INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La illustre un endoscope médical 1 conforme à l’invention, conçu pour accéder à l’intérieur d’un corps comme une cavité ou un canal par exemple. De manière classique, un endoscope médical 1 comporte un tube d’insertion 2 présentant, d’un côté, une partie proximale 2p reliée à un boîtier d’une poignée de commande 3, du côté opposé, une partie distale 2d qui est équipée d’une tête distale 4. La tête distale 4 présente une face distale. La tête distale est orientable grâce à des câbles d’actionnement 5. La tête distale 4 est équipée d’un système de visualisation optique permettant d’éclairer et d’examiner l’organe, la cavité ou le conduit du corps humain inspecté. Le système de visualisation optique peut être tel que décrit dans la demande FR 20 00444. Dans l’exemple illustré à la , le système de visualisation optique comprend des sources lumineuses 6 et une lentille optique ou capteur de vision 7. De manière classique, l’endoscope 1 comporte également un canal opérateur ou de travail 2c dans le tube d’insertion 2, s’étendant de la poignée de commande 3 à la tête distale 4 pour permettre l’amenée de divers outillages et/ou de fluides et/ou l’aspiration de fluides.
Dans le cadre de l’invention, le tube d’insertion 2 est intégralement recouvert d’au moins une gaine ou chaussette 8, et de préférence de un à cinq gaines 8. Lorsque le tube d’insertion 2 est recouvert de plusieurs gaines 8, celles-ci sont empilées les unes sur les autres. La gaine la plus à l’extérieur est qualifiée de gaine externe, et, lorsque celles-ci sont présentes, la ou les gaines situées entre le tube d’insertion et la gaine externe sont nommées gaines internes. Dans la description, « gaine » sans mention de « externe » ou « interne » désigne non seulement la gaine externe mais aussi la ou les gaines internes lorsque celles-ci sont présentes.
Chaque gaine 8 présente une extrémité distale 8d et une extrémité proximale 8p. Afin de pouvoir être utilisée en endoscopie, l’extrémité distale 8d de la gaine 8 doit être transparente aux ondes ultrasonores et lumineuses. Aussi, toute la gaine 8 ou une partie seulement (incluant donc au moins l’extrémité distale 8d) est transparente aux ondes ultrasonores et lumineuses. Ainsi, malgré la présence d’une ou plusieurs gaines, l’utilisation de l’endoscope n’est pas perturbée, et en particulier celle du système de visualisation.
Dans le cadre de l’invention, chaque gaine 8 recouvre intégralement le tube d’insertion 2 en épousant sa forme, de manière que chaque gaine 8 recouvre la face distale de la tête distale 4 par son extrémité distale 8d.
Dans le contexte de l’invention, chaque gaine 8 est étanche afin de préserver le tube d’insertion 2 (et éventuellement une ou plusieurs gaine(s) interne(s)) de toute contamination. De plus, chaque gaine 8 doit être biocompatible afin d’être utilisée en endoscopie. Avantageusement, chaque gaine est souple et étirable afin de ne pas entraver les mouvements du tube d’insertion, notamment au niveau de la structure de flexion ou partie de béquillage.
Chaque gaine 8 comprend un manchon tubulaire 9 obturé à l’une de ses extrémités par une partie de fermeture 10. Cette partie de fermeture 10 est soit un élément rapporté, soit intégré de sorte que le manchon tubulaire 9 et la partie de fermeture 10 ne forment qu’une seule pièce.
Dans le contexte de l’invention, le manchon tubulaire 9 est souple et étirable afin de ne pas perturber les mouvements de la tête distale du tube d’insertion 2, et afin de pouvoir s’adapter et épouser la forme du tube d’insertion 2 qu’il enveloppe. Le manchon 9 doit être réalisé en matériau biocompatible pour pouvoir être utilisée en endoscopie. Le manchon 9 est également étanche dans le contexte de l’invention, afin de préserver le tube d’insertion 2 (et éventuellement une ou plusieurs gaine(s) interne(s)) de toute contamination. Pour cela, le manchon 9 a une dureté allant de 1 à 70 Shore D, et de préférence de 20 à 40 Shore D, et une épaisseur de 10 µm à 300 µm, et de préférence de 100 µm à 200 µm. Dans le cadre de l’invention, la résistance est mesurée avec un duromètre selon la norme ISO 7619-1:2010, et l’épaisseur est mesurée à l’aide d’un micromètre.
