INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Alternativement, l’appareil peut imposer un nombre prédéterminé de tentatives de vérification successives infructueuses de messages arrivant ou envoyés par un même expéditeur, nombre prédéterminé après lequel, et après une période fixée, l’appareil place les messages reçus ou le message envoyé par le même expéditeur dans une file d’attente ou, de préférence, les ignore, avant d’essayer à nouveau soit de décrypter les messages placés dans la file d’attente, soit de reprendre le décryptage des messages qui continuent d’arriver après l’expiration de la période fixée. Cette approche est avantageusement mise en œuvre par un dispositif renvoyant à l’expéditeur des messages placés dans une file d’attente ou ignorés, un message de réponse pour l’informer du traitement de son message. Par exemple, trois messages reçus consécutivement d’un expéditeur qui ne peut être vérifié peuvent amener le dispositif à rejeter les messages envoyés par ce même expéditeur pendant une minute, après avoir informé ledit expéditeur que ses messages étaient ignorés pendant ce temps.
Deuxième procédé de vérification de l ’ intégrité d ’ un message
Une deuxième variante du procédé selon l’invention est un procédé permettant de vérifier au moyen de l’appareil l’intégrité d’un message provenant d’un expéditeur, le procédé comportant les étapes consistant à : recevoir, au moyen de l’appareil, le message, le troisième jeu de données crypté et le nombre mélangeur crypté, décrypter le nombre mélangeur et le troisième jeu de données, et mettre en œuvre les étapes a) à c), l’intégrité du message étant assurée si le hachage obtenu à l’étape b) et le troisième jeu de données décrypté à l’étape ii) sont identiques.
A l'état RUN_C, le module de recherche 44 détermine les prochaines adresses de lecture read_data_address des paramètres de données dans la mémoire de données 30 et les prochaines adresses de lecture wr_addr des paramètres de contrôle dans la mémoire de contrôle 32. Le module de recherche 44 peut en outre fournir une donnée shift_data et une donnée next_index utilisée par le module d'interprétation 42 comme cela est décrit par la suite.
Il est toutefois connu de l’état de la technique des systèmes robotisés, en particulier celui divulgué par le document WO 2022/229327 A1 de la présente Demanderesse, illustré aux figures 1 et 2.
Ainsi, ledit laminoir présente une cage de laminoir et un ensemble de cylindres, internes à la cage, y compris deux cylindres de travail 12, des cylindres d’appui ou galets d’appui A, B, C, D, E, F, G, H, voire des cylindres intermédiaires en particulier des premiers cylindres intermédiaires 13 et des seconds cylindres intermédiaire 14,15, la cage de laminoir présentant une ouverture d’accès, éventuellement fermée par un système de porte. Aux figures 1 et 2, la bande métallique Bm s’étend longitudinalement suivant une direction X, horizontale, et transversalement selon une direction Y, horizontale, la direction Y étant parallèle aux axes des cylindres du laminoir.
Ladite installation comprend un système robotisé 1 convenant pour assurer les opérations de changement de cylindres du laminoir, par extraction des cylindres usés de la cage du laminoir et/ou par insertion de cylindres neufs (ou rectifiés) dans la cage du laminoir, ledit système robotisé présentant un robot Ro comprenant : - un chariot comprenant un châssis 2 muni de roues coopérant avec des rails Ra1 disposés au sol, s’étendant suivant la direction Y, au droit de l’ouverture d’accès de la cage du laminoir, ledit châssis étant configuré pour se déplacer suivant la direction Y le long des rails Ra1, et - un système de saisie 6, configuré pour commander le verrouillage et le déverrouillage de la saisie d’un embout Eb solidaire d’un cylindre, ou encore la saisie d’un embout d’un système de préhension d’un cylindre du laminoir.
L’installation de laminage comprend encore un système de rack comprenant un châssis-support Cha, supportant des racks Rac, amovibles.
Le châssis support est fixé au sol en une position d’ancrage à distance du laminoir selon la direction Y transversale et latéralement aux rails Ra1, la position du châssis support libérant une allée de maintenance AL suivant la direction X, le long de l’ouverture d’accès du laminoir.
Le châssis support Cha comprend un premier support Cha1, et un deuxième support Cha2 sur lesquels viennent reposer chacun des racks Rac et le premier support et le deuxième support étant orientés en longueur suivant la direction transversale Y.
Le système robotisé 1 est configuré pour assurer l’extraction d’un cylindre usé, par la saisie de l’embout solidaire du cylindre, ou encore par la saisie du cylindre par le système de préhension verrouillé par le système de saisie, avec dépose du cylindre, latéralement aux rails Ra1, sur le premier rack en appui sur le châssis support Cha. A l’inverse, le système robotisé peut saisir un cylindre de travail, neuf, prédisposé sur le rack, et en vue de l’insérer dans la cage du laminoir.
