INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
On présente enfin, en relation avec la , un exemple de structure matérielle d’un dispositif 100 de génération de données d’enrichissement d’au moins une vue d’au moins une partie d’un environnement (ENV) depuis au moins un premier point de vue. Ladite vue est destinée à être rendue au moins partiellement par au moins un dispositif de rendu. Ledit dispositif comprend au moins un module d’obtention d’informations de localisation d’au moins un objet d’intérêt dans ledit environnement et un module de génération de données d’enrichissement de ladite vue, au moins à partir des informations de localisation obtenues. Lesdites données d’enrichissement comprennent au moins des données représentatives d’une position dudit objet d’intérêt par rapport audit premier point de vue et des données représentatives d’une partie occultée dudit objet d’intérêt.
Dans certains modes de réalisation, le dispositif 100 peut comprendre un module de détection dudit au moins un objet d’intérêt au moins dans ladite vue, un module d’obtention d’information de description dudit au moins un objet d’intérêt détecté, et le module de génération des données d’enrichissement est configuré pour utiliser les informations de description pour générer au moins certaines des données d’enrichissement de la vue.
Dans certains modes de réalisation le dispositif peut comprendre un module d’obtention d’une représentation graphique de la partie occultée de l’objet d’intérêt dans la vue de la partie de l’environnement rendue par le dispositif de rendu au moins en fonction de la position de l’objet d’intérêt par rapport au point de vue et des information de description et le module de génération est configuré pour générer des données d’enrichissement de la partie occultée comprenant la représentation graphique obtenue.
Dans certains modes de réalisation, le dispositif 100 peut comprendre un module d’obtention d’une représentation graphique virtuelle de l’objet d’intérêt identifié, le module de génération des données d’enrichissement étant configuré pour insérer ladite représentation graphique virtuelle de l’objet d’intérêt identifié dans la vue de l’environnement visualisée par l’utilisateur.
Dans certains modes de réalisation le module de détection dudit au moins un objet d’intérêt est configuré pour mettre en œuvre un module d’intelligence artificielle configuré pour utiliser au moins un modèle préalablement appris et associant lesdites données vidéo 3D à au moins une information de position et optionnellement de classification et/ou d’identification dudit objet d’intérêt.
Le procédé selon l’invention présente également l’avantage qu’il n’est pas nécessaire de considérer un champ de température dans la structure, mais qu’on peut spécifier une température uniforme dans la structure. En effet, les effets thermoélastiques qui pourraient avoir un impact sur le calcul des FIC sont contenus dans le champ de contrainte imposé sur les lèvres de la fissure.
En règle générale, pour un calcul de propagation de fissure 3D mono-instant, l’instant qui est utilisé dans le calcul, dit instant critique t crit , est celui qui maximise la contrainte principale maximale, c’est-à-dire la contrainte ayant la valeur propre la plus élevée à l’instant de calcul, au nœud représentant le centre de la fissure initiale.
Cependant, il est possible que le champ de contrainte ne se comporte pas de manière proportionnelle au passage d’un instant à un autre. Par conséquent, la connaissance du FIC à l’instant critique ne sera pas suffisante pour connaître son évolution aux autres instants par proportionnalité à la contrainte au nœud critique. Une évaluation de la durée de vie en propagation de fissure sur la base de ce seul FIC à l’instant critique pourrait donc se révéler très imprécise.
En effet, l’instant critique associé à la maximisation de la contrainte principale maximale au centre de la fissure au cours du temps ne correspond pas nécessairement à l’instant qui maximise le facteur d’intensité des contraintes. L’évolution du FIC en mode I peut être évalué par une équation du type
F étant une fonction dépendante de la taille de la fissure (a), de la géométrie de la fissure ( geom ), ainsi que du champ de contrainte sur la surface fissurée normal à la direction principale et normalisé par la contrainte principale au centre de la fissure ( χ ). Le FIC K I dépend donc de cette fonction ainsi que de la contrainte principale au centre de la fissure ( ) et de la taille de la fissure ( a ).
Ainsi, de sorte à évaluer la durée de vie d’une pièce de manière précise, il sera nécessaire d’évaluer le FIC sur l’ensemble des instants de la mission effectuée par la pièce. Ceci peut considérablement augmenter le temps de calcul et la quantité de données calculées, rendant une telle méthode rédhibitoire pour des calculs en bureau d’études.
