INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans une première opération, le dispositif de traitement 10 détermine le nombre N de versions V possibles que peut présenter le logiciel PG1 implémentable (ou implémentés) dans le groupe 3 de véhicules 2. Comme déjà indiqué, N est un nombre entier au moins égal à 2 et les N versions V sont organisées selon un ordre chronologique depuis une version la plus ancienne jusqu’à une version la plus à jour. On considère par la suite que N=4 et que les versions V 1 -V N sont classées selon l’ordre chronologique suivant : V 1 , V 2 , V 3 et V 4 .
Le nombre N peut être déterminé de diverses manières selon le cas considérés. A titre d’exemple, le dispositif 10 peut récupérer le nombre N en consultant une mémoire locale, ou peut recevoir cette valeur sous forme d’instruction (par exemple une instruction utilisateur), ou peut encore recevoir cette valeur depuis une entité externe.
Dans une deuxième opération, le dispositif de traitement 10 détermine un profil P de mise à jour (ou une politique de mise à jour, ou une configuration de mise à jour) définissant au moins une condition à respecter par une mise à jour OP du logiciel PG1 dans les véhicules 2 depuis une version initiale Va jusqu’à une version cible Vb. On considère dans ce qui suit que la version cible Vb est plus avancée que la version de départ Va selon l’ordre chronologique des versions V.
oxyde de fer rouge traité à l’alginate (INCI : oxydes de fer (et) algine) ;
oxyde de fer jaune traité à l’alginate (INCI : oxydes de fer (et) algine) ;
oxyde de fer noir traité à l’alginate (INCI : oxydes de fer (et) algine) ;
oxyde de fer traité en surface avec de la silice (INCI : oxydes de fer (et) silice) ;
dioxyde de titane et hydroxyde d’aluminium traités en surface avec de la silice (INCI : dioxyde de titane (et) silice (et) alumine) ;
oxyde de fer jaune traité en surface avec de la silice (INCI : oxydes de fer (et) silice) ;
oxyde de fer rouge traité en surface avec de la silice (INCI : oxydes de fer (et) silice) ; et
oxyde de fer noir traité en surface avec de la silice (INCI : oxydes de fer (et) silice).
La quantité du ou des pigment(s) enrobé(s) hydrophile(s) (a) dans la composition selon la présente invention peut être de 0,001 % en poids ou plus, de préférence, de 0,01 % en poids ou plus, et plus préférablement, de 0,1 % en poids ou plus, par rapport au poids total de la composition.
La quantité du ou des pigment(s) enrobé(s) hydrophile(s) (a) dans la composition selon la présente invention peut être de 15 % en poids ou moins, de préférence, de 10 % en poids ou moins, et plus préférablement, de 5 % en poids ou moins, par rapport au poids total de la composition.
Ainsi, la quantité du ou des pigment(s) enrobé(s) hydrophile(s) (a) dans la composition selon la présente invention peut être de 0,001 % à 15 % en poids, de préférence, de 0,01 % à 10 % en poids et plus préférablement, de 0,1 % à 5 % en poids, par rapport au poids total de la composition.
(Polymère filmogène)
La composition selon la présente invention inclut (b) au moins un polymère filmogène ayant une température de transition vitreuse de -30 °C ou moins. Si au moins deux polymères filmogènes (b) ayant une température de transition vitreuse de -30 °C ou moins sont utilisés, ils peuvent être identiques ou différents.
Aux fins de la présente invention, le terme « polymère » désigne un composé correspondant à la répétition d’un ou de plusieurs motifs (ces motifs étant dérivés de composés connus sous le nom de monomères). Ce ou ces motif(s) est(sont) répété(s) au moins deux fois et, de préférence, au moins trois fois.
Par « polymère filmogène », on entend un polymère capable de former, seul ou en présence d’un agent filmogène auxiliaire, un film macroscopiquement continu qui adhère à un support, en particulier à des matières kératineuses, de préférence un film cohésif, et mieux encore, un film dont la cohésion et les propriétés mécaniques sont telles que ledit film peut être isolable et manipulable isolément, par exemple, lorsque ledit film est préparé par versement sur une surface non collante par exemple, une surface revêtue de téflon ou de silicone.
