INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Système de délivrance d’une pluralité de pastilles adhésives L’invention concerne un système de délivrance d’une pluralité de pastilles adhésives ainsi qu’une installation de dépose d’une pluralité de pastilles adhésives qui comporte au moins un tel système de délivrance d’une pluralité de pastilles adhésives.
La présente invention concerne le domaine de la fabrication des systèmes qui sont configurés pour délivrer, de manière automatique, une pluralité de pastilles adhésives à un dispositif de dépose qui est configuré, d’une part, pour saisir au moins une telle pastille adhésive auprès d’un tel système de délivrance d’une pluralité de pastilles adhésives, d’autre part, pour déplacer au moins une telle pastille adhésive saisie en direction d’un endroit approprié d’un substrat et, d’autre part encore, pour déposer une telle pastille adhésive en cet endroit de ce substrat.
Sans n’y être aucunement limitée, l’invention trouvera une application particulièrement appropriée lorsqu’il s’agit de délivrer au moins une pastille adhésive à un dispositif de dépose d’au moins une telle pastille adhésive sur un substrat qui adopte la forme d’un élément de véhicule automobile, plus particulièrement un élément de carrosserie de véhicule automobile, plus spécifiquement lorsqu’il s’agit d’obturer une ouverture que comporte un tel élément de véhicule automobile avec une telle pastille adhésive.
On connait, d’ores et déjà, et par le document JP2018176312A une installation de dépose d’une pluralité de pastilles adhésives qui comporte, d’une part, un système de délivrance d’une pluralité de pastilles adhésives et, d’autre part, un dispositif de dépose de ces pastilles adhésives, auquel le système de délivrance d’une pluralité de pastilles adhésives délivre une pluralité de pastilles adhésives, et qui est configuré pour déposer ces pastilles adhésives sur un élément de véhicule automobile. Dans cette installation, les pastilles adhésives sont collées sur une bande pour former un ensemble qui est enroulé sous la forme d’un rouleau qui alimente des moyens de délivrance qui sont configurés pour délivrer des pastilles adhésives au dispositif de dépose de ces pastilles adhésives. Une telle installation présente l’inconvénient de délivrer (et donc de pouvoir déposer) des pastilles adhésives qui correspondent à un unique type de pastille adhésive, à savoir des pastilles adhésives qui présentent la même forme et la même composition.
On connait, également, des installations de dépose d’une pluralité de pastilles adhésives qui comportent, d’une part, une pluralité de dispositifs de délivrance d’au moins une pastille adhésive qui peuvent délivrer, chacun, des pastilles adhésives d’un type différent et, d’autre part, un dispositif de dépose qui comporte un unique moyen de préhension qui est configuré, d’une part, pour saisir une unique pastille adhésive auprès de l’un des dispositifs de délivrance d’au moins une pastille adhésive, d’autre part, pour déplacer ladite unique pastille adhésive en direction d’un endroit approprié d’un élément de véhicule automobile et, d’autre part encore, pour déposer cette unique pastille adhésive en cet endroit de l’élément de véhicule automobile. Une telle installation impose audit dispositif de dépose de procéder à un aller-retour entre les dispositifs de délivrance d’au moins une pastille adhésive et les endroits de dépose d’une telle pastille adhésive, ceci pour chaque pastille adhésive à déposer. Une telle installation permet, alors, de déposer uniquement un nombre limité de pastilles adhésives par minute de sorte que la cadence de dépose des pastilles adhésives est particulièrement limitée.
On connait, également et par le document EP3878607A1, un dispositif de dépose d’au moins une pastille adhésive sur un élément de véhicule automobile. Ce dispositif de dépose comporte une pluralité de doigts, qui sont mobiles par rapport à une platine, et qui sont configurés, chacun et successivement, d’une part, pour adopter une position de préhension dans laquelle un tel doigt saisit une pastille adhésive au niveau d’un dispositif de délivrance d’au moins une pastille adhésive, d’autre part et après avoir saisi une telle pastille adhésive, pour adopter une position d’attente dans laquelle un tel doigt attend de déposer ladite pastille adhésive sur un élément de véhicule automobile pendant qu’un autre doigt adopte une position de préhension dans laquelle cet autre doigt saisit une autre pastille adhésive et, d’autre part encore et après qu’au moins une partie des doigts du dispositif de dépose ait saisi une pastille adhésive, pour être amenés par le dispositif de dépose au niveau d’un élément de véhicule automobile afin d’y déposer successivement lesdites pastilles adhésives. Ce dispositif de dépose est configuré pour saisir successivement une pluralité de pastilles adhésives auprès d’une pluralité de dispositifs de délivrance d’au moins une pastille adhésive. Compte tenu du nombre important de doigts que comporte le dispositif de dépose, il est nécessaire de remplacer fréquemment les rouleaux, qui comportent une bande ainsi que des pastilles adhésives collées sur cette bande, que comportent les dispositifs de délivrance, et à partir desquels les pastilles adhésives sont délivrées. Un tel remplacement, d’une part, ralentit la cadence de préhension et, donc, de dépose des pastilles adhésives et, d’autre part, est assuré par un opérateur qui opère dans une zone dans laquelle le dispositif de dépose (usuellement associé à un bras mobile que comporte un robot) évolue ce qui représente un danger pour cet opérateur
La présente invention se veut de remédier aux inconvénients des systèmes de délivrance d’au moins une pastille adhésive et des dispositifs de dépose d’au moins une telle pastille adhésive de l’état de la technique.
