INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Ce qui a pour conséquence, une perte d’efficacité comme exercice de rééducation de la langue, car aucune action motrice de la part du patient est soutenue vers le haut du palais. L’épaisseur de l’appareil d’orthopédie dento-facial peut être une gêne pour le patient surtout si ce dernier l’utilise toute la nuit.
On connaît par le document FR 306 18 55, le dispositif rééducationnel de langue de type gouttière destiné à être placé dans la bouche d’un utilisateur, comportant un élément de base formé d’une matière plastique, rigide, en matériau de thermoformage EVA/ éthylène- acétate vinyle. En forme de U, il correspond au profil de l’utilisateur.
Le dispositif est présenté avec une languette et son orifice, concavité, ou protubérance, servant de tuteur de rééducation de langue. La languette est située centralement sur le bord interne du dispositif, elle dépasse de par sa taille le bord externe. La largeur de la languette peut atteindre jusqu’à 25 millimètres.
Ici, la forme du dispositif ressemble à une gouttière conventionnelle. Elle varie par la caractéristique de la présence d’un bord externe (en avant des incisives) qui rend la respiration plus difficile.
La languette bien que similaire, la caractéristique bifide et la largeur minimale associée, peuvent être un défaut de confort pour l’utilisateur dans le matériau choisi.
Le matériau de fabrication est différent (ndlr EVA/ éthylène- acétate vinyle), il ne contient pas de silicone, ni de bioplastique. Il est donc rigide, moins anti adhérent et rends le confort d’utilisation moins agréable et l’adaptabilité aux différentes formes de palais plus difficile. L’épaisseur de l’appareil peut être une gêne pour le patient.
Enfin les caractéristiques du silicone, non biodégradable est néanmoins moins néfaste pour l’environnement que l’EVA/ Ethylène- acétate de vinyle.
On connaît également pour le document FR 309 83 93 l’orthèse linguale de type gouttière à désengagement arrière. Cette orthèse linguale de décontraction de base de langue comportant un plateau pour reposer les dents, un support lingual pour reposer la langue dessus, et un fond de gouttière pour caler les incisives.
La paroi ou bord externe est complète au niveau des incisives, décroît au niveau des prémolaires. Au fond, la paroi est dégagée pour laisser la place à la langue.
Le relief interne ou bord interne est une rampe servant de support pour la langue étant formée sur la partie supérieure d’un relief interne renforcé qui a une forme générale de U évasé, de taille inférieure à son bord externe.
Cette configuration est différente car la languette revêt une taille insuffisante pour épouser la partie supérieure du palais, entraînant une conséquence de perte de fonctionnalité.
Cependant, cette gouttière est en silicone alimentaire (biocompatible) et non en bioplastique, on remarque l'absence totale d'une languette et de son orifice ou protubérance. La présence de la rampe linguale de l’orthèse ne permet pas le mouvement actif ré-éducationnel.
Aucune action motrice de la part du patient est soutenue vers le haut du palais. Le système nécessite une mobilisation incomplète de la langue. Ce système manque d'efficacité sur le long terme thérapeutique.
L’épaisseur de l’appareil peut être une gêne pour le patient surtout si ce dernier l’utilise toute la nuit.
Il est donc apparu souhaitable d’améliorer le dispositif connu afin d’obtenir un système particulièrement mieux adapté à la réalisation d'exercices de rééducation de la langue. Tel est le but de l’invention.
L'invention, donne la possibilité au bout de la langue d’effectuer un mouvement de bas en haut jusqu'au sommet du palais, avec un matériau avec une caractéristique peu rigide, plutôt souple.
La présente demande sera mieux comprise à l’aide de la description qui va suivre et des dessins en annexe sur lesquels : est une représentation schématique d’un exemple d’installation à laquelle s’applique la présente invention, est un organigramme d’un exemple de procéde de gestion selon l’invention, est une représentation schématique d’un autre exemple d’installation à laquelle s’applique la présente invention, est une représentation schématique d’une installation dans laquelle les robots industriels sont mobiles.
