INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans des exemples, le capteur optoélectronique 1 peut comprendre un étage de filtrage F configuré pour filtrer la première v a et la deuxième v b tensions électriques. Le filtrage est opéré avant que ces tensions soient soustraites par l’étage soustracteur 5 ou sommées par l’étage sommateur 6. L’étage de filtrage F comprend donc deux filtres. L’étage de filtrage comprend un premier filtre F1 pour filtrer la première tension électrique v a afin d’obtenir une tension filtrée v aF comme représenté sur la . L’étage de filtrage F comprend un deuxième filtre F2 pour filtrer la deuxième tension électrique v b afin d’obtenir une tension filtrée v b F comme représenté sur la . Les premiers et deuxièmes filtres sont des filtres passe-bandes. Ces filtres sont sensiblement centrés autour de la fréquence de la séquence du faisceau lumineux dans les deuxièmes exemples. De cette façon, l’impact des composantes spectrales induit par d’autres sources lumineuses que la source lumineuse 2 du capteur optoélectronique 1 sur les première v a et deuxièmes v b tensions électriques est réduit. Dans la mesure où la détection d’un objet 10 dans la zone de détection prédéterminée se base sur l’exploitation des première v a et deuxièmes v b tensions électriques, la détection est rendue plus précise. Par ailleurs, le filtre passe-bande permet également de filtrer en grande partie le bruit introduit par les composants électroniques utilisés dans le capteur sur la première tension électrique v a et la deuxième tension électrique v b , notamment le bruit introduit par les photodiodes 3, le bruit introduit par l’étage convertisseur 4 et le bruit introduit par l’étage amplificateur ou l’étage de compensation de la lumière ambiante 13 le cas échéant. En effet, le bruit peut être considéré comme sensiblement constant sur l’ensemble des fréquences du signal de sorte que l’application d’un filtre passe-bande sur les tensions permet de supprimer les composantes spectrales du bruit en dehors de la bande de fréquences considérée, faible par rapport à l'ensemble de fréquences composant le signal.
Est désormais présenté en référence à la un exemple de procédé 100 de détection d’un objet 10 dans une zone de détection prédéterminée par réflexion d’au moins un faisceau lumineux sur l’objet 10 à l’aide d’un capteur optoélectronique 1 selon la présente divulgation.
Comme illustré par la , le procédé 100 comprend une opération 110 d’émission d’au moins un faisceau lumineux dans un intervalle de temps prédéterminé à l’aide de la source lumineuse 2.
Comme illustré par la , le procédé 100 comprend une opération 120 d’obtention de la tension de sortie de l’étage soustracteur 5 durant l’intervalle de temps prédéterminé. La tension de sortie de l’étage soustracteur 5 est ainsi composée d’amplitudes générées par l’au moins un faisceau lumineux émis par la source lumineuse 2.
Comme illustré par la , le procédé 100 comprend une opération 130 d’obtention de la tension de sortie de l’étage sommateur 6 durant l’intervalle de temps prédéterminé. La tension de sortie de l’étage sommateur 6 est également composée d’amplitudes générées par l’au moins un faisceau lumineux.
Comme illustré par la , le procédé 100 comprend une opération 140 de détection d’un objet 10 dans la zone de détection Zd prédéterminée à partir des tensions de sortie de l’étage soustracteur 5 et de l’étage sommateur 6 obtenues.
Notamment, dans des premiers exemples de procédé 100 dans lequel le capteur optoélectronique 1 à l’aide duquel le procédé 100 peut être effectué correspond au capteur optoélectronique 1 selon les premiers exemples décrits ci-dessus, un objet 10 peut être détecté dans la zone de détection prédéterminée lorsque : la tension de sortie de l’étage soustracteur est positive lors de l'émission du faisceaux lumineux , et la tension de sortie de l’étage sommateur est supérieure au premier seuil de tension prédéterminé lors de l'émission du faisceaux lumineux.
Dans des deuxièmes exemples de procédé 100 dans lequel le capteur optoélectronique 1 à l’aide duquel le procédé 100 peut être effectué correspond au capteur optoélectronique 1 selon les deuxièmes exemples décrits ci-dessus, l’opération 110 d’émission d’au moins un faisceau lumineux peut comprendre une opération 111 d’émission d’une séquence temporelle de faisceaux lumineux dans un intervalle de temps prédéterminé à l’aide de la source lumineuse 2.
