INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’interface 1 selon le premier aspect de l’invention comprend une chambre d’ionisation 3 . La chambre d’ionisation 3 peut être réalisée dans un bloc de matière, par exemple du métal (e.g. acier inoxydable, titane, laiton, aluminium, ou leurs alliages) ou du plastique (polyétheréthercétone (PEEK), polytétrafluoroéthylène (PTFE), perfluoroalkoxy (PFA), éthylène-propylène fluoré (FEP), acide polylactique (PLA), acrylonitrile butadiène styrène (ABS), polyéthylène téréphtalate glycol (PETG), ou leurs mélanges). Les entrées 31 , 32 et sortie 33 de la chambre d’ionisation 3 peuvent être réalisées sur une face, notamment latérale, du bloc de matière. Pour des raisons pratiques, ce bloc de matière peut présenter une forme cylindrique droite à base circulaire, la surface générée par la génératrice du cylindre formant la face latérale du bloc. Cependant, le bloc de matière peut présenter des formes variées, par exemple : parallélépipédique, prismatique, sphérique, etc.
La chambre d’ionisation 3 peut présenter une forme de sorte que, en fonctionnement, le flux provenant du dispositif de prélèvement du matériel biologique et le flux provenant du dispositif d’ionisation 2 soient orthogonaux l’un par rapport à l’autre.
L’orthogonalité des flux de matériel biologique et de nébulisat ionisé permet notamment une meilleure solvatation du matériel biologique par le nébulisat ionisé. En effet, le fait que les flux soient orthogonaux permet une bonne probabilité d’impact et de mélange des agrégats de matériel biologique avec les gouttelettes chargées du nébulisat ionisé permettant d’augmenter ainsi la séparation des agrégats de matériel biologique. Une plus grande proportion de molécules de matériel biologique solvatées dans les gouttelettes de nébulisat permet d’augmenter la proportion de molécules de matériel biologique isolées et ionisées.
Ainsi, la chambre d’ionisation 3 peut avoir une forme en T.
La forme en T se caractérise par deux axes principaux. La chambre d’ionisation 3 peut ainsi comprendre un canal longitudinal traversant 34 avec une entrée et une sortie correspondant respectivement à l’une des entrées 31 de la chambre d’ionisation 30 et à la sortie 33 de celle-ci et un deuxième canal 35 avec une entrée correspondant à l’autre entrée 32 de la chambre d’ionisation 3 et connecté au canal longitudinal traversant 34 . La zone de mélange 30 se situe à l’intersection du premier canal 34 et du deuxième canal 35 . Le canal longitudinal traversant 34 et le deuxième canal 35 pouvant être orthogonaux l’un par rapport à l’autre.
Alternativement, la chambre d’ionisation 3 peut présenter une forme de sorte que, en fonctionnement, le flux provenant du dispositif de prélèvement du matériel biologique et le flux provenant du dispositif d’ionisation 2 soient transverses. Ainsi, Le deuxième canal 35 peut être transverse au canal longitudinal traversant 34 et notamment formé un angle compris entre 20° et 120°, de préférence entre 30° et 110, encore de préférence 80° et 100°, par exemple 90°, avec ce dernier.