De préférence, le manchon tubulaire 9 est réalisé en un matériau thermoplastique élastomère, comme par exemple les polyuréthanes, les polyamides, les polychlorures de vinyle, les polytétrafluoroéthylènes (PTFE), ou les copolymères block polyamide-polyéther. Dans le contexte de l’invention, le matériau constitutif du manchon tubulaire est thermorétractable.
La partie de fermeture 10 doit être réalisé en matériau biocompatible pour pouvoir être utilisée en endoscopie. La partie de fermeture 10 est également étanche dans le contexte de l’invention, afin de préserver le tube d’insertion 2 (et éventuellement une ou plusieurs gaine(s) interne(s)) de toute contamination. La partie de fermeture 10 doit également présenter des propriétés de résistance suffisantes pour éviter tout déchirement lors de l’endoscopie.
La partie de fermeture 10 peut être souple et étirable afin d’épouser la forme de la tête distale 4, ou bien au contraire rigide.
Selon un autre exemple, l’objet d’intérêt est un individu présent dans l’environnement. On suppose qu’au moins une partie de son corps est détectable sur la vue ou sur d’autres séquences vidéo capturées par d’autres caméras. Lorsque cette partie de corps a été détectée et reconnue en tant que telle, des informations de description du corps humain (données d’anatomie, positions de points clés tels que genoux, chevilles, tête, mains etc) peuvent être exploitées pour enrichir la vue affichée par le dispositif de rendu au niveau de la position de l’individu.
Selon encore un autre exemple, l’objet d’intérêt est une partie du corps de l’utilisateur du dispositif de rendu, par exemple ses bras.
Selon encore un autre exemple, l’objet d’intérêt est un dispositif électromécanique, ou une partie de ce dispositif, par exemple un bras de manutention articulé.
Selon encore un autre aspect de l’invention, le procédé comprend : une obtention d’une représentation graphique de la partie occultée de l’objet d’intérêt dans la vue de la partie de l’environnement rendue par le dispositif de rendu au moins en fonction de la position de l’objet d’intérêt par rapport au point de vue et des informations de description les données d’enrichissement de la partie occultée comprennent la représentation graphique obtenue.
Par exemple, les informations de description comprennent un modèle de représentation graphique 3D manipulable de l’objet d’intérêt, qui pourra être affiché avec la vue (comme en marge de la vue).
Par exemple, la représentation graphique 3D de l’objet d’intérêt a été construite au préalable et stockée en mémoire. L’utilisateur peut la visualiser sous différents angles voire obtenir des informations supplémentaires sur cet objet et par exemple visualiser des parties cachées de cette pièce. S’il s’agit d’une pièce d’une machine, il pourrait aussi accéder à des informations relatives à des interactions de cette pièce avec d’autres pièces de la machine, par exemple incluses dans un manuel de description accessible via son dispositif de rendu.
Un avantage, dans au moins certains modes de réalisation, est que le rendu de cette représentation graphique peut aider à l’utilisateur du dispositif de rendu à visualiser la partie occultée de l’objet d’intérêt et donc d’avoir une perception plus complète de cet objet d’intérêt.
Lorsque l’objet d’intérêt est un objet physique, l’enrichissement de la vue peut par exemple aider un opérateur de maintenance à comprendre comment une pièce est agencée avec une ou plusieurs autres pièces d’une machine-outil.
