INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un aspect préféré illustré sur les figures 2 et 3, le corps 13 de la paroi de protection thermique 10 comprend des perforations 14 assurant la mise en communication fluidique de la zone fluidique chaude Z1 avec la zone fluidique froide Z2. La illustre une autre forme de réalisation de l’invention se distinguant de celle des figures 2 et 3 en ce que le corps 13 est exempt de perforations 14. Les perforations 14 permettent de réduire la température dans la zone fluidique chaude Z1 et donc de prévoir une paroi de protection thermique 10 s’étendant sur une portion angulaire réduite tout en maintenant une protection efficace de l’enveloppe externe 5.
Comme illustré sur la , l’extrémité radialement intérieure 11 et l’extrémité radialement extérieure 12 sont fixées sur la cloison interne 6, de préférence respectivement sur un bord radialement intérieur et un bord radialement extérieur de la cloison interne 6. Ceci assure une meilleure tenue mécanique qu’une fixation à l’enveloppe externe 5 et facilite le montage. En outre, ceci évite de générer un pont thermique entre la paroi de protection thermique 10 et l’enveloppe externe 5, ce qui chaufferait l’enveloppe externe 5 par conduction et irait à l’encontre de l’objectif de l’invention.
Selon un aspect préféré illustré sur la , la paroi de protection thermique 10 est fixée à la cloison interne 6 en mutualisant les moyens de fixation de la cloison interne 6 sur l’enveloppe externe 5. De préférence, au moins un élément de fixation 17, tel qu’un rivet, relie la cloison interne 6 à la fois au premier support de fixation 16 et à l’extrémité radialement intérieure 11 de la paroi de protection thermique 10. De manière analogue, au moins un élément de fixation 20, tel qu’un rivet, relie la cloison interne 6 à la fois au deuxième support de fixation 19 et à l’extrémité radialement extérieure 12 de la paroi de protection thermique 10. Une telle mutualisation des moyens de fixation facilite le montage et réduit la masse embarquée.
Avantageusement, le procédé d’animation comporte : - estimer une position réelle courante d’au moins une première partie du corps d’un premier utilisateur du système de réalité virtuelle en fonction d’au moins des deuxièmes données relatives à la première partie du corps du premier utilisateur captées au moyen d’un deuxième capteur porté par un deuxième utilisateur du système de réalité virtuelle ; la détermination de la position virtuelle courante de la première partie mobile de l’entité virtuelle associée au premier utilisateur étant effectuée en fonction de la position réelle courante estimée de la première partie du corps du premier utilisateur.
Avantageusement, l’estimation de la position réelle courante est en outre fonction de premières données relatives à la première partie du corps du premier utilisateur captées au moyen d’un premier capteur porté par le premier utilisateur, le premier capteur et le deuxième capteur étant colocalisés.
Ainsi, la mutualisation des données captées permet encore d’améliorer le suivi des premières parties du corps du premier utilisateur.
Avantageusement, le procédé d’animation comporte : - si une première partie d’un corps d’un utilisateur à laquelle sont relatives les données captées est reliée à au moins une deuxième partie du corps du premier utilisateur, attribuer au premier utilisateur la position virtuelle courante déterminée en fonction des données captées relatives à au moins une première partie d’un corps d’un utilisateur, les données captées comportant au moins une donnée parmi les premières données captées et les deuxième données captées.
Ainsi, l’invention permet de lever l’ambiguïté sur la partie de corps suivi et réduit les risques que le premier utilisateur interagisse en utilisant la deuxième entité virtuelle associée au deuxième utilisateur.
Avantageusement, lorsque l’estimation de la position réelle courante reçoit plusieurs des deuxièmes données captées de plusieurs deuxièmes capteurs distincts portés par plusieurs deuxièmes utilisateurs distincts, l’estimation de la position réelle courante comporte : - pondérer les deuxièmes données captées fournies par un deuxième capteur en fonction d’une position relative courante du deuxième capteur par rapport au premier utilisateur préalablement à l’estimation de la position réelle courante en fonction de l’ensemble des deuxièmes données captées pondérées.
Ainsi, l’invention tient compte de la pertinence des données captées pour désambiguïser le suivi des parties du corps du premier utilisateur.
Avantageusement, les données captées sont une ou plusieurs données parmi les suivantes : - une image captée ; - une image infrarouge captée ; - une vidéo captée ; - un mouvement capté ; - une profondeur captée.
Avantageusement, l’entité virtuelle est une entité parmi les suivantes : - un avatar du premier utilisateur ; - un être virtuel ; - un dispositif mobile virtuel.