A cet effet, l’invention concerne un système de délivrance d’une pluralité de pastilles adhésives, ce système de délivrance comporte, d’une part, un châssis, d’autre part, au moins deux dispositifs de délivrance d’au moins une pastille adhésive qui sont configurés, chacun, pour délivrer au moins une pastille adhésive et, d’autre part encore, des moyens de montage en déplacement qui sont configurés pour monter au moins un dispositif de délivrance d’au moins une pastille adhésive parmi lesdits au moins deux dispositifs de délivrance d’au moins une pastille adhésive, ceci en déplacement, d’une part, par rapport au châssis et, d’autre part, entre une position rétractée et une position déployée par rapport au châssis.
Selon une autre caractéristique, les moyens de montage en déplacement comportent des moyens de montage en translation dudit au moins un dispositif de délivrance d’au moins une pastille adhésive par rapport au châssis.
Encore une autre caractéristique concerne le fait que les moyens de montage en translation comportent, d’une part, au moins une glissière qui est associée audit au moins un dispositif de délivrance d’au moins une pastille adhésive, respectivement audit châssis et, d’autre part, au moins un coulisseau qui est associé audit châssis, respectivement audit au moins un dispositif de délivrance, et qui coopère avec ladite glissière.
Une autre caractéristique consiste en ce que le système de délivrance d’une pluralité de pastilles adhésives comporte, d’une part, au moins un tiroir qui est monté en déplacement par rapport au châssis et par l’intermédiaire des moyens de montage en déplacement et, d’autre part, des moyens de fixation qui sont configurés pour fixer de manière réversible ledit au moins un dispositif de délivrance d’au moins une pastille adhésive sur ledit au moins un tiroir.
On comprend alors que la came 30 et la roue moteur 32 sont dissociées en rotation autour de l’arbre moteur 28.
Selon des exemples non limitatifs de l’invention, les systèmes à sens unique de rotation peuvent être des roues libres, des roues à cliquets ou des roues à rochets.
La came 30, particulièrement visible à la , présente la forme d’un disque délimité par un bord périphérique externe 38.
La came 30 comprend entre autres une surface de commande périphérique 40 prenant ici, et de manière non limitative, la forme d’un dégagement périphérique 40 de matière formée sur son bord périphérique externe 38, de telle sorte à former une encoche 40.
Dans la suite de la description, on différentiera le bord périphérique externe 38 qui s’étend en dehors de l’encoche 40 comme un bord de contact 39, et le bord périphérique externe 38 au niveau de l’encoche 40, nommé ci-après encoche 40.
On définit alors un fond 41 de l’encoche 40 depuis lequel s’étendent deux surfaces inclinées 43 rejoignant le bord de contact 39 évoqué précédemment. On comprend alors que le fond 41 de l’encoche est décalé radialement du bord de contact 39 de la came 30.
La fonction d’une telle encoche 40 sera évoquée plus loin dans la suite de la description.
Par ailleurs, la roue moteur 32 visible à la , présente une forme circulaire autour du deuxième axe de révolution de l’arbre moteur 28.
On définit un premier diamètre externe D1 de la came 30 pris en dehors de son encoche 40, et un deuxième diamètre externe D2 de la roue moteur 32, pris jusqu’à l’extrémité radiale de ses dents. Selon un exemple non limitatif de l’invention, le premier diamètre externe D1 et le deuxième diamètre externe D2 sont sensiblement identiques.
