INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
De façon particulièrement avantageuse, le système d’aspiration et de propulsion est configuré pour inverser le sens de la circulation d’eau dans la volute lorsque le robot s’immobilise contre un obstacle.
Il ressort de ce qui précède que le dispositif de synchronisation (40) est configuré pour que le pivotement du timon (3) de la configuration transport dans la configuration travail simple permette de placer le système de verrouillage (50) dans la position déverrouillée. Ainsi, pour pouvoir pivoter les bras (11, 21) vers le bas, il faut pivoter le timon (3) entre la configuration transport et la configuration travail simple, puis actionner les vérins de pliage (15, 25). Conformément à certaines normes, une double action est donc nécessaire pour passer en configuration travail simple permettant d’éviter des accidents. En outre, l’opérateur économise alors une action (telle qu’une traction sur une corde) pour passer en configuration travail simple, tout en assurant la sécurité de la machine (1).
Le dispositif de synchronisation (40) est aussi configuré pour que le pivotement du timon (3) depuis la configuration transport dans la configuration travail simple permette de placer le système de limitation (100) dans la position bloquante. Le dispositif de synchronisation (40) permet donc de placer simultanément le système de verrouillage (50) en position déverrouillée et le système de limitation (100) en position bloquante, facilitant ainsi l’utilisation de la machine (1), et ce particulièrement du fait que ces commandes sont fréquentes.
Le dispositif de synchronisation (40) est aussi configuré pour que le pivotement du timon (3) de la configuration travail simple dans la configuration transport permette de placer le système de limitation (100) dans la position passante, autorisant ainsi le pivotement des bras (11, 21) de leur configuration manœuvre dans leur position sensiblement verticale. Le fait de profiter du pivotement du timon (3) permet, là encore, d’économiser une action à l’opérateur, facilitant ainsi l’utilisation de la machine (1).
Le dispositif de synchronisation (40) est configuré pour que le pivotement du timon (3) de la configuration travail simple dans la configuration transport permette aussi de placer le système de verrouillage (50) dans la position verrouillée, évitant que les bras (11, 21) ne pivotent vers le bas dès qu’ils s’étendent sensiblement verticalement, assurant ainsi une sécurité supplémentaire à la machine (1). Le dispositif de synchronisation (40) permet donc de placer simultanément le système de verrouillage (50) en position verrouillée et le système de limitation (100) en position passante, facilitant ainsi davantage encore l’utilisation de la machine (1).
Selon une autre caractéristique avantageuse, afin de répondre à certaines normes, il peut être prévu un système de serrage (8) permettant d’empêcher le pivotement du timon (3) autour de l’axe de déport (4) dans la configuration transport. Suite à une commande actionnée par l’opérateur, le système de serrage (8) peut être escamoté afin d’autoriser le timon (3) à pivoter autour de l’axe de déport (4) dans la configuration transport.
Dans le mode de réalisation préféré, la transposition de la machine (1) de la configuration transport dans la configuration travail simple est réalisée en actionnant une commande autorisant le pivotement du timon (3) autour de l’axe de déport (4) dans la configuration transport, puis en pivotant le timon (3) autour de l’axe de déport (4) selon l’angle de déport, et ensuite en pivotant chaque outil (10, 20) vers le bas autour de l’axe de pliage (13, 23) respectif, jusqu’à ce que les outils (10, 20) touchent le sol. Conformément à certaines normes, un tel procédé de transposition permet ainsi de respecter la norme de double action mentionnée plus haut.
Ainsi qu’il ressort de la , le système de serrage (8) comprend une attache (81) reliée au cadre d’attelage (2). L’attache (81) est montée pivotante avec le cadre d’attelage (2), préférentiellement suivant un axe parallèle à l’axe de déport (4). La commande permettant d’autoriser le pivotement du timon (3) par actionnement de l’actionneur de déport (5’) peut notamment être une corde reliée à l’attache (81). Préférentiellement, un moyen de rappel exerce un effort constant sur l’attache (81), de sorte qu’elle empêche le pivotement du timon (3) autour de l’axe de déport (4) lorsque la machine (1) est en configuration transport et qu’aucune traction n’est exercée sur la corde reliée à l’attache (81).
