INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La est une vue partielle agrandie du système représenté à la et qui est composé du flacon à recharger R équipé de la pièce ou bague de transfert 10 et du flacon source S. La est une vue partielle encore plus agrandie montrant essentiellement le fonctionnement des deux dispositifs 12 et 14 en relation avec la tigelle d’actionnement t et l’air externe au flacon R.
Plus particulièrement, l’extrémité débouchante t1 de la tigelle d’actionnement t est engagée dans la cavité 22 (zone de contact) en regard afin d’entrer en contact de manière étanche avec cette dernière. Les dimensions de la cavité 22 sont adaptées aux dimensions (diamètre externe) de l’extrémité t1 de la tigelle pour obtenir un contact étanche.
Comme illustré sur la , lorsque l’utilisateur effectue une action de pompage sur le flacon à recharger R, c’est-à-dire lorsqu’il accomplit des actions successives d’appui vertical descendant sur le flacon à recharger R, de manière à enfoncer la tigelle d’actionnement t de la pompe Ps à l’intérieur du flacon source S, et de relâchement de l’appui (comme indiqué par la double flèche verticale sur la figure), l’utilisateur met en œuvre de manière conventionnelle le flacon source afin d’en extraire du liquide (excepté que le diffuseur utilisé dans une utilisation classique a été retiré) : du liquide contenu dans le flacon est ainsi acheminé (du bas vers le haut) à travers la pompe Ps dont les clapets internes sont ouverts jusqu’à l’extrémité débouchante t1 de la tigelle d’actionnement. Le liquide acheminé sous pression (due à l’action de pompage) traverse l’orifice 12c et soulève la bille 12a qui s’écarte du siège de clapet et vient buter contre la section de passage réduite 12d (clapet ouvert). Le liquide s’écoule axialement (ici verticalement) dans le passage et traverse le clapet ouvert pour pénétrer dans le flacon à recharger et le remplir, comme indiqué par la flèche verticale. Du liquide (une quantité donnée ou dose) est ainsi transféré du flacon source au flacon à recharger, à travers le dispositif de transfert de liquide, suite à l’action de pompage de l’utilisateur. Pour continuer à remplir le flacon R, l’utilisateur doit répéter les actions de pompage telles que décrites ci-dessus.
Pendant qu’une quantité de liquide est transférée du flacon source au flacon à recharger à travers le dispositif de transfert de liquide, comme expliqué ci-dessus, de l’air présent dans le flacon à recharger est évacué à l’extérieur de ce dernier par l’intermédiaire du dispositif d’évacuation d’air. Plus particulièrement, comme illustré sur les figures 10 et 11, sous l’action de l’introduction du liquide dans le flacon (pression de liquide) de l’air est forcé à pénétrer dans le conduit 14a par l’extrémité supérieure 14a2 et circule à l’intérieur de ce dernier jusqu’à l’extrémité opposée inférieure 14a1 où il traverse le trou 24 pour être évacué dans l’air extérieur environnant le flacon. Cette circulation d’air se poursuit tant que du liquide est transféré au flacon. L’utilisateur peut arrêter le processus de re-remplissage (recharge) quand il le souhaite.
Les figures 12A –B illustrent une variante de réalisation dans laquelle le dispositif de transfert de liquide des figures précédentes a été modifié dans sa partie externe (zone de contact) destinée à recevoir l’extrémité débouchante de la tigelle d’actionnement de la pompe Ps’ du flacon source.
