INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon une deuxième variante, dite variante HD, l’étape DET-Ti est basée sur une utilisation de différences inter-pics.
Le procédé décrit est mis en œuvre dans un véhicule 100 selon l’invention, décrit en référence à la .
A une étape 200, au moins un modèle apte à déterminer un message en fonction de données d’entrée, est stocké dans le véhicule 100, par exemple dans la mémoire 104 ou dans le module de contrôle 110.
Comme détaillé dans ce qui suit, au moins un modèle stocké peut être un modèle d’intelligence artificielle, tel qu’un réseau de neurones récurrent par exemple. Le modèle peut avantageusement être mis à jour par apprentissage machine, notamment par apprentissage supervisé, comme décrit dans ce qui suit. La version initiale dudit au moins un modèle, stockée à l’étape 200, peut également être issu d’une phase d’apprentissage machine sur un jeu de données d’entraînement. Aucune restriction n’est attaché à la manière dont le jeu de données d’entraînement est obtenu. Il peut notamment être obtenu en collectant des données issues de situations réelles, ou à partir de données simulées.
Dans un premier mode de réalisation, un premier modèle stocké est apte à identifier une situation donnée à partir d’au moins une information contextuelle et un deuxième modèle stocké prend en données d’entrée la situation détectée, et détermine un message, par exemple par sélection parmi au moins un ensemble d’au moins un message candidat à partir de la situation détectée. Dans un deuxième mode de réalisation, un unique modèle prend en entrée au moins une donnée contextuelle et détermine un message, par exemple par sélection parmi au moins un ensemble d’au moins un message candidat à partir de la donnée contextuelle. Dans le deuxième mode de réalisation, le modèle unique peut ainsi identifier à la fois la situation et déterminer le message.
L’étape 200 peut être mise en œuvre lors d’une phase préalable, par exemple avant la mise en circulation du véhicule automobile 100, tandis que les étapes 201 et suivantes peuvent mises en œuvre lorsque le véhicule 100 a déjà été mis en circulation. L’étape 200 peut notamment être réalisée par un fabricant du véhicule automobile 100.
A une étape 201, le véhicule acquiert au moins une information contextuelle. Comme indiqué précédemment, la donnée contextuelle peut comprendre au moins une donnée relative à une situation de conduite du véhicule, une donnée relative à un environnement du véhicule, une donnée relative à un état d’un composant ou d’une fonction du véhicule, et/ou une donnée relative au conducteur ou à un passager du véhicule. Une telle donnée peut être issue de l’un ou plusieurs des capteurs 105.1 à 105.n, de l’ECU 101 qui a accès aux données de fonctionnement du véhicule, du module GPS 106, de la caméra 103, et/ou d’un autre module du véhicule 100 apte à obtenir l’une des données listées ci-dessus.
A une étape 202 optionnelle, mise en œuvre dans le premier mode de réalisation, une situation parmi au moins une situation prédéfinie est identifiée à partir de ladite au moins une information contextuelle, par le premier modèle.