Un objet de l’invention est également un procédé de simulation de réalité virtuelle comportant : - générer une réalité virtuelle apte à être reproduit simultanément par un premier dispositif portatif de reproduction de réalité virtuelle porté par un premier utilisateur et un deuxième dispositif portatif de reproduction de réalité virtuelle porté par un deuxième utilisateur, la réalité virtuelle comportant au moins une entité virtuelle ; et - animer l’entité virtuelle associée à un premier utilisateur en : + déterminant une position virtuelle courante d’une première partie mobile d’une entité virtuelle associée au premier utilisateur en fonction d’au moins des deuxièmes données relatives à la première partie du corps du premier utilisateur captées au moyen d’un deuxième capteur porté par un deuxième utilisateur du système de réalité virtuelle.
Avantageusement, selon une implémentation de l'invention, les différentes étapes d’un procédé selon l'invention sont mises en œuvre par un logiciel ou programme d'ordinateur, ce logiciel comprenant des instructions logicielles destinées à être exécutées par un processeur de données d'un dispositif faisant partie d’un simulateur de réalité virtuelle et étant conçus pour commander l'exécution des différentes étapes de ce procédé.
L'invention vise donc aussi un programme comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes du procédé d’animation et/ou du procédé de simulation de réalité virtuelle lorsque ledit programme est exécuté par un processeur.
Les présents modes de réalisation proposent un dispositif contenant des compositions pour la teinture des fibres kératineuses. Le dispositif, selon des modes de réalisation ici, contenant les compositions obtient des propriétés tinctoriales et cosmétiques améliorées dans la teinture des fibres. Il facilite l’obtention d’un apport de couleur uniforme, d'un lissage des fibres kératineuses et d'un effet durable tout en ayant un temps de pause plus court. Il offre en outre une commodité d’utilisation améliorée et des solutions de teinture plus rapides tout en obtenant un apport de couleur efficace, un effet durable, un effet de couleur amélioré, tel que l’intensité, la sélectivité, la chromaticité, ainsi qu’un bon effet de revitalisation. En outre, la première composition et la deuxième composition, selon des modes de réalisation ici, sont des émulsions, de préférence des émulsions huile dans l’eau, ayant des propriétés rhéologiques qui sont adaptées pour offrir un apport uniforme sur les fibres et ont une consistance crémeuse. Les présents modes de réalisation proposent un procédé pratique de teinture des fibres kératineuses qui permet également une couverture améliorée et uniforme par application à la main et ne nécessite pas l’utilisation de pinceaux, bols, etc., pour l’application. Par conséquent, les présents modes de réalisation proposent un procédé de teinture des fibres kératineuses. Les modes de réalisation ici incluent en outre un procédé de préparation des compositions.
En se référant maintenant aux figures, La illustre une vue en perspective d’un exemple d'un dispositif 100, selon des modes de réalisation ici. Ce mode de réalisation est le mode de réalisation préféré du dispositif selon l’invention. Comme l'illustre la , le dispositif 100 est composé d’une enveloppe fermée 102, constituée d’au moins deux parois latérales flexibles 104a et 104b (collectivement ou individuellement appelées 104) fixées ensemble le long de leurs bords périphériques 106, définissant un périmètre scellé 108 et un volume intérieur. Le périmètre scellé 108 comporte au moins quatre extrémités 110a, 110b, 110c et 110d (collectivement ou individuellement appelées 110). De préférence, le périmètre scellé 108 a une largeur comprise entre 5 et 15 mm.
Le dispositif 100 peut également comprendre un moyen d’ouverture, par exemple par déchirure ou coupure à l’aide d’une paire de ciseaux. Selon un mode de réalisation préféré, le moyen d’ouverture est une ligne prédécoupée 112, par exemple, d’une première extrémité 110a du périmètre scellé 108 à une deuxième extrémité 110b du périmètre scellé 108, comme l'illustre la . Lorsque le dispositif 100 est déchiré le long de la ligne prédécoupée 112, le volume intérieur du dispositif se descelle et définit deux ouvertures distinctes 212 et 214, une première ouverture 212 d’un premier compartiment 202 et une deuxième ouverture 214 d’un deuxième compartiment 204. De préférence, les deux ouvertures 212 et 214 sont adjacentes.
Dans un mode de réalisation, le dispositif 100 peut être déchiré le long de la ligne prédécoupée 112 à l’aide d’un outil tel qu’une paire de ciseaux. Alternativement, dans un autre mode de réalisation, la ligne prédécoupée 112 peut être produite par laser et peut ensuite être facilement déchirée sans outil.
