INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un mode de réalisation de l’invention, lesdits moyens d'appui comprennent un premier vérin, pour plaquer ledit quartier de billot à fendre vers un plan d’appui sensiblement parallèle au plan d'une desdites lames et un deuxième vérin, pour plaquer ledit quartier de billot à fendre vers un plan d’appui sensiblement parallèle au plan de l'autre desdites lames.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la machine de fendage de bois comprend des moyens d'actionnements desdits vérins, les moyens d'actionnement étant configurés pour actionner indépendamment lesdits premier vérin et deuxième vérin.
Selon un mode de réalisation de l’invention, lesdits moyens d'appui comprennent un ensemble d'éléments de répartition de la force d'appui, disposés entre chacun desdits vérins et ledit quartier de billot, lorsque le quartier de billot est mis en place dans la machine de fendage.
Selon un mode de réalisation de l’invention, lesdits moyens d'appui comprennent un ensemble de ressorts de traction, respectivement associés auxdits premier et deuxième vérins.
Le tensioactif non ionique peut avoir une valeur HLB (pour Hydrophilic Lipophilic Balance) de 3,0 à 7,0, de préférence de 3,5 à 6,0 et, mieux encore, de 4,0 à 5,0. Alternativement, le tensioactif non ionique peut avoir une valeur HLB de 11 à 17, de préférence de 12 à 16 et, mieux encore, de 13 à 15. Si deux ou plusieurs tensioactifs non ioniques sont utilisés, la valeur HLB est déterminée par la moyenne pondérée des valeurs HLB de tous les tensioactifs non ioniques.
Le tensioactif non ionique peut être choisi parmi : les tensioactifs choisis parmi les esters de polyglycéryle d’acide gras, les alkyl glycérides polyoxyalkylénés et les éthers gras polyoxyalkylénés ; les esters mixtes d’acide gras ou d’alcool gras, d’acide carboxylique et de glycérol ; les esters d’acides gras de sucres et les éthers d’alcools gras de sucres ; les tensioactifs choisis parmi les esters gras de sorbitane et les esters gras oxyalkylénés de sorbitan, et les esters gras oxyalkylénés ; les copolymères séquencés d’oxyde d’éthylène (A) et d’oxyde de propylène (B), les alkyl (C 16 -C 30 ) éthers polyoxyéthylénés (1-40 EO) et polyoxypropylénés (1-30 PO), les tensioactifs de silicone, et des mélanges de ceux-ci.
Le tensioactif (1) peut être en particulier : esters d'acides gras de polyglycéryle d'au moins un, de préférence un, acide gras comprenant au moins un groupe hydrocarboné en C 8 -C 22 saturé ou insaturé, linéaire ou ramifié, tel qu'un groupe alkyle ou alcényle en C 8 -C 22 , de préférence un groupe alkyle ou alcényle en C 8 -C 18 et, mieux encore, un groupe alkyle ou alcényle en C 8 -C 12 , et de 2-12 glycérols, de préférence 2-10 glycérols et, mieux encore,2-8 glycérols ; les alkyl glycérides polyoxyéthylénés (PEGylés) tels que les dérivés polyéthylène glycol d’un mélange de mono-, di- et tri-glycérides d’acides caprylique et caprique (de préférence 2 à 30 motifs oxyde d’éthylène, mieux encore 2 à 20 motifs oxyde d’éthylène, et encore mieux encore 2 à 10 motifs oxyde d’éthylène), par exemple, les glycérides capryliques/capriques PEG-6, les glycérides capryliques/capriques PEG-7 et le cocoate de glycéryle PEG-7 ; les éthers gras polyoxyéthylénés d'au moins un alcool gras, de préférence un, comprenant au moins un groupe hydrocarboné en C 8 -C 22 saturé ou insaturé, linéaire ou ramifié, tel qu'un groupe alkyle ou alcényle en C 8 -C 22 , de préférence un groupe alkyle ou alcényle en C 8 -C 18 et, mieux encore, un groupe alkyle ou alcényle en C 8 -C 12 , et de 2 à 60 oxydes d'éthylène, de préférence de 2 à 30 oxydes d'éthylène et, mieux encore, de 2 à 10 oxydes d'éthylène et leurs mélanges.
