INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Cela permet de renforcer la connexion entre les embases par coopération de forme, en limitant les jeux de part et d’autre des nervures.
Selon une variante, le véhicule automobile comprend en outre un couvercle disposé latéralement au logement en référence à l’axe latéral, le couvercle étant mobile en rotation autour d’un axe parallèle à l’axe longitudinal, entre une position de fermeture dans laquelle le couvercle ferme le logement et une position d’ouverture dans laquelle le couvercle ouvre le logement.
Cela permet de protéger les modules de batterie et l’intérieur du logement des intempéries et de la poussière.
Un autre objet de l'invention concerne un procédé de changement de modules de batterie d’un véhicule automobile selon l'invention, comprenant les étapes suivantes : - désassembler les connecteurs des modules de batterie du système électronique ; - sortir les modules de batterie du logement ; - disposer des nouveaux modules de batterie dans le logement ; - connecter les connecteurs des nouveaux modules de batterie au système électronique.
L'invention sera davantage détaillée par la description de modes de réalisation non limitatifs, et sur la base des figures annexées illustrant des variantes de l'invention, dans lesquelles : - illustre schématiquement une vue isométrique de l’assemblage des modules de batterie dans leur logement pour un véhicule automobile selon une variante préférée de l’invention ; - illustre schématiquement une vue dans l’espace de l’embase femelle dans le logement ; - illustre schématiquement une vue dans l’espace de l’embase mâle sur le module de batterie ; - illustre schématiquement un assemblage des embases en vue en coupe longitudinale selon IV-IV de la ; et - illustre schématiquement un assemblage des embases en vue en coupe selon transversale V-V de la .
L'invention concerne un véhicule automobile rechargeable, du type à échange de batterie. On pourra parler de « battery swapping » en langue anglaise. L’invention permet de connecter en toute fiabilité des modules de batterie échangeables suivant une cinématique de fermeture sur une connectique fixe de structure d’un véhicule.
Le véhicule automobile est décrit en référence à un repère dans l’espace comprenant un axe longitudinal X suivant une direction de déplacement du véhicule automobile, un axe latéral Y perpendiculaire à l’axe longitudinal X, et un axe vertical Z perpendiculaire à l’axe longitudinal X et à l’axe latéral Y.
Le véhicule automobile comprend un système électronique E illustré en , du type connu pour des véhicules à batterie de traction.
Le véhicule automobile comprend en outre des modules de batterie B, visibles en , configurés pour être connectés au système électronique E. Les modules de batterie B comportent chacun une embase mâle M pour connecter le module de batterie B au système électronique E.
Le véhicule automobile comprend en outre un logement L disposé latéralement au véhicule automobile en référence à l’axe latéral Y. Le logement L reçoit les modules de batterie B. Il comprend des embases femelles F connectées au système électronique E. Les embases femelles F reçoivent les embases males M lors de la connexion des modules de batterie B dans le logement L.
Les embases males M et les embases femelles F sont mieux illustrées aux figures 2 à 5. Elles comprennent chacune des connecteurs C1, C2 coopérant avec ceux d’une autre embase pour connecter le module de batterie B au système électronique E.
Par ailleurs, selon l’invention, au moins un connecteur C1, visible en figures 3 et 4, comprend un élément métallique bombé et déformable. En particulier, c’est le module de batterie B porte ledit connecteur C1. Le logement L porte un deuxième connecteur C2, visible en figures 2 et 4, qui comprend un élément métallique plan.
Plus généralement, les connexions sont composées d’éléments métalliques conducteurs (C1) de forme bombée et déformable. Lorsqu’ils sont mis en contact et en contrainte, ils se déforment pour assurer le contact entre la partie mobile et la partie fixe, et pour permettre d’avoir toujours une continuité électrique et d’éliminer les microcoupures.
