INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le système informatique 205 peut être couplé via le sous-système I/O 220 à au moins un dispositif de sortie 235. Dans un mode de réalisation, le dispositif de sortie 235 est un écran d'ordinateur numérique. Des exemples d'affichage qui peuvent être utilisés dans divers modes de réalisation comprennent un écran tactile ou un affichage à diodes électroluminescentes (DEL) ou un affichage à cristaux liquides (LCD) ou un affichage sur papier électronique. Le système informatique 205 peut comporter un ou plusieurs autres types de dispositifs de sortie 235, en remplacement ou en plus d'un dispositif d'affichage. Des exemples d'autres dispositifs de sortie 235 comportent des imprimantes, des imprimantes de tickets, des traceurs, des projecteurs, des cartes son ou des cartes vidéo, des haut-parleurs, des buzzers ou des dispositifs piézoélectriques ou d'autres dispositifs audibles, des lampes ou des indicateurs LED ou LCD, des dispositifs haptiques, des actionneurs ou des servos.
Au moins un dispositif d'entrée 240 est couplé au sous-système I/O 220 pour communiquer des signaux, des données, des sélections de commandes ou des gestes au processeur 210. Des exemples de dispositifs d'entrée 240 comportent des écrans tactiles, des microphones, des caméras numériques fixes et vidéo, des touches alphanumériques et autres, des claviers, des tablettes graphiques, des scanners d'images, des joysticks, des horloges, des interrupteurs, des boutons, des cadrans, des glissières.
Un autre type de dispositif d'entrée est un dispositif de commande 245, qui peut effectuer une commande de curseur ou d'autres fonctions de commande automatisée telles que la navigation dans une interface graphique sur un écran d'affichage, alternativement ou en plus des fonctions d'entrée. Le dispositif de commande 245 peut être un pavé tactile, une souris, une boule de commande ou des touches de direction du curseur pour communiquer des informations de direction et des sélections de commande au processeur 210 et pour commander le mouvement du curseur sur l'écran 235. Le dispositif d'entrée peut avoir au moins deux degrés de liberté dans deux axes, un premier axe (par exemple, x) et un deuxième axe (par exemple, y), ce qui permet au dispositif de spécifier des positions dans un plan. Un autre type de dispositif d'entrée est un dispositif de commande filaire, sans-fil ou optique, tel qu'un joystick, une baguette, une console, un volant, une pédale, un mécanisme de changement de vitesse ou tout autre type de dispositif de commande. Un dispositif d'entrée 240 peut inclure une combinaison de plusieurs dispositifs d'entrée différents, tels qu'une caméra vidéo et un capteur de profondeur.
Le capteur 111 d’une référence représentative d’un lot ou d’un produit est, par exemple, un capteur d’images configuré pour détecter un code à barres bidimensionnel ou quadridimensionnel (dit « QR code », pour « Quick Response code », traduit par code à réponse rapide).
Dans des modes de réalisations préférentiels, le capteur 111 est un scanner pour codes à barres.
Dans des variantes, non représentées, le capteur 111 met en œuvre un sous-système I/O 220, associant un clavier ou une souris à une interface utilisateur de manière à permettre la saisie manuelle, dans un système informatique de contrôle de lot ou de produit, d’une référence alphanumérique représentative d’un lot ou d’un produit.
Le capteur 110 d’une valeur représentative du poids d’un produit est, par exemple, une balance. Le poids d’un produit peut être associé à chaque type de produit (ou chaque référence de produit), de manière à comparer le poids théorique d’un produit et le poids capté, de manière à éviter des erreurs évidentes d’envoi de produits. La capture de la référence d’un produit et du poids dudit produit permettent une double vérification de l’identification d’un produit à envoyer.
Le module 115 horodateur est, par exemple, une horloge interne du système 205 de calcul. Ce moyen 130 d’horodatage est configuré, par exemple, pour fournir une information de date et d’horaire. Une telle information est mise en œuvre, par exemple, lors de l’actionnement d’un capteur 110 d’une valeur représentative du poids d’un produit.
