INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Comparativement aux bras robotisés de l’art antérieur, un bras robotisé selon l’invention offre une meilleure force pour un poids inférieur ou à tout le moins égal.
La est une représentation schématique d’un fauteuil roulant portant un bras robotisé ayant au moins une articulation formée par un actionneur selon l’invention.
La est une représentation schématique en perspective d’un actionneur selon l’invention.
La est une représentation schématique en coupe longitudinale d’un actionneur selon l’invention.
La est une représentation schématique simplifiée en éclaté d’un actionneur selon l’invention.
La est une représentation schématique en coupe longitudinale d’un éclaté d’un carter tubulaire de l’actionneur selon l’invention.
La est une représentation schématique en coupe longitudinale d’un collecteur tournant électrique de l’actionneur selon l’invention, cette vue présentant un médaillon de détail à échelle agrandie.
La illustre un fauteuil roulant 100 pourvu d’un bras robotisé 110 comprenant au moins un actionneur 1 selon l’invention (illustré par les figures 2 à 6). Un actionneur 1 selon l’invention est notamment utilisé pour former une articulation 120 du bras robotisé 110.
Plus précisément, l’actionneur 1 est utilisé pour former une articulation 120 entre deux tronçons du bras robotisé 110.
La illustre un actionneur 1 selon l’invention.
L’actionneur 1 comprend : un carter tubulaire 2 ; un arbre de sortie 3 ; un réducteur 4 couplé à l’arbre de sortie 3 ; un moteur 5 ; une connectique d’entrée 6, et une connectique de sortie 7 située dans le carter tubulaire 2 et reliée à la connectique d’entrée par des moyens de connexion électrique.
Tel que cela est illustré par la , le carter tubulaire s’étend le long d’un axe principal A.
En outre, La productivité journalière est calculée à partir de la DO et d’un coefficient de corrélation (CC) spécifique au microorganisme cultivé selon la formule suivante en particulier lorsque la concentration en biomasse est trop faible pour avoir une valeur précise de la masse sèche.
Productivité (DO) (g.L -1 .jour -1 ) = ((DO(jour J)-DO (jour J-1))× 0.6)/(temps (jour J)-temps (jour J-1))×24
Soit pour la présente culture de Chlorella sorokinina :
Productivité (DO) (g.L -1 .jour -1 ) = ((DO(jour J)-DO (jour J-1))× 0.6)/(temps (jour J)-temps (jour J-1))×24.
Optimisation optique pour un réacteur photoélectrochimique L’invention se rapporte au domaine technique des réacteurs photoélectrochimiques.
L’invention trouve notamment son application dans la dissociation de l’eau (« water splitting » en langue anglaise) pour la production de dihydrogène H 2 , la production de combustibles (carburants) solaires à partir de l’eau H 2 O et du dioxyde de carbone CO 2 .
État de l’art Une cellule photoélectrochimique connue de l’état de la technique, notamment du document EP 2 737 941 A1, comporte une photoanode et une photocathode, sensibles à un rayonnement solaire. La photoanode comporte une couche photocatalytique réalisée en dioxyde de titane TiO 2 , tandis que la photocathode comporte une couche photocatalytique réalisée en oxyde de cuivre Cu 2 O.
Une telle cellule photoélectrochimique de l’état de la technique n’est pas entièrement satisfaisante en termes d’efficacité (ou de rendement) dans la mesure où le dioxyde de titane TiO 2 absorbe dans les ultraviolets (longueur d’onde inférieure à 400 nm) et que le rayonnement ultraviolet ne représente qu’environ 3% de l’énergie électromagnétique du soleil.
De nombreux travaux de recherche visent à élargir la bande spectrale de réponse de la couche photocatalytique en dioxyde de titane TiO 2 de la photoanode, par exemple à l’aide d’un dopage adapté (e.g. azote), par de l’ingénierie de bandes, par la formation d’hétérojonctions, par l’incorporation de nanoparticules métalliques pour une résonance des plasmons de surface, par l’utilisation de co-catalyseurs etc. De telles solutions de l’état de la technique sont généralement encore au stade de la recherche, et complexifient significativement la fabrication de la cellule photoélectrochimique.