DÉTAILLÉE DE MODES DE RÉALISATION Sur la , on peut voir une représentation schématique d’un site industriel comportant un parc de trois robots industriels R1, R2 et R3 et un système industriel S de gestion du parc de robots configuré pour gérer l’activité des robots industriels en fonction des besoins du site industriel.
Dans l’exemple qui va être décrit, le site industriel est adapté à la fabrication de d’objets. En variante et de manière non limitative, il peut être adapté à la réparation d’objets, au démontage d’objets ou au test d’objets. Il peut être adapté à plusieurs de ces activités. Notamment le système de gestion permet cette adaptation.
Le site industriel est par exemple une usine ou un atelier.
Le système de gestion comporte un module de gestion M et un réseau de communication TC apte à permettre le couplage entre le module de gestion M et les robots industriels.
Les trois robots industriels sont similaires, seul le robot R1 sera décrit en détail.
Le robot industriel R1 est un automate apte à réaliser une séquence de tâches. Le robot industriel R1 peut par exemple être utilisé pour réaliser une tâche parmi la liste non exhaustive suivante : saisie d’objets, déplacement d’objets, réalisation de mesures, brasage/soudage, perçage, mise en forme.
Le robot industriel R1 comporte une unité de stockage 2 d’un ou plusieurs programmes d’ordinateur, une unité de traitement 4 adaptée notamment à mettre en œuvre des instructions pour l’exécution d’un ou plusieurs programmes d’ordinateur. L’unité de traitement 4 est apte à coopérer avec une interface de communication 6, adaptée à être couplée également au réseau de communication CT de sorte à permettre au robot de transmettre des informations notamment sur son état au module de gestion et à recevoir et traiter des instructions du module de gestion et/ou des données, notamment un programme d’ordinateur. En outre le robot R1 peut communiquer avec d’autres entités couplées au réseau de communication, par exemple un robot mobile comme cela sera décrit ci-après.
Le robot industriel R1 comporte un dispositif effecteur 8 apte à réaliser des tâches. Le dispositif effecteur peut par exemple être un bras robotique pourvu d’un outil OT. Le dispositif effecteur 8 est typiquement piloté par l’unité de traitement , de sorte à réaliser la tâches programmée et/ou demandée.
L’interface de communicatipon peut être une interface sans fil type radio ou une interface filaire dans le cas de robots fixes.
Dans cet exemple, chaque robot R1, R2, R3 a un emplacement donné sur le site.
Le module de gestion M est couplé au réseau de communication CT, de sorte à pouvoir recevoir des informations et transmettre des commandes à l’ensemble des entités accessibles via le réseau de communication CT, et en particulier aux robots industriels R1, R2, R3.
Le module de gestion M peut également comporter une interface utilisateur, par exemple un écran, pour permettre à un opérateur de paramétrer le système selon l’invention.
Dans un exemple de réalisation, le système de gestion est en outre configuré pour communiquer avec un système de traitement de la production 10 du site industriel, ce traitement comprend notamment la gestion des commandes d’objets à fabriquer, la gestion des stocks de pièces détachées et la gestion des expéditions des objets.
Les requêtes de production peuvent être envoyées directement du système de traitement 10 au système de gestion. En variante, la requête de production peut être émise par l’utilisateur. En variante encore, le système de gestion intégre directement le traitement de la production du site et génère automatiquement les requêtes. On entend par « requête de production » une requête de fabrication d’une série d’objets, de réparation d’une série d’objets, de démontage d’une série d’objets, de test d’une série d’objets...
Le site industriel comporte en outre un stock d’outils configurés pour être montés sur le bras robotique du robot industriel. Les outils sont par exemple une pince, un dispositif de découpe, un poinçon, un dispositif à souder, un dispositif de perçage, un dispositif de sertissage. Des équipements supplémentaires peuvent être prévus pour assister dans l’exécution de la tâche, comme cela cela décrit ci-après.
Dans les exemples qui suivent, et sauf indication contraire, les quantités sont indiquées en pourcentages pondéraux de matière active (MA) par rapport au poids total de la composition.
