INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Les dérivés de pyrazole qui peuvent être utilisés, dans divers modes de réalisation ici, peuvent être choisis parmi, par exemple, les composés décrits dans les brevets DE 3843892, DE 4133957 et les demandes de brevet WO 94/08969, WO 94/08970, FR-A-2 733 749 et DE 195 43 988, tels que le 4,5-diamino-1-méthylpyrazole, le 4,5-diamino-1-(β-hydroxyéthyl)pyrazole, le 3,4-diaminopyrazole, le 4,5-diamino-1-(4’-chlorobenzyl)pyrazole, le 4,5-diamino-1,3-diméthylpyrazole, le 4,5-diamino-3-méthyl-1-phénylpyrazrazole, le 4,5-diamino-1-méthyl-3-phénylpyrazole, le 4-amino-1,3-diméthyl-5-hydrazinopyrazole, le 1-benzyl-4,5-diamino-3-méthylpyrazole, le 4,5-diamino-3-tert-butyl-1-méthylpyrazole, le 4,5-diamino-1-tert-butyl-3-méthylpyrazole, le 4,5-diamino-1-(β-hydroxyéthyl)-3-méthylpyrazole, le 4,5-diamino-1-éthyl-3-méthylpyrazole, le 4,5-diamino-1-éthyl-3-(4’-méthoxyphényl)pyrazole, le 4,5-diamino-1-éthyl-3-hydroxyméthylpyrazole, le 4,5-diamino-3-hydroxyméthyl-1-méthylpyrazole, le 4,5-diamino-3-hydroxyméthyl-1-isopropylpyrazole, le 4,5-diamino-3-méthyl-1-isopropylpyrazole, le 4-amino-5-(2’-aminoéthyl)amino-1,3-diméthylpyrazole, le 3,4,5-triaminopyrazole, le 1-méthyl-3,4,5-triaminopyrazole, le 3,5-diamino-1-méthyl-4-méthylaminopyrazole, le 3,5-diamino-4-(β-hydroxyéthyl)amino-1-méthylpyrazole, et leurs sels d’addition. Le 4,5-diamino-1-(β-méthoxyéthyl)pyrazole peut également être utilisé.
Une telle caractéristique permet de déporter les composants sensibles en effectuant l’analyse du flux lumineux hors de la turbomachine.
Le système d’acquisition peut comprendre un spectromètre connecté à la sonde optique par la deuxième fibre optique.
Une telle caractéristique permet de détecter le fluide par fluorescence ou phosphorescence avec une sensibilité élevée grâce à l’analyse du spectre de la lumière de fluorescence ou phosphorescence.
Le dispositif peut comprendre un photomultiplicateur disposé dans la région interne ou au voisinage du système d’acquisition et connecté à la sonde optique directement ou à travers la deuxième fibre optique.
Une telle caractéristique permet de mesurer une présence de fluide fortement intermittente (chute d’une goutte d’huile, vaporisation d’huile) grâce à la large bande passante du photomultiplicateur.
Le système d’acquisition peut comprendre un filtre optique de type passe-bande, centré sur une longueur d’onde de fluorescence ou phosphorescence du fluide, positionné entre le système d’acquisition et la sonde optique.
Ledit filtre peut être situé, selon les cas, entre la sonde optique et la deuxième fibre optique, entre la sonde optique et le photomultiplicateur ou entre la deuxième fibre optique et le dispositif d’acquisition.
Une telle caractéristique permet d’améliorer la sensibilité de la détection.
Le dispositif peut comprendre également des moyens de projection dans la région interne d’un marqueur ou d’un colorant fluorescent ou phosphorescent, apte à se mélange au fluide et présentant une longueur d’onde de fluorescence ou de phosphorescence proche ou identique.
Une telle caractéristique permet d’augmenter la quantité de lumière émise par fluorescence ou phosphorescence et donc d’améliorer le signal optique mesuré et donc d’avoir une meilleure sensibilité.
La source lumineuse peut comprendre une diode électroluminescente et/ou une diode laser, apte à émettre à la longueur d’onde d’excitation de la fluorescence ou phosphorescence du fluide.
