INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un second mode de réalisation, le système de déchirement 13 de chaque gaine 9 s’étend sur tout ou partie de la longueur du tube d’insertion 2. Selon ce mode de réalisation, il est possible d’enlever la totalité, ou une partie seulement, de la ou des gaine(s). Selon l’exemple de réalisation illustré à la , le système de déchirement 13 est constitué d’une ligne de moindre résistance longitudinale 13b s’étendant sur une partie de la longueur du manchon 10.
L’invention concerne un procédé pour déterminer si le canal opérateur 8 du tube d’insertion 2 a été utilisé pour l’amenée d’appareillage ou outil, de fluide ou l’aspiration de fluide. Ainsi, le procédé selon l’invention permet de déterminer si l’endoscope médical 1, et notamment le tube d’insertion 2, a été contaminé ou non. Plus précisément, le procédé selon l’invention comprend les étapes suivantes : 1) disposer d’un endoscope médical 1 tel que décrit ci-dessus, et 2) acquérir, à l’aide de la caméra 6, des images d’identification de l’utilisation du canal opérateur 8 afin de déterminer si le canal opérateur 8 a été utilisé.
Dans le cadre de l’invention, les images d’identification d’utilisation du canal opérateur 8 sont des images, prises par la caméra 6 située dans la tête distale 4, du prolongement du canal opérateur 8 et/ou des images de l’extrémité distale 9d de l’au moins une gaine recouvrant le tube d’insertion 2 de l’endoscope médical 1 (c’est-à-dire de la gaine externe et éventuellement de la ou des gaines internes). Ces images sont acquises à l’aide de la caméra 6.
Les images de l’extrémité distale 9d de la gaine 9 permettent de déterminer si l’extrémité distale 9d de la gaine 9 est présente ou non, et de conclure si la gaine 9 est intègre ou non. En effet, toute modification de l’image (par exemple, disparition de la zone de marquage) indique que la gaine 9 n’est pas intègre, et que, par conséquent, le canal opérateur 8 a été utilisé. Cela est illustré à la pour le cas où le tube d’insertion est recouvert d’une seule gaine externe, mais cela pourrait être le cas de manière analogue lorsque le tube d’insertion 2 est recouvert d’une gaine externe 9 et d’au moins une gaine interne 9.
Les images du prolongement du canal opérateur 8 sont prises à partir de la tête distale et permettent de visualiser si un outillage ou fluide est présent au niveau de la tête distale, et ainsi de déterminer si le canal opérateur a été utilisé. Ces images sont acquises grâce à la caméra 6 située dans la tête distale 4, et permettent de visualiser au-delà de la face distale de la tête distale 4.
Anioniques
Comme polyuréthanes associatifs anioniques selon l’invention, on peut notamment citer un terpolymère acrylique soluble ou gonflable dans les alcalis.
Il est caractérisé par le fait qu’il comprend :
a) environ 20 à 70% en poids, de préférence 25 à 55% en poids, d’un acide carboxylique à insaturation α, β monoéthylénique ;
b) environ 20 à 80% en poids, de préférence 30 à 65% en poids, d’un monomère à insaturation monoéthylénique non tensioactif différent de a) et
c) environ 0,5 à 60% en poids, de préférence 10 à 50% en poids, d’un monomère uréthane non-ionique qui est le produit de réaction d’un tensioactif non-ionique monohydrique avec un monoisocyanate à insaturation monoéthylénique.
Le terpolymère acrylique défini ci-dessus est obtenu par copolymérisation en émulsion aqueuse des composants a), b) et c) qui est tout à fait usuelle et décrite dans la demande de brevet EP-A-0 173 109.
Comme exemples de polyuréthane associatif anionique pouvant être utilisés selon la présente invention, on peut notamment citer les copolymères d’acide méthacrylique ou acrylique comprenant au moins un motif de (méth) acrylate d’alkyle en C 1 -C 30 et un motif uréthane substitué par une chaîne grasse. On peut en particulier citer le copolymère acide méthacrylique/méthacrylate de méthyle/ méthylstyrène-isopropylisocyanate/alcool béhénylique polyéthoxylé (comportant 40 motifs éthoxy) vendu sous la marque Viscophobe® DB 1000 vendu par la société Union Carbide.
