INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
SmvN Signal de mouvement dans la niche
Bc Bouton de commande d’éclairage de niche
MT Module de tiroir
CT Capteur de tiroir
SmvT Signal d’état du tiroir
EeT Elément d’éclairage de tiroir
RG Régulateur de batterie
INFN Interface du module de niche
INFT Interface du module de tiroir
Structure à lests pour panneaux solaires. La présente invention s'inscrit dans le domaine général de récupération d'énergie solaire thermique et/ou photovoltaïque au moyen de panneaux solaires thermiques et/ou photovoltaïques.
Plus spécifiquement, une application particulièrement importante, bien que non exclusive, de l'invention se situe dans le domaine des systèmes de récupération d'énergie solaire thermique et/ou photovoltaïque à poser sur des surfaces planes fragiles à préserver, c’est-à-dire ne devant pas être percée ou modifiée par ajout de dalle de béton ou matériau similaire.
Le ratio entre la largeur de corps de pôle du pôle saillant 19 au niveau de la première encoche L cp1 et la largeur de tête de pôle L p est de 0,54.
Des cales 13 viennent fermer les paires d’encoches 9 et 10 et empêcher que les bobines 12 s’échappent lors du fonctionnement de la machine à cause de la force centrifuge. Ces cales 13 viennent coulisser dans des rainures 16 comme illustré à la . Ces cales 13 viennent ici épouser le contour extérieur du rotor pour diminuer les aspérités et maximiser la place allouée aux bobines 12 dans les paires d’encoches 9 et 10.
Les cales 13 sont de forme rectangulaire dans le cas présent.
Elles viennent fermer l’encoche sur une portion de sa longueur strictement inférieure à 100% de sa longueur.
L’écartement entre deux cales consécutives peut être compris entre 10% et 80% de la longueur de l’encoche.
Dans la région interpolaire E sont ménagés huit canaux de refroidissement 14, quatre étant disposés de chaque côté des pôles. Ces canaux 14 permettent de faire circuler l’air pour assurer un meilleur refroidissement.
La ou les régions interpolaires E comporte une surface faisant face à l’entrefer de forme concave, favorisant les échanges thermiques et le refroidissement du rotor 2.
Les sections de chaque canal 14 sont sensiblement rectangulaires.
Des orifices circulaires 15 sont ménagés près de la surface des pôles saillants, à proximité de l’entrefer, afin de faire passer des amortisseurs.
En outre, le rotor comporte des orifices circulaires 18 ménagés dans les pôles saillants au pied des encoches, pour le passage de barres cylindriques en acier qui servent au maintien des têtes de bobines.
La illustre un autre mode de réalisation, qui diffère du mode de réalisation illustré aux figures 1 à 3 par la profondeur l 1 et l 2 des encoches. Les encoches de la première paire d’encoches 9 ont une profondeur plus faible que celle des encoches de la deuxième paire d’encoches 10. De ce fait, la largeur du corps de pôle 19 varie et les largeurs de corps de pôles sont différentes, avec L cp , 1 plus petite que L cp , 2 . La patte 11 est moins longue, cela permet avantageusement d’avoir une meilleure tenue mécanique. Un ratio entre la largeur du pôle saillant L cp , 2 au niveau de la deuxième paire d’encoches 10 sur la largeur du pôle saillant L cp , 1 au niveau de la première paire d’encoches 9 est supérieur à 1,0.
La illustre encore un autre mode de réalisation, combinant un nombre de canaux de refroidissement au nombre de 16, à des encoches de profondeur l 1 et l 2 différentes, et donc des largeurs de corps de pôle L cp , 1 et L cp , 2 différentes.
Les bobines 12 sont constituées de conducteurs électriques à section rectangulaire.
Les conducteurs électriques sont disposés en quatre rangées. Cette forme choisie permet un empilement optimal, et donc de placer le plus de conducteurs électriques possibles.
Procédé de compensation de puissance réactive, système de commande associé et circuit pilote de capteur La présente invention concerne les paliers magnétiques et plus particulièrement la compensation de puissance réactive des capteurs de position inductifs dans les paliers magnétiques.
