INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La schématise un procédé de fonctionnement d’un système de conditionnement thermique 100 tel que déjà décrit, dans un mode dit de refroidissement de la chaine de traction et de l’habitacle. Dans ce mode de fonctionnement : - un premier débit Qr1 de fluide réfrigérant circule successivement dans le compresseur 15 où il passe à haute pression, dans le premier échangeur 1 où il cède de la chaleur au liquide caloporteur, et se divise en : -- un deuxième débit Qr2 circulant successivement dans le premier détendeur 31 où il passe à basse pression, dans le deuxième échangeur 2 où il reçoit de la chaleur du liquide caloporteur, et -- un troisième débit Qr3 circulant dans le deuxième détendeur 32 où il passe à basse pression, dans le sixième échangeur 6 où il reçoit de la chaleur du flux d’air intérieur Fi, le deuxième débit Qr2 et le troisième débit Qr3 se rejoignant et regagnant le compresseur 15. - un premier débit Qc1 de liquide caloporteur circule successivement dans la première pompe bidirectionnelle 21, dans le premier échangeur 1 où il reçoit de la chaleur du fluide réfrigérant, dans la première branche de dérivation 20C, dans la troisième branche de dérivation 20E, dans le cinquième échangeur 5 où il cède de la chaleur au flux d’air extérieur Fe, dans la deuxième branche de dérivation 20D, et regagne la première pompe bidirectionnelle 21, - un deuxième débit Qc2 de liquide caloporteur circule dans la boucle secondaire 20B, dans la troisième pompe 23, dans le deuxième échangeur 2 où il cède de la chaleur au fluide réfrigérant, circule dans la boucle secondaire 20B, et se divise au niveau du septième point de connexion 57 en : -- un troisième débit Qc3 de liquide caloporteur circulant dans la boucle secondaire 20B successivement dans le quatrième échangeur 4, dans la deuxième pompe bidirectionnelle 22, et -- un quatrième débit Qc4 de liquide caloporteur circulant dans la quatrième branche de dérivation 20F successivement dans le septième échangeur 7, dans le huitième échangeur 8, le troisième débit Qc3 de liquide caloporteur et le quatrième débit Qc4 de liquide caloporteur se rejoignant au niveau du huitième point de connexion 58, et le deuxième débit Qc2 de liquide caloporteur ainsi formé regagne la troisième pompe 23.
Dans ce mode de fonctionnement, le flux d’air intérieur Fi est refroidi au niveau du sixième échangeur 6. La chaleur dissipée par les éléments de la chaine de traction électrique, au niveau du quatrième échangeur 4, du septième échangeur 7 et du huitième échangeur 8 est transférée au fluide réfrigérant au niveau du deuxième échangeur 2. Les éléments de la chaine de traction sont ainsi refroidis. La chaleur reçue par le liquide caloporteur au niveau du premier échangeur 1 est dissipée dans le flux d’air extérieur Fe au niveau du cinquième échangeur.
Les mesures de la portée de lecture RR ont été effectuées avec des étiquettes produites à l’aide des antennes de comparaison décrites dans la .
Les résultats expérimentaux sont présentés dans le tableau 2, avec la longueur de l’antenne (dimension de l’antenne le long de la première direction transversale X) et la hauteur de l’antenne (dimension de l’antenne le long de la deuxième direction transversale Y).
Exemple comparatif Nom de la conception de l’antenne Z (Ohm) Longueur de l’antenne (mm) Hauteur de l’antenne (mm) RR (m) 1A Squelette H 63,6-12,6j 80 60 0 1B Dessymm 59,0-7,8j 80 60 0 1C SymmXY 55,6-6,9j 80 50 0,4 1D Symmspi 53,5-9,7j 80 50 0,6 1E Symmsploop 52,5-3,5j 80 30 0,7 1F SymmspX 48,8-12,8j 80 30 0,9 1G SymmCurrdist 50,9-3,4j 80 30 1,5 1H Symcommy 50,6-5,1j 80 30 1,75 1I Symcommxy 49,6-50,7j 80 40 1,5 1J Squiggle-1 48,6-3,1j 100 15 1,6 1 % Squiggle-2 49,8-3,1j 100 15 2,3 1L Squiggle-3 48,3-7,8j 100 15 1,7
Z : impédance de l’antenne
Tableau 2 : Performances des conceptions d’antennes 1A à 1L
Comme le montre le tableau 2, les portées de lecture de ces antennes RFID comparatives varient de 0 à 2 mètres.
