INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La figure 3 représente trois courbes, respectivement C1, C2 et C3, pour trois valeurs de l’angles d’ouverture de la lentille 20, respectivement 7,5°, 15° et 30°. Chaque courbe donne le profil de la permittivité relative en fonction de la fréquence F afin d’obtenir, sur l’ensemble de la bande de fréquence, une déviation angulaire d’un angle d’inclinaison égal à 10°.
Pour une antenne à large bande de fréquence, sinueuse ou spirale (d’Archimède, logarithmique,…), il y a une relation directe entre la fréquence de fonctionnement et la distance r à l’axe Z de l’antenne. En effet, pour ce type d’antenne, la portion de l’élément rayonnant qui rayonne principalement à une fréquence est un anneau dont le rayon dépend de l’inverse de la fréquence. Ainsi, sur la figure 3, chaque courbe donne également la valeur de la permittivité relative en fonction de la distance r.
Du fait de cette relation, le matériau diélectrique constitutif de la lentille 20 présente un profil de permittivité relative tel que la valeur de cette permittivité décroit progressivement de la périphérie de l’antenne (correspondant aux fréquences de fonctionnement basses), vers le centre C de l’antenne (correspondant aux fréquences de fonctionnement élevées).
La lentille 20 est ainsi fabriquée de manière à présenter un gradient diélectrique selon la distance r au centre C de l’antenne.
Dans la géométrie cylindrique de ce premier mode de réalisation, des coordonnées polaires sont adaptées. Un point P est décrit par trois coordonnées : la distance r à l’axe Z (ou rayon), entre 0 et ; l’épaisseur par rapport à la surface inférieure de la lentille, entre 0 et ; et un angle polaire évalué par rapport à l’axe Y, entre et .
En variante ou en combinaison, la lentille présente un gradient diélectrique suivant la direction Z, c’est-à-dire selon l’épaisseur de la lentille. Cela peut s’avérer avantageux notamment pour éviter un saut de permittivité relative trop important au voisinage des interfaces, le film de colle et le circuit imprimé d’une part et le radôme d’autre part. Le fait de modifier la permittivité selon l’épaisseur permet ainsi d’offrir un degré de liberté pour créer une adaptation de permittivité aux interfaces.
Dans une autre variante ou en combinaison, la lentille présente un gradient diélectrique suivant l’angle polaire . Cela peut s’avérer avantageux notamment pour avoir une permittivité relative proche de l’unité au voisinage des bords latéraux de la lentille et assurer une certaine continuité de cette grandeur.
Dans ce qui suit, on présente succinctement une procédure pour déterminer le profil de la permittivité relative en fonction de la distance au centre de l’antenne. Il s’agit d’effectuer un pré-dimensionnement de la lentille en tenant compte d’une modélisation analytique théorique, puis de simuler électromagnétiquement le comportement de l’ensemble du système antennaire pour finalement affiner le dimensionnement.
La séquence de mesure peut aussi être adaptée pour qu’aucune des paires d’électrodes aux bornes desquelles la tension est mesurée ne comprenne l’une des deux électrodes du doublet d’électrodes alimenté.
Il est à nouveau fait référence ci-après à la . La variante du motif de mesure illustrée sur cette figure offre moins de liberté pour configurer une séquence de mesure à cause de la condition supplémentaire évoquée plus haut.
Typiquement, une séquence de mesure prévoit que la tension soit mesurée par le capteur 7 entre les deux électrodes de toutes les paires possibles d’électrodes associées selon la variante du motif de mesure. En particulier, lorsque deux secteurs angulaires opposés sont pourvus du même nombre d’électrodes, il existe alors une unique façon de former les paires d’électrodes. À ce titre, il peut être considéré que la illustre une séquence de mesure typique dans une configuration dans laquelle chaque secteur angulaire est pourvu du même nombre d’électrodes que le secteur angulaire opposé et dans laquelle la tension est mesurée entre toutes les paires possibles d’électrodes : E1-E8, E2-E7, E3-E6, E4-E10, E5-E9.
Par ailleurs, il est possible là aussi d’adapter la séquence de mesure pour qu’aucune des paires d’électrodes aux bornes desquelles la tension est mesurée ne comprenne l’une des deux électrodes du doublet d’électrodes alimenté.
