INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’interface de couplage 1 selon l’invention est composée d’une matière rigide et peut être associée à une matière plus souple. L’interface de couplage 1 peut être constituée d’un mélange de chloro-butyle et silicone, avec différents niveaux de densités permettant à l’interface de couplage 1 d’être souple, et facilement ajustable sur un grand nombre de masque NRBC 5. Des parties peuvent être constituée en matière rigide pour intégrer les éléments d’accrochage du casque VR 6 et/ou pour la troisième partie 13 couplant la première partie 11 à la deuxième partie 12 formant l’anneau de verrouillage 3 pour les cartouches filtrantes 7. Par exemple, l’anneau de verrouillage 3 peut être dans une matière souple dont l’élasticité permet de s’adapter à des connecteurs de filtre 52 de dimensions variées. Un calcul de résistance et de rigidité permet à l’interface de couplage 1 d’être prévue pour tenir un casque VR 6 sur un masque NRBC 5 existant, c’est-à-dire sans apporter aucune modification, ni au masque NRBC 5, ni au casque VR 6. L’interface de couplage 1 peut par exemple comporter une charnière d’accroche 2 dans une zone supérieure de la première partie 11 se situant au-dessus de la visière 51 du masque NRBC 5. La charnière d’accroche 2, par exemple une charnière à accrochage rapide, permet le couplage à différents types de casque VR 6, ce qui facilite l’intégration du casque VR 6 au masque NRBC 5. Une telle charnière d’accroche 2 permet un verrouillage et réglage de profondeur. Une fois le casque VR 6 positionné devant le champ de vision de l’utilisateur du masque NRBC 5, lors des séances de formation et d’entrainement, si une situation nécessite de stopper l’exercice, la charnière d’accroche 2 après déverrouillage permet de faire basculer le casque VR 6 de la position abaissée à la position relevée afin de retrouver le champ de vision réel sans avoir à procéder à un déshabillage complet, aussi bien du masque NRBC 5 que de la tenue NRBC complète si l’utilisateur en porte une. A titre d’alternative à la charnière d’accroche 2 (non représentée), le casque VR 6 peut aussi être couplé au masque NRBC 5 par un bandeau élastique entourant l’arrière de la tête du porteur dudit masque.
Il faut noter que l’interface de couplage 1 peut également être constituée de résine (par exemple du type acrylonitrile butadiène styrène connu sous la dénomination ABS, ou plastique polyamide, etc…) ou tout autre procédé de conception offrant les mêmes qualités de résistance, de rigidité, et de souplesse définies lors des calculs d’efforts exercés par le poids du casque VR 6 sur l’interface de couplage 1, ainsi que les mouvements de tête d’un utilisateur du masque à réalité virtuelle augmentée NRBC-AR 100 selon l’invention lors d’un d’entrainement.
Il résulte de ces caractéristiques que l’interface de couplage 1 selon l’invention est modifiable, ajustable et adaptable à une grande variété de masque NRBC 5 et de casque VR 6. L’intégration du casque VR 6 au masque NRBC 5 est réalisée de façon optimale, l’interface de couplage 1 épousant complètement différents types de masque NRBC 5 quelques soient leurs spécificités respectives (e.g. ancrages à sangles 8, dispositif d’accrochage de lunettes, pastille phonique 9, etc…)
Grâce à cet équipement, les entrainements en conditions réelles peuvent être remplacées par des entrainements en mode virtuel, tout en gardant les contraintes opérationnelles des intervenants et leurs matériels de dotations.
Les Figures à illustre une interface de couplage 1 pour coupler un casque VR 6 à un masque NRBC 5 selon un second mode de réalisation correspondant à une fixation latérale double. En particulier, les Figures , et montrent schématiquement, respectivement de face, en perspective de côté et de côté l’interface de couplage 1 selon le second mode de réalisation. Les Figures à montrent schématiquement l’intégration du casque VR 6 au masque NRBC 5 par l’intermédiaire de l’interface de couplage 1 selon le second mode de réalisation.
