Procédé de contrôle pour un véhicule (V) comprenant un groupe motopropulseur comportant i) une machine motrice thermique (MMT) propre à fournir un premier couple et à être couplée à une boîte de vitesses (BV), offrant des positions neutre et de parking, par un dispositif de couplage (DC1) comportant un circuit hydraulique et propre, dans une position de couplage, à délivrer un deuxième couple à partir dudit premier couple, et ii) une machine motrice électrique (MME) installée entre lesdits dispositif de couplage (DC1) et boîte de vitesses (BV) et propre dans une phase de recharge à produire à partir dudit deuxième couple un troisième couple ayant une valeur négative opposée à celle dudit premier couple pour recharger une batterie (BA) associée, caractérisé en ce qu’il comprend une étape (10-20) dans laquelle, en cas de transition entre lesdites positions neutre et de parking pendant une phase de recharge, on déclenche une annulation dudit troisième couple produit pour annuler ledit premier couple avant un placement dudit dispositif de couplage (DC1) dans une position de découplage résultant d’une chute soudaine de pression dans ledit circuit hydraulique. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-20) on déclenche une annulation dudit troisième couple produit immédiatement après avoir été informé de ladite transition. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-20) on réalise ladite annulation dans un intervalle de temps démarrant lors dudit déclenchement et se terminant à un instant déterminé. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-20) on réalise ladite annulation dans un intervalle de temps ayant une durée estimée en fonction d’une estimation d’une température en cours d’une huile circulant dans ledit circuit hydraulique, ladite durée estimée se terminant audit instant déterminé. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-20) ladite durée est estimée en fonction de données stockées dans au moins une table établissant une correspondance entre des températures d’huile et des durées d’intervalle de temps. Produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en œuvre le procédé de contrôle selon l’une des revendications 1 à 5, dans un véhicule (V) comprenant un groupe motopropulseur comportant i) une machine motrice thermique (MMT) propre à fournir un premier couple et à être couplée à une boîte de vitesses (BV), offrant des positions neutre et de parking, par un dispositif de couplage (DC1) comportant un circuit hydraulique et propre, dans une position de couplage, à délivrer un deuxième couple à partir dudit premier couple, et ii) une machine motrice électrique (MME) installée entre lesdits dispositif de couplage (DC1) et boîte de vitesses (BV) et propre dans une phase de recharge à produire à partir dudit deuxième couple un troisième couple ayant une valeur négative opposée à celle dudit premier couple pour recharger une batterie (BA) associée, pour contrôler des phases de recharge de ladite batterie (BA) en cas de transition entre lesdites positions neutre et de parking. Dispositif de contrôle (DC3) pour un véhicule (V) comprenant un groupe motopropulseur comportant i) une machine motrice thermique (MMT) propre à fournir un premier couple et à être couplée à une boîte de vitesses (BV), offrant des positions neutre et de parking, par un dispositif de couplage (DC1) comportant un circuit hydraulique et propre, dans une position de couplage, à délivrer un deuxième couple à partir dudit premier couple, et ii) une machine motrice électrique (MME) installée entre lesdits dispositif de couplage (DC1) et boîte de vitesses (BV) et propre dans une phase de recharge à produire à partir dudit deuxième couple un troisième couple ayant une valeur négative opposée à celle dudit premier couple pour recharger une batterie (BA) associée, caractérisé en ce qu’il comprend au moins un processeur (PR1) et au moins une mémoire (MD) agencés pour effectuer les opérations consistant, en cas de transition entre lesdites positions neutre et de parking pendant une phase de recharge, à déclencher une annulation dudit troisième couple produit pour annuler ledit premier couple avant un placement dudit dispositif de couplage (DC1) dans une position de découplage résultant d’une chute soudaine de pression dans ledit circuit hydraulique. Véhicule (V) comprenant un groupe motopropulseur comportant i) une machine motrice thermique (MMT) propre à fournir un premier couple et à être couplée à une boîte de vitesses (BV), offrant des positions neutre et de parking, par un dispositif de couplage (DC1) comportant un circuit hydraulique et propre, dans une position de couplage, à délivrer un deuxième couple à partir dudit premier couple, et ii) une machine motrice électrique (MME) installée entre lesdits dispositif de couplage (DC1) et boîte de vitesses (BV) et propre dans une phase de recharge à produire à partir dudit deuxième couple un troisième couple ayant une valeur négative opposée à celle dudit premier couple pour recharger une batterie (BA) associée, caractérisé en ce qu’il comprend en outre un dispositif de contrôle (DC3) selon la revendication 7. Véhicule selon la revendication 8, caractérisé en ce qu’il est de type automobile.