Selon des modes de réalisation particuliers de l’invention, le mécanisme de changement de pas présente également une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toute(s) combinaison(s) techniquement possible(s) : les conditions prédéterminées consistent en une pression d’alimentation des chambres du vérin de commande supérieure à un seuil ; la surface de blocage est mobile conjointement avec la partie mobile relativement au bâti et est de préférence solidaire de la partie mobile, dans la première configuration, l’organe de blocage est libre d’être dans sa configuration de déverrouillage et, dans la deuxième configuration, l’organe de blocage est forcé dans sa configuration de verrouillage ; la surface de guidage est mobile en translation parallèlement à la surface de blocage relativement à la surface de blocage ; la surface de guidage converge vers la surface de blocage ; la surface de guidage converge vers la surface de blocage dans une première direction, l’organe de rappel exerçant sur la surface de guidage une force orientée dans une deuxième direction opposée à la première direction et/ou exerçant sur l’organe de blocage une force orientée dans ladite première direction ; l’organe de blocage comprend une face de blocage faisant face à la surface de blocage, la face de guidage convergeant vers ladite face de blocage ; la face de guidage converge vers la face de blocage dans une première direction, l’organe de rappel exerçant sur la surface de guidage une force orientée dans une deuxième direction opposée à la première direction et/ou exerçant sur l’organe de blocage une force orientée dans ladite première direction ; la face de guidage est sensiblement parallèle à la surface de guidage ; la surface de blocage est cylindrique et l’organe de blocage est annulaire et sensiblement coaxial à la surface de blocage, l’organe de blocage étant circonférentiellement divisé en plusieurs segments mobiles les uns par rapport aux autres entre une configuration rapprochée, dans laquelle l’organe de blocage a un diamètre réduit, et une configuration écartée, dans laquelle l’organe de blocage a un diamètre augmenté, la configuration rapprochée constituant l’une des configurations de verrouillage et de déverrouillage de l’organe de blocage et la configuration écartée constituant l’autre desdites configurations de verrouillage et de déverrouillage ; la surface de blocage est cylindrique et l’organe de blocage comprend une douille fendue sensiblement coaxiale à la surface de blocage ; l’organe de blocage entoure la surface de blocage ; la surface de blocage entoure l’organe de blocage ; la surface de guidage est annulaire et sensiblement coaxiale à la surface de blocage ; le dispositif de maintien comprend un vérin de contrebalancement avec une chambre de contrebalancement en contact avec un piston mobile conjointement avec la surface de guidage ou l’organe de blocage, ladite chambre de contrebalancement étant apte à recevoir un fluide sous pression pour contrebalancer la sollicitation du dispositif de rappel ; la partie mobile est mobile en translation suivant un axe longitudinal relativement à la partie fixe ; l’un de la surface de blocage et de l’organe de blocage est interposé entre l’axe longitudinal et l’autre de la surface de blocage et de l’organe de blocage ; la surface de blocage est cylindrique et sensiblement coaxiale à l’axe longitudinal ; l’un de la surface de guidage et de l’organe de blocage est mobile en translation relativement au bâti suivant une direction de translation secondaire sensiblement parallèle à la surface de blocage, l’autre de la surface de guidage et de l’organe de blocage étant sensiblement fixe relativement au bâti suivant ladite direction de translation secondaire, la direction de translation secondaire est sensiblement parallèle à l’axe longitudinal ; le vérin de commande comprend une chambre des grands pas, adaptée pour qu’une augmentation relative de pression dans ladite chambre des grands pas entraîne une rotation de l’aube à calage variable vers les grands pas, et une chambre des petits pas adaptée pour qu’une augmentation relative de pression dans ladite chambre des petits pas entraîne une rotation de l’aube à calage variable vers les petits pas ; la surface de guidage converge vers la surface de blocage dans une direction allant de la chambre des grands pas vers la chambre des petits pas ; et la face de guidage converge vers la face de blocage dans une direction allant de la chambre des grands pas vers la chambre des petits pas.