INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
En permettant l’intégration totale d’un objet 3D de type couteau dans une image 3D, l’invention permet de réaliser une formation efficace des agents de sûreté et/ou de valider également la fiabilité et la performance d’un algorithme de détection basé sur de l’intelligence artificielle. Notamment de nombreuses images 3D représentant différents contenants comportant différents objets, interdits ou non, peuvent être générées avec le procédé selon l’invention et utilisées en grand nombre pour former et tester les agents de sûreté. Le procédé et le module de génération selon l’invention peuvent également être utilisés avec un équipement d’imagerie radioscopique 3D réel pour détecter en temps réel les menaces et augmenter ainsi la sécurité, notamment des aéroports.
Procédé de génération de données d’enrichissement d’une vue d’un environnement, dispositif de rendu, équipement serveur, système et programme d’ordinateur correspondants Domaine technique de l’invention L’invention concerne le domaine de la réalité virtuelle et/ou augmentée.
Elle concerne en particulier la génération de données d’enrichissement d’un rendu d’un environnement réel dans lequel se trouve au moins un utilisateur équipé d’un dispositif de rendu monté sur sa tête, de type lunettes ou casque de réalité virtuelle et/ou augmentée.
Elle s’applique notamment, mais non exclusivement, à un environnement de travail d’un opérateur encombré par la présence d’objets et dans lequel la visibilité d’autres opérateurs est réduite.
Art antérieur Dans un environnement encombré et/ou offrant une visibilité réduite, il est difficile pour un individu de distinguer la présence de certains objets ou d’autres individus. En milieu industriel, ce manque de visibilité sur des machines-outils potentiellement dangereuses ou encore d’autres intervenants présents dans un bâtiment, entraîne pour un opérateur un risque accru d’accident. Par exemple, lorsque deux opérateurs sont amenés à travailler à plusieurs sur la maintenance d’une même machine-outil, ils ont besoin de savoir ce que l’autre est en train de faire et où il se trouve à tout moment.
On connaît aujourd’hui des solutions de communication qui permettent à des techniciens équipés de terminaux mobiles, du type téléphone cellulaire ou talkie-walkie, de se parler pour se tenir informés des agissements des uns et des autres.
Un inconvénient de telles solutions est qu’elles ne sont basées que sur la voix, ce qui est tout-à-fait insuffisant.
En particulier, l’invention répond au besoin d’améliorer la visibilité d’un environnement réel pour un utilisateur équipé d’un dispositif de rendu monté sur sa tête et au travers duquel il visualise cet environnement.
A cette fin, l’invention propose un procédé de génération de données d’enrichissement d’au moins une vue d’au moins une partie d’un environnement depuis au moins un premier point de vue, ladite vue étant destinée à être rendue au moins partiellement par au moins un dispositif de rendu, ledit procédé comprenant : - l’obtention d’informations de localisation d’au moins un objet d’intérêt (dans ledit environnement, - la génération de données d’enrichissement (de ladite vue, au moins à partir des informations de localisation obtenues, lesdites données d’enrichissement comprenant au moins des données représentatives d’une position dudit objet d’intérêt par rapport audit premier point de vue et des données représentatives d’une partie occultée dudit objet d’intérêt.
L’invention propose ainsi une approche tout-à-fait nouvelle et inventive permettant une visualisation enrichie d’une partie d’un environnement réel dans lequel se trouve au moins un objet d’intérêt. Cette approche enrichit la vue de la partie de l’environnement en lui ajoutant notamment des informations de position de l’objet d’intérêt et des informations sur la partie occultée de cet objet.
Il s’agit par exemple d’indications visuelles, sonores ou encore haptiques qui viennent compléter le rendu de la vue quand celle-ci est affichée sur le dispositif de rendu. La vue ainsi enrichie peut par exemple aider un utilisateur du dispositif de rendu à surveiller le déplacement d’un ou plusieurs objets d’intérêt dans l’environnement et à prévenir des situations à risques en termes d’accident.