Table et machine associée pour retournement de poches à huître La présente invention concerne une table à poche perfectionnée dit à deux étages de tablier et sa machine associée pour un retournement automatisé de poches au passage d’une machine dite de retournement.
La présente invention vise particulièrement le retournement des poches à huîtres.
Les huîtres sont élevées en mer ou en bassin pendant quelques années. Pendant cette période d‘élevage les huîtres sont stockées dans des poches. Les poches sont posées sur des tables d’élevage. Il est connu différents systèmes qui permettent de maintenir les poches sur ces tables d’élevage afin de résister aux différentes forces impulsées par les mouvements de l’eau, par le courant, la marée, les vagues, et par l’air avec le vent. Il est par exemple connu le brevet FR2937834 qui décrit un système de barres à rabats. Ce système est excellent pour assurer un bon maintien des barres mais il présente une difficulté pour l’opérateur lors d’une étape particulière de l’élevage qui est celle du retournement de la poche. Pour un bon développement des huîtres, les poches doivent être retournées régulièrement. Actuellement cette solution est laborieuse et pénible pour l’opérateur qui a une mauvaise accessibilité à la poche pour le retournement lorsque les rabats sont en position basse. L’invention vise donc à exploiter ce système de barres à rabat décrit dans FR2937834 en améliorant la table et en associant une machine dédiée qui permette aussi un retournement facile automatisé.
Il n’existe actuellement aucune solution automatisée pour permettre un retournement des poches par une machine
Il n’existe actuellement aucune table à rabat pensée et adaptée pour permettre un change facile par un opérateur avec une accessibilité facile aux poches.
L’invention vise donc à proposer une solution complète de retournement de poches sur tables à huîtres. Cette solution comprend une table particulière associée à une machine particulière.
Un objet principal de l’invention est de proposer une solution fonctionnelle qui rentre dans les critères économiques de rentabilité pour les ostréiculteurs.
Un objet de l’invention est de proposer une solution qui soit solide, pérenne et qui soit qualitative.
est un schéma de principe d’un récipient de fluide 1 sous pression, alors que la représente un mode de réalisation d’un tel récipient de fluide 1, à savoir ici une bouteille de gaz sous pression d’axe AA.
Le récipient de fluide 1 comprend un corps de récipient 1-1 délimitant un volume interne 2 conçu pour permettre le stockage d’un fluide sous pression, typiquement un gaz sous pression, par exemple de gaz médical, à une pression (i.e. récipient rempli) supérieure à 100 bar abs, typiquement d’au moins 150 bar abs, voire de plus de 200 bar abs, typiquement une pression maximale allant de 130 à 300 bar abs. Le corps de récipient 1-1 est généralement en métal ou alliage métallique, tel de l’acier ou un alliage d’aluminium, ou en matériaux composites.
Le corps de récipient 1-1 porte un robinet de distribution de fluide 3, de préférence un RDI, c'est-à-dire un robinet à détendeur intégré, traversé par un circuit interne de fluide en communication fluidique avec le volume interne 2 du récipient 1.
Le corps de robinet 3-1 est préférentiellement en laiton ou en acier inoxydable. Le circuit de fluide interne (non visible) qui comprend un ou plusieurs passages pour le gaz aménagé(s) dans le corps de récipient 1-1, par exemple percés ou usinés, relie et s’étend entre un orifice d’entrée de fluide en communication fluidique avec le volume interne 2 du corps de récipient 1-1 et un (ou plusieurs) orifice de sortie de fluide porté par un (ou des) embout 11 de distribution de fluide (cf. , tel un raccord de sortie en débit. Ce circuit de fluide acheminer le fluide, à savoir ici du gaz, provenant du récipient 1 à travers le corps du robinet 3 de distribution de gaz jusqu’à l’embout de distribution de fluide 11 auquel vient habituellement se raccorder fluidiquement une conduite de gaz flexible (non montrée) servant à acheminer le gaz vers un autre dispositif (non montré) utilisant le gaz, c'est-à-dire un appareil ou dispositif médical utilisant le gaz fourni par le robinet 3, par exemple un masque respiratoire distribuant du gaz à un patient à un débit prescrit par un médecin ou analogue correspondant un traitement à suivre.
