INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La couche 60 de grains poreux 62 est alors inspectée pour ajouter des grains poreux 62 dans les régions qui n’en présenteraient pas, ou supprimer les éventuels grains poreux 62 superposés. Éventuellement, une surpression est appliquée sur les grains poreux 62 pour les ancrer dans la couche d’adhésif 64.
Avantageusement, le matériau liquide destiné à former la couche d’adhésif 64 pénètre partiellement dans la porosité interne des grains poreux 62, favorisant leur fixation sur la surface de support 44.
À l’étape 106, la couche d’adhésif 64 est réticulée pendant au moins une heure, par exemple pendant plus de dix heures, notamment entre quinze heures et vingt heures. Elle se solidifie et maintient les grains poreux 62 en position sur la surface de support 44.
Puis, le revêtement de protection 66 est formé à l’étape 108. Un matériau précurseur du revêtement 66 est de préférence appliqué sous forme liquide sur la couche de grains poreux 60, avant de se solidifier autour des grains poreux 62.
Avantageusement, plusieurs passages sont utilisés pour appliquer plus de deux couches de matériau précurseur du revêtement 66, par exemple plus de cinq couches de matériau précurseur du revêtement 66, notamment entre cinq et dix couches de matériau précurseur du revêtement 66.
De préférence, une temporisation d’au moins 4 minutes, notamment comprise entre 5 minutes et 15 minutes, est laissée entre chaque application d’une couche de matériau précurseur du revêtement 66, pour laisser le temps au matériau venant d’être déposé de polymériser autour et/ou en surface des grains poreux 62.
De préférence, chaque couche de matériau précurseur est appliquée à l’aide d’un pulvérisateur, par exemple sous forme d’un pistolet, en pressurisant le matériau précurseur du revêtement 66 et en le faisant passer à travers une buse ayant de préférence une taille inférieure à 5 mm, notamment comprise entre 2 mm et 4 mm.
Après un séchage du revêtement de protection 66 d’une durée de plus de 3 h, notamment comprise entre 6 h et 9 h, la forme de givre 10 selon l’invention est prête à être utilisée.
Une méthode de réalisation d’un essai en vol va maintenant être décrite. Initialement, une ou plusieurs formes de givre 10 sont fournies et sont appliquées sur la surface externe 12 de l’aéronef 14 dans des régions choisies.
La fixation de la surface d’attache 42 sur la surface externe 12 est par exemple réalisée par collage ou par assemblage mécanique à l’aide d’au moins un élément mécanique tel que décrit plus haut.
Ceci étant fait, l’aéronef 14 effectue au moins un vol d’essai muni de ou de chaque forme de givre 10.
Puis, une fois le ou les vols d’essai effectués, chaque forme de givre 10 est détachée de la surface externe 12 dans le cas où elles sont démontables.
Quand la forme de givre 10 est fixée sur une pièce externe de l’aéronef 10, par exemple sur un bec, la pièce externe est démontée et est remplacée par une pièce de série pour être réutilisée lors d’un autre vol, ou sur un autre aéronef 14 du même type.
Les formes de givre 10 selon l’invention, grâce à la présence des grains poreux 62 de la couche 60, sont légères et reproduisent de manière adaptée la rugosité de surface d’une accrétion de glace sur la surface externe 12 d’un aéronef 14.
La présence d’une telle batterie additionnelle permet notamment de disposer d’une réserve électrique additionnelle permettant de se rendre à une borne d’alimentation en cas d’épuisement non prévu d’une batterie principale d’alimentation du moteur de propulsion du véhicule.
On peut prévoir également que la batterie additionnelle soit l’unique source d’alimentation du moteur, notamment dans le cas de véhicules urbains ayant de courts trajets à effectuer.
Le positionnement d’un tel module entre deux sièges disposés côte à côte permet de disposer d’une console apte à recevoir des objets.
Il peut être utile de pourvoir une telle console de fonctionnalités additionnelles requérant une source d’énergie électrique formée par la batterie additionnelle.
