INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Un aspect de l’invention concerne un procédé de traitement d’une image infrarouge mis en œuvre par ordinateur, l’image infrarouge comprenant un ensemble de pixels, chaque pixel de l’ensemble de pixels ayant un niveau d’intensité, le procédé comprenant les étapes de : Obtention d’un histogramme de l’image infrarouge, l’histogramme étant une fonction discrète qui associe à chaque niveau d’intensité une classe de pixels, chaque niveau d’intensité étant un premier intervalle d’intensité de taille (T1) prédéterminé, Détermination d’un niveau d’intensité extrême (Iext), le niveau d’intensité extrême (Iext) étant le niveau d’intensité d’une classe de pixels de l’histogramme de l’image infrarouge comprenant au moins un pixel avec un niveau d’intensité maximal ou minimal de l’histogramme, Détermination d’un premier ensemble continu de classes de pixels, le premier ensemble continu de classes de pixels étant un ensemble de classes de pixels de l’histogramme avec des niveaux d'intensité formant un premier intervalle continu de niveaux d’intensités et pour lequel chaque classe de pixels a un nombre de pixels supérieur à un premier nombre de pixels (Npixels1) prédéterminé, avec Npixels1 > 0 et Npixels1 ∈ R, Identification, parmi les classes de pixels du premier ensemble continu de classes de pixels, d’une première classe de pixels avec un niveau d’intensité le plus proche du niveau d’intensité extrême (Iext), Détermination d’un second ensemble continu de classes de pixels, le second ensemble continu de classes de pixels étant un ensemble de classes de pixels de l’histogramme avec des niveaux d'intensité formant un second intervalle continu de niveaux d’intensités et pour lequel chaque classe de pixels a un nombre de pixels supérieur à un second nombre de pixels (Npixels2) prédéterminé, avec Npixels2 > Npixels1 et Npixels2 ∈ R, Identification, parmi les classes de pixels du second ensemble continu de classes de pixels, d’une seconde classe de pixels avec un niveau d’intensité le plus proche du niveau d’intensité extrême (Iext), Calcul d’une première valeur d’intensité (Delta1), la première valeur d’intensité (Delta1) étant une valeur absolue d’une première différence d’intensité entre le niveau d’intensité de la première classe de pixels identifiée et le niveau d’intensité de la seconde classe de pixels identifiée, Calcul d’une seconde valeur d’intensité (Delta2), la seconde valeur d’intensité (Delta2) étant une valeur absolue d’une seconde différence d’intensité entre le niveau d’intensité extrême (Iext) et le niveau d’intensité de la première classe de pixels identifiée, et Détermination d’un traitement de l’image infrarouge à appliquer en se basant sur le niveau d’intensité extrême (Iext), sur la première valeur d’intensité (Delta1) et sur la seconde valeur d’intensité (Delta2).
Grâce à l’invention, il est possible de caractériser une image infrarouge en analysant la distribution d’intensité des pixels de l’image. Ensuite, pour chaque catégorie d’image, un traitement d’image infrarouge adapté peut être appliqué. Ainsi, pour toutes les images infrarouges fournies en entrée, le procédé selon l’invention permet la détermination du traitement d’image infrarouge à appliquer le plus adapté. De plus, le procédé se base sur une analyse statistique de l’intensité des pixels de l’image. Ainsi, il ne nécessite que peu de ressources de calcul et peut donc être implémenté sur différents dispositifs tel que des caméras infrarouges ou des viseurs. En outre, le procédé peut être adapté ou complété facilement à de nouveaux besoins ou face à de nouveaux cas de figure. Par exemple, il est possible d’ajouter de nouvelles catégories d’images à ségréger et/ou de nouveaux traitements d’images infrarouges à déterminer.
Un second aspect de l’invention concerne un système comprenant une caméra infra-rouge configurée pour capter l’image infrarouge du procédé selon l’invention et un ordinateur configuré pour mettre en œuvre les étapes du procédé selon l’invention.
