INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La méthode de calcul par flux optique est réalisée, par exemple, par un réseau de neurones convolutif (en anglais « Convolutional Neural Networks », CNN). Ce type d’outil est couramment utilisé dans le cadre du traitement d’images.
La donnée de sortie de cette opération 24 est un flux optique représentatif d’un vecteur de déplacement entre chaque premier pixel de l’ensemble de premiers pixels de la première image et le deuxième pixel correspondant à chaque premier pixel dans la deuxième image.
Dans une opération 25, une première profondeur associée à au moins un objet est calculée à partir de coordonnées des ensembles de premiers et deuxièmes pixels, de la distance focale f1 de la première caméra 11 et de la distance B entre la première caméra 11 et la deuxième caméra 12.
La première profondeur (« depth » en anglais) associée à au moins un objet est calculée, par exemple, suivant une formule connue de l’homme du métier :
Avec : - est la profondeur du pixel de la première image ; - l’indice s signifie « stéréo » car la profondeur est calculée ici pour le système stéréo ; - l’indice t signifie « target » (« cible » en français) ; - f est la distance focale f1 en unité pixel ; - B est la distance entre les deux caméras du système stéréo ; - d est la disparité du pixel en unité pixel, définie comme le déplacement d’un pixel de la première image à la deuxième image, ce déplacement est horizontal quand les images sont rectifiées et l’étalonnage du système de vision stéréoscopique correct.
Ce calcul est d’une précision métrique, c’est-à-dire que la profondeur mesurée ici est absolue et non relative. Dans le cas où les paramètres extrinsèques du système restent inchangés, ce calcul de profondeur est très précis.
A l’inverse, si la distance B entre les caméras 11, 12 a été modifiée après calibration du système stéréo, le calculateur reste en mesure de calculer une profondeur pour les pixels de la première image mais cette profondeur calculée est fausse. Cette profondeur étant inversement proportionnelle à la distance B, les profondeurs calculées seront inversement proportionnelles au décalage de la distance B. Il en résulte un défaut d’échelle, les profondeurs calculées entre divers objets sont relativement correctes, c’est-à-dire qu’un premier objet détecté plus près du véhicule 10 qu’un second objet par le système stéréo est en effet plus proche du véhicule 10. Néanmoins, la profondeur du premier objet, donc la distance séparant le véhicule du premier objet n’est pas correcte. Il en résulte une mauvaise information communiquée à d’éventuels systèmes ADAS et donc une mauvaise action ou information en sortie du système ADAS recevant ces données de profondeur.
Dans une opération 31, le calculateur reçoit des troisièmes données représentatives d’une troisième image acquise par la première caméra 11 à un deuxième instant temporel t2 d’acquisition.
L’invention a également pour objet un procédé de recharge en liquide d’un flacon à recharger comprenant un fond et une ouverture opposée au fond, à partir d’un flacon source contenant du liquide et équipé d’une pompe munie d’une tigelle d’actionnement, le procédé comprenant les étapes suivantes : - fixation sur l’ouverture du flacon à recharger d’un dispositif de transfert de liquide et d’un dispositif d’évacuation d’air, - retournement du flacon à recharger ainsi équipé et positionnement du dispositif de transfert de liquide contre une extrémité débouchante de la tigelle d’actionnement de la pompe du flacon source, - appui vertical descendant sur le flacon à recharger de manière à enfoncer la tigelle d’actionnement de la pompe à l’intérieur du flacon source et relâchement de l’appui afin de transférer une quantité de liquide du flacon source au flacon à recharger à travers le dispositif de transfert de liquide, tandis que de l’air présent dans le flacon à recharger est évacué à l’extérieur de ce dernier par l’intermédiaire du dispositif d’évacuation d’air.
Selon d’autres caractéristiques possibles : -le flacon à recharger étant équipé d’un bouchon amovible ou d’une pompe démontable, le procédé comprend une étape de retrait du bouchon amovible ou de la pompe démontable avant la fixation sur l’ouverture du flacon à recharger du dispositif de transfert de liquide et du dispositif d’évacuation d’air; -le flacon source est préalablement équipé d’un dispositif de diffusion qui surmonte la pompe et le procédé comporte une étape préalable de retrait du dispositif de diffusion afin de laisser libre d’accès l’extrémité débouchante de la tigelle d’actionnement de la pompe.
