Procédé d’estimation de l’état d’un réseau routier et/ou d’un véhicule (1), notamment automobile, caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes : - pourvoir (E1) au moins un véhicule (1) d’au moins un capteur (2), en particulier de vibrations, notamment au moins un accéléromètre (3 AVD , 3 AVG , 3 ARD , 3 ARG ) et/ou microphone (5d, 5g) ; - lorsque le véhicule parcourt une portion d’un réseau routier, acquérir (E2), notamment en temps réel, au moins une donnée, à partir d’au moins un paramètre mesuré par ledit au moins un capteur (2), ladite au moins une donnée étant notamment relative à l’état de ladite portion du réseau routier et/ou à l’émission acoustique du contact du véhicule sur la route, et en ce qu’il comprend une étape de comparaison (E3) de ladite au moins donnée mesurée avec au moins une donnée de référence, et en ce qu’il comprend une estimation (E4) de l’état du réseau routier et/ou dudit véhicule en fonction de l’écart entre ladite au moins une donnée mesurée et ladite au moins une donnée de référence. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu’il comprend en outre : - une étape d’association (E5), notamment en temps réel, de ladite au moins une donnée à au moins une information, en particulier de localisation, notamment fournie par un capteur de position, par exemple de type GPS, pour obtenir au moins une donnée géolocalisée, ou en particulier de vitesse du véhicule ; et/ou - une étape de datation (E5) de ladite au moins une donnée ; et/ou - une étape de stockage (E5) de ladite au moins une donnée ; et/ou - une étape de transmission à un serveur et/ou de traitement et/ou de mise en forme de ladite au moins une donnée (E6). Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu’il comprend en outre une étape (E8) de détermination d’au moins un indicateur d’un état de la chaussée le long de ladite portion à partir de ladite au moins une donnée, l’au moins un indicateur étant notamment un indicateur de rugosité, par exemple une classe ou un niveau de rugosité. Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l’au moins un capteur (2) est destiné à réaliser un contrôle actif de l’émission acoustique du contact du véhicule (1) sur la route, notamment un contrôle actif d’un bruit de roulement, à l’intérieur et/ou à l’extérieur du véhicule. Procédé selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l’au moins un véhicule (1) est pourvu d’au moins un accéléromètre (3 AVD , 3 AVG , 3 ARD , 3 ARG ), notamment piézoélectrique, destiné à mesurer un signal de vibration, et éventuellement d’au moins un microphone (5d, 5g) destiné à mesurer un signal acoustique. Procédé selon l’une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l’au moins un capteur (2) comprend un capteur fixe agencé à proximité d’une roue (7) du véhicule (1). Procédé selon l’une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l’au moins un capteur (2) comprend un objet connecté portable. Procédé selon l’une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu’il comprend une étape de construction d’une base de données à partir d’une mémorisation des au moins une données acquises, notamment dans une mémoire électronique (16), notamment représentative d’une cartographie de l’état d’un réseau routier. Système (10) d’estimation de l’état d’un réseau routier et/ou d’un véhicule (1), notamment automobile, le système comprenant des éléments (16, 18) matériels et/ou logiciels mettant en œuvre le procédé selon l’une des revendications 1 à 8, notamment des éléments matériels (16, 18) et/ou logiciels conçus pour mettre en œuvre le procédé selon l’une des revendications précédentes, et/ou le système comprenant des moyens de mettre en œuvre le procédé selon l’une des revendications précédentes. Véhicule (1), notamment véhicule automobile, comprenant un système selon la revendication 9.