INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Par exemple, l’indicateur de présence peut être défini de sorte à augmenter lorsque le nombre des canaux fréquentiels de défaut augmente. L’alerte de présence d’un défaut est alors déclenchée si l’indicateur de présence est supérieur au seuil de présence d’un défaut.
Par exemple, l’indicateur de présence du défaut peut être égal à un rapport d’un nombre des canaux fréquentiels de défaut par un nombre total de combinaisons linéaires des fréquences de défaut . L’alerte de présence d’un défaut est alors déclenchée si l’indicateur de présence est supérieur au seuil de présence d’un défaut.
Ainsi, l’indicateur de présence est normalisé, à savoir compris entre 0 et 1. De la sorte, un seuil de présence d’un défaut unique peut être applicable à la détection de plusieurs types de défaut différents susceptibles d’apparaître sur le système mécanique 10.
De plus, l’indicateur de présence est nul lorsqu’aucune des fréquences de défaut du modèle de défaut n’exprime de tendance croissante et n’a donc été identifiée parmi les canaux fréquentiels de tendance . Inversement, l’indicateur de présence est égal à 1 lorsque toutes les fréquences de défaut du modèle de défaut expriment une tendance croissante.
En outre, plus le nombre des canaux fréquentiels de défaut est important, plus l’indicateur de présence est important. Ainsi plus, l’indicateur de présence est important, plus le risque de présence d’un défaut est grand, et plus on peut être confiant sur la présence du défaut.
Le procédé selon l’invention permet donc de déterminer un indicateur de présence qui est fiable, efficace et robuste pour la détection d’un défaut sur le système mécanique 10, dès les premiers signes d’apparition de ce défaut.
Procédés de détermination de la cyclostationnarité d’un signal vibratoire relatif à un système mécanique, d’agencement de capteurs vibratoires pour une surveillance d’un tel système et de surveillance La présente invention se situe dans le domaine des systèmes de surveillance du fonctionnement des systèmes mécaniques, en particulier des systèmes mécaniques comportant au moins un organe tournant.
La présente invention concerne un procédé et un dispositif de détermination de la cyclostationnarité d’un signal vibratoire relatif à un système mécanique comportant un organe tournant.
La présente invention concerne aussi un procédé et un dispositif d’agencement de capteurs vibratoires sur un système mécanique comportant au moins un organe tournant.
La présente invention concerne enfin un procédé et un dispositif de surveillance d’un système mécanique comportant au moins un organe tournant. Ce procédé et ce dispositif de surveillance peut par exemple s’appliquer à la surveillance d’un mécanisme de transmission de puissance agencé entre au moins un moteur, thermique ou électrique, et au moins un rotor d’un aéronef.
Un tel système mécanique peut être muni d’au moins une roue dentée, un pignon, une couronne dentée afin de fournir une réduction ou une augmentation de la vitesse de rotation entre deux organes tournants du système mécanique, notamment entre un arbre d’entrée et un arbre de sortie.
Un tel système mécanique peut, par exemple, être muni d’un train épicycloïdal d’engrenages permettant de fournir un grand rapport de réduction de la vitesse de rotation entre deux organes tournants du système mécanique.
Un tel système mécanique peut, par exemple, être une boîte de vitesse ou une boîte de transmission de puissance d’un véhicule, notamment d’un aéronef.
- la gorge longitudinale du profilé primaire est divergente depuis la paroi de fond vers l’ouverture longitudinale ;
- les deux parois latérales de la bande centrale dudit profilé principal comportent des surfaces en regard qui sont munies de moyens de butées adaptés à un emboîtement par déformation élastique du profilé secondaire.
La présente invention concerne encore un système pour la collecte des déjections s'écoulant sur le sol d'une enceinte pour l'élevage d'animaux, par exemple de bovins.
