INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La pièce mobile 1 est par exemple un élément mécanique, ici tubulaire, d’un composant aéronautique embarqué à bord d’un aéronef, dont on désire connaitre la position. La pièce mobile 1 peut également être prismatique ou cylindrique, et peut également simplement être en liaison fixe, pivot ou à rotule avec un tel composant aéronautique embarqué.
La pièce 1 est mobile, par exemple au cours du fonctionnement du composant aéronautique de l’aéronef, et est ainsi apte à adopter une pluralité de positions comprenant et s’étendant entre une première position extrême, une deuxième position extrême et au moins une position intermédiaire entre la première et la deuxième position extrêmes.
Dans l’exemple illustré sur les figures, la pièce mobile 1 se déplace sur un axe I visible notamment sur les figures 1, 3, 4 et 5. Les figures 3, 4 et 5 illustrant chacune une vue de dessus d’une position possible de la pièce mobile 1 ainsi qu’un état du dispositif de détection 2 correspondant.
La représente donc le dispositif de détection 2 selon l’invention lorsque la pièce mobile 1 occupe la première position extrême, la représente le dispositif de détection 2 lorsque la pièce mobile 1 est dans une position intermédiaire entre la première position extrême et la deuxième position extrême, et la représente le dispositif de détection 2 lorsque la pièce mobile 1 est dans la deuxième position extrême.
Le dispositif 2 comprend une antenne fixe 3, une pluralité d’étiquettes de radio-identification 4 dites étiquettes RFID et un contacteur mécanique 5. L’ensemble est monté sur une carte de circuit imprimé ou circuit 6 sur laquelle est tracée au moins une piste de connexion électrique 7 ( ).
Cinq mèches de cheveux permanentés, ~90 % de cheveux gris, ont été colorées avec une composition de teinture capillaire oxydative disponible dans le commerce. La composition de teinture capillaire oxydative a été mélangée dans un rapport 1:1 avec un révélateur peroxyde d’hydrogène 20 V pour former un mélange de teinture capillaire, et le mélange de teinture capillaire a été appliqué sur les mèches à un taux d’environ 3 grammes par gramme de cheveux. Les mèches ont été laissées à température ambiante pendant environ 35 minutes, rincées, shampouinées avec un shampooing commercial, rincées à nouveau et laissées sécher à l’air libre.
Une fois les mèches sèches, elles ont été traitées comme suit. Chacune des compositions 1A-1C et C1 a été appliquée pour séparer des mèches à un taux d’environ 2 grammes par gramme de cheveux. Les mèches ont été laissées au repos pendant 30 minutes à 33°C. Les mèches ont ensuite été rincées pendant environ 30 secondes, shampouinées avec un shampooing commercial, rincées, shampouinées à nouveau, rincées à nouveau, puis séchées au sèche-cheveux.
Une mèche colorée avec le mélange de teinture capillaire n’a pas été traitée avec une composition d'élimination de la couleur et est utilisée comme témoin.
La couleur de chacune des mèches a ensuite été évaluée avec le système CIE L* a* b*, comme décrit ci-dessus.
Tout d’abord, la couleur de chacune des mèches a été évaluée immédiatement après que les mèches ont été traitées comme décrit ci-dessus et séchées (temps = T 0 ), afin d’évaluer l’efficacité de l'élimination de la couleur. Le tableau 2A indique les valeurs L*, a*, b* et ΔE à T 0 .
L* a* b* ΔE L* 1 , a* 1 , b* 1 TÉMOIN 5,90 1,64 0,20 - L* 2 , a* 2 , b* 2 1A 19,13 8,77 12,34 19,32 1B 47,16 9,55 22,96 47,78 1C 43,47 11,09 26,15 46,62 C1 7,53 0,04 0,74 2,35
Le tableau 2A démontre que les compositions selon la divulgation sont étonnamment plus efficaces pour éliminer la couleur des cheveux par rapport aux compositions non conformes à la divulgation, comme le montrent les valeurs ΔE significativement plus élevées pour les mèches traitées avec les compositions 1A-1C par rapport à la mèche traitée avec la composition C1. Comme une différence de ΔE de ~2 est visible à l'œil nu, ces résultats sont significatifs.
