INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Les deux caméras 11, 12 disposent de paramètres intrinsèques connus. Ces paramètres se composent notamment de : - la distance focale f1 de la première caméra 11 ; - la distance focale f2 de la deuxième caméra 12 ; - les distorsions qui sont dues aux imperfections du système optique de chaque caméra ; - la direction C1 de l’axe optique de la première caméra 11 ; - la direction C2 de l’axe optique de la deuxième caméra 12 ; et - les résolutions respectives des caméras 11, 12.
Les paramètres intrinsèques caractérisent la transformation qui associe, pour un point image, les coordonnées caméra aux coordonnées pixel, dans chaque caméra. Ces paramètres ne changent pas si l'on déplace la caméra.
Les distorsions, qui sont dues aux imperfections du système optique telles que des défauts de forme et de positionnement des lentilles des caméras, vont dévier les faisceaux lumineux et donc induire un écart de positionnement pour le point projeté par rapport à un modèle idéal. Il est possible alors de compléter le modèle de caméra en y introduisant les trois distorsions qui génèrent le plus d’effets, à savoir les distorsions radiales, de décentrage et prismatiques, induites par des défauts de courbure, de parallélisme des lentilles et de coaxialité des axes optiques. Dans cet exemple, les caméras sont supposées parfaites, c’est-à-dire que les distorsions ne sont pas prises en compte ou que leur correction est traitée au moment de l’acquisition d’une image.
Ces deux caméras 11, 12 sont disposées de manière à acquérir chacune une image d’une scène selon un point de vue différent, le premier point de vue est par exemple localisé sur ou dans le rétroviseur gauche du véhicule 10 ou en haut du pare-brise du véhicule 10, le deuxième point de vue est par exemple localisé sur ou dans le rétroviseur droit du véhicule 10 ou en haut du pare-brise du véhicule 10. Dans le cas où les deux caméras sont situées en haut du pare-brise du véhicule, celles-ci sont alors placées à une certaine distance. Dans cet exemple, la première caméra 11 est située en haut du pare-brise du véhicule 10, la deuxième caméra 12 est située dans le rétroviseur droit du véhicule 10.
Un premier repère est associé à la première caméra 11 : - la direction de l’axe y est définie par la position de la deuxième caméra 12, de manière à placer la deuxième caméra 12 sur l’axe y de la première caméra 11. La distance B séparant les deux caméras 11, 12 est appelée base de référence (en anglais « baseline ») et la direction séparant les deux caméras 11, 12 est l’axe y ; - la direction de l’axe x est définie orthogonale à celle de l’axe y et orthogonale à celle de l’axe optique C1 de la première caméra 11 ; - la direction de l’axe z est définie orthogonale aux directions des axes x et y. Les trois axes x, y et z forment ainsi un repère orthonormé.
Les paramètres extrinsèques liés à la position des caméras 11, 12 sont les paramètres suivants : - 3 translations dans les directions x, y et z : Tx, Ty et Tz constituant le vecteur translation T ; et - 3 rotations autour des axes x, y et z : Rx, Ry et Rz, constituant la matrice de rotation R.
Déterminer les paramètres extrinsèques constitue le problème de la calibration d'un système de vision stéréoscopique.
Une contrainte principale du système de vision stéréoscopique utilisé dans l’automobile est, par exemple, la grande distance entre les deux caméras. En effet, pour pouvoir couvrir une plage de mesure de 200 mètres, le « baseline » doit atteindre 60cm pour les caméras couramment utilisées dans ce domaine.
Les deux caméras 11, 12 font l’acquisition d’images d’une scène se situant devant le véhicule 10, la première caméra couvrant seule un premier champ d’acquisition 13, la deuxième caméra couvrant seule un deuxième champ d’acquisition 14 et les deux caméras 11, 12 couvrant toutes deux un troisième champ d’acquisition 15. Les premier et troisième champs d’acquisition 13, 15 permettent ainsi une vision monoscopique de la scène par la première caméra 11, les deuxième et troisième champs d’acquisition 14, 15 permettent une vision monoscopique de la scène par la deuxième caméra 12 et le troisième champ d’acquisition 15 permet une vision stéréoscopique de la scène par le système stéréo composé des deux caméras 11, 12.
Les directions C1, C2 des axes optiques représentatifs d’une orientation du champ de vision de chaque caméra sont orientées non parallèlement de manière à obtenir le troisième champ d’acquisition 15 de l’environnement 1 le plus large possible.
Il est évident qu’il est possible d’utiliser un tel système stéréo pour prendre des images de scènes situées sur les côtés ou derrière le véhicule 10 en l’équipant de caméras placées et orientées différemment.