L’interface 1 selon le premier aspect comprend un dispositif d’ionisation 2 configuré pour générer le nébulisat ionisé. Par exemple, le dispositif d’ionisation 2 peut être un nébuliseur. Par nébuliseur, on comprend tout moyen permettant de mettre en suspension un liquide dans un gaz. Le nébuliseur peut être choisi parmi un nébuliseur pneumatique, un nébuliseur à membrane, un nébuliseur par pression, un nébuliseur à vapeur saturée et un nébuliseur à ultrasons. Un nébuliseur pneumatique est un nébuliseur utilisant un flux de gaz comprimé pour arracher des gouttelettes d’un liquide et former un nébulisat. Un nébuliseur à membrane est un nébuliseur utilisant une membrane perforée de petits orifices et vibrante, le nébulisat étant créé en forçant le liquide à passer à travers la membrane. Un nébuliseur par pression est un nébuliseur dans lequel un liquide sous pression est forcé à travers un orifice très réduit pour générer le nébulisat. Un nébuliseur à vapeur saturée est un nébuliseur dans lequel un gaz est passé à travers un liquide chauffé ou à température ambiante, le gaz se chargeant de vapeur et de gouttelettes de ce liquide sous la forme d’un nébulisat qui est ensuite emmené vers la sortie. Un nébuliseur à ultrasons est un nébuliseur appliquant des ultrasons à un liquide pour le faire vibrer à haute fréquence générant ainsi des gouttelettes de ce liquide et formant le nébulisat.
Le dispositif d’ionisation 2 peut encore être un nano-électronébuliseur ou un micro-électronébuliseur. De préférence, le dispositif d’ionisation 2 est un nano-électronébuliseur.
Un électronébuliseur est un appareil permettant de transformer des liquides en un nuage de gouttelettes chargées extrêmement fines. Il permet de décomposer les solutions et/ou les suspensions en un aérosol comprenant des gouttelettes chargées de la solution et/ou de la suspension. Cet aérosol est aussi appelé nébulisat ionisé, terme qui sera utilisé par la suite. Un électronébuliseur est considéré comme un nano-électronébuliseur quand le débit du solvant à travers cette aiguille est de l’ordre du nL/min, par exemple de 10 à 500 nL/min. Le débit peut être compris dans une plage plus restreinte, comme 100 à 500 nL/min ou 250 à 500 nL/min. Il est considéré comme un micro-électronébuliseur lorsque le débit du solvant à travers l’aiguille est de l’ordre du µL/min, par exemple de 10 à 500 µL/min. Le débit peut être compris dans une plage plus restreinte, comme 100 à 500 µL/min ou 250 à 500 µL/min.
Le dispositif d’ionisation 2 peut en outre comprendre une source de courant alternatif ou continu 22 (non représenté sur la ) pour son alimentation afin de produire le nébulisat ionisé, notamment une tension absolue comprise entre 2 et 10 kV.
Par la suite, un exemple de dispositif d’ionisation sous la forme d’un nano-électronébuliseur sera décrit plus en détails.
Le capteur bidimensionnel peut être, par exemple, une caméra CMOS (semi-conducteur à oxyde de métal complémentaire, complementary metal oxide semiconductor selon la terminologie anglo-saxonne).
Selon un mode de réalisation, le module de synchronisation peut être configuré pour fonctionner dans le premier mode synchronisé et le deuxième mode synchronisé pour l’ensemble du champ de vue.
Avantageusement, le module de traitement d’images peut être configuré pour produire une image de contraste de phase à partir d’au moins deux images en champ sombre.
En effet, il est possible d’obtenir une image de contraste de phase augmenté en soustrayant deux images prises en champ sombre, représentant également des images de contraste de phase, avec un décalage temporel entre l’obturateur et les moyens de balayage positif ou négatif, respectivement.
Alternativement ou en plus, le module de traitement d’images peut être configuré pour produire une image de contraste d’absorption à partir d’au moins deux images en champ sombre.
En effet, il est possible d’obtenir une image de contraste d’absorption en additionnant deux images prises en champ sombre avec un décalage temporel entre l’obturateur et les moyens de balayage positif ou négatif, respectivement.
Selon un mode de réalisation, le dispositif selon l’invention peut comprendre en outre un module d’optique adaptative configuré pour corriger des défauts statiques et/ou dynamiques subis par le front d’onde de l’illumination traversant l’objet.
