INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Plus particulièrement, le bras d’entrainement 3 comporte, au niveau d’une terminaison axiale 30 :
- une chape 32 liée à un arbre 33 qui s’étend à l’extérieur de la chape 32, du côté du connecteur 23, de sorte à permettre à l’arbre 33 de s’accoupler avec le connecteur 23 du module de connexion 10 ;
- une patte de retenue 31 latérale configurée pour s’appuyer contre une première paroi de mise en appui 231 du connecteur 23 du module de connexion 10, la patte de retenue 31 présentant une forme en L et comportant une face d’appui latéral 312 située en regard de la chape 32 et du connecteur 23, l’entretoise 1 du module de connexion 10 étant ménagée entre la chape 32 et la face d’appui latéral 312 de la patte de retenue 31.
Dans les FIGURES 1 à 3 décrites ci-après, il est décrit un système d’essuyage 4 associé à une connexion large entre le balai d’essuie-glace 2 et le bras d’entrainement 3, le bras d’entrainement comportant, au niveau de sa terminaison axiale 30, la chape 32. Bien entendu, comme évoqué précédemment, l’invention n’est pas limitative de cette seule connexion entre le bras d’entrainement 3 et le balai d’essuie-glace 2, et la présente invention s’applique mutatis mutandis à une connexion étroite entre le bras d’entrainement 3 et le balai d’essuie-glace 2 au travers de laquelle l’arbre 33 s’étend directement en saillie et en travers de la terminaison axiale 30, ladite terminaison axiale 30 étant alors dépourvue de chape 32.
Comme visible sur les FIGURES 1 et 3, le module de connexion 10 permet de lier mécaniquement ensemble le balai d’essuie-glace 2 avec le bras d’entrainement 3, au travers du connecteur 23, de la terminaison axiale 30 du bras d’entrainement 3, et notamment de la chape 32, de l’arbre 33 et de la patte de retenue 31. En particulier, le connecteur 23 comporte un dispositif de liaison situé en regard du bras d’entrainement 3 et avec lequel l’arbre 33 servant à relier le bras d’entrainement 3 audit connecteur 23 est engagé. Le dispositif de liaison est par exemple une ouverture ménagée sur le connecteur 23 qui s’étend selon un axe O1 transversal à la lame d’essuyage 22, et au travers de laquelle l’arbre 33 peut être engagé afin d’accoupler le connecteur 23 à la terminaison axiale 30 du bras d’entrainement 3, et notamment à la chape 32 du bras d’entrainement 3 à laquelle l’arbre 33 est raccordé au travers de son extrémité opposée.
Comme visible sur les FIGURES, l’entretoise 1 est située entre le connecteur 23 et le bras d’entrainement 3. L’entretoise 1 permet de définir un entraxe entre le connecteur 23 et le bras d’entrainement 3, variable selon les modèles de balai d’essuie-glace 2 et de bras d’entrainement 3. L’entretoise 1 s’étend en parallèle de la patte de retenue 31 afin de verrouiller, avec ladite patte de retenue 31, une position entre le bras d’entrainement 3 et le balai d’essuie-glace 2. Plus particulièrement, l’entretoise 1 permet d’éviter ici que le bras d’entrainement 3 ne puisse se rapprocher du connecteur 23, relativement à l’axe O1 transversal, et grâce à la mise en appui de l’entretoise 1 contre, simultanément, le connecteur 23 et la terminaison axiale 30 du bras d’entrainement 3, et notamment la chape 32. La patte de retenue 31 quant à elle permet d’éviter que le bras d’entrainement 3 ne puisse s’écarter du connecteur 23, relativement à l’axe O1 transversal, et grâce à la mise en appui de la patte de retenue 31 contre la première paroi de mise en appui 231 du connecteur 23.
