INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Ici, la première direction de polarisation du champ d’illumination 400 est, au niveau de l’échantillon 3, orthogonale à la direction principale. La première direction de polarisation est plus spécifiquement parallèle à l’axe Y. La deuxième direction de polarisation du champ d’illumination 400 est quant à elle, au niveau de l’échantillon 3, parallèle à la direction principale. La deuxième direction de polarisation P2’ est plus spécifiquement parallèle à l’axe X ( ). Ainsi, chaque direction de polarisation, par exemple la deuxième direction de polarisation P2’ sur la , est orthogonale au plan dans lequel se propage les faisceaux lumineux séparés 422, c’est-à-dire le plan YZ dans le cas de la .
Ainsi, les polarisations sont parallèles aux franges d’interférences 430. Cela permet de maximiser le contraste des franges d’interférences. En d’autres termes, la première intensité présente des premiers motifs temporels générés par un défilement de premières franges d’interférence 431 s’étendant rectilignement parallèlement à la première direction de polarisation, et, réciproquement, la deuxième intensité présente des deuxièmes motifs temporels générés par un défilement de deuxièmes franges d’interférence 432 s’étendant rectilignement parallèlement à la deuxième direction de polarisation ( ).
Pour cela, en pratique, la source de lumière du dispositif 300 selon le deuxième mode de réalisation comprend, comme dans le premier mode de réalisation décrit précédemment, un émetteur de lumière 330, un dispositif de séparation de faisceau 322 et un élément optique mobile.
L’émetteur de lumière 330 comprend une source laser et l’élément optique mobile comprend un miroir galvanométrique 329.
Le dispositif optique de séparation de faisceaux lumineux 322 comprend, comme dans le premier mode de réalisation, un miroir en coin 323 présentant deux surfaces réfléchissantes perpendiculaires, un miroir plan 324 et une lame semi-réfléchissante 325 agencés dans une configuration du type interféromètre de Michelson.
Ces éléments sont similaires à ceux du premier mode de réalisation et ne seront pas décrits plus en détails ici.
Comme le montre la , la source de lumière du deuxième mode de réalisation comprend en outre : - un modulateur de polarisation 360 ; et - premier cube polarisant 361 et un second cube polarisant 362.
Le modulateur de polarisation 360 est placé entre l’émetteur de lumière 330 et le miroir galvanométrique 329. Le modulateur de polarisation 160 est adapté à polariser le faisceau initial 410 selon la première direction de polarisation et/ou la deuxième direction de polarisation. Ce modulateur peut être un modulateur électro-optique tel qu’une cellule de Pockels ou magnéto-optique tel qu’une cellule de Faraday.
Le premier cube polarisant 361 est placé en aval du dispositif optique de séparation de faisceaux lumineux 322 de manière à diriger les faisceaux lumineux séparés 421 polarisés selon la première direction de polarisation vers un premier chemin optique 371 et les faisceaux lumineux séparés 422 polarisés selon la deuxième direction de polarisation vers un deuxième chemin optique 375. En faisant tourner la polarisation du faisceau initial 410 entre la première direction de polarisation et la deuxième direction de polarisation, le modulateur de polarisation 360 permet de sélectionner respectivement le premier chemin optique 371 et le deuxième chemin optique 375.
Le long du le premier chemin optique 371, la polarisation est initialement orthogonale aux franges d'interférence 330. La source de lumière comprend une lame demi-onde 372 disposée sur le premier chemin optique 371 de manière à tourner la polarisation de 90 degrés perpendiculairement à la direction de propagation. Ainsi, au niveau de l’échantillon 3, la première direction de polarisation est parallèle aux premières franges d’interférence 431. Cette rotation de la polarisation est schématisée en par le passage d’une polarisation horizontale P1 à une polarisation verticale P2. Comme le montre aussi la , le long du premier chemin optique 371, la polarisation et les premières franges d’interférences 430 sont verticales après la lame demi-onde 372.
