INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Procédé pour détecter des anomalies de fonctionnement d’un équipement industriel à partir de scores d’anomalie et installation correspondante La présente invention concerne un procédé de contrôle d’un équipement industriel pour détecter des anomalies de fonctionnement de l’équipement industriel, comprenant l’obtention d’un modèle adapté pour calculer des scores d’anomalie à partir d’une pluralité de paramètres de fonctionnement représentatifs d’états de fonctionnement de l’équipement industriel, les scores d’anomalie étant respectivement représentatifs de probabilités que les états de fonctionnement soient anormaux, le modèle initial résultant d’un processus d’apprentissage automatique.
Support sous feu arrière de véhicule automobile L’invention se rapporte au domaine des dispositifs lumineux de véhicule automobile. Plus précisément, l’invention concerne le maintien d’un dispositif lumineux par support de maintien d’un véhicule automobile. L’invention a pour objet un ensemble lumineux de véhicule automobile. L’invention a également pour objet un véhicule automobile avec un ensemble lumineux attenant à une peau de pare-chocs.
Un véhicule automobile est équipé de dispositifs lumineux arrière ; communément appelés feux arrière. Ces feux arrière permettent d’éclairer l’environnement du véhicule, et d’émettre des signaux normés à l’attention des autres usagers de la route. Par sécurité, les feux arrière doivent émettre un rayonnement lumineux suffisamment intense pour rendre visible le véhicule à une distance prédéfinie.
En façade arrière, les dispositifs lumineux s’intègrent dans la carrosserie du véhicule automobile. Là, ils jouxtent la peau de pare-chocs, et éventuellement des ailes latérales. Ils s’intègrent également au niveau de l’ouvrant arrière, généralement désigné en tant que hayon de coffre. Dans certaines configurations, un système lumineux est scindé en deux dispositifs lumineux : l’un étant solidaire de la caisse du véhicule, l’autre étant solidaire de l’ouvrant.
Afin d’optimiser la précision de positionnement, le dispositif lumineux fixé à la caisse repose sur un support de maintien ; lui-même fixé à la caisse. Cela permet également d’augmenter la robustesse de la fixation puisque le dispositif lumineux présente une double interface de fixation lorsqu’il est lui-même fixé à la caisse.
Le document EP4119401A1 décrit un véhicule automobile avec un système de montage de pare-chocs arrière. Le système de montage de pare-chocs arrière comprend : un pare-chocs arrière, une peau de pare-chocs arrière, un support de feu arrière et un support latéral de pare-chocs arrière. La peau de pare-chocs arrière est formée par une première partie, une deuxième partie et une troisième partie le long d'un jeu de séparation entre la peau de pare-chocs arrière et un feu arrière de véhicule ; la première partie s'étend dans une direction Y, la troisième partie s'étend dans une direction X et la deuxième partie raccorde la première partie à la troisième partie. Le support de feu arrière est monté au niveau d'une partie arrière de véhicule et est raccordé au pare-chocs arrière par raccordement à la peau de pare-chocs arrière. Le support de feu arrière et la première partie sont assemblés par rapport à la direction X.
Cette solution facilite l’assemblage du système de montage malgré la configuration du jeu de séparation en ligne brisée. Toutefois, il existe un besoin d’encore améliorer la précision géométrique de ce jeu de séparation. Par ailleurs, il existe également un besoin de renforcer le maintien du feu arrière et optionnellement de la peau de pare-chocs. Ce besoin est encore plus marqué lorsque le feu arrière s’éloigne de la structure portante du véhicule automobile.
L’invention a pour objectif de répondre à au moins un des problèmes ou inconvénients rencontrés dans l’art antérieur. En particulier, l’invention a pour objectif de renforcer le maintien d’un dispositif lumineux d’un véhicule automobile. L’invention a également pour objectif d’optimiser la facilité de montage et le respect géométrique des jeux mécaniques au niveau d’une peau de pare-chocs arrière d’un véhicule automobile.
Selon un premier aspect, l’invention propose un ensemble lumineux pour véhicule automobile ; l’ensemble lumineux comprenant : un support de maintien ; un dispositif lumineux monté sur le support de maintien et comprenant :un boîtier de protection avec une face extérieure et une face de montage opposée à la face extérieure :une paroi transparente au niveau de la face extérieure ; une source lumineuse dans le boîtier de protection ; remarquable en ce que le support de maintien comprend une paroi externe du côté de la face extérieure et une branche de positionnement qui s’étend de la paroi externe vers la face de montage et qui est destinée à reposer verticalement contre une structure de véhicule automobile afin de positionner verticalement le support de maintien par rapport à ladite structure.
