INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Mutualiser ces données pour reconstruire les mains des utilisateurs permet non seulement d’améliorer le suivi des doigts des utilisateurs lorsque les mains sont le champ de vision de la caméra du premier utilisateur mais aussi d’étendre ce suivi à des zones non couverte par cette seule caméra.
Par conséquent, plus le nombre d’utilisateurs colocalisés est élevé plus cette mutualisation est performante.
Procédé de communication de données d’un système d’essayage virtuel d’un accessoire par un être vivant représenté numériquement La présente invention concerne les procédés et systèmes de communication de données d’un système d’essayage virtuel d’au moins un accessoire par un être vivant représenté numériquement.
Arrière-plan technologique Il est connu des applications ou services qui permettent à une personne d’essayer un accessoire de manière virtuelle. Ces applications ou services sont basés sur la réalité augmentée (en anglais « augmented reality ») c’est-à-dire, par exemple sur une combinaison entre des images numériques bidimensionnelles (2D) capturées de la personne qui sont combinées avec un rendu tridimensionnel (3D) d’un accessoire. A noter que la réalité augmentée peut aussi être obtenue par une combinaison d’une image volumétrique et d’un rendu d’une scène 3D.
La combinaison de données d’images 2D et 3D des applications basées sur la réalité augmentée limite l’affichage de l’image résultant de la combinaison de ces données à un seul point de vue ou au mieux à différents points de vue dont les axes de vue sont très proches les uns des autres.
Les applications ou services d’essayage virtuels actuels permettent ainsi à une personne de se forger une opinion concernant l’achat de cet accessoire en visualisant sur un écran une image formée par la combinaison des images 2D de cette personne et de l’accessoire.
Ces applications ou services basés sur la réalité augmentée sont habituellement limités à rendre des images résultantes d’une vue de face d’un utilisateur. En effet, une capture de données d’images représentant une vue de face de cet utilisateur est généralement faite car l’utilisateur regarde habituellement la caméra qui effectue cette capture de données d’images. L’image résultant de la combinaison de ces données d’images capturées et de données représentant un accessoire est alors une image 2D de cet utilisateur représentant une vue de face de l’utilisateur. Les applications ou services basés sur la réalité augmentée sont donc adaptés lorsque l’accessoire en question est porté sur la face de la personne, par exemple du maquillage. Par contre, lorsque l’accessoire est porté sur un côté de la personne, par exemple des boucles d’oreille, ces applications ou services ne sont pas bien adaptés du fait qu’ils ne proposent que des représentations numériques 2D alors que la personne peut vouloir avoir des vues de face et de côté, par exemple, avant de se décider pour son achat.
Un des problèmes de ces applications ou services d’essayage virtuels basés sur la réalité augmentée est donc que les images résultantes ne permettent pas à la personne d’obtenir une visualisation d’un accessoire qu’elle porterait si elle l’achetait selon différents points de vue, par exemple de face, de côté ou de trois-quarts. De plus, ces applications ou services d’essayage virtuels basés sur la réalité augmentée ne permettent pas de contextualiser les représentations numériques de la personne et de l’accessoire au gré de la personne en train de visualiser sur un écran le résultat visuel fourni par ces applications ou services alors qu’il serait avantageux en termes de vente que cette personne puisse positionner ce résultat visuel dans différents contextes de luminosité ou d’ambiance et/ou de fournir une mise en contexte et des environnements différents pour mettre en valeur la projection de soi et de l’objet par exemple.
Généralement, le front de coupe est pressurisé de sorte que le fluide de forage, également appelé fluide de marinage, sert également à maintenir une pression de confinement assurant le soutènement frontal de l’excavation.
Par ailleurs, au fur et à mesure de l’allongement du micro-tunnel, les efforts de friction entre les extrados des tuyaux de fonçage et le terrain vont apparaitre et croitre. Afin de limiter les efforts de frottement, un fluide de lubrification est injecté à l’extérieur des tuyaux de fonçage, dans l’espace annulaire entre l’extrados des tuyaux de fonçage et le terrain.
L’invention porte ainsi sur un micro-tunnelier comportant :
un module de coupe comprenant un corps cylindrique s’étendant axialement entre une partie arrière et une partie avant, et une tête de coupe située à l’avant du corps cylindrique à l’opposé de la partie arrière, la tête de coupe étant rotative par rapport au corps cylindrique autour de l’axe du corps cylindrique,
un dispositif de circulation de fluide pour injecter un fluide de forage et aspirer les déblais de forage en partie avant du corps cylindrique,
au moins un tuyau de fonçage situé à l’arrière du corps cylindrique ;
un dispositif d’injection d’un fluide de lubrification à l’extérieur du tuyau de fonçage.
