INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Certaines étapes du procédé sont par exemple mises en œuvre par le premier dispositif 101. D’autres étapes du procédé sont par exemple mises en œuvre par le deuxième dispositif 102 et/ou par au moins l’une des bases de données 103, 104 et/ou 105 et d’autres étapes du procédé sont par exemple mises en œuvre par le troisième dispositif 107.
Dans une première étape 201, le premier dispositif 101 capture des données d’images DIC représentatives d’au moins une partie de l’être vivant 10 selon différents points de vue.
Des données d’images capturées DIC d’au moins une partie de l’être vivant 10 se comprend comme étant des données d’images qui représentent des points de vue d’une seule partie de l’être vivant 10, par exemple la tête, un bras ou une jambe de cet être vivant 10, de plusieurs parties de l’être vivant 10, par exemple la tête et le buste, ou les bras et le buste, ou les jambes ou tout autre combinaison de parties de l’être vivant 10 ou encore l’ensemble de l’être vivant 10.
Selon une variante, les données d’images capturées DIC comprennent une information représentative de contenus d’images et/ou une information descriptive de géométrie de ladite au moins une partie de l’être vivant dans un espace géométrique tridimensionnel.
Selon un exemple de réalisation, les données d’images capturées DIC sont stockées dans un format compressé par exemple HEVC (ISO/IEC 23008-2 High Efficiency Video Coding, ITU-T Recommendation H.265, https://www.itu.int/rec/T-REC-H.265-202108-P/en), VVC (ISO/IEC 23090-3 Versatile Video Coding, ITU-T Recommendation H.266, https://www.itu.int/rec/T-REC-H.266-202008-I/en) ou MPEGi (ISO/IEC 23090 Coded Representation of Immersive Media).
Les données d’images capturées DIC peuvent aussi être stockées dans les formats glTF (de l’anglais « graphics libraries Transmission Format » en français « format de transmission de libraire graphiques ») en ou USD (de l’anglais Universal Scene Description, en français « description universel de scène »).
Selon une variante de la première étape 201, les données d’images capturées DIC qui correspondent à une image capturée doivent vérifier au moins un critère de qualité pour être conservées.
Un tel procédé permet à une personne d’essayer virtuellement des accessoires et de décider de l’achat ou non de ces accessoires.
Au travers d’une IHM mise en œuvre sur le troisième dispositif 107, une personne peut accéder à un site de vente et sélectionner des accessoires. Elle peut également choisir d’essayer virtuellement ces accessoires. L’IHM peut alors être prévue pour que cette personne ajoute les accessoires sélectionnés dans un panier, que l’on peut appeler cabine d’essayage virtuelle. Le procédé décrit ci-dessus est alors mise en œuvre pour qu’un jumeau numérique de cette personne soit calculé et que la personne puisse visualiser une vue de son jumeau numérique alors porteur d’accessoires que cette personne aurait sélectionnés. Ainsi, la personne peut interagir avec son jumeau numérique à partir de cette IHM qui affiche les images de ce jumeau numérique porteur de ces accessoires selon des points de vue pouvant être sélectionnés par cette personne. La personne peut également choisir des conditions de la scène (éclairage, contenu de la scène) dans lequel évolue son jumeau numérique. La personne peut également choisir des conditions d’éclairage de la scène dans lequel évolue son jumeau numérique ou encore changer la scène dans laquelle est présenté le jumeau numérique.
Les figures 3 à 8 illustrent schématiquement un système d’essayage virtuel d’un accessoire par un être vivant représenté numériquement, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention.
Selon cet exemple, le premier dispositif 101 est un système de capture de données d’images comprenant une pluralité de moyens de capture d’images. Typiquement, ce système est enfermé dans une cabine de capture et les différents moyens de capture d’images sont répartis spatialement autour d’une personne souhaitant essayer virtuellement des accessoires accessibles depuis une IHM du troisième dispositif 103 qui peut être par exemple un téléphone.
