Procédé de pilotage (1) d’un embrayage d’un véhicule automobile lors d’une phase de mise en mouvement et lors d’une phase de mise à l’arrêt du véhicule automobile, le véhicule automobile comportant un groupe de motopropulsion configuré pour générer un couple moteur sur un arbre primaire, une boite de vitesse configurée pour coupler sélectivement l’arbre primaire à une chaîne de traction du véhicule automobile au travers d’un rapport de vitesse, et l’embrayage configuré pour coupler ou désaccoupler l’arbre primaire à la chaîne de traction, caractérisé le procédé de pilotage (1) comporte : - une étape de régulation (11) du couple moteur généré par le groupe de motopropulsion sur l’arbre de sortie en fonction d’une consigne de régime optimal (CRO) dudit groupe de motopropulsion ; et - une étape d’autorisation (12) d’un couplage en rotation de l’embrayage avec l’arbre primaire en fonction d’une première condition relative à un écart de régime entre la consigne de régime optimal (CRO) et un régime réel (RR) de l’arbre primaire, l’étape de contrôle (13) étant réalisée de manière concomitante à l’étape de régulation (11) ; - une étape de contrôle (13) du couplage en rotation de l’embrayage avec l’arbre primaire si une autorisation (AE) est accordée durant l’étape d’autorisation (12). Procédé de pilotage (1) selon la revendication précédente, dans lequel l’autorisation (AE) de couplage en rotation de l’embrayage avec l’arbre primaire est accordée si l’écart de régime entre la consigne de régime optimal (CRO) et un régime réel (RR) de l’arbre primaire est inférieur ou égale à un premier seuil (P1), mesuré pendant l’étape d’autorisation (12). Procédé de pilotage (1) selon la revendication précédente, dans lequel l’étape d’autorisation (12) est réalisée si une dérivée (DDR) temporelle de l’écart entre la consigne de régime optimal (CRO) et un régime réel (RR) de l’arbre primaire est inférieure ou égale à un deuxième seuil (P2), mesuré pendant l’étape d’autorisation (12). Procédé de pilotage (1) selon la revendication précédente, dans lequel le premier seuil (P1) est compris entre 20 tours par minute et 100 tours par minute, et le deuxième seuil (P2) est compris entre 10 tours par minute et par seconde et 20 tours par minute et par seconde. Procédé de pilotage (1) selon l’une quelconque des revendications 2 à 4, dans lequel le véhicule automobile est dans une phase de mise en mouvement durant laquelle une vitesse de déplacement dudit véhicule automobile passe d’une vitesse nulle à une vitesse égale à quelques kilomètres par heure. Procédé de pilotage (1) selon l’une quelconque des revendications 2 à 5, dans lequel l’autorisation (AE) de couplage en rotation de l’embrayage avec l’arbre primaire est accordée tant que l’écart de régime entre la consigne de régime optimal (CRO) et un régime réel (RR) de l’arbre primaire est inférieur ou égal à un troisième seuil (P3), mesuré pendant l’étape d’autorisation (12). Procédé de pilotage (1) selon l’une quelconque des revendications 2 à 6, dans lequel l’étape d’autorisation (12) est réalisée tant qu’une dérivée (DDR) temporelle de l’écart entre la consigne de régime optimal (CRO) et le régime réel (RR) de l’arbre primaire est inférieure ou égal à un quatrième seuil (P4), mesuré pendant l’étape d’autorisation (12). Procédé de pilotage (1) selon la revendication précédente, dans lequel le premier seuil (P1) et le troisième seuil (P3) est égal au premier seuil (P1), et le quatrième seuil (P4) est égal au deuxième seuil (P2). Procédé de pilotage (1) selon l’une quelconque des revendications 6 à 8, dans lequel le véhicule automobile est dans une phase de mise à l’arrêt durant laquelle une vitesse de déplacement dudit véhicule automobile passe d’une vitesse égale à quelques kilomètres par heure à une vitesse nulle. Véhicule automobile comportant : - un groupe de motopropulsion configuré pour générer un couple moteur sur un arbre primaire ; - une boite de vitesse configurée pour coupler sélectivement l’arbre primaire à une chaîne de traction du véhicule automobile au travers d’un rapport de vitesse ; et - et un embrayage configuré pour coupler ou désaccoupler l’arbre primaire à la chaîne de traction; caractérisé en ce que l’embrayage est piloté par le procédé de pilotage (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes.