INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Pendant le fonctionnement des moteurs à turbine à gaz, un combustible est brûlé pour générer un écoulement de gaz d’échappement de combustion qui fournit une poussée et une énergie de rotation par le biais d’un ensemble de turbines. Pour garantir ou confirmer que le moteur à turbine à gaz fonctionne comme souhaité, une sonde de capteur de température peut être incluse dans le moteur dans lequel elle est exposée aux gaz d’échappement. Le capteur de température peut mesurer la température de gaz d’échappement et peut fournir un signal ou une valeur de mesure à un autre système, tel qu’un système de commande de moteur. La sortie de capteur de température peut également être utilisée, par exemple, pour protéger des composants de moteur en aval contre des températures qui dépasseraient leurs capacités de conception.
BRÈVE DESCRIPTION DES FIGURES Une divulgation complète et adéquate de la présente divulgation, comprenant le meilleur mode de celle-ci, s’adressant à l’homme du métier, est exposée dans le mémoire, qui fait référence aux figures annexées, dans lesquelles :
La est une vue en coupe d’un moteur à turbine à gaz selon divers aspects décrits dans le présent document.
La est une vue schématique transversale d’une section de combustion du moteur à turbine à gaz de la avec un capteur de température de gaz d’échappement (EGT) selon divers aspects décrits dans le présent document.
La est une vue en perspective éclatée du capteur EGT de la selon divers aspects décrits dans le présent document.
La est une vue transversale du capteur EGT assemblé de la selon divers aspects décrits dans le présent document.
DESCRIPTION DÉTAILLÉE Les modes de réalisation décrits de la présente divulgation concernent un ensemble capteur et sonde de température. À des fins d’illustration, un exemple d’environnement à l’intérieur duquel le capteur de température peut être utilisé sera décrit sous la forme d’un moteur à turbine. Un tel moteur à turbine peut se présenter sous la forme d’un moteur à turbine à gaz, d’un turbopropulseur, d’un turbomoteur, d’un turboréacteur à double flux ou d’une soufflante non carénée dans des exemples non limitatifs. Il sera compris, cependant, que les aspects de la divulgation décrits dans le présent document ne se limitent pas à ceux-ci et peuvent avoir une applicabilité générale. Par exemple, la divulgation peut s’appliquer à un capteur de température dans d’autres moteurs ou véhicules et peut être utilisée pour procurer des avantages dans des applications industrielles, commerciales et résidentielles.
Les capteurs de température de gaz d’échappement (EGT) comportent généralement un boîtier entourant un élément thermocouple et sont configurés pour s’étendre ou se projeter dans un écoulement de gaz de combustion pour la mesure de températures dans l’écoulement. Les capteurs EGT immergés dans l’écoulement de gaz de combustion produisent une traînée et sont exposés à de puissantes forces d’écoulement et de vibration dues au mouvement de fluide au-delà du boîtier de capteur. En raison de l’immersion des capteurs EGT dans l’écoulement de gaz de combustion, des déformations et des contraintes peuvent être générées à l’intérieur du boîtier et ces déformations et contraintes peuvent produire un fluage, une déformation plastique, un amorçage de fissure et/ou une propagation de fissure à l’intérieur du boîtier du capteur EGT. De tels mouvements de fluide peuvent provoquer une usure des composants sur le capteur EGT, ce qui peut augmenter le temps et les coûts d’entretien, ainsi qu’affecter la précision de mesure. En outre, de tels mouvements de fluide peuvent engendrer des tourbillons de fluide, un délestage, un écoulement turbulent ou d’autres perturbations d’écoulement dans les gaz de combustion en aval du capteur EGT, ce qui peut affecter négativement le rendement du moteur.
Avantageusement : - 10 couches sont extraites pour un taux d’erreurs résiduelles inférieur à 10 -3 ; - 17 couches sont extraites pour un taux d’erreurs résiduelles inférieur à 10 -5 ; - 24 couches sont extraites pour un taux d’erreurs résiduelles inférieur à 10 -7 ; - 33 couches sont extraites pour un taux d’erreurs résiduelles inférieur à 10 -9 .
L’invention se rapporte aussi à un système de construction d‘une base de données de référence à partir d’un réseau de neurones multicouches, le système étant configuré pour : - extraire un ensemble de valeurs caractéristiques pour une pluralité de couches du réseau de neurones multicouches, pour chaque donnée d’entraînement injectée dans le réseau de neurones , - prédire une classe de la donnée d’entraînement ; - calculer une moyenne entre les ensemble de valeurs caractéristiques pour les couches de même rang, la moyenne étant calculée pour les données d’entraînement ayant la même classe ; - déterminer une signature de référence pour chaque donnée d’entraînement, la signature de référence comprenant : - la classe de la donnée d’entraînement ; - un vecteur de référence, composé d’autant de valeurs qu’il y a de couches à extraire, chaque valeur du vecteur de référence étant calculée à partir d’une distance entre la moyenne des ensembles de valeurs caractéristiques pour ladite couche pour la classe prédite et l’ensemble de valeurs caractéristiques de ladite couche pour la donnée d’entraînement ; - un score de référence basé sur une métrique liée aux valeurs du vecteur de référence ; la base de données de signatures de référence étant composée des signatures de référence.
L’invention se rapporte aussi à un système d’amélioration de la robustesse d’un réseau de neurones multicouches vis-à-vis d’une attaque antagoniste, ledit système étant configuré pour : S50) extraire un ensemble de valeurs caractéristiques pour une pluralité de couches du réseau de neurones multicouches, pour chaque donnée d’inférence injectée dans le réseau de neurones , S60) prédire une classe de la donnée d’inférence ; S70) déterminer une signature courante pour la donnée d’inférence, la signature courante comprenant : - la classe de la donnée d’inférence ; - un vecteur courant, chaque valeur du vecteur courant correspondant à une couche et étant calculée à partir d’une distance entre l’ensemble de valeurs caractéristiques de ladite couche pour la donnée d’inférence et la moyenne des ensembles de valeurs caractéristiques pour ladite couche pour les données d’entraînement ayant la même classe, ladite moyenne des ensembles de valeurs caractéristiques pour ladite couche pour les données d’entraînement ayant la même classe étant obtenue avec le système précité de construction d’une base de données de signatures de référence ; - Un score courant calculé à partir des valeurs du vecteur courant ; S80) valider ou non la donnée d’inférence et la classe associée, en fonction de la position du score courant dans la distribution des scores de référence associés à la classe prédite, les scores de référence étant obtenus avec système précité de construction d’une base de données de signatures de référence.
La illustre les différentes étapes des procédés selon l’invention.
La illustre un exemple de calcul de la moyenne entre les ensembles de valeurs caractéristiques pour les couches de même rang, dans la base de données de signatures de référence.
La illustre un exemple de calcul du vecteur de référence, dans la base de données de signatures de référence.
La illustre le traitement d’un cas normal en inférence.
La illustre le traitement d’un cas anormal en inférence.
Avantageusement, l’aube appartient à une turbine basse pression.
Un deuxième aspect de l’invention concerne un dispositif de nettoyage mis en œuvre par un procédé de nettoyage ayant au moins une des caractéristiques précédentes, ledit dispositif est caractérisé en ce qu’il comprend un compresseur, une machine de tir, un pistolet de pulvérisation et un endoscope fixé au pistolet de pulvérisation.
est une vue en coupe d’un turboréacteur aéronautique ;
est une vue en perspective d’une aube de turbine avec un dépôt ;
est montre l’action des pellets de glace carbonique sur un dépôt ;
est montre différentes étapes du procédé ;
est un exemple de dispositif de nettoyage par cryogénisation ;
est une vue en perspective d’un pistolet de pulvérisation avec un endoscope ;
illustre les différents mouvements possibles du pistolet de pulvérisation.
Dans toute la description on appellera « amont » la partie en premier en contact avec un flux d’air dans le sens de son écoulement, et « aval », la partie disposé derrière dans le sens de l’écoulement de l’air.
La montre un exemple de moteur 1 aéronautique tel qu’un turboréacteur aéronautique qui comprend une soufflante S, un compresseur basse pression C1, un compresseur haute pression C2, une chambre de combustion D, une turbine haute pression T1, une turbine basse pression T2 et une tuyère E. L’écoulement de l’air est illustré par les flèches F, et se fait à partir de la soufflante S, en amont, jusqu’à la tuyère E, en aval.
Comme on peut le voir à la , lors du fonctionnement du moteur 1, les aubes mobiles 10 peuvent présenter des dépôts 2, des incrustations, des particules ou des débris apportés par l’air. Ces particules ou ces débris, viennent se déposer à différents endroits sur les différences pièces (ici au pied de l’aube), puis peuvent, lors de manœuvres type plein gaz (sous l’effet de la force générée par les gaz) se désolidariser et venir impacter les pièces situées plus en aval du moteur.
Le dispositif de nettoyage 4 illustré comprend une alimentation électrique, de la glace carbonique 40, un compresseur 41, une machine de tir 42 et un pistolet de pulvérisation 43. La glace carbonique 40 est versée dans la machine de tir 42 pour être ensuite pulvérisée par le pistolet de pulvérisation 43.
Le pistolet de pulvérisation 43 peut s’orienter dans toutes les directions comme on peut le voir , ce qui permet d’atteindre toutes les parties des éléments que l’on souhaite nettoyer.
En variante la source 4 est logée dans un trou de la deuxième feuille 2.
Ce toit 1500 diffère du onzième toit 1100 en ce que : la couche cadre 34 est opaque, noire formant élément interne opaque le revêtement isolateur optique 5 est protégé par une couche de protection 53, revêtement déposé sur le substrat le bord interne 80’ du film prismatique 8 (sur la face F3) est sous la tranche 50’ du film 5’.
Le revêtement diffusant 6 est imprimé sur la couche de protection 53.
Ce toit 1600 diffère du onzième toit 1100 en ce que:
- le revêtement isolateur optique 5 est sur la face avant 51’, en contact avec la couche additionnelle 33
- le film 5 est épais, une couche cadre intercalaire 34 est ajoutée, claire, teintée ou même opaque
- on ajoute une source de lumière 4’ et un film prismatique réflecteur 8’ coté bord opposé
Les films prismatiques réflecteurs sont entre la couche intercalaire inférieure 32 et la couche cadre 34.
Eventuellement en cas de nécessité une couche de masquage intérieure 71 est sur la face F6 16 sans gêner l’injection de la source de lumière 4 (largeur éventuellement localement réduite).
Ce toit 1700 diffère du onzième toit 1100 en ce qu’il comprend une troisième feuille 2’, en verre minéral ou feuille polymère (PC, PMMA), avec une cinquième face principale F5 15, une sixième face principale F6 16 et une troisième tranche 20’, d’indice de réfraction n’1 de préférence d’au moins 1,48 et d’au plus 1,6, notamment de 1,5 à 1,53, troisième feuille liée avec la deuxième feuille via un autre intercalaire de feuilletage 3’, 31’,32’ comportant une autre couche intercalaire supérieure 31’ et une autre couche intercalaire inférieure 32’ en contact avec la cinquième face F5 et d’indice de réfraction n’3 dans le visible.
Le substrat revêtu 5’, 5 est alors déplacé pour être entre les autres couches intercalaires supérieure et inférieure 31’, 32’ dudit autre intercalaire de feuilletage, par exemple en PVB ou TPU ou matière réticulée notamment EVA réticulé.
n2 est alors inférieur à n’1, la différence d’indices de réfraction n’1-n2 étant d’au moins 0,06 dans le visible.
