INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
- les moyens de ballastage statique sous forme de réservoirs de ballasts statiques (15) à l’intérieur des flotteurs (3).
Sous la nacelle (12) s’articule une passerelle inclinable (16) de mise à l’eau et récupération de vedettes rapides (2 semi-rigides de 10m) et de ROVs (Remotely Operated underwater Vehicle).
Au moins un des mâts peut comprendre un axe structurel (17) sur tête de mât pour la fixation d’une grue ou d’une éolienne à axe vertical.
Le pont arrière de la nacelle offre 350 m 2 de surface ouverte pour le grutage et la manutention des équipements de maintenance et d’une passerelle rétractable (18) articulés pour le transfert des personnels et matériels sur les éoliennes.
Ici, la première surface de guidage S1, ménagée sur le porte-satellites 38, est une surface concave. Plus particulièrement, la première surface de guidage S1, ménagée sur le porte-satellites 38, est cylindrique, à génératrice droite et présente une section circulaire centrée sur l’axe central X38.
Avantageusement, le premier diamètre d1 est déterminé en fonction du diamètre extérieur d42 du premier coussinet 42, de telle sorte que, lorsque le premier coussinet 42 est en place dans le troisième volume V42 du porte-satellites 38, le premier coussinet 42 est monté serré contre la première surface de guidage S1, ménagée sur le porte-satellites 38, donc immobilisé sur le porte-satellites 38.
Ici, le premier diamètre d1 est inférieur au diamètre extérieur d42.
A titre d’exemple nullement limitatif, le premier coussinet 42 est emmanché en force dans le troisième volume V42 du porte-satellites 38.
En variante, le premier diamètre d1 et le diamètre extérieur d42 peuvent être égaux.
On note d326 un diamètre de l’arbre 326 du pignon solaire 32.
Avantageusement, un diamètre intérieur du premier coussinet 42 est déterminé supérieur ou égal au diamètre d326 de l’arbre 326 du pignon solaire 32, de sorte à permettre un guidage rotatif glissant entre l’arbre 326 et le premier coussinet 42.
En pratique, le diamètre intérieur du premier coussinet 42 est déterminé entre 100% et 103%, de préférence entre 101% et 103%, du diamètre d326 de l’arbre 326.
Ainsi, le premier coussinet 42 constitue un premier palier de support et de centrage du pignon solaire 32 à l’intérieur du porte-satellites 38, en particulier dans le premier volume V32 du porte-satellites 38, et à proximité du côté arrière 38b du porte-satellites 38.
En outre, le premier coussinet 42 est fixé dans le porte-satellites 38, du fait de son montage serré contre la première surface de guidage S1, ménagée sur le porte-satellites 38.
Par ailleurs, le premier coussinet 42 permet une rotation du pignon solaire 32 à l’intérieur du porte-satellites 38, du fait du guidage rotatif glissant qui existe entre une surface radiale externe de l’arbre 326 et une surface radiale interne du premier coussinet 42.
Avantageusement, le porte-satellites 38 comprend, en outre, une troisième surface de guidage S’1 du pignon solaire 32 et une quatrième surface de guidage S’2 du porte-satellites 38 par rapport au boîtier 170. La troisième surface de guidage S’1, ménagée sur le porte-satellites 38, a un troisième diamètre d’1. La quatrième surface de guidage S’2, ménagée sur le porte-satellites 38, a un quatrième diamètre d’2. En outre, les troisième et quatrième surfaces de guidage S’1, S’2, ménagées sur le porte-satellites 38, sont disposées d’un même deuxième côté 32b du pignon solaire 32, le deuxième côté 32b étant opposé au premier côté 32a du pignon solaire 32, en particulier suivant la direction de l’axe central 38 et dans la configuration assemblée du réducteur 19.
Avantageusement, le porte-satellites 38 définit, en particulier à proximité de son côté avant 38a, un quatrième volume V44, qui permet la réception partielle du deuxième coussinet 44.
