Système de commande de synchronisation des mouvements de deux éléments, par exemple une griffe (3) et un organe de manutention (2) tel qu'une benne, la position du premier élément (2) étant commandée par un premier système de commande (1), la position du second élément (3) étant commandée par un deuxième système de commande (4), le système de commande de synchronisation comprenant un système de synchronisation (6) desdits premier et second systèmes de commande (1, 4) adapté pour modifier les positions des deux éléments (2, 3) concomitamment au moyen d’un circuit hydraulique en série, caractérisé en ce que les éléments ont des amplitudes de position différentes et en ce qu’il comprend un système de poursuite de mouvement adapté pour permettre que, lorsque l’un des éléments arrive en une position de butée, l’autre élément continue son mouvement jusqu’à une position de butée. Système de commande selon la revendication 1, dans lequel le premier système de commande (1) comprend un vérin hydraulique dit de "bennage" comprenant deux chambres connectées à un circuit hydraulique, et le second système de commande (4) comprend un vérin hydraulique dit de "griffe", les deux vérins (1) et (4) étant montés en série sur un circuit d'alimentation hydraulique via une électrovanne de sélection (6) en position (63) dite de "synchronisation", ainsi une communication de liquide hydraulique est créée entre la chambre (410) dite "d'ouverture de griffe" du vérin de griffe (4), et la chambre (110) dite "de relevage" du vérin de bennage (1), et dans lequel le système d’échappement est adapté pour permettre à ladite communication de liquide hydraulique de se poursuivre lorsqu’un des deux vérins est en position de butée. Système de commande selon la revendication 2, dans lequel l'électrovanne de sélection (6) permet deux autres positions de branchement, une position (61) dite de "bennage" dans laquelle seul le vérin de bennage (1) est alimenté en liquide hydraulique pour autoriser uniquement les mouvements de l'organe de manutention (2) et une position (62) dite de "mouvement de griffe" dans laquelle seul le vérin de griffe (4) est alimenté en liquide hydraulique pour autoriser uniquement les mouvements de ladite griffe (3). Système de commande selon l’une des revendications 2 ou 3, dans lequel le sous-système (1000) comprend quatre limiteurs de pression (1010, 1020, 1030, 1040) activés uniquement en position de synchronisation, les limiteurs de pression (1010, 1020, 1030, 1040) étant montés en parallèle deux par deux en directions opposées entre une connexion amont (638, 639)de l’électrovanne de sélection (6) et une connexion aval de l’électrovanne de sélection (6) de sorte que lorsqu‘un vérin hydraulique de griffe est en butée, l’alimentation de l’autre vérin hydraulique se poursuit via un des quatre limiteurs de pression (1010, 1020, 1030, 1040). Système de commande selon la revendication 3 et 4, dans lequel les limiteurs de pression (1010, 1020, 1030, 1040) sont connectés à des connexions intégrées à l'électrovanne de sélection (6), lesdites connexions étant déconnectées du circuit hydraulique lorsque l'électrovanne de sélection (6) est en position de bennage (61) ou de mouvement de griffe (62), permettant l’activation desdits limiteurs de pression (1010, 1020, 1030, 1040) uniquement en position de synchronisation. Système de commande selon la revendication 4, comprend quatre électrovannes d’isolement (1110, 1220, 1330, 1440), chaque électrovanne d’isolement étant en position d’alimentation uniquement en position de synchronisation (63), montée en série avec chacun des limiteurs de pression (1010, 1020, 1030, 1040). Système de commande selon la revendication 2 ou 3, dans lequel la communication de liquide hydraulique entre la chambre (410) dite "d'ouverture de griffe" du vérin de griffe (4) et la chambre (110) dite "de relevage" du vérin de bennage (1) comprend une connexion à un pont de communication de liquide hydraulique connecté à une extrémité extérieure la boucle hydraulique, ledit pont de communication comprenant une restriction, ladite restriction étant apte à laisser passer l’écoulement de liquide hydraulique dans le pont de communication lorsque un vérin hydraulique est en position de butée. Système de commande selon la revendication 3, dans lequel quatre capteurs de pression (3010, 3020, 3030, 3040) détectent la pression dans chacune des quatre chambres (110,111, 410, 411) des vérins hydrauliques à double effet (1,4), les capteurs de pression (3010, 3020, 3030, 3040) commandent les configurations de branchement de l’électrovanne (6) de sorte que, lorsque la pression hydraulique dépasse un seuil correspondant à une position en butée, les capteurs de pression (3010, 3020, 3030, 3040) déclenchent le passage de l’électrovanne de la position de synchronisation (63) vers la position où le second vérin est alimenté en pression hydraulique. Système de commande selon la revendication 8, dans lequel quatre capteurs de position communiquent la détection d’une position en butée d’un premier vérin hydraulique à une centrale de commande apte à modifier l’alimentation de l’électrovanne (6) afin de déclencher le changement de configuration de l’électrovanne (6) vers la position où seul le second vérin hydraulique est alimenté en pression hydraulique. Système de commande selon l’une des revendications 2 ou 3, dans lequel le sous-système (4000) comprend quatre valves hydrauliques (4010, 4020, 4030, 4040) dont l’ouverture est activée par une arrivée en butée d’un des deux éléments (2, 3), chaque vanne hydraulique étant apte à court-circuiter l’alimentation hydraulique d’un vérin hydraulique arrivée en une position de butée. Système de commande selon l’une des revendications 2 ou 3, dans lequel les chambres (110,111, 410, 411) des vérins hydrauliques à double effet (1,4) comprennent un orifice supplémentaire (a’, b’, c’, d’), chacun desdits orifices supplémentaires (a’, b’, c’, d’) passant d’une chambre à l’autre lorsque le vérin hydraulique est en une position de butée, ledit orifice étant connecté à la fois à la partie du circuit hydraulique qui permet de faire circuler le fluide hydraulique dans la chambre du vérin hydraulique arrivé en position de butée via un clapet unidirectionnel et à la partie du circuit qui alimente l’autre chambre du même vérin hydraulique.