INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon une caractéristique avantageuse de l’invention, les première et deuxième valeurs d’inclinaison sont chacune de l’ordre de 45°.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, chacune des premières et deuxièmes poutres présente une section en forme de trapèze isocèle, dont :
Plusieurs méthodes de segmentation sont possibles, visant à associer, à chaque pixel pour une image en 2D ou 3D ou à chaque voxel pour une image volumique, un marquage correspondant à la région d’intérêt déterminée. En particulier, l’étape de segmentation peut être réalisée de façon manuelle, semi-automatique ou automatique, en se basant sur certains critères connus en soi, tels que le seuillage d’intensité de l’image, la croissance de région, un algorithme des bassins versants ou par modèle déformable.
L’étape de segmentation permet ainsi de faire correspondre tout ou partie de l’ensemble osseux à une ou plusieurs régions d’intérêt de l’image.
L’étape de segmentation peut éventuellement comprendre une étape de lissage, simplification et/ou remaillage, visant à obtenir une image segmentée ayant moins de complexité géométrique afin d’être simulée plus facilement.
En fonction du but poursuivi, l’image segmentée peut ainsi prendre la forme d’un nuage de points, d’un maillage surfacique ou d’un maillage volumique, notamment selon qu’il s’agit d’une image acquise en 2D, 3D ou volumique. Par « maillage surfacique », on comprend que la surface externe de la géométrie est identifiée lors de l’étape de segmentation. On obtient alors une enveloppe maillée, notamment par des éléments finis surfaciques, de tout ou partie des régions d’intérêt. Par « maillage volumique », on comprend que l’ensemble du volume de la géométrie est identifié, notamment par un assemblage d’éléments finis volumiques.
Préalablement à l’étape de segmentation 304, le procédé peut comprendre une étape additionnelle de traitement 303 lors de laquelle les images sont optimisées à l’aide de filtres numériques. Cette étape de traitement consiste à améliorer la qualité de l’image afin de faciliter l’extraction des régions à segmenter. Les filtres peuvent notamment permettre de redimensionner l’image, réduire le bruit, extraire des gradients ou encore de modifier l’histogramme de l’image. Un filtre basé sur une fonction sigmoïde peut par exemple être utilisé, mais d’autres types de filtres sont évidemment possibles.
Le procédé 300 comprend une étape d’identification 305 d’une zone pathologique, notamment fracturée, d’une partie de l’ensemble osseux, et notamment d’au moins une région d’intérêt préalablement identifiée et segmentée.
Comme illustrée sur la , selon l’exemple dans lequel une région d’intérêt correspond au tibia 600 de l’articulation du genou, la zone fracturée peut correspondre à une partie du plateau tibial, localisée grossièrement selon les pointillés 601.
L’identification de la zone pathologique permet ainsi de localiser plus précisément la partie de la région d’intérêt ayant été modifiée, déformée et/ou fracturée par rapport à la forme saine de l’ensemble osseux.
L’identification de la zone pathologique de l’ensemble osseux peut être réalisée de façon manuelle, semi-automatique ou automatique. Lorsqu’elle est réalisée de façon manuelle, elle peut consister en la localisation de points sur l’image segmentée par un utilisateur. L’ensemble des points permettent de délimiter, par contour, précisément la zone pathologique.
Le procédé comprend une étape de génération 306 d’une représentation tridimensionnelle de la forme saine de la région d’intérêt, illustrée plus particulièrement par le procédé de la .
La génération d’une représentation de la forme saine de la région d’intérêt peut comprendre une étape 701 dans laquelle une nouvelle image est générée dans laquelle la zone pathologique est visuellement supprimée de la région d’intérêt. La fait par exemple apparaitre un tibia dans laquelle uniquement une zone non fracturée 801 (c’est-à-dire l’ensemble de la région d’intérêt à laquelle a été soustrait la zone fracturée) est représentée. La ligne 802 correspond ainsi au contour de la zone fracturée, notamment réalisé à partir des points localisés manuellement, semi-automatiquement ou automatiquement, sur l’image lors de l’étape 305.
