Entrepôt (1) de stockage de produits à prélever pour la préparation de commandes, ledit entrepôt (1) comprenant : - au moins une zone de stockage principale (2) configurée pour stocker un premier type de palettes (22), dites palettes sources, selon une première densité de stockage ; - au moins une zone de prélèvement (3), configurée pour stocker un deuxième type de palettes (32), dites palettes rompues utiles, selon une deuxième densité, inférieure à ladite première densité ; - au moins une zone de stockage tampon (4) configurée pour stocker un troisième type de palettes (42), dites palettes rompues inutiles, selon une troisième densité comprise entre lesdites première et deuxième densité . Entrepôt (1) de stockage selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite au moins une zone de stockage principale (2) est une zone dudit entrepôt de stockage (1) inaccessible pour des opérateurs de prélèvement (11) et des robots mobiles autonomes de collecte (12). Entrepôt (1) de stockage selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que ladite au moins une zone de stockage principale (2) présente une première densité telle que lesdites palettes sources (22) sont stockées sur une pluralité de rangées et/ou d’étages. Entrepôt (1) de stockage selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ladite au moins une zone de prélèvement (3) est une zone dudit entrepôt de stockage (1) dans laquelle des opérateurs de prélèvement (11) et des robots mobiles autonomes de collecte (12) se déplacent en cohabitation. Entrepôt (1) de stockage selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ladite au moins une zone de prélèvement (3) présente une deuxième densité configurée pour permettre que chacune desdites palettes rompues utiles (32) soit accessible auxdits opérateurs de prélèvement (11) et auxdits robots mobiles autonomes de collecte (12). Entrepôt (1) de stockage selon l’une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ladite au moins une zone de stockage tampon (4) est une zone dudit entrepôt de stockage (1) dans laquelle des opérateurs de prélèvement (11) et des robots mobiles autonomes de collecte (12) se déplacent en cohabitation. Entrepôt (1) de stockage selon l’une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que ladite au moins une zone de stockage tampon (4) présente une deuxième densité configurée pour permettre que au moins certaines desdites palettes rompues inutiles (42) soient accessibles auxdits opérateurs de prélèvement (11) et auxdits robots mobiles autonomes de collecte (12). Système (5) de détermination et d’attribution de la position d’une palette dans un entrepôt selon l’une des revendications 1 à 7 comprenant : - un module de traitement des commandes entrantes (51) configuré pour, notamment à partir de données relatives au stockage des produits dans l’entrepôt et aux produits commandés, fournir des données d’ordonnancement des commandes ; - un module de prélèvement (52) configuré pour fournir des données de prélèvement aux opérateurs de prélèvement (11) et à collecter aux robots de collecte (12) ; - un module de détermination du type de la palette (53) configuré pour, sur la base des données de prélèvement notamment, déterminer le type de la palette parmi une palette source (22), une palette rompue utile (32) et une palette rompue inutile (42) ; - un module d’attribution d’un emplacement de stockage (54) configuré pour, sur la base de ladite détermination, attribuer un emplacement de stockage à ladite palette dans l’entrepôt (1). Système (5) de détermination et d’attribution selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit module d’attribution d’un emplacement de stockage (54) comprend : - un sous-module (541) d’attribution d’un emplacement de stockage dans ladite zone de stockage principale (2) configuré pour attribuer un emplacement optimal à une palette source (22) dans la zone de stockage principale (2), - un sous-module (542) d’attribution d’un emplacement de stockage dans ledit champ de prélèvement (3) configuré pour attribuer un emplacement optimal à une palette rompue utile (32) dans le champ de prélèvement (3), - un sous-module (543) d’attribution d’un emplacement de stockage dans ladite zone de stockage tampon (4) configuré pour attribuer un emplacement optimal à une palette rompue inutile (42) dans la zone de stockage tampon (4). Procédé de détermination et d’attribution d’un emplacement de stockage à une palette dans un entrepôt de stockage selon l’une des revendications 1 à 7, ledit entrepôt de stockage (1) comprenant au moins une zone de stockage principale (2), au moins une zone de prélèvement (3) et au moins une zone de stockage tampon (4), ledit procédé comprenant : - la détermination (61) du type de ladite palette, le type de palette étant sélectionné au moins entre une palette source (22), une palette rompue utile (32) et une palette rompue inutile (42) ; - l’attribution (62), en fonction de la détermination du type de palette, d’un emplacement à ladite palette dans l’une desdites zones de stockage dudit entrepôt (1) sélectionnées au moins parmi ladite au moins une zone de stockage principale (2), ledit au moins un champ de prélèvement (3) et ladite au moins une zone de stockage tampon (4).