INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
À cet effet, l'invention propose un procédé de détermination d'une évolution d'humectation foliaire d'une pluralité de plantes d'un espace cultivé, en utilisant un système de détection comprenant : - une source lumineuse avec un champ d'éclairage selon un axe optique d'éclairage, - un capteur d'intensité lumineuse avec un champ d'acquisition selon un axe optique de capture, le capteur d'intensité lumineuse étant configuré pour recevoir un rayonnement lumineux et pour en déterminer un signal d'intensité lumineuse, - une unité de traitement de données configurée pour recevoir le signal d'intensité lumineuse et déterminer un état d'humectation foliaire, comprenant les étapes suivantes : a) à chacun d'une pluralité d'instants d'acquisition, lesdits instants d'acquisition couvrant une durée d'observation d'au moins 4h avec des intervalles entre les instants d'acquisition inférieurs à 1h : a1) émission d'un faisceau lumineux par la source lumineuse vers une position de l'espace cultivé dans son champ d'éclairage, a2) réception par le capteur d'intensité lumineuse d'un rayonnement lumineux renvoyé depuis la position de l'espace cultivé, et détermination d'un signal d'intensité lumineuse à partir du rayonnement lumineux renvoyé, b) pour chaque signal d'intensité lumineuse d'une pluralité de signaux d'intensité lumineuse d'instants d'acquisition différents pour une même position de l'espace cultivé, détermination d'une valeur d'intensité lumineuse pour la position de l'espace cultivé à partir du signal d'intensité lumineuse, c) détermination d'une évolution d'humectation foliaire pour la position de l'espace cultivé au cours de la durée d'observation à partir de valeurs d'intensité lumineuse pour la position de l'espace cultivé.
Pouvoir mesurer la présence d’eau et la durée pendant laquelle cette eau est présente sur les feuilles des plantes permet d’estimer les risques de germination des spores, donc de contamination, et donc d’appliquer une lutte adaptée contre les maladies fongiques
L'invention est avantageusement complétée par les différentes caractéristiques suivantes prises seules ou selon leurs différentes combinaisons possibles : - les plantes ont des feuilles hydrophobes, et des feuilles hydrophobes sont considérées mouillées lorsque la valeur d'intensité lumineuse est supérieure à une valeur de référence, sinon les feuilles hydrophobes sont considérées comme sèches, ou les plantes ont des feuilles hydrophiles, et des feuilles hydrophiles sont considérées mouillées lorsque la valeur d'intensité lumineuse est inférieure à une valeur de référence; - une répartition spatiale de l'humectation foliaire est déterminée, pour une pluralité de positions réparties dans l'espace cultivé; - la source lumineuse et le capteur d'intensité lumineuse font partie d'un système optique configuré pour déplacer le champ d'éclairage et le champ d'acquisition, et l'étape a) est répétée pour une pluralité de positions différentes de l'espace cultivé dans son champ d'éclairage, le champ d'éclairage et le champ d'acquisition étant déplacés pour chaque position différente de l'espace cultivé; - la source lumineuse et le capteur d'intensité lumineuse font partie d'un système optique comprenant au moins un organe réfléchissant sur un chemin optique du faisceau lumineux émis par la source lumineuse et sur un chemin optique du rayonnement lumineux renvoyé depuis la position de l'espace cultivé et reçu par le capteur d'intensité lumineuse; - l'organe réfléchissant est mobile et configuré pour déplacer l'axe optique d'éclairage et l'axe optique de capture entre deux instants d'acquisition; - le capteur d'intensité lumineuse est un capteur d'image, et le signal d'intensité lumineuse est une image bidimensionnelle du champ d'acquisition; - la source lumineuse est configurée pour émettre un faisceau lumineux polarisé, et le système de détection comprend un séparateur configuré pour séparer le rayonnement lumineux renvoyé en fonction de la polarisation, et dans lequel un premier signal d'intensité lumineuse est obtenu pour une première polarisation, et un second signal d'intensité lumineuse est obtenu pour une seconde polarisation; - la source lumineuse est configurée pour émettre un faisceau lumineux comprenant plusieurs longueurs d'onde distinctes, et le système de détection comprend un séparateur configuré pour séparer le rayonnement lumineux renvoyé en fonction des longueurs d'onde, et dans lequel un premier signal d'intensité lumineuse est obtenu pour une première plage de longueur d'onde, et un second signal d'intensité lumineuse est obtenu pour une seconde plage de longueur d'onde; - le système de détection comprend un capteur de distance configuré pour déterminer une distance entre ledit système et la position de l'espace cultivé.
