INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La conséquence de la bidirectionnalité est que toute défaillance, par exemple un court-circuit, qui se produit au niveau d’une batterie se propage aux Q-1 autres batteries associées au même convertisseur électrique. Cet effet est toutefois circonscrit aux Q batteries et ne se propage pas aux autres batteries du même groupement du fait de l’état bloquant des jonctions 102 par lesquelles ces autres batteries sont reliées au convertisseur électrique. Bien entendu, il n’y a pas non plus de propagation aux batteries des autres groupements.
La configuration des jonctions 102 illustrée sur la peut également s’appliquer au mode tampon, et pas seulement au mode de charge.
Aéronef à source d’énergie hybride et à jonction électromécanique de distribution et de protection Le domaine de l’invention se rapporte aux aéronefs, et plus particulièrement aux aéronefs à motorisation électrique.
Après déclenchement du déclencheur 30 et lorsque le défaut détecté n’est plus présent, il est nécessaire de ramener le tiroir 61 de la position libre à la position armée, c’est-à-dire réarmer le tiroir 61.
Pour cela, le tiroir 61 comporte un crochet de tiroir 68. Le crochet de tiroir 68 s’étend préférentiellement dans un plan parallèle aux directions Y et Z, dans une direction inclinée par rapport à l’axe A61.
Un crochet de réarmement 70 est articulé sur la base 51. Il s’étend préférentiellement dans un plan parallèle aux directions Y et Z et globalement selon une direction radiale par rapport à l’axe X50. Le crochet de réarmement 70 est lié cinématiquement à la base 51. Ainsi, la rotation de la manette 50 induit un mouvement en arc de cercle du crochet de réarmement 70 autour de l’axe X50. Le crochet de réarmement 70 peut également pivoter autour d’un axe X70, parallèle à, et distinct de, l’axe X50.
Le crochet de réarmement 70 et le crochet de tiroir 68 ont leurs extrémités respectives conçues pour être mises en prise, lorsqu’elles sont en contact, en étant recourbées de manière complémentaire l’une à l’autre.
Lorsque le tiroir 61 est en position armée et la manette de commutation 50 en position de fermeture, le crochet de tiroir 68 est à distance du crochet de réarmement 70 selon une direction qui a une composante selon la direction Z, comme visible sur la . En revanche, lorsque le tiroir 61 est en position libre, c’est-à-dire translaté avec un mouvement qui a une composante dans le sens de la direction Z selon l’axe A61, le mécanisme de commutation 40 est en configuration déclenchée et la manette de commutation 50 est en position d’ouverture. Le crochet de réarmement 70 a effectué un déplacement en arc-de-cercle selon l’axe X50 avec un mouvement qui a une composante horizontale dans le sens de la direction Z ; il est alors en regard du crochet de tiroir 68 selon une direction parallèle à l’axe A61, comme visible aux figures 4 et 8.
La remise en place du tiroir 61, de la position libre jusqu’à la position armée, s’effectue par la coopération du crochet de tiroir 68 et du crochet de réarmement 70. En effet, l’actionnement de la manette de commutation 50 par un utilisateur fait pivoter la manette de commutation 50 autour de l’axe X50 dans le sens de la flèche A1 aux figures 5 à 7, et fait pivoter le crochet de réarmement 70 dans le même sens, selon un mouvement en arc-de-cercle autour de l’axe X50. Le crochet de réarmement 70 a donc un mouvement avec une composante horizontale opposée à la direction Z. L’extrémité 702 du crochet de réarmement 70 vient alors en appui contre l’extrémité 682 du crochet de tiroir 68, comme visible à la . Ainsi, les crochets de réarmement 70 et crochet de tiroir 68 sont mis en prise et peuvent coopérer mécaniquement.
