INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’invention concerne également un procédé de montage d’un système de fixation 3 selon l’invention. Ledit procédé peut également être assimilé à un procédé de fonctionnement dudit système ou d’un agencement 1 comprenant un tel système.
Le procédé de montage comprend le positionnement de l’organe de filtration 6 sur le plot de liaison 5. Le positionnement est notamment réalisé selon un mouvement de translation le long de la première direction 110. Lorsque le plot de liaison 5 et l’organe de filtration 6 sont solidaires, tel qu’exposé plus haut, l’organe de filtration 6 et la patte de fixation 7 sont positionnés simultanément sur le plot de liaison 5. Inversement, lorsqu’ils sont séparés et amovibles relativement l’un à l’autre, l’organe de filtration 6 est positionné seul.
Le plot de liaison 5, au moins équipé de l’organe de filtration 6, est ensuite disposé dans la première cavité 44 du support 4.
L’organe de filtration 6, et par extension le module de refroidissement 2, est maintenu relativement au support 4 par fixation de la patte de fixation 7 sur le support 4. A cette fin, l’extrémité de la patte de fixation 7 opposée à l’organe de fixation 73, ici la deuxième extrémité 76, est insérée dans l’ouverture 65 du support 4. La patte de fixation 7 est notamment disposée dans une position inclinée relativement à la direction verticale Z afin de permettre une telle insertion, tel que représenté en lignes pointillées à la . La patte de fixation 7 est ensuite basculée, ou pivotée autour d’un axe parallèle ou sensiblement parallèle à la première direction 110 vers le support 4. L’organe de fixation 73 est ensuite mis en coopération avec l’élément de fixation 46 porté par le support 4 afin de fixer la patte de fixation 7 le long de la première direction 110. La patte de fixation 7 est alors disposée de sorte que le support 4 est au moins partiellement disposé en amont de celle-ci le long de la direction longitudinale X.
Lorsque le système de fixation 3 est ainsi installé et que la patte de fixation 7 est dans une position dite « de fixation », représentée à la , la première extrémité 75, portant l’organe de fixation 73, coopère avec le support 4 par l’intermédiaire de l’élément de fixation 46. La deuxième extrémité 76 est insérée dans l’ouverture 65 et est au moins en partie bloquée le long de la deuxième direction 120 par le rebord. Le corps 71 de la patte de fixation 7, notamment son renfoncement 72, loge au moins en partie l’organe de filtration 6 de sorte à le maintenir en position dans la première cavité 44 et en prévenir le déplacement le long d’au moins un sens de la deuxième direction 120. L’organe de reprise d’effort 74 s’étend dans la deuxième cavité 45 et, par coopération avec le support 4, assure la jonction entre le module de refroidissement 2 et le support 4, ici la face avant technique.
L’organe de filtration 6 est alors interposé entre la patte de fixation 7 et le support 4. Le support 4 réalise le portage du module de refroidissement 2 par l’intermédiaire du plot de liaison 5 et de l’organe de filtration 6 tandis que la patte de fixation 7 assure leur maintien dans une position adaptée relativement au support 4. La patte de fixation 7 et le support 4 s’étendent en prise de l’organe de filtration 6 de sorte qu’ils préviennent les déplacements du module de refroidissement 2 le long des première, deuxième et troisième directions. L’encombrement généré le long de la direction transversale Y, ou de la première direction 110, est limité puisque la patte de fixation 7 coopère avec tout ou partie de la longueur, définie le long de la direction transversale Y, du plot de liaison 5 et/ou de l’organe de filtration 6 d’une part et s’étend essentiellement en regard du support 4 le long de la deuxième direction 120 d’autre part. Notamment l’intégralité du corps 71 de la patte de fixation 7 s’étend en regard du support 4. Optionnellement, une extrémité libre du plot de liaison 5 et/ou de l’organe de filtration 6 peut venir en appui d’une partie du support 4 de sorte à limiter le déplacement de l’organe de liaison relativement à la patte de fixation 7 le long de la première direction 110.
