INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Vantaggiosamente, inoltre, l’apparato 1 può comprendere almeno un ulteriore accelerometro, preferibilmente a tre assi (i.e. i tre assi X, Y e Z tra loro ortogonali), che è elettronicamente collegato via wireless con l’unità di controllo 10 e che preferibilmente può essere posizionato sul mezzo sul quale è montato il soggetto che indossa l’indumento provvisto dell’apparato 1, per rilevare così sulla base dell’accelerazione lineare fornita da detto accelerometro eventuali movimenti anomali da parte del mezzo stesso.
Vantaggiosamente, inoltre, detto almeno un sensore 5 può comprendere altresì almeno un magnetometro che è elettronicamente collegato con l’unità di controllo 10 ed è configurato per misurare il vettore di induzione magnetica al fine di rilevare/ricostruire così l’orientamento nello spazio del soggetto che indossa l’indumento provvisto dell’apparato 1.
Vantaggiosamente, detto apparato 1 può comprendere almeno un ricevitore GPS che è elettronicamente collegato con l’unità di controllo 10 per inviare così a quest’ultima i dati di posizione e/o tempo forniti dal corrispondente sistema satellitare, per calcolare così la velocità, accelerazione e direzione del moto (quindi sostanzialmente i valori dei vettori velocità e accelerazione) del soggetto che indossa l’indumento provvisto dell’apparato 1.
L’apparato 1 comprende mezzi sensori 21 che sono elettronicamente collegati – opportunamente possono essere collegati via cavo o wireless - con l’unità di controllo 10. Opportunamente, i mezzi sensori 21 sono configurati per inviare all’unità di controllo 10 dati relativi alla pressione atmosferica rilevata e/o dati rappresentativi dell’altezza rispetto ad una superficie di riferimento, di una zona del corpo del soggetto in corrispondenza della quale sono destinati ad essere posizionati detti mezzi sensori stessi.
In particolare, i dati della pressione atmosferica e/o rappresentativi dell’altezza (i.e. la distanza in verticale) riguardano una parte/zona del corpo del soggetto, cioè la parte/zona sulla quale sono posizionati detti mezzi sensori 21. Preferibilmente, i mezzi sensori 21 sono configurati per inviare all’unità di controllo 10 dati relativi alla pressione atmosferica rilevata dai mezzi sensori stessi e rappresentativi dell’altezza (i.e. la distanza in verticale) di una parte/zona del corpo del soggetto, cioè la parte/zona sulla quale sono posizionati detti mezzi sensori.
Opportunamente, i mezzi sensori 21 comprendono un sensore di pressione, in particolare un sensore di pressione atmosferica, dal quale poi è possibile ricavare corrispondenti dati rappresentativi dell’altezza della parte/zona del corpo del soggetto sulla quale sono posizionati detti mezzi sensori. Preferibilmente, il sensore di pressione consente di rilevare consente di rilevare le variazioni di pressione – dalle quali ricostruire poi le variazioni di altezza – in modo rapido e veloce. In particolare, opportunamente, dai dati forniti dal sensore di pressione si possono poi derivare altri dati, quali ad esempio velocità di salita e discesa della parte/zona del corpo del soggetto sulla quale è posizionato detto sensore di pressione, eventualmente/preferibilmente combinabili con i dati provenienti da altri sensori (quali quelli del sistema GPS e dell’accelerometro o giroscopio) di cui è provvisto l’apparato stesso.
Preferibilmente, detti mezzi sensori 21 possono comprendere un altimetro 20.
Opportunamente, i dati forniti in sequenza dai mezzi sensori 21 all’unità di controllo 10 consentono di rilevare/monitorare le variazioni di altezza (i.e. della distanza in verticale) di una parte/zona del corpo del soggetto, i.e. la parte/zona sulla quale è posizionato detto altimetro, rispetto ad una superficie di riferimento, quale il suolo, il livello del mare o un livello preimpostato.
Preferibilmente, l’altimetro 20 è di tipo barometrico e, in particolare, l’altezza è misurata indirettamente mediante misurazioni della pressione atmosferica.
