INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La illustre une structure de départ comprenant, dans l'ordre, à partir de la face inférieure de la structure, le substrat 21, la deuxième couche semiconductrice 23 et la première couche semiconductrice 13. La structure de départ comprend, en outre, une couche de grille 15 dans laquelle la grille 15 du transistor 41 sera formée. Dans la structure de départ illustrée en , les couches 23, 13 et 15 s’étendent chacune de façon continue et avec une épaisseur sensiblement uniforme sur toute la surface supérieure du substrat 21.
L’invention s’applique aussi bien à un environnement intérieur qu’extérieur. Elle peut être particulièrement intéressante pour un environnement de travail, dans lequel interviennent plusieurs opérateurs sur des objets physiques, par exemple des machines-outils, potentiellement dangereux. Elle peut aider en effet, au moins dans certains modes de réalisation, à signaler à tout moment à l’utilisateur du dispositif de rendu, la position d’objets d’intérêts situés à proximité de lui, tels que des individus, utilisateurs ou non de dispositifs de rendu ou de robots et peut ainsi aider à prévenir (ou limiter) la survenue d’accidents de travail.
En relation avec la , on présente à titre illustratif un exemple simplifié d’architecture d’un système de supervision S d’un environnement ENV selon un mode de réalisation de l’invention.
On suppose ici qu’il s’agit d’un environnement intérieur, par exemple un bâtiment d’usine ou un entrepôt ou n’importe quel type de local. A l’intérieur de cet environnement ENV, on considère un premier utilisateur OP1 équipé d’un dispositif de rendu HMD1. Ce dispositif de rendu est un dispositif de rendu HMD1 de type HMD monté sur sa tête dans l’exemple illustré. L’utilisateur est en train de visualiser une vue de l’environnement ENV sur l’écran du dispositif de rendu HMD1 placé devant ses yeux. Par exemple, elle a été obtenue à partir d’une ou plusieurs caméras vidéo fixées sur le dispositif HMD et correspond à son champ de vision.
Au moins un objet d’intérêt est susceptible d’être présent et mobile dans l’environnement ENV. Dans l’exemple illustré, il s’agit d’une pluralité d’individus OP2 à OP4. Optionnellement, au moins un de ces individus peut être équipé lui aussi d’un dispositif de rendu identique au ou différent du dispositif de rendu de l’utilisateur OP1. On suppose dans ce qui suit que les individus sont équipés eux aussi de dispositifs de rendu HMD2 à HMD4, par exemple des dispositifs de type HMD montés sur leur tête.
On suppose que l’environnement ENV comprend aussi une pluralité d’objets physiques, disposés en différents endroits, qui peuvent réduire la visibilité de l’utilisateur OP1 selon sa position, sa taille et/ou son orientation notamment. Il s’agit par exemple d’objets physiques généralement immobiles, participant à un agencement de l’environnement, par exemple une cloison OBJ1, une porte, un gros mobilier tel que la machine-outil OBJ2, une armoire, une chaîne de production (non représentées), généralement fixes. Il peut s’agir aussi d’objets physiques, par exemple de plus petites tailles, susceptibles d’être déplacés, comme par exemple un chariot OBJ3, un carton OBJ4, une chaise ou une table (non représentées), etc. Il peut s’agir encore d’objets d’intérêt (non représentés) que l’utilisateur a en ligne de mire sur son écran et qu’il souhaite manipuler, par exemple pour procéder à une opération de maintenance.
Selon le mode de réalisation détaillé en relation avec la , le système S comprend le dispositif de rendu HMD1 à HMD4 de l’utilisateur OP1 et des individus OP2 à OP4.