Ce système de collecte est caractérisé en ce qu'il comprend :
(i) un revêtement de sol qui comprend :
- au moins un longeron selon l’invention,
- au moins un couple de lames latérales, destinées à être rapportées de part et d’autre dudit longeron et présentent chacune une pente descendante vers ladite au moins une ouverture longitudinale du profilé primaire,
(ii) des moyens de convoyage pour convoyer les déjections au sein de ladite gorge longitudinale dudit au moins un profilé primaire, de manière à générer une circulation desdites déjections le long de ladite au moins une gorge longitudinale dudit au moins un profilé primaire et en direction de moyens de collecte,
lesquels moyens de convoyage comprennent un organe d’entrainement qui est associé à des moyens de manœuvre.
De préférence, chaque lame latérale présente une pente de 1 à 5%, de préférence de 2 à 4%.
Encore de préférence, chaque lame latérale présente une largeur allant de 500 à 2000 mm.
Toujours de préférence, ledit organe d’entrainement comporte deux parties superposées dans ladite au moins une gorge longitudinale :
- une partie supérieure, apte à convoyer les déjections solides dans un premier sens de convoyage, tout en autorisant l’écoulement des déjections liquides, et
- une partie inférieure, apte à convoyer les déjections liquides s’écoulant depuis ladite partie supérieure, dans un second sens de convoyage qui est inverse audit premier sens.
L’invention concerne encore une enceinte pour l’élevage des animaux, par exemple des bovins, laquelle enceinte comporte :
- un couloir de circulation, présentant un axe longitudinal et est équipé d’un système de collecte selon l’invention,
Lorsqu’un élément chauffant est sollicité pour délivrer une puissance P’ inférieure à sa puissance de chauffe, comme détaillé ci-après, ledit élément chauffant est alimenté en électricité sous forme de cycles temporels courts, de l’ordre de la seconde. Chaque cycle comprend une période p 1 d’alimentation et une période p 2 d’interruption de ladite alimentation. Le ratio τ = p 1 /(p 1 +p 2 ) correspond au taux de marche de l’élément chauffant. La puissance P’ délivrée par l’élément chauffant de puissance de chauffe P n , n étant choisi entre 1 et 2, est P’ = τ n P n .
Le capteur 19 de température est situé hors de l’espace intérieur 22 et est apte à mesurer une température T de la pièce équipée de l’appareil 10. Par exemple, le capteur 19 est disposée en entrée du flux 30 d’air, à proximité des ouvertures inférieures 26 de l’enveloppe 12.
Le module 20 électronique de commande est relié au capteur 19 de température et à une alimentation électrique des premier 16 et deuxième 18 éléments chauffants. De préférence, le module 20 est disposé dans l’enveloppe 12. En variante, le module 20 est situé dans un boîtier déporté.
Le module 20 comporte notamment une mémoire 32 de programme, une mémoire 34 de données et une horloge 36.
La mémoire 32 de programme mémorise un programme 40 permettant la mise en œuvre d’un procédé 100 de régulation de l’appareil 10. Le procédé 100, schématiquement représenté sur la , sera décrit ci-après.
La mémoire 34 de données mémorise notamment un premier seuil α tel que 10% ≤ α ≤ 70%. Plus préférentiellement, le premier seuil α est compris entre 30% et 50%. Encore plus préférentiellement, le premier seuil α est proche de ou égal à 40%.
La mémoire 34 de données mémorise également une température T c de consigne, qui est la température souhaitée de la pièce équipée de l’appareil 10. De préférence, la température T c de consigne peut être modifiée par un utilisateur, au moyen d’une interface reliée au module 20.
L’horloge 36 est apte à mesurer un temps t, notamment sous la forme d’une date et d’une heure. De préférence, l’horloge 36 peut être réglée par un utilisateur, au moyen de l’interface reliée au module 20.
Le procédé 100 de régulation de l’appareil 10 va maintenant être décrit.
Dans une première étape 102, la température T de la pièce est mesurée par le capteur 19. Puis (étape 104) une puissance P de chauffe est déterminée par le programme 40, en fonction de la température T mesurée et de la température T c de consigne. La puissance P déterminée est inférieure ou égale à la puissance nominale P 0 . Plus précisément, le ratio P/P 0 correspond au taux de marche global de l’appareil 10.
