INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Les figures 9A-9B illustrent une troisième forme de réalisation dans laquelle le flacon source S3 comprend un corps formant seringue S3.1 qui est muni, à une extrémité supérieure, d’un col c1 sur lequel est monté la pièce intermédiaire 16 comme déjà décrit plus haut et qui coopère à son extrémité opposée inférieure avec un piston S3.2 monté dans un support fixe, par exemple disposé sur un support horizontal SH. Le corps formant seringue S3.1 renferme du liquide L qui est emprisonné dans le volume intérieur délimité par la face intérieure de la paroi du corps, la partie 14 de valve en partie haute et la face supérieure du piston S3.2. Lorsque l’utilisateur appuie sur le flacon retourné R avec l’effort de déformation F2, comme pour les autres modes et variantes de réalisation, la valve se déforme élastiquement de manière à l’ouvrir et, simultanément, le corps formant seringue S3.1 descend en coulissant à l’intérieur du piston S3.2 (flèche Fv), ce qui exerce une pression p sur le liquide qui est poussé dans le passage de liquide de la valve libéré de toute obstruction, permettant ainsi de transférer du liquide du flacon S3 au flacon R.
Les figures 10A-10B illustrent une troisième forme de réalisation dans laquelle le flacon source S4 comprend un corps formant un soufflet S4.1 qui est muni, à une extrémité supérieure, d’un col c2 sur lequel est monté la pièce intermédiaire 16 comme déjà décrit plus haut. L’extrémité opposée du corps formant soufflet S4.1 est par exemple disposée sur un support horizontal SH. Le corps formant soufflet S4.1 renferme du liquide L qui est emprisonné dans le volume intérieur délimité par la face intérieure de la paroi du corps, la partie 14 de valve en partie haute et la face interne de l’extrémité inférieure du corps formant soufflet S4. Lorsque l’utilisateur appuie sur le flacon retourné R avec l’effort de déformation F2, comme pour les autres modes et variantes de réalisation, la valve se déforme élastiquement de manière à l’ouvrir et, simultanément, le corps formant soufflet S4.1 se comprime en s’affaissant (flèche Fv), ce qui exerce une pression sur le liquide qui est poussé dans le passage de liquide de la valve libéré de toute obstruction, permettant ainsi de transférer du liquide du flacon S4 au flacon R.
On notera que, dans les différentes variantes décrites ci-dessus, l’interface de remplissage peut prendre n’importe quelle forme parmi celles décrites plus haut en référence aux figures 1 à 6B.
Procédé de valorisation d’un effluent liquide contenant de la matière organique Domaine de l’invention L’invention se rapporte à un procédé de valorisation d’un effluent liquide contenant de la matière organique.
Etat de la technique Les stations d'épuration des eaux usées municipales produisent des boues qui sont des sous-produits des différents processus de traitement utilisés pour nettoyer l'eau. Ces boues sont constituées de divers composés organiques et contiennent du carbone, de l'azote, du phosphore ainsi que d'autres nutriments et micronutriments.
Ces boues sont souvent traitées par digestion anaérobie qui est un processus clé pour récupérer l'énergie initialement présente dans les eaux usées sous forme de biogaz et qui permet de réduire la masse globale des boues résiduaires à éliminer. Cependant, le produit final (les boues digérées) est généralement plus difficile à déshydrater car la digestion anaérobie altère les quantités de substances polymères extracellulaires (SPE) présentes en plus d’augmenter la teneur en colloïdes.
Par ailleurs, la déshydratation des boues digérées engendre des coûts d'exploitation notables qui vont varier en fonction de l’ajout de produits chimiques floculants en des quantités plus ou moins élevées pour atteindre un niveau de siccité souhaité. En outre, plus la siccité à atteindre est élevée, plus le volume de boues résiduelles à évacuer est faible, ce qui réduit les coûts de transport.