De manière avantageuse, la paroi de la gouttière 41 présente au moins un point d’inflexion. Plus précisément encore, la gouttière 41 présente un point d’inflexion entre la patte radiale 42 et la paroi de guidage 45. Une première portion courbe 49a comprenant un point d’inflexion est située entre la patte radiale 42 et la paroi de guidage 45. Cette première portion courbe 49a est de forme concave en regard de la couronne externe 23. Une deuxième portion courbe 49b comprenant un point d’inflexion est située entre la paroi de guidage 45 et la paroi de rétention 44. La deuxième portion courbe 49b est de forme convexe en regard de la couronne externe 23. Ces courbures permettent une meilleure circulation du lubrifiant sur la surface interne des différentes parois de la gouttière 41 jusqu’à la zone de collecte 43.
Afin d’éviter également les pertes de lubrifiant dans la gouttière 41, la paroi de guidage présente une inclinaison par rapport à l’axe longitudinal X. Avantageusement, la paroi de guidage 45 n’est pas trop inclinée (angle inférieur à 90°) ni trop plate (angle supérieur à 0°) par rapport à l’axe longitudinal X. Une paroi de guidage 45 très inclinée ne permettrait pas à un maximum de lubrifiant d’être acheminé vers la zone de collecte 43. Un angle d’inclinaison important éloignerait de manière significative la paroi de guidage 45 des moyens d’éjection 34 et les projections de lubrifiant ne seraient pas redirigées vers la zone de collecte 43 de manière efficace. À titre d’exemple, l’angle d’inclinaison de la direction de la paroi de guidage 45 peut être compris entre 50° et 25° par rapport à l’axe longitudinal X. De la sorte, en cas de projection, le lubrifiant peut être reçu dans la zone de collecte 43 sans perte.
La gouttière 41 est avantageusement réalisée en une seule pièce. La gouttière peut être réalisée par un procédé de fabrication additive, par des procédés d’usinage classique ou par fonderie.
La gouttière 41 est réalisée dans un matériau métallique ou dans un alliage métallique avantageusement.
En référence à la , l’ensemble comprenant le réducteur de vitesse comprend également un dispositif d’évacuation 50 du lubrifiant à l’extérieur de la gouttière 41 qui est agencé dans la turbomachine. Ce dispositif d’évacuation 50 est avantageusement destiné à éviter les éventuels débordements de lubrifiant de la gouttière 41. Le dispositif d’évacuation 50 s’étend au moins en partie dans la zone de collecte 43, soit dans la gouttière 41. Le dispositif d’évacuation 50 est configuré de manière à évacuer le lubrifiant situé dans la zone de collecte 43 vers une zone d’évacuation d’huile située à l’extérieur de la gouttière. Avantageusement, le dispositif d’évacuation 50 est fixé au stator 6 de la turbomachine. En particulier, le dispositif d’évacuation 50 est fixé à un carter de la turbomachine 1. De manière avantageuse, le dispositif d’évacuation 50 est distinct du réducteur de vitesse 16. Le dispositif d’évacuation 50 monté solidaire du carter de la turbomachine.
De manière avantageuse, le dispositif d’évacuation 50 comprend une première extrémité agencée dans la zone de collecte 43 et une deuxième extrémité agencée à l’extérieur de la zone de collecte 43.
En référence aux figures 4, 5, 6, 7 et 8, le dispositif d’évacuation 50 comprend une conduite 51 dont au moins une portion est installée dans la gouttière 41. Plus précisément, une entrée 52 de la conduite 51 est disposée ou débouche dans la zone de collecte 43. L’entrée 52 de la conduite forme la première extrémité du dispositif d’évacuation. La conduite 51 comprend une sortie 53 (cf. ) qui est reliée à un circuit de récupération de la turbomachine. La sortie 53 de la conduite forme la deuxième extrémité du dispositif d’évacuation 50. La sortie 53 peut être reliée dans cet exemple au réservoir d’alimentation 33. De la sorte, le lubrifiant est collecté par l’entrée 52 et est canalisé à l’intérieur de la conduite 51 jusqu’à la sortie 53.
