INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Plus particulièrement, l’invention a également pour objet un bandage pneumatique ou non pneumatique pourvu d’au moins une couche interne comprenant une composition selon l’invention. La composition selon l’invention peut constituer une partie ou la totalité de la couche interne du pneumatique. La couche interne est de préférence choisie dans le groupe constitué par les nappes carcasse, les nappes sommet, les bourrages-tringle, les pieds sommets, les couches de découplage, les gommes de bordure, les gommes de bourrage, la sous-couche de bande de roulement et les combinaisons de ces couches internes. De préférence encore, la couche interne est choisie dans le groupe constitué par les bourrages-tringle, les pieds sommets, la sous-couche de bande de roulement et les combinaisons de ces couches internes. De préférence encore, la couche interne est choisie dans le groupe constitué par les bourrages-tringle, les pieds sommets et la combinaison de ces couches internes.
Les capteurs de détection de la présence du robot sur le plateau détectent le robot et envoient un signal à l’unité de commande, les commandes pneumatiques peuvent être activées.
Lors d’une étape suivante, l’unité de commande UC de la station d’accueil commande les vérins pneumatiques de sorte que les doigts 44 plaquent l’embase 16 sur le plateau support 6.
Lors d’une étape suivante, le robot mobile RM recule et sort de la station d’accueil.
Lors d’une étape suivante, l’unité de commande UC de la station d’accueil commande le vérin des moyens de connexion électrique de déplacer les broches 32 en direction de la partie femelle 34 portée par l’embase. L’alimentation électrique du robot industriel est alors réalisée. Avantageusement, l’unité de commande UC charge le programme informatique de la tâche ou les tâches à effectuer par le robot industriel RI dans l’unité de commande du robot industriel via les moyens de connexion. En variante, le programme information est chargé via un serveur FTP (File Transfert Protocol en terminologie anglosaxonne) qui permet de transférer des programmes informatiques par Internet ou par le biais d'un réseau informatique local.
Le robot industriel est prêt à réaliser la ou les tâches requises sur la station d’accueil.
Le retrait du robot industriel de la station d’accueil se fait de manière similaire. Le robot mobile vient se positionner sous le plateau support, met le plateau de transport en position haute, ce qui soulève le robot industriel et le robot mobile sort de la station d’accueil chargé du robot industriel. Les moyens de plaquage auront été préalablement désactivés et la connexion électrique aura été interrompue.
Il peut être prévu un changement automatique du ou des outils du robot industriel si celui-ci n’a pas été adapté avant sa mise en place sur la station d’accueil.
Dans l’exemple représenté, la station d’accueil est configurée pour accueillir un robot industriel. En variante, la station d’accueil peut comporter un plateau support avec plusieurs encoches disposées les unes à côté des autres de sorte à recevoir des robots industriels les uns à côté des autres.
Grâce à l’invention, il est possible d’atteindre une grande automatisation dans le déplacement des robots industriels sur le site industriel, le robot mobile et la station d’accueil pouvant gérer seuls la mise en place du robot industriel et sa mise en service.
SYSTEME DE GESTION D’UNE INSTALLATION COMPORTANT DES ROBOTS INDUSTRIELS DOMAINE TECHNIQUE ET ART ANTERIEUR La présente invention se rapporte à un système de gestion de l’activité du parc de robots d’une installation et à un procédé de gestion de ladite installation.
Les unités de production sont de plus en plus automatisées et pour cela elles utilisent de robots qui effectuent des tâches répétitives, par exemple le vissage, le soudage ou le sertissage. Le ou les robots font partie d’une chaîne de production et ont chacun une ou plusieurs tâches assignées. Cette configuration est particulièrement adaptée à des productions de masse, les chaînes de production produisant toujours le même type de produit. L’activité des robots peut être adaptée au produit. Par exemple dans le cas d’une fabrication d’une portière d’un véhicule automobile qui met en œuvre des étapes de soudure, l’épaisseur de la soudure peut dépendre du modèle de portière. Il est possible d’adapter le robot pour qu’il réalise la soudure d’épaisseur adaptée.
