INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Chaque geste de rotation est défini par une position angulaire initiale, une position angulaire finale, et un sens de rotation. Les avantages sont nombreux : le nombre de combinaison est très élevé, bien plus que pour un simple code PIN, et donc la sécurité est très forte ; les gestes de rotation peuvent être réalisés avec précision, même sans regarder et donc en gardant le casque.
Comme expliqué le dispositif d’authentification 10 est un dispositif associé de manière unique à l’utilisateur et destiné à être connecté à un serveur 2, et sur lequel l’utilisateur peut réaliser une séquence de gestes de rotation.
Le dispositif 10 comprend une surface tactile circulaire 100 de détection des gestes de rotation, par exemple en un matériau souple tel que du silicone. On comprend que cette surface tactile n’est pas un écran.
En référence à la , ladite surface tactile circulaire 100 de détection des gestes de rotation s’étend avantageusement circulairement autour d’un élément central 101. En d’autres termes elle présente une forme sensiblement annulaire dont l’élément central 101 marque le centre, et on comprend qu’il est naturel de réaliser un geste de rotation sur une telle surface. L’ensemble du dispositif 10 présente ainsi une forme de disque avec un boitier de typiquement quelques centimètres de diamètre, et environ un centimètre d’épaisseur. Le boitier peut héberger en outre des moyens de traitement et une batterie dudit dispositif 10.
On notera que l’élément central 101 peut être un bouton utilisé notamment pour contrôler le dispositif 10, par exemple pour faire une action dans l’espace immersif, mais également pour l’allumer/l’éteindre (multiple appui rapide) ou déclencher un appariement (appui long).
En variante, le circuit électronique programmable 40 comporte d’autres composants électroniques, tels qu’un processeur de traitement du signal (DSP), ou un composant logique reprogrammable (FPGA), ou un circuit intégré spécialisé (ASIC), ou tout élément équivalent, ou toute combinaison de ces éléments.
L’interface de communication 38 est une interface de communication sans fil adaptée à communiquer selon un protocole de communication sans fil prédéterminé, par exemple Bluetooth, Zigbee ou Zigbee Green Power.
Le circuit électronique programmable 40 est configuré pour recevoir, de manière continue, des mesures de courant et de tension des modules de mesure de courant 30 et de tension 32, et pour commander la transmission par l’interface de communication 38 d’au moins une grandeur électrique associée au signal électrique circulant dans le conducteur électrique reçu dans le logement traversant 22.
La grandeur électrique est par exemple le courant électrique et/ou la tension.
En outre, dans des modes de réalisation, le circuit électronique programmable 40 est configuré pour exécuter des calculs permettant d’obtenir d’autres grandeurs électriques du signal électrique, obtenues à partir desdites mesures de courant et de tension, comme par exemple une puissance active ou réactive, une énergie électrique, une fréquence, un facteur de puissance, une distorsion harmonique du signal électrique.
Le circuit électronique programmable 40 peut également comporter des composants permettant de mettre en forme et/ou de filtrer les mesures obtenues.
En outre, le dispositif électronique 36 comporte une horloge propre, par exemple un oscillateur électronique, par exemple un oscillateur à cristal, tel qu’un oscillateur à quartz. Par exemple, l’horloge peut être intégrée au microprocesseur 40.
Avantageusement, le module 34 d’alimentation électrique est adapté pour alimenter en électricité le dispositif électronique 36. En d’autres termes, le dispositif 4 de mesure de grandeurs électriques est auto-alimenté.
Le module 30 de mesure de courant, le module 32 de mesure de tension par couplage capacitif, et le module 34 d’alimentation électrique sont agencés dans le bloc unitaire 20 de manière à entourer, en tout ou partie, le conducteur électrique 8, lorsqu’un conducteur électrique est inséré dans le logement traversant 22.
En d’autres termes, les modules 30, 32 et 34 sont agencés autour du logement traversant 22 destiné à recevoir le conducteur électrique 8.
