INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un mode particulier, le récepteur optique est disposé sur la cinquième ou la sixième face.
Ainsi, la prise en main et l’utilisation du dispositif de marquage et/ou d’authentification sécurisée sont simples pour un utilisateur.
Selon un mode particulier, le dispositif d’authentification sécurisé est disposé en contact avec la seconde face.
Selon un mode particulier, le dispositif d’authentification sécurisé et le tampon encreur sont solidarisés entre eux par des languettes élastiques comportant chacune un crochet et des orifices destinés à recevoir les crochets.
Ainsi, il est possible d’associer le dispositif d’authentification sécurisé à un tampon encreur existant disposant d’orifices destinés à recevoir les crochets.
Selon un mode particulier, un élément souple est disposé sur la face comportant le récepteur optique et au moins autour du récepteur optique.
Selon un mode particulier, le dispositif d’authentification comporte des moyens de fourniture en énergie électrique composés d’au moins une batterie.
Ainsi, le dispositif d’authentification est autonome pour sa fourniture en énergie électrique.
Selon un mode particulier, les moyens de fourniture en énergie électrique composés d’au moins une batterie comportent des éléments photovoltaïques pour alimenter la batterie.
Selon un mode particulier, les éléments photovoltaïques pour alimenter la batterie sont disposés sur la troisième et/ou la quatrième face.
illustre schématiquement un exemple d’un dispositif de marquage et/ou d’authentification sécurisée selon la présente invention ;
illustre schématiquement un exemple d’architecture mécanique du dispositif d’authentification sécurisée ;
Ainsi, le procédé réalise une discrimination entre plusieurs conditions givrantes lorsqu’il classifie une donnée représentative d’un état de l’environnement de l’aéronef comme appartenant à une première condition givrante plutôt qu’à une deuxième condition givrante.
Le procédé 10 peut être mis en œuvre par ordinateur ou par un processeur. Préférentiellement, l’ordinateur est un microcontrôleur. Par « mis en œuvre par ordinateur », on entend que les étapes, ou au moins une étape, sont exécutées par au moins un ordinateur ou processeur ou tout autre système similaire. Ainsi, des étapes sont réalisées par le calculateur, éventuellement de manière entièrement automatique ou semi-automatique. Dans des exemples, le déclenchement d'au moins certaines des étapes du procédé peut être effectué par interaction utilisateur-ordinateur. Le niveau d'interaction utilisateur-ordinateur requis peut dépendre du niveau d'automatisme prévu et mis en balance avec la nécessité de mettre en œuvre les souhaits de l'utilisateur. Dans des exemples, ce niveau peut être défini par l'utilisateur et/ou prédéfini.
Le procédé 10 comprend au moins quatre étapes 11 à 14. Une première étape 11 est une étape d’entraînement d’un modèle de classification. Une deuxième étape optionnelle 12 est une étape d’optimisation du modèle entraîné. Une troisième étape 13 est une étape d’acquisition de données issues d’un capteur d’accrétion de givre, et une quatrième étape 14 est une étape de classification des données acquises à partir du modèle entraîné et optionnellement optimisé.
Le procédé 10 comprend une première étape 11 d’entraînement d’un algorithme d’apprentissage automatique. Cette étape 11 comprend plusieurs sous-étapes, et est représentée schématiquement à la . L’algorithme d’apprentissage automatique est préférentiellement supervisé, mais l’invention couvre aussi les cas où l’algorithme d’apprentissage automatique est non-supervisé. Dans un tel cas, les données ne sont pas annotées lors de l’étape d’entraînement 11.
La première étape 11 d’entraînement d’un algorithme d’apprentissage automatique comprend la création d’un modèle de classification, et le stockage de ce modèle.
