INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un mode de réalisation, le procédé comprend cinq premières classes de défauts DEF1. Selon un mode de réalisation, le procédé comprend dix premières classes de défauts DEF1. Selon un mode de réalisation, le procédé comprend quinze premières classes de défauts DEF1. Préférentiellement, le procédé comprend vingt-et-une premières classes de défauts DEF1. Ces classes de défauts correspondent à des types de défauts de canalisations tels que décrits dans la norme européenne EN-13508.
Selon un mode de réalisation, le procédé concerne un ensemble de premières classes de défauts DEF1 qui apprécient un défaut de canalisation. Parmi les premières classes de défauts DEF1 disponibles dans le procédé, on retrouve par exemple une fissure dans la canalisation, une rupture de la canalisation, un branchement pénétrant, un branchement défectueux. On retrouve également les joints d’étanchéité apparents, les déplacements d’assemblage, les racines visibles sur une image. On retrouve également la présence de dépôts dans la canalisation, qui peuvent être adhérents ou non, la présence d’une entrée de terre, d’un branchement ou bien d’une courbure du collecteur. Cette liste de défauts constatés formant les différentes premières classes de défauts DEF1 est non limitative et peut être complétée par tout défaut qu’il apparaîtra pertinent d’identifier à l’homme du métier.
Classification multiclasses Le procédé selon l’invention comporte une étape de sélection SEL2 pour au moins une première classe de défauts DEF1 sélectionnée précédemment, d’au moins une deuxième classe de spécification SPE2.
Chaque première classe de défauts ne comprend pas forcément de deuxième classe de spécification SPE2. Ainsi, l’étape de sélection SEL2 d’une deuxième classe de spécification SPE2 peut comprendre ou non la sélection d’une deuxième classe de spécification SPE2.
Chaque deuxième classe de spécification SPE2 comprend une spécification du label correspondant à la première classe de défauts DEF1 sélectionnée. En d’autres termes, la première classe de défauts DEF1 correspond à un premier niveau de spécification du défaut, et la deuxième classe de spécification vient fournir un deuxième niveau d’analyse concernant ledit défaut. De cette manière, une deuxième classe de spécification SPE2 est spécifique à la première classe de défaut DEF1 en question. Selon un mode de réalisation, pour la première classe de défaut correspondant aux branchements de canalisations, les deuxièmes classes de spécification SPE2 disponibles comprennent le type de branchement parmi sept types de branchements disponibles. Selon un exemple, les types de branchement disponibles sont les branchements de type culotte, de type selle carottée, de type selle burinée, de type piquage direct carotté, de type piquage direct buriné, de type raccord inconnu, et de type autre. Selon un mode de réalisation, le type raccord inconnu est déterminé lorsque la deuxième fonction apprenante FONC2 ne détecte pas l’un des autres types de raccords. Avantageusement, plusieurs deuxièmes classes de spécifications peuvent être associées à une même première classe de défaut DEF1 pour générer le premier label LAB1. Par exemple, dans le cas de la première classe de défaut correspondant au branchement, une deuxième classe de spécification SPE2 relative à la localisation du branchement peut être déterminée. On peut par exemple avoir une deuxième classe de spécification SPE2 relative au placement du branchement à gauche de la canalisation, une deuxième classe de spécification SPE2 relative au placement du branchement à droite de la canalisation. On peut également avoir une deuxième classe de spécification SPE2 relative au positionnement horaire du branchement dans la canalisation, par exemple un branchement positionné à 10h ou bien un branchement positionné à 2h.
Selon un exemple, dans la première classe de défaut DEF1 correspondant au déplacement d’assemblage, une deuxième classe de spécification SPE2 est relative au type de déplacement d’assemblage. Par exemple, trois deuxièmes classes de spécification SPE2 sont disponibles parmi lesquelles la deuxième fonction apprenante de spécification FONC2 sélectionne la classe relative au défaut présent sur la première image IM1. Selon un exemple, les deuxièmes classes de spécification SPE2 disponibles pour le déplacement d’assemblage sont le déplacement longitudinal, le décentrage et la déviation.
