INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
A cet effet, l’invention a pour objet un système de régulation thermique d’un composant pour un véhicule automobile hybride et/ou électrique, tel qu’un module de batterie, comprenant un organe de transfert thermique comprenant une enceinte rempli d’un fluide de travail à changement de phase subissant un cycle d’évaporation et de condensation, couplé par une première extrémité au module de batterie, formant une première source, dite chaude, pour prélever des calories et couplé par une deuxième extrémité à une source froide pour évacuer les calories prélevées à la source chaude, caractérisé en ce que le système comprend un moyen de pilotage de la pression dans l’enceinte de l’organe configuré pour faire varier les échanges thermiques entre la source chaude et la source froide, le moyen de pilotage comprenant un moyen d’aspiration et/ou de refoulement de gaz dans l’enceinte de l’organe, dit moyen de variation, pour faire varier la pression en fonction d’une valeur de température mesurée dans l’enceinte.
Grâce à l’invention, le système de régulation thermique maintient une efficacité de fonctionnement des échanges thermiques au cours du temps, par exemple par variation de la pression consécutivement à des phénomènes de perméation du matériau de l’organe de transfert thermique ou encore de réactions chimiques, par exemple par corrosion du matériau de l’organe de transfert qui pourraient conduire à la production de gaz incondensables.
Un système de régulation thermique selon l’invention peut en outre comprendre l’une ou plusieurs des caractéristiques suivantes.
Dans un mode de réalisation préféré de l’invention, le moyen de pilotage de la pression est configuré pour faire varier la pression entre un mode de transfert thermique avec le fluide de travail dans un équilibre liquide-vapeur et un mode de blocage de transfert thermique avec le fluide de travail hors de l’équilibre.
Dans un mode de réalisation préféré de l’invention, dans le mode de transfert thermique, la valeur de la pression est réglée à une valeur de pression de consigne, ladite valeur de pression de consigne étant déterminée au moyen d’une relation Pc=f(T) ; f étant une fonction monotone croissante et T une variable représentative d’une température mesurée dans l’enceinte, la fonction f étant une fonction représentative d’une courbe d’équilibre liquide-vapeur dans un diagramme de température-pression du fluide de travail.
Dans un mode de réalisation préféré de l’invention, dans le mode de blocage de transfert thermique, la valeur de la pression est réglée de telle sorte que le couple pression/température dans l’enceinte appartienne à la phase liquide ou à la phase vapeur dans un diagramme de température-pression du fluide de travail.
Dans un mode de réalisation préféré de l’invention, le moyen de variation comprend une pompe raccordée à l’intérieur de l’enceinte pour aspirer ou refouler du gaz.
Dans un mode de réalisation préféré de l’invention, l’organe comprend au moins un conduit configuré pour raccorder la source chaude à la source froide pourvu d’un réseau capillaire, par exemple formé d’une mèche tissée qui s’étend le long d’une enceinte étanche.
Dans un mode de réalisation préféré de l’invention, l’organe comprend au moins un conduit principal pour raccorder la source chaude à la source froide à l’intérieur duquel le fluide de travail est configuré pour avoir un cycle d’évaporation-de condensation et une tubulure de circulation du fluide de travail condensé de la source froide à la source chaude.
Dans un mode de réalisation préféré de l’invention, le système comprend une pompe de circulation configurée pour forcer la circulation du fluide de travail condensé de la source froide à la source chaude.
Dans un mode de réalisation préféré de l’invention, l’organe comprend une première partie d’extrémité, dite partie d’évaporation qui est en contact thermique direct avec le module de batterie et comprend une deuxième partie d’extrémité, dite partie de condensation, qui est couplée à la source froide de sorte que le fluide de travail passe de la phase vapeur à la phase liquide au contact de la partie de condensation.
Les cibles disposent donc de dispositifs permettant de simuler la réponse au moyen d’un émetteur acoustique.
