INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
De préférence, un bouton à ressort fait saillie d’une surface externe du collier de butée, un trou de serrage recevant le bouton à ressort est agencé sur le manche, le collier de butée est positionné en ajustant le bouton à ressort sur le trou de serrage, le collier de butée a un gradin de limitation en raccord avec le bouton à ressort, une bosse fait saillie d’une surface interne du collier de butée, la bosse a un trou de positionnement à une extrémité de la bosse, un point de pression correspondant fait saillie de la paroi interne du manche, et le collier de butée vient en butée contre le trou de positionnement de la bosse via le point de pression, et une rainure de serrage en raccord avec le bloc de verrouillage est enfoncée au niveau de la surface du collier de butée, et lorsque l’emboîtement inférieur se déplace vers le haut, le bloc de verrouillage du bouton est serré dans la rainure de serrage du collier de butée et verrouillé avec le collier de butée afin d’ouvrir le parasol.
De préférence, le manche comprend un manche supérieur et un manche inférieur, le manche supérieur peut être séparé du manche inférieur, le manche supérieur et le manche inférieur sont raccordés ensemble par un élément de raccordement fileté, l’élément de raccordement fileté a un trou de positionnement circulaire au niveau d’une périphérie de l’élément de raccordement fileté, le manche inférieur a un point en saillie correspondant au niveau d’une paroi externe du manche inférieur, et l’élément de raccordement fileté est inséré dans le manche inférieur et est fixé, en entaillant le trou de positionnement circulaire sur le point en saillie.
De préférence, un manche de raccordement circulaire correspondant au segment de raccordement circulaire de l’emboîtement supérieur fait saillie d’une extrémité inférieure du capuchon, une boucle est agencée au niveau d’une extrémité inférieure du manche de raccordement circulaire, le capuchon est inséré dans le segment de raccordement circulaire de l’emboîtement supérieur au niveau du manche de raccordement circulaire, et se serre avec l’extrémité inférieure du segment de raccordement circulaire, grâce à la boucle.
De préférence, le raccordement entre le capuchon et l’emboîtement supérieur n’est pas limité à un raccordement par boucle, et peut également être un raccordement fileté ou un raccordement à l’aide d’une vis.
Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description des modes de réalisation non limitatifs de la présente invention ci-après, en référence aux figures 1 à 4 annexées, sur lesquelles :
illustre schématiquement une interface homme-machine à afficher dans une zone d’un écran d’un véhicule, selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention ;
illustre un système configuré pour contrôler un ensemble d’au moins un témoin de l’interface homme-machine de la à afficher dans une zone d’un écran d’un véhicule, selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention ;
illustre un dispositif de contrôle d’un ensemble d’au moins un témoin de l’interface homme-machine de la à afficher dans une zone d’un écran d’un véhicule, selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention ;
Un procédé et un dispositif de contrôle d’un ensemble d’au moins un témoin d’une interface homme-machine vont maintenant être décrits dans ce qui va suivre en référence conjointement aux figures 1 à 4. Des mêmes éléments sont identifiés avec des mêmes signes de référence tout au long de la description qui va suivre.
Selon la présente invention, une IHM comprend un ensemble d’au moins un témoin correspondant au fonctionnement d’organes d’un véhicule et/ou de systèmes mis en œuvre dans un véhicule. Cette IHM est destinée à être affichée dans une zone d’un écran de ce véhicule. La zone de l’écran est dimensionnée pour que chaque témoin dudit ensemble d’au moins un témoin soit visible d’un utilisateur du véhicule et compréhensible par cet utilisateur. Lorsqu’au moins un témoin supplémentaire doit être aussi affiché dans cette zone de l’écran aux dimensions fixes, les dimensions d’au moins un témoin dudit ensemble d’au moins un témoin sont modifiées pour que ledit ensemble d’au moins un témoin et ledit au moins un témoin supplémentaire soient affichés simultanément dans ladite zone de l’écran.