L'invention concerne également un système de détection d'humidité foliaire comprenant : - une source lumineuse avec un champ d'éclairage selon un axe optique d'éclairage, - un capteur d'intensité lumineuse avec un champ d'acquisition selon un axe optique de capture, le capteur d'intensité lumineuse étant configuré pour recevoir un rayonnement lumineux et pour en déterminer un signal d'intensité lumineuse, - une unité de traitement de données configurée pour recevoir le signal d'intensité lumineuse et déterminer un état d'humectation foliaire, le système étant configuré pour mettre en œuvre le procédé selon l'invention.
- la est un diagramme montrant un exemple des étapes de mise en œuvre d'un procédé selon un mode de réalisation possible de l'invention ;
Au cours d’une première étape 51, on obtient un vecteur initial comprenant éléments réels. On rappelle que un multiple de ,
Pour chaque élément réel du vecteur initial , on transforme l’élément réel en un élément complexe au cours d’une deuxième étape 52, selon l’expression :
, avec
Au cours d’une troisième étape 53, on détermine un produit de Krönecker entre le vecteur formé des éléments complexes et un vecteur binaire A de taille , tel que et , avec , et des entiers premiers entre eux, délivrant un vecteur de base de taille .
Finalement, au cours d’une quatrième étape 54, on applique une transformation du domaine fréquentiel vers le domaine temporel du vecteur de base (par exemple une Transformée de Fourier rapide inverse), délivrant la séquence de base de valeurs complexes.
Un exemple d’algorithme pour la mise en œuvre d’un tel procédé de construction est proposé ci-après :
fin pour;
(construction d’un vecteur nul de taille c)
(avec tel que et sont des nombres premier entre eux)
Selon un premier exemple, pour et , le vecteur initial de taille 25 (75/3) peut être choisi en prenant aléatoirement des nombres entre 0 et :
La figure 6A illustre les points correspondant aux représentations graphiques des valeurs complexes de la séquence de base obtenue avec un tel vecteur initial et .
La représentation dans le plan complexe de la fonction d’autocorrélation de la séquence de base présente une symétrie d’ordre 3.
La figure 6B illustre l’évolution de la distance minimale normalisée en fonction de la taille des sous-séquences. Si si , ou si , la distance minimale normalisée est optimale avec .
De préférence, le pontet d’insertion 48 solidarise les deux bords de l’interruption 44 l’un à l’autre.
Chaque pivot 40 fait par exemple saillie externe d’une patte 38 du corps 14, et de préférence vers l’extérieur.
Plus particulièrement, chaque pivot 40 est formé sur le plat 37 de la patte 38.
Par exemple, chaque pivot 40 est un canon étiré à partir de chacune des pattes 38 du corps 14.
Comme cela est visible sur la , le pivot 40 présente perpendiculairement à l’axe de rotation A-A’ une section oblongue avec un grand axe 50 et un petit axe 52.
Ladite section oblongue a selon le grand axe 50 une longueur Lp de pivot supérieur à la largeur d’interruption Li et selon le petit axe 52 une largeur lp de pivot inférieure à la largeur d’interruption Li.
La longueur Lp du pivot selon le grand axe 50 est par exemple comprise entre 8mm et 18 mm et la largeur lp du pivot selon le petit axe 52 est par exemple comprise entre 4mm et 12 mm.
Avantageusement, la longueur Lp du pivot selon le grand axe 50 est égale au diamètre d de l’orifice de fixation 42 avec un serrage de fonctionnement.