L’invention apporte une extension complémentaire prenant appui sur la structure du véhicule. Ainsi, la masse supportée par le support de maintien est répartis sur davantage de points. Son interface de fixation à la structure s’accroît. Le positionnement est plus précis, et l’effet de la masse de la peau de pare-chocs qui y est liée se traduit moins par du fluage. L’ensemble lumineux conserve dans le temps sa géométrie prédéfinie. Il est insensible aux vibrations malgré la configuration du montage en porte-à-faux.
Préférentiellement, la branche de positionnement comprend une butée longitudinale apte à être longitudinalement contre la structure de véhicule automobile.
Préférentiellement, la branche de positionnement comprend une plaque horizontale avec une surface d’appui inférieure, ladite surface d’appui inférieure étant plane.
Préférentiellement, la branche de positionnement comprend des moyens de rigidification ; les moyens de rigidification comprenant préférentiellement une nervure de rigidification supérieure et/ou une nervure de rigidification inférieure.
Préférentiellement, la paroi externe comprend un ajour dans le prolongement de la branche de positionnement.
Préférentiellement, la paroi externe comprend au moins une paroi latérale s’étendant le long de la branche de positionnement depuis l’ajour.
Préférentiellement, le support de maintien comprend une plaque supérieure avec des moyens de positionnement coopérant avec le boîtier de protection, les moyens de positionnement étant longitudinalement entre la branche de positionnement et la face de montage.
Préférentiellement, le dispositif lumineux comprend une direction moyenne d’émission lumineuse selon la direction horizontale.
La partie corps de boîtier 21 comprend des trous traversants 21A, dans lesquels les ensembles borne 30, 40 respectifs sont montés. La partie corps de boîtier 21 comprend des parties montage 21B, qui sont des parties destinées à être installées dans un boîtier côté dispositif. Comme le montre la , la partie corps de boîtier 21 se présente sous la forme d’un bloc sensiblement rectangulaire long dans la direction verticale lorsqu’on le regarde depuis la première direction D1.
Comme le montre la , un premier élément annulaire d’étanchéité 21C est monté sur la surface périphérique externe de la partie montage 21B. Le premier élément d’étanchéité 21C est un joint d’arbre. Si la partie montage 21B est installée dans le boîtier côté dispositif, le premier élément d’étanchéité 21C est compressé sur toute une périphérie par la surface périphérique externe de la partie montage 21B et la surface périphérique interne du boîtier côté dispositif, grâce à quoi l’intérieur du boîtier côté appareil est scellé.
Comme le montre la , la plaque de montage 22 est une partie faisant saillie dans les deuxième et troisième directions D2, D3 à partir de la surface périphérique externe de la partie corps de boîtier 21. La plaque de montage 22 se présente sous la forme d’une plaque sensiblement rectangulaire lorsqu’on la regarde depuis la première direction D1. Des colliers 22A en métal sont fixés aux quatre coins de la plaque de montage 22 par montage à force ou surmoulage. Le connecteur 10 est monté et fixé au dispositif d’accouplement en insérant des boulons dans les colliers 22A et en serrant les boulons dans les trous de boulon de l’enceinte.
Comme le montre la , un deuxième élément d’étanchéité 22B est monté sur une surface de la plaque de montage 22 faisant face à l’enceinte. Le deuxième élément d’étanchéité 22B est un joint de surface. Si le connecteur 10 est monté sur le dispositif d’accouplement, le deuxième élément d’étanchéité 22B est compressé par l’enceinte et la plaque de montage 22 et l’intérieur de l’enceinte sont scellés.
Comme le montre la , un élément de protection 50 en métal est monté entre la partie corps de boîtier 21 et la plaque de montage 22. L’élément de protection 50 est sensiblement sous la forme d’un tube rectangulaire lorsqu’on le regarde depuis la première direction D1. Une partie de la borne 32 disposée à l’extérieur de l’enceinte est située à l’intérieur de l’élément de protection 50. Comme le montre la , l’élément de protection 50 comprend une pluralité de pièces de contact 51 devant être mises en contact avec l’enceinte quand le connecteur 10 est monté sur le dispositif d’accouplement.
