INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un mode de réalisation, chaque élément comprend une canule délimitant une conduite annulaire avec l'ouverture contenant la canule, les canules étant reliées à une pompe soufflante et les conduites annulaires étant reliées à une pompe aspirante.
Selon un mode de réalisation, chaque élément comprend un doigt comprenant un écarteur comportant un pied évasé, le doigt comprenant en outre un manchon élastique entourant l'écarteur et mobile par rapport à l'écarteur.
Un mode de réalisation prévoit également un procédé de fabrication de la barquette telle que définie précédemment, mettant en oeuvre le système tel que défini précédemment, comprenant la prise en sandwich d'un matériau déformable entre la matrice et le poinçon et l'actionnement des éléments pour former les alvéoles.
Selon un mode de réalisation, le procédé comprend une étape d'aspiration par chaque conduite annulaire suivie d'une étape de soufflage par chaque canule.
Selon un mode de réalisation, le procédé comprend une étape d'enfoncement de chaque pied évasé dans le matériau déformable suivie d'une étape de déplacement de chaque manchon élastique sur le pied évasé correspondant pour déformer davantage le matériau déformable et former les alvéoles.
la est une vue de dessus partielle d'un mode de réalisation d'une barquette ;
la est une vue en coupe de la barquette de la ;
la est une vue agrandie, à l'échelle 10/1, au niveau de l'une des alvéoles de la ;
la est une vue en coupe partielle d'un système pour la fabrication de la barquette de la à une première étape d'un mode de réalisation d'un procédé de fabrication de la barquette ;
Le plan incliné 21 comporte également dans cet exemple une deuxième portion 26 descendant depuis le sommet 25 jusque dans le deuxième tronçon 3, avec une partie immergée 28 précédée dans cet exemple d’une partie émergée 27, la partie immergée se poursuivant de manière continue par le deuxième tronçon 3. Le plan incliné 21 s’abaisse d’une hauteur h2 dans cette deuxième portion 26, dans cet exemple égale à 3 m. La deuxième portion 26 est inclinée par rapport à un plan horizontal d’un deuxième angle β. Dans cet exemple, le premier angle α est différent du deuxième angle β. α et β sont notamment compris entre 5° et 20, α étant égal dans cet exemple à 10° et β étant égal à 15°. Dans un autre mode de réalisation, α et β sont égaux entre eux, étant par exemple chacun égal à 10°.
Toujours dans cet exemple, le plan incliné 21 comporte une portion intermédiaire 30 horizontale au sommet 25 reliant la première et la deuxième portions 22 et 26 du plan incliné 21. La longueur de cette portion intermédiaire 30 étant égale à 20 m dans cet exemple.
Le plan incliné 21, dont une partie est émergée, est réalisé pour former un relief séparant le premier tronçon 2 et le deuxième tronçon 3. Le plan incliné 21 forme néanmoins une surface continue sur laquelle l’embarcation 6 peut continuer à avancer, notamment sans interruption, même si sa vitesse peut être réduite lors du passage sur le plan incliné 21. Le plan incliné 21 constitué ou revêtu le cas échéant d’au moins un matériau de construction tel que du béton, du ciment, du bitume ou autre matériau de construction.
L’installation 20 comporte encore un système d’acheminement 31 configuré pour acheminer l’embarcation 6 sur le plan incliné 21 depuis le premier tronçon 2 jusqu’au deuxième tronçon 3 ou depuis le deuxième tronçon 3 jusqu’au premier tronçon 2, selon que l’embarcation 6 est initialement dans le premier tronçon 2 dans une direction d’avancement D ou dans le deuxième tronçon 3 dans une direction d’avancement D’ opposée à la direction d’avancement D.
Dans cet exemple, le système d’acheminement 31 comporte, comme visible sur la ou 3, notamment, une pluralité de rouleaux 32 disposés au moins sur le plan incliné 21. L’embarcation 6 va être temporairement positionnée sur les rouleaux 32 au fur et à mesure de son avancement sur le plan incliné 21. Les rouleaux 32 sont agencés de manière à être en roue libre. Les rouleaux 32 sont disposés de manière à avoir un axe de rotation X horizontal et perpendiculaire à la direction d’avancement D ou D’ de l’embarcation 6 sur le plan incliné 21.
