INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Les tensioactifs non ioniques sont des composés bien connus en eux-mêmes (voir, par exemple, à cet égard, « Handbook of Surfactants » de M. R. Porter, Blackie & Son publishers (Glasgow and London), 1991, pages 116-178). Ainsi, ils peuvent, par exemple, être choisis parmi les alcools, les alpha-diols, les alkylphénols et les esters d'acides gras, ces composés étant éthoxylés, propoxylés ou glycérolés et comportant au moins une chaîne grasse comprenant, par exemple, de 8 à 30 atomes de carbone, sachant que le nombre de groupes oxyde d'éthylène ou oxyde de propylène peut aller de 2 à 50, et le nombre de groupes glycérol peut aller de 1 à 30. On peut également citer les dérivés de maltose. On peut également citer, de manière non limitative, les copolymères d'oxyde d'éthylène et/ou d'oxyde de propylène ; les condensats d'oxyde d'éthylène et/ou d'oxyde de propylène avec des alcools gras ; les amides gras polyéthoxylés comprenant, par exemple, de 2 à 30 mol d'oxyde d'éthylène ; les amides gras polyglycérolés comprenant, par exemple, de 1,5 à 5 groupes glycérol, tel que de 1,5 à 4 ; les esters d'acides gras éthoxylés de sorbitan comprenant de 2 à 30 mol d'oxyde d'éthylène ; les huiles éthoxylées d'origine végétale ; les esters d'acides gras de saccharose ; les esters d'acides gras du polyéthylène glycol ; les mono ou diesters d'acides gras polyéthoxylés des alkylpolyglycosides(en C 6 -C 24 ) de glycérol ; les dérivés de N-alkylglucamine (en C 6 -C 24 ), les oxydes d'amines tels que les oxydes d'alkylamine (en C 10 -C 14 ) ou les oxydes de N-acylaminopropylmorpholine (en C 10 -C 14 ) ; les tensioactifs de silicone ; et les mélanges de ceux-ci.
Les tensioactifs non ioniques peuvent de préférence être choisis parmi les tensioactifs non ioniques monooxyalkylénés, polyoxyalkylénés, monoglycérolés ou polyglycérolés. Les motifs oxyalkylène sont plus particulièrement des motifs oxyéthylène ou oxypropylène, ou une combinaison de ceux-ci, et sont de préférence des motifs oxyéthylène.
La présente invention concerne également un procédé cosmétique de traitement d’une substance kératinique telle que la peau, comprenant l’étape d’application de la composition selon la présente invention sur la substance kératinique.
Après une recherche minutieuse, les inventeurs ont découvert qu’il est possible de fournir une composition de dispersion comprenant au moins un rétinoïde, la composition ayant une forme de dispersion stable et pouvant maintenir le rétinoïde dans celle-ci à une vitesse résiduelle suffisante, même en cas d’exposition à la lumière ou à température élevée.
La composition selon la présente invention est une composition de dispersion comprenant une phase continue et une pluralité de phases dispersées, et qui peut être caractérisée par une combinaison de : au moins un rétinoïde et au moins un composé capable d’en fournir une solution avec une transmittance de 10 % ou moins, de préférence de 5 % ou moins et, mieux encore, de 2 % ou moins, pour une lumière d’une longueur d’onde de 290 à 420 nm, le long d’un trajet optique de 10 mm, la concentration du composé dans la solution étant de 0,9 % en poids par rapport au poids total de la solution ; au moins un agent antioxydant hydrophile autre que l’ingrédient (b) ; au moins un polymère cationique ;
La composition selon la présente invention a une forme de dispersion stable avec une pluralité de phases dispersées. L’expression « dispersion stable » signifie ici qu’une pluralité de phases dispersées sont stables sans précipitation ni flottement dans le temps. En outre, la composition selon la présente invention peut maintenir le rétinoïde dans celle-ci à une vitesse résiduelle suffisante même en cas d’exposition à la lumière et à une température élevée. La dispersion ici est différente des émulsions en ce que la phase dispersée de la présente invention n’est pas composée de gouttelettes d’huiles, d’eau et similaires.
