INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Si la condition d’optimalité est satisfaite, le mécanisme de recherche itératif est stoppé ; aucune nouvelle itération n’est réalisée. Le signal étiré est alors le signal rééchantillonné à cette itération, où la condition d’optimalité est satisfaite. Le signal étiré comprend échantillons.
Lorsque , le rééchantillonnage du signal acquis n’a pas lieu et le critère de convergence est déterminé, durant l’étape 136, à partir du signal acquis et non à partir du signal rééchantillonné.
Avantageusement, les sous-étapes 131 à 135 utilisent uniquement des formulations analytiques et aucune résolution numérique n’est nécessaire pour aboutir au rééchantillonnage du signal acquis . La mise en œuvre, par le processeur du système embarqué, des sous-étapes 131 à 135 est donc quasiment instantanée puisque la complexité algorithme de ces étapes est petite, et est donc compatible avec une mise en œuvre en temps réel. Le coût calculatoire de l’étape 130 est donc majoritairement porté par le calcul du spectre du signal rééchantillonné. Avantageusement, ce spectre peut être calculé au moyen d’une FFT, réduisant fortement la complexité algorithme de la sous-étape 136. Ainsi, l’étape 130 d'étirement du signal acquis peut être mise en œuvre en temps réel par le système embarqué.
Ainsi qu’illustré sur la figure 2, le signal étiré , figure 2(b), peut être interprété comme un signal échantillonné irrégulièrement dans le temps qui a la même forme que le signal acquis , figure 2(a). Il est possible de créer une base de temps alternative dans laquelle le signal étiré est échantillonné régulièrement, figure 2(d). Cette base de temps alternative est telle que , où est la fréquence d’échantillonnage alternative de la base de temps alternative. Dans cette base de temps alternative, en considérant la fréquence d’échantillonnage originale est conservée, le signal étiré a une durée identique à la durée du signal acquis , figure 2(c), et il y a plus de points dans le signal étiré que dans le signal acquis ; le contenu fréquentiel du signal étiré correspond au contenu fréquentiel moyen du signal acquis .
La figure 3 illustre l’effet de l’étirement dans une analyse fréquentielle sur un signal acquis en conditions réelles. Le signal a été acquis sur un boîtier d’accessoires d’un moteur d’avion, durant une phase fortement transitoire. Sur la figure 3(a), le spectre du signal acquis non transformé est difficile à interpréter car les énergies liées aux engrènements des pignons du boîtier sont étalées suivant l’axe des fréquences. Sur la figure 3(b), le contenu prépondérant du spectre du signal étiré, où est une fréquence, présente des pics facilement identifiables qui correspondent aux énergies d’engrènement des éléments du boîtier d’accessoires. L’identification de la moyenne de la fréquence porteuse est ainsi facile à extraire par la mise en œuvre de la prochaine étape.
Enfin, l’étape 140 est une étape de détermination de la moyenne de la fréquence porteuse. Dans le présent exemple, il s’agit de déterminer la vitesse de rotation moyenne du rotor. Etant donné que la fenêtre temporelle est de courte durée, la vitesse de rotation moyenne du rotor sur cette durée est assimilable à la vitesse de rotation du rotor. La moyenne de la fréquence porteuse est déterminée au moyen d’une comparaison du signal étiré avec un ou plusieurs signaux de référence. La comparaison est, par exemple, effectuée par le calcul d’un écart entre ledit signal étiré et le ou les signaux de référence. Chaque signal de référence est associé à une fréquence porteuse de référence, par exemple une vitesse de rotation du rotor. La moyenne de la fréquence porteuse, par exemple la vitesse de rotation du rotor, est alors la fréquence porteuse de référence associée au signal de référence pour lequel l’écart est le plus petit. Plusieurs signaux de référence peuvent être associés à une même fréquence porteuse de référence.
Préférentiellement, l’écart est calculé entre le spectre du signal étiré , c’est-à-dire le contenu spectral prépondérant du signal étiré , et le ou les signaux de référence. Chaque signal de référence est alors un pseudo-spectre comprenant une pluralité de coefficient de pondération associée à une pluralité d’échantillons de fréquence, tels que chaque échantillon de fréquence est associé à un seul coefficient de pondération de la pluralité de coefficients de pondérations, et réciproquement. Les coefficients de pondération prennent des valeurs positives ou nulles et représentent les fréquences théoriques de rotation des éléments tournants entraînés par la rotation du rotor. L’avantage de tels pseudo-spectres et de disposer de signaux de référence parcimonieux, puisque seules les fréquences associées à l’un des éléments tournants sont représentées, les autres fréquences sont à pondération nulle.