Grâce au module d’optique adaptative, des défauts statiques et/ou dynamiques imposés au front d’onde par l’objet ou l’échantillon et/ou par les surfaces optiques du dispositif, peuvent être efficacement corrigés. Cette correction est particulièrement importante lorsque l’objet à imager est en mouvement et le front d’onde subit des aberrations rapidement évolutives, comme par exemple l’œil humain. La correction permet de maintenir une résolution élevée pour le dispositif même en présence de défauts ou perturbations. L’optique adaptative permet également d’assurer que l’illumination reste bien en forme de ligne, afin de ne pas limiter le contraste pouvant être obtenu avec le dispositif.
De manière avantageuse, le module d’illumination peut comprendre une source lumineuse ponctuelle couplée à une lentille génératrice de ligne.
Alternativement, le module d’illumination peut comprendre une source lumineuse étendue couplée avec un filtre spatial en forme de ligne, ou avec une matrice de micro-miroirs ( digital micromirror device , DMD).
La source lumineuse peut être une source infrarouge.
Les longueurs d’onde infrarouges n’étant que très peu absorbées par les tissus biologiques, elles sont particulièrement adaptées pour l’imagerie de tels tissus.
Selon un exemple, la source lumineuse peut être une diode superluminescente (SLD). Les SLD ont l'avantage d'être relativement puissantes (quelques milliwatts) et d’avoir une directivité élevée. De plus, leur faible longueur de cohérence temporelle permet d'atténuer les tavelures, c’est-à-dire, des distributions granulaires d'intensité.
La lentille génératrice de ligne peut être, par exemple, une lentille cylindrique ou une lentille de Powell.
Une lentille de Powell garantit une distribution d’intensité homogène le long de la ligne lumineuse générée.
Selon un autre aspect de la même invention, il est proposé un procédé pour imager un objet diffusant. Le procédé est mis en œuvre par un dispositif d’imagerie comprenant un module d’illumination, des moyens de balayage, un capteur bidimensionnel comprenant un obturateur déroulant, un module de synchronisation et un module de traitement d’images, et notamment par un dispositif d’imagerie selon la présente invention.
50. Véhicule personnel
51, 52. Obstacle
100. Ligne de démarcation
200. Unité de commande
210. Unité de mémoire
P : zone de stationnement possible
CONTRÔLE OPTIMISÉ DE CONSIGNES DE COUPLE POUR DES MACHINES MOTRICES D’UN VÉHICULE ASSOCIÉES À DES TRAINS DIFFÉRENTS Domaine technique de l’invention L’invention concerne les véhicules terrestres comprenant des trains avant et arrière auxquels sont respectivement associées des première et seconde sous-parties motrices d’un groupe motopropulseur (ou GMP), et plus précisément le contrôle des consignes de couple qui sont destinées à ces première et seconde sous-parties motrices.
Etat de la technique Certains véhicules terrestres (de type 4x4), éventuellement de type automobile, comprennent des trains avant et arrière et un groupe motopropulseur (ou GMP) comportant des première et seconde sous-parties motrices couplées respectivement aux trains avant et arrière. Par exemple, la première sous-partie motrice peut comprendre une machine motrice thermique ainsi qu’éventuellement une première machine motrice électrique, et la seconde sous-partie motrice peut comprendre une seconde machine motrice électrique.
Dans les véhicules terrestres décrits ci-avant, lorsque le conducteur a signalé sa volonté d’accélération, généralement par enfoncement de la pédale d’accélérateur, on définit une demande de couple (conducteur) à partir de cette volonté d’accélération, puis cette demande de couple est filtrée à l’aide d’un filtrage (généralement appelé « filtre d’agrément préventif » et ayant pour but de diminuer fortement les oscillations de la chaîne de transmission lors du passage des jeux mécaniques. Ce filtrage permet donc une action de correction préventive sur les oscillations générées par ce passage de jeux mécaniques sur les trains avant et arrière, et par conséquent d’améliorer sensiblement l’agrément longitudinal du véhicule tout en typant sa dynamique longitudinale. Par exemple, la fonction de filtre d’agrément préventif peut être centrée autour de 0 Nm sur les roues motrices afin d’avoir nativement une synchronisation du passage des jeux mécaniques de chaque train et d’améliorer l’agrément global du véhicule. Ensuite, cette demande de couple filtrée est répartie en première et seconde consignes de couple filtrées respectivement pour les trains avant et arrière.