- ou une encre noire, sur l’une des faces de la couche intercalaire supérieure de préférence la face orientée vers la face F2, encre de préférence à base de PVB avec des pigments noirs si couche 31 intercalaire supérieure PVB.
Pour isoler optiquement une partie inférieure (avec guide de lumière et extraction de lumière) et la partie supérieure teintée, absorbante, le toit vitré feuilleté 100 comporte en outre, un revêtement isolateur optique 5 sur l’une des faces avant Fa 51’ (coté face F2), ou en variante ou arrière Fb 52’ (côte face F3) comme ici, dite alors face revêtue (ou de dépôt) d’un film transparent 5’, de préférence polymère et distinct d’un fluoropolymère. L’ensemble est qualifié de substrat revêtu. Le substrat revêtu est en sandwich entre la couche intercalaire supérieure 31 et la couche intercalaire inférieure 33, s’étend dans tout le clair de vitre et au-delà, sa tranche 50, 50’ étant sous la couche de masquage 7.
Le substrat revêtu est en retrait des bords 10, 10’, 20, 20’ des feuilles 1,2 notamment d’au moins 10mm.Le film transparent et même le substrat revêtu est ici d’épaisseur inférieure à 200µm ou même d’au plus 100µm et est protégé en périphérie par l’une ou des deux couches intercalaires inférieure et supérieure 31, 32 (notamment fluage lors du feuilletage). Si la couche intercalaire supérieure est claire, l’interface entre les deux couches intercalaires inférieure et supérieure 31,32 peut être indiscernable.
Dans une configuration, le revêtement isolateur optique comporte une matrice avec un indice de réfraction n2 m supérieur à n2 et inférieur à n1, et avec de préférence n2 m d’au plus 1,48 (et n2 de préférence d’au plus 1,42 et même d’au moins 1,35), et comportant des (nano)porosités et/ou des (nano)particules de bas indice, d’indice de réfraction inférieur à n1, notamment creuses, de taille d’au plus 300nm ou même 100nm, par exemple des nanoparticules de silice creuses. L’épaisseur est de préférence d’au plus 10µm ou 5µm et d’au moins 800nm.
Afin d’éviter les plis, des ondulations, de préférence le substrat revêtu peut être dans une zone du toit présentant une courbure, une sphéricité limitée notamment par un rayon de courbure d’au moins 1,5m. Par exemple la tranche 50 peut être suffisamment éloignée de la tranche des feuilles 1,2. On peut ajuster (augmenter) la largeur de masquage sur les côtés et/ou avant et arrière à cet effet.
L’unité électronique 4 est également configurée pour mettre en œuvre une étape de production d’un fichier numérique illustratif 400 de la situation à un temps T n , à partir du fichier numérique prédictif d’événements potentiels 40. Cette étape de production est réalisée à l’aide d’un réseau neuronal alimenté avec les fichiers numériques de la première base de données 1 et/ou de la seconde base de données 2. Le fichier numérique prédictif d’événements potentiels 40 peut également être directement fourni au réseau neuronal sous forme d’invite de commande.
Le ou les fichiers numériques illustratifs 400 produits sont ensuite associés au fichier numérique prédictif d’événements potentiels 40.
Un fichier numérique illustratif 400 correspond à une image ou à une vidéo de la situation à un temps t n .
Tel qu’évoqué précédemment, au moins l’une des unités informatiques 4 présente une interface d’attribution 44 d’un score de probabilité 440.
Ce score de probabilité 440 est attribué au fichier numérique prédictif d’événements potentiels 40, et est sélectionnable sur une échelle de probabilité.
Le fichier numérique illustratif 400 permet de fournir une informations complémentaire à une personne sélectionnant un score de probabilité 440.