De par sa position et ses caractéristiques, la patte de fixation 7 est avantageusement configurée pour rompre en cas de choc au niveau de la face avant du véhicule 100, permettant au module de refroidissement 2 d’être déplacée vers l’arrière le long de la direction longitudinale X sans endommager le plot de liaison 5 ou le module de refroidissement 2.
La présente invention propose ainsi un système de fixation adapté à une large variété de véhicules et de modules de refroidissement, notamment de taille et masse variables. Il présente un faible encombrement transversal permettant de préserver les dimensions du module de refroidissement. Il permet, en outre, le portage du module de refroidissement par le support, ici la face avant technique, et non des pièces intermédiaires, celle-ci présentant une meilleure raideur, plus adaptée aux contraintes vibratoires observées en face avant du véhicule et à des modules de refroidissement de dimensions et masse plus importants.
la représente schématiquement un premier modèle géométrique de calcul d’intervalles d’incertitude sur un premier exemple de métrique biomécanique ;
la représente schématiquement un deuxième modèle géométrique de calcul d’intervalles d’incertitude sur un deuxième exemple de métrique biomécanique.
La présente invention concerne un procédé de modélisation d’une articulation d’un patient dans un système que représenté sur la . L’articulation, ou jointure, est un élément anatomique du corps du patient formant zone de jonction entre des extrémités osseuses et formant au moins un degré de liberté. Ladite articulation 1 est typiquement le genou (qui met en jeu le fémur, le tibia et la patella), mais ce peut être également la hanche, la cheville, le coude, le poignet, l’épaule, etc.). En particulier, l’articulation peut prendre une posture (ou pose) parmi une pluralité de postures possibles (mathématiquement on note P all l’ensemble des postures possibles, voir plus loin), typiquement définie par un ou plusieurs paramètres tels que des angles chacun correspondant à un mouvement possible de l’articulation. Par exemple, le genou peut ainsi produire les mouvements suivants : Extension/flexion de la jambe sur la cuisse (environ 160° d’amplitude) ; Rotation interne/externe de la jambe sur la cuisse (environ 20° d’amplitude genou fléchi) ; Translation antéro-postérieure du plateau tibial (environ 10 mm).
La modélisation d’une articulation nécessite en particulier au moins la validation d’un modèle biomécanique de ladite articulation (i.e. l’évaluation de la capacité du modèle à représenter tout ou partie d’un système réel dans un corridor de précision prédéfini), le procédé nécessitant la génération préalable dudit modèle (ou bien un modèle à valider est fourni).
Par commodité, on parle de modèle biomécanique « candidat » avant la validation, puis de modèle biomécanique « validé » si la validation est réussie, i.e. que le modèle biomécanique candidat n’est pas rejeté. Dans un mode de réalisation préféré, le modèle rejeté peut être « révisé » et on obtient un nouveau modèle candidat qui va lui-même être soumis à une validation, etc.
Ainsi, la sortie du procédé est généralement un modèle biomécanique validé, mais dans certains cas ce peut être une information selon laquelle on n’est pas parvenu à obtenir un modèle biomécanique satisfaisant (si le procédé ne prévoit par la révision ou si celle-ci s’avère impossible, voir plus loin).
Dans tous les cas, par « modèle biomécanique d’une articulation », ou « jumeau numérique » comme expliqué, on entend un objet multidimensionnel (en particulier bidimensionnel ou tridimensionnel et préférentiellement tridimensionnel) articulé, c’est-à-dire mobile de la même manière que l’articulation modélisée (et comprenant tout ou partie des degrés de liberté de l’articulation). Le modèle comprend optionnellement des parties déformables (correspondant notamment à la graisse ou aux ligaments qui peuvent être représentées par des maillages volumétriques (par exemples discrétisations par éléments finis), et des parties non-déformables (correspondant en particulier aux os) qui peuvent être représentées par des maillages 3D surfaciques.