Par ailleurs, le rayonnement infrarouge représente majoritairement (environ 45%) l’énergie électromagnétique du soleil, et conduit à un transfert massif de chaleur à la cellule photoélectrochimique qui est susceptible de se dégrader dans le temps.
L’invention vise à remédier en tout ou partie aux inconvénients précités. A cet effet, l’invention a pour objet une installation, comportant : - un réacteur photoélectrochimique solaire, comprenant : une photoanode et une photocathode, sensibles à un rayonnement solaire ; des première et seconde parois, transparentes au rayonnement solaire, faisant face respectivement à la photoanode et à la photocathode ; - un système optique, agencé hors du réacteur photoélectrochimique solaire, et comprenant des premier et second réflecteurs, conçus pour respectivement réfléchir : un premier domaine spectral d’un rayonnement solaire incident vers la première paroi, un second domaine spectral du rayonnement solaire incident, différent du premier domaine spectral, vers la seconde paroi.
Ainsi, une telle installation selon l’invention permet de différencier le rayonnement solaire reçu par la photoanode et le rayonnement solaire reçu par la photocathode, grâce à un système optique agencé hors du réacteur photoélectrochimique. En effet, le rayonnement solaire reçu par la photoanode a été filtré spectralement par le premier réflecteur tandis que le rayonnement solaire reçu par la photocathode a été filtré spectralement par le second réflecteur. Ce filtrage spectral différencié pour la photoanode et pour la photocathode permet d’envisager une augmentation de l’efficacité du réacteur photoélectrochimique en ajustant les premier et second domaines spectraux respectivement à la nature de la photoanode et de la photocathode. Ce filtrage spectral différencié permet de s’affranchir des solutions complexes de l’état de la technique pour modifier les matériaux de la photoanode et de la photocathode.
Par ailleurs, ce filtrage spectral différencié permet d’envisager de limiter le rayonnement infrarouge reçu par la photoanode, ce qui permet de réduire significativement le transfert de chaleur dans le réacteur photoélectrochimique, avec une amélioration de sa durée de vie (moindre dégradation des matériaux). En outre, ce filtrage spectral différencié permet d’envisager de limiter le rayonnement ultraviolet reçu par la photocathode, ce qui permet également d’améliorer la durée de vie du réacteur photoélectrochimique (moindre dégradation des matériaux).
L’installation selon l’invention peut comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes.
Selon une caractéristique de l’invention, les premier et second réflecteurs sont conçus pour respectivement réfléchir les premier et second domaines spectraux selon respectivement des première et seconde intensités lumineuses différentes.
Ainsi, un avantage procuré est de pouvoir moduler la puissance des rayonnements reçus par la photoanode et par la photocathode. Cette différenciation des intensités lumineuses permet notamment d’envisager d’augmenter la première intensité lumineuse dans les ultraviolets pour augmenter l’efficacité de la photoanode, et de réduire la seconde intensité lumineuse dans l’infrarouge pour réduire le transfert de chaleur à la photocathode.
La quantité de la ou des huile(s) dans la composition selon la présente invention peut être de 1% à 30% en poids, de préférence de 5% à 25% en poids et, mieux encore, de 10% à 20% en poids, par rapport au poids total de la composition. Principe actif de soin de la peau
La composition selon la présente invention peut comprendre au moins un principe actif de soin de la peau. Si au moins deux principes actifs de soin de la peau sont utilisés, ils peuvent être identiques ou différents.
Il est préférable que le (c) principe actif de soin de la peau soit un principe actif cosmétique pour le soin de la peau et, mieux encore, un agent de desquamation de la peau, un agent blanchissant de la peau ou un agent anti-âge pour la peau tel qu’un agent anti-rides.
En tant qu’ingrédient actif de soin de la peau, on peut citer la vitamine B3 et ses dérivés, l’acide ascorbique et ses dérivés, les dérivés de résorcinol, les dérivés de C-glycoside, l’acide salicylique et ses dérivés, les α-hydroxyacides, le niacinamide et leurs mélanges.