Plus particulièrement, l’entretoise 1 présente une forme cylindrique. Une génératrice est rectiligne et s’étend selon l’axe O1 transversal, entre la terminaison axiale 30 du bras d’entrainement 3, et notamment la chape 32, et le connecteur 23, tandis qu’une courbe directrice est préférentiellement du type d’un cercle. L’entretoise 1 comporte une première face de mise en appui 12 configurée pour être mise en appui contre le connecteur 23, et notamment contre la première paroi de mise en appui 231 du connecteur 23 ou, préférentiellement, contre la deuxième paroi de mise en appui 232 dudit connecteur 23, tandis qu’une deuxième face de mise en appui 11, située à l’opposé de la première face de mise en appui 12 relativement à la génératrice de l’entretoise 1, est configurée pour pouvoir être mise en appui contre une face en regard de la terminaison axiale 30 du bras d’entrainement 3 et, plus particulièrement de la chape 32.
Une longueur de l’entretoise 1 est comprise entre 2 mm et 12 mm, mesurée relativement à l’axe O1 transversal.
Comme visible sur la , l’entretoise 1 prend la forme d’un cylindre creux, délimité radialement vers l’extérieur par une paroi extérieure 14 et, radialement vers l’intérieur, par une paroi intérieure 13. L’arbre 33 du bras d’entrainement 3 s’étend au travers dudit cylindre creux, à l’intérieur de la paroi intérieure 13.
Un diamètre intérieur du cylindre creux, mesuré au niveau de sa paroi intérieure 13, est compris entre 4 mm et 6 mm, préférentiellement égal à 5 mm. Un diamètre extérieur du cylindre creux, mesuré au niveau de sa paroi extérieure 14, est compris entre 7 mm et 9 mm, préférentiellement égal à 8 mm.
Comme visible sur les FIGURES 1 et 2, l’arbre 33 s’étend hors de la terminaison axiale 30 du bras d’entrainement 3, et notamment hors de la chape 32, en direction du balai d’essuie-glace 2 et du connecteur 23, de sorte à permettre audit arbre 33 de s’accoupler avec le dispositif de liaison du connecteur 23. L’arbre 33 peut être issue de matière avec la terminaison axiale 30 ou la chape 32, ou rapporté et accouplé à ladite la terminaison axiale 30 ou ladite chape 32, par l’intermédiaire d’un organe de liaison de la chape 32 pouvant prendre la forme d’une lumière dans laquelle l’arbre 33 est engagé, préférentiellement en force.
La terminaison axiale 30, et notamment la chape 32, présente une troisième paroi de mise en appui 321 qui fait face au connecteur 23. Lorsque le système d’essuyage 4 est monté, l’entretoise 1 est en appui plan, au travers de sa deuxième face de mise en appui 11, contre la troisième paroi de mise en appui 321 de la chape 32. Ainsi, l’entretoise 1 est maintenue entre la troisième paroi de mise en appui 321 de la chape 32 et la deuxième paroi de mise en appui 232 du connecteur 23, permettant ainsi de déterminer une distance séparant la chape 32, et plus généralement le bras d’entrainement 3, du connecteur 23, et plus généralement du balai d’essuie-glace 2.
L’entretoise 1 s’étend préférentiellement à l’aplomb de la patte de retenue 31. En outre, la patte de retenue 31 comporte, au niveau de son extrémité distale de la terminaison axiale 30 et de la chape 32, une portée d’appui latéral 311 qui s’étend de manière sécante à la patte de retenue 31 et qui autorise une mise en appui contre une face en regard du connecteur 23. La portée d’appui latéral 311 comporte, en regard du connecteur 23, une face d’appui latéral 312 qui est configurée pour être mise en appui contre la première paroi de mise en appui 231 du connecteur 23. Cette configuration permet de maintenir constant un écart axial entre le bras d’entrainement 3 et le connecteur 23, en collaboration avec l’entretoise 1.
En référence à la , et selon un mode de réalisation particulièrement intéressant de l’invention permettant d’autoriser un couplage fluidique du module de connexion 10 et, par extension, du balai d’essuie-glace 2 correspondant, avec un système de distribution d’un liquide de lavage couplé au système de nettoyage, l’entretoise 1 du module de connexion 10 comporte un conduit 15 qui traverse de part en part ladite entretoise 1. Le conduit 15, forme ainsi une extrusion ménagée dans l’entretoise 1, par exemple par usinage ou par moulage de l’entretoise 1. Le conduit 15 forme ainsi un évidement d’élongation rectiligne qui traverse localement et de part en part ladite entretoise 1 afin d’autoriser la circulation du liquide de lavage dans le conduit 15.