Selon un exemple particulier et non limitatif de réalisation de la présente invention, le contrôle d’un ensemble d’au moins un témoin d’une interface homme-machine (IHM) destinée à être affichée dans une zone d’un écran contrôlé par un dispositif d’un véhicule comprend la réception, par le dispositif, d’une requête identifiant au moins un témoin supplémentaire destiné à être affiché dans ladite zone de l’écran. Le dispositif identifie alors, à partir d’une mémoire, une surface d’affichage dans ladite zone de l’écran de chaque témoin supplémentaire. Le dispositif identifie également, à partir de la mémoire, une surface d’affichage dans ladite zone de l’écran de chaque témoin dudit ensemble d’au moins un témoin. Le dispositif calcule une première surface d’affichage totale à partir de la surface d’affichage de chaque témoin supplémentaire, et une deuxième surface d’affichage totale à partir de la surface d’affichage de chaque témoin dudit ensemble d’au moins un témoin. Le dispositif compare une somme de la première et de la deuxième surfaces d’affichage totales avec une surface d’affichage de ladite zone de l’écran. Si la surface d’affichage de ladite zone de l’écran est inférieure à la somme de la première et de la deuxième surfaces d’affichage totales, le dispositif modifie la surface d’affichage d’au moins un témoin dudit ensemble d’au moins un témoin pour que ledit ensemble d’au moins un témoin et ledit au moins un témoin supplémentaire soient affichés simultanément dans ladite zone de l’écran.
La présente invention est intuitive pour un technicien intervenant sur le véhicule lors d’une phase de maintenance car les témoins utilisés pour la maintenance sont affichés dans une zone de l’écran où sont habituellement affichés des témoins de fonctionnement des organes de véhicule et/ou de systèmes mis en œuvre dans le véhicule et ce quel que soit le type du véhicule et le nombre de témoins à afficher.
Le procédé est mis en œuvre par un dispositif, qui peut-être par exemple un calculateur dédié à l’info-divertissement (« Infotainment » en anglais). Le calculateur peut être un composant non qualifié norme ISO-26262. Il peut donc être produit à faible coût et subir des développements (mises à jour) indépendamment de cette norme. Le calculateur peut être surveillé par un autre calculateur qui lui est qualifié. La mise en œuvre du procédé en utilisant ces deux calculateurs est donc moins onéreuse qu’une mise en œuvre n’utilisant qu’un seul calculateur à la fois qualifié norme ISO-26262 et dédié, par exemple à l’info-divertissement.
illustre schématiquement une interface homme-machine à afficher dans une zone d’un écran d’un véhicule, selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention.
Par ailleurs, les métasurfaces peuvent être tendues sur une ou des cavités constituées ou contenant des métamatériaux acoustiques ou élastiques afin de produire des déformations normales aux surfaces ou des ondes de flexion (dans les surfaces). De façon préférée les vibrations sont choisies dans une gamme de fréquence indépendante de la bande de fréquence utile des ondes injectées. De façon préférée ces vibrations sont inférieures à la bande de fréquence d’intérêt.
Le milieu d’intérêt, au sein duquel les obstacles selon l’invention sont introduits, peut être un milieu fluide (par exemple, l’océan, le corps humain, etc.), un milieu solide monobloc (par exemple, des poutres), ou un milieu solide assemblé (par exemple, des assemblages de pièces en bois, en métal, en béton). La mise en place des obstacles peut être réalisée avant l’assemblage de plusieurs pièces, dans des évidements prévus à cet effet. La mise en place peut aussi être réalisée lors de la fabrication additive de la pièce pour les polymères, les métaux, les céramiques et les composites. Pour les bétons ou des pièces fabriquées par injection, les obstacles peuvent être incorporés lors du coulage/moulage/injection. Pour les composants métalliques et composites, les éléments du dispositif de manipulation peuvent être intégrés lors de la fabrication d’un revêtement par exemple, une couche de protection sur le dessus de l’élément. Pour les applications médicales, les obstacles peuvent être intégrés sous forme d’implants (par exemple sous la peau) ou pour l’amortissement d’impacts au sein d’un élément extérieur (gants, talon de chaussures, etc.).
