INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon une autre variante, le procédé comprend en outre les étapes suivantes : - calcul d’une première profondeur associée à au moins un objet à partir de coordonnées des ensembles de premiers et deuxièmes pixels, de distances focales des première et deuxième caméras et d’une distance entre la première caméra et la deuxième caméra ; - réception de troisièmes données représentatives d’une troisième image acquise par la première caméra à un deuxième instant temporel t2 antérieur au premier instant temporel t1 d’acquisition de la première image ; - détermination d’un ensemble de troisièmes pixels dans la troisième image correspondants à l’ensemble de premiers pixels déterminé par la méthode de calcul par flux optique ; - calcul d’une deuxième profondeur associée à au moins un objet à partir de coordonnées des ensembles de premiers et troisièmes pixels, de la distance focale de la première caméra, de la translation et de la rotation de la première caméra entre le premier instant temporel t1 d’acquisition et le deuxième instant temporel d’acquisition ; - détermination d’une deuxième valeur représentative d’un défaut d’étalonnage du système de vision stéréoscopique par comparaison des première et deuxième profondeurs des premiers pixels calculées.
La détermination de la deuxième valeur représentative d’un défaut d’étalonnage du système de vision stéréoscopique permet de détecter une mauvaise calibration du système de vision stéréoscopique ou un changement de paramètres extrinsèques de ce système.
Par la suite, la comparaison de cette deuxième valeur représentative d’un défaut d’étalonnage du système de vision stéréoscopique à une deuxième valeur seuil permet d’alerter l’utilisateur sur le fait que la fiabilité du système n’est plus assurée et qu’un nouvel étalonnage de ce système est nécessaire.
Selon une variante supplémentaire, la détermination d’une deuxième valeur représentative d’un défaut d’étalonnage du système de vision stéréoscopique est obtenue par la formule suivante : , où : - ‘L D ’ est la deuxième valeur représentative d’un défaut d’étalonnage ; - ‘N’ est un nombre de pixels dans la première image avec chaque pixel énuméré par ses coordonnées (i,j) ; - ‘ ’ est la première profondeur calculée pour un pixel de coordonnées (i,j) associé à le au moins un objet dans la première image ; et - ‘ ’ est la deuxième profondeur calculée pour un pixel de coordonnées (i,j) associé à le au moins un objet dans la première image.
Selon une autre variante, le procédé comprend en outre une étape de détermination d’un deuxième masque de visibilité associé à la première image et représentatif d’un ensemble de pixels de la première image ayant au moins un pixel correspondant dans la troisième image, le deuxième masque de visibilité étant déterminé par la méthode de calcul par flux optique, la deuxième valeur représentative d’un défaut d’étalonnage étant en outre déterminée en fonction du deuxième masque de visibilité.
L’utilisation du deuxième masque de visibilité pour la détermination d’une deuxième valeur représentative d’un défaut d’étalonnage du système de vision stéréoscopique permet ainsi d’exclure des valeurs aberrantes de flux optique.
Selon encore une variante, le procédé comprend en outre une étape de détermination d’un masque d’objets dynamiques associé à la première image et représentatif d’un ensemble de pixels de la première image associé à au moins un objet en mouvement dans la scène, la deuxième valeur représentative d’un défaut d’étalonnage étant en outre déterminée en fonction du masque d’objets dynamiques.
L’utilisation du masque d’objets dynamiques pour la détermination d’une deuxième valeur représentative d’un défaut d’étalonnage du système de vision stéréoscopique permet ainsi d’exclure des valeurs de flux optique faussées par le déplacement propre d’un objet dans la scène.
Selon un deuxième aspect, la présente invention concerne un dispositif de détection d’un défaut d’étalonnage d’un système de vision stéréoscopique embarqué dans un véhicule, le dispositif comprenant une mémoire associée à un processeur configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention.
Ce paramètre statistique, surnommé « variance totale », est représenté par l’équation suivante :
Dans laquelle : - représente la variabilité du poids de toute la population de captures de valeurs de poids sélectionnées lors de la période de mise à jour et - représente la variance intra-groupe qui décrit la variance de valeurs de poids d’un produit donné de quantité supérieure à 1.