N’importe quelle méthode de construction de signaux de référence peut être utilisée ici pour construire lesdits signaux de référence. Par exemple, les signaux de référence peuvent être obtenus à partir de connaissances de la cinématique d’un rotor, par exemple via un logiciel de simulation. Il est possible de prendre en compte la cinématique des éléments tournants entraînés par la rotation du rotor, comme les trains d’engrenages. Il est également possible de tenir compte d’autres manifestations mécaniques d’un rotor, telles un balourd, un désalignement, des sillages d’aubages, etc. Alternativement, les signaux de référence peuvent être obtenus au moyen d’une méthode d’apprentissage, à partir d’une base d’apprentissage comprenant des signaux mesurés de référence et la fréquence porteuse de référence, par exemple la vitesse de rotation du rotor, associé à chacun de ces signaux.
Il est avantageusement possible de normaliser le spectre du signal étiré avant d’effectuer sa comparaison avec le ou les signaux de référence.
Le spectre étiré peut également être tronqué de sorte à ne comprendre que les fréquences qui se trouvent en-deçà de la fréquence .
Il est en outre possible d’appliquer un mécanisme de sous-échantillonnage au signal étiré ainsi qu’au signal ou aux signaux de référence, tel que du « max-pooling », afin de réduire la taille desdits signaux, avant d’effectuer la comparaison avec le ou les signaux de référence.
L’écart entre le spectre du signal étiré et le -ième gabarit est préférentiellement calculé comme étant la sommation des amplitudes du spectre étiré pondérées par les coefficients de pondération du -ième signal de référence. C’est-à-dire, , où est le numéro du signal de référence, avec et est le nombre total de signaux de référence, et où correspond au -ième échantillon de fréquence du signal de référence, avec et est le nombre total d’échantillons de fréquence du signal de référence. Préférentiellement, les signaux de référence comportent tous le même nombre d’échantillons de fréquences.
Il est avantageusement possible de ne calculer l’écart que pour les échantillons de fréquence dont le coefficient de pondération est non nul pour le -ième signal, profitant ainsi de la parcimonie des signaux de référence.
Il est possible de déterminer la moyenne de la fréquence porteuse au moyen d’un algorithme de recherche qui cherche de façon optimale le signal de référence qui minimise l’écart . Un tel algorithme de recherche est par exemple un algorithme des fourmis, un arbre décision, etc.
Avantageusement, il est possible d’utiliser la détermination de la moyenne de la fréquence porteuse dans une méthode de surveillance d’un état de fonctionnement d’une machine tournante générant des vibrations au cours de son fonctionnement pour déclencher un mécanisme de surveillance. Le mécanisme de surveillance étant mis en œuvre lorsque la moyenne de la fréquence porteuse atteint une fréquence prédéterminée. Autrement dit, le mécanisme est enclenché lorsque la vitesse de rotation atteint une vitesse de rotation prédéterminée. A titre d’exemple, il est possible d’utiliser la vitesse de rotation du rotor dans un contexte de contrôle non-destructif, tel que de la surveillance de l’état de santé, pour déclencher une acquisition de signaux vibratoires avec d’autres systèmes d’acquisition et/ou de traitements lorsque la vitesse de rotation du rotor dépasse une vitesse de rotation prédéterminée associée à un régime de fonctionnement spécifique de la machine tournante. Ce mécanisme permet, notamment, de détecter la présence d’un défaut sur la machine tournante, par exemple un défaut de roulement, au moyen d’un analyse des signaux vibratoires nouvellement acquis. Une opération de maintenance et/ou de remplacement du ou des éléments défectueux de la machine peut alors être provoquée, afin d’anticiper une défaillance liée à ce défaut. Ce mécanisme est, par exemple, utilisé de façon à répondre à des consignes de surveillance des éléments tournants de l’aéronef durant une phase de vol bien précise, par exemple au décollage, en phase de croisière ou à l’atterrissage. Avantageusement, ces autres signaux vibratoires peuvent être rééchantillonnés en utilisant directement cette information de vitesse de rotation du rotor.
Dans une alternative, à la sous-étape 132 de construction de la fréquence virtuelle normalisée α', lorsque , il est possible de retourner temporellement le signal acquis. Ainsi, la fréquence virtuelle normalisée est définie de la même façon que lorsque , telle que et .
illustre schématiquement un exemple d’architecture mécanique du tampon encreur ;
illustre schématiquement un exemple d’architecture du dispositif d’authentification sécurisée.
La illustre schématiquement un exemple d’un dispositif de marquage et/ou d’authentification sécurisée selon la présente invention.