Un troisième aspect de l’invention concerne un aéronef comprenant le système comprenant une caméra infra-rouge configurée pour capter l’image infrarouge du procédé selon l’invention et un ordinateur configuré pour mettre en œuvre les étapes du procédé selon l’invention.
Un quatrième aspect de l’invention concerne un produit-programme d’ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté sur un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre les étapes du procédé selon l’invention.
Un cinquième aspect de l’invention concerne un support d'enregistrement lisible par ordinateur comprenant des instructions qui, lorsqu'elles sont exécutées par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre les étapes du procédé selon l’invention.
BREVE DESCRIPTION DES FIGURES Les figures sont présentées à titre indicatif et nullement limitatif de l’invention. La montre un exemple d’une image infrarouge. Les figures 2 et 5 à 9 montrent des exemples d’histogramme d’une image infrarouge. La montre un schéma synoptique du procédé de traitement d’une image infrarouge selon l’invention. La montre un schéma synoptique du procédé de traitement d’une image infrarouge selon une variante de l’invention.
: délivrance de bactéries E. coli entières a été évaluée dans des cellules H292. Les E. coli-FITC fluorescentes, seules ou associées aux NP, ont été incubées avec des cellules H292 pendant 4h, et le pourcentage de cellules positives a été mesuré par cytométrie en flux. Les résultats représentent la moyenne ± SD de 2 expériences.
Dans un mode de réalisation particulièrement préféré, l’agent émulsifiant est un mélange d’agent colloïde protecteur, en particulier un acétate de polyvinyle partiellement hydrolysé, et d’un tensioactif non ionique.
De préférence, lorsque l’acétate de polyvinyle partiellement hydrolysé (PVA) est présent dans la composition selon l’invention alors sa teneur est inférieure à au moins 0,2% en poids, par rapport au poids total de la composition.
Le ou les agents émulsifiants peu(ven)t être présent(s) dans la composition selon l’invention dans une teneur allant de 0,05 à 10% en poids, de préférence dans une teneur allant de 0,1 à 5% en poids, plus préférentiellement de 0,1 à 2% en poids, par rapport au poids total de la composition.
La composition peut comprendre en outre un ou plusieurs agents antigels.
Par « agent antigel », on entend au sens de la présente invention un agent, de préférence un agent non-ionique, capable d’abaisser la température de fusion de l’eau d’au moins 5°C et de maintenir une émulsion sous forme liquide à des températures susceptibles d’être inférieures à -10°C, généralement inférieure à -15°C.
Au sens de la présente invention, l’agent antigel est notamment différent du sel tel que défini selon l’invention.
De préférence, le ou les agents antigels sont solubles dans l’eau à la température de stockage.
Par « soluble dans l’eau à la température de stockage », on entend au sens de la présente invention, un composé ayant une solubilité dans l’eau mesurée à une température allant de -25 à 30°C à au moins 0,1 gramme/litre (g/l) (mesurée lorsque le composé introduit dans l’eau conduit à l’obtention d’une solution macroscopiquement homogène et transparente).
De préférence, le ou les agents antigels présentent un poids moléculaire inférieur à 160 g/mol, de préférence présentent un poids moléculaire inférieur à 100 g/mol.
De préférence, le ou les agents antigels sont choisis préférentiellement dans le groupe constitué par les monoalcools, diols et triols.
De préférence, l’agent antigel est choisi dans le groupe constitué par les alcools en C 1 -C 6 , notamment en C 1 -C 4 .
De préférence, l’agent antigel est choisi dans le groupe constitué par les alcools en C 1 -C 6 , préférentiellement choisis dans le groupe constitué par le méthanol, l'éthanol, l'éthylène glycol, l'isopropanol, le n-propanol, le propane-1,2-diol, le propane-1,3-diol, le glycérol, le butan-l-ol, le butan-2-ol, le butan-1,3-diol, le diethylene glycol, le triethyleneglycol et le butan-1,4-diol et leurs mélanges, de préférence l’éthanol.
