INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Une difficulté peut exister lorsque la tenue du ou des volets d’occultation en position d’occultation est assurée par des seuls moyens de rappel élastiques. En effet, la force de retenue des moyens de rappel élastiques est nécessairement inférieure à la force d’escamotage que doit exercer l’organe de poussée pour escamoter le ou les volets d’occultation, laquelle force d’escamotage est nécessairement limitée pour éviter de requérir un effort supplémentaire de l’utilisateur lors de l’engagement de l’unité d’alimentation électrique dans le compartiment de réception du véhicule. En outre, l’encombrement disponible ne permettrait pas une augmentation de la force des moyens de rappel élastiques.
En pratique, il apparaît que des moyens de rappel élastiques tels que des ressorts n’empêchent pas suffisamment le déplacement du ou des volets d’occultation vers leur position escamotée lorsque l’utilisateur engage un doigt de main radialement contre la ou les cames de volet, ou lorsque l’utilisateur cherche à entraîner en rotation le ou les volets d’occultation par des doigts de main en adhérence sur la face externe du ou des volets d’occultation.
Pour surmonter cette difficulté, l’unité d’alimentation électrique peut comprendre des moyens de retenue des volets d’occultation en position d’occultation, pour éviter qu’une manipulation intempestive par un utilisateur puisse amener trop aisément les volets d’occultation dans leur position escamotée.
et au moins un autre groupe polymérisable, les liaisons insaturées du monomère étant non conjuguées entre elles.
En tant qu’agent de réticulation qui peut être utilisé selon l’invention, on peut citer en particulier les polyallyl éthers, notamment le polyallyl saccharose et le polyallylpentaérythritol.
Parmi lesdits (co)polymères associatifs (méth)acryliques ci-dessus, ceux particulièrement préférés pour la présente invention sont les produits vendus par la société Goodrich sous les noms commerciaux Pemulen TR1, Pemulen TR2, Carbopol 1382 et, plus préférentiellement encore Pemulen TR1, et le produit vendu par la société S.E.P.C. sous le nom Coatex SX.
En tant que (co)polymères associatifs (méth)acryliques, on peut également mentionner le copolymère d’acide méthacrylique/acrylate de méthyle/isocyanate de diméthyl-méta-isopropénylbenzyle d’alcool éthoxylé vendu sous le nom Viscophobe DB 1000 par la société Amerchol.
D’autres (co)polymères associatifs (méth)acryliques qui peuvent être utilisés pour la présente invention peuvent également être des polymères sulfoniques comprenant au moins un monomère (méth)acrylique portant un ou plusieurs groupes sulfoniques, sous forme libre ou partiellement ou totalement neutralisée et comprenant au moins une portion hydrophobe.
Ladite portion hydrophobe présente dans lesdits polymères sulfoniques qui peut être utilisée pour la présente invention comprend de préférence de 8 à 22 atomes de carbone, plus préférentiellement encore de 8 à 18 atomes de carbone et plus particulièrement de 12 à 18 atomes de carbone.
De préférence, ces polymères sulfoniques qui peuvent être utilisés selon la présente invention sont partiellement ou totalement neutralisés avec une base minérale (hydroxyde de sodium, hydroxyde de potassium ou ammoniaque aqueuse) ou une base organique telle que la mono-, di- ou triéthanolamine, un aminométhylpropanediol, la N-méthylglucamine, des acides aminés basiques, par exemple l’arginine et la lysine, et des mélanges de ces composés.
Ces polymères sulfoniques ont généralement un poids moléculaire moyen en nombre allant de 1000 à 20 000 000 g/mole, de préférence allant de 20 000 à 5 000 000 et encore plus préférentiellement de 100 000 à 1 500 000 g/mole.
Les polymères sulfoniques qui peuvent être utilisés selon l'invention peuvent ou non être réticulés. Les polymères réticulés sont de préférence choisis.
Lorsque les polymères sont réticulés, les agents de réticulation peuvent être choisis parmi les composés polyoléfiniquement insaturés couramment utilisés pour la réticulation des polymères obtenus par polymérisation radicalaire. On peut citer par exemple le divinylbenzène, le diallyl éther, le dipropylène glycol diallyl éther, les polyglycol diallyl éthers, le triéthylène glycol divinyl éther, l'hydroquinone diallyl éther, le diacrylate di(méth)acrylate d'éthylène glycol ou le diacrylate di(méth)acrylate de tétraéthylène glycol, le triacrylate de triméthylolpropane, le méthylènebisacrylamide, le méthylènebisméthacrylamide, le triallylamine, le cyanurate de triallyle, le maléate de diallyle, le tétraallyléthylènediamine, le tétraallyloxyéthane, l’éther diallylique de triméthylolpropane, le (méth)acrylate d'allyle, les éthers allyliques d'alcools de la série des sucres ou autres éthers allyliques ou vinyliques d'alcools polyfonctionnels, ainsi que les esters allyliques de dérivés d'acide phosphorique et/ou vinylphosphonique, ou de mélanges de ces composés..
