INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La loi de commande comporte préférentiellement une zone de saturation à partir de laquelle l’image par cette loi de la grandeur F ne croît plus ou croît de moins en moins avec la grandeur F de manière à atteindre un plafond prédéfini même lorsque ladite grandeur F continue d’augmenter. La zone de saturation peut être choisie en fonction d’un seuil de force ou de couple exercé ou subi par le robot au-delà duquel la connaissance par l’opérateur de l’amplitude de la force ou du couple n’est plus aussi utile pour la télé-opération que des valeurs plus faibles.
La loi de commande peut être une fonction de type ReLu ou sigmoïde, entre autres fonctions possibles, présentant de préférence une pente relativement raide, qui peut être ajustée de manière à donner un maximum de variation d’amplitude de vibration ressentie par l’utilisateur pour une plage de force ou de couple donnée.
De préférence, ladite grandeur F est donnée par la somme pondérée des normes des composantes de force F trans et de couple T rot : |.
Le système robotique peut comporter un actionneur, tel qu’une pince, et , L pince étant une dimension caractéristique de la pince, notamment la longueur du bras de levier de la pince, qui peut correspondre sensiblement à la longueur des branches de la pince.
La dimension caractéristique de la pince peut être du même ordre de grandeur que les dimensions de l’objet manipulé.
Dans un mode de réalisation, , ce qui n’empêche pas de garder un ressenti cohérent avec les efforts rencontrés par le système esclave.
L’intensité vibratoire ressentie maximale est préférentiellement , c étant un coefficient de mise à l’échelle, la loi de commande étant de préférence calibrée de telle sorte que l’intensité maximale soit ressentie quand ladite grandeur F atteint une valeur F max prédéfinie.
Le système de commande maître peut comporter un système de capture de mouvement de l’utilisateur, le vibreur équipant alors par exemple un dispositif de télécommande sous la forme d’une manette appelée « contrôleur », indépendante, manipulée par l’utilisateur, les mouvements de cette manette étant détectés par exemple optiquement et/ou à l’aide d’une centrale inertielle ou d’un accéléromètre intégré à celle-ci.
Alternativement, le système de commande maître comporte un bras de télécommande maître ou un gant haptique.
La taille moyenne des particules du pigment enrobé est généralement de 100 nm ou plus. La taille moyenne des particules du pigment enrobé selon la présente invention peut aller de 100 nm à 25 μm, de préférence de 200 nm à 10 μm. Aux fins de la présente invention, la taille D50, ou taille moyenne en volume, correspond à la taille de particule définie de telle sorte que 50 % en volume des particules ont une taille supérieure à D50. La taille moyenne du volume peut être évaluée par diffraction de la lumière à l’aide d’un analyseur de taille de particules laser Malvern MasterSizer, lesdites particules à évaluer étant dispersées dans un milieu liquide, par exemple du néopentanoate d’octyldodécyle.
Les pigments peuvent également être des nacres et/ou des particules avec des éclats métalliques. Le terme « nacres » doit être entendu comme signifiant des particules colorées iridescentes ou non irisées de toute forme, notamment produites par certains mollusques dans leur coquille ou synthétisées de manière alternative, qui ont un effet de couleur par interférence optique.
Les nacres peuvent être choisies parmi les pigments nacrés tels que le mica de titane enrobé d’oxyde de fer, le mica de titane enrobé d’oxychlorure de bismuth, le mica de titane enrobé d’oxyde de chrome, le mica de titane enrobé d’une teinture organique ainsi que les pigments nacrés à base d’oxychlorure de bismuth. Il peut également s’agir de particules de mica, dont la surface se superpose à au moins deux couches successives d’oxydes métalliques et/ou de colorants organiques.
