INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Ce dispositif de contrôle se caractérise par le fait qu’il comprend au moins un processeur et au moins une mémoire agencés pour effectuer les opérations consistant à déterminer un coefficient de pondération de consigne en fonction d’un écart entre une vitesse en cours du véhicule et la vitesse choisie, et à pondérer la consigne de couple par ce coefficient de pondération de consigne déterminé.
L’invention propose également un véhicule, éventuellement de type automobile, et comprenant, d’une part, un groupe motopropulseur comportant une machine motrice thermique propre à être couplée à une boîte de vitesses ayant des rapports sélectionnables de façon automatisée en fonction d’une consigne de couple fonction d’une vitesse choisie par un usager du véhicule lors d’une phase de conduite assistée de ce dernier, et, d’autre part, un dispositif de contrôle du type de celui présenté ci-avant.
illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple de réalisation d’un véhicule comprenant un dispositif de contrôle selon l’invention et une chaîne de transmission à GMP thermique et associé à un calculateur de supervision,
Description détaillée de l’invention L’invention a notamment pour but de proposer un procédé de contrôle, et un dispositif de contrôle DC2 associé, destinés à permettre un contrôle d’une première consigne de couple ccb destinée à la boîte de vitesses BV automatisée d’un véhicule V comprenant un groupe motopropulseur (ou GMP) purement thermique, pendant une phase de conduite assistée (régulation, limitation, ou bridage de vitesse).
Dans ce qui suit, on considère, à titre d’exemple non limitatif, que le véhicule V est de type automobile. Il s’agit par exemple d’une voiture, comme illustré sur la . Mais l’invention n’est pas limitée à ce type de véhicule. Elle concerne en effet tout type de véhicule comprenant une chaîne de transmission à GMP purement thermique et boîte de vitesses automatisée. Ainsi, elle concerne les véhicules terrestres (véhicules utilitaires, camping-cars, minibus, cars, camions, motocyclettes, engins de voirie, engins de chantier, engins agricoles, engins de loisir (motoneige, kart), engins à chenille(s), les trains et les tramways, par exemple), les aéronefs et les bateaux.
On a schématiquement représenté sur la un véhicule V comprenant une chaîne de transmission à GMP purement thermique (et donc exclusivement à machine(s) motrice(s) thermique(s) MMT) et boîte de vitesses BV automatisée, un calculateur de supervision CS, et un dispositif de contrôle DC2 selon l’invention.
Comme illustré, la chaîne de transmission comprend aussi, ici, un arbre moteur AM, un dispositif de couplage DC1, une boîte de vitesses BV automatisée, et un arbre de transmission AT.
La machine motrice thermique MMT comprend un vilebrequin (non représenté) qui est solidarisé fixement à l’arbre moteur AM afin d’entraîner ce dernier (AM) en rotation. Cette machine motrice thermique MMT est propre à fonctionner selon un premier régime pour fournir un premier couple, défini par une seconde consigne de couple ccm déterminée par le calculateur de supervision CS. De plus, elle (MMT) est propre à être couplée à la boîte de vitesses BV via le dispositif de couplage DC1.
Par exemple, ce dispositif de couplage DC1 peut être un embrayage à circuit hydraulique. Mais il pourrait être d’un autre type.
La présente divulgation résout un ou plusieurs des problèmes décrits ci-dessus en fournissant un conditionnement pour articles absorbants. Le conditionnement comprend un matériau de conditionnement comprenant des fibres naturelles. Le matériau de conditionnement forme un sac ayant un premier bord latéral, un second bord latéral opposé au premier bord latéral, un bord supérieur, et un bord inférieur opposé au bord supérieur dans un état mis à plat. Le premier bord latéral et le second bord latéral sont sensiblement parallèles. Le bord supérieur et le bord inférieur sont sensiblement parallèles. Le premier bord latéral et le second bord latéral sont sensiblement rectangulaires par rapport au bord supérieur et au bord inférieur dans un état mis à plat. Le sac avec un ou plusieurs articles absorbants disposés en son sein forme le conditionnement. Le conditionnement est scellé le long d’une ligne de scellage de telle sorte que l’un ou plusieurs articles absorbants sont enfermés dans un compartiment intérieur du sac. La ligne de scellage sur une surface avant du sac est sensiblement parallèle au bord inférieur du sac dans un état mis à plat. La longueur L S est la distance entre la ligne de scellage et le bord supérieur le long dʼune direction parallèle au premier bord latéral du sac dans un état mis à plat. L S est égale ou supérieure à 65 mm.