De façon à réduire la quantité de données engendrées et le temps de calcul nécessaire à l’obtention des résultats, le procédé selon l’invention comprend une étape 803 de réduction de modèle. Une telle étape permet d’obtenir une évolution temporelle du FIC fiable par pas de propagation de fissure, sans qu’il soit nécessaire de calculer explicitement les FIC à tous les instants et pour chaque pas de propagation de fissure.
L’étape de réduction de modèle 803 selon l’invention consiste à modéliser l’évolution temporelle du champ de contrainte par une combinaison linéaire de modes spatiaux. Ces modes sont des champs de contraintes fictifs qui ne dépendent que de l’espace, et qui permettent de reconstituer le champ de contraintes à chaque instant par une combinaison linéaire dépendant exclusivement du temps.
Pour chaque pas de propagation simulé, le champ de contraintes ainsi modélisé s’écrit :
où n est le nombre de modes nécessaire pour représenter l’évolution temporelle du champ de contrainte avec une précision donnée, σ k est le champ de contraintes correspondant au k-ème mode spatial et a k est la contribution temporelle au k-ème mode spatial, obtenu pour un instant t par le produit scalaire entre le champ de contrainte σ(t i ) et le champ modal σ k . Les x j correspondent aux coordonnées spatiales d’un nœud situé sur les lèvres de la fissure et t i est un instant temporel simulé initialement sur le modèle sain (c’est-à-dire le modèle non fissuré). On obtient ainsi un modèle modal simplifié 805 sur lequel on effectuera une étape 806 de calcul des FIC pour chaque mode structurel, aux lèvres de la fissure.
Cette décomposition peut s’obtenir selon plusieurs méthodes : par décomposition orthogonale aux valeurs propres (en anglais Proper Orthogonal Decomposition ou POD), par décomposition en valeurs singulières ( Singular Value Decomposition ou SVD), par décomposition propre généralisée ( Proper Generalized Decomposition ou PGD), par analyse en composantes principales (ACP) ou par toute autre méthode de décomposition appropriée.
Le procédé selon l’invention peut ensuite comprendre une étape 807 de reconstruction des valeurs du FIC variant dans le temps à partir des FIC modaux associés aux champs de contrainte spatiaux σ(x j ) , obtenus lors de l’étape 806 de calcul du FIC pour chaque mode structurel :
En alternative, il est possible de remplacer les conditions aux limites en contraintes par des conditions aux limites en efforts nodaux.
Cette étape 803 de réduction de modèle permet de diminuer considérablement le nombre de calculs à effectuer pour obtenir le FIC : pour un calcul classique du FIC à tous les nœuds du front de fissure et à tous les instants, le nombre de valeurs numériques engendrées par les calculs correspond à l’équation suivante :
où T correspond aux nombres d’instants de la mission, I au nombre de nœuds présents dans le maillage de la structure et 6 aux composantes du tenseur des contraintes.
En revanche, pour un calcul comprenant l’étape 803 de décomposition, le nombre de valeurs numériques engendrées par les calculs correspond à l’équation suivante :
La montre un mécanisme de pliage des pieds escamotables du deuxième exemple de dispositif de station de travail pour fessier.
Le dispositif de station de travail pour fessier 200 comprend un cadre 100 de forme biseautée reposant sur le sol à l’aide de deux pieds 101 longs boulonnés à une base pliante 8. La base pliante 8 sur laquelle repose un des deux pieds 101 du dispositif de station de travail pour fessier comprend un noyau structurel pliable 10 et permet d’abattre et de soutenir les jambes pliables 12 munies de bandes de caoutchouc 14 et de vis moletées 11. Quatre vis moletées 11 sont présentes à chaque côté de la base pliante et permettent de passer du mode plié au mode déplié et vice versa.
De préférence, les vis moletées 11 sont en acier selon la norme DIN 464 M8.
Le mécanisme de pliage maximise la rigidité en utilisant une structure en acier supplémentaire pour garantir que le dispositif de station de travail pour fessier 200 reste parfaitement stable et sans oscillation, tout en conservant la capacité à se plier.
Ainsi, ce deuxième mode de réalisation du dispositif permet une installation autoportante et stable où le dispositif n’étant pas boulonné au sol peut être déplacé lorsque les jambes 12 sont repliées comme illustré dans la .
La montre un exemple d’utilisation du dispositif de station de travail pour fessier durant l’entraînement musculaire d’un utilisateur.
Le croquis 1 montre un exemple d’exercice musculaire où l’utilisateur ayant positionné le siège rétractable 103 dudit dispositif 200 en position déverrouillée, place une main sur la partie supérieure du cadre 100 du dispositif afin de réaliser des flexions de fessier en prenant appui sur le tapis à deux zones de friction 107 et 108.