La est une vue schématique en coupe longitudinale d’un flacon à recharger R muni d’une pompe selon un mode de réalisation de l’invention;
La est une vue schématique en coupe longitudinale montrant une première étape de dévissage de la pompe du flacon à recharger R de la ;
La est une vue schématique en coupe longitudinale montrant une deuxième étape de retrait de la pompe du flacon à recharger R de la ;
La est une vue schématique en coupe longitudinale montrant une troisième étape d’installation d’une pièce de transfert sur le flacon à recharger R de la ;
La est une vue schématique en coupe longitudinale montrant une quatrième étape de vissage de la pièce de transfert sur le flacon à recharger R de la ;
La est une vue schématique analogue à la et montrant une variante de réalisation de la pièce vissée sur le flacon à recharger R de la ;
La est une vue schématique partielle de la partie supérieure du flacon source S muni d’un diffuseur;
La est une vue schématique analogue à la et montrant une étape de retrait du diffuseur;
La est une vue schématique en coupe longitudinale d’un système complet de re-remplissage selon un mode de réalisation de l’invention ;
La est une vue schématique partielle agrandie du système de la ;
La est une vue schématique agrandie d’une partie du système de la ;
La est une vue schématique partielle analogue à la et montrant une cavité d’accueil d’une première extrémité débouchante de tigelle selon une variante de réalisation ;
est une vue schématique de côté d’un échangeur de chaleur rectiligne obtenu par un procédé de fabrication selon un mode de réalisation de l’invention ;
est une vue schématique de côté d’une première étape de projection dynamique à froid d’un procédé de fabrication selon un mode de réalisation de l’invention ;
est une vue schématique de côté d’un échangeur de chaleur en cours de fabrication après la première étape de projection dynamique à froid d’un procédé de fabrication selon un mode de réalisation de l’invention ;
est une vue schématique de côté d’une deuxième étape de projection dynamique à froid d’un procédé de fabrication selon un mode de réalisation de l’invention ;
est une vue schématique de côté d’un échangeur de chaleur en cours de fabrication après la deuxième étape de projection dynamique à froid d’un procédé de fabrication selon un mode de réalisation de l’invention ;
est une vue schématique de côté du premier et du deuxième moule utilisés dans un procédé de fabrication selon un mode de réalisation de l’invention ;
est une vue schématique du dessus de tubes d’un échangeur de chaleur en serpentin utilisés dans un procédé de fabrication selon un mode de réalisation de l’invention ;
est une vue schématique du dessus d’une première étape de projection dynamique à froid d’un procédé de fabrication d’un échangeur de chaleur en serpentin selon un mode de réalisation de l’invention ;
est une vue schématique du dessus d’une deuxième étape de projection dynamique à froid d’un procédé de fabrication d’un échangeur de chaleur en serpentin selon un mode de réalisation de l’invention.
La , la et la illustrent schématiquement un échangeur 10 de chaleur selon un mode de réalisation de l’invention, respectivement de dessus, de face et de côté. L’échangeur 10 de chaleur comprend un profilé 14, de préférence en aluminium, traversé par un tube 12, de préférence en inox ou en aluminium, formant un circuit de circulation de fluide permettant la circulation d’un fluide, pour un échange de chaleur entre le fluide et le profilé et plus généralement entre le fluide et l’environnement extérieur du profilé.
Selon les contraintes de fabrication, le tube 12 peut être formé de plusieurs tubes associés entre eux de sorte à former un tube plus long.
Dans ce mode de réalisation, le tube 12 est rectiligne et forme ainsi un échangeur 10 rectiligne.
La représente schématiquement de côté une première étape de projection dynamique à froid d’un procédé de fabrication selon un mode de réalisation de l’invention.
Initialement, le premier montant 34 s’étend au-dessus du deuxième montant 36 selon la direction verticale de construction de la paroi 10. La portion supérieure 40a du premier montant 34 est montée sur la première pièce d’ancrage 38a, et est verrouillée par l’axe de verrouillage supérieur 56. La portion inferieure 42a du premier montant 34 et la portion supérieure 40b du deuxième montant 36 est monté sur la deuxième pièce d’ancrage 38b, et les deux portions 42a, 40b sont verrouillées par leurs axes de verrouillage respectifs. La portion inférieure 42b du deuxième montant 36 est montée sur la troisième pièce d’ancrage 38c, et la portion inférieure est verrouillée par l’axe de verrouillage inférieur 64.
