INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Alternativement, le capteur angulaire 25 peut comporter un capteur de vitesse angulaire ou un capteur d’accélération angulaire mesurant un signal temporel relatif respectivement à une vitesse angulaire ou à une accélération angulaire devant subir une simple intégration ou une double intégration, afin de générer un signal temporel fournissant la variation de la position angulaire de l’organe tournant 15 en fonction du temps. Cette simple ou double intégration peut être exécutée par le calculateur 5. Cette simple ou double intégration peut aussi être exécutée par un calculateur intégré au capteur angulaire 25.
La mémoire peut par exemple stocker des instructions ou algorithmes relatifs à la réalisation d’un procédé de détection de défaut sur le système mécanique 10 et un ou plusieurs seuils correspondant à ce procédé. La mémoire peut aussi stocker un programme d’ordinateur destiné à être exécuté par le calculateur 5 afin de mettre en œuvre le procédé de détection de défaut.
Le ou les capteurs vibratoires 20 ainsi que le capteur angulaire 25 et le calculateur 5 peuvent faire partie d’un dispositif de surveillance 9 du système mécanique 10 destiné à surveiller le système mécanique afin de détecter et d’identifier un risque d’apparition ou de présence d’un défaut susceptible de provoquer une panne ou un dysfonctionnement du système mécanique 10.
Le calculateur 5 peut être dédié au dispositif de surveillance 9 ou bien être partagé avec d’autres dispositifs de l’aéronef 1.
Le procédé de détection de défaut selon l’invention comporte quatre étapes principales comme représenté sur le schéma de la figure 2. Une première étape principale de traitement 100 traite les signaux vibratoires temporels afin de déterminer des canaux fréquentiels de tendance susceptibles de correspondre à un défaut présent sur le système mécanique 10. Une seconde étape principale d’analyse 200 effectue une analyse de ces canaux fréquentiels de tendance pour identifier parmi eux des canaux fréquentiels de défaut , correspondant au défaut recherché.
Ensuite, une troisième étape principale de calcul 300 permet le calcul d’un indicateur de présence du défaut recherché sur le système mécanique 10 et une quatrième étape principale de déclenchement 400 effectue le déclenchement d’une alerte de présence d’un défaut en fonction de cet indicateur de présence du défaut et d’un seuil de présence d’un défaut.
De la sorte, la détection d’un défaut sur le système mécanique 10 peut être anticipée de façon fiable dès les premiers signes de son apparition, la présence de ce défaut pouvant en effet être détectée au travers des vibrations de ce système mécanique 10.
La première étape principale de traitement 100 comporte plusieurs sous-étapes.
Ainsi, au cours d’une étape d’émission 120, M signaux vibratoires temporels sont émis par le capteur vibratoire 20, par exemple sur une durée prédéterminée de fonctionnement du système mécanique 10. Cette durée prédéterminée peut être glissante. M est un nombre entier supérieur ou égal à 2, et m est un nombre entier variant de 1 à M identifiant le numéro du signal vibratoire temporel et donc le numéro de la mesure des vibrations du système mécanique 10. « t » est la durée de fonctionnement du système mécanique 10. La durée t de fonctionnement est considérée comme étant arrêtée lorsque le système mécanique 10 n’est pas en fonctionnement.
Le bruit de l’étage d’entrée du circuit de lecture dépend de la fréquence de coupure Δf de l’étage d’entrée du circuit de lecture. La fréquence de coupure qui varie temporellement avec l’intégration des charges.
La bande passante de l’étage d’entrée 2 dépend de la bande passante du transistor T I . La bande passante de l’étage d’entrée 2 est environ égale à où est la résistance du transistor T I, et correspond à la somme de la capacité parasite de l’étage d’entrée et de la capacité colonne parasite due à la configuration et aux dimensions de la matrice de pixels. La résistance du transistor T I , , est dépendante de la tension de contrôle Vctrl du transistor T I . Autrement dit, la résistance du transistor T I , , dépend des charges électriques arrivant en entrée.