On considère un premier cas, dans lequel la puissance P déterminée est inférieure ou égale à la valeur αP 0 , α étant le premier seuil indiqué ci-dessus. Une telle puissance P implique des besoins en chauffage modérés, rendant peu probable la nécessité d’un délestage sur le réseau électrique.
En conséquence, si P ≤ αP 0 , une priorité de chauffe au premier élément chauffant 16 est mise en œuvre (étape 106).
La priorité de chauffe au premier élément chauffant 16 s’applique comme suit : si P ≤ P 1 , seul le premier élément chauffant 16 est alimenté en électricité ; et si P > P 1 , ledit premier élément chauffant est alimenté en électricité en continu, de sorte à délivrer une puissance P 1 ; et le deuxième élément chauffant 18 est alimenté en électricité de sorte à délivrer une puissance égale à (P – P 1 ).
Dans une telle configuration, l’appareil 10 chauffe en priorité par rayonnement, la façade 24 émettant des rayons infrarouges dans la pièce sous l’effet d’une augmentation de sa température.
Si P > P 1 , le deuxième élément chauffant 18 est également alimenté en électricité et le flux 30 d’air est chauffé par convection thermique, en passant au contact du corps de chauffe 14.
On considère à présent un deuxième cas, dans lequel la puissance P déterminée est supérieure à la valeur αP 0 . Une telle puissance P implique des besoins en chauffage importants, caractéristiques des journées les plus froides de l’année. De telles conditions climatiques augmentent la probabilité qu’un délestage sur le réseau électrique soit nécessaire.
Les solutions électrolytiques sont des solutions aqueuses comprenant des électrolytes. Les électrolytes pourront être de toute nature chimique dans la mesure où ils se dissolvent dans la solution sous forme d’ions. Préférentiellement, ces ions proviennent de sels dissous tels que NaCl, KCl, CaCl 2 et MgCl 2 . Les solutions électrolytiques peuvent être :
De manière particulièrement avantageuse, l’électrolyte est le NaCl.
Avantageusement, la solution C B est une solution d’eau de mer et la solution C A est une solution d’eau douce.
Avantageusement, le dispositif comprend des moyens pour commuter l’écoulement des solutions électrolytiques de concentration C A et C B , lesquels sont réalisés selon un mode (1) dans lequel la solution électrolytique de concentration C A en un soluté circule dans l’espace intermembranaire entre 2 membranes et que la solution électrolytique de concentration C A en ce même soluté circule dans le ou les espaces intermembranaires adjacents et un mode (2) dans lequel la circulation des solutions C A et C B est inversée.
Pour améliorer le flux osmotique généré de part et d’autre de la membrane selon l’invention, le pH des solutions peut être ajusté en fonction du point isoélectrique du ou des matériaux constituant la membrane.
Dans le cadre de la présente invention, on entend par pHiso, le pH du point isoélectrique du ou des matériaux constituant la membrane. Le pHiso se mesure par des méthodes connues de l’homme du métier, notamment par la méthode de titration potentiométrique acide/base.
PROCEDE DE PRODUCTION D’ENERGIE ELECTRIQUE
Un deuxième objet de l’invention concerne un procédé de production d’énergie utilisant un dispositif tel que décrit ci-dessus comprenant les étapes suivantes : i) alimenter l’empilement de membranes (9) par une solution électrolytique (7) de concentration C A en un soluté et une solution électrolytique (8) de concentration C B en un même soluté, C B étant supérieure à C A , de sorte que lesdites solutions circulent en alternance dans les espaces intermembranaires dudit empilement (9);
ii) laisser diffuser les électrolytes des espaces intermembranaires alimentés par la solution électrolytique (7) de concentration C B vers les espaces intermembranaires adjacents alimentés par la solution électrolytique (8) de concentration C A ; iii) capter l’énergie électrique générée par le différentiel de potentiel existant entre les deux électrodes (1), à l’aide du dispositif (5).
