INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’homme du métier pourra alors à nouveau observer la parfaite exactitude de la classification pour les produits préalablement identifiés, toutes les pastilles de couleur claire se retrouvant à nouveau effectivement classées dans la première classe C1, et toutes celles de couleur plus foncée se retrouvant à nouveau classées dans la deuxième classe C2.
L’homme du métier observera en outre que les deux produits ND non préalablement identifiés sont clairement classés comme appartenant à la deuxième classe C2, leurs abscisses étant sur le deuxième diagramme 250 très proches de celles des autres produits de la deuxième classe C2.
Ainsi, le dispositif de classification 20 selon l’invention, et le procédé de classification associé, permettent d’attribuer efficacement, à chaque produit de l’ensemble, une classe parmi la pluralité de classes.
L’application de l’algorithme statistique multivarié en prenant en compte comme variables d’une part l’intensité, et d’autre part le ratio masse sur charge, permet d’effectuer une classification précise de chacun des produits de l’ensemble.
Accéléromètre comprenant une masse et un dispositif sensible à l’accélération associé à la masse DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention concerne de manière générale les accéléromètres. L’invention concerne plus particulièrement les accéléromètres miniaturisés sensibles à la pesanteur ou plus généralement à toute force statique. Plus spécifiquement, l'invention est utile pour les accéléromètres de type système micro-électromécanique, encore appelé MEMS (Micro Electro Mechanical Systems en anglais).
ART ANTERIEUR De manière générale un accéléromètre de type MEMS comprend une masse, appelée masse sismique ou masse inertielle, qui est associée à au moins un élément de détection d’accélération (capteur d’accélération).
La force de gravité qui s’exerce sur la masse sismique génère un décalage du signal d’accélération mesuré par le capteur d’accélération qui, si elle n’est pas compensée, nécessite de prévoir une grande plage de mesure pour le capteur d’accélération. En outre, lorsque l’accéléromètre utilise plusieurs capteurs d’accélération pour supprimer le bruit par mesure différentielle, l’effet de la force de gravité sur les signaux mesurée rend la suppression du bruit moins efficace.
Pour compenser l’effet de la force de gravité sur la masse et donc sur la mesure effectuée par le capteur d’accélération, il est connu, comme illustré à la , d’attacher la masse sismique 1 à des ressorts 3 reliés à un support 2. Les ressorts sont configurés pour appliquer une force de rappel à la masse pour compenser la force de gravité à laquelle la masse sismique est soumise.
Une telle solution est par exemple décrite dans le brevet FR2735580, dans lequel la compensation de gravité utilise des ressorts précontraints. La sollicitation (tension ou compression) des ressorts est obtenue en déposant une couche de matière sur le ressort. Une telle solution ne peut pas être modifiée dynamiquement pour s’adapter à l'orientation de l’accéléromètre qui peut être orienté verticalement dans le sens de la force de gravité ou en sens opposé, ou encore être orienté à l’horizontale.
Le brevet EP0886146 propose un accéléromètre comprenant un système mécanique de réglage de la compression du ressort qui relie la masse au support, en fonction de l'utilisation qui est faite de l’accéléromètre. Cependant, une fois le réglage du ressort défini, la compensation obtenue est permanente.
La compensation de la force de gravité que subit la masse peut également se faire comme décrit dans la demande WO2015/185222 en appliquant une force de compression à une poutre qui relie la masse sismique au support, pour amener ladite poutre en flexion. Cependant, comme cette solution nécessite des poutres en flexion, la direction de la compensation de gravité est prédéterminée par la direction de flexion de la poutre, de sorte que seuls deux états sont autorisés pour chaque poutre : un état correspondant à une absence de flexion et un état de compression correspondant à une flexion de la poutre dans un sens prédéfini. Ainsi, il est nécessaire de prévoir deux ensembles différents de poutres avec des directions de flexion opposées si l’on souhaite pouvoir compenser la force de pesanteur appliquée à la masse dans un sens ou dans l’autre suivant l’orientation du capteur. En outre, dans la solution de la demande WO2015/185222, l’obtention de l'état de flexion de la poutre nécessite d’appliquer une force de compression importante puisque la direction de la force de compression est appliquée le long de l'axe rigide de la poutre.
A côté de ces solutions mécaniques de compensation, des développements ont conduit à l’utilisation d’une compensation dynamique via l’ajustement permanent d’une force de compensation externe de type électrostatique ou magnétique.