Dans l’exemple de la , la pluralité de rouleaux 32 est également disposée sur une partie du premier tronçon 2 adjacente au plan incliné 21, notamment à la partie immergée 23 de la première portion 22 de celui-ci. Bien sûr, la pluralité de rouleaux 32 peut être également disposée sur une partie du deuxième tronçon 3 adjacente au plan incliné 21, notamment à la partie immergée 28 de la deuxième portion 26 du plan incliné 21, de manière similaire à ce qui est illustré et décrit dans l’exemple de la .
Le système d’acheminement 31 comporte encore un câble de traction 33 configuré pour pouvoir être fixé à l’embarcation 6 et pour la tracter sur les rouleaux 32 depuis le premier tronçon 2 jusqu’au deuxième tronçon 3 ou depuis le deuxième tronçon 3 jusqu’au premier tronçon 2.
Le système d’acheminement 31 comporte, pour une embarcation 6, un chemin de roulement 34 sous forme de deux voies 35 parallèles, le chemin de roulement 34 comportant la pluralité de rouleaux 32 disposés sur lesdites deux voies 35. Les rouleaux 32, comme visible notamment sur la , sont agencés par paires, deux rouleaux 32a et 32b étant disposés au même niveau sur le chemin de roulement 34 étant respectivement disposés sur l’une et l’autre voie 35. Les rouleaux 32 peuvent être disposés autrement, par exemple en quinconce d’une voie 35 à l’autre sans sortir du cadre de l’invention.
Le chemin de roulement 34 comporte dans l’exemple illustré sur la , deux poutres 36 parallèles, notamment en béton armé, chaque poutre 36 supportant des rouleaux 32 d’une voie 35. Toujours dans cet exemple, les poutres 36 sont intégrées dans le radier 4, étant supportées par des poteaux 37 reposant sur des fondations 38. Elles sont distantes l’une de l’autre de 2,5m par exemple. On visualise également les poutres 36 sur la , disposées dans les première et deuxième portions 22 et 26 du plan incliné 21, étant partiellement immergées, dans les parties immergées 23 et 28 et partiellement émergées, dans les parties 24 et 27. Les poutres 36 peuvent ne pas s’étendre au sommet 25, comme dans l’exemple illustré sur la . Il est à noter que les rouleaux 32 n’ont pas été représentés sur la , dans un souci de clarté du dessin.
Dans l’exemple illustré sur la , les rouleaux 32 sont supportés par des sabots 39, notamment métalliques, sur le plan incliné 21, au moins dans la partie émergée de celui-ci. Ces rouleaux 32 sont notamment reliés par un axe de rotation 40 aux sabots 39, les sabots 39 étant eux-mêmes supportés dans ce cas par les poutres 36.
Le câble de traction 33 est entraîné par au moins un moteur externe 48, visible dans l’exemple de la , de l’installation 20. Le moteur de l’embarcation 6 n’est donc pas utilisé pour le passage de celle-ci sur le plan incliné 21, puisque c’est le ou les moteurs externes 48 de l’installation 20 qui prend le relais. Cela permet d’avoir un moteur de l’embarcation de puissance modérée puisque ce moteur ne va pas être utilisé pour faire gravir la pente du plan incliné 21 à l’embarcation 6 mais seulement pour l’acheminer sur le plan d’eau horizontal du canal 1.
Le câble de traction 33 est accroché par un système d’attache, par exemple un crochet ou une pince, à l’embarcation 6, notamment à un point d’attache 45 de l’embarcation 6, par exemple un anneau. Le point d’attache 45 est dans l’exemple de la disposé sous l’embarcation 6 dans un plan de symétrie longitudinal de celle-ci, sur l’étrave 47 de l’embarcation 6. Le système d’attache du câble sur l’embarcation 6, notamment sur l’étrave 47 de celle-ci, peut comporter une pince du type de celles utilisées dans l’accroche d’un téléphérique sur câble.
