Dispositif caractérisé en ce que deux roues latérales à directivité fixe (13) et non motrices sont ajoutées à un véhicule à deux roues motorisé classique. Lesdites roues latérales sont disposées sur l’axe médian (2) de part et d’autre et à distance égale de l’axe longitudinal (1) et sont fixées à l’extrémité de bras oscillants (8) indépendants solidaires du châssis central (5). L’axe d’oscillation (4) de l’ensemble bras/roue côté gauche, ou côté droit est selon un mode de réalisation parallèle à l’axe médian (2) et en amont de celui-ci engendrant le principe de roue trainée. L’amplitude angulaire de l’ensemble bras/roue est déterminée par l’angle de gite (20) autorisé de part et d’autre de l’axe vertical ainsi que par le degré d’absorption acceptable des irrégularités de la chaussée (21). Lesdites roues reposent au sol par leur propre poids sans retour d’effort vers le châssis. Dispositif, selon la revendication 1 caractérisé en ce que La mobilité angulaire des bras oscillants (8) est limitée par une butée haute (11) et une butée basse (12), la butée haute ayant pour fonction d’empêcher le véhicule de se coucher sur le côté. Dispositif, selon la revendication 1 caractérisé en ce que l’effet de stabilisation recherché à basse vitesse et à l’arrêt est réalisé par blocage d’un élément de friction (9) circulaire ou linéaire solidaire du bras oscillant (8), se déplaçant en coulissant entre deux mâchoires de serrage (10) solidaires du châssis central. Lesdites mâchoires sont mues par tout moyen mécanique hydraulique ou électromécanique connu en opérant à la manière de freins à disques. La commande activant/désactivant ces mâchoires peu être actionnée de manière automatique selon une cartographie de vitesse préprogrammée, ou manuelle. Dispositif en variante de la revendication 3, selon lequel l’immobilisation des roues (13) en position basse est réalisée par l’action de vérins électriques (17) linéaires ou rotatifs sur les bras oscillants (8), lesdits vérins étant pilotés par commande manuelle ou par une commande électronique associée à des capteurs d’attitude. Dispositif selon la revendication 1, destiné à respecter l’épure de Jeantaud dans les trajectoires courbes en dotant les roues avant et arrières (6) de la faculté de pivoter en miroir de part et d’autre de l’axe longitudinal (1). Selon un mode de réalisation économique, le pivotement inversé et synchronisé des roues avant et arrière est réalisé par une timonerie de direction constituée de poulies, courroies et câbles croisés (14). Dispositif selon la revendication 5 caractérisé en ce que le degré d’amplitude du pivotement des roues avant et arrières est de 90° de part et d’autre de l’axe longitudinal (1) de façon à augmenter la faculté de giration du véhicule jusqu’à pouvoir tourner sur lui-même. Dispositif selon les revendications 5 et 6 caractérisé en ce que les roues avant et arrière (6) sont mues par des moteurs électriques (7) montés en moyeu, lesdits moteurs ont la faculté de marche avant et de marche arrière. Dispositif selon les revendications 5 et 6 caractérisé en ce que la direction du véhicule est assuré par un volant (16) solidaire d’une colonne (19) reliée au châssis selon un mode de réalisation économique par un jeu de poulie et courroie à la timonerie de direction (14). Dispositif caractérisé en ce que la zone située de part et d’autre du châssis en amont des roues stabilisatrices latérales et de leurs bras oscillants, est comblée par un plancher (18) interdisant la dépose des pieds au sol.