INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Exemple 2 : Mesure de l’effet-dose de compositions comparatives et selon l’invention
Tirefonneuse à variation de vitesse automatique Domaine technique de l’invention La présente invention concerne une tirefonneuse, notamment destinée aux chantiers ferroviaires. En particulier, la tirefonneuse est une machine conçue pour sélectivement visser ou dévisser les attaches qui fixent les rails sur les traverses de voie ferrée.
Etat de la technique antérieure Dans le domaine des chantiers ferroviaires, il est connu d’utiliser une tirefonneuse pour visser ou dévisser des attaches. La tirefonneuse comprend un moteur relié à une tête de tirefonnage à embout rotatif pour le vissage ou dévissage souhaité.
Tant pour le vissage que pour le dévissage, le couple de l’embout est convenablement choisi. Par exemple, pour un vissage d’attache, ce vissage doit se terminer par un serrage durable dans le temps : le couple de l’embout doit alors être adapté. Par exemple, dans le cadre d’un desserrage, ou même d’un serrage, un ou des points durs peuvent être à passer, ce qui nécessite aussi un couple suffisant. A puissance constante du moteur de la tirefonneuse, il est possible de maximiser le couple de l’embout, cependant ceci se ferait au détriment de la vitesse de rotation et donc de la productivité de la tirefonneuse sur chantier.
Pour améliorer la productivité de la tirefonneuse, il est connu d’utiliser une boîte de vitesses à changement de vitesses manuelle dans le cas d’une tirefonneuse à transmission mécanique ou automatique dans le cas d’une tirefonneuse à transmission hydraulique. La boîte de vitesses comprend alors une vitesse lente pour favoriser le couple de l’embout de la tête de tirefonnage et une vitesse rapide pour favoriser la vitesse de vissage ou de dévissage. La tirefonneuse hydraulique présente les inconvénients suivants : elle est chère de par sa construction, en comparaison à la solution de tirefonneuse à transmission mécanique ; elle est complexe à entretenir.
Lors du vissage de l’attache, la vitesse rapide peut être utilisée tant que l’attache n’est pas en phase de serrage et la vitesse lente peut être utilisée pour serrer l’attache au bon couple en fin de vissage.
Lors du dévissage de l’attache, la vitesse lente peut être utilisée pour desserrer l’attache et la vitesse rapide peut ensuite être utilisée consécutivement au desserrage pour retirer l’attache.
Cependant, tant lors du vissage que du dévissage de l’attache, un point dur peut apparaître, comme par exemple lors d’un grippage de l’attache, il convient donc de changer de vitesse pour passer le point dur, ce qui implique que les couples de fonctionnement de la tirefonneuse, pour chacune des vitesses lente et rapide, soient bien adaptés. A cet effet, il est connu de surdimensionner le moteur ou d’utiliser un volant d’inertie dans le cas où il ne serait pas cherché à surdimensionner le moteur. Le volant d’inertie ne permet pas de répondre à une demande continue de couple mais permet d’obtenir un couple suffisant, lié à son inertie, pour passer le point dur uniquement en petite vitesse.
Le surdimensionnement du moteur ou la présence d’un volant d’inertie se fait au détriment du poids de la tirefonneuse, ce qui induit une baisse de son ergonomie d’utilisation sur chantier.
Dès lors, il existe un besoin d’améliorer la gestion du couple de l’embout de la tête de tirefonnage au cours du vissage ou du dévissage d’une attache.
Objet de l’invention La présente invention a pour but de sélectivement visser ou dévisser les attaches qui permettent de fixer les rails sur les traverses de voie ferrée, notamment tout en respectant certaines contraintes de productivité et d’ergonomie.