Le long du deuxième chemin optique 375, il est nécessaire de tourner les deuxièmes franges d’interférences 432 de 90 degrés pour qu’elles s’étendent perpendiculairement aux premières franges d’interférences 431 de manière à permettre la localisation selon l’axe Y. Pour cela, la source de lumière comprend un montage de type prisme de Dove 376 disposé sur le deuxième chemin optique 375 de manière à faire tourner les deuxièmes franges d'interférence 432. La polarisation est quant à elle tournée par le modulateur de polarisation 360 lorsque celui-ci polarise le faisceau initial selon la deuxième direction de polarisation. Cette rotation de la polarisation, qui permet aussi de sélectionner le deuxième chemin optique 375, est schématisée en par le passage d’une polarisation verticale P1’ à une polarisation horizontale P2’.
Le montage de type prisme de Dove 376 est ici un prisme en réflexion réalisé au moyen de miroirs. Cela permet de ne pas introduire de biréfringence supplémentaire. Classiquement, deux miroirs sont disposés à 45 degrés de la direction de propagation et un troisième, entre ces deux miroirs, est disposé parallèlement à la direction de propagation.
Enfin, le deuxième cube polarisant 362 recombine les deux polarisations, i.e. les faisceaux lumineux issus des deux chemins optiques 371, 375, avant que le champ d’illumination 400 éclaire l’échantillon 3.
Cette rotation entraine une variation identique des angles d’incidence α des faisceaux lumineux séparés 221, 222 ; 221’, 222’ sur l’échantillon 3 et donc un défilement des franges d’interférence 230. A une vitesse de rotation donnée, les franges d’interférences 230 défilent plus spécifiquement avec une vitesse de défilement qui dépend de la distance avec le contact optique, auquel le déphasage entre les faisceaux lumineux séparés 221, 222 ; 221’, 222’ est nul, selon l’axe X. Plus une région 31 est loin du contact optique, plus les franges d’interférences 230 qui l’éclairent défilent rapidement.
Sur la , le contact optique est positionné à l’abscisse référencée x 0 . Le contact optique définie ainsi la position de référence selon l’axe X (donc selon la direction principale). Comme expliqué précédemment, l’abscisse x 0 du contact optique est invariante au cours de la rotation car les angles d’incidences α des faisceaux lumineux séparés 221, 222 ; 221’, 222’ varient simultanément et dans des sens opposés. Cela est schématiquement représenté sur la par une intensité lumineuse maximum et constante au cours du temps à l’abscisse x 0 du contact optique.
Le miroir galvanométrique 129 effectue ici une rotation à une vitesse de rotation constante (mis à part une phase de démarrage et une phase d’arrêt). Cette rotation régulière implique que chaque motif temporel est une variation temporelle périodique, et plus spécifiquement sinusoïdale, de l’intensité du champ d’illumination 200 à une fréquence spécifique. En d’autres termes, chaque région 31 voit les franges d’interférence 230 défiler régulièrement. Pour chaque région 31, l’intensité du champ d’illumination 200 reçue varie donc sinusoïdalement.
Toutes les fréquences spécifiques sont liées par une même relation à la distance entre la position de leur motif temporel associée, i.e. l’abscisse x de leur région 31 associée, et le contact optique selon la direction principale. Les fréquences spécifiques sont donc ici toutes liées par une même relation à la valeur x-x 0 .
Ici, cette relation est plus particulièrement une relation de proportionnalité. Cela signifie que chaque région 31 voit les franges d’interférence 230 défiler à une fréquence spécifique qui est proportionnelle à l’abscisse x de ladite région 31. Ainsi, en notant I l’intensité du champ d’illumination 200, et en attribuant la valeur zéro à l’abscisse x0, pour une région 31 donnée d’abscisse x, l’intensité I varie au cours du temps t selon la formule (1) : I(x,t) ∝ 1+cos(a·t·x), où a est un coefficient de proportionnalité qui dépend notamment de la vitesse de rotation du miroir galvanométrique 129.
