INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Indépendamment du mode de fixation mis en œuvre par le système de liaison, et en particulier donc quelle que soit la variante « par transfixation » ou « par cône de friction » retenue, – lesdits piliers prothétiques peuvent être chacun un pilier prothétique 7’, 7’ dit droit, c’est-à-dire un pilier prothétique dont la direction B-B’ d’extension moyenne de la tête 7A, 7A’ est inclinée colinéaire à la direction A-A’ d’ancrage de l’implant dentaire 3, 3’ correspondant lorsque le pilier prothétique 7, 7’ est fixé audit implant dentaire 3, 3’ correspondant ; ou – lesdits piliers prothétiques peuvent être chacun un pilier prothétique 7’’ dits angulé, c’est-à-dire un pilier prothétique dont la direction B-B’ d’extension moyenne de la tête 7A’’ est inclinée d’un angle Ф (non nul) par rapport à la direction A-A’ d’ancrage de l’implant dentaire 3’ correspondant lorsque le pilier prothétique 7’’ est fixé audit implant dentaire 3’ correspondant (comme illustré en exemple à la ) ; ou encore – certains desdits piliers prothétiques peuvent être des piliers prothétiques 7, 7’ droits, et au moins un autre desdits piliers prothétiques peut être un pilier prothétique angulé 7’’.
La mise en œuvre d’au moins d’au moins l’un des piliers prothétiques 7, 7’, 7’’ qui est un pilier prothétique angulé 7’’ permet de contribuer avantageusement à compenser un éventuel manque (volontaire ou non) de parallélisme des directions A-A’ d’ancrage des implants dentaires 3, 3’. Typiquement, le(s) pilier(s) prothétique(s) angulé(s) 7’’ peu(ven)t présenter une angulation qui est comprise entre 5° et 30° (et par exemple égale à 7,5°, 15°, 18°, 22° ou encore 30°). Lorsque plusieurs desdits piliers prothétiques 7, 7’, 7’’ sont des piliers prothétiques angulés 7’’, au moins l’un de ces derniers peut avantageusement présenter une angulation différente de celle des autres piliers prothétiques 7, 7’, 7’’ angulés (angles Ф de valeurs différentes).
Selon une variante (non illustrée), le (ou au moins l’un des) pilier(s) prothétique(s) angulé(s) est un pilier prothétique angulé dit indexé, c’est-à-dire un pilier prothétique angulé dont la base de connexion, prévue pour connecter ledit pilier prothétique angulé à l’un des implants dentaires, est conçue pour sensiblement interdire une rotation de la tête dudit pilier prothétique angulé suivant l’axe d’ancrage de l’implant dentaire concerné dans un état connecté non verrouillé (tel que déjà défini précédemment) dudit pilier prothétique angulé audit implant dentaire (angle de rotation égal à 0° ± 5°)
Selon une autre variante (illustrée en exemple à la , et transposable le cas échéant aux figures 1 et 2), le (ou au moins l’un des) pilier(s) prothétique(s) angulé(s) 7’’ est un pilier prothétique angulé dit rotatif (ou pilier prothétique angulé « non-indexé »), c’est-à-dire un pilier prothétique angulé 7’’ dont la base de connexion 7B’’, est au contraire conçue pour autoriser une rotation (de préférence à 360°) de la tête 7A’’ dudit pilier prothétique angulé 7’’ suivant l’axe d’ancrage A-A’ de l’implant dentaire 3’ concerné dans un état connecté non verrouillé (tel que déjà défini précédemment) dudit pilier prothétique angulé 7’’ audit implant dentaire 3’. Une telle possibilité de rotation du (ou des) pilier(s) prothétique(s) angulé(s) 7’’ permet avantageusement une plus grande finesse en matière de compensation d’un éventuel manque de parallélisme des directions A-A’ d’ancrage des implants dentaires 3’.
