INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La broche de connexion femelle 22 est configurée pour être reliée électriquement à un deuxième câble électrique CE2, comme représenté sur la . Ce document présente l’exemple d’un connecteur électrique femelle 2 comprenant une unique broche de connexion femelle 22, cependant le connecteur électrique femelle 2 pourrait alternativement comprendre une pluralité de broches de connexion femelle 22, chacune étant alors reliée à un câble électrique CE2 d’une pluralité de câbles électriques CE2.
En référence à la , la broche de connexion femelle 22 s’étend selon le deuxième axe X2 et comporte un premier évidement 22-E configuré pour recevoir au moins en partie la broche de connexion mâle 12 du connecteur électrique mâle 1 afin de les relier électriquement. Le premier évidement 22-E définit une première surface intérieure électriquement conductrice désignée « première surface femelle » F1. Dans cet exemple, le premier évidement 22-E s’étend selon le deuxième axe X2 et est ouvert vers l’avant de la broche de connexion femelle 22 pour permettre l’insertion de la broche de connexion mâle 12 en vis-à-vis. Le premier évidement 22-E possède, de préférence, une forme cylindrique pour coopérer par complémentarité de formes avec la broche de connexion mâle 12. Le premier évidement 22-E pourrait alternativement posséder une forme différente, par exemple une forme parallélépipédique rectangulaire ou carrée selon la forme de la broche de connexion mâle 12, la broche de connexion mâle 12 et le premier évidement 22-E formé dans la broche de connexion femelle 22 possédant des formes complémentaires.
Dans cet exemple, le premier évidement 22-E et donc la première surface femelle F1 possèdent une longueur L22 selon le deuxième axe X2 comprise entre 0,2 et 50 mm, de préférence 10 mm.
La longueur L18 de la première surface mâle M1 est supérieure à la longueur L22 de la première surface femelle F1 pour permettre une conduction optimale entre la broche de connexion femelle 22 et la broche de connexion mâle 12 en position de connexion PC.
Toujours en référence à la , l’organe isolant 26 électriquement non conducteur est monté extérieurement à la broche de connexion femelle 22. Plus précisément, l’organe isolant 26 s’étend de manière périphérique autour de la broche de connexion femelle 22, de manière à l’isoler électriquement. L’organe isolant 26 comprend une portion proximale isolante 27 qui s’étend en avant de la broche de connexion femelle 22 selon le deuxième axe X2.
Selon un aspect de l’invention, l’organe isolant 26 comprend un deuxième évidement 26-E qui s’étend selon le deuxième axe X2 et qui est formé dans la portion proximale isolante 27. Le deuxième évidement 26-E définit une deuxième surface intérieure électriquement non-conductrice désignée « deuxième surface femelle » F2 et représentée sur la . La deuxième surface femelle F2 et la première surface femelle F1 sont consécutives et adjacentes selon le deuxième axe X2. Autrement dit, le premier évidement 22-E et le deuxième évidement 26-E sont alignés selon le deuxième axe X2 et la broche de connexion mâle 12 est configurée pour être insérée également au moins en partie dans le deuxième évidement 26-E en avant du premier évidement 22-E.
Dans cet exemple, le deuxième évidement 26-E et donc la deuxième surface femelle F2 possèdent une longueur L26 selon le deuxième axe X2 comprise entre 0,1 et 100 mm, de préférence comprise entre 1 et 50 mm, de préférence encore de l’ordre de 10 mm. Une telle distance permet de maintenir tout organe conducteur suffisamment éloigné de la broche de connexion femelle 22 pour éviter tout risque d’apparition d’un arc électrique entre la broche de connexion femelle 22 et l’enveloppe périphérique 25 électriquement conductrice qui va être décrite plus en détails par la suite.
Il est décrit un organe isolant 26 comprenant un unique deuxième évidement 26-E, cependant l’organe isolant 26 pourrait alternativement comprendre une pluralité de deuxièmes évidements 26-E, en particulier dans le cas d’un connecteur électrique femelle 2 comprenant une pluralité de broches de connexion femelle 22. Dans cette forme de réalisation, chaque deuxième évidement 26-E s’étend respectivement selon le deuxième axe X2 dans le prolongement de l’un des premiers évidements 22-E des broches de connexion femelle 22.
