INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le corps 31 comprend quatre pattes d’arrêt externes 55 à 58 régulièrement réparties en saillie radiale du corps 31 autour de l’axe AX. Deux de ces pattes d’arrêt externes 56 et 57 sont visibles sur la . Les pattes d’arrêt externes 55 à 58 dépassent radialement du pourtour externe circulaire du corps 31 pour pouvoir s’engager chacune entre deux pattes internes 10 à 13 contiguës de la bride 3 sur lesquelles elles viennent en appui, comme dans la configuration de la . Les pattes d’arrêt 55 à 58 bloquent ainsi une rotation autour de l’axe AX du corps 31 relativement à la bride de conteneur 3.
En référence aux figures 5 à 7, la connexion de la bride de conteneur 3 à la cellule consiste à engager les oreilles 3.1 à 3.4 de la bride de conteneur 3 dans la bride de cellule 2 (figures 5 et 6), puis à faire pivoter la bride de conteneur 3 autour de l’axe AX, par exemple au moyen de deux poignées de préhension non représentées ( ). Lors de l’opération d’approche de la bride de conteneur 3 de la bride de cellule 2 ( ), la deuxième empreinte 44 du capuchon 43 est reçue dans la première empreinte 17 de la porte de cellule 15, ce qui accouple en rotation la porte de cellule 15 et le plateau 40. Lorsque la bride de conteneur 3 est insérée dans la bride de cellule 2, l’effort d’appui exercé par la porte 15 sur le capuchon 43 à l’encontre du premier ressort 46 provoque une translation du plateau 40 relativement au corps 31 selon une direction parallèle à l’axe AX. Les tétons 48.1, 49.1, 50.1 et 51.1 sont respectivement dégagés des encoches 10.1, 11.1, 12.1 et 13.1 et le corps 31 est alors libre en rotation relativement au plateau 40 ( ).
Un mouvement de rotation est alors appliqué à la bride 3 de conteneur (ici une rotation de soixante degrés dans le sens horaire selon la représentation de la ), et au cours de ce mouvement de rotation ont lieu les étapes suivantes :
- la première liaison à baïonnette, également appelée liaison bride-bride et non visible sur les figures, s’enclenche pour solidariser la bride de conteneur 3 à la bride de cellule 2 ( ). Cette première liaison à baïonnette constitue ainsi un moyen d’accouplement des deux brides;
- la deuxième empreinte 44 engagée dans la première empreinte 17 immobilise une rotation autour de l’axe AX du plateau 40 relativement à la porte de cellule 15. Les pattes d’arrêt 55 à 58 en contact avec les pattes internes 10 à 13 bloquent une rotation autour de l’axe AX du corps 31 relativement à la bride de conteneur 3. Ainsi, lors du mouvement de rotation de la bride de conteneur 3 autour de l’axe AX, le plateau 40 reste fixe relativement à la bride de cellule 2 et le corps 31 effectue une rotation relativement au plateau 40 ce qui a pour effet d’amener les pattes d’arrêt 55 à 58 face aux oreilles 48 à 51 et de désenclencher la liaison à baïonnette externe, également appelée liaison bride-porte. La porte de conteneur 30 est alors désolidarisée de la bride de conteneur 3.
On obtient ainsi un conteneur dont l’agencement particulier de la porte 30 permet une réduction considérable de l’effort global à appliquer par un opérateur pour surmonter les frottements induits par les liaisons à baïonnette en réduisant drastiquement les frottements induits par la désolidarisation de la porte 30 de la bride de conteneur 3.
Selon un deuxième mode de réalisation de l’invention représenté en figures 8 et 9, la porte de conteneur 30 comprend un dispositif 60 de verrouillage en rotation autour de l’axe principal (AX) du plateau 40 relativement au corps cylindrique 31.
Le dispositif de verrouillage 60 comprend un pion 61 monté à coulissement dans un logement 62 du corps cylindrique 31. Le pion 61 est de forme cylindrique et comprend une portion inférieure 63 dont l’extrémité libre est engagée dans le logement 62 et sur laquelle un deuxième ressort 64 applique un effort tendant à sortir le pion 61 du logement 62. La portion supérieure 65 du pion 61 est étagée et comprend un premier tronçon 66 de diamètre sensiblement égal à celui du logement 62. Le tronçon 66 est surmonté d’un deuxième tronçon 67 de diamètre sensiblement inférieur au diamètre du tronçon 66.