La température de transition vitreuse (Tg) d’un polymère peut être mesurée par analyse calorimétrique différentielle (Differential Scanning Calorimetry, DSC), par exemple, dans les conditions suivantes : Pour mesurer la température de transition vitreuse, un film d’environ 150 mm d’épaisseur de polymère d’essai est préparé en déposant une solution aqueuse ou dispersion du polymère dans un moule circulaire en téflon de 40 mm de diamètre et en laissant sécher le dépôt. Le film est séché dans une étuve à une température d’environ 23 °C, sous une humidité relative de 45 %, jusqu’à ce que le poids ne change plus. Environ 5 à 15 mg du film sont prélevés et placés dans un creuset, qui est ensuite introduit dans l’analyseur. L’analyseur thermique est un modèle DSC-2920® de la société TA Instruments. Les températures initiale et finale du balayage de température sont choisies de manière à entourer la température de transition vitreuse souhaitée. Le balayage de température est effectué à une cadence de 10 °C/minute. Cette analyse est réalisée conformément à la norme ASTM D 3418-97, à l’exception des modifications ci-dessus.
De préférence, on peut citer les hydroxyéthylcelluloses quaternisées modifiées par des groupes incluant au moins une chaîne grasse linéaire, tels que les groupes alkyle linéaire, arylalkyle linéaire, alkylaryle linéaire, alkyle linéaire de préférence, ces groupes incluant au moins 8 atomes de carbone, en particulier 8 à 30 atomes de carbone, mieux encore 10 à 24, ou 10 à 14, atomes de carbone ou leurs mélanges.
De préférence, on peut citer les hydroxyéthylcelluloses de formule (Ib) :
où : R représente un groupe ammonium RaRbRcN + -, Q- dans lequel Ra, Rb, Rc, identiques ou différents, représentent un atome d’hydrogène ou linéaire, C1-C30, alkyle, de préférence un alkyle et Q- représente un contre-ion anionique tel qu’un halogénure tel que le chlorure ou le bromure ; R' représente un groupe ammonium R'aR'bR'cN + -, Q'- dans lequel R'a, R'b, R'c, identiques ou différents représentent un atome d’hydrogène ou linéaires, C1-C30, alkyle, de préférence un alkyle et Q'- représente un contre-ion anionique tel qu’un halogénure tel que chlorure ou bromure ; de préférence un alkyle ; étant entendu qu'au moins l'un des radicaux Ra, Rb, Rc, R'a, R'b et R'c représente un alkyle linéaire en C8 à C30 ; n, x et y, qui peuvent être identiques ou différents, représentent un nombre entier compris entre 1 et 10 000.
De préférence, dans la formule (Ib), au moins un des radicaux Ra, Rb, Rc, R'a, R'b, R'c représente un alkyle linéaire en C8-C30 ; de préférence en C10-C24, ou en C10-C14 ; on peut notamment citer le radical dodécyle (C12). De préférence, les autres radicaux représentent un alkyle linéaire en C1-C4, en particulier le méthyle.
De préférence, dans la formule (Ib), un seul des radicaux Ra, Rb, Rc, R'a, R'b, R'c représente un alkyle linéaire en C8-C30 ; de préférence en C10-C24, ou en C10-C14 ; on peut notamment citer le radical dodécyle (C12). De préférence, tous les autres radicaux représentent un alkyle linéaire en C1-C4, en particulier le méthyle.
Mieux encore, R peut être choisi parmi –N + (CH 3 ) 3 , Q’ - et –N + (C 12 H 25 )(CH 3 ) 2 , Q’ - , de préférence un groupe –N + (CH 3 ) 3 , Q’ -
mieux encore, R' peut être un groupe -N + (C 12 H 25 )(CH 3 ) 2 , Q' - .