Lorsqu’une embarcation 6 avance dans la direction d’avance D sur le premier tronçon 2 et s’approche du plan incliné 21, comme illustré par exemple sur la , le fond 8 de l’embarcation 6 vient rouler sur les rouleaux 32 disposés dans le premier tronçon 2 puis sur ceux du plan incliné 21, au niveau de la partie immergée 23. Sur la , on visualise deux positions d’une même embarcation 6, dans le premier tronçon 2. Les premiers rouleaux 32 permettent de freiner l’embarcation 6, à gauche sur la , tandis qu’une inclinaison du chemin de roulement 34 apparaît ensuite, avec une élévation successive des rouleaux 32 comme illustré sur cette figure, de manière à incliner l’embarcation 6 comme illustré à droite sur la . Les différences de hauteurs hi, hii, hiii, etc. entre rouleaux 32 successifs sont calculées à partir de la forme de la proue de l’embarcation 6 et de la pente du plan incliné 21.
On attache, par exemple de manière automatisée, l’embarcation 6 au câble de traction 33, avant que ou lorsque l’embarcation 6 est en contact avec les rouleaux 32. Entraîné par un moteur de l’installation 20, externe à l’embarcation 6, le câble de traction 33 vient tirer l’embarcation 6 pour lui faire franchir le plan incliné 21 jusqu’au deuxième tronçon 3. L’embarcation 6 sort donc de l’eau et circule sur la partie émergée du plan incliné 21 sur les rouleaux 32, tractée par le câble de traction 33. Lorsque l’embarcation 6 parvient au deuxième tronçon 3, on détache, par exemple de manière automatisée, le câble de traction 33 de l’embarcation 6. Le moteur de l’embarcation 6 prend alors le relais pour assurer l’avancement de l’embarcation 6 sur le deuxième tronçon 3 et la suite du canal 1.
Dans un mode de réalisation particulier, illustré schématiquement sur la , le canal 1 comporte, disposés de manière contigüe et parallèle, deux ensembles 50 distincts comportant chacun un premier tronçon 2 et un deuxième tronçon 3. Chaque ensemble 50 d’un premier et deuxième tronçon 2 et 3 de canal est prévu pour recevoir une embarcation 6 dans un sens déterminé. L’un des premiers tronçons 2, noté 2a, et l’un des deuxièmes tronçons 3, noté 3a, appartiennent à un premier ensemble 50a et sont prévus pour recevoir une première embarcation 6, notée 6a, dans un premier sens, ou direction d’avancement D. L’autre des premiers tronçons 2, noté 2b, et l’autre des deuxièmes tronçons 3, noté 3b, appartiennent à un deuxième ensemble 50b et sont prévus pour recevoir une deuxième embarcation 6, notée 6b, dans un deuxième sens opposé au premier sens, c’est-à-dire dans la direction d’avancement D’. Dans ce cas, l’installation 20 comporte un plan incliné 21 pour chaque ensemble et un système d’acheminement 31 pour le passage de la première embarcation 6a et le passage de la deuxième embarcation 6b d’un tronçon à l’autre. Le système d’acheminement 31 comporte un chemin de roulement 34 comportant une pluralité de rouleaux 32 pour supporter chacune de la première embarcation 6a et de la deuxième embarcation 6b. Les deux chemins de roulement 34 sont dans cet exemple disposés parallèlement entre eux sur les deux plans inclinés 21. Le système d’acheminement 31 comporte dans cet exemple un câble de traction 33 agencé en circuit fermé et apte à acheminer la première et la deuxième embarcations 6a et 6b simultanément, comme visible. Le moteur externe 48 permet d’entraîner le câble de traction 33. Lorsqu’une des embarcations 6a ou 6b avance sur une portion en descente, alors le circuit peut être prévu pour qu’elle puisse entraîner l’autre des embarcations 6a et 6b et ainsi réduire la puissance nécessaire de moteur. On ne sort pas du cadre de l’invention si un premier câble de traction entraîné par un premier moteur externe est dédié à la première embarcation incluant toute embarcation circulant dans cette direction D, tandis qu’un deuxième câble de traction, indépendant du premier, entraîné par un deuxième moteur externe est dédié à la deuxième embarcation ou à toute embarcation circulant dans cette direction D’.
