INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Les Figures 18 et 19 présentent des détails supplémentaires sur la manière dont l'apprentissage profond est effectué pour amener l’appli pour smartphone (ou la plateforme en nuage) à estimer une recommandation pour un utilisateur. À la Figure 18, l'entraînement est effectué pour le modèle d’apprentissage profond. Les entrées sont fournies à l’étape 1910, où des clichés (qui peuvent être des autoportraits vidéo 360 ou des autoportraits clichés) sont entrés avec des descripteurs de texte et une étiquette. Étant donné qu’il s’agit de la phase d’entraînement, les clichés réels avant et après des utilisateurs peuvent être utilisés pour montrer le motif de boucles diagnostiqué à l’origine et le motif de boucles résultant en tant que paire d’images. De plus, les mots auto-perçus des utilisateurs décrivant leurs boucles et les descripteurs textuels de leurs bénéfices souhaités peuvent être entrés sous forme de paire de textes. Enfin, l' « étiquette » donnée aux données entrées peut être le produit et/ou le traitement qui a obtenu le résultat souhaité.
Les entrées sont fournies à un algorithme d’apprentissage profond à l’étape 1920. L’algorithme d'algorithme profond utilisé peut être basé sur les logiciels disponibles tels que connus dans la technique, tels que Tensorflow, Keras, Mxnet, Caffe ou Pytorch. Le résultat de l'entraînement étiqueté sera un réseau neuronal à l’étape 1940. Le réseau neuronal créé comporte des nœuds de chaque couche qui sont regroupés, les groupements se chevauchent et chaque groupement transmet des données à plusieurs nœuds de la couche suivante.
- un sous-module d’attribution d’un emplacement de stockage dans ladite zone de stockage principal configuré pour attribuer un emplacement optimal à une palette source dans la zone de stockage principale ;
- un sous-module d’attribution d’un emplacement de stockage dans ledit champ de prélèvement configuré pour attribuer un emplacement optimal à une palette rompue utile dans le champ de prélèvement ;
- un sous-module d’attribution d’un emplacement de stockage dans ladite zone de stockage tampon configuré pour attribuer un emplacement optimal à une palette rompue inutile dans la zone de stockage tampon.
L’invention concerne en outre un procédé de détermination et d’attribution d’un emplacement de stockage à une palette dans un entrepôt de stockage tel que décrit précédemment, ledit entrepôt de stockage comprenant au moins une zone de stockage principale, au moins une zone de prélèvement et au moins une zone de stockage tampon. Ledit procédé comprend :
- la détermination du type de ladite palette, le type de palette étant sélectionné au moins entre une palette source, une palette rompue utile et une palette rompue inutile ;
- l’attribution, en fonction de la détermination du type de palette, d’un emplacement à ladite palette dans l’une desdites zones de stockage dudit entrepôt sélectionnées au moins parmi ladite au moins une zone de stockage principale, ledit au moins un champ de prélèvement et ladite au moins une zone de stockage tampon.
Liste des Figures La divulgation, ainsi que les différents avantages qu’elle présente, seront plus facilement compris, à la lumière de la description qui va suivre d’un mode de réalisation illustratif et non limitatif de celle-ci, et des dessins annexés parmi lesquels : est une vue schématique d’un entrepôt organisé selon une solution connue de l’art antérieur ; est une vue schématique d’un entrepôt organisé selon un mode de réalisation de l’invention ; est une vue schématique d’un système de détermination et d’attribution d’un emplacement de stockage d’une palette dans un entrepôt de stockage selon l’invention ; et est une vue schématique d’un procédé de détermination et d’attribution d’un emplacement de stockage d’une palette dans un entrepôt de stockage selon l’invention.
Description détaillée Le principe général de l’invention repose sur la mise en œuvre d’au moins une zone de stockage tampon en complément de la ou les zones de stockage principale et de la ou les zones de prélèvement des produits à prélever pour la préparation des commandes.
