INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon une autre variante, le procédé comprend en outre une étape de rectification des première et deuxième images en fonction de paramètres extrinsèques du système de vision stéréoscopique, les paramètres extrinsèques comprenant un paramètre représentatif d’une rotation et un paramètre représentatif d’une translation en trois dimensions entre la première caméra et la deuxième caméra, de manière à rendre les lignes épipolaires horizontales dans les première et deuxième images rectifiées.
La rectification des images rend ainsi l’analyse plus aisée, la rectification simplifie la mise en correspondance des pixels des images stéréo. En effet, le pixel correspondant dans la deuxième image à un pixel de la première image (et réciproquement), est positionné sur une même ligne horizontale.
Selon encore une variante, le procédé comprend en outre une étape de détermination d’un premier masque de visibilité associé à la première image et représentatif d’un ensemble de pixels de la première image ayant au moins un pixel correspondant dans la deuxième image, le premier masque de visibilité étant déterminé par la méthode de calcul par flux optique, la première valeur représentative d’un défaut d’étalonnage étant en outre déterminée en fonction du premier masque de visibilité.
le procédé comportant au moins une étape (e) suivante :
(e1) avant l’étape (c), ajouter à la phase aqueuse (16) au moins une partie de la solution aqueuse (62) ; et/ou
(e2) injecter au moins une partie de la solution aqueuse (62) dans le conduit de circulation (38) ou à la sortie du conduit de circulation (38), en amont du récipient (33).
Pour des raisons évidentes, lors de l’étape (a), la phase aqueuse (16) est sous une forme liquide à température ambiante et pression atmosphérique.
Comme indiqué ci-après, une phase aqueuse (16) est sous forme liquide. Cette forme liquide peut découler de la composition de la phase aqueuse (16) ou être consécutive d’une étape de cisaillement lorsque la phase aqueuse (16) est initialement sous forme d’un gel solide, ce par quoi on obtient une phase aqueuse (16) sous forme d’une dispersion de fragments de gel de phase aqueuse (16). Cette structure dépend notamment de la teneur en agents gélifiants hydrophiles, et notamment en agent gélifiant thermosensible.
L’homme du métier saura ajuster le procédé de fabrication pour accéder à une phase aqueuse (16) fluide à température, et donc pour décider de soumettre la phase aqueuse (16) à une étape de cisaillement.
Ainsi, dans un procédé de fabrication selon l’invention, l’étape (a) peut comprendre au moins les sous-étapes consistant à :
(a1) disposer d’une phase aqueuse (16) sous forme liquide comprenant au moins deux agents gélifiants hydrophiles différents choisis parmi :
- au moins un agent gélifiant hydrophile apte à gélifier en présence d’au moins un sel ; et
(a2) laisser refroidir la phase aqueuse (16) obtenue en étape (a1) jusqu’à atteindre une température inférieure à la température de reprise la plus faible du/des agents gélifiants hydrophiles thermosensible, et de préférence une température inférieure à 40°C, en particulier inférieure à 30°C, et mieux jusqu’à température ambiante, optionnellement l’étape (a2) comprenant en outre l’agitation de la phase aqueuse (16) simultanée et/ou consécutive au refroidissement.
Le caractère liquide de la phase aqueuse (16) requis en étape (a1) peut être obtenu grâce à un cisaillement suffisant et/ou à une augmentation de la température.
La vitesse de cisaillement et/ou la température de la phase aqueuse (16) pour la réalisation de l’étape (a1) dépend(ent) notamment de la nature et/ou de la teneur en agent(s) gélifiant(s) thermosensible(s).
L’ajustement de la vitesse de cisaillement et/ou de la température de la phase aqueuse (16) pour la réalisation de l’étape (a1) relève des compétences générales de l’homme du métier.
En particulier, l‘étape (a1) est réalisée à une température supérieure ou égale au point de fusion le plus haut du/des agent(s)gélifiant hydrophile thermosensible(s), et de préférence à une température comprise entre 70°C et 120°C, et en particulier entre 80°C et 100°C.
