INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Une partie du flux rejeté 2 est envoyée vers un filtre F qui élimine la plupart des ions Ca 2+ et Mg 2+ . Le filtre peut être par exemple un filtre membrane à nanofiltration PRO-XS2 disponible auprès de la société Hydranautics ou FilmTec NF270 disponible auprès de la société Dupont. On obtient ainsi un flux filtré 2' et un flux résiduel 3 comportant sensiblement le restant des ions Ca 2+ et Mg 2+ . Ce flux résiduel 3 et rejeté et ainsi les ions Ca 2+ et Mg 2+ sont éliminés.
Dans un autre mode de réalisation, le filtre peut être remplacé par un dispositif de précipitation qui élimine la plupart des ions Ca 2+ et Mg 2+ .
Le flux filtré 2' entre dans un équipement d'électrodialyse ED, ainsi qu'optionnellement une partie de l'eau dessalée lorsque cela est requis par les spécifications de l'équipement d'électrodialyse ED comme dans le cas du présent mode de réalisation. En particulier un équipement d'électrodialyse à trois circuits EDBM disponible auprès de la société PCCell GmbH ou Eurodia peuvent être utilisés.
Trois flux sortent de l'équipement d'électrodialyse ED: (i) un flux partiellement dessalé 4, (ii) un flux alcalin 5 contenant du NaOH, et (iii) un flux acide 6 contenant du HCl. Le flux partiellement dessalé 4 peut être éliminé ou éventuellement valorisé dans des applications diverses, par exemple dans la génération de vapeur. Au besoin, dans un mode de réalisation une partie du flux partiellement dessalé 4 provenant de l'équipement d'électrodialyse ED peut être partiellement ou totalement recirculée dans l'équipement d'électrodialyse ED.
Le flux acide 6 entre dans un réacteur AR qualifié de "réacteur acide". Du CaCO 3 est ajouté au réacteur acide via une voie d’apport 7 pour neutraliser le HCl compris dans le flux d'acide 6. La neutralisation s’effectue selon l’équation suivante :
2HCl + CaCO 3 ---> CO 2 + CaCl 2 + H 2 O
En plus de cette réaction, il peut avoir une dissolution du carbonate de calcium (et de neutralisation de l'acidité) sans formation de CO 2 ou avec consommation de CO 2 , selon l’équation suivante :
CaCO 3 + CO 2 + H2O(aq) ---> Ca 2+ + 2HCO 3 -
Le réacteur acide et d’autres équipements pour la neutralisation sont notamment décrits dans l’ouvrage Maree et Plessis, 1993 (Kinetics of Calcium Carbonate Neutralization First-Order Case of the Cube-Root Law).
On obtient ainsi un flux liquide 8 de chlorure de calcium [CaCl 2 ] et un flux gazeux 9 de dioxyde de carbone [CO 2 ]. Le flux 9 de CO 2 est acheminé vers un réacteur BR, qualifié de "réacteur de base". Le flux alcalin 5 provenant de l'équipement d'électrodialyse entre dans le réacteur de base BR et réagit avec le flux 9 de CO 2 . On obtient un flux 10 de carbonate de sodium [Na 2 CO 3 ]. La réaction principale se produisant dans le réacteur est essentiellement représentée par l’équation suivante :
2NaOH + CO 2 ---> Na 2 CO 3 + H 2 O (neutralisation partielle du NaOH) ; et ainsi que la dilution éventuelle.
La neutralisation partielle de du NaOH peut-être réalisée dans un injecteur CO 2 disponible auprès de la société Air Liquide. La dilution peut être réalisée dans une cuve de rétention classique. De cette façon, le réacteur de base BR permet de diluer le flux alcalin 5, obtenant un flux 10 avec une concentration élevée de NaOH plutôt que de Na 2 CO 3 .