Une telle caractéristique permet de réduire l’émission de lumière visible parasite par la source.
La source lumineuse peut être sensiblement monochromatique.
Une telle caractéristique permet de s’assurer que le signal lumineux mesuré correspond à la fluorescence du fluide.
L’invention a également pour objet un procédé de détection de fluide dans une région interne d’une turbomachine en fonctionnement, le procédé mettant en œuvre un dispositif comme plus haut et comprenant des étapes suivantes :
- émission d’un flux lumineux par la source lumineuse et acheminement du flux lumineux depuis la source jusqu’à la région interne par la fibre optique, ou pilotage de la source lumineuse située dans la région interne à travers le câble,
Selon un exemple de réalisation, le module de commande comprend deux sorties de commande reliée chacune à une entrée du module de sécurité et deux entrées de commande reliées au circuit hydraulique dont l’une débouche sur le premier compartiment de commande et l’autre débouche sur le second compartiment de commande, l’activation de l’électrovalve et une position active correspondante du sélecteur de débit permettant d’alimenter en fluide sous haute pression le compartiment de pilotage et l’un des compartiment de commande, l’autre des compartiments des compartiments de commande étant en communication fluidique sous basse pression avec un réservoir, les premier et second compartiments de commande pouvant être simultanément en communication fluidique sous basse pression avec le réservoir.
A titre d’exemple, le module de commande comprend : - un alésage dans lequel sont agencés les deux organes de pilotages coulissants l’un par rapport à l’autre dans une zone sensiblement centrale, - un orifice d’alimentation en fluide sous haute pression débouchant dans l’alésage au niveau de l’interface des organes de pilotages lesquels sont en contact ou proche l’un de l’autre lorsqu’ils ne sont pas sollicités, - le compartiment de pilotage correspondant à un espace situé entre les deux organes de pilotage et dont le volume dépend de l’écartement variable desdits organes de pilotage, - le premier compartiment de commande étant délimité par une extrémité de l’alésage et par l’un des organes de pilotage, dont une première sortie de commande communique avec la première entrée du module de sécurité via le clapet de pilotage, - le second compartiment de commande étant délimité par l’autre extrémité de l’alésage et par l’autre organe de pilotage, dont une seconde sortie de commande communique avec la seconde entrée du module de sécurité via un clapet anti-retour, - lesdits clapets de pilotage étant montés en opposition et fermés lorsque les organes de pilotage ne sont pas sollicités par le fluide sous haute pression, empêchant ainsi toute circulation de fluide à travers le module de de commande vers le module de sécurité, et - lesdits clapets de pilotage étant ouverts par l’action des organes de pilotage écartés mutuellement par le remplissage du compartiment de pilotage.
Selon un exemple de réalisation, les modules de sécurité et de commande sont intégrés chacun dans un bloc foré réalisé en une seule pièce.
Selon un exemple de réalisation, le dispositif de verrouillage à commande électrohydraulique est destiné à un vérin hydraulique double-effet comprenant une grande chambre et une petite chambre, le module de sécurité comportant : - deux entrées destinées à être connectées au module de commande, - deux sorties destinées à être connectées pour la première à un orifice de la grande chambre du vérin et pour la deuxième à un orifice de la petite chambre du vérin, - deux passages hydrauliques s’étendant pour le premier entre la première de ces deux entrées et la sortie et pour le deuxième passage hydraulique s’étendant entre la deuxième de ces deux entrées et la sortie, lesdits passages hydrauliques étant prévus pour que la grande chambre et la petite chambre ne puissent être remplies et vidées qu’à travers l’un de ces deux passages hydrauliques, et - un clapet primaire et un clapet secondaire placés en série dans chacun de ces deux passages hydrauliques de façon que la grande chambre et la petite chambre puissent être verrouillées de manière étanche par un clapet primaire et un clapet secondaire en série.
