INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’unité d’entraînement 130 est disposée sur un côté de la première table rotative 110 et peut générer une force d’entraînement rotatif transmise à la première table rotative 110. L’unité d’entraînement 130 peut comporter un moteur apte à commander la vitesse de rotation. L’arbre d’entraînement de l’unité d’entraînement 130 peut être pourvu d’un engrenage d’entraînement 130a qui transmet de la puissance à l’unité de transmission de puissance 140. En commandant la vitesse de rotation de l’unité d’entraînement 130, une vitesse de rotation du tube de gainage 20 peut être commandée. Par exemple, la vitesse de rotation de l’unité d’entraînement 130 et celle du tube de gainage 20 peuvent être commandées pour qu’elles correspondent. De plus, en ajustant un rapport d’engrenage de l’unité de transmission de puissance 140, qui transmet une force de rotation générée par l’unité d’entraînement 130 aux tables rotatives, la vitesse de rotation de la pluralité de tubes de gainage 20 disposés sur la circonférence des tables rotatives peut être maintenue constante et le tube de gainage 20 peut tourner en continu. En ajustant chaque rapport d’engrenage prévu entre l’unité de transmission de puissance 140 reliée à l’unité d’entraînement 130 et le tube de gainage 20 relié à l’unité de transmission de puissance 140, la vitesse de rotation de l’unité d’entraînement 130 et la vitesse de rotation du tube de gainage 20 peuvent être commandées pour qu’elles soient de 1:1. Si la vitesse de rotation du tube de gainage 20 est rapide, l’efficacité de revêtement diminue. Par conséquent, en ajustant la vitesse de rotation du tube de gainage 20 en ajustant la vitesse de rotation de l’unité d’entraînement 130, l’efficacité de revêtement du tube de gainage 20 peut être augmentée. Pour cette raison, un revêtement uniforme du tube de gainage 20 peut être obtenu.
L’unité de transmission de puissance 140 peut être disposée entre l’unité d’entraînement 130 et la première table rotative 110 et entre la première table rotative 110 et la deuxième table rotative 120 pour transmettre une force d’entraînement rotatif de l’unité d’entraînement 130. L’unité de transmission de puissance 140 peut comporter un premier ensemble d’engrenage 142, un deuxième ensemble d’engrenage 144 et un troisième ensemble d’engrenage 146. Les ensembles d’engrenage peuvent être utilisés préférentiellement pour transmettre la force d’entraînement aux tables rotatives afin de maîtriser la vitesse de rotation des tubes 20. De plus, étant donné que la vitesse de rotation des tubes de gainage 20 doit être constante à chaque position, un engrenage de réduction peut être utilisé pour commander la vitesse de rotation en raison d’une augmentation d’un diamètre de rotation.
Le premier ensemble d’engrenage 142 peut présenter un premier rapport d’engrenage qui réduit la vitesse de rotation de l’unité d’entraînement 130 et peut être relié à la partie inférieure de la première table rotative 110 par un couplage d’arbre. Le premier ensemble d’engrenage 142 peut comporter un premier engrenage 142a et un deuxième engrenage 142b. Le premier engrenage 142a peut être disposé sur un côté inférieur sous la première table rotative 110 et directement relié à l’unité d’entraînement 130. Le deuxième engrenage 142b peut présenter la même forme que celle du premier engrenage 142a, peut être disposé au-dessus de premier engrenage 142a au niveau d’une partie inférieure de la première table rotative 110, peut être relié de manière concentrique au premier engrenage 142a et peut être relié directement au deuxième ensemble d’engrenage 144.