Le croquis 2 montre un autre exemple d’exercice musculaire où l’utilisateur ayant positionné le siège rétractable 103 dudit dispositif 200 en position déverrouillée, accroché un élastique de résistance 105 à la barre inférieure 109 dudit dispositif 200 et accroché un strap cheville 106 pour entourer la cheville, place les deux mains sur le tapis afin de réaliser des flexions de fessier.
Le croquis 4 montre un autre exemple d’exercice musculaire où l’utilisateur ayant positionné le siège rétractable 103 dudit dispositif 200 en position verrouillée, place une main sur ledit siège afin de réaliser des flexions de fessier en prenant appui sur le tapis à deux zones de friction 107 et 108.
Au vu de ce qui précède, le dispositif de station de travail pour fessier décrit est conçu pour être visuellement et physiquement équilibré. La finition premium est réalisée en utilisant des matériaux comme le bois clair matte et le cuivre poli. La couleur noire fait disparaître la structure et la couleur orange fait apparaître les zones importantes dudit dispositif. Le dispositif comporte un mode de réalisation où ledit dispositif est statique en étant fixable au sol et un autre mode où ledit dispositif est autoportant et stable.
Équipement de protection d’une partie d’un membre d’un porteur L’invention concerne un équipement de protection d’une partie d’un membre d’un porteur.
Elle s’applique en particulier à un équipement de protection destiné à être porté à l’avant d’une jambe pour protéger le tibia contre les impacts, lors de la pratique d’un sport tel que le football.
Ces équipements de protection peuvent notamment être maintenus contre la jambe du porteur au moyen d’un manchon ou d’une chaussette que ledit porteur enfile autour de sa jambe et dudit équipement.
On connaît des équipements de protection comprenant : une coque de protection en matériau rigide, par exemple réalisée par moulage d’un matériau polymère tel que le polypropylène, qui présente une surface externe convexe et une surface interne concave ; et un élément d’amortissement en matériau souple, par exemple formé d’au moins une couche en matériau élastomère, tel qu’une mousse de polyuréthane, cet élément étant associé sur ladite surface interne pour être interposé entre la partie du membre à protéger et une zone d’impact définie sur ladite coque de protection.
L'élément d’amortissement est généralement associé à la coque de protection de façon permanente, par exemple par collage ou couture de l’élément d’amortissement sur la surface interne de la coque de protection, afin d’assurer la fonction de protection de façon satisfaisante, notamment selon la norme EN13061 (2009).
Toutefois, cette solution pose problème au regard du recyclage de ces équipements de protection. En effet, l’élément d’amortissement et la coque de protection étant réalisés dans des matériaux différents, ils doivent être séparés pour pouvoir être recyclés, ce qui est rendu difficile par leur association permanente.
Les images d’identification de l’utilisation du canal opérateur 8 acquises à l’aide de la caméra 6 sont enregistrées dans une unité de traitement qui comporte un logiciel de traitement d’image.
Les images d’identification d’utilisation du canal opérateur 8 peuvent être affichées sur un écran d’affichage (non représenté sur les figures). Ainsi, le praticien peut aisément visualiser tout changement dans l’image d’identification d’utilisation du canal opérateur 8, et en déduire si le canal opérateur 8 a été utilisé. En particulier, lorsque la ou les gaines 9 comportent une zone de marquage 12, celle-ci peut être visualisée sur l’écran d’affichage. Ainsi, si le canal opérateur 8 est utilisé et que la zone de marquage 12 ne peut pas être visualisée, alors cela signifie que l’extrémité distale 9d de la gaine 9 n’est plus intègre, et donc que le canal opérateur a été utilisé.
Alternativement, le logiciel de traitement d’image est configuré pour permettre une reconnaissance des formes dans les images pour en particulier reconnaitre les outils ou l'écoulement du fluide sortant du canal opérateur 8, ou pour reconnaître toute modification de l’extrémité distale 9d de la gaine 9. Ce second mode de réalisation est notamment utilisé en l’absence d’écran d’affichage, mais peut aussi être utilisé pour le cas où un écran d’affichage est employé.