Selon un autre exemple de réalisation, le dispositif de verrouillage à commande électrohydraulique est destiné à un vérin hydraulique simple-effet comprenant une grande chambre et une petite chambre, caractérisé en ce que le module de sécurité comporte : - deux entrées destinées à être connectées au module de commande, - une sortie destinée à être connectée à un orifice de la grande chambre du vérin, - un passage hydraulique s’étendant entre la première de ces deux entrées et la sortie, ledit passage hydrauliques étant prévu pour que la grande chambre ne puisse être remplie et vidée qu’à travers du passage hydraulique, et - le clapet primaire et le clapet secondaire placés en série dans le passage hydraulique de façon que la grande chambre puisse être verrouillée de manière étanche par les clapets primaire et secondaire.
Les objets assignés à l’invention sont atteints également à l’aide d’un vérin hydraulique équipé d’un dispositif de verrouillage à commande électrohydraulique.
Les objets assignés à l’invention sont atteints également à l’aide d’un circuit hydraulique comprenant plusieurs vérins hydrauliques équipés chacun d’un dispositif de verrouillage à commande électrohydraulique et comprenant une tige et au moins une chambre alimentée à travers un passage hydraulique du module de sécurité, un réservoir de fluide hydraulique, un bloc de distribution, un ensemble de tuyaux reliant le réservoir aux vérins, via le bloc de distribution, afin de remplir et/ou de vider la ou les chambres des vérins, ledit circuit hydraulique comprenant un dispositif de pompage permettant de faire circuler le fluide hydraulique dans les tuyaux, le bloc de distribution comprenant un unique distributeur hydraulique proportionnel à trois positions comprenant une position neutre interrompant la circulation du fluide hydraulique vers les récepteurs du circuit hydraulique, une position mettant en communication le dispositif de pompage et le réservoir avec le module de commande d’au moins un vérin pour provoquer la sortie de la tige du vérin et une position mettant en communication le dispositif de pompage et le réservoir avec le module de commande d’un moins un vérin pour provoquer la rentrée de la tige du vérin, le module de commande de chacun des dispositifs de verrouillage et de commande électrohydraulique pouvant être piloté de manière indépendante des autres dispositifs.
Selon un exemple de réalisation du circuit hydraulique, les vérins sont organisés en plusieurs paires de deux vérins fonctionnant de manière synchronisée et en ce que le circuit hydraulique comporte en outre un unique diviseur de débit, qui assure le synchronisme des mouvements de chaque paire de vérins, chaque paire de vérins pouvant être pilotée de manière indépendante grâce aux dispositifs de verrouillage à commande électrohydraulique correspondants.
Le dispositif de verrouillage et de commande conforme à l’invention présente l’avantage remarquable qu’il ne nécessite qu’un unique distributeur proportionnel pour distribuer l’intégralité du débit de fluide hydraulique.
En outre, un unique diviseur de débit est utilisé pour alimenter deux lignes traversant l’ensemble d’un convoi et pour permettre le pilotage synchronisé de chaque paire de vérins.
Le dispositif de verrouillage et de commande permet par ailleurs de limiter drastiquement le risque de pilotage intempestif des vérins non sollicités par l’utilisateur.
Il est à noter qu’une seule électrovalve est nécessaire pour la commande d’un vérin, ce qui constitue une solution très économique.
L’invention permet également de concevoir une nouvelle architecture hydraulique minimisant les pertes de charges. On obtient ainsi une diminution de la consommation de carburant ou d’énergie et une augmentation de l’autonomie des convois équipés d’une telle architecture hydraulique.
est une vue générale en perspective d’un exemple de vérin double-effet associé à un dispositif de verrouillage à commande électrohydraulique conforme à l’invention,
est une vue en coupe longitudinale et verticale d’un exemple de réalisation du dispositif de verrouillage à commande électrohydraulique du vérin de la , dans un premier état de fonctionnement correspondant à la sortie de la tige dudit vérin,
La couleur COL estimée peut donc s’exprimer par la formule suivante :
où correspond à un vecteur de couleur du pixel (i,j) de l’image.
