INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La présence de correcteurs à erreur statique nulle dans les calculateurs locaux CL BP , CL HP , peut entraîner une divergence du partage de puissance, l’un des convertisseurs électromécaniques BP ou HP prenant toute la puissance. Afin de maîtriser le partage de puissance entre les convertisseurs électromécaniques BP et HP, le calculateur central CC peut être conçu pour envoyer des corrections de tension δV BP , δV HP aux calculateurs locaux CL BP , CL HP pour réaliser un équilibrage des puissances échangées P BP , P HP .
Chaque module de régulation de tension 130 BP , 130 HP peut en outre être conçu pour mettre en œuvre la régulation de tension à une fréquence d’échantillonnage de régulation de tension, valant par exemple 10 kHz.
Afin de stabiliser les échanges de puissances de l’installation 100, le module d’ajustement de puissance 106 est de préférence conçu pour mettre à jour la correction de tension δV BP , δV HP à une fréquence inférieure à la fréquence de régulation, de préférence à une fréquence dix fois inférieure. En effet, pour ne pas perturber la régulation de tension et laisser le temps à cette dernière de réguler la tension, il est préférable que la correction de tension δV BP , δV HP soit maintenue constante sur plusieurs cycles de régulation de tension. Par exemple et de manière non limitative, la correction de tension peut être mise à jour à des fréquences inférieures à 1 kHz. Ainsi, il n’est pas nécessaire de prévoir une communication rapide (par exemple supérieure à 1 kHz) entre le module d’ajustement de puissance 106 et les modules de régulation de tension 130 HP , 130 BP . Avec l’implémentation précédente dans le calculateur central CC et le ou les calculateurs locaux CL BP , CL HP , il n’est donc pas nécessaire de prévoir une communication rapide entre le calculateur central CC et le ou les calculateurs locaux CL BP , CL HP .
Il sera apprécié que l’installation 100 est ainsi conçue pour pouvoir fonctionner avec un équilibrage (de la puissance et/ou de la tension) actif d’un seul côté ce qui permet d’assurer une redondance en cas de perte de communication entre le calculateur central CC et l’un des calculateurs locaux CL BP , CL HP .
En référence à la , le module de commande 140 HP comporte par exemple un bloc 400 HP conçu pour déterminer une consigne d’au moins un courant du convertisseur électromécanique 150 HP , ce ou ces courants définissant la puissance échangée. Par exemple, il s’agit de courants de phase I A,HP , I B,HP , I C,HP par exemple pour trois phases de la machine électrique, exprimé dans un repère tournant muni d’un axe direct et d’un axe en quadrature par des courants direct et de quadrature. Ainsi, le bloc 400 HP est par exemple conçu pour déterminer une consigne de courant direct I D,HP * et une consigne de contrant de quadrature I Q,HP *. Cette détermination est par exemple réalisée à partir d’une position angulaire θ HP et d’une vitesse de rotation ω HP d’un rotor de la machine électrique et de la tension de bus V DC .
La position angulaire θ HP et la vitesse de rotation ω HP du rotor de la machine électrique permettent en particulier d’exprimer les grandeurs électriques, comme les courants de phase I A,HP , I B,HP , I C,HP , dans le repère tournant. Quant à la tension de bus V DC , elle permet de réaliser la modulation des courants de phases ou la détermination de la consigne de courant direct I D ,H P * via une méthode de défluxage.
Le module de commande 140 HP comporte en outre par exemple un bloc de régulation de courant 401 HP conçu pour fournir des commandes au convertisseur électromécanique haute pression 150 HP à partir de la ou des consignes de courant I DHP *, I QHP * et d’une mesure de ce ou ces courants, par exemple les courants de phase I A,HP , I B,HP , I C,HP pour trois phases A, B, et C. Les commandes sont par exemple des commandes à modulation de largeur d’impulsions PWM BP , PWM HP .