Le pourcentage d’azote peut varier de 0,1 à 10 % en poids par rapport au poids total du polymère, de préférence de 0,2 à 5 % en poids et, mieux encore,de 0,5 à 3 % en poids.
On peut notamment citer les polymères ayant les noms INCI : Polyquaternium-24, tel que le produit QUATRISOFT LM 200®, commercialisé par la société AMERCHOL/DOW CHEMICAL ; PG-Hydroxyéthylcellulose Cocodimonium Chloride, tel que le produit CRODACEL QM® ; PG-Hydroxyéthylcellulose Lauryldimonium Chloride (alkyle en C12), tel que le produit CRODACEL QL® ; et PG-Hydroxyéthylcellulose Stearyldimonium Chloride (alkyle en C18), tel que le produit CRODACEL QS®, commercialisé par la société CRODA.
On peut également citer les hydroxyéthylcelluloses de formule (Ib) dans laquelle R représente un halogénure de triméthylammonium et R' représente un halogénure de diméthyldodécylammonium, de préférence R représente un chlorure de triméthylammonium Cl-,(CH3)3N+- et R' représente un chlorure de diméthyldodécylammonium Cl-,(CH3)2(C12H25)N+-. Ce type de polymère est connu sous le nom INCI Polyquaternium-67 ; à titre de produits commerciaux, on peut citer les polymères SOFTCAT POLYMER SL®, tels que SL-100, SL-60, SL-30, SL-5 et SX-1300X, de la société AMERCHOL/DOW CHEMICAL.
Plus particulièrement, le polymère cellulosique cationique est choisi parmi les hydroxyéthylcelluloses ayant réagi avec un époxyde de triméthylammonium et un époxyde de lauryl diméthylammonium (nom INCI POLYQUATERNIUM-67). Il est de préférence commercialisé sous le nom Softcat Polymer SL-100 ou Softcat Polymer SX-1300X par Amerchol.
(10-4) Les polysaccharides cationiques non cellulosiques peuvent être choisis parmi les gommes cationiques, en particulier les gommes de galactomannane cationiques (guar cationique), les amidons cationiques, l’acide hyaluronique cationique, les chitosans et le chlorure de dextran hydroxypropyl trimonium.
Le terme « gomme de galactomannane cationique » désigne toute gomme de galactomannane contenant des groupes cationiques et/ou ionisables en groupes cationiques.
Les galactomannanes sont des polysaccharides essentiellement composés d’unités de galactose et de mannose, dans lesquels les unités de mannose sont liées par une liaison 1-4-glycoside et la ramification du galactose a lieu au moyen d’un pont 1-6 vers les unités de mannose. Chaque cycle des unités de galactose ou de mannose (ou unités de sucre) comporte trois groupes hydroxyle libres disponibles pour la réaction chimique. Les galactomannanes se trouvent généralement dans l’endosperme des grains de légumineuses telles que le guar ou la caroube.
Les groupes cationiques préférés sont choisis parmi ceux comprenant les groupes amine primaire, secondaire, tertiaire et/ou quaternaire.
Les gommes de galactomannane cationiques utilisées ont généralement un poids moléculaire moyen compris entre environ 500 et 5x10 6 , et de préférence entre environ 10 3 et 3x10 6 .
À ce jour, des produits nettoyants moussants cosmétiques ont été rapportés dans l'art antérieur. Par exemple, JP-A-2020-180062 divulgue une composition comprenant (a) au moins un amidon modifié, (b) au moins un acide gras en C 13 -C 15 , et (c) au moins une argile, qui est stable, et peut être rincée de la peau et peut laisser un dépôt renforcé d’argile sur la peau après rinçage de la composition de la peau.
De plus, JP-A-2022-95240 divulgue une composition comprenant (a) au moins un amidon modifié ; (b) au moins un acide en C 13 -C 15 ; (c) au moins une argile ; et (d) au moins un tensioactif amphotère, qui peut être rincé d’une substance kératineuse telle que la peau et peut laisser un dépôt renforcé d’argile sur la substance kératineuse après rinçage de la composition de la peau.