Le débit des solutions électrolytiques (7) et (8) est ajusté de façon à optimiser le gradient de salinité du dispositif en jouant sur le temps de résidence des solutions électrolytiques au sein du dispositif.
Avantageusement, les solutions électrolytiques (7) et (8) sont à une température comprise entre 10°C et 40°C, préférentiellement à une température comprise entre 15°C et 25°C.
Module de batterie comprenant une plaque de traitement thermique et procédé d’assemblage dudit module La présente invention concerne un module de batterie électrique comprenant au moins une plaque de traitement thermique. L’invention concerne également plaque de traitement thermique pour un tel module de batterie et un véhicule comprenant une telle plaque ou un tel module. L’invention concerne enfin un procédé d’assemblage d’un module de batterie selon l’invention.
Les véhicules électriques ou hybrides actuels font appel à des dispositifs de batteries électriques de plus en plus performants afin de rivaliser avec les moteurs thermiques. Classiquement, ces dispositifs de batterie comprennent une pluralité de modules comprenant chacun des cellules électrochimiques disposées dans un boîtier. De tels dispositifs mettent en œuvre des puissances électriques importantes s’accompagnant d’une forte dissipation thermique, qui, si elle n’est pas évacuée, peut provoquer des dommages irréversibles tels qu’une réduction de la durée de vie dudit dispositif ou une limitation de sa vitesse de charge. A cette fin, les dispositifs de batterie sont classiquement équipés de moyens de traitement thermique.
Le traitement thermique des cellules électrochimiques peut être mis en œuvre selon différentes technologies. Notamment, au moins une plaque de traitement thermique configurée pour permettre la circulation d’un fluide de refroidissement est disposée aux abords du dispositif de batterie, par exemple au contact d’une paroi de boîtier d’au moins un module. Un inconvénient de telles plaques réside dans le fait qu’elles sont disposées à l’extérieur dudit module et qu’au moins une paroi est interposée entre ladite plaque et les cellules électrochimiques, générant une résistance thermique élevée.
La présente invention s’inscrit dans ce contexte et vise à proposer une alternative aux dispositifs et modules de batteries permettant une amélioration de leur traitement thermique. L’invention vise également à simplifier la structure desdits dispositifs et modules et à en simplifier l’assemblage.
A cette fin, l’invention propose un module de batterie comprenant un boîtier, au moins une cellule électrochimique et au moins une plaque de traitement thermique de ladite cellule. Le boîtier comprend une pluralité de côtés délimitant un volume intérieur apte à recevoir l’au moins une cellule électrochimique et est ouvert sur au moins un côté. La plaque de traitement thermique est configurée pour fermer le côté ouvert du boîtier et comprend une première paroi et une deuxième paroi reliées entre elles et configurées pour délimiter un circuit de circulation d’un fluide.
En outre, le module de batterie peut comprendre au moins un organe de maintien indissociable de la première paroi et configuré pour s’étendre dans le volume intérieur de sorte à maintenir l’au moins une cellule électrochimique au contact de la première paroi au sein dudit volume. Notamment : - l’au moins un organe de maintien est rapporté sur la première paroi et fixé par collage, soudage et/ou brasage ; et/ou - l’au moins un organe de maintien et la première paroi sont venus de matière.
Particulièrement, l’organe de maintien peut délimiter au moins un logement au moins en partie complémentaire de forme de l’au moins une cellule électrochimique configuré de sorte à s’étendre au contact d’au moins un flanc de ladite cellule.
Optionnellement, la première paroi et/ou l’organe de maintien peut comprendre un matériau métallique. Alternativement ou additionnellement, la première paroi présente une épaisseur inférieure à 10 mm, par exemple comprise entre 2 et 7 mm.
