INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
- la région rugueuse présente une rugosité Ra supérieure à 20 micromètres, selon la norme NF EN ISO 21920-3 ;
Les grilles 26 sont disposées de manière adjacente les unes par rapport aux autres, dans une zone annulaire entourant la veine annulaire 22, les grilles 26 étant disposées bord à bord de manière à ce qu’un intervalle le plus petit possible soit ménagé entre celles-ci. De cette manière, la grande majorité du flux secondaire F11 dévié par les volets 24 passe au travers des grilles 26.
Dans des modes particuliers de mise en œuvre, pour une exécution dudit ensemble d’étapes, les premier et deuxième faisceaux lumineux sont des faisceaux infrarouges émis suivant deux longueurs d’onde distinctes, par exemple comprises entre 2000 nm et 5000 nm.
Dans des modes particuliers de mise en œuvre : - la longueur d’onde du premier faisceau est sensiblement égale à 4000 nm, le premier seuil étant configuré de sorte que si la première valeur de transmittance est supérieure audit premier seuil, le type de verre est du verre borosilicate, sinon le type de verre appartient au groupe formé par le verre sodocalcique et le verre céramique, - la longueur d’onde du deuxième faisceau est sensiblement égale à 3000 nm, le deuxième seuil étant configuré de sorte que si la deuxième valeur de transmittance est supérieure audit premier seuil, le type de verre est du verre sodocalcique, sinon le type de verre est du verre céramique.
Dans des modes particuliers de mise en œuvre, lorsque ledit ensemble d’étapes est exécuté une pluralité de fois, le procédé comporte en outre une étape de combinaison des déterminations obtenues à l’issue de chacune desdites exécutions.
Dans des modes particuliers de mise en œuvre, ledit procédé comporte en outre une étape d’émission d’un signal représentatif du type de verre déterminé pour l’élément verrier.
Dans des modes particuliers de mise en œuvre, l’élément verrier est un morceau de verre usagé, par exemple de type calcin, ou une feuille de verre, par exemple une feuille de verre ayant été utilisée pour la fabrication d’un vitrage, ou bien encore un vitrage comportant une pluralité de feuilles de verre, comme par exemple un double vitrage.
Selon un deuxième aspect, l’invention concerne un programme d’ordinateur comportant des instructions pour la mise en œuvre d’un procédé de détermination selon l’invention lorsque ledit programme d’ordinateur est exécuté par un ordinateur.
Selon un quatrième aspect, l’invention concerne un système pour la détermination du type de verre composant un élément verrier parmi trois types de verre comportant du verre sodocalcique, du verre borosilicate et du verre céramique, ledit système comportant des moyens configurés pour mettre en œuvre un procédé de détermination selon l’invention.
Un tel système est donc notamment configuré de sorte à comporter un ou plusieurs processeurs et une mémoire sur laquelle est enregistré un programme d’ordinateur comportant des instructions qui, lorsqu’elles sont exécutées par un ou plusieurs desdits processeurs, permettent au système de mettre en œuvre : - une détermination d’une première valeur de transmittance de l’élément verrier en utilisant un premier faisceau lumineux, - une comparaison de la première valeur de transmittance avec un premier seuil, de sorte à déterminer si le type de verre de l’élément verrier est un type donné, dit « premier type », parmi lesdits trois types ou s’il appartient au groupe formé des deux types de verre autres que ledit premier type de verre, - si le type de verre de l’élément verrier appartient audit groupe, une détermination d’une deuxième valeur de transmittance de l’élément verrier en utilisant un deuxième faisceau lumineux distinct du premier faisceau lumineux, - une comparaison de la deuxième valeur de transmittance avec un deuxième seuil, de sorte à déterminer le type de verre de l’élément verrier parmi les deux types de verre dudit groupe.
Dans des modes particuliers de réalisation, ledit système peut comporter en outre l’une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles.
Dans des modes particuliers de réalisation, ledit système est un dispositif comportant un boitier au sein duquel sont intégrés lesdits moyens configurés pour mettre en œuvre un procédé de détermination selon l’invention, ledit boitier comportant en outre une fente configurée pour accueillir l’élément verrier, par exemple une feuille de verre suivant sa tranche.
