INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La quantité totale des un ou plusieurs glycols dans les compositions de traitement des cheveux variera. Néanmoins, dans divers modes de réalisation, la composition de traitement des cheveux inclut environ 2 à environ 20 % en poids des un ou plusieurs glycols, sur la base d’un poids total de la composition. Dans des modes de réalisation supplémentaires, la composition de traitement des cheveux inclut environ 2 à environ 18 % en poids, environ 2 à environ 15 % en poids, environ 2 à environ 12 % en poids, environ 2 à environ 10 % en poids, environ 4 à environ 20 % en poids, environ 4 à environ 18 % en poids, environ 4 à environ 15 % en poids, environ 4 à environ 12 % en poids, environ 4 à environ 10 % en poids, environ 5 à environ 20 % en poids, environ 5 à environ 18 % en poids, environ 5 à environ 15 % en poids, environ 5 à environ 12 % en poids, ou environ 5 à environ 10 % en poids, sur la base d’un poids total de la composition de traitement des cheveux.
(c) Agents de conditionnement cationiques Les agents de conditionnement cationiques sont des composés ayant une charge cationique et des composés qui sont des composés cationisables et incluent, par exemple, des tensioactifs cationiques ou cationisables et des polymères cationiques ou cationisables. Tel qu’il est utilisé ici, le terme « tensioactif cationique » inclut des tensioactifs cationiques et des tensioactifs cationisables, sauf indication contraire expresse. De même, le terme « agent de conditionnement cationique » inclut les agents de conditionnement cationiques et les agents de conditionnement cationisables, sauf indication contraire expresse.
Tensioactifs cationiques
Le terme « tensioactif cationique » est défini par la présente divulgation comme un tensioactif qui peut être chargé positivement lorsqu’il est contenu dans les compositions de coloration des cheveux. Le tensioactif cationique peut porter une ou plusieurs charges permanentes positives ou peut contenir un ou plusieurs groupes fonctionnels qui sont cationisables dans la composition selon la divulgation.
Les exemples non limitatifs de tensioactifs cationiques incluent le chlorure de cétrimonium, le chlorure de stéarimonium, le chlorure de béhentrimonium, le méthosulfate de béhentrimonium, le méthosulfate de béhénamidopropyltrimonium, le chlorure de stéaramidopropyltrimonium, le chlorure d’arachidtrimonium, le chlorure de distéaryldimonium, le chlorure de dicétyldimonium, le chlorure de tricétylmonium, l’oléamidopropyl diméthylamine, la linoléamidopropyl diméthylamine, l’isostéaramidopropyl diméthylamine, l’oléyl hydroxyéthyl imidazoline, la stéaramidopropyldiméthylamine, la béhénamidopropyldiméthylamine, la béhénamidopropyldiéthylamine, la béhénamidoéthyldiéthyl-amine, la béhénamidoéthyldiméthylamine, l’arachidamidopropyldiméthylamine, l’arachidamido-propyldiéthylamine, l’arachidamidoéthyldiéthylamine, l’arachidamidoéthyldiméthylamine, la brassicamidopropyldiméthylamine, la lauramidopropyl diméthylamine, la myristamidopropyl diméthylamine, la dilinoléamidopropyl diméthylamine, la palmitamidopropyl diméthylamine, et les mélanges de ceux-ci, le chlorure de di-C12-15 alkyl dimonium, le chlorure de C12-18 dialkyldimonium, le chlorure de di-C12-18 alkyl dimonium, le chlorure de dicapryl/dicaprylyl dimonium, le chlorure de didécyldimonium, le chlorure de dicétyldimonium, le chlorure de disuifdimonium, le chlorure de dicocodimonium, le chlorure de distéaryldimonium, le chlorure de cétéardimonium, le chlorure d’hydroxyéthyl oléyl dimonium, le chlorure de panthényl hydroxypropyl stéardimonium, le chlorure d’hydroxypropyl bis-hydroxyéthyldimonium, le chlorure d’hydroxypropyl bisstéaryldimonium, le chlorure d’hydroxycétyl hydroxyéthyl dimonium, le chlorure d’hydroxyéthyl béhénamidopropyl dimonium, le chlorure de béhénamidopropyl PG-dimonium, le chlorure de cocamidopropyl PG-dimonium, le chlorure d’oléamidopropyl PG-dimonium, le chlorure de béhentrimonium, et les mélanges de ceux-ci.