A cet effet, l’invention est relative à une tirefonneuse comprenant : une tête de tirefonnage comprenant un embout apte à visser ou dévisser une attache de voie ferrée ; un groupe d’entraînement, pour entraîner l’embout en rotation ; la tirefonneuse comprend une transmission à variation continue configurée pour adapter automatiquement la vitesse de rotation de l’embout dans un mode opérationnel de la tirefonneuse, la transmission à variation continue étant, dans le mode opérationnel, en lien avec le groupe d’entraînement et la tête de tirefonnage.
Une telle tirefonneuse est avantageuse dans le sens où l’adaptabilité automatique de la vitesse de rotation de l’embout permet de passer plus facilement un point dur, le cas échéant lors du vissage ou du dévissage de l’attache, et permet d’augmenter la productivité sur chantier.
Selon une caractéristique de la tirefonneuse, la tirefonneuse est telle que : la tirefonneuse comprend un arbre d’entraînement et un arbre mené ; la transmission à variation continue est couplée, d’une part, à l’arbre d’entraînement et, d’autre part, à l’arbre mené, l’arbre mené étant couplé à l’embout dans le mode opérationnel.
Exemples : A/ Exemples de synthèse de polymères lipophiles comprenant des unités monomériques de formule (A) et (B) conformes à l’invention
Poids moléculaire : Mn = 7300 g/mol, Mw = 21000, Mw/Mn = 2,8.
Dispositif de guidage pour le bobinage d’un rotor de machine électrique. L’invention se rapporte au domaine des machines électriques comprenant un rotor bobiné, telles que des moteurs synchrones, et concerne plus particulièrement un dispositif de guidage pour le bobinage du rotor. L’invention est utilisée entre autres dans les véhicules automobiles de type électrique ou hybride.
Techniques antérieures Il existe différentes sortes de machines électriques à rotor bobiné, dont les moteurs synchrones. De manière générale, dans ces machines le rotor comprend un arbre prévu pour être monté rotatif autour de son axe. Un empilement de tôles est placé sur l’arbre de rotor de manière coaxiale avec l’axe, l’empilement de tôles formant une pluralité de pôles saillants radialement, un bobinage de fil électriquement conducteur étant prévu pour être enroulé autour de chaque pôle. Un dispositif de guidage du fil électriquement conducteur est disposé axialement à chaque extrémité de l’empilement de tôles. Chaque dispositif de guidage présente un orifice central pour le passage de l’arbre.
Un exemple de machine électrique synchrone à rotor bobiné est donné par le brevet d’invention FR 3 084 220 B1. La machine selon ce document peut être un moteur. Une utilisation de ce moteur est la coopération avec les roues motrices d’un véhicule, comme une automobile, une motocyclette, ou autre. Pour cette application le moteur est soumis à diverses contraintes, notamment d’ordre mécanique, qui peuvent être importantes. En effet, le rotor est amené à tourner à des vitesses très élevées, jusqu’à 12000tr/mn, voire plus. Le rotor doit donc supporter les contraintes liées à ces vitesses. Pour ce faire le document FR 3 084 220 B1 propose un rotor adapté aux forces centrifuges élevées, notamment en simplifiant sa structure, en facilitant l’assemblage de ses composants, et en permettant son équilibrage. Cette approche s’applique au rotor dans son ensemble, y compris le fil des bobinages.
Pour un fonctionnement optimal et une durée de vie suffisante, le fil électrique utilisé pour confectionner le bobinage doit, d’une part, être préservé lors de sa mise en place et, d’autre part, conserver ses propriétés dans le temps. Cela signifie notamment que la couche isolante qui entoure l’âme conductrice du fil doit rester intacte.
Les procédures mises en place pour la confection des bobinages ainsi que les formes et les matériaux des constituants utilisés cherchent à préserver le fil lors de sa mise en place. Le fil ne doit pas présenter de dommage tel qu’une amorce de rupture ou une altération de la couche isolante, et il ne doit pas venir électriquement en contact avec des composants qui ne doivent pas l’être. De plus, la géométrie des constituants du rotor est prévue pour un maintien stable du fil, particulièrement au niveau des pôles et des dispositifs de guidage. Cela évite des déplacements ou des frottements intempestifs du fil et, en conséquence, sa structure et ses propriétés sont préservées.
