INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
De plus, pour que la conception de la majorité des masques se fasse d’une manière plus équilibrée, le centre du corps est agencé pour l’admission et les passages le long des deux périphéries externes du corps sont agencés pour l’évacuation. Si le tube respiratoire est conçu pour avoir deux conduits à gauche et à droite, respectivement, la communication de fluide entre le corps et le tube respiratoire est difficile au niveau de la jonction entre eux. Si le tube respiratoire est conçu pour avoir trois conduits à l’intérieur, avec le conduit central utilisé pour l’admission et que les conduits gauche et droit sont utilisés pour l’évacuation, la communication de fluide n’est manifestement pas un problème. Cependant, cette conception augmente la charge respiratoire de l’utilisateur étant donné que le diamètre limité du tube respiratoire se traduit par le fait que les diamètres des conduits d’admission et d’évacuation, à l’intérieur du tube respiratoire, sont par conséquent petits et l’air s’écoulant dans les conduits d’admission et d’évacuation est inhibé. De plus, étant donné que l’entrée d’air et la sortie d’air pour réaliser l’échange d’air avec l’extérieur sont agencées au sommet du tube respiratoire (c'est-à-dire que les ouvertures au sommet du tube respiratoire servent à la fois d’entrée d’air et de sortie d’air), et le flotteur est également nécessairement agencé dans ces dernières, le sommet d’un tel tube respiratoire (en particulier le tube respiratoire à sommet sec) est non seulement compliqué du point de vue de la structure, mais également grand du point de vue de la taille, compliquant son transport, étant difficilement agréable du point de vue esthétique, et présentant un coût de fabrication élevé. On peut faire référence au contenu du brevet US-10 793 239 B2 pour la structure mentionnée ci-dessus.
Afin de venir à bout des problèmes ci-dessus, le fabricant a commencé à penser à une conception qui raccourcirait la trajectoire d’évacuation. De manière spécifique, le conduit d’évacuation est séparé du tube respiratoire, de sorte que le tube respiratoire n’est utilisé que pour servir de passage pour faire passer l’inhalation d’air frais, et la sortie d’air du passage d’évacuation est agencée sur le cadre principal du masque. De cette manière, l’air expiré par l’utilisateur peut être déchargé à l’extérieur après circulation sur un demi-cercle autour de la périphérie du masque sans entrer dans le tube respiratoire, de sorte que la trajectoire d’évacuation peut être considérablement raccourcie. Le brevet US-11 312 457 B2 illustre les technologies associées. Cependant, il existe un certain nombre de problèmes significatifs avec cette conception. Premièrement, étant donné que le cadre principal, le verre et la jupe du masque de plongée doivent correctement s’ajuster à des fins d’imperméabilité à l’eau, le fait d’agencer la sortie d’air sur le cadre principal et la faire communiquer avec le passage d’évacuation sur la périphérie du corps augmente, indubitablement, la complexité structurelle et augmente le coût de fabrication, qui peut également réduire par conséquent l’étanchéité à l’eau du corps de masque. Deuxièmement, lors de la plongée sous l’eau, l’utilisateur met habituellement le corps de masque, le visage vers le bas ou lève légèrement sa tête. Par conséquent, lorsque l’on regarde le paysage sous-marin avec tout le corps de masque immergé dans l’eau, l’utilisateur doit venir à bout de la pression de l’eau pour expirer, ce qui consomme une grande partie de l’énergie physique de l’utilisateur. En même temps, de nombreuses bulles d’air d’évacuation sont créées, qui obstruent sérieusement la vue de l’utilisateur et provoque également un bruit déplaisant étant donné que ces bulles sont très près des oreilles de l’utilisateur lors de la plongée.
