INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
En pratique, pour bien limiter le poids que l’utilisateur peut reporter sur les moyens de support, on peut prévoir que : - les moyens de support s’étendent longitudinalement entre une première extrémité et une deuxième extrémité, la première extrémité étant plus proche de l’extrémité postérieure du bâti, - la butée frontale supérieure et la première extrémité des moyens de support sont sensiblement situées dans un même plan transversal perpendiculaire au plan de posage.
Selon un mode de réalisation, la cavité interne peut présenter, au voisinage de l’extrémité postérieure du bâti, une largeur maximale comprise entre 160 mm et 200 mm. Une telle largeur permet de limiter efficacement les risques qu’un utilisateur engage simultanément ses deux pieds dans la cavité interne.
De préférence, les moyens de séchage peuvent comporter des premiers moyens de ventilation, disposés à une extrémité antérieure de la cavité interne et orientés de façon à générer et diriger un premier flux d’air principalement en direction de l’extrémité postérieure du bâti. Les moyens de séchage dirigent ainsi le premier flux d’air en premier lieu sur la région des orteils de l’utilisateur, région qui est la plus importante à traiter.
Avantageusement, les premiers moyens de ventilation peuvent comprendre au moins un premier ventilateur orienté de façon à générer et diriger le premier flux d’air en direction de l’extrémité postérieure du bâti et du plan de posage, de préférence selon une première direction de flux formant avec le plan de posage un angle compris entre 5 et 20 degrés. Une telle orientation du premier ventilateur permet de limiter efficacement les risques d’encrasser le premier ventilateur, notamment par d’éventuels ruissellements dans la cavité interne. Et une telle orientation permet de disposer le premier ventilateur de façon à ce que le premier flux d’air traite simultanément le dessous et le dessus du pied : une partie du premier flux d’air est dirigée au-dessous des moyens de support (pour sécher le dessous du pied) tandis qu’une autre partie du premier flux d’air est dirigée au-dessus des moyens de support (pour sécher le dessus du pied).
De préférence, les moyens de séchage peuvent comporter des deuxièmes moyens de ventilation, disposés en partie supérieure de la cavité interne et orientés de façon à générer et diriger un deuxième flux d’air principalement en direction du plan de posage du bâti. Les deuxièmes moyens de ventilation permettent d’encore mieux sécher le dessus du pied. Par ailleurs, dans le cas où il est effectué une pulvérisation d’un produit désinfectant dans la cavité interne, le deuxième flux d’air permet d’éviter que ledit produit désinfectant soit trop facilement éjecté hors de la cavité interne, et permet de le rabattre en direction du pied.
Les sixième et septième listes peuvent être utilisées en tant que listes d’angles de rotation aléatoires des bases de mesure de polarisation.
Les photons sont de préférence envoyés dans une polarisation fixée qui n’est pas la polarisation des photons pouvant être mesurés par les récepteurs, les photons pouvant par exemple être envoyés en polarisation circulaire, tout en étant détectés dans des états de polarisation linéaire orthogonale, ou envoyés en polarisation linéaire dans une direction qui n’est pas la direction de la polarisation dans laquelle ils peuvent être détectés, de préférence fixée à 45° de la direction de polarisation linéaire dans laquelle les polarisations des photons sont détectées par les récepteurs.
La direction de l’angle de polarisation auquel les polarisations sont détectées par les récepteurs peut être modifiée périodiquement et aléatoirement du même angle sur les deux récepteurs, la modification étant de préférence une modification de 0° ou de 45° et, de préférence, l’angle de polarisation linéaire à l’émetteur étant modifié du même angle si l’émetteur émet effectivement les photons polarisés linéairement. Le changement peut par exemple se produire toutes les millisecondes. Cela permet d’éviter qu’un dispositif espion envoie des paires de photons aux deux récepteurs dans des polarisations connues qui peuvent être détectées par les récepteurs, l’un des photons étant dans la polarisation complémentaire de l’autre et arrivant en même temps aux récepteurs selon les horloges "synchronisées", car la direction dans laquelle les photons peuvent être détectés par les récepteurs peut ne pas être connue par le dispositif espion.