La couleur des mèches traitées avec les compositions 1A-1C et C1 a été à nouveau évaluée après une semaine (temps = T 7 ), pour évaluer la durabilité de l'élimination de couleur. Le tableau 2B indique les valeurs L*, a*, b* et ΔE à T 7 .
L* a* b* ΔE L* 1 , a* 1 , b* 1 TÉMOIN 5,90 1,64 0,20 - L* 2 , a* 2 , b* 2 1A 19,48 9,35 15,11 21,59 1B 40,13 11,70 13,04 37,91 1C 38,04 3,68 14,34 35,17 C1 7,53 0,04 0,74 2,35
Bien que les valeurs L*, a*, b* et ΔE pour les mèches traitées avec les compositions 1A-1C soient légèrement supérieures ou inférieures dans le Tableau 2B que dans le Tableau 2A, ces différences sont considérées comme entrant dans un écart acceptable. Visuellement, il n'y avait pas de différence de couleur des mèches à T 7 par rapport à T 0 .
Les tableaux 2A et 2B démontrent donc que l’élimination de la couleur avec des compositions selon la divulgation est non seulement très efficace, mais aussi que l’élimination de la couleur dure au moins une semaine. De plus, il a été observé que même après plusieurs mois, les mèches traitées avec les compositions 1A-1C semblaient visuellement conserver la même couleur, démontrant qu'une réoxydation de la couleur ne se produit pas.
Exemple 3 – Compositions incluant des amines
Les compositions 3A-3C selon la divulgation ont été préparées comme le montre le Tableau 3. Le pH de chaque composition était d’environ 3,5.
3A 3B 3C Acide glycolique 7,0 7,0 7,0 Acide α-cétoglutarique 10 10 10 Glycine 5,0 5,0 5,0 Monoéthanolamine 5,7 Triéthanolamine 15 Aminométhylpropanol 8,0 Eau Qs pour 100 Qs pour 100 Qs pour 100
Exemple 4 – Évaluation de l’élimination de couleur
Trois mèches de cheveux vierges, ~90 % de cheveux gris, et quatre mèches de cheveux permanentés, ~90 % de cheveux gris (7 mèches au total) ont été colorées avec une composition de teinture capillaire oxydative disponible dans le commerce. La composition de teinture capillaire oxydative a été mélangée dans un rapport 1:1 avec un révélateur peroxyde d’hydrogène 20 V pour former un mélange de teinture capillaire, et le mélange de teinture capillaire a été appliqué sur les mèches à un taux d’environ 3 grammes par gramme de cheveux. Les mèches ont été laissées à température ambiante pendant environ 35 minutes, rincées, shampouinées avec un shampooing commercial, rincées à nouveau et laissées sécher à l’air libre.
Ainsi, l’invention a pour objet de résoudre les problèmes susmentionnés en proposant un ensemble de plusieurs vannes ayant un dispositif d’actionnement motorisé commun.
L’invention permet alors de réduire les coûts de production de tels ensembles et permet également de réduire l’encombrement de ces ensembles en réduisant le nombre de dispositif d’actionnement motorisé nécessaire à leur pilotage.