Chaque paroi latérale flexible 104a et 104b est constituée d’au moins une feuille de film polymérique. La feuille de film polymérique peut être soit une couche unique, soit un film polymérique multicouche. Les couches de film polymérique peuvent avoir une structure différente.
La longueur des flancs 104a et 104b va préférentiellement de 100 à 200 mm, et plus préférentiellement de 120 à 160 mm.
La largeur des flancs 104a et 104b va préférentiellement de 100 à 200 mm, et plus préférentiellement de 120 à 200 mm.
La illustre une vue de face du dispositif de la . La illustre que la ligne prédécoupée 112 commence à la première extrémité 110a du périmètre scellé 108 et se termine à la deuxième extrémité 110b du périmètre scellé 108.
La illustre une vue schématique du dispositif 100 en état ouvert. L’état ouvert fait référence à un état où le volume intérieur de l’appareil 100 est descellé en déchirant une partie de l’appareil 100 le long de la ligne prédécoupée 112. Le volume intérieur du dispositif 100 est divisé en au moins deux compartiments distincts 202 et 204, séparés l’un de l’autre par au moins une paroi intérieure 206.
Selon la présente invention, au moins un des compartiments 202 contient une première composition 208, et le deuxième compartiment 204 contient une deuxième composition 210.
En d’autres termes, le premier compartiment 202 contenant la première composition 208 est séparé du deuxième compartiment 204 contenant la deuxième composition 210 par la paroi intérieure 206. La première composition 208 et la deuxième composition 210 sont donc contenues dans deux compartiments différents 202 et 204 et ne peuvent pas être mêlées.
De préférence, le dispositif 100 est divisé en deux compartiments distincts 202 et 204.
Selon ce mode de réalisation, les deux compartiments 202 et 204 sont joints par une paroi, de préférence la paroi intérieure 206.
La paroi intérieure 206, selon la présente invention, est comprise dans le volume intérieur de l’enveloppe fermée 102. La paroi intérieure 206 comporte au moins quatre bords. Chacun des quatre bords de la paroi intérieure 206 est relié à au moins une extrémité 110 du périmètre scellé 108. Par exemple, un premier bord de la paroi intérieure 206 peut être raccordé à la première extrémité 110a, un deuxième bord de la paroi intérieure 206 peut être relié à la deuxième extrémité 110b, un troisième bord de la paroi intérieure 206 est relié à la troisième extrémité 110c et un quatrième bord de la paroi intérieure 206 est relié à la quatrième extrémité 110d.
Les expressions « sceller » ou « périmètre scellé », selon la présente divulgation, désignent une liaison définitive entre deux feuilles de film polymérique ou entre deux parties d’une feuille repliée sur elle-même. Ce scellage peut être obtenu en fusionnant et/ou en mélangeant les deux feuilles ou les deux parties l'une à l'autre. En d’autres termes, le scellage entre les deux feuilles ou les deux parties ne peut pas être ouvert sans endommager les parois formées par les deux feuilles ou par les deux parties. Le scellage des bords peut être obtenu par des méthodes qui sont généralement connues de et claires pour l’homme du métier. Les première et deuxième compositions, peuvent être chargées respectivement dans les premier et deuxième compartiments, par des procédés généralement connus dans l’art. Diverses techniques et équipements sont généralement connus dans l’art pour le scellement, le remplissage et autre emballage ou fabrication de dispositifs, sachets, etc. qui peuvent être utilisés pour réaliser les divers modes de réalisation ici.
La paroi intérieure 206 assure l'imperméabilité entre le premier compartiment 202 et le deuxième compartiment 204, évitant que la première composition 208 contenue dans le premier compartiment 202 ne se mélange avec la deuxième composition 210 contenue dans le deuxième compartiment 204.
Navire de haute mer à stabilité active L’invention concerne le domaine de la mobilité maritime, notamment les navires de support et bases logistiques en mer, plus particulièrement les navires dédiés à la maintenance et l’entretien de supports flottants, comme des fermes éoliennes offshore. L’invention est applicable dans de nombreux domaines maritimes.
Un SWATH (en anglais : « Small Waterplane Area Twin Hull ») est un navire catamaran à faible surface de flottaison. Ce principe a été inventé par le Canadien Frederick G. Creed en 1938. Un SWATH est un navire motorisé à deux coques, chacune des coques étant profondément immergée. La plate-forme centrale est reliée aux coques par des jonctions minces au niveau de la flottaison. Le but recherché est d'améliorer la tenue à la mer par mauvais temps, notamment par rapport au catamaran classique.