450 g de fluide amino silicone (copolymère d’aminoethyl-aminopropylmethylsiloxane - dimethylsiloxane terminé par triméthylsilyle ayant un indice d’amine de 7,2 mg de KOH/g d’échantillon et une viscosité de 5 600 mPa.s à 25 °C) ont été introduits dans un réservoir à émulsion. L’agitation a commencé et 1 800 g de fluide polymère de diméthylsiloxane terminé par triméthylsilyle d’une viscosité de 61 500 mPa.s à 25 °C ont été introduits sous agitation dans le même réservoir. Les deux fluides ont été mélangés pendant 2 heures à température ambiante.
80 g d’eau et 6,2 g d’acide acétique glacial ont ensuite été ajoutés au réservoir et le mélange a commencé. Le mélange a été poursuivi jusqu’à ce que la masse entière devienne une pâte crémeuse. L’intégralité de la pâte a été introduite dans le réservoir à émulsion. L’homogénéisation a été réalisée pendant 30 minutes à température ambiante. 79,6 g d’eau déminéralisée ont été ajoutés et l’homogénéisation a été réalisée pendant 60 minutes. 72,7 g d’eau déminéralisée ont été ajoutés et l’homogénéisation a été réalisée pendant 50 minutes. 197,4 g d’eau déminéralisée ont été ajoutés et l’homogénéisation a été réalisée pendant 5 minutes. 294,3 g d’eau déminéralisée ont été ajoutés et l’homogénéisation a été réalisée pendant 5 minutes. 180 g d’eau déminéralisée ont été ajoutés et l’homogénéisation a été réalisée pendant 5 minutes. 180 g d’eau déminéralisée ont été ajoutés et l’homogénéisation a été réalisée pendant 5 minutes. 197,4 g d’eau déminéralisée ont été ajoutés et l’homogénéisation a été réalisée pendant 5 minutes. 197,4 g d’eau déminéralisée ont été ajoutés et homogénéisés pendant 3 minutes. 228,5 g d’eau déminéralisée ont été ajoutés et l’homogénéisation a été réalisée pendant 3 minutes. Enfin, 40,5 g de 2-phénoxyéthanol ont été ajoutés comme biocide et une homogénéisation a été réalisée pendant 3 minutes. Une émulsion huile dans l’eau stable ayant une taille de particule D50 de 170 nm a été obtenue.
La compositions A suivante selon l’invention et la composition comparative B ont été préparées à partir des ingrédients indiqués dans le Tableau 1 ci-dessous (% en poids de matière active).
Ingrédients A (Invention) B (Comparatif) Lauréth sulfate de sodium 13,9 13,9 Coco-bétaïne 0,3 0,3 Cocamidopropyl bétaïne 2,7 2,7 Polymère réticulé d’acrylates/acrylate d’alkyle en C10-30 0,3 - Carbomère - 0,3 Copolymère chlorure d’acrylamidopropyltrimonium/acrylamide 0,1 0,1 Polyquaternium-7 0,5 0,5 Diméthicone (et) Amodiméthicone (et) Tridéceth-10 (et) stéarate de PEG-100 (et) Stéareth-6 (et) Tridéceth-3 (de l'exemple 1) 4 % d’émulsion, soit 0,5 % MA de SiA + 2 % MA de Si 4 % d’émulsion, soit 0,5 % MA de SiA + 2 % MA de Si Chlorure d’hydroxypropyl guar hydroxypropyltriammonium 0,5 0,5 Distéarate de glycol 1,6 1,6 Conservateurs QS QS Eau Qs 100 Qs 100
Les mèches de cheveux ont été shampouinées, rincées à l’eau et placées sur une plaque chauffante (30 °C). Ensuite, 1,2 g de la composition à l'essai ont été appliqués sur 3 mèches de cheveux indépendantes (3 g, 20 cm, cheveux moyennement décolorés).
Ensuite, les doigts ont été passés dans la mèche cinq fois pendant cinq secondes. Chaque mèche a été passée entre deux doigts pour éliminer l’excès d’eau (1 passage). Chaque mèche a ensuite été enroulée autour des doigts, ou chaque mèche a été placée dans un verre de montre.
Les compositions A et B ont été respectivement appliquées sur chaque mèche de cheveux (uniformément des racines aux pointes). Les mèches ont été délicatement massées en passant chaque mèche environ six fois entre deux doigts pendant quinze secondes, des racines aux pointes (sans créer de nœuds) de manière à faire mousser les compositions.
