INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un mode de réalisation préférée, le matériau carboné est formé à partir d’au moins un glucide, de préférence un aldose ou cétose, encore plus de préférence au moins un hétérodiholoside, ou homodiholoside (c1) et d’au moins un composé phénolique ou polyphénolique (c2) dans un rapport molaire (c1/c2) compris de 10/1 à 1/10, de préférence 2/1. Pour les extraits naturels complexes et tanins condensés, le rapport molaire (c1/c2) est défini par le rapport entre le nombre de moles de glucides (c1) et le nombre de moles de composés phénoliques et/ou polyphénoliques, c’est-à-dire le nombre de moles d’unités monomériques (par exemple flavonoïdes), dans ledit tanin condensé ou ledit extrait naturel complexe.
Bien que cela n’apparaisse que partiellement sur les figures 1 et 2, un boîtier mobile BM, selon l’invention, comprend un corps mobile CM comportant des moyens de déplacement, au moins un calculateur CB, au moins un récepteur RS propre à recevoir des signaux émis par le véhicule V et définissant un endroit cible EC de ce dernier (V), au moins un capteur C1 propre à acquérir des données d’environnement, et, lorsqu’il est adapté aux recharges, des premiers moyens de recharge.
On considère dans ce qui suit, à titre d’exemple non limitatif, que les recharges se font par induction. Par conséquent, les premiers moyens de recharge du boîtier mobile BM comprennent notamment un circuit primaire destiné à coopérer avec un circuit secondaire faisant partie de seconds moyens de recharge équipant le véhicule V et permettant de recharger au moins une batterie rechargeable de ce dernier (V). Mais les recharges pourraient se faire par conduction.
Par ailleurs, on considère dans ce qui suit, à titre d’exemple non limitatif, que les signaux émis par le véhicule V (et définissant son endroit cible EC où est installé le circuit secondaire) sont des signaux radio. Mais il pourrait s’agir de signaux lumineux, par exemple, et dans ce cas le récepteur de signaux RS peut être une caméra numérique ou un photodétecteur.
De plus, on considère dans ce qui suit, à titre d’exemple non limitatif, que les données d’environnement acquises par le capteur C1 sont des images numériques. Par conséquent, le capteur C1 est une caméra numérique embarquée. Mais le (chaque) capteur C1 pourrait être d’un autre type, et notamment il pourrait s’agir d’un radar ou d’un lidar, par exemple. Ce qui est important c’est qu’il soit agencé de manière à acquérir dans une zone d’acquisition des données qui sont représentatives de l’environnement du boîtier mobile BM.
Le calculateur CB est chargé de déterminer des commandes de déplacement pour les moyens de déplacement, notamment en fonction de l’environnement qui est défini par les données d’environnement acquises par le (chaque) capteur C1 et des signaux reçus par le récepteur de signaux RS. Le calculateur CB comprend notamment des circuits d’analyse qui sont chargés d’analyser les données d’environnement acquises et les signaux reçus afin de localiser le véhicule V garé et son endroit cible EC, ou un éventuel obstacle (comme par exemple une roue de véhicule ou un pied d’une personne ou encore un objet posé sur le sol) dans l’environnement observé, ainsi qu’éventuellement des mouvements d’objets par rapport au boîtier mobile BM.
L’endroit (ou position) initial(e) du boîtier mobile BM peut, par exemple et comme illustré non limitativement sur la , être situé(e) juste à côté de la base BCA. Dans ce cas, il (elle) constitue un endroit (ou position) de rangement. Mais cela n’est pas obligatoire.
Les moyens de déplacement sont agencés de manière à permettre au boîtier mobile BM de se déplacer dans l’espace de stationnement ES de façon autonome jusqu’à un endroit final correspondant à l’endroit cible EC (ici de recharge) du véhicule V garé. Ces déplacements se font en fonction de commandes qui sont déterminées par le calculateur CB.
Dans le cas d’une recharge par induction, le circuit primaire CP est chargé de transférer par induction de l’énergie électrique produite à partir d’un courant qui est fourni par le câble d’alimentation CA (connecté à la base BCA).
