INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La composition selon la présente invention, fournit donc une composition de formulation simple, facile à préparer et peu coûteuse pouvant être notamment administrée in ovo . De plus, le fait que la composition comprenne une bactérie entière et inactivée présente également l’avantage d’être un antigène plus simple à caractériser qu’un extrait partiel ou total d’antigène.
Un premier objet de la présente invention concerne une composition vaccinale sans adjuvant comprenant des nanoparticules cationiques constituées d’un noyau de polysaccharide et au moins une bactérie inactivée, caractérisée en ce que ladite bactérie est entière et en ce que ledit agent cationique recouvre ladite bactérie dans un ratio protéines bactériennes : NP en poids inférieur à 1 :1.
Dans un mode de réalisation particulier, la composition vaccinale est à destination des mammifères et oiseaux.
Par « nanoparticule cationique constituée d’un noyau de polysaccharide cationique », on entend une nanoparticule est solide comprenant un noyau de polysaccharide cationique (NP). La NP peut être réticulée ou non. Son noyau peut être chargé ou non d’un phospholipide anionique. Cette NP n’est entourée d’aucune couche phospholipidique.
Au sens de la présente invention, les nanoparticules cationiques sont des particules ayant une gamme de taille comprise entre 1 et 500 nanomètres. Plus préférentiellement, les nanoparticules polysaccharidiques ont une gamme de taille comprise entre 10 et 300 nm, notamment entre 20 et 250 nm. Par ailleurs, une nanoparticule selon l'invention est avantageusement utilisée en solution. Ainsi, le terme nanoparticule comprend également des particules ou des molécules qui sont sous une forme nanoparticulaire en solution, comme par exemple le chitosan et ses dérivés. La solution peut être une solution aqueuse, une solution tampon ou une solution sérique. Les inventeurs ont en effet constaté que certaines molécules linéaires telles que le chitosan forment en solution des serpentins nanométriques, qui se comportent comme des nanoparticules classiques. Le chitosan peut ainsi être utilisé sous forme de nanoparticule classique (eg Qi et al, Carbohydrate Research, 2004, 339(16), 2693-2700) ou tel quel ou sous forme d'hydrolysat en solution.
- une première base relie la première poutre à la première partie de l’organe monobloc, respectivement relie la deuxième poutre à la deuxième partie de l’organe monobloc, et
- une deuxième base relie la première poutre, respectivement la deuxième poutre, à deux des bras de l’organe monobloc, la première base étant plus étendue que la deuxième base.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, les bras sont plus souples que les premières et deuxièmes poutres entre 1 et 9 fois.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, l’organe monobloc comprend quatre premières et deuxièmes poutres réparties angulairement à 90° l’une par rapport à l’autre autour d’un axe longitudinal et quatre bras répartis angulairement à 90° l’un par rapport à l’autre autour de l’axe longitudinal. Les premières et deuxièmes poutres comprennent deux premières poutres et deux deuxièmes poutres. En outre, les premières et deuxièmes poutres sont réparties alternativement entre les premières poutres et les deuxièmes poutres autour de l’axe longitudinal.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, le rotor du moteur électrique comprend au moins un arbre. En outre, la première partie de l’organe monobloc comprend un premier logement, le premier logement recevant une partie de l’arbre du rotor du moteur électrique.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, le premier logement de la première partie de l’organe monobloc présente une première forme, la première forme étant une forme de croix. Ladite partie de l’arbre du rotor présente une deuxième forme, la deuxième forme étant une forme de méplat. En outre, la deuxième forme de ladite partie de l’arbre du rotor est insérée à l’intérieur de la première forme du premier logement de la première partie de l’organe monobloc.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, le réducteur comprend au moins un étage de réduction, l’étage de réduction étant de type épicycloïdal.
L’étage de réduction comprend au moins :
- un pignon solaire, le pignon solaire formant l’arbre d’entrée du réducteur, et
- une pluralité de pignons satellites.
En outre, la deuxième partie de l’organe monobloc comprend un deuxième logement, le deuxième logement recevant une partie du pignon solaire de l’étage de réduction.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, le dispositif de transmission de couple comprend, en outre, un élément d’accouplement. L’élément d’accouplement est assemblé à l’intérieur du deuxième logement de la deuxième partie de l’organe monobloc. Le pignon solaire de l’étage de réduction comprend un arbre. En outre, l’élément d’accouplement est assemblé sur l’arbre du pignon solaire.
