INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La source lumineuse 2 peut être configurée pour émettre une lumière polarisée, par exemple avec une polarisation rectiligne, circulaire ou elliptique. La source lumineuse 2 peut être configurée pour émettre une lumière blanche, mais de préférence la source lumineuse 2 est configurée pour émettre une lumière monochromatique. Une longueur d'onde du faisceau lumineux 8 émis par la source lumineuse 2 est choisie pour interagir différemment avec les feuilles 22 en fonction de la présence d'eau sur celles-ci. De préférence, afin de ne pas créer de gêne pour la faune, le faisceau lumineux 8 est émis dans l'infra-rouge, avec des longueurs d'onde supérieures à 780 nm. Plusieurs sources lumineuses 2 peuvent être prévues, formant une source lumineuse 2 composite dont chaque source lumineuse 2 émet une lumière ayant des caractéristiques propres, par exemple en longueur d'onde. Lorsque plusieurs sources lumineuses 2 sont utilisées, celles-ci émettent de préférence dans des longueurs d'onde distinctes et différentes. Dans l'exemple de la , une première source lumineuse 2a peut émettre dans une première longueur d'onde, par exemple dans le vert, tandis que la seconde source lumineuse 2b peut émettre dans une seconde longueur d'onde, par exemple dans le rouge ou l'infrarouge.
Le capteur d'intensité lumineuse 10 peut être un photodétecteur ponctuel, et est par exemple une photodiode. Le signal d'intensité lumineuse est alors directement lié à l'intensité lumineuse du rayonnement lumineux 16 reçu par le capteur d'intensité lumineuse 10. Le capteur d'intensité lumineuse 10 peut être un capteur d'image, et le signal d'intensité lumineuse est une image bidimensionnelle du champ d'acquisition 12.
La source lumineuse 2 émet de la lumière dans un champ d'éclairage 4 selon un axe optique d'éclairage 6, tandis que le capteur d'intensité lumineuse 10 capture le rayonnement lumineux 16 dans un champ d'acquisition 12 selon un axe optique de capture 14. L'axe optique d'éclairage 6 et l'axe optique de capture 14 sont proches, formant un angle inférieur à 20°, et de préférence inférieur à 10°, et de préférence encore inférieur à 5°. Pour ce faire, la source lumineuse 2 et le capteur d'intensité lumineuse 10 sont proches l'un de l'autre, et de préférence placé dans un même boîtier correspondant au système optique 30.
Idéalement, l'axe optique d'éclairage 6 et l'axe optique de capture 14 sont coaxiaux et confondus en sortie du système optique 30. Notamment, le faisceau lumineux 8 et le rayonnement lumineux 16 renvoyé capté par le capteur d'intensité lumineuse 10 peuvent partager une même portion de chemin optique, et notamment passer par un même composant optique du système optique 30, comme par exemple un même objectif optique.
Pour ce faire, le système optique 30 peut comprendre au moins un organe réfléchissant 32 tel qu'un miroir, un miroir semi-réfléchissant, ou tout autre composant optique permettant de combiner et/ou séparer des chemins optiques, sur lequel sont incidents le faisceau lumineux 8 et le rayonnement lumineux 16 renvoyé à destination du capteur d'intensité lumineuse 10, comme dans l'exemple de la . Un tel organe réfléchissant 32 est disposé sur un chemin optique du faisceau lumineux 8 émis par la source lumineuse 2 et sur un chemin optique du rayonnement lumineux 16 renvoyé depuis la position de l'espace cultivé et reçu par le capteur d'intensité lumineuse 10.
Le système optique 30 est configuré pour déplacer l'axe optique d'éclairage 6 et l'axe optique de capture 14, et donc le champ d'éclairage 4 et le champ de capture. Le déplacement peut être effectué par un mouvement du système optique 30, par exemple une rotation du système optique 30. De préférence, un organe réfléchissant 34 tel qu'un miroir disposé sur un chemin optique du faisceau lumineux 8 émis par la source lumineuse 2 et/ou sur un chemin optique du rayonnement lumineux 16 renvoyé est mobile, et par un changement de son inclinaison déplace l'axe optique d'éclairage 6 et l'axe optique de capture 14. Il est alors possible d'effectuer un balayage des positions de l'espace cultivé.
