Procédé mis en œuvre dans au moins un dispositif (300) d’un véhicule (100) et comprenant les étapes suivantes: - obtention (200) d’un ensemble d’au moins deux éléments représentatifs d’une scène faisant face au véhicule automobile, ledit ensemble étant issu d’au moins une source (102 ; 103.1 ; 103.2 – 103.n ; 105 ; 106) ; - détermination (201), pour chaque paire d’éléments de l’ensemble, d’au moins une valeur d’au moins une relation géométrique entre les éléments de la paire ; - pour chaque élément, détermination (202 ; 203) d’un score à partir de ladite au moins une valeur de ladite au moins une relation géométrique ; - filtrage (204) des éléments de l’ensemble en fonction des scores respectifs des éléments, pour obtenir un sous-ensemble d’éléments validés inclus dans l’ensemble d’éléments ; - détermination (205) d’une modélisation d’une scène de conduite en fonction du sous-ensemble d’éléments validés ; - transmission (206) de la modélisation déterminée à un module d’assistance à la conduite du véhicule pour adaptation d’une fonction d’assistance à la conduite en fonction de la modélisation déterminée. Procédé selon la revendication 1, dans lequel la détermination du score pour chaque élément donné de l’ensemble comprend : - détermination (202) d’au moins un premier contributeur pour l’élément donné par application d’une première fonction prédéterminée à ladite au moins une valeur de ladite au moins une relation géométrique entre l’élément donné et chaque autre élément de l’ensemble ; - détermination (202) d’au moins un deuxième contributeur pour l’élément donné par application d’une deuxième fonction prédéterminée à ladite au moins une valeur de ladite au moins une relation géométrique entre l’élément donné et chaque autre élément de l’ensemble ; - détermination (203) du score pour l’élément donné au moins en fonction du premier contributeur et des éventuels autres contributeurs de l’élément donné. Procédé selon la revendication 2, dans lequel le score est déterminé (203) pour l’élément donné en fonction de plus de deux contributeurs de l’élément donné. Procédé selon la revendication 2 ou 3, dans lequel le score est déterminé (203) par une somme pondérée des contributeurs, chaque contributeur étant pondéré par un poids donné. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel chaque élément est une représentation bidimensionnelle, tridimensionnelle ou en plus de trois dimensions, d’un objet de la scène de conduite, la représentation bidimensionnelle étant une trajectoire dans un plan ou un nuage de points. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel ladite au moins une relation géométrique comprend au moins une relation de parallélisme entre éléments, une relation de superposition entre éléments et/ou une relation d’intersection entre éléments. Procédé selon la revendication 6, dans lequel, pour chaque élément donné, le score est déterminé au moins en fonction de la valeur de la relation de parallélisme de l’élément avec chaque autre élément. Procédé selon l’une des revendications 6 ou 7, dans lequel les éléments de l’ensemble sont filtrés (204) en fonction d’au moins l’une des fonctions de filtrages suivantes : - chaque élément ayant un score inférieur à un seuil donné est éliminé ; - si deux éléments ont une valeur de relation d’intersection supérieure à un seuil donné, l’élément ayant le score le plus faible est éliminé ; - si deux éléments ont une valeur de relation de superposition supérieure à un seuil donné, l’élément ayant le score le plus élevé est validé ; et/ou - les p éléments ayant les scores les plus élevés sont validés, p étant un entier prédéfini. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la fonction d’assistance à la conduite est une fonction de maintien en position dans une voie courante du véhicule ou une fonction semi-automatisée de changement de voie. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’ensemble d’éléments est issu d’au moins deux sources distinctes du véhicule automobile (100), les sources comprenant une caméra (103.1), au moins un capteur (103.2-103.n), un module de localisation (102) du véhicule, une mémoire de stockage (106) du véhicule et/ou une interface de télécommunications (105) du véhicule.