Suivant une alternative, la sortie 53 est reliée à une pompe d’aspiration (non représentée) d’un circuit de récupération. Suivant encore une autre alternative, la sortie 53 est disposée librement dans un réservoir de stockage agencé dans le fond de l’enceinte. Dans ce cas le lubrifiant est aspiré avec le reste de lubrifiant des organes de l’enceinte avant (paliers de soufflante, etc.) par une pompe d’aspiration unique.
Dans l’exemple représenté sur la , la conduite 51 présente une section circulaire. De manière alternative, la conduite 51 présente une section semi-circulaire ou en U ou en C. Une ouverture 54 (au niveau de l’entrée 52) débouche à l’intérieur de la conduite 51.
La illustre un autre mode de réalisation de la gouttière 41. La gouttière 41 diffère du mode de réalisation de la en ce que la zone de collecte 43 est située en regard de la bride radiale de fixation 25. Il n’y a pas de décalage axial de la zone de collecte 43. Dans cet exemple, une grande partie du lubrifiant qui est éjecté des moyens d’éjection 34 au niveau de la bride radiale de fixation 25, est reçue directement dans la zone de collecte 43. Une partie du lubrifiant peut circuler sur la surface interne de la paroi de guidage 45 qui s’étend suivant l’axe radial ou sensiblement suivant l’axe radial. La paroi de guidage 45 peut être inclinée par rapport à l’axe radial suivant un angle d’inclinaison compris entre 3° et 10°.
Suivant une caractéristique avantageuse telle que représentée sur la , la conduite 51 comprend au moins un point d’inflexion pour faciliter l’agencement par rapport à la gouttière. De manière avantageuse, la conduite comprend plusieurs courbures qui permettent l’agencement de celle-ci par rapport à la gouttière 41 tournante et la collecte du lubrifiant facilement. En particulier, la conduite 51 comprend des portions s’étendant suivant des directions ou dimensions différentes l’une de l’autre. Plus précisément encore, la conduite 51 comprend une première portion 55 qui s’étend suivant une direction tangentielle par rapport à la surface interne de gouttière 41. Cette direction tangentielle est parallèle à la direction circonférentielle de la gouttière 41. L’ouverture 54 de la conduite 51 au niveau de l’entrée 52 est en regard de l’écoulement de lubrifiant. De la sorte, le lubrifiant peut rentrer facilement et directement dans la conduite 51. Cette dernière comprend une deuxième portion 56 qui s’étend globalement (parallèlement ou suivant une inclinaison de par exemple 5°) suivant la direction radiale de manière à pourvoir extraire le lubrifiant de la gouttière 41. La conduite 51 comprend une troisième portion 57 qui s’étend globalement (parallèlement ou suivant une inclinaison de par exemple 5°) suivant une direction parallèle à l’axe longitudinal de sorte à décaler axialement la conduite de la gouttière 41. Cette configuration permet également la rotation de la gouttière 41 par rapport à la conduite 51 qui est fixe. Enfin, la conduite 51 comprend une quatrième portion 58 qui est reliée au réservoir d’alimentation 33. Ces première, deuxième, troisième et quatrième portions 55, 56, 57, 58 sont reliées entre elles par des portions courbées. De manière générale les changements de directions des différentes portions sont progressifs (sans arêtes brusques).
Nous pouvons voir également sur la que la partie du dispositif d’évacuation 50 qui s’étend dans la gouttière 41 présente des courbures et présente une forme en demi-lune. Cette dernière forme un creux 50a.
De manière avantageuse, les différentes portions de la conduite 51 sont espacées d’une certaine distance pour éviter les contacts avec les parois de la gouttière et permettre la rotation de la gouttière sans obstacles.
Avec la conduite 51, le lubrifiant est écopé en un point donné et la conduite est suffisamment large pour éviter les pertes de charge. Avec cette configuration il sera possible de récupérer et d’évacuer le débit souhaité pour l’amener au point de récupération à 6h. Eventuellement le lubrifiant peut être évacué vers le réservoir 33.