Selon un exemple, dans la première classe de défaut DEF1 correspondant à la présence de racines, une deuxième classe de spécification SPE2 est relative au type de racine présente sur l’image. Par exemple, trois deuxièmes classes de spécification SPE2 sont disponibles parmi lesquelles la deuxième fonction apprenante de spécification FONC2 sélectionne la classe relative au défaut présent sur la première image IM1. Ces trois deuxièmes classes de spécification SPE2 sont la présence de radicelles, la présence d’une grosse racine, ou la présence d’un ensemble complexe de racines.
Dans le cas de l’étrier flottant illustré sur les figures, l’écartement des plaquettes 16, 36 du disque de frein se produit lorsque le piston 14 est retracté (et donc, éloigné de la plaquette intérieure 16) et l’étrier 12 se déplace par rapport au support d’étrier de manière à s’éloigner de la plaquette intérieure 36. Les plaquettes 16, 36 sont ainsi libérées, ce qui permet leur déplacement selon un sens les éloignant du disque de frein par l’action du léger voile du disque.
Dans le cas de l’étrier fixe, le piston 14, 104 associé à chacune des plaquettes intérieure 16 et extérieure 36 est retracté de manière à s’éloigner de la plaquette correspondante. Les plaquettes 16, 36 peuvent ainsi être déplacées selon un sens les éloignant du disque de frein par l’action du léger voile du disque.
La présente divulgation ne se limite pas aux exemples de réalisation décrits ci-avant, seulement à titre d’exemple, mais elle englobe toutes les variantes que pourra envisager l’homme de l’art dans le cadre de la protection recherchée. Par exemple, comme illustré sur les figures, chacune des conduites 60, 90, 110 peut comprendre un piquage 120. De préférence, de tels piquages 120 ne sont pas prévus dans le dispositif 10 qui est destiné à être installé dans un véhicule ou dans une machine stationnaire à rotor. Ces piquages 120 sont uniquement utiles lorsque le dispositif 10 est employé pour faire des essais expérimentaux afin de mesurer la dépression dans la conduite qui les porte.
Réducteur d’un actionneur électromécanique, gamme de réducteurs, actionneur électromécanique et dispositif d’occultation associés La présente invention concerne un réducteur d’un actionneur électromécanique, autrement dit un réducteur pour un actionneur électromécanique, ainsi qu’une gamme de réducteurs comprenant au moins deux tels réducteurs. La présente invention concerne également un actionneur électromécanique d’un dispositif d’occultation, autrement dit un actionneur électromécanique pour un dispositif d’occultation, comprenant un tel réducteur. La présente invention concerne enfin un dispositif d’occultation comprenant un écran entraîné en déplacement par un tel actionneur électromécanique.
On connaît déjà le document EP 2 372 187 A1 qui décrit un réducteur d’un actionneur électromécanique. Le réducteur comprend un boîtier et un étage de réduction de type épicycloïdal. L’étage de réduction comprend un pignon solaire, une couronne, une pluralité de pignons satellites et un porte-satellites. Le pignon solaire comprend un arbre. La couronne comprend une denture interne. Le pignon solaire est engrené avec chaque pignon satellite. Chaque pignon satellite est engrené avec la denture interne de la couronne. Les pignons satellites sont montés sur le porte-satellites. Le porte-satellites comprend une première surface de guidage du pignon solaire et une deuxième surface de guidage du pignon solaire. La première surface de guidage, ménagée sur le porte-satellites, est une surface de montage d’un premier coussinet. La deuxième surface de guidage, ménagée sur le porte-satellites, est une surface de montage d’un deuxième coussinet. La première surface de guidage a un premier diamètre. La deuxième surface de guidage a un deuxième diamètre. En outre, les premier et deuxième diamètres sont différents. Ce réducteur donne globalement satisfaction.