De préférence, l’embase femelle F comprend au moins une nervure femelle NF ; et l’embase mâle M comprend au moins une nervure mâle NM coopérant avec la nervure femelle par coopération de forme.
Lorsqu’elles sont emboitées, les nervures NF, NM éliminent les jeux dans le plan de la .
Le véhicule automobile comprend en outre un couvercle CL visible en . Le couvercle CL est disposé latéralement au logement en référence à l’axe latéral, et est mobile en rotation autour d’un axe parallèle à l’axe longitudinal, entre une position de fermeture (non illustrée) dans laquelle le couvercle CL ferme le logement et une position d’ouverture dans laquelle le couvercle CL ouvre le logement (illustrée en ).
Dans un mode de réalisation, la couche membranaire issue de tissus placentaires dont on dispose à l’étape a) est une membrane amniotique humaine.
Au sens de la présente invention, on entend par « membrane amniotique », ou « amnios » l’enveloppe tissulaire qui se développe autour de l’embryon, puis du fœtus, chez le mammifère durant la grossesse. Elle a pour rôle de protéger l’organisme en développement en maintenant autour de lui le liquide amniotique. Elle est accolée à la deuxième membrane qui est le chorion.
Dans un mode de réalisation, au moins une couche membranaire issue de tissus placentaires dont on dispose à l’étape a) comprend au moins une des sous-couches physiologiques de la membrane amniotique choisies dans le groupe comprenant la couche cellulaire épithéliale, la membrane basale, la couche compacte, la couche fibroblastique et/ou la couche spongieuse.
Dans un mode de réalisation préférentiel, au moins une couche membranaire issue de tissus placentaires dont on dispose à l’étape a) comprend de la membrane amniotique comprenant sa couche spongieuse.
Dans un mode de réalisation, au moins une couche membranaire issue de tissus placentaires dont on dispose à l’étape a) est constituée de la membrane amniotique comprenant sa couche spongieuse.
Au sens de la présente invention, on entend par « membrane choriale », ou « chorion » l’enveloppe tissulaire située entre l’amnios et la paroi utérine qui se développe autour de l’embryon, puis du fœtus, chez le mammifère durant la grossesse.
Dans un mode de réalisation, au moins une couche membranaire issue de tissus placentaires dont on dispose à l’étape a) comprend au moins une les sous-couches physiologiques de la membrane choriale choisi dans le groupe comprenant la couche réticulaire, la membrane basale et/ou la couche cellulaire trophoblastique.
Au sens de la présente invention, on entend par « membrane chorioamniotique » l’ensemble amnios et chorion, qui n’ont pas été séparés naturellement ou artificiellement, ceux-ci étant reliés par des ponts protéiques.
Au sens de la présente invention, on entend par « membrane tissulaire spongieuse », ou « couche spongieuse » une couche située entre l’amnios et le chorion.
Dans un mode de réalisation, la couche membranaire issue de tissus placentaires dont on dispose à l’étape a) est préparée selon le protocole tel que décrit dans la demande WO2017140914A1.
La couche membranaire issue de tissus placentaires selon la présente invention est obtenue après l’accouchement d’un donneur proprement informé et consentant en accord avec exigences des directives Européennes et la Loi Bioéthique. Cet accouchement peut s’être déroulé par césarienne ou par voie basse.
Par exigence sanitaire relative aux dons de tissus et de cellules d’origine humaine, une qualification socio-clinique du donneur et biologique en amont du donneur est systématique. Cette qualification implique une recherche de virus HIV, hépatites B, C, HTLV et de la bactérie tréponème pâle responsable de la syphilis.
Dans un mode de réalisation, l’un quelconque des procédés selon l’invention comprend une étape préalable de séparation de la ou des couche(s) membranaire(s) issue(s) de tissus placentaires.
Dans un mode de réalisation, au moins une couche membranaire issue de tissus placentaires dont on dispose à l’étape a) est préalablement congelée.