Opportunamente, i mezzi sensori 21 possono essere montati direttamente su una zona del corpo del soggetto oppure, preferibilmente, possono essere montati direttamente sull’indumento che è provvisto dell’apparato 1.
Opportunamente, i mezzi sensori 21 possono essere montati sulla stessa scheda elettronica 13 sulla quale è montata l’unità di controllo 10 (cfr. figura) oppure potrebbero essere montati su una scheda dedicata e/o può essere collegato via filo o wireless con detta unità di controllo.
Opportunamente, i mezzi sensori 21 sono destinati ad essere posizionati sul soggetto che indossa l’indumento provvisto dell’apparato 1 in corrispondenza della parte superiore della schiena, preferibilmente nella zona compresa tra le spalle di detto soggetto.
la est une vue en perspective avant du premier réservoir R1, et du deuxième convoyeur C2 de l’équipement 0 selon l’invention, ce deuxième convoyeur s’étendant sous le premier réservoir R1 auquel il est fixé pour recevoir et convoyer le deuxième matériau contenu dans le premier réservoir R1 vers l’entrée de malaxeur 5 en passant via un tube de chute 20 (seule la partie supérieure du tube de chute 20 est ici illustrée) ;
la est une vue en perspective du côté avant de l’équipement 0 selon l’invention, avant assemblage du premier réservoir R1 sur le bâti 1 et avant que le deuxième convoyeur C2 ne soit fluidiquement relié, via le tube de chute 20, à l’entrée 51 de malaxeur 5 ;
la est une vue en perspective de l’arrière de l’équipement 0 selon l’invention alors qu’il est assemblé sur l’interface de liaison 40, le premier réservoir R1 et le deuxième convoyeur C2 étant assemblés au bâti 1, le malaxeur 5 étant en position de rangement, sous le deuxième convoyeur C2 et au-dessus du deuxième réservoir R2.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L’INVENTION En référence aux à 14, l’invention concerne essentiellement un équipement 0 et selon un mode de réalisation préférentiel un camion toupie 4 comportant cet équipement 0.
L’équipement 0 est doté d’un bâti 1 supportant:
- une trémie 2 pour recevoir un premier matériau provenant d’une toupie 3 d’un camion toupie 4 ;
- un malaxeur 5 comportant une entrée 51 de malaxeur 5 et une sortie 52 de malaxeur 5, l’entrée 51 de malaxeur étant fluidiquement reliée à la trémie 2 pour admettre dans le malaxeur 5 un premier matériau provenant de la trémie 2 ;
- une conduite de transport d’eau fluidiquement reliée à l’entrée 51 de malaxeur 5 pour y admettre de l’eau (l’eau étant l’un des matériaux admis en entrée de malaxeur).
Le malaxeur 5 étant agencé pour mélanger des matériaux admis en entrée 51 de malaxeur 5 et pour distribuer /délivrer, via la sortie 52 de malaxeur 5, vers une zone externe à l’équipement 0, un mélange desdits matériaux admis en entrée 51 de malaxeur 5.
Dans ce mode de réalisation général de l’équipement 0 selon l’invention, le mélange est composé avec : - au moins le premier matériau contenu dans la trémie 2, ce premier matériau pouvant contenir du sable, des graviers et éventuellement du ciment sec et/ou de la chaux sèche ; et - de l’eau acheminée vers le malaxeur 5 via la conduite de transport d’eau.
Le ciment sec et/ou la chaux sèche utilisé(s) pour composer le mélange est soit contenu(s) dans le premier matériau provenant de la trémie 2, soit ajouté(s) sous forme d’un deuxième matériau comme cela sera expliqué par la suite (dans ce dernier cas, l’équipement comporte un premier réservoir optionnel R1 destiné à contenir le deuxième matériau).