En-deçà d’une certaine teneur en agents gélifiants hydrophiles, en particulier en agent gélifiant hydrophile thermosensible, la phase aqueuse (16) demeure à température ambiante sous une forme de fluide visqueux. Dans le cas où on souhaite former une dispersion, notamment, au moyen d’un procédé microfluidique, une telle phase aqueuse (16) est compatible et peut être injectée dans un module microfluidique en tant que tel et à température ambiante.
En particulier une autre couche de masquage, dite intérieure, peut être en quatrième face dite F4 côté habitacle notamment faisant face à la couche de masquage interne (et même de nature identique par exemple un émail notamment noir sur deuxième feuille en verre minéral). Elle peut être adjacente à un revêtement fonctionnel éventuel transparent notamment athermique, au moins dans le clair de vitre.
- la largeur de la couche de masquage interne (et même intérieure) le long du bord latéral arrière peut être d’au plus 40cm ou 30cm notamment d’au moins 1 ou 5cm et le long du bord latéral avant d’au plus 60cm ou 40cm notamment d’au moins 1 ou 5cm.
Ainsi, le toit vitré feuilleté peut comprendre l’un au moins des éléments fonctionnels suivant :
-une couche de masquage interne, périphérique, opaque, entre la deuxième face F2 et la troisième face F3 et, et même couvrant le pourtour du revêtement isolateur optique et même du substrat revêtu, notamment en contact avec la deuxième face principale F2, définissant un clair de vitre
- une couche de masquage intérieure, périphérique, opaque, sur la quatrième face principale F4 ou la face F6, notamment congruente ou de largeur inférieure à la largeur de la couche de masquage interne,
- un élément opaque interne, périphérique qui est entre la deuxième face F2 et troisième face F3 (et même entre une couche de masquage interne et la troisième face F3), notamment de masquage d’une source de lumière et un élément de redirection de lumière
-un revêtement électroconducteur interne, notamment réfléchissant les infrarouges (contrôle solaire), tel qu’un empilement à couche(s) argent, en face F2 sur la première feuille, claire, ou sur un film additionnel notamment polymère
- un revêtement électroconducteur externe, notamment réfléchissant les infrarouges (basse émissivité), tel qu’un empilement à couche d’oxyde conducteur transparent (TCO en anglais, en particulier à base d’oxyde d’indium et d’étain (ITO)), en face F4 de la deuxième feuille en verre minéral en première configuration i), ou face F6 de la deuxième feuille en verre minéral en deuxième configuration j).
Le vitrage feuilleté selon l’invention peut comporter également une couche réfléchissant ou absorbant les infrarouges, en face F2 ou sur un film polymère transparent (PET etc) entre deux couches intercalaires, en particulier un empilement de couches minces comprenant au moins une couche métallique telle que l’argent (et même 2 ou 3 ou 4), la ou chaque couche d’argent étant disposée entre des couches diélectriques en face F2 ou à l’ITO pour la face F4 ou F6 .
On peut citer comme empilement à l’ITO pour la face F4 ou F6 ceux décrits dans le brevet US2015/0146286, sur la face F4, notamment dans les exemples 1 à 3.
[config _ in] contient l'intégralité de la configuration de l'entité d'apprentissage en profondeur (réseau de neurones). Il précise la liste des transformations à appliquer de l'entrée à la sortie. Il définit les caractéristiques de chacun des opérateurs (c'est-à-dire les transformations) tel que la fonction d'activation et comment et où lire les différents opérandes actifs pour cette transformation (c'est-à-dire les données inhérentes à la transformation et les données de couche).
[data _ in] ce sont les données qui sont présentées au composant pseudo-générique HW afin d'être traitées. Ce peut être un échantillon unique (c'est-à-dire une image, un flux, etc.) ou plusieurs entrées d'échantillons si le réseau le permet de rétropropager pour l'entraînement (voir section paramétrisation) (noté X dans la généralisation des calculs).
[result _ out] il s’agit de la sortie du calcul par anticipation du réseau de neurones (noté Y dans la généralisation des calculs).
