INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’invention propose également un dispositif de contrôle propre à équiper un boîtier mobile, d’une part, comprenant au moins un récepteur propre à recevoir des signaux et un capteur propre à acquérir des données d’environnement, et, d’autre part, propre à se déplacer dans un espace de stationnement jusqu’à un endroit final correspondant à un endroit cible d’un véhicule fréquemment garé dans cet espace de stationnement et émettant des signaux définissant cet endroit cible.
Ce dispositif de contrôle se caractérise par le fait qu’il comprend au moins un processeur et au moins une mémoire agencés pour effectuer les opérations consistant, lorsque le boîtier mobile doit rejoindre un endroit cible, à déterminer une zone finale de l’espace de stationnement en fonction de données choisies de trajectoires précédemment suivies par le boîtier mobile, puis à générer des commandes propres à faire suivre au boîtier mobile une trajectoire cible permettant de rejoindre cette zone finale déterminée, puis à générer des commandes propres à provoquer un déplacement du boîtier mobile jusqu’à un endroit final correspondant à l’endroit cible du véhicule garé en fonction des signaux reçus et des données d’environnement acquises.
L’invention propose également un boîtier mobile comprenant, d’une part, au moins un récepteur propre à recevoir des signaux et un capteur propre à acquérir des données d’environnement, et, d’autre part, un dispositif de contrôle du type de celui présenté ci-avant, et propre à se déplacer dans un espace de stationnement jusqu’à un endroit final correspondant à un endroit cible d’un véhicule fréquemment garé dans cet espace de stationnement et émettant des signaux définissant l’endroit cible.
illustre schématiquement et fonctionnellement, dans une vue du dessus, un garage privé comprenant un espace de stationnement pour un véhicule et équipé d’un système de recharge comprenant un exemple de réalisation d’un boîtier mobile selon l’invention,
illustre schématiquement et fonctionnellement, dans une vue du dessus, différentes trajectoires suivies par le boîtier mobile selon l’invention dans l’espace de stationnement de la , et une zone finale déterminée grâce à la mise en œuvre du procédé de contrôle selon l’invention,
illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple de réalisation d’un calculateur comprenant un exemple de réalisation d’un dispositif de contrôle selon l’invention, et
illustre schématiquement un exemple d’algorithme mettant en œuvre le procédé de contrôle selon l’invention.
Description détaillée de l’invention L’invention a notamment pour but de proposer un procédé de contrôle, et un dispositif de contrôle DC associé, destinés à permettre un contrôle de la trajectoire d’un boîtier mobile BM dans un espace de stationnement ES jusqu’à un endroit final correspondant à un endroit cible EC d’un véhicule V fréquemment garé dans cet espace de stationnement ES, et une réduction de la durée de cette trajectoire.
Dans ce qui suit, on considère, à titre d’exemple non limitatif, que le véhicule V est de type automobile. Il s’agit par exemple d’une voiture, comme illustré non limitativement sur la . Mais l’invention n’est pas limitée à ce type de véhicule. Elle concerne en effet tout type de véhicule devant interagir avec un boîtier mobile lorsqu’il est garé dans un espace de stationnement. Par conséquent, elle concerne également les véhicules utilitaires, les cars (ou bus), les camions, les tramways, les engins de chantier, les véhicules agricoles, les engins de voirie, et les aéronefs (et notamment les ULMs (« Ultra Léger Motorisé »), les drones, les hélicoptères, et les taxis volants).
Par ailleurs, on considère dans ce qui suit, à titre d’exemple non limitatif, que le véhicule V comprend un groupe motopropulseur de type tout électrique. Mais le véhicule pourrait comprendre un groupe motopropulseur de type hybride rechargeable, c’est-à-dire comprenant au moins une machine motrice thermique et au moins une machine motrice électrique couplée à au moins une batterie rechargeable, ou bien à pile à combustible, ou bien de type purement thermique.
