INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon cet exemple de réalisation, les premières données D1 (données d’images capturées DIC et données d’anonymisation DA) sont authentifiées via un NFT inscrit dans la chaîne de blocs 106 et associé à un historique de premières données D1. Si les premières données D1 sont authentifiées via un NFT alors la requête est formée avec ces premières données D1 et la requête est transmise à destination du deuxième dispositif 102.
Dans une troisième étape 203, des données d’accessoires DAC représentatives d’une représentation tridimensionnelle dudit au moins un accessoire dans l’espace géométrique tridimensionnel sont transmises à destination du deuxième dispositif 102.
Avantageusement, le procédé de planification peut comprendre, en premier lieu, une étape E0 de définition d’un projet prothétique spécifiquement adapté au patient, représentatif du résultat recherché, sur le plan esthétique en particulier, de la restauration dentaire à réaliser (design du futur sourire du patient). Par exemple, cette étape de définition du projet prothétique peut être réalisée de manière numérique en deux dimensions à l’aide d’un montage de photographies prises du patient, pour définir donc ainsi un projet prothétique numérique.
Le procédé de planification comprend une étape E1 de définition d’un modèle virtuel tridimensionnel d’au moins une portion de la cavité buccale du patient et de la mâchoire de ce dernier définissant ladite cavité buccale, en utilisant des données d’imagerie d'une situation anatomique de ladite cavité buccale et de ladite mâchoire. Par exemple, lesdites données d’imagerie peuvent être obtenue à l’aide : – d’une caméra intrabuccale (ou « intra-orale ») ou d’un scanner laser intrabuccal (ou « intra-oral »), selon une méthode dite « directe » ou par « empreinte optique », qui permet avantageusement d’obtenir des images numériques en couleur et d’apporter certaines informations concernant les tissus mous du patient (ligne muco-gingivale, aspect de la gencive, biotype parodontal), et – par imagerie volumétrique par faisceau conique (ou « Cone beam computed tomography » (CBCT), en anglais), technique de tomodensitométrie utilisant un faisceau conique de rayons X, pour obtenir une ou plusieurs radiographies numérisées de la situation anatomique osseuse du patient, et définir ainsi les volumes osseux correspondants.
Avantageusement, le projet prothétique prédéfini évoqué précédemment peut alors être associé numériquement en volume à ce modèle virtuel tridimensionnel.
Le procédé de planification comprend ensuite, une étape E2 de définition, à partir dudit modèle virtuel tridimensionnel, d’un plan chirurgical virtuel préopératoire comprenant des données de positions et d’orientations spatiales d’une pluralité d’implants dentaires à ancrer dans la mâchoire (c’est-à-dire dans la masse osseuse d’un maxillaire (ou « maxillaire supérieur ») ou d’une mandibule (ou « maxillaire inférieur »)) du patient. Typiquement réalisée à l’aide d’un logiciel informatique d’implantologie adapté exécutable par un ordinateur, et à partir d’une bibliothèque de modèles numériques tridimensionnels d’implants dentaires (par exemple construite à partir de modèles numériques tridimensionnels fournis par un ou plusieurs fabricants d’implants dentaires), l’étape E2 vise ainsi en particulier à définir l’agencement théorique les uns par rapports aux autres des implants dentaires à ancrer, en tenant compte des spécificités anatomiques et des volumes osseux disponibles du patient. A l’issue de l’étape E2, il est alors avantageusement possible d’obtenir un fichier numérique au format STL, contenant au moins la position spatiale relative des implants dentaires (par exemple sous la forme de vecteurs).
Le procédé de planification comprend également une étape E3 de détermination automatique, pour chacun desdits implants dentaires, à partir desdites données de positions et d’orientations spatiales des implants dentaires à ancrer, d’un écart angulaire entre une direction d’ancrage respective desdits implants dentaires, tels que positionnés virtuellement lors de l’étape E2, et une direction de référence prédéfinie. La direction de référence prédéfinie peut avantageusement correspondre à une direction de fixation souhaitée de l’armature de prothèse dentaire aux implant dentaires dans la cavité buccale du patient. Typiquement, l’étape E3 est réalisée à l’aide d’un algorithme informatique de détermination automatique exécuté par un ordinateur.