Le ou les ingrédients actifs de soin de la peau peuvent être présents dans la composition en une teneur de 0,3 % en poids ou plus, de préférence de 1 % en poids ou plus et, mieux encore de 3 % en poids ou plus, et ils peuvent être présents dans la composition en une teneur de 15 % en poids ou moins, de préférence en poids ou moins et, mieux encore de 7 % en poids ou moins, par rapport au poids total de la composition.
La quantité d'ingrédient(s) actifs de soin de la peau dans la composition selon la présente invention peut être de 0,3 % à 15 % en poids, de préférence de 1 % à 10 % en poids et, mieux encore, de 3 % à 7 % en poids, par rapport au poids total de la composition. Additifs
La composition selon la présente invention peut également comprendre tout(s) autre(s) additif(s) facultatif(s) habituellement utilisé(s) dans le domaine cosmétique, choisi(s), par exemple, parmi les polymères cationiques, non ioniques, anioniques ou amphotères, les tensioactifs cationiques, non ioniques ou amphotères, les composés organiques hydrophobes, les gommes, les colorants, les résines, les épaississants, les dispersants, les antioxydants, les agents conservateurs tels que le phénoxyéthanol, les parfums, les neutralisants, les agents de correction du pH, les antiseptiques, les autres agents actifs cosmétiques, les vitamines telles que le tohérol, les hydratants, les agents chélateurs, les émollients ou les agents protecteurs du collagène, et leurs mélanges.
La composition selon la présente invention peut être préparée en mélangeant les ingrédients essentiels et facultatifs décrits ci-dessus de manière classique. Dans le cas où au moins un des ingrédients ci-dessus est solide à température ambiante, l'ingrédient peut être chauffé jusqu'à ce qu'il soit dissous. Il est possible de comprendre en outre le mélange de l'un quelconque des ingrédients facultatifs et le chauffage de la composition jusqu'à ce que l’ingrédient soit dissous.
La composition selon la présente invention est censée être utilisée en tant que composition cosmétique. Par conséquent, la composition cosmétique selon la présente invention peut être destinée à être appliquée sur des substances kératiniques, par exemple la peau, le cuir chevelu, les cheveux, les muqueuses telles que les lèvres et les ongles, en particulier la peau, par exemple celle du visage.
La composition selon la présente invention peut être utilisée en qualité de composition cosmétique, de préférence, une composition de maquillage de la peau ou une composition pour le soin de la peau et, mieux encore, une composition de maquillage de la peau et, en particulier un fond de teint.
Ainsi, la présente invention concerne également un procédé ou une méthode cosmétique non thérapeutique, de préférence pour le soin et/ou le conditionnement d’une substance kératinique, comprenant :
l’application sur la substance kératinique, telle que la peau, le cuir chevelu et les lèvres, en particulier la peau du visage, d’une composition ayant au moins une phase aqueuse et au moins une phase grasse, comprenant :
(a). au moins un aérogel de silice hydrophobe sphérique ;
(b). au moins un épaississant lipophile :
(c). au moins un pigment traité en surface hydrophobe ;
[Exemples 21 à 26 et Exemples comparatifs 10 à 11]
Chacune des compositions selon les Exemples 21 à 26 et les Exemples Comparatifs 10 à 11 a été préparée en mélangeant les ingrédients figurant dans le Tableau 6. Les valeurs numériques des quantités d’ingrédients dans le Tableau 6 sont toutes basées sur un « % en poids » de matières actives.
Les compositions selon les Exemples 21-26 et les Exemples Comparatifs 10-11 incluaient des particules incluant de l’acide hyaluronique. « NPAH » dans le Tableau 6 est une abréviation de NanoParticule d’Acide Hyaluronique. (a) à (f) dans le Tableau 6 correspondent à ceux des revendications.