Le module 115 horodateur peut être intégré au capteur 110 d’une valeur représentative du poids d’un produit.
Le module 115 horodateur peut être intégré à un serveur 255 informatique associé à la base 105 de données de valeurs captées de poids de produits.
Le module 115 horodateur peut être un système tiers dédié avec lequel un système 205 de calcul interagit lors de la capture d’une valeur représentative du poids d’un produit par le capteur 110.
Le module 120 logiciel est, par exemple, formé d’un ensemble d’instructions stockées dans une mémoire 215 d’un système 205 de calcul et configurées pour être exécutées par un processeur 210, cet ensemble d’instructions étant intégrées dans un logiciel dédié ou non. De telles instructions sont représentatives d’un algorithme de traitement programmé.
Un tel algorithme est, par exemple, configuré pour réaliser au moins un des traitements suivants : - sélection d’un nombre d’échantillons de captures de valeurs de poids, pour une même référence produit, pendant une durée ayant pour borne supérieure la date d’exécution de l’algorithme et pour borne inférieure la date d’exécution, à laquelle l’intervalle de temps de validité est soustrait, - si ce nombre d’échantillons est inférieur au nombre minimum défini, sélection d’un nombre d’échantillons de captures de valeurs de poids, pour une même référence produit, sur un nombre minimal d’intervalles de temps de validité, de telle manière que ce nombre d’échantillon soit supérieur ou égal au nombre minimum défini, pendant une durée ayant pour borne supérieure la date d’exécution de l’algorithme et pour borne inférieure la date d’exécution, à laquelle le nombre minimal d’intervalles de temps de validité est soustrait et/ou - si la durée (mesurée en nombre d’intervalles définis) nécessaire pour sélectionner le nombre d’échantillons de captures est supérieure à la durée maximale définie, la mise à jour du poids du produit est abandonnée.
Les valeurs mises en œuvre par le module 120 logiciel, telles que : - le nombre minimum de valeurs de poids captées pour un identifiant de produit, - l’intervalle de temps de validité de capture de valeurs de poids captées pour un identifiant de produit et/ou
- la durée maximale de validité de capture de valeurs de poids captées pour un identifiant de produit, peuvent être déterminées, calculables ou apprise par entraînement automatique.
Le module 120 logiciel de détermination peut, dans des variantes, être configuré pour déterminer une autre valeur représentative d’une répartition statistique d’un échantillon de valeurs de poids captées, telle la médiane par exemple.
Dans des variantes, la moyenne déterminée par le module 120 logiciel de détermination peut être une moyenne arithmétique ou pondérée, notamment en fonction de la date de la valeur de poids captée.
Lorsqu’au moins une de ces valeurs est déterminée, cette valeur peut être initialisée et adaptée par un utilisateur par la mise en œuvre d’une interface homme-machine (tel un clavier et une souris associés à une interface utilisateur) associée au sous-système 220 I/O.
Lorsqu’au moins une de ces valeurs est calculable, une formule de calcul peut être saisie et adaptée par un utilisateur par la mise en œuvre d’une interface homme-machine (tel un clavier et une souris associés à une interface utilisateur) associée au sous-système 220 I/O.
Les différentes étapes du procédé de calibrage du dispositif d’acquisition 201 sont mises en œuvre par l’exécution d’instructions de code d’un programme logiciel 206 sur une unité de traitement 203 déportée, reliée au dispositif d’acquisition d’images 201 par un lien 204 permettant une communication.
Selon des variantes, ce lien 204 peut être filaire, avec par exemple un protocole USB, ou sans-fil, avec par exemple un protocole Bluetooth ou Wi-Fi. Selon certaines variantes, ce lien 204 peut être un système de communication ad hoc.
Dans une autre variante, le calculateur 203 est directement intégré dans le dispositif d’acquisition d’images 201, et le lien 204 est alors interne audit dispositif 201.
Dans les modes de réalisation, le calculateur 203 comprend au moins un processeur avec un cœur de calcul lui permettant d’exécuter, au moins en partie, des instructions de code du programme logiciel 206 menant à la réalisation des étapes du procédé de calibrage. Dans une variante, ledit calculateur 203 comprend un processeur graphique.