Dans les micro-tunneliers classiques, il arrive que le fluide de lubrification, qui est injecté sous pression, s’écoule longitudinalement vers le module de coupe et soit ensuite aspiré par les pompes prévues pour aspirer les déblais d’excavation. Ce phénomène est amplifié en pente descendante.
Tout d’abord, l’aspiration du fluide de lubrification a pour inconvénient d’augmenter la consommation de fluide de lubrification.
Un autre inconvénient est que la présence de fluide de lubrification à l’avant de la machine a pour effet de rendre plus difficile le contrôle de la pression de confinement dans la chambre d’abattage. En outre, la pollution du fluide de forage par le fluide de lubrification oblige à réaliser un traitement du fluide de forage.
Un but de l’invention est de proposer un micro-tunnelier qui permet de réduire la consommation de fluide de lubrification tout en facilitant la régulation de la pression de confinement devant le module de coupe.
L’invention atteint son but par le fait que le module de coupe comporte en outre un joint annulaire situé sur la face extérieure du corps cylindrique, le diamètre du joint annulaire étant au moins égal au diamètre de la tête de coupe, en sorte que le joint annulaire vient en contact avec le terrain pendant le forage pour réaliser une séparation fluidique entre le fluide de forage et le fluide de lubrification.
Le joint annulaire a donc pour effet de séparer physiquement le fluide de lubrification du fluide de forage (marinage).
Le joint annulaire a pour effet de délimiter deux zones fluidiques, à savoir une zone de fluide de forage et une zone de lubrification contenant le fluide de lubrification. Le joint annulaire est dimensionné pour que, en usage, il vienne au contact de la paroi de terrain qui entoure le module de coupe. Aussi, le joint annulaire permet d’éviter le mélange indésirable du fluide de forage et du fluide de lubrification, ce qui permet de maintenir stable la pression de confinement au niveau de la tête de coupe et, par voie de conséquence, de rendre plus aisée le pilotage du micro-tunnelier.
On améliore aussi l’opération de lubrification dès lors que le fluide de lubrification reste confiné dans la zone de lubrification est n’est pas aspiré par les pompes de marinage. Par ricochet, l’amélioration de la lubrification permet de réduire les efforts de poussée nécessaires et accroit avantageusement le rendement de creusement.
Concernant la Phase aqueuse (PA), les agents gélifiants hydrophiles sont dispersés ensemble dans l’eau avec tous les composés additionnels. Si nécessaire, le mélange est chauffé afin de permettre la solubilisation de toutes les matières, et en particulier de l’agent gélifiant hydrophile thermosensible (lorsque présent). Le chauffage est interrompu et le mélange est laissé à refroidir sous agitation douce. Ensuite, le mélange est laissé à refroidir jusqu’à température ambiante, pour former un gel, le cas échéant sous agitation (voir étape (a2) dans le tableau 3 ci-dessous). Pour la réalisation des étapes (g), (c) et (e2), les débits sont les suivants :
Les procédés de fabrication appliqués aux différents essais ainsi que les résultats sont résumés dans les tableaux 3 et 4 et en figures 2 à 4 ci-dessous.
Etape Paramètre A B1 B2 C1 C2 (a) Structure de la PA* (16) à TA** Liquide Solide Solide Liquide Liquide Suspensif NON OUI OUI NON NON (a2) Cisaillement à TA** NON NON OUI NON OUI (c) Compatibilité à TA** de la PA* (16) avec le dispositif microfluidique OUI NON OUI OUI OUI (e) Activateur Soude ↘T°C*** Non Applicable NaCl (10%) NaCl (10%)
Etape Paramètre D1 D2 E1 E2 F1 F2 (a) Structure de la PA* (16) à TA** Liquide Liquide Solide Solide Solide Solide Suspensif NON NON OUI OUI OUI OUI (a2) Cisaillement à TA** NON OUI NON OUI NON OUI (c) Compatibilité à TA** de la PA* (16) avec le dispositif microfluidique OUI OUI NON OUI NON OUI (e) Activateur NaCl (10%) NaCl (10%) NaCl (10%) NaCl (10%) NaCl (10%) NaCl (10%)
* PA = Phase Aqueuse
** Température ambiante
*** La compatibilité de la PA avec le dispositif microfluidique passe par un chauffage préalable de cette PA à 80°C pour la rendre liquide.
Les résultats de ces différents essais sont résumés en figures 2 à 4 et dans les tableaux 5 et 6 suivants.
