INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’ensemble châssis-bras assure une protection des composants du système, en particulier le calculateur. L’ensemble châssis-bras est par exemple en matériaux composites ou bien en matériaux plastiques de sorte à limiter avantageusement la masse globale tout en permettant une rigidité suffisante du drone. L’ensemble châssis-bras peut aussi être faite en matériaux métalliques, par exemple en aluminium.
Le calculateur (qui peut être composé d’un élément quantique ou supraconducteur) / calculateur quantique fournit des ordres de commande au drone afin d'une part que le drone atteigne rapidement et de façon autonome la zone de travail, dont les coordonnées ont été fournies préalablement au drone, et d'autre part que le drone revienne à une base de départ ou bien se dirige vers un point de retour, dont les coordonnées ont été fournies au drone, à la fin de l'intervention ou bien lorsque le niveau d'énergie embarquée est insuffisant pour continuer l'intervention.
De plus, le drone peut comporter un dispositif de localisation, tel un récepteur GPS, permettant de localiser le drone dans un repère terrestre. Le calculateur peut également comporter un dispositif d'analyse d'images configuré afin d'analyser les images fournies par chaque caméra de travail et de réaliser les tâches de façon autonome.
De plus, le calculateur peut intégrer des moyens et des analyses du domaine de l'intelligence artificielle lui permettant d'apprendre de son expérience au fur et à mesure des analyses d'images et des interventions réalisées. Le calculateur est alors apte à prendre des décisions après une analyse d'images afin d'être de plus en plus performant.
Le drone est ainsi capable de réaliser plusieurs tâches lors d'un vol, et en particulier lors d'un vol stationnaire face à une zone de travail. Le drone comporte au moins une caméra de travail fixe par rapport au châssis et reste ainsi toujours orientée sur la zone de travail lors du vol stationnaire.
Le drone peut également comporter un système d'éclairage afin d'éclairer la zone de travail. Ce système d'éclairage est muni par exemple d'une ou de plusieurs diodes électroluminescentes.
Le drone peut aisément atteindre des zones de travail difficilement accessibles voir dangereuses pour un opérateur. Le drone permet ainsi des interventions dans des zones de travail difficiles d'accès, par exemple : les zones supérieures d'un avion, les zones supérieures de monuments ou bien de pylônes, les zones supérieures ou latérales d’une centrale de production électrique, le tablier et les piliers de ponts, les canalisations de gaz et de pétrole, les canalisations d’eau potable, les canalisations d’assainissement, la structure d'une plateforme pétrolière.
Le drone selon l'invention peut décoller et atterrir de façon autonome par rapport au sol.
Le drone selon l'invention peut être équipé d’un train d’atterrissage pour décoller et atterrir.
Le drone est généralement piloté à distance par un opérateur pour atteindre la zone de travail et revenir à la base de départ ou bien se diriger vers un point de retour. Le drone peut alors comporter un dispositif de communication de manière à d'une part recevoir des ordres de commande de l'opérateur et d'autre part transmettre les images fournies par une caméra. Ce dispositif de communication permet également de transmettre les images fournies par caméra à un opérateur situé à distance de la zone de travail et de recevoir des ordres de travail fournis par l'opérateur pour la réalisation des tâches.
Le drone a de préférence des dimensions et une masse réduites afin de permettre un transport facile au plus près d'une zone de travail. De plus, ces dimensions et cette masse réduite peuvent également permettre de limiter les restrictions réglementaires auxquelles le drone peut être soumis. La masse du drone est par exemple inférieure ou égale à vingt kilogrammes (20 kg). Ses dimensions sont par exemple une hauteur de 0.5 mètre ainsi qu'une largeur et une longueur de l'ordre de 1 mètre.
Le drone comporte un moyen d’accrochage au châssis permettant de préférence un montage et un démontage rapides entre le châssis et la charge, limitant de la sorte l'encombrement du drone selon l'invention et facilitant ainsi son transport (par exemple un système vis-écrou, ou un treuil avec un crochet ou une pince télécommandée).
