INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Comme le retard de communication r t peut varier d’un pas d’acquisition à l’autre, le dispositif de contrôle 10 peut avantageusement prendre en compte une valeur de retard maximale constatée sur une période donnée.
Par ailleurs, la distance d, et plus généralement les distances susceptibles d’être mesurées dans l’environnement du véhicule 6, peut présenter un degré d’incertitude que l’on peut avantageusement prendre en compte dans l’estimation de la distance d pour augmenter sa fiabilité. Cette incertitude peut résulter de variations de vitesses (en particulier du véhicule 6) sur un pas de temps d’acquisition. La valeur dsec est une incertitude maximale sur des distances, notamment la distance d.
Dans ce qui précède, on a supposé que le dispositif de contrôle 10 est distant du véhicule 6 de sorte que le contrôle du dispositif 10 (fonction F1) sur le véhicule 6 est opéré à distance. En variante, le dispositif 10 est embarqué dans le véhicule 6 et met en œuvre le processus de contrôle de façon analogue à ce qui est décrit dans le présent document dans le cas où le dispositif 10 est distant du véhicule 6. Le dispositif 10 peut par exemple former un seul et même dispositif avec le dispositif embarqué 20. Dans ce cas, si d ≤ Ddec, le dispositif 10 contrôle le véhicule 6 à partir d’au moins une commande de conduite CMD1 en limitant la vitesse V du véhicule à la vitesse maximum admissible Vlim. Ce contrôle de la vitesse (fonction F1) peut ainsi constituer une fonction d’assistance à la conduite. Pour ce faire, le dispositif 10 peut par exemple adapter des commandes d’accélération CMD1 reçus d’un conducteur du véhicule 6 de sorte à ce que la vitesse V du véhicule 6 soit limitée à Vlim.
Selon un exemple particulier, le dispositif 10 embarqué dans le véhicule 6 reçoit au moins une commande de conduite CMD1 depuis au moins un moyen de commande embarqué dans le véhicule 6, par exemple depuis un système de commande (non représenté) de la vitesse V du véhicule 6, ce système pouvant comprendre par exemple un pédalier pour contrôler la vitesse. Le dispositif embarqué 10 adapte alors la vitesse requise (ou vitesse de consigne) par ladite au moins une commande de conduite CMD1 de sorte à cette vitesse requise soit inférieure ou égale à Vlim si ≤ Ddec.
Dans ce qui précède, la vitesse V du véhicule 6 est contrôlée en fonction de la distance d séparant le véhicule 6 d’une courbure de voie 4 (fonction F1). D’autres informations peuvent toutefois être prises en compte pour affiner le contrôle du véhicule 6 et ainsi améliorer encore la sécurité vis-à-vis de potentielles collisions avec des obstacles et le confort pour les passagers. Le dispositif 10 peut par exemple adapter le contrôle du véhicule 6 en fonction de la distance d et en fonction de la distance du véhicule 6 avec au moins un obstacle sur la voie de circulation 2. Dans ce qui suit, on suppose que l’on prend en compte des obstacles prenant la forme de véhicules autres que le véhicule 6, bien que des variantes soient possibles où les obstacles ne sont pas des véhicules. A noter que le nombre d’obstacles pris en compte peut varier selon le cas (par un exemple, prise en compte d’un obstacle ou d’une pluralité d’obstacles).
Plus précisément, selon un exemple particulier illustré en , on suppose que deux véhicules 8 (notés respectivement 8-1 et 8-2), autres que le véhicule 6, se trouvent à un instant courant dans la même portion de voie 2a que le véhicule 6. Autrement dit, deux autres véhicules 8 se trouvent dans le voisinage du véhicule 6 sur la voie de circulation 2.
Au cours du processus de contrôle, le dispositif 10 détermine une distance minimale entre le véhicule 6 et au moins un obstacle 8 sur la voie de circulation 2, dans lequel :
[Math. 4] où i = 1,…,n et n est un nombre d’obstacles 8 tel que n ≥ 1, où d i est une distance minimale entre respectivement le véhicule et ledit au moins un obstacle 8, et où r t est un retard de transmission selon lequel est transmise ladite au moins une commande de conduite CMD1 au véhicule 6.
