Système de transmission de puissance mécanique (ESM) pour contrôler une vanne ou une ventelle, le système de transmission (ESM) comprenant un mécanisme d’actionnement (3, 4) pour un arbre de la vanne ou de la ventelle, le mécanisme d’actionnement (3, 4) disposant d’une première et d’une deuxième entrées de puissance, le système comprenant un moteur rotatif (2) et un actionneur manuel en rotation (1) couplés respectivement à la première et la deuxième entrées de puissance, un mécanisme de débrayage (5) par tige exerçant une poussée pour débrayer ledit moteur (2) vis-à-vis de la première entrée de puissance, le système de transmission étant caractérisé en ce que le mécanisme de débrayage (5) comprend une pièce meneuse (59) et une première pièce menée (Sol1, Sol2, Sol3, 53) constituant ensemble un crabot sur un axe, la pièce menée (Sol1, Sol2, Sol3, 53) possédant une couronne dentée, et étant couplée à la première entrée par ladite couronne dentée, au moins un pignon satellite (51 ; 251) du système de transmission de puissance (ESM) et un alésage central pour couplage, ladite pièce menée (Sol1, Sol2, Sol3, 53) possédant aussi un alésage central (505), la tige, pour procéder à un débrayage, traversant les deux alésages centraux et poussant un moyeu de la pièce meneuse (59). Système de transmission de puissance mécanique selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’alésage central pour couplage est au centre d’une première pièce d’entrainement (50 ; 250) qui de plus porte une empreinte de deuxième pièce menée de crabot, la première pièce menée portant des formes d’une deuxième pièce d’entrainement, en plus de ses formes de pièce menée de crabot. Système de transmission de puissance mécanique selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que la première entrée et la couronne dentée de la pièce menée sont couplées par un ou plusieurs pignons satellites étagés (51a, 51b, 51c) fixes au carter et un pignon solaire couplé à la première entrée. Système de transmission de puissance mécanique selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que la première entrée et la couronne dentée de la pièce menée sont couplés par un porte-satellites (250) couplé à la première entrée et portant un ou plusieurs pignons satellites (251) engrenant une couronne dentée (252) du carter. Système de transmission de puissance mécanique selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le mécanisme d’actionnement (3, 4) comprend une vis sans fin (4) dans un carter, et une commande manuelle (10, 6), accessible pour un opérateur à une extrémité de la vis sans fin opposée au moteur, agissant sur le mécanisme de débrayage (5) pour découpler le mécanisme d’actionnement (3, 4) et le moteur rotatif (2) par l’action de la tige (6), laquelle tige (6) est insérée dans un alésage central de la vis sans fin (4). Système de transmission de puissance mécanique selon l’une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu’une lame ressort (7) ou un levier maintient la pièce meneuse (59) à distance de la pièce menée (53) quand le moteur est immobile, un ressort de compression (62) appuyé sur le moteur (2) rappelant la pièce meneuse (59) contre la pièce menée (53). Système de transmission de puissance mécanique selon l’une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la pièce meneuse (59) comprend six tenons et l’empreinte de pièce meneuse (59) comprend trois empreintes de tenons. Système de transmission de puissance mécanique selon l’une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la pièce menée (sol1, sol2, sol3, 53) et la pièce meneuse (59) sont en métal fritté. Système de transmission de puissance mécanique selon l’une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l’actionneur manuel en rotation (1) est un volant, une commande (10) du système de transmission permettant un découplage dudit volant avec la première entrée de puissance par la tige qui est poussée par le moyeu quand le crabot est fermé. Système de transmission de puissance mécanique selon l’une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l’alésage central pour couplage est un alésage cannelé.