Dans ces deuxièmes exemples de procédé 100, la tension de sortie de l’étage soustracteur 5 et la tension de sortie de l’étage sommateur 6 comprennent des amplitudes générées par les faisceaux lumineux de la séquence de faisceaux lumineux.
Dans ces deuxièmes exemples de procédé 100, le procédé 100 peut en outre comprendre une opération 131 de traitement de la tension de sortie de l’étage soustracteur 5 en inversant la tension de sortie ( v a - v b ) de l’étage soustracteur 5 durant les intervalles de temps entre l’émission de deux faisceaux lumineux consécutifs de la séquence temporelle de faisceaux lumineux puis en intégrant la tension partiellement redressée ( V- ) pour obtenir le signal de détection du soustracteur V DIFF . Le signal de détection du soustracteur V DIFF est donc dépendant du nombre de faisceaux lumineux de la séquence temporelle. Il peut être obtenu à partir du premier inverseur commandé 11a de l’étage inverseur commandé 11 et du premier intégrateur 14a de l’étage intégrateur 14.
Dans ces deuxièmes exemples de procédé 100, le procédé 100 peut en outre comprendre une opération 132 de traitement de la tension de sortie de l’étage sommateur 6 en inversant la tension de sortie ( v a + v b ) de l’étage sommateur 6 durant les intervalles de temps entre l’émission de deux faisceaux lumineux consécutifs de la séquence temporelle de faisceaux lumineux puis en intégrant la tension partiellement redressée ( V + ) pour obtenir le signal de détection du sommateur V SUM . Le signal de détection du sommateur V SUM est donc dépendant du nombre de faisceaux lumineux de la séquence temporelle. Il peut être obtenu à partir du deuxième inverseur commandé 11b de l’étage inverseur commandé 11 et du deuxième intégrateur 14b de l’étage intégrateur 14.
Enfin, dans ces deuxièmes exemples de procédé 100, l’opération 140 de détection d’un objet 10 dans la zone de détection prédéterminée peut en outre comprendre une opération 141 de détection d’un objet 10 dans la zone de détection prédéterminée lorsque : le signal de détection du soustracteur V DIFF est positif, et le signal de détection du sommateur est supérieur au deuxième seuil de tension v th2 déterminé.
Par conséquent, les exemples de capteur optoélectronique 1 et de procédé de détection 100 présentés dans la présente divulgation permettent de garantir la stabilité de la détection en assurant un rapport signal à bruit suffisant, qu’ils s’agissent du bruit électronique introduit par les différents composants électroniques du capteur optoélectronique, ou du bruit introduit par la lumière ambiante dans la génération du courant par les photodiodes. En l’occurrence, le fait que le capteur optoélectronique 1 selon la présente divulgation utilise la tension de sortie d’un étage sommateur 6 additionnant les tensions issues des courants générés par la première 3a et la deuxième 3b photodiodes dans la détection d’un objet 10 dans la zone de détection prédéterminée permet de garantir la stabilité de la détection (objet détecté ou non détecté) en assurant un rapport signal à bruit suffisant permettant d’éviter de passer d’un état à un autre du fait du bruit. Par ailleurs, dans les deuxièmes exemples de capteur optoélectronique 1 se basant sur l’émission d’une séquence temporelle de faisceaux lumineux pour détecter un objet 10 dans la zone prédéterminée Zd, l’influence du bruit dans la stabilité de la détection est encore réduite. En effet, le bruit sur les tensions est filtré par la combinaison de l’étage inverseur commandé 11 et de l’étage intégrateur 14 et les tensions de sortie comparées pour détecter ou non un objet, c’est-à-dire les signaux de détection V DIFF et V SUM , présentent un niveau augmenté par rapport aux premiers exemples, ce qui augmente encore le rapport signal à bruit, améliorant ainsi la stabilité de la détection.