Le pigment de la présente invention est traité en surface hydrophobe. En d’autres termes, le pigment de la présente invention a un enrobage hydrophobe. L’enrobage hydrophobe comprend de préférence au moins un composé hydrophobe, de préférence choisi parmi les substances grasses, les tensioactifs en silicone, les tensioactifs fluorés, les tensioactifs fluorosiliconés, les savons métalliques, les acides aminés N-acylés et leurs sels, la lécithine et leurs dérivés, le triisostéarate d’isopropyl titane, le sébacate d’isostéaryle, les phospholipides et leurs mélanges.
Dans un mode de réalisation préféré de la présente invention, le pigment hydrophobe traité en surface est revêtu de triisostéarate de titane isopropyle.
Le type de substance grasse n’est pas limité. Ainsi, un seul type de substance grasse ou une combinaison de différents types de substances grasses peut être utilisé(e).
Telle qu’utilisée ici, l’expression « substance grasse », désigne un composé organique qui est insoluble dans l'eau à température ambiante (25°C) et pression atmosphérique (760 mmHg) (solubilité inférieure à 5%, de préférence 1% et encore mieux encore 0,1%). La substance grasse peut contenir, dans sa structure, une séquence d’au moins deux groupes siloxane ou au moins une chaîne hydrocarbonée contenant au moins 6 atomes de carbone. La substance grasse est généralement une substance lipophile et peut être soluble dans des solvants organiques, par exemple le chloroforme, l’éthanol, le benzène, la vaseline liquide ou le décaméthylcyclopentasiloxane, à température ambiante et à pression atmosphérique.
Dans un mode de réalisation, la substance grasse est une huile. Tel qu’il est utilisé ici, le terme « huile » désigne toute substance grasse qui n’est pas sous forme solide à température ambiante et à pression atmosphérique. Toutes les huiles qui conviennent à un usage cosmétique peuvent être utilisées dans la présente invention. Les huiles appropriées peuvent inclure à la fois des huiles volatiles et non volatiles.
La substance grasse peut être choisie parmi les huiles hydrocarbonées, les huiles de silicone, les huiles fluorées et la cire, de préférence parmi les huiles hydrocarbonées et la cire.
Les huiles hydrocarbonées peuvent être des huiles à base d’hydrocarbures d’origine animale, végétale, minérale ou synthétique. Telle qu’utilisée ici, l’expression « huile à base d’hydrocarbures » désigne toute huile, linéaire ou ramifiée, volatile ou non volatile, contenant principalement des atomes de carbone et d’hydrogène, et éventuellement des groupes ester, éther ou fluoro. Il est préférable de choisir les huiles hydrocarbonées parmi les huiles à base d’hydrocarbures d’origine végétale ou minérale.
Des exemples d’huiles à base d’hydrocarbures d’origine animale peuvent inclure, sans toutefois s'y limiter, le squalène, le perhydrosqualène et le squalane.
Les huiles à base d’hydrocarbures d’origine végétale peuvent inclure des huiles appelées huiles végétales ou huiles de plantes. Des exemples d’huiles à base d’hydrocarbures d’origine végétale peuvent inclure, sans toutefois s'y limiter, l’huile de jojoba, l’huile d’avocat, l’huile d’olive, l’huile de Rosa canina, l’huile d’amande douce, l’huile de coriandre, l’huile d’arachide, l’huile de noix de coco, l’huile de beurre de karité, l’huile de palme, l’huile de lin, l’huile de camélia, l’huile de macadamia, l’huile de tournesol, l’huile d’abricot, l’huile de soja, l’huile d’arara, l’huile de noisette, l’huile de maïs, l’huile de vison, l’huile de sasanqua, l’huile de ricin, l’huile de carthame, l’huile d'amande, l’huile de pépins de raisin, l’huile de sésame, l’huile de soja, l’huile d'arachide, l’huile de graines de sésame, l’huile de canola, l’huile d'abricot, l’huile de mangue, l’huile de noix, l’huile de pavot, l’huile d'orge, l’huile de seigle, et leurs mélanges., Parmi ces dernières, l’huile de jojoba, en particulier l’huile de graines de jojoba, l’huile d’avocat, l’huile d’olive, en particulier l’huile d’olive, l’huile de Rosa canina, en particulier l’huile de Rosa canina et les mélanges.