En outre, un procédé pour former un conditionnement pour articles absorbants est fourni. Le procédé comprend les étapes consistant à
a) fournir un matériau de conditionnement comprenant des fibres naturelles formant un sac ayant un premier bord latéral, un second bord latéral opposé au premier bord latéral, un bord supérieur, et un bord inférieur opposé au bord supérieur dans un état mis à plat ; le premier bord latéral et le second bord latéral sont sensiblement parallèles, le bord supérieur et le bord inférieur sont sensiblement parallèles et le premier bord latéral et le second bord latéral sont sensiblement rectangulaires par rapport au bord supérieur et au bord inférieur dans un état mis à plat ; et
b) disposer un ou plusieurs articles absorbants à travers une extrémité ouverte située au niveau du bord supérieur dans le sac pour former un conditionnement avec un compartiment intérieur défini par un pan avant, un pan arrière opposé au pan avant, un premier pan latéral, un second pan latéral opposé au premier pan latéral, un pan supérieur, et un pan inférieur opposé au pan supérieur formé par le matériau de conditionnement ;
c) sceller le conditionnement le long d’une ligne de scellage de telle sorte que l’un ou plusieurs articles absorbants sont enfermés dans le compartiment intérieur, dans lequel la ligne de scellage sur une surface avant du sac est sensiblement parallèle au bord inférieur du sac dans un état mis à plat ;
dans lequel la longueur L S est la distance entre la ligne de scellage et le bord supérieur le long dʼune direction parallèle au premier bord latéral du sac dans un état mis à plat ;
dans lequel L S est égale ou supérieure à 65 mm ;
d) couper le conditionnement le long d’une ligne de découpe, qui est située entre la ligne de scellage et le bord supérieur et est sensiblement parallèle à la ligne de scellage ;
e) retirer la découpe correspondant à la partie coupée.
En outre, un ensemble comprenant un conditionnement découpé pour articles absorbants et une pièce de découpe est fourni. Le conditionnement découpé comprend un matériau de conditionnement comprenant des fibres naturelles. La pièce de découpe comprend un matériau de découpe qui est identique au matériau de conditionnement. Le matériau de conditionnement forme un pan avant, un pan arrière opposé au pan avant, un premier pan latéral, un second pan latéral opposé au premier pan latéral, un pan supérieur, et un pan inférieur opposé au pan supérieur, dans lequel les pans définissent un compartiment intérieur du conditionnement, et dans lequel l’un ou plusieurs articles absorbants sont disposés dans le compartiment intérieur. Le conditionnement découpé est scellé le long d’une ligne de scellage de telle sorte que l’un ou plusieurs articles absorbants sont enfermés dans le compartiment intérieur. La ligne de scellage est sensiblement parallèle au bord inférieur, qui est le bord entre le pan avant et le pan inférieur, du conditionnement découpé. Le matériau de découpe forme une pièce de matériau de découpe ayant un premier bord latéral, un second bord latéral opposé au premier bord latéral, un bord supérieur, et un bord inférieur opposé au bord supérieur dans un état mis à plat ; le premier bord latéral et le second bord latéral sont sensiblement parallèles, le bord supérieur et le bord inférieur sont sensiblement parallèles et le premier bord latéral et le second bord latéral sont sensiblement rectangulaires par rapport au bord supérieur et au bord inférieur dans un état mis à plat. La pièce de matériau de découpe présente des ouvertures sur le bord supérieur et inférieur. L TP est la distance entre le bord supérieur et le bord inférieur le long dʼune direction parallèle au premier bord latéral de la pièce de matériau de découpe dans un état mis à plat. L TP est égale ou supérieure à 55 mm.