Suite à une attribution de scores de probabilité, l’unité informatique 4 est configurée pour valider le fichier numérique prédictif d’événements potentiels 40 si le score de probabilité 440 est égal à une valeur prédéfinie ou est compris dans une gamme prédéfinie.
Une gamme prédéfinie ou une valeur prédéfinie préférentielles correspondent notamment à une ou des valeurs moyennes.
En effet, une valeur trop probable ou pas assez probable sont écartées pour éviter de considérer des événements potentiels déjà envisagés, ou trop abstraits du fait de leur improbabilité forte.
Selon le mode de réalisation illustré par la , le système est mis en œuvre dans une structure 5.
Cette structure 5 correspond par exemple à une entreprise.
La structure 5 comprend des individus 51 qui sont internes à la structure.
Ces individus disposent tous de leur propre unité informatique 4.
Le système comprend également un individu extérieur 52 à la structure 5.
Cet individu extérieur 52 dispose de sa propre unité informatique 4.
Selon ce mode de réalisation, l’interface de sélection 41 est configurée pour être accessible à l’individu extérieur 52. Les moyens de saisie 43 sont également configurés pour être accessible à l’individu extérieur 52. Préférentiellement, l’interface de sélection 41 et les moyens de saisie 43 ne sont pas accessible aux individus 51 de la structure.
Un objet de l’invention est donc un procédé de construction d’une base de données de signatures de référence à partir d’un réseau de neurones multicouches, comprenant, des étapes consistant à : S10) extraire un ensemble de valeurs caractéristiques pour une pluralité de couches du réseau de neurones multicouches, pour chaque donnée d’entraînement injectée dans le réseau de neurones , S20) prédire une classe de la donnée d’entraînement ; S30) calculer une moyenne (MxLi) entre les ensemble de valeurs caractéristiques pour les couches de même rang, la moyenne étant calculée pour les données d’entraînement ayant la même classe ; S40) déterminer une signature de référence pour chaque donnée d’entraînement, la signature de référence comprenant : la classe de la donnée d’entraînement ; - un vecteur de référence, composé d’autant de valeurs qu’il y a de couches à extraire, chaque valeur du vecteur de référence étant calculée à partir d’une distance entre la moyenne des ensembles de valeurs caractéristiques pour ladite couche pour la classe prédite et l’ensemble de valeurs caractéristiques de ladite couche pour la donnée d’entraînement ; - un score de référence basé sur une métrique calculée à partir des valeurs du vecteur de référence ; la base de données de signatures de référence étant composée des signatures de référence.
Avantageusement, le réseau de neurones multicouches est du type CNN, l’ensemble de valeurs caractéristiques étant, pour chaque couche, la matrice médiane des cartes d’activation de la couche, et dans lequel, dans l’étape S10), les matrices médianes sont moyennées pour tous les données d’entraînement de façon à obtenir une matrice 2D par couche pour chaque classe.
L’invention se rapporte aussi à un procédé d’amélioration de la robustesse d’un réseau de neurones multicouches vis-à-vis d’une attaque antagoniste, comprenant, en phase d’inférence et pour une donnée d’inférence injectée dans le réseau de neurones : S50) extraire un ensemble de valeurs caractéristiques pour une pluralité de couches du réseau de neurones multicouches, pour chaque donnée d’inférence injectée dans le réseau de neurones , S60) prédire une classe de la donnée d’inférence ; S70) déterminer une signature courante pour la donnée d’inférence, la signature courante comprenant : - la classe de la donnée d’inférence ; - un vecteur courant, chaque valeur du vecteur courant correspondant à une couche et étant calculée à partir d’une distance entre l’ensemble de valeurs caractéristiques de ladite couche pour la donnée d’inférence et la moyenne des ensembles de valeurs caractéristiques pour ladite couche pour les données d’entraînement ayant la même classe, ladite moyenne des ensembles de valeurs caractéristiques pour ladite couche pour les données d’entraînement ayant la même classe étant obtenue conformément au procédé précité de construction d’une base de données de signatures de référence ; - Un score courant calculé à partir des valeurs du vecteur courant ; S80) valider ou non la donnée d’inférence et la classe associée, en fonction de la position du score courant dans la distribution des scores de référence associés à la classe prédite, les scores de référence étant obtenus conformément au procédé précité de construction d’une base de données de signatures de référence.