On peut ensuite appliquer une fonction d’adaptation du couple de passage des jeux à chaque train puisque ce couple dépend directement de l’organe visé qui possède sa propre inertie. A cet effet, on peut adapter les première et seconde consignes de couple filtrées par ajout respectivement de premier et second coefficients de décalage pour obtenir des première et seconde consignes de couple filtrées et adaptées. Actuellement, ces dernières sont ensuite utilisées pour définir respectivement des premier et second couples de passage de jeux mécaniques respectivement pour les première et seconde sous-parties motrices. Par exemple, chaque ajout (ou « offset ») peut se faire en fonction du rapport sélectionné dans la boîte de vitesses à l’instant considéré et du type d’organe utilisé (machine motrice thermique ou machine motrice électrique). Cela permet d’adapter la vitesse de passage des jeux pour améliorer l’agrément longitudinal du véhicule.
Ce mode de filtrage et d’adaptation peut cependant poser problème. En effet, on peut se retrouver avec au moins une première ou seconde consigne de couple filtrée et adaptée inférieure à la première ou seconde consigne de couple filtrée lorsque le conducteur est dans une phase d’enfoncement de la pédale d’accélérateur, ou bien avec au moins une première ou seconde consigne de couple filtrée et adaptée supérieure à la première ou seconde consigne de couple filtrée lorsque le conducteur est dans une phase de cessation d’enfoncement de la pédale d’accélérateur. En d’autres termes, la première ou seconde consigne de couple filtrée et adaptée ne se situe pas entre la première ou seconde consigne de couple brut et la première ou seconde consigne de couple filtrée. Cela peut notamment engendrer un non-respect du filtrage global (c’est-à-dire un non-respect du typage calibré dans le filtre global) et donc une dégradation de la prestation, et/ou un problème de sécurisation de la stratégie d’adaptation du couple de passage des jeux mécaniques.
Présentation de l’invention Elle propose notamment à cet effet un procédé de contrôle, d’une part, destiné à être mis en œuvre dans un véhicule terrestre comprenant des trains avant et arrière et un groupe motopropulseur comportant des première et seconde sous-parties motrices couplées respectivement aux trains avant et arrière, et, d’autre part, comprenant une étape dans laquelle on filtre une demande de couple pour obtenir une demande de couple filtrée que l’on répartit en première et seconde consignes de couple filtrées respectivement pour les trains avant et arrière, puis on adapte ces dernières consignes par ajout respectivement de premier et second coefficients de décalage pour obtenir des première et seconde consignes de couple filtrées et adaptées.
Ce procédé de contrôle se caractérise par le fait que dans son étape on applique aux première et seconde consignes de couple filtrées et adaptées respectivement des premier et second couples d’enveloppes limites minimale et maximale pour obtenir des première et seconde consignes de couple filtrées et adaptées finales qui sont utilisées pour définir respectivement des premier et second couples de passage de jeux mécaniques respectivement pour les première et seconde sous-parties motrices.
Ainsi, on est certain de respecter le filtrage global, et donc il n’y a plus de risque de dégradation de la prestation et/ou de problème de sécurisation de la stratégie d’adaptation du couple de passage des jeux mécaniques.
Le dispositif 100 ; 300 selon l’invention peut être mis en œuvre dans de nombreuses applications.