En particulier, dans le cas de la variante décrite ci-avant de fixation de l’armature 2’ de prothèse dentaire par « cône de friction », le système de liaison du dispositif 1’ prothétique dentaire peut ainsi avantageusement comprendre une pluralité de dits piliers 7’, 7’’ prothétiques à tête 7A’, 7A’’ conique ou tronconique, au moins l’un de ces derniers – présentant une base de connexion 7B’’ pour connecter ledit pilier prothétique 7’’ à tête 7A’’ conique ou tronconique à l’un des implants dentaires 3’ correspondant, ladite base de connexion 7B’’ autorisant une rotation (de préférence à 360°) de la tête 7A’’ du pilier prothétique 7’’ à tête 7A’’ conique ou tronconique suivant l’axe A-A’ d’ancrage dudit implant dentaire 3’ dans un état connecté non verrouillé du pilier prothétique 7’’ à tête 7A’’ conique ou tronconique audit implant dentaire, et – étant angulé de sorte donc que l’axe d’insertion de ladite tête 7A’’ conique ou tronconique dans l’évidement 19 de ladite contrepartie 18 correspondante est incliné, d’un angle Ф, par rapport à l’axe A-A’ d’ancrage dudit implant dentaire 3’ dans un état connecté (verrouillé ou non verrouillé) dudit pilier prothétique 7’’ à tête 7A’’ conique ou tronconique audit implant dentaire 3’.
L’invention concerne en outre, en tant que tel, un procédé mis en œuvre par ordinateur pour planifier une procédure de restauration dentaire, c’est-à-dire un procédé de planification assistée par ordinateur d'une procédure de restauration dentaire, visant donc à préparer la réalisation une telle procédure, et en particulier d’une procédure de pose d’une prothèse dentaire dans la cavité buccale d’un patient.
Chaque moyen de fixation 306 peut ainsi fixer la plaque de protection 302 soit directement, soit indirectement.
Dans le mode de réalisation de l’invention présenté à la , il y a un moyen d’absorption 404 distinct par moyen de fixation 406 et chaque moyen d’absorption 404 est pris en sandwich entre la plaque de protection 302 et la barre 181 correspondant au moyen de fixation 406.
Chaque moyen de fixation 406 prend ici la forme d’un collier qui se place autour de la barre 181 et qui est fixé au moyen d’absorption 404 et à la plaque de protection 302 par des moyens de solidarisation tels que des vis 408a-b.
Comme pour la , chaque moyen de fixation 406 peut fixer la plaque de protection 302 soit directement, soit indirectement. En partie haute de la , chaque vis 408a est vissée à travers le moyen d’absorption 404 et la plaque de protection 302 pour assurer la fixation et, en partie basse de la , chaque vis 408b est vissée à travers uniquement le moyen d’absorption 404 et la plaque de protection 302 est fixée au moyen d’absorption 404 par tout autre moyen tel que de la colle, des rivets, etc.
La montre un mode de réalisation alternatif des moyens de fixation 506 qui prennent ici la forme d’une languette 506a solidaire de la barre 181 et à laquelle le moyen d’absorption 404 est fixé par des moyens de solidarisation tels qu’une vis 508 à travers un alésage de la languette 506a.
La plaque de protection 302 est réalisée par exemple en un alliage de nickel, en inox, en un alliage de titane, etc, avec une résistance spécifique élevée comme l’alliage connu sous l’appellation Ti-6Al-4V et présente par exemple une épaisseur de l’ordre de 30 mm.
La plaque de protection 302 est par exemple un empilement d’une ou plusieurs plaques métalliques (titane, acier, aluminium, ...), ou composites (carbone, kevlar, …) qui permettent du fait de densités différentes, d’avoir des amortissements différents lors de l’impact.
Le moyen d’absorption 304, 404 est constitué de manière à présenter une résistance à la compression variable entre la plaque de protection 302 et la barre 181 avec une résistance moins élevée du côté de la plaque de protection 302 et une résistance plus élevée du côté de la barre 181 pour absorber progressivement l’énergie cinétique du débris.
Il est également possible de prévoir que la résistance à la compression variable du moyen d’absorption 304, 404 soit inversée et que la résistance la plus élevée soit du côté de la plaque de protection 302 et que la résistance la moins élevée soit du côté de la barre 181.