Le procédé comprend une étape d'acquisition mise en œuvre à une pluralité d'instants d'acquisition, de préférence pour plusieurs positions de l'espace cultivé. La durée d'observation couvre une durée d’observation compatible avec la durée du phénomène d'humectation foliaire mesuré, et avec des intervalles entre les instants d’acquisition permettant de capturer précisément l’évolution dudit phénomène. Les instants d'acquisition couvrent ainsi une durée d'observation d'au moins 4h avec des intervalles entre les instants d'acquisition inférieurs à 1h. De préférence, les instants d'acquisition sont séparés par des intervalles inférieurs à 40 minutes, et de préférence encore par des intervalles inférieurs à 20 minutes. De préférence, les intervalles entre les instants d'acquisition pour une même position visée de l'espace cultivée sont supérieurs à une minute. Par exemple, si une image bidimensionnelle de l'ensemble du champ d'acquisition 12 est acquis à chaque instant d'acquisition, cette acquisition est répétée à chaque intervalle mentionné. Si l'acquisition implique un balayage du champ d'acquisition position par position dans l'espace cultivé, alors l'ensemble des positions visées est parcouru pendant cet intervalle. L'intervalle entre les instants d'acquisition est un compromis entre l'avantage de détecter l'humectation foliaire avec une bonne résolution temporelle, et l'inutilité de trop multiplier les instants d'acquisition au prix d'exigences matérielles et de traitement trop importantes.
Chaque liaison tournante 210, 220, 230, 240 entre deux barres peut être réalisée grâce à un axe de rotation inséré transversalement dans un trou traversant réalisé respectivement en une extrémité des deux barres jointes, sauf dans le cas de la barre supérieure 21, plus longue que la barre inférieure, pour laquelle l’un des trous traversants qu’elle comporte, en l’occurrence le trou avant, est réalisé à la même cote longitudinale que celui en l’extrémité avant de la barre inférieure 23 qui est à son aplomb quand le parallélogramme est droit.
Par ailleurs, la barre inférieure 23 respective de chaque élément support est insérée suivant sa longueur dans un rail de coulissement longitudinal 4 respectif d’un élément support. Les barres longitudinales respectives de chaque élément support restent ainsi à l’horizontale lorsque leur parallélogramme est incliné dans le plan XZ, seules les barres avant et arrière s’inclinent.
En outre le mécanisme de verrouillage/déverrouillage du dispositif accoudoir comprend des premiers moyens de verrouillage /déverrouillage qui permettent de verrouiller les positions d’inclinaison du parallélogramme et donc de l’élément support. Ces premiers moyens de verrouillage comportent un doigt de verrouillage 30 selon la direction transversale au plan défini par le parallélogramme (direction Y), avec rappel, par exemple une bille associée à un ressort de rappel 35. Ils comportent aussi un cadran de verrouillage 3, par exemple un secteur en arc de cercle, dans lequel sont percés des trous traversants formant des crans de verrouillage 31, 32, 33 selon différents angles, au nombre de trois selon l’exemple, coopérant avec ledit doigt de verrouillage 30 et définissant des positions de verrouillage P10, P20, P30 combinées à la fois verticalement (direction Z) et longitudinalement (direction X) de l’élément support 2 de la surface accoudoir. Ces positions de verrouillage P10, P20, P30 sont identiques en miroir, pour le second élément support, de sorte que les deux éléments supports restent positionnés symétriquement dans la console et sous la surface accoudoir.
Le cadran de verrouillage 3 est fixé au parallélogramme, sous la barre supérieure 21, et situé du côté de la face postérieure de la barre verticale avant 22, face tournée vers la barre supérieure 21. Le doigt de verrouillage 30 avec le ressort de rappel 35 est situé sur la face antérieure de la barre verticale avant 22, face opposée à la face postérieure, comme le montre par exemple la .