Les images acquises par les caméras 11, 12 à un premier instant temporel t1 donné se présentent sous la forme de données représentant des pixels caractérisés par : - des coordonnées dans chaque image ; et - des données relatives aux couleurs et luminosité des objets de la scène observée sous forme par exemple de coordonnées colorimétriques RGB (de l’anglais « Red Green Blue », en français « Rouge Vert Bleu ») ou TSL (Ton, Saturation, Luminosité).
Les images acquises par les caméras 11, 12 représentent des vues d’une même scène prises à des points de vue différents, les position des caméras étant distinctes. Sur cette scène se trouvent par exemple : - des bâtiments ; - des infrastructures routières ; - d’autres usagers immobiles, par exemple un véhicule stationné ; et/ou - d’autres usagers mobiles, par exemple un autre véhicule, un cycliste ou un piéton en mouvement.
Ces images sont envoyées à un calculateur d’un dispositif équipant le véhicule 10 ou stockées dans une mémoire d’un dispositif accessible à un calculateur d’un dispositif équipant le véhicule 10.
La illustre schématiquement un dispositif 4 configuré pour la détection d’un défaut d’étalonnage d’un système de vision stéréoscopique embarqué dans un véhicule 10, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le dispositif 4 correspond par exemple à un dispositif embarqué dans le premier véhicule 10, par exemple un calculateur.
Le dispositif 4 est par exemple configuré pour la mise en œuvre des opérations et/ou étapes décrites en regard des figures 1, 3 et 4. Des exemples d’un tel dispositif 4 comprennent, sans y être limités, un équipement électronique embarqué tel qu’un ordinateur de bord d’un véhicule, un calculateur électronique tel qu’une UCE (« Unité de Commande Electronique »), un téléphone intelligent, une tablette, un ordinateur portable. Les éléments du dispositif 4, individuellement ou en combinaison, peuvent être intégrés dans un unique circuit intégré, dans plusieurs circuits intégrés, et/ou dans des composants discrets. Le dispositif 4 peut être réalisé sous la forme de circuits électroniques ou de modules logiciels (ou informatiques) ou encore d’une combinaison de circuits électroniques et de modules logiciels.
Un autre objet de la présente invention est de retransmettre des données vidéo entre dispositifs embarqués d’un véhicule.
Un autre objet de la présente invention est d’améliorer la mise en œuvre des systèmes ADAS.
Selon un premier aspect, la présente invention concerne un procédé de transmission de donnée vidéo entre un premier et un deuxième dispositifs embarqués dans un véhicule. Le premier dispositif obtient une vidéo et au moins une région d’intérêt dans la vidéo, chaque région d’intérêt délimitant spatialement et temporellement un objet dans la vidéo. Le premier dispositif obtient aussi au moins une donnée vidéo à partir de la vidéo et de ladite au moins une région d’intérêt, chaque donnée vidéo correspondant à un objet de la vidéo délimité par une région d’intérêt. Le premier dispositif transmet ensuite ladite au moins une donnée vidéo à destination du deuxième dispositif.
Le procédé permet de ne transmettre que des sous-flux de données vidéo qui correspondent à des objets spatio-temporels de la vidéo qui sont les plus significatifs du point de vue de l’utilisation qui en est faite par le deuxième dispositif. Ainsi, par exemple, si la fonctionnalité mise en œuvre par le deuxième dispositif consiste à la détection d’obstacles autour du véhicule, seules les données vidéo correspondant à des objets en mouvement se déplaçant en direction du véhicule peuvent être circonscrits par des régions d’intérêt et seules les données vidéo à l’intérieur de ces régions d’intérêt spatio-temporelles peuvent être transmises au deuxième dispositif.
La présente invention permet ainsi de réduire significativement la bande passante requise pour la transmission de vidéo capturée par un premier dispositif car seules les données vidéo pertinentes pour le deuxième dispositif sont transmises tout en conservant la qualité maximale de ces données vidéo.
Selon une variante, au moins une région d’intérêt est obtenue par une analyse sémantique de la vidéo.
L’analyse sémantique de la vidéo capturée par le premier dispositif permet d’isoler des objets de la vidéo qui correspondent, par exemple, à des objets en mouvement qui se rapprochent du véhicule.
Selon une variante, l’analyse sémantique de la vidéo est basée sur un modèle de prédiction de positions d’objets mis en œuvre par un réseau de neurones entraîné.
Cette variante est particulièrement avantageuse car en entrainant un réseau de neurones avec des situations routières multiples, le réseau de neurones entrainé peut détecter les objets dans la vidéo qui sont requis par la fonctionnalité mise en œuvre par le deuxième dispositif.
