Machine de manutention (101 ; 201 ; 301 ; 401) comportant : - un châssis (2) déplaçable par rapport à la surface du sol (S) ; - un module de puissance (30) pour fournir de la puissance électrique à la machine de manutention (101 ; 201 ; 301 ; 401) ; et - un mécanisme de dépose (40) lié au châssis (2) et configuré pour déplacer le module de puissance (30) selon un mouvement de dépose, le mouvement de dépose amenant le module de puissance (30) d’une position initiale, dans laquelle le module de puissance est au-dessus de la surface du sol (S) suivant une direction verticale (Z-Z) de la machine de manutention (101 ; 201 ; 301; 401), à une position de dépose, dans laquelle le mouvement de dépose comprend un mouvement de translation circulaire, et la position de dépose est située plus bas que la position initiale suivant la direction verticale (Z-Z) de la machine de manutention (101 ; 201 ; 301 ; 401). Machine de manutention (101 ; 201 ; 301 ; 401) selon la revendication 1, dans laquelle le mécanisme de dépose (40) est configuré de telle sorte que le mouvement de dépose peut amener le module de puissance (30) à reposer sur la surface du sol (S). Machine de manutention (101 ; 201 ; 301 ; 401) selon l’une quelconque des revendications 1 à 2, comportant en outre deux traverses (23, 24) solidaires du châssis (2), les traverses (23, 24) étant espacées et faisant saillie du châssis (2), et dans laquelle le mécanisme de dépose (40) comporte deux premiers bras (43, 44), chacun des premiers bras (43, 44) étant monté à pivot à une première extrémité sur l’une des traverses (23, 24) de façon à pouvoir pivoter autour d’un axe principal (A-A), et étant monté à pivot à une deuxième extrémité au module de puissance (30). Machine de manutention (101 ; 201 ; 301 ; 401) selon la revendication 3, dans laquelle le mécanisme de dépose (40) comporte en outre deux vérins (53, 54), chacun des vérins (53, 54) étant articulé à une extrémité au châssis (2) et à l’autre extrémité à l’un des premiers bras (43, 44) entre la première extrémité et la deuxième extrémité dudit premier bras. Machine de manutention (101 ; 201 ; 301 ; 401) selon l’une quelconque des revendications 3 à 4, dans laquelle le mécanisme de dépose (40) comporte en outre deux deuxièmes bras (45, 46), chacun des deuxièmes bras (45, 46) étant monté à pivot à une première extrémité sur l’une des traverses (23, 24) de façon à pouvoir pivoter autour d’un axe secondaire parallèle à l’axe principal (A-A), et étant monté à pivot à une deuxième extrémité au module de puissance (30). Machine de manutention (101 ; 201 ; 301 ; 401) selon la revendication 4 ou selon la revendication 5 prise en combinaison avec la revendication 4, comportant en outre un dispositif de commande configuré pour commander une extension des deux vérins (53, 54). Machine de manutention (101 ; 201 ; 301 ; 401) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, comportant en outre un essieu avant (3) et un essieu arrière (4) pour la propulsion du châssis (2), l’essieu avant (3) et l’essieu arrière (4) étant espacés suivant une direction longitudinale (X-X) de la machine de manutention (101), la direction longitudinale (X-X) étant perpendiculaire à la direction verticale (Z-Z), et dans laquelle le module de puissance (40) dans la position initiale est entre l’essieu avant (3) et l’essieu arrière (4) suivant la direction longitudinale (X-X) de la machine de manutention (101). Machine de manutention (101 ; 201 ; 301 ; 401) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans laquelle la machine de manutention (101) comporte en outre un caisson, le caisson (70) étant disposé entre l’essieu avant (3) et l’essieu arrière (4) suivant la direction longitudinale de la machine de manutention (101), et le caisson (70) faisant saillie du châssis (2) suivant une direction transversale (Y-Y) de la machine de manutention (101), la direction transversale (Y-Y) étant perpendiculaire à la direction longitudinale (X-X) et à la direction verticale (Z-Z). Machine de manutention (101 ; 201 ; 301 ; 401) selon la revendication 7 et la revendication 8 prises en combinaison, dans laquelle le module de puissance (30) dans la position initiale est situé plus haut que le caisson (70) suivant la direction verticale (Z-Z) de la machine de manutention (101). Machine de manutention (101 ; 201 ; 301 ; 401) selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, dans laquelle le module de puissance (30) comprend l’un parmi : - un élément de batterie (130) ; - un supercondensateur ; - un générateur de tension (260) entraîné par un moteur à combustion interne (250) ; - une pile à combustible (370). Machine de manutention (101 ; 201 ; 301 ; 401) selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, comportant en outre un bras de levage (98) monté sur le châssis (2) de manière à pouvoir pivoter autour d’un axe horizontal (P-P). Machine de manutention (101 ; 201 ; 301 ; 401) selon la revendication 11, dans laquelle le châssis (2) comporte une structure inférieure (2-1) et une structure supérieure orientable (2-2) montée rotative sur la structure inférieure (2-1) autour d’un axe vertical (R), le bras de levage (98) étant monté sur la structure supérieure orientable (2-2).