Avantageusement, le quatrième volume V44 du porte-satellites 38 est délimité, radialement vers l’extérieur vis-à-vis de l’axe central X38, par la troisième surface de guidage S’1, ménagée sur le porte-satellites 38.
Ici, la troisième surface de guidage S’1, ménagée sur le porte-satellites 38, est une surface concave. Plus particulièrement, la troisième surface de guidage S’1, ménagée sur le porte-satellites 38, est cylindrique, à génératrice droite et présente une section circulaire centrée sur l’axe central X38.
Avantageusement, la troisième surface de guidage S’1, ménagée sur le porte-satellites 38, est une surface de montage du deuxième coussinet 44. En outre, le deuxième coussinet 44 forme un palier pour le porte-satellites 38 et pour le pignon solaire 32.
DESCRIPTION DETAILLEE La présente un schéma synoptique du procédé 1 de traitement d’une image infrarouge selon l’invention. Les étapes illustrées en pointillé sont les étapes optionnelles fournies comme paramètre d’entrée au procédé 1 selon l’invention.
Le procédé 1 peut être mis en œuvre par ordinateur ou par un processeur. Par « mis en œuvre par ordinateur », on entend que les étapes, ou au moins une étape, sont exécutées par au moins un ordinateur ou processeur ou tout autre système similaire. Par exemple, le procédé 1 peut être mis en œuvre par une caméra infrarouge comprenant un ordinateur. Dans un second exemple, le procédé 1 selon l’invention peut être mis en œuvre par un viseur comprenant un ordinateur. Dans un troisième exemple, le procédé 1 selon l’invention peut être mis en œuvre par un système comprenant une caméra infra-rouge configurée pour capter l’image infrarouge du procédé 1 et un ordinateur configuré pour mettre en œuvre les étapes du procédé 1. Ainsi, des étapes sont réalisées par le calculateur, éventuellement de manière entièrement automatique ou semi-automatique. Dans des exemples, le déclenchement d'au moins certaines des étapes du procédé peut être effectué par interaction utilisateur-ordinateur. Le niveau d'interaction utilisateur-ordinateur requis peut dépendre du niveau d'automatisme prévu et mis en balance avec la nécessité de mettre en œuvre les souhaits de l'utilisateur. Dans des exemples, ce niveau peut être défini par l'utilisateur et/ou prédéfini.
Un exemple typique de mise en œuvre par ordinateur d'un procédé consiste à exécuter le procédé avec un système adapté à cet effet. Le système peut comprendre un processeur couplé à une mémoire et une interface utilisateur graphique, la mémoire ayant enregistré dessus un programme informatique comprenant des instructions pour mettre en œuvre le procédé. La mémoire peut également stocker une base de données. La mémoire est tout matériel adapté pour un tel stockage, comprenant éventuellement plusieurs parties physiques distinctes.
Le procédé 1 de traitement d’une image infrarouge comprend une première étape 10 d’obtention d’un histogramme de l’image infrarouge. L’obtention peut consister en une réception de l’histogramme par l’ordinateur. L’obtention peut aussi consister en une génération de l’histogramme par l’ordinateur. La génération d’un histogramme d’une image consiste à classer les pixels de l’image en fonction de leur niveau d’intensité. Chaque classe de pixels de l’histogramme d’une image comprend tous les pixels de l’image avec un niveau d’intensité compris dans un premier intervalle d’intensité de taille T1 prédéterminée. Ainsi, si aucun pixel de l’image a un niveau d’intensité compris dans un premier intervalle d’intensité de taille T1 prédéterminée, alors la classe de pixel correspondante est vide. Le terme « prédéterminée » signifie dans la présente demande « fournie comme paramètre d’entrée au procédé 1 ». Ainsi, la taille de ce premier intervalle d’intensité est prédéterminée, c’est-à-dire que la taille de ce premier intervalle d’intensité est fournie comme paramètre d’entrée au procédé 1. La taille T1 prédéterminée du premier intervalle d’intensité est par exemple comprise entre 1 et 50 pour une dynamique d’image égale à 16383.