Une première étape 100 comprend former la première liaison pivot 44. La première liaison pivot 44 peut être formée par déverrouillage de la portion supérieure 40b du deuxième montant 36 de la deuxième pièce d’ancrage 38b et par déverrouillage de la portion inférieure 42b du deuxième montant 36 de la troisième pièce d’ancrage 38c. La première goupille de verrouillage 58 de la portion supérieure 40b du deuxième montant 36 peut être retirée de l’axe de verrouillage supérieur 56. La deuxième goupille de verrouillage 66 de la portion inférieure 42b du deuxième montant 36 peut être retirée de l’axe de verrouillage inférieur 64. Alors, le premier montant est libre en rotation autour du premier axe de rotation X.
Une deuxième étape 200 comprend faire pivoter le deuxième montant 36 autour du premier axe de rotation X, via la première liaison pivot 44, pour arriver à la position repliée. Le deuxième montant 36 fait face au premier montant 34. L’ensemble est dans la position repliée.
Une troisième étape 300 comprend former la deuxième liaison pivot 46. La deuxième liaison pivot 46 peut être formée par emboitement de la chape inférieure 60 de la portion inférieure 42b du deuxième montant 36 dans la chape 80 de la première pièce d’ancrage 38a et la chape supérieure 50 de la portion supérieure 40a du premier montant 34. L’axe de goupille 54 formant la première liaison pivot 44 peut être retirée de la portion supérieure 40b du deuxième montant 36 et être inséré dans la portion dans la portion inférieure 42b du deuxième montant 36 (ou un autre axe de goupille 54 peut être inséré).
Une quatrième étape 400 comprend faire pivoter le deuxième montant 36 autour du deuxième axe de rotation Y, via la deuxième liaison pivot 46.
Une cinquième étape 500 comprend revenir à la position déployée, dans laquelle le deuxième montant 36 s’étend au-dessus du premier montant 34 (les montants 34, 36 sont inversés). La portion supérieure 40b du deuxième montant 36 peut être monté sur une nouvelle pièce d’ancrage 38, au-dessus de la première pièce d’ancrage 38a, et verrouillée par l’axe de verrouillage supérieur 56. La portion inférieure 42b du deuxième montant 36 peut être verrouillée par l’axe de verrouillage inférieur 64 à la première pièce d’ancrage 38a.
Une sixième étape 600 peut comprendre cintrer chacun des montants selon l’incurvation de la tranche de paroi 10. Chaque montant peut être cintré à l’aide du vérin 68 de chaque montant. La géométrie de la paroi peut être complexe et être modifiée pour chaque tranche de paroi 10.
Les étapes décrites ci-avant peuvent être réalisées successivement pour permettre le levage des montants le long de la paroi 10.
Lorsqu’une première tranche de paroi 10 est à réaliser, une étape initiale peut comprendre monter les moyens de démarrage 81 sur le deuxième montant 36.
Plage mobile immergeable pour piscine La présente invention se rapporte au domaine des piscines et concerne plus particulièrement une plage mobile immergeable pour piscine.
Dans le domaine des piscines, il est connu de construire une plage permettant aux utilisateurs de s’étendre sur une surface contenant une faible hauteur d’eau, par exemple sur un côté de la piscine. Une telle plage peut être prévue dès la construction de la piscine ou bien ajoutée par la suite en réalisant des travaux de maçonnerie. De ce fait, une telle plage de piscine peut s’avérer à la fois complexe et coûteuse.
Une solution alternative connue consiste à prévoir un fond de piscine mobile qui peut être déplacé de sorte à former une plage de piscine. Toutefois, cette solution peut là encore s’avérer à la fois complexe et coûteuse.
A cette fin, l’invention a tout d’abord pour objet une plage mobile immergeable pour piscine, ladite plage comprenant une armature et une toile, ladite armature étant réalisée en un matériau résistant à l’eau et comprenant une partie inférieure configurée pour reposer sur le fond de la piscine et une partie supérieure délimitant un espace interne et au niveau de laquelle est fixée ladite toile de sorte à s’étendre dans ledit espace interne, la toile étant réalisée en un matériau déformable résistant à l’eau.
Par les termes « matériau résistant à l’eau », on entend un matériau à la fois étanche et résistant à l’usure dans l’eau, notamment dans de l’eau chlorée et/ou dans de l’eau de mer. Par le terme « toile », on entend une pièce, une membrane ou une trame.
La plage selon l’invention peut être facilement déplacée et installée dans un volume d’eau, notamment dans une piscine, dans un lac ou dans la mer. La toile permet à un ou plusieurs utilisateurs de s’allonger ou de s’asseoir tout en étant au moins partiellement immergé dans le volume d’eau. Cette plage peut notamment être utilisée comme un bain de soleil immergé ou comme une aire de repos ou comme une aire de jeux.