Le brevet US11401160 décrit ainsi des impulsions de tension qui appliquent des forces électrostatiques sur une masse sismique pour compenser l'effet de la force de gravité. Cependant, une telle méthode nécessite un système en boucle fermée et une tension correctement filtrée pour maintenir un faible niveau de bruit, ce qui augmente considérablement la consommation d'énergie.
Ainsi, dans ledit état pré-fixé, ladite au moins une pièce de liaison déformable 5A, 5B présente au moins un degré de liberté à translation parallèle par rapport à ladite portion d’appui occlusale 13A ou à ladite portion d’appui apicale 13B, et ce de préférence selon au moins deux directions de translation qui sont sécantes. Un tel ajustement, qui peut ainsi être avantageusement complémentaire d’un ajustement d’une position et / ou d’une orientation relative entre l’armature 2 de prothèse dentaire et au moins un des implants dentaires 3 correspondant par déformation de ladite pièce de liaison déformable 5A, 5B, peut avantageusement ainsi contribuer à absorber au moins partiellement un éventuel manque(volontaire ou non) de parallélisme des directions A-A’ d’ancrage desdits implants dentaires 3 et / ou un éventuel défaut (ou « imprécision ») de positionnement des extrémités occlusales 4A des implants dentaires 3 suivant une direction verticale, en particulier par rapport à un agencement théorique des implants dentaires 3 prédéfini par ordinateur en amont de la mise en place des implants dentaires 3 dans le corps du patient. Ensuite, dans un état fixé (tel que défini précédemment) de l’armature 2 de prothèse dentaire au(x)dit(s) pilier(s) prothétique(s) 7 de transfixation, ladite position et / ou d’une orientation relative ainsi ajustée par déplacement à translation est alors avantageusement maintenue fixe par ledit moyen d’immobilisation 6 relative de la pièce de liaison déformable 5A, 5B et de l’armature 2 de prothèse dentaire.
Dans le cas où ladite au moins une pièce de liaison déformable 5B est agencée entre la tête 11A de la vis 1) de transfixation et la portion d’appui occlusale 13A définie par la face occlusale 2A de l’armature 2 de prothèse dentaire, cette dernière comprend de préférence au moins un logement occlusal 16, dont un fond définit ladite portion d’appui occlusale 13A, et au sein duquel est agencée au moins partiellement ladite pièce de liaison déformable 5A ( ). Ledit logement occlusal 16, qui débouche au moins par la face occlusale 2A de l’armature 2 de prothèse dentaire. Cela contribue à faciliter encore la mise en œuvre de ladite pièce de liaison déformable 5A et plus généralement du dispositif prothétique dentaire 1. De plus la mise en œuvre d’un tel logement occlusal 16 permet avantageusement de faciliter un surmoulage de l’armature 2 de prothèse dentaire par une résine, en vue de former une pluralité de dents prothétiques, avec un risque limité de présence de résine dans l’orifice 10 de transfixation (un bouchon temporaire pouvant, par exemple, être inséré dans le logement occlusal 16 lors du surmoulage).
Comme illustré aux figures, l’orifice 10 de transfixation débouche alors par la face occlusale 2B de l’armature 2 de prothèse dentaire par l’intermédiaire du logement occlusal 16. Avantageusement, ledit logement occlusal 16 est délimité par une paroi latérale qui s’étend depuis le fond du logement occlusal 16, et qui est refermée sur elle-même suivant une périphérie dudit fond, de sorte que ladite mobilité à translation de la pièce de liaison déformable 5A est donc limitée par ladite paroi latérale dans toutes directions parallèles à ladite portion d’appui occlusale 13A. Par exemple, la pièce de liaison déformable 5A est de forme circulaire, et ledit logement occlusal 16 est de forme circulaire également.
Dans le cas où ladite au moins une pièce de liaison déformable 5A est agencée mobile à translation en regard de et parallèlement à ladite portion d’appui occlusale 13A définie par la face occlusale 2A de l’armature 2 de prothèse dentaire, ledit logement occlusal 16 est donc avantageusement prévu plus large que ladite pièce de liaison déformable 5A à recevoir, de sorte que cette dernière peut donc effectivement se déplacer au sein du logement occlusal 16 en translation parallèlement à ladite portion d’appui occlusale 13A. La pièce de liaison déformable 5A est ainsi agencée mobile en translation parallèlement à la portion d’appui occlusale 13A au sein du logement occlusal 16, mais selon une course limitée par la paroi latérale du logement occlusal 16.
