INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un premier aspect, la présente invention concerne un procédé de contrôle d’un système d’éclairage par projection au sol d’un faisceau lumineux représentatif d’une largeur d’un ensemble motorisé formé d’un véhicule et d’une remorque attelée au véhicule, ledit système d’éclairage étant adapté pour projeter le faisceau lumineux dans une zone au sol s’étendant devant le véhicule, ledit procédé étant mis en œuvre par au moins un processeur, ledit procédé comprenant les étapes suivantes : - obtention d’une largeur d’un gabarit du véhicule ; - obtention d’une largeur d’un gabarit de la remorque ; - contrôle du système de projection au sol pour que la zone au sol formée par la projection d’un faisceau lumineux représente la largeur du gabarit du véhicule et la largeur du gabarit de la remorque.
Le procédé contrôle le système d’éclairage par projection au sol pour que la largeur de la zone au sol représente la réelle largeur d’un ensemble motorisé formé d’un véhicule et d’une remorque en rendant dépendant la largeur du faisceau lumineux projeté à la largeur du gabarit du véhicule et à la largeur du gabarit de la remorque. Le procédé améliore ainsi les systèmes d’éclairage par projection au sol qui sont habituellement utilisés pour projeter une représentation de la largeur d’un ensemble motorisé car la largeur de la zone au sol donne alors une représentation réelle de la largeur de l’ensemble motorisé. Un conducteur fait alors confiance à la zone au sol qu’il voit qui représente la largeur de l’ensemble motorisé qui peut être soit égale à la largeur du gabarit du véhicule si la largeur du gabarit du véhicule est supérieure à celle du gabarit de la remorque (si présente) soit à celle du gabarit de la remorque attelée sinon. Il est confiant dans cette représentation car la largeur du gabarit de la remorque qui est réellement attelée au véhicule est prise en compte dans l’adaptation du système d’éclairage.
Selon une variante, le système d’éclairage est contrôlé pour que la zone au sol ait une largeur égale soit à la largeur du véhicule si la largeur du véhicule est supérieure à la largeur de la remorque soit à la largeur de la remorque si la largeur du véhicule est inférieure à la largeur de la remorque.
Selon une variante, le système d’éclairage est contrôlé pour projeter au sol le faisceau lumineux dans une première zone au sol dont la largeur est égale à la largeur de la remorque et dans une deuxième zone au sol dont la largeur est égale à la largeur du véhicule.
Selon une variante, la largeur du gabarit du véhicule et/ou de la remorque est obtenue à partir d’une interface homme-machine embarquée dans le véhicule.
Selon une variante, la largeur du gabarit du véhicule et/ou de la remorque est obtenue à partir d’une mémoire embarquée du véhicule.
Selon une variante, la largeur du gabarit du véhicule et/ou de la remorque est obtenue à partir d’une communication via un réseau de communication entre le véhicule et un dispositif débarqué.
Selon un deuxième aspect, la présente invention concerne un dispositif de contrôle d’un système d’éclairage par projection au sol d’un faisceau lumineux représentatif d’une largeur d’un ensemble motorisé formé d’un véhicule et d’une remorque attelée au véhicule, le dispositif comprenant une mémoire associée à un processeur configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention.
Les figures 7a à 7c schématisent le principe de la volute double 20 et permettent d’en comprendre aisément le fonctionnement.
La représente la volute 20 lorsque le robot est au repos, c’est-à-dire lorsque la turbine 32, et donc le robot, est immobile. Dans cette configuration, les clapets 22a et 22b occupent tous deux une position ouverte, qui est leur position par défaut, et laissent donc les sorties 21a et 21b dégagées.
En position ouverte, chaque clapet 22 est plaqué soit directement contre une paroi adjacente 24 de la volute 20, comme c’est le cas du clapet 22b sur la , soit contre une butée 25 comme représenté sur les figures 7a à 7c. Cette position ouverte est maintenue élastiquement grâce à une force de rappel en l’absence de pression exercée par l’eau.
A cet effet, les capets 22 peuvent soit être articulés via un moyen élastique ressort de torsion), soit présenter une élasticité structurale (flexibilité).