La couleur COL estimée de l’objet modifié peut ensuite être comparée à la couleur à appliquer renseignée par l’utilisateur pour entraîner le réseau de neurones générateur. En particulier, une fonction de coût (en anglais « loss function ») relative à la couleur de l’élément modifié est calculée en utilisant la formule suivante :
où correspond à l’espace chromatique L*a*b* CIE 1976, correspond à la couleur estimée de l’élément modifié dans l’image modifiée et c correspond à la couleur à appliquer renseignée par l’utilisateur.
L’évaluation de l’image modifiée G_IMG comprend également une mise en œuvre d’un réseau de neurones artificiels discriminateur D. Ce réseau de neurones artificiels discriminateur D identifie si l’image modifiée est réaliste ou non. Ainsi, le réseau de neurones générateur G est entraîné pour générer des images modifiées réalistes. Le réseau de neurones discriminateur D est entraîné simultanément avec l’entraînement du réseau de neurones générateur G. Le réseau de neurones générateur G et le réseau de neurones discriminateur D sont des réseaux antagonistes génératifs.
Le tableau [Table 3] illustre un mode de réalisation d’un réseau de neurones discriminateur.
La fonction de coût utilisée correspond à celle d’un réseau antagoniste génératif de Wasserstein
où est une image obtenue par interpolation entre une image initiale X et une image modifiée .
L’évaluation de l’image modifiée G_IMG comprend aussi une mise en œuvre d’un module Mf de détection configuré pour détecter si des éléments distincts de l’élément OBJ à modifier ont également été modifiés dans l’image modifiée G_IMG.
La illustre un schéma fonctionnel d’un procédé mis en œuvre par le module Mf de détection.
Ce procédé comprend une génération d’une image de comparaison MOD_MAP en effectuant une soustraction entre l’image modifiée G_IMG et l’image initiale O_IMG. L’image de comparaison MOD_MAP permet d’identifier les modifications réalisées dans l’image modifiée G_IMG par rapport à l’image initiale O_IMG.
Ce procédé comprend également une mise en œuvre de l’algorithme de segmentation S précédemment décrit de manière à obtenir un masque SEG_MAP de l’élément à modifier de l’image initiale O_IMG.
Ce procédé comprend en outre une application du masque SEG_MAP sur l’image de comparaison MOD_MAP de manière à identifier si l’image modifiée G_IMG comporte des modifications en dehors dudit élément. À la , les modifications en dehors dudit élément sont illustrés par l’image SMOD_MAP. Cela permet d’entraîner le réseau de neurones générateur G de sorte qu’il ne modifie pas les pixels de l’image en dehors de ceux dudit élément OBJ à modifier.
La mise en œuvre du module Mf de détection permet de calculer une fonction de coût (« loss function ») s’exprimant selon la formule suivante :
où est l’image initiale, est l’image modifiée, correspond au masque généré par l’algorithme de segmentation, et correspond à la fonction XNOR (« Exclusive NOR »), c’est-à-dire au complément de la fonction OU exclusif.
L’évaluation de l’image modifiée G_IMG comprend également une mise en œuvre du module R de reconstruction. La mise en œuvre du module R de reconstruction permet d’identifier si la géométrie des éléments de l’image modifiée G_IMG n’a pas été modifiée par rapport à l’image initiale O_IMG.
L’invention propose également un dispositif de contrôle, d’une part, destiné à équiper un véhicule terrestre comprenant, d’une part, un groupe motopropulseur propre à fournir un couple moteur fonction d’une consigne de couple principale et contrôlé par un dispositif de commande ayant au moins deux positions différentes, et, d’autre part, une fonction de filtre d’agrément préventif propre à délivrer pour ce groupe motopropulseur une consigne de couple principale représentative d’une volonté d’accélération d’un conducteur du véhicule.
Ce dispositif de contrôle se caractérise par le fait qu’il comprend au moins un processeur et au moins une mémoire agencés pour effectuer les opérations consistant, lorsque la fonction de filtre d’agrément préventif délivre une consigne de couple principale non nulle induisant une vitesse nulle du véhicule, à déclencher une interdiction de l’utilisation de cette fonction de filtre d’agrément préventif pendant un changement de position choisi du dispositif de commande afin que le véhicule conserve une vitesse nulle.