On entend par « algorithme d’apprentissage automatique » un algorithme capable d’estimer un modèle à partir de données sélectionnées en nombre fini, puis d’utiliser le modèle estimé pour réaliser une tâche en prenant en entrée des données non sélectionnées. Dans l’invention, la tâche à réaliser est la classification de données issues d’un capteur d’accrétion de givre, pour obtenir une condition givrante de l’environnement de l’aéronef. Un tel algorithme est dit « supervisé » lorsque les données sélectionnées et fournies en entrée de l’algorithme lors de la phase d’entraînement sont annotées. Dans le mode de réalisation préféré de l’invention, lors de l’étape 11 d’entraînement, des données déjà classées, c’est-à-dire annotés comme appartenant à une classe, sont fournies en entrée de l’algorithme. Les données d’entraînement sont acquises à une sous-étape 111. Les données d’entraînement ainsi que les données classées sont préférentiellement issues d’un même type de capteur d’accumulation de glace 20, représenté à la . L’invention peut utiliser tout capteur d’accumulation de glace 20. Un capteur d’accumulation de glace peut aussi être appelé capteur d’accrétion de givre ou de glace ou capteur d’accumulation de givre.
Un exemple de capteur d’accumulation de glace 20 qui peut être utilisé pour acquérir des données utilisées dans le procédé 10 est représenté schématiquement à la . Un tel capteur 20, ou dispositif de captation 20, est préférentiellement fixé sur une surface extérieure d'un aéronef telle qu'une aile, un empennage, un fuselage, une nacelle moteur, ou tout autre emplacement de l’aéronef. L’aéronef embarquant le capteur 20 peut être tout type d’aéronef tel qu’un avion, un hélicoptère, un drone.
En référence à la , le capteur 20 comprend un émetteur 21 configuré pour émettre un rayonnement optique, et un récepteur 22 configuré pour recevoir un rayonnement optique émis par l’émetteur 21. De plus, selon l'exemple présenté sur la , le capteur 20 comporte également une protubérance 23 comprenant une surface cible 231. La surface cible 231 est configurée pour être diffusante ou réfléchissante selon la géométrie du capteur 20. La surface cible 231 permet de renvoyer au moins une partie du rayonnement optique émis par l’émetteur 21 vers le récepteur 22. La protubérance 23 est configurée pour chauffer de manière cyclique, permettant de dégivrer la surface cible 231 à chaque cycle. La chauffe de la surface cible 231 est préférentiellement réalisée par un ou plusieurs module(s) de type Peltier.
La protubérance 23, aussi appelée sonde, présente de préférence un profil aérodynamique. Un tel profil aérodynamique est notamment défini par le comité consultatif national pour l'aéronautique généralement, également dénommé NACA, acronyme de l'anglais "National Advisory Commitee for Aeronautics".
En particulier, dans le mode de réalisation illustré sur la , la protubérance 23 présente une forme cylindrique qui s'étend perpendiculairement à une surface externe 24 de l'aéronef.
Le capteur 20 comprend en outre un processeur 25. Le processeur 25 est capable de commander la réalisation de mesures et/ou récupérer des mesures réalisées par les différents composants du capteur 20, et de créer des métriques, notamment des métriques liées à la chauffe de la surface cible 231, des métriques liées à la présence de givre sur la surface cible 231, et des métriques liées à la quantité, à l’épaisseur et à l’état du givre sur la surface cible 231. Toutes ces mesures et métriques sont des données qui peuvent être acquises à la sous-étape 111 de l’étape 11 du procédé 10.