A titre d’exemple, le dispositif 100 ; 300 selon l’invention peut être utilisé pour réaliser de l’imagerie de temps de vie de particules fluorescentes. En d’autres termes, le dispositif 100 ; 300 permet alors une localisation plus précise que la limite de diffraction (grâce à la variation du champ d’illumination détaillée ci-dessus) de la ou des particules plus tout en mesurant une durée de relaxation de la fluorescence de la particule 2. La durée de relaxation de la fluorescence de la particule 2, i.e. la durée pendant laquelle la particule émet de la fluorescence après illumination par le champ d’illumination, renseigne sur son enivrement local chimique ou biochimique.
Pour cela, l’émetteur de lumière 130 ; 330 est plus particulièrement un laser pulsé à une fréquence supérieure à 1 MHz. Le détecteur 140 ; 340 est quant à lui adapté à détecter un photon unique. L’enveloppe du signal est alors représentative du défilement des franges d’interférences, ce qui permet la localisation, et les détections individuelles de photons qui forment le signal peuvent permettent de mesurer un délai entre un pulse du laser et l’émission d’un photon par la particule en réponse à ce pulse, ainsi que la durée d’émission des photons par la particule ce qui permet de déterminer la durée de vie de fluorescence de la particule, c’est-à-dire la durée de l’émission de photons par la particule 2, ou en d’autres termes un temps de relaxation de la particule 2.
Encore en exemple, le dispositif 100 ; 300 permet de suivre le déplacement de la particule 2, typiquement lorsque l’échantillon 3 est un tissu biologique, puisque la particule 2 est localisée à une cadence élevée qui est par exemple supérieure 20 Hz.
Le dispositif 100 ; 300 selon l’invention peut être mis en œuvre dans le cadre d’un multiplexage, i.e. une détection de photons à des longueurs d’ondes différentes. Le multiplexage signifie ici l’échantillon 3 comprend au moins deux particules de différents types : une première émettant des photons majoritairement à une première longueur d’onde et une deuxième particule émettant des photons majoritairement à une deuxième longueur d’onde distincte de la première longueur d’onde. Les spectres d’émission des deux particules peuvent aussi être légèrement décalés tout en se recoupant partiellement, les particules restant de préférence excitables avec la même longueur d’onde.
Dans un premier type de multiplexage, le dispositif 100 ; 300 comprend une seule source de lumière (la source de lumière), ce qui signifie ici que le champ d’illumination 200 : 400 présente une seule longueur d’onde principale. Le dispositif 100 comprend alors un deuxième détecteur adapté à détecter des photons à la deuxième longueur d’onde. Le détecteur 140 ; 340 est quant à lui adapté à détecter des photons à la première longueur d’onde.
Dans un deuxième type de multiplexage, le dispositif 100 ; 300 comprend deux sources de lumière chacune adaptée à produire un champ d’illumination dont la fréquence principale est adaptée à une des particules et un seul détecteur (i.e. le détecteur 140), qui est par exemple un spectromètre, adapté à détecter des photons à la première et à la deuxième longueur d’onde.
Le dispositif 100 ; 300 selon l’invention peut aussi être utilisé pour réaliser un système de type confocal ou multi-confocal. Le principe est alors de remplacer la caméra qui est traditionnellement utilisée dans les systèmes de type confocal ou multi-confocal par le détecteur 140 ; 340 (qui est bien entendu couplé à la source de lumière et au calculateur 150 ; 350). Avantageusement, la localisation fréquentielle au moyen du champ d’illumination des particules clairsemées dans l’échantillons permet de remplacer la caméra par un mono-détecteur et donc d’accroitre la vitesse d’acquisition d’au moins un ordre de grandeur.
Par exemple, les franges d’interférence peuvent être des franges circulaires telles que des anneaux de Newton voire même présenter d’autres profils plus complexes.
