Dispositif d’acquisition (1) de données de géolocalisation destiné à être installé sur une trancheuse (2) adaptée pour former une tranchée et déposer dans ladite tranchée un fourreau (5) de câbles ou de canalisation, ledit dispositif (1) comprenant : Un organe de géolocalisation satellitaire (11) adapté pour calculer des données de géolocalisation à partir de signaux émis par au moins une constellation de satellites artificiels (30) ; Un organe de communication cellulaire (12) adapté pour communiquer avec une station de base (40) apte à fournir une valeur de correction des données de géolocalisation ; Une unité de commande (13) adaptée pour recevoir de l’organe de géolocalisation (11) une pluralité de données de géolocalisation et pour chaque donnée de géolocalisation, l’unité de commande étant adaptée pour envoyer ladite donnée de géolocalisation via l’organe de communication cellulaire (12) à ladite station de base ; l’unité de commande (13) étant en outre adaptée pour recevoir de ladite station de base (40) au moins une valeur de correction et calculer une donnée de géolocalisation corrigée en fonction de ladite valeur de correction ; et Des moyens d’enregistrement (15) pour enregistrer lesdites données corrigées. Dispositif d’acquisition (1) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu’il comprend en outre une centrale inertielle, les moyens d’enregistrement (15) étant en outre adaptés pour enregistrer les données acquises de ladite centrale inertielle associées aux données corrigées. Dispositif d’acquisition (1) selon l’une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que l’organe de communication cellulaire (12) communique avec une station de base (40) adaptée pour fournir des données de correction de la géolocalisation satellitaire par cinématique en temps réel. Trancheuse (10) pour réaliser des tranchées destinées à recevoir un fourreau (5), ladite trancheuse (10) comprenant un organe de tranchage (2), un guide de fourreau (3) et comportant une structure supérieure (4), et un dispositif d’acquisition (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, fixé à ladite structure supérieure (4). Dispositif de post-traitement (50) caractérisé en ce qu’il comprend des moyens de réception des données enregistrées sur un dispositif d’acquisition (1) d’une trancheuse selon la revendication 4 ; et une unité de calcul adaptée pour calculer une autre correction de chaque donnée corrigée reçue dudit dispositif d’acquisition (1) en fonction de paramètres comprenant une valeur de hauteur d’installation du dispositif par rapport au fond de la tranchée, une valeur de décalage longitudinal entre ledit dispositif (1), un point de dépose (51) du fourreau (5) en fond de tranchée, une valeur de diamètre dudit fourreau, et une donnée relative à une hauteur d’un lit de sable dans ladite tranchée, l’ensemble des données corrigées par ledit dispositif de post-traitement (50) formant une cartographie de câbles enfouis de fourreaux et/ou de canalisations posés par ladite trancheuse sur lequel est installé ledit dispositif d’acquisition (1). Dispositif de post-traitement (50) selon la revendication 5, caractérisé en ce qu’il est adapté pour calculer une autre correction desdites données corrigées acquises en fonction des données acquises par la centrale inertielle. Dispositif de post-traitement (50) selon l’une quelconque des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce qu’il est adapté pour associer aux données corrigées enregistrées une information relative à la nature du câble destiné à être inséré dans le fourreau et/ou une information de localisation administrative du lieu de la pose. Dispositif de post-traitement (50) selon l’une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que lorsque le dispositif d’acquisition (1) n’a pu calculer une donnée corrigée pour un donnée de géolocalisation acquise, tel que lors d’une défaut de connexion avec ladite station de base (40), ledit dispositif de post-traitement (50) est adapté pour calculer ladite donnée corrigée en fonction de la donnée enregistrée par ledit dispositif d’acquisition (1) et en fonction d’une valeur de correction acquise séparément. Ensemble d’établissement d’une cartographie de câbles enfouis de fourreaux et/ou de canalisations comprenant une trancheuse selon la revendication 5 et un dispositif de post-traitement (50) selon l’une quelconque des revendications 5 à 8, ledit dispositif d’acquisition (1) de ladite trancheuse (10) étant adapté pour communiquer audit dispositif de post-traitement (50) via un organe de communication (12). Procédé d’acquisition de données de localisation pour un dispositif d’acquisition de données de localisation destiné à être installé sur une trancheuse (2) adaptée pour former une tranchée et déposer dans ladite tranchée un fourreau (5) de câbles ou de canalisation, ledit procédé comprenant : Une étape d’acquisition de données de géolocalisation à partir de signaux émis par au moins une constellation de satellites artificiels (30) ; Pour chaque donnée de géolocalisation, une étape d’acquisition d’une valeur de correction de ladite donnée de géolocalisation via une station de base ; Pour chaque donnée de géolocalisation, une étape de calcul d’une donnée de géolocalisation corrigée en fonction de ladite valeur de correction ; et Une étape d’enregistrement desdites données corrigées.