INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un exemple de réalisation, le rayon prédéterminé de la zone d’envol est de 200 m. Selon un exemple de réalisation, la distance radiale prédéterminée de la zone de sécurité est de 100 m.
La lumière 4 du mât d’amarrage 3 permet de repérer une dérive du dirigeable 2 par rapport au mât d’amarrage afin de la corriger au plus vite pour rester dans le périmètre sécurisé.
Les lumières périmétriques 10 sont avantageusement des lumières omnidirectionnelles fixes blanches permettant de délimiter la zone sécurisée. Le choix des lumières périmétrique permet également de ne pas méprendre cette zone pour un aéroport classique (pour avion) ou un héliport (pour hélicoptère). Dans l’exemple représenté sur , les lumières omnidirectionnelles sont espacées de 45° autour du mât d’amarrage.
Encore une autre pluralité de lumière 12, dite de délimitation de la zone d’envol, peut être placée sur le même cercle que celui des lumières de guidage 7. Plus précisément, chacune des lumières de délimitation de la zone d’envol 12 peut être disposée à côté d’une lumière de guidage 7.
Le positionnement des lumières de délimitation de la zone d’envol 12 doit est réalisé de sorte à être vues par le dirigeable quand celui-ci est en approche et non uniquement à quelques centaines de mètres de la zone, cela lui permettant d’anticiper la trajectoire. C’est pourquoi les lumières de délimitations sont disposées à une hauteur prédéterminée, par exemple entre un et deux mètres.
Les lumières de guidage 7 sont régulièrement espacées angulairement, de préférence de 22,5° comme illustré, autour du mât d’amarrage et présentent deux couleurs de diffusion distinctes, par exemple vertes et rouges.
Le procédé de guidage peut comporter une étape de détermination et d’allumage d’une lumière de guidage 13, dite de vent, d’une couleur prédéterminée, par exemple verte, à partir d’une donnée d’orientation de vent. Cette lumière 13 permet de matérialiser un vent, venant plutôt de l’ouest dans l’exemple illustré.
Deux autres lumières de guidage, respectivement 14 et 15, dites lumières de porte, disposées de l’autre côté du mat 3 par rapport à la lumière de vent 13 forment un guidage latéral pour le dirigeable, lui permettant de bien s’aligner face au vent tout en anticipant la trajectoire pour arriver au centre de la zone d’envol. Le procédé de guidage peut comporter une étape de détermination et d’allumage des lumières de portes, de préférence de la même couleur prédéterminée que la lumière de vent.
permet la matérialisation (uniquement pour le schéma et pour la compréhension de l’invention) de la lettre Y formée par la lumière de vent 13 et les lumières de portes 14, 15. La lumière qui est au centre de la zone d’envol 4 est celle du mât 3. L’idée est de matérialiser une forme de « Y » afin de donner une porte d’entrée dans laquelle le dirigeable doit rentrer (le haut du « Y »). De plus la référence pour le maintien d’axe dirigeable-mât avec une lumière à l’opposé de la porte d’entrée (tige du « Y ») permet d’avoir une référence pour éviter des translations sur les côtés qui sont difficilement discernables de nuit.
Avantageusement, il est prévu des moyens de communication entre le dirigeable et la plateforme configurés pour contrôler des moyens de pilotage de la plateforme selon l’invention.
Les moyens pilotages de la plateforme sont configurés pour piloter l’allumage, ou l’extinction des différentes lumières de la plateforme.
Si l’évènement sonore n’est pas situé dans le plan des trois récepteurs, il est préférable de disposer d’un quatrième récepteur situé en dehors du plan formé par les trois premiers récepteurs. Le quatrième récepteur peut être sur un drone, ou en haut d’un poteau ou encore en haut d’un immeuble. La position de l’évènement sonore est alors l’intersection de trois surfaces hyperboliques dont les récepteurs sont les foyers et la différence de distance aux foyers est l’écart entre les dates de réception auxdits récepteurs du son en provenance de l’évènement, multiplié par la vitesse du son.
