Procédé de contrôle pour un véhicule (V) comprenant un groupe motopropulseur comportant une machine motrice thermique (MMT) propre à être couplée à une boîte de vitesses (BV) par un embrayage (EM) ayant un cylindre devant faire l’objet d’un remplissage d’huile pour qu’un piston associé agisse lors d’un couplage, caractérisé en ce qu’il comprend une étape (10-20) dans laquelle, lorsque ledit couplage est requis, on déclenche ledit remplissage et on autorise un démarrage dudit couplage par action dudit piston lorsqu’une durée déterminée a expiré après ledit déclenchement. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-20) ladite durée est déterminée par une estimation. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-20) ladite durée est estimée en fonction d’une estimation d’une température en cours de ladite huile. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-20) ladite durée est estimée en fonction de données stockées dans au moins une table établissant une correspondance entre des températures d’huile et des durées de remplissage du cylindre. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-20) ladite durée déterminée est fournie par un capteur de remplissage associé audit cylindre. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-20) ladite durée est déterminée par ledit capteur de remplissage lors d’un couplage réalisé avant ledit couplage requis dans un intervalle de temps choisi. Produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en œuvre le procédé de contrôle selon l’une des revendications 1 à 6, dans un véhicule (V) comprenant un groupe motopropulseur comportant une machine motrice thermique (MMT) propre à être couplée à une boîte de vitesses (BV) par un embrayage (EM) ayant un cylindre devant faire l’objet d’un remplissage d’huile pour qu’un piston associé agisse lors d’un couplage, pour contrôler un couplage requis. Dispositif de contrôle (DC2) pour un véhicule (V) comprenant un groupe motopropulseur comportant une machine motrice thermique (MMT) propre à être couplée à une boîte de vitesses (BV) par un embrayage (EM) ayant un cylindre devant faire l’objet d’un remplissage d’huile pour qu’un piston associé agisse lors d’un couplage, caractérisé en ce qu’il comprend au moins un processeur (PR1) et au moins une mémoire (MD) agencés pour effectuer les opérations consistant, lorsque ledit couplage est requis, à déclencher ledit remplissage et à autoriser un démarrage dudit couplage par action dudit piston lorsqu’une durée déterminée a expiré après ledit déclenchement. Véhicule (V) comprenant un groupe motopropulseur comportant une machine motrice thermique (MMT) propre à être couplée à une boîte de vitesses (BV) par un embrayage (EM) ayant un cylindre devant faire l’objet d’un remplissage d’huile pour qu’un piston associé agisse lors d’un couplage, caractérisé en ce qu’il comprend en outre un dispositif de contrôle (DC2) selon la revendication 8. Véhicule selon la revendication 9, caractérisé en ce qu’il est de type automobile.