Procédé de détermination d’un plan de posé d’urgence pour un drone aérien, dans lequel : - on applique un réseau de neurones principal à au moins une donnée cartographique, de sorte à déterminer au moins une zone candidate à une piste de posé d’urgence, - pour chaque zone candidate à une piste de posé d’urgence, on détermine au moins un rectangle inscrit dans ladite zone candidate, une piste de posé d’urgence correspondant au rectangle présentant la plus grande surface, - on formate chaque zone candidate à une piste de posé d’urgence et les zones intersectant ou adjacentes de chaque zone candidate à une piste de posé d’urgence, par polygonisation, - on détermine au moins une information complémentaire relative à une zone candidate à une piste de posé d’urgence, et on mémorise les données formatées accompagnées de la au moins une information complémentaire, - on applique des règles prédéfinies par l’intermédiaire d’un moteur d’inférence sur les données formatées et des données complémentaires de chaque zone candidate à une piste de posé d’urgence, - on déclare une zone candidate à une piste de posé d’urgence valide si lesdites règles sont vérifiées, ladite piste de posé d’urgence valide étant intégrée dans le plan de posé d’urgence. Procédé de détermination selon la revendication 1, dans lequel on détermine au moins une zone candidate par l’intermédiaire d’une détermination de boîtes englobantes, une boîte englobante étant déterminée pour chaque zone candidate. Procédé de détermination selon la revendication 1, dans lequel on détermine au moins une zone candidate par l’intermédiaire d’une détermination d’une carte de segmentation. Procédé de détermination selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel on détermine au moins une règle devant être respectée par chaque piste de posé d’urgence et/ou par une zone d’approche liée à une piste de posé d’urgence, ainsi qu’au moins un paramètre correspondant, on applique ensuite ladite au moins une règle devant être respectée par chaque piste de posé d’urgence et/ou par une zone d’approche liée à une piste de posé d’urgence par l’intermédiaire du moteur d’inférence, on déclare une zone candidate à une piste de posé d’urgence valide si ladite au moins une règle devant être respectée par chaque piste de posé d’urgence et/ou par une zone d’approche liée à une piste de posé d’urgence est vérifiée. Procédé de détermination selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel on déclare une zone candidate à une piste de posé d’urgence invalide si au moins une règle n’est pas vérifiée, et on mémorise les résultats des vérifications des règles pour une vérification inverse ultérieure. Procédé de détermination selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel le réseau de neurones principal est de type convolutif, notamment Unet, ResNET, EfficientNet ou Transformer. Procédé de détermination selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel lorsque les règles appliquées par le moteur d’inférence impliquent des zones voisines aux zones candidates à une piste de posé d’urgence, on détermine des informations relatives à au moins une zone voisine d’une zone candidate à une piste de posé d’urgence à partir des données cartographiques. Procédé de détermination selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel le drone aérien évolue selon une zone de vol prédéterminée, les données cartographiques étant alors fonction de la zone de vol du drone. Procédé de détermination selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel les données cartographiques comportent des données de type images aériennes ou satellitaires acquises préalablement au vol ou acquises par la caméra de bord du drone. Procédé de détermination selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel les données cartographiques sont déterminées par une caméra embarquée. Procédé de détermination selon la revendication 10, dans lequel on applique aux images acquises par la caméra embarquée un réseau de neurones additionnel de type segmentation sémantique. Procédé de détermination selon l’une quelconque des revendications 9 à 11, dans lequel on réalise l'apprentissage du réseau de neurones principal par l’intermédiaire du système expert en produisant une carte des zones candidates à une piste de posé d’urgence déterminées par le réseau de neurones principal, chaque zone candidate étant labellisée comme validée ou invalidée par le système expert, ladite carte étant transmise au réseau de neurones principal comme données d’entraînement, le réseau de neurones principal améliorant ainsi sa détermination des zones candidates à une piste de posé d’urgence de sorte qu’une plus grande partie des zones candidates à une piste de posé d’urgence soient ensuite considérées comme admissibles par le système expert. Système de détermination d’un plan de posé d’urgence d’un drone aérien, le système comprenant des moyens de traitement, et au moins une mémoire comprenant une base de règles de détermination d’une piste de posé d’urgence, une première base de faits et une deuxième base de faits, les moyens de traitement étant configurés pour réaliser le procédé de détermination d’un plan de posé d’urgence selon l’une quelconque des revendications 1 à 8. Système de détermination d’un plan de posé d’urgence d’un drone aérien, le système comprenant des moyens de traitement, et au moins une mémoire comprenant une base de règles de détermination d’une piste de posé d’urgence, une première base de faits et une deuxième base de faits, le système de détermination comprenant également des moyens d’acquisition d’une image du sol, les moyens de traitement étant configurés pour réaliser le procédé de détermination d’un plan de posé d’urgence selon l’une quelconque des revendications 9 à 12. Aéronef muni d’un système de détermination d’un plan de posé d’urgence selon l’une quelconque des revendications 13 ou 14.