INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le nombre de composantes définissant le vecteur est défini par le praticien, selon un compromis entre le temps de calcul nécessaire et un niveau de fiabilité-cible, l’augmentation du nombre de composantes améliorant la fiabilité de la discrimination, mais seulement marginalement au-delà d’un certain nombre, alors que les temps de calcul croissent de manière importante avec le nombre de composantes. Or, le temps de calcul est une données cruciale, considérant qu’il s’agit d’un calcul en temps réel et s’intégrant dans une chaîne de calculs comprenant, outre le calcul des paramètres statistiques et le calcul de probabilité mentionnés ci-dessus, l’acquisition d’une image numérique, la segmentation des objets visibles dans cette image numérique par un réseau de neurones de manière à identifier les articles visibles, la détermination de l’ordre de saisie de ces articles, ou encore la détermination de la trajectoire du bras manipulateur pour la saisie de l’article. Ainsi, pour un bras manipulateur ayant un cycle de l’ordre de 2 secondes, on considère qu’un temps de l’ordre de la dizaine de milliseconde peut être consacré au calcul des composantes du vecteur VECT et de la probabilité associée.
La représente schématiquement, selon un mode de réalisation, une vue en perspective d’une pièce de la transmission à variation continue, la pièce comprenant des rampes de guidage pour le flasque mobile de la poulie menée.
La représente un schéma-bloc décrivant schématiquement une architecture en C.
La représente un schéma-bloc décrivant schématiquement une architecture en Z.
La représente un schéma-bloc décrivant schématiquement une architecture en L.
Description détaillée Dans la présente description, deux éléments sont « couplés » ou « liés », par exemple mécaniquement, lorsqu’ils sont associés l’un à l’autre par une liaison, par exemple mécanique, faisant en sorte que le comportement de l’un des deux éléments affecte celui de l’autre élément. Cette liaison peut être directe lorsque les deux éléments considérés sont en contact, ou indirecte lorsque les deux éléments considérés sont liés via un ou plusieurs éléments intermédiaires comme des arbres d’entraînement ou autre.
Une tirefonneuse 100 selon l’invention, dont une réalisation particulière est illustrée sur les figures 1 à 5, comprend une tête 3 de tirefonnage comprenant un embout 35, un groupe 1 d’entraînement pour entraîner l’embout 35 de la tête 3 de tirefonnage en rotation et une transmission 7 à variation continue. L’embout 35 de la tête 3 de tirefonnage est apte à visser ou dévisser une attache 101 de voie 102 ferrée en particulier en fonction du sens de rotation de l’embout 35.
L’attache 101 peut être tout type d’élément de montage utilisé pour la fixation d’un rail 103 de la voie 102 ferrée, comme par exemple un tirefond ou une attache à filet, à une traverse 104 de la voie 102 ferrée.
L’embout 35 peut être une clé de serrage, par exemple hexagonale, présentant une forme adaptée pour coopérer avec une tête de l’attache 101, l’attache 101 pouvant alors comprendre un corps fileté vissé dans la traverse 104.
Le groupe 1 d’entraînement a notamment pour rôle de générer une énergie mécanique qu’il transmet vers l’extérieur au moyen d’un arbre de sortie du groupe 1 d’entraînement, de préférence rotatif. La tirefonneuse 100 peut alors être configurée pour exploiter, dans un mode opérationnel (aussi appelé configuration opérationnelle) décrit plus en détail ci-après l’énergie mécanique issue de l’arbre de sortie du groupe 1 d’entraînement dans le but d’assurer la rotation idoine de l’embout 35 de la tête 3 de tirefonnage pour assurer le vissage ou le dévissage recherché de l’attache 101.
La transmission 7 à variation continue, aussi connue sous la dénomination CVT qui est le signe de « Continuously Variable Transmission » en langue anglaise, est configurée pour adapter automatiquement la vitesse de rotation de l’embout 35 dans le mode opérationnel de la tirefonneuse 100. La transmission 7 à variation continue est, dans le mode opérationnel, en lien (i.e. couplée, par exemple mécaniquement) avec le groupe 1 d’entraînement et la tête 3 de tirefonnage (et donc notamment l’embout 35).