Le radier 4 du premier ou du deuxième tronçons 2 et 3 peut être sensiblement plat, y compris dans les parties 23 et 28 du plan incliné 21. Dans ce cas, les rouleaux 32 sont disposés à une hauteur adéquate pour créer le début ou la fin du plan incliné 21 jusqu’à la partie émergée ou depuis la partie émergée de celui-ci. En particulier, les rouleaux 32 peuvent reposer sur des poutres inclinées par rapport à l’horizontale.
montre schématiquement et partiellement, en coupe transversale, une installation selon un mode de réalisation, équipant un tronçon de canal sur lequel circule une embarcation.
montre en vue de côté schématique un exemple d’installation selon un mode de réalisation, partiellement, au niveau du plan incliné, dans une partie émergée de celui-ci.
montre isolément et partiellement, en vue de côté, une installation sur un plan incliné selon un mode de réalisation.
montre de manière schématique, en vue de dessus une installation selon un mode de réalisation.
représente schématiquement et partiellement, en vue de côté, l’installation selon un mode de réalisation, dans une partie immergée du plan incliné.
est une vue de dessus schématique et partielle d’une installation selon un mode de réalisation.
est une vue similaire à la d’un autre mode de réalisation.
Dans la description qui suit, lorsque l’on fait référence à des qualificatifs de position absolue, tels que les termes « avant », « arrière », « haut », « bas », « gauche », « droite », etc., ou relative, tels que les termes « dessus », « dessous », « supérieure », « inférieur », etc., ou à des qualificatifs d’orientation, tels que « horizontale », « vertical », etc., il est fait référence, sauf précision contraire, à l’orientation des figures ou d’une embarcation, dans sa position normale de circulation, ou d’un tronçon de canal.
Il est maintenant fait référence à la . Sur celle-ci, on visualise une partie d’un canal 1 fluvial de navigation rempli d’eau E comportant un ensemble d’un premier tronçon 2 de canal avec un niveau d’eau E1 à une plus basse altitude et d’un deuxième tronçon 3 de canal avec un niveau d’eau E2 à une plus haute altitude, avec une différence ΔH de niveaux d’eau entre le premier tronçon 2 et le deuxième tronçon 3. Le canal 1 est interrompu entre le premier tronçon 2 et le deuxième tronçon 3. ΔH peut être compris entre 5 m et 20 m par exemple. Dans l’exemple illustré, ΔH est égal à 12 m.
Le canal fluvial 1, notamment chaque premier et deuxième tronçons 2 et 3 comportent, comme visible sur le premier tronçon 2 illustré sur la , un radier 4 réalisé par exemple en béton, notamment armé, dans cet exemple horizontal, et deux parois latérales 5 verticales de hauteur égale dans cet exemple à 2,5 m, bordant latéralement le radier 4 et définissant avec celui-ci un ouvrage étanche contenant l’eau du canal sur une hauteur dans cet exemple égale à 1,8 m. Les dimensions du canal 1 sont dans cet exemple adaptées pour recevoir une embarcation 6, également visible sur la , circulant sur le canal 1. Ainsi, la largeur du canal est comprise entre 6 m et 8 m environ.
L’embarcation 6 est dans cet exemple équipée d’un moteur, non visible dans un souci de clarté du dessin, par exemple un moteur électrique, et, dans ce dernier cas, de batteries. La puissance du moteur est par exemple comprise entre 50 kW et 200 kW. L’embarcation 6 comporte dans cet exemple un gouvernail à l’arrière et un propulseur d’étrave à l’avant. L’embarcation 6 peut être de type autonome et/ou son avancement sur le canal 1 peut être piloté par un dispositif de commande extérieur, l’embarcation 6 étant alors télécommandée. L’embarcation 6 peut être telle qu’illustrée sur la , avec une coque 7 présentant un fond 8 sensiblement plat et prévu pour être, en circulation dans le canal 1, à l’horizontale, une proue 9, une poupe 10 et des côtés 11 bâbord et tribord, tous prévus pour être, lorsqu’en circulation dans le canal 1, orientés sensiblement verticalement, formant ensemble un rectangle en vue de dessus, comme visible, dans cet exemple. Les côtés 11 sont équipés chacun, toujours dans cet exemple, de roues latérales de guidage 12, libres en rotation, avec un axe de rotation vertical, au nombre de deux par côté 11, et pouvant, lors de la navigation, entrer en contact avec les parois latérales 5 du canal 1 sans heurt. Dans un mode de réalisation, la proue 9, et éventuellement la poupe 10, est incurvée vers le haut comme visible sur la par exemple.
