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Le terme « argile » fait référence à un matériau naturel composé principalement de minéraux à grains fins, qui est généralement plastique à une teneur en eau appropriée et durcit lorsqu’il est séché ou cuit. Bien que l’argile contienne habituellement des phyllosilicates, elle peut contenir d’autres matériaux qui confèrent une plasticité et durcissent lors du séchage ou de la cuisson. Les phases associées dans l’argile peuvent inclure des matériaux qui ne confèrent pas de plasticité et de la matière organique. Une définition courante est celle du Penguin Dictionary of Science, à savoir « des matériaux rocheux finement divisés dont les composants minéraux sont divers silicates, principalement de magnésium ou d’aluminium ». L’argile comprend de la kaolinite (typiquement définie comme [Si 4 ]Al 4 O 10 (OH) 8 .nH 2 O (n=0 ou 4)), de l’illite (typiquement définie comme M x [Si 6.8 Al 1.2 ]Al 3 Fe .025 Mg .75 O 20 (OH) 4 ), de la vermiculite (typiquement définie comme .M x [Si 7 Al]AlFe .05 Mg 0.5 O 20 (OH) 4 ), de la smectite (typiquement définie comme M x [Si 8 ]Al 3.2 Fe 0.2 Mg 0.6 O 20 (OH) 4 , de la chlorite (typiquement définie comme (Al(OH) 2.55 ) 4 [Si 6.8 AlO 1.2 }Al 3.4 Mg 0.6 ) 20 (OH) 4 ),et des minéraux phylosilicates ou du talc (typiquement définis comme Mg 3 Si 4 O 10 (OH) 2 ).
Une autre définition, fréquemment utilisée par les chimistes, est « un sédiment ou une roche sédimentaire d’origine naturelle composé d’un ou de plusieurs minéraux et composés accessoires, l’ensemble étant habituellement riche en silicate d’aluminium hydraté, en fer ou en magnésium, en alumine hydratée ou en oxyde de fer, présentant des particules principalement de taille colloïdale ou quasi-colloïdale, et développant couramment une plasticité lorsqu’elles sont suffisamment pulvérisées et mouillées » (voir Kirk-Othmer, Encyclopaedia of Chemical Technology, Volume 5, page 544, 2nde édition, John Wiley and Sons, Inc., New York, 1964). Des exemples d’argiles sont donnés dans le livre « Clay mineralogy, S. Caillere, S. Hénin, M. Rautureau, 2nde édition 1982, Masson ». Les argiles peuvent être d’origine naturelle ou synthétique.
L’argile hydrophile inclut les smectites telles que les saponites, les hectorites, les montmorillonites, les bentonites et la beidellite. L’argile hydrophile inclut les hectorites synthétiques (également appelées laponites) comme les produits vendus par la société sous le nom Laporte Laponite XLG, Laponite RD, Laponite RDS (ces produits sont des silicates de sodium et des silicates de magnésium, en particulier de sodium, de lithium et de magnésium), les bentonites comme le produit vendu sous le nom Bentone® HC Rheox, les silicates de magnésium et les produits à base d’aluminium tels que les produits hydratés vendus par la société Vanderbilt sous le nom Ultra Veegum®, Veegum® HS, Veegum® DGT, ou les silicates de calcium, et en particulier la forme synthétique vendue par la société sous le nom Micro-cel® C.
La terre à foulon est principalement constituée de silicates d’aluminium hydratés qui contiennent des ions métalliques tels que le magnésium, le sodium et le calcium au sein de leur structure. La montmorillonite est le principal minéral argileux de la terre à foulon, mais elle peut contenir d’autres minéraux tels que la kaolinite, l’attapulgite et la palygorskite, entre autres composants.
Une argile lipophile désigne une argile gonflable dans un milieu lipophile, l’argile gonfle et forme une dispersion colloïdale. Les argiles lipophiles incluent des argiles modifiées telles que le silicate de magnésium modifié (gel de Bentone VS38 de Rheox), les hectorites modifiées par un chlorure d’ammonium d’acide gras en C 10 à C 22 , telles que l’hectorite modifiée par du chlorure d’ammonium, distéaryldiméthylammonium (nom CTFA : Disteardimonium hectorite) vendue sous le nom « Bentone 38 CE » par Rheox ou Bentone® 38V par ELEMENTIS.
