INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
En effet, le comportement du circuit principal 110 et le comportement du système propulsif 100 sont dépendants des paramètres électriques et mécaniques du générateur électrique 112 et du moteur électrique 113. Notamment, l’utilisation de machines synchrones à aimants permanents sans convertisseur statique au sein du circuit principal 110 n’offre aucune possibilité de contrôle ce qui rend le système propulsif 100 rigide selon un point de vue électrique. Dès lors, des phénomènes d’instabilité peuvent apparaitre au cours du fonctionnement du système propulsif 100 se caractérisant par des régimes d’oscillations divergents ou non divergents d’amplitude plus ou moins importante de la première grandeur physique pouvant parfois entrainer des décrochages du système propulsif 100. En d’autres termes, la première grandeur physique peut dévier, ou être perturbée, de manière non désirée, de sorte qu’une partie du spectre fréquentiel d’une évolution temporelle de la première grandeur physique caractérise les phénomènes d’instabilité, le circuit auxiliaire 120 participant à annuler la partie du spectre fréquentiel de l’évolution temporelle de la première grandeur physique.
Le circuit auxiliaire 120 comprend un convertisseur statique 122, une source d’alimentation électrique 121, de préférence à courant continu, et un bus électrique secondaire 124, de même type, AC, que le bus électrique principal 116, reliant électriquement la source d’alimentation électrique 121 et le convertisseur statique 122 au bus électrique principal 116, par exemple par l’intermédiaire d’un nœud de distribution électrique 117. Le circuit auxiliaire 120 est ainsi configuré pour annuler la partie du spectre fréquentiel de l’évolution temporelle de la première grandeur physique, de préférence en fournissant au circuit principal 110 des courants électriques en opposition de phase par rapport à l’évolution temporelle de la première grandeur physique.
Pour ce faire, le circuit auxiliaire 120 comprend un dispositif de contrôle 123 prenant en entrée une mesure de l’évolution temporelle de la première grandeur physique, par exemple des courants du bus électrique principal 110 exprimés dans un repère tournant du générateur électrique Id, Iq comme illustrés sur le premier graphe la . Le dispositif de contrôle 123 va alors filtrer la mesure de sorte à sélectionner la partie du spectre fréquentiel de l’évolution temporelle de la première grandeur physique et en sortir une mesure filtrée de la première grandeur physique, par exemple les courants du bus électrique principal 110 filtrés Idf, Iqf comme illustrés sur le deuxième graphe de la . La première grandeur physique est alors soumise à une correction par le dispositif de contrôle 123 permettant d’annuler la partie du spectre fréquentiel sélectionnée par le filtrage fournissant ainsi des consignes de courant I*dINJ, I*qINJ en opposition de phase par rapport à la mesure de la première grandeur physique au convertisseur statique 122 configuré pour imposer une forme des courants, ici celle imposée par I*dINJ et I*qINJ, circulant depuis le circuit auxiliaire 120 vers le circuit principal 110 et pour recevoir son énergie de la source d’alimentation électrique 121. Un exemple de consignes de courant I*dINJ, I*qINJ est illustré sur le troisième graphe de la . Ainsi, les régimes d’oscillation de la première grandeur physique, illustrés par exemple sur le premier graphe de la par les courants du bus électrique principal exprimés dans le repère tournant du générateur Id, Iq, sont atténués jusqu’à s’annuler sous l’effet des courants injectés dans le circuit principal 110 par le circuit auxiliaire 120. De cette manière, la partie du spectre fréquentiel de l’évolution temporelle de la première grandeur physique est annulée et le circuit principal 110 ne présente plus d’instabilités.
On peut prévoir n’importe quelle architecture de convertisseur statique 122 pour commander le circuit auxiliaire 120 tant que le courant en sortie du convertisseur statique 112 est sous forme alternative. Le convertisseur statique 122 peut donc comprendre une architecture AC/AC ou DC/AC. Par exemple, le convertisseur statique 122 est un onduleur DC/AC avec commande par modulation de largeur d’impulsion.