Le dispositif de marquage et/ou d’authentification sécurisée Pl comporte un tampon encreur Ten et un dispositif d’authentification sécurisée Tel qui comporte un récepteur optique Rl.
Le dispositif d’authentification Tel est apte à transmettre au dispositif électronique des informations représentatives du motif apte à être marqué sur le support par le tampon encreur, voire identiques au motif apte à être marqué sur un support par le tampon encreur.
Le dispositif de marquage et/ou d’authentification comporte éventuellement une enveloppe PL apte à recouvrir au moins en partie le tampon encreur Ten et le dispositif d’une authentification sécurisée Tel.
La illustre schématiquement un exemple d’architecture mécanique du dispositif d’authentification sécurisée.
Le dispositif d’authentification sécurisée Tel comporte un récepteur optique Rl, un interrupteur Int destiné à mettre sous tension les composants électroniques du dispositif d’authentification sécurisée Tel. Le dispositif d’authentification sécurisée comporte des languettes élastiques comportant chacune un crochet pour l’assembler au tampon encreur. Seulement deux crochets Cr1 et Cr2 sont représentés en .
Le dispositif d’authentification sécurisée Tel est destiné à être utilisé avec un dispositif électronique comprenant un écran et un émetteur-récepteur radio. Le dispositif d'authentification comprend un récepteur optique Rl, disposé sur une face du dispositif d'authentification destinée à être placée en face de l'écran, un émetteur-récepteur radio, une mémoire comprenant une clef de chiffrement. La face comportant le récepteur optique comporte un élément souple Cao, tel que du caoutchouc, disposé au moins autour du récepteur optique. Le dispositif d'authentification sécurisée Tel est adapté pour recevoir, via le récepteur optique, et décoder un signal lumineux d'identification émis par l'écran, le signal lumineux d'identification encodant un message comprenant une information d'identification.
Le dispositif d’authentification sécurisée Tel comporte des moyens pour diffuser une information d’identification via son émetteur-récepteur radio, recevoir, via son émetteur-récepteur radio, une demande d’établissement d’une connexion de la part du dispositif électronique et établir la connexion. Le dispositif d’authentification sécurisée Tel comporte des moyens pour recevoir, via la connexion établie, un message comprenant une information à chiffrer, chiffrer ladite information en utilisant la clef de chiffrement et émettre un message vers le dispositif électronique, le message comprenant l’information chiffrée.
L’information chiffrée est représentative du motif apte à être marqué sur le support par le tampon encreur, voire identique au motif apte à être marqué sur un support par le tampon encreur.
Par exemple, le dispositif d’authentification sécurisée Tel comporte une architecture électronique et des programmes d’ordinateur tels que décrits dans le brevet FR 3077 659.
La illustre schématiquement un exemple d’architecture mécanique du tampon encreur.
Le tampon encreur comporte quatre orifices Or1, Or2, Or3 et Or4 destinés à recevoir des languettes élastiques comportant chacune un crochet.
Le tampon encreur est par exemple un tampon encreur fabriqué par la société Colop ou Trodat et commercialisé sous la dénomination Printer ou Printy.
De tels moyens de renvoi peuvent comporter un cylindre de renvoi, qui est de faible diamètre (plus particulièrement qui présente un diamètre compris entre 8 et 15mm), et qui est monté en rotation, sur la platine 44, autour d’un axe de rotation parallèle à l’axe de rotation du rouleau 433 et perpendiculaire au plan de la platine 44.
Tel que mentionné ci-dessus, ledit au moins un dispositif de délivrance 4 comporte des moyens d’entraînement en déplacement 45 dudit ensemble 430.
Ces moyens d’entraînement en déplacement 45 comportent des moyens de traction 450 qui sont configurés pour exercer une traction au moins sur la bande 431.
Tel que visible sur les figures en annexe, ces moyens de traction 450 comportent, d’une part, un cylindre de traction 451, qui est monté en rotation autour d’un axe sur la platine 44, et sur au moins une partie duquel la bande 431 s’enroule et, d’autre part, des moyens (de préférence motorisés) d’entraînement en rotation 452 dudit cylindre de traction 451.
Un tel cylindre de traction 451 peut présenter une surface, qui coopère avec la bande 431, et qui comporte des moyens de friction, plus particulièrement sous la forme d’éléments en relief, notamment des stries. Ces moyens de friction permettent, avantageusement, d’améliorer l’accrochage de la bande 431 sur le cylindre de traction 451 et, ainsi, d’améliorer l’entraînement en déplacement de cette bande 431 et, donc, de l’ensemble 430.