Ainsi, la rotation du miroir galvanométrique 129 à une vitesse de rotation constante implique que chaque motif temporel est une variation sinusoïdale de l’intensité du champ d’illumination 200 à une fréquence spécifique qui est proportionnelle à l’abscisse de la région 31 associée audit motif temporel.
Un tel défilement est illustré en sur laquelle une première région 31 d’abscisse x 1 est située plus proche du contact optique (abscisse x 0 ) qu’une deuxième région 31 d’abscisse x 2 , ce qui signifie que x 2 > x 1 . Dans l’intervalle de temps représenté sur la , la première région 31 voit défiler environs quatre franges d’interférence 230 et la deuxième région 31 environs six franges d’interférence 230. L’intensité I2 reçue par la deuxième région 31 varie donc à une fréquence spécifique supérieure à celle de l’intensité I1 reçue par la première région 31, les fréquences spécifiques étant respectivement proportionnelles aux abscisses x 2 et x 1 .
Comme illustré en , la distance mesurée selon l’axe X sur laquelle la particule 2 est détectable est ici supérieure à l’interfrange L à au moins un instant donné, au cours de la rotation du miroir galvanométrique 129. De préférence, la distance mesurée selon l’axe X sur laquelle la particule 2 est détectable est supérieure à l’interfrange L pendant un intervalle de temps donné, par exemple, à tous les instants au-delà d’un instant de référence. Cette distance est par exemple ici supérieure à la distance x 2 -x 0 selon l’axe X de la . En d’autres termes, les régions 31 s’étendent sur une longueur supérieure à l’interfrange L à au moins un instant donné au cours de la rotation du miroir galvanométrique 129, de préférence sur un intervalle de temps donné. Cela signifie qu’audit instant donné ou dans l’intervalle de temps donné, les régions 31 sont illuminées par plus qu’une frange d’interférence 230, de préférence par plusieurs franges d’interférence.
Ici, au cours de l’étape E2, le miroir galvanométrique 129 effectue plus particulièrement des oscillations, c’est-à-dire des rotations dans un sens et dans l’autre. Dans un sens de rotation, de nouvelles franges d’interférence 230 apparaissent sur l’échantillon 3 au cours du temps, comme c’est le cas sur la , dans l’autre sens de rotation, des franges d’interférence 230 sortent de l’échantillon 3 au cours du temps. Dans les deux cas, les franges d’interférence 230 défilent aux fréquences spécifiques.
L’amplitude de ces oscillations est par exemple inférieure à 5 degrés. Une rotation du miroir galvanométrique 129 est par exemple effectuée dans un intervalle de temps compris entre 10 ms et 100 ms. La fréquence d’oscillation du miroir galvanométrique 129 est alors comprise entre 10 Hz et 5000 Hz.
La fréquence de défilement des franges d’interférence 230 est donc de plusieurs ordres de grandeurs plus élevée que la fréquence d’oscillation du miroir galvanométrique 129, ce qui permet de localiser la particule 2 très rapidement. En effet, comme cela apparait ci-dessous, il est préférable que la particule 2 soit éclairée par plusieurs périodes du motif temporel pour obtenir une détermination précise de sa localisation.
Les fréquences spécifiques, c’est-à-dire les fréquences de défilement des franges d’interférence 230, peuvent par exemple s’élever jusqu’à 1 MHz.
Après la conversion des photons émis par la particule 2 pour former le signal, à l’étape E3, le calculateur 150 analyse l’évolution temporelle du signal à l’étape E4.
Ici, l’étape E4 comprend plus spécifiquement la réalisation par le calculateur 150 d’une transformée de Fourier du signal. Cela permet de déterminer les fréquences contenues dans le signal.
Pour rappel, l’évolution temporelle du signal est représentative du motif temporel qui a éclairé la particule 2. A titre d’exemple, lorsque la particule 2 est située à l’abscisse x 1 , l’évolution temporelle du signal est représentative de l’intensité I1 dans le sens où le signal varie principalement à la même fréquence que l’intensité I1.