Selon une variante, ladite au moins une donnée vidéo est sérialisée et transmise sur un bus de communication dédié.
Cette variante permet de séparer les transmissions des données vidéo entre les premier et deuxième dispositifs et les transmissions d’autres données. Cette variante ne pénalise pas les transmissions d’autres données entre dispositifs qui sont mise en œuvre sur un autre bus de communication.
Selon une variante, ladite au moins une donnée vidéo est transmise sur un bus de communication non dédié.
Cette variante évite de mettre en œuvre un bus de communication dédié à la seule transmission des données vidéo. Elle facilite la mise en œuvre de la transmission de données vidéo entre dispositifs.
Selon une variante, le premier dispositif comprend une caméra.
Selon un deuxième aspect, la présente invention concerne un dispositif de transmission de donnée vidéo entre un premier et un deuxième dispositifs embarqués dans un véhicule, le dispositif comprenant une mémoire associée à un processeur configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention.
De manière connue, une pièce de turbomoteur est identifiée de manière unique, par exemple, par un numéro de série connu sous sa désignation anglaise « serial number SN » et/ou un numéro de version connu sous sa désignation anglaise « part number PN ». Les données d’identification sont gravées sur la pièce, écrites sur un support, de préférence en tissu, polymère ou métal, qui est fixé sur la pièce de turbomoteur.
L’identification d’une pièce de turbomoteur est cruciale pour une pièce d’usure. Une pièce d’usure, connue de l’homme du métier sous la désignation de « LRU » pour « Line Replaceable Unit » ou « pièce remplaçable sous aile », doit pouvoir être identifiée rapidement pour des raisons de maintenance ou de réglementation. En effet, il est important de pouvoir rapidement vérifier que l’entretien du turbomoteur a été réalisé et que les pièces d’usure ont bien été remplacées grâce à la lecture de leurs données d’identification.
En pratique, la lecture des données d’identification des pièces d’usure est pénible et chronophage. En effet, pour accéder visuellement au support d’identification comprenant le numéro de série et le numéro de version, un opérateur doit démonter les pièces environnantes du turbomoteur. Après lecture du numéro de série et du numéro de version, l’opérateur doit remonter les pièces environnantes, ce qui est long et augmente le risque d’endommagement et d’erreur de montage (non-conformité). En outre, avec une lecture manuelle, l’opérateur est susceptible de réaliser une erreur de saisie des numéros de série et des numéros de version.
Afin de faciliter la lecture des données d’identification, on connaît dans l’art antérieur d’utiliser un dispositif du type radio-identification, plus connu sous son acronyme anglais RFID. De manière connue, un dispositif d’identification RFID comprend un support fonctionnel comprenant au moins une mémoire de stockage, dans laquelle est stockée au moins une donnée d’identification, et au moins une antenne radio configurée pour recevoir une requête de lecture et émettre en retour la donnée d’identification. La donnée d’identification peut ainsi être lue à distance par un opérateur muni d’un lecteur du type RFID. En pratique, le support fonctionnel est plan et possède une forme rectangulaire. Le support fonctionnel comporte une face de montage qui est fixée solidairement à une surface de liaison de la pièce à identifier. La fixation est réalisée par vissage, collage, rivetage ou autre de manière à réduire l’encombrement global.
Un tel dispositif d’identification apporte globalement satisfaction lorsque la pièce à identifier comporte une surface de liaison non conductrice de l’électricité. Une pièce de turbomoteur est généralement réalisée dans un matériau conducteur de l’électricité (métal de type alliages aluminium, titane, acier, composite carbone, etc.) et est montée dans un environnement comportant d’autres pièces de turbomoteur qui sont conductrices électriquement, ce qui perturbe le fonctionnement de l’antenne radio et interdit l’utilisation de dispositifs d’identification traditionnels.
Pour éliminer cet inconvénient, il a été proposé un dispositif d’identification RFID dédié à une surface de liaison conductrice de l’électricité, désigné ci-après « dispositif d’identification RFID métallique ». Un dispositif d’identification RFID métallique comporte une épaisseur plus importante afin de ménager un écartement d’au moins 1mm entre la surface de liaison conductrice de l’électricité et l’antenne radio, ce qui présente l’inconvénient de pénaliser la masse et l’encombrement.
Selon une exigence aéronautique, un dispositif d’identification RFID métallique doit pouvoir être lu par des lecteurs d’identification répondant à la norme américaine (lecture entre 902 MHz et 930 MHz) et à la norme européenne (lecture entre 865 MHz et 868 MHz). Aussi, pour s’adapter à ces différentes fréquences de lecture, un dispositif d’identification RFID métallique doit comprendre une antenne radio ayant une large bande. Du fait des perturbations induites par la surface de liaison conductrice de l’électricité, la distance de lecture est faible pour une antenne radio ayant une large bande.