Chaque exécutable RUNNABLE 1, RUNNABLE 2, RUNNABLE 3 a une constante de priorité PRIO_RUN_A1, PRIO_RUN_A2, PRIO_RUN_B3 associée. Afin de déterminer la priorité globale de la tâche TASK A par rapport à la tâche TASK B, la constante de priorité PRIO A de la tâche TASK A est le maximum des constantes de priorité PRIO_RUN_A1, PRIO_RUN_A2 des exécutables RUNNABLE 1, RUNNABLE 2 de cette tâche. Pour la tâche TASK B, la constante de priorité PRIO B est simplement la constante de priorité PRIO_RUN_B3 de l’exécutable RUNNABLE 3, puisque cette tâche ne comporte pas d’autre exécutable que RUNNABLE 3. Aucune des constantes de PRIO A, PRIO B a la valeur de la constante d’initiation PRIO_INI réservée à la priorité la plus faible.
Les constantes de priorité sont, selon un mode de réalisation, positives et strictement croissantes. Selon un mode de réalisation, PRIO_INI=0.
Ainsi donc, pour la gestion ultérieure de la priorité de la tâche TASK A par rapport à la tâche TASK B, les constantes PRIO A et PRIO B seront comparées. Si PRIO A> PRIO B alors, la tâche TASK A sera prioritaire sur la tâche TASK B pour la production de la variable VAR. Et si PRIO B> PRIO A alors, la tâche TASK B sera prioritaire sur la tâche TASK A pour la production de la variable VAR.
En référence maintenant à la , la deuxième étape correspondant à l’attribution en temps réel d’une valeur de la variable VAR en fonction des ordres de priorité des tâches TASK A, TASK B va être décrite.
À l’étape S1, à un instant t1, la i-ième tâche TASK_i ayant la priorité PRIO_i est initiée en utilisant la valeur de la variable VAR partagée à t1 dans la mémoire (lecture de la variable VAR par la tâche TASK_i), et si PRIO_i> PRIO_DATA à l’instant t1 (c’est-à-dire que la priorité de la tâche TASK_i est supérieure à celle en cours à l’instant t1, voir flèche « Y » sur la ) alors PRIO_DATA est mis à jour à la valeur PRIO_i (c’est-à-dire que la nouvelle priorité est la priorité de tâche TASK_i).
L’instant t1 de lecture de la variable VAR peut être l’instant d’initiation d’exécution de la tâche ou un instant antérieur, comme par exemple l’instant de remplissage du tampon (routine FILL) si un tampon est utilisé.
À l’étape S2, après l’exécution de la même i-ième tâche TASK_i à un instant t2>t1, la i-ième tâche TASK_i génère une valeur VAR_UPDATE_i de la variable VAR, si PRIO_DATA à l’instant t2 = PRIO_i (voir flèche « Y » sur la ), alors VAR est mis à jour à la valeur VAR_UPDATE_i et PRIO_DATA est mis à jour à la valeur PRIO_INI (écriture dans la mémoire de la variable VAR calculée par la tâche TASK_i).
L’instant t2 d’écriture de la variable VAR peut être l’instant de fin d’exécution de la tâche ou un instant postérieur, comme par exemple l’instant de vidange de tampon (routine FLUSH) si un tampon est utilisé.
Différents cas applicables de la deuxième étape vont être illustrés en référence aux figures 6 à 12 pour le cas de la où le cœur CORE A contient une tâche TASK A avec deux exécutables RUNNABLE 1, RUNNABLE 2, et le cœur CORE B parallèle au cœur CORE A contient une tâche TASK B avec un exécutable RUNNABLE 3. Par soucis de cohérence avec une numérotation numérique telle qu’utilisée dans la définition de l’algorithme, dans les figures 6 à 12, le cœur CORE A sera identifié par CORE_1, la tâche TASK A par tâche TASK_1, et les exécutables de la tâche TASK_1 seront RUN_11 et RUN_12. De même, le cœur CORE B sera identifié par CORE_2, la tâche TASK B par tâche TASK_2, et l’exécutable de la tâche TASK_2 seront RUN_21.
Les figures 6 à 12 illustrent un mode de réalisation où des tampons BUFF_1, BUFF_2 (similaires aux tampons BUF1, BUF2 de la ) sont présents. Il se pourrait cependant qu’il n’y ait qu’un ou pas de tampons. Les instants de lecture et d’écriture de la variable VAR correspondent au remplissage (routine FILL) et à la vidange (routine FLUSH) du tampon lorsque des tampons sont présents. Si les tampons ne sont pas présents, instants de lecture et d’écriture de la variable VAR peuvent être les instants de début et fin des taches.
