INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L'installation 1 peut en effet ainsi comprendre un simple capteur de pression positionnable à l'intérieur de la chambre 13 de commande du pressoir. L'unité 5 de pilotage est configurée pour comparer la pression mesurée avec une pression de pressurage mémorisée et lorsque la pression de pressurage mémorisée est atteinte, les valeurs de pH et de conductivité mesurées à cet instant, sont mémorisées pour former le couple de valeurs pH/conductivité mesurées.
En pratique, l'instant T1, tel qu'illustré à la , correspond à l'instant d'enregistrement du couple de valeurs pH/conductivité. Il doit être rappelé qu'au cours du pressurage, après l'application d'un ou plusieurs paliers de pression, il est procédé à une mise sous-vide de la chambre de commande, puis éventuellement à un rebêchage, c'est-à-dire à une rotation de la cuve du pressoir avant de procéder à nouveau à l'application d'un ou plusieurs paliers de pression.
L'instant T1 d'enregistrement du couple de valeurs pH/conductivité mesurées correspond, dans le cas d'une vendange éraflée foulée à la première mise en pression de la chambre de commande, c'est-à-dire au premier palier de pression . Dans le cas d'une vendange entière, cet instant T1 correspond à la fin du premier cycle de pressurage, un cycle étant une succession de paliers de pression avant un rebêchage. On peut avoir un cycle suivant 5 min à 5 000 Pa 5 min à 10 000 Pa 5 min à 15 000 Pa puis tirage au vide et rebêchage. Les trois paliers de pression correspondent à un cycle de pressurage. Dans un pressurage, il peut y avoir plusieurs cycles.
La ou l'une des mémoires 4 de l'installation est une mémoire de stockage de données de pH et de conductivité de référence, par exemple sous forme d'abaque. Ainsi, cette mémoire comprend, pour une valeur ou une plage de valeurs de conductivité exprimée par exemple en MilliSiemens par centimètre (mS/cm), et une valeur ou une plage de valeurs de pH, une valeur de Δ d'augmentation du pH.
Ainsi, par exemple, la mémoire peut comprendre les données suivantes : Conductivité (mS/cm) pH Δ d’augmentation de pH + 0,1 > 3,01 > 3,51 + 0,05
L’unité 5 de pilotage est configurée pour comparer les données de pH et de conductivité de référence avec le couple de valeurs pH/conductivité mesurées et pour déterminer une augmentation du pH en fonction de la comparaison.
La valeur de pH de consigne à mémoriser est égale à la valeur de pH du couple de valeurs pH/conductivité mesurées, additionnée de la valeur d'augmentation du pH résultant de la comparaison des données de pH et de conductivité de référence avec le couple de valeurs de pH/conductivité mesurées.
Ainsi, par exemple, on suppose que le couple de valeurs pH/conductivité mesuré à T1 est égal à 3,2 pour le pH et à 2,90 pour la conductivité. Comme la conductivité mesurée est < 3, et le pH est < 3, alors la valeur de delta (Δ) d'augmentation du pH est égale à 0,1, de sorte que la valeur de consigne est égale à la valeur de pH mesurée plus le delta d'augmentation de pH soit 3,2+0,1=3,3. Cette valeur de pH de consigne égale à 3,3 est donc mémorisée, et l'unité 5 de pilotage acquiert, à compter de cette mémorisation en temps réel et en continu, la valeur de pH mesurée par le capteur de mesure de pH 3, au moins jusqu'à obtention de la valeur de pH de consigne.
Lorsque la valeur de pH de consigne est atteinte, il peut être envisagé plusieurs scénarios complémentaires ou cumulatifs. Ainsi, l’étape de collecte des jus peut être interrompue lorsque la valeur de pH de consigne est atteinte et le pressoir peut être mis en pause jusqu’à une réactivation manuelle par l’opérateur. En variante ou en complément, l'installation 1 peut comprendre un dispositif 7 d'émission d'un signal d'alerte sonore et/ou lumineux, tel qu'une alarme ou un terme témoin visuel, disposé à proximité ou au niveau du système 2 de collecte.
