Procédé de pilotage d'un alterno-démarreur (20) d'un groupe motopropulseur hybride (10) de véhicule automobile comportant un moteur thermique (11) associé à l'alterno-démarreur (20) et un dispositif de transmission électrique (12) comprenant une boîte de vitesses (16) ayant au moins un arbre primaire (16.1, 16.1') et un arbre secondaire, une machine électrique tournante (15), un embrayage (K0) de connexion et de déconnexion du moteur thermique (11) étant apte à sélectivement connecter le moteur thermique (11) à la boîte de vitesses (16) lorsque ledit embrayage (K0) est à l'état fermé et à isoler le moteur thermique (11) par rapport à la boîte de vitesses (16) lorsque ledit embrayage (K0) est à l'état ouvert, caractérisé en ce qu'avant une phase de redémarrage du moteur thermique (11) alors que l'embrayage (K0) de connexion et de déconnexion du moteur thermique (11) est à l'état ouvert, ledit procédé comporte: - une étape de comparaison entre le régime d'arbre primaire (N_PRIM) de la boîte de vitesses (16) et une marge de régulation de ralenti (M_RAL) du moteur thermique (11), - si le régime d'arbre primaire (N_PRIM) de la boîte de vitesses (16) est supérieur à la marge de régulation de ralenti (M_RAL) du moteur thermique (11), alors l'alterno-démarreur (20) est piloté selon une stratégie dynamique de façon à démarrer le plus vite possible le moteur thermique (11), ou - si le régime d'arbre primaire (N_PRIM) est inférieur à la marge de régulation de ralenti (M_RAL) du moteur thermique (11), alors l'alterno-démarreur (20) est piloté selon une stratégie de réduction de nuisances vibratoires de façon à démarrer le moteur thermique (11) avec le moins de vibrations possibles. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la marge de régulation de ralenti (M_RAL) du moteur thermique (11) est égale à la somme d'une consigne de régime de ralenti (N_ENG_ID_T) et d'un décalage de régime calibrable (N_ID_O). Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que dans le cas où l'alterno-démarreur (20) est piloté selon la stratégie dynamique, l'alterno-démarreur (20) est piloté en mode couple de telle manière qu'une consigne de couple envoyée à l'alterno-démarreur (20) est fonction d'un écart de régime entre le régime d'arbre primaire (N_PRIM) et un régime moteur courant (N_ENG) du moteur thermique (11), et d'une température du moteur thermique (T_ENG). Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que la consigne de couple de la stratégie dynamique envoyée à l'alterno-démarreur (20) est modélisée sous la forme d’une cartographie dédiée à deux entrées. Procédé selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que dans le cas où l'alterno-démarreur (20) est piloté selon la stratégie dynamique, le procédé comporte une étape d'arrêt du pilotage de l'alterno-démarreur (20) lorsque le régime moteur courant (N_ENG) est égal au régime d'arbre primaire (N_PRIM) moins un écart de régime calibrable (N_ENG_RST_E). Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que dans le cas où l'alterno-démarreur (20) est piloté selon la stratégie de réduction de nuisances vibratoires, l'alterno-démarreur (20) est piloté en mode couple de telle manière qu'une consigne de couple envoyée à l'alterno-démarreur (20) est fonction d'un régime moteur courant (N_ENG) du moteur thermique (11) et d'une température du moteur thermique (T_ENG). Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que la consigne de couple de la stratégie de réduction des nuisances vibratoires envoyée à l'alterno-démarreur (20) est modélisée sous la forme d’une cartographie dédiée à deux entrées. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le type de stratégie selon laquelle est piloté l'alterno-démarreur (20) est mémorisé de façon à éviter tout changement de pilotage de l'alterno-démarreur (20) au cours de la phase de redémarrage du moteur thermique (11). Calculateur (32) caractérisé en ce qu'il comporte une mémoire stockant des instructions logicielles pour la mise en œuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes. Véhicule caractérisé en ce qu'il comporte un calculateur (32) selon la revendication 9.