INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Etat de la technique Aujourd’hui, un véhicule hybride gère l’énergie dont il dispose en utilisant une Loi de Gestion d’Energie (LGE) qui se base uniquement sur l’état courant du véhicule.
En fonction du dimensionnement des organes du groupe motopropulseur du véhicule hybride, notamment sur des véhicules d’entrée de gamme, celui-ci peut rencontrer des situations (par exemple la montée de pentes à grande vitesse) durant lesquelles la puissance mécanique nécessaire au véhicule pour maintenir sa vitesse est supérieure à la puissance que peut fournir le moteur thermique avec un régime moteur acceptable.
Dans ces situations, la LGE prévoit traditionnellement de laisser le moteur thermique sur un régime faible et de compenser ce défaut de puissance par la machine électrique. L’inconvénient est que, si la réserve d’énergie dont dispose la machine électrique se vide, le véhicule subira soit une augmentation du régime moteur brutale, soit une baisse de vitesse brutale au cours de la montée. Ces deux actions entrainent un désagrément de conduite.
De la même manière, il peut arriver que le véhicule arrive sur une route propice à recharger la réserve d’énergie de la machine électrique lorsque la réserve d’énergie est déjà presque pleine. Dans cette situation, la puissance générée lors de cette recharge peut être supérieure à l’énergie récupérable dans la réserve. Cette énergie ne sera alors pas récupérée, et équivaut à une surconsommation du véhicule.
Afin d’éviter ces gaspillages d’énergie tout en optimisant l’agrément de conduite de l’utilisateur, il est nécessaire que les LGE permettent d’anticiper ces situations.
Présentation de l'invention Afin de remédier aux inconvénients précités de l’état de la technique, la présente invention propose un procédé de contrôle d’un véhicule automobile permettant de mémoriser des évènements critiques rencontrés par le véhicule automobile puis de les anticiper avant leurs prochaines occurrences.
Plus particulièrement, on propose selon l’invention un procédé de contrôle tel que défini dans l’introduction, comprenant les étapes suivantes : - E2) acquisition des données de localisation actuelles du véhicule automobile. - E8) identification, en fonction des données de localisation actuelles que le véhicule s’approche d’une localisation associée à un évènement enregistré, - E10) détermination d’une consigne de contrôle d’au moins un organe du véhicule automobile, permettant d’anticiper l’évènement, et - E12) application de la consigne de contrôle.
Ainsi, grâce à l’invention, des évènements peuvent être anticipés et évités. Ces évènements sont typiquement un niveau de charge trop faible dans la batterie d’accumulateurs pour permettre de satisfaire la demande de puissance, ou au contraire un niveau de charge trop élevée pour permettre de recharger la batterie d’accumulateurs. L’invention permet alors d’anticiper ces évènements en faisant en sorte, autant que possible, que le niveau de charge de la batterie soit adapté à la situation rencontrée. L’invention permet entre autres, lorsque le véhicule a rencontré plusieurs fois un même évènement au même endroit, par exemple un défaut de niveau de charge, de faire en sorte que le niveau de charge de la batterie soit plus élevée la fois suivante lorsqu’il passera au même endroit.
Plus généralement, l’invention permet, lorsqu’il a été détecté qu’un même évènement arrivait au même endroit, de faire en sorte que le problème sous-jacent (niveau de charge pas adaptée, problème d’ergonomie pour le conducteur…) disparaisse lorsque le véhicule repasse par cet endroit.
De plus, l’invention propose d’utiliser des composants classiquement présents dans un véhicule et non spécifique à cette utilisation. Le procédé de contrôle nécessite donc peu de ressources.
Un autre avantage est que le procédé repose sur la position du véhicule et sur une base de données qu’il a en mémoire et qu’il peut régulièrement mettre à jour. Le procédé s’avère donc peu onéreux puisqu’il ne nécessite pas l’utilisation coûteuse de cartographie détaillée (comme une cartographie « e-horizon » par exemple).
