INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La présente invention a pour avantage de ne pas modifier l’architecture organique du véhicule.
illustre par un schéma bloc, un véhicule mettant en œuvre le procédé selon l’invention.
Le véhicule 100 comporte un organe 110 de gestion de la désactivation des feux de détresse du véhicule 100, gérant la désactivation à partir d’informations délivrées par un ensemble de dispositifs décrits ci-dessous.
Le véhicule 100 comporte un dispositif 10 de gestion de commande à distance du verrouillage et du déverrouillage (condamnation) des ouvrants du véhicule 100 (portières, coffre, toit ouvrant, trappe à carburant, …) connecté à distance à une clé connectée ou « plip » 12, et comportant des moyens de détection et de reconnaissance 11 de la clé ou « plip » 12, partagés avec le « plip » 12, dans l’environnement proche du véhicule 100. Par environnement proche, on entend la zone s’étendant autour du véhicule 100 (zone de détection) dans laquelle la clé (plip) 12 peut être détectée par les moyens de détection et de reconnaissance 11. Le dispositif 10 appartient par exemple à un système d’accès et de démarrage main libre appelé également système ADML, et coopérant avec des capteurs de verrouillage/déverrouillage des ouvrants, non représentés.
Toutefois, la capacité à développer des réacteurs permettant une culture industrielle de microorganismes photosynthétiques avec une absorption efficace de carbone inorganique apporté dans le milieu de culture, en particulier, la capacité à apporter une quantité suffisante de carbone inorganique assimilable par les microorganismes photosynthétiques sans affecter les conditions de culture (notamment les variations de pH), reste à améliorer.
La présente invention a pour objet de répondre à ce besoin.
La présente invention concerne un procédé de culture de microorganismes photosynthétiques avec des ions bicarbonates (HCO 3 - ) comme principale source de carbone dans système de culture comprenant un réacteur biologique, un dispositif d’alimentation en dioxyde de carbone (CO 2 ) et un module de conversion enzymatique du CO 2 en ions HCO 3 - couplé au réacteur, ledit procédé comprenant les étapes de : enrichissement du milieu de culture en CO 2 par l’intermédiaire du dispositif d’alimentation en CO 2 , pour obtenir un milieu de culture enrichi en CO 2 , et mise en contact du milieu de culture enrichi en CO 2 obtenu avec des enzymes de conversion du CO 2 en HCO 3 - dans le module de conversion pour obtenir un milieu de culture enrichi en ions HCO 3 - , dans lequel module de conversion les enzymes de conversion du CO 2 en HCO 3 - sont immobilisées sur un support.
L’invention concerne également un système de culture de microorganismes photosynthétiques comprenant un réacteur biologique, un dispositif d’alimentation en dioxyde de carbone (CO 2 ) et un module de conversion enzymatique du CO 2 en ions bicarbonate (HCO 3 - ) couplé au réacteur, ledit module de conversion comprenant des enzymes de conversion du CO 2 en ions HCO 3 - immobilisées sur un support.
: Mode de culture des microorganismes avec un réacteur (1), un dispositif d’alimentation en CO 2 (2) disposé entre le réacteur et le module de conversion enzymatique (3).
: Contacteur membranaire (figure 2B) et vue en coupe d’une membrane du contacteur membranaire (figure 2A).
[Fig. 3A] : Module de conversion enzymatique selon un mode de réalisation de l’invention dans lequel les enzymes sont immobilisées sur un support sous forme de plaques enrobées d’enzymes.
[Fig. 3B] : Mode de réalisation plus spécifique de l’invention, dans lequel les plaques enrobées d’enzymes sont intégrées dans un tube.
: Mode de réalisation de l’invention dans lequel les enzymes sont immobilisées sur un support placé dans une enceinte indépendante (53), l’enceinte étant disposée entre le dispositif d’alimentation en CO 2 (52) et le réacteur biologique (51).
DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION La présente invention concerne un procédé de culture de microorganismes photosynthétiques avec des ions HCO 3 - comme principale source de carbone dans un système de culture comprenant un réacteur biologique, un dispositif d’alimentation en dioxyde de carbone (CO 2 ) et un module de conversion enzymatique du CO 2 en ions HCO 3 - couplé au réacteur, ledit procédé comprenant les étapes de : enrichissement du milieu de culture en CO 2 par l’intermédiaire du dispositif d’alimentation en CO 2 , pour obtenir un milieu de culture enrichi en CO 2 , et mise en contact du milieu de culture enrichi en CO 2 obtenu avec des enzymes de conversion du CO 2 en HCO 3 - dans le module de conversion pour obtenir un milieu de culture enrichi en ions HCO 3 - , dans lequel module de conversion les enzymes de conversion du CO 2 en HCO 3 - sont immobilisées sur un support.
On entend par « source de carbone » un nutriment apporté dans le milieu de culture et fournissant le carbone nécessaire à la constitution de nouvelles molécules organiques et aux réactions chimiques de synthèse moléculaire du microorganisme mis en culture. Cette source de carbone peut être inorganique (CO 2 , HCO 3 -) ou organique (sucres, acides gras).
On entend par « principale source de carbone » une source de carbone représentant plus de 50% de la source de carbone dans le milieu de culture, en particulier, plus de 60%, plus de 70%, plus de 80%, plus de 90%, voire environ 100%.
On entend par « ions HCO 3 - comme principale source de carbone » le fait que dans le milieu de culture, plus de 50% de la source de carbone soit sous la forme d’ions HCO 3 - , en particulier, plus de 60%, plus de 70%, plus de 80%, plus de 90%, voire environ 100%.
On entend par « réacteur biologique », un réacteur au sein duquel se développent des phénomènes biologiques, tels que la croissance d’un seul type de microorganisme ou d’un consortium de microorganismes (notamment des microalgues), dans des domaines très variés tels que le traitement d'effluents, la production de biomasse contenant des biomolécules d'intérêt (c'est-à-dire des biomolécules que l'on sait valoriser) et/ou de produits métabolites.
Un premier inconvénient connu de ces tapis de convoyage réside dans leur complexité et leur masse qui conduit à une complexification et un alourdissement de ces machines d’assemblage. Aussi, pour de grosses unités de fabrication et des volumes de production importants, de telles machines d’assemblage embarquant des tapis de convoyage sont particulièrement adaptés. En revanche, pour des unités de fabrication et des volumes de production plus faibles, de telles machines d’assemblage connues sont trop encombrantes et non optimales.
En outre, afin de réguler le déplacement des coques de biscuits ou des gâteaux sandwichs fabriqués sur la machine d’assemblage, il est connu d’utiliser un système de régulation qui permet, au niveau de certains postes de travail de la machine d’assemblage, de contrôler l’avancement ou l’immobilisation temporaire d’une coque de biscuit afin de pouvoir réaliser une étape de la confection du gâteau sandwich. Par exemple, au niveau d’un poste de travail servant à déposer la garniture pâtissière sur une coque de biscuit, ou au niveau d’un poste de travail servant à assembler le biscuit sandwich avec une autre coque de biscuit, il est nécessaire d’interrompre le déplacement relatifs des coques de biscuits par le tapis de convoyage.
A cet effet, une première solution connue consiste à contrôler le tapis de convoyage afin d’interrompre son avancement. Un inconvénient connu de cette solution réside dans la diminution des cadences de production d’une telle machine d’assemblage puisque tous les autres postes de travail sont alors interrompus, le temps que le tapis de convoyage soit relancé. Une deuxième solution connu consiste à opposer au déplacement des coques de biscuits un obstacle temporaire, tandis que le tapis de convoyage produit un mouvement continu. Dans cette deuxième solution connue, l’obstacle vient en butée contre les coques de biscuits, interrompant temporairement leur déplacement tandis que le tapis de convoyage continue sa course en dessous. Une telle solution est préférée car moins complexe à mettre en œuvre. Cependant, du fait de la présence du tapis de convoyage sous les coques de biscuits, il est alors nécessaire que l’obstacle soit apposé le long de la ligne de production depuis une direction opposée audit tapis de convoyage, et notamment par le dessus.