Enfin, on considère dans ce qui suit, à titre d’exemple non limitatif, que le boîtier mobile BM fait partie d’un système de recharge SR comprenant aussi une base de contrôle et d’alimentation en courant BCA à laquelle est couplé le boîtier mobile (ici de recharge) BM via un câble d’alimentation CA. Mais l’invention n’est pas limitée à ce type de boîtier mobile. Elle concerne en effet tout type de boîtier mobile autonome et devant interagir avec un véhicule garé dans un espace de stationnement.
On a schématiquement représenté sur la un garage privé GP comprenant un espace de stationnement ES et un système de recharge SR.
On notera que l’invention concerne tout lieu comprenant au moins un espace de stationnement pour un véhicule dans lequel peut se déplacer un boîtier mobile BM (par exemple d’un système de recharge SR). On notera également que l’espace de stationnement peut être intérieur ou extérieur, public ou privé. Par conséquent, le lieu comprenant l’espace de stationnement peut être couvert ou découvert, comme par exemple un parking, un garage, un bâtiment, une usine, un héliport ou un aérodrome.
Le deuxième temps de séjour du digestat est choisi de manière à produire une boue enrichie en mycéliums et/ou en molécules produites par les souches mycéliennes. Ce temps de séjour est typiquement de 1 à 10 jours, notamment de 2 à 5 jours. Les flux de mycélium et de digestat sont contrôlés dans l'installation en conséquence. Le développement des souches mycéliennes est réalisé typiquement à un pH de l'ordre de 5,5 à 9 et à une température de 10°C à 30°C. L’agitation sera avantageusement faible, typiquement avec une oxygénation permettant de maintenir une concentration en dioxygène dissous de l'ordre de 0,1 à 4 mg/l dans le réacteur.
Le procédé pourra fonctionner avec des espèces mycéliennes mésophiles (<38°C) ou thermophiles (45 – 65°) avec une faible consommation d’énergie. Ceci permet d’utiliser un substrat fortement stabilisé par la digestion en amont, nécessitant de faibles besoins en dioxygène. Le débit d’air à injecter est alors faible, ce qui permet de minimiser la consommation d’énergie pour insuffler l’air et également pour compenser les pertes thermiques dues à l’évaporation de l’eau via l’air insufflé.
On pourra notamment choisir les souches mycéliennes en fonction des propriétés des molécules qu’elles produisent.
Les souches mycéliennes sont ainsi avantageusement sélectionnées parmi des souches produisant des molécules choisies parmi des hormones, des protéines, des vitamines, des minéraux, des antibiotiques, des agents antimicrobiens, des pesticides et des herbicides.
Les souches mycéliennes pouvant être utilisées peuvent être choisies parmi les familles des Trichocomaceae , des Hypocreaceae , des Mucoraceae , des Dipodascaceae , des P olyporaceae , des Nectriaceae , des Incertae sedis , des Sclerotiniaceae , des Phanerochaetaceae et leurs mélanges.
Les souches mycéliennes peuvent notamment être choisies parmi les genres Penicillium Trichoderma , Phoma , Mucor , Fusarium , Galactomyces , Aspergillus , Botrytis , Geomyces , Geotrichum , Akanthomyces , Beauveria , verticillium , Metarhyzium , Ampelomyces , Coniothyrium , Pseudozyma , Trametes , Gliocladiu , Phanerochaete et leurs mélanges.