Lorsque le transistor T I conduit en inversion faible, la résistance du transistor T I , , est proportionnelle à , où n>1 (généralement compris entre 1,2 et 1,7, par exemple égal à 1,5), et Vgs la différence de potentiel entre la Grille et la Source. Vt est égal à , où k la constante de Boltzmann qui vaut k = 1,3806 × 10 -23 J.K -1 , et T la température absolue et q la valeur absolue de la charge de l’électron (1,602x10 -19 C). La résistance du transistor T I , , est donc ici proportionnelle à . La bande passante de l’étage d’entrée 2 est dynamique et dépend temporellement de l’afflux des charges électriques.
Un modèle simplifié du bruit thermique colonne (en charge), également nommé bruit de résistance ou bruit Johnson est le suivant : , où est l’écart-type de la tension aux bornes de la résistance de la colonne, k la constante de Boltzmann qui vaut k = 1,3806 × 10 -23 J.K -1 , et T la température absolue de la résistance de la colonne.
Le bruit thermique de la colonne est dépendant de la fréquence de coupure Δf de l’étage d’entrée du circuit de lecture. Le bruit thermique de la colonne varie donc également temporellement avec l’intégration des charges électriques.
Autrement dit, le bruit thermique de la colonne dépend de la bande passante de l’étage d’entrée. Plus la résistance du transistor T I , , est élevée, plus la bande passante de l’étage d’entrée est faible et donc plus le bruit de colonne est faible.
La bande passante de l’étage d’entrée 2 varie temporellement en fonction du temps d’intégration. Le bruit de l’étage d’entrée dépend donc du temps d’intégration. Il en résulte que le bruit de la colonne est dépendant du temps d’intégration. Au fur et à mesure que les charges électriques sont intégrées, les charges résiduelles baissent. La bande passante devient alors de plus en plus faible, et ainsi le bruit thermique de la colonne devient de plus en plus faible.
Dans le mode nominal du circuit de lecture 1, l’échantillonneur-bloqueur 4 fonctionne selon un fonctionnement classique. Autrement dit, les interrupteurs T et H sont ouverts et fermés alternativement. Lorsque l’interrupteur T est ouvert et l’interrupteur H est fermé, le condensateur Csh accumule la tension. Lorsque l’interrupteur T est fermé et l’interrupteur H est ouvert, le condensateur Csh libère la tension vers le convertisseur analogique numérique.
La présence de l’échantillonneur-bloqueur 4 dans le circuit de lecture 1 permet de faire fonctionner le circuit de lecture 1 selon les deux modes : le mode d’échantillonnage-conversion et le mode nominal. Le mode d’échantillonnage-conversion dans lequel l’échantillonneur-bloqueur 4 est transparent, est utilisé lorsque l’on souhaite paralléliser l’intégration des charges électriques et la conversion analogique-numérique.
Grâce à l’échantillonneur-bloqueur 4, il est possible de proposer différents modes d’utilisation selon l’application visée. Pour certaines applications, il existe le besoin d’avoir une fréquence d’acquisition des images très importante mais non nécessairement un bruit bas. A l’inverse, pour d’autres applications, il existe le besoin d’avoir un bruit bas mais non nécessairement une fréquence d’acquisition des images très importante. L’échantillonneur-bloqueur permet ainsi de proposer des modes rapides avec plus de bruit et des modes plus lents avec moins de bruit.
Contrairement à l’art antérieur dans lequel il est effectué un échantillonnage-blocage suivi ensuite par plusieurs conversions, l’invention permet de convertir en parallèle de l’intégration des charges électriques. Le signal est converti avec un niveau de bruit différent à chaque conversion. Cela est rendu possible par le fait que le signal est quasiment établi sur les différents échantillons et que le signal total est obtenu en le moyennant. En moyennant les bruits de la colonne et de l’étage-d’entrée, le bruit global est réduit.