Dans le cas de véhicules pourvus d’une batterie principale, le choix d’utiliser la batterie additionnelle comme source d’énergie pour la console peut être dicté par une volonté de ne pas décharger ladite batterie principale.
Et, dans le cas de véhicules « urbains » uniquement pourvus d’une batterie additionnelle, l’énergie électrique ne peut être fournie que par ladite batterie additionnelle.
Dans ces différents cas, il est inadapté de pourvoir le module de batterie additionnelle des fonctionnalités additionnelles sus évoquées, notamment pour des raisons de coût.
En effet, le module de batterie additionnelle est usuellement démonté et retiré du véhicule afin de procéder à la charge de ladite batterie, notamment par son branchement sur une prise domestique prévue dans un logement de l’utilisateur du véhicule.
Et il peut s’avérer que, pour des raisons pratiques, l’utilisateur substitue à un module initial qui a été démonté un module de remplacement pré chargé, ledit module de remplacement une fois déchargé étant à son tour remplacé par ledit module initial ayant été rechargé, et ainsi de suite.
Avec une telle façon de procéder, l’utilisateur n’a pas à attendre le rechargement d’un module pour pouvoir utiliser le véhicule, puisqu’il dispose en permanence d’un module chargé.
On comprend alors aisément que le fait de disposer les fonctionnalités additionnelles sus évoquées sur les deux modules est inutile et générateur de surcoût.
L’invention a pour but de proposer un agencement permettant d’éviter un tel surcoût.
A cet effet, l’invention propose un véhicule automobile à propulsion électrique, ledit véhicule comprenant : un moteur électrique de propulsion dudit véhicule, un module de batterie additionnelle d’alimentation dudit moteur, ledit module comprenant un boitier et une batterie additionnelle logée dans ledit boitier, ledit module étant monté de façon amovible sur un plancher et entre deux sièges disposés côte à côte dudit véhicule, de manière à former une console de sièges, ledit module comprenant en outre une prise principale de connexion de ladite batterie additionnelle audit moteur, ledit véhicule comprenant en outre un capot monté de façon amovible sur ledit module, ledit capot étant pourvu d’une interface de réception d’objet et d’une prise annexe de connexion à ladite batterie additionnelle, de manière à permettre une alimentation électrique dudit capot.
Avec l’agencement proposé, on dispose d’un capot commun, donc unique, se montant sur le module en utilisation dans le véhicule, ce qui permet de réaliser le gain de coût attendu.
On précise ici que le fait que le module ou le capot soit montés de façon amovible signifie qu’ils peuvent être aisément montés ou démontés par un utilisateur du véhicule, notamment sans l’aide d’un outil.
Selon une réalisation, l’interface de réception est sous forme d’un logement de réception d’un réceptacle alimentaire, le capot étant pourvu d’une résistance montée de manière à permettre un chauffage dudit logement, ladite résistance étant connectée à la prise annexe, ledit capot comprenant en outre un interrupteur permettant une alimentation électrique de ladite résistance quand ledit réceptacle est disposé dans ledit logement.
La représente un premier exemple (a) de cible et un deuxième exemple (b) de cible.
La représente une courbe d’évolution de la position verticale de l’objet en fonction du temps.
La représente une courbe correspondant à une décomposition fréquentielle par transformée de Fourier rapide d’une courbe similaire à celle de la .
La représente un exemple d’image de cible fixée sur l’objet captée par la caméra d’événement lorsqu’elle n’est pas éblouie par le premier rayonnement lumineux réfléchi.
La représente un exemple d’image de cible fixée sur l’objet captée par la caméra d’événement lorsqu’elle est éblouie par le premier éclairage réfléchi.
Description détaillée Le système (ci-après système 1) de surveillance de mouvements d’un objet 2 est représenté schématiquement sur la .
Dans le cas du phénomène de coup de bélier, l’objet 2 peut correspondre à une canalisation.
Le système 1 comporte au moins un miroir plan semi-réfléchissant 3, une première source lumineuse 4 et une caméra basée sur l’enregistrement d’événements que nous appellerons caméra d’événement 8.