De préférence, le grand axe 50 s’étend selon l’axe de corps C-C’.
Le grand axe 50 forme avec le petit axe 52 un angle compris entre 35° et 145, et par exemple sensiblement égale à 90°.
Dans la position d’assemblage illustrée sur la , le grand axe 50 pointe de préférence vers l’interruption 48.
Autrement dit, le grand axe 50 s’étend perpendiculairement à la largueur d’interruption Li.
Dans la position d’assemblage, le pivot 40 peut être avantageusement inséré dans l’orifice de fixation 42, puisque la largeur du pivot lp est plus petite que la largeur d’interruption Li.
Dans la position assemblée illustrée sur la , le petit axe 52 pointe de préférence vers l’interruption 48.
Autrement dit, le petit axe 52 s’étend perpendiculairement à la largueur d’interruption Li.
Dans la position assemblée, chacun des pivots 40 est ainsi bloqué en position dans l’orifice de fixation 42, puisque la longueur du pivot Lp est plus grande que la largeur d’interruption Li.
sont des courbes dose-éclosion pour la souche sensible Weybridge et pour la souche résistante Kokstadt
sont des résultats d’un test de migration (MTA) sur les larves d’ Ascaridia galli obtenus pour des extraits d’algue obtenus à partir d’un lot d’algues B. bifurcata de France et d’un lot d’algue B. bifurcata du Portugal.
illustre l’activité biologique des fractions organiques Heptane et EtOAc réalisée sur Bifurcaria bifurcata a) en termes d’inhibition du développement larvaire et b) en termes de mortalité des larves après éclosion, pour des algues récoltées en France ou au Portugal en fonction de la saisonnalité ou du mode de préparation (séchage et/ou congélation).
est une courbe dose-réponse du développement larvaire des larves de H. Bakeri au stade L3 en fonction du dosage en extrait de Pelvetia caniculata .
est le résultat du test de développement larvaire L3 de l’espèce H. contortus pour des extraits de Pelvetia caniculata à 5g/L (codes AM228-19 et AM229-19).
illustre des résultats d’un test de ponte montrant l’effet de l’extrait de Pelvetia caniculata à différents dosages sur la ponte des vers adultes de H. bakeri .
est un graphique résumant le nombre de ponte anormales (moins de 50 œufs par vers) obtenus par un test de ponte des vers adultes de H. bakeri pour le contrôle négatif (eau), pour de l’eau avec une concentration en NaCl de 3,55g/L, qui correspond à la salinité d’un extrait d’algue à 5g/L, et pour un extrait de Pelvetia caniculata à 5g/L.
est le résultat du test de développement larvaire L3 des larves de H. Bakeri pour des extraits de Sargassum muticum à 5g/L (codes AM244-19 et AM245-19).
est le résultat du test de développement larvaire L3 des larves de H. contortus pour des extraits de Sargassum muticum à 5g/L (codes AM244-19 et AM245-19).
est une courbe dose-réponse du développement larvaire des larves de H. Bakeri au stade L3 en fonction du dosage en extrait de Sargassum muticum .
Description détaillée de l’invention Par la suite on présente à titre d’exemple des résultats d’essais in vitro relatifs aux propriétés anthelminthiques de l’espèce d'algue Bifurcaria bifurcata , de l’espèce Sargassum muticum (famille des Sargassaceae ) et de l’espèce Pelvetia caniculata (famille des Fucaceae ).
On notera à titre liminaire que l’espèce Bifurcaria bifurcata , l’espèce Sargassum muticum et l’espèce Pelvetia caniculata présentent l’avantage d’être disponibles en grande quantité.