Ainsi, la tirefonneuse 100 est configurée de sorte à présenter/comprendre le mode opérationnel, de préférence dans lequel l’embout 35 de la tête 3 de tirefonnage est entraîné en rotation par le groupe 1 d’entraînement et dans lequel la transmission 7 à variation continue, en lien avec le groupe 1 d’entraînement et la tête 3 de tirefonnage, adapte automatiquement la vitesse de rotation de l’embout 35 de la tête 3 de tirefonnage. Autrement dit, dans le mode opérationnel et selon l’exemple de réalisation de la , un mouvement, en particulier de rotation, peut se propager depuis le groupe 1 d’entraînement à l’embout 35 de la tête 3 de tirefonnage, en passant au moins par la transmission 7 à variation continue qui adapte automatiquement la vitesse de rotation de l’embout 35.
L’adaptation automatique de la vitesse de rotation de l’embout 35 permet de passer plus facilement un point dur lors du vissage ou de dévissage de l’attache 101 et d’augmenter la productivité sur un chantier. La productivité dans ce contexte est liée à une augmentation de la vitesse de rotation de l’embout 35 tout en ayant ponctuellement des couples adaptés aux différentes opérations de vissage et de dévissage, afin de rendre l’opération de vissage ou de dévissage d’une attache 101 correspondante plus rapide.
En particulier, il est défini un système de transmission couplé directement, d’une part, au groupe 1 d’entraînement, et, d’autre part, à la tête 3 de tirefonnage ou au moins à une partie de la tête 3 de tirefonnage afin d’assurer la rotation de l’embout 35 dans le mode opérationnel de la tirefonneuse 100. Ce système de transmission permet de définir un chemin de propagation d’un mouvement, notamment de rotation, depuis le groupe 1 d’entraînement jusqu’à la tête 3 de tirefonnage. Ce système de transmission comprend au moins la transmission 7 à variation continue, de préférence en couplage directe avec le groupe 1 d’entraînement. Le système de transmission peut être vu comme l’ensemble du ou des composants, par exemple mécaniques, (incluant donc la transmission 7 à variation continue) par lequel ou lesquels se propage le mouvement issu du groupe 1 d’entraînement. Un composant correspondant peut avoir une influence sur la manière dont le mouvement se propage, par exemple en le ralentissant ou en l’accélérant, en changeant le sens de rotation (selon que l’attache 101 soit à visser ou à dévisser).
Le groupe 1 d’entraînement peut comprendre moteur 18 dont l’arbre moteur forme l’arbre de sortie du groupe 1 d’entraînement ou peut comprendre le moteur 18 et un mécanisme de réduction (non représenté) couplé, par exemple mécaniquement, à l’arbre moteur du moteur 18 afin de présenter l’arbre de sortie du groupe 1 d’entraînement avec une réduction prédéfinie de rotation dans le mode opérationnel de la tirefonneuse 100.
EXEMPLES Exemple 1- préparation de la première composition solide
NOM INCI % Phase LABRAFAC CC Caprylic/CapricTriglyceride QSP* A CASTOR OIL RicinusCommunis(Castor) SeedOil 8,00 A ESTOGEL M Castor Oil/IPDI Copolymer (and) Caprylic/CapricTriglyceride 30,00 A ESTOGEL GREEN HydrogenatedCastor Oil/SebacicAcid Copolymer 8,00 A LUSPLAN DD-DA7 Dimer DilinoleylDimer Dilinoleate 3,70 A Coenzyme Q10 Ubiquinone 0,2 B COPHEROL 1250 C Tocopheryl Acetate 0,50 B PARFUM Fragrance 0,50 B Total 100
Protocole de préparation de la première composition solide : Introduire les ingrédients de la phase A dans un récipient et chauffer le mélange sous agitation à 100°C jusqu’à homogénéisation ; Refroidir à 80°C et ajouter les ingrédients de la phase B sous agitation jusqu’à homogénéisation.