Dans certains modes de réalisation, le tensioactif cationique est sélectionné parmi le chlorure de cétrimonium, le chlorure de stéarimonium, le chlorure de béhentrimonium, le méthosulfate de béhentrimonium, le méthosulfate de béhénamidopropyltrimonium, le chlorure de stéaramidopropyltrimonium, le chlorure d’arachidtrimonium, le chlorure de distéaryldimonium, le chlorure de dicétyldimonium, le chlorure de tricétylmonium, l’oléamidopropyl diméthylamine, la linoléamidopropyl diméthylamine, l’isostéaramidopropyl diméthylamine, l’oléyl hydroxyéthyl imidazoline, la stéaramidopropyldiméthylamine, la béhénamidopropyldiméthylamine, la béhénamidopropyldiéthylamine, la béhénamidoéthyldiéthyl-amine, la béhénamidoéthyldiméthylamine, l’arachidamidopropyldiméthylamine, l’arachidamido-propyldiéthylamine, l’arachidamidoéthyldiéthylamine, l’arachidamidoéthyldiméthylamine, et les mélanges de ceux-ci.
Dans certains modes de réalisation, le tensioactif cationique est du chlorure de cétrimonium, du chlorure de béhentrimonium, ou un mélange de ceux-ci.
Dans certains modes de réalisation, le tensioactif cationique est du chlorure de béhentrimonium.
Dans certains modes de réalisation, le tensioactif cationique est du chlorure de cétrimonium.
Dans certains modes de réalisation, le tensioactif cationique est de la stéaramidopropyl diméthylamine.
Des exemples non limitatifs additionnels de tensioactifs cationiques incluent le chlorure de béhénalkonium, le chlorure de benzéthonium, le chlorure de cétylpyridinium, le chlorure de béhentrimonium, le chlorure de lauralkonium, le chlorure de cétalkonium, le bromure de cétrimonium, le chlorure de cétrimonium, le fluorhydrate de céthylamine, le chlorure de chlorallylméthenamine (Quaternium-15), le chlorure de distéaryldimonium (Quaternium-5), le chlorure de dodécyl diméthyl éthylbenzyl ammonium (Quaternium-14), le Quaternium-22, le Quaternium-26, la Quaternium-18 hectorite, le chlorhydrate de diméthylaminoéthylchlorure, le chlorhydrate de cystéine, le phosphate de diéthanolammonium POE (10) olétyl éther, le phosphate de diéthanolammonium POE (3) oléyl éther, le chlorure de suif alkonium, la diméthyl dioctadécylammoniumbentonite, le chlorure de stéaralkonium, le bromure de domiphène, le benzoate de dénatonium, le chlorure de myristalkonium, le chlorure de laurtrimonium, le dichlorhydrate d’éthylènediamine, le chlorhydrate de guanidine, la pyridoxine HCl, le chlorhydrate d’iofétamine, le chlorhydrate de méglumine, le chlorure de méthylbenzéthonium, le bromure de myrtrimonium, le chlorure d’oléyltrimonium, le polyquaternium-1, le chlorhydrate de procaïne, la cocobétaïne, la stéaralkonium bentonite, la stéaralkoniumhectonite, le difluorhydrate de stéaryl trihydroxyéthyl propylènediamine, le chlorure de suiftrimonium et le bromure d’hexadécyltriméthyl ammonium.
Le(s) tensioactif(s) cationique(s) peu(ven)t également être choisi(s) parmi les amines grasses primaires, secondaires ou tertiaires facultativement polyoxyalkylénées, ou les sels de celles-ci, et les sels d’ammonium quaternaire, et les mélanges de ceux-ci.
