INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
En présence d’un obstacle mécanique bloquant le repliement de la poignée 10 va se traduire par une augmentation de l’intensité d’un courant de commande envoyé en entrée du moteur électrique, le système de commande du moteur électrique adaptant le courant de commande à la résistance mécanique rencontrée. La présence d’un obstacle bloquant le repliement de la poignée 10 peut donc être détectée via une mesure de l’intensité du courant de commande envoyé en entrée du moteur électrique de l’unité moteur 300.
Dans le mode de réalisation de la , le système 100’ comporte en outre un moyen d’alerte, ici un voyant lumineux 150, ainsi qu’une unité 151 de pilotage du voyant lumineux.
Le voyant lumineux comporte par exemple au moins une LED. En utilisation, le voyant lumineux 150 est visible par un utilisateur situé à l’extérieur du véhicule et à proximité de la poignée 10. En particulier, le voyant lumineux 150 est situé en utilisation côté extérieur du véhicule, directement sur la poignée 10 ou sinon à proximité immédiate de cette dernière.
L’unité 151 de pilotage du voyant lumineux est reliée à l’unité de commande 120’, et configurée pour basculer le voyant lumineux depuis un état éteint vers un état allumé lorsque l’unité de commande 120’ transmet une consigne à l’unité moteur 300, en particulier une consigne de repliement de la poignée 10.
Le voyant lumineux 150 et son unité de pilotage 151 offrent ainsi une sécurité, pour avertir l’utilisateur du repliement de la poignée 10 et ainsi limiter un risque de pincement.
En variante, le moyen d’alerte est configuré pour émettre plutôt un signal d’alerte, ou une combinaison d’un signal d’alerte sonore et un signal d’alerte lumineux.
L’invention n’est pas limitée aux exemples décrits ci-avant, et couvre notamment des variantes dans laquelle la position de repos de la poignée est une position déployée, la position de préhension de la poignée est une position rétractée (logée à l’intérieur d’un logement interne à la portière, pour libérer l’accès à une cavité), et le basculement de la position de repos à la position de préhension correspond à un repliement de la poignée.
On décrit également un système, non représenté, de pilotage d’une poignée affleurante montée en utilisation sur une portière d’un véhicule automobile, le système comportant : - une unité de détection ; et - une unité de commande comportant au moins une mémoire et au moins un processeur, configurée pour recevoir des données en provenance de l’unité de détection, pour analyser ces données et générer une consigne de basculement d’une position de repos vers une position de préhension de la poignée, lorsqu’il est détecté une intention d’accès au véhicule par un utilisateur, et pour transmettre ladite consigne à une unité moteur configurée pour piloter une position de la poignée de portière affleurante ; dans lequel : - l’unité de détection est configurée pour émettre un signal émis, de type optique, et pour recevoir un signal retour, issu de la réflexion sur une cible du signal émis ; et - l’unité de commande est configurée pour mettre en œuvre une détection de geste à l’aide des données en provenance de l’unité de détection, la détection d’un geste indiquant l’intention d’accès au véhicule.
Le signal optique est avantageusement un signal infrarouge. La détection de geste met en œuvre avantageusement des calculs de temps de vol et/ou de décalage fréquentiel lié à l’effet Doppler.
Le système 1 peut aussi comprendre un dispositif de stockage 13 configuré pour stocker les événements générés par le capteur 17 de la caméra d’événement 8.
Avantageusement, le système 1 comprend en outre au moins une cible 10 destinée à être fixée sur l’objet 2 susceptible de se déplacer.
Selon une première variante, la ou les cibles 10 comportent un motif spécifique qui présente un contraste de luminance non nul entre au moins deux zones du motif spécifique. En effet, pour une caméra d’événement 8, ce sont les pixels du capteur 17 captant la ou les limites entre deux zones contrastées qui apportent une information sur le mouvement. Cela permet d’améliorer les informations obtenues et de limiter le nombre d’événements générés par le capteur 17 de la caméra d’événement 8. Plus le contraste de luminance entre deux zones est important, meilleure est la capacité du capteur 17 à capter les variations de luminosité.
