INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Avantageusement le dispositif comprend en outre une centrale inertielle, les moyens d’enregistrement étant en outre adaptés pour enregistrer les données acquises de ladite centrale inertielle associées aux données corrigées.
Avantageusement, l’organe de communication cellulaire communique avec une station de base adaptée pour fournir des données de correction de la géolocalisation satellitaire par cinématique en temps réel. Ceci permet d’obtenir des données de géolocalisation du dispositif d’acquisition particulièrement précises.
L’invention concerne aussi une trancheuse pour réaliser des tranchées destinées à recevoir un fourreau, ladite trancheuse comprenant un organe de tranchage, un guide de fourreau et comportant une structure supérieure, et un dispositif d’acquisition tel que décrit précédemment, fixé à ladite structure supérieure.
L’invention concerne aussi un dispositif de post-traitement comprenant des moyens de réception des données enregistrées sur un dispositif d’acquisition d’une trancheuse telle que décrite précédemment ; et une unité de calcul adaptée pour calculer une autre correction de chaque donnée corrigée reçue dudit dispositif d’acquisition en fonction de paramètres comprenant une valeur de hauteur d’installation du dispositif par rapport au fond de la tranchée, une valeur de décalage longitudinal entre ledit dispositif, un point de dépose du fourreau en fond de tranchée, une valeur de diamètre dudit fourreau, et une donnée relative à une hauteur d’un lit de sable dans ladite tranchée, l’ensemble des données corrigées par ledit dispositif de post-traitement formant une cartographie de câbles enfouis de fourreaux et/ou de canalisations posés par ladite trancheuse sur lequel est installé ledit dispositif d’acquisition.
La quantité du ou des dipeptides dans la composition peut aller de 0,5 % à 20 % en poids, préférentiellement de 1 % à 15 % en poids, et plus préférentiellement de 1,5 % à 10 % en poids, par rapport au poids total de la composition.
L'hydroxyacide peut être choisi parmi les α-hydroxyacides.
L’ hydroxyacide peut être choisi parmi l'acide glycolique, l’acide lactique, l’acide malique, l’acide citrique, l’acide tartrique, l’acide mandélique, l’acide gluconique et leurs mélange.
L’hydroxyacide peut être choisi parmi l’acide lactique, l’acide citrique, l’acide tartrique, et leurs mélanges.
La quantité d’hydroxyacide dans la composition peut aller de 0,2 % à 50 % en poids, préférentiellement de 0,3 % à 40 % en poids, et plus préférentiellement de 0,5 % à 30 % en poids, et en particulier de 0,8 % à 25 % en poids, par rapport au poids total de la composition.
La composition peut être de type à rincer.
La composition peut avoir une valeur de pH allant de 1,5 à 8, préférentiellement de 1,8 à 7, et plus préférentiellement de 2 à 6.
La composition peut être destinée au traitement, à la revitalisation, au nettoyage et/ou au soin des fibres kératineuses.
Après une recherche minutieuse, les inventeurs ont découvert qu’une combinaison des ingrédients de la présente invention fournit une composition pour les fibres kératineuses, telles que les cheveux, qui peut présenter une propriété de protection de la couleur améliorée pour les fibres kératineuses .
Ainsi, la présente invention concerne principalement une composition pour fibres kératineuses, préférentiellement les cheveux, comprenant : au moins un dipeptide ; au moins un hydroxyacide ; et de l'eau,
La composition selon la présente invention peut être utilisée pour les fibres kératineuses colorées, en particulier pour la protection et/ou la rétention de la couleur des fibres kératineuses colorées, conférant un effet de protection de la couleur et/ou d’entretien amélioré.
Les « fibres kératineuses » incluent ici les cheveux, les sourcils, les cils, et similaires. Il est préférable que la présente invention soit utilisée pour les cheveux.