La présente invention a des applications dans plusieurs domaines industriels. Un premier exemple est la manipulation acoustique pour une surveillance de la santé des structures SHM (« Structural Health Monitoring »), ou pour un contrôle non-destructif CND (Contrôle Non Destructif). Le SHM peut être utilisé pour surveiller des bétons ou la structure de réacteurs en utilisant par exemple, des capteurs intégrés dans le béton (milieu fortement atténuant), en particulier en augmentant les distances de propagation à énergie injectée identique sans l’amplifier mais en la concentrant dans un faisceau plus étroit.
Selon un autre exemple, le dispositif selon l’invention peut être intégré dans des composants métalliques comprenant des pièces complexes conçues au moins partiellement par fabrication additive. Dans les pièces métalliques complexes, le dispositif selon l’invention permet de contrôler des zones (localement de faible épaisseur, intersection de cylindres notamment avec des angles aigus, coudes, etc.) qui sont inaccessibles par des capteurs positionnés à l’extérieur ou accessibles de manière dégradée après plusieurs rebonds.
Selon un autre exemple, le dispositif selon l’invention peut être utilisé pour un masquage des échos non désirés. En effet, en dirigeant les ondes injectées vers une zone identifiée, on évitera des échos, pouvant détériorer le contrôle non-destructif (CND) de la zone et issus d’autres entités (par exemple des attaches de pièces donnant une contribution lors d’un CND d’ultrasons non linéaires).
On notera finalement que la présente invention est contre-intuitive car il y a toujours un agencement plus simple mais qui ne préserve pas ni ne crée une mise en forme préliminaire des informations aptes à produire des motifs dont l’IA et les méthodes d’apprentissage automatique en général peuvent tirer parti. En particulier, et de façon évidente, il est toujours plus simple de diriger les ondes directement vers le milieu de propagation d’intérêt plutôt que de perdre de l’énergie en tirant dans un autre sens. La perte est compensée par l’invention qui permet de concentrer les énergies injectées en un faisceau plus fin sans introduire de distorsion.
Procédé et dispositif de contrôle d’un système d’affichage tête haute pour véhicule électrique L’invention concerne les procédés et dispositifs d’affichage tête haute pour véhicule, notamment automobile. L’invention concerne notamment un procédé et un dispositif de contrôle d’un système d’affichage tête haute d’un véhicule électrique. L’invention concerne également un procédé et un dispositif de projection d’image(s) dans un véhicule. L’invention concerne également un procédé et un dispositif d’aide à la conduite d’un véhicule.
Par exemple, il est connu d’intégrer de tels écrans dans une zone comprise derrière le volant du véhicule, selon le point de vue du conducteur, et dans une zone accessible par le passager avant également, par exemple au milieu de la planche de bord du véhicule
Un autre objet de la présente invention est par exemple d’améliorer l’accès aux informations utiles à la conduite d’un véhicule, notamment automobile.
Par les termes « maillage de points », il est entendu une représentation vectorielle en mailles de points.
Le contenant à contrôler peut par exemple être une valise, un sac, un colis, etc.