Par exemple, le motif spécifique comprend une pluralité de points blancs 11 juxtaposés sur un fond noir 12. La représente deux exemples (a) et (b) de motifs spécifiques. Le motif spécifique de l’exemple (a) comprend une pluralité de points blancs 11 sur un fond noir 12. Le motif spécifique de l’exemple (b) comprend un point blanc 11 entouré d’un fond noir 12 sur lequel sont disposés trois points blancs 11 entourés d’un fond noir 12. Sur la , les zones hachurées correspondent à des zones noires.
Selon une deuxième variante, la ou les cibles 10 comprennent des zones rétro-réfléchissantes. Dans cette variante, il peut être important de faire en sorte que la réflexion de la ou des cibles 10 soit confocale avec le capteur 17 de la caméra d’événement 8. L’utilisation de cibles rétro-réfléchissantes entraîne un fort contraste et donc un horodatage des événements précis quand l’objet 2 se déplace dans la scène S.
La et la représentent chacune une image IA et IB respectivement, captée par le capteur 17 de la caméra d’événement 8. L’image IA de la correspond à une image captée lorsque le capteur 17 de la caméra d’événement 8 n’est pas « ébloui » par le premier éclairage réfléchi 51. Les zones I1 correspondent à des images de cibles 10 (identiques à celle de la (b)) fixées sur l’objet 2. L’image IB de la correspond à une image captée lorsque le capteur 17 de la caméra d’événement 8 est « ébloui » par le premier éclairage réfléchi 51. Les zones I2 correspondent à des images de cibles 10 (identiques à celle de la (b)) fixées sur l’objet 2. L’avantage d’éblouir le capteur 17 de la caméra d’événement 8 avec le premier éclairage réfléchi 51 apparaît clairement. Les images IB présentent moins de bruit que les images IA, ce qui permet d’obtenir un nombre d’événements moindre. En effet, le capteur 17 de la caméra d’événement 8 sera moins exposée aux variations de luminosité dues au bruit.
Par ailleurs, le système 1 peut comprendre un dispositif de détection 14 configuré pour détecter au moins un mouvement dans la scène S. Le dispositif de détection 14 est apte à transmettre à une unité de pilotage 18 de la caméra d’événement 8 un signal de réveil SR susceptible de mettre en marche ladite caméra d’événement 8 quand le dispositif de détection 14 détecte au moins un mouvement de l’objet 2, afin que le capteur 17 de la caméra d’événement 8 capte les variations de luminosité. L’unité de pilotage 18 est comprise par la caméra d’événement 8.
À titre d’exemple, le dispositif de détection 14 correspond à un accéléromètre. Sur la , le dispositif de détection 14 est séparé de l’objet 2, par exemple pour détecter une mise en mouvement d’un aéronef, toutefois il peut être fixé sur l’objet 2 afin de détecter au moins un mouvement de l’objet 2.
Le système 1 peut aussi comprendre un dispositif de traitement 15 configuré pour déterminer, en fonction du temps, la position de l’objet 2 et/ou de la vitesse de mouvement de l’objet 2 en deux dimensions à partir des événements générés par la caméra d’événement 8. Dans le cas où l’objet 2 est non-déformable, un seul système 1 peut être suffisant pour déterminer la position et/ou la vitesse de mouvement de l’objet 2. Dans le cas où l’objet 2 est déformable, deux systèmes 1 peuvent être nécessaires pour déterminer la position et/ou la vitesse de mouvement de l’objet 2. La position de l’objet 2 et/ou de la vitesse de mouvement de l’objet 2 déterminées peuvent être transmises à un dispositif utilisateur 19.
Une position de l’objet 2 (par rapport à une référence correspondant à l’endroit où l’objet 2 est immobile) et/ou une vitesse de mouvement peuvent être déterminées à partir d’au moins deux événements générés par le capteur 17 de la caméra d’événement 8 en fonction du temps. Un traitement de ces événements permet d’obtenir ces positions et ces vitesses de mouvement de l’objet 2. La représente un exemple de courbe C1 déterminée par le dispositif de traitement 15. La courbe C1 correspond à une évolution de la position verticale D de l’objet 2 en fonction du temps t.