Dans le mode de réalisation des figures 5 et 6, les modules 30 de mesure du courant électrique et 34 d’alimentation électrique sont empilés l’un sur l’autre dans le sens défini par l’axe principal Z, le logement traversant 22 étant formé dans cet empilement.
Le module 30 de mesure de courant comporte une première partie creuse 42, et le module 34 d’alimentation électrique comporte une deuxième partie creuse 44, les parties creuses respectives étant centrées autour de l’axe principal Z et formant le logement traversant 22.
Comme visible dans la , dans un mode de réalisation le module 32 comporte un support 47, permettant de connecter un capteur de tension 46 et la carte électronique 36, ce qui permet la réalisation de traitements électroniques dans la carte électronique 36.
Le support 47 est en matériau conducteur (flexible ou rigide). Le capteur 46 est dans ce mode de réalisation réalisé sous forme de circuit imprimé, positionné au plus proche du conducteur électrique 8, positionné de manière à s’étendre le long d’un côté du logement traversant 22, comme illustré en , par exemple à une distance comprise entre 0 et 10 mm du conducteur 8. L’ensemble formé par le capteur 46 et le support conducteur 47, et des traitement électroniques intégrés dans la carte électronique 36 forme un module de mesure de tension par couplage capacitif.
Dans un autre mode de réalisation, le capteur 46 est une pièce métallique agencée sous forme de demi-tube ayant un axe longitudinal s’étendant parallèlement à l’axe principal Z. Ce demi-tube forme une partie creuse, orientée vers le logement traversant 22, connectée via un conducteur non représenté à la carte électronique 36. Ainsi, une mesure de tension sans contact est réalisée. Le support 47 permet de relier le capteur 46 au dispositif électronique 36.
Avantageusement, le module 32 est réalisé dans la première portion 24 du bloc unitaire 20.
illustre une vue en coupe de l’ensemble des masques avant et arrière fixés à l’arrière de la glace, selon l’axe de coupe X-X de la ;
illustre une vue en coupe de l’ensemble des masques avant et arrière fixés à l’arrière de la glace, selon l’axe de coupe XI-XI de la ; et
illustre une variante de l’ensemble des masques avant et arrière assemblés et fixés à l’arrière de la glace, selon l’axe de coupe XI-XI de la .
Pour cela et sauf précision contraire, il est fait référence au repère orthonormé XYZ pour identifier les directions d'extension du dispositif d’éclairage et/ou de signalisation selon l’invention tel que monté sur le véhicule et les notions relatives associées, dont une direction longitudinale (selon X), une direction transversale (selon Y) et une direction verticale (selon Z). La direction longitudinale X s'étend entre l'avant et l'arrière du véhicule, la direction transversale Y s'étend entre les côtés latéraux droit et gauche du véhicule identifiés par rapport au conducteur en station de conduite du véhicule, et la direction verticale Z définit l'extension du véhicule en élévation depuis son plan de roulage au sol. Par suite, les notions relatives avant et arrière sont identifiées longitudinalement, la notion latérale et les notions relatives droit et gauche sont identifiées transversalement, les notions comme supérieur et inférieur ou autres notions relatives apparentées comme bas et haut, … sont définies verticalement par rapport au plan de roulage du véhicule au sol.
On décrit ci-après les figures en considérant la disposition du projecteur tel que monté dans un véhicule.
La illustre un dispositif d’éclairage et/ou de signalisation 1 de véhicule V, ici un projecteur, en perspective vue de l’avant du véhicule V.
Le projecteur 1 comporte un boitier 10 fermé sur sa face avant par une glace 20.
Les figures 2 et 3 illustrent, respectivement par des vues éclatées, deux points de vue de la glace 20 du projecteur 1 de la , et de deux masques désignés respectivement ci-après, masque avant 30 et masque arrière 40.
Le masque avant 30 est le masque qui fait face à la paroi arrière 200 de la glace 20 et le masque arrière 40 est le masque qui se présente à l’arrière du masque avant 30.