La présente invention concerne plus particulièrement un procédé de compensation de la puissance réactive consommée par un tel capteur, un système de commande et un circuit pilote de capteur.
31 Coques de protections au nombre de 20.
Procédé et système de contrôle d’un système robotique La présente invention concerne la télé-opération robotique.
La télé-opération robotique consiste à confier le contrôle d’un robot, dit « esclave », à un opérateur humain, au moyen d’un système de commande, dit « maître », ce dernier pouvant être un bras de télécommande ou un outil de capture de mouvement (« motion capture » en anglais) telle qu’une manette, entre autres dispositifs.
Pour un certain nombre d’opérations en zones dangereuses (par exemple nucléaires), inaccessibles, ou dans des environnements complexes où une automatisation n’est pas rentable ou bien est difficilement envisageable, la télé-opération est une solution efficace.
La télé-opération à retour d’effort permet à l’opérateur d’évaluer les forces appliquées par le robot, lui permettant ainsi de mieux gérer de potentielles collisions, ou bien des efforts d’interaction attendus (pour de l’assemblage ou du parachèvement par exemple).
La demande de brevet US 2017/0108929 et l’article Park et al. “ A Tele-operation Interface with a Motion Capture System and a Haptic Glove ” divulguent des systèmes de capture de mouvement à gant haptique, pour des applications de réalité virtuelle, avec un retour haptique sous forme de vibrations lorsque le système détecte que l’utilisateur vient en contact avec un objet virtuel.
Dans l’article Ju et al. “ Teleoperation of Humanoid Baxter Robot Using Haptic Feedback ”, un système de télé-opération utilisant un robot Baxter est proposé, qui comprend un retour haptique permettant une manipulation dite bilatérale du système de télé-opération. Cet article présente une stratégie de contrôle position-position avec retour de force où le bras du robot esclave se déplace en fonction du mouvement du maître. Une méthode de cartographie des espaces de travail est proposée, facilitant la possibilité de faire correspondre les limites de l'espace de travail du maître et l'esclave. Un algorithme assure la précision et la transformation de position entre maître et esclave. Un algorithme de rendu haptique est conçu pour l'interaction de retour haptique.
Un système de capture de mouvement réactif qui combine un système de capture de mouvement à retour haptique et un environnement virtuel à échelle humaine est proposé dans l’article Choi et al. “ A Development and Evaluation of Reactive Motion Capture System with Haptic Feedback ”.
L’article Pacchierotti et al. “ Teleoperation of Steerable Flexible Needles by Combining Kinesthetic and Vibratory Feedback ” présente un système de télé-opération pour diriger des aiguilles chirurgicales flexibles, dans lequel des vibrations sur un bras de télécommande maître servent à indiquer une direction d’orientation de l’aiguille dans le repère du système esclave. Le système de télé-opération proposé suit la position de l'aiguille à l'aide d'un système d'imagerie par ultrasons et calcule la position et l'orientation idéales de l'aiguille pour atteindre une cible donnée. Une interface haptique fournit ensuite au clinicien des repères de navigation mixtes kinesthésiques et vibratoires pour guider l'aiguille vers l’orientation et la position idéale calculées.
La revue Springer Girbés-Juan et al. “ Combining haptics and inertial motion capture to enhance remote control of a dual-arm robot ” divulgue un système de télé-opération bimanuel avec un bras de télécommande à retour d’effort.
La demande de brevet US 2006/0290662 divulgue un système de retour haptique avec différentes formes de vibrations. Une grande variété de types d'actionneurs peut être utilisée pour fournir des vibrations synchronisées, y compris des actionneurs linéaires, des actionneurs rotatifs, des actionneurs à masse excentrique rotative et des actionneurs à masse oscillante. Un contrôleur peut envoyer des signaux à un ou plusieurs circuits de pilotage pour diriger le fonctionnement des actionneurs. Le contrôleur peut fournir une commande de direction et d'amplitude, une commande de vibration et une commande de fréquence pour diriger l'expérience haptique. Des paramètres tels que la fréquence, la phase, l'amplitude, la durée et la direction peuvent être programmés ou entrés sous forme de différents modèles adaptés à une utilisation dans les jeux, la réalité virtuelle et les situations du monde réel.