Les mèches ont ensuite été rincées à l’eau du robinet et les doigts ont été passés dans les cheveux quinze fois pendant dix secondes.
Chaque mèche a finalement été passée entre deux doigts pour éliminer l’excès d’eau (2 passages).
Typiquement, l’emballage pourrait être réalisé, non pas en carton, mais dans une simple feuille de papier, pour former par exemple une enveloppe postale.
Toutefois, de manière préférentielle, l’invention s’applique aux emballages plus rigides, notamment en carton ou en plastique. En effet, ces emballages sont généralement formés en apposant tout d’abord l’adhésif avec le film pelable sur le flan en carton ou en plastique, puis en découpant l’ensemble en une seule passe de façon à former l’encoche. C’est en effet cette découpe simultanée du flan et du film pelable qui rend ce dernier difficile à saisir, d’où l’intérêt d’y prévoir une encoche.
Dans le mode de réalisation illustré sur les figures, l’adhésif s’étend à partir d’un bord extérieur du rabat supérieur 13 et l’encoche 40 est prévue en creux dans ce bord extérieur. Ainsi, le film pelable 30 peut être retiré facilement en le saisissant au niveau de cette encoche 40. On notera toutefois qu’en variante, le bord du rabat supérieur à partir duquel l’adhésif s’étendrait et au niveau duquel serait prévu l’encoche pourrait être un bord non pas extérieur mais intérieur. Autrement formulé, le rabat supérieur pourrait présenter une ouverture (par exemple en son centre), et l’encoche pourrait être située en creux dans le bord de cette ouverture. Ainsi, le film pelable pourrait être retiré en le saisissant au niveau de cette ouverture. Et si le film pelable s’étendait de part et d’autre de l’ouverture, en deux parties, on pourrait prévoir deux encoches en creux dans le bord intérieur de l’ouverture.
Système de rétention La présente invention concerne un système de rétention comprenant un manchon formant intérieurement des moyens de rétention et une tige formant extérieurement un profil de rétention. La tige est engagée fixement et axialement dans le manchon avec le profil de rétention en prise avec les moyens de rétention, de sorte que la tige est solidaire en déplacement axial du manchon.
Ce système de rétention est notamment utilisé dans les pompes au niveau de la tige d’actionnement, sur laquelle est monté un poussoir, que l’utilisateur peur actionner en pressant dessus à l’aide d’un doigt.
Dans une configuration bien connue représentée sur la , la tige d’actionnement est mobile axialement en va-et-vient dans un corps de pompe 5a à l’encontre d’un ressort 4a. La tige d’actionnement comprend une partie haute sur laquelle un poussoir est montée et une partie basse sur laquelle un piston 3a est monté. La chambre de pompe C est formée en-dessous de la partie basse et du piston 3a. La partie haute forme un manchon 1a et la partie basse forme une tige 2a qui est engagée fixement dans le manchon 1a. Le piston 3a peut coulisser autour de la tige 2a et à l’intérieur du manchon 1a pour ouvrir et fermer un orifice de sortie, qui communique avec un canal interne 14a formé à l’intérieur du manchon 1a. Le piston 3a comprend une lèvre d’étanchéité 31a engagée à coulissement étanche dans le manchon 1a. Le piston 3a comprend également une arête de contact 32a qui est sollicitée en contact étanche contre une corolle 26a de la tige 2a sous l’action du ressort 4a. Le piston 3a associé à la tige d’actionnement et au ressort 4a forme le clapet de sortie de la pompe.
Plus précisément, le manchon 1a de la partie haute forme intérieurement des moyens de rétention 13a et la tige 2a de la partie basse forme extérieurement un profil de rétention 23a. Les moyens de rétention 13a du manchon 1a sont réalisés par des secteurs d’épaulement séparés par des passages pour le produit fluide. Le profil de rétention 23a de la tige est réalisé par un épaulement annulaire formé en-dessous d’une tête d’insertion 21a de forme sensiblement ogivale ou en pointe.