Le système S peut comprendre aussi au moins un capteur, par exemple une pluralité de capteurs, SNS_ENV1 à SNS_ENV4, placé(s) dans l’environnement ENV et configuré(s) pour collecter des données de mesure comprenant au moins des informations de localisation du dispositif HDM 1 (et/ou de son utilisateur OP1), des dispositifs HDM 2 à HDM4 (et/ou des individus OP2, OP3, OP4 utilisant ces dispositifs) et plus généralement d’objets d’intérêt présent dans l’environnement. Pour ce faire, l’au moins un capteur comprend par exemple au moins un dispositif de localisation et d’identification RFID (de l’anglais, « Radio Frequency Identification ») configuré pour communiquer par une liaison radio avec au moins une étiquette électronique TAG placée sur au moins un objet d’intérêt, lorsqu’il est dans son champ d’action (par exemple environ de 1cm à 50 m), récupérer les informations d’identification que renferme cette étiquettes et les localiser précisément par triangulation. Par exemple, la technologie de communication sans fil utilisée appartient à un groupe comprenant des technologies radio de type UWB, BLE (de l’anglais, « Bluetooth Low Energy, Wi-Fi, 5G etc.
Bien entendu, selon les modes de réalisation, d’autres types de capteurs adaptés à fournir des informations de localisation peuvent être utilisés.
Ainsi, le système peut comprendre au moins une caméra, ici une pluralité de caméras vidéo placées selon différents points de vue et configurées pour capturer des séquences vidéo 3D de l’environnement ENV. A cet égard, les séquences vidéo 3D fournies par ces caméras peuvent être utilisées pour détecter et localiser des objets d’intérêts (objets physiques ou êtres vivants) présents dans l’environnement ENV mais non équipés d’étiquettes électroniques TAG.
Le système S peut comprendre aussi des capteurs de température, des détecteurs de fumée, ou plus généralement tout autre type de capteur susceptible de collecter des données de mesure relatives à un état de l’environnement ou des éléments qui le constituent à un instant donné.
Selon l’exemple illustré, le système S comprend un dispositif 100 de génération de données d’enrichissement d’une vue d’une partie de l’environnement ENV, par exemple affichée sur un écran du dispositif de rendu (par exemple HMD1) d’au moins un utilisateur (par exemple OP1). Un tel dispositif est configuré pour obtenir des informations relatives à sa propre localisation (ou à celle de son utilisateur), à partir de données collectées par des capteurs couplés au dispositif HMD1 de rendu porté par l’utilisateur et des informations de localisation d’au moins un objet d’intérêt susceptible de se déplacer dans ledit environnement. Ces informations de localisation peuvent être collectées par des capteurs placés dans l’environnement ou sur et/ou dans le dispositif de rendu de l’utilisateur et/ou sur et/ou dans les objets d’intérêt. Le dispositif 100 de génération de données d’enrichissement est configuré, au moins à partir des informations de localisation obtenues, pour déterminer une position relative de l’objet d’intérêt depuis le point de vue du dispositif 100(ou autrement dit son référentiel) puis générer des données d’enrichissement de ladite vue, au moins à partir de la position relative déterminée. Lesdites données d’enrichissement comprennent au moins des indications visuelles, audio, haptiques, etc de la position dudit au moins un objet d’intérêt par rapport à l’utilisateur OP1 et/ou à son dispositif de rendu. Par exemple, le dispositif 100 est configuré pour transmettre lesdites données d’enrichissement au dispositif de rendu de la vue concernée, par exemple au dispositif HMD1 de rendu de l’utilisateur OP1 en vue de leur affichage.
Le dispositif 100 met ainsi en œuvre le procédé de génération de données d’enrichissement d’au moins une vue d’une partie de l’environnement rendu par un dispositif de rendu selon l’invention qui sera détaillé ci-après en relation avec la . Selon l’exemple de la , chacun des opérateurs OP1 à OP4 est utilisateur d’un dispositif de rendu HM1 à HMD4 et le dispositif 100 est configuré pour générer des données d’enrichissement des vues visualisées par chacun d’eux. Bien évidemment, il peut dans d’autres mises en œuvre générer des données d’enrichissement rendues sur un seul dispositif de rendu du système S. Dans certaines modes de réalisation, le dispositif 100 peut aussi générer des données d’enrichissement d’un rendu global de l’environnement ENV pour un utilisateur superviseur SV en charge de la sécurité de l’environnement ENV et équipé d’un dispositif de rendu, par exemple l’équipement terminal ET. Ce superviseur SV et son équipement terminal ET peuvent être présents dans l’environnement ENV ou distants et connectés aux autres éléments du système de supervision S par un réseau de communication (non représenté).