Cependant, il existe toujours un besoin de renforcer les propriétés moussantes des compositions cosmétiques à rincer.
DIVULGATION DE L'INVENTION Un objectif de la présente invention est de proposer une composition comprenant de l’argile avec des propriétés moussantes améliorées en termes de volume de mousse ainsi qu’une facilité de moussage.
L’objectif ci-dessus peut être atteint par une composition, comprenant :
a) au moins un amidon modifié ;
(b) au moins un acide en C 13 -C 15 ;
(c) au moins un sel organique en poudre, et
L’amidon modifié (a) peut être hydrophobe, préférentiellement de l’amidon modifié par hydroxyalkyle, et plus préférentiellement sélectionné dans le groupe constitué d'hydroxyéthylamidon, d'hydroxypropylamidon, de phosphate d’hydroxyéthylamidon, de phosphate d’hydroxypropylamidon et d'un mélange de ceux-ci.
La quantité de (a) l'amidon modifié dans la composition selon la présente invention peut être de 0,01 % à 15 % en poids, préférentiellement de 0,1 % à 10 % en poids, et plus préférentiellement de 0,5 % à 5 % en poids, par rapport au poids total de la composition.
(b) L'acide gras en C 13 -C 15 peut être de l’acide myristique.
La quantité de (b) l'acide gras en C 13 -C 15 dans la composition selon la présente invention peut être de 1 % à 20 % en poids, préférentiellement de 2 % à 15 % en poids, et plus préférentiellement de 3 % à 10 % en poids, par rapport au poids total de la composition.
Le (c) sel organique en poudre peut être insoluble dans l’eau.
Le (c) sel organique en poudre peut être choisi parmi les sels d’acides gras, les sels de polysaccharides modifiés et une combinaison de ceux-ci.
Le (c) sel organique en poudre peut être des sels organométalliques en poudre.
Ce champ de prélèvement 3 comprend des emplacements/espaces de stockage 31. Généralement, les emplacements de stockage 31 sont au sol et aisément accessibles pour les opérateurs de prélèvements 11 et les robots mobiles autonomes de collecte 12. Chaque emplacement/espace de stockage 31 est configuré pour recevoir une palette. Les palettes 32 disposées dans le champ de prélèvement 3 sont des palettes du type palettes rompues utiles et doivent donc être accessible aux opérateurs 11 et aux robots 12. On entend par palette rompue utile 32 une palette dans laquelle au moins un prélèvement a déjà été effectué et dans laquelle un produit doit être prélevé par les opérateurs 11 et robots de collecte 12 selon une liste ordonnée de produit à prélever pour la préparation des commandes en cours.
Par conséquent, la deuxième densité de stockage (ou occupation de surface) au sein du champ de prélèvement 3 est relativement faible. Plus précisément, la deuxième densité du champ de prélèvement 3 est inférieure à la première densité de la zone de stockage principale 2. En effet, les palettes rompues utiles 32 devant être aisément accessibles, elles sont de préférence disposées sur un unique niveau (au sol), ou éventuellement sur plusieurs niveaux au moyen de mezzanines sur lesquelles les palettes rompues utiles 32 sont disposées sur une seule hauteur et sur lesquelles les opérateurs 11 et les robots 12 peuvent opérer, et sur une ou deux rangés au maximum. De cette manière, chaque palette rompue utile 32 disposée dans le champ de prélèvement 3 est directement accessible pour permettre le prélèvement de produits.
Par exemple, la densité de stockage dans le champ de prélèvement 3 est de « un pour deux », ce qui correspond à une allée pour deux rangées d’emplacements de stockage 31 (comme illustré sur la ). En d’autres termes, les palettes rompues utiles 32 sont stockées par série de deux rangées d’emplacement de stockage 31, chaque série de deux rangées étant située entre deux allées dans lesquelles les opérateurs 11 et les robots 12 peuvent circuler et travailler.