Lors de l’assemblage, la tête d’insertion 21a est engagée dans le manchon 1a jusqu’à venir en contact avec les secteurs d’épaulement 13a du manchon 1a. Il faut alors exercer une poussée axiale très forte pour faire passer la tête d’insertion 21a entre les secteurs d’épaulement 13a. Cela engendre des déformations momentanées et/ou permanentes, aussi bien au niveau des secteurs d’épaulement que de la tête d’insertion 21a. Cet assemblage en force nécessite une grande précision dimensionnelle pour assurer un serrage et une tenue mécanique. Bien souvent, la tige 2a n’est pas immobilisée dans le manchon 1a : un jeu radial subsiste, qui peut conduire à un désaxage de la tige 2a par rapport au manchon 1a. Cela s’explique par le fait que la tête d’insertion 21a doit être suffisamment grosse pour assurer l’accrochage axial, mais cette grosseur ne permet pas d’assurer un contact radial entre les secteurs d’épaulement 13a et la tige 2a en-dessous de l’épaulement annulaire 23a.
D’autre part, la section d’écoulement du produit fluide entre les secteurs d’épaulement est limitée, car il faut assurer l’accrochage axial.
En vieillissement, la sensibilité des matières plastiques aux agents solvants présents dans les formules distribuées engendre une faiblesse, pouvant conduire à des fissurations sous contrainte et des variations dimensionnelles. Cela limite de choix des matières plastiques : utilisation fréquente de résine PBT moins sensible, mais qui perturbe les filières de recyclage.
Une solution déjà envisagée dans l’art antérieur et visible sur la consiste à créer une fenêtre axiale 27a dans la tête d’insertion 21a pour lui donner plus de capacité de déformation élastique. Cependant, cette fenêtre axiale 27a affaiblit la tige 2a, qui peut alors se détériorer à l’assemblage et/ou à l’usage.
Ce type de système de rétention à tige engagée dans un manchon peut se rencontrer dans d’autres configurations, et notamment dans une pompe, par exemple au niveau de l’accrochage du poussoir sur la tige d’actionnement ou encore au niveau d’un organe de clapet mobile.
La présente invention a pour but de remédier aux inconvénients de l’art antérieur exposé ci-dessus en proposant un nouveau système de rétention, qui nécessite une plus faible force de poussée axiale pour l’assemblage de la tige dans le manchon. Un autre but est de privilégier les déformations élastiques et de minimiser, voire supprimer, les déformations permanentes. Un autre but encore est d’augmenter la section d’écoulement. Enfin, l’invention a aussi pour but de ne pas être contraint d’utiliser un type bien particulier de matière plastique, comme le PBT, de sorte que le manchon et la tige peuvent être réalisés avec une matière plastique facilement recyclable, comme le PE ou le PP.
Pour ce faire, la présente invention propose un système de rétention définissant un axe longitudinal X et comprenant : - un manchon formant intérieurement au moins un secteur d’épaulement, et - une tige formant extérieurement au moins un profil de rétention, dans lequel la tige est engagée axialement selon l’axe longitudinal X dans le manchon avec le profil de rétention en prise axiale avec le secteur d’épaulement, caractérisé en ce qu’au moins l’un parmi le moyen de rétention et le secteur d’épaulement est formé par des pattes souples qui sont déformables radialement.
Trois cas sont ainsi possibles : Cas 1 : Seul le manchon forme des pattes souples, Cas 2 : Seule la tige forme les pattes souples, ou Cas 3 : Le manchon et la tige forment tous deux des pattes souples.
Dans les cas 1 et 3, la tête d’insertion de la tige repousse les pattes souples du manchon vers l’extérieur sans déformation permanente significative ou perceptible. Après le passage de la tête d’insertion, les pattes souples du manchon se détendent élastiquement pour revenir vers leur état de repos.
De préférence, le(s) polymère(s) amphotère(s) de ce type comprennent au moins 30 % en mol de motifs dérivés d’un monomère de type (méth)acrylamide (i). De préférence, ils comprennent de 30 % en mol à 70 % en mol et plus préférentiellement de 40 % en mol à 60 % en mol de motifs dérivés d’un monomère de type (méth)acrylamide.
La teneur en motifs dérivés d’un monomère de type (méth)acrylamidoalkyltrialkylammonium (ii) peut avantageusement être de 10 % en mol à 60 % en mol et préférentiellement de 20 % en mol à 55 % en mol.
