INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans l’exemple de la , l’ensemble de récupération 70 comporte au moins un conduit raccordé en tête de la colonne de distillation 34 pour collecter le courant de gaz de tête 36.
L’ensemble 72 de refroidissement et condensation partielle du courant de gaz de tête 36 comporte un aéroréfrigérant 110 et/ou un réfrigérant à eau 112.
L’ensemble 76 de séparation amont du courant partiellement condensé 74 comprend un séparateur amont 114 muni d’une botte inférieure 116.
L’ensemble 84 de compression et condensation au moins partielle de la fraction gazeuse 78 comporte un appareil 120 de compression à étages, chaque étage comprenant un séparateur liquide-gaz 122A, 122B, un compresseur 124A, 124B, un aéroréfrigérant 126A, 126B, et un réfrigérant à eau 128A, 128B.
L’ensemble 86 de séparation aval de la fraction comprimée 85 comprend un séparateur aval 130 muni d’une botte inférieure 132.
L’ensemble 91 de fractionnement du flux d’hydrocarbures gazeux 88 comprend au moins un absorbeur, notamment au moins un absorbeur amont 140 et un absorbeur aval 142, chacun formé d’une colonne de mise en contact.
L’absorbeur amont 140 est destiné avantageusement à retirer les composés en C4+ du flux d’hydrocarbures gazeux 88 et l’absorbeur aval 142 est destiné à retirer les composés en C3+ du flux d’hydrocarbures gazeux 88 pour produire le courant de gaz combustible à traiter 92.
L’ensemble 94 de traitement du courant de gaz combustible à traiter 92 comporte une colonne 144 de mise en contact du courant d’amine de lavage 96 avec le courant de gaz combustible à traiter 92, produisant en tête le courant de gaz combustible 18 et en pied le courant d’amine de lavage chargé 100.
A chaque cycle de mesure courant parmi la pluralité de cycles de mesure durant laquelle le procédé est mis en œuvre, l’algorithme d’apprentissage automatique reçoit en entrée les données acquises à l’étape 13 pour le cycle de mesure courant, et les classifie comme appartenant à une classe parmi une pluralité de classes. La pluralité de classes comprend au moins deux classes, parmi lesquelles : Au moins une première classe représentative d’une première condition givrante et au moins une deuxième classe représentative d’une deuxième condition givrante.
A chaque cycle de mesure, toutes les données acquises à l’étape 13 sont traitées en même temps, et sont toutes utilisées pour réaliser la classification. Ainsi, à chaque cycle de mesure, on obtient un unique résultat, le résultat étant la classe dans laquelle l’ensemble de données acquis à l’étape 13 pour le cycle courant a été classé. Ainsi, à un cycle courant donné, on peut obtenir comme résultat une classe représentative de conditions givrantes définies à l’annexe O. Pour cela, les données peuvent être annotées en sortie de l’algorithme d’apprentissage supervisé avec toute étiquette représentant les conditions givrantes définies à l’annexe O, par exemple un « O ». A un autre un cycle courant donné, on peut obtenir comme résultat une classe représentative de conditions givrantes définies à l’annexe C. Pour cela, les données peuvent être annotées en sortie de l’algorithme d’apprentissage supervisé avec toute étiquette représentant les conditions givrantes définies à l’annexe C, par exemple un « C ».
La pluralité de classes de classification peut comprendre plus de deux classes, par exemple pour discriminer entre différentes tailles de gouttes d’eau surfondues présentes dans l’environnement de l’aéronef. En sortie de l’algorithme d’apprentissage supervisé, des valeurs peuvent alternativement être attribuées aux données, par exemple des valeurs de diamètre moyen des gouttes d’eau surfondues dans l’environnement de l’aéronef. Ces valeurs sont alors représentatives d’une condition givrante de l’environnement de l’aéronef. Par exemple, plutôt que de classifier en deux classes « annexe C » et « annexe O », il est possible de classifier en plus de deux classes, par exemple « Annexe C », « FZDZ 40 », « FZRA 40 », avec FZDZ de l’anglais « Freezing Drizzle » pour « bruine se congelant » et FZRA de l’anglais « Freezing Rain » pour « pluie se congelant », et le chiffre correspondant à une taille de gouttelette d’eau.
