Véhicule automobile comprenant : - un premier moteur (ENG) comprenant un premier arbre (A1) ; - un deuxième moteur (IS-EM) comprenant un deuxième arbre ; - au moins un embrayage de couplage (CC) pour coupler le premier arbre (A1) au deuxième arbre ; le deuxième moteur (IS-EM) comprenant au moins un embrayage de changement de rapport (GSC) ; - des roues ; - au moins une boite de vitesses (GB) reliant l’embrayage de changement de rapport (GSC) aux roues via un ou plusieurs rapports de démultiplication, le véhicule automobile comprenant en outre un moyen de pilotage de l’embrayage de couplage (CC) mettant en œuvre : - une première phase de pré-remplissage (CC-PF) de l’embrayage de couplage (CC) par de l’huile, puis - une phase de démarrage et d’accouplement (CC-STRT), pour transmettre un couple entre le premier moteur et le deuxième moteur, et - une phase de fermeture complète (CC-CLS) pour verrouiller l’embrayage de couplage (CC) ; le véhicule automobile comprenant en outre un moyen de pilotage de l’embrayage de changement de rapport (GSC) mettant en œuvre : - une deuxième phase de pré-remplissage (GSC-PF) de l’embrayage de changement de rapport (GSC), puis - une phase de couplage (TQ) pour transmettre un couple aux roues, et - une phase de régime (SPD) où le régime du deuxième moteur se synchronise avec le régime du premier moteur (IS-EM), caractérisé en ce que les moyens de pilotage sont configurés de sorte que la phase de pré-remplissage (CC-PF) de l’embrayage de couplage (CC) est réalisée pendant la phase de pré-remplissage (GSC-PF) de l’embrayage de changement de rapport (GSC), et continue pendant la phase de couplage (TQ). Véhicule automobile selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier moteur (ENG) est un moteur thermique, et le deuxième moteur (IS-EM) est une machine électrique. Véhicule automobile selon l'une quelconque des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que les moyens de pilotage sont configurés de sorte que la première phase de pré-remplissage (CC-PF) dure entre 200 et 500 ms ; la phase de démarrage et d’accouplement (CC-STRT) dure entre 400 et 600 ms ; et la phase de fermeture complète (CC-CLS) dure entre 90 et 110 ms. Véhicule automobile selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens de pilotage sont configurés de sorte que la deuxième phase de pré-remplissage (GSC-PF) dure entre 90 et 110 ms ; la phase de couplage (TQ) dure entre 400 et 600 ms ; et la phase de de régime (SPD) dure entre 600 et 1000 ms. Procédé de pilotage pour un véhicule automobile selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, comprenant des étapes de pilotage de l’embrayage de couplage (CC) mettant en œuvre : - une première phase de pré-remplissage (CC-PF) de l’embrayage de couplage (CC) par de l’huile, puis - une phase de démarrage et d’accouplement (CC-STRT), pour transmettre un couple entre le premier moteur et le deuxième moteur, et - une phase de fermeture complète (CC-CLS) pour verrouiller l’embrayage de couplage (CC) ; le procédé de pilotage automobile comprenant en outre des étapes de pilotage de l’embrayage de changement de rapport (GSC) mettant en œuvre : - une deuxième phase de pré-remplissage (GSC-PF) de l’embrayage de changement de rapport (GSC), puis - une phase de couplage (TQ) pour transmettre un couple aux roues, et - une phase de régime (SPD) où le régime du deuxième moteur se synchronise avec le régime du premier moteur, caractérisé en ce que la phase de pré-remplissage (CC-PF) de l’embrayage de couplage (CC) est réalisée pendant la phase de pré-remplissage (GSC-PF) de l’embrayage de changement de rapport (GSC), et continue pendant la phase de couplage (TQ). Programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes du procédé de pilotage selon la revendication 5, lorsque ledit programme fonctionne sur un ordinateur.