De manière similaire, en référence à la , le module de commande 140 BP comporte par exemple un bloc 400 BP conçu pour déterminer une consigne d’au moins un courant du convertisseur électromécanique basse pression 150 BP , ce ou ces courants définissant la puissance échangée. Par exemple, il s’agit de courants de phase de la machine électrique, exprimé par des courants direct et de quadrature. Ainsi, le bloc 400 BP est conçu pour déterminer une consigne de courant direct I D,BP * et une consigne de contrant de quadrature I Q,BP *. Cette détermination est par exemple réalisée à partir d’une position angulaire θ BP et d’une vitesse de rotation ω B P d’un rotor de la machine électrique et, de la tension de bus V DC .
Le module de commande 140 BP comporte en outre par exemple un bloc de régulation de courant 401 BP conçu pour fournir des commandes au convertisseur électromécanique basse pression 150 BP à partir de la ou des consignes de courant I D,BP *, I Q,BP * et d’une mesure de ce ou ces courants, par exemple des courants de phase I A,BP , I B,BP , I C,BP pour trois phases A, B, et C. Les commandes sont par exemple des commandes à modulation de largeur d’impulsions PWM BP , PWM HP .
En référence à la , l’installation 100 peut en outre comporter un module de détermination de consigne 109 conçu pour déterminer, pour l’un ou les deux convertisseurs électromécaniques 150 BP , 150 HP , une consigne d’échange G’ BP , G’ HP , dite directe. Le module de détermination de consigne 109 peut, par exemple, être implémenté par le calculateur central CC.
De manière particulière, l’élément d’enfichage mâle et le tiroir comprennent respectivement au moins une portion crantée et au moins une patte de retenue élastiquement déformable, la portion crantée et la patte de retenue formant les moyens d’encliquetage et étant agencés pour coopérer avec respectivement une patte de retenue et une portion crantée de l’autre dispositif de raccordement.
De manière particulière, la portion crantée comprend une succession de reliefs en dent de sapin.
De manière particulière, l’élément d’enfichage mâle et le tiroir comprennent respectivement deux portions crantées et deux pattes de retenue, les portions crantées et les pattes de retenue étant agencées symétriquement de part et d’autre d’un plan contenant un axe central de l’embout.
Selon une autre caractéristique particulière, le tiroir est agencé pour se déplacer de la position d’obturation à la position de dégagement sous l’effet d’un effort transversal destiné à être exercé par le corps de l’autre dispositif de raccordement lors du couplage du dispositif de raccordement avec ledit autre dispositif de raccordement.
Selon une autre caractéristique particulière, le dispositif comprend des moyens de verrouillage du tiroir en position d’obturation et en position de dégagement.
Selon une autre caractéristique particulière, les moyens de verrouillage sont agencés pour réaliser un son audible lorsque le tiroir rejoint la position de dégagement.
la est une vue en perspective d’un dispositif de raccordement aseptique selon un mode de réalisation de l’invention, dans laquelle le tiroir est dans une position d’obturation ;
la est une vue analogue à celle de la , dans laquelle le tiroir est dans une position de dégagement ;
la est une vue éclatée du dispositif de raccordement illustré aux figures 1 à 3 ;
la est une vue éclatée analogue à celle de la , mais selon un angle de vue différent ;
Avantageusement, l’ensemble de porte d’accès comporte au moins un système de butée disposé au niveau d’une partie basse de la partie inférieure, chaque système de butée comporte un réceptacle solidaire de la structure et dont l’ouverture est orientée vers le haut, et un pion solidaire de la partie inférieure où le pion est reçu dans le réceptacle lorsque la partie inférieure est remise en place.
L’invention propose également un aéronef comportant un fuselage avec un châssis et un ensemble de porte selon l'une des variantes précédentes où la structure est solidaire dudit châssis.
est une représentation schématique vue en coupe par un plan vertical d’un aéronef de l’état de la technique,
est une représentation schématique vue en coupe selon la ligne II-II de la de l’aéronef selon l’invention,
est une vue en perspective d’une porte d’accès pour un ensemble selon l’invention,
est une vue de dessus et en coupe de moyens inférieurs de verrouillage pour un ensemble selon l’invention,
est une vue en perspective d’un système de guidage pour un ensemble selon l’invention, et
est une vue en perspective d’un système d’appui pour un ensemble selon l’invention.