Le dispositif de traitement 15 peut être également configuré pour déterminer une ou des fréquences de vibration de mouvement à partir des positions de l’objet 2. La représente un exemple de courbe C2 déterminée par le dispositif de traitement 15. La courbe C2 correspond à une évolution d’amplitudes de mouvement A en fonction de la fréquence de vibrations F de mouvement de l’objet 2. Cette courbe C2 peut être obtenue par une transformée de Fourier de la position de l’objet 2 et/ou de la vitesse de mouvement de l’objet 2 en fonction du temps (courbe C1)..
Dispositif autonome d’éclairage commandé de meuble DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention se rapporte à un dispositif d’éclairage autonome commandé, intégré dans le meuble pour éclairer une niche et un ou plusieurs tiroirs.
ETAT DE LA TECHNIQUE Il existe de multiples façons d’éclairer l’intérieur de meuble, par exemple par des détecteurs d’ouverture de porte. Ces installations connues nécessitent le branchement sur un réseau si celui-ci est possible par la proximité d’une prise ou l’utilisation de piles.
Aucune des installations connues n’est autonome ; aussi le fonctionnement nécessite-t-il l’entretien dans le cas de l’alimentation par les piles.
La présente invention a pour but de développer un meuble comportant un dispositif d’éclairage autonome et fiable, facilitant l’éclairage de certaines parties du meuble comportant une niche et des tiroirs.
Selon un mode de réalisation, la ou les chaînes d’alkylène du ou des carbonates d’alkyle et/ou le ou les radicaux d’alkyle du ou des carbonates d’alkyle peuvent inclure de 1 à 6 atomes de carbone, de préférence de 2 à 6 atomes de carbone, et plus préférentiellement de 2 à 4 atomes de carbone, et sont finalement substitués par un ou plusieurs groupes hydroxyle.
Selon un mode de réalisation, la somme des carbones de la (des) chaîne(s) alkylène du (des) carbonate(s) d’alkylène et/ou la somme des carbones du (des) groupe(s) alkyle du (des) carbonate(s) d’alkyle présent(s) dans la composition selon l'invention va de 2 à 6 atomes de carbone.
formule (4) dans laquelle
R'' représente un atome d’hydrogène, un radical alkyle en C 1 -C 2 linéaire ou ramifié, un radical hydroxyalkyle en C 1 -C 2 linéaire ou ramifié.
R’-O-CO-O-R’’
formule (5) dans laquelle
Cependant, une solution satisfaisante d’un point de vue pratique reste encore à mettre en place.
Un objet de l’invention est de fournir une clé à molette prévenant la détérioration de boulons intervenant lors de leurs serrages et desserrages répétés.
En vue de la réalisation de ce but, un premier aspect de l’invention est une clé à molette comprenant une tige d’actionnement sur laquelle est montée une tête comprenant un mors fixe et un mors mobile, le mors mobile est solidaire d’une crémaillère comportant des dents séparées par des bases de dents, la clé à molette comprend en outre une molette muni d’un filet s’engrenant entre les dents de la crémaillère, les bases de dents présentant chacune un profil concave apte à recevoir le filet de la molette.
Un avantage de la structure selon l’invention est la fourniture d’une clé à molette à stabilité mécanique améliorée par la structure de la crémaillère venant en prise avec la molette. La molette assure le déplacement et le maintien de cette crémaillère et donc du mors mobile de la clé. La précision du déplacement et la stabilité du maintien dépendent des surfaces en vis-à-vis d’un filet de la molette et de dents de la crémaillère. Dans la clé selon l’invention, avec une géométrie particulière de la crémaillère, les surfaces en vis-à-vis sont, pour des dimensions données de la crémaillère et la molette, relativement plus étendues que dans le cas d’une géométrie conventionnelle. Ainsi, toutes choses égales par ailleurs, la crémaillère et donc le mors y étant attaché sont maintenus de manière plus stable par la molette, avec un risque de glissement limité, que pour une clé à molette conventionnelle.
