INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
En cas d'obstacle dans l'environnement du véhicule personnel 50, à l'étape S14, l'unité de détection d'obstacle 205 détecte les extrémités avant et arrière de l'obstacle. Plus spécifiquement, si un obstacle existe dans la zone de stationnement possible P, l'unité de détection d'obstacle 205 détecte les extrémités avant et arrière de l'obstacle près du véhicule personnel 50 parmi les obstacles dans la zone de stationnement possible P, afin d'éviter un contact ou une collision entre le véhicule personnel 50 et l'obstacle.
À l'étape S15, l'unité de définition de cible 206 définit la marge α. S'il existe un obstacle dans la zone de stationnement possible P, le véhicule personnel 50 doit s’éloigner d’une certaine distance de l'obstacle pour que le véhicule n’entre pas en contact avec l'obstacle lorsqu’il se déplace. Par conséquent, l'unité de définition de position cible 206 définit une marge α devant ou derrière la zone de stationnement possible P.
À l'étape S16, l'unité de définition de position cible 206 détermine si l'extrémité avant de la position de stationnement cible 60 est plus proche du véhicule personnel 50 que l'extrémité arrière de l'obstacle avant. Si la présence d'un obstacle devant la position de stationnement cible 60 est confirmée, une certaine quantité d'espace doit être maintenue entre l'extrémité arrière de l'obstacle et le véhicule personnel lors du stationnement. On notera qu'un obstacle plus proche du côté du véhicule personnel 50 augmente le besoin de sécuriser un espace suffisant.
À l'étape S17, l'unité de définition de position cible 206 déplace la position de stationnement cible 60 loin de l'extrémité arrière de l'obstacle d’une marge α. S'il y a un obstacle devant la position de stationnement cible 60, une certaine quantité d'espace doit être maintenue entre la position de stationnement cible 60 et l'extrémité arrière de l'obstacle. Par conséquent, pour assurer une marge α entre la position de stationnement cible 60 et l'obstacle, l'unité de définition de position cible 206 déplace la position de stationnement cible 60 vers l'arrière.
À l'étape S18, l'unité de définition de position cible 206 maintient la position de stationnement cible 60. S'il n'y a pas d'obstacles devant la position de stationnement cible 60, il est peu nécessaire de réserver de l'espace du côté avant de la position de stationnement cible 60. Par conséquent, l'unité de définition de position cible 206 maintient la localisation de la position de stationnement cible 60 sans déplacer le véhicule personnel 50 pour assurer une marge α devant la position de stationnement cible 60.
À l'étape S19, l'unité de définition de position cible 206 détermine si l'extrémité arrière de la position de stationnement cible 60 est plus proche du véhicule personnel 50 que l'extrémité avant de l'obstacle arrière. Si la présence d'un obstacle derrière la position de stationnement cible 60 est confirmée, une certaine quantité d'espace doit être maintenue entre l'extrémité avant de l'obstacle et le véhicule personnel lors du stationnement. On notera qu'un obstacle plus proche du côté du véhicule personnel 50 augmente le besoin de sécuriser un espace suffisant.
À l'étape S20, l'unité de définition de position cible 206 définit la position de stationnement cible 60 avec une marge α par rapport à l'extrémité avant de l'obstacle. S'il y a un obstacle derrière la position de stationnement cible 60, une certaine quantité d'espace doit être maintenue entre la position de stationnement cible 60 et l'extrémité avant de l'obstacle. Par conséquent, pour assurer une marge α entre la position de stationnement cible 60 et l'obstacle, l'unité de définition de position cible 206 déplace la position de stationnement cible 60 vers l'avant.
L’invention a encore pour objet un appareil de transport comprenant un système de flottabilité tel que décrit ci-dessus.
représente une vue d’un aéronef muni d’un système de flottabilité comprenant plusieurs flotteurs ;
illustre un organigramme général d’un procédé selon l’invention;
représente le graphique d’un spectre de houle de type JONSWAP;
illustre un domaine fluide utilisé dans une simulation numérique bidimensionnelle selon l’invention;
illustre l’organigramme général de l’étape 200c de calcul;
illustre l’organigramme de l’étape 218c de calcul des vitesses ;
représente schématiquement un domaine fluide utilisé dans une simulation numérique tridimensionnelle selon l’invention ; et
illustre l’organigramme général de l’étape 400c de calcul.