Le taux de réticulation va généralement de 0,01 % en mol à 10 % en mol et plus particulièrement de 0,2 % en mol à 2 % en mol par rapport au polymère.
Les monomères (méth)acryliques portant le(s) groupe(s) sulfonique(s) des polymères sulfoniques qui peuvent être utilisés selon l'invention sont choisis en particulier parmi les acides (méth)acrylamido(C 1 -C 22 )alkylsulfoniques et les acides N-(C 1 -C 22 )alkyl(méth)acrylamido(C 1 -C 22 )alkylsulfoniques, par exemple l’acide undécylacrylamidométhanesulfonique, et également leurs formes partiellement ou totalement neutralisées.
Les acides (méth)acrylamido(C 1 -C 22 )alkylsulfoniques, par exemple l’acide acrylamidométhanesulfonique, l’acide acrylamidoéthanesulfonique, l’acide acrylamidopropanesulfonique, l’acide 2-acrylamido-2-méthylpropanesulfonique, l’acide méthacrylamido-2-méthylpropanesulfonique, l’acide 2-acrylamido-n-butanesulfonique, l’acide 2-acrylamido-2,4,4-triméthylpentanesulfonique, l’acide 2-méthacrylamidododécylsulfonique ou l’acide 2-acrylamido-2,6-diméthyl-3-heptanesulfonique, et également les formes partiellement ou totalement neutralisées de ceux-ci, seront mieux encore utilisés.
L’acide 2-acrylamido-2-méthylpropanesulfonique (AMPS), ainsi que ses formes partiellement ou totalement neutralisées, seront encore plus particulièrement utilisés.
Les polymères associatifs (méth)acryliques qui peuvent être utilisés pour la présente invention peuvent être choisis en particulier parmi les polymères AMPS amphiphiles aléatoires modifiés par réaction avec une C 6 -C 22 n-monoalkylamine ou une C 6 -C 22 di-n-alkylamine, et tels que ceux décrits dans la demande de brevet WO 00/31154 (qui fait partie intégrante du contenu de la description). Ces polymères peuvent également contenir d’autres monomères hydrophiles éthyléniquement insaturés choisis, par exemple, parmi les acides (méth)acryliques, leurs dérivés alkyliques β-substitués ou leurs esters obtenus avec des monoalcools ou des mono- ou polyalkylène glycols, des (méth)acrylamides, de la vinylpyrrolidone, de l’anhydride maléique, de l’acide itaconique ou de l’acide maléique, ou des mélanges de ces composés.
Pour l’HPLC, deux phases mobiles différentes ont été utilisés selon l’extrait : une phase polaire a été utilisée pour l’extrait apolaire (par exemple H20 + 0.1% acide formique) et une non polaire pour l’extrait polaire (par exemple CH3CN + 0.1% acide formique).
Pour la spectrométrie de masse, les rapports masse/charges allant de 50 à 2000 m/z ont été observés.
Les résultats de l’analyse biochimique par LC/MS des phases apolaire et polaire sont présentés dans le tableau 1 ci-dessous, ainsi que dans la .
Les résultats présentés dans le tableau 1 mettent en évidence la présence des composés d’intérêt suivants dans l’extrait selon l’invention : Des acides phénoliques dont des triterpènes, notamment de l’acide oléanolique et de l’acide ursolique ; Stérols, notamment beta-sitostérol, Acides gras, saturés et non saturés, Nucléosides, di-peptides et Un grand nombre d’alcaloïdes dont la cannabisativine et des dérivés de tyramine.
Parmi des dérivés de tyramine, on note en particulier la présence de cannabisines, probablement de cannabisine D, F ou G. Sont également présents dans l’extrait selon l’invention les composés suivants : N-coumaroyltyramine, N-feruloyltyramine et N-caffeoyltyramine.