Non-ionique s
Les polyuréthanes associatifs non-ioniques utilisés dans la présente invention peuvent être des polyéthers-polyuréthanes comportant dans leur chaîne, à la fois des séquences hydrophiles de nature le plus souvent polyoxyéthylénée et des séquences hydrophobes qui peuvent être des enchaînements aliphatiques seuls et/ou des enchaînements cycloaliphatiques et/ou aromatiques.
De préférence, les polyéthers-polyuréthanes comportent au moins deux chaînes lipophiles hydrocarbonées, ayant de 8 à 30 atomes de carbone, séparées par une séquence hydrophile, les chaînes hydrocarbonées pouvant être des chaînes pendantes ou des chaînes en bout de séquence hydrophile. En particulier, il est possible qu’une ou plusieurs chaînes pendantes soient prévues. En outre, le polymère peut comporter, une chaîne hydrocarbonée à un bout ou aux deux bouts d’une séquence hydrophile.
Les polyéthers-polyuréthanes peuvent être multiséquencés en particulier sous forme de tribloc. Les séquences hydrophobes peuvent être à chaque extrémité de la chaîne (par exemple : copolymère tribloc à séquence centrale hydrophile) ou réparties à la fois aux extrémités et dans la chaîne (copolymère multiséquencé par exemple). Ces mêmes polymères peuvent être également en greffons ou en étoile.
Les polyéthers-polyuréthanes non-ioniques à chaîne grasse peuvent être des copolymères triblocs dont la séquence hydrophile est une chaîne polyoxyéthylénée comportant de 50 à 1000 groupements oxyéthylénés. Les polyéthers-polyuréthanes non-ioniques comportent une liaison uréthanne entre les séquences hydrophiles, d’où l’origine du nom.
Par extension figurent aussi parmi les polyéthers-polyuréthanes non-ioniques à chaîne grasse, ceux dont les séquences hydrophiles sont liées aux séquences lipophiles par d’autres liaisons chimiques.
À titre d’exemples de polyéthers-polyuréthanes non-ioniques à chaîne grasse, on peut aussi utiliser aussi le Rhéolate 205 à fonction urée vendu par la société RHEOX ou encore les Rhéolates 208, 204 ou 212, ainsi que l’Acrysol RM 184, l’Aculyn 44 et l’Aculyn 46 de la société ROHM & HAAS (l'ACULYN 46 est un polycondensat de polyéthylèneglycol à 150 ou 180 moles d’oxyde d’éthylène, d'alcool stéarylique et de méthylène bis(4-cyclohexyl-isocyanate) (SMDI), à 15 % en poids dans une matrice de maltodextrine (4 %) et d’eau (81 %); l'ACULYN 44 est un polycondensat de polyéthylèneglycol à 150 ou 180 moles d’oxyde d’éthylène, d'alcool décylique et de méthylène bis(4-cyclohexylisocyanate) (SMDI), à 35 % en poids dans un mélange de propylèneglycol (39 %) et d’eau (26 %)).
En ce qui concerne les hydrocarbures liquides en C 6 à C 16 , ces derniers peuvent être linéaires, ramifiés, éventuellement cycliques, et de préférence sont choisis parmi les alcanes. À titre d’exemple, on peut citer :
- les alcanes ramifiés en C 8 -C 16 comme les isoalcanes (appelées aussi isoparaffines) en C 8 -C 16 , l'isododécane, l'isodécane, l'isohexadécane, et par exemple les huiles vendues sous les noms commerciaux d'Isopars ou de Permetyls,
- les alcanes linéaires en C 8 -C 16 , par exemple tels que le n-dodécane (C12) et le n-tétradécane (C14) vendus par Sasol respectivement sous les références PARAFOL 12-97 et PARAFOL 14-97, le n-undécane, le tridécane , ainsi que leurs mélanges, le mélange undécane-tridécane (Cétiol UT), les mélanges de n-undécane (C11) et de n-tridécane (C13) obtenus aux exemples 1 et 2 de la demande WO2008/155059 de la Société Cognis et leurs mélanges.