La génération d’une représentation de la forme saine de la région d’intérêt peut ensuite comprendre une étape de détermination de points de référence 702. Les points de référence sont avantageusement localisés en dehors de la zone pathologique et avantageusement choisis pour avoir une position invariante quelle que soit la représentation de la forme saine générée, comme décrit par la suite.
A titre d’exemple, en ce qui concerne le genou, les points de référence peuvent être choisis parmi l’épine tibiale latérale, l’épine tibiale médiale, le centre du creux inter-épines, le centre du plateau tibial latéral, le centre du plateau tibial médian ou le sommet de la tubérosité tibiale antérieure. Toutefois, d’autres points de référence sont possibles et sont spécifiques à chaque partie anatomique considérée. Sur la , des points de référence sont illustrés indistinctement par les références A, B, C.
A partir des points de référence, l’image peut éventuellement être retraitée afin de limiter l’influence de facteurs non morphologiques sur les variabilités qui seront observées par le modèle statistique de forme décrit par la suite.
Le procédé comprend ensuite une étape de reconstruction 703 d’une forme saine de la région d’intérêt. Elle peut être réalisée à l’aide du langage de programmation Scala et d’une bibliothèque logicielle de base du langage de programmation Java par exemple. En particulier, Elle peut être réalisée avec la bibliothèque logicielle dédiée à l’analyse statistique de formes Scalismo. Scalismo est une bibliothèque pour la modélisation statistique de formes et l'analyse d'images basées sur des modèles en Scala.
L’étape de reconstruction 703 est réalisée à partir d’un modèle statistique de forme de la structure anatomique. Par « modèle statistique de forme », on comprend un modèle mathématique configuré pour prédire la forme, notamment saine, de l’ensemble osseux, et pour éventuellement simuler le mouvement de cet ensemble osseux et prédire son comportement sous charge. Le modèle de structure anatomique est avantageusement un modèle statistique de forme basé sur l’intelligence artificielle.
Avantageusement, le réducteur 19 comprend au moins un étage de réduction 37, 38, 39. Le, l’un des étages de réduction 37, 38, 39 ou chaque étage de réduction 37, 38, 39 est de type épicycloïdal.
Ici et comme illustré à la , le réducteur 19 comprend trois étages de réduction 37, 38, 39. Chacun des trois étages de réduction 37, 38, 39 est de type épicycloïdal. Les trois étages de réduction 37, 38, 39 sont appelés par la suite premier étage de réduction 37, deuxième étage de réduction 38 et troisième étage de réduction 39.
Ici et comme illustré à la , le frein 25 est configuré pour être disposé, autrement dit est disposé, entre deux étages 37, 38, 39, en particulier entre le premier étage de réduction 37 et le deuxième étage de réduction 38 du réducteur 19, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11.
En variante, non représentée, le frein 25 est configuré pour être disposé, autrement dit est disposé, dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11, entre l’unité de contrôle 15 et le moteur électrique 16, autrement dit à l’entrée du moteur électrique 16, ou entre le réducteur 19 et l’arbre de sortie 20 de l’actionneur électromécanique 11, autrement dit à la sortie du réducteur 19, ou encore entre le moteur électrique 16 et le réducteur 19, c’est-à-dire à la sortie du moteur électrique 16.
Avantageusement, le réducteur 19 comprend une première extrémité 19a et une deuxième extrémité 19b. La deuxième extrémité 19b est opposée à la première extrémité 19a. La première extrémité 19a du réducteur 19 est disposée en face du moteur électrique 16, autrement dit fait face au moteur électrique 16, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11. En outre, la deuxième extrémité 19b du réducteur 19 est disposée en face de l’arbre de sortie 20 de l’actionneur électromécanique 11, autrement dit fait face à l’arbre de sortie 20 de l’actionneur électromécanique 11, en particulier dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11
Ici, le premier étage de réduction 37 est disposé au niveau de la première extrémité 19a du réducteur 19. Le troisième étage de réduction 39 est disposé au niveau de la deuxième extrémité 19b du réducteur 19. En outre, le deuxième étage de réduction 38 est disposé entre le premier étage de réduction 37 et le troisième étage de réduction 39.
