Véhicule (1) comprenant un boitier (2) renfermant un système antiblocage des roues lors d’une phase de freinage du véhicule et un système de stabilisation de la trajectoire dudit véhicule dans certaines situations de roulage, des dispositifs de freinage (5, 6, 7, 8) placés au niveau des roues (9) dudit véhicule, et un réservoir (3) de liquide de frein, ledit véhicule comportant un circuit (12) dudit liquide de frein constitué de plusieurs tubulures (13) reliant ledit boitier (2), lesdits dispositifs de freinage (5, 6, 7, 8) et ledit réservoir (3) au moyen de différents coupleurs, caractérisé en ce qu’il comprend au moins un capteur (100) de détection de fluide à infrarouge placé sur le circuit (12) du liquide de frein, et apte à détecter un changement de transparence du liquide de frein provoqué par la présence de particules extérieures ou par un vieillissement, et en ce qu’il comprend un calculateur doté d’un logiciel dont la donnée d’entrée est un signal représentatif de la mesure effectuée par le capteur (100) à infrarouge, ledit calculateur envoyant une information sur un écran électronique du véhicule concernant la qualité du liquide de frein déduite de la mesure dudit capteur à infrarouge (100). Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que les particules extérieures sont à choisir parmi au moins l’une des catégories constituées par des particules d’eau, d’air et de rouille. Véhicule selon l’une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que ledit au moins un capteur (100) de détection de fluide comprend deux bras (102, 103) entre lesquels s’effectue la détection de changement de transparence du liquide de frein, et en ce que lesdits deux bras (102, 103) enserrent une tubulure (13) du circuit (12) du liquide de frein. Véhicule selon la revendication 3, caractérisé en ce que les deux bras (102, 103) du capteur (100) de détection de fluide à infrarouge sont parallèles. Véhicule selon l’une quelconque des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que ledit au moins un capteur (100) de détection de fluide à infrarouge est placé sur le boitier (2) renfermant le système antiblocage de roues et le système de stabilisation de la trajectoire de sorte que les deux bras (102, 103) dudit capteur (100) enserrent une tubulure (13) de liquide de frein débouchant dans ledit boitier (2). Véhicule selon l’une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que ledit au moins un capteur (100) de détection de fluide à infrarouge est placé sur le réservoir (3) de liquide de frein de sorte que les deux bras (102, 103) dudit capteur (100) enserrent une tubulure (13) de liquide de frein débouchant dans ledit réservoir (3) de liquide de frein. Véhicule selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le calculateur est une unité centrale de calcul intégré au véhicule, et en ce que ledit au moins un capteur (100) de détection de fluide à infrarouge est relié électriquement à ladite unité, qui envoie une information sur l’écran électronique uniquement si ledit capteur (100) met en évidence une mauvaise qualité dudit liquide de frein. Véhicule selon la revendication 7, caractérisé en ce qu’une mauvaise qualité dudit liquide de frein est détectée au moyen d’une comparaison entre la mesure effectuée par ledit au moins un capteur (100) de détection de fluide à infrarouge et une valeur seuil prédéterminée. Véhicule selon l’une quelconque des revendications 7 ou 8, caractérisé en ce que l’information alertant le conducteur d’une mauvaise qualité du liquide de frein se traduit par un signal lumineux spécifique apparaissant sur l’écran électronique. Véhicule selon la revendication 9, caractérisé en ce qu’un voyant ayant pour motif le sigle ABS s’éclaire sur l’écran électronique ou se met à clignoter dès qu’une mauvaise qualité de liquide de frein est détectée par le capteur (100) de détection de fluide à infrarouge. Procédé de contrôle de la qualité du liquide de frein dans un véhicule (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes : -une étape de fixation d’un capteur (100) de détection de fluide à infrarouge placé sur le circuit (12) du liquide de frein sur au moins l’un des deux éléments à choisir parmi le boitier (2) comprenant un système antiblocage des roues lors d’une phase de freinage du véhicule et un système de stabilisation de la trajectoire dudit véhicule dans certaines situations de roulage, et le réservoir (3) de liquide de frein, ledit capteur (100) étant placé autour d’une tubulure (13) du circuit de liquide de frein débouchant dans au moins l’un desdits deux éléments, -une étape de connexion électrique dudit au moins un capteur (100) à infrarouge à une unité centrale de calcul embarquée dans le véhicule (1), -une étape de détermination en temps réel de la transparence du liquide de frein au moyen dudit au moins un capteur (100) à infrarouge, à chaque instant d’une phase de roulage du véhicule, -une étape de comparaison entre la transparence du liquide de frein mesurée par le capteur (100) à infrarouge et une valeur seuil prédéterminée, -une étape d’affichage d’un symbole particulier sur un écran électronique du véhicule signalant une mauvaise qualité du liquide de frein si la valeur de la transparence du liquide de frein mesurée par le capteur (100) à infrarouge dépasse ladite valeur seuil prédéterminée.