De plus, le procédé de planification comprend une étape E4 de détermination automatique, pour chacun desdits implants dentaires, – d’un modèle virtuel tridimensionnel de pilier prothétique (et donc d’une angulation particulière, éventuellement nulle) et – d’une orientation spatiale angulaire de la tête dudit pilier prothétique par rapport à la direction d’ancrage de l’implant dentaire, qui conduisent, une fois le pilier prothétique fixé audit implant dentaire, à une déviation angulaire minimale entre une direction d’extension moyenne (telle que définie précédemment) de la tête dudit pilier prothétique et ladite direction de référence prédéfinie.
Cette étape E4 est avantageusement réalisée à partir d’une bibliothèque (ou base de données) de modèles numériques tridimensionnels d’une pluralité de piliers prothétiques, ladite pluralité de piliers prothétiques incluant au moins une pluralité de piliers prothétiques rotatifs angulés selon une pluralité d’angulations différentes (c’est-à-dire un certain nombre de piliers prothétiques angulés rotatifs, chacun angulé selon une angulation différente ; angles Ф de valeurs différentes), et de préférence au moins un pilier prothétique non angulé (angle Ф de valeur nulle, avantageusement rotatif lui-aussi), comme définit dans ce qui précède. Eventuellement, ladite pluralité de piliers prothétiques, dont des modèles numériques tridimensionnels sont contenus dans une telle bibliothèque, peut avantageusement inclure des piliers prothétiques dont les têtes présentent des hauteurs différentes, etc. Bien évidemment, il s’agit de modèles numériques tridimensionnels de piliers prothétiques adaptés aux implants dentaires considérés, c’est-à-dire compatibles et fixables à ces derniers. Typiquement, une telle bibliothèque de modèles numériques tridimensionnels de piliers prothétiques peut être construite à partir de modèles numériques tridimensionnels fournis par un ou plusieurs fabricants de piliers prothétiques.
Ainsi, l’étape E4 consiste à identifier automatiquement, pour chacun desdits implants dentaires, un pilier prothétique correspondant (à partir donc d’un modèle numérique tridimensionnel de ce dernier) et à définir automatiquement une orientation spatiale angulaire dans laquelle les têtes respectives des piliers prothétiques identifiés doivent être agencées pour assurer un alignement théorique le plus précis possible des directions B-B’ d’extension moyenne des têtes des piliers prothétiques parallèlement à la direction de référence prédéfinie. Typiquement, l’étape E4 est réalisée à l’aide d’un algorithme informatique de détermination automatique exécuté par un ordinateur.
Le procédé de planification comprend ensuite une étape E5 de définition d’un modèle virtuel tridimensionnel dans lequel chacun des modèles numériques tridimensionnels de piliers prothétiques ainsi déterminés est positionné fixé à l’implant dentaire correspondant suivant ladite orientation spatiale angulaire déterminée de la tête dudit pilier prothétique (c’est-à-dire avec la tête respective desdits piliers prothétiques qui est agencées selon ladite orientation spatiale angulaire déterminée), et donc avantageusement dans la position finale théorique dans la cavité buccale du patient.