Suivant une caractéristique avantageuse telle que représentée sur la , au moins un élément raidisseur 60 est prévu pour s’opposer aux développements de résonance de mouvement de la gouttière 41 tournant pendant le fonctionnement de la turbomachine. L’élément raidisseur 60 comprend un bras 61 qui s’étend entre le corps de la conduite 51 et un carter de stator de la turbomachine.
La montre un autre mode de réalisation du dispositif d’évacuation 50. Dans ce mode de réalisation, le dispositif d’évacuation 50 comprend une extrémité qui est agencée dans la zone de collecte et qui est biseautée de manière à évacuer le lubrifiant situé dans la zone de collecte 43 vers une zone d’évacuation de lubrifiant située à l’extérieur de la gouttière 41. Dans ce mode de réalisation, le dispositif 50 comprend un déflecteur 63. Le déflecteur 63 est configuré pour dévier le lubrifiant vers un endroit prédéterminé à l’extérieur de la gouttière 41 et hors de la zone de collecte 43. Le déflecteur 63 comprend une première portion 64 agencée dans la zone de collecte 43. La première portion 64 forme la première extrémité du dispositif d’évacuation 50. Le déflecteur 63 comprend également une deuxième portion (non représentée) qui est agencée à l’extérieur de la zone de collecte 43. La deuxième portion forme la deuxième extrémité du dispositif d’évacuation. La deuxième portion est orientée vers un endroit précis de l’enceinte de lubrification 18. Plusieurs déflecteurs 63 peuvent être agencés dans la zone de collecte de la gouttière 41.
Résultats sur Haemonchus contortus On présente par la suite des résultats obtenus avec un extrait d’algue Bifurcaria bifurcata (identifié par le code AM242-19 sur les figures suivantes) sur le parasite gastrointestinal du mouton H. contortus.
Sur la , on peut voir les résultats obtenus pour le test d'éclosion pour une dose de 5g/L d’extrait de B. bifurcata , en utilisant de l'eau comme contrôle négatif et du Thiabendazole comme contrôle positif, et pour le test de développement larvaire (LDA) et pour le test de survie des vers adultes pour différentes concentrations (0,5 g/L, 1g/L et 5g/L) en extrait de B. bifurcata .
On observe pour une dose de 5g/L d’extrait de B. bifurcata une inhibition du développement larvaire et une activité nématicide sur les larves de H. contortus et dans une moindre mesure sur les vers adultes de H. contortus (IC50 de 4,39 g/L).
On présente sur la les résultats du test de développement larvaire au stade L3 de l’espèce H. contortus pour différentes espèces d’algues à une concentration de 0,5 ou 5 g/L. On peut constater sur la , que l’extrait d’algue Bifurcaria bifurcata (AM 242-19 et AM 243-19) à 5g/L inhibe totalement le développement larvaire L3 de H. contortus, tout comme les extraits de Pelvetia caniculata (AM 228-19 et AM229-19) et de Sargassum muticum (AM244-19 et AM 245-19).
La illustre les résultats du test de mortalité des larves après éclosion des œufs avec une dose de 5g/L d’un extrait de B. bifurcata pour la souche sensible Weybridge de H. contortus et pour la souche résistante Kokstadt de H. contortus . Les courbes dose-éclosion pour cette souche sensible Weybridge (IC50=0,05 µg/mL) et pour la souche résistante Kokstadt (IC50=2,31 µg/mL) sont représentées sur la .
Résultats sur Ascaridia galli L’extrait d’algue Bifurcaria bifurcata à 5g/L a montré un effet sur le parasite gastrointestinal des volailles Ascaridia galli à la fois sur la mortalité des adultes et sur le développement des œufs.
Les résultats ont par ailleurs montré que l’activité sur les larves d’ Ascaridia galli des extraits d’algue Bifurcaria bifurcata était sensiblement semblable quel que soit l’origine géographique de Bifurcaria bifurcata , comme on peut le voir sur la où sont représentés des résultats obtenus in vitro d’un test de migration (MTA) pour des extraits d’algue Bifurcaria bifurcata obtenus à partir de deux lots d’algues, l’un de France, l’autre du Portugal.