Le pivotement de la manette de commutation 50 autour de l’axe X50, entre la configuration de la et la configuration de la , entraîne le crochet de réarmement 70, qui entraîne le crochet de tiroir 68 du fait de la mise en prise réalisée par la coopération des extrémités 682 et 702. Ceci fait ainsi translater le tiroir 61 le long de l’axe A61 dans la direction qui a une composante horizontale opposée à la direction Z, c’est-à-dire vers sa position armée, à l’encontre de l’effort élastique exercé par le ressort de tiroir 63.
De préférence, le crochet de réarmement 70 ramène le tiroir 61 vers sa position armée, et même au-delà de sa position armée. Cela permet de garantir le retour du verrou 62 à sa position de maintien. En effet, lorsque le tiroir atteint ou dépasse sa position armée, le relief de bocage 67 ne s’oppose plus au passage du verrou 62 de sa position déverrouillée à sa position de maintien, sous l’effort élastique exercé par le ressort 64. Le verrou revient ainsi automatiquement dans sa position de maintien.
Avantageusement, une rampe 80 est prévue sur le boîtier 2, adjacente au tiroir 61 dans la direction X. Le crochet de réarmement 70 est en appui glissant contre la rampe 80 et franchit la rampe 80 lors du passage de la manette de commutation 50 de la position ouverte à la position fermée.
Lorsque le crochet de réarmement 70 atteint la rampe 80, il continue de ramener le tiroir 61 vers sa position armée, voire au-delà, et le verrou 62 passe en position de maintien. Pour autant, le tiroir 61 n’est pas en appui sur le verrou 62 car le tiroir 61 est maintenu au-delà de sa position armée par le crochet de réarmement 70. Le mouvement en arc-de-cercle du crochet de réarmement 70 a pour effet de le maintenir en appui contre la rampe 80 et permet au crochet de réarmement 70 de franchir la rampe 80. Ce franchissement de la rampe 80 est facilité par le pivotement du crochet de réarmement 70 par rapport à la manette 50, plus précisément par rapport à la base 51, autour de l’axe X70, qui permet également au crochet de réarmement 70 de se désengager du crochet de tiroir 68, comme visible . Lorsque le crochet de réarmement 70 et le crochet de tiroir 68 sont désengagés, le tiroir 61 passe en position armée en étant repoussé par le ressort de tiroir 63, alors que le verrou 62 est revenu en position de maintien. Le tiroir 61 est donc à nouveau maintenu dans sa position armée par le verrou 62, comme visible . Lors du passage de la manette de la configuration de la à celle des figures 2 et 3, le crochet de réarmement 70 continue son mouvement en arc-de-cercle autour de l’axe X50 et la distance entre le crochet de réarmement 70 et le crochet de tiroir 68 augmente dans la direction opposée à la direction Z.
Le tiroir 61 est ainsi remis en position armée, en utilisant la manette de commutation 50 actionnée par l’utilisateur.
La lame de réarmement 65 est attachée au boîtier 2, en étant mobile entre une première position, montrée sur la , et une deuxième position non représentée, où la lame de réarmement 65 a pivoté depuis la première position, dans le sens horaire sur la . Pour être ainsi mobile, la lame de réarmement 65 est avantageusement pivotante par rapport au boîtier 2 autour d’un axe X65 parallèle à la direction X. Lorsqu’un défaut différentiel se produit, la tige mobile 32 est actionnée jusqu’à sa position déclenchée, ici dans la direction Z, de sorte à entraîner la lame de réarmement 65 depuis sa première position jusqu’à sa deuxième position. Sous l’action du déplacement de la tige mobile 32 par le relais 31, la lame de réarmement 65 entraîne le verrou 62 de sa position de maintien jusqu’à sa position déverrouillée, contre l’action du ressort 64. Plus précisément, la lame de réarmement 65 entraîne le verrou 62 par l’intermédiaire d’une jambe d’actionnement appartenant au verrou 62. Le verrou 62 étant en position déverrouillée, le tiroir 61 est autorisé à être déplacé de la position armée jusqu’à la position libre, sous l’action du ressort de tiroir 63. Ce faisant, le tiroir 61 fait basculer le mécanisme de commutation 40 de la configuration armée à la configuration déclenchée, qui fait à son tour basculer les premier et deuxième contacts mobiles 11 et 21 de la position de conduction à la position d’isolement. Ainsi, le dispositif de protection 1 est déclenché.
