INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Préférentiellement, ledit réservoir est hémicylindrique, et il est monté basculant sensiblement autour de son axe de révolution. Ainsi, le réservoir présente la forme d’un cylindre de courbe directrice circulaire et qui serait coupé selon un plan sensiblement axial. Aussi, il présente deux bords parallèles selon les génératrices du cylindre. Et il est donc installé de manière à pouvoir être entraîné en rotation selon un axe parallèle et voisin de son axe de révolution. Aussi, le réservoir est installé de façon que son axe de révolution s’étende sensiblement perpendiculairement à la cloison.
De façon surprenante, le réservoir hémicylindrique après qu’il a été rempli d’eau, peut être entraîné en rotation sans effort pour libérer l’eau qui s’écoule par-dessus l’un des deux bords parallèles précités. De plus, il est aisé d’entraîner en rotation le réservoir selon une amplitude donnée pour ne libérer qu’une partie de l’eau qu’il contient.
Aussi, pour faciliter l’entraînement en rotation du réservoir hémicylindrique, ledit arbre s’étend dudit réservoir selon ledit axe de révolution. De la sorte, l’arbre permettant d’entraîner le réservoir vient s’étendre à travers la cloison pour pouvoir être entraîné en rotation depuis la face avant de la cloison.
Selon un mode de mise en œuvre de l’invention particulièrement avantageux, le dispositif de chasse d’eau comprend une ossature présentant un orifice adaptée à être installée à travers une ouverture pratiquée dans ladite cloison au droit dudit réceptacle, tandis que ledit arbre traverse ledit orifice. L’ossature est ainsi scellée dans la cloison à travers l’ouverture permettant l’accès au réservoir. Et l’arbre traverse l’orifice de l’ossature.
Préférentiellement, ladite ossature comprend un palier monté à travers ledit orifice, tandis que ledit arbre est adapté à être étendu à travers ledit palier. Grâce au palier, l’arbre est entraîné sans frottement à travers l’ossature. En effet, les mouvements relatifs du réservoir et de la cloison, même infimes, peuvent entraîner des contraintes. Grâce au palier, ces contraintes sont très largement compensées.
De plus, ledit ensemble de commande comprend un organe circulaire monté en prise sur ledit arbre, ledit organe circulaire présentant une lumière en arc définissant deux extrémités opposées, tandis que ladite ossature comprend un ergot adapté à venir s’étendre à l’intérieur de ladite lumière pour pouvoir limiter le mouvement angulaire de dudit réservoir entre lesdites deux extrémités formant butées pour ledit ergot.
Avantageusement, ladite lumière en arc dudit organe circulaire s’étend sensiblement sur un secteur angulaire voisin de 120°. Un tel angle permet une amplitude de mouvement suffisante pour, d’une part remplir le réservoir lorsqu’il est dans sa position d’équilibre et à l’extrême, le vider intégralement dans le réceptacle.
En outre, et selon un mode de mise en œuvre particulièrement avantageux, ledit organe circulaire présente une autre lumière en arc symétrique de ladite une lumière en arc, tandis que ladite ossature comprend un autre ergot diamétralement opposé audit un ergot et adapté à venir s’étendre à l’intérieur de ladite autre lumière en arc. De la sorte, on obtient un meilleur blocage en rotation du réservoir dans les deux positions extrêmes opposées, l’une dans laquelle il est en position d’équilibre et où il se remplit d’eau, l’autre dans laquelle il se vide.
Au surplus, le dispositif de chasse d’eau comprend en outre une garniture présentant une lumière circulaire et adaptée à être montée en applique contre ladite ossature, tandis que ledit arbre vient s’étendre en saillie de ladite lumière circulaire. La lumière circulaire présente un diamètre supérieur à celui de l’arbre, par exemple supérieur à une fois et demie le diamètre de l’arbre, de manière à éviter tout frottement avec celui-ci.
En outre, le dispositif de chasse d’eau comprend une poignée adaptée à venir en prise avec ledit arbre pour pouvoir l’entraîner en rotation. La poignée vient ainsi masquer la lumière circulaire. Elle permet essentiellement d’entraîner en rotation l’arbre et partant, le réservoir à l’intérieur du réceptacle.
Le procédé de commande des éléments M, P, M E , 10, 30 du véhicule 2 selon l’invention, comprenant le sous-procédé de dimensionnement tel que décrit précédemment, permet une commande optimale des éléments M, P, M E , 10, 30 du véhicule 2 afin de minimiser la consommation en énergie du véhicule 2.