Le deuxième ensemble d’engrenage 144 peut présenter un deuxième rapport d’engrenage qui augmente la vitesse de rotation du premier ensemble d’engrenage 142 et peut être relié à la deuxième table rotative 120 par le biais d’un couplage d’arbre. Le deuxième ensemble d’engrenage 144 peut comporter un troisième engrenage 144a et un quatrième engrenage 144b. Le troisième engrenage 144a peut être disposé en-dessous de la deuxième table rotative 120, et directement relié au deuxième engrenage 142b. Le quatrième engrenage 144b peut présenter un rapport d’engrenage qui réduit la vitesse de rotation du troisième engrenage 144a, peut être disposé au-dessus du troisième engrenage 144a, par exemple au-dessus de la deuxième table rotative 120, et peut être relié de manière concentrique au troisième engrenage 144a, et peut être relié directement au troisième ensemble d’engrenage 146.
Le troisième ensemble d’engrenage 146 peut présenter un troisième rapport d’engrenage qui réduit la vitesse de rotation du deuxième ensemble d’engrenage 144 et peut être relié à la périphérie du deuxième ensemble d’engrenage 144 sur la deuxième table rotative 120 par un couplage axial. Le troisième ensemble d’engrenage 146 peut être disposé au niveau d’une partie inférieure du tube de gainage 20 correspondant.
Comme décrit ci-dessus, selon la rotation de l’unité d’entraînement 130, la rotation du tube de gainage 20 peut être reliée dans une relation de ralentissement et d’accélération progressifs. Une première rotation de l’unité d’entraînement 130, une deuxième rotation de la première table rotative 110 reliée à l’unité d’entraînement 130, une troisième rotation de la deuxième table rotative 120 reliée à la première table rotative 110, puis, une quatrième rotation du tube de gainage 20 monté sur la deuxième table rotative 120 peuvent être réalisées de manière séquentielle.
Ici, le tube de gainage 20 doit maintenir un contact électrique avec la table rotative, la partie engrenage et une partie dans laquelle le tube de gainage 20 est monté de telle sorte qu’une tension de polarisation est appliquée durant le revêtement. De plus, la table rotative peut être formée de telle sorte que le tube de gainage 20 est chargé depuis l’extérieur et monté sur une partie de montage tout de suite par adaptation. Le tube de gainage 20 doit être mis en rotation pour être revêtu de manière uniforme sur sa circonférence. Le tube de gainage 20 peut être mis en rotation pour faire face constamment à la partie cible 14 dans la direction circonférentielle, de telle sorte qu’un revêtement d’épaisseur uniforme peut être mis en œuvre. L’unité d’entraînement 130 et l’unité de transmission de puissance 140 doivent maintenir la partie engrenage de telle sorte que le tube de gainage 20 est constant en vitesse de rotation et tourne de manière continue, et les vitesses de rotation de celui-ci doivent être commandées. En fournissant la partie engrenage qui commande la vitesse de rotation du tube de gainage 20 et en ajustant chaque rapport d’engrenage, la vitesse de rotation du tube de gainage 20 peut être maintenue pour qu’elle soit constante en continu.
Lorsque le tube de gainage 20 est monté loin du premier arbre central 112, qui est l’arbre central de rotation de la première table rotative 110, la vitesse de rotation de la première table rotative 110 à la position du tube de gainage 20 peut relativement augmenter, et ainsi, le revêtement du tube de gainage 20 peut ne pas être réalisé de manière régulière. Lorsqu’un diamètre de la table rotative 110 augmente, la quantité de rotation augmente par rapport à la vitesse de rotation fournie par l’unité d’entraînement 130, ainsi le revêtement du tube de gainage 20 ne peut pas être effectué de manière régulière. En conséquence, le temps de fixation d’ions peut diminuer, ainsi un film de revêtement peut devenir plus mince et l’efficacité de revêtement peut diminuer.
Pour résoudre ce problème, l’unité d’entraînement 130 et la première table rotative 110 peuvent être reliées via le premier ensemble d’engrenage 142. Afin de réduire la vitesse de rotation en raison d’une augmentation d’un rayon de rotation loin de l’unité d’entraînement 130, la première table rotative 110 est reliée au premier ensemble d’engrenage 142 présentant le premier rapport engrenage. À ce moment, un procédé d’augmentation d’un rapport de réduction de l’unité d’entraînement 130 et du premier ensemble d’engrenage 142 lorsque le rayon de rotation de la première table rotative 110 augmente peut être appliqué. La première table rotative 110 reliée à l’unité d’entraînement 130 qui est mise en rotation en premier est ralentie via le premier ensemble d’engrenage 142 et mise en rotation en deuxième lieu.