Dans le cas où l’objet d’intérêt est un individu par exemple, la partir occultée déterminée comprend une partie du corps de l’individu et la représentation graphique de cette partie occultée peut comprendre, au moins dans certains modes de réalisation, un avatar de la partie du corps de cet individu. Un avantage, au moins dans certains modes de réalisation, peut-être d‘aider ’utilisateur du dispositif de rendu à se rendre compte de la posture et/ou d’un mouvement de cet individu et donc à percevoir d’éventuels risques de collision voire d’accident. Par exemple cet avatar est obtenu à partir de positions de la partie occultée et d’une technique de cinématique inverse qui définit les membres comme des solides indéformables de longueur donnée reliés entre eux par des articulations et soumis à des contraintes maximales données. Un avantage, au moins dans certains modes de réalisation, peut-être d’aider à produire un avatar relativement fidèle à la réalité au sens où le corps de l’individu adoptera des postures réalistes.
Lorsque l’objet d’intérêt est une partie du corps de l’utilisateur du dispositif de rendu HMD, par exemple ses bras, la vue peut être enrichie, au moins dans certains modes de réalisation, des bras d’un avatar aux positions des bras dans la vue. De la sorte, l’utilisateur peut voir par exemple où se trouvent ses bras même s’ils sont en partie occultés par des pièces de la machine-outil qu’il est en train de réparer.
Bien sûr, l’objet d’intérêt peut aussi être un robot ou un bras de manutention articulé, dont une partie est occultée. Une représentation graphique de la partie occultée de ce robot peut être de même que décrit précédemment insérée dans les données d’enrichissement générées pour augmenter la perception de la partie de l’environnement vue par l’utilisateur.
Selon un autre aspect de l’invention, les informations de localisation dudit au moins un objet d’intérêt sont obtenues d'au moins un capteur de position placé à proximité et/ou sur ledit au moins un objet.
Un tel mode de réalisation peut aider à localiser l’objet d’intérêt, qu’il soit visible ou non sur la vue, par exemple lorsqu’il est en dehors du champ de vision de la ou des caméras qui ont capturé les données vidéos à partir desquelles la vue a été générée.
Dans au moins certains modes de réalisation, un tel capteur de position peut aussi aider à identifier l’objet d’intérêt. Par exemple, il s’agit d’un dispositif d’identification radiofréquence ou RFID (de l’anglais, « Radio-frequency Identification ») configuré pour émettre un signal radio de réponse à un signal radio reçu d’au moins un dispositif de lecture de tags placé dans l’environnement, ce dernier étant configuré pour lire au moins une information d’identification contenue dans le tag et déterminer une position relative de l’objet d’intérêt par rapport au dispositif de lecture placé dans l’environnement.
Par exemple, lorsque l’objet d’intérêt est un objet physique, typiquement une pièce d’une machine-outil, un robot, un chariot, un élément de mobilier, etc, il peut généralement être équipé de moyens d’identification, notamment à des fins d’inventaire.
Lorsque l’objet d’intérêt est un autre dispositif de rendu, par exemple le dispositif HMD d’un utilisateur qui se trouve dans l’environnement, il peut être lui aussi équipé d’au moins un capteur de position, ainsi que d’autres de capteurs, par exemple de caméras, d’un système inertiel etc.
Le générateur de champ magnétique 38 comprend un ou plusieurs aimants permanents et/ou un ou plusieurs électroaimants.
Lorsque le générateur de champ magnétique 38 est actif, la première technique de dépôt physique en phase vapeur et la deuxième technique de dépôt physique en phase vapeur mises en œuvre simultanément sont des techniques de dépôt physique en phase vapeur par pulvérisation cathodique magnétron.
En fonctionnement, le dispositif de contrôle d’atmosphère 24 génère une atmosphère raréfiée dans la chambre 22 et le dispositif d’excitation 28 génère le signal d’excitation combiné et l’applique à la cathode commune 26, de telle sorte que les techniques de dépôt physique en phase vapeur sont mises en œuvre simultanément à l’aide de la cathode commune 26.
En particulier, dans l’exemple illustré, le premier générateur électrique 34 et le deuxième générateur électrique 36 génèrent le premier signal d’excitation élémentaire et le deuxième signal d’excitation élémentaire simultanément, le premier signal d’excitation élémentaire et le deuxième signal d’excitation élémentaire étant combinés par superposition pour générer le signal d’excitation combiné.