L'unité 5 de pilotage est configurée pour commander l'émission d'un signal d'alerte sonore et/ou lumineux par le dispositif 7 d’émission d'un signal d'alerte sonore et/ou lumineux, lorsque la valeur de pH de consigne est atteinte.
L'opérateur peut ainsi, lors de l'émission de ce signal, décider de stopper la collecte des jus ou de modifier les conditions de collecte. Ces opérations peuvent également s'opérer de manière automatique. Ainsi, l'unité 5 de pilotage peut être configurée pour commander la fermeture de l'organe 2011 d'obturation de l'entrée 2010 du réservoir 201 principal lorsque la valeur de pH de consigne est atteinte. Cette fermeture de l'organe 2011 d'obturation peut s'opérer avec ou sans émission d'un signal d'alerte sonore et/ou lumineux et avec de préférence une mise en pause du pressoir pouvant dans certains cas nécessiter une réactivation manuelle du pressoir.
L'unité 5 de pilotage peut encore commander l'obturation de la première voie 202 de circulation et l’ouverture de la seconde voie 203 de circulation, ou inversement, lorsque la valeur de pH de consigne est atteinte. De la même manière, cette opération peut s'opérer en parallèle de l'émission d'un signal d'alerte sonore et/ou lumineux ou non.
L’invention n’est pas limitée aux exemples de réalisation décrits ci-dessus, et peut être appliquée à la détection de collisions de n’importe quelle partie du système robotique esclave en équipant le système robotique de capteurs de couples articulaires, à l’opposé de robots esclaves équipés de capteurs de force sur l’effecteur où seules les forces appliquées par l’effecteur sont détectées.
PROCÉDÉ DE CARACTÉRISATION LÉSIONNELLE DU CŒUR ET SYSTÈME ASSOCIÉ Domaine de l’invention L’invention concerne le domaine de l’imagerie par résonance magnétique (IRM) cardiaque par rehaussement tardif du gadolinium ou LGE, en référence à l’expression anglo-saxonne « Late Gadolinium Enhancement ».
Le domaine d’application de l’invention se rapporte plus particulièrement aux procédés et systèmes de caractérisation lésionnelle du cœur. Cette caractérisation permet, notamment, de guider les ablations.
La technique de référence pour la caractérisation de lésions régionales dont la fibrose myocardique est l’imagerie par rehaussement tardif du gadolinium en sang blanc ou BR-LGE (pour l’expression anglo-saxonne « bright-blood LGE ») par inversion récupération telle que la séquence PSIR (de l’expression anglo-saxonne « phase-sensitive inversion-recovery »). Dans ce type d’imagerie, on provoque l'annulation du signal myocardique viable à l'aide d'impulsions d’inversion-récupération ce qui permet de visualiser des lésions avec un contraste élevé entre le tissu myocardique sain et les lésions. Cependant, pour les lésions myocardiques adjacentes aux cavités sanguines du cœur (ventricules droit et gauche), l’intensité élevée du signal issu du sang et donc le faible contraste entre les lésions et le sang empêche la caractérisation automatique, précise, fiable et robuste des cicatrices, en particulier des cicatrices sous-endocardiques.
Afin de contourner ce problème, des techniques d'imagerie LGE en sang noir (BL-LGE) ont été proposées. Elles permettent d’annuler simultanément les signaux du myocarde sain et du sang fournissant ainsi un contraste élevé à la fois entre les lésions et entre le sang et entre les lésions et le myocarde sain.
Toutefois, les techniques d’imagerie en sang noir ne permettent pas de caractériser correctement les lésions, notamment la localiser précisément par rapport au myocarde, le contraste entre le sang et le myocarde sain n’étant pas suffisamment élevé.