Cette représente, schématiquement, uniquement le mouvement du parallélogramme d’un élément support, sans le déplacement de l’élément support suivant le rail de coulissement longitudinal 4, pour illustrer seulement l’action du parallélogramme. Le doigt de verrouillage 30 avec le ressort de rappel 35 ne sont pas représentés pour les positions intermédiaire P20 et arrière P30 pour plus de lisibilité de la .
Comme illustré schématiquement par cette notamment, quand ledit ensemble des quatre barres forme un parallélogramme droit, verrouillé dans le premier cran de verrouillage 31, situé à 90 degrés par rapport à la barre horizontale supérieure 21 mais correspondant à l’angle d’inclinaison « zéro » du parallélogramme, (c’est-à-dire à 0 degré par rapport à la verticale), la position avant P10 est la plus haute (direction Z) et la plus en avant (direction X). Quand le parallélogramme est verrouillé dans le cran de verrouillage intermédiaire 32, la position avant P20 est moins haute et moins en avant que la première position P10, la plus en avant. Quand le parallélogramme est verrouillé en fin de course dans le dernier cran de verrouillage 33, la position avant P30 est la plus basse et la plus en arrière. L’angle d’inclinaison« α » du parallélogramme est défini par rapport à la verticale (axe V), et aussi par rapport à la position de l’une des barres latérales qui est verticale (axe V) quand le parallélogramme est en position droite (P10), « α =0°». La calibration verticale (selon la direction Z) de la surface accoudoir est obtenue par le dimensionnement des barres verticales et de l’angle d’inclinaison « α » du parallélogramme, angle permis selon les crans de verrouillage du secteur cranté. Par exemple avec des barres avant et arrière d’une hauteur de 21 centimètres, et un angle d’inclinaison du parallélogramme permis à 30 et à 45 degrés (par rapport à la position droite du parallélogramme (position P10)), la surface accoudoir 10 peut atteindre respectivement la position intermédiaire (position P20) et la position arrière (P30). L’inclinaison du parallélogramme implique un déplacement vertical et aussi longitudinal de l’élément support, mais toutefois insuffisant sans le déplacement longitudinal permis par le rail de coulissement 4 qui va être détaillé ci-après.
Le rail de coulissement longitudinal 4 permet en effet de déplacer la barre inférieure 23 et donc l’ensemble 2 des quatre barres agencées en parallélogramme, suivant une translation longitudinale, donc réversiblement d’avant en arrière l’élément support le long du rail, afin de positionner la surface accoudoir à la place recherchée par l’occupant du véhicule qui veut en bénéficier. Par exemple, ce rail peut avoir une course de 20 cm pour ce coulissement longitudinal.
Le mécanisme de verrouillage/déverrouillage du dispositif accoudoir comprend aussi des seconds moyens de verrouillage /déverrouillage permettant de verrouiller la position longitudinale de l’élément support en verrouillant la position de la barre inférieure 23 et donc du parallélogramme dans ledit rail de coulissement. Ces seconds moyens de verrouillage /déverrouillage comprennent des crans de verrouillage espacés longitudinalement, un doigt de verrouillage et un ressort de rappel associé, non représentés sur les figures 2 et 3.
En outre, ces seconds moyens de verrouillage /déverrouillage peuvent être combinés avec lesdits premiers moyens de verrouillage /déverrouillage, de manière à être actionnés à partir d’un seul organe de manœuvre comme cela sera explicité en commentaire de la . La combinaison de ces deux moyens de verrouillage /déverrouillage forme le mécanisme de verrouillage/déverrouillage du dispositif accoudoir. Selon une configuration, les déverrouillages des premiers moyens de verrouillage /déverrouillage respectifs de l’inclinaison en vertical et en longitudinal du parallélogramme et des seconds moyens de verrouillage /déverrouillage de la position longitudinale du parallélogramme dans le rail de coulissement peuvent être conjugués, ce qui permet à la surface accoudoir 10 de pouvoir occuper l’une des trois positions avant P1, intermédiaire P2, arrière P3. Dans une autre configuration, ces déverrouillages peuvent être différentiés, de sorte qu’il est possible pour la surface accoudoir de disposer de neuf positions du support, combinant ou non les trois positions d’inclinaison verticales/longitudinales du support avant P10, intermédiaire P20, arrière P30 suivant l’inclinaison du parallélogramme et les trois positions longitudinales du support prévues suivant le rail de coulissement.