Les figures 4 et 5 illustrent, respectivement, les masques avant et arrière 30 et 40, avant et après leur assemblage. Les masques avant et arrière 30 et 40 sont d’abord assemblés l’un à l’autre puis l’ensemble des masques avant et arrière 30 et 40, est fixé à l’arrière de la glace 20 et plus précisément, dans l’exemple décrit, dans la paroi arrière 200 de la glace 20, au moyens de vis de fixation 50 (ici trois vis de fixation visibles sur les figures 2 et 3).
La illustre selon une vue arrière de la glace 20, la paroi arrière 200 de la glace 20 permettant de visualiser les moyens participant au positionnement 211, 212 et à la fixation 250 de l’ensemble des masques avant et arrière 30 et 40 avant leur fixation sur la paroi arrière 200 de la glace 20.
La illustre selon la même vue arrière, l’ensemble des masques avant et arrière 30, 40, préassemblés comme illustré à la , et fixé sur la paroi arrière 200 de la glace 20.
Les figures 8 à 11 illustrent respectivement des vues en coupes successives de l’ensemble des masques avant et arrière 30, 40 assemblés à l’arrière de la glace 20, selon les axes de coupes VIII-VIII, IX-IX, X-X et XI-XI de la .
La glace 20 présente un décrochement à 90° de sa face principale, vers l’arrière de la glace 20. Par face principale de la glace 20, on entend la face extérieure de la glace 20 visible de l’extérieur pour un observateur situé devant le véhicule V. Ce décrochement vers l’arrière, engendre un rebord 210 sensiblement plat s’étendant à l’intérieur de la glace 20.
En considérant la glace 20 montée sur le boitier 10 du projecteur 1 en situation dans le véhicule V, le rebord 210 forme un trottoir sensiblement plat et horizontal (selon XY) et la face principale de la glace 20 s’étend sensiblement selon un plan vertical (selon YZ).
- sélectionner le premier mode de freinage ou le deuxième mode de freinage en fonction de ladite indication.
- acquérir une consigne de freinage globale produite par un pilote de l’aéronef, le pilote pouvant être un pilote humain ou un dispositif de pilotage automatique ;
- sélectionner le premier mode de freinage ou le deuxième mode de freinage en fonction de ladite consigne de freinage globale.
On propose de plus un procédé de freinage au sol tel que précédemment décrit, comprenant en outre l’étape préliminaire de vérifier si un système de freinage de l’aéronef, comportant une pluralité de freins comprenant le premier frein et le deuxième frein, est ou non dans un état nominal, le procédé de freinage au sol comprenant en outre l’étape, si le système de freinage n’est pas dans l’état nominal, de sélectionner le premier mode de freinage quelle que soit la valeur du ou des paramètres de freinage.
On propose de plus un procédé de freinage au sol tel que précédemment décrit, dans lequel l’état nominal est un état dans lequel tous les freins de l’aéronef sont opérationnels.
On propose de plus un procédé de freinage au sol tel que précédemment décrit, dans lequel la première roue et la deuxième roue sont toutes deux situées sur un même atterrisseur de l’aéronef.
On propose de plus un système de freinage comprenant :
- un premier frein agencé pour freiner une première roue qui est équipée d’un actionneur d’entraînement ;
- un deuxième frein agencé pour freiner une deuxième roue qui n’est pas équipée d’un actionneur d’entraînement ;
- un calculateur de freinage comprenant une unité de traitement dans laquelle est mis en œuvre le procédé de freinage au sol tel que précédemment décrit.
On propose de plus un aéronef comprenant un système de freinage tel que précédemment décrit.
On propose de plus un programme d’ordinateur comprenant des instructions qui conduisent l’unité de traitement du calculateur de freinage du système de freinage tel que précédemment décrit à exécuter les étapes du procédé de freinage au sol tel que précédemment décrit.
De préférence, les deux bras 66, 68 sont de mêmes dimensions, e.g. de même longueur, épaisseur, hauteur.