Avantageusement, dans l’étape S80), la donnée d’inférence et la classe associée sont validées si le score courant se situe dans les p centiles de la distribution des scores de référence associés à la classe prédite, où p est un seuil prédéfini.
Avantageusement le seuil prédéfini est déterminé de façon à maximiser le taux de vrais positifs et/ou à minimiser le taux de faux positifs, le taux de vrais positifs et le taux de faux positifs étant respectivement calculés avec des données d’inférence ayant fait l’objet d’une attaque antagoniste et des données d’inférence correctement prédites par le réseau de neurones.
Avantageusement, p=95.
Avantageusement, chacune des distances est une distance L1 ou une distance L2.
Procédé et dispositif de détection d’un défaut d’étalonnage d’un système de vision stéréoscopique non parallèle. La présente invention concerne les procédés et dispositifs de détection d’un défaut d’étalonnage d’un système de vision stéréo non parallèle embarqué dans un véhicule, par exemple dans un véhicule automobile.
Selon un premier aspect, la présente invention concerne un procédé de détection d’un défaut d’étalonnage d’un système de vision stéréoscopique embarqué dans un véhicule, le système de vision stéréoscopique comprenant un ensemble de caméras d’au moins deux caméras disposées de manière à acquérir chacune une image d’une scène selon un point de vue différent, les axes optiques représentatifs d’une orientation du champ de vision de chaque caméra étant orientés de façon non parallèle, le procédé étant caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes : - réception de premières et deuxièmes données respectivement représentatives d’une première et deuxième images acquises par respectivement une première et deuxième caméras de l’ensemble de caméras à un même premier instant temporel t1 d’acquisition ; - détection d’au moins un objet dans la scène par analyse de la première image, un ensemble de premiers pixels de la première image étant associé à au moins un objet ; - détermination d’un ensemble de deuxièmes pixels dans la deuxième image correspondant à l’ensemble de premiers pixels, par mise en œuvre d’une méthode de calcul par flux optique en fonction de l’ensemble de premiers pixels, un flux optique étant représentatif d’un vecteur de déplacement entre chaque premier pixel de l’ensemble de premiers pixels et le deuxième pixel correspondant à chaque premier pixel ; - détermination d’une première valeur représentative d’un défaut d’étalonnage du système de vision stéréoscopique en fonction d’une moyenne de ratios entre une distance d’une composante du flux optique calculée pour chaque pixel suivant une direction déterminée et une norme du flux optique calculé pour chaque pixel.
La détermination de la première valeur représentative d’un défaut d’étalonnage du système de vision stéréoscopique permet de détecter une mauvaise calibration du système de vision stéréoscopique ou un changement de paramètres extrinsèques de ce système.
Par la suite, la comparaison de cette première valeur représentative d’un défaut d’étalonnage du système de vision stéréoscopique à une première valeur seuil permet d’alerter l’utilisateur sur le fait que la fiabilité du système n’est plus assurée et qu’un nouvel étalonnage de ce système est nécessaire.
Selon une variante de procédé, la détermination d’une première valeur représentative d’un défaut d’étalonnage du système de vision stéréoscopique est obtenue par la formule suivante : où : - ‘L N ’ est ladite valeur représentative du défaut d’étalonnage, - ‘N’ est un nombre de pixels dans ladite première image avec chaque pixel énuméré par ses coordonnées (i,j), - ‘F i,j ’ est le flux optique correspondant à un pixel de coordonnées (i,j) dans la première image, - ‘e 1 ’ est un vecteur unitaire définissant la direction déterminée.