Dans des modes particuliers de réalisation, le dispositif comporte en outre des moyens de préhension configurés pour permettre un transport manuel dudit dispositif.
La illustre une machine de meulage 10 qui comprend le système 1 et une meuleuse 8. La meuleuse 8 comprend une meule 18 disposée dans une auge 19. L’auge permet de recueillir de l’eau chargée de boues produites par des opérations de meulage.
Le système de traitement 1 comprend un bac 21 muni d’un couvercle 22. Dans une configuration d’usage, telle que notamment illustrée à la , le système comprend un sac 23 souple, amovible et jetable, qui vient tapisser intérieurement le bac ; les bords du sac sont maintenus pincés entre le bac 21 et son couvercle 22. Dans un état fonctionnel, illustré à la , l’eau est maintenue dans le bac à un niveau ordinaire compris dans un intervalle donné et noté N à la .
Le couvercle 22 sert de support à plusieurs équipements de traitement 24-27 notamment un tamis 24, un asperseur 25, un filtre 26, et une rampe à ultraviolets 27.
Le filtre 26 est disposé dans une cuve 31 portée par le couvercle 22 et plongeant dans le bac 21 ; un bord supérieur annulaire 31A de la cuve repose sur le couvercle 22. La cuve comprend, à son niveau le plus pas et sous le niveau d’eau N, une ouverture 32 qui fait communiquer l’intérieur de la cuve avec l’intérieur du bac 21.
Le filtre 26 comprend une paroi filtrante cylindrique 33 et un fond plein 34 en forme de disque. Le fond est disposé sous le niveau ordinaire N, au voisinage de l’ouverture 32 de la cuve. La paroi filtrante 33 s’élève vers le haut depuis le bord périphérique du fond 34 jusqu’au-dessus du niveau ordinaire N. Le filtre comprend en outre un arbre vertical 36 s’étendant depuis le fond 34 vers le haut selon un axe X26 du filtre.
Le système de filtration 1 comprend aussi un boitier 37 de motorisation et de commande. Le boitier 37 comprend un moteur 38 et des moyens de commande pour le système de traitement. Le moteur 38 et l’arbre 36 comprennent des moyens 39 de prise réciproque ; le moteur est prévu pour entrainer le filtre en rotation autour de l’axe de filtre X26. Le boitier 37 repose sur le bord annulaire 31A de la cuve ; ce bord sert à centrer le boitier, et donc le filtre par rapport à la cuve 31.
La rampe 37 est fixée sous le boitier 37 de sorte qu’elle s’étend vers le bas à l’intérieur du filtre et, au moins, sensiblement sur toute la hauteur immergée de la paroi filtrante 33. La rampe 37 est prévue pour diffuser des ultraviolets de type C. Ce rayonnement est destiné à tuer les bactéries qui se développent dans l’eau du bac ; ceci supprime les mauvaises odeurs. En effet, la température ambiante, l’augmentation de la température de l’eau due au meulage du verre et le mélange de cette eau avec les déchets de coupe favorisent l’apparition de bactéries. La destruction des bactéries sécurise le travail des opérateurs qui manipulent le matériel et les verres, ainsi exempts de bactéries.
Comme particulièrement illustré aux figures 2 et 4, le système 1 comprend en outre un ensemble de tuyaux 11-16 permettant de relier le caisson hydraulique 2 et le système de traitement 3 entre eux et de créer, avec la meuleuse 8, un circuit fermé 40 pour de l’eau de meulage. Les tuyaux comprennent : un premier tuyau 11, pour amener de l’eau chargée de boues de meulage, issue de la meuleuse 8, depuis l’auge 19 jusqu’au tamis 24 ; un deuxième tuyau 12, pour extraire de l’eau filtrée depuis le filtre 26 ; un troisième tuyau 13 pour alimenter l’asperseur avec de l’eau filtrée; et, un quatrième tuyau 14, permettant de vidanger le système de filtration 3.