Cependant chaque robot reste assigné à une tâche ou une séquence de tâches.
Or les séries tendent à être plus petites et les produits fabriqués extrêmement variés. Il peut alors arriver qu’un robot avec une tâche assignée n’ait pas d’activité car les étapes de production d’un produit ne comprennent pas la tâche ou les tâches du robot.
Il peut également survenir que le site industriel ne comporte pas de robot capable de réaliser l’une des tâches.
Le coût de non-utilisation d’un équipement industriel, notamment d’un robot, est très élevé. En outre il occupe un emplacement qui ne peut pas être utilisé pour une autre activité.
Le prix d’achat d’un robot étant élevé, il n’est pas nécessairement possible de prévoir d’acquérir un robot pour chaque étape. En outre les délais entre la commande d’objets et leur livraison ayant tendance à se raccourcir, il n’est pas possible d’attendre une commande ferme pour acquérir un robot. Cela nécessitant d’anticiper l’achat d’un ou de plusieurs robots en vue d’une potentielle future fabrication d’un produit, ceci représenterait un risque financier important.
- une partie inférieure 102 comportant une première lèvre de raclage 16 et une deuxième lèvre de raclage 16, chaque lèvre de raclage 16 s’étendant le long de l’axe d’élongation longitudinal X, lesdites lèvres de raclage 16 étant distantes l’une de l’autre relativement à un axe d’élongation transversal Y perpendiculaire à l’axe d’élongation longitudinal X.
Par exempte de charnière, on comprend sur les FIGURES 1, 2, 4 et 6 que la partie supérieure 101 est ainsi reliée à la partie inférieure 102 dans la lame d’essuyage 1 avec une largeur, prise selon l’axe d’élongation transversal Y, qui est toujours supérieure à la dimension de la partie supérieure 101 prise à l’intérieur de la rainure 13. En d’autres termes encore, une dimension de la partie inférieure 102 de la lame d’essuyage 1, prise entre deux bords extérieurs 14 est supérieure ou égale à la dimension de la partie supérieure 101 prise entre les rainures 13.
Dans les exemples de réalisation illustrés sur les FIGURES 1, 2, 4 et 6, la partie supérieure 101 de la lame d’essuyage 1 est majoritairement prismatique. La rainure 13 a une forme rectangulaire et s’étend de manière invariante le long de l’axe d’élongation longitudinal X de la lame d’essuyage 1.
Au niveau de sa partie inférieure 102, la lame d’essuyage 1 s’étend dans le prolongement de la partie supérieure 101, relativement à l’axe vertical, sans jamais présenter une largeur inférieure à la dimension de la partie supérieure 101 prise entre les rainures 13.
Dans les exemples de réalisation illustrés sur les FIGURES 1 et 2, les bords extérieurs 14 s’étendent perpendiculairement à une face supérieure 12 de la lame d’essuyage 1.
Dans les exemples de réalisation illustrés sur les FIGURES 4 et 6, les bords extérieurs 14 s’étendent de manière inclinée et selon un angle supérieur à 90° par rapport à la face supérieure 12 de la lame d’essuyage 1. En d’autres termes, les bords extérieurs 14 sont plus éloignés l’un de l’autre au niveau à distance de la partie supérieure 101 de la lame d’essuyage 1.
En outre, de manière avantageuse, la lame d’essuyage 1 présente deux bords intérieurs 15 qui se font face, de sorte qu’il existe un jour non nul entre eux, relativement à l’axe d’élongation transversal Y. Ainsi, la lame d’essuyage 1 présente deux lèvres de raclage 16, situées au niveau d’une extrémité distale de la partie inférieure 102, relativement à la partie supérieure 101 de ladite lame d’essuyage 1.
Dans les exemples de réalisation illustrés sur les FIGURES 1 et 2, chaque lèvre de raclage 16 est située au niveau d’une extrémité inférieure du bord extérieur 14 et du bord inférieur, relativement à l’axe vertical.