Cette solution, bien qu’adaptée aux machines d’assemble pour la très grande série, conduit à des contraintes sécuritaires qui la rendent moins adaptée aux machines d’assemblage de moindre série. En effet, il est alors nécessaire d’ajouter à ces fonctionnalités des barrières et des capots de protection afin d’éviter tout accident avec un opérateur de ces machines d’assemblage connues. L’objectif est alors d’éviter qu’un opérateur ne coince un membre dans la machine d’assemblage durant son fonctionnement, du fait du déplacement de l’obstacle au niveau du tapis de convoyage notamment.
Cette configuration conduit ainsi à une complexification de ces machines d’assemblage, ainsi qu’une augmentation de leurs poids et de leurs dimensions.
La présente invention a pour objet de proposer une nouvelle machine d’assemblage afin de répondre au moins en grande partie aux problèmes précédents et de conduire en outre à d’autres avantages.
Un autre but de l’invention est de proposer une telle machine d’assemblage plus simple à fabriquer, moins coûteuse et plus légère.
Un autre but de l’invention est de garantir une meilleure sécurité d’utilisation et une facilité d’entretien et de nettoyage.
Un autre but de l’invention est de proposer une machine d’assemblage plus compacte et offrant une meilleure visibilité sur la production de biscuits.
Des modes de réalisation variés de l’invention sont prévus, intégrant selon l’ensemble de leurs combinaisons possibles les différentes caractéristiques optionnelles exposées ci-après. En particulier, la description qui suit est donnée en référence aux dessins schématiques annexés plus loin, et sur lesquels :
illustre une vue tridimensionnelle d’un exemple de réalisation d’une machine d’assemblage conforme au premier aspect de l’invention ;
illustre une première vue de détail de la machine d’assemblage illustrée sur la ;
illustre une deuxième vue de détail de la machine d’assemblage illustrée sur la ;
illustre une troisième vue de détail de la machine d’assemblage illustrée sur la .
Dans le mode de réalisation décrit ici, la fonction de hachage H et la deuxième fonction de chiffrement chiff 2 sont partagées avec le tiers 3RDP.
Dans le mode de réalisation décrit, le procédé de fourniture de données signées comporte une première phase d’enrôlement, pour enrôler l’utilisateur U auprès d’un fournisseur d’entité numérique FIN.
Cette première phase d’enrôlement est illustrée à la dans un mode particulier de réalisation de l’invention. Dans ce mode de réalisation, le fournisseur d’entité numérique FIN produit et fournit (étape R10) à l’utilisateur U, un couple constitué par une clé publique K PUB U et une clé privée associée K SEC U . Ce couple de clés peut être utilisé dans des mécanismes de cryptographie asymétrique connus de l’homme du métier mettant en œuvre par exemple des algorithmes de type RSA et de courbe elliptique.
Dans le mode de réalisation décrit ici, ce couple de clés est stocké dans l’élément sécurisé SE du terminal TRM U . En variante, il peut être mémorisé dans un registre de mémoire de l’application ID_W.
Dans le mode de réalisation décrit ici, on suppose que le fournisseur d’identité numérique FIN fournit à l’utilisateur (étape R20) des données susceptibles d’être partagées par l’utilisateur avec au moins un tiers 3RDP. Dans l’exemple de réalisation décrit ici, ces données sont des attributs ATT U liés à l’identité de l’utilisateur U, par exemple son nom N, son prénom PN, sa date de naissance DN et son adresse ADD et sont enregistrés dans des registres de mémoire de l’application ID_W comme illustré sur la .