De nombreuses conceptions d’antennes comparatives 1A à 1L ne correspondent pas à l’impédance de la puce Higgs utilisée dans ces étiquettes, qui est de 50-0j.
Les exemples comparatifs 1I Symcommy et 1K Squiggle-2 ont la correspondance d’impédance la plus proche et ne présentent que des plages de lecture modestes.
Expérience 2 - Exemples selon la
Plusieurs variantes nommées 2A à 2Y de l’antenne RFID 28 ayant le design illustré à la ont été imprimées et montées avec des puces RFID de manière analogue à celles des exemples 1A à 1L. Les mesures de la portée de lecture RR et de l’impédance sur ces exemples 2A à 2Y ont également été effectuées de manière analogue à celles des exemples 1A à 1L .
Les exemples 2A à 2Y comportent tous un circuit central 50 auquel une puce/bande de Higgs 3 a été fixée, ainsi que deux lobes d’antenne, comme illustré à la . De manière inattendue, il a été constaté que la surface du circuit central 50 et les lobes qui s’étendent à partir du circuit central 50 contribuent à la portée de lecture RR de l’étiquette RFID.
Comme le montre le tableau 3, pour les antennes dont l’impédance mesurée est proche de 50-0j, les étiquettes RFID dont les circuits inductifs sont plus grands ont une plus grande portée de lecture.
On a également découvert que la largeur et la longueur du lobe influencent aussi fortement la portée de lecture. Des rapports plus faibles entre la largeur et la longueur du lobe (rapport d’aspect AR) contribuent à augmenter la portée de lecture RR.
En comparant les exemples 2R et 2Y, il apparaît que le seul paramètre qui varie est la valeur de la largeur minimale W52. Les valeurs testées sont respectivement de 4 mm, 3 mm, 2,5 mm, 2 mm, 1,5 mm, 1 mm et 0,5 mm.
La valeur de 2,5 mm (correspondant à l’exemple 2T) pour la largeur minimale W52 semble fournir la plus grande portée de lecture RR, à savoir 16,3 m. En effet, lorsque la largeur minimale W52 diminue de 2,5 mm à 0,5 mm (exemples 2T à 2X), la portée de lecture RR passe de 16,3 m à 7 m. De même, lorsque la largeur minimale W52 passe de 2,5 mm à 4 mm (exemples 2R à 2T), la portée de lecture RR passe de 16,3 m à 10 m.
Dans cette forme de réalisation, l’écrou 7 est monté libre en rotation, autour d’un axe de vissage A1 parallèle à la direction d’accouplement ou d’assemblage, sur le connecteur 2, et la tige filetée 8 est montée de façon fixe sur le contre-connecteur 3.
La tige filetée 8 peut être solidaire de l’embase 5. L’axe de la tige filetée 8 et l’axe de vissage A1 sont confondus. Ces axes peuvent être orthogonaux au plan de l’embase 5.
L’écrou 7 peut être monté entre une surface d’appui supérieure 9 et une surface d’appui inférieure 10 du connecteur 2, perpendiculaires à l’axe de vissage A1.
La surface d’appui supérieure 9 peut être portée par un organe de butée 11. L’organe de butée 11 peut être solidaire du boîtier 4 et faire saillie d’une paroi avant 12 du boîtier 4. Il peut par exemple avoir une forme de parallélépipède rectangle. La surface d’appui 9 peut être la surface inférieure de l’organe de butée 11.
La surface d’appui inférieure 10 peut être portée par une bride 13 du connecteur 2, solidaire de la paroi avant 12 du boîtier 4. La bride 13 ménage avantageusement un trou traversant 13A de passage de la tige filetée d’accouplement 8.
La distance séparant les deux surfaces d’appui 9, 10 peut être légèrement supérieure à la hauteur de l’écrou 7 suivant l’axe de vissage A1, de manière à donner du jeu à l’écrou 7 dans la direction de vissage/dévissage.