Puis, le procédé de planification comprend ensuite une étape E6 de définition, à partir de ce modèle virtuel tridimensionnel, d’une clé virtuelle de positionnement et d’orientation spatiale desdits piliers prothétiques, ainsi déterminés, dans la cavité buccale du patient. Ladite clé virtuelle de positionnement et d’orientation spatiale des piliers prothétiques peut alors avantageusement être exportée sous la forme d’un fichier informatique, par exemple au format STL, en vue d’une fabrication (par exemple par impression 3D) d’une clé physique correspondante de positionnement et d’orientation spatiale desdits piliers prothétiques. Le procédé de planification peut alors avantageusement comprendre une étape E7 de fabrication (par exemple, par impression 3D) d’une clé physique de positionnement et d’orientation spatiale desdits piliers prothétiques, à partir donc de ladite clé virtuelle de positionnement et d’orientation spatiale des piliers prothétiques. Cette clé physique pourra ainsi être avantageusement utilisée par le chirurgien-dentiste (ou tout autre professionnel de la santé dentaire) au cours de la procédure de restauration dentaire, afin de mettre en place et de fixer de manière rapide et précise les piliers prothétiques sur les implants dentaires correspondants préalablement ancrés dans le corps de patient, selon une orientation optimale des directions B-B’ d’extension moyenne des têtes des piliers prothétiques.
Grâce au procédé selon l’invention, il devient en particulier avantageusement possible d’intégrer, de manière simple, rapide et efficace, dans un flux numérique en implantologie dentaire, la fabrication et la mise en œuvre d’un dispositif prothétique dentaire conforme à l’invention, dans le cas particulier où le système de liaison de ce dernier comprend un ou plusieurs pilier(s) prothétique(s) angulé(s) rotatif(s). En ce sens, le procédé selon l’invention est donc avantageusement un procédé mis en œuvre par ordinateur pour planifier une procédure de restauration dentaire à l’aide d’un dispositif prothétique dentaire 1, 1’ conforme à l’invention dans lequel le système de liaison de ce dernier comprend un ou plusieurs pilier(s) prothétique(s) angulé(s) rotatif(s), comme décrit dans ce qui précède en lien avec le dispositif prothétique dentaire 1, 1’.
Le procédé conforme à l’invention permet en effet avantageusement en particulier de supprimer la nécessité de mettre en œuvre des phases manuelles intermédiaires potentiellement longues et coûteuse, et potentiellement sources d’erreur et d’imprécisions, – de prise d’empreinte des implants dentaires après ancrage de ces dernier dans le corps du patient, – de fabrication d’un modèle en plâtre avec des analogues desdits implants dentaires, – et d’alignement manuel de la position d’un ou plusieurs pilier(s) prothétique(s) angulé(s) rotatif(s) sur des analogues desdits implants dentaires, en vue d’un transfert ultérieure dans la cavité buccale du patient du ou des pilier(s) prothétique(s) angulé(s) rotatif(s) ainsi alignés, à l’aide d’une clé de repositionnement.
Comme expliqué précédemment en lien avec la description du dispositif prothétique dentaire 1, 1’ conforme à l’invention, un éventuel défaut résiduel de parallélisme des directions d’ancrage des implants dentaires et / ou un éventuel défaut résiduel de positionnement des extrémités occlusales des implants dentaires, pourra être corrigé le cas échéant par un ajustement d’une position et / ou d’une orientation relative entre l’armature de prothèse dentaire et au moins un des implants dentaires par déformation de la (ou des) pièce(s) de liaison déformable du système de liaison, lors d’une fixation de l’armature de prothèse dentaire auxdits implants dentaires.
Selon une variante particulièrement avantageuse, le procédé selon l’invention est un procédé mis en œuvre par ordinateur pour planifier une procédure de restauration dentaire à l’aide d’un dispositif prothétique dentaire 1’ conforme à l’invention dans une variante de ce dernier selon laquelle, tel qu’envisagé dans ce qui précède, l’armature 2’ de prothèse dentaire et le système de liaison sont conçus et configurés pour assurer une fixation de ladite armature 2’ de prothèse dentaire aux implants dentaires 3’ par cône de friction entre le système de liaison et chacun desdits piliers prothétiques 7’, 7’’ respectivement fixés auxdits implants dentaires 3’. Dans ce cas, les piliers prothétiques concernés par le procédé sont donc des piliers prothétiques 7’, 7’’ dont la tête 7A’, 7A’’ est conique ou tronconique, et qui sont chacun destinés à coopérer avec une contrepartie 18 correspondante présentant un évidement 19 qui est conique ou tronconique, de forme adaptée à la tête 7A’, 7A’’ conique ou tronconique dudit pilier prothétique 7’, 7’’, pour assurer une rétention par friction de ladite tête 7A’, 7A’’ dans ledit évidement 19.