On pourra par exemple choisir des souches mycéliennes parmi les souches d’espèces Penicillium spp . (par ex. P . r oqueforti , P . c amembertii , P . c hrysogenium , P . a tramentosum , P . c orylophilum , P. citrinum , P. waskmanii , P. spinulosum , P. granulatum , P. janczewskii , P. lividum , P. communnae , P. vulpinum , P. juniculosum , P. brevicompactum , P. corylophilum , P. Cylopium , P. Diversum , P. implicatum , P. lanosum , P. steckii , P. stoloniferium , P. variabile , P. expansum ) , Aspergillus spp . (par ex. A . n iger , A . Phoenicis , A . Ficuum , A. terries, A. flavus , A. fumigates , A. ustus , A. brunneo-uniseriatus , A.versicolor , A.parasiticus , A. versicolor ), Trichoderma spp . ( par ex. T . v iride, T . k oningii , T . r eese i , T . h arzianum , T . atroviride , T . guizhouense ), Mucor spp . ( par ex. M . hiemalis , M . mucedo , M . racemosus , M . circinelloides , M . fuscus , M . p lumbeus ), Geotrichum spp ( par ex. G . Candidum , G . Pannorum ), Fusarium spp ( par ex. F . Equisetii , F. solani , F. monoliform , F. oxysporum ), Phoma spp ( par ex. P homa g lomerata , Phoma euyrena ), Botrytis spp ( par ex. Botrytis Cinerea), Akanthomyces spp ( par ex. Akanthomyces lecanii ), Beauveria spp . ( par ex. Beauveria Bassiana ), Verticillium spp . ( par ex. Verticillium lecanii ) , Metarhizium spp . , Phanerochaete spp . ( par ex. P . c hrysosporium ), Saprolegniaceae spp ., Cladosporium spp . ( par ex. C . cladosporioides , C. herbarum ), Spicaria spp., Hyloflorae spp. , Galactomyces spp. (G. geotricum ) Ampelomyces Quisqualis , Coniothyrium Nimitans , Gliocladium spp , Purpureocillium Lilacinum , Pseudozyma Flocculosa , Tram e tes Versicolor , Phanerochaete chrysosporium , Geomyces spp . ( par ex. G. pannorum ), Alternaria alternate , Rhinocladiella mansonii , Spotoryx spp . Aureoasidium pullulans, Cephalosporium spp., Epicoccum pupurascens , Stachybotrys atra , Sterile myselium , Asperillius ochraceus , Verticillum spp. Doratomyces stemonitis , Zygorhynchus moelleri , Gliocladium spp ( par ex. G. Fimbriatum, G. roseum , G. fimbriatum), Gonatobotryum sp., Helminthosporium sp. Isaria cretacea , Paecilomyces spp. (par ex. P.elegans , P. varioti ), Pyrenochaeta terrestris , Rhizopus spp. Scopulariopsis sp. Sepedonium sp. Tryposporium myrtii , Volutella ciliate, Allereschia ( Petriellidium ) crocea , Acremonium sp., Chrysosporium pannorum , Dactylaria sp. Caclyomomyces albus, Dactylomyces albus , Glicadium roseum , Glimastix musicola , Pseuoeurotium zontaurm , Rhizopus arrizus , Sepedonium sp. Sporothrix sp . Talaromyces spiculisoprus , Thamnidium elegans , et leurs mélanges.
Les souches mycéliennes ont besoin de matière organique, notamment de carbone, pour se développer. Cette matière organique provient avantageusement uniquement de l'un des flux du procédé. Ainsi, la quantité de matière organique nécessaire à la croissance des souches mycéliennes peut provenir :
- du digestat en contrôlant le temps de séjour de l’effluent liquide dans l’étape (b) pour que le digestat contiennent suffisamment de carbone pour le développement des souches mycéliennes, et/ou
- du digestat déshydraté et traité thermiquement, voire épaissi et/ou appauvri en matière sèche, et/ou
- de l’effluent liquide hydrolysé obtenu lors de l’étape optionnelle d’hydrolyse : cet effluent présente l’avantage de contenir beaucoup plus de manière organique que le digestat, et/ou
- du flux de liquide provenant de l’étape (d) de déshydratation, en particulier lorsqu’une partie du digestat déshydraté et traité thermiquement est envoyée directement à l’étape (d) de déshydratation : ce flux de liquide contient alors encore du carbone non dégradé qui peut être utilisé soit par les microorganismes lors de l’étape (b), soit par les souches mycéliennes lors de l’étape (c).