La première table rotative 110 et la deuxième table rotative 120 sur lesquelles sont montés un grand nombre de tubes de gainage 20 sont reliées via le deuxième ensemble d’engrenage 144. Afin d’augmenter la vitesse de rotation de la deuxième table rotative 120 par rapport à la vitesse de rotation de la première table rotative 110, la première table rotative 110 et la deuxième table rotative 120 sont reliées par le deuxième ensemble d’engrenage 144 présentant le deuxième rapport d’engrenage.
Lorsque la benne 2 n’est pas en position de butée et que la griffe 3 est en position de butée, le flux hydraulique ne peut plus passer via la connexion 2005 de sorte que le flux passe à travers la restriction 2001 afin de s’évacuer via la connexion 638 dans le conduit 9. La restriction 2001 permet ainsi de continuer à actionner la benne 2 alors que la griffe 3 est en position de butée.
Lorsque le sens du flux hydraulique est inversé, le flux hydraulique passe via les connexions 638 et 2003 dans la chambre de fermeture de griffe 411. La pression est alors transférée au contenu de la chambre d’ouverture de griffe 410 qui passe via les connexions 2005 et 2002 dans la chambre de relevage 110. La chambre de bennage 111 se vide via les connexions 2004 et 639 dans le conduit 9.
Dans ce sens de flux hydraulique inversé, lorsque la griffe 3 est en position de butée et que la benne 2 n’est pas en position de butée, le flux ne peut plus passer via la connexion 2003. Le flux alimente alors via la restriction 2001 et la connexion 2002 la chambre de relevage 110. La restriction 2001 permet ainsi de continuer à actionner la benne 2 alors que la griffe 3 est en position de butée.
Dans un quatrième mode de réalisation illustré , un sous-système de poursuite de mouvement 3000 comprend quatre capteurs de pression 3010, 3020, 3030, 3040 qui captent la pression au niveau des conduits connectés respectivement aux connexions 83, 84, 86 et 85.
Tant qu’aucun des deux éléments de benne 2 et de griffe 3 n’est en position de butée, le circuit hydraulique fonctionne de façon identique à celui décrit dans la , mutatis mutandis.
Lorsqu’un des quatre capteurs de pression 3010, 3020, 3030, 3040 détecte une pression hydraulique au-dessus d’un certain seuil supérieur à la pression hydraulique nominale, le capteur détecte le franchissement du seuil et déclenche alors un changement de position de l’électrovanne de sélection 6. Le changement de position de l’électrovanne de sélection 6 s’effectue de la position 63 vers une des positions 61, 62 qui permet uniquement le mouvement de l’élément 2 ou 3 qui n’est pas en position de butée.
Une variante du sous-système de poursuite de mouvement 3000 non illustrée comprend une centrale de commande qui reçoit les signaux de détection émis par quatre capteurs de position apte à détecter une position de fin de course d’un des vérins, et à générer dans le cas d’une fin de course détectée, soit directement soit à travers une centrale de commande, une commande envoyée à l’électrovanne de sélection 6 de basculer de la position 63 vers une des positions 61, 62 qui permet uniquement le mouvement de l’élément 2 ou 4 qui n’est pas détecté en position de butée.
Dans un cinquième mode de réalisation illustré , un sous-système de poursuite de mouvement 4000 comprend quatre valves hydrauliques 4010, 4020, 4030 et 4040 connectées respectivement à quatre détecteurs de position qui sont connectées respectivement entre les connexions 83 et 84 pour les deux premières valves hydrauliques opposées 4010 et 4020, et entre les connexions 85 et 86 pour les deux autres valves hydrauliques opposées 4030 et 4040. Les quatre valves hydrauliques 4010, 4020, 4030 et 4040 sont configurées pour être en position ouverte, c’est-à-dire ne laisse pas passer de fluide hydraulique, tant qu’aucune position de butée n’est atteinte.