Les caractéristiques et avantages précités et d'autres de la présente divulgation, et la manière de les réaliser, deviendront plus apparents et la propre divulgation sera mieux comprise à titre de référence à la description suivante de formes d'exemple de la divulgation prise conjointement avec les dessins annexés, dans lesquels :
La est une représentation schématique d'une feuille de matériau de conditionnement ;
La est une représentation schématique montrant la feuille de matériau de conditionnement de la dans une configuration partiellement pliée ;
La est une représentation schématique d’un sac avec une extrémité ouverte ;
Ainsi, il s’avère nécessaire de parvenir à compenser de la manière la plus efficace possible, d’éventuelles défauts ou imprécisions d’agencement relatifs des implants dentaires et de la prothèse dentaire à fixer à ces derniers, afin de permettre une pose efficace, rapide et précise de la prothèse dentaire.
Les objets assignés à l'invention visent par conséquent à apporter une réponse aux besoins et problématiques susvisés, et à proposer en particulier un nouveau dispositif prothétique dentaire permettant une pose efficace, rapide et précise d’une prothèse dentaire, en particulier d’une prothèse dentaire provisoire, dans le cadre d’une procédure de restauration dentaire.
Un autre objet de l'invention vise à proposer un nouveau dispositif prothétique dentaire qui permet de conférer à une prothèse dentaire, une fixation et un support optimal assurant un bon transfert à la masse osseuse des efforts mécaniques appliqués sur la prothèse dentaire en usage de cette dernière par le patient.
Un autre objet de l'invention vise à proposer un nouveau dispositif prothétique dentaire qui permet de réduire le temps d’intervention pour la pose d’une prothèse dentaire, et de réduire l’inconfort généré pour le patient.
Un autre objet de l'invention vise à proposer un nouveau dispositif prothétique dentaire de conception particulièrement simple et robuste.
Un autre objet de l'invention vise à proposer un nouveau dispositif prothétique dentaire de conception particulièrement pratique à mettre en œuvre.
Un autre objet de l'invention vise à proposer un nouveau dispositif prothétique dentaire qui est relativement peu coûteux à fabriquer.
Un autre objet de l'invention vise à proposer un nouveau procédé de planification d’une procédure de restauration dentaire permettant une mise en œuvre optimale d’un tel nouveau dispositif prothétique dentaire dans le cadre d’une telle procédure de restauration dentaire, et d’autoriser une mise en charge immédiate d’une prothèse dentaire, et en particulier d’une prothèse dentaire provisoire.
Les objets assignés à l’invention sont atteints à l’aide d’un dispositif prothétique dentaire comprenant une armature rigide de prothèse dentaire et un système de liaison pour fixer ladite armature de prothèse dentaire à une pluralité d’implants dentaires, ledit système de liaison comprenant : – au moins une pièce de liaison déformable autorisant un ajustement d’une position et / ou d’une orientation relative entre l’armature de prothèse dentaire et au moins un des implants dentaires par déformation de ladite pièce de liaison déformable lors d’une fixation de ladite armature de prothèse dentaire auxdits implants dentaires, et – un moyen d’immobilisation relative de la pièce de liaison déformable et de l’armature de prothèse dentaire dans une configuration déformée de la pièce de liaison déformable.