Par exemple, lesdites étapes E3 et E4 peuvent être réalisées à l’aide d’un produit programme d'ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque ledit programme est exécuté par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre les opérations suivantes : – Recherche de l’ensemble des éléments de maillage (« mesh ») correspondant chacun à un des implants dentaires, à partir d’un modèle numérique tridimensionnel de chacun desdits implants dentaires ; – Pour chacun desdits implants dentaires, a) Recherche d’une direction principale de l’implant dentaire (ou « vecteur directeur » , correspondant avantageusement, comme évoqué précédemment, à la direction d’extension longitudinale moyenne du corps dudit d’implant dentaire qui définit avantageusement une direction d’ancrage de l’implant dentaire dans le corps du patient), b) Recherche des extrémités de l’implant dentaire le long du vecteur directeur, et en particulier donc de l’extrémité occlusale du corps dudit d’implant dentaire, en tant que position potentielle du pilier prothétique. – Pour chacun desdits implants dentaires, détermination de la position du point de liaison (c’est-à-dire de la position de l’extrémité occlusale du corps de l’implant dentaire) entre l’implant dentaire et le pilier prothétique destiné à être fixé à ce dernier, – Recherche parmi lesdits implants dentaires d’un implant dentaire dit « principal », dont le vecteur direction présente une orientation spatiale la plus proche de (c’est-à-dire la plus parallèle à) ladite direction de référence prédéfinie ; – Pour ledit implant dentaire principal, identification et sélection dans la bibliothèque de modèles numériques tridimensionnels de piliers prothétiques d’un modèle numérique tridimensionnel de pilier prothétique non angulé ; – Pour chacun des autres implants dentaires, non principaux et donc dits secondaires, a) Calcul d’un écart angulaire existant entre le vecteur directeur (direction d’ancrage) de l’implant dentaire secondaire est ladite direction de référence prédéfinie ; b) Identification dans la bibliothèque de modèles numériques tridimensionnels de piliers prothétiques d’un modèle numérique tridimensionnel correspondant à un pilier prothétique présentant une angulation (c’est-à-dire une valeur d’angle Ф) la plus adaptée pour minimiser ledit écart angulaire ; c) Détermination de l’orientation spatiale angulaire de la tête du pilier prothétique ainsi identifié, par rapport à la direction d’ancrage de l’implant dentaire secondaire (angle de rotation du pilier prothétique selon le vecteur directeur / la direction d’ancrage de l’implant dentaire secondaire), qui minimise une déviation angulaire entre la direction d’extension moyenne de la tête du pilier prothétique (ou « direction de sortie » dudit piler ») et de ladite direction de référence prédéfinie.
Eventuellement, le produit programme d'ordinateur peut en outre comprendre des instructions qui, lorsque ledit programme est exécuté par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre l’une et / ou l’autres opérations additionnelles suivantes, qui peuvent avantageusement contribuer à faciliter la réalisation de l’une et / l’autre desdites étapes E3, E4, E5, E5 et E6 : – Tri des implants dentaires de doter chacun de ses derniers d’un identifiant unique et de définir et mémoriser un ordre d’agencement spatial des implants dentaires ainsi identifiés l’un par rapport à l’autre ; – Détermination de si les implants dentaires sont destinés à être mis en place dans un maxillaire inférieur ou dans un maxillaire supérieur.
Le dispositif d’affichage 2 comprend par exemple un support 22 ( ) portant la surface de projection 4, l’organe indicateur 6, le dispositif d’éclairage 8. Le cas échant, la bordure 12 recouvre le support 22 en laissant la surface de projection 4 visible, en particulier suivant la direction d’observation V.
Le dispositif d’affichage 2 comprend de préférence une unité électronique de commande 24 ( ) configurée pour commander le dispositif d’éclairage 8 pour la génération d’une ombre portée S1, S2 en fonction de l’information à afficher.