Chacune des valves hydrauliques 4010, 4020, 4030 ou 4040 est configurée pour passer en position fermée lorsque l’élément auquel elle est connectée est dans une des deux positions de butée. La valve hydraulique 4010 passe en position fermée lorsque le vérin de benne 2 arrive en position de butée à la fin d’un mouvement de relevage. La valve hydraulique 4020 passe en position fermée lorsque le vérin de benne 2 arrive en position de butée à la fin d’un mouvement de bennage. La valve hydraulique 4030 passe en position fermée lorsque le vérin de griffe 3 arrive en position de butée à la fin d’un mouvement de fermeture de griffe 3. La valve hydraulique 4040 passe en position fermée lorsque le vérin de griffe 3 arrive en position de butée à la fin d’un mouvement d’ouverture de griffe 3. Ces valves hydrauliques sont par exemple commandées mécaniquement par contact avec des pièces mécaniques de la griffe ou de l’ensemble de bennage.
Tant qu’aucun des deux éléments benne 2 et griffe 3 n’est en position de butée, le circuit hydraulique fonctionne de façon identique à celui décrit à la , mutatis mutandis.
Lorsqu’une position de butée est atteinte par un premier élément, une des deux électrovannes permettant de court-circuiter l’alimentation en pression hydraulique du vérin de l’élément en butée permet de poursuivre le mouvement de l’autre élément jusqu’à ce qu’il arrive en butée.
Lorsque les deux éléments, la benne 2 et la griffe 3, sont en position de butée, l’ensemble des vérins des deux éléments 1 et 4 sont court-circuités. L’opérateur n’a donc même pas besoin de positionner le distributeur de commande 5 en position 50 à la fin des deux mouvements synchronisés des deux éléments, c’est-à-dire ici la benne 2 et la griffe 3. Le sous-système 4000 court-circuite l’alimentation des chambres, de sorte qu’il n’y a plus de pression qui s’exerce dans aucune des chambres lorsque les deux éléments sont en butée. Il n’y ainsi pas de pression inutilement appliquée sur les vérins ce qui évite une fatigue matérielle inutile qui peut faire vieillir précocement le système de commande.
Dans un sixième mode de réalisation illustré , un sous-système 5000 est implémenté au niveau de l’alimentation des chambres en pression hydraulique. Chacun des orifices principaux a, b, c et d, des chambres respectivement 111, 110, 410, 411 du vérin de bennage 1 et du vérin de griffe 4 présente un orifice secondaire a’, b’, c’, d’ légèrement en amont des orifices principaux a, b, c et d. les orifices a’, b’, c’ et d’ sont connectés respectivement aux connexions 83, 84, 85 et 86 via des clapets unidirectionnels 5010, 5020, 5030 et 5040, respectivement. Le positionnement des orifices secondaires c’, d’ est tel que, lorsque la griffe 3 est en butée, comme représenté aux figures 7 ou 8, l’orifice secondaire c’ et d’, communiquant normalement avec la chambre dont le volume ne peut plus diminuer à cause de la position de butée d’un des éléments, communique alors avec la chambre opposée du même vérin. Ainsi un court-circuit est créé au niveau de la chambre opposée permettant ainsi au fluide hydraulique de continuer à circuler dans les autres chambres de l’autre vérin. Un fonctionnement similaire est prévu avec les orifices a' et b' lorsque la benne est en butée. Le sous-système 5000 court-circuite l’alimentation des chambres, de sorte qu’il n’y a plus de pression qui s’exerce dans aucune des chambres lorsque les deux éléments sont en butée. Il n’y ainsi pas de pression inutilement appliquée sur les vérins ce qui évite une fatigue matérielle inutile qui peut faire vieillir précocement le système de commande.
Notamment, l’électrovanne 6 unique à trois positions peut être remplacé par deux sélecteurs distincts ayant deux positions chacun, comme présenté . Cette variante est compatible avec les autres modes de réalisation décrits ci-dessus, par exemple celui de la .