Le brevet US 8 190 292 traite d’un retour de force haute fréquence dans un système télé-opération robotique où le dispositif de commande maître reçoit une information de force ou de vitesse. Le contrôleur du système télé-robotique est caractérisé par la combinaison d'informations à haute fréquence avec des informations de position ou de vitesse à basse fréquence. Le contrôleur est utile pour les télé-opérations avec ou sans retard entre les canaux de communication des dispositifs maître et esclave.
Les systèmes existants laissent l’opérateur inconscient de l’intensité des efforts qu’il applique avec le robot sur son environnement, ce qui crée une difficulté lors de la télé-opération de celui-ci.
Il existe donc un besoin pour faciliter la télé-opération des systèmes robotiques et l’invention répond à cet objectif en proposant, selon l’un de ses aspects, un procédé de contrôle d’un système robotique esclave par un système de commande maître comportant au moins un vibreur, dans lequel :
- on détermine au moins une grandeur F fonction d’au moins une force F trans et/ou d’au moins un couple T rot exercé ou subi par le système robotique esclave lors de son interaction avec un environnement dans lequel il évolue ;
- on calcule à partir de cette grandeur F et d’une loi de commande prédéfinie un signal de retour vibratoire pouvant prendre au moins trois niveaux en fonction de la valeur de ladite grandeur F ;
Ingrédients Ex. 1 Ex. comp. 1 Ex. comp. 2 Ex. comp. 3 Phase dispersée Sarcosinate d'isopropyl lauroyle 0,522 0,522 0,522 0,522 Octyldodecanol 0,087 0,087 0,087 0,087 Huile de glycine de soja (soja) 3,150 3,150 3,150 3,150 Rétinol 0,2 0,2 0,2 0,2 Butylparabène 0,131 0,131 0,131 0,131 Tocophérol 0,261 0,261 0,261 0,261 Eau 2,853 2,853 2,853 2,853 Agar 0,032 0,032 0,032 0,032 Alginate 0,015 0,015 0,015 0,015 Phase continue Eau qs100 qs100 qs100 qs100 Acide ascorbique 12 - 12 12 Pentylène glycol 3 3,5 3 3 Hydroxyde de sodium 2,7 - 2,7 2,7 Propanediol 1,254 1,254 1,254 1,254 Glucosylrutine (et) Rutine 0,9 0,9 - 0,9 Chlorure de guar hydroxypropyltriammonium d’hydroxypropyl 0,7 0,7 0,7 - Hydroxyacétophénone 0,536 0,536 0,536 0,536 Gomme de xanthane (et) gomme de cératonia siliqua (caroube) 0,308 0,304 0,308 0,308 Caprylyl/Capryl Glucoside (et) Polyglyceryl-10 Isostearate (et) Sodium Dilauramidoglutamide Lysine 0,3 0,3 0,3 0,3 Chlorphénésine 0,279 0,279 0,279 0,279 Caprylyl Glycol 0,205 0,205 0,205 0,205 Parfum 0,1 0,1 0,1 0,1 Niacinamide 0,097 0,097 0,097 0,097 Éthylènediamine disuccinate trisodique 0,062 0,062 0,062 0,062 PPG-6-decyltetradeceth-30 0,05 0,05 0,05 0,05 Caféine 0,039 0,039 0,039 0,039 Tris(tetraméthylhydroxypiperidinol) citrate 0,039 0,039 0,039 0,039 Taux résiduel de rétinol (%) 55 °C, 2 semaines OK NG OK OK Rayons UV (765 W/m 2 ), 24 heures OK OK NG OK Taux résiduel d’acide ascorbique (%) 55 °C, deux semaines OK - OK OK Rayons UV (765 W/m 2 ), 24 heures OK - OK OK Stabilité à la dispersion à 55 °C, 2 semaines OK OK NG NG Évolution de la couleur à 55 °C, 2 semaines OK OK OK OK
La composition selon l’exemple 1 qui incluait les ingrédients (a) à (d) expliqués ci-dessus, maintenait une forme de dispersion stable sans flottement ni précipitation des phases dispersées, et pouvait maintenir le rétinoïde à l’intérieur à une vitesse résiduelle suffisante, même sous exposition à la lumière et à haute température.