Une situation prédéfinie peut être identifiée en comparant ladite au moins une information contextuelle à un ou plusieurs éléments déclencheurs, ou « trigger » en anglais, associé à chaque situation prédéfinie. Des exemples de situations prédéfinies, en association avec un ou plusieurs éléments déclencheurs et avec des informations contextuelles utilisées pour être comparées aux éléments déclencheurs, sont listés ci-après, à titre illustratif : - première situation : arrivée du conducteur à une destination donnée, par exemple au travail, à la maison, à l’école. Les éléments déclencheurs sont la détection de l’arrivée au travail, à la maison, à l’école, et une extinction du moteur du véhicule 100 par exemple. L’élément déclencheur de l’arrivée au travail, à la maison, à l’école peut être comparé avec les informations contextuelles suivantes : la géolocalisation issue du module de localisation 106, une donnée de détection d’enfants à bord et à partir d’une donnée sur l’état d’ouverture des portières. L’élément déclencheur de l’extinction du véhicule peut être comparé à l’information contextuelle correspondant au signal APC du véhicule ; - deuxième situation : ouverture de miroir de courtoisie. L’élément déclencheur est l’ouverture de miroir de courtoisie et l’information contextuelle comparée à l’élément déclencheur est une donnée de capteur identifiant si le miroir de courtoisie est ouvert ou fermé ; - troisième situation : sortie du véhicule à haute/faible température extérieure. Les éléments déclencheurs sont l’extinction du véhicule, au moins une portière ouverte et une température extérieure inférieure à un seuil donné ou supérieure à un plafond donné. Les informations contextuelles comparées aux éléments déclencheurs sont les données issues du capteur de température extérieur, une donné de capteur sur l’état des portières et un signal APC ; - quatrième situation : conduite dangereuse du conducteur. L’élément déclencheur peut être un état de fatigue intense du conducteur, un état d’énervement important, ou tout autre état psychologique prédéterminé comme affectant les capacités de conduite du conducteur. Les données comparées à l’élément déclencheur peuvent être la détection d’une expression faciale prédéfinie dans les données de la caméra 103, la durée du trajet en cours, un type de conduite, par exemple des accélérations et décélérations fréquentes et/ou de valeurs élevées, le niveau sonore d’une conversation téléphonique ; - cinquième situation : conducteur mécontent/insatisfait/triste. L’élément déclencheur peut être l’identification d’une expression faciale prédéterminée. Les informations contextuelles comparées à l’élément déclencheur peuvent être les données issues de la caméra 103.
Les situations ci-dessus sont décrites à titre illustratif uniquement et d’autres associations entre une situation, un ou plusieurs éléments déclencheurs et une ou plusieurs informations contextuelles peuvent être prévues selon l’invention.
Selon l’invention, le premier modèle stocké peut être apte à déterminer l’une de ces situations, plusieurs d’entre elles, ou l’ensemble des situations identifiées ci-dessus.
Dans le deuxième mode de réalisation, l’étape 202 est mise en œuvre implicitement durant l’étape 203 décrite ci-après, le modèle unique étant alors construit de manière à recevoir en entrée ladite au moins une information contextuelle pour sélectionner un message. Les situations précitées peuvent alors être identifiés comme étape intermédiaire dans le traitement de ladite au moins une information contextuelle par le modèle unique. En variante, le modèle unique n’identifie pas de manière intermédiaire une situation prédéfinie, mais sélectionne directement un message à partir de ladite au moins une information contextuelle.
A l’étape 203, un message est sélectionné parmi un ensemble d’au moins un message candidat en fonction dudit au moins un modèle et de l’au moins une information contextuelle. Dans le premier mode de réalisation, l’étape 203 est une application du deuxième modèle à la situation identifiée par le premier modèle, afin de sélectionner un message parmi un ensemble d’au moins un message candidat associé à la situation identifiée.
Le ou les messages candidats peuvent être prédéfinis. Lorsqu’un seul message candidat est associé à une situation identifiée, l’unique message candidat est sélectionné. Aucune restriction n’est attachée au message sélectionné, qui peut être un message sonore, un message visuel, symbolique ou alphanumérique, ou une combinaison d’un message sonore et d’un message visuel.
Des exemples de messages candidats associés à chacune des situations identifiées ci-dessus, sont donnés à titre illustratif : - première situation : un ou plusieurs messages candidats tels que des messages motivationnels et/ou réconfortants « vous êtes formidables », « croyez en vous », « passez une agréable journée/soirée » par exemple ; - deuxième situation : au moins un message candidat de type compliment « vous êtes radieux/radieuse aujourd’hui » par exemple ; - troisième situation : au moins un message candidat de type mise en garde, par exemple « il fait froid/chaud dehors, faites attention à vous » ; - quatrième situation : au moins un message candidat rassurant/calmant par exemple « faites une pause », « reposez-vous », etc ; - cinquième situation : au moins un message candidat encourageant, par exemple un message visuel symbolique, de type sourire par exemple. Par exemple, plusieurs « smileys » de type sourire sont connus et peuvent être compris dans les messages candidats.