L’intégrale temporelle ∫ΔQ_M est saturée en permanence par une borne maximale M_eau_max correspondant à la masse maximale d’eau liquide stockable dans l’échangeur 30 compte tenu du débit volumique des gaz (air et gaz EGR) parcourant l’échangeur 30.
En effet, selon la géométrie de l’échangeur 30, son inclinaison, le matériau constituant sa surface d’échange du côté gaz, il est possible de caractériser la masse maximale d’eau liquide stockable par ledit échangeur 30 comme une courbe qui est une fonction décroissante du débit volumique de gaz le traversant. Dans le cas habituel où tout le débit volumique de gaz d’admission comprimé dans le compresseur 18b est ensuite refroidi, ce débit volumique traversant se confond avec le débit volumique Q_V du moteur.
Afin de déterminer la masse maximale M_eau_max d’eau liquide stockable dans l’échangeur, on pèse l’échangeur 30 à l’état sec, on remplit intégralement d’eau le volume parcouru habituellement par le mélange d’air et de gaz EGR, on implante, sur un banc d’essais, ledit échangeur 30 et on souffle au travers avec un débit d’air constant jusqu’à l’évacuation mécanique de l’eau qu’il contient, sans attendre l’évaporation de l’eau. Ensuite, on pèse l’échangeur 38 pour estimer la masse d’eau qu’il a retenue. Cette masse correspond à la masse maximale M_eau_max d’eau liquide stockable, pour le débit d’air constant considéré.
On peut en déduire une courbe qui a l’allure de celle de la , sur laquelle l’abscisse représente le débit volumique traversant l’échangeur Q_V et l’ordonnée représente la masse maximale M_eau_max d’eau liquide stockable dans l’échangeur.
On note que, s’agissant d’une courbe strictement décroissante, à chaque fois que le débit volumique Q_V traversant augmente, par exemple en passant d’une valeur Q_V (A) correspondant à l’abscisse d’un point A sur la , pour lequel la masse d’eau M_eau liquide stockée n’est d’ailleurs pas nécessairement déjà saturée par la masse maximale M_eau_max d’eau liquide stockable, jusqu’à une valeur Q_V (B) correspondant à l’abscisse d’un point B sur la , une masse d’eau correspondant à la différence entre la masse d’eau M_eau liquide stockée en temps réel correspondant au point A et la masse maximale M_eau_max (B) d’eau liquide correspondant au débit volumique du point B est relarguée à l’aval de l’échangeur. Notamment, dans le cas où le débit augmente brutalement jusqu’à la valeur maximale du débit du moteur Q_V (Pmax) qui est celui du point de pleine charge à la puissance maximale du moteur, représenté par le point Pmax sur la , la masse maximale M_eau liquide stockée dans l’échangeur diminue très fortement jusqu’à la masse maximale M_eau_max (Pmax) d’eau liquide stockable du point de puissance maximale Pmax. Et, ce relargage d’eau liquide devient dangereux dans le cas où la quantité relarguée est supérieure à la masse d’eau liquide critique susceptible d’éteindre la combustion, ou trop proche d’elle.
Le module 72 d’estimation de la masse M_eau d’eau liquide permet de déterminer la masse d’eau que l’échangeur 30 est capable de stocker temporairement sans désorption vers les chambres à combustion.
Cette masse d’eau liquide stockée est d’autant plus critique que l’hygrométrie ambiante est importante, que le taux d’EGR est important, que la pression de suralimentation est importante, que la température du fluide de refroidissement parcourant l’échangeur 30 est basse et que le débit du mélange d’air et de gaz EGR traversant ledit échangeur 30 et entrant dans les chambres à combustion est basse.
En effet, la masse d’eau liquide stockée sur les parois internes de l’échangeur 30 n’est pas problématique tant qu’elle reste stockée, mais le devient suite à une forte et rapide augmentation du débit du mélange d’air et de gaz EGR traversant l’échangeur 30, par exemple lié une demande de forte charge, associée à un rétrogradage entrainant une hausse de couple et de régime, à l’appui sur la pédale d’accélérateur, etc… L’eau liquide stockée va alors subitement être désorbée des parois de l’échangeur 30 et être introduire dans les chambres de combustion du moteur.