Le câble d’alimentation CA est de préférence couplé à un enrouleur automatique chargé de l’enrouler, de préférence de façon contrôlée, afin qu’il demeure sensiblement tendu pendant les déplacements du boîtier mobile BM. Par exemple, cet enrouleur automatique peut faire partie du boîtier mobile BM. Mais il pourrait être logé dans l’espace interne de la base BCA.
Le circuit primaire est couplé à une source d’alimentation électrique de la base BCA via le câble d’alimentation CA. Il est ici chargé de recharger au moins une batterie rechargeable du véhicule V garé, une fois que le boîtier mobile BM s’est positionné à un endroit final (ici de recharge) permettant son couplage (ici par induction) au circuit secondaire de ce véhicule V qui est couplé à sa batterie rechargeable.
Le circuit primaire comprend une bobine primaire associée à un condensateur et propre à être alimentée en courant par le câble d’alimentation CA, afin de transformer ce courant en énergie électrique et de transférer par induction cette énergie électrique au circuit secondaire du véhicule V.
La source d’alimentation électrique de la base BCA peut être un boîtier mural (permettant de varier l’intensité du courant), par exemple, connecté à un réseau d’alimentation électrique (ou secteur) et chargé de la distribution de l’énergie électrique et de la protection (disjoncteurs, fusibles, protection différentielle), ou bien un réseau d’alimentation électrique (ou secteur).
Le circuit secondaire est installé sous le véhicule V à l’endroit cible EC, et comprend aussi un condensateur associé à une bobine secondaire, laquelle est propre à transformer l’énergie électrique, transférée par le circuit primaire du boîtier mobile BM, en courant de recharge pour la batterie rechargeable.
On notera que le boîtier mobile BM peut aussi comprendre au moins un mécanisme auquel est solidarisé un support sur lequel est installé (ici) le circuit primaire, et permettant de déplacer ce support par rapport au boîtier mobile BM afin de positionner précisément (ici) le circuit primaire par rapport au circuit secondaire (et donc l’endroit cible EC).
Comme évoqué plus haut, l’invention propose notamment un procédé de contrôle destiné à permettre le contrôle de la trajectoire du boîtier mobile BM dans l’espace de stationnement ES jusqu’à un endroit final correspondant à l’endroit cible EC du véhicule V qui est fréquemment garé dans cet espace de stationnement ES.
L’envoi d’une notification au détenteur de la clé (plip) 12 et la réception d’un signal de commande de désactivation des feux de détresse 30 sont gérés par le dispositif d’info divertissement 60 via le dispositif de communication sans fil, par voie d’onde, 61 du véhicule 100.
Cette notification peut prendre la forme d’un message textuel (visuel) et/ou sonore.
Cette notification est transmise à la clé (plip) 12 elle-même si cette dernière dispose d’un dispositif de communication bidirectionnel 11 apte à recevoir la notification et commander la désactivation à distance des feux de détresse 30.
Sinon, la notification peut être également transmise à un autre terminal portable 80 disposant d’une interface ou IHM (Interface Homme machine) visuelle et/ou sonore 81, notamment un smartphone, une montre connectée, ...
Le smartphone 80, outre son domaine d’application de base qui est la téléphonie mobile, permet de télécharger un grand nombre d’applications variées dans de nombreux domaines passant par l’information et le divertissement (infotainement), etc.
L’évolution des standards de communication sans fil, et notamment la 3G, 4G puis la 5G qui permet des temps de réponse très courts (à faible latence), favorise l’utilisation d’applications et de leurs services associés qui nécessitent un temps de réaction très rapide de l’ordre de la seconde.
Il est déjà connu d’utiliser un smartphone pour activer à distance certaines commandes d’un véhicule automobile et notamment l’éclairage et certains préréglages du véhicule.
Ici, c’est le détenteur du smartphone 80, ayant été préalablement appairé au véhicule 100, qui décide de la désactivation des feux de détresse 30 via l’IHM 81 en agissant par exemple sur un bouton tactile 82 agencé sur l’écran du smartphone 80.
Le smartphone 80 peut également faire office de clé de commande à distance du verrouillage et du déverrouillage des ouvrants du véhicule 100.