De manière optionnelle, le procédé de traitement peut comprendre une seconde étape 20 de lissage de l’histogramme effectuée après l’étape 10 d’obtention d’un histogramme de l’image infrarouge et avant l’étape 30 de détermination du niveau d’intensité extrême Iext. Le lissage de l’histogramme consiste à remplacer le nombre de pixels de chaque classe de pixels de l’histogramme par le résultat du lissage de l’histogramme obtenu pour le niveau d’intensité de ladite classe de l’histogramme. Le résultat du lissage est la moyenne du nombre de pixels d’un ensemble de classes de pixels considéré, l’ensemble de classes de pixels considéré comprenant, pour chaque classe de pixels de l’histogramme, ladite classe de pixels et un nombre prédéterminé de classes voisines de ladite classe de pixels. Par exemple, pour une classe de pixels avec un niveau d’intensité I, l’ensemble des classes de pixels considérées pour calculer la moyenne des pixels de la classe de pixels avec un niveau d’intensité I peut être l’ensemble des classes de pixels avec un niveau d’intensité compris dans . La valeur Idelta est par exemple égale à 25 pour une dynamique d’image égale à 16383. Lorsque la seconde étape 20 de lissage est effectuée, le premier et le second nombre de pixels Npixels1 et Npixels2 peuvent par exemple être compris entre 0.5 et 40.
Le procédé 1 de traitement d’une image infrarouge comprend une troisième étape 30 de détermination d’un niveau d’intensité extrême noté Iext. Le niveau d’intensité extrême Iext est le niveau d’intensité d’une classe de pixels de l’histogramme de l’image infrarouge comprenant au moins un pixel avec un niveau d’intensité maximal ou minimal de l’histogramme. Les figures 5 à 9 montrent des exemples d’histogrammes d’une image infrarouge. L’axe des abscisses des histogrammes correspond au niveau d’intensité des classes de pixels de l’image et l’axe des ordonnées des histogrammes correspond au nombre de pixels par classe de pixels. Par exemple, l’axe des abscisses peut comprendre des valeurs d’intensité des pixels comprises entre 0 et 16383 si la dynamique de l’image est encodée sur 14 bits. L’échelle de l’axe des ordonnées est adaptée au nombre maximal de pixels compris dans une même classe. De manière préférentielle, le niveau d’intensité Iext correspond au niveau d’intensité d’une classe de pixels de l’histogramme avec un niveau d’intensité maximal de l’histogramme. Les figures 5 à 9 illustrent un tel exemple. Alternativement, le niveau d’intensité Iext correspond au niveau d’intensité d’une classe de pixels de l’histogramme avec un niveau d’intensité minimal de l’histogramme. Les figures 5 à 9 montrent des exemples d’histogrammes pour lesquels le niveau d’intensité Iext correspond au niveau d’intensité d’une classe de pixels de l’histogramme avec un niveau d’intensité maximal de l’histogramme.
