Procédé de contrôle pour un véhicule (V) comprenant un groupe motopropulseur comportant comme organes, propres à fournir du couple pour satisfaire une première consigne de couple requise pour une régulation de régime d’une boîte de vitesses (BV), une machine motrice thermique (MMT), une machine motrice électrique (MME) associée à une batterie (BA) rechargeable, et un premier dispositif de couplage (DC1) propre à coupler lesdites machine motrice thermique (MMT) et machine motrice électrique (MME) à ladite boîte de vitesses (BV), caractérisé en ce qu’il comprend une étape (10-20) dans laquelle, lorsque l’on est dans une phase de recharge de ladite batterie (BA) nécessitant un couple de recharge choisi et que ledit premier dispositif de couplage (DC1) n’est pas dans une position fermée, on estime un couple d’erreur représentatif d’une différence entre une somme de couples estimés fournis respectivement par lesdits organes et un couple total effectivement fourni observé dans ledit groupe motopropulseur, puis on détermine une deuxième consigne de couple pour ladite machine motrice thermique (MMT) en fonction desdits couple de recharge et couple d’erreur estimé, et une troisième consigne de couple pour ladite machine motrice électrique (MME) en fonction de ladite première consigne de couple requise et d’une estimation d’un couple effectivement fourni par ladite machine motrice thermique (MMT). Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-20), en présence d’un groupe motopropulseur comportant une machine motrice thermique (MMT) associée à un second dispositif de couplage (DC2) propre à la coupler audit premier dispositif de couplage (DC1), le couple estimé fourni, relatif audit organe qu’est ladite machine motrice thermique (MMT) et utilisé dans ladite somme de couples estimés fournis, est un couple fourni en sortie dudit second dispositif de couplage (DC2). Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-20) on détermine ledit couple total effectivement fourni observé en fonction d’une évolution d’un régime de ladite machine motrice électrique (MME) et d’une inertie en cours. Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-20) on effectue un filtrage dudit couple d’erreur estimé pour obtenir un couple d’erreur estimé filtré, et on détermine ladite deuxième consigne de couple en fonction dudit couple de recharge et dudit couple d’erreur estimé filtré. Procédé selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-20) on détermine ladite deuxième consigne de couple en fonction desdits couple de recharge et couple d’erreur estimé et d’une demande de couple représentative d’une volonté de couple d’un conducteur dudit véhicule (V). Procédé selon la combinaison des revendications 4 et 5, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-20) ladite deuxième consigne de couple est égale à ladite demande de couple moins la somme dudit couple de recharge et dudit couple d’erreur estimé filtré. Procédé selon l’une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-20) on détermine lesdites deuxième et troisième consignes de couple lorsqu’au moins un appareil, choisi parmi un catalyseur de dépollution d’une ligne d’échappement dudit véhicule (V) et un filtre à particules de ladite ligne d’échappement, n’est pas en fonctionnement et/ou lorsque ladite machine motrice thermique (MMT) doit être protégée. Produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en œuvre le procédé de contrôle selon l’une des revendications 1 à 7, dans un véhicule (V) comprenant un groupe motopropulseur comportant comme organes, propres à fournir du couple pour satisfaire une première consigne de couple requise pour une régulation de régime d’une boîte de vitesses (BV), une machine motrice thermique (MMT), une machine motrice électrique (MME) associée à une batterie (BA) rechargeable, et un premier dispositif de couplage (DC1) propre à coupler lesdites machine motrice thermique (MMT) et machine motrice électrique (MME) à ladite boîte de vitesses (BV), pour contrôler des deuxième et troisième consignes de couple destinées respectivement auxdites machine motrice thermique (MMT) et machine motrice électrique (MME) dans une phase de recharge de ladite batterie (BA). Dispositif de contrôle (DC3) pour un véhicule (V) comprenant un groupe motopropulseur comportant comme organes, propres à fournir du couple pour satisfaire une première consigne de couple requise pour une régulation de régime d’une boîte de vitesses (BV), une machine motrice thermique (MMT), une machine motrice électrique (MME) associée à une batterie (BA) rechargeable, et un premier dispositif de couplage (DC1) propre à coupler lesdites machine motrice thermique (MMT) et machine motrice électrique (MME) à ladite boîte de vitesses (BV), caractérisé en ce qu’il comprend au moins un processeur (PR1) et au moins une mémoire (MD) agencés pour effectuer les opérations consistant, lorsque l’on est dans une phase de recharge de ladite batterie (BA) nécessitant un couple de recharge choisi et que ledit premier dispositif de couplage (DC1) n’est pas dans une position fermée, à estimer un couple d’erreur représentatif d’une différence entre une somme de couples estimés fournis respectivement par lesdits organes et un couple total effectivement fourni observé dans ledit groupe motopropulseur, puis à déterminer une deuxième consigne de couple pour ladite machine motrice thermique (MMT) en fonction desdits couple de recharge et couple d’erreur estimé, et une troisième consigne de couple pour ladite machine motrice électrique (MME) en fonction de ladite première consigne de couple requise et d’une estimation d’un couple effectivement fourni par ladite machine motrice thermique (MMT). Véhicule (V) comprenant un groupe motopropulseur comportant comme organes, propres à fournir du couple pour satisfaire une première consigne de couple requise pour une régulation de régime d’une boîte de vitesses (BV), une machine motrice thermique (MMT), une machine motrice électrique (MME) associée à une batterie (BA) rechargeable, et un premier dispositif de couplage (DC1) propre à coupler lesdites machine motrice thermique (MMT) et machine motrice électrique (MME) à ladite boîte de vitesses (BV), caractérisé en ce qu’il comprend en outre un dispositif de contrôle (DC3) selon la revendication 9.