Néanmoins, des dysfonctionnements ont parfois pu être observés. Malgré toutes les précautions prises, des courts-circuits se sont produits ou des durées de vie ont été écourtées.
En fait, d’un point de vue électrique, le bobinage du rotor est relié à un système d’alimentation par un élément de liaison. Le bobinage est parcouru par un courant continu dont l’intensité peut atteindre des valeurs élevées. Le rotor joue le rôle d’un aimant dont la force peut être ajustée. Il est important que l’élément de liaison assure une bonne connexion entre le bobinage et le système d’alimentation. Pour ce faire l’élément de liaison reçoit deux brins du fil du bobinage et permet le passage du courant, entre le système d’alimentation et le bobinage, par des moyens de frottement tels que des balais, des patins, ou tout équivalent.
Les dysfonctionnements évoqués avant ont été provoqués par des détériorations d’un ou des deux brins de fil entre le bobinage et l’élément de liaison. On a pu observer parfois des amorces de rupture dans un ou dans les deux brins de fil. On a également pu constater des dommages causés par des courts-circuits consécutifs à la détérioration de la couche isolante des brins de fil. En conséquence, la durée de vie du rotor, et donc celle du moteur, à été réduite. Ou encore, il a fallu procéder à une maintenance non prévue, qui est synonyme de coûts supplémentaires et de temps perdu. Le démontage, le rebobinage et le remontage d’un moteur sont des opérations longues, fastidieuses et coûteuses.
L’invention cherche à pallier les inconvénients précités, avec un moteur dont le rotor bobiné présente une meilleure fiabilité et une durée de vie plus grande. Il s’agit notamment de préserver la structure des fils, aussi bien au niveau de leur âme qu’au niveau de leur couche isolante. L’invention cherche à réduire les frais de maintenance ainsi que les temps de non-utilisation du moteur.
Pour ce faire l’invention propose un dispositif de guidage pour le bobinage avec un fil électriquement conducteur d’une pluralité de pôles d’un rotor de machine électrique, les pôles étant répartis autour d’un arbre du rotor, le dispositif de guidage comprenant une tête de guidage apte à être montée sur l’arbre, la tête de guidage s’étendant axialement entre une face externe et une face interne, la face interne de la tête de guidage étant tournée vers les pôles, la tête de guidage comprenant une embase centrale depuis laquelle s’étendent des branches radiales. Le dispositif de guidage comprend une bague montée sur l’arbre, la bague s’étendant axialement entre une face externe et une face interne, la face interne de la bague étant tournée vers les pôles, la bague et la tête de guidage étant positionnées à une même extrémité des pôles, la bague comprenant un corps auquel est assujetti un doigt, le doigt faisant saillie du côté de la face interne dans une direction axiale de la bague.
Cette structure permet de modifier la position relative de la tête de guidage et de la bague, entre une étape qui précède le bobinage et une étape qui lui succède. Avant le bobinage, la bague est placée sur l’arbre de façon à laisser un espace entre le corps et les pôles, et de façon que le doigt s’étende le long de cet espace. Ensuite le bobinage est effectué alors que l’espace entre le corps de la bague et les pôles est conservé. Enfin, après l’opération de bobinage, la bague est rapprochée vers les pôles, l’espace se réduisant ou étant supprimé. L’espace conservé pendant le bobinage permet le passage d’aiguilles pour la mise en place du fil autour des pôles, et le doigt maintient le fil à l’écart de cet espace. Le doigt est un obstacle radial pour le fil, dans le sens où il empêche ce dernier de venir au contact de l’arbre, ou de se retrouver plus tard coincé entre les pôles et d’autres composants tels qu’un roulement, un disque d’équilibrage, un élément de liaison à un système d’alimentation, ou autre. En évitant un coincement du fil lors du bobinage, le dispositif de guidage en préserve la structure. Le fil est tenu à l’écart de toute agression ou de toute manipulation qui pourrait réduire la résistance mécanique de l’âme ou altérer la couche isolante. Par exemple, le fil est à l’abri de l’usage d’un outil qui pourrait être utilisé pour le dégager après un coincement. Il en résulte une plus grande fiabilité et une plus grande durée de vie du fil. En conséquence le rotor et le moteur dans son ensemble sont plus fiables et plus durables. La maintenance est simplifiée, et les coûts liés à l’utilisation sont plus faibles.