Dans l’exemple de la , le système S comprend un équipement serveur S qui intègre le dispositif 100. Alternativement, le dispositif 100 peut être indépendant de l’équipement serveur S, mais connecté à lui par une liaison filaire ou sans fil. En variante, l’équipement serveur ES peut être placé à l’extérieur de l’environnement ENV, dans un réseau de communication distant, par exemple organisé selon une architecture en nuage, pourvu que les communications entre l’équipement serveur et les dispositifs de rendu puissent se faire avec une latence limitée (par exemple sans latence), c’est-à-dire en quasi temps réel.
Selon encore une autre option, le dispositif 100 est intégré dans un dispositif de rendu, par exemple le dispositif de rendu HMD1 de l’utilisateur OP1 ou le dispositif de rendu ET du superviseur SV.
Selon au moins un exemple de réalisation de la , l’équipement serveur ES comprend un module E/R d’émission réception configuré par exemple pour recevoir les données de mesure collectées par au moins un capteur (par exemple la pluralité de capteurs SNS_ENV1 à SNS_ENV4) placé dans l’environnement ENV et/ou au moins un capteur d’au moins un dispositif de rendu (par exemple des capteurs des dispositifs de rendu des utilisateurs SNS_OP1 à SNS_OP4).
L’équipement serveur ES comprend également un module d’émission/réception (confondu avec ou distinct du module ci-dessous) configuré pour émettre et recevoir des données à destination ou en provenance d’autres éléments du système S, par exemple recevoir les données de mesure des capteurs et/ou transmettre les données d’enrichissement fournies par le dispositif 100 au dispositif de rendu HMD1, comprenant au moins une indication de rendu d’au moins une position relative (par rapport à OP1) d’au moins un objet d’intérêt présent dans l’environnement, tel que par exemple au moins un des autres utilisateurs OP2-OP4. L’équipement serveur ES comprend aussi une mémoire M configurée pour stocker au moins les données de mesure reçues des capteurs et les données d’enrichissement de rendu.
- les contraintes liées à l’impression d’un code visible sur le bouchon d’une bouteille, seule partie visible sur l’ensemble des bouteilles au moment de leur mise en carton; lorsque la surface du bouchon est utilisée pour le logo de la marque, celui-ci ne pouvant être remplacé par un code à usage technique,
- les contraintes liées à l’impression d’un code visible sur le dessus d’une cannette de boisson (difficulté de trouver des encres alimentaires avec une tenue suffisante et/ou d’obtenir un contraste suffisant permettant un taux de relecture satisfaisant du code par une caméra)
- les contraintes liées à l’impression et la relecture d’un code invisible. Dans ce cas, la contrainte provient du fait que la relecture d’une encre invisible avec révélation en UV / IR ou dans une longueur d’onde spécifique est rendue difficile par la variabilité des substrats et des couleurs de fonds du support sur lequel le code invisible est imprimé avec en outre, pour les canettes, les contraintes alimentaires cités ci-dessus.
L’invention décrite ici vise à lever ces contraintes et permettre une adoption plus étendue de solutions de traçabilité unitaire d’objet qui permet de s’affranchir de ou de compléter l’utilisation de codes unitaires visibles.