• Résultats d’essais concernant Bifurcaria bifurcata
Collecte d'algues Bi furcaria bifurcata et préparation d'extraits aqueux
Les algues brunes B. bifurcata (FR-1) ont été récoltées à Roscoff (Bretagne, France, 48°43'53.6''N 3°59'15.5''W) en 2019. Les algues ont été lavées à l'eau de mer et stockées pendant 24 à 48 heures à 4°C avant traitement. Les algues nettoyées ont été dessalées dans de l'eau osmosée et conservées à -20°C. Pour réaliser les extractions aqueuses, les algues ont été décongelées à température ambiante et broyées à l'aide d'un ULTRA-TURRAX(marque déposée). Les algues broyées ont été incubées 1h à Température ambiante puis centrifugées 20min à 10000g pour récupérer le surnageant (extrait 1). Le culot résiduel a été remis en suspension dans un volume d'eau équivalent au poids du culot et incubé pendant une heure à 60°C dans un bain-marie. Après centrifugation à 10000g pendant 20 min, le surnageant a été récupéré (extrait 2). Les deux extraits obtenus ont été lyophilisés séparément pour une conservation optimale.
Afin d'étudier la variation potentielle de l'activité vermifuge liée à l'origine géographique et au process, des lots de B. bifurcata ont également été collectés à Peniche (Leiria, Portugal, 39°19'33''N 9°21'35.4''W) en 2020. QuintaQuanta / Mermaid Fragrance était le fournisseur de biomasse. Les algues du Portugal étaient envoyées séchées ou congelés. Elles n'ont pas été lavées avant le séchage, un dessalage est donc effectué lors de la phase de réhydratation avec de l'eau osmosée. L'extraction a ensuite été réalisée de la même manière que pour les algues congelées.
Ainsi, le procédé selon l’invention permet de représenter précisément et en temps réel l’état de visibilité de certains objets d’une scène 3D, cela sur un large éventail de configurations et pipelines de rendus. Elle est plus simple à implémenter que la technique de l’art antérieur basée sur le stencil buffer.
Selon un mode de réalisation préférentiel, le score de visibilité est calculé en prenant le score de visibilité le plus faible parmi un premier score de visibilité calculé lors d’une première itération de la caméra dédiée, et un deuxième score de visibilité calculé lors d’une deuxième itération de la caméra dédiée, la première et la deuxième itération étant successives, la couleur prédéterminée choisie pour la deuxième itération étant opposée sur le cercle chromatique à la couleur prédéterminée choisie pour la première itération.
Ce mode de réalisation préférentiel permet d’éviter des faux positifs (i.e., un objet détecté visible alors qu’il ne l’est pas) et donc d’améliorer la précision du procédé.
Ce mode de réalisation préférentiel permet notamment de calculer précisément le score de visibilité même lorsque la scène a une texture de couleur proche de la couleur prédéterminée, ou/et lorsqu’un objet d’une texture de couleur proche de la couleur prédéterminée cache ou recouvre partiellement l’objet dont on souhaite mesurer la visibilité.
La couleur prédéterminée est choisie dans une liste formée d’au moins : rose de composantes rouge, verte, bleue respectivement égales à 255, 0, et 255, et vert de composantes rouge, verte, bleue respectivement égales à 0, 255,0.
Le rose est avantageusement choisi car il s’agit d’une couleur généralement peu présente dans la scène. Ce choix de couleur prédéterminée permet donc de réduire la probabilité de trouver un objet de même couleur que la couleur prédéterminée intercalé entre l’objet sélectionné et la caméra. Comme cette configuration peut conduire à des erreurs de détection de visibilité (la faible différence de couleur alors trouvée à l’issue de l’étape de comparaison indiquant anormalement une visibilité de l’objet sélectionné), le choix du rose est favorable à une mesure plus fiable du score de visibilité.
La lecture, dans l’image dédiée, de la couleur de l’objet sélectionné est effectuée sur une pluralité de points correspondants à l’objet sélectionné dans la au moins une image dédiée, par exemple 16 points, les points de la pluralité de points étant obtenus en découpant l’objet sélectionné en zones à tester, et en prenant les point centraux des zones à tester.
Ainsi, il est possible de déterminer un score de visibilité à différents endroits de l’objet. L’avantage est qu’il est ainsi possible de prendre en compte le fait qu’un objet recouvre partiellement l’objet à tester, ou qu’une partie de l’objet est dans une zone d’ombre.
