Ensemble de connecteurs comprenant un connecteur (2) et un contre-connecteur (3), ledit connecteur (2) et ledit contre-connecteur (3) étant agencés pour être accouplés l’un à l’autre, à l’aide d’un système d’accouplement comportant un écrou (7) et une tige filetée (8), de manière à connecter électriquement le connecteur (2) et le contre-connecteur (3), l’un de l’écrou (7) et de la tige filetée (8) étant monté de manière rotative sur l’un du connecteur (2) et du contre-connecteur (3) et l’autre étant monté de manière fixe sur l’autre du connecteur (2) et du contre-connecteur (3), ledit ensemble comportant un dispositif d’entraînement du système d’accouplement, comportant un arbre d’entraînement (16) et un système d’engrenage (17) agencé pour transmettre un mouvement de rotation de l’arbre d’entraînement (16), entraîné en rotation autour d’un axe de rotation (A2), à l’élément rotatif (7) du système d’accouplement, entraîné en rotation autour d’un axe de vissage (A1), l’axe de rotation (A2) de l’arbre d’entraînement (16) et de l’axe de vissage (A1) de l’élément rotatif (7) du système d’accouplement étant non parallèles. Ensemble selon la revendication 1, dans lequel le système d’engrenage (17) est un système d’engrenage conique. Ensemble selon la revendication 1 ou 2, dans lequel ledit système d’engrenage (17) comporte une roue dentée menante (20) portée par l’arbre d’entraînement (16) et une roue dentée menée (21) portée par l’élément rotatif (7) du système d’accouplement. Ensemble selon la revendication 3, caractérisé en ce que les deux roues dentées (20, 21) sont de même diamètre. Ensemble selon la revendication 3, caractérisé en ce que la roue dentée portée par l’arbre d’entraînement a un diamètre supérieur à celui de la roue dentée portée par l’élément rotatif du système d’accouplement. Ensemble selon l’une des revendications 1 à 5, dans lequel l’axe de rotation (A2), ou une projection de l’axe de rotation (A2) dans un plan comprenant l’axe de vissage (A1), est orienté à 90° de l’axe de vissage (A1). Ensemble selon l’une des revendications 1 à 6, dans lequel, comprenant deux passages d’accès prévus pour laisser un accès libre aux deux extrémités de l’arbre d’entraînement (16). Ensemble selon l’une des revendications 1 à 7, dans lequel chacune des deux extrémités de l’arbre d’entraînement (16) est pourvue de moyens (19A, 19B) d’accouplement avec un outil d’entraînement en rotation. Ensemble selon l’une des revendications 1 à 8, comportant un dispositif d’assurance d’accouplement (22) comprenant un organe de verrouillage (23) monté de façon rotative sur l’élément rotatif (7) du système d’accouplement, monté sur l’un du connecteur (2) et du contre-connecteur (3), ledit organe de verrouillage (23) comportant au moins un doigt de verrouillage (25A, 25B) agencé pour être introduit, par rotation autour de l’axe de vissage (A1), dans une encoche (24A, 24B) ménagée dans l’autre du connecteur (2) et du contre-connecteur (3), en une position finale d’accouplement du connecteur (2) et du contre-connecteur (3), de manière à assurer et verrouiller ladite position finale d’accouplement. Ensemble selon la revendication 9, dans lequel l’organe de verrouillage (23) comporte deux doigts de verrouillage (25a, 25B) agencés pour être introduits, de manière sélective, dans deux encoches respectives (24A, 24B) ménagées dans l’autre du connecteur (2) et du contre-connecteur (3) en position finale d’accouplement du connecteur (2) et du contre-connecteur (3). Ensemble selon l’une des revendications 1 à 10, dans lequel ledit élément rotatif du système d’accouplement est l’écrou (7). Ensemble selon la revendication 11, dans lequel l’écrou (7) est monté sur l’un du connecteur (2) et du contre-connecteur (3), entre deux surfaces d’appui (9, 10) dudit connecteur (2) ou contre-connecteur (3), perpendiculaires à l’axe de vissage (A1), par insertion d’un plot de centrage (14) faisant saillie sur l’une des deux surfaces d’appui (9) dans un trou taraudé de l’écrou (7). Ensemble selon la revendication 12, dans lequel ledit plot de centrage (14) est biaisé de manière à faciliter son insertion dans le trou taraudé de l’écrou (7). Connecteur destiné à être utilisé dans un ensemble de connecteurs (1) selon l’une des revendications 1 à 13, et comportant un dispositif d’entraînement du système d’accouplement de l’ensemble de connecteurs (1), ledit dispositif d’entraînement comprenant un arbre d’entraînement (16) et un système d’engrenage (17) agencé pour transmettre un mouvement de rotation de l’arbre d’entraînement (16), entraîné en rotation autour d’un axe de rotation (A2), à l’élément rotatif (7) du système d’accouplement, entraîné en rotation autour d’un axe de vissage (A1), l’axe de rotation (A2) de l’arbre d’entraînement (16) et de l’axe de vissage (A1) de l’élément rotatif (7) du système d’accouplement étant non parallèles. Véhicule comportant l’ensemble de connecteurs selon l’une des revendications 1 à 13.