La présente invention vise en outre un dispositif pour la capture de dioxyde de carbone [CO 2 ] atmosphérique comprenant un moyen de puisage d’un flux salin (1), de préférence une eau de mer ou océanique, et un moyen d’apport de carbonate de calcium [CaCO 3 ] (7). Le dispositif comporte en outre une unité de traitement électrochimique (ED, U-CA) apte à produire à partir d’au moins une partie dudit flux salin (1) : un flux alcalin (5) comprenant de l’hydroxyde de sodium [NaOH] ; et un flux acide (6) comprenant de l’acide chlorhydrique [HCl] ; un réacteur acide (AR) en communication fluidique avec l’unité de traitement électrochimique (ED, U-CA) et relié au moyen d’apport de carbonate de calcium [CaCO 3 ] (7), pour respectivement recevoir l’acide chlorhydrique [HCl] et le carbonate de calcium [CaCO 3 ] (7) et les mettre en contact de sorte à neutraliser l’acide chlorhydrique [HCl] et ainsi produire un flux liquide (8) de chlorure de calcium [CaCl 2 ] et un flux gazeux (9) de dioxyde de carbone [CO 2 ] ; un réacteur basique (BR) en communication fluidique avec l’unité de traitement électrochimique (ED, U-CA) et avec le réacteur acide (AR), pour respectivement recevoir l’hydroxyde de sodium [NaOH] et le dioxyde de carbone [CO 2 ] et les mettre en contact de sorte à produire un flux de carbonate de sodium [Na 2 CO 3 ] (10) ; et un moyen de déversage dudit flux de carbonate de sodium [Na 2 CO 3 ] (10) produit par le réacteur basique (BR) dans une eau saline choisie parmi une eau de mer et une eau océanique, de sorte à augmenter son alcalinité et ainsi provoquer la capture du dioxyde de carbone [CO 2 ] atmosphérique.
Dans un mode de réalisation, l’unité de traitement électrochimique (ED, U-CA) est choisie parmi le groupe constitué d’un électrodialyseur et une installation d’électrolyse chlore-alcali.
Le dispositif de l’invention peut en outre comprendre : une unité d’osmose inverse (RO) agencée pour recevoir le flux salin (1) de sorte à le dessaler et ainsi produire un flux d’eau dessalée (1’) d’une part, et un flux d’eau concentrée en sels (2) d’autre part ; et une unité de purification (F) en communication fluidique avec l’unité d’osmose inverse (RO) pour recevoir au moins une partie dudit flux d’eau concentrée en sels (2) et agencée pour éliminer des ions Mg2+ et Ca2+ dudit flux d’eau concentrée en sels (2) et ainsi obtenir un flux d’eau purifiée essentiellement dépourvue d’ions Mg2+ et Ca2+ (2’).
Dans un autre mode de réalisation, le dispositif comprend en outre : un moyen d’apport d’un flux d’eau purifiée essentiellement dépourvue d’ions Mg2+ et Ca2+ (2’), et l’unité de traitement électrochimique est un électrodialyseur (ED) agencé en communication fluidique avec le moyen d’apport du flux d’eau purifiée essentiellement dépourvue d’ions Mg2+ et Ca2+ (2’) de sorte à soumettre ce flux (2’) à au moins un champ électrique et ainsi produire ledit flux alcalin (5) et ledit flux acide (6).
Dans ce mode de réalisation, le dispositif peut comprendre : un moyen d’apport d’un flux d’eau dessalée (1’, 11), de préférence un flux d’eau dessalée filtrée (1’’), et dans lequel l’électrodialyseur (ED) est également agencé en communication fluidique avec le moyen d’apport d’un flux d’eau dessalée (1’, 11, 1’’) de sorte à soumettre ce flux audit champ électrique pour produire le flux alcalin (5) et le flux acide (6).
En variante, le dispositif de l’invention peut en outre comprendre: une unité d’osmose inverse (RO) agencée pour recevoir le flux salin (1) de sorte à le dessaler et ainsi produire un flux d’eau dessalée (1’) d’une part, et un flux d’eau concentrée en sels (2) d’autre part ; et dans lequel l’unité de traitement électrochimique est un électrodialyseur (ED) agencé en communication fluidique avec, d’une part, au moins une partie dudit flux d’eau dessalée (1’) et, d’autre part, au moins une partie dudit flux d’eau concentrée en sels (2), de sorte à les soumettre à au moins un champ électrique pour produire ledit flux alcalin (5) et ledit flux acide (6).