Le capuchon 43 est pourvu d’une lumière 68 centrée sur l’axe AX et qui décrit un secteur angulaire de trente degrés autour de l’axe AX. La lumière 68 comprend une première extrémité 68.1 et une deuxième extrémité 68.2. La première extrémité 68.1 comprend une empreinte cylindrique 69 agencée pour accueillir le tronçon 66.
En l’absence de liaison avec une porte de cellule 15, le pion 61 est repoussé par le ressort 64 et le tronçon 66 est engagé dans l’empreinte 69. Le tronçon 66 engagé dans l’empreinte 69 bloque une rotation du plateau 40 relativement au corps 31 et la porte de conteneur 3 est verrouillée sur la bride de conteneur par la liaison à baïonnette externe, également appelée liaison bride-porte.
Dans le mode de réalisation décrit ci-après, on fait référence à un robot aspirateur à volute double sortie permettant une inversion automatique du sens de déplacement, destiné principalement au nettoyage de piscines. Cet exemple, non limitatif, est donné pour une meilleure compréhension de l’invention et n’exclut pas l’utilisation du robot aspirateur pour nettoyer d’autres types de bassins dont la forme du fond permet le déplacement du robot.
Dans la présente description, l’expression « volute double position », ou simplement « volute double », désigne une volute présentant deux sorties opposées. Les deux sorties d’une volute double peuvent être diamétralement opposées comme dans l’exemple qui sera décrit.
Les figures 1 à 5 représentent les différentes vues d’un robot aspirateur 100 submersible à volute double, comportant un corps principal 10 constitué d’un bac à débris 11 et d’un capot 12, un système d’aspiration et de propulsion placé dans ledit corps et permettant l’aspiration de l’eau du bassin avant sa filtration et son refoulement sous forme de jet d’eau propulsif, et une volute 20 dite double car présentant deux sorties 21a et 21b refoulant, une à la fois, l’eau aspirée selon le sens de déplacement du robot.
Le robot aspirateur 100 comporte en outre un filtre placé dans le bac à débris 11, des moyens d’alimentation électrique tels qu’une batterie électrique, un interrupteur 50, et des moyens de déplacement notamment des roues motrices 41, des roulettes pivotantes 42 et des rouleaux 43.
Le corps principal 10, selon l’exemple de réalisation illustré, présente une forme compacte pour une meilleure stabilité et un contour sensiblement hexagonal pour mieux interagir avec les obstacles et atteindre les coins de la piscine. Bien entendu, d’autres formes et dimensions restent possibles.
Le corps principal 10 est réalisé en deux parties séparables qui sont le bac à débris 11 et le capot 12. Ces deux parties sont assemblées de façon réversible et verrouillée par des moyens de fermeture 13, notamment des fermoirs à levier comme sur l’exemple illustré. Cela permet d’accéder rapidement à l’intérieur du corps principal 10 afin de vider et de nettoyer le bac à débris 11, ou de procéder à l’entretien du robot.
Le bac à débris 11 définit un volume intérieur de collecte des débris aspirés et retenus par le filtre, et comporte une ou plusieurs bouches d’aspiration 111 visibles sur la .
Les bouches d’aspiration 111 sont de préférence désaxées et présentent des sections réduites pour augmenter la vitesse d’aspiration et, par là-même, la dépression à l’entrée du conduit d’aspiration, pour une aspiration plus efficace.
Le capot 12 ferme le bac à débris 11 et est surmonté, selon l’exemple illustré, d’un compartiment étanche 121 pour recevoir tout ou partie des moyens d’alimentation électrique ainsi que d’autres servitudes électroniques du robot aspirateur 100.
Le capot 12 comporte en outre des moyens de préhension 122 disposés d’un côté et de l’autre du robot 100 et permettant à l’utilisateur d’ouvrir ledit capot ou simplement de soulever le robot. Selon l’exemple illustré, les moyens de préhension 122 sont réalisés dans une structure arquée couvrant partiellement le capot 12.