L'expression « protection d’une couleur de fibres kératineuses colorées » ou « rétention d’une couleur de fibres kératineuses colorées » désigne un effet qui protège ou retient une couleur de fibres kératineuses qui a déjà été apportée aux fibres kératineuses par la teinture des fibres kératineuses. Ainsi, l’expression « protection d’une couleur de fibres kératineuses colorées » ou « rétention d’une couleur de fibres kératineuses colorées » s’entend également comme un effet empêchant la dégradation ou le délavage d’une couleur de fibres kératineuses colorées. De plus, la composition selon la présente invention peut conférer aux fibres kératineuses une durabilité de couleur améliorée.
Le premier arbre 34, le deuxième arbre 35 et le troisième arbre 36 sont agencés de sorte à s’étendre parallèlement entre eux et à la direction H de l’arbre. Le premier arbre 34, le deuxième arbre 35 et le troisième arbre 36 sont agencés de sorte à s’étendre parallèlement à l’arbre 30 et donc à la direction G de l’arbre.
Dès lors la commande du vérin 31 permet la rotation de l’organe de coupe 26, et en particulier de son bras 27, autour de la direction G par l’intermédiaire du mécanisme de transmission 32.
Par exemple l’extension de la tige du vérin 31 permet de faire passer le bras 27 d’une position inactive à une position active.
L’organe de coupe 26 est en effet monté mobile relativement au bâti 2 entre une position inactive et une position active telles que : Dans la position inactive, le bras 27 s’étend le long d’un côté du bâti 2 et par exemple à une hauteur supérieure (selon le deuxième axe Y) à laquelle s’étendent les pieux 6 dans le bâti 2, Dans la position active, le bras 27 s’étend sous le bâti 2 (i.e. sous la portion inférieure du bâti 2 et donc sous les pieux 6).
L’organe de coupe 26 est de préférence agencé de sorte que l’embase 29 et/ou le vérin 31 et/ou le mécanisme de transmission 32 soient agencés derrière le bâti 2 (contrairement aux pieux 6, à la pince 8 et à une partie du bras 27 qui sont agencés devant le bâti 2).
La fourche 1 ainsi décrite permet de pouvoir réaliser à elle-seule différentes opérations notamment des opérations en lien avec des bottes et par exemple des bottes de fourrage.
De telles bottes sont généralement liées chacune à l’aide d’un lien, de plusieurs liens ou d’une pluralité de liens formant un filet qui entoure une botte donnée. Les bottes sont ensuite stockées empilées. Par exemple, les liens utilisés sont de la ficelle, de la corde, des fils en matière plastique …
La fourche 1 permet tout d’abord une manutention des bottes (notamment grâce à ses pieux 6 qui peuvent pénétrer dans une botte et ainsi permettre de lier temporairement la fourche 1 à ladite botte).
En référence à la , la fourche 1 peut également être employée pour une opération de dépilage de bottes.
De préférence, la fourche 1 est commandée de sorte que la tige du vérin 19 de la pince 8 soit totalement rétractée. La pince 8 se trouve alors en position de repos.
De la sorte, la pince 8 s’étend sensiblement dans le prolongement du bâti 2.
Elle évite ainsi de gêner l’opération de dépilage.
La fourche 1 est ensuite avancée vers une pile de bottes de sorte que les pieux 6 pénètrent dans une des bottes.
Le contact avec les pieux 6 d’une part et la pince 8 d’autre part permet de solidariser la botte temporairement à la fourche 1 qui peut ainsi l’ôter du reste de la pile pour poser la botte (et les bottes éventuellement agencées au-dessus) par terre. On note que la botte est alors en contact avec la pince 8 qui participe ainsi au maintien en place de la botte dans la fourche 1.
Puis la fourche 1 est reculée pour que les pieux 6 sortent de la botte.
La fourche 1 est ensuite avancée de nouveau pour pénétrer une nouvelle botte, etc.
Fig. 7a est une vue de côté du système de rack illustrant une première image d’un procédé d’évacuation du premier rack recevant des cylindres de travail usés, le premier rack reposant sur le châssis support, au niveau de la section proximale du châssis support, la vue illustrant de manière notable une position d’un système de manutention motorisé, dans le dégagement intermédiaire sous le premier rack.