Les huiles à base d’hydrocarbures d’origine minérale ou synthétique peuvent être volatiles ou non volatiles, et des exemples de ces huiles peuvent inclure, sans s'y limiter, des paraffines liquides, de la vaseline, de la vaseline liquide (huile minérale), de l’isoparaffine hydrogénée ou des polyisobutènes hydrogénés tels que Parleam®, du perhydrosqualène, des polydécènes, de l’isohexadécane, de l’isododécane, et des mélanges de ceux-ci. Parmi celles-ci, l’huile minérale peut être utilisée de préférence.
Dans un mode de réalisation, la substance grasse est une cire. Tel qu’il est utilisé ici, le terme « cire » désigne une substance grasse qui est sensiblement solide à température ambiante sous pression atmosphérique et a un point de fusion de 30 °C ou plus, par exemple. Des exemples représentatifs de ces cires peuvent inclure : les cires d’origine animale, végétale ou minérale, par exemple la cire de candelilla, la cire d’abeille, la cire de carnauba, la cire d’ouricury, la cire de canne à sucre, la cire de paraffine, la cire de lanoline, la cire de montan et les ozokérites ; les huiles hydrogénées telles que l’huile de jojoba hydrogénée ; les cires d’origine synthétique, telles que les cires de polyéthylène ; et les cires de silicone telles que les esters d’alkyle et d’alcoxy-poly(di)méthyl-siloxane ou de poly(di)méthyl-siloxane. Parmi celles-ci, la cire de candelilla peut être utilisée de préférence.
La substance grasse peut également être choisie parmi les acides gras, les esters et éthers synthétiques, les alcools gras et les amides gras.
À titre d’exemples d’acides gras, on peut citer les acides gras supérieurs en C 12 - C 22 , par exemple, les acides gras saturés en C 12 - C 22 tels que l’acide stéarique ; les acides gras insaturés en C 12 - C 22 tels que l’acide oléique, l’acide linoléique et l’acide linolénique et leurs mélanges.
Comme représenté sur les figures, le moyen d’arrêt 27 n’est pas démontable, et consiste une extrémité 32 d’une tige 26, l’extrémité 32 étant dotée d’un rivetage 56. Une telle disposition est réalisable aisément, et à coût minimal.
Dans des modes de réalisation alternatifs non représentés, le moyen d’arrêt 27 est démontable, c’est-à-dire peut être retiré du moyen de connexion mâle (23) en étant intact, c’est-à-dire sans être détruit. Dans de tels modes de réalisation, le trou 28 est par exemple taraudé, la tige 26 est filetée, le moyen d’arrêt 27 étant le taraudage du trou 28. Une telle disposition présente l’avantage de permettre de facilement régler l’effort de serrage de mise en étau du moyen de support 26.
De manière avantageuse et comme visible notamment sur la , le moyen de support 16 comprend des coins de positionnement 33 en saillie de la plaque 29, définissant sensiblement une forme d’équerre, formant chacune la première surface de contact 19. De cette façon, l’effort de pression formant l’étau provenant du moyen de support 16 s’exerce sur des bords 34 du moyen de détection magnétique 15. Ceci est avantageux car permet d’éviter l’exercice d’un effort sur des composants constituant le moyen de détection 25.
En outre, de tels coins de positionnement 33 sont au nombre de quatre, formant un socle 37, permettent le maintien en position du moyen de détection magnétique 15 sur le moyen de support 16, facilitant la fabrication et le montage de l’ensemble de détection 9.
Tel qu’il peut être observé sur les figures 3 et 4, le moyen de support 16 comprend avantageusement une lumière 35 agencée dans la plaque, permettant le passage d’une cosse 36 à travers le couvercle 25. De cette façon, l’ensemble de détection 9 est facilement connectable à une unité de commande par exemple (non représentée sur les figures). Une telle disposition permet de faciliter le montage de l’ensemble de détection 9 au sein du bloc moteur 7 par exemple.