De plus, la plongée est une activité sous-marine, et l’eau s’accumule facilement dans le masque. Par conséquent, les utilisateurs doivent habituellement remonter à la surface pour que le masque soit complètement hors de l’eau afin de purger l’eau accumulée par la valve de vidange, ou retirer le masque pour vider l’eau accumulée. De telles actions de vidange sont très incommodes étant donné qu’il est difficile de vidanger l’eau accumulée directement en expirant profondément pour venir à bout de la pression sous-marine. La vidange est par conséquent l’un des problèmes auxquels le masque de plongé intégral existant fait toujours face.
En prenant ceci en considération, l’objectif unanime de l’industrie est de résoudre certains ou tous les problèmes ci-dessus.
Un objet de la présente invention est de proposer un tube respiratoire pour la plongée, qui peut être appliqué à un masque perméable à l’air. Dans la présente invention, le procédé d’admission du tube respiratoire demeure inchangé, par exemple le même que celui d’un tube respiratoire à sommet sec dans lequel le fait que l’air s’écoule par l’entrée d’air est toujours contrôlé par un flotteur. Cependant, concernant l’évacuation, la présente invention propose une sortie d’air sur le corps de tube du tube respiratoire, en particulier à un emplacement où le corps de tube a une plus grande largeur, et prévoit une valve d’évacuation à une voie sur la sortie d’air. De cette manière, lorsque l’on porte le masque perméable à l'air de la présente invention pour la plongée, étant donné que la trajectoire d’évacuation ne s’étend pas vers le sommet du tube respiratoire, et par conséquent est manifestement raccourcie, et aussi la position de la sortie d’air n’est pas trop basse du point de vue de tout le tube respiratoire, de sorte que la sortie d’air peut être généralement à proximité de la surface de l’eau pendant l’utilisation. En conséquence, l’évacuation ne doit pas venir à bout de la pression élevée de l’eau, et ne crée pas de bulles d’air qui obstruent la vue de l’utilisateur et également provoquent un bruit déplaisant.
Afin d’atteindre l’objectif ci-dessus, la présente invention propose un tube respiratoire pour la plongée, qui comprend un corps de tube. Le corps de tube a une partie d’extrémité supérieure et une partie d’extrémité inférieure opposée à la partie d’extrémité inférieure. Le corps de tube a en outre un intérieur formé avec un conduit d’admission et un conduit d’évacuation. Le conduit d’évacuation et le conduit d’admission sont longitudinalement séparés par une paroi de division. La partie d’extrémité supérieure a une entrée d’air pour l’air inhalé entrant par cette dernière et s’écoulant le long du conduit d’admission vers la partie d’extrémité inférieure. Une valve d’évacuation à une voie est prévue entre la partie d’extrémité supérieure et la partie d’extrémité inférieure pour l’air expiré s’écoulant dans le conduit d’évacuation à partir de l’extrémité inférieure et pour être évacué à l’extérieur par la valve d’évacuation à une voie. La paroi de division s’étend vers le haut à partir de la partie d’extrémité inférieure et se termine au niveau d’une région au-dessus de la valve d’évacuation à une voie à l’endroit où la paroi de division est fusionnée avec une paroi latérale avant ou une paroi latérale arrière du corps de tube.
De plus, la présente invention propose un masque perméable à l'air pour la plongée, qui comprend : un corps et un tube respiratoire. Le tube respiratoire est raccordé avec le corps et comprend un corps de tube. Le corps de tube a une partie d’extrémité supérieure et une partie d’extrémité inférieure opposée à la partie d’extrémité inférieure. Le corps de tube a en outre un intérieur formé avec un conduit d’admission et un conduit d’évacuation. Le conduit d’évacuation et le conduit d’admission sont longitudinalement séparés par une paroi de division. La partie d’extrémité supérieure a une entrée d’air pour l’air inhalé entrant par cette dernière et s’écoulant le long du conduit d’admission vers la partie d’extrémité inférieure. Une valve d’évacuation à une voie est prévue entre la partie d’extrémité supérieure et la partie d’extrémité inférieure pour l’air expiré s’écoulant dans le conduit d’évacuation depuis la partie d’extrémité inférieure et pour être déchargé à l’extérieur par la valve d’évacuation à une voie. La paroi de division s’étend vers le haut à partir de la partie d’extrémité inférieure et se termine au niveau d’une région au-dessus de la valve d’évacuation à une voie où la paroi de division est fusionnée avec une paroi latérale avant ou une paroi latérale arrière du corps de tube. Le corps de tube est raccordé au corps par le biais de la partie d’extrémité inférieure de sorte que le tube respiratoire est en communication de fluide, de manière appropriée, avec un intérieur du corps.
