Elément modulaire (1) pour une infrastructure modulaire dédiée au guidage de véhicules sur pneus suivant une trajectoire recherchée (20), caractérisé en ce qu’il est réalisé d’une seule pièce comportant : - un cadre (2) rigide ou semi-rigide constitué de parois montantes (5, 5a, 5b) dont la hauteur H détermine sensiblement l’épaisseur dudit élément modulaire (1), - lesdites parois montante (5, 5a, 5b) délimitant un compartiment extérieur (3) et un compartiment intérieur (4), - le compartiment extérieur (3) étant destiné à être recouvert d’une paroi supérieure ou à être rempli d’un matériau de remplissage pour constituer une zone de roulement s’étendant selon une direction longitudinale L orthogonale à la hauteur H, - le compartiment extérieure (3) étant délimité par deux parois montantes longitudinales externe (5a) et interne (5b), lesquelles se prolongent aux extrémités longitudinales par une première partie d’extrémité convexe (6) et une seconde partie d’extrémité convexe (7), lesquelles sont au moins partiellement en saillie sur ledit élément modulaire (1) et pourvues d’organes d’emboîtement (11, 16) respectifs en complémentarité de formes, lesdits organes d’emboîtement (11, 16), localisés sous la zone de roulement, permettant de réaliser une continuité de la zone de roulement dans toutes les configurations d’assemblage et de pose dudit élément modulaire (1). Elément modulaire (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu’il comporte un système d’immobilisation pour le fixer au sol ou à une chaussée préexistante et/ou à un autre élément modulaire (1) localisé en vis-à vis. Elément modulaire (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu’il comporte un système d’immobilisation pour le fixer sur un support central (20a) s’étendant le long de la trajectoire recherchée (20). Elément modulaire (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu’il comporte le compartiment intérieur (4), s’étendant dans le prolongement transversal T du compartiment extérieur (3), ledit compartiment intérieur (4) étant délimité par la paroi montante longitudinale interne (5b) et par une paroi longitudinale interne complémentaire (17), séparées et reliées ensembles par l’intermédiaire de nervures (28) de rigidification, sensiblement centrales et transversales et/ou par l’intermédiaire de parois de liaison (18) montantes sensiblement transversales, chaque nervure (28) ou chaque paroi de liaison (18) étant localisée et/ou orientée sur le cadre (2) pour permettre d’emboîter ledit élément modulaire (1) au niveau de sa première et de la seconde partie d’extrémité (6) et (7) avec d’autres éléments modulaires (1) selon un axe d’emboîtement I orthogonal aux zones de roulement et pour permettre d’orienter entre eux deux éléments modulaires (1) emboîtés selon un angle pouvant varier dans une plage angulaire allant au moins de – 10° et + 10° et suivre ainsi la trajectoire recherchée (20), en ligne droite ou en ligne courbe concave ou convexe. Elément modulaire (1) selon la revendication 4, caractérisé en ce que les nervures (28), présentent chacune une forme en U renversé, pour former des canaux (28a) d’évacuation d’eau. Elément modulaire (1) selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que la paroi longitudinale interne complémentaire (17) comporte en partie haute, une bande de couverture (21) orthogonale à ladite paroi longitudinale interne complémentaire (17), pour recouvrir au moins partiellement une zone centrale entre deux éléments modulaires (1) se faisant face, comportant un support central (20a) ou un autre support matérialisant la trajectoire recherchée (20). Elément modulaire (1) selon la revendication 6, caractérisé en ce que la paroi longitudinale interne complémentaire (17) ou la bande de couverture (21) est pourvue d’au moins un organe de fixation (19), permettant de fixer ledit élément modulaire (1) sur le support central (20a) ou sur un autre support matérialisant la trajectoire recherchée (20). Elément modulaire (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la paroi montante longitudinale externe (5a) comporte sur sa face extérieure, des systèmes de fixation (25) pour accessoires du genre rampes de franchissement ou murs de séparation. Elément modulaire (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la zone de roulement comprend une bande de roulement (8) réalisée par la face supérieure d’un matériau remplissage, du genre béton fibré, remplissant le compartiment extérieur (3). Elément modulaire (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la zone de roulement comprend une bande de roulement (8) formée par une paroi supérieure réalisée d’une seule pièce avec le cadre (2). Elément modulaire (1) selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que la bande de couverture (21) comporte au niveau de ses extrémités longitudinales des dégagements de matière inversés pour former à une extrémité longitudinale, une extension (27) en saillie formant une zone de chevauchement supérieure (23) et à son autre extrémité longitudinale, en sous-face, une zone de chevauchement inférieure (24) en porte-à-faux de manière à chevaucher au moins partiellement la zone de chevauchement supérieure (23) d’un élément modulaire (1) emboîté et assurer une continuité de couverture d’un support central (20a) en passant d’un élément modulaire (1) à l’autre et ce pour toute orientation angulaire mutuelle desdits éléments modulaires (1) emboîtés. Elément modulaire (1) selon la revendication 11 et la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce que la première partie d’extrémité convexe (6) forme une portion de la bande de roulement (8) présentant un bord arrondi convexe (9) en saillie sur le cadre (2) et dans le prolongement du compartiment extérieur (3), la seconde partie d’extrémité convexe (7) étant délimitée sur le cadre (2) avec un bord arrondi concave (10) sous forme d’épaulement, la bande de roulement (8) s’étendant du bord arrondi convexe (9) jusqu’au bord arrondi concave (10), la première partie d’extrémité convexe (6), comportant en sous-face un organe d’emboîtement male (11) et la seconde partie d’extrémité convexe (7) comportant une face supérieure (15) décalée vers le bas par rapport à la bande de roulement (8) et pourvue d’un organe d’emboîtement femelle (16) de forme complémentaire à l’organe d’emboîtement mâle (11), ledit organe d’emboîtement femelle (16) étant destiné à coopérer avec un organe d’emboîtement mâle (11) d’un autre élément modulaire (1) pour réaliser une liaison à rotation selon un axe I orthogonal à la bande de roulement (8), la première partie d’extrémité (6) étant destinée à être disposée sur la face supérieure (15) d’un autre élément modulaire (1) et réaliser ainsi une continuité de ladite bande de roulement (8). Infrastructure modulaire pour le guidage de véhicules sur pneus caractérisée en ce qu’elle comprend une ligne de guidage centrale suivant une trajectoire recherchée (20) et de chaque côté de ladite ligne de guidage, des éléments modulaires (1) identiques et conformes à l’une quelconque des revendications 1 à 12, les éléments modulaires (1) étant emboîtés et orientés les uns par rapport aux autres dans un plan de pose, pour suivre la trajectoire recherchée (20) et former avec des bandes de roulement (8) en vis-à-vis, une voie de circulation dépourvue de discontinuités pour véhicules guidés sur pneus.