INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
De ce fait il semble important de privilégier une approche qui part des données élémentaires de routine pour évoluer vers les mégadonnées en respectant les contraintes réglementaires et d’apporter des solutions aux questions de gestion des droits associés et d’anonymisation quand nécessaire.
Procédé et dispositif de contrôle d’un ensemble d’au moins un témoin d’une interface homme-machine pour véhicule L’invention concerne les procédés et dispositifs de contrôle d’un ensemble d’au moins un témoin d’une interface homme-machine, ledit ensemble d’au moins un témoin étant destiné à être affiché sur un écran d’un véhicule, notamment un véhicule automobile.
C’est ainsi que ces IHMs peuvent être affichées dans des zones dites dédiées, c’est-à-dire des zones dans lesquelles un voir plusieurs témoin(s) peut (peuvent) être affiché(s) mais de manière exclusive. Par exemple un témoin représentatif d’un système en activité et un témoin représentatif de ce système inactif peuvent s’afficher dans une même zone dédiée de l’écran.
En d’autres termes, et comme visible notamment en , les moyens d’étanchéité comprennent un joint d’étanchéité inférieur 3 proche d’un fond du corps de cartouche 1, et un joint d’étanchéité supérieur proche d’une surface supérieure du corps de cartouche 1.
Le corps de cartouche 1, l’arbre de pied d’aube 20, et les moyens d’étanchéité délimitent une enceinte étanche 9 à l’intérieur de laquelle circule un lubrifiant.
La cartouche de palier d’orientation comprend en outre :
- un premier palier 5 radialement interne ménagé dans l’enceinte étanche 9 à proximité du joint d’étanchéité inférieur 3 de sorte à venir en appui contre le corps de cartouche 1 et contre l’arbre de pied d’aube 20, et
- un deuxième palier 6 radialement externe ménagé dans l’enceinte étanche 9 à proximité du joint d’étanchéité supérieur 4 de sorte à également venir en appui contre le corps de cartouche 1 et contre l’arbre de pied d’aube 20.
Selon l’invention, et comme notamment visible sur les figures 2 et 3, la cartouche de palier d’orientation comporte un système de recirculation de lubrifiant par effet Venturi de sorte à faire recirculer du lubrifiant en direction du premier palier 5.
Plus particulièrement, ce système de recirculation de lubrifiant par effet Venturi permet de faire recirculer du lubrifiant d’une zone radialement externe de l’enceinte étanche 9 vers une zone radialement interne de l’enceinte étanche 9, et ce de façon permanente et autonome.
Pour ce faire, le système de recirculation de lubrifiant par effet Venturi comprend un conduit d’aspiration 72 de lubrifiant débouchant à proximité du deuxième palier 6 et un conduit d’injection 74 de lubrifiant débouchant à proximité du premier palier 5.
Plus particulièrement, dans ce mode de réalisation, le conduit d’aspiration 72 débouche dans l’enceinte étanche 9 entre le joint d’étanchéité supérieur 4 et le deuxième palier 6, et le conduit d’injection 74 débouche entre le joint d’étanchéité inférieur 3 et le premier palier 5.
Comme illustré notamment en figures 5 et 6, le conduit d’aspiration 72 débouche dans l’enceinte étanche 9 au niveau de perçages d’aspiration 720 formés radialement sur le corps de cartouche 1 entre le joint d’étanchéité supérieur 4 et le deuxième palier 6. En outre, le conduit d’injection 74 débouche dans l’enceinte étanche 9 au niveau de perçages d’injection 740 formés radialement sur le corps de cartouche 1 entre le joint d’étanchéité inférieur 3 et le premier palier 5.
Les perçage d’aspiration présentent ici un profil sensiblement circulaire tandis que les perçages d’injection présentent une forme sensiblement elliptique.
Comme illustré, les conduits d’aspiration 72 et d’injection 74 sont ici creusés dans le corps de cartouche 1 et sont reliés par un conduit principal 73 relié à une de ses extrémités à plusieurs entrées d’air 70, illustrées en . Ces entrées d’air débouchent d’un côté à l’endroit d’une paroi 110 d’un carter 100 de rotor d’hélice de turbomachine, dans une veine de circulation d’un flux d’air F de la turbomachine.
