Système de transmission d’énergie transcutanée (1) destiné à alimenter un implant (4), ce système comprenant : - un circuit primaire (2a) comprenant un onduleur (7) apte à être alimenté par une tension continue UpDC et un courant continu IpDC, un condensateur primaire Cp et une bobine primaire Lp aptes à être alimentés par l’onduleur, - un circuit secondaire (2b) comprenant une bobine secondaire Ls destinée à être en couplage magnétique avec la bobine primaire selon un coefficient de couplage magnétique k, un condensateur secondaire Cs, un redresseur (8) apte à alimenter l’implant (4) avec une tension continue UsDC ; le circuit secondaire comprenant en outre un interrupteur IT pour alimenter ou non le redresseur et un circuit de commande de l’interrupteur IT contrôlé localement à partir de la tension UsDC, caractérisé en ce qu’il comprend en outre : - un circuit de contrôle auto-adaptatif (3), connecté au circuit primaire (2a) et configuré pour piloter automatiquement la tension continue UpDC à partir des seules mesures de UpDC et IpDC, et selon un algorithme d’optimisation sous contraintes. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le circuit de contrôle auto-adaptatif (3) est configuré pour estimer des grandeurs de performance du système à partir des mesures de UpDC et IpDC ; et en ce que l’algorithme d’optimisation sous contraintes est paramétré avec au moins une contrainte prédéterminée et associée à l’une des grandeurs de performance du système. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdites grandeurs de performance du système comprennent au moins une ou plusieurs des grandeurs instantanées suivantes : une durée Toff pendant laquelle l’interrupteur IT est fermé, une durée Ton pendant laquelle l’interrupteur IT est ouvert, une puissance instantanée continue PinDC alimentant l’onduleur, une puissance continue PoutDC en sortie du circuit secondaire, un rendement RendTETS de transfert d’énergie, une puissance dissipée Pdiss dans le système. Système selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdites contraintes comprennent un minimum de durée Toff pendant laquelle l’interrupteur IT est fermé, et/ou un maximum de durée Ton pendant laquelle l’interrupteur IT est ouvert, et/ou un minimum de puissance instantanée PinDC, et/ou un maximum de rendement RendTETS, et/ou un minimum de puissance dissipée Pdiss. Système selon l’une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que les mesures et les grandeurs estimées sont réalisées de manière cyclique. Système selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la bobine secondaire est réalisée à partir de pistes d’un circuit imprimé PCB. Système selon la revendication 6, caractérisé en ce que l’interrupteur IT est intégré dans le circuit imprimé PCB de la bobine secondaire Ls. Système selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’un noyau magnétique est placé dans la bobine secondaire Ls ou dans la bobine primaire Lp. Système selon la revendication 8, caractérisé en ce que le noyau magnétique est un noyau en composite superparamagnétique. Système selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la bobine primaire Lp et le condensateur primaire Cp ont des valeurs de façon à être en résonance lorsque le couplage k entre la bobine primaire et la bobine secondaire est en dessous d’un seuil de couplage prédéterminé. Système selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la bobine secondaire Ls et le condensateur secondaire Cs ont des valeurs de façon à être en résonance lorsque le couplage k entre la bobine primaire et la bobine secondaire est en dessous d’un seuil de couplage prédéterminé. Système selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comprend une liaison radioélectrique apte à connecter le circuit de contrôle auto-adaptatif (3) avec l’implant (4) de façon à récupérer des informations temps réel provenant de l’implant. Système selon la revendication 12, caractérisé en ce que le circuit de contrôle auto-adaptatif (3) est configuré pour adapter la fréquence de fonctionnement de l’onduleur à la fréquence de résonance du circuit secondaire à partir d’information provenant de l’implant (4). Système selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comprend au moins un modulateur de largeur d’impulsion pour piloter l’onduleur (7) à une fréquence inférieure à 301kHz, inférieure à 151kHz ou inférieure à 81kHz. Système selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comprend un modulateur de largeur d’impulsion précalculées avec un ou plusieurs contenus harmoniques d’amplitude, de fréquence et de phase prédéfinis. Système selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comprend un minuteur pour déclencher une action lorsque la puissance instantanée continue PinDC alimentant l’onduleur ne varie pas en intensité au-delà d’un seuil de puissance prédéterminé pendant une durée prédéterminée. Système selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le circuit de contrôle auto-adaptatif (3) comprend un capteur de tension continue (10), un capteur de courant continu (11) et une unité de traitement (12). Procédé de pilotage d’une tension continue UpDC dans un système de transmission d’énergie transcutanée tel que défini dans l’une quelconque des revendications précédentes, ce procédé comprenant, à chaque cycle défini par des états ouvert et fermé de l’interrupteur IT, les étapes suivantes : - mesure de la tension continue UpDC et du courant continu IpDC, - estimation de grandeurs de performance du système, mise en mémoire de ces grandeurs, et comparaison avec des valeurs de ces grandeurs obtenues lors d’un cycle précédent, - pilotage de la tension continue UpDC à partir des seules mesures de UpDC et IpDC, et selon un algorithme d’optimisation sous contraintes.