PROCÉDÉ DE TRAITEMENT DE FIBRES KÉRATINEUSES COMPRENANT L’APPLICATION DE CARBONATE DE GUANIDINE, D’HYDROXYDE DE MÉTAL ALCALIN ET/OU ALCALINO-TERREUX ET DE TRIGLYCÉRIDE D'ACIDE GRAS (EN C 6 -C 16 ) La présente invention concerne un procédé de traitement des fibres kératineuses comprenant au moins une étape de mélange extemporané d’une composition (A) comprenant du carbonate de guanidine, et une composition (B) comprenant de un (des) hydroxyde(s) de métal alcalin et/ou alcalino-terreux, dans lequel ladite composition (A) et/ou ladite composition (B) comprennent au moins un triglycéride d’acide gras (C 6 -C 16 ) ; et ensuite une étape d’application sur lesdites fibres kératineuses de la composition (M), résultant du mélange extemporané de la composition (A) et de la composition (B).
Beaucoup de gens sont insatisfaits de l'aspect de leurs cheveux ; en particulier, les personnes qui ont des cheveux bouclés souhaitent généralement avoir des cheveux raides, et inversement, les personnes qui ont des cheveux sans boucles souhaitent avoir des cheveux bouclés.
La première des techniques habituellement utilisée pour remettre en forme de manière permanente les cheveux consiste, dans une première étape, en l’ouverture des liaisons disulfure -S-S de la kératine (kératocystine) en utilisant une composition contenant un agent réducteur convenable (étape de réduction), puis, après avoir rincé la tête des cheveux ainsi traités, généralement avec de l’eau, en la reconstitution desdites liaisons disulfure, dans une deuxième étape, en appliquant sur les cheveux, qui ont été préalablement mis sous tension (avec, par exemple, des rouleaux), une composition oxydante (étape d’oxydation, également connue sous le nom d’étape de fixation) de manière à donner finalement aux cheveux la forme souhaitée. Cette technique permet ainsi de lisser (défriser) les cheveux. La nouvelle forme donnée aux cheveux par un traitement chimique tel que celui ci-dessus est permanente et résiste notamment au lavage à l’eau ou aux shampooings, par opposition aux simples techniques classiques de lissage temporaire, telles que la mise en plis.
Toutefois, une telle technique n’est pas tout à fait satisfaisante. En effet, bien que cette technique s’avère très efficace pour modifier la forme des cheveux, elle continue de dégrader les fibres capillaires, ce qui est principalement dû aux teneurs élevées en agents réducteurs utilisés dans les compositions réductrices et également aux différents temps de pose plus ou moins longs qui peuvent être impliqués dans un tel processus.
Cette technique peut ainsi induire, à long terme, une altération de la qualité des cheveux, conduisant à une diminution de ses propriétés cosmétiques, telles que son lustre, et une dégradation de ses propriétés mécaniques, plus particulièrement de sa résistance mécanique, en raison du gonflement des cheveux pendant le rinçage entre l’étape de réduction et l’étape d’oxydation, ce qui peut également se traduire par une augmentation de la porosité des cheveux.
La seconde technique généralement utilisée pour obtenir un lissage ou un défrisage des cheveux consiste à effectuer une opération connue sous le nom de lanthionisation, utilisant une composition contenant une base appartenant à la famille des hydroxydes. Elle conduit au remplacement des liaisons disulfure (-CH 2 -S-S-CH 2 -) par des liaisons lanthionine (-CH 2 -S-CH 2 -). Cette opération de lanthionisation implique deux réactions chimiques consécutives :
La première réaction consiste en une bêta-élimination sur la cystine causée par un ion hydroxyde, entraînant la rupture de cette liaison et la formation de déshydroalanine, comme le montre le schéma de réaction suivant.
Comparée à la première technique décrite précédemment, utilisant un agent réducteur, cette technique de lanthionisation ne nécessite pas d’étape de fixation puisque la formation des bridges de lanthionine est irréversible. Elle s’effectue donc en une seule étape et permet sans distinction, soit d’onduler les cheveux, soit de les mettre en forme, défriser ou raidir. Cette technique est principalement utilisée pour mettre en forme les cheveux naturellement frisés.