La machine 10 comprend aussi : un cinquième tuyau 15, pour arroser la meule 18 avec de l’eau filtrée, pour la refroidir et la lubrifier ; et, un sixième tuyau 16, pour arroser l’auge 19 avec de l’eau filtrée pour faciliter l’évacuation des boues de meulage.
Le bac 22 permet la décantation de l’eau chargée ; le sac 23 est prévu pour recueillir des boues de meulage ainsi décantées Il permet de retirer facilement ces boues du fond du bac en retirant le sac 23.
Le caisson hydraulique 2 comprend, dans le circuit 40, trois vannes 41-43, un échangeur 45 et une pompe 46. L’échangeur et la pompe sont montés en ligne sur le deuxième tuyau 12. L’échangeur 45 est un échangeur air/eau ; il est muni d’un ventilateur 47 pour refroidir l’eau issue du système de filtration 3. Ainsi, ce système de refroidissement 45, 47, permet d’évacuer les calories accumulées dans l’eau et produites par les opérations de meulage.
La pompe 46 permet d’alimenter les trois vannes motorisées 41-42 en eau filtrée et refroidie. Les vannes 41-43 comprennent : une première vanne 41 branchée en amont au deuxième tuyau 12 et en aval au sixième tuyau 16 ; elle permet de nettoyer l’auge 19 ; une deuxième vanne 42 branchée en amont au deuxième tuyau et en aval au cinquième tuyau 15 ; elle permet de refroidir et de lubrifier la meule 18 ; et, la troisième vanne 43, branchée en amont au deuxième tuyau et en aval au quatrième tuyau 14 ; elle permet de vider le bac 22.
Le troisième tuyau 13 est branché en aval de la pompe 46, de sorte que lorsque la pompe est en fonction, de l’eau filtrée est aspergée à la surface de l’eau chargée qui est dans le bac 22, pour éviter la formation de mousse à sa surface. Cette mousse apparait en surface de l’eau du fait de la tension de surface de l’eau qui a augmenté à cause de la présence de particules de coupe.
La vidange du bac est assurée par la troisième vanne 43 en réponse à une action d’un opérateur sur un bouton 50 du boitier 37. Cette vidange permet, lorsque le sac 23 est plein, de retirer l’eau résiduelle du sac plastique. Cette eau résiduelle est avantageusement réutilisée pour un prochain cycle de fonctionnement de la machine 10.
Le système de filtration 3 comprend en outre deux sondes 48, 49, fixées au boitier 47 et plongeant à l’intérieur du filtre 26.
Une première sonde 48 est une sonde de remplissage. Elle mesure le niveau de l’eau N dans le bac lorsque le filtre ne tourne pas. Lorsque le niveau d’eau ordinaire N est en dehors d’un intervalle adapté au bon fonctionnement du système de traitement 1, elle permet d’alerter un opérateur.
Exemple de l’angle défini par trois points anatomiques
De la façon expliquée avant, on détermine les trois collections L1={L(i,1,s)}, L2={L(i,2,s)} et L3={L(i,3,s)} correspondant respectivement aux positions de chacun des deux points anatomiques dans les N S simulations, et E1, E2, E3 et/ou norme(E1), norme(E2), norme(E3).
Pour chaque posture, on calcule alors un nombre prédéfini N E d’erreurs pour E1, E2, E3 et/ou norme(E1), norme (E2), norme(E3) en suivant la distribution et chaque erreur est ajoutée à chaque valeur simulée de sorte à obtenir une collection de N S *N E réalisations pour les positions de chacun des trois points anatomiques.
Comme l’on veut ici un angle, on calcule toutes les angles correspondant à tous les triplets possibles des réalisations obtenues pour les positions de chacun des trois points anatomiques, on obtient donc (N S *N E ) 3 valeurs d’angle.
Une nouvelle analyse statistique peut être mise en œuvre sur l’ensemble des valeurs d’angle obtenues (puisque dans un modèle parfait on obtiendrait toujours la même valeur), en particulier en estimant la moyenne et la variance. On peut alors calculer un intervalle de confiance.