Plus précisément, et comme illustré sur la , l’entrepôt 1 de stockage de produits et de préparation de commande comprend au moins une première zone de stockage, ou zone principale de stockage, 2 dans laquelle sont stockées des palettes d’un premier type, dites palettes « sources ». On entend par palette source, une palette qui n’a pas été ouverte, c’est-à-dire dans laquelle aucun prélèvement n’a encore été effectué. Une palette source peut être mono référence, c’est-à-dire ne comportant que des produits identiques, ou multi références, c’est-à-dire comportant des produits différents. Les palettes sources peuvent être aisément stockées, et notamment en aérien (en hauteur) car le risque qu’un produit chute de la palette est très faible.
Dans l’exemple illustré, une seule zone de stockage principale 2 est illustrée. On comprend bien évidemment que cette zone de stockage principale 2 pourrait être divisée, en deux ou plus de zones. On comprend également que l’entrepôt 1 pourrait présenter une pluralité de zones de stockage principales 2, dont des zones réfrigérées par exemple.
Cette zone de stockage principale 2 comprend des emplacements/espaces de stockage 21, chaque emplacement/espace de stockage 21 étant configuré pour recevoir une palette sources 22. Ces palettes sources 22 sont généralement stockées pendant une longue durée, c’est-à-dire de l’ordre de quelques semaines ou mois par exemple, en fonction de la demande du produit qui peut parfois être saisonnière (comme la demande en barbecue qui est très faible en hiver par exemple).
La zone de stockage principale 2 est une zone de relativement grandes dimensions et permet le stockage d’un nombre très élevé de palettes sources 22 (par exemple 45 000 palettes). Pour ce faire, la zone de stockage principale 2 peut permettre le stockage de palette source 22 sur plusieurs niveaux, ces niveaux pouvant par exemple être accessible uniquement par des machines ou des robots.
De préférence, le déplacement des palettes sources 22 au sein de la zone de stockage principale 2 s’effectue traditionnellement, via un chariot élévateur, ou automatiquement via un chariot tridimensionnel et/ou un bras élévateur (également connu sous le nom de transtockeur) et/ou un système pour allée très étroite (dit « Very Narrow Aisle system – VNA System » en anglais), ou de manière hybride, c’est-à-dire en mettant en œuvre une combinaison de systèmes traditionnels et automatiques.
De préférence, aucun opérateur (piéton) ne circule ou ne travaille dans la zone de stockage principale 2, afin d’éviter les risques d’incidents/collision avec les systèmes traditionnels et/ou automatiques.
Cette zone de stockage principale 2 présente une première densité de stockage très élevée. En d’autres termes, l’occupation de la surface pour le stockage de produit est très importante puisque les palettes sources 22 peuvent y être stockées sur plusieurs rangées et plusieurs étages, par exemple dans des rayonnages (« racks » en anglais) de stockage. Du fait que les palettes sources 22 peuvent y être stockées pour une durée relativement élevée, elles n’ont pas besoin d’être accessibles à tout moment, ce qui permet un stockage de forte densité.
L’entrepôt 1 de stockage de produits et de préparation de commande comprend également au moins une zone, ou champ, de prélèvement 3 dans laquelle des opérateurs de prélèvements 11 accompagnés de robots mobiles autonomes de collecte 12 peuvent se déplacer/circuler de sorte à prélever et collecter les produits nécessaires à la préparation des commandes. Selon la présente divulgation, les opérateurs de prélèvements 11 et les robots mobiles autonomes de collecte 12 cohabitent sans danger, c’est-à-dire sans risque de collision, dans le champ de prélèvement 3.
Ce signal de réponse est ensuite utilisé pour identifier la présence ou non d’un utilisateur. Par exemple, on peut générer une information relative à une détection de présence dès que le signal de réponse réalise un saut d’une valeur basse à une valeur haute. En variante, l’information relative à une détection de présence n’est générée que si, en outre, la valeur haute est maintenue pendant une durée supérieure à un seuil prédéterminé.