Exposé détaillé d’au moins un mode de réalisation La présente un aéronef 1 selon l’invention. Cet aéronef 1 est pourvu d’un système de flottabilité 2 selon l’invention afin de pouvoir flotter sur l’eau en cas d’amerrissage. Un tel système de flottabilité 2 est pourvu d’au moins un flotteur, et par exemple d’au moins deux flotteurs 3, agencés de part et d’autre du fuselage de l’aéronef 1.
Les flotteurs peuvent être appariés. Dès lors, les flotteurs d’une paire peuvent être disposés symétriquement de part et d’autre d’un plan antéropostérieur de symétrie de l’aéronef.
Dans l’exemple illustré, les flotteurs sont des flotteurs gonflables. En dehors des phases d’amerrissage, chaque flotteur 3 peut être plié dans un compartiment de l’aéronef, et dans la phase d’amerrissage chaque flotteur est gonflé par un dispositif de déploiement (non représenté) du système de flottabilité 2.
On va maintenant décrire, en référence aux figures 2 à 6, un procédé 100 de vérification de la stabilité à la houle d’un système de flottabilité 2 selon l’invention.
Le procédé 100 permet la vérification de la stabilité à la houle de tout système de flottabilité comprenant au moins un flotteur soumis à une houle irrégulière de spectre donné. Le procédé 100 peut trouver des applications relatives à l’évaluation de la stabilité à la houle des embarcations pneumatiques ou des aéronefs en cas d’amerrissage.
La illustre l’organigramme général du procédé 100.
La houle naturelle se présente sous forme d’ondulations irrégulières en hauteur et en période. Pour la décrire, il est commode de faire appel à l’analyse spectrale qui décompose l’évolution de la surface libre en une superposition d’ondes sinusoïdales, et à en déduire la répartition de l’énergie en fréquence. Il s’agit d’effectuer une transformation du domaine temporel vers le domaine fréquentiel par exemple en appliquant une transformée de Fourier (également dénommée par l’acronyme « FFT » pour Fast Fourier Transform en anglais) à une série chronologique de niveau de surface libre en un point. Il existe ainsi plusieurs définitions d’un spectre de houle tels que le spectre JONSWAP ou le spectre Pierson-Moskowitz.
Par exemple, l’expression suivante correspond au spectre JONSWAP ( ), utilisé dans les normes de certification des aéronefs pour justifier la tenue à la houle.
où : est la densité spectrale d’énergie ;
est la hauteur spécifique ;
est la pulsation de pic ;
est la pulsation ;
est le coefficient de forme,
en particulier égal à 3.3 dans les normes ;
est un paramètre défini par la relation
où est une constante.
En fonction de l’expression retenue pour le spectre, le procédé 100 commence par une étape 101 de détermination des vagues régulières dont la superposition respecte le spectre de houle donné ( ).
Le spectre est divisé en un nombre fini d’intervalles de largeur prédéfinie Δw correspondant à un incrément de pulsation. A chaque intervalle correspond une vague régulière de pulsation w centrée sur l’intervalle et de hauteur H selon l’équation suivante :
où : est le pas d’échantillonnage du spectre.
: Analyse des sIgA anti-E.coli dans les fèces de 8 oiseaux de chaque groupe après le challenge. Les résultats représentent la moyenne ± ET des titres d'Ac. Analyse statistique : Anova unidirectionnelle pour chaque jour.
: score des lésions du poumon de 8 oiseaux par groupe après le challenge. Les résultats représentent la moyenne de chaque groupe. Des analyses statistiques ont été faites pour chaque jour par one-way ANOVA.
