INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Pour les mêmes raisons citées précédemment, la denture d’un réducteur 16 peut être séparée en plusieurs hélices. Dans notre exemple nous détaillons le fonctionnement d’un réducteur à plusieurs hélices avec une couronne séparée en deux demi-couronnes: Une demi-couronne avant 23a constituée d’une jante 23aa et d’une demi-bride de fixation 25a. Sur la jante 23aa se trouve l’hélice avant de la denture du réducteur. Cette hélice avant engrène avec celle du satellite 21 qui engrène avec celle du solaire 20. Une demi-couronne arrière 23b constituée d’une jante 23ba et d’une demi-bride de fixation 25b. Sur la jante 23ba se trouve l’hélice arrière de la denture du réducteur. Cette hélice arrière engrène avec celle du satellite 21 qui engrène avec celle du solaire 20.
La demi-bride de fixation 25a de la couronne avant 23a et la demi-bride de fixation 25b de la couronne arrière 23b forment la bride de fixation 25 de la couronne. La couronne 23 est fixée à un porte-couronne en assemblant la bride de fixation 23c de la couronne et la bride de fixation 27a du porte-couronne 27. La fixation est réalisée ici grâce aux organes de fixation. Ces organes de fixation peuvent avantageusement former un montage boulonné par exemple.
Dans cet exemple de réalisation, les dentures internes de la couronne externe 23 peuvent être en chevron avec des hélices qui sont séparées suivant un plan médian P. Dans ce cas, la première demi-couronne 23a comprend des premières hélices et la deuxième demi-couronne 23b comprend des deuxièmes hélices. Les premières et deuxièmes hélices des dentures internes engrènent avec les dentures externes des satellites 21 lesquelles engrènent avec celles du solaire 20.
Les flèches de la décrivent l’acheminement du lubrifiant dans le réducteur 16. Le lubrifiant arrive dans le réducteur 16 depuis la partie stator 6 dans un distributeur 28 par différents moyens qui ne seront pas précisés dans cette vue car ils sont spécifiques à un ou plusieurs types d’architecture. Le distributeur 28 est séparé en deux parties en général chacune répétée du même nombre de satellite. Des injecteurs 28a ont pour fonction de lubrifier les dentures et les bras 28b ont pour fonction de lubrifier les paliers. Le lubrifiant est amené vers l’injecteur 28a pour ressortir par l’extrémité 28c afin de lubrifier les dentures. Le lubrifiant est également amené vers le bras 28b et circule via la bouche d’alimentation 28d du palier. Le lubrifiant circule ensuite à travers l’axe dans une ou des zones tampons 22c pour ensuite ressortir par les orifices 22d afin de lubrifier les paliers des satellites.
Le terme « radial » est défini par rapport à un axe radial Z perpendiculaire à l’axe longitudinal X.
Ensuite, le calculateur applique deux transformations successives aux M signaux vibratoires temporels afin de les transformer dans un premier temps, de façon usuelle, en M signaux vibratoires angulaires puis de transformer, à l’aide d’un opérateur fréquentiel , les M signaux vibratoires angulaires en M signaux vibratoires fréquentiels . Chaque signal vibratoire fréquentiel est donc issu d’un signal vibratoire temporel et donc d’une mesure vibratoire effectuée sur le système mécanique. Les M signaux vibratoires fréquentiels sont donc des signaux spectraux discrétisés selon la position angulaire de l’organe tournant et varient en fonction d’un canal fréquentiel qui est lié à cette position angulaire . Les canaux fréquentiels sont donc relatifs aux positions angulaires de l’organe tournant et non relatifs au temps, comme une fréquence classiquement utilisée. On désigne par « canaux fréquentiels » les fréquences de ces signaux spectraux discrétisés.
Les signaux vibratoires angulaires et les signaux vibratoires fréquentiels peuvent être stockés dans la mémoire du calculateur ou dans la mémoire reliée au calculateur.
Un ou plusieurs canaux fréquentiels de tendance indiquant une tendance de croissance des M signaux vibratoires fréquentiels sont ensuite déterminés selon un critère de sélection. Ainsi, les M signaux vibratoires fréquentiels associés à un canal fréquentiel de tendance indiquent une tendance de croissance et satisfont à ce critère de sélection relatif à cette tendance de croissance. L’expression « les M signaux vibratoires fréquentiels indiquent une tendance de croissance» signifie que, pour un même canal fréquentiel , les amplitudes des M signaux vibratoires fréquentiels sont croissantes du premier signal vibratoire fréquentiel vers le dernier signal vibratoire fréquentiel selon une courbe dont une caractéristique peut être cette tendance de croissance.