Cependant, les hydroxydes employés pendant ce processus présentent l’inconvénient majeur d’être caustiques. Cette causticité affecte le cuir chevelu en provoquant une irritation qui est parfois grave, et peut également affecter l’état des cheveux en les rendant rugueux au toucher, moins flexibles et beaucoup plus fragiles. L’utilisation d’hydroxydes peut également, dans certains cas, provoquer une décoloration de la couleur naturelle des cheveux.
Il existe donc un réel besoin de développer des procédés de traitement des fibres kératineuses qui permettent de lisser les fibres kératineuses, tout en obtenant en même temps d’excellentes propriétés de revitalisation, notamment en termes de démêlage, de souplesse, de facilité de coiffage, de douceur au toucher et de résistance des fibres kératineuses traitées.
De plus, ces procédés ne doivent pas causer de gêne au cuir chevelu (irritation, démangeaisons, etc.) ou d'odeurs désagréables.
Ces objectifs sont atteints avec la présente invention, dont un objet est un procédé de traitement des fibres kératineuses, de préférence pour le lissage et/ou la revitalisation des fibres kératineuses, comprenant au moins :
(i) une étape de mélange extemporané d’au moins :
b. une composition (B) comprenant au moins un hydroxyde choisi parmi les hydroxydes de métal alcalin, les hydroxydes de métal alcalino-terreux et leurs mélanges, de préférence l’hydroxyde de calcium, et
On comprendra que ce second mode de réalisation nécessite que les données (de position) qui définissent intégralement les trajectoires TE soient enregistrées (ou stockées) dans le boîtier mobile BM (par exemple dans le dispositif de contrôle DC ou le calculateur CB).
Egalement par exemple, dans la sous-étape 10 on (le dispositif de contrôle DC) peut aussi déterminer la trajectoire cible TC, puis dans la sous-étape 20 on peut faire suivre au boîtier mobile BM cette trajectoire cible TC. Mais on peut procéder différemment. En effet, une fois la zone finale ZF déterminée, la trajectoire cible TC allant jusqu’à cette zone finale ZF peut être construite au fur et à mesure du déplacement du boîtier mobile BM, par exemple.
Egalement par exemple, dans la sous-étape 20 on (le dispositif de contrôle DC) peut adapter la trajectoire cible TC en fonction des données d’environnement acquises par le capteur C1 pendant son déplacement vers la zone finale ZF. Cette option peut permettre d’éviter un obstacle présent sur la trajectoire cible TC et détecté lors de l’analyse des données d’environnement acquises par le capteur C1. Cependant, elle nécessite la réalisation de traitements qui peuvent augmenter la durée du déplacement du boîtier mobile BM jusqu’à la zone finale ZF déterminée.
Afin que cette dernière augmentation soit la moins pénalisante possible en termes de durée, dans la sous-étape 20 on (le dispositif de contrôle DC) peut adapter la trajectoire cible TC à partir d’une distance choisie séparant le boîtier mobile BM d’un endroit choisi de la zone finale ZF, par exemple.
On notera également, comme illustré non limitativement sur la , que le calculateur CB (ou le calculateur du dispositif de contrôle DC) peut aussi comprendre une mémoire de masse MM1, notamment pour stocker les positions réelles d’au moins les endroits finaux EF des trajectoires TE suivies par le boîtier mobile BM ainsi que d’éventuelles données intermédiaires intervenant dans tous ses calculs et traitements. Par ailleurs, ce calculateur CB (ou le calculateur du dispositif de contrôle DC) peut aussi comprendre une interface d’entrée IE pour la réception d’au moins les positions réelles d’au moins les endroits finaux EF ainsi qu’éventuellement les données d’environnement pour les utiliser dans des calculs ou traitements, éventuellement après les avoir mises en forme et/ou démodulées et/ou amplifiées, de façon connue en soi, au moyen d’un processeur de signal numérique PR2. De plus, ce calculateur CB (ou le calculateur du dispositif de contrôle DC) peut aussi comprendre une interface de sortie IS, notamment pour délivrer des messages contenant les commandes de déplacement pour les moyens de déplacement du boîtier mobile BM.