Cette variance peut être mise en œuvre pour déterminer l’intervalle de tolérance de valeurs de poids selon l’équation suivante :
Dans laquelle : - représente le poids théorique, ou de référence, mis à jour, - représente la variance totale des valeurs de poids captées avant mise à jour, - représente le nombre de valeurs de poids captées sur une période d’échantillonnage déterminée, par exemple 6 mois et - α représente une erreur de prédiction supposée ou tolérée, par exemple 1%.
Alternativement, cette variance peut être mise en œuvre pour déterminer l’intervalle de tolérance de valeurs de poids selon l’équation suivante :
Dans laquelle : - représente le coefficient d’ajustement de la variance, par exemple égal à 2, visant à surestimer la variance intra-groupe afin de s’approcher au mieux de la variance totale.
Pour les produits de faible rotation, il arrive que la variance soit estimée sur une faible population de valeurs de poids captées, par exemple : sur six mois d’historique, seules 3 valeurs sont disponibles. La variance estimée est souvent très faible et donne un intervalle de tolérance très restreint, ce qui peut favoriser l’apparition de forçages non justifiés lors des prochaines mises à jour. Pour éviter cela, une tolérance de sécurité, correspondant à une proportion du poids de référence d’un produit, peut être mise en place. Cette sécurité permet d’avoir une tolérance minimale acceptable. Sa valeur par défaut est de 5% le poids de référence d’un produit.
La tolérance de sécurité peut être paramétrable, en fonction de l’écart maximal absolu, selon l’équation suivante par exemple :
La détermination de l’intervalle de tolérance de valeurs de poids peut être calculée selon l’équation suivante :
On observe, sur la , schématiquement, une succession d’étapes particulières du procédé 300 objet de la présente invention. Ce procédé 300 de mise à jour d’une donnée représentative du poids d’un produit dans une base de données informatique comporte : - une étape 305 de capture d’une valeur représentative du poids d’un produit, - une étape 310 d’horodatage, pour associer une valeur d’horodatage à une capture de valeur de poids d’un produit représenté, dans une base de données, par un identifiant de produit, - une étape 315 de détermination d’une donnée représentative du poids d’un produit en fonction d’au moins : - un nombre minimum de valeurs de poids captées pour un identifiant de produit, - un intervalle de temps de validité de capture de valeurs de poids captées pour un identifiant de produit et/ou - une durée maximale de validité de capture de valeurs de poids captées pour un identifiant de produit, ladite étape étant configurée pour déterminer une valeur moyenne de poids captés : - pour le nombre minimum de valeurs défini, - situées dans un nombre minimum d’intervalles successifs de temps de validité défini et - dans la limite de la durée maximale de validité définie et - une étape 320 de mise à jour d’une valeur de poids d’un produit dans une base de données informatique en fonction de la valeur moyenne déterminée.
Des modes de réalisations particuliers des étapes du procédé 300 objet de la présente invention sont décrits en regard des figures 1 et 2.
On observe également, en , schématiquement, un mode de réalisation particulier du système 200 objet de la présente invention. Ce système 200 de mise à jour d’une donnée représentative du poids d’un produit dans une base de données informatique comporte : - au moins un système 205 de calcul, comportant au moins un processeur 210 et au moins une mémoire 215, et - des instructions, stockées dans une mémoire et qui, quand exécutées par le système de calcul, entraînent la réalisation par le système de calcul de : - une étape de capture d’une valeur représentative du poids d’un produit, - une étape d’horodatage, pour associer une valeur d’horodatage à une capture de valeur de poids d’un produit représenté, dans une base de données, par un identifiant de produit, - une étape de détermination d’une donnée représentative du poids d’un produit en fonction d’au moins : - un nombre minimum de valeurs de poids captées pour un identifiant de produit, - un intervalle de temps de validité de capture de valeurs de poids captées pour un identifiant de produit et/ou - une durée maximale de validité de capture de valeurs de poids captées pour un identifiant de produit, ladite étape étant configurée pour déterminer une valeur moyenne de poids captés : - pour le nombre minimum de valeurs défini, - situées dans un nombre minimum d’intervalles successifs de temps de validité défini et - dans la limite de la durée maximale de validité définie et - une étape de mise à jour d’une valeur de poids d’un produit dans une base de données informatique en fonction de la valeur moyenne déterminée.