Etape Paramètre A B1 B2 C1 C2 (d) Structure de la PA gélifiée (22) Souple Ferme et cassant Fluide Flamby Flamby Suspensif avant cisaillement OK OK NON OK OK Résilience au cisaillement OK NON NON NON NON % de régénération de la viscosité après 30 secondes* 100% Non Applicable** 100% 60% 60% * % de régénération : calculé à partir de la méthode décrite précédemment ** : Impossible de mesurer la viscosité au repos sans détruire le gel
Etape Paramètre D1 D2 E1 E2 F1 F2 (d) Structure de la PA gélifiée (22) Souple Souple Ferme et cassant Souple Ferme et cassant Souple Suspensif avant cisaillement OK OK OK OK OK OK Résilience au cisaillement OK OK NON OK NON OK % de régénération de la viscosité après 30 secondes* 85% 85% Non applicable** 90% Non Applicable** 90% * % de régénération : calculé à partir de la méthode décrite précédemment ** : Impossible de mesurer la viscosité au repos sans détruire le gel
Cet exemple 1 montre qu’il est possible de fabriquer des dispersions macroscopiques au moyen d’un procédé microfluidique sans recourir à l’utilisation de carbomère, en remplaçant le système « carbomère / solution de soude » par un système « double agents gélifiants hydrophiles thermosensible et apte à gélifier en présence d’au moins un sel / solution de sel ».
Ce résultat est d’autant plus inattendu que cette substitution, malgré la présence d’un agent gélifiant thermosensible, permet de maintenir l’injection de la phase aqueuse dans le dispositif microfluidique à température ambiante, ce qui est particulièrement avantageux d’un point de vue sécurité, simplicité et économie d’énergie.
A noter que les dispersions obtenues à partir des essais D2, E2 et F2 sont toutes stables et dotées de performances satisfaisantes et au moins similaires à celles de l’art antérieur figuré par la dispersion A, notamment en termes de non-collant, de play-time et de casse-en-eau, ce qui là encore est tout à fait inattendu. Les meilleurs résultats en termes de stabilité sont obtenus avec l’essai F2.
Au-delà d’une certaine teneur en agent(s) gélifiant(s) hydrophile(s), en particulier en agent gélifiant hydrophile thermosensible, la phase aqueuse (16), en l’absence d’agitation lors du refroidissement en étape (a2), conduirait à la formation sous forme d’un gel solide et cassant, et donc incompatible avec un procédé microfluidique selon l’invention dans lequel la phase aqueuse (16) est mise en œuvre à température ambiante. Dans le cas où on souhaite former une dispersion, notamment, au moyen d’un procédé microfluidique, une telle phase aqueuse (16) est incompatible. Pour être injectable dans le module microfluidique, une solution consisterait à le chauffer à 80°C, ce qui n’est pas souhaitable pour des raisons économiques, écologiques, et de sécurité. Contre toute attente, les inventeurs ont observé que, en présence d’une phase aqueuse (16) dotée de teneurs élevées en agent(s) gélifiant(s) hydrophile(s), en particulier en agent gélifiant hydrophile thermosensible, l’agitation décrite en étape (a2) conduit à la formation d’une phase aqueuse (16) qui :
- en tout ou partie, est microscopiquement sous forme de fragments de gel ; et
- est macroscopiquement sous forme fluide,
cette structure demeurant de manière inattendue compatible avec un procédé microfluidique selon l’invention à température ambiante.
Ainsi, selon un mode de réalisation particulier, la phase aqueuse (16) de l’étape (a) est, à température ambiante et pression atmosphérique, sous forme d’une dispersion de fragments de gel obtenue après cisaillement d’une phase aqueuse (16) initialement sous forme d’un gel solide.
Le cisaillement de la phase aqueuse (16) peut être réalisée par toute technique connue de l’homme du métier. En particulier, le cisaillement peut être réalisé via une pale d’agitation ou un mixeur ou autre.
Avantageusement, le cisaillement appliqué à la phase aqueuse (16) en étape (a2) correspond à une agitation forte, ce qui permet de faciliter la formation des microgels. Également, cette agitation forte permet d’accéder à des fragmebts de microgels de taille optimisée, voire monodisperse, ce qui permet de prévenir tout bouchage du procédé microfluidique et/ou d’améliorer les performances de la phase aqueuse gélifiée (22) en termes de visuel et/ou sensorialité et/ou de suspensivité à l’égard des gouttes de phase grasse dispersée.
Comme décrit précédemment, une composition selon l’invention peut être sous forme d’une dispersion, et donc comprendre en outre une phase grasse dispersée sous forme de gouttes.