Comme déjà indiqué, on suppose ici que deux obstacles 8 sont pris en compte, à savoir les véhicules 8-1 et 8-2 (n = 2). Aussi, on peut calculer dr 1 et dr 2 en fonction respectivement de d1 et d2 à partir de l’expression ci-dessus.
Un réducteur de type compound comprend un pignon d’entrée, sur lesquels deux pignons intermédiaires (appelés idlers) viennent prélever de la puissance. Les pignons idlers entrainent ensuite, par l’intermédiaire d’un deuxième jeu de dentures, la ligne de sortie. En jouant sur le nombre de dents des différents pignons, il est possible d’obtenir un rapport de réduction de vitesse entre la ligne d’entrée et la ligne de sortie.
Le document de brevet FR-B1-3073569 décrit un réducteur de vitesse 1A permettant d’entraîner l’arbre 2A d’une hélice 3A d’un turbopropulseur en rotation tel qu’illustré sur la . Le réducteur de vitesse 1A est équipé d’une machine électrique 4A destinée à fournir de la puissance électrique à l’aéronef. La machine électrique 4A est agencée dans le volume dédié au réducteur de vitesse 1A de manière à ne pas impacter l’encombrement dans cette zone du turbopropulseur. La machine électrique 4A comprend un rotor 5A creux qui est relié de manière amovible à l’arbre 2A de l’hélice et coaxial avec celui-ci. En particulier, l’arbre 2A de l’hélice traverse le rotor 5A. La machine électrique 1A comprend un stator 6A qui est relié à un carter statorique 7A du turbopropulseur. Le carter statorique 7A entoure l’arbre 2A et comprend un alésage dans lequel est monté le stator 6A. Ce dernier s’étend à l’extérieur du rotor 6A. La configuration de la machine électrique est compacte. Toutefois, ce type d’intégration est viable tant que le niveau de puissance électrique demandé par les équipements de l’aéronef reste modéré. En effet, plus la machine électrique est puissante et plus son volume augmente, ce qui peut fortement limiter son intégration au sein du réducteur de vitesse. Or, de nombreux équipements sont de plus en plus alimentés en énergie électrique pour réduire l’impact environnemental.
La turbomachine peut être équipée de plusieurs machines électriques pour augmenter la puissance électrique ce qui peut impacter l’encombrement du carter statorique et de la nacelle entourant le générateur de gaz du turbopropulseur.
Par ailleurs, lorsque le réducteur de vitesse est de type compound, il est nécessaire d’équilibrer les charges entre les deux lignes intermédiaires comme cela est prévu dans les documents de brevet EP-B1-3356699, FR-A1-3035163 et EP-A1-3274609, car la distribution entre les lignes n’est pas équitable. Cependant, ces documents ne prennent pas en compte l’intégration de machines électriques par rapport au réducteur de vitesse et notamment l’équilibrage des charges de celles-ci. Les configurations de ces documents prévoient de manière générale une balance hydraulique ou des souplesses sur les arbres pour équilibrer les chargements.
L’objectif de la présente invention est de fournir une solution simple et économique permettant d’intégrer deux machines électriques en coopération avec un réducteur de vitesse sans impacter l’encombrement et la configuration des organes à proximité.