Afin de répondre à une autre exigence aéronautique qui est de permettre une lecture à une distance de 3 mètres, il est nécessaire de réaliser des antennes de grande dimension pour améliorer la sensibilité, ce qui impacte négativement la masse et l’encombrement. Cela est d’autant plus problématique qu’un dispositif d’identification RFID doit posséder une masse faible (inférieure à 4 grammes) et des dimensions réduites afin de pouvoir être monté sur une pièce de turbomoteur de faibles dimensions.
PRESENTATION DE L’INVENTION L’invention concerne un dispositif d’identification RFID comprenant un support fonctionnel comprenant au moins une mémoire de stockage, dans laquelle est stockée au moins une donnée d’identification, et au moins une antenne radio configurée pour recevoir une requête de lecture et émettre en retour la donnée d’identification, le support fonctionnel s’étendant dans un plan fonctionnel.
L’invention est remarquable par le fait que le dispositif d’identification caractérisé par le fait qu’il comporte au moins un organe de montage, relié au support fonctionnel, configuré pour être fixé à une surface de liaison d’une pièce mécanique à identifier, l’organe de montage s’étendant dans un plan de montage qui est écarté angulairement par rapport au plan fonctionnel d’un angle d’écartement supérieur à 20° de manière à ce que le support fonctionnel s’étende à distance de la surface de liaison.
Contrairement à l’art antérieur qui visait à ce que le support fonctionnel épouse la surface de liaison, la présente invention permet avantageusement de décorréler physiquement et fonctionnellement l’organe de montage et le support fonctionnel. Il en résulte que le support fonctionnel n’est pas affecté par le type de surface de liaison, en particulier, une surface de liaison métallique. On peut ainsi utiliser le même type de support fonctionnel, de dimensions et de masse optimisées, pour identifier une pièce métallique, ce qui procure un gain important sur le plan financier et logistique. Un écartement angulaire d’au moins 20° permet de réduire les perturbations de la surface de liaison de manière importante. Selon un aspect, l’angle d’écartement est supérieur à 40°, de préférence, supérieure à 80°. Les perturbations de la surface de liaison sont ainsi réduites de manière optimale.
Grâce à l’invention, une surface de liaison conductrice électrique ne perturbe pas l’antenne radio, ce qui permet d’atteindre des distances de lecture élevée. En outre, comme le support fonctionnel n’est pas en contact avec la surface de liaison de la pièce mécanique à identifier, les transferts thermiques entre la pièce mécanique et le support fonctionnel sont réduits. Cela augmente un échauffement thermique du support fonctionnel qui affecterait sa durée de vie. Enfin, la surface d’un organe de montage est avantageusement plus faible que celle du support fonctionnel, cela permet de monter le dispositif d’identification RFID sur des pièces mécaniques de petites dimensions et/ou de réduire l’encombrement du dispositif d’identification RFID.
Le support fonctionnel définit une première face et une deuxième face qui sont opposées. Selon un aspect, le dispositif d’identification RFID comporte au moins deux organes de montage qui s’étendent respectivement du côté de la première face et du côté de la deuxième face. Cela permet de réaliser un montage du support fonctionnel qui est stable, en particulier dans un milieu vibratoire, afin de maintenir le support fonctionnel à distance de la surface de liaison au cours du temps.
Selon un aspect, l’organe de montage se présente sous la forme d’une languette qui est issue de matière du support fonctionnel. Un tel dispositif d’identification RFID possède ainsi une structure simple et peu onéreuse.
Le support fonctionnel s’étend en longueur selon un premier axe. Selon un aspect, le support fonctionnel comporte une pluralités d’organes de montage, les organes de montage étant alignés parallèlement au premier axe, les organes de montage étant positionnés alternativement du côté de la première face et du côté de la deuxième face. Cela permet de réduire la masse du dispositif d’identification RFID tout en assurant une grande stabilité.
Ce toit 200 diffère du toit précédent 100 en ce que : on ajoute une autre source de lumière 4’ sur support 40‘ et d’un autre film prismatique réflecteur 8’ sur un bord opposé (ou en variante adjacent) et l’ajout d’un élément opaque interne
- les éléments opaque internes 7’ sont coté face arrière 52’ du film 5’, sur le revêtement isolateur optique 5 (ou localement retiré), par exemple encre noire ou PET noir collé ou posé
- la couche intercalaire supérieure 31 est teintée par exemple grise
- un revêtement réfléchissant les IR 17 en face F4, formant une couche basse émissivité.