Les entrées d’air 70 peuvent être équipées d’une grille 120 hydrophobe, au moins hydrofuge, afin d’empêcher l’eau de rentrer et le lubrifiant de sortir. Avantageusement, cette grille 120 maintient la continuité aérodynamique de la veine du rotor.
Selon l’invention, le système de recirculation de lubrifiant fonctionne par effet Venturi. De ce fait, les différents conduits sont dimensionnés de sorte que le lubrifiant en écoulement subisse une dépression là où la section d'écoulement se rétrécit et où la vitesse augmente.
Lorsque la turbomachine est en marche, et que l’aéronef est donc en vol, l’air admis par les entrées d’air 70 présente une pression et une vitesse supérieure à la pression dans l’enceinte étanche de telle sorte que l’aspiration Venturi par le conduit d’aspiration s’active de manière autonome.
En outre, de sorte à amplifier l’effet Venturi, le conduit d’injection 74 illustré dans ce mode de réalisation présente une hauteur radiale supérieur à une hauteur radiale du conduit d’aspiration 72.
De même, chaque cale secondaire 12b, 12c, 12d comprend des deuxièmes moyens de maintien agencés pour coopérer avec les premiers moyens de maintien pour positionner et maintenir ladite cale secondaire 12b, 12c ou 12d sur la deuxième surface d’appui 24 de la cale primaire 12a.
Les premiers moyens de maintien comprennent des trous et les deuxièmes moyens de maintien comprennent des pions, ou inversement, les pions étant destinés à être positionnés dans les trous.
Ici, les premiers moyens de maintien de la cale primaire 12a comprennent deux trous 28 positionnés selon la longueur de la face supérieure de la portion centrale 22a de la cale primaire 12a (formant une partie de la deuxième surface d’appui 24), et les deuxièmes moyens de maintien de chaque cale secondaire comprennent deux pions 29 positionnés selon la longueur d’une portion centrale de la première surface d’appui 26 de ladite cale secondaire. Bien sûr, le nombre de pions et de trous pourrait être différent.
Pour une température donnée de l’huile, l’opérateur en charge de la maintenance sélectionne le dispositif de cale 13 dont la plage de température associée inclut ladite température donnée, et assemble ledit dispositif de cale 13 en positionnant sur la cale primaire 12a la cale secondaire 12b, 12c, 12d appropriée – sauf si la température de l’huile appartient à la plage la plus basse, auquel cas le dispositif de cale primaire 13a est utilisé directement et sans cale additionnelle.
Les cales 12 sont par exemple fabriquées en acier, et par exemple en acier de type 35NCD16-THR. Les cales 12 pourraient être fabriquées en tout autre matériau adéquat, possédant les mêmes propriétés selon l’application envisagée.
Le dispositif de cale primaire 13a comprend de plus un premier élément de protection 30 agencé pour être appliqué contre la tige 5, et pour être positionné entre la tige 5 et la cale primaire 12a lorsque le dispositif de cale primaire 13a est installé sur l’amortisseur 2. On évite ainsi que les cales 12 en acier endommagent le revêtement des différentes parties de l’atterrisseur 3 (notamment des parties chromées).
Le premier élément de protection 30 est ici fabriqué en plastique, et par exemple en polyoxyméthylène. Cette matière possède la propriété de ne pas gonfler et de ne pas se déformer en présence d’humidité et de fortes températures, qui sont des conditions que l’on peut trouver par exemple dans les climats des pays d’Asie. Une autre matière, possédant ces propriétés, pourrait être utilisée. Le nylon, par exemple, n’a pas ces propriétés et gonfle en présence d’humidité.
Le premier élément de protection 30 comprend une surface concave 31 complémentaire de la forme cylindrique de la tige 5 et destinée à être appliquée contre la tige 5 lors de l’installation du dispositif de cale primaire 13a.