Au vu des inconvénients précités, la caractérisation des cicatrices est actuellement réalisée par les radiologues en segmentant manuellement les lésions à partir des images issues des séquences PSIR, ce qui permet ensuite de calculer leur transmuralité et leur taille. Toutefois, ce procédé est chronophage puisque 25 à 30 minutes sont nécessaires au radiologue pour réaliser une telle segmentation. Par ailleurs, une telle segmentation est imprécise et non reproductible. En effet, le faible contraste entre la lésion et le sang, conduisant souvent le radiologue à imaginer la paroi sous-endocardique ce qui entraîne une surestimation ou une sous-estimation des caractéristiques de la cicatrice.
A cet effet, l’invention a pour objet un procédé de caractérisation lésionnelle du cœur utilisant des images d’une zone à imager comprenant le cœur d’un patient, le cœur comprenant un myocarde délimitant une cavité du cœur, les images comprenant : une image en sang noir générée à partir de signaux acquis lors d’une acquisition par résonnance magnétique en sang noir par rehaussement tardif du gadolinium, une image en sang blanc générée à partir de signaux acquis lors d’une acquisition par résonnance magnétique en sang blanc par rehaussement tardif du gadolinium, l’acquisition par résonnance magnétique en sang blanc étant distincte d’une séquence d’inversion récupération,
le procédé comprenant : segmentation, par ordinateur, de l’image en sang blanc de sorte à générer des données de positionnement d’un ensemble d’au moins une paroi délimitant le myocarde, caractérisation lésionnelle du cœur, par ordinateur, à partir de l’image en sang noir et de données de positionnement, d’au moins une paroi de l’ensemble d’au moins une paroi, prises parmi les données de positionnement d’un ensemble d’au moins une paroi délimitant le myocarde.
Avantageusement, la segmentation utilise une fonction d’apprentissage pour segmenter l’image en sang blanc de sorte à obtenir les données de positionnement.
Avantageusement, la fonction d’apprentissage est un réseau de neurones convolutifs.
Avantageusement, la fonction d’apprentissage est entraînée à partir d’un ensemble d’images d’entraînement de la zone à imager générées à partir de signaux acquis lors d’étapes d’acquisitions respectives par résonnance magnétique en sang blanc par rehaussement tardif du gadolinium distinctes de séquences d’inversion récupération.
Avantageusement, l’ensemble d’au moins une paroi comprend une première paroi délimitant et entourant le myocarde.
Avantageusement, la caractérisation comprend une segmentation lésionnelle pour localiser une lésion du myocarde sur l’image en sang noir en utilisant des données issues de données de positionnement de la première paroi.
Avantageusement, la segmentation lésionnelle comprend la sélection des pixels de l’image en sang noir présentant une intensité supérieure à un seuil prédéterminé, les pixels étant pris uniquement parmi les pixels de l’image en sang noir entourés de la première paroi.
Plus particulièrement, les couches sont positionnées de sorte que le premier bord axial 442 ne présente aucun tronçon concave à concavité orientée vers l’intérieur, c’est-à-dire de sorte qu’aucune couche ne soit décalée axialement vers l’avant relativement à la couche inférieure. De plus, les couches sont positionnées de sorte que chaque tronçon du premier bord axial 442 présente une extension axiale, c’est-à-dire que le deuxième empilement 440 ne présente pas de section dans laquelle le premier bord axial 442 s’étend sensiblement suivant un plan radial.
Dans l’exemple représenté, les couches sont positionnées de sorte que le deuxième empilement 440 comprenne une section intérieure 447 dans laquelle le premier bord axial 442 est convexe avec une convexité orientée radialement vers l’extérieur et une section extérieure 448 dans laquelle le premier bord axial 442 est de forme sensiblement tronconique centrée sur l’axe central. Dans la section intérieure 447, le profil radial du premier bord axial 442 est en particulier sensiblement en forme d’arc de cercle. L’inclinaison du premier bord axial dans la section 448 est en particulier sensiblement égale à l’inclinaison de la surface externe 110 de l’anneau d’écartement rotatif 90 et forme par exemple un angle compris entre 20° et 45° avec la tranche 418 du moule 412.
Le profil radial du premier bord axial 442 est sensiblement continu et dérivable à la jonction entre lesdites sections intérieure et extérieure 447, 448.