Alternativement, et comme illustré sur la , le conduit 15 de l’entretoise 1 peut être traversé par un connecteur fluidique 24 qui permet de réaliser un couplage fluidique avec le balai d’essuie-glace 2, ce dernier comportant un réseau de conduits 241 ménagé dans le corps du balai d’essuie-glace 2 ou rapportée sur lui afin de pouvoir acheminer le liquide de lavage en plusieurs positions le long de la lame de nettoyage.
Le conduit 15 est ménagé dans le cylindre formant l’entretoise 1, entre la face intérieure et la face extérieure délimitant du cylindre creux, de sorte à ce que le conduit 15 ne soit pas sécant avec l’arbre 33 passant au travers du cylindre creux de l’entretoise 1. Le conduit 15 s’étend de manière rectiligne et perpendiculaire à l’arbre 33.
En synthèse, l’invention concerne un module de connexion 10 permettant de coupler un balai d’essuie-glace 2 à un bras d’entrainement 3 d’un système d’essuyage 4 de véhicule automobile, le module de connexion 10 comportant un connecteur 23 configuré pour collaborer avec une lame d’essuyage 22 et une entretoise 1 placée dans une position intermédiaire entre une face d’appui du connecteur 23 et le bras d’entrainement 3. L’invention adresse aussi un système d’essuyage 4 dont le bras d’entrainement 3 comporte une chape 32 en forme de U à partir de laquelle s’étend un arbre 33 en direction du balai d’essuie-glace 2 afin de s’accoupler avec le connecteur 23, ledit bras s’étendant au travers de l’entretoise 1 qui est située dans une position intermédiaire entre la chape 32 et le connecteur 23.
Dispositif de connexion pour l’assemblage d’un balai à un bras d’essuie-glace Domaine technique de l’invention La présente invention concerne un dispositif de connexion pour l’assemblage d’un balai d’essuie-glace à un bras d’essuie-glace. L’invention a aussi pour objet un dispositif d’essuyage comprenant un bras d’essuie-glace, un balai d’essuie-glace et un dispositif de connexion du balai d’essuie-glace au bras d’essuie-glace.
Arrière-plan technique Les véhicules automobiles sont couramment équipés de systèmes d’essuyage destinés à nettoyer leurs surfaces vitrées, et notamment leur pare-brise. De tels systèmes d’essuyage comprennent un bras d’essuie-glace et un balai d’essuie-glace entrainé par ledit bras. Le bras d’essuie-glace est relié à un moteur électrique du véhicule et le balai d’essuie-glace comprend au moins une lame d’essuyage adaptée pour venir au contact de la surface vitrée à essuyer. Afin de pouvoir entrainer le balai d’essuie-glace, un système de connexion est agencé entre le bras d’essuie-glace et un connecteur du balai.
Il existe différentes sortes de bras, comme les bras crochets, les bras à axe de pivotement latéral, les bras à clipsage longitudinal, les bras tiges, les bras à verrouillage vertical, etc.
Un système de connexion est ainsi spécifiquement configuré pour coopérer avec les bras à verrouillage vertical.
Du point de vue de la sécurité, l’implémentation selon l’invention ne montre aucune fuite suite à un t-test non spécifique mettant en jeu 400 000 mesures électromagnétiques (t-value mesurée de 4.24, inférieure à la limite de détection du t-test qui est de 4.5). A titre de comparaison, une implémentation non protégée montre des pics de t-value à plus de 300 (à comparer encore une fois à la limite fixée à 4.5), et l’implémentation en masquage booléen montre des pics à plus de 40 (notamment dû à des effets non contrôlés comme des fuites en transitions, qui sont mieux prises en charge par le masquage affine).
La solution proposée par l’invention permet donc d’obtenir un très bon compromis entre sécurité et performance.
