INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
De préférence, le premier module UWB et le deuxième module UWB sont configurés pour établir ensemble une communication bidirectionnelle, et pour échanger des données d’horodatage relatives à des instants d’émission et/ou de réception de signal, et le calculateur principal est configuré pour utiliser lesdites données d’horodatage pour obtenir lesdites valeurs de temps de vol.
En particulier, chacun parmi le premier module UWB et le deuxième module UWB est configurés pour : - générer et mémoriser des données d’horodatage, relatives à des instants de réception et/ou d’émission de signal ; - incorporer de telles données à un signal qu’il émet ; et - extraire de telles données d’un signal qu’il reçoit.
Le calculateur principal est configuré pour calculer des valeurs de temps de vol à l’aide de données d’horodatage générées directement au niveau du deuxième module UWB, mais également à l’aide de données d’horodatage générées au niveau du premier module UWB et communiquées au deuxième module UWB. Les données d’horodatage peuvent se rapporter à au moins un intervalle de temps entre la réception d’un signal par l’un module UWB et l’envoi en retour d’un signal par l’autre module UWB. Il est ainsi possible de déterminer avec précision un temps de vol entre les deux modules UWB, même si leurs horloges respectives ne sont pas parfaitement synchronisées.
Avantageusement, le signal émis est constitué d’une pluralité d’impulsions, chaque impulsion du signal émis correspondant à deux impulsions respectives du signal reçu, associées respectivement à la première contribution et à la deuxième contribution, le calculateur principal étant configuré pour : - pour chaque impulsion du signal reçu, calculer une valeur respective de temps de vol ; - répartir les valeurs de temps de vol en une pluralité de classes, où chaque classe est associée à un intervalle prédéterminé de valeurs du temps de vol ; et - estimer la distance entre l’obstacle et le véhicule automobile à l’aide de ladite répartition des valeurs de temps de vol.
Le calculateur principal peut être configuré pour : - sur ladite répartition des valeurs de temps de vol, identifier deux populations associées respectivement à la première contribution et à la deuxième contribution ; - déterminer l’écart temporel entre les deux populations de temps de vol ; et - estimer la distance entre l’obstacle et le véhicule automobile à l’aide dudit écart temporel.
De préférence, le système comporte une mémoire, stockant une première table reliant ensemble des valeurs relatives à des temps de vol et des valeurs de distance entre l’obstacle et le véhicule automobile, et le calculateur principal est configuré pour estimer la distance entre l’obstacle et le véhicule automobile à l’aide de ladite première table.
Avantageusement, le calculateur principal est configuré en outre pour : - calculer un étalement temporel de la population associée à la deuxième contribution ; - estimer une taille de l’obstacle, à l’aide de l’étalement temporel calculé.
Le système peut comporter une mémoire, stockant une deuxième table reliant ensemble des valeurs d’étalement temporel et des valeurs de taille de l’obstacle, et le calculateur principal est configuré pour estimer la taille de l’obstacle à l’aide de ladite deuxième table.
De manière avantageuse, le deuxième module UWB comporte une matrice d’antennes, et calculateur principal est configuré pour : - déterminer au moins un angle d’arrivée du signal reçu, à l’aide d’un décalage temporel entre des instants de réception de signal par les différentes antennes de la matrice d’antennes ; - à l’aide de l’au moins un angle d’arrivée du signal reçu, et de la distance estimée entre l’obstacle et le véhicule automobile, déterminer une position de l’obstacle relativement au véhicule automobile.
Lorsque le premier échangeur 1 est parcouru par du fluide réfrigérant, le même sens de circulation est identique dans tous les modes de fonctionnement. De même, le troisième échangeur 3 et le quatrième échangeur 4 sont parcourus toujours selon le même sens de circulation du fluide réfrigérant, lorsqu’ils sont parcourus par du fluide réfrigérant. Selon certains modes de fonctionnement, la circulation de fluide réfrigérant dans chaque échangeur peut être bloquée.