L’agent antigel est de préférence présent dans la composition selon l’invention dans un rapport pondéral antigel/eau inférieure à 1/1, de préférence inférieure à 1/2 en poids.
La composition selon l’invention comprend au moins un sel.
Ledit au moins un sel est notamment différent d’un tensioactif.
De préférence, ledit au moins un sel est choisi dans le groupe constitué par les sels inorganiques, les sels organiques et leurs mélanges.
La présente invention vise, selon un quatrième aspect, un dispositif d’occultation comprenant au moins un écran et un actionneur électromécanique conforme à l’invention et tel que mentionné ci-dessus, l’écran étant entraîné en déplacement par l’actionneur électromécanique.
la est une vue schématique en coupe transversale d’une installation conforme à l’invention ;
la est une vue schématique en perspective partiellement éclatée d’un réducteur appartenant à l’actionneur électromécanique de la et conforme à un premier mode de réalisation de l’invention ;
la est une vue schématique en perspective éclatée d’un premier étage de réduction du réducteur de la ;
la est une vue schématique en coupe axiale et en perspective d’un porte-satellites du premier étage de réduction du réducteur de la ;
la est une vue schématique en coupe axiale du premier étage de réduction du réducteur de la ;
la est une vue schématique analogue à la montrant, en perspective éclatée, le premier étage de réduction d’un réducteur conforme à un deuxième mode de réalisation de l’invention, qui inclut également le porte-satellites de la ; et
la est une est une vue schématique en coupe axiale du premier étage de réduction du réducteur de la .
Selon une variante, la section de travail comprend un revêtement magnétique configuré pour coopérer avec ledit électroaimant pour fixer la cage à l’interface.
Cela permet de renforcer la fixation de la section de travail.
Selon une variante, la section d’assemblage et la section de travail comportent chacune des structures d’assemblage en forme de plots insérées l’une dans l’autre.
Cela permet d’améliorer l’assemblage de la cage sur l’interface par une coopération de forme entre les plots.
Selon une variante, le radiateur comprend en outre un ventilateur et une conduite électrique du ventilateur, caractérisé en ce que la conduite électrique du ventilateur alimente en outre ledit électroaimant.
Cela permet de simplifier la fabrication du radiateur en utilisant une alimentation existante pour l’électroaimant.
Un autre objet de l'invention concerne un radiateur d’air de suralimentation pour un véhicule automobile selon l'invention, comprenant : - une partie filtrante de forme généralement prismatique ou cylindrique, présentant un repère dans l’espace comprenant un axe d’assemblage suivant une direction d’assemblage de la partie filtrante, un axe latéral perpendiculaire à l’axe d’assemblage, et un axe de hauteur perpendiculaire à l’axe d’assemblage et à l’axe latéral ; - une cage de forme généralement prismatique ou cylindrique, recevant et entourant la partie filtrante suivant l’axe d’assemblage et l’axe latéral, la cage comprenant des structures de clippage latérales pour fixer la cage et la partie filtrante latéralement en référence à l’axe latéral, la cage comprenant une section de travail arrière en référence à l’axe d’assemblage ; - une interface de fixation pour fixer la cage et la partie filtrante, l’interface comprenant une section d’assemblage recevant la section de travail, et deux sections de clippage latérales recevant les structures de clippages, caractérisé en ce que le radiateur comprend en outre au moins un électroaimant disposé sur la section d’assemblage, et en ce que la cage comprend au moins une pièce aimantée disposée sur la section de travail, coopérant avec ledit électroaimant pour fixer la section d’assemblage à la section de travail.
L’invention a en outre trait à un procédé d’assemblage d’un radiateur d’un véhicule automobile selon l'invention, comprenant les étapes suivantes : - optionnellement disposer la partie filtrante dans la cage ; - insérer la cage équipée de la partie filtrante dans l’interface ; - fixer les structures de clippage ; - alimenter ledit électroaimant de sorte à fixer la section d’assemblage à la section de travail.