La transformée de Fourier permet ainsi de déterminer la fréquence spécifique associée audit motif temporel.
Chaque masselotte 15 est ainsi couplée au rail magnétique 12, de manière à être translatable le long dudit rail magnétique 12. De manière avantageuse, chaque masselotte 15 est couplée magnétiquement au rail de guidage. A cet effet, soit la masselotte 15 est formée d’un matériau magnétique, soit la masselotte 15 comporte une partie magnétique, rapportée ou issue de matière à elle. Par exemple, la masselotte 15 peut être formée ou être associée à – c’est-à-dire fixée solidairement à – un aimant permanent.
En regard, le rail magnétique 12 est lui aussi sensible à un tel effet magnétique. Selon une variante de réalisation, le rail magnétique 12 est configuré pour générer un champ magnétique configurable et pilotable afin de pouvoir sélectivement piloter un déplacement de chaque masselotte 15 le long dudit rail magnétique 12. Alternativement, selon une autre variante de réalisation, le rail magnétique 12 est formé ou comporte un élément magnétique – par exemple un aimant permanent – de sorte à autoriser un couplage magnétique avec la ou les masselottes 15 associées.
Le gyroscope 13 est un capteur gyroscopique configuré pour mesurer un effet de balourd de la jante 11 lorsque, équipée d’un pneumatique 14 et en rotation autour de son axe de rotation O1, elle présente une répartition non symétrique de sa masse autour de l’axe de rotation O1. Le gyroscope 13 est fixé solidairement à la jante 11, préférentiellement à proximité de l’axe de rotation O1. En particulier, dans l’exemple de réalisation illustré sur les FIGURE, le gyroscope 13 est solidaire du flasque intérieur 112 de la jante 11. Préférentiellement, le gyroscope 13 est situé à proximité de l’axe de rotation O1, du côté d’une portée inférieure 113 du flasque intérieur 112, destinée à collaborer avec le moyeu de la roue.
Le système d’équilibrage automatique 1 selon l’invention fonctionne ainsi de la manière suivante : lorsque le gyroscope 13 détecte un effet de balourd sur la roue durant sa rotation, l’unité de contrôle envoie un signal de commande à au moins une de la ou des masselottes 15 équipant le rail magnétique 12. Alternativement, le signal de commande peut aussi être envoyé au rail magnétique 12. D’une manière générale, le signal de commande est envoyé à un actionneur pilotant sélectivement chaque masselotte 15 embarquée sur la jante 11 et couplée au rail magnétique 12.
L’actionneur est configuré pour générer un déplacement relatif de la masselotte 15 associée le long du rail magnétique 12. L’actionneur est piloté par le gyroscope 13, par l’intermédiaire de l’unité de contrôle. La communication entre le gyroscope 13, l’unité de contrôle et l’actionneur correspondant peut être du type filaire ou non filaire.
La réception du signal de commande par l’actionneur conduit à un déplacement de la masselotte 15 correspondante le long du rail magnétique 12, de sorte à réduire une amplitude du balourd mesuré par le gyroscope 13. Une boucle de contrôle permet de déterminer l’amplitude d’un tel déplacement, et sa direction le long du rail magnétique 12, de sorte à minimiser, voire annuler, l’effet de balourd mesuré par le gyroscope 13.