Certaines cibles sont équipées d’un émetteur et d’un récepteur acoustiques positionnés sur la coque.
Si l’émetteur entre en fonctionnement lorsque la cible enregistre le signal acoustique, celui-ci est perturbé par la réémission. Aussi, selon l’état de l’art, l’émetteur et le récepteur ne fonctionnent pas simultanément : lorsqu’une émission sonar atteint la cible, elle enregistre l’intégralité de l’émission sonar. Lorsqu’elle détecte la fin de l’émission, elle réémet le signal enregistré de sorte à simuler un écho sonar tel qu’il aurait été obtenu avec un navire sous-marin de taille conventionnelle.
De telles cibles posent toutefois des problèmes, car elles présentent un temps de latence trop important entre l’émission d’un signal par le dispositif de détection et sa réception. En effet, comme la cible doit attendre la réception de l’ensemble du signal avant de pouvoir le réémettre, la réception du signal réémis par le détecteur est décalée d’autant dans le temps. En outre, la tendance des sonars récents est d’utiliser des signaux de plus en plus longs. Or, les détecteurs déterminent la distance d’une cible détectée en fonction du temps mis par le signal émis pour lui revenir. Dès lors, l’estimation de la distance de la cible sera faussée. Une telle cible ne permet donc pas un entrainement efficace du personnel en charge de la détection des véhicules sous-marins.
D’autres types de cibles disposent d’un émetteur sur la coque et d’une antenne tractée. Un tel agencement permet de simultanément analyser le signal reçu et émettre une réponse.
Lorsqu’un signal acoustique atteint la cible, elle enregistre, analyse puis répond en continue tout au long de la réception du signal entrant. Dès que la réponse est calculée pour une portion de signal, celle-ci est émise sans attendre la fin du signal acoustique complet.
Mais une telle solution ne résout que partiellement le problème de la latence : le temps de latence ne dépend plus de la durée du signal, mais du temps de calcul de la réponse.
Notamment, la minimisation du temps de latence qui fausse l'estimation de la distance entre la cible et le dispositif de détection, implique une contrainte forte sur la puissance de calcul à embarquer sur la cible et sur la précision des opérations de filtrage (taille des filtres FIR…).
En outre, l’ajout d’une antenne tractée est également une contrainte très importante :
le déploiement et la récupération de la cible est plus complexe ;
la traînée générée par l’antenne empêche d’atteindre de hautes vitesses et réduit fortement l’autonomie de la cible ;
l’ajout d’une antenne représente un coût important.
Les cibles d’entraînement de l’état de la technique présentent donc différents inconvénients qui gênent leurs performances et leur utilisation effective.
Un objectif de la présente invention est de fournir un dispositif pour cible sous-marine palliant au moins partiellement les inconvénients précités. En particulier, l’invention vise à minimiser le temps de latence de la réponse d’une cible sous-marine d’entraînement à une émission acoustique, notamment sonar.
Plus particulièrement, selon des modes de réalisation, elle vise à fournir une cible permettant de réduire ce temps de latence par rapport aux cibles existantes, tout en conservant ou améliorant des caractéristiques de vitesse de la cible, de légèreté et de coût de fabrication.
À cette fin, selon un premier aspect, la présente invention peut être mise en œuvre par un dispositif pour cible sous-marine comportant un récepteur acoustique, un émetteur acoustique et des moyens de traitement adaptés pour effectuer un premier cycle d’opérations comportant
Naturellement le toit vitré feuilleté peut comprendre une source de lumière en couplage optique avec un guide de lumière agencé sous le revêtement isolateur optique (plus éloigné de la face F2 que le revêtement isolateur optique).
Naturellement, la deuxième feuille (respectivement la troisième feuille) est un guide de lumière opérationnel une fois leur montage de la source de lumière.
De préférence le fim avec revêtement diffusant (et revêtement isolateur optique) présente une transmission lumineuse d’au moins 80% et un flou d’au plus 30%.