Grâce à l’invention et notamment aux conversions multiples pendant une même phase d’acquisition, le signal en sortie est constant avec un bruit de lecture réduit d’un facteur de . Autrement dit, le bruit thermique colonne et le bruit de l’étage d’entrée sont divisés par . Ces bruits étant les bruits majoritaires dans le capteur, le bruit total du capteur est ainsi quasiment réduit d’un facteur de .
Le procédé de lecture et le dispositif de lecture de signaux électriques issus de capteurs photosensibles selon l’invention permettent en effectuant des conversions multiples et simultanées à l’acquisition du signal de réduire de manière significative le bruit dans le capteur sur toute la chaîne d’acquisition du signal.
Les différences de signal intégré sont ailleurs minimes. En outre, grâce à un convertisseur sigma-delta, le signal est filtré rendant ainsi les légères variations du signal sans impact.
L’invention est particulièrement adaptée aux imageurs passifs 1T.
Procédé de fabrication d’un électrolyte tout solide pour batteries secondaires La présente invention a trait de manière générale au domaine du stockage d’énergie électrique dans des batteries tout solide, notamment dans des batteries secondaires de type Li-ion. Plus précisément, l’invention concerne un électrolyte solide et un procédé de fabrication d’un film à partir de celui-ci. Ce film est destiné à une application de séparateur ou électrolyte de batterie tout solide, notamment pour les batteries Li-ion. L’invention concerne aussi une batterie tout solide comprenant un tel séparateur et/ou un tel film non-poreux.
Ces étapes consistent successivement en :
- une étape E_INITxyz d’initialisation des coordonnées x, y, z et de positionnement selon une orientation angulaire de référence a0 face à la surface S et à une distance dy0 prédéterminée par rapport à la surface S, - une étape E_DETECTxyz de détection d’obstacles selon les trois axes (x), (y) et (z), - une étape E_AVOID dans le cas d’obstacles détectés, sinon une étape E_RUNx de déplacement selon la direction principale définie par l’axe (x) sur une distance dx0 prédéterminée, - une étape E_ADJUSTa de repositionnement angulaire de référence a0 face à la surface, - une étape E_ADJUSTd de repositionnement à la distance dy0 prédéterminée (de consigne) par rapport à la surface S, - une étape E_CAM de prise de vue au moyen de l’appareil de prise de vues, - une étape E_TESTENDx pour savoir si la limite selon la direction principale définie par l’axe (x) de la surface est atteinte, avec un retour à l’étape E_DETECTxyz si ce n’est pas le cas, et dans l’affirmative : - une étape E_TESTENDz pour savoir si la limite selon la direction secondaire définie par l’axe (z) de la surface est atteinte, avec dans l’affirmative l’arrêt END du processus, sinon : - une étape E_RUNz de déplacement vers le bas selon la direction secondaire définie par l’axe (z) sur une distance dz0 prédéterminée puis un retour à l’étape E_DETECTxyz.
Tel que représenté en , on voit que la trajectoire de l’engin est basée sur une trajectoire en zigzag.
Par conséquent, à partir de sa position initiale P0 définie en haut à gauche, le drone se déplace vers la droite (étape E_RUNx) tant qu’il ne rencontre pas d’obstacle ou une frontière (E_DETECTxyz). Lorsqu’il arrive à la frontière droite du barrage, il descend et change de sens afin de parcourir une nouvelle ligne.
La fonction d’évitement (étape E_AVOID) est exécutée lorsqu’un obstacle est détecté. Elle permet de contourner celui-ci jusqu’à ce que le drone se replace sur sa ligne précédente.
Lorsque le drone a parcouru l’intégralité de la paroi, E_TESTENDz = VRAI, c’est-à-dire qu’il a atteint la position END, le procédé d’inspection est donc terminé.