L’organe isolant 26 est de préférence réalisé dans un matériau électriquement isolant.
Toujours en référence à la , l’enveloppe périphérique 25 électriquement conductrice est montée extérieurement à l’organe isolant 26. Plus précisément, l’enveloppe périphérique 25 s’étend de manière périphérique autour de l’organe isolant 26. L’enveloppe périphérique 25 comprend une portion proximale conductrice 28 qui s’étend en avant de la portion proximale isolante 27 de l’organe isolant 26 selon le deuxième axe X2.
L’enveloppe périphérique 25 est configurée pour être insérée dans la cavité d’emboîtement 13 du connecteur électrique mâle 1 pour les connecter mécaniquement. L’enveloppe périphérique 25 présente dans cet exemple une forme cylindrique, de manière à coopérer facilement avec le connecteur électrique mâle 1. De manière alternative, l’enveloppe périphérique 25 pourrait présenter une forme différente, par exemple une forme parallélépipédique rectangle ou carré, de manière à coopérer avec le connecteur électrique mâle 1.
Selon un aspect de l’invention, l’enveloppe périphérique 25 comporte un troisième évidement 25-E formée dans la portion proximale conductrice 28. Dans cet exemple, le troisième évidement 25-E s’étend selon le deuxième axe X2 et est traversant dans la portion proximale conductrice 28. Le troisième évidement 25-E définit une troisième surface intérieure électriquement conductrice désignée « troisième surface femelle » F3 et représentée sur la . La troisième surface femelle F3 est adjacente à la deuxième surface femelle F2. Autrement dit, le premier évidement 22-E, le deuxième évidement 26-E et le troisième évidement 25-E sont alignés selon le deuxième axe X2 et la broche de connexion mâle 12 est configurée pour être insérée successivement depuis l’avant vers l’arrière du deuxième axe X2 dans le troisième évidement 25-E, dans le deuxième évidement 26-E et dans le premier évidement 22-E. Autrement dit, comme représenté sur la , le premier évidement 22-E, le deuxième évidement 26-E et le troisième évidement 25-E forment un évidement global EG configuré pour recevoir la broche de connexion mâle 12.
Dans cet exemple, le troisième évidement 25-E et donc la troisième surface femelle F3 possèdent une longueur L25 selon le deuxième axe X2 comprise entre 0,1 et 1 mm, de préférence 0,5 mm.
Ainsi, la première surface femelle F1 et la troisième surface femelle F3 conductrices sont écartées par la deuxième surface femelle F2 non-conductrice d’une distance L26.
Selon des modes de réalisation avantageux de l’invention, la ou les couches de blocage satisfont une ou plusieurs des conditions suivantes : - chaque couche métallique fonctionnelle à base d’argent peut être située en-dessous et/ou au-dessus, et éventuellement au contact, d’une couche de blocage au contact choisie parmi une sous-couche de blocage et une surcouche de blocage, et/ou - la couche de blocage peut être à base d’au moins un élément choisi parmi le nickel, le chrome, le niobium, le tantale et le titane, et/ou - chaque couche métallique fonctionnelle est au contact d’une surcouche de blocage, et/ou - l’épaisseur de chaque couche de blocage est d’au moins 0,1 nm, de préférence comprise entre 0,2 et 2,0 nm ou entre 0,2 et 0,5 nm.
Les couches diélectriques des revêtements présentent les caractéristiques suivantes seules ou en combinaison : - elles sont déposées par pulvérisation cathodique assistée par champ magnétique, et/ou - elles sont choisies parmi les oxydes ou nitrures d’un ou plusieurs éléments choisi(s) parmi le titane, le silicium, l’aluminium, le zirconium, l’étain et le zinc, et/ou - elles sont choisies parmi : les couches d’oxyde d’un ou plusieurs éléments choisis parmi le titane, le silicium, l’aluminium, le zirconium, le fer, le chrome, le cobalt, le manganèse, le tungstène, le niobium, le bismuth, le tantale, le zinc et/ou l’étain, les couches de nitrure d’un ou plusieurs éléments choisis parmi le silicium, le zirconium et l’aluminium, les couches d’oxynitrure d’un ou plusieurs éléments choisis parmi le silicium, le zirconium et l’aluminium, les couches de sulfure métallique comme le sulfure de zinc, et/ou - elles ont une épaisseur supérieure à 2 nm, de préférence comprise entre 4 et 100 nm.
