Cuve étanche et thermiquement isolante agencée dans une structure porteuse (1) pour contenir un fluide froid, dans laquelle une paroi de la cuve comporte successivement une membrane étanche primaire (5) destinée à être en contact avec le fluide, une barrière isolante primaire (4), une membrane étanche secondaire (3) parallèle à la membrane étanche primaire et une barrière isolante secondaire (2) disposée entre la membrane étanche secondaire et la structure porteuse, dans laquelle la barrière isolante secondaire comporte une pluralité de modules isolants (6) de forme générale parallélépipédique juxtaposés sur la structure porteuse pour former une surface de support sensiblement uniforme pour la membrane étanche secondaire, et des coupleurs mécaniques (30) attachés à la structure porteuse entre les modules isolants juxtaposés et coopérant avec les modules isolants pour retenir les modules isolants contre la structure porteuse, et dans laquelle un coupleur mécanique comporte : une tige (23) orientée selon l'épaisseur de la barrière isolante secondaire et présentant une portion d'extrémité inférieure attachée à la structure porteuse, et un élément de fixation lié à une portion d'extrémité supérieure de la tige, l'élément de fixation présentant une platine supérieure (26) s’étendant parallèlement à la membrane étanche secondaire, la platine supérieure (26) de l'élément de fixation étant délimitée par une face supérieure, une face inférieure et quatre faces latérales (31, 32, 33, 34), la face supérieure affleurant au niveau de la surface supérieure des modules isolants (6) entre lesquels le coupleur mécanique (30) est disposé pour former avec la surface supérieure des modules isolants (6) la surface de support sensiblement uniforme pour la membrane étanche secondaire (3), la cuve étant caractérisée en ce qu’elle comprend un premier support de capteur (41) fixé à une première face latérale (31) de la platine supérieure (26) d’un premier coupleur mécanique (30) et un deuxième support de capteur (42) fixé à une deuxième face latérale (32, 33, 34, 51), distincte de la première face latérale (31), d’un coupleur mécanique parmi le premier coupleur mécanique ou un deuxième coupleur mécanique distinct du premier coupleur mécanique disposé en vis-à-vis du premier coupleur par rapport à un module isolant (6). Cuve selon la revendication 1, dans laquelle le deuxième support de capteur (42) est relié à la deuxième face latérale (33) du premier coupleur mécanique (30), la deuxième face latérale (33) étant parallèle à la première face latérale (31). Cuve selon la revendication 1, dans laquelle le deuxième support de capteur (42) est relié à la deuxième face latérale (32, 34) du premier coupleur mécanique (30), la deuxième face latérale (32, 34) étant perpendiculaire à la première face latérale (31). Cuve selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans laquelle le premier support de capteur (41), respectivement le deuxième support de capteur (42), comprend une première portion (47) s’étendant depuis la première face latérale (31), respectivement la deuxième face latérale (32, 33, 34), principalement selon un plan parallèle à la face supérieure de la platine supérieure (26). Cuve selon la revendication 4, dans laquelle le premier support de capteur (41), respectivement le deuxième support de capteur (42), comprend une deuxième portion (48) s’étendant principalement depuis une extrémité de la première portion (44) selon un plan perpendiculaire à la face supérieure de la platine supérieure (26). Cuve selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans laquelle le premier support de capteur (41) et le deuxième support de capteur (42) sont des supports de capteur de détection de fuite. Cuve selon la revendication 6, comprenant en outre un premier capteur de détection de fuite (43) fixé au premier support de capteur (41) et un deuxième capteur de détection de fuite (44) fixé au deuxième support de capteur (42). Cuve selon la revendication 7, dans laquelle le premier capteur de détection de fuite (43) et le deuxième capteur de détection de fuite (44) sont un capteur parmi un capteur de température, un capteur de pression, ou un détecteur de concentration d’un gaz prédéfini. Navire (70) pour le transport d’un fluide, le navire comportant une double coque (72) et une cuve (71) selon l’une quelconque des revendications 1 à 8 disposée dans la double coque (72). Système de transfert pour un fluide, le système comportant un navire (70) selon la revendication 9, des canalisations isolées (73, 79, 76, 81) agencées de manière à relier la cuve (71) du navire à une installation de stockage flottante ou terrestre (77) et une pompe pour entrainer un fluide à travers les canalisations isolées depuis ou vers l’installation de stockage flottante ou terrestre vers ou depuis la cuve du navire. Procédé de chargement ou déchargement d’un navire (70) selon la revendication 9, dans lequel on achemine un fluide à travers des canalisations isolées (73, 79, 76, 81) depuis ou vers une installation de stockage flottante ou terrestre (77) vers ou depuis la cuve (71) du navire.