Frein (4) pour une roue (3) de véhicule motorisé, comprenant : une unité de commande locale (17) qui est configurée pour commander le freinage de la roue (3), caractérisé en ce que le frein (4) comprend un circuit analogique de secours (5) qui est configuré pour transmettre un signal représentatif d’une vitesse de rotation détectée de la roue (105) à l’unité de commande locale (17), lorsqu’une défaillance d’un réseau de transmission de données (80) est détectée et/ou lorsqu’une défaillance d’une unité de commande centrale (12) de système de freinage (2) du véhicule motorisé (1) est détectée. Frein (4) selon la revendication précédente, dans lequel le circuit analogique de secours (5) est configuré pour transmettre le signal représentatif de la vitesse de rotation détectée de la roue (105) à l’unité de commande locale (17), lorsqu’une défaillance du réseau de transmission de données (80) pour transmettre un signal de détection de la vitesse de rotation de la roue (101) à l’unité de commande centrale (12) est détectée, et/ou dans lequel le circuit analogique de secours (5) est configuré pour transmettre le signal représentatif de la vitesse de rotation détectée de la roue (105) à l’unité de commande locale (17), lorsqu’une défaillance de l’unité de commande centrale (12) pour traiter le signal de détection de la vitesse de rotation de la roue (101) est détectée. Frein (4) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le circuit analogique de secours (5) comprend un amplificateur (52) pour amplifier le signal représentatif de la vitesse de rotation détectée de la roue (105). Frein (4) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le circuit analogique de secours (5) comprend un comparateur (54) qui est configuré pour comparer le signal représentatif de la vitesse de rotation détectée de la roue (105) à une valeur seuil. Frein (4) selon la revendication précédente, dans lequel le comparateur (54) est un comparateur à hystérésis à bascule à la première valeur seuil et à une deuxième valeur seuil qui est strictement supérieure à la première valeur seuil, le comparateur (54) étant de préférence un comparateur de tension à bascule de Schmitt. Frein (4) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le circuit analogique de secours (5) comprend un dispositif de filtrage (50, 56)qui comporte au moins un filtre pour filtrer le signal de vitesse de rotation détectée de la roue du véhicule. Frein (4) selon la revendication précédente, dans lequel le dispositif de filtrage (50, 56)comprend au moins un filtre passe bas (50, 56) pour filtrer un bruit du signal de détection de la vitesse de rotation de la roue (101) , le filtre passe bas (50, 56) étant de préférence un filtre RC qui comprend une résistance et un condensateur. Frein (4) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le circuit analogique de secours (5) comprend un commutateur (58) configuré pour commuter entre une première position dans laquelle le signal de détection de la vitesse de rotation de la roue (101) est transmis à l’unité de commande centrale (12) par le réseau de transmission de données (80), et une deuxième position dans laquelle le signal représentatif de la vitesse de rotation détectée de la roue (105) est transmis à l’unité de commande locale (17) du frein, le commutateur (58) étant dans la deuxième position lorsqu’une défaillance de l’unité de commande centrale (12) a été détectée et/ou lorsqu’une défaillance du réseau de transmission de données (80) a été détectée. Système de freinage (2) pour véhicule motorisé, comprenant au moins un frein (4) selon l’une quelconque des revendications précédentes, l’unité de commande centrale (12), un détecteur de la vitesse de rotation de la roue (7), et le réseau de transmission de données (80), le réseau de transmission de données (80) étant configuré pour transmettre le signal de détection de la vitesse de rotation de la roue (101) à l’unité de commande centrale (12) en fonctionnement normal du système de freinage. Système de freinage (2) selon la revendication précédente, dans lequel le détecteur de la vitesse de rotation de la roue (7) du véhicule comprend un capteur à effet Hall. Système de freinage (2) selon l’une quelconque des revendications précédentes 9 à 10, dans lequel l’unité de commande centrale (12) est une unité de commande d’un correcteur électronique de trajectoire et/ou une unité de commande d’un dispositif antiblocage de roue. Système de freinage (2) selon l’une quelconque des revendications précédentes 9 à 11, dans lequel l’unité de commande locale (17) comprend un calculateur qui est relié électriquement au circuit analogique de secours (5), et/ou dans lequel l’unité de commande locale (17) comprend un calculateur qui est relié électriquement à l’unité de commande centrale (12) par le réseau de transmission de données (80). Système de freinage (2) selon l’une quelconque des revendications précédentes 9 à 12, dans lequel l’unité de commande centrale (12), l’unité de commande locale (17) et/ou le réseau de transmission de données (80) est configuré pour détecter une défaillance du réseau de transmission de données (80) et/ou une défaillance de l’unité de commande centrale (12). Procédé de commande de freinage (200) d’une roue (3) de véhicule motorisé par un frein (4) selon l’une quelconque des revendications précédentes 1 à 8 ou par un système de freinage (2) selon l’une quelconque des revendications 9 à 13, comprenant : la transmission (209) du signal représentatif de la vitesse de rotation détectée de la roue (105) à l’unité de commande locale (17), après une détection d’une défaillance (203) du réseau de transmission de données (80) de freinage et/ou de l’unité de commande locale (17), une commande de freinage (211) du frein (4) par l’unité de commande locale (17) du frein à partir du signal représentatif de la vitesse de rotation de la roue. Procédé de commande de freinage (200) selon la revendication précédente comprenant : la transmission (205) du signal de détection de la vitesse de rotation de la roue (101) à l’unité de commande centrale (12) en fonctionnement normal en l’absence de détection de défaillance (203) du réseau de transmission de données (80) et/ou d’une unité de commande centrale (12) de système de freinage, une commande de freinage (207) du frein (4) par l’unité de commande centrale (12) à partir de la vitesse de rotation détectée de la roue.