Objet et résumé de l’invention Ainsi, et selon un premier aspect, l’invention concerne un procédé de regroupement d’une pluralité d’objets dans une unité de regroupement, ledit procédé comportant les étapes suivantes :
- acquisition d’au moins une image, au moins une région d’une surface de chacun desdits objets étant représentée dans au moins une dite image ;
- traitement de ladite au moins une image pour obtenir, pour chacun desdits objets, une signature numérique pour cet objet à partir de ladite région de surface de cet objet ;
- obtention d’un identifiant unique pour ladite unité de regroupement ;
- obtention, pour chacun desdits objets, d’une donnée associée à cet objet dans une première mémoire à partir de la signature numérique de cet objet; et
- association, dans une deuxième mémoire, de la donnée et/ou de la signature numérique associée à chaque objet avec l’identifiant unique de ladite unité de regroupement.
Corrélativement, l’invention concerne un système de regroupement d’une pluralité d’objets dans une unité de regroupement, ledit système comportant:
- un module d’acquisition d’au moins une image, au moins une région d’une surface de chacun desdits objets étant représentée dans au moins une dite image ;
- un module de traitement de ladite au moins une image pour obtenir, pour chacun desdits objets, une signature numérique pour cet objet à partir de ladite région de surface de cet objet ;
- un module d’obtention d’un identifiant unique pour ladite unité de regroupement ;
- un module d’obtention, pour chacun desdits objets, d’une donnée associée à cet objet dans une première mémoire à partir de la signature numérique de cet objet; et
- un module d’association, dans une deuxième mémoire, de la donnée et/ou de la signature numérique associée à chaque objet avec l’identifiant unique de ladite unité de regroupement.
Par ailleurs, dans ce qui précède et ce qui suit les notions « d’amont » et « d’aval » sont utilisées en référence aux sens de circulation des photons réfléchis sur une parabole.
On a schématiquement illustré sur les figures 1 et 5 un exemple de réalisation d’un bloc optique BO selon l’invention (ici un feu arrière).
Comme illustré au moins partiellement sur les figures 1 à 5, un bloc optique BO, selon l’invention, comprend notamment un boîtier BB qui est réalisé par moulage et comporte une paroi arrière PR définissant au moins une première parabole P1. Cette première parabole P1 est agencée de manière à réfléchir vers une première zone avant Z1 (j = 1) des photons qui doivent participer à la première fonction photométrique. De plus, la paroi arrière PR comprend une extension latérale EL dans le vide, qui définit une partie latérale (ou transversale) de cette première parabole P1 et permet une augmentation latérale (ou transversale) de la première zone avant Z1.
Le démoulage du boîtier BB, et en particulier de son extension latérale EL, est rendu possible grâce à l’adjonction d’un(e) cale/tiroir latéral(e) dans le moule.
Grâce à cette extension latérale EL, le bloc optique BO peut désormais comprendre une première zone avant Z1 ayant une importante dimension suivant la direction transversale du véhicule, car on est assuré qu’elle (EL) réfléchira une partie des photons vers la partie latérale (ou d’extrémité transversale) de cette première zone avant Z1, et donc que cette dernière (Z1) sera sensiblement uniformément éclairée.
On notera que les photons à réfléchir sont générés par au moins une source de photons (non illustrée) installée à l’intérieur du logement interne défini par le boîtier BB, et qui peut, par exemple, comprendre au moins une diode électroluminescente (ou LED).
On notera également, comme illustré non limitativement sur la , que l’extension latérale EL de la paroi arrière PR peut comprendre au moins une nervure de rigidification NR sur une face arrière FR qui est opposée à la première zone avant Z1. Cela permet avantageusement de renforcer la tenue de l’extension latérale EL qui est dans le vide, et ainsi de garantir qu’elle conservera sa forme et sa position dans le temps.
Par exemple, et comme illustré non limitativement sur les figures 1 à 3 et 5, la paroi arrière PR du boîtier BB peut définir une deuxième parabole P2 qui est propre à réfléchir vers la première zone avant Z1 des photons qui doivent aussi participer à la première fonction photométrique. Cela permet de définir une première zone avant Z1 qui s’étend à l’opposé de l’extension latérale EL sur une dimension possiblement grande suivant la direction transversale du véhicule. En d’autres termes, cela permet de définir une très grande première zone avant Z1 suivant la direction transversale.