La première source lumineuse 4 est configurée pour émettre un premier éclairage 5 continu. Le miroir plan semi-réfléchissant 3 réfléchit au moins en partie le premier éclairage 5 en un premier éclairage réfléchi 51 vers la caméra d’événement 8.
La caméra d’événement 8 présente un capteur 17 destiné à capter au moins une variation de luminosité d’une scène S dans laquelle l’objet 2 est susceptible de se déplacer. Le capteur 17 peut correspondre à une matrice de pixels.
Le miroir plan semi-réfléchissant 3 réfléchit au moins en partie le premier éclairage 5 en un premier éclairage réfléchi 51 vers le capteur 17 de la caméra d’événement 8. Le capteur 17 de la caméra d’événement 8 est susceptible de générer au moins un événement quand le capteur 17 capte au moins une variation de luminosité causée par au moins un mouvement de l’objet. Le capteur 17 peut ainsi générer au moins un événement quand un pixel dudit capteur 17 capte une variation de luminosité dans la scène S.
Une caméra d’événement (« event-based camera » ou « event camera » en anglais) comprend un capteur 17 présentant une matrice de pixels qui réagissent indépendamment aux variations de luminosité lorsqu'ils se produisent. Chaque pixel du capteur 17 stocke un niveau de luminosité de référence et le compare en permanence au niveau de luminosité actuel capté. Si la différence de luminosité dépasse un seuil ou si le rapport entre le niveau de luminosité actuelle et le niveau de luminosité de référence dépasse un seuil, ce pixel réinitialise son niveau de référence au niveau de luminosité actuelle (cela permet au capteur 17 de s’adapter à la luminosité ambiante) et génère alors un événement : un paquet discret contenant l'adresse et l'horodatage du pixel. L’événement généré par le capteur correspond donc à un signal représentatif d’un paquet discret contenant l’adresse et l’horodatage du pixel. Chacun des événements peut également contenir la polarité (augmentation ou diminution) d'une variation de luminosité ou une mesure instantanée du niveau d'éclairage. Ainsi, le capteur 17 de la caméra d’événement 8 génère un événement. Ici, un événement peut être causé par un mouvement de l’objet 2.
Une caméra d’événement 8 a pour avantage de consommer très peu d’énergie et très peu de mémoire pour stocker des images (par rapport à une caméra usuelle qui capte des images en continu). Par ailleurs, une caméra d’événement 8 est peu onéreuse. Elle génère un flux de données limitée (par exemple 50 Mo/s) et peut théoriquement générer des événements avec une résolution temporelle d’environ 1 ms. Elle peut être alimentée par une puissance de 10 mW. Elle peut donc être utilisée pour des essais en vol pour lesquels de petits mouvements et des vibrations peuvent être captés pendant de longs essais en vol pouvant durer plus de trois heures.
Selon une première variante de réalisation, la première source lumineuse 4 est configurée pour éclairer de façon homogène le capteur 17 de la caméra d’événement 8. Le premier éclairage 5 émis par la première source lumineuse 4 est donc homogène. Le premier éclairage réfléchi 51 par le miroir plan semi-réfléchissant 3 est également homogène. Une source lumineuse éclaire de façon homogène si elle éclaire de façon uniforme (c’est-à-dire d’une même luminosité) au moins l’ensemble de la scène S dont les variations de luminosité sont captées par le capteur 17 de la caméra d’événement 8. Afin d’obtenir l’homogénéité du premier rayonnement lumineux 5, le système 1 peut comprendre un écran 16 muni d’un diffuseur qui diffuse de façon homogène l’éclairage issu de la première source lumineuse 4.
