INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon d'autres variantes de réalisation non représentées sur les figures, l'outil O peut également être un outil de désilage dans lequel l'organe de manutention est un cadre plat vertical muni à sa base d'une série de dents ou une fourche à fumier dans laquelle l'organe de manutention est également une benne mais très peu concave également munie de dents.
Dans la suite de la description et à des fins de simplification, on a considéré que l'organe de manutention est une benne 2. Ainsi, sur les figures, l’organe de manutention est une benne 2, c'est-à-dire un outil creux ou godet.
Le chargeur C comporte également une paire de vérins de bennage 1 positionnés symétriquement selon le plan de symétrie vertical du tracteur, à double effet, permettant de faire pivoter l'outil O par rapport au brancard B autour d'un axe X1. Des vérins 1 constituent des moyens de commande de l'orientation de la benne 2.
Chaque vérin de bennage 1 comprend un piston de bennage 10 solidaire du cadre porte-outil CP et un cylindre de bennage 11 solidaire du brancard B.
Le piston de bennage 10 et le cylindre de bennage 11 forment une première chambre 110 dans laquelle passe la tige du piston de bennage 10 dite « chambre de relevage » 110 et une seconde chambre 111 dite « chambre de bennage » 111 opposée à la première chambre de relevage 110 formée par les parois du cylindre de bennage 11 et la tête du piston de bennage 10.
La griffe 3 est équipée d'une paire de vérins 4, dénommés ci-après vérins de griffe 4. Les vérins de griffe 4 constituent des moyens de commande de l'ouverture et de la fermeture de la griffe 3.
Chaque vérin de griffe 4 à double effet comprend un piston de griffe 40 solidaire de la griffe 3 et un cylindre de griffe 41 solidaire de la partie supérieure de la benne 2.
Chaque vérin de griffe 4 présente en outre une première chambre 410 dite « chambre d’ouverture de griffe » 410 dans laquelle passe la tige du piston de griffe 40 et une deuxième chambre 411, du côté opposé dite « chambre de fermeture de griffe » 411.
De manière usuelle, le tracteur T est équipé d’une source hydraulique à haute pression HP (pression de l'ordre de 1,5.10 7 à 2.10 7 Pa).
Un conduit 8 correspond à la ligne qui amène du liquide hydraulique à haute pression depuis la source hydraulique vers le reste du circuit hydraulique, et un conduit 9 correspond à la ligne qui permet le retour au réservoir du liquide hydraulique (retour noté « BP » pour « basse pression").
Les conduits 8 et 9 sont connectés à un distributeur de commande 5 à trois positions 50, 51, 52.
Le distributeur de commande 5 est connecté via deux connexions 81 et 82 à une électrovanne de sélection 6 à trois positions 61, 62, et 63.
Dans une réalisation particulière, le ou chaque applicateur est monté sur une cassette qui est elle-même montée de manière détachable sur le support.
Ainsi, il est aisé de retirer l’applicateur (ou chacun des deux applicateurs), soit pour le remplacer, soit pour l’imbiber à nouveau en produit de traitement au bout d’une certaine durée.
Dans le mode de réalisation avec deux applicateurs, les deux cassettes peuvent être indépendantes permettant ainsi de détacher seul chacun des deux applicateurs, ou en variante les deux cassettes sont solidaires de sorte que les deux applicateurs se détachent ensemble.
Selon une possibilité, la ou chaque cassette est montée coulissante sur le support.
Ainsi, il suffit de faire glisser la cassette avec l’applicateur pour le monter sur le support, sans difficulté pour l’utilisateur.
Selon une possibilité, la ou chaque cassette comprend une glissière engagée sur un rail solidaire du support, ou inversement la ou chaque cassette comprend un rail engagé dans une glissière solidaire du support.
Dans une réalisation particulière, le support comprend au moins un aimant, et éventuellement au moins deux aimants.