EXEMPLES Abréviations : NPL : Nanoparticules de maltodextrine lipidées i.d : Intradermique i.n : Intranasal i.p : Intrapéritonéal i.v : Intraveineux
EXEMPLE 1 : Optimisation de la formulation avec des nanoparticules cationiques
L’objectif de cette étude est de confirmer l’efficacité en tant que système de délivrance d’une composition, à base de nanoparticule et d’une souche E. coli entière inactivée, pour activer les cellules immunitaires.
1-A Matériel et méthodes : A-Formulations vaccinales
Les nanoparticules cationiques (NPL) sont des nanoparticules de maltodextrine lipidées cationiques.
La composition a été réalisée avec une souche d' E. coli inactivée mélangées avec des nanoparticules cationiques. Les bactéries E. coli ont été inactivées avec du formaldéhyde à 0.4 %, puis purifiées par centrifugation. La quantité protéique a été mesurée par dosage micro BCA. La composition a été faite en mélangeant les bactéries tuées avec une solution aqueuse de NPL, à différents ratios de poids (100µg de protéines de E. coli avec 5, 10, 30, 50, 100 ou 300µg de NPL). La taille et la charge de surface de la formulation ont été caractérisées respectivement par diffusion dynamique de la lumière (DLS) et diffusion électrophorétique de la lumière (ELS) (Zetasizer NanoZS, Malvern Analytical, France), pour pouvoir observer si les nanoparticules recouvrent la surface des bactéries tuées.
B-Délivrance d'E. coli
La capacité des NPL à augmenter l’endocytose d' E. coli entière inactivée par les cellules immunitaires a été évaluée par cytométrie en flux et microscopie confocale. Marquage de E. coli avec de la fluorescéine :
Les bactéries inactivées ont été marquées avec de l'isothiocyanate de fluorescéine (FITC), en mélangeant 5 mg d' E. coli avec 50µg de FITC (1%, Sigma, France) dans un tampon de carbonate de sodium à pH 8.3 pendant 2h. Elles ont ensuite été dialysées sur une cassette de dialyse 10kDa (Thermofisher, France). La teneur en protéines a été mesurée par dosage micro BCA (Pierce, France). Les bactéries marquées ont ensuite été associées à des NPL à différents rapports de poids. Cytométrie en flux :
Les lignées cellulaires H292 ont été ensemencées dans des plaques de 24 puits à raison de 50.000 cellules par puits, jusqu'à confluence. Les cellules ont ensuite été incubées avec l'équivalent de 1µg de protéines seules ou associées à différents ratios de NPL, pendant 4 heures. Puis les cellules été lavées avec une solution saline de tampon phosphate (PBS), récoltées avec de la trypsine, et analysées par cytométrie en flux sur un Attune Nxt (ThermoFisher, France). Pour distinguer la délivrance intracellulaire des bactéries, à une fixation membranaire, les cellules ont été incubées avec 40 µg/mL de bleu Trypan (TB, Sigma France) pour quencher la fluorescence FITC externe. Microscopie confocale
Les lignées cellulaires H292 ont été ensemencées dans des chambres Labtek (Fisher Sci., France) à raison de 10.000 cellules par puits, jusqu'à confluence. Ensuite, les cellules ont été incubées avec l'équivalent de 1µg de protéines seules des bactéries entières tuées ou associées aux NPL, pendant 4 heures. Les cellules ont été lavées, et le noyau a été coloré en incubant du Hoechst 33342 (Sigma, France) à 0.1 µg/mL pendant 5 minutes à 37°C. Les cellules ont ensuite été lavées et la membrane plasmique a été marquée avec de l'agglutinine (WGA, Invitrogen France) marquée au AF-633 à 1 µg/mL pendant 10 minutes à 37°C. Les lames ont été lavées à nouveau avec du PBS, fixées avec du formaldéhyde à 0.4 % pendant 20 minutes, et montées pour une observation au microscope (LSM 710 Zeiss, France).