L’invention concerne en outre un procédé de désassemblage d’un radiateur d’un véhicule automobile selon l'invention, comprenant les étapes suivantes : - couper l’alimentation de ledit électroaimant de sorte à retirer la fixation de la section d’assemblage à la section de travail ; - retirer la fixation des structures de clippage ; - retirer la cage équipée de la partie filtrante, de l’interface ; - optionnellement retirer la partie filtrante de la cage.
L'invention sera davantage détaillée par la description de modes de réalisation non limitatifs, et sur la base des figures annexées illustrant des variantes de l'invention, dans lesquelles : - illustre schématiquement une vue dans l’espace montrant l’avant d’un assemblage selon l’art antérieur d’une partie filtrante et d’une cage sur une interface ; - illustre schématiquement une vue dans l’espace montrant le dessous de l’assemblage de la ; - illustre schématiquement une vue dans l’espace montrant un côté d’un assemblage selon un mode de réalisation de l’invention, d’une partie filtrante et d’une cage sur une interface ; - illustre schématiquement une vue selon la , montrant uniquement la partie filtrante ; - illustre schématiquement une vue similaire à celle de la , montrant uniquement les pièces de l’électroaimant.
L'invention concerne un véhicule automobile comprenant un radiateur, en particulier un radiateur d’air de suralimentation, ayant une structure spécifique.
Le radiateur comprend d’une part une interface I d’assemblage, et d’autre part une partie filtrante PF et une cage CF disposées dans l’interface I. L’interface I peut être celle de l’art antérieur (illustrée au figures 1 et 2).
Le radiateur est décrit en référence à un repère dans l’espace comprenant un axe d’assemblage X suivant une direction d’assemblage de la partie filtrante PF, un axe latéral Y perpendiculaire à l’axe d’assemblage X, et un axe de hauteur Z perpendiculaire à l’axe d’assemblage X et à l’axe latéral Y. Dans les figures, l’axe d’assemblage X est orienté vers l’avant du radiateur et l’assemblage de la partie filtrante PF dans l’interface I se fait vers l’arrière.
La partie filtrante PF présente une forme généralement prismatique ou cylindrique, dont la base est agencée suivant l’axe d’assemblage X et l’axe latéral Y, et la hauteur est agencée suivant l’axe de hauteur Z.
La cage CF reçoit et entoure la partie filtrante PF suivant l’axe d’assemblage X et l’axe latéral Y. Ainsi, la cage CF présente une forme généralement prismatique ou cylindrique, correspondant à la partie filtrante PF.
La cage CF comprend des structures de clippage C latérales similaires à celles de l’art antérieur.
Sachant que ces dessins représentent uniquement des modes de réalisation donnés à titre d'exemple et ne doivent donc pas être considérés comme limitant la portée de l'invention, les exemples seront décrits et expliqués avec des détails et spécificités supplémentaires tout en utilisant les dessins qui les accompagnent dans lesquels :
Fig. 1 représente un exemple de système informatique configuré pour la mise en œuvre de certains modes de réalisation du procédé selon l’invention.
Fig. 2 représente un exemple de dispositif informatique configuré pour la mise en œuvre de certains modes de réalisation du procédé selon l’invention.
Fig. 3 représente schématiquement les étapes d’un procédé selon l’invention.
Fig. 4 représente schématiquement un exemple de partie anatomique, en particulier un genou.
Fig. 5A, 5B, 5C [Fig. 5A, 5B, 5C] représente respectivement des images selon les coupes transversale (plan A-A), sagittale (plan B-B) et coronale (C-C) de la partie anatomique de la .
Fig. 6 représente schématiquement une image segmentée d’une zone fracturée de la partie anatomique de la .
Fig. 7 représente schématiquement les étapes d’un procédé selon l’invention pour la génération d’une image de la forme saine d’une région d’intérêt de la partie anatomique.
Fig. 8 représente schématiquement l’image de la dans laquelle la zone fracturée est visuellement supprimée.