Parmi les sels cosmétiquement acceptables de la cystéine, on peut plus particulièrement mentionner les chlorhydrates, les bromhydrates, les citrates, les acétates et les sulfates.
De préférence, la cystéine mise en oeuvre peut être choisie parmi la L-cystéine, la D-cystéine ou la L, D-cystéine. On utilisera plus particulièrement la L-cystéine ou l’un de ses sels.
La cystéine et/ou l’un des sels est, de préférence, présente à une concentration de 1 à 20% en poids, plus préférentiellement de 5 à 15%, en poids par rapport au poids total de la composition.
Phase aqueuse La composition selon l’invention comprend au moins 40,0% en poids d’eau par rapport au poids total de la composition et présente un pH supérieur à 8,0.
Le pH de la composition selon l’invention, de préférence varie de 8,5 à 10,0.
Le pH alcalin est obtenu grâce la présence d'au moins une base organique agent
La base organique peut être choisie parmi une base organique telle que la monoéthanolamine, la diéthanolamine, la triéthanolamine, l'isopropanolamine, le 2-amino 2-méthyl 1-propanol, la propanediamine-1,3.
Selon un mode particulièrement préférée la composition comprend au moins la monoéthanolamine (MEA).
Le pH de la composition peut être ajusté par au moins un agent acidifiant et/ou au moins un agent tampon tel qu’un tampon phosphate ou un tampon carbonate.
La quantité d’eau est d’au moins 40,0% en poids par rapport au poids total de la composition. De manière préférentielle elle varie de 50 à 95% en poids, et plus préférentiellement de 55 à 90% en poids par rapport au poids total de la composition.
L’eau peut être déminéralisée, ou encore une eau florale telle que l'eau de bleuet et/ou une eau minérale telle que l'eau de VITTEL, l'eau de LUCAS ou l'eau de ou l'eau de LA ROCHE POSAY et/ou une eau thermale.
Procédé de recourbement des fibres kératiniques Un objet de la présente demande est un procédé de recourbement des fibres kératiniques, en particulier des cils, comprenant au moins l’application sur lesdites fibres kératiniques d’une composition comprenant, notamment dans un milieu physiologiquement acceptable : a) au moins 40,0% en poids d’eau par rapport au poids total de la composition ; et b) au moins 1,0% en poids par rapport au poids total de la composition de cystéine et/ou l’un de ses sels ; et c) au moins une base organique ; ladite composition ayant un pH supérieur à 8,0 ; ledit procédé ne comprenant pas d’étape d’oxydation par un agent oxydant autre que l’air.
Selon un mode particulier dudit procédé, l’application de la composition à base de cystéine et/ou l’un de ses sels est suivie d’une pose des fibres kératiniques traitées pendant un temps allant de 5 à 45 minutes. De manière préférentielle, après ladite pose, on procède au nettoyage des fibres kératiniques puis à un séchage, par exemple au moyen d’un coton sec à température ambiante (20-25 °C).
Selon un mode particulièrement préférentiel de ce procédé, le nettoyage des fibres kératiniques traitées par la composition à base de cystéine et/ou l’un de ses sels, comprend les étapes suivantes : a) un premier démaquillage desdites fibres kératiniques; puis b) un bain des fibres kératiniques démaquillées dans l’étape a) dans une solution micellaire pendant un temps allant 1 à 5 minutes ; puis c) un deuxième démaquillage des fibres kératiniques.
Le démaquillant utilisé dans l’étape a) peut être un produit bi-phasique comme le produit commercial Respectissime® de La Roche Posay.
La solution micellaire utilisée dans l’étape b) peut être comme le produit commercial Solution micellaire Tout en 1® de Garnier. Il peut être impliqué à l’aide d’un coton imbibé par ledit produit.
où N correspond au nombre de modes considérés dans le calcul. Ainsi, pour une structure dont le maillage comprend 1000 nœuds, pour laquelle on souhaite évaluer le FIC à 600 instants, et pour lequel on choisit une modélisation selon 5 modes structurels, le nombre de valeurs numériques n c,1 pour une modélisation sans décomposition équivaut à 3 600 000, là où le nombre de valeurs numériques n c,2 pour la modélisation équivalente avec décomposition ne nécessite que 33 000 – soit une réduction de l’espace mémoire nécessaire de plus de 99%.
