Procédé de contrôle pour un véhicule (V) comprenant un groupe motopropulseur comportant une machine motrice thermique (MMT) couplée à une boîte de vitesses (BV) via un embrayage (EM) à circuit hydraulique et propre à délivrer des couples d’embrayage successifs définis respectivement par des consignes de couple successives, caractérisé en ce qu’il comprend une étape (10-30) dans laquelle on détermine un gradient de consigne de couple limite entre des dernière et prochaine consignes de couple en fonction d’une estimation d’une température en cours d’une huile circulant dans ledit circuit hydraulique, puis on détermine ladite prochaine consigne de couple en fonction dudit gradient de consigne de couple limite déterminé. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-30) on détermine ledit gradient de consigne de couple limite en fonction, en outre, de ladite dernière consigne de couple. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-30) on détermine ledit gradient de consigne de couple limite en fonction, en outre, d’un mode de conduite choisi par un conducteur dudit véhicule (V). Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-30) on détermine ledit gradient de consigne de couple limite en fonction de données stockées dans au moins une table de correspondance. Produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en œuvre le procédé de contrôle selon l’une des revendications 1 à 4, dans un véhicule (V) comprenant un groupe motopropulseur comportant une machine motrice thermique (MMT) couplée à une boîte de vitesses (BV) via un embrayage (EM) à circuit hydraulique et propre à délivrer des couples d’embrayage successifs définis respectivement par des consignes de couple successives, pour contrôler ladite consigne de couple. Dispositif de contrôle (DC2) pour un véhicule (V) comprenant un groupe motopropulseur comportant une machine motrice thermique (MMT) couplée à une boîte de vitesses (BV) via un embrayage (EM) à circuit hydraulique et propre à délivrer des couples d’embrayage définis par des consignes de couple successives, caractérisé en ce qu’il comprend au moins un processeur (PR1) et au moins une mémoire (MD) agencés pour effectuer les opérations consistant à déterminer un gradient de consigne de couple limite entre des dernière et prochaine consignes de couple en fonction d’une estimation d’une température en cours d’une huile circulant dans ledit circuit hydraulique, puis à déterminer ladite prochaine consigne de couple en fonction dudit gradient de consigne de couple limite déterminé. Véhicule (V) comprenant un groupe motopropulseur comportant une machine motrice thermique (MMT) couplée à une boîte de vitesses (BV) via un embrayage (EM) à circuit hydraulique et propre à délivrer des couples d’embrayage successifs définis respectivement par des consignes de couple successives, caractérisé en ce qu’il comprend en outre un dispositif de contrôle (DC2) selon la revendication 6. Véhicule selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit groupe motopropulseur comprend aussi une machine motrice électrique (MME) installée entre ledit embrayage (EM) et ladite boîte de vitesses (BV) et propre à fournir un autre couple. Véhicule selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce qu’il est de type automobile.