La illustre l’étiquette RFID 4a. Les étiquettes RFID 4 de la pluralité d’étiquettes RFID sont identiques, de sorte que la description de la première étiquette 4a qui suit s’applique également aux étiquettes 4b et 4c et à l’ensemble des étiquettes 4 de la pluralité d’étiquettes RFID.
L’étiquette RFID 4a est une étiquette RFID passive classique, c’est-à-dire dépourvue de batterie embarquée et alimentée uniquement par une onde électromagnétique émise par le lecteur RFID L distant et captée par l’antenne 3.
L’étiquette RFID 4a comprend un démodulateur 14a, un convertisseur 15a, un régulateur de tension 16a, un calculateur 17a, un système de réinitialisation 18a du calculateur 17a, une horloge interne 19a et un rétro-modulateur 20a.
Le démodulateur 14a et le convertisseur 15a sont chacun directement connectés à la première broche 11a de la paire de broches 10a associée à l’étiquette RFID 4a de sorte que l’antenne 3 délivre le signal électrique résultant de l’onde électromagnétique en entrée du démodulateur 14a et du convertisseur 15a lorsqu’une passerelle 13 est alignée avec ladite paire de broches 10a et qu’une requête d’interrogation est captée par l’antenne 3.
Le convertisseur 15a assure la conversion du signal électrique reçu par l’antenne 3 en un courant continu. Le convertisseur 15a délivre en sortie le courant continu converti au régulateur de tension 16a, d’une part, et au système de réinitialisation 18a, d’autre part.
Ainsi, le régulateur de tension 16a est directement connecté à la sortie du convertisseur 15a de sorte que le convertisseur 15a délivre un courant électrique au régulateur de tension 16a.
Le régulateur de tension 16a est connecté en sortie d’une part à l’horloge interne 19a et au calculateur 17a d’autre part.
Le régulateur de tension 16a reçoit donc en entrée le courant électrique généré par le convertisseur 15a et est apte à délivrer en sortie une tension continue adaptée pour l’alimentation du calculateur 17a et pour l’alimentation de l’horloge interne 19a.
Le système de réinitialisation 18a du calculateur est aussi directement connecté à la sortie du convertisseur 15a de sorte que le convertisseur 15a délivre un courant électrique généré en entrée du système de réinitialisation 18a. Le système de réinitialisation 18a est en outre directement connecté en sortie au calculateur 17a.
Le système de réinitialisation 18a est constitué par un système connu de type PoR, abréviation du terme anglosaxon « Power-on Reset », capable d’initialiser ou de réinitialiser le calculateur 17a lorsqu’un courant électrique est appliqué au système 18a.
Le système de réinitialisation 18a reçoit donc en entrée le courant électrique généré par le convertisseur 15a et réinitialise le calculateur 17a.
Le démodulateur 14a est connecté en entrée à la première branche 11a de la paire de broches 10a associée à l’étiquette RFID 4a de sorte que le démodulateur 14a est apte à recevoir le signal reçu par l’antenne 3 lorsqu’une passerelle 13 est alignée avec ladite paire de broche 10a. Le démodulateur 14a est connecté en sortie au calculateur 17a.
Le démodulateur 14a assure la démodulation du signal électrique reçu par l’antenne 3 et fournit le signal démodulé en entrée du calculateur 17a. En d’autres termes, le démodulateur 14a convertit en continu, démodule le signal reçu par l’antenne 3 et l’envoie au calculateur 17a. Le signal électrique délivré par l’antenne 3 au démodulateur 14a est ainsi un signal modulé.
L’horloge interne 19a est directement connectée au calculateur 17a et est configurée pour envoyer des informations temporelles au calculateur 17a afin de permettre une synchronisation des tâches exercées par le calculateur 17a.
Le calculateur 17a est un circuit intégré apte à traiter la requête d’interrogation démodulée transmise par le démodulateur 14a, c’est-à-dire à vérifier que la requête d’interrogation est correcte, à élaborer une réponse à la requête d’interrogation, et à transmettre la réponse au rétro-modulateur 20a.
Le calculateur 17a est ainsi directement connecté au rétro-modulateur 20a.