En sortie de l’algorithme d’apprentissage automatique, c’est-à-dire à la fin de la classification 14, une probabilité que les données classifiées appartiennent à la classe dans laquelle les données ont été classifiées peut-être aussi ajoutée aux données. Pour cela, l’algorithme de classification utilisé peut être choisi parmi les algorithmes de : Classification par vecteurs de support (SVC), régression logistique, classificateur par processus gaussien, Random Forest, AdaBoost, GradientBoost, Sans que cette liste ne soit limitative.
Dans un mode de réalisation représenté à la , le procédé 10’ comprend une étape supplémentaire 15 par rapport au procédé 10. Cette étape 15 est réalisée à chaque cycle de mesure, et prend en compte le résultat de classification du cycle courant et les résultats des classifications d’une pluralité de cycles de mesure précédents. Cette pluralité de cycles de mesure précédents peut comprendre un nombre prédéfini n de cycle de mesure, par exemple 15 cycles de mesure précédents.
A l’étape 15, une agrégation des résultats, donc des classes de classification de l’étape 14, est réalisée. Pour cela, l’ensemble des classes attribuées aux données lors de la classification 14 pour la pluralité de cycles précédents le cycle courant de mesure et pour le cycle courant de mesure sont agrégées, et une classe globale de classification est obtenue en sortie. Cela permet d’obtenir une condition givrante plus précise et plus fiable, sur un intervalle de temps plus long.
L’agrégation 15 peut être réalisée de plusieurs manières. Un premier mode de réalisation de l’agrégation comprend le calcul d’une grandeur statistique sur la pluralité de résultats de classification, par exemple une occurrence majoritaire. Par exemple, si, sur les 15 derniers cycles, les données acquises à l’étape 13 ont été classifiées 10 fois comme représentant des conditions givrantes définies par l’annexe O, alors la classe globale pour ces 15 cycles sera la classe représentant les conditions givrantes définies par l’annexe O. Dans ce premier mode de réalisation, dans le cas d’un nombre n prédéfini de cycles où n est un nombre pair, des règles de priorité doivent être définies. Par exemple, pour plus de précautions, en cas d’égalité, les conditions de givre les plus importantes peuvent être priorisées. Par exemple, il est possible de considérer qu’en cas d’égalité, c’est-à-dire avec un nombre n par exemple qui vaut 4 et deux prédictions « conditions givrantes de l’annexe C » et deux prédictions « conditions givrantes de l’annexe O », la classe globale choisie serait les conditions givrante définies par l’annexe O. Dans ce premier mode de réalisation, de manière alternative, lorsque la classe prédite correspond à une valeur, par exemple de diamètre de gouttes d’eau surfondues, des moyennes de valeurs peuvent être calculées. Un deuxième mode de réalisation de l’agrégation comprend l’utilisation de la probabilité attribuée à la classification par l’algorithme d’apprentissage supervisé. Dans ce deuxième mode de réalisation, les résultats sont pondérés par leur probabilité attribuée. La classe globale peut alors être la classe, parmi la pluralité de cycles d’agrégation, ayant la probabilité la plus haute, ou peut-être la classe avec le plus grand nombre d’occurrences parmi les classes de la pluralité cycles de mesure, pondérées par leur probabilité.
Le nombre n de cycles précédents agrégés avec le cycle courant est préférentiellement choisi par un opérateur. Plus n est grand, plus le temps requis par l’étape 15 est important mais plus la précision du résultat est élevée.
A titre d’exemple, le modèle entrainé pourrait être intégré dans un capteur embarqué sur un aéronef et fournir des résultats au cours du vol.