Le procédé de gestion de la désactivation des feux de détresse 30, mis en œuvre par l’organe de gestion 110, implémente un produit programme d’ordinateur comportant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé décrit ci-dessus.
Ce programme est implémenté par exemple par un ou plusieurs processeurs de l’organe de gestion 110 qui peuvent être hébergés dans le calculateur BSI (Boitier de servitude intelligent appelé aussi boitier contrôle habitacle et/ou dans le calculateur BCM (Boitier contrôle moteur) du véhicule 100, en lien avec un ou plusieurs processeurs du système IVI (In-Vehicle Infotainment) qui est l’organe central du véhicule 100 dédié au traitement des données et à la communication avec l’utilisateur du véhicule 100.
Un tel programme pourra être mis à jour avec possibilité d’ajout de fonctions en utilisant une mise à jour par voie d’onde de type OTA « Over The Air ».
Assemblage de détection pour pare-brise de véhicule automobile Domaine technique de l’invention L’invention concerne le domaine des systèmes d’aide à la conduite des véhicules automobiles. L’invention porte en particulier sur un assemblage de détection destiné à être fixé à un pare-brise de véhicule automobile pour interagir avec un système d’aide à la conduite. L’invention concerne également un véhicule automobile équipé d’un tel assemblage. L’invention s’applique, notamment, aux voitures.
État de la technique antérieure On sait que les véhicules automobiles actuels sont équipés de systèmes d’aide à la conduite qui fonctionnent en utilisant des moyens de détection et d’observation. Parmi ces moyens, une caméra pour pouvoir surveiller l’environnement de conduite devant le véhicule est généralement agencée au niveau de la partie supérieure du pare-brise, le plus souvent au sein du boitier de l’attache du rétroviseur intérieur avec son objectif dirigé vers l’avant du véhicule. Cependant, on se rend compte à l’usage que les rayons lumineux qui sont réfléchis par les surfaces des éléments de fixation à proximité de l’objectif de la caméra peuvent parfois engendrer des dysfonctionnements de celle-ci, notamment des erreurs de détection.
L’invention vise à pallier ce problème. L’invention vise en particulier à fournir une solution pour éviter l’effet délétère sur le fonctionnement d’une caméra agencée en partie supérieure d’un pare-brise d’un véhicule automobile des rayons lumineux qui se réfléchissent sur les surfaces des éléments qui permettent de fixer la caméra au pare-brise. Par ce biais, l’invention vise à améliorer la fiabilité des caméras des systèmes d’aide à la conduite des véhicules automobiles et ainsi contribuer à maximiser la sécurité de la conduite.
Pour atteindre ces buts, l’invention concerne, selon un premier aspect, un assemblage de détection destiné à être fixé à un pare-brise de véhicule automobile, ledit assemblage comprenant un boitier au moins partiellement fermé par un capot entre lesquels une caméra est agencée, le capot comportant une ouverture au sein de laquelle s’insère l’objectif de la caméra pour être orienté en direction d’un espace délimité par une paroi inférieure pentue et deux parois latérales trapézoïdales ou triangulaires formées par le capot, des protubérances prismatiques s’élevant côte à côte sur toute la surface de chacune des parois.
Le pilotage consiste à faire varier la tension UpDC de façon continue ou discrète. Cette variation est fonction au moins d’une contrainte prédéterminée.
L’invention est notamment remarquable dans la mesure où les seules mesures réalisées sont celles de UpDC et IpDC, elles sont locales, au sein du circuit primaire optimisé (optimisé par la présence du circuit de contrôle auto-adaptatif). Aucune mesure ne provient du circuit secondaire 2b, ni même du circuit primaire 2a, et encore moins d’une liaison de communication sans fil comme cela se fait dans les produits des systèmes de recharge par induction actuellement commercialisés.
D’une façon générale, le circuit primaire et le circuit de contrôle sont destinés à être disposé à l’extérieur d’un patient, tandis que le circuit secondaire est destiné à être disposé à l’intérieur du patient en connexion avec l’implant. Ce dernier peut être par exemple un dispositif d’assistance cardiaque électromécanique placé entièrement ou pas dans le cœur du patient.