L’écrou d’accouplement 7 peut être maintenu entre les deux surfaces d’appui 9 et 10, par insertion d’un plot de centrage 14 faisant saillie de la surface d’appui supérieure 9, vers le bas, dans le trou taraudé de l’écrou 7, plus précisément dans l’ouverture supérieure du trou taraudé, comme représenté sur la qui montre une vue en coupe de l’écrou 7 et de la tige filetée 8 en position finale d’accouplement du connecteur 2 et du contre-connecteur 3.
Le plot de centrage 14 peut être biaisé pour faciliter son insertion le trou taraudé de l’écrou 7 par une légère déformation élastique de l’organe de butée 11, lors du montage de l’écrou 7 sur le connecteur 2.
De façon optionnelle, l’ouverture supérieure du trou taraudé de l’écrou 7 destinée à recevoir le plot de centrage 14 peut présenter un chanfrein pour faciliter davantage l’insertion du plot de centrage 14.
On pourrait également prévoir un autre plot de centrage sur la surface d’appui inférieure 10. Dans ce cas, cet autre plot de centrage ménage un trou traversant de passage de la tige filetée 8.
Lorsque l’écrou 7 est vissé sur la tige filetée 8, il est agencé pour se déplacer en translation sur la tige filetée 8 parallèlement à l’axe de vissage A1. Lors de ce mouvement de translation, par appui contre la surface 10 de la bride 13 du connecteur 2, l’écrou 7 est agencé pour entraîner en translation l’ensemble du connecteur 2 parallèlement à l’axe de vissage A1, de manière à rapprocher le connecteur 2 du contre-connecteur 3, jusqu’à atteindre une position finale d’accouplement ou d’assemblage dans laquelle la connexion électrique du connecteur 2 et du contre-connecteur 3 est assurée. La position finale d’accouplement peut être une position de butée, dans laquelle le connecteur 2 est en butée contre le contre-connecteur 3. Par exemple, comme représenté sur la , un rebord inférieur 27 du boîtier 4 du connecteur 2 est en butée contre l’embase 5 du contre-connecteur 3.
L’ensemble de connecteurs 1 comprend en outre un dispositif d’entraînement du système d’accouplement 7, 8. Le dispositif d’entraînement comporte un arbre d’entraînement 16 et un système d’engrenage 17. Il a pour rôle d’entraîner en rotation l’écrou 7 à l’aide de l’arbre d’entraînement 16, par l’intermédiaire du système d’engrenage 17. Le système d’engrenage 17 est agencé pour transmettre un mouvement de rotation de l’arbre 16, entraîné en rotation autour d’un axe de rotation A2, à l’écrou 7, entraîné en rotation autour de l’axe de vissage A1, l’axe de rotation A2 et l’axe de vissage A1 étant non parallèles. Les axes A1 et A2 sont représentés sur les figures 2 et 3.
L’axe de rotation A2 et l’axe de vissage A1 peuvent être concourants ou non concourants. En toute hypothèse, l’axe de rotation A2, ou une projection de l’axe de rotation A2 dans un plan contenant l’axe de vissage A1, est séparé de l’axe de vissage A1 par un angle strictement supérieur à 0° et strictement inférieur à 180°. Par exemple, cet angle est de 90°.
Dans une forme de réalisation particulière, l’axe de vissage A1 et l’axe de rotation A2 sont concourants et l’axe de rotation A2 est orienté à 90° de l’axe de vissage A1.
Le dispositif d’entraînement 16, 17 équipe celui du connecteur 2 et du contre-connecteur 3 qui porte l’élément d’accouplement rotatif du système d’accouplement, ici l’écrou 7. Dans la forme de réalisation décrite ici, le dispositif d’entraînement est prévu sur le connecteur 2 portant l’écrou 7.
L’arbre d’entraînement 16 est monté rotatif sur le connecteur 2, par exemple au moyen de paliers 18A, 18B portés par le boîtier 4. Les paliers 18A, 18B peuvent être fixés sur ou solidaires de la paroi avant 12 du boîtier 4, et disposés de part et d’autre de l’organe de butée 11. Dans ce cas, l’organe de buté 11 peut ménager un trou traversant de passage de l’arbre d’entraînement 16.
Ainsi, dans le cas illustré sur la , chacun des convertisseurs électriques E1,…,EN est respectivement associé à un nombre P de batteries, où P est un entier naturel supérieur ou égal à 2. En l’occurrence, le convertisseur électrique E1 est associé aux P premières batteries, à savoir les batteries B1,…,BP, tandis que le convertisseur électrique EN est associé aux P dernières batteries, à savoir les batteries BM-P+1,…,BM.
