INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le capot 104 peut s’assembler avec le boitier 106 par un mécanisme de clipsage (par exemple mais cela pourrait aussi être par vissage ou tout autre mécanisme d’assemblage approprié). Comme montré sur les figures, le capot 104 et le boitier 108 comprennent chacun une rainure 114, 116. Chaque rainure 114, 116 forme deux bras saillants 117. Un bras 117 de chaque rainure 114, 116 s’insère dans la rainure 114, 116 correspondante pour effectuer l’assemblage (i.e. un bras 117 du capot 104 s’insère dans la rainure 116 du boitier 106, et un bras 117 du boitier 106 s’insère dans la rainure 114 du capot 104). Une telle connexion permet au capot 104 de fermer le boitier 106, et donc d’assurer que les ressorts 102a, 102b appuient contre le circuit imprimé 108. Alternativement, le couplage du capot et du boitier peut dans d’autres exemples être effectué par un mécanisme de couplage/d’assemblage autre que celui montré sur les figures et basé sur les rainures 114, 116 et bras saillants 117.
La montre une vue agrandie d’une partie de la , encadré par le cadre 105. La figure montre la lame ressort 102b, mais la lame ressort 102a (et, optionnellement, tout autre lame ressort qui peut être présente sur le capot et/ou boitier) a les mêmes caractéristiques. La lame ressort 102b s’étend dans l’intérieur du boitier 106. Lorsque le au moins un ressort 102a, 102b est sur le capot, il peut être intégralement formé avec le capot 104. Additionnellement ou alternativement, lorsque le au moins un ressort 102a, 102b est sur le boitier 106, il peut être intégralement formé avec le boitier 106. Cela peut faciliter la production. Par exemple, une étape de procédé tel que le moulage par injection peut permettre la formation intégrale du capot 104 et le au moins un ressort 102a, 102b et/ou le boitier 106 et le au moins un ressort dans une seule étape. La lame ressort 102b et le capot 104 peuvent être intégralement formés.
Dans l’exemple de la , la lame ressort 102b comprend une partie haute 124a, une partie basse 124b, et une partie du milieu 124c. Les trois parties 124a, 124b, 124c peuvent avoir la forme de courbes de même courbure et parallèles, comme illustré sur les figures. Les trois parties 124a, 124b, 124c sont orientées dans le même axe. La partie haute 124a et la partie basse 124b sont sur le même plan, en s’étendant légèrement du capot 104 à l’intérieur du boitier 106. La partie du milieu 124c est positionnée entre la partie haute 124a et la partie basse 124b et est agencée plus profondément que la partie haute 124a et la partie basse 124b dans l’intérieur du boitier 106. Cette configuration entre les trois parties 124a, 124b, 124c peut faciliter la production, par exemple, dans un cas où le capot 104 ou boitier 106 est intégralement formé avec la lame ressort 102a, 102b. Alternativement, la lame ressort 102b peut ne comprendre que la partie du milieu 120c (c’est à dire, pas la partie haute 124a et la partie basse 124b). Ceci peut être le cas, par exemple, si le capot 104 ou boitier 106 n’est pas intégralement formé avec la lame ressort 102a, 102b (c’est-à-dire, si le boitier 106 ou capot 104 est un élément à part de la lame ressort 102a, 102b, la lame ressort 102a, 102b étant fixé sur le boitier 106 ou capot 104).
Comme montré dans l’exemple de la (et aussi dans ceux de la et de la ), il y a un espace entre le capot 104 et la lame ressort 102b. Un tel espace peut également exister dans des exemples alternatives d’une lame ressort située sur le boitier. L’espace, représenté dans la par la flèche 121, a une longueur prédéterminée ( i.e. la lame ressort 102b s’agence une distance prédéterminée dans l’intérieur du boitier 106). La lame ressort 102b a une largeur prédéterminée ( i.e. la longueur de la courbe de la lame ressort 102b), représentée par la flèche 122. La lame ressort 102b a une hauteur prédéterminée, représentée par la flèche 120. La lame ressort 102b a une épaisseur prédéterminée 118.