Selon la taille de l’objet sélectionné (qui dépend aussi de la résolution de l’image dédiée), les points de la pluralité de points peuvent se recouvrir. Dans ce cas, le score de visibilité est calculé plusieurs fois pour un même point, et le score de visibilité final est la moyenne des scores de visibilité calculés.
La comparaison de la couleur lue avec la couleur prédéterminée est obtenue par calcul d’une différence de couleur par : calcul, pour chaque composante rouge, verte et bleue, de la différence absolue entre la couleur lue et la couleur prédéterminée, et calcul de la moyenne des différences absolues calculées.
La comparaison de la couleur lue avec la couleur prédéterminée est en outre basée sur un calcul de différence de teinte comprenant les étapes suivantes : Détermination, à partir des composantes rouge, verte et bleue, de la teinte de la couleur lue et de la teinte de la couleur prédéterminée, calcul de la différence entre la teinte lue et la teinte de la couleur prédéterminée, pondération du résultat de la différence calculée entre la teinte lue et la teinte de la couleur prédéterminée, pour obtenir la différence de teinte, comparaison de la différence de teinte par rapport à une valeur seuil prédéterminée telle que la valeur 0,25 : Si la différence de teinte est inférieure ou égale à la valeur seuil, la différence entre la couleur lue et la couleur prédéterminée est égale à la moyenne de la différence de teinte et de la différence de couleur, Si la différence de teinte est supérieure à la valeur seuil, la différence entre la couleur lue et la couleur prédéterminée est égale à la différence de couleur.
Ainsi, le procédé est plus résilient aux changements de luminosité de la scène. En effet, la mesure de différence de teinte permet de déterminer si deux couleurs sont similaires, même si leur luminosité est différente (une est claire, l’autre foncée). L’avantage est que le score de visibilité est déterminé de façon précise même dans le cas où l’objet sélectionné a été masqué par un objet semi-transparent, ou/et si la lumière environnante de la scène est trop intense ou trop faible et rend l’objet sélectionné peu visible, ou/et encore si l’objet sélectionné subit une réflexion qui empêche de bien voir sa surface.
La fréquence de production d’images de la caméra dédiée est inférieure à la fréquence de calcul de la caméra principale.
La fréquence de production d’images de la caméra dédiée est inférieure ou égale au quart de la fréquence de production d’images de la caméra principale.
Ainsi, on limite les ressources de calcul nécessaires et on ne détériore pas les performances de l’application qui utilise le moteur de rendu.
Les FIGS 15A-15C sont des graphiques de viscosité initiale d’exemples de formulations réalisées avec dives procédés de mélange, conformément à un mode de réalisation représentatif de la présente divulgation. Sur l’axe horizontal se trouve le type de mélange, sélectionné parmi un dispositif à mélange manuel (tel que décrit ici), un dispositif à 2 mélangeurs, un EVT1B (dispositif conventionnel) et un Raven (autre dispositif conventionnel). Sur l’axe vertical se trouve la viscosité en Pas. Comme le montrent les FIGS. 15 A-15 C, les dispositifs à mélange manuel et à 2 mélangeurs ont entraîné des viscosités initiales plus élevées que les deux dispositifs conventionnels. Ceci a été observé dans la Teinte 1.1 (FIG. 15A), la Teinte 5 (FIG. 15B), et la Teinte 10 (FIG. 15C).
La présente demande peut faire référence à des quantités et à des nombres. Sauf indication spécifique, ces quantités et nombres ne doivent pas être considérés comme restrictifs, mais comme représentatifs des quantités ou nombres possibles associés à la présente demande. De même, à cet égard, la présente demande peut utiliser le terme « pluralité » pour désigner une quantité ou un nombre. À cet égard, le terme « pluralité » veut dire tout nombre supérieur à un, par exemple deux, trois, quatre, cinq, etc. Les termes « environ », « approximativement », « près de », etc. signifient plus ou moins 5 % de la valeur indiquée. Aux fins de la présente divulgation, l’expression « au moins un parmi A, B et C », par exemple, signifie (A), (B), (C), (A et B), (A et C), (B et C), ou (A, B et C), comprenant toutes les autres permutations possibles lorsque plus de trois éléments sont énumérés.