Mode déterministe
Dans ce mode déterministe, correspondant typiquement à un mode biomécanique dans lequel tous les paramètres et lois ont des valeurs uniques bien définies, les sorties du modèle et donc les métriques correspondantes sont uniques.
A l’étape (b), pour chaque image de validation une unique simulation est avantageusement mise en œuvre. La sortie est une collection de valeurs simulées desdites métriques biomécaniques pour la posture considérée (celle de l’image de validation).
Dans le cas d’une collection discrète de postures (mais l’homme du métier saura transposer au cas continu, voir avant), cette collection est notée {L(i,m)}, avec i l’indice de la posture, avec 0 P (i.e. l’image de validation est I i ∈E1), m l’indice de la métrique biomécanique avec 0 M .
On prend cette fois directement une norme de l’erreur (pour en faire un scalaire) avec une fonction de norme telle que la norme 2 (mais également la norme 1 ou la norme infinie), qu’on note maxE(i,m))=||L(i,m)-R(i,m)||.
En effet, on a une seule valeur par métrique et par posture, de sorte qu’on ne peut pas en déduire une densité de probabilité. Ainsi, on considère que l’erreur observée à chaque posture est l’erreur maximale du modèle candidat. En d’autres termes, on suppose une distribution uniforme.
On va à présent à nouveau considérer les deux cas de métrique biomécanique : la distance entre deux points anatomiques l’angle formé par trois points anatomiques.
On a seulement à déterminer les deux collections L1={L(i,1)}, L2={L(i,2)} correspondant respectivement aux positions de chacun des deux points anatomiques, qui ne comprennent qu’une valeur par image de validation, et maxE(i,1), maxE(i,2).
Le capteur matriciel d’image peut être réalisé, par exemple, en technologie CMOS ou CCD. Il présente un nombre de pixels dans la direction x qui est déterminé par l’étendue spatiale de la ligne spectrale pouvant être obtenue par le système optique SO2, typiquement de l’ordre des centaines. Le nombre de pixels dans la direction y peut être moindre – de l’ordre de dix ou de quelques dizaines – car ces pixels servent uniquement à la mise en œuvre, par un processeur numérique d’images PNI, d’un algorithme de réallocation de photons. La mise en œuvre de cet algorithme nécessite une synchronisation du processeur numérique d’images PNI avec la platine de translation. Le processeur numérique d’images PNI peut être par exemple un microprocesseur programmé de manière opportune ou un circuit numérique dédié.
Pour que cet algorithme permette d’obtenir une amélioration de la résolution spatiale, il est nécessaire que la deuxième ligne spectrale LS2 présente une longueur dans la direction x supérieure, idéalement d’un facteur 2 ou proche de 2 (par exemple compris entre 1,8 et 2,2). Cela est illustré dans la partie en haut à gauche de la figure ; on remarque notamment qu’un segment correspondant à un intervalle de longueur d’onde Δλ est plus long dans la ligne spectrale LS2 que dans LS1. Cet allongement peut être obtenu grâce à l’utilisation d’un deuxième réseau de diffraction G 2 présentant une dispersion angulaire DA 2 supérieure à celle – DA 1 – du premier réseau de diffraction, au grandissement M G du faisceau optique produit par l’ensemble constitué par les lentilles L 103 , L 104 L 105 et L 006 ou à une combinaison des deux. D’une manière générale, si M G est le rapport entre le diamètre d G2 du faisceau incident sur le réseau G 2 et le diamètre d G1 du faisceau incident sur le réseau G 1 (M G =d G2 /d G1 ), on obtient M G DA 2 /DA 1 =longueur(LS2)/longueur(LS1)=A G , A G étant un facteur compris entre 1,8 et 2,2 et ayant idéalement une valeur de 2. Par exemple, si M G =1 on choisira un deuxième réseau de diffraction présentant une dispersion angulaire (approximativement) double de celle du premier réseau de diffraction.