Dans un exemple, la paroi de division est fusionnée avec la paroi latérale arrière du corps de tube, et la valve d’évacuation à une voie est disposée dans une ouverture de la paroi latérale arrière du corps de tube.
Dans un exemple, la valve d’évacuation à une voie est une valve champignon.
Dans un exemple, le corps comprend un cadre principal, un verre encastré dans le cadre principal, une jupe imperméable à l’eau avec au moins une partie qui est encastrée avec le cadre principal et le verre, un passage d’admission et un passage d’évacuation. La jupe imperméable à l’eau peut s’adapter, de manière appropriée, sur un visage d’un utilisateur. La jupe imperméable à l’eau a une séparation pour diviser l’intérieur du corps en une chambre supérieure et en une chambre inférieure. Lorsque l’utilisateur porte le masque perméable à l'air par le biais d’un dispositif de fixation, la séparation repose au-dessus du nez de l’utilisateur, les yeux de l’utilisateur sont logés dans la chambre supérieure, et le nez de l’utilisateur est logé dans la chambre inférieure. Le passage d’admission est formé entre le conduit d’admission et la chambre inférieure. Le passage d’évacuation est formé entre le conduit d’évacuation et la chambre inférieure. Le passage d’évacuation et le passage d’admission sont indépendants l’un de l’autre.
A l’étape S50, le calculateur CALC compare la probabilité PROBA à deux valeurs de seuil prédéterminées Thr1 et Thr2. Si PROBA est plus petite ou égale à la première valeur de seuil Thr1, alors il est considéré que l’emballage de l’article d’intérêt est un polybag. Si PROBA est plus grande ou égale à la seconde valeur de seuil Thr2, alors il est considéré que l’emballage de l’article d’intérêt est un box. Si PROBA est plus grand que Thr1 et plus petit que Thr2, alors il est considéré que l’emballage de l’article d’intérêt est incertain.
La première valeur de seuil Thr1 et la seconde valeur de seuil Thr2 peuvent être respectivement fixées aux valeurs (1/2 - incert_margin) et (1/2 + incert_margin), où incert_margin représente un paramètre d’ajustement du compromis à établir entre la performance de la manipulation par le bras manipulateur et la minimisation des confusions entre un box et un polybag. Ce paramètre permet d’ajuster très simplement les compromis performances / confusions en fonction de l’application visée, qui peut être caractérisée par un flux d’articles à manipuler, une dynamique de dévracage d’articles, ou encore le type du bras manipulateur utilisé, et en particulier son mécanisme de préhension des articles.
L’étape S50 résulte en la génération d’un paramètre DET, représentatif de la détermination du type d’emballage de l’article, box, polybag, ou indéterminé.
A l’étape S60, en réponse à la comparaison de l’étape S50, le calculateur envoie au bras manipulateur MA robotisé une commande COM représentative du résultat de la comparaison et donc de l’opération de discrimination entre polybag et box. Le bras manipulateur MA est configuré pour employer une vitesse d’accélération ou une vitesse maximale plus élevées lorsqu’il est considéré que l’article est emballé dans un box que lorsqu’il est emballé dans un polybag.
Par exemple, le bras manipulateur peut être configuré pour employer 100% de sa vitesse opérationnelle lorsque l’article est emballé dans un box et seulement 80% ou moins de sa vitesse opérationnelle lorsque l’article est emballé dans un polybag.
