INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Au cours de la formation du cordon de soudure, le fil-électrode peut former un angle inférieur à 70°, de préférence inférieur à 45° par rapport à la normale de la surface, notamment du chanfrein, à souder en regard d’une extrémité du fil-électrode.
On peut réaliser entre les pièces un cordon de soudure de section comportant une portion droite et/ou une portion courbe, notamment deux portions courbes à chacune des extrémités de la portion droite.
Il est possible de réaliser un cordon de soudure droit, triangulaire, en V, en sapin, courbe, ou toute forme souhaitée.
L’unité de contrôle coordonne, de préférence, les mouvements du premier actionneur, du deuxième actionneur et, le cas échéant, du troisième actionneur de manière à asservir le déplacement de l’extrémité du fil-électrode à une trajectoire prédéterminée du fil-électrode.
Pour asservir le déplacement de l’extrémité du fil-électrode, l’unité de contrôle peut procéder à un changement de repère formé par les axes des actionneurs vers une extrémité du fil-électrode.
Le changement de repère peut constituer un changement du repère orthonormal formé par les axes de déplacement du premier et du deuxième actionneur, lorsque ceux-ci sont linéaires, vers un repère orthonormal centré sur l’extrémité du fil-électrode, l’un des axes de ce repère étant confondu avec l’axe longitudinal du fil-électrode.
Le changement est de préférence réalisé de manière à ce que les axes des repères avant et après transfert soit compris dans un même plan, de préférence sensiblement transverse à la direction d’avancement.
Par exemple, lorsque le premier et le deuxième actionneurs sont linéaires, pour déplacer le fil-électrode d’une distance Δ selon une direction de mouvement orthogonale à l’axe longitudinal du fil-électrode et à la direction d’avancement, et si α est le plus petit angle entre la direction de mouvement du fil-électrode et l’axe de déplacement du deuxième actionneur, le premier actionneur va être déplacé d’une distance égale au produit de Δ et du sinus de α et le deuxième actionneur va être déplacé d’une distance égale au produit de Δ et du cosinus de α.
Par exemple, lorsque le premier actionneur est linéaire et le deuxième actionneur est rotatif, si L est la distance entre l’extrémité du fil-électrode et le deuxième actionneur, la distance Δ de déplacement de l’extrémité du fil-électrode selon l’axe du premier actionneur linéaire est égale à la somme du déplacement du premier actionneur et du produit de 2L et du cosinus de demi-angle de rotation du deuxième actionneur. Ainsi, pour un déplacement nul selon l’axe du premier actionneur de l’extrémité du fil-électrode et pour une amplitude angulaire donnée pour le fil-électrode, qui est donc égale à l’amplitude de rotation du deuxième actionneur, il est possible d’en déduire l’amplitude de déplacement du premier actionneur. De même, pour une soudure avec une orientation donnée du fil-électrode, donc une position angulaire fixe pour le deuxième actionneur, et pour une amplitude Δ de déplacement de l’extrémité du fil-électrode, il est possible d’en déduire l’amplitude de mouvement du premier actionneur.
Par exemple, pour un premier actionneur linéaire et un deuxième actionneur linéaire et un troisième actionneur rotatif, pour réaliser une rotation de la torche de soudage autour de l’extrémité du fil-électrode d’un angle β, si α est le plus petit angle entre l’axe de déplacement du deuxième actionneur et un axe orthogonal à l’axe longitudinal du fil-électrode dans un plan transverse à la direction d’avancement avant rotation et si L est la distance entre l’extrémité du fil-électrode et le troisième actionneur, le première actionneur va être déplacé de L(sin(α+ β) – sin(α)), le deuxième actionneur va être déplacé de L(cos(α) – cos(α+ β)) et le troisième actionneur va tourner d’un angle β.
De préférence, l’axe de déplacement de l’un des actionneurs, notamment le premier actionneur, est parallèle à l’une des pièces lors du soudage.