Avantageusement, l’un, en particulier le premier étage de réduction 37, ou chacun des premier, deuxième et troisième étages de réduction 37, 38, 39 comprend un pignon solaire 40 et une pluralité de pignons satellites 63, pouvant être, par exemple, au nombre de trois. Seul le pignon solaire 40 du premier étage de réduction 37 est illustré aux figures 4 et 5 et seuls deux des pignons satellites 63 du premier étage de réduction 37 sont illustrés à la .
Le pignon solaire 40 et les pignons satellites 63 du premier étage de réduction 37 peuvent être appelés premier pignon solaire et premiers pignons satellites. Le pignon solaire et les pignons satellites du deuxième étage de réduction 38 peuvent être appelés deuxième pignon solaire et deuxièmes pignons satellites. En outre, le pignon solaire et les pignons satellites du troisième étage de réduction 39 peuvent être appelés troisième pignon solaire et troisièmes pignons satellites.
On note X19 un axe de rotation du réducteur 19.
On note X40 un axe de rotation du premier pignon solaire 40.
L’axe de rotation X40 du premier pignon solaire 40 et, en l’occurrence, l’axe de rotation de chaque pignon solaire est confondu avec l’axe de rotation X19 du réducteur 19. Par conséquent, l’axe de rotation X40 et l’axe de rotation X19 sont représentés par un même trait d’axe.
Avantageusement, les pignons satellites du ou de chacun des premier, deuxième et troisième étages de réduction 37, 38, 39 sont régulièrement répartis, autour de l’axe de rotation X19.
Le nombre de pignons satellites de l’un ou de chacun des premier, deuxième et troisième étages de réduction n’est pas limitatif et peut être différent. Le nombre de pignons satellites d’un étage de réduction peut être de deux ou plus.
Avantageusement, le premier pignon solaire 40 du premier étage de réduction 37 comprend une première partie de pignon solaire et une deuxième partie de pignon solaire. La première partie de pignon solaire comprend une première denture 42. En outre, la deuxième partie de pignon solaire comprend une deuxième denture 64.
Avantageusement, la deuxième denture 64 de la deuxième partie de pignon solaire est décalée angulairement d’un demi pas par rapport à la première denture 42 de la première partie de pignon solaire, autour de l’axe de rotation X40 du premier pignon solaire 40.
Il comporte au moins un ou plusieurs joint(s) d’étanchéité disposé(s) dans le plan de couplage autour de chaque orifice de communication 21, 22, 23, 24 du collecteur 20.
Dans le mode de réalisation illustré aux figures 1 à 3, le dispositif d’interface d’étanchéité 40 comprend quatre joints d’étanchéité 41, 42, 43, 44 disposés respectivement autour de chaque orifice de communication 21, 22, 23, 24 du collecteur 20.
A titre illustratif, dans ce mode de réalisation, chaque orifice de communication 21, 22, 23, 24 du collecteur 20 est formée d’une ouverture en forme de fente allongée, et chaque joint d’étanchéité 41, 42, 43, 44 a une forme oblongue ou rectangulaire adaptée à s’étendre à la périphérie de chaque orifice de communication 21, 22, 23, 24 du collecteur 20.
Chaque joint d’étanchéité 41, 42, 43, 44 est par exemple un joint plat. Un tel joint d’étanchéité 41, 42, 43, 44 est réalisé sous forme de plaque, par compactage/laminage d’une poudre en matériau minéral.
Chaque joint d’étanchéité 41, 42, 43, 44 est réalisé dans une matière ayant des propriétés isolantes électriques compatibles avec les contraintes opérationnelles des électrolyseurs ou piles à combustible à oxydes solides à haute température.
