INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La partie 32b de l’anneau 32 comprend des surfaces de centrage et d’appui du plateau 20, comme cela est visible aux figures 8 et 9.
La partie 32b comprend par exemple une surface annulaire 52 qui s’étend radialement par rapport à l’axe B et qui forme une surface d’appui du plateau 20. La partie 32b comprend également une surface cylindrique 54 interne qui forme une surface de guidage du plateau 20. La partie 32b peut comprendre d’autres surfaces annulaire(s) et cylindrique(s) ayant des fonctions similaires.
Le support 18 et en particulier la partie 32b de l’anneau 32 est également équipé de systèmes de verrouillage du plateau 20 lorsqu’il est monté sur le support. Les systèmes sont par exemple régulièrement répartis autour de l’axe B et comprennent chacun une broche 56, par exemple du type à bille, qui est orientée en direction radiale par rapport à l’axe B et qui peut être déplacée dans cette direction ( ).
Chaque broche 56 est déplaçable depuis une position escamotée (radialement vers l’extérieur) dans laquelle le plateau 20 n’est pas verrouillé et peut être retiré du support 18, jusqu’à une position déployée (radialement vers l’intérieur) dans laquelle le plateau 20 est verrouillé sur le support 18.
Dans l’exemple représenté, la broche 56 traverse un orifice 58 du support 18 qui débouche sur la surface 54, et peut être engagée dans un orifice 60 du plateau 20 ( ). Un système d’encliquetage à bille est présent à l’extrémité libre de chaque broche destinée à être engagée dans l’orifice 60 du plateau 20. Pour aligner radialement les orifices 58, 60 et permettre le verrouillage du plateau 20, il faut que le plateau 20 ait une position angulaire précise sur le support 18, ce qui est rendu possible par les piges 50 précitées par exemple.
Le support 18 comprend un capteur 62 de détection de la position de chaque broche 56 et permet donc de connaître la position de la broche 56 parmi les deux positions précitées. Ce capteur 62 est par exemple du type capacitif.
La broche 56 de chaque système peut être commandée manuellement ou par l’intermédiaire d’un actionneur ou moteur qui est commandé par la console 34. Les signaux émis par les capteurs 62 sont en outre transmis à la console 34 qui affichent l’état de ces capteurs à l’attention de l’opérateur et lui signale donc si le plateau 20 est correctement verrouillé par exemple. L’outillage 10 est de préférence configuré de sorte qu’un verrouillage incomplet empêche l’activation des fonctions cinématiques de basculement et de rotation autour des axes A et B.
Le support 18 et le bâti 16 peuvent communiquer ensemble par liaison filaire et/ou sans fil. La montre par exemple un boîtier 64 de liaison sans fil, par exemple du type wifi, porté par le support 18 et destiné à communiquer avec un boîtier similaire porté par le bâti 16. Cela permet au support 18 d’être libre de tout mouvement vis-à-vis du bâti 16 sans risque d’étirement ou pincement de fils et câbles de liaison.
Un plateau 20 est représenté seul à la .
Le plateau 20 comprend une plateforme de support 66 destinée à recevoir module 12, un plateau et un mât central 68 relié à la plateforme 66 et destiné à traverser le module 12.
illustre une vue en perspective d’un appareil de nettoyage d’une surface selon un mode de réalisation de l’invention,
illustre une vue éclatée d’un ensemble réservoir de l’appareil de nettoyage selon un mode de réalisation de l’invention,
illustre une vue en perspective d’un clapet de l’ensemble réservoir,
illustre vue éclatée du réservoir de décharge, du clapet et des composants d’étanchéité,
illustre des représentations schématiques à iso-vue d’une base d’un réservoir principal de l’ensemble réservoir (représentation a), d’une paroi supérieure d’un réservoir de décharge de l’ensemble réservoir (représentation b), d’une base du réservoir de décharge (représentation c), du clapet en position initiale (représentation d) et du clapet en position de décharge (représentation e),
illustre une vue éclatée du dispositif de remplissage selon un mode de réalisation de l’invention,
illustre une vue en perspective d’un ensemble station de remplissage et appareil de nettoyage d’une surface,
illustre une vue en perspective d’une partie d’un dispositif de vidage d’une cuve de la station de remplissage avec l’appareil de nettoyage d’une surface.