Au cours de son pivotement vers la position d’isolement, le contact mobile 11 vient entraîner la lame de réarmement 65 jusque dans sa première position. Pour cela, le porte-contact 15 comporte un bras 152 qui vient en appui contre la lame de réarmement 65, dans le sens opposé de la direction Z. La lame de réarmement 65 est ainsi déplacée jusque dans sa première position, voire au-delà de sa première position, poussant la tige mobile 32 dans la direction opposée à la direction Z, réarmant ainsi le déclencheur 30.
En tout état de cause, l’amplificateur d’effort 60 permet au déclencheur 30 de provoquer une mise en configuration déclenchée du mécanisme de commutation 40, notamment en utilisant l’effort produit par le ressort de tiroir 63, même si l’effort d’actionnement de la tige 32 produit par le relais 31 est faible. En particulier, c’est en autorisant le tiroir 61 à être actionné par le ressort 63 que le déclencheur 30 déclenche le basculement du mécanisme de commutation 40 jusqu’à la configuration déclenchée, le tiroir 61 basculant le mécanisme de commutation 40 en configuration déclenchée lorsque le tiroir 61 atteint la position libre, en y étant autorisé par le verrou 62 mis en position déverrouillée par la lame de réarmement 65. Ce principe s’applique au déclencheur 30 particulier décrit ici, mais pourrait s’appliquer à tout autre type de déclencheur produisant un effort faible.
En variante, le déclencheur 30 peut être remplacé par un déclencheur d’un autre type, configuré pour être excité par un défaut électrique d’un autre type prédéterminé, pour provoquer une mise en configuration déclenchée du mécanisme de commutation 40.
Dans le cas où le dispositif de protection électrique 1 comporte plusieurs déclencheurs qui actionnent le même dispositif de commutation 40 et la même manette de commutation 50, le passage de la manette de commutation 40 en position d’ouverture, causé par un autre déclencheur que le déclencheur 30 n’a pas d’influence sur le dispositif amplificateur d’effort 60. La lame de réarmement 65 n’est pas déplacée, le tiroir 61 et le verrou 62 restent respectivement en positions armée et de maintien. Lors du passage de la manette de commutation 50 en position fermée, le crochet de réarmement 70 est éventuellement en prise avec le crochet de tiroir 68, mais est, le cas échéant, désengagé au passage de la rampe 80. Le tiroir 61 est éventuellement tiré au-delà de sa position armée, et lors du désengagement du crochet de réarmement 70 au passage de la rampe 80, revient à sa position armée, le verrou 62 étant toujours en position de maintien.
Un objet de l’invention est de proposer une solution qui facilite le travail des ostréiculteurs tout en améliorant la qualité d’élevage des huîtres par une augmentation du cycle de retournement.
Dans un aspect principal, l’invention propose une table dit à double étage qui permet le maintien des poches d’huître sur le second étage tout en abaissant le déport d’empiétement afin de de permettre de ne plus faire empiéter les rabats en position de change de poches.
Dans un aspect, l’invention propose une machine de retournement automatisée de poches qui soit un engin dont les roues roulent de part et d’autre des tables et dont le châssis roule au-dessus des tables avec des moyens de retournement des poches solidarisés au châssis qui avancent longitudinalement dans une rangée de tables et qui passent pour chaque table entre le premier étage de table et le second étage de table.
| ] représente selon l’art antérieur, une table avec sa poche en vue de côté en section longitudinale.
représente selon l’art antérieur, une table avec sa poche en vue de côté.
représente selon l’art antérieur, une table avec sa poche en vue de dessus.
| ] représente selon l’invention, une table à double étage avec sa poche en vue de côté en section longitudinale.