Des tests réalisés sur le procédé selon l’invention ont permis de montrer de meilleures performances avec les 8 paramètres suivants, et en utilisant, pour chaque paramètre, une moyenne, une régression linéaire, et une approximation de courbe : Tension du Laser de longueur d’onde basse (Lo) (V), Tension du Laser de longueur d’onde haute (Hi) (V), Contraste normalisé du Laser, Vitesse d’accrétion (cm/h), Température d’une face du module Peltier (°C), Température de l’autre face du module Peltier (°C), Puissance du module Peltier (W), Température à l’arrière de la protubérance 23 du capteur 20 (°C).
Les données d’entraînement comptaient pour 80% d’un jeu de données sélectionné comprenant 2941 échantillons, et les données de test comptaient pour 20% du jeu de données sélectionné. Un échantillon est un cycle de mesure selon l’invention.
Avec une validation croisée stratifiée (« stratified sampling cross validation »), et en utilisant le modèle CatBoost®, le procédé selon l’invention a permis d’obtenir une précision de 99.46% ± 0.10 (13 échantillons mal classifiés sur 2941 échantillons) avec 100 itérations pour une classification entre les deux classes « annexe O » et « annexe C ».
Avec une validation croisée stratifiée avec des groupes ne se chevauchant pas, et en utilisant le modèle CatBoost®, le procédé selon l’invention a permis d’obtenir une précision de 96.60% ± 0.89 (82 échantillons mal classifiés sur 2941 échantillons) avec 100 itérations pour une classification entre les deux classes « annexe O » et « annexe C ».
DISPOSITIF D’INHIBITION D’UNE COUPURE D’UN MOTEUR DE PROPULSION POUR AERONEF La présente invention concerne l’inhibition d’une coupure d’un moteur de propulsion dans un aéronef. La présente invention concerne donc un dispositif permettant d’empêcher un arrêt du moteur de propulsion, ainsi qu’un procédé implémenté par un tel dispositif.
ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE Dans de nombreux aéronefs, les pilotes peuvent ordonner la coupure d’un moteur destiné à la propulsion de l’aéronef en actionnant un organe de commande dédié dans le cockpit. Par exemple, cet organe de commande est intégré à un levier principal moteur EML (« engine master lever » en anglais) destiné au contrôle moteur. Lorsqu’il est actionné, cet organe de commande déclenche l’alimentation électrique d’un organe de coupure destiné à couper l’alimentation en carburant du moteur, comme par exemple une électrovanne de coupure de carburant. L’alimentation en carburant du moteur est alors stoppée, ce qui entraîne la coupure moteur.
Il est souhaitable d’augmenter les mécanismes de sécurité dans le domaine de l’aéronautique et notamment de fournir une solution qui permette d’empêcher la coupure du moteur en cas d’erreur d’actionnement de l’organe de commande ou de non-respect de procédures d’urgence, sans inhiber une coupure moteur effective lorsque celle-ci est nécessaire pour la sécurité de l’aéronef par exemple en présence de feu.
Chaque détecteur 7 de vitesse de rotation comprend un capteur qui est configuré pour mesurer la vitesse de rotation de la roue. Le détecteur 7 de vitesse de rotation par exemple un capteur à effet Hall pour mesurer la vitesse de rotation de la roue 3, en particulier en détectant une variation de champs magnétique liée au déplacement de la roue 3 relativement au capteur à effet Hall. En référence à la , le détecteur 7 délivre un signal de détection de la vitesse de rotation 101 de la roue 3 correspondante.
Plus généralement, le détecteur 7 de vitesse de rotation de la roue est notamment configuré pour mesurer une vitesse de rotation de la roue 3 en comptant un nombre de passage de la roue devant le capteur du détecteur 7 de vitesse de rotation pendant une durée déterminée, de préférence une durée prédéterminée.
Le réseau 60 de transmission de données de détection et/ou d’alimentation des détecteurs comprend par exemple des câbles électriques qui relient électriquement chacun des détecteurs 7 à l’unité de commande centrale 12 et éventuellement au module de commande de freinage 16 du frein 4 de la roue 3.