Chaque canal fréquentiel de tendance est donc un canal fréquentiel dont les amplitudes des signaux vibratoires fréquentiels relatives à ce canal fréquentiel de tendance croissent au cours du fonctionnement du système mécanique. Chaque canal fréquentiel de tendance est donc un canal fréquentiel qui caractérise une augmentation des vibrations au cours du fonctionnement du système mécanique. Cette augmentation des vibrations peut ainsi caractériser potentiellement l’apparition, voire la présence, d’un défaut sur le système mécanique. Les canaux fréquentiels de tendance peuvent être stockés dans la mémoire du calculateur ou dans la mémoire reliée au calculateur.
Le calculateur analyse alors ces canaux fréquentiels de tendance en comparant chaque canal fréquentiel de tendance avec des combinaisons linéaires de fréquences de défaut relatives au défaut spécifique recherché, et détermine des canaux fréquentiels de défaut suite à cette comparaison. Les canaux fréquentiels de défaut peuvent être stockés dans la mémoire du calculateur ou dans la mémoire reliée au calculateur.
Les fréquences de défaut relatives au défaut recherché sont connues et définies préalablement par retour d’expériences, par essais, voire par simulations. Les fréquences de défaut peuvent avoir été stockées préalablement dans la mémoire du calculateur ou dans la mémoire reliée au calculateur. En effet, un défaut sur un système mécanique génère souvent des modulations d’amplitude et de fréquence sur les vibrations de ce système mécanique et donne lieu à un ensemble de canaux fréquentiels excités dont la fréquence peut s’exprimer comme une combinaison linéaire de la ou des fréquences de défaut .
Chaque fréquence de défaut a par exemple été identifiée sur un système mécanique présentant le défaut recherché et pour laquelle les amplitudes de signaux vibratoires mesurés sont importantes. La ou les fréquences de défaut associé à un défaut spécifique recherché peuvent être contenues dans un modèle de défaut. De la sorte, plusieurs modèles de défaut peuvent exister, permettant de caractériser respectivement différents types de défauts susceptibles d’apparaître sur le système mécanique.
En outre, un modèle de défaut peut être paramétrique. Les fréquences de défaut associées au défaut considéré peuvent alors être variables en fonction de paramètres de fonctionnement du système mécanique, tels que la phase de fonctionnement du système mécanique, et/ou le couple d’un organe tournant, ou encore la température à l’intérieur du système mécanique par exemple. Les fréquences de défaut peuvent aussi être variables en fonction de paramètres extérieurs au système mécanique, tels que la température par exemple.
Chaque combinaison linéaire comporte une somme de plusieurs de ces fréquences de défaut multipliées par des coefficients n i entiers. L’utilisation de ces combinaisons linéaires permet donc de comparer les canaux fréquentiels de tendance avec les fréquences de défaut connues ainsi qu’avec certaines de leurs fréquences harmoniques, selon les coefficients n i utilisés.
Un canal fréquentiel de défaut est ainsi déterminé et égal à un canal fréquentiel de tendance dont les différences avec les combinaisons linéaires sont inférieures à un seuil de comparaison, voire nulles. On sélectionne de la sorte les canaux fréquentiels de tendance qui sont des combinaisons linéaires ou « presque » des combinaisons linéaires des fréquences de défaut du modèle de défaut relatif au défaut recherché.
Un ou plusieurs canaux fréquentiels de défaut peuvent ainsi être déterminés égaux respectivement à un ou plusieurs canaux fréquentiels de défaut lorsque ceux-ci coïncident, au seuil de comparaison près, à une fréquence de défaut , à une de ses fréquences harmoniques ou à des combinaisons linéaires de ces fréquences de défaut . Le seuil de comparaison peut avoir été stocké préalablement dans la mémoire.
La détermination d’un ou de plusieurs canaux fréquentiels de défaut caractérise ainsi un risque de présence d’un défaut sur le système mécanique.
Pour confirmer ce risque, le calculateur calcule un indicateur de présence caractérisant ce risque de présence d’un défaut sur le système mécanique en fonction du nombre des canaux fréquentiels de défaut et du nombre des combinaisons linéaires des fréquences de défaut . Cet indicateur de présence peut ensuite être comparé à un seuil de présence d’un défaut pour confirmer ou infirmer ce risque. Le seuil de présence d’un défaut peut avoir été stocké préalablement dans la mémoire.
Ainsi, une alerte de présence d’un défaut est déclenchée en fonction d’une comparaison entre l’indicateur de présence du défaut et le seuil de présence d’un défaut. Cette alerte de présence d’un défaut peut être déclenchée par un générateur d’alerte. Cette alerte de présence d’un défaut peut être visuelle, sonore et/ou haptique par exemple.