ENGIN DU TYPE MULTI-ROTORS ET PROCEDE D’INSPECTION D’UNE SURFACE VERTICALE AU MOYEN D’UN TEL ENGIN La présente invention concerne le domaine des giravions sans pilotes, également désignés par le terme « drones » et vise plus particulièrement un engin du type multi-rotors apte à exécuter de manière autonome et par auto-apprentissage, une trajectoire. La présente invention trouve son application plus particulièrement dans un procédé d’inspection d’une surface sensiblement verticale.
Etat de l’art Les engins du type multi-rotors comprennent généralement une plateforme à laquelle est fixée une pluralité de voilures tournantes entraînées en rotation chacune par un rotor alimenté par une batterie. Le groupe motopropulseur, ainsi constitué est piloté par un contrôleur de vol permettant à un opérateur de commander l'engin au moyen d’une télécommande manuelle. Une liaison de données, également désignée en anglais par datalink, permet des échanges d’informations et d’instructions entre l’opérateur et l’engin. Ces drones sont généralement équipés d'un système de géolocalisation, tel qu'un GPS, et d'une caméra embarquée. L'opérateur peut ainsi recevoir via la liaison de données des informations de positionnement géographique et des données représentatives d'images prises par la caméra. L’opérateur peut alors en retour envoyer des instructions de vol.
Les drones de petite taille peuvent ainsi être commandés aisément par l'opérateur, tant que le drone reste dans son champ de vision.
Toutefois, la tâche se complique lorsque le pilotage par l’opérateur s’effectue hors du champ de vision.
Il est alors nécessaire que l'opérateur s'appuie sur le positionnement géographique du drone corrélé avec une cartographie détaillée.
En d’autres termes, le pilotage d’un drone hors champ de vision implique d’une part d’être dans une zone cartographiée (donc déjà parfaitement connue) et d’autre part d’être dans une zone dans laquelle la géolocalisation est possible (c’est-à-dire accessible aux signaux GPS ou bien à la 4G/5G).
En d’autres termes encore, le pilotage d’un drone hors champ de vision nécessite de concevoir et d’exécuter des plans de vol élaborés, ce qui représente des travaux préparatoires considérables, très coûteux.
La présente invention vise à pallier les inconvénients de l'art antérieur en proposant un engin du type multi-rotors (désigné également par le terme de drone dans la présente invention) dépourvu de moyen de connexion avec tout protocole de géolocalisation et apte à générer de manière autonome des commandes de vol pour définir et exécuter par auto-apprentissage une trajectoire pour inspecter une surface, comportant une stratégie d’évitement d’obstacles et s’adaptant aux dimensions de ladite surface. Ainsi, un tel engin trouve son application en particulier dans l’inspection d’une surface verticale.
Plus précisément, l’invention a pour objet un engin du type multi-rotors doté d’un châssis, d’un contrôleur de vol et d’un groupe motopropulseur, ledit groupe motopropulseur comprenant un système de batterie, un ensemble d’interfaces de puissances, une pluralité de moteurs électriques, une pluralité de voilures tournantes de type « hélice » associées chacune à un moteur dédié, la pluralité de moteurs étant commandée par l’ensemble d’interfaces de puissances, caractérisé en ce que l’engin du type multi-rotors est dépourvu de moyen de connexion avec tout protocole de géolocalisation et comporte un module de commande embarqué, amovible et regroupant principalement dans un boîtier fixé au châssis :
- un ensemble de capteurs permettant de détecter des obstacles à 360° dans le plan horizontal ainsi que selon la direction verticale, et de mesurer en temps réel les déplacements et l’orientation de l’engin du type multi-rotors par rapport à une position initiale,
- une unité de collecte et de traitement des données issues de l’ensemble de capteurs,
- une unité de commande apte à générer de manière autonome et délivrer des commandes de vol au contrôleur de vol en fonction des données traitées par l’unité de collecte et de traitement.
Selon certaines caractéristiques, l’ensemble de capteurs comprend un capteur Lidar utilisé pour détecter des obstacles dans le plan horizontal, définir l’orientation de l’engin par rapport à un objet et repositionner l’engin à distance d’un objet.
Selon d’autres caractéristiques, l’ensemble de capteurs comprend une centrale inertielle pour mesurer les déplacements de l’engin.