Le bobinage principal 60 est disposé selon un axe Y, orthogonal à l’axe de symétrie X, à proximité spatiale des extrémités 65, 67 des bras 66, 68.
Par exemple, le bobinage principal 60 est disposé à une distance d, selon la direction de l’axe de symétrie X, comprise entre des extrémités 65, 67 des bras 66, 68. Par exemple, la distance d est supérieure ou égale à 1 mm, et de préférence supérieure ou égale à 2 mm.
L’élément ferromagnétique est par exemple réalisé en acier, e.g. un alliage fer-nickel ou fer-silicium.
Le module 30 comporte en outre, optionnellement, des enroulements de compensation 70, 72, disposés entre chaque extrémité 61, 63 du bobinage principal 60 et les bras 66, 68 de l’élément ferromagnétique 62, de manière à compenser en partie le jeu entre le fil conducteur et les bras 66,68 de l’élément ferromagnétique, et à améliorer les performances électromagnétiques.
Dans un mode de réalisation, le bobinage principal 60 est fixé aux bras respectifs 66, 68 au moyen de pièces de fixation 73, qui sont par exemple en matériau thermorésistant, par exemple en plastique de type polymère cristaux-liquides (ou LCP).
Les enroulements de compensation 70, 72 sont de préférence symétriques.
Le capteur de courant 35 de type Rogowski hybride ainsi réalisé est symétrique selon une symétrie axiale par rapport à l’axe X.
Le module 30 comprend en outre un circuit de traitement 75, par exemple un circuit électrique ou électronique, connecté au fil conducteur.
Dans un mode de réalisation le circuit traitement est intégré dans le circuit électronique programmable 40. Par exemple, le circuit de traitement comporte notamment un filtre anti-repliement, un bloc de conversion numérique-analogique, un bloc d’intégration temporelle du signal électrique pour obtenir une mesure de courant I(t), et un bloc de calcul de grandeurs électriques, par exemple des valeurs moyenne ou moyenne quadratique du courant électrique.
Le dimensionnement de l’élément ferromagnétique 62 est choisi de manière compatible avec les dimensions du bloc unitaire 20.
Le volume intérieur de l’élément ferromagnétique en forme de C inversé forme une partie du logement traversant 20.
De préférence, le capteur de courant 35 est ouvrant, et ainsi compatible avec un dispositif 4 de mesure de grandeurs électriques ouvrant.
Dans un mode de réalisation, l’élément ferromagnétique est séparable, par exemple la portion arrondie centrale 64 est séparable des bras respectifs 66, 68, le bobinage principal 60, avec ou sans enroulements de compensation 70, 72, est étant fixé respectivement aux bras 66 et 68. Par exemple, les bras 66, 68 sont fixés sur le support du bobinage principal par bouterollage.
Dans un mode de réalisation, la portion centrale arrondie 64 a une hauteur h1 et chacun des bras 66, 68 a une hauteur h2, h2 étant inférieure à h1. Avantageusement, cela permet de garantir un flux minimum circulant dans le capteur, en garantissant une surface minimale d’échange du flux, et une robustesse aux jeux mécaniques entre les pièces.
En variante, les hauteurs h1 et h2 sont égales.
Le logement traversant 22 destiné à recevoir le conducteur électrique 8 associé s’étend selon un axe principal Z, dont le sens est appelé sens longitudinal par la suite.
Par exemple, dans le mode de réalisation de la , le bloc unitaire 20 présente une forme sensiblement parallélépipédique, en d’autres termes la section transversale, dans un plan orthogonal à l’axe principal Z, est sensiblement rectangulaire.
Bien entendu, il s’agit d’un exemple de forme géométrique, mais d’autres formes géométriques sont envisageables.
Dans un mode de réalisation, tel qu’illustré dans la , la première portion 24 et la deuxième portion 26 sont solidarisées par un système de pivot 25 à deux axes de rotation 27, 29.