En particulier le revêtement diffusant, de préférence transparent, comporten un liant et des particules diffusantes, liant de préférence d’indice de réfraction n5 supérieur ou égal à n1 (voire à n3) ou à n’1 (voire à n’3), notamment d’au moins 1,48, qui est de préférence côté face arrière Fb, notamment sur le revêtement isolateur optique.
Par exemple le liant du revêtement diffusant est un polymère polyacrylate et le liant du revêtement isolateur optique est un polymère polyacrylate en particulier polyacrylate avec fonction fluorée (notamment le revêtement diffusant est directement sur le revêtement isolateur optique) et/ou avec nanoparticules bas indice ou nanoporosités.
la détection au sein d’un flot acoustique capturé par ledit récepteur acoustique, du début d’un premier signal correspondant à des caractéristiques d’au moins un émetteur acoustique distant d’au moins un détecteur ;
la détection au sein dudit flot acoustique, du début d’un second signal correspondant auxdites caractéristiques; et
le déclenchement de l’émission dudit premier signal, via ledit émetteur acoustique.
Suivant des modes de réalisation préférés, l’invention comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes qui peuvent être utilisées séparément ou en combinaison partielle entre elles ou en combinaison totale entre elles :
ledit second cycle est itéré plusieurs fois, préférentiellement 5 fois ;
lesdits moyens de traitement sont adaptés pour détecter des premiers et seconds signaux correspondant à des caractéristiques d’une pluralité de récepteurs acoustiques distants de détecteurs distincts ;
lesdits moyens de traitement comportent un convertisseur analogique-numérique pour convertir ledit flot acoustique en une série d’échantillons numériques, des circuits numériques pour traiter ladite série, un convertisseur numérique-analogique pour convertir ladite série en un signal analogique et un amplificateur pour amplifier ledit signal analogique avant son émission via ledit émetteur acoustique ;
lesdits circuits numériques sont adaptés pour transformer lesdits échantillons numériques dans le domaine fréquentiel et pour détecter un début de signal en fonction d’une comparaison d’une puissance pour chaque fréquence à au moins un seuil ;
lesdits circuits numériques sont adaptés pour effectuer une première décimation de ladite série, par un premier facteur constant, puis, effectuer une seconde décimation de ladite série, par un facteur dépendant d’une largeur de bande correspondant auxdites caractéristiques dudit au moins un émetteur acoustique distant.
Selon un second aspect, l’invention peut également être mise en œuvre par une cible sous-marine comportant un dispositif tel que précédemment défini.
Selon un autre aspect, l’invention peut également être mise en œuvre par un système comportant au moins une cible sous-marine tel que précédemment défini et au moins un détecteur.
Selon un autre aspect, l’invention peut également être mise en œuvre par un procédé mis en œuvre par une cible sous-marine comportant un récepteur acoustique et un émetteur acoustique, ledit procédé comportant un premier cycle d’opérations comportant :
- la classe de la donnée d’inférence 108 ;
- un vecteur courant 300, calculé de la même manière que le vecteur de référence. Chaque valeur (301, 302, 303, 304, 305) du vecteur courant 300 correspond à une couche (respectivement 1011, 1012, 1013, 1014, 1015) et est calculée à partir d’une distance entre l’ensemble de valeurs caractéristiques (1071, 1072, 1073, 1074, 1075) de ladite couche pour la donnée d’inférence 108 et la moyenne (M4L1, M4L2, M4L3, M4L4, M4L5) définie précédemment.
- Un score courant 400 basée sur une métrique calculée à partir des valeurs du vecteur courant, de la même façon que durant la construction de la base de données de signatures de référence.
Par exemple, pour la première couche 1011, l’ensemble de valeurs caractéristiques 1071 est comparé à la moyenne M4L1, ce qui fournit une valeur 301 du vecteur courant 300.