Ex. Ex. 10 Comp. Ex. 11 comp. 21 Ex. 22 Ex. 23 comp. 24 comp. 25 comp. 26 NPAH (b-1) Hyaluronate de sodium (20-50 kDa) 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 (b-2) Carraghénane 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 (a) Polylysine 0,031 0,031 0,031 0,031 0,031 0,031 0,031 0,031 (c) Acide phytique - 0,005 0,010 0,021 0,030 0,040 0,050 0,100 (d) PCA de calcium 0,038 0,038 0,038 0,038 0,038 0,038 0,038 0,038 (e) Acide oléique 0,007 0,007 0,007 0,007 0,007 0,007 0,007 0,007 Caprylyl Glycol 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 Glycérine 10 10 10 10 10 10 10 10 Pentylène glycol 5 5 5 5 5 5 5 5 Propylène glycol 5 5 5 5 5 5 5 5 Oléate de polyglycéryle-2 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 Caprate de polyglycéryle-4 0,45 0,45 0,45 0,45 0,45 0,45 0,45 0,45 (f) Eau qsp 100 qsp 100 qsp 100 qsp 100 qsp 100 qsp 100 qsp 100 qsp 100 Concentration en NPAH (% en poids) 0,23 0,23 0,24 0,25 0,26 0,27 0,28 0,33 Rapport en poids de (b-1) sur poids total de NPAH 0,221 0,216 0,212 0,202 0,196 0,188 0,181 0,153 Rapport pondéral de (b-2) sur poids total de NPAH 0,443 0,433 0,424 0,405 0,391 0,376 0,363 0,307 Rapport pondéral de (a) sur poids total de NPAH 0,137 0,134 0,131 0,126 0,121 0,117 0,112 0,095 Rapport pondéral de (c) sur poids total de NPAH - 0,022 0,042 0,085 0,117 0,150 0,181 0,307 Rapport pondéral de (d) sur poids total de NPAH 0,168 0,165 0,161 0,154 0,148 0,143 0,138 0,117 Rapport en poids de (e) sur poids total de NPAH 0,031 0,030 0,030 0,028 0,027 0,026 0,025 0,021 Aspect Mauvais Bon Bon Bon Bon Bon Bon Mauvais Taille de particule (nm) ND ND 69,7 50,3 102,1 36,2 47,2 46,9 Turbidité (NTU) 12,7 24,5 16,9 21 30,9 22,9 21,8 25,6
L’aspect des compositions selon les Exemples 21-26 et les Exemples Comparatifs 10-11 a été évalué visuellement à température ambiante (25 °C) conformément aux critères suivants.
Mauvais : Gel
Les résultats sont montrés sur la ligne marquée « Aspect » dans le Tableau 6.
La taille ou le diamètre de particule de NPAH dans les compositions selon les Exemples 21-26 et les Exemples Comparatifs 10-11 a été mesuré(e) par un analyseur de taille de particule ELSZ-2000 par Otsuka Electronics Co., Ltd. à température ambiante (25 °C).
Les résultats sont montrés sur la ligne intitulée « Taille de particule (nm) » dans le Tableau 6.
ND (non disponible) dans le Tableau 6 signifie qu’aucune nanoparticule n’a été trouvée.
Le tube de raccordement 42 comprend une première extrémité 43 par laquelle entrent les gaz de blow-by dans le tube de raccordement 42, et une deuxième extrémité 44 opposée à la première extrémité 43 par laquelle sortent les gaz de blow-by
Dans l’exemple illustré, le tube de raccordement 42 comprend une surface extérieure 42a et une surface intérieure 42b destinée à être au contact des gaz de blow-by et opposée à la surface extérieure 42a.
Au moins un matériau catalyseur d’une réaction d’oxydation d’hydrogène en vapeur d’eau peut être positionné sur tout ou partie de la surface intérieure 42b.
Avantageusement, le matériau catalyseur de la réaction d’oxydation de l’hydrogène en vapeur d’eau peut être choisi parmi : du palladium, du platine, du rhodium, ou un mélange de ceux-ci.
Le matériau catalyseur de la réaction d’oxydation de l’hydrogène en vapeur d’eau peut se présenter sous la forme d’un revêtement sur support 45.