On peut calculer cette position, par exemple en utilisant un repère orthogonal x, y, z, les foyers de la première hyperboles se trouvant sur la droite de l‘axe des x ; et les foyers de la seconde hyperbole se trouvant dans la plan x y. Les points M(x, y, z) de la première de ces deux surfaces hyperboliques vérifient alors une équation :
x²/a² –(y²+z²)/b²=1
On peut utiliser un paramètre t tel que t=x/a-y/b
donc : t* (x/a+y/b)=1+z²/b² donc x/a+y/b = (1+z²/b²) / t
et alors
x/a= ½ [(1+z²/b²)/t + t]
y/b= ½ [(1+z²/b²)/t-t]
La seconde surface hyperbolique est le résultat de la rotation autour d’un axe de direction parallèle à z et perpendiculaire au plan xy d’une autre surface hyperbolique de révolution autour de l’axe x et a donc une équation de la forme :
α x² +βy² +γxy + εz²=1
Cette équation permet de trouver pour chaque z une ou des valeurs de t :
α (a* ½ (t+(1+z²/b²)/t))² +β*(b ½ (-t+(1+z²/b²)/t))² +γab*(t²-(1+z²/b²) 2/t²)/4 + εz²=1
α (a* ½ (t²+(1+z²/b²))² +β*(b ½ (-t²+(1+z²/b²)))² +γab*(t 4 -(1+z²/b²)) /4+ εz²t²= t²
c’est à dire :
α (a* ½ (t 4 +(1+z²/b²)²+2*(1+z²/b²)*t²) +β*b½*(t 4 +(1+z²/b²)²-2*(1+z²/b²)*t²) +γab*(t 4 - (1+z²/b²))/4 + εz 2 t²=t²
c’est-à-dire : t 4 *(α a/2 + β*b /2+ γab/4)+t²*( α a(1+z²/b²)- βb(1+z²/b²) + εz² -1 )+ α a/2 *(1+z²/b²)² + β*b /2 *(1+z²/b²)2- γab/4*(1+z²/b²)=0
Dans ce cas, la méthode de calcul suivante est sélectionnée :
Dans l’exemple considéré, dans le cas où d=1, l’indice de complexité C est donc égal à 6.
Une fois l’indice de complexité C déterminé, le nombre N peut par exemple être réinitialisé à 2 en vue d’une itération ultérieure du processus de traitement.
Comme déjà indiqué, l’invention peut s’appliquer à une pluralité de logiciels PG1 implémentables (ou implémentés) dans chaque véhicule 2.
Selon un exemple particulier, le groupe 3 comprend une pluralité de véhicules 2 et une pluralité de logiciels PG1 sont implémentables dans chaque véhicule 2. Au cours du processus de traitement, le dispositif 10 : - détermine un nombre N et un profil P de mise à jour pour respectivement mettre à jour chaque logiciel PG1 ; - détermine un indice de complexité C pour respectivement chaque logiciel PG1 à mettre à jour ; et - détermine, à partir de la somme Σ des indices de complexité C, un indice de complexité global représentatif de la complexité à mettre à jour la pluralité de logiciels PG1.
Comme illustré en dans un mode de réalisation particulier, le dispositif 10 peut ainsi déterminer respectivement un indice de complexité C i pour effectuer une mise à jour OP – notée OP7-i – pour chaque logiciel PG1 implémentable dans un véhicule 2 donné, où i est un entier compris entre 1 et M, M étant le nombre de logiciels PG1 considérés par véhicule 2.
Dans ce cas, l’indice de complexité de l’ensemble des logiciels PG1 peut s’exprimer comme suit :
En sommant ainsi les indices de complexité pour chaque logiciels PG1 (par exemple dans autant de calculateurs 4 d’un véhicule 2), on peut ainsi évaluer la complexité associé à l’ensemble des logiciels PG1 et en déduire une capacité RS à mettre à jour cet ensemble de logiciels par comparaison l’indice de complexité global avec une valeur de référence comme déjà décrit.