Les couches diélectriques peuvent présenter une fonction barrière. On entend par couches diélectriques à fonction barrière (ci-après couche barrière), une couche en un matériau apte à faire barrière à la diffusion de l'oxygène et de l’eau à haute température, provenant de l'atmosphère ambiante ou du substrat transparent, vers la couche fonctionnelle. De telles couches diélectriques sont choisies parmi les couches : - à base de composés de silicium et/ou d’aluminium choisis parmi les oxydes tels que SiO 2 et Al 2 O 3 , les nitrures tels que les nitrures tels que Si 3 N 4 et AIN, et les oxynitrures tels que SiO x N y, AlOxNy éventuellement dopé à l’aide d’au moins un autre élément, - à base d’oxyde de zinc et d’étain, - à base d’oxyde de titane.
Le capteur de distance est de préférence un Lidar Light. Il émet une onde lumineuse via un faisceau de lumière cohérente qui est réfléchie par un obstacle. Cette onde réfléchie est enregistrée par un photo-détecteur. La distance parcourue est déduite en utilisant les propriétés de ce faisceau lumineux.
Il existe deux méthodes pour mesurer la distance avec un laser : la mesure de phase et le temps de vol (temps mis par les impulsions lumineuses pour atteindre l’obstacle et revenir). Le lidar Light utilise ces deux méthodes simultanément.
Pour mesurer le déplacement du module et donc du drone, une centrale inertielle IMU est utilisée. Elle comporte au minimum six capteurs métrologiques, soit trois accéléromètres pour mesurer les trois composantes du vecteur « force spécifique » et trois gyromètres pour mesurer les trois composantes du vecteur « vitesse angulaire » (roulis, tangage, lacet).
La centrale inertielle IMU est équipée d’un calculateur qui intègre en temps réel les données perçues par les capteurs métrologiques.
Pour améliorer la précision de la centrale inertielle, un altimètre barométrique ainsi qu’un magnétomètre trois axes peuvent être ajoutés.
L’utilisation du magnétomètre agit comme une boussole et permet de corriger les erreurs des capteurs métrologiques tout en améliorant la stabilité du système.
L’altimètre quant à lui est utilisé pour mesurer l’altitude. La mesure d’une différence de pression atmosphérique entre une pression de départ et une pression donnée à un instant t apporte l’information souhaitée sur l’altitude.
Les travaux sur la centrale inertielle ont permis d’établir que l'utilisation d'accéléromètres seuls n'est pas une solution viable. En effet, déterminer une distance à partir des mesures des accéléromètres requiert une double intégration. De plus, les accéléromètres dérivent dans le temps, ce qui amplifie l'erreur déjà induite par la double intégration.
Aussi, la mesure des déplacements selon les trois axes est réalisée via différents capteurs.
Le Lidar SLID permet d’évaluer avec une grande précision les déplacements face à la surface S selon l’axe (y). Etant donné que l’engin doit rester face à la surface avec une distance constante dy0 de consigne, son déplacement selon l’axe (y) doit être mesuré. En fonction du profil de la paroi, le drone peut être amené à se repositionner. Le déplacement nécessaire est déterminé en comparant les distances du drone par rapport à la paroi avant et après un déplacement latéral.
Ainsi l'équation [MATH 5] permet de calculer la position du drone selon l'axe y.
La variable dy0 est la distance de consigne fixée par l’utilisateur. La variable Di est la distance mesurée par le Lidar. Enfin la variable position y-1 est la position à l’état précédent. La valeur obtenue est une distance par rapport au point initial. L’erreur acceptable est de 1% de la valeur maximale mesurable soit 6 cm. Ainsi, le drone est correctement positionné face à la paroi s’il est à la distance de référence plus ou moins 6 cm.