Un exemple d’appareil de nettoyage d’une surface 100 est à présent décrit et illustré sur les figures 1 à 7.
Dans la suite de la description, l’appareil de nettoyage d’une surface 100 sera simplement dénommé par le terme appareil 100.
L’invention est décrite dans l’exemple préféré d’un appareil de type balai pour le lavage des sols.
La présente l’appareil 100 dans son intégralité. L’appareil 100 comporte : un manche 300 pour la préhension dudit l’appareil par un utilisateur, une tête de nettoyage 200, destinée à être en contact avec la surface à nettoyer, un ensemble réservoir 400.
Le manche 300 s’étend longitudinalement le long d’un axe dit premier axe 1000, entre deux extrémités. Dans l’exemple non limitatif de la , ledit manche est de forme cylindrique, de section circulaire. De préférence, ledit manche est réalisé dans un matériau dur et rigide. Dans un exemple non limitatif de réalisation, ledit manche est réalisé dans un matériau plastique, tel que l’acrylonitrile butadiène styrène (ABS) ou le polypropylène (PP).
La tête de nettoyage 200 est liée, de manière classique, à une des deux extrémités du manche 300.
La tête de nettoyage 200 se présente préférentiellement sous la forme d’une platine, destinée à être équipée d’une frange (non représentée). Le terme frange n’est pas considéré ici comme limitatif et couvre entre autres les franges plates, les brosses, les peaux en microfibres.
De préférence, pour assurer la maniabilité de l’appareil 100, la tête de nettoyage 200 est liée au manche 300 au moyen d’un élément de liaison (non référencé) articulé. Dans un exemple de réalisation, l’élément de liaison articulé est une liaison de type pivot ou rotule. De préférence, la tête de nettoyage est réalisée dans un matériau dur et rigide. Dans un exemple non limitatif de réalisation, la tête de nettoyage est réalisée dans un matériau plastique, tel que l’acrylonitrile butadiène styrène (ABS) ou le polypropylène (PP).
Le convertisseur 2 est, dans cet exemple, un variateur de vitesse à fréquence variable (encore appelé VSD) relié en entrée au réseau L1, L2 et L3.
Le convertisseur 2 comprend un redresseur DC 21 (convertisseur AC/DC), un bus DC 23, un filtre de bus conventionnel 24 et un onduleur 22 (convertisseur DC/AC).
Dans cet exemple, le redresseur 21 est passif mixte à diodes 211 et thyristors 210.
L’onduleur 22 comprend des ponts de transistors IGBT 220 en H dont les grilles sont commandées par des signaux PWM générés par le système 20.
Pour mettre en œuvre le procédé selon l’invention, le système 20 commande à l’étape a) le variateur 2 dans le but de synchroniser la tension de sortie de celui-ci avec celle du réseau 5. Les sous-étapes de l’étape a), dite de pré-bypass, sont schématisées à la .
Plusieurs techniques de synchronisation sont présentées dans la littérature. Celle adoptée dans l’exemple consiste à démarrer le moteur 3 avec le variateur 2 sans synchronisation. Une fois la fréquence du moteur égale celle du réseau, une régulation permet d’annuler le déphasage entre la tension du réseau et celle à la sortie du variateur.
Lorsque la synchronisation est effectuée, la phase de bypass peut commencer.
A l’étape b), le système 20 commande le contacteur 4 pour relier le moteur 3 directement au réseau 5 via le contacteur 4.