D’autres caractéristiques avantageuses et non limitatives du procédé conforme à l’invention, prises individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, sont les suivantes : - il est prévu des étapes E4) de détection d’un évènement, E5) de recherche de l’évènement dans la base de données, - si l’évènement n’est pas enregistré dans la base de données, le procédé de contrôle comprend en outre une étape E6) de sauvegarde de données relatives à l’évènement dans la base de données, - si l’évènement est déjà enregistré dans la base de données, le procédé de contrôle comprend en outre une étape E7) de mise à jour des données relatives à l’évènement sauvegardées dans la base de données ; - le véhicule automobile comporte un groupe motopropulseur hybride comprenant au moins une machine électrique, un moteur à combustion interne et une batterie d’accumulateurs adaptée à alimenter en courant la machine électrique, - à l’étape E4) un évènement est détecté si le niveau de charge de la batterie atteint un niveau critique minimum ou maximum ; - lorsqu’une localisation associée à un évènement correspondant à l’atteinte d’un niveau de charge critique minimum est identifiée lors de l’étape E8) d’identification, alors la consigne de contrôle comprend préférentiellement, sur une portion de route précédant ledit évènement, une augmentation d’une puissance thermomécanique fournie à des roues motrices par le moteur à combustion interne, et une diminution d’une puissance électromécanique fournie aux roues motrices par la machine électrique, et/ou une recharge de la batterie d’accumulateurs ; - lorsqu’une localisation associée à un évènement correspondant à l’atteinte d’un niveau de charge critique maximum est identifiée lors de l’étape E8) d’identification, alors la consigne de contrôle comprend préférentiellement, sur une portion de route précédant ledit évènement, une diminution de la puissance thermomécanique fournie aux roues motrices par le moteur à combustion interne, et une augmentation de la puissance électromécanique fournie aux roues motrices par la machine électrique ; - la base de données comprend un compteur, - l’étape E7) comporte une incrémentation dudit compteur , - les étapes E10) et E12) sont conditionnées au fait que le compteur de l’évènement rencontré est supérieur à une valeur seuil ; - les données de localisation comportent une latitude et une longitude, - l’étape d’identification E8) est réalisée grâce à un calcul de distance ; - les données de localisation comportent un identifiant de voie de circulation, - l’étape d’identification E8) est réalisée grâce à la reconnaissance d’une séquence d’identifiants de voies de circulation.
L’invention propose également un véhicule automobile comprenant un système de navigation configuré pour fournir des données de localisation du véhicule automobile et un calculateur programmé pour mettre en œuvre un procédé de contrôle: tel que précité.
La illustre un diagramme des différentes étapes d’un procédé de contrôle d’un véhicule, par exemple du véhicule 6 comme précédemment décrit. Le procédé est par exemple mis en œuvre par le dispositif de contrôle 10 précédemment décrit, ce dispositif pouvant être distant vis-à-vis du véhicule 6 ou embarqué dans ce dernier.
Dans une première étape 51, le dispositif 10 détermine une vitesse limite maximale admissible Vlim du véhicule se rapprochant à une distance d de la courbure de voie, Vlim étant un minimum entre d’une part une première valeur limite VL1 fonction d’un rayon de courbure R de la courbure de voie et d’une accélération latérale maximale admissible a1 et d’autre part une limitation routière VL2 applicable à une portion de la voie de circulation dans laquelle est positionné le véhicule.
Dans une deuxième étape 52, le dispositif 10 détermine une distance de décélération Ddec, nécessaire pour adapter la vitesse V du véhicule 6 à la vitesse limite maximale admissible Vlim, en fonction de la vitesse limite maximale admissible Vlim, de la vitesse V du véhicule et d’une accélération longitudinale minimale admissible a2.
Dans une troisième étape 53, si d ≤ Ddec, le dispositif 10 contrôle le véhicule 6 à partir d’au moins une commande de conduite CMD1 en limitant la vitesse du véhicule 6 à la vitesse maximum admissible Vlim.