Avantageusement, la paroi latérale s’étend à partir du fond du logement occlusal 16 sur une hauteur suffisante pour que la pièce de liaison déformable 5A puisse être intégralement reçue dans le logement occlusal 16, dans l’état pré-fixé comme dans l’état fixé de l’armature de prothèse dentaire. Eventuellement, de manière plus avantageuse encore en matière de compacité, ladite paroi latérale peut s’étendre à partir du fond du logement occlusal 16 sur une hauteur suffisante pour que la pièce de liaison déformable 5A et la tête 11A de la vis 11 de transfixation soient toutes deux intégralement reçues dans le logement occlusal 16, au moins dans l’état fixé de l’armature 2 de prothèse dentaire.
Dans le cas où ladite au moins une pièce de liaison déformable 5B est agencée entre la portion d’appui apicale 13B définie par la face apicale 2B de ladite armature 2 de prothèse dentaire et ledit pilier prothétique 7 de transfixation, ladite armature 2 de prothèse dentaire peut éventuellement comprendre (selon une variante non illustrée aux figures) au moins un logement apical (ou « évidement apical »), dont un fond définit ladite portion d’appui apicale 13B, et au sein duquel est agencée au moins partiellement ladite pièce de liaison déformable 5B. Un tel logement apical, qui débouche alors au moins par la face apicale 2B de l’armature 2 de prothèse dentaire. Cela peut contribuer à faciliter encore la mise en œuvre de ladite pièce de liaison déformable 5B et plus généralement du dispositif prothétique dentaire 1. L’orifice 10 de transfixation débouche alors par la face apicale 2B de l’armature 2 de prothèse dentaire par l’intermédiaire du logement apical.
Dans le cas où ladite au moins une pièce de liaison déformable 5B est agencée mobile à translation en regard de et parallèlement à ladite portion d’appui apicale 13B définie par la face apicale 2B de l’armature 2 de prothèse dentaire, ledit logement apical est alors avantageusement prévu plus large que ladite pièce de liaison déformable 5B à recevoir, de sorte que cette dernière peut donc effectivement se déplacer au sein du logement apical en translation parallèlement à ladite portion d’appui apicale 13B.
Lorsque le système de liaison dispositif prothétique dentaire 1 comprend avantageusement au moins une paire de première et deuxième pièces de liaison déformables 5A, 5B comme décrit précédemment (et de préférence autant de paires de première et deuxième pièces de liaison déformables 5A, 5B que de piliers prothétiques 7 de transfixation et d’implants dentaires 3), il est ainsi avantageux que, dans un état pré-fixé de l’armature 2 de prothèse dentaire au(x)dit(x) pilier(s) prothétique (s) 7 de transfixation, – ladite première pièce de liaison déformable 5A est agencée mobile à translation en regard de, et parallèlement à, ladite portion d’appui occlusale 13A définie par la face occlusale 2A de l’armature 2 de prothèse dentaire, et / ou que – ladite deuxième pièce de liaison déformable 5B est agencée mobile à translation en regard de, et parallèlement à, ladite portion d’appui apicale 13B définie par la face apicale 2B de l’armature 2 de prothèse dentaire.
Plus avantageusement encore, comme dans le mode de réalisation illustré à la , ladite (et de préférence chacune des) première(s) pièce(s) de liaison déformable 5A est agencée mobile à translation en regard de et parallèlement à ladite portion d’appui occlusale 13A définie par la face occlusale 2A de l’armature 2 de prothèse dentaire, et l’armature 2 de prothèse dentaire comprend au moins un logement occlusal 16 (et de préférence une pluralité de dits logements occlusaux 16), tel que décrit ci-dessus, dont le fond définit ladite portion d’appui occlusale 13A, et au sein duquel (desquels) est agencée au moins partiellement (et de préférence intégralement) ladite première pièce de liaison déformable 5A (ou l’une desdites premières pièces de liaison déformable 5A correspondante).
De manière alternative ou complémentaire, ladite (et de préférence chacune des) deuxième(s) pièce(s) de liaison déformable 5B est agencée mobile à translation en regard de et parallèlement à ladite portion d’appui occlusale 13A définie par la face occlusale 2A de l’armature 2 de prothèse dentaire, et l’armature 2 de prothèse dentaire peut éventuellement comprendre au moins un logement apical (et de préférence une pluralité de dits logements apicaux), tel que décrit ci-dessus, dont le fond définit ladite portion d’appui apicale 13B, et au sein duquel (desquels) est agencée au moins partiellement (et de préférence intégralement) ladite deuxième pièce de liaison déformable 5A (ou l’une desdites deuxièmes pièces de liaison déformable 5B correspondante).