Nous parvenons à cet objectif conformément à l’invention grâce à un ensemble pour une turbomachine d’aéronef, l’ensemble comprenant :
- un arbre de puissance, - un arbre d’hélice centré sur un axe longitudinal X et destiné à entraîner au moins une hélice de la turbomachine, et - au moins un réducteur de vitesse destiné à être entraîné par l’arbre de puissance et à entraîner en rotation l’arbre d’hélice à une vitesse différente de celle de l’arbre de puissance, le réducteur de vitesse comportant un pignon d’entrée relié à l’arbre de puissance et un pignon de sortie relié à l’arbre d’hélice, l’ensemble comprenant deux machines électriques qui sont chacune configurée de manière à fournir de la puissance électrique à l’arbre d’hélice ou à prélever de la puissance mécanique sur l’arbre d’hélice, chaque machine électrique comprenant un rotor et un stator, le stator étant destiné à être relié à un carter de la turbomachine, et
le réducteur de vitesse comprenant deux lignes intermédiaires de transmission qui sont sensiblement parallèles et qui sont configurées pour transmettre le couple du pignon d’entrée au pignon de sortie, chaque rotor étant entraîné en rotation respectivement par un pignon d’une ligne intermédiaire.
Ainsi, cette solution permet d’atteindre l’objectif susmentionné. En particulier, le fait d’agencer deux machines électriques dont chaque rotor est entraîné respectivement par une ligne intermédiaire permet de répartir la puissance électrique totale des deux machines électriques sur deux lignes distinctes. Cela permet également de réguler les déséquilibres de charges entre les deux lignes de transmission tout en limitant l’encombrement axial. Plus précisément, les deux machines électriques permettent de créer un système d’équilibrage. Avec deux machines électriques, il est possible d’injecter un peu plus de puissance sur la ligne la moins chargée et d’injecter un peu moins de puissance sur la ligne la plus chargée pour que les chargements entre les deux lignes s’équilibrent. Un déséquilibre inverse dans la puissance fournie peut être créé. A cela s’ajoute le fait que la configuration des machines électriques et du réducteur de type compound permet de ne pas impacter l’encombrement radial et axial.
- le pignon d’entrée comprend un axe d’entrée décalé par rapport à un axe de sortie du pignon de sortie.
- chaque ligne intermédiaire de transmission comprend un premier pignon intermédiaire monté rotatif autour d’un axe de rotation et comprenant une première denture destinée à engrener avec une denture externe du pignon d’entrée.
- chaque ligne intermédiaire de transmission comprend un deuxième pignon intermédiaire monté rotatif autour d’un axe de rotation et comprenant une deuxième denture destinée à engrener avec une denture externe du pignon de sortie.
Le revêtement fonctionnel de l’invention convient tout particulièrement pour une utilisation dans un vitrage feuilleté, pour améliorer le confort thermique et l’aspect esthétique vu de l’extérieur.
L’invention concerne donc un vitrage feuilleté comprenant un matériau selon l’invention et au moins un second substrat, le matériau et le second substrat sont liés entre eux par l’intermédiaire d’un intercalaire de feuilletage.
De manière conventionnelle, les faces d'un vitrage sont désignées à partir de l'extérieur en numérotant les faces des substrats de l'extérieur vers l'intérieur de l'habitacle ou du local qu'il équipe. Cela signifie que la lumière solaire incidente traverse les faces dans l’ordre croissant de leur numéro. Dans le cas d’un vitrage feuilleté, on numérote toutes les faces des substrats mais on ne numérote pas les faces des intercalaires de feuilletage.
Le vitrage feuilleté selon l’invention comporte une face 1 située à l'extérieur du bâtiment ou du véhicule qu’il équipe, des faces 2 et 3 au contact de l’intercalaire de feuilletage et une face 4 à l'intérieur du bâtiment ou du véhicule. Le revêtement fonctionnel à base d’argent est alors positionné en face 2 ou 3, c’est à dire sur la face interne du substrat situé le plus à l’extérieur (face 2) ou sur la face interne du substrat situé le plus à l’intérieur (face 3).
L’invention concerne également : - un vitrage feuilleté selon l’invention monté sur un véhicule ou sur un bâtiment, et - l’utilisation d’un vitrage feuilleté selon l’invention en tant que vitrage pour le bâtiment ou les véhicules, - un bâtiment, un véhicule comprenant un vitrage selon l’invention.
Toutes les caractéristiques lumineuses décrites sont obtenues selon les principes et méthodes de la norme ISO 9050, EN 410 et ISO 13837 se rapportant à la détermination des caractéristiques lumineuses et solaires des vitrages utilisés dans le verre pour la construction.
