Procédé de modélisation d’une articulation d’un patient, le procédé étant caractérisé en ce qu’il comprend la mise en œuvre par des moyens de traitement de données (11) d’un serveur (1) d’étapes de : Obtention d’un modèle biomécanique candidat de ladite articulation et d’un premier ensemble d’images médicales de ladite articulation, représentant ladite articulation dans une posture d’un premier ensemble de postures, dites images de validation ; Pour au moins une image médicale dudit premier ensemble d’images médicales de ladite articulation, mise en œuvre d’au moins une simulation du modèle biomécanique candidat dans laquelle ladite articulation présente la même posture que dans ladite image médicale dudit premier ensemble d’images ; Construction d’un modèle d’erreur du modèle biomécanique candidat en comparant, pour au moins une métrique biomécanique de ladite articulation et pour au moins une image médicale dudit premier ensemble d’images médicales de ladite articulation pour laquelle au moins une simulation a été mise en œuvre, les valeurs de ladite métrique biomécanique dans ladite image médicale et dans la ou les simulations mises en œuvre pour ladite image médicale ; Validation ou non du modèle biomécanique candidat en fonction du modèle d’erreur. Procédé selon la revendication 1, dans lequel l’étape (a) comprend des sous-étapes (a1) d’obtention dudit premier ensemble d’images médicales de ladite articulation, ainsi que d’un deuxième ensemble d’images médicales de ladite articulation, représentant ladite articulation dans une posture d’un deuxième ensemble de postures ; et (a2) de génération dudit modèle biomécanique candidat à partir du deuxième ensemble d’images médicales. Procédé selon la revendication 2, dans lequel le premier ensemble de postures et le deuxième ensemble de postures sont distincts. Procédé selon l’une des revendications 2 et 3, dans lequel l’étape (a1) comprend également l’obtention d’un troisième ensemble d’images médicales de ladite articulation, représentant ladite articulation dans une posture d’un troisième ensemble de postures ; l’étape (a) comprenant une sous-étape (a3) de calibration du modèle biomécanique candidat en fonction dudit troisième ensemble d’images médicales. Procédé selon les revendications 3 et 4 en combinaison, dans lequel le premier ensemble de postures et le troisième ensemble de postures sont distincts ; et le deuxième ensemble de postures et le troisième ensemble de postures sont différents mais pas nécessairement distincts. Procédé selon l’une des revendications 2 à 5, dans lequel l’étape (a1) comprend l’acquisition du deuxième ensemble d’images médicales, et le cas échéant d’un troisième ensemble d’images médicales, par un dispositif d’imagerie médicale (10). Procédé selon l’une des revendications 1 à 6, dans lequel l’étape (d) comprend le calcul, pour la ou les métriques biomécaniques et la ou les images médicales du premier ensemble, d’un intervalle de confiance sur la valeur de ladite métrique biomécanique à partir du modèle d’erreur, et le modèle biomécanique candidat n’est pas validé si une largeur d’au moins un nombre donné des intervalles de confiance calculés dépasse un seuil d’incertitude de la métrique. Procédé selon la revendication 7, dans lequel les valeurs de ladite métrique biomécanique dans ladite image médicale et dans la ou les simulations mises en œuvre pour ladite image médicale sont calculées à l’étape (c) en fonction des positions de points anatomiques caractéristiques de ladite articulation dans ladite image médicale et dans la ou les simulations mises en œuvre pour ladite image médicale. Procédé selon la revendication 8, dans lequel on a une pluralité de points anatomiques caractéristiques de ladite articulation, et ladite métrique biomécanique est une distance entre deux desdits points anatomiques caractéristiques de ladite articulation ou un angle défini par trois desdits points anatomiques caractéristiques de ladite articulation. Procédé selon l’une des revendications 1 à 9, comprenant une étape (e) de révision du modèle biomécanique candidat s’il n’est pas validé, puis la répétition d’au moins les étapes (b) à (d) sur la base du modèle biomécanique révisé en tant que nouveau modèle biomécanique candidat. Procédé selon l’une des revendications 1 à 10, comprenant une étape (f) d’utilisation du modèle biomécanique validé, comprenant la mise en œuvre d’au moins une simulation du modèle biomécanique validé dans laquelle ladite articulation présente une posture cible. Procédé selon la revendication 11, dans lequel l’étape (f) comprend l’utilisation dudit modèle d’erreur pour évaluer un niveau d’incertitude sur le résultat de ladite simulation du modèle biomécanique validé. Procédé selon l’une des revendications 1 à 12, dans lequel soit ledit modèle biomécanique candidat est non-déterministe, et à l’étape (b) pour chaque image médicale dudit premier ensemble une pluralité de simulations est mise en œuvre ; soit ledit modèle biomécanique candidat est déterministe, et à l’étape (b) pour chaque image médicale dudit premier ensemble une unique simulation est mise en œuvre. Serveur (1) de modélisation d’une articulation d’un patient, caractérisé en ce qu’il comprend des moyens de traitement de données (11) configurés pour : Obtenir un modèle biomécanique candidat de ladite articulation et d’un premier ensemble d’images médicales de ladite articulation, représentant ladite articulation dans une posture d’un premier ensemble de postures, dites images de validation ; Pour au moins une image médicale dudit premier ensemble d’images médicales de ladite articulation, mettre en œuvre au moins une simulation du modèle biomécanique candidat dans laquelle ladite articulation présente la même posture que dans ladite image médicale dudit premier ensemble d’images ; Construire un modèle d’erreur du modèle biomécanique candidat en comparant, pour au moins une métrique biomécanique de ladite articulation et pour au moins une image médicale dudit premier ensemble d’images médicales de ladite articulation pour laquelle au moins une simulation a été mise en œuvre, les valeurs de ladite métrique biomécanique dans ladite image médicale et dans la ou les simulations mises en œuvre pour ladite image médicale ; Valider ou non du modèle biomécanique candidat en fonction du modèle d’erreur. Système comprenant un serveur (1) selon la revendication 14 et un dispositif d’imagerie médicale (10), les moyens de traitement de données (11) étant en outre configurés pour : Obtenir depuis ledit dispositif d’imagerie médicale (10) ledit premier ensemble d’images médicales de ladite articulation, ainsi qu’un deuxième ensemble d’images médicales de ladite articulation, représentant ladite articulation dans une posture d’un deuxième ensemble de postures ; générer ledit modèle biomécanique candidat à partir du deuxième ensemble d’images médicales. Produit programme d’ordinateur comprenant des instructions de code pour l’exécution d’un procédé selon l’une des revendications 1 à 13 de modélisation d’une articulation d’un patient, lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur. Moyen de stockage lisible par un équipement informatique sur lequel est enregistré un produit programme d’ordinateur comprenant des instructions de code pour l’exécution d’un procédé selon l’une des revendications 1 à 13 de modélisation d’une articulation d’un patient.