Selon un mode de réalisation, le score courant 400 est calculé en mettant au carré chaque valeur (301, 302, 303, 304, 305) du vecteur courant 300, puis en additionnant les valeurs mises au carré. Il s’agit d’une distance L2, mais le score courant 400 pourrait également être calculé avec une distance L1, en additionnant les valeurs absolues des valeurs (301, 302, 303, 304, 305) du vecteur courant 300.
Ainsi, la signature courante est composée de la classe de la donnée d’inférence, du vecteur courant et du score courant.
Dans une étape S80), une recherche est effectuée dans la base de données de signatures de référence, afin de déterminer la position du score courant dans la distribution des scores de référence associés à la classe prédite. Les scores de référence sont extraits de la base de données de signatures de référence.
Selon un mode de réalisation on détermine dans quel percentile se situe ce score courant dans la distribution des scores de référence 210 associés à la classe prédite.
Si le score courant 400 se situe dans les p centiles de la distribution des scores de référence 210 associés à la classe prédite, où p est un seuil prédéfini, la donnée d’inférence, et la classe prédite pour la donnée d’inférence, sont validées : la donnée d’inférence est considérée comme étant normale. La illustre un tel cas. A contrario, si le score courant 400 ne se situe pas dans les p centiles, la donnée d’inférence est considérée comme étant corrompue, comme l’illustre la . Sur la , le chiffre « 7 » a été classifié comme étant un « 2 », ce qui a entraîné un calcul du score courant en dehors de la distribution des scores de référence associés à la classe « 2 ».
Le seuil est empirique, et peut être déterminé de façon à maximiser le taux de vrais positifs et/ou à minimiser le taux de faux positifs, le taux de vrais positifs et le taux de faux positifs étant calculés respectivement avec des données d’inférence ayant fait l’objet d’une attaque antagoniste et avec des données « propres » pour lesquelles le réseau de neurone fait des prédictions correctes. Il peut être avantageux d’utiliser un seuil p=95.
Le procédé selon l’invention ne requiert pas d’entraîner de réseau de neurones. Il nécessite uniquement de stocker une base de données de signatures de référence, ainsi que la base de données des moyennes de chaque couche de chaque classe (MxLi, où x est un indice de classe, et i un indice de couche), qui stocke la moyenne de chaque couche pour chaque classe (MxLi) calculée en phase de construction de la base des signatures de référence.
Les bases de données sont peu volumineuses, et peuvent ainsi être embarquées dans des aéronefs tels que des drones.
Par exemple, avec un réseau de neurones de type Resnet50/Imagenet (1 200 000 images entraînées, 1000 classes), la base de données de signature de référence a une taille égale à 87 Mo (1 200 000 x 19 (17 scores de référence + 1 classe + 1 score de référence) x 4 octets (format flottant 32 bits)/(1024*1024)).
La base de données des moyennes de couches a une taille égale à 648 Mo (17 x 100 x 100 x 1000 (100 x 100 correspond à la taille des représentations internes) x 4 octets / (1024*1024)).
De plus, le procédé selon l’invention ne requiert pas de mise à jour de l’architecture du réseau de neurones. En effet, il suffit d’ajouter, de façon externe, un module d’extraction des ensembles de valeurs caractéristiques.
Enfin, la recherche proximité entre la signature courante et les signatures de référence est une comparaison qui n’a pas un coût algorithmique élevé.
- dispositif électronique (plus ou moins étendu) choisi parmi au moins l’un des dispositifs suivants : capteurs ; dispositif électrocommandable à teinte et/ou à diffusion variable, diodes additionnelles (émettant vers la première ou deuxième feuille), notamment local ou s’étendant sur la quasi-totalité du vitrage, notamment en face ou décalé de la zone de propagation, des moyens d’extraction de lumière, entre la deuxième face et le revêtement isolateur optique.