Les objets assignés à l’invention sont également atteints à l’aide d’un procédé mis en œuvre par ordinateur pour planifier une procédure de restauration dentaire à l’aide d’un dispositif prothétique dentaire susceptible d’être conforme à l’invention, ledit procédé comprenant les étapes de – définition d’un modèle virtuel tridimensionnel d’au moins une portion d'une cavité buccale d’un patient et d’une mâchoire définissant ladite cavité buccale, en utilisant des données d’imagerie d'une situation anatomique de ladite cavité buccale et de ladite mâchoire ; – définition, à partir dudit modèle virtuel tridimensionnel, d’un plan chirurgical virtuel préopératoire comprenant des données de positions et d’orientations spatiales d’une pluralité d’implants dentaires à ancrer dans la mâchoire du patient ; – détermination automatique, pour chacun desdits implants dentaires, à partir desdites données de positions et d’orientations spatiales, d’un écart angulaire entre la direction d’ancrage respective desdits implants dentaires et une direction de référence prédéfinie ; – détermination automatique, pour chacun desdits implants dentaires, à partir d’une bibliothèque de modèles numériques tridimensionnels d’une pluralité de piliers prothétiques, incluant des piliers prothétiques rotatifs angulés selon une pluralité d’angulations différentes, et de préférence également au moins un pilier prothétique non angulé, d’un modèle numérique tridimensionnel de pilier prothétique correspondant et d’une orientation spatiale angulaire de la tête dudit pilier prothétique par rapport à la direction d’ancrage de l’implant dentaire qui conduisent, une fois le pilier prothétique fixé audit implant dentaire, à une déviation angulaire minimale entre une direction d’extension moyenne de la tête du pilier prothétique et de ladite direction de référence prédéfinie ; – définition d’un modèle virtuel tridimensionnel dans lequel chacun des modèles numériques tridimensionnels de piliers prothétiques ainsi déterminés est positionné fixé à l’implant dentaire correspondant suivant ladite orientation spatiale angulaire déterminée de la tête dudit pilier prothétique, puis – définition d’une clé virtuelle de positionnement et d’orientation spatiale desdits piliers prothétiques dans la cavité buccale du patient.
la illustre, de manière schématique et selon une vue en coupe tronquée, un exemple d’un mode de réalisation d’un dispositif dentaire prothétique conforme à l’invention, dans lequel l’armature de prothèse dentaire et le système de liaison sont conçus et configurés pour assurer une fixation de l’armature de prothèse dentaire aux implants dentaires par transfixation de l’armature de prothèse dentaire. Le système de liaison est illustré ici dans un état pré-assemblé à l’armature de prothèse dentaire, et l’armature de prothèse dentaire est illustrée reliée dans un état pré-fixé aux implants dentaires. Afin de faire ressortir certaines caractéristiques particulières de ce mode de réalisation, les échelles ne sont pas nécessairement respectées et les angulations peuvent être exagérées ;
la illustre, de manière schématique et selon une vue en coupe tronquée, le dispositif dentaire prothétique de la . Le système de liaison est illustré dans un état assemblé à l’armature de prothèse dentaire, et l’armature de prothèse dentaire est illustrée reliée dans un état fixé aux implants dentaires par l’intermédiaire du système de liaison. Afin de faire ressortir certaines caractéristiques particulières de cette variante de fixation par transfixation, les échelles ne sont pas nécessairement respectées et les angulations peuvent être exagérées ;
la illustre, de manière schématique et selon une vue en coupe tronquée, un exemple d’un autre mode de réalisation d’un dispositif dentaire prothétique conforme à l’invention. Le système de liaison est illustré dans un état assemblé à l’armature de prothèse dentaire, et l’armature de prothèse dentaire du dispositif dentaire prothétique est représentée reliée dans un état fixé, ici selon une variante par cône de friction, aux implants dentaires par l’intermédiaire du système de liaison. Afin de faire ressortir certaines caractéristiques particulières de cette variante de fixation par cône de friction, les échelles ne sont pas nécessairement respectées et les angulations peuvent être exagérées.