Il existe donc un besoin de proposer une solution permettant de sélectionner une valeur parmi deux valeurs stockées dans deux registres différents de manière simple et discrète pour être notamment robuste contre les attaques par canal auxiliaire.
Selon un aspect, il est proposé un procédé mis en œuvre par ordinateur -notamment par un système informatique tel que décrit dans la suite, par exemple un système sur puce- de sélection d’une valeur parmi deux valeurs enregistrées dans deux registres différents à partir d’un bit de sélection, le procédé comprenant : - une concaténation des deux valeurs enregistrées dans les deux registres de manière à obtenir un mot concaténé présentant lesdites deux valeurs dans deux portions distinctes du mot concaténé, puis - une rotation dudit mot concaténé selon la valeur du bit de sélection de manière à positionner la valeur sélectionnée dans une portion donnée du mot concaténé parmi lesdites deux portions, puis - une suppression de la valeur non sélectionnée dans le mot concaténé de manière à conserver uniquement la valeur sélectionnée dans le mot concaténé en éliminant la valeur non sélectionnée du mot concaténé.
Un tel procédé de sélection présente l'avantage d'être implémenté par une séquence d'instructions indépendantes de la valeur du bit de sélection et ne contient pas d'accès mémoire dépendants du bit de sélection.
En particulier, un tel procédé de sélection présente l’avantage d’être robuste contre les attaques par canal auxiliaire.
De préférence, ladite suppression de la valeur non sélectionnée dans le mot concaténé comprend un décalage du mot concaténé de manière à conserver uniquement la valeur sélectionnée dans le mot concaténé en éliminant la valeur non sélectionnée du mot concaténé.
Avantageusement, la concaténation permet de concaténer deux valeurs sur 16 bits de manière à obtenir un mot concaténé de 32 bits dans lequel les deux valeurs sont comprises dans deux portions de 16 bits du mot concaténé.
Dans un mode de mise en œuvre avantageux, ladite rotation dudit mot concaténé comprend : - une première rotation du mot concaténé selon un nombre M de bits prédéterminé, M étant différent de 0 et d’un multiple de 16, puis - une deuxième rotation du mot concaténé selon un nombre de bits dépendant du bits de sélection de manière à obtenir la valeur sélectionnée sur ladite portion donnée.
Le fait de réaliser une rotation en deux temps permet d’éviter d'effectuer une rotation de 0 bit lorsque le bit de sélection est 0. Une telle rotation, ne modifiant pas la valeur contenue dans le registre pourrait en effet être observable par un attaquant.
Avantageusement, le nombre de bits de décalage pour la deuxième rotation est déterminé en réalisant : - une fonction logique OU entre la valeur du bit de sélection et une valeur égale à 0xN0000000 où N est compris entre 1 et F en système hexadécimal et est défini par rapport au nombre M de bits prédéterminé pour la première rotation, puis - une rotation de 28 bits sur la valeur obtenue par la fonction logique OU de manière à obtenir une valeur du nombre de bits de décalage pour la deuxième rotation.
Selon un autre aspect, il est proposé un produit programme d’ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre un procédé de sélection tel que décrit précédemment.
Selon un autre aspect, il est proposé un système informatique comprenant : - une mémoire dans laquelle est stocké un produit programme d’ordinateur tel que décrit précédemment, et - une unité de traitement configurée pour exécuter ledit produit programme d'ordinateur.
En particulier, l’unité de traitement présente une architecture supportant une rotation du contenu de registre.
La illustre un mode de mise en œuvre d’un procédé, mis en œuvre par ordinateur (notamment par un système informatique tel que décrit dans la suite), de sélection d’une valeur parmi deux valeurs enregistrées dans deux registres différents de l’ordinateur à partir d’un bit de sélection.
Le bit de sélection est stocké dans un registre de l’ordinateur. Ce bit de sélection est un bit de sélection secret.
Selon un aspect, la surface totale des organes de montage est inférieure à la surface du support fonctionnel d’au moins 30%, de préférence, d’au moins 50%. Cela permet de réduire la surface totale des organes de montage pour monter un dispositif d’identification RFID sur une pièce de turbomoteur de faibles dimensions. Selon un aspect, la surface totale des organes de montage est inférieure à 400 mm2, de préférence, supérieure à 5 mm2.
Selon un aspect, l’antenne radio est une antenne large bande afin de permettre un échange selon la norme américaine (lecture entre 902 MHz et 930 MHz) ou à la norme européenne (lecture entre 865 MHz et 868 MHz).