Le dispositif de cale primaire 13a comprend de plus une sangle 32 et une boucle 33 dans laquelle passe la sangle 32. La sangle 32 permet de maintenir en position le dispositif de cale primaire 13a (et les dispositifs de cales secondaires 13b, 13c, 13d qui comprennent tous le dispositif de cale primaire 13a). La sangle 32 entoure la tige 5, et la boucle 33 permet de serrer la sangle 32 autour de la tige 5 de manière à fixer le dispositif de cale 13 utilisé à la tige 5.
Le dispositif de cale primaire 13a comprend un deuxième élément de protection 34 agencé pour être appliqué contre la tige 5, et pour être positionné entre la tige 5 et la boucle 32 lorsque le dispositif de cale 13 est monté sur l’amortisseur 1. Le deuxième élément de protection 34 permet d’éviter que la boucle ne dégrade le revêtement de la tige 5 et est par exemple, à nouveau, fabriqué en polyoxyméthylène (mais pas forcément).
Le deuxième élément de protection 34 comprend une surface concave 35 complémentaire de la forme cylindrique de la tige 5 et destinée à être appliquée contre la tige 5 lors de l’installation du dispositif de cale primaire 13a.
On note que le système de maintenance 1 est très simple d’usage, et peut être transporté à la main très facilement (éventuellement dans une valise).
Comme on l’a vu, chaque cale 12 comporte une indication permettant d’identifier la plage de température associée au dispositif de cale 13 comprenant ladite cale 12. Pour faciliter encore la sélection réalisée par l’opérateur, les cales 12 sont peintes sur la totalité de leur surface, sauf sur les surfaces fonctionnelles (notamment les surfaces d’appui).
Plus la plage de température est élevée, plus la couleur de peinture utilisée est chaude. Ainsi, la cale primaire 12a est par exemple peinte en bleu foncé, et la cale secondaire 12d est par exemple peinte en rouge.
Une flamme « REMOVE BEFORE FLIGHT » (non représentée) est accrochée sur la face avant de la cale primaire 12a et permet d’assurer que l’opérateur n’oublie pas l’outillage sur l’avion suite à l’opération de maintenance de l’amortisseur 2.
On décrit maintenant un premier mode de réalisation du procédé de maintenance de l’amortisseur oléopneumatique 2.
De ce fait, les perçages d’injection 740 sont en nombre supérieur par rapport aux perçages d’aspiration 720 de sorte à obtenir une section proportionnellement équivalente.
On présente maintenant, en relation avec la , un deuxième mode de réalisation d’une cartouche de palier d’orientation pour rotor d’hélice à aubes à calage variable selon l’invention.
Dans ce mode de réalisation illustré en , et de sorte à alléger le corps de cartouche 1, le système de recirculation de lubrifiant est rapporté. Le conduit principal 83 est formé dans un boîtier annulaire 8 ménagé autour d’une surface extérieure du corps de cartouche 1.
De ce fait, et afin que le conduit d’aspiration 72 et le conduit d’injection 74 soient reliés au conduit principal 83, des conduits supplémentaires sont formés dans ce boîtier annulaire 8.
Plus particulièrement, le conduit d’aspiration 72 est prolongé par un conduit supplémentaire d’aspiration 82 formé dans le boîtier annulaire 8 de sorte à être relié au conduit principal 83. De son côté, le conduit d’injection 74 est prolongé par un conduit supplémentaire d’injection 84 formé dans le boîtier annulaire 8 de sorte à être relié au conduit principal 83.
Pour des raisons pratiques, les entrées d’air sont également déportées sur le boîtier annulaire 8 dans ce mode de réalisation. De ce fait les entrées d’air 80 sont formées dans le boîtier annulaire 8.
Les entrées d’air 80 peuvent également être équipées d’une grille 120 hydrophobe, au moins hydrofuge, afin d’empêcher l’eau de rentrer et le lubrifiant de sortir. Avantageusement, cette grille 120 maintient la continuité aérodynamique de la veine du rotor.