La illustre une deuxième phase d’enrôlement permettant d’enrôler l’application ID_W auprès du serveur SRV dans un mode particulier de réalisation de l’invention.
Dans le mode de réalisation de cette deuxième phase d’enrôlement décrit ici, on suppose que l’application ID_W fournit (étape R30) au serveur SRV un profil P U de l’utilisateur U comportant la clé d’application K W, sa clé privée K SEC U obtenue du fournisseur d’identité numérique FIN et un code de service personnel PIN S U .
Dans un autre mode de réalisation, à réception du profil P U de l’utilisateur U le serveur SRV fait générer le bi clé (clé privée K SEC U , clé publique clé privée K PUB U ) au sein du HSM et renvoie la clé publique générée au fournisseur d’identité numérique FIN et à l’application ID_W. Le bi clé de l’utilisateur U étant alors stockée chiffrée localement au serveur SRV, le serveur SRV sachant à tout moment faire restaurer le contexte de clé et le profil P U de l’utilisateur U pour traiter toute future demande de signature de la part de l’utilisateur via son application ID_W. Dans cet autre mode de réalisation,- la génération du bi clé au sein du HSM permet d’accéder à d’autres services de cryptographie plus évolués, connues de l’homme de l’art et en particulier la possibilité pour une clé privée ( K SEC U ) déjà allouée à l’utilisateur U de générer des clés publiques différentes pour de multiples fournisseur d’identité numérique FIN k Dans le mode de réalisation décrit ici, ce code de service personnel PIN S U est différent du code personnel PIN C U de la carte SIM SIM U . Le code de service personnel utilisé ultérieurement au cours du procédé de fourniture de données sécurisé, toujours noté PIN S U est soit ce code de service personnel fourni par l’utilisateur soit un code de service dérivé à partir de ce code de service personnel. Ce code de service personnel représente une phase d’acceptation consciente, via une démarche active, par l’utilisateur de la transaction réalisée.
Dans le mode de réalisation décrit ici, ce code de service personnel PIN S U peut être stocké, directement ou de façon diversifiée suivant l’état de l’art, dans l’élément sécurisé SE du terminal mobile TRM U ou directement dans la mémoire associée à l’application ID_W comme illustré sur la .
Dans le mode de réalisation décrit ici, le serveur SRV mémorise le profil P U de l’utilisateur U dans une base de données BD comme illustré sur la .
La représente sous forme d’ordinogramme les principales étapes du procédé de fourniture de données signées et du procédé de signature de données mises en œuvre lorsque l’utilisateur U souhaite partager un attribut ATT U , par exemple son adresse ADD avec un tiers 3RDP.
Au cours d’une étape E10, l’utilisateur U utilise une interface IHM de son application ID_W pour sélectionner un attribut ATT U et un tiers 3RDP à qui il souhaite fournir cet attribut.
Conformément à l’invention, l’attribut ATT U doit être signé avec la clé privée K SEC U allouée à l’utilisateur U par le fournisseur d’identité FIN et gardée secrète par le composant HSM du serveur SRV.
Au cours d’une étape E20, l’application ID_W de l’utilisateur U envoie une requête de signature RS au serveur SRV pour lui demander de signer cet attribut ATT U .
Dans un mode de réalisation particulier de l’étape E20, l’attribut ATT à signer n’est pas envoyé « en clair » vers le serveur SRV, mais émis chiffré avec une clef spécifique du composant HSM et inconnue du serveur SRV. Le serveur SRV transfère alors cet attribut chiffré à signer vers le HSM qui pourra alors retrouver la valeur en clair de l’attribut.
Au cours d’une étape E30, le serveur SRV télécharge dans le composant HSM, le profil P U de l’utilisateur U mémorisé dans la base de données BD. Ce profil P U comporte notamment la clé privée K SEC U allouée à l’utilisateur U par le fournisseur d’identité.