Selon le mode de réalisation de la , chaque clapet 22 est articulé sur une charnière comprenant un ressort de torsion 23 qui a tendance à ramener le clapet à sa position ouverte. Dans ce cas, les clapets 22 sont de préférence rigides, mais peuvent parfaitement être semirigides, voire flexibles.
Selon le mode de réalisation des figures 7a à 7c, les clapets 22 sont flexibles et peuvent se déformer entre la position ouverte et la position fermée. Dans ce cas, les clapets ne sont pas articulés, mais encastrés à leurs points d’attache 26.
Dans un cas comme dans l’autre, les clapets 22 sont dimensionnés pour basculer de la position ouverte à la position fermée sous l’effet de la pression de l’eau éjectée par la turbine 32 dans ce sens, et de la position fermée à la position ouverte sous l’effet de la force de rappel.
La représente la volute 20 lorsque le robot se déplace dans le sens indiqué par la flèche M (vers la gauche de la figure). Ce sens de déplacement est dû à la rotation de la turbine 32 dans le sens positif, indiqué par le symbole + sur la , permettant de générer une circulation de l’eau aspirée dans le même sens, ce qui vient fermer le clapet 22a (clapet gauche sur la figure) tout en maintenant ouvert le clapet 22a opposé, créant ainsi un jet d’eau J monodirectionnel par la sortie 21b restée ouverte. L’eau ainsi éjectée crée une force propulsive de sens opposé selon le principe de l’action et de la réaction.
Inversement, la représente la volute 20 lorsque le robot se déplace dans le sens opposé au premier et indiqué par la flèche M (vers la droite de la figure). Dans ce cas, la turbine 32 tourne dans le sens négatif, indiqué par le symbole – sur la , et génère une circulation de l’eau aspirée dans le même sens, fermant ainsi le clapet 22b (clapet droit sur la figure) et laissant ouvert le clapet 22a opposé et donc la sorite 21a correspondante. Le jet d’eau J résultant sort par cette sortie 21a et propulse le robot dans le sens opposé.
Pour pouvoir basculer entre la position ouverte et la position fermée, chaque clapet 22 présente une surface suffisante sur laquelle s’exerce la pression orthoradiale de l’eau lorsque ledit clapet est en position ouverte. Dans le mode de réalisation de la , cette surface correspond à une extrémité coudée 221 du clapet 22, tandis que dans le mode de réalisation des figures 7a à 7b, cette surface est atteignable à travers une fenêtre 251 ménagée dans les butées 25 comme représenté sur la section A – A de la .
Le robot aspirateur 100 peut alors se déplacer de façon bidirectionnelle pour contourner les obstacles, en inversant son sens de déplacement lorsqu’il rencontre un obstacle, grâce à l’inversion du sens de rotation de la turbine 32 et plus fondamentalement du sens de rotation de l’arbre d’entrainement du moteur 31.
L’inversion du sens de rotation du moteur 31 s’opère lorsque le robot 100 est immobilisé contre un obstacle tel qu’une paroi de piscine. Le robot 100 est équipé à cet effet d’un capteur permettant de détecter l’arrêt du robot 100. Un tel capteur peut être un capteur inertiel, gyroscopique, à effet Hall, hydrodynamique, ou de tout autre type adapté à la présente application.
La commande d’inversion du sens de rotation du moteur 31, à partir de l’information du capteur d’arrêt du robot, est pilotée par la carte électronique du robot.
Auxiliairement, afin d’éviter des aller-retour sur une même trajectoire, le robot 100 peut comporter des moyens utilisant une ou plusieurs roues orientables, un essieu articulé ou des déflecteurs pour dévier le jet d’eau propulsif avec un angle plus ou moins important.
Enfin, le robot peut accessoirement comporter des brosses fixes ou rotatives pour améliorer l’efficacité du nettoyage, surtout lorsque le fond est encrassé.