• Résultats d’essais concernant Pelvetia caniculata
Activité de Pelvetia caniculata L’activité anthelminthique des extraits aqueux de l’algue Pelvetia caniculata a également été testée.
On peut voir sur la courbe dose/développement larvaire de la , que l’extrait de Pelvetia caniculata (désigné sous le code AM228-19) a un effet sur le développement larvaire au stade L3 des larves de H. Bakeri , avec un IC50 estimé à 1,03 g/L. On a également observé avec l’extrait de Pelvetia caniculata à 5g/L une inhibition quasi-totale du développement larvaire au stade L3 des larves de H. contortus au stade L3 (voir la ).
Il a par ailleurs été observé via un test de ponte par des vers adultes de H. bakeri (voir la ) que l’extrait de Pelvetia caniculata à 8g/L réduit significativement la quantité d’œufs produites par les larves adultes et que le nombre de ponte anormales (dénombrant moins de 50 œufs) des larves de H. bakeri augmente d’environ 50% avec l’extrait de Pelvetia caniculata à 5g/L par rapport au nombre de pontes anormales observées avec le contrôle négatif (voir la ).
• Résultats d’essais concernant Sargassum muticum
L’activité anthelminthique des extraits aqueux de l’algue Sargassum muticum a aussi été testée.
On a observé avec deux extraits de Sargassum muticum à 5g/L (extraits désignés sous les codes AM244-19 et AM245-19) une inhibition quasi-totale du développement larvaire au stade L3 des larves de H. bakeri (voir la ) et des larves de H. contortus (voir la ).
La courbe dose/développement larvaire des larves de H. bakeri nous a permis par ailleurs d’estimer que l’IC50 de l’extrait de Sargassum muticum 245-19 était égal à 1,57 g/L (voir la ).
Compositions cosmétiques ou dermatologiques à effet coussin présentant un peluchage modéré à faible L’invention relève du domaine des formulations cosmétiques ou dermatologiques pour application topique, comprenant une phase aqueuse et une phase huileuse, ladite phase aqueuse étant gélifiée par un amidon carboxyalkylé.
illustre l’impact de la sélection de souche parmi Limosilactobacillus fermentum , Limosilactobacillus Reuteri , Limosilactobacillus Rhamnosus et Lacticaseibacillus rhamnosus (Lr) aprés mise en contact avec Nutralys® F85F sur leur efficacité de modification des composés volatils.
illustre l’impact du temps de culture de souches de Limosilactobacillus fermentum (Lf) et Lacticaseibacillus rhamnosus (Lr) avant mise en contact avec Nutralys® F85F sur leur efficacité d’amélioration des qualités organoleptiques. F85F = Nutralys® F85F ; B = blanc ; Lf 5h = Lactobacillus fermentum pré-cultivé pendant 5h ; Lf 10h = Lactobacillus fermentum pré-cultivé pendant 10h ; Lf 15h = Lactobacillus fermentum pré-cultivé pendant 5h ; Lr 5h = Lactobacillus rhamnosus pré-cultivé pendant 5h ; Lr 10h = Lactobacillus rhamnosus pré-cultivé pendant 10h ; Lr 15h = Lactobacillus rhamnosus pré-cultivé pendant 5h.
illustre l’impact de la composition en sucres sur la performance de la souche Limosilactobacillus fermentum à modifier le profil de composés volatils présents dans un échantillon.