Dans cette variante, la zone de contact située sur la face externe 16b de la paroi 16 prend la forme d’une cavité 22’ configurée pour entrer en contact de manière étanche avec l’extrémité débouchante t1’ ( ) ou t1’’ ( ) de la tigelle d’actionnement de la pompe Ps’. Cette cavité 22’ qui est délimitée par la bordure périphérique 20’ est évasée, ici tronconique, de manière à pouvoir accueillir, de manière étanche, des diamètres externes de tigelles d’actionnement compris dans une gamme prédéterminée de diamètres externes. Sur la , une extrémité débouchante t1’ de tigelle t’ ayant un diamètre externe élargi est représentée en contact avec la surface interne évasée de la cavité 22’. Le contact ici circulaire est étanche vis-à-vis de l’extérieur (le poids du flacon R sur l’extrémité t1’ concourt à assurer l’étanchéité fluidique), si bien que le liquide débouchant hors de l’extrémité t1’ pénètre sous pression directement dans l’orifice 12c, puis traverse le clapet ouvert, sans qu’il n’y ait de fuite de liquide à l’extérieur et sans que de l’air externe pénètre dans la cavité 22’. La montre qu’une extrémité débouchante t1’’ de tigelle t’’ de pompe Ps’’ ayant un diamètre externe réduit peut également entrer en contact de manière étanche avec la surface interne évasée de la cavité 22’. La forme tronconique de la cavité 2’ est définie, par exemple, par un angle de cône compris entre 5 et 40° par rapport à la verticale.
Les figures 13A –B illustrent une variante de réalisation dans laquelle le dispositif de transfert de liquide 12’’ est également un dispositif à clapet qui est apte à occuper, d’une part, une position ouverte dans laquelle du liquide peut être transféré à travers ledit dispositif pour recharger le flacon à recharger et, d’autre part, une position fermée empêchant tout passage de liquide. Toutefois, ici, le dispositif ne comporte pas de bille mais une lame 12a’’ qui est montée contre la face interne 16a de la paroi et dont l’extrémité distale 12a1’’ est disposée, au repos (clapet en position fermée empêchant le transfert du liquide), contre l’orifice traversant 12b’’ servant au passage de liquide ( ). La lame 12a’’ est fixée (par exemple par collage) contre la face interne 16a sur une partie 12a2’’ de sa longueur et la partie restante comprend une portion amincie 12a3’’ et l’extrémité distale libre 12a1’’. La portion amincie12a3’’ procure, à l’extrémité distale libre 12a1’’, la souplesse (capacité à se déformer élastiquement de façon répétée au cours du temps sans se dégrader) qui lui permet de se déplacer en flexion (en se relevant comme indiqué sur la ) sous l’action d’un écoulement de liquide ascendant sortant de l’extrémité débouchante t1 (clapet en position ouverte pour le transfert du liquide). Tout ce qui a été décrit concernant le mode et les variantes précédents s’applique également ici. On notera par ailleurs que la cavité de réception de l’extrémité débouchante de la tigelle t d’actionnement de la pompe du flacon source peut également adopter la forme des figures 12A-B.
Comme représenté sur la , le flacon à recharger R’ peut alternativement être équipé d’un bouchon amovible B’ qui est, ici, vissé sur le col du flacon. Pour recharger le contenu de ce flacon comme indiqué ci-dessus, il suffit de retirer ce bouchon en le dévissant, puis d’introduire la pièce ou bague de transfert 10 comme indiqué sur les figures 4 et 5 décrites ci-dessus. La description qui précède s’applique également au flacon R’.
Convoyage d’élément de bouchage La présente invention relève du domaine des équipements et méthodes pour le conditionnement de liquide au sein d’une ligne de production. Plus particulièrement, dans ce type de lignes, qui traitent des contenants du type bouteille, flacon ou autre, il est nécessaire de déplacer les éléments de bouchage desdits contenants, notamment depuis un stock jusqu’à la machine de bouchage.
Ainsi, les éléments de bouchage, qui sont généralement des bouchons, des couvercles ou des couronnes par exemple métalliques, sont déplacés depuis un équipement qui les a correctement orientés à partir d’une zone de vrac dans laquelle les éléments de bouchage ont une orientation inconnue, et ce jusqu’à une boucheuse parfois intégrée à la remplisseuse.