Le cas échéant, le générateur de champ magnétique 38 génère un champ magnétique à proximité de la cathode commune 26.
Chacune des techniques de dépôt physique en phase vapeur mises en œuvre simultanément est réalisable en mode unipolaire ou en mode bipolaire.
Par la suite, en l’absence de précision, chaque technique de dépôt physique en phase vapeur est utilisable en mode unipolaire ou en mode bipolaire.
Les techniques de dépôt physique en phase vapeur mises en œuvre simultanément sont par exemple choisies parmi : la pulvérisation cathodique magnétron pulsée à haute puissance (HiPIMS) unipolaire ou bipolaire, la pulvérisation cathodique magnétron en courant continu (DC) unipolaire ou bipolaire, la pulvérisation cathodique magnétron en courant continu pulsé (pulsed-DC) unipolaire ou bipolaire, la pulvérisation cathodique magnétron à fréquence moyenne (MF) unipolaire ou bipolaire et la pulvérisation cathodique magnétron à fréquence radio (RF) unipolaire ou bipolaire.
Dans un exemple de réalisation, la cathode commune 26 est utilisée pour la mise en œuvre simultanée d’un dépôt physique en phase vapeur par pulvérisation cathodique magnétron pulsée à haute puissance (HiPIMS) unipolaire ou bipolaire, et d’un dépôt physique en phase vapeur par pulvérisation cathodique magnétron à fréquence moyenne (MF) unipolaire ou bipolaire.
Optionnellement, l’installation 20 est configurée pour polariser le substrat 14 pendant la mise en œuvre du dépôt physique en phase vapeur. La polarisation du substrat 14 permet d’améliorer le dépôt, en particulier la qualité et la densité du revêtement déposé. La polarisation du substrat 14 est effectuée par exemple à l’aide d’un générateur de polarisation du substrat 14 dédié. Le générateur de polarisation du substrat 14 est par exemple configuré pour appliquer une tension constante au substrat, par exemple une tension de l’ordre de 100V.
La comprend trois graphiques représentant un premier signal d’excitation élémentaire S1, un deuxième signal d’excitation élémentaire S2 et un signal d’excitation combiné SC résultant de la combinaison, et plus particulièrement de la superposition du premier signal d’excitation élémentaire S1 et du deuxième signal d’excitation élémentaire S2, chaque graphique indiquant une puissance instantanée du signal d’excitation correspondant en fonction du temps.
Le premier signal d’excitation élémentaire S1 est configuré pour la réalisation d’une technique de dépôt physique en phase vapeur par pulvérisation cathodique magnétron pulsée à haute puissance.
Le premier signal d’excitation élémentaire S1 est périodique et basé sur un premier motif formé d’une première impulsion. Le premier signal d’excitation élémentaire S1 comprend ainsi des premières impulsions répétées avec une première fréquence F1 et une première puissance P1.
Le deuxième signal d’excitation élémentaire S2 est configuré pour la réalisation d’une technique de dépôt en phase vapeur par pulvérisation cathodique magnétron à puissance moyenne.
Le deuxième signal d’excitation élémentaire S2 est périodique et basé sur un deuxième motif formé d’un train de deuxièmes impulsions identiques avec une deuxième fréquence F2 et possédant une deuxième puissance P2. Le deuxième signal d’excitation élémentaire S2 comprend ainsi une suite de trains de deuxièmes impulsions, chaque train de deuxièmes impulsions comprenant plusieurs impulsions identiques successives avec une deuxième fréquence F2 et une deuxième puissance P2.
Un seul train de deuxièmes impulsions est représenté sur la . Le deuxième signal d’excitation élémentaire S2 comprend plusieurs trains de deuxièmes impulsions successifs.