L’origine d’une telle argile peut être une argile minérale naturelle ou synthétique, telle que l’hectorite, la bentonite et leurs dérivés quaternisés , par exemple obtenus en faisant réagir les minéraux avec un composé d’ammonium quaternaire, tels que la bentonite de stéaralkonium, les hectorites, les hectorites quaternisées telles que l’hectorite de Quaternium-18, les carbonates tels que le carbonate de propylène, les bentones, et similaires.
Des exemples non limitatifs d’argile qui peuvent être utilisés dans la présente invention sont la terre à foulon, la boue de cendres volcaniques de Pinatubo aux Philippines, l’argile d’Alep de Syrie, la boue volcanique de Pulau tiga de Malaisie, la boue de Nha Trang du Vietnam, la kaolinite blanche de Corée, le loess jaune de Corée, l’argile volcanique de Jeju de Corée, la boue de Guanziling de Taïwan, la boue volcanique de Wudalianchi de Chine, la boue noire du lac salé de Yuncheng de Chine, la boue minérale du village de Tantou en Chine, l’argile de Chine (kaolin), la pierre de Maifan de Chine, l’argile de Beppu onsen Fango du Japon, l’argile de Kucha du Japon, l’argile de Tanakura du Japon, l’argile bleue cambrienne de Russie, la boue du lagon bleu d’Islande, la boue du lac Saki d’Ukraine, la boue de lande de Karlovy Vary de République tchèque, la boue de lande de Heviz Georgikon de Hongrie, la boue de lande des Alpes autrichiennes, la boue de Bad Wilsnack d’Allemagne, la boue de montagne salée minérale bavaroise d’Allemagne, les cendres volcaniques de Fribourg d’Allemagne, la boue de Santorin de Grèce, la boue de Mar Menor d’Espagne, la boue volcanique d’Ischia d’Italie, la boue thermale euganéenne d’Italie, l’argile-illite jaune de France, l’argile verte française - Montmorrillonite, la boue de Calistoga des États-Unis, l’argile sacrée et l’ormalite des États-Unis, l’argile de Redmond des États-Unis, la boue minérale arctique du Canada, l’argile de Tulum Mayan du Mexique, l’argile glaciaire du Canada, l’argile blanche amazonienne du Brésil, la boue thermale volcanique d’El Chillante d’Argentine, l’argile curative africaine et l’argile vert olive australienne.
Il est préférable que l’argile soit choisie dans le groupe composé d’hectorite, de kaolin, de talc et d’un mélange de ceux-ci.
Lorsque la composition comprend l’argile, elle peut être enrobée de (a) l’amidon modifié et de (b) l’acide gras en C 13 -C 15 . En particulier, lorsque la composition comprend l’argile, elle peut être enrobée d’un complexe de (a) l’amidon modifié et de (b) l’acide gras en C 13 -C 15 .
Par surface réfléchissante, on entend une surface dont le coefficient de réflexion, dans tout ou partie de la bande spectrale d'émission Δλ, est supérieur à 40%, voire 50%, et de préférence supérieur à 80%. Dans le domaine spectral infra-rouge, une paroi réfléchissante peut être formée à l'aide d'un matériau réfléchissant tel un métal, par exemple de l'or.
Dans les configurations représentées sur les figures 2A et 2B, = 3. Dans les configurations représentées sur les figures 3A et 3B, = 5. N peut être compris entre 3 et 10, mais le demandeur considère que N =5 correspond à un optimum.
Quelle que soit la configuration, chaque surface réfléchissante S n , étant impair, est ellipsoïdale. Elle comporte un premier foyer P 1- n et un deuxième foyer P 2- n , les deux foyers étant distincts l'un de l'autre. Lorsque 3 n N , le premier foyer P 1- n est confondu avec le deuxième foyer P 2- (n-2) d'une surface réfléchissante ellipsoïdale S n-2 de rang n-2. Lorsque n = 1 (première surface réfléchissante S 1 ), le deuxième foyer P 2- 1 est confondu avec le premier foyer P 1- 3 de la deuxième surface réfléchissante S 3. Lorsque n = N (dernière surface), le premier foyer P 1- N est confondu avec le deuxième foyer P 2- (N-2) de la surface ellipsoïdale S N-2 de rang -2. La première surface réfléchissante S 1 permet une réflexion de l'onde lumineuse incidente 11 émise par la source de lumière 10, tandis que la dernière surface réfléchissante S N permet une réflexion de l'onde lumineuse, ayant traversé l'enceinte 10, vers le photodétecteur de mesure 20.