L’invention propose un ensemble pour la commande de vannes comprenant une platine équipée d’au moins deux unités d’actionnement rotatives prévues pour commander respectivement au moins deux vannes et équipée d’un dispositif d’actionnement motorisé commun à chaque unité d’actionnement rotative, chaque unité d’actionnement rotative comprenant au moins une roue d’actionnement dentée destinée à être entrainée en rotation autour d’un premier axe de rotation et suivant deux sens de rotation opposés, le dispositif d’actionnement motorisé comprenant au moins :
- un arbre moteur autour duquel sont montés coaxialement un organe rotatif et une roue moteur dentée, l’arbre moteur étant mobile en rotation autour d’un deuxième axe de rotation suivant les deux sens de rotation, l’organe rotatif et la roue moteur étant liés en rotation avec l’arbre moteur chacun suivant le premier sens de rotation ou le deuxième sens de rotation,
- au moins un engrenage comprenant au moins une première roue dentée et une deuxième roue dentée liées en rotation et disposées tangentiellement au moins à la roue moteur et de telle sorte qu’au moins l’une de la première roue dentée ou de la deuxième roue dentée soit apte à entrainer en rotation la roue d’actionnement dentée de l’une des vannes,
l’organe rotatif étant configuré de telle sorte qu’il présente au moins trois positions angulaires distinctes suivant le deuxième axe de rotation, dans lesquelles une première position angulaire de l’organe rotatif provoque le déplacement de l’engrenage de telle sorte à entrainer en rotation une roue d’actionnement dentée de l’une des vannes selon le deuxième sens de rotation, une deuxième position angulaire de l’organe rotatif provoque le déplacement de l’engrenage de telle sorte à entrainer en rotation une roue d’actionnement dentée de l’une des vannes selon le premier sens de rotation et une troisième position angulaire de l’organe rotatif provoque une immobilisation rotative de la roue d’actionnement dentée de la vanne considérée.
Selon d’autres caractéristiques de l’invention : l’organe rotatif est une came, la came étant liée en rotation avec l’arbre moteur dans le premier sens de rotation de l’arbre moteur et découplée en rotation dans le deuxième sens de rotation de l’arbre moteur, et la roue moteur étant liée en rotation avec l’arbre moteur dans le deuxième sens de rotation et découplée en rotation de l’arbre moteur dans le premier sens de rotation, la came présentant une forme sensiblement circulaire délimitée par un bord périphérique externe et comprenant une surface de commande périphérique,
le dispositif d’actionnement motorisé comprenant au moins deux engrenages, chacun des engrenages comprenant la première roue dentée et la deuxième roue dentée, liées en rotation et disposées tangentiellement à la came et la roue moteur, chacun des engrenages étant associé à l’une des roues d’actionnement dentée de l’une des vannes de telle sorte que :
o au moins la première roue dentée de chacun des engrenages est liée en rotation à la roue d’actionnement dentée de la vanne associée,
o la première roue dentée et la deuxième roue dentée de chacun des engrenages sont mobiles en translation selon des directions radiales, par rapport à l’arbre moteur entre une position active dans laquelle la première roue dentée ou la deuxième roue dentée est engrainée par la roue moteur, et une position passive dans laquelle la première roue dentée ou la deuxième roue dentée est découplée de la roue moteur,
la came étant configurée de telle sorte que la première position angulaire de la came positionne la première roue dentée en position active, la deuxième position angulaire de la came positionne la deuxième roue dentée en position active, et la troisième position angulaire de la came positionne la première roue dentée et la deuxième roue dentée en position passive ; la surface de commande périphérique de la came est un dégagement périphérique de matière formant une encoche ; chacune de la première roue dentée et de la deuxième roue dentée de chacun des engrenages est associée en rotation respectivement à un premier arbre et un deuxième arbre, la platine comprenant des lumières oblongues dans lesquelles s’étendent un des premiers ou deuxièmes arbres et de telle sorte à autoriser le déplacement radial desdits arbres par rapport à la platine et selon le deuxième axe de rotation ; l’ensemble comprend au moins un support mobile en translation configuré pour supporter au moins la première roue dentée et la deuxième roue dentée d’au moins un des engrenages et de telle sorte qu’il autorise le déplacement en translation radiale du premier arbre et du deuxième arbre dans leur lumière oblongue respective ; le support comprend au moins un ergot qui s’étend en regard de l’une des roues dentées portée par le support et de telle sorte que ledit ergot soit au contact du bord périphérique externe de la came ; chacune des premières roues dentées de chacun des engrenages est portée par le support et par un doigt autorisant le déplacement en translation radiale du premier arbre dans la lumière oblongue associée, le doigt comprenant au moins un ergot qui s’étend radialement de telle sorte qu’il soit en contact du bord périphérique externe de la came ; l’ergot du support s’étend radialement en regard de la deuxième roue dentée et l’ergot du doigt s’étend radialement en regard de la première roue dentée de chacun des engrenages ; par rapport à l’un des engrenages, la première position angulaire de la came correspond au contact de l’encoche de la came avec l’ergot du doigt ; la deuxième position angulaire de la came correspond au contact de l’encoche de la came avec l’ergot du support, et la troisième position angulaire de la came correspond au contact du bord périphérique externe de la came, distinct de l’encoche, avec l’ergot du support et l’ergot du doigt ; le dispositif d’actionnement motorisé comprend au moins un élément d’appui élastique disposé en contact tangentiel au moins avec le support des roues dentées de telle sorte à plaquer ledit support contre le bord périphérique externe de la came ; l’élément d’appui élastique est un ressort à lame.