De retour à la , la sous-étape 235 est suivie d’une sous-étape 236 d’usinage du deuxième empilement 440. Comme visible sur la , lors de cette sous-étape 236, le bord axial du deuxième empilement 440 qui est opposé au bord axial défini par drapage 442, ici donc le bord arrière, est usiné, formant ainsi un deuxième bord axial usiné 450. Cet usinage est en particulier réalisé par découpe franche du deuxième empilement 440 selon une deuxième surface de découpe 452 radiale au moyen d’un outillage de découpe 454 présentant une lame 456 parcourant ladite deuxième surface de découpe 452.
Cette deuxième surface de découpe 452 est différent de la première surface de découpe 432. En particulier, elle est décalée axialement relativement à la première surface de découpe 432. Elle prolonge radialement le bord axial défini par drapage 422 du premier empilement 420, c’est-à-dire qu’elle intersecte la face extérieure 439 du premier empilement 420 au niveau dudit bord axial 422.
De préférence, la cale 438 est retirée préalablement à la mise en œuvre de la sous-étape 236.
De retour à la , la sous-étape 236 est suivie d’une sous-étape 237 d’apposition d’une cale 458 ( ) le long du deuxième bord axial usiné 440. Comme visible sur la , ladite cale 458 est placée sur la tranche 418 du moule 412 et épouse la forme du bord axial défini par drapage 422 du premier empilement 420 et du deuxième bord axial usiné 440. Elle a sensiblement la même épaisseur radiale que le premier empilement 420 et le deuxième empilement 440 pris ensemble et affleure une face extérieure 459 du deuxième empilement 440.
De retour à la , la sous-étape 237 est suivie d’une sous-étape 238 de réalisation d’un troisième empilement 460 ( ) de couches de mèches de préimprégné par-dessus le deuxième empilement 440.
Lors de cette sous-étape 237, les mèches de préimprégné sont drapées par couches successives suivant la direction radiale R, à cheval sur le deuxième empilement 440 et la cale 458. Une première couche (non référencée) est d’abord drapée à même le deuxième empilement 440 et la cale 458, puis chaque couche suivante est drapée sur la face extérieure de la couche précédente. Par exemple entre 40 et 60 couches sont drapées successivement pour former ce troisième empilement 460.
La position axiale de chaque couche est définie par référence à un premier bord axial 462, ici un bord avant, du troisième empilement 460. En d’autres termes, les couches sont positionnées axialement les unes relativement aux autres de sorte que le premier bord axial 462 du troisième empilement 460 présente un profil radial, c’est-à-dire pris dans un plan radial, prédéfini. Ce premier bord axial 462 prolonge l’un des bords axiaux 442, 450, ici le bord axial défini par drapage 442, du deuxième empilement 440, c’est-à-dire que l’extrémité intérieure 463 du premier bord axial 462 affleure l’extrémité extérieure 464 du bord axial défini par drapage 442.
En particulier, les couches sont positionnées de sorte que ledit premier bord axial 462 présente une extension axiale avec avantageusement, comme représenté, une extrémité extérieure 465 du premier bord axial 462 axialement en retrait par rapport à l’extrémité intérieure 463 du premier bord axial 462. En d’autres termes, l’extrémité extérieure 465 du premier bord axial 462 est décalée axialement vers l’arrière par rapport à l’extrémité intérieure 463. L’extrémité extérieure 465 est en particulier située radialement au-dessus de la cale 458, c’est-à-dire que le plan radial passant par l’extrémité extérieure 465 coupe la cale 458.
Plus particulièrement, les couches sont positionnées de sorte que le premier bord axial 462 ne présente aucun tronçon concave à concavité orientée vers l’intérieur, c’est-à-dire de sorte qu’aucune couche ne soit décalée axialement vers l’avant relativement à la couche inférieure. De plus, les couches sont positionnées de sorte que chaque tronçon du premier bord axial 462 présente une extension axiale, c’est-à-dire que le troisième empilement 460 ne présente pas de section dans laquelle le premier bord axial 462 s’étend sensiblement suivant un plan radial.