Le modèle est en outre avantageusement défini par : Des variables d’entrée, en particulier celles, dites « conditions aux limites » qui permettent de définir une posture (par exemple les angles d’extension/flexion et de rotation interne/externe pour le genou ; le niveau d’activation d’un muscle, etc.). Mathématiquement, on définit comme espace de modélisation biomécanique l’espace paramétré par lesdites variables d’entrée, et le nombre de variables d’entrées définit la dimension dudit espace (par exemple dans un modèle à 1 dimension on a juste l’angle de flexion comme variable d’entrée, et dans un modèle à 2 dimensions on a l’angle de flexion et l’angle de rotation) ; Des paramètres de configuration : Lois constitutives : lois mécaniques qui régissent la réponse mécanique des tissus aux sollicitations externes. Plusieurs types de lois peuvent être envisagés en fonction de leur pertinence (précision visée, réalisme, etc.) ; Paramètres biomécaniques : coefficients d’élasticité, de Poisson, de friction, de damping, etc. Les valeurs de ces paramètres peuvent être déterministes (constantes) ou stochastiques (variables, définies par une loi de probabilité) ; Des données de sortie, en particulier une configuration déformée du modèle (« la déformée »), constituant une simulation de ladite articulation pour lesdites variables d’entrée, sur laquelle on peut obtenir les positions de points anatomiques caractéristiques de ladite articulation (dits également points d’intérêt anatomique, ou plus simplement « landmarks ») pouvant être associées aux parties non-déformables comme aux parties déformables (points, courbes, etc.), et les valeurs de métriques biomécaniques liées auxdites positions des landmarks.
Les points anatomiques caractéristiques peuvent par exemple être, dans le cas du genou : Des points anatomiques « osseux » tels que H (hip) : centre hanche (centre de la tête fémorale) ; A (ankle) : centre cheville (milieu des 2 malléoles) ; K (knee) : centre genou, aussi appelé centre fémur (point central de l'arche fémorale) ; T (tibia) : centre tibia Des points anatomiques « interface tissu osseux/tissu mou » tels que insertions des ligaments collatéraux (internes et externes) ; insertions fémorale et tibiale des ligaments croisés antérieur et postérieur.
La présente invention ne sera limitée à aucun point anatomique caractéristique, aucune métrique et de façon générale aucun type de modèle biomécanique d’une articulation. De surcroit, on pourra utiliser des modèles différents pour des articulations différentes.
Le présent procédé est mis en œuvre par un serveur 1 disposant de moyens de traitement de données 11 (typiquement un processeur), et généralement de moyens de stockage de données 12 (une mémoire, par exemple un disque dur) et d’une interface 13 (par exemple un écran, un clavier, un port d’entrée, etc.).
De manière préférée, est également appliqué un système d’imagerie médicale 10 permettant d’acquérir des images médicales de ladite articulation.
Ce système 10 peut être directement ou indirectement (par exemple via un réseau 20 tel qu’internet) connecté audit serveur 1 de sorte à ce que ce dernier soit capable de recevoir lesdites images médicales. L’interface 13 du serveur 1 peut en outre servir d’interface du système 10 (pour le contrôler et obtenir les images médicales acquises).
Lesdites images médicales sont typiquement des images 3D volumétriques, le cas échant reconstruites à partir de coupes 2D, i.e. des tomographies ou « CT-scans » (le système 10 est typiquement un scanner à rayons-X – TDM (tomodensitométrie)). A noter que l’on n’est pas limité à une technologie particulière et le système 10 pourrait être un IRM, un échographe, un scanner TEP, etc.
Dans une réalisation, la structure est configurée pour être fixée sur un engin mobile, l’équipement précité étant destiné à être embarqué sur cet engin mobile. Par exemple, la structure peut être compacte (avec les deux pavés rentrés l’un dans l’autre) pendant les manœuvres de l’engin mobile, puis déployée lorsque l’engin est à destination, par exemple en orbite pour un satellite.