Le réseau 60 de transmission de données de détection et/ou d’alimentation des détecteurs est par exemple configuré pour alimenter électriquement chaque détecteur 7 de vitesse de rotation de la roue. En plus ou en variante, le réseau 60 de transmission de données de détection et/ou d’alimentation des détecteurs est configuré pour transmettre les données de détection de chaque détecteur 7 de vitesse de rotation à l’unité de commande centrale 12 et/ou au module de commande de freinage 16 de chaque frein 4 selon l’invention.
Le réseau 60 de transmission de données de détection et/ou d’alimentation des détecteurs est de préférence configuré pour fonctionner indépendamment ou au moins partiellement indépendamment d’un réseau 8 de transmission de données de freinage du système de commande de freinage 10, notamment pour des raisons de redondance et de sécurité.
En référence plus spécifiquement à la , le réseau 60 de transmission de données de détection et/ou d’alimentation des détecteurs comporte de préférence, pour chaque détecteur 7 de vitesse de rotation de roue, au moins une ligne d’entrée 61 du détecteur de vitesse de rotation 7 en fonctionnement normal du système de freinage 2, et une ligne de sortie 62 du détecteur de de vitesse de rotation 7 en fonctionnement normal du système de freinage 2.
En référence plus spécifiquement à la , le réseau 60 de transmission de données de détection et/ou d’alimentation des détecteurs du système de freinage 2 selon l’invention se distingue en ce qu’il comporte en outre, pour chaque détecteur 7 qui est relié à un frein 4 selon l’invention, une ligne d’entrée 64 du circuit analogique de secours en fonctionnement de secours, une ligne d’alimentation 66 du détecteur de vitesse de rotation de roue en fonctionnement de secours, et une ligne de sortie 68 de détection de vitesse en fonctionnement de secours. En référence à la , le réseau 60 de transmission de données de détection et/ou d’alimentation des détecteurs comporte notamment également une ligne de sortie 69 du circuit analogique de secours en fonctionnement de secours, qui relie électriquement le circuit analogique de secours 5 à l’unité de commande locale 17.
Le fonctionnement du réseau 60 de transmission de données de détection et/ou d’alimentation des détecteurs sera décrit en détail ci-après en référence plus spécifiquement à un frein 4 selon l’invention, en référence aux figures 2 à 6.
Le système de commande de freinage 10 comprend une unité de commande centrale 12, au moins un module de commande de freinage 16 pour chaque frein 4 selon l’invention, et un réseau de commande de freinage 8. Le système de commande de freinage 10 comprend par exemple un correcteur électronique de trajectoire et/ou un dispositif antiblocage de roue. Le système de commande de freinage 10 est configuré pour commander le freinage et le défreinage, notamment l’intensité du freinage de chaque roue 3 du véhicule motorisé 1.
Le correcteur électronique de trajectoire est configuré pour ordonner à chacun des freins 4 de freiner la roue 3 correspondante via le réseau de commande 8, pour corriger électroniquement une trajectoire du véhicule motorisé 1. Le correcteur électronique de trajectoire commande par exemple le freinage hydraulique et/ou électromécanique de chacun des freins 4 indépendamment des autres, pour corriger électroniquement une trajectoire du véhicule motorisé 1.
Le dispositif antiblocage de roue est configuré pour commander le freinage de chaque roue 3 par le frein 4 correspondant, pour empêcher le blocage de chacune des roues 3 du véhicule motorisé. Le dispositif antiblocage de roue est de préférence configuré empêcher le glissement de chaque roue 3 et tout au moins pour empêcher le glissement sans roulement de chaque roue 3 du véhicule motorisé 1.