PROCÉDÉ DE SÉLÉCTION D’UNE VALEUR PARMI DEUX VALEURS ENREGISTRÉES DANS DEUX REGISTRES DIFFÉRENTS Des modes de réalisation et de mise en œuvre concernent les systèmes informatiques, notamment un procédé de sélection d’une valeur parmi deux valeurs enregistrées dans deux registres différents du système informatique à partir d’un bit de sélection.
Certaines applications d’un système informatique requièrent de sélectionner une valeur parmi deux valeurs enregistrées dans deux registres différents de ce système informatique. Cette sélection de valeur peut être réalisée à partir d’un bit de sélection que l’utilisateur souhaite maintenir secret.
En particulier, la sélection d’une valeur parmi deux valeurs stockées dans deux registres différents peut être réalisées dans le cadre de procédés de cryptographie. Par exemple, des algorithmes calculant une exponentiation modulaire dans un corps fini ou une multiplication scalaire sur une courbe elliptique peuvent mettre en œuvre une telle sélection. Ces algorithmes sont utilisés dans les cryptosystèmes « RSA » et « ElGamal », les algorithmes « DSA » (acronyme de l’anglais « Digital Signature Algorithm ») et « ECDSA » (acronyme de l’anglais « Elliptic curve digital signature algorithm ») et le protocole « ECDH » (acronyme de l’anglais « Elliptic-curve Diffie-Hellman »). Le bit de sélection est par exemple un bit d’une clé cryptographique que l’utilisateur souhaite maintenir secret.
Par ailleurs, la manipulation de données dans un système informatique peut entraîner un changement de la consommation d’énergie de l’unité de traitement réalisant cette manipulation de données.
La manipulation des données peut aussi entraîner un changement de temps d’exécution selon les données manipulées. En particulier, un système informatique peut utiliser une mémoire cache. Cette mémoire cache peut stocker temporairement des données. L’accès aux données stockées en cache est réalisé plus rapidement que l’accès aux données stockées dans une mémoire pour laquelle la mémoire cache sert d’intermédiaire.
La manipulation des données peut aussi entraîner un changement du champ électromagnétique de l’unité de traitement manipulant les données.
Ces changements sont des exemples d'observations physiques utilisables par un attaquant souhaitant récupérer des informations du système informatique. Ces observations sont désignées par l’expression « attaque par canal auxiliaire » (en anglais « Side-channel attack »)
En particulier, un attaquant peut chercher à connaître la valeur du bit de sélection utilisé pour sélectionner une valeur parmi deux valeurs enregistrées dans des registres différents. Or, la sélection de valeur parmi deux valeurs enregistrées dans deux registres différents est réalisée en exécutant des instructions informatiques qui peuvent par exemple entraîner des changements de consommation d’énergie et/ou de temps d’exécution ou de champs électromagnétique. Ces changements peuvent être observés par un attaquant. L’observation de ces changements peut permettre à l’attaquant de déterminer la valeur du bit de sélection.
Ainsi, par exemple, dans le cadre des méthodes de cryptographie précédemment citées, l’attaquant peut observer les changements pour déterminer chaque bit de la clé cryptographique. Cela permet à l’attaquant de récupérer la clé cryptographique qu’il peut ensuite utiliser de manière malveillante.
On connaît plusieurs solutions permettant de réaliser une sélection entre deux valeurs enregistrées dans différents registres.
Une première solution connue consiste à implémenter une fonction si-alors-sinon (en anglais « if-then-else ») dans laquelle la condition évaluée est la valeur du bit de sélection.
L’implémentation de la fonction si-alors-sinon utilise des séquences d’instructions qui sont différentes selon la valeur du bit de sélection. Ces séquences d’instructions peuvent résulter en un temps d’exécution différent, en une consommation d’énergie différente ou encore en un champs magnétique différent. De ce fait, un attaquant peut déterminer la valeur du bit de sélection en fonction de ses observations.
Une deuxième solution consiste à mettre lesdites deux valeurs dans un tableau, puis à accéder dans le tableau à la valeur sélectionnée à partir de la valeur du bit de sélection. Cette solution peut impliquer l’utilisation d’une mémoire cache lors des accès mémoire réalisés selon la valeur du bit de sélection. L’utilisation de la mémoire cache peut modifier les temps d’accès des accès mémoires selon la valeur du bit de sélection. Sur une architecture supportant un cache, il est dès lors possible pour un attaquant de retrouver la valeur du bit de sélection selon les temps d’accès à la mémoire observés.