Il est préférable que l’ester de polyglycéryle d’acide gras ait une fraction de polyglycérol dérivée de 2 à 30 glycérols, mieux encore de 2 à 20 glycérols et, mieux encore, encore de 4 à 12 glycérols.
L’ester de polyglycéryle d’acide gras peut être choisi parmi les mono, di et triesters d’acide saturé ou insaturé, de préférence d’acide saturé, incluant 8 à 22 atomes de carbone, de préférence 8 à 18 atomes de carbone et, mieux encore, 8 à 12 atomes de carbone, tels que l’acide caprylique, l’acide caprique, l’acide laurique, l’acide oléique, l’acide stéarique, l’acide isostéarique et l’acide myristique. À titre d’exemple de l’ester d’acide gras polyglycéryle, on peut citer l’isostéarate de polyglycéryle-10.
Les éthers gras polyoxyalkylénés, de préférence les éthers gras polyoxyéthylénés, peuvent comprendre de 2 à 60 motifs oxyde d’éthylène, de préférence de 2 à 30 motifs oxyde d’éthylène et, mieux encore, de 2 à 10 motifs oxyde d’éthylène. La chaîne grasse des éthers peut être choisie en particulier parmi les motifs lauryl, béhényl, arachidyl, stéaryl et cétyl, et leurs mélanges, tels que le cétéaryl. A titre d’exemples d’éthers gras éthoxylés, on peut citer les éthers d’alcool laurique comportant 2, 3, 4 et 5 motifs oxyde d’éthylène (noms CTFA : Laureth-2, Laureth-3, Laureth-4 et Laureth-5), tels que les produits commercialisés sous les noms Nikkol BL-2 par la société Nikko Chemicals, Emalex 703 par la société Nihon Emulsion Co, Ltd, Nikkol BL-4 par la société Nikko Chemicals et EMALEX 705 par la société Nihon Emulsion Co, Ltd. On peut également citer, par exemple, les éthers d’alcool stéarylique comprenant 2, 3, 4, 5 et 20 motifs oxyde d’éthylène (noms CTFA : Steareth-2, Steareth-3, Steareth-4, Steareth-5 et Steareth-20), tels que les produits commercialisés sous les noms Emalex 602 par la société Nihon Emulsion Co, Ltd, Emalex 603 par la société Nihon Emulsion Co, Ltd, Nikkol BS-4 par la société Nikko Chemicals, et Emalex 605 par la société Nihon Emulsion Co, Ltd.
Les (2) esters mixtes d’acides gras, ou d’alcool gras, d’acide carboxylique et de glycérol, utilisables comme tensioactif non ionique ci-dessus, peuvent être choisis en particulier dans le groupe comprenant les esters mixtes d’acide gras ou d’alcool gras à chaîne alkyle ou alcényle contenant de 8 à 22 atomes de carbone, de préférence de 8 à 18 atomes de carbone et, mieux encore, de 8 à 12 atomes de carbone, et d’α-hydroxyacide et/ou d’acide succinique, avec le glycérol. L’α-hydroxyacide peut être, par exemple, l’acide citrique, l’acide lactique, l’acide glycolique ou l’acide malique, et leurs mélanges.
A titre d’exemples d’esters mixtes utilisables dans la nanoémulsion de la présente invention, on peut citer l’ester mixte de glycérol et du mélange d’acide citrique, d’acide lactique, d’acide linoléique et d’acide oléique (nom CTFA : glyceryl citrate/lactate/linoléate/oléate) commercialisé par la société Hüls sous le nom Imwitor 375 ; l’ester mixte d’acide succinique et d’alcool isostéarylique avec le glycérol (nom CTFA : isostearyl diglyceryl succinate) commercialisé par la société Hüls sous le nom Imwitor 780 K ; l’ester mixte d’acide citrique et d’acide stéarique avec du glycérol (nom CTFA : glyceryl stéarate citrate) commercialisé par la société Hüls sous le nom Imwitor 370 ; l’ester mixte d’acide lactique et d’acide stéarique avec du glycérol (nom CTFA : glyceryl stéarate lactate) commercialisé par la société Danisco sous le nom Lactodan B30 ou Rylo LA30.