Une fois ce contacteur fermé, un court-circuit entre les phases du réseau tend à apparaître entre un ou plusieurs IGBT et une ou plusieurs diodes de roue libre de phases différentes de l’onduleur. Le nombre de semi-conducteurs impliqués dans ce court-circuit dépend de l’instant de fermeture du contacteur par rapport à la forme d’onde sinusoïdale du courant de sortie. Si l’onduleur n’était pas arrêté rapidement, le courant continuerait de monter jusqu’à la désaturation des IGBT ainsi que le déclenchement des protections du variateur contre les surintensités (matérielle et/ou logicielle).
Aucune casse de l’onduleur ne serait due à cette montée du courant. Cependant, le fait que l’onduleur 22 continue de commuter induit une sollicitation excessive au niveau des gâchettes des thyristors 210 qui subissent le découpage de l’onduleur 22. Ce découpage induit naturellement la casse de ces thyristors.
Le procédé selon l’invention repose sur la détection de l’instant où le contacteur 4 se ferme. Cette détection permet d’arrêter la commutation des IGBT 220 avant la casse des thyristors 210 (étape c) du procédé).
Pour cela, des capteurs de courants 40 sont installés sur les câbles du réseau en amont du contacteur 4. Une fois ce dernier fermé, la montée du courant est détectée par un circuit électronique dont le schéma de principe est présenté à la . La valeur absolue maximale des intensités des courants I L1 , I L2 , I L3 correspondant aux trois phases circulant à travers le contacteur 4 fermé est comparée à un seuil prédéfini. Lorsque ce seuil est franchi, un ordre d’inhiber toutes les commandes PWM des transistors IGBT 220 est donné. Le niveau du seuil prédéfini est déterminé de façon qu’il soit très bas (pour une réaction rapide) mais suffisamment haut comparativement au plancher de bruit de la chaîne de mesure. Dans la validation expérimentale dont les résultats sont exposés plus loin, le seuil prédéfini a été fixé à 50A pour un onduleur dont le courant nominal est d’environ 140A.
L’avantage du procédé selon l’invention est l’absence d’un temps de blackout pour la machine électrique, avec un seul contacteur, sans filtrage en sortie de l’onduleur, ni surdimensionnement de filtrage à l’entrée du redresseur. En effet, la machine 3 continue de voir l’énergie électrique arriver de la part de l’onduleur 2 jusqu’à la fin de la fermeture du contacteur de bypass 4. Ceci est possible grâce au temps de réaction très rapide de la chaîne de détection du seuil du courant qui interrompt le fonctionnement de l’onduleur 2 dès la montée du courant en amont du contacteur. Le nombre de commutations vues par les thyristors est donc limité.
Il convient de s’assurer que le temps de traitement de l’ordre de coupure des signaux PWM soit largement inférieur à la période de découpage de l’onduleur 2. Pour la validation expérimentale (voir plus loin), ce retard est égal à 42µs pour une fréquence de découpage de 3 kHz. Le chronogramme du déroulement du bypass est présenté à la , Te étant le temps de traitement de coupure des signaux PWM.
Quand l’utilisateur souhaite changer la vitesse du moteur, l’onduleur peut prendre la relève en toute sécurité selon les méthodes déjà publiées dans la littérature.
La validation expérimentale du procédé selon l’invention a été effectuée avec un variateur à pont mixte passif (diodes et thyristors) en entrée, le POWERDRIVE MD SMART MD3 75T alimentant un moteur asynchrone LS 400V de 90kW. Ce moteur entraîne une machine synchrone qui injecte l’énergie électrique dans le réseau à travers un variateur POWERDRIVE FX 100T.
Avantageusement, seul le liquide de nettoyage du réservoir de décharge de l’ensemble réservoir de l’appareil qui s’écoule à travers ledit orifice est libéré de l’appareil.
Contrairement aux appareils commercialisés, l’invention ici présentée est capable de libérer un volume constant de liquide de nettoyage. Ceci est notamment rendu possible car, d’une part le volume interne Vd du réservoir de décharge est fixe et, d’autre part, seul le liquide de nettoyage contenu dans le réservoir de décharge est libérable de l’appareil (une fois le clapet positionné en position de décharge).
