Sonde (100) destinée à être insérée dans un forage (300) formé dans un sol (500), pour mesurer au moins un paramètre dudit sol (500), la sonde comportant : un corps cylindrique (10) présentant un axe (A), le corps cylindrique (10) comportant une pluralité de chambres (40, 40a, 40b) dont au moins une première chambre (40a) et au moins une seconde chambre (40b); l’au moins une première chambre (40a) débouchant du corps cylindrique (10) selon une première direction (D1) perpendiculaire à l’axe (A), et l’au moins une seconde chambre (40b) débouchant du corps cylindrique (10) selon une seconde direction (D2) perpendiculaire à l’axe (A), distincte de la première direction (D1) ; une pluralité de pistons (30, 30a, 30b) dont au moins un premier piston (30a) contenu dans l’au moins une première chambre (40a) et au moins un second piston (30b) contenu dans l’au moins une seconde chambre (40b) ; un circuit d’alimentation en fluide (51-54) configuré pour alimenter les chambres (40, 40a, 40b) en fluide sous pression de sorte à déplacer chaque piston (30, 30a, 30b) entre une position rétractée dans laquelle le piston (30, 30a, 30b) est rentré dans la chambre (40, 40a, 40b) et une position déployée, dans laquelle au moins une extrémité du piston (30, 30a, 30b) dépasse de la chambre (40, 40a, 40b) ; l’au moins un premier piston (30a) étant mobile selon la première direction (D1) et l’au moins un second piston (30b) étant mobile selon la seconde direction (D2) ; une pluralité de bras (20, 20a, 20b) dont au moins un premier bras (20a) et au moins un second bras (20b), les bras (20, 20a, 20b) étant configurés pour exercer une sollicitation sur une paroi (301) du forage (300), l’au moins un premier bras (20a) étant monté à l’extrémité de l’au moins un premier piston (30a) de sorte à être mobile selon la première direction (D1), et l’au moins un second bras (20b) étant monté à l’extrémité de l’au moins un second piston (30b) de sorte à être mobile selon la seconde direction (D2). Sonde selon la revendication 1, dans laquelle les chambres (40, 40a, 40b) sont alignées selon l’axe (A). Sonde selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle les chambres (40, 40a, 40b) sont contigües deux à deux selon l’axe (A), les chambres (40, 40a, 40b) présentant un fond (41) et au moins une paroi latérale (42), deux chambres (40, 40a, 40b) contigües partageant au moins une portion de leur paroi latérale (42). Sonde selon la revendication 3, dans laquelle deux chambres (40, 40a, 40b) contigües débouchent respectivement selon la première direction (D1) et la seconde direction (D2). Sonde selon l’une des revendications 1 à 4, dans laquelle la première direction (D1) est opposée à la seconde direction (D2). Sonde selon l’une des revendications 1 à 5, dans laquelle la sonde (100) comporte en outre une membrane (60) entourant le corps cylindrique (10) et les bras (20, 20a, 20b), la membrane (60) étant configurée pour se déformer lors des mouvements des bras (20, 20a, 20b). Sonde selon l’une des revendications 1 à 6, dans laquelle chaque piston (30, 30a, 30b) comporte un moyen de fixation et chaque bras (20, 20a, 20b) comporte sur une face interne au moins un alésage (21), chaque alésage (21) étant configuré pour coopérer avec un moyen de fixation de l’un des pistons (30, 30a, 30b), de sorte à fixer le bras (20, 20a, 20b) sur ledit piston (30, 30a, 30b). Sonde selon l’une des revendications 1 à 7, dans laquelle les bras (20, 20a, 20b) sont configurés pour être déployés de manière uniforme depuis le corps cylindrique (10). Appareil pressiomètre comportant : une sonde (100) selon l’une des revendications 1 à 8, un contrôleur pression-volume destiné à être laissé en surface, et des moyens de connexion entre la sonde (100) et le contrôleur pression-volume. Procédé de mise en œuvre de la sonde selon l’une des revendications 1 à 8, le procédé comportant les étapes suivantes : insertion de la sonde (100) dans un forage (300) formé dans le sol (500), et alimentation des chambres (40 40a, 40b) en fluide pour déplacer les pistons (30, 30a, 30b) dans la position déployée afin d’exercer une sollicitation sur la paroi (301) du forage (300) via les bras (20, 20a, 20b). Procédé selon la revendication 9, dans lequel le procédé comporte en outre une étape de mesure d’un paramètre du sol (500).