Dans une autre variante de l’invention, le dispositif peut comprendre en outre : une unité d’osmose inverse (RO) agencée pour recevoir le flux salin (1) de sorte à le dessaler et ainsi produire un flux d’eau dessalée (1’) d’une part, et un flux d’eau concentrée en sels (2) d’autre part ; et une unité de purification (F) en communication fluidique avec l’unité d’osmose inverse (RO) pour recevoir au moins une partie dudit flux d’eau concentrée en sels (2) et agencée pour éliminer des ions Mg2+ et Ca2+ dudit flux d’eau concentrée en sels (2) et ainsi obtenir un flux d’eau purifiée essentiellement dépourvue d’ions Mg2+ et Ca2+ (2’),
et dans lequel l’unité de traitement électrochimique est une installation d’électrolyse chlore-alcali comprenant : un réacteur chlore-alcali (C-A) en communication fluidique, d’une part, avec l’unité d’osmose inverse (RO) pour recevoir au moins une partie ledit flux d’eau dessalée (1’), et, d’autre part, avec l’unité de purification (F) pour recevoir au moins en partie ledit flux d’eau purifiée essentiellement dépourvue d’ions Mg2+ et Ca2+ (2’) de sorte à soumettre ces flux (1’, 2’) à au moins un champ électrique et ainsi produire ledit flux alcalin (5) comprenant de l’hydroxyde de sodium [NaOH] (5), un flux gazeux de dihydrogène [H 2 ] (13), et un flux gazeux de chlore [Cl 2 ] (14) ; une cellule à carburant H 2 /Cl 2 (FC) en communication fluidique avec le réacteur chlore-alcali (C-A) pour recevoir ledit flux gazeux de dihydrogène [H 2 ] (13) et ledit flux gazeux de chlore [Cl 2 ] (14) et ainsi produire un flux concentré d’acide (15) comprenant de l’acide chlorhydrique [HCl], et de l’électricité et/ou de la chaleur ; et
une cuve de dilution (D) agencé pour recevoir un flux liquide (1, 16), de préférence un flux salin, et en communication fluidique avec la cellule à carburant H 2 /Cl 2 (FC) de sorte à mélanger ledit flux liquide (1, 16) avec ledit flux concentré d’acide (15) et ainsi produire le flux acide (6) comprenant de l’acide chlorhydrique [HCl].
montre un organigramme du procédé de l’invention selon un mode préférentiel de réalisation ;
montre un organigramme d’un procédé selon un deuxième mode de réalisation de l’invention ;
montre un organigramme d’un procédé selon un troisième mode de réalisation de l’invention ;
montre un organigramme d’un procédé selon un quatrième mode de réalisation de l’invention ;
montre un organigramme d’un procédé selon un cinquième mode de réalisation de l’invention ;
montre un organigramme d’un procédé selon un sixième mode de réalisation de l’invention ;
Ainsi par exemple, il existe des systèmes de boîtes à outils indépendantes transportables et empilables mobiles ou associés à une plate-forme mobile de façon à former une colonne mettant à disposition de son utilisateur et de façon mobile les outils, instruments, accessoires que les boîtes contiennent à proximité de leur lieu d’utilisation. Ces systèmes sont modulaires dans le nombre et le type de boîtes empilées.
Un tel système peut être désigné sous une pluralité de noms tels servante d’outils, système de rangement d’outils, coffre à outils mobile, tour de rangement. Un exemple est décrit dans le document US20020000440.
Le déposant a constaté les inconvénients suivants aux systèmes existants :
– l’outil, une fois sorti de sa boîte, peut être long à retrouver à moins de le ranger après chaque utilisation ce qui, lors d’une intervention courte et ponctuelle peut se concevoir mais n’est pas efficace lorsque l’intervention dure,
– il peut manquer pour une pluralité d’utilisations une surface support d’outils, un plan de travail dédié à des outils,
– l’ouverture d’une boîte peut être gênée par la boîte située au-dessus,
– tout équipement supplémentaire peut être lourd, long à transporter et susceptible d’encombrer le chantier.
