INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’invention concerne un procédé d’estimation de l’état d’un réseau routier et/ou d’un véhicule, notamment automobile, comprenant les étapes suivantes : - pourvoir au moins un véhicule d’au moins un capteur, en particulier de vibrations, notamment au moins un accéléromètre et/ou microphone ; - lorsque le véhicule parcourt une portion d’un réseau routier, acquérir, notamment en temps réel, au moins une donnée, à partir d’au moins un paramètre mesuré par ledit au moins un capteur, ladite au moins une donnée étant notamment relative à l’état de ladite portion du réseau routier et/ou à l’émission acoustique du contact du véhicule sur la route, et comprenant une étape de comparaison de ladite au moins donnée mesurée avec au moins une donnée de référence, et comprenant une estimation de l’état du réseau routier et/ou dudit véhicule en fonction de l’écart entre ladite au moins une donnée mesurée et ladite au moins une donnée de référence.
Le procédé peut comprendre en outre une étape d’association, notamment en temps réel, de ladite au moins une donnée à au moins une information, en particulier de localisation, notamment fournie par un capteur de position, par exemple de type GPS, pour obtenir au moins une donnée géolocalisée, ou en particulier de vitesse du véhicule.
Le procédé peut comprendre en outre une étape de datation de ladite au moins une donnée.
Le procédé peut comprendre en outre une étape de stockage de ladite au moins une donnée.
Le procédé peut comprendre en outre une étape de transmission à un serveur et/ou de traitement et/ou de mise en forme de ladite au moins une donnée.
Le procédé peut comprendre en outre une étape de détermination d’au moins un indicateur d’un état de la chaussée le long de ladite portion à partir de ladite au moins une donnée, l’au moins un indicateur étant notamment un indicateur de rugosité, par exemple une classe ou un niveau de rugosité.
L’au moins un capteur peut être destiné à réaliser un contrôle actif de l’émission acoustique du contact du véhicule sur la route, notamment un contrôle actif d’un bruit de roulement, à l’intérieur et/ou à l’extérieur du véhicule.
L’au moins un véhicule peut être pourvu d’au moins un accéléromètre, notamment piézoélectrique, destiné à mesurer un signal de vibration, et éventuellement d’au moins un microphone destiné à mesurer un signal acoustique.
L’au moins un capteur peut comprendre un capteur fixe agencé à proximité d’une roue du véhicule.
L’au moins un capteur peut comprendre un objet connecté portable.
Le procédé peut comprendre une étape de construction d’une base de données à partir d’une mémorisation des au moins une données acquises, notamment dans une mémoire électronique, notamment représentative d’une cartographie de l’état d’un réseau routier.
L’invention concerne également un système d’estimation de l’état d’un réseau routier et/ou d’un véhicule, notamment automobile, le système comprenant des éléments matériels et/ou logiciels mettant en œuvre le procédé défini précédemment, notamment des éléments matériels et/ou logiciels conçus pour mettre en œuvre le procédé défini précédemment, et/ou le système comprenant des moyens de mettre en œuvre le procédé défini précédemment.
L’invention concerne également un véhicule, notamment véhicule automobile, comprenant un système défini précédemment.
L’invention concerne également un produit programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme enregistrées sur un support lisible par ordinateur pour mettre en œuvre les étapes du procédé défini précédemment lorsque ledit programme fonctionne sur un ordinateur ou un produit programme d’ordinateur téléchargeable depuis un réseau de communication et/ou enregistré sur un support de données lisible par un ordinateur et/ou exécutable par un ordinateur, le produit programme d’ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par l’ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre le procédé défini précédemment.
L’invention concerne également un support d’enregistrement de données, lisible par un ordinateur, sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme de mise en œuvre du procédé défini précédemment ou un support d'enregistrement lisible par ordinateur comprenant des instructions qui, lorsqu'elles sont exécutées par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre le procédé défini précédemment.
L’invention concerne également un signal d'un support de données, portant le produit programme d'ordinateur défini précédemment.