Extrusion de la première composition solide : - On injecte le mélange du tableau 1 dans une extrudeuse pourvue, dans un premier cas, d’une filière telle qu’illustrée en figure 4 de la demande de brevet déposée sous le n° FR2203882 et dans un deuxième cas, d’une filière comparative telle qu’illustrée en figure 5 de la demande de brevet déposée sous le n° FR2203882 ;
- En sortie de filière, les pains respectivement extrudés sont coupés de manière à obtenir les premières compositions solides décrites en tableau 2 ci-après.
- On obtient deux premières compositions, respectivement, sous forme d’une composition solide dotée d’une structure en nid d’abeille (essai A) et d’une composition solide dotée d’une forme générale identique à l’essai 1 mais dénué de cavité (essai B).
Essai A Essai B Ar c hitecture Composition solide avec cavités Composition solide pleine (ie sans cavité) Invention Comparatif Poids (en g) 6 6 Volume (en cm 3 ) 25 6,25 Porosité (%) > 70 0
Exemple 2 - préparation de la deuxième composition liquide
Fluide Nom INCI %w/w OF Eau Osmosée - QSP* Glycerol Glycérine 17,31 Zemea Propanediol 5,77 Butylène Glycol Butylène glycol 5,77 Microcare PTG Pentylèneglycol 2,3 Microcare PE Phénoxyéthanol 0,92 Carbomer Tego 340 FD Carbomer 0,25 EDETA Disodium EDTA 0,04 NaOH Hydroxyde de sodium 0,01 Total 100 Base Eau Osmosée Eau QSP* NaOH Hydroxyde de sodium 0,5 Total 100 IF Lanol 99 Isononyl Isononanoate QSP* Rheopearl KL2 Dextrin Palmitate 10 KF 8004 Amodimethicone 0,5 Phat Black DC 9206 CI 61565, CI 60725, CI 26100 0,15 Total 100
Protocole de préparation de la première composition solide :
La préparation des fluides est décrite en exemple 3 de la demande de brevet WO2017046305. La deuxième composition est fabriquée à l’aide d’un procédé non-microfluidique, via l’utilisation d’un Rayneri.
Alternativement, la deuxième composition peut également être fabriquée à l’aide d’un procédé microfluidique, par exemple tel que décrit dans WO2015055748, auquel cas la deuxième composition consiste en une émulsion dotée de gouttes de phase grasse dispersées macroscopiques et monodisperses.
Exemple 3 – Etude comparative On remplit la moitié d’un récipient de 30 ml en deuxième composition de l’exemple 2.
Broyeur sanitaire L’invention concerne un broyeur sanitaire, en particulier pour l’évacuation d’eaux usées et un procédé de commande du fonctionnement d’un tel broyeur.
Arrière-plan technologique Les broyeurs sanitaires sont des appareils qui se raccordent généralement à une cuvette de toilettes et qui permettent l’évacuation des eaux usées et des matières solides. Afin que les matières solides puissent être évacuées par ces canalisations, les broyeurs sanitaires comprennent un dispositif de dilacération qui dilacère les matières solides provenant de la cuvette des toilettes et évacue l’eau usée et les déchets dilacérés.
Les broyeurs sanitaires actuels présentent l’inconvénient de ne pas ou peu s’adapter aux conditions d’installation. Comme la vitesse de rotation de leur pompe est constante, le débit de sortie est maximal et ce même à faible hauteur de relevage. Il en résulte un bruit hydraulique important.
Il existe par conséquent un besoin pour améliorer encore les broyeurs sanitaires, notamment leur pilotage afin d’en améliorer les performances, notamment la réduction du bruit émis, tout en s’adaptant au mieux aux besoins des utilisateurs.
L’invention vise à répondre à ce besoin et elle y parvient grâce à un broyeur sanitaire comportant : - un bac destiné à recevoir de l’eau à évacuer, - une unité de dilacération comportant une pompe d’évacuation de l’eau et un moteur d’entraînement de la pompe, et - un dispositif de commande du moteur sur un cycle de pompage donné en fonction d’au moins une valeur d’un paramètre de fonctionnement de la pompe d’évacuation à un cycle de pompage passé, dite « valeur historique ».