L’embarcation 6 est destinée et configurée dans cet exemple pour transporter un conteneur 13, comme illustré sur la , de longueur égale à 12,20m, c'est-à-dire 40 pieds de longueur.
L’embarcation 6 et le canal 1 peuvent être différents sans sortir du cadre de l’invention. En particulier, les dimensions de l’embarcation 6 sont dans cet exemple ajustées à celles du canal 1, notamment en largeur, mais il peut en être autrement sans sortir du cadre de l’invention.
Pour permettre le passage de l’embarcation 6 du premier tronçon 2 au deuxième tronçon 3, ou du deuxième tronçon 3 au premier tronçon 2, il est proposé une installation 20 comportant, comme visible sur la , un plan incliné 21 reliant le premier tronçon 2 et le deuxième tronçon 3.
Dans cet exemple, le plan incliné 21 comporte une première portion 22 partant du premier tronçon 2, dans la continuité de celui-ci, avec une partie immergée 23 puis une partie émergée 24, inclinée par rapport à un plan horizontal d’un premier angle α et s’élevant d’une première hauteur h1 jusqu’à un sommet 25. Le sommet 25 est à une hauteur supérieure ou égale, dans cet exemple supérieure, au niveau d’eau E2 du deuxième tronçon 3. Dans cet exemple, la hauteur h1 est supérieure à la différence de niveau d’eau ΔH = E2-E1 entre le premier tronçon 2 et le deuxième tronçon 3. Dans cet exemple, h1 est égale à 15 m.
- la illustre de façon très schématique une installation de tri selon l’invention ;
- la illustre de façon très schématique une dispositif d’injection pour injecter des colis sur un convoyeur principal selon l’invention ;
- la illustre de façon très schématique un chronogramme d’un cycle d’injection selon l’invention pour un colis avec retard et un colis sans retard ;
- la illustre de façon très schématique la position des colis de la par rapport aux pas d’un convoyeur principal selon l’invention ;
- la illustre de façon très schématique une cinétique de déplacement de plusieurs colis courant dans un cycle d’injection pendant laquelle une mesure de temps de retard desdits colis est réalisée ;
- la illustre de façon très schématique un chronogramme d’un cycle d’injection selon l’invention pour un colis en retard et pour lequel on effectue un rattrapage du retard ;
- la illustre de façon très schématique la position du colis de la par rapport aux pas du convoyeur principal selon l’invention ;
- la illustre de façon très schématique une cinétique de déplacement d’un colis courant dans un cycle d’injection pendant laquelle une mesure du temps TB4 est réalisée;
- la illustre de façon très schématique une cinétique de déplacement d’un colis courant incliné dans un cycle d’injection pendant laquelle une mesure du temps TB4* est réalisée ;
- la illustre de façon très schématique un chronogramme d’un cycle d’injection selon l’invention d’un colis de petite taille pour lequel on effectue un rattrapage du retard ;
- la illustre de façon très schématique un chronogramme d’un cycle d’injection selon l’invention d’un colis de petite taille et de forme arrondie pour lequel on effectue un rattrapage du retard ;
- la illustre de façon très schématique la position du colis de la par rapport aux pas du convoyeur principal selon l’invention.
Description d’un mode de réalisation L’invention concerne une installation de tri 1 de colis 2, comme représenté sur la , destinée à équiper un centre de tri ou une plateforme logistique pour trier des colis 2 ou paquets hétérogènes et notamment des "Petits Paquets Internationaux" dits PPI.
L’installation de tri 1 de colis 2 selon l’invention comprend typiquement un convoyeur principal 3, ici un convoyeur d’alimentation en colis conçu pour convoyer les colis 2 en série et alimenter un convoyeur de tri CP en boucle équipé de sorties de tri.