Le système d’aspiration et de propulsion correspond à un groupe motopropulseur électrohydraulique et comprend classiquement un moteur électrique et une turbine centrifuge couplée à celui-ci, avec un mécanisme de réduction à un ou plusieurs étages entre les deux. La turbine est placée dans la volute 20 pour former la pompe d’aspiration. En effet, la rotation de la turbine centrifuge, entrainée par le moteur, produit une aspiration de l’eau et son refoulement à haute vitesse, par l’une des sorties 21a ou 21b de la volute.
Les sorties 21a et 21b sont des tuyères refoulant l’eau aspirée sous forme de jet d’eau pour propulser le robot par réaction dans le sens opposé au sens du jet d’eau.
La représente partiellement le robot aspirateur 100 avec le compartiment étanche ôté, laissant entrevoir la volute 20 et ses deux sorties 21a et 21b.
Selon cet exemple de réalisation, le système d’aspiration et de propulsion comprend un moteur électrique 31, placé partiellement sous le capot 12, et une turbine centrifuge 32, à quatre ou cinq aubes par exemple, placée au centre de la volute 20. Le système d’aspiration et de propulsion comprend également, entre le moteur 31 et la turbine 32, des pignons de réduction non représentés, dont seul le premier pignon monté sur l’arbre du moteur est visible.
Le moteur électrique 31, et donc la turbine 32, peuvent tourner dans les deux sens et permettent ainsi à la volute 20 d’inverser le sens de déplacement du robot 100 grâce à deux clapets 22a et 22b montés respectivement au niveau des sorties 21a et 21b.
En effet, chaque clapet 22 présente deux positions : une position ouverte dégageant le passage de la sortie 21 correspondante ; et une position fermée bloquant ladite sortie. Les positions d’un clapet s’alternent avec les positions de l’autre clapet lors du fonctionnement du robot 100 et imposent son sens de déplacement à ce dernier. Autrement dit, lorsqu’un clapet est ouvert, l’autre est fermé et inversement.
Comme visible en , la bride de cellule 200 comprend une couronne 210 montée à rotation relativement au corps de bride 201 autour de l’axe AX. Le guidage en rotation de la couronne 210 sur la bride 200 est, ici, assuré par une glissière circulaire 211 d’axe AX. La couronne 210 comprend un jeu de quatre oreilles externes 212 à 215 qui viennent en saillie radiale de la périphérie intérieure 216 de la couronne 210 et qui sont aptes à former une liaison à baïonnette externe, également appelée liaison bride-bride.
Comme visible en figures 1 à 3, la porte de cellule 15 comprend une portion fixe 150 annulaire qui définit un logement interne 151 de réception d’une portion mobile 160. Les portions fixe 150 et mobile 160 sont montées concentriquement à rotation l’une par rapport à l’autre autour de l’axe AX et la portion mobile 160 comprend un jeu de quatre oreilles internes 161 à 164 aptes à former une liaison à baïonnette interne. La portion fixe 150 comprend un joint d’étanchéité annulaire 152 à double lèvre.
Le corps 201 comprend une gâche 203 qui vient en saillie de la face interne 4 et la portion mobile 160 comprend un pêne 165 qui s’étend radialement en surplomb de la portion fixe 150 pour venir collaborer avec la gâche 203 par rotation autour de l’axe AX.
La bride de conteneur 3 est de forme annulaire et comprend une face interne cylindrique 5 qui définit un passage interne 6. Le passage interne 6 comporte quatre pattes internes 10 à 13 régulièrement réparties autour d’un axe principal AX central de la bride de conteneur 3. Deux de ces pattes internes 10 et 13 sont visibles sur la , ces pattes internes 10 à 13 dépassent radialement vers l’axe AX. La face de la patte 10 qui fait face au passage interne 6 comprend une encoche 10.1 en forme de pyramide tronquée et qui vient en retrait de ladite face. Les pattes internes 11, 12 et 13 comprennent respectivement des encoches 11.1, 12.1 et 13.1 similaires. La bride de conteneur 3 comprend quatre oreilles de conteneur 3.1 à 3.4 qui viennent en saillie extérieure de la face externe 8 de la bride de conteneur 3.