La composition selon la présente invention peut préférentiellement être utilisée comme une composition cosmétique, en particulier, une composition cosmétique de type sans rinçage. La composition selon la présente invention peut être destinée à être appliquée sur une substance kératinique, telle que la peau, par exemple, le visage, le cou ou la peau, les lèvres, le cuir chevelu et les cheveux. La composition selon la présente invention a un effet cosmétique, en particulier en tant qu’effet anti-âge, blanchissant et/ou anti-rides sur des substances kératiniques.
La composition selon la présente invention présente une forme stable en tant que dispersion. En d’autres termes, chacune des phases dispersées est bien dispersée dans la composition sans précipitation ni flottement. En particulier, la composition selon la présente invention présente une forme stable d’une dispersion dans le temps même à une température élevée, telle que 55 °C. En d’autres termes, chacune des phases dispersées est bien dispersée dans la composition sans précipitation ni flottement dans le temps, même à une température élevée, telle que 55 °C.
La composition selon la présente invention peut maintenir le (a) rétinoïde à l’intérieur à une vitesse résiduelle suffisante (telle que 75 % ou plus) même sous exposition à la lumière (par exemple, rayons UV) et à haute température (par exemple, 55 °C). En d’autres termes, la dégradation du (a) rétinoïde dans la composition selon la présente invention en raison de la lumière et de la température élevée peut être réduite. Par conséquent, la composition selon la présente invention peut fournir des effets cosmétiques stables dans le temps sur la base du (a) rétinoïde dans la composition.
La composition selon la présente invention peut être transparente ou translucide
La composition selon la présente invention peut de préférence avoir une turbidité inférieure à 200 NTU, de préférence inférieure à 150 NTU, mieux encore inférieure à 100 NTU, et encore mieux encore inférieure à 50 NTU.
La composition selon la présente invention comprend (a) au moins un rétinoïde ; (b) au moins un composé qui est capable de fournir une solution de celui-ci avec une transmittance de 10 % ou moins pour la lumière avec une longueur d’onde de 290 à 420 nm, le long d’un trajet optique de 10 mm, la concentration du composé dans la solution étant de 0,9% en poids par rapport au poids total de la solution ; (c) au moins un agent antioxydant hydrophile autre que l’ingrédient (b) et (d) au moins un polymère cationique.
Les ingrédients de la composition selon la présente invention seront expliqués d'une manière plus détaillée ci-après.
(Rétinoïde)
La composition selon la présente invention comprend (a) au moins un rétinoïde. Deux (a) rétinoïdes ou plus peuvent être utilisés en combinaison. Ainsi, un seul type de rétinoïde ou une combinaison de différents types de rétinoïdes peut être utilisé(e).
au moins un acide non polymérique ayant deux valeurs pKa ou plus ou un(des) sel(s) de celui-ci, ou au moins une base non polymérique ayant deux valeurs pKb ou plus ou un(des) sel(s) de celle-ci ; au moins un antioxydant hydrophile ;
facultativement (c) au moins un tensioactif, de préférence choisi parmi les tensioactifs non ioniques, et plus préférablement, choisi parmi les esters de polyglycéryles d’acide gras,
le polymère anionique est choisi parmi l’acide hyaluronique et ses sels ; et
Les explications ci-dessus concernant les polymères cationiques, anioniques et amphotères ainsi que l’antioxydant et le tensioactif hydrophiles ci-dessus peuvent s’appliquer à ceux des films (1) et (2) ci-dessus.
Dans le présent mémoire descriptif, le terme « hydrophobe » signifie que la solubilité du polymère dans l’eau (de préférence avec un volume de 1 litre) à 20-40 °C, de préférence de 25-40 °C, et plus préférablement, de 30-40 °C est inférieure à 10 % en poids, de préférence inférieure à 5 % en poids, plus préférablement, inférieure à 1 % en poids, et encore plus préférablement, inférieure à 0,1 % en poids, par rapport au poids total du polymère. Il est le plus préférable que le polymère ne soit pas soluble dans l’eau.