1-B Résultats : Caractérisation des formulations :
Z-average (nm) PDI Potentiel zêta (mV) E. coli 1420 0.08 -4.6 E. coli /NPL 1/0.05 2451 0.60 -3.6 E. coli /NPL 1/0.1 1125 0.30 -1.6 E. coli /NPL 1/0.3 716.9 0.57 -1.1 E. coli /NPL 1/0.5 1120 0.52 +2.7 E. coli /NPL 1/1 915.5 0.68 +3.8 E. coli /NPL 1/3 1010 0.75 +14
Tableau 1 : Caractérisation de la taille des formulations E. coli/NPL par diffusion dynamique de la lumière (DLS) et du potentiel zêta par diffusion électrophorétique de la lumière (ELS). Des E. coli entières inactivées ont été mélangées avec une quantité croissante de NPL.
[Tableau 25] : Nom INCI Actif % Matière Placebo % Matière Aqua (Eau) qsp 100 % qsp 100 % Caprylic/capric triglyceride 5.000 5.000 Sclerotium gum 1.000 1.000 1,2-Hexanediol 1.000 1.000 Concentrat d’huile de thé 1.000 - Caprylyl glycol 0.300 0.300 Citric acid 0.004 0.004
Paramètres Application pendant 28 jours, 2 fois par jour (matin et soir), visage et corps (évaluations sur le visage). Étude comparative actif (n=24, 19 peau sèche visible/23 peau sensible, 50,0±16.7 ans [24-71]) vs placebo (n=24, 22 peau sèche visible/22 peau sensible, 54,2±16.8 ans [24-74]) en double aveugle, randomisée. Sujet féminin, sain (pas de pathologie cutanée ou autre non stabilisée susceptible d'interférer avec l'étude, pas de symptômes en cours de bilan exploratoire), âgé de plus de 18 ans - Phototype de I à IV (caucasien). Au moins 50 % de sujets avec une peau visiblement sèche au niveau du visage, au moins 50 % de sujets avec une peau sensible (évalué d’après un questionnaire de la littérature : Boyer et al. , 2021) avec 1 signe clinique et 1 signe subjectif sur au moins 2 stress. Sujets présentant des picotements et/ou des sensations de chaleur, de brûlure et/ou des démangeaisons. Sujets exprimant un inconfort cutané ≥4 sur 10. Évaluation : Les mesures de perte d'eau transépidermique ont été effectuées avec un Tewameter TM 300®. Une sonde composée de deux capteurs est traversée par un flux de vapeur d'eau. La différence de pression partielle est mesurée entre les deux capteurs. Cette valeur correspond à la vitesse d'évaporation d'une substance volatile (ici l'eau).
Résultats hydratation et fonction barrière L’hydratation s’améliore avec l’actif et le placebo de manière significative.
La barrière cutanée évaluée à travers la TEWL s’améliore avec l’actif et le placebo de manière significative (cf. ). La différence actif vs placebo est significative en faveur de l’actif (Δ%(ΔActif/ Δplacebo) = - 34,8 %, p < 0,05 (Test Mann-Whitney)).
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Wen Y., Su S.-C., Lv-yi M., Yang S.-Y., Wang Y.-W., Wang X.-N., Effects of canopy microclimate on fruit yield and quality of Camellia oleifera. Scientia Horticulturae , 2018 , 235. https://doi.org/10.1016/j.scienta.2017.12.042.
Farage M.A. Psychological Aspects of Sensitive Skin: A Vicious Cycle. Cosmetics 2022 , 9 , 78. https://doi.org/10.3390/cosmetics9040078
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COMPOSITION VACCINALE COMPRENANT UN SYSTEME DE DELIVRANCE D’UNE BACTERIE ENTIERE INACTIVEE VIA DES NANOPARTICULES CATIONIQUES L’invention a trait au domaine des compositions vaccinales. Elle concerne plus particulièrement une composition vaccinale prophylactique à destination des mammifères et des oiseaux comprenant une bactérie entière tuée, ladite bactérie étant recouverte d’un agent cationique, en particulier des nanoparticules cationiques.