Tous les modes de réalisation divulgués et revendiqués ici sont dirigés vers des méthodes mises en œuvre par ordinateur qui interagissent avec des données numériques pour fournir une application pratique de la technologie informatique au problème de manque de fiabilité liée à l’identification de la nature d’un lot ou d’un produit par le poids dudit lot ou dudit produit, considérant les fluctuations de poids liées à des actions des fabricants de ces lots ou produits. La divulgation n'est pas destinée à englober des techniques d'organisation de l'activité humaine, d'exécution de processus mentaux ou d'exécution d'un concept mathématique, et toute interprétation des revendications visant à englober de telles techniques serait déraisonnable sur la base de la divulgation dans son ensemble.
De la même manière, en cas de fort allongement de cet élément de suspension 100 (sens de détente) et tel qu’illustré par la , le piston 113 est ainsi empêché de venir au contact de la paroi sommitale du corps cylindrique 111 de l’amortisseur 110 grâce à l’allongement de ces portions supérieure 132 et inférieure 133 du manchon à soufflet 131 qui viennent exercer sur ce piston 113, via la tige 112, une force de freinage élastique dont l’intensité est de plus en plus élevée au fur et à mesure de la montée de ce piston 113.
Selon des variantes de réalisation non représentées de l’invention, les manchons à soufflets des éléments de suspension peuvent être conformés différemment et présenter par exemple une raideur homogène sur l’ensemble de leur hauteur. Dans un tel cas de figure, les butées d’attaque et de détente seraient alors assurées par d’autres moyens non représentés.
ELEMENT DE FIXATION POUR SYSTEMES DE REFROIDISSEMENT DE VEHICULE ELECTRIQUE Domaine technique de l’invention L'invention concerne, de façon générale, le domaine technique des systèmes de refroidissement de véhicule mû au moins partiellement par de l’énergie électrique et plus particulièrement des éléments de fixation pour fixer des tuyaux des systèmes de refroidissement.
État de la technique antérieure Les machines électriques sont généralement reliées à une boîte de vitesses, positionnées à l’avant d’un véhicule électrique et montées sur une traverse de train. La boîte de vitesses peut être un réducteur (avec un rapport de réduction unique), par exemple.
Les machines électriques comprennent un système de refroidissement pour les refroidir. Le système de refroidissement comprend généralement deux tuyaux dans lesquels circule un fluide de refroidissement tel de l’eau ou un fluide caloporteur. Un premier tuyau amène du fluide de refroidissement relativement froid dans la machine électrique et un deuxième tuyau évacue le fluide de refroidissement réchauffé par les calories de la machine électrique vers un radiateur.
Classiquement, une première portion des tuyaux est fixée à la machine électrique et une deuxième portion est fixée sur la traverse du train du véhicule par des agrafes clipsées.
La traverse est filtrée par des systèmes d’amortissement et présente un débattement de plus ou moins 5 mm. Quant à la machine électrique, elle présente un débattement de plus ou moins 15 mm.
La zone de souplesse entre la traverse et la machine électrique est appelée boucle dynamique. La longueur de cette boucle dynamique doit être au minimum de 200 mm pour ne pas abîmer les tuyaux. Il faut laisser suffisamment de souplesse et donc de longueur aux tuyaux pour tenir compte du débattement de 200 mm entre la machine électrique et la traverse.
De plus, une pièce supplémentaire en matière plastique souple du type éthylène-propylène-diène monomère (EPDM) est ajoutée autour d’au moins l’un des tuyaux dans la zone de débattement de la traverse.
Cette pièce supplémentaire protège le tuyau des soudures saillantes sur la traverse qui pourraient percer le tuyau car il n’y a pas de place au-dessus de la traverse pour positionner le tuyau plus haut à cause de la structure du véhicule.
Cependant, certains véhicules plus puissants comprennent une machine électrique de taille plus importante entrainant un manque de place dans le compartiment moteur pour loger les tuyaux qui doivent donc être raccourcis. Ce raccourcissement entraîne une longueur de boucle dynamique trop courte. De plus, il n’est pas possible de fixer les tuyaux sur la machine électrique à cause de la configuration moteur qui est différente et de positionner la pièce supplémentaire en matière plastique souple pour protéger les tuyaux.
L’invention vise à remédier à tout ou partie des inconvénients de l’état de la technique en proposant un élément de fixation pour tuyaux de système de refroidissement de véhicule mû au moins partiellement par de l’énergie électrique permettant d’assurer une boucle dynamique suffisante dans un espace moteur restreint comprenant des tuyaux plus courts, tout en protégeant les tuyaux des soudures de la traverse.
