NOMENCLATURE EN REFERENCE AUX FIGURES 1 : véhicule motorisé 2 : système de freinage 3 : roue du véhicule 3 FL : roue avant gauche 3 FR : roue avant droite 3 RL : roue arrière gauche 3 RR : roue arrière droite 4 : frein 4 FL : frein avant gauche 4 FR : frein avant droit 4 RL : frein arrière gauche 4 RR : frein arrière droit 5 : circuit analogique de secours 6 : système de détection de freinage 7 : détecteur de vitesse de rotation de la roue 8 : réseau de commande de freinage 10 : système de commande de freinage 12 : unité de commande centrale de freinage 14 : système de détection de défaillance de l’unité de commande centrale et/ou du réseau de transmission de données de freinage, 16 : module de commande 17 : unité de commande locale, calculateur de frein, 18 : organe de commande d’alimentation de puissance du frein 40 : actionneur électromécanique et/ou hydraulique 42 : piston 50 : filtre d’entrée du circuit analogique de secours 51 : amplificateur opérationnel 52 : amplificateur du circuit analogique de secours 53 : amplificateur opérationnel de comparateur 54 : comparateur de signal représentatif de vitesse de roue 56 : filtre de sortie du circuit de secours 58 : interrupteur du circuit analogique de secours 60 : réseau de transmission de données de détection et/ou d’alimentation de détecteur, de vitesse de rotation de roue 61 : ligne d’entrée du détecteur de vitesse de rotation de roue en fonctionnement normal 62 : ligne de sortie du détecteur de vitesse de rotation de roue en fonctionnement normal 64 : ligne d’entrée du circuit analogique de secours, en fonctionnement de secours 66 : ligne d’alimentation du détecteur de vitesse de rotation de roue en fonctionnement de secours 68 : ligne de sortie du détecteur de vitesse de rotation de roue en fonctionnement de secours 69 : lignes de sortie du circuit analogique de secours au calculateur de l’unité de commande locale de frein 80 : réseau de transmission de données de freinage 80 FL : ligne de commande de freinage de la roue avant gauche 80 FR : ligne de commande de freinage de la roue avant droite 80 RL : ligne de commande de freinage de la roue arrière gauche 80 RR : ligne de commande de freinage de la roue arrière droite 101 : signal de sortie du détecteur de vitesse de rotation et d’entrée du circuit analogique de secours 103 : signal amplifié et filtré représentatif de la vitesse de rotation de roue 105 : signal de sortie du circuit analogique de secours représentatif de la vitesse de rotation détectée de la roue S1 : première valeur seuil de signal représentatif de vitesse de roue S2 : deuxième valeur seuil de signal représentatif de vitesse de roue 200 : procédé de commande de freinage à partir de la détection de vitesse de roue 201 : détection de vitesse de rotation de la roue du véhicule 203 : détection d’une défaillance du réseau de transmission de données de freinage et/ou de l’unité de commande centrale de freinage 205 : transmission de la vitesse détectée de la roue à l’unité de commande centrale de freinage, en fonctionnement normal 207 : commande éventuelle de freinage à partir de l’unité de commande centrale 209 : transmission d’un signal de détection de vitesse de la roue au circuit analogique de secours et traitement du signal de détection par le circuit analogique de secours 211 : commande éventuelle de freinage à partir de l’unité