Le sens de circulation du fluide réfrigérant dans le deuxième échangeur 2 peut s’inverser en fonction des modes de fonctionnement du système de conditionnement thermique. En particulier, le sens de fonctionnement peut être différent suivant que le deuxième échangeur 2 cède de la chaleur au flux d’air extérieur Fe ou reçoit de la chaleur du flux d’air extérieur Fe.
De la même manière, le sens de circulation dans la première section d’échange thermique 6a de l’échangeur interne 6 peut s’inverser selon les modes de fonctionnement du système de conditionnement thermique. Autrement dit, selon certains modes de fonctionnement la première section d’échange thermique 6a de l’échangeur interne 6 reçoit le fluide réfrigérant provenant du deuxième détendeur 32, et selon d’autres modes de fonctionnement la première section d’échange thermique 6a de l’échangeur interne 6 alimente en fluide réfrigérant le deuxième détendeur 32. Le deuxième détendeur 32 est un détendeur bidirectionnel.
Le sens de circulation dans la deuxième section d’échange thermique 6b de l’échangeur interne 6 est constant. On entend par là que le sens de circulation du fluide réfrigérant dans la deuxième section d’échange thermique 6b est identique pour tous les modes de fonctionnement du système de conditionnement thermique 100.
Selon un mode de réalisation, illustré sur les figures 4 à 8, le système de conditionnement thermique 100 comporte une quatrième branche de dérivation E reliant un septième point de raccordement 17 disposé sur la boucle principale A en aval du premier point de raccordement 11 et en amont du premier échangeur 1 à un huitième point de raccordement 18 disposé sur la deuxième branche de dérivation C en aval du quatrième détendeur 34 et en amont du quatrième point de raccordement 14. La quatrième branche de dérivation E comprend un sixième détendeur 36.
La quatrième branche de dérivation E permet au fluide réfrigérant à haute pression et haute température en sortie du compresseur 7 de regagner l’entrée 7a du compresseur sans passer par le premier échangeur 1 ni par le deuxième échangeur 2. La quatrième branche de dérivation E ramène le fluide réfrigérant à haute pression vers l’entrée de l’accumulateur 8. Le débit circulant dans la quatrième branche de dérivation E permet d’accroitre le débit total de fluide réfrigérant fourni par le compresseur 7 et ainsi augmenter la puissance thermique de chauffage fournie par le fluide réfrigérant.
Selon les variantes des figures 4 à 7, le huitième point de raccordement 18 est disposé en aval du troisième échangeur 3. Le fluide réfrigérant parcourant la quatrième branche de dérivation E ne traverse pas le troisième échangeur 3.
Selon la variante de la , le huitième point de raccordement 18 est disposé en amont du troisième échangeur 3. Le huitième point de raccordement 18 est ainsi disposé entre la sortie 34b du quatrième détendeur 34 et l’entrée 3a du troisième échangeur 3. Le fluide réfrigérant parcourant la quatrième branche de dérivation E peut parcourir le troisième échangeur 3 puis rejoindre la boucle principale A au niveau du quatrième point de raccordement 14.
Selon une autre variante de réalisation, non représentée, le système de conditionnement thermique 100 comporte une quatrième branche de dérivation E reliant un septième point de raccordement 17 disposé sur la boucle principale A en aval du premier point de raccordement 11 et en amont du premier échangeur 1 à un huitième point de raccordement 18 disposé sur la boucle principale A en aval du quatrième point de raccordement 14 et en amont du dispositif d’accumulation 8. Comme précédemment, la quatrième branche de dérivation E comprend un sixième détendeur 36. Autrement dit, dans cette variante non représentée le huitième point de raccordement 18 est disposé entre le quatrième point de raccordement 14 et l’entrée de l’accumulateur 8.
Selon un mode de réalisation, illustré notamment sur les figures 4 à 8, le système de conditionnement thermique 100 comporte une cinquième branche de dérivation F reliant un neuvième point de raccordement 19 disposé sur la deuxième branche de dérivation C en aval du troisième échangeur 3 et en amont du quatrième point de raccordement 14 à un dixième point de raccordement 20 disposé sur la boucle principale A entre le troisième point de raccordement 13 et le deuxième détendeur 32.