Selon le type de convertisseur statique, la source d’alimentation électrique 121 à courant continu peut être un dispositif de stockage, par exemple une batterie. La source d’alimentation électrique 121 peut également être un circuit relié électriquement au réseau électrique interne de l’aéronef 1 en parallèle.
Pour obtenir les formes des courants souhaitées en sortie du convertisseur statique 122, permettant de corriger les instabilités du circuit principal 110, le dispositif de contrôle 123 est configuré pour contrôler le convertisseur statique 122 à l’aide d’une consigne de commande C fournie au convertisseur statique 122.
Afin de générer la consigne de commande C du convertisseur statique 122, le dispositif de contrôle 123 reçoit en entrée une valeur de la première grandeur physique, typiquement une mesure d’un capteur 114 relié au circuit principal 110, ou une estimation d’une grandeur correspondant à la première grandeur physique. Il peut également recevoir plusieurs mesures issues de plusieurs capteurs 114, les mesures étant soit, mesurées de façon isolée, ou bien regroupées en une seule mesure par une combinaison des mesures issues des capteurs 114.
Le dispositif de contrôle 123 comprend un filtre configuré pour isoler une partie du spectre fréquentiel de la mesure ou une partie commune au spectre fréquentiel de chaque mesure dans le cas où le dispositif de contrôle 123 reçoit plusieurs mesures. Ainsi, un régime permanent du circuit principal 110 n’est pas influencé par l’action du circuit auxiliaire 120.
Le filtre peut être de type analogique ou de type numérique. Il peut être de type passe haut, passe-bande ou une combinaison de chacun d’entre eux, un paramétrage du filtre étant prédéterminé par exemple par analyse de données de vol en simulation et selon la mesure ou les mesures en entrée.
Par exemple, en comparant le premier graphe et le deuxième graphe de la , le filtrage, ici pour un filtre de type passe-haut, a pour effet de rejeter les composantes continues des courants Id, Iq de sorte le régime permanent du circuit principal 110 ne soit pas influencé par l’action du circuit auxiliaire 120.
Le dispositif de contrôle 123 comprend également un correcteur prenant en entrée la mesure filtrée ou les mesures filtrées, ainsi qu’une référence nulle, et fournit en sortie une consigne de courant comparée dans une boucle de régulation avec une image des courants du circuit auxiliaire 120 en sortie du convertisseur statique 122, par exemple dans un repère de Park, un repère de Clarke ou dans un repère orthonormé direct, de sorte à générer en sortie du dispositif de contrôle 123 la consigne de commande C du convertisseur statique 122, par exemple de type modulation à largeur d’impulsion (connu sous l’acronyme MLI ou sous l’acronyme anglosaxon PWM pour « Pulse-width modulation »). À partir de la consigne de commande C, le convertisseur statique 122 fournit en sortie des courants en opposition de phase avec la mesure ou les mesures de sorte à annuler la partie du spectre fréquentiel. Une fois le système propulsif 100 stabilisé, la consigne revient à la référence nulle.
Un paramétrage du correcteur est par exemple prédéterminé par analyse de données de vol en simulation et selon la mesure filtrée ou les mesures filtrées en entrée. Le correcteur peut être de type proportionnel, intégral, dérivée, ou une combinaison de ces types de correcteur. Dans le cas où plusieurs mesures peuvent être en entrée du correcteur, la correction peut être configurée pour être à plusieurs entrées et à plusieurs sorties (connue sous l’acronyme anglosaxon MIMO « Multiple-input, multiple-output »).