Dans l’exemple illustré, un seul champ de prélèvement 3 est illustrée. On comprend bien évidemment que ce champ de prélèvement 3 pourrait être divisé, en deux ou plus de champs, au sein de l’entrepôt. On comprend également que l’entrepôt pourrait présenter une pluralité de champs de prélèvement 3, dont certains réfrigérés par exemple.
Selon l’invention l’entrepôt 1 de stockage de produits et de préparation de commande comprend en outre au moins une zone de stockage tampon 4 dans laquelle sont stockées des palettes d’un troisième type, dites palettes rompues (provisoirement) inutiles 42. Cette zone de stockage tampon 4 comprend des emplacements/espaces de stockage 41, chaque emplacement/espace de stockage 41 étant configuré pour recevoir une palette.
Les palettes 42 disposées dans la zone de stockage tampon 4 sont des palettes du type palettes rompues inutiles, en ce sens qu’elles sont partiellement consommées mais pour lesquelles aucun produit ne doit être prélevé pendant une période/durée déterminée (par exemple de l’ordre de quelques semaines ou mois). Ainsi, durant cette période déterminée, les palettes rompues inutiles peuvent être retirées du champ de prélèvement 3, de sorte à limiter la dimension de ce dernier. De cette manière, on limite les distances à parcourir pour les opérateurs 11 et les robots 12 afin d’optimiser le rendement de prélèvement et la productivité des préparations de commandes.
Il est à noter que les palettes rompues inutiles 42 ne peuvent être stockées dans la zone de stockage principale 2 du fait du risque de chute de produit notamment. Il est également à noter que ces palettes 42 ne sont dites « inutiles » que provisoirement, en ce sens qu’après cette durée déterminée, elles seront de nouveau disposées dans le champ de prélèvement 3 lorsqu’il sera nécessaire de prélever des produits sur cette palette.
Dans la zone de stockage tampon 4, les palettes rompues inutiles 42 sont de préférence stockées sur un unique niveau, ou éventuellement sur plusieurs niveaux au moyen de mezzanines tel que décrit précédemment. De plus, les palettes rompues inutiles 42 sont, de préférence, disposées sur trois ou quatre rangées au maximum. De cette manière, chaque palette rompue inutile 42 disposée dans la zone de stockage tampon 4 est accessible relativement facilement par un opérateur 11 et/ou un robot 12, c’est-à-dire avec une manipulation restreinte des palettes adjacentes pour qu’elle soit accessible.
Cette zone de stockage tampon 4 présente une troisième densité de stockage moyenne, de préférence comprise entre la première densité de la zone de stockage principal 2 et la deuxième densité du champ de prélèvement 3.
Par exemple, la densité de stockage dans la zone de stockage tampon 4 est de « un pour 4 » ou « un pour 3 », ce qui correspond à une allée pour trois (comme illustré sur la ) ou quatre rangées d’emplacements de stockage 41. En d’autres termes, les palettes rompues inutiles 42 sont stockées par série de trois ou quatre rangées d’emplacement de stockage 41, chaque série de trois ou quatre rangées étant située entre deux allées dans lesquelles les opérateurs 11 et les robots 12 peuvent circuler et travailler. Il est à noter que, de préférence, l’attribution de l’emplacement 41 pour chaque palette rompue inutile 42 au sein de la zone de stockage tampon 4 est déterminée notamment en fonction d’une liste ordonnée de commande et/ou d’un historique de commandes et/ou des tendances (par exemple saisonnière).
La mise en œuvre de cette au moins une zone de stockage tampon 4 au sein de l’entrepôt 1 de stockage de produits et de préparation de commande permet donc de limiter la taille/les dimensions du champ de prélèvement 3 de sorte à diminuer les distances à parcourir pour les opérateurs de prélèvement 11 afin d’optimiser leur rendement. Cette limitation des dimensions du champ de prélèvement 3 permet également d’optimiser la consommation énergétique des robots autonomes mobiles de collecte 12 qui accompagnent, ou du moins coopèrent, avec les opérateurs 11 de prélèvement dans le champ de prélèvement 3.