Chaque joint d’étanchéité 41, 42, 43, 44 peut ainsi être réalisé en un matériau à base minérale du type mica, argile ou talc. Typiquement, les joints d’étanchéité 41, 42, 43, 44 peuvent être réalisés en mica.
L’épaisseur des joints d’étanchéité 41, 42, 43, 44 est comprise entre 0,3 et 1 mm, et de préférence entre 0,5 et 1 mm. Ces gammes de valeurs d’épaisseur sont bien adaptées pour les matériaux à base minérale du type mica ou talc par exemple, utilisables dans les applications d’électrolyses haute température. En dessous de 0,5 mm, il existe un risque de ne pas comprimer suffisamment les joints d’étanchéité, par exemple suite à des défauts de planéité de la surface 20a du collecteur ou de la plaque terminale inférieure 12 de l’empilement 10, et donc de ne pas obtenir l’étanchéité requise.
En revenant à la , l’épaisseur des joints d’étanchéité 41, 42, 43, 44 est mesurée dans une direction z perpendiculaire au plan (x,y) dans lequel s’étend la surface 20a du collecteur 20.
Il s’agit en outre de l’épaisseur des joints d’étanchéité 41, 42, 43, 44 avant application de la contrainte de compression.
L’épaisseur des joints d’étanchéité 41, 42, 43, 44 est ainsi donnée avant le montage serré du collecteur 20 et de l’empilement 10, c’est-à-dire avant le couplage sous pression de la surface 20a du collecteur 20 et de la plaque terminale inférieure 12 de l’empilement 10.
Les joints compressifs de type vermiculite nécessitent de fortes compressions pour permettre d’obtenir une étanchéité suffisante lors du couplage du collecteur 20 et de l’empilement 10. Une contrainte de compression égale à quelques MPa ou à plusieurs dizaines de MPa est nécessaire pour atteindre des taux de compression du joint d’étanchéité permettant d’assurer l’étanchéité.
Afin de limiter les déformations induites par ces contraintes de compression élevées, notamment au niveau de la surface 20a du collecteur 20 et de la plaque terminale inférieure 12 de l’empilement 10, le dispositif d’interface d’étanchéité 40 comprend une entretoise 50 destinée à être disposée dans le plan de couplage s’étendant entre le collecteur 20 et la plaque terminale inférieure 12 de l’empilement 10.
L’épaisseur des joints d’étanchéité 41, 42, 43, 44 avant couplage sous pression est strictement supérieure à l’épaisseur de l’entretoise 50.
Ainsi, l’entretoise 50 a une épaisseur inférieure à l’épaisseur des joints d’étanchéité 41, 42, 43, 44, ce qui permet lors du serrage de l’empilement 10 sur le collecteur 20 de comprimer en premier lieu les joints d’étanchéité 41, 42, 43, 44. Ce début de compression va entrainer l’écrasement des joints d’étanchéité 41, 42, 43, 44 jusqu’à ce que la plaque terminale inférieure 12 de l’empilement 10 vienne en butée à la fois contre les joints d’étanchéité 41, 42, 43, 44 et l’entretoise 50. L’entretoise a ainsi une fonction de limiteur d’écrasement, limitant le mouvement de la plaque terminale inférieure 12 écrasant les joints d’étanchéité 41, 42, 43, 44.
En outre, comme illustré à la , l’entretoise 50 et les joints d’étanchéité 41, 42, 43, 44 forment une interface d’étanchéité ayant deux plans de symétrie perpendiculaires entre eux et perpendiculaires au plan de couplage défini par le plan ((x,y)) sur la .
Dans cet exemple de réalisation, le dispositif d’interface d’étanchéité 40 a un plan de symétrie (x,z) et un plan de symétrie (y,z), tous deux perpendiculaires au plan de couplage ((x,y)) dans lequel est réalisée l’étanchéité.
Un jeu est ainsi formé entre le joint d’étanchéité et la portion formant cadre de l’entretoise, permettant une expansion libre du joint d’étanchéité dans le plan de couplage lors de l’écrasement du joint d’étanchéité.