Dans le cas illustré sur la , il est prévu d’alimenter successivement les N doublets d’électrodes voisines possibles – soit dix doublets d’électrodes dans l’exemple de la – et de mesurer la tension, pour chaque doublet d’électrodes voisines alimenté, entre les deux électrodes de N/2 paires d’électrodes associées selon le motif de mesure – soit cinq paires d’électrodes dans l’exemple de la . Avantageusement, les N/2 paires d’électrodes sont formées de sorte que chaque électrode n’appartient qu’à une seule paire d’électrodes. Le nombre de mesures de tension effectuées au total est donc de N 2 /2 – soit cinquante mesures dans l’exemple de la .
Comme expliqué précédemment, il est également possible, pour chaque doublet d’électrodes alimenté, d’exclure des mesures les deux électrodes formant le doublet d’électrodes alimenté, ce qui laisse (N-4)/2 paires d’électrodes – soit trois paires d’électrodes dans l’exemple de la – formées là aussi de sorte que chaque électrode n’appartient qu’à une seule paire d’électrodes. Le nombre de mesures de tension effectuées au total est alors de N(N-4)/2 – soit trente mesures dans l’exemple de la .
Les mêmes considérations quant au nombre de mesures s’appliquent à la variante du motif de mesure illustrée sur la .
Le procédé de TIE proposé, et plus exactement le motif de mesure, permet de réduire significativement le nombre de mesures de tension par rapport à la combinaison du motif opposé et du motif diagonal décrit par B. Loyola et al . (2013) ou au motif en étoile de M. Haingartner et al (2021).
Enfin, lors d’une opération 270, le calculateur 11 cartographie, à partir des mesures de tension, la densité de charge électrique ou la conductivité électrique de la portion du substrat 3. Généralement, la distribution de la densité de charge électrique est plus adaptée pour les substrats liquides, tandis que la distribution de la conductivité électrique est plus adaptée pour les substrats solides.
Dans le domaine de la TIE, il est connu d’avoir recours à la théorie des problèmes inverses pour connaître les propriétés électriques d’un substrat. Le principe de cette approche est de déterminer la cause – ici la distribution de la densité de charge électrique ou de la conductivité électrique – à partir des effets – ici les mesures de tension entre les deux électrodes des paires d’électrodes. En effet, chaque changement dans la distribution de la conductivité électrique entraîne des changements dans la distribution du potentiel et, par conséquent, des changements dans la tension entre les électrodes.
Un problème inverse de la TIE est un problème non linéaire et mal posé. En particulier, ce problème inverse ne dépend pas de façon continue des mesures de tension. Comme rappelé par S.R. Kupis dans la publication « Method s for the E lectrical I mpedance T omography I nverse P roblem: D eep L earning and R egularization with W avelets » (All Theses, 2021), il est possible d’utiliser un algorithme de Gauss-Newton de type MIRGN (acronyme anglophone pour « modified iteratively regularized Gauss-Newton ») ou une régularisation de Tikhonov pour résoudre un problème inverse de la TIE.
Par ailleurs, il existe actuellement des solveurs capables de reconstruire la distribution de la densité de charge électrique ou de la conductivité électrique à partir des mesures de tension. Par exemple, le logiciel libre EIDORS fonctionnant sous MATLAB (marque enregistrée) peut être utilisé pour résoudre un problème inverse.
Motif de mesure original pour un système de tomographie par processus électrique Le domaine de l’invention se rapporte à la tomographie par processus électrique (aussi connue sous l’acronyme anglophone EPT pour « electrical process tomography ») d’un substrat.
La tomographie par processus électrique est une technique d’imagerie qui consiste à déterminer les propriétés électriques d’un substrat à partir de mesures de tension de paires d’électrodes disposées à la périphérie du substrat. Les mesures de tension sont utilisées pour cartographier la densité de charge électrique ou la conductivité électrique du substrat.