Le procédé comprend l’acquisition 100 par le dispositif d’acquisition d’images 201 d’au moins deux images d’une mire 202 de calibration placée à une distance constante d’un plan de référence mais à des distances différentes du dispositif. En référence à la , on a représenté un exemple non limitatif de mire de calibration qui comprend un ensemble de points caractéristiques 400. Les points caractéristiques sont des points dont la position sur la mire est connue et repérable (par exemple des sommets de polygones ou des centres de cercles). De préférence pour la mise en œuvre du procédé, les points caractéristiques utilisés sont tous alignés selon un même axe qui, lors de l’acquisition des images, est positionné perpendiculairement au plan de référence, de sorte que les points caractéristiques se trouvent à des distances différentes du plan de référence. L’acquisition des images de la mire permet donc d’obtenir deux images sur lesquelles les points de référence sont visibles.
Dans une variante, l’étape 100 consiste en l’acquisition d’une seule image d’au moins deux mires identiques de sorte que lesdites mires puissent être visibles simultanément par le dispositif d’acquisition d’images, les deux mires se trouvant à une même distance constante du plan de référence mais à des distances différentes du dispositif d’acquisition d’images.
A partir de cette ou ces images acquises à l’étape 100, le procédé peut déterminer la hauteur du dispositif d’acquisition d’images selon le principe suivant, illustré dans une variante par la vue schématique en .
Soit un point caractéristique P de la mire 202 situé à une distance h p du plan de référence. On note ce point P 1 lorsque la mire est à une distance d 1 du dispositif d’acquisition d’images 201 en C, et P 2 lorsque la mire est à une distance d 2 . On note que pour la présente variante illustrée, on éloigne la mire de telle sorte à ce que C soit coplanaire au plan de translation de la mire (plan formé par les points caractéristiques de la mire avant et après la translation).
Ainsi une première acquisition d’image de la mire 202 se trouvant à une distance d 1 permet d’obtenir un point P 1 ’, projection sur l’image du point P 1 .
Une seconde image de la mire 202 à distance d 2 permet d’obtenir de la même manière un point P 2 ’, projection sur l’image du point P 2 .
L’écart e, distance entre les projections P 1 ’ et P 2 ’, est nul lorsque les points P 1 et P 2 ont pour hauteur h p celle du dispositif d’acquisition d’images 201. On a alors et on note les positions particulières de ces points G 1 et G 2 ayant pour même projection G’.
Dans une variante non-illustrée où C n’est pas coplanaire avec le plan de translation de la mire, l’écart e se rapporte à la distance entre deux nouvelles projections des points P 1 ’ et P 2 ’ sur l’axe passant par le centre de l’image et qui forme avec C un plan perpendiculaire au plan image et au plan de référence. Ainsi, G 1 et G 2 ont une première projection distincte sur le plan image, et une seconde projection coïncidente sur ledit axe.
Pour des positions de P 1 et P 2 respectivement proches des points G 1 et G 2 , l’écart e est linéairement lié à la distance h p . On a donc avec a et b les paramètres de la droite qui relie l’écart e à la distance h p .
Aussi, pour des points P 1 et P 2 coïncidant respectivement avec les points G 1 et G 2 , on a , et . La distance h c est alors dite solution racine de la droite. Et on en déduit .
Le procédé de la présente divulgation a pour principe d’estimer ainsi les positions des points G 1 et G 2 , et par conséquent la distance h c du dispositif d’acquisition d’images 201 à partir de différents points caractéristiques P 1 et P 2 respectivement proches des points G 1 et G 2 .
Ainsi, l’étape 110 comprend la détermination des écarts e d’une photo à l’autre, entre les positions d’une pluralité de points caractéristiques de la mire 202.
En variante, on choisit un film prismatique transparent côté face F4, en aval des diodes.
Les diodes et/ou leur support peuvent être solidaires de la face F4 (par une pièce supplémentaire etc). En variante les diodes sont à émission latérale.