Selon d’autres caractéristiques encore, l’engin comprend deux capteurs ultrasons, placés respectivement sur et sous l’engin pour la détection d’obstacle selon l’axe vertical.
On va maintenant décrire en référence aux figures 7 à 9 un dispositif de liaison 30 selon un mode de réalisation de l’invention, qui est configuré pour lier ensemble deux structures 3 à circulation de fluide caloporteur avec une force de serrage choisie suffisante pour que ces structures 3 puissent maintenir les cellules de batterie 2 serrées contre les structures 3. Les structures 3 à circulation de fluide caloporteur sont celles décrites en référence à la .
Le dispositif de liaison 30 comprend des paires d’éléments de serrage 31 en prise avec des structures à circulation de fluide caloporteur 3 voisines. Les figures 8 et 9 montrent une telle paire d’éléments de serrage 31.
Dans l’exemple décrit, chaque élément de serrage 31 forme une broche qui s’étend suivant un axe d’extension parallèle à l’axe Z décrit plus haut.
Les éléments de serrage 31 sont par exemple en matière plastique ou, en variante, en matériau composite.
Chaque élément de serrage 31 présente une hauteur H, mesurée suivant l‘axe Z, plus grande que la hauteur des cellules 2 et plus grande que la hauteur des structures 3 à circulation de fluide caloporteur.
Les éléments de serrage 31 dépassent ainsi au-dessus et en-dessous des structures 3 à circulation de fluide caloporteur.
Les éléments de serrage 31 sont de section transversale circulaire. En variante, la section transversale peut être polygonale, par exemple carrée ou hexagonale.
Chaque structure 3 à circulation de fluide caloporteur présente une forme en nappe avec des ondulations 10, et les éléments de serrage 31 sont insérés dans un creux de l’ondulation 10.
Ainsi les éléments de serrage 31 sont maintenus serrés contre les structures 3 à circulation de fluide caloporteur.
On note que les ondulations 10 des structures 3 à circulation de fluide caloporteur permettent d’épouser au mieux le pourtour des cellules 2 pour de meilleurs échanges thermiques.
Le nombre d’éléments de serrage 31 est choisi en fonction des contraintes de maintien mécanique. Dans l’exemple décrit, certaines ondulations 10 sont dépourvues de maintien par des éléments de serrage 31, et le nombre total d’éléments de serrage 31 est inférieur au nombre de cellules 2. En variante, tous les creux des ondulations 10 sont serrés par des éléments de serrage 31.
Le dispositif de liaison 30 comporte une pluralité d’organes de jonction 33 faisant la jonction entre une paire d’éléments de serrage 31. Les organes de jonction 33 peuvent être tous identiques quelle que soit la paire d’éléments de serrage 31 considéré.
- Le dispositif gestionnaire de plan de contrôle comprend en outre de la circuiterie électronique configurée pour : envoyer, audit nœud source, un message de contrôle comprenant au moins ledit identifiant de service, un identifiant d’une interface d’émission de clés quantiques, recevoir, dudit nœud source, un message de contrôle comprenant au moins un identifiant de clé quantique sous forme de condensat de ladite clé quantique et ledit identifiant de service de transmission dudit contenu, envoyer, à chaque nœud intermédiaire de transmission, un message de contrôle comprenant au moins ledit identifiant de service, un identifiant d’interface de réception de clés quantiques et un identifiant de clé quantique sous forme de condensat de ladite clé quantique reçue ou à recevoir via ladite interface de réception de clés quantiques, un identifiant d’interface d’émission de clés quantiques, recevoir, de chaque nœud intermédiaire de transmission, un message de contrôle comprenant au moins un identifiant de clé quantique sous forme de condensat de ladite clé quantique et ledit identifiant de service de transmission dudit contenu, envoyer, audit dispositif gestionnaire de clés, un message de contrôle comprenant un identifiant de fin de séquence et un identifiant du nœud destinataire, et, envoyer, audit nœud destinataire, un message de contrôle comprenant au moins ledit identifiant de service, un identifiant d’interface de réception de clés quantiques et un identifiant de clé quantique sous forme de condensat de ladite clé quantique reçue ou à recevoir via ladite interface de réception de clés quantiques.