Néanmoins, autant le concentrat protéiné trouve de nombreuses applications, autant il s’avère plus complexe de pouvoir utiliser le concentrat d’amidon ainsi obtenu.
Un but de l’invention est de proposer un procédé de transformation permettant de traiter une matière première végétale de manière plus optimisée.
En vue de la réalisation au moins partielle de ce but, on propose un procédé de transformation d'au moins une matière première en au moins un produit comprenant au moins les étapes de : Première étape : traiter la matière première pour obtenir un concentrat protéiné d'un côté et un premier concentrat d’amidon d'un autre côté, Deuxième étape : effectuer un post-traitement du concentrat d’amidon pour obtenir un produit intermédiaire, Troisième étape : réaliser une classification du produit intermédiaire pour obtenir un deuxième concentrat protéiné d'un côté et un deuxième concentrat d’amidon d'un autre côté,
L’invention effectue des étapes de traitement du premier concentrat d’amidon, avec notamment un contrôle de sa granulométrie (via notamment le sélecteur et/ou la classification), qui permet d’en améliorer grandement les propriétés.
Les inventeurs ont ainsi pu constater que cela permettait de manière surprenante d'obtenir un deuxième concentrat d’amidon extrêmement appauvrie en protéines.
La pureté en amidon du deuxième concentrat d’amidon ainsi obtenue élargit son champ d’utilisation. Par exemple l’industrie papetière s’avère très intéressée par un tel deuxième concentrat d’amidon comme tout milieu industriel nécessitant de travailler avec de l’amidon dit « amidon technique ».
L’invention permet astucieusement d’améliorer la qualité du premier concentrat d’amidon notamment en réduisant son pourcentage massique de protéines.
Par ailleurs, l’invention présente un très bon rendement puisque le traitement du premier concentrat d’amidon contribue à obtenir un deuxième concentrat protéiné également exploitable.
Dès lors, l’ensemble des produits obtenus par l’invention trouve des applications intéressantes.
Pour la présente demande par « matière première » on entend aussi bien une matière première seule qu’un mélange de matières premières – par la suite on parlera uniquement de « matière première » pour faciliter la lecture de la description mais ce qui suit s’applique bien entendu à un « mélange de matières premières ».
Pour la présente demande par « matière première » on entend de préférence une matière première à partir de laquelle les concentrats (d’amidon ou protéinés) obtenus seront à usage alimentaire humaine ou animale.
Par « matière première végétale » on entend de préférence une matière première composée d’une ou de plusieurs cellules vivantes (algue, levure, bactérie, etc…) ou bien encore une matière première d’origine végétale comme : Une légumineuse (pois, soja, fève, féverole, lentille, pois de haricot, pois chiche, lupin, etc…), Une céréale (blé, sarrasin, avoine, orge, maïs, riz etc…), Un tourteau (résidu solide issu de l'extraction de l'huile de graines et/ou de fruits oléagineux tels que les graines de tournesol, les graines de colza, les graines de soja, les graines de lin oléagineux, etc…), Une farine (issue de céréales, de graines, d’oléagineux, etc…), Un sous-produit industriel ou agricole (malt, son, drèche, paille, rejet de brasserie, etc…), Etc.
Par ailleurs, les produits obtenus (en particulier les concentrats (d’amidon ou protéinés) obtenus) pourront être utilisés tels quels ou pourront ensuite être encore travaillés.
On comprend par ailleurs qu’avec la troisième mise en œuvre, on arrive à un rendement de production de concentrat protéiné (pour 100 parts en masse de matière première végétale 1) qui est similaire ou identique à celui de la première mise en œuvre avec une production importante de quatrième concentrat protéiné 15 et l’obtention plus réduite du quatrième concentrat protéiné 14 mais plus pure en protéines.
En particulier bien qu’ici les différents modules de l’installation soient distincts, au moins deux modules pourront être conjoints.
D’autres étapes que celles qui ont été décrites pourront être mises en œuvre par l’invention.
L’invention pourra ainsi comporter une étape préalable de manipulation intensive de la matière première végétale par exemple pour modifier la saveur finale du produit. Optionnellement on pourra ainsi torréfier, griller, brûler … la matière première végétale pour lui donner un goût particulier de biscuit, caramel, noisette … L’invention pourra également comporter une étape de mélanger la matière première végétale avec une farine additionnelle permettant d’équilibrer le profil d’acide d’aminé du mélange matière première végétale et farine additionnelle.