Le moyen d’absorption 304, 404 prend par exemple la forme d’une structure en nid d’abeilles.
Dans le mode de réalisation présenté sur les Figs. 2 à 4, pour améliorer l’aérodynamisme de l’ensemble propulsif 151, celui-ci comporte un capot extérieur 206 fixé sur l’extérieur des capots 147 de la nacelle 149 en englobant la canalisation de dérivation 182. L’ensemble propulsif 151 présente alors une entrée d’air 208 à l’avant du capot extérieur 206, entre ce dernier et les capots 147 de la nacelle 149 et une sortie 210 à l’arrière du capot extérieur 206, entre ce dernier et les capots 147 de la nacelle 149. Ainsi, l’air extérieur qui pénètre par l’entrée d’air 208 va entraîner l’éventuel dihydrogène vers la sortie d’air 210 en cas de fuite.
Dans les modes de réalisation des Figs. 3 et 4, le capot 147 de la nacelle 149 qui est disposé le long de la canalisation de dérivation 182 est remplacé par un moyen d’absorption complémentaire 310 qui est fixé au châssis 180 ou aux capots 147 voisins.
Le moyen d’absorption complémentaire 310 prend par exemple la même forme que les moyens d’absorption 304 et 404 en présentant une résistance à la compression moins élevée du côté de l’intérieur de la nacelle 149 et une résistance à la compression plus élevée du côté de l’extérieur de la nacelle 149. Comme précédemment, une répartition inverse est possible avec une résistance à la compression plus élevée du côté de l’intérieur de la nacelle 149 et une résistance à la compression moins élevée du côté de l’extérieur de la nacelle 149.
Le moyen d’absorption complémentaire 310 peut être une structure en nid d’abeilles avec éventuellement une densité variable dans l’épaisseur.
Pour réaliser une résistance variable à la compression variable, le moyen d’absorption 304, 404 et le moyen d’absorption complémentaire 310 peuvent prendre d’autres formes.
Selon un mode de réalisation particulier, le moyen d’absorption 304, 404, 310 est constitué d’un panneau sandwich comportant un empilement avec, successivement, une peau interne, une structure en nid d’abeilles et une peau externe, où la structure en nid d’abeilles peut présenter une densité variable dans l’épaisseur et où les peaux sont des plaques métalliques (titane, acier, aluminium, ...) avec des épaisseurs égales ou différentes. Selon un exemple de réalisation, la peau interne est plus épaisse que la peau externe mais l’inverse est également envisageable. Selon un autre exemple, les épaisseurs des peaux interne et externe peuvent être égales.
Ce type de données DAC sont connues de l’homme du métier. Elles représentent tout type d’objets, maquillage. On parle souvent de couche (« layer » en anglais) 2D / 3D qui incorpore une matière, une transparence, un relief et qui est calculée par un procédé d’ombrage (en anglais « shading ») et de rendu (en anglais « rendering »).
Selon un exemple de réalisation de la troisième étape 203, le premier dispositif 101 transmet les données d’accessoires DAC à destination du deuxième dispositif 102.
Selon un exemple de réalisation de la troisième étape, le troisième dispositif 107 transmet les données d’accessoires DAC à destination du deuxième dispositif 102.
Ces deux derniers exemples de réalisation sont avantageux car ils permettent à une personne d’interagir avec une vue de son jumeau numérique JN et de pouvoir obtenir, par exemple, d’autres vues de ce jumeau numérique JN porteur d’au moins un accessoire. L’interaction peut être de modifier l’accessoire, de le repositionner sur le jumeau numérique JN, d’en changer la couleur et la texture, d’en modifier la forme. L’interaction sur le jumeau numérique par un utilisateur peut être d’en modifier la morphologie, la couleur, les détails, la coiffure, les poils, la texture de peau.
Les premières données D1 et/ou les données DAC sont par exemple transmises selon une connexion sans fil via une infrastructure de réseau cellulaire terrestre tel qu’un réseau 4G (ou 5G) basé sur la norme LTE (de l’anglais Long Term Evolution) définie par le consortium 3GPP.