On notera que la réduction du temps de séjour de l’étape (c), lorsque mise en œuvre en aval d’un post-traitement thermique, permet de renvoyer une fraction du carbone biodégradable en digestion, par exemple via le flux de liquide issu de l’étape de déshydratation ou via une conduite renvoyant une partie du digestat enrichi sortant de l’étape (c) à l’étape (b) de digestion, et d’assurer une surproduction de biogaz.
Optionnellement, au cours de l’étape (c), on rajoute des souches mycéliennes de manière ponctuelle et discontinue dans le temps, ces souches mycéliennes provenant d’un réacteur de culture, par exemple implanté et opéré sur le même site que le procédé ou sur un site déporté (ce réacteur peut alors être mutualisé avec d’autres installations), dans lequel des souches mycéliennes sont développées. Les souches mycéliennes rajoutées sont ainsi produites dans un réacteur dédié distinct du réacteur utilisé lors de l’étape (c), via une liaison directe entre les réacteurs, ou non. En particulier, ce réacteur de culture est alimenté en nutriments contenant du carbone, de l’azote, du phosphore, etc.
En effet, un appauvrissement de la concentration et/ou de la diversité des souches mycéliennes peut survenir à l’intérieur du réacteur aérobie. Ainsi, il est parfois nécessaire de rajouter ponctuellement des souches mycéliennes pour le bon fonctionnement du procédé. Il n’est cependant pas nécessaire de prévoir une alimentation en continu de l’étape (c) en souches mycéliennes par un réacteur de culture situé en amont de l’étape (c).
Le mélange entre les souches mycéliennes et le digestat, optionnellement déshydraté et traité thermiquement, voire épaissi et/ou appauvri, permet d’avoir une meilleure dispersion des mycéliums dans les boues pour obtenir un mélange homogène.
La présente invention s’inscrit dans ce contexte et se propose de pallier au moins certains des inconvénients de l’art antérieur, et notamment de proposer un dispositif électronique de commande dans lequel le refroidissement des composants électroniques est amélioré.
Ainsi, la présente invention porte sur un dispositif électronique de commande d’un radiateur électrique, le dispositif électronique de commande comprenant au moins un boîtier présentant une pluralité de parois délimitant un volume interne destiné à loger au moins une carte de circuits imprimés sur laquelle est connecté au moins un composant électronique, chaque paroi du boîtier présentant une face interne délimitant le volume interne et une face externe opposée à la face interne, le dispositif électronique de commande comprenant un moyen de dissipation thermique distinct du boîtier et fixé sur la face externe d’une des parois du boîtier.
Il est à noter que l’on entend par le fait que le moyen de dissipation thermique est distinct du boîtier que celui-ci est une pièce rapportée du boîtier. La réalisation du moyen de dissipation thermique dans une pièce distincte du boîtier permet de s’affranchir des contraintes de fabrication existantes, par exemple, lorsque le moyen de dissipation thermique est issu de matière avec le boîtier, et notamment des contraintes de fabrication limitant les dimensions du moyen de dissipation thermique. On comprend qu’il est plus facile de réaliser un moyen de dissipation thermique à la dimension souhaitée lorsqu’il est réalisé seul, notamment du fait qu’il présente une forme essentiellement plane et que l’on peut ne pas tenir compte simultanément des contraintes de fabrication du boîtier, pièce à la forme parallélépipédique, plus contraignante à réaliser.
Le moyen de dissipation thermique est solidarisé au boîtier, et plus particulièrement à la face externe, de la paroi de fond. Un telle solidarisation du moyen de dissipation thermique permet de ne pas avoir à réaliser une étape additionnelle d’étanchéité du boîtier et de ne pas avoir à considérer les contraintes d’une telle étape qui pourraient limiter la dimension à donner au moyen de dissipation thermique.
Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, au moins le boîtier et le moyen de dissipation thermique sont formés du même matériau. Une telle caractéristique permet de faciliter la solidarisation du moyen de dissipation thermique au boîtier, notamment quand le moyen de dissipation thermique est fixé au boîtier par un procédé de brasage.
Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, le moyen de dissipation thermique est formé d’un matériau métallique.
Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, le moyen de dissipation thermique est formé en aluminium. L’aluminium est un matériau qui permet d’assurer une bonne conductivité thermique et le transfert des calories entre le boîtier et le flux d’air au contact du moyen de dissipation thermique. En d’autres termes, le choix de matériau permet de transférer efficacement la chaleur générée au sein du dispositif électronique de commande au flux d’air circulant en travers du radiateur électrique.
Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, le moyen de dissipation thermique est solidarisé au boîtier par soudage. Il convient de noter que l’on entend par soudage toute technique de solidarisation irréversible du moyen de dissipation au boîtier tel que le brasage, le soudage à froid, le soudage à plasma.
Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, le moyen de dissipation thermique est obtenu par un procédé d’emboutissage.
Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, le moyen de dissipation thermique comprend une pluralité de branches s’étendant selon une direction d’allongement principal les unes à côtés des autres, le moyen de dissipation thermique comprenant une base commune à chacune desdites branches. Le moyen de dissipation thermique présente de la sorte une forme sensiblement plane, dans un plan défini par la direction d’allongement principal et la direction le long de laquelle sont juxtaposées les branches. La dimension axiale du moyen de dissipation thermique est définie par la longueur des branches depuis la base commune, et le fait de réaliser le moyen de dissipation thermique indépendamment du boîtier permet, dans ce contexte d’un moyen de dissipation thermique, et notamment ses branches, qui s’étend sensiblement dans un plan, permet d’obtenir des branches plus longues que dans l’art antérieur.
Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, la base commune s’étend dans un premier plan d’extension et les branches s’étendent dans un deuxième plan d’extension, le moyen de dissipation thermique présentant une zone de décrochage configurée pour décaler le deuxième plan d’extension par rapport au premier plan d’extension.
Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, la zone de décrochage est configurée pour éloigner du corps de chauffe les branches du moyen de dissipation thermique. Cet éloignement des branches du moyen de dissipation thermique est réalisé dans une direction perpendiculaire à la direction d’allongement principal des éléments chauffants. L’augmentation de la distance entre les branches et le corps de chauffe permet de limiter l’échange de chaleur entre les éléments chauffants et le moyen de dissipation thermique, de sorte que la majeure partie des calories dégagées par le fonctionnement des éléments chauffants est récupérée par le flux d’air traversant le corps de chauffe et non par le moyen de dissipation thermique.
Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, la base commune du moyen de dissipation thermique est fixée sur un bord de renvoi d’une paroi de fond du boîtier. On s’assure ainsi d’une transmission, vers le moyen de dissipation thermique, la plus directe possible des calories dégagées par le fonctionnement des composants du dispositif électronique de commande susceptibles de s’échauffer au sein du boîtier, notamment lorsque ceux-ci sont en appui sur ladite paroi de fond, à l’intérieur du boîtier.
Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, le bord de renvoi prolonge la face externe de la paroi de fond.
Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, la paroi de fond s’étend dans un premier plan d’allongement principal et le bord de renvoi s’étend dans un deuxième plan d’allongement principal, le deuxième plan d’allongement principal du bord de renvoi étant perpendiculaire au premier plan d’allongement principal de la paroi de fond.
L’invention porte également sur un radiateur électrique comprenant au moins un corps de chauffe et un dispositif électronique de commande, le corps de chauffe étant destiné à être traversé par un flux d’air et comportant une pluralité d’éléments chauffants disposés les uns à côtés des autres et s’étendant selon une direction d’allongement principal, le corps de chauffe comportant des faces ajourées de manière à laisser passer un flux d’air traversant le radiateur électrique au moins entre les éléments chauffants, le moyen de dissipation thermique s’étendant selon ladite direction d’allongement principal sur au moins 25% de la longueur des éléments chauffants. On comprend que le moyen de dissipation thermique s’étend en regard d’une face ajourée du corps de chauffe de telle sorte que le flux d’air traversant le radiateur électrique puisse opérer un échange de chaleur important avec le moyen de dissipation thermique. Plus spécifiquement, le moyen de dissipation thermique s’étend en regard de la face ajourée du corps de chauffe de telle sorte que le moyen de dissipation thermique s’étend sur au moins 25% de la dimension d’une face ajourée le long de la direction d’allongement principal. Cette longueur minimale de recouvrement d’une face ajourée du corps de chauffe par le moyen de dissipation thermique, qui permet d’assurer de bonnes caractéristiques d’échange de chaleur, est rendue possible par le fait que le moyen de dissipation thermique est réalisé distinctement du reste du dispositif électronique de commande et que les contraintes de fabrication sont en conséquence moins importantes que dans l’art antérieur, permettant la réalisation d’un moyen de dissipation thermique de grande dimensions.