La montre un aéronef 200 selon l’invention qui comporte un fuselage 202 à l’intérieur duquel sont arrangés, ici à l’arrière, deux réservoirs 204, par exemple des réservoirs de dihydrogène pour alimenter par exemple des moteurs de l’aéronef 200. Chaque réservoir 204 prend ici la forme d’un cylindre dont l’axe est parallèle à la direction longitudinale X.
Le fuselage 202 comporte un châssis 201 sur l’extérieur duquel sont fixés des panneaux formant une surface aérodynamique du fuselage 202.
Le fuselage 202 comporte pour chaque réservoir 204, un ensemble de porte d’accès 250 selon l’invention et qui comporte une structure 210 délimitant une trappe d’accès (206, ) et une porte d’accès 208 qui est mobile entre une position ouverte dans laquelle elle n’obture pas la trappe d’accès 206 et une position fermée dans laquelle elle obture la trappe d’accès 206.
La structure 210 présente un cadre et est solidaire du châssis 201 ou en constitue une partie.
Tous les extraits ont été remis en suspension à une concentration de 15 g/L dans de l'eau minérale (de marque Volvic), aliquotés et conservés à -20°C jusqu'à utilisation.
Préparation d'extraits organiques La matière algale lyophilisée (3g) a été solubilisée dans 30 ml d'eau MilliQ avant extraction, puis extraite séquentiellement trois fois avec chaque solvant (n-heptane, acétate d'éthyle (EtOAC) et enfin n-butanol (BuOH): (1: 1 , v/v)). Tous les solvants étaient de qualité analytique et ont été achetés chez Carlo Erba France. Ces trois extraits différents ont été filtrés à travers un papier filtre et évaporés à sec, ainsi que la fraction d'eau résiduelle, dans un évaporateur rotatif sous vide (Hei-VAP Core, Heidolph) à 33°C, conduisant à une moyenne de récupération de 6 mg (Heptane), 34 mg (EtOAc), 147 mg (BuOH) et 1,7 g (Eau) d'extraits secs résultants. Les extraits séchés ont été dissous dans du DMSO à 100 mg/ml pour une solution mère stockée à -20°C et ensuite dilués selon la dose requise.
Matériel parasitaire Des œufs, des stades larvaires et des vers adultes de H. polygyrus bakeri ont été obtenus à partir de souris infectées par voie expérimentale (C57BL/6JRj) dans des conditions contrôlées. Les infestations expérimentales, le maintien des souris et l'euthanasie ont été conduits dans le strict respect des consignes nationales d'éthique et approuvés par le Comité d'Ethique en Expérimentation Animale (CEA VdL N°19) sous le numéro de protocole APAFIS# 21504. Des souris ont été inoculées par voie orale avec 200 L3s de H. polygyrus bakeri . Dix jours après l'infection, des échantillons fécaux ont été prélevés pour l'extraction des œufs. Les matières fécales collectées ont été regroupées, mélangées avec de l'eau dans un mortier et filtrées à travers différents filtres de 100 µm et 35 µm. Les œufs ont été collectés dans le filtre de 35 µm et mélangés avec du kaolin pour les agglomérer. Après 5min de centrifugation à 600g, le culot est remis en suspension dans une solution de NaCl à 360g/L. Une deuxième centrifugation de 5 min à 900g a été réalisée, le surnageant a été jeté et les oeufs rincés à l'eau avant d'être collectés et comptés.
Pour collecter les vers adultes, les souris ont été sacrifiées par dislocation cervicale et l'intestin grêle a été récupéré. Celui-ci a été ouvert sur toute sa longueur avec une paire de ciseaux à dissection. L'intestin a ensuite été placé dans un filtre au sommet d'un entonnoir en verre relié à un tube de prélèvement. Les vers migrent à travers le milieu de culture DMEM préchauffé (37°C) du filtre vers le tube de récolte comme décrit précédemment.