Ainsi, le support peut être fixé, au moins en partie, par aimantation sur la poignée de saisie. L’aimant ou chaque aimant peut par exemple être en néodyme.
Selon une variante, la lame mobile est une lame tranchante, et la lame fixe est une lame rabattante ou une contre-lame, par exemple crantée.
Dans un mode de réalisation particulier, le ou chaque applicateur comprend au moins une couche de matériau absorbant, comme par exemple une couche de matière poreuse ou fibreuse, une couche de mousse, une couche de papier buvard ou une couche de poils formant un pinceau.
Selon une possibilité, le produit de traitement fluide est un produit cicatrisant, un produit désinfectant ou un produit désherbant à destination des plantes.
Dans une première réalisation, l’outil de coupe est un outil manuel et la lame mobile est solidaire d’une poignée d’actionnement montée mobile sur la poignée de saisie.
Ainsi, l’utilisateur saisit la poignée de saisie pour tenir l’outil de coupe, et il agit avec un ou plusieurs doigts sur la poignée d’actionnement pour ouvrir/fermer la lame mobile ; avantageusement un organe de rappel, tel qu’un ressort, agit sur la lame mobile pour la ramener en position ouverte.
Dans une seconde réalisation, l’outil de coupe est un outil électrique tel que la lame mobile est entraînée par un moteur électrique par l'intermédiaire d’un mécanisme de transmission, lequel moteur électrique étant activé/désactivé au moyen d’une gâchette de déclenchement montée sur la poignée de saisie.
Ainsi, l’utilisateur saisit la poignée de saisie pour tenir l’outil de coupe, et il agit avec un ou plusieurs doigts sur la gâchette de déclenchement pour ouvrir/fermer la lame mobile ; le moteur électrique étant avantageusement alimenté électriquement par une batterie montée sur l’outil de coupe ou déportée de l’outil de coupe.
L’invention se rapporte également à un dispositif d’application pour appliquer un produit de traitement fluide sur une lame mobile d’un outil de coupe, ce dispositif d’application comprenant un support conformé pour être monté sur une poignée de saisie de l’outil de coupe, et supportant au moins un applicateur imprégné du produit de traitement fluide.
illustre un appareil de revêtement de tube de gainage selon un mode de réalisation ;
illustre une partie support de rotation de l’appareil de la ;
illustre une structure de couplage d’un tube de gainage selon un mode de réalisation ; et
illustre une région de chevauchement de revêtement d’un tube de gainage selon un mode de réalisation.
Exposé détaillé d’au moins un mode de réalisation Ci-après, des modes de réalisation illustratifs de la divulgation seront décrits en détail en référence aux dessins annexés pour permettre à l’homme du métier de mettre en pratique la divulgation. Comme l’homme du métier le comprendra, les modes de réalisation décrits peuvent être modifiés de diverses manières différentes, sans s’éloigner de l’esprit ou de la portée de la divulgation. Sur les dessins, les parties hors de propos vis-à-vis de la description sont omises pour décrire clairement la divulgation, et des numéros de référence similaires désignent des éléments similaires tout au long de la description. De plus, par souci de concision des descriptions détaillées de l’art antérieur seront omises.
Tout au long de la description, sauf mention explicitement contraire, le mot « comprendre », et ses variations, telles que « comprend » ou « comprenant », sera entendu comme impliquant l’inclusion d’éléments cités mais non l’exclusion de tout autre élément.
En se référant aux à 4, un appareil de revêtement 10 de tube de gainage selon un mode de réalisation comporte une unité chambre 12, une partie support de rotation 100 et une partie cible 14. L’appareil de revêtement 10 de tube de gainage peut charger une grande quantité de tubes de gainage 20 dans un équipement de placage ionique à l’arc (AIP) et augmenter l’efficacité de revêtement. De plus, selon un mode de réalisation, un taux de revêtement par unité de temps peut augmenter, alors que des variations d’épaisseur de revêtement sont faibles dans les directions longitudinale et circonférentielle du tube de gainage 20.