Selon un mode de réalisation du procédé, l’étape de décomposition 803 peut être une décomposition en effort nodal plutôt qu’une décomposition sur le champ de contraintes.
L’avantage de raisonner en efforts nodaux plutôt qu’en contraintes est de réduire davantage le nombre de valeurs numériques qui doivent être stockées. En effet, le tenseur des contraintes σ selon l’équation 6 comporte 6 composantes par nœud, alors que le vecteur des efforts F n’en comprend que 3 par nœud. On peut ainsi réduire de moitié le nombre de volume de données numériques nécessaires pour représenter l’intégralité du chargement.
Le procédé comprend en outre une étape 808 de détermination du front de fissure a, consistant à calculer l’avancée de la fissure au cours de chaque pas de propagation. Le procédé peut également comprendre une étape 811 de calcul d’une durée de vie d’une pièce mécanique par propagation d’une fissure par fatigue.
Les conditions aux limites vues par la structure, notamment de contrainte externe et de température, peuvent évoluer avec le temps. De tels calculs d’avancée de la fissure ainsi que de durée de vie de la pièce mécanique sont effectués dans l’hypothèse que l’évolution de ces conditions aux limites est périodique. Ceci traduit en termes mathématiques le fait que la pièce effectue des missions, notamment des vols dans le domaine aéronautique, et une période correspond ainsi à une mission donnée.
Le calcul de durée de vie effectué à l’étape 811 se base sur l’évolution temporelle du FIC obtenue tel que précédemment décrit, ainsi que sur une loi de propagation de fissure. Le procédé selon l’invention pourra se baser sur toute loi de propagation appropriée.
Selon un mode de réalisation, l’étape 808 se base sur une loi de Paris.
Selon un mode de réalisation, l’étape 808 se base sur une loi de Paris avec correction d’effet de rapport de charge par la loi d’Elber, qui peut s’écrire comme suit :
où da/dN est la propagation par fatigue de la fissure en un cycle c de chargement obtenu notamment selon une méthode dite « Rainflow » à laquelle il est fait référence ci-après, C et m sont des coefficients, appelés coefficients de Paris, obtenus de manière expérimentale, ΔKI eff c est l’amplitude du FIC effectif lors d’un cycle, et ΔKI c est l’amplitude de FIC réel lors d’un cycle c , de la méthode dite « Rainflow », T c est la température du cycle c de la méthode dite « Rainflow », R c est le rapport de charge de ce cycle c et a et b sont des coefficients permettant de prendre en compte le fait que la fissure reste fermée en dessous d’un certain FIC.
L’utilisation d’une correction d’Elber permet d’obtenir une modélisation de propagation de fissure plus proche de la réalité que l’utilisation d’une simple loi de Paris non corrigée, la correction d’Elber permettant de tenir compte de l’effet du rapport de charge, c’est-à-dire de la fermeture éventuelle de la fissure avant d’atteindre une charge minimale.
Selon un autre mode de réalisation, l’étape 808 se base sur une loi de Paris avec correction de Walker. Une telle loi peut s’écrire comme suit :
où b w est un facteur représentant l’influence du rapport de charge Rc sur la vitesse de propagation de fissure.
L’utilisation d’une correction de Walker permet également d’obtenir une modélisation de propagation de fissure plus proche de la réalité que l’utilisation d’une simple loi de Paris non corrigée, la correction de Walker permettant de tenir compte de l’effet du rapport de charge.
Afin d’obtenir l’avancée de fissure à l’étape 808 de détermination du front de fissure de sorte à prendre en compte une multiplicité d’instants, voire tous les instants de la mission modélisée, on pourra notamment utiliser la méthode dite « Rainflow » décrite notamment dans la Norme AFNOR A 03-406.