Cette variante est avantageuse dans la mesure où les véhicules sont amenés à évolués de plus en plus vers une situation de mise à jour de plusieurs calculateurs en même temps. Ainsi, un package global de données de mise à jour peut être envoyé à un véhicule 2. Un calculateur central du véhicule 2 peut alors être configuré pour adresser les logiciels concernés aux autres calculateurs concernés du véhicule 2. Cette solution de package peut avantageusement aider à réduire la complexité du déploiement des mises à jour, notamment en raison du fait que le package peut contenir des logiciels cohérents les uns avec les autres. En revanche, cette technique de mise à jour par package ne réduit pas nécessairement la complexité d'un point de vue des variantes de réalisation (packages dédiés nécessaires pour un sous-ensemble de véhicules).
Selon un exemple particulier, les indices de complexité C respectifs de plusieurs calculateurs 4 sont pris en compte car les calculateurs ont des dépendances entre eux. L'indice de complexité C global peut intégrer le niveau de complexité de chaque calculateur individuel. Les paquets de données transmis par le dispositif 10, éventuellement par communication sans contact (OTA), peuvent alors être composés d'un ensemble de versions logicielles. Cependant, il peut y avoir une augmentation importante du nombre de paquets de données. Cela peut entraîner la sommation de la complexité de plusieurs calculateurs dans un paquet de mise à niveau logiciel.
Dans un exemple particulier, on peut considérer une mise à jour OP qui respecte un mode incrémental hybride, c’est-à-dire avec un palier correspond à 2 versions (V i+2 ) ou plus (V i+3 , etc.) par saut de version. La méthode de calcul de l’indice de complexité C peut alors être calculé de façon analogue à ce qui est décrit dans le présent document pour un mode incrémental classique avec un palier correspondant à 1 version V par saut de version.
La illustre schématiquement un dispositif de traitement 10 configuré pour aider à une mise à jour logicielle, comme précédemment décrit en référence aux figures 1-9, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le dispositif 10 correspond par exemple à un serveur distant vis-à-vis du ou des véhicules 2, par exemple un calculateur.
Le dispositif de traitement 10 est par exemple configuré pour la mise en œuvre des opérations du processus de traitement (ou processus de modélisation) tel que précédemment décrit en regard des figures 1-9 et/ou des étapes du procédé décrit ci-après en regard de la . Des exemples d’un tel dispositif de traitement 10 comprennent, sans y être limités, un équipement électronique embarqué tel qu’un ordinateur de bord d’un véhicule, un calculateur électronique tel qu’une UCE (« Unité de Commande Electronique »), un téléphone intelligent (de l’anglais « smartphone »), une tablette, un ordinateur portable. Les éléments du dispositif de contrôle 10, individuellement ou en combinaison, peuvent être intégrés dans un unique circuit intégré, dans plusieurs circuits intégrés, et/ou dans des composants discrets. Le dispositif de traitement 10 peut être réalisé sous la forme de circuits électroniques ou de modules logiciels (ou informatiques) ou encore d’une combinaison de circuits électroniques et de modules logiciels.
Le dispositif de traitement 10 comprend un (ou plusieurs) processeur(s) 40 configurés pour exécuter des instructions pour la réalisation des étapes du procédé (ou du processus) de traitement et/ou pour l’exécution des instructions du ou des logiciels embarqués dans le dispositif de traitement 10. Le processeur 40 peut inclure de la mémoire intégrée, une interface d’entrée/sortie, et différents circuits connus de l’homme du métier. Le dispositif de traitement 10 comprend en outre au moins une mémoire 41 correspondant par exemple à une mémoire volatile et/ou non volatile et/ou comprend un dispositif de stockage mémoire qui peut comprendre de la mémoire volatile et/ou non volatile, telle que EEPROM, ROM, PROM, RAM, DRAM, SRAM, flash, disque magnétique ou optique.
Le code informatique du ou des logiciels embarqués comprenant les instructions à charger et exécuter par le processeur 40 est par exemple stocké sur la mémoire 41. La mémoire 41 peut constituer un support d’informations selon un mode de réalisation particulier en ce qu’elle comprend un programme d’ordinateur (par exemple PG2 en ) comportant des instructions pour la réalisation des étapes du procédé (ou du processus) de contrôle de l’invention.