L’invention propose également un véhicule terrestre, éventuellement de type automobile, et comprenant, d’une part, un groupe motopropulseur propre à fournir un couple moteur fonction d’une consigne de couple principale et contrôlé par un dispositif de commande ayant au moins deux positions différentes, et une fonction de filtre d’agrément préventif propre à délivrer pour ce groupe motopropulseur une consigne de couple principale représentative d’une volonté d’accélération d’un conducteur du véhicule, et, d’autre part, un dispositif de contrôle du type de celui présenté ci-avant.
illustre schématiquement au sein d’un premier diagramme un exemple d’évolution temporelle (t en secondes) de la position du dispositif de commande, au sein d’un deuxième diagramme un exemple d’évolution temporelle de la variable d’interdiction d’utilisation de la fonction de filtre d’agrément préventif, au sein d’un troisième diagramme un exemple d’évolution temporelle de la demande de couple (définie à partir de la volonté d’accélération du conducteur), au sein d’un quatrième diagramme un exemple d’évolution temporelle d’une consigne de couple finale, et au sein d’un cinquième diagramme un exemple d’évolution temporelle de la vitesse du véhicule.
Description détaillée de l’invention L’invention a notamment pour but de proposer un procédé de contrôle, et un dispositif de contrôle DC3 associé, destinés à permettre un contrôle de l’utilisation d’une fonction de filtre d’agrément préventif d’un véhicule V pendant un changement de position du dispositif de commande DC4 de ce dernier (V).
Dans ce qui suit, on considère, à titre d’exemple non limitatif, que le véhicule terrestre V est de type automobile. Il s’agit par exemple d’une voiture, comme illustré sur la . Mais l’invention n’est pas limitée à ce type de véhicule terrestre. Elle concerne en effet tout type de véhicule terrestre comprenant une chaîne de transmission à GMP contrôlé par un dispositif de commande à positions multiples et une fonction de filtre d’agrément préventif. Ainsi, elle concerne notamment les véhicules utilitaires, les camping-cars, les minibus, les cars, les camions, les motocyclettes, les engins de voirie, les engins de chantier, les engins agricoles, les engins de loisir (motoneige, kart), et les engins à chenille(s), par exemple.
On a schématiquement représenté sur la un véhicule (terrestre) V comprenant une chaîne de transmission à GMP hybride (et donc notamment à machine motrice thermique MMT et machine motrice électrique MME) et contrôlé par un dispositif de commande DC4, un calculateur de supervision CS, une batterie rechargeable BA, et un dispositif de contrôle DC3 selon l’invention.
Comme illustré, la chaîne de transmission comprend aussi, ici, un arbre moteur AM, un premier dispositif de couplage DC1, un second dispositif de couplage DC2, une boîte de vitesses BV associée au dispositif de commande DC4, et un arbre de transmission AT.
On décrit à présent, en référence à la , le réducteur 19 de l’actionneur électromécanique 11, illustré à la et conforme à un premier mode de réalisation de l’invention.
On note X19 un axe de rotation du réducteur 19. L’axe de rotation X19 est superposé à l’axe de rotation X en configuration montée du réducteur 19 dans l'actionneur électromécanique 11 et, en particulier, de l’actionneur électromécanique 11 dans le dispositif d’occultation 3.
Le réducteur 19 comprend un boîtier 170. Le boîtier 170 du réducteur 19 est logé, autrement dit est configuré pour être logé, à l’intérieur du carter 17, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11.
Le réducteur 19 comprend, en outre, au moins un étage de réduction 180, 182, 184 de type épicycloïdal.
Ici et comme illustré à la , le réducteur comprend trois étages de réduction 180, 182, 184, appelés par la suite premier étage de réduction 180, deuxième étage de réduction 182 et troisième étage de réduction 184.