De manière notable, le rack complet de cylindres usés peut être évacué par des véhicules à guidage automatique, en accédant au dégagement libre depuis l’extrémité distale du rack, la plus éloignée de la cage du laminoir.
Selon les constations de la Demanderesse, une telle installation de laminage comprenant en particulier un tel système robotisé et un tel système de rack donne satisfaction, mais impose toutefois une activité importante des véhicules à guidage automatique pour alimenter ou extraire les racks sur le châssis support.
En particulier, lorsque plusieurs racks amovibles sont agencés sur le châssis support, le véhicule à guidage automatique ne peut pas accéder au rack le plus proche du laminoir, sans avoir retiré préalablement les racks se trouvant entre ce rack, au plus proche de la cage, d’une part, et l’embouchure d’accès pour le véhicule à guidage automatique, d’autre part, cette embouchure se trouvant au niveau de l’extrémité distale du rack, la plus éloignée de la cage du laminoir.
En cas de manque de capacité des véhicules à guidage automatique, le retrait des racks ne s’opère, par manque de temps, qu’au niveau de la section distale du rack, la plus éloignée de la cage, et non au niveau de la section proximale, la plus proche de la cage. Seuls les racks agencés sur la section distale peuvent être extraits/alimentés ce qui a pour conséquence d’augmenter la distance parcourue par le robot depuis la cage pour déposer ou reprendre un cylindre sur le rack, et donc augmenter le temps de cycle de maintenance, avec une augmentation conséquente de la durée d’arrêt des opérations de laminage de l’installation au laminage.
Il est proposé, selon un premier aspect, un système de rack pour le stockage de cylindres d’un laminoir comprenant : - un châssis support configuré pour supporter plusieurs racks, répartis sur la longueur du châssis support en différentes positions suivant la longueur du rack, le châssis support comprenant un premier support, et un deuxième support, respectivement fixés au sol de manière parallèle, le premier support et le deuxième support laissant un dégagement libre entre eux, agencé sous le niveau des racks en appui sur le châssis support, - au moins un premier rack et un second rack configurés pour reposer en prenant appui sur le châssis support Cha, en reposant simultanément sur le premier support et le deuxième support, au niveau de deux bords opposés du premier rack en deux positions sur la longueur du premier rack et au niveau de deux bords opposés du deuxième rack en deux positions sur la longueur du deuxième rack, ledit deuxième rack agencé en une position intermédiaire sur ledit châssis support suivant la longueur du châssis support.
Selon ledit système de rack selon la présente divulgation : - au moins ledit premier rack est configuré pour passer d’une position de stockage pour laquelle ledit premier rack repose en appui simultanément sur le premier support et le deuxième support jusqu’à une position de transport pour laquelle le premier rack est configuré pour être escamoté dans le dégagement libre, sous le niveau du second rack reposant sur ledit châssis support en la position intermédiaire, - un système de manutention motorisé, configuré pour se déplacer dans ledit dégagement libre entre le premier support et le deuxième support, ledit système de manutention comprenant : -- un châssis pourvu de moyens de déplacement configurés pour circuler entre le premier support et le deuxième support, suivant la longueur du châssis support, -- des moyens de levage configurés pour assurer le soutien au moins du premier rack dans ladite position de transport, et dans lequel ledit système de manutention est configuré pour assurer, depuis ladite position de stockage du premier rack en appui simultané le premier support et le deuxième support : /a/ un passage du premier rack dans ladite position de transport du premier rack, autorisant son escamotage dans le dégagement libre, /b/ une descente du premier rack dans le dégagement libre entre le premier support et le deuxième support, en une position abaissée sous le niveau du second rack reposant sur la châssis support en ladite position intermédiaire, et /c/ un déplacement conjoint du système de manutention et dudit premier rack soutenu par les moyens de levage en la position abaissée du premier rack, par un déplacement du système de manutention suivant la longueur du châssis de sorte à déplacer le premier rack, sous le second rack reposant sur la châssis support en ladite position d’intermédiaire, à partir d’un premier côté du second racket jusqu’un second côté opposé.