Une troisième solution consiste à utiliser un masque sur les valeurs à sélectionner, le masque utilisé dépendant du bit de sélection. Par exemple, sur une architecture 32 bits, le masque peut avoir pour valeur 0xFFFFFFFFF ou 0x00000000 selon la valeur du bit de sélection. Néanmoins, ces masques présentent des poids de Hamming (nombre de bits à 1) très éloignés. Ainsi, la consommation d’énergie pour l’utilisation de ces masques peut varier fortement selon le masque sélectionné. Si la différence de consommation d'énergie due à l'utilisation des masques est suffisante pour être observée, un attaquant peut retrouver la valeur du bit de sélection.
Une quatrième solution est décrite dans la demande de brevet US publiée sous le numéro n°2021/306134. Cette solution utilise des masques présentant un même poids de Hamming sur une architecture 32 bits. En particulier, les masques correspondent à une alternance de bits à 1 et de bits à 0. En particulier, les masques ont pour valeur 0xAAAAAAAA ou 0x55555555 selon la valeur du bit de sélection. La valeur du masque est obtenue en effectuant ou en n’effectuant pas un décalage vers la droite d’un bit de la valeur 0xAAAAAAAA selon la valeur du bit de sélection. Si le décalage a lieu, les 32 bits du registre changent simultanément de valeur. Dans le cas contraire, aucun bit ne change de valeur. Une telle différence peut également engendrer une variation de consommation d'énergie importante selon le matériel (« hardware ») considéré. Si la différence de consommation d'énergie due à l'utilisation des masques est suffisante pour être observée, un attaquant peut retrouver la valeur du bit de sélection.
En présence de certaines architectures hydrauliques, comme par exemple lorsque la boîte de vitesses est de type dit « à double embrayage (ou DCT) », chaque fois que survient une transition entre les positions neutre et de parking de la boîte de vitesses pendant une phase de recharge, la pression chute soudainement dans le circuit hydraulique du dispositif de couplage, et donc le deuxième couple délivré par ce dernier s’effondre également soudainement puisqu’il se retrouve temporairement placé dans sa position découplée. Il en résulte une annulation très rapide des premier et troisième couples qui provoque un choc accompagné d’une envolée du régime de la machine motrice thermique et un effondrement du régime (ou un sous-régime) de la machine motrice électrique qui s’entendent fortement dans l’habitacle du véhicule. En outre, il y a de nouveau un choc lorsque la pression redevient soudainement normale dans le circuit hydraulique du dispositif de couplage, et donc lorsque ce dernier se retrouve de nouveau placé dans sa position de couplage, car il est difficile de contrôler le régime de la machine motrice thermique lorsque l’on ne connaît pas précisément le deuxième couple transmis par le dispositif de couplage. De tels chocs et bruits de régime peuvent être inquiétants pour les passagers du véhicule car ils n’en comprennent pas la cause, et donc ils dégradent l’agrément de conduite et l’image de qualité du véhicule.
Présentation de l’invention Elle propose notamment à cet effet un procédé de contrôle destiné à être mis en œuvre dans un véhicule comprenant un groupe motopropulseur comportant, d’une part, une machine motrice thermique propre à fournir un premier couple et à être couplée à une boîte de vitesses, offrant des positions neutre et de parking, par un dispositif de couplage comportant un circuit hydraulique et propre, dans une position de couplage, à délivrer un deuxième couple à partir du premier couple, et, d’autre part, une machine motrice électrique installée entre les dispositif de couplage et boîte de vitesses et propre dans une phase de recharge à produire à partir du deuxième couple un troisième couple ayant une valeur négative opposée à celle du premier couple pour recharger une batterie associée.
Ce procédé de contrôle se caractérise par le fait qu’il comprend une étape dans laquelle, en cas de transition entre les positions neutre et de parking pendant une phase de recharge, on déclenche une annulation du troisième couple produit pour annuler le premier couple avant un placement du dispositif de couplage dans une position de découplage résultant d’une chute soudaine de pression dans le circuit hydraulique.
- dans son étape, on peut déclencher une annulation du troisième couple produit immédiatement après avoir été informé de la transition ;
- dans son étape, on peut réaliser l’annulation dans un intervalle de temps qui démarre lors du déclenchement et se termine à un instant déterminé ;
- en présence de la dernière option, dans son étape, on peut réaliser l’annulation dans un intervalle de temps ayant une durée qui est estimée en fonction d’une estimation d’une température en cours d’une huile circulant dans le circuit hydraulique, cette durée estimée se terminant à l’instant déterminé ;
- en présence de la dernière sous-option, dans son étape, la durée peut être estimée en fonction de données qui sont stockées dans au moins une table établissant une correspondance entre des températures d’huile et des durées d’intervalle de temps.
