Procédé de génération d’une image 3D comportant au moins un élément graphique 3D fusionné correspondant à au moins un objet à détecter par un agent de sûreté ou par un algorithme de détection utilisant l’intelligence artificielle, ledit procédé comprenant les étapes de : - préparation (E1) d’au moins un élément graphique 3D à détecter, ledit au moins un élément graphique 3D étant caractérisé par un maillage de points et au moins un matériau, - génération (E2) d’une image 3D en voxels représentant au moins un contenant à contrôler par l’agent de sûreté ou par l’algorithme de détection utilisant l’intelligence artificielle, - intégration (E3) de l’au moins un élément graphique 3D préparé dans l’image 3D générée afin que ledit au moins un élément graphique 3D apparaisse dans le contenant sur l’image 3D, - traitement (E4) de l’image 3D comportant l’au moins un élément graphique 3D intégré pour transformer le maillage de points de l’au moins un élément graphique 3D en voxels dans l’image 3D, - post-traitement (E6) de l’image 3D traitée pour ajouter aux voxels des effets artificiels liés au matériau de l’au moins un élément graphique 3D afin de fusionner ledit au moins un élément graphique 3D dans l’image 3D. Procédé selon la revendication 1, dans lequel le traitement de l’image 3D comportant l’au moins un élément graphique 3D intégré comprend un balayage numérique 3D des éléments de l’image 3D. Procédé selon la revendication 1, dans lequel le balayage comprend l’envoi d’une pluralité de rayons numériques sur les éléments de l’image 3D afin de définir pour chacun leur contour et leur position. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la génération d’une séquence d’images 3D est réalisée à partir d’au moins un contenant réel, par exemple via un équipement d’imagerie radioscopique 3D réel, ou de manière virtuelle, par exemple à partir d’un générateur d’images 3D. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, ledit procédé comprenant en outre une étape (E5) d’association de métadonnées de l’au moins un élément graphique 3D à une zone de l’image 3D comprenant au moins en partie l’au moins un élément graphique 3D, une étape (E8) de sélection, par l’agent de sûreté ou par l’algorithme de détection utilisant l’intelligence artificielle, d’une zone de l’image 3D post-traitée, et une étape (E9) de détection de l’au moins un élément graphique 3D lorsque la zone de l’image 3D post-traitée sélectionnée correspond à la zone associée aux métadonnées. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la préparation comprend la génération d’au moins un nouvel élément graphique 3D ou la récupération d’au moins un élément graphique 3D existant. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le post-traitement de l’image 3D comprend la création d’un volume de matière brute, la création d’un volume d’effets artificiels métalliques, la création d’un volume d’effet Compton et la fusion de ces trois volumes. Produit programme d’ordinateur caractérisé en ce qu’il comporte un ensemble d’instructions de code de programme qui, lorsqu’elles sont exécutées par un ou plusieurs processeurs, configurent le ou les processeurs pour mettre en œuvre un procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes. Module de génération (10) d’une image 3D comportant au moins un élément graphique 3D correspondant à un objet à détecter par un agent de sûreté ou par un algorithme de détection utilisant l’intelligence artificielle, ledit module (10) étant configuré pour : - préparer au moins un élément graphique 3D à détecter, ledit au moins un élément graphique 3D étant caractérisé par un maillage de points et au moins un matériau, - générer une image 3D en voxels représentant au moins un contenant à contrôler par l’agent de sûreté ou par l’algorithme de détection utilisant l’intelligence artificielle, - intégrer au moins un élément graphique 3D préparé dans l’image 3D générée afin que ledit au moins un élément graphique 3D apparaisse dans le contenant dans l’image 3D, - traiter l’image 3D comportant l’au moins un élément graphique 3D intégré pour transformer le maillage de points de l’au moins un élément graphique 3D en voxels dans l’image 3D, - post-traiter l’image 3D traitée pour ajouter des effets liés au matériau afin de finaliser sa fusion dans l’image 3D. Equipement informatique (1) comprenant un module de génération (10) selon la revendication précédente.