Il ressort de la présente description que certains éléments non essentiels du robot aspirateur peuvent être modifiés, remplacés ou supprimés sans pour autant sortir du cadre de l’invention défini par les revendications ci-après. Par exemple, le robot peut être alimenté sur secteur via un câble électrique, comporter un diffuseur intégré de traitement de l’eau, avoir un moteur situé à l’extérieur du corps principal pour augmenter le volume du compartiment à débris, etc.
illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple de réalisation d’un véhicule comprenant une chaîne de transmission à GMP hybride et associée à un calculateur de supervision, et un dispositif de gestion selon l’invention,
illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple de réalisation d’un calculateur de supervision comprenant un exemple de réalisation d’un dispositif de gestion selon l’invention, et
Description détaillée de l’invention L’invention a notamment pour but de proposer un procédé de gestion, et un dispositif de gestion DG associé, destinés à permettre une gestion des erreurs de fonctionnement d’un équipement d’un véhicule V contrôlé par un logiciel tournant dans un calculateur, pour sécuriser ce véhicule V.
Dans ce qui suit, on considère, à titre d’exemple non limitatif, que le véhicule V est de type automobile. Il s’agit par exemple d’une voiture, comme illustré sur la . Mais l’invention n’est pas limitée à ce type de véhicule. Elle concerne en effet tout type de véhicule comprenant au moins un équipement ayant un fonctionnement contrôlé par un logiciel tournant dans un calculateur associé et faisant l’objet de diagnostics pour une raison de sécurité. Ainsi, elle concerne les véhicules terrestres (véhicules utilitaires, camping-cars, minibus, cars, camions, motocyclettes, engins de voirie, engins de chantier, engins agricoles, engins de loisir (motoneige, kart), engins à chenille(s), les trains et les tramways, par exemple), les aéronefs et les bateaux.
Par ailleurs, on considère dans ce qui suit, à titre d’exemple non limitatif, que le véhicule V comprend une chaîne de transmission à groupe motopropulseur (ou GMP) de type hybride (thermique et électrique, et donc dont la motricité est assurée principalement par une machine motrice thermique (ou un moteur thermique) MT et accessoirement par une machine électrique ME). Mais le GMP pourrait être purement thermique ou purement électrique.
On a schématiquement représenté sur la un véhicule V comprenant une chaîne de transmission à GMP hybride (et donc notamment à machine motrice thermique MT et machine électrique ME), un calculateur de supervision CS, une batterie d’alimentation BA, un alterno-démarreur AD associé à une courroie CC, une machine électrique ME, et un dispositif de gestion DG selon l’invention.
La chaîne de transmission a un GMP qui est, ici, hybride et donc qui comprend, notamment, une machine motrice (ou moteur) thermique MT et au moins une machine électrique ME. Par exemple, cette machine électrique ME peut être un dispositif de démarrage sur lequel on reviendra plus loin.
Par ailleurs, la chaîne de transmission comprend aussi, ici, un arbre moteur AM, un dispositif de couplage DC, une boîte de vitesses BV, et un arbre de transmission AT.
Le moteur thermique MT comprend un vilebrequin (non représenté) qui est solidarisé fixement à l’arbre moteur AM afin d’entraîner ce dernier (AM) en rotation. Ce moteur thermique MT est destiné à fournir du couple, sur ordre du calculateur de supervision CS, pour au moins un train T1 de roues motrices, via le dispositif de couplage DC et la boîte de vitesses BV.
Egalement par exemple, le dispositif de couplage DC peut être un embrayage. Mais il pourrait aussi s’agir d’un convertisseur de couple ou d’un crabot. Par ailleurs, la boîte de vitesses BV peut, par exemple et non limitativement, comprendre un mécanisme de changement de rapport MBV de type dit « à double embrayage (ou DCT) ».
Le fonctionnement du moteur thermique MT est contrôlé par un calculateur de machine CM.
Le vilebrequin du moteur thermique MT est aussi, ici, couplé à une courroie CC, elle-même couplée à un alterno-démarreur AD qui est alimenté en énergie électrique par une batterie d’alimentation BA (et qui peut aussi recharger cette dernière (BA)). Ainsi, l’alterno-démarreur AD peut fournir du couple à la courroie CC, laquelle peut fournir ce couple au vilebrequin.