Dans l’exemple représenté, le premier bord axial 462 est de forme sensiblement tronconique centrée sur l’axe central. Son inclinaison est en particulier sensiblement égale à l’inclinaison de la surface externe 110 de l’anneau d’écartement rotatif 90 et forme par exemple un angle compris entre 20° et 45° avec la tranche 418 du moule 412.
De retour à la , la sous-étape 238 est suivie d’une sous-étape 239 d’usinage du troisième empilement 460. Comme visible sur la , lors de cette sous-étape 239, le bord axial du troisième empilement 460 qui est opposé au bord axial défini par drapage 462, ici donc le bord arrière, est usiné, formant ainsi un troisième bord axial usiné 470. Cet usinage est en particulier réalisé par découpe franche du troisième empilement 460 selon une troisième surface de découpe 472 au moyen d’un outillage de découpe 474 présentant une lame 476 parcourant ladite troisième surface de découpe 472.
Cette troisième surface de découpe 472 est différent des première et deuxième surfaces de découpe 432, 452. En particulier, cette troisième surface de découpe 472 est une surface tronconique centrée sur l’axe central et s’évasant vers l’arrière. Elle prolonge radialement le bord axial défini par drapage 442 du deuxième empilement 440, c’est-à-dire qu’elle intersecte la face extérieure 459 du deuxième empilement 440 au niveau dudit bord axial défini par drapage 442, et coupe l’extrémité extérieure 465 du bord axial défini par drapage 462 du troisième empilement 460.
De préférence, la cale 458 est retirée préalablement à la mise en œuvre de cette sous-étape 239.
On a représenté sur les figures 2 et 3 un système de refroidissement selon l’invention. Dans ces figures 2 et 3, les éléments analogues à ceux de la sont désignés par des références identiques.
Sur la , le système de refroidissement 10 selon l’invention est représenté avec un élément supplémentaire. L’élément 30 symbolise un élément de rappel élastique 30, dont un exemple est représenté sur la . Le moyen de rappel élastique 30 est configuré pour exercer une pression entre la paroi inférieure 20 du canal de refroidissement 12 et la pile 24 de couches 26.
Dans l’exemple représenté sur la , le moyen de rappel 30 constitue une pièce distincte de la paroi inférieure 20. Il est rapporté entre la paroi inférieure 20 et la pile 24 de couches 26. Il pourrait également être intégré dans la paroi inférieure 20. Dans cet exemple, il s’agit d’un ressort à lame ondulée. Ce ressort 30 à lame ondulée permet d’assurer une bonne répartition des appuis. Il est configuré pour appuyer en plusieurs points de la pile 24 de couches 26.
Dans l’exemple de la , la paroi inférieure 20 du canal de refroidissement 12 comprend une surface 32 orientée vers la pile 24 de couches 26. Sur cette surface 32, la paroi inférieure 20 comprend un épaulement périphérique 34 visible sur la partie droite de la figure. L’épaulement n’est pas visible sur la partie gauche car il est percé par une entrée 35 de fluide de refroidissement. Le ressort 30 à lame ondulée est configuré pour appuyer en plusieurs points de l’épaulement périphérique 34. Comme on le voit sur la , le ressort 30 à lame ondulée peut avoir substantiellement la forme d’un rectangle avec un évidement central. La lame ondulée 30 est façonnée pour suivre l’épaulement périphérique 34 qui dans cet exemple a la forme d’un rectangle avec un évidement central. Dans l’exemple représenté, la lame 30 comporte deux extrémités longitudinales qui ne sont pas jointives. La lame pourrait également avoir la forme d’un rectangle fermé.
Dans cet exemple, les couches 26 ont des dimensions supérieures à celles du contour extérieur 36 de l’épaulement périphérique 34. On entend par « dimensions des couches » leur longueur et leur largeur, et non leur épaisseur. On comprend ainsi que les points d’appui sont répartis en périphérie des couches 26 mais qu’ils sont néanmoins entourés par une zone des couches 26 qui est située encore plus en périphérie que les points d’appui. Les couches 26 recouvrent intégralement l’épaulement périphérique 34 et s’étendent au-delà de cet épaulement.
