Moteur électrique (50, 50a) pour bicyclette à assistance électrique comportant : - un stator (42) et un rotor ; - un axe creux (36) dans le rotor ; - une pluralité de paires de pôles magnétiques (44) ou de créneaux (44’) en matériau magnétique, fixés à la périphérie du creux dudit axe (36) et au moins un détecteur (34, 34a, 34’, 34’a) pour identifier le passage desdits pôles ou créneaux magnétiques lors d’une rotation du rotor. Moteur électrique selon la revendication 1, les pôles ou les créneaux magnétiques étant fixés sur ou dans une bague ou un cylindre (30) insérée dans le creux de l’axe. Moteur électrique selon la revendication 2, ladite bague ou ledit cylindre (30) étant en un matériau amagnétique. Moteur électrique selon l’une des revendications 1 à 3, au moins un détecteur (34, 34’) étant situé en, ou face à la, périphérie du rotor. Moteur électrique selon l’une des revendications 1 à 3, au moins un détecteur (34a, 34’a) étant situé dans le creux dudit axe. Moteur électrique selon l’une des revendications 1 à 5, comportant une pluralité de paires de pôles magnétiques, au moins un détecteur (34, 34a) étant de type Hall ou de type magnéto-résistif. Moteur électrique selon l’une des revendications 1 à 6, comportant une pluralité de paires de pôles magnétiques (44), lesquels sont en ferrite. Moteur électrique selon l’une des revendications 1 à 7, comportant une pluralité de paires de pôles magnétiques (44), formant un réseau de Hallbach. Moteur électrique selon l’une des revendications 1 à 8, comportant une pluralité de paires de pôles magnétiques, des pôles magnétiques (44) successifs ayant des aimantations opposées, suivant l’axe Z qui est parallèle audit axe. Moteur électrique selon l’une des revendications 1 à 8, comportant une pluralité de paires de pôles magnétiques, des pôles magnétiques (44) successifs ayant des aimantations opposées, suivant un axe perpendiculaire audit axe. Moteur électrique selon l’une des revendications 1 à 5, comportant une pluralité de créneaux magnétiques, au moins un détecteur (34’, 34’a) étant de type inductif. Moteur électrique selon l’une des revendications 1 à 11, au moins un détecteur (34, 34a, 34’, 34’a) étant fixé sur un support (35, 35a) relié au stator ou à une partie fixe du moteur, par exemple une carte électronique. Moteur électrique selon l’une des revendications 1 à 12, le stator comportant une pluralité d’aimants (42, 42a), au moins un cylindre (36) formant un écran entre cette pluralité d’aimants (42, 42a) et la pluralité de paires de pôles ou de créneaux magnétiques (44) fixés à la périphérie du creux de l’arbre. Moteur électrique selon la revendication 13, ledit cylindre (36) étant en un matériau amagnétique. Moteur électrique selon l’une des revendications 1 à 14, comportant en outre des moyens (40) adaptés ou programmés pour estimer ou calculer la position et/ou la vitesse de rotation du rotor à partir des mesures du détecteur (34, 34a). Unité d’assistance électrique pour une bicyclette, comportant un 1er moteur électrique (50, 50a) selon l’une des revendications 1 à 15, un 2e moteur électrique (60), traversé par le moyeu d’un pédalier, et des moyens (52) de transmission entre le 1 er moteur électrique et le 2 e moteur électrique. Bicyclette à assistance électrique comportant un moteur électrique selon l’une des revendications 1 à 15 ou une unité d’assistance électrique selon la revendication 16. Procédé de réalisation d’une unité d’assistance électrique pour bicyclette à assistance électrique, cette unité comportant un moteur électrique dans un carter (20), ce moteur comportant un stator et un rotor comportant un axe creux ; ce procédé comportant : la réalisation d’une pluralité de paires de pôles magnétiques (44) ou de créneaux (44’) en matériau magnétique, à la périphérie du creux dudit axe et le positionnement d’au moins un détecteur (34, 34a, 34’, 34’a) pour identifier le passage desdits pôles ou desdits créneaux (44’) magnétiques lors d’une rotation du rotor. Procédé selon la revendication 18, les pôles ou les créneaux magnétiques étant fixés sur ou dans une bague ou un cylindre (30), par exemple en matériau amagnétique, qui est ensuite insérée dans le creux de l’arbre ou qui est préalablement installée ou réalisée dans le creux de l’arbre. Procédé selon la revendication 19, comportant la réalisation d’une pluralité de paires de pôles magnétiques par injection bi-matière sur ou dans la bague ou le cylindre (30), qui est ensuite inséré(e) dans le creux de l’arbre. Procédé selon la revendication 20, les pôles magnétiques étant aimantés pendant l’injection bi-matière. Procédé selon la revendication 19, comportant la réalisation d’une pluralité de paires de créneaux magnétiques par poinçonnage puis assemblage de tôles magnétiques ou ferromagnétiques.