Dans une étape 303, dans un mode de réalisation particulier, le système SYS 100 de génération automatique de contenus formate les contraintes de niveau document en les convertissant depuis un langage adapté aux machines (« machine-friendly language » en anglais) vers un langage naturel, afin de les rendre plus facilement interprétables par un modèle d’intelligence artificielle de génération automatique de texte.
Dans un mode de réalisation particulier, dans une étape 304, le système SYS 100 de génération automatique de contenus sélectionne un modèle d’intelligence artificielle dans la base de données de modèles d’intelligence artificielle AIMDB 111 en fonction des données d’entrée ID 101. En variante, le système SYS 100 de génération automatique de contenus utilise un unique modèle d’intelligence artificielle prédéfini. Ce modèle d’intelligence artificielle est un modèle de langage avec contraintes respectant une base de contraintes lexicales permettant de générer du texte cohérent. Ce modèle d’intelligence artificielle est dit « générique » et doit encore être customisé.
Dans une étape 305, le système SYS 100 de génération automatique de contenus génère un modèle customisé d’intelligence artificielle à partir du modèle générique d’intelligence artificielle en tenant compte des contraintes de niveau document obtenues à l’étape 302, éventuellement formattées via l’étape 303. Le modèle générique d’intelligence artificielle subit alors un entraînement complémentaire afin d’être customisé pour respecter les contraintes spécifiques au scénario de formation.
Le modèle générique d’intelligence artificielle est customisé à partir de contenus préexistants, tels que les contenus réels, qui sont récupérés (« retrieved » en anglais) de la base de données de contenus réels RCDB 113, et éventuellement à partir de contenus générés, qui sont récupérés de la base de données de contenus générés GCDB 114. Les contenus réels stockés dans la base de données de contenus réels RCDB 113, et les contenus générés stockés dans la base de données de contenus générés GCDB 114, sont associés avec des schémas de contraintes de niveau document que lesdits contenus respectent. Les contenus récupérés de la base de données de contenus réels RCDB 113, et éventuellement de la base de données de contenus générés GCDB 114, sont des contenus associés à des schémas de contraintes de niveau document qui correspondent aux contraintes de niveau document obtenues à l’étape 302, éventuellement formatées via l’étape 303. Par exemple, les contenus récupérés de la base de données de contenus réels RCDB 113, et éventuellement de la base de données de contenus générés GCDB 114, sont obtenus par recherche de similarités avec des mots-clefs contenus dans les contraintes de niveau document, en appliquant une technique de reconnaissance d’entités nommées NER (« Named-Entity Recognition » en anglais). Ainsi, l’entraînement complémentaire apporte un apprentissage machine focalisant sur les contraintes résultant du scénario de formation.
Dans une étape 306, le système SYS 100 de génération automatique de contenus utilise le modèle customisé d’intelligence artificielle pour générer des contenus respectant donc les contraintes de niveau scénario exprimées dans le scénario de formation.
Dans une étape 307, le système SYS 100 de génération automatique de contenus interagit avec un ou plusieurs utilisateurs dans le cadre d’une évaluation des contenus automatiquement générés. Dans le cas où les contenus automatiquement générés sont validés, une étape 309 est effectuée ; sinon, une étape 308 est effectuée.
Dans l’étape 308, le système SYS 100 de génération automatique de contenus obtient des consignes de raffinement des contenus automatiquement générés. Puis, les contenus automatiquement générés sont modifiés en conséquence. Selon le raffinement souhaité, il se peut que le graphe d’influence entre acteurs du scénario de formation et le graphe d’actions aient à être modifiés (rebouclage à l’étape 301). Une autre possibilité est que la sélection de contraintes ait à être modifiée (rebouclage à l’étape 302), ce qui nécessite une modification en conséquence du modèle customisé d’intelligence artificielle (étape 305) avec éventuellement une nouvelle sélection préalable d’un modèle générique d’intelligence artificielle (étape 304). Une autre possibilité est que seuls les documents générés aient à être modifiés (rebouclage à l’étape 306). Par exemple, en raffinant certains documents automatiquement générés, le système SYS 100 de génération automatique de contenus va faire de nouvelles propositions pour d’autres documents générés automatiquement (qui, selon le graphe d’actions, dépendent des documents raffinés). Enfin (non représenté sur la ), il est possible qu’un ou plusieurs opérateurs humains effectuent des modifications mineures (ajout de phrase, modification de mot…) dans un ou plusieurs documents générés automatiquement, et l’étape 309 est alors effectuée sans avoir à refaire une passe de génération automatique de contenus.