Le baromètre SBAR de la centrale inertielle IMU mesure les déplacements verticaux avec une précision moyenne de 50 cm. L'utilisation du baromètre-thermomètre BMP 180 permet de déterminer l'altitude du drone en valeur absolue. Avec les informations de température et de pression, l'altitude peut être calculée avec l’équation [MATH 6] :
Avec les valeurs de pression en hPa, l'altitude en m et la température en K. La pression atmosphérique diminue lorsque l'altitude augmente et inversement. Par ailleurs les déplacements sont considérés comme suffisamment rapides pour qu’une variation de température n’ait pas lieu. Ainsi, la température est considérée comme constante lors des déplacements.
Les sondes Pitot mesurent les déplacements dans un plan parallèle à la paroi. Il s’agit de deux capteurs Sensirion SDP800 pouvant mesurer une différence de pression différentielle de 0,2 Pa à 500 Pa. La conversion de la pression différentielle en vitesse instantanée est définie par la formule [MATH 7] :
Agents réducteurs Les compositions selon la divulgation comprennent au moins un agent réducteur choisi parmi l’acide glutarique (qui inclut expressément ses dérivés cétone, l’acide α-cétoglutarique et l’acide ß-cétoglutarique), l’acide glyoxylique, l’acide thiolactique, l’acide thioglycolique, l’acide glycolique, ou des combinaisons de deux ou plusieurs de ceux-ci. Ces agents réducteurs se sont avérés étonnamment efficaces pour éliminer la couleur des cheveux, même en l’absence de composants supplémentaires qui peuvent généralement être inclus dans les compositions d’élimination de la couleur des cheveux.
Dans certains modes de réalisation, l’agent réducteur comprend, consiste essentiellement en, ou consiste en de l’acide α-cétoglutarique.
Dans divers modes de réalisation, les compositions sont exemptes ou essentiellement exemptes d’agents réducteurs autres que l’acide glutarique, l’acide glyoxylique, l’acide thiolactique, l’acide thioglycolique et/ou l’acide glycolique. Par exemple, dans certains modes de réalisation, les compositions peuvent ne pas contenir plus d’environ 20 %, comme pas plus d’environ 15 %, pas plus d’environ 10 % ou pas plus d’environ 5 % d’autres agents réducteurs. Dans d’autres modes de réalisation, si un ou plusieurs agents réducteurs autres que l’acide glutarique, l’acide glyoxylique, l’acide thiolactique, l’acide thioglycolique et/ou l’acide glycolique sont présents, ces autres agents réducteurs sont présents dans une quantité qui n’est pas suffisante, en soi, pour éliminer la couleur des cheveux, par exemple moins d’environ 3 %, moins d’environ 2,5 %, moins d’environ 2 %, moins d’environ 1,5 %, moins d’environ 1 %, ou moins d’environ 0,5 % en poids, par rapport au poids total de la composition.
Solvants Les compositions selon la divulgation comprennent au moins un solvant. Le solvant peut être choisi parmi l’eau, les solvants non aqueux ou des combinaisons de ces derniers.
Dans divers modes de réalisation, le solvant comprend, est essentiellement constitué de, ou est constitué d’eau. La quantité totale d’eau peut varier en fonction des propriétés souhaitées de la composition, par exemple la consistance, la viscosité, etc.