L’unité chambre 12 peut créer un environnement de revêtement en alliage de zirconium à l’aide d’un placage ionique à l’arc. L’unité chambre 12 peut être formée en tant qu’unité de type chambre à vide. En se référant à la , l’intérieur de l’unité chambre 12 peut être pourvu de la partie cible 14, d’une unité élément chauffant 16, de la partie support de rotation 100 et d’un tube de gainage 20 qui est un objet de revêtement. Dans l’unité chambre 12, une table rotative et le tube de gainage 20 inclus dans la partie support rotatif 100 tournent chacun. Un déplacement rotatif du tube de gainage 20 peut être maintenu de telle sorte que toute la surface du tube de gainage 20 peut être revêtue en même temps que la table rotative se rapprochant ou s’éloignant de la partie cible 14 tourne. Étant donné que le nombre de tubes de gainage 20 qui peuvent être montés sur la partie support rotatif 100 augmente, un montage d’un grand nombre de tubes de gainage 20 peut être mis en œuvre.
La partie support de rotation 100 peut être disposée dans l’unité chambre 12 et peut recevoir une pluralité de tubes de gainage 20, qui sont des objets de revêtement. La partie support de rotation 100 peut comporter une pluralité de tables rotatives 110, 120 qui tournent et supportent la pluralité de tubes de gainage 20. La partie support de rotation 100 supporte la pluralité de tubes de gainage 20 et les tables rotatives 110, 120 de telle sorte que la vitesse de rotation de la pluralité de tubes de gainage 20 est constante à une vitesse prédéfinie. De plus, la partie support de rotation 100 supporte la pluralité de tubes de gainage 20 et les tables rotatives 110, 120 pour maintenir une épaisseur de revêtement uniforme des tubes de gainage 20. Ainsi, il est notamment possible de réaliser une épaisseur de revêtement uniforme dans une direction longitudinale et sur une circonférence de chaque tube de gainage 20.
La partie support de rotation 100 peut comporter une première table rotative 110 et une pluralité de deuxièmes tables rotatives 120.
La première table rotative 110 comporte une partie inférieure formée selon la forme d’un disque d’une première taille prédéfinie. De plus, la première table rotative 110 peut présenter une forme autre qu’une forme de disque, telle qu’une forme de plaque polygonale. Une partie supérieure de la première table rotative 110 est couplée et reliée à un premier arbre central 112 orienté dans une direction de hauteur de l’unité chambre 12, la première table rotative 110 formant un espace de montage sur une circonférence de la première table rotative 110, et la première table rotative 110 peut tourner en fonction de la transmission d’une force externe.
La première table rotative 110 peut comporter une première plaque rotative 114 et une deuxième plaque rotative 116. La première plaque rotative 114 peut être disposée au niveau d’une partie inférieure de la première table rotative 110 et peut supporter une partie inférieure du premier arbre central 112. La deuxième plaque rotative 116 peut être disposée au niveau d’une partie supérieure de la première table rotative 110 et peut supporter une partie supérieure du premier arbre central 112. La deuxième plaque rotative 116 comporte sur une circonférence de la deuxième plaque rotative 116 un ou plusieurs évidement de montage d’arbre espacés les uns des autres à un intervalle prédéfini, un arbre 122 correspondant étant monté sur chaque évidement 118.