5 . 2. Détermination de la quantité de dispositifs d’éclairage optimale
5 .3. Détermination d’une quantité maximale de biomasse à ne pas dépasser
Les instruments hyperspectraux connus de l’homme de l’art et basés sur des systèmes dispersifs présentent des contraintes de rapport signal sur bruit, de flexibilité des bandes choisies, et de lumière parasite. Il n’est par exemple pas possible d’optimiser le rapport signal sur bruit d’une bande spectrale particulière par rapport à d’autre car toutes les bandes spectrales sont séparées et détectées de la même manière.
L’invention vise à pallier certains problèmes de l’art antérieur en développant un système optique d’imagerie hyperspectrale comprenant plus de 60 filtres spectraux disposés dans le plan focal image du télescope observant une scène défilante. Ainsi, le système de l’invention via la modularité des filtres permet un très bon rapport signal sur bruit dans toutes les bandes spectrales, une flexibilité totale des bandes choisies et une lumière parasite maitrisée.
A cet effet, un objet de l’invention est un système optique d’imagerie hyperspectrale comprenant : un système optique dit téléscope adapté pour collecter une lumière issue d’une scène à observer défilant selon une direction A de manière à former une image dite intermédiaire dans un plan focal image dudit télescope, au mois un ensemble de détection hyperspectral d’au moins une portion de la lumière collectée par ledit telescope et comprenant: un ensemble de filtre comprenant filtres spectraux amonts disposés a proximité du plan focal image dudit télescope, chaque filtre spectral amont étant passe bande à une bande spectrale amont distincte des autres et étant agencé de manière à filtrer spectralement un sous faisceau respectif associé à un champ de vue de la scène observée, un système optique dit objectif imageur, un plan focal objet dudit objectif imageur étant confondu avec le plan focal image dudit télescope un détecteur matriciel adapté pour acquérir une image de l’image intermédiaire par l’objectif imageur, l’objectif imageur étant configuré pour former sous-images spectralement distinctes correspondant auxdits champs de vue de la scène associés aux sous faiceaux, chacune des sous-images étant formée sur une sous-région du détecteur distincte des autres.
Selon un mode de réalisation particulier, les filtres spectraux amonts et lesdites sous-régions s’étendant selon une direction principale sensiblement perpendiculaire à un axe optique de l’objectif imageur et sensiblement perpendiculaire à ladite direction A.
Selon un mode de réalisation particulier, une dimension dite latérale de chaque filtre spectral amont selon la direction est adaptée de manière à obtenir un rapport signal sur bruit supérieur à une valeur prédéterminée dans la sous image associée audit filtre spectral amont.
Selon un mode de réalisation particulier, chacune des sous régions comprend un nombre de pixels selon la direction A déterminé en fonction d’une part, d’un grandissement dudit objectif imageur et d’autre part d’une dimension dite latérale selon la direction du filtre spectral amont filtrant ladite bande spectrale.
Selon un mode de réalisation particulier, le téléscope présente un nombre d’ouverture supérieur à 5, préférentiellement supérieur à 7, encore préférentiellement supérieur à 10. De manière préférentielle, une dimension dite latérale de chaque filtre spectral amont selon la direction est supérieure à 50 , préférentiellement supérieure à .
Selon un mode de réalisation particulier, le grandissement de l’objectif imageur est déterminé en fonction en fonction de la résolution au sol prédéterminée selon la formule suivante : , avec la distance entre la scène et le système, la distance focale image du télescope T, le pas pixel du détecteur selon la direction A.
Selon un mode de réalisation particulier, l’objectif imageur présente un grandissement inférieur à 1 afin d’obtenir une résolution au sol d’environ 20 pour ledit système.
Selon un mode de réalisation particulier, les filtres spectraux amonts forment une structure monobloc, les filtres spectraux amonts étant collés les un avec les autres.
Selon un mode de réalisation particulier, les filtres spectraux amonts sont séparés d’une distance inférieure à préférentiellement inférieure à .
Selon un mode de réalisation particulier, les filtres spectraux amont sont rapportés ou accolés sur une lame transparente à ladite lumière.