Si le film selon la présente invention est hydrophobe, le film peut avoir des propriétés de résistance à l'eau et, par conséquent, il peut rester sur une substance kératineuse telle que la peau, même si la surface de la substance kératineuse est humide en raison, par exemple, de la transpiration ou de la pluie. Ainsi, lorsque le film selon la présente invention offre un effet cosmétique, l’effet cosmétique peut durer longtemps.
D’autre part, le film selon la présente invention peut être facilement retiré d’une substance kératineuse telle que la peau dans des conditions alcalines telles qu’un pH de 8 à 12, de préférence de 9 à 11. Par conséquent, le film selon la présente invention est difficile à éliminer avec de l’eau, tandis qu’il peut être facilement éliminé avec un savon qui peut procurer de telles conditions alcalines.
Chaque couple formé par un des reliefs de positionnement 46 et une des portions de positionnement 44 forme une interface de positionnement. Dans chaque interface de positionnement, le relief de positionnement 46 et la portion de positionnement s’interpénétrant afin de positionner la patte de positionnement par rapport au corps transversal. Chaque interface de positionnement permet au moins un positionnement longitudinal ; et optionnellement un positionnement vertical ou transversal. La combinaison des deux reliefs de positionnement 46 recevant les deux portions de positionnement 44 permet un positionnement dans les trois directions. La précision de positionnement peut dépendre d’un jeu mécanique vertical et d’un jeu mécanique transversal.
Dans le présent mode de réalisation, au moins un ou chaque relief de positionnement 46 comprend une gorge de positionnement 48. La gorge de positionnement 48 présente une profondeur mesurée selon la direction longitudinale puisque la face de positionnement 36 est en avant.
Le relief de positionnement 46 est un premier relief de positionnement 50, par exemple un relief droit, avec une première direction principale 52. La patte de positionnement 38 est une première patte de positionnement 54 avec une première portion de positionnement. La grille d’entrée d’air 24 comprend une deuxième patte de positionnement 56 avec une deuxième portion de positionnement. La face de positionnement 36 comprend un deuxième relief de positionnement 58 s’interpénétrant avec la deuxième portion de positionnement de la deuxième patte de positionnement 56 afin de positionner la deuxième patte de positionnement 56 par rapport au corps transversal ; le deuxième relief de positionnement comprend une deuxième direction principale 82 inclinée par rapport à la première direction principale 52 d’un deuxième angle 62 compris entre 45° et 135°. Préférentiellement, ledit deuxième angle 62 est compris entre 80° et 100°.
De manière générale, la grille d’entrée d’air comprend une languette de positionnement, notamment formée par une patte positionnement, avec un tronçon de positionnement. Le corps transversal comprend une empreinte, telle une empreinte creuse, de forme complémentaire au tronçon de positionnement afin de positionner la patte de positionnement par rapport au corps transversal. L’empreinte de positionnement épouse le tronçon de positionnement.
Dans le présent mode de réalisation, chaque relief de positionnement est en creux ; et s’enfonce dans l’absorbeur de choc vers l’arrière. Selon une alternative, le relief de positionnement comprend une protrusion faisant saillie vers l’avant ; et rentrant dans, préférentiellement traversant, la portion de positionnement associée.
Dans le présent mode de réalisation, la grille d’entrée d’air 24 comprend deux pattes de positionnement 38 ; toutefois, elle peut en comprendre au moins trois ou tout autre nombre nécessaire au positionnement de la grille d’entrée d’air 24. De même, la face de positionnement 36 peut comprendre autant de reliefs de positionnement 46 que de pattes de positionnement 38.
La présente une patte de positionnement 38 et un relief de positionnement 46 d’ensemble pour pare-chocs avant 16 de véhicule automobile. Le véhicule automobile peut correspondre à celui présenté en relation avec l’une des figures 1 à 3. Dans la présente illustration, une seule patte de positionnement 38 et un seul relief de positionnement 46 sont représentés. Toutefois, l’enseignement qui suit s’applique à chaque patte de positionnement 38 et chaque relief de positionnement 46 de l’ensemble pour pare-chocs avant 16.