Dans une forme de réalisation, le corps de la bague présente un bossage radial au niveau du doigt. Le bossage éloigne un brin de fil du corps de la bague dans une direction radiale. Cela réduit, voire évite totalement, les frottements entre le fil et le corps de la bague. De manière non limitative, le bossage s’oppose aussi à un déplacement du fil dans un sens qui va de la face interne vers la face externe de la tête de guidage, c’est-à-dire dans un sens d’éloignement des pôles. On verra mieux par la suite que, en combinaison avec d’autres bossages, le fil est mis en légère tension au sens mécanique du terme. En conséquence, la position du brin de fil en dehors des pôles est plus stable.
Le corps de la bague présente un bossage radial à l’écart du doigt. Le bossage s’oppose à un déplacement du fil dans un sens de rapprochement des pôles. Ainsi le bossage s’oppose à un contact du fil avec les pôles. Le bossage participe lui aussi à une légère mise en tension du fil au sens mécanique du terme, pour une plus grande stabilité.
Le corps de la bague, le doigt, le bossage radial au niveau du doigt et le bossage radial à l’écart du doigt forment une pièce monobloc. De manière non limitative, cette pièce est réalisée en matière synthétique telle qu’un polyamide, un polyéthylène ou tout équivalent. La pièce est obtenue par injection ou toute technique appropriée, ce qui est assez simple. La matière synthétique constitutive de la pièce est un isolant électrique, ce qui présente l’avantage de mettre un brin de fil issu du bobinage à l’écart de surfaces électriquement conductrices. Les risques de courts-circuits sont fortement réduits, voire totalement supprimés.
Dans un mode de réalisation, l'ensemble circuit comprend un lecteur multimédia lisible par ordinateur ou une fente de mémoire configuré pour accepter un support porteur de signal ( par exemple , support de mémoire lisible par ordinateur, support d’enregistrement lisible par ordinateur, ou analogues). Dans un mode de réalisation, un programme pour amener un système à exécuter l'un quelconque des procédés divulgués peut être stocké, par exemple, sur un support d’enregistrement lisible par ordinateur (CRMM), un support porteur de signal, ou analogues. Des exemples non limitatifs de supports porteurs de signal incluent un support de type enregistrable tel que toute forme de mémoire flash, bande magnétique, disquette, un disque dur, un disque compact (CD), un disque vidéo numérique (DVD), disque Blu-Ray, une bande numérique, une mémoire d’ordinateur, ou analogues, ainsi qu’un support de type transmission tel qu’un support de communication numérique et/ou analogique ( par exemple , un câble à fibres optiques, un guide d’ondes, une liaison de communication câblée, une liaison de communication sans fil ( par exemple , émetteur, récepteur, émetteur-récepteur, logique de transmission, logique de réception, etc.). D’autres exemples non limitatifs de supports porteurs de signal incluent, sans toutefois s'y limiter, DVD-ROM, DVD-RAM, DVD+RW, DVD-RW, DVD-R, DVD+R, CD-ROM, Super Audio CD, CD-R, CD+R, CD+RW, CD-RW, disques compacts vidéo, disques super vidéo, mémoire flash, bande magnétique, disque magnéto-optique, MINIDISC, carte mémoire non-volatile, EEPROM, disque optique, stockage optique, RAM, ROM, mémoire système, serveur Web, ou similaires.