L’exemple de la montre que la lame ressort 102b est positionnée de sorte à ce que le circuit imprimé 108 bute sur une partie centrale 125 de la lame ressort 102b. Cela permet d'améliorer la manière par laquelle la force est appliquée au circuit. Cette partie centrale est aussi montrée dans les exemples de la à la sur les lames ressorts 102a, 102b. Les lames ressorts 102a, 102b sont agencées de sorte à former un espace entre la partie centrale et le capot 104 ou le boîtier 106. Cela permet au ressort 102a, 102b de plier pour améliorer l'effet ressort. Comme montré dans les à , chaque lame ressort 102a, 102b est positionnée d’une manière horizontale sur le capot 104. En d’autres termes, selon ce positionnement horizontal, la largeur 122 de la lame ressort 102b est parallèle avec l’épaisseur 110 du circuit imprimé 108 (et la hauteur 120 perpendiculaire avec l’épaisseur 110). Le positionnement des lames ressorts peut dans d’autres exemples être perpendiculaire à celui des lames 102a et 102b montrées dans les exemples des figures ( i.e. les lames telles que montrés dans les figures sont tournées de 90 degrés dans ces autres exemples). Des positionnement identiques des lames peuvent être utilisés dans les autres exemples où les lames sont sur le boitier. Le jeu 121 a été conçu de manière à créer une souplesse entre la lame 124c et les deux autres lames 124a et 124b mais aussi un jeu suffisamment petit pour ne pas laisser pénétrer d’objet (respect de norme IP). Ce jeu peut être inférieur à 1mm
Comme montré dans l’exemple de la , chaque ressort 102a, 102b a une hauteur 120 supérieure à une épaisseur 110 du circuit imprimé 108. Selon d’autres exemples, le ressort peut avoir une hauteur 120 égale à une épaisseur 110 du circuit imprimé 108. De cette manière, avec la lame ressort 102a, 102b ayant un positionnement horizontal, la surface du ressort 102a, 102b en contact avec l’épaisseur 110 du circuit imprimé 108 a au moins la même dimension que l’épaisseur 110 du circuit imprimé. Cela permet d’avoir un bon contact entre le ressort 102a, 102b et l’épaisseur 110 du circuit imprimé 108 pendant le maintien du circuit imprimé et de distribuer la force de réaction 103 sur le circuit imprimé 108. Dans des alternatives où les lames sont positionnées verticalement, c’est la largeur 122 de la lame qui est supérieure ou égale à l’épaisseur du circuit.
Le ressort 102a, 102b peut être dimensionné pour toujours contraindre le circuit imprimé 108 dans même les pires cas (i.e. concernant les tolérances du circuit imprimé, si les pièces du circuit 108 ont des dimensions minimales, présentant un maximum de jeu dans le boitier 106) sans sur-contraindre le circuit imprimé 108 quand les pièces du circuit 108 sont au contraire toutes aux cotes maximale. Le ressort 102a, 102b peut avoir une raideur permettant de limiter les micro-déplacements sans sur-contraindre le circuit imprimé. Cela permet de limiter des bruits dans le circuit et en même temps de le protéger. Chaque ressort 102a, 102b peut avoir comme caractéristique une relation prédéterminée entre l’épaisseur du ressort et la matière du ressort pour obtenir la raideur souhaitée. C’est-à-dire, l’épaisseur 118 peut être choisie en fonction du choix de la matière du ressort, ou la matière peut être choisie en fonction de l’épaisseur 118 du ressort. Le ressort 102a, 102b peut être en matière souple/élastique, par exemple en plastique.
Les exemples de la et de la montrent que le capot 104 (et/ou, selon d’autres exemples non montrés, le boitier 106) comprend des guides 131a et 131b. Chaque guide 131a et 131b est destiné à faire buter l’épaisseur 110 du circuit imprimé 108 sur le ressort correspondant 102a ou 102b. Cela permet de fixer le circuit imprimé 108 à la hauteur 120 du ressort correspondant 102a ou 102b pour assurer que ce ressort peut s'appuyer sur le circuit imprimé 108. Les guides 131a, 131b sont positionnés sur le capot 104 à la même hauteur que les ressorts 102a, 102b. Chaque guide 131a, 131b est positionné sur le capot pour, en recevant le circuit imprimé 108, positionner le circuit imprimé 108 à la hauteur du ressort correspondant 102a ou 102b. Comme montré sur les figures, chaque guide 131a, 131b est positionné sur le capot 104 à la même hauteur que le ressort correspondant 102a ou 102b. Les guides peuvent aussi être appelés pinces (ou « clamps » en anglais) et assurent la position du circuit sur l’axe Z. Des rainures sur le boitier guident le PCB, comme discuté ci-après.