Dans le cas de la , il est défini que la priorité PRIO_2 de la tâche TASK_2 est plus importante que la priorité PRIO_1 de la tâche TASK_1. Initialement dans la mémoire RAM, la variable PRIO_DATA est à 0 (car dans ce cas particulier, il a donc été choisi que PRIO_INI=0). La tâche TASK_1 commence avant la tâche TASK_2. Lorsque la tâche TASK_1 commence à l’instant t1, la priorité de la tâche TASK_1 est comparée à la valeur de la variable PRIO_DATA à cet instant. Comme PRIO_DATA=0, PRIO_1>PRIO_DATA et donc PRIO_DATA est mis à jour avec la valeur PRIO_1. L’étape S1 décrite ci-dessus vient d’être accomplie.
Simultanément, la variable VAR qui est à x à cet instant est recopiée dans le tampon BUFF_1. Le premier exécutable RUN_11 de la tâche TASK_1 est initié avec la valeur x de la variable VAR recopiée dans le tampon BUFF_1 à cet instant. Lorsque le premier exécutable RUN_11 se termine, il produit une valeur x1 mise à jour de la variable VAR, qui est recopiée dans le tampon BUFF_1, mais pas dans la mémoire car le tampon BUFF_1 n’est pas encore instruit de se vidanger. Lorsque le deuxième exécutable RUN_12 de la tâche TASK_1 est initié, il prend la valeur x1 de la variable VAR disponible dans le BUFF_1 à cet instant. Lorsque le deuxième exécutable RUN_12 se termine, il produit une valeur x2 mise à jour de la variable VAR, qui est recopiée dans le tampon BUFF_1. Il n’y a pas d’autres exécutables dans ce tampon.
Une gestion de la priorité conformément à l’étape S2 se passe à la vidange du tampon BUFF_1 afin de déterminer si la valeur x2 de la variable VAR peut être recopiée dans la mémoire pour être utilisée par d’autres tâches. À l’instant t2 (qui est l’instant de vidange du tampon BUFF_1), la priorité PRIO_1 de la tâche TASK_1 est comparée à PRIO_DATA. Si PRIO_DATA=PRIO_1, cela veut dire qu’aucune autre tâche concurrente de plus haute priorité a été initiée entre les instants t1 et t2. Dans ce cas-là, la valeur x2 de la variable VAR peut être recopiée dans la mémoire. Mais ceci n’est pas le cas de la , où la tâche TASK_2 de priorité PRIO_2 plus importante a été initiée à un instant t3 compris entre t1 et t2. Ainsi, à l’instant t2, PRIO_DATA n’est plus PRIO_1, et donc la valeur x2 de la variable VAR n’est pas recopiée dans la mémoire et reste dans le tampon BUFF_2.
Dans le cas de la , à l’instant t2, PRIO_DATA a la valeur de PRIO_INI (c’est-à-dire 0) car à l’instant t2 la tâche TASK_2 est déjà achevée (à t4 compris entre t1 et t2). Si la tâche TASK_2 n’était pas déjà achevée, PRIO_DATA aurait la valeur PRIO_2, et le résultat pour le recopiage ou non de la variable x2 serait le même puisque à l’instant t2, PRIO_DATA n’est toujours pas PRIO_1.
La gestion de la priorité du point de vue de la tâche TASK_2 est aussi gérée par les étapes S1 et S2. Ainsi, à l’étape S1, à l’instant t3, la variable VAR a la valeur x et PRIO_DATA a la valeur PRIO_1. PRIO_DATA est comparé à PRIO_2. Comme PRIO_2> PRIO_1, la tâche TASK_2 prend la priorité sur la tâche TASK_1 pour la gestion de la variable VAR et PRIO_DATA est mis à jour avec la valeur PRIO_2.
La valeur x de la variable VAR est recopiée dans le tampon BUFF_2. L’exécutable RUN_21 de la tâche TASK_2 est initié avec la valeur x de la variable VAR recopiée dans le tampon BUFF_2. Lorsque l’exécutable RUN_21 se termine, il produit une valeur y mise à jour de la variable VAR, qui est recopiée dans le tampon BUFF_2.