L’unité électronique de commande 24 est par exemple reliée à un ou plusieurs systèmes fonctionnels 26, 28, 30 associés au dispositif d’affichage 2 pour recevoir un signal d’affichage indiquant une information à afficher, en fonction duquel l’unité électronique de commande 24 commande le dispositif d’éclairage 8 pour générer l’ombre portée S1, S2 appropriée.
Chaque source de lumière 10 est par exemple disposée à la périphérie de la surface de projection 4 en étant orientée vers l’organe indicateur 6 pour éclairer l’organe indicateur 6 depuis la périphérie de la surface de projection 4.
Dans un exemple de réalisation, le dispositif d’éclairage 8 comprend plusieurs sources de lumière 10.
Les sources de lumière 10 sont par exemple réparties le long d’une ligne imaginaire qui comprend par exemple un ou plusieurs tronçons curvilignes et/ou un ou plusieurs tronçons rectilignes.
Dans des exemples, la ligne imaginaire est un arc de cercle, un cercle, un ovale, un arc d’ovale, une ellipse, un arc d’ellipse, une ligne rectiligne ou un polygone, éventuellement avec des coins arrondis, en particulier un polygone régulier, par exemple un rectangle ou un carré.
Les sources de lumières 10 sont par exemple disposées suivant un arc de cercle, un cercle, un ovale, un arc d’ovale, une ellipse, un arc d’ellipse, une ligne rectiligne ou un polygone, éventuellement avec des coins arrondis, en particulier un polygone régulier, par exemple un rectangle ou un carré.
La ligne imaginaire correspond par exemple à la périphérie de la surface de projection 4 et/ou au bord de la bordure 12 délimitant l’ouverture 14.
De préférence, les sources de lumière 10 sont disposées de telle manière que chaque source de lumière 10 éclaire l’objet indicateur 6 suivant une direction d’éclairage respective différente de la direction d’éclairage de chacune des autres sources de lumière 10
L’organe indicateur 6 est disposé sur la surface projetée 6 et les sources de lumière 10 sont disposées autour de l’organe indicateur 6.
Dans un exemple particulier, comme illustré sur la , les sources de lumière 10 sont disposées en cercle autour de l’organe indicateur 6. L’organe indicateur 6 est centré sur un axe central A du cercle imaginaire défini par les sources de lumière 10.
Chaque source de lumière 10 est par exemple agencée pour éclairer l’organe indicateur 6 suivant une direction d’éclairage perpendiculaire, et dans le cas d’une configuration circulaire suivant une direction, radiale, relativement à l’axe central A.
En variante, une ou plusieurs sources de lumière 10 sont agencées pour éclairer l’organe indicateur 6, chacune suivant une direction d’éclairage oblique, i.e. faisant un angle non nul avec la surface de projection 4 et un angle non nul avec une normale à la surface de projection 4.
Lorsqu’une bordure 12 est prévue, la bordure 12 présente une ouverture 16 de forme circulaire centrée sur l’axe central A.
Le dispositif d’éclairage 8 comprend par exemple plusieurs configurations d’éclairage, chaque configuration d’éclairage générant une ombre portée S1, S2 respective, différente de celle générée par chaque autre configuration d’éclairage.
Dans les formules (III) à (VII) présentées ci-après, il est rappelé que les radicaux Ri peuvent être identiques ou différents.
Selon le premier mode de réalisation de la présente invention, le durcisseur aminé peut répondre à la formule (III) : (III)
De préférence, selon ce mode de réalisation, le durcisseur aminé répond à la formule (IV) : (IV)
Selon le deuxième mode de réalisation de la présente invention, le durcisseur aminé peut également répondre à la formule (V) : (V) dans laquelle n représente un entier allant de 0 à 4, de préférence de 1 à 3, R 1 et R 2 , identiques ou différents, sont choisis dans le groupe constitué par un atome d’hydrogène et un groupement méthyle, éthyle, isobutyle ou benzyle, de préférence R 1 et R 2 représentent tous les deux un atome d’hydrogène.