Le circuit auxiliaire 120 peut également stabiliser le circuit principal 110 pour plusieurs points de fonctionnement de la turbomachine 111. En effet, dans certains cas, la première grandeur physique peut présenter plusieurs régimes d’oscillations correspondant chacun à une partie différente du spectre fréquentiel de l’évolution temporelle de la première grandeur physique. Il peut dont être prévu de faire varier les paramètres de correction et la fréquence de coupure du filtrage selon la partie du spectre fréquentiel à annuler. Le dispositif de commande 123 peut donc recevoir en entrée supplémentaire une deuxième grandeur physique, également représentative d’un fonctionnement du système propulsif 100, afin de faire varier les paramètres de correction et de filtrage en fonction de la deuxième grandeur physique selon la partie du spectre fréquentiel de l’évolution temporelle de la première grandeur physique à annuler. Par exemple, la deuxième grandeur physique peut être une vitesse de rotation du rotor de générateur ou un couple de l’arbre basse pression de la turbomachine C BP ( ), le rotor de générateur étant relié mécaniquement à l’arbre basse pression 1119 de la turbomachine 111. On peut prévoir également que la deuxième grandeur physique soit identique à la première grandeur physique.
Le dispositif de contrôle 123 peut comprendre un dispositif d’activation du convertisseur statique 122, dans le but de ne le rendre actif que dans des conditions de fonctionnement particulières, par exemple dans une gamme de vitesse de rotation du rotor de générateur.
Le procédé de traitement d'insectes selon l’invention peut comprendre, sauf mention contraire, une ou plusieurs étapes facultatives additionnelles entre chaque étape spécifiquement décrite.
De préférence, le procédé de traitement d'insectes selon l’invention comprend une étape de concentration de la fraction aqueuse (i.e. issue de la séparation des insectes broyés), puis le mélange de la fraction aqueuse concentrée obtenue avec la fraction solide, puis le séchage du mélange et son tamisage.
Alternativement, de préférence, le procédé de traitement d'insectes selon l’invention comprend une étape de concentration et de séchage de la fraction aqueuse (i.e. issue de la séparation des insectes broyés), puis le mélange de la fraction aqueuse concentrée séchée obtenue avec la fraction solide séchée et tamisée ; la fraction solide séchée et tamisée correspond à la fraction de particules de taille inférieure à 2 mm, ou bien à la fraction de particules de taille supérieure à 2 mm. Selon cette alternative, la fraction aqueuse concentrée séchée est mélangée avec la fraction solide séchée après son tamisage.
Le procédé de traitement d'insectes selon l'invention peut comprendre une étape d'abattage préalable à l'étape de broyage des insectes.
Avantageusement, suite à l'étape 1 d'abattage, les insectes sont directement utilisés pour la mise en œuvre de l'étape 2 de broyage, c'est-à-dire que les insectes ne sont soumis à aucun traitement, tel qu'une congélation ou une déshydratation entre l'étape 1 et l'étape 2.
Cette étape d'abattage est plus amplement décrite dans l'étape 1 du procédé détaillé de traitement d'insectes selon l'invention ci-après.
De préférence, après la séparation des insectes broyés en une fraction solide, une fraction aqueuse et une fraction huileuse, le procédé de traitement d'insectes selon l'invention comprend une étape de séchage de la fraction solide pour obtenir une fraction solide sèche. Cette étape est plus amplement décrite dans l'étape 4 du procédé détaillé de traitement d'insectes selon l'invention ci-après.
Préférentiellement, le procédé de traitement d'insectes selon l'invention comprend en outre une étape de broyage de la fraction solide sèche tamisée. Cette étape est plus amplement décrite dans l'étape 9 du procédé détaillé de traitement d'insectes selon l'invention ci-après.
Selon un mode de réalisation préféré du procédé de traitement d'insectes selon l'invention, celui-ci est un procédé de préparation d'une poudre, et notamment d'une poudre d'insectes, et comporte les étapes suivantes :
La table de la comporte 6 lignes.
Une première ligne comporte différentes valeurs du seuil de charge de la batterie de niveau 4 pour une température comprise entre -20 et -10 degrés Celsius.
Une seconde ligne comporte différentes valeurs du seuil de charge de la batterie de niveau 4 pour une température comprise entre -10 et 0 degrés Celsius.
Une troisième ligne comporte différentes valeurs du seuil de charge de la batterie de niveau 4 pour une température comprise entre 0 et 10 degrés Celsius.
