Procédé de génération de données d’enrichissement d’au moins une vue d’au moins une partie d’un environnement (ENV) depuis au moins un premier point de vue, ladite vue étant destinée à être rendue au moins partiellement par au moins un dispositif de rendu, ledit procédé comprenant : - l’obtention (22) d’informations de localisation d’au moins un objet d’intérêt (OI) dans ledit environnement (ENV), - la génération (29) de données d’enrichissement (ENH) de ladite vue, au moins à partir des informations de localisation obtenues, lesdites données d’enrichissement comprenant au moins des données représentatives d’une position dudit objet d’intérêt par rapport audit premier point de vue et des données représentatives d’une partie occultée dudit objet d’intérêt. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que ledit dispositif de rendu est un équipement terminal mobile dudit environnement et comprend au moins une caméra configurée pour capturer des données vidéo depuis le premier point de vue, la vue rendue étant générée au moins partiellement à partir de données vidéo de ladite caméra. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comprend : - une détection dudit au moins un objet d’intérêt (OI) au moins dans ladite vue, - une obtention d’information de description (DESC) dudit au moins un objet d’intérêt détecté, et - une utilisation des informations de description pour générer au moins certaines des données d’enrichissement de la vue. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce qu’il comprend : une obtention d’une représentation graphique de la partie occultée de l’objet d’intérêt dans la vue de la partie de l’environnement rendue par le dispositif de rendu au moins en fonction de la position de l’objet d’intérêt par rapport au point de vue et des informations de description et en ce que les données d’enrichissement de la partie occultée comprennent la représentation graphique obtenue. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les informations de localisation dudit au moins un objet d’intérêt sont obtenues d'au moins un capteur de position placé à proximité et/ou sur ledit au moins un objet. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comprend en outre : - l’obtention (20) d’une cartographie (MAP) d’au moins une partie de l’environnement (ENV), comprenant au moins des informations de localisation d’une pluralité d’objets physiques présents dans l’environnement ; et en ce que la génération (28) des données d’enrichissement comprend au moins l’insertion de données représentatives de positions desdits objets physiques par rapport audit premier point de vue. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que la détection dudit au moins un objet d’intérêt met en œuvre un module d’intelligence artificielle (MIA1, MIA2) configuré pour utiliser au moins un modèle (MOD1, MOD2) préalablement appris et associant lesdites données vidéo 3D à une information de position et de classification dudit objet d’intérêt. Dispositif (100) de données d’enrichissement d’au moins une vue d’au moins une partie d’un environnement (ENV) depuis au moins un premier point de vue, ladite vue étant destinée à être rendue au moins partiellement par au moins un dispositif de rendu, ledit dispositif étant configuré pour mettre en œuvre : - l’obtention d’informations de localisation d’au moins un objet d’intérêt (OI) dans ledit environnement (ENV), - la génération de données d’enrichissement (ENH) de ladite vue, au moins à partir des informations de localisation obtenues, lesdites données d’enrichissement comprenant au moins des données représentatives d’une position dudit objet d’intérêt par rapport audit premier point de vue et des données représentatives d’une partie occultée dudit objet d’intérêt. Equipement serveur (ES) connecté par l’intermédiaire d’un réseau de communication à au moins un dispositif de rendu (HMD1-HMD4) adapté à produire un rendu au moins partiel d’une vue d’au moins un environnement depuis au moins un premier point de vue, caractérisé en ce qu’il comprend un dispositif (100) de génération de données d’enrichissement selon la revendication 8. Système (S) de supervision d’un environnement (ENV), caractérisé en ce qu’il comprend au moins un dispositif de rendu adapté à produire un rendu au moins partiel d’une vue de l’environnement depuis au moins un premier point de vue, au moins un capteur configuré pour collecter au moins une information de localisation d’au moins un objet d’intérêt présent dans l’environnement et un équipement serveur (ES) selon la revendication 9.