Ce déplacement est généralement organisé au sein d’une goulotte ou canal dont les dimensions de la section sont adaptées à celles de l’élément de bouchage en en formant un gabarit. Les éléments de bouchage sont entraînés dans un tel canal, qui en conserve l’orientation, c’est-à-dire qu’il évite que l’élément de bouchage, qui a été orienté avec son fond en forme de disque dans une certaine position, ne pivote jusqu’à ce que son fond se trouve de l’autre côté. L’entraînement peut se faire par injection de fluide gazeux, généralement simplement de l’air, éventuellement nettoyé ou aseptisé quand les conditions d’usage le nécessitent. Dans de telles réalisations, de l’air est injecté dans le canal de circulation des éléments de bouchage, ce canal étant quasiment fermé pour obtenir une circulation d’air en son sein, qui poussera les éléments de bouchage. L’air est insufflé dans le canal, avec une direction qui fait avancer l’un derrière l’autre les éléments de bouchage.
Ainsi, par exemple, on connaît la publication US2009166153 qui divulgue une façon d’entraîner des éléments de bouchage comme des bouchons, ou couronnes. Le dispositif comprend un plénum de forme allongée, qui s’étend le long du trajet que doivent suivre les bouchons. Des pompes alimentent ce plénum en air comprimé. Un canal est aménagé contre le plénum, à l’aide de parois grâce auxquelles le bouchon peut glisser contre le plénum. Tout le long du trajet de déplacement, des ouïes sont prévues dans la surface du plénum contre laquelle les bouchons circulent, de sorte à pousser les bouchons.
Il existe toutefois la nécessité d’améliorer les réalisations existantes en particulier en les rendant plus fiables et moins consommatrices d’énergie. En effet, dans les mises en œuvre existantes, des blocages peuvent se produire, l’élément de bouchage se cabrant ou se bloquant dans le canal. En outre, faire avancer les éléments de bouchage avec des ouïes successives positionnées comme connu aujourd’hui nécessite une grande source d’énergie, puisqu’il est nécessaire d’alimenter en permanence le plénum en air sous pression.
L’invention vise cet objectif grâce à l’injection d’air vers les côtés de l’élément de bouchage plutôt que contre son fond, ce dans un canal qui circule contre le plénum et jusqu’auquel l’air sous pression est envoyé par un circuit aéraulique circulant entre le plénum et le canal.
A cet effet, l’invention a pour objet un dispositif de convoyage d’élément de bouchage du type bouchon, où les éléments de bouchage sont poussés de façon aéraulique, ledit dispositif comprenant, d’une part, un plénum allongé dans lequel circule un fluide gazeux, et, d’autre part, un canal dans lequel circulent les éléments de bouchage selon une direction d’avance et qui présente une face avant, une face arrière, et deux tranches.
Le module d’optique adaptative comprend une source lumineuse (dite source d’analyse) telle qu’une diode super luminescente fibrée, un capteur de front d'onde, par exemple de type Shack-Hartmann, et un miroir déformable. La longueur d’onde ou la bande spectrale de la source d’analyse est de préférence différente de celle de la source utilisée pour l’imagerie ; sinon, des filtres spectraux peuvent être utilisés pour séparer les sources. Le faisceau de la source lumineuse est dirigé vers l’objet. Le front d’onde déformé de la lumière rétrodiffusée par l’objet est dirigé vers le miroir déformable et réfléchi vers le capteur de front d’onde qui mesure la déformation du front d’onde. Le miroir déformable, qui fonctionne en tant que correcteur de front d’onde, est contrôlé en temps réel pour corriger le front d’onde détecté par le capteur de front d’onde.
Dans le cas présent, le module d’optique adaptative doit être agencé dans le bras de mesure de l’interféromètre.
Le front d'onde est corrigé à la fois pour le faisceau de mesure allant vers l’objet et le faisceau diffusé de l’objet, le correcteur de front d’onde étant placé dans un chemin commun à l’illumination et à l’imagerie.