Le véhicule 6 peut être configuré selon l’un quelconque des niveaux d’autonomie mentionnés ci-dessus. Selon un exemple particulier de réalisation, le véhicule 6 est configurée selon un mode autonome, c’est-à-dire avec un niveau d’autonomie de 5 selon la classification ci-dessus. Selon un exemple particulier de réalisation, le véhicule 6 est configurée selon un niveau d’autonomie compris entre 3 et 5. Selon un exemple particulier de réalisation, le véhicule 6 est configurée selon un niveau d’autonomie compris entre 0 et 2.
Comme illustré en selon un exemple particulier, un dispositif de contrôle 10 (dit aussi dispositif) peut être configuré pour contrôler à distance le véhicule 6. Pour ce faire, le dispositif de contrôle 10 peut communiquer à distance avec le véhicule 6 via un quelconque réseau de communication 12, par exemple un réseau de communication sans fil, par exemple de type 4G, 5G ou autre. Comme décrit par la suite, des données peuvent ainsi être échangées entre le véhicule 6 et le dispositif de contrôle 10 pour permettre un contrôle à distance du véhicule 6. Le véhicule DT1 peut par exemple envoyer des données de capteur DT1 qui sont traitées par le dispositif de contrôle 10. En réponse aux données de capteur DT1, le dispositif de contrôle 10 peut alors transmettre des commandes de conduite au véhicule pour contrôler ce dernier. De telles commandes de conduite peuvent comprendre notamment des instructions pour décélérer ou accélérer.
Comme déjà indiqué, des retards de communication (ou latences) peuvent gêner les échanges de données entre le véhicule 6 et le dispositif de contrôle 10, ces retards étant fonction notamment du type de réseau de communication 12 utilisé et de sa capacité de transmission (par exemple sa bande passante en communication montante et/ou descendante) à un instant donné. Ces retards de communication sont susceptibles de gêner le contrôle à distance du véhicule 6 par le dispositif de contrôle 10.
Comme illustré en , le dispositif de contrôle 10 peut comprendre au moins un processeur 14 et une mémoire non volatile 16. Selon un exemple particulier, le dispositif 10 est configuré pour mettre en œuvre un procédé (ou processus) de contrôle comme décrit ci-après. A cet effet, le dispositif 10 peut comprendre un programme d’ordinateur PG1, stocké par exemple dans la mémoire non volatile 16 (mémoire de type Flash ou ROM par exemple), ce programme d’ordinateur PG1 comprenant des instructions pour la mise en œuvre du procédé (ou processus) de contrôle comme décrit ci-après. Le processeur 14 est ainsi configuré pour exécuter notamment les instructions définies par le programme d’ordinateur PG1.
Selon un exemple particulier, le dispositif de contrôle 10 est configuré pour récupérer des données cartographiques DT2 de la voie de circulation 2.
Le dispositif de contrôle 10 peut par exemple prendre la forme d’un (ou comprendre un) serveur ou d’un calculateur, ou d’une combinaison de serveurs ou calculateurs. Le dispositif 10 peut par exemple être (ou faire partie) d’un centre de contrôle configuré pour superviser à distance le véhicule 6. Un exemple de mise en œuvre du dispositif de contrôle 10 est décrit ultérieurement.
Comme illustré en , le véhicule 6 peut comprendre un ou des capteurs 22 permettant de collecter des informations sur l’environnement du véhicule 6. Selon un exemple particulier, le véhicule 6 comprend une ou des caméras 22 configurées pour visualiser l’environnement du véhicule 6 (en particulier la voie de circulation 2). On suppose par la suite que le véhicule 6 embarque une caméra 22 configurée pour générer des données vidéo (ou données d’image) DT2 représentatives de l’environnement extérieur du véhicule 6.
Toujours en référence à la , le véhicule 6 peut comprendre un dispositif embarqué 20 configuré pour coopérer avec le dispositif distant 10 pour permettre un contrôle à distance du véhicule 6. En particulier, le dispositif embarqué 20 peut être configuré pour transmettre des données de capteur DT1 au dispositif de contrôle 10 et pour contrôler le véhicule 6 en réponse à des commandes de conduite reçues depuis le dispositif 10 au travers du réseau de communication 12. Pour ce faire, le dispositif embarqué 20 peut par exemple exécuter un programme d’ordinateur noté PG2.