Ainsi, un procédé de fabrication selon l’invention décrit précédemment comprend en outre au moins les étapes consistant à :
(f) disposer d’une phase grasse (14) sous une forme liquide, sensiblement immiscible avec la phase aqueuse (16) et la solution aqueuse (62), et comprenant au moins une huile et optionnellement au moins un agent gélifiant lipophile ; et
(g) avant l’étape (c), former des gouttes de phase grasse (14) dans la phase aqueuse (16) ou la phase aqueuse continue gélifiée (22) à température ambiante ;
- l’étape (c) concerne l’écoulement, dans un conduit de circulation (38), des gouttes (12) dans la phase aqueuse (16) ou la phase aqueuse continue gélifiée (22) ; et
- l’étape (d) la récupération dans un récipient (33) d’une composition sous forme d’une dispersion comprenant des gouttes (12) et de la phase aqueuse gélifiée (22) continue.
Le caractère liquide de la phase grasse (14) requis en étape (f) peut être obtenu grâce à un cisaillement suffisant et/ou à une augmentation de la température.
En particulier, l‘étape (f) est réalisée à une température supérieure ou égale au point de fusion le plus haut du/des agent(s)gélifiant lipophiles, et de préférence à une température comprise entre 70°C et 120°C, et en particulier entre 80°C et 100°C.
En effet, un intérêt est de donner à un opérateur un descripteur supplémentaire lui permettant d’apprécier plus simplement la qualification du défaut. Un avantage est de favoriser la qualification, la discrimination ou l’écartement d’un défaut parmi une liste de défauts présentés par le classifieur.
Selon un second exemple, une deuxième classe de spécification SPE2 identifiée par le procédé de l’invention correspond à une classe de défaut de type « fissure », la règle permet dans ce cas d’attribuer automatiquement une valeur de « fissure ouverte ». On comprend dans ce cas que la valeur de la seconde classe de spécification peut être complétée par une règle qui attribue une caractéristique supplémentaire au défaut. Un intérêt est de donner à un opérateur un descripteur supplémentaire lui permettant d’apprécier plus simplement la qualification du défaut ou d’invalider le défaut si cette caractéristique n’est pas présente. Un avantage est de favoriser la qualification, la discrimination ou l’écartement d’un défaut parmi une liste de défauts présentés.
De ce fait, on peut spécifier la manière de sélectionner le deuxième label LAB2 en fonction d’une sous-caractéristique du défaut. Cette disposition permet une plus grande finesse dans la génération du deuxième label LAB2.
Selon un mode de réalisation, la valeur caractéristique Vc de la première image IM1 est générée à partir d’un algorithme de traitement d’image effectué sur la première image IM1. Selon ce mode de réalisation, une analyse de la première image IM1 est effectuée pour en tirer la valeur caractéristique Vc. Cette disposition permet de définir une règle de génération du deuxième label LAB2 en fonction de caractéristiques de la première image IM1. Selon un exemple, l’analyse de l’image permet de déterminer si une zone sombre ou particulièrement sombre est située dans une partie basse de la première image IM1. Cette disposition peut permettre de définir si un trou de la canalisation est visible sur l’image IM1. Cette donnée extraite de l’image permet, grâce au procédé de l’invention, d’attribuer une valeur caractéristique à l’image et donc au défaut. En conséquence, la classification du défaut peut être enrichie puisque cette valeur caractéristique du défaut peut être attribuée au second label LAB2 de la sous-classe de spécification SPE3. Un intérêt est d’améliorer l’entraînement d’une fonction apprenante notamment par l’enrichissement de la caractérisation des défauts.
Selon un autre cas, une analyse de la luminosité permet de générer une valeur caractéristique de l’image relative à un degré de confiance issue de la prise d’image afin de caractériser le contexte du défaut.
Selon un mode de réalisation, le procédé comprend une étape de réception d’une donnée DON1 associée à la première image IM1. La donnée DON1 associée à la première image IM1 est acquise au moyen d’une interface utilisateur 30. La donnée DON1 associée à la première image IM1 est donc une donnée qui est définie suivant une observation ou un rapport effectué(s) par un utilisateur. La donnée associée à la première image IM1 comprend par exemple une indication suite à une observation effectuée sur la première image IM1 ou sur une autre image de la même canalisation par l’utilisateur. Selon un exemple, la donnée DON1 associée à la première image IM1 est une donnée renseignant le matériau de ladite canalisation. Cette donnée permet avantageusement d’écarter d’office certains types de défauts qui ne sont pas compatibles avec un type de matériau de la canalisation. La donnée est enregistrée dans une mémoire de manière à être associée à la valeur caractéristique Vc de la première image IM1. De cette manière, l’observation saisie dans l’interface utilisateur entre dans le processus de décision pour l’attribution des premiers labels LAB1 et deuxième label LAB2. Selon un exemple, lorsque l’utilisateur renseigne le fait que la canalisation ne comporte pas de matériau de revêtement, la première classe de défaut DEF1 correspondant à la présence d’un défaut de revêtement n’est pas sélectionnable lors de l’étape de sélection SEL1 de la première classe de défaut DEF1.