La bouteille ou récipient 1 de gaz d’axe AA de comprend un corps de récipient 1-1 de forme généralement cylindrique comprenant un col, à son extrémité supérieure portant le robinet 3, c'est-à-dire qu’elle est en forme d’ogive. Le col comprend l’orifice de sortie de fluide communicant avec le volume interne 2 du récipient 1 et permettant de soutirer le gaz du volume interne 2 ou, à l’inverse, de le remplir lorsqu’il est vide. Le robinet de distribution de gaz 3 est monté, typiquement vissé, au niveau de l’orifice du col de la bouteille de gaz 1.
Le fluide conservé dans le récipient 1, i.e. stocker dans son volume interne 2, est typiquement gaz ou mélange gazeux, par exemple de qualité médicale (i.e. un gaz médical), tel de l’oxygène, de l’air, un mélange NO/N 2 , O 2 /N 2 O ou He/O 2 , ou tout autre gaz ou mélange gazeux.
Le robinet de distribution de gaz 3 comprend des moyens de mesure de pression 4 permettant de mesurer (au moins) la pression du gaz au sein du circuit interne 3-2 du corps de robinet 3-1, comme illustré en . Ils comprennent typiquement un capteur de pression 4-1 ayant une prise de pression 41, c'est-à-dire un piquage, reliée fluidiquement au circuit interne 3-2 du corps de robinet 3-1, comme schématisé en . Avantageusement, on utilise un capteur 4-1 combiné de pression et de température pour mesurer à la fois la pression et la température du gaz, au sein du circuit interne 3-2 de gaz véhiculant le gaz provenant du volume interne 2 du récipient 1.
Les moyens de mesure de pression 4 et préférentiellement de température sont configurés pour fournir les mesures (i.e. signaux de mesure ou valeurs) de pression et préférentiellement de température à des moyens de traitement de données 5 à microprocesseur 5-1 comprenant un ou plusieurs microprocesseurs 5-1 mettant en œuvre un ou plusieurs algorithmes, par exemple une carte électronique principale portant un (ou des) microprocesseur 5-1 mettant en œuvre un ou des algorithmes de calcul ou analogues, de préférence un microcontrôleur, comme schématisé en .
Plus précisément, les mesures ou données de pression et optionnellement de température opérées par le capteur 4-1 sont traitées par une électronique embarquée au sein du capteur 4-1, par exemple une carte électronique secondaire à microprocesseur(s) ou analogue.
Ensuite, ces mesures (i.e. signaux ou valeurs) ou données sont envoyées aux moyens de traitement de données 5 à microprocesseur 5-1 afin d’y être utilisées, i.e. traitées informatiquement, notamment pour déterminer, calculer ou en déduire une pression ou une autonomie en gaz.
Il peut être aussi prévu un compteur temporel interne aux moyens de traitement de données 5.
Les moyens de traitement de données 5 sont agencés dans le boîtier externe 7-1 d’un dispositif électronique 7, par exemple un manomètre numérique, fixé au robinet de distribution de fluide 3. Le dispositif électronique 7 comprend aussi des moyens d’affichage 6, tel un afficheur numérique, par exemple un écran LCD ou analogue, servant à afficher différentes informations, tel que le volume ou la pression de gaz dans le récipient 1 ou encore l’autonomie en gaz (en heures et minutes par exemple), qui sont notamment obtenues par traitement des mesures de pression et/ou de température par les moyens de traitement de données 5, ou encore afficher un message d’alarme. Par exemple, l’afficheur numérique 6 comprend un écran de hauteur comprise entre 29 et 37 mm environ et de largeur par exemple comprise entre 39 et 43 mm environ.
Le boitier 7-1 du dispositif électronique 7 peut être en polymère ou en métal.