En revanche, la composition selon l’exemple comparatif 1, qui n’incluait pas l’ingrédient (c), n’a pas pu maintenir l’ingrédient (a) à un taux résiduel suffisant à haute température.
La composition selon l’exemple comparatif 2 qui n’incluait pas l’ingrédient (b), n’a pas pu maintenir l’ingrédient (a) à une vitesse résiduelle suffisante sous rayonnement UV.
La composition selon l’exemple comparatif 3 qui n’incluait pas l’ingrédient (d), n’a pas pu maintenir la forme de dispersion et les capsules ont flotté dans la composition.
COMPOSITION COMPRENANT UN COMPLEXE POLYIONIQUE À BASE D’ACIDE HYALURONIQUE ET UN ANTIOXYDANT LIPOPHILE La présente invention concerne une composition comprenant un complexe polyionique et un film d’un complexe polyionique, ainsi qu’un processus de préparation d’un film par l'utilisation d'un complexe polyionique et un processus cosmétique utilisant un complexe polyionique.
L’acide hyaluronique est présent dans l’état libre dans l’épiderme et dans le derme et est responsable de la turgescence de la peau. Ce polysaccharide peut en fait retenir un grand volume d’eau, correspondant à 1000 fois son poids. En ce sens, l’acide hyaluronique joue un rôle important dans l’augmentation des quantités d’eau liée dans les tissus, ainsi que dans les propriétés mécaniques de la peau et dans la formation de rides.
Cependant, une solution aqueuse d’acide hyaluronique est collante, ce qui peut entraîner une texture inconfortable. De plus, un film d’acide hyaluronique, qui se forme lorsqu’une solution aqueuse d’acide hyaluronique sèche sur la peau, est collant et peut également entraîner une texture inconfortable.
WO 2021/125069 divulgue la réduction du caractère collant dû à l’acide hyaluronique par formation d'une particule de complexe polyionique avec un polymère cationique et de l’acide hyaluronique comme polymère anionique.
DIVULGATION DE L'INVENTION Il existe un besoin concernant une composition incluant un complexe polyionique à base d’acide hyaluronique, qui soit moins collante et puisse offrir des effets antioxydatifs durables.
Ainsi, un premier objectif de la présente invention est de proposer une composition qui soit moins collante et puisse offrir des effets antioxydatifs durables.
Dans la première mise en œuvre, si la valeur d’inclinaison déterminée est supérieure à une valeur d’inclinaison seuil positive, par exemple de 8%, le procédé 100 comporte une étape de transmettre 102 : Une première valeur de couple au premier arbre de roues 6 du véhicule 1 au moyen de la première machine électrique tournante 4, Une deuxième valeur de couple au premier arbre de roues 6 au moyen du moteur thermique 2, et Une troisième valeur de couple au deuxième arbre de roues 9 du véhicule 1 au moyen de la deuxième machine électrique tournante 7.
L’inclinaison seuil positive correspond à un angle, 8% dans notre exemple, formé entre un plan horizontal et la route sur laquelle se situe le véhicule 1.
L’addition des première, deuxième et troisième valeurs de couple correspond au couple de déplacement du véhicule demandé par le conducteur du véhicule 1 au moyen de la pédale d’accélérateur 14. Les première, deuxième et troisième valeurs de couple sont déterminées de manière à diminuer un risque de glissement de l’embrayage 3.
Dans la deuxième mise en œuvre, si la valeur de charge déterminée est supérieure à une valeur de charge seuil, par exemple de 2200 kg pour une berline, le procédé 100 comporte une étape de transmettre 102 : Une première valeur de couple au premier arbre de roues 6 du véhicule 1 au moyen de la première machine électrique tournante 4, Une deuxième valeur de couple au premier arbre de roues 6 au moyen du moteur thermique 2, et Une troisième valeur de couple au deuxième arbre de roues 9 du véhicule 1 au moyen de la deuxième machine électrique tournante 7.