Fig. 7b est une vue consécutive de la , illustrant la montée des moyens de levage, en particulier la montée d’un pont à ciseaux jusqu’au soutien du premier rack par le pont.
Fig. 7c est une vue consécutive de la , illustrant, suite à la poursuite de la montée du premier rack, la perte du contact entre, d’une part, les deuxièmes portions saillantes, solidaires du premier rack et, d’autre part, les premières portions saillantes solidaires du châssis support.
Fig. 7d est une vue consécutive de la , pour laquelle le premier rack est déplacé par le système de manutention motorisé afin de décaler l’alignement vertical entre les secondes portions saillantes du premier rack et les premières portions jusqu’à une position de transport, autorisant la descente du premier rack dans le dégagement libre.
Fig. 7e est une vue consécutive de la , illustrant la descente de moyens de lavage jusqu’à une position abaissée du premier rack à un niveau dans le dégagement libre autorisant la circulation sous les racks reposant sur le châssis support en la position intermédiaire, à partir d’un premier côté du second rack.
Fig.7f est une vue consécutive de la pour laquelle la système de manutention et la premier rack supporté en la position abaissée circulent sour le deuxième rack reposant en appui sur le châssis support.
Fig.7g est une vue consécutive de la pour laquelle le système de manutention est situé au niveau de la section distale du châssis support.
Fig.7h est une vue consécutive de la pour laquelle les moyens de levage du système de manutention élèvent le premier rack, les premières positions saillantes du châssis sur la section distale du rack, hors d’alignement vertical avec des secondes portions du premier rack, suivant un décalage suivant la direction longitudinale du châssis support, jusqu’à une position en hauteur du premier rack au-dessus des premières portions saillantes.
Fig.7i est une vue consécutive de la pour laquelle le système de manutention déplace le premier rack afin d’aligner verticalement les secondes portions saillante du premier rack avec les premières portions saillantes du châssis support au niveau de la section distale.
Fig.7j est une vue consécutive de la pour laquelle les moyens de levage du système de manutention abaissent le premier rack afin de déposer le premier rack sur le châssis support, les secondes portions saillantes du premier rack reposant sur les premières portions saillantes du châssis support.
Fig.7k est une vue consécutive de la pour laquelle les moyens de levage, en particulier le plateau à ciseaux est rétracté/descendu, afin de permettre le déplacement du système de manutention vers la section proximale.
est une vue consécutive de la pour laquelle le système de manutention est déplacé jusqu’à une position libérant le dégagement libre au niveau de la section distale du châssis support, libérant un accès pour une extraction du premier rack reposant sur la section distale.
est une vue consécutive de la pour laquelle un véhicule à guidage automatique vient s’insérer depuis une embouche à l’extrémité distale du châssis support, dans le dégagement libre sous le premier rack en vue de l’évacuation du premier rack.
La présente divulgation est relative à un système de rack SR pour le stockage de cylindres d’un laminoir comprenant un châssis support Cha configuré pour supporter plusieurs racks Rac, répartis sur la longueur du châssis-support Cha, en différentes positions suivant la longueur du rack.
Le châssis support Cha comprend un premier support Cha1 et un deuxième support Cha2, respectivement fixés au sol de manière parallèle entre eux, orientés suivant la direction en longueur du châssis-support Ch. Le premier support Cha1 et le deuxième support Cha2 laissent un dégagement libre IT entre eux, le dégagement libre agencé sous le niveau des racks en appui sur le châssis support Cha.
Le système de rack comprend plusieurs racks comprenant au moins un premier rack Ra1 et un second rack Ra2 configurés pour reposer en prenant appui sur le châssis support Cha, en reposant simultanément sur le premier support Cha1 et le deuxième support Cha2.
Le rétro-modulateur 20a est un composant connu des étiquettes RFID passives destiné à moduler la réponse élaborée par le calculateur 17a à l’aide de l’onde reçue du lecteur RFID et captée par l’antenne 3.
