Système de charge autonome (S) pour charger une batterie (B) comprenant un premier moyen de couplage (C1), le système de charge (S) comprenant : - un deuxième moyen de couplage (C2) coopérant avec le premier moyen de couplage (C1) pour permettre de charger la batterie (B) ; - au moins un moyen de déplacement (D) pour déplacer au moins le deuxième moyen de couplage (C2) vers le premier moyen de couplage (C1) ; - au moins un moyen de connexion pour connecter le deuxième moyen de couplage (C2) au premier moyen de couplage (C1), caractérisé en ce que le système de charge (S) comprend : - au moins un capteur de couplage (CC) déterminant au moins un paramètre de couplage relatif au couplage du deuxième moyen de couplage (C2) au premier moyen de couplage (C1), et/ou au moins un capteur de déplacement (CD) déterminant au moins un paramètre de déplacement relatif au moyen de déplacement (D) ; et - un moyen d’interprétation recevant ledit paramètre de couplage et/ou ledit paramètre de déplacement, et déterminant au moins un dysfonctionnement en fonction d’au moins une variation dudit paramètre de couplage et/ou dudit paramètre de déplacement. Système de charge autonome (S) selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit moyen de déplacement (D) comprend un moteur électrique et des roues pour déplacer au moins le deuxième moyen de couplage (C2), ledit capteur de déplacement (CD) comprenant un capteur mesurant la vitesse des roues et le courant du moteur, ledit moyen d’interprétation déterminant un dysfonctionnement si, pour une commande donnée, la vitesse des roues baisse dans le temps et/ou le courant du moteur augmente, et/ou il y a un écart entre les vitesses des roues. Système de charge autonome selon l’une quelconque des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que ledit moyen de déplacement comprend un moteur électrique et des roues pour déplacer au moins le deuxième moyen de couplage, ledit capteur de déplacement comprenant un capteur de phonique mesurant les bruits du moteur et/ou des roues, ledit moyen d’interprétation déterminant un dysfonctionnement si les bruits du moteur et/ou des roues, sont anormaux par rapport à des bruits usuels. Système de charge autonome (S) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le deuxième moyen de couplage (C2) comprend un connecteur conductif, ledit capteur de couplage (CC) comprenant un capteur de température mesurant la température du connecteur, ledit moyen d’interprétation déterminant un dysfonctionnement si la température du connecteur augmente pour un courant identique. Système de charge autonome (S) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu’il comprend en outre un moyen d’alerte pour alerter un utilisateur en cas de dysfonctionnement déterminé. Procédé de charge autonome, en particulier pour une batterie de traction (B) d’un véhicule automobile (V), au moyen d’un système de charge autonome (S) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, le procédé de charge autonome comprenant les étapes suivantes : - déplacer le deuxième moyen de couplage (C2) vers le premier moyen de couplage (C1) ; - coupler le deuxième moyen de couplage (C2) au premier moyen de couplage (C1) ; - déterminer ledit paramètre de couplage et/ou ledit paramètre de déplacement ; et - interpréter ledit paramètre de couplage et/ou ledit paramètre de déplacement, et déterminer au moins un dysfonctionnement en fonction d’au moins une variation dudit paramètre de couplage et/ou dudit paramètre de déplacement. Procédé de charge autonome selon la revendication 6, caractérisé en ce qu’il comprend en outre une étape d’alerte pour alerter un utilisateur en cas de dysfonctionnement déterminé. Programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes du procédé de charge selon l’une quelconque des revendications 6 à 7, lorsque ledit programme fonctionne sur un ordinateur.