Avec l’invention, on optimise les performances et l’usage du système de transmission d’énergie transcutanée en adaptant automatiquement la tension continue UpDC en fonction des variations de la consommation PoutDC(t) et/ou du coefficient de couplage k. En effet, les variations de la consommation PoutDC(t) et du coefficient de couplage k modifient des grandeurs de performance du système, ainsi que le point de fonctionnement optimal défini par la tension continue UpDC et le courant continu IpDC. En estimant ces grandeurs de performance du système et en mesurant la tension continue UpDC et le courant continu IpDC, une correction de la tension continue UpDC peut être appliquée ou non de façon à tendre vers un optimum.
C’est le circuit de contrôle auto-adaptatif qui comprend l’algorithme nécessaire pour piloter le circuit primaire à partir de données obtenues via la seule mesure des grandeurs UpDC et IpDC sans nécessité de mettre en place un circuit de régulation ad hoc depuis le circuit secondaire. Il existe plusieurs types d’algorithmes d’optimisation sous contraintes. L’utilisateur peut en choisir une en fonction d’une ou plusieurs contraintes prédéterminées.
Le circuit de contrôle auto-adaptatif est alimenté par une batterie ou le secteur.
L’invention peut notamment permettre de réduire automatiquement et au minimum la puissance absorbée par le système de transmission d’énergie transcutanée en fonction de son environnement, en jouant précisément sur la valeur de la tension continue UpDC de la ligne d’alimentation.
La présente invention permet un fonctionnement efficace sans une communication de données obligatoire entre la partie implantable et la partie externe. La seule liaison obligatoire entre la partie externe et la partie implantable est le couplage magnétique entre les deux bobines. Aucune liaison radiofréquence ou filaire de contreréaction, comme dans l’art antérieur, n’est obligatoire.
L’auto-adaptation temps réel de la tension continue UpDC selon l’invention permet d’optimiser les performances du système de transmission d’énergie transcutanée notamment par une augmentation du rendement de transfert, une réduction de l’échauffement des tissus vivants, une réduction de la consommation, une augmentation de la plage des valeurs k, malgré une forte variabilité temps réel du couplage k et de la puissance PoutDC.
La présence du circuit de contrôle auto-adaptatif permet de remplacer avantageusement la boucle de contre-réaction de l’art antérieur en éliminant des causes de défauts.
Le contrôle automatique de UpDC selon la présente invention permet une réduction de l’amplitude de la tension aux bornes des bobines Ls et Lp, améliorant ainsi le rendement mais également la fiabilité et la sécurité des biens et des personnes. De façon préférentielle, les surtensions peuvent être maintenues inférieures à 70V crête (limite de la très basse tension) afin de maintenir les éventuels courants de fuite en cas de défaut des isolants en dessous d’un seuil critique pour les utilisateurs.
Selon une caractéristique avantageuse de l’invention, le circuit de contrôle auto-adaptatif peut être configuré pour estimer des grandeurs de performance du système à partir des mesures de UpDC et IpDC. L’algorithme d’optimisation sous contraintes peut être paramétré avec au moins une contrainte prédéterminée et associée à l’une des grandeurs de performance du système.
Encore une fois, une caractéristique avantageuse de l’invention est que les grandeurs de performance du système telles que par exemple la puissance consommée par la charge, le rendement, le coefficient de couplage magnétique, la puissance dissipée au secondaire sont obtenues en temps réel sans faire état de mesures provenant du circuit secondaire.
Selon un mode de mise en œuvre de l’invention lesdites grandeurs de performance du système peuvent comprendre au moins une ou plusieurs des grandeurs instantanées suivantes : une durée Toff pendant laquelle l’interrupteur IT est fermé, une durée Ton pendant laquelle l’interrupteur IT est ouvert, une puissance instantanée continue PinDC alimentant l’onduleur, une puissance continue PoutDC en sortie du circuit secondaire, un rendement RendTETS de transfert d’énergie, une puissance dissipée Pdiss dans le système.
D’autres grandeurs peuvent être estimées, comme par exemple le coefficient de couplage magnétique k.