Le guide 131a (resp. 131b) est positionné plus proche d’une paroi 137a (resp. 137b) du capot 104 perpendiculaire à l’épaisseur 110 du circuit imprimé 108 qu’au milieu du capot 104, représenté par la ligne pointillée 135). La ligne 135 représente l’axe longitudinal du dispositif 100. Cela permet de maintenir le circuit imprimé 108 à la hauteur du ressort 102a, 102b d’une manière stable.
Dans les exemples de la et de la , chaque guide 131a, 131b est positionné sur un côté extérieur d’un ressort 102a, 102b respectif. Chaque guide 131a, 131b est positionné plus loin du milieu du capot 104, représenté par la ligne 135 (ou plus proche à un coin de l’ensemble du capot-boitier 101), que le ressort 102a, 102b respectif.
Bien que les figures montrent des exemples où les guides 131a et 131b et les ressorts 102a et 102b sont situés sur la capot, il doit être compris que dans d’autres exemples, les guides 131a et 131b et/les ressorts 102a et 102b peuvent être situés sur le boitier et/ou peuvent être plus ou moins que deux.
Chaque guide 131a, 131b comprend un élément de guidage supérieur 127a, 127b et un élément de guidage inférieur 129a, 129b. L’élément de guidage supérieur 127a, 127b est aligné avec l’élément de guidage inférieur 129a, 129b pour former une rainure entre eux pour la réception du circuit imprimé 108. Cela permet de garder le circuit imprimé 108 à la hauteur du ressort 102a, 102b selon n’importe quelle orientation du dispositif 100 dans la dans la direction z.
La montre une vue en plan de la jusqu’à la ligne AA. La forme courbée de lames ressort 102a, 102b peut être visualisée sur la . La représente une partie agrandie de la , marquée par le cadre 133. La montre un espace créé entre la lame ressort 102b et le capot 104. La montre que, grâce à la forme courbée de la lame ressort 102b, l’espace 121a entre la partie centrale 125 et le capot 104 est supérieur à toute autre espace entre la lame ressort 102b et le capot 104, par exemple, l’espace 121b. Une telle forme permet le ressort 102b de se plier pour améliorer l'effet ressort.
La illustre un circuit d’alimentation de plusieurs sources d’énergie électrique stockée B1,…,BM par plusieurs convertisseurs électriques E1,…,EN. Ici, M est un entier naturel supérieur ou égal à 2 correspondant au nombre de sources d’énergie électrique stockée tandis que N est un entier naturel supérieur ou égal 2 correspondant au nombre de convertisseurs électriques.
Par souci de concision, les source d’énergie électrique stockée B1,…,BM sont respectivement appelées batteries B1,…,BM ci-après.
Les batteries B1,…,BM sont réparties en plusieurs groupements G1,…,GN de manière à ce que le nombre de groupements G1,…,GN soit égal au nombre de convertisseurs électriques E1,…,EN. D’une manière générale, et tant que cette condition est vérifiée, chaque groupement peut comprendre une ou plusieurs batteries, et le nombre de batteries peut d’ailleurs varier d’un groupement à l’autre.
Étant donné que le nombre de groupements G1,…,GN est égal au nombre de convertisseurs électriques E1,…,EN, il est possible de coupler chaque convertisseur électrique à un groupement. En d’autres termes, une bijection peut être construite entre l’ensemble des convertisseurs électriques E1,…,EN et l’ensemble des groupements G1,…,GN.
La répartition des batteries B1,…,BM en groupements permet d’obtenir une isolation efficace entre des batteries de groupements différents.