Les bactéries sont responsables de nombreuses maladies. Une infection par une bactérie peut suffire à induire une maladie mortelle, avec des conséquences économiques fatales pour les élevages, et notamment les élevages de volailles. La bactérie Escherichia coli est une bactérie commensale du tractus digestif des animaux et des humains. Il s’agit de la bactérie la plus courante. Elle se retrouve tant dans leur environnement que dans leur flore intestinale. D’autres bactéries pathogènes tels que par exemple Salmonella enterica responsable de la Salmonellose, représentent également un enjeu majeur pour la santé des volailles.
Pour prévenir le risque d’infection des animaux d’élevages, des vaccins prophylactiques ont été développés dans le but d’immuniser les individus et d’écarter les risques d’infections et les conséquences sanitaires qui en résultent.
La vaccination prophylactique consiste à induire une réponse immunitaire chez un individu sain n’ayant pas encore été en contact avec un pathogène dans le but d’activer ses défenses immunitaires. Pour cela, un antigène tel qu’un pathogène ou un fragment de pathogène, est présenté aux cellules immunitaires de l’individu. Cette présentation permet l’activation des cellules immunitaires adaptatives, les lymphocytes B et T. Elles se multiplient et produisent des anticorps qui neutralisent et éliminent l’antigène et/ou une réponse cellulaire qui détruit les cellules infectées. Ce mécanisme induit une mémoire immunitaire, permettant à l’individu d’être protégé lors de la prochaine rencontre avec ledit pathogène. La vaccination prophylactique permet donc d’immuniser des individus sains afin de les préserver de futures maladies.
Pour que ce mécanisme soit efficace, il est primordial que le pathogène soit identifié comme un intru par le système immunitaire de l’individu afin qu’il développe une réponse immunitaire protectrice contre l’infection.
Afin d’éviter une superposition en phase des vagues élémentaires, à savoir des vagues régulières d’ordre 1, un déphasage aléatoire φ compris entre -π et +π est choisi pour chaque couple H et w définissant une vague régulière.
Il est obligatoire que l’algorithme de génération de nombres aléatoires n’introduise pas de lien entre le déphasage et la pulsation de la vague considérée. Un exemple d’algorithme répondant à ce critère est l’algorithme congruentiel linéaire dans lequel chaque nombre aléatoire X est calculé selon l’équation récursive suivante :
avec, en particulier X 0 =1,
a=1664525,
b=1013904223 et
m=2 32 .
Le procédé 100 se poursuit par une étape 200 de simulation numérique par éléments finis d’un domaine fluide bidimensionnel. Le domaine fluide bidimensionnel comprend au moins un domaine liquide représentatif d’une houle irrégulière de spectre donné.
De manière générale, une simulation numérique permet de rendre compte de phénomènes physiques au moyen de modèles mathématiques. L’étape 200 du procédé 100 consiste à simuler numériquement un domaine fluide comprenant un domaine liquide soumis à une houle irrégulière de spectre donné, à travers trois étapes, à savoir : une étape 200a de modélisation, une étape 200b de maillage et une étape 200c de calcul.
Il est à noter que l’étape 200 concerne une simulation de la dynamique des fluides (également dénommée par l’acronyme « CFD » pour Computational Fluid Dynamics en anglais), consistant à résoudre les équations régissant l’écoulement d’un liquide par ailleurs décrit par sa loi de comportement et les volumes dans lesquels il s’écoule.
L’étape 200a de modélisation associe ainsi les lois physiques à une géométrie crée par conception assistée par ordinateur (CAO). Cette étape 200a comprend la définition du domaine à étudier à savoir : la géométrie, les caractéristiques physiques et les conditions applicables aux limites du domaine dites conditions aux limites.