Le procédé selon l’invention permet d’intégrer un ou plusieurs objets 3D dans une image 3D en réalisant une impression virtuelle. Notamment, la transformation du maillage en voxels de chaque élément graphique 3D intégré dans l’image 3D permet de définir les contours et l’intérieur du ou desdits élément graphique 3D. L’intégration d’objet 3D virtuels dans une image 3D permet en outre d’éviter la manipulation d’objets dangereux ou de matières dangereuses, augmentant ainsi la sécurité au travail. L’intégration d’objet 3D virtuels dans une image 3D permet également d’intégrer des objets, par exemple à partir de leur spécification technique, non-encore à disposition ou dont l’accès est difficile ou impossible en raison des législations en vigueur. L’intégration d’objet 3D virtuels dans une image 3D permet aussi d’éviter l’utilisation d’objets polluants. Enfin, le procédé selon l’invention peut être mis en œuvre parallèlement avec plusieurs machines, par exemple via un réseau de communication, ce qui s’avère plus simple et implique moins de maintenance et de coûts qu’avec une pluralité d’équipements d’imagerie radioscopique 3D réels utilisés en parallèle. En outre, le procédé selon l’invention permet de simuler plusieurs machines différentes en parallèle.
Avantageusement, le traitement de l’image 3D comportant l’au moins un élément graphique 3D intégré comprend un balayage numérique 3D des éléments de l’image 3D.
De préférence, le balayage comprend l’envoi d’une pluralité de rayons numériques sur les éléments de l’image 3D afin de définir pour chacun leur contour et leur position. Un tel balayage peut par exemple être réalisé par des algorithmes de traçage de rayons (« ray tracing » en langue anglaise) ou bien de marche de rayons (« ray marching » en langue anglaise). Un tel balayage, similairement à une technique d’impression 3D, permet de réaliser notamment les traces d’épaisseur des éléments apparaissant sur l’image 3D.
Dans un mode de réalisation, la génération de l’image 3D est réalisée à partir d’au moins un contenant réel, par exemple via un équipement d’imagerie radioscopique 3D réel.
Dans un autre mode de réalisation, la génération de l’image 3D est réalisée de manière virtuelle, par exemple à partir d’un générateur d’images 3D qui va générer une image 3D représentant l’au moins un contenant, éventuellement comportant des objets.
Dans un mode de réalisation, la préparation comprend la génération d’au moins un nouvel élément graphique 3D.
Dans un autre mode de réalisation, la préparation comprend la récupération d’au moins un élément graphique 3D existant, par exemple dans une base de données.
Avantageusement, la préparation comprend une étape d’identification et d’affectation d’un matériau à chaque partie de chaque élément graphique 3D.
Avantageusement encore, la préparation comprend une étape d’affectation d’une densité au matériau de l’au moins un élément graphique 3D, ladite densité permettant de déterminer la nature de la matière présente dans un voxel lors du traitement de l’image 3D.
Avantageusement encore, le post-traitement de l’image 3D comprend la création d’un volume de matière brute (i.e. dépourvue d’effets artificiels), la création d’un volume d’effets artificiels métalliques, la création d’un volume d’effet Compton et la fusion de ces trois volumes.
Selon un aspect de l’invention, le procédé comprend une étape d’association de métadonnées de l’au moins un élément graphique 3D à une zone de l’image 3D comprenant au moins en partie l’au moins un élément graphique 3D.
Selon un aspect de l’invention, le procédé comprend une étape de sélection, par l’agent de sûreté ou par l’algorithme de détection utilisant l’intelligence artificielle, d’une zone de l’image 3D post-traitée.
Selon un aspect de l’invention, le procédé comprend une étape de détection de l’au moins un élément graphique 3D lorsque la zone de l’image 3D post-traitée sélectionnée correspond à la zone associée aux métadonnées.
L’invention concerne également un produit programme d’ordinateur caractérisé en ce qu’il comporte un ensemble d’instructions de code de programme qui, lorsqu’elles sont exécutées par un ou plusieurs processeurs, configurent le ou les processeurs pour mettre en œuvre un procédé tel que présenté ci-avant.
La illustre un exemple particulier d’interface homme-machine, dite IHM, affichée dans une zone d’un écran disposé dans l’habitacle d’un véhicule, par exemple un véhicule automobile. Bien entendu, le véhicule n’est pas limité à un véhicule automobile mais s’étend à tout type de véhicule embarquant un ou plusieurs écrans sur lequel ou lesquels est affichée une IHM, par exemple un car, un bus, un camion, un véhicule utilitaire, c’est-à-dire à un véhicule de type véhicule terrestre motorisé.