Brève description des figures D'autres caractéristiques et avantages vont apparaître dans la description détaillée qui suit, en liaison avec les figures listées ci-dessous : Les figures 1A et 1B permettent d'illustrer la problématique à résoudre par le système de l'invention ; La montre, avec une vue en éclaté, un mode de réalisation avantageux du système de l'invention ; La montre un exemple de réalisation d'un dispositif de compression actif pouvant être employé dans le système de l'invention ; La montre un exemple de réalisation du module actif utilisé dans le dispositif de compression actif de la ; La monte une vue en éclaté d'un module de compression pouvant être employé dans le module actif de la ; Les figures 6A et 6B illustrent deux modes de réalisation de l'invention ; La illustre le principe de fonctionnement du système de compression de l'invention ; Les figures 8A à 8C montrent quelques exemples de réalisation d'un élément de compensation volumique employé dans le système de compression de l'invention ;
L'invention concerne un système de compression S permettant d'effectuer des effets de compression localisés le long d'une partie du corps d'un être vivant, par exemple un être humain. A titre d'exemple, la partie du corps d'un être vivant pourra être un membre M mais également toute autre partie telle que par exemple le buste, la main ou le tronc. De manière non limitative, le membre M à traiter peut être un bras, une jambe, un avant-bras d'un être vivant… Sur la , à titre d'exemple, il s'agit d'un avant-bras.
De manière non limitative, le système S est notamment parfaitement adapté pour traiter une pathologie de type lymphœdème et permettre d'activer le flux de liquide lymphatique L dans le membre à traiter, pour l'évacuer. Comme autre exemple, il peut également permettre de stimuler les flux veineux et lymphatiques pour faciliter la récupération après une activité sportive, ainsi qu'être utilisé dans les traitements des lipœdèmes pour favoriser l’élimination des cellules graisseuses.
Dans la suite de la description, le système de compression S de l'invention est décrit pour s'adapter sur un membre d'un être vivant.
Un membre M est constitué d’une succession de sections transversales de formes variables. Chaque section présente une forme initiale S_I avant traitement et une forme finale S_F obtenue après traitement.
Cette section finale S_F correspond à la section du membre non malléable et non pathologique, et représente l'objectif à atteindre après traitement. En cas de pathologie, le membre peut être entouré d'un volume de liquide lymphatique, augmentant sa section transversale, qui correspond alors à sa section initiale à traiter. L'objectif d'un traitement est de faire en sorte que le membre passe de sa section initiale S_I à sa section finale S_F.
Selon l'invention, en référence à la , le système de compression S comporte : Un dispositif de compression 1 actif, commandé pour effectuer une succession d'efforts de compression/relâchement autour du membre M à l'aide d'un module actif M_0 ; ce module actif M_0 comporte plusieurs modules de compression M_1 individuels juxtaposés ; Un ou plusieurs éléments 70 (pouvant également être appelés inserts) de compensation volumique, désignés ci-après également moyens de compensation volumique, insérés dans le système pour compenser au moins en partie une variation de section du membre, entre sa section initiale S_I avant traitement et sa section finale S_F après traitement ; on peut envisager différentes intégrations de ces moyens de compensation volumique dans le système ; les moyens de compensation volumique peuvent notamment être insérés dans un manchon 7 à positionner en contact avec le membre M, sous le dispositif de compression 1 actif ;
Les éléments 70 de compensation volumique sont dimensionnés de manière à induire une force de compression radiale homogène sur toute la section du membre une fois le volume malléable (créé par la présence du liquide lymphatique L) évacué. Pour cela les éléments 70 de compensation volumique présentent des caractéristiques géométriques et mécaniques fonction des caractéristiques géométriques et mécaniques du membre M à traiter.
Il faut noter que le principe de l'invention peut s'appliquer quelle que soit l'architecture du dispositif de compression actif utilisé, à partir du moment où celui-ci est capable de générer de manière automatique des efforts de compression/relâchement autour du membre à traiter. Ci-dessous, nous proposons un mode de réalisation particulier d'un dispositif de compression 1 actif, mais celui-ci est à considérer de manière non limitative.
Dispositif de compression actif En référence à la , le dispositif de compression 1 actif se présente sous la forme d'un manchon. Le manchon est défini par son axe longitudinal, et permet, lorsqu'il est placé autour du membre, d'exercer sur le membre à traiter des effets de compression/relâchement localisés dans des directions radiales le long du membre.
Selon une réalisation avantageuse, le manchon comporte plusieurs parties qui sont décrites ci-dessous.
Le manchon peut comporter une première partie 10 réalisée dans un matériau souple, avantageusement non élastique, tel qu'un textile, destinée à venir se placer autour du membre et qui présente un premier bord libre 11 et un deuxième bord libre 12 (voir ). Le premier bord libre 11 et le deuxième bord libre 12 peuvent comporter des moyens d'attache temporaires réglables et complémentaires, tels que bandes agrippantes, aimants permanents, sangles ajustables, crochets… Les deux bords libres sont joints l'un à l'autre grâce à ces moyens d'attache temporaires de manière à fermer et maintenir le manchon autour du membre à traiter. Les moyens d'attache temporaires sont avantageusement choisis pour permettre de régler la taille du manchon lorsqu'il est placé autour du membre.