Le procédé 1 de traitement d’une image infrarouge comprend une quatrième étape 40 de détermination d’un premier ensemble continu de classes de pixels. Ce premier ensemble continu de classes de pixels est un ensemble de classes de pixels de l’histogramme avec des niveaux d'intensité formant un premier intervalle continu de niveaux d’'intensités. De plus, chaque classe de pixels de ce premier ensemble continu de classes de pixels possède un nombre de pixels supérieur à un premier nombre de pixels Npixels1 prédéterminé avec Npixels1 un nombre réel strictement positif. Sur les figures 6 à 9, ce premier ensemble continu de classes de pixels correspond aux classes de pixels comprises dans l’intervalle entre les niveaux d’intensité A et C. Les termes « des niveaux d'intensité formant un premier intervalle continu de niveaux d’'intensités » signifient que l’union des niveaux d’intensité des classes de pixels du premier ensemble continu forment un intervalle continu de niveaux d’intensités. Ainsi, la taille de cet ensemble continu dépend du nombre de pixels Npixels1 prédéterminé. Plus ce nombre de pixels Npixels1 prédéterminé est faible, plus ce premier ensemble continu de classes de pixels est grand, i.e. comprend un grand nombre de classes de pixels de l’histogramme. Ce premier ensemble continu de classes de pixels est communément appelé le « lobe central » de l’histogramme de l’image. Ce lobe central comprend les pixels de l’image représentant la scène sans l’objet d’intérêt ayant un contraste d’intensité. Dit autrement, les pixels de l’image représentant l’objet d’intérêt ayant un contraste d’intensité ne sont pas compris dans les classes de pixels du « lobe central ». Si l’image infrarouge contient plusieurs ensembles continus de classes de pixels, avec chaque classe de pixels de chaque ensemble continu comprenant un nombre de pixels supérieur à Npixels1, différentes méthodes sont possibles pour identifier le « lobe central ». La première méthode est de considérer que le « lobe central » est l’ensemble continu de classes de pixels ayant une classe de pixels à un niveau d’intensité le plus éloigné du niveau d’intensité extrême Iext. Par exemple, si une image infrarouge contient deux ensembles continus de classes de pixels et que le niveau d’intensité extrême Iext est le niveau maximal d’intensité, alors le « lobe central » sera l’ensemble continu de classes de pixels ayant une classe de pixels avec un niveau d’intensité le plus faible. Une seconde méthode est de considérer que le « lobe central » est l’ensemble continu de classes de pixels ayant le plus grand nombre de pixels de l’image infrarouge. Une troisième méthode est de considérer que tous les ensembles continus de classes de pixels sont compris dans un unique lobe central, avec le minimum du premier ensemble continu de classes et le maximum du dernier ensemble continu de classes du dernier comme extrema de l’unique lobe central. D’autres méthodes sont aussi possibles afin d’identifier le « lobe central » parmi différents ensembles continus de classes de pixels, pour lequel chaque classe de pixels a un nombre de pixels supérieur ou égal à Npixels1.
Le procédé 1 de traitement d’une image infrarouge comprend une cinquième étape 50 d’identification de la classe de pixels avec un niveau d’intensité le plus proche du niveau d’intensité extrême Iext parmi les classes de pixels du premier ensemble continu de classes de pixels. Afin de mettre en œuvre cette étape 50, il est possible de calculer la valeur absolue de la différence entre le niveau d’intensité extrême Iext et le niveau d’intensité de chaque classe de pixels du premier ensemble continu. Ensuite, il suffit d’identifier la classe de pixels du premier ensemble continu qui minimise la valeur absolue calculée précédemment. Ainsi, les termes « la classe de pixels avec un niveau d’intensité le plus proche du niveau d’intensité extrême Iext » signifient ici la classe de pixels minimisant la valeur absolue de la différence entre le niveau d’intensité extrême Iext et le niveau d’intensité de la classe de pixels considérée. Sur les figures 6 à 9, avec un premier ensemble continu de classes de pixels correspondant aux classes de pixels comprises dans l’intervalle entre les niveaux d’intensité A et C, la classe de pixels identifiée à cette étape 50 est la classe de pixels avec le niveau d’intensité égal à C.