Quelle que soit la position occupée par le parallélogramme, la barre inférieure 23 maintenue dans le rail de coulissement 4 reste à l’horizontale, et la barre supérieure 21 qui lui reste parallèle est donc aussi à l’horizontale, de sorte que la surface d’accoudoir reste dans son plan horizontal au cours de son déplacement.
L’invention permet de proposer un accoudoir ayant des positions variables en vertical et en longitudinal, de sorte qu’une petite personne pourra bénéficier de la position avant P1, alors qu’une personne de grande taille pourra utiliser la position arrière P3, et une personne de taille moyenne pourra utiliser la position intermédiaire P2. Dans le cas d’un support dont les déverrouillages des premiers et seconds moyens de verrouillage/déverrouillage peuvent être différentiés, un usager, notamment un conducteur, peut bénéficier de réglages de positions plus nombreux et donc de positions encore mieux ajustées à sa morphologie. En outre, pour les véhicules automobiles équipés d’au moins un écran 7, qui est de plus en plus grand et tactile de surcroit, situé en bout de console centrale par exemple, il est avantageux de bénéficier d’un appui coude bien adapté à la morphologie de l’usager de l’écran pour maintenir son bras en bonne position. Le dispositif accoudoir de position réglable selon l’invention en fonction de la taille et de la position de l’usager répond à ce besoin d’appui coude.
La illustre schématiquement un second mode de réalisation de l’invention qui est une variante du mode de réalisation représenté aux figures 1 à 3 qui vient d’être décrit. La différence de réalisation provient de la barre supérieure des éléments supports du support selon les figures 2 à 3 qui a une longueur différente de celle de la barre inférieure, alors que ces deux barres ont une même longueur pour le mode illustré par la .
Selon cette variante, chaque élément support 2’ du support de la surface accoudoir 10’, comprend un ensemble de quatre barres 21’, 22’, 23’, 24’ formant un quadrilatère (carré ou rectangle), et les barres étant articulées entre elles par des liaisons tournantes, réalisées avec des axes de rotation transverses en leurs extrémités, pour former un parallélogramme mécanique. La barre inférieure 23’ et la barre supérieure 21’ ont la même longueur. La barre avant 22’ et la barre arrière 24’ ont la même longueur. Chaque élément support 2’ est installé dans un rail de coulissement longitudinal 4 respectif, la barre inférieure 23’ respective d’un élément support étant guidée dans ce rail en translation longitudinale.
Les déplacements du parallélogramme en lui-même (inclinaisons) et dans le rail ne seront pas décrits en détails pour cette variante dans la mesure où ils sont similaires à ceux décrits pour le mode de réalisation décrit précédemment. Ils permettent au dispositif accoudoir d’occuper des positions variables en vertical et en longitudinal, de sorte qu’une petite personne pourra utiliser la position avant P1’, une personne de grande taille pourra utiliser la position arrière P3’, et une personne de taille moyenne pourra utiliser la position intermédiaire P2’.
Les premiers moyens de verrouillage /déverrouillage relatifs aux positions propres du parallélogramme dans le plan XZ (inclinaisons) et les seconds moyens de verrouillage /déverrouillage relatifs aux positions longitudinales de l’élément support dans le rail sont semblables à ceux mis en œuvre pour le mode de réalisation décrit précédemment. Leur fonctionnement en combinaison va être décrit plus en détails.