En outre, une couche transparente protectrice 53, notamment polymérique, d’indice de réfraction supérieur à n2, d’épaisseur submillimétrique et même d’au plus 100µm ou même 30µm, est sur et couvre le revêtement isolateur optique 5 notamment à des fins de protection mécaniques si le revêtement isolateur optique comportant des (nano)porosités et/ou des (nano)particules de bas indice en particulier creuses. Cette couche transparente protectrice est ici un revêtement protecteur 53, déposé sur le revêtement isolateur optique 5. Ce peut être la même matrice que le revêtement isolateur optique 5 sans les (nano)porosités et/ou des (nano)particules de bas indice.
De manière optionnelle, le revêtement diffusant 6, par exemple un ensemble de motifs de largeur identique, n’est pas côté face F3 ou face F4 mais est imprimé sur la face du PVB 32 côté face F2 donc en contact local avec cette couche transparente protectrice 53.
Alternativement, le film 5’ est un verre ultra fin (UTG en anglais) et/ou le revêtement isolateur optique 5 est de la silice poreuse et le revêtement protecteur 53 de la silice dense, par exemple revêtements 5, 53 obtenus par voie sol gel.
Le revêtement réfléchissant les infrarouges 17, transparent, monocouche ou multicouches, comporte au moins une couche fonctionnelle électroconductrice par exemple d’oxyde transparent conducteur, en particulier de l’ITO. Le revêtement réfléchissant les infrarouges comporte de préférence une sous couche diélectrique notamment (oxy)nitrure de silicium et comporte de préférence une sur couche diélectrique notamment (oxy)nitrure de silicium.
Ce toit 300 diffère du toit précédent 100 en ce que :
- le verre extérieur 1 est clair notamment un verre de 2,1mm de Planiclear avec un revêtement réfléchissant les IR (empilement à l’argent, formant contrôle solaire) 18, l’ensemble ayant une TL 71,8% (91% sans le revêtement 18)
- éventuellement la couche intercalaire supérieure 31 est claire mais source de diffusion de lumière
- le film prismatique 8 a été déplacé et retourné (vue de détail en ) sur la face arrière 51
- éventuellement en cas de nécessité une couche de masquage intérieure 71 est sur la face F4 14 sans gêner l’injection de la source de lumière 4 (largeur éventuellement localement réduite)
- éventuellement le revêtement diffusant 6 est sur la face F4 14, par exemple un émail.
Par exemple le film transparent 5’ est un PET clair de moins 200µm notamment de 100µm ou 75µm, avec une TL d’environ 90% ou plus.
Pour le fonction lumière, le toit vitré feuilleté 100 comporte en outre, masqué de l’extérieur par la couche de masquage interne 7:
-des diodes électroluminescentes 4 (ici à émission frontale) sur un support 40 (par exemple PCB) en regard (ou décalés) de la quatrième face principale 14,
- coté troisième face principale F3, un élément de redirection de lumière, local, périphérique comme un film prismatique réflecteur 8,
Par exemple, le film prismatique réflecteur est un film prismatique polymère 8, comme montré en vue de détail sur la avec :
- une partie plane 81 (substrat par exemple PET d’au plus 100µm) collée ou fixée par succion à la troisième face F3 13,
- et une couche texturée (embossage etc), partiellement voire entièrement texturée, formant des prismes 82 devenus réflecteurs par une couche réfléchissante 83 par exemple métallique (par dépôt conforme sur la surface texturée prismatique).
Ici le film prismatique réflecteur 8 est collé par une colle 60 sur la troisième face principale F3, il peut aussi tenir par succion.
Les microprismes sont schématiquement en coupe sous forme de triangles droits mois l’angle au sommet peut être ajusté pour mieux rediriger vers les moyens d’extraction. De la même façon la direction principale d’émission de la source de lumière peut être ajustée
Par exemple un film prismatique transparent (alors en quatrième face) comporte un film transparent thermoplastique par exemple à base de polyéthylène téréphtalate (PET), sur lequel les prismes transparents sont formés à partir d’un polyacrylate (résine réticulée par exemple par UV). Pour le film prismatique réflecteur on rajoute une couche métallique (dépôt conforme).
Le film prismatique réflecteur 8 est en contact adhésif ici avec la couche intercalaire inférieure 32. Le film forme une bande longitudinale comme la source de lumière de type linéaire 4 le long d’un bord longitudinal du toit par exemple comme vu en ’.
En variante le film prismatique 81,82 est un film polymère monolithique, par exemple préformé, et on applique la couche réfléchissante 83.