Cependant, ce réducteur présente l’inconvénient que les première et deuxième surfaces de guidage, ménagées sur le porte-satellites, sont disposées respectivement d’un côté du pignon solaire. Autrement dit la première surface de guidage, ménagée sur le porte-satellites, est disposée d’un premier côté du pignon solaire et la deuxième surface de guidage, ménagée sur le porte-satellites, est disposée d’un deuxième côté du pignon solaire, le deuxième côté étant opposé au premier côté du pignon solaire.
En outre, ce réducteur présente l’inconvénient qu’il doit être conçu et assemblé à partir de pièces spécifiques du type de réducteur auquel il appartient.
Ainsi, un fabricant d’actionneurs électromécaniques doit prévoir un étage de réduction spécifique pour chaque référence de réducteurs.
Par conséquent, le prix de revient des différents réducteurs est donc relativement élevé en raison de la diversité des étages de réduction à fabriquer. En outre, une maintenance de ces réducteurs requiert un stock de pièces important.
La présente invention a pour but de résoudre les inconvénients précités et de proposer un réducteur d’un actionneur électromécanique, une gamme d’au moins deux tels réducteurs, un actionneur électromécanique d’un dispositif d’occultation comprenant un tel réducteur, ainsi qu’un dispositif d’occultation comprenant un tel actionneur électromécanique, permettant d’optimiser la conception, la fabrication et la maintenance du réducteur.
Les préformes 20 découpées sont collectées et chaque préforme 20 est mise en forme sur un mandrin tronconique pour former la paroi/enveloppe 2 tronconique. Les 2 bords opposés radiaux 60,70 sont mis en chevauchement, par exemple sur 6 à 12 mm, puis thermoscellés.
Des préformes discoïdes des fonds 5 des gobelets 2, sont fabriquées par ailleurs en continu.
Une préforme discoïde est mise en place sur l'extrémité inférieure de la paroi/enveloppe 2 tronconique disposée sur le mandrin. La préforme discoïde ayant un plus grand diamètre que cette extrémité inférieure, un outil adapté permet de procéder au pliage du bord de la préforme discoïde, de telle sorte que le bord plié soit appliqué contre la face intérieure 200i de plus grande dimension de la préforme 20. Le bord inférieur de la paroi/enveloppe 2 tronconique est rabattu vers l'intérieur, sur le bord plié de la préforme discoïde. Un thermo scellage du bord plié et du rabat permet de terminer le fond 5 du gobelet 2.
Le bord ourlé 3 du gobelet 2 est enfin réalisé par roulage ou "RIM", sur au moins 360°, et à chaud pour figer ce roulage par thermo scellage.
Sac (10)
Le sac 10 de la est constitué d'une enveloppe 11 en papier kraft ou papier feuille 80g/m² 120g/m² constituée par un manchon fermé, d'une part, à son extrémité inférieure par thermo scellage de ses bords transversaux inférieurs pour former un fond 12, et, d'autre part, à son extrémité supérieure, après remplissage du contenu, par thermo scellage de ses bords transversaux supérieurs 13. Le manchon, précurseur de l'enveloppe 11 est fabriqué à partir d'un précurseur rectangulaire 111, issu d'une feuille (bande) de papier de préférence embobiné. Ce précurseur rectangulaire 111 est montré sur la .
Les 2 bords longitudinaux 112 et 113 du précurseur rectangulaire 111, sont rapprochés l'un de l'autre de manière à se chevaucher sur 1 à 2 cm, puis sont solidarisés l'un à l'autre par thermo scellage.
L'enveloppe 11 présente ainsi deux pans 11.1 & 11.2 qui correspondent aux deux côtés de l'enveloppe 11. Chaque pan 11.1,11.2 de l'enveloppe 11 du sac 10 rempli comprend 4 orifices d'aération 14 dans sa partie supérieure comme cela est montré sur la .