A noter toutefois que des modes de réalisation sont possibles sans que le véhicule 6 soit contrôlé à distance (télépiloté), c’est-à-dire sans que le dispositif 10 soit disposé à distance du véhicule 6. En variante, le dispositif de contrôle 10 peut être embarqué dans le véhicule 6. Dans ce cas, le dispositif 10 peut être configuré pour opérer un contrôle sur le véhicule 6, par exemple pour contrôler la vitesse du véhicule 6 comme décrit ultérieurement. Le dispositif 10 et le dispositif embarqué 20 peuvent alors former un seul et même dispositif. Un tel contrôle local du véhicule 6 est par exemple possible alors que le véhicule 6 est configuré pour circuler sous la supervision totale d’un conducteur (niveau d’autonomie 0) ou éventuellement en mode semi-autonome (niveau d’autonomie égal à 1 ou 2 par exemple).
Comme indiqué ci-avant, le système de contrôle 10 peut être configuré pour mettre en œuvre un processus de contrôle de l’invention. Ce processus est à présent décrit conjointement aux figures 1 et 2 selon des modes de réalisation particuliers. A noter toutefois que le processus de contrôle de l’invention peut en variante être mis en œuvre localement par le dispositif de contrôle 10 embarqué dans le véhicule 6 (assistance à la conduite pour véhicules de niveau d’automatisation inférieur ou égal au niveau 2 d’autonomie).
Comme déjà indiqué, on considère à titre d’exemple que le véhicule 6 circule à une vitesse V sur la voie de circulation 2 (plus particulièrement sur la portion 2a) en direction de la courbure de voie 4. La direction DR1 indique la direction de déplacement longitudinale du véhicule 6 le long de la voie de circulation 2.
Dans une première opération, le dispositif de contrôle 10 détermine une vitesse limite maximale admissible Vlim du véhicule 6 se rapprochant à une distance d de la courbure de voie 4 (ou plus précisément à une distance d d’un début de la courbure de voie 4). Cette vitesse limite maximale admissible Vlim est un minimum entre, d’une part, une première valeur limite VL1 fonction d’un rayon de courbure R de la courbure de voie 4 et d’une accélération latérale maximale admissible a1 et, d’autre part, une limitation routière VL2 applicable à la portion 2a de la voie de circulation 2 dans laquelle est positionné le véhicule 6.
Plus particulièrement, Vlim peut définir une vitesse limite maximale admissible pour conserver un niveau acceptable de stabilité et de confort latéral du véhicule 6, et ce quel que soit la courbure de la voie de circulation.
Selon un exemple particulier, la vitesse limite maximale admissible Vlim est calculée selon l’expression suivante :
[Math. 1] où VL1 = .
Avantageusement, la teneur totale du ou des corps gras non siliconés va de 0,01 à 40% en poids, de préférence de 0,1 à 20% en poids, préférentiellement de 0,5 à 10% en poids, plus préférentiellement de 1 à 25% en poids, mieux de 3 à 20% en poids, mieux encore de 5 à 15% en poids, par rapport au poids total de la composition.
Avantageusement, la teneur totale du ou des corps gras non siliconés liquides va de 0,01 à 40% en poids, de préférence de 0,1 à 20% en poids, préférentiellement de 0,5 à 10% en poids, plus préférentiellement de 1 à 25% en poids, mieux de 3 à 20% en poids, mieux encore de 5 à 15% en poids, par rapport au poids total de la composition.
Polyols La composition selon l’invention peut comprendre en outre au moins un polyol, différent des alcools gras décrits précédemment.
De préférence, le ou les polyols sont des polyols en C3-C8 ou des éthers de polyols en C3-C8. Ils comprennent de préférence 2 à 4, mieux 2 à 3 groupes OH.