Chaque deuxième table rotative 120 comporte une plaque rotative circulaire qui peut facilement installer et détacher le tube de gainage 20 et maintenir de manière stable l’état monté du tube de gainage 20. De plus, la deuxième table rotative 120 peut présenter d’autres formes, telles qu’une forme de plaque polygonale, en plus de la forme de disque. Une pluralité de tubes de gainage 20 peuvent être montés sur chaque deuxième table rotative 120. De préférence, la partie support de rotation 100 comprend une pluralité de deuxièmes tables rotatives 120, de manière à augmenter le nombre de tubes de gainage 20 pouvant être montés dans l’unité chambre 12. Si nécessaire, les deuxièmes tables rotatives 120 peuvent être étendues et agencées dans un espace de la partie support de rotation 100. Dans ce cas, l’espace de la partie support de rotation 100 peut être étendu pour s’adapter à un diamètre interne de l’unité chambre 12. En fonction de la taille de la deuxième table rotative 120, le nombre de tubes de gainage 20 qui peuvent être montés sur la deuxième table rotative 120 peut être limité. En formant la deuxième table rotative 120 selon une forme de plaque, une pluralité de tubes de gainage 20 peuvent être montés sur la deuxième table rotative 120. Ici, au moins six tubes de gainage 20 peuvent être montés sur la circonférence d’une deuxième table rotative 120. De plus, les deuxièmes tables rotatives 120 peuvent être agencées de manière qu’il n’y ait pas d’interférence entre les deuxièmes tables rotatives 120 adjacentes les unes aux autres.
Les deuxièmes tables rotatives 120 sont espacées les unes des autres sur la circonférence de la première table rotative 110 et comporte une partie inférieure d’une deuxième taille prédéfinie. Une partie supérieure de chaque deuxième table rotative 120 est couplée et reliée à un deuxième arbre central 122 orienté dans la direction de hauteur de l’unité chambre 12, chaque deuxième table rotative 120 formant un espace destiné au montage d’une pluralité de tubes de gainage 20 et pouvant tourner conjointement avec la rotation de la première table rotative 110. La première taille de la première table rotative 110 peut être plus grande sur la deuxième taille de la deuxième table rotative 120.
La deuxième table rotative 120 peut comporter une troisième plaque rotative 124 et une quatrième plaque rotative 126. La troisième plaque rotative 124 est disposée au niveau d’une partie inférieure de la deuxième table rotative 120 et peut supporter une partie inférieure du deuxième arbre central 122. La quatrième plaque rotative 126 peut être disposée au niveau d’une partie supérieure de la deuxième table rotative 120 et peut être disposée au-dessus de la troisième plaque rotative 124 pour supporter la partie supérieure du deuxième arbre central 122. La quatrième plaque rotative 126 peut comporter plusieurs évidements de montage 128 de tube de gainage espacés les uns des autres à un intervalle prédéfini sur une circonférence de la quatrième plaque rotative 126, un tube de gainage 20 correspondant étant monté sur chaque évidement 128 à l’aide d’une structure de couplage dédiée.
L’évidement de montage 128 de tube de gainage peut comporter un évidement d’entrée 128a et un évidement de mise en place 128b. L’évidement d’entrée 128a est formé sur une surface d’une circonférence de la quatrième plaque rotative 126 et est muni d’une ouverture autorisant l’insertion du tube de gainage 20 correspondant. L’évidement de mise en place 128b peut être situé à l’intérieur de la quatrième plaque rotative 126, peut être disposé dans une position reliée à l’évidement d’entrée 128a, et peut autoriser l’insertion et la mise en place d’un diamètre externe du tube de gainage 20.
D’une manière générale, le nombre d’éléments de serrage et leur placement au sein de l’assemblage sont choisis pour garantir la cohésion mécanique de l’assemblage.
Selon l’un des aspects de l’invention, le dispositif de liaison comporte un organe de jonction faisant la jonction entre au moins une paire d’éléments de serrage.
Ainsi le dispositif de liaison peut comporter plusieurs pièces assemblées, à savoir des éléments de serrage et un ou plusieurs organes de jonction.
Selon l’un des aspects de l’invention, l’organe de jonction comporte une entretoise solidaire d’au moins une paire d’éléments de serrage et définissant une inter-distance entre les deux éléments de serrage de la paire.
Selon l’un des aspects de l’invention, l’entretoise peut être fixée aux éléments de serrage à l’aide d’un adhésif. En variante ou en complément, cette fixation se fait par un engagement à force des éléments de serrage sur l’entretoise.