Les données acquises à la sous-étape 111 de l’étape 11 du procédé 10 et acquises à l’étape 13 du procédé 10 sont issues du capteur 20. Par « issues du capteur 20 » on entend des données provenant directement du capteur 20 et/ou des données calculées à partir de données provenant directement du capteur 20. Ainsi, les données issues directement du capteur 20 peuvent comprendre : des données de tension et intensité de l’émetteur 21 en Volts, des données de contraste au niveau de la surface cible 231 calculées à partir du rayonnement optique reçu par le récepteur 22, des données de vitesse d’accrétion ou de taux d’accrétion au niveau de la surface cible 231, par exemple en centimètres par heure, des données de température, par exemple de température de refroidissement de la surface cible 231, et/ou de température d’une ou plusieurs faces du module Peltier qui refroidit la cible, préférentiellement de la face du module Peltier opposée à la face du module Peltier qui refroidit la cible, par exemple exprimée en degrés celsius ou Fahrenheit, des données de puissance de chauffe du capteur 20 en Watts, et préférentiellement de puissance de chauffe de la surface cible 231. Comme la chauffe est réalisée par des résistances, les données de puissance de chauffe comprennent une information liée à l’atmosphère et donc à l’environnement dans lequel le capteur 20 évolue, la puissance de chauffe dépendant des conditions atmosphériques pour atteindre une consigne de température.
Les données acquises peuvent en outre comprendre des données calculées à partir des données directement issues du capteur. Ces données calculées peuvent comprendre des moyennes, des régressions linéaires et/ou des technique d’ajustement de courbes (« curve fitting en anglais ») basées sur des données acquises directement du capteur 20. Durant l’étape 11 d’entraînement, le calcul de ces données est réalisé à une sous-étape 112.
Par exemple, une technique d’ajustement de courbe peut être utilisée à partir des données de tension du récepteur 22 en Volts ou des données de contraste au niveau de la surface cible 231 calculées à partir du rayonnement optique reçu par le récepteur 22. Pour cela, des modèles physiques de comportement de ces grandeurs doivent être utilisés. Par exemple, ces modèles peuvent être : Pour les données de tension de l’émetteur 21 : et , avec a hi , a lo , b hi et b ho des coefficients permettant de prendre en compte le phénomène de diffusion sur les différentes interfaces rencontrées par la lumière aux longueurs d’onde basse (lo) et haute (hi) respectivement, c lo et c hi des coefficients traduisant le phénomène d’absorption aux longueurs d’onde basse (lo) et haute (hi) respectivement ; Plus précisément, c lo = 2 α lo IAR/cos(θ) où α lo est le coefficient d’absorption linéique de l’eau solide à la longueur d’onde lo, θ l’angle d’incidence de la lumière sur la cible et IAR la vitesse d’accrétion de la glace ou Ice Accretion Rate, et, c hi =2 α hi IAR/cos(θ) où α hi est le coefficient d’absorption linéique de l’eau solide à la longueur d’onde hi, θ l’angle d’incidence de la lumière sur la cible et IAR la vitesse d’accrétion de la glace ou Ice Accretion Rate. Pour les données de contraste au niveau de la surface cible 231 : E n considérant les longueurs d’onde des lasers lo à 1430nm et hi à 1550nm respectivement, α hi = 4 α lo . Alors avec a et b des coefficients permettant de prendre en compte le phénomène de diffusion sur les différentes interfaces rencontrées par la lumière, considérés égaux aux longueurs d’onde lo et hi,(avec les notations précédentes :a=a lo =a hi et b=b lo =b hi ) et c un coefficient traduisant le phénomène d’absorption à la longueur d’onde lo, plus précisément, c=c lo =2 α lo IAR/cos(θ) où α est le coefficient d’absorption linéique de l’eau solide à la longueur d’onde lo, θ l’angle d’incidence de la lumière sur la cible et IAR la vitesse d’accrétion de la glace ou Ice Accretion Rate.
