Dispositif d’interface homme-machine (2) comprenant un dispositif tactile (4) présentant une surface tactile (6), une base (12) fixée sur la surface tactile (6), et un bouton de commande (14) monté sur la base (12) en étant rotatif autour d’un axe de rotation (A), de préférence perpendiculaire à la surface tactile (6), le dispositif d’interface homme-machine (2) étant configuré pour la détection de la position angulaire du bouton de commande (14) par le dispositif tactile (4) et pour que bouton de commande (14) se rétracte axialement vers la surface tactile (6) en cas d’effort axial appliqué le bouton de commande (14) dépassant un seuil de rétraction. Dispositif d’interface homme-machine selon la revendication 1, comprenant un premier relief (22) prévu sur la base (12) et un deuxième relief (24) prévu sur le bouton de commande (14), le premier relief (22) et le deuxième relief (24) étant engagés l’un dans l’autre en bloquant axialement le bouton de commande (14) relativement à la base (12) et étant configurés pour se désengager l’un de l’autre en cas d’effort axial dépassant le seuil de rétraction. Dispositif d’interface homme-machine selon la revendication 2, dans lequel un le premier relief et le deuxième relief assurent le guidage en rotation entre le bouton de commande (14) et la base (12). Dispositif d’interface homme-machine selon la revendication 2 ou la revendication 3, dans lequel l’un du premier relief (22) et du deuxième relief (24) est une gorge, de préférence de forme générale annulaire, et l’autre est une nervure, de préférence de forme générale annulaire. Dispositif d’interface homme-machine selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le seuil de rétraction est égal ou supérieur à 30 daN et/ou égal ou inférieur à 37,8 daN. Dispositif d’interface homme-machine selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le bouton de commande (14) atteint une hauteur au moins égale à 12 mm, de préférence au moins égale à 14 mm, relativement à la surface tactile avant rétraction du bouton de commande (14) et présente une hauteur maximale égale ou inférieure à 9,5 mm après rétraction du bouton de commande (10). Dispositif d’interface homme-machine selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant un ou plusieurs éléments d’interaction (16) dont au moins un est lié en rotation au bouton de commande (14), au moins un élément d’interaction (16) étant détectable par le dispositif tactile (4) pour déterminer la position angulaire du bouton de commande (14). Dispositif d’interface homme-machine selon la revendication 7, dans lequel la base (12) possède une portion inférieure (18) ayant une face inférieure (18A) appliquée contre la surface tactile (6), l’au moins un élément d’interaction (16) étant mobile sur une face supérieure (18B) de la portion inférieure (18) opposée à la surface tactile (6), le dispositif tactile étant configuré pour détecter l’au moins un élément d’interaction (16) à travers la portion inférieure (18). Dispositif d’interface homme-machine selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif tactile (4) comprend un écran tactile (8), le dispositif d’interface homme-machine étant configuré pour le passage de lumière émise par l’écran tactile (8) à travers la base (12) et le bouton de commande (14). Dispositif d’interface homme-machine selon la revendication 9, dans lequel la base (12) possède une partie centrale (42) configurée pour le passage de lumière et/ou le bouton de commande (14) possède une partie centrale (38) configurée pour le passage de lumière. Véhicule, en particulier véhicule automobile, comprenant un dispositif d’interface homme-machine selon l’une quelconque des revendications précédentes.