Supposons que le procédé décrit en relation avec la , est mis en œuvre dans un contexte d’un site de vente d’accessoires comprenant une Interface Homme-Machine (IHM) comprenant des zones d’un écran tactile associées à des applications interactives (en anglais « widgets »).
La illustre schématiquement un exemple de cette IHM qui est affichée sur l’écran du téléphone 107 selon un exemple particulier et non limitatif de la présente invention.
Supposons qu’une personne souhaite essayer virtuellement un accessoire affiché dans une zone 1071 d’une page d’un site de vente affichée sur un écran tactile du téléphone 107.
Cette personne doit commencer par créer son jumeau numérique JN. Pour cela, elle s’installe dans la cabine de capture au centre du système de capture de données d’images (premier dispositif 101). Un procédé de capture d’images est alors lancé pour capturer des données d’images DIC d’une partie de la personne, par exemple sa tête (première étape 201). Une fois ces données d’images DIC capturées, le système de capture de données d’images (premier dispositif 101) transmet à destination du deuxième dispositif 102, des premières données D1 représentatives d’une requête pour obtenir des deuxièmes données D2 représentatives d’une vue d’un jumeau numérique tridimensionnel JN1 de la tête de la personne selon un point de vue par exemple de face (deuxième étape 202).
Le deuxième dispositif 102, qui peut être par exemple un serveur accessible via Internet, reçoit la requête et encode les données d’images capturées DIC et les données d’anonymisation DA de la requête reçue dans au moins un nouveau bloc de la chaîne de blocs 106 (quatrième étape 204).
Le deuxième dispositif 102 calcule alors des données de maillage DM selon des informations morphologiques extraites des données d’images capturées DIC, et des données de texture DT du jumeau numérique obtenues à partir de données de texture extraites des données d’images capturées DIC (cinquième étape 205). Le jumeau numérique est avantageusement stocké dans une mémoire du deuxième dispositif 102 ou accessible par le deuxième dispositif 102.
La personne peut alors naviguer sur la page du site de vente pour sélectionner au moins un accessoire en vente sur ce site.
Par exemple, cette personne sélectionne l’accessoire, par exemple des boucles d’oreille, représenté dans la zone 1071 en appuyant sur cette zone tactile de l’écran du téléphone 107. Cet accessoire est ajouté à une cabine d’essayage virtuelle 1072. La personne peut alors vouloir visualiser une vue de son jumeau numérique JN porteur du ou des accessoires qui sont présent(s) dans la cabine d’essayage virtuelle en appuyant, par exemple sur une zone tactile 1072 de l’écran du téléphone 107.
Des données d’accessoires DAC représentatives d’une représentation tridimensionnelle dudit au moins un accessoire sélectionné sont alors transmises par le téléphone 107 à destination du deuxième dispositif 102 (troisième étape 203). Le deuxième dispositif 102 calcule alors des deuxièmes données D2 représentatives d’une vue selon un point de vue du jumeau numérique porteur dudit au moins un accessoire à partir des données de maillage DM et des données de texture DT du jumeau numérique JN et des données d’accessoires DAC (sixième étape 206). Ces deuxièmes données D2 sont alors transmises par le deuxième dispositif 102 à destination du téléphone 107 (septième étape 207). Le téléphone 107 calcule un rendu de la vue du jumeau numérique JN porteur de dudit au moins un accessoire selon le point de vue à partir des deuxièmes données (huitième étape 208). Le téléphone 107 affiche alors cette vue dans une zone 1073 ( ). La illustre schématiquement un exemple d’une vue de face du buste de la personne portant l’accessoire sélectionné, ici une paire de boucles d’oreille.
La personne peut alors interagir avec le jumeau numérique JN porteur de l’accessoire. Par exemple, le téléphone 107 peut permettre à cette personne de changer le point de vue son jumeau numérique JN et/ou supprimer un accessoire.