La commande d’alimentation 4 commande alors chaque jonction 102 de sorte que la jonction 102 entre un convertisseur électrique et une batterie qui lui est associée soit dans l’état bidirectionnel, et que les autres jonctions 102 – c’est-à-dire chaque jonction 102 entre un convertisseur électrique et une batterie qui ne sont pas associés – soient dans un état bloquant.
Ainsi, dans l’exemple de la , la jonction 102 entre chacune des batteries B1,…,BP et le convertisseur électrique E1 est dans l’état bidirectionnel. De même, la jonction 102 entre chacune des batteries BM-P+1,…,BM et le convertisseur électrique EN est dans l’état bidirectionnel. En revanche, la jonction 102 entre chacune des batteries B1,…,BP et les convertisseurs électriques autres que E1 est dans l’état bloquant. De même, la jonction 102 entre chacune des batteries BM-P+1,…,BM et les convertisseurs électriques autres que EN est dans l’état bloquant.
En d’autres termes, si on considère une batterie donnée, celle-ci est reliée aux N convertisseurs électriques E1,…,EN via N jonctions 102 respectives et, dans le cas de la , ces N jonctions 102 sont commandées par la commande d’alimentation 4 comme suit : la jonction 102 entre la batterie donnée et le convertisseur électrique associé est dans l’état bidirectionnel, tandis que les N-1 autres jonctions 102 sont dans l’état bloquant.
L’état bidirectionnel des jonctions 102 entre un convertisseur électrique et les P batteries auxquelles il est associé permet d’obtenir un flux croisé – ou « cross-flow » en anglais – entre ces P batteries de manière à ce qu’elles ne soient vues par le convertisseur électrique associé que comme une seule et unique batterie.
La conséquence de la bidirectionnalité est que toute défaillance, par exemple un court-circuit, qui se produit au niveau d’une batterie se propage aux P-1 autres batteries associées au même convertisseur électrique. Cet effet est toutefois circonscrit aux P batteries et ne se propage pas aux autres batteries du fait de l’état bloquant des jonctions 102 par lesquelles ces autres batteries sont reliées au convertisseur électrique auquel est associée la batterie défaillante.
Le polymère filmogène (b) ayant une température de transition vitreuse de -30 °C ou moins peut être choisi parmi les copolymères de (méth)acrylate d’alkyle en C 6 -C 22 , de préférence, de (méth)acrylate d’alkyle en C 6 -C 18 et plus préférablement, de (méth)acrylate d’alkyle en C 6 -C 14 et au moins un choisi dans le groupe consistant en acide (méth)acrylique, (méth)acrylate d’alkyle en C 1 -C 4 et des mélanges de ceux-ci. Il peut être encore plus préférable que le polymère filmogène (b) ayant une température de transition vitreuse de -30 °C ou moins soit choisi parmi les copolymères d’acrylate d’alkyle en C 6 -C 14 tels que le 2-éthylhexylacrylate, et au moins un choisi dans le groupe consistant en acide (méth)acrylique, (méth)acrylate d’alkyle en C 1 -C 4 et des mélanges de ceux-ci.
La quantité du ou des polymère(s) filmogène(s) ayant une température de transition vitreuse de -30 °C ou moins dans la composition selon la présente invention peut être de 0,01 % en poids ou plus, de préférence, de 0,1 % en poids ou plus et plus préférablement, de 1 % en poids ou plus, par rapport au poids total de la composition.
La quantité du ou des polymère(s) filmogène(s) ayant une température de transition vitreuse de -30 °C ou moins dans la composition selon la présente invention peut être de 25 % en poids ou moins, de préférence, de 20 % en poids ou moins et plus préférablement, de 15 % en poids ou moins, par rapport au poids total de la composition.
Ainsi, la quantité du ou des polymère(s) filmogène(s) ayant une température de transition vitreuse de -30 °C ou moins dans la composition selon la présente invention peut être de 0,01 % à 25 % en poids, de préférence, de 0,1 % à 20 % en poids et plus préférablement, de 1 % à 15 % en poids, par rapport au poids total de la composition.
