Système mobile de désinfection (100) comportant : - une jupe (102) présentant un toit (102e) et des parois latérales (102a-d) s’étendant du toit (102e) vers une surface à traiter (10) et délimitant une chambre (104), - une source de rayonnement UV-C (202) disposée à l’intérieur de la chambre (104) pour rayonner vers la surface à traiter (10) par l’ouverture (206), - une unité de contrôle (54) arrangée pour commander la source de rayonnement UV-C (202), et - un système de déplacement (150) destiné à déplacer le système mobile de désinfection (100) sur la surface à traiter (10), où le système de déplacement (150) comporte deux trains de chenilles (150a-b) disposés latéralement sous la jupe (102), où chacun comporte une roue avant (106a-b) et une roue arrière (108a-b), où les roues avant (106a-b) sont montées mobiles en rotation autour d’un axe de rotation avant (52a) et indépendamment l’une par rapport à l’autre, où les roues arrière (108a-b) sont montées mobiles en rotation autour d’un axe de rotation arrière (52b) et indépendamment l’une par rapport à l’autre, où le système de déplacement (150) comporte également un rouleau avant (112a) disposé sous la jupe (102), et monté libre en rotation autour dudit axe de rotation avant (52a) entre les deux roues avant (106a-b), et un rouleau arrière (112b) disposé sous la jupe (102), et monté libre en rotation autour dudit axe de rotation arrière (52b) entre les deux roues arrière (108a-b), et où chaque rouleau (112a-b) est constitué d’au moins deux cylindres (114) disposés les uns à la suite des autres le long de l’axe de rotation (52a-b) considéré. Système mobile de désinfection (100) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’interface entre une roue (106a-b) et un cylindre (114) ou entre deux cylindres (114) prend la forme d’un arrangement du type mâle-femelle. Système mobile de désinfection (100) selon la revendication 2, caractérisé en ce que pour deux faces (402a-b) en regard d’une roue (106a-b) et d’un cylindre (114) ou de deux cylindres (114), l’une des faces (402a) présente un enfoncement et l’autre des faces (402b) présente un bossage qui loge dans ledit enfoncement. Système mobile de désinfection (100) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu’au niveau de l’interface, il comporte un fourreau (452) emmanché autour de la roue (106a-b) et du cylindre (114) ou des deux cylindres (114), en ce que le fourreau (452) est solidaire de l’un parmi la roue (106a-b) et le cylindre (114) ou de l’un des deux cylindres (114), et en ce que le fourreau (452) n’est pas solidaire de l’autre parmi la roue (106a-b) et le cylindre (114) ou de l’autre des deux cylindres (114). Système mobile de désinfection (100) selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que chaque train de chenilles (150a-b) comporte une chenille (110a-b), en ce que pour chaque chenille (110a-b), le système mobile de désinfection (100) comporte en outre un système d’entraînement arrangé pour déplacer ladite chenille (110a-b) et en ce que l’unité de contrôle (54) est arrangée pour commander chaque système d’entraînement. Système mobile de désinfection (100) selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l’extrémité inférieure de chaque paroi latérale (102a-d) est à une distance de garde (d) de la surface à traiter (10), et en ce que chaque chenille (110a-b) présente une épaisseur perpendiculairement à la surface à traiter (10) supérieure à la distance de garde (d). Système mobile de désinfection (100) selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que chaque chenille (110a-b) présente une face (502) orientée vers une paroi latérale (102c-d), en ce que ladite face (502) présente une rainure (504), et en ce que ladite paroi latérale (102c-d) présente une nervure (506) dont l’extrémité libre est logée dans ladite rainure (504). Système mobile de désinfection (100) selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que chaque chenille (110a-b) présente une excroissance (602) qui s’étend vers une paroi latérale (102c-d) en délimitant un espace intérieur (603), et en ce que ladite paroi latérale (102c-d) présente un épaulement (604) logé à l’intérieur dudit espace intérieur (603). Système mobile de désinfection (100) selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu’il comporte au moins un capteur avant (204a) disposé au niveau d’une partie avant du système mobile de désinfection (100) et au moins un capteur arrière (204b) disposé au niveau d’une partie arrière du système mobile de désinfection (100), en ce que chaque capteur (204a-b) est connecté à l’unité de contrôle (54) et adapté à mesurer la distance entre la surface à traiter (10) et ledit capteur (204a-b), en ce que l’unité de contrôle (54) est configurée pour éteindre la source de rayonnement UV-C (202) lorsque la valeur absolue de la différence entre la distance mesurée par ledit au moins un capteur avant (204a) et la distance mesurée par ledit au moins un capteur arrière (204b) est supérieure à un premier seuil prédéfini. Système mobile de désinfection (100) selon la revendication 9, caractérisé en ce qu’il comporte au moins un capteur intermédiaire (204c) disposé au milieu entre les capteurs avant (204a) et arrière (204b) et connecté à l’unité de contrôle (54) et adapté à mesurer la distance entre la surface à traiter (10) et ledit capteur intermédiaire (204c), en ce que l’unité de contrôle (54) est configurée pour éteindre la source de rayonnement UV-C (202) lorsque la valeur absolue de la différence entre la distance mesurée par ledit au moins un capteur avant (204a) ou arrière (204b) et la distance mesurée par ledit au moins un capteur intermédiaire (204c) est supérieure à un deuxième seuil prédéfini. Système mobile de désinfection (100) selon l'une des revendications 9 ou 10, caractérisé en ce que l’unité de contrôle (54) est configurée pour éteindre la source de rayonnement UV-C (202) lorsque la distance mesurée par l’un des capteurs (204a-c) dépasse un troisième seuil prédéfini.