Test d'éclosion et test de mortalité après éclosion
Cent œufs (60µL) ont été placés dans des tubes en verre en présence de l'extrait d'algue (30µL). Les tubes ont été placés à 21°C pendant 48h pour induire l'éclosion des œufs. Le test consiste à compter le nombre d'œufs non éclos et le nombre de larves libérées après l'éclosion des œufs. Le taux d'éclosion des œufs est calculé (larves / (larves + œufs)) et les résultats corrigés en fonction du contrôle négatif pour obtenir le pourcentage d'inhibition de l'éclosion des œufs, comme suit :
Parmi les larves écloses, le nombre de larves vivantes et mortes a également été compté pour obtenir le pourcentage de mortalité des larves post-éclosion, qui se calcule comme suit :
Test de développement larvaire (LDA) La LDA a été réalisée en prenant 7,8 ml de suspension d'œufs, qui contenait environ 1666 œufs/mL, et en ajoutant 2 ml d'une suspension d'E. coli et 200 µl d'amphotéricine B. Le mélange résultant a ensuite été distribué dans des tubes en verre (80 µl par tube). Les tubes sont placés à 21°C pendant 48h pour permettre aux œufs d'éclore correctement. A 48h, 20µL de milieu d'Earl ont été ajoutés ainsi que les extraits d'algues à tester (50µL). Les tubes ont été replacés dans l'incubateur à 21°C pendant 7 jours pour permettre le bon développement des larves. Le test consiste alors à compter le nombre de jeunes larves L1/L2 par rapport au nombre de larves pleinement développées au stade L3. Le ratio de développement larvaire a été calculé (L3 / (L3 + L1/L2)) et les résultats corrigés en fonction du contrôle négatif pour obtenir le pourcentage d'inhibition du développement larvaire, comme suit :
Test de survie Les vers adultes ont été placés dans des plaques 48 puits contenant 120µL de milieu DMEM additionné d'antibiotiques (Pénicilline 100U/mL et Streptomycine 100µg/mL) et 60µL d'extraits d'algues pour obtenir les différentes concentrations finales (5g/L, 1g/L, 0.5g /L et 0,1g/L). Les vers ont été placés à 37°C et le nombre de survivants a été compté chaque jour pendant l'expérience. Les vers étaient considérés comme morts lorsqu'ils ne réagissaient pas à la stimulation par contact (piquage avec un pic à vers).
Analyses statistiques R Studio 4.2.1 a été utilisé pour l'analyse statistique de la moyenne, de la médiane, du calcul de l'IC50 par régression non linéaire et de l'analyse de survie en utilisant la méthode de Kaplan-Meier. En fonction de la distribution des données et de l'homogénéité des variances, le test de Krus-kal-Wallis avec test de comparaison multiple (test de Dunn et test de Wilcoxon) a été utilisé.
Résultats Le test de développement larvaire (LDA) révèle l'activité anthelminthique des extraits aqueux de B. bifurcata sur H. polygyrus bakeri
L'inhibition du développement larvaire des larves de H. polygyrus bakeri par des extraits aqueux de B. bifurcata a été étudiée en utilisant de l'eau comme contrôle négatif et de l'ivermectine 1 µM (anthelminthique de référence) comme contrôle positif.
Dans l'eau, le développement du stade L1/L2 au stade L3 est d'environ 97 %, alors que l'application d'Ivermectine 1 µM inhibe complètement le développement larvaire. Comme contrôle supplémentaire, nous avons également étudié l'effet potentiel du sel (NaCl) pour faire la distinction entre l'activité putative des composés bioactifs et la teneur en sel des algues. A 5g/L, la solution de NaCl n'a eu aucun effet sur le développement larvaire (similaire au témoin dans l'eau seulement).
Afin de prendre en compte un effet potentiel de la température d'extraction sur l'activité biologique, deux extraits aqueux (extractions froide et chaude) ont été testés ( ). Les deux extraits de 5 g/L de B. bifurcata ont induit une inhibition complète du développement larvaire. Leurs valeurs respectives d'IC50 étaient de 0,68 g/L pour l'extrait « froid » 1 ( ) et de 0,97 g/L pour l'extrait « chaud » 2 ( ). Il est important de noter que l'activité vermifuge de B. bifurcata à 5g/L a été confirmée sur quatre lots d'algues FR-1 à FR-4 collectés en 2019 et 2021 qui ont été congelés soit directement, soit après 24 h à +4°C, soit après 48 h à +4°C ( ). De façon générale, ces résultats démontrent que l’espèce d'algue B. bifurcata criblée au LDA présente une activité vermifuge forte, reproductible et dose-dépendante sur les stades larvaires de H. polygyrus .