La grille d’entrée d’air 24 comprend une patte de positionnement 38 avec une portion de positionnement 44 contre la face de positionnement 36. Autour, la face de positionnement 36 comprend un relief de positionnement 46 qui loge la portion de positionnement 44, préférentiellement intégralement ; et au moins partiellement la patte de positionnement 38. La portion de positionnement 44 peut être un tronçon de positionnement. La portion de positionnement 44 peut généralement former un disque, ou un tampon.
Le relief de positionnement 46 et la portion de positionnement 44 sont imbriqués. Ils sont engagés l’un dans l’autre. Ils s’interpénètrent afin de positionner la patte de positionnement 38 par rapport au corps transversal 60.
Le relief de positionnement 46 comprend une gorge de positionnement 48. La gorge de positionnement 48 peut être droite. Alternativement, elle peut être oblique. Elle s’étend vers le haut et vers l’intérieur. La gorge de positionnement 48 présente une profondeur, par exemple une profondeur moyenne. La patte de positionnement 38 est logée, et s’étend dans la gorge de positionnement 48. La patte de positionnement 38 comprend une épaisseur, telle une épaisseur maximale, inférieure à ladite profondeur. L’épaisseur est mesurée suivant la direction longitudinale ; tout comme ladite profondeur du relief de positionnement 46.
La portion de positionnement 44 comprend avantageusement au moins deux surfaces de positionnement 64 coopérant avec le relief de positionnement 46 ou engagées dans le relief de positionnement 46. Les surfaces de positionnement 64 sont perpendiculaires l’une à l’autre.
Le corps transversal 60 présente une direction transversale 66. La direction transversale 66 peut correspondre à celle du véhicule automobile. La gorge de positionnement 48 est inclinée par rapport à la direction transversale 66 d’un premier angle 68 compris entre 20° et 80° ; préférentiellement compris entre 30° et 60° ; plus préférentiellement compris entre 40° et 50°. L’inclinaison de la gorge de positionnement 48 par rapport à la direction transversale 66 peut être mesurée sur son axe central ou sur un de ses bords latéraux.
La patte de positionnement 38 présente un tronçon de liaison 70 avec une première largeur 72. Le tronçon de liaison 70 peut être droit ou coudé. En étant coudé, il présente un segment vertical et un segment incliné par rapport au segment droit. Le segment droit peut être parallèle à la gorge de positionnement 48. La portion de positionnement 44 s’étend depuis le tronçon de liaison 70. La portion de positionnement 44 prolonge le tronçon de liaison 70. Elle comprend une deuxième largeur 74 supérieure à la première largeur 72. La deuxième largeur 74 peut être une largeur maximale de la portion de positionnement 44. La portion de positionnement 44 comprend un disque contre la face de positionnement. La deuxième largeur 74 correspond au diamètre du disque.
Le relief de positionnement 46 comprend une largeur de relief 76 supérieure ou égale à la deuxième largeur 74. La largeur de relief 76 peut être une largeur intérieure de la gorge de positionnement 48. La largeur de relief 76 est comprise entre 90% et 110% de la deuxième largeur 74. Ces proportions de optimisent la précision de positionnement entre la grille d’entrée d’air 24 et l’absorbeur de choc 30 tout en ménageant des jeux mécaniques facilitant le montage ; et éventuellement le démontage.
La patte de positionnement 38 présente une longueur, et une épaisseur principale constante sur toute sa longueur. La longueur est mesurée depuis le cadre 40 jusqu’à son extrémité libre. La portion de positionnement 44 comprend une aile d’élargissement 78, préférentiellement deux ailes d’élargissement 78. Chaque aile d’élargissement 78 présente une épaisseur auxiliaire inférieure à l’épaisseur moyenne, ce qui les allège. Chaque aile d’élargissement 78 augmente la surface de contact avec le relief de positionnement 46, et donc avec le fond de la gorge de positionnement 48. Le positionnement est plus précis. Lorsque l’absorbeur de choc 30 est en mousse, la patte de positionnement 38 a moins tendance à s’enfoncer ; ce qui soigne le positionnement.