Selon un mode particulier de réalisation, le procédé selon l’invention comprend une étape 1.1), entre l’étape 1) et l’étape 2), consistant à acquérir, à l’aide de la caméra 6, et enregistrer des images d’identification de l’utilisation du canal opérateur 8 (c’est-à-dire des images de l’extrémité distale 9d de la gaine 9 et/ou des images du prolongement du canal opérateur 8) avant d’utiliser l’endoscope médical 1. Cette étape permet alors d’acquérir une image de référence et de l’enregistrer. Cet enregistrement peut être réalisé dans l’unité de traitement présent dans la tablette, ou dans la poignée. Selon ce mode de réalisation, le procédé comprend alors une étape 2.1), ultérieure à l’étape 2), consistant à comparer l’image de référence avec l’image de l’utilisation du canal opérateur 8. Avantageusement, l’image d’identification de l’utilisation du canal opérateur 8 et l’image de référence couvrent la même zone : soit l’image d’identification de l’utilisation du canal opérateur 8 et l’image de référence sont des images de l’extrémité distale 9d de la gaine 9, soit l’image d’identification de l’utilisation du canal opérateur 8 et l’image de référence sont des images du prolongement du canal opérateur 8, soit l’image d’identification de l’utilisation du canal opérateur 8 et l’image de référence sont des images de l’extrémité distale 9d de la gaine 9 et du prolongement du canal opérateur 8. Pour le cas particulier où l’extrémité distale 9d de la gaine 9 comprend une zone de marquage 12, l’image de référence intègre alors cette zone de marquage 12 et la comparaison avec l’image d’identification de l’utilisation du canal opérateur 8 sera de préférence réalisée au niveau de cette zone de marquage 12. Ainsi, le procédé permet de déterminer automatiquement si le canal opérateur 8 a été utilisé.
Lors de l’étape 2.1), il peut être envisagé qu’un signal d’alerte, sonore ou lumineux, soit délivré lorsque l’image d’identification de l’utilisation du canal opérateur 8 diffère de l’image de référence.
Selon un mode particulier de réalisation, le procédé selon l’invention comprend une étape 3), ultérieure à l’étape 2.1) consistant à bloquer l’utilisation de l’endoscope médical lorsque l’image de référence et l’image d’identification de l’utilisation du canal opérateur 8 sont différentes. Par exemple, le blocage peut consister à commander la caméra 6 pour interdire l’acquisition d’image. Ce blocage permet alors de renforcer la sécurité pour le patient. Selon ce mode de réalisation particulier de l’invention, le procédé peut comprendre en outre une étape 4) ultérieure à l’étape 3), de déblocage pour permettre l’utilisation de l’endoscope médical même si l’image de référence et l’image d’identification de l’utilisation du canal opérateur 8 sont différentes. Ce déblocage peut être réalisé en renseignant un nom ou un code par exemple.
L’invention concerne également une méthode pour préparer un endoscope médical en vue de sa réutilisation. La méthode selon l’invention comprend les étapes suivantes : i) déterminer, selon le procédé de l’invention, si le canal opérateur 8 traversant un tube d’insertion 2 d’un endoscope médical 1 tel que décrit ci-dessus a été utilisé, ii) ôter totalement ou partiellement la gaine externe 9 si le canal opérateur 8 a été utilisé, pour permettre la réutilisation de l’endoscope 1.
Pour le cas où le tube d’insertion 2 serait recouvert par plusieurs gaines 9, c’est-à-dire par une gaine externe et au moins une gaine interne, la gaine externe et l’au moins une gaine interne sont enlevées, totalement ou partiellement, si le canal opérateur 8 a été utilisé.
La gaine externe, et le cas échéant la ou les gaines internes, sont avantageusement ôtées grâce au système de déchirement 13 décrit ci-dessus.
La méthode selon l’invention peut comprendre en outre une étape iii ultérieure à l’étape ii), consistant à placer l’endoscope médical 1 dans un emballage stérile afin de le préserver de toute contamination. Un emballage pouvant être utilisé dans le cadre de l’invention est notamment décrit dans la demande de brevet FR 22 09870.
Endoscope médical avec gaine L’invention concerne le domaine technique des endoscopes médicaux.
D’une manière générale, un endoscope médical comporte, comme décrit par exemple par la demande de brevet WO 2014/106510, une poignée de commande à laquelle est fixé un tube d’insertion. Ce tube comporte une tête distale équipée d’un système de visualisation optique permettant d’éclairer et d’examiner l’organe, la cavité ou le conduit du corps humain. En amont de cette tête distale, le tube d’insertion comporte une structure de flexion ou partie de béquillage permettant l’orientation de la tête distale à l’aide d’un ou plusieurs câbles d’actionnement montés à l’intérieur du tube d’insertion.
Au cours de son utilisation par le praticien, le tube d’insertion est inséré dans la cavité ou le conduit naturel inspecté. Après son utilisation, l’endoscope médical, et en particulier le tube d’insertion, est soit jeté, soit nettoyé et désinfecté, voire stérilisé, en vue d’être réutilisé.