Selon des caractéristiques de la présente divulgation, prises seules ou en combinaison :
- le châssis support comprend des premières portions de support, saillantes du premier support et du deuxième support dirigées vers l’intérieur du dégagement libre, les premières portions de support réparties localement suivant la longueur du châssis support et dans lequel le premier rack comprend des secondes portions de support, saillantes du premier rack vers l’extérieur, les deuxièmes portions de support réparties localement suivant une dimension premier rack et dans lequel ladite position de stockage est obtenue par appui des deuxièmes portions saillantes du premier rack sur les premières portions saillantes du châssis support, et dans laquelle ladite position de transport est obtenue en soulevant le premier rack depuis la position de stockage et par un déplacement du premier rack le long du châssis par les moyens de lavage du système de manutention de manière à décaler l’alignement vertical entre les deuxièmes portions de support et les premières portions de support.
PROCEDE DE DECOLLAGE D’UN VEHICULE HYBRIDE Un aspect de l’invention se rapporte à un procédé de décollage d'un véhicule hybride. Un autre aspect de l’invention se rapporte à un véhicule hybride agencé pour exécuter les étapes du procédé.
L'invention a pour but d'optimiser une accélération du véhicule lors de son décollage dans une pente montante ou lorsque celui-ci est fortement chargé tout en évitant un risque de chauffe de l’embrayage situé entre le moteur thermique et un arbre de roues du véhicule.
L'invention trouve une application particulièrement avantageuse dans le domaine des véhicules automobiles hybrides. De tels véhicules automobiles hybrides peuvent être muni d’une batterie de puissance de type 48V ou 400V.
Dans le présent texte, le terme "démarrage" est utilisé pour désigner la mise en rotation du vilebrequin du moteur thermique. Le terme de "décollage" est utilisé pour désigner la mise en mouvement du véhicule, lorsqu'il passe d'une vitesse nulle à une vitesse non nulle.
Les véhicules hybrides combinent l'utilisation d'une énergie thermique et d'une énergie électrique pour réaliser leur traction.
Un tel type de véhicule hybride est usuellement muni d’un moteur thermique et d’un moteur électrique connectés à un arbre de roues avant du véhicule. Le moteur thermique peut être déconnecté mécaniquement de l’arbre de roues avant du véhicule via l’actionnement d’un embrayage.
Pour garantir le couple appliqué à l’arbre de roues nécessaire à l’avancement du véhicule et la progressivité de l’avancement du véhicule, le couple fourni par le moteur thermique et son régime de rotation sont supérieurs aux besoins de l’arbre de roues et la progressivité est effectuée par le glissement de l’embrayage.
Si le démarrage est effectué lorsque le véhicule est en pente montante ou fortement chargé, par exemple via l’utilisation d’une remorque, il y a un risque de chauffe de l’embrayage qui est situé entre le moteur thermique et l’arbre de roues avant.
Afin de réduire le glissement de l’embrayage, il est connu du document DE-A1-102020134691 de combiner l’utilisation du moteur thermique et de la machine électrique tournante lorsque le véhicule se trouve sur une route présentant une pente montante.
La phase de pré-remplissage de l’embrayage GSC, nommée GSC-PF. Cette phase dure habituellement environ 100 millisecondes.
La phase dite de « couple » ou TQ pendant laquelle l’embrayage GSC transmet du couple à la roue R. Cette phase dure habituellement environ 500 millisecondes.
La phase dite de « régime » ou SPD pendant laquelle le régime de la machine (IS-EM) se synchronise avec le régime de l’arbre primaire A1 afin que l’embrayage GSC puisse cesser de glisser et se fermer complétement. Cela permet l’arrêt de la dissipation d’énergie et l’usure de ce dernier. Cette phase dure habituellement entre 600 et 1000 millisecondes.
Habituellement, lorsqu’un démarrage survient pendant une phase de SPD d’un changement de rapport, les phases CC-PF, CC-STRT et CC-CLS sont lancées mais dépassent la durée de la phase SPD. Cela entraîne le besoin de maintenir l’embrayage GSC glissant plus longtemps que pour un changement de rapport seul. Il en résulte une dissipation d’énergie et une usure accrue de l’embrayage GSC.
On voit sur le graphe de la (de l’art antérieur) que le démarrage du moteur entraîne un temps additionnel de glissement ADD-SLP-T par rapport au temps nominal N-SLP-T d’un glissement en changement de rapport.
Contrairement à l’art antérieur, l’invention propose de réaliser systématiquement la phase CC-PF pendant les phases GSC-PF et TQ lors des demandes de changement de rapport montant. Ceci est illustré par la . Rappelons que cette phase CC-PF ne perturbe pas le couple roue.
De cette manière et une fois la phase SPD commencée, une demande de démarrage moteur entraînera directement la phase CC-STRT puis CC-CLS. Ainsi, elles pourront se réaliser pendant la durée nominale de la phase SPD et donc il n’y aura pas d’énergie ni d’usure supplémentaire. Le glissement additionnel ADD-SLP-T est donc supprimé.