[transf _ data _ inout] Ceci contient toutes les données de transformations (pondérations) de l'ANN (notées W dans la généralisation des calculs).
[layers _ data _ inout] Il s'agit des résultats intermédiaires de chaque couche (noté H dans la généralisation des calculs).
[report _ out] Divers indicateurs utilisés pour déterminer la performance du réseau.
[opcode _ in] envoyé par le PS pour exécuter le composant pseudo-générique HW. Cela peut être (non exhaustif) : configuration, inférence, apprentissage.
[localstate _ out] renvoie l'état du composant pseudo-générique. Il peut être (non exhaustif) : paramétré, Erreur d'objectif atteinte, Erreur d'objectif non atteinte.
[memory _ layout _ out] le format et les dimensions des sorties. Comme l'agencement mémoire de chaque couche peut être déduit des transformations, le composant logique programmable fournit l'agencement des résultats au processeur PS.
Les interfaces d’entrainement des réseaux de neurones sont :
[label _ in] Il s'agit de l'étiquette des données pour la formation, c'est-à-dire qu'il s'agit de la sortie attendue pour le réseau de neurones. Il doit être comparé au résultat ci-dessus pour générer une erreur d'optimisation interne du réseau via la rétropropagation (notée Y dans la généralisation des calculs).
[dtransf _ data _ inout] Il s'agit des coefficients delta, utilisés pour le calcul du gradient (noté W dans la généralisation des calculs).
[dlayers _ data _ inout] Il s'agit des couches delta, utilisées pour le calcul du gradient (noté H dans la généralisation des calculs)
[random _ table _ in] un tableau de valeurs aléatoires (généré par le logiciel s’exécutant sur le processeur PS), pour mélanger les échantillons d'apprentissage.
Ainsi, la paramétrisation initiale permet de disposer d’un composant pseudo-générique associé à un processeur généraliste.
Les interfaces de l’Exécuteur décrites sont, en conditions opérationnelles, des bus pour des accès à des zones de mémoires de la mémoire externe L1 (donc la DDR). On rappelle que, sur les implémentations SoC, ces données sont accessibles via le gestionnaire de mémoire du PS (le CPU). Comme illustré sur la , le rôle du Manager (MGR) est de procurer à l’Exécuteur (E2, pour l’exemple) les adresses de base mémoires (Adr_Bse) sur lesquels il peut lire/écrire les données liées à ces différentes interfaces. La structure des données à partir de ces adresses de bases est déterminée à partir de la configuration comme cela est expliqué par la suite.
En référence à la , l’invention adresse un procédé de pilotage 1 d’un embrayage d’un véhicule automobile lors d’une phase de mise en mouvement et lors d’une phase de mise à l’arrêt dudit véhicule automobile. Le véhicule automobile comporte un groupe de motopropulsion configuré pour générer un couple moteur sur un arbre primaire, une boite de vitesse configurée pour coupler sélectivement l’arbre primaire à une chaîne de traction du véhicule automobile au travers d’un rapport de vitesse, et l’embrayage configuré pour coupler ou désaccoupler l’arbre primaire à la chaîne de traction lors d’un changement de rapport de vitesse.
Le procédé de pilotage 1 comporte :
- une étape de régulation 11 du couple moteur généré par le groupe de motopropulsion sur l’arbre de sortie en fonction d’une consigne de régime optimal CRO dudit groupe de motopropulsion ; et
- une étape d’autorisation 12 d’un couplage en rotation de l’embrayage avec l’arbre primaire en fonction d’une première condition relative à un écart de régime entre la consigne de régime optimal CRO et un régime réel RR de l’arbre primaire, l’étape de contrôle 13 étant réalisée de manière concomitante à l’étape de régulation 11 ;
- une étape de contrôle 13 du couplage en rotation de l’embrayage avec l’arbre primaire si une autorisation AE est accordée durant l’étape d’autorisation 12.