Les modes de réalisation divulgués ici peuvent utiliser un ensemble circuit afin de mettre en œuvre des technologies et méthodologies décrites ici, de raccorder fonctionnellement deux composants ou plus, de générer des informations, de déterminer des conditions de fonctionnement, de commander un appareil, un dispositif ou un procédé, et/ou analogues. Un ensemble circuit de tout type peut être utilisé. Dans un mode de réalisation, l'ensemble circuit comporte, entre autres, un ou plusieurs dispositifs informatiques tels qu’un processeur ( par exemple , un microprocesseur), une unité de traitement centrale (CPU), un processeur de signal numérique (DSP), un circuit intégré spécifique à l’application (ASIC), un réseau de portes programmables sur site (FPGA), ou analogues, ou toute combinaison de ceux-ci, et peuvent comporter des éléments ou de l'électronique de circuits numériques ou analogiques distincts, ou des combinaisons de ceux-ci.
Dans un mode de réalisation, l'ensemble circuit comprend un ou plusieurs ASIC ayant une pluralité de composants logiques prédéfinis. Dans un mode de réalisation, l'ensemble circuit comprend un ou plusieurs FPGA ayant une pluralité de composants logiques programmables. Dans un mode de réalisation, l'ensemble circuit comprend des implémentations de circuits matériels ( par exemple , implémentations dans un ensemble circuit analogique, implémentations dans un ensemble circuit numérique et analogues, et des combinaisons de celles-ci). Dans un mode de réalisation, l'ensemble circuit comprend des combinaisons de circuits et de produits de programmes informatiques ayant des instructions de logiciel ou de micro-logiciel stockées sur une ou plusieurs mémoires lisibles par ordinateur qui fonctionnent ensemble pour amener un dispositif à exécuter une ou plusieurs méthodologies ou technologies décrites ici. Dans un mode de réalisation, l'ensemble circuit comprend des circuits, tels que, par exemple, des microprocesseurs ou des parties de microprocesseur, qui nécessitent logiciel, micrologiciel, et analogues, pour fonctionner. Dans un mode de réalisation, l'ensemble circuit comprend une implémentation comprenant un ou plusieurs processeurs ou des parties de ceux-ci et des logiciels, micrologiciels, matériels annexés, et analogues. Dans un mode de réalisation, l'ensemble circuit comprend un circuit intégré de bande de base ou un circuit intégré de processeur d’applications ou un circuit intégré similaire dans un serveur, un dispositif de réseau cellulaire, un autre dispositif de réseau ou un autre dispositif informatique. Dans un mode de réalisation, l’ensemble circuit comporte un ou plusieurs composants situés à distance. Dans un mode de réalisation, les composants situés à distance sont connectés fonctionnellement via une communication sans fil. Dans un mode de réalisation, les composants situés à distance sont connectés fonctionnellement via un ou plusieurs récepteurs, émetteurs, émetteurs-récepteurs, ou analogues.
Un mode de réalisation comprend une ou plusieurs banques de données qui, par exemple, stockent des instructions ou des données. Des exemples non limitatifs d'une ou plusieurs banques de données incluent une mémoire volatile ( par exemple , mémoire vive (RAM), mémoire vive dynamique (DRAM), ou analogues), une mémoire non volatile ( par exemple , mémoire morte (ROM), mémoire morte effaçable et programmable électriquement (EEPROM), disque compact à mémoire morte (CD-ROM), ou analogues), une mémoire persistante, ou analogues. D’autres exemples non limitatifs d’une ou plusieurs banques de données incluent une mémoire morte effaçable et programmable (EPROM), une mémoire flash, ou analogues. Les unes ou plusieurs banques de données peuvent être connectées, par exemple, à un ou plusieurs dispositifs informatiques par une ou plusieurs instructions, données ou bus de puissance.