La tomographie par processus électrique couvre différents procédés, notamment la tomographie par impédance électrique (aussi connue sous l’acronyme anglophone EIT pour « electrical impedance tomography ») et la tomographie par résistance électrique (aussi connue sous l’acronyme anglophone ERT pour « electrical resistance tomography »). La tomographie par résistance électrique est particulièrement appropriée lorsque la partie réelle de l’impédance du substrat prédomine sur la partie complexe.
La tomographie par impédance électrique (TIE) présente des applications dans le domaine médical. À titre d’exemple, la demande internationale WO 2020/094628 A1 décrit un textile intelligent formé d’un tissu conducteur sur lequel sont placées des électrodes pour détecter des mouvements articulaires dans le cadre de la prévention de troubles musculosquelettiques.
Dans divers modes de réalisation, la rigidité torsionnelle du porte-satellites 34 est dans la plage allant de 1,60x10 8 à 1,00x10 11 Nm/rad, et éventuellement dans la plage allant de 2,7x10 8 à 1x10 10 Nm/rad. Dans certains modes de réalisation, par exemple dans des modes de réalisation dans lesquels le diamètre de soufflante est dans la plage allant de 240 à 280 cm, la rigidité torsionnelle du porte-satellites 34 peut être dans la plage allant de 1,8x10 8 à 4,8x10 9 Nm/rad, et éventuellement peut être dans la plage allant de 2,5x10 8 à 6,5x10 8 Nm/rad (et éventuellement peut être égale à 4,83x10 8 Nm/rad). Dans certains modes de réalisation, par exemple dans des modes de réalisation dans lesquels le diamètre de soufflante est dans la plage allant de 330 à 380 cm, la rigidité torsionnelle du porte-satellites 34 peut être dans la plage allant de 6,0x10 8 à 2,2x10 10 Nm/rad et éventuellement peut être dans la plage allant de 1,1x10 9 à 3,0x10 9 Nm/rad (et éventuellement peut être égale à 2,17x10 9 Nm/rad).
Dans divers modes de réalisation, la rigidité torsionnelle linéaire efficace du porte-satellites 34 peut être supérieure ou égale à 7,00x10 9 N/m, et éventuellement supérieure ou égale à 9,1x10 9 N/m. Dans certains modes de réalisation, par exemple dans des modes de réalisation dans lesquels le diamètre de soufflante est dans la plage allant de 240 à 280 cm, la rigidité torsionnelle linéaire efficace du porte-satellites 34 peut être supérieure ou égale à 7,70x10 9 N/m. Dans d'autres modes de réalisation de ce type, la rigidité torsionnelle linéaire efficace du porte-satellites 34 peut être supérieure ou égale à 9,1x10 9 N/m, éventuellement supérieure ou égale à 1,1x10 10 N/m (et éventuellement peut être égale à 1,26x10 10 N/m). Dans certains modes de réalisation, par exemple dans des modes de réalisation dans lesquels le diamètre de soufflante est dans la plage allant de 330 à 380 cm, la rigidité torsionnelle linéaire efficace du porte-satellites 34 peut être supérieure ou égale à 1,2x10 10 N/m et éventuellement peut être supérieure ou égale à 2,1x10 10 N/m (et éventuellement peut être égale à 2,88x10 10 N/m).
Dans divers modes de réalisation, la rigidité torsionnelle linéaire efficace du porte-satellites 34 peut être dans la plage allant de 7,00x10 9 à 1,20x10 11 N/m, et éventuellement dans la plage allant de 9,1x10 9 à 8,0x10 10 N/m. Dans certains modes de réalisation, par exemple dans des modes de réalisation dans lesquels le diamètre de soufflante est dans la plage allant de 240 à 280 cm, la rigidité torsionnelle linéaire efficace du porte-satellites 34 peut être dans la plage allant de 9,1x10 9 à 6,0x10 10 N/m, et éventuellement peut être dans la plage allant de 7x10 9 à 2x10 10 N/m, ou de 8,5x10 9 à 2,0x10 10 N/m (et éventuellement peut être égale à 1,26x10 10 N/m). Dans certains modes de réalisation, par exemple dans des modes de réalisation dans lesquels le diamètre de soufflante est dans la plage allant de 330 à 380 cm, la rigidité torsionnelle linéaire efficace du porte-satellites 34 peut être dans la plage allant de 1,2x10 10 à 1,2x10 11 N/m et éventuellement peut être dans la plage allant de 1,0x10 10 à 5,0x10 10 N/m (et éventuellement peut être égale à 2,88x10 10 N/m).