Les seules mesures de la tension continue UpDC et du courant continu IpDC selon l’invention sont nécessaires pour estimer des grandeurs de performance temps réel telles que k, PinDC, PoutDC et le rendement du transfert d’énergie.
Fig. 1 montre un spectre d’un échantillon d’une souche de Dermacoccus nishinomiyaensis, sans polymère, obtenu par spectrométrie de masse.
Fig. 2 montre un spectre d’un échantillon d’une souche de Dermacoccus nishinomiyaensis, comprenant des polymères, obtenu par spectrométrie de masse.
Fig. 3 montre un ordinogramme d’un procédé de détection de présence de polymères dans un échantillon biologique, selon la présente invention.
Fig. 4 montre un périodogramme d’une densité spectrale du signal d’un échantillon obtenu par spectrométrie de masse en fonction d’une période pour la mise en œuvre du procédé de la , selon une première variante (abscisse : dalton (Da) – ordonnée : densité spectrale de puissance (Da²/Hz)).
Fig. 5 montre le périodogramme de la dans la mise en œuvre d’une étape de calcul de score.
Fig. 6 montre un histogramme des différences de pics pour la mise en œuvre d’une autre variante de réalisation.
Fig. 7 montre l’histogramme de la dans la mise en œuvre d’une étape de calcul de proéminence.
Fig. 8 montre un spectre après une étape de centrage de la fenêtre d’analyse.
Fig. 9 montre une classification permettant de distinguer les spectres avec polymères d’une part et les spectres sans polymère d’autre part.
Fig. 10 montre une sélection d’une fenêtre pour la modélisation du signal des polymères.
Fig. 11 montre une répétition de la fenêtre de la .
Fig. 12 montre un spectre théorique obtenu après application d’une gaussienne au spectre de la .
Le procédé selon la présente invention, référencé 1 sur les figures, s’applique à des spectres obtenus par spectrométrie de masse.
Au cours d’une étape préalable, on acquiert par une spectrométrie de masse un signal d’un échantillon biologique susceptible de comprendre des bactéries. Pour ce faire, de façon connue, on utilise un dispositif tel qu’un spectromètre de masse comprenant un laser ionisant l’échantillon biologique. Le temps de vol des ions permet d’obtenir un graphique représentant l’intensité des ions en fonction de leur rapport m/z, où m est la masse moléculaire de chaque ion et z la charge de chaque ion. Par la suite, on parle de signal ou de spectre pour désigner le profil global de l’intensité en fonction du rapport m/z.
De préférence, une étape de calibration précède l’étape d’acquisition. Au cours de l’étape de calibration, on utilise des souches de référence, comme des souches de la bactérie escherichia coli par exemple, qui produisent des protéines d’une masse connue. Ces valeurs de référence permettent de passer d’un référentiel temps de vol vers le référentiel m/z à l’aide d’une régression.
L’aspect des compositions selon les exemples 40 à 44 a été évalué visuellement à température ambiante (25 °C) conformément aux critères suivants.
Les résultats sont indiqués sur la ligne marquée « Aspect » dans le Tableau 9.
La taille ou le diamètre de particule de NPAH dans les compositions selon l’Exemple 40-44 a été mesuré(e) par un analyseur de taille de particule ELSZ-2000 par Otsuka Electronics Co., Ltd. à température ambiante (25 °C).
Les résultats sont montrés sur la ligne intitulée « Taille de particule (nm) » dans le Tableau 9.
La turbidité des compositions selon les Exemples 40 à 44 a été mesurée à l’aide d’un turbidimètre 2100Q (Hach Company) à température ambiante (25 °C).
Les résultats sont indiqués sur la ligne marquée « Turbidité (NTU) » dans le Tableau 9.
Les données expérimentales montrées dans le Tableau 9 montrent qu’une variété d’acides hyaluroniques peut être utilisée comme (b-1) premier polymère anionique.
[Exemples 45 à 54] [Préparation]
Chacune des compositions selon les Exemples 45 à 54 a été préparée en mélangeant les ingrédients figurant dans le Tableau 10. Les valeurs numériques des quantités d’ingrédients dans le Tableau 10 sont toutes basées sur un « % en poids » de matières actives.