La composition selon la présente invention inclut (c) au moins un polyol. Si au moins deux polyols (c) sont utilisés, ils peuvent être identiques ou différents.
Le terme « polyol » désigne ici un alcool ayant deux groupes hydroxy ou plus et n’englobe pas de saccharide ou de dérivé de celui-ci. Le dérivé d’un saccharide inclut un alcool de sucre qui est obtenu en réduisant un ou plusieurs groupes carbonyles d’un saccharide, ainsi qu’un saccharide ou un alcool de sucre dans lequel l'atome ou les atomes d’hydrogène dans un ou plusieurs groupes hydroxy de celui-ci a (ont) été remplacé(s) par au moins un substituant tel qu’un groupe alkyle, un groupe hydroxyalkyle, un groupe alcoxy, un groupe acyle ou un groupe carbonyle.
Les polyols (c) sont de préférence sous la forme d’un liquide à température ambiante telle que de 25 °C sous pression atmosphérique (760 mmHg ou 105 Pa).
Le polyol (c) peut être un polyol en C 2-24 , de préférence, un polyol en C 2-9 , comprenant au moins 2 groupes hydroxy, et de préférence, 2 à 5 groupes hydroxy.
Le polyol (c) peut être un polyol naturel ou synthétique. Le polyol peut avoir une structure moléculaire linéaire, ramifiée ou cyclique.
Le polyol (c) peut être choisi parmi les glycérines et les dérivés de celles-ci, ainsi que les glycols et les dérivés de ceux-ci. Le polyol peut être choisi dans le groupe consistant en glycérine, diglycérine, polyglycérine, éthylèneglycol, diéthylèneglycol, propylèneglycol, dipropylèneglycol, butylèneglycol, pentylèneglycol, hexylèneglycol, polyéthylèneglycol en C 6 -C 24 , 1,3-propanediol, 1,4-butanediol, et 1,5-pentanediol.
Il est préférable que le polyol (c) soit choisi dans le groupe consistant en glycérine, dipropylène glycol, butylèneglycol, propylèneglycol, pentylèneglycol, 1,3-propanediol et un mélange de ceux-ci.
La quantité du ou des polyol(s) (c) dans la composition selon la présente invention peut être de 1 % en poids ou plus, de préférence, de 3 % en poids ou plus, et plus préférablement, de 5 % en poids ou plus, par rapport au poids total de la composition.
La quantité du ou des polyol(s) (c) dans la composition selon la présente invention peut être de 25 % en poids ou moins, de préférence, de 20 % en poids ou moins, et plus préférablement, de 15 % en poids ou moins, par rapport au poids total de la composition.
La quantité du ou des polyol(s) (c) dans la composition selon la présente invention peut être de 1 % à 25 % en poids, de préférence, de 3 % à 20 % en poids et plus préférablement, de 5 % à 15 % en poids, par rapport au poids total de la composition.
- des valeurs successives de la charge maximale sont recalculées à partir de boucles de traitement de la chaine de calcul prenant en entrée la dernière valeur de débit maximal jusqu’à la détection d’une convergence entre deux valeurs de charge maximale issues de deux boucles de traitement successives de la chaine de calcul ;
- la détermination du ratio de compression maximal est déterminé à partir d’une cartographie du ratio de compression maximal d’un champ du compresseur prenant en entrée des valeurs de débit du compresseur ;
- la détermination de la pression maximale en sortie du compresseur en fonction du ratio de compression maximal est déterminée à partir d’une estimation ou mesure instantanée de la pression en entrée du compresseur ;
- la détermination de la pression maximale dans le répartiteur d’admission est calculée à partir d’une différence de pression entre le compresseur et les lignes d’admission du moteur, dans lequel la différence de pression est obtenue par une cartographie prenant en entrée une mesure ou estimation du débit instantané du turbocompresseur ;
- la détermination de la charge maximale est calculée à partir d’une équation de charge selon la relation suivante : Cmax = A*P2’’max + B, où Cmax est la charge maximale, P2’’max est la pression maximale dans le répartiteur d’admission, A un coefficient de remplissage et B un coefficient de décalage, où les coefficients A et B sont calculés en fonction de cartographie prenant en entrée des points de fonctionnement moteur ;
- la détermination du débit maximal est calculée selon la relation suivante : DBmax=Cmax*K, où DBmax est le débit maximal, K est un coefficient délivré par une cartographie prenant en entrée le régime moteur instantané et Cmax est la charge maximale ;
On envisage selon l’invention une unité de commande d’un moteur à combustion interne turbocompressé configurée pour la mise en œuvre de l’un quelconque des modes de réalisation du procédé d’estimation de la charge maximale potentielle du moteur selon l’invention.