La rigidité torsionnelle du porte-satellites 34 peut être contrôlée de façon à être dans une plage souhaitée en réglant un ou plusieurs paramètres, y compris le(s) matériau(x) de porte-satellites, la géométrie de porte-satellites, et la présence ou l'absence d'ergots.
Rigidités d'engrènement d'engrenages Comme montré sur la , les engrenages satellites 32 viennent en prise à la fois avec l'engrenage solaire 28 et la couronne dentée 38. Le réducteur épicycloïdal 30 a pour cette raison une rigidité d'engrènement d'engrenages entre les engrenages satellites 32 et la couronne dentée 38 et une rigidité d'engrènement d'engrenages entre les engrenages satellites 32 et l'engrenage solaire 28, chaque rigidité d'engrènement d'engrenages étant définie de la façon habituelle décrite ci-dessus. Chaque engrenage satellite 32 a moins de dents que la couronne dentée 38. Dans le mode de réalisation qui est décrit, la rigidité d'engrènement d'engrenages entre les engrenages satellites 32 et la couronne dentée 38 est considérée comme une valeur moyennée sur une révolution complète de :
(i) pour un réducteur en étoile 30 : la couronne dentée 38, le porte-satellites 34 étant stationnaire ; ou
(ii) pour un réducteur planétaire 30 : le porte-satellites 34, la couronne dentée 38 étant stationnaire.
Le moyennage sur une rotation complète peut permettre à d'éventuelles asymétries dans les engrenages (par exemple du fait de la tolérance de fabrication) d'être prises en compte. Dans des variantes de réalisation, la valeur moyennée sur un cycle complet du réducteur revenant à sa position initiale, sur une rotation unique d'un engrenage satellite 32, ou juste sur une interaction de dent unique (c'est-à-dire sur le changement d'angle de roulement depuis une dent sélectionnée faisant un contact avec l'engrenage opposé puis perdant le contact avec l'engrenage opposé), peut être utilisée à la place. En outre, dans l'agencement qui est décrit, une moyenne des valeurs obtenues pour chaque engrenage satellite 32 est utilisée. L'homme du métier comprendra que les valeurs pour chaque satellite 32 doivent être les mêmes à plus ou moins les tolérances, des déviations significatives éventuelles suggérant une erreur de fabrication ou un engrenage endommagé.
Dans divers modes de réalisation, la rigidité d'engrènement d'engrenages entre les engrenages satellites 32 et la couronne dentée 38 est supérieure ou égale à 1,40x10 9 N/m, et éventuellement supérieure ou égale à 2,45x10 9 N/m. Dans certains modes de réalisation, par exemple dans des modes de réalisation dans lesquels le diamètre de soufflante est dans la plage allant de 240 à 280 cm, la rigidité d'engrènement d'engrenages entre les engrenages satellites 32 et la couronne dentée 38 peut être supérieure ou égale à 2,4x10 9 N/m, et éventuellement supérieure ou égale à 2,5x10 9 , et éventuellement peut être égale à 2,62x10 9 N/m. Dans certains modes de réalisation, par exemple dans des modes de réalisation dans lesquels le diamètre de soufflante est dans la plage allant de 330 à 380 cm, la rigidité d'engrènement d'engrenages entre les engrenages satellites 32 et la couronne dentée 38 peut être supérieure ou égale à 2,8x10 9 N/m, et éventuellement supérieure ou égale à 3,2x10 9 (et éventuellement peut être égale à 3,50x10 9 N/m).