De préférence, à l’étape d-i/, la valeur de dérivée du déphasage est calculée à l’aide d’une différence entre la valeur de déphasage associée à l’intervalle temporel considéré et de la valeur de déphasage associée à l’intervalle temporel immédiatement précédent.
Avantageusement, les intervalles temporels successifs présentent tous une même largeur temporelle ΔT et se suivent immédiatement deux à deux.
De préférence, les décalages successifs de l’étape d-v/ définissent une série de positions de la fenêtre temporelle, réparties temporellement selon un pas de répartition régulier.
Le pas de répartition des positions de la fenêtre temporelle est avantageusement égal N*ΔT, avec N un entier supérieur ou égal à l’unité.
De préférence, la largeur de la fenêtre temporelle est comprise entre 50 et 200 fois le pas de répartition des positions de ladite fenêtre.
Le procédé peut comporter en outre une étape d’utilisation de l’information relative à la présence ou non d’un utilisateur, pour générer une commande de verrouillage ou de déverrouillage d’un ouvrant du véhicule.
De préférence, le signal impulsionnel émis est un signal UWB.
L’invention couvre également un système comprenant : - un module radar, comportant un oscillateur électrique, au moins une antenne radiofréquence, au moins un mélangeur et au moins un convertisseur analogique numérique, et configuré pour émettre le signal impulsionnel émis, recevoir le signal impulsionnel retour, et générer les données échantillonnées relatives au signal impulsionnel retour ; et - une unité de calcul, comportant au moins une mémoire et au moins un processeur, l’au moins une mémoire comportant des instructions de code de programme qui, lorsqu’elles sont exécutées par l’au moins un processeur, configurent ledit processeur pour mettre en œuvre les étapes b/ et suivantes du procédé selon l’invention.
Le système peut comporter en outre une poignée de portière intégrant le module radar.
L’invention concerne également un produit programme d’ordinateur comportant des instructions pour la mise en œuvre des étapes b/ et suivantes du procédé selon l’invention lorsque ce programme est exécuté par un processeur.
La illustre de manière schématique les étapes d’un procédé selon l’invention ;
La illustre de manière schématique un système selon l’invention ;
La illustre de manière schématique des données échantillonnées relatives au signal impulsionnel retour ;
La illustre un exemple d’évolution, en fonction du temps, de la valeur du déphasage entre le signal impulsionnel retour et le signal impulsionnel émis ;
La fonction périodique S31 résulte de la multiplication de la phase de référence de tension d’alimentation S55 décalée de l’angle de référence θ f .
La illustre un exemple du module de conversion 58.
Le module de conversion 58 comprend deux comparateurs logiques 61, 62, un différenciateur 63 et une machine d’état 64.
La machine d’état 64 comprend une entrée 64a reliée à l’entrée 58a du module de conversion d’angle 58, une sortie 64b reliée à la sortie 58b du module de conversion d’angle 58, une première entrée de commande 64c reliée à la sortie d’un premier comparateur logique 70, et une deuxième entrée de commande 64d reliée à la sortie du deuxième comparateur logique 62.
L’entrée négative des comparateurs logiques 70, 71 est reliée à la masse GND.
L’entrée positive du premier comparateur logique 61 et l’entrée du différenciateur 63 sont reliées à la deuxième entrée 58c du module de conversion d’angle 58.
La sortie du différenciateur 63 est reliée à l’entrée positive du deuxième comparateur logique 62.
Lorsque la tension d’alimentation V S est positive, le premier comparateur logique 61 délivre l’état logique haut « 1 ».
Lorsque la tension d’alimentation V S est négative, le premier comparateur logique 61 délivre l’état logique bas « 0 ».
Lorsque la tension d’alimentation V S augmente, le deuxième comparateur logique 62 délivre l’état logique haut « 1 ».
Lorsque la tension d’alimentation V S diminue, le deuxième comparateur logique 62 délivre l’état logique bas « 0 ».
La machine d’état 64 détermine l’angle de référence θ f comme expliqué ci-après.