Selon l’un des aspects de l’invention, la structure intercalaire comporte un faisceau de fibres creuses, notamment réalisées en matériau polymère, définissant les canaux longitudinaux de circulation de fluide caloporteur de la structure intercalaire.
On entend par un faisceau de fibres creuses, notamment un ensemble de fibres creuses connectées à un même organe d’alimentation de fluide caloporteur.
Deux faisceaux de fibres sont ainsi deux ensembles de fibres creuses associés chacun à organe d’alimentation de fluide caloporteur qui lui est propre.
Selon l’un des aspects de l’invention, le dispositif de régulation thermique comporte un faisceau de fibres creuses dédié à chacune des structures à circulation de fluide caloporteur.
Dans ce cas, plusieurs faisceaux de fibres creuses sont prévus.
Selon l’un des aspects de l’invention, un faisceau supplémentaire de fibres creuses peut être prévu pour la structure intercalaire. Ainsi il peut y avoir autant de faisceaux de fibres creuses que de structures à circulation de fluide caloporteur et de structures intercalaires.
En variante, au moins certaines des structures à circulation de fluide caloporteur et de structures intercalaires partagent un même faisceau de fibres creuses.
Dans ce cas, certaines fibres sont regroupées dans l’une des structures à circulation de fluide caloporteur, et d’autres fibres du même faisceau sont regroupées dans une autre des structures à circulation de fluide caloporteur ou dans une structure intercalaire.
En variante, la structure intercalaire est un tube plein, sans canaux de circulation de fluide caloporteur.
Dans ce cas, la structure intercalaire participe principalement à la tenue mécanique de l’ensemble, sans jouer de rôle thermique notable.
Selon l’un des aspects de l’invention, le ou les structures à circulation de fluide caloporteur et le ou les structures intercalaires sont des pièces distinctes assemblées, par exemple collées, ensemble.
Selon un autre des aspects de l’invention, l’une au moins des structures à circulation de fluide caloporteur et l’une au moins des structures intercalaires forment une seule pièce. Ceci est avantageux car on évite des étapes d’assemblage, les structures à circulation de fluide caloporteur et structures intercalaires pouvant être liées entre elles au moment de leur fabrication. Par exemple, le ou les structures à circulation de fluide caloporteur et le ou les structures intercalaires sont réalisés ensemble par un procédé de type RIM (signifiant en anglais « Reaction Injection Molding). Le cas échéant, toutes les structures à circulation de fluide caloporteur et structures intercalaires sont ensemble sous la forme d’une seule pièce de sorte que le dispositif de régulation thermique correspond lui-même cette pièce globale.
Selon l’un des aspects de l’invention, le ou les structures à circulation de fluide caloporteur et le ou les structures intercalaires sont faites dans une ou des matières ayant une propriété de protection contre le feu. Par exemple, cette ou ces matières ont la propriété de retarder la propagation du feu, en contenant par exemple du mica en feuille.
Selon l’un des aspects de l’invention, le ou les structures à circulation de fluide caloporteur et le ou les structures intercalaires peuvent comporter un revêtement anti-feu, par exemple à base de mica et d’aluminium, de préférence une paroi de composite mica-silicone revêtue d’une couche fine d’aluminium gaufré.
L’invention a également pour objet un module comprenant au moins une structure à circulation de fluide caloporteur telle que décrite ci-dessus, et des composants, notamment des cellules de batterie, maintenus dans les logements de maintien de la structure à circulation de fluide caloporteur.
Selon l’un des aspects de l’invention, ces composants sont des cellules de batterie de forme cylindrique.
Généralement les fluides pour transmission électrifiée sont à base d’esters et/ou de polyalphaoléfines (PAO). Ces huiles de base ne sont pas toujours aisément accessibles et ne présentent pas toujours une durabilité satisfaisante.
L’invention vise précisément à proposer une nouvelle composition, adaptée à sa mise en œuvre pour lubrifier les transmissions de véhicules électriques ou hybrides, en particulier les transmissions électrifiées telles que les transmissions double embrayage, qui soit facilement fabriquées et qui permettent en outre une bonne durabilité.
