Système (10 ; 10’ ; 10’’ ; 100) de détection d’obstacle, destiné à être embarqué sur un véhicule automobile (1) pour détecter des obstacles (30 ; 30’ ; 30’’) situés à l’extérieur du véhicule, le dispositif de détection d’obstacle étant caractérisé en ce qu’il comporte : - un premier module UWB (11 ; 11’’ ; 15), configuré pour émettre un signal radiofréquence ultra large bande, nommé signal émis (S1), émis en utilisation vers l’extérieur du véhicule automobile ; - un deuxième module UWB (12 ; 12’’ ; 15), configuré pour recevoir un signal radiofréquence ultra large bande, nommé signal reçu (S2), le signal reçu provenant du signal émis et comportant une première contribution (S2 1 ) provenant directement du premier module UWB (11 ; 11’’ ; 15) et une deuxième contribution (S2 2 ) s’étant réfléchie sur un obstacle (30 ; 30’ ; 30’’) avant d’atteindre le deuxième module UWB (12 ; 12’’ ; 15) ; et - au moins un calculateur (13), nommé calculateur principal, pouvant faire partie intégrante du deuxième module UWB, et configuré pour recevoir en entrée des données relatives au signal reçu (S2), et pour en déduire des valeurs de temps de vol puis l’estimation d’une distance (D) entre l’obstacle et le véhicule automobile ; chacun parmi le deuxième module UWB (12 ; 12’’ ; 15) et le premier module UWB (11 ; 11’’ ; 15) étant configuré en outre pour réaliser un échange bidirectionnel de signaux radiofréquence ultra large bande avec un badge UWB (20), et pour déterminer une valeur courante de distance audit badge UWB. Système (10 ; 10’ ; 10’’ ; 100) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier module UWB (11 ; 11’’ ; 15) et le deuxième module UWB (12 ; 12’’ ; 15) sont configurés pour établir ensemble une communication bidirectionnelle, et pour échanger des données d’horodatage relatives à des instants d’émission et/ou de réception de signal, et en ce que le calculateur principal est configuré pour utiliser lesdites données d’horodatage pour obtenir lesdites valeurs de temps de vol. Système (10 ; 10’ ; 10’’ ; 100) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le signal émis (S1) est constitué d’une pluralité d’impulsions, chaque impulsion du signal émis (S1) correspondant à deux impulsions respectives du signal reçu (S2), associées respectivement à la première contribution (S2 1 ) et à la deuxième contribution (S2 2 ), le calculateur principal (13) étant configuré pour : - pour chaque impulsion du signal reçu (S2), calculer une valeur respective de temps de vol ; - répartir les valeurs de temps de vol en une pluralité de classes, où chaque classe est associée à un intervalle prédéterminé de valeurs du temps de vol ; et - estimer la distance (D) entre l’obstacle et le véhicule automobile à l’aide de ladite répartition des valeurs de temps de vol. Système (10 ; 10’ ; 10’’ ; 100) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le calculateur principal (13) est configuré pour : - sur ladite répartition des valeurs de temps de vol, identifier deux populations (P1, P2) associées respectivement à la première contribution et à la deuxième contribution ; - déterminer l’écart temporel (ΔT) entre les deux populations de temps de vol (P1, P2) ; et - estimer la distance (D) entre l’obstacle et le véhicule automobile à l’aide dudit écart temporel (ΔT). Système (10 ; 10’ ; 10’’ ; 100) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu’il comporte une mémoire, stockant une première table reliant ensemble des valeurs relatives à des temps de vol et des valeurs de distance (D) entre l’obstacle et le véhicule automobile, et en ce que le calculateur principal (13) est configuré pour estimer la distance entre l’obstacle et le véhicule automobile à l’aide de ladite première table. Système (10’) selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que le calculateur principal est configuré en outre pour : - calculer un étalement temporel (E ; E’) de la population (P2) associée à la deuxième contribution ; - estimer une taille de l’obstacle (30’ ; 30’’), à l’aide de l’étalement temporel calculé. Système (10’) selon la revendication 6, caractérisé en ce qu’il comporte une mémoire, stockant une deuxième table reliant ensemble des valeurs d’étalement temporel et des valeurs de taille de l’obstacle, et en ce que le calculateur principal est configuré pour estimer la taille de l’obstacle à l’aide de ladite deuxième table. Système (10’’) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le deuxième module UWB (12’’) comporte une matrice d’antennes, et en ce que calculateur principal est configuré pour : - déterminer au moins un angle d’arrivée (α 1 ; α 2 ) du signal reçu, à l’aide d’un décalage temporel entre des instants de réception de signal par les différentes antennes de la matrice d’antennes ; - à l’aide de l’au moins un angle d’arrivée (α 1 ; α 2 ) du signal reçu, et de la distance estimée (D) entre l’obstacle et le véhicule automobile, déterminer une position de l’obstacle relativement au véhicule automobile. Système (10’’) selon la revendication 8, caractérisé en ce que le signal émis est constitué d’une pluralité d’impulsions, chaque impulsion du signal émis correspondant à deux impulsions respectives du signal reçu, associées respectivement à la première contribution et à la deuxième contribution, le calculateur principal étant configuré pour : - pour chaque impulsion du signal reçu, calculer une valeur respective d’angle d’arrivée, nommée valeur élémentaire d’angle d’arrivée ; - répartir les valeurs élémentaires d’angle d’arrivée en une pluralité de classes, où chaque classe est associée à un intervalle prédéterminé de valeurs élémentaires d’angle d’arrivée ; et - estimer un angle d’arrivée (α 1 ; α 2 ) de la deuxième contribution du signal reçu, à l’aide de ladite répartition des valeurs élémentaires d’angle d’arrivée. Système (10’’) selon la revendication 9, caractérisé en ce que le calculateur principal est configuré pour : - sur ladite répartition des valeurs élémentaires d’angle d’arrivée, identifier deux populations (P’1, P’2) associées respectivement à la première contribution et à la deuxième contribution ; - déterminer l’écart angulaire (Δα 1 ; Δα 2 ) entre les deux populations de valeurs élémentaires d’angle d’arrivée ; et - estimer l’angle d’arrivée de la deuxième contribution du signal reçu, à l’aide dudit écart angulaire. Système (100) selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que le premier module UWB (11 ; 11’’ ; 15) et le deuxième module UWB (12 ; 12’’ ; 15) sont interchangeables, et forment chacun un module UWB émetteur-récepteur. Système (100) selon l’une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu’il comporte un calculateur central, distinct ou confondu avec le calculateur principal, et configuré pour : - recevoir, en provenance de chacun respectif parmi le premier module UWB (15) et le deuxième module UWB (15), une valeur courante de distance au badge UWB (20) ; - calculer, à l’aide desdites valeurs courantes de distance, une position courante du badge UWB (20) relativement audit véhicule automobile (1) ; et - commander un verrouillage et/ou déverrouillage d’au moins un ouvrant du véhicule automobile (1), en fonction notamment d’au moins une position courante du badge UWB relativement audit véhicule automobile. Véhicule (1) comportant un système (10 ; 10’ ; 10’’ ; 100) selon l’une quelconque des revendications 1 à 12. Procédé de détection d’obstacle, mis en œuvre dans un système de détection d’obstacle (10 ; 10’ ; 10’’ ; 100) selon l’une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce qu’il comporte les étapes suivantes : - émission du signal émis (S1), par le premier module UWB (11 ; 11’’ ; 15) et vers l’extérieur du véhicule automobile (1) ; - réception du signal reçu (S2), par le deuxième module UWB (12 ; 12’’ ; 15), le signal reçu comportant une première contribution (S2 1 ) formée par une partie du signal émis provenant directement du premier module UWB, et une deuxième contribution (S2 2 ) formée par une partie du signal émis s’étant réfléchie sur un obstacle avant d’atteindre le deuxième module UWB ; - à l’aide du calculateur principal (13), calcul de valeurs de temps de vol associées au signal reçu, et estimation d’une distance (D) entre l’obstacle (30 ; 30’ ; 30’’) et le véhicule automobile (1) à partir desdites valeurs de temps de vol ; le procédé comportant en outre les étapes suivantes, mises en œuvre au sein de chacun parmi le deuxième module UWB et le premier module UWB : - échanges bidirectionnels entre un badge UWB (20) et ledit premier module UWB (11 ; 11’ ; 11’’ ; 15), respectivement récepteur (12 ; 12’ ; 12’’ ; 15) ; - détermination d’une valeur courante de distance entre le badge UWB (20) et ledit premier module UWB (11 ; 11’ ; 11’’ ; 15), respectivement récepteur (12 ; 12’ ; 12’’ ; 15).