Selon des variantes de réalisation, les variantes et exemples des opérations décrits ci-avant en relation avec les figures 1-4 s’appliquent aux étapes du procédé de contrôle de la .
La présente invention concerne également un véhicule, par exemple automobile ou plus généralement un véhicule à moteur terrestre, comprenant le dispositif de contrôle 10 tel que précédemment décrit (cf. variantes ci-avant où le dispositif 10 est embarqué dans le véhicule 6).
Procédé de gestion de mémoire pour économiser de l'énergie La présente description se rapporte au domaine de la gestion de mémoire dans un but d’économie d’énergie.
Une mémoire volatile est une mémoire informatique qui a besoin d'alimentation électrique continue pour conserver l'information qui y est enregistrée. Lorsque l'alimentation électrique est interrompue, l'information contenue dans la mémoire volatile est, quasi immédiatement, perdue. Il peut s'agir d'une mémoire vive d'un microprocesseur ou d'un microcontrôleur dans lequel un processeur est configuré pour écrire des données ou lire des données dans la mémoire.
Dans certaines applications, la totalité de la mémoire volatile peut ne pas être utilisée en permanence pendant le fonctionnement du microprocesseur ou du microcontrôleur. A titre d'exemple, le processeur peut accéder pendant une phase de fonctionnement seulement à une partie de la mémoire volatile et pendant une autre phase de fonctionnement seulement à une autre partie de la mémoire volatile. Toutefois, il est nécessaire que la mémoire volatile reste alimentée en permanence pour qu'aucune donnée stockée dans la mémoire volatile ne soit perdue. Une partie de la puissance électrique consommée par la mémoire volatile correspond alors à la consommation statique des parties de la mémoire volatile qui ne sont pas utilisées.
Un but est de contrôler une mémoire de manière à réduire sa consommation d’énergie, et ce sans perdre d’éventuelles données qu’elle stockerait.
Un objet d'un mode de réalisation est de pallier tout ou partie des inconvénients des mémoire volatile connues.
Un mode de réalisation prévoit un système comprenant une mémoire, la mémoire comprenant une pluralité d’unités mémoires accessibles en écriture et en lecture, chaque unité mémoire comprenant une matrice de cellules mémoire et un circuit périphérique d'accès auxdites cellules mémoire, chaque unité mémoire étant configurable dans un premier ou un deuxième mode de fonctionnement, la matrice de cellules mémoire étant configurée, dans le premier et le deuxième modes de fonctionnement, pour retenir des données jusqu’à une mise hors tension ultérieure de l’unité mémoire, le circuit périphérique étant alimenté dans le premier mode de fonctionnement et n'étant pas alimenté dans le deuxième mode de fonctionnement, le système comprenant en outre un contrôleur configuré pour configurer dans le deuxième mode de fonctionnement toute unité mémoire de la mémoire n’ayant subi aucun accès en écriture ou en lecture pendant une durée déterminée.
Selon un mode de réalisation, le contrôleur est configuré pour configurer dans le premier mode de fonctionnement toute unité mémoire de la mémoire pour laquelle un accès en écriture ou en lecture est réalisé.
Les vannes 12 selon l’exemple illustré de l’invention, et visibles aux figures 2 et 6, comprennent chacune au moins un corps principal 16 qui s’étend selon une direction d’allongement principal verticale V, et une unité d’actionnement rotative 17.
Plus particulièrement, chaque unité d’actionnement rotative 17 comprend au moins un arbre 18 qui s’étend verticalement dans le corps principal 16. L’arbre 18 définit un premier axe de rotation R1 et est apte à être entrainé en rotation dans un logement 20.
L’arbre 18 est notamment en liaison vis-écrou avec un organe de contrôle 22 du passage d’un fluide.