L'enveloppe 11 comporte une face intérieure 11i et une face extérieure 11e de plus grande dimension et des faces 14 ppd de plus petite dimension qui s'étendent, sur l'épaisseur de l'enveloppe 11, entre la face intérieure 11i et la face extérieure 11e de plus grande dimension et qui délimitent les perforations 14.
Chaque tronçon de la feuille (bande) de papier, de préférence embobinée, correspondant à un précurseur rectangulaire 111 montré sur la , est éventuellement imprimé. On perfore ensuite la partie supérieure de ce précurseur rectangulaire 111, pour former les 2*4=8 perforations d'aération 14.
L'étape d'application d'au moins un revêtement à base d'une composition polymère barrière aux liquides et/ou aux gaz tels que l'oxygène, et, de préférence, thermoscellable, sur la feuille (bande) de papier, est alors réalisée, par enduction couchage, de la même façon que celle décrite supra pour le gobelet selon le premier mode de mise en œuvre de l'invention.
L'enveloppe 11 est ainsi recouverte et imprégnée de la composition SUNSTAR® SPEF854, sur ses faces de plus grande dimension et sur ses faces de plus petite dimension, sur une profondeur de pénétration entre 10 -5 m et 10 -3 m.
Selon une variante, l'application du revêtement est réalisée par coextrusion. Dans ce cas, les perforations 14, sont des pré-orifices d'aération 14, qui sont occultées par le revêtement barrière/étanche aux liquides et/ou aux gaz tels que l'oxygène, à contact alimentaire et thermoscellable coextrudé, avec la feuille (bande) de papier. Les pourtours des pré-perforations 14 sont marquées avant coextrusion et, après extrusion, on perfore le revêtement coextrudé aux endroits marqués pour obtenir les perforations (orifices d'aération 14) du revêtement coextrudé, qui ont un diamètre au moins 5% inférieur au diamètre des pré-orifices d'aération 14 avant coextrusion.
On découpe ensuite dans la feuille (bande) de papier de préférence embobiné, les pièces 111 rectangulaires précurseurs des enveloppes 11 des sacs.
on solidarise l'un à l'autre, de préférence par chevauchement, les deux bords opposés 112/113 de ces pièces 111 rectangulaires précurseurs, pour former les enveloppes 11 des sacs 10;
Par la suite, une base de 28 pièces dont 16 avec anomalies, aussi annotées par des inspecteurs qualifiés a été constituée. Ces pièces ont été traitées par le procédé proposée en mode contrôle (ou « inférence ») et les résultats ont été utilisés pour construire des courbes ROC.
Les résultats obtenus montrent un très bon comportement de la démarche proposée, laquelle est capable d’atteindre une AUC de 96.06% pour l’identification des défauts d . Ceci est atteint en respectant des contraintes industrielles de taux de bonne détection supérieur à 80% et taux de fausse alarme inférieur à 30% pour plusieurs points de fonctionnement de la méthode. De plus, la méthode est capable d’obtenir une AUC très élevée de 99.46% pour des types de défauts d qui n’étaient pas présent dans la base de données initialement fournie pour l’apprentissage (les 31 premières aubes). Ainsi, ces résultats démontrent aussi que la démarche proposée est capable de généraliser pour nouveaux types de défauts d .
Intégration dans un processus d’analyse de qualité
Le procédé M4 de contrôle non destructif de pièce composite tissée 1 peut être mis en œuvre dans un processus d’analyse de qualité. Le processus d’analyse qualité comprend plusieurs étapes dont certaines sont schématisées par la . Une étape préliminaire d'acquisition M1 est mise en œuvre à l'aide d'un système d'imagerie, comme un tomographe. Cette étape permet d'obtenir une image tridimensionnelle de la pièce 1 , autrement dit un volume tomographique 2 . Ce volume tomographique 2 est transmis à un module mettant en œuvre le procédé de contrôle non destructif tel que précédemment décrit.