Avantageusement, et comme il peut être observé en particulier sur la , chacune des ailes 30 comprend successivement en partant du socle 37, une première section rectiligne 38 s’étendant par exemple dans une direction perpendiculaire à la direction d’extension de la barre conductrice 11, une deuxième section courbée 39 et une troisième section rectiligne 40, s’étendant par exemple dans une direction perpendiculaire à la direction d’extension de la barre conductrice 11. Aussi, une aile 30 enjambe un flanc 75 du boîtier. De cette façon, les efforts exercés sur la première surface de contact 19 peuvent être repris par la barre conductrice 19.
L’on décrit à présent plus précisément le boîtier 27 en se référant en particulier à la .
Dans les modes de réalisation représentés, la cavité 18 présente des dimensions sensiblement complémentaires aux dimensions du moyen de détection magnétique 15, limitant l’encombrement du capteur 10 formé.
Avantageusement, la paroi de fond 46 est en contact avec la barre conductrice 11. Une telle paroi de fond 46 présente préférentiellement une forme complémentaire à la barre conductrice 11. De cette façon, le positionnement du capteur 10 à la barre conductrice 11 est aisément réalisable.
Avantageusement, le boîtier 17 notamment la paroi de fond 46 comprend une face de base 41, et de reliefs, par exemple une butée 42 en saillie de la face de base 41, ou une incurvation 47, en creux par rapport à la face de base 41.
Avantageusement, la butée 42 définit par exemple une troisième surface de contact 43, plane. Préférentiellement, le boîtier comprend une pluralité de butées 42, définissant des troisièmes surfaces de contact 43 coplanaires, ce qui facilite le positionnement du moyen de détection magnétique 15 au sein du boîtier 17. L’ensemble de détection 9 peut ainsi être facilement être fabriqué et monté.
Avantageusement, la paroi de fond 41 définit deux incurvations 47, préférentiellement espacées l’une de l’autre. Les incurvations 47 sont disposées entre une surface de chevauchement 50, la surface de chevauchement étant destinée à venir se positionner sur première surface d’appui 21.
Avantageusement, la barre conductrice 11 intègre deux portions périphériques 52 définissant une section rectangulaire, et une portion centrale 53 comprenant au moins une encoche 51 ou au moins une découpe, dans le mode de réalisation représenté deux encoches 51. De telles encoches 51 permettent de définir créer un coefficient de couplage magnétique de manière à utiliser une sensibilité prédéterminée au niveau du moyen de détection magnétique 15.
De cette façon, le boîtier 17 peut être facilement mis en position du fait d’un accouplement aisé entre la surface de chevauchement 50 et la portion centrale 53.
Afin de permettre de favoriser le positionnement du moyen de détection magnétique 15 et du moyen de support 16 sur le boîtier 17, le boîtier 17 comprend un moyen de centrage, par exemple une tige de centrage 44 destinée à être en insertion dans un premier orifice 48 et deuxième orifice 49 de centrage, respectivement prévu dans le moyen de support 16 et le moyen de détection magnétique 15. La fabrication et le montage de l’ensemble de détection 15 sont ainsi facilités.
L’on se réfère aux figures 9 à 15 représentant un ensemble de détection selon un deuxième mode de réalisation.
La forme et la position de la pièce (2) permettent la fixation et le réglage de la poignée de poignée de manutention (1)
La forme et la position de la pièce (3) permettent de s’adapter aux différentes dimensions des soubassements demi-chaperon, en assurant une prise sécurisée.
A titre d’exemple non limitatif, le dispositif aura des dimensions de l’ordre de 15 cm pour la largeur, 15 cm pour la hauteur et 8 cm pour l’épaisseur.