Chaque surface réfléchissante S n , étant pair, est un miroir plan. Chaque surface réfléchissante S n , étant pair, est située au niveau : du deuxième foyer P 2,n-1 de la surface réfléchissante ellipsoïdale S n-1 de rang immédiatement inférieur ; du premier foyer P 1,n+1 de la surface réfléchissante ellipsoïdale de rang immédiatement supérieur S n+1 .
La source de lumière 10 et le photodétecteur de mesure 20 sont portés par un circuit imprimé 7, le circuit imprimé étant désigné par le terme anglosaxon Printed Circuit Board (PCB). De préférence, la source de lumière et le photodétecteur de mesure sont portés par le même circuit imprimé. De préférence, chaque miroir plan, formant une surface réfléchissante S n de rang pair, est formé par une couche mince d’un matériau réfléchissant, tel de l’or ou du nickel, directement sur le PCB. L’épaisseur de la couche mince peut être de quelques 100 nanomètres, par exemple comprise entre 50 nm et 1 µm, ou entre 300 nm et 1 µm. Ainsi, avantageusement, chaque miroir résulte d’un dépôt du matériau réfléchissant directement sur le PCB. Cela simplifie le processus de fabrication du détecteur. La couche mince plane est disposée de façon à se situer dans l’axe Δ n-1 du cône de lumière Ω n-1 émis par la surface réfléchissante ellipsoïdale S n-1 de rang précédent. Comme précédemment indiqué, chaque surface réfléchissante S n , n étant pair , s’étend au niveau du deuxième foyer P 2,n-1 de la surface réfléchissante ellipsoïdale S n-1 de rang précédent, ainsi qu’au niveau du premier foyer P 1 ,n + 1 de la surface réfléchissante ellipsoïdale S n+1 de rang suivant.
Un des avantages de l’invention est que seules les surfaces réfléchissantes de rang impair sont ellipsoïdales. Ces dernières sont ménagées sur le capot 5, et plus précisément forment la face interne 5 i du capot. Contrairement à la configuration décrite dans US2022/0214267, les surfaces réfléchissantes ellipsoïdales sont formées sur une seule et même pièce, destinée à être disposée face au circuit imprimé 7. Cela limite le nombre de pièces complexes à réaliser. Par ailleurs, la formation de miroirs plans sur le circuit imprimé est particulièrement simple et peu onéreuse, ce qui réduit le prix du capteur. On peut soit déposer une couche mince réfléchissante, soit disposer un miroir plan préfabriqué.
L'onde lumineuse 11 émise par la source de lumière est successivement réfléchie par les différentes surfaces réfléchissantes S n , selon leurs rangs respectifs, pris dans l'ordre croissant. Autrement dit, les surfaces réfléchissantes S 1 … S N s'étendent successivement entre la source de lumière 10 et le photodétecteur de mesure 20. Le terme s'étendre successivement est à interpréter en considérant la propagation de la lumière entre la source de lumière 10 et le photodétecteur de mesure 20. Le trajet de l'onde lumineuse, projeté sur le socle 4 ou le capot 5, décrit un arc de cercle.
La source de lumière 10 est configurée pour émettre l'onde lumineuse d'émission 11 selon un cône de lumière Ω 1 , dit premier cône, s'étendant autour d'un premier axe Δ 1 , jusqu'à la première surface réfléchissante ellipsoïdale S 1 . La source de lumière 10 est disposée à un sommet du premier cône de lumière Ω 1 . La source de lumière 10 est de préférence confondue avec le premier foyer P 1-1 de la première surface réfléchissante S 1 .
Les termes « confondu » ou « au niveau de » sont à interpréter avec une certaine tolérance, et peuvent signifier "être situé dans le voisinage de", le voisinage correspondant à une zone s'étendant à une faible distance d'un point. Par faible distance, il est entendu une distance inférieure à 1 mm, voire inférieure à 0,5 mm.