La présente description vise aussi une embase comprenant un socle et deux entretoises, d’une structure selon les présentes.
En effet, une telle forme d’embase est avantageuse dans la mesure où deux embases seulement, identiques, peuvent déjà permettre la fabrication d’un cube 1U.
La présente description vise aussi un engin comportant une structure selon les présentes, cette structure étant fixée à l’engin par l’une des embases précitées.
D’autres caractéristiques et avantages de la structure apparaitront à la lecture de la description détaillée ci-après et à l’examen des dessins annexés, sur lesquels : La illustre une première embase avec un socle 11 et deux entretoises 12 et 13, symétriques, La illustre l’assemblage de la première embase 10 et d’une deuxième embase 20, identique à la première embase mais retournée notamment de 90°, La illustre l’assemblage de ces embases avec des plaques de protection, formant deux pavés droits coulissant l'un dans l’autre, La illustre un détail du mécanisme de coulissement d’un pavé dans l’autre, comportant dans l’exemple illustré, un doigt D coulissant dans une rainure longiligne RL, La illustre une réalisation pour un moyen de ressort MR permettant le déploiement d’un pavé par rapport à l’autre lorsque ce moyen de ressort est libéré d’un maintien en compression, La illustre un exemple de réalisation dans lequel les entretoises d’une embase comportent en outre des rails de fixation de cartes électroniques.
L’objet de la présente description concerne une structure mécanique qui se compose de deux éléments identiques qui s’assemblent par emboitement sur glissière. Chaque élément de base (nommé ci-après « embase » pour la fixation d’équipement ou d’engin, et portant la référence 10 sur la ) comprend trois faces : - deux « côtés » identiques (nommés ci-après « entretoises » et référencées 12 et 13 sur la ), et
- une base (nommée ci-après « socle » et référencée 11 sur la ).
L’engin, par exemple, peut être fixé à l’embase 10 par le socle 11. Comme illustré sur la , le socle de fixation 11 est plan, et les deux entretoises 12, et 13 sont symétriques par rapport à un plan P perpendiculaire au socle 11.
Comme illustré maintenant sur la , la structure comporte en outre une deuxième embase 20, identique à la première embase 10 et :
- tournée de 90° par rapport à la première embase 10 et relativement à un premier axe y perpendiculaire au socle, et
- retournée à 180° par rapport à la première embase 10 et relativement à un deuxième axe x perpendiculaire au plan de symétrie P.
Comme la première embase 10, la deuxième embase 20 comporte un socle 21, et deux entretoises symétriques 22, 23. Chaque entretoise 12, 13, 22, 23 est renforcée par une forme de croisillon, visible sur les figures 1 et 2. Les montants des entretoises (aux extrémités de leur croisillon) forment les arrêtes d’un parallélépipède rectangle pouvant être un cube, avec les socles 11 et 21, comme le montre la .
En termes de dimensions, chaque socle 11, 21 peut présenter une surface de 80x80 mm comportant une large ouverture permettant une bonne communication entre deux unités de CubeSat distinctes.
Les montants aux extrémités des croisillons sont biseautés pour former chacun un chanfrein faisant office de rails pour l'emboitement de l’embase qui ferme le cube comme illustré sur la .
Ainsi, chaque entretoise de chaque embase comporte des chanfreins (référencés C1, C2 sur la ), en des extrémités latérales pour permettre un coulissement entre les première et deuxième embases 10, 20, ce qui permet de déployer (ou découvrir) l’équipement lorsqu’il est fixé à l’une des embases.
En effet, l'équipement peut se déployer lorsqu'il est fixé à la deuxième embase 20, ou alternativement être fixé à la première embase 10 (la même qui est fixée à l’engin) mais être caché par la deuxième embase 20, laquelle le découvre (par exemple comme un panneau photovoltaïque) après le coulissement déployant l’une des embases par rapport à l’autre.