Deux cas d’usage son envisagés dans le cadre de la présente invention, illustrés respectivement par les graphiques visibles sur les FIGURES 2 et 3. Le premier cas d’usage est celui d’une phase de mise en mouvement du véhicule automobile, au cours de laquelle le véhicule automobile passe d’un état immobile à un état de déplacement avec une vitesse de déplacement inférieure à quelques kilomètres par heure, par exemple 10 km/h. Le deuxième cas d’usage est celui d’une phase de mise à l’arrêt du véhicule automobile, au cours de laquelle le véhicule automobile passe d’un état en déplacement, avec une vitesse de déplacement inférieure à quelques kilomètres par heure, par exemple 10 km/h, à un état d’immobilité.
Selon un premier mode de réalisation préféré de l’invention, lorsque le véhicule automobile est dans la phase de mise en mouvement, alors l’autorisation AE de couplage en rotation de l’embrayage avec l’arbre primaire est accordée – durant l’étape d’autorisation 12 – si :
- l’écart de régime entre la consigne de régime optimal CRO et un régime réel RR de l’arbre primaire est inférieur ou égale à un premier seuil P1, mesuré pendant l’étape d’autorisation 12 ; et
- si une dérivée DDR temporelle de l’écart entre la consigne de régime optimal CRO et un régime réel RR de l’arbre primaire est inférieure ou égale à un deuxième seuil P2, mesuré pendant l’étape d’autorisation 12.
Dans ce mode de réalisation préféré, les deux conditions doivent être vérifiées pour que l’autorisation AE soit accordée.
Si tel est le cas, alors l’étape de contrôle 13 du couplage en rotation de l’embrayage avec l’arbre primaire consiste en un couplage rotatif de l’embrayage sur l’arbre primaire, de sorte à autoriser la transmission d’un couple moteur depuis l’arbre primaire à un arbre de sortie lié à la chaîne de traction.
La illustre ce mode de réalisation préféré, dans laquelle :
- le graphique supérieur illustre un régime donné, c’est-à-dire une vitesse de rotation, en fonction du temps X. En particulier, il est représenté, en fonction du temps X, d’une part, la consigne de régime réel RR servant à la régulation du moteur du groupe de motopropulsion, le régime réel RR du moteur du groupe de motopropulsion, et la différence DR entre les deux courbes précédentes ;
– le graphique intermédiaire illustre la dérivée DDR de la différence DR entre la consigne de régime optimal CRO et le régime réel RR de l’arbre primaire en sortie du moteur du groupe de motopropulsion ;
– le graphique inférieur illustre l’autorisation AE accordée ou non de contrôler l’embrayage de sorte à le fermer complètement pour obtenir le couplage en rotation de l’arbre primaire sur l’arbre de sortie, au travers de l’embrayage et de la boite de vitesses. Sur ce graphique inférieur, l’autorisation AE est accordée lorsque la courbe correspondante est à son niveau haut, et l’autorisation AE est refusée lorsque la courbe correspondante est à son niveau bas.
6-B Résultats : Caractérisation des particules Z-Average (nm) Number (nm) Potentiel-zêta (mV) NP + 92 ± 7 33 ± 4 36 ± 5 NP + NR 50 ± 3 17 ± 3 32 ±2 NPL 83 ±15 36 ± 5 39 ± 2 NPL-NR 54 ± 12 23 ± 9 38 ± 3
Tableau 9 : Caractérisation de la taille des différentes particules (Z-average et Number) ainsi que de leur charge de surface (potentiel zêta).
Les caractéristiques physicochimiques des différentes particules ont été analysées après leur synthèse (Tableau 9). Les NP+ avaient un diamètre de 33 nm ainsi qu’une charge de surface de 36 mV, et les NPL avaient un diamètre de 36 nm et une charge de surface de 39 mV, indiquant que les phospholipides étaient bien associés aux particules non pas à leur surface mais à l’intérieur de leur structure de maltodextrine.
Les NP+NR présentaient un diamètre de 17 nm pour une charge de surface de 32 mV, et les NPL-NR avaient un diamètre de 23 nm avec une surface de 38 mV, indiquant de la même manière que les phospholipides étaient bien associés à l’intérieur de la structure de maltodextrine.