Sur la configuration représentée sur la , la première surface réfléchissante ellipsoïdale S 1 est configurée pour réfléchir le premier cône de lumière Ω 1 pour former un deuxième cône de lumière Ω 2 , s'étendant autour d'un deuxième axe Δ 2 . Le deuxième cône de lumière converge vers le deuxième foyer P 2-1 de la première surface réfléchissante S 1 , ce dernier étant situé au niveau du miroir plan S 2 , qui forme la deuxième surface réfléchissante.
Le capteur comporte une troisième surface réfléchissante ellipsoïdale S 3 , dont le premier foyer P 1, 3 s’étend au niveau de la deuxième surface réfléchissante S 2 . La deuxième surface réfléchissante S 2 est configurée pour réfléchir le deuxième cône de lumière Ω 2 pour former un troisième cône de lumière Ω 3 , s'étendant autour d'un troisième axe Δ 3 . Le troisième cône de lumière Ω 3 diverge jusqu'à la troisième surface réfléchissante ellipsoïdale S 3 .
La troisième surface réfléchissante ellipsoïdale S 3 est configurée pour réfléchir le troisième cône de lumière Ω 3 pour former un quatrième cône de lumière Ω 4 , s'étendant autour d'un quatrième axe Δ 4 . Le quatrième cône de lumière Ω 4 converge vers le photodétecteur de mesure 20, ce dernier étant situé au niveau du deuxième foyer P 2- 3 de la troisième réfléchissante S 3 .
Ainsi, l'onde lumineuse 11 émise par la source de lumière 10 se propage entre les différentes surfaces réfléchissantes S 1 … S N , alternativement ellipsoïdales et plane, avant d’atteindre le photodétecteur de mesure. Dans cet exemple, = 3. peut être égal à 5, ou à un autre entier impair supérieur ou égal à 3. Entre la source de lumière 10 et le photodétecteur de mesure 20, l'onde lumineuse émise par la source de lumière subit N réflexions successives, c'est-à-dire autant de réflexions que de surfaces réfléchissantes s’étendant entre la source de lumière 10 et le photodétecteur de mesure 20. Cela permet de minimiser les pertes de signal lors de chaque réflexion. Entre deux surfaces réfléchissantes de rang successifs , +1, l’onde lumineuse 11 ne subit pas de réflexion par une autre surface réfléchissante. Les surfaces réfléchissantes de rang impair sont ellipsoïdales. La surface réfléchissante de rang 2 est un miroir plan disposé sur le circuit imprimé 7.
La montre une configuration selon laquelle le capteur 1 comporte un photodétecteur de référence 20 ref , ce dernier étant disposé sur le même circuit imprimé 7 que la source de lumière 10 et que le photodétecteur de mesure 20. Le capteur comporte une surface ellipsoïdale réfléchissante de référence S ref , opposée au photodétecteur de référence 20 ref . La surface réfléchissante de référence S ref comporte un premier foyer P 1-ref et un deuxième foyer P 2-ref , les foyers étant distincts l'un de l'autre. Le premier foyer P 1-ref de la surface réfléchissante de référence S ref est situé sur la surface réfléchissante S 2. Le deuxième foyer P 2-ref de la surface réfléchissante de référence S ref est situé au niveau du photodétecteur de référence 20 ref . A l'instar des surfaces réfléchissantes de rang impair, la surface réfléchissante de référence S ref est de préférence portée par la paroi opposée à celle portant la source de lumière, le photodétecteur de mesure 20 et le photodétecteur de référence 20 ref . Sur la , on a délimité, par des tirets mixtes, les cônes de référence Ω ref,1 et Ω ref, 2 respectivement incident à la surface réfléchissante de référence S ref et réfléchi par cette dernière.
Sur la figure 3A, on a représenté une configuration selon laquelle le nombre de surfaces réfléchissantes est égal à 5. Sur la , on a représenté une configuration avec 5 surfaces réfléchissantes, et une surface réfléchissante de référence qui dirige un cône de lumière de référence vers le photodétecteur de référence 20 ref . Sur la , on a délimité, par des tirets mixtes, les cônes de référence Ω ref,1 et Ω ref,2 respectivement incident à la surface réfléchissante de référence S ref et réfléchi par cette dernière.