Fig. 9 représente schématiquement l’image de la dans laquelle la représentation de la forme saine de la région d’intérêt avec le modèle reconstruit de l’ensemble osseux dans la forme pathologique.
Fig. 10 représente schématiquement la représentation de la forme saine de la sur laquelle des déformations ont été appliquées.
Fig. 11 représente schématiquement une carte de déplacement entre la forme fracturée et la forme saine de la région d’intérêt.
Divers modes de réalisation des procédés et configurations exposés sont présentés en détail ci-après. Même s'il est question de mises en œuvre spécifiques, il faut savoir que celles-ci ne sont données qu'à titre d'exemple. Un homme du métier reconnaîtra que d'autres composants, configurations et étapes peuvent être utilisés sans que l'on se détourne de l'esprit et de l'objet de l'exposé.
Certains modes de réalisation de l'invention concernent des systèmes et des procédés pour générer un modèle, ou représentation informatisée, à partir d’une image d'un ensemble osseux.
Par « ensemble osseux », on comprend un ensemble comprenant un ou plusieurs os, en particulier d’une articulation. L'ensemble osseux peut faire partie d’une ou plusieurs parties anatomiques, par exemple, hanche, genou, cheville, fémur, colonne vertébrale, épaule, etc., telles qu'un ou plusieurs os correspondant à ou associés à une ou plusieurs parties anatomiques d'un être humain.
En particulier, bien que le mode de réalisation plus particulièrement décrit par la suite concerne l’articulation et l’ensemble osseux du genou, l’invention est applicable à d’autres articulations et d’autres ensembles osseux, notamment mais sans être limité à ceux mentionnés ci-dessus.
Un premier dispositif 10 communique avec un deuxième dispositif 11 via un bus de communication 1041.
Dans une première opération, le dispositif 10 obtient une vidéo V à partir d’une caméra. La vidéo V est une séquence temporelle d’images capturées par la caméra.
Le véhicule embarque avantageusement au moins une caméra, positionnée de manière à acquérir une ou plusieurs images de l’environnement du véhicule pendant que le véhicule circule sur une route ou est en cours de manœuvre, c’est-à-dire que le champ de vision de chaque caméra comprend une portion de l’environnement proche de ce véhicule lorsqu’il est en activité. Chaque caméra comprend avantageusement un système optique associé à une grille de capteurs photosensibles (formant par exemple un capteur photosensible de type CCD (de l’anglais « Charge-Coupled Device » ou en français « Dispositif à transfert de charges » ou CMOS (de l’anglais « Complementary Metal-Oxide-Semiconductor » ou en français « semiconducteur d’oxyde de métal complémentaire »)) permettant l’acquisition d’image(s) d’une partie de l’environnement proche du véhicule. Une image acquise par chaque caméra correspond à une grille de pixels, à chaque pixel étant associée un niveau de gris (par exemple un niveau de gris dont la valeur est comprise entre 0 et 255 si les premières données de l’image sont codées sur 8 bits), ou un niveau de gris par canal de couleur, par exemple un niveau de gris par canal RGB (de l’anglais « Red, Green, Blue » ou en français « Rouge, vert, bleu »). Les données associées à chaque pixel d’une image d’une vidéo capturée par une caméra forment un ensemble de données appelées données vidéo.
La résolution de chaque caméra est par exemple égale à 1920 x 1080 pixels (résolution dite Full HD (ou « pleine haute définition » en français) ou supérieure, par exemple égale à 2304 x 1296 pixels ou encore 2560 x 1440 pixels. Selon un autre exemple, la résolution est inférieure à 1920 x 1080 pixels, par exemple égale à 640 x 480 pixels.
Les images acquises par chaque caméra sont acquises à une fréquence déterminée, par exemple à une fréquence de 1, 10, 24, 30, 50, 60, 100 ou plus images par seconde.
Selon une variante, l’acquisition d’une ou plusieurs images par une caméra est faite à la réception d’une requête par la caméra, par exemple à la réception d’une requête émise par un processeur du dispositif 10 ou 11.