La illustre le cas d’une vue de côté du jumeau numérique JN porteur de l’accessoire sélectionné (paire de boucles d’oreille) et les figures 7 et 8 représentent le jumeau numérique JN sans l’accessoire vu de face et de côté.
La présente invention ne se limite pas à ces quelques exemples de vues d’un jumeau numérique JN car la personne peut choisir des points de vue tout autour du jumeau numérique JN du fait de sa représentation tridimensionnelle évoluant dans une scène elle aussi tridimensionnelle.
Avantageusement, l’agencement proposé des modules respectifs permet de réaliser un dispositif 4 de mesure de grandeurs électriques particulièrement compact.
Dans le mode de réalisation décrit en référence à la , dans lequel le dispositif 4 de mesure de grandeurs électriques est ouvrant, chacun des modules 30 de mesure de courant et 34 d’alimentation électrique sont de type ouvrant, c’est-à-dire conçus en deux parties au moins partiellement séparables.
Ainsi, le module 30 de mesure de courant comporte une première partie 48 et une deuxième partie 50, au moins partiellement séparables, la première partie 48 du module 30 étant logée dans la première portion 24 du bloc unitaire 20, la deuxième partie 50 du module 30 étant logée dans la deuxième portion 26 du bloc unitaire 20.
De même, dans le mode de réalisation de la , le module 34 d’alimentation électrique comporte une première partie 52 et une deuxième partie 54, au moins partiellement séparables, la première partie 52 du module 34 étant logée dans la première portion 24 du bloc unitaire 20, la deuxième partie 54 du module 30 étant logée dans la deuxième portion 26 du bloc unitaire 20.
La illustre sous forme de circuit fonctionnel le dispositif 2 de mesure de grandeurs électriques.
Outre les éléments décrits ci-dessus, le dispositif 4 de mesure de grandeurs électrique comprend optionnellement un port d’interface de connexion 45 d’un bus informatique en série ou bus USB (pour « universal serial bus »), permettant de connecter un dispositif externe. Avantageusement, cela permet une alimentation électrique du dispositif 4 via un tel dispositif externe, lorsque le conducteur électrique 8 n’est pas traversé par un courant électrique. Par exemple, l’alimentation électrique externe est utile pour permettre une initialisation de l’interface de communication 38 lors de l’installation du dispositif 4 par un opérateur. La liaison série peut aussi être utilisée pour se connecter au circuit programmable/microprocesseur/microcontrôleur pour debugger le système ou mettre à jour le micrologiciel (en anglais « firmware »).
Des modes de réalisation des modules de mesure de courant 30 et d’alimentation électrique 34 sont décrits ci-après en référence aux figures 7 à 9.
Dans un mode de réalisation préféré, en référence à la , le module 30 de mesure de courant comprend capteur de courant inductif 35 comportant un enroulement principal 60, également appelé bobinage principal 60, de forme linéaire, et un élément ferromagnétique 62 de formé incurvée, formant ainsi un capteur dit de Rogowski hybride.
Le bobinage ou enroulement principal 60 est formé par exemple par un fil conducteur, e.g. un fil de cuivre, enroulé autour d’un support. Le support est par exemple linéaire, de section circulaire.
En variante, le bobinage principal a une forme incurvée, il est par exemple formé par enroulement d’un fil conducteur autour d’un support torique.
Le support est par exemple en matériau plastique, par exemple en polymère à cristaux liquides (ou LCP).
L’élément ferromagnétique a une forme de « C » inversé, comportant une portion arrondie centrale 64, ayant un axe de symétrie X, et deux bras, respectivement un premier 66 et un deuxième bras 68 s’étendant linéairement de manière symétrique, parallèlement à l’axe de symétrie X de la portion centrale arrondie.
Ainsi, de préférence, l’élément ferromagnétique a une forme géométrique symétrique par rapport à l’axe de symétrie X.
Dans un mode de réalisation, la portion arrondie centrale 64 a une forme rectangulaire à coins arrondis, dans un plan dit transversal (plan X, Y dans la ).