L’IHM 1 est utilisée pour afficher un ensemble d’informations à destination du conducteur et/ou des passagers du véhicule. Ces informations comprennent selon l’exemple de la des informations relatives à la vitesse, au niveau d’énergie restant (par exemple le niveau d’énergie dans les batteries ou le niveau d’essence dans le réservoir), le nombre de kilomètres parcourus, etc.
Les témoins de l’IHM 1 sont regroupés dans trois zones 10, 11 et 12 d’écran.
La présente invention n’est pas limitée à un nombre ni à la forme de zones d’écran.
illustre un système 2 configuré pour contrôler un ensemble d’au moins un témoin de l’IHM de la à afficher dans une zone d’un écran d’un véhicule, selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention .
Le système 2 est avantageusement embarqué dans le véhicule dans lequel l’IHM 1 décrite en regard de la est à afficher dans une zone, par exemple la zone 10, de l’écran. Le système 2 comprend par exemple un ou plusieurs calculateurs 20, 21, 22 de type UCE (« Unité de Commande Electronique »). Une UCE est composée d’un calculateur électronique et d’un ou plusieurs logiciels embarqués qui réalisent un ou plusieurs asservissements. Le système 2 comprend aussi un dispositif 23 de contrôle de l’ensemble d’au moins un témoin de l’IHM 1 à afficher dans la zone 10.
Le dispositif 23, et les calculateurs 20 à 22 sont avantageusement reliés en communication via une liaison filaire, par exemple un bus de données de type CAN (de l’anglais « Controller Area Network » ou en français « Réseau de contrôleurs »), CAN FD (de l’anglais « Controller Area Network Flexible Data-Rate » ou en français « Réseau de contrôleurs à débit de données flexible »), FlexRay (standardisé par la norme ISO 17458) ou Ethernet (standardisé par la norme ISO/IEC 802-3).
Selon l’architecture de la , le calculateur 20 correspond par exemple à un calculateur maître et chacun des calculateurs 21 à 22 correspond à un calculateur esclave du calculateur maître 20. Le calculateur 20 correspond par exemple à un calculateur en charge du système IVI (de l’anglais « In Vehicle Infotainment » ou en français « Info-divertissement dans le véhicule »), le calculateur 20 étant aussi dénommé à ce titre calculateur IVI 20. Le calculateur IVI 20 est ainsi en charge du système info-divertissement du véhicule fournissant les accès audio et vidéo à l’intérieur du véhicule, tels que l’accès à l’internet, l’accès aux informations routières, la navigation, les services de diffusion numérique et de streaming ainsi que la génération d’informations relatives au véhicule à rendre, par exemple afficher sur un écran, à destination du conducteur et/ou des passagers du véhicule par l’intermédiaire d’une IHM.
Le calculateur IVI 20 génère par exemple les contenus à rendre sur des périphériques embarqués dans le véhicule, tels qu’un ou plusieurs écrans d’affichage, un ou plusieurs haut-parleurs. Chacun de ces périphériques est par exemple contrôlé par un calculateur 21, 22 recevant les données à rendre (diffuser ou afficher par exemple) sur le périphérique associé au calculateur concerné.
Par exemple, le calculateur 21 reçoit un flux vidéo comprenant les données représentatives de l’IHM en charge de restituer au conducteur les paramètres, données et informations relatives à un organe du véhicule ou à un état de fonctionnement d’un système tel que par exemple un état de fonctionnement d’un système d’aide à la conduite, ou encore des informations relatives par exemple à des témoins de sécurité ou d’alerte ayant un niveau de sécurité associé égal au niveau ASIL A. Le calculateur 21 gère alors, par exemple, l’affichage de l’IHM dans une zone prédéterminée d’un écran qu’il contrôle.