Ce boîtier annulaire 8 est ici fixé au corps de cartouche 1 par vissage. Il vient en position en butée sur un épaulement 12 du corps de cartouche 1 et est verrouillé par exemple par un système de contre-écrou 14. Toutefois, on pourrait prévoir d’autres modes de réalisation dans lesquels le boîtier annulaire est fixé au corps de cartouche par d’autres moyens, tel que par collage ou soudage.
En outre, des moyens d’étanchéité sont ménagés entre le boîtier annulaire 8 et le corps de cartouche 1. Ces moyens d’étanchéité peuvent, par exemple, être des joints 85 réalisés à partir d’un matériau tel que le polyuréthane.
Système de verrouillage d’un organe coulissant comprenant un organe de surveillance intégré, mécanisme d’entraînement, roue et aéronef correspondants L’invention concerne un système de verrouillage d’un organe coulissant.
L’invention concerne également un mécanisme d’entraînement comprenant un tel système de verrouillage.
L’invention concerne également une roue équipée d’un tel mécanisme d’entraînement.
L’invention concerne également un aéronef équipé d’une telle roue.
Dans le domaine aéronautique, il est connu de motoriser les roues d’un aéronef pour faciliter le déplacement de l’aéronef au sol notamment lors des phases de roulage.
A cet effet, la roue est généralement associée à un mécanisme d’entraînement motorisé comprenant un moto-réducteur lié à la roue de sorte à pouvoir l’entrainer en rotation.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le fluide de coulage peut être renforcé par un élément d’armature qui est noyé dans le fluide de coulage.
est une vue en coupe de côté d’une structure banchée comprenant une pièce interne d’un dispositif de fixation selon un mode de réalisation de l’invention ;
est une vue en coupe partielle en perspective de la structure banchée comprenant la pièce interne du dispositif de fixation selon le mode de réalisation de la ;
est une vue en coupe partielle en perspective de la structure banchée comprenant le dispositif de fixation selon le premier mode de réalisation de l’invention ;
est une vue en coupe de côté ainsi qu’une vue de face de la pièce interne du dispositif de fixation selon une variante du mode de réalisation de l’invention ;
est une vue en perspective d’une matrice de fixation ainsi que d’une pluralité de dispositif de fixation selon le mode de réalisation de l’invention.
Description détaillée Les figures 1 à 3 représentent, tout ou partie d’un dispositif de fixation 1 destiné à assurer la fixation d’un élément fonctionnel externe sur une structure banchée 2, la structure banchée 2 s’étendant sensiblement parallèlement à un axe d’extension A1 et étant obtenu par coulage et durcissement d’un fluide de coulage à l’intérieur d’un coffrage comportant au moins un élément de coffrage 3, tel qu’une banche par exemple. Par fluide de coulage on entend tout matériau compatible à être utilisé dans le domaine de la construction tel que du béton, de la résine, de la terre, du plâtre ou du polystyrène expansé par exemple. Le fluide de coulage peut également être renforcé par un élément d’armature qui est noyé dans le fluide de coulage.
Par élément fonctionnel externe, on entend un élément destiné à recouvrir totalement ou partiellement la structure banchée 2, tel qu’un élément de parement, une plaque de plâtre, un panneau d’isolation acoustique et/ou thermique, un élément d’échafaudage, une tige, un boitier, une poutre, un rail ou une dalle par exemple.
Le dispositif de fixation 1 comporte une pièce interne 4 destinée à être noyée dans la structure banchée 2, ainsi qu’une pièce externe 5 qui permet d’assurer le maintien de l’élément fonctionnel externe vis-à-vis de la pièce interne 4.
Dans un mode de réalisation de l’invention représenté sur les figures 1 à 3, la pièce interne 4 comprend une partie de contact 6, un élément de maintien 7 et une partie de fixation 8 qui délimite un premier élément de solidarisation 9 configuré pour coopérer par complémentarité de forme avec un deuxième élément de solidarisation 10 prévu sur la pièce externe 5.