Le rail 4 comporte quatre crans de verrouillage 41, 42, 43, 44 qui coopèrent avec un doigt de verrouillage avec rappel, par exemple un système bille 40 / ressort de rappel 45, permettant de verrouiller la position de la barre inférieure 23’ de l’élément support 2’.
La présente invention a donc pour objet un procédé permettant d’informer le pilote sur l’état d’endommagement des moteurs de l’aéronef afin qu’il puisse tenir à tout instant l’objectif du nombre d’heures de vol (ou TBO) revendiqué par le motoriste.
Ces buts sont atteints par un procédé d’aide au pilotage d’un aéronef à voilure tournante, l’aéronef comportant au moins deux moteurs, un premier moteur pouvant être mis en veille pour assurer un fonctionnement d’un deuxième moteur en mode d’économie de carburant dit mode ECO, le procédé d’aide au pilotage étant caractérisé en ce que, pour atteindre un nombre d’heures de vol déterminé entre deux révisions en limitant l’usure du deuxième moteur dans le mode ECO, une température de contrôle moteur (TC_PME) associée au deuxième moteur est calculée dans un calculateur de vol en fonction d’une puissance maximale (PME) prédéfinie en mode ECO dudit deuxième moteur, la température de contrôle moteur (TC_PME) étant représentative d’un état d’endommagement courant du deuxième moteur et affichée sur un écran de vol à l’attention d’un pilote de l’aéronef, de sorte à lui permettre de rester en-deçà de ladite température de contrôle moteur (TC_PME).
Ainsi, si dans le mode ECO, le pilote maintient la température du moteur en dessous de cette température de contrôle moteur (TC_PME), il atteindra le temps moyen entre deux révisions (TBO) revendiqué par le motoriste.
De préférence, la température de contrôle moteur (TC_PME) est déterminée à partir de valeurs des compteurs de fluage des deux moteurs et d’un nombre d’heures de vol effectué depuis la dernière révision.
Avantageusement, la valeur des compteurs de fluage, associé à un modèle de vieillissement du moteur, prend en compte à la fois l’état d’endommagement du moteur lorsque tous les moteurs sont actifs et l’état d’endommagement du moteur lorsqu’ils sont en mode de veille.
De préférence, la température de contrôle moteur est une température maximale ou une température moyenne.
Selon le mode de réalisation envisagé, la température de contrôle moteur est déterminée pour une mission représentative des missions effectuées par l’aéronef et comportant au moins une phase d’activation du mode ECO et elle est en outre déterminée à partir d’une valeur des compteurs de cycle des moteurs. Elle peut aussi prendre en compte une alternance des moteurs fonctionnant en mode ECO.
Avantageusement, la température de contrôle moteur est affichée sur un écran de vol intégré à un cadran de première limite de l’aéronef.
Le procédé selon l’invention peut être appliqué à un hélicoptère multimoteurs ou un drone multimoteurs ainsi qu’à un aéronef mono ou multimoteurs dans lequel la température de contrôle moteur est utilisée en dehors du mode ECO pour préserver la durée de vie du moteur.
L’invention concerne en outre un aéronef à voilure tournante comprenant un calculateur de vol et un écran de vol, chacun configuré pour mettre en œuvre le procédé d’aide au pilotage tel que défini ci-avant.
la montre un exemple de profil de mission d’un aéronef à voilure tournante, et
la illustre les différentes étapes du procédé de détermination de la température de contrôle moteur en mode ECO, selon un exemple de l’invention.
L’invention se propose de créer un nouveau régime associé au mode ECO : le régime dit PME (Puissance Maximale en mode ECO). Ce régime n’est pas une butée, c’est-à-dire que la puissance n’est pas saturée, mais une information qui sera communiquée au pilote de l’aéronef pour l’aider à contenir l’endommagement des moteurs de cet aéronef. Il s’agit donc de prendre en compte l’utilisation réelle du moteur et de mettre à jour en temps réel l’information communiquée au pilote par le biais d’un indicateur de pilotage disponible au cockpit, par exemple au niveau du cadran de première limite connu sous le sigle FLI.