Lorsque le premier comparateur logique 61 délivre l’état logique bas « 0 » et le deuxième comparateur logique 62 délivre l’état logique bas « 0 », la machine d’état 64 convertit l’angle θ i compris entre -90° et +90° en l’angle de référence correspondant θ f compris entre 180° et 270°.
Lorsque le premier comparateur logique 61 délivre l’état logique bas « 0 » et le deuxième comparateur logique 62 délivre l’état logique haut « 1 », la machine d’état 64 convertit l’angle θ i compris entre -90° et +90° en l’angle de référence correspondant θ f compris entre 270° et 360°.
Lorsque le premier comparateur logique 61 délivre l’état logique haut « 1 » et le deuxième comparateur logique 62 délivre l’état logique bas « 0 », la machine d’état 64 convertit l’angle θ i compris entre -90° et +90° en l’angle de référence correspondant θ f compris entre 90° et 180°.
Lorsque le premier comparateur logique 61 délivre l’état logique bas « 1 » et le deuxième comparateur logique 62 délivre l’état logique bas « 1 », la machine d’état 64 convertit l’angle θ i compris entre -90° et +90° en l’angle de référence correspondant θ f compris entre 0° et 90°.
Tel qu’illustré et sur les figures 9 et 10, un piston 30 , 30a , 30b comporte un corps 33 destiné à pouvoir coulisser dans une chambre 40 ; 40a , 40b , tout en assurant l’étanchéité de la chambre 40 ; 40a , 40b . A cet effet, le corps 33 présente une forme complémentaire à la cavité formée par la chambre 40 ; 40a , 40b et les mêmes dimensions que la chambre 40 ; 40a , 40b . Ainsi, par exemple, si la chambre est cylindrique, de section circulaire, le corps 33 du piston 30 , 30a , 30b est également de forme cylindrique, de section circulaire. Les corps 33 des pistons 3 0 , 3 0a , 3 0b ont par exemple une hauteur comprise entre 40 mm et 60 mm et un diamètre compris entre 20 mm et 50 mm.
Avantageusement, un joint racleur 39 est positionné dans la chambre 40 ; 40a , 40b de sorte à assurer l’étanchéité des vérins.
Le corps 33 du piston 30 , 30a , 30b présente en outre une ouverture supérieure 31 , de diamètre par exemple compris entre 8 mm et 16 mm, et une ouverture inférieure 32 , de diamètre par exemple compris entre 1 mm et 8 mm. De préférence, le diamètre de l’ouverture supérieure 31 est plus grand que le diamètre de l’ouverture inférieure 32 .
En pratique, le corps 33 du piston 3 0 , 3 0a , 3 0b est traversé de part en part par un évidement qui débouche au niveau de l’ouverture supérieure 31 et inférieure 32 . L’évidement présente un rétrécissement 78 dans sa partie inférieure de sorte que l’ouverture inférieure 32 est de diamètre inférieur à l’ouverture supérieure 31 . L’ouverture supérieure 31 présente avantageusement un taraudage.
L'ouverture supérieure 31 est comblée par un élément fileté 35 de sorte à assurer l'étanchéité de l'ouverture supérieure 3 1 . L’élément fileté 35 présente un corps 36 comportant le filetage et apte à coopérer avec le taraudage de l’ouverture supérieure 31 . L’élément fileté 35 comporte également une tête présentant une empreinte 38 destinée à coopérer avec un outil tel qu’une clé ou un tournevis afin de visser l’élément fileté 35 dans l’ouverture supérieure 31 . L’élément fileté 35 présente par exemple une hauteur comprise entre 5 mm et 15 mm et peut dépasser du corps 33 du piston 30 , 3 0a , 3 0b sur une hauteur comprise entre 1 mm et 5 mm.