Le dispositif selon l’invention comprend également un module de traitement d’images.
Le module de traitement d’images permet de produire une image d’interférence en champ clair à partir des signaux d’interférence. Différentes méthodes peuvent être utilisées pour obtenir une image d’interférence à partir d’un signal d’interférence, en prenant des images successives à différentes positions du miroir de référence, telles que l’imagerie quatre phases, cinq phases, ou la détection synchrone. Ces méthodes sont connues et ne seront pas exposées plus en détails.
Le module de traitement d’images permet également de produire une image en champ sombre à partir des signaux incohérents.
Procédé de navigation à Kalman étendu invariant et véhicule équipé pour sa mise en œuvre. La présente invention concerne le domaine de la navigation des véhicules.
Il est connu des véhicules pourvus d’un lidar relié à une unité électronique de navigation. On rappelle qu’un lidar est un appareil comprenant le plus souvent un émetteur laser et un photodétecteur qui sont montés sur un support pilotable en gisement. L’émetteur laser est agencé pour émettre des impulsions lasers incidentes à des angles de gisement prédéterminés et le photodétecteur détecte les impulsions laser réfléchies par les obstacles environnant le véhicule. A partir de l’angle de gisement et d’une mesure du temps entre l’émission de l’impulsion laser et la détection de l’impulsion laser réfléchie, il est possible de déterminer la position de l’obstacle par rapport à l’ensemble émetteur laser / photodétecteur. Comme l’ensemble émetteur laser / photodétecteur balaye l’environnement du véhicule, on obtient une image (couramment appelé scan lidar) de l’environnement du véhicule constituée des coordonnées de tous les points de réflexion des impulsions laser. L’unité électronique de navigation met de préférence en œuvre un algorithme de localisation et cartographie simultanées, couramment appelé SLAM, qui agglomère les scans lidar pour à la fois cartographier l’environnement dans lequel se déplace le véhicule mais également déterminer la trajectoire suivie par le véhicule dans l’environnement ainsi cartographié en détectant dans les scans lidar successifs la présence de mêmes points d’intérêt.
Il est également connu des véhicules pourvus d’une unité de mesure inertielle reliée à une unité électronique de navigation. On rappelle qu’une unité de mesure inertielle (UMI ou IMU de l’anglais « inertial measurement unit ») comprend trois capteurs accélérométriques disposés selon les axes d’un repère de mesure accélérométrique et trois capteurs angulaires, gyroscopes ou gyromètres, pour mesurer des mouvements angulaires du repère de mesure accélérométrique par rapport à une orientation de référence du repère de mesure. Les capteurs accélérométriques, soumis à la gravité et aux accélérations du véhicule, mesurent, dans le repère de mesure accélérométrique, une grandeur nommée force spécifique (« specific force » ou « g-force » en anglais) et déterminent les trois composantes d’un vecteur de force spécifique. Les signaux des capteurs de l’unité de mesure inertielle (données d’accélération et d’angle) sont exploités par un algorithme de navigation inertielle pour déterminer à partir de ceux-ci une position du véhicule dans un repère géographique local.
Il est en outre connu des véhicules pourvus d’un lidar et d’une unité de mesure inertielle tous deux reliés à une unité électronique de navigation. Il est alors possible de calculer, entre deux scans lidar, des positions intermédiaires à partir des seules données de localisation « accélération, vitesse angulaire » qui sont disponibles à une fréquence supérieure à celle des scans lidar.
La illustre une première architecture possible de l’unité électronique de navigation combinant données lidar et données inertielles. L’unité électronique de navigation met en œuvre un premier algorithme de localisation et cartographie simultanées « SLAM » et un deuxième algorithme de fusion de données « Fusion ». Le premier algorithme reçoit en entrée des premières données de localisation « scans Lidar » issues du lidar pour calculer une première position courante et un premier déplacement « y n » entre la première position courante et une position d’initialisation. Le deuxième algorithme reçoit en entrée le premier déplacement « y n » et des deuxièmes données de localisation « accélération, vitesse angulaire » issues de l’unité de mesure inertielle pour fournir en sortie une position fusionnée du véhicule permettant de déterminer la trajectoire « trajectoire x n » de celui-ci.