Selon un autre exemple, les premières données D1 et/ou les données DAC sont transmises via une connexion filaire (par exemple Ethernet), par exemple lorsque le premier dispositif 101 ou le troisième dispositif 107 correspond à un ordinateur portable relié à un réseau LAN (de l’anglais « Local Area Network » ou en français « Réseau local ») en Ethernet par exemple.
Les premières données D1 de la requête et/ou les données DAC sont par exemple générées par une application mobile installée sur le premier dispositif 101.
La requête et/ou les données DAC sont par exemple générées à l’initiative de l’utilisateur du premier dispositif 101 ou du troisième dispositif 107 via l’interface homme-machine (IHM) d’une application mobile, qui correspond par exemple à une IHM graphique et tactile via l’interface tactile de l’écran du premier dispositif 101 ou du troisième dispositif 107.
Selon un exemple de réalisation les données d’anonymisation DA comprennent un numéro de téléphone.
Cet exemple de réalisation est avantageux car il permet d’obtenir rapidement une donnée d’anonymisation qui est unique et qui identifie une personne de manière unique.
Les données d’anonymisation DA sont par exemple automatiquement ajoutées aux premières données D1 de la requête par l’application mobile.
Dans une quatrième étape 204, le deuxième dispositif 102 reçoit la requête et encode les données d’images capturées DIC et les données d’anonymisation DA de la requête reçue dans au moins un nouveau bloc de la chaîne de blocs 106.
Selon une variante de la deuxième étape 202, la requête comprend également des données de paramétrage de vue DPV représentatives d’un point de vue du jumeau numérique JN porteur dudit au moins un accessoire et/ou de paramétrage d’un contexte de vue du jumeau numérique JN porteur dudit au moins un accessoire, c’est-à-dire des paramètres d’éclairage de scène dans laquelle évolue le jumeau numérique ou encore des données qui définissent un choix de scène, etc.
Selon une variante du procédé, les données d’images capturées DIC et les données d’anonymisation DA de la requête sont stockées dans la chaîne de blocs 106 en association d’un NFT utilisé pour authentifier ces données d’images capturées DIC et les données d’anonymisation DA.
Par exemple, un nouveau bloc comprenant les données d’images capturées DIC est ajouté à la chaîne de blocs 106 et un deuxième bloc comprenant les données d’anonymisation DA est ajouté à la chaîne de blocs 106.
Selon un exemple de réalisation, les données d’images capturées (DIC), les données d’anonymisation (DA) et une donnée de lien (DL) permettant une mise en relation entre les données d’anonymisation (DA) et les données d’images capturées (DIC) sont stockées dans des mémoires distinctes.
La est un schéma fonctionnel représentant une configuration schématique d'un système de stationnement automatique doté d’un dispositif d'aide au stationnement selon un mode de réalisation de la présente invention.
La illustre un exemple de surface de route sur laquelle sont représentées des lignes de démarcation.
La (a) illustre un exemple où la ligne de démarcation ne comporte pas de partie courbe, et la (b) illustre un exemple où la ligne de démarcation comporte une partie courbe.
La (a) illustre un cas où un obstacle existe devant la position de stationnement cible, la (b) illustre un cas où un obstacle existe derrière la position de stationnement cible, et la (c) illustre un cas où des obstacles existent devant et derrière la position de stationnement cible.
La est un organigramme représentant les procédures du procédé de détection de ligne de démarcation.
La est un organigramme représentant les procédures de la détermination de position de stationnement.
MODES DE RÉALISATION DE L'INVENTION
Des modes de réalisation de l'invention sont décrits ci-après à l'aide des dessins. La est un schéma fonctionnel représentant une configuration schématique d'un système de stationnement automatique 1 utilisant un dispositif d'aide au stationnement 20 selon un mode de réalisation de la présente invention.
