Structure maritime à stabilité améliorée comprenant des moyens de manœuvre et de navigation et comprenant : - au moins une plateforme aérienne (1) ; - au moins trois mâts (2) de hauteur ajustable ; - au moins un flotteur sous-marin (3) équipé d’au moins un propulseur latéral (4) et d’au moins un propulseur longitudinal (5), ladite plateforme étant arrimée au(x)dit(s) flotteur(s) au moyen desdits mâts ; - des moyens de ballastage statique à l’intérieur dudit ou desdits flotteur(s) ; - des moyens de ballastage dynamique asservis situés à l’intérieur desdits mâts ; - des moyens de contrôle de la position et de l’assiette comprenant au moins un capteur et au moins un moyen d’asservissement desdits moyens de ballastage dynamique afin de contrôler en temps réel la position et la stabilité de ladite structure maritime en fonction de la houle et du vent. Structure maritime selon la revendication 1 comprenant au moins deux flotteurs, de préférence trois flotteurs, et au moins une traverse profilée (6) reliant les dits flotteurs transversalement. Structure maritime selon la revendication 1 ou 2 dans laquelle ledit au moins un capteur permet au moins une mesure physique directe de l’assiette, de la hauteur de la plateforme par rapport à la surface de l’eau ou de la position absolue ou relative de la structure. Structure maritime selon l’une des revendications précédentes dans laquelle les moyens de ballastage dynamiques sont constitués par au moins un cylindre sous vide d’air ou rempli d’air (13) à l’intérieur de chaque mât, chacun desdits cylindres étant relié à des moyens d’injection et d’éjection d’eau (14). Structure maritime selon l’une des revendications précédentes dans laquelle les moyens de ballastage statique sont constitués par au moins un réservoir de ballast (15) à l’intérieur de chaque flotteur. Structure maritime selon l’une des revendications précédentes comprenant au moins un moyen d’asservissement type DP2 en position et en cap, sans ancrage, permettant à la plateforme de se maintenir dans une position fixe et de s’affranchir de l’influence du vent et des vagues et un moyen d’asservissement en altitude, en tangage et en roulis permettant de conserver une assiette sensiblement nulle. Structure maritime selon la revendication 6 comprenant des moteurs électriques permettant d’assurer la propulsion ainsi que l’asservissement en position et en cap. Structure maritime selon l’une des revendications précédentes comprenant des moyens de production d’électricité autonomes choisis parmi éoliennes, panneaux photovoltaïques, aéroturbines et des moyens de stockage d’énergie. Structure maritime selon l’une des revendications précédentes comprenant des moyens de génération d’énergie électrique, permettant d’alimenter au moins en partie électriquement le ou les propulseurs longitudinaux et latéraux dudit ou desdits flotteurs. Structure maritime selon la revendication 9 comprenant au moins un générateur à combustible nucléaire. Structure maritime selon la revendication 9 ou 10 comprenant en outre des moyens de propulsion à voile. Structure maritime selon l’une des revendications précédentes dans laquelle la plateforme aérienne est de forme aérodynamique afin de minimiser la trainée générée par le vent absolu et relatif, et d’épaisseur très nettement inférieure à sa longueur afin de limiter sa surface frontale et sa prise au vent. Structure maritime selon l’une des revendications précédentes comprenant des moyens d’ajustement de la hauteur de la plateforme par rapport au(x) flotteur(s). Utilisation de la structure maritime selon l’une des revendications 1 à 13 pour la manutention ou l’entretien d’équipements en pleine mer.