- un dispositif photovoltaique; avec une ou plusieurs cellules photovoltaïques connectées (en une ou plusieurs lignes)
- ou un film fonctionnel
et de préférence, notamment en première configuration i), l’intercalaire de feuilletage comporte une couche intercalaire additionnelle, le substrat revêtu étant en sandwich entre la couche intercalaire additionnelle et la couche intercalaire inférieure et l’élément fonctionnel entre la couche intercalaire supérieure et la couche intercalaire additionnelle.
A l'étape 62, le module de traitement 36 détermine des paramètres descriptifs du signal S acquis à l'étape 60. Les paramètres descriptifs comprennent par exemple la détermination du maximum de chaque pic du signal S et l'instant auquel le maximum est atteint. Les mêmes paramètres descriptifs sont déterminés pour le signal de référence.
A l'étape 64, le module de traitement 36 compare les paramètres descriptifs du signal S acquis et les paramètres descriptifs du signal de référence, et en déduit la nature du matériau composant l'objet 50. Selon un mode de réalisation, le module de traitement 36 compare les amplitudes des pics P1, P2, P3 correspondant à des réflexions sur le réflecteur 40. Selon un mode de réalisation, les pics correspondant à des réflexions sur le réflecteur 40 sont isolés des pics correspondant à des réflexions sur l'objet 50 dans la mesure où ils se produisent à des instants supérieurs à un seuil de durée. En effet, la position relative entre le réflecteur 40 et les antennes émettrice 32 et réceptrice 35 étant connue, la durée minimale d'un trajet aller-retour d'une onde radar entre l'antenne émettrice 32 et l'antenne réceptrice 35 est connue. Selon un mode de réalisation, le module de traitement 36 détermine que l'objet 50 est en plastique lorsque les maxima des pics P1, P2, P3 correspondant à des réflexions sur le réflecteur 40 sont inférieurs à ceux obtenus en l'absence d'objet 50 et que les pics P0, P0' correspondant à des réflexions sur l'objet 50 sont inférieurs à un premier seuil d'amplitude. De cette façon, les objets 50 à faible signature électromagnétique peuvent être distingués par rapport au cas où aucun objet n'est présent. Selon un mode de réalisation, le module de traitement 36 détermine que l'objet 50 est en verre lorsque les maxima des pics P1, P2, P3 correspondant à des réflexions sur le réflecteur 40 sont inférieurs à ceux obtenus en l'absence d'objet 50 et que les pics P0, P0' correspondant à des réflexions sur l'objet 50 sont supérieurs au premier seuil d'amplitude et inférieurs à un deuxième seuil d'amplitude. Selon un mode de réalisation, le module de traitement 36 détermine que l'objet 50 est en métal lorsque les maxima des pics P1, P2, P3 correspondant à des réflexions sur le réflecteur 40 sont inférieurs à ceux obtenus en l'absence d'objet 50 et que les pics P0, P0' correspondant à des réflexions sur l'objet 50 sont supérieurs au deuxième seuil d'amplitude. Les premier et deuxième seuils d'amplitude peuvent être déterminés par des étapes de calibration et mémorisés dans la mémoire 37 du module de traitement 36.
Selon un autre mode de réalisation, le module de traitement 36 comprend la mise en oeuvre d'algorithmes d'intelligence artificielle, notamment du type réseau de neurones dont les coefficients ont été déterminés par une étape d'apprentissage. Le réseau de neurone du module de traitement 36 peut alors recevoir les valeurs du signal S comme données d'entrée et fournir un signal représentatif du matériau composant l'objet 50, par exemple un signal à une première valeur en l'absence d'objet, à une deuxième valeur lorsque l'objet 50 est en plastique, à une troisième valeur lorsque l'objet 50 est en verre, et à une quatrième valeur lorsque l'objet 50 est en métal, et ainsi de suite pour tout type de matériau.