Chaque sangle principale souple 20 de haubanage latéral présente une longueur d’environ 40 à 100 cm, par exemple environ 60 à 80 centimètres, pour une largeur moyenne de quelques centimètres, typiquement entre environ 1 à 5 centimètres et de préférence entre environ 2 et 3 centimètres.
Les sangles principales souples 20 de haubanage latéral sont de préférence réalisées en tissu, par exemple légèrement élastique.
Ces sangles principales comportent à leur extrémité libre respective un moyen 25 d’attache mutuelle temporaire, matérialisé dans le cas présent par des bandes auto-agrippantes 27 mâle et femelle de type connu (appelée également « scratch »).
L’ensemble constitué par les empiècements de tissus 45 et les sangles principales 20 peut être rangé dans une poche interne (non représentée) positionnée par exemple dans la partie intérieure (celle au contact de la tête T de la personne I) de la coiffe 10.
Comme cela est visible sur les figures 4 à 6, lorsque l’accessoire 1 est porté sur la tête T de la personne I, les deux sangles principales 20 passent derrière les épaules E de cette dernière puis sous ses aisselles A avant d’être attachées l’une à l’autre, en étant tendues, sensiblement au niveau de sa poitrine P à l’aide des moyens d’attache mutuelle 25, c’est-à-dire les bandes auto-agrippantes 27 dans le cas présent.
Conformément à la variante de réalisation des figures 7 à 9, la coiffe 10 de l’accessoire 1 présente une bordure inférieure périphérique 12, souvent matérialisée par un revers cousu formant une surépaisseur.
Les sangles principales 20 sont liées respectivement latéralement à ladite bordure périphérique inférieure 12 de la coiffe 10, et en arrière de la visière 5 et dans une zone frontale située en avant et à proximité immédiate des oreilles de la personne I lorsque celle-ci porte l’accessoire 1 sur sa tête T.
Comme cela est visible, l’accessoire 1 comporte en outre deux sangles secondaires souples 30 de haubanage avant/arrière liées respectivement latéralement à la bordure périphérique inférieure 12 de la coiffe 10, dans une zone dorsale située en arrière et à proximité immédiate des oreilles de la personne I lorsque celle-ci porte l’accessoire 1 sur sa tête T. Ces sangles secondaires 30 se croisant à l’arrière de la coiffe 10 et sont liées aux sangles principales (20) en étant tendues.
Les sangles principales souples 20 de haubanage latéral et les sangles secondaires souples 30 de haubanage avant/arrière sont disposées de manière symétrique de part et d’autre du plan sagittal PS. Ces sangles principales 20 et secondaires 30 sont avantageusement réalisées en tissu légèrement élastique.
Comme cela ressort des figures 8 et 9, les sangles secondaires 30 se croisent en une zone 32 située sur le plan sagittal PS de symétrie de la coiffe 10, en contrebas d’une zone 13 de réglage de la longueur de la bordure périphérique inférieure 12 afin d’adapter la coiffe 10 à différents diamètres de tête T d’individu I. Ces sangles secondaires 30 sont de préférence cousues dans cette zone de croisement 32.
Comme dans le mode de réalisation précédent, l’accessoire 1 comporte des empiècement 45 en tissu extensible respirant occupant un ou plusieurs espaces localisés entre les sangles principales 20 et les sangles secondaire 30, à l’exception d’une zone 15 sensiblement en forme de V disposée entre une partie arrière de la bordure périphérique inférieure 12 de la coiffe 10 et les sangles secondaires 30 qui est dépourvue d’empiècement en tissu pour avoir accès à la zone 13 permettant un réglage de la longueur de la bordure périphérique inférieure 12 (adaptation de la coiffe 10 à différents diamètres de tête T d’individu I).
L’ensemble constitué par les empiècements de tissus 45, les sangles principales 20, et les bandes secondaires latérales 30 peut être rangé dans une poche interne positionnée par exemple dans la partie intérieure (celle au contact de la tête T de la personne I) de la coiffe 10.