Pour ce faire est proposé, selon un premier aspect de l'invention, un élément de fixation destiné à maintenir au moins un tuyau d’un système de refroidissement dans un compartiment moteur d’un véhicule mû au moins partiellement par de l’énergie électrique. L’élément de fixation comprend une partie de fixation configurée pour maintenir le tuyau et une partie déformable reliée à la partie de fixation. La partie déformable est configurée pour former une entretoise compressée et maintenue entre une traverse et une structure du véhicule.
L’invention fournit ainsi un élément de fixation pour tuyaux de système de refroidissement de véhicule mû au moins partiellement par de l’énergie électrique permettant d’assurer une boucle dynamique suffisamment longue dans un espace moteur restreint comprenant des tuyaux plus courts, tout en protégeant les tuyaux des soudures de la traverse.
En outre, les caractéristiques de l’émetteur acoustique distant 21 peuvent comprendre la bande de fréquence utilisée par celui-ci, de sorte que les moyens de traitement 10 peuvent être adaptés pour chercher à détecter le début de signal dans cette bande de fréquences.
Dans le cas où plusieurs émetteurs acoustiques distants sont prévus, les moyens de traitement 10 peuvent être adaptés pour chercher à détecter les débuts de signaux dans les bandes de fréquences respectives.
La illustre une machine à états schématique qui, selon un mode de réalisation de l’invention, peut représenter le fonctionnement des moyens de traitement 10.
L’état S1 correspond à cet état de détection d’un début de signal dans un flot acoustique capturé.
Lorsqu’un début de signal est détecté, la transition T 12 est déclenchée et les moyens de traitement 10 passent dans un état S2.
Dans cet état S2, l’enregistrement du signal détecté est enclenché. Le signal est enregistré dans une mémoire embarquée dans la cible sous-marine 1.
Dans ce même état S2, les moyens de traitement 10 cherchent à détecter la fin de ce signal au sein du flot acoustique 31.
La détection de la fin de ce signal déclenche la transition T 23 faisant passer les moyens de détection dans un état S3.
Les états S1 et S2 forment un premier cycle d’opérations qui visent à capturer le signal d’un détecteur et à l’enregistrer. Durant ce cycle, la cible n’émet pas de réponse.
Les états S3 et S4 forment un second cycle d’opérations qui visent à émettre une réponse vers le détecteur distant. Durant ce cycle, la cible n’analyse plus le flot acoustique qui parvient au récepteur 11.
Dans l’état S3, les moyens de traitement 10 cherchent à détecter, au sein du flot acoustique 31, le début d’un second signal correspondant aux caractéristiques d’un émetteur acoustique distant.
Cette étape est similaire à celle de l’état S1, et les moyens de détection cherchent essentiellement à détecter un signal de même nature. Les termes « premier » et « second » visent uniquement à les distinguer dans l’exposé qui suit, et sont relatifs uniquement à l’utilisation qui est faite de leur détection par les moyens de traitement.
La transition T 34 correspond à la détection d’un début de (second) signal correspondant aux caractéristiques d’un émetteur acoustique distant. Ces caractéristiques correspondent à celles du premier signal et sont telles que précédemment décrites.
Ce début de signal détecté (entrainant la validation de cette transition T 34 ), les moyens de traitement passent dans un état S4.
Selon un mode de réalisation, les moyens de traitement peuvent détecter un signal différent du signal déjà enregistré. Auquel cas les moyens de traitement repassent dans l’état S2 (validation de la transition T 32 ) et enregistrent le nouveau signal à la place de l'ancien puis attendent, dans l’état S3, la répétition de ce signal
Dans l’état S4, les moyens de traitement peuvent ne plus analyser le flot acoustique 31 reçu et déclenchent l’émission du premier signal mémorisé lors du premier cycle d’opération, et, plus précisément dans l’état S2 des moyens de traitement.
Un objectif de l'invention est de fournir un contenant en matériau cellulosique, de préférence en carton, étanche et biodégradable et/ou compostable et/ou recyclable et/ou re-transformable en pâte, qui soit totalement barrière aux liquides et/ou aux gaz tels que l'oxygène, à court, moyen et long terme.
Un objectif de l'invention est de fournir un contenant répondant à l'objectif ci-dessus tout en restant économiquement viable.
Un objectif de l'invention est de fournir un procédé rapide, performant et économique, de fabrication du contenant visé dans les objectifs ci-dessus.