Dans un mode de réalisation, le tissu placentaire est préalablement placé dans une boîte stérile, congelé et transporté à une température de -20°C, puis stocké à -80°C.
Dans un mode de réalisation, le tissu placentaire est transporté à +4 °C.
Tous les pourcentages, parties et rapports, tel que décrits ici, se rapportent au poids de la formulation totale, sauf indication contraire.
Les domaines d’applications des formulations nutritionnelles selon l’invention sont notamment :
- la nutrition diététique (sport, minceur), - la nutrition clinique (sous forme de boisson, de crème dessert ou de poche entérale), - les produits laitiers (sous forme de yaourts, boissons laitières, crèmes laitières, desserts glacés ou sorbets). - les produits de biscuiterie, produits de pâtisserie, produits de panification et produits céréaliers hyperprotéinés.
En variante, les entretoises, à chaque extrémité du dispositif de liaison, sont configurées pour être en contact avec les cellules 2 de façon à les empêcher de bouger suivant l’axe d’extension Z des éléments de serrage 31.
Dans un autre exemple de réalisation de l’invention, non illustré, l’organe de jonction comporte un fil ou plusieurs fils configurés pour assurer la jonction entre les éléments de serrage 31, avec une tension suffisante pour lier ensemble deux structures 3 à circulation de fluide caloporteur avec une force de serrage choisie.
Selon un autre des aspects de l’invention illustré sur la , le dispositif de liaison est configuré en peigne 40 dont des dents 41 joignent des structures 3 à circulation de fluide caloporteur. Les dents 41 peuvent être solidarisées sur une bordure des structures 3 à circulation de fluide caloporteur ou, de préférence, les dents 41 s’étendent dans les creux des ondulations 10 des structures 3 à circulation de fluide caloporteur.
Différentes formes de peignes sont envisageables. Par exemple, le peigne 40 peut joindre seulement deux structures 3 voisines. En variante, le peigne est suffisamment long, avec suffisamment de dents 41, pour joindre toute la succession de structures 3. Il est aussi possible d’avoir plusieurs peignes parallèles joignant les structures 3, de sorte que chaque structure 3 soit maintenue par différents peignes 40, en plusieurs emplacements le long de chaque structure 3.
Les peignes 40 peuvent s’étendre transversalement aux structures 3 à circulation de fluide caloporteur.
On constate que le dispositif de liaison 30 se compose de pièces distinctes des structures 3 à circulation de fluide caloporteur et qui sont assemblées mécaniquement avec ces structures 3. Le dispositif de liaison 30 est indépendant de toute fonction fluidique, à savoir qu’il ne présente pas d’écoulement de fluide caloporteur en son sein.
D’une manière générale, l’invention permet d’obtenir un assemblage 50 formé des cellules de batterie 2, qui sont enserrées entre les structures 3 à circulation de fluide caloporteur grâce aux dispositifs de liaison 30 décrits plus haut. Cet assemblage 50 est de type Cell-to-Pack, c’est-à-dire un assemblage avec des cellules de batterie maintenues en cohésion mécanique sans avoir à les placer dans un boîtier de module.
Pour former cet assemblage 50, on enserre les cellules de batterie 2 entre des structures 3 à circulation de fluide caloporteur, de sorte à maintenir ces cellules 2 en cohésion mécanique. Plus précisément, on pose des éléments de serrage 31 au contact des structures 3 à circulation de fluide caloporteur, éléments de serrage 31 qui sont maintenus par des organes de jonction 33 ou 36 ou 37 décrits plus haut.
Dans l’exemple de la , la structure 3 à circulation de fluide caloporteur peut être un tube extrudé avec les canaux en son sein, à la place d’une structure à fibres creuses.