Ici et comme illustré à la , le réducteur 19 comprend deux sous-ensembles 192, 194, appelés par la suite premier sous-ensemble 192 et deuxième sous-ensemble 194. Le premier sous-ensemble 192 comprend le premier étage de réduction 180 du réducteur 19. Le deuxième sous-ensemble 194 comprend le deuxième étage de réduction 182 et le troisième étage de réduction 184 du réducteur 19.
Chacun des premier, deuxième et troisième étages de réduction 180, 182, 184 est de type épicycloïdal.
Le nombre d’étages de réduction du réducteur n’est pas limitatif. Le nombre d’étages de réduction peut être égal à un, à deux ou supérieur ou égal à quatre.
Ici, le premier sous-ensemble 192 est disposé au niveau d’une première extrémité 19a du réducteur 19 faisant face au moteur électrique 16, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11. Le deuxième sous-ensemble 194 est disposé au niveau d’une deuxième extrémité 19b du réducteur 19 faisant face à l’arbre de sortie 20 de l’actionneur électromécanique 11, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11. La première extrémité 19a est opposée à la deuxième extrémité 19b.
Par convention, on considère que la première extrémité 19a est l’extrémité avant du réducteur 19 et la deuxième extrémité 19b est l’extrémité arrière de celui-ci. Par convention, le côté ou l’extrémité avant d’une pièce du réducteur 19 est son côté ou son extrémité tournée vers le moteur électrique 16 en configuration montée du réducteur 19 dans l’actionneur électromécanique 11 et le côté ou l’extrémité arrière d’une pièce du réducteur 19 est son côté ou son extrémité tournée vers l’arbre de sortie 20 en configuration montée du réducteur 19 dans l’actionneur électromécanique 11.
Ici et comme illustré aux figures 3 et 4, le frein 29 est disposé, suivant la direction de l’axe de rotation X19, entre les premier et deuxième sous-ensembles 192, 194 et, plus particulièrement, entre le premier étage de réduction 180 appartenant au premier sous-ensemble 192 et le deuxième étage de réduction 182 appartenant au deuxième sous-ensemble 194.
Au niveau du réducteur 19 et du frein 29, le boîtier 170 est découpé en trois parties, à savoir une première partie 172, qui forme un boîtier pour le premier sous-ensemble 192, une deuxième partie 174, qui forme un boîtier pour le deuxième sous-ensemble 194, et une troisième partie 176, située entre les première et deuxième parties 172, 174, suivant la direction de l’axe de rotation X19, et qui forme un boîtier pour le frein 29.
Comme visible à la , seule la première partie 44a du deuxième coussinet 44 est reçue dans le quatrième volume V44 du porte-satellites 38. En outre, la première partie 44a du deuxième coussinet 44 entoure une portion de l’arbre 326 située entre la partie annulaire 322 du pignon solaire 32 et l’élément de transmission de couple 328.
Avantageusement, le troisième diamètre d’1 est déterminé en fonction du diamètre extérieur de la première partie 44a du deuxième coussinet 44, c’est-à-dire du diamètre d44a de la surface S44a de la première partie 44a du deuxième coussinet 44, de telle sorte que, lorsque la première partie 44a du deuxième coussinet 44 est en place dans le quatrième volume V44 du porte-satellites 38, le deuxième coussinet 44 est monté serré contre la troisième surface de guidage S’1, ménagée sur le porte-satellites 38, donc immobilisé sur le porte-satellites 38.
Ici, le troisième diamètre d’1 est inférieur au diamètre d44a de la première partie 44a du deuxième coussinet 44.
A titre d’exemple nullement limitatif, le deuxième coussinet 44 est emmanché en force dans le quatrième volume V44 du porte-satellites 38.
En variante, le troisième diamètre d’1 et le diamètre d44a de la première partie 44a du deuxième coussinet 44 peuvent être égaux.
Avantageusement, un diamètre intérieur de la première partie 44a du deuxième coussinet 44 est déterminé supérieur ou égal au diamètre d326 de l’arbre 326, de sorte à permettre un guidage rotatif glissant entre l’arbre 326 et le deuxième coussinet 44.