Selon un mode de réalisation particulier, le système comprend filtres spectraux amonts, préférentiellement filtres spectraux amonts de manière à ce que ledit ensemble de filtre transmette une bande spectrale denommée bande spectrale totale allant de à
Selon un mode de réalisation particulier, l’ensemble de détection hyperspectral comprend en outre filtres spectraux aval situés à proximité du détecteur et passe bande à une bande spectrale aval distincte des autres, un filtre spectral aval étant agencé de manière à filtrer un sous faisceau associé à un filtre spectral amont, une bande spectrale aval d’un filtre spectral aval possédant un recouvrement non nul avec la bande spectrale amont du filtre spectral amont associé.
Selon un mode de réalisation particulier, le système comprend une pluralité d’ensembles de détection hyperspectral chacun adapté pour transmettre et détecter une bande spectrale denommée bande spectrale totale différente des autres, ledit système comprenant un séparateur dichroïque agencé sur le trajet optique de la lumière pour séparer spatialement ladite lumière collectée par le telescope en faisceaux présentant des gammes spectrales différentes et pour diriger chacun desdits faisceaux vers un ensemble de détection hyperspectral adapté pour détecter ladite gamme spectrale dudit faisceau.
De préférence, ledit module motopropulseur électrique inclut différents composants en plus de ceux déjà cités précédemment, lesquels composants (dont le moteur électrique et éventuellement lesdits élément de batterie et chargeur précités) font avantageusement partie du kit de conversion.
Par exemple ledit module motopropulseur inclut au moins un contrôleur électronique (boîtier ECU) relié audit moteur électrique pour en contrôler le fonctionnement, ledit contrôleur électronique étant là encore préférentiellement porté par la structure de support, à laquelle il est avantageusement fixé.
Ledit module motopropulseur inclut également avantageusement un contrôleur électronique de puissance (onduleur pour convertir un courant continu en courant alternatif) lui aussi préférentiellement porté par la structure de support, à laquelle il est avantageusement fixé. Le moteur électrique est avantageusement relié au contrôleur électronique de puissance, lequel est lui-même avantageusement relié au boîtier ECU qui contrôle avantageusement le groupe motopropulseur et les accessoires associés.
De préférence, ledit module motopropulseur électrique inclut en outre un boîtier de commande électronique du véhicule (aussi appelé boîtier « VCU » pour « Vehicle Control Unit ») qui contrôle en particulier la direction assistée et qui est lui aussi préférentiellement attaché à la structure de support, ainsi qu’un boîtier électronique de commande d’accessoires, qui est préférentiellement inclus dans le boîtier DIAG évoqué ci-après.
Avantageusement, le module motopropulseur électrique comprend par ailleurs un système d'avertissement acoustique conçu pour émettre un signal sonore tant que la vitesse dudit véhicule routier à motorisation électrique, obtenu au moyen du kit de conversion, n'excède pas une valeur prédéterminée. Ledit système d'avertissement acoustique est avantageusement lui aussi porté par la structure de support, à laquelle il est préférentiellement fixé. Le système d'avertissement acoustique inclut un système de génération de son dépendant de la vitesse (également appelé système « AVAS » pour « Acoustic Vehicle Alerting System »). Le système d'avertissement acoustique est par exemple conçu pour avertir les usagers de la route vulnérables de l'approche du véhicule électrique lorsque ce dernier roule à basse vitesse (par exemple inférieure à 30 km/h).
Avantageusement, ledit module motopropulseur électrique comprend par ailleurs un boîtier électronique de diagnostic, lui aussi porté avantageusement par la structure de support à laquelle il est préférentiellement fixé. Un tel boîtier électronique de diagnostic (généralement appelé boîtier « DIAG ») permet d'accéder, via un outillage de diagnostic approprié destiné à être relié électriquement audit boîtier, à des paramètres de fonctionnement du module motopropulseur électrique. Le boîtier DIAG permet ainsi avantageusement d’accéder à des informations de diagnostic du groupe motopropulseur électrique, mais également de commander des accessoires.
Avantageusement, le module motopropulseur électrique comprend en outre une unité électronique de distribution d'alimentation (unité dite « PDU »), elle aussi avantageusement portée par la structure de support à laquelle elle est préférentiellement attachée.
Avantageusement, le module motopropulseur électrique inclut en outre au moins un faisceau électrique destiné à relier électriquement en particulier les différents composants électriques et électroniques du module motopropulseur électrique, ledit faisceau électrique étant lui aussi avantageusement porté par la structure de support.