Les caractéristiques lumineuses et énergétiques sont mesurées selon l’illuminant A à 2°, perpendiculairement au matériau monté dans un vitrage feuilleté avec le revêtement fonctionnel positionné en face 3 (sauf indications contraires) : - TL correspond à la transmission lumineuse dans le visible en %, - Rext correspond à la réflexion lumineuse extérieure dans le visible en %, observateur côté revêtement fonctionnel, - TTS correspond à la transmission énergétique totale, elle est mesurée selon la convention A avec une vitesse du vent de 4 m/s.
Les caractéristiques colorimétriques sont mesurées selon l’illuminant D65, observateur à 10°, perpendiculairement au matériau monté dans un vitrage feuilleté avec le revêtement fonctionnel positionné en face 2 (sauf indications contraires) : - a*Rext 8° et b* Rext 8° correspondent aux couleurs en réflexion a* et b* dans le système L*a*b* observateur côté revêtement fonctionnel mesuré à un angle de 8°, - a*Rext 60° et b* Rext 60° correspondent aux couleurs en réflexion a* et b* dans le système L*a*b* observateur côté revêtement fonctionnel mesuré à un angle de 60°.
Le matériau présente d'excellentes propriétés énergétiques et thermiques. Cela se traduit par de valeurs de transmission énergétique totale inférieures à 48,5%, mesurées sur un vitrage feuilleté comprenant le revêtement fonctionnel en face 3 déposé sur un substrat de verre clair et feuilleté à un second substrat de verre clair par l’intermédiaire d’un intercalaire polymère de PVB clair.
Un intercalaire de feuilletage en PVB dit clair présente une transmission lumineuse supérieure à 80 %.
Avantageusement, les éléments longilignes C2 sont disposés sensiblement parallèlement les uns autres, et espacés les uns des autres.
Avantageusement, l’ensemble C est superposé sur l’ensemble B selon un angle de rotation correspondant à l’angle formé à l’intersection des directions LB1 et LC1.
Dans une variante de réalisation, la direction LA1 est sécante avec la direction LB1 et forment à leur intersection un angle λ1 supérieur ou égal à 10° et inférieur ou égale à 60°, en particulier supérieur ou égal à 20° et inférieur ou égal 45°, en particulier supérieur ou égal à 30° et inférieur ou égal à 40°, par exemple de l’ordre de 36°.
Dans une variante de réalisation, l’ensemble B est superposé sur l’ensemble A en étant pivoté dudit angle λ1.
Avantageusement, les éléments longilignes B1 sont pivotés dudit angle λ1 par rapport aux éléments longilignes A1.
Dans une variante de réalisation, la direction LA1 est sécante avec la direction LC1 et forment à leur intersection un angle λ3 supérieur à λ1 d’au moins 10°, en particulier d’environ deux fois λ1. De préférence, λ3 est supérieur ou égal à 40° et inférieur ou égal à 90°, encore de préférence supérieur ou égal à 60° et inférieur ou égal à 80°.
Avantageusement, l’ensemble C est superposé sur l’ensemble B en étant pivoté d’un angle λ2 d’au moins 10°. De préférence, l’angle λ2 est supérieur ou égal à 10° et inférieur ou égale à 60°, en particulier supérieur ou égal à 20° et inférieur ou égal à 45°, en particulier supérieur ou égal à 30° et inférieur ou égal à 40°, par exemple de l’ordre de 36°. De préférence, l’angle λ2 est sensiblement égal à λ1.
Avantageusement, les ensembles A, B et C ne sont pas superposés dans une couche de base en sorte que les éléments longilignes A1, B1 et C1 soient alignés selon des directions parallèles.
La superposition des ensembles A, B et C de cette façon permet de solidariser les couches d’éléments longilignes (A1, A2, B1, B2, C1, C2) entre-elles et permet également d’augmenter la surface de contact entre ces couches. Si une telle rotation n’était pas effectuée, on obtiendrait des conduits ayant une forme parfaitement reproductible.