Une quatrième ligne comporte différentes valeurs du seuil de charge de la batterie de niveau 4 pour une température comprise entre 10 et 20 degrés Celsius.
Une cinquième ligne comporte différentes valeurs du seuil de charge de la batterie de niveau 4 pour une température comprise entre 20 et 45 degrés Celsius.
Une sixième ligne comporte différentes valeurs du seuil de charge de la batterie de niveau 4 pour une température comprise entre 45 et 60 degrés Celsius.
La table de la comporte 4 colonnes.
Une première colonne comporte différentes valeurs du seuil de charge de la batterie de niveau 4 pour un courant Ic compris entre 0 et 75 milliampères.
Une seconde colonne comporte différentes valeurs du seuil de charge de la batterie de niveau 4 pour un courant Ic compris entre 75 et 90 milliampères.
Une troisième colonne comporte différentes valeurs du seuil de charge de la batterie de niveau 4 pour un courant Ic compris entre 90 et 110 milliampères.
Une quatrième colonne comporte différentes valeurs du seuil de charge de la batterie de niveau 4 pour un courant Ic compris entre 110 et 220 milliampères.
Procédé de détection de présence mis en œuvre dans un véhicule automobile L’invention concerne le domaine de l’automobile et plus particulièrement un procédé de détection de présence, mis en œuvre au sein d’un véhicule automobile pour détecter la présence d’un utilisateur à proximité immédiate d’un élément tel qu’une poignée de portière.
Etat de la technique On connaît dans l’art antérieur des dispositifs de détection de présence implémentés au sein d’un véhicule automobile, basés sur l’utilisation d’une électrode couplée à des mesures capacitives.
Un inconvénient des solutions basées sur la technologie capacitive est qu’elles peuvent être vulnérables à des perturbations de l’environnement extérieur comme des gouttelettes de pluie.
Un objectif de l’invention est de proposer une solution permettant de mettre en œuvre une détection de présence au sein d’un véhicule automobile, qui soit robustes à des perturbations telles que des goulettes de pluie tout en maintenant un encombrement et une complexité réduits.
Un premier morceau 53 de la fonction affine est défini par : vitesse 100d (t) et f( vitesse 100d (t)) = a3 + b3*vitesse 100d (t2). Ainsi, suivant l’une des variantes décrite précédemment, lors du calcul de marge on obtient : Si vitesse 100d (t) ε, alors marge d = marge statique + a3 + b3*vitesse 100d (t);
Un deuxième morceau 52 de la fonction affine est défini par : -ε ≤ vitesse 100d (t) ≤ ε et f( vitesse 100d (t)) = a2 + b2*vitesse 100d (t). Ainsi, lors du calcul de marge on obtient : Si -ε ≤ vitesse 100d (t) ≤ ε , alors marge d = marge statique + a2 + b2*vitesse 100d (t).
Un troisième morceau 52 de la fonction affine est défini par : ε vitesse 100d (t) et f( vitesse 100d (t)) = a1 + b1*vitesse 100d (t). Ainsi, lors du calcul de marge on obtient : Si ε vitesse 100d (t) , alors, marge d = marge statique + a1 + b1*vitesse 100d (t).
Bien entendu, la présente invention ne se limite pas aux exemples de réalisation décrits ci-avant mais s’étend à un procédé de contrôle d’un système d’éclairage embarqué dans un véhicule (10) émettant un faisceau lumineux, qui inclurait des étapes secondaires sans pour cela sortir de la portée de la présente invention. Il en serait de même d’un dispositif configuré pour la mise en œuvre d’un tel procédé.
Procédé et dispositif de contrôle d’un système d’éclairage embarqué dans un véhicule à partir d’accélération de limites d’un objet détecté. La présente invention concerne les procédés et dispositifs de contrôle d’un système d’éclairage dans un véhicule, par exemple dans un véhicule automobile.