La patte de positionnement 38 forme une discontinuité de matière sur le cadre 40. Elle est optionnellement plus mince que ce dernier. Elle est généralement plane et perpendiculaire à la direction longitudinale. Ainsi, en cas de déformation, la base 80 de la patte de positionnement 38 présente une concentration de contrainte. Lorsque la grille d’entrée d’air 24 est poussée vers l’arrière, la patte de positionnement 38 se plie sous l’absorbeur de choc 30, ou rompt au niveau de la base 80. La patte de positionnement 38 est ainsi une patte de positionnement fusible. Elle permet un indexage géométrique jusqu’à ce qu’un évènement de type choc piéton survienne, et qu’elle autorise l’effacement de la grille d’entrée d’air 24 ; notamment de son cadre 40 ; en arrière. La sécurité et la précision de positionnement sont optimisés.
Dans un mode de réalisation, en cas de détection d’un signal de commande de couplage provenant d’une action de l’utilisateur sur une interface, par exemple un bouton présent sur la manette ou le bras précité, on réinitialise la position de consigne du système robotique esclave à sa position courante.
Système de contrôle et installation de télé-opération
L’invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, un système de contrôle à relier à un système de commande comportant un système de capture du mouvement de l’utilisateur équipé d’un vibreur, le système de contrôle étant destiné à commander un système robotique esclave, le système de contrôle étant configuré pour mettre en œuvre le procédé selon l’invention tel que défini plus haut, et étant agencé pour : - déterminer au moins une grandeur F fonction d’au moins une force F trans et/ou d’au moins un couple T rot exercé ou subi par le système robotique esclave lors de son interaction avec l’environnement dans lequel il évolue ; - calculer, à partir de cette grandeur F et d’une loi de commande prédéfinie un signal de retour vibratoire, pouvant prendre au moins trois niveaux en fonction de la valeur de ladite grandeur; - piloter le vibreur en fonction de ce signal, de manière à générer des vibrations avec un niveau correspondant d’intensité ressentie par l’utilisateur.
L’invention a également pour objet, selon un autre de ses aspects, une installation de télé-opération comportant le système de contrôle selon l’invention le système de commande comportant le vibreur, et le système robotique esclave.
La est une vue schématique d’un exemple d’installation de télé-opération selon l’invention ; et
la illustre graphiquement des exemples de lois de commande.
Description détaillée On a illustré schématiquement à la un exemple d’installation de télé-opération 1 selon l’invention.
Cette installation 1 comporte un système de commande 2 et un système robotique esclave 3 opéré à distance par le système de commande 2 via un système de contrôle 4.
Système robotique Le système robotique esclave 3 peut être tout robot, par exemple un bras robotique à six axes, ou à tout autre nombre d’articulations.
Le système robotique esclave 3 peut être équipé de tout actionneur, effecteur ou mécanisme de préhension. Il comprend par exemple, comme illustré, une pince 5 pouvant servir d’organe de préhension.
Le système robotique 3 est équipé de capteurs de force et/ou de couple qui permettent de mesurer la force exercée ou subie par le système robotique sur son environnement. Le système robotique 3 comporte par exemple des capteurs qui permettent de mesurer la force de serrage de la pince 5. Il peut comporter également des capteurs de couple au niveau des articulations, qui permettent de connaître les forces exercées ou subies par les différents segments du bras.
Système de commande Le système de commande 2 sert à contrôler le système robotique 3 à distance via le système de contrôle 4.
Il comporte un système 25 de capture de mouvement manipulé par l’utilisateur.
Ce système de capture 25 peut comporter une manette, comme illustré.
La manette peut intégrer une centrale inertielle et/ou un système de détection optique ou radiofréquence permettant de détecter sa position et ses mouvements lorsque manipulée par l’utilisateur. Des manettes adaptées, telles que celles commercialisées sous la marque HTC VIVE ou HP existent sur le marché, qui intègrent une ou plusieurs caméras permettant de détecter des mouvements de la manette au sein de leur environnement ; d’autres systèmes existent qui comportent une ou plusieurs caméras à poste fixe et des marqueurs lumineux sur la manette, qui sont détectés par cette ou ces caméras.