Le système de commande 70 comprend en outre un module 74 de détermination d’un écart de masses d’eau ΔM_eau entre la masse d’eau M_eau liquide et une masse MC d’eau liquide critique, correspondant à la masse d’eau minimale qui conduirait à l’extinction de la combustion si elle parvenait rapidement dans les chambres de combustion.
La masse d’eau critique MC correspond à la masse d’eau qui fait courir le risque d’extinction de la combustion si un phénomène de désorption devait arriver, par exemple en cas d’une forte hausse du débit d’air admis par le moteur, suite à une demande d’accélération, par exemple.
La masse d’eau critique MC peut être estimée par essais, sur un banc moteur stationnaire, en injectant une masse d’eau liquide croissante à l’admission des cylindres et en mesurant la pression interne de combustion qui permet d’estimer le couple indiqué produit. Puis, on en déduit la masse d’eau liquide maximale admissible par cycle de combustion et par cylindre, correspondant à un défaut de combustion.
La masse d’eau critique MC pour le moteur peut ensuite en être déduite en connaissant la dynamique du moteur, c’est-à-dire la durée, et donc le nombre de cycles de combustion qui sont nécessaires pour parvenir au point de puissance maximale.
Le système de commande 70 comprend en outre un module 76 de gestion de la masse d’eau liquide maximale stockable par l’échangeur 30. Le module 76 de gestion est configuré pour commander les différents actionneurs du moteur à combustion interne lorsque la valeur absolue abs(ΔM_eau) de l’écart ΔM_eau est inférieure à une valeur de seuil S calibrable. Cela correspond au fait que la masse d’eau liquide relargable, correspondant à la différence entre la masse M_eau d’eau liquide stockée en temps réelle et la masse maximale M_eau_max (Pmax) d’eau liquide stockable au point de puissance maximale devient égale à, ou, en tenant compte d’une marge de sécurité, devient trop proche de la masse d’eau critique MC et fait courir le risque d’extinction de la combustion si un phénomène de désorption devait arriver, par exemple en cas d’une forte hausse du débit d’air admis par le moteur, suite à une demande d’accélération jusqu’à la puissance maximale du moteur, par exemple.
Le module 76 de gestion est notamment configuré pour commander les différents actionneurs du moteur à combustion interne afin de limiter la masse d’eau stockée dans l’échangeur 30.
Ainsi, le module 76 de gestion est notamment configuré pour réduire la consigne Tx_EGR de taux d’EGR afin d’amener moins d’humidité, et donc d’eau liquide à l’admission dans l’échangeur 38. Cette réduction de consigne de taux d’EGR peut être continue, c’est-à-dire appliquée tout au long de l’utilisation du moteur comme étant une borne maximale à ne pas franchir ou appliquée de manière ponctuelle pendant une durée déterminée afin de réduire ponctuellement la masse M_eau d’eau liquide stockée en temps réel sur les parois internes de l’échangeur 30.
Le module 76 de gestion est également configuré pour réduire le débit du fluide de refroidissement parcourant l’échangeur 30 par pilotage d’une pompe amenant ledit fluide de refroidissement. Ceci a pour effet d’augmenter la température T_WCAC des parois internes de l’échangeur 30 et donc favoriser l’évaporation de l’eau stockée sur lesdites parois et d’augmenter la température T_gaz_WCAC du mélange d’air et de gaz EGR traversant ledit échangeur 30, ce qui augmente la vitesse d’évaporation de l’eau stockée dans l’échangeur 30.
Selon un mode de réalisation, le produit final destiné à être appliqué dans le sol est la combinaison par mélange (blend) ou par granulation de la composition selon l’invention avec des matières premières supplémentaires.
La composition fertilisante selon l’invention peut en outre comprendre ou être combinées à d’autres composants choisis par exemple parmi des liants, des additifs, des fillers, des charges et des minéraux.