Dans divers modes de réalisation, la rigidité d'engrènement d'engrenages entre les engrenages satellites 32 et la couronne dentée 38 est dans la plage allant de 1,40x10 9 à 2,00x10 10 N/m, et éventuellement dans la plage allant de 2,45x10 9 à 1,05x10 10 N/m. Dans certains modes de réalisation, par exemple dans des modes de réalisation dans lesquels le diamètre de soufflante est dans la plage allant de 240 à 280 cm, la rigidité d'engrènement d'engrenages entre les engrenages satellites 32 et la couronne dentée 38 peut être dans la plage allant de 2,4x10 9 à 7,5x10 9 N/m, et éventuellement dans la plage allant de 2,5x10 9 à 5,5x10 9 N/m, et éventuellement peut être égale à 2,62x10 9 N/m. Dans certains modes de réalisation, par exemple dans des modes de réalisation dans lesquels le diamètre de soufflante est dans la plage allant de 330 à 380 cm, la rigidité d'engrènement d'engrenages entre les engrenages satellites 32 et la couronne dentée 38 peut être dans la plage allant de 2,8x10 9 à 1,05x10 10 N/m, et éventuellement dans la plage allant de 3,2x10 9 à 6,5x10 9 N/m (et éventuellement peut être égale à 3,50x10 9 N/m).
La rigidité d'engrènement d'engrenages satellites à couronne dentée peut être contrôlée pour être dans les limites de la plage souhaitée en ajustant des paramètres tels que la taille de dent et les matériaux, comme pour d'autres rigidités d'engrènement d'engrenages.
Dans le mode de réalisation qui est décrit, la rigidité d'engrènement d'engrenages entre les engrenages satellites 32 et l'engrenage solaire 28 est considérée comme une valeur moyennée sur une révolution complète de :
(i) si l'engrenage solaire 28 a plus de dents que chaque engrenage satellite 32, l'engrenage solaire 28 ; ou
(ii) si chaque engrenage satellite 32 a plus de dents que l'engrenage solaire 28, l'engrenage satellite 32.
L'homme du métier comprendra que la rigidité d'engrènement d'engrenages peut varier en fonction du nombre de dents sur chaque engrenage qui sont en contact à la fois, et également de la ou des partie(s) d'une dent donnée qui sont en contact avec une dent donnée sur un engrenage engrené à la fois (par exemple pointe à racine, milieu à milieu, ou racine à pointe) – celles-ci varient généralement avec l'angle de roulement, et un changement progressif de rigidité d'engrènement d'engrenages peut être observée lorsqu'un contact avec une dent est perdu et/ou qu'un contact avec une autre dent est obtenu. Utiliser des dents d'engrenage hélicoïdales peut aider à lisser un tel changement progressif éventuel du fait de différentes parties de la dent hélicoïdale perdant/obtenant un contact avec la dent opposée, car l'angle de roulement change, mais une variation, et souvent des discontinuités, sur le processus d'interaction de dents sont généralement attendues. À un minimum, les rigidités d'engrènement d'engrenages utilisées sont pour cette raison moyennées sur au moins un processus complet d'interaction de dents (c'est-à-dire sur le changement d'angle de roulement depuis une dent sélectionnée faisant un contact avec l'engrenage opposé puis perdant le contact avec l'engrenage opposé). Le moyennage sur une rotation complète d'un engrenage, ou éventuellement du réducteur 30 entier, peut permettre à d'éventuelles asymétries dans les engrenages/variations entre des dents sur le même engrenage (par exemple du fait de la tolérance de fabrication) d'être prises en compte. Dans certains modes de réalisation, la valeur moyennée sur un cycle complet du réducteur revenant à sa position initiale peut être utilisée à la place.
Dans divers modes de réalisation, la rigidité d'engrènement d'engrenages entre les engrenages satellites 32 et l'engrenage solaire 28 est supérieure ou égale à 1,20x10 9 N/m, et éventuellement supérieure ou égale à 2,0x10 9 N/m. Dans certains modes de réalisation, par exemple dans des modes de réalisation dans lesquels le diamètre de soufflante est dans la plage allant de 240 à 280 cm, la rigidité d'engrènement d'engrenages entre les engrenages satellites 32 et l'engrenage solaire 28 peut être supérieure ou égale à 1,9x10 9 N/m, et éventuellement supérieure ou égale à 2,0x10 9 N/m, et éventuellement peut être égale à 2,16x10 9 N/m. Dans certains modes de réalisation, par exemple dans des modes de réalisation dans lesquels le diamètre de soufflante est dans la plage allant de 330 à 380 cm, la rigidité d'engrènement d'engrenages entre les engrenages satellites 32 et l'engrenage solaire 28 peut être supérieure ou égale à 2,3x10 9 N/m, et éventuellement supérieure ou égale à 2,8x10 9 N/m, et éventuellement peut être égale à 3,04x10 9 N/m.