On peut doubler les moyens donc en ajoutant une autre source lumineuse 4’ sur son support 40’, un autre film prismatique réflecteur 8’ le long de l’autre bord longitudinal 10’ comme vu en ’’. Les bords longitudinaux 10, 10’ ici ne sont pas parallèles. En particulier on peut avoir de chaque côté un ensemble de bandes de diodes sur supports 40 disjoints ou connectés en eux. On peut aussi en placer sur les bords avant ou arrière.
Les moyens d’extraction 6 sont par exemples ici des motifs géométriques étendus ou ponctuels, notamment de largeur d’au plus 10mm pour éviter le phénomène d’ombrage.
Par exemple la distance entre les moyens d’extraction extraction 6 et les diodes (ou le film prismatique 8) est d’au moins 10mm ou 40mm.
Par exemple, les moyens d’extraction comportent un revêtement diffusant (réseau de motif disjoints et/ou interconnectés) en contact avec la face F3 et couvrant au plus 40% du clair de vitre pour favoriser l’adhésion avec la deuxième feuille 2. Le revêtement diffusant est déposé sur la face F3 (par exemple un émail semi transparent) ou sur la face principale de la couche inférieure PVB 32 orientée vers la face F3. Le revêtement diffusant 6 est polymère ou minéral est déposé par voie liquide (par jet d’encre, sérigraphie etc).
Par exemple, le revêtement diffusant est sur la face F3 (voire F4), par exemple avec une matrice acrylate, avec de préférence un indice de réfraction supérieur ou égal à n1, avec des particules de TiO2 d’au 100nm de diamètre et de préférence d’au plus 1µm ou 400nm. Il est d’épaisseur de 10µm à 100µm voire 50µm. Le revêtement diffusant (par exemple à base de PVB avec des particules de TiO2 de 100 à 200nm de diamètre) est alternativement déposé sur la face du PVB orientée vers la face F3.
En variante le revêtement diffusant (par exemple à base de PVB avec des particules de TiO2 de 100 à 200nm de diamètre) est déposé sur la face du PVB 32 orientée vers la face F2, et est alors en contact avec le revêtement isolateur optique (ou en contact avec la face arrière si le revêtement isolateur optique est déplacé en face avant). Par exemple, le revêtement diffusant (réseau de motif disjoints et/ou interconnectés) en contact avec le revêtement isolateur optique (ou la face arrière si le revêtement isolateur optique est déplacé en face avant) couvre au plus 50% du clair de vitre pour favoriser l’adhésion du revêtement isolateur optique (ou la face arrière si le revêtement isolateur optique est déplacé en face avant) avec la couche intercalaire inférieure.
Le vitrage lumineux 100 peut avoir une pluralité de zones d’extraction 6, notamment de géométrie donnée (rectangulaire, carré, rond …). Alternativement à la couche diffusante 6 (émail, encre, sérigraphié ou imprimé par jet d’encreetc) ce peut être un film, local, posé ou collé localement sur la troisième face F3 voire quatrième face F4 (film prismatique ou avec couche diffusante ou diffusant en masse) ou entre le PVB 32 et le film 5’ .
Alternativement, la source de lumière peut être une ou des sources primaires (diodes etc) couplé directement à un guide, le long de tranche de couplage, par exemple fibre optique extractrice avec zone de sortie de lumière.
On peut choisir des diodes émettant en lumière blanche ou colorée pour un éclairage d’ambiance, de lecture…
On peut prévoir plusieurs séries de diodes 4 (un bord, deux bords, trois bords, sur toute la périphérie) pilotées indépendamment et même de couleur différente.
Pour la fabrication du toit on peut :
-empiler les différents éléments 31, 5’ avec 5, 32 sur la deuxième feuille de verre 2 puis procéder au feuilletage
-ou empiler les différents éléments 32, 5’ avec 5, 31 sur la première feuille de verre 1 puis procéder au feuilletage.