On notera également que l’invention propose aussi un produit programme d’ordinateur (ou programme informatique) comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement de type circuits électroniques (ou hardware), comme par exemple le processeur PR1, est propre à mettre en œuvre le procédé de contrôle décrit ci-avant pour contrôler la trajectoire du boîtier mobile BM dans l’espace de stationnement ES jusqu’à un endroit final correspondant à l’endroit cible EC du véhicule V.
Procédé et dispositif de contrôle d’un mini-container motorisé pour la livraison de colis La présente invention concerne le domaine de la livraison de colis et concerne plus particulièrement un procédé et un dispositif de contrôle d’un mini-container motorisé sur roues transportant un ou plusieurs colis. La présente invention concerne également un procédé et un dispositif de contrôle de la trajectoire d’un tel mini-container pour le guider à l’intérieur d’un espace clos.
Arrière-plan technologique La livraison de colis à domicile a connu un essor important ces dernières années. La livraison de colis à domicile utilise notamment des véhicules utilitaires légers, dits VUL, appelés également « vans » ou encore « fourgonnettes ». Ce type de véhicule est adapté pour pouvoir transporter de petits containers (aussi appelés conteneurs), lesquels sont adaptés pour transporter un ou plusieurs colis. Ces petits containers sont également désignés par « mini-mini-containers ».
Ce type de mini-containers est prévu pour être préparé dans une plateforme logistique avant d’être acheminé jusqu’au client final destinataire du ou des colis compris dans un mini-container.
Une des difficultés associée à la livraison à domicile concerne la livraison dite du dernier kilomètre, c’est-à-dire la partie finale de la livraison jusqu’au destinataire du mini-container. Un tel mini-container est par exemple adapté pour être déposé dans une boîte aux lettres, par exemple de hauteur égale à 260 mm, de largeur égale à 260 mm et de profondeur égale à 340 mm. Un tel mini-container correspond par exemple à un parallélépipède avec une base de dimensions égales à par exemple 300 mm par 300 mm pour une hauteur égale à 100, 200 ou 300 mm.
Un problème qui se pose notamment est la livraison à domicile qui requiert la présence du destinataire du colis. Certaines solutions pour pallier ce problème ont vu le jour. Par exemple, la société Cleveron® propose un véhicule équipé d’un bras robotisé pouvant déposer un colis ou mini-mini-container dans un casier sécurisé prévu à cet effet. Dans cette solution, le casier est arrangé en bord de la propriété des destinataires des colis, ce qui laisse l’opportunité à des personnes malveillantes de tenter de récupérer les colis en fracturant les casiers. En outre, la mise en œuvre d’une telle solution peut s’avérer complexe, le bras robotisé devant pouvoir accéder à la porte et à la serrure de la boîte aux lettres, ce qui peut s’avérer difficile selon notamment la position de la boîte aux lettres vis-à-vis de la zone de stationnement prévue pour le véhicule équipé du bras motorisé.
Selon un premier aspect, la présente invention concerne un procédé de contrôle d’un mini-container motorisé transportant au moins un colis, , le procédé comprenant les étapes suivantes : - réception de données de livraison représentative d’une livraison du mini-container via une liaison sans fil ; - réception de données d’image représentatives d’un environnement entre le mini-container et une porte donnant accès à un espace clos ; - détermination de données de trajectoire représentatives d’une trajectoire pour le mini-container pour accéder dans l’espace clos via la porte en fonction des données d’image ; - transmission d’une requête d’ouverture d’au moins une partie de la porte ; - transmission d’instructions de guidage à destination du mini-container via la liaison sans fil, les instructions de guidage étant déterminées en fonction des données de trajectoire ; - transmission d’une requête de fermeture de la au moins une partie de la porte.