Dans cet exemple, la première donnée DON1 peut correspondre à une valeur caractéristique Vc d’un descripteur d’un défaut. Si le descripteur est encodé dans la description du défaut, une règle peut être utilisée pour écarter une classe de défaut incompatible avec la valeur du descripteur. Selon un exemple, la donnée DON1 permet de faire appel à une règle écartant une première classe de défaut DEF1 et/ou une seconde classe de spécification SPE2 déjà sélectionnée. Selon cet exemple, le premier label LAB1 généré correspondant à la première classe de défaut DEF1 et/ou à la seconde classe de spécification SPE2 écartée peut être supprimé. Ces dispositions permettent d’écarter des labels et des classes de la classification. Selon un exemple, la donnée utilisateur DON1 est une information sur le matériau de la canalisation. Cette information permet d’écarter la première classe de défaut DEF1 correspondant au défaut de revêtement. Selon un exemple, si cette classe a déjà été sélectionnée, elle est retirée de la sélection de premières classes de défauts. Avantageusement, le premier label LAB1 associé à cette classe est supprimé. Avantageusement, la donnée collectée DON1 peut permettre un réentraînement du modèle d’apprentissage machine de la première fonction apprenante et/ou du modèle de la seconde fonction apprenante. Selon un mode de réalisation, l’opérateur peut sélectionner une action de réentraînement automatique lors de l’ajout d’une donnée DON1. Selon un exemple, l’opérateur peut choisir le modèle à réentraîner.
Selon un mode de réalisation, la valeur caractéristique Vc est saisie par un utilisateur sur l’interface utilisateur. Selon un exemple, la règle sélectionnée entraîne l’affichage d’un message à l’utilisateur lui demandant de sélectionner le deuxième label LAB2. Selon un exemple, la règle entraîne la sélection par l’utilisateur d’une première classe de défaut DEF1. Par exemple, lorsque l’une des premières classes de défaut DEF1 telles que la rupture, la fissure, le déplacement d’assemblage ou le branchement défectueux est sélectionnée, alors un message est affiché sur l’interface utilisateur lui demandant de choisir entre l’ajout d’une des deux premières classes de défaut DEF1 suivantes : sol visible par défaut ou vide visible par défaut. Une telle disposition est particulièrement avantageuse, car elle permet de solliciter l’utilisateur sur la présence ou non d’une première classe de défaut DEF1 qui peut être critique dans la maintenance de la canalisation. En effet, si un vide est visible, cela signifie qu’un trou est présent dans la canalisation et qu’une maintenance doit rapidement être effectuée. Selon un exemple, la règle sélectionnée dépend de la valeur de plusieurs premières classes de défaut DEF1 qui ont été identifiées. Selon un exemple, la règle sélectionnée influence la sélection de la ou des premières classes de défaut DEF1. Selon un exemple, les premières classes de défauts correspondant au branchement défectueux et au branchement pénétrant ne peuvent être sélectionnées dans l’étape de sélection de SEL1 que lorsque la première classe de défaut DEF1 correspondant à la présence d’un branchement a précédemment été sélectionnée. En d'autres termes, certaines premières classes de défaut ne peuvent être sélectionnées que lorsque le premier label LAB1 est caractéristique de la présence d’une autre première classe de défaut DEF1 caractéristique. Selon un exemple, la règle comprend une indication de ne pas sélectionner au moins une première classe de défaut DEF1. Selon un exemple, une première classe de défaut DEF1 ne peut plus être sélectionnée lorsqu’une autre première classe de défaut DEF1 a été sélectionnée. Selon un exemple, la règle comprend une indication de ne pas sélectionner au moins une deuxième classe de spécification SPE2 lors de l’étape de sélection SEL2.
Selon un mode de réalisation, la donnée saisie par l’utilisateur est utilisée comme donnée de labellisation lors de l’entraînement de la première fonction apprenante de labellisation FONC1 et/ou lors de l’entraînement de la deuxième fonction apprenante de spécification FONC2. Cette disposition permet de faire entrer dans l’apprentissage des données qui ne sont pas comprises dans le premier label LAB1 et ainsi permet une augmentation de l’efficacité de l’apprentissage.