Balai d’essuyage (1) s’étendant dans une direction longitudinale (L) configuré pour essuyer une surface optique d’un dispositif optique, tel qu’un capteur optique, comprenant : un support (2) ; une lame d’essuyage (3) souple montée sur le support (2), configurée pour venir au contact de la surface optique ; caractérisé en ce que le support (2) comprend : un châssis (4) ; un élément rigide (5), monté mobile en rotation sur le châssis (4) autour d’un axe de pivotement s’étendant selon la direction longitudinale (L), la lame d’essuyage (3) étant montée sur l’élément rigide (5). Balai d’essuyage (1) selon la revendication 1, étant configuré pour se déplacer dans un premier sens (S1) depuis une première position d’arrêt vers une deuxième position d’arrêt, et dans un deuxième sens (S2) depuis la deuxième position d’arrêt vers la première position d’arrêt, les première et deuxième positions d’arrêt étant disposées de part et d’autre d’une zone à nettoyer de la surface optique, l’élément rigide (5) étant configuré pour occuper une première configuration lorsque le balai d’essuyage (1) se déplace dans le premier sens (S1), et une deuxième configuration lorsque le balai d’essuyage (1) se déplace dans le deuxième sens (S2). Balai d’essuyage (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’élément rigide (5) s’étend selon une direction d’extension perpendiculaire (V) à la direction longitudinale (L) entre une première portion d’extrémité (6) montée pivotante autour de l’axe de pivotement et une deuxième portion d’extrémité (7) portant la lame d’essuyage (3). Balai d’essuyage (1) selon l’une des revendications 2 ou 3 prise en combinaison avec la revendication 2, dans lequel l’élément rigide (5) se déplace entre sa première configuration et sa deuxième configuration en effectuant un mouvement de rotation autour de l’axe de pivotement selon un angle de rotation (φ 1, φ 2) compris entre 0 et 90° par rapport à un plan de symétrie du balai d’essuyage comprenant l’axe de pivotement. Balai d’essuyage (1) selon l’une des revendications 2 ou 3 prise en combinaison avec la revendication 2 dans lequel la lame d’essuyage 3 est inclinée par rapport à la surface optique d’un angle d’inclinaison compris entre 30 et 80°, lorsque l’élément rigide se déplace entre sa première configuration et sa deuxième configuration. Balai d’essuyage (1) selon la revendication 2 combinée éventuellement avec l’une des revendications 3 ou 4, dans lequel le châssis (4) comprend une première butée (8) et une deuxième butée (9), l’élément rigide (5) étant configuré pour venir en appui contre la première butée (8) dans la première configuration et contre la deuxième butée (9) dans la deuxième configuration. Balai d’essuyage (1) selon la revendication 1 dans lequel l’ensemble formé par l’élément rigide (5) et la lame d’essuyage (3) a une hauteur comprise entre 4 et 8 mm. Balai d’essuyage (1) selon la revendication 1 et dans lequel un élément de rappel est configuré pour maintenir le balai d’essuyage (1) contre la surface optique. Ensemble comprenant une surface optique d’un dispositif optique et un balai d’essuyage (1) selon l’une des revendications 1 à 8, l’ensemble comprenant un élément de retournement de la lame d’essuyage (3), l’élément de retournement étant formé avec la surface optique. Dispositif d’essuyage configuré pour essuyer une surface optique d’un dispositif optique, tel qu’un capteur optique comprenant un balai d’essuyage (1) selon l’une quelconques des revendications 1 à 8 et un bras d’entrainement (16) configuré pour transmettre le mouvement au balai d’essuyage (1) de sorte à essuyer la surface optique. Dispositif d’essuyage selon la revendication précédente comprenant un actionneur permettant d’entrainer le bras d’entrainement et le balai d’essuyage (1) en mouvement. Véhicule automobile comprenant un dispositif d’essuyage selon les revendications 10 ou 11 et le capteur optique.