Capteur optoélectronique (1) configuré pour détecter la présence d’un objet (10) dans une zone de détection (Zd) prédéterminée par réflexion d’au moins un faisceau lumineux sur ledit objet (10), le capteur optoélectronique (1) comprenant : une source lumineuse (2) adaptée pour émettre l’au moins un faisceau lumineux selon une orientation prédéterminée ; une première photodiode (3a) configurée pour générer un premier courant électrique ( i a ) en fonction d’un premier flux lumineux sur la première photodiode (3a) ; une deuxième photodiode (3b) configurée pour générer un deuxième courant électrique ( i b ) en fonction d’un deuxième flux lumineux sur la deuxième photodiode (3b) ; un étage convertisseur configuré pour convertir les premier ( i a ) et deuxième ( i b ) courants électriques en première ( v a ) et deuxième ( v b ) tensions électriques ; un étage soustracteur (5) configuré pour générer une tension de sortie par soustraction de la deuxième tension électrique ( v b ) à la première tension électrique ( v a ) ; un étage sommateur (6) configuré pour générer une tension de sortie par addition de la première tension électrique ( v a ) à la deuxième tension électrique ( v b ) ; dans lequel le capteur optoélectronique (1) est configuré : de sorte qu’une différence entre le premier flux lumineux reçu par la première photodiode (3a) et le deuxième flux lumineux reçu par la deuxième photodiode (3b) est positive lorsqu’un faisceau lumineux est reflété par un objet (10) positionné dans la zone de détection (Zd) prédéterminée ; et pour détecter un objet (10) à partir des tensions de sortie de l’étage soustracteur (5) et de l’étage sommateur (6). Capteur optoélectronique selon la revendication précédente, comprenant un étage amplificateur de signaux apte à amplifier les premier et deuxième courants électriques ou apte à amplifier les première et deuxième tensions électriques. Capteur optoélectronique selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’étage convertisseur (4) est également un étage amplificateur et comprend un premier amplificateur de transimpédance (41a) apte à amplifier et convertir le premier courant électrique ( i a ) en première tension électrique ( v a ) et un deuxième amplificateur de transimpédance (41b) apte à amplifier et convertir le deuxième courant électrique ( i b ) en deuxième tension électrique ( v b ). Capteur optoélectronique selon la revendication précédente, comprenant en outre un étage de compensation de la lumière ambiante (13) configuré pour réduire la part du courant induit par la lumière ambiante dans le courant généré par les photodiodes. Capteur optoélectronique selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’étage soustracteur (5) et l’étage sommateur (6) comprennent également un amplificateur amplifiant leur tension de sortie respective. Capteur optoélectronique selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre un étage de filtrage (F) configuré pour filtrer la première ( v a ) et la deuxième ( v b ) tensions électriques. Capteur optoélectronique selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre : une lentille d’émission (21) disposée en vis-à-vis de la source lumineuse (2) de façon à être traversée par le faisceau lumineux émis par la source lumineuse ; et une lentille de réception (31) disposée en vis-à-vis des première (3a) et deuxième (3b) photodiodes de façon à être traversée par les flux reçus par les première et deuxième photodiodes. Capteur optoélectronique selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le capteur optoélectronique (1) est configuré pour détecter un objet (10) dans la zone de détection (Zd) prédéterminée lorsque : la tension de sortie de l’étage soustracteur (5) est positive lors de l'émission d’un faisceaux lumineux, et la tension de sortie de l’étage sommateur (6) est supérieure à un premier seuil de tension prédéterminé ( v th 1 ) lors de l’émission du faisceaux lumineux. Capteur selon la revendication précédente, dans lequel le premier seuil de tension ( v th 1 ) est un seuil en hystérésis présentant une borne basse et une borne haute, l’écart entre la borne basse et la borne haute étant supérieure à une amplitude de tension prédéterminée comme correspondant à une amplitude de tension due à un bruit sur la tension de sortie de l’étage sommateur (6). Capteur selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, comprenant en outre un étage inverseur commandé (11) et un étage intégrateur (14), l’étage inverseur commandé (11) comprenant : un premier inverseur commandé (11a) connecté à l’étage soustracteur (5) et configuré pour inverser la tension de sortie de l’étage soustracteur (5) durant les intervalles de temps entre l’émission de deux faisceaux lumineux consécutifs de la séquence temporelle de faisceaux lumineux ; un deuxième inverseur commandé (11b) connecté à l’étage sommateur (6) et configuré pour inverser la tension de sortie de l’étage sommateur (6) durant les intervalles de temps entre l’émission de deux faisceaux lumineux consécutifs de la séquence temporelle de faisceaux lumineux ; l’étage intégrateur comprenant : un premier intégrateur (14a) connecté au premier inverseur commandé (11a) et configuré pour intégrer la tension de sortie de l’étage soustracteur (5) en partie inversée par le premier étage inverseur commandé (11a), de façon à obtenir un signal de détection du soustracteur ( V DIFF ) ; et un deuxième intégrateur (14b) connecté au deuxième inverseur commandé (11b) et configuré pour intégrer la tension de sortie de l’étage sommateur (6) en partie inversée par le deuxième étage inverseur commandé (11b), de façon à obtenir un signal de détection du sommateur ( V SUM ) ; et dans lequel le capteur optoélectronique est configuré pour détecter un objet (10) dans la zone de détection (Zd) prédéterminée lorsque : le signal de détection du soustracteur ( V DIFF ) est positif, et le signal de détection du sommateur ( V SUM ) est supérieur à un deuxième seuil de tension déterminé ( v th 2 ). Procédé de détection d’un objet (10) dans une zone de détection (Zd) prédéterminée par réflexion d’au moins un faisceau lumineux sur l’objet à l’aide d’un capteur optoélectronique (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, le procédé comprenant : émettre (110) l’au moins un faisceau lumineux dans un intervalle de temps prédéterminé à l’aide de la source lumineuse (2) ; obtenir (120) la tension de sortie de l’étage soustracteur (5) durant l’intervalle de temps prédéterminé, la tension de sortie de l’étage soustracteur (5) étant composée d’amplitudes générées par l’au moins un faisceau lumineux ; obtenir (130) la tension de sortie de l’étage sommateur (6) durant l’intervalle de temps prédéterminé, la tension de sortie de l’étage sommateur (6) étant composée d’amplitudes générées par l’au moins un faisceau lumineux de la séquence de faisceaux lumineux ; et détecter (140) un objet dans la zone de détection prédéterminée à partir des tensions de sortie de l’étage soustracteur et de l’étage sommateur obtenues. Procédé de détection d’un objet selon la revendication précédente, à l’aide d’un capteur optoélectronique selon la revendication 10, le procédé comprenant : émettre (110) une séquence temporelle de faisceaux lumineux dans un intervalle de temps prédéterminé à l’aide de la source lumineuse ; obtenir (120) la tension de sortie de l’étage soustracteur (5) durant l’intervalle de temps prédéterminé, la tension de sortie de l’étage soustracteur (5) étant composée d’amplitudes générées par les faisceaux lumineux de la séquence de faisceaux lumineux ; traiter (131) la tension de sortie de l’étage soustracteur (5) en inversant la tension de sortie de l’étage soustracteur (5) durant les intervalles de temps entre l’émission de deux faisceaux lumineux consécutifs de la séquence temporelle de faisceaux lumineux puis en intégrant la tension partiellement redressée pour obtenir un signal de détection du soustracteur ( V DIFF ), à partir du premier inverseur commandé (11a) et du premier intégrateur (14a) ; obtenir (130) la tension de sortie de l’étage sommateur (6) durant l’intervalle de temps prédéterminé, la tension de sortie de l’étage sommateur (6) étant composée d’amplitudes générées par les faisceaux lumineux de la séquence de faisceaux lumineux ; traiter (132) la tension de sortie de l’étage sommateur (6) en inversant la tension de sortie de l’étage sommateur (6) durant les intervalles de temps entre l’émission de deux faisceaux lumineux consécutifs de la séquence temporelle de faisceaux lumineux puis en intégrant la tension partiellement redressée pour obtenir un signal de détection du sommateur ( V SUM ), à partir du deuxième inverseur commandé (11b) et du deuxième intégrateur (14b) ; et détecter (140) l’objet dans la zone de détection prédéterminée lorsque : le signal de détection du soustracteur ( V DIFF ) est positif ; et le signal de détection du sommateur ( V SUM ) est supérieur à un deuxième seuil de tension déterminé ( v th 2 ).