Tel que cela est particulièrement visible aux figures 3 et 4, les roues d’actionnement dentées 24 des quatre vannes 12 sont disposées autour de la came 30 et de la roue moteur 32. Plus particulièrement, les roues d’actionnement dentée 24 sont montées sur la platine 26 de telle sorte qu’elles soient à équidistance les unes des autres autour de la came 30 et de la roue moteur 32.
Par ailleurs, il est notable que chacune des roues d’actionnement dentées 24 de chacune des vannes 12 est à une distance radiale non nulle du bord périphérique externe 38 de la came 30 et de la roue moteur 32. Autrement dit, les roues d’actionnement dentées 24 sont espacées d’une distance non nulle de la came 30 et de la roue moteur 32.
Tel qu’évoqué précédemment, le dispositif d’actionnement motorisé 14 comprend quatre engrenages 34, visibles aux figures 2 à 4. On comprend notamment que chaque engrenage 34 est associé à l’une des roues d’actionnement dentée 24 de l’une des unités d’actionnement rotatives 17 de l’une des vannes 12 de l’ensemble 10.
Chaque engrenage 34 comprend au moins une première roue dentée 42 associée à un premier arbre 42a et une deuxième roue dentée 44 associée à un deuxième arbre 44a, la première roue dentée 42 et la deuxième roue dentée 44 étant liées en rotation et disposées tangentiellement à la came 30 et la roue moteur 32.
On comprend notamment que la première roue dentée 42 et la deuxième roue dentée 44 de chacun des engrenages 34 sont liées en rotation respectivement avec le premier arbre 42a et le deuxième arbre 44a.
Ainsi, et en rapport avec la , on définit des lumières oblongues 48 formées dans la platine 26 et configurées pour recevoir chacune le premier arbre 42a ou le deuxième arbre 44a de chacune de la première roue dentée 42 ou de la deuxième roue dentée 44 de chacun des engrenages 34.
Notamment, chacun du premier arbre 42a et du deuxième arbre 44a de chacun des engrenages 34 s’étend au travers respectivement d’une première lumière oblongue 48a et d’une deuxième lumière oblongue 48b.
Le procédé commence lorsque le module de configuration MCO reçoit en E401 une demande de configuration d’affichage étendu pour au moins deux écrans. Celle-ci est similaire à l’étape E201 décrite en .
Le module de configuration MCO reçoit en E402 des informations relatives au contexte d’utilisation en provenance du terminal T. Ces informations incluent les portions de contenu concernées par l’affichage étendu.
Selon d’autres modes de réalisation, les informations relatives au contexte d’utilisation incluent la position du curseur, des déplacements d’éléments graphiques (fenêtres, applications, icônes etc.), etc.
Le module de configuration analyse en E403 les informations relatives au contexte d’utilisation de façon à déterminer les positions physiques relatives des au moins deux écrans.
Cette analyse comprend l’identification de déplacements d’éléments graphiques dans plusieurs portions de contenu, par exemple un curseur ou une fenêtre d’application passant d’une portion de contenu à une autre.
Les positions physiques relatives des écrans sont déterminées sur la base du principe d’un raccord mouvement.
Le principe du raccord mouvement est utilisé pour déduire les positions physiques relatives des écrans affichant les portions de contenu. Si le module de configuration MCO détecte des incohérences entre certaines interactions de l’utilisateur, notamment dans le cas de déplacements d’éléments (curseur, fenêtre(s), etc.) d’une portion d’affichage à une autre, vis à vis du principe de raccord mouvement, le module MCO déduit que les positions physiques relatives PPR 1 et PPR 2 des écrans sont inversées par rapport aux positions virtuelles relatives non représenté reçues en E401.
Dans le cas contraire, il est déduit que les positions physiques relatives PPR 1 et PPR 2 des écrans correspondent aux positions virtuelles relatives PVR 1 et PVR 2 reçues en E401.
Le principe du raccord mouvement mobilisé dans ce mode de réalisation sera illustré plus loin en référence aux figures 4b et 4c.
Si l’analyse des informations relatives au contexte d’utilisation ne permet pas de déterminer les positions physiques relatives des écrans, par exemple en l’absence de déplacement d’élément d’une portion de contenus à l’autre, du fait de données de déplacements incohérentes, le procédé de configuration prend fin, dans le cas contraire il continue.
L’étape E404 consiste à déterminer les positions virtuelles relatives PVR 1 et PVR 2 .
Si l’analyse des déplacements d’éléments (par exemple un curseur ou une fenêtre) entre les portions de contenus est cohérente avec les principes de raccord mouvement, les positions virtuelles relatives PVR 1 et PVR 2 sont renvoyées sans modification en E405. Dans le cas contraire, les valeurs des positions virtuelles relatives sont interchangées entre PVR 1 et PVR 2 .