L’utilisation de données d’image d’un environnement entre la position du mini-container suivant sa livraison et la porte d’accès à l’espace clos correspondant à la destination finale de la livraison permet de déterminer une trajectoire pour le mini-container, prenant par exemple en compte la présence ou l’absence d’objet ou de personne dans cet environnement.
est une vue en coupe du dispositif qui permet de distinguer les orifices de diffusion du fluide 1 intégrer dans le couvercle 2, l’event intérieur 3, le galet poreux 4, le support galet 5 , la pompe 6, le réservoir 7, le fluide 8.
est une vue éclatée du dispositif qui permet de distinguer les orifices de diffusion du fluide 1 intégrer dans le couvercle 2, l’event intérieur 3, le galet poreux 4, le support galet 5 , la pompe 6, le réservoir 7.
Le dispositif est constitué d’un réservoir rempli d’un fluide, d’une pompe à piston, d’une sortie à multiples orifices , d’un galet poreux.
L’utilisateur peut imbiber le galet en appuyant sur le sur le dispositif. Le galet diffuse naturellement le fluide par évaporation naturelle de celui-ci , le système d’évent (2) peut à volonté fermer ou ouvrir le dispositif, pour arrêter ou non la diffusion.
Procédé d’obtention d’une solution d’acides gras volatils, solution obtenue et utilisation pour la production de polyhydroxyalcanoates La présente invention se rapporte à l’utilisation de déchets organiques pour produire une solution d’acides gras volatils, particulièrement adaptée pour la fabrication de polyhydroxyalcanoates de qualité.
L’invention concerne en particulier un procédé de traitement d’un mélange obtenu par digestion anaérobie de déchets organiques pour obtenir une solution d’acides gras volatils. L’invention a également pour objet la solution d’acides gras volatils obtenue et son utilisation pour la production de polyhydroxyalcanoates.
Art antérieur Les polyhydroxyalcanoates (PHA) sont des polyesters biodégradables et biocompatibles qui peuvent être produits par fermentation par des micro-organismes, notamment des bactéries. En fonction des micro-organismes utilisés et des procédés mis en œuvre, les PHA peuvent être produits à partir de différentes matières premières, notamment des sucres, des amidons et des lipides, mais également des acides gras volatils (AGV), qui sont produits majoritairement par voie pétrochimique.
Les PHA présentent un large éventail d'applications potentielles, notamment dans la production de bioplastiques, de matériaux d'emballage, de dispositifs médicaux, de fibres textiles, de pièces de plasturgie, de produits cosmétiques, d’objets ou pièces fabriqués par extrusion, injection moulage ou impression 3D, ou encore dans le domaine de l’encapsulation.
Toutefois, les procédés actuels de fabrication de PHA ne sont pas adaptés et présentent de nombreux problèmes qui empêchent leur mise en œuvre à grande échelle.
L’un des obstacles est le faible rendement de ces procédés, qui rend difficile la production de grands volumes de PHA et à un coût compétitif par rapport aux plastiques traditionnels à base de pétrole.
De plus, les matières organiques utilisées pour la fermentation par les micro-organismes destinés à produire des PHA, sont généralement issues des espaces et cultures dédiés à l’alimentation humaine (soja, canne à sucre, colza, etc.) ce qui rend la production de PHA non viable pour répondre à la demande mondiale et remplacer durablement la pétrochimie.
Plus récemment, des solutions ont été proposées pour produire des PHA à partir d’acides gras volatils obtenus par digestion anaérobie de déchets organiques. Les déchets organiques étant une matière première locale, renouvelable et abondante à très faible coût, ces solutions constituent un moyen plus durable de produire des PHA.
Toutefois, actuellement, il existe très peu de technologies commerciales rentables mettant en œuvre la fabrication de PHA à partir de déchets organiques. La principale raison est le fait que les déchets organiques constituent une matière première non pure ce qui entraîne de mauvais rendements, l’obtention de PHA impurs de mauvaise qualité et/ou colorés et des coûts de production élevés. Par ailleurs les procédés récents existants sur le marché présentent des problèmes de qualité, de rendement et reproductibilité liés en particulier au fait que ces procédés ne tiennent pas compte du fait que les déchets organiques constituent un substrat de fermentation très hétérogène.