De façon plus précise, comme illustré sur la , les deuxièmes moyens de ventilation 13 comprennent au moins un deuxième ventilateur 14 orienté de façon à générer et diriger un deuxième flux d’air en direction du plan de posage P du bâti 2 et de l’extrémité postérieure 2b du bâti 2, de préférence selon une deuxième direction de flux III-III formant avec le plan de posage P un angle A3 compris entre 70 et 85 degrés.
On voit plus particulièrement sur la que la cavité interne 4 est délimitée en sa partie inférieure par une plaque inférieure 15 disposée entre les moyens de support 5 et les moyens de posage 3. La plaque inférieure 15 est inclinée en direction de l’extrémité postérieure 2b du bâti 2. La plaque inférieure 15 permet d’éviter que les flux d’air générés par les moyens de séchage 7 entraînent en suspension dans la cavité interne 4 des saletés se trouvant sur le sol. La plaque inférieure 15 permet également de recueillir les éventuels ruissellements de liquides pouvant se trouver dans la cavité interne 4.
Comme il est plus particulièrement illustré sur la à l’aide de lignes de flux 16a à 16c, l’air aspiré par les premiers 11 et/ou deuxièmes 13 moyens de ventilation est aspiré depuis l’extrémité antérieure 2b (flux 16a) et/ou depuis les côtés du bâti 2 (flux 16b et 16c). On limite ainsi efficacement le risque que l’air aspiré puis projeté sur le pied 6 de l’utilisateur par les premiers 11 et/ou deuxièmes 13 moyens de ventilation soit porteur de particules polluantes aspirées depuis le sol dans l’environnement immédiat du dispositif 1.
Les moyens de désinfection 8 comportent des moyens de pulvérisation 17 d’une solution désinfectante stockée dans un réservoir 18. De préférence, la solution désinfectante est une solution désinfectante hydro-alcoolique.
Les moyens de pulvérisation 17 comprennent en l’espèce quatre buses de pulvérisation 19 ( ) alimentées à partir du réservoir 18 par une pompe 18a pour pulvériser la solution désinfectante principalement en direction de l’extrémité postérieure 2b du bâti 2, et de préférence depuis l’extrémité antérieure 4a de la cavité interne 4. Les moyens de pulvérisation 17 dirigent ainsi la solution désinfectante pulvérisée en premier lieu sur la région des orteils de l’utilisateur, région qui est la plus importante à traiter.
Sur la , on voit plus particulièrement que : - le dispositif 1 comporte des moyens de détection 20 à capteur de proximité 21 situés au voisinage de la deuxième extrémité 5b des moyens de support 5, aptes à générer un signal de présence lorsqu’un pied 6 est engagé dans la cavité interne 4 et à une distance du capteur de proximité 21 qui est inférieure à une distance prédéterminée, - des moyens de commande 22 sont agencés de façon à commander le fonctionnement des moyens de séchage 7 et/ou des moyens de désinfection 8 à réception d’un signal de présence émis par les moyens de détection 20.
Le capteur de proximité 21 est ici un capteur de rayonnement infrarouge, ou un capteur à ultrasons, donc peu sensible aux variations de l’humidité de l’air contenu dans la cavité interne 4, humidité induite par la pulvérisation de la solution désinfectante.
Comme plus particulièrement visible sur les figures 1, 4 et 5, les moyens de support 5 présentent une structure ajourée, comprenant de préférence une pluralité de barreaux transversaux 23. La structure ajourée favorise une bonne circulation de l’air tout autour du pied, et une bonne accessibilité au pied (y compris dessous) pour un meilleur traitement.
Comme explicité précédemment, le dispositif 1 comporte simultanément des moyens de séchage 7 et des moyens de désinfection 8 et est donc un dispositif 1 de séchage et de désinfection des pieds. Lors de son fonctionnement, il est effectué une étape de désinfection avant une étape de séchage.
Comme illustré sur la , le dispositif 1 comporte une batterie électrique 24 embarquée permettant d’alimenter en énergie les moyens de séchage 7 et les moyens de désinfection 8.
Un panneau photovoltaïque 25 et des moyens de recharge permettent de recharger la batterie électrique 24, ou de compléter sa recharge à partir de l’énergie captée par le panneau photovoltaïque 25.
Lors de l’utilisation du dispositif 1, un utilisateur engage un pied 6 dans la cavité interne 4 depuis l’extrémité postérieure 2b du bâti 2 en le dirigeant vers l’extrémité antérieure 2a du bâti 2. La largeur L maximale relativement réduite de la cavité interne 4 au voisinage de l’extrémité postérieure 2b du bâti 2 dissuade l’utilisateur d’engager simultanément ses deux pieds (en tous cas pour un adulte présentant un poids qui serait susceptible d’endommager le dispositif 1 s’il était appliqué en majorité ou en totalité sur les moyens de support 5).