Exemples Exemple 1 : Procédé selon l’invention partant d’un isolat de pois
Souches et conditions de culture : - À partir d’un cryotube (souche congelée), un tube de pré-culture de 10 mL du milieu approprié à la souche est inoculé avec une öse. - Le tube est incubé en étuve non agitée, à la température optimale de chaque souche pendant 15 à 24 h. - Le tube de pré-culture est ensuite utilisé pour inoculer à 1 % un flacon ou erlenmeyer de 1L de milieu. - La propagation a lieu à la température optimale de chaque souche pendant le temps optimal de chacune. - Les paramètres de croissance des souches sont récapitulés dans le Tableau 2 ci-dessous : Souche Milieu / T°C Temps pré-culture /propagation Limosilactobacillus fermentum MRS / 37 °C 15 h / 10 h Limosilactobacillus reuteri MRS / 37 °C 15 h / 8-10 h Lacticaseibacillus rhamnosus MRS / 37 °C 15 h / > 10 h Saccharomyces cerevisiae MW / 30 °C 15 h / 10 h
Préparation de l’inoculum : - A la fin de la période de croissance, un lavage est appliqué sur les différentes cultures afin de retirer le milieu de culture. - Les cultures sont centrifugées à 4000 G, à 4 °C pendant 10 min. Le surnageant est retiré et le culot est re-suspendu dans de l’eau physiologique. - Une nouvelle centrifugation est alors effectuée et le surnageant retiré. - Les souches sont alors re-suspendues dans un volume d’eau physiologique, en fonction de la biomasse calculée, afin de pouvoir inoculer le milieu d’essai à 10 8 CFU/mL (donc afin d’avoir un inoculum à 10 9 CFU/mL).
Préparation de la matrice (milieu d’essai) : - Le milieu d’essai ou matrice, est constituée d’une solution d’isolat de pois (Nutralys® S85F) à 10 %. 100 g de l’isolat de pois sont introduits dans de l’eau distillée stérile en fin filet, sous agitation, afin d’obtenir 900 mL de suspension. - 100 mL d’inoculum seront ajoutés à ce volume afin d’obtenir 1 L de suspension. - La suspension est laissée sous agitation 30 min afin d’assurer une bonne hydratation et solubilisation de l’isolat protéique.
Traitement par biomasse de cellule entière (« whole cell biomass », abrégé WCB) : Action des souches sur le milieu d’essai avec un temps de contact court : - Après la préparation d’un inoculum à 10 9 UFC/mL, le milieu d’essai est inoculé avec 100 mL d’inoculum dans 900 mL de matrice d’essai. - Une fois le milieu inoculé, les erlenmeyer Pyrex à bouchon sont placés en étuve agitée à 130 rpm à 30 °C pendant une heure. - Après traitement, l’échantillon est séché par atomisation pour stopper l’action des souches. L’atomisation est réalisée à 160 °C, avec 10 % d’alimentation en produit et 100 % d’aspiration. - L’échantillon récolté sous forme de poudre est stocké dans un flacon en verre stérile, jusqu’à mesure des composés volatils par SPME-GC-MS.
De façon optionnelle également, la correction de tension est déterminée pour réguler une caractéristique de fonctionnement de la turbomachine à une consigne.
De façon optionnelle également, la correction de tension est déterminée à partir d’une mesure de la caractéristique de fonctionnement et de la consigne de la caractéristique de fonctionnement.
De façon optionnelle également, le module d’ajustement de puissance comporte en outre un module de détermination de consigne conçu pour déterminer une consigne d’échange, dite directe, et l’installation comporte en outre, pour le convertisseur électromécanique considéré, un module de sélection conçu pour, sur commande, recevoir la consigne directe d’échange et fournir cette dernière au module de commande du convertisseur électromécanique considéré, à la place de la consigne d’échange fournie par le module de régulation de tension, afin que le convertisseur électromécanique considéré respecte la consigne directe d’échange.
De façon optionnelle également, l’installation comporte des calculateurs locaux, respectivement basse pression et haute pression, indépendants entre eux, et respectivement couplés aux convertisseur électromécaniques basse pression et haute pression, chaque calculateur local implémentant au moins les modules de régulation de la tension de bus tension et de commande du convertisseur électromécanique considéré.
De façon optionnelle également, l’installation comporte un calculateur central implémentant au moins le module d’ajustement de puissance.
De façon optionnelle également, le calculateur central est indépendant des calculateurs locaux.
De façon optionnelle également, le module de régulation de tension est conçu pour mettre en œuvre la régulation de tension à une fréquence de régulation de tension, et le module d’ajustement de puissance est conçu pour mettre à jour la correction de tension à une fréquence inférieure à la fréquence de régulation, de préférence à une fréquence dix fois inférieure.