Le document US2012145582 concerne un dispositif pour tenir et transporter divers articles, par exemple des outils à main ou d'autres petits articles. Il comprend un plateau inférieur, un plateau supérieur, une paire d'entretoises pliables et une poignée. Chaque ensemble d'entretoises comprend une paire de sections de jambe reliées ensemble de manière pivotante. Les ensembles d'entretoises sont situés à des coins situés en diagonale des plateaux avec leurs sections de jambe agencées pour pivoter vers une position ouverte, sur quoi le plateau supérieur est espacé au-dessus dudit plateau inférieur pour fournir un accès facile à tous les articles dans ledit plateau inférieur. Des ressorts de torsion sont fournis pour maintenir le plateau dans cette position. Le dispositif replié est transportable sur chantier et met à disposition à plusieurs hauteurs différentes, plusieurs plateaux ouverts accessibles pour l’utilisateur.
Un tel dispositif présente son propre encombrement et requiert une surface d’accueil sur le lieu d’utilisation. Sa rigidité dépend du dimensionnement des jambes, de leurs liaisons pivots et de la raideur des ressorts. Ainsi, un surdimensionnement aurait pour conséquences un alourdissement et un encombrement plus important. A contrario, un sous-dimensionnement limiterait le poids et le volume des outils et accessoires supportés et rendrait incertaine la durée de vie d’un tel dispositif.
Une autre solution pour pallier ces inconvénients réside dans la fourniture d’une desserte mobile dédiée proposant, fixée à un même châssis rigide monté sur roulettes, une pluralité de conteneurs disposés en colonne et ouverts en partie haute. Un tel dispositif venant s’ajouter aux moyens de transport et de stockage des outils est onéreux et également encombrant.
Il existe également des servantes d’atelier mobiles ou non dont la surface supérieure peut servir de plan de travail ou de surface d’accueil rigide mais es servantes sont plus volumineuses et non transportables.
Ce que constatant, la demanderesse a mené des recherches visant à solutionner les inconvénients constatés.
Ces recherches ont abouti à la conception et à la réalisation d’un dispositif de support d’outils et/ou d’accessoires
remarquable en ce qu’ il comprend un support vertical et une structure articulée d’appoint comprenant une pluralité de surfaces d’accueil assurant le support desdits outils et/ou accessoires et des éléments articulés entre eux et/ou auxdites surfaces d’accueil,
la structure articulée d’appoint passant sous l’action de son utilisateur, d’une position pliée de transport à une position dépliée d’utilisation,
Un objet de l’invention est aussi un simulateur de réalité virtuelle comportant : - un générateur de réalité virtuelle apte à être reproduite simultanément par un premier dispositif portatif de reproduction de réalité virtuelle porté par un premier utilisateur et un deuxième dispositif portatif de reproduction de réalité virtuelle porté par un deuxième utilisateur, la réalité virtuelle comportant au moins une entité virtuelle ; - un contrôleur d’animation de l’entité virtuelle associée à un premier utilisateur d’un système de réalité virtuelle lors de la reproduction de l’entité virtuelle, l’entité virtuelle étant composée d’au moins une première partie mobile, le contrôleur d’animation étant apte à : + déterminer une position virtuelle courante d’une première partie mobile d’une entité virtuelle associée au premier utilisateur en fonction d’au moins des deuxièmes données relatives à la première partie du corps du premier utilisateur captées au moyen d’un deuxième capteur porté par un deuxième utilisateur du simulateur de réalité virtuelle.
Avantageusement, le contrôleur d’animation comporte un traceur apte à estimer la position réelle courante de la première partie du corps du premier utilisateur.
Avantageusement, le simulateur de réalité virtuelle comporte un transmetteur de signaux connecté au premier dispositif portatif de reproduction de réalité virtuelle, au deuxième dispositif portatif de reproduction de réalité virtuelle, à un premier capteur porté par le premier utilisateur et au deuxième capteur, le premier capteur et le deuxième capteur étant colocalisés, le transmetteur étant apte à émettre des signaux de reproduction de la réalité virtuelle au premier dispositif portatif de reproduction de réalité virtuelle et au deuxième dispositif portatif de reproduction de réalité virtuelle, et à recevoir des premières données captées du premier capteur et des deuxièmes données captées du deuxième capteur.