Le dispositif selon l’invention est particulièrement destiné à la manutention et à la mise en place des soubassements demi-chaperon en toute sécurité.
couverture de bassin modulaire L’invention concerne le domaine des couvertures de bassin, en particulier de bassin de piscine. Plus particulièrement, l’invention se rapporte à un kit pour former une couverture de bassin, à une couverture montée avec ce kit et à un accessoire pour couverture de bassin.
Les piscines, en particulier privatives, sont équipées de dispositifs de protection qui empêchent que des personnes ne chutent accidentellement dans le bassin lorsque la piscine n’est pas utilisée, ou du moins réduisent le risque de conséquences dramatiques si une telle chute devait survenir. Ces dispositifs visent également à interdire l’accès au bassin des enfants seuls. Ces dispositifs de protection peuvent être rendus obligatoires, notamment par des lois. Ils peuvent faire l’objet de normes.
Les dispositifs de protection en question peuvent être variés. Par exemple, on peut utiliser des dispositifs comprenant des barrières ou des abris, qui interdisent l’accès aux abords du bassin. En remplacement ou en complément, on peut aussi utiliser des dispositifs comprenant un ou plusieurs détecteurs de chute, le cas échéant capables de déclencher un signal d’alarme, sonore ou autre.
De nos jours, on utilise assez largement des dispositifs de protection comprenant une couverture adaptée au bassin, que l’on met en place lorsque la piscine n’est pas utilisée. La couverture contribue en outre à limiter l’évaporation de l’eau du bassin et à préserver la propreté de celle-ci, en empêchant toute pollution extérieure, telle que débris, insectes, végétaux et autres. La couverture joue également un rôle dans l’isolation thermique de l’eau du bassin, en réduisant les déperditions de chaleur. Selon certaines configurations, la couverture peut aussi améliorer l’efficacité du chauffage naturel par rayonnement solaire.
Les couvertures en question peuvent être rigides ou semi-rigides, par exemple sous la forme d’un volet fait de lames articulées les unes aux autres. Ces couvertures se révèlent très efficaces. Elles sont toutefois assez difficilement manipulables, sauf à prévoir des appareils spécifiques pour leur mise en place et leur retrait, comme des enrouleurs par exemple, éventuellement motorisés. Dans ce dernier cas, cependant, les dispositifs de protection se révèlent coûteux, parfois encombrants et nécessitent d’aménager les abords du bassin. En outre, ils nécessitent un apport d’énergie électrique.
Les couvertures peuvent aussi être souples, typiquement sous la forme d’une unique pièce de bâche constituée de plusieurs éléments de bâche soudés entre eux, et dont la forme et les dimensions correspondent au bassin. Une telle couverture repose sur le bord du bassin par l’intermédiaire de barres transversales solidaires de sa pièce de bâche. Elle se tend au-dessus du bassin et s’attache sur la plage en périphérie de celui-ci. Un dispositif de protection qui utilise une couverture souple est généralement moins coûteux et moins encombrant qu’un dispositif à base de couverture rigide ou semi-rigide. Son installation est beaucoup plus simple, en particulier en cas de rénovation, puisqu’elle ne nécessite pratiquement aucun aménagement du bassin ou de ses abords. Cependant, en cas d’endommagement d’une partie de la couverture souple, celle-ci doit en général être remplacée intégralement, au contraire d’une couverture rigide ou semi-rigide dont on peut remplacer les lames indépendamment les unes des autres.
Certaines couvertures souples, telles que celles commercialisées sous les noms "WaluCover Evole" et "WaluCover Starlight" par la société Walter Pool, sont formées d’un assemblage de pièces de bâche élémentaires et de barres. Ces couvertures, comme celles formées d’une unique pièce de bâche, sont adaptées aux dimensions du bassin auquel elles sont destinées. Elles sont en général réalisées sur mesure, en fonction des dimensions du bassin à recouvrir. Ceci implique d’importants délais de fabrication à la commande et/ou des besoins conséquents en capacité de stockage.
