Ensemble (10) pour la commande de vannes (12) comprenant une platine (26) équipée d’au moins deux unités d’actionnement rotatives (17) prévues pour commander respectivement au moins deux vannes (12) et équipée d’un dispositif d’actionnement motorisé (14) commun à chaque unité d’actionnement rotative (17), chaque unité d’actionnement rotative (17) comprenant au moins une roue d’actionnement dentée (24) destinée à être entrainée en rotation autour d’un premier axe de rotation (R1) et suivant deux sens de rotation (S1, S2) opposés, le dispositif d’actionnement motorisé (14) comprenant au moins : un arbre moteur (28) autour duquel sont montés coaxialement un organe rotatif (30) et une roue moteur (32) dentée, l’arbre moteur (28) étant mobile en rotation autour d’un deuxième axe de rotation (R2) suivant les deux sens de rotation (S1, S2), l’organe rotatif (30) et la roue moteur (32) étant liés en rotation avec l’arbre moteur (28) chacun suivant le premier sens de rotation (S1) ou le deuxième sens de rotation (S2), au moins un engrenage (34) comprenant au moins une première roue dentée (42) et une deuxième roue dentée (44) liées en rotation et disposées tangentiellement au moins à la roue moteur (32) et de telle sorte qu’au moins l’une de la première roue dentée (42) ou de la deuxième roue dentée (44) soit apte à entrainer en rotation la roue d’actionnement dentée (24) de l’une des vannes (12), l’organe rotatif (30) étant configuré de telle sorte qu’il présente au moins trois positions angulaires distinctes suivant le deuxième axe de rotation (R2), dans lesquelles une première position angulaire de l’organe rotatif (30) provoque le déplacement de l’engrenage (34) de telle sorte à entrainer en rotation une roue d’actionnement dentée (24) de l’une des vannes (12) selon le deuxième sens de rotation (S2), une deuxième position angulaire de l’organe rotatif (30) provoque le déplacement de l’engrenage (34) de telle sorte à entrainer en rotation une roue d’actionnement dentée (24) de l’une des vannes (12) selon le premier sens de rotation (S1) et une troisième position angulaire de l’organe rotatif (30) provoque une immobilisation rotative de la roue d’actionnement dentée (24) de la vanne (12) considérée. Ensemble (10) selon la revendication précédente, dans lequel l’organe rotatif (30) est une came (30), la came (30) étant liée en rotation avec l’arbre moteur (28) dans le premier sens de rotation (S1) de l’arbre moteur (28) et découplée en rotation dans le deuxième sens de rotation (S2) de l’arbre moteur (28), et la roue moteur (32) étant liée en rotation avec l’arbre moteur (28) dans le deuxième sens de rotation (S2) et découplée en rotation de l’arbre moteur (28) dans le premier sens de rotation (S1), la came (30) présentant une forme sensiblement circulaire délimitée par un bord périphérique externe (38) et comprenant une surface de commande périphérique (40), le dispositif d’actionnement motorisé (14) comprenant au moins deux engrenages (34), chacun des engrenages (34) comprenant la première roue dentée (42) et la deuxième roue dentée (44), liées en rotation et disposées tangentiellement à la came (30) et la roue moteur (32), chacun des engrenages (34) étant associé à l’une des roues d’actionnement dentée (24) de l’une des vannes (12) de telle sorte que : au moins la première roue dentée (42) de chacun des engrenages (34) est liée en rotation à la roue d’actionnement dentée (24) de la vanne (12) associée, la première roue dentée (42) et la deuxième roue dentée (44) de chacun des engrenages (34) sont mobiles en translation selon des directions radiales, par rapport à l’arbre moteur (28) entre une position active dans laquelle la première roue dentée (42) ou la deuxième roue dentée (44) est engrainée par la roue moteur (32), et une position passive dans laquelle la première roue dentée (42) ou la deuxième roue dentée (44) est découplée de la roue moteur (32), la came (30) étant configurée de telle sorte que la première position angulaire de la came (30) positionne la première roue dentée (42) en position active, la deuxième position angulaire de la came (30) positionne la deuxième roue dentée (44) en position active, et la troisième position angulaire de la came (30) positionne la première roue dentée (42) et la deuxième roue dentée (44) en position passive. Ensemble (10) selon la revendication précédente, dans lequel la surface de