Véhicule (10) ferroviaire comprenant : - au moins une première voiture (12), une deuxième voiture (14) et une troisième voiture (16) successives selon une direction longitudinale (L) du véhicule (10), - au moins un premier bogie (18) médian s’étendant longitudinalement sous une extrémité (20) de la première voiture (12) et sous une première extrémité (22) de la deuxième voiture (14), et un deuxième bogie (24) médian s’étendant longitudinalement sous une deuxième extrémité (26) de la deuxième voiture (14) et sous une extrémité (30) de la troisième voiture (16), la première extrémité (22) de la deuxième voiture (14) reposant directement sur l’extrémité (20) de la première voiture (12), l’extrémité (20) de la première voiture (12) reposant directement sur le premier bogie (18), l’extrémité (30) de la troisième voiture (16) reposant directement sur la deuxième extrémité (26) de la deuxième voiture (14), et la deuxième extrémité (26) de la deuxième voiture (14) reposant directement sur le deuxième bogie (24), et - au moins un premier système antiroulis (32) reliant mécaniquement l’extrémité (20) de la première voiture (12) au premier bogie (18) pour limiter un roulis (R1) de la première voiture (12) par rapport au premier bogie (18), et un deuxième système antiroulis (34) reliant mécaniquement la deuxième extrémité (26) de la deuxième voiture (14) au deuxième bogie (24) pour limiter un roulis (R2) de la deuxième voiture (14) par rapport au deuxième bogie (24), caractérisé en ce que le premier système antiroulis (32) est adapté pour agir uniquement sur la première voiture (12) et le deuxième système antiroulis (34) est adapté pour agir uniquement sur la deuxième voiture (14), le véhicule (10) étant dépourvu d’un système antiroulis reliant mécaniquement la première extrémité (22) de la deuxième voiture (14) au premier bogie (18), ou reliant mécaniquement l’extrémité (30) de la troisième voiture (16) au deuxième bogie (24). Véhicule (10) selon la revendication 1, dans lequel : - le premier système antiroulis (32) comprend au moins une première barre antiroulis (36) montée transversalement sur l’un du premier bogie (18) ou de l’extrémité (20) de la première voiture (12), et au moins deux bielles (38, 40) montées sur l’extrémité (20) de la première voiture (12) et respectivement sur deux extrémités (42, 44) de la première barre-antiroulis opposées l’une à l’autre transversalement, le premier système antiroulis (32) étant dépourvu d’une liaison mécanique antiroulis entre la première extrémité (22) de la deuxième voiture (14) et le premier bogie (18), et - le deuxième système antiroulis (34) comprend au moins une première barre antiroulis (36) montée transversalement sur l’un du deuxième bogie (24) ou de la deuxième extrémité (26) de la deuxième voiture (14), et au moins deux bielles (38, 40) montées sur la deuxième extrémité (26) de la deuxième voiture (14) et respectivement sur deux extrémités (42, 44) de ladite première barre antiroulis (36) opposées l’une à l’autre transversalement, le deuxième système antiroulis (34) étant dépourvu d’une liaison mécanique antiroulis entre l’extrémité (30) de la troisième voiture (16) et le deuxième bogie (24). Véhicule (10) selon la revendication 2, dans lequel : - la première barre antiroulis (36) du premier système antiroulis (32) est montée sur le premier bogie (18), et - la première barre antiroulis (36) du deuxième système antiroulis (34) est montée sur le deuxième bogie (24). Véhicule (10) selon la revendication 2 ou 3, dans lequel : - le premier système antiroulis (32) comprend une deuxième barre antiroulis (46) montée transversalement sur l’un du premier bogie (18) ou de l’extrémité (20) de la première voiture (12), et au moins deux bielles (48, 50) montées sur l’extrémité (20) de la première voiture (12) et respectivement sur deux extrémités (52, 54) de la deuxième barre antiroulis (46) opposées l’une à l’autre transversalement, et - le deuxième système antiroulis (34) comprend une deuxième barre antiroulis (46) montée transversalement sur l’un du deuxième bogie (24) ou de la deuxième extrémité (26) de la deuxième voiture (14), et au moins deux bielles (48, 50) montées sur la deuxième extrémité (26) de la deuxième voiture (14) et respectivement sur deux extrémités (52, 54) de ladite deuxième barre-antiroulis opposées l’une à l’autre transversalement. Véhicule (10) selon la revendication 4, dans lequel : - la deuxième barre antiroulis (46) du premier système antiroulis (32) est montée sur le premier bogie (18), et - la deuxième barre antiroulis (46) du deuxième système antiroulis (34) est montée sur le deuxième bogie (24). Véhicule (10) selon la revendication 4 ou 5, dans lequel : - la première barre antiroulis (36) et la deuxième barre antiroulis (46) du premier système antiroulis (32) sont situées longitudinalement de part et d’autre d’une liaison pivot (35A) reliant l’extrémité (20) de la première voiture (12) au premier bogie (18), et - la première barre antiroulis (36) et la deuxième barre antiroulis (46) du deuxième système antiroulis (34) sont situées longitudinalement de part et d’autre d’une liaison pivot (35B) reliant la deuxième extrémité (26) de la deuxième voiture (14) au deuxième bogie (24). Véhicule (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel la première voiture (12), la deuxième voiture (14) et la troisième voiture (16) font partie d’une même rame articulée du véhicule (10).