L’invention concerne de plus un réseau de communication comprenant une pluralité de nœuds de transmission, un dispositif gestionnaire de clés, ainsi qu’un dispositif gestionnaire de plan de contrôle tel que précédemment décrit, dans lequel chacun des nœuds de transmission est configuré en outre pour : envoyer un message au dispositif gestionnaire de clés ledit message adressé audit dispositif gestionnaire de clés comprenant un résultat de fonction de dérivation de clé, ledit identifiant de service, et un identifiant de séquence d’une suite d’identifiants uniques de séquences déterminée pour ladite transmission dudit contenu en relation avec ledit identifiant de service, chaque identifiant unique de séquence de ladite suite d’identifiants uniques de séquence étant apte à déterminer le rang d’une séquence auquel il est associé dans une suite de séquences définie en relation avec ladite transmission dudit contenu, et recevoir dudit dispositif gestionnaire de clés un message comprenant ledit identifiant de service et un résultat de fonction de dérivation de clés.
L’invention a également pour objet un nœud de transmission dans un réseau de distribution quantique de clés quantiques, le nœud de transmission étant configuré pour opérer, à partir d’au moins une clé quantique, une fonction de dérivation de clé ou une fonction d’extraction de clé, le nœud de transmission comprenant des moyens de génération, de mémorisation, de réception et de transmission d’une clé quantique, le nœud de transmission comprenant en outre des moyens de réception et d’émission de messages de contrôle aptes à opérer, en combinaison avec un dispositif gestionnaire de clés et un dispositif gestionnaire de plan de contrôle, un procédé de transmission d’un contenu dans un réseau de communication comprenant le nœud de transmission, et le nœud de transmission étant tel qu’il comprend de la circuiterie électronique et/ou informatique configurée pour, lorsqu’un envoi de clé quantique depuis le nœud de transmission est requis : opérer une fonction de hachage ayant pour variable d’entrée ladite clé quantique transmise ou à transmettre, transmettre un premier condensat, résultat de ladite fonction de hachage appliquée à ladite clé quantique transmise ou à transmettre, le premier condensat opérant comme un identifiant de la clé quantique selon le procédé de transmission de contenu,
et pour, à partir d’une clé quantique reçue par le nœud de transmission : opérer ladite fonction de hachage ayant pour variable d’entrée la clé quantique reçue pour obtenir un deuxième condensat et enregistrer dans une mémoire le deuxième condensat en association avec ladite clé quantique reçue, recevoir, le premier condensat opérant comme un identifiant de clé quantique, et, identifier une clé quantique reçue, par comparaison du premier condensat avec une liste de condensats comprenant le deuxième condensat déterminé.
Selon cette variante, les différentes préparations sont adaptées à l'administration topique et incluent notamment les crèmes, les émulsions, les laits, les pommades, les lotions, les huiles, les solutions aqueuses ou hydro-alcooliques ou glycoliques, les poudres, les patchs, les sprays, les shampooings, les vernis ou tout autre produit pour application externe.
Dans le cadre d'une utilisation à visée nutraceutique ou cosmétique («cosmet-food »), la composition sera avantageusement formulée sous la forme d'une préparation adaptée à une administration orale.
Selon cette deuxième variante, les différentes préparations sont adaptées à une administration orale ; l'extrait de tissus racinaires de Cannabis sativa pouvant entrer soit dans un complément alimentaire soit dans une composition nutraceutique. La composition nutraceutique peut se présenter sous forme de l'extrait de tissus racinaires de Cannabis sativa en tant que tel ou bien sous forme de gélules ou de capsules molles de gélatine ou végétales dans le cadre de la présente invention.
Utilisations de l’extrait de tissus racinaires selon l’invention
L'invention a également pour objet l'utilisation d'un extrait de tissus racinaires de C. sativa cultivés in vitro pour la fabrication d'une composition pharmaceutique, dermatologique, nutraceutique ou cosmétique.
Comme préalablement indiqué, l’extrait selon l’invention présente des propriétés anti-inflammatoires et anti-oxydantes tout à fait remarquables, qui peuvent être mises à profit dans des utilisations pharmaceutique, dermatologique, nutraceutique ou cosmétique.