De préférence, selon ce mode de réalisation, le durcisseur aminé répond à la formule (VI) : (VI) dans laquelle n représente 1 ou 2, de préférence 1, R 1 et R 2 , identiques ou différents, sont choisis dans le groupe constitué par un atome d’hydrogène, un groupement méthyle, éthyle, isobutyle ou benzyle, de préférence R 1 et R 2 représentent tous les deux un atome d’hydrogène.
De préférence encore, selon ce mode de réalisation, le durcisseur aminé répond à la formule (VII) : (VII)
Très préférentiellement, selon l’invention, le durcisseur aminé est choisi dans le groupe constitué par les composés de formules (VIII) à (XIII) ci-dessous et les mélanges de ces composés : (VIII), (IX), (X), (XI), (XII) et (XIII).
A titre d’exemple de durcisseurs aminés disponibles dans le commerce et utilisables dans le cadre de la présente invention, on peut citer par exemple l’« Ethacure 100 » ou l’« Ethacure 300 de la société Albemarle, le « Lonzacure DETDA », le « Lonzacure MDEA » ou le « Lonzacure MCDEA » de la société Lonza.
La quantité de durcisseur aminé est comprise entre 1 et 15 pce. En dessous du minimum indiqué, l'effet technique visé s'est révélé insuffisant, alors qu'au-delà du maximum indiqué, on s'expose à des risques de pénalisation de la mise en œuvre à l'état cru des compositions. Avantageusement, le taux de durcisseur aminé est compris dans un domaine allant de 5 à 10 pce, de préférence de 2 à 8 pce.
II-6 Additifs possibles Les compositions de caoutchouc selon l'invention peuvent comporter optionnellement également tout ou partie des additifs usuels habituellement utilisés dans les compositions d'élastomères pour pneumatique, comme par exemple des plastifiants (tels que des huiles plastifiantes et/ou des résines plastifiantes), des charges renforçantes ou non-renforçantes autres que celles précitées, des pigments, des agents de protection tels que cires anti-ozone, anti-ozonants chimiques, anti-oxydants, des agents anti-fatigue.
Avantageusement, la composition selon l’invention comprend un accélérateur de condensation, qui est particulièrement intéressant pour réduire la durée de cuisson de la composition.
Ainsi, la composition selon l’invention comprend avantageusement un imidazole de formule générale (XIV) : (XIV) dans laquelle, - R a représente un atome d’hydrogène ou un groupe hydrocarboné, éventuellement interrompu par un ou plusieurs hétéroatomes et/ou substitué, - R b représente un groupe hydrocarboné, - R c et R d représentent indépendamment l’un de l’autre, un atome d’hydrogène ou un groupe hydrocarboné, éventuellement interrompu par un ou plusieurs hétéroatomes et/ou substitué, - ou encore R c et R d forment ensemble avec les atomes de carbone du cycle imidazole auxquels ils se rattachent, un cycle éventuellement interrompu par un ou plusieurs hétéroatomes et/ou substitué.
Par l’expression « éventuellement interrompu par un ou plusieurs hétéroatomes et/ou substitué », on entend que les groupes R a , R c et R d peuvent, indépendamment et lorsqu’ils représentent un groupe hydrocarboné, être interrompus par un hétéroatome (c’est-à-dire en d’autres termes qu’un hétéroatome est intercalé dans la chaine hydrocarbonée), préférentiellement choisi parmi l’azote, l’oxygène et le soufre, et/ou substitués par un groupe fonctionnel. Par groupe fonctionnel, on entend un groupe comprenant un hétéroatome, préférentiellement choisi parmi les groupes amino, alkylamine, alcoxyle et hydroxyle, préférentiellement choisi parmi les groupes hydroxyle et amino.
Par groupe amino, on entend un groupe de formule –NH 2 . Par groupe hydroxyle on entend un groupe de formule –OH.