L’invention propose également un produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en œuvre un procédé de contrôle du type de celui présenté ci-avant, dans un véhicule comprenant un groupe motopropulseur comportant, d’une part, une machine motrice thermique propre à fournir un premier couple et à être couplée à une boîte de vitesses, offrant des positions neutre et de parking, par un dispositif de couplage comportant un circuit hydraulique et propre, dans une position de couplage, à délivrer un deuxième couple à partir du premier couple, et, d’autre part, une machine motrice électrique installée entre les dispositif de couplage et boîte de vitesses et propre dans une phase de recharge à produire à partir du deuxième couple un troisième couple ayant une valeur négative opposée à celle du premier couple pour recharger une batterie associée, pour contrôler des phases de recharge de la batterie en cas de transition entre les positions neutre et de parking.
L’invention propose également un dispositif de contrôle destiné à équiper un véhicule comprenant un groupe motopropulseur comportant, d’une part, une machine motrice thermique propre à fournir un premier couple et à être couplée à une boîte de vitesses, offrant des positions neutre et de parking, par un dispositif de couplage comportant un circuit hydraulique et propre, dans une position de couplage, à délivrer un deuxième couple à partir du premier couple, et, d’autre part, une machine motrice électrique installée entre les dispositif de couplage et boîte de vitesses et propre dans une phase de recharge à produire à partir du deuxième couple un troisième couple ayant une valeur négative opposée à celle du premier couple pour recharger une batterie associée.
Ce dispositif de contrôle se caractérise par le fait qu’il comprend au moins un processeur et au moins une mémoire agencés pour effectuer les opérations consistant, en cas de transition entre les positions neutre et de parking pendant une phase de recharge, à déclencher une annulation du troisième couple produit pour annuler le premier couple avant un placement du dispositif de couplage dans une position de découplage résultant d’une chute soudaine de pression dans le circuit hydraulique.
L’invention propose également un véhicule, éventuellement de type automobile, et comprenant, d’une part, un groupe motopropulseur comportant une machine motrice thermique propre à fournir un premier couple et à être couplée à une boîte de vitesses, offrant des positions neutre et de parking, par un dispositif de couplage comportant un circuit hydraulique et propre, dans une position de couplage, à délivrer un deuxième couple à partir du premier couple, et une machine motrice électrique installée entre les dispositif de couplage et boîte de vitesses et propre dans une phase de recharge à produire à partir du deuxième couple un troisième couple ayant une valeur négative opposée à celle du premier couple pour recharger une batterie associée, et, d’autre part, un dispositif de contrôle du type de celui présenté ci-avant.
illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple de réalisation d’un véhicule comprenant un dispositif de contrôle selon l’invention et une chaîne de transmission à GMP hybride et comportant une machine motrice électrique associée à un calculateur de machine,
De préférence, le troisième broyeur sera conformé pour assurer au moins un cisaillement du premier concentrat protéiné. Le troisième broyeur ne sera donc pas un simple broyeur à impact. Le troisième broyeur sera par exemple un broyeur à broches ou à attrition ou à disques ou à cylindres.
Le troisième broyeur sera conformé pour assurer à la fois un cisaillement et un impact.
Les inventeurs ont pu constater qu’il était particulièrement intéressant de paramétrer le troisième broyeur de sorte que la vitesse de rotation différentielle entre ses deux éléments soit d’au moins 40 mètres par seconde (par millimètre de distance séparant les deux éléments) et de préférence d’au moins 50 mètres par seconde par millimètre de distance séparant les deux éléments et de préférence d’au moins 60 mètres par seconde par millimètre de distance séparant les deux éléments.
L’installation pourra ne comporter qu’un seul sélecteur et par exemple pourra ne comporter qu’un seul sélecteur au niveau du module de traitement de la matière première végétale ou pourra ne comporter qu’un seul sélecteur au niveau du module de traitement du premier concentrat d’amidon. Ainsi le module de traitement du premier concentrat d’amidon pourra être dépourvu d’un sélecteur. Dans ce cas, on préférera alors que le broyeur du module du premier concentrat d’amidon tourne à plus grande vitesse que lorsqu’il est associé à un sélecteur dédié. En variante le module de traitement de la matière première végétale pourra être dépourvu d’un sélecteur. Dans ce cas, on préférera alors que le broyeur du module de la matière première végétale tourne à plus grande vitesse que lorsqu’il est associé à un sélecteur dédié.