Dans les exemples de réalisation illustrés sur les FIGURES 4 et 6, chaque lèvre de raclage 16 est située au niveau d’une extrémité inférieure du bord intérieur 15 et d’un bord d’attaque 17 situé dans le prolongement du bord extérieur 14, relativement à l’axe vertical. Le bord d’attaque 17 présente un angle non nul par rapport au bord extérieur 14, de sorte que le bord d’attaque 17 soit incliné par rapport audit bord extérieur 14.
Par ailleurs, chaque lèvre de raclage 16 présente un angle d’inclinaison non nul entre un bord d’attaque 17 de la lèvre de raclage 16 et l’axe d’élongation transversal Y. Ainsi, le bord de raclage 17 de chaque lèvre de raclage 16 est incliné, de sorte à pouvoir être orienté selon une direction optimale par rapport à la surface vitrée lors de l’utilisation de la lame d’essuyage 1 selon l’invention. L’angle d’inclinaison est avantageusement compris entre 10° et 60°, préférentiellement égal à 45°.
Ainsi, la lame d’essuyage 1 comporte une première lèvre de raclage 16 située d’un premier côté latéral de la lame d’essuyage 1, relativement à l’axe d’élongation transversal Y, et une deuxième lèvre de raclage 16 située d’un deuxième côté latéral de la lame d’essuyage 1, relativement à l’axe d’élongation transversal Y.
En d’autres termes, la lame d’essuyage 1 selon l’invention présente un profil en V, pris dans un plan transverse formé par l’axe d’élongation transversal Y et l’axe d’élongation vertical Z. Chaque somme du V forme l’une des lèvres de raclage 16.
Cette configuration est particulièrement intéressante car, sans la présence d’une charnière au niveau de la partie supérieure 101 de la lame d’essuyage 1, chacune des deux lames de raclage est conçue pour présenter un angle d’attaque optimal par rapport à la surface vitrée sur laquelle elle est destinée à collaborer et pour un sens particulier de mouvement de balayage sur ladite surface vitrée. L’angle optimal est égal à 90° par rapport à la surface vitrée, ou sensiblement égal à 90°. Ainsi, pour un premier sens de balayage, par exemple ascendant, c’est la première lèvre de raclage 16, située en avant par rapport audit sens de balayage, qui sera inclinée et présentée d’une manière optimale par rapport à la surface vitrée. En revanche, pour un deuxième sens de balayage, par exemple descendant, c’est la deuxième lèvre de raclage 16 qui est maintenant située en avant par rapport audit sens de balayage, et c’est aussi cette deuxième lèvre de raclage 16 qui est désormais inclinée et présentée d’une manière optimale par rapport à la surface vitrée.
Relativement à l’axe d’élongation transversal Y de la lame d’essuyage 1, une distance séparant les deux lèvres de raclage 16 est comprise entre 3 mm et 10 mm, préférentiellement égale à 8 mm.
Ainsi, la lame d’essuyage 1 selon l’invention permet de réaliser un nettoyage optimal de la surface vitrée tout en s’affranchissant de la présence d’une charnière sur la lame de nettoyage.
La lame d’essuyage 1 peut être formée d’un unique monolithe, tel que dans l’exemple de réalisation illustré sur la . Dans ce cas, la lame d’essuyage 1 est formée d’une seule pièce, les deux lèvres de raclage 16 étant issues de matière. La lame d’essuyage 1 est préférentiellement obtenue par moulage ou par extrusion.
Elastomère E1 Tg (°C) -40 Mn (g/mol) 177 000 Mooney (ML (1+4)) à 100°C 80
IV-3 Préparation des compositions Dans les exemples qui suivent, les compositions caoutchouteuses ont été réalisées comme décrit au point II-7 ci-dessus. En particulier, la phase « non-productive » a été réalisée dans un mélangeur de 0,4 litres pendant 3,5 minutes, pour une vitesse moyenne de palettes de 50 tours par minute jusqu’à atteindre une température maximale de tombée de 165°C. La phase « productive » a été réalisée dans un outil à cylindre à 40°C pendant 5 minutes.