L’ouverture inférieure 32 est traversée par une vis 75 . La vis 75 comporte une tête 77 configurée pour venir se loger dans le rétrécissement 78 , et un corps 76 fileté configuré pour coopérer avec une ouverture taraudée 45 du corps cylindrique de la sonde 10 . La vis 75 comporte également une empreinte 79 destinée à coopérer avec un outil tel qu’une clé ou un tournevis afin de visser la vis 75 dans l’ouverture taraudée 45 . La vis 75 présente par exemple une hauteur comprise entre 10 mm et 30 mm et peut dépasser du corps 33 du piston 30 , 3 0a , 3 0b sur une hauteur comprise entre 5 mm et 15 mm.
En pratique, le piston 30 , 3 0a , 3 0b est d’abord inséré dans la chambre 4 0 , 4 0a , 40b , de sorte à aligner l’ouverture inférieure 32 du piston 30 , 3 0a , 3 0b avec l’ouverture taraudée 45 . La vis 75 est ensuite introduite par l’ouverture supérieure 31 et vissée à travers l’ouverture inférieure 32 , dans l’ouverture taraudée 45 . La vis 75 est vissée de sorte que lorsque le piston 30 , 30a , 30b est en bout de course, la tête 77 vienne se loger dans le rétrécissement 78 . Le corps 76 dépasse alors du fond 41 de la chambre 4 0 , 4 0a , 40b . Ensuite, l’élément fileté 35 est vissé dans l’ouverture supérieure 31 .
Le piston 30 , 3 0a , 3 0b est ainsi mobile entre une position rétractée et une position déployée. Dans la position rétractée, le piston 30 , 30a , 30b est complètement rentré dans la chambre 40 , 40a , 40b et la tête 79 de la vis 75 est alors en butée contre l’élément fileté 35 . Dans la position déployée, le corps 33 du piston 30 , 30a , 30b dépasse de la chambre 40 , 40a , 40b et la tête 79 de la vis 75 est alors en butée contre le rétrécissement 78 . L’évidement du piston 30 , 30a , 30b coulisse ainsi autour du corps 76 de la vis 75 .
Dans un exemple particulier, la pression à appliquer sur la paroi 301 du forage 300 peut atteindre 3 MPa, soit pour 10 vérins et la géométrie des bras retenue, une force de 62 kN exercée par chaque vérin. La section de chaque vérin permet de travailler à des pressions hydrauliques classiques dans l’industrie de l’ordre de 200 bars.
Tel qu’illustré sur la , les mouvements des pistons 30 , 3 0a , 3 0b sont assurés par le remplissage des chambres 40 , 40a , 40b en fluide. Plus la chambre 40 , 40a , 40b est remplie, plus le piston 30 , 3 0a , 3 0b se déploie. L’alimentation en fluide est assurée par un circuit d’alimentation comportant un premier conduit 51 dont l’entrée se situe à l’extrémité du corps cylindrique 10 . L’entrée est connectée au CPV 200 via au moins un flexible hydraulique.
Un deuxième conduit 52 traverse de part en part le corps cylindrique 10 selon l’axe A . En pratique ce deuxième conduit 52 est réalisé par perçage, puis obturé à chacune de ses extrémités par une vis d’obturation à l’issue de son usinage pour en assurer l’étanchéité du circuit d’alimentation.
Un troisième conduit 53 connecte le premier conduit 51 avec le deuxième conduit 52 . En pratique, le troisième conduit 53 est réalisé par perçage du corps cylindrique 10 . Il est obturé à l’issue de son usinage par une vis d’obturation pour assurer l’étanchéité du circuit d’alimentation.
Un quatrième conduit 54 permet la communication du deuxième conduit 52 avec les fonds 41 des chambres 40 , 40a , 40b . Ce quatrième conduit 54 est réalisé par perçage et obturé, à l’issue de son usinage, par une vis d’obturation pour assurer l’étanchéité du circuit d’alimentation.
Lors d’opérations de maintenance, les vis d’obturation peuvent ainsi être ôtées pour nettoyer les conduits 51 - 54 .
Ainsi, pour alimenter chaque vérin, le fluide passe par le premier conduit 51 puis le troisième conduit 53 puis le deuxième conduit 52 puis le quatrième conduit 54 avant de déboucher dans les chambres 40 , 40a , 40b et permettre qu’elles se remplissent et poussent les pistons 30 , 30a , 30b hors des chambres 40 , 40a , 40b dans les directions D1 et D2 .