La description détaillée énoncée ci-dessus en relation avec les dessins annexés, où des numéros semblables font référence à des éléments semblables, servent de description de divers modes de réalisation de la présente divulgation et ne sont pas destinés à représenter les seuls modes de réalisation. Chaque mode de réalisation décrit dans cette divulgation est proposé uniquement à titre d’exemple ou d’illustration et ne doit pas être interprété comme préféré ou avantageux par rapport à d’autres modes de réalisation. Les exemples illustratifs proposés ici ne sont pas censés être exhaustifs ni limiter la divulgation aux formes précises divulguées. De même, toutes les étapes décrites ici peuvent être interchangeables avec d’autres étapes, ou combinaisons d’étapes, afin d’obtenir le même résultat ou un résultat sensiblement similaire. En général, les modes de réalisation divulgués ici ne sont pas limitatifs, et les inventeurs envisagent que d’autres modes de réalisation dans la portée de cette divulgation puissent inclure des structures et des fonctionnalités issues de plus d’un mode de réalisation spécifique illustré sur les figures et décrit dans la spécification.
Dans la description précédente, des détails spécifiques sont exposés pour fournir une compréhension approfondie des exemples de modes de réalisation de la présente divulgation. Il apparaîtra à l'homme du métier, cependant, que les modes de réalisation divulgués ici peuvent être mis en pratique sans incorporer tous les détails spécifiques. Dans certains cas, des étapes de processus bien connues n’ont pas été décrites en détail afin de ne pas obscurcir inutilement divers aspects de la présente divulgation. En outre, il convient d'apprécier que les modes de réalisation de la présente divulgation peuvent employer toute combinaison de particularités décrites ici.
tablette sur bras articulé Le dispositif est constitué d’un bras de moniteur articulé disposant d’une plaque de fixation au standard VESA (100*100mm et 75*75mm )
Sur ce bras vient se fixer une tablette de 400*300mm, un taquet retient ce qui est posé dessus
Composition du la tablette sur bras articulé : En fonction de la tablette fixé dessus , le dispositif permet accueillir : un miroir , un miroir détachable de 300*300mm , des livres , cours , matériel audio-vidéo , support pour peindre , support pour bricoler , etc
le bras orientable permet un réglage fin pour optimiser l’ergonomie et pallier aux déficiences du corps ,la tablette permet l’utilisation de nombreux accessoires sur ses tranches.
Le dispositif est destiné à utilisation médicale et palliatifs aux handicaps par les patients,professeur ,artiste , métier du cinéma
Les plaques et accessoires sont fabriqués par thermoformage
La sortie CTRL de contrôle du contrôleur 106 de circuit d’alimentation délivre, via le lien de connexion 107, des signaux modulés par modulation de largeur d’impulsions à une entrée de contrôle de commutation de l’onduleur 102. Selon l’exemple décrit, la sortie de l’onduleur 102 est contrôlée en courant à partir de la sortie CTRL de contrôle du contrôleur 106.
Selon un mode de réalisation, le contrôleur 106 de circuit d’alimentation comprend trois sorties CTRL1, CTRL2 et CTRL 3 dédiées chacune à l’une des lignes d’alimentation (phase) du lien d’alimentation électrique supraconducteur 104, triphasé et un système complet de détection de phénomène de quench est implémenté pour chacune des lignes d’alimentation 104a, 104b, et 104c du lien d’alimentation supraconducteur 104, dans le contrôleur 106 de circuit d’alimentation.
Dans la présente description, on nomme indifféremment un lien de connexion et le signal porté par ce lien de connexion. Ainsi, par exemple, le signal de synchronisation représentatif de la position du rotor du moteur électrique 100, porté par le lien de connexion 108, est appelé en outre le signal 108. De la même façon, le signal représentatif d’une différence de potentiel électrique délivré par le module 110, et porté par le lien de connexion 109, est appelé en outre le signal 109, et le signal de contrôle de courant, porté par le lien de connexion 107, est appelé en outre le signal 107.