Structure à circulation de fluide caloporteur Le domaine de la présente invention est celui des dispositifs de régulation thermique. La présente invention concerne plus particulièrement une structure à circulation de fluide caloporteur configurée pour former un dispositif de régulation thermique pour le refroidissement et/ou le chauffage de composants dont le fonctionnement est sensible à la température, ces composants étant notamment destinés au stockage d’énergie et pouvant être des cellules de batterie.
La valeur de vitesse obtenue est exprimée en m/s. Le paramètre ρair est la masse volumique de l’air. Sa valeur varie en fonction de la température. Un capteur de température étant présent sur les capteurs Pitot, il est possible de réajuster la valeur de la masse volumique de l’air en temps réel. Ainsi, une variation de 0,2 Pa correspond à une vitesse instantanée de 2 km/h et une variation de 500 Pa correspond à une vitesse instantanée de 102 km/h. Ce capteur est donc adapté au drone car il permet de mesurer des faibles variations de pression (le drone se déplace à une vitesse de quelques km/h). Ainsi, il est nécessaire d’utiliser deux capteurs, un pour le sens positif et un autre pour le sens négatif (avancer, reculer).
Lorsqu’un déplacement est réalisé (sens positif ou négatif), les deux sondes mesurent une pression différentielle causée par le flux d’air. Il faut ainsi sélectionner la sonde Pitot SPIT avant lorsqu’un déplacement dans le sens positif est réalisé et inversement. Pour cela, il suffit de comparer les pressions différentielles avant et arrière. En effet lorsqu’un mouvement est effectué dans le sens positif, la pression différentielle mesurée sur la sonde avant est plus importante que celle de la sonde SPIT arrière et inversement. Cela permet d’évaluer plus précisément le déplacement effectué. Les deux capteurs admettent du bruit qu’il faut également filtrer avant intégration.
De plus, la fonctionnalité d’orientation du drone perpendiculairement à la surface à inspecter utilise également le Lidar pour effectuer des mesures relatives et non cumulées afin de ne pas introduire la dérive au cours du temps, induite par les gyroscopes de la centrale inertielle.
Le Lidar mesurant des distances pour chaque angle donné (0 à 360 degrés), il est ainsi possible d’évaluer les mouvements de rotation. Pour cela, un cône de 60 degrés est défini sur l’avant du Lidar. Cette largeur de cône est suffisante car le Lidar effectue des faibles rotations durant l’inspection de la structure. Elle peut toutefois être modifiée par l’utilisateur en cas de rotations plus importantes.
Pour calculer l’angle de rotation effectué par le drone, il suffit de calculer les distances minimales des zones droite et gauche à l’aide du Lidar qui renvoie aussi l’angle correspondant. Il est ensuite nécessaire de savoir dans quel sens la rotation a eu lieu. Pour cela, il faut comparer la distance minimale de la zone gauche avec celle de la zone droite. Si la distance minimale de la zone gauche est inférieure à celle de la zone droite, cela veut dire qu’il y a eu rotation dans le sens horaire, et inversement. Pour la zone gauche, le Lidar renvoie des angles compris entre 330 et 359 degrés. Pour la zone droite, il renvoie des angles compris entre 0 et 30 degrés. Il est donc nécessaire d’effectuer une conversion pour que l’angle renvoyé soit positif lorsque le drone effectue une rotation dans le sens horaire et négatif lorsqu’il effectue une rotation dans le sens trigonométrique. L’erreur acceptable pour l’orientation du drone est de 10 degrés.
L’équation [MATH 7] définit le calcul de l’angle de rotation à partir des données renvoyées par le Lidar.
Distance minimale en zone gauche :
Distance minimale en zone droite :
La variable angle initial correspond à l’orientation initiale du drone par rapport à la paroi. En effet, il est possible que le drone ne soit pas parfaitement perpendiculaire à la paroi. Il est donc nécessaire de retrancher cet angle à chaque mesure d’orientation pour déterminer la rotation réelle du drone. Ainsi, les valeurs d’angle obtenues pour déterminer l’orientation du drone sont comprises entre -30° et 30°.