Le deuxième matériau est un matériau appartenant au groupe de matériaux comprenant du ciment sous forme sèche, de la chaux sous forme sèche, du mâchefer, un polymère, un colorant, des granulats de densité inférieure à celle de l’eau, des billes de polystyrène, des copeaux de bois, de l’argile expansé, des granulats de densité supérieure à celle de l’eau, du sable, du gravier, des fibres métalliques, des fibres organiques, des fibres minérales, un adjuvant liquide ou solide de type plastifiant ou accélérateur de prise ou retardateur de prise ou entraineur d’air, un liant à base de calcaire et d’argile ou un mélange de ces matériaux.
Par définition, un liant est un matériau ayant la propriété de se solidifier puis de durcir en acquérant des caractéristiques mécaniques (résistance en compression, en traction, adhérence), ce matériau étant destiné à lier par collage des éléments inertes tels que granulats, fibres de bois ou de métal.
Comme indiqué ci-avant, grâce à l’équipement 0 selon l’invention, les matériaux composant le mélange sont transportés séparément (le ciment ou la chaux étant transportés sous forme sèche pulvérulente) et sont admis avec de l’eau via l’entrée de malaxeur 5.
Le malaxeur 5 réalise le mélange et le distribue via la sortie 52 de malaxeur 5.
L’équipement 0 permet ainsi de fabriquer et délivrer une juste quantité de mélange directement activé par l’eau au niveau de l’équipement.
La représente schématiquement de côté un échangeur 10 de chaleur en cours de fabrication après la première étape de projection dynamique à froid d’un procédé de fabrication selon un mode de réalisation de l’invention.
La représente schématiquement de côté une deuxième étape de projection dynamique à froid d’un procédé de fabrication selon un mode de réalisation de l’invention.
La représente schématiquement de côté un échangeur 10 de chaleur en cours de fabrication après la deuxième étape de projection dynamique à froid d’un procédé de fabrication selon un mode de réalisation de l’invention.
La représente schématiquement de côté le premier moule 16a et le deuxième moule 16b utilisés dans un procédé de fabrication selon un mode de réalisation de l’invention.
L’échangeur de chaleur est obtenu par un procédé de fabrication comprenant : une étape de pose de chaque tube 12 dans un premier moule 16a entourant au moins en partie chaque tube. Un tel tube 12 posé dans le premier moule 16a est visible sur la et le premier moule 16a avant la pose du tube est visible sur la . une première étape de projection dynamique à froid de poudre métallique sur chaque tube 12 disposé dans le premier moule 16a de sorte à former une première portion 14a de profilé entourant au moins une première surface extérieure de chaque tube 12. Cette étape de projection dynamique à froid est représenté sur la , où un projecteur 18 dynamique à froid propulse une poudre métallique froide, ici de l’aluminium, à une vitesse supersonique au niveau d’un espace vide du premier moule 16a dans lequel est posé le tube 12. L’espace vide est ainsi rempli d’un revêtement métallique formant la première portion 14a de profilé. une étape de retrait de chaque tube 12 et de la première portion 14a de profilé du premier moule 16a. L’échangeur de chaleur en cours de fabrication suite à ce retrait est visible sur la , où il comprend le tube 12 et la première portion 14a de profilé. une étape de pose de chaque tube 12 et de la première portion 14a de profilé dans un deuxième moule 16b entourant au moins en partie chaque tube 12. Un tel tube 12 et une première portion de profilé posé dans le deuxième moule 16a est visible sur la et le deuxième moule 16b avant la pose du tube et de la première portion de profilé est visible sur la . une étape de projection dynamique à froid de poudre métallique sur chaque tube disposé dans le deuxième moule de sorte à former une deuxième portion de profilé entourant au moins une deuxième surface extérieure de chaque tube. Cette étape de projection dynamique à froid est représenté sur la , où le projecteur 18 dynamique à froid propulse une poudre métallique froide, ici de l’aluminium, à une vitesse supersonique au niveau d’un espace vide du deuxième moule 16b dans lequel est posé le tube 12. L’espace vide est ainsi rempli d’un revêtement métallique formant la deuxième portion 14b de profilé.