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COMPOSITION ENZYMATIQUE POUR LA SANTE BUCCO-DENTAIRE ET LE BLANCHIMENT NATUREL DE L’ÉMAIL DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTION Le domaine technique de l’invention est celui des produits d’hygiène et des cosmétiques bucco-dentaires.
La présente invention concerne un nouveau complexe enzymatique apte à prévenir la formation de la plaque dentaire, des caries et du tartre, tout en réalisant un blanchiment naturel de l’émail. La présente invention concerne également une nouvelle forme de prévention et de traitement du biofilm bactérien dentaire par ledit complexe enzymatique.
ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE Classiquement un exosquelette comprend une pluralité de segments qui s’étendent parallèlement aux membres de l’utilisateur de l’exosquelette et qui lui sont reliés à l’aide, par exemple de sangles.
Ces segments articulés entre eux sont rigides afin de pouvoir les commander à l’aide de motoréducteurs En raison de la différence de volume entre les membres articulés de l’utilisateur (par exemple la cuisse et la jambe) et de leur variation de volume induite par la contraction musculaire, les segments rigides de l’exosquelette sont positionnés à une distance non nulle de l’utilisateur pour éviter les interférences et les frictions.
Outre le poids et l’inertie des segments rigides , un tel exosquelette présente plusieurs autres inconvénients.
La distance variable qui sépare les segments des membres de l’utilisateur induit des moments et des forces parasites qui ont un impact sur le dimensionnement des actionneurs et des liaisons entre segments et des segments, ainsi que sur la loi de commande ou la surveillance des couples des actionneurs.
Enfin, l’installation d’un tel exosquelette sur un utilisateur est longue du fait de l’utilisation de liaisons discrètes réglables individuellement. L’exosquelette, une fois installé, accroît significativement le gabarit de l’utilisateur ce qui peut s’avérer gênant lors des déplacements, notamment pour des utilisations à l’intérieur de bâtiments.
Ce manque d’ergonomie freine considérablement la diffusion des exosquelettes, particulièrement pour la réalisation de tâches en intérieur.
PROBLEME RESOLU PAR L’INVENTION L’invention a pour objectif d’améliorer l’ergonomie et l’expérience utilisateur d’un exosquelette ainsi que réduire son gabarit et sa masse.
A cet effet, on prévoit un membre d’exosquelette comprenant un premier support, un deuxième support. Une armature s’étend selon une première direction entre le premier support et le deuxième support pour transmettre un effort de compression et/ou de traction ainsi que des moments de flexion depuis le premier support vers le deuxième support. Le membre d’exosquelette comprend également un dispositif de contention de l’armature pour appliquer sur l’armature un effort sensiblement normal à la première direction, effort qui peut être radial ou tangentiel.
On obtient un membre d’exosquelette facile à installer sur un utilisateur grâce aux ceintures qui assurent une liaison à l’utilisateur. Les baleines couplées au dispositif de contention permettent la reprise des forces longitudinales ainsi que la transmission des moments de flexion appliqués aux ceintures du membre d’exosquelette. L’enveloppe ainsi que les baleines autorisent, en sus, une augmentation du volume du membre de l’utilisateur sur lequel le membre d’exosquelette est appliqué lors d’efforts musculaires de l’utilisateur.
Selon d’autres modes de réalisation particuliers, non exclusifs et optionnels de l’invention : l’armature est montée à rotation sur le premier support et/ou sur le deuxième support ; l’armature comprend au moins une baleine ; le membre comprend un dispositif de limitation d’un déplacement de l’armature et/ou du dispositif de contention selon une deuxième direction normale à la première direction ;le membre comprend une première enveloppe qui possède une première surface s’étendant entre le premier support et le deuxième support et faisant face à une première face externe de l’armature ; la première enveloppe comprend également une deuxième surface s’étendant entre la première ceinture et la deuxième ceinture et qui fait face à une deuxième face de l’armature opposée à la première ; la première enveloppe comprend au moins un fourreau d’accueil d’au moins une baleine ; le dispositif de contention comprend une deuxième enveloppe s’étendant au moins partiellement autour de l’armature ; l’armature est agencée pour autoriser une rotation de la première boucle relativement à la deuxième boucle autour d’un axe sensiblement parallèle à la première direction ; une gaine de guidage d’un élément de transmission d’un effort d’actionnement ; un renvoi d’un élément de transmission d’un effort d’actionnement ; un support supplémentaire et une armature supplémentaire s’étendent entre le deuxième support et le support supplémentaire pour transmettre un effort de compression et/ou de traction depuis le deuxième support vers le support supplémentaire ; l’armature est agencée pour autoriser une première rotation du premier support relativement au deuxième support autour d’un axe sensiblement parallèle à la première direction ; un élément de transmission d’un effort d’actionnement agencé pour provoquer sélectivement la première rotation.