Le procédé selon l’invention permet ainsi de déterminer de façon fiable une détection de l’apparition d’un défaut sur le système mécanique ou sa présence dès que des canaux fréquentiels présentent une tendance de croissance significative, en identifiant ces canaux fréquentiels, puis en les comparant avec des combinaisons linéaires de fréquences de défaut connues et associées au défaut recherché. En conséquence, la détection de ce défaut peut être anticipée, permettant de traiter ce défaut au plus tôt, évitant ainsi pour un aéronef les risques d’interruption ou d’annulation de vol d’un aéronef, d’atterrissage d’urgence, voire d’accident.
Du fait de la limitation de la hauteur du bouton de commande, il en résulte qu’il est plus difficile pour les occupants de manipuler le bouton de commande rotatif.
Il est possible de prévoir un dispositif d’interface homme-machine dont le bouton de commande est rétractable le long de son axe de rotation, ce qui se fait néanmoins au prix d’une plus grande complexité mécanique du dispositif d’interface homme-machine.
Un des buts de l’invention est de proposer un dispositif d’interface homme-machine qui soit facile d’utilisation tout en respectant les recommandations dimensionnelles pour limiter les risques de blessure.
A cet effet, l’invention propose un dispositif d’interface homme-machine comprenant un dispositif tactile présentant une surface tactile, une base fixée sur la surface tactile, et un bouton de commande monté sur la base en étant rotatif autour d’un axe de rotation, de préférence perpendiculaire à la surface tactile, le dispositif d’interface homme-machine étant configuré pour la détection de la position angulaire du bouton de commande par le dispositif tactile et pour que bouton de commande se rétracte axialement vers la surface tactile en cas d’effort axial appliqué le bouton de commande dépassant un seuil de rétraction.
Le bouton de commande rétractable et monté sur une surface tactile d’un dispositif tactile permettant de détecter la rotation du bouton de commande permet de disposer d’un bouton de commande facile à manipuler, de respecter la réglementation, de limiter les risques de blessure, et de préserver la simplicité mécanique du dispositif d’interface homme-machine.
Dans des modes de réalisation particuliers, le dispositif d’interface homme-machine comprend une ou plusieurs des caractéristiques optionnelles suivantes, prises individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles :
- le dispositif d’interface homme-machine comprend un premier relief prévu sur la base et un deuxième relief prévu sur le bouton de commande, le premier relief et le deuxième relief étant engagés l’un dans l’autre en bloquant axialement le bouton de commande relativement à la base et étant configurés pour se désengager l’un de l’autre en cas d’effort axial dépassant le seuil de rétraction ;
- le premier relief et le deuxième relief assurent le guidage en rotation entre le bouton de commande et la base ;
- l’un du premier relief et du deuxième relief est une gorge, de préférence de forme générale annulaire, et l’autre est une nervure, de préférence de forme générale annulaire.
- le seuil de rétraction est égal ou supérieur à 30 daN et/ou égal ou inférieur à 37,8 daN ;
- le bouton de commande atteint une hauteur au moins égale à 12 mm, de préférence au moins égale à 14 mm, relativement à la surface tactile avant rétraction et/ou présente une hauteur maximale égale ou inférieure à 9,5 mm relativement à la surface tactile après rétraction ;
- le dispositif d’interface homme-machine comprend un ou plusieurs éléments d’interaction dont au moins un est lié en rotation au bouton de commande, au moins un élément d’interaction étant détectable par le dispositif tactile pour déterminer la position angulaire du bouton de commande ;
- la base possède une portion inférieure ayant une face inférieure appliquée contre la surface tactile, l’au moins un élément d’interaction étant mobile sur une face supérieure de la portion inférieure opposée à la surface tactile, le dispositif tactile étant configuré pour détecter l’au moins un élément d’interaction à travers la portion inférieure ;
- le dispositif tactile comprend un écran tactile, le dispositif d’interface homme-machine étant configuré pour le passage de lumière émise par l’écran tactile à travers la base et le bouton de commande ;
- la base possède une partie centrale configurée pour le passage de lumière et/ou le bouton de commande possède une partie centrale configurée pour le passage de lumière.
L’invention concerne aussi un véhicule, en particulier véhicule automobile, comprenant un dispositif d’interface homme-machine tel que défini ci-dessus.
Dans une deuxième étape E2, les ondes ainsi réfléchies WR1, WR2...WRx sont reçues par le véhicule V.
Lors de la troisième étape E3, l’invention propose alors pour chaque onde émise, de calculer une différence de phase Δφ1, Δφ2…Δφx entre une onde émise et une onde réfléchie reçue à la même fréquence.