Selon une deuxième variante de réalisation, au moins la première source lumineuse 4 est configurée pour éclairer de façon non-homogène le capteur 17 de la caméra d’événement 8. Une source lumineuse éclaire de façon non-homogène si elle éclaire de façon non-uniforme au moins l’ensemble de la scène S dont les variations de luminosité sont captées par le capteur 17 de la caméra d’événement 8. Dans cette deuxième variante de réalisation, la première source lumineuse 4 est configurée pour émettre un premier éclairage 5 et un premier éclairage réfléchi 51 présentant un motif lumineux. Par exemple, le motif lumineux peut présenter une luminosité constante sauf dans certaines régions d’intérêt dans lesquelles la luminosité est plus faible que ladite luminosité constante. Ainsi, seuls les événements dans les régions d’intérêt seront captés par le capteur 17 de la caméra d’événement 8. La non-homogénéité du premier éclairage réfléchi 51 peut être obtenue grâce à une première source lumineuse 4 non homogène. Elle peut aussi être obtenue à l’aide d’un miroir plan semi-réfléchissant 3 dont la surface a été configurée pour obtenir, à partir d’un premier éclairage 5, un premier éclairage réfléchi 51 présentant le motif lumineux souhaité.
Le miroir plan semi-réfléchissant 3 est disposé de façon qu’il réfléchisse au moins en partie le premier éclairage 5 vers le capteur 17 de la caméra d’événement 8. Le capteur 17 de la caméra d’événement 8 est donc « ébloui » par le premier éclairage réfléchi 51, c’est-à-dire, le premier éclairage réfléchi 51 est dirigé vers le capteur 17 de la caméra d’événement 8.
Il est à noter que le réacteur selon l’invention peut être équipé d’autres dispositifs ou appareillages utilisés pour le contrôle et la régulation des conditions de culture des microorganismes. On peut notamment citer l’emploi de sondes ou capteurs pour la mesure des différents paramètres de culture comme la température, le pH, la pression à l’entrée et à la sortie du réacteur.
Module de conversion enzymatique
Par conversion enzymatique on entend la transformation du dioxyde de carbone (CO 2 ) en ions bicarbonate (HCO 3 - ) par une enzyme ayant la capacité de réaliser une telle transformation, dites enzymes de conversion.
Le module de conversion est un dispositif couplé au réacteur biologique et comprenant des enzymes de conversion du CO 2 en HCO 3 - immobilisées sur un support.
Avantageusement, le contrôle de la proportion de CO 2 dissout sous forme d’ions HCO 3 - permet de maitriser le pH du milieu de réaction.
Le module de conversion est couplé au réacteur biologique par tout moyen approprié permettant la circulation du milieu de culture enrichi en CO 2 dans le module de conversion puis vers le réacteur, une fois le milieu de culture enrichi en HCO 3 - .
Le réacteur et le module de conversion forment un circuit dans lequel le milieu de culture enrichi en CO 2 circule dans le module de conversion où le CO 2 est converti en HCO 3 - puis du module de conversion vers le réacteur.
Selon un mode de réalisation préféré, le réacteur et le module de conversion forment un circuit dans lequel le milieu de culture enrichi en CO 2 circule du réacteur vers le module de conversion où le CO 2 est converti en HCO 3 - puis du module de conversion vers le réacteur une fois le CO 2 converti en HCO 3 - .
Selon un mode de réalisation encore préféré, le réacteur, le module de conversion et le dispositif d’alimentation en CO 2 forment un circuit dans lequel le milieu de culture circule du réacteur vers le dispositif d’alimentation en CO 2 , puis une fois enrichi en CO 2 circule du réacteur vers le module de conversion où le CO 2 est converti en HCO 3 - et enfin une fois enrichi en HCO 3 - circule du module de conversion vers le réacteur une fois le CO 2 converti en HCO 3 - .
Le module de conversion enzymatique (53) correspond à une enceinte fermée comprenant au moins une entrée et une sortie pour la circulation du fluide de réception du CO 2 , ou dans un mode de réalisation du milieu de culture, dans laquelle les enzymes de conversion sont immobilisées sur un support. Il est entendu que l’enceinte peut comprendre un ou plusieurs supports comprenant lesdites enzymes immobilisées, lesdits supports étant alors agencés de manière aléatoire ou selon une organisation particulière dans l’enceinte.