Lorsque l’emballage de l’article est indéterminé, un traitement différencié est appliqué, il peut par exemple s’agir de manipuler l’article comme s’il s’agissait d’un article emballé dans un polybag, par sécurité, ou bien d’utiliser un dispositif d’identification et/ou de tri auxiliaire configuré pour identifier et/ou isoler l’article des autres articles à trier.
Second mode de mise en œuvre
Le second mode de mise en œuvre est un procédé 600 de discrimination entre un article emballé dans un box et un article emballé dans un polybag, illustré par la . Ce procédé repose sur les différences de teintes et de textures entre un box et un polybag. En effet, les box sont majoritairement faits de cartons présentant une couleur et une texture particulière due à leur matériau de base qui est le carton ondulé. La demanderesse propose d’utiliser ces caractéristiques pour identifier les articles emballés dans un box.
Dans ce second mode de mise en œuvre, l’appareil de prise de vue numérique CAM est une caméra numérique capable de produire des prises de vue en couleur, par exemple sous forme d’images RGB, c’est-à-dire constituées de trois canaux, respectivement rouge, vert et bleu. L’au moins une image numérique de l’étape S10 est constituée d’au moins une image numérique en couleur.
A une sous-étape S10a’ de l’étape S10, le calculateur 40 exploite cette au moins une image numérique en couleur pour identifier dans articles dans l’image par segmentation au moyen d’un réseau de neurones.
A une sous-étape S10b’ de l’étape S10, de la même manière qu’à la sous-étape S10c du premier mode de réalisation, l’un des articles est choisi par le calculateur CALC. Une face de l’article choisi correspond à la surface SURF de la . A des fins explicatives, on considèrera une face sensiblement rectangulaire, avec quatre arêtes se faisant face deux à deux, ce qui représente le cas de figure le plus fréquent, et a pour avantage de s’appliquer tant aux polybags qu’aux box, ces derniers étant généralement parallélépipédiques.
Bien entendu, d’autres surfaces peuvent être employées. Il est ainsi possible de considérer le plus petit rectangle orienté (ses côtés ne sont pas nécessairement parallèles aux axes de l’image NUM) qui englobe le nuage de points correspondant à l’article choisi. Cette méthode s’applique également aussi bien à un box qu’à un polybag.
A l’étape S20, le calculateur extrait de l’image de la face choisie une pluralité de paramètres statistiques PARAM représentatifs chacun de points situés à la surface de l’article d’intérêt et de leurs environnements respectifs. Plus spécifiquement, les paramètres statistiques employés dans ce second mode de mise en œuvre sont représentatifs des teintes et des textures dans les environnements locaux respectifs des points considérés. On entend par environnements locaux pour chacun des points des zones centrées respectivement sur les points considérés, suffisamment réduites pour ne pas se chevaucher entre elles, et de préférence de dimensions identiques.
A une sous-étape S20a’ de l’étape S20, une pluralité de points P répartis sur l’image de la face choisie sont déterminés. Comme illustré par la , il peut s’agir par exemple de 9 points comprenant le barycentre de la surface SURF, des quatre milieux des quatre segments reliant le barycentre aux milieux des quatre arêtes de la surface SURF, et des quatre milieux des quatre segments reliant le barycentre aux quatre coins de la surface. Il est pratique de d’assimiler chacun de ces points à l’un des pixels formant l’image de la surface SURF.
A une sous-étape S20b’ de l’étape S20, pour chacun des 9 points P déterminés, une pluralité de zones Z de surfaces croissantes, chacune centrées sur le point auxquelles elles sont respectivement associées, sont définies. De telles zones ont pour avantage de faire ressortir, outre la teinte, la texture du matériau constituant la surface SURF, dans la paramètres statistiques calculés à l’étape S20c’. On peut par exemple considérer pour chaque point une première zone Z1 définie par un carré de 3 pixel de côté, une seconde zone Z2 définie par un carré de 5 pixels de côtés, une troisième zone Z3 définie par un carré de 11 pixels de côtés, et une quatrième zone Z4 définie par un carré de 21 pixels de côtés, chacun des carrés étant centré sur le point considéré.