Le procédé 1 de traitement d’une image infrarouge comprend une sixième étape 60 de détermination d’un second ensemble continu de classes de pixels. Le second ensemble continu de classes de pixels est un ensemble de de classes de pixels de l’histogramme avec des niveaux d'intensité formant un second intervalle continu de niveaux d’'intensités et pour lequel chaque classe de pixels a un nombre de pixels supérieur à un second nombre de pixels Npixels2 prédéterminé avec Npixels2 un nombre réel strictement positif. Il faut noter que le second nombre de pixels Npixels2 prédéterminé est supérieur au premier nombre de pixels Npixels1 prédéterminé. Dans une variante de l’invention, compatible avec la variante précédente, le second nombre de pixels Npixels2 prédéterminé est inférieur au premier nombre de pixels Npixels1 prédéterminé. Ainsi, sur les figures 6 à 9, si le premier nombre de pixels Npixels1 prédéterminé est supérieur au second nombre de pixels Npixels2 prédéterminé, alors le premier ensemble continu de classes de pixels correspond aux classes de pixels comprises dans l’intervalle entre les niveaux d’intensité A et B et le second ensemble continu de classes de pixels correspond aux classes de pixels comprises dans l’intervalle entre les niveaux d’intensité A et C. A l’inverse, si le premier nombre de pixels Npixels1 prédéterminé est inférieur au second nombre de pixels Npixels2 prédéterminé, alors le premier ensemble continu de classes de pixels correspond aux classes de pixels comprises dans l’intervalle entre les niveaux d’intensité A et C et le second ensemble continu de classes de pixels correspond aux classes de pixels comprises dans l’intervalle entre les niveaux d’intensité A et B. Le premier et le second nombre de pixels Npixels1 et Npixels2 peuvent par exemple être compris entre 1 et 40 si l’étape 20 n’est pas effectuée. Lorsque l’étape 20 de lissage est effectuée, le premier et le second nombre de pixels Npixels1 et Npixels2 peuvent par exemple être compris entre 0.5 et 40.
Le procédé 1 de traitement d’une image infrarouge comprend une septième étape 70 d’identification, parmi les classes de pixels du second ensemble continu de classes de pixels, d’une seconde classe de pixels avec un niveau d’intensité le plus proche du niveau d’intensité extrême Iext. Cette étape peut être mise en œuvre de manière similaire à l’étape 50.
Le procédé 1 de traitement d’une image infrarouge comprend une huitième étape 80 de calcul d’une première valeur d’intensité Delta1 égale à la valeur absolue d’une première différence d’intensité entre le niveau d’intensité de la première classe de pixels identifiée 50 et le niveau d’intensité de la seconde classe de pixels identifiée 70. Sur les figures 6 à 9, la première valeur d’intensité Delta1 est illustrée et correspond à l’intervalle entre le niveau d’intensité de la première classe de pixels identifiée 50 noté C et le niveau d’intensité de la seconde classe de pixels identifiée 50 noté B. Dans la variante de l’invention dans laquelle le second nombre de pixels Npixels2 prédéterminé est inférieur au premier nombre de pixels Npixels1 prédéterminé, le résultat obtenu pour la première valeur d’intensité Delta1 est le même mais correspond à la taille de l’intervalle entre le niveau d’intensité de la première classe de pixels identifiée 50 noté B et le niveau d’intensité de la seconde classe de pixels identifiée 50 noté C.
Le procédé 1 de traitement d’une image infrarouge comprend une neuvième étape 90 de calcul d’une seconde valeur d’intensité Delta2 égale à la valeur absolue d’une seconde différence d’intensité entre le niveau d’intensité extrême Iext et le niveau d’intensité de la première classe de pixels identifiée à l’étape 50. Dans la variante de l’invention dans laquelle le second nombre de pixels Npixels2 prédéterminé est inférieur au premier nombre de pixels Npixels1 prédéterminé, la seconde valeur d’intensité Delta2 est égale à la valeur absolue d’une seconde différence d’intensité entre le niveau d’intensité extrême Iext et le niveau d’intensité de la seconde classe de pixels identifiée à l’étape 70. Sur les figures 6 à 9, la seconde valeur d’intensité Delta2 est illustrée et correspond à la taille de l’intervalle entre le niveau d’intensité de la première classe de pixels identifiée 50 noté C et le niveau d’intensité extrême noté Iext.