La présente invention a ainsi pour objet un fluide de lubrification et/ou de refroidissement présentant une viscosité Brookfield à -40°C inférieure ou égale à 4650 mPa.s et une viscosité cinématique à 100°C supérieure ou égale à 6 cSt, ledit fluide comprenant au moins un polymère ayant au moins un motif styrénique.
Selon un mode de réalisation, le fluide comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : la teneur en esters est inférieure ou égale à 5% en poids, de préférence inférieure ou égale à 3% en poids, de préférence encore inférieure ou égale à 1% en poids, avantageusement le fluide est exempt d’esters, et/ou la teneur en polyalphaoléfines est inférieure ou égale à 10% en poids, de préférence inférieure ou égale à 5% en poids, de préférence encore inférieure ou égale à 3% en poids, avantageusement le fluide est exempt de polyalphaoléfines, et/ou la teneur en polymère ayant au moins un motif styrénique va de 0,5 à 40% en poids, de préférence de 1 à 30% en poids, de préférence encore de 5 à 25% en poids, avantageusement de 10 à 20% en poids, par rapport au poids total du fluide, et/ou le polymère ayant au moins un motif styrénique présente une masse moléculaire moyenne en poids allant de 50 à 150 kDa, de préférence de 80 à 130 kDa, et/ou le fluide a une viscosité cinématique à 100°C supérieure ou égale à 6,2 cSt et comprend : de 60 à 99,5% en poids, de préférence de 70 à 99% en poids, de préférence encore de 75 à 95% en poids, avantageusement de 80 à 90% en poids, d’une ou plusieurs huile(s) de base, de 0,5 à 40% en poids , de préférence de 1 à 30% en poids, de préférence encore de 5 à 25% en poids, avantageusement de 10 à 20% en poids, d’un ou plusieurs polymère(s) ayant au moins un motif styrénique,
par rapport au poids total du fluide, et/ou le fluide comprend au moins une huile de base choisie parmi les huiles de base du groupe I, les huiles de base du groupe II, les huiles de base du groupe III, et leurs mélanges, de préférence parmi les huiles de base du groupe II, les huiles de base du groupe III, et leurs mélanges, et/ou le polymère ayant au moins un motif styrénique est un copolymère ayant au moins un motif styrénique, et/ou le copolymère ayant au moins un motif styrénique est obtenu par copolymérisation d’une composition de monomères, ladite composition de monomères comprenant au moins un monomère styrénique et au moins un monomère (méth)acrylate, et/ou la composition de monomères comprend : de 10 à 65% en poids d’un ester d’acide (méth)acrylique et de polybutadiène hydroxylé et hydrogéné, où le polybutadiène hydroxylé et hydrogéné a une masse molaire moyenne en nombre allant de 2000 à 8000 g/mol, de 3 à 50% en poids de monomères (méth)acrylate choisi parmi les C1-C30 alkyl (méth)acrylate, de 5 à 65% en poids de monomères styréniques ayant de 8 à 18 atomes de carbone,
par rapport au poids total de la composition de monomères, et/ou le fluide présente une conductivité électrique à 100°C inférieure ou égale à 80 nS/m.
L’invention concerne également l’utilisation du fluide selon l’invention comme fluide de lubrification et/ou de refroidissement.
De préférence, le fluide selon l’invention est utilisé comme fluide pour transmission de véhicules hybrides ou électriques, de préférence pour boite de vitesse électrifiée avec embrayage, en particulier avec double embrayage.
De préférence, le fluide selon l’invention est utilisé pour améliorer la durabilité de la transmission de véhicules hybrides ou électriques, de préférence la boite de vitesse électrifiée avec embrayage.
De préférence, le fluide selon l’invention est utilisé comme fluide de refroidissement de véhicules hybrides ou électriques, de préférence pour moteur et/ou embrayage et/ou dentures.
L’invention concerne également l’utilisation du fluide selon l’invention, comme fluide pour transmission de véhicules hybrides ou électriques, de préférence pour boite de vitesse électrifiée avec embrayage, en particulier avec double embrayage.
L’invention concerne également l’utilisation du fluide selon l’invention comme fluide de refroidissement de véhicules hybrides ou électriques, de préférence pour moteur et/ou embrayage et/ou dentures.