La composition fertilisante peut comprendre ou être combinée avec, sans s'y limiter: le sulfate d'ammonium, le nitrate d'ammonium, le nitrate de sulfate d'ammonium, le chlorure d'ammonium, le bisulfate d'ammonium, le polysulfure d'ammonium, le thiosulfate d'ammonium, l'ammoniac aqueux, l'ammoniac anhydre, le polyphosphate d'ammonium, le sulfate d'aluminium, le nitrate de calcium, le nitrate d'ammonium calcique, le sulfate, magnésite calcinée, calcaire calcitique, oxyde de calcium, nitrate de calcium, calcaire dolomitique, chaux hydratée, carbonate de calcium, phosphate diammonique, phosphate monoammonique, nitrate de magnésium, sulfate de magnésium, nitrate de potassium, chlorure de potassium, carbonate de potassium, sulfate de potassium et de magnésium, sulfate de potassium, nitrates de sodium , calcaire magnésien, magnésie, urée, urée-formaldéhydes, urée nitrate d'ammonium, urée enrobée de soufre, urée enrobée de polymère, isobutylidène diurée, K2SO4-2MgSO4, kaïnite, sylvinite, kiésérite, sels d'Epsom, soufre élémentaire, marne, coquilles d'huîtres broyées , farine de poisson, tourteaux, fumier de poisson, farine de sang, roche phosphatée, super phosphates, laitier, farine d'os, bois a poisson, fumier, guano de chauve-souris, mousse de tourbe, compost, sable vert, tourteau de graines de coton, farine de plumes, farine de crabe, émulsion de poisson, hydrolysats d'acides aminés, les sucres, les acides organiques, les diamines et polyamines, les extraits humiques, les amendements organiques, les biostimulants, les extraits d'algues, les extraits de plantes, les microorganismes vivants, les extraits de microorganismes ou une combinaison de ceux-ci. De préférence entre 0% et 80%, plus préférentiellement entre 0% et 70%, plus préférentiellement entre 0% et 50% en poids des composés ci-dessus est présent dans la composition fertilisante selon l’invention.
Selon un autre aspect de l’invention, la composition fertilisante selon l’invention est combinée à au moins un autre engrais complémentaire choisi parmi les engrais azotés, les engrais potassiques, les engrais phosphates, les engrais binaires (NP,PK) et ternaires (NPK) ainsi que leurs combinaisons , et alternativement en association avec les amendements calciques, les oligoéléments, l'acide borique, la léonardite, les amendements organiques et le feldspath, un ou plusieurs biostimulants choisis dans le groupe constitué par les hydrolysats d'acides aminés, les extraits humiques, les extraits d'algues, les extraits de plantes, les microorganismes vivants, les extraits de microorganismes et leurs combinaisons.
Ladite combinaison de la composition fertilisante selon l’invention avec au moins un autre engrais complémentaire peut être utilisée sous forme granulée, d’émulsion ou de poudre, de préférence en ce qu'elle est appliquée à raison de 2,5 à 500 kg/ha, 5 à 200 kg/ha, 10 à 100 kg/ha, de préférence 15 à 50 kg/ha.
Selon un mode de réalisation, les sucres dudit au moins un engrais complémentaire sont choisis parmi les mono- et di-saccharides, de préférence le saccharose, le fructose, le tréhalose, le glucose, l'arabinose, le maltose, ainsi que leurs mélanges.
Selon un mode de réalisation, les acides aminés dudit au moins un engrais complémentaire sont choisis parmi la thréonine, la lysine, la phénylalanine, l'acide glutamique, la méthionine, le GABA, l'ornithine, la glycine, la glutamine, l'acide aspartique, la sérine, l'asparagine, la tyrosine, le tryptophane, la valine, la leucine, l'isoleucine, la proline, la 4-hydroxyproline, l'arginine, l'histidine, l'alanine, la cystéine et leurs mélanges.