L’invention pourra ainsi comporter au moins une étape préalable de préparation de la matière première végétale. De préférence, la matière première végétale se présente sous la forme de solides divisés (grains, graines, poudres, granulés, morceaux, fibres, feuillets, bâtonnets, tourteaux, insectes, extraits de cultures microbiennes, mélange d’une ou plusieurs formes précitées …) avant son entrée dans le premier module. Dans le cas contraire, l’étape préalable peut ainsi comporter au moins une phase préparative (mise en œuvre dans ledit premier module ou dans un autre module) au cours de laquelle la matière première végétale est conditionnée sous forme de solides divisés.
A cet effet, l’étape préalable peut comporter une ou plusieurs phases préparatives telles que : au moins une phase de nettoyage de la matière première végétale, et/ou au moins une phase de tri de la matière première végétale comme par exemple une phase de calibrage de la matière première végétale (les éléments formant la matière première d’un diamètre en dessous et/ou au-delà d’un seuil donné étant écartés de la suite du procédé de transformation), et/ou au moins une phase de décorticage permettant d’enlever une à plusieurs couches externes des éléments formant la matière première végétale, Etc.
L’invention pourra optionnellement comporter au moins une étape supplémentaire de traitement de l’un des concentrats obtenus.
Dans tous les cas, l’invention est compatible avec tout(es) autre(s) étape(s) classique(s) d’amélioration de l’un des concentrats obtenus qu’elle(s) soi(en)t antérieure(s) et/ou postérieure(s) à celles décrites : amélioration du goût, pelletisation, transformation en farine prégel, fermentation, extrusion, hydrolyse enzymatique …
La ou les phases indiquées ci-dessus peuvent être combinées entre elles et mises en œuvre dans un ordre différent de celui qui a été indiqué. Par exemple au moins une phase de calibrage peut suivre au moins une phase de tri. Au moins une phase de décorticage peut par exemple être mise en œuvre par abrasion, par compression, par broyage … Au moins une phase de tri peut être mise en œuvre par tri optique, par calibrage, par classification par gravité …
Bien qu’ici les produits finaux obtenus soient des concentrats d’amidon ou protéiné, le procédé pourra comporter, comme déjà indiqué ci-dessus, des étapes additionnelles de transformation d’au moins un des concentrats en au moins un isolat. La quatrième étape (pour le traitement du premier concentrat protéiné) pourra comporter au moins une phase de broyage et/ou de sélection du premier concentrat protéiné préférentiellement antérieurement à la phase de classification dudit premier concentrat protéiné. L’installation pourra ainsi comporter un troisième broyeur-sélecteur permettant de mettre en œuvre au moins en partie la quatrième étape. La première phase consistera donc pour le premier concentrat protéiné à effectuer au moins une fois un cycle de passage par le troisième broyeur-sélecteur.
La boîte de vitesses BV est automatisée, et comprend notamment (et classiquement) une position neutre et une position de parking. A titre d’exemple non limitatif, la boîte de vitesses BV peut être de type dit « à double embrayage (ou DCT) ». Mais l’invention n’est pas limitée à ce type de boîte de vitesses (l’important étant qu’elle comprenne notamment des positions neutre et de parking).
Comme évoqué plus haut, l’invention propose notamment un procédé de contrôle destiné à permettre le contrôle des phases de recharge de la batterie BA en cas de transition de la boîte de vitesses BV entre ses positions neutre et de parking, par exemple du fait de l’action du conducteur sur le levier de vitesse.
Dans l’exemple illustré non limitativement sur les figures 1 et 2, le dispositif de contrôle DC3 fait partie du calculateur de machine CM. Mais cela n’est pas obligatoire. En effet, le dispositif de contrôle DC3 pourrait comprendre son propre calculateur dédié, lequel est alors couplé au calculateur de machine CM, ou bien pourrait faire partie d’un autre calculateur embarqué dans le véhicule V et assurant au moins une autre fonction (éventuellement le calculateur de supervision CS), par exemple.
Comme illustré non limitativement sur la , le procédé (de contrôle), selon l’invention, comprend une étape 10-20 qui est mise en œuvre chaque fois que l’on est dans une phase de recharge de la batterie BA par la machine motrice électrique MME au moyen du deuxième couple c2 délivré par le premier dispositif de couplage DC1 à partir du premier couple c1 fourni par la machine motrice thermique MMT.