Dans un mode de réalisation alternatif, la première portion 24 et la deuxième portion 26 sont liées par une charnière 28, de manière à ce que la deuxième portion 26 soit déplaçable autour d’un axe de rotation Z1, parallèle à l’axe principal Z, et être rabattue sur la première portion 24 pour réaliser l’assemblage en un bloc. La charnière est formée sur une face latérale bloc unitaire 20.
Les première et deuxième portions 24, 26 coopèrent pour former le logement traversant 22, comme illustré dans la .
Par exemple, si le logement traversant 22 est de forme sensiblement tubulaire, par exemple de section circulaire ou rectangulaire à angles arrondis dans un plan orthogonal à l’axe principal Z, la première portion 24 comporte une partie creuse formant un premier demi-tube dans le sens longitudinal, et la deuxième portion 26 comporte une partie creuse formant un deuxième demi-tube dans le sens longitudinal. Les premier et deuxième demi-tubes réunis forment le logement traversant 22 lorsque la première portion 24 et la deuxième portion 26 sont en position fermée, telle qu’illustrée en .
Ainsi, avantageusement, dans ce mode de réalisation, le dispositif 4 de mesure de grandeurs physiques est ouvrant, le bloc unitaire 20 étant ouvrant, ce qui permet d’entourer le conducteur électrique 8 sur lequel le dispositif 4 est placé pour prélever des mesures.
Dans un mode de réalisation dans lequel le dispositif 4 comporte plusieurs blocs unitaires 20, les blocs unitaires sont de même forme et de même dimension et sont adaptés pour être ouverts, puis fermés, de manière solidaire.
Avantageusement, cela permet une installation facile du dispositif 4 de mesure de grandeurs physiques sur un conducteur électrique déjà connecté dans une installation électrique sans avoir à déconnecter (ou débrancher) ce conducteur de l’installation électrique.
Selon une variante, la première portion 24 et la deuxième portion 26 sont complétement séparables en translation, et sont configurées pour être réunies par clipsage.
Selon une autre variante, l’une des portions est mobile par rapport à l’autre, et est configurée pour se glisser dans une glissière.
Comme illustré plus en détail dans les figures 5 et 6, selon deux orientations spatiales différentes, et fonctionnellement dans la , le dispositif 4 de mesure de grandeurs physiques comporte : un module 30 de mesure de courant, configuré pour mesurer un courant électrique circulant dans le conducteur électrique qui est inséré dans le logement traversant 22, un module 32 de mesure de tension par couplage capacitif, un module 34 d’alimentation électrique, configuré pour capter une énergie électrique à partir du courant électrique circulant dans le conducteur électrique qui est inséré dans le logement traversant 22.
Il est à noter que dans les figures 5 et 6 les composants du dispositif 4 de mesure de grandeurs électriques sont représentés en perspective, et les parois du boîtier du bloc unitaire 20 correspondant ne sont pas représentées.
Le dispositif 4 de mesure de grandeurs physiques comporte un dispositif électronique 36, par exemple une carte électronique de type circuit imprimé, comportant une interface de communication 38 et circuit électronique programmable 40.
Le circuit électronique programmable 40 est par exemple un processeur, tel qu’un microprocesseur ou un microcontrôleur programmable.
- la plaque avant et la plaque arrière du corps de chauffe présentent respectivement une première empreinte et une seconde empreinte qui délimitent le logement d’accueil de l’élément chauffant, ledit logement étant conçu pour envelopper l’élément chauffant. Cette caractéristique permet d’optimiser la surface de contact et d’échange entre l’élément chauffant et les plaques du corps de chauffe ;
- le corps de chauffe comporte une pluralité de vis de fixation qui sont prévues pour fixer la plaque avant et la plaque arrière du corps de chauffe entre elles, et qui permettent le démontage desdites plaques. Ainsi, il est aisé de remplacer les plaques du corps de chauffe si nécessaire ;
- l’élément chauffant est une résistance électrique qui forme un serpentin et qui s’étend dans le logement prévu à cet effet ;
- le corps de chauffe est équipé d’une première monture et d’une seconde monture qui sont reliées sur une première extrémité libre du corps de chauffe, chaque monture comportant au moins une patte de fixation prévue pour être fixée sur la caisse d’un radiateur ;
- la plaque avant et la plaque arrière du corps de chauffe sont identiques ;
- la plaque avant et la plaque arrière présentent respectivement une face externe avant et une face externe arrière qui sont munies chacune d’une pluralité d’ailettes prévues pour favoriser la diffusion thermique du corps de chauffe.
