Endoscope médical (1) comportant une poignée de commande (3) et un tube d’insertion (2) équipé d’une tête distale (4) orientable, le tube d’insertion (2) étant intégralement recouvert d’au moins une gaine (8) étanche, biocompatible, comprenant un manchon (9) et présentant une extrémité distale (8d) transparente aux ondes ultrasonores et lumineuses, le manchon (9) étant souple, étirable, épousant la forme du tube d’insertion et ayant une dureté de 1 à 70 Shore D et une épaisseur de 10 µm à 300 µm, caractérisé en ce que le manchon présente un système de déchirement (11). Endoscope médical (1) selon la revendication 1, selon lequel le système de déchirement (11) comprend au moins une ligne de moindre résistance et/ou au moins une ligne de résistance supérieure et/ou au moins un élément de déchirement. Endoscope médical (1) selon la revendication précédente, selon lequel les lignes de moindre résistance ou de résistance supérieure s’étendent sur toute ou une partie de la longueur du manchon (9). Endoscope médical (1) selon la revendication 2 ou 3, selon lequel les lignes de moindre résistance sont des lignes de prédécoupes ou des lignes d’épaisseur moindre. Endoscope médical (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, selon lequel le système de déchirement (11) comprend au moins une encoche (11b) éventuellement contiguë à une ligne de moindre résistance ou de résistance supérieure pour faciliter le déchirement du manchon (9). Endoscope médical (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, selon lequel l’au moins une gaine (8) est une seule pièce, sans soudure ni apport exogène. Endoscope médical (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes selon lequel le manchon (9) est réalisé en un matériau thermoplastique élastomère thermorétractable. Endoscope médical (1) selon la revendication précédente, selon lequel le matériau thermoplastique élastomère thermorétractable est choisi parmi les polyuréthanes, les polyamides, les polychlorures de vinyle, les polytétrafluoroéthylènes (PTFE), et les copolymères block polyamide polyéther. Endoscope médical (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant de une à cinq gaines (8) superposées. Endoscope médical (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant une seule gaine (8). Procédé de préparation d’un endoscope médical (1) conforme à l’une quelconque des revendications précédentes comprenant les étapes suivantes : a) disposer d’un endoscope médical (1) comportant une poignée de commande (3) et un tube d’insertion (2) équipé d’une tête distale (4) orientable, b) désinfecter l’endoscope médical (1), c) mettre en place par chauffage une gaine (8) comprenant un manchon (9) obturé à l’une de ses extrémités par une partie de fermeture (10) d) réaliser un système de déchirement (11) sur le manchon (9), e) le cas échéant, répéter les étapes c) et d). Procédé selon la revendication précédente, selon lequel le système de déchirement (11) est réalisé par un organe coupant, tel que des couteaux, des poinçons ou des lames dentelées, par insertion d’au moins un élément de déchirement, ou par coextrusion. Procédé selon l’un quelconque des revendications 11 ou 12, comprenant une étape finale d’emballage de l’endoscope médical (1). Méthode pour préparer un endoscope médical (1) en vue de sa réutilisation comprenant les étapes suivantes : i) disposer d’un endoscope médical (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 10 pourvu d’une gaine externe déjà utilisée, ii) déchirer et ôter la gaine externe pour permettre la réutilisation de l’endoscope médical (1). Méthode selon la revendication précédente, selon laquelle, à l’étape i), la gaine externe entoure au moins une gaine interne qui est employée lors de la réutilisation de l’endoscope. Méthode selon la revendication 14 ou 15 comprenant une étape iii) ultérieure à l’étape ii), consistant à stocker de l’endoscope médical (1) dans un emballage en vue de sa réutilisation.