L’invention porte aussi sur un procédé de pilotage d’un ensemble selon l’une quelconque des caractéristiques précédentes, comprenant au moins :
- une étape préliminaire de sélection de l’unité d’actionnement rotative et du sens de rotation désiré de la roue d’actionnement dentée associée,
- une première étape au cours de laquelle l’arbre moteur est entrainé en rotation selon le premier sens de rotation de telle sorte à déplacer angulairement la came autour du deuxième axe de rotation selon le premier sens de rotation suivant l’une de ses positions angulaires, en fonction du sens de rotation désiré de la roue d’actionnement dentée de l’étape préliminaire,
- puis une deuxième étape au cours de laquelle l’arbre moteur est entrainé en rotation selon le deuxième sens de rotation de telle sorte à entrainer en rotation la roue moteur selon le deuxième sens de rotation et ainsi entrainer en rotation la roue d’actionnement dentée de l’unité d’actionnement rotative de l’étape préliminaire suivant le premier sens de rotation ou le deuxième sens de rotation choisi à l’étape préliminaire et via la position angulaire de la came de la première étape.
Une fois les formulaires établis pour un nombre de longueurs de fissure données, pour le calcul mono-instant ou pluri-instants, l’étape 810 d’établissement de formulaires peut comprendre l’établissement de formulaires comprenant un plus grand nombre de longueurs de fissures avec un pas moins élevé par interpolation selon une loi racine. En d’autres termes, on construit un autre formulaire fondé sur le premier formulaire, donnant le carré du FIC en fonction de la dimension de la fissure. A partir de ce tableau, il est possible d’ajouter des longueurs de fissures intermédiaires par interpolation linéaire des carrés des FIC mode I K I présents dans les formulaires non interpolés. Il est ensuite possible de reconstruire le tableau K I vs taille de fissure interpolée. La décision d’ajouter des points se fait par comparaison des valeurs de K I ajoutées obtenues par les méthodes d’interpolation linéaire sur le K I d’une part et sur le carré du K I d’autre part comme il sera expliqué plus tard. Si les écarts entre ces deux valeurs dépassent un seuil prédéfini, par exemple mais de manière non limitative 0,3%, le point est ajouté. On ajoute autant de points qu’il faut pour qu’il ne puisse pas y avoir d’écart excédant le seuil prédéfini sur toute la plage de valeur décrite par le formulaire interpolé donnant le facteur d’intensité des contraintes en fonction de la taille de fissure.
Cette interpolation effectuée sur les carrés des K I permet d’optimiser l’espacement des points du formulaire, de sorte à améliorer la précision numérique sur le calcul de la durée de vie en propagation de fissure.
Avantageusement, et afin de limiter les coûts de calcul, le procédé ne comprend pas le calcul de l’avancée et de la direction de fissure induites par une mission de chargement complète, mais détermine plutôt une valeur d’avancée maximale de fissure a max initiale, c’est-à-dire pour une première propagation, de sorte que pour une fissure de taille initiale a 0 , le passage de a 0 à a 0 + a max est convergé en a max .