Le support 45 peut comprendre un matériau à base d’alumine sur lequel est disposé un revêtement comprenant un matériau catalyseur d’une réaction d’oxydation d’hydrogène en vapeur d’eau.
Par matériau à base d’alumine, on entend dans la présente invention un matériau comprenant majoritairement de l’alumine.
Ce support 45 peut par exemple être collé ou fretté sur le tube de raccordement 42.
Dans l’exemple illustré à la , un matériau support en alumine est positionné en entrée des gaz de blow-by dans le tube de raccordement 42, sur une partie de la surface intérieure 42b, sur la première extrémité 43 du tube de raccordement 42.
Selon un exemple, le support 45 peut être formé par de l’alumine dont tout ou partie est revêtu d’un revêtement à base de palladium et de platine.
Afin de favoriser le contact entre les gaz de blow-by traverser le réchauffeur 41 et le matériau catalyseur d’une réaction d’oxydation d’hydrogène en vapeur d’eau, des configurations alternatives ou complémentaires peuvent être envisagées.
Selon un exemple, le réchauffeur de gaz de blow-by 41 peut comprendre une ou plusieurs lames ou plaques comprenant un matériau catalyseur d’une réaction d’oxydation d’hydrogène en vapeur d’eau.
Les lames peuvent être disposées de façon à former plusieurs rangées de lames, de préférence disposées en quinconce l’une par rapport à l’autre.
Selon un exemple, les lames peuvent former deux rangées de lames, les lames 37 de la première rangée étant disposées en quinconce par rapport aux lames de la deuxième rangée.
Les lames peuvent être fixées sur la surface intérieure 42b du tube de raccordement 42, de préférence de sorte à s’étendre dans un plan perpendiculaire à la direction d’écoulement des gaz de blow-by dans le réchauffeur 41.
De préférence, l’étape (b2) d’extraction par macération peut être réalisée pendant une durée comprise entre 1 minute et 5 heures, en particulier entre 5 minute et 5 heures, de préférence entre 10 minutes et 4 heures, mieux entre 10 minutes et 3 heures, tout particulièrement entre 1 heure et 2 heures, voire entre 20 minute et 40 minutes.
Dans un même cycle d’extraction, l’étape (b2) d’extraction par macération peut comprendre une ou plusieurs séquences de traitement par macération, identiques ou différentes, notamment au niveau de leur température et/ou durée.
Selon une première variante, l’étape d’extraction par macération est réalisée à froid.
Selon une première variante, l’étape d’extraction par macération est réalisée à chaud.
L’étape d’extraction par macération est réalisée après l’étape d’extraction par micro-ondes. En d’autres termes, l’étape d’extraction par macération est initiée une fois que l’étape d’extraction par micro-ondes réalisée précédemment est terminée.
Au vu de ce qui précède, l’étape d’extraction par macération est réalisée avec, et au sein, du même dispositif que celui utilisé pour l’étape d’extraction par micro-ondes.
De préférence, le dispositif d’extraction par macération peut en outre comprendre au moins :
- une solution de brassage du végétal et/ou du champignon à traiter ; et/ou
- une cuve tournante formant une cavité constituée de préférence d'un métal réfractaire et de faible résistivité, entrainée en rotation par des moyens permettant de faire varier sa vitesse de façon à optimiser le brassage du végétal et/ou du champignon à traiter. Un tel mode de réalisation est notamment décrit dans EP2530059.
Etape(s) additionnelle(s) Selon un mode de réalisation particulier, le procédé d’extraction selon l’invention peut en outre comprendre, pendant l’étape (b1), entre les étapes (b1) et (b2) et/ou après l’étape (b2), au moins une étape (c) de refroidissement du premier extrait aqueux et/ou de l’extrait d’intérêt.
