Engin du type multi-rotors doté d’un châssis (FRAM), d’un contrôleur de vol (CTRLV) et d’un groupe motopropulseur (GMP), ledit groupe motopropulseur comprenant un système de batterie (BATT), un ensemble (ESC) d’interfaces de puissances, une pluralité de moteurs électriques (ROT), une pluralité de voilures tournantes de type « hélice » associées chacune à un moteur dédié, la pluralité de moteurs étant commandée par l’ensemble d’interfaces de puissances, caractérisé en ce que l’engin du type multi-rotors est dépourvu de moyen de connexion avec tout protocole de géolocalisation et comporte un module de commande embarqué, amovible et regroupant dans un boîtier (CART) fixé au châssis : - un ensemble de capteurs (CAPT) permettant de détecter des obstacles à 360° dans le plan horizontal ainsi que selon la direction verticale, et de mesurer en temps réel les déplacements et l’orientation de l’engin du type multi-rotors par rapport à une position initiale, - une unité (DATMCU) de collecte et de traitement des données issues de l’ensemble de capteurs (CAPT), - une unité de commande (ECU) apte à générer de manière autonome et délivrer des commandes de vol au contrôleur de vol (CTRLV) en fonction des données traitées par l’unité de collecte et de traitement (DATMCU). Engin du type multi-rotors selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’ensemble de capteurs (CAPT) comprend un capteur Lidar (SLID) utilisé pour détecter des obstacles dans le plan horizontal, définir l’orientation de l’engin par rapport à un objet et repositionner l’engin à distance d’un objet. Engin du type multi-rotors selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’ensemble de capteurs (CAPT) comprend une centrale inertielle (IMU) pour mesurer les déplacements de l’engin. Engin du type multi-rotors selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comprend deux capteurs ultrasons (SUP, SDW), placés respectivement sur et sous l’engin pour la détection d’obstacle selon l’axe vertical. Engin du type multi-rotors selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’ensemble de capteurs (CAPT) comprend des sondes Pitot (SPIT) pour effectuer la mesure de déplacement selon un axe défini. Engin du type multi-rotors selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comporte quatre hélices. Engin du type multi-rotors selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comporte un récepteur de fréquences radio (RF) permettant d’asservir l’unité de commande (ECU) à une télécommande manuelle. Engin du type multi-rotors selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comporte un appareil de prise de vues. Procédé d’inspection d’une surface (S) sensiblement plane et sensiblement verticale s’étendant dans un plan (x, z), par un engin du type multi-rotors doté d’un châssis (FRAM), d’un contrôleur de vol (CTRLV) et d’un groupe motopropulseur (GMP), ledit groupe motopropulseur comprenant un système de batterie (BATT), un ensemble (ESC) d’interfaces de puissances, une pluralité de moteurs électriques (ROT), une pluralité de voilures tournantes de type « hélice » associées chacune à un moteur dédié, la pluralité de moteurs étant commandée par l’ensemble d’interfaces de puissances, l’engin du type multi-rotors étant dépourvu de moyen de connexion avec tout protocole de géolocalisation et comportant un module de commande embarqué, amovible et regroupant dans un boîtier (CART) fixé au châssis : - un ensemble de capteurs (CAPT) permettant de détecter des obstacles à 360° et de mesurer en temps réel les déplacements et l’orientation de l’engin du type multi-rotors par rapport à une position initiale, - une unité (DATMCU) de collecte et de traitement des données issues de l’ensemble de capteurs (CAPT), - une unité de commande (ECU) apte à générer et délivrer des commandes de vol au contrôleur de vol (CTRLV) en fonction des données traitées par l’unité de collecte et de traitement (DATMCU), - un appareil de prise de vues, caractérisé en ce que le module de commande embarqué procède aux étapes listées ci-après, après avoir procédé à l’étape de positionnement initial P0, - une étape E_INITxyz d’initialisation des coordonnées x, y, z et de positionnement selon une orientation angulaire de référence a0 face à la surface (S) et à une distance dy0 prédéterminée par rapport à la surface (S), - une étape E_DETECTxyz de détection d’obstacles selon trois axes (x), (y) et (z), l’axe (x) définissant une direction principale et l’axe (y) définissant une direction secondaire - une étape E_AVOID dans le cas d’obstacles détectés, sinon une étape E_RUNx de déplacement selon la direction principale définie par l’axe (x) sur une distance dx0 prédéterminée, - une étape E_ADJUSTa de repositionnement angulaire de référence a0 face à la surface, - une étape E_ADJUSTd de repositionnement à la distance dy0 prédéterminée par rapport à la surface (S), - une étape E_CAM de prise de vue au moyen de l’appareil de prise de vues, - une étape E_TESTENDx pour savoir si la limite selon la direction principale définie par l’axe (x) de la surface est atteinte, avec un retour à l’étape E_DETECTxyz si ce n’est pas le cas, et dans l’affirmative : - une étape E_TESTENDz pour savoir si la limite selon la direction secondaire définie par l’axe (z) de la surface est atteinte, avec dans l’affirmative l’arrêt END du processus, sinon : - une étape E_RUNz de déplacement vers le bas selon la direction secondaire définie par l’axe (z) sur une distance dz0 prédéterminée puis un retour à l’étape E_DETECTxyz, l’état E_TESTENDx = VRAI induisant un changement de sens de déplacement selon la direction principale définie par l’axe (x) pour l’étape E_RUNx suivante. Procédé d’inspection d’une surface (S) sensiblement plane et sensiblement verticale selon la revendication 9, caractérisé en ce que l’étape E_AVOID est réalisé par un capteur Lidar (SLID) utilisé pour détecter des obstacles dans le plan horizontal et par deux capteurs ultrasons (SUP, SDW), placés respectivement sur et sous l’engin pour la détection d’obstacle selon l’axe vertical. Procédé d’inspection d’une surface (S) sensiblement plane et sensiblement verticale selon la revendication 10, caractérisé en ce que l’étape E_AVOID sur la direction principale définie par l’axe (x) consiste en l’étape E_RUNz vers le bas (respectivement vers le haut) suivie de l’étape E_RUNx suivie de l’étape E_RUNz vers le haut (respectivement vers le bas). Procédé d’inspection d’une surface (S) sensiblement plane et sensiblement verticale selon l’une quelconque des revendications 9 à 11, caractérisé en ce que l’étape E_TESTENDx détecte la limite selon la direction principale définie par l’axe (x) de la surface (S) à inspecter avec l’équation [MATH1] : D : la distance en dessous de laquelle la fin d’ouvrage est détectée, : champ de vision de l’appareil de prise de vues dans un plan horizontal dy0 : distance de l’engin par rapport à la surface S Procédé d’inspection d’une surface (S) sensiblement plane et sensiblement verticale selon l’une quelconque des revendications 9 à 12, caractérisé en ce que l’étape E_TESTENDz détecte la limite selon la direction secondaire définie par l’axe (z) de la surface (S) à inspecter selon l’équation [MATH2] : h : la distance en dessous de laquelle la fin d’ouvrage est détectée, : champ de vision de l’appareil de prise de vues dans un plan vertical dy0 : distance de l’engin par rapport à la surface S. Procédé d’inspection d’une surface (S) sensiblement plane et sensiblement verticale selon l’une quelconque des revendications 9 à 13, caractérisé en ce que l’unité de commande (ECU) communique avec le contrôleur de vol (CTRLV) selon un protocole S.BUS, PPM ou bien PWM.