Avantageusement, le transmetteur est connecté au premier dispositif portatif de reproduction de réalité virtuelle, au deuxième dispositif portatif de reproduction de réalité virtuelle, au premier capteur et au deuxième capteur via un réseau local.
Ainsi, le contrôle d’animation peut être effectuer sans connaissance du lieu où se trouve les premier et deuxième utilisateur. En outre, cela réduit les délais de traitement et renforce l’instantanéité de l’animation de l’entité virtuelle.
Un objet de l’invention est encore un système de réalité virtuelle comportant : - un premier dispositif portatif de reproduction porté par un premier utilisateur, - un deuxième dispositif portatif de reproduction porté par un deuxième utilisateur, - un premier capteur porté par le premier utilisateur, - un deuxième capteur porté par le deuxième utilisateur, le premier capteur et le deuxième capteur étant colocalisés, - un simulateur de réalité virtuelle selon l’invention.
Avantageusement, le premier capteur et le deuxième capteur sont respectivement des capteurs intégrés au premier dispositif de reproduction de réalité virtuelle et au deuxième dispositif de reproduction de réalité virtuelle.
Avantageusement, le système de réalité virtuelle comporte plusieurs deuxièmes capteurs distincts portés par plusieurs deuxièmes utilisateurs distincts.
, un schéma simplifié d’un procédé d’animation d’entité virtuelle selon l’invention,
, un schéma simplifié d’un procédé de simulation de réalité virtuelle selon l’invention,
, un schéma simplifié d’un simulateur de réalité virtuelle selon l’invention,
, un schéma simplifié d’un système de réalité virtuelle selon l’invention,
, un schéma simplifié des utilisateurs d’un système de réalité virtuelle selon l’invention, lorsque l’entité virtuelle est une représentation virtuelle d’au moins un des utilisateurs.
Par réalité virtuelle est entendu toute réalité comportant au moins un élément virtuel : objet virtuel, entité virtuelle, environnement virtuel, etc. Ainsi la réalité virtuelle peut être une réalité virtuelle immersive (RV), c’est-à-dire qu’une reproduction d’un univers généré par ordinateur immergeant l’utilisateur qui ne perçoit donc que des éléments virtuels. Une alternative est une réalité virtuelle aussi nommée réalité mixte (RM) combinant des éléments réels et des éléments virtuels permettant à l’utilisateur de percevoir et d’interagir à la fois des éléments virtuels et des éléments réels, voire des éléments dits mixtes. Le terme de réalité mixte englobe des technologies allant de la réalité augmentée (RA), ajoutant un ou plusieurs éléments virtuels dans un environnement réel, à la virtualité augmentée (VA) permet à l’utilisateur de percevoir voire d’interagir avec au moins un élément réel dans un environnement virtuel.
La illustre un schéma simplifié d’un procédé d’animation d’entité virtuelle selon l’invention.
Le procédé d’animation EV_ANIM anime une entité virtuelle EV1 associée à un premier utilisateur U1 d’un système de réalité virtuelle lors de la reproduction de l’entité virtuelle RV_RPR, l’entité virtuelle EV1 étant composée d’au moins une première partie mobile . L’animation EV_ANIM comporte : - déterminer VP_DT une position virtuelle courante d’une première partie mobile d’une entité virtuelle associée au premier utilisateur U1 en fonction d’au moins des deuxièmes données relatives à la première partie du corps du premier utilisateur captées au moyen d’un deuxième capteur c 2 porté par un deuxième utilisateur U2 du système de réalité virtuelle : .
En particulier, le premier utilisateur U1 est une première entité réelle ER1 et le deuxième utilisateur U2 est une deuxième entité réelle ER2.
Eventuellement, le procédé d’animation EV_ANIM comporte : - estimer RP_EST une position réelle courante d’au moins une première partie du corps d’un premier utilisateur du système de réalité virtuelle SRV en fonction d’au moins des deuxièmes données relatives à la première partie du corps du premier utilisateur captées au moyen d’un deuxième capteur c 2 porté par un deuxième utilisateur U2 du système de réalité virtuelle : ; - déterminer VP_DT une position virtuelle courante d’une première partie mobile d’une entité virtuelle associée au premier utilisateur U1 en fonction de la position réelle courante estimée de la première partie du corps du premier utilisateur : .