En l’absence d’agent réticulant, les particules obtenues semblaient avoir un diamètre inférieur. En effet, sans agent réticulant, la maltodextrine en solution devrait rester majoritairement linéaire, mais elle pourrait également se replier sur elle-même à la faveur de liaison hydrophobes, formant ainsi des nanoparticules détectées lors de l’analyse.
Phagocytose d'E. coli par les cellules après association avec les particules
La délivrance d' E.coli par les particules a tout d’abord été évaluée sur des cellules épithéliales respiratoires (H292). Sans particules, les bactéries n’ont pas été endocytées par les cellules ( ). Lorsqu'elles étaient recouvertes par les particules, leur captation a grandement augmenté, atteignant 20 à 50 % de cellules positives, et ce quelles que soient les particules utilisées. Par ailleurs, l’amélioration de la phagocytose a pu être observée dès le ratio 1/0.01 ce qui démontre qu’une faible quantité de particules recouvrant partiellement les bactéries est suffisante pour améliorer la délivrance intra-cellulaire.
De même, la phagocytose d’ E.coli par les particules a été évaluée sur les macrophages différenciés (THP-1). Sans particules, les bactéries ont été phagocytées par 0.2% des cellules ( ). Lorsqu'elles furent recouvertes par les particules, leur phagocytose a augmenté pour atteindre 4 à 15% de cellules positives selon les ratios. Par ailleurs, l’amélioration de la phagocytose a pu être observée dès le ratio 1/0.01 ce qui démontre à nouveau qu’une faible quantité de particules recouvrant les bactéries est suffisante pour améliorer la délivrance des bactéries.
Conclusion L’adhésion et la captation des bactéries par les cellules épithéliales respiratoires et par les macrophages peuvent être améliorées par des nanoparticules de maltodextrine cationisées simples (NP + ) ou lipidées (NPL), ainsi que par de la maltodextrine cationique non réticulée, simple (NP + NR) ou lipidée (NPL-NR), et ce de manière équivalente entre les NP. Une faible dose de particules (10 à 100 fois moins de particules que de bactéries en %massique) est suffisante pour améliorer cette délivrance aux cellules.
Composition aqueuse gélifiée fluide sans carbomère et procédé de fabrication associé La présente invention concerne une composition, notamment cosmétique, comprenant au moins une phase aqueuse gélifiée fluide dénuée de carbomère et comprenant au moins un sel et au moins deux agents gélifiants hydrophiles différents, le cas échant sous forme d’une dispersion huile-dans-eau, ainsi que son procédé de fabrication.
L’industrie manufacturière, à l’instar de la cosmétique, est à la recherche d’alternative naturelle ou tout du moins plus écoresponsable pour ses formulations. En effet, de nombreuses matières premières mises en œuvre dans les compositions, en particulier cosmétiques, sont d’origine pétrochimique et/ou ne présentent pas des propriétés de biodégradabilité satisfaisantes. C’est notamment le cas des polymères hydrophiles gélifiant de la famille des acides polyacrylates réticulés (ou polymères acryliques), connu sous le nom de carbomère (ou carbomer), par exemple ceux commercialisé par Lubrizol sous la dénomination Carbopol.
Ces matières premières possèdent de nombreuses qualités, telles que transparence, texture non collante, pouvoir suspensif, comportement rhéofluidifiant et bonne stabilité en température.
Ces matières premières possèdent en outre la capacité de pouvoir moduler la viscosité de la phase aqueuse les comprenant en fonction du pH. Cette fonctionnalité est très intéressante pour la production d’émulsions, puisqu’elle permet de former des gouttes d’une phase grasse dispersées dans une phase aqueuse continue fluide, avant de faire augmenter la viscosité de cette dernière en réhaussant le pH, notamment par ajout de soude, et ainsi atteindre la texture souhaitée et une viscosité suffisante pour suspendre les gouttes.
On peut ainsi parler d’une phase aqueuse dotée d’une viscosité modulable, évolutive ou activable.