Par la suite, les extraits « froids » et « chauds » présentant tous deux une activité anthelminthique significative, on a testé les extraits froids de B. bifurcata qui présentent la plus faible IC50.
Action de B. bifurcata sur de l’inhibition l'éclosion des œufs et activité nématicide sur les vers adultes de H. polygyrus bakeri
Selon une variante également particulière non représentée, la liaison pivot entre le connecteur 1 et l’adaptateur 2 peut comporter des orifices traversant et alignés, ménagés sur le connecteur et l’adaptateur, et un axe inséré dans lesdits orifices. Cet axe peut par exemple être un axe métallique inséré en force dans les orifices traversant pour former la liaison pivot.
Toujours comme illustré aux figures 3 et 4, le connecteur 1 comporte au moins une gorge 12 s’étendant selon l’axe longitudinal L, perpendiculairement à la liaison pivot 11-21 avec l’adaptateur 2. La gorge 12 est notamment configurée pour que le bras 3 d’essuie-glace passe au sein de cette dernière. La largeur de ladite gorge 12 est notamment égale à la largeur dudit bras d’essuie-glace 3. Par largeur égale, on entend ici égale plus ou moins les jeux de montage entre les deux pièces permettant l’insertion et le coulissement du bras d’essuie-glace 3 dans la gorge 12.
Cette gorge 12 et notamment le fait que la largeur de cette dernière est égale à la largeur du bras d’essuie-glace 3, permet une coopération directe entre le connecteur 1 et le bras d’essuie-glace 3. Cette coopération permet notamment de limiter les mouvements latéraux et les jeux globaux du connecteur 1 par rapport au bras d’essuie-glace 3.
Comme illustré sur les figures 2 et 4, le bras 3 est de type bras-tige, il comprend une tige reliée à une embase (non représentée) du bras 3, elle-même destinée à être reliée au mécanisme motorisé. La bras 3 s’étend entre une extrémité raccordée à l’embase et une extrémité coopérant avec le dispositif de connexion 100 pour le raccord de la raclette d’essuyage. On comprend par « tige » ou « bras » un élément plein dont l’extrémité s’allonge dans une direction longitudinale L. Comme illustré sur les figures 2 et 4, le bras d’essuie-glace 3 peut être « plat », c’est-à-dire qu’il comporte deux faces planes et parallèles entre elles et reliées entre elles dans la direction longitudinale par deux flancs latéraux opposés. La section du bras d’essuie-glace 3 est rectangulaire avec des flancs latéraux arrondis en dehors d’une zone de verrouillage X correspondant à une zone de coopération avec le dispositif de connexion 100. Le bras d’essuie-glace 3 peut ainsi présenter une section réduite dans la zone de verrouillage X avec le dispositif de connexion 100 dans laquelle au moins un de ses flancs latéraux A et B sont plats.
Afin encore d’améliorer ce maintien latéral du connecteur 1 par rapport au bras d’essuie-glace 3, les flancs latéraux A et B de ce dernier peuvent notamment être plats au moins sur la portion insérée dans la gorge 12 de la zone de verrouillage. Les flancs latéraux A et B du bras d’essuie-glace peuvent avoir une zone de contact optimale avec les parois internes de la gorge 12.
Comme illustré aux figures 2 à 4, le connecteur 1 peut également comporter, de part et d’autre de ladite gorge 12, des parois externes 13 destinées à venir en contact avec des contres-parois 23 de l’adaptateur 2 (visibles sur les figures 5 à 7). Ces parois externes 23 s’étendent parallèlement à l’axe longitudinal L du connecteur 1 et perpendiculairement à la liaison pivot 11-21 entre le connecteur 1 et l’adaptateur 2. Ces parois externes 13 ainsi que les contres parois 23 peuvent notamment être planes. Les parois externes 13 de la gorge 12 permettent elles aussi de limiter les mouvements latéraux et les jeux globaux du connecteur 1 par rapport ici à l’adaptateur 2.