La description ci-avant illustre clairement que, par ses différentes caractéristiques et leurs avantages, la présente invention atteint les objectifs fixés. En particulier, l’invention permet d’optimiser (en termes de temps de calcul et d’empreinte mémoire) la prise en compte d’un masquage affine éventuellement combiné à un masquage carré lors de l'application d’une fonction de substitution non linéaire à une variable secrète .
Notamment, rien n’empêcherait d’ajouter des constantes identiques (ou même des expressions dépendant de ) dans les tables et , puisque les résultats de ces deux tables peuvent être soustraits l’un à l’autre. Rien n’empêcherait non plus de modifier les résultats obtenus en sortie des tables par des fonctions injectives. Il suffit en effet de modifier la table suivante pour compenser l’effet de cette fonction injective. Par exemple, la table pourrait calculer ) (au lieu de calculer ), et la table pourrait prendre en compte que sa première entrée est multipliée par trois et qu’il faut la diviser par trois avant de l’utiliser. De telles modifications ne représentent que des variantes de l’invention.
CONTRÔLE SÉCURISÉ DE MAINTENANCES D’UN CALCULATEUR D’UNE BATTERIE CELLULAIRE D’UN VÉHICULE Domaine technique de l’invention L’invention concerne les véhicules comprenant une batterie cellulaire rechargeable comportant un calculateur de batterie, et plus précisément le contrôle de maintenances d’un tel calculateur de batterie.
Etat de la technique Certains véhicules, éventuellement de type automobile, comprennent une batterie cellulaire rechargeable, généralement dite « principale » (ou de traction) lorsqu’elle est chargée d’alimenter électriquement un circuit électrique principal (parfois dit « haute tension ») auquel est connectée au moins une machine motrice électrique de leur groupe motopropulseur (ou GMP).
Habituellement, une telle batterie cellulaire comprend au moins un capteur (par exemple chargé de mesurer le courant qui circule dans elle), au moins un module de cellule(s) de stockage d’énergie électrique connecté à un contrôleur, et un calculateur de batterie. Ce dernier (parfois nommé BMS (« Battery Management System » - système de gestion de batterie)) est couplé via des liaisons ou interfaces (analogiques ou numériques) à chaque capteur et chaque contrôleur, et à un réseau de communication de son véhicule (éventuellement multiplexé).
Le calculateur de batterie est particulièrement important dans un véhicule car il centralise les mesures de courant, de tension et de température interne réalisées dans sa batterie cellulaire, et détermine des paramètres de sa batterie cellulaire en fonction de ces mesures, et notamment sa résistance interne, sa tension minimale, l’état de santé (ou SoH (« State of Health »)) en cours de chacun de ses modules de cellule(s), et son état de charge en cours (ou SoC (« State of Charge »)). Par conséquent, certaines au moins des opérations de maintenance (au moins l’écriture de données et éventuellement la lecture de données) de ce calculateur de batterie doivent être sécurisées. C’est tout particulièrement le cas lorsqu’il fait l’objet d’un remplacement ou lorsqu’au moins un module de cellule(s) est remplacé dans sa batterie cellulaire.
Actuellement, une fois un remplacement terminé, un technicien effectue certaines opérations de maintenance fonction du type de ce remplacement. Dans le cas d’un remplacement d’au moins un module de cellule(s), le technicien utilise généralement des services UDS (« Unified Diagnostic Services » - services de diagnostic unifié (protocole de communication de diagnostic)) d’écriture pour mettre à jour (ou écrire) dans le calculateur de batterie l’état de santé de chaque module de cellule(s) remplacé. Dans le cas d’un remplacement du calculateur de batterie, le technicien utilise généralement des services UDS de lecture pour lire les données relatives à la batterie cellulaire qui sont stockées dans le calculateur de batterie à remplacer et des services UDS d’écriture pour écrire les données lues dans le nouveau calculateur de batterie.
Au moins l’utilisation des services d’écriture est protégée par un mécanisme d’accès sécurisé (ou d’authentification), comme par exemple celui appelé en anglais Security Access (ou SA).