On parle pour cette première architecture de fusion lâche entre les données de localisation du lidar et les données de localisation de l’unité de mesure inertielle car le deuxième algorithme de fusion ne traite pas directement les scans lidar mais un déplacement déterminé à partir desdits scans lidar. Cette fusion lâche est peu gourmande en ressource de calcul et en mémoire mais est sensible aux mouvements brusques du véhicule qui peuvent conduire à des problèmes de flou ou de perte des points d’intérêt, problèmes qui altèrent la précision de la navigation.
Pour remédier à ces inconvénients, on a imaginé une deuxième architecture, représentée à la , réalisant une fusion serrée entre les données de localisation du lidar et les données de localisation de l’unité de mesure inertielle. L’unité électronique de navigation met alors en œuvre un algorithme de fusion de données qui reçoit en entrée, d’une part, directement les premières données de localisation « scans Lidar » issues du lidar et, d’autre part, les deuxièmes données de localisation « accélération, vitesse angulaire » issues de l’unité de mesure inertielle et qui fournit comme précédemment en sortie une position fusionnée du véhicule permettant de déterminer la trajectoire « trajectoire x n » de celui-ci. L’algorithme de fusion de données met en œuvre un filtrage de Kalman itéré qui fusionne, dans un vecteur de grande dimension, un état du véhicule correspondant aux deuxièmes données de localisation avec les coordonnées des points de réflexion des impulsions laser correspondant aux premières données de localisation.
Les parois du premier réservoir R1 sont inclinées pour guider le matériau du réservoir R1 vers l’ouverture du réservoir R1 qui débouche dans la conduite C2x.
Comme illustré sur les figures 12 et 13, le deuxième convoyeur C2 et la partie basse du premier réservoir R1 sont assujettis l’un à l’autre pour pouvoir être retirés / installés ensemble sur le bâti 1.
Comme illustré sur la , des bras de fixation R1x du premier réservoir R1 sont assujettis au premier réservoir R1 pour permettre son assemblage sur des parties complémentaires formées sur le bâti 1 de l’équipement 0.
Chacun de ces bras R1x est relié à une paire de renforts latéraux permettant de contreventer le bras R1x par rapport à une face du premier réservoir R1.
Avec cet agencement le premier réservoir R1 peut être fixé en toute sécurité sur le bâti 1.
Pour sécuriser l’assemblage du premier réservoir R1 sur le bâti 1, des clavettes et/ou des boulons peuvent passer au travers de perforations correspondantes formés dans le bâti 1 et dans les bras R1x.
Lorsque le premier réservoir R1 est retiré du reste de l’équipement, sa structure rigide et les bras R1x peuvent également servir pour le déplacer à l’aide d’un engin de transport et pour le poser sur un sol plan de manière stable.
Ce premier réservoir R1 est ici dimensionné pour recevoir 2000 litres de ciment sec.
Bien entendu, tout autre dimensionnement ou forme des réservoirs ou convoyeurs est possible sans se départir du principe de la présente invention.
Comme illustré sur les figures 2 à 8, 10, 13 et 14, l’équipement selon l’invention comporte aussi une interface de commande homme machine dotée d’au moins un moyen d’interface choisi parmi un écran d’affichage de données, des touches de commande manuelle, un microphone de commande vocale, une imprimante ou tout autre élément d’interface homme machine communément utilisé pour l’interaction homme machine (tablette tactile, téléphone « intelligent », ordinateur portable).
L’interface homme machine est reliée à l’unité de commande 50 pour délivrer à un utilisateur une information représentative d’une quantité de mélange distribué par ledit malaxeur 5 vers la zone externe à l’équipement et/ou pour délivrer à un utilisateur des premières informations chacune représentative de quantités estimées par certains au moins des capteurs de la pluralité de capteurs.