Selon des caractéristiques additionnelles non-limitative du premier aspect de l’invention, considérées individuellement ou selon toute combinaison techniquement réalisable : le profil concave des bases de dents peut être défini par un arc de cercle ; l’arc de cercle peut avoir un rayon de courbure supérieur ou égal à la moitié du diamètre extérieur du filet de la molette ; les dents peuvent présenter chacune un sommet de profil concave ; le profil concave des sommets des dents peut être défini par un arc de cercle ; l’arc de cercle peut avoir un rayon de courbure supérieur ou égal à la moitié du diamètre intérieur du filet de la molette ; les dents de la crémaillère peuvent s’étendre selon une direction inclinée d’un angle compris entre 2° et 20° par rapport à un plan perpendiculaire à une direction axiale d’une tige de la crémaillère ; des surfaces de la crémaillère et des surfaces de la molette destinées à entrer en contact entre elles peuvent présenter des géométries complémentaire ; des surfaces de la crémaillère et de la molette destinées à entrer en contact peuvent présenter des géométries hélicoïdales ; un jeu mécanique compris entre 0,02 mm et 0,2 mm peut être prévu entre les surfaces de la crémaillère et de la molette destinées à entrer en contact ; le mors fixe étant solidaire de la tige d’actionnement de manière rotative autour d’une axe de rotation, la tige d’actionnement peut comprendre un élément prévu pour bloquer un déplacement longitudinal de la molette lorsqu’un couple est exercé sur la tige d’actionnement dans un sens de serrage ; la clé à molette peut comprendre une plaquette montée coaxialement à la molette, interposée entre ma molette et l’élément prévu pour bloquer la molette lorsqu’on fait tourner la clé dans une direction de serrage, la plaquette pouvant comprendre au moins une encoche configurée pour laisser passer ledit élément prévu pour bloquer la molette lorsqu’on fait tourner la clé dans une direction opposée à la direction de serrage alors qu’un objet fixe est engagé par le mors fixe et le mors mobile ; la plaquette peut comprendre en outre une concavité configurée pour accueillir une tige de la crémaillère ; la clé à molette peut comprendre un ressort de torsion monté autour de l’axe de rotation et exerçant une force sur la tige d’actionnement et le mors fixe tendant à refermer un espace entre une extrémité de la tige d’actionnement et le mors fixe ; et la clé à molette peut comprendre un second moyen de rappel exerçant sur la molette une force tendant à rapprocher le mors mobile du mors fixe.
La combinaison de la clé à molette avec un système à cliquet est particulièrement avantageuse en ce que l’opération de serrage ne nécessite qu’un unique ajustement de l’espacement entre les mors de la clé, le système à cliquet évitant les désengagements et réengagements successifs de la clé autour du boulon, espacement qui pourra être précisément maintenu durant toute une opération de serrage en dépit d’étapes répétées de rotation de la clé dans le sens de serrage et de rotation dans le sens inverse jusqu’à obtention d’un couple serrage adéquat. A l’inverse, dans un système molette-crémaillère conventionnel, le mors mobile peut avoir tendance à glisser aux cours de ces opérations répétées, entraînant une détérioration de l’écrou comme décrit ci-dessus.
La représente une clé à molette conventionnelle ;
La représente une vue en perspective d’une clé à molette à cliquet selon l’invention dans un repère orthogonal xyz ;
La représente une vie en éclaté de la clé de la dans le plan yz ;
La représente une vue en perspective de la fourche de la clé de la ;
La représente une vue du mors fixe de la clé de la dans le plan xz.