A une sous-étape S20c’ de l’étape S20, le calculateur CALC calcule, pour chacun des points P déterminés, un jeu des paramètres statistiques PARAM basées sur informations de teintes associées à des pluralités de surfaces croissantes chacune centrées sur un point de la face choisie. Par exemple, un jeu de 10 paramètres statistiques PARAM peut être constitué de la moyenne des niveaux de gris (moyenne des valeurs des trois canaux rouge, vert et bleu) des pixels de la première zone, des moyennes respectives des niveaux de rouge, de vert et de bleu des pixels de la seconde zone, des moyennes respectives des niveaux de rouge, de vert et de bleu des pixels de la troisième zone, et des moyennes respectives des niveaux de rouge, de vert et de bleu des pixels de la quatrième zone, les première, deuxième, troisième et quatrième zone étant de surfaces croissantes. Pour les raisons expliquées dans le premier mode de mise en œuvre, le nombre de paramètres statistiques PARAM, destinés à la construction du vecteur VECT, est compris entre 6 et 14, préférablement entre 8 et 12, plus préférablement entre 9 et 11. Il est de 10 dans le présent exemple.
Une transmission à variation continue présente l’avantage de varier continûment le rapport de démultiplication de l’arbre d’entraînement, notamment du groupe d’entraînement, à l’arbre mené couplé à la tête de tirefonnage (et donc in fine à l’embout) d’où il résulte une adaptation automatique de la vitesse de rotation de l’embout en fonction de la résistance qu’oppose l’attache à l’embout au cours du vissage ou du dévissage de l’attache, facilitant ainsi le passage d’un point dur.
Selon une caractéristique de la tirefonneuse, la transmission à variation continue comprend : une poulie motrice montée sur l’arbre d’entraînement, la poulie motrice comprenant un premier flasque fixe par rapport à l’arbre d’entraînement et un deuxième flasque mobile en translation le long de l’arbre d’entraînement ; une poulie menée montée sur l’arbre mené, la poulie menée comprenant un troisième flasque fixe par rapport à l’arbre mené et un quatrième flasque mobile en translation le long de l’arbre mené ; un premier organe de rappel sollicitant constamment le deuxième flasque dans une direction opposée au premier flasque ; un deuxième organe de rappel sollicitant constamment le quatrième flasque en direction du troisième flasque ; une courroie reliant la poulie motrice et la poulie menée.
Le recours à une transmission à variation continue selon cet agencement présente les avantages suivants, notamment en comparaison avec une transmission hydraulique : la limitation du coût de fabrication de la tirefonneuse, la simplicité d’entretien de la tirefonneuse, la propreté de la tirefonneuse, ainsi que la légèreté de la tirefonneuse. En outre, grâce à cet agencement architectural, l’encombrement de la tirefonneuse est réduit ce qui en facilite l’utilisation par un opérateur.
Selon une caractéristique de la tirefonneuse, la transmission à variation continue est configurée pour permettre une variation de la valeur de son rapport de transmission en fonction d’une variation du régime moteur du groupe d’entraînement et/ou d’un couple résistant de l’arbre mené.
Cela permet de passer un point dur lié au couple résistant provoqué par la coopération de l’embout de la tête de tirefonnage avec l’attache et se propageant de l’embout à l’arbre mené. La transmission à variation continue s’adapte, tout en cherchant à tendre à la conservation du régime moteur du groupe d’entraînement, pour vaincre ce couple résistant. Cela reste vrai jusqu’à un point critique où la puissance moteur est dépassée et la transmission à variation continue ne suffit plus ; bien entendu, il s’agit là d’un cas à éviter car il ne représente pas un fonctionnement normal. La transmission à variation continue a ainsi comme objectif de maintenir le groupe d’entraînement à son régime de fonctionnement optimal afin d’obtenir le meilleur rendement du groupe d’entraînement et une durabilité augmentée.