On peut modifier l’angle de la polarisation, par exemple grâce à un circuit de dérivation destiné aux photons en amont des récepteurs, un premier commutateur pouvant dévier le photon incident vers un dispositif de rotation de polarisation des photons et un deuxième commutateur permettant d’envoyer le photon sortant dudit dispositif de rotation de polarisation vers ledit récepteur, de telle sorte que, dans un premier mode, les photons contournent le dispositif de rotation de polarisation, tandis que dans un autre mode, les photons traversent le dispositif de rotation de polarisation avant de pénétrer dans les récepteurs. Le dispositif de rotation des photons peut être constitué par exemple d’un matériau chiral tel que des nanoparticules de CdSe de 1,4 à 2,4 ηm (source : inorganic Nanostructures with Strong Chiroptical Activity Anastasia Visheratina & Nicholas A. Kotov* Université du Michigan), ou tel qu’un dispositif constitué d’un premier prisme biréfringent séparant la lumière en deux faisceaux de lumière polarisée linéairement qui traversent chacun deux lames quart d’onde formant un angle entre elles, de telle sorte que la lumière quitte la deuxième lame quart d’onde polarisée linéairement selon un certain angle par rapport à la direction de polarisation à laquelle elle atteint la première lame quart d’onde, les deux faisceaux de lumière polarisée linéairement quittant les deuxièmes lames quart d’onde en étant réunis en un seul faisceau par passage à travers un deuxième prisme biréfringent.
On peut fixer les changements d’angle conformément à des clés à usage unique partagées entre les deux récepteurs et, si nécessaire, l’expéditeur. Si le changement d’angle n’est appliqué qu’aux deux récepteurs, par exemple si l’expéditeur envoie les photons dans un état de polarisation circulaire tandis que les lecteurs lisent les photons dans un état de polarisation linéaire, la clé à usage unique peut être renouvelée au moyen de clés générées par le processus de génération de Clés Quantiques partagées décrit ici.
Par "état de polarisation complémentaire d’un photon donné", on entend l’état de polarisation dans lequel devrait se trouver le photon intriqué audit photon donné.
En outre, le chemin des photons est de préférence protégé physiquement contre l’insertion d’un dispositif espion dans une première zone, dans sa partie où les photons se propagent sans être intriqués. Par exemple, si le chemin du photon est plus long d’une longueur mesurée entre l’émetteur de photons et le deuxième récepteur de photons qu’entre l’émetteur et le premier récepteur de photons, le chemin suivi par le photon entre l’émetteur et le deuxième récepteur est commandé physiquement au moins à proximité du deuxième récepteur pour ladite longueur mesurée.
On peut par exemple mesurer physiquement ladite longueur, notamment si les photons se propagent dans des fibres optiques. De même, et notamment lors d’une propagation en espace libre, on peut par exemple effectuer la mesure en ayant placé des horloges réellement synchronisées sur les deux récepteurs (par opposition aux horloges synchronisées décrites plus haut), et en ayant vérifié au moment de cette mesure qu’aucun dispositif espion n’a été inséré entre l’émetteur et les récepteurs.
Ici encore, le chemin du photon est de préférence protégé physiquement dans une deuxième zone située en amont de la première zone, si elle existe, ou en amont du détecteur, si la première zone n’existe pas, contre l’insertion d’un dispositif espion. Cette deuxième zone est configurée de façon à ce que le photon s’y propage pendant un temps supérieur à l’incertitude du temps d’arrivée auquel les photons sont détectés aux deux récepteurs.