Avantageusement, une telle forme permet une meilleure compatibilité avec un boîtier de type parallélépipédique à coins arrondis.
Néanmoins, d’autres formes à symétrie autour de l’axe de symétrie X sont envisageables, par exemple la portion arrondie centrale 64 a une forme d’arc de cercle.
Un avantage d’un procédé du type de celui décrit ci-dessus est lié au fait que des décisions peuvent être prises pour la réfection des chaussées directement en fonction de l’état réel d’une chaussée plutôt qu’uniquement à partir de modèles.
Un avantage d’un procédé du type de celui décrit ci-dessus est lié au fait qu’il permet de suivre l’évolution de l’état d’un réseau routier, notamment de réaliser un suivi de la rugosité de la chaussée, au cours du temps. Un tel suivi de la rugosité au cours du temps d’une chaussée est particulièrement avantageux puisque l’usure de la chaussée a un impact sur le bruit émis par un véhicule.
Un avantage d’un procédé du type de celui décrit ci-dessus réside dans le fait qu’il permet de suivre la rugosité de la chaussée d’un réseau routier, ce qui permet de prioriser les opérations de réfection par rapport à la pollution sonore.
Un avantage d’un procédé du type de celui décrit ci-dessus est lié au fait qu’il peut être mis en œuvre pour une pluralité de véhicules, par exemple pour 1000 véhicules automobiles. On obtient des données robustes et/ou des statistiques, notamment grâce à l’effet de nombre.
Un avantage d’un procédé du type de celui décrit ci-dessus réside dans le fait qu’un utilisateur peut être informé de l’état de santé de son véhicule tout au long de son trajet, par exemple à chaque session d’utilisation du véhicule.
Un avantage d’un procédé du type de celui décrit ci-dessus est lié au fait que des mesures peuvent être réalisées sur tous types de routes, et non pas uniquement sur des autoroutes.
Un avantage d’un système et d’un procédé du type de ceux décrits ci-dessus réside dans un coût réduit de fabrication et de mise en œuvre. En effet, l’au moins un capteur peut être un capteur habituel déjà utilisé pour d’autres fonctionnalités.
Un avantage d’un procédé du type de celui décrit ci-dessus est lié au fait qu’il permet de construire une base de données de l’état des routes exploitables par des observatoires du bruit. Il en résulte une estimation plus fine de l’environnement sonore et des conséquences sanitaires liées au bruit.
Les données acoustiques d’une pluralité de véhicules empruntant une portion de réseau routier peuvent être collectées et analysées afin de gérer et/ou de suivre l’état d’un réseau routier. Ceci permet d’affiner des cartes destinées à être partagées en affectant des données ou indicateurs acoustiques aux différentes portions du réseau routier.
Un avantage d’un procédé du type de celui décrit ci-dessus réside dans le fait qu’il permet de suivre l’état d’une portion d’un réseau routier, notamment en termes de qualité acoustique de la chaussée, tout en réalisant un contrôle actif de l’émission acoustique du contact du véhicule sur la route. Un système 10 d’estimation de l’état d’un réseau routier et/ou d’un véhicule et un système 12 de contrôle actif de l’émission acoustique du contact d’un véhicule 1 sur une route peuvent fonctionner en synergie.
L’invention porte encore sur une base de données construite par la mise en œuvre d’un procédé tel que celui décrit précédemment, par exemple sur un fichier ou un système de fichiers de données sur lequel ou sur lesquels sont enregistrées les données collectées. L’invention porte encore sur une mémoire ou un support de données contenant une telle base de données ou de tels fichiers.
Un exemple d’utilisation d’un procédé du type de celui décrit ci-dessus est décrit ci-après. Un mode d’exécution d’un procédé d’estimation de la rugosité ou de la topographie le long d’une portion d’un réseau routier est décrit ci-après.