Selon les variantes des figures 4 à 7, le dixième point de raccordement 20 est disposé entre le premier détendeur 31 et l’échangeur interne 6.
Selon la variante de la , le dixième point de raccordement 20 est disposé entre l’échangeur interne 6 et le deuxième détendeur 32.
Le circuit de fluide réfrigérant 10 comprend une deuxième vanne unidirectionnelle 44 disposée sur la cinquième branche de dérivation F. La deuxième vanne unidirectionnelle 44 est configurée pour autoriser une circulation de fluide réfrigérant du neuvième point de raccordement 19 vers le dixième point de raccordement 20 et configurée pour interdire une circulation de fluide réfrigérant du dixième point de raccordement 20 vers le neuvième point de raccordement 19.
La deuxième vanne unidirectionnelle 44 est par exemple un clapet anti-retour.
La cinquième branche de dérivation F permet au fluide réfrigérant à haute pression ou à pression intermédiaire en sortie du troisième échangeur 3 de rejoindre la boucle principale A, traverser le deuxième détendeur 32 et le deuxième échangeur 2, puis rejoindre l’entrée 7a du compresseur 7. Le septième détendeur 37 permet de de bloquer la circulation de fluide réfrigérant du neuvième point de raccordement 19 vers le quatrième point de raccordement 14, de sorte que le fluide réfrigérant provenant du troisième échangeur 3 passe par la cinquième branche de dérivation F. La cinquième branche de dérivation F permet ainsi au fluide réfrigérant de fournir de la chaleur à l’élément 25 de la chaine de traction électrique au niveau du troisième échangeur 3, c’est-à-dire que cette branche permet de réaliser un chauffage de l’élément 25 de la chaine de traction électrique.
De la même manière, lorsque la troisième branche de dérivation est de type D2, tel qu’illustré à la , le fluide réfrigérant à haute pression ou à pression intermédiaire en sortie du quatrième échangeur 4 peut rejoindre la boucle principale A en circulant dans la cinquième branche de dérivation F. Le quatrième échangeur 4 peut ainsi chauffer le flux d’air intérieur Fi.
Dans un mode de réalisation particulier, les bandes aimantées sont disposées, sur chaque face de contact, de sorte qu’une bande aimantée soit disposée au centre de la largeur de ladite face de contact et les deux autres bandes sont disposées de part et d’autre de ladite paire montée au centre.
De ce fait, cette disposition des moyens de liaison permet une meilleure répartition des forces de liaison entre le matelas et le sommier entrainant une diminution du phénomène d’arrachage involontaire du surmatelas.
Dans un mode de réalisation particulier, chacune desdites deux autres bandes aimantées est disposée au niveau d’un bord de ladite face de contact.
Selon un autre mode de réalisation, seulement une des deux autres bandes aimantées est disposée au niveau d’un bord de ladite face de contact.
Selon un mode de réalisation préféré, les bandes aimantées d’une face de contact sont orientées dans le sens de la largeur de face de contact.
Selon un autre mode de réalisation, les bandes aimantées d’une face de contact sont orientées dans le sens de la longueur de la face de contact.
Dans encore un autre mode de réalisation, au moins une bande aimantée d’une face de contact est orientée de manière perpendiculaire à au moins une bande aimantée.
De préférence, chacun des sommiers et matelas comprend une partie centrale en mousse, ou toute autre matière connue de l’homme du métier afin de réaliser la fonction de matelas, recouverte par un tissu étanche, formant la face de contact, et des logements prévus entre le tissu étanche et la partie centrale, dans lesquelles sont logés les moyens de liaison réversibles de cette face de contact.
Dans un mode de réalisation particulier, l’ensemble de matelas est composé d’un matelas d’une épaisseur comprise entre 10 à 20 centimètres et d’un sommier d’une épaisseur comprise entre 25 et 50 centimètres.
Ainsi, de tels logements permettent de faciliter l’alignement des moyens de liaison, ce qui permet une mise en place et une fixation plus aisées du matelas sur le sommier.