L’utilisation astucieuse d’un circuit multiplieur tel que le circuit multiplieur 1085 pour obtenir une information représentative d’un phénomène de quench à partir de la différence de potentiel mesurée entre les extrémités du lien d’alimentation électrique supraconducteur 104 d’une part, et de la position angulaire θ du rotor du moteur électrique 100 d’autre part, permet donc d’opérer avantageusement une détection rapide et fiable de l’apparition d’un phénomène de quench , qui peut être d’autant plus fiable que le signal obtenu en sortie du circuit multiplieur 1085 peut être filtré par un circuit filtre passe-bas dont la fréquence de coupure dépend de la fréquence de rotation du moteur électrique 100. Avantageusement, la fréquence de coupure du filtre passe-bas utilisé est déterminée en fonction de la fréquence de rotation du moteur électrique 100.
L’utilisation d’un contrôleur de circuit d’alimentation présentant l’architecture interne du contrôleur 106 de circuit d’alimentation, ou une architecture équivalente opérant les mêmes fonctions, permet avantageusement de contrôler l’alimentation en énergie électrique du moteur 100 pour éviter une dégradation voire une destruction du lien supraconducteur 104 lorsque les conditions d’un bon fonctionnement ne sont plus réunies.
La est un diagramme illustrant un exemple d’architecture interne du contrôleur 106 de circuit d’alimentation, selon un mode de réalisation. Considérons à titre illustratif que la illustre un agencement interne du contrôleur 106 de circuit d’alimentation. On note que la pourrait aussi illustrer schématiquement un exemple d’architecture matérielle d’un module de traitement compris dans le contrôleur 106 de circuit d’alimentation, outre d’autres modules configurés pour opérer d’autres fonctions.
Selon l’exemple d’architecture matérielle représenté à la , le contrôleur 106 de circuit d’alimentation comprend alors, reliés par un bus de communication 1060 : un processeur ou CPU (« Central Processing Unit » en anglais) 1061 ; une mémoire vive RAM (« Random Access Memory » en anglais) 1062 ; une mémoire morte ROM (« Read Only Memory » en anglais) 1063 ; une unité de stockage telle qu’un disque dur (ou un lecteur de support de stockage, tel qu’un lecteur de cartes SD (« Secure Digital » en anglais) 1064 ; au moins un module d’interfaces 1065 permettant au contrôleur 106 de système d’alimentation de communiquer avec des dispositifs présents dans système d’alimentation 10, tels que par exemple, l’onduleur 102, le module de détermination d’une différence de potentiel 110 et le moteur électrique 100. Avantageusement, le module d’interfaces INTER 1065 comprend notamment des ports d’entrée-sorties, des entrées de convertisseurs de type numérique/analogique et de convertisseurs de type analogique/numérique, des sorties contrôlées en modulation de largeur d’impulsion, et plus généralement tous types d’interfaces utiles à la gestion d’un système d’alimentation d’un moteur par une source de courant triphasée du type d’un onduleur opérant à partir d’une source d’énergie continue. En particulier, le module d’interfaces INTER 1065 du contrôleur 106 est configuré pour opérer notamment des fonctions de commande vectorielle d’un onduleur tel que l’onduleur 102.
Le processeur 1061 est capable d’exécuter des instructions chargées dans la RAM 1062 à partir de la ROM 1063, d’une mémoire externe (non représentée), d’un support de stockage (tel qu’une carte SD), ou d’un réseau de communication. Lorsque le contrôleur de circuit d’alimentation 106 est mis sous tension, le processeur 1061 est capable de lire depuis la RAM 1062 des instructions de code de programme et de les exécuter. Ces instructions forment un programme d’ordinateur causant la mise en œuvre, par le processeur 1061, de tout ou partie d’un procédé décrit en relation avec les , ou de tout ou partie des variantes décrites de ce procédé.