Le pilotage du broyeur sanitaire tient compte des valeurs de paramètres de fonctionnement de la pompe d’évacuation mesurées dans le passé. Ces valeurs renseignent sur les conditions d’utilisation du broyeur sanitaire et sur les besoins réels d’évacuation de l’eau. Cela permet notamment de réduire la puissance acoustique en comparaison avec les broyeurs sanitaires classiques.
On retrouve également le tourillon postérieur 34 monté à rotation dans le palier postérieure 38 et la portée d’appui postérieur 40 de la paroi arrière 23 qui l’accueille. À l’opposé, on retrouve la portée d’appui antérieur 44 ménagée dans la paroi avant 21 et le palier antérieur 42 engagé dans la portée d’appui 44.
Le tourillon antérieur 36 vient s’étendre à l’intérieur du palier antérieur 42 engagé dans un organe tubulaire 96 à l’intérieur duquel il vient en prise. Autrement dit, le tourillon antérieur 36 est lié en rotation avec l’organe tubulaire 96.
L’organe tubulaire 96 s’étend en saillie du réceptacle 14 et il vient lui-même en prise à l’intérieur de l’arbre 60 que l’on retrouve ici.
On retrouve alors le palier 62 solidaire de l’ossature 64 et sur la face opposée de celle-ci, l’organe circulaire 84 recevant respectivement les deux ergots 80, 82 à travers les deux lumières en arc 88, 90. L’arbre 60, traverse le palier 62 et vient en prise dans l’organe circulaire 84 puis ensuite, dans la poignée 46.
Aussi, la poignée 46 présente non seulement un orifice de passage 98 de section oblongue dans lequel vient en prise l’arbre 60 mais aussi, en fond de poignée 46, un tenon 100 de section dissymétrique venant lui-même en prise à l’intérieur de l’arbre 60.
De la sorte, l’arbre 60 et en prise avec la poignée à la fois depuis l’intérieur et par l’extérieur ce qui permet d’obtenir une plus grande rigidité de la liaison entre la poignée 46 et l’arbre 60.
Ainsi, grâce aux paliers postérieur 38 et antérieur 42, l’entraînement en rotation du réceptacle 16, par l’intermédiaire de la poignée 46 est grandement facilité en particulier lorsqu’il est rempli d’eau, par exemple d’une quantité d’eau comprise entre six et huit litres. Aussi, grâce au palier 62, lequel est solidaire de la cloison 38 par l’intermédiaire de l’ossature 64, le mouvement de rotation de l’arbre 60 n’est nullement obéré, si on observait un mouvement relatif sensible entre le réceptacle 14 et la cloison 18.
Par ailleurs, lorsque le réservoir 16 est à l’équilibre, et qu’il est plein ou en phase de remplissage, les deux ergots 80, 82 sont en butés respectivement dans les deux extrémités opposées des deux lumières en arc 88, 90.
Lorsque la poignée 46 est entraînée dans le sens des aiguilles d’une montre, d’un angle voisin de 120° alors les deux autres extrémités opposées des deux lumières en arc 88, 90 viennent respectivement en butées à leur tour et à l’opposé contre les deux ergots 80, 82. Cette position permet de vidanger la totalité de l’eau contenue à l’intérieur du réservoir 16.
Grâce à l’invention, la poignée 46 peut être entraînée en rotation d’un angle quelconque compris entre 0 et 120° de manière à pouvoir délivrer la quantité d’eau que l’on souhaite à l’intérieur du réceptacle 14.
- un tapis linéaire de convoyage apte à recevoir la pièce, auquel cas lesdits moyens de déplacement relatif sont configurés pour déplacer la pièce selon une unique direction de déplacement,
- une table cartésienne apte à recevoir la pièce, auquel cas lesdits moyens de déplacement relatif sont configurés pour déplacer la pièce selon plusieurs directions parallèles à la table cartésienne, notamment selon deux directions orthogonales entre elles,
_- un positionneur, en particulier un positionneur à deux axes.