Dans un mode de réalisation préféré, et afin de réduire les risques d’arrachage et l’usure de l’ensemble de matelas, les logements sont formés par des gaines prévues sur une face intérieure du tissu, opposée à la face de contact.
Dans un mode de réalisation particulier, les moyens de liaison sont thermoscellés et/ou collés sur la face intérieure du tissu afin de réduire les risques d’arrachage involontaire.
De préférence, les moyens de liaison possèdent une épaisseur comprise entre 5 et 50 millimètres.
Ainsi, cette épaisseur permet d’obtenir une force de liaison suffisante pour réduire les risques d’arrachage involontaire tout en ne déformant pas l’ensemble de matelas pour le confort de l’utilisateur.
Dans un mode de réalisation préféré, l’ensemble comprend au moins un coussin comprenant une face de contact avec le matelas et une face de contact avec le sommier, lesdites faces de contact comportant chacune, des moyens de liaison réversibles, lesdits moyens de liaison de chacune des faces de contact du coussin comportent au moins une bande aimantée, lesdites faces de contact du coussin venant en vis-à-vis d’une partie de la face de contact du matelas et de la face de contact du sommier, lesdites bandes aimantées des faces de contact du coussin et des faces du matelas et du sommier sont agencées de sorte à coopérer entre elles pour former au moins une paire de bandes aimantées.
De préférence, le coussin est agencé entre le matelas et le sommier et au moins une bande aimantée de la face de contact du coussin avec le matelas coopère avec au moins une bande aimantée de la face de contact du matelas, et au moins une bande aimantée de la face de contact du coussin avec le sommier coopère avec au moins une bande aimantée de la face de contact du sommier.
Avantageusement, le pré-mélange comprend : 60% à 98% de polymère biodégradable, 0,1% à 20% de polymère support, 0,01% à 8% d’enzymes, 0,01% à 5% de protéines animales et/ou végétales, 0 à 5% de polysaccharide et 0 à 35% de charge minérale, les pourcentages étant exprimés en poids par rapport au poids total de la composition du pré-mélange.
EXEMPLES I. Préparation d’un mix de polymère support et d’enzyme
Le mélange maître est préparé à partir de granulés de polycaprolactone (PCL), de protéines, d’une charge minérale (carbonate de calcium, CaCO 3 ) et d’enzymes en solution.
Le mélange maître a été fabriqué avec une bi-vis co-rotative Clextral Evolum 25 HT comprenant 11 zones pour lesquelles la température est indépendamment contrôlée et régulée. Les zones de l’extrudeuse sont chauffées selon le tableau [1]. Les enzymes en solution, les protéines, le carbonate de calcium et éventuellement la gomme arabique ont été introduites simultanément au début de l’extrudeuse (avant la zone 1) afin de réaliser le mélange selon un profil de température croissant compris entre 25 et 50°C. Les enzymes en solution sont introduites à 2,2kg/h à l’aide d’une pompe péristaltique. Les protéines et éventuellement la gomme arabique sont, quant à elles, introduites à 1,8kg/h à l’aide d’un doseur spécifique aux poudres et le carbonate de calcium est introduit à 2kg/h. Le PCL, aussi appelé polymère support, est introduit à 14kg/h dans un état partiellement voire totalement fondu entre la zone 5 et la zone 6 de l’extrudeuse à une température de 75°C.
La granulation de chaque mélange est faite avec une coupe sous eau à l’issue de l’extrudeuse. Les granulés sont séchés à 45°C jusqu’à 0,3% d’humidité.
Le mélange maître E est un exemple comparatif et a été préparé selon même protocole décrit ci-dessus mais en remplaçant les protéines par de la gomme arabique.