Lorsque qu’un obstacle est détecté à la ligne i et à la colonne j, il est contourné en restant dans le même plan vertical, en montant ou en descendant, sauf s’il est bloqué par un autre obstacle.
Arbitrairement, la priorité est donnée au contournement par le bas. En cas d’obstacle vers le bas ou bien vers le haut, le contournement s’effectue par la gauche en priorité ou par la droite le cas échéant.
Après le passage à la ligne i+1, la fonction d’évitement vérifie s’il y a un obstacle dans la colonne j+1 ou j-1 selon le sens de déplacement (droite ou gauche). Dans la négative, le drone se déplace jusqu’à ce qu’il n’y a plus d’obstacle sur la ligne i. Dans l’affirmative, le drone descend encore d’une ligne jusqu’à ce qu’un déplacement latéral soit possible. Ainsi, la fonction d’évitement compte le nombre de lignes et de colonnes que le drone a parcouru depuis la détection de l’obstacle afin de revenir à la ligne i, en cours d’inspection, et à la colonne la plus proche de la colonne j et sur laquelle il n’y a plus d’obstacle.
En résumé, l’étape E_AVOID sur la direction principale définie par l’axe (x) consiste en l’étape E_RUNz vers le bas (respectivement vers le haut) suivie de l’étape E_RUNx suivie de l’étape E_RUNz vers le haut (respectivement vers le bas).
Le contournement par le haut est inclus dans la fonction d’évitement avec une même logique.
La fin de l’ouvrage en latéral selon la direction principale définie par l’axe (x), représentée en , est détectée lorsqu’un obstacle occupe l’intégralité d’une des zones latérales avec une distance inférieure à 75% de la moitié de la valeur de distance de déplacement latéral.
Cette distance est calculée en fonction du champ de vision de l’appareil de prise de vues utilisé, ce qui permet de couvrir le côté de l’ouvrage avec une marge de sécurité de 25%. L’obstacle est donc considéré suffisamment gros pour être infini et donc signifie la fin de l’ouvrage.
La distance de consigne dy0 par rapport à la paroi et le type d’appareil de prise de vues utilisé pouvant varier, la distance de détection de fin d’ouvrage varie en fonction de ces deux paramètres.
L’équation [MATH 1] donne la distance D en dessous de laquelle la fin d’ouvrage est détectée :
D : la distance en dessous de laquelle la fin d’ouvrage est détectée,
Une composition de refroidissement et/ou de lubrification selon l’invention peut également comprendre au moins un additif améliorant l’indice de viscosité (VI).
- Le bord libre de la portion d’extrémité de la partie mobile du panneau horizontal comporte une poignée de préhension.
- Un bord avant de la partie principale du panneau horizontal est montée à rotation autour d’un axe transversal de façon que la partie principale puisse occuper une position ouverte d’accès à l’intérieur du cadre.
- Un bord arrière du panneau principal comporte une poignée de préhension et en ce qu’une face inférieure du panneau principale comporte un bras mobile de support du panneau principal en position ouverte.
- La paroi arrière du cadre est composée de deux parties articulées entre elles, une première partie interne comportant un premier bord articulé autour d’un axe transversal porté par un plancher du coffre et une deuxième partie externe dont un bord est monté à rotation autour d’un axe porté par un deuxième bord de la première partie interne opposé au premier bord, la paroi arrière étant apte à occuper une première configuration dans laquelle les deux parties internes et externes sont repliées verticalement l’une contre l’autre et une deuxième configuration dans laquelle les deux parties sont déployées horizontalement dans le prolongement l’une de l’autre en arrière du coffre.
- Le dispositif comporte en outre un matelas pliable posé sur le panneau horizontal lorsqu’il est en configuration de rangement.
La est une vue en perspective d’un dispositif de couchage selon l’invention en configuration rangée dans un véhicule.
La est une vue en perspective de l’agencement de la en configuration d’utilisation.