L’étape 10-20 du procédé comprend une sous-étape 10 dans laquelle, en cas de transition entre les positions neutre et de parking de la boîte de vitesses BV pendant une phase de recharge, on (le dispositif de contrôle DC3) déclenche l’annulation du troisième couple c3 produit par la machine motrice électrique MME pour recharger la batterie BA. Cette annulation du troisième couple c3 est destinée à annuler le premier couple c1 (fourni par la machine motrice thermique MMT) avant que ne survienne le placement du dispositif de couplage DC1 dans sa position de découplage en raison d’une chute soudaine de pression dans le circuit hydraulique du premier dispositif de couplage DC1 (du fait de l’architecture hydraulique du GMP).
Ainsi, lorsque la pression chute soudainement dans le circuit hydraulique consécutivement à la transition, les premier c1 et troisième c3 couples (opposés) sont déjà sensiblement nuls et donc l’effondrement du deuxième couple c2 n’a pas de conséquence. En particulier, il n’y a plus de risque de choc et d’envolée du régime de la machine motrice thermique MMT et d’effondrement du régime de la machine motrice électrique MME. De même, lorsque la pression redevient soudainement normale dans le circuit hydraulique, le régime de la machine motrice thermique MMT est quasiment nul et le premier couple c1 est nul. Par conséquent, le deuxième couple c2 transmis par le premier dispositif de couplage DC1 est sensiblement nul, ce qui permet d’éviter la génération d’un choc. L’invention permet donc d’améliorer l’agrément de conduite, et d’éviter qu’une contrainte imposée par l’architecture hydraulique du GMP dégrade l’image de qualité du véhicule V.
On notera que l’annulation du troisième couple c3 peut se faire en interdisant temporairement le fonctionnement de la machine motrice électrique MME, par exemple. Ce fonctionnement de la machine motrice électrique MME est ensuite de nouveau autorisé dès que le deuxième couple c2 transmis par le premier dispositif de couplage DC1 est sensiblement nul, afin que la recharge puisse immédiatement reprendre quand la pression est redevenue normale dans le circuit hydraulique.
Par exemple, dans la sous-étape 10 de l’étape 10-20 on (le dispositif de contrôle DC3) peut déclencher l’annulation du troisième couple c3 produit immédiatement après avoir été informé de la transition entre les positions neutre et de parking de la boîte de vitesses BV.
Egalement par exemple, dans l’étape 10-20 on (le dispositif de contrôle DC3) peut réaliser l’annulation du troisième couple c3 produit dans un intervalle de temps it qui démarre lors du déclenchement de l’annulation et se termine à un instant déterminé id. Cela signifie que l’annulation peut se faire progressivement dans l’intervalle de temps it. Mais dans une variante de réalisation elle pourrait être quasiment instantanée.
Egalement par exemple, dans l’étape 10-20 on (le dispositif de contrôle DC3) peut réaliser l’annulation du troisième couple c3 produit dans un intervalle de temps it qui a une durée di estimée en fonction d’une estimation de la température en cours de l’huile circulant dans le circuit hydraulique du premier dispositif de couplage DC1. Dans ce cas, la durée estimée di se termine à l’instant déterminé id. Cette réalisation peut, par exemple, être effectuée dans une sous-étape 20 de l’étape 10-20, comme illustré non limitativement sur la . Mais dans une variante de réalisation non illustrée elle pourrait être réalisée dans la sous-étape 10.
La durée nécessaire à la chute de pression dans le circuit hydraulique dépend en effet principalement de la viscosité de l’huile, laquelle dépend de la température de l’huile. En d’autres termes, plus la température de l’huile sera élevée, plus la chute de pression sera rapide.
L’estimation de la température en cours de l’huile circulant dans le circuit hydraulique peut être fournie par un capteur présent dans ce circuit hydraulique. Mais cela n’est pas obligatoire. En effet, l’estimation de la température en cours de l’huile circulant dans le circuit hydraulique peut être fournie par un capteur qui est présent dans la boîte de vitesses BV, car la température en cours de l’huile de cette dernière (BV) est équivalente à celle de l’huile du circuit hydraulique. Cette estimation peut, par exemple, être réalisée dans la sous-étape 10 de l’étape 10-20 en même temps que le déclenchement de l’annulation, ou bien tout juste après.
Le système de charge S est par exemple utilisé pour charger une batterie de traction B d’un véhicule automobile.
Aux fins de recharge, la batterie B comprend un premier moyen de couplage C1, configuré pour coupler la batterie B à un système de charge. Il s’agit par exemple d’un couplage par une connexion d’un connecteur tel qu’une prise de recharge ; ou d’un couplage par l’intermédiaire d’une surface de recharge par induction.