Selon un premier aspect, l’invention concerne un procédé de contrôle d’un système d’éclairage embarqué dans un véhicule émettant un faisceau lumineux, le procédé comprenant les étapes suivantes : - détection d’au moins trois couples de positions de limites d’un objet dans un champ d’éclairage du faisceau lumineux émis, chaque couple de positions de limites de l’objet comprenant une première position d’une première limite de l’objet et une deuxième position d’une deuxième limite de l’objet détectées à un même instant temporel, les au moins trois couples de positions de limites de l’objet correspondant à des instants temporels différents ; - calcul d’au moins deux couples de vitesses de déplacements relatifs de la première et de la deuxième limite de l’objet par rapport au véhicule à partir d’au moins trois des couples de positions détectés de l’objet et à partir d’au moins deux durées (Δt) séparant les au moins trois couples de positions détectés de l’objet ; - calcul d’un couple d’accélérations de la première et de la deuxième limite de l’objet à partir d’au moins deux des couples de vitesses obtenus de l’objet par rapport au véhicule et à partir d’au moins deux durées séparant les au moins trois couples de positions obtenus de l’objet ; - calcul d’un couple de positions de limites d’une zone d’ombre dans le champ d’éclairage en fonction d’un des couples de positions de limites de l’objet, en fonction d’un des couples de vitesses de déplacements relatifs des limites de l’objet, en fonction du couple d’accélérations relatives des limites de l’objet et en fonction d’un temps de latence entre un début de la détection des au moins trois couples de positions de limites de l’objet et une fin du contrôle du système d’éclairage ; et - contrôle du système d’éclairage pour former une zone d’ombre à l’intérieur du faisceau lumineux délimitée par le couple de positions de limites de la zone d’ombre calculé.
Plus préférentiellement, le procédé selon l’invention est un procédé de lissage des fibres kératineuses, de préférence des cheveux.
De préférence, la composition (M) est appliquée sur les fibres kératineuses moins de 2 heures après le mélange extemporané de la composition (A) et de la composition (B) selon l’étape (i) ; préférentiellement moins de 90 minutes ; plus préférentiellement moins de 60 minutes ; encore plus préférentiellement moins de 30 minutes ; mieux moins de 20 minutes ; encore mieux moins de 10 minutes ; et mieux encore moins de 5 minutes.
De préférence, la composition (M) est appliquée sur les fibres kératineuses après le mélange extemporané de la composition (A) et de la composition (B) selon l’étape (i) et est laissée sur les fibres kératineuses pendant au moins 5 secondes ; préférentiellement au moins 30 secondes ; plus préférentiellement au moins 1 minute ; encore plus préférentiellement au moins 5 minutes ; mieux au moins 10 minutes et encore mieux au moins 15 minutes.
Selon un mode de réalisation préféré de l’invention, la composition (M) est appliquée sur les fibres kératineuses après le mélange extemporané de la composition (A) et de la composition (B) selon l’étape (i) et est laissée sur les fibres kératineuses pendant moins de 30 minutes ; plus préférentiellement moins de 25 minutes ; mieux encore moins de 22 minutes.
Selon un mode de réalisation particulier de l’invention, le procédé comprend en outre une étape (o) d’application sur les fibres kératineuses d’une composition (C), indépendante des compositions (A) et (B), comprenant au moins une substance grasse telle que décrite précédemment.
De préférence selon ce mode de réalisation, l’étape (o) est mise en œuvre avant l’étape (i).
De préférence selon ce mode de réalisation, ladite substance grasse est l’huile de noix de coco.
Selon un autre mode de réalisation particulier de l’invention, le procédé comprend en outre une étape (iii) d’application sur les fibres kératineuses d'une composition (D) comprenant au moins un acide organique.
De préférence selon ce mode de réalisation, l’étape (iii) est mise en œuvre après l’étape (ii).
De préférence selon ce mode de réalisation, ledit acide organique est un alpha hydroxyacide (AHA). Plus préférentiellement, ledit acide organique est choisi parmi l’acide glycolique, l’acide lactique, l’acide mandélique, l’acide citrique, l’acide tartrique, l’acide maléique et leurs mélanges.
