Broyeur sanitaire (10) comportant : - un bac (12) destiné à recevoir de l’eau à évacuer, - une unité de dilacération (20) comportant une pompe d’évacuation de l’eau (16) et un moteur d’entraînement de la pompe (30), et - un dispositif de commande du moteur (50) sur un cycle de pompage donné en fonction d’au moins une valeur d’un paramètre de fonctionnement de la pompe d’évacuation à un cycle de pompage passé, dite « valeur historique ». Broyeur sanitaire selon la revendication 1, le paramètre de fonctionnement étant un débit de refoulement de la pompe d’évacuation. Broyeur sanitaire selon la revendication 1 ou 2, le cycle de pompage donné et le cycle de pompage passé étant deux cycles de pompage successifs de la pompe d’évacuation (16). Broyeur sanitaire selon l’une quelconque des revendications précédentes, le dispositif de commande (50) étant configuré pour adapter la vitesse de rotation du moteur en fonction de ladite valeur historique, notamment pour permettre l’évacuation de l’eau du bac selon la valeur historique du débit de refoulement. Broyeur sanitaire selon l’une quelconque des revendications précédentes, lorsque l’arrêt de la pompe d’évacuation (16) n’est pas atteint après une durée prédéterminée du début du cycle de pompage donné, le dispositif de commande (50) étant en outre configuré pour ajuster de nouveau le fonctionnement du moteur au-delà de la durée prédéterminée afin d’accélérer l’évacuation de l’eau. Broyeur sanitaire selon la revendication précédente, dans laquelle le dispositif de commande (50) est configuré pour augmenter la vitesse de rotation du moteur au-delà de la durée prédéterminée. Broyeur sanitaire selon la revendication 5 ou 6, la durée prédéterminée étant inférieure à 1 min. Broyeur sanitaire selon l’une quelconque des revendications précédentes, le moteur (30) de la pompe d’évacuation (16) étant un moteur sans balais. Procédé de commande du fonctionnement d’un broyeur sanitaire (10) pour l’évacuation de l’eau, ledit broyeur (10) comportant un bac (12) recevant de l’eau à évacuer et une unité de dilacération (20) comportant une pompe d’évacuation (16) et un moteur d’entraînement de la pompe (30), le fonctionnement du moteur (30) sur un cycle de pompage donné étant adapté en fonction d’au moins une valeur d’un paramètre de fonctionnement de la pompe à un cycle de pompage passé, dite « valeur historique », les cycles de pompage donné et passé étant de préférence des cycles de pompage successifs de la pompe d’évacuation . Procédé selon la revendication précédente, ledit paramètre de fonctionnement étant un débit de refoulement de la pompe. Procédé selon l’une des revendications 9 et 10, l’adaptation du fonctionnement du moteur étant effectuée en maintenant l’intensité absorbée du moteur en dessous d’une intensité absorbée maximale. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes 9 à 11, lorsque l’arrêt de la pompe (16) n’est pas atteint après une durée prédéterminée du début du cycle de pompage donné, le procédé comportant sur le même cycle de pompage donné l’ajustement de nouveau du fonctionnement du moteur au-delà de ladite durée prédéterminée pour accélérer l’évacuation de l’eau. Procédé selon la revendication précédentes, comportant sur le cycle de pompage donné, les étapes successives suivantes : a. au début du cycle de pompage donné : l’adaptation du fonctionnement du moteur de la pompe d’évacuation en fonction de la valeur historique du paramètre de fonctionnement ; et b. si l’arrêt de la pompe n’est pas atteint après la durée prédéterminée, l’ajustement de nouveau du fonctionnement du moteur de la pompe d’évacuation au-delà de la durée prédéterminée pour accélérer l’évacuation de l’eau. Procédé selon l’une des revendications 12 et 13, l’ajustement de nouveau du fonctionnement du moteur au-delà de la durée prédéterminée comportant l’augmentation de la vitesse de rotation du moteur pour refouler l’eau hors du bac.