IV-4 Essais de compositions de caoutchouc Les exemples présentés ci-dessous ont pour objet de comparer le compromis de performance entre la rigidité, l’hystérèse et les propriétés mécaniques (allongement à la rupture et contrainte rupture) d’une composition conforme à la présente invention (C1) avec trois compositions témoin (T1 à T3).
La composition C1 diffère de la composition témoin T1 uniquement par la nature du copolymère à base de butadiène et de styrène. Les compositions témoin T2 et T3 permettent d’étudier l’impact de l’absence du système durcissant à base de résine époxyde et de durcisseur aminé.
Les résultats de la composition C1 sont exprimés en pourcentage base 100 par rapport à la composition témoin T1 et les résultats de la composition T3 sont exprimés en pourcentage base 100 par rapport à la composition témoin T2.
Compositions T1 C1 T2 T3 NR(1) 100 - 100 - Elastomère E1(2) - 100 - 100 N115(3) 60 60 60 60 Résine durcissante(4) 19,5 19,5 - - Durcisseur(5) 4,4 4,4 - - 6PPD(6) 2,0 2,0 2,0 2,0 Acide stéarique(7) 1,0 1,0 1,0 1,0 ZnO(8) 2,7 2,7 2,7 2,7 Soufre 5,0 5,0 5,0 5,0 Accélérateur(9) 2,0 2,0 - - CBS(10) 0,9 0,9 0,9 0,9 Propriétés AR à 23°C 100 100 ND* ND* CR à 23°C 100 110 ND* ND* G* 5% à 60°C 100 145 100 152 tan(δ)max à 60°C 100 113 100 83
(1) Caoutchouc naturel (2) Elastomère E1 obtenu par le procédé décrit au point IV-2 ci-dessus (3) Noir de carbone de grade N115 selon la norme ASTM D-1765 (4) Résine thermoidurcissante époxy « Araldite ECN 1299 CH » de la société Huntsman (5) Durcisseur aminé « Ethacure 300 » de la société Huntsman (6) N-1,3-diméthylbutyl-N-phénylparaphénylènediamine « Santoflex 6-PPD » de la société Flexsys (7) Acide stéarique « Pristerene 4931 » de la société Uniqema (8) Oxyde de zinc de grade industriel de la société Umicore (9) Accélérateur imidazole « Aradur 3123ES » de la société Huntsman (10) N-cyclohexyl-2-benzothiazyle sulfénamide « Santocure CBS » de la société Flexsys * non disponible
Les résultats présentés dans le Tableau 4 ci-dessus montrent que la combinaison d’un copolymère selon l’invention et d’un système durcissant à base de résine époxyde et d’un durcisseur aminé selon l’invention permet d’améliorer à la fois la rigidité et l’hystérèse de la composition sans pénaliser les propriétés mécaniques, voire en les améliorant. La comparaison des compositions témoins T2 et T3 montre que cet effet n’est pas lié à la simple présence du copolymère selon l’invention. Les compositions conformes à l’invention sont particulièrement utiles pour des applications nécessitant un excellent compromis rigidité/hystérèse, telles que dans des pneumatiques, en particulier dans les couches internes de pneumatiques.
COMPOSITION DE CAOUTCHOUC A BASE D’ELASTOMERE DIENIQUE FORTEMENT SATURE ET D’UN DERIVE D’IMIDAZOLE La présente invention est relative à des compositions de caoutchouc destinées notamment à la fabrication de pneumatiques ou de produits semi-finis pour pneumatiques.