De préférence, ladite étape (f) d’élaboration de ladite troisième maquette numérique inclut une sous-étape (f3) d’élaboration d’une sixième maquette numérique d’un circuit de refroidissement appartenant audit module motopropulseur électrique et destiné à être raccordé audit radiateur préexistant sur le véhicule routier à motorisation thermique qu'il s'agit de transformer. Ledit circuit de refroidissement est avantageusement porté par la structure de support et est attaché à cette dernière. La première étape (c) s'attachera donc en particulier à inclure dans la première maquette numérique (par scannage et/ou directement à partir d’un fichier informatique émanant du constructeur du véhicule thermique) le radiateur et son interface de connexion fluidique, à laquelle viendra se connecter ledit circuit de refroidissement embarqué par le module motopropulseur électrique.
Avantageusement le procédé de l’invention comprend une étape (i) de production industrielle de circuits de refroidissement conformes à ladite sixième maquette numérique, lesdits kits de conversion incluant chacun l’un desdits circuits de refroidissement.
En définitive, la structure de support, conçue dans le cadre de l'étape (f) précitée, forme un bâti qui porte les différents composants du module motopropulseur électrique qu'elle contribue à former avec notamment le moteur électrique et la boîte de vitesses (ou alternativement un réducteur).
Avantageusement, ledit véhicule routier à motorisation thermique inclut un réservoir à carburant qui comprend un conduit de remplissage, ainsi qu’une trappe à carburant conçue pour passer d’une configuration ouverte, dans laquelle elle donne accès au conduit de remplissage pour remplir le réservoir, à une configuration fermée, dans laquelle elle en interdit l’accès. La trappe à carburant inclut par exemple un volet pivotant qui donne accès ou bloque l’accès au conduit de remplissage. Avantageusement, le procédé comprend une étape (j) d’élaboration d’une septième maquette numérique d’un organe d’adaptation destiné à assurer la fixation d’une prise de recharge électrique à ladite trappe à carburant, à la place dudit conduit de remplissage. Ledit procédé comprend une étape (k) de production industrielle d’organes d’adaptation conformes à ladite septième maquette numérique, lesdits kits de conversion incluant chacun l’un desdits organes d’adaptation.
Avantageusement, ledit véhicule routier à motorisation thermique inclut un habitacle à l’intérieur duquel est disposé un poste de conduite, lequel inclut notamment par exemple un volant, des pédales de commande de frein et d’accélération, un levier de vitesse, un tableau de bord… Ledit procédé comprend préférentiellement une étape (m) d’obtention d’une huitième maquette numérique de l’intérieur dudit habitacle (au moyen d’un scanner et/ou d’un fichier informatique constructeur), et en particulier du poste de conduite, ainsi qu’une étape (n) de positionnement à l’intérieur de l’habitacle, à partir de ladite huitième maquette numérique, d’au moins un organe de commande du chauffage de l’habitacle, d’un sélecteur de sens de marche (par exemple à au moins trois positions : marche avant, marche arrière et neutre) et d’une interface graphique de commande et/ou de contrôle (par exemple sous la forme d’un écran d’affichage, éventuellement tactile, qui forme une interface homme / machine). Avantageusement, ladite étape (n) conduit concrètement à l’élaboration d’une neuvième maquette numérique dudit poste de conduite modifié pour inclure lesdits organe de commande du chauffage de l’habitacle, sélecteur de sens de marche et interface graphique de commande et/ou de contrôle.
L'invention permet ainsi, par la mise en œuvre des différentes étapes exposées dans ce qui précède, d'aboutir de façon particulière rapide et centralisée, à la conception d'un kit de conversion qui met en particulier en œuvre, dans le mode de réalisation avantageux décrit précédemment, d'une part une structure de support spécifiquement adaptée au modèle de véhicule, permettant en particulier d'être fixée aux supports moteur du véhicule thermique à transformer, et d'autre part un organe d'interface mécanique spécifiquement conçu pour accoupler la boîte de vitesses équipant initialement le véhicule concerné au moteur électrique embarqué par le module motopropulseur électrique qui assurera la propulsion du véhicule électrique obtenu.