L’avancée de fissure obtenue grâce à l’équation 10 pour chaque point du front de fissure n’est toutefois pas utilisée directement pour la mise à jour de la géométrie de fissure qui initialise le pas de propagation de fissure suivant. En effet, l’avancée de fissure ainsi obtenue est très faible et conduirait à simuler des milliers de pas de propagation numériquement, ce qui est industriellement inenvisageable aussi bien d’un point de vue des temps de calcul que de l’espace mémoire qu’il faudrait allouer pour stocker tous les fichiers de résultats de calcul.
Afin de palier à ce problème, il peut être prévu qu’on spécifie une valeur d’avancée de fissure maximale a max que l’on impose pour faire propager la fissure. Cette valeur a max varie avec la propagation de la fissure, on aura donc une valeur a max distincte pour chaque instant de la modélisation. On peut ainsi réduire le nombre de pas de propagation à simuler. En contrepartie on ne dispose plus des informations concernant les pas de propagation intermédiaires.
Si le nombre d’éléments de la deuxième liste limitée aux paires de photons intriqués dont chacun des deux photons a atteint son récepteur respectif est inférieur au produit d’un rapport prédéterminé par le décompte des éléments de la première liste limitée aux paires de photons intriqués dont chacun des deux photons a atteint son récepteur respectif, alors l’information est déclarée avoir été transmise non écoutée.
Etape 6
Si l’information est déclarée avoir été transmise non écoutée, alors la deuxième liste est envoyée signée par le récepteur 3 au récepteur 4, puis une troisième liste est créée par le récepteur 3, constituée des polarisations relatives des photons figurant dans la première liste et ne figurant pas dans la deuxième liste, c’est-à-dire concernant les photons pour lesquels les polarisations relatives ont été observées différentes.
Dans le cas contraire, c’est-à-dire si le produit précité est supérieur audit seuil, un message indiquant que la transmission est susceptible d’avoir été écoutée est envoyé par le récepteur 3 au récepteur 4.
A réception de la deuxième liste par le récepteur 4 et après vérification de la signature, la troisième liste est recréée dans le récepteur 4 à l’aide des première et deuxième listes, puis un message signé, confirmant la bonne réception de la deuxième liste, est envoyé par le récepteur 4 au récepteur 3.
Etape 8
Le récepteur 4 peut utiliser la troisième liste comme clé partagée avec le récepteur 3, et dès réception par le récepteur 3 du message transmis à l’étape 7, le récepteur 3 peut utiliser la troisième liste comme clé partagée avec le récepteur 4.
Dans un autre exemple, le procédé suivant peut être mis en œuvre pour vérifier qu’un message d’information I n’a pas été écouté.
Le premier récepteur 3 peut établir une première liste comportant les dates de réception au premier récepteur et une deuxième liste comportant ces dates de réception et les états de polarisation des photons absorbés par le premier récepteur 3, et le deuxième récepteur 4 peut établir une troisième liste comportant les dates de réception au deuxième récepteur 4 et une quatrième liste comportant ces dates de réception et les états de polarisation des photons reçus par le deuxième récepteur.
La première liste et/ou la troisième liste peuvent être échangées entre le premier récepteur 3 et le deuxième récepteur 4 et sont de préférence signées électroniquement.
A réception de la troisième et/ou de la première liste, respectivement, le premier récepteur 3 et/ou le deuxième récepteur 4 peuvent établir une cinquième liste comportant les dates auxquelles les deux photons des mêmes paires ont été reçus au premier récepteur 3, étant donné que certains photons peuvent avoir été perdus pendant la transmission entre l’émetteur et l’un des deux récepteurs ou les deux.
Si un seul des deux récepteurs établit la cinquième liste, ladite cinquième liste peut être transmise, de préférence signée électroniquement, à l’autre récepteur, de telle sorte que le premier récepteur 3 et le deuxième récepteur 4 puissent établir respectivement une sixième liste et une septième liste d’états de polarisation des photons tels que reçus par le premier récepteur, la sixième liste étant dérivée de la deuxième liste et de la cinquième liste, la septième liste étant dérivée de la quatrième liste et de la cinquième liste, chaque état de polarisation relatif, sur la sixième liste, d’un photon reçu au premier récepteur à un temps marqué sur la cinquième liste étant le même état de polarisation relatif que celui du photon correspondant reçu en même temps et marqué sur la deuxième liste, chaque état de polarisation relatif sur la septième liste d’un photon intriqué à un photon reçu au deuxième récepteur à un temps marqué sur la cinquième liste étant l’état de polarisation relatif complémentaire du photon correspondant reçu après le temps de parcours supplémentaire t tra et marqué sur la quatrième liste.