En variante, les moyens de déplacement relatif peuvent être configurés pour déplacer l’outil selon la direction de déplacement alors que la pièce reste fixe. Ils comprennent par exemple un bras articulé robotisé ayant une extrémité distale sur laquelle est monté l’outil. La position de l’outil par rapport à la pièce, voire également l’orientation de la direction de déplacement relatif ou encore l’orientation de l’axe central de la lentille, peuvent ainsi être modifiées par actionnement du bras robotisé. Un tel bras permet de surcroît de déplacer l’outil non seulement dans au moins deux directions de déplacement orthogonales à la direction de traitement, mais aussi dans la direction de traitement aux fins de réglage de la distance outil/pièce.
En variante encore, le dispositif combine des premiers moyens de déplacement relatif, configurés pour déplacer la pièce selon au moins une direction de déplacement relatif, et des seconds moyens de déplacement relatif, configurés pour déplacer l’outil selon au moins une (la même ou une autre) direction de déplacement relatif. Le dispositif comprend ainsi par exemple à la fois un positionneur à deux axes et un bras robotisé.
- le dispositif de traitement comprend un module de mémorisation d’un circuit de traitement sur la pièce le long duquel l’outil est programmé pour se déplacer au fur et à mesure du traitement (bien entendu, le déplacement de l’outil le long dudit circuit de traitement peut être obtenu par déplacement de l’outil ou par déplacement de la pièce ou par déplacement combiné de l’outil et de la pièce),
- le circuit de traitement étant préalablement déterminé, en fonction de la pièce à traiter de façon à ce ne pas croiser une singularité de ladite pièce,
- les moyens de balayage sont programmés pour orienter l’outil de sorte que l’axe central de la lentille pointe sur le circuit de traitement et pour balayer le faisceau de traitement de part et d’autre dudit circuit de traitement.
On rappelle que, selon l’invention, le capteur de mesure est configuré pour détecter un rayon de mesure réfléchi correspondant au moment où le faisceau de mesure incident est aligné sur l’axe central de la lentille. La mesure est donc prise lorsque le faisceau de mesure incident pointe sur le circuit de traitement. En choisissant le circuit de traitement de façon à ce que celui-ci ne croise pas une singularité de la pièce à traiter tel qu’un trou de fixation par exemple, on évite tout risque d’erreur de mesure. La distance de travail réelle peut donc être ajustée avec précision et fiabilité de façon à correspondre à la distance de travail théorique de la lentille, c’est-à-dire à la distance à laquelle se trouve le plan image de la lentille.
L’invention s’étend à un procédé de traitement surfacique au LASER utilisant un dispositif tel que précédemment défini, c’est-à-dire utilisant un dispositif comprenant notamment :
- un outil comprenant une première source LASER de puissance, une lentille et une tête scanner,
- une seconde source LASER, un capteur et des moyens de calcul,
Ce procédé comprend les étapes ou opérations suivantes :
- la première source LASER de la tête scanner génère de façon impulsionnelle un rayonnement LASER de puissance dit faisceau de traitement, lequel faisceau de traitement est guidé par la tête scanner selon un chemin optique de traitement qui frappent une zone d’entrée de la lentille située sur une première face de la celle-ci,
- ladite lentille focalise le faisceau de traitement en un point de focalisation situé sur le plan image de la lentille,
A une sous-étape S20b de l’étape S20, un filtrage est appliqué de manière à éliminer les points considérés comme aberrants, générés par exemple par le bruit de la caméra stéréoscopique. Le filtrage peut par exemple consister à éliminer une certaine proportion des points, 10% par exemple, les points éliminés étant ceux dont les distances au premier plan sont les plus élevées. Un autre filtrage pourrait être l’utilisation d’un seuil sur la distance séparant un point du premier plan, seuil au-delà duquel un point est considéré comme aberrant. Ce seuil est déterminé par le praticien afin de l’adapter à son équipement et aux algorithmes utilisés par exemple dans la détermination de la carte de profondeur.