Ce caractère activable est particulière utile dans le cas d’un procédé de fabrication microfluidique, comme décrit dans WO2015055748, qui impose, avant formation de la dispersion, de disposer d’une phase continue dotée d’une viscosité compatible avec les contraintes microfluidiques, ladite viscosité étant ensuite augmentée après formation de la dispersion de manière à assurer une suspension satisfaisante des gouttes de phase grasse dispersées dans la phase aqueuse continue.
De nombreuses tentatives de substitution des carbomères par des agents gélifiants hydrophiles naturels ont été envisagées. Cependant, cette substitution est difficile en raison des performances moindres de ces agents gélifiants hydrophiles naturels en termes notamment de transparence et de non-collant.
Ainsi, en référence à la , on observe les deux conditions précédemment évoquées qui doivent être simultanément vérifiées pour que l’autorisation AE de contrôle de l’embrayage soit accordée.
Au démarrage du véhicule automobile, sur la gauche des graphiques, le régime réel RR de l’arbre primaire démarre d’une vitesse de rotation minimale et croit, par hypothèse dans le scénario illustré ici, de manière linéaire. La courbe représentative de la consigne de régime optimal CRO est alors située à distance de la courbe de régime réel RR de l’arbre primaire. Cependant, au fur et à mesure de l’augmentation du régime réel RR, l’écart entre les deux courbes diminue, jusqu’à atteindre la valeur du premier seuil P1. La première condition est alors remplie. La valeur du premier seuil P1 est choisie d’un manière telle que l’écart de régime est suffisamment faible pour permettre une fermeture de l’embrayage sans risque de l’endommager et sans risque de faire apparaître des à-coups ou des bruits non souhaités pour le conducteur.
Cependant, pour accorder l’autorisation AE correspondante, il est nécessaire de respecter une deuxième condition, associée à la dérivée DDR de la différence DR entre la consigne de régime optimal CRO et le régime réel RR de l’arbre primaire. En effet, cette dérivée DDR permet de vérifier que, au travers de l’intention du conducteur et de son effort sur la pédale d’accélération, le régime réel RR continue à converger vers la consigne de régime optimal CRO au moment où le premier seuil P1 est atteint. Aussi, la deuxième condition consiste à vérifier que la valeur de la dérivée DDR précitée est inférieure à une valeur limite, représentée par le deuxième seuil P2. Si tel est le cas, alors on considère que l’évolution du régime réel RR de l’arbre primaire est suffisamment convergente vers la consigne de régime optimal CRO pour permettre une fermeture de l’embrayage.
Ainsi, lorsque ces deux conditions sont simultanément vérifiées lors d’une phase de mise en mouvement du véhicule automobile, alors, il est possible d’autoriser le pilotage de l’embrayage et, consécutivement, de contrôler ledit embrayage afin de le fermer totalement et, ce faisant, de coupler en rotation l’arbre primaire et l’arbre de sortie afin de transmettre totalement le couple moteur généré par le groupe de motopropulsion.
Selon un deuxième mode de réalisation préféré de l’invention, lorsque le véhicule automobile est dans une phase de mise à l’arrêt, alors l’autorisation AE de couplage en rotation de l’embrayage avec l’arbre primaire est accordée – durant l’étape d’autorisation 12 – tant que :
- l’écart de régime entre la consigne de régime optimal CRO et un régime réel RR de l’arbre primaire est inférieur ou égal à un troisième seuil P3, mesuré pendant l’étape d’autorisation 12 ; ou
- une dérivée DDR temporelle de l’écart entre la consigne de régime optimal CRO et un régime réel RR de l’arbre primaire est inférieur ou égale à un quatrième seuil P4, mesuré pendant l’étape d’autorisation 12.
Dans ce mode de réalisation préféré, il suffit que l’une des deux conditions soit vérifiée pour que l’autorisation AE soit accordée.
Si tel est le cas, alors l’étape de contrôle 13 du couplage en rotation de l’embrayage avec l’arbre primaire consiste en un découplage rotatif de l’embrayage et de l’arbre primaire, de sorte à empêcher la transmission d’un couple moteur depuis l’arbre primaire à un arbre de sortie lié à la chaîne de traction.