Les signatures respectives de la sixième liste et de la septième liste peuvent alors être échangées entre les premier et deuxième récepteurs selon le procédé correspondant à la troisième variante du procédé de vérification de l’intégrité d’un message, le premier récepteur 3 étant le premier appareil, la sixième liste étant le premier jeu de données, le deuxième récepteur 4 étant le deuxième appareil et la septième liste étant le deuxième jeu de données.
La illustre un exemple de procédé de création de signatures électroniques d’un jeu de données Sd. A l’étape o, un jeu de données, par exemple composé des bits des polarisations relatives des photons intriqués P1 ou P2 reçus aux récepteurs 3 ou 4, est créé. A l’étape i., un nombre secret R est concaténé au jeu de données pour former un jeu de données modifié. A l’étape ii., un hachage du jeu de données modifié est calculé. Et à l’étape iii., le hachage est crypté au moyen d’une clé à usage unique K, par exemple par une opération XOR.
Les dimensions de la station d’accueil S, en particulier les dimensions intérieures du châssis 2 sont telles qu’elles permettent au robot mobile RM de pénétrer dans le châssis 2 sous le plateau support 6. En particulier la distance entre les pieds 9 de part et d’autre de l’extrémité ouverte est suffisante pour que le robot mobile RM puisse passer entre les pieds 9.
Le robot comporte une embase 16 et un effecteur 18 articulé dont une extrémité comporte par exemple un outil. Le robot comporte également une unité de commande 21 assurant la commande de l’effecteur en fonction de la tâche à effectuer, par exemple un vissage, un perçage, un pliage…
L’effecteur comporte plusieurs moteurs électriques (non visibles) pour assurer son déplacement au niveau des différentes articulations.
Le robot industriel RI est destiné à reposer sur le plateau de transport 14 du robot mobile RM par son embase 16.
Dans l’exemple représenté, le châssis 2 comporte des plaques latérales 20 et une plaque de fond 22 au niveau de l’extrémité longitudinale fermée pour guider le déplacement du robot à l’intérieur du châssis. En effet, les plaques 20 et 22 forment des surfaces de réflexion pour le capteur C1 du robot mobile, permettant à celui-ci de connaître sa position par rapport au châssis.
Le plateau support 6 présente une forme en U ; il comporte un fond 24 et deux branches 26. Le fond du U 24 est positionné à l’opposé de l’extrémité ouverte du châssis 2, de sorte que le robot mobile RM chargé du robot industriel RI puisse pénétrer dans la station d’accueil.
La distance D entre les bords 26.1 en regard des branches 26 est inférieure à la largeur L de l’embase du robot de sorte que les bords latéraux de l’embase repose sur les branches du U.
La largeur du plateau de transport 14 est inférieure à la distance D entre les deux branches du U pour permettre le passage du plateau de transport 14, comme cela sera expliqué ci-après.
De manière avantageuse, le plateau support comporte des moyens de guidage 28 de l’embase sur le plateau support 6. Les moyens de guidage 28 comportent deux guides latéraux 28.1 fixés sur le plateau support parallèles l’un par rapport à l’autre. La distance entre les deux guides 28.1 est légèrement supérieure à la largeur L de l’embase permettant à l’embase de se déplacer longitudinalement le long de la direction X entre les guides et au-dessus du plateau. La hauteur des guides 28.1 est suffisante pour assurer un guidage latéral de l’embase du robot industriel alors que celui-ci est en position surélevée.
Avantageusement, l’extrémité longitudinale de chaque guide du côté de l’extrémité ouverte de la station d’accueil comporte une face inclinée pour faciliter l’insertion de l’embase entre les guides.