Dans l’exemple de la , chaque convertisseur électrique E1,…,EN est respectivement couplé à un groupement G1,…,GN. En particulier, le convertisseur électrique E1 est couplé au groupement G1 tandis que le convertisseur électrique EN est couplé au groupement GN. Les groupements G1 et GN comprennent ici un même nombre P de batteries, où P est un entier naturel non nul. En particulier, le groupement G1 comprend les batteries B1,…,BP tandis que le groupement GN comprend les batteries BM-P+1,…,BM.
Comme illustré sur la , chaque convertisseur électrique E1,…,EN est relié à chaque batterie du groupement auquel il est couplé par une jonction 102 respective. Ainsi, le convertisseur électrique E1 est relié à chaque batterie B1,…,BP du groupement G1 via une jonction 102 respective tandis que le convertisseur électrique EN est relié à chaque batterie BM-P+1,…,BM du groupement GN via une jonction 102 respective.
Par conséquent, chaque groupement comprend autant de jonctions qu’il comprend de batteries. Il y a ainsi P jonctions dans le groupement G1 et P batteries dans le groupement GN.
La structure de la jonction 102 est discutée ci-après en référence à la et à la .
- Est voisin par l’est du polygone XX
- Est voisin par le nord du polygone YY
- Est voisin par le sud du polygone ZZ
- Est voisin par l’ouest du polygone VV
- Se trouve à une distance D du polygone XX (pour D allant de 0 à 5 km par exemple)
La figure illustre les données formatées au voisinage d’une zone candidate à une PPU. Une zone candidate ZC présente par exemple des propriétés telles qu’une occupation (champ), une pente (1%), une largeur (60m), une orientation (Nord).
Une zone adjacente ZA située au sud-est de la zone candidate et immédiatement adjacente présente d’autres propriétés telles qu’une occupation (habitations), une pente (3%), une largeur (60m), une orientation (Nord-Est). Parmi les zones remarquables, une route R est représentée. Elle présente elle aussi des propriétés telles qu’une pente (3%), une largeur (10m) et une orientation (Nord).
De façon similaire, les autres zones sont également associées à des propriétés pouvant faire l’objet d’une application de règles.
Ces informations peuvent être extraites des données cartographiques disponibles (données déjà vectorisées) ou bien extraites manuellement (par photo-interprétation) ou automatiquement par des algorithmes de traitement d’image tels que décrits dans les publications « Satellite Image Semantic Segmentation », E. Guérin et al. 2021, ArXiv (https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-03375737) .
L’abstraction des informations est faite uniquement pour les polygones des données cartographiques intersectant les pistes de posé d’urgence proposées par le réseau de neurones principal ainsi que les polygones situés à moins d’une distance prédéterminée (par exemple, 1 km) de la piste de posé d’urgence. La distance prédéterminée dépend du type de drone.
Au cours d’une cinquième étape 5, on applique les règles de la base de règles par l’intermédiaire du moteur d’inférence sur les données des bases de faits. Pour chaque zone candidate à une piste de posé d’urgence, on détermine alors si les règles de la base de règles sont respectées. Si tel est le cas, la zone candidate à une piste de posé d’urgence est déclarée valide. Si au moins une règle n’est pas respectée, la zone candidate à une piste de posé d’urgence est déclarée invalide. Dans tous les cas, les résultats des vérifications des règles sont mémorisés pour une vérification inverse ultérieure.
Du fait de sa structure optimisée, la détermination des pistes de posé d’urgence telle que décrite ci-dessus peut être réalisée à tout moment même en cours de vol depuis une station sol.
Dans un deuxième mode de réalisation illustré par la figure , le procédé de détermination de PPU est réalisé par des moyens de calcul embarqués dans un drone aérien. En effet, si le drone quitte de façon importante sa zone de vol, il peut être utile de pouvoir recalculer à bord des PPU car il peut ne pas être possible pour le drone de rejoindre les PPU préprogrammées ou de communiquer avec une station au sol pour recevoir des PPU mises à jour.
Sans communication avec une station au sol, les informations cartographiques ne peuvent pas non plus être mises à jour en fonction de la déviation de la zone de vol.