La est une vue en perspective d’une partie avant de l’agencement de la dans une position non utilisée.
La est une vue en perspective du détail de l’agencement de la en position intermédiaire.
La est une vue en perspective du détail de l’agencement de la en position déployée.
La est une vue d’un panneau du dispositif de la dans une première position d’utilisation.
La est une vue en perspective du détail de la dans une deuxième position d’utilisation.
La est une vue en perspective du dispositif de la muni d’un matelas.
La est une vue en perspective arrière du dispositif de couchage dans une autre configuration d’utilisation.
Dans la description qui suit, nous prendrons à titre non limitatif une orientation longitudinale, verticale et transversale indiquée par le trièdre L,V,T des figures 1 à 9.
Dans un mode de réalisation préférentiel, les éléments de type filaire de la structure tressée selon la présente invention comprennent de la membrane amniotique comprenant sa couche spongieuse.
Dans un mode de réalisation, les éléments de type filaire de la structure tressée selon la présente invention comprennent sont constitués de membrane amniotique comprenant sa couche spongieuse.
La présente invention concerne également un dispositif implantable comprenant au moins une structure tressée selon l’invention.
La présente invention concerne également un dispositif implantable comprenant au moins une structure tressée obtenue par l’un quelconque des procédés selon l’invention.
Dans un mode de réalisation, le dispositif implantable est une bandelette sous-urétrale.
La présente invention concerne également une méthode thérapeutique ou chirurgicale de renfort du sphincter urinaire, de renfort du plancher pelvien, de traitement des ulcères de membrane amniotique et/ou des prolapsus, de réparation de tendon et/ou de ligaments, de remplacement ligamentaire, de réparation nerveuse par manchonnage, de réparation cartilagineuse, de remplacement de la dure-mère, de remplacement de membrane sous-muqueuse, de renforcement de la coiffe rotateur, de la membrane amniotiques, des ulcères et/ou des plaies cutanées, et/ou d’amélioration des cicatrisations et/ou des sutures comprenant une étape d’implantation chez un sujet d’une structure tressée comprenant des éléments de type filaire constitués d’au moins une couche membranaire issue de tissus placentaires selon l’invention.
La présente invention concerne également une méthode thérapeutique ou chirurgicale de renfort du sphincter urinaire et/ou du plancher pelvien, de traitement des ulcères de membrane amniotique des hernies et/ou des prolapsus, de réparation de tendon et/ou de ligaments, de remplacement ligamentaire, de réparation nerveuse par manchonnage, de réparation cartilagineuse, de remplacement de la dure-mère, de remplacement de membrane sous-muqueuse, de renforcement de la coiffe rotateur, de la membrane amniotiques, des ulcères et/ou des plaies cutanées, et/ou d’amélioration des cicatrisations et/ou des sutures comprenant une étape d’implantation chez un sujet d’une structure tressée obtenue par l’un quelconque des procédés selon l’invention.
La présente invention concerne également une méthode thérapeutique ou chirurgicale de renfort sphincter urinaire et/ou du plancher pelvien, de traitement des ulcères de membrane amniotique, des hernies et/ou des prolapsus, de réparation de tendon et/ou de ligaments, de remplacement ligamentaire, de réparation nerveuse par manchonnage, de réparation cartilagineuse, de remplacement de la dure-mère, de remplacement de membrane sous-muqueuse, de renforcement de la coiffe rotateur, de la membrane amniotiques, des ulcères et/ou des plaies cutanées, et/ou d’amélioration des cicatrisations et/ou des sutures comprenant une étape d’implantation chez un sujet d’un dispositif implantable selon l’invention.
Dans un mode de réalisation selon l’une quelconque des méthodes thérapeutiques ou chirurgicales selon la présente invention, le sujet est humain ou animal.