De manière alternative ou (et de préférence) additionnelle, ce cylindre de traction 451 présente un diamètre compris entre 70 et 90mm.
De manière additionnelle, les moyens de traction 450 peuvent, encore, comporter des moyens de répulsion 453 qui sont configurés pour au moins repousser la bande 431 (dépourvue de pastille adhésive 2) en direction du cylindre de traction 451, ceci avec une force de répulsion déterminée.
En fait, ces moyens de répulsion 453 sont, plus particulièrement, configurés pour plaquer cette bande 431 contre le cylindre de traction 451, ceci avec une force de répulsion déterminée.
La présence de ces moyens de répulsion 453 permet, avantageusement, d’éviter le glissement de ladite bande 431 par rapport au cylindre de traction 451 et, ainsi, d’améliorer la traction exercée sur ladite bande 431 par les moyens de traction 450.
Ces moyens de répulsion 453 comportent, d’une part, au moins un cylindre de répulsion, d’autre part, des moyens de montage en déplacement de ce cylindre de répulsion sur la platine 44 ainsi que par rapport au cylindre de traction 451 et, d’autre part encore, des moyens (notamment motorisés) d’entraînement en déplacement de ce cylindre de répulsion, notamment en direction du cylindre de traction 451.
A ce propos, on observera que ces moyens de montage en déplacement du cylindre de répulsion comportent un levier qui présente, d’une part, une première partie qui est montée en rotation sur la platine 44 (plus particulièrement autour d’un axe de rotation parallèle à l’axe de rotation du cylindre de traction 451), d’autre part, une deuxième partie, qui s’étend à partir de la première partie, et sur laquelle (plus particulièrement à l’extrémité libre de laquelle) le cylindre de répulsion est monté (plus particulièrement en rotation, notamment en libre rotation, autour d’un axe de rotation parallèle à l’axe de rotation du cylindre de traction 451). Ce levier coopère avec les moyens d’entraînement en déplacement du cylindre de répulsion, plus particulièrement par l’intermédiaire d’une troisième partie, que comporte ce levier, qui s’étend à partir de la première partie de ce levier, et qui peut former un angle compris entre 90° et 180° avec la deuxième partie.
Finalement, on observera que ces moyens de répulsion 453 sont interposés entre le cylindre de traction 451 et les moyens d’enroulement 46 de la bande 431.
A ce propos, on observera que ces moyens d’enroulement 46 de la bande 431 peuvent comporter, d’une part, un dévidoir 460, qui est solidaire de la bande 431 (dépourvue de pastille adhésive 2), et qui est monté en rotation autour d’un axe sur la platine 44 et, d’autre part, des moyens (de préférence motorisés) d’entraînement en rotation 461 du dévidoir 460.
A ce propos, on observera que l’axe autour duquel le rouleau 433 est monté en rotation et/ou l’axe autour duquel le cylindre de renvoi est monté en rotation et/ou l’axe autour duquel le cylindre de traction 451 est monté en rotation et/ou l’axe autour duquel le cylindre de répulsion est monté en rotation et/ou l’axe autour duquel le dévidoir 460 est monté en rotation s’étend(ent) de manière perpendiculaire par rapport au plan selon lequel ladite platine 44 s’étend.
Tel que mentionné ci-dessus, ledit au moins un dispositif de délivrance 4 comporte un rouleau 433 qui est monté en rotation sur la platine 44. Ledit au moins un dispositif de délivrance 4 peut, alors, également, comporter des moyens (de préférence motorisés) d’entraînement en rotation 48 de ce rouleau 433 autour dudit axe.
L’organe mobile 210 s’étend autour de l’axe X. Ici, il comprend une bague 212 délimitant la butée 182. La butée 182 est ainsi annulaire. En variante (non représentée), la butée 182 est portée par des bras faisant saillie longitudinalement depuis une bague de synchronisation ; la butée 182 est alors formée de plusieurs sections espacées circonférentiellement les unes des autres.
Toujours en référence aux Figures 5, 6, 8 et 9, le dispositif de verrouillage 160 comprend encore un organe de rappel 220 sollicitant l’organe mobile 210 vers sa position déployée, et un dispositif de maintien 222 pour maintenir l’organe mobile 210 dans sa position rétractée sous certaines conditions prédéterminées, typiquement lorsque la troisième pression est supérieure à un seuil.
Grâce à l’organe de rappel 220, la position de l’organe mobile 210 au repos est la position déployée. Cela permet de forcer l’organe de blocage 164 dans sa configuration de verrouillage même en cas de panne.