L’invention concerne également un exosquelette comprenant un membre tel que défini ci-dessus.
Il sera fait référence aux figures jointes parmi lesquelles : La est une vue schématique en perspective d’un membre d’exosquelette selon un premier mode de réalisation de l’invention ; La est une vue schématique de dessus du membre d’exosquelette de la ; La est une vue schématique en coupe selon un plan III-III transversal du membre d’exosquelette de la ; La est une vue schématique d’une première étape d’installation du membre d’exosquelette de la sur un utilisateur ; La est une vue schématique d’une deuxième étape d’installation du membre d’exosquelette de la sur un utilisateur ; La est une vue schématique en coupe selon le plan III-III transversal d’un membre d’exosquelette selon un deuxième mode de réalisation de l’invention ; La est une vue schématique en en perspective d’un exosquelette comprenant un membre d’exosquelette selon un troisième mode de réalisation de l’invention ; La est une vue schématique en perspective d’un membre d’exosquelette selon un quatrième mode de réalisation de l’invention ; La est une vue schématique en perspective d’un membre d’exosquelette selon un cinquième mode de réalisation de l’invention ; La est une vue schématique en perspective d’un membre d’exosquelette selon un sixième mode de réalisation de l’invention ; La est une vue schématique en perspective d’un membre d’exosquelette selon un septième mode de réalisation de l’invention ; La est une vue schématique en perspective d’un membre d’exosquelette selon un huitième mode de réalisation de l’invention ; La est une vue schématique en perspective d’un membre d’exosquelette selon un neuvième mode de réalisation de l’invention ; La est une vue schématique en perspective d’un membre d’exosquelette selon un dixième mode de réalisation de l’invention ; La est une vue schématique en perspective d’un membre d’exosquelette selon un onzième mode de réalisation de l’invention ; La est une vue schématique en perspective d’un membre d’exosquelette selon un douzième mode de réalisation de l’invention ; La est une vue schématique en perspective d’un membre d’exosquelette selon un treizième mode de réalisation de l’invention ; La est une vue schématique en perspective de détail du membre d’exosquelette de la .
En référence à la , le membre d’exosquelette selon l’invention, et généralement désigné 1, comprend un premier support supérieur 10, ici un premier support 10 en acier en forme de berceau qui décrit une portion de cercle d’une amplitude angulaire sensiblement égale à soixante degrés, et qui s’étend dans un premier plan P1.
Le membre 1 comprend un deuxième support inférieur 20, ici un deuxième support 20 en acier en forme de berceau qui décrit une portion de cercle d’une amplitude angulaire sensiblement égale à soixante degrés, et qui s’étend dans un deuxième plan P2.
Les additifs complémentaires peuvent avoir été ajoutés individuellement ou sous la forme d’un ou plusieurs mélanges d’additifs complémentaires pour former la formulation lubrifiante préexistante.
La formulation préexistante peut également être une formulation lubrifiante déjà disponible commercialement.
Le ou lesdits alcools gras peuvent encore être formulés sous la forme d’un paquet d’additifs, en combinaison avec un ou plusieurs additifs complémentaires. Le mélange du paquet d’additifs ainsi formé peut alors être introduit dans une huile de base ou un mélange d’huiles de base.
Selon un mode de réalisation particulier, une composition lubrifiante mise en œuvre selon l’invention peut comprendre, voire être constituée de : - une huile de base ou un mélange d’huiles de base, en particulier tels que définis précédemment ; - un ou plusieurs alcools gras selon l’invention, en particulier tels que définis précédemment ; - éventuellement un ou plusieurs additifs, distincts du ou desdits alcools gras, en particulier choisis parmi les composés anioniques comprenant une longue chaîne hydrocarbonée lipophile et une tête hydrophile, des additifs anti-usure, des additifs extrême pression, des antioxidants, des additifs abaisseurs du point d’écoulement (PPD), des agents anti-mousse, des agents désémulsifiants, des inhibiteurs de corrosion, des agents de passivation des métaux, des solvants, en particulier naphténiques, et leurs mélanges.