Dans une deuxième opération, le dispositif 10 obtient au moins une région d’intérêt ROI dans la vidéo V. Chaque région d’intérêt ROI délimite spatialement et temporellement un objet dans la vidéo V c’est-à-dire que chaque région d’intérêt ROI délimite un sous-ensemble de pixels voisins spatialement. Les limites d’un objet délimité peuvent évoluer spatio-temporellement, c’est-à-dire que l’ensemble des pixels formant un objet peut diminuer ou s’agrandir d’une image à l’autre de la vidéo. La durée de vie d’un objet dans la vidéo peut être variable, c’est-à-dire qu’une région d’intérêt ROI peut apparaître au cours de la vidéo V dès qu’un objet ciblé apparaît dans la vidéo V et peut aussi disparaître dès qu’un objet suivi disparaît de la vidéo V.
Selon un exemple de réalisation, une région d’intérêt est représentée spatio-temporellement par des rectangles dont les dimensions évoluent temporellement.
Dans une troisième opération, le dispositif 10 obtient au moins une donnée vidéo DV à partir de la vidéo V et de ladite au moins une région d’intérêt ROI. Chaque donnée vidéo DV correspond à un objet de la vidéo V délimité spatio-temporellement par une région d’intérêt ROI.
Dans une quatrième opération, le dispositif 10 transmet ladite au moins une donnée vidéo DV à destination du dispositif 11.
Ladite au moins une donnée vidéo DV est avantageusement transmise à destination du dispositif 11 via un bus de communication, par exemple un bus de données multiplexées 1041, par exemple un réseau filaire de type CAN (de l’anglais « Controller Area Network » ou en français « Réseau de contrôleurs »), CAN FD (de l’anglais « Controller Area Network Flexible Data-Rate » ou en français « Réseau de contrôleurs à débit de données flexible »), FlexRay (standardisé par la norme ISO 17458) ou Ethernet (standardisé par la norme ISO/IEC 802-3), PCI (de l’anglais Peripheral Component Interconnect).
Selon une variante de la troisième opération, ladite au moins une région d’intérêt ROI est obtenue par une analyse sémantique de la vidéo.
Selon une variante de la troisième opération, l’analyse sémantique de la vidéo V est basée sur l’utilisation d’une méthode d’apprentissage automatique, aussi appelée méthode d’apprentissage machine (de l’anglais « machine learning »), par exemple une méthode d’apprentissage profond (de l’anglais « deep learning »).
Une telle méthode se base sur un ou plusieurs modèles de prédictions temporelles de position d’objets dans la vidéo V dont les paramètres ou coefficients ont été appris pendant une phase d’apprentissage.
Selon un exemple, le réseau de neurones correspond à un réseau de neurones de type réseau neuronal convolutif, également appelé réseau de neurones convolutifs ou réseau de neurones à convolution et noté CNN ou ConvNet (de l’anglais « Convolutional Neural Networks »). Un tel réseau correspond à un réseau de neurones artificiels acycliques (de l’anglais « feed-forward »). Un tel réseau neuronal convolutif comprend une partie convolutive mettant en œuvre une ou plusieurs couches de convolution et une partie densément connectée mettant par exemple en œuvre une ou plusieurs couches de neurones densément connectées (ou entièrement connectés) assurant la classification des informations selon un modèle de type MLP (de l’anglais « Multi Layers Perceptron » ou en français « Perceptrons multicouches ») par exemple. Le réseau de neurones de type CNN permet de prédire temporellement la position d’un objet dans une image de la vidéo V délimité spatialement par une région d’intérêt ROI.
La détermination de la prédiction temporelle de la position d’un objet dans une image de la vidéo V appartient plus généralement à un processus mis en œuvre par le dispositif 11, par exemple un processus de fusion des données vidéo correspondant à ces objets de la vidéo V, en fonction du résultat de prédiction de position de ces objets.