En synthèse, l’invention concerne un système d’équilibrage automatique 1 d’une roue de véhicule automobile, le système d’équilibrage automatique 1 comportant une jante 11 comportant un flasque intérieur 112 et une portée cylindrique 111 qui s’étend depuis le flasque intérieur 112, au moins une masselotte 15 solidaire de la jante 11, chaque masselotte 15 étant couplée magnétiquement au rail magnétique 12, de sorte à autoriser un déplacement de chaque au moins une masselotte 15 le long dudit rail magnétique 12, un gyroscope 13 solidaire de la jante 11 et configuré pour mesurer un balourd sur la jante 11 lors de sa rotation, chaque au moins une masselotte 15 étant sélectivement pilotée par une unité de contrôle afin d’être déplacée le long du rail magnétique 12 de manière à minimiser le balourd mesuré par le gyroscope 13.
boîtier de train d’engrenages pour propulseur de ballon dirigeable DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTION La présente invention concerne un boîtier de train d’engrenages pour propulseur de ballon dirigeable, propulseur du type comprenant un pylône et une nacelle portant les équipements nécessaire à la propulsion, ledit boîtier étant agencé pour contenir de l’huile lubrifiant le train d’engrenages comprenant deux parois, chaque paroi délimitant axialement l’enceinte formée par le boîtier, et une paroi intermédiaire cylindrique comprenant un récupérateur d’huile agencée pour pivoter angulairement via des moyens de réglage par rapport audites deux parois de manière à positionner le récupérateur d’huile au point le plus bas ou à un point situé en-dessous du point d’attache entre le pylône et la nacelle du propulseur.
ETAT DE LA TECHNIQUE On connaît dans le domaine de la propulsion des ballons dirigeables l’utilisation de propulseurs à hélice fixés sur la cellule se trouvant sous le ballon dirigeable.
En particulier ces propulseurs sont fixés verticalement au regard du ballon, ou de la cellule se trouvant sous le ballon, lorsque celui-ci se situe dans un plan horizontal ou sur un sol plat.
Il est répandu un propulseur comprenant un pylône vertical au bout duquel se situe une nacelle renfermant les équipements de propulsion tels qu’un moteur, un réducteur de vitesse de rotation à train d’engrenages et une hélice. En outre le réducteur nécessite une circulation d’huile qui lubrifie lesdits engrenages. Un récupérateur d’huile est agencé à la base du carter du train d’engrenage afin de récupérer l’huile s’écoulant par gravité.
Le besoin d’accroissement de puissance nécessite la multiplication des propulseurs autour du ballon.
Or la disposition non-verticale d’un propulseur entraîne un décalage angulaire de la nacelle, si bien que le récupérateur d’huile est également décalé angulairement par rapport à la verticale définie par la pesanteur, et ainsi ne peut plus récupérer toute l’huile.
L’invention vise à remédier à ce problème.
OBJET DE L’INVENTION A cet effet, et selon un premier aspect, l’invention propose un boîtier de train d’engrenages pour propulseur de ballon dirigeable, ledit boîtier étant agencé pour contenir de l’huile lubrifiant le train d’engrenages caractérisé en ce qu’il comprend :
Pour se rapprocher de la satisfaction de cette condition tout en continuant à respecter la condition du rapport OM/OD, on reste sur cette courbe de rapport OM/OD égal à 0,8 et on la suit automatiquement dans le sens des durées décroissantes à l’aide de pénalisations numériques par exemple. En suivant cette courbe, la durée diminue jusqu’à passer sous les 200 heures. Lorsque l’on atteint la première courbe 15, au deuxième point 19 intersection de la première courbe 15 et de la courbe de rapport OM/OD égal à 0,8, l’optimisation est arrêtée car au-delà de ce première point 19 la contrainte portant sur la dureté en surface n’est plus satisfaite.
Selon l’exemple présenté, le traitement thermochimique de nitruration optimisé correspond à une température de 539 degrés pour une durée de 93,5 heures. Il correspond à un rapport OM/OD égal à 0,8 et une dureté en surface égale à la dureté seuil.
Il est à noter qu’en appliquant un traitement thermochimique configuré pour atteindre la pièce 1 à une profondeur de traitement qui est égale à deux ou trois fois la profondeur particulière où les contraintes en cisaillement sont maximales, les durées de traitement varient entre 200 et 400 heures pour la même température de 539 degrés Celsius.