De manière plus précise, le corps principal 16 de la vanne 12 comprend au moins une ouverture d’entrée et une ouverture de sortie, ici non visibles, du fluide dans le corps principal 16 de la vanne 12, le passage ou non du fluide au travers desdites ouvertures étant contrôlé par l’organe de contrôle 22 du passage du fluide. De manière encore plus précise, l’organe de contrôle 22 du passage du fluide est destiné à translater verticalement dans le corps principal 16 de telle sorte à ouvrir ou fermer plus ou moins l’ouverture d’entrée et l’ouverture de sortie du fluide.
On comprend alors que la rotation de l’arbre 18 dans son logement 20 entraine la translation verticale de l’organe de contrôle 22 de passage de fluide auquel il est relié par la liaison vis-écrou.
Par ailleurs, on comprend que la rotation de l’arbre 18 autour du premier axe de rotation R1, selon un premier sens de rotation S1 ou un deuxième sens de rotation S2, visibles à la , translate l’organe de contrôle 22 de passage du fluide suivant respectivement un premier sens de translation T1 ou un deuxième sens de translation T2, opposés l’un à l’autre selon la direction verticale V et visibles à la .
Ainsi, le premier sens de translation T1 déplace l’organe de contrôle 22 de telle sorte à ouvrir l’ouverture d’entrée du fluide et le deuxième sens de translation T2 déplace l’organe de contrôle 22 de telle sorte à fermer l’ouverture d’entrée du fluide.
Selon un exemple non limitatif de l’invention, le premier sens de rotation S1 correspond à un sens horaire et le deuxième sens de rotation S2 correspond à un sens anti-horaire.
Par ailleurs, chaque unité d’actionnement rotative 17 comprend au moins une roue d’actionnement dentée 24 liée en rotation avec l’arbre 18 et ainsi destinée à être entrainée en rotation autour du premier axe de rotation R1.
De manière plus précise, selon un mode de réalisation avantageux, la transmission du couple entre la roue d’actionnement dentée 24 et l’arbre 18 s’effectue par une liaison magnétique.
Par exemple et de manière non limitative, chaque roue d’actionnement dentée 24 peut comprendre une portion interne aimantée destinée à coopérer magnétiquement avec un rotor interne, lié en rotation avec l’arbre 18, le rotor interne comprenant une portion périphérique externe aimantée.
Une paroi métallique, non aimantée, recouvre alors au moins le rotor de telle sorte à isoler fluidiquement chacune des roues d’actionnement dentée 24 de chacune des vannes 12 au moins du rotor et de l’arbre 18 associés.
Une telle liaison magnétique entre les roues d’actionnement dentées et les rotors permet avantageusement de limiter les frottements entre ces derniers et améliore par ailleurs l’étanchéité des vannes.
On comprend que chacune des roues d’actionnement dentées 24 de chacune des unités d’actionnement rotatives 17 est apte à être entrainée en rotation autour du premier axe de rotation R1, selon le premier sens de rotation S1 et le deuxième sens de rotation S2 évoqués précédemment.
Il convient par ailleurs de considérer que les vannes telles que décrites pourraient prendre d’autres formes et présenter par exemple et de manière non limitative un organe de contrôle pivotant au lieu d’être coulissant en translation verticale tel que décrit ci-dessus.
Tel que cela est visible sur les figures 1 à 5, le dispositif d’actionnement motorisé 14 est monté sur une platine 26. Plus précisément, le dispositif d’actionnement motorisé 14 ainsi que la roue d’actionnement dentée 24 de chacune des unités d’actionnement rotatives 17 sont montées sur la platine 26.
Le profil du champ magnétique est ajusté en intensité et en forme par modulation du courant traversant la spire. Cette modulation est contrôlée par l’unité de contrôle 3 selon le signal de commande transmis par l’unité de calcul 11.
A titre d’exemple, l’intensité du champ magnétique généré peut être de 1 Gauss à la distance d’application de l’applicateur, avec une fréquence comprise entre 10 Hz et 20 Hz. La forme d’onde peut être triangulaire ou carrée.