La teneur en motifs dérivés d’un monomère acide de type acide (méth)acrylique (iii) peut avantageusement être de 1 % en mol à 20 % en mol et préférentiellement de 5 % en mol à 15 % en mol.
De préférence, le polymère amphotère de ce type comprend : de 30 % en mol à 70 % en mol et plus préférentiellement de 40 % en mol à 60 % en mol de motifs dérivés d’un monomère de type (méth)acrylamide (i), de 10 % en mol à 60 % en mol et préférentiellement de 20 % en mol à 55 % en mol de motifs dérivés d’un monomère de type (méth)acrylamidoalkyltrialkylammonium (ii), et de 1 % en mol à 20 % en mol et préférentiellement de 5 % en mol à 15 % en mol de motifs dérivés d’un monomère de type acide (méth)acrylique (iii).
Un autre type préféré de polymères amphotères est le polymère comprenant une répétition de : un ou plusieurs motifs non ioniques dérivés d’un monomère de type (méth)acrylate, un ou plusieurs motifs dérivés d’un monomère de type (méth)acrylamidoalkyltrialkylammonium, et un ou plusieurs motifs dérivés d’un monomère acide de type acide (méth)acrylique.
Les polymères vinyliques cationiques ou amphotères d) selon l’invention sont de préférence choisis parmi : les copolymères d’halogénure de (méth)acrylamido(C 1 -C 6 alkyl)tri(C 1 -C 4 alkyl) ammonium/(méth)acrylamide, de préférence les copolymères de chlorure de (méth)acrylamidopropyltrimonium/(méth)acrylamide, et plus préférentiellement les copolymères de chlorure d’acrylamidopropyltrimonium/acrylamide, les terpolymères d’halogénure de (méth)acrylamido(C 1 -C 6 alkyl)tri(C 1 -C 4 alkyl) ammonium/(méth)acrylamide/acide (méth)acrylique, de préférence les terpolymères de chlorure de (méth)acrylamidopropyltrimonium/(méth)acrylamide/acide (méth)acrylique, plus préférentiellement les terpolymères d’acrylamide/chlorure de méthacrylamidopropyltriméthylammonium/acide acrylique, les terpolymères d’halogénure de (méth)acrylamido(C 1 -C 6 alkyl)tri(C 1 -C 4 alkyl) ammonium/(méth)acrylate (d’alkyle C 1 -C 6 )/acide (méth)acrylique, de préférence les terpolymères de chlorure de (méth)acrylamidopropyltrimonium/(méth)acrylate d’alkyle en C 1 -C 6 /acide (méth)acrylique ; plus préférentiellement les terpolymères d’acide acrylique/chlorure de méthylacrylamidopropyl-triméthyl-ammonium/acrylates de méthyle, les copolymères de sels de diallyldiméthylammonium (par exemple chlorure) et d’acrylamide, et des mélanges de ceux-ci.
Plus préférentiellement, les polymères vinyliques cationiques ou amphotères d) selon l’invention sont choisis parmi : les copolymères d’halogénure de (méth)acrylamido(C 1 -C 6 alkyl)tri(C 1 -C 4 alkyl) ammonium/(méth)acrylamide, de préférence les copolymères de chlorure de (méth)acrylamidopropyltrimonium/(méth)acrylamide, et plus préférentiellement les copolymères de chlorure d’acrylamidopropyltrimonium/acrylamide, les copolymères de sels de diallyldiméthylammonium (par exemple chlorure) et d’acrylamide, et les mélanges de ceux-ci.
Plus préférentiellement encore, la composition selon l’invention comprend un mélange de : les copolymères d’halogénure de (méth)acrylamido(C 1 -C 6 alkyl)tri(C 1 -C 4 alkyl) ammonium/(méth)acrylamide, de préférence les copolymères de chlorure de (méth)acrylamidopropyltrimonium/(méth)acrylamide, et plus préférentiellement les copolymères de chlorure d’acrylamidopropyltrimonium/acrylamide, et de les copolymères de sels de diallyldiméthylammonium (par exemple chlorure) et d’acrylamide.