Comme visible en figures 4 et 5, la porte de conteneur 30 comprend un corps 31 cylindrique de révolution selon l’axe AX. Le corps 31 définit également un logement cylindrique 32 borgne d’axe AX et qui est ouvert en sa face frontale 33. Le logement 32 comprend une paroi 34 en saillie radiale de laquelle vient un jeu de quatre pattes internes 35, 36, 37 et 38 aptes à former la liaison baïonnette interne avec les oreilles internes 161 à 164 de la porte de cellule 15. La bride de conteneur 3 est pourvue d’une porte de conteneur 30 qui repose sur un joint double lèvre 3.10.
La porte 30 comprend également un plateau 40 monté à rotation autour de l’axe AX relativement au corps 31. A cette fin, le plateau 40 comprend une protrusion 41 cylindrique axiale qui est reçue dans un palier 39 cylindrique central du corps 31. Une vis 42, qui s’étend à travers la protrusion 41 et le palier 39, lie en rotation le plateau 40 et un capuchon 43 situé du côté de la face frontale 33 du corps 31. Le capuchon 43 est pourvu en son sommet d’une deuxième empreinte 44 parallélépipédique carrée qui vient en saillie d’une face supérieure 45 du capuchon 43. La deuxième empreinte 44 est complémentaire de la première empreinte 17. Un ressort 46 hélicoïdal interposé entre le corps 31 et le capuchon 43 rappelle le plateau 40 vers le corps 31.
Le plateau 40 comprend en saillie radiale de sa périphérie 47 un jeu de quatre oreilles de porte 48, 49, 50 et 51 aptes à former une liaison baïonnette de porte avec les pattes internes 10 à 13. Comme visible en , la face de l’oreille de porte 48 qui fait face au corps 31 comprend un téton 48.1 en forme de pyramide tronquée et qui vient en saillie axiale de ladite face. Les oreilles de porte 49, 50 et 51 comprennent respectivement des tétons 49.1, 50.1 et 51.1 similaires.
Le corps 31 comprend quatre butées externes 55 à 58 régulièrement réparties en saillie radiale du corps 31 autour de l’axe AX. Deux de ces butées externes 56 et 57 sont visibles sur la .
Les butées externes 55 à 58 dépassent radialement du pourtour externe circulaire du corps 31 pour pouvoir s’engager chacune entre deux pattes internes 10 à 13 contiguës de la bride de conteneur 3 sur lesquelles elles viennent en appui, comme dans la configuration de la . Les butées 55 à 58 bloquent ainsi une rotation autour de l’axe AX du corps 31 relativement à la bride de conteneur 3.
Optionnellement, une sécurité non visible sur les figures assure que le pêne 165 ne puisse être désengagé de la gâche 203 que lorsque la liaison bride de cellule 200-bride de conteneur 3 est enclenchée, et qu’il est bloqué en position verrouillée. Il n’est ainsi pas possible d’ouvrir la porte de cellule 15 sans qu’un conteneur ne soit connecté par sa bride de conteneur 3 à la bride de cellule 200.
En référence aux figures 7 à 12, la connexion de la bride de conteneur 3 à la cellule consiste à engager les oreilles de conteneur 3.1 à 3.4 de la bride de conteneur 3 dans la bride de cellule 200 de manière à présenter les oreilles de conteneur 3.1 à 3.4 de la bride de conteneur 3 entre les oreilles externes 212 à 215 de la couronne 210 (figures 7 et 8). Il est ensuite procédé à un pivotement de la couronne 210 autour de l’axe AX -ici une rotation de trente degrés dans le sens horaire selon la représentation de la - pour former la liaison à baïonnette externe et relier le conteneur 3 à la bride de cellule 200. Lors de l’opération d’approche de la bride de conteneur 3 de la bride de cellule 200 (figures 7 et 8), la deuxième empreinte 44 du capuchon 43 est reçue dans la première empreinte 17 de la porte de cellule 15, ce qui accouple en rotation la porte de cellule 15 et le plateau 40. Lorsque la bride de conteneur 3 est insérée dans la bride de cellule 200, l’effort d’appui exercé par la porte de cellule 15 sur le capuchon 43 à l’encontre du ressort 46 provoque une translation du plateau 40 relativement au corps 31 selon une direction parallèle à l’axe AX. Les tétons 48.1, 49.1, 50.1 et 51.1 sont respectivement dégagés des encoches 10.1, 11.1, 12.1 et 13.1 et le plateau 40 est alors libre en rotation relativement au corps 31.