La détection d’obstacles sur le plan horizontal est effectuée par le capteur Lidar. Un objet est considéré comme un obstacle s'il se trouve à moins d'un mètre du drone. Cette fonctionnalité est construite en divisant le plan horizontal en quatre zones (avant, droite, arrière, gauche), comme illustré par la .
La zone avant est de taille variable. Elle est définie en fonction de la distance de référence dy0 (en cm) fixée par l'utilisateur par rapport à la surface par l’équation [MATH 8] :
La distance maximale mesurable par le Lidar utilisé est de 600 cm. La zone arrière est considérée comme fixe d'une valeur d'angle de 90°. Les zones gauche et droite sont donc variables selon l'expression donnée dans l'équation [MATH 9] :
Cette fonction renvoie, pour chacune de ces zones, la distance et l’angle de l’obstacle le plus proche. Cette architecture limite ainsi le nombre d’informations à gérer par le microcontrôleur, lui permettant d’être plus réactif.
Le drone effectue des déplacements séquentiels ayant pour but de prendre des photographies avec le même angle de prise de vue durant l’inspection.
La représente un algorithme de déplacement selon l’invention qui permet au module de commande de l’engin d’élaborer une trajectoire autonome et par auto-apprentissage.
L’engin exécute donc l’ensemble des étapes, après avoir procédé à l’étape de positionnement initial P0, qui peut être situé en haut de la surface à inspecter, par exemple en haut à droite ou bien en haut à gauche.
En outre, le fait que les organes de contact électrique sont roulant permet d’assurer le contact mécanique permanent et ce malgré la rotation des première et deuxième parties l’une par rapport à l’autre et donc des première et deuxième pistes électriques.
En d’autres termes, la continuité électrique entre la première piste électrique et la deuxième piste électrique est également assurée au travers des organes de contact électrique, tout en évitant leur usure par frottement et donc en favorisant la longévité du mécanisme d’interconnexion électrique.
Il est à noter que c’est la combinaison de la précontrainte et du mouvement de rotation des première et deuxième pistes électriques l’une par rapport à l’autre qui génère la déformation des organes de contact électrique, formant ainsi une surface de contact plus importante entre les organes de contact électrique et ces première et deuxième pistes électriques.
Des caractéristiques préférées particulièrement simples, commodes et économiques du dispositif selon l’invention sont présentées ci-après.
Les organes de contact électrique présentent chacun une face interne et un logement interne délimité par la face interne et le mécanisme d’interconnexion électrique comporte une pluralité d’organes élastiques conducteurs qui sont disposés dans un logement interne respectif et plaqués contre une face interne respective.
De tels organes élastiques conducteurs sont configurés pour s’adapter à la face interne respective des organes de contact électrique malgré la déformation de ces derniers due à la précontrainte et au mouvement des première et deuxième pistes électriques.
L’ajout de tels organes élastiques conducteurs plaqués contre la face interne respective des organes de contact électrique permet d’épaissir, en section, ces organes de contact électrique sans réduire leur déformabilité.
En d’autres termes, ces organes élastiques conducteurs permettent d’augmenter la section de passage de l’énergie électrique sans rendre plus rigide les organes de contact électrique.
Le dispositif joint tournant électrique offre ainsi la possibilité de transférer de l’énergie électrique non seulement à haute tension mais aussi à haute intensité de courant.
Les organes élastiques conducteurs peuvent être formés par des ressorts en spirale.
Les organes élastiques conducteurs peuvent présenter une face de contact venant s’appliquer sur la face interne respective des organes de contact électrique.
Les organes de contact électrique sont formés par des portions tubulaires cylindriques ou tronconiques.
Les organes de contact électrique sont disposés à distance les uns des autres entre et le long de la première piste électrique et la deuxième piste électrique.
Le mécanisme d’interconnexion électrique comporte un organe support sur lequel sont disposés, mobiles en rotation, les organes de contact électrique.