Sur les figures annexées, la première partie 10 ( ) est réalisée sous la forme d'une seule pièce textile, découpée à la forme et à la taille voulues. Il faut comprendre qu'elle pourrait être réalisée en plusieurs pièces assemblées entre elles, de manière définitive sous la forme de pièces cousues entre elles, ou de manière temporaire par des solutions de fixation adaptées (crochets, bandes agrippante…). La pièce textile comporte deux faces opposées, une première face dite interne 100 destinée à être orientée en vis-à-vis de la surface du membre à traiter, et une deuxième face dite externe 101, tournée vers l'extérieur. Cette première partie 10 fait avantageusement tout le tour du membre à traiter.
La première partie 10 du manchon peut être réalisée dans une matière textile, par exemple un textile synthétique. Ce textile est avantageusement peu extensible (déformation en extension de 10% maximum) ou même non extensible (autrement dit non élastique) pour bien transmettre la force de compression créée par le système.
Paramètres Application pendant 28 jours, 2 fois par jour (matin et soir), visage et corps (évaluations sur le visage). Étude comparative actif (n=22, 18 peau sèche/19 peau sensible, 51.3±14.7 ans [19-70]) vs Placebo (n=22, 19 peau sèche/20 peau sensible, 45.3±13.8 ans [23-68] ) en double aveugle, randomisée. Sujet féminin, sain (pas de pathologie cutanée ou autre non stabilisée susceptible d'interférer avec l'étude, pas de symptômes en cours de bilan exploratoire), âgé de plus de 18 ans - Phototype de I à IV (caucasien). Sujet présentant un type de peau sèche et/ou sensible sur le visage (associé à des signes fonctionnels et/ou cliniques) (répartition homogène entre peau sèche et peau sensible). Sujet exprimant un inconfort psychologique/ un stress/ une mauvaise humeur en raison de sa peau sèche et/ou de sa peau sensible. Évaluation à l’aide d’une combinaison d’évaluations cliniques, d’évaluations subjectives par questionnaires et de mesures objectives physiologiques.
Résultats Sensibilité de la peau (« Sensitive Scale ») L'échelle « Sensitive Scale » décrite dans la littérature permet d'évaluer le degré d'irritation cutanée globale et la sévérité de l'état de la peau (Misery et al. , 2014). Cette échelle est réalisée à partir de 10 items correspondant à des signes ressentis (8 items) ou apparents (2 items) en lien avec l’inconfort cutanée : picotements, sensations de brûlure, sensations de chaleur, tiraillements, démangeaisons, douleurs, inconfort général, bouffées de chaleur, rougeurs et desquamation.
Le sujet peut graduer de 0 à 10 l'intensité de chaque paramètre.
Pour chacun des 10 paramètres, l’amélioration est significative entre T0 et T28 avec l’actif alors qu’elle l’est uniquement pour 6 paramètres pour le placebo (cf. ).
L’actif présente des résultats significativement améliorés par rapport au placebo. En effet, les trois paramètres suivants sont au seuil de p ) : sensations de chaleur, tiraillements et l’inconfort général.
Prosodie et cohérence cardiaque La prosodie correspond au contenu émotionnel de la voix et peut être appréciée par l'étude du spectre vocal révélant les variations en plusieurs paramètres. La charge de stress vocal a été quantifiée à l’aide d’un traitement algorithmique.
L’actif diminue significativement le stress vocal au bout de 28 jours et l’évolution comparée au placebo est significativement meilleure (cf. ).
La variabilité de la fréquence cardiaque (HRV) est la mesure cardiaque de l'interaction entre les branches sympathique et parasympathique du système nerveux autonome (SNA). Les légères variations de la HRV sont couramment utilisées dans les études psychosociologiques du stress car elles offrent un des paramètres les plus stables de la tension émotionnelle d'un sujet. Le stress et les émotions négatives sont bien connus pour perturber la cohérence cardiaque et induire des irrégularités dans le signal HRV. Un état d'esprit plus positif devrait donc augmenter les valeurs de l'indice HRV.
L’actif augmente la cohérence cardiaque HRV au bout de 28 jours de manière significative et la différence avec le placebo est significativement meilleure (cf. ).