Comme représenté sur la , le système de stationnement automatique 1 est installé dans un véhicule et effectue des opérations d'aide au stationnement automatique. Plus précisément, le système de stationnement automatique 1 reconnaît la zone où le véhicule peut être stationné (zone de stationnement possible). En outre, le système de stationnement automatique 1 commande le véhicule de manière à ce que le véhicule se gare à l’intérieur de la zone de stationnement possible reconnue. Le système de stationnement automatique 1 a un dispositif de détection 10, un dispositif dʼaide au stationnement 20, et une unité de commande de véhicule (ECU) 30.
Le dispositif de détection 10 comporte une caméra 11 et un sonar 12. La caméra 11 est une petite caméra (dispositif d'imagerie) située sur le côté et l'arrière du véhicule. On notera que la caméra 11 peut être fournie à l’avant du véhicule. La caméra 11 acquiert une image de l'environnement du véhicule.
Le sonar 12 est fourni dans les directions avant et arrière et dans la direction latérale du véhicule, et détecte des objets dans l'environnement du véhicule. Plus précisément, le sonar 12 détecte la position d'un objet dans l'environnement du véhicule et la distance à l'objet. En particulier, le sonar 12 détecte des obstacles tels qu'un autre véhicule dans la zone de stationnement possible.
Le dispositif d'aide au stationnement 20 a une unité de commande 200 et une unité mémoire 210. L'unité de commande 200 est composée, par exemple, d'une CPU (Unité centrale) ou d'une MPU (unité microprocesseur). L’unité de mémoire 120 est composée d’une ROM (mémoire morte), d’une RAM (mémoire vive), ou d’un élément similaire. En outre, l'unité de mémoire 210 peut être composée de mémoire à semi-conducteurs non volatile, telle qu’une mémoire flash ou autre.
Le dispositif d'aide au stationnement 20 est monté sur un véhicule personnel 50 (voir ) et effectue des opérations d'aide au stationnement. Plus spécifiquement, le dispositif d'aide au stationnement 20 reconnaît la ligne de démarcation 100 qui s'étend dans la direction de déplacement du véhicule personnel 50 et délimite la zone de déplacement R et la zone de stationnement possible P, et commande le véhicule personnel 50 de manière à ce que le véhicule personnel 50 se gare dans un espace libre dans la zone de stationnement possible P.
Le dispositif dʼaide au stationnement 20 comporte les composants fonctionnels suivants : unité dʼacquisition dʼimage 201, unité de détection de ligne de démarcation 202, unité de détermination de point dʼextrémité 203, unité de détermination dʼattribut 204, unité de détection dʼobstacle 205, unité de définition de position cible 206, et unité de détermination de possibilité de stationnement 207. Ces configurations fonctionnelles sont des fonctions réalisées par l'unité de commande 200 exécutant un programme d'ordinateur et effectuant des opérations arithmétiques.
Lʼunité dʼacquisition dʼimage 201 acquiert des images de la caméra 11. Plus spécifiquement, comme représenté sur la , le véhicule personnel 50 a, en tant que caméras 11 qui acquièrent des images, une caméra latérale 11A qui capture des images dans une plage prédéterminée sur le côté (côté gauche) et une caméra arrière 11B qui capture des images dans une plage prédéterminée derrière le véhicule. Lʼunité dʼacquisition dʼimage 201 passe de la caméra latérale 11A à la caméra arrière 11B selon la direction dans laquelle le véhicule personnel 50 se déplace et les conditions environnantes.
Par exemple, lorsque la position où le véhicule personnel 50 doit se garer (ci-après simplement dénommé « position de stationnement cible ») est sur le côté dans la direction de déplacement et que le véhicule personnel 50 se déplace le long du côté de la position de stationnement cible, l'unité d'acquisition d'images 201 peut acquérir une image de la position de stationnement cible à l'aide de la caméra latérale 11A. En revanche, si la position de stationnement cible est située en diagonale derrière le véhicule et que le véhicule personnel 50 recule, l'unité d'acquisition d'images 201 peut avoir une difficulté à acquérir une image de la position de stationnement cible à l’aide de la caméra latérale 11A. Ainsi, dans de tels cas, l'unité d'acquisition d'images 201 passe de la caméra latérale 11A à la caméra arrière 11B afin d'acquérir une image de la position de stationnement cible.