Cette entretoise permet de s’assurer d’une distance adaptée entre les éléments de serrage de la paire, pour maintenir serrées les structures à circulation de fluide caloporteur entre elles. Autrement dit, cette entretoise empêche un écartement indésirable des structures à circulation de fluide caloporteur.
Selon l’un des aspects de l’invention, l’entretoise est faite de matière plastique ou de matière métallique.
Réalisée en matière plastique, l’entretoise peut permettre d’assurer la tension nécessaire du fait de son élasticité.
Selon l’un des aspects de l’invention, le dispositif de liaison peut être fait dans une ou des matières ayant une propriété de protection contre le feu. Par exemple, cette ou ces matières ont la propriété de retarder la propagation du feu, en contenant par exemple du mica en feuille. Le dispositif de liaison peut comporter un revêtement anti-feu, par exemple à base de mica et d’aluminium, de préférence une paroi de composite mica-silicone revêtue d’une couche fine d’aluminium gaufré. Par exemple, il peut être prévu une âme 100% en mica (d’épaisseur par exemple entre 0.1 à 1 mm) recouverte d’une feuille en aluminium lisse ou gaufrée (d’épaisseur par exemple entre 0.05 et 0.5 mm). Dans une variante, le dispositif de liaison peut comporter un tissu en céramique recouvert d’une feuille d’aluminium comme écran thermique.
Selon l’un des aspects de l’invention, chaque paire d’éléments de serrage est assemblée par deux organes de jonction présents respectivement à chaque extrémité des éléments de serrage.
Selon l’un des aspects de l’invention, l’entretoise est configurée pour faire la jonction entre deux éléments de serrage seulement.
Ainsi chaque entretoise est dédiée à une seule paire d’éléments de serrage.
En variante, l’entretoise est commune à trois éléments de serrage, ou quatre ou plus.
Selon l’un des aspects de l’invention, les éléments de serrage sont disposés suivant au moins une rangée, et l’entretoise est commune à tous les éléments de serrage de cette rangée.
Selon l’un des aspects de l’invention, les rangées d’éléments de serrage sont assemblées respectivement à une pluralité d’entretoises disposées parallèlement les unes aux autres, ces entretoises étant notamment identiques.
En variante, l’organe de jonction comprend une seule entretoise configurée pour maintenir tous les éléments de serrage de l’assemblage.
La localisation d’un objet d’intérêt peut aussi être obtenue par d’autres moyens (notamment dans le cas où l’objet d’intérêt n’est pas équipé d’un capteur de position), par exemple par traitement d’images à partir de séquences vidéo capturées par des caméras placées dans l’environnement et/ou portées par le dispositif de rendu. C’est le cas par exemple d’un individu qui ne porte pas de dispositif de rendu HMD ou d’objets physiques qui ne font pas partie de l’inventaire (à l’inverse de ceux listés ci-avant) mais qui pourraient constituer des obstacles dangereux.
Selon encore un autre aspect de l’invention, le procédé comprend en outre : - l’obtention d’une cartographie d’au moins une partie de l’environnement, comprenant au moins des informations de localisation d’une pluralité d’objets physiques présents dans l’environnement ; et en ce que la génération des données d’enrichissement comprend au moins l’insertion de données représentatives de positions desdits objets physiques par rapport au premier point de vue.
Ainsi, dans au moins certains modes de réalisation, cette cartographie de l’environnement donne à connaître les positions d’objets physiques, par exemple immobiles, présents dans l’environnement qui peuvent constituer des obstacles potentiels à la visibilité des autres utilisateurs. Ils correspondent par exemple à des cloisons, portes, mobiliers, machines, outils, cartons, chariots, et plus généralement tout type d’objet physique. Ils ne correspondent pas forcément un point d’intérêt pour un utilisateur. Dans au moins certains modes de réalisation, cette cartographie peut aussi indiquer au moins une zone de danger.