De manière préférentielle, comme illustré en exemple aux figures 1 et 2, ladite au moins une vis 11 de transfixation est une vis de transfixation à tête plate, c’est-à-dire que la tête 11A de la vis 11 de transfixation présente une sous-face qui s’étend sensiblement dans un plan orthogonal par rapport à la direction d’extension longitudinale de la vis 11 de transfixation. En retour, ladite première pièce de liaison déformable 5A (ou à tout le moins ladite au moins une pièce de liaison déformable 5A qui est agencée entre la tête 11A de la vis 11 de transfixation et la portion d’appui occlusale 13A définie par la face occlusale 2A de l’armature 2 de prothèse dentaire) présente une face de contact occlusale 14A, opposée à la face de contact apicale 14B précitée, qui est avantageusement plane. La mise en œuvre d’une telle vis 11 de transfixation à tête plate, plutôt que d’une vis de transfixation à tête fraisée en particulier, permet avantageusement de limiter un risque d’endommagement, par la tête 11A de la vis 11 de transfixation lors du vissage de cette dernière, de la pièce de liaison déformable 5A, en particulier lorsque celle-ci forme une rondelle.
Alternativement, selon une variante non illustrée, il pourrait néanmoins être envisagé, selon la résistance mécanique propre de ladite première pièce de liaison déformable 5A (ou à tout le moins de ladite pièce de liaison déformable 5A qui est agencée entre la tête de la vis de transfixation et ladite portion d’appui occlusale 13A de l’armature 2 de prothèse dentaire), que ladite au moins une vis de transfixation soit une vis de transfixation à tête fraisée, c’est-à-dire que la tête de la vis de transfixation présente une sous-face qui est oblique par rapport à la direction d’extension longitudinale de la vis de transfixation. En retour, la face de contact occlusale de la première pièce de liaison déformable 5A (ou à tout le moins ladite au moins une pièce de liaison déformable qui est agencée entre la tête de la vis de transfixation et la portion d’appui occlusale 13A de l’armature 2 de prothèse dentaire) peut alors optionnellement définir une cuvette pour recevoir la sous-face oblique de la tête de la vis de transfixation, en contact donc contre la surface de ladite cuvette, et ce au moins lors de la fixation de l’armature 2 de prothèse dentaire aux implants dentaires 3. Par exemple, la sous-face oblique de la tête de la vis de transfixation peut présenter une forme générale tronconique, et ladite cuvette peut présenter en retour une forme générale conique ou tronconique ou encore sphérique. La mise en œuvre d’une telle cuvette peut avantageusement permettre de guider la mise en de place de la vis de transfixation à travers la (première) pièce de liaison déformable, ainsi que le vissage de la vis de transfixation. Elle peut en outre avantageusement permettre de créer une liaison de type rotule entre la tête de la vis de transfixation et la (première) pièce de liaison déformable, lorsque ces dernières sont en contact lors de la fixation de l’armature 2 de prothèse dentaire aux implants dentaires 3. Cela peut avantageusement faciliter l’ajustement d’une position et / ou d’une orientation relative entre l’armature 2 de prothèse dentaire et au moins un des implants dentaires 3 et à absorber ainsi en particulier un éventuel manque (volontaire ou non de parallélisme des directions A-A’ d’ancrage des implants dentaires 3 par pivotement de la tête de la vis de transfixation, et ce sans avoir à recourir à une pièce additionnelle intermédiaire entre la tête de la vis de transfixation et la (première) pièce de liaison déformable 5A.
