Procédé de commande (100) d’une chaîne de propulsion (2) d’un véhicule hybride (VH), une unité de commande électronique (20) pilotant la chaîne de propulsion (2) qui comprend une motorisation hybride (10) liée à une boîte de vitesses (BV) elle-même en liaison permanente avec les roues motrices du véhicule hybride (VH), la motorisation comprenant un moteur thermique (Mth) pourvu d’un arbre de sortie (A1), un moteur électrique (Mel) en liaison permanente avec un arbre intermédiaire (A2) ayant une première extrémité liée par un premier embrayage (E1) à l’arbre de sortie (A1) du moteur thermique et une seconde extrémité liée par un second embrayage (E2) à un arbre d’entrée (A3) de la boîte de vitesses (BV), chacun des deux embrayages (E1, E2) pouvant être embrayé ou débrayé, le procédé de commande (100) comportant une étape de calcul de couple (117) exécutée lors d’une demande de surplus de puissance alors que le moteur thermique (Mth) est arrêté et le premier embrayage (E1) débrayé : - au cours de cette étape (117) est calculé le couple que le premier embrayage (E1) doit transmettre pour redémarrer le moteur thermique (Mth), ce calcul prenant en compte la température de l’huile (TH) du moteur thermique (Mth) afin de minimiser ledit couple. Procédé de commande (100) selon la revendication 1 dans lequel l’étape de calcul de couple (117) prend également en compte les vitesses de rotation du moteur électrique (Mel) et du moteur thermique (Mth). Procédé de commande (100) selon une quelconque des revendications 1 ou 2 dans lequel, l’étape de calcul de couple (117) est précédée d’une étape initiale (110) de propulsion électrique seule au cours de laquelle : le premier embrayage (E1) est débrayé et le moteur thermique (Mth) arrêté, l’arbre de sortie (A1) du moteur thermique ne tournant pas, le deuxième embrayage (E2) est embrayé de sorte que le moteur électrique (Mel) est en liaison avec la boîte de vitesses (BV). Procédé de commande (100) selon une quelconque des revendications 1, 2 ou 3 dans lequel, l’étape de calcul de couple (117) est suivie d’une étape de transition (120) de redémarrage du moteur thermique (Mth) au cours de laquelle : le premier embrayage (E1) passe de l’état débrayé à l’état embrayé de sorte que le moteur thermique (Mth) entraîné en rotation soit redémarré, le deuxième embrayage (E2) est débrayé de sorte à glisser, le moteur électrique (Mel) entraînant alors le moteur thermique (Mth). Procédé de commande (100) selon une quelconque des revendications 1 à 4 dans lequel le procédé de commande (100) se termine par une étape finale (130) de propulsion thermique dans laquelle : le moteur thermique (Mth) fonctionne et fournit de la puissance, le moteur électrique (Mel) tourne également, le premier embrayage (E1) est embrayé, le deuxième embrayage (E2) est embrayé transmettant la puissance du moteur thermique (Mth) à la boîte de vitesses (BV). Procédé de commande (100) selon la revendication 1 dans lequel l’étape de calcul (117) minimise le couple nécessaire pour entraîner en rotation et redémarrer le moteur thermique (Mth) en prenant en compte la température de l’huile (TH) réelle du moteur thermique. Procédé de commande (100) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6 dans lequel l’unité de commande électronique (20) a en mémoire une cartographie froide (CF) et une cartographie chaude (CC) correspondants respectivement au couple qui doit être transmis par le premier embrayage (E1) pour entraîner le moteur thermique (Mth) dans le cas où celui-ci est froid ou dans le cas où il est chaud. Procédé de commande (100) selon la revendication 7 dans lequel l’étape de calcul de couple (117) pondère le couple donné par les deux cartographies (CF, CC) en fonction de la température réelle de l’huile (TH). Procédé de commande (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel, la température de l’huile du moteur thermique (TH) est considérée froide si elle est inférieure ou égale à 20°C et, la température de l’huile du moteur thermique (TH) est considérée chaude si elle est supérieure ou égale à 80°C. Véhicule hybride (VH) pourvu d’une chaîne de motorisation hybride (10) pilotée par une unité de commande électronique (20) caractérisé en ce que, l’unité de commande électronique (20) est apte à exécuter le procédé de commande (100) selon l’une quelconque des revendications 1 à 9.