Le système de charge S comprend un deuxième moyen de couplage C2 coopérant avec le premier moyen de couplage C1 susvisé, pour charger la batterie B. Ainsi, il peut s’agir, selon le cas, d’un connecteur complémentaire à celui susvisé, ou d’une surface de charge par induction coopérant avec celle susvisée.
Le système de charge S comprend en outre un moyen de déplacement D pour déplacer au moins le deuxième moyen de couplage C2, de sorte à le rapprocher du premier moyen de couplage C1. Dans le cas d’un robot autonome comme celui de la , il s’agit de roues et d’un moteur déplaçant le robot qui porte le deuxième moyen de couplage C2. Dans le cas d’un bras articulé comme celui de la , il s’agit par exemple d’un premier actionneur du bras portant (ou transportant) le deuxième moyen de couplage C2.
D’autres exemples de dispositifs, de moyens de déplacement, et de moyens de couplage peuvent être envisagés dans le cadre de l’invention.
Le système de charge S comprend en outre un moyen de connexion pour connecter le deuxième moyen de couplage C2 au premier moyen de couplage C1. Il s’agit par exemple d’un deuxième actionneur du bras réalisant une connexion par exemple en branchant ledit connecteur ou enclenchant la charge par induction.
L’invention a pour objectif d’éviter une panne ou un endommagement important du système de charge S, ou encore l’interruption d’un service correspondant pour prévoir par exemple une opération de réparation ou de maintenance.
A cet effet, l’invention propose un système robotisé, fixe ou mobile, équipé de capteurs et d’un algorithme simple comparant les valeurs de certaines variables spécifiques en fonction de la technologie du système, pour identifier un dysfonctionnement ou alerter l’utilisateur.
En fonction de l’intelligence ou des calculateurs déjà présents dans le système de charge, il se peut que certains capteurs soient déjà présents, et certaines mesures déjà réalisées. Dans ce cas, les modifications pour mettre en œuvre l’invention seraient moindre pour ce qui concerne la prise de données de capteurs.
Dans la variante préférée, l’algorithme permet d’identifier la cause et suggérer l’opération à faire.
En fonction de la typologie de robotisation, des capteurs mesurant les grandeurs principales sont installés sur le système de charge S. Les mesures sont enregistrées et analysées à intervalles réguliers en fonction de leur variabilité dans le temps.
L’objectif est de détecter une dégradation de fonctions principales.
Une information est fournie en fonction de l’interprétation des données des capteurs.
Dans le premier mode de réalisation illustré en , le système de charge S comprend : - un capteur de déplacement CD déterminant un paramètre de déplacement relatif au moyen de déplacement D ; et - un moyen d’interprétation recevant ledit paramètre de déplacement, et déterminant au moins un dysfonctionnement en fonction d’au moins une variation dudit paramètre de déplacement.
Par exemple, pour un robot se déplaçant sur roues comme celui de la , une source de défaillance peut être l'encrassement des roues ou des moteurs. Le système est équipé d'un capteur CD mesurant la vitesse de la roue et le courant du moteur.
Si la vitesse de roue baisse dans le temps, il est probable que l'axe et le roulement de la roue soient encrassés.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la partie de fixation est montée à l’intérieur de la deuxième partie de sorte à offrir une possibilité de déplacement dans une direction quelconque sur un axe parallèle à l’axe d’orientation.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la partie de fixation est montée à l’intérieur de la deuxième partie de sorte à offrir une possibilité de déplacement suivant au moins une direction orientée transversalement à l’axe d’orientation.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de fixation comporte en outre un système de débattement interposé entre la deuxième partie et la partie de fixation, le système de débattement étant configuré pour exercer une force de rappel sur la partie de fixation vers une position nominale de la partie de fixation, et pour offrir la possibilité de déplacement de la partie de fixation par rapport à deuxième partie.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de fixation comporte en outre une corolle reliant mécaniquement la première partie et la deuxième partie, ladite corolle étant configurée pour se déformer élastiquement entre une position libre et une position de contrainte.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’allongement de la corolle peut être préréglée selon au moins deux positions de préréglage, lesdites positions de préréglage correspondant à des longueurs initiales différentes du dispositif de fixation lorsque celui-ci occupe un état libre.
Par état libre, on entend une configuration dans laquelle le dispositif de fixation n’est soumis à aucune contrainte mécanique de traction ou de compression.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la deuxième partie délimite extérieurement une surface de butée, ladite surface de butée étant configurée pour s’opposer au retrait du dispositif de fixation hors de la structure banchée lorsqu’une force de traction est exercée sur la partie de fixation.