On peut aussi prévoir, sur le boitier 7-1, un ou des boutons 8 ou touches de sélection activable par appui digital de la part de l’utilisateur pour opérer des choix, faire défiler un (des) menu, acquitter une alarme ou autre.
Le volume interne 2 du récipient 1 (en équivalent eau) est une valeur connue qui peut être mémorisée par des moyens de mémorisation 9, telle une mémoire informatique de type EEPROM, du dispositif électronique 7. Par exemple, les bouteilles de gaz utilisées pour distribuer de l’oxygène médical (i.e. de qualité médicale) ont des volumes entre 1 L et 20 L (équiv. en eau), typiquement entre 2 L et 15 L, par exemple, selon la bouteille considérée, le volume peut être de l’ordre de 2 L, 3.5 L, 4.6 L, 5 L, 7 L, 10 L, 11 L ou 15 L.
Les moyens de mémorisation 9 peuvent aussi enregistrer d’autres données, comme par exemple la durée s’écoulant entre des instants successifs, les mesures de pression et/ou de température … ou d’autres paramètres, comme la position du sélecteur, la configuration de la bouteille, la pression de remplissage, les alertes...
Comme illustré dans la , la sonde 100 de l’invention présente un corps cylindrique 10 comportant des bras 20 , 20a , 20b mobiles entre deux positions : une position rétractée, dans laquelle les bras sont au contact du corps cylindrique 10 , et une position déployée, illustrée à la , dans laquelle, les bras 20 , 20a , 20b sont écartés du corps cylindrique 10 et viennent exercer une force de pression contre la paroi 301 du forage 300 .
La sonde est pilotée, soit par paliers de pression constants, soit en augmentant progressivement le volume de la sonde en fournissant un débit constant de fluide. Un palier de pression correspond à une position d’écartement des bras 20 , 20a , 20b donnée. Selon un exemple de mise en œuvre particulier, la sonde 100 reste dans la position d’un palier de pression pendant une durée comprise entre 1 et 2 minutes. L’essai peut comporter entre 2 et 10 paliers de pression. Pour une pression donnée, le CPV 200 fournit la position d’écartement des bras 20 , 20a , 20b . L'essai est poursuivi jusqu'à ce que soit atteinte une pression limite. Cette dernière caractérise la phase de grands déplacements du forage ou la rupture du sol 500 .
Lors d’un essai où le volume de la sonde est augmenté progressivement, un débit constant de fluide est injecté dans la sonde et la pression est mesurée en continu en fonction de l’écartement des bras.
En fin d’essai, les bras peuvent être rétractés sans effectuer de palier.
Dans un exemple particulier, le corps cylindrique 10 présente une longueur comprise entre 300 mm et 450 mm. Lorsque les bras 20 , 20a , 20b sont en position rétractée, le diamètre du corps cylindrique 10 peut être compris entre 40 mm et 70 mm, plus préférentiellement 48 mm. Lorsque les bras 20 , 20a , 20b sont en position déployée, le diamètre du corps cylindrique 10 peut être compris entre 80 mm et 100 mm, plus préférentiellement 84 mm.
Le corps cylindrique 10 a de préférence une section transversale circulaire, mais alternativement, la section peut être elliptique, polygonale et se présenter sous la forme d’un triangle, un carré, un hexagone, ou autre.
Le corps cylindrique 10 présente un axe A longitudinal s’étendant selon la longueur du corps cylindrique 10 . L’axe A est un axe de révolution du corps cylindrique 10 dans le cas où la section du corps cylindrique 10 est un cercle.
Le corps cylindrique 10 est de préférence réalisé dans un métal, tel que l’acier.
Tel qu’illustré sur la , la partie centrale du corps cylindrique 10 comporte une pluralité de vérins configurés pour mouvoir les bras 20 , 20a , 20b .
