Procédé de pilotage d'un robot de conduite d'un groupe motopropulseur de véhicule automobile caractérisé en ce que ledit procédé comporte: - une étape de chargement d'un gabarit de consignes de vitesse brutes (Cb) en fonction du temps associé à une marge brute maximale (Mgb_max) et une marge brute minimale (Mgb_min) à respecter, - une étape d’échantillonnage du gabarit de consignes de vitesse brutes suivant une période d’échantillonnage (P_ech), - une étape de calcul d'une nouvelle marge maximale (Mgc_max) inférieure à la marge de contrainte brute maximale (Mgb_max) et d'une nouvelle marge minimale (Mgc_min) supérieure à la marge de contrainte brute minimale (Mgb_min) dites respectivement "marge contrainte maximale" et "marge contrainte minimale" définissant un niveau d’anticipation d'un conducteur, et - une étape de calcul d'une consigne de vitesse anticipée (Ca) à partir de la marge contrainte maximale (Mgc_max) et de la marge contrainte minimale (Mgc_min), d'une plage de variation de vitesse ([Grd_min; Grd_max]), et d'un horizon d'analyse (Ha). Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape de calcul de la consigne de vitesse anticipée comporte: - une étape de détermination, pour chaque variation de vitesse (Grd_x) de la plage ([Grd_min, Grd_max]), d'une projection de consigne de vitesse sur l'horizon d’analyse (Ha) qui génère un dépassement de la marge contrainte maximale (Mgc max) ou un dépassement de la marge contrainte minimale (Mgc min), - une étape de sélection d'une variation de vitesse (Grd_f) correspondant à une durée maximale de dépassement observé (Tps_dmax), et - une étape de calcul de la consigne de vitesse anticipée (Ca(n)) égale à la variation de vitesse sélectionnée (Grd_f) multipliée par la période d’échantillonnage (T_ech) ajoutée à une consigne de vitesse anticipée précédente (Ca(n-1)). Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que la plage de variation de vitesse ([Grd_min, Grd_max]) est comprise par défaut entre -4km/h/s et +4km/h/s. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'horizon d’analyse (Ha) est compris entre 300s et 700s et vaut de préférence de l'ordre de 500s. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comporte une étape de traitement d'effets de bord liés à une phase de décollage ou à une phase d’arrêt du véhicule automobile. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que, en dessous d’un seuil de vitesse paramétrable (Sv), la consigne de vitesse anticipée (Ca) est égale à la consigne brute (Cb) lors d'une phase de décollage du véhicule automobile. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que, en dessous d’un seuil de vitesse paramétrable (Sv), la consigne de vitesse anticipée (Ca) converge vers la consigne de vitesse brute (Cb) lors d'une phase d’arrêt du véhicule automobile selon la fonction: - Ca(n) = Ca(n-1) + [(Cb(n) - Ca(n-1)) / 2 ] - Ca(n) étant une consigne de vitesse anticipée actuelle, - Ca(n-1) étant une consigne de vitesse anticipée précédente, - Cb(n) étant une consigne de vitesse brute précédente. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'une fonction de transfert appliquée aux marges brutes maximale et minimale (Mgb_max, Mgb_min) pour calculer les marges contraintes maximale et minimale (Mgc_max, Mgc_min) est un décalage paramétrable défini par une valeur de contrainte (Ctr). Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que la marge contrainte maximale (Mgc_max) est égale à la marge brute maximale (Mgb_max) moins la valeur de contrainte (Ctr). Procédé selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce que la marge contrainte minimale (Mgc_min) est égale à la marge brute minimale (Mgb_min) plus la valeur de contrainte (Ctr).