La montre un exemple de profil partiel de mission mettant en œuvre ce mode ECO. En abscisse figure la durée du segment de mission concerné, et en ordonnée la température de contrôle moteur (TC) représentative de la puissance du moteur. Cette mission comporte différentes phases, mais seul est illustré le segment de mission dans lequel une phase en mode ECO est déclenchée pendant une phase de croisière 12. Dans ce mode ECO, la température illustrée en traits pointillés 10 est la température (ou la puissance) maximale recommandée du moteur actif, l’autre moteur étant en mode veille. La température en traits mixtes 14 correspond à la température (ou la puissance) moyenne associée. La température de contrôle moteur (TC_PME) correspond par exemple à ladite température en traits mixtes 14.
Comme on peut le constater sur la , cette température maximale et cette température moyenne sont toutes deux supérieures à la puissance (ou la température) demandée en phase de croisière 12 réalisée avec tous les moteurs fournissant la puissance (= fonctionnement classique, dit mode AEO pour en anglais « all engines operating »), sans bien entendu pouvoir excéder la puissance maximale de démarrage (PMD).
La longueur du fil est variable selon l’utilisation, pour une utilisation manuelle il se présente typiquement avec longueur sensiblement égale à celle d’un avant-bras plus environ 8 à 10 cm supplémentaires ou plus généralement environ de 40 à 80 cm.
L’invention porte également sur une méthode d’épilation au fil, manuelle ou mécanique, comprenant : L’application et le déplacement d’au moins une boucle ou d’un entrelacement, formé par au moins deux sections de fil guipé selon l’invention mises sous tension, pour saisir au moins un poil, Le déplacement de ladite boucle ou dudit entrelacement pour arracher ledit poil.
Selon différents modes de réalisation : La méthode comprend une étape complémentaire de formation d’un entrelacement à partir deux sections de fil guipé selon l’invention ; Les sections de fils guipés selon l’invention appartiennent au même fil ; Les sections de fils guipés selon l’invention appartiennent à deux fils distincts ; La mise sous tension est réalisée manuellement ; La mise sous tension est réalisée avec un dispositif mécanique de mise sous tension tels qu’ils sont connus dans l’état de la technique ; Le poil est situé sur le visage ; La méthode comporte une étape complémentaire d’exfoliation par frottement de la surface de la peau dans la zone du poil avec ladite boucle ou ledit entrelacement ; Le poil est un poil incarné.
AVANTAGES DE L’INVENTION L’invention, en proposant notamment de nouveaux fils guipés pour l’épilation, comprenant à la fois une lame métallique et un fil comportant principalement des fibres et/ou des filaments naturels, apporte de nombreux avantages par rapport aux fils d’épilations connus ainsi qu’aux dispositifs et méthodes, qu’il s’agisse de laser ou d’électrolyse, de techniques à base d’agents collants, ou encore d’épilation manuelle ou mécanique sans et avec fil classique. Pour les personnes qui bénéficient d’une épilation s’appuyant sur, ou mettant en œuvre tout à partie de, l’invention, grâce notamment à ses propriétés mécaniques et biologiques, cela : Permet de vivre une épilation perçue comme moins douloureuse ; Réduit de manière nette l’apparition d’irritations durant l’épilation, à l’issue de la séance d’épilation et dans les jours qui suivent ; Réduit l’apparition d’infections à l’issue de la séance d’épilation et dans les jours qui suivent ; Réduit l’apparition de poils incarnés dans les jours qui suivent la séance d’épilation ; Conduit à une repousse retardée des poils et en conséquence la réduction de la fréquence des séances d’épilation.
Les bénéfices constatés sont particulièrement notables pour les personnes qui ont une peau considérée comme fragile. Il est par ailleurs remarquable que l’utilisation d’une lame métallique d’or 24 carats, apporte des effets plus marqués que d’autres métaux ou alliages métalliques.