Sans restreindre la portée de l’invention et comme simple alternative, le convoyeur principal 3 peut également se présenter sous la forme d’un convoyeur de tri.
Les dispositifs d’injection sont généralement semi-automatiques dans le sens où chaque cycle d’injection est déclenché automatiquement lorsque le colis est correctement positionné sur le convoyeur de transfert par un opérateur et qu’un pas cible disponible sur le convoyeur principal est à portée d’injection.
Toutefois, il est fréquent que des colis soient injectés en retard sur le convoyeur de tri, soit hors du pas cible soit à cheval entre deux pas, entraînant de fait un fort risque de rejet lors du tri de colis.
En effet, les colis de forme arrondie, inclinés ou mal équilibrés peuvent prendre du retard au démarrage, de même que les opérateurs peuvent les freiner involontairement au moment du démarrage du cycle d’injection.
De plus, plus les colis sont petits et plus ils se retrouvent décalés vers l’arrière du pas lors de leur injection.
Pour éviter de trop nombreux rejets, la solution privilégiée est aujourd’hui d’élargir les pas sur le convoyeur principal ce qui augmente son emprise au sol et/ou de réduire la vitesse du convoyeur principal ce qui diminue le débit de tri des colis.
A cet effet, l'invention a pour objet une installation de tri de colis comprenant un convoyeur principal pour colis conçu pour convoyer les colis en série, un convoyeur d’injection conçu pour injecter un colis sur le convoyeur principal, un convoyeur de transfert conçu pour transférer un colis sur le convoyeur d’injection, et une unité de contrôle-commande conçue pour commander le convoyeur de transfert et le convoyeur d’injection pour former des cycles d’injection de colis, chaque cycle d’injection se déroulant dans un temps de cycle prédéterminé permettant l’injection d’un colis courant dans un pas cible du convoyeur principal et débutant par une première phase d’accélération du colis courant sur le convoyeur de transfert d’une vitesse nulle à une vitesse de transfert, suivi d’une phase de convoyage du colis courant à la vitesse de transfert sur le convoyeur d’injection, suivi d’une seconde phase d’accélération du colis courant sur le convoyeur d’injection de la vitesse de transfert à une vitesse d’injection, caractérisée en ce que l’unité de contrôle-commande est paramétrée pour démarrer par anticipation d’un certain temps d’anticipation chaque cycle d’injection d’un colis courant, en ce que l’unité de contrôle-commande est paramétrée pour calculer un certain temps de retard pris par un colis courant sur le convoyeur de transfert par rapport à un colis de référence et pour retarder la seconde phase d’accélération du colis sur le convoyeur d’injection d’un certain temps d’ajustement d’au moins ledit temps de retard.
L’idée à la base de l’invention est de se donner du temps à chaque cycle d’injection pour gérer le retard éventuel d’un colis courant.
Le principe de l’invention consiste donc à déclencher le cycle d’injection en avance par rapport à un temps de déclenchement permettant l’injection d’un colis courant centré dans un pas cible, puis de déclencher en avance l’accélération du convoyeur d’injection si le colis a pris du retard sur le convoyeur de transfert de sorte que le colis courant puisse rattraper son retard et être injecté de manière centré dans son pas.
- lorsque le temps de retard est supérieur à un temps seuil ne permettant plus d’insérer le colis courant dans le pas cible, l’unité de contrôle-commande commande en retour l’arrêt du convoyeur d’injection ;
- le temps de retard est calculé selon un premier moyen de calcul consistant à soustraire le temps que met le front arrière du colis de référence au temps que met le front arrière du colis courant pour se déplacer d’un point à l’amont du convoyeur de transfert jusqu’à un point à l’amont du convoyeur d’injection ;
- le temps de retard est calculé selon un second moyen de calcul consistant à soustraire le temps que met le centre géométrique du colis de référence au temps que met le centre géométrique du colis courant pour se déplacer d’un point à l’amont du convoyeur de transfert jusqu’à un point à l’amont du convoyeur d’injection ;
- le temps de retard est calculé en faisant la somme du premier moyen de calcul et du second moyen de calcul ;
- le temps d’ajustement est égal au temps d’anticipation moins le temps de retard..