The C 8 -C 22 or C 14 -C 22 fatty alcohols forming the fatty unit of the ethers which may be used in the nanoemulsion of the present invention comprise a saturated or unsaturated, linear alkyl or alkenyl chain containing, respectively, from 8 to 22 or from 14 to 22 carbon atoms. Le motif gras des éthers peut être choisi en particulier parmi les motifs décyle, cétyle, béhényle, arachidyle, stéaryle, palmityle, myristyle, lauryle, capryle, hexadécanoyle, et leurs mélanges, tel que le cétéaryle. À titre d’exemple des éthers d’alcool gras des sucres, on peut citer le caprylyl/capryl glucoside.
Les (4) esters gras de sorbitane et les esters gras oxyalkylénés de sorbitane qui peuvent être utilisés comme tensioactif non ionique ci-dessus peuvent être choisis dans le groupe comprenant les esters d'acides gras de sorbitane en C 16 -C 22 et les esters d'acides gras de sorbitane oxyéthylénés en C 16 -C 22 . Ils peuvent être formés à partir d’au moins un acide gras comportant au moins une chaîne alkyle linéaire saturée contenant, respectivement, de 16 à 22 atomes de carbone, et du sorbitol ou du sorbitol éthoxylé. Les esters oxyéthylénés peuvent généralement comprendre de 1 à 100 motifs éthylène glycol et de préférence de 2 à 40 motifs oxyde d’éthylène (OE).
A cet effet, l’invention a pour objet un dispositif d’éclairage commandé de meuble pour éclairer une niche et, au moins, un tiroir du meuble, comprenant :
- une unité centrale reliée à une batterie rechargeable, un module de niche commandant l’éclairage de la niche et un module de tiroir commandant l’éclairage du tiroir et une cellule photovoltaïque pour charger la batterie, cette cellule étant intégrée dans la face du meuble.
le module de niche comprenant :
- un capteur de mouvement de niche détectant le mouvement dans la niche et générant un signal de mouvement
- un capteur de luminosité dans la niche pour mesurer la luminosité ambiante à l’extérieur de la niche, et
-un élément d’éclairage,
le module de tiroir comprenant :
- un capteur détectant l’état ouvert/fermé du tiroir,
- un élément d’éclairage,
- l’unité centrale recevant le signal de luminosité et le signal de mouvement de la niche pour le traiter et commander l’activation de l’éclairage de la niche et le signal du tiroir pour le traiter et commander l’élément d’éclairage du tiroir,
- l’unité centrale gérant la charge/décharge de la batterie et l’éclairage du tiroir ou de la niche, selon les informations programmées dans l’unité centrale.
Le dispositif d’éclairage autonome commandé, intégré dans le meuble a l’avantage d’un fonctionnement parfaitement indépendant ne nécessitant pas d’entretien, ni de surveillance ou de remplacement de piles, ni de branchement dans une prise et la présente encombrante du câble d’alimentation.
Suivant une autre caractéristique, l’équipement 1 comprenant l’unité centrale UC, la batterie Bat et son régulateur RG est porté par un support.
Suivant une autre caractéristique avantageuse, le dessus du support 2 porte la cellule photovoltaïque CpvH.
Le dispositif d’éclairage don l’équipement est installé sur un support a l’avantage d’être assemblé indépendamment du meuble avant d’être intégré à celui-ci par la simple mise en place du support et ensuite celle du modèle de tiroir et du module de niche. De façon particulièrement avantageuse, les composants du module de niche ou du module de tiroir sont assemblés sur un support respectif, ce qui facilite leur mise en place.
Les propriétés du module selon l’invention permettent de répondre à l’ensemble des propriétés de surface de la norme NF EN 1302 : dimension, résistances à l’usure et au gel, résistance au dérapage, apparence, …
Le bloc inférieur est constitué d’un mélange de granulats de déchets plastiques, de charges minérales, de ciment, d’une résine et éventuellement d’un ou plusieurs additifs, tels que des agents pour réguler la prise de montée en cohésion et le séchage.
Les granulats de déchets plastiques sont des matériaux issus du recyclage des matières plastiques. De tels granulats sont à ce jour typiquement enfouis ou incinérés, aucune voie de valorisation ne leur étant offerte. Ainsi, en offrant la part belle à l’usage de déchets issus du recyclage, les revêtements proposés sont économiquement attractifs.