L’unité de commande centrale 12 comprend un calculateur tel qu’un microcontrôleur ou un microprocesseur. Elle est configurée pour assurer au moins partiellement les fonctions de correcteur électronique de trajectoire et/ou de système antiblocage de roue pour chacune des roues 3 du véhicule, en fonctionnement normal du système de freinage 2. Elle assure au moins partiellement les fonctions correcteur électronique de trajectoire et/ou de système antiblocage de roue pour l’ensemble des roues 3 du véhicule, en assurant une commande globale de freinage en fonctionnement normal du véhicule motorisé 1.
L’unité de commande centrale 12 est par exemple configurée pour commander au module de commande de freinage 16 de chaque frein 4 selon l’invention de freiner la roue correspondante 3 en fonctionnement normal du système de freinage 2, en particulier en commandant le fonctionnement de l’organe d’alimentation de puissance 18 du module de commande 16.
Comme indiqué précédemment, chaque module de commande de freinage 16 d’un frein 4 selon l’invention comprend une unité de commande locale 17. L’unité de commande locale 17 comprend un calculateur tel qu’un microcontrôleur ou un microprocesseur, de préférence un microcontrôleur. L’unité de commande locale 17 est relié électriquement au circuit analogique de secours 5 de chaque frein 4 selon l’invention. L’unité de commande locale 17 est relié électriquement à l’unité de commande centrale 12 par un réseau de transmission de données de freinage 80 du réseau de commande de freinage 8.
L’unité de commande locale 17 est par exemple configurée pour commander à l’organe d’alimentation de puissance 18 du module de commande de freinage 16 du frein 4 selon l’invention de freiner ou de défreiner la roue correspondante 3 en fonctionnement normal du système de freinage 2, notamment sur ordre de l’unité de commande centrale 12 en fonctionnement normal du système de freinage 2.
L’unité de commande locale 17 est configuré pour commander le freinage de la roue 10, notamment en cas de défaillance de l’unité de commande centrale 12. Dans ce cas, elle exerce au moins partiellement les fonctions de correcteur électronique de trajectoire et/ou de système antiblocage de roue 3 correspondante au lieu de l’unité de commande centrale 12, en agissant sur le freinage et/ou le défreinage de la roue.
La sous-figure supérieure de gauche supérieure de la représente un ensemble Ts de segments supérieurs formant une partition en bandes de la surface supérieure Ss. Un ensemble Ti de segments inférieurs forme une partition en bandes de la surface supérieure Ss, chacun des segments Ti étant l’image projetée d’un segment Ts lorsque le projecteur est en fonctionnement.
Une couche Ci est formée en associant un segment supérieur, Lsi, de l’ensemble Ts et un segment inférieur, Lii, de l’ensemble Tii.
La sous-figure de droite supérieure de la représente une surface continue de projection. La partie inférieure de illustre la possibilité d’avoir des surfaces non parallèles.
Comme illustré sur , plusieurs conformations de couches sont prévues : dans l’exemple représenté sur la sous-figure a), la surface de projection est continue. Plus particulièrement, à l’exception des extrémités, chacun des segments inférieur et segments supérieur appartient à deux couches ; cette conformation étant dite en zigzag ; les couches présentent une normale formant un angle avec la direction de projection qui alterne entre angle aigu et angle obtus. dans l’exemple représenté sur la sous-figure b), la surface de projection est discontinue. Plus particulièrement, chacun des segments supérieurs et des segments inférieurs appartiennent à une seule couche. En outre, à l’exception des extrémités, le segment inférieur d’une couche est l’image par la projection du supérieur d’une autre couche ; les couches présentent toutes une normale formant un angle aigu avec la direction de projection.
Comme illustré sur , selon une variante de l’invention, le système 1 peut en outre comprendre une lentille 6 fonctionnellement disposée entre le projecteur et la surface de projection. La lentille parallélise les chemins optiques, la surface semi-transparente offre une meilleure homogénéité de densité volumique d’affichage (et donc une qualité visuelle plus homogène).