Le 5-bromopicolinaldéhyde, l'acide (3,5-di-tert-butylphényl)boronique, le dithiooxamide, l'oxy-di-2,1-phénylène)bis(diphénylphosphine) (DPEPhos) et la 9,9-diméthyl-9H-xanthène-4,5-diyl)bis(diphénylphosphine) (Xantphos) sont disponibles dans le commerce et ont été utilisés tels quels. Les solvants et autres réactifs couramment disponibles ont été achetés et utilisés sans autre purification. Le 2-(5-bromopyridin-2-yl)-1,3-benzothiazole a été synthétisé comme indiqué dans la littérature (E. S. Barskaya et al Russ. Chem. Bull. Int. Ed. 2015 , 8, 1975–1977). Le gel de silice pour la chromatographie sur colonne a été acheté chez Sigma-Aldrich. Les spectres de RMN 1 H, 13 C{ 1 H} et 31 P{ 1 H} ont été enregistrés à 298 K sur un spectromètre Bruker AV500 dans des solvants deutérés et le pic du solvant résiduel a été utilisé comme référence interne. Tous les déplacements chimiques (δ) sont rapportés en ppm. La spectrométrie de masse par électrospray à haute résolution (HR-ESI-MS) a été réalisée par le Service Spectrométrie de Masse de la Fédération de Chimie "Le Bel" FR2010 de l'Université de Strasbourg.
Synthèse du 2-(5-(3-( tert-butyl )-5-isopropylphényl)pyridin-2-yl)benzo[ d ]thiazole ( 3 ) :
Un mélange de 2-(5-bromopyridin-2-yl)-1,3-benzothiazole ( 1 ) (0,5 g, 1,7 mmol), Na 2 CO 3 (0,55 g, 4,7 mmol) et d'acide (3,5-di-tert-butylphényl)boronique ( 2 ) (0,52 g, 2,2 mmol) dans 28 ml d'un mélange 1,4-dioxane/H 2 O (3:1 v/v) a été dégazé par barbotage régulier avec de l'argon pendant 20 minutes. Pd(PPh 3 ) 4 (0,02 g, 0,018 mmol) a été ajouté, et le mélange a été porté à reflux pendant 7 heures sous argon. Après refroidissement, le mélange a été extrait avec CH 2 Cl 2 (3×40 mL). Les couches organiques combinées ont été lavées avec de la saumure, séchées sur MgSO 4 et évaporées sous vide. Le résidu a été purifié par chromatographie sur colonne de gel de silice avec un mélange éther de pétrole/CH 2 Cl 2 variant de 100:0 à 50:50 comme éluant pour fournir le composé cible 3 sous forme de solide blanc (0,6 g, rendement 87%).
RMN 1 H (CDCl 3 , 500 MHz) δ : 8,97 (d, 1Н, J = 5 Hz), 8,47 (d, J = 10 Hz, 1Н), 8,15 (d, 1Н, J = 10 Hz), 8,07 (dd, J = 5 Hz, J = 10 Hz, 1Н), 7,97 (d, 1Н, J = 10 Hz), 7,56-7,44 (m, 5Н), 1,43 (s, 18 Н). RMN 13 C (CDCl 3 , 125 MHz) δ : 169.3, 154.3, 151.8, 149.7, 148.3, 139.4, 136.5, 136.1, 135.4, 126.3, 125.6, 123.5, 122.8, 122.0, 121.6, 120.6, 35.1, 31.5. HR-MS (ESI) : m/z [M + H] + calculé pour C 26 H 29 N 2 S [M + H] + 401.2046, trouvé 401.2047.
Synthèse du [Cu(DPEPhos)(2)]PF 6 ( M1 ) :
Sous un courant d'argon, [Cu(CH 3 CN) 4 ]PF 6 (104 mg, 0,28 mmol) a été ajouté à une solution agitée de 15 mL de DCM contenant du DPEPhos (150 mg, 0,28 mmol) à température ambiante. Après 5 minutes, le composé 3 (0,111 mg, 0,277 mmol) a été ajouté et le mélange a été agité pendant 4 heures à température ambiante. Le mélange orange a été presque entièrement évaporé à sec sous pression réduite et l'éther diéthylique a été ajouté pour donner une poudre orange. Le complexe a été obtenu par ﬁltration, lavé à l'éther diéthylique et séché (0,175 g, rendement 63%).