Lorsque l’algorithme d’apprentissage automatique est supervisé, les données acquises pour l’entraînement se sont vues attribuer une classe, par exemple par un opérateur, à une sous-étape 113 d’annotation. Dans l’invention, on entend par « annoter une donnée » la création d’une donnée comprenant la donnée à annoter et une étiquette (ou « label ») comprenant le nom de la classe attribuée à la donnée. Les classes ont été choisies parmi les classes représentatives d’une condition givrante, telles que décrites précédemment. Chaque donnée d’entraînement a été annotée par exemple par un opérateur ou automatiquement, comme acquise en conditions givrantes définies par l’annexe O, ou comme acquise en conditions givrantes définies par l’annexe C. D’autres exemples incluent, sans s’y limiter, des données annotées comme acquises lors de la présence dans l’environnement de l’aéronef de gouttes d’eau de diamètre moyen de 50 micromètres ou des données annotées comme acquises lors de la présence dans l’environnement de l’aéronef de cristaux de glace. Un ou plusieurs modèles physiques tel que ceux présentés au paragraphe précédent peuvent être utilisés pour proposer en entrée de l’algorithme d’apprentissage supervisé des grandeurs numériques caractéristiques de la cinétique d’accrétion de givre au niveau de la surface cible 231. Cela permet une meilleure classification par le modèle une fois entraîné, car le modèle prend alors en compte des informations dérivées des données issues directement du capteur 20, ces données n’étant pas accessibles directement depuis le capteur 20.
Finalement, le dispositif comporte des moyens de détection de la présence d’au moins une pastille adhésive, selon le cas, sur la bande et/ou sur les moyens de réception.
L’invention concerne, également, une installation de dépose d’au moins une pastille adhésive sur un élément de véhicule automobile, cette installation de dépose d’au moins une pastille adhésive comporte, d’une part, un robot qui comporte au moins un bras mobile, d’autre part, au moins un dispositif de dépose d’au moins une pastille adhésive qui est configuré pour déposer au moins une pastille adhésive sur l’élément de véhicule automobile et, d’autre part encore, au moins un dispositif de délivrance d’au moins une pastille adhésive qui est configuré pour délivrer au moins une pastille adhésive audit au moins un dispositif de dépose d’au moins une pastille adhésive. Dans cette installation de dépose, ledit au moins un dispositif de délivrance d’au moins une pastille adhésive présente les caractéristiques décrites ci-dessus.
Ainsi, le dispositif de délivrance d’au moins une pastille adhésive comporte des moyens de réception d’au moins une portion de ladite au moins une partie décollée de ladite au moins une pastille adhésive qui comportent des moyens de limitation de l’adhésion qui sont configurés pour au moins limiter l’adhésion de ladite au moins une partie décollée de ladite au moins une pastille adhésive sur ces moyens de réception.
La présence de tels moyens de réception permet, avantageusement et du fait de la présence des moyens de limitation de l’adhésion, à ladite au moins une portion de ladite au moins une partie décollée de ladite au moins une pastille adhésive de glisser sur ces moyens de réception avec une adhésion limitée (voire en l’absence d’adhésion) et ainsi de venir se positionner sur ces moyens de réception, ceci de manière appropriée par rapport à un dispositif de préhension qui est configuré pour saisir (notamment par aspiration) ladite au moins une pastille adhésive.
De plus, la présence de tels moyens de réception permet, avantageusement, de conserver la planéité de ladite au moins une pastille adhésive, voire de redresser une telle pastille adhésive qui présente une courbure en sorte que sa surface soit plane. Ceci permet, avantageusement, à ladite au moins une pastille adhésive d’adopter une configuration plane qui permet une préhension appropriée d’une telle pastille adhésive par un dispositif de préhension, notamment à aspiration.
Une autre caractéristique concerne le fait que le dispositif comporte des moyens de gestion des moyens d’entraînement en rotation (plus particulièrement de la vitesse de rotation) du rouleau et/ou des moyens de gestion des moyens d’entraînement (plus particulièrement de la vitesse d’entraînement) en déplacement dudit ensemble et/ou des moyens de gestion des moyens d’enroulement de la bande (plus particulièrement de la vitesse de rotation du dévidoir).