Avantageusement, le présent appareil de nettoyage assure de manière constante la quantité de liquide de nettoyage libéré, à chaque utilisation. Chaque utilisation peut être réalisée par un même utilisateur. Chaque utilisation peut être réalisée par plusieurs utilisateurs.
Contrairement aux appareils actuels avec un dispositif de pincement d'un conduit flexible, la présente invention ne dégrade aucun composant interne. Avantageusement, la présente invention demeure étanche de manière pérenne dans le temps. Il en résulte que la présente invention assure une tenue dans le temps améliorée par rapport audits appareils actuels.
Selon des modes particuliers de réalisation, l’appareil selon l’invention répond en outre aux caractéristiques suivantes, mises en œuvre séparément ou en chacune de leurs combinaisons techniquement opérantes.
Selon des modes préférés de réalisation de l’invention, le clapet de l’appareil présente une première base disposée en vis-à-vis de ladite base du réservoir de décharge, et comprenant un orifice dit de sortie, et une seconde base disposée en vis-à-vis de ladite paroi supérieure du réservoir de décharge, et comprenant un orifice dit d’entrée. L’actionneur de l’appareil est configuré pour que : en position initiale, l’orifice d’entrée de ladite seconde base dudit clapet est en vis-à-vis (en regard) de ladite ouverture de ladite paroi supérieure dudit réservoir de décharge, et l’orifice de sortie de ladite première base dudit clapet n’est pas disposé en vis-à-vis (en regard) de l’orifice d’évacuation de ladite base dudit réservoir de décharge, en position de décharge, l’orifice d’entrée de ladite seconde base dudit clapet n’est pas disposé en vis-à-vis (en regard) de ladite ouverture de ladite paroi supérieure dudit réservoir de décharge, et l’orifice de sortie de ladite première base dudit clapet est en vis-à-vis (en regard) de l’orifice d’évacuation de ladite base dudit réservoir de décharge.
Avantageusement, il en résulte une meilleure robustesse du clapet et des vitesses d’écoulement fluidique du liquide de nettoyage dans l’ensemble réservoir paramétrables en fonction des dimensions de l’orifice d’entrée et de l’orifice de sortie du clapet.
Le réservoir de décharge de l’appareil comporte un premier élément d’étanchéité configuré pour assurer une étanchéité périphérique de l’ouverture de la paroi supérieure dudit réservoir de décharge avec le clapet, et un deuxième élément d’étanchéité configuré pour assurer l’étanchéité périphérique de l’orifice d’évacuation de la base dudit réservoir de décharge avec le clapet.
Avantageusement, il en résulte des écoulements fluidiques sans perte (sans fuite) entre le réservoir principal et le réservoir de décharge. Il en résulte également l’absence de fuite au sein et en sortie de l’ensemble réservoir de l’appareil, l’ensemble réservoir contenant le réservoir de décharge.
Selon des modes préférés de réalisation de l’invention, l’appareil comprend un carter de protection de l’ensemble réservoir, ledit carter de protection étant lié solidairement au manche.
Avantageusement, il en résulte d’une part une fixation aisée de l’ensemble réservoir au manche de l’appareil et, d’autre part, une protection optimale de l’ensemble réservoir par ledit carter de protection.
Selon des modes préférés de réalisation de l’invention, l’ensemble réservoir est amovible du carter de protection. L’utilisateur de l’appareil peut, avantageusement, interchanger un premier ensemble réservoir contenant un premier liquide de nettoyage avec un deuxième ensemble réservoir contenant un liquide de nettoyage différent, sans avoir à utiliser tout le premier liquide de nettoyage dudit premier ensemble réservoir. L’ensemble réservoir est également facilement nettoyable, et remplaçable, lorsqu’il est endommagé.
Selon des modes préférés de réalisation de l’invention, le volume interne Vp du réservoir principal est un multiple du volume interne Vd du réservoir de décharge. Avantageusement, il en résulte un nombre de rechargement garanti du réservoir de décharge, par tout liquide de nettoyage contenu dans le réservoir principal. Le nombre de rechargement garanti correspond audit multiple.