Selon un autre de ses aspects, l’invention concerne un procédé de fabrication d’une pièce en matériau composite comprenant au moins les étapes suivantes : (c) la densification par un procédé d'infiltration chimique en phase vapeur à flux dirigé d’un empilement de préformes fibreuses annulaires, l’une au moins étant telle que décrite plus haut ; puis (d) la séparation des préformes densifiées obtenues à l’issue du procédé d'infiltration chimique en phase vapeur à flux dirigé ; puis (e) une étape d’usinage final des faces des préformes fibreuses densifiées.
Le procédé de l’invention permet d’éviter l’utilisation de cale d’espacement, à la différence des procédés d'infiltration chimique en phase vapeur à flux dirigés de l’art antérieur.
Ainsi dans un mode de réalisation, l’empilement de préformes fibreuses annulaires comprend des préformes fibreuses annulaires directement au contact les unes des autres.
Vu les dimensions habituelles d’un empilement de préformes, d’un four de densification pour un procédé d'infiltration chimique en phase vapeur, et d’une cale de densification, l’absence des cales peut représenter une augmentation du nombre de préformes imprégnées au cours d’un cycle complet de densification d’au moins 7,5 %, voire entre 7,5 et 15 %. L’absence des cales d’espacement permet, pour un procédé de l’invention, un gain substantiel de place dans le four.
En effet, la ou les rainures présentes sur la face des préformes fibreuses permettent d’assurer le rôle habituellement dévolu aux cales d’espacement.
Dans un mode de réalisation, toutes les préformes de l’empilement sont conformes à celles décrites plus haut. Une telle caractéristique n’est toutefois pas nécessaire et il peut être avantageux de disposer des préformes fibreuses annulaires habituelles, c’est-à-dire dépourvues de rainures traversantes, afin d’optimiser la différence de pression entre l’intérieur et l’extérieur des préformes, celle-ci étant fonction des dimensions et du nombre de rainures présentes dans l’empilement final.
Du fait de l’absence des cales d’espacement, la densification par le procédé d'infiltration chimique en phase vapeur occasionne toutefois un collage entre elles des préformes d’un même empilement.
Il est du mérite des inventeurs d’avoir constaté qu’une séparation des préformes obtenues permettait néanmoins d’obtenir une pièce en matériau composite par un procédé globalement plus efficace que les procédés de l’art antérieur.
Dans un mode de réalisation, des cales d’espacement, par exemple en matériau céramique, peuvent être présentes en haut et en bas de l’empilement de préformes.
De telles cales d’espacement permettent en effet d’éviter tout collage des préformes aux extrémités de l’empilement avec des éléments du four, par exemple des plateaux sur lesquels sont disposés les préformes.
L’étape (d) de séparation des préformes peut être réalisée de différentes manières.
Dans un mode de réalisation, l’étape (d) de séparation peut être réalisée au moyen d’une séparation mécanique.
Par exemple, l’étape (d) de séparation peut être faite par une opération de découpe mécanique, par exemple au moyen d’une scie, par exemple une scie circulaire d’un diamètre suffisant ou d’une scie dont la lame est animée d’un mouvement de va-et-vient.
En effet, l’étape de découpe mécanique permet une séparation aisée des préformes, et n’endommage pas la préforme sur une épaisseur supérieure à celle qui sera reprise lors de l’étape (e) d’usinage final.
Dans un mode de réalisation, il est possible de réaliser les étapes (d) et (e) au moyen d’une unique étape de découpe, mais avec une scie dont la lame a une épaisseur correspondant à l’épaisseur à retirer entre deux préformes.
De manière alternative, les inventeurs ont constaté que l’étape (d) de séparation des préformes fibreuses peut être réalisée est une étape de traitement thermique réalisé à une température supérieure ou égale à 1600 °C, de préférence supérieure ou égale à 2000 °C.
La est une vue de détail de la partie encerclée sur la , illustrant un premier mode de réalisation du capteur selon l’invention.
La est une vue de détail de la partie encerclée sur la , illustrant un deuxième mode de réalisation du capteur selon l’invention.