(Configuration de la paroi de maintien d’écrou 23)
Comme le montre la , la paroi de maintien d’écrou 23 comprend une partie plaque de base 23A en forme de plaque formée pour faire saillie dans la première direction D1 à partir de la paroi inférieure de la partie montage 21B et une paire de parties plaque latérale 23B faisant saillie vers l’intérieur (vers le haut) du trou traversant 21A dans la deuxième direction D2 à partir de la surface supérieure de la partie plaque de base 23A et s’étendant dans la première direction D1. Les deux parties plaque latérale 23B sont disposées côte à côte en parallèle dans la troisième direction D3. L’extrémité de la partie plaque latérale 23B est disposée entre le bord d’ouverture de la partie montage 21B et l’extrémité de la partie plaque de base 23A. Une paire de parties verrouillées 23C est fournie sur les surfaces latérales externes de la paire de parties plaque latérale 23B. Une partie support 23D est formée entre la paire de parties plaque latérale 23B dans la troisième direction D3. La partie support 23D fait saillie vers le haut à partir de la partie plaque de base 23A. La partie support 23D est disposée à une position de la partie plaque de base 23A à proximité de la partie montage 21B, et s’étend dans la première direction D1.
Comme le montre la , un écrou 35 est supporté par la partie plaque de base 23A avec le premier ensemble borne 30 monté dans la partie corps de boîtier 21. Comme l’écrou 35 est installé et logé entre la partie plaque de base 23A et une partie connexion de borne 32B de la borne 32, l’écrou 35 est maintenu en position dans la deuxième direction D2. L’écrou 35 maintenu temporairement par le composant de maintien 31 est maintenu dans le composant de maintien 31 par la partie plaque de base 23A et empêché d’être séparé du composant de maintien 31.
Comme le montre la , l’écrou 35 est installé et logé entre la paire de parties plaque latérale 23B avec le premier ensemble borne 30 monté dans la partie corps de boîtier 21. Même si l’écrou 35 tourne lors de la fixation de la borne côté dispositif et de la borne 32, la rotation et le décalage de la position de l’écrou 35 sont supprimés par la mise en contact de la paire de parties plaque latérale 23B avec la surface périphérique externe de l’écrou 35.
Comme le montre la , le réceptacle 24 est formé pour faire saillie à partir de la plaque de montage 22 vers un côté opposé à la partie montage 21B. Le réceptacle 24 a une forme de tube sensiblement rectangulaire lorsqu’on le regarde depuis la première direction D1. Une paire de parois de logement de borne 25 est logée à l’intérieur du réceptacle 24. La paroi de logement de borne 25 se présente sous une forme de tube sensiblement rectangulaire lorsqu’on la regarde depuis la première direction D1. Les parois de logement de borne 25 respectives sont disposées à des positions correspondant à la paire de trous traversants 21A supérieur et inférieur. L’intérieur de la paroi de logement de borne 25 et le trou traversant 21A correspondant communiquent.
Une ouverture d’extrémité du trou traversant 21A sur le côté de la paroi de logement de borne 25 est formée dans une taille telle que seule la borne 32 peut être passée. Par conséquent, un troisième élément d’étanchéité 33 qui sera décrit ultérieurement est maintenu à l’intérieur de la partie corps de boîtier 21 et ne fait pas saillie vers la paroi de logement de borne 25 à travers le trou traversant 21A dans le cas de l’insertion du troisième élément d’étanchéité 33 dans le trou traversant 21A conjointement avec la borne 32. Par conséquent, seule la borne 32 est disposée pour faire saillie dans la paroi de logement de borne 25 à partir de la partie corps de boîtier 21.
Comme le montre la , le premier ensemble borne 30 est doté du composant de maintien 31, de la borne 32, du troisième élément d’étanchéité 33, d’un élément isolant 34 et de l’écrou 35. La borne 32 et la borne côté dispositif sont connectées par le serrage du boulon dans l’écrou 35. Le troisième élément d’étanchéité 33 se présente sous une forme d’anneau ovale latéralement long lorsqu’on le regarde depuis la première direction D1.
La valeur de confiance associée à un nœud après une interaction i est ensuite utilisée pour mettre à jour une réputation du nœud. Chaque nœud du réseau est associé à une valeur de réputation initiale R init , cette valeur étant considérée comme un seuil inférieur que la réputation de chaque nœud ne doit pas franchir. Dans le cas où la réputation devient inférieure à cette valeur initiale, le participant associé au nœud est considéré comme non crédible par les autres participants du système, qui refuseront d’intéragir à lui dans une interaction commerciale ultérieure. Par conséquent, il devient pour lui très difficile de revenir à une valeur de réputation supérieure à R init .