Dans des modes de réalisation, la capture d’ondes n’entraîne pas nécessairement la détection d’un comportement. Dans de tels modes de réalisation, lorsque la capture est brève ou que la puissance du signal reçu est faible, l’information de capture n’est pas utilisée pour déterminer un comportement. Une telle information peut toutefois être utilisée de manière statistique et à des fins d’affichage dans une interface utilisateur.
Dans des modes de réalisation simples, un comportement d’approche est déterminé lorsqu’un identifiant d’étiquette est capté par l’accessoire 110.
Dans des modes de réalisation plus complexes, un comportement d’approche est déterminé lorsque, dans une succession de captures de l’identifiant d’une même étiquette par l’accessoire 110, la puissance du signal reçu par le capteur 115 augmente. De même, un éloignement est déterminé lorsque la puissance du signal reçu par le capteur 115 diminue vis-à-vis d’une même étiquette.
Dans des modes de réalisations particuliers, lorsque deux signaux provenant d’étiquettes sont reçus simultanément, le signal dont la puissance du signal reçu par le capteur 115 est la plus forte est considéré comme seul pour déterminer le comportement de l’animal de compagnie.
Dans des variantes, l’accessoire 110 comporte un microphone ou un décibelmètre, un comportement de l’animal de compagnie étant déterminé en fonction d’une valeur de volume sonore capté par le microphone ou décibelmètre. Une telle valeur de volume sonore peut être associée à une valeur de positionnement associée à une étiquette à proximité de l’animal pour déterminer un comportement en relation avec le lieu ou le bien associé à l’étiquette.
Un tel comportement peut correspondre : - à un aboiement, - à la consommation d’un bien alimentaire, - à la consommation d’un liquide.
Dans des variantes, l’accessoire 110 comporte un thermomètre, le comportement de l’animal étant déterminé en fonction de la température captée par le thermomètre.
Un tel thermomètre présente, par exemple, une précision de 0,5°C. Un tel thermomètre mesure la température de l’animal, par exemple, dix fois par jour.
Lorsque la température captée est située en dehors d’un intervalle reflétant la bonne santé de l’animal, une alerte peut être émise.
Dans des variantes, l’accessoire 110 comporte un gyroscope, le comportement de l’animal étant déterminé en fonction l’orientation ou d’une trajectoire captée par le gyroscope.
Dans des variantes, l’accessoire 110 comporte une centrale inertielle, le comportement de l’animal étant déterminé en fonction l’orientation ou d’une trajectoire captée par la centrale inertielle.
Dans des variantes, l’accessoire 110 comporte un moniteur de fréquence de battements cardiaques, le comportement de l’animal étant déterminé en fonction de la fréquence de battement cardiaque captée par le moniteur.
Lorsque la fréquence captée est située en dehors d’un intervalle reflétant la bonne santé de l’animal, une alerte peut être émise.
Dans des variantes, le dispositif 120 de calcul est configuré pour déterminer un nombre de pas réalisés par l’animal pendant une durée déterminée.
Dans des variantes, le dispositif 120 de calcul est configuré pour déterminer un comportement de rotation sur lui-même.
Dans des modes de réalisation optionnels, le dispositif 120 de calcul est configuré pour déterminer un comportement de l’animal en fonction d’une succession d’ondes captées par le capteur 115 d’ondes.
Exemple AO : Le conditionnement de l’un quelconque des exemples AA à AN, dans lequel le conditionnement est formé à partir d’une strate unique du matériau de conditionnement.
Exemple AP : Le conditionnement de l’un quelconque des exemples AA à AO, dans lequel le matériau de conditionnement est exempt d’une couche barrière.
Exemple AQ : Le conditionnement de l’un quelconque des exemples AA à AP, dans lequel le matériau de conditionnement comprend une couche barrière.
Exemple AR : Le conditionnement de l’un quelconque des exemples AA à AQ, dans lequel la couche barrière comprend du polyéthylène.