Les granulats de déchets plastiques peuvent être des granulats de déchets plastiques issus du recyclage des plastiques de l’industrie automobile, des équipements électriques et électroniques (DEEE), des véhicules hors d’usage (VHU), des câbles, des emballages, de la construction (BTP).
Les granulats de déchets plastiques contiennent typiquement majoritairement des polymères du type polypropylène, polyéthylène, acrylonitrile butadiène styrène, polystyrène, styrène acrylonitrile, polyoxyméthylène, polycarbonate, polychlorure de vinyle, polyméthacrylate de méthyle, polytéréphtalate d’éthylène, etc. potentiellement pollués par des fractions métalliques, du bois ou des composites.
Les granulats de déchets plastiques ont de préférence une taille allant de 1 à 10 mm, préférentiellement de 2 à 5 mm.
Des exemples de granulats de déchets plastiques utiles dans le cadre de l’invention incluent le matériau « FI5 » fourni par la société Galloo Plastics.
Les charges minérales permettent d’augmenter la capacité mécanique du mélange constituant le bloc inférieur, elles apportent de la rigidité. Des exemples de charge minérale incluent les poudres minérales telles que les carbonates de calcium ou les sables. Les sables peuvent être de différentes natures pétrographiques, être naturels ou recyclés.
Les éléments de la charge minérale présentent typiquement une taille allant de 0 à 6 mm. La taille des éléments de la charge minérale est mesurée par les essais décrits dans la norme NF EN 933-1 (version mai 2012).
La résine permet à la fois d’agglomérer les composants du bloc inférieur, c’est-à-dire de lier les granulats de déchets plastiques et les charges minérales, et de lier le bloc inférieur au bloc supérieur. Ainsi, le module ne comprend pas de système d’attache mécanique permettant de solidariser les deux blocs pour former un ensemble unitaire.
La résine peut être une résine à base de polymères obtenus par polymérisation de monomères choisis dans le groupe constitué des monomères vinyliques et/ou diéniques, des esters comprenant au moins une instauration oléfinique polymérisable, des monomères éthyléniquement insaturés porteur d'au moins une fonction acide et/ ou anhydride carboxylique et de leurs combinaisons. En particulier, les monomères sont choisis parmi le styrène et ses dérivés, comprenant par exemple les vinyltoluènes (ortho, meta, para), α-méthylstyrène, isopropylstyrène, tert -butylstyrène, para -butylstyrène, para -décylstyrène, para -chloro-styrène et également parmi le butadiène, l’isoprène, les esters (méth)acryliques, les nitriles tels que le (meth)acrylonitrile, les esters vinyliques tels que l’acétate de vinyle, le butyrate de vinyle, le caprolate de vinyle, et le pivalate de vinyle, l'acide (méth)acrylique, l'acide itaconique, l'acide fumarique, l'acide maléique, l'acide crotonique, l'acide isocrotonique, l'acide vinylbenzoïque et leurs combinaisons. La formulation (méth)acryl* désigne l’acryl* et le méthacryl*, * désignant le suffixe -ate ou -ique.
Les esters (méth)acryliques sont préférentiellement sélectionnés parmi les (méth)acrylates d’alkyle en C1-10 linéaires, tel que le (méth)acrylate de méthyle, le (meth)acrylate d’éthyle ou le (méth)acrylate de butyle, les (méth)acrylates d’alkyle en C3-10 ramifiés, l'acrylate de 2-éthylhexyle et leurs combinaisons. Les monomères peuvent être choisis parmi le styrène et les esters (méth)acryliques tels que les (méth)acrylates d’alkyle en C1-10 linéaires, les (méth)acrylates d’alkyle en C3-10 ramifiés.
De préférence, la résine est une résine acrylique ou une résine styrène-acrylique. Un exemple de résine utile dans le cadre de l’invention est la résine commercialisée par la société Everad sous la référence ADL5107.
Le ciment peut être un ciment de type CEM I, CEM II, CEM III, CEM IV ou CEM V. De préférence, le ciment est un ciment Portland (CEM I ou CEM II).
Les additifs sont typiquement des agents pour réguler la prise de montée en cohésion et le séchage. Des exemples d’additifs utiles dans le cadre de la présente invention incluent les additifs ADL5113 et 5114 de la société Everad.
