Dispositif d’aide au stationnement (20), comprenant : une unité de détection de ligne de démarcation (202) qui détecte une ligne de démarcation (100) sʼétendant de manière linéaire le long dʼune direction de déplacement dʼun véhicule personnel (50) dans une image prise de lʼenvironnement du véhicule ; une unité de détermination de point dʼextrémité (203) qui détermine si un point dʼextrémité d’une zone de stationnement possible (P) est compris à l'intérieur de la ligne de démarcation (100) détectée par lʼunité de détection de ligne de démarcation (202) ; et une unité de définition de position cible (206) qui définit une position de stationnement cible du véhicule personnel sur la base du point dʼextrémité lorsque lʼunité de détermination de point dʼextrémité (203) détermine que le point dʼextrémité de la zone de stationnement possible (P) est inclus à l'intérieur de la ligne de démarcation (100). Dispositif dʼaide au stationnement selon la revendication 1, dans lequel lʼunité de détermination de point dʼextrémité (203) détermine que le point dʼextrémité de la zone de stationnement possible (P) nʼest pas inclus à l'intérieur de la ligne de démarcation (100) lorsque la ligne de démarcation (100) est interrompue et une autre ligne de démarcation (100) est détectée sur une extension avant de la ligne de démarcation (100), et la longueur de la partie interrompue de la ligne de démarcation (100) ne dépasse pas une valeur prédéterminée. Dispositif dʼaide au stationnement selon la revendication 1, dans lequel lʼunité de détermination de point dʼextrémité (203) détermine que le point dʼextrémité de la zone de stationnement possible (P) est déterminé comme étant inclus à l'intérieur de la ligne de démarcation (100) lorsque la ligne de démarcation (100) est interrompue et une autre ligne de démarcation (100) est détectée sur une extension avant de la ligne de démarcation (100), et la longueur de la partie interrompue de la ligne de démarcation (100) dépasse une valeur prédéterminée. Dispositif d’assistance au stationnement selon la revendication 1, comprenant en outre : une unité de détermination dʼattribut (204) qui détermine qu’une partie de ligne incurvée est incurvée si la ligne de démarcation (100) comporte une partie courbe et une partie droite et qu’un angle sur un côté aigu entre une ligne tangente de la partie courbe et la partie droite au niveau dʼune partie limite entre la partie courbe et la partie droite est de 10 degrés ou plus, dans lequel si la partie courbe est déterminée comme étant incurvée par lʼunité de détermination dʼattribut (203), lʼunité de détermination de point dʼextrémité (203) détermine la partie limite comme étant un point dʼextrémité de la zone de stationnement possible (P). Dispositif d’assistance au stationnement selon la revendication 1, comprenant en outre : une unité de détection dʼobstacle (205) qui détecte une présence ou une absence dʼun obstacle dans la zone de stationnement possible (P) ; et une unité de détermination de possibilité de stationnement (207) qui détermine sʼil y a ou non une place de stationnement pour le véhicule personnel (50) dans la zone de stationnement possible (P) lorsque l'obstacle est détecté par lʼunité de détection dʼobstacle (205), dans lequel lʼunité de détermination de possibilité de stationnement (207) détermine qu’une place de stationnement est disponible lorsque la distance entre des obstacles ou la distance entre l'obstacle et le point dʼextrémité est supérieure à une longueur prédéterminée. Procédé d'aide au stationnement, comprenant : une étape de détection de ligne de démarcation (100) pour détecter des lignes de démarcation (100) sʼétendant de manière linéaire le long de la direction de déplacement dʼun véhicule personnel (50) dans une image prise de lʼenvironnement du véhicule ; une étape de détermination de point dʼextrémité pour déterminer si un point dʼextrémité de la zone de stationnement possible (P) est inclus à l'intérieur de la ligne de démarcation (100) détectée dans lʼétape de détection de ligne de démarcation ; et une étape de définition de position cible pour régler la position de stationnement cible du véhicule personnel (50) sur la base du point dʼextrémité lorsqu'un point dʼextrémité de la zone de stationnement possible (P) est déterminé comme étant inclus à l’intérieur de la ligne de démarcation (100) dans lʼétape de détermination de point dʼextrémité.