Procédé de détermination en temps réel de la température d’un rotor d’une machine électrique, ladite machine électrique comportant un stator et un rotor pourvu d’aimants permanents, caractérisé en ce qu’on met en œuvre les étapes suivantes : On acquiert (ACQ) les courants et les tensions dans des phases dudit stator, ainsi que la position et/ou la vitesse de rotation dudit rotor ; On construit un modèle dynamique de flux magnétique desdits aimants permanents du rotor (MFA), ledit modèle de flux magnétique des aimants permanents reliant ledit flux magnétique des aimants permanents aux courants et aux tensions dans lesdites phases du stator, à la vitesse de rotation du rotor, ainsi qu’au flux magnétique dudit stator et à la résistance dudit stator ; On construit un modèle dynamique de flux magnétique dudit stator (MFS), ledit modèle de flux magnétique du stator reliant ledit flux magnétique du stator aux courants et aux tensions dans lesdites phases du stator, à la vitesse de rotation du rotor, ainsi qu’au flux magnétique des aimants permanents et à la résistance dudit stator ; On construit un modèle dynamique de la résistance dudit stator (MRS), ledit modèle de la résistance du stator reliant la résistance du stator aux courants et aux tensions dans lesdites phases du stator, à la vitesse de rotation du rotor, ainsi qu’au flux magnétique dudit stator et au flux magnétique desdits aimants permanents ; On détermine le flux magnétique desdits aimants permanents en appliquant un filtre de Kalman linéaire audit modèle de flux magnétique des aimants permanents (MFA), ledit modèle de flux magnétique des aimants permanents étant appliqué aux courants et aux tensions acquis et à la vitesse du rotor acquise, ainsi qu’au flux magnétique dudit stator déterminé par un filtre de Kalman sans parfum appliqué audit modèle de flux magnétique du stator (MFS), et à la résistance du stator déterminée par un filtre de Kalman linéaire appliqué audit modèle de résistance du stator (MRS) ; et On détermine la température dudit rotor (TR) à partir dudit flux magnétique desdits aimants permanents déterminé et au moyen d’un coefficient thermique des aimants permanents dudit rotor. Procédé selon la revendication 1, dans lequel on détermine la température du rotor (TR) au moyen de la formule suivante : avec T r la température du rotor, T 0 la température ambiante, β ledit coefficient thermique des aimants permanents du rotor, le flux magnétique des aimants permanents à la température ambiante, le flux magnétique des aimants permanents déterminé à la température du rotor. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel on détermine ledit coefficient thermique du rotor par une étape préalable expérimentale. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel on acquiert (ACQ) lesdits courants et/ou lesdites tensions dans les phases du stator et/ou la position et/ou la vitesse du rotor par mesure. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel ledit modèle de flux magnétique du stator (MFS) est défini par un modèle d’état avec une équation d’état de la forme : avec , , et une équation de mesure de la forme : avec et , étant le flux magnétique du stator dans le repère de Park, V d , V q les tensions dans les phases du stator dans le repère de Park, I d , I q les courants dans les phases du stator dans le repère de Park, ω la vitesse de rotation du rotor, le flux magnétique des aimants permanents, R la résistance du stator, f d , f q les fonctions non linéaires dans les phases du stator dans le repère de Park. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel ledit modèle de flux magnétique des aimants permanents (MFA) est défini par un modèle d’état avec une équation d’état de la forme : et une équation de mesure avec , étant le flux magnétique du stator direct dans le repère de Park, V q les tensions en quadrature dans les phases du stator dans le repère de Park, I q les courants en quadrature dans les phases du stator dans le repère de Park, ω la vitesse de rotation du rotor, le flux magnétique des aimants permanents, R la résistance du stator. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel ledit modèle de la résistance de stator (MRS) est défini par un modèle d’état avec une équation d’état de la forme : et une équation de mesure de la forme avec , étant le flux magnétique du stator dans le repère de Park, V d , V q les tensions dans les phases du stator dans le repère de Park, I d , I q les courants dans les phases du stator dans le repère de Park, ω la vitesse de rotation du rotor, le flux magnétique des aimants permanents, R la résistance du stator. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel ledit modèle de flux magnétique du stator (MFS) dépend de la résistance du stator et du flux magnétique des aimants permanents déterminés au pas de temps précédent. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le flux magnétique du stator est déterminé à une fréquence supérieure à la fréquence de détermination du flux magnétique des aimants permanents et de la résistance du stator. Procédé de contrôle et/ou de surveillance d’une machine électrique, caractérisé en ce qu’on met en œuvre les étapes suivantes : On détermine la température du rotor (TR) au moyen du procédé de détermination de la température du rotor selon l’une des revendications précédentes ; et On contrôle et/ou on surveille (CON) ladite machine électrique au moyen de ladite température du rotor déterminée. Système de contrôle et/ou de surveillance d’une machine électrique comprenant une machine électrique et un contrôleur pour mettre en œuvre le procédé de contrôle et/ou de surveillance selon la revendication 10.