Par exemple l’interface homme machine peut, pour chaque réservoir donné, indiquer au moins une information de type réservoir plein et une information de type réservoir vide et préférentiellement une information représentative d’une quantité de matière contenue dans le réservoir donné.
Les touches de commande de l’interface homme machine permettent à l’utilisateur d’ajuster les quantités cibles de mélange à distribuer par le malaxeur 5 et/ou des consignes de proportion de matériaux dans le mélange à distribuer. Les touches de commande peuvent être intégrées à l’écran qui est alors un écran tactile.
Chaque quantité d’un matériau donné (y compris l’eau) peut être exprimée en volume ou un poids de ce matériau donné.
Lorsque ces quantités sont définies sur une unité temporelle donnée, ces quantités peuvent alors être exprimées sous forme de flux de matériau à admettre dans le malaxeur sur cette unité temporelle donnée. Dans ce cas, une quantité peut être exprimée en volume ou en poids de ce matériau donné par unité temporelle (par exemple en litre par minute ou KG/mn).
Préférentiellement, l’interface de commande homme machine est agencée pour communiquer avec une base de données de prix de matériaux contenant des prix de matériaux donnés par quantité unitaire de matériau donné. La base de données est préférentiellement stockée sur une mémoire appartenant à l’interface de commande. L’interface de commande peut être équipée de moyens de communication pour échanger des données entre l’interface de commande et un serveur distant de l’équipement selon l’invention.
Dans certains modes de réalisation, le dispositif comporte en outre une source de lumière configurée pour illuminer la particularité faciale.
Dans certains modes de réalisation, la caméra est une première caméra, et le dispositif comprend en outre une deuxième caméra. Dans certains modes de réalisation, la première caméra est située sur un premier côté de l'organe de balayage, et la deuxième caméra est située sur un deuxième côté opposé au premier côté de l'organe de balayage.
Dans certains modes de réalisation, le dispositif comporte en outre une portion formant poignée couplée au corps. Dans certains modes de réalisation, le dispositif comporte en outre une interface utilisateur configurée pour fournir un guide de balayage.
Dans certains modes de réalisation, la particularité faciale est un sourcil, un œil, une bouche, un nez, une ride ou de l’acné.
Dans certains modes de réalisation, le capteur de position est un capteur de position roulant. Dans certains modes de réalisation, le capteur de position est un accéléromètre.
Dans un autre aspect, un procédé comprenant le déplacement d’un dispositif de balayage tel que décrit ici sur une particularité faciale, la prise d’une pluralité d’images de la particularité faciale avec une caméra lorsque le dispositif de balayage se déplace sur la particularité faciale, la détection d’une position de la particularité faciale avec le capteur de position lorsque le dispositif de balayage se déplace sur la particularité faciale, la combinaison de la pluralité d’images et la génération d’un modèle tridimensionnel de la particularité faciale, est divulgué.
Dans certains modes de réalisation, la détection de la position de la particularité faciale inclut la détection d’une courbure de la particularité faciale avec le capteur de position. Dans certains modes de réalisation, le procédé comprend en outre la fabrication d’un calque de maquillage pour la particularité faciale.
Dans certains modes de réalisation, le procédé comprend l’illumination de la particularité faciale avant la prise de la pluralité d’images. Dans certains modes de réalisation, le procédé comprend la détection d’un éclairage de la particularité faciale ; et lorsque l’éclairage est en dessous d'un seuil, l'illumination de la particularité faciale avec une source de lumière sur le dispositif de balayage. Dans certains modes de réalisation, le procédé inclut la détection d’un éclairage de la particularité faciale ; et lorsque l’éclairage est en dessous d'un seuil, l'émission d'une alerte pour illuminer la particularité faciale. Dans certains modes de réalisation, l’alerte est une alerte auditive, visuelle ou tactile.