L’étape E405 est similaire à l’étape E205 décrite en référence à la .
Selon d’autres modes de réalisation les étapes du procédé qui vient d’être décrit ci-dessus peuvent aussi être itérées une pluralité de fois, afin de permettre une configuration d’affichage étendu dans des contextes où les positions physiques relatives des écrans sont dynamiques.
Grâce à ce mode de réalisation, le critère de convergence est un critère décrivant les propriétés moyennes du spectre, qui rend donc le mécanisme de recherche itérative fiable et robuste au bruit.
Dans un mode de réalisation, à l’étape de détermination de la moyenne de la fréquence porteuse, la comparaison est effectuée à partir d’un écart calculé entre un spectre du signal étiré et un ou plusieurs spectres de référence, chaque spectre de référence étant associé à une fréquence porteuse de référence, la moyenne de la fréquence porteuse déterminée étant la fréquence porteuse de référence associée au spectre de référence pour lequel l’écart est le plus petit.
Ainsi, l’estimation de la fréquence porteuse est facile et rapide à effectuer à partir des signaux de référence prédéfinis, ce qui est compatible avec une implémentation en temps réel.
Un deuxième aspect de l’invention concerne une méthode de surveillance d’un état de fonctionnement d’une machine tournante, la machine tournante générant des vibrations, comprenant : Déterminer une vitesse de rotation instantanée de la machine tournante, la vitesse de rotation étant une moyenne d’une fréquence porteuse d’un signal vibratoire pseudo-périodique selon la méthode selon le premier aspect, le signal comprenant les vibrations générées par la machine tournante, le signal étant mesuré par un capteur de vibrations auprès de la machine tournante ; et Déclencher un mécanisme de surveillance lorsque la vitesse de rotation instantanée atteint une vitesse de rotation prédéterminée.
Un troisième aspect de l’invention concerne un système comprenant un calculateur configuré pour mettre en œuvre une méthode selon le premier aspect.
Dans un mode de réalisation, le système selon le troisième aspect de l’invention comprend en outre au moins un capteur pour acquérir des échantillons du signal s(t) et un circuit pour envoyer les échantillons au calculateur.
Dans un mode de réalisation, le système selon le troisième aspect de l’invention est embarqué dans un aéronef.
Un quatrième aspect de l’invention concerne un programme d’ordinateur comprenant des instructions qui, quand le programme est exécuté sur un calculateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre des étapes d’une méthode selon le premier ou le deuxième aspect de l’invention.
BREVE DESCRIPTION DES FIGURES Les figures sont présentées à titre indicatif et nullement limitatif de l’invention. La est un schéma synoptique illustrant l’enchaînement des étapes d’une méthode selon l’invention. La est un ensemble de graphiques de signaux acquis et signaux rééchantillonnés par la méthode selon l’invention. La présente les spectres d’un signal avant et après traitement par la méthode selon l’invention. La est une illustration de l’application de la méthode selon l’invention pour trois portions indépendantes d’un même spectre. La est une illustration du mécanisme de recherche itératif de la méthode selon l’invention. La est une illustration du mécanisme de recherche itératif de la méthode selon l’invention. La est une illustration du mécanisme de recherche itératif de la méthode selon l’invention. La est une illustration du mécanisme de recherche itératif de la méthode selon l’invention. La est une illustration du mécanisme de recherche itératif de la méthode selon l’invention. La est une illustration du mécanisme de recherche itératif de la méthode selon l’invention. La est une illustration du mécanisme de recherche euristique de la méthode selon l’invention.
L’invention décrite ci-après est illustrée dans le cadre de l’estimation de la vitesse de rotation d’un rotor d’un aéronef. Il apparaîtra toutefois évident que l’approche proposée est tout à fait compatible à des applications autres que des machines tournantes, et plus généralement à tout signal de type « chirp », c’est-à-dire un signal pseudo-périodique comprenant un contenu spectral prépondérant modulé autour d'une fréquence porteuse. Pour une machine tournante, la fréquence porteuse d’un signal de vibration mesuré auprès de la machine tournante est la vitesse de rotation de l’un de ses éléments, par exemple d’un de ses rotors, et le contenu spectral prépondérant est l’ensemble des fréquences du signal générées par les éléments tournants entraînés sur le rotor. Ce type de signal peut également présenter des modulations d’amplitude qui sont alors lentes par rapport aux oscillations de la phase. De façon générale, le signal pseudo-périodique est donc relatif à une quantité physique associée à un système ou à une machine. Cette quantité physique peut être mesurée par un capteur auprès dudit système ou de ladite machine. Par exemple, dans le cas du rotor, un capteur de vibrations ou un capteur acoustique peut être utilisé afin de mesurer la quantité physique. Dans ces exemples, la quantité physique est relative à des vibrations, telles qu’une accélération, ou à un champ de pression, respectivement, provoqués par le fonctionnement de la machine tournante.