Brève description de l’invention L'invention satisfait à au moins l'un des objectifs ci-dessus et concerne un contenant en matériau cellulosique, de préférence en carton, étanche et biodégradable et/ou compostable et/ou recyclable et/ou re-transformable en pâte caractérisé en ce que:
il comprend une paroi/enveloppe comportant au moins une face extérieure de plus grande dimension, au moins une face intérieure de plus grande dimension, et au moins une face de plus petite dimension qui s'étend entre la face extérieure et la face intérieure, c’est-à-dire sur l'épaisseur de la paroi/enveloppe;
cette paroi/enveloppe étant recouverte et imprégnée d'une composition polymère barrière aux liquides et/ou aux gaz tels que l'oxygène, et, de préférence, thermoscellable, sur au moins l'une de ses faces de plus grande dimension et sur au moins l'une de ses faces de plus petite dimension, de préférence sur une profondeur de pénétration d'au moins 10 -6 m, avantageusement comprise entre 10 -6 m et 2.10 -3 m, et mieux encore entre 10 -5 m et 10 -3 m.
La présence d'un revêtement et d'une imprégnation d'une composition polymère barrière aux liquides et/ou aux gaz tels que l'oxygène, et, de préférence, thermoscellable, sur les faces de plus petite dimension de la paroi/enveloppe du contenant contribue à l'étanchéité à court, moyen long terme du contenant vis-à-vis des liquides.
Ce contenant est écologique, économique, robuste et parfaitement compatible avec les exigences industrielles de haute productivité.
Suivant une caractéristique privilégiée de l'invention, la ou les faces de plus petite dimension du contenant est/sont la ou les faces d'au moins une découpe et/ou d'au moins une lumière/ouverture, présente dans la paroi /enveloppe. On entend par là, e.g., la ou les faces qui correspondent au(x) bord(s) de la découpe et/ou de la lumière/ouverture, et qui s'étendent selon l'épaisseur de la paroi/enveloppe, éventuellement du fond et/ou du dessus du contenant, entre les faces intérieure et extérieure de plus grande dimension de la paroi/enveloppe, du fond et/ou du dessus du contenant.
Avantageusement, cette paroi/enveloppe est recouverte et imprégnée d'une composition polymère barrière aux liquides et/ou aux gaz tels que l'oxygène, et, de préférence, thermoscellable, sur au moins l'une de ses faces intérieures de plus grande dimension.
De préférence, la composition polymère barrière aux liquides et/ou aux gaz tels que l'oxygène, et, de préférence, thermoscellable est choisie parmi les compositions comprenant une ou plusieurs émulsions (co)polymère acrylique, une ou plusieurs cires fondantes et de l’eau ; les compositions polymères à base d'acide poly lactique (PLA), et leurs mélanges.
Selon une caractéristique remarquable de l'invention, le contenant est constitué par un gobelet, un pot ou un sac, ou bien encore une capsule renfermant une substance porteuse d'arômes, telle que du café ou du thé.
L'invention vise également un procédé de de fabrication de contenants en matériau cellulosique, de préférence en carton, étanches et biodégradables et/ou compostables et/ou recyclables et/ou re transformables en pâte, ce procédé comprenant au moins une étape d'application d'au moins un revêtement à base d'une composition polymère barrière aux liquides et/ou aux gaz tels que l'oxygène, et, de préférence, thermoscellable ;
dans lequel chaque contenant est obtenu à partir d'au moins une feuille en matériau cellulosique, de préférence en carton ou en papier, et avantageusement enroulée sur une bobine:
qui comprend une face extérieure de plus grande dimension destinée à être la face extérieure des contenants, une face intérieure de plus grande dimension destinée à être la face intérieure des contenants, et au moins une face de plus petite dimension qui s'étend entre la face extérieure et la face intérieure, c’est-à-dire sur l'épaisseur de la feuille;
et qui est soumise à l'étape d'application d'au moins un revêtement à base d'une composition polymère barrière aux liquides et/ou aux gaz tels que l'oxygène, et, de préférence, thermoscellable, de manière à être recouverte et imprégnée de la composition, sur au moins l'une de ses faces de plus grande dimension et sur sa ou ses faces de plus petite dimension, de préférence sur une profondeur de pénétration d'au moins 10 -6 m, avantageusement comprise entre 10 -6 m et 2.10 -3 m, et mieux encore entre 10 -5 m et 10 -3 m.