La illustre le fonctionnement de la clé de la ;
La représente une vue en perspective de la crémaillère et du mos mobile de la clé de la ;
La représente une vue en perspective de la plaquette de la ;
La représente deux variantes de la crémaillère de la dans le plan xz ;
Description des exemples de réalisation Un procédé et un dispositif de contrôle d'un système d'éclairage embarqué dans un véhicule émettant un faisceau lumineux vont maintenant être décrits dans ce qui va suivre en référence conjointement aux figures 1 à 5. Des mêmes éléments sont identifiés avec des mêmes signes de référence tout au long de la description qui va suivre.
Le procédé comprend la détection d’au moins trois couples de positions de limites d’un objet dans un champ d’éclairage du faisceau lumineux émis, chaque couple de positions de limites de l’objet comprenant une première position d’une première limite de l’objet et une deuxième position d’une deuxième limite de l’objet détectées à un même instant temporel, lesdits au moins trois couples de positions de limites de l’objet correspondant à des instants temporels différents et successifs.
De ces au moins trois couples de positions détectées à au moins trois instants temporels donnés, un calculateur du véhicule va alors obtenir au moins deux couples de vitesses de déplacements relatifs de la première et de la deuxième limite de l’objet à au moins deux de ces différents instants temporels donnés.
De ces au moins deux couples de vitesses de déplacements relatifs de la première et de la deuxième limite de l’objet calculés à deux instants temporels donnés, un calculateur du véhicule va alors calculer un couple d’accélérations de la première et de la deuxième limite de l’objet.
Un calculateur, pouvant être le même calculateur que précédemment mais pouvant aussi en être distinct, calcule, à partir d’un couple de positions détectées et à partir d’un couple de vitesses de déplacements relatifs des mêmes limites de ce même objet (calculées) et à partir d’un couple d’accélérations de ces mêmes limites de ce même objet (également calculées), un couple de positions des limites d’une zone d’ombre dans un champ d’éclairage du faisceau lumineux émis.
R 1 , R 2 et R 3 , indépendamment l'un de l'autre, représentent un radical alkyle en C 1 -C 6 ou un radical -(CH 2 ) x -(OCH 2 CH 2 ) y -(OCH 2 CH 2 CH 2 ) z -OR 4 , au moins un radical R 1 , R 2 ou R 3 n'étant pas un radical alkyle ; R 4 étant un hydrogène, un radical alkyle ou un radical acyle ;
A titre d’exemples de silicone polyoxyalkyléné de formule (I), on peut citer les composés de formule (II) :
A titre d’exemples de silicone polyoxyalkyléné de formule (I), on peut également citer les composés de formule (III) :
Le silicone polyoxyalkyléné de la présente invention qui peut être utilisé sont ceux vendus par la société Dow Corning sous les noms DC 5329, DC 7439-146, DC 2-5695 et Q4-3667. Les composés DC 5329, DC 7439-146 et DC 2-5695 sont des composés de formule (III) dans laquelle, respectivement, A est 22, B est 2 et y est 12 ; A est 103, B est 10 et y est 12 ; A est 27, B est 3 et y est 12. Le composé Q4-3667 est un composé de formule (III) dans laquelle A est égal à 15 et y à 13.
Les produits disponibles dans le commerce de diméthicone copolyols incluent, par exemple, les diméthicone copolyols tels que la diméthicone PEG10 et la diméthicone PEG14 ; la diméthicone PEG12 marquée sous le nom commercial XIAMETER® OFX-0193 FLUID par DOW CORNING, les silicones de diméthicone PEG/PPG 18/18 vendus sous le nom 5225C par DOW CORNING, les diméthicone silicones de cétyl PEG/PPG-10/1 de tels que proposés sous le nom ABIL EM 90 par Evonik.
• Carbonate d’alkyle ou d’alkylène
Un seul type du carbonate d’alkyle ou d’alkylène ou une combinaison de différents types du carbonate d’alkyle ou d’alkylène peut être utilisé dans la composition selon la présente invention.
La prise en compte de l’accélération relative de l’objet, quant à elle, en complément de la vitesse relative de l’objet, permet d’améliorer la prédiction de la position de l’objet et d’ajuster le positionnement de la zone d’ombre autour de l’objet, notamment quand l’objet change rapidement de direction de déplacement par rapport au véhicule.