Par exemple, la variation du champ d’illumination peut être réalisée autrement que par un défilement de franges d’interférence. A titre d’exemple, la source de lumière peut comprendre plusieurs lasers, chacun illuminant une région de l’échantillon selon un motif temporel qui lui est propre. Ce motif temporel correspond par exemple une fréquence de pulsation du laser. Ainsi, en utilisant des lasers avec des fréquences de pulsation distinctes les unes des autres, il est possible d’attribuer un code fréquentiel spécifique à chaque région, ce qui permet donc de localiser la particule. Encore en exemple, les motifs peuvent être produits par façonnage de front d’onde (wave-front shaping) qui permet d’obtenir les formes arbitraires. Ils peuvent également être produits par la superposition de faisceaux lasers non-cohérents.
Ainsi, il apparait également que la variation d’intensité du champ d’illumination peut varier autrement que sinusoïdalement. Elle peut par exemple présenter une structure en créneaux lorsque des lasers pulsés sont utilisés.
Consécutivement, il apparait aussi que la localisation peut être réalisée dans des référentiels ne comportant pas une direction principale telle que décrite dans les exemples ci-dessus. En effet, lorsque plusieurs lasers illuminent chacun une région de l’échantillon selon un motif temporel qui lui est propre, les régions peuvent être réparties en deux dimensions dans le plan de l’échantillon selon des schémas variées qui n’impliquent pas nécessairement que les régions soient alignées ou quadrillent l’échantillon. A titre d’exemple, les régions peuvent par exemple correspondre à des anneaux concentriques. Les régions peuvent aussi être disposées le long d’une ligne courbe.
La direction principale, ainsi que la direction secondaire et la troisième direction peuvent bien entendus correspondre à un autre repère que le repère orthogonal XYZ.
D’autres dispositifs de séparation de faisceaux, d’autre éléments optiques mobiles et d’autre éléments optiques convergents peuvent être mis en œuvre.
Dans le deuxième mode de réalisation, les faisceaux sont sélectionnés sur la base de leur polarisation par des moyens optiques, en l’espèce des cubes polarisant. Ils peuvent aussi être sélectionnés par des moyens mécaniques, tels que des miroirs galvanométriques ou des miroirs tournant, ou par des moyens acousto-optiques tels que des modulateurs acousto-optiques.
La pompe 40 est par exemple pilotée en fonction des signaux transmis par les capteurs de température et de pression et en fonction de données de programme mémorisées. Des valeurs seuils sont par exemple stockées en mémoire, le calculateur réalisant par exemple une comparaison entre les températures acquises et ses valeurs seuils.
Le moyen de pilotage de pression commande le moyen de variation de la pression, ici la pompe 40, et comprend par exemple un module électrique de puissance et un module électronique de commande. La pompe 40 est commandée par exemple par le module électronique de puissance qui reçoit des commandes du module électronique de commande.
La pompe 40 fonctionne par exemple à l’énergie électrique. La pompe 40 est commandée de façon automatique par un organe de puissance (module électrique de puissance), lui-même piloté par une interface électronique (module de commande). Un module de gestion envoie par exemple des signaux de commande à cette interface, en fonction d’un programme informatique mémorisé et exécuté par lui.
La pompe 40 est par exemple reliée à un conduit de dégagement lorsqu’elle est commandée en aspiration pour diminuer la pression de gaz dans le conduit annulaire 22. Le dégagement peut être réalisé à l’air libre par exemple. On pourrait ainsi envisager un conduit de dégagement et d’aspiration débouchant à l’air libre.
L’espace dans l’enceinte est globalement fermé et communique avec un orifice de refoulement ou d’aspiration d’un fluide qui se présente sous forme de gaz. Le fluide de régulation de la température aspiré ou refoulé dans l’enceinte peut être un gaz comme précédemment décrit.
Le système de régulation 10 permet d’augmenter ou de diminuer les échanges thermiques entre la source chaude 30 et la source froide 32 en fonction d’une température mesurée dans l’enceinte grâce au moyen de pilotage. Un refoulement ou une aspiration est commandé par le moyen de pilotage commandant une augmentation ou une diminution de la pression de gaz à l’intérieur de l’enceinte ce qui permet de maîtriser la position du couple température-pression dans le diagramme.