L’homme du métier saura déterminer les dimensions du module de conversion enzymatique, et notamment la quantité d’enzyme nécessaire à l’obtention d’un milieu de culture enrichi en ions HCO 3 - , en fonction des paramètres du procédé dont l’activité enzymatique des enzymes employées, la teneur en CO 2 du milieu de culture enrichi en CO 2 et la vitesse de circulation du milieu de culture.
Enzymes de conversion enzymatique
Des enzymes de conversion sont connues, notamment les anhydrases carboniques (AC), et plus particulièrement les anhydrases carboniques à cadmium (cadmium-anhydrase carbonique ou CDCA, en anglais) et les tyrosine phosphatases de type récepteur (TPTR) β et γ.
Les anhydrases carboniques sont des enzymes connues pour leur capacité à catalyser la réaction d’hydratation du dioxyde de carbone (CO 2 ) en ions bicarbonate (HCO 3 - ) de manière réversible. Il en existe 7 classes : α-AC, β-AC, γ-AC, δ-AC, ζ-AC, η-AC, θ-AC et les ι-AC.
Les anhydrases carboniques employées dans l’invention sont préférentiellement des anhydrases carboniques de la famille des α-anhydrases carboniques.
De tels enzymes de conversion sont notamment décrites dans la demande WO 2013/022348.
Le fluide est mis sous pression au niveau du CPV à l’aide du gaz comprimé et est ensuite injecté dans la cellule centrale via les moyens de connexion, afin de dilater la cellule centrale. Le volume de la sonde dilatée et la pression correspondante exercée sur les parois du forage sont ainsi enregistrés.
Bien que les appareils pressiomètre de Ménard soient le standard des essais d’expansion in-situ, ils présentent une grande complexité mécanique. De plus, les appareils pressiométriques de Ménard nécessitent la présence d’une bouteille de gaz comprimé, ce qui engendre des problématiques de manutention dues au transport des bouteilles sur le terrain et des risques d’éclatement des tubulures transportant les fluides sous pression durant les phases d’essai.
En outre, les sondes des appareils pressiomètre de Ménard sont souvent sujettes aux éclatements répétés, dus à la faible résistance de la membrane déformable entourant la sonde.
Enfin, des pertes de charge ont lieu dans les tubulures lors de fluages importants dans le terrain. Ces pertes de charge viennent perturber, voire fausser la mesure de la pression du fluide contenu dans la sonde.
L’invention vise à résoudre les problématiques susmentionnées.
DESCRIPTION DÉTAILLÉE Pour résoudre ces problèmes, l’invention se rapporte à une sonde destinée à être insérée dans un forage formé dans un sol, pour mesurer au moins un paramètre dudit sol. La sonde comporte :
- un corps cylindrique présentant un axe. Le corps cylindrique comporte une pluralité de chambres dont au moins une première chambre et au moins une seconde chambre. L’au moins une première chambre débouche du corps cylindrique selon une première direction perpendiculaire à l’axe, et l’au moins une seconde chambre débouche du corps cylindrique selon une seconde direction perpendiculaire à l’axe, distincte de la première direction ;
- une pluralité de pistons, dont au moins un premier piston contenu dans l’au moins une première chambre et au moins un second piston contenu dans l’au moins une seconde chambre ;
- un circuit d’alimentation en fluide configuré pour alimenter les chambres en fluide sous pression de sorte à déplacer chaque piston entre une position rétractée, dans laquelle le piston est rentré dans la chambre, et une position déployée, dans laquelle au moins une extrémité du piston dépasse de la chambre. L’au moins un premier piston est mobile selon la première direction et l’au moins un second piston est mobile selon la seconde direction ;
- une pluralité de bras, dont au moins un premier bras et au moins un second bras. Les bras sont configurés pour exercer une sollicitation sur une paroi du forage. L’au moins un premier bras est monté à l’extrémité de l’au moins un premier piston de sorte à être mobile selon la première direction, et l’au moins un second bras est monté à l’extrémité de l’au moins un second piston de sorte à être mobile selon la seconde direction.
