Procédé de contrôle pour un véhicule terrestre (V) comprenant des trains avant (T1) et arrière (T2) et un groupe motopropulseur comportant des première et seconde sous-parties motrices couplées respectivement auxdits trains avant (T1) et arrière (T2), ledit procédé comprenant une étape (10-30) dans laquelle on filtre une demande de couple pour obtenir une demande de couple filtrée que l’on répartit en première et seconde consignes de couple filtrées respectivement pour lesdits trains avant (T1) et arrière (T2), puis on adapte ces dernières par ajout respectivement de premier et second coefficients de décalage pour obtenir des première et seconde consignes de couple filtrées et adaptées, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-30) on applique auxdites première et seconde consignes de couple filtrées et adaptées respectivement des premier et second couples d’enveloppes limites minimale et maximale pour obtenir des première et seconde consignes de couple filtrées et adaptées finales qui sont utilisées pour définir respectivement des premier et second couples de passage de jeux mécaniques respectivement pour lesdites première et seconde sous-parties motrices. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-30), lorsque l’on est dans une phase d’augmentation d’une volonté d’accélération d’un conducteur dudit véhicule (V), lesdites enveloppes limites minimale et maximale du premier couple sont choisies parmi une première, respectivement seconde, consigne de couple brute et ladite première, respectivement seconde, consigne de couple filtrée. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-30) ladite première, respectivement seconde, consigne de couple filtrée et adaptée finale est égale à la plus petite de premières, respectivement secondes, première et deuxième valeurs, ladite première, respectivement seconde, première valeur étant égale à la valeur maximale entre ladite première, respectivement seconde, consigne de couple filtrée et adaptée et la valeur minimale entre lesdites première, respectivement seconde, consigne de couple brute et première, respectivement seconde, consigne de couple filtrée, et ladite première, respectivement seconde, deuxième valeur étant égale à la valeur maximale entre lesdites première, respectivement seconde, consigne de couple brute et première, respectivement seconde, consigne de couple filtrée. Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-30), lorsque l’on est dans une phase de réduction d’une volonté d’accélération d’un conducteur dudit véhicule (V), lesdites enveloppes limites minimale et maximale du second couple sont choisies parmi une première, respectivement seconde, consigne de couple brute et ladite première, respectivement seconde, consigne de couple filtrée. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-30) ladite première, respectivement seconde, consigne de couple filtrée et adaptée finale est égale à la plus petite de premières, respectivement secondes, troisième et quatrième valeurs, ladite première, respectivement seconde, troisième valeur étant égale à la valeur maximale entre ladite première, respectivement seconde, consigne de couple filtrée et adaptée et la valeur minimale entre lesdites première, respectivement seconde, consigne de couple brute et première, respectivement seconde, consigne de couple filtrée, et ladite première, respectivement seconde, quatrième valeur étant égale à la valeur maximale entre lesdites première, respectivement seconde, consigne de couple brute et première, respectivement seconde, consigne de couple filtrée. Produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en œuvre le procédé de contrôle selon l’une des revendications 1 à 5, dans un véhicule terrestre (V) comprenant des trains avant (T1) et arrière (T2) et un groupe motopropulseur comportant des première et seconde sous-parties motrices couplées respectivement auxdits trains avant (T1) et arrière (T2), pour contrôler des première et seconde consignes de couple filtrées et adaptées finales propres à être utilisées pour définir respectivement des premier et second couples de passage de jeux mécaniques respectivement pour lesdites première et seconde sous-parties motrices. Dispositif de contrôle (DC4) pour un véhicule terrestre (V) comprenant des trains avant (T1) et arrière (T2) et un groupe motopropulseur comportant des première et seconde sous-parties motrices couplées respectivement auxdits trains avant (T1) et arrière (T2), ledit dispositif de contrôle (DC4) comprenant au moins un processeur (PR1) et au moins une mémoire (MD) agencés pour effectuer les opérations consistant à filtrer une demande de couple pour obtenir une demande de couple filtrée, puis à répartir cette dernière en première et seconde consignes de couple filtrées respectivement pour lesdits trains avant (T1) et arrière (T2), puis à adapter ces dernières par ajout respectivement de premier et second coefficients de décalage pour obtenir des première et seconde consignes de couple filtrées et adaptées, caractérisé en ce que lesdits processeur (PR1) et mémoire (MD) sont en outre agencés pour effectuer les opérations consistant à appliquer auxdites première et seconde consignes de couple filtrées et adaptées respectivement des premier et second couples d’enveloppes limites minimale et maximale pour obtenir des première et seconde consignes de couple filtrées et adaptées finales qui sont utilisées pour définir respectivement des premier et second couples de passage de jeux mécaniques respectivement pour lesdites première et seconde sous-parties motrices. Véhicule terrestre (V) comprenant des trains avant (T1) et arrière (T2) et un groupe motopropulseur comportant des première et seconde sous-parties motrices couplées respectivement auxdits trains avant (T1) et arrière (T2), caractérisé en ce qu’il comprend en outre un dispositif de contrôle (DC4) selon la revendication 7. Véhicule selon la revendication 8, caractérisé en ce que ladite première sous-partie motrice comprend une machine motrice thermique (MMT) et une première machine motrice électrique (MME1) propres à être couplées audit train avant (T1), et ladite seconde sous-partie motrice comprend une seconde machine motrice électrique (MME2) propre à être couplée audit train arrière (T2). Véhicule selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce qu’il est de type automobile.