Le procédé peut comprendre, à l’issue de l’étape E2, une étape E8 de détermination d’au moins un indicateur d’un état de la chaussée le long de ladite portion à partir de ladite au moins une donnée, l’au moins un indicateur étant notamment un indicateur de rugosité, par exemple une classe ou un niveau de rugosité.
Dans une étape E8, on peut calculer une valeur représentative, à partir de l’au moins un paramètre mesuré par ledit au moins un capteur 2 lors de l’étape E2.
On calcule notamment une moyenne d’un premier paramètre correspondant à l’axe longitudinal X et d’un deuxième paramètre correspondant à l’axe vertical Z. On obtient une moyenne spatiale de la rugosité à l’emplacement d’au moins une zone de contact entre un pneu et une chaussée.
On peut calculer une valeur efficace, par exemple un RMS (acronyme d’origine anglo-saxonne pour « Root Mean Square »), par exemple filtrée en basse fréquence.
Dans ce mode de réalisation, dans la position initiale, la première partie d’extrémité recouvre radialement au moins partiellement la deuxième partie d’extrémité, tout en laissant subsister un jeu radial entre lesdites parties d’extrémité.
Dans la position montée sur le tube, les parties d’extrémité sont inversées et c’est la deuxième partie d’extrémité qui recouvre radialement au moins partiellement la première partie d’extrémité, lesdites parties d’extrémité étant alors en contact radial l’une avec l’autre. Dans la position montée, la première partie d’extrémité est radialement plus proche de l’axe d’élévation que la deuxième partie d’extrémité.
Selon une autre variante, dans la position initiale et dans la position montée, la première partie d’extrémité est radialement plus proche de l’axe d’élévation que la deuxième partie d’extrémité. Dans ce mode, il n’y a pas d’inversion des parties d’extrémité lors de l’assemblage sur le tube.
Dans ce mode de réalisation, dans la position initiale, la deuxième partie d’extrémité recouvre radialement au moins partiellement la première partie d’extrémité, tout en laissant subsister un jeu radial entre lesdites parties d’extrémité. Dans la position montée, lesdites parties d’extrémité sont en contact radial l’une avec l’autre.
De manière nullement limitative, l’interface de fixation peut comprendre un organe de maintien en position, tel qu’un anneau ou clips monté sur la surface externe ou dans une encoche pratiquée sur ladite surface externe de l’interface de fixation, dans la position montée de ladite interface de fixation sur le tube.
Par exemple, l’interface comprend un adhésif, tel que par exemple de la colle, disposé dans la position montée, au niveau de la zone de recouvrement entre les deux parties d’extrémité.
Selon un autre aspect, l’invention concerne un ensemble comprenant un tube ou toron comprenant au moins un câble électrique et s’étendant selon un deuxième axe d’élévation et une interface de fixation telle que décrite précédemment montée autour dudit tube, le premier axe de l’interface de fixation étant coaxial audit deuxième axe du tube.
Par « tube » ou « toron », on entend un conduit ou tube cylindrique s’étendant selon un deuxième axe d’élévation et dans lequel est montée une pluralité de câbles électriques sous la forme d’un faisceau de câbles ou harnais. En variante, on pourrait prévoir le montage d’un seul câble ou fils électriquement conducteur dans le toron.
Selon un autre aspect, l’invention concerne un assemblage comprenant un ensemble tel que décrit précédemment et un organe de fixation de tubes par clipsage ou lyre ou autre moyen de fixation, par exemple de type collier, en vue d’une fixation par serrage, l’interface de fixation étant configurée pour assurer la liaison mécanique entre ledit tube et ledit organe de fixation de tubes.
Par exemple, la lyre est délimitée axialement par deux extrémités opposées et comprend une portion de fixation à un composant mécanique et deux portions flexibles semi cylindriques s’étendant depuis la portion de fixation l’une vers l’autre.
Par exemple, les épaulements de l’interface de fixation sont en appui axial contre les extrémités axiales de la lyre.