Dans un mode de réalisation, la structure tressée comprenant des éléments de type filaire constitués d’au moins une couche membranaire issue de tissus placentaires selon l’invention est utilisable comme matériau d’allogreffe choisi dans le groupe consistant en la greffe de ligament, de fascia lata, de tendon, de dure-mère, de membrane sous-muqueuse, de manchon nerveux, de ligaments, de cartilage, de coiffe rotatrice, et/ou comme agents de traitement du prolapsus, des hernies, de plaies, d’ulcères, de la membrane amniotiques, et/ou des plaies cutanées, et/ou comme agent d’amélioration de sutures et/ ou de la cicatrisation, et/ou pour réparation d’ulcères de membrane amniotique, pour la réparation des tendons, des cartilages et/ou des ligaments et/ou pour la réparation nerveuse par manchonnage, et/ou pour le remplacement des ligaments, de la dure-mère, de membranes sous-muqueuse, et/ou pour le renforcement de la coiffe rotateur, du sphincter urinaire et/ou du plancher pelvien.
Dans un mode de réalisation, la structure tressée comprenant des éléments de type filaire constitués d’au moins une couche membranaire issue de tissus placentaires selon l’invention est utilisable pour le renforcement du sphincter urinaire.
Dans un mode de réalisation, la structure tressée comprenant des éléments de type filaire constitués d’au moins une couche membranaire issue de tissus placentaires selon l’invention est utilisable pour le renforcement du sphincter urinaire dans les pathologies d’incontinence neurologique.
Dans un mode de réalisation, la structure tressée comprenant des éléments de type filaire constitués d’au moins une couche membranaire issue de tissus placentaires selon l’invention est utilisable pour le renforcement du plancher pelvien.
Dans un mode de réalisation, la structure tressée comprenant des éléments de type filaire constitués d’au moins une couche membranaire issue de tissus placentaires selon l’invention est utilisable pour le renforcement du plancher pelvien par voie haute et/ou par voie basse.
Dans un mode de réalisation, la structure tressée comprenant des éléments de type filaire constitués d’au moins une couche membranaire issue de tissus placentaires selon l’invention est utilisable pour le renforcement du plancher pelvien dans le traitement des prolapsus et/ou des hernies des organes pelviens.
Dans un mode de réalisation, la voie basse est la voie trans-vaginale.
Un tel appareil de chauffage est notamment décrit dans le document FR2992052, au nom de la Demanderesse.
Dans de tels appareils comprenant un élément chauffant en façade et un corps de chauffe à inertie, il est connu que les meilleurs résultats, en terme de confort selon l’énergie consommée, sont obtenus par le chauffage par rayonnement en façade.
Cependant, les corps de chauffe à inertie présentent l’avantage d’accumuler de la chaleur et de la restituer progressivement, même en cas de coupure de l’alimentation électrique.
Lorsque le réseau électrique se trouve dans une situation de surcharge, présentant des risques de délestage de courte durée, il est donc avantageux de tenir compte de tels risques dans la régulation de l’appareil de chauffage.
A cet effet, l’invention a pour objet un procédé de régulation du type précité, dans lequel un premier seuil α tel que 10% ≤ α ≤ 70% est paramétré dans l’appareil de chauffage ; et le procédé comprend les étapes suivantes : une puissance P de chauffe est déterminée pour l’appareil de chauffage en fonction de la température de l’air extérieur et d’une température de consigne, paramétrée dans l’appareil de chauffage ; si P ≤ αP 0 , une priorité de chauffe au premier élément chauffant est mise en œuvre ; et si P > αP 0 , une priorité de chauffe au deuxième élément chauffant est mise en œuvre ; une priorité de chauffe au n-ième élément chauffant, n étant choisi parmi 1 et 2, étant telle que : si P ≤ P n , seul ledit n-ième élément chauffant est alimenté en électricité ; et si P > P n , ledit n-ième élément chauffant délivre une puissance P n et l’autre des premier et deuxième éléments chauffants délivre une puissance égale à (P – P n ).