Solution technique Pour y parvenir la première nouveauté de la présente invention est un tube de transfert de liquide indépendant qui relie le liquide de chaque chambre de travail au liquide contenu dans un réservoir de liquide libre Le raccordement de ces tubes de transfert côté chambres de travail se fait * soit dans la partie basse des chambres de travail si celle-ci restent à la vertical sans inversion de sens pendant la rotation, *soit dans la partie la plus éloignée par rapport à l’axe si les chambres de travail pivotent pendant la rotation afin de garder du liquide dans les tube de transfert notamment quand ceux-ci sont dans la position haute durant la rotation. Le raccordement des tubes de transfert côté réservoir se fait : * soit directement en contact avec le liquide contenu dans le réservoir * soit dans la partie basse du réservoir afin de garder du liquide dans les tubes de transfert. Le raccordements de ces tubes de transfert de liquide indépendant, permettent en permanence d’avoir du liquide pendant la rotation, entre la chambre de travail et le réservoir de liquide libre ; ainsi le gaz contenu dans chaque chambre de travail peut y rester . L’autre nouveauté est la création d’un réservoir de liquide libre recevant le liquide de chaque chambre de travail de façon à ce que le liquide puisse monter et descendre librement donnant ainsi la possibilité au gaz des chambres de travail de travailler librement dans des conditions pression-volume proches à celles du démarrage. Pour que le liquide dans le réservoir puisse être libre de monter ou de descendre cela nécessite de mettre en communication ce liquide avec un volume par une surface de contact la plus grande possible de telle manière à ce que la variation de niveau de liquide dans le réservoir influence le moins possible la pression du gaz contenu dans les autres chambres de travail. Ce volume au-dessus de la surface de liquide peut contenir un gaz alors ce volume devra être le plus grand possible ;soit enfermé dans la partie haute du réservoir de liquide libre ou soit, en communication avec tout le volume de l’air ambiant par une ouverture. La communication du liquide dans le réservoir avec l’air ambiant peut également se faire par un système de clapets. Une autre solution si le réservoir de liquide est fermé est de créer à l’intérieur un volume de vide par la dépression engendrée par la colonne de liquide des tubes de transfert ;solution très intéressante pour rendre le réservoir plus compact avec des conditions de fonctionnement pression-température différentes de celles de l’air ambiant. Cette solution permet d’avoir des chambres de travail pressurisées mais requière une attention toute particulière sur la nature du liquide et du gaz employé compte tenu de la différence de hauteur entre le niveau de liquide dans les chambres de travail et le niveau de liquide dans le réservoir . Dans toutes ces solutions techniques le réservoir de liquide libre est situé dans le moteur de telle manière à ce que le liquide qu’il contient à pas ou très peu d’influence sur les forces gravitationnelles faisant tourner le moteur . Par exemple ce réservoir de liquide est installé au niveau de l’axe mobile ou sur son extrémité. Ce réservoir de liquide libre peut être mobile ou fixe. Ce réservoir de liquide libre sert également de volume tampon pour compenser la variation du volume de liquide quand le moteur est en fonctionnement ou à l’arrêt. En fonctionnement quand l’écart de température entre la source chaude et la source froide augmente le niveau de liquide dans le réservoir diminue et réciproquement l’inverse quand cet écart de température diminue