Dans un tel cas, le procédé débute par une étape préalable 1a, au cours de laquelle on réalise une acquisition d’au moins une image par une caméra de bord. On réalise ensuite une segmentation sémantique de la au moins une image acquise par un réseau de neurones additionnel, notamment tel que décrit dans l’un des documents « Satellite Image Semantic Segmentation », E. Guérin et al LONG, Jonathan, et al. "Fully convolutional networks for semantic segmentation." Proceedings of the IEEE conference on computer vision and pattern recognition. 2015 ou STRUDEL, Robin, et al. « Segmenter: Transformer for semantic segmentation », Proceedings of the IEEE/CVF International Conference on Computer Vision. 2021. p. 7262-7272.
Le réseau de neurones additionnel est préalablement entraîné sur des images aériennes représentatives d’images acquises par une caméra en vol.
La présente la bouteille avec son bouchon de cire et son étiquette.
La présente une pince coupante.
Les , et présentent un collier avec une vis de serrage en inox.
La présente une perche avec un crochet pour récupérer le dispositif.
Les et présentent les courants à travers les bouteilles.
Les différents éléments qui composent le dispositif de l’invention selon la sont : la partie N°3, qui est composée des bouteilles (26), dont les caractéristiques se retrouvent au niveau de la . Au Niveau du plateau n° B (1), on aura des logements circulaires, à des emplacements précis, de même au niveau du plateau n° A (7). Selon la le diamètre du goulot de la bouteille est de 35 millimètres (mm), et le diamètre de la base de la bouteille est 94 millimètres (mm). Les trous dans les plateaux, sont plus importants (plateau n° A (7) et plateau n° B (1)) de 10 millimètres par rapport aux éléments qui constituent la partie N°3 en l’occurrence dans ce cas précis, les trous sont de diamètre égal à 35mm+10mm égal 45mm pour le plateau n° A (7) (voir ), et pour les trous de diamètre : 94mm+10mm =104mm pour le plateau n° B (1) (voir ). Grace à notre outil d’usinage, on obtiendra les espaces adaptés aux caractéristiques de nos bouteilles (26) ; cette fraiseuse numérique ID CNC permet de travailler les matériaux tendres comme les plastiques, l’aluminium, le bronze, le laiton (voir ). Cette fraiseuse numérique CNC signifie computeur Numérical contrôle sera destinée à réaliser les plateaux n° A (7) et n° B (1) par enlèvement de matière sous forme de copeaux qui résultent de la combinaison de deux mouvements : la rotation de l’outil de coupe, et son avance sur la pièce à usiner. La broche correspondant au moteur qui entraine l’outil de coupe. Cet outil de coupe est aussi appelé « fraise ». Si la section de la bouteille (26) est rectangulaire, alors le dispositif aura au niveau du plateau n° B (1) des logements rectangulaires pour recevoir les contenants (bouteilles de la ). Selon cette la base de cette bouteille est de 71,4mm/95,3mm. Donc l’emplacement sera de 81,4mm/105.3mm au niveau du plateau n° B (1). Au niveau du bouchon la section de la bouteille est carrée de 31 mm de côté. Donc au niveau du plateau n° A (7) nous aurons des espaces « carrés », d’une dimension de 41mm. Le plateau N°A est un parallélépipède de même longueur et de même largeur que le parallélépipède du plateau N°B. leurs dimensions va varier en fonction du nombre de bouteilles ainsi que la taille des bouteilles.
Toujours dans la même matière (acier inoxydable) nous avons 4 anneaux d’accrochage (10) qui se situent au niveau du plateau n° A (7) dans chaque angle (voir ). L’ouverture de ces anneaux d’accrochage (10) est disposée de telle façon que l’axe d’ouverture soit dans le même plan, que la diagonale du plateau n° A (7) (voir , vue de dessus). Ces axes sont nommés O2, O3, O4, O5.
A travers les ouvertures des anneaux d’accrochage (10), on fait passer des câbles (15), dont les caractéristiques sont d’une très grande résistance à la mer et surtout très flexible (voir ).
Au niveau des anneaux d’accrochage (10), nous faisons passer des colliers en inox (18). Ces colliers (18) ont des vis de serrage (voir ).