L’invention concerne, en premier lieu, un dispositif prothétique dentaire 1, 1’ comprenant une armature 2, 2’ rigide de prothèse dentaire et un système de liaison pour fixer ladite armature 2, 2’ de prothèse dentaire à une pluralité d’implants dentaires 3, 3’. Ledit dispositif prothétique dentaire 1, 1’ est avantageusement destiné à être mis en œuvre dans le cadre d’une procédure chirurgicale de restauration dentaire chez un patient, lequel est typiquement au moins partiellement édenté. Plus avantageusement encore, le dispositif prothétique dentaire 1, 1’ est destiné à être mis en œuvre dans le cadre d’une procédure de restauration dentaire planifiée par ordinateur. Ladite armature 2, 2’ de prothèse dentaire constitue une pièce structurelle de support rigide d’une prothèse dentaire comprenant typiquement une base de prothèse dentaire portant une pluralité de dents prothétiques, et destinée à être posée dans la cavité buccale d’un patient dans le cadre d’une procédure de restauration dentaire. On comprend ici qu’il s’agit d’une prothèse dentaire dite « fixe », à la différence d’une prothèse dentaire dite « amovible » (ou « dentier ») qui n’est pas supportée par, et fixée à, des implants dentaires, et que le patient peut donc déposer à volonté. Typiquement, l’armature 2, 2’ de prothèse dentaire est (ou est à tout le moins destinée à être) au moins partiellement noyée dans une résine (formant une pluralité de dents prothétiques (non illustrées aux figures). De préférence, ladite armature 2, 2’ de prothèse dentaire est monolithique, c’est-à-dire qu’elle est formée d’un seul tenant. Les dimensions et la forme de l’armature 2, 2’ de prothèse dentaire peuvent notamment dépendre du nombre et de la position de dents naturelles que la prothèse dentaire est destinée à remplacer. L’armature 2, 2’ de prothèse dentaire peut ainsi former une barre implantaire (ou « suprastructure implantaire »), plus ou moins arquée, et par exemple en « fer à cheval », selon le nombre de dents naturelles à remplacer. Typiquement, l’armature 2, 2’ de prothèse dentaire présente une face occlusale 2A, 2A’ (ou « face coronale »), destinée à être orientée en direction d’un plan occlusal (ou « plan d’occlusion dentaire ») du patient, et une face apicale 2B, 2B’ opposée, destinée donc à être orientée en direction de l’os d’un maxillaire (ou « maxillaire supérieur ») ou d’une mandibule (ou « maxillaire inférieur ») correspondant(e). Avantageusement, l’armature 2, 2’ de prothèse dentaire peut présenter des faces latérales ( i.e. une face linguale (face interne), destinée à être orientée en regard de la langue du patient et / ou une face vestibulaire (face externe) opposée, destinée à être orientée en regard d’une lèvre du patient), qui relient ladite face occlusale 2A, 2A’ à ladite face apicale 2B, 2B’.
L’armature 2, 2’ de prothèse dentaire est de préférence métallique (par exemple en alliage de chrome et de cobalt (CrCo) ou en titane), et par exemple réalisée par frittage de poudre(s) métallique(s) ou par usinage. Alternativement, l’armature 2, 2’ de prothèse dentaire pourrait être en matériau céramique, par exemple en zircone. Typiquement, l’armature 2, 2’ de prothèse dentaire est fabriquée sur-mesure pour le patient concerné.
Le montant 34, 36 comprend en outre la portion inférieure 42 destinée à former la deuxième liaison pivot 46. La portion inférieure 42 fait saillie de la plaque plane 48, à l’opposé de la portion supérieure 40 selon la direction longitudinale. La portion inférieure 42 prend la forme d’une chape inférieure 60 s’étendant selon la direction longitudinale. La chape inférieure 60 de la portion inférieure 42 est adaptée à s’emboiter dans la chape 80 de la pièce d’ancrage 38 et dans la chape supérieure 50 de la portion supérieure 40 d’un autre montant (premier ou deuxième montant). Un trou inférieur 62 s’étend au travers de la chape inférieure 60, le trou inférieur 62 étant configuré pour recevoir l’axe de goupille 54 permettant de relier la chape inférieure 60 à la chape supérieure 50 de l’autre montant et à la chape 80 de la pièce d’ancrage 38. A la position repliée, l’axe de goupille 54 et l’emboitement des chapes 50, 60, 80 forment la deuxième liaison pivot 46. La chape inférieure peut également comprendre un axe de verrouillage inférieur 64, pour verrouiller la rotation du montant autour du deuxième axe de rotation Y par insertion d’une deuxième goupille de verrouillage 66.