Il suffit ainsi ensuite de fournir à des opérateurs les différents composants du kit de conversion, et en particulier les différents composants du module motopropulseur (dont la structure de support et l'organe d'interface mécanique si la boîte de vitesses est conservée), pour permettre une conversion simple et rapide d'un véhicule conforme au modèle de véhicule qui a fait l'objet des étapes (a) à (g) de façon centralisée. Les opérations de conversion pour chaque véhicule concerné peuvent ainsi être effectuées de manière totalement standardisée, y compris par du personnel non spécialisé.
L’invention concerne d’ailleurs en tant que tel un procédé de conversion d’un véhicule routier à motorisation thermique, conforme à un modèle prédéterminé, en véhicule routier à motorisation électrique, au moyen d’un kit de conversion produit par le procédé de production de kits de conversion décrit dans ce qui précède. Ledit véhicule routier à motorisation thermique qu’il s’agit de transformer à l’aide dudit kit de conversion comprend au moins : - un châssis, - un compartiment moteur, - un moteur à combustion et une boîte de vitesses accouplés ensemble et logés au sein du compartiment moteur, - une pluralité de supports moteur disposés au sein du compartiment moteur, solidaires du châssis et auxquels est attaché ledit moteur à combustion.
Un autre but de l’invention est de fournir un photo-bioréacteur de grande capacité (cuve de 1000 litres ou plus) dans lequel le rendement en quantité de photons (µmol-ph-s-1) apportés par une surface lumineuse par unité de puissance (Watt) est optimisé.
BREVE DESCRIPTION DE L'INVENTION. A cet effet, l’invention propose un réacteur incluant : une cuve destinée à contenir une masse à traiter, la cuve comprenant une paroi inférieure formant fond, une paroi supérieure opposée à la paroi inférieure, et au moins une paroi latérale entre les parois inférieure et supérieure, un ensemble de dispositifs d’éclairage flexibles contenu dans la cuve et destiné à favoriser le traitement de la masse, au moins un module d’alimentation en énergie électrique connecté à chaque dispositif d’éclairage, remarquable en ce que chaque dispositif d’éclairage flexible comprend : un cadre périphérique composé : de deux bordures longitudinales flexibles, et de deux bordures transversales, chaque bordure transversale s’étendant entre une paire d’extrémités libres respective des bordures longitudinales, et une nappe centrale flexible sur les bords de laquelle est monté le cadre périphérique, la nappe centrale flexible incluant : au moins une plaque flexible, une couche de revêtement flexible transparente au rayonnement lumineux, ladite couche de revêtement s’étendant sur la plaque flexible, un groupe de diodes lumineuses s’étendant entre la plaque flexible et la couche de revêtement flexible, lesdites diodes lumineuses étant orientées de sorte à générer le rayonnement lumineux dans une direction opposée à la plaque flexible.
Cette solution permet d’obtenir un photo-bioréacteur plus ergonomique dans lequel l’extraction des dispositifs d’éclairage est facilitée. En effet, la flexibilité de chaque dispositif d’éclairage permet de l’extraire en le déplaçant selon une direction horizontale au-dessus de la cuve, par exemple en le faisant circuler sur des rouleaux d’un convoyeur à rouleau positionné au-dessus de la cuve. Il est ainsi possible de réduire la hauteur nécessaire pour extraire ledit (ou lesdits) dispositif(s) d’éclairage de la cuve par exemple dans le cadre d’une opération de maintenance.
Cette solution permet également d’obtenir un photo-bioréacteur ayant de meilleurs rendements (énergétique d’une part, et en production de biomasse d’autre part) que les photo-bioréacteurs existants.
En effet, la flexibilité de chaque dispositif d’éclairage permet de le conformer à la géométrie du photo-bioréacteur, et ainsi de maximiser le rapport surface illuminée/volume éclairé directement en contact avec le milieu de culture.
Par ailleurs, la flexibilité de la (ou des) plaque(s) permet d’améliorer la cinétique de déplacement du milieu dans certaines zones du photo-bioréacteur, notamment en limitant la formation de flux secondaires circulaires autour d’un flux principal d’écoulement du milieu, comme il sera décrit plus en détails dans la suite en référence aux figures.