Un premier aspect de l’invention concerne un système pour l’acquisition et le traitement de signaux. Ce système peut être embarqué dans une machine tournante, par exemple dans un aéronef, et est compatible avec les contraintes d’encombrement, de coût et de sûreté de fonctionnement de ladite machine. En particulier, le système embarqué dispose d’une mémoire limitée, d’un calculateur limité en capacités de calcul et d’une alimentation électrique autonome. Le calculateur est, par exemple, un processeur ou un microprocesseur. Le calculateur peut avoir une fréquence de calcul comprise entre 10 MHz et 100 MHz, par exemple de 48 MHz. La mémoire peut être une mémoire volatile, telle qu’une mémoire RAM (en anglais, « Random Access Memory ») ou une mémoire non-volatile pour le stockage pérenne de données. La mémoire peut avoir une mémoire de stockage comprise entre 1 Mo et 1 Go, par exemple de 128 Mo, et une mémoire RAM comprise entre 10 ko et 1 Mo, par exemple de 152 ko. Le système embarqué comprend également un capteur pour acquérir des échantillons du signal pseudo-périodique, par exemple un accéléromètre pour mesurer les vibrations produites par la machine tournante, et notamment le rotor surveillé. D’autres types de capteurs peuvent être utilisés pour capter le signal, en fonction de l’application concernée. Dans la suite, par simplification, est entendu par « signal » les échantillons dudit signal.
Le système comprend également un ou plusieurs circuits adaptés pour envoyer le signal acquis vers le calculateur.
Le système comprend éventuellement une source d’alimentation autonome, par exemple une batterie ou une ou plusieurs piles. Les éléments du système étant peu énergivores, il est possible d’atteindre une autonomie de fonctionnement de plusieurs dizaines d’heures d’utilisation du système.
La sobriété du système embarqué le rend compact et rapide à installer sur la machine tournante. Avantageusement, le système peut être intégré dans un boîtier de base carrée de 10 cm de côté et de hauteur 3 cm. Par mesure d’illustration, ce système peut avantageusement être installé sous l’aile d’un avion, sur le relais d’accessoires (en anglais, « Accessory Gearbox » ou AGB) ou sur le réducteur de vitesse (en anglais, « Reduction Gearbox » ou RGB) en moins de 15 min. Ce système embarqué étant autonome, il est donc compatible avec les contraintes de sûreté de fonctionnement des autres systèmes de l’avion.
Filtres dichroïques Le premier et/ou le deuxième récepteur comportent de préférence un ou plusieurs filtres dichroïques permettant de ne laisser passer que les photons d’une longueur d’onde donnée, notamment un prisme constitué d’un matériau transparent dispersif, le ou les filtres étant de préférence disposés devant l’instrument ou les instruments de mesure, ou devant le sélecteur optique pour le premier récepteur, et ce notamment si les indices de réfraction des matériaux non linéaires sont modifiés par application de flux lumineux puissants.
Affectation des photons à l ’ information avec horloges synchronisées
Lorsque les photons arrivent au deuxième récepteur, il est utile de pouvoir différencier s’ils doivent être affectés à l’information transmise, s’il s’agit d’une information transmise plusieurs fois ou encore s’il s’agit d’une information qui n’aurait pas été codée sur une paire de photons intriqués.
En effet, les émissions de photons sont parfois irrégulières, et un émetteur de type SPDS tel que mentionné plus haut peut par exemple émettre une double paire de photons sans que cela ne soit souhaité.
Cela permet, lorsque combiné avec la connaissance du temps de vol des photons entre l’émetteur et chacun des récepteurs, de déterminer des périodes de codage et de réception, de préférence répétitives, pendant lesquelles un photon peut être codé au premier récepteur pour les périodes de codage et son photon intriqué arriver au deuxième récepteur pendant les périodes de réception.
Si une pluralité de photons sont reçus pendant une période de réception, le premier récepteur conserve un état inchangé jusqu’à un moment compris, par exemple, entre un quart du temps de non-émission après la fin la période de réception et la moitié du temps de non-émission δt’ avant la prochaine période de réception.