La illustre de façon schématique un autre mode de réalisation d'un système 70 de détection d'objets. Le système 70 de détection d'objets représenté en comprend l'ensemble des éléments du système 10 de détection d'objets décrits précédemment à la différence que le dispositif émetteur/récepteur 30 comprend N antennes émettrices 32, adaptées chacune à l'émission d'ondes radar, et M antennes réceptrices 35, adaptées chacune à la réception d'ondes radar, N et M étant chacun un nombre entier supérieur ou égal à 2, par exemple variant de 2 à 10, les entiers M et N pouvant être égaux ou différents. En , M est égal à 2 et N est égal à 2. Le module de commande 33, non représenté en , est relié à chaque antenne émettrice 32 et est configuré pour commander séparément l'émission d'ondes radar par chacune des N antennes émettrices 32. Le module de traitement 36, non représenté en , est relié à chaque antenne réceptrice 35 et est configuré pour déterminer un signal numérique S pour chaque antenne réceptrice 35. Jusqu'à N fois M signaux numériques S peuvent être déterminés par le module de traitement 36.
Selon un mode de réalisation, la comparaison d'au moins deux signaux S permet de déterminer le sens de déplacement de l'objet 50.
Selon un mode de réalisation, le système de détection 10 peut comprendre au moins un capteur supplémentaire en plus du dispositif émetteur/récepteur 30 relié au module de traitement 36. Les données fournies par le capteur supplémentaire peuvent permettre d'améliorer la détection d'au moins certains matériaux par le module de traitement 36. A titre d'exemple, le capteur supplémentaire peut correspondre à un capteur inductif, configuré pour la détection d'un objet 50 en métal et relié au module de traitement 36.
Selon un mode de réalisation, une mesure du coefficient de réflexion sur chaque antenne 32 et 35 est mise en oeuvre. Ceci permet de réaliser une configuration monostatique et/ou un capteur par modification de l’impédance.
Minimisation du temps de latence de la réponse d’une cible à une émission sonar DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention est relative à une cible pour l’entraînement à la lutte anti-sous-marine.
Elle s’applique en particulier à la minimisation du temps de latence de la réponse d’une telle cible à une émission sonar.
Une étape cruciale de la lutte anti-sous-marine consiste à détecter la présence et, si possible, la trajectoire, des navires sous-marins au moyen de sonar.
Une difficulté est que les sous-marins possèdent des signatures variables que les concepteurs cherchent à réduire afin de les rendre les moins détectables possible. Dès lors, le rapport signal à bruit d’un écho sonar peut être assez faible, du fait du bruit ambiant, y compris celui provoqué par le navire embarquant le sonar et en charge de la détection des sous-marins.
Afin d’améliorer les performances de cette lutte anti-sous-marine, le personnel doit être extrêmement bien formé à la manipulation des appareils de détection et acquérir une expérience substantielle. En outre, les dispositifs de détection eux-mêmes (sonar et logiciels de traitement numériques) doivent être constamment adaptés et améliorer afin de garantir des niveaux de performance requis.
Ces cibles sous-marines actuelles sont généralement des véhicules autonomes sous-marins qui peuvent être programmés ou pilotés à distance pour effectuer une mission et comportent des dispositifs permettant de simuler une réponse correspondant à un navire sous-marin classique à la réception d’un signal sonar. En effet, étant de taille substantiellement inférieure à celle d’un navire sous-marin conventionnel (pouvant embarquer du personnel), ils ne peuvent pas fournir une réponse passive suffisante pour leur détection, ou, en tout cas, leur réponse est très faible par rapport à un tel navire sous-marin.
- éventuellement on a déplacé plus en bordure source de lumière et film prismatique 4, 4’, 40, 40’, sous la couche cadre 34
En variante le film 5’ est suffisamment mince par exemple moins de 200µm on retire la couche cadre 34 et le film 5’ est protégé par fluage de la couche intercalaire supérieure 31.