Le rétro-modulateur 20a est ainsi directement connecté à la première broche 11a de la paire 10a associée à l’étiquette RFID 4a, de sorte à être apte à transmettre directement les signaux électriques à destination de l’antenne 3 lorsqu’une passerelle 13 est alignée radialement avec les broches 11a et 12a de la paire 10a.
Le rétro-modulateur 20a fournit à l’antenne 3 en sortie la réponse modulée par l’intermédiaire de la paire de broches 10a et d’une passerelle 13 alignée radialement avec la paire de broches 10a. L’antenne 3 est apte à émettre une onde électromagnétique et à transmettre la réponse modulée au lecteur RFID L.
Les étiquettes RFID 4 de la pluralité d’étiquettes RFID sont identiques dans leur conception, de sorte que la description qui précède s’applique également aux étiquettes 4b et 4c et à l’ensemble des étiquettes 4 de la pluralité d’étiquettes RFID.
Ainsi, l’étiquette RFID 4b comprend également un démodulateur 14b, un convertisseur 15b, un régulateur de tension 16b, un calculateur 17b, un système de réinitialisation 18b du calculateur 17b, une horloge interne 19b et un rétro-modulateur 20b. L’étiquette RFID 4b fonctionne de façon identique à l’étiquette RFID 4a décrite précédemment.
De même, l’étiquette RFID 4c comprend également un démodulateur 14c, un convertisseur 15c, un régulateur de tension 16c, un calculateur 17c, un système de réinitialisation 18c du calculateur 17c, une horloge interne 19c et un rétro-modulateur 20c. L’étiquette RFID 4c fonctionne de façon identique à l’étiquette RFID 4a décrite précédemment.
Néanmoins, chacune des étiquettes RFID 4 possède un identifiant unique de manière à pouvoir être ciblée par une requête envoyée par le lecteur RFID L. Alternativement, les étiquettes RFID 4 pourraient être chacune d’une conception différente.
Le dispositif de détection 2 assure la détection de la position occupée par la pièce mobile 1 en mouvement entre la première position extrême et la deuxième position extrême, et au moins une position intermédiaire.
La illustre les étapes d’un tel procédé de détection de position d’une pièce mobile 1 entre une première position extrême, une deuxième position extrême et au moins une position intermédiaire. La description du procédé qui suit illustre ce procédé par un exemple dans lequel la pièce mobile 1 occupe la première position extrême, correspondant à la .
Lors d’une première étape 60, le lecteur de radio-identification distant L émet une requête d’interrogation de la position occupée par la pièce mobile 1 destinée à l’une des étiquettes de la pluralité d’étiquettes, en particulier ici par exemple destinée à l’étiquette 4a.
Lors d’une deuxième étape 61 l’antenne 3 reçoit en entrée une onde électromagnétique émise par le lecteur RFID L, l’onde électromagnétique reçue correspondant à la requête d’interrogation de l’étiquette RFID 4a émise par le lecteur RFID L distant à l’étape 60.
Lors d’une étape 62 suivante, les étiquettes RFID 4 formant la combinaison unique d’étiquettes RFID pour la position occupée par la pièce mobile 1 sont interrogées séquentiellement, l’une après l’autre.
Lors de l’étape 62 le signal reçu par l’antenne 3 est transmis sur la piste 7, et se propage donc jusqu’aux deuxièmes broches 12a, 12b et 12c des paires de broches 10.
Le signal reçu est alors transmis uniquement aux premières broches 11 des paires 10 avec lesquelles une passerelle 13 est alignée et établit un contact électrique.
Dans l’exemple décrit, la pièce mobile 1 occupe la première position illustrée sur la . Lorsque la pièce mobile 1 occupe cette première position extrême, aucune passerelle 13 n’est alignée radialement avec la première paire de broches 10a de sorte qu’aucune connexion électrique n’est établie entre l’étiquette RFID 4a et l’antenne 3. Au contraire, les passerelle 13b et 13c sont respectivement alignées avec les paires de broches 10b et 10c, de sorte qu’une connexion électrique est établie entre l’antenne 3 et les étiquettes RFID 4b et 4c.