[Tableau 1] : Profil de température (°C) utilisé pour la préparation du mélange maître. Zone Z1 Z2 Z3 Z4 Z5 Z6 Z7 Z8 Z9 Z10 Z11 Température 40 65 75 75 60 60 60 60 60 60 60
Dans ces exemples, sont utilisés, des isolats de protéines de lait commercialisés sous les références de Euridiet 80 NS, GrassFit 80WPC par la société Eurial ou IWPC 80 SH, IWPI 90 SH par la société Lactoland, des gélatines d’origine bovine ou porcine commercialisées sous les références Stabicaps, Simogel et Emulsigel par la société Rousselot, des protéines de riz commercialisées sous les références Brown rice protein powder par la société NP Nutra ou Rice Protein R80+,H70+, H60+ par la société IIC Ingredients, des protéines de pois commercialisées sous les références Pea protein powder 80% par la société NP Nutra, ou Pea Protein P80+, Fave bean protein, Chickpea protein et Mung bean protein par la société IIC Ingredients, de la gomme arabique commercialisée sous la référence IntantGumAA par la société Nexira, du polycaprolactone commercialisé sous la référence CAPA 6500 ou CAPA6500D par la société Perstop, du carbonate de calcium commercialisé sous la référence OMYFILM 707-OG par la société Omya, des mélanges PLA/PBAT commercialisés sous les références Ecovio® F2331, Ecovio® F2223, Ecovio® F2332.
III. Compositions des mélanges maîtres
Les mélanges-maîtres sont préparés à partir de différentes protéines animales ou végétales (avec ou sans gomme arabique). Les compositions sont décrites dans le tableau 2. Le polymère support est le polycaprolactone (PCL).
[Tableaux 2] : Composition des mélanges maîtres Mélange-maître Protéines ou polysaccharides A (contrôle sans enzyme) IWPI 90 SH B IWPC 80 SH C GrassFit 80 WPC D IWPI 90 SH E InstantGumAA F Brown Rice Protein Powder 80% G Pea protein powder 80% H Mélange 50% de IWPI 90 SH et 50% de InstantGumAA I Mélange 50% Simogel et 50% de InstantGumAA J Mélange 50% de Stabicaps et 50% de InstantGumAA
Le mélange-maitre A est un exemple comparatif sans introduction d’enzyme. Le mélange-maître E est un exemple comparatif de l’invention WO 2019/043134.
IV. Production des films monocouches
Pour la préparation de films monocouches on emploie une ligne d’extrusion gonflage Labtech de type LF-250 avec une extrudeuse de type LBE20-10 30/C, de diamètre 20 mm et vis de L/D = 30. La vitesse de la vise était entre 50 et 60 tr/m.
Les températures d’extrusion gonflage sont détaillées dans le tableau 3.
Correct : 2 panélistes de 5 panélistes professionnels ont ressenti une sensation d’humidité.
Mauvais : 0 à 1 panélistes sur 5 panélistes professionnels ont ressenti une sensation d’humidité.
(Sensation d’éclaboussure d’eau)
Excellent : les 5 panélistes professionnels ont tous ressenti une sensation d’éclaboussure.
Très bien : 4 panélistes sur 5 panélistes professionnels ont ressenti une sensation d’éclaboussure d’eau.
Bien : 3 panélistes sur 5 panélistes professionnels ont ressenti une sensation d’éclaboussure.
Correct : 2 panélistes sur 5 panélistes professionnels ont ressenti une sensation d’éclaboussure.
Mauvaise : 0 à 1 panélistes sur 5 panélistes professionnels ont ressenti une sensation d’éclaboussure.
(Durabilité de l’humidité)
Excellent : les 5 panélistes professionnels ont tous ressenti de l’humidité 6 heures après l’application.
Très bien : 4 panélistes sur 5 panélistes professionnels ont ressenti l’humidité 6 heures après l’application.
Bien : 3 panélistes sur 5 panélistes professionnels ont ressenti l’humidité 6 heures après l’application.
Correct : 2 panélistes sur 5 panélistes professionnels ont ressenti l’humidité 6 heures après l’application.
Mauvaise : 0 à 1 panélistes sur 5 panélistes professionnels ont ressenti de l’humidité 6 heures après l’application.