De préférence, une composition lubrifiante formulée selon l’invention comprend, voire est constituée de : - de 80 % à 99,5 % massique, en particulier de 90 % à 99 % massique, de préférence de 95 % à 99 % massique, d’une ou plusieurs huiles de base, en particulier choisies parmi les huiles de base du groupe II, du groupe III, du groupe IV et leurs mélanges, en particulier du groupe II, du groupe III et leur mélange, notamment du groupe II ; - de 0,01 % à 10 % massique, de préférence de 0,02 % à 8 % massique, plus particulièrement de 0,05 % à 5 % massique, et plus préférentiellement de 0,1 % à 1 % massique, d’un ou plusieurs alcools gras, en particulier tels que définis ci-dessus, notamment choisis parmi l’alcool caprique, l’alcool laurylique, le 2-hexyldécanol, le 2-octyldodécanol et leurs mélanges ; - de 0,1 % à 30 % massique, de préférence de 1 % à 15 % massique, d’un ou plusieurs additif(s) choisi(s) parmi les composés anioniques comprenant une longue chaîne hydrocarbonée lipophile et une tête hydrophile, des additifs anti-usure, des additifs extrême pression, des antioxidants, des additifs abaisseurs du point d’écoulement (PPD), des agents anti-mousse, des agents désémulsifiants, des inhibiteurs de corrosion, des agents de passivation des métaux, des solvants, en particulier naphténiques, et leurs mélanges ; les teneurs étant exprimées par rapport à la masse totale de ladite composition lubrifiante.
Selon un mode de réalisation particulier, une composition lubrifiante selon l’invention présente une viscosité cinématique, mesurée à 40 °C selon la norme ASTM D445, comprise entre 20 mm²/s et 800 mm²/s, de préférence entre 20 mm²/s et 200 mm²/s.
APPLICATION La composition lubrifiante mise en œuvre selon l’invention, peut être utile pour la lubrification de pièces en mouvement dans tous type de système mécanique, notamment pour les turbines à gaz ou à vapeur dans les domaines de l’aéronautique, du naval, du transport ferroviaire et de la production d’électricité, pour les compresseurs, en particulier à vis, utilisés notamment dans des domaines tels que l’automobile, la brasserie, l’emballage alimentaire, l’aérospatial ou la construction, pour les dispositifs éoliens, notamment pour la production d’énergie électrique, pour les systèmes hydrauliques etc.
Selon l’invention, la composition selon l’invention est mise en œuvre pour la lubrification de pièces en mouvement dans un compresseur à vis, en particulier pour la production d’air comprimé.
Avantageusement, grâce à l’invention, les propriétés détergentes et/ou le maintien des propriétés dispersantes de la composition lubrifiante sont améliorés.
Ainsi, la composition lubrifiante peut plus particulièrement être mise en œuvre pour le nettoyage et/ou le maintien de la propreté d’un compresseur à vis.
L’amélioration des propriétés détergentes de la composition lubrifiante, et ainsi du nettoyage du système mécanique, est généralement désigné par la terminologie anglo-saxonne « clean-up ».
On entend ainsi désigner l’élimination des dépôts et/ou vernis présent en surface des pièces en mouvement et/ou dans la composition lubrifiante. Le nettoyage et le lubrification du système mécanique avec la composition lubrifiant peuvent être simultanés.
Le maintien des propriétés dispersantes de la composition lubrifiante, et ainsi du maintien de la propreté du système mécanique, est généralement désignée par la terminologie anglo-saxonne « keep clean ».
On entend ainsi désigner le fait que la composition lubrifiante mise en œuvre génère peu, voire ne génère pas de dépôts, vernis ou tout autre résidu en surface des pièces en mouvements du système mécanique ou dans la composition lubrifiante, en particulier lors de la lubrification du système mécanique avec la composition lubrifiante.
Les propriétés détergentes et dispersantes d’une composition lubrifiante peuvent être évaluées par observation visuelle à l’issu d’un test selon la norme ASTM D7873 modifié, par exemple à l’issu d’un bullage d’oxygène dans une composition lubrifiante à 140 °C en présence de catalyseurs à base de cuivre et d’acier, ou un test selon la norme JIS K2514 à 165 °C, tels que décrits en exemples.
Par exemple, la composition lubrifiante considérée selon l’invention peut être ajoutée dans un système mécanique après vidange d’une formulation lubrifiante usagée, pour le nettoyage et le maintien de la propreté du système mécanique. Le nettoyage peut aussi être réalisé par ajout d’au moins un alcool gras dans une composition usagée directement dans le système mécanique avant la vidange de la composition usagée.