Le processus d’analyse qualité peut, en outre comprendre une analyse de conformité M2 du volume tomographique 2 à la forme et la dimension de la pièce fabriquée ainsi qu’une analyse de porosité M3 et de présence de corps étrangers dans le volume de cette pièce. L’analyse M3 peut par exemple être mise en œuvre au moyen d’une macro-programme afin de permettre de calculer automatiquement le taux de porosité de chacune des pièces, comme présenté par exemple dans le document FR 3 046 844 A1.
Une unité de calcul est prévue pour effectuer des traitements informatiques. L’unité de calcul met en œuvre le processus d’analyse de qualité et plus particulièrement les étapes d’acquisition M1 , d’analyse de conformité M2 , d’analyse de porosité M3 et de présence de corps étrangers ainsi que le procédé de contrôle M4 . A cette fin l’unité de calcul comprend plusieurs modules. L’unité de calcul stocke le modèle de détection, précédemment décrit et mis en œuvre dans le procédé de contrôle M4 . L'unité de calcul comprend des moyens de traitement de données et une mémoire. En outre, une telle unité peut comprendre un module propre à exécuter une étape d’affichage M5 des résultats des analyses et de contrôle.
Procédé et dispositif de détection d’un défaut d’étalonnage d’un système de vision stéréoscopique non parallèle embarqué dans un véhicule. La présente invention concerne les procédés et dispositifs de détection d’un défaut d’étalonnage d’un système de vision stéréoscopique embarqué dans un véhicule, par exemple dans un véhicule automobile.
Arrière-plan technologique De nombreux véhicules modernes sont équipés de systèmes d’aide à la conduite dits ADAS (de l’anglais « Advanced Driver-Assistance System » ou en français « Système d’aide à la conduite avancé »). De tels systèmes ADAS sont des systèmes de sécurité passifs et actifs conçus pour éliminer la part d'erreur humaine dans la conduite de véhicules de tous types. Les ADAS utilisent des technologies avancées pour assister le conducteur pendant la conduite et améliorer ainsi ses performances. Les ADAS utilisent une combinaison de technologies de capteurs pour percevoir l’environnement autour d’un véhicule, puis fournissent des informations au conducteur ou agissent sur certains systèmes du véhicule.
Il existe plusieurs niveaux d’ADAS, tels que les caméras de recul et les capteurs d'angle mort, les systèmes d'alerte de franchissement de ligne, les régulateurs de vitesse adaptatifs ou encore les systèmes de stationnement automatique.
Les ADAS embarqués dans un véhicule sont alimentés par des données obtenues d’un ou plusieurs capteurs embarqués tels que, par exemple, des caméras. Ces caméras permettent notamment de détecter et de situer d’autres usagers de la route ou d’éventuels obstacles présents autour d’un véhicule afin, par exemple : - d’adapter l’éclairage du véhicule en fonction de la présence d’autres usagers ; - de réguler de façon automatique la vitesse du véhicule ; - d’agir sur le système de freinage en cas de risque d’impact avec un objet.
Du bon étalonnage des caméras dépend donc la fiabilité des données issues de ces caméras et le bon fonctionnement des périphériques d’aides à la conduite utilisant ces données.
Un autre objet de la présente invention est d’améliorer la fiabilité des données issues de ces caméras.