Si un détecteur et émetteur de photons espion est introduit en amont du premier détecteur, ce détecteur espion détectera les photons et leur polarisation avant de réémettre des photons de même polarisation vers le deuxième détecteur. Cependant, ce photon réémis devra passer à travers la première zone et la deuxième zone, arrivant ainsi à un instant différent de celui où il serait arrivé si aucun dispositif espion n’avait interféré, et cette différence de temps étant perceptible par le deuxième récepteur.
Un émetteur espion peut envoyer au premier récepteur légitime un premier photon intriqué à un deuxième photon et détecter l’état de polarisation du premier photon intriqué en vérifiant la polarisation du deuxième photon. Cependant, pour transmettre cet état de polarisation au deuxième émetteur, il devra envoyer un photon polarisé dans l’état approprié, mais ce photon devra d’abord se propager vers la deuxième zone protégée, puis parcourir la zone protégée, cela demandant plus de temps et, par conséquent, arrivera à un instant différent de celui où le photon espion initial a été détecté par le premier récepteur.
En revanche, si un dispositif espion envoie au deuxième récepteur un premier photon intriqué à un deuxième photon et détecte son état de polarisation, il pourrait alors envoyer au premier récepteur un photon ayant la même polarisation ; cependant, ce photon arrivera après que le deuxième récepteur aura reçu son photon détecté, donc à un instant, selon les horloges "synchronisées", différent de l'instant où l’autre photon est arrivé au deuxième récepteur.
Les tailles des première et troisième listes sont de préférence choisies avec un coefficient de tolérance tel que les sixième et septième listes aient une chance raisonnable, par exemple au moins 50% de chance d’être égales, si rien n’a interféré lors du processus de transmission des photons intriqués. Par exemple, si les photons intriqués sont lus dans des états correspondants sur les deux récepteurs dans 99,9% des cas, c’est-à-dire si la lecture de leur état de polarisation est correcte dans 99,9% des cas, les sixième et septième listes peuvent avoir une longueur de 500 bits et les première et deuxième listes peuvent comporter 5000 temps de réception successifs si 90% des photons intriqués sont perdus entre l’émetteur de photons et les récepteurs, chaque récepteur de photons, quel que soit le récepteur, n’ayant que 10% de chance que son photon intriqué ait été reçu par l’autre récepteur.
Quatrième procédé de vérification de l ’ intégrité d ’ un message
Une quatrième variante du procédé selon l’invention est un procédé permettant de vérifier qu’un jeu de données présent dans l’appareil n’a pas été modifié entre deux instants d1 et d2, ce jeu de données constituant, au temps d1, le premier jeu de données et, au temps d2, le deuxième jeu de données, le procédé comportant les étapes consistant à : mettre en œuvre les étapes a) et b), enregistrer de manière sécurisée, au moyen de l'appareil, le nombre mélangeur et le hachage obtenu à l’étape b), créer une copie modifiée du deuxième jeu de données en utilisant le nombre mélangeur et la fonction de mélange, hacher la copie modifiée à l’aide de la fonction de hachage pour former le troisième jeu de données, et mettre en œuvre l’étape c).
Avantageusement, le procédé selon cette quatrième variante ne nécessite pas de conserver le jeu de données de manière sécurisée.
La contre-plaque 202 peut aussi être omise. Dans ce cas, la plaque avant 200 vient directement en appui sur la face extérieure de la porte 4.
Dans une variante simplifiée, le moteur électrique 60 est omis. Dans ce cas, le déplacement du mécanisme 50 à pêne peut seulement être actionné à l’aide du cylindre 46.
Le cylindre 46 peut aussi être un cylindre électronique de serrure, par exemple, au format européen.