Selon un autre mode de réalisation, l’applicateur peut comprendre une pluralité de modules distincts, chacun des modules comportant un générateur de chaleur et un générateur de champ magnétique. Chacun des modules comprend un corps creux ayant un axe longitudinal 27, 28. Les modules d’application sont reliés à une unité de contrôle commune 3 qui est configurée pour commander les modules en fonction des besoins cliniques du patient. Les modules d’applications sont également alimentés chacun par une source d’énergie.
Un tel dispositif permet de positionner les modules d’applications en fonction des besoins cliniques du patient à proximité de différentes zones cibles.
L’unité de contrôle 3 est configurée pour activer la pluralité de modules d’application. La configuration d’activation des différents modules d’application peut être adaptée en fonction des besoins du client. Selon un exemple de réalisation, l’unité de contrôle 3 est configurée pour activer simultanément la pluralité des modules. Selon un autre exemple de réalisation, l’unité de contrôle 3 est configurée pour activer séquentiellement la pluralité des modules d’applications.
Sur l’exemple de réalisation illustré sur la , le dispositif de traitement du diabète comprend deux modules d’applications 17, 18 qui comprennent chacun un générateur de chaleur et un générateur de champ magnétique. Ce dispositif permet par exemple d’appliquer simultanément ou successivement de la chaleur et un champ magnétique sur deux zones cutanées distinctes d’un individu. En d’autres termes, l’unité de contrôle 3 peut transmettre un signal de commande pour activer les deux modules d’applications 17 et 18 simultanément ou successivement. Selon un exemple de réalisation, l’un des modules d’application peut être positionnée à proximité de la zone cutanée la plus proche du pancréas et le second module d’application à proximité de la zone cutanée la plus proche de la thyroïde ou de l’hypophyse.
Le dispositif de traitement du diabète de la présente invention est facile d’utilisation et ne nécessite pas la présence d’un professionnel de santé, néanmoins la collecte de données de glycémie permet au patient ou au médecin traitant de visualiser l’historique. Le patient peut ainsi l’utiliser dans le cadre de son suivi médical de sa glycémie chez lui. Le patient n’a alors pas besoin de se déplacer chez le médecin.
En référence à la , un procédé de régulation de la glycémie 100 est décrit ci-après en utilisant un système de régulation 100 comprenant un dispositif de mesure de glycémie 30 et un dispositif de traitement du diabète 1 tel que décrit ci-dessus.
Le dispositif de mesure de glycémie 30 peut être un dispositif implantable dans le corps du patient. Il peut également être un dispositif externe au corps du patient. Dans le cas où le dispositif de mesure de glycémie est implantable, la glycémie du patient peut être surveillée de manière continue ou à intervalle régulier.
Le dispositif de mesure de glycémie 30 comprend un capteur 31, une unité de calcul 34 (CALC2) et une interface de communication 32 (INT3) configurée pour communiquer avec l’unité centrale 11 du dispositif de traitement du diabète 1.
Dans le cas où le dispositif de mesure est un implant dans le corps humain, le capteur 31 du dispositif de mesure de glycémie 30 est configuré pour détecter de manière continue des signaux qui sont produits par le corps du patient, en fonction du besoin du besoin en insuline. Ces signaux sont ensuite transmis à l’unité de calcul 34 qui est configurée pour déterminer à partir de ces signaux un paramètre représentatif de la glycémie du patient. Le paramètre représentatif de la glycémie est ensuite transmis par le dispositif de mesure de glycémie via l’interface de communication 32 à l’unité centrale 11.
Dans le cas où le dispositif de mesure est un dispositif externe au corps humain, la glycémie du patient est généralement mesurée par le patient plusieurs fois par jour, afin de vérifier qu’il n’est pas en état d’hypoglycémie. La fréquence de cette vérification dépend de l’état physiologique du patient. L’unité de calcul 34 du dispositif de mesure est configurée pour déterminer le taux de glucose dans le sang à partir d’une goutte de sang prélevée chez le patient. La valeur de glycémie déterminée est ensuite transmise par le dispositif de mesure de glycémie via l’interface de communication 32 vers l’unité centrale 11. Selon un autre exemple de réalisation, la valeur de glycémie est saisie manuellement par le patient ou le praticien sur une interface de saisie de l’unité centrale 11 du dispositif de traitement du diabète 11.
