Procédé (200) de calcul d’un score (S, Sp) de visibilité d’au moins un objet (600) dans une scène (50) en trois dimensions, la scène (50) étant composée d’une pluralité d’objets (501, 502, 503, 504) et affichée dans une zone d’affichage par une caméra (120) principale associée à un pipeline graphique principal, caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes mises en œuvre par une caméra dédiée (420) clone de la caméra principale (120) et associée à un pipeline graphique dédié : Sélection (S210) d’au moins un objet (600) parmi la pluralité d’objets de la scène, Pour le au moins un objet (600) sélectionné : Association (S220) de l’objet (600) à une image (610) de texture ne comportant qu’une seule couleur (6101) prédéterminée et remplaçant l’image (510) de texture de l’objet associée au pipeline graphique principal, Rendu (S230), par la caméra dédiée, de la scène pour produire au moins une image dédiée (70), Pour le au moins un objet (600) sélectionné, Lecture (S240), dans l’image dédiée (70), de la couleur (710) en au moins un point (810) correspondant à l’objet (600) dans la au moins une image dédiée (70), Comparaison (S250) de la couleur lue (710) avec la couleur prédéterminée (6101) pour obtenir le score de visibilité (S) associé à l’objet (600), les caméras principale (120) et dédiée (420) opérant séquentiellement, de sorte que l’image dédiée (70) est produite avant ou après l’affichage de la scène dans la zone d’affichage. Procédé (200) selon la revendication 1 caractérisée en ce que le score de visibilité (S) est calculé en prenant le score de visibilité le plus faible parmi un premier score (S1) de visibilité calculé lors d’une première itération (I1) de la caméra dédiée (420), et un deuxième score (S2) de visibilité calculé lors d’une deuxième itération (I2) de la caméra dédiée (420), la première et la deuxième itération (I1, I2) étant successives, la couleur prédéterminée choisie pour la deuxième itération (I2) étant opposée sur le cercle chromatique à la couleur prédéterminée choisie pour la première itération (I1). Procédé (200) selon l’une des revendications 1 à 2 caractérisé en ce que la couleur prédéterminée (710) est choisie dans une liste formée d’au moins : rose de composantes rouge, verte, bleue respectivement égales à 255, 0, et 255, et vert de composantes rouge, verte, bleue respectivement égales à 0, 255,0. Procédé (200) selon l’une des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que la lecture (S240), dans l’image dédiée (70), de la couleur (710) de l’objet sélectionné (600) est effectuée sur une pluralité de points (810) correspondants à l’objet sélectionné (600) dans la au moins une image dédiée, par exemple 16 points, les points de la pluralité de points étant obtenus en découpant l’objet sélectionné (600) en zones (800) à tester, et en prenant les point centraux (810) des zones à tester. Procédé (200) selon l’une des revendications 1 à 4 caractérisé en ce que la comparaison de la couleur (710) lue avec la couleur prédéterminée est obtenue par calcul d’une différence de couleur par : calcul, pour chaque composante rouge, verte et bleue, de la différence absolue entre la couleur (710) lue et la couleur (6101) prédéterminée, et calcul de la moyenne des différences absolues calculées. Procédé (200) selon la revendication 5 caractérisé en ce que la comparaison de la couleur (710) lue avec la couleur prédéterminée est en outre basée sur un calcul de différence de teinte comprenant les étapes suivantes : Détermination, à partir des composantes rouge, verte et bleue, de la teinte de la couleur (710) lue et de la teinte de la couleur (6101) prédéterminée, calcul de la différence entre la teinte lue et la teinte de la couleur prédéterminée, pondération du résultat de la différence calculée entre la teinte lue et la teinte de la couleur prédéterminée pour obtenir la différence de teinte, comparaison de la différence de teinte par rapport à une valeur seuil prédéterminée telle que la valeur 0,25 : Si la différence de teinte est inférieure ou égale à la valeur seuil, la différence entre la couleur (710) lue et la couleur (6101) prédéterminée est égale à la moyenne de la différence de teinte et de la différence de couleur, Si la différence de teinte est supérieure à la valeur seuil, la différence entre la couleur (710) lue et la couleur (6101) prédéterminée est égale à la différence de couleur. Procédé (200) selon l’une des revendications 1 à 6 caractérisée en ce que la fréquence de production d’images de la caméra dédiée (420) est inférieure à la fréquence de calcul de la caméra principale (120). Procédé selon la revendication 7 caractérisé en ce que la fréquence de production d’images de la caméra dédiée est inférieure ou égale au quart de la fréquence de production d’images de la caméra principale. Procédé (200) selon l’une des revendications 1 à 8 caractérisé en ce que la résolution de l’image dédiée est inférieure à la résolution du rendu de la caméra principale (120). Procédé (200) selon la revendication 9 caractérisé en ce que la plus petite résolution de l’image dédiée (70) correspond à une largeur d’image de 96 pixels. Procédé (200) selon l’une des revendications 1 à 10 caractérisé en ce qu’il comprend en outre une étape (S270) de test de la taille de l’objet (600) sélectionné, comprenant la détermination d’une surface occupée par l’objet (600) sélectionné sur l’image (70) dédiée, et d’un rapport de surface entre ladite surface occupée par l’objet et la surface de l’image dédiée, si ce rapport est inférieur à une valeur seuil, par exemple une valeur seuil égale à 1,5%, alors le score de visibilité est égal à 0, l’objet sélectionné étant considéré comme trop petit pour être visible.