D’autres méthodes sont possibles pour déduire une vitesse de rotation de la pastille 140 à partir des mesures du capteur 98. Par exemple, la vitesse de rotation déduite est prise égale à un nombre de tours complets réalisés par la pastille 140 pendant un intervalle de temps prédéterminé. Pour cela, l’intervalle prédéterminé commence à être décompté à partir d’un événement déclencheur. L’événement déclencheur est, dans un mode de réalisation possible, un nouveau déplacement en rotation de la pastille 140 qui intervient après que le module 90 ait fini de décompter le précédent intervalle prédéterminé. Par exemple, l’événement déclencheur est une rotation de la pastille 140 d’au moins θ degrés, où θ est une valeur prédéterminée supérieure à 5° ou 10° ou 90° afin de ne pas prendre en compte une légère rotation accidentelle de la pastille 140. Dans ce cas, les mesures du capteur 98 sont utilisées pour compter le nombre de tours complets de la pastille 140 pendant l’intervalle prédéterminé.
Lors de l’étape 304, le module 90 peut prendre en compte des conditions supplémentaires pour établir l’existence d’une tentative d’effraction. Par exemple, en variante, une tentative d’effraction est établie seulement si les deux conditions suivantes sont satisfaites :
- Condition 1) : la vitesse de rotation déduite est supérieure au seuil S 1 , et
- Condition 2) : le nombre de tours complets réalisés par la pastille 140 est supérieur à trois.
Les étapes 312, 314 peuvent être omises. De même, les étapes 320, 322 peuvent aussi être omises.
La présence de la pastille anti-perçage 140 permet de rendre la serrure robuste vis-à-vis des tentatives d’effraction par perçage du rotor du cylindre. Le fait de mesurer la vitesse de rotation de cette pastille 140 pour détecter une telle tentative d’effraction, permet de détecter rapidement ces tentatives d’effractions avec un haut niveau de fiabilité avant même que la pastille anti-perçage soit complètement détruite ou arrachée.
L’utilisation de la tige 126 de renvoi permet de loger le capteur angulaire 98 du côté intérieur de la porte 4. Cela augmente la robustesse de la serrure car le capteur 98 est ainsi très difficilement accessible à partir du côté extérieur de la porte.
Grâce à la pièce 130 de protection du cylindre, si des coups de marteau sont appliqués sur la pastille anti-perçage 140, l’énergie de ces coups est principalement transmise à la plaque 120 du boîtier 30 de la serrure sans passer par l’intermédiaire du cylindre 46. Cela rend donc plus difficile de dégrader ou d’endommager le cylindre 46 en appliquant de tels coup de marteau sur la pastille anti-perçage 140.
Le fait que la portion tubulaire de la cuirasse externe 134 puisse coulisser le long de la pièce 130 de protection permet de venir plaquer fermement la plaque avant de cette cuirasse externe 134 contre la face extérieure de la porte pour différentes épaisseurs de porte. Ainsi, le montage de cette cuirasse externe 134 est tolérant vis-à-vis d’erreur sur l’épaisseur de la porte 4.
Le fait d’utiliser le même capteur angulaire 98 pour détecter une tentative d’effraction par perçage du cylindre et pour signaler un déverrouillage normal ou un verrouillage normal de la serrure à l’aide du cylindre 46 permet de simplifier la structure de cette serrure. De plus, cette façon de détecter un déverrouillage normal ou un verrouillage normal de la serrure à l’aide du cylindre 46 est compatible avec l’utilisation, en tant que cylindre 46, d’un cylindre mécanique, c’est-à-dire d’un cylindre dépourvu de tout composant électronique. Autrement dit, cette façon de détecter un déverrouillage normal ou un verrouillage normal de la serrure à l’aide du cylindre fonctionne indépendamment du type de cylindre utilisé.
Quant à la source lumineuse 9, elle comporte, préférentiellement, une ou plusieurs Leds 21 dont la puissance sera choisie pour obtenir l’effet d’éblouissement recherché.
En étant implanté à l’arrière d’une fenêtre 10 translucide, préférentiellement transparente, dans le panneau 2, cette source lumineuse 9 est efficacement protégée par ce dernier.
En proposant un bouclier muni d’un dispositif d’émission d’un rayonnement lumineux 8 à la fois efficace, bien protégé et n’entravant pas le maniement de ce bouclier, la présente invention apporte une solution avantageuse aux inconvénients de l’état la technique.