Dans la troisième mise en œuvre, si la valeur d’inclinaison déterminée est supérieure à une valeur d’inclinaison seuil positive et si la valeur de charge déterminée est supérieure à une valeur de charge seuil, le procédé 100 comporte une étape de transmettre 102 : Une première valeur de couple au premier arbre de roues 6 du véhicule 1 au moyen de la première machine électrique tournante 4, Une deuxième valeur de couple au premier arbre de roues 6 au moyen du moteur thermique 2, et Une troisième valeur de couple au deuxième arbre de roues 9 du véhicule 1 au moyen de la deuxième machine électrique tournante 7.
Dans un exemple de réalisation non limitatif, lorsque la vitesse du véhicule est supérieure à une vitesse de véhicule seuil, le procédé 100 comporte une étape de stopper 103 la transmission de couple de la deuxième machine électrique tournante 7 au deuxième arbre de roues 9.
Cette vitesse de véhicule seuil peut être comprise entre 110 km/h et 150 km/h, typiquement elle est égale à 130 km/h.
Dans un exemple de réalisation non limitatif, lorsqu’une quantité d’énergie stockée dans la batterie de puissance 10 est inférieure à un seuil d’énergie, le procédé 100 comporte une étape de stopper 104 la transmission de couple de la deuxième machine électrique tournante 7 au deuxième arbre de roues 9.
Cette quantité d’énergie peut être formée par un état de charge également connu sous l’acronyme SoC (pour State of Charge en anglais) de la batterie de puissance 10. Le seuil d’énergie est alors formé par un seuil d’état de charge de la batterie de puissance 10.
Les différents aspects de l’invention susmentionnés présentent de nombreux avantages. Parmi ceux-ci, on peut citer : Diminuer le risque d’échauffement de l’embrayage disposé entre le moteur thermique et le premier arbre de roues du véhicule ; Augmenter la durée de vie de l’embrayage ; et Satisfaire la demande de couple du conducteur.
Détermination améliorée de message pour un conducteur de véhicule automobile La présente invention appartient au domaine des systèmes d’infodivertissement, ou « infotainment » en anglais, pour véhicule automobile.
Elle est particulièrement avantageuse dans le contexte de l’enrichissement des fonctionnalités des véhicules, notamment de support/conseil au conducteur.
Les systèmes d’infodivertissement pour véhicule automobile permettent des interactions avec le conducteur et/ou le ou les passagers d’un véhicule automobile, par exemple pour fournir des informations sur le trajet en cours, pour créer une ambiance sonore ou visuelle, pour permettre de communiquer à distance, etc.
Rotor bobiné pour machine électrique tournante La présente invention concerne les rotors de machine électrique tournante, et plus particulièrement mais non exclusivement, les rotors bobinés d’alternateur industriel.
Dans les machines électriques tournantes telles que présentées dans le brevet EP 0 085 619, il est nécessaire de contenir l’échauffement des bobines pendant le fonctionnement de la machine.
Pour assurer le refroidissement d’un rotor, il est connu d’aménager des canaux de refroidissement directement dans le rotor et d’utiliser le fluide présent directement dans la machine. Ce fluide, en général de l’air, échange en effet de la chaleur avec les parties solides du rotor sous la forme de transferts convectifs. L’air peut être brassé par le mouvement de rotation des pièces fixées au rotor à cet effet. Le refroidissement selon cette méthode s’avère relativement peu efficace pour des machines fermées en raison des faibles vitesses de déplacement de l’air.
Il existe donc un besoin pour améliorer encore le système de refroidissement et éviter une saturation magnétique du rotor, sans limiter les performances de la machine.
L’invention vise à répondre à ce besoin et elle y parvient, selon l’un de ces aspects, grâce à un rotor bobiné pour machine électrique tournante, comportant :
- au moins deux paires d’encoches ménagées dans un pôle saillant, les deux encoches d’une paire d’encoches étant ménagées chacune de part et d’autre du corps de pôle du pôle saillant, deux encoches adjacentes du pôle saillant étant séparées par une patte, et
- au moins deux bobines par pôle saillant, chaque bobine étant reçue dans une paire d’encoches du pôle saillant.
L’invention permet d’améliorer les performances thermiques du rotor et de diminuer l’échauffement des bobines du rotor, notamment pour un volume de cuivre donné.