En particulier, l’estimation de la position réelle courante RP_EST est en outre fonction de premières données relatives à la première partie du corps du premier utilisateur captées au moyen d’un premier capteur c 1 porté par le premier utilisateur U1 : .
En particulier, le procédé d’animation EV_ANIM comporte : - si une première partie d’un corps d’un utilisateur à laquelle sont relatives les données captées est reliée à au moins une deuxième partie du corps du premier utilisateur , attribuer au premier utilisateur U1_ATT la position virtuelle courante déterminée en fonction des données captées relatives à au moins une première partie d’un corps d’un utilisateur : j=1, . Les données captées comportent au moins une donnée parmi les premières données captées et les deuxième données captées .
Notamment, le procédé d’animation vérifie si une première partie d’un corps d’un utilisateur à laquelle sont relatives les données captées est reliée à au moins une deuxième partie du corps du premier utilisateur constituant tout ou partie du squelette du premier utilisateur.
En particulier, lorsque l’estimation de la position réelle courante RP_EST reçoit plusieurs des deuxièmes données captées de plusieurs deuxièmes capteurs distincts portés par plusieurs deuxièmes utilisateurs distincts , l’estimation de la position réelle courante RP_EST comporte : - pondérer POND les deuxièmes données captées fournies par un deuxième capteur en fonction d’une position relative courante du deuxième capteur par rapport au premier utilisateur U1 : , préalablement à l’estimation de la position réelle courante RP_EST en fonction de l’ensemble des deuxièmes données captées pondérées : .
En particulier, les données captées d k, k=1,2 , d 1 , d 2 , sont une ou plusieurs données parmi les suivantes : - une image captée ; - une image infrarouge captée ; - une vidéo captée ; - un mouvement capté ; - une profondeur captée - etc.
En particulier, l’entité virtuelle EV1 associée au premier utilisateur U1 est une entité parmi les suivantes : - un avatar EV1 du premier utilisateur U1 ; - un être virtuel, notamment un animal virtuel, une plante virtuelle… ; - un dispositif mobile virtuel, notamment un robot virtuel, un véhicule virtuel, une machine virtuelle… - etc.
Le premier utilisateur U1 et le deuxième utilisateur U2, sont colocalisés. Ainsi, un deuxième capteur c 2 , porté par un deuxième utilisateur U2, est apte à capter des deuxièmes données relatives au premier utilisateur U1 utilisable par l’estimation de position réelle RP_EST pour estimer la position réelle courante d’au moins une première partie mobile du premier utilisateur .
En particulier, l’animation EV_ANIM comporte : - recevoir RCV (non illustrée) des données captées d k d’un ou plusieurs capteurs c k (k=1,2), notamment des deuxièmes données captées d 2 , d’au moins un deuxième capteur c 2 , porté par un deuxième utilisateur U2, et éventuellement des premières données captées d1 d’un premier capteur c 1 porté par le premier utilisateur U1.
En particulier, l’animation EV_ANIM comporte : - extraire XTR des données captées d k , d1, d 2 , des données relatives à au moins une première partie mobile d’un utilisateur : .
Eventuellement, l’extraction XTR extrait des données captées d k , d 1 , d 2 , uniquement des données relatives au premier utilisateur U1 en utilisant par exemple l’attribution U1_ATT.
Le train arrière est équipé de deux ensembles onduleur et machine électrique indépendants l’un de l’autre.
Cette indépendance induit que les paramètres agissant principalement sur la puissance électrique maximale de chaque ensemble (principalement la vitesse de rotation et la température) peuvent être différents. Par conséquent, la puissance électrique maximale de chaque ensemble peut être différente.
Néanmoins, dans la plupart des cas d’usage du véhicule (hors usage sportif ou fort braquage de direction), la répartition de couple entre le GMP arrière droit et le GMP arrière gauche est proche de 50/50 afin de reproduire le comportement physique d’un différentiel mécanique.
Si la puissance électrique maximale de l’ensemble onduleur et machine électrique arrière droit « X » est supérieure à la puissance électrique maximale de l’ensemble onduleur et machine électrique arrière gauche « Y », soit :