Selon différents exemples de réalisation particuliers et non limitatifs, le dispositif de traitement 10 est couplé en communication avec d’autres dispositifs ou systèmes similaires et/ou avec des dispositifs de communication, par exemple une TCU (de l’anglais « Telematic Control Unit » ou en français « Unité de Contrôle Télématique »), par exemple par l’intermédiaire d’un bus de communication ou au travers de ports d’entrée / sortie dédiés.
Cependant, la conception de fonctionnalités permettant la mise en forme de la distribution probabiliste en amplitude reste une question ouverte pour les chercheurs d’aujourd’hui, ciblant des fonctionnalités peu complexes mais très performantes. Par exemple, l’article de P. Schulte and G. Böcherer, “ Constant composition distribution matching ,” IEEE Trans. on Inf. Theory, vol. 62, no. 1, pp. 430–434, 2015, propose différents algorithmes pour de telles fonctionnalités. Cependant, bien que permettant d’obtenir la distribution en amplitude optimale, les techniques proposées dans ces travaux introduisent une latence importante dans la chaine de communications. En effet, les techniques proposées sont basées sur des codages arithmétiques nécessitant une grande profondeur de données. De la sorte, la distribution cible ne peut être atteinte pour des tailles de trames de données courtes.
Il existe ainsi un besoin pour une technique de mise en forme de la distribution probabiliste en amplitude des symboles de modulation permettant notamment de réduire la latence dans la chaine de transmission e.g. afin d’être applicable à des tailles de trames de données courtes.
Dans un mode de réalisation de l’invention, il est proposé un procédé de mise en forme de la distribution probabiliste en amplitude de symboles de modulation appartenant à une constellation de symboles de type q -QAM, avec q égal à deux puissance m et m un entier naturel supérieur ou égal à quatre. Chaque symbole de la constellation véhicule m bits d’information, m -2 bits, dits bits d’amplitude, identifiant une amplitude du symbole dans le plan complexe, les 2 autres bits, dits bits de quadrant, parmi les m bits identifiant une appartenance du symbole à un quadrant du plan complexe. Selon un tel procédé, un dispositifélectronique effectue, pour au moins un symbole de modulation donné véhiculant m bits d’information dont m -2 bits d’amplitude et 2 bits de quadrant, un encodage de mise en forme comprenant :
- pour au moins un ensemble de n a bits d’amplitude parmi les m -2 bits d’amplitude, n a un entier naturel pair, un encodage, dit encodage non uniforme, de type convolutif non-binaire appliqué à un élément d’un corps fini d’ordre deux puissance n a , l’élément étant défini parmi les éléments du corps fini comme étant associé aux n a bits d’amplitude. L’encodage non uniforme délivre un élément de parité d’amplitude défini parmi les éléments du corps fini comme étant associé à n a bits d’amplitude mis à jour.
L’encodage non uniforme est configuré pour qu’un taux d’occurrence de l’élément de parité d’amplitude soit linéairement dépendant d’au moins une probabilité associée à un symbole de constellation ayant une amplitude identifiée par m -2 bits d’amplitude comprenant les n a bits d’amplitude mis à jour. La probabilité suit une loi de distribution gaussienne des amplitudes de symboles de la constellation dans le plan complexe. L’encodage de mise en forme délivre un symbole de modulation mis à jour véhiculant les m bits d’information du symbole de modulation donné avec les n a bits d’amplitude mis à jour à la place des n a bits d’amplitude.
Ainsi, l’invention propose une solution nouvelle et inventive pour la mise en forme de la distribution probabiliste en amplitude de symboles de modulation appartenant à une constellation de symboles de type q-QAM.