L’organe support présente la forme d’une chaîne pourvue de maillons comportant chacun au moins un organe de contact électrique.
L’organe support comporte des éléments inférieurs et des éléments supérieurs disposés en regard et assujettis mécaniquement, chacun des éléments inférieurs chevauchant au moins un autre des éléments inférieurs et chacun des éléments supérieurs chevauchant au moins un autre des éléments supérieurs, formant ainsi les maillons.
L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante, donnée à titre d’exemple nullement limitatif, et faite en se référant aux figures qui représentent : : une représentation schématique d’un réseau de communication composé de fonctions virtualisées, : une représentation schématique d’un procédé de détermination d’un groupe de serveurs mis en œuvre dans une architecture NFV, : un diagramme illustrant les principales étapes d’un procédé de détermination d’un groupe de serveurs selon un premier mode de réalisation, : un diagramme illustrant les principales étapes d’un procédé de détermination d’un groupe de serveurs selon un deuxième mode de réalisation, : une représentation d’un dispositif de détermination d’un groupe de serveurs selon un exemple, : une représentation d’un dispositif de détermination d’un dispositif programmable selon un autre exemple.
Dans la suite de la description, on présente des modes de réalisation de l'invention dans un réseau virtualisé de communication pouvant comprendre par exemple un ou plusieurs réseaux d’accès et un ou plusieurs cœurs de réseaux. Ce réseau virtualisé de communication peut être mis en œuvre pour acheminer des données de communication à destination de terminaux fixes ou mobiles et le réseau peut être mis en œuvre avec/par des fonctions virtualisées mais des fonctions non virtualisées peuvent également être comprises dans le réseau principalement virtualisé, par exemple en utilisant un équipement spécifique pour une fonction donnée. Ce réseau peut être utilisé pour l’acheminement et/ou le traitement de données de clientèle résidentielle ou d’entreprise.
On se réfère tout d’abord à la qui présente une représentation schématique d’un réseau Res virtualisé de communication composé de fonctions virtualisées. Ce réseau Res de communication est composé de deux zones Z1 et Z2, aussi appelées clusters, qui peuvent par exemple être des zones géographiques. Le réseau peut comprendre un plus grand nombre de zones, le nombre de 2 ayant été choisi pour que la figure soit lisible. Chaque zone Z1 et Z2, selon l’exemple retenu, est composé de 2 serveurs, à savoir Srv1 et Srv2 pour la zone Z1 et les deux serveurs Srv3 et Srv4 dans la zone Z2.
Les serveurs Srv1 et Srv3 sont par exemple des serveurs informatiques banalisés, dits « sur étagère » pour héberger le logiciel des fonctions virtualisées VF1 et VF2, par opposition à des équipements spécialisés . Ces serveurs sont équipés de processeurs eux-mêmes banalisés (processeur généraliste par opposition à processeur spécialisé ou dédié à une fonction), par exemple des processeurs fondés sur l’architecture x86 d’Intel. Les serveurs Srv2 et Srv4 sont par exemple également des serveurs informatiques banalisés mis en œuvre pour accueillir des fonctions logicielles telles que des fonctions d’accélération Acc1, Acc2 et Acc3. Sur le serveur Srv1 de la zone Z1 est installée une fonction virtualisée VF1. Cette fonction virtualisée VF1 assure une fonction d’acheminement et/ou de traitement de données transmises ou reçus par le terminal Term1. Cette fonction virtualisée VF1 peut être, selon quelques exemples non limitatifs, une fonction d’un plan usager d’un réseau mobile de communication, une fonction d’un plan de contrôle d’un réseau mobile de communication, une fonction d’un plan de gestion d’un réseau mobile de communication ou bien des fonctions équivalentes d’un réseau fixe de communication ou bien encore une fonction de traitement applicatif associé par exemple à un service de communication.