L’organe de rappel 220 est ici constitué par un ressort de compression comprimé entre le bâti 72 et un épaulement 224 solidaire de l’organe mobile 210. En particulier, ledit ressort de compression est comprimé entre l’épaulement 189 de l’évidement 184 et ledit épaulement 224.
Le piston de contrebalancement 232 est monté mobile en translation suivant l’axe longitudinal X relativement au bâti 72. Ici, il délimite l’épaulement 224 contre lequel appuie l’organe de rappel 220.
Le piston de contrebalancement 232 est en particulier coaxial à l’organe mobile 210. Dans l’exemple représenté, il est constitué par l’organe de mobile 210, ce qui permet de gagner en compacité.
La chambre de contrebalancement 234 est délimitée entre le piston de contrebalancement 232 et le bâti 72. En particulier, la chambre de contrebalancement 234 est délimitée longitudinalement entre les butées 180, 182.
Avantageusement, la chambre de contrebalancement 234 est également délimitée radialement entre le fond 187 de l’évidement 184 et l’organe de blocage 164. A cet effet, l’organe de blocage 164 est imperméable au fluide de commande et forme un contact étanche avec chacune des butées 180, 182. Cela permet, en particulier dans le mode de réalisation des Figures 7 à 9, que la partie de l’organe de blocage 164 orientée vers la surface 162 et qui vient en prise avec la surface 162 dans la configuration de verrouillage ne baigne pas dans le fluide de commande. Ainsi, le coefficient de frottement entre l’organe de blocage 164 et la surface 162 est augmenté, ce qui permet de réduire la taille de l’organe de blocage 164 et donc de gagner en compacité.
La chambre de contrebalancement 234 est raccordée fluidiquement au générateur de pression 130 par un circuit de connexion fluidique 238 (Figures 3 et 7) de sorte à être alimentée en fluide de commande à la troisième pression. Elle est destinée à contrebalancer la sollicitation du dispositif de rappel 220 lorsque cette alimentation est active.
A cet effet, le vérin de contrebalancement 230 est agencé de sorte que la pression exercée sur le piston 232 par le fluide contenu dans la chambre 234 soit orientée dans une direction opposée à celle de la sollicitation du dispositif de rappel 230. A cet effet, le piston de contrebalancement 232 est, dans l’exemple représenté, interposé entre la chambre 234 et l’épaulement 224 et l’épaulement 224 est interposé entre le piston 232 et le dispositif de rappel 220. De plus, le piston de contrebalancement 232 et la chambre de contrebalancement 234 sont dimensionnés de sorte que, lorsque la chambre 234 est alimentée en fluide de commande à une pression supérieure au seuil, la force exercée par le fluide de commande sur le piston 232 soit supérieure à la sollicitation du dispositif de rappel 220.
Ainsi, tant que la pression fournie à la chambre 234 est supérieure au seuil, la sollicitation du dispositif de rappel 220 est annulée et l’organe mobile 210 maintenu en position rétractée. En revanche, lorsque la chambre 234 n’est plus alimentée en fluide de commande à une pression supérieure au seuil, typiquement lorsque le générateur de pression 130 tombe en panne, la force du dispositif de rappel 220 l’emporte et l’organe mobile 210 est déplacé dans sa position déployée.
En référence aux Figures 3 et 7, l’unité de contrôle de pression 132 est ici interposée fluidiquement entre le générateur de pression 130 et le circuit de connexion fluidique 238. Elle présente une première configuration, dans laquelle elle isole le circuit de connexion fluidique 238 de la ligne de retour 136, et une deuxième configuration, dans laquelle elle raccorde fluidiquement le circuit de connexion fluidique 238 à la ligne de retour 136.
Plusieurs stratégies existent pour préparer une telle composition, dont le ou les substances actives ne sont libérées que de manière progressive dans l’environnement. Certaines stratégies comprennent la liaison covalente de la composition avec un support. Peuvent aussi être utilisés des excipients et véhicules qui sont dégradés notamment par les micro-organismes présents dans l’environnement, ou par une exposition à la lumière, notamment aux rayons ultraviolets, ou par une exposition au vent, ou par la température, par l’oxydation, ou encore par l’humidité. Toutes ces stratégies sont bien connues de la personne du métier. Une technique bien connue de l’homme du métier pour obtenir une composition sous la forme d’une formulation à libération prolongée est l’encapsulation. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’encapsulation peut être une encapsulation sous forme solide ou sous forme liquide. Avantageusement, l’encapsulation sous forme liquide. L’encapsulation peut être réalisée par l’une des méthodes choisies parmi les techniques de gélification, le séchage par atomisation, le prilling (spray-cooling ou spay-congealing), l’enrobage, l’émulsion/stabilisation.