Ainsi, le signal reçu par l’antenne 3 et transmis aux deuxièmes broches 12a, 12b et 12c est donc transmis par les passerelles 13b et 13c aux premières broches 13b et 13c des paires de broches 10b et 10c, tandis que la passerelle 13a n’établit pas de contact électrique entre les broches 11a et 12a. Les deuxièmes broches ayant reçu le signal transmettent alors ce signal aux étiquettes RFID auxquelles elles sont raccordées, qui sont ainsi activées.
illustre schématiquement le dispositif de contrôle tel que représenté en figures 1-3, selon au moins un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ; et
illustre un diagramme de différentes étapes d’un procédé de contrôle d’un véhicule comme représenté en figures 1-4, selon au moins un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention.
Description des exemples de réalisation Un procédé et un dispositif de contrôle d’un véhicule vont maintenant être décrits dans ce qui va suivre en référence conjointement aux figures 1-5. Sauf indications contraires, les éléments communs ou analogues à plusieurs figures portent les mêmes signes de référence et présentent des caractéristiques identiques ou analogues, de sorte que ces éléments communs ne sont généralement pas à nouveau décrits par souci de simplicité.
Comme précédemment indiqué, l’invention vise notamment un procédé de contrôle d’un véhicule, tel qu’un véhicule de type automobile ou autre, ou plus généralement un véhicule de type véhicule terrestre motorisé. L’invention vise notamment, mais pas exclusivement, le contrôle à distance d’un véhicule autonome ou semi-autonome. L’invention s’applique également au contrôle local (par un conducteur) d’un véhicule semi-autonome ou non-autonome.
Le procédé de l’invention vise en particulier à contrôler un véhicule circulant à une vitesse V donnée sur une voie de circulation en direction d’une courbure de voie. Comme décrit ci-après, une courbure de voie peut correspondre à une quelconque section courbe d’une voie de circulation (tel qu’un virage par exemple).
Selon un exemple particulier et non limitatif de réalisation de la présente invention, ce procédé comprend : - détermination d’une vitesse limite maximale admissible Vlim du véhicule se rapprochant à une distance d de la courbure de voie, Vlim étant un minimum entre d’une part une première valeur limite VL1 fonction d’un rayon de courbure R de la courbure de voie et d’une accélération latérale maximale admissible a1 et d’autre part une limitation routière VL2 applicable à une portion de la voie de circulation dans laquelle est positionné le véhicule ; - détermination d’une distance de décélération Ddec, nécessaire pour adapter la vitesse V du véhicule à la vitesse limite maximale admissible Vlim, en fonction de la vitesse limite maximale admissible Vlim, de la vitesse V du véhicule et d’une accélération longitudinale minimale admissible a2 ; et - si d ≤ Ddec, contrôle du véhicule à partir d’au moins une commande de conduite en limitant la vitesse du véhicule à la vitesse maximum admissible Vlim.
Le procédé permet un contrôle performant du véhicule malgré des retards de communication affectant la transmission de commandes de conduite au véhicule considéré. Comme décrit ci-après, ces retards de communication peuvent résulter de latences de communication entre un centre de contrôle et le véhicule ou encore d’un temps de réaction entre un conducteur et le véhicule.
La illustre schématiquement une voie de circulation 2 sur laquelle circule un véhicule 6 à une vitesse notée V en direction d’une courbure de voie 4, c’est-à-dire selon une direction de déplacement longitudinale notée DR1.
L’environnement 2 dans lequel évolue le véhicule 6 peut varier selon le cas. On suppose par exemple dans ce qui suit que le véhicule 6 se trouve à un instant courant dans une portion 2a de la voie de circulation 2. La configuration de cette portion de voie de circulation (notamment en termes de forme, nombre de voie, règles de circulation en vigueur, etc.) peut varier selon le cas. Dans cet exemple, les véhicules circulent à droite, comme en France. L’invention ne se limite cependant pas à un tel exemple et s’étend à toutes les configurations de route, incluant celles où les véhicules circulent à gauche.