Un mouvement de rotation est alors appliqué à la portion mobile 160 (ici une rotation de soixante degrés dans le sens antihoraire selon la représentation des figures 2 et 10), et au cours de ce mouvement de rotation ont lieu les étapes suivantes :
- les oreilles internes 161 à 164 de la porte de cellule 15 coopèrent avec les pattes internes 35 à 38 de la porte 30 de conteneur pour enclencher la liaison à baïonnette interne, également appelée liaison porte-porte et non visible sur les figures. La liaison à baïonnette interne solidarise la porte de conteneur 30 à la porte de cellule 15;
- la deuxième empreinte 44 engagée dans la première empreinte 17 lie en rotation autour de l’axe AX la portion mobile 160 de la porte de cellule 15 avec le plateau 40. Les butées 55 à 58 en contact avec les pattes internes 10 à 13 bloquent une rotation autour de l’axe AX du corps 31 relativement à la bride de conteneur 3. Ainsi, lors du mouvement de rotation de la portion mobile 160 autour de l’axe AX, la rotation de la portion mobile 160 est transmise au plateau 40 qui effectue une rotation autour de l’axe AX relativement au corps 31. Ceci a pour effet d’amener les oreilles 48 à 51 face aux butées 55 à 58 et d’ainsi désenclencher la liaison à baïonnette de porte, également appelée liaison bride-porte. La porte de conteneur 30 est alors désolidarisée de la bride de conteneur 3 ( ) ;
- la rotation de la portion mobile 160 autour de l’axe AX dégage le pêne 165 de la gâche 203 ( ).
A l’issue de ces opérations, l’accouplement de la porte de conteneur 30 avec la porte de cellule 15 est achevé et la porte de cellule 15 est déverrouillée. L’ouverture de la porte de cellule 15 permet de libérer le passage interne 202 en emmenant avec elle la porte de conteneur 30, ce qui correspond à la situation de la .
Dans divers modes de réalisation, le rapport de rigidité d'engrènement d'engrenages à transmission est inférieur ou égal à 2,7, et éventuellement inférieur ou égal à 2,70.
Dans divers modes de réalisation, le rapport de rigidité d'engrènement d'engrenages à transmission est dans la plage allant de 3,4x10 -1 à 1,1x10 1 (c'est-à-dire de 0,34 à 11), et éventuellement dans la plage allant de 0,90 à 4,6. Dans certains modes de réalisation, par exemple dans des modes de réalisation dans lesquels le diamètre de soufflante est dans la plage allant de 240 à 280 cm le rapport de rigidité d'engrènement d'engrenages à transmission peut être dans la plage allant de 1,4 à 2,7, et éventuellement peut être dans la plage allant de 2,0 à 2,6 (et éventuellement peut être égal à 2,45). Dans certains modes de réalisation, par exemple dans des modes de réalisation dans lesquels le diamètre de soufflante est dans la plage allant de 330 à 380 cm, le rapport de rigidité d'engrènement d'engrenages à transmission peut être dans la plage allant de 0,50 à 4,6, et éventuellement dans la plage allant de 1,2 à 2,3 (et éventuellement peut être égal à 1,99).
Dans divers modes de réalisation, un produit de rigidité d'engrènement d'engrenages et de transmission de :
est supérieur ou égal à 1,6 x10 17 N 2 m -2 , et éventuellement supérieur ou égal à 3,2 x10 17 N 2 m -2 . Dans certains modes de réalisation, par exemple dans des modes de réalisation dans lesquels le diamètre de soufflante est dans la plage allant de 240 à 280 cm, le produit de rigidité d'engrènement d'engrenages et de transmission peut être supérieur ou égal à 4,2 x10 17 N 2 m -2 . Dans certains modes de réalisation, par exemple dans des modes de réalisation dans lesquels le diamètre de soufflante est dans la plage allant de 330 à 380 cm, le produit de rigidité d'engrènement d'engrenages et de transmission peut être supérieur ou égal à 5,8 x10 17 N 2 m -2 .