Selon une variante, les marges du couple de marges sont proportionnelles aux vitesses d’un des au moins deux couples de vitesses de déplacements relatifs.
Selon une variante, les marges du couple de marges sont liées aux vitesses d’un des au moins deux couples de vitesses par des fonctions affines par morceaux.
Selon une variante, les marges du couple de marges sont des fonctions polynomiales des vitesses d’un au moins un des deux couples de vitesses de déplacements relatifs.
Selon une variante, les marges du couple de marges sont proportionnelles aux accélérations du au moins un couple d’accélérations relatives des limites de l’objet.
Selon une variante, le couple de positions de limites de la zone d’ombre est en outre calculé en fonction d’une vitesse de pivotement du véhicule et/ou d’une accélération du véhicule.
Cette prise en compte de la vitesse de pivotement et/ou l’accélération du pivotement du véhicule permet d’augmenter la précision de la définition des positions des limites de la zone d’ombre.
Les figures 1A et 1B ont été décrites en introduction, et montrent une poignée de portière affleurante 10 d’un véhicule automobile dans une position de repos, respectivement de préhension.
Dans l’exemple des figures 1A et 1B, la position de repos est plus particulièrement une position rétractée, la position de préhension est plus particulièrement une position déployée, et le basculement de la position de repos vers la position de préhension correspond à un déploiement de la poignée.
On décrit tout d’abord, en référence à la , un exemple de système 100 de pilotage d’une poignée de portière affleurante 10 telle qu’illustrée aux figures 1A et 1B, selon un premier mode de réalisation de l’invention.
La poignée est située en utilisation côté extérieur du véhicule automobile.
Les éléments relatifs au système 100 sont représentés en trait plein, tandis que les éléments relatifs à l’environnement dudit système sont représentés en trait pointillé.
Le système 100 comporte en particulier : - une unité de détection 110 ; et - une unité de commande 120.
En utilisation, l’unité de détection 110 est dans la poignée 10. L’unité de commande 120 peut être agencée dans la poignée 10, par exemple intégrée avec l’unité de détection 110 au sein d’un même module, ou agencée déportée de la poignée 10.
L’unité de détection 110 comporte avantageusement (non représentés spécifiquement) : - un oscillateur électrique, pour générer un signal électrique apte à être converti en signal radiofréquence, - au moins une antenne radiofréquence, pour l’émission et la réception de signaux radiofréquence, - au moins un mélangeur, pour mettre en œuvre des mixage de signaux, et - au moins un convertisseur analogique numérique, pour réaliser un échantillonnage temporel et convertir un signal analogique en un signal numérique.
L’unité de détection 110 est configurée pour émettre un signal émis 101, de type radiofréquence, et pour recevoir un signal retour 102, issu de la réflexion sur une cible 200 du signal émis 101. Ici, mais de manière non limitative, le signal impulsionnel émis 101 et le signal impulsionnel retour 102 sont des signaux de type impulsionnel.
En utilisation, la cible 200 est formée avantageusement par la main d’un utilisateur, s’approchant de la poignée de portière 10 et de l’unité de détection 110.
L’unité de commande 120 comporte au moins une mémoire et au moins un processeur, non représentés spécifiquement.
Elle est configurée pour recevoir des données en provenance de l’unité de détection 110, pour analyser ces données, pour générer une consigne de déploiement 103 lorsqu’il est détecté une intention d’accès par un utilisateur, et pour transmettre ladite consigne 103 à une unité moteur 300 pilotant la position de la poignée de portière affleurante 10.
L’unité moteur 300 comporte de préférence un moteur électrique ainsi qu’un système de commande du moteur électrique.
Selon l’invention, l’unité de commande 120 est configurée en particulier pour mettre en œuvre une détection de geste à l’aide des données fournies par l’unité de détection 110, la détection d’un geste indiquant une intention d’accès par un utilisateur.