Réponse électrodermique La réponse électrodermique (EDR) correspond à la variation de la résistance de la peau lorsque le courant électrique la traverse. C'est une réponse qui survient suite à des éveils sensoriels ou émotionnels. Cette variation de la résistance électrique cutanée est le résultat de modifications physiologiques qui peuvent être inconscientes ou imperceptibles à l'œil nu. Ces modifications neuro-végétatives sont les conséquences de l'activation du système nerveux sympathique. En effet, suite à une excitation psychologique (c'est-à-dire émotionnelle), l'activité des glandes sudoripares augmente ce qui à son tour augmente la conductance cutanée entraînant une EDR très rapide. Cette réaction se produit surtout sur les zones plantaires et palmaires. Les glandes sudoripares sont contrôlées par le système nerveux sympathique à travers les fibres des ganglions cholinergiques. De cette manière, la réponse électrodermique peut être utilisée comme un signe physiologique d'éveil émotionnel.
Dans le cadre de cette étude, après avoir réalisé la connexion des électrodes pour la réponse électrodermique (EDR) sur le doigt, un technicien demande au sujet de se cacher les yeux avec un bandeau. Un patch induisant un stimulus de température est placé avant le chauffage sur la joue du sujet. Après une période de repos de 2 minutes pour stabiliser les paramètres, le technicien déclenche le chauffage du patch pendant 30 secondes pour réaliser le stimulus de température et enregistrer la réponse électrodermique (EDR). Le patch de la joue est enfin enlevé (le sujet ne voit à aucun moment le patch).
L’actif et le placebo diminuent significativement la réponse électrodermique suite à un stimulus thermique bout de 28 jours et l’évolution avec l’actif est significativement meilleure comparée à celle du placebo (cf. ).
Exemple 4 : Tests d’activité biologique in vivo de l’extrait selon l’invention
Concept et protocole Concept Le but de cette étude est d’évaluer l’efficacité et le bénéfice d’un actif sur l’état cutané en comparaison à un placebo chez des personnes ayant une condition de peau sèche et/ou sensible.
La barrière cutanée joue un rôle régulateur dans l’équilibre en eau de la peau. Lorsque celle-ci est lésée, il apparaît des dérèglements dans la régulation des échanges d’eau. L’eau migre alors plus facilement vers le milieu extérieur ce qui augmente la Perte Insensible en Eau (PIE ou TEWL de l’anglais « Transepidermal water loss »). Par contre, si l’état de la barrière cutanée s’améliore, les valeurs de la perte en eau vont diminuer car la régulation des échanges d’eau sera assurée de façon correcte.
Protocole Objectif Le but de cette étude est d’évaluer l’efficacité et le bénéfice d’un actif sur l’état cutané en comparaison à un placebo chez des personnes ayant une condition de peau sèche et/ou sensible.
En référence à la , ce module actif M_0 peut se présenter sous une forme rectangulaire, présentant deux bords 200, 201 opposés parallèles, écartés. Chacun des deux bords 200, 201 du module actif M_0 vient par exemple s'attacher sur deux portions écartées de la première partie 10 du manchon.
Ce module actif M_0 porte plusieurs modules de compression M_1, avantageusement tous identiques, juxtaposés le long d'un deuxième axe longitudinal (Y) parallèle à l'axe longitudinal du manchon. Chacun de ces modules de compression est configuré pour exercer, de manière individuelle ou par groupe, une traction suivant un axe perpendiculaire audit deuxième axe longitudinal (Y) et dit axe de serrage (X).
Le module actif M_0 du système 1 se présente sous la forme d'un unique ensemble. Il est adapté pour venir s'assembler sur la première partie 10 du système.
Module de compression M_1 Chaque module de compression M_1 peut être commandé pour rapprocher les deux portions de la première partie 10 du manchon auxquelles il est accroché, effectuant ainsi un serrage et une compression localisée en anneau lorsque le manchon est placé autour du membre à traiter.
Chaque module de compression M_1 peut être réalisé de manière indépendante et amovible par rapport au reste du module actif M_0. Il est destiné à assurer une action mécanique et est avantageusement commandé et alimenté par un circuit de contrôle et d'alimentation électronique appartenant au dispositif 1 et avantageusement agencé sur un support commun à tous les modules de compression.
De manière non limitative, en référence à la , un module de compression M_1 comporte un premier élément support 30 et un deuxième élément support 31, séparés l'un de l'autre et aptes se déplacer en translation l'un par rapport à l'autre en suivant son axe de serrage (X). Les positions relatives du premier élément support 30 et du deuxième élément support 31 permettent de régler le niveau de serrage appliqué par le module de compression M_1.
Le premier élément support 30 est fixé sur le premier bord 200 du module actif M_0.
Le deuxième élément support 31 est fixé sur le deuxième bord 201 du module actif M_0, opposé au premier bord 200.