L’aptitude d’une simple couche mince, déposée sur un circuit imprimé, à réfléchir une onde lumineuse a été vérifiée expérimentalement. La représente le dispositif expérimental mis en œuvre.
Le type d'agent épaississant n'est pas particulièrement limité et tout type d'agent épaississant peut être utilisé tant que l'effet de la présente invention est obtenu.
(ii) les homopolymères réticulés d’acide acrylique ;
Préférentiellement, l’agent épaississant de la présente invention est soluble dans l’eau. L’expression « soluble dans l’eau » signifie ici qu’une substance a une solubilité dans l’eau à température ambiante ordinaire (25 °C) et à pression atmosphérique (760 mmHg) supérieure à 0,5 % en poids, préférentiellement supérieure à 1 % en poids.
(i) Telle qu'utilisée ici, l'expression "épaississant associatif" désigne un épaississant amphiphile comprenant à la fois des motifs hydrophiles et des motifs hydrophobes, par exemple, au moins une chaîne grasse en C 8 -C 30 et au moins un motif hydrophile.
(cc) les polymères amphiphiles cationiques comprenant au moins un motif hydrophile et au moins un motif à chaîne grasse ; et
(dd) les polymères amphiphiles amphotères comprenant au moins un motif hydrophile et au moins un motif à chaîne grasse,
Un autre objet de la présente invention est d’améliorer la livraison de colis à domicile.
Selon un premier aspect, la présente invention concerne un dispositif de réception d’un container, le dispositif de réception étant configuré pour former une trappe dans une porte configurée pour fournir un accès à un espace clos, le dispositif de réception comprenant : - un encadrement définissant une ouverture ; - un premier volet articulé vis-à-vis de l’encadrement et configuré pour fermer l’ouverture dans une position de fermeture du premier volet ; - des moyens d’actionnement du volet configurés pour contrôler un déplacement du premier volet vis-à-vis de l’encadrement entre une position d’ouverture et la position de fermeture ; - des moyens de communication radiofréquence cryptée ; et - des moyens de contrôle configurés pour contrôler les moyens d’actionnement en fonction de premières données reçues des moyens de communication.
Un tel dispositif de réception permet de faire pénétrer un container (lequel comprend un ou plusieurs colis) à l’intérieur d’un espace clos (par exemple une maison, un garage, un appartement, une cour, etc.). Un tel dispositif de réception est en effet prévu pour former une trappe dans une porte d’accès à l’espace clos avec une ouverture prévue pour laisser passer le container, cette ouverture pouvant être fermée par un volet qui condamne l’accès dans l’espace clos lorsque ce dernier est en position de fermeture. Les moyens de communication radio cryptée permettent par exemple de commander l’ouverture et/ou la fermeture du volet de manière sécurisée et à distance, par exemple par le livreur, ce qui permet de ne pas nécessiter la présence du destinataire du ou des colis à la livraison du container.
Selon une variante, l’encadrement comprend des moyens de fixation configurés pour fixer le dispositif de réception à la porte.
Selon une autre variante, le premier volet est articulé en rotation vis-à-vis de l’encadrement, l’encadrement ayant une forme rectangulaire et étant formé de 4 éléments reliés entre eux, les 4 éléments comprenant une traverse inférieure, une traverse supérieure, un montant latéral gauche et un montant latéral droit, la rotation du premier volet vis-à-vis de l’encadrement étant autour d’un axe longitudinal de la traverse inférieure de telle manière que le premier volet forme une rampe d’accès dans la position d’ouverture.
Selon une variante supplémentaire, le premier volet formant une face extérieure du dispositif de réception, le dispositif de réception comprend un deuxième volet formant une face intérieure du dispositif de réception, le deuxième volet étant articulé en rotation vis-à-vis de l’encadrement autour d’un axe longitudinal de la traverse inférieure de telle manière que le deuxième volet forme une rampe s’étendant depuis le dispositif de réception vers le sol dans l’espace clos dans une position d’ouverture du deuxième volet.
Selon encore une variante, le dispositif de réception comprend en outre des moyens de verrouillage à commande électrique configurés pour verrouiller le premier volet dans la position de fermeture.