Les compositions selon les exemples 45 à 54 incluaient des nanoparticules incluant de l’acide hyaluronique. « NPAH » dans le Tableau 10 est une abréviation de NanoParticule d’Acide Hyaluronique. (a) à (f) du Tableau 10 correspondent à ceux des revendications.
comp. 45 comp. 46 comp. 47 comp. 48 comp. 49 comp. 50 comp. 51 comp. 52 comp. 53 comp. 54 NPAH (b-1) Hyaluronate de sodium (20-50 kDa) 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 (b-2) Carraghénane - 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 (b-2) Pectine 0,1 - - - - - - - - - (a) Polylysine 0,031 - 0,031 0,031 0,031 0,031 0,031 0,031 0,031 0,031 (a) Polypeptide d’arginine/lysine - 0,033 - - - - - - - - (c) Acide phytique 0,021 0,021 - - 0,021 0,021 0,021 0,021 0,021 0,021 (c) Acide lactique - - 0,017 - - - - - - - (c) Acide citrique - - - 0,012 - - - - - - (d) PCA de calcium 0,038 0,038 0,038 0,038 - - 0,038 0,038 0,038 0,038 (d) Chlorure de calcium - - - - 0,038 - - - - - (d) Chlorure de magnésium - - - - - 0,038 - - - - (e) Acide oléique 0,007 0,007 0,007 0,007 0,007 0,007 - - - - (e) Acide décanoïque - - - - - - 0,007 - - - (e) Acide myristique - - - - - - - 0,007 - - (e) Acide stéarique - - - - - - - - 0,007 - (e) Acide béhénique - - - - - - - - - 0,007 Caprylyl Glycol 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 Glycérine 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 Pentylène glycol 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 Propylène glycol 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 Oléate de polyglycéryle-2 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 Caprate de polyglycéryle-4 0,45 0,45 0,45 0,45 0,45 0,45 0,45 0,45 0,45 0,45 (f) Eau qsp 100 qsp 100 qsp 100 qsp 100 qsp 100 qsp 100 qsp 100 qsp 100 qsp 100 qsp 100 Suite Suite Concentration en NPAH (% en poids) 0,25 0,25 0,24 0,24 0,25 0,25 0,25 0,25 0,25 0,25 Rapport en poids de (b-1) sur poids total de NPAH 0,202 0,201 0,206 0,211 0,202 0,202 0,202 0,202 0,202 0,202 Rapport pondéral de (b-2) sur poids total de NPAH 0,405 0,402 0,412 0,420 0,405 0,405 0,405 0,405 0,405 0,405 Rapport pondéral de (a) sur poids total de NPAH 0,126 0,132 0,127 0,130 0,126 0,126 0,126 0,126 0,126 0,126 Rapport pondéral de (c) sur poids total de NPAH 0,085 0,084 0,070 0,050 0,085 0,085 0,085 0,085 0,085 0,085 Rapport pondéral de (d) sur poids total de NPAH 0,154 0,153 0,156 0,160 0,154 0,154 0,154 0,154 0,154 0,154 Rapport en poids de (e) sur poids total de NPAH 0,028 0,028 0,029 0,029 0,028 0,028 0,028 0,028 0,028 0,028 Aspect Bon Bon Bon Bon Bon Bon Bon Bon Bon Bon Taille de particule (nm) 74,2 145,5 86 41,3 238,7 465,6 33,8 33,8 33,3 32,6 Turbidité (NTU) 34 80 42,6 27,4 101 140 17,6 15,4 13,4 69,4
Selon un autre aspect avantageux, le collecteur tournant inclut : une première partie portant au moins trois pistes métalliques, et une deuxième partie portant au moins trois balais destinés à coopérer chacun avec l’une des pistes métalliques.
Deux pistes peuvent alors être utilisées pour la transmission d’un courant de puissance entre plusieurs actionneurs montés en série, tandis que la troisième piste peut permettre le passage d’un courant de consigne permettant le pilotage de l’actionneur.
L’invention concerne également un bras robotisé comprenant au moins deux tronçons articulés l’un par rapport à l’autre par l’intermédiaire