Une pluralité de bras 20 , 20a , 20b sont fixés aux extrémités des pistons 30 , 30a , 30b et sont configurés pour exercer une sollicitation sur la paroi 301 du forage 300 .
La platine support comporte un siège pourvu d’une face d’appui sur lequel repose le réservoir de dégazage. Ainsi le réservoir est positionné sur le module de manière stable.
Ladite face d’appui peut être pourvue d’un orifice de connexion fluidique faisant communiquer un canal de la platine support avec un volume intérieur du réservoir de dégazage. L’orifice de connexion au niveau de la platine constitue un organe de fixation complémentaire pour le réservoir.
Le réservoir de dégazage peut comporter un embout de connexion fluidique, notamment réalisé d’un seul tenant avec le reste du réservoir de dégazage, et configuré pour s’engager dans l’orifice de connexion fluidique du siège de la platine support. Lors de la fixation du réservoir sur la platine, la connexion fluidique peut alors se faire automatiquement.
La présente divulgation propose en outre un composant électromécaniques à fonction fluidique configuré pour coopérer avec le module décrit ci-dessus, pourvu d’un corps de forme parallélépipédique ou cylindrique et comportant une extrémité distale pourvue d’un circuit de commande électrique et d’une extrémité proximale pourvue d’un organe mécanique dans un logement destiné à coopérer avec au moins un canal du module, qui comporte un dispositif interface longeant une paroi dudit corps entre ladite extrémité distale et ladite extrémité proximale, ledit dispositif interface englobant des conducteurs électriques reliant ledit circuit de commande électrique côté extrémité distale dudit composant à un dit premier connecteur électrique complémentaire terminant le dispositif interface côté extrémité proximale dudit composant.
Ledit composant, peut comporter un troisième connecteur électrique au niveau de son extrémité distale, ledit troisième connecteur électrique comportant des broches de connexion raccordées au circuit de commande électrique disposé dans un logement de ladite extrémité distale et le dispositif interface peut être rapporté sur ledit composant et comporter un troisième connecteur électrique complémentaire se raccordant au troisième connecteur électrique, des liaisons électriques reliant ledit troisième connecteur électrique complémentaire au premier connecteur électrique complémentaire dudit dispositif interface.
Selon un mode de réalisation alternatif, le dispositif interface est intégré audit composant et comporte des pistes conductrices reliant un circuit imprimé disposé dans un logement de l’extrémité distale du composant et portant l’électronique de commande dudit composant, reliant le troisième connecteur électrique complémentaire au premier connecteur électrique complémentaire terminant le dispositif interface côté extrémité proximale dudit composant.
Les composants électromécaniques à fonction fluidique de la présente divulgation sons simples à mettre en œuvre et ne nécessitent pas de faisceau électrique de raccordement.
montre une vue en perspective d’un exemple de module selon la présente divulgation;
montre une vue éclatée du dessus du module de la ;
montre une vue éclatée du dessous du module de la ;
montre un détail du module de la ;
montre le module de la en perspective de dessous avec son réservoir démonté ;
montre le module de la en vue de dessus.
Il est maintenant fait référence à la qui représente un module centralisé 1 de gestion de température et de refroidissement de batteries.
Avantageusement, l’ensemble d’au moins une paroi comprend une deuxième paroi délimitant le myocarde et entourée par la première paroi.
Avantageusement, la caractérisation comprend le calcul d’une donnée représentative d’une taille de lésion à partir de données issues des données de positionnement de la première paroi et éventuellement d’une deuxième paroi entourée par la première paroi.
Avantageusement, la caractérisation comprend le calcul de données représentatives d’un pourcentage de transmuralité de la lésion à partir de données issues des données de positionnement de la première paroi et de la deuxième paroi.
Avantageusement, le procédé comprend l’affichage, sur un écran, d’une représentation de données calculées lors de l’étape de caractérisation.