De préférence, deux éléments de liaison sont agencés dans le dispositif d'amortissement, situés à deux extrémités du substrat, qui peuvent être deux trous traversants destinés à mettre une vis pour accoupler mécaniquement le substrat à la fondation.
De plus, les deux éléments de retenue fixe et mobile peuvent comprendre un ou plusieurs trous traversants dans leurs brides, de façon à fixer la position du profilé et à assurer une sécurité supplémentaire, notamment lorsque le poids du profilé est élevé.
Le dispositif d'amortissement décrit de l'invention permet un assemblage simple et rapide de tout type de profilé sur une fondation. Elle est spécialement conçue pour des profilés oméga. En outre, il réduit le nombre d'éléments qui seraient autrement requis pour assurer le support de la fondation, l'amortissement et/ou l'adaptation à différents types de profilés qui sont tous atteints à l’aide du dispositif d'amortissement décrit ci-dessus.
DESCRIPTION DES DESSINS Pour compléter la description prévue et pour faciliter la compréhension des caractéristiques de l'invention, selon un exemple préféré de mise en œuvre pratique de l'invention, un ensemble de dessins est inclus en tant que partie détaillée de la description. Cet ensemble de dessins est inclus à des fins d'illustration, il n'est pas limitatif et il représente les éléments suivants :
.- Il représente une vue en perspective d'un premier exemple de mise en œuvre du dispositif d'amortissement de l'invention.
.- Il représente une vue en perspective d'un premier exemple de mise en œuvre du dispositif d'amortissement de l'invention avec un profilé sécurisé.
.- Il représente une vue en perspective d'un premier exemple de mise en œuvre du dispositif d'amortissement de l'invention monté avec un profilé et sur une fondation.
.- Il représente une vue en perspective d'un premier exemple de mise en œuvre du dispositif d'amortissement de l'invention assemblé dans lequel les brides des éléments de consolidation comprennent des trous traversants.
MISE EN OEUVRE PRÉFÉRÉE DE L'INVENTION
Les Figures 1 à 3 montrent des exemples de mise en œuvre de l’objet du dispositif de l'invention.
La montre une vue d'une mise en œuvre préférée du dispositif d'amortissement de l'invention, qui comprend les moyens permettant une fixation adaptative à différents types de profilés (11), de multiples dimensions différentes.
Le dispositif d'amortissement représenté sur la est constitué d'un substrat (1) qui sera mis en contact avec une fondation (10), qui peut être une paroi en béton.
Le dispositif d'amortissement est défini pour réduire les vibrations, et il comporte donc une surface de caoutchouc sur sa partie inférieure, la partie destinée à être placée sur la fondation (10).
Le dispositif d'amortissement comprend également un premier élément de consolidation fixe (2), qui est constitué de deux brides de serrage (5). Ces brides de serrage (5) définissent un espace destiné à placer un profilé (11) en la fixant contre le substrat (1) dans le sens orthogonal (N) vers elle de manière à empêcher son déplacement dans ce sens.
En outre, le dispositif d'amortissement comprend un second élément de consolidation (3) qui est mobile. De manière similaire à l'élément de consolidation fixe (2), l'élément de consolidation mobile (3) est constitué de deux brides de serrage (4) définissant un espace destiné à placer un profilé (11) en la fixant contre le substrat (1) de manière à empêcher tout déplacement dans le sens (N). L'élément de consolidation mobile (3) est positionné en regard de l'élément de consolidation fixe (2) et il est destiné à se déplacer linéairement vers l'élément de consolidation fixe (2) pour ajuster le profilé (11) au dispositif d'amortissement, et dans le sens opposé, pour libérer le profilé (11). La montre l'élément de consolidation mobile (3) en trait plein à sa position la plus éloignée de l'élément de consolidation fixe (2) et en pointillés à sa position la plus proche de l'élément de consolidation fixe (2).