Les figures 10 et 11 illustrent une variante de réalisation des figures 7 à 9 dans laquelle les sangles principales 20 et les sangles secondaires 30 sont attachées à la bordure inférieure périphérique 12 de la coiffe 10 à l’aide de moyens d’attache amovible, tels que des boutons 36 à pressions. Dans cette même variante, qui peut être utilisée dans tous les autres modes de réalisations concernés par la présente demande, les sangles principales 20 peuvent s’attacher mutuellement l’une à l’autre en utilisation (c’est-à-dire une fois passées derrière les épaules E et sous les aisselles A avant de se rejoindre sur la poitrine P de la personne I) à l’aide d’autres boutons 26 à pression à la place des bandes auto-agrippantes 27.
Comme précédemment, l’accessoire 1 comporte des empiècement 45 en tissu extensible respirant occupant un ou plusieurs espaces localisés entre les sangles principales 20 et les sangles secondaire 30, à l’exception d’une zone 15 sensiblement en forme de V disposée entre une partie arrière de la bordure périphérique inférieure 12 de la coiffe 10 et les sangles secondaires 30 qui est dépourvue d’empiècement en tissu pour avoir accès à la zone 13 permettant un réglage de la longueur de la bordure périphérique inférieure 12 (adaptation de la coiffe 10 à différents diamètres de tête T d’individu I.
L’ensemble détachable constitué par les empiècements de tissus 45, les sangles principales 20, et les bandes secondaires latérales 30 peut être rangé dans une poche interne positionnée par exemple dans la partie intérieure (celle au contact de la tête T de la personne I) de la coiffe 10.
Il peut également être préférable que le (b) polysaccharide cationique soit choisi parmi les chitosanes.
Dans un mode de réalisation préféré, le (b) polysaccharide cationique est choisi parmi les gommes cationiques, plus préférentiellement les gommes de galactomannane cationiques, en particulier les dérivés de polygalactomannane cationiques tels que les dérivés de gomme de guar.
Il peut être préférable que le (b) polysaccharide cationique soit choisi dans le groupe consistant en polyquaternium-4, polyquaternium-10, polyquaternium-24, polyquaternium-67, chlorure d'hydroxypropyltrimonium d'amidon, chlorure de guar hydroxypropyltrimonium, chlorure d'hydroxypropyl guar hydroxypropyltrimonium, chlorure de cassia hydroxypropyltrimonium, chitosane, et un mélange de ceux-ci, et plus préférentiellement chlorure de guar hydroxypropyltrimonium, le chlorure d'hydroxypropyl guar hydroxypropyltrimonium, et un mélange de ceux-ci.
La quantité du ou des (b) polysaccharides cationiques dans la composition selon la présente invention peut être de 0,01 % en poids ou plus, préférentiellement de 0,05 % en poids ou plus, et plus préférentiellement de 0,1 % en poids ou plus, par rapport au poids total de la composition.
La quantité du ou des (b) polysaccharides cationiques dans la composition selon la présente invention peut être de 5 % en poids ou moins, préférentiellement de 2 % en poids ou moins et, plus préférentiellement de 1 % en poids ou moins, par rapport au poids total de la composition.
La quantité du ou des (b) polysaccharides cationiques dans la composition selon la présente invention peut être de 0,01 % à 5 % en poids, préférentiellement de 0,05 % à 2 % en poids, et plus préférentiellement de 0,1 % à 1 % en poids, par rapport au poids total de la composition.
(Polysaccharide anionique)
La composition selon la présente invention comprend (c) au moins un polysaccharide anionique. Deux types ou plus de polysaccharides anioniques peuvent être utilisés en combinaison. Ainsi, un seul type de polysaccharide anionique ou une combinaison de différents types de polysaccharides anioniques peut être utilisé(e).
Le (c) polysaccharide anionique peut être soluble dans l’eau et peut porter une charge négative dans l’eau.
Il peut être préférable que le poids moléculaire du (c) polysaccharide anionique soit de 1 000 ou plus, préférentiellement de 5 000 ou plus, et plus préférentiellement de 10 000 ou plus.