En effet, l’échauffement maximal a lieu en général au milieu de l’encoche, là où le cuivre est concentré. Découper l’encoche en au moins deux encoches séparées par une patte, qui peuvent être chacune plus petites, permet d’obtenir deux points chauds séparés et individuellement moins chauds. On peut ainsi améliorer le refroidissement des bobines, en évitant de localiser un point chaud dans un bloc de cuivre de volume plus grand.
En outre, les pattes permettent aussi d’augmenter la surface d’échange thermique et d’améliorer le refroidissement.
Par ailleurs, les performances mécaniques peuvent également être améliorées.
L’invention permet également de diminuer le courant nécessaire pour fournir une puissance d’un point de fonctionnement donné. Dans le cas où le volume disponible est restreint, par exemple dans le domaine du ferroviaire, mais où les performances requises sont élevées, donc à quantité de cuivre égale, les tôles magnétiques et l’arbre peuvent risquer d’arriver à saturation. Ainsi, il peut être nécessaire d’augmenter fortement l’intensité du courant pour obtenir une légère augmentation du champ magnétique (et donc du courant induit).
On peut ainsi améliorer la puissance volumique de la machine résultante.
La présence des pattes donne un chemin supplémentaire au champ magnétique et permet de diminuer la saturation, aussi bien dans les pôles que dans l’arbre. La diminution de la saturation au niveau de l’arbre peut permettre d’éviter une dispersion magnétique dans l’arbre et ainsi de diminuer le nombre d’Ampère/tour nécessaire au fonctionnement de la machine.
Les compositions selon les exemples 1 à 3 ont été stables (cf. Tableau 1).
L’aptitude à l’étalement des compositions selon les exemples 1 et 5-9 et la texture fournie par les compositions selon les exemples 1 et 5-9 ont été améliorées en raison de la formation d’un complexe polyionique par une combinaison d’un polymère cationique (chitosan d’un poids moléculaire de 20 000 ou moins) et d’un polymère anionique (hyaluronate de sodium ou carboxyméthylcellulose), par rapport à une composition (témoin) comprenant uniquement le polymère anionique (cf. Tableaux 3 et 4).
Les résultats des évaluations sensorielles pour l’exemple 1 pourraient également s’appliquer aux exemples 2 à 4, car la composition selon l’exemple 1 et les compositions selon les exemples 2 à 4 sont similaires.
La composition selon l’exemple comparatif 1 qui incluait du chitosan de poids moléculaire supérieur n’était pas stable (cf. Tableau 2).
La composition selon l’exemple comparatif 2 qui n’incluait pas d’acide phytique n’était pas stable (voir Tableau 2).
La composition selon l’exemple comparatif 3 qui n’incluait pas d’acide phytique n’était pas stable (voir Tableau 2).
La composition selon l’exemple comparatif 4 qui n’incluait pas d’acide phytique n’était pas stable (voir Tableau 2).
La composition selon l’exemple comparatif 5 qui incluait de la poly-ε-lysine au lieu du chitosan était stable mais moins étalable pendant l’application et plus collante après application que la composition selon la présente invention (cf. Tableaux 2 et 3). Ainsi, la composition selon la présente invention était plus étalable pendant l’application et moins collante après application que la composition selon l’exemple comparatif 5 en raison de l’utilisation de chitosan avec un poids moléculaire de 20 000 ou moins au lieu de la poly-ε-lysine (cf. Tableau 3).
COMPOSITION D’ÉMULSION COSMÉTIQUE COMPRENANT UN AÉROGEL DE SILICE HYDROPHOBE SPHÉRIQUE POUR UNE SENSATION FRAÎCHE AQUEUSE La présente invention concerne une composition cosmétique sous la forme d’une émulsion comprenant au moins un aérogel de silice hydrophobe sphérique pour une sensation fraîche aqueuse.
ART ANTÉRIEUR Conférer une texture aqueuse et fraîche aux substances kératineuses, telles que la peau, est l’une des particularités clés des produits cosmétiques, en particulier des produits cosmétiques pour la peau. Des émulsions sont couramment utilisées sous forme de fond de teint liquide, car elles sont agréables à utiliser en raison de la sensation de fraîcheur et de l’humidité que la phase aqueuse peut fournir.