représente selon l’invention une table à double étage avec sa poche en vue perspective.
représente selon l’invention, en vue de dessus, une rangée de tables à double étage avec l’avancée de la machine de retournement.
représente selon l’invention, en vue de côté, une table à double étage avec l’avancée de la machine de retournement.
représente selon l’invention, un cycle de retournement d’une poche par la machine de retournement.
représente selon l’art antérieur, une table avec sa poche en vue de côté avec la position de la barre à rabat (28) sensiblement au niveau des genoux et celle du tablier de la table à hauteur des hanches. .
représente selon l’art antérieur, une table avec sa poche en vue de dessus avec l’empiètement des pieds qui dépasse de la largeur du tablier (10, 20).
| ] représente selon l’invention, une table à double étage avec sa poche en vue de côté en section longitudinale. Selon l’invention le tablier (10,20) est aujourd’hui constitué de deux étages, à savoir un étage haut (H, 10, 20) par les traverses longitudinales et un étage bas (B, 10, 20) par les traverses latérales. L’étage bas étant positionné à mi-hauteur de la hauteur du tablier haut. La séparation d’un étage à l’autre étant réalisée par une surélévation des traverses longitudinales par des moyens de surélévation (70). Les moyens de surélévation (70) sont une entretoise réalisée avec une série de barres verticales. Il apparaît que la barre à rabat en position de repos tombe à mi-hauteur au niveau du tablier bas (B). Les pieds selon l’invention tiennent le tablier bas (B, 10, 20), ce qui fait que la barre de rabat n’est plus décalée du bord de la table par l’empiètement qui lui empêcherait de tenir à la verticale sur son lien. Il apparaît ainsi comment dans cette version, l’opérateur n’est plus gêné pour s’approcher de la table et de son tablier pour venir se coller avec son bassin.
Certaines dispositions de ce règlement par exemple imposent un niveau de sécurisation qui ne peut être obtenu qu’avec des terminaux mobiles comportant des éléments de sécurité matériels certifiés, par exemple une carte SIM (en anglais Subscriber Identity Module) ou TEE (en anglais Trusted Execution Environment) certifiée jusqu’à un niveau résistant à un système d’évaluation de niveau AVA_VAN.5 tel que défini par « Common Criteria for Information Technology Security Evaluation - Part 3: Security assurance components. (CCMB-2017-04-003 ) ».
Malheureusement, dans l’état actuel, la plupart des terminaux mobiles déployés ne comportent pas de tels composants.
Une solution proposée, par exemple pour fournir des données d’identification personnelles avec un tel niveau de sécurité, est d’utiliser des éléments sécurisés externes, par exemple une carte d’identité régalienne avec un module biométrique et une puce NFC (en anglais Near Field Communication), et de plaquer cette carte au dos du terminal mobile pour effectuer une transaction.
Il a été déterminé que cette solution n’était pas satisfaisante pour les utilisateurs.
Objet et résumé de l’invention Selon un premier aspect, l’invention concerne un procédé de signature de données mis en œuvre par un serveur et comportant des étapes de :
- réception d’une requête de signature d’au moins une donnée envoyée par un terminal via un réseau ;
- obtention, par un élément sécurisé du serveur, d’une signature de ladite au moins une donnée en utilisant une clé privée associée au terminal, ladite signature étant destinée à être vérifiée par un tiers connaissant une clé publique associée à ladite clé privée ;
- obtention d’une clé de réauthentification du terminal auprès du réseau ;
- chiffrement de la signature avec une fonction de chiffrement partagée avec le terminal et en utilisant une clé de transport calculée à partir de la clé de réauthentification et d’au moins une autre clé d’authentification du terminal ou d’un utilisateur du terminal ; et
- envoi de la signature chiffrée au terminal.