Selon une variante additionnelle, les moyens de verrouillage sont contrôlés à partir de : - deuxièmes données reçues des moyens de communication ; et/ou - troisièmes données reçues de moyens de détection de présence d’objet configurés pour détecter une présence d’un objet dans l’ouverture.
Selon un deuxième aspect, la présente invention concerne une porte d’accès à un espace clos comprenant le dispositif de réception selon le premier aspect de la présente invention.
Selon un troisième aspect, la présente invention concerne un procédé de contrôle d’un dispositif de réception, le dispositif de réception étant configuré pour former une trappe dans une porte configurée pour fournir un accès à un espace clos, le dispositif de réception comprenant un encadrement définissant une ouverture, un volet articulé vis-à-vis de l’encadrement et configuré pour fermer l’ouverture dans une position de fermeture du volet, des moyens d’actionnement du volet configurés pour contrôler un déplacement du volet vis-à-vis de l’encadrement entre une position d’ouverture et la position de fermeture, des moyens de communication radiofréquence cryptée et des moyens de contrôle configurés pour contrôler les moyens d’actionnement en fonction de premières données reçues des moyens de communication, le procédé comprenant les étapes suivantes : - réception de premières données représentatives d’une commande d’ouverture du volet via une connexion sans fil ; - contrôle des moyens d’actionnement pour faire passer le volet de la position de fermeture à la position d’ouverture ; - contrôle des moyens d’actionnement pour faire passer le volet de la position d’ouverture à la position de fermeture suivant un franchissement de l’ouverture par le container.
Selon une variante, le dispositif de réception comprenant en outre des moyens de verrouillage à commande électrique, le procédé comprend en outre une étape de contrôle des moyens de verrouillage en fonction de deuxièmes données représentatives d’une commande de verrouillage du volet en position de fermeture.
Selon un quatrième aspect, la présente invention concerne un dispositif de contrôle du dispositif de réception selon le premier aspect de l’invention, le dispositif comprenant une mémoire associée à un processeur configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon le troisième aspect de la présente invention.
Selon un cinquième aspect, la présente invention concerne un programme d’ordinateur qui comporte des instructions adaptées pour l’exécution des étapes du procédé selon le troisième aspect de la présente invention, ceci notamment lorsque le programme d’ordinateur est exécuté par au moins un processeur.
Selon un sixième aspect, la présente invention concerne un support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé selon le troisième aspect de la présente invention.
X - désigne un ion anionique organique ou inorganique tel que halogénures, acétates, phosphates, nitrates, alkyl(C 1 -C 4 )sulfates, alkyl(C 1 -C 4 )- ou alkyl(C 1 -C 4 )aryl-sulfonates, en particulier méthylsulfate et éthylsulfate ; ou M + et X - ne sont pas présents ;
R 1 '-CONCH 2 CH 2 -N(B)(C) (B2)
R 1 ' désigne un radical alkyle d’un acide R 1 '-COOH présent dans l’huile de coco ou dans l’huile de lin hydrolysée, un radical alkyle, tel qu’un radical alkyle en C 7 , C 9 , C 11 ou C 13 , un radical alkyle en C 17 et son isoforme, ou un radical insaturé en C 17 ,
C représente -(CH 2 ) z -Y', avec z=1 ou 2,
X' désigne un groupe -CH 2 -COOH, -CH 2 -COOZ', -CH 2 CH 2 -COOH, -CH 2 CH 2 -COOZ' ou un atome d’hydrogène, et
Y' désigne un radical -COOH, -COOZ', -CH 2 -CHOH-SO 3 Z', -CH 2 -CHOH-SO 3 H ou un radical -CH 2 -CH(OH)-SO 3 -Z',
dans laquelle Z' représente un ion d’un métal alcalin ou alcalino-terreux tel que le sodium, un ion dérivé d’une amine organique ou un ion ammonium ;
Y'' désigne -C(O)OH, -C(O)OZ'', -CH 2 -CH(OH)-SO 3 H ou -CH 2 -CH(OH)-SO 3 -Z'', où Z'' désigne un ion cationique dérivé d’un métal alcalin ou alcalino-terreux tel que le sodium, un ion dérivé d’une amine organique ou un ion ammonium ;
R a'' désigne un groupe alkyle ou alcényle C 10 -C 30 d’un acide, et