En particulier, bien qu’ici les ceintures comprennent des attaches rapide à clips, l’invention s’applique également à d’autres types de dispositif de bouclage comme par exemple une boucle de ceinture à ardillon, une bande auto-agrippante ou un œillet coopérant un crochet ; -bien qu’ici les armatures aient été représentées rapportées sur une face externe des supports, l’invention s’applique également à des armatures rapportées sur une face interne des supports ou dont les extrémités sont enchâssées dans une épaisseur du support ; bien qu’ici l’armature comprenne quatre baleines, l’invention s’applique également à d’autres types d’armature comme par exemple une armature comprenant une, deux, trois ou plus de quatre baleines, une nappe, une coque ou un treillis éventuellement en forme de manchon ; bien qu’ici les baleines soient des tubes cylindriques droits en carbone, l’invention s’applique également à d’autres types de baleines comme par exemple des baleines pleines, de section diverses telle que carrée, ou rectangulaire et pouvant être réalisées dans d’autres matériaux tel que le polyacétal ou l’acier, par exemple sous la forme de baleine connues sou le nom de « corde à piano ». Les baleines peuvent également être conformées pour adopter des formes courbes ; bien qu’ici le membre comprenne une deuxième enveloppe en lycra, l’invention s’applique également à d’autres types de dispositifs de contention de l’armature pour appliquer sur l’armature un effort sensiblement normal à la première direction comme par exemple un ou plusieurs filins ou bandes élastiques et/ou précontraints qui s’étendrait en périphérie de l’armature ; bien qu’ici les baleines possèdent des extrémités articulées sur les supports, l’invention s’applique également à d’autres types de liaisons et/ou d’armatures autorisant une rotation du premier support relativement au deuxième support autour d’un axe sensiblement parallèle à la première direction, comme par exemple des baleines flexibles en torsion ou pourvue de deux parties montées à pivotement l’une relativement à l’autre autour d’un axe parallèle à la première direction ; bien qu’ici l’exosquelette comprenne un câble, l’invention s’applique également à d’autres types d’éléments de transmission d’un effort de traction comme par exemple une chaîne, une courroie crantée ou lisse ou un ruban, un organe hybride comprenant des bielles reliées par câble ; bien qu’ici le câble soit renvoyé à l’aide d’une poulie, l’invention s’applique également à d’autres types de renvois de câble comme par exemple un œillet, un axe pourvu d’un revêtement antifriction ou un tambour ; bien qu’ici les baleines soient reçues dans des fourreaux rapportés par couture sur la deuxième enveloppe, l’invention s’applique également à d’autres types de fourreaux comme par exemple un ou plusieurs anneaux rapportés sur l’une ou l’autre des enveloppes par collage ; bien qu’ici les supports décrivent des portions de cercle d’amplitude sensiblement égale à soixante degrés, l’invention s’applique également à d’autres types de support comme par exemple des supports de forme quelconque, non continus, qui couvrent des secteurs angulaires différents comme par exemple un support en forme de ceinture qui forme un boucle fermée ou un support ouvert dont l’amplitude est comprise entre quinze et trois-cent soixante degrés ; bien qu’ici les deuxièmes baleines soient identiques aux premières baleines, l’invention s’applique également à des deuxièmes baleines qui disposeraient de propriétés différentes des premières baleines, comme par exemple une raideur, une résistance à la torsion, une longueur, une section, un module d’Young différent de celui des premières baleines ; bien qu’ici une même deuxième enveloppe s’étende autour du premier, deuxième support et du troisième support supplémentaire, l’invention s’applique également à d’autres configurations des moyens de contention comme par exemple une deuxième enveloppe qui entoure les premier et deuxième support et une enveloppe supplémentaire qui entoure le deuxième support et le troisième support supplémentaire ; bien qu’ici le dispositif d’actionnement comprenne un vérin à câble à vis menée, l’invention s’applique également à d’autres types de dispositifs d’actionnement comme par exemple un dispositif d’actionnement comprenant un vérin à câble de type à écrou mené ou un motoréducteur, ou un actionneur linéaire de type vérin.