Ces différences de phase Δφ1, Δφ2…Δφx calculées pour toutes les ondes émises sont alors, lors d’une quatrième étape E4 utilisées en tant que paramètres d’entrée d’un logiciel connu de l’homme de l’art, appelé MUSIC, « multiple signal classification » en anglais ou classification d’une multitude de signaux ou encore à l’aide d’une analyse de transformée de Fourier (FFT), par exemple l’algorithme CDE (« Complex Distance Estimation », en anglais ou estimation de distance complexe).
MUSIC est un algorithme d’estimation de spectre spatial basé sur des statistiques de second degré. Il est utilisé pour déterminer la source ou position d’une onde reçue, c’est-à-dire sa distance et sa direction d’arrivée. MUSIC est un algorithme précis.
En utilisant l’algorithme MUSIC, la position de l’équipement portable SD vis-à-vis du véhicule est déterminée, c’est-à-dire non seulement la distance d, mais aussi la direction d’arrivée. L’algorithme MUSIC et ses données d’entrée et de sortie sont connus de l’homme du métier et ne seront pas plus détaillés ici.
Une fois la position de l’équipement portable SD déterminée dans la zone prédéterminée éloignée du véhicule Z3, il est alors possible d’activer une première fonction véhicule F1 (cf. étape E5), qui est activable au loin, par exemple la mise en fonctionnement du chauffage ou de la climatisation.
Le procédé d’activation selon l’invention permet ainsi d’améliorer de manière notable la précision de localisation de l’équipement portable d’accès dans une zone éloignée Z3 du véhicule V.
Ceci est illustré à la . A la , sont illustrés deux graphes. Sur le graphe « A » du haut de la figure est représentée l’erreur e en mètre entre la distance estimée grâce au procédé d’activation de l’invention et la distance réelle d mesurée dans le cas où l’équipement portable SD est en visibilité directe avec le véhicule V, c’est-à-dire sans obstacles. On peut constater que l’erreur d’estimation e est très faible, de valeur absolue inférieure au mètre, alors que dans l’art antérieur, graphe « A » de la , l’erreur de la distance estimée par la mesure RSSI, s’élevait à des dizaines de mètres.
Sur le graphe « B » du bas de la , est représentée l’erreur e en mètre entre la distance estimée grâce au procédé d’activation de l’invention et la distance réelle d mesurée ci dans le cas où l’équipement portable SD se trouve dans la poche arrière du pantalon de l’utilisateur U. De manière similaire, il peut être constaté que l’erreur e d’estimation est très faible, en valeur absolue de l’ordre du mètre, alors que dans l’art antérieur, graphe « B » de la , l’erreur de la distance estimée par la mesure RSSI, s’élevait aussi à des dizaines de mètres, avec une chute considérable de niveau de puissance RSSI de 25dB environ pour les mêmes distances.
De plus, on peut constater avec le procédé d’activation selon l’invention, l’absence d’impact de la position de l’équipement portable SD vis-à-vis du corps humain sur la précision de localisation, l’ordre de grandeur de l’erreur se situant à peu près au maximum à 1 mètre. Ce qui n’est pas le cas avec le procédé de l’art antérieur, puisque pour une même distance réelle mesurée entre environ 10 et 30 mètres entre le SD et le véhicule, , si l’équipement portable SD est en visibilité directe, la mesure d’intensité du signal reçu est de RSSI = -55dBm, par contre si l’équipement portable est situé dans la poche arrière du pantalon de l’utilisateur U, la mesure d’intensité du signal reçu devient RSSI = -80dBm soit une différence de 25 dB entre les deux mesures due à l’impact du corps humain sur l’intensité des ondes.
Le procédé de l’invention permet non seulement une meilleure précision de localisation mais est aussi insensible à l’effet du corps humain ou de tout obstacle entre l’équipement portable et le véhicule V.
Dans un deuxième mode de réalisation du procédé de l’invention, qui est un perfectionnement, une fois la position de l’équipement portable SD déterminée dans la zone éloignée Z3 par la communication Bluetooth, alors une communication en ULB est enclenchée (étape E6) entre le véhicule V et l’équipement portable SD afin de déterminer avec précision la position de l’équipement portable dans une zone proche du véhicule Z0, Z1, Z2.