Dans un mode de réalisation particulier, chaque portion formant cadre est munie d’un ou plusieurs doigts en saillie s’étendant vers ledit joint d’étanchéité et en contact avec ledit joint d’étanchéité.
Le ou les doigts en saillie permettent de fournir un support au joint dans l’entretoise, facilitant la mise en place du dispositif d’interface d’étanchéité entre les première et seconde plaques.
Dans un autre mode de réalisation particulier, ledit joint d’étanchéité comporte au moins une excroissance s’étendant dans le plan de couplage et en appui dans une zone de contact avec la portion formant cadre, ladite zone de contact de la portion formant cadre ayant une largeur réduite dans le plan de couplage par rapport à la largeur de la portion formant cadre en dehors de ladite zone de contact.
L’excroissance permet de fournir un support au joint dans l’entretoise, facilitant la mise en place du dispositif d’interface d’étanchéité entre les première et seconde plaques.
Lors de l’expansion du joint d’étanchéité dans le plan de couplage, la zone de contact de la portion formant cadre, de largeur réduite, peut se déformer, voire se casser, évitant que le joint d’étanchéité ait un écrasement réduit au niveau de l’excroissance en appui contre la portion formant cadre.
De préférence, le ou les joint(s) d’étanchéité est/sont réalisé(s) en un matériau à base minérale, tel qu’en mica, argile ou talc.
De même, ladite entretoise est réalisée en un matériau à base minérale tel qu’en mica, argile ou talc.
L’interface d’étanchéité est ainsi bien adaptée à réaliser un couplage étanche à haute température (entre 600°C et 1000°C) tout en assurant une fonction d’isolation électrique entre les première et seconde plaques.
En pratique, l’épaisseur du ou des joint(s) d’étanchéité est comprise entre 0,3 et 1 mm, et de préférence entre 0,5 et 1 mm avant couplage sous pression desdites première et seconde plaques.
Dans un mode de réalisation particulier et non limitatif, l’épaisseur du ou des joint(s) d’étanchéité est sensiblement égale à 1 mm et l’épaisseur de ladite entretoise est sensiblement égale à 0,8 mm avant couplage sous pression desdites première et seconde plaques.
Dans l’ensemble de distribution de gaz décrit précédemment, ladite première plaque peut être une plaque de distribution de gaz et ladite seconde plaque peut être une plaque terminale d’un empilement à oxydes solides de type SOEC/SOFC fonctionnant à haute température.
D’autres particularités et avantages de l’invention apparaitront encore dans la description donnée ci-après.
Aux dessins annexés, donnés à titre d’exemples non limitatifs : La représente, selon un schéma de principe en vue de face, un ensemble de distribution de gaz adapté à mettre en œuvre la présente invention ; La représente, selon un schéma de principe en perspective éclatée, un ensemble de distribution de gaz selon un premier mode de réalisation de l’invention; La représente, selon une vue schématique de dessus, un dispositif d’interface d’étanchéité associé à une première plaque de l’ensemble de distribution de gaz de la figure 1 ; La est une vue schématique de dessus du dispositif d’interface d’étanchéité de la ; La est une vue en perspective d’un détail agrandie du coin supérieur gauche de la ; La est un schéma illustrant des rapports de dimensions du dispositif d’interface d’étanchéité de la ; Les et sont des schémas comparatifs de la déformation d’un ensemble de distribution de gaz selon l’art antérieur et selon un exemple de réalisation de l’invention ; La représente schématiquement des courbes de taux d’écrasement d’une interface d’étanchéité selon l’art antérieur et selon un exemple de réalisation de l’invention ; La est une vue schématique de dessus d’un dispositif d’interface d’étanchéité selon un deuxième mode de réalisation ; La est une vue schématique de dessus d’un dispositif d’interface d’étanchéité selon un troisième mode de réalisation ; La est une vue schématique de dessus d’un dispositif d’interface d’étanchéité selon un quatrième mode de réalisation ; La est une vue en perspective d’un détail A agrandi du dispositif d’interface d’étanchéité de la ; La est une vue schématique de dessus d’un dispositif d’interface d’étanchéité selon un cinquième mode de réalisation ; La est une vue en perspective d’un détail B agrandi du dispositif d’interface d’étanchéité de la ; La est une vue en perspective d’un détail C agrandi du dispositif d’interface d’étanchéité de la ; La représente, selon un schéma de principe en perspective éclatée, un ensemble de distribution de gaz selon un second mode de réalisation de l’invention; et La est une vue schématique de dessus du dispositif d’interface d’étanchéité de la .