En outre, le module de batterie peut comprendre un échangeur de chaleur intermédiaire configuré pour s’étendre dans le volume intérieur au contact de l’au moins une cellule électrochimique et configuré pour être fluidiquement relié au circuit de fluide.
Notamment, le module de batterie peut comprendre une pluralité de cellules électrochimiques disposées au contact de la première paroi de sorte à s’étendre dans le volume intérieur.
Selon un exemple de réalisation, le module de batterie comprend, en outre, de la pâte thermique disposée sur la première paroi et/ou l’au moins un l’échangeur de chaleur intermédiaire.
Egalement : - le côté ouvert du boîtier, fermé par la plaque de traitement thermique, peut être un côté ouvert inférieur ou supérieur du boîtier ; et/ou - le boîtier peut comprendre une pluralité de côtés ouverts, notamment opposés, et le module comprend une pluralité de plaques de traitement thermique, disposées au niveau desdits côtés ouverts.
L’invention concerner également une plaque de traitement thermique pour un module de batterie selon l’invention, la plaque de traitement thermique étant configurée pour fermer le côté ouvert du boîtier dudit module et la plaque comprenant une première paroi et une deuxième paroi reliées entre elles et configurées pour délimiter un circuit de circulation d’un fluide. Notamment, la plaque de traitement thermique peut comprendre au moins un organe de maintien indissociable de la première paroi et configuré pour maintenir au moins une cellule électrochimique au contact de la première paroi.
L’invention concerne encore un véhicule automobile à motorisation électrique ou hybride comprenant un module de batterie et/ou une plaque de traitement thermique selon l’invention.
L’invention concerne enfin un procédé d’assemblage d’un module de batterie selon l’invention comprenant : - une étape de positionnement d’au moins une cellule électrochimique sur la première paroi de la plaque de traitement thermique ;
- une étape de positionnement du boîtier sur la plaque de traitement thermique de sorte à disposer l’au moins une cellule électrochimique dans le volume intérieur et de sorte à fermer le boîtier.
: champ de vision de l’appareil de prise de vues dans un plan horizontal
dy0 : distance de l’engin par rapport à la surface S
Pour détecter la fin de l’ouvrage en altitude, le capteur utilisé est un capteur à ultrasons. Lors du parcours latéral de la paroi, le module effectue une détection d’obstacles en dessous du drone. La distance de consigne par rapport à la paroi et le type d’appareil de prise de vues utilisé pouvant varier, la distance de détection de fin d’ouvrage varie en fonction de ces deux paramètres.
L’équation [MATH 2] donne la distance ℎ en dessous de laquelle la fin d’ouvrage sera détectée :
h : la distance en dessous de laquelle la fin d’ouvrage est détectée,
: champ de vision de l’appareil de prise de vues dans un plan vertical
dy0 : distance de l’engin par rapport à la surface S.
L’engin peut aussi contourner les obstacles de manière automatique et poursuivre l’inspection de la structure selon une logique similaire avec un contournement latéral.
Lors des déplacements latéraux, le drone peut être amené à contourner des obstacles afin de poursuivre l’inspection de l’ouvrage. Pour cela, deux schémas de contournement sont définis en fonction du sens de déplacement du drone. Pour contourner l’obstacle, le drone effectuera tout d’abord un déplacement vers l’arrière, puis latéralement (selon le sens de déplacement) et enfin un déplacement vers l’avant.
Lorsque le drone détecte la fin de l’ouvrage en latéral, il effectue un déplacement vertical (vers le bas). Ainsi, le drone peut être amené à contourner des obstacles afin de poursuivre l’inspection de l’ouvrage.
Pour contourner l’obstacle, le drone effectuera tout d’abord un déplacement latéral (selon le sens de déplacement) puis vers le bas. Lors du repositionnement en distance par rapport à la paroi ou lors d’un contournement d’obstacle latéral, le drone peut effectuer des déplacements vers l’arrière. Pour contourner l’obstacle, le drone effectue tout d’abord un déplacement latéral dans le sens opposé au sens de déplacement. Il effectue ensuite un déplacement vers l’arrière puis latéralement dans le sens de déplacement.