Cependant, contrairement à l’art antérieur où tous les émetteurs/récepteurs ULB embarqués sur le véhicule, soit sept émetteurs/récepteurs étaient activés afin de localiser avec précision l’équipement portable SD, puisque la localisation précédente en BLE n’était pas fiable, avec le procédé selon l’invention, uniquement une partie des modules d’antennes ULB sont activés, en l’occurrence ceux se trouvant au plus près de l’équipement d’accès SD, c’est-à-dire situés sur le côté du véhicule duquel se trouve l’équipement d’accès sont activés (étape E7). En l’occurrence dans notre exemple, uniquement trois modules d’antennes ULB parmi les sept disponibles sont activés, soit deux fois moins que l’art antérieur par exemple les modules ulb1, ulb3 et ulb4 à la .
Cela signifie que pendant cette phase de localisation en ULB, au moins deux fois moins d’énergie est consommée par rapport au procédé de l’art antérieur puisque moins de la moitié des modules ULB sont activés.
Une fois la position de l’équipement portable SD ainsi déterminée par communication ULB (étape E7), alors une deuxième fonction F2 peut être activée en fonction de ladite position (étape E8).
L’invention permet donc de manière ingénieuse d’améliorer la précision de la localisation d’un équipement portable SD d’utilisateur U dans une zone éloignée du véhicule par la communication Bluetooth et grâce à cette précision améliorée de réduire le nombre d’émetteurs récepteurs ULB sollicités pour déterminer consécutivement la localisation dudit équipement dans une zone proche du véhicule V.
La demande de déploiement peut avantageusement comprendre un document de description. Celui-ci peut correspondre par exemple à un document de type VNFD, par exemple compris dans un VNF Package, comprenant notamment des références à un exécutable à installer sur un dispositif programmable ainsi que possiblement une indication du type de dispositif et de sa version, un programme informatique, par exemple écrit dans un langage spécifique à partir duquel générer un exécutable compatible avec un dispositif programmable, ou possiblement un ensemble d’exécutables correspondant au même programme avec pour chacun une indication du type de dispositif programmable et de sa version.
Les différents aspects du procédé de détermination d’un groupe de serveurs qui viennent d'être décrits peuvent être mis en œuvre indépendamment les uns des autres ou en combinaison les uns avec les autres.
L’invention concerne également un procédé de détermination d’un dispositif programmable apte à héberger une fonction logicielle associée à un composant logiciel contribuant à la fourniture d’un service dans un réseau virtualisé de communication, ledit dispositif programmable étant mis en œuvre dans un serveur du réseau, le procédé mis en œuvre dans une entité de gestion du composant logiciel comprenant : - une réception en provenance d’une entité d’orchestration d’une demande de déploiement du composant logiciel, ladite demande comprenant un identifiant du composant logiciel et au moins un paramètre de la fonction logicielle associée, - une détermination d’une caractéristique du dispositif programmable adapté pour accueillir la fonction logicielle associée en fonction de l’au moins un paramètre reçu dans la demande de déploiement.
Selon un aspect, le procédé de détermination d’un dispositif programmable comprend en outre une émission à destination de l’entité d’orchestration d’une demande d’autorisation de déploiement du composant logiciel comprenant la caractéristique déterminée.
Selon un autre aspect, le procédé de détermination d’un dispositif programmable comprend en outre, préalablement à l’étape de détermination, une émission d’une demande d’un document descriptif du composant logiciel et une réception dudit document.
Selon un autre aspect, le procédé de détermination d’un dispositif programmable comprend en outre la réception d’un message de demande d’installation du composant logiciel sur un premier serveur d’un groupe de serveurs déterminé et d’installation de la fonction logicielle sur un dispositif programmable compris dans un deuxième serveur du groupe de serveurs, ledit dispositif programmable étant compatible avec ladite caractéristique déterminée.
Selon un aspect, le procédé de détermination d’un dispositif programmable comprend en outre l’émission d’un message de demande de déploiement du composant logiciel sur le premier serveur dudit groupe.
Dans le cas où le composant logiciel, qui peut correspondre à un composant VNF (VNFC) ou à une VNF, le procédé comprend, selon un mode de réalisation, l’instanciation du composant logiciel sur le premier serveur déterminé par une entité d’orchestration. Ce téléchargement du composant logiciel peut être opéré de façon indépendante ou conjointe avec le téléchargement de la fonction logicielle associée au composant logiciel. Cette instanciation peut être opérée par l’intermédiaire de l’entité de gestion du composant logiciel et possiblement également par l’intermédiaire d’une entité de gestion du réseau virtualisé de communication. Ainsi, le réseau virtualisé de communication est mis à jour et devient opérationnel pour la fourniture du service utilisant le composant logiciel.
Les différents aspects du procédé de détermination d’un dispositif programmable qui viennent d'être décrits peuvent être mis en œuvre indépendamment les uns des autres ou en combinaison les uns avec les autres.