Il est préférable que l’huile soit choisie parmi les huiles polaires, et plus préférentiellement parmi les huiles d’ester autres qu'un carbonate d’alkyle ou d’alkylène, les alcools gras et une combinaison de ceux-ci. Il est en outre préféré que l’huile comprenne à la fois des huiles d’ester et d'alcools gras, en particulier les monoesters de monoacides et de monoalcools représentés par la formule R 1 COOR 2 dans laquelle R 1 représente le résidu d’un acide gras linéaire comprenant de 10 à 20 atomes de carbone, et R 2 représente une chaîne hydrocarbonée ramifiée contenant de 2 à 8 atomes de carbone et l’alcool gras ayant pour structure R-OH dans laquelle R est choisi parmi les radicaux ramifiés saturés contenant de 4 à 40 atomes de carbone, de préférence de 6 à 30 atomes de carbone, et plus préférentiellement de 12 à 20 atomes de carbone.
La quantité de la (des) huile(s) dans la composition selon la présente invention peut être de 1 % en poids ou plus, de préférence 5 % en poids ou plus, et plus préférentiellement 10 % en poids ou plus, et peut être de 40 % en poids ou moins, de préférence 35 % en poids ou moins, et plus préférentiellement 30 % en poids ou moins, par rapport au poids total de la composition.
La quantité de la (des) huile(s) dans la composition selon la présente invention peut être de 1 % à 40 % en poids, de préférence de 5 % à 35 % en poids, et plus préférentiellement de 10 % à 30 % en poids, par rapport au poids total de la composition.
La quantité d'eau dans la composition selon la présente invention peut être de 5 % en poids ou plus, de préférence de 10 % en poids ou plus, et plus préférentiellement de 15 % en poids ou plus ; et peut être de 50 % en poids ou moins, de préférence de 40 % en poids ou moins, et plus préférentiellement de 30 % en poids ou moins, par rapport au poids total de la composition.
La quantité d’eau dans la composition selon la présente invention peut être de 5 % à 50 % en poids, de préférence de 10 % à 40 % en poids, et plus préférentiellement, de 15 % à 30 % en poids, par rapport au poids total de la composition.
• Monoalcool
La composition selon la présente invention peut comprendre au moins un monoalcool dans la phase aqueuse. Deux ou plusieurs types de monoalcools peuvent être utilisés en combinaison. Ainsi, un seul type de monoalcool ou une combinaison de différents types de monoalcools peut être utilisé(e).
Le monoalcool forme la phase aqueuse de la présente invention. Par conséquent, le monoalcool ici peut signifier un monoalcool hydrophile soluble dans l’eau. Au sens de la présente invention, l’expression « hydrophile » signifie ici qu'une matière est soluble dans l’eau à une concentration de 1 % en poids ou plus par rapport au poids total de l’eau à température ambiante (25 °C) et à pression atmosphérique (10 5 Pa).
Le monoalcool peut être un monoalcool linéaire ou ramifié, saturé ou insaturé comportant de 1 à 8 atomes de carbone, de préférence de 2 à 8 atomes de carbone, ne portant qu’une fonction hydroxyle (OH).
Dans un mode de réalisation, le monoalcool peut être un monoalcool aliphatique comportant de 1 à 8 atomes de carbone, de préférence de 2 à 8 atomes de carbone.