Il a également été observé que cette disposition contribue avantageusement à la mise en place et à l’orientation des vaisseaux sanguins dans l’ensemble A et ce jusqu’à l’ensemble C dans une couche de base par l’intermédiaire des pores interconnectés. On observe ainsi avantageusement une vascularisation de la structure de base dans toute son épaisseur.
Dans une variante de réalisation, l’angle formé entre la direction LA1 et la direction LA2 est supérieur ou égal à 70° et inférieur ou égal à 110°, en particulier compris entre 80° et 100°, plus particulièrement compris entre 85° et 95°, notamment d’environ 90°.
Dans une variante de réalisation, l’angle formé entre la direction LB1 et la direction LB2 est supérieur ou égal à 70° et inférieur ou égal à 110°, en particulier compris entre 80° et 100°, plus particulièrement compris entre 85° et 95°, notamment d’environ 90°.
Dans une variante de réalisation, l’angle formé entre la direction LC1 et la direction LC2 est supérieur ou égal à 70° et inférieur ou égal à 110°, en particulier compris entre 80° et 100°, plus particulièrement compris entre 85° et 95°, notamment d’environ 90°.
Dans une variante de réalisation, la distance séparant deux éléments longilignes A1, respectivement A2, adjacents dans une couche de plusieurs éléments longilignes A1, respectivement A2, d’un ensemble A est comprise entre 2 mm et 8 mm, de préférence comprise entre 3 mm et 6 mm, encore de préférence comprise entre 3,5 mm et 4,5 mm, notamment de l’ordre de 4 mm.
Cette disposition permet de jouer sur la taille des pores ouverts, et d’offrir un compromis afin de retenir des agrégats cellulaires de petites tailles (par exemple microfat) et des agrégats cellulaires de plus grandes tailles (par exemple macrofat).
Il a également été observé que cette distance favorise une bonne pénétration, dispersion et rétention du tissu graisseux dans toute l’épaisseur de la structure de base.
La illustre un endoscope médical 1 pouvant être utilisé dans le cadre de l’invention, conçu pour accéder à l’intérieur d’un corps comme une cavité ou un canal par exemple. De manière classique, un endoscope médical 1 comporte un tube d’insertion 2 présentant, d’un côté, une partie proximale 2p reliée à un boîtier d’une poignée de commande 3, du côté opposé, une partie distale 2d qui est équipée d’une tête distale 4. La tête distale 4 présente une face distale. La tête distale 4 est orientable grâce à des câbles d’actionnement 5. La tête distale 4 est équipée d’un système de visualisation optique permettant d’éclairer et d’examiner l’organe, la cavité ou le conduit du corps humain inspecté. Dans le cadre de l’invention, le système de visualisation optique comprend une caméra 6. Dans l’exemple illustré à la , le système de visualisation optique comprend en outre deux sources lumineuses 7. De manière classique, l’endoscope 1 comporte également un canal opérateur ou de travail 8 dans le tube d’insertion 2, s’étendant de la poignée de commande 3 à la tête distale 4 pour permettre l’amenée de divers outillages et/ou de fluides et/ou l’aspiration de fluides. Le canal opérateur 8 débouche dans la tête distale 4 par une sortie. Le canal opérateur 8 présente une partie distale 8d et une partie proximale 8p.
Dans le cadre de l’invention, le tube d’insertion 2 est intégralement recouvert d’au moins une gaine ou chaussette 9, et de préférence de une à cinq gaines 9. Lorsque le tube d’insertion 2 est recouvert de plusieurs gaines 9, celles-ci sont empilées les unes sur les autres. La gaine la plus à l’extérieur est qualifiée de gaine externe, et, lorsque celles-ci sont présentes, la ou les gaines situées entre le tube d’insertion et la gaine externe sont nommées gaines internes. Dans la description, « gaine » sans mention de « externe » ou « interne » désigne non seulement la gaine externe mais aussi la ou les gaines internes lorsque celles-ci sont présentes.