L’échangeur 10 de chaleur obtenu suite à ces étapes est représenté sur la . L’échangeur 10 comprend ainsi le tube 12 entouré des deux portions 14a et 14b du profilé formant le profilé. Le profilé ainsi obtenu est ici de forme rectangulaire. Selon d’autres modes de réalisation, certaines formes de profilé peuvent nécessiter d’autres étapes de projections dynamiques à froid.
Suite à ces étapes, le procédé de fabrication peut comprendre des étapes supplémentaires non décrites, en particulier des étapes connus de finitions telles que l’application de revêtement, un usinage, l’ajout de pièces de support, l’ajout de boitier d’entrée/sortie, etc.
Le procédé de fabrication permet également d’obtenir des échangeurs de formes diverses, par exemple des échangeurs dits « en serpentin ». Pour éviter le cintrage du profilé, le procédé comprend une étape préalable de cintrage d’au moins un tube et les moules sont conformés aux tubes cintrés.
La représente schématiquement de dessus deux tubes 12a, 12b d’un échangeur de chaleur en serpentin utilisés dans un procédé de fabrication selon un mode de réalisation de l’invention.
La représente schématiquement de dessus une première étape de projection dynamique à froid d’un procédé de fabrication d’un échangeur de chaleur en serpentin selon un mode de réalisation de l’invention ;
La représente schématiquement de dessus une deuxième étape de projection dynamique à froid d’un procédé de fabrication d’un échangeur de chaleur en serpentin selon un mode de réalisation de l’invention.
Dans ce mode de réalisation, les deux tubes ont leurs ouvertures mises en correspondance au niveau d’une jonction 20. La jonction 20 est représentée sur la avec un espacement des tubes volontairement exagéré pour des raisons de clarté, les tubes étant très proches ou en contact lors de la fabrication de l’échangeur afin d’éviter les fuites, comme visible notamment sur les figures 10 et 11 où la jonction 20 est représentée par un trait en pointillés.
Les tubes 12a et 12b peuvent être assemblés par brasage ou soudage, notamment soudage orbital avant la formation du profilé. Alternativement, comme présenté sur les figures 10 et 11, les tubes peuvent êtres agencés directement dans le premier moule 116b pour une première étape de projection dynamique à froid par un projecteur 18, puis dans le deuxième moule 116b pour la deuxième étape de projection dynamique à froid. Le profilé formé autour de la jonction 20 suite à ces étapes forme ainsi l’étanchéité du circuit de circulation de fluide formé par les tubes 12a, 12b. Les deux moules sont conformées à la forme des tubes après cintrage, en particulier à la forme voulue en serpentin pour l’échangeur de chaleur.
L’invention ne se limite pas aux modes de réalisation décrits. En particulier, le profilé et l’échangeur peuvent présenter des formes différentes selon les caractéristiques mécaniques et thermiques souhaitées, ou selon les contraintes d’intégration de l’échangeur à un système complexe, par exemple dans un aéronef ou un satellite.
Dispositif et procédé pour l’imagerie d’un objet diffusant La présente invention concerne un dispositif pour l’imagerie d’un objet diffusant. Elle concerne également un procédé pour imager un tel objet.
L’invention prévoit de plus de calculer la distance de travail instantanée à partir du faisceau réfléchi détecté issu de la réflexion du faisceau de mesure incident qui traverse la lentille selon un axe central de celle-ci. En d’autres termes, la mesure est déclenchée au moment où le faisceau de mesure est aligné sur l’axe de la lentille. L’intérêt de cette caractéristique, appliquée à un dispositif disposant de plus de moyens de balayage des faisceaux de traitement et de mesure sera mieux compris plus loin.
La distance de décalage maximale possible est dépendante de la divergence maximale permise entre les faisceaux de mesure et de traitement en amont de la lentille. Cette divergence maximale possible est fonction des dimensions de la lentille et de l’architecture et des dimensions de la tête scanner. Un exemple de détermination de la distance de décalage maximale sera fourni plus loin dans le cas d’un mode de réalisation particulier de l’outil comprenant un miroir dichroïque et au moins un miroir de déviation en amont de la lentille.