Au cours de l’inspection, des retours en position initiale P0 sont nécessaires en particulier pour les recharges de batterie. Le temps de vol est calculé à chaque déplacement. Le scénario pour le retour à la position initiale du drone est le suivant : à chaque retour du drone sur la frontière gauche du barrage, l’écart entre le temps de vol réalisé depuis la dernière recharge et une valeur de seuil critique est calculé. Si cet écart est positif, le drone recule de la valeur de la distance de consigne pour s’écarter de la paroi puis il remonte jusqu’à la hauteur initiale et enfin il se déplace dans le plan horizontal pour retourner à sa position initiale. Une fois la batterie rechargée, le drone effectue le trajet inverse pour revenir à sa position antérieure.
L’amplitude des déplacements dx0 et dz0 prédéterminés du drone est normée à 1 mètre, dans les quatre directions (Haut, Bas, Gauche et Droite).
De préférence, l’unité de commande ECU communique avec le contrôleur de vol CTRLV selon un protocole S.BUS, même s’il est possible d’utiliser les protocoles PPM ou bien PWM.
On peut par exemple utiliser un protocole S.BUS Futaba dérivé du RS232 (UART inversé à 100000 baud), avec envoi de trames toutes les 14ms en mode normal ou 7ms en mode high speed et des longueurs de trames de 25 octets constituant 16 channels.
Ainsi, l’engin multi-rotor selon l’invention est capable de construire et d’exécuter de manière autonome et par auto-apprentissage une trajectoire qui balaie l’intégralité d’une surface verticale.
Chaque longeron 115 comporte avantageusement deux surfaces opposées :
- une surface supérieure 1151, correspondant à la face supérieure d’appui 11e, et
- une surface inférieure 1152, destinée à reposer sur le sol S.
Ces surfaces opposées 1151, 1152 sont convergentes depuis l’extrémité supérieure 11b vers l’extrémité inférieure 11a.
La surface supérieure 1151 est avantageusement destinée à venir dans le prolongement de la face supérieure 541 d’une bande latérale 54.
Chaque longeron 115 peut être composé de plusieurs couches superposées, à savoir par exemple une embase 115a qui comporte une face supérieure inclinée sur laquelle est rapportée une couche sus-jacente 115b réalisée dans le matériau apte à subir une déformation élastique.
L’embase 115a définit alors avantageusement la pente de la face supérieure d’appui 11e.
Là encore, l’embase 115a possède deux surfaces opposées, l’une supérieure et l’autre inférieure, convergentes.
L’embase 115a est avantageusement réalisée dans un matériau choisi parmi :
- un matériau en béton, avantageusement coulée ou préfabriquée, ou
- un matériau plastique, de préférence moulé ou injecté.
L’embase 115a est avantageusement constituée par une succession de pièces identiques, agencées en série et attenantes longitudinalement.
La couche sus-jacente 115b possède avantageusement une épaisseur constante, par exemple allant de 8 à 30 mm.
Cette couche sus-jacente 115b est avantageusement continue (par exemple sous la forme d’une feuille continue ou d’un tapis continu), et rapportée sur l’embase 115a. La couche sus-jacente 115b peut encore est discontinue, formée par une juxtaposition de plaques.
Cette couche sus-jacente 115b comporte éventuellement une sous-couche de renfort ou est dépourvue de sous-couche de renfort.
La liaison entre l’embase 115a et la couche sus-jacente 115b est avantageusement réalisée par des pièces mécaniques d’assemblage, traversant le longeron 115 jusqu’au sol S.
- la deuxième fraction 28 contribue à une part du mélange d’environ 45% ;
- la première fraction 27 extraite du deuxième flux 12 d’air est d’environ 73%.
Dans un mode préféré de réalisation et à titre d’exemple :
- le premier flux 8 d’air injecté a un débit volumique de 0,5 Nm 3 / kg de clinker ;