Il est connu d’utiliser un ballastage pour stabiliser les navires, notamment de grandes dimensions. Le ballastage correspond généralement à un embarquement d'eau de mer dans des cuves également appelées ballasts . Ce type de ballastage est appelé dans la suite de la description ballastage lent ou statique.
Le document DE10336547 décrit un navire comprenant une carène de type SWATH comprenant un système de ballast.
Le brevet EP2511168 décrit un navire ayant une carène dite SWATH, avec un système de ballasts statiques. Certains projets de navires de maintenance, par exemple de type « Windkeeper » présentent des systèmes de ballasts dans les flotteurs (sans asservissement en temps réel) permettant de s’affranchir des effets de la houle, mais la stabilité relative de ce navire est mise en défaut dès que la houle dépasse deux ou trois mètres d’amplitude.
Le brevet US8689720 décrit un navire monocoque semi-submersible pour récupérer ou déployer des équipements offshores comprenant un système de ballast statique sous forme de réservoirs d’eau dans la partie inférieure de la coque et dans les colonnes reliant la coque à la plateforme.
Néanmoins les navires décrits ne permettent pas une navigation et une stabilisation active en temps réel, permettant de s’affranchir de l’influence du vent et des vagues, afin de naviguer et rester en mer par tout temps en assurant un niveau de sécurité et de confort optimal, notamment dans le cas d’une mer formée avec des vagues pouvant atteindre des hauteurs supérieures à 8 mètres.
Il existe donc un besoin pour des structures maritimes flottantes ballastées munie de moyens de manœuvre et de navigation, présentant une stabilité accrue en fonctions des conditions de mer et des conditions d’utilisation et permettant une maintenance sécurisée en mer.
L’invention permet de résoudre les inconvénients des solutions de l’art antérieur. La solution apportée par la présente invention repose notamment sur une géométrie particulière de la structure maritime alliée à un double système de ballastage statique et dynamique permettant d’obtenir une quasi-insensibilité à l’état de la mer et une stabilité accrue de ladite structure.
L’invention concerne à cet effet une structure maritime à stabilité améliorée comprenant des moyens de manœuvre et de navigation et comprenant :
Une approche empirique peut être envisagée, consistant à tester l’embarquabilité dudit calculateur directement sur une plateforme de développement. Cette solution représente cependant un coût non négligeable et un effort de portage qui n’est pas toujours envisageable.
De plus, il existe différentes stratégies d’implémentation d’un réseau de neurones sur un calculateur embarqué.
On connaît par exemple une technique de portage utilisant des calculs à virgule flottante. Cette approche peut néanmoins conduire à des temps d’exécution importants.
On peut également envisager de procéder, en amont du portage, à une étape dite de quantification consistant à transformer les valeurs à virgule flottante des poids et biais du réseau de neurones pour les stocker dans des types « entier » (int) sur 32bits, 16bits ou 8bits. Cela permet de réduire les besoins en capacité de calculs, les opérations étant effectuées sur des valeurs entières plutôt que sur des valeurs à virgules flottantes.
Cependant, cette étape peut s’avérer complexe et impacter les performances fonctionnelles du réseau de neurones.
En outre, certains calculateurs embarqués peuvent disposer d’accélérateurs matériels permettant d’accélérer la vitesse d’exécution de certains calculs. L’implémentation de ces accélérateurs matériels représente un effort lors de la conception d’un véhicule qui ne présente pas toujours un intérêt.
On connaît notamment un procédé d’estimation du temps d’exécution d’une partie de code par un processeur décrit dans le document FR3063358 B1. Cependant, le procédé revendiqué par ce document est générique et complexe à appliquer dans la réalité. De plus il est nécessaire de connaître le nombre et le type d’instructions ainsi que le nombre d’accès mémoire réalisés au cours de l’exécution du code. En outre, il ne propose la prédiction que d’une partie de code et non de l’application complète.
Il existe donc le besoin d’un procédé de prédiction du temps d’exécution d’un réseau de neurones implémenté sur un calculateur embarqué au sein d’un véhicule automobile permettant de résoudre les problèmes techniques susmentionnés.
A cette fin, on propose un procédé d’estimation mis en œuvre par ordinateur du temps d’exécution des instructions d’un réseau de neurones à couches entièrement connectées, ledit réseau de neurones étant destiné à être mis en œuvre sur un calculateur embarqué dans un véhicule automobile, ledit réseau de neurones étant composé d’une couche d’entrée, d’une couche de sortie et d’au moins d’une couche cachée, ledit procédé comprenant :
- une étape de détermination du nombre d’instructions composant chaque couche ;
- une étape d’estimation du temps d’exécution partiel des instructions de chaque couche dudit réseau de neurones, ladite estimation étant obtenue sous la forme d’un intervalle de valeurs possibles ;
- une étape d’estimation du temps d’exécution total dudit réseau de neurones par une loi de probabilité uniforme ;
de sorte à obtenir d’une prédiction du temps d’exécution dudit réseau de neurones sous forme d’une fonction de densité de probabilité.