Ces caractéristiques permettent, avantageusement, de gérer (plus particulièrement d’ajuster) la tension de l’ensemble (bande + pastilles adhésives) ce qui permet, malgré le fonctionnement de manière saccadée et par à-coups du dispositif de délivrance, de réduire notablement le risque de rupture de la bande. De plus, ces caractéristiques permettent, également et avantageusement, de délivrer (plus particulièrement à un dispositif de préhension) des pastilles adhésives de manière particulièrement rapide et avec une cadence particulièrement élevée, notamment de l’ordre de deux pastilles adhésives par seconde.
est une vue schématisée et en perspective du dispositif de délivrance d’au moins une pastille adhésive conforme à l’invention.
est une vue schématisée et en perspective d’un détail du dispositif de délivrance d’au moins une pastille adhésive illustré .
est une vue schématisée et en coupe des moyens de montage en rotation, sur la platine, d’un rouleau qui comporte un ensemble comportant des pastilles adhésives.
est une vue schématisée et en perspective d’une installation de dépose d’au moins une pastille adhésive conforme à l’invention.
La présente invention concerne le domaine de la fabrication des dispositifs qui sont configurés pour délivrer, de manière automatique, au moins une pastille adhésive, ceci à partir d’un ensemble qui comporte une bande ainsi qu’une pluralité de pastilles adhésives collées sur cette bande.
L’invention concerne, alors, un dispositif de délivrance 1 d’au moins une pastille adhésive 2. Une telle pastille adhésive 2 est, plus particulièrement, destinée à être déposée sur un élément d’un véhicule automobile (plus particulièrement sur un élément de carrosserie d’un tel véhicule automobile). En fait, une telle pastille adhésive 2 est, plus particulièrement, configurée pour obturer un orifice (notamment traversant) que comporte un tel élément de véhicule automobile.
Pour des raisons de simplification, dans la suite de la description, le dispositif de délivrance 1 d’au moins une pastille adhésive 2 sera dénommé dispositif de délivrance 1.
L’autoradiographie était effectuée avec le détecteur 2 en mode α.
La représente la distribution de distance entre les points d’émergence respectifs des paires de particules α émises de manière sensiblement simultanée.
En d’autres termes, seules sont considérées dans la les paires de particules telles que :
- les instants de détection respectifs de la première particule et de la seconde particule sont séparés par un intervalle de temps inférieur à 18 millisecondes, soit 10 demi vies du 215 Po ;
- la charge déposée par la première particule détectée montre que cette particule est de type α ;
- la charge déposée par la seconde particule détectée montre que cette seconde particule est de type α.
Les caractéristiques choisies visent à repérer les paires correspondant à la désintégration, dans la chaine de l’uranium 235, du 219 Rn, immédiatement suivie par la désintégration du 215 Po.
Sur la , la distance en micromètre entre particules successives est en abscisse, et le nombre de paires identifiées est en ordonnée.
La montre que la distribution est fortement centrée sur une distance de 0 micromètre. Le pic central correspond à des émissions de particule α pratiquement simultanées, et provenant du même point de l’échantillon solide. Ces paires peuvent être rattachées avec un haut degré de probabilité à la désintégration d’un 219 Rn suivi d’un 215 Po.
Les paires qui ne sont pas situées dans le pic central correspondent à des désintégrations pratiquement simultanées, mais qui proviennent de points différents de l’échantillon solide. Ces paires ne peuvent pas être rattachées aux désintégrations successives d’un 219 Rn et d’un 215 Po.
Les paires situées sous le pic central et sous la ligne de base B correspondent à des particules de désintégration simultanée provenant sensiblement du même point d'émission mais qui ne sont pas émises par les isotopes recherchés. Ces paires proviennent de la probabilité aléatoire d'existence de paires coïncidentes à la fois spatialement et temporellement.
