Procédé de contrôle de la trajectoire dans un espace de stationnement (ES) d’un boîtier mobile (BM), comprenant au moins un récepteur (RS) propre à recevoir des signaux et un capteur (C1) propre à acquérir des données d’environnement, jusqu’à un endroit final correspondant à un endroit cible (EC) d’un véhicule (V) fréquemment garé dans ledit espace de stationnement (ES) et émettant des signaux définissant ledit endroit cible (EC), caractérisé en ce qu’il comprend une étape (10-30) dans laquelle, lorsque ledit boîtier mobile (BM) doit rejoindre un endroit cible (EC), on détermine une zone finale (ZF) dudit espace de stationnement (ES) en fonction de données choisies de trajectoires précédemment suivies par ledit boîtier mobile (BM), puis on fait suivre audit boîtier mobile (BM) une trajectoire cible permettant de rejoindre ladite zone finale (ZF) déterminée, puis on déplace ledit boîtier mobile (BM) jusqu’à un endroit final correspondant audit endroit cible (EC) du véhicule (V) garé en fonction desdits signaux reçus et desdites données d’environnement acquises. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-30) on utilise des données représentatives des endroits finaux desdites trajectoires précédemment suivies par ledit boîtier mobile (BM). Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-30) on effectue une analyse statistique des positions desdits endroits finaux afin de déterminer une zone ayant une plus grande probabilité de présence d’endroits finaux, cette zone déterminée constituant ladite zone finale (ZF). Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-30) on utilise des données qui définissent intégralement lesdites trajectoires précédemment suivies par ledit boîtier mobile (BM), puis on détermine une trajectoire moyenne, cette dernière se terminant en un endroit constituant ladite zone finale (ZF). Procédé selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-30) on détermine ladite trajectoire cible, puis on fait suivre audit boîtier mobile (BM) cette trajectoire cible. Procédé selon l’une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-30) on adapte ladite trajectoire cible en fonction desdites données d’environnement acquises. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-30) on adapte ladite trajectoire cible à partir d’une distance choisie séparant ledit boîtier mobile (BM) d’un endroit choisi de ladite zone finale (ZF). Produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en œuvre le procédé de contrôle selon l’une des revendications 1 à 7, dans un boîtier mobile (BM) comprenant au moins un récepteur (RS) propre à recevoir des signaux et un capteur (C1) propre à acquérir des données d’environnement, pour contrôler la trajectoire dudit boîtier mobile (BM) dans un espace de stationnement (ES) jusqu’à un endroit final correspondant à un endroit cible (EC) d’un véhicule (V) fréquemment garé dans ledit espace de stationnement (ES) et émettant des signaux définissant ledit endroit cible (EC). Dispositif de contrôle (DC) pour un boîtier mobile (BM) comprenant au moins un récepteur (RS) propre à recevoir des signaux et un capteur (C1) propre à acquérir des données d’environnement, et propre à se déplacer dans un espace de stationnement (ES) jusqu’à un endroit final correspondant à un endroit cible (EC) d’un véhicule (V) fréquemment garé dans ledit espace de stationnement (ES) et émettant des signaux définissant ledit endroit cible (EC), caractérisé en ce qu’il comprend au moins un processeur (PR) et au moins une mémoire (MD) agencés pour effectuer les opérations consistant, lorsque ledit boîtier mobile (BM) doit rejoindre un endroit cible (EC), à déterminer une zone finale (ZF) dudit espace de stationnement (ES) en fonction de données choisies de trajectoires précédemment suivies par ledit boîtier mobile (BM), puis à générer des commandes propres à faire suivre audit boîtier mobile (BM) une trajectoire cible permettant de rejoindre ladite zone finale (ZF) déterminée, puis à générer des commandes propres à provoquer un déplacement dudit boîtier mobile (BM) jusqu’à un endroit final correspondant audit endroit cible (EC) du véhicule (V) garé en fonction desdits signaux reçus et desdites données d’environnement acquises. Boîtier mobile (BM) comprenant au moins un récepteur (RS) propre à recevoir des signaux et un capteur (C1) propre à acquérir des données d’environnement, et propre à se déplacer dans un espace de stationnement (ES) jusqu’à un endroit final correspondant à un endroit cible (EC) d’un véhicule (V) fréquemment garé dans ledit espace de stationnement (ES) et émettant des signaux définissant ledit endroit cible (EC), caractérisé en ce qu’il comprend en outre un dispositif de contrôle (DC) selon la revendication 9.