Selon une caractéristique possible de l’invention, la lentille est une lentille du type F-thêta (focalisation dans un même plan dans tout le champ de travail de la lentille). Il peut s’agir par exemple d’une lentille F-thêta 160, c’est-à-dire d’une lentille F-thêta ayant une longueur focale de 160mm et une distance de travail théorique de l’ordre de 182mm, associée à une tête scanner commercialisée sous le nom S CAN cube III 14. Dans ce cas, la distance de décalage maximale possible sur le plan image, et donc aussi sur la pièce lorsque celle-ci est à la bonne distance de travail, est de l’ordre de 12mm.
Selon une caractéristique possible de l’invention, le capteur de mesure est un détecteur basé sur l’holographie conoscopique et sur une technologie coaxiale, ce qui signifie qu’il détecte un rayonnement qui est réfléchi selon le même axe que le faisceau de mesure incident et qui suit le même chemin optique en sens inverse que le faisceau de mesure incident, par opposition aux technologies de triangulation que l’on retrouvent dans les télémètres déportés des dispositifs de traitement LASER antérieurs représentés sur les figures 1 et 2 (dans ces télémètres déportés, le capteur détecte un rayonnement réfléchi qui ne suit pas le même chemin, en sens inverse, que le faisceau de mesure incident).
Un capteur conoscopique présente en outre l’avantage de ne pas être ou d’être peu sensible au plasma généré par l’impact du faisceau de traitement sur la pièce.
Selon une caractéristique possible de l’invention, la tête scanner comprend des moyens motorisés de balayage configurés pour faire osciller le faisceau de traitement et le faisceau de mesure incident en amont de la lentille dans un plan de balayage de part et d’autre de l’axe central de la lentille. Comme défini plus haut, le capteur de mesure et les moyens de calcul de l’outil sont par ailleurs configurés pour calculer la distance de travail instantanée à partir du faisceau réfléchi détecté issu de la réflexion du faisceau de mesure qui traverse la lentille selon son axe central. En d’autres termes, dans le cas d’un faisceau de mesure oscillant de part et d’autre de l’axe central de la lentille, les moyens de calcul sont programmés pour que la mesure de distance soit déclenchée au moment où le faisceau de mesure est aligné avec l’axe de la lentille.
Dans un mode de réalisation préféré de l’invention :
- l’outil comprend un miroir dichroïque ayant une première face apte à transmettre le faisceau de traitement et une seconde face apte à réfléchir le faisceau de mesure incident, la première face du miroir dichroïque étant frappée par le faisceau de traitement et la seconde face du miroir dichroïque étant frappée par le faisceau de mesure incident, le miroir dichroïque étant orienté de façon à ce que le faisceau de mesure incident et le faisceau de traitement forment entre eux un angle non nul en sortie dudit miroir dichroïque,
- la tête scanner comprend un ou plusieurs miroirs de déviation agencés en série entre le miroir dichroïque et la lentille, pour l’orientation des faisceaux de mesure et de traitement en direction de la première face de la lentille, chacun desdits miroirs de déviation étant monté pivotant autour d’un axe dudit miroir (axe propre à chaque miroir, contenu dans le plan dudit miroir).
Dans ce mode de réalisation préféré, la divergence maximale possible entre les faisceaux de traitement et de mesure incident en amont de la lentille dépend des dimensions et emplacements des miroirs de déviation, cette divergence étant en effet limitée par le fait que le chemin des faisceaux de traitement et de mesure ne doit pas sortir de la surface des miroirs de déviation.