Dans certains modes de réalisation, des solvants non aqueux peuvent être utilisés, par exemple, de la glycérine, des alcools en C 1-4 , des alcools gras, des éthers gras, des esters gras, des polyols, des glycols, des huiles végétales, des huiles minérales, des liposomes, des matières lipidiques laminaires ou des combinaisons de ceux-ci. D'autres exemples non limitatifs de solvants non aqueux incluent les alcanediols tels que glycérine, 1, 2, 6-hexanetriol, triméthylolpropane, éthylène glycol, propylène glycol, diéthylène glycol, triéthylène glycol, tétraéthylène glycol, pentaéthylène glycol, dipropylène glycol, 2-butène-1,4-diol, 2-éthyl-1,3-hexanediol, 2-méthyl-2,4-pentanediol, (caprylyl glycol), 1,2-hexanediol, 1,2-pentanediol, et 4-méthyl-1,2-pentanediol ; les alcools alkyliques comportant de 1 à 4 atomes de carbone tels que éthanol, méthanol, butanol, propanol et isopropanol ; les éthers de glycol tels que monométhyl éther d'éthylène glycol, monoéthyl éther d'éthylène glycol, monobutyl éther d'éthylène glycol, acétate d'éthylène glycol monométhyl éther, monométhyl éther de diéthylène glycol, monoéthyl éther de diéthylène glycol, mono-n-propyl éther de diéthylène glycol, mono-iso-propyl éther d'éthylène glycol, mono-iso-propyl éther de diéthylène glycol, mono-n-butyl éther d'éthylène glycol, mono-t-butyl éther d'éthylène glycol, mono-t-butyl éther de diéthylène glycol, 1-méthyl-1-méthoxybutanol, monométhyl éther de propylène glycol, monoéthyl éther de propylène glycol, mono-t-butyl éther de propylène glycol, mono-n-propyl éther de propylène glycol, mono-iso-propyl éther de propylène glycol, monométhyl éther de dipropylène glycol, monoéthyl éther de dipropylène glycol, mono-n-propyl éther de dipropylène glycol et mono-iso-propyl éther de dipropylène glycol ; 2-pyrrolidone, N-méthyl-2-pyrrolidone, 1,3-diméthyl-2-imidazolidinone, formamide, acétamide, diméthylsulfoxyde, sorbit, sorbitan, acétine, diacétine, triacétine, sulfolane, ou des combinaisons de ceux-ci.
En général, la quantité totale de solvants dans la composition peut aller d’environ 50 % à environ 98 % en poids, comme d’environ 55 % à environ 98 %, d’environ 60 % à environ 98 %, d’environ 65 % à environ 98 %, ou d’environ 75 % à environ 95 %, par rapport au poids total de la composition.
Composés amine Les compositions selon la divulgation peuvent facultativement comprendre au moins un composé amine. Il a été constaté que, au moins dans certains cas, l’inclusion de composés amine dans les compositions peut faciliter le processus d'élimination de la couleur.
Dans divers modes de réalisation, les composés amine peuvent être choisis parmi les alcanolamines. Par exemple, de la monoéthanolamine, de la diéthanolamine, de la triéthanolamine, de l'aminométhylpropanol, ou similaires peuvent être ajoutés. Dans certains modes de réalisation, la monoéthanolamine agit étonnamment en synergie avec les agents réducteurs selon la divulgation.
S'ils sont présents, la quantité totale de composés amine peut aller de 0,1 % à environ 20 %, d’environ 1 % à environ 18 %, d’environ 3 % à environ 16 %, ou d’environ 5 % à environ 15 % en poids, par rapport au poids total de la composition. Par exemple, la quantité totale de composés amine peut aller d’environ 0,1 % à environ 9 %, d’environ 0,1 % à environ 8 %, d’environ 0,1 % à environ 7 %, d’environ 0,1 % à environ 6 %, d’environ 0,1 % à environ 5 %, d’environ 0,1 % à environ 4 %, d’environ 0,1 % à environ 3 %, d’environ 0,1 % à environ 2 %, d’environ 0,1 % à environ 1 %, d’environ 0,5 % à environ 10 %, d’environ 0,5 % à environ 9 %, d’environ 0,5 % à environ 8 %, d’environ 0,5 % à environ 7 %, d’environ 0,5 % à environ 6 %, d’environ 0,5 % à environ 5 %, d’environ 0,5 % à environ 4 %, d’environ 0,5 % à environ 3 %, d’environ 0,5 % à environ 2 %, d’environ 0,5 % à environ 1 %, d’environ 1 % à environ 10 %, d’environ 1 % à environ 9 %, d’environ 1 % à environ 8 %, d’environ 1 % à environ 7 %, d’environ 1 % à environ 6 %, d'environ 1 % à environ 5 %, d'environ 1 % à environ 4 %, d'environ 1 % à environ 3 %, d'environ 1 % à environ 2 %, d'environ 1,5 % à environ 10 %, d'environ 1,5 % à environ 9 %, d'environ 1,5 % à environ 8 %, d'environ 1,5 % à environ 7 %, d'environ 1,5 % à environ 6 %, d'environ 1,5 % à environ 5 %, d’environ 1,5 % à environ 4 %, d’environ 1,5 % à environ 3 %, d'environ 1,5 % à environ 2 %, d’environ 2 % à environ 10 %, d’environ 2 % à environ 9 %, d’environ 2 % à environ 8 %, d’environ 2 % à environ 7 %, d'environ 2 % à environ 6 %, d'environ 2 % à environ 5 %, d'environ 2 % à environ 4 %, d'environ 2 % à environ 3 % en poids, par rapport au poids total de la composition. Dans certains modes de réalisation, la quantité totale de composés amine va d’environ 1,5 % à environ 5 %, de préférence d’environ 1,5 % à environ 4 %, d’environ 1,5 % à environ 3,5 %, d’environ 2 % à environ 6 %, d’environ 2 % à environ 5 %, d’environ 2 % à environ 4 % en poids, par rapport au poids total de la composition.