Ainsi, le procédé selon l’invention permet de déterminer l’apport d’une étape de quantification ou d’implémentation d’accélérateur matériel sur le temps d’exécution pour un calculateur donné, par un calcul simple dans sa mise en œuvre et sans besoin d’achat de matériel supplémentaire. Le procédé n’occasionne ainsi aucun coût supplémentaire.
Avantageusement, chaque couche dudit réseau de neurones reçoit un vecteur d’entrée et retourne un vecteur de sortie, chaque vecteur étant défini par sa taille ; et
le nombre d’instructions composant chaque couche dudit réseau de neurones est fonction de la taille des vecteurs d’entrée et de sortie de ladite couche et d’un facteur d’accélération.
- un organe de couplage 13 d’un conduit fluidique 14, l’organe de couplage 13 permettant de mettre en communication fluidique le conduit fluidique 14 et le boitier 11 ;
- le conduit fluidique 14, une première extrémité 141 du conduit fluidique 14 étant couplée fluidiquement à l’organe de couplage 13 ;
- un organe de retenu 17 du conduit fluidique 14 dans une configuration repliée ;
- un organe de libération 15 du conduit fluidique 14 permettant de configurer le conduit fluidique 14 dans une configuration dépliée.
Dans l’exemple illustré sur les FIGURES, le boitier 11 est situé sous un habitacle du véhicule automobile 2, et plus particulièrement sous un plancher dudit habitacle. bien entendu, l’invention n’est pas limitée à cette intégration du boitier 11 et de la batterie électrique de traction 12 sur le véhicule automobile 2 électrifié, et on pourrait très bien imaginer d’autres intégrations de l’arrangement 1 de sécurité incendie selon l’invention sur ledit véhicule automobile 2 électrifié. Toutes les intégrations possibles d’un tel arrangement 1 de sécurité incendie sont envisagées dans le contexte de la présente invention.
Le boitier 11 contient la batterie électrique de traction 12, de sorte que ladite batterie électrique de traction 12 est logée dans le boitier 11, le boitier 11 formant un logement fermé. Le boitier 11 peut prendre n’importe quelle forme et n’importe quelles dimensions, en fonction de la forme et des dimensions de la batterie électrique de traction 12. Dans l’exemple de réalisation illustré de manière schématique sur les FIGURES 1 à 3, le boitier 11 a une forme parallélépipédique. Le boitier 11 est fixé solidairement à une structure du véhicule automobile 2 électrifié, et notamment à un châssis par exemple.
L’organe de couplage 13 permet d’établir une communication fluidique entre l’intérieur du conduit fluidique 14 et le logement délimité par le boitier 11. L’organe de couplage 13 est solidaire de l’une des parois délimitant le logement du boitier 11. Dans l’exemple de réalisation illustré de manière schématique sur les FIGURES 1 à 3, l’organe de couplage 13 est situé au niveau d’une paroi arrière du boitier 11, relativement à l’axe longitudinal X.
Le conduit fluidique 14 est configuré pour autoriser le transport et l’acheminement d’un matériau – préférentiellement un fluide tel que de l’eau par exemple – depuis un réservoir – non visible sur les FIGURES - jusque dans le logement délimité par le boitier 11, et/ou depuis le logement délimité par ledit boitier 11 vers ledit réservoir par l’intermédiaire dudit conduit fluidique 14. Le conduit fluidique 14 est raccordé à l’organe de couplage 13 au niveau d’une première extrémité 141 dudit conduit fluidique 14. Ce raccordement est préférentiellement de type étanche, pour les pressions et fluides mis en œuvre dans le cadre d’une intervention de pompiers sur un véhicule automobile 2 en feu.
A cet effet, au niveau d’une deuxième extrémité 142 opposée à la première extrémité 141, le conduit fluidique 14 comporte un dispositif de connexion 16 à une lance d’incendie de pompier. Le dispositif de connexion 16 est configuré pour permettre d’établir un couplage fluidique rapide et simple avec la lance à incendie, de sorte à permettre aux pompiers intervenant sur l’arrangement 1 de sécurité incendie d’injecter très rapidement et/ou de récupérer très facilement le fluide au travers du conduit fluidique 14, respectivement vers et/ou depuis le logement délimité par le boitier 11, par l’intermédiaire de l’organe de couplage 13.