Typiquement : L’utilisateur souhaite faire une transaction dans l’espace immersif, et réalise une action associée (comme par exemple prendre un objet virtuel) Le système 1 communique avec un serveur de transaction distant en lui indiquant que l’utilisateur souhaite mettre en œuvre une transaction ; Le serveur de transaction envoie au serveur 2 une requête de validation de la transaction, pour s’assurer que l’utilisateur donne bien son consentement (sous-étape (a1)) ; En réponse, le serveur 2 émet à destination du système 1 l’invitation à réaliser la séquence de gestes de rotation sur la surface tactile circulaire 100 de son dispositif d’authentification 10 (sous-étape (a2)). On comprend qu’en particulier cette invitation est interprétée par le système pour être comprise par l’utilisateur, par exemple en affichant un texte dans l’espace immersif (« merci de valider la transaction en réalisant votre séquence de gestes de rotation ») mais également avec un message sonore, etc. L’utilisateur utilise son dispositif d’authentification 10, et ce dernier acquiert les données brutes correspondantes (sous-étape (a3)) ; Le dispositif 10 encode les gestes (sous-étape (a4)), c’est-à-dire génère lesdites données représentatives de ladite séquence de gestes de rotation réalisée par l’utilisateur sur son dispositif d’authentification 10 candidat à partir des données brutes acquises, et les transmet au serveur 2 ; Le serveur 2 peut alors mettre en œuvre la vérification de ces données représentatives de ladite séquence de gestes de rotation candidate, de sorte à s’assurer que cette séquence d’authentification candidate coïncide avec une séquence d’authentification attendue (étape (b)) ; La transaction est validée si le résultat de la vérification desdites données représentatives d’une séquence de gestes de rotation obtenues est que ladite séquence d’authentification candidate coïncide avec la séquence d’authentification attendue (étape (c)), et le serveur 2 peut le notifier à l’éventuel serveur de transaction pour que ce dernier mette en œuvre la transaction.
On a ainsi une étape (A) de transmission par le dispositif d’authentification 10, audit serveur 2, de données représentatives d’une séquence de gestes de rotation réalisés par l’utilisateur sur la surface tactile circulaire 100, qui est le pendant de l’étape (a).
(A2) émission à destination dudit système 1 d’une invitation à réaliser une ou plusieurs fois ladite séquence de gestes de rotation sur la surface tactile circulaire 100 de son dispositif 10 (on comprend qu’il s’agit ici pour l’utilisateur de choisir sa séquence, et il est préférable de la répéter pour être sûr que l’utilisateur soit sur qu’il n’a pas fait d’erreur).
procédé d’établissement d’une liaison inviolable entre un fichier numérique et une donnée variable Domaine technique général La présente invention se rapporte de manière générale aux systèmes de fichiers et aux procédés permettant d’assurer l’intégrité et l’authenticité des fichiers numériques, que ceux-ci soient distribués sur un réseau ou stockés sur un support de mémorisation.
Définitions Dans la présente description, les termes et expressions suivantes doivent être compris comme suit.
"Fichier numérique" désigne tout fichier ou document numérique ou toute partie d’un tel fichier ou document, pouvant être manipulé séparément dans un système de gestion de fichiers quelconque.
"Métadonnée" désigne une donnée relative à une autre donnée. Une métadonnée peut figurer dans le même fichier que l'autre donnée, ou en un emplacement différent. Une métadonnée peut contenir une ou plusieurs informations relatives à l'autre donnée, y compris des informations spécifiant notamment l’emplacement, la structure et/ou la nature de cette autre donnée.
Le bol de centrifugation 2 est avantageusement configuré pour être inséré par le haut dans le plateau tournant 3 jusqu’à ce que la portion annulaire 21 du bol de centrifugation 2 passe en bas dudit au moins un élément annulaire 50. Ledit au moins un élément annulaire 50 est notamment configuré pour appliquer un effort contre la portion annulaire 21 vers le bas et vers l’intérieur, permettant ainsi d’assurer le maintien du bol de centrifugation 22.
La mise en œuvre dudit au moins élément annulaire 50 élastiquement déformable s’étendant au-delà de la première gorge annulaire 31 permet ainsi de maintenir le bol de centrifugation 2 dans le plateau tournant 3. De plus, ledit au moins un élément annulaire 50 permet d’assurer le centrage du bol de centrifugation 2 lorsque ce dernier est en rotation.