Dans certains modes de réalisation, le composé amine comprend, consiste essentiellement en, ou consiste en des alcanolamines, qui peuvent être présentes dans une quantité totale allant d’environ 1 % à environ 12 %, telles que d’environ 1,5 % à environ 10 %, d’environ 2 % à environ 8 %, ou d’environ 3 % à environ 7 % en poids, par rapport au poids total de la composition. Dans certains modes de réalisation, le composé amine comprend, consiste essentiellement en, ou consiste en des alcanolamines, qui peuvent être présentes dans une quantité totale d’environ 1 %, d’environ 2 %, d’environ 3 %, d’environ 4 %, d’environ 5 %, d’environ 6 %, d’environ 7 %, d’environ 8 %, d’environ 9 % ou d’environ 10 % en poids, par rapport au poids total de la composition, y compris toute plage utilisant l’un quelconque des éléments ci-dessus comme limites supérieure et inférieure.
Dans d'autres modes de réalisation, le composé amine comprend, consiste essentiellement en, ou consiste en la monoéthanolamine, et la monoéthanolamine peut être présente dans une quantité allant d’environ 1 % à environ 12 % en poids, telle que d’environ 1,5 % à environ 10 %, d’environ 2 % à environ 8 %, ou d’environ 3 % à environ 7 % en poids, par rapport au poids total de la composition. Dans certains modes de réalisation, le composé amine comprend, consiste essentiellement en, ou consiste en de la monoéthanolamine, et la monoéthanolamine peut être présente en une quantité d’environ 1 %, d’environ 2 %, d’environ 3 %, d’environ 4 %, d’environ 5 %, d’environ 6 %, d’environ 7 %, d’environ 8 %, d’environ 9 % ou d’environ 10 % en poids, par rapport au poids total de la composition, y compris toute plage utilisant l’un quelconque des éléments précédents comme limites supérieure et inférieure.
Composés d'argile Les compositions selon la divulgation comprennent facultativement au moins un composé d'argile. Dans certains modes de réalisation, les compositions comprennent plusieurs composés d’argile, par exemple, au moins deux composés d’argile, au moins trois composés d’argile, etc. Les composés d'argile peuvent, dans certains cas, offrir une réduction de l’odeur qui est typiquement associée aux compositions d’élimination de la couleur des cheveux.
À titre d’exemple non limitatif, le composé d'argile peut être choisi parmi kaolinite (également appelé kaolin), bentonite, smectite, hectorite, vermiculite, illite, chlorite, halloysite, palygorskite, sépiolite, sesquioxyde, imogolite, allophane, ou des combinaisons de deux de ces derniers ou plus. Par exemple, dans un mode de réalisation, le kaolin est choisi. Dans un autre mode de réalisation, la bentonite est choisie. Dans divers modes de réalisation, le composé d'argile comprend, consiste essentiellement en, ou consiste en smectite, hectorite, kaolin, bentonite, ou une combinaison de deux de ces derniers ou plus.