Système (100) d'acquisition d'une image couleur (I vis ) et d'une image (I IR ) infrarouge d'une scène, ledit système d'acquisition comprenant : - un dispositif (1) d'acquisition d'image, ledit dispositif étant sensible aux longueurs d’onde visibles et infrarouge, comprenant : - un capteur (14) ; - un objectif (10) configuré pour focaliser la lumière reçue en entrée du dispositif d'acquisition (1) sur le capteur (14), un filtre (12) passe double bande étant placé devant le capteur (14), et notamment entre l’objectif (10) et ledit capteur (14) ; - un module (16) de traitement connecté audit dispositif (1) d'acquisition d'image configuré pour séparer, en sortie de capteur (14), l'image infrarouge (I IR ) et l'image visible (I vis ) et pour définir au moins un signal à asservir et une consigne (C) d’asservissement afférente, ladite au moins une consigne d’asservissement étant une consigne d’asservissement de signal infrarouge (C IR ) et/ou visible (C visible ) en fonction de laquelle est pilotée au moins une source (20,30) artificielle de lumière; - l’au moins une source artificielle (20,30) de lumière éclairant ladite scène, ladite au moins une source comportant une source artificielle(20) de lumière infrarouge émettant un signal lumineux dans l’infrarouge et/ou une source artificielle (30) de lumière visible émettant un signal lumineux dans le visible. Système (100) d’acquisition selon la revendication précédente caractérisé en ce que ledit dispositif (1) d'acquisition d'image comprend un filtre (12) double bande passante dont : - en cas de capteur (14) à au moins quatre photosites différents, la première bande passante du filtre (12) est configurée pour laisser passer des longueurs d’ondes visibles, notamment inférieures à 650 nm, et en cas de capteur (14) à trois photosites différents, la première bande passante du filtre (12) est configurée de manière à atténuer la composante bleue de la lumière, notamment avec une première bande passante s’étendant par exemple entre 530 à 650 nm; et - la seconde bande passante est configurée pour laisser passer les longueurs d’onde infrarouge, notamment la seconde bande passante s’étend de 800 à 875 nm. Système (100) d’acquisition selon la revendication précédente caractérisé en ce que la seconde bande passante s’étend à partir de 760 nm-800 nm. Système (100) d’acquisition selon l’une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que : -la source (20) artificielle de lumière émettant dans l’infrarouge est configurée pour émettre, dans une plage de distance d'utilisation, notamment de 40 à 100 cm, un signal équivalent au signal généré par une lumière visible ambiante extérieur intense, notamment 1000 lux, par exemple une diode électroluminescente à 850 nm, dont le spectre s'étend de 800 à 875nm et/ou -la source (30) artificielle de lumière émettant dans le visible est configurée pour éclairer de manière satisfaisante dans le noir complet, notamment 50 lux à une distance d’utilisation d'environ 70 cm. Système (100) d’acquisition selon l’une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu’il comporte un autre dispositif (2) de prise de vue uniquement sensible dans le visible, synchronisé sur le dispositif d’acquisition (1) et dont les paramètres d’exposition sont contrôlés indépendamment de ceux du dispositif d’acquisition (1). Procédé (300) d'acquisition d'une image couleur (I vis ) et d'une image infrarouge (I IR ) d'une scène, ledit procédé d'acquisition comprenant des étapes de : - réception (302) d’une image (I B ) à partir d'un dispositif (1) d'acquisition d'image sensible aux longueurs d’onde visibles et infrarouge; ; - traitement de ladite image (I B ) reçue séparant l'image infrarouge et l'image visible et définissant au moins un signal à asservir et une consigne d’asservissement afférente, ladite au moins une consigne (C) d’asservissement étant une consigne d’asservissement de signal infrarouge (C IR ) et/ou visible (C visible ) en fonction de laquelle est pilotée au moins une source artificielle (20,30) de lumière infrarouge et/ou visible. Procédé (300) d'acquisition selon la revendication 6 