Selon une caractéristique de la tirefonneuse, le quatrième flasque est monté par rapport à l’arbre mené selon une liaison hélicoïdale.
Cette liaison hélicoïdale permet de passer un point dur lié au couple résistant provoqué par la coopération de l’embout de la tête de tirefonnage avec l’attache et se propageant de l’embout à l’arbre mené sans provoquer de baisse du régime moteur, permettant ainsi de maintenir le groupe d’entraînement à son régime de fonctionnement optimal afin d’obtenir le meilleur rendement du groupe d’entraînement et une durabilité augmentée.
Selon une caractéristique de la tirefonneuse, la transmission à variation continue comprend au moins une rampe de guidage, fixe par rapport à l’arbre mené, au contact de laquelle est placé un organe de contact appartenant au quatrième flasque de sorte à définir, avec la mobilité en translation du quatrième flasque le long de l’arbre mené, la liaison hélicoïdale.
L’utilisation de l’organe de contact et de la rampe de guidage permet d’ajuster la valeur du rapport de transmission de la transmission à variation continue en l’augmentant ou en le diminuant pour tendre à faire disparaitre le couple résistant et passer le point dur associé lors du vissage ou du dévissage de l’attache sans nécessiter obligatoirement une variation du régime moteur en cas de pic de couple qui pourrait mener au calage du groupe d’entraînement.
Selon une caractéristique de la tirefonneuse, la tirefonneuse comprend un inverseur de sens de rotation de l’embout.
L’inverseur permet d’adapter le fonctionnement de la tirefonneuse que l’on veuille visser ou dévisser une attache.
Selon une caractéristique de la tirefonneuse, la tirefonneuse comprend un dispositif de transmission comprenant : un arbre d’entrée formé par l’arbre mené ou couplé à l’arbre mené, et un arbre de sortie, l’arbre de sortie étant en lien avec l’embout pour l’entraîner en rotation dans le mode opérationnel, le dispositif de transmission comprenant l’inverseur configuré pour présenter sélectivement: un premier mode de fonctionnement dans lequel l’arbre mené est couplé à l’arbre de sortie pour entraîner l’embout dans un premier sens de rotation ; un deuxième mode de fonctionnement dans lequel l’arbre mené est couplé à l’arbre de sortie pour entraîner l’embout dans un deuxième sens de rotation opposé au premier sens de rotation.
Le dispositif de transmission permet ici de choisir le sens de rotation de l’embout de la tête de tirefonnage en aval de la transmission à variation continue selon le sens de propagation du mouvement de rotation entre le groupe d’entraînement et l’embout. Ce positionnement spécifique permet d’éviter les à-coups liés à l’inversion du sens de rotation et de rendre ainsi le fonctionnement de la tirefonneuse plus fluide.
Selon une caractéristique de la tirefonneuse, la tirefonneuse comprend une boîte à une unique vitesse formant un réducteur placé en aval de la transmission à variation continue et en amont de la tête de tirefonnage, ou placé dans la tête de tirefonnage.
Cette configuration avec une boîte à une unique vitesse permet de simplifier la conception, de réduire le coût et de simplifier l’utilisation, notamment l’amélioration du confort d’usage, de la tirefonneuse.
Selon une caractéristique de la tirefonneuse, la tirefonneuse comprend une boîte de vitesses comprenant un premier rapport de transmission et un deuxième rapport de transmission, la boîte de vitesses étant distincte de la transmission à variation continue, la tirefonneuse est configurée pour engager sélectivement le premier rapport ou le deuxième rapport de sorte à influer sur la vitesse de rotation de l’embout.
Le flacon à recharger R de la est ensuite retourné, la pièce 10 fermant l’ouverture O étant disposée en dessous du fond F du flacon. Le flacon R est positionné au-dessus du flacon source S de telle manière que le dispositif de transfert de liquide 12 soit en contact avec l’extrémité débouchante de la tigelle d’actionnement t ( ).