Le bloc inférieur est typiquement constitué de (% exprimé par rapport au poids total du bloc inférieur) : de 15 à 40 %, de préférence de 20 à 25%, en poids de granulats de déchets plastiques ; de 20 à 50%, de préférence de 30 à 40%, typiquement 35%, en poids de charges minérales ; de 5 à 15%, de préférence de 8 à 12%, en poids de résine ; de 10 à 25 %, de préférence de 15 à 20 %, en poids de ciment ; et de 0 à 2% en poids d’additifs pour réguler la prise de montée en cohésion et le séchage.
La présente invention concerne notamment l’optimisation de la préparation de commandes par le biais d’une disposition particulière des produits stockés dans l’entrepôt, dans laquelle la préparation de commandes est au moins en partie assistée par le biais de robots autonomes (dit « Autonomous Mobile robots – AMR » en anglais).
Art antérieur Le domaine de la logistique n’a cessé d’évoluer depuis de nombreuses années. Concernant la préparation de commandes en particulier, les évolutions techniques et technologiques ont été nombreuses, allant des logiciels de gestion aux convoyeurs de produits en passant par les étagères de stockage intelligentes.
Nous nous intéressons ici plus particulièrement à la préparation de commandes effectuée par des opérateurs et assistée par des robots mobiles autonomes. Ainsi, les opérateurs et les robots coopèrent dans un même espace de travail afin de préparer de manière optimale les différentes commandes qui sont reçues par le système de gestion de commandes de l’entrepôt.
On connait ainsi plusieurs techniques de prélèvement (dit « Picking » en anglais) faisant coopérer des opérateurs de prélèvement et des robots. Néanmoins, ces solutions ne sont pas pertinentes.
On connait notamment une technique (illustrée sur la ), qui consiste en un entrepôt 1A de stockage de produits comprenant une première zone de stockage 2A dans laquelle sont stockées des produits en palettes 22A. Les palettes stockées dans cette première zone de stockage sont des palettes dites « neuves » dans le sens où ces palettes sont complètes, c’est-à-dire qu’elles n’ont pas été ouverte et/ou qu’aucun prélèvement de produit n’a été effectué sur ces palettes. Généralement, les palettes stockées dans cette première zone de stockage sont stockées pendant une durée relativement longue, par exemple pendant plusieurs semaines ou mois.
En complément de cette première zone de stockage longue durée, l’entrepôt présente une zone (ou un champ) de prélèvement 3A dans laquelle les palettes 32A dites « ouvertes » sont disposées et libres d’accès pour l’opérateur 11A et/ou le robot 12A de prélèvement/collecte de produits. On entend par palettes ouvertes, les palettes qui ne sont plus neuves et donc dans lesquelles au moins un prélèvement a été effectué. Ces palettes ouvertes ne peuvent plus être stockées dans la première zone de stockage. Par conséquent, les palettes ouvertes restent dans le champ de prélèvement, parfois pour des durées relativement élevées. Ainsi, des palettes ouvertes qui sont inutiles à un instant précis et pour une durée déterminée restent stockées dans le champ de prélèvement, ce qui fait grandir/grossir le champ de prélèvement inutilement.
Un inconvénient de cette solution réside dans le fait que le champ de prélèvement présente donc des dimensions très importantes. Par conséquent, le chemin de prélèvement pour les opérateurs et les robots autonomes est très long. En d’autres termes, la distance à parcourir par les opérateurs de prélèvement et les robots de collecte est très importante/élevée pour récupérer tous les produits d’une ou plusieurs commandes stockées dans la zone de prélèvement.
Un autre inconvénient de cette solution réside dans le fait que la consommation d’énergie des robots autonomes est relativement importante. En effet, la distance à parcourir entre deux produits à prélevés pouvant être relativement élevée, l’énergie nécessaire aux robots pour collecter l’ensemble des produits à prélever n’est pas satisfaisante. Les robots de collecte ne sont donc pas utilisés de manière optimale.
Encore un autre inconvénient de cette solution réside dans le fait que la productivité, c’est-à-dire le rendement (qui peut être déterminé en fonction du taux de prélèvement horaire, c’est-a-dire du nombre de prélèvements par heure) est loin d’être optimisé. En effet, la distance à parcourir entre deux produits à prélevés pouvant être relativement élevée, l’opérateur prélever un nombre de produits pas suffisamment important pour atteindre les standards de productivité observés à ce jour.