Selon un autre aspect, l’invention concerne un procédé d’assemblage de l’ensemble tel que décrit précédemment dans lequel : - l’interface de fixation est positionnée à proximité du tube et les deux parties d’extrémité sont élastiquement écartées circonférentiellement l’une de l’autre de sorte à former un espace circonférentiel entre lesdites parties d’extrémité ; - le tube est ensuite inséré dans l’espace circonférentiel de l’interface de fixation jusqu’à ce que le tube se trouve à l’intérieur de ladite interface de fixation et radialement contre une surface interne de ladite interface de fixation, d’un côté diamétralement opposé à l’espace circonférentiel; et - les deux parties d’extrémité sont relâchées de manière à se rapprocher élastiquement l’une de l’autre autour du tube et à venir en contact radial l’une avec l’autre et avec le tube pour former la position montée ou assemblée de l’interface sur le tube.
La cellule électrochimique 10 symétrique, qui du centre vers l’extérieur, a le collecteur de courant négatif 60, l’électrode négative 50, le séparateur d’électrodes 40, l’électrode positive 30, le collecteur de courant positif 20 et l’isolant électrique 70 n’est pas représentée mais s’illustre avec la .
La présente une cellule filaire 10 n’ayant qu’une électrode positive 30 et qu’une électrode négative 50.
La présente en coupe, une alternative dans laquelle la cellule filaire 10 comprends plusieurs électrodes de chaque polarité.
Les mêmes références numériques sont utilisées pour désigner des composants similaires.
Ainsi, la cellule électrochimique filaire 10 de la a également un assemblage concentrique et, du centre vers l’extérieure se trouvent un premier collecteur de courant positif 20, une première électrode positive 30, un premier séparateur d’électrode 40, une première électrode négative 50, un premier collecteur de courant négatif 60, tout de suite entouré par une deuxième électrode négative 50 puis par un deuxième séparateur d’électrodes 40 et, enfin une deuxième électrode positive 30 et un deuxième collecteur de courant positif 20. L’ensemble est toujours enrobé dans la couche d’isolant électrique 70.
Ici encore n’est pas représentés la variante symétrique dans laquelle les électrodes sont inversées par rapport au paragraphe précédent, au centre se trouvant un collecteur de courant négatif 60 et, à l’extérieur sous l’isolant 70, un autre collecteur de courant négatif 60.
La représente une cellule filaire ayant deux électrodes 30, 50 de chaque polarité. D’autre variante à trois voire encore plus d’électrodes est possible.
La cellule électrochimique filaire 10 multi-électrodes de la est toujours souple, quelle que soit son agencement et son nombre d’électrodes, et cette cellule électrochimique filaire 10 multi-électrode se travaille à l’instar des autres fils.
Les cellules électrochimiques filaires 10 sont utilisées pour fabriquer des batteries électrochimiques 200. Connectées électriquement en série ou en parallèle selon le but recherché, ces cellules électrochimiques filaires 10 peuvent être tissées, comme l’exemple de la , elles peuvent être tressées, les fils peuvent être simplement alignés ou enroulés en bobine, ou en spirale tel un ressort, la forme finale de la batterie dépendant de l’utilisation envisagée.
La batterie électrochimique 200 de la a la forme d’un tissage dans lequel des cellules électrochimiques 10 forment la chaine du tissue et, un conduit de refroidissement 100 forme la trame.
Avantageusement, la conception des cellules électrochimiques filaire 10 résout non seulement les problèmes d’échauffement de l’art antérieur, que la batterie finale 200 ait ou non un conduit de refroidissement 100 mais, en plus cette conception permet de réaliser des batteries ayant les formes les plus variées, pour tous les appareils électriques et de concevoir lesdites batteries en fonction de l’usage visé.
1 art antérieur - empilement en couches simples
2 art antérieur - empilement en "Z"
3 art antérieur - enroulement circulaire
4 art antérieur - enroulement prismatique