La partie de contact 6 délimite intérieurement une zone de fixation 11 qui débouche vers l’extérieur au niveau d’un bord périphérique 12. Le bord périphérique 12 est configuré pour s’étendre en regard d’une paroi interne 13 de l’élément de coffrage 3 et sensiblement parallèlement à un plan de contact PC. La partie de contact 6 délimite extérieurement une surface de butée 14, ladite surface de butée 14 étant configurée pour s’opposer au retrait du dispositif de fixation 1 hors de la structure banchée 2 lorsqu’une force de traction est exercée sur la partie de fixation 8. La surface de butée 14 peut être annulaire et / ou tronconique en fonction de la géométrie souhaitée du dispositif de fixation 1.
L’élément de maintien 7 est constitué au moins en partie en un élément ferromagnétique, tel qu’un aimant par exemple, tandis que l’élément de coffrage 3 est constitué au moins en partie en un matériau magnétique de sorte à ce que l’élément de maintien 7 soit magnétiquement maintenu en position sur la paroi interne 13 de l’élément de coffrage 3. L’élément de maintien 7 est configuré pour occuper alternativement une position d’insertion dans laquelle il est inséré à l’intérieur de la zone de fixation 11 de sorte à obturer la communication fluidique entre la zone de fixation 11 et l’extérieur de la partie de contact 6, et une position de retrait dans laquelle l’élément de maintien 7 est configuré pour pouvoir être retiré hors de la zone de fixation 11 de sorte à autoriser l’accès à la partie de fixation 8 depuis l’extérieur de la structure banchée 2. Avantageusement, l’élément de maintien 7 est retiré après solidification du fluide de coulage afin d’être réutilisé lors d’une prochaine mise en œuvre de l’invention.
Selon le mode de réalisation de l’invention tel que visible sur les figures, l’élément de maintien 7 est affleurant avec le bord périphérique 12 au niveau du plan de contact PC et est en contact avec la paroi interne 13 de l’élément de coffrage 3. Cependant, selon d’autres modes de réalisation de l’invention non représentés sur les figures, il est envisageable que l’élément de maintien 7 soit en saillie avec le bord périphérique 12 lorsque l’élément de maintien 7 occupe la position d’insertion, de sorte que l’élément de maintien 7 est en contact contre l’élément de coffrage 3 ; il est également envisageable que le bord périphérique 12 soit en saillie avec l’élément de maintien 7 lorsque l’élément de maintien 7 occupe la position d’insertion, de sorte que le bord périphérique 12 est en contact contre l’élément de coffrage 3.
La partie de fixation 8 est prévue à l’intérieur de l’espace délimité par la zone de fixation 11, tout en étant distinct de la pièce interne 4. La partie de fixation 8 comporte en outre une partie conique 15, la partie conique 15 comportant un sommet débouchant librement à l’intérieur du premier élément de solidarisation 9. En d’autres termes, le sommet de la partie conique 15 est la partie présentant la section la plus petite. Ainsi la partie conique 15 converge en direction du premier élément de solidarisation 9 et s’ouvre en direction de l’élément de maintien 7. La partie de fixation 8 du dispositif de fixation 1 est configurée pour être visible depuis l’extérieur de la structure banchée 2 lorsque l’au moins un élément de coffrage 3 est retiré après la coulée et le durcissement de la structure banchée 2. Ainsi, la localisation de la partie de fixation 8 peut être aisément identifiée à l’œil nu, par photogrammétrie ou par télémétrie par exemple.
Selon les modes de réalisation de l’invention représenté sur les figures 1 à 3, le premier élément de solidarisation 9 est un orifice de fixation, et le deuxième élément de solidarisation 10 est un élément mâle apte à être inséré à l’intérieur de l’orifice de fixation suivant un mouvement orienté transversalement au plan de contact PC pour venir occuper une position de blocage. L’orifice de fixation et l’élément mâle délimitent respectivement un premier élément de retenue et un second élément de retenue d’un même mécanisme de retenue, le premier élément de retenue et le deuxième élément de retenue étant complémentaires et aptes à coopérer entre eux de sorte que le mécanisme de retenue assure un blocage de l’élément mâle dans sa position de blocage à l’intérieur de l’au moins un orifice de fixation. Selon un mode de réalisation de l’invention non représenté sur les figures, le premier élément de solidarisation 9 et le deuxième élément de solidarisation 10 peuvent également être des éléments de fixation hermaphrodites, c’est-à-dire qu’ils sont à la fois mâles et femelles.