Egalement par exemple, et comme illustré non limitativement sur les figures 1 à 3 et 5, la deuxième parabole P2 peut être propre à réfléchir vers une deuxième zone avant Z2, distante de la première zone avant Z1, des photons qui doivent participer à une seconde fonction photométrique. Cela permet avantageusement au bloc optique BO d’être multifonctions.
Cette seconde fonction photométrique peut aussi être une fonction photométrique de signalisation, par exemple. A titre d’exemple illustratif, il peut s’agir d’une fonction de feu de stop. Mais il pourrait s’agir d’une autre fonction photométrique de signalisation nécessitant une réflexion de photons sur au moins une parabole, comme par exemple une fonction d’indicateur de changement de direction (ou clignotant) ou encore une fonction de feu de jour (ou DRL). Par ailleurs, la seconde fonction photométrique pourrait être une fonction photométrique d’éclairage ou d’effet lumineux (éventuellement décoratif).
Egalement par exemple, et comme illustré non limitativement sur les figures 1 à 3 et 5, la deuxième parabole P2 peut être propre à réfléchir vers une troisième zone avant Z3, distante des première Z1 et deuxième Z2 zones avant, des photons qui doivent participer à la première fonction photométrique.
Egalement par exemple, et comme illustré non limitativement sur les figures 1 à 4, la paroi arrière PR du boîtier BB peut définir une troisième parabole P3 qui est propre à réfléchir vers la troisième zone avant Z3 des photons qui doivent participer à la première fonction photométrique. Cela permet de définir une troisième zone avant Z3 de grande dimension suivant la direction transversale du véhicule, par une prolongation transversale de la sous-partie recevant les photons réfléchis par la deuxième parabole P2. Par exemple, et comme illustré non limitativement, on peut ainsi avoir une troisième zone avant Z3 sensiblement identique à la première zone avant Z1.
En fait, dans l’exemple illustré non limitativement sur les figures 1 à 4 la deuxième zone Z2 a une forme rectangulaire et les première Z1 et troisième Z3 zones avant ont des formes longilignes suivant la direction transversale et sont placées respectivement au-dessus et au-dessous de la deuxième zone Z2. Cela permet de délivrer des photons en trois zones avant Zj (j = 1 à 3) séparées spatialement, avec la deuxième zone avant Z2 dédiée à la seconde fonction photométrique et les première Z1 et troisième Z3 zones avant dédiées à la première fonction photométrique.
Egalement par exemple, et comme illustré non limitativement sur les figures 1, 3 et 5, le bloc optique BO peut aussi comprendre un masque MB opaque, placé en aval de la paroi arrière PR du boîtier BB par rapport au sens de circulation des photons réfléchis (devant les paraboles P1 à P3 et en amont de la glace GB), et dans lequel est définie chaque zone avant Zj. On comprendra que chaque zone avant Zj est définie dans un trou traversant du masque MB. Ce masque MB est aussi destiné à masquer des zones techniques de son bloc optique BO et peut participer au style de ce dernier (BO). Par exemple, ce masque MB peut être réalisé par moulage d’une matière plastique ou synthétique.
On notera, comme illustré non limitativement sur la , que le masque MB peut être légèrement écarté de l’extrémité libre de l’extension latérale EL, de manière à définir un passage PA pour la circulation d’un flux d’air propre à éviter la formation d’une condensation, mais aussi à refroidir les sources de photons.
Procédé de régulation d’un appareil de chauffage à deux éléments chauffants La présente invention concerne un procédé de régulation d’un appareil de chauffage, ledit appareil comprenant : une enveloppe définissant un espace intérieur audit appareil, l’enveloppe comprenant une façade de l’appareil, l’enveloppe comprenant des ouvertures de circulation d’air entre l’espace intérieur et un extérieur de l’appareil ; un premier élément chauffant électrique, disposé dans l’espace intérieur, au contact de la façade, et caractérisé par une première puissance de chauffe ; un corps de chauffe, formé d’un matériau à inertie thermique et disposé dans l’espace intérieur ; un deuxième élément chauffant électrique, en contact thermique avec le corps de chauffe et caractérisé par une deuxième puissance de chauffe, le corps de chauffe étant apte à emmagasiner une chaleur émise par le deuxième élément chauffant et à restituer ladite chaleur à un air extérieur à l’appareil ; et un capteur d’une température dudit air extérieur ; une puissance nominale P 0 de l’appareil de chauffage étant égale à la somme des première et deuxième puissances de chauffe.