L’axe de symétrie 70 est une direction radiale par rapport au circuit central 50.
Cela implique que le premier bord proximal 64 et le second bord proximal 66 sont symétriques par rapport à l’axe de symétrie 70.
L’axe de symétrie 70 sépare le bord distal 68 en deux parties égales.
En outre, le premier bord proximal 64, le second bord proximal 66 et le bord distal 68 forment une courbe continue.
Cela signifie qu’en chaque point de la courbe formée par ces bords 64, 66 et 68, la tangente à la courbe est continue. En d’autres termes, la tangente en chaque point de la courbe a la même valeur à gauche et à droite.
En particulier, il n’y a pas de point où la tangente change brusquement de valeur, comme dans le cas d’un angle aigu.
Les bords 62, 64, 66 et 68 permettent de définir des points spécifiques pour chaque lobe 52.
Ces points spécifiques sont les suivants : une première extrémité proximale 72, qui est l’intersection entre la périphérie externe 60 du circuit central 50 et le premier bord proximal 64, une deuxième extrémité proximale 74, qui est l’intersection entre la périphérie externe 60 du circuit central 50 et le deuxième bord proximal 66, un premier point intermédiaire 76, qui est l’intersection entre le premier bord proximal 64 et le bord distal 68, un deuxième point intermédiaire 78, qui est l’intersection entre le deuxième bord proximal 66 et le bord distal 68, et une extrémité distale 80, qui est le milieu du bord distal 68 ou l’intersection entre le bord distal 68 et l’axe de symétrie 70.
Un sommet 82 est également défini pour chaque lobe 52, le sommet 82 étant défini comme l’intersection du premier bord proximal 64 et du second bord proximal 66.
Le lobe étant tronqué dans le cas de la , le sommet 82 est représenté en prolongeant le premier bord proximal 64 et le second bord proximal 66 par des lignes pointillées.
Cette représentation permet de définir un angle de divergence 84 pour le lobe 52, l’angle de divergence 84 étant l’angle formé au sommet 82 entre le premier bord proximal 64 et le second bord proximal 66.
L’angle de divergence 84 est compris entre 0° et 25°, de préférence entre 5° et 10°.
On remarque également que le sommet 82 et l’extrémité distale 80 sont alignés le long de l’axe de symétrie 70.
Sur la base de ces points spécifiques, il est également possible de définir des dimensions caractéristiques pour le lobe 52, à savoir la longueur L52 du lobe 52, la largeur maximale MW52 du lobe 52 et la largeur minimale W52.
La longueur L52 est l’extension du lobe 52 le long de l’axe de symétrie 70, à savoir la distance maximale entre les projections orthogonales de deux points du lobe 52 sur l’axe de symétrie 70.
La longueur L52 est la distance entre l’extrémité distale 80 et un segment proximal 86, le segment proximal 86 reliant la première extrémité proximale 72 et la seconde extrémité proximale 74.
Selon un deuxième aspect, l’invention concerne un procédé de fourniture de données signées mis en œuvre par un terminal et comportant des étapes de :
- envoi d’une requête de signature d’au moins une donnée à un serveur via un réseau ;
- réception d’une signature chiffrée;
- déchiffrement de la signature chiffrée avec une fonction de chiffrement partagée avec le serveur et en utilisant une clé de transport calculée à partir de la clé de réauthentification et d’au moins une autre clé d’authentification du terminal ou d’un utilisateur du terminal pour obtenir une signature de ladite donnée calculée en utilisant une clé privée associée au terminal ; et
- envoi de la signature à un tiers configuré pour vérifier la validité de la signature avec une clé publique associée à ladite clé privée, ce tiers pouvant être un fournisseur de service requérant ladite donnée signée.
- un module d’envoi d’une requête de signature d’au moins une donnée à un serveur via un réseau ;
- un module de réception d’une signature chiffrée;