L’installation pourra ne comporter qu’un seul broyeur et par exemple pourra ne comporter qu’un seul broyeur au niveau du module de traitement de la matière première végétale ou pourra ne comporter qu’un seul broyeur au niveau du module de traitement du premier concentrat d’amidon. Ainsi le module de traitement du premier concentrat d’amidon pourra être dépourvu d’un broyeur. En variante le module de traitement de la matière première végétale pourra être dépourvu d’un broyeur.
Pour chaque broyeur-sélecteur considéré, un élément (farine, matière première végétale, fraction fine, fraction lourde …) pourra effectuer un seul cycle dans ledit broyeur-sélecteur ou plusieurs cycles et par exemple deux cycles ou trois cycles.
système de projection d’un liquide sur une surface optique Le contexte technique de la présente invention est celui du nettoyage des surface optiques, du type notamment de celles qu’on trouve en regard de capteurs embarqués sur un véhicule automobile ou associées à des dispositifs d’éclairage et/ou de signalisation. Plus particulièrement, l’invention a trait à un système de projection d’un liquide sur une surface optique.
Dans l’état de la technique, on connait de nombreux dispositifs permettant d’enlever des salissures présentes sur des surfaces vitrées ou sur des surfaces optiques. De telles salissures prennent par exemple la forme de poussières, de particules de boue séchée ou de films gras. Ces salissures, lorsqu’elles sont présentes sur une surface optique, entravent la bonne vision d'un observateur regardant son environnement à travers la surface optique ou le bon fonctionnement d’un capteur configuré pour émettre ou recevoir un rayonnement au travers de la surface optique.
Pour nettoyer des salissures accumulées sur un pare-brise de véhicule automobile, on connait la projection d’un liquide de lavage sur le pare-brise, puis l’étalement dudit liquide de lavage projeté par un mouvement de va-et-vient d'un ou plusieurs balais d'essuie-glace appliqués sur le pare-brise. Le frottement des balais d'essuie-glace sur le pare-brise permet d'évacuer les salissures dispersées dans le liquide de lavage hors de la surface optique.
Dans le domaine des ensembles de nettoyage appliqués aux capteurs embarqués sur un véhicule automobile ou à ses dispositifs d’éclairage et/ou de signalisation, on connait l’utilisation d’un système de pulvérisation d’un liquide de lavage sur la surface optique. Le système de pulvérisation projette simultanément le liquide de lavage et de l’air afin de former une lame sous pression qui est projetée sur la surface optique, contribuant ainsi à un meilleur détachement des salissures présentes sur ladite surface optique.
Dans de tels ensembles de nettoyage connus, lorsque le véhicule automobile est à l'arrêt ou lorsque le système de pulvérisation comporte une buse de projection du liquide de lavage intégrée à une buse de soufflage d'air, il arrive qu’une quantité de liquide de lavage – voir l'eau de pluie – puisse pénétrer dans la buse de soufflage d'air. Cette introduction non désirée d’eau ou de liquide de lavage dans la buse de soufflage d’air peut conduire à un dysfonctionnement de tels ensembles de nettoyage connus. En effet, la présence d’eau ou de liquide de lavage dans la buse de projection d’air, ou dans un circuit d’air de tels ensembles de nettoyage connus, peut conduire à une augmentation d’un débit de soufflage d’air – du fait de la présence d’eau ou de liquide de lavage dans le circuit, conduisant ensuite à une pulvérisation excessive sur la surface vitrée.
La présente invention a pour objet de proposer un nouveau système de projection d’un fluide de lavage afin de répondre au moins en grande partie aux problèmes précédents et de conduire en outre à d’autres avantages.
Un autre but de l’invention est de fiabiliser et de rendre plus robuste le fonctionnement d’un tel système de projection.
Un autre but de l’invention est de proposer une meilleure évacuation de l’eau dans un tel système de projection, sans intervention humaine.
Un autre but de l’invention est de réduire les risques de défaillance et la fréquence des opérations de maintenance.
Un autre but de l’invention est de proposer un tel système de projection à moindre coût.
L’utilisation du premier masque de visibilité pour la détermination d’une première valeur représentative d’un défaut d’étalonnage du système de vision stéréoscopique permet ainsi d’exclure des valeurs aberrantes de flux optique.