Le (c) polysaccharide anionique peut avoir au moins une fraction chargeable négativement et/ou chargée négativement choisie dans le groupe consistant en carboxylate, par exemple, carboxyalkyle, sulfate, sulfonate, par exemple, groupes sulfoalkyle, phosphate et phosphonate. Les groupes alkyle dans ces fractions peuvent être le groupe alkyle en C 1-4 , tel que méthyle, éthyle et propyle.
Il est préférable que les (c) polysaccharides anioniques aient au moins un groupe carboxylate, par exemple, un groupe carboxyalkyle. Le contre-ion du groupe anionique est habituellement un métal alcalin ou un métal alcalino-terreux, de façon convenable le sodium, le potassium, le magnésium ou le calcium. Les groupes anioniques peuvent également exister sous leur forme acide, moyennant quoi les groupes anioniques correspondants sont formés dans un environnement aqueux.
Les (c) polysaccharides anioniques peuvent comprendre au moins un groupe anionique dérivé de l’acide carboxylique, l’acide sulfonique, l’acide sulfénique, l’acide phosphorique, l’acide phosphonique ou l’acide pyruvique. Préférentiellement, le groupe anionique est un groupe acide carboxylique. Le groupe anionique peut également être sous la forme d’un sel acide, notamment un sel de sodium, de calcium, de lithium ou de potassium.
Le (c) polysaccharide anionique peut être un homopolymère ou un copolymère.
Le (c) polysaccharide anionique peut être choisi parmi les polysaccharides anioniques naturels et les polysaccharides anioniques synthétiques.
Des exemples de polysaccharides anioniques naturels convenables de l’invention incluent les polysaccharides comprenant au moins un acide glucuronique en tant que constituant, tels que la gomme de xanthane, la gomme gellane, la gomme arabique, l’acide alginique ou les alginates, l’acide hyaluronique ; les polysaccharides comprenant au moins un acide galacturonique en tant que constituant, tels que les pectines ; les polysaccharides sulfatés, tels que le carraghénane, l'ulvane, le fucoïdane, les sulfates de chondroïtine, les sulfates de dermatane ; l'agar-agar, et leurs combinaisons.
- le rapport d’aspect du lobe est égal à 0,34 avec une marge de 10 %, de préférence une marge de 5 %, avantageusement une marge de 2 % et plus préférentiellement une marge de 1 %.
- le rapport d’aspect du lobe est égal à 0,35 avec une marge de 10 %, de préférence une marge de 5 %, avantageusement une marge de 2 % et plus préférentiellement une marge de 1 %.
- le rapport d’aspect du lobe est égal à 0,36 avec une marge de 10 %, de préférence une marge de 5 %, avantageusement une marge de 2 % et plus préférentiellement une marge de 1 %.
- le rapport d’aspect du lobe est égal à 0,37 avec une marge de 10 %, de préférence une marge de 5 %, avantageusement une marge de 2 % et plus préférentiellement une marge de 1 %.
- le rapport d’aspect du lobe est égal à 0,38 avec une marge de 10 %, de préférence une marge de 5 %, avantageusement une marge de 2 % et plus préférentiellement une marge de 1 %.
- le rapport d’aspect du lobe est égal à 0,40 avec une marge de 10 %, de préférence une marge de 5 %, avantageusement une marge de 2 % et plus préférentiellement une marge de 1 %.
- le rapport d’aspect du lobe est égal à 0,41 avec une marge de 10 %, de préférence une marge de 5 %, avantageusement une marge de 2 % et plus préférentiellement une marge de 1 %.
- le rapport d’aspect du lobe est égal à 0,42 avec une marge de 10 %, de préférence une marge de 5 %, avantageusement une marge de 2 % et plus préférentiellement une marge de 1 %.
- le rapport d’aspect du lobe est égal à 0,46 avec une marge de 10 %, de préférence une marge de 5 %, avantageusement une marge de 2 % et plus préférentiellement une marge de 1 %.
- le rapport d’aspect du lobe est égal à 0,50 avec une marge de 10 %, de préférence une marge de 5 %, avantageusement une marge de 2 % et plus préférentiellement une marge de 1 %.