Bien que cela ne soit pas illustré sur la , on comprend bien évidemment que l’entrepôt 1 de stockage de produits et de préparation de commande peut comprendre d’autres zones, comme par exemple :
- une zone de préparation de commandes dans laquelle les produits prélevés et collectés par les opérateurs de prélèvement 11 et les robots autonomes mobiles de collecte 12 sont regroupés et trier et dans laquelle les commandes sont préparées avant expédition ;
- une zone d’expédition des palettes clientes finalisée ;
- une zone de réception/livraison des palettes sources issue des fournisseurs,
Comme illustré sur la , l’enceinte de réception 1 peut avoir une forme allongée qui s’étend depuis son fond 2. L’enveloppe périphérique 4 de l’enceinte de réception 1 peut être constituée de quatre parois planes 15 1 , 16 1 , 15 2 et 16 2 , qui sont parallèles deux à deux. Comme illustré sur les figures 6 et 7A, l’enveloppe périphérique 4 de l’enceinte de réception 1 comporte aux moins deux parois planes 15 1 et 15 2 qui se font face et dans lesquelles deux zones de passage 12 1 ou 12 2 de rayonnements lumineux sont localisées.
Il est possible que la zone d’analyse 8 comporte au moins trois zones, et comme cela est illustré sur la , trois zones de passage 12 1 , 12 2 et 12 3 de rayonnements lumineux, chacune équipée d’un élément de protection et, en particulier, d’un panneau de protection mobile et rétractable 11 1 , 11 2 et 11 3 , respectivement, tel que précédemment décrits. Ces zones de passage 12 1 , 12 2 et 12 3 ne sont donc pas visibles sur la , qui représente l’enceinte de réception 1 de la , avec les panneaux de protection 11 1 , 11 2 et 11 3 en position de protection, puisqu’elles sont recouvertes par leur panneau de protection. Dans l’exemple illustré sur la , l’enceinte de réception 1 est identique à celle des figures 6 et 7A, mais présente une zone de passage 12 3 de rayonnements lumineux additionnelle, au niveau de la paroi plane 16 1 , qui est protégée par un panneau de protection 11 3 . Dans un tel cas, la zone d’analyse 8 comprend une zone de passage de rayonnements lumineux correspondant à la zone de passage 12 3 de rayonnements lumineux qui est décalée par rapport aux deux autres zones de passage 12 1 et 12 2 . Ainsi, la zone de passage 12 3 de rayonnements lumineux va pouvoir jouer le rôle de zone d’entrée de rayonnements lumineux et être positionnée lors de l’analyse optique, devant une source de rayonnement lumineux, dite source d’émission. Ainsi, la zone de passage 12 3 de rayonnements lumineux pourra être nommée zone d’entrée pour une source d’émission. Du fait de son positionnement décalé, par rapport à la zone de passage 12 2 , nommée zone de sortie, il va être possible de détecter, depuis la zone de sortie 12 2 , des rayonnements lumineux émis par un échantillon liquide contenu dans la zone d’analyse 8, lorsque cette dernière sera éclairée depuis la zone 12 3 d’entrée pour la source d’émission. Ainsi par le choix du positionnement, par rapport aux zones de passage 12 2 et 12 3 , de la source lumineuse et du dispositif d’analyse optique qui va collecter les rayonnements lumineux traversant la zone de sortie 12 2 , il est possible de ne pas détecter la lumière directe entrant par la zone de passage 12 3 , depuis la zone de sortie 12 2 . Ainsi, l’utilisation combinée des deux zones de passage 12 2 et 12 3 va permettre de faire une analyse optique d’émission, du type RAMAN. Cependant, l’enceinte de réception 1 peut être utilisée pour réaliser un ou plusieurs autres types d’analyse optique directement sur l’échantillon liquide préparé et disposé dans la zone d’analyse 8 de la chambre d’analyse 7. En particulier, il est possible de réaliser une analyse optique sous lumière infra-rouge et une analyse optique sous lumière UV.