Ce mode de maintenance s’avère insuffisamment sécurisé car le mécanisme d’accès sécurisé (ou d’authentification) est relativement facile à « casser » (ou compromettre) et/ou ne possède pas un mécanisme de traçabilité permettant de tracer les opérations de maintenance réalisées ainsi que les auteurs de ces opérations, et donc des opérations d’écriture de données de la batterie cellulaire peuvent être faites en l’absence de remplacement de module(s) de cellule(s) et/ou du calculateur de batterie, par exemple pour une modification frauduleuse de ces données dans le cadre d’une revente du véhicule. Or, une telle modification frauduleuse peut mettre en danger le véhicule et ses passagers et/ou réduire la durée de vie du véhicule, et de surcroît peut nuire à l’image du constructeur du véhicule.
Présentation de l’invention Elle propose notamment à cet effet un procédé de contrôle destiné à être mis en œuvre dans un véhicule comprenant un réseau de communication et une batterie cellulaire comportant au moins un capteur, au moins un module de cellule(s) connecté à un contrôleur et un calculateur de batterie couplé aux réseau de communication, capteur et contrôleur via des liaisons.
Ce procédé de contrôle se caractérise par le fait qu’il comprend une étape dans laquelle, lorsqu’une maintenance du calculateur de batterie est requise, on autorise cette maintenance si au moins l’une des liaisons, choisie, est déconnectée du calculateur de batterie.
Grâce à l’invention, une personne malveillante, voulant modifier des données du calculateur de batterie, est contrainte de désolidariser la batterie cellulaire et de déconnecter au moins une liaison choisie connectée à une entrée/sortie du calculateur de batterie, ce qui est de nature à l’en dissuader.
Le mécanisme de changement de pas 70 comprend encore un dispositif de verrouillage de pas 160 propre à bloquer la translation de la partie mobile 102 du vérin de commande 74 dans les deux sens, c’est-à-dire tant vers sa position rétractée que vers sa position déployée.
En référence aux Figures 4, 5, 8 et 9, le dispositif de verrouillage 160 comprend une surface cylindrique 162 mobile conjointement avec la partie mobile 102 relativement à la partie fixe 100 et un organe de blocage 164 pour immobiliser la partie mobile 102 relativement à la partie fixe 100 en venant en prise avec la surface cylindrique 162.
La surface cylindrique 162 est en particulier solidaire de la partie mobile 102.
La surface cylindrique 162 est avantageusement, comme représenté, sensiblement coaxiale à l’axe X.
Ici, la surface cylindrique 162 est portée directement par la partie mobile 102. Dans l’exemple de réalisation des Figures 3 à 5, elle constitue une surface interne du cylindre 104. Dans l’exemple de réalisation des Figures 7 à 9, elle constitue une surface externe dudit cylindre 104.
Typiquement, la surface cylindrique 162 est sensiblement lisse.
L’organe de blocage 164 présente une face radiale interne 170, orientée radialement vers l’axe X et délimitant radialement l’organe de blocage 164 vers l’intérieur, et une face radiale externe 172, orientée radialement à l’opposé de l’axe X et délimitant radialement l’organe de blocage 164 vers l’extérieur. Il présente également une face longitudinale amont 174, orientée longitudinalement vers l’amont et délimitant longitudinalement l’organe de blocage 164 vers l’amont, et une face longitudinale aval 176, orientée longitudinalement vers l’aval et délimitant longitudinalement l’organe de blocage 164 vers l’aval.
L’organe de blocage 164 est positionné relativement à la surface cylindrique 162 de sorte que l’un de l’organe de blocage 164 et de la surface cylindrique 162 soit interposé entre l’axe X et l’autre de l’organe de blocage 164 et de la surface cylindrique 162. Ainsi, dans l’exemple de réalisation des Figures 3 à 5, l’organe de blocage 164 est interposé entre l’axe X et la surface cylindrique 162 et, dans l’exemple de réalisation des Figures 7 à 9, la surface cylindrique 162 est interposée entre l’axe X et l’organe de blocage 164.