En d’autres termes, l’invention porte sur une sonde qui se substitue aux sondes Ménard, tout en s’affranchissant de ses inconvénients. A cet effet, dans la sonde de l’invention, ce sont des vérins, disposés le long du corps de la sonde, qui exercent la force nécessaire sur la paroi du forage.
Les chambres des vérins sont seulement remplies d’un fluide tel que de l’huile afin d’actionner les pistons, ce qui permet de s’affranchir de la présence d’une bouteille de gaz comprimé. La sonde de l’invention est mécaniquement plus simple que les sondes Ménard et les risques associés sont largement réduits. En effet, il n’y a plus de risques d’éclatement.
Enfin, puisque le débit de fluide entre le CPV et la sonde est faible, les problématiques de pertes de charges sont résolues.
Les sondes de l’invention sont donc plus sûres et plus précises que les sondes Ménard de l’art antérieur.
En pratique, les chambres ménagées dans le corps cylindrique sont alignées selon l’axe du corps cylindrique.
Selon l’invention, l’alignement des chambres signifie que dans tous les plans du corps cylindrique perpendiculaires à l’axe, on ne dénombre qu’une seule et unique chambre. Autrement formulé, on ne retrouve pas plusieurs chambres positionnées sur un même axe perpendiculaire à l’axe du corps cylindrique.
Dans un mode de réalisation illustré sur la , la jonction 102 est réalisée en utilisant la technologie du transistor à effet de champ à grille métal-oxyde (plus connu sous l’acronyme anglophone MOSFET pour « Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor ») – ou transistor à effet de champ à grille isolée.
Plus particulièrement, la jonction 102 comprend un premier MOSFET 104 et un deuxième MOSFET 106 branchés en série. Chaque MOSFET 104, 106 comprend trois électrodes – la grille , le drain et la source – qui forment ensemble un semi-conducteur 108, 112. Par ailleurs, chaque MOSFET 104, 106 comprend également un élément parasite formé par la jonction p-n entre le drain et la source : une diode 110, 114. La diode 110, 114 – souvent appelée « body diode » dans la littérature anglophone – est inhérente au MOSFET 104, 106.
Le sens passant de chaque diode 110, 114 est opposé à celui du semi-conducteur 108, 112 correspondant. L’expression « sens passant » désigne ici le sens de circulation du courant. Ainsi, pour le semi-conducteur 108, 112, le courant circule du drain vers la source pour un canal de type N – comme sur la –, et de la source vers le drain pour un canal de type P.
Pour conférer à la jonction 102 les propriétés illustrées sur la , à savoir un fonctionnement possible selon l’état unidirectionnel, l’état bidirectionnel et l’état bloquant, le premier MOSFET 104 et le deuxième MOSFET 106 sont branchés de manière à ce que leurs semi-conducteurs 108, 112 respectifs soient de sens passants opposés. D’une manière équivalente, les diodes 110, 114 respectives du premier MOSFET 104 et du deuxième MOSFET 106 sont alors également de sens passants opposés. Le premier MOSFET 104 et le deuxième MOSFET 106 sont donc branchés en série et de sens passants opposés.
Chaque MOSFET 104, 106 est par exemple un MOSFET en carbure de silicium (plus connu sous l’acronyme anglophone SiC pour « silicon carbide ») – ou SiC MOSFET.
La jonction 102 est dans l’état unidirectionnel lorsque le premier MOSFET 104 est dans l’état bloquant et que le deuxième MOSFET 106 est dans l’état passant. En d’autres termes, la jonction 102 est dans l’état unidirectionnel lorsque seul le MOSFET dont le semi-conducteur a un sens passant du convertisseur électrique vers la batterie est dans l’état passant. La jonction 102 est dans l’état bidirectionnel lorsque le premier MOSFET 104 et le deuxième MOSFET 106 sont dans l’état passant. La jonction 102 est dans l’état bloquant lorsque le premier MOSFET 104 et le deuxième MOSFET 106 sont dans l’état bloquant.