EP 0 570 311 A1 décrit une couverture de piscine comprenant une feuille de recouvrement modulaire, constituée d’éléments de bâche standards assemblés les uns aux autres au moyen de barres transversales. À l’une de ses extrémités, cette couverture présente un élément de bâche supplémentaire, dont la largeur est adaptée en fonction de la longueur du bassin et, en tous cas, inférieure à la largeur des éléments de bâche standards. Cet élément de bâche supplémentaire est réalisé sur mesure. Selon une variante de réalisation, on substitue à cet unique élément supplémentaire une paire d’éléments supplémentaires dont la largeur cumulée est inférieure à la largeur des éléments de bâche standards. Cette paire d’éléments est réalisée sur mesure.
La réalisation du ou des éléments de bâche supplémentaires prévus par EP’311 implique les mêmes inconvénients que ceux mentionnés précédemment concernant les délais de fabrication et le stockage des couvertures sur mesure.
Dans ce contexte, la Demanderesse a cherché à améliorer la situation existante.
On propose un kit pour former une couverture de bassin, comprenant une pluralité de pièces de bâche allongées. Les pièces de bâche allongées s’assemblent de manière sensiblement parallèle les unes aux autres. La pluralité de pièces de bâche allongées comprend une ou plusieurs pièces larges et au moins une pièce étroite. Les pièces larges présentent ensemble une valeur de largeur cumulée comprise entre 6 et 8 mètres environ.
Ainsi, ce kit permet de diminuer le nombre de références nécessaires pour réaliser des couvertures adaptées à des bassins de longueur variable, et donc de réduire les besoins en capacité de stockage ainsi que les délais de fabrication de ces couvertures.
Le solvant pour la solution n’est pas limité tant que le composé (b) est solubilisé dans le solvant et que le solvant n’a pas d’absorbance pour une lumière avec une longueur d’onde de 290 à 420 nm. Par exemple, comme solvant, on peut utiliser de l’eau et des solvants hydrophiles tels que l’éthanol.
Le composé (b) peut fournir une solution avec une transmittance de 10 % ou moins, de préférence de 5 % ou moins, mieux encore de 2 % ou moins, et encore mieux encore de zéro (0) % pour toute lumière d’une longueur d’onde de 290 à 420 nm le long d’un chemin optique de 10 mm. En d’autres termes, la solution du composé (b) peut réduire ou protéger toute lumière dont la longueur d’onde est comprise entre 290 nm et 420 nm.
Le composé (b) peut réduire ou protéger la lumière avec la longueur d’onde spécifique ci-dessus qui pourrait atteindre le (a) rétinoïde dans la composition selon la présente invention pour provoquer la décomposition du (a) rétinoïde. Par conséquent, le composé (b) peut contribuer à améliorer la photostabilité du (a) rétinoïde, et peut réduire la décomposition du (a) rétinoïde dans la composition selon la présente invention.
Le composé (b) peut être choisi parmi les polyphénols.
- Polyphénol
Par « polyphénol », on entend un composé contenant une pluralité de groupes hydroxyle phénolique. Le groupe hydroxyle phénolique désigne un groupe hydroxyle lié à un cycle aromatique tel qu’un cycle benzène et un cycle naphtalène. Le groupe hydroxyle phénolique peut être facultativement étherifié ou estérifié.
Les flavonoïdes préférés peuvent correspondre à la formule générale (I) : (I)
A", B", C" et D", indépendamment l’un de l’autre, représentent H, OH, -R' ou -OR', où R' représente le résidu d’un sucre de formule R'OH ;
F", G" et J" représentent indépendamment l’un de l’autre H, -OH ou -OCH 3 ; et
X 1 représente -CH 2 -, -CO- ou -CHOH-,ou la formule générale (II) : (II)
La composition selon la présente invention peut comprendre au moins un agent chélateur. Un seul type d'agent chélateur peut être utilisé, mais deux ou plusieurs types différents d'agents chélateurs peuvent être utilisés en combinaison.
L’agent chélateur peut être présent dans la phase continue de la présente invention.