La réputation d’un ou plusieurs nœuds est donc mise à jour après une interaction commerciale ayant eu lieu dans le monde réel, hors de la chaîne de bloc, et ayant impliqué le nœud (i.e. en tant qu’acheteur ou vendeur). Le seul moyen de faire augmenter la valeur de réputation est de réaliser des interactions valides d’achat/vente de produit ou de services hors de la chaîne de blocs.
La réputation associée à un nœud impliqué dans une interaction d’achat i est mise à jour comme suit :
Où R i-1 représente la réputation à l’issue de la précédente interaction i-1, est une fonction de pondération prenant N b et T i comme entrées (Ti est la valeur de confiance associée au nœud à l’issue de la transaction i, que le nœud soit vendeur ou acheteur), où N b est le nombre de blocs ajoutés à la chaîne de blocs depuis que le nœud considéré a rejoint le réseau. L’avantage de cette formule est que le facteur de pondération utilisé est variable. Il s’agit d’une fonction sigmoïde qui est positivement corrélée à N b et T i , de sorte que plus un nœud reste longtemps dans le réseau, plus il est probable qu’il améliore sa réputation s’il se comporte honnêtement lors des interactions d’achat/vente. Un exemple de courbe de réputation d’un nœud honnête en fonction du temps est représenté en figure 5a, avec le protocole selon l’invention noté PoGR. La courbe IPoT correspond à la courbe de réputation d’un participant honnête selon le protocole IPoT de la publication de Zhu et al. Mentionnée ci-avant. est la valeur maximum du coefficient de pondération, qui peut seulement être atteinte lorsque N b devient très élevé. De plus, la fonction de pondération dépend non seulement de N b , mais aussi du score de confiance T i calculé à la dernière interaction, de sorte qu’un comportement malhonnête représenté par un score T i bas dans la dernière interaction aura un impact direct sur le score de réputation. A cet égard, une courbe de réputation d’un nœud malhonnête en fonction du temps est représentée en en étant comparée entre le protocole PoGR selon l’invention et le protocole IPoT de la publication de Zhu et al.
En référence à la , on va maintenant décrire un algorithme de consensus, cet algorithme étant mis en œuvre par tous les nœuds du réseau intervenant dans le stockage et la mise à jour de la chaîne de blocs. Cet algorithme de consensus est basé sur une preuve de garantie et de réputation, avec une méthode de notation pour la sélection du nœud BP producteur du prochain bloc ajouté à la chaîne de blocs.
Pour pouvoir mettre en œuvre l’algorithme de consensus et donc, pour un nœud, être impliqué dans la gestion et la mise à jour de la chaîne de blocs, chaque nœud doit initialement générer deux transactions TXG B , qui fixe un montant de garantie G B engagé par le noeud, et TXG p , qui définit un montant de dépôt G p , qui est une partie du montant de garantie G b et qui correspond à un risque consenti par le nœud. En effet, G p correspond à une somme d’argent, prélevée du montant de garantie G b , qui est perdue par le nœud quand celui-ci a généré un bloc invalide. La somme d’argent G p est transférée et répartie aux autres nœuds. Le montant de garantie GB doit être compris entre des valeurs G min et G max prédéfinies et fixées par les administrateurs, et le montant de dépôt G p est compris entre G min et le montant de garantie G b .
Les transactions TXG B et TXG p sont vérifiées et stockées dans la chaîne de blocs, par la mise en œuvre de l’algorithme de consensus par les autres nœuds du réseau déjà impliqués dans la gestion de la chaîne de blocs. Le nœud ne peut mettre en œuvre l’algorithme de consensus que si les deux conditions suivantes sont vérifiées : Les transactions TXG b et TXG P sont valides, et La réputation du nœud est supérieure à R min où R min > R init est la valeur minimale qu’un participant doit avoir pour pouvoir opérer un nœud et participer au consensus. Chaque nœud participant à l’algorithme de consensus stocke une liste de nœuds actifs, c’est-à-dire une liste de nœuds mettant en œuvre l’algorithme de consensus, et le score de réputation associé à chaque nœud. Cette liste est mise à jour après l’ajout de chaque nouveau bloc à la chaîne de blocs. Si la réputation du nœud devient inférieure à R min ou si le montant de garantie Gb engagé par le nœud devient inférieur à G min , alors le nœud est automatiquement supprimé de la liste des nœuds actifs par le nœud qui met en œuvre l’algorithme de consensus. De plus, un administrateur peut exclure le nœud du réseau et empêcher un retour futur du nœud en bloquant un identifiant du noeud, par exemple son adresse blockchain, i.e. sa clé publique. Un administrateur peut également interdire à un participant de générer un nouveau nœud en bloquant son adresse. Les deux fonctionnalités sont assurées à l’aide d’un contrait intelligent qui définit les droits et les rôles de chaque participant.