Le connecteur 1 peut comporter en outre des parois guides 14 destinées à venir en contact avec des contres-parois 24 de l’adaptateur 2 (visibles sur les figures 5, 6 et 8). Ces parois guides 14 s’étendent parallèlement à l’axe longitudinal L du connecteur 1 et perpendiculairement à la liaison pivot 11-21 avec l’adaptateur 2. Ces parois guides 14 sont distinctes des parois externes 13 de la gorge 12. Ces parois guides 14 ainsi que les contres parois 24 associées peuvent notamment être planes. Les parois guide 14 permettent elles aussi de limiter les mouvements latéraux et les jeux globaux du connecteur 1 par rapport ici à l’adaptateur 2.
Le connecteur 1 peut plus particulièrement comporter au moins deux parois guides 14 disposées de part et d’autre de l’axe longitudinal L. Dans l’exemple illustré aux figures 2 à 4, le connecteur 1 comporte plus particulièrement deux séries de trois parois guides 14 disposées de part et d’autre de l’axe longitudinal L. Les parois guides 14 forment plus particulièrement un plot sur lequel le bras d’essuie-glace 3 est destiné à reposer. Cette conformation en série permet notamment des points de contacts avec l’adaptateur 2 éloignés entre eux et ainsi une meilleure diminution des jeux entre les deux pièces.
Toujours selon les figures 2 à 4, la gorge 12 et les parois guides 14 peuvent plus particulièrement être disposées le long de l’axe longitudinal L de part et d’autre de la liaison pivot 11-21 entre le connecteur 1 et l’adaptateur 2. Cette disposition permet également de limiter les jeux entre le connecteur 1 et l’adaptateur 2 en « encadrant » la liaison pivot 11-21 qui est généralement la source de jeu la plus important. Cela est particulièrement le cas lorsque les éléments permettant cette liaison pivot 11-21 viennent de matière avec le connecteur 1 et l’adaptateur 2.
Comme le montrent les figures 2 et 4, le bras d’essuie-glace 3 peut notamment comporter un épaulement 32 ménagé sur sa zone de verrouillage X. Plus particulièrement l’extrémité du bras d’essuie-glace 3 peut être ainsi décalée en direction du connecteur 1 afin que cette dernière puisse s’insérer dans la gorge 12 dudit connecteur. La zone de verrouillage X du bras d’essuie-glace 3 peut ainsi comporter un premier niveau reposant sur le plot formé par les parois guides 14 du connecteur 1, passer au-dessus de la liaison pivot 11-21 et comporter un deuxième niveau décalé vers le connecteur 1, correspondant à l’extrémité du bras d’essuie-glace3, inséré dans la gorge 12 (voir ).
Comme visible notamment sur les figures 4 et 8, la distance entre les parois guides 14 peut notamment être égale à la largeur du bras d’essuie-glace 3 à leur aplomb. Ainsi, les contres parois 24 de l’adaptateur 2 peuvent également venir au contact des flancs A et B de la zone de verrouillage X du bras d’essuie-glace 3 afin de limiter les mouvements latéraux et les jeux de l’adaptateur 2 par rapport au bras d’essuie-glace 3.
L’adaptateur 2 est illustré plus en détail aux figures 5 et 6. L’adaptateur est notamment destiné à venir se fixer sur la zone de verrouillage X du bras d’essuie-glace 3. L’adaptateur 2 comporte notamment une butée 25 destinée à venir au contact de l’extrémité du bras d’essuie-glace 3. L’adaptateur comporte également un chenal formé par sa paroi dite supérieure et au moins une languette 220. Le bras d’essuie-glace 3 passe notamment entre cette languette 220 et la paroi supérieure de l’adaptateur 2. La languette 220 peut notamment être déformable élastiquement au moyen d’un bouton ou tirette 22. La languette 220 comporte notamment un crochet 221 destiné à venir s’insérer dans un logement 31 ménagé dans le bras d’essuie-glace 3. La combinaison de ce crochet 221 et de la butée 25 permet de bloquer et fixer l’adaptateur 2 au bras d’essuie-glace 3 et de limiter ses mouvements le long de l’axe longitudinal L. Le connecteur 1 est quant à lui fixé à l’adaptateur 2 via la liaison pivot 11-21.