Selon un mode de réalisation, les acides organiques dudit au moins un engrais complémentaire sont choisis parmi l'acide lactique, l'acide succinique, l'acide oxalique, l'acide gluconique, l'acide thréonique, l'acide fumarique, l'acide syringique et leurs mélanges.
Selon un mode de réalisation, les diamines et polyamines dudit au moins un engrais complémentaire sont choisies parmi la cadavérine, la putrescine, la spermidine, la spermine et leurs mélanges.
Selon un mode de réalisation de ladite combinaison de la composition fertilisante selon l’invention avec au moins un autre engrais complémentaire, la composition fertilisante selon l’invention est présente à raison de 10 à 60 % en poids.
Selon un mode de réalisation de ladite combinaison de la composition fertilisante selon l’invention avec au moins un autre engrais complémentaire, l’engrais azoté complémentaire est présent à raison de 5 à 90 % en poids et est choisi parmi l'urée, le nitrosulfate d'ammonium, le nitrate de potassium, le sulfate d'ammonium, le nitrate d'ammonium, le nitrate de calcium.
Selon un mode de réalisation de ladite combinaison de la composition fertilisante selon l’invention avec au moins un autre engrais complémentaire, l'engrais potassique additionnel est présent à raison de 5 à 90 % en poids et est choisi parmi le chlorure de potassium, le sulfate de potassium et l'hydroxyde de potassium.
Selon un mode de réalisation de ladite combinaison de la composition fertilisante selon l’invention avec au moins un autre engrais complémentaire, l’engrais calcique additionnel est présent à raison de 5 à 90 % en poids et est choisi parmi le chlorure de calcium, le cyanamide calcique, le sulfate de calcium, la dolomite, le calcaire, le calcium oxyde, hydroxyde de calcium.
Selon un mode de réalisation de ladite combinaison de la composition fertilisante selon l’invention avec au moins un autre engrais complémentaire, l'engrais oligo-élément complémentaire est présent à raison de 1 à 30 % en poids et est choisi parmi le sulfate ferrique, le sulfate de zinc, le sulfate de manganèse, le sulfate de cuivre, le molybdate d'ammonium , du chlorure de cobalt, du fer, du zinc, du manganèse et/ou des micronutriments cuivrés associés aux agents complexants humate, citrate, gluconate, heptagluconate et acides aminés ou aux agents chélatants acide éthylènediaminetétraacétique, acide éthylènediamine-di(o-hydroxyphényl-acétique, acide diéthylènetriaminepentaacétique.
Selon un mode de réalisation de ladite combinaison de la composition fertilisante selon l’invention avec au moins un autre engrais complémentaire l'amendement organique complémentaire est présent à raison de 5 à 90 % en poids et est choisi parmi les fientes de bovin, ovin, porcin, vison, lapin et poule.
Selon un mode de réalisation de ladite combinaison de la composition fertilisante selon l’invention avec au moins un autre engrais complémentaire les biostimulants sont présents à raison de 5 à 90 % en poids.
La représente en perspective un flotteur semi-submersible 2-3 pour éolienne offshore selon un troisième mode de réalisation de l’invention.
Ce flotteur 2-3 se distingue de celui du deuxième mode de réalisation en ce que les panneaux plans 8 1 à 8 6 formant les colonnes extérieures 8 sont assemblées entre eux par des baguettes arrondies 12 de façon à améliorer leur comportement hydrodynamique et à réduire les concentrations de contraintes.
De plus, on notera que dans chacun des modes de réalisation des figures 1 à 3, la colonne centrale 4 se termine (au niveau de son extrémité supérieure) par une pièce de transition 14 avec le mât d’éolienne 6 qui présente une forme cylindrique.
D’autres formes sont envisageables.
Ainsi, dans le quatrième mode de réalisation représenté par la , le flotteur semi-submersible 2-4 se distingue de celui du deuxième mode de réalisation en ce que la pièce de transition 14’ entre la colonne centrale 4 et le mât d’éolienne 6 présente une forme de tronc de cône s’évasant vers le bas de façon à limiter en hauteur la zone de transition entre la colonne centrale et le mât d’éolienne.