L’unité de calcul 14 calcule à partir de ce paramètre et des autres paramètres qui sont préalablement stockés dans la mémoire de stockage 13 les paramètres d’applications du générateur de chaleur 5 et du générateur de champ magnétique 4. L’unité de calcul 14 génère un signal de commande qui est transmis à l’applicateur 10.
L’applicateur 10 du dispositif de traitement du diabète est positionné à proximité d’une zone cible de la peau d’un patient. L’applicateur est situé à extérieur du corps du patient.
Le générateur de chaleur, par exemple la lampe 5 et le générateur de champ magnétique 4 sont activés simultanément pour fournir respectivement une quantité de chaleur Q, un champ magnétique B, pendant un temps déterminé Δt selon le signal de commande transmis par l’unité de calcul 14. L’action combinée de l’application de la chaleur et du champ magnétique agit sur la valeur de la glycémie, et entraîne notamment une diminution de la glycémie.
A l’issue du temps d’application, l’unité de contrôle 3 stoppe les deux générateurs 4, 5. La glycémie est à nouveau mesurée par le dispositif de mesure de glycémie 30 et la nouvelle valeur de la glycémie est transmise à l’unité de centrale 11. Cette nouvelle valeur est enregistrée dans la mémoire de stockage 13 de l’unité centrale. L’unité de calcul 14 est configurée pour comparer la nouvelle valeur de glycémie par rapport à une valeur de référence fixée initialement, par exemple une valeur comprise entre 0,80 et 1,10 g/l de sang. Selon un autre exemple, l’unité de calcul 14 est configurée pour déterminer si la diminution de la glycémie est significative, par exemple de l’ordre de 0,5 à 2g/l de sang. Si la nouvelle valeur de glycémie n’a pas atteint la valeur de référence ou la diminution n’est pas suffisante, un second cycle d’application de chaleur et de champ magnétique est recalculé par l’unité de calcul 14 à partir de la nouvelle valeur de la glycémie.
- Prise d’image au binoculaire en objectif x10 avec une règle apparente ;
- Mesure pour chaque test de la taille d’environ 100 pores sur un échantillon, répétition de la mesure au moins 3 fois ;
- Importation dans le logiciel ImageJ 1.53t ;
- Définition de l’image en 8-bit par l’outil « Image > Type > 8-bit » ;
- Définition de l’échelle par l’outil « Analyse > Set Scale » grâce à la règle apparente ;
- Binarisation de l’image avec l’outil « Image > Adjust >Threshold » ;
- Mise en évidence des pores par la variation des limites ;
- « Analyze > Analyze particles » avec Size(pixel^2) : 2-Infinity, Circularity [0.00-1.00] et la case « exclude on edges » cochée ;
- Enregistrement du tableau généré en csv ;
- Importation du tableau sur Excel en séparant les informations pour obtenir une colonne «» (count), « Area », « Mean » ;
- Répartition en classe ;
- Détermination du pourcentage de chaque classe.
La taille de pores peut être mesurée sur la structure de base brute ou sur une structure de base comprenant un ou plusieurs agent(s) fonctionnel(s).
Dans une variante, au moins une partie des éléments longilignes choisis parmi les éléments longilignes A1, A2, B1, et B2, notamment C1 et C2, comprend, en particulier est constituée essentiellement par, au moins un copolymère biorésorbable comprenant des motifs de répétition de ε-caprolactone et des motifs de répétition de lactide de forme L ou D ou L, D.
Ledit copolymère peut s’écrire sous la forme poly (L-lactide ou D-lactide ou L, D-lactide-co-ε-caprolactone), en particulier poly (L-lactide-co-ε-caprolactone).