A l’autre extrémité de chaque câble (15) nous avons des mousquetons (17) au nombre de 4 toujours dans la même matière, c'est-à-dire en inox et nous les serrons par des colliers en inox (18) (voir , en vue de dessus). Le rectangle central (16) permet par sa structure de relier la partie N°1 au plateau N°A (voir ). La matière de cette pièce est en inox. Le câble central (19), dont l’axe central est O1 se positionne au niveau du rectangle central (16). La conception de cette pièce est très importante, elle sera réalisée par moulage et par usinage. Elle est composée d’une partie pleine et d’une partie creuse. Au niveau de la partie pleine il y a 4 trous de diamètre suffisant pour que les mousquetons (17) puissent y passer. Le câble central (19) passe à travers les trous f5, et f6 et maintenu par un collier en inox (18), de telle façon que l’axe du câble (19) O1 se retrouve confondu avec l’axe géométrique du rectangle central (16) (voir ). Donc au niveau de la partie périphérie du rectangle central (16) on positionnera les 4 mousquetons (17) il y aura donc 4 zones de tractions à travers les 4 trous (f1, f2, f3, f4) (voir ). C’est à partir de ces mousquetons (17) que nous pouvons donc dissocier les 2 ensembles (partie N°1 et l’ensemble constitué du plateau N°A, du plateau N°B e des bouteilles) (voir ).
On mettra des muselets (23) (voir ) au niveau des bouchons pour éviter que les bouchons sortent par rapport à la pression.
Ces muselets (23) sont en métal et on y rajoutera une cire pour s’assurer du bon maintien des bouchons compte tenu de l’environnement. L’ensemble qui est constitué par le plateau N°A, les bouteilles, et le plateau N°B devient solidaire par l’intermédiaire des anneaux supérieurs (11) en inox qui sont au nombre de 6, au niveau du plateau n° A (h1, h2, h3, h4, h5, h6) (voir fig. n°10 vue de dessus) et 6 anneaux inférieurs (12) au niveau du plateau n° B (1) (i1, i2, i3, i4, i5, i6) (voir vue de dessus). Lorsque nous faisons passer les colliers en plastiques (13) à travers les anneaux des plateaux respectifs n° A (7) et n° B (1), alors l’ensemble devient indivisible (voir ) le dispositif de l’invention est en position fermé. Le dispositif de l’invention est ouvert à partir du moment où nous pouvons disposer les bouteilles dans leurs logements du plateau n° B (1) (voir ) puis l’on positionne le plateau N°A sur l’ensemble (des bouteilles et du plateau N°B). A ce stade à l’aide de colliers en plastiques (13) (j1, j2, j3, j4, j5, j6) et en exerçant une pression nous allons réunir les 3 ensembles (le plateau N°A, les bouteilles et le plateau N°B) (voir ). Ce qui permet d’obtenir une bonne tenue du dispositif de l’invention. Les colliers en plastiques j1 passe par les anneaux h1/ i1, j2 passe par les anneaux h2/i2, j3 passe par les anneaux h3/i3, j4 passe par les anneaux h4/i4, j5 passe par les anneaux h5/i5 et enfin j6 passe par les anneaux h6/i6. Lorsque l’ensemble des colliers (13) sont positionnés et serrés à travers leurs anneaux (11, 12) respectifs, on dit que le dispositif de l’invention est en position fermé (voir ).
Les barres de protection (14) au nombre de 2 se situent au niveau de la partie externe du plateau n° A (7) du dispositif de l’invention (voir , vue de dessus). Le but de ces barres (14) est la protection des parties hautes des bouteilles (26) en l’occurrence les bagues et les cols des bouteilles (26) car l’ensemble du dispositif, à cause des courants marins puissants, peut se retourner. Dans notre exemple ces barres de protections (14) mesurent 50 centimètres concernant le plateau « Small » (voir fig. n°1). Il est évident que si l’on prend un modèle plus grand, le dispositif « XL » les barres de protections (14) seront plus importantes en tailles. Le nombre sera toujours de 2.
Le plateau n° A possède 8 coques de protections dans le plan horizontal (voir fig. n°10), le plateau n° B possède 8 coques de protections dans le plan horizontal et 4 coques de protections dans les plans verticaux (voir fig. n°11). Soit un total global de 20 coques de protections. Comme son nom l’indique, elles jouent un rôle de protéger les bouteilles contre les éléments naturelles qui peuvent être violents.