Dans le deuxième mode de réalisation, comme expliqué précédemment, le modèle unique est apte à déterminer un message à partir de ladite au moins une information contextuelle. Par exemple, le message déterminé peut être sélectionné parmi un ensemble de messages candidats, tels que les messages candidats listés ci-dessus. Lorsqu’une situation est identifiée, en tant qu’étape intermédiaire, par le modèle unique, un ensemble d’au moins un message candidat peut être associé à chaque situation identifiée.
L’étape 203 peut également comprendre la détermination d’une fréquence de restitution du message, par exemple par le module de contrôle 110. La fréquence peut être prédéfinie ou issue d’un apprentissage machine, par exemple un apprentissage supervisé en fonction de données de retour du conducteur et du passager, comme décrit dans ce qui suit en référence à l’étape 205.
Toujours en référence à la , l’arbre de sortie 3 est creux et s’étend dans le carter tubulaire 2 le long de l’axe principal A.
Le fait que l’arbre de sortie 3 soit creux permet le passage de câbles C joignant les moyens de connexion à un dispositif externe à l’actionneur 1, comme expliqué ci-après.
Le moteur 5 est monté dans le carter tubulaire 2.
Plus précisément, le moteur 5 comprend un stator 501 solidaire du carter tubulaire 2 et un rotor 502 couplé au réducteur 4.
Le couplage du rotor 502 avec le réducteur 4 permet de faire varier la vitesse de rotation de l’arbre de sortie 3 par rapport à la vitesse de rotation du moteur 5.
Tel que cela est visible sur la , le stator 501 porte une bobine 503 électrique et le rotor 502 porte une pluralité d’aimants 504 destinés à coopérer avec un champ magnétique généré par la bobine 503 du stator 501 afin de faire tourner le rotor 502.
En référence à la , la connectique d’entrée 6 est située hors du carter tubulaire 2. En revanche, la connectique de sortie 7 est située dans le carter tubulaire 2. Plus précisément, la connectique de sortie 7 est située dans l’arbre de sortie 3.
Les moyens de connexion comprennent un collecteur tournant 8.
L’utilisation d’un collecteur 8 tournant permet d’annuler, c’est-à-dire d’éviter, la torsion des câbles C traversant l’actionneur 1, notamment pour le montage en série de plusieurs actionneurs 1.
En référence à la , le collecteur tournant 8 inclut : une première partie 801 portant au moins trois pistes métalliques 802, et une deuxième partie 803 portant au moins trois balais 804 destinés à coopérer chacun avec l’une des pistes métalliques 802.
Deux pistes métalliques 802 peuvent notamment être dédiées au passage d’un courant électrique d’alimentation permettant d’alimenter plusieurs actionneurs 1 montés en série.
Une troisième des pistes métalliques 802 peut, quant à elle, être utilisée pour le passage d’un courant de commande pour le pilotage de l’actionneur 1.
D’autres pistes métalliques 802 peuvent notamment être prévues pour permettre le passage de courants de commande vers d’autres actionneurs 1.
Tel que cela est illustré par les figures 3 et 4, l’actionneur 1 comprend également des moyens de guidage en rotation de l’arbre de sortie 3.
Ces moyens de guidage sont intercalés entre l’arbre de sortie 3 et le carter tubulaire 2.
Plus précisément, les moyens de guidage en rotation comprennent un premier organe 9 et un deuxième organe 10.