Plus particulièrement, les techniques connues pour une telle mise en forme sont basées sur un codage arithmétique des bits d’information, ce qui nécessite une grande profondeur de données. A contrario, la technique proposée met en œuvre un encodage de type convolutif non-binaire appliqué sur un ensemble de bits représentatifs des symboles de modulation. Etant basée sur un codage convolutif, la performance de la technique proposée s’avère être largement indépendante de la taille de la trame d’information à son entrée. Une telle approche présente ainsi une latence réduite de la chaine de transmission, la rendant par là-même particulièrement adaptée e.g. aux systèmes de transmission mettant en œuvre des trames de données courtes.
Dans certains modes de réalisation, chaque symbole de la constellation à une position dans le plan complexe correspondant à un codage de Gray des m bits d’information véhiculés par le symbole.
Dans certains modes de réalisation, ledit au moins un ensemble de n a bits d’amplitude comprend les bits de poids fort parmi les m -2 bits d’amplitude.
Dans certains modes de réalisation, l’encodage non uniforme est mis en œuvre pour un seul ensemble de n a bits d’amplitude parmi les bits d’amplitude, avec n a égal à m -2, délivrant un élément de parité d’amplitude associé à m -2 bits d’amplitude mis à jour. Le taux d’occurrence de l’élément de parité d’amplitude délivré est proportionnel à une probabilité associée à une amplitude de symboles de constellation identifiées par les m -2 bits d’amplitude mis à jour associés à l’élément de parité d’amplitude délivré. Le symbole de modulation mis à jour véhicule les m bits d’information du symbole de modulation donné avec les m -2 bits d’amplitude mis à jour à la place des m -2 bits d’amplitude.
Ainsi, l’encodage de l’ensemble des bits d’amplitude en une étape permet de réduire encore la latence de la chaine de transmission.
Dans certains modes de réalisation, l’encodage non uniforme est mis en œuvre pour une pluralité d’ensembles différents de n a bits d’amplitude parmi les m -2 bits d’amplitude, n a un entier naturel pair, délivrant une pluralité d’éléments de parité d’amplitude respectifs correspondant à des ensembles différents de n a bits d’amplitude mis à jour. Le taux d’occurrence de l’élément de parité d’amplitude délivré lors d’une mise en œuvre donnée est proportionnel à une somme des probabilités associées à des amplitudes de symboles de constellation identifiées par m -2 bits d’amplitude comprenant les n a bits d’amplitude mis à jour associés à l’élément de parité d’amplitude délivré lors de la mise en œuvre donnée. Le symbole de modulation mis à jour véhicule les m bits d’information du symbole de modulation donné avec les ensembles différents de n a bits d’amplitude mis à jour à la place des ensembles différents de n a bits d’amplitude.
Ainsi, l’encodage de tout ou partie des bits d’amplitude en plusieurs étapes permet de garder un nombre d’états de l’encodeur plus faible que dans le cas où une seule étape d’encodage des bits d’amplitude est envisagée. Ceci est obtenu au détriment d’une augmentation de la latence par rapport à ce dernier cas.
Dans certains modes de réalisation, le nombre n a de bits est identique pour tous les ensembles de n a bits de la pluralité.
Ainsi, le nombre d’états de l’encodeur reste naturellement régulier à chaque étape d’encodage des bits d’amplitude, simplifiant par là-même son implémentation. Cependant, dans d’autres modes de réalisation, le nombre n a de bits est différent pour un (ou plusieurs) ensemble de la pluralité.
Dans certains modes de réalisation, la pluralité d’ensembles différents de n a bits d’amplitude comprend les m -2 bits d’amplitude.
L’insert de friction pour clapet orienté comprend un insert multifonctionnel qui forme, avec une face axiale d’ouverture orientée vers la chambre de combustion que présente le clapet à téton de guidage d’une part, et avec le téton d’orientation d’autre part, une chambre d’amortissement de clapet.
L’insert de friction pour clapet orienté comprend un orifice axial de guidage qui présente un lamage d’amortissement au niveau de son extrémité qui débouche dans la chambre d’amortissement de clapet, ledit lamage coopérant avec un épaulement d’amortissement que comporte le téton d’orientation.
L’insert de friction pour clapet orienté comprend un lamage d’amortissement qui est directement ou indirectement relié à la chambre de combustion par au moins un conduit de dépressurisation.