Dans l’étape 309, le système SYS 100 de génération automatique de contenus exporte les contenus automatiquement générés et validés (à savoir les documents susmentionnés) en vue d’une utilisation subséquente sur la plateforme de formation (ou plus généralement, sur la plateforme de simulation). Dans un mode de réalisation particulier, les contenus automatiquement générés et validés sont stockés dans la base de données de contenus générés GCDB 114 afin de pouvoir servir à leur tour à entraîner un modèle d’intelligence artificielle lors de futures formations.
La illustre schématiquement un exemple de graphe d’influence GI (« Graph of Influence » en anglais) 400 et de graphe d’actions GA (« Graph of Actions » en anglais) 450, qui sont utilisés dans le procédé de génération automatique de contenus.
Dans le graphe d’influence GI 400, quatre factions d’acteurs sont représentées. Une première faction F1 410 correspond par exemple à une faction pro-« camp1 », et une deuxième faction F2 420 correspond par exemple à une faction pro-« camp2 », dans le cadre d’un sujet portant sur une guerre entre « camp1 » et « camp2 ». Une troisième faction F3 430 est neutre, et une quatrième F4 440 est partisane d’un allié influent du « camp1 ». Chaque faction contient un ou plusieurs, et typiquement plusieurs dizaines, d’acteurs dans le scénario de formation.
Le graphe d’influence GI 400 établit une première relation 401 de conflit entre la première faction F1 410 et la deuxième faction F2 420. Le graphe d’influence GI 400 établit une deuxième relation 402 d’influence entre la quatrième faction F4 440 et la première faction F1 410, où la quatrième faction F4 440 domine (en termes d’influence) la première faction F1 410.
Le graphe d’influence GI 400 peut aussi établir des relations au sein d’une même faction. Par exemple, dans la première faction F1 410, une troisième relation 403 d’influence entre un premier groupe d’acteurs A1 411 et un deuxième groupe d’acteurs A2 412 est établie, où le deuxième groupe d’acteurs A2 412 domine (en termes d’influence) le premier groupe d’acteurs A1 411.
Ainsi, le graphe d’influence GI 400 établit que :
- des documents (messages, articles de presse…) publiés par un acteur d’une faction sont sujets à entraîner un message de soutien d’un autre acteur de la même faction,
- des documents (messages, articles de presse…) publiés par un acteur d’une faction (par exemple, de la première faction F1 410) en relation de conflit avec une autre faction (par exemple, la deuxième faction F2 420) est sujette à entraîner un message de contradiction d’un acteur de cette autre faction,
- des documents (messages, articles de presse…) publiés par un acteur d’une faction (par exemple, de la quatrième faction F4 440) en relation d’influence descendante (domination) avec une autre faction (par exemple, de la première faction F1 440) sont sujets à entraîner un message de relais ou d’amplification de la part d’un acteur de cette autre faction,
Dans le mode de réalisation préféré, le timon (3) comprend une partie avant (31) et une partie arrière (32). De préférence, la partie avant (31) du timon (3) forme, vu suivant l’axe de déport (4), un angle avec la partie arrière (32) du timon (3) compris entre 30° et 60°, et plus préférentiellement compris entre 40° et 50°. De préférence, la partie arrière (32) s’étend parallèlement au plan central (92) dans la configuration travail simple, facilitant la réalisation de la machine (1).