Dans le cinquième mode de réalisation représenté par la , la colonne centrale 4 du flotteur semi-submersible 2-5 présente une forme de tronc de cône s’évasant vers le bas.
Dans le sixième mode de réalisation représenté par la , la colonne centrale 4 du flotteur semi-submersible 2-6 présente une forme de cylindre.
La représente en perspective un flotteur semi-submersible 2-7 pour éolienne offshore selon un septième mode de réalisation de l’invention.
Le flotteur 2-7 se distingue de celui du deuxième mode de réalisation en ce qu’il comprend en outre des membrures 16 s’étendant chacune entre la colonne centrale 4 et l’un des pontons inférieurs 10 afin de transférer en partie les charges dans le plan de la colonne centrale vers les pontons inférieurs.
Ainsi, la présence de ces membrures 16 permet de réduire la hauteur des pontons inférieurs 10. De plus, le tirant d'eau du flotteur en opération peut être réduit, ce qui permet de réduire les renforts pour la résistance à la pression d'immersion.
Comme représenté sur la , ces membrures 16 peuvent présenter une forme tubulaire. Alternativement, ils pourraient présenter une forme polyédrique.
La représente en perspective un flotteur semi-submersible 2-8 pour éolienne offshore selon un huitième mode de réalisation de l’invention.
Le flotteur 2-8 se distingue de celui du deuxième mode de réalisation en ce que les colonnes extérieures 8 sont raccordées les unes aux autres par des câbles précontraints 18. Plus précisément, ces câbles précontraints 18 sont fixés sur des panneaux plans des colonnes extérieures. La présence de ces câbles permet de réduire la largeur des pontons inférieurs 10 grâce aux charges de moment hors plan transférées aux câbles.
Il en résulte un poids du flotteur qui est diminué. La sensibilité aux vagues peut également être réduite, et donc les charges, ce qui permet de diminuer les renforts structurels. De plus, le temps de montage du flotteur est réduit car la dimension de la connexion des pontons inférieurs est réduite.
La charge de précontrainte des câbles 18 est définie dans le but qu’ils restent en tension pendant toute la durée de vie du flotteur.
Bien entendu, il est possible d’envisager que le flotteur présente à la fois des membrures comme illustré par la et des câbles précontraints comme illustré par la .
la montre les courbes de variation des couples de démarrage et de trainée en fonction de la vitesse du générateur de gaz pour une turbomachine simple corps et une turbomachine double corps.
L’invention consiste à proposer un système de démarrage d’une turbine à gaz de moyenne puissance (typiquement comprise entre 1500kW et 4500kW sur l’arbre moteur) sur la base de deux machines électriques classiques (à balais) attelées sur une même boite d’accessoires et alimentées en 28VDC, permettant ainsi d’éviter l’utilisation d’un groupe auxiliaire de puissance, élément couteux et présentant des contraintes d’installation importantes sur un aéronef équipé d’une turbomachine propulsive, turbomoteur d’hélicoptères ou turbopropulseur et turbosoufflante d’avions, de moyenne puissance à turbine libre et générateur de gaz simple corps, ce qui constitue la solution idéale d’un point de vue masse et coûts pour motoriser un aéronef à voilure tournante ou à voilure fixe, équipé exclusivement d’un réseau de bord 28V continu .
La illustre un exemple d’une architecture simple corps d’une turbomachine aéronautique à turbine libre de puissance moyenne équipée de son système de démarrage. La turbomachine 10 comporte classiquement un compresseur 12, une chambre de combustion 14, une turbine haute pression 16 (l’ensemble formant le générateur de gaz), et une turbine libre 18 entrainant l’arbre de transmission principal 20 de la turbomachine actionnant le propulseur principal 22 (rotor d’hélicoptère ou hélice par exemple) via un réducteur mécanique principal 24. Une boite d’accessoires 26, mécaniquement liée au générateur de gaz, entraîne notamment les pompes à huile et celles associées aux injecteurs à carburant de la chambre de combustion, et comporte également un ensemble de réduction la reliant au système de démarrage 28.