Actionneur électromécanique (1) comprenant un moteur électrique (2) agissant sur un élément de sortie de couple (6) apte à être couplé avec un organe mobile d’une boîte de transmission d’un véhicule, l’élément de sortie de couple (6) est configuré pour tourner autour de son axe de rotation entre une première position extrême et une seconde position extrême définissant une plage d’actionnement, l’élément de sortie de couple (6) est relié au moteur électrique (2) par des moyens d'entraînement (4, 5) comprenant une première roue dentée (4) et une deuxième roue dentée (5), l’actionneur (1) comprend en outre une carte électronique (10), caractérisé en ce que la carte électronique (10) comprend deux capteurs (12, 13) qui font chacun face à un aimant (41, 51) associé à chaque roue dentée (4, 5) afin de détecter la position angulaire de chaque roue dentée (4, 5). Actionneur (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que la plage d’actionnement de l’élément de sortie de couple (6) est supérieure à un tour. Actionneur (1) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le moteur électrique (2) comprend un arbre moteur qui s’étend selon un axe X1 et un pignon moteur (3), ce pignon moteur (3) engrène avec la première roue dentée (4) qui est montée mobile en rotation autour d’un axe X2, cette première roue dentée (4) engrène à son tour avec la deuxième roue dentée (5) montée mobile en rotation autour d’un axe X3. Actionneur (1) selon la revendication 3, caractérisé en ce que le pignon moteur (3) et les deux roues dentées (4, 5) ont des dentures droites ou hélicoïdales. Actionneur (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les deux roues dentées (4, 5) ont un nombre de dents différent. Actionneur (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les deux roues dentées (4, 5) sont guidées en rotation par un cadre intermédiaire (20). Actionneur (1) selon la revendication 3, caractérisé en ce que l’élément de sortie de couple (6) est un arbre lié en rotation à la deuxième roue dentée (5) et est configuré pour tourner autour de l’axe de rotation X3. Actionneur (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moteur électrique (2), le pignon moteur (3), les moyens d'entraînement (4, 5) avec leurs aimants (41, 51), la carte électronique (10) avec les deux capteurs (12, 13), le cadre intermédiaire (20) et au moins en partie l’élément de sortie de couple (6) sont logés dans un boîtier. Ensemble comprenant un actionneur (1) selon l’une des revendications précédentes et un contrôleur (100), ledit contrôleur (100) étant configuré pour générer un signal (SF) correspondant à une position angulaire de l’élément de sortie de couple (6) sur sa plage d’actionnement à partir d’une comparaison des signaux (S1, S2) générés par les deux capteurs (12, 13) de position angulaire de chaque roue dentée (4, 5). Procédé de détermination de la position angulaire de l’élément de sortie de couple (6) de l’actionneur (1) de l’ensemble de la revendication 9, caractérisé en ce que le procédé comporte les étapes suivantes : i) récupération d’un premier signal (S1) associé à la position angulaire de la première roue dentée (4), ii) récupération d’un deuxième signal (S2) associé à la position angulaire de la deuxième roue dentée (5), iii) comparaison des deux signaux (S1, S2) par le contrôleur (100), iv) génération par le contrôleur d’un signal (SF) correspondant à une position angulaire de l’élément de sortie de couple (6) sur sa plage d’actionnement.