L’invention est également relative à un ensemble qui comporte une station de remplissage et un appareil de nettoyage d’une surface conforme à l’un de ses modes de réalisation, ladite station de remplissage comportant une cuve comportant un dispositif de vidage configuré pour interagir avec le dispositif de remplissage de l’ensemble réservoir de l’appareil de nettoyage d’une surface. La cuve comporte le liquide de nettoyage.
Avantageusement, ladite cuve de la station de remplissage facilite le remplissage du réservoir principal de l’ensemble réservoir de l’appareil. Ce remplissage est automatisé. Un tel remplissage permet à l’utilisateur de l’ensemble de ne pas se salir.
L’ensemble réservoir 400, illustré en , est configuré pour stocker d’une part un liquide de nettoyage et, d’autre part, libérer une quantité prédéfinie dudit liquide de nettoyage, à la demande de l’utilisateur. L’ensemble réservoir 400 est lié préférentiellement au manche 300, via un carter de protection 480, qui sera décrit ultérieurement.
Ledit ensemble réservoir comprend deux réservoirs superposés, un réservoir principal 410 et un réservoir de décharge 420, comme illustré sur la . Le réservoir principal 410 et le réservoir de décharge 420 sont liés solidairement entre eux. De préférence, l’ensemble réservoir 400 présente une longueur totale inférieure à une longueur du manche 300. Le réservoir principal 410 délimite un volume interne Vp, creux. Le réservoir de décharge 420 délimite un volume interne Vd, creux. Le volume interne Vp du réservoir principal 410 est supérieur au volume interne Vd du réservoir de décharge. Le volume interne Vp du réservoir principal 410 et le volume interne Vd du réservoir de décharge 420 représentent le volume de stockage maximal du liquide de nettoyage dans l’appareil. Le volume interne Vd du réservoir de décharge 420 représente le volume du liquide de nettoyage qui sera libéré hors de l’ensemble réservoir 400, à chaque demande de l’utilisateur. De préférence, le volume interne Vp du réservoir principal 410 est un multiple du volume interne Vd du réservoir de décharge 420. Le volume interne Vp du réservoir principal 410 peut représenter par exemple entre 5 à 10 fois, de préférence 6 fois, le volume interne Vd du réservoir de décharge 420.
Avantageusement, il en résulte un nombre de libération assuré d’une quantité de liquide de nettoyage constante hors de l’ensemble réservoir 400 de l’appareil 100.
De préférence, ledit réservoir principal et ledit réservoir de décharge sont tous deux réalisés avec un matériau dur et rigide. De préférence, le matériau utilisé pour le réservoir principal 410 et le réservoir de décharge 420 est identique. Dans un exemple non limitatif de réalisation, le matériau utilisé est un matériau plastique, tel que l’acrylonitrile butadiène styrène (ABS) ou le polypropylène (PP). De préférence, le réservoir principal 410 et le réservoir de décharge 420 sont transparents afin de permettre une visualisation du niveau de liquide de nettoyage contenu dans chacun des deux réservoirs.
De préférence et comme illustré en , le réservoir principal 410 s’étend longitudinalement entre une base 411 et une extrémité dite supérieure 412. L’extrémité supérieure 412 est préférentiellement ouverte. Préférentiellement, le réservoir principal 410 comprend un bouchon 415 configuré pour fermer l’extrémité supérieure 412 dudit réservoir principal. La base 411 comporte un orifice dit d’écoulement 413, comme illustré sur la représentation a) de la . Dans la suite de la description, par abus de langage, l’orifice d’écoulement 413 de la base 411 du réservoir principal 410 sera simplement dénommé orifice d’écoulement 413 du réservoir principal. L’orifice d’écoulement 413 du réservoir principal 410 est un orifice traversant.
De manière non limitante et dans la suite de la description, le réservoir principal 410 est de forme cylindrique, et de section circulaire.