Ainsi, lorsque le module actif M_0 est attaché sur la première partie 10 du manchon, une traction sur le premier élément support 30 et sur le deuxième élément support 31, suivant l'axe (X) permet de venir rapprocher les deux bords 200, 201 opposés du module actif M_0 et donc de tirer dans des sens contraires sur les deux portions du manchon suivant l'axe (X) sur lesquelles sont accrochés ces deux bords, et ainsi exercer un serrage et une compression radiales du membre lorsque le manchon est ajusté autour du membre. Comme la première partie 10 du manchon est réalisée dans un matériau textile peu extensible ou même non extensible, la force de serrage exercée par chaque module de compression M_1 est transmise directement au manchon pour effectuer une compression du membre.
Le module de compression M_1 comporte également un lien de tirage 60 venant s'enrouler ou se dérouler par action du moteur électrique 50 sur l'arbre de sortie 500, pour assurer le déplacement du premier élément support 30 et du deuxième élément support 31. Selon cet exemple de réalisation, le module de compression M_1 actionne ainsi en mouvement les deux éléments supports 30, 31 de manière simultanée, l'un vers l'autre en compression à l'aide de son moteur électrique 50.
Dans cet exemple de réalisation, chaque élément support 30, 31 est configuré pour permettre un passage du lien de tirage 60. A sa première extrémité, le lien de tirage 60 est fixé au niveau du boîtier support 32, puis il vient s'accrocher sur le premier élément support 30, avant de venir s'accrocher sur l'arbre de sortie 500 du moteur électrique 50, via un ensemble roulement/porte-roulement. Comme indiqué ci-dessus, le lien de tirage 60 s'étend ensuite jusqu'au deuxième élément support 31, placé à l'opposé pour s'accrocher sur celui-ci, avant de revenir se fixer, par sa deuxième extrémité au niveau du boîtier support 32. Au niveau de chaque élément support 30, 31, le lien de tirage est libre en coulissement dans une gorge 33. Lors de l'action du moteur électrique 50, le lien de tirage 60 glisse dans la gorge 33.
3: Bord interne.
4: Bord inférieur.
5: Bord externe.
6: Languette.
7: Orifice/ Concavité / Convexité / Protubérance.
8: Face antérieure de la languette.
9: Face postérieure de la languette.
10: Hauteur de languette.
11: Élément de Base.
Dispositif implantable, notamment de reconstruction de l’hypoderme La présente invention a pour objet un dispositif implantable, notamment de reconstruction de l’hypoderme, ainsi qu’un procédé de fabrication dudit dispositif.
La présente invention a pour objet un dispositif implantable pour remplacer et/ou reconstruire et/ou augmenter un volume de tissu mou, notamment suite au retrait d’un volume de tissu mou d’un sujet, en particulier un volume de tissu adipeux.
De manière non limitative, le volume de tissu mou ôté du sujet peut être une tumeur, une portion d’hypoderme, une portion de tissu adipeux ou encore un volume de tissu mammaire ou une combinaison de ces derniers.
Etat de la technique La peau est une enveloppe, qui recouvre notre corps. Elle représente 1/3 du poids du corps humain et possède une surface d’environ 2 m 2 chez un adulte.
La peau est un organe complexe, subdivisé en 3 couches superposées qui vont de la superficie vers la profondeur : l’épiderme, le derme et l’hypoderme. L’ensemble de la peau est séparé des organes sous-jacents par le fascia.
L’épiderme, ou couche superficielle, protège l’organisme contre les agressions extérieures. Il forme, suivant la migration des kératinocytes : un épithélium de revêtement, stratifié, pavimenteux et kératinisé.
Son épaisseur est variable selon la localisation et est déterminée par l’épaisseur de la couche cornée.
où : est la vitesse au nœud de coordonnées x,z de la vague élémentaire n ;
est la hauteur de la vague élémentaire n ;
est le nombre d’onde de la vague élémentaire n ;
est la coordonnée x à laquelle la vitesse est calculée ;
z est la coordonnée z à laquelle la vitesse est calculée ;
et est le déphasage de la vague élémentaire n.
L‘équation 4 est une équation simplifiée à l’ordre 1 considérant les hypothèses d’eau profonde et à t=0.
Cependant, il n’y a pas de sens à calculer la vitesse apportée par une vague régulière au-dessus de sa surface libre, car l’équation des vitesses d’une vague régulière n’est définie que pour les points sous sa surface libre.
Dès lors, il est nécessaire d’utiliser une méthode de recalage (également dénommée par le terme « stretching » en anglais) des vitesses afin d’éviter que des vitesses de vagues régulières soient calculées au-dessus de la surface libre des vagues.