À titre d’exemple, on peut citer : le glycérol, l’éthylène glycol, le polyéthylène glycol, le propylène glycol, le dipropylène glycol, le butylène glycol, le pentylène glycol, l’hexylène glycol, le caprylyl gycol et leurs mélanges.
De préférence, la composition selon l’invention comprend au moins un polyol, de préférence choisi parmi le butylène glycol, le caprylyl glycol et leurs mélanges.
Avantageusement, la teneur totale du ou des polyols va de 0,01 à 40% en poids, de préférence de 0,01 à 30% en poids, plus préférentiellement de 0,1 à 20% en poids, encore plus préférentiellement de 1 à 15% en poids, mieux de 2 à 10% en poids, mieux encore de 4 à 8% en poids, par rapport au poids total de la composition.
Acides alpha-hydroxylés (AHA) et leurs sels La composition selon l’invention peut comprendre en outre au moins un composé choisi parmi les acides alpha-hydroxylés (AHA), leurs sels, et/ou leurs mélanges.
Le ou les acides alpha-hydroxylés sont choisis de préférence parmi les acides comprenant de 2 à 7 atomes de carbone, mieux de 3 à 6 atomes de carbone.
De préférence, le ou les acides alpha-hydroxylés sont choisis parmi ceux comprenant au moins 2 fonctions COOH.
Le ou les acides alpha-hydroxylés sont de préférence choisis parmi l'acide glycolique, l'acide lactique, l’acide malique, l’acide tartrique, l’acide citrique, l’acide gluconique, leurs sels et leurs mélanges ; plus préférentiellement parmi l'acide citrique, ses sels, tels que le citrate de sodium, et leurs mélanges.
De préférence, la composition selon l’invention comprend au moins un acide alpha-hydroxylé, l’un de ses sels et/ou leurs mélanges, de préférence choisi parmi l’acide citrique, le citrate de sodium et leurs mélanges.
Avantageusement, la teneur totale du ou des acides alpha-hydroxylés et/ou leurs sels va de 0,001 à 20% en poids, de préférence de 0,001 à 10% en poids, de préférence de 0,005 à 5% en poids, plus préférentiellement de 0,01 à 2% en poids, mieux de 0,05 à 0,5% en poids, mieux encore de 0,1 à 0,2% en poids, par rapport au poids total de la composition.
La composition selon l’invention est de préférence aqueuse, la teneur en eau allant de préférence de 50 à 99% en poids, plus préférentiellement de 60 à 95% en poids, encore plus préférentiellement de 65 à 90% en poids, mieux de 70 à 85% en poids, par rapport au poids total de la composition.
De préférence, le pH de la composition selon l’invention est acide, va de 1 à 6,5, de préférence de 3 à 6.
Additifs La composition selon l’invention peut contenir en outre des additifs utilisés en cosmétique, différents des ingrédients de l’invention mentionnés ci-avant et parmi lesquels on peut citer les tensioactifs cationiques, anioniques, non-ioniques, amphotères ou zwittérioniques, les polymères anioniques, non-ioniques, amphotères ou leurs mélanges, les agents antipelliculaires, les agents antiséborrhéïques, les agents antichute et/ou repousse des cheveux, les vitamines dont le tocophérol et pro-vitamines, les filtres solaires, les pigments minéraux ou organiques, les agents séquestrants, les agents plastifiants, les agents solubilisants, les agents acidifiants, les agents épaississants minéraux ou organiques, notamment les agents épaississants polymériques, les agents opacifiants ou nacrants, les agents anti-oxydants, les parfums, les agents conservateurs, et leurs mélanges.
Il convient de souligner que l’authentification peut se faire via une simple photographie, ou dans des cas de forme complexe, via plusieurs photographies de la pièce, voire un scan ou une vidéo.
Dans des modes de réalisation particuliers de l’invention, la zone d’identification est plane.
Ce mode de réalisation avantageux permet d’authentifier facilement la pièce à partir d’une unique photo de la zone d’identification.
Dans des modes de réalisation particuliers de l’invention, au moins un repère présente une forme de cercle tronqué.
Un tel repère peut par exemple correspondre à un élément caractéristique de la pièce à authentifier.