Par la suite, les points considérés sont les points ayant passé l’étape de filtrage, c’est-à-dire l’ensemble des points de la surface choisie à l’exception des points considérés comme aberrants.
A une sous-étape S20c de l’étape S20, l’étape S20a est répétée afin de déterminer les paramètres a’, b’ et c’ d’un second plan approximant la face choisie, représentée par la surface SURF dans la , à la différence près que les points aberrants éliminés sont exclus du calcul des paramètres a’, b’ et c’. En procédant de la sorte, le second plan constitue une meilleure approximation de la face choisie que le premier plan.
A une sous-étape S20d de l’étape S20, le calculateur CALC calcule une pluralité de caractéristiques basées sur les positions relatives des points de la face choisie par rapport au second plan défini par les paramètres a’, b’ et c’.
Plus spécifiquement, à la sous-étape étape S20d, le calculateur calcule une erreur relative ou écart pour chacun des points de la surface choisie sur la base de l’équation Eq. 3.
Les écarts se définissent comme la distance de chacun des points considérés au second plan, et peuvent être considérées comme des variables aléatoires en termes de probabilités. On peut considérer, pour un box et un polybag, un histogramme des écarts , qui s’interprète de la manière suivante : H(x)=y signifie qu’il y a y points de la surface choisie qui sont associés à une erreur relative comprise entre x et x+0,5, si l’on travaille avec un pas de 0,5 (quantification des valeurs de ). La figure 2 représente un tel histogramme normalisé selon l’équation Eq. 4.
Eq. 4
La figure 3 représente la fonction de répartition, ou histogramme cumulé , de l’histogramme , qui peut se calculer selon l’équation Eq. 5.
Eq. 5
Les figures 2 et 3 illustrent le fait qu’un polybag et un box présentent des caractéristiques bien différentes quant à leurs écarts respectifs. De telles caractéristiques statistiques peuvent donc être utilisées dans le but de déterminer le type d’emballage, box ou polybag, d’un article quelconque. A cette fin, les seules caractéristiques illustrées par les figures 2 et 3 sont insuffisantes, et un jeu plus étoffé de caractéristiques doit être calculé pour chaque point de la surface choisie.
A une sous-étape S20e de l’étape S20, le calculateur CALC calcule un jeu de caractéristiques statistiques basées sur les écarts , ces caractéristiques constituant des paramètres statistiques PARAM représentatifs de la topographie des points situés à la surface de l’article d’intérêt, et plus spécifiquement des écarts des points de la surface à un plan approximant cette surface. Un jeu de caractéristiques peut être constitué des dix caractéristiques suivantes : moyenne, médiane et écart-type des , premier, second, troisième et quatrième moment de l’histogramme normalisé des écarts , une valeur de l’histogramme cumulé , et les deux intégrales, respectivement de 0 à 9 et de 10 à 19 de l’histogramme cumulé
Le jeu de caractéristiques défini ci-dessus a été déterminé comme un compromis entre le temps de calcul nécessaire et la fiabilité de la discrimination entre box et polybag. En pratique, d’autres choix de caractéristiques pour constituer le jeu de revendication sont possibles, et leur nombre pourrait également être différent. Le nombre de caractéristiques constituant le vecteur VECT est compris entre 6 et 14, préférablement entre 8 et 12, plus préférablement entre 9 et 11. Il est de 10 dans le présent exemple.
A l’étape S30, le calculateur CALC construit le vecteur VECT sur la base des écarts , de l’histogramme normalisé , et de l’histogramme cumulé . Plus spécifiquement, chacune des 10 caractéristiques du jeu de caractéristiques calculé à l’étape S20 constitue l’une des composantes X m du vecteur VECT, m étant ici un entier naturel variant de 1 à 10.
A l’étape S40, au moyen d’un calcul d’une régression logistique, le calculateur CALC calcule la probabilité PROBA associée au fait pour l’article d’intérêt d’être emballé dans un box, selon l’équation Eq. 6 Eq. 6 dans laquelle les composantes sont chacune pondérées par un coefficient de pondération .