Selon un premier aspect, l’invention concerne un extrait de tissus racinaires de C. sativa tel que décrit ci-dessus ou tel qu’obtenu par l’un des procédés mentionnés ci-dessus, ou une composition pharmaceutique et/ou dermatologique le comprenant, pour son utilisation dans la prévention et/ou le traitement des troubles ou pathologies de la peau et/ou des muqueuses et/ou des phanères, en particulier dans la prévention et/ou le traitement des altérations du tissu dermique.
On peut citer comme exemple d'altération du tissu dermique les déséquilibres de la matrice dermique tels les rides, les problèmes de cicatrisation, la fermeté ou l'élasticité de la peau.
Ainsi, l'extrait selon l'invention ou la composition pharmaceutique et/ou dermatologique le comprenant est également avantageusement utilisée dans la prévention du vieillissement, en particulier du vieillissement intrinsèque ou encore du vieillissement photo-induit et de la peau vergeturée.
En particulier, l'extrait selon l'invention ou la composition pharmaceutique et/ou dermatologique le comprenant est destiné à la prévention et/ou au traitement des réactions ou pathologies allergiques, inflammatoires, irritatives ou des troubles de la barrière ou de l'homéostasie de la peau, des phanères (cheveux et ongles) et/ou des muqueuses (gencives, parodontes, muqueuses génitales) immature(s), normale(s) ou mature(s)/âgée(s).
En particulier, l'extrait selon l'invention ou la composition pharmaceutique et/ou dermatologique le comprenant est destiné à une utilisation dans la prévention et le traitement des réactions inflammatoires ou irritatives de la peau et/ou des muqueuses et/ou des phanères.
Avantageusement, l'extrait selon l'invention ou la composition pharmaceutique et/ou dermatologique le comprenant peut être utilisé(e) pour la prévention et/ou le traitement des réactions, troubles ou pathologies : de la peau, telles que l'acné, la rosacée ou érythrocouperose, le psoriasis, la dermite du siège, la dermatite atopique, l'eczéma, la dermatite de contact, la dermatite irritative, la dermatite allergique, la dermite séborrhéique (croûte de lait), la peau sensible, la peau réactive, la peau sèche (xérose), la peau déshydratée, la peau avec rougeur, l'érythème cutanée, la peau photosensibilisée, la peau pigmentée (mélasma, pigmentation post-inflammatoire...), la peau dépigmentée (vitiligo), les dartres, les gerçures, les piqûres, les crevasses en particulier des seins, les coups de soleil, les inflammations dus aux rayons de toutes sortes, les irritations par agents chimiques, physiques (par exemple contrainte de tension pour les femmes enceintes), bactériologiques, fongiques ou viraux, parasitaires (poux, gale, teigne, acariens, dermatophytes), radiologiques ou par déficit de l'immunité innée (peptides antimicrobiens) ou acquise (cellulaire, humorales, cytokines), et/ou des muqueuses telles que les gencives et parodontes pouvant présenter des gingivites (gencives sensibles des nouveaux nés, problèmes d'hygiène, dus au tabagisme ou autres), des parodontopathies, ou des muqueuses génitales pouvant présenter des irritations des sphères génitales maies ou femelles externes ou internes et/ou des phanères tels que les ongles (ongles cassants, fragiles ...) et des cheveux (alopécie, pellicules, hirsutismes, dermites séborrhéiques, folliculites) immatures, normaux ou matures, présentant en particulier des troubles du cuir chevelu tels que les alopécies (ou pelade) androgénétiques, aiguës, localisées, cicatricielles, congénitales, occipitales du nourrisson, aerata, dues à la chimiothérapie/radiothérapie ou encore l'effluvium télogène, l'effluvium anagène, la dystrophie pilaire, la trichotillomanie, la teigne ou les pellicules grasses ou sèches.
Selon un deuxième aspect, l’invention concerne l’utilisation nutraceutique ou cosmétique d’un extrait de tissus racinaires de C. sativa tel que décrit ci-dessus ou tel qu’obtenu par l’un des procédés mentionnés ci-dessus.