L’invention concerne également un radiateur qui comporte une caisse dans laquelle un corps de chauffe du type décrit précédemment est monté.
présente un radiateur électrique équipé d’un corps de chauffe comportant deux plaques en fonte, selon l’invention ;
est une vue éclatée qui illustre le corps de chauffe de la ;
est une vue en perspective du corps de chauffe de la ;
est une vue en coupe du corps de chauffe de la suivant le plan IV médian sagittal de la .
Dans la description et les revendications, on adoptera à titre non limitatif la terminologie longitudinal, vertical et transversal en référence au trièdre L, V, T indiqué aux figures, en considérant que le radiateur de la s’étend verticalement dans une position d’utilisation fixée sur un mur.
On a représenté à la un radiateur 10 électrique à inertie sèche qui comporte une caisse 12 et un corps de chauffe 14 monté à l’intérieur de la caisse 12.
La mémoire 302 comprend au moins une mémoire non-volatile dans laquelle sont stockés, de manière temporaire ou permanente, les données utilisées et/ou issues de la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’invention décrit à la .
En particulier, la mémoire 302 peut être apte à stocker les données paramétrables, tels que les fonctions de détermination des contributeurs utilisées à l’étape 202, les coefficients de pondération utilisés à l’étape 203, les règles de filtrage utilisées à l’étape 204, ainsi qu’au moins un ensemble de règles de construction d’une modélisation de la scène de conduite pour chaque fonction d’assistance à la conduite alimentée par le dispositif 300, ledit au moins un ensemble de règles étant utilisé lors de l’étape 205.
Le processeur 301 est apte à exécuter des instructions, stockées dans la mémoire 302, pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’invention, décrit en référence à la . De manière alternative, le processeur 301 peut être remplacé par un microcontrôleur conçu et configuré pour réaliser les étapes du procédé selon l’invention, décrit en référence à la .
Le dispositif 300 comprend une première interface 303 apte à recevoir l’ensemble d’au moins deux éléments issus d’au moins une source. Aucune restriction n’est attachée à la première interface 303, qui peut être toute interface filaire ou sans fil, en particulier pour obtenir des données depuis les capteurs 103.1 à 103.2, depuis la mémoire 106, depuis l’interface de communication 105, ou depuis le module de localisation 102.
Le dispositif comprend une deuxième interface 304, apte à transmettre la modélisation construite, et éventuellement retenue, au module de contrôle mettant en œuvre une fonction d’assistance à la conduite du module ADAS 104. Aucune restriction n’est attachée à la première interface 303, qui peut être toute interface filaire ou sans fil.
CONTRÔLE DES CONSIGNES DE COUPLE DE MACHINES MOTRICES D’UN GMP HYBRIDE D’UN VÉHICULE PENDANT UNE RECHARGE Domaine technique de l’invention L’invention concerne les véhicules comprenant un groupe motopropulseur (ou GMP) hybride, et plus précisément le contrôle des consignes de couple des machine motrice thermique et machine motrice électrique d’un tel GMP pendant une phase de recharge d’une batterie.
Etat de la technique Certains véhicules, éventuellement de type automobile, comprennent un groupe motopropulseur (ou GMP) comportant comme organes, propres à fournir du couple à une boîte de vitesses, une machine motrice thermique, au moins une machine motrice électrique associée à une batterie rechargeable, et un premier dispositif de couplage propre à coupler ces machines motrices thermique et électrique à la boîte de vitesses.