Dans des modes de réalisation particuliers de l’invention, la quantité d’impuretés est comprise entre 1 et 10 % du volume du composant plastique.
Préférentiellement, la quantité d’impuretés est comprise entre 2 et 4 % du volume du composant plastique.
Dans des modes de réalisation particuliers de l’invention, au moins une dimension relative entre deux éléments du ou des repère(s) est connue.
Ainsi, il est possible d’apporter une échelle à la zone d’identification.
Dans des modes de réalisation particuliers de l’invention, la pièce forme un bouchon pour un contenant tel qu’une bouteille.
Dans des modes de réalisation particuliers de l’invention, le composant plastique est du polyéthylène haute densité (PEHD).
L’invention vise également un procédé de fabrication d’une pièce selon l’un quelconque des modes de réalisation précédents, au cours duquel lors de l’injection une quantité non négligeable d’impuretés est mélangé au composant plastique.
Il convient de souligner que le mélange peut être effectué avant ou pendant l’injection.
Dans des modes de mise en œuvre particuliers, les impuretés sont injectées uniquement pendant au moins une période prédéterminée.
Ainsi, il est possible de restreindre la formation des éléments distinguables dans au moins une partie de la pièce. Ceci est notamment réalisable par l’utilisation de deux buses d’injection distinctes
Une variation de débit de chaque buse peut également être mise en œuvre au cours du procédé de fabrication afin de densifier la formation d’éléments distinguables dans certaines zones.
De manière plus précise, on définit une surface de contact 55 de chacun des doigts 52 et de chacun des support 46, les surfaces de contact 55 étant opposées radialement aux ergots 50, 56 de leur doigt 52 ou support 46 respectif, selon le deuxième axe de rotation R2.
Ainsi, le premier bras élastique 58a de chacun des éléments d’appui élastiques 58 est en appui contre la surface de contact 55 de chacun des doigts 52 et le deuxième bras élastique 58b de chacun des éléments d’appui élastiques 58 est en appui contre la surface de contact 55 de chacun des supports 46.
On comprend alors que les éléments d’appui élastiques 58 ont pour fonction de plaquer chacun des supports 46 et chacun des doigts 52 portant chacun des engrenages 34 contre le bord périphérique externe 38 de la came 30.
Par ailleurs, de tels éléments d’appui élastiques 58 sont également avantageux en ce qu’ils permettent d’exercer une force contre les surfaces de contact 55 suffisante pour permettre la liaison en rotation d’une des roues dentées 42, 44 d’un des engrenages 34 associés, avec la roue moteur 32, malgré un contact dent contre dent entre ladite roue moteur 32 et ladite roue dentée 42, 44 lors du déplacement en translation de ladite roue dentée 42, 44, tel qu’évoqué précédemment. En d’autres termes, la force exercée par les bras élastiques 58a, 58b contre les surfaces de contact 55 assure le glissement des dents des roues 32, 42, 44 en contact l’une contre l’autre de telle sorte à lier en rotation la roue moteur 32 avec l’une des roues dentées 42, 44.
Selon un exemple de l’invention non limitatif, l’élément d’appui élastique 58 est un ressort à lame. L’élément d’appui élastique 58 est par exemple solidaire de la platine 26 par vissage.
Le support 46 et le doigt 52 associés à chacun des engrenages 34, et notamment les ergots 50, 56 qu’ils portent, ont alors pour fonction d’écarter radialement la première roue dentée 42 ou la deuxième roue dentée 44 du bord périphérique externe 38 de la came 30.
Dit autrement, les ergots 50, 56 ont pour fonction d’écarter radialement les roues dentées 42, 44 de la roue moteur 32 de telle sorte que lesdites roues dentées 42, 44 soient déliées en rotation de la roue moteur 32 suivant une position angulaire de la came 30.
Ainsi, en fonction de la position angulaire de la came 30 et notamment en fonction de la position angulaire de l’encoche 40 de la came 30 par rapport à l’un des engrenages 34, une des roues dentées 42, 44 portées par le support 46 mobile et éventuellement par le doigt 52, peut commuter d’une position active à une position passive.