Comme illustré sur , selon une variante de l’invention, le système 1 peut en outre comprendre un miroir optique 6 et/ou une lentille 6’ fonctionnellement disposé entre le projecteur et la surface de projection. Le miroir permet un renvoi de la projection qui peut être utile notamment pour des raisons des contraintes d’espace ou d’orientation préférentielle du projecteur.
Comme illustré sur , le système 1 peut en outre comprendre un dispositif physique qui masque partiellement le système. Le brise-vue 7 permet de masquer le projecteur, tandis que le brise-vue 7’ permet de masquer la lumière résiduelle. Le système 1 peut en outre comprendre un fond noir pour piéger et absorber la lumière parasite transmise.
Comme illustré sur , le système 1 peut en outre comprendre un objet 8 placé entre le projecteur et la surface de projection, comme illustré sur la sous-figure a, ou au niveau de la surface de projection, comme illustré sur la sous-figure b. Soit l’objet ne reçoit pas de lumière de la part du projecteur, soit l’objet est éclairé par le vidéo projecteur, avec des techniques de vidéos mapping classique.
Procédé de projection d’un objet virtuel illustre un procédé de projection d’un objet virtuel en volume au moyen d’un système décrit précédemment, comportant les étapes suivantes : génération E1 d’un dispositif virtuel dual du système comportant : une caméra virtuelle présentant de mêmes caractéristiques que le projecteur, un maillage 3d, dit surface de projection virtuelle ; calcul E2 d’une intersection tridimensionnelle virtuelle de la surface de projection virtuelle et du média en volume, calcul E3 d’une vue, aussi appelée rendu, de l’intersection tridimensionnelle export E4 vidéo et/ou envoi au projecteur du système.
Par exemple, si l’objet 3D est plein alors l’intersection 3D avec chaque surface plane de la surface de projection virtuelle sera une sur face en deux dimensions, si l’objet 3D est considéré uniquement comme une surface dans l’espace, alors l’intersection 3D avec chaque surface plane de la surface de projection virtuelle sera une courbe en 1 dimension de l’épaisseur choisie pour la rendre visible.
Les caractéristiques de la caméra virtuelle identiques à celles du projecteur sont, notamment : ouverture, focale, ratio hauteur, largeur, shift horizontal et vertical, position et orientation relative à la surface de projection virtuelle, distorsion d’optique.
Avantageusement, le procédé peut comporter, lorsque le système présente une direction d’observation principale prédéterminée, un maillage 3D de la surface de projection virtuelle épaissi selon la direction d’observation préalablement à l’étape de calcul (E2) de l’intersection tridimensionnelle virtuelle. La illustre l’épaississement de chacun des couches Ci pour former une surface virtuelle épaissie selon une direction d’observation principale prédéterminée d, ainsi qu’un objet o à projeter. La détermination de la projection de o se fait à partir du calcul de l’intersection de l’objet o avec la surface virtuelle épaissie, et non à partir du calcul de l’intersection de l’objet o avec la surface virtuelle.
La calibration du système par alignement du faisceau du projecteur avec le système physique est remarquable.
Le procédé peut en outre comprendre les étapes suivantes : simulation temps réel en contexte de toute configuration du système pour évaluer sa qualité avant sa fabrication, affichage de la qualité visuelle du média en fonction de différents points d’observation, afficher des informations/dimensions sur les matériaux de construction calibration du projecteur avec la surface de projection des images en temps réel.
Nomenclature 1 : système 2 : ordinateur 3 : projecteur 4 : surface de projection 5 : structure support 6 : lentille 6’ : miroir 7 : écrans 8 : objet
De manière avantageuse, les premiers pignons 49 intermédiaires et les deuxièmes pignons intermédiaires 52 sont solidaires en rotation. En particulier, les premiers pignons 49 et deuxièmes pignons 52 de chaque ligne intermédiaire 55 sont portés par un arbre 54. Cet arbre peut comprendre une souplesse et être utilisé pour l’équilibrage des charges grâce à sa souplesse. L’arbre 54 peut aussi servir pour la mesure de couple.