Tel qu’illustré sur les figures 3 et 4, les vérins comprennent une pluralité de chambres 40 , 40a , 40b ménagées dans le corps cylindrique 10 . Les chambres 40 , 40a , 40b ont de préférence une forme cylindrique, de section circulaire, s’étendant dans la largeur du corps cylindrique 10 . Alternativement, la section des chambres peut être elliptique, polygonale ou autre. Les chambres 40 , 40a , 40b ont par exemple une hauteur comprise entre 40 mm et 60 mm et une largeur comprise entre 20 mm et 50 mm.
En pratique, les chambres 40 , 40a , 40b présentent un fond 41 et au moins une paroi 42 , formant ainsi une cavité de réception configurée pour être remplie de fluide. Dans le cas où les chambres 40 , 40a , 40b sont cylindriques, la paroi 42 est une paroi circulaire.
On distingue des premières chambres 40a qui peuvent déboucher dans une première direction D1 et des secondes chambres 40b qui peuvent déboucher dans une seconde direction D2 . Les premières chambres 40a et les secondes chambres 40 b peuvent-être alignées selon l'axe A . Dans ce cas, tel qu’illustré sur la , deux chambres contiguës 40a , 40b partagent au moins une portion de leur paroi latérale 42 .
Les chambres 40 , 40a , 40b sont de préférence régulièrement réparties selon l'axe A . Par exemple, elles peuvent être espacées les unes des autres d'une distance comprise entre 1 cm et 5 cm. De préférence, le corps cylindrique 10 présente une alternance de premières chambres 40a et de secondes chambres 40 b . Autrement dit, le corps cylindrique 10 présente une première chambre 40a débouchant selon la direction D1 et une deuxième chambre 40b , positionnée directement à côté de la première chambre 40a suivant l’axe A , débouchant dans la direction D2 . Les directions D1 et D2 peuvent être définies par des vecteurs présentant une direction et un sens. L’angle défini entre les deux vecteurs est compris entre 1 et 180°.
De préférence les vecteurs de D1 et D2 ont des directions opposées et un angle de 180° les sépare. Ainsi, les premières chambres 40a et les secondes chambres 40 b débouchent de préférence de part et d’autre du corps cylindrique 10 .
L'invention ne saurait se limiter à deux directions D1 , D2 . En effet, les chambres 40 peuvent déboucher dans n'importe quelle direction formant un angle compris entre 1 et 180° avec les directions D1 ou D2 . De préférence, le corps cylindrique 10 comporte entre 4 et 20 chambres 40 ; 40a , 40b et plus préférentiellement 10 chambres 40 ; 40a , 40b . De préférence, le nombre de premières chambres 40a est égal au nombre de secondes chambres 40 b .
Tel qu’illustré sur les figures 5 à 8, chaque chambre 40 ; 40a , 40b reçoit un piston 30 , 30a , 30b . Ainsi, on distingue des premiers pistons 30a , qui peuvent s’étendre dans la première direction D1 et des seconds pistons 30b , qui peuvent s’étendre dans la seconde direction D2 .
Au cours d’une deuxième étape 2, on détermine au moins une zone candidate à une piste de posé d’urgence par l’intermédiaire d’un réseau de neurones principal appliqué à au moins une donnée cartographique et on la mémorise dans la seconde base de faits.
Si le réseau de neurones principal produit des zones candidates à un PPU issues d’une segmentation pixelique, la polygonisation de chaque zone suit le contour externe des zones candidates.
Si le réseau de neurones principal produit des zones candidates à une piste de posé d’urgence sous forme de boîtes englobantes, il est nécessaire de polygoniser les zones candidates à une piste de posé d’urgence avant de pouvoir appliquer un algorithme de recherche d’une ou plusieurs pistes candidates.
Pour réaliser cela, on détermine la parcelle présentant une intersection maximale avec la boîte englobante. Cette parcelle peut être issue d’un système d’information géographique ou bien d’un réseau de neurones additionnel de type à segmentation sémantique appliqué à des images acquises par le drone. Dans ce dernier cas la polygonisation suit le contour externe de la zone candidate.