Il est ainsi possible d’explorer, dans un temps raisonnable, le domaine des traitements thermochimiques possibles de façon à déterminer un traitement qui respecte les différentes contraintes.
Il est à noter également que le procédé P tel qu’il vient d’être exposé permet de faire des premières estimations pour des pièces faites dans des matériaux pour lesquels les caractérisations en fatigue n’ont pas encore été réalisées.
Des propriétés spécifiques estimées sont utilisées lors d’un essai de traction du matériau (seuil de plasticité) pour évaluer les propriétés de résistance de la zone renforcée par un traitement thermochimique.
Il est possible de statuer rapidement sur l’intérêt d’une solution Matériau & Procédé sans que celle-ci n’ait fait l’objet de caractérisations en fatigue.
Système et procédé de détection de matériaux pour le tri d'objets La présente demande concerne un système de détection de matériaux d'objets, notamment de matériaux de déchets pour le domaine du tri des déchets résultant d’usages professionnels ou non professionnels destiné à la récupération et au recyclage comme par exemple les conteneurs de tri sélectif.
Certains systèmes de tri sélectif sont destinés à recevoir des déchets, par exemple des déchets métalliques, des déchets plastiques, des déchets en verre, des déchets en carton ou des biodéchets. Pour certaines applications, il serait souhaitable de pouvoir déterminer le matériau composant le déchet introduit, notamment pour déterminer si des déchets autres que des déchets acceptés sont introduits dans le système ou pour compter le volume de déchets introduits selon les matériaux des déchets.
Une possibilité pour réaliser le tri de déchets est de prévoir un marqueur sur chaque déchet, par exemple un code-barre, et d'équiper le conteneur de déchets d'un système de détection comprenant un lecteur de codes-barres adapté à lire le code-barre de chaque déchet introduit dans le conteneur. Un inconvénient d'un tel système de détection est qu'il nécessite l'application des marqueurs sur chaque déchet, ce qui peut présenter un coût élevé. L'utilisation d'un capteur optique peut en outre être problématique, car le capteur optique se salit rapidement dans un environnement soumis aux déchets.
Un objet d'un mode de réalisation est de pallier tout ou partie des inconvénients des systèmes de détection de matériaux d'objets, notamment de déchets, décrits précédemment.
Un autre objet d’un mode de réalisation est que le système de détection ne requiert pas la modification des objets par rapport aux objets actuellement consommés.
Un autre objet d’un mode de réalisation est que le système de détection permet de détecter que les objets ne sont pas des objets en matériaux autorisés ou attendus.
Un autre objet d’un mode de réalisation est que le système de détection a une consommation réduite.
Un mode de réalisation prévoit un système de détection du matériau composant un objet comprenant un dispositif émetteur/récepteur d'ondes radar, au moins un réflecteur des ondes radar, et un support, sur lequel l'objet est destiné à se déplacer, entre le dispositif émetteur/récepteur et le réflecteur.
Selon un mode de réalisation, le dispositif émetteur/récepteur comprend au moins une antenne émettrice configurée pour émettre les ondes radar et au moins une antenne réceptrice configurée pour capter les ondes radar.
Ce banc d’essai permet de valider expérimentalement le procédé selon l’invention jusqu’à environ 80% de la charge nominale de l’équipement sous test (MD3 75T).
Les formes d’onde des résultats de la validation expérimentale sont illustrées aux figures 5 à 13 avec différentes valeurs de taux de charge du variateur de vitesse : - environ 20% de charge pour les figures 5 à 7, - environ 50% de charge pour les figures 8 à 10, et - environ 80% de charge pour les figures 11 à 13.
Le taux de charge d’un variateur de vitesse se définit comme étant la proportion de la puissance nominale du moteur qui est fournie par le variateur.
Toutes les mesures de la validation expérimentale ont été effectuées par rapport à la phase L1 du réseau.
Les figures 5 à 13 représentent schématiquement les formes d’onde de différentes grandeurs physiques concernées par le procédé de bypass.