-le polyoside est choisi parmi : un hétérodiholoside notamment choisi parmi: le tréhalulose, le saccharose , le turanose , le maltulose, le leucrose, l’isomaltulose, le gentiobiulose, le mélibiose, le lactulose, le lactose, le rutinose, ou un homodiholoside notamment choisi parmi: l’inulobiose, l’alpha2-mannobiose, l’alpha3-Mannobiose, le tréhalose, le kojibiose, le nigerose, le maltose, l’isomaltose, le sophorose, le laminaribiose, le cellobiose, le gentiobiose, de préférence maltose ou saccharose,
-d’au moins un composé phénolique ou polyphénolique choisi parmi : un phénol simple notamment choisi parmi: le phénol, le catéchol, le résorcinol, l’hydroquinone, le pyrogallol, et le phloroglucinol, un composé phénolique de la famille des flavonoïdes notamment choisi parmi les sous-classes: flavonol, anthocyanidols, anthocyane, flavanol, flavanone, stilbénoïdes, isoflavonoïde, un tanin condensé un phlorotanin notamment choisi parmi: le fucol, le difucol, le trifucol, le phloréthol, le diphloréthol, le bifuhalol, le trifuhalol, lefucophloréthol, le fuhalol, l’eckol, et le diphloréthohydroxycamanol ou un extrait naturel végétal contenant au moins un des composés ci-dessus
-de xylose, ou de dihydroxyacétone,
-de phloroglucinol ou de catéchine, et
b) optionnellement au moins un cation métallique choisi parmi Fe 3+ , Co 2+ , Zn 2+ , Cu 2+ , ou Ni 2+ .
-de xylose,
b) optionnellement au moins un cation métallique qui est Fe 3+
Les figures 3 et 4 , à considérer ensemble, illustrent un mode de mise en œuvre particulièrement avantageux de l’invention, l’étape de réalisation du moule inclut : . une étape de disposition, au-dessus d’une matrice MTX en matériau réfractaire, d’une feuille PLS de matière plastiquement thermo-déformable ; . une étape de chauffage de ladite feuille PLS de matière plastiquement thermo-déformable jusqu’à ce qu’elle épouse les formes de ladite matrice MTX, grâce à la mise en œuvre de moyens de chauffage HTW, par exemple des lampes émettant des rayonnements infra-rouge à haute puissance; et . une étape d’insertion, avant refroidissement de ladite feuille PLS de matière plastiquement thermo-déformable, de la trame WNT au sein d’une portion d’épaisseur supérieure ladite feuille de matière plastiquement thermo-déformable.
Ce mode de mise en œuvre de l’invention permet de réaliser le moule en un seul tenant, et d’y insérer la trame WNT en cours de réalisation du moule MLD sans nécessiter d’opérations d’usinage de celui-ci aux fins de ménager des gorges de passage pour les câbles formant la trame WNT, ainsi qu’illustré plus particulièrement par la qui représente le moule MLD obtenu après démoulage, qui intègre en son sein la trame WNT.
De multiples matériaux peuvent être utilisés pour réaliser la matrice MTX destinée au formatage du moule MLD , mais un matériau obtenu à base de fibres de bois connu sous l’abréviation « MDF » (Medium Density Fiber) permettra d’obtenir une résistance à la chaleur optimale au regard de son prix de revient et de sa facilité d’usinage. Selon un second de ses aspects matériels, l’invention concerne également une nappe d’éléments solides obtenue par la mise en œuvre d’un procédé conforme à la description qui précède.
Dispositif d'amortissement à fixation adaptative OBJET DE L'INVENTION
Le pressurage, c'est-à-dire le pressage de la vendange en vue d'extraire les jus, s'opère par variation du volume de la chambre 12 de pressurage dans le sens d'une réduction du volume, de manière en soi connue.
Dans l’exemple représenté à la , la chambre 12 de pressurage est une chambre délimitée partiellement par une membrane 14 déformable. En effet, le pressoir comprend une cuve logeant une membrane 14 qui sépare la cuve en la chambre 12 de pressurage et une chambre de commande 13.
Cette chambre de commande 13 est séparée de la chambre 12 de pressurage par la membrane 14. Cette chambre de commande 13 peut être mise sous pression par raccordement à une source d'air comprimé. Cette mise sous pression de la chambre 13 de commande entraîne une déformation de la membrane 14 dans le sens d'une réduction de volume de la chambre 12 de pressurage. Cette chambre 13 de commande peut également être mise en dépression pour un retour de la membrane à son état non déformé dans lequel elle est plaquée contre une paroi de la cuve, comme illustré à la .