La courbure de voie 4 peut être une quelconque section courbe (un virage par exemple) de la voie de circulation 2 sur laquelle se déplace le véhicule 6. On suppose à titre d’exemple que la courbure de voie 4 vers laquelle se dirige le véhicule 6 présente un rayon de courbure R.
Le type et les caractéristiques du véhicule 6 peuvent être adaptés selon le cas. Le véhicule 6 est par exemple de type automobile ou équivalent. En variante, le véhicule 6 peut être un car, un bus, un camion, un véhicule utilitaire ou une motocyclette, ou plus généralement un véhicule de type véhicule terrestre motorisé.
Selon un exemple particulier, le véhicule 6 circule sous la supervision totale d’un conducteur.
Selon un exemple particulier, le véhicule 6 circule dans un mode autonome ou semi-autonome. Autrement dit, le véhicule 6 peut être un véhicule autonome ou semi-autonome.
Plus particulièrement, le véhicule 6 peut circuler selon un niveau d’autonomie égale à 0 ou selon un niveau d’autonomie allant de 1 à 5 par exemple, selon l’échelle définie par l’agence fédérale américaine qui a établi 5 niveaux d’autonomie allant de 1 à 5. Le niveau 0 correspond à un véhicule n’ayant aucune autonomie, dont la conduite est sous la supervision totale du conducteur ; le niveau 1 correspondant à un véhicule avec un niveau d’autonomie minimal, dont la conduite est sous la supervision du conducteur avec une assistance minimale d’un système ADAS (de l’anglais « Advanced Driver-Assistance System » ou en français « Système avancé d’aide à la conduite ») ; et le niveau 5 correspondant à un véhicule complètement autonome.
Les groupes alkyle, aralkyle, aryle et alcoxyle typiques pour R a et R b incluent méthyle, éthyle, propyle, propyle, isopropyle, butyle, pentyle, octyle, lauryle, stéaryle, benzyle, phényle, méthoxyle et éthoxyle.
Les alpha hydroxyacides du premier groupe peuvent être subdivisés en alkyl alpha hydroxyacides, aralkyl et aryl alpha hydroxyacides, polyhydroxy alpha hydroxyacides, alpha hydroxyacides polycarboxyliques, et alpha hydroxyacides divers.
L'α-hydroxyacide peut être choisi, par exemple, dans le groupe consistant en acide glycolique, acide lactique, acide malique, acide citrique, acide tartrique, acide mandélique, acide gluconique et leurs mélanges, préférentiellement dans le groupe consistant en acide glycolique, acide lactique, acide citrique, acide tartrique et leurs mélanges, plus préférentiellement acide lactique, acide citrique, acide tartrique et leurs mélanges.
- BHA
La composition selon la présente invention peut comprendre au moins un β-hydroxyacide (BHA) en tant qu'hydroxyacide. Si deux β-hydroxyacides ou plus sont utilisés, ils peuvent être identiques ou différents.
Le terme « β-hydroxyacide », ou « BHA », désigne ici un acide carboxylique qui a au moins un groupe hydroxyle sur l’atome de carbone bêta.
En tant que β-hydroxyacides, on peut citer, sans limitation, l’acide salicylique et ses dérivés, en particulier ses dérivés alkylés de formule (I) ci-dessous ou un sel d’un tel dérivé : (I)
R1 représente un radical hydroxyle ou un ester de formule :
-O-CO-R4
dans laquelle R4 est un radical aliphatique saturé ou insaturé contenant de 1 à 26 atomes de carbone, et préférentiellement de 1 à 18 atomes de carbone, ou une fonction amine ou thiol facultativement substituée par un radical alkyle contenant de 1 à 18 atomes de carbone, et préférentiellement de 1 à 12 atomes de carbone,
R2 et R3, indépendamment l’un de l’autre, sont en position 3, 4, 5 ou 6 sur le cycle benzène et représentent, indépendamment l’un de l’autre, un atome d’hydrogène ou un radical :
-(O) n -(CO) m -R5