Module préfabriqué pour une salle modulaire La présente demande concerne un module préfabriqué pour une salle, un assemblage en étage d’au moins deux tels modules, une salle modulaire comprenant au moins deux tels modules, et un bâtiment comprenant un tel assemblage en étage et/ou une telle salle modulaire.
Grâce à la rotation des bras 43 et 44 autour de l’axe A-A provoquée par l’extension des vérins 53 et 54, le module de puissance 30 décrit un mouvement de translation circulaire. Ce mouvement de translation circulaire amène le module de puissance 30 de sa position initiale ( ) à sa position de dépose ( ) en passant par des positions intermédiaires ( ).
De plus, avec le mécanisme de dépose 40, le module de puissance 30 peut conserver tout au long du mouvement de dépose l’orientation dans l’espace qu’il présente dans sa position initiale représentée sur la . En particulier, cette orientation peut être horizontale comme représenté sur les figures 3, 4 et 5, ce qui permet au module de puissance 30 de ne pas basculer, en particulier lorsque le module de puissance 30 atteint la position de dépose représentée sur la .
En outre, avec le mécanisme de dépose 40, le module de puissance 30 est plus loin du châssis 2 suivant la direction transversale Y-Y dans la position de dépose ( ) que dans la position initiale ( ). Ceci permet à l’opérateur OP d’intervenir aisément sur le module de puissance 30, sans être gêné par d’autres éléments de la machine 101.
Bien entendu, les vérins 53 et 54 sont rétractables, et peuvent ainsi faire décrire au module de puissance 30 un mouvement inverse du mouvement de dépose, pour ramener le module de puissance 30 dans sa position initiale représentée sur la .
Les vérins 53 et 54 peuvent être de tout type approprié, et peuvent notamment être des vérins hydrauliques, pneumatiques ou électriques.
L’extension et la rétraction décrites ci-dessus des vérins 53 et 54 sont commandées par l’opérateur OP au moyen d’un dispositif de commande approprié. Par exemple, ce dispositif de commande peut être disposé dans la cabine 95. En variante, ce dispositif de commande peut prendre la forme d’un boîtier de commande portatif 94 (cf. et ).
Selon une variante non représentée, les deux vérins 53 et 54 peuvent être remplacés par deux ressorts à gaz (aussi connus sous la dénomination de vérins à gaz), qui sont montés à pivot aux traverses 23 et 24 et au module de puissance 30 de façon identique aux vérins 53 et 54. Dans ce cas, l’extension des deux ressorts à gaz est provoquée manuellement par l’opérateur OP en saisissant le module de puissance 30. Le mouvement de dépose du module de puissance 30 est identique dans ce cas. La rétraction des ressorts à gaz s’effectue selon le fonctionnement connu d’un ressort à gaz et n’a pas besoin d’être commandée.
On voit également sur les figures 3 à 5 que le mécanisme de dépose 40 peut comporter deux bras supplémentaires 45 et 46, de part et d’autre du module de puissance 30 suivant la direction longitudinale X-X. Ces bras supplémentaires 45 et 46 sont montés à pivot de façon identique aux bras 43 et 44. Plus concrètement, les extrémités inférieures des bras supplémentaires 45 et 46 sont montées à pivot aux traverses 23 et 24, ici au moyen de liaisons en chape 45C et 46C, et les extrémités supérieures des bras supplémentaires 45 et 46 sont montées à pivot au module de puissance 30, ici au moyen de liaisons à pivot 45D et 46D.
On comprend que grâce à la présence de deux paires de bras 43, 44 et 45, 46, le module de puissance 30 est davantage empêché d’osciller autour de ses liaisons à pivot avec les bras que si une seule paire de bras 43, 44 ou 45, 46 était présente. Le module de puissance 30 peut donc encore mieux conserver son orientation horizontale au cours du mouvement de dépose. Ceci est particulièrement intéressant lorsque le module de puissance 30 présente une masse importante, par exemple de l’ordre de 100 kg ou plus.