[Stabilité]
(Test de la centrifugeuse)
Le procédé comprend ensuite une étape 36 de requête d’authentification de la carte CRT auprès du serveur bancaire SRV. Dans cette étape 36, l’application de l’appareil APP transmet une requête d’authentification AUT_REQ au serveur bancaire en utilisant ledit protocole de communication sécurisé. La requête AUT_REQ comprend les données de défi H_CHL du serveur, le cryptogramme de la carte C_CRYPT, les données de défi C_CHL de carte, le numéro de version de clés KVN et les données de clé ICC. Les données de clé ICC permettent au serveur bancaire SRV de retrouver/regénérer les clés statiques de la carte à partir d'une clé de maître IMK du serveur bancaire SRV.
Le procédé comprend ensuite une étape 37 de vérification. Dans cette étape 37 de vérification, le serveur bancaire SRV retrouve des clés statiques IccMK_ENC, IccMK_MAC, IccMK_DEK de la carte à partir du numéro de version de clés KVN, de la clé de maître IMK et d’informations de dérivation propres à la carte reçues par la requête d’authentification AUT_REQ. Le serveur bancaire SRV génère ensuite des clés de session S_ENC, S_MAC, S_DEK (non représentées). Ces clés de session sont générées à partir des clés statiques IccMK_ENC, IccMK_MAC, IccMK_DEK de la carte qui sont associées à un numéro de version de clés KVN donné.
Ces clés de session S_ENC, S_MAC, S_DEK sont ensuite utilisées pour vérifier le cryptogramme de carte C_CRYPT. En particulier, les clés de session S_ENC, S_MAC sont utilisées pour générer un cryptogramme à partir des données de défi H_CHL du serveur et des données de défi C_CHL de la carte. Le serveur compare ensuite le cryptogramme généré au cryptogramme de la carte C_CRYPT. Si les deux cryptogrammes sont identiques alors le serveur bancaire SRV authentifie la carte CRT.
Les clés de session S_ENC, S_MAC sont également utilisées pour générer une valeur cryptographique H_CRYPT, appelée cryptogramme du serveur, à partir des données de défi C_CHL de la carte et des données de défi H_CHL du serveur.
Le serveur bancaire SRV génère également un code d’authentification de message MAC en utilisant la clé de session S_MAC.
Le procédé comprend également une étape 38 de transmission d’un message d’authentification AUT_MES du serveur SRV à l’application bancaire de l’appareil APP. Dans cette étape, le serveur bancaire transmet le message d’authentification AUT_MES à l’application bancaire de l’appareil APP via ledit protocole de communication sécurisé établi entre le serveur bancaire SRV et l’appareil APP. Le message d’authentification AUT_MES comprend le cryptogramme du serveur et un code d’authentification de message MAC.
Le procédé comprend ensuite une étape 39 de transmission du message d’authentification AUT_MES de l’appareil à la carte CRT. La transmission du message d’authentification AUT_MES correspond notamment à la commande EXTERNAL AUTHENTICATE définie par le protocole « SCP03 ». Dans cette étape, le message d’authentification AUT_MES reçu à l’étape 38 par l’appareil est transmis à la carte CRT par l’appareil via une communication en champ proche ou bien via un lecteur de carte.
Le procédé comprend ensuite une étape 40 de vérification. Dans cette étape 40, le microcontrôleur MCU de la carte CRT calcule dans un premier temps le code d’authentification de message MAC du message reçu AUT_MES grâce à sa clé S_MAC. Ainsi, il compare le code d’authentification de message MAC reçu et le code d’authentification de message MAC calculé. Si ces deux codes d’authentification de message MAC sont identiques, alors le microcontrôleur MCU de la carte CRT génère un cryptogramme à partir des données de défi C_CHL de la carte et des données de défi H_CHL du serveur en utilisant les clés de session puis compare ce cryptogramme au cryptogramme du serveur H_CRYPT.
Si ces deux cryptogrammes correspondent, alors le procédé comprend une étape 41 dans laquelle la carte CRT transmet un message de validation VAL_MES de l’authentification à l’application bancaire de l’appareil. Ainsi, l’application bancaire de l’appareil APP sait que le serveur bancaire SRV et la carte CRT sont mutuellement authentifiées (AUT_OK).