La chambre 12 de pressurage est équipée d'une sortie des jus en aval de laquelle vient se positionner un système 2 de collecte de jus de l'installation 1. Ce système 2 de collecte de jus est apte à être en communication fluidique avec la chambre 12 de pressurage pour collecter les jus produits par pressurage du raisin de la chambre 12 de pressurage. La communication fluidique peut s’opérer avec ou sans dispositif de raccordement entre la chambre 12 de pressurage et le système 2 de collecte. En l’absence de dispositif de raccordement, il suffit de disposer le système 2 de collecte, en particulier le réservoir 201 du système 2 de collecte qui sera décrit ci-après, sous la sortie des jus de la chambre 12 de pressurage. Les jus chutent ainsi directement dans le système 2 de collecte. Ce système 2 de collecte de jus comprend donc dans au moins un réservoir 201 dont l'entrée s'étend idéalement au-dessous et à la verticale de la sortie des jus de la chambre 12 de pressurage, comme illustré à la , pour une collecte gravitaire des jus issus du pressurage. Ce réservoir 201 est appelé réservoir principal lorsque l’installation 1 comprend plusieurs réservoirs.
L'entrée du réservoir 201 est représentée en 2010. Cette entrée 2010 du réservoir 201 peut être équipée d'un organe 2011 d'obturation, tel qu'une vanne. Dans l'exemple représenté, le réservoir 201 est équipé en sortie d’une première voie 202 de circulation et d'une seconde voie 203 de circulation. Chaque voie de circulation est équipée d'un organe d'obturation, tel qu'une vanne.
Ainsi, la première voie 202 de circulation est équipée d'un organe 2021 d'obturation, tandis que la seconde voie 203 de circulation est équipée d'un organe 2031 d'obturation. Les organes d'obturation sont sélectivement activables pour permettre l'obturation de l'une ou l'autre des voies.
En pratique, au cours du pressurage, l'une des voies de circulation est ouverte lors de la collecte d’une première nature de jus, à savoir par exemple, la collecte des jus issus de la zone de la pulpe des grains de raisins, tandis que l'autre voie de circulation est ouverte lors de la collecte des jus issus de la zone de la pellicule des grains de raisin.
Il est également possible d'obturer les deux voies lorsqu'il est souhaité opérer un traitement des jus directement dans le réservoir 201, dit principal, disposé en amont desdites voies. A cet effet, le système 2 de collecte de jus peut comprendre en sus du réservoir 201 principal, en communication fluidique en entrée avec la chambre 12 de pressurage, un réservoir 204, dit auxiliaire, pour le stockage d'agents dits de collage à fonction d'agents de floculation ou de coagulation d'au moins une partie des composés des jus de raisin, et un système de transfert 205 du contenu du réservoir auxiliaire 204 vers le réservoir principal 201. Ce système de transfert 205 peut comprendre une pompe doseuse comme illustré à la .
L'installation 1 comprend encore au moins un capteur de mesure de pH représenté en 3 et disposé au niveau du système 2 de collecte. Idéalement, ce capteur de mesure de pH 3 formé, par exemple par une sonde de mesure, est disposé au niveau du réservoir 201 principal et mesure à son niveau le pH des jus collectés.