Lors de la pénétration de son pied 6 dans la cavité interne 4, la jambe 10 (et plus particulièrement le tibia) de l’utilisateur vient en appui contre la butée frontale supérieure 9 qui limite l’avance de la jambe 10 en direction de l’extrémité antérieure 2a. L’utilisateur pose alors son pied 6 sur les moyens de support 5 et ne peut pas incliner sa jambe 10 en direction de l’extrémité antérieure 2a : l’angle A1, de préférence combiné avec la butée frontale supérieure 9, oblige alors l’utilisateur à reporter la majeure partie de son poids sur son autre jambe.
Une fois le pied 6 posé sur les moyens de support 5, celui-ci est détecté par le capteur de proximité 21 des moyens de détection 20 qui génère un signal de présence. Les moyens de commande 22 reçoivent le signal de présence émis par les moyens de détection 20, et commandent le fonctionnement des moyens de séchage 7 et des moyens de désinfection 8 à réception d’un signal de présence émis par les moyens de détection 20.
En l’espèce, dans un premier temps, il est tout d’abord commandé le fonctionnement des moyens de désinfection 8 : les quatre buses de pulvérisation 19 ( ) des moyens de pulvérisation 17 pulvérisent la solution désinfectante sur le pied 6, et en premier lieu sur la région des orteils de l’utilisateur.
Dans un deuxième temps, passé un premier intervalle de temps prédéterminé estimé adéquat pour permettre à la solution désinfectante de se répandre sur le pied 6 et d’effectuer son action désinfectante, les moyens de commande 22 stoppent le fonctionnement des moyens de désinfection 8 puis commandent le fonctionnement des moyens de séchage 7.
Base de la colonne vertébrale : "SpineBase":{"location":{"x":0.71,"y":8.82,"z":19.7},"rotation":{"x":-0.012,"y":0.999,"z":0}},
Milieu de la colonne vertébrale :"SpineMid":{"location":{"x":0.64,"y":11.77,"z":19.69},"rotation":{"x":-0.012,"y":1,"z":0}},
Cou : "Neck":{"location":{"x":0.69,"y":14.45,"z":19.52},"rotation":{"x":0.024,"y":0.997,"z":-0.052}},
Tête : "Head":{"location":{"x":0.37,"y":16.28,"z":19.8},"rotation":{"x":0,"y":0,"z":0}},
Epaule gauche : "ShoulderLeft":{"location":{"x":-1.1,"y":13,"z":19.16},"rotation":{"x":0.836,"y":-0.538,"z":0.057}},
Coude gauche : "ElbowLeft":{"location":{"x":-0.96,"y":13.56,"z":16.15},"rotation":{"x":-0.636,"y":-0.003,"z":-0.027}},
Dans certains modes de réalisation, comme décrit en relation avec la , les positions relatives des éléments qui composent une partie du corps d’un individu (tronc, membres, tête) peuvent être déterminées en utilisant une technique dite de cinématique inverse, par exemple décrite dans le document de Ramadoss et al., intitulé « Whole-Body Human Kinematics Estimation using Dynamical Inverse Kinematics and Contact-Aided Lie Group Kalman Filter », publié par arXiv en mai 2022.
Selon cette technique, les membres sont des solides indéformables, de longueur donnée, reliés entre eux par des articulations. Les articulations supportent une certaine torsion maximale, qui varie selon la direction ou la vitesse. Les mouvements sont supposés suffisamment réguliers pour paraître naturels. Une telle technique peut aider à produire un avatar relativement fidèle à la réalité au sens où le corps de l’individu n’adoptera que des postures réalistes.
On comprend que les données vidéo 3DV obtenues du dispositif de rendu HMD1 de l’utilisateur OP1 et/ou d’autres caméras placées dans l’environnement ENV ne fournissent pas nécessairement une image du corps, dans son intégralité, de l’utilisateur OP1 ou d’un autre utilisateur OP2-OP4 présent dans son champ de vision. Néanmoins, la technique de cinématique inverse permet d’extrapoler les parties invisibles sur les données vidéo.
Selon l’exemple de réalisation de la , les positions relatives de l’utilisateur OP1 et des autres utilisateurs OP2-OP4 déterminées en 22 sont exploitées en 23 pour déterminer quels avatars sont à insérer dans les données d’enrichissement ENH destinées à l’utilisateur OP1.