Le pic peut être sensiblement ajusté à une distribution gaussienne ayant un écart-type au niveau de la demi-hauteur de 165,3 micromètres environ. Pour cet exemple de réalisation, il est donc pertinent d’utiliser comme limite spatiale de paire pour le tri des paires de particules détectées une valeur de 413 micromètres, correspondant sensiblement à 2,5 fois l’écart-type de la distribution gaussienne. Ceci permet d’éliminer les paires de particules détectées simultanément mais provenant manifestement de points différents de l’échantillon radiologique. Ceci ne permet pas d’éliminer les paires de particules détectées simultanément et provenant du même point d’émission qui proviennent de la probabilité de Poisson de création de paires.
La représente la distribution des intervalles de temps séparant les instants de détection respectifs d’une même paire de particules. Les données utilisées sont les mêmes que pour la .
Seules sont considérés pour la les paires de particules vérifiant les critères suivants :
- la charge déposée par la première particule détectée correspond à une particule de type α ;
- la charge déposée par la seconde particule détectée correspond à une particule de type α ;
L’onde de commande F est de préférence de forte intensité lumineuse et de préférence de longueur d’onde plus faible que celle du photon P2.
Lors de son passage dans la fibre 400 et sous l’effet du flux lumineux F, le photon P2 est démultiplié en N photons P20, puis ces N photons et le flux F traversent un deuxième prisme dichroïque 452 dont ils ressortent dans des directions différentes. Les N photons sont alors avantageusement dirigés vers un instrument de mesure 45, permettant de déterminer la polarisation du flux lumineux et dont des exemples de réalisation sont donnés aux et 10B.
En particulier, si le photon P2 est le photon intriqué d’un photon P1 absorbé dans l’une de deux polarisations complémentaires connues du premier récepteur, les N photons démultipliés P20 sont mesurés avec une polarisation qui peut être déduite de la polarisation d’absorption du photon P1 à l’aide de la matrice de Jones calculée lors d’un étalonnage tel que décrit plus haut.
L’instrument de mesure 45 peut comporter une succession de lames semi-réfléchissantes 452 et un miroir 453, comme illustré à la . Les lames 452 et le miroir 453 dirigent les photons démultipliés P20, qui forment un flux lumineux, par exemple vers des prismes en matériaux biréfringents 350 ayant de préférence une intensité égale. Les filtres 350 partagent le flux lumineux en deux flux lumineux polarisés orthogonalement, pour que les détecteurs 455 puissent soit déterminer l’intensité dudit flux selon chacune des directions orthogonales, soit déterminer le déphasage entre les deux composantes orthogonales du flux, par le bais par exemple d’un interféromètre de Michelson ou d’un interféromètre à fentes de Young.
Les interféromètres sont de préférence agencés de façon à ce que les chemins lumineux des deux composantes orthogonales soient identiques, le flux lumineux provenant de la démultiplication d’un seul photon étant très bref. L’utilisation d’une pluralité de paires de directions orthogonales, par exemple décalées de 45° l’une de l’autre, permet avantageusement de mesurer plusieurs fois la polarisation c’est-à-dire la direction de la polarisation ainsi que le déphasage entre les deux directions, permettant ainsi une plus grande précision de la mesure.
La représente un exemple d’un tel interféromètre à fentes de Young. Deux ondes 460 et 463 sont issues du prisme 350. L’onde 460 passe par exemple à travers un prisme 461 redressant sa direction de propagation pour qu’elle devienne en 462 parallèle à l’onde 463. L’onde 463 passe par exemple à travers une lame demi-onde permettant d’aligner le champ électrique de ladite onde 465 avec celui de l’onde 462. Les ondes 462 et 465 traversent alors deux trous perforés dans un écran 466 avant d’interférer l’une avec l’autre pour former des franges sur un écran 467 observé par une caméra ou bien doté de capteurs photosensibles permettant de déterminer la position sur ledit écran 467 de la frange la plus lumineuse.
Le protocole de correspondance entre les informations à transmettre, par exemple, entre envoyer un bit "0" ou un bit "1", et la mesure, ou non, du premier photon P1, est déterminée avant le début de la transmission.