Il est avantageux de choisir un a max optimal, ni trop petit pour éviter des coûts de calcul trop élevés, ni trop grand pour éviter des calculs imprécis correspondant à une perte d’information.
L’évolution du a max au cours de la propagation peut être automatisée en appliquant les étapes suivantes : Considérer la valeur de a max constante pour un nombre P de premiers pas, par exemple mais non limitativement pour 5 pas. Pour les pas suivants, une optimisation de la valeur de a max est possible. On procède comme suit. On établit deux interpolations du carré des facteurs d’intensité des contraintes effectifs ΔK eff 2 en fonction de la dimension de la fissure équivalente. La première est une interpolation fondée sur une courbe de régularité C 2 . La deuxième consiste en une interpolation linéaire des points. On appelle δ l’écart maximal entre ces deux interpolations sur l’intervalle considéré. Si cet écart δ est inférieur à un certain seuil prédéterminé, par exemple mais non limitativement 0.3%, pour un nombre d’intervalles consécutifs précédents, alors la valeur de a max est augmentée pour le pas de propagation suivant, par exemple mais non limitativement de 10% A l’inverse, si l’écart δ est supérieur au seuil prédéterminé sur l’intervalle précédent, on réalise un pas de propagation 3D intermédiaire puis la valeur de a max est réduite, pour le pas de propagation suivant, par exemple mais non limitativement de 10%.
Ainsi, à l’issue de l’étape 810 d’établissement des formulaires, on obtient un formulaire final donnant le facteur d’intensité des contraintes en fonction de la dimension de la fissure.
L’étape 810 d’établissement des formulaires peut s’appliquer au calcul mono-instant, ou au calcul multi-instants à chaque instant modélisé, postérieurement à l’étape 807 de reconstitution du facteur d’intensité des contraintes à tous les instants.
En référence à la , et afin de réduire davantage le nombre de valeurs numériques à obtenir et le temps nécessaire à la mise en œuvre du procédé, il peut être avantageux de concentrer l’effort de résolution du problème numérique, résolu par exemple par la méthode des éléments finis, sur une zone remaillée 32, qui n’est qu’une partie de la zone globale modélisée 30.
À cet effet, le procédé comprend, selon un mode de réalisation, une étape additionnelle de décomposition de la structure en deux zones.
On peut décrire le problème numérique à résoudre de la forme suivante :
où s’interprète comme étant la matrice de rigidité, étant les valeurs nodales associées au champ de déplacement et étant le vecteur second membre contenant les informations nodales sur les conditions aux limites.
Les matrices , et peuvent se décomposer sous la forme suivante :
Où l’indice r fait référence aux degrés de liberté retenus et l’indice n fait référence aux degrés de liberté non retenus.
Avec cette notation, l’équation 19 devient :
La première du système d’équations précédent conduit à :
Ceci permet de ré-exprimer les degrés de liberté de à partir de ceux de qui nous intéressent davantage.
Dans certains modes de réalisation, des moyens de synchronisation (non décrits ici) permettent une mise à l’unisson et en coïncidence angulaire des arbres 4 et 6 afin de permettre leur réaccouplement. Dans un tel cas, le dispositif 76 est commandé pour réinverser l’alimentation des canaux 72, 74, c'est-à-dire cesser d’alimenter le deuxième canal d’alimentation 74 et commencer à réalimenter le premier canal d’alimentation 72, de sorte que le premier effort axial F1 soit de nouveau appliqué au manchon d’accouplement 8 et entraîne le déplacement de ce dernier jusque dans la position accouplée.
D’une manière générale, il apparaît donc que le premier canal d’alimentation 72 est en communication fluidique avec la première sélection de chambre(s) précitée, cette dernière comprenant les deux chambres de lubrification 39, 52 et la première chambre d’actionnement 62, tandis que le deuxième canal d’alimentation 74 est en communication fluidique avec la deuxième sélection de chambre(s) précitée, cette dernière ne comprenant dans cet exemple que la deuxième chambre d’actionnement 64.