Corrélativement, l’invention concerne un serveur de signature de données comportant :
- un module de réception d’une requête de signature d’au moins une donnée envoyée par un terminal via un réseau ;
- un élément sécurisé configuré pour obtenir une signature de ladite au moins une donnée en utilisant une clé privée associée au terminal ;
- un module d’obtention d’une clé de réauthentification du terminal auprès du réseau ;
- un module de chiffrement de la signature avec une fonction de chiffrement partagée avec le terminal et en utilisant une clé de transport calculée à partir de la clé de réauthentification et d’au moins une autre clé d’authentification du terminal ou d’un utilisateur du terminal ; et
- un module d’envoi de la signature chiffrée au terminal.
Les premiers paramètres peuvent être estimés à partir de données de capteurs du véhicule. Il est ainsi rendu possible d’adapter la fonction primaire à des données d’environnement et/ou de fonctionnement du véhicule, de manière dynamique et adaptative.
Encore en complément, le dispositif de projection lumineuse en champ proche peut être apte à réaliser une fonction lumineuse par déplacement du faisceau lumineux projeté au sol, le dispositif de contrôle peut comprendre en outre un deuxième module de contrôle apte à générer des deuxièmes signaux de contrôle en fonction de deuxièmes paramètres, et à transmettre lesdits deuxièmes signaux de contrôle à l’actionneur pour la réalisation de la fonction lumineuse.
Ainsi, un même actionneur peut être commandé par deux modules de contrôle distincts, pour la réalisation de fonctions distinctes du véhicule, tout en agissant uniquement sur le dispositif principal. Les premier et deuxième modules de contrôle peuvent être matériels ou logiciels.
En complément, le dispositif de contrôle ou l’actionneur peut être apte à prioriser les premiers signaux de contrôle par rapport aux deuxièmes signaux de contrôle.
Une telle priorisation est particulièrement utile lorsque les premier et deuxième signaux sont générés dans un même intervalle de temps. Leurs exécutions conduiraient à des actions mécaniques incompatibles de l’actionneur. Il est alors avantageux de donner priorité à la fonction primaire à laquelle l’actionneur est initialement dédié.
Selon un premier mode de réalisation, le système peut comprendre en outre une liaison mécanique entre au moins un élément du dispositif principal et l’intégralité du dispositif de projection lumineuse en champ proche, la liaison mécanique étant apte à transmettre l’action mécanique exercée par l’actionneur sur le dispositif principal, au dispositif de projection lumineuse en champ proche.
L’installation dans le véhicule du dispositif de projection lumineuse en champ proche est ainsi facilitée.
En variante, selon un deuxième ou un troisième mode de réalisation, le dispositif de projection lumineuse en champ proche peut comprendre une partie fixe et une partie mobile, ladite partie mobile étant agencée dans le dispositif principal de manière à recevoir l’action mécanique exercée par l’actionneur.
Ainsi, l’encombrement associé à la partie fixe du dispositif de projection lumineuse en champ proche est réduit. En outre, il est évité d’ajouter une liaison mécanique, la partie mobile étant agencée directement dans le dispositif principal.
En complément, selon les deuxième et troisième modes de réalisation, le dispositif de projection lumineuse en champ proche peut comprendre au moins une source de lumière et un ensemble optique de projection comprenant au moins un élément optique de projection, la partie fixe peut comprendre la source de lumière et la partie mobile comprend au moins un élément optique de l’ensemble optique de projection.
Le déplacement dudit au moins un élément optique permet d’induire de manière précise un déplacement du faisceau lumineux projeté au sol.
En complément, selon le troisième mode de réalisation, le dispositif de projection lumineuse en champ proche peut comprendre en outre un module de formation de motif lumineux, la partie mobile peut comprendre l’ensemble optique de projection et le module de formation de motif.
Ainsi, la partie fixe est réduite à la seule source de lumière, ce qui réduit son encombrement.
illustre un système pour véhicule selon des modes de réalisation de l’invention;
illustre un dispositif de projection lumineuse en champ proche d’un système pour véhicule selon des modes de réalisation de l’invention ;
La segmentation est réalisée en mettant en œuvre une fonction ou algorithme d’apprentissage, par exemple un réseau de neurones artificiels, pour segmenter une image en sang blanc de sorte à délimiter au moins une paroi du myocarde entourant et délimitant une cavité du cœur.