DESCRIPTION DETAILLEE Par convention, dans la présente demande, les termes « amont » et « aval » sont définis par rapport au sens de circulation de l'air dans la turbomachine. Ainsi, l’amont est situé du côté de l’entrée d’air, tandis que l’aval est situé du côté de la sortie d’air.
Comme cela est représenté sur la , au niveau de certaines aubes 1 rotatives du turboréacteur, la surface radiale interne 5 du carter 2 peut comporter une cartouche support de matériau abradable 6 fixée sur la surface radiale interne 5 du carter 2 et comportant une couche de matériau abradable 7 qui est creusée par l’extrémité libre 4 de la pale 3 d’une aube 1 en cas de contact avec celle-ci.
Le carter 2 est généralement sous la forme d’un solide de révolution comprenant des zones sensiblement cylindriques et des zones sensiblement coniques. Sur les figures, il est formé d’un carter d’entrée d’air 2a, d’un carter de soufflante 2b et d’un carter intermédiaire 2c.
En amont, la cartouche support de matériau abradable 6 est bordée par une virole amont 8, et par une virole aval 9. Ces viroles 8, 9 sont fixées sur la surface radiale interne 5 du carter 2, à distance de celui-ci. On peut les désigner en tant que viroles radialement internes. Les viroles 8, 9 sont préférentiellement des pièces d’atténuation acoustique.
La cartouche support de matériau abradable 6, la virole amont 8 et la virole aval 9 sont habituellement de forme cylindrique. La cartouche support de matériau abradable 6, la virole amont 8 et la virole aval 9 sont centrées à l’intérieur du carter 2 et s’étendent selon l’axe longitudinal selon lequel s’étend la turbomachine.
Un capteur 10, 10’, par exemple un capteur de pression statique, est fixé sur le carter 2 au niveau d’une des viroles 8, 9.
Le capteur 10’ selon l’invention comprend une tête 11 et une extrémité de mesure 17 située à l’extrémité opposée de la tête 11 et reliée à celle-ci par une partie intermédiaire désignée habituellement en tant que fût 14.
La tête 11 est par exemple fixée sur un bossage 12, lui-même fixé sur la surface radiale externe 13 du carter 2, par exemple par collage, soudage, brasage ou boulonnage. Dans ce but, le bossage 12 présente par exemple un orifice fileté 21 et la tête 11 du capteur 10’ présente alors une partie filetée 22 qui est introduite par vissage dans l’orifice fileté 21 du bossage 12, le filetage de l’orifice fileté 21 du bossage 12 et le filetage de la partie filetée 22 étant bien-entendu complémentaires.
L’extrémité de mesure 17 est une extrémité distale du capteur 10’, située à l’opposé de la tête 11, au niveau de laquelle une mesure est effectuée par le capteur 10’.
Le fût 14 est une partie intermédiaire du capteur 10’ qui se prolonge selon un axe Y-Y’ et qui relie l’extrémité de mesure 17 à la tête 11 du capteur 10’. Le fût 14 est préférentiellement de forme générale cylindrique. Il est introduit au travers d’un premier alésage 23 prévu dans la paroi 15 du carter 2 et d’un deuxième alésage 24 prévu dans la paroi 16 de la virole 8, 9 au niveau de laquelle le capteur 10’ est monté.
Selon l’invention, le fût 14 est télescopique et comprend au moins deux parties, à savoir un premier segment 25 qui est solidaire de la tête 11 et un deuxième segment 26 comprenant l’extrémité de mesure 17. Le deuxième segment 26 est monté coulissant selon l’axe Y-Y’ par rapport au premier segment 25, le deuxième segment 26 étant logé partiellement à l’intérieur du premier segment 25.
Préférentiellement, la partie filetée 22 de la tête 11 du capteur 10’ est continue avec le premier segment 25 du fût 14.
Le diamètre interne de l’orifice fileté 21 du bossage 12 est préférentiellement supérieur au diamètre externe du premier segment 25 de sorte que le premier segment 25 puisse être introduit à travers ledit orifice fileté 21.