La tige coulissante 22 peut ainsi coulisser librement d’un côté à l’autre de l’alésage 23a sans gêner l’écoulement du fluide hydraulique, et peut ainsi se déplacer en direction de chacun obturateurs 18a et 19a.
Cependant, par construction, la tige coulissante 22 est trop courte pour pouvoir être en contact simultanément avec les deux obturateurs 18a et 19a lorsque ces derniers se trouvent en appui contre leur siège 18b et 19b respectif, en position fermée des deux clapets primaire 18 et secondaire 19. Il existe donc un jeu longitudinal entre la tige 22 et les deux obturateurs 18a et 19a en appui sur leur siège 18b et 19b respectif.
Selon un exemple de réalisation, le clapet primaire 18 et le clapet secondaire 19 sont préférentiellement réalisés sans mode commun, c’est-à-dire qu’ils sont différents l’un de l’autre et que leurs pièces jouant un rôle pour l’étanchéité ne sont pas identiques, afin de renforcer la sécurité.
On pourra ainsi prévoir, par exemple, deux billes 16 de diamètre différent et/ou de matière différente pour les obturateurs 18a, 19a. De même, les sièges 18b, 19b peuvent être réalisés dans des matériaux différents, par exemple pour l’un en acier et pour l’autre en bronze. On peut également prévoir d’en conformer un directement dans le corps d’une partie du module de sécurité 5, tandis que l’autre se trouve sur une pièce indépendante, différente, rapportée. Les ressorts de rappel 24 utilisés peuvent également être choisis différents l’un de l’autre et avoir avantageusement des raideurs différentes.
La pièce de commande 20 est donc susceptible de provoquer l’ouverture du clapet primaire 18. Cette pièce de commande 20 est préférentiellement située à proximité du clapet primaire 18, du côté opposé au clapet secondaire 20. Il s’agit de préférence d’une pièce mécanique qui se déplace en direction du clapet primaire 18, afin de déplacer l’obturateur 18a pour provoquer l’ouverture du clapet primaire 18.
La pièce de commande 20 peut avantageusement comporter pour cela un doigt latéral saillant 26, qui s’étend en direction du clapet primaire 18 et dont l’extrémité libre 27 est susceptible de s’engager à travers le siège 18b de ce clapet, afin de pousser l’obturateur 18a hors de son siège 18b.
Comme représenté, la pièce de commande 20 peut être, avantageusement, une navette coulissante servant de frontière aux deux circuits hydrauliques séparés qui alimentent indépendamment la grande chambre 10 et la petite chambre 11. La pièce de commande 20 présent ainsi des faces latérales 28 et 29 opposés délimitant ainsi localement ces deux circuits hydrauliques.
Un joint périmétrique 30 monté sur cette navette sert à compléter la barrière formée par celle-ci et garantir l’étanchéité entre les deux circuits hydrauliques, tout en autorisant le coulissement longitudinal de la pièce de commande 20. Ce joint périmétrique 30 permet ainsi de garantir que la totalité du fluide hydraulique envoyé se retrouve dans la chambre correspondante du vérin 1 et provoque une rentrée ou sortie de la tige 3 du vérin 1 de la longueur attendue. Ceci est particulièrement important dans le cas où le vérin 1 fait partie d’en ensemble de plusieurs vérins 1 devant agir de manière symétrique et synchronisée.
Avec un tel mode de réalisation, le déplacement de la pièce de commande 20 en direction du clapet primaire 18 est provoqué automatiquement par la pression du fluide hydraulique, comme il sera expliqué ci-après, lorsque l’opérateur alimente le ou les vérins 1 de la fonction hydraulique à commander.
En l’absence de commande de l’opérateur, la pièce de commande 20 est préférentiellement maintenue éloignée du clapet primaire 18 par un ressort de rappel 31.
Sur le mode de réalisation préférentiel représenté, les dispositifs d’obturation situés de part et d’autre de la pièce de commande 20 sont en outre jumelés, c’est-à-dire que leur fonctionnement est lié l’un à l’autre et n’est pas indépendant.
Pour cela, le module de sécurité 5 ne comporte qu’une unique pièce de commande 20, capable de provoquer alternativement l’ouverture du clapet primaire 18 de chacun des passages hydraulique 16 et 17.