Au cours d’une troisième étape 3, on détermine au moins une piste de posé d’urgence dans chaque zone candidate à une piste de posé d’urgence, par recherche d’un rectangle de plus grande taille inscrit dans la zone candidate à une piste de posé d’urgence. Selon les modes de réalisation, on peut déterminer l’axe principal et le sens d’atterrissage de la piste de posé d’urgence et/ou au moins une zone d’approche.
Au cours d’une quatrième étape 4, on formate les données des zones au voisinage des zones candidates à une piste de posé d’urgence et on mémorise ces informations dans la seconde base de faits. En effet, un système expert ne peut raisonner directement sur des données géographiques, même sous forme de cartes. Les données des zones voisines, adjacentes ou intersectant une zone candidate à un point de posé d’urgence sont nécessaires afin que le moteur d’inférence puisse appliquer les règles liées à la position respective de ces zones (par exemple, « est-ce que la zone adjacente à la zone candidate à une piste de posé d’urgence est une zone militaire ? »). Une étape de préparation des données de ces zones est nécessaire. Le système expert peut raisonner sur des polygones et leur propriétés et relations associées une fois mis dans un format de donnée adéquat (représentation d’une base de faits pour un système expert).
Les propriétés utilisées sont, de façon non exhaustive :
- Type : champs, prairie, eau, habitation, route, bois ….
- Largeur
- Longueur
- Position
- Orientation de la parcelle
- Pente
- Orientation vent
- vitesse moyenne du vent
Les relations représentent les relations entre polygones :
En variante, des dispositifs d’assemblage différents peuvent être utilisés, en particulier un manchon d’accouplement disposé extérieurement ou des raccords télescopiques.
Le kit selon l’invention peut comprendre un jeu de manchons du type du manchon 27 que l’on vient de décrire. Ces manchons s’insèrent dans des éléments de barre adjacents de manière à maintenir ceux-ci ensemble et former tout ou partie des barres de jonction.
On fait référence aux figures 19 et 20.
Une pièce de bâche allongée 5, comme les pièces de bâche étroites ou les pièces de bâche larges décrites plus haut, notamment en relation avec la , présente une paire d’ourlets 23 qui s’étendent chacun le long d’un bord transversal respectif de cette pièce.
Sur ces figures, un seul ourlet 23 par pièce de bâche allongée 5 est visible.
Lorsque la pièce de bâche 5 est assemblée à une pièce de bâche 5 homologue, par exemple par l’intermédiaire d’une barre de jonction 11 analogue aux barres intermédiaires décrites plus haut, ses ourlets 23 se trouvent alignés avec les ourlets 23 de la pièce homologue. Par exemple, les ourlets 23 présentent une largeur respective d’environ 7 centimètres.
Le kit dont résulte la couverture selon l’invention comprend en outre une paire de sangles 25 (dont le positionnement est représenté en pointillés sur la ). Une fois ces pièces de bâche 5 assemblées les unes aux autres, les sangles 25 s’enfilent chacune dans un ourlet 23 respectif des pièces de bâche 5. Chaque sangle 25 s’étend alors suivant un bord longitudinal de la couverture. Les sangles 25 se laissent enrouler avec le reste de la couverture.
Une fois la couverture disposée sur le bassin, les sangles 25 peuvent être mises en tension de manière à plaquer les bords longitudinaux de la couverture contre la margelle. De cette façon, on s’oppose au soulèvement des pièces de bâche de la couverture, ce qui augmente la sécurité du dispositif de protection. On limite en particulier la prise au vent de la couverture. On empêche également le dépôt de salissures extérieures, ce qui garantit la propreté de l’eau du bassin.
La barre de jonction 11 qui maintient la pièce de bâche 5 sur la pièce de bâche homologue 5 est sensiblement plus courte que ces pièces. La différence de longueur entre les pièces de bâche 5 et cette barre de jonction 11 est supérieure à la somme des largeurs des ourlets 23. De préférence, cette différence est voisine par valeurs supérieures. Ici, cette différence est d’environ 14 centimètres. De cette façon, la barre de jonction 11 se termine à distance du bord longitudinal de la couverture 3, en retrait des ourlets 23.