Le mode de réalisation de la diffère de celui de la seulement en ce que le miroir M 102 du premier système optique est remplacé par un miroir oscillant – ou plus généralement présentant une orientation variable – S 1 . Plus précisément, la variation d’orientation du miroir S 1 est contrôlée de manière à induire un déplacement de la première ligne spectrale LS1 sur l’échantillon E dans la direction y ; pour cette raison, S 1 sera appelé dans la suite « miroir de balayage ». De cette façon, la ligne spectrale LS1 balaie l’échantillon E sans besoin de translater ce dernier le long de la direction y. Comme dans le mode de réalisation de la , la réallocation de photons est réalisée de manière numérique par un processeur d’images PNI, synchronisé avec le miroir mobile S 1 .
Le mode de réalisation de la diffère de celui de la en ce que le deuxième système optique SO 2 comporte aussi un miroir de balayage oscillant – ou plus généralement présentant une orientation variable – S 2 agencé avant la lentille L 107 de focalisation du faisceau FS sur le capteur matriciel d’image CMI. Un système afocal formé par les lentilles convergentes L 308 et L 3 09 permet de conjuguer le miroir S 2 avec la pupille de l’objectif de microscope OM.
La variation d’orientation du miroir S 2 est contrôlée de manière à induire un déplacement de la deuxième ligne spectrale LS2 sur le capteur matriciel d’image dans la direction y, réalisant ainsi la réallocation de photons de manière purement optique. Pour obtenir un gain de résolution, il est nécessaire que ce balayage soit synchronisé avec celui effectué par la première ligne spectrale LS1 sur l’échantillon E, et présente une amplitude supérieure d’un facteur A S /M S , A S étant un facteur compris entre 1,8 et 2,2 et ayant idéalement une valeur de 2 et M S étant le rapport entre le diamètre d S2 du faisceau sur le miroir S 2 et le diamètre d s1 du faisceau sur le miroir S 1 . Dans le mode de réalisation de la , M G est le grandissement total de l’ensemble constitué par les lentilles L 103 , L 104 , L 105 , L 106 , L 308 et L 309 .
Contrairement au cas des modes de réalisation des et , le nombre de pixels du capteur matriciel d’images CMI dans la direction y est déterminé par l’amplitude du balayage effectué par la deuxième ligne spectrale LS2, et est typiquement du même ordre de grandeur que le nombre de pixels dans la direction y.
En outre, si les balayages effectués par les miroirs de balayage S 1 et S 2 sont suffisamment rapides, le capteur d’image CMI ne doit pas nécessairement acquérir une image distincte pour chaque position des lignes spectrales LS1 et LS2 : une même image peut correspondre à plusieurs positions. Dans un cas limite, l’acquisition d’une seule image peut être suffisante, ce qui permet de se passer de synchronisation entre les miroirs de balayage S 1 , S 2 et le capteur matriciel d’images.
Dans les modes de réalisation des , et , la cadence du (ou des) balayage(s) est limitée par la nécessite d’effectuer une synchronisation : entre la platine de translation PT et le capteur matriciel d’images CMI dans le cas de la ; entre S 1 et le capteur matriciel d’images CMI dans le cas de la ; et au moins entre S 1 et S 2 dans le cas de la . Cette limitation peut être surmontée grâce au mode de réalisation de la dans lequel les deux miroirs de balayage S 1 et S 2 sont réalisés sur deux faces opposées d’un même support oscillant, ou plus généralement à orientation variable, SPO. Dans le mode de réalisation spécifique de la figure, cela est rendu possible par l’utilisation des deux miroirs de redirection M 402 et M 403 . Cela supprime toute exigence en termes de synchronisation, et facilite donc grandement l’utilisation d’une fréquence de balayage élevée – de l’ordre des kilohertz – obtenue par exemple au moyen d’un support SPO résonant ou d’un scanner polygonal. Comme l’amplitude angulaire du balayage réalisé par les miroirs S 1 et S 2 est, par construction, la même, le deuxième système optique doit procurer un grandissement M S du faisceau FS entre les deux miroirs de balayage de l’ordre de 2 (en d’autres termes d S2 /d S1 =M S =A S , avec A S =2 – au moins approximativement). Dans le mode de réalisation de la , cela est assuré par le système afocal formé par les lentilles L 105 , L 106 , L 4 0 8 et L 4 09 .