Selon une variante du mode de réalisation particulier de l’invention ci-dessus, le procédé comprend en outre une étape (iii') d’application sur les fibres kératineuses d’une composition de shampooing (D') comprenant :
- au moins un acide organique, et
- au moins un tensioactif, de préférence plusieurs tensioactifs choisis parmi les tensioactifs anioniques, les tensioactifs non ioniques et les tensioactifs amphotères ou zwitterioniques.
Facultativement, la composition (D') comprend en outre au moins un polymère cationique tel que décrit précédemment.
De préférence selon ce mode de réalisation, l’étape (iii') est mise en œuvre après l’étape (ii).
La quantité de la phase huileuse n’est pas particulièrement limitée. En général, la quantité de la phase huileuse peut être de 5 % en poids ou plus, de préférence de 10 % en poids ou plus, plus préférentiellement de 20 % en poids ou plus, encore plus préférentiellement de 55 % en poids ou moins, de préférence de 45 % en poids ou moins, et plus préférentiellement de 40 % en poids ou moins, par rapport au poids total de la composition.
La quantité de la phase huileuse dans la composition selon la présente invention peut être de 5 % à 55 % en poids, de préférence, de 10 % à 45 % en poids et plus préférentiellement, de 20 % à 40 % en poids, par rapport au poids total de la composition.
(Auxiliaire épaississant)
La composition selon la présente invention comprend au moins un auxiliaire épaississant choisi parmi un silicone polyoxyalkyléné et un carbonate d’alkyle ou d’alkylène. Deux auxiliaires épaississants ou plus peuvent être utilisés en combinaison. Ainsi, un seul type de l'auxiliaire épaississant ou une combinaison de différents types des auxiliaires épaississants peut être utilisé(e).
L’auxiliaire épaississant de la présente invention est inclus dans la phase huileuse et est utilisé pour aider l’épaississant lipophile ou huileux tel que l’aérogel de silice hydrophobe sphérique afin de parvenir à une bonne stabilité.
L’auxiliaire épaississant est choisi parmi UN silicone polyoxyalkyléné et un carbonate d’alkyle ou d’alkylène.
• Silicone polyoxyalkyléné
Un seul type du silicone polyoxyalkyléné ou une combinaison de différents types du silicone polyoxyalkyléné peut être utilisé dans la composition selon la présente invention.
Les motifs oxyalkylénés dans le silicone polyoxyalkyléné peuvent être des groupes polyoxyalkylène alternant des atomes d’oxygène et des groupes alkylène linéaires ou ramifiés en C 2 à C 10 , de préférence des groupes alkylène en C 2 à C 6 et plus préférentiellement des groupes alkylène (respectivement éthylène et propylène) en C 2 et/ou C 3 . Les motifs oxyalkylénés peuvent être représentés par (-C x H 2x O-) a dans laquelle x va de 2 à 6 et a est supérieur ou égal à 2. De préférence, les motifs oxyalkylénés sont plus particulièrement des motifs oxyéthylène ou oxypropylène, ou une combinaison de ces derniers, et sont préférentiellement des motifs oxyéthylène.
Le silicone polyoxyalkyléné contient préférentiellement un nombre de moles d'oxyde d'éthylène et/ou d'oxyde de propylène compris entre 2 et 100, plus préférentiellement entre 3 et 50, encore plus préférentiellement entre 4 et 40. Dans un mode de réalisation de la présente invention, le silicone polyoxyalkyléné ne comprend pas de motifs oxypropylène.
Dans un mode de réalisation, le silicone polyoxyalkyléné comprend de 2 à 50 motifs oxyéthylène, de préférence de 3 à 40 motifs oxyéthylène, plus préférentiellement de 4 à 30 motifs oxyéthylène, et encore plus préférentiellement de 5 à 20 motifs oxyéthylène.
Dans un mode de réalisation de la présente invention, le silicone polyoxyalkyléné comprend des diméthicone copolyols qui sont des polyorganosiloxanes comprenant des motifs oxyalkylénés, tels que des fractions polyéthylèneoxy et/ou polypropylèneoxy, de préférence une fraction polyéthylèneoxy.