Selon une autre variante, mise en œuvre dans le mode de réalisation illustré à la , l’armature 2’ de prothèse dentaire et le système de liaison sont conçus et configurés pour assurer une fixation de ladite armature 2’ de prothèse dentaire à au moins l’un desdits implants dentaires 3’, et de préférence à chacun de ces derniers, par cône de friction entre ledit système de liaison et l’un au moins (et de préférence chacun) desdits piliers prothétiques 7’, 7’’ (fixation dite par « cône Morse »). Dans cette autre variante, au moins l’un desdits piliers prothétiques 7’, 7’’ (et de préférence, chacun desdits piliers prothétiques 7’, 7’’) présente une tête 7A’, 7A’’ qui est conique ou tronconique, c’est-à-dire qui est typiquement définie par des génératrices formant entre elles un angle θ (et donc formant chacune un demi angle θ avec la direction B-B’ d’extension moyenne de la tête 7A’, 7A’’). Le dispositif prothétique dentaire 1’, et en particulier le système de liaison de ce dernier, comprend avantageusement au moins une contrepartie 18 (ou « coiffe ») présentant un évidement 19 qui est conique ou tronconique, de forme adaptée à la tête 7A’, 7A’’ conique ou tronconique dudit pilier prothétique 7’, 7’’, pour assurer une rétention par friction de ladite tête 7A’, 7A’’ dans ledit évidement 19. La direction B-B’ d’extension moyenne de la tête 7A’, 7A’’ conique ou tronconique du pilier prothétique 7’, 7’’ définit avantageusement un axe d’insertion de ladite tête 7A’, 7A’’ dans l’évidement 19 de ladite contrepartie 18 correspondante. La forme conique ou tronconique de l’évidement 19 de la contrepartie 18 est typiquement définie par des génératrices formant entre elles un angle θ’ (et donc formant chacune un demi angle θ’ avec une direction d’extension axiale de ladite contrepartie 18). En d’autres termes, la tête 7A’, 7A’’ dudit pilier prothétique 7’, 7’’ et l’évidement 19 de la contrepartie 18 présentent des formes coniques ou tronconiques conjuguées, et de conicité suffisamment faible pour autoriser une rétention par friction de ladite tête 7A’, 7A’’ dans ledit évidement 19, par contact de la tête 7A’, 7A’’ du pilier prothétique 7’, 7’’ contre une paroi interne de l’évidement 19 de la contrepartie 18. A ce titre, lesdits angles θ, θ’ que forment entre elles les génératrices des formes générales coniques ou tronconiques de la tête 7A’, 7A’’ dudit pilier prothétique 7’, 7’’ et de l’évidement 19 de la contrepartie 18 sont avantageusement compris entre 4° et 8°, et est par exemple égal à environ 5° ou à environ 6°.
Selon cette autre variante, l’armature 2’ de prothèse dentaire est en outre pourvue d’au moins un logement apical 20, qui débouche donc par la face apicale 2B’ de l’armature 2’ de prothèse dentaire, pour recevoir ladite contrepartie 18. Ledit logement apical 20 est de tous les côtés plus grand que ladite contrepartie 18 à recevoir. Le logement apical 20 est donc ainsi conformé et dimensionné pour autoriser un agencement de ladite contrepartie 18 à l’intérieur dudit logement apical 20 sans contact entre une paroi interne 21 dudit logement apical 20 et une surface externe 22 de ladite contrepartie 18. Ladite pièce de liaison déformable 5’ forme avantageusement une bague qui est agencée entre, et en contact avec, une portion de la paroi interne 21 dudit logement apical 20 et une portion de la surface externe 22 de ladite contrepartie 18 lors d’une fixation de ladite armature 2’ de prothèse dentaire auxdits implants dentaires 3’. Ladite bague est préférentiellement monolithique et refermée sur elle-même. En d’autres termes, ladite pièce de liaison déformable 5’ est agencée au moins partiellement, et de préférentiellement intégralement, à l’intérieur du logement apical 20 de l’armature 2’ de prothèse dentaire, et est conçue et configurée pour relier mécaniquement entre elles la contrepartie 18 à l’armature 2’ de prothèse dentaire, lorsque la contrepartie 18 est reçue dans le logement apical 20 de l’armature 2’ de prothèse dentaire lors d’une fixation de cette dernière auxdits implants dentaires 3’. De manière préférentielle, comme illustré en exemple à la , la paroi interne 21 dudit logement apical 20 présente une gorge 23 de réception d’une portion de ladite bague, que forme ladite pièce de liaison déformable 5’. Au moins une portion d’une paroi de ladite gorge 23 forme donc ainsi ladite portion de la paroi interne 21 du logement apical 20 en contact de laquelle ladite bague est agencée. Plus préférentiellement encore, ladite gorge 23 formant de préférence une gorge de rétention de ladite bague dans ledit logement apical 20. Typiquement, ladite pièce de liaison déformable 5’ peut alors être installée en force dans ladite gorge 23, par exemple par déformation élastique de ladite pièce de liaison déformable 5’.