Cette étape de refroidissement peut être réalisé de telle manière que le premier extrait aqueux et/ou l’extrait d’intérêt est évacué par basculement dans un refroidisseur, par exemple, par air dont le débit d'air est assuré, par exemple, par un ventilateur. Un but de ce refroidisseur est d'accélérer le refroidissement du matériau. Un autre but de ce refroidisseur est de récupérer la chaleur émise par le matériau traité après sa sortie de l'enceinte, pendant l'étape de refroidissement. Le refroidissement du matériau traité peut, par exemple, être effectué en faisant circuler, sur ce dernier, un flux d'air, par exemple, par l'intermédiaire d'un ventilateur ou tout autre type de moyen équivalent.
Selon un mode de réalisation particulier, le procédé d’extraction comprend une étape (c) de refroidissement simultanée à l’étape (b1), voire également à l’étape (b2), réalisée au niveau de la cuve (ou réceptacle) comprenant le végétal et/ou le champignon. Selon ce mode de réalisation, la cuve du dispositif est avantageusement munie d’une double enveloppe, le refroidissement étant opéré au niveau de l’enveloppe externe. Ce mode de réalisation est avantageux en ce qu’il permet de condenser les matières volatiles extraites lors de l’étape (b1), par exemple les huiles essentielles, et donc d’optimiser la composition et/ou le rendement d’extraction du premier extrait aqueux, et donc de l’extrait d’intérêt.
Selon autre un mode de réalisation particulier, un procédé d’extraction selon l’invention peut en outre comprendre, avant l’étape (b), entre les étapes (b1) et (b2) et/ou après l’étape (b2), et de préférence après l’étape (b2), au moins une étape additionnelle (d) de pressage. Cette étape de pressage, réalisée sur le végétal et/ou le champignon, le premier extrait aqueux et/ou l’extrait d’intérêt, et de préférence sur l’extrait d’intérêt, peut être réalisée à l’aide de tout dispositif adapté, et en particulier à l’aide d’une presse. Cette étape de pressage permet d’assurer une séparation solide / liquide.
Selon autre un mode de réalisation particulier, un procédé d’extraction selon l’invention peut en outre comprendre, après l’étape (b), et en particulier après l’étape (b2), au moins une étape additionnelle (e) de filtration de l’extrait d’intérêt. Cette filtration, réalisée sur l’extrait d’intérêt, peut être réalisée à l’aide de tout dispositif adapté, en particulier à l’aide d’un tamis ou d’un filtre.
La filtration permet avantageusement de séparer, au niveau de l’extrait d’intérêt, le « jus » des éventuelles fibres et autres éléments solides du végétal et/ou du champignon de taille supérieure aux pores du filtre du dispositif de filtration.
De préférence, cette opération de filtration permet d’enlever de l’extrait d’intérêt tout élément supérieur à 0,2 microns (µm), qui correspond au seuil de débactérisation.
illustre schématiquement un dispositif 2 configuré pour contrôler un système d’éclairage au sol embarqué dans un véhicule, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention ;
illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de contrôle d’un système d’éclairage au sol embarqué dans un premier véhicule, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention.
Un procédé et un dispositif de contrôle d’un système d’éclairage au sol embarqué dans un premier véhicule vont maintenant être décrits dans ce qui va suivre en référence conjointement aux figures 1 à 6. Des mêmes éléments sont identifiés avec des mêmes signes de référence tout au long de la description qui va suivre.
Selon un exemple particulier et non limitatif de réalisation de la présente invention, un premier véhicule détecte une présence d’un deuxième véhicule dans une première zone s’étendant le long d’un de ses côtés (avant, arrière ou latéral). Le premier véhicule obtient alors un contenu graphique en fonction de la première zone et contrôle un système d’éclairage au sol embarqué du premier véhicule pour projeter au sol le contenu graphique en direction d’une deuxième zone au sol s’étendant le long du côté du premier véhicule dans laquelle le deuxième véhicule a été détecté.
La illustre schématiquement un environnement dans lequel évolue un premier véhicule 10, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention.
Le premier véhicule 10 circule le long d’une voie de circulation d’une chaussée pouvant comprendre plusieurs voies de circulation.
Un deuxième véhicule circule également sur cette chaussée, dans le même sens de circulation que le premier véhicule 10 soit sur la même voie de circulation soit sur une autre voie de circulation.