L’algorithme de consensus comprend, pour chaque nœud qui l’exécute, le calcul d’un score associé à chaque nœud actif de la liste, à partir de la valeur de réputation actuelle du nœud et du montant de dépôt engagé par le nœud. Le score tient également compte du montant de garantie engagé par le nœud.
Dans un mode de réalisation, le score est une combinaison linéaire de trois paramètres : la réputation du nœud, un facteur G = G B /G Max qui est le ratio entre le montant de garantie du nœud et le montant maximum pouvant être engagé, et qui représente donc la proportion du montant maximal que le nœud bloque en tant que solde de garantie, et un facteur E=G P /G B qui représente le risque pris par le participant, puisque plus le montant de dépôt est proche du montant de garantie, et plus le risque pour le nœud d’être supprimé de la liste des nœuds actifs en cas de bloc invalide est élevé.
Selon un exemple, le score S n associé à un nœud n est calculé selon la formule suivante :
est un taux de génération de bloc initialement égal à 1, et qui décroit exponentiellement avec le nombre de blocs générés par le nœud n et qui ont été ajoutés à la chaîne de blocs pendant un cycle B c . B c est une durée exprimée en nombre de blocs ajoutés à la chaîne de blocs depuis la génération d’un bloc par le nœud n considéré. Bc correspond à une période durant laquelle un nœud ne doit pas générer de bloc pour pouvoir récupérer un taux de 100%. Par exemple, si Bc =5, et qu’un noeud n génère un nouveau bloc, le nœud ne récupère un taux de génération de 100% qu’après l’ajout à la chaîne de blocs de cinq blocs générés par d’autres nœuds du réseau. En d’autres termes, ne revient à la valeur de 1 après la génération par le nœud n d’un bloc, que quand le nœud considéré n ne génère aucun des cinq blocs suivants. De plus, continue de décroître exponentiellement en fonction du nombre de blocs générés par le nœud n pendant cette période.
Une fois un score calculé pour chacun des nœuds actifs, chaque nœud mettant en œuvre l’algorithme de consensus sélectionne, comme nœud BP producteur du prochain bloc à ajouter à la chaîne de blocs, le nœud dont le score est le plus élevé. L’étape C20 sur la représente le calcul du score de chaque nœud et la sélection du nœud BP. Elle est suivie de la génération C21 d’un bloc à ajouter à la chaîne de blocs par un ou plusieurs nœuds candidats, et donc par la réception C10 par un nœud (ou chaque nœud du réseau) du ou des blocs générés.
Pour l’ajout d’un nouveau bloc à la chaîne de blocs BC, lorsqu’un nœud reçoit au cours d’une étape C10 un bloc généré par un autre nœud n du réseau, il vérifie au cours d’une étape C11 que le bloc a été généré par le nœud BP sélectionné comme producteur du prochain bloc ajouté à la chaîne. Si tel n’est pas le cas (flèche N), alors le bloc est conservé C12 pour une itération ultérieure de l’algorithme. Lorsque le bloc provient effectivement (flèche Y) du nœud sélectionné comme producteur du prochain bloc BP ajouté à la chaîne, alors le nœud ayant reçu le bloc vérifie la validité du bloc C13, c’est-à-dire la validité de l’ensemble des transactions inscrites dans le bloc.
Le nœud mettant en œuvre l’algorithme de consensus envoie ensuite C13 aux autres nœuds du réseau une notification indiquant le résultat de la vérification de la validité du bloc.
Si le bloc est valide (C13a), la notification identifie donc ce bloc comme le prochain bloc à ajouter à la chaîne de blocs, puisqu’il a fait l’objet d’une sélection sur le nœud producteur de bloc puis d’une vérification sur la validité du bloc.
Comme le même algorithme est mis en œuvre par tous les nœuds, le nœud ayant envoyé la notification reçoit aussi C14 des notifications équivalentes émises par les autres nœuds, identifiant un bloc vérifié comme valide, et correspondant à un nœud sélectionné comme producteur BP du prochain bloc à ajouter à la chaîne de blocs, comme prochain bloc à ajouter à la chaîne de blocs.