commande périphérique (40) de la came (30) est un dégagement périphérique de matière formant une encoche (40). Ensemble (10) selon l’une quelconque des revendications 2 ou 3, dans lequel chacune de la première roue dentée (42) et de la deuxième roue dentée (44) de chacun des engrenages (34) est associée en rotation respectivement à un premier arbre (42a) et un deuxième arbre (44a), la platine (26) comprenant des lumières oblongues (48) dans lesquelles s’étendent un des premiers ou deuxièmes arbres (42a, 44a) et de telle sorte à autoriser le déplacement radial desdits arbres (42a, 44a) par rapport à la platine (26) et selon le deuxième axe de rotation (R2). Ensemble (10) selon la revendication 4, comprenant au moins un support (46) mobile en translation configuré pour supporter au moins la première roue dentée (42) et la deuxième roue dentée (44) d’au moins un des engrenages (34) et de telle sorte qu’il autorise le déplacement en translation radiale du premier arbre (42a) et du deuxième arbre (44a) dans leur lumière oblongue (48) respective. Ensemble (10) selon la revendication précédente, dans lequel le support (46) comprend au moins un ergot (50) qui s’étend en regard de l’une des roues dentées (42, 44) portée par le support (46) et de telle sorte que ledit ergot (50) soit au contact du bord périphérique externe (38) de la came (30). Ensemble (10) selon la revendication précédente, dans lequel chacune des premières roues dentées (42) de chacun des engrenages (34) est portée par le support (46) et par un doigt (52) autorisant le déplacement en translation radiale du premier arbre (42a) dans la lumière oblongue (48) associée, le doigt (52) comprenant au moins un ergot (56) qui s’étend radialement de telle sorte qu’il soit en contact du bord périphérique externe (38) de la came (30). Ensemble (10) selon les revendications 6 et 7, dans lequel l’ergot (50) du support (46) s’étend radialement en regard de la deuxième roue dentée (44) et l’ergot (56) du doigt (52) s’étend radialement en regard de la première roue dentée (42) de chacun des engrenages (34). Ensemble (10) selon les revendications 4 à 8, dans lequel, par rapport à l’un des engrenages (34), la première position angulaire de la came (30) correspond au contact de l’encoche (40) de la came (30) avec l’ergot (56) du doigt (52), la deuxième position angulaire de la came (30) correspond au contact de l’encoche (40) de la came (30) avec l’ergot (50) du support (46), et la troisième position angulaire de la came (30) correspond au contact du bord périphérique externe (38) de la came (30), distinct de l’encoche (40), avec l’ergot (50) du support (46) et l’ergot (56) du doigt (52). Ensemble (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes en combinaison avec la revendication 5, dans lequel le dispositif d’actionnement motorisé (14) comprend au moins un élément d’appui élastique (58) disposé en contact tangentiel au moins avec le support (46) des roues dentées (42, 44) de telle sorte à plaquer ledit support (46) contre le bord périphérique externe (38) de la came (30). Ensemble (10) selon la revendication précédente, dans lequel l’élément d’appui élastique (58) est un ressort à lame. Procédé de pilotage d’un ensemble (10) selon l’une quelconque des revendications 2 à 11, comprenant au moins : une étape préliminaire de sélection de l’unité d’actionnement rotative (17) et du sens de rotation (S1, S2) désiré de la roue d’actionnement dentée (24) associée, une première étape au cours de laquelle l’arbre moteur (28) est entrainé en rotation selon le premier sens de rotation (S1) de telle sorte à déplacer angulairement la came (30) autour du deuxième axe de rotation (R2) selon le premier sens de rotation (S1) suivant l’une de ses positions angulaires, en fonction du sens de rotation (S1, S2) désiré de la roue d’actionnement dentée (24) de l’étape préliminaire, puis une deuxième étape au cours de laquelle l’arbre moteur (28) est entrainé en rotation selon le deuxième sens de rotation (S2) de telle sorte à entrainer en rotation la roue moteur (32) selon le deuxième sens de rotation (S2) et ainsi entrainer en rotation la roue d’actionnement dentée (24) de l’unité d’actionnement rotative (17) de l’étape préliminaire suivant le premier sens de rotation (S1) ou le deuxième sens de rotation (S2) choisi à l’étape préliminaire et via la position angulaire de la came (30) de la première étape.