Procédé de détection d’un défaut d’étalonnage d’un système de vision stéréoscopique embarqué dans un véhicule (10), le système de vision stéréoscopique comprenant un ensemble de caméras d’au moins deux caméras (11, 12) disposées de manière à acquérir chacune une image d’une scène selon un point de vue différent, les axes optiques représentatifs d’une orientation du champ de vision de chaque caméra étant orientés de façon non parallèle, ledit procédé étant caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes : - réception (21, 22) de premières et deuxièmes données respectivement représentatives d’une première et deuxième images acquises par respectivement une première et deuxième caméras (11, 12) dudit ensemble de caméras à un même premier instant temporel d’acquisition ; - détection (23) d’au moins un objet dans ladite scène par analyse de ladite première image, un ensemble de premiers pixels de la première image étant associé audit au moins un objet ; - détermination (24) d’un ensemble de deuxièmes pixels dans ladite deuxième image correspondant audit ensemble de premiers pixels, par mise en œuvre d’une méthode de calcul par flux optique en fonction de l’ensemble de premiers pixels, un flux optique étant représentatif d’un vecteur de déplacement entre chaque premier pixel dudit ensemble de premiers pixels et le deuxième pixel correspondant audit chaque premier pixel ; - calcul (25) d’une première profondeur associée audit au moins un objet à partir de coordonnées desdits ensembles de premiers et deuxièmes pixels, de distances focales desdites première et deuxième caméras (11, 12) et d’une distance entre ladite première caméra (11) et ladite deuxième caméra (12) ; - réception (31) de troisièmes données représentatives d’une troisième image acquise par ladite première caméra (11) à un deuxième instant temporel antérieur audit premier instant temporel d’acquisition de ladite première image ; - détermination (32) d’un ensemble de troisièmes pixels dans ladite troisième image correspondants audit ensemble de premiers pixels déterminé par ladite méthode de calcul par flux optique ; - calcul (33) d’une deuxième profondeur associée audit au moins un objet à partir de coordonnées desdits ensembles de premiers et troisièmes pixels, de ladite distance focale de la première caméra (11) et d’un déplacement de ladite première caméra (11) entre ledit premier instant temporel d’acquisition et ledit deuxième instant temporel ; - détermination (28) d’une valeur représentative d’un défaut d’étalonnage dudit système de vision stéréoscopique par comparaison desdites première et deuxième profondeurs. Procédé selon la revendication 1, pour lequel ladite détermination (28) d’une valeur représentative d’un défaut d’étalonnage dudit système de vision stéréoscopique est obtenue par la formule suivante : , où : - ‘L D ’ est ladite valeur représentative d’un défaut d’étalonnage ; - ‘N’ est un nombre de pixels dans ladite première image avec chaque pixel énuméré par ses coordonnées (i,j) ; - ‘ ’ est ladite première profondeur calculée (25) pour un pixel de coordonnées (i,j) associé audit au moins un objet dans ladite première image ; et - ‘ ’ est ladite deuxième profondeur calculée (33) pour un pixel de coordonnées (i,j) associé audit au moins un objet dans ladite première image. Procédé selon la revendication 1 ou 2, comprenant en outre une étape de rectification (26) des première et deuxième images en fonction de paramètres extrinsèques du système de vision stéréoscopique, lesdits paramètres extrinsèques comprenant un paramètre représentatif d’une rotation et un paramètre représentatif d’une translation en trois dimensions entre la première caméra (11) et la deuxième caméra (12), de manière à rendre les lignes épipolaires horizontales dans les première et deuxième images rectifiées. Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, comprenant en outre une étape de détermination (27) d’un premier masque de visibilité associé à ladite première image et représentatif d’un ensemble de pixels de ladite première image ayant au moins un pixel correspondant dans ladite deuxième image, ledit premier masque de visibilité étant déterminé par la méthode de calcul par flux optique, ladite valeur représentative d’un défaut d’étalonnage étant en outre déterminée en fonction dudit premier masque de visibilité. Procédé selon l’une des revendications 1 à 4, comprenant en outre une étape de rectification (34) des première et troisièmes images en fonction de paramètres extrinsèques d’un système de vision monoscopique composé de la première caméra (11), lesdits paramètres extrinsèques dudit système de vision monoscopique comprenant des paramètres représentatifs d’un déplacement entre une première position de la première caméra (11) audit premier instant temporel d’acquisition et une deuxième position de la première caméra (11) audit deuxième instant temporel d’acquisition, de manière à rendre les lignes épipolaires horizontales dans les première et troisième images rectifiées. Procédé selon l’une des revendications 1 à 5, comprenant en outre une étape de détermination (35) d’un deuxième masque de visibilité associé à ladite première image et représentatif d’un ensemble de pixels de ladite première image ayant au moins un pixel correspondant dans ladite troisième image, ledit deuxième masque de visibilité étant déterminé par la méthode de flux optique, ladite valeur représentative d’un défaut d’étalonnage étant en outre déterminée en fonction dudit deuxième masque de visibilité. Procédé selon l’une des revendications 1 à 6, comprenant en outre une étape de détermination (36) d’un masque d’objets dynamiques associé à ladite première image et représentatif d’un ensemble de pixels de ladite première image associé à au moins un objet en mouvement dans ladite scène, ladite valeur représentative d’un défaut d’étalonnage étant en outre déterminée en fonction dudit masque d’objets dynamiques. Procédé selon l’une des revendications 1 à 7, comprenant en outre une étape de réception de quatrièmes données représentatives d’un déplacement de ladite première caméra (11) entre ladite première position de ladite première caméra (11) audit premier instant temporel d’acquisition et ladite deuxième position de ladite première caméra (11) audit deuxième instant temporel d’acquisition. Dispositif (4) de détection d’un défaut d’étalonnage d’un système de vision stéréoscopique embarqué dans un véhicule (10), ledit dispositif (4) comprenant une mémoire (41) associée à au moins un processeur (40) configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 8. Véhicule (10) comprenant le dispositif (4) selon la revendication 9.