Le procédé 1 de traitement d’une image infrarouge comprend une dixième étape 100 de détermination d’un traitement de l’image infrarouge à appliquer en se basant sur la première valeur d’intensité Delta1 et sur la seconde valeur d’intensité Delta2. Le procédé 1 selon l’invention permet donc de déterminer le traitement d’une image infrarouge à appliquer automatiquement à partir d’une analyse statistique de l’histogramme de l’image infrarouge.
Dans une variante de l’invention, compatible avec les variantes précédentes, l’étape 100 de détermination d’un traitement de l’image infrarouge à appliquer consiste à déterminer le traitement de l’image infrarouge à appliquer parmi au moins deux traitements de l’image infrarouge parmi : Un traitement à grande gamme dynamique de l’image infrarouge consistant à fusionner deux images infrarouges ayant deux temps d’intégration différents, Un traitement global de l’image infrarouge consistant à étirer de manière globale l’histogramme de l’image infrarouge, Un traitement centré de l’image infrarouge consistant à étirer une partie de l’histogramme sur une partie de la dynamique de l’image infrarouge, Un traitement local de l’image infrarouge consistant à étirer de manière locale l’histogramme de l’image infrarouge, et Un traitement mixte de l’image infrarouge consistant à fusionner une image obtenue par le traitement global de l’image infrarouge et une image obtenue par le traitement local de l’image infrarouge.
Dans une variante de l’invention, compatible avec les variantes précédentes, l’étape 100 de détermination d’un traitement de l’image infrarouge à appliquer comprend cinq sous-étapes. La montre un schéma synoptique de cette variante de l’invention. La première sous-étape 101 consiste à identifier le traitement à grande gamme dynamique de l’image infrarouge comme étant le traitement de l’image infrarouge à appliquer. Ainsi, cette identification est effectuée en calculant dans un premier temps le nombre de pixels saturés de l’image infrarouge. Les pixels saturés de l’image infrarouge sont les pixels de l’image infrarouge compris dans les classes de pixels dont le niveau d’intensité est supérieur à un niveau d’intensité maximal prédéterminé IextP. Ensuite, l’identification nécessite de déterminer si ce nombre de pixels saturés calculé est supérieur à un nombre prédéterminé de pixels saturés. Ainsi, si le nombre de pixels saturés de l’image est supérieur au nombre prédéterminé de pixels saturés alors le traitement à grande gamme dynamique de l’image infrarouge est identifié comme étant le traitement de l’image infrarouge à appliquer. La montre un histogramme d’une image infrarouge pour lequel le traitement à grande gamme dynamique de l’image infrarouge est identifié à l’aide du procédé 1 selon cette variante de l’invention comme étant le traitement de l’image infrarouge à appliquer. Le niveau d’intensité maximal prédéterminé IextP peut être exprimé en un pourcentage de la dynamique de l’image. Dans un premier exemple, le niveau d’intensité maximal prédéterminé IextP est le niveau d’intensité égal à 90% du niveau d’intensité maximal de la dynamique de l’image infrarouge. Dans un second exemple, le niveau d’intensité maximal prédéterminé IextP est le niveau d’intensité égal à 95% du niveau d’intensité maximal de la dynamique de l’image infrarouge. Dans un troisième exemple, le pourcentage du niveau d’intensité maximal de la dynamique de l’image infrarouge utilisé pour déterminer le niveau d’intensité maximal prédéterminé IextP est compris entre 85% et 95%. Par exemple, pour une dynamique d’image infrarouge égale à 16383 valeurs, le niveau d’intensité maximal prédéterminé IextP est égal à 15000. Le nombre prédéterminé de pixels saturés peut être exprimé en pourcentage du nombre de pixels de l’image. Par exemple, ce nombre prédéterminé de pixels saturés peut être compris entre 0.1 et 5%, préférentiellement 0.5% du nombre de pixels de l’image.