Procédé de préparation d'un extrait d'au moins une plante appartenant à la famille des Rubiacées comprenant les étapes suivantes: (a) réduire en poudre la ou les plantes ou la ou les parties de plantes dont celle ou celles appartenant à la famille des Rubiacées pour obtenir après cette opération une poudre d'une granulométrie moyenne allant de 400 μm à 1500 μm. (b) soumettre la poudre obtenue dans l'étape (a) à une extraction par le dioxyde de carbone supercritique à une pression supérieure ou égale à 30 MPa et à une température supérieure ou égale à 45°C. Procédé selon la revendication 1 dans lequel la pression est supérieure ou égale à 35 MPa et encore plus préférentiellement supérieure ou égale à 40 MPa. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel la température est supérieure ou égale à 50 °C, encore plus préférentiellement supérieure ou égale à 55 °C, mieux supérieure ou égale à 60 °C. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel la granulométrie moyenne de la poudre de plantes va de de 600 μm à 1200 μm. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel les plantes de la famille des Rubiacées sont des plantes appartenant aux genres Galium, Asperula, Genipa, Gardenia ou Rubia, de préférence au genre Rubia. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel les plantes de la famille des Rubiacées sont choisies parmi les espèces suivantes: Rubia tinctorum, Rubia peregrina, Rubia cordifolia, Rubia fructicosa. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel la durée de l'étape (b) de l'extraction au dioxyde de carbone supercritique est inférieure ou égale à 5 heures, mieux varie de 1 heure à 5 heures, encore mieux de 2 heures à 4 heures. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel le rapport CO2/Poudre traitée est supérieur ou égal à 50, mieux varie de 50 à 150. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes comprenant d'autres étapes telles qu'une étape d' enrobage ou d' encapsulation. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel l'extrait est un extrait colorant. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel les seules plantes soumises à l'étape d'extraction (b) du procédé de l'invention appartiennent à la famille des Rubiacées. Extrait obtenu par le procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes ou mettant en œuvre dans l'une des étapes de sa préparation le dit procédé. Composition, de préférence cosmétique,encore mieux de maquillage, comprenant un ou plusieurs extraits selon l'une quelconque des revendications précédentes. Composition selon la revendication 13 comprenant un ou plusieurs extraits selon l'une quelconque des revendications 1 à 12 à une concentration allant de 0,001% à 60% en poids, plus préférentiellement de 0,1% à 50% en poids, mieux de 0,5% à 40% en poids, encore mieux de 1% à 35% en poids par rapport au poids total de la composition. Procédé de maquillage de la peau ou des lèvres ou des cils ou des sourcils ou des ongles, de préférence de la peau ou des lèvres, et encore plus préférentiellement des lèvres consistant à appliquer sur le substrat anatomique une composition selon l'une quelconque des revendications 13 ou 14 sans rinçage subséquent.