Procédé de contrôle d’un mini-container (12) motorisé transportant au moins un colis, ledit procédé comprenant les étapes suivantes : - réception (61) de données de livraison représentative d’une livraison dudit mini-container (12) via une liaison sans fil ; - réception (62) de données d’image représentatives d’un environnement entre ledit mini-container (12) et une porte (11) donnant accès à un espace clos (100) ; - détermination (63) de données de trajectoire représentatives d’une trajectoire (120) pour ledit mini-container (12) pour accéder dans ledit espace clos (100) via ladite porte (11) en fonction desdites données d’image ; - transmission (64) d’une requête d’ouverture d’au moins une partie de ladite porte (11) ; - transmission (65) d’instructions de guidage à destination dudit mini-container (12) via ladite liaison sans fil, lesdites instructions de guidage étant déterminées en fonction desdites données de trajectoire ; - transmission (66) d’une requête de fermeture de ladite au moins une partie de ladite porte (11). Procédé selon la revendication 1, comprenant en outre une transmission de données de confirmation représentatives d’une confirmation de réception dudit mini-container (12) dans ledit espace clos (100) via ladite liaison sans fil. Procédé selon la revendication 1 ou 2, comprenant en outre une étape de vérification de présence ou d’absence d’objet dans ledit environnement en fonction desdites données d’image, la détermination desdites données de trajectoire étant en outre fonction d’un résultat de ladite vérification. Procédé selon la revendication 3, pour lequel lesdites données de trajectoire ne sont déterminées que lorsque le résultat de ladite vérification est représentatif d’une absence d’objet. Procédé selon la revendication 3, pour lequel lesdites instructions de guidage comprennent une instruction d’immobilisation dudit mini-container (12) lorsqu’un résultat de ladite vérification est représentatif d’une présence d’objet. Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, comprenant en outre les étapes suivantes : - détermination de données de position initiale dudit mini-container (12) en fonction desdites données d’image ; - détermination de données de position d’objet représentatives de localisation d’au moins un objet dans ledit environnement, lesdites données de trajectoire étant déterminées en fonction desdites données de position initiale et desdites données de position d’objet. Procédé selon l’une des revendications 1 à 6, pour lequel lesdites données de trajectoire sont en outre déterminées en fonction de données de position finale représentatives d’une localisation finale déterminée pour ledit mini-container (12) dans ledit espace clos (100). Programme d’ordinateur comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur. Dispositif de contrôle d’un mini-container motorisé, ledit dispositif (5) comprenant une mémoire (51) associée à au moins un processeur (50) configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7. Dispositif (5) selon la revendication 9, comprenant en outre des moyens de communication sans fil et au moins une caméra.