La est une vue en coupe longitudinale et de côté du dispositif de la .
Sur les figures 1 à 5 est illustré un dispositif 1 de séchage et de désinfection des pieds selon un mode de réalisation particulier de l’invention.
Ce dispositif 1 de séchage et de désinfection des pieds comprend un bâti 2 s’allongeant de façon prépondérante selon une direction longitudinale I-I entre une extrémité antérieure 2a et une extrémité postérieure 2b. Le bâti 2 comprend également des moyens de posage 3 (figures 2, 4 et 5) définissant un plan de posage P pour reposer sur le sol. Ici, les moyens de posage 3 comprennent quatre patins 3a à 3d.
Le bâti 2 comprend une cavité interne 4, s’allongeant selon la direction longitudinale I-I depuis l’extrémité postérieure 2b du bâti 2 et en direction de l’extrémité antérieure 2a du bâti 2, et ouverte à l’extrémité postérieure 2b du bâti 2.
Dans la cavité interne 4, on trouve des moyens de support 5 destinés à recevoir en appui la face inférieure d’au moins un pied 6 d’un utilisateur ( ).
Le bâti 2 comprend à la fois des moyens de séchage 7 et des moyens de désinfection 8, de sorte que le dispositif 1 est un dispositif de séchage et de désinfection des pieds. En alternative, le bâti 2 pourrait ne comprendre que des moyens de séchage 7 (il s’agirait alors d’un dispositif 1 de séchage), ou pourrait ne comprendre que des moyens de désinfection 8 (il s’agirait alors d’un dispositif 1 de désinfection).
On voit plus particulièrement sur la que les moyens de support 5 définissent un plan de support PS ascendant en direction de l’extrémité antérieure 2a du bâti 2 en formant avec le plan de posage P un angle A1 compris entre 10 et 40 degrés, et de préférence entre 15 et 30 degrés.
Une butée frontale supérieure 9, décalée à l’écart (au-dessus) du plan de posage P, limite l’avance de la jambe 10 en direction de l’extrémité antérieure 2a, et oblige l’utilisateur à incliner sa jambe 10 vers l’arrière. La butée frontale supérieure 9 limite ainsi efficacement les risques que l’utilisateur reporte la majeure partie de son poids sur le pied 6 qui est posé sur les moyens de support 5. La butée frontale supérieure 9 est également légèrement décalée à l’écart de l’extrémité postérieure 2b.
Sur la , on observe que la butée frontale supérieure 9 oblige l’utilisateur à maintenir un angle d’environ 90 degrés entre son pied 6 et sa jambe 10.
De façon plus spécifique : - les moyens de support 5 s’étendent longitudinalement entre une première extrémité 5a et une deuxième extrémité 5b, la première extrémité 5a étant plus proche de l’extrémité postérieure 2b du bâti 2, - la butée frontale supérieure 9 et la première extrémité 5a des moyens de support 5 sont sensiblement situées dans un même plan transversal PT perpendiculaire au plan de posage P.
Comme illustré sur la , la cavité interne 4 a une légère conicité avec une section transversale qui diminue légèrement en direction de l’extrémité antérieure 2a du bâti 2. La cavité interne 4 présente, au voisinage de l’extrémité postérieure 2b du bâti 2, une largeur maximale L comprise entre 160 mm et 200 mm afin de limiter efficacement les risques qu’un utilisateur engage deux pieds dans la cavité interne.
Les moyens de séchage 7 comportent des premiers moyens de ventilation 11, disposés à une extrémité antérieure 4a de la cavité interne 4 et orientés de façon à générer et diriger un premier flux d’air principalement en direction de l’extrémité postérieure 2b du bâti 2. Les moyens de séchage 7 dirigent ainsi le premier flux d’air en premier lieu sur la région des orteils de l’utilisateur, région qui est la plus importante à traiter.