Le mode de réalisation de la est semblable à celui de la , à ceci près que les fonctions des deux réseaux de diffraction G 1 et G 2 sont réalisées par deux régions distinctes d’un seul et même réseau G, ce qui est rendu possible par l’utilisation des miroirs de redirection M 502 , M 503 et M 504 et par le fait que, dans l’exemple de la , le faisceau d’éclairage FE traverse la lame séparatrice BS tandis que le faisceau FS en est réfléchi. Etant donné que les deux réseaux distincts G 1 et G 2 sont remplacés par deux zones d’un même réseau, DA 1 =DA 2 , il faut donc que le grandissement M G soit d’environ 2, autrement dit d G2 =2d G1 au moins approximativement.
Les modes de réalisation des et nécessitent deux réseaux de diffraction, ou un réseau unique suffisamment étendu pour présenter deux zones distinctes pouvant être éclairées indépendamment l’une de l’autre. Le mode de réalisation de la , quant à lui, comporte un seul réseau, dont l’étendue spatiale ne doit pas nécessairement être supérieure à celle du faisceau d’éclairage FE.
Le système de la comprend une source de lumière SL telle que décrite plus haut en référence à la . Le faisceau d’éclairage FE issu de cette source est collimaté par la lentille L 105 de collimation du faisceau d’éclairage FE, est dévié par un premier miroir de redirection M 601 (non essentiel), et parvient sur le réseau de diffraction G 1 qui le disperse spectralement au premier ordre de diffraction Le faisceau dispersé spectralement est filtré spatialement par la fente FR situé dans le plan focal commun des deux lentilles L 601 et L 602 formant un système afocal. La longueur de la fente FR dans la direction de dispersion spectrale x dépend de la dispersion angulaire introduite du réseau, tandis que la largeur dans la direction y est déterminée comme pour le sténopé d’un microscope confocal classique. La fonction principale du système afocal formé par les lentilles L 602 et L 105 est de conjuguer optiquement la fente FR et le sténopé P 1 de la source SL. En variante, la fente FR peut être omise.
Le faisceau d’éclairage dispersé par le réseau G 1 et filtré spatialement est dirigé vers l’objectif de microscope MO par le miroir de balayage S 1 , formé par une surface réfléchissante d’un support oscillant ou à orientation variable SPO, ce qui permet d’obtenir une ligne spectrale LS1 balayant l’échantillon E, comme décrit plus haut en référence à d’autres modes de réalisation. La lumière rétrodiffusée par l’échantillon est collectée par l’objectif MO, réfléchie par S 1 , ce qui compense l’effet du balayage introduit dans le « trajet aller » et filtrée spatialement par l’ensemble L 601 – FR – L 602 , avant de parvenir à nouveau sur le réseau de diffraction G 1 . L’originalité de ce mode de réalisation est que, au lieu de collecter le faisceau recombiné spectralement par le premier ordre de diffraction du réseau, qui se propage suivant le trajet du faisceau d’éclairage mais dans le sens inverse, l’on exploite la lumière diffractée au second ordre (faisceau FS’ sur la figure). La dispersion angulaire du second ordre étant double de celle du premier ordre ; par conséquent, le faisceau diffracté FS’ n’est pas recombiné spectralement, mais présente une dispersion angulaire d’amplitude double que celle du faisceau d’éclairage FE ayant été diffracté au premier ordre (en d’autres termes, la dispersion spectrale introduite lors du « trajet aller » est sur-compensée). Ce faisceau FS’ est magnifié d’un facteur M S =2 environ par le système afocal formé par les lentilles L 607 et L 608 (aussi, d S2 =2d S1 ), redirigé (optionnellement) par les miroirs M 602 , M 603 , M 604 , réfléchie par le miroir de balayage S 2 , formé sur le même support à orientation variable SPO que S 1 et enfin focalisé par la lentille L 609 pour former la ligne spectrale LS2 sur le capteur matriciel d’image CMI. Par construction, dans ce mode de réalisation d G1 =d G2 .