Par conséquent, la centrifugeuse selon la présente divulgation permet avantageusement d’assurer à la fois le maintien et le centrage du bol de centrifugation par le plateau tournant. La centrifugeuse permet avantageusement de se passer de moyens de centrage additionnels du bol. De plus, une telle centrifugeuse permet une mise en place simplifiée et rapide du bol de centrifugation sur le plateau tournant, c’est-à-dire ne nécessitant pas le montage de plusieurs éléments différents. En outre, la présente divulgation offre l’avantage considérable de simplifier la fabrication et la maintenance de la centrifugeuse, notamment grâce à la réduction du nombre de composants à assembler par rapport à une centrifugeuse conventionnelle pour la mise en place des moyens de maintien et de centrage du bol. Ceci permet de réduire les coûts de fabrication associés.
De plus, le plateau tournant 3 peut avantageusement comprendre une face d’appui 38 configurée pour être en vis-à-vis du bol de centrifugation 2, et en particulier de la paroi radiale de fond 24 du fond de bol 23. Cette face d’appui 38 permet avantageusement de maitriser la position du bol de centrifugation 2 par rapport au plateau tournant 3 selon l’axe de rotation X. Ainsi, la face d’appui 38 participe à l’arrêt en translation du bol de centrifugation 2 lors de son insertion dans le plateau tournant 3. La face d’appui 38 est notamment aménagée sur la paroi radiale de fond 35 du plateau tournant 3.
Lorsque le bol de centrifugation 2 est inséré dans le plateau tournant 3, le rebord annulaire 25 est alors longitudinalement intercalé entre la face d’appui 38 du plateau tournant 3 et ledit au moins un élément annulaire 50.
La face d’appui 38 peut notamment s’étendre selon un plan perpendiculaire à l'axe de rotation depuis la paroi annulaire radialement externe 33 du plateau tournant 3 et radialement vers l’intérieur depuis la paroi 33. Ceci permet d’offrir une surface d’appui suffisante pour le fond de bol.
Par ailleurs, le plateau tournant 3 peut comprendre une paroi annulaire radialement interne 36 s’étendant longitudinalement vers le haut depuis la paroi radiale de fond 35 du plateau tournant 3. La paroi annulaire radialement interne 36 du plateau tournant est configurée pour venir autour d’une portion centrale annulaire 26 du fond de bol 23 qui est protubérante suivant l’axe de rotation X vers le bas par rapport à la paroi radiale de fond 24 du fond de bol 23. Cette coopération entre la paroi annulaire radialement interne 36 du plateau tournant 3 et la portion centrale annulaire 26 du fond de bol 23 permet d’améliorer le centrage du bol de centrifugation 2 dans le plateau tournant 3.
Plus précisément, la paroi annulaire radialement interne 36 du plateau tournant 3 comprend une deuxième face annulaire interne 37 destinée à venir contre une face annulaire externe de la portion centrale annulaire du fond de bol 23. Une deuxième gorge annulaire 39 peut être aménagée sur ladite deuxième face annulaire interne 37, ladite deuxième gorge annulaire 39 logeant un joint annulaire 40 de type joint O-ring.
En outre, la portion annulaire 21 du bol de centrifugation 2 peut notamment être formée d’une extrémité haute du rebord annulaire 25 du fond de bol 23 étant en saillie par rapport à la face annulaire externe du corps annulaire 22 du bol de centrifugation 2. Lors de l’insertion du bol de centrifugation 2, une face annulaire externe du rebord annulaire 25 du fond de bol 23 vient alors glisser contre ledit au moins un élément annulaire 50 jusqu’à ce que ledit au moins un élément annulaire 50 passe au-dessus du rebord annulaire 25 du fond de bol 23 et vient s’appuyer contre la portion annulaire 21 du bol de centrifugation 2, permettant ainsi de maintenir et de centrer le bol. La forme sensiblement tronconique du rebord annulaire 25 permet avantageusement de repousser de manière uniforme ledit au moins un élément annulaire 50 dans la première gorge annulaire 31, et ainsi de faciliter l’insertion du bol de centrifugation 25 dans le plateau tournant 3.
La portion annulaire 21 du bol de centrifugation 2 peut de préférence présenter une forme complémentaire à la forme dudit au moins un élément annulaire 50. Cette configuration permet d’avoir un meilleur transfert des efforts entre ledit au moins un élément annulaire 50 et la portion annulaire du bol de centrifugation 2.