D’autre part, il n’est pas nécessaire que les bras supplémentaires 45 et 46 soient associés à des vérins analogues aux vérins 53 et 54. Le fonctionnement décrit ci-dessus du mécanisme de dépose 40 ne nécessite que les deux vérins 53 et 54.
De préférence, les axes de rotation des liaisons en chape 45C et 46C et des liaisons à pivot 45D et 46D sont parallèles entre eux et parallèles à l’axe A-A. Plus préférablement encore dans ce cas, les bras 43, 44, 45, 46 sont parallèles entre eux et présentent tous une longueur identique. Ainsi, les bras 43, 44, 45, 46 forment un système analogue à un mécanisme à quatre barres du type parallélogramme déformable (ou parallélogramme articulé), permettant de réaliser de façon simple le mouvement de translation circulaire décrit ci-dessus.
De préférence, les liaisons en chape 43C et 45C (respectivement 44C et 46C) sont situées sur des surfaces opposées de la traverse 23 (respectivement 24).
De préférence, les bras 43 et 44 sont montés à pivot sur les traverses 23 et 24 sur les surfaces extérieures de celles-ci, c’est-à-dire sur les surfaces des traverses 23 et 24 qui ne sont pas en regard l’une de l’autre. En conséquence, les vérins 53 et 54 sont aussi situés extérieurement suivant la direction longitudinale X-X par rapport aux traverses 23 et 24. Ceci de permet de dégager plus aisément un espace suffisant pour l’extension des tiges 53B et 54B des vérins 53 et 54, et aussi un espace suffisant pour la rotation des fûts 53A et 54A des vérins 53 et 54 par rapport au longeron 22.
On voit en outre sur les figures 3 à 5 que le module de puissance 30 comporte deux passages de fourche 31. Les deux passages de fourche 31 sont espacés et conformés pour recevoir deux fourches d’un chariot élévateur, tel qu’un chariot à mât par exemple. Ainsi, lorsque le module de puissance 30 est dans la position de dépose, le module de puissance 30 peut être soulevé et déplacé par le chariot élévateur. En d’autres termes, les passages de fourche 31 permettent une manutention du module de puissance 30 à l’aide du chariot élévateur.
Dans l’exemple représenté, les passages de fourche 31 sont formés sur un côté inférieur du module de puissance 30, de sorte que dans la position de dépose (cf. ), le module de puissance 30 repose sur la surface du sol S via les passages de fourche 31. En variante, d’autres positionnements des passages de fourche 31 sur le module de puissance 30 sont envisageables.
La est une vue partielle agrandie du module de puissance 30 et montre un exemple particulier de réalisation des liaisons à pivot 44D et 46D.
Bien entendu, et comme représenté à la un ou des plateaux/plaques peuvent être refroidis via des circuit 20 de refroidissements dédiés (en parallèle). Par exemple, un flux de fluide de cycle très froids est guidé pour refroidir le plateau 7/les plaques 27 les plus froids avant de retourner directement vers le cycle du réfrigérateur 70 tandis que les autres plateaux 6, 5, 4/plaques 26, 25, 24 sont refroidis (en parallèle ou en série) par un ou des flux distincts provenant du réfrigérateur 70 (par exemple des flux relativement moins froids). Par exemple, le circuit de cycle du réfrigérateur 70 est configuré pour soumettre le fluide de cycle à un cycle thermodynamique amenant le fluide de cycle à plusieurs températures froides distinctes au niveau respectivement de plusieurs extrémités du circuit de cycle. Ainsi, plusieurs flux distincts du fluide de cycle auxdites températures froides distinctes peuvent être mis en échange thermique avec respectivement le plaques supports de plateaux distincts via des conduites distinctes respectives (boucles de circulations distinctes). Le fluide de cycle est par exemple configuré pour amener le fluide de cycle à au moins une température froide parmi : 80K environ, entre 20 et 70K, entre 2K et5K et/ou dans un état supercritique.