En alternative, d’autres solutions de géolocalisation sont possibles pour localiser (par exemple de façon précise) les objets d’intérêts et les personnes qui peuvent être équipés de dispositifs de localisation, basés sur une solution de positionnement par satellite par exemple de type GPS (de l’anglais « Global Positioning System ») ou Glonass (de l’anglais, « Global Navigation Satellite System ») en extérieur, ou une solution de géolocalisation par une technologie radio de bande ultra large ou UWB ( de l’anglais, « Ultra Wide Band ») ou encore une technique de détection de direction comme BDF (de l’anglais, « Bluetooth Direction Finding »pour l’intérieur, ou ne pas être équipés de tels dispositifs. Dans ce cas, la géolocalisation est mise en œuvre à l’aide de capteurs présents dans l’environnement comme des caméras RGB-D par exemple, et dont la position est connue dans un référentiel de l’environnement.
En ce qui concerne l’agencement de l’environnement, en termes de cloisons, portes, allées, une cartographie peut être construite à partir notamment des données vidéo 3D capturées par un ou plusieurs utilisateurs lorsqu’ils arpentent les lieux, de façon systématique et exhaustive (construction initiale) ou au gré de leurs interventions (construction au fil de l’eau). Une mise en correspondance d’images de vidéos acquises par différents utilisateurs à différents instants peut aider à détecter les zones qui se retrouvent dans les différentes images puis à les étiqueter à l’aide d’un ensemble d’étiquettes dépendant du type d’environnement considéré (par exemple l’ensemble d’étiquettes peut être adapté à un site et être différent pour un site de maintenance de machines, pour une chaîne de production, pour un entrepôt de stockage de marchandises, etc).
Selon au moins un exemple, les données d’enrichissement comprennent, en plus des positions des objets physiques, des informations d’identification de ce objets physiques obtenus de la cartographie ou de la mise en correspondance d’images précédemment évoquée.
La connaissance de cette cartographie peut par exemple être mise à profit pour aider à obtenir (par exemple déterminer) la partie occultée d’un objet d’intérêt dans la vue affichée par le dispositif de rendu.
Selon encore un autre aspect de l’invention, la détection dudit au moins un objet d’intérêt met en œuvre un module d’intelligence artificielle configuré pour utiliser au moins un modèle préalablement appris et associant lesdites données vidéo 3D à une information de position et de classification dudit objet d’intérêt.
Un avantage de recourir à un module d’intelligence artificielle peut être, au moins dans certains modes de réalisation de profiter de sa puissance de traitement et d’intégration d’une quantité de données qui peut être très importante et de sa capacité, une fois entraîné, à aider à produire des résultats fiables, précis et reproductibles.
Dans certains modes de réalisation, un tel module d’intelligence artificielle peut permettre d’obtenir des informations de position d’un ou plusieurs points clés de l’objet dans la vue et au moins une classe ou type de l’objet. Ceci peut être particulièrement intéressant, au moins dans certains modes de réalisation, notamment pour des objets d’intérêt qui ne sont pas dotés de capteurs de position (comme des capteurs RFID). Par exemple, lorsque l’objet d’intérêt est un objet physique, le module d’intelligence artificielle peut produire en sortie la classe de la pièce et sa position dans l’environnement. A partir de la classe obtenue, il est possible par exemple d’aller chercher en mémoire les informations de description correspondantes.
Lorsque l’objet d’intérêt est un individu, le module d’intelligence artificielle peut produire, au moins dans certains modes de réalisation, la position de points anatomiques clés et reconnaitre qu’il s’agit d’un être humain.
Avantageusement, selon au moins un mode de réalisation, le procédé comprend un apprentissage (par exemple préalable) dudit modèle à partir d’une base de données d’apprentissage comprenant une pluralité de couples de données, un dit couple associant des données vidéo 3D à au moins une information de position d’un objet d’intérêt et une information de classe d’objet.