Selon un aspect, au moins deux organes de montage s’étendent dans un même plan de montage, de préférence, tous. Cela permet d’assurer un montage robuste et stable sur une surface de montage plane.
Selon un aspect, l’angle d’écartement d’au moins un organe de montage est compris entre 80° et 100°, de préférence, l’angle d’écartement de chaque organe de montage est compris entre 80° et 100°. Ainsi, le support fonctionnel s’étend de manière orthogonale à la surface de montage, ce qui réduit de manière optimale les perturbations.
Selon un aspect, au moins deux organes de montage s’étendent dans deux plans de montage qui sont inclinés l’un par rapport à l’autre d’un angle d’inclinaison d’au moins 20°, de préférence, d’au moins 45°. Cela permet d’assurer un montage robuste et stable sur une surface de montage incurvée, concave ou convexe.
Selon un aspect, au moins un organe de montage est relié au support fonctionnel par au moins un élément élastique, de préférence, chaque organe de montage est relié au support fonctionnel par au moins un élément élastique. Cela permet d’augmenter la flexibilité, ce qui améliore la durée de vie, notamment, en cas de chocs ou de vibration.
L’invention concerne également un ensemble d’une pièce mécanique à identifier comprenant une surface de liaison et d’un dispositif d’identification RFID tel que présenté précédemment, ledit au moins un organe de montage étant fixé à la surface de liaison de la pièce mécanique à identifier, le support fonctionnel s’étendant à distance de la surface de liaison.
De manière préférée, le support fonctionnel n’est pas relié directement à surface de liaison.
Selon un aspect, la surface de liaison est conductrice de l’électricité, de préférence, métallique.
Selon un aspect, le support fonctionnel s’étend perpendiculairement à la surface de liaison de la pièce mécanique à identifier. Cela permet de limiter tout risque de perturbation radio, électrique ou thermique.
Selon un aspect, la pièce mécanique à identifier est une pièce de turbomoteur.
L’invention concerne également un procédé de montage d’un dispositif d’identification RFID, tel que présenté précédemment, à une surface de liaison d’une pièce mécanique à identifier, le procédé comprenant au moins une étape consistant à fixer au moins un organe de montage, de préférence chacun, à la surface de liaison de manière à ce que le support fonctionnel s’étende à distance de la surface de liaison.
La est une représentation schématique d’un dispositif d’identification selon une forme de réalisation de l’invention montée sur une pièce aéronautique lors d’une étape de lecture.
La , la et la sont des représentations schématiques de côté, de face et de dessus d’un dispositif d’identification selon une deuxième forme de réalisation de l’invention monté sur une pièce aéronautique.
La et la sont des représentations schématiques de dessus et de face d’un dispositif d’identification selon une troisième forme de réalisation de l’invention monté sur une pièce aéronautique.
La est une représentation schématique de côté d’un dispositif d’identification selon une quatrième forme de réalisation de l’invention monté sur une pièce aéronautique.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L’INVENTION En référence à la , il est représenté de manière schématique une pièce mécanique à identifier 2 comprenant une surface de liaison 20 sur laquelle est fixé un dispositif d’identification RFID 3 (radio-identification) selon une première forme de réalisation de l’invention.
Dans cet exemple, la pièce mécanique à identifier 2 est une pièce de turbomoteur, en particulier une pièce d’usure, connue de l’homme du métier sous la désignation de « LRU » pour « Line Replaceable Unit » ou « pièce remplaçable sous aile ». Comme présenté préalablement, une telle pièce de turbomoteur doit être identifiée périodiquement.
Dans cet exemple, la surface de liaison 20 est conductrice de l’électricité et est de préférence métallique (métal de type alliages aluminium, titane, acier, composite carbone, etc.). La surface de liaison 20 peut avoir des dimensions réduites étant donné que la pièce mécanique à identifier 2 peut avoir de faibles dimensions
En référence à la , le dispositif d’identification RFID 3 comprend un support fonctionnel 4 comprenant au moins une mémoire de stockage 40 dans laquelle est stocké au moins une donnée d’identification ID et au moins une antenne radio 41 configurée, d’une part, pour recevoir une requête de lecture REQ émise par un lecteur radio-identification 1 et, d’autre part, pour émettre en retour la donnée d’identification ID. Dans cet exemple, la mémoire de stockage 40 appartient à une puce électronique reliée à l’antenne radio 41. Dans cet exemple, l’antenne radio 41 est à large bande afin de pouvoir être lue par un lecteur RFID répondant à la norme américaine (lecture entre 902 MHz et 930 MHz) ou à la norme européenne (lecture entre 865 MHz et 868 MHz).