Dans l’exemple de la , le moyen de rappel 30 est précontraint à l’intérieur de la paroi inférieure 20. L’assemblage de la paroi inférieure 20 et du moyen de rappel élastique 30 peut être effectué au moment de leur fabrication, la paroi inférieure 20 et le moyen de rappel élastique 30 pouvant ne constituer qu’une seule et même pièce
Pour assembler le système de refroidissement 10, on assemble la paroi inférieure 20 du canal de refroidissement 12 et le moyen de rappel élastique 30, et on empile les couches 26 entre le moyen de rappel élastique 30 et la plaque d’interface 28.
L’assemblage de la paroi inférieure 20 à la plaque d’interface 28 peut être effectué par soudage par friction. Dans cet exemple, le soudage par friction est continu sur toute la surface formant la jonction entre la plaque d’interface 28 et la paroi inférieure 20.
Le système de refroidissement 10 peut équiper un module de puissance qui comprend un corps principal non représenté. Dans le module de puissance, le système de refroidissement 10 est fixé au corps principal.
Le corps principal du module de puissance peut comprendre une embase, qui constitue la plaque d’interface 28, contre laquelle la structure de refroidissement 22 est plaquée et de préférence fixée. Le module de puissance peut comprendre des commutateurs commandés, par exemple des commutateurs semiconducteurs commandés, comme des transistors bipolaires à porte isolée (IGBT, Insulated Gate Bipolar Transistor ou MOSFETs (SiC)). Le module de puissance peut être configuré pour convertir un courant continu appliqué à son entrée en un courant alternatif disponible à sa sortie, en contrôlant les commutateurs commandés, d’une façon connue de l’homme du métier. Le courant alternatif peut être un courant multiphasé, par exemple un courant triphasé. Le module de puissance peut comprendre deux systèmes de refroidissement 10, en particulier un système 10 fixé sur une face du corps principal du module de puissance et l’autre 10 fixé sur la face opposée du corps principal.
Le module de puissance peut être compris dans un convertisseur de courant électrique. Le convertisseur de courant électrique peut être un onduleur. L’onduleur peut être configuré pour convertir un courant continu en un courant alternatif au moyen du module de puissance ou de plusieurs modules de puissance. L’onduleur peut comprendre un condensateur de liaison de courant continu pour lisser le courant continu appliqué à l’onduleur.
Le convertisseur de courant électrique peut faire partie d’un module d’entraînement électrique, lequel comprend également un moteur électrique contrôlé par le convertisseur de courant électrique. Le module d’entraînement électrique peut équiper un véhicule automobile, dans lequel il est par exemple configuré pour contrôler au moins une roue du véhicule automobile.
Liste de références 10 : système de refroidissement d’un composant 12 : canal de refroidissement 14 : cavité du canal de refroidissement 16 : entrée générale de fluide de refroidissement 18 : sortie générale de fluide de refroidissement 20 : paroi inférieure du canal de refroidissement 22 : structure de refroidissement 24 : pile de couches 26 : couche 28 : plaque d’interface 30 : moyen de rappel élastique 32 : surface de la paroi inférieure orientée vers la pile de couches 34 : épaulement périphérique de la surface de la paroi inférieure orientée vers la pile de couches 35 : entrée de fluide de refroidissement 36 : contour extérieur de l’épaulement périphérique
Charrue avec tête d’attelage à rotation limitée La présente invention concerne le domaine du machinisme agricole, en particulier des charrues portées, notamment celles comportant une tête d’attelage dite oscillante ou à palonnier. Dans ce contexte, l’invention porte sur une charrue du type précité présentant un comportement amélioré au travail.
Une charrue portée forme avec le tracteur, en configuration de travail, un ensemble rigide grâce au dispositif d’attelage trois points. Ainsi, quand la charrue travaille, tout se passe comme si elle était tirée à partir du point de convergence, c’est-à-dire du point de rencontre de la barre supérieure d’attelage et des barres inférieures d’attelage.