caractérisé en ce que l’étape de traitement comporte une étape (303) de détection d’un objet (150) dans l’image couleur et/ou infrarouge et de détermination de distance (d) entre l’objet (150) détecté et ledit dispositif d’acquisition (1). Procédé (300) d'acquisition selon l’une quelconque des revendications 6 à 7 caractérisé en ce que l’étape de traitement comporte une étape (304) de calcul d’au moins deux métriques (S IR , S visible ) sur tout ou partie de l’image, la première métrique (S IR ) caractérisant le signal infrarouge, la deuxième métrique (S visible ) caractérisant le signal visible. Procédé (300) d'acquisition selon les revendications 7 et 8 caractérisé en ce que ladite partie de l’image est une région d’intérêt de l’image délimitant ledit objet détecté, ledit objet étant notamment une partie corporelle (150) ou une information, telle qu’un code visuel, notamment imprimée sur un document physique. Procédé (300) d'acquisition selon l’une quelconque des revendications 8 à 9 caractérisé en ce que les au moins deux métriques (S IR , S visible ) sont calculées comme étant au minimum la moyenne sur tout ou ladite partie de l’image sur chaque canal de longueur d'onde dudit signal caractérisé. Procédé (300) d'acquisition selon l’une quelconque des revendications 8 à 10, caractérisé en ce que l’étape de traitement comporte : - une étape (305) d’estimation d’une composante (S IR ambiant ) de la première métrique caractérisant une quantité de signal infrarouge due à l'infrarouge ambiant, c’est-à-dire non émis par l’au moins une source artificielle (20,30) de lumière infrarouge et/ou visible, et ; - une étape de calcul de répartition d'éclairage ambiant ( , notamment sous la forme du ratio de quantité de la composante de la première métrique caractérisant le signal infrarouge due à l'infrarouge ambiant de source non artificielle sur la deuxième métrique, et ; - une étape de comparaison (306) de ladite répartition ( à une répartition cible prédéterminée ( ), et en ce que la consigne ( d’asservissement du signal infrarouge est fonction de ladite comparaison, et notamment en ce que la consigne ( d’asservissement du signal visible est fonction de ladite comparaison. Procédé (300) d'acquisition selon l’une quelconque des revendications 6 à 11 caractérisé en ce que l’étape de traitement comporte : - une étape (307) de calcul de paramètre d’exposition du dispositif (1) d’acquisition à appliquer, tel que gain et/ou temps d’exposition, notamment en fonction du rapport de l’au moins une consigne ( d’asservissement sur ledit signal à asservir afférent, pour atteindre ladite au moins une consigne d’asservissement; et/ou - une étape de calcul (308, 309) de commande de pilotage de la source (20,30) artificielle de lumière infrarouge et/ou visible. Procédé (300) d'acquisition selon l’une quelconque des revendications 6 à 12 caractérisé en ce qu’il comporte une étape d’initialisation (301) effectuant un balayage itératif de configurations jusqu’à la détection de l’objet, chaque configuration comprenant au moins un paramètre d’exposition, tel que gain et/ou temps d’exposition, et un paramètre d’intensité de l’au moins une source de lumière artificielle, les valeurs desdits paramètres étant fixées à des valeurs prédéterminées dans chaque configuration. Un procédé d'authentification d'une partie corporelle caractérisé en ce qu'il comprend: - acquérir une image couleur (I vis ) et une image infrarouge (I IR ) de ladite partie corporelle par le procédé (300) d'acquisition selon l'une des revendications 7 à 13 et en ce que l’objet détecté est une partie corporelle (150) ; et - authentifier la partie corporelle à partir desdites images couleur (I vis ) et infrarouge (I IR ) . Un dispositif (A) d'authentification d'une partie corporelle, comprenant: - un système (100) d'acquisition d'image selon l'une des revendications 1 à 5 ; et - le module (16) de traitement étant configuré pour détecter une partie corporelle (150) à partir de l’image reçue et pour effectuer une authentification de ladite partie corporelle détectée à partir desdites images couleur (I vis ) et infrarouge (I IR ).