Ainsi, chaque liaison pivot 44, 46 est formée par l’emboitement d’une chape supérieure 50, d’une chape inférieure 60 et d’une chape 80 de pièce d’ancrage 38. L’insertion de l’axe de goupille 54 permet la rotation des montants 34, 36, et la pièce d’ancrage 38 permet le support de la liaison pivot (empêchant les autres degrés de libertés de mouvement).
Un vérin 68 peut s’étendre selon la direction longitudinale entre la portion supérieure 40 et la portion inférieure 42. Une première extrémité du vérin 68 peut être fixée à la portion supérieure 40 et une deuxième extrémité du vérin 68 peut être fixée à la portion inférieure 42 du montant. Le vérin permet de cintrer la plaque plane 48 du montant, pour former une tranche de paroi 10 incurvée. Chaque tranche de paroi peut être incurvée indépendamment des autres tranches. L’incurvation de chaque tranche de paroi 10 permet de former une paroi continue, sans discontinuités entre les tranches. Le cintrage peut en outre être rentrant ou sortant, permettant de former une paroi 10 de géométrie complexe.
Le montant comprend en outre une pluralité d’ailerons 70. Tel qu’illustrée, deux ailerons 70 font saillie de chaque côté d’un haut de la portion supérieure 40, deux ailerons 70 font saillie de chaque côté d’un bas de la portion supérieure 40, et deux ailerons 70 font saillie de part et d’autre de la portion inférieure 42. Les ailerons 70 sont notamment des bras au bout desquels peut être prévu un écrou 72. L’écrou 72 est adapté à recevoir une vis 74 pour la mise en place des panneaux coffrant 32.
On décrit par la suite les pièce s d’ancrage s 38 .
Les pièces d’ancrages 38 sont destinées à être fixées à chaque tige d’ancrage 14 d’une série de tiges d’ancrage. Les pièces d’ancrages 38 sont adaptées à permettre la fixation des montants 34, 36 contre la paroi 10.
Comme plus visible sur la , chaque pièce d’ancrage 38 comprend une tôle 76. La tôle 76 est destinée à être plaquée contre la paroi 10. Un trou traversant 78 est formé dans la tôle 76, permettant le passage de la tige d’ancrage 14. Le trou traversant 78 peut être fileté pour s’engager avec la tige d’ancrage 14. En outre, un boulon (non illustré) peut être vissé sur la tige d’ancrage 14 pour plaquer la tôle 76 contre la paroi 10.
Chaque pièce d’ancrage 38 comprend en outre la chape 80 faisant saillie de la tôle 76. La chape 80 forme un support pour la fixation du premier montant 34 ou du deuxième montant 36. La chape 80 forme une pièce fixe de la première liaison pivot 44 ou de la deuxième liaison pivot 46. La chape 80 peut notamment être emboitée entre la chape supérieure 50, être prise en sandwich entre la chape inférieure 60 et entre une chape supérieure 50 d’un autre montant, ou encadrer la chape inférieure 60.
La chape 80 comprend un axe de rotation 82. Lorsqu’une portion supérieure 40 de montant encadre la chape 80 de la pièce d’ancrage 38, l’axe de rotation 82 coïncide avec les trous supérieurs 52 pour permettre l’insertion de l’axe de goupille 54. Lorsqu’une portion inférieure 42 de montant encadre la chape 80 de la pièce d’ancrage 38, l’axe de rotation 82 coïncide avec les trous inférieurs 62 pour permettre l’insertion de l’axe de goupille 54. L’axe de rotation 82 permet la fixation des portions inférieure et supérieure des montants ainsi que la formation de la première et de la deuxième liaison pivot 44, 46.