Système de détermination d’un couple appliqué entre deux organes tournants (1, 2) dans un sens autour d’un axe géométrique de rotation (R), ledit système comprenant : un corps d’épreuve présentant une bague intérieure (5) solidaire en rotation de moyens d’accouplement dudit corps d’épreuve à un premier des organes (1), et une bague extérieure (6) s’étendant autour de la bague intérieure (5) en présentant des moyens d’accouplement dudit corps d’épreuve au deuxième des organes (2), lesdites bagues étant reliées de façon concentrique autour de l’axe (R) par une structure déformable qui est agencée pour transmettre le couple entre les organes (1, 2) tout en autorisant un débattement angulaire entre lesdites bagues en fonction du couple appliqué entre lesdits organes ; un dispositif de détermination d’un angle entre les bagues (5, 6) qui est fonction du couple appliqué ; ledit système étant caractérisé en ce que la structure déformable comprend un ensemble de branches (19) réparties angulairement entre les bagues (5, 6), chacune desdites branches s’étendant suivant une direction D entre une extrémité intérieure (19a) et une extrémité extérieure (19b), ladite direction D formant un angle INCb avec la direction diamétrale D d passant par ladite extrémité intérieure, chacune desdites branches présentant une section de pied (S p ) s’étendant depuis l’extrémité intérieure (19a) jusqu’à la direction D et une section de tête (S t ) s’étendant depuis ladite direction D jusqu’à l’extrémité extérieure (19b), lesdites sections formant un coude respectivement convexe (20) pour la section de pied (S p ) et concave (21) pour la section de tête (S t ). Système de détermination d’un couple selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’angle INCb est compris entre 80° et 100°. Système de détermination d’un couple selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que chacune des branches (19) s’étend sur un secteur angulaire de branche SECTb entre la direction diamétrale D d et une direction diamétrale D b passant par l’extrémité extérieure (19b), ledit secteur angulaire de branche étant compris entre 50° et 70°. Système de détermination d’un couple selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les coudes (20, 21) présentent un rayon de courbure RApI, RAtI, le rayon de courbure RApI du coude (20) de la section de pied (S p ) étant inférieur au rayon de courbure RAtl du coude (21) de la section de tête (S t ). Système de détermination d’un couple selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la section de pied (S p ) s’étend sur un secteur angulaire de pied SECTAp entre la direction diamétrale D d et une direction diamétrale D p passant par le centre du cercle défini par un rayon de courbure RAtI du coude (21) de la section de tête (S t ), ladite section de tête s’étendant sur un secteur angulaire de tête SECTAt entre la direction diamétrale D p et une direction diamétrale D b passant par l’extrémité extérieure (19b), ledit secteur angulaire de tête étant inférieur audit secteur angulaire de pied. Système de détermination d’un couple selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la longueur de branche LGb de chacune des branches (19) est supérieure à 120% de la différence entre le rayon de tête RtH passant par l’extrémité extérieure (19b) et le rayon de pied Rp passant par l’extrémité intérieure (19a). Système de détermination d’un couple selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que chacune des branches (19) présente un pied s’étendant sur une largeur Lbp autour de l’extrémité intérieure (19a), ledit pied se raccordant à la bague intérieure (5) par deux portées de pied respectivement amont (22) et aval (23) suivant le sens de rotation. Système de détermination d’un couple selon la revendication 7, caractérisé en ce que chacune des branches (19) s’étend depuis le pied dans une enveloppe formée par une superposition de cercles comprenant un premier cercle de diamètre Cp1 tangent à l’extrémité intérieure (19a) et un deuxième cercle de diamètre Cp2, ledit diamètre Cp1 étant supérieur au diamètre Cp2. Système de détermination d’un couple selon la revendication 8, caractérisé en ce que la direction D c passant par les centres des cercles de diamètre Cp1 et Cp2 est inclinée d’un angle ANGpb par rapport à la direction diamétrale D d . Système de détermination d’un couple selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que chacune des branches (19) présente une tête s’étendant sur une largeur Lbt autour de l’extrémité extérieure (19b), ladite tête se raccordant à la bague extérieure (6) par deux portées de tête respectivement amont (24) et aval (25) suivant le sens de rotation. Système de détermination d’un couple selon la revendication 10, caractérisé en ce que la portée de tête amont (24) est inscrite dans un rayon RtH qui est supérieur à un rayon RtB dans lequel est inscrite la portée de tête aval (25). Système de détermination d’un couple selon l’une des revendications 10 ou 11, caractérisé en ce que chacune des branches (19) présente une portion de raccordement avec la bague extérieure (6), ladite portion ayant une face aval s’étendant suivant une direction radiale et une face amont formant un angle ANGtb avec ladite direction radiale. Système de détermination d’un couple selon l’une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que la bague extérieure (6) présente au moins un lobe radial (11) qui s’étend à l’intérieur du coude (21) de la section de tête (S t ), ledit lobe (11) étant équipé d’un moyen (11a) de fixation de la bague extérieure (6) sur le deuxième organe (2). Système de détermination d’un couple selon la revendication 13, caractérisé en ce que le lobe (11) présente un rayon de courbure analogue à un rayon de courbure RAtI du coude (21) de la section de tête (S t ) de sorte à former un jeu JAp réduit avec ledit coude. Système de détermination d’un couple selon l’une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que le dispositif de détermination comprend : un codeur réalisé en équipant chacune des bagues (5, 6) d’un anneau (13, 14) portant une piste magnétique respectivement intérieure (13a) et extérieure (14a) qui est apte à émettre un signal périodique représentatif du déplacement en rotation de la bague (5, 6) correspondante ; un capteur comprenant un premier (15) – respectivement un deuxième (16) – motif d’éléments sensibles disposé à distance de lecture de la piste intérieure (13a) – respectivement de la piste extérieure (14a) – pour former un signal représentatif de la position angulaire de l’anneau (13, 14) correspondant ; un dispositif de comparaison des signaux délivrés par le capteur, ledit dispositif étant apte à déterminer un angle entre les bagues (5, 6) qui est fonction du couple appliqué.