L'installation 1 comprend encore au moins une mémoire 4 de stockage de données et une unité 5 de pilotage. Ladite unité 5 de pilotage se présente sous la forme d’un système électronique et informatique qui comprend par exemple un microprocesseur et une mémoire de travail. Selon un aspect particulier, l’unité de pilotage peut se présenter sous la forme d’un automate programmable. Autrement dit, les fonctions et étapes décrites peuvent être mise en œuvre sous forme de programme informatique ou via des composants matériels (p. ex. des réseaux de portes programmables). En particulier, les fonctions et étapes opérées par l’unité de pilotage ou ses modules peuvent être réalisées par des jeux d’instructions ou modules informatiques implémentés dans un processeur ou contrôleur ou être réalisées par des composants électroniques dédiés ou des composants de type circuit logique programmable (ou FPGA qui est l’acronyme de l’anglais field-programmable gate array, ce qui correspond littéralement à réseau de portes programmable in-situ) ou de type circuit intégré propre à une application (ou ASIC qui est l’acronyme de l'anglais application-specific integrated circuit, ce qui correspond littéralement à circuit intégré spécifique à une application). Il est aussi possible de combiner des parties informatiques et des parties électroniques. Lorsqu’il est précisé que l’unité ou des moyens ou modules de ladite unité sont configurés pour réaliser une opération donnée, cela signifie que l’unité comprend des instructions informatiques et les moyens d’exécution correspondants qui permettent de réaliser ladite opération et/ou que l’unité comprend des composants électroniques correspondants.
L'installation comprend encore au niveau du système 2 de collecte, un capteur de mesure de la conductivité 6. Ce capteur de mesure de la conductivité 6 peut, de manière similaire au capteur de mesure de pH 3, être disposé au niveau du réservoir 201 principal pour mesurer à ce niveau la conductivité des jus collectés.
L'unité 5 de pilotage est configurée pour acquérir des données, en particulier des capteurs décrits ci-dessus, pour déterminer une valeur de pH de consigne, mémoriser cette valeur de pH de consigne et mesurer en temps réel et en continu le pH au niveau du système 2 de collecte jusqu'à obtention de la valeur de pH de consigne mémorisée. Cette valeur de pH de consigne est considérée comme correspondant à un changement de nature des jus au niveau des jus collectés.
Pour permettre la détermination d'une valeur de pH de consigne, l'unité 5 de pilotage est configurée pour enregistrer un couple de valeurs pH/conductivité, c'est-à-dire un couple de valeurs comprenant une valeur de pH et une valeur de conductivité, et pour déterminer la valeur de pH de consigne à mémoriser, en fonction du couple de valeurs pH/conductivité mesurées.
L'enregistrement du couple de valeurs pH/conductivité s'opère à un instant T1 en fonction de l'avancement du pressurage. Cet instant T1 peut être déterminé par l'opérateur qui peut visuellement déterminer que la phase d'égouttage est terminée et que le pressurage peut commencer. L'opérateur peut alors décider manuellement de lancer l'opération de pressurage et décider de l'instant, au cours de ce pressurage, auquel l'installation 1 doit enregistrer le couple de valeurs pH/conductivité. Dans ce cas, l'opérateur commande manuellement l'enregistrement d'un couple de valeurs pH/conductivité.
En variante, le déclenchement de cet enregistrement d'un couple de valeurs pH/conductivité peut être réalisé de manière automatique. A cet effet, l'installation 1 peut comprendre un système 8 de détermination de l'avancement de pressurage et l'unité 5 de pilotage est configurée pour mesurer le pH et la conductivité des jus collectés en aval de la chambre 12 de pressurage, pour enregistrer un couple de valeurs pH/conductivité en fonction de l'avancement dudit pressurage.
La commande de cet enregistrement peut par exemple s'opérer sur la base d'une mesure de débit des jus collectés. Le système 8 de détermination de l’avancement du pressurage peut donc comprendre un dispositif de mesure de la quantité de jus collecté. A cet effet, l'installation 1 peut comporter, en entrée du réservoir principal, un débitmètre représenté en 82 à la .
A l’inverse, une pente supérieure à la pente nominale, c’est-à-dire une diminution de quantité d’eau plus réduite que celle observée pour la pente nominale, voire une augmentation progressive de la quantité d’eau dans le bac de récupération 12, est indicative d’une défaillance dans le remplissage du bassin à débordement, par exemple au niveau d’une vanne d’alimentation qui ne ferme plus ou d’un encrassement progressif des filtres.
Une fois les paramètres décrits ci-avant déterminés, le calculateur 40 peut être configuré pour détecter 320 des évènements d’exploitation du bassin.