L’insert de friction pour clapet orienté comprend une clapet à téton de guidage qui comprend une collerette d’étanchéité secondaire qui prolonge la portée cylindrique externe de guidage de corps de clapet en direction du conduit de stratification.
est une vue en coupe schématique de l’insert de friction pour clapet orienté suivant l’invention, dont le premier moyen de guidage de corps de clapet et le second moyen de guidage de téton d’orientation sont montés fixement dans le nez de préchambre amagnétique indépendamment l’un de l’autre.
est une vue en coupe schématique de l’insert de friction pour clapet orienté suivant l’invention, le premier moyen de guidage de corps de clapet et le second moyen de guidage de téton d’orientation faisant partie d’un même insert multifonctionnel qui est monté fixement dans le nez de préchambre amagnétique contre lequel il est maintenu plaqué par un jonc d’arrêt, une rondelle ressort de type « Belleville », et par l’intermédiaire d’un épaulement d'appui axial d'insert que présente ledit nez, le clapet à téton de guidage étant fermé, c’est à dire obturant le conduit de stratification cependant que le volume de la chambre d’amortissement de clapet est maximal.
est une vue en coupe schématique de l’insert de friction pour clapet orienté suivant l’invention et selon la variante montrée en , le clapet à téton de guidage étant ouvert sa face axiale d’ouverture du clapet à téton de guidage reposant sur la butée de clapet côté chambre, ledit clapet formant avec le nez de préchambre amagnétique une préchambre d’allumage par torche tandis que le conduit de stratification est mis en relation avec la chambre de combustion et que le volume de la chambre d’amortissement de clapet est minimal.
est une vue en coupe schématique de l’insert de friction pour clapet orienté suivant l’invention et selon la variante montrée en , à cette différence près que l’insert multifonctionnel est maintenu plaqué contre l’épaulement d'appui axial d'insert par une bague extensible d’arrêt axial qui coopère avec un cône de plaquage aménagé à l’extrémité du nez de préchambre amagnétique.
est une vue en coupe schématique de l’insert de friction pour clapet orienté suivant l’invention et selon la variante montrée en , dans l’environnement d’un moteur à combustion interne qui reçoit ledit insert, ce dernier prenant place au bout d’un insert d'allumage à préchambre active tel que décrit dans la demande de brevet français N° 1904961 appartenant au demandeur, et coopérant avec une bougie d’allumage et un injecteur de stratification à commande électromécanique.
est une vue tridimensionnelle de l’insert de friction pour clapet orienté suivant l’invention et selon la variante montrée en .
est une vue tridimensionnelle éclatée de l’insert de friction pour clapet orienté suivant l’invention et selon la variante montrée en , mais sans le moteur à combustion interne.
On a montré en figures 1 à 7 l’insert de friction pour clapet orienté 60 suivant l’invention, divers détails de ses composants, ses variantes, et ses accessoires.
Comme le montrent les figures 1 à 7, l’insert de friction pour clapet orienté 60 est principalement prévu pour une préchambre d’allumage à clapet 1 aménagée dans une culasse de moteur à combustion interne 2, cette dernière 2 coiffant une chambre de combustion 3, ladite préchambre 1 comprenant une cavité de stratification 4 dans laquelle débouchent des moyens d’allumage 5 et un injecteur de stratification 6.
Comme on peut le voir clairement en figures 1 à 6 la cavité de stratification 4 est reliée à la chambre de combustion 3 par un conduit de stratification 7 qui débouche dans ladite chambre 3 sous la forme d’un nez de préchambre amagnétique 62.
On comprendra qu’une image acquise est une image rastérisée ne comprenant aucune information supplémentaire au-delà de l’intensité et/ou des composantes colorimétriques de chaque pixel.
De même, on comprendra qu’une image cartographique rastérisée comprend des informations supplémentaires relatives à l’occupation (parcelle, route, bâtiment, altitude, …) de chaque pixel, en plus des informations d’intensité et/ou de composantes colorimétriques.