Dans ce qui suit, au moins une première relation géométrique est une relation de parallélisme, ou un degré de parallélisme entre deux éléments.
L’évaluation de la relation de parallélisme peut correspondre à une valeur binaire de parallélisme, par exemple 0 lorsque les éléments de la paire sont considérés comme non parallèles, et 1 lorsque les éléments sont considérés comme parallèle. De manière préférentielle, la relation de parallélisme est évaluée par une valeur de parallélisme non binaire, pouvant par exemple prendre des valeurs entières entre 0 et 100 %.
Des méthodes d’évaluation du parallélisme entre deux trajectoires ou deux nuages de points, correspondant à chaque paire d’éléments, sont connues et ne sont pas décrites davantage dans la description, aucune restriction n’étant attachée à la méthode utilisée pour évaluer le parallélisme.
Les valeurs de parallélisme peuvent être stockées dans une matrice P, de taille M*M, chaque valeur de parallélisme de la matrice P pouvant être notée P i,j et correspondant à la valeur de parallélisme entre un élément d’indice i et un élément d’indice j, i et j variant entre 1 et M.
De manière complémentaire ou alternative, au moins une deuxième relation géométrique peut être évaluée par le module géométrique à l’étape 201.
La deuxième relation géométrique entre les éléments d’une paire peut être une relation d’intersection entre les éléments. Une telle relation d’intersection peut être évaluée par une valeur d’intersection pouvant être une valeur binaire, par exemple 1 si les éléments se croisent et 0 si les éléments ne se croisent pas. La relation d’intersection peut être appelée relation de rivalité, comme il sera mieux compris à la lecture des étapes suivantes, notamment de l’étape 204.
Les valeurs d’intersection peuvent être stockées dans une matrice R, de taille M*M, chaque valeur d’intersection de la matrice R pouvant être notée R i,j et correspondant à la valeur d’intersection entre un élément d’indice i et un élément d’indice j, i et j variant entre 1 et M.
En variante, ou en complément de la relation d’intersection et/ou de la relation de parallélisme, une relation de superposition peut être évaluée entre les éléments de chaque paire d’éléments issus de deux sources distinctes. Une telle relation de superposition peut être appelée relation d’association. Ainsi, la relation de superposition présente un intérêt particulier dans le cas où le véhicule comprend au moins deux sources à partir desquelles des éléments représentatifs de la scène en face du véhicule 100 peuvent être obtenus. En variante ou en complément, la relation de superposition peut être évaluée lorsqu’une même source transmet plusieurs fois le même élément, après avoir extrait plusieurs trajectoires correspondant au même objet réel.
L’évaluation de la relation de superposition peut être une valeur de superposition binaire. Par exemple, la valeur de superposition peut être de 1 lorsque deux éléments se superposent au moins partiellement, ou lorsque deux éléments sont parallèles et suffisamment proches l’un de l’autre, par exemple séparés d’une distance inférieure à un seuil donné. L’évaluation de la relation de superposition peut être en variante une valeur entière entre 0 et 100 % par exemple. Des méthodes d’évaluation de la superposition de deux éléments sont connues et ne sont pas décrites davantage dans la présente description.
Les valeurs de superposition peuvent être stockées dans une matrice S, de taille M*M, chaque valeur de superposition de la matrice S pouvant être notée S i,j et correspondant à la valeur de superposition entre un élément d’indice i et un élément d’indice j, i et j variant entre 1 et M.
Lorsque des éléments sont issus de plusieurs sources, les relations géométriques sont évaluées : - pour chaque paire d’éléments issus d’une même source; et - pour chaque paire d’éléments issus de deux sources distinctes.