Sur la on a représenté un domaine fluide 10 de contour ABCDEF, qui dans l’exemple illustré correspond à un rectangle. Le domaine fluide 10 comprend un grand ensemble de volumes élémentaires formant un domaine fluide bidimensionnel d’épaisseur unitaire et orienté selon le plan XZ. Le domaine 10 est de longueur et de hauteur prédéterminées, la longueur étant disposée dans le sens de l’écoulement et orientée selon l’axe X. De préférence, la longueur du domaine 10 est supérieure à la hauteur du domaine 10. La hauteur du domaine 10 mesurée selon l’axe Z est constante sur toute la longueur du domaine 10. La longueur du domaine 10 dépend de la longueur d’onde λ des vagues modélisées.
Le domaine 10 comprend une première zone 11 de houle correspondant au contour ABEF et une deuxième zone 12 dite d’amortissement correspondant au contour BCDE. La zone 11 de houle permet de simuler la houle sans y imposer d’amortissement supplémentaire. La zone d’amortissement 12 permet par l’application de forces visqueuses d’atténuer l’énergie du fluide et ainsi de rendre négligeables les effets de la réflexion des ondes aux bords. Ces forces visqueuses sont proportionnelles à la vitesse du fluide et à un coefficient d’amortissement.
La zone 11 de houle est en principe suffisamment longue pour permettre la formation des vagues déferlantes et de préférence plus longue que la longueur de la zone 12 d’amortissement.
Le domaine fluide 10 comprend un domaine liquide 14 rempli d’eau. La hauteur d’eau est définie par une surface 15 dite surface libre. Toute vague est initialisée comme une variation autour d’une profondeur moyenne en utilisant une équation de la surface libre appliquée à la zone 11 de houle. Dans la zone 12 d’amortissement, un amortissement linéaire est appliqué. Au début de la zone d’amortissement, la surface libre n’est pas modifiée et à la fin de la zone, l’élévation par rapport à la hauteur moyenne est nulle.
Le domaine fluide 10 peut également comprendre un domaine gazeux 13, complémentaire au domaine liquide 14. Le domaine gazeux 13 est rempli d’air au repos ou ayant des vitesses représentatives d’une vitesse de vent donnée.
A cet effet, l'invention est le résultat des recherches technologiques visant à améliorer de manière très significative les performances des aéronefs et, en ce sens, contribue à la réduction de l’impact environnemental de ces aéronefs. Pour cela, la présente invention a donc pour but principal un procédé et un système de démarrage de turbomachines d’aéronefs de moyenne puissance palliant les inconvénients précités.
Ce but est atteint par un procédé de démarrage d’une turbomachine aéronautique à turbine libre et générateur de gaz simple corps, caractérisé en ce que pour assurer sous la commande d’un calculateur de régulation de la turbomachine le démarrage de la turbomachine uniquement depuis une batterie délivrant une tension continue nominale de 28V, deux machines électriques attelées sur une même boite d’accessoires liée mécaniquement au générateur de gaz de la turbomachine et montées en parallèle sur la batterie sont actionnées séquentiellement, la première machine électrique étant démarrée sous un couple de démarrage permettant une montée en vitesse du générateur de gaz avec une accélération minimale déterminée, et la seconde machine électrique n’étant démarrée qu’après détection de l’allumage de la chambre de combustion du générateur de gaz et avant d’atteindre une vitesse critique correspondant au couple résistant maximum du générateur de gaz, la somme des couples de démarrage développés par les deux machines électriques étant suffisante pour garantir en toutes circonstances que la marge de couple au point de trainée maximale correspondant au couple résistant maximum du générateur de gaz soit positive.
Ainsi, par cette structure simple à deux machines électriques 28V à balais disponibles en standard sur étagères, la marge de couple au point de trainée maximum du générateur de gaz est garantie sans recourir à un APU mais avec la seule batterie de 28VDC alimentant le réseau électrique de bord de l’aéronef.
De préférence, une fois l’allumage de la chambre de combustion du générateur de gaz détecté, pour démarrer la seconde machine électrique avant d’atteindre la vitesse critique, il est en outre vérifié que la vitesse de rotation du générateur de gaz NG est supérieure à une vitesse minimale prédéterminée N1 ou que l’accélération du générateur de gaz est inférieure à un seuil d’accélération prédéfini DN2.