Différents moyens pour nettoyer et désinfecter le tube d’insertion peuvent être employés. Néanmoins, la désinfection peut ne pas être suffisamment efficace et peut constituer une source d’infection nosocomiale pour le patient. Aussi, des méthodes alternatives ont été développées. En particulier, l’emploi de gaine ou chaussette enveloppant tout ou partie du tube d’insertion de l’endoscope médical pendant son utilisation a été décrit.
En particulier, le document GB 2 336 540 décrit une gaine souple dans laquelle peut être inséré un endoscope en vue de son utilisation par un praticien. L’extrémité distale de la gaine comporte une fenêtre transparente pour garantir une bonne visibilité. L’extrémité proximale comporte un joint pour éviter toute contamination. La gaine est retirée après utilisation en tirant sur l’extrémité proximale, ce qui n’est pas aisé pour le praticien et comporte des risques de détérioration de l’endoscope médical. De plus, cette gaine nécessite un ajustement précis lors de sa mise en place, afin de bien ajuster la position de la fenêtre transparente.
En référence à la , l’appareil selon US 11 267 714 comprend un four à arc FA électrique et une enceinte E fermée étanche contenant le four à arc FA. Cet agencement (enceinte E étanche contenant le four à arc FA) permet de contrôler la pression à laquelle la réduction carbothermique du quartz est mise en œuvre.
Cependant, les variantes de réalisation de l’appareil décrit dans US 11 267 714 présentent certaines limitations qui rendent difficile une utilisation de la solution selon US 11 267 714 à une échelle industrielle : une première limitation concerne le taux de réaction relativement faible des réactifs (quartz et réducteurs), une deuxième limitation concerne la quantité d’énergie électrique nécessaire à la production de silicium de grade métallurgique.
Ces deux limitations (faible rendement réactionnel, forte consommation électrique) rendent la solution décrite dans US 11 267 714 trop coûteuse pour être exploitée industriellement.
Un but de la présente invention est de proposer un appareil de production de silicium à partir de quartz permettant de pallier au moins l’un des inconvénients précités.
Notamment, un but de la présente invention est de proposer une (ou plusieurs) amélioration(s) à l’appareil selon US 11 267 714 pour faciliter son utilisation à l’échelle industrielle.
A cet effet, l’invention propose un appareil pour la production de silicium à partir de quartz, l’appareil comprenant : une enceinte étanche définissant un espace clos, l’enceinte étant raccordée à au moins une pompe d’aspiration pour générer une différence de pression entre l’intérieur et l’extérieur de l’espace clos, la pression à l’intérieur de l’espace clos étant inférieure à la pression à l’extérieur de l’espace clos lorsque la pompe d’aspiration est activée, un four à arc électrique logé à l’intérieur de l’enceinte étanche, le four à arc incluant : une cuve pour contenir un mélange de matières premières pour la production du silicium, un ensemble d’électrodes configurées pour former un arc électrique de chauffage du mélange, remarquable en ce que l’appareil comprend en outre un couvercle mobile logé dans l’enceinte , le couvercle étant adapté pour coiffer une ouverture supérieure de la cuve.
L’invention concerne également un procédé pour la production de silicium à partir de quartz à partir d’un appareil tel que défini ci-dessus, remarquable en ce que le procédé comprend les phases suivantes : une phase de prétraitement incluant les étapes consistant à : diminuer la pression à l’intérieur de l’espace clos à une valeur inférieure à la pression atmosphérique, mettre en œuvre un chauffage résistif du mélange de matières premières, séparer le couvercle des bords de l’ouverture supérieure, une phase de carboréduction incluant : une étape d’initiation composée des sous-étapes consistant à : augmenter la pression à l’intérieur de l’espace clos à une valeur sensiblement égale à la pression atmosphérique, mettre en œuvre un chauffage par arc électrique du mélange de matières premières, mettre le couvercle en contact avec les bords de l’ouverture supérieure, puis lorsque la température du mélange est supérieure à 1500°C, une étape de traitement composée des sous-étapes consistant à : maintenir la pression à l’intérieur de l’espace clos à la valeur sensiblement égale à la pression atmosphérique, maintenir le chauffage par arc électrique du mélange de matières premières, entrouvrir le couvercle, une phase de posttraitement incluant les étapes consistant à : diminuer la pression à l’intérieur de l’espace clos, séparer le couvercle des bords de l’ouverture supérieure.