PROCEDE DE CORRECTION D’ERREURS DE MESURE D’UNE POSITION ANGULAIRE PAR UN CAPTEUR DE POSITION ANGULAIRE L'invention concerne un procédé de correction d’erreur de mesure d’une position angulaire par un capteur de position angulaire.
Ici, l’expression « capteur de position angulaire » désigne autant un capteur de position angulaire magnétique dit codeur magnétique qu’un capteur de position angulaire optique dit codeur optique. Ces différentes dénominations seront employées par la suite pour désigner des capteurs de position angulaire, magnétiques ou optiques.
Un capteur de position angulaire est un dispositif permettant, sans contact, de déterminer la position angulaire d'un objet. Il existe deux types de codeurs permettant de déterminer une position angulaire d’un objet: Les codeurs optiques et les codeurs magnétiques. Dans un codeur optique, un disque comportant des zones opaques et des zones transparentes est entrainé en rotation par l’arbre de rotation du codeur. Un faisceau optique émis par des diodes infrarouges traverse les zones transparentes du disque en rotation et frappe des photo-détecteurs en créant un signal analogique qui est amplifié et transformé en signal numérique, ce dernier étant transmis à un moyen de traitement de données qui permet de fournir la position angulaire. Dans le cas d'un codeur magnétique un aimant permanent, au moins bipolaire, est fixé à un arbre de rotation et génère un champ magnétique. Ce champ magnétique varie en fonction du déplacement de l’aimant, donc selon la rotation de ce dernier. Le champ magnétique est détecté par un capteur configuré en disque qui permet d’obtenir deux courbes sinusoïdales déphasées de 90° et correspondant à un sinus et à un cosinus. Par calcul de l’arc tangent, on obtient la mesure d’un angle.
On note que dans les deux cas, on obtient une courbe fournissant la position de l’objet en fonction de l’angle. Une telle courbe est, en théorie, linéaire entre 0° et 360°. Il s’avère qu’en réalité cette courbe n’est pas une droite mais présente une double ondulation autour de la droite théorique. Une première ondulation d’une amplitude et d’une fréquence données à laquelle se superpose une seconde ondulation d’amplitude et de fréquence plus faibles. On obtient ainsi une courbe sinusoïdale irrégulière, d’aspect dentelée. La première ondulation correspond à une erreur dite à basses fréquences et la seconde à une erreur dite à hautes fréquences. Par la suite, les expressions « erreurs basses fréquences » et « erreurs hautes fréquences » seront également utilisées. Les erreurs à basses fréquences sont des erreurs dues à un défaut de centrage du disque optique ou de la piste magnétique. Il s’agit d‘erreurs régulières et répétitives pour de mêmes conditions de montage d’un même codeur. Elles sont relativement fréquentes car une erreur faible peut induire un fort écart de mesure. Par exemple, un décentrage du disque d’un codeur optique de 10 µm, avec un diamètre de lecture de 35 mm, correspond à une erreur d’environ une minute d’angle, crête à crête. Ce type d’erreur varie si les conditions de montage du codeur varient. Il s’agit donc d’une erreur essentiellement d’origine mécanique.