Chaque gaine 9 présente une extrémité distale 9d et une extrémité proximale 9p. Chaque gaine recouvre la face distale de la tête distale par son extrémité distale 9d. Afin de pouvoir être utilisée en endoscopie, l’extrémité distale 9d de la gaine 9 doit être transparente aux ondes ultrasonores et lumineuses. Aussi, toute la gaine 9 ou une partie seulement (incluant donc au moins l’extrémité distale 9d) est transparente aux ondes ultrasonores et lumineuses. Ainsi, malgré la présence d’une ou plusieurs gaines 9, l’utilisation de l’endoscope 1 n’est pas perturbée, et en particulier celle du système de visualisation.
Dans le contexte de l’invention, chaque gaine 9 est étanche afin de préserver le tube d’insertion 2 (et éventuellement une ou plusieurs gaine(s) interne(s)) de toute contamination. De plus, chaque gaine 9 doit être biocompatible afin d’être utilisée en endoscopie. Avantageusement, chaque gaine est souple et étirable afin de ne pas entraver les mouvements du tube d’insertion, notamment au niveau de la structure de flexion ou partie de béquillage.
Chaque gaine 9 comprend un manchon tubulaire 10 obturé à l’une de ses extrémités par une partie de fermeture 11. Cette partie de fermeture 11 est soit un élément rapporté, soit intégré de sorte que le manchon tubulaire 9 et la partie de fermeture 10 ne forment qu’une seule pièce.
Dans le contexte de l’invention, le manchon tubulaire 10 est souple et étirable afin de ne pas perturber les mouvements de la tête distale du tube d’insertion 2, et afin de pouvoir s’adapter et épouser la forme du tube d’insertion 2 qu’il enveloppe. Le manchon 10 doit être réalisé en matériau biocompatible pour pouvoir être utilisée en endoscopie. Le manchon 10 est également étanche dans le contexte de l’invention, afin de préserver le tube d’insertion 2 (et éventuellement une ou plusieurs gaine(s) interne(s)) de toute contamination. Pour cela, le manchon 10 a une dureté allant de 1 à 70 Shore D, et de préférence de 20 à 40 Shore D, et une épaisseur de 10 µm à 300 µm, et de préférence de 100 µm à 200 µm. Dans le cadre de l’invention, la résistance est mesurée avec un duromètre selon la norme ISO 7619-1:2010, et l’épaisseur est mesurée à l’aide d’un micromètre.
De préférence, le manchon 10 est réalisé en un matériau thermoplastique élastomère thermorétractable, comme par exemple les polyuréthanes, les polyamides, les polychlorures de vinyle, les polytétrafluoroéthylènes (PTFE), ou les copolymères block polyamide-polyéther.
La partie de fermeture 11 doit être réalisé en matériau biocompatible pour pouvoir être utilisée en endoscopie. La partie de fermeture 11 est également étanche dans le contexte de l’invention, afin de préserver le tube d’insertion 2 (et éventuellement une ou plusieurs gaine(s) interne(s)) de toute contamination. La partie de fermeture 11 doit également présenter des propriétés de résistance suffisantes pour éviter tout déchirement lors de l’endoscopie.
La partie de fermeture 11 peut être souple et étirable afin d’épouser la forme de la face distale de la tête distale 4, ou bien au contraire rigide.
Selon un premier mode de réalisation préféré de l’invention illustré à la , la gaine 9 est réalisé en une seule pièce, sans soudure ni apport exogène. Selon ce mode de réalisation, la gaine 9 se compose alors du manchon 10 et d’une partie de fermeture 11 de même nature. Selon ce mode de réalisation, l’intégralité de la gaine 9 est transparente aux ondes ultrasonores et lumineuses. L’intégralité de la gaine 9 est alors réalisée en un même matériau, qui est souple et étirable, et présente la même dureté. Selon ce mode de réalisation l’intégralité de la gaine 9 peut présenter la même épaisseur, ou au contraire présenter des zones d’épaisseur moindre afin, par exemple, de faciliter le béquillage du tube d’insertion 2.