Ici, l’organe de blocage 164 est annulaire et sensiblement coaxial à la surface cylindrique 162. Il est donc positionné relativement à la surface cylindrique 162 de sorte que l’un de l’organe de blocage 164 et de la surface cylindrique 162 entoure l’autre de l’organe de blocage 164 et de la surface cylindrique 162. En particulier, dans l’exemple de réalisation des Figures 3 à 5, la surface cylindrique 162 entoure l’organe de blocage 164 et, dans l’exemple de réalisation des Figures 7 à 9, l’organe de blocage 164 entoure la surface cylindrique 162.
L’organe de blocage 164 est sensiblement fixe suivant la direction longitudinale (c’est-à-dire parallèlement à l’axe X) par rapport au bâti 72. A cet effet, il est ici enchâssé entre deux butées radiales 180, 182 se faisant face et limitant les déplacements longitudinaux de l’organe de blocage 164 par rapport au bâti 72. Ces butées 180, 182 comprennent une butée amont 180, disposée en amont de l’organe de blocage 164, et une butée aval 182, disposée en aval de l’organe de blocage 164. Ici, le bord longitudinal amont 174 est en contact avec la butée amont 180 et le bord longitudinal aval 176 est en contact avec la butée aval 182.
L’une des butées 180, 182, ici la butée amont 180, est solidaire du bâti 72.
En particulier, l’organe de blocage 164 est logé dans un évidement 184, ici un évidement annulaire centré sur l’axe X, d’un support 185 solidaire du bâti 72. Cet évidement 184 débouche dans une face 186 dudit support 185 qui fait face à la surface cylindrique 162. Il est délimité par un fond 187 en retrait par rapport à ladite face 186 et deux épaulements 188, 189 radiaux reliant le fond 187 à la face 186, l’un desdits épaulements 188 délimitant la butée 180.
Dans l’exemple de réalisation des Figures 3 à 5, où le dispositif de verrouillage 160 est logé à l’intérieur du vérin de commande 74, ledit support 185 est constitué par le piston 106, la face 186 étant constituée par la face externe 109 dudit piston 106.
Le socle 80 et le cylindre périphérique 86 délimitent ensemble une surface périphérique externe 88 du bâti 72. Cette surface périphérique externe 88 est sensiblement cylindrique et centrée sur l’axe X. Elle est orientée radialement vers l’extérieur.
Le vérin de commande 74 comporte une partie fixe 100, solidaire du bâti 72, et une partie mobile 102 mobile en translation suivant l’axe longitudinal X relativement à la partie fixe 100 entre une position rétractée, représentée sur les Figures 3 et 7, et une position déployée (non représentée). Optionnellement, la partie mobile 102 est également mobile en rotation autour de l’axe longitudinal X sur un angle restreint, par exemple de l’ordre de 5°.
Le piston 106 présente une face externe 109 en contact avec le cylindre 104.
Dans l’exemple représenté, la partie mobile 102 comprend également une bague de guidage amont 116 et une bague de guidage aval 118 chacune solidaire du cylindre 104 et s’étendant radialement vers l’intérieur depuis le cylindre 104 jusqu’à la face périphérique externe 88 du bâti 72. La bague de guidage amont 116 est disposée en amont du piston 106 et délimite une extrémité amont de la première chambre fluidique 112. La bague de guidage aval 118 est disposée en aval du piston 106 et délimite une extrémité aval de la deuxième chambre fluidique 114.
Dans l’exemple représenté, chacune des bagues de guidage amont et aval 116, 118 constitue une bague d’étanchéité et ferme longitudinalement la première chambre fluidique 112, respectivement la deuxième chambre fluidique 114. Les chambres fluidiques 112, 114 sont ainsi fermées à chacune des extrémités longitudinales du vérin de commande 74
En variante (non représentée), seule la bague de guidage aval 118 constitue une bague d’étanchéité. La bague de guidage amont 116 présente, elle, des perçages permettant au fluide de commande de s’écouler à travers la bague de guidage amont 116.
En variante encore (non représentée), la partie mobile 102 ne comprend pas de bague de guidage amont 116.