Les erreurs à hautes fréquences sont le résultat d’autres types d’erreurs que l’on peut rencontrer. On peut citer à titre d’exemples non limitatifs une erreur de gravure du disque optique, une erreur sur la piste magnétique, une erreur sur le pas de gravure, une erreur sur le positionnement des photo-détecteurs, une erreur de déphasage des signaux sinus et cosinus pour un codeur magnétique. Du fait de ces deux types d’erreurs des solutions connues sont employées, notamment chez le fabricant, pour contrôler les codeurs, optiques ou magnétiques, avant leur commercialisation chez le client. Le fabricant dispose d’une courbe étalon pour un angle donné qui permet de corriger certaines erreurs, notamment celles à basses fréquences. Comme le signal numérique final correspond à un sinus et à un cosinus, on peut vérifier qu’il y a une erreur à hautes fréquences en vérifiant si on a ou non un déphasage et/ou une différence de formes des courbes pour deux angles différents et connus, entre les courbes sinus et cosinus. En réalignant les courbes entre les deux angles on corrige, ou du moins on limite, les erreurs à hautes fréquences. Si une telle solution est applicable et relativement satisfaisante lors du contrôle des codeurs de position angulaire chez le fabricant, il s’avère que chez l’utilisateur final les contraintes de montage des codeurs sont différentes. De ce fait, la correction d’erreurs peut être inefficace voire augmenter les erreurs car on génère une erreur supplémentaire sur les basses fréquences en induisant une opposition de phases une fois le codeur monté chez l’utilisateur. Il arrive ainsi que l’on amplifie jusqu’à la doubler l’erreur initiale. En d’autres termes, le fichier de corrections d’erreurs est figé et uniquement valable chez le fabricant mais déconnecté de la réalité une fois le codeur monté chez l’utilisateur et prêt à l’emploi. Une telle solution, bien que facile à mettre en œuvre chez le fabricant, n’est pas satisfaisante car elle peut s’avérer totalement inefficace une fois le codeur en configuration d’utilisation. Il s’agit d’une solution dite d’étalonnage qui ne peut être reproduite telle quelle chez l’utilisateur.
Pour remédier à ce défaut, on connait une autre solution, notamment pour les codeurs optiques, qui consiste à corriger les excentrements, donc les défauts majoritairement à l’origine des erreurs à basses fréquences, non pas avec des valeurs déterminées comme précédemment mais par un calcul. Lors de la mesure de deux angles différents on utilise deux photo-détecteurs placés en face l’un de l’autre, donc diamétralement opposés par rapport au disque. La phase relative des signaux issus des deux photo-détecteurs évolue de manière sinusoïdale sur un tour. On obtient alors pour chaque angle deux courbes en opposition de phase, les photo-détecteurs assurant des mesures d’angles à 180° l’une par rapport à l’autre. En faisant la moyenne des courbes, on obtient une valeur moyenne de l’angle, corrigée des erreurs à basses fréquences. Une fois cette correction faite, l’erreur à hautes fréquences est toujours présente. Si on effectue la différence entre l’angle issu de la moyenne et la valeur étalon pour corriger l’erreur à hautes fréquences, cela implique que les photo-détecteurs qui sont diamétralement opposés lisent exactement la même chose. Or, le décentrage du disque est toujours présent donc les deux photo-détecteurs ne lisent pas la même chose. De fait l’erreur à hautes fréquences est non seulement encore présente mais amplifiée. On connait également par US-A-2021 278 260 un capteur comprenant une bobine émettrice conçue pour être alimentée par une source de courant hautes fréquences et au moins deux bobines réceptrices. L'une des bobines réceptrices génère un signal de type sinus et l'autre génère un signal de type cosinus lors de la rotation du coupleur. Un module compense les signaux de sortie non sinusoïdaux. Un autre module traite les signaux non sinusoïdaux provenant des bobines réceptrices, détermine une erreur dans ces signaux non sinusoïdaux, compense mathématiquement l'ensemble pour éliminer l'erreur et génère un signal de sortie représentatif de la position de rotation du coupleur. US-A-2020 240 811 décrit un filtre qui réduit le contenu hautes fréquences du signal de sortie et génère un signal de correction de décalage.
La plupart des solutions envisagées privilégient la correction d’un type d’erreurs, basses ou hautes fréquences, au détriment de l’autre type d’erreurs. Ainsi il existe un besoin en matière de correction d’erreurs des codeurs, optiques ou magnétiques, afin d’améliorer les performances de ceux-ci pour développer leurs utilisations dans de nombreux domaines d’application.