On envisage en outre un programme-ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par une unité de commande d’un moteur à combustion interne, conduisent celui-ci à mettre en œuvre l’un quelconque des modes de réalisation du procédé d’estimation de la charge maximale potentielle du moteur.
On envisage en outre un véhicule automobile comportant un moteur à combustion interne turbocompressé piloté par une telle unité de commande.
L’invention présente l’avantage d’être une solution économique d’amélioration de la précision de la charge maximale potentielle du moteur du fait qu’elle repose sur un traitement de chaine de calcul logiciel reposant sur les capteurs existants du moteur. L’invention améliore la fonction de structure de couple, notamment en cas d’activation d’un système ESP.
représente un graphique d’un champ compresseur permettant de déterminer un ratio de compression maximal du compresseur en fonction d’une valeur de débit de consigne du compresseur.
représente schématiquement un bloc diagramme de la chaine de calcul mise en œuvre par une fonction d’estimation de la charge maximale potentielle d’un moteur à combustion interne turbocompressé selon l’invention.
représente un graphique d’un champ compresseur illustrant la recherche du débit maximal du compresseur à iso-régime moteur permettant de déterminer un ratio de compression maximal potentiel du compresseur.
L’invention s’applique aux véhicules comprenant un groupe motopropulseur équipé d’un moteur à combustion interne multicylindre suralimenté. Elle concerne les véhicules à motorisation thermique ou hybride. Le turbocompresseur peut être à géométrie fixe, à géométrie variable à multi-ailettes ou un turbocompresseur à tiroir coulissant. Un turbocompresseur a pour fonction de comprimer l’air d’admission nécessaire à la combustion du carburant afin d’augmenter la quantité d’air admise dans les cylindres et ainsi augmenter le couple et la puissance du moteur. Les éléments mécaniques du turbocompresseur sont formés principalement par une turbine, un compresseur et un arbre reposant sur un palier principal.
De la même manière, lorsque le transfert a été réalisé, la porte de cellule 15 est rabattue avant d’actionner le verrou 19 pour la bloquer à son état fermé. L’opérateur pivote alors le conteneur 3 en sens inverse et les pattes 15.1 et 15.3 viennent respectivement en appui sur les butées 74 et 76 pour entrainer le plateau 40. Ceci permet d’enclencher la liaison à baïonnette externe du plateau 40 sur le conteneur 3 afin de solidariser la porte de conteneur 30 à la bride de conteneur 3, désenclencher la liaison baïonnette interne afin de désolidariser la porte de conteneur 30 de la porte de cellule 15, et pour désenclencher la liaison entre la bride de cellule 2 et la bride de conteneur 3 afin de libérer cette dernière.
- bien qu’ici l’empreinte soit un parallélépipède de section carré, l’invention s’applique également à d’autres types de motifs d’empreinte comme par exemple d’autres déclinaisons d’un motif quadrilatéral tel qu’un rectangle, un losange ou une forme quelconque, l’empreinte peut également adopter un motif triangulaire ou polygonal, l’empreinte pouvant être en saillie ou en retrait de la face supérieure du capuchon ;
- bien qu’ici le dispositif d’accouplement comprenne une empreinte carrée destinée à coopérer avec une empreinte homologue de la porte de conteneur, l’invention s’applique également à d’autres types de dispositifs d’accouplement accessible depuis la face frontale du corps de porte comme par exemple un dispositif ne nécessitant pas de modification de la porte de cellule et pour lequel l’accouplement se fait par friction via un disque de friction monté sur le capuchon ;
- bien qu’ici les oreilles externes comprennent des tétons en forme de pyramide tronquée, l’invention s’applique également à d’autres types de moyens de verrouillage de la liaison à baïonnette externe comme par exemple des tétons cylindriques ou tout autre type de protubérances en saillie axiale ou encore des encoches parallélépipédiques en retrait axial ou de forme quelconque ;