En outre, le dispositif d'amortissement comprend deux éléments de liaison (9) qui sont des trous destinés à permettre à une vis traversante de fixer le substrat (1) sur la fondation (10). Ces trous comprennent en outre des éléments de guidage en saillie (8) qui conduisent les vis traversantes et permettent d'augmenter les dimensions de la vis.
Le ou les agents alcalins peuvent être utilisés en une quantité allant de 0,01 % à 15 % en poids, de préférence de 0,02 % à 10 % en poids et, mieux encore, de 0,03 % à 5 % en poids, par rapport au poids total de la composition, en fonction de leur solubilité.
Le(s) acide(s) pe(uven)t être utilisé(s) en une quantité allant de 0,01 % à 15 % en poids, de préférence de 0,02 % à 10 % en poids et, mieux encore, de 0,03 % à 5 % en poids, par rapport au poids total de la composition, en fonction de leur solubilité.
La composition selon la présente invention peut comprendre, en plus des composants susmentionnés, des composants généralement utilisés dans les cosmétiques, en particulier, des huiles, des tensioactifs (en particulier, des tensioactifs non ioniques) ou des émulsifiants, des épaississants hydrophiles ou lipophiles, des solvants organiques volatils ou non volatils, des filtres UV hydrophiles ou hydrophobes, des silicones et des dérivés de silicone, des extraits naturels dérivés d’animaux ou de végétaux, des cires, et similaires, dans une gamme qui n’affecte pas les effets de la présente invention.
La composition selon la présente invention peut comprendre le ou les additifs en option ci-dessus en une quantité de 0,01 % à 50 % en poids, de préférence de 0,05 % à 30 % en poids et, mieux encore, de 0,1 % à 10 % en poids, par rapport au poids total de la composition.
Le revêtement d’étanchéité 12 présente un allongement à la rupture maximal ε max , exprimé en %, avec :
où D max , exprimé en mm, est le mouvement relatif maximal admis avant rupture entre les deux éléments d’assemblage 2 adjacents. l 0 , exprimé en mm, est la largeur du joint entre les deux éléments d’assemblage adjacents. De plus, cos γ, sans unité, est le cosinus de l’angle γ formé entre la direction du mouvement relatif entre les deux éléments d’assemblage adjacents et la direction de la largeur du joint entre les deux éléments d’assemblage 2 adjacents.
Dans l’exemple illustré, l’angle γ formé entre la direction du mouvement relatif entre les deux éléments d’assemblage adjacents et la direction de la largeur du joint entre les deux éléments d’assemblage 2 adjacents est égal à l’angle formé entre la direction du mouvement relatif entre les deux éléments d’assemblage adjacents et le plan passant par le revêtement d’étanchéité 12.
Les figures 5A et 6A illustrent un mouvement relatif entre les deux éléments d’assemblage 2 adjacents.
Comme cela est illustré à la , lorsque l’un des deux éléments adjacents 2, référencé B, est en mouvement par rapport à l’autre, référencé A et fixe, le mouvement relatif peut éloigner les deux éléments d’assemblage 2 adjacents, et l’angle γ représenté à la est alors supérieur à 90°.
Comme cela est illustré à la , lorsque l’un des deux éléments adjacents 2, référencé B, est en mouvement par rapport à l’autre, référencé A et fixe, le mouvement relatif peut rapprocher les deux éléments d’assemblage 2 adjacents, et l’angle γ représenté à la est alors inférieur à 90°.
Lorsque le mouvement relatif est perpendiculaire à la largeur du joint l 0 , l’angle γ est égal à 90°.
Dans l’exemple illustré, le mouvement relatif se traduit par un désaffleur, obtenu par le soulèvement des pétales de la coupole 1 selon lequel, lorsque l’un des deux éléments adjacents 2 est en mouvement par rapport à l’autre, le mouvement relatif est sensiblement perpendiculaire à la largeur du joint, avec un angle γ sensiblement égal à 90°.
La couche de remplissage 11 présente un allongement à la rupture inférieur ou égal à l’allongement à la rupture du revêtement d’étanchéité 12.