Le dispositif de régulation thermique 1 comporte une pluralité de structures 3 à circulation de fluide caloporteur configurées pour être assemblées, chaque structure 3 à circulation de fluide caloporteur comportant une pluralité de canaux longitudinaux 4 de circulation de fluide caloporteur formés les uns à côté des autres.
Chaque structure 3 à circulation de fluide caloporteur présente une forme en nappe conformée de manière à définir une pluralité de logements de maintien 5 pour chacun loger et maintenir l’une des cellules 2, et les canaux longitudinaux 4 de circulation de fluide caloporteur sont configurés de sorte que leurs trajets soient adjacents au logement 5 en vue d’échanges thermiques avec la cellule 2 logée dans ce logement 5.
Les logements de maintien 5 servent non seulement à maintenir les cellules 2 à refroidir/chauffer, mais également à augmenter la surface d’échange thermique au contact des cellules 2, et à définir un entraxe entre des rangées de cellules 2.
Les logements de maintien 5 présentent chacun une forme générale cylindrique d’axe Z, et s’étendent depuis un bord longitudinal 6 d’axe X de la structure 3 à circulation de fluide caloporteur, à un bord longitudinal 7 opposé de cette structure 3, ces bords opposés 6 et 7 étant parallèles entre eux.
Les logements de maintien 5 successifs sont parcourus, les uns après les autres, par les canaux longitudinaux 4 de circulation de fluide caloporteur, canaux qui enveloppent chaque cellule 2 sur une partie de pourtour, de sorte à refroidir et/ou chauffer chaque cellule 2 maintenue dans le logement de maintien 5 associé.
Les canaux longitudinaux 4 de circulation de fluide caloporteur s’étendent perpendiculairement à l’axe Z des logements de maintien 5.
Chaque logement de maintien 5 présente, en vue de profil, une forme en C, définissant une fente d’insertion 8 de la cellule 2 dans le logement 5.
Le profil en C épouse la forme de la cellule 2. Ainsi on maximise la surface d’échange thermique entre la structure 3 et de la cellule 2, ce qui assure un refroidissement/chauffage efficace. Le profil en C peut envelopper le pourtour de la cellule de batterie 2 sur au moins 180°, ou au moins 200° ou au moins 270°.
La fente d’insertion 8 s’étend suivant l’axe Z, tout le long du logement 5.
Chaque fente d’insertion 8 est définie entre deux bandes 9 parallèles et distantes de la structure 3.
Lors de l’insertion de la cellule 2 à travers cette fente d’insertion 8, ces deux bandes 9 s’écartent l’une de l’autre par une légère élasticité donnée par la forme de la structure 3, avant de se rapprocher de nouveau, une fois la cellule 2 insérée dans le logement 5. La structure 3 définit ainsi une sorte de clip qui permet d’abord d’insérer puis d’emprisonner la cellule 2 dans le logement.
Chaque logement de maintien 5 est formé entre deux ondulations 10 adjacentes de la structure 3 à circulation de fluide caloporteur.
Chacune de ces ondulations 10 présente, en vue de profil, une forme en lettre grecque Oméga, à savoir avec une base 11 à deux branches 12 et, à son sommet, une tête arrondie 14.
Les canaux longitudinaux 4 parcourent ainsi successivement l’une de ces ondulations 10, en suivant un trajet imposé par la forme de lettre grecque Oméga, puis l’autre de ces ondulations 10, en suivant un trajet imposé par la forme de lettre grecque Oméga de cette ondulation.