Aussi, si les PHA ont le potentiel d'être une alternative durable et écologique aux plastiques traditionnels, il subsiste un besoin important pour une solution permettant la production rentable de PHA durables et de grande qualité.
Pour répondre à cet objectif, l’invention propose un procédé permettant notamment de gérer l’hétérogénéité des déchets organiques pour améliorer la qualité des produits obtenus et de réduire le coût de production des AGV et des PHA.
Le radical R 6 est de préférence choisi parmi les radicaux alkyle en C 6 - C 18 linéaires (par exemple n-hexyle, n-octyle, n-décyle, n-hexadécyle, n-dodécyle), ou les radicaux alkyle en C 6 - C 18 linéaires ou ramifiés (par exemple cyclododécane (C 12 ) ou adamantane (C 10 )) ; les radicaux perfluoroalkyle en C 6 - C 18 (par exemple le groupe de formule -(CH 2 ) -2 -(CF 2 ) 9 -CF 3 ) ; le radical cholestéryle (C 27 ) ou un résidu d’ester de cholestérol, par exemple le groupe oxyhexanoate de cholestéryle ; les groupes polycycliques aromatiques tels que le naphtalène ou le pyrène. Parmi ces radicaux, ceux qui sont plus particulièrement préférés sont les radicaux alkyle linéaires et plus particulièrement le radical n-dodécyle.
Selon une forme particulièrement préférée de la présente invention, le monomère de formule (IV) comprend au moins un motif oxyde d’alkylène (x ≥ 1) et de préférence, une chaîne de polyoxyalkylène. La chaîne de polyoxyalkylène consiste préférentiellement en motifs oxyde d’éthylène et/ou motifs oxyde de propylène et encore plus particulièrement en motifs oxyde d’éthylène. Le nombre de motifs oxyalkylène va généralement de 3 à 100, plus préférablement de 3 à 50 et plus préférablement encore, de 7 à 25.
Parmi ces polymères, on peut citer : les copolymères, qui peuvent être réticulés ou non et neutralisés ou non, comprenant de 15 % à 60 % en poids de motifs AMPS et de 40 % à 85 % en poids de motifs (C 8 - C 16 )alkyl(méth)acrylamide ou de motifs (C 8 - C 16 )alkyl(méth)acrylate, par rapport au polymère, tels que ceux décrits dans la demande de brevet EP-A-750 899 ; les terpolymères comprenant de 10 % molaire à 90 % molaire de motifs acrylamide, de 0,1 % molaire à 10 % molaire de motifs AMPS et de 5 % molaire à 80 % molaire de motifs n-(C 6 -C 18 )alkylacrylamide, tels que ceux décrits dans le brevet US-5 089 578.
On peut également citer les copolymères d’AMPS totalement neutralisés et de méthacrylate de dodécyle, ainsi que les copolymères réticulés et non réticulés d’AMPS et de n-dodécylméthacrylamide, tels que ceux décrits dans les articles de Morishima mentionnés ci-dessus.
Il sera fait mention des copolymères constitués d’acide 2-acrylamido-2-méthylpropanesulfonique (AMPS) de formule (V) ci-dessous : (V)
dans laquelle X + est un proton, un cation de métal alcalin, un cation de métal alcalino-terreux ou un ion ammonium ;
et des motifs de formule (VI) ci-dessous : (VI)
dans laquelle x désigne un nombre entier allant de 3 à 100, de préférence de 5 à 80 et plus préférentiellement, de 7 à 25 ; R 5 a la même signification que celle indiquée ci-dessus dans la formule (IV) et R 8 désigne un alkyle en C 6 - C 22 linéaire ou ramifié et plus préférentiellement en C 10 - C 22.
Les polymères préférés sont ceux pour lesquels x = 25, R 5 désigne le méthyle et R 8 représente le n-dodécyle ; ils sont décrits dans les articles de Morishima mentionnés ci-dessus.