Cette pièce de commande 20 unique est préférentiellement une navette centrale coulissante qui comporte sur chacune de ces faces latérales 28 et 29 un doigt latéral saillant 26, s’étendant en direction de l’un des obturateurs 18a et 19a. Ainsi, lorsque cette pièce de commande 20 se déplace en direction de l’un des clapets primaires 18, l’extrémité libre 27 du doigt latéral saillant 26 situé en vis-à-vis, vient pousser l’obturateur 18a du clapet primaire 18 concerné et provoque ainsi son ouverture.
Comme précédemment, les doigts latéraux 26 de la pièce de commande 20 sont prévus par construction trop courts pour atteindre simultanément les deux obturateurs 18a des clapets primaires 18 en vis-à-vis. Un jeu longitudinal est ainsi garanti, et même en cas de mauvais positionnement, la pièce de commande 20 ne peut pas provoquer l’ouverture simultanée des deux clapets primaires 18.
Avantageusement, la pièce de commande 20 peut être retenue dans une position sensiblement centrale par deux ressorts de rappel 31 opposés, qui agissent chacun sur l’une des faces latérales 28, 29 de la pièce de commande 20 unique pour la ramener dans cette position sensiblement centrale. De même, lorsque la pièce de commande 20 unique se trouve dans cette position centrale, ses doigts latéraux 26 sont trop courts par construction pour atteindre les obturateurs 18a en vis-à-vis.
Le module de commande 6 électrohydraulique est illustré notamment aux figures 2a, 2c et 3. La est un schéma hydraulique du dispositif de verrouillage et de commande et du vérin double effet de la , dans son premier état de fonctionnement correspondant à la sortie de la tige 3.
Ce toit 400 diffère du premier toit 100 en ce que :
- le revêtement isolateur optique 5 est sur la face avant 51’, alors le PET 5’ est choisi clair,
- l’élément opaque interne 7’ est côté face arrière 52’ du film 5’, sur le revêtement isolateur optique 5 (ou localement retiré) sous la forme d’une colle noire servant à fixer le film prismatique 8 (vue de détail en ) ainsi fixé au substrat revêtu, toujours sous la couche de masquage interne 7, hors clair de vitre 70.
Ce toit 500 diffère du premier toit 100 en ce que :
- la couche intercalaire supérieure 31 est par exemple teintée notamment grise
- le revêtement isolateur optique 5 est sur la face avant 51’, alors le film 5’ est choisi clair, et même protégé par une couche de protection 53 (par exemple similaire à celle décrite en )
- le film prismatique réflecteur 8 est entre la couche intercalaire supérieure 31 et la couche intercalaire inférieure 32, notamment en contact adhésif avec ces couches (mais on peut rajouter une colle par exemple noire côté face F3).
L’élément opaque interne 7’ est omis notamment le PVB gris peut suffire.
On a dédoublé source de lumière et film prismatique réflecteurs 4’,40, 8’.
Le bord interne 80’ de chaque film prismatique réflecteur 8, 8’ est distant d’au plus 4mm, de préférence d’au plus 1mm du bord externe (de la tranche 50) du revêtement isolateur optique et même est en contact avec la tranche 50’ du film 5’.
De manière optionnelle, le revêtement diffusant 6, par exemple un ensemble de motifs de largeur identique, n’est pas côté face F3 ou face F4 mais est imprimé sur la face du PVB 32 côté face F2 donc en contact local avec la face arrière 52’.
Ce toit 600 diffère du toit précédent 500 en ce que :
- le verre extérieur 1 est clair notamment un verre de 2,1mm de Planiclear avec un revêtement réfléchissant les IR (empilement à l’argent) 18, l’ensemble ayant une TL 71,8% (91% sans le revêtement 18)
- le film prismatique réflecteur 8 est en contact adhésif avec la couche intercalaire supérieure 31 (mais on peut rajouter une colle par exemple noire côté face F3), sur la face avant 51’ du substrat revêtu