De préférence et comme illustré en , le réservoir de décharge 420 s’étend longitudinalement entre une base 421 et une paroi supérieure 422. La base 421 comporte un orifice dit d’évacuation 423 et la paroi supérieure 422 comporte une ouverture 424, comme illustré respectivement sur les représentations b) et c) de la . Dans la suite de la description, par abus de langage, l’ouverture 424 de la paroi supérieure 422 du réservoir de décharge 420 sera simplement dénommée ouverture 424 du réservoir de décharge 420, et l’orifice d’évacuation 423 de la base 421 du réservoir de décharge 420 sera simplement dénommé orifice d’évacuation 423 du réservoir de décharge 420. L’ouverture 424 et l’orifice d’évacuation 423 du réservoir de décharge 420 sont des orifices traversants.
De manière non limitante et dans la suite de la description : le réservoir de décharge 420 est de forme cylindrique, et de section circulaire.
De préférence, le réservoir principal 410 et le réservoir de décharge 420 sont coaxiaux, selon un axe, dit second axe 2000. Préférentiellement, le second axe 2000 est sensiblement parallèle au premier axe 1000 du manche 300, garantissant avantageusement un encombrement réduit de l’appareil 100.
De préférence, comme illustré sur la , le réservoir principal 410 et le réservoir de décharge 420 présentent une même section transversale, de sorte que le réservoir de décharge 420 est dans le prolongement du réservoir principal 410.
Le réservoir principal 410 et le réservoir de décharge 420 sont superposés l’un à l’autre, de telle sorte que l’orifice d’écoulement 413 dudit réservoir principal est en vis-à-vis de l’ouverture 424 dudit réservoir de décharge, créant un passage pour le liquide de nettoyage entre les deux réservoirs. De préférence, la section transversale de l’ouverture 424 dudit réservoir de décharge est identique à la section transversale de l’orifice d’écoulement 413 dudit réservoir principal.
L’ensemble réservoir 400 comprend un dispositif de remplissage 470 du réservoir principal 410, comme illustré aux figures 1 et 6.
De préférence, ledit dispositif de remplissage est disposé au niveau d’un orifice traversant (non représenté) réalisé dans le bouchon 415 dudit réservoir principal. Le dispositif de remplissage 470 est configuré pour : par défaut, bloquer l’orifice traversant du bouchon 415 afin d’empêcher le passage du liquide de nettoyage dans ou hors du réservoir principal, lorsqu’une force est exercée sur lui, libérer l’orifice traversant du bouchon 415 afin de permettre le passage du liquide de nettoyage dans le réservoir principal.
Dans un exemple de réalisation, le dispositif de remplissage 470 est un système à clapet, associé à un dispositif à ressort, formant ensemble un obturateur pour l’orifice traversant du bouchon 415. Lorsque le dispositif à ressort est au repos, le système à clapet bloque l’orifice traversant du bouchon 415. Lorsqu’une force est exercée sur le dispositif à ressort, le système à clapet libère l’orifice traversant du bouchon 415.
De préférence, le bouchon 415 du réservoir principal 410 comporte une excroissance périphérique 416 (illustrée en ) s’étendant autour de l’orifice traversant du bouchon. L’excroissance périphérique est par exemple filetée.
De préférence, comme illustré sur les figures 1, 2 et 6, l’appareil 100 peut comprendre un adaptateur 500 configuré pour venir s’assembler, par vissage, à l’excroissance périphérique 416 du bouchon 415. Lorsque l’adaptateur 500 est en place sur l’excroissance périphérique 416, ledit adaptateur vient appuyer en même temps sur le dispositif de remplissage 470 de l’ensemble réservoir 400 pour libérer l’orifice traversant dudit bouchon du réservoir principal 410 et permettre le remplissage dudit réservoir principal par le liquide de nettoyage. La libération de l’orifice traversant dudit bouchon reste effective tant que l’adaptateur 500 est fixé à l’excroissance périphérique. L’utilisateur de l’appareil 100 peut avoir recours à un entonnoir pour lui faciliter le remplissage du réservoir principal 410 dudit appareil via l’adaptateur 500.