Cette solution technique connue de l’art antérieur ne permet donc pas de répondre de manière pleinement satisfaisante aux cadences et aux rendements de plus en plus élevés qui sont demandés à ce jour.
Liste des Figures La divulgation, ainsi que les différents avantages qu’elle présente, seront plus facilement compris, à la lumière de la description qui va suivre d’un mode de réalisation illustratif et non limitatif de celle-ci, et des dessins annexés parmi lesquels : est une vue schématique d’un entrepôt organisé selon une solution connue de l’art antérieur ; et est une vue schématique d’un entrepôt organisé selon un mode de réalisation de l’invention.
Plus précisément, et comme illustré sur la , l’entrepôt 1 de stockage de produits et de préparation de commande comprend au moins une première zone de stockage, ou zone principale de stockage, 2 dans laquelle sont stockées des palettes d’un premier type, dites palettes « neuves ». On entend par palette neuve, une palette qui n’a pas été ouverte, c’est-à-dire dans laquelle aucun prélèvement n’a encore été effectué. Une palette neuve peut être mono référence, c’est-à-dire ne comportant que des produits identiques, ou multi références, c’est-à-dire comportant des produits différents. Les palettes neuves peuvent être aisément stockées, et notamment en aérien (en hauteur) car le risque qu’un produit chute de la palette est très faible.
Cette zone de stockage principale 2 comprend des emplacements/espaces de stockage 21, chaque emplacement/espace de stockage 21 étant configuré pour recevoir une palette neuve 22. Ces palettes neuves 22 sont généralement stockées pendant une longue durée, c’est-à-dire de l’ordre de quelques semaines ou mois par exemple, en fonction de la demande du produit qui peut parfois être saisonnière (comme la demande en barbecue qui est très faible en hiver par exemple).
La zone de stockage principale 2 est une zone de relativement grandes dimensions et permet le stockage d’un nombre très élevé de palettes neuves 22 (par exemple 45 000 palettes). Cette zone de stockage principale 2 présente une première densité de stockage, élevée. Pour ce faire, les palettes neuves 22 peuvent y être stockées sur plusieurs rangées et plusieurs étages, par exemple dans des rayonnages (« racks » en anglais) de stockage. Du fait que les palettes neuves 22 peuvent y être stockées pour une durée relativement élevée, elles n’ont pas besoin d’être accessibles à tout moment, ce qui permet un stockage de forte densité.
- un convertisseur de traction dont une entrée est reliée à une sortie du hacheur au travers d’un bus de courant continu ,
- un moteur électrique relié en sortie du convertisseur de traction pour son alimentation ,
- un rhéostat pour chaque chaîne de traction,
et il comporte
des moyens de connexion sélective des deux rhéostats en parallèle à l’entrée d’un unique et même hacheur d’une des chaînes de traction ou de chaque rhéostat seul sur une entrée d’un unique hacheur ;
- des moyens de connexion sélective de la batterie :
- au bus de courant continu du hacheur non connecté aux rhéostats lorsque les deux rhéostats sont connectés en parallèle à l’entrée d’un unique et même hacheur, et
- aux bus de courant continu des deux hacheurs connectés aux rhéostats lorsque chaque rhéostat est connecté à une entrée d’un unique hacheur ;
- l’unité de commande est propre à, lors des phases de traction :
- piloter le convertisseur de traction pour l’alimentation du moteur électrique depuis le bus de courant continu,
- piloter le hacheur pour répartir la fourniture d’énergie sur le bus de courant continu depuis la connexion au réseau d’alimentation électrique et depuis la batterie en fonction de critères de gestion d’énergie de traction prédéterminés ;
- l’unité de commande est propre, lors des phases de traction, à piloter le hacheur pour fournir l’intensité nécessaire à l’alimentation du moteur sur le bus de courant continu prioritairement depuis la connexion au réseau d’alimentation électrique, jusqu’à une valeur d’intensité maximale de traction variable dépendant de l’état de charge de la batterie et complémentairement depuis la batterie, la valeur de l’intensité maximale de traction variable étant une fonction décroissante de l’état de charge de la batterie, nulle au-delà d’une valeur de charge maximale de la batterie ;