Dans ce mode de réalisation, la direction du faisceau de traitement n’est pas réglable en aval de la première source LASER (qui génère ce faisceau). Le faisceau de traitement passe à travers le miroir dichroïque, pour entrer ensuite dans la tête scanner, alors que l’autre face de ce miroir réfléchit le faisceau de mesure. C’est l’orientation du miroir dichroïque qui permet de créer une divergence du faisceau de mesure relativement au faisceau de traitement. Pour connaître la distance de décalage maximale du dispositif, il suffit de modifier l’orientation du miroir dichroïque en partant de la position dans laquelle les deux faisceaux sont coaxiaux en sortie dudit miroir (ils sont alors également coaxiaux en sortie de la tête scanner et les points de traitement et de mesure sur la pièce sont confondus) jusqu’à ce que le faisceau de mesure sorte de la surface des miroirs de déviation de la tête scanner (il n’est alors plus dévié vers la lentille et n’apparait plus en sortie de la tête scanner). La distance de décalage maximale (dans le plan image ou sur la pièce) correspond à celle obtenue au moment précis où le faisceau de mesure sort de la surface des miroirs de déviation et où le point de mesure sur la pièce disparait.
Selon une caractéristique possible de l’invention, au moins l’un des miroirs de déviation est associé à des moyens motorisés d’oscillation configurés pour faire osciller le miroir autour de son axe. Les miroirs de déviation qui sont ainsi montés oscillants et les moyens d’oscillation associés constituent les moyens de balayage susmentionnés.
L’utilisation de tels miroirs oscillants agencés immédiatement en amont de la première face de la lentille et qui peuvent être de petite taille (et donc très maniables), permet d’avoir une vitesse de balayage extrêmement rapide et donc un traitement rentable au plan industriel.
Selon une caractéristique possible de l’invention, le dispositif de traitement comprend des moyens de déplacement relatif, pour le déplacement relatif de l’outil par rapport à la pièce selon une direction dite direction de déplacement relatif. Les moyens de déplacement relatif peuvent être configurés pour pouvoir déplacer l’outil relativement à la pièce selon une ou plusieurs directions de déplacement relatif.
De préférence, le plan de balayage peut être orienté de façon à être sensiblement orthogonal à la direction de déplacement relatif de l’outil.
S’agissant d’un déplacement relatif, les moyens de déplacement peuvent être configurés pour déplacer soit la pièce, soit l’outil, soit les deux. Les moyens de déplacement relatif comprennent par exemple :
Le couvercle de bague de friction statique 18 est également agencé sur le côté externe du couvercle rotatif 4 et une bague de friction statique a 2 et une bague de friction statique b 12 sont respectivement agencées sur les côtés gauche et droit du couvercle de bague de friction statique 18. La bague de friction statique a 2 et la bague de friction statique b 12 peuvent coulisser de manière axiale conjointement avec le couvercle de bague de friction statique 18. La bague de friction statique a 2 est ajustée avec serrage avec la bague de friction dynamique a 3, et la bague de friction statique b 12 est ajustée avec serrage avec la bague de friction dynamique b 13. Dans un cas dans lequel le cylindre rotatif 5 se déplace de manière axiale, la bague de friction statique a 2 et la bague de friction dynamique a 3 sont ajustées avec serrage, et la bague de friction statique b 12 et la bague de friction dynamique b 13 sont ajustées avec serrage. Dans un cas dans lequel le cylindre rotatif 5 tourne et oscille, la bague de friction statique a 2 et la bague de friction dynamique a 3 continuent à être en butée et coulissent l’une par rapport à l’autre, et la bague de friction statique b 12 et la bague de friction dynamique b 13 continuent à être en butée et coulissent l’une par rapport à l’autre. Le dispositif d’étanchéité pour le four rotatif de calcination à oxy-combustible est en outre prévu avec un système de lubrification de bague de friction 22 qui est configuré pour fournir l’huile de lubrification afin de lubrifier des surfaces de coulissement entre les bagues de friction mentionnées ci-dessus.
Le dispositif de tension 1 est installé sur le côté externe du couvercle de bague de friction statique 18, et une extrémité du dispositif de tension 1 appuie contre le couvercle fixe 14. Le dispositif de tension 1 a une certaine tension pour doter le couvercle de bague de friction statique 18 d’une force provoquant une tendance à l’éloignement du couvercle fixe 14. Ce mode de réalisation adopte une structure de tige hydraulique.