Dans l’ensemble des figures, des références identiques peuvent désigner des éléments identiques ou analogues.
De plus, les différentes parties sur les figures ne le sont pas nécessairement selon une échelle uniforme pour rendre les figures plus lisibles.
Dans une variante de l’invention, le premier support de capteur, respectivement le deuxième support de capteur, comprend une première portion s’étendant depuis la première face latérale, respectivement la deuxième face latérale, principalement selon un plan parallèle à la face supérieure de la platine supérieure.
Dans une autre variante de l’invention, le premier support de capteur, respectivement le deuxième support de capteur, comprend en outre une deuxième portion s’étendant principalement depuis une extrémité de la première portion selon un plan perpendiculaire à la face supérieure de la platine supérieure.
Avantageusement, le premier support de capteur et le deuxième support de capteur sont des supports de capteur de détection de fuite.
Avantageusement, la cuve de l’invention comprend en outre un premier capteur de détection de fuite fixé au premier support de capteur et un deuxième capteur de détection de fuite fixé au deuxième support de capteur.
Avantageusement, le premier capteur de détection de fuite et le deuxième capteur de détection de fuite sont un capteur parmi un capteur de température, un capteur de pression, ou un détecteur de concentration d’un gaz prédéfini.
L’invention porte également sur un système de transfert pour un fluide, le système comportant un tel navire, des canalisations isolées agencées de manière à relier la cuve du navire à une installation de stockage flottante ou terrestre et une pompe pour entrainer un fluide à travers les canalisations isolées depuis ou vers l’installation de stockage flottante ou terrestre vers ou depuis la cuve du navire.
La est une vue partielle en perspective écorchée d'une paroi de cuve étanche et isolante ;
La est une vue plane d'un coupleur pouvant être utilisé dans la paroi de cuve de la ;
La représente un arrangement possible de deux supports de capteur ;
La représente une vue en coupe d’un premier mode de réalisation d’une portion de paroi de cuve selon l’invention ;
La représente une vue en coupe d’un deuxième mode de réalisation d’une portion de paroi de cuve selon l’invention ;
La représente une vue d’une platine supérieure d’un coupleur mécanique avec deux supports de capteur selon une variante du deuxième mode de réalisation de l’invention ;
La représente une vue d’une platine supérieure d’un coupleur mécanique avec deux supports de capteur selon un troisième mode de réalisation de l’invention ;
L'utilisateur assemble alors le système de dosage bidose 20 sur la tige de piston 3, de préférence en butée avec la bride d'appui 5 de la tige de piston 3, comme montré sur la .
Pour calibrer le dosage à distribuer lors de deux actionnements successifs, la tige de piston 3 est déplacée axialement par rapport au réservoir 1 pour amener l'extrémité avant 27a des premières pattes axiales 26a en butée contre l'ouverture arrière du réservoir, au niveau de la collerette 4. Il est à noter que les figures 4 et 5 ne sont pas forcément à l'échelle, et le déplacement axial de la tige de piston 3 pour amener les premières pattes axiales 26a en butée contre le réservoir peut être très court.
La montre le dispositif en position avant distribution de la première dose. Dans cette position, les moyens de fractionnement de dose sont en position active.
Pour distribuer la première dose, l'utilisateur appuie
La fin de la première course d'actionnement est formée par la butée de dosage 25 qui vient coopérer avec la collerette 4 du réservoir 1, comme visible sur la .