Procédé de nettoyage d’éléments à l’état solide (8), tels que des grains de sable ou des particules de poussière, pouvant se trouver sur une surface d’un corps (5), le procédé de nettoyage utilisant au moins un transducteur (11) couplé acoustiquement avec le corps, et comprenant les étapes de : - générer un signal électrique (Se) ; - appliquer le signal électrique entre des bornes du transducteur ; - produire ainsi une onde acoustique (34a, 34b) se propageant dans le corps, l’onde acoustique étant une onde de surface ou une onde de Lamb, et étant telle que, sous l’effet de l’onde acoustique, les éléments à l’état solide sont déplacés sur la surface du corps pour être évacués de cette surface. Procédé de nettoyage selon la revendication 1, dans lequel une fréquence de l’onde acoustique est comprise entre 1 MHz et 100 MHz. Procédé de nettoyage selon l’une des revendications précédentes, dans lequel les éléments à l’état solide (8) sont déplacés et évacués directement via une force produite par l’onde acoustique et transmise par un contact entre la surface du corps et les éléments à l’état solide. Procédé de nettoyage selon la revendication 3, dans lequel l’onde acoustique se propage dans le corps dans une direction de propagation et dans un premier sens (S1), et dans lequel, sous l’effet de l’onde acoustique, les éléments à l’état solide se déplacent sur la surface du corps dans ladite direction de propagation mais dans un deuxième sens (S2) opposé au premier sens. Procédé de nettoyage selon l’une des revendications précédentes, dans lequel, lorsque des éléments à l’état liquide (27) sont présents sur la surface du corps, l’onde acoustique induit des phénomènes acoustiques non linéaires de streaming acoustique et/ou de pression de radiation, sous l’effet desquels les éléments à l’état liquide sont déplacés. Procédé de nettoyage selon les revendications 3 et 5, utilisant au moins un premier transducteur (11a) et au moins un deuxième transducteur (11b), le procédé de nettoyage comprenant les étapes de : - générer un premier signal électrique, appliquer le premier signal électrique entre des bornes du premier transducteur, et produire ainsi une première onde acoustique pour déplacer et évacuer directement les éléments à l’état solide (8) ; - générer un deuxième signal électrique, appliquer le deuxième signal électrique entre des bornes du deuxième transducteur, et produire ainsi une deuxième onde acoustique pour déplacer les éléments à l’état liquide (27). Procédé de nettoyage selon la revendication 6, dans lequel le corps (5) est incliné et comprend une première extrémité (32) et une deuxième extrémité (33), la première extrémité étant plus basse que la deuxième extrémité du fait de l’inclinaison du corps, le premier transducteur étant positionné d’un premier côté du corps comprenant la première extrémité, et le deuxième transducteur étant positionné d’un deuxième côté du corps comprenant la deuxième extrémité. Procédé de nettoyage selon l’une des revendications 6 ou 7, comprenant les étapes, réalisées chaque jour au cours duquel le procédé de nettoyage est mis en œuvre, de : - générer et appliquer le premier signal électrique entre les bornes du premier transducteur (11a) au cours d’une première période prédéfinie comprise dans la journée dudit jour ; - générer et appliquer le deuxième signal électrique entre les bornes du deuxième transducteur (11b) au cours d’une deuxième période prédéfinie comprise dans la nuit ou le matin dudit jour. Procédé de nettoyage selon l’une des revendications précédentes, utilisant au moins une rangée (30, 31) comprenant plusieurs transducteurs couplés acoustiquement avec le corps, et comprenant l’étape d’appliquer des signaux électriques synchronisés en phase aux bornes desdits transducteurs. Procédé de nettoyage selon l’une des revendications précédentes, utilisant plusieurs rangées (30a, 30b, 30c, 31a, 31b, 31c) comprenant chacune au moins un transducteur couplé acoustiquement avec le corps, le procédé de nettoyage comprenant l’étape d’appliquer, pour chaque rangée successivement et selon une séquence prédéfinie, des signaux électriques aux bornes du ou des transducteurs de ladite rangée. Procédé de nettoyage selon la revendication 10, les rangées s’étendant successivement selon une longueur ou une largeur du corps pour former une série de rangées (38, 39), la séquence prédéfinie consistant, pour chaque rangée de la série de rangées, à appliquer les signaux électriques entre les bornes du ou des transducteurs de ladite rangée puis, après une certaine durée, à appliquer les signaux électriques entre les bornes du ou des transducteurs d’une rangée suivante de la série de rangées. Procédé de nettoyage selon la revendication 11, dans lequel la certaine durée est une durée prédéfinie qui a été déterminée au cours d’une phase de test, la durée prédéfinie étant une durée suffisante pour évacuer une quantité des éléments à l’état solide, supérieure à un premier seuil prédéfini, d’une portion de la surface du corps s’étendant entre ladite rangée et la rangée suivante ou entre ladite rangée et une rangée précédente de la série de rangées. Procédé de nettoyage selon l’une des revendications précédentes, utilisant au moins un troisième transducteur (11c) et au moins un quatrième transducteur (11d) couplés acoustiquement avec le corps, et comprenant les étapes de : - générer un troisième signal électrique ; - appliquer le troisième signal électrique entre des bornes du troisième transducteur ; - produire ainsi une troisième onde acoustique se propageant dans le corps entre le troisième transducteur et le quatrième transducteur ; - acquérir un quatrième signal électrique produit par le quatrième transducteur lorsque celui-ci reçoit la troisième onde acoustique ; - analyser le quatrième signal électrique pour détecter une présence et/ou pour évaluer une quantité, des éléments à l’état solide (8) et/ou des éléments à l’état liquide (27), entre le troisième transducteur et le quatrième transducteur. Procédé de nettoyage selon les revendications 6 et 13, comprenant l’étape d’analyser le quatrième signal électrique pour évaluer la quantité des éléments à l’état liquide entre le troisième transducteur et le quatrième transducteur, le deuxième signal électrique étant généré et appliqué seulement si ladite quantité des éléments à l’état liquide est supérieure à un deuxième seuil prédéfini. Procédé de nettoyage selon les revendications 11 et 13, comprenant l’étape d’analyser le quatrième signal électrique pour évaluer la quantité des éléments à l’état solide entre ledit troisième transducteur et ledit quatrième transducteur, la certaine durée étant telle que, à l’issue de cette certaine durée, la quantité des éléments à l’état solide entre ledit troisième transducteur et ledit quatrième transducteur est inférieure à un troisième seuil prédéfini. Système électrique de pilotage (12) agencé pour mettre en œuvre le procédé de nettoyage selon l’une des revendications précédentes. Système électrique de pilotage selon la revendication 16, comprenant au moins un ASIC (22). Dispositif de nettoyage (10) comprenant : - au moins un transducteur (11) agencé pour être couplé acoustiquement avec un corps ; - un système électrique de pilotage (12) selon l’une des revendications 16 ou 17. Panneau photovoltaïque (1) comportant une plaque de protection (5) et un dispositif de nettoyage (10) selon la revendication 18, la plaque de protection (5) étant le corps avec lequel est couplé acoustiquement le au moins un transducteur.