Dans le premier mode de réalisation illustré sur les figures 2-4, comme expliqué ci-dessus, les chambres de lubrification 39 et 52 sont configurées de sorte que la pression du fluide F au sein desdites chambres se traduise par un effort axial nul ou faible appliqué au manchon d’accouplement 8 au regard de l’effort axial qui résulte de la pression du fluide F au sein de la première chambre d’actionnement 62. Autrement dit, la contribution de la pression du fluide F au sein de la première chambre d’actionnement 62 est (nettement) majoritaire dans la composition du premier effort axial F1.
Par ailleurs, bien que les chambres d’actionnement aient été décrites en tant que chambres annulaires, l’une et/ou l’autre des chambres d’actionnement 62 et 64 peut en variante être remplacée par une pluralité de chambres en forme de segment d’anneau réparties angulairement autour de l’axe 14.
De plus, les moyens d’accouplement 37, 48 peuvent être d’un type différent. Il peut ainsi s’agir de crabots.
En variante, la première chambre d’actionnement 62 peut être omise auquel cas il peut ne pas y avoir de premier effort axial F1 ou ce dernier peut être d’un niveau relativement modéré, découlant uniquement de la conformation des chambres de lubrification 39, 52, tandis que le deuxième effort axial F2 est encore déterminé par la deuxième chambre d’actionnement 64.
Les figures 5-7 illustrent un deuxième mode de réalisation de l’invention, globalement semblable à celui des figures 2-4 mais dans lequel les deux chambres d’actionnement 62, 64 sont omises.
Dans un tel cas, tant le premier effort axial F1 que le deuxième effort axial F2 résultent de la présence ou de l’absence du fluide F dans les chambres de lubrification 39 et 52 respectivement.
À cet effet, le premier canal d’alimentation 72 comprend par exemple une sortie 114 débouchant dans une première chambre intermédiaire de lubrification 116 définie entre le tube 10 et le manchon d’accouplement 8 et communiquant avec la première chambre de lubrification 39 via les premiers orifices intermédiaires 94, d’une manière analogue à ce qui est décrit ci-dessus concernant le premier mode de réalisation.
De plus, le deuxième canal d’alimentation 74 comprend par exemple une sortie 118 débouchant dans une deuxième chambre intermédiaire de lubrification 120 également définie entre le tube 10 et le manchon d’accouplement 8, et communiquant avec la deuxième chambre de lubrification 52 via les deuxièmes orifices intermédiaires 96, au moins dans la position accouplée.
La deuxième chambre intermédiaire de lubrification 120 est séparée de la première chambre intermédiaire de lubrification 116, par exemple en prévoyant un jeu limité 121 entre le manchon 8 et une portion d’extrémité 122 du tube 10 située du premier côté C1, et cela de préférence également quelle que soit la position axiale du manchon 8 (depuis la position accouplée jusque dans la position débrayée).
De plus, le manchon d’accouplement 8 est conformé de sorte que l’étanchéité de la première chambre de lubrification 39 soit maintenue quelle que soit la position axiale du manchon 8 (depuis la position accouplée jusque dans la position débrayée). À cet effet, la structure 42 est positionnée de manière à être entourée par le premier arbre 4 quelle que soit la position axiale du manchon 8 entre lesdites positions. Le cas échéant, la gorge 46 logeant le joint annulaire compressible 45 est positionnée de manière à être entourée par le premier arbre 4 quelle que soit la position axiale du manchon 8 entre lesdites positions, d’une manière permettant le maintien d’un contact entre le joint 45 et le premier arbre 4.
Les chambres de lubrification 39 et 52 sont ici configurées de sorte que les efforts axiaux E1 et E2 appliqués au manchon 8 respectivement du fait des pressions de fluide F au sein de ces chambres de lubrification 39 et 52 produisent une résultante orientée en direction du premier côté C1 et définissant le premier effort axial F1 précité, l’effort axial E1 étant orienté en direction du deuxième côté C2 et définissant le deuxième effort axial F2 précité.