Selon un premier aspect, la présente invention concerne un procédé de détection d’un défaut d’étalonnage d’un système de vision stéréoscopique embarqué dans un véhicule 10, le système de vision stéréoscopique comprenant un ensemble de caméras d’au moins deux caméras 11, 12 disposées de manière à acquérir chacune une image d’une scène selon un point de vue différent, les axes optiques représentatifs d’une orientation du champ de vision de chaque caméra étant orientés de façon non parallèle, le procédé étant caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes : - réception 21, 22 de premières et deuxièmes données respectivement représentatives d’une première et deuxième images acquises par respectivement une première et deuxième caméras 11, 12 de l’ensemble de caméras à un même premier instant temporel d’acquisition t1 ; - détection 23 d’au moins un objet dans la scène par analyse de la première image, un ensemble de premiers pixels de la première image étant associé à au moins un objet ; - détermination 24 d’un ensemble de deuxièmes pixels dans la deuxième image correspondant à l’ensemble de premiers pixels, par mise en œuvre d’une méthode de calcul par flux optique en fonction de l’ensemble de premiers pixels, un flux optique étant représentatif d’un vecteur de déplacement entre chaque premier pixel de l’ensemble de premiers pixels et le deuxième pixel correspondant à chaque premier pixel ; - calcul 25 d’une première profondeur associée à au moins un objet à partir de coordonnées des ensembles de premiers et deuxièmes pixels, de distances focales des première et deuxième caméras 11, 12 et d’une distance entre la première caméra 11 et la deuxième caméra 12 ; - réception 31 de troisièmes données représentatives d’une troisième image acquise par la première caméra 11 à un deuxième instant temporel t2 antérieur au premier instant temporel t1 d’acquisition de la première image ; - détermination 32 d’un ensemble de troisièmes pixels dans la troisième image correspondants à l’ensemble de premiers pixels déterminé par la méthode de calcul par flux optique ; - calcul 33 d’une deuxième profondeur associée à au moins un objet à partir de coordonnées des ensembles de premiers et troisièmes pixels, de la distance focale de la première caméra 11 et d’un déplacement de la première caméra 11 entre le premier instant temporel t1 d’acquisition et le deuxième instant temporel t2 ; - détermination 28 d’une valeur représentative d’un défaut d’étalonnage du système de vision stéréoscopique par comparaison des première et deuxième profondeurs.
La détermination de la valeur représentative d’un défaut d’étalonnage du système de vision stéréoscopique permet de détecter une mauvaise calibration du système de vision stéréoscopique ou un changement de paramètres extrinsèques de ce système.
Dans certaines circonstances, le dépannage du dispositif requiert l’ouverture de la cloison.
Aussi, un problème qui se pose et que vise à résoudre la présente invention est de fournir un dispositif de chasse d’eau suspendu encastrable qui soit plus fiable et moins sensible à l’entartrage.
Dans ce but, il est proposé un dispositif de chasse d’eau suspendu encastrable comprenant : un réservoir d’eau et un châssis pour maintenir ledit réservoir d’eau en suspension à l’arrière d’une cloison ; un conduit de chasse adapté à venir s’étendre à travers ladite cloison entre ledit réservoir d’eau et une cuvette de toilette située à l’avant de ladite cloison ; un ensemble de commande adapté à être monté à travers ladite cloison pour pouvoir commander la vidange de tout ou partie de l’eau dudit réservoir de façon qu’elle s’écoule à l’intérieur dudit conduit de chasse. Le dispositif de chasse d’eau comprend en outre, un réceptacle débouchant dans ledit conduit de chasse, tandis que ledit réservoir d’eau est monté basculant à l’intérieur dudit réceptacle ; et ledit ensemble de commande comprend un arbre solidaire dudit réservoir et s’étendant à travers ladite cloison pour pouvoir être entraîné en rotation de façon à commander le basculement dudit réservoir à l’intérieur dudit réceptacle.
Ainsi, une caractéristique de l’invention réside dans la mise en œuvre d’un réservoir d’eau basculant ne requérant aucun joint. En effet, le réservoir d’eau est ouvert, et lorsqu’il est basculé, l’eau s’en échappe abondamment par son ouverture. L’eau se déverse alors dans le réceptacle puis s’échappe à travers le conduit de chasse pour rejoindre la cuvette.
En outre, le basculement du réservoir est commandé par le seul arbre traversant la cloison, de l’amplitude angulaire que l’on souhaite, de manière à délivrer dans le conduit de chasse la quantité d’eau désirée. Ainsi, par rapport aux dispositifs de chasse d’eau à double chasse selon l’art antérieur, grâce à l’objet de l’invention, on peut délivrer moins d’eau si les circonstances s’y prêtent.