Dans un exemple non limitatif, la fonction d’apprentissage est un réseau de neurones.
Le réseau de neurones artificiels utilisé pour la segmentation est avantageusement un réseau neuronal convolutif.
Le réseau de neurones convolutif est, par exemple, de type U-Net ou de type transformeur aussi appelé modèle auto-attentif, par exemple, de type communément appelé swin transformer.
Le réseau de neurones, ou plus généralement la fonction d’apprentissage, est mis en œuvre sur des images bidimensionnelles (2D) et/ou sur des images tridimensionnelles (3D). Autrement dit, il est entraîné pour réaliser la segmentation souhaitée en recevant en entrée des images 2D et/ou 3D.
Avantageusement, la fonction d’apprentissage est entraînée, préalablement à la mise en œuvre du procédé selon l’invention, à partir d’images en sang blanc du cœur, générées à partir de signaux acquis lors d’étapes respectives d’acquisition en sang blanc distinctes de séquences d’inversion récupération, et labellisées par des spécialistes, c’est-à-dire segmentées par des spécialistes, de sorte que la fonction d’apprentissage entraînée recevant des données d’entrée comprenant une image en sang blanc du cœur, soit apte à segmenter de façon à délimiter au moins une paroi du myocarde entourant et délimitant une cavité du cœur.
La fonction d’apprentissage est, par exemple, configurée pour délivrer, à partir d’une image d’entrée en sang blanc générée à partir de signaux acquis lors d’une étape d’acquisition en sang blanc distincte d’une séquence d’inversion récupération, une image de sortie dans laquelle les pixels ou voxels correspondant aux parois ou contours L1 et L2 sont colorisés dans une intensité ou couleur prédéterminée ou dans des couleurs respectives prédéterminées.
Propagation Le procédé peut comprendre une étape de propagation des parois détectées lors de l’étape de segmentation SEG, sur au moins une image en sang noir. Autrement dit, le procédé peut comprendre une étape de report REP, c’est-à-dire la propagation, comprenant, l’identification, sur une image en sang noir ISN k , des pixels ou voxels correspondant aux parois L1 et L2 identifiées lors de la segmentation SEG.
Sur la , on a représenté schématiquement en bas à gauche une image en sang noir ISN k de la coupe du cœur et en bas à droite l’image en sang noir sur laquelle on a représenté en traits noirs épais les parois L1 et L2 détectées lors de l’étape de segmentation SEG.
L’identification, sur l’image en sang noir ISN k , des pixels ou voxels correspondant à la première paroi L1 et respectivement à la deuxième paroi L2 est déterminée à partir des positions des pixels ou voxels correspondant à ces parois sur l’image en sang blanc ISB k .
Ces pixels ou voxels peuvent présenter les mêmes positions respectives sur l’image en sang blanc et sur l’image en sang noir lorsque l’on considère que ces images sont recalées spatialement et car ces images présentent la même taille et la même résolution.
Un décalage spatial prédéterminé ou calculé peut en variante être appliqué à ces pixels ou voxels lorsqu’on estime qu’un décalage spatial existe entre ces images.
Le report peut comprendre l’annotation ou la colorisation des pixels ou voxels correspondant aux parois L1 et L2. Avantageusement, la caractérisation comprend la segmentation pour chaque image en sang blanc ISB k de sorte à générer des données de positionnement respectives obtenues à partir des images en sang blanc ISB k respectives.
Avantageusement, la caractérisation comprend le report sur chaque image en sang noir ISN k , des pixels ou voxels correspondant aux parois L1 et L2 identifiées lors de la segmentation SEG, à partir d’une des images en sang blanc ISB k . Les pixels ou voxels reportés sur les différentes images en sang noir ou images combinées en sang noir sont avantageusement identifiés à partir d’images en sang blanc respectives.