Dans divers modes de réalisation, le produit de rigidité d'engrènement d'engrenages et de transmission est dans la plage allant de 1,6 x10 17 à 2,9x10 19 N 2 m -2 , et éventuellement dans la plage allant de 3,2 x10 17 à 1,5x10 19 N 2 m -2 . Dans certains modes de réalisation, par exemple dans des modes de réalisation dans lesquels le diamètre de soufflante est dans la plage allant de 240 à 280 cm, le produit de rigidité d'engrènement d'engrenages et de transmission peut être dans la plage allant de 4,2 x10 17 à 1,5x10 19 N 2 m -2 . Dans certains modes de réalisation, par exemple dans des modes de réalisation dans lesquels le diamètre de soufflante est dans la plage allant de 330 à 380 cm, le produit de rigidité d'engrènement d'engrenages et de transmission peut être dans la plage allant de 5,8 x10 17 à 2,9x10 19 N 2 m -2 .
Dans divers modes de réalisation, un rapport de rigidité d'engrènement d'engrenages à arbre de soufflante de :
est inférieur ou égal à 1,6, et éventuellement supérieur à 0,3.
Dans divers modes de réalisation, le rapport de rigidité d'engrènement d'engrenages à arbre de soufflante peut être inférieur ou égal à 1,6x10 0 (c'est-à-dire 1,6), et éventuellement peut être inférieur ou égal à 0,85. Dans certains modes de réalisation, le rapport de rigidité d'engrènement d'engrenages à arbre de soufflante peut être inférieur ou égal à 0,80, et éventuellement peut être inférieur ou égal à 0,79 ou 0,75.
Dans divers modes de réalisation, le rapport de rigidité d'engrènement d'engrenages à arbre de soufflante peut être dans la plage allant de 3,0x10 -1 (c'est-à-dire 0,30) à 1,6x10 0 (c'est-à-dire 1,6), et éventuellement peut être dans la plage allant de 0,4 à 0,85. Dans certains modes de réalisation, le rapport de rigidité d'engrènement d'engrenages à arbre de soufflante peut être dans la plage allant de 0,45 à 0,80, et éventuellement peut être dans la plage allant de 0,50 à 0,75. Par exemple, le rapport de rigidité d'engrènement d'engrenages à arbre de soufflante peut être au moins essentiellement égal à 0,78, par exemple valant 0,782 ou 0,778.
Dans divers modes de réalisation, un produit des composantes du rapport de rigidité d'engrènement d'engrenages à arbre de soufflante, c'est-à-dire la rigidité globale d'engrènement d'engrenages du réducteur 30 multipliée par la rigidité torsionnelle linéaire efficace de l'arbre de soufflante 36, peut être calculé. La valeur de ce produit, dans divers modes de réalisation, peut être supérieure ou égale à 1,3x10 18 N 2 m -2 , et éventuellement inférieure à 5,0x10 19 N 2 m -2 , et éventuellement peut être supérieure ou égale à 1,4x10 18 N 2 m -2 , et éventuellement inférieure à 3,0x10 19 N 2 m -2 . Dans certains modes de réalisation, par exemple dans des modes de réalisation dans lesquels le diamètre de soufflante est dans la plage allant de 240 à 280 cm, la valeur de produit peut être supérieure ou égale à 1,5x10 18 N 2 m -2 , et éventuellement inférieure à 8,5x10 18 N 2 m -2 . Dans certains modes de réalisation, par exemple dans des modes de réalisation dans lesquels le diamètre de soufflante est dans la plage allant de 330 à 380 cm, la valeur de produit peut être supérieure ou égal à 1,7x10 18 N 2 m -2 , et éventuellement inférieure à 5,0 x10 19 N 2 m -2 .
Dans divers modes de réalisation, un rapport de rigidité d'engrènement d'engrenages à arbre de cœur de :
est supérieur ou égal à 0,2, et éventuellement inférieur ou égal à 90 ou inférieur ou égal à 29, et éventuellement en outre inférieur ou égal à 2,9.
Dans divers modes de réalisation, le rapport de rigidité d'engrènement d'engrenages à arbre de cœur est inférieur ou égal à 2,9x10 1 , et éventuellement inférieur ou égal à 9,0x10 1 . Dans certains modes de réalisation, le rapport de rigidité d'engrènement d'engrenages à arbre de cœur peut être inférieur ou égal à 2,4, et éventuellement peut être inférieur ou égal à 2,40. Dans certains modes de réalisation le rapport de rigidité d'engrènement d'engrenages à arbre de cœur peut être inférieur ou égal à 2,9x10 1 , et éventuellement peut être inférieur ou égal à 2,50, ou à 2,38.