INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon une deuxième étape 202 du procédé selon l’invention, le dispositif 100 selon l’invention détermine si le radar communicant 3 du véhicule est correctement aligné avec la borne de communication 10. Autrement dit, le dispositif 100 selon l’invention est à ce stade occupé à établir si le radar communicant 3, donc le véhicule 1, se trouve bien en face de la borne de communication 10. En effet, la bande passante entre le radar communicant 3 et la borne de communication 10 est maximale lorsque le radar communicant 3 est aligné en face de la borne de communication 10. Pour mettre en œuvre cette étape, le dispositif 100 selon l’invention interagit encore préférentiellement avec le système d’aide à la conduite 2 afin d’exploiter les données de détection du radar communicant 3 pour déterminer le positionnement du radar communicant 3 du véhicule 1 vis-à-vis de la borne de communication 10. Selon une alternative, le dispositif 100 selon l’invention peut déterminer à ce stade si la distance entre le radar communicant 3 et la borne de communication 10 est inférieure ou égale à une valeur seuil préétablie, par exemple égale à 1m. Alternativement ou cumulativement, le dispositif 100 selon l’invention peut aussi réaliser une étape au cours de laquelle il détermine si un échange de données d’authentification entre le radar communicant 3 et la borne de communication 10 a eu lieu. Et lorsqu’il a établi au terme de cette deuxième étape du procédé que le radar communicant 3 est correctement aligné avec la borne de communication 10, le dispositif 100 selon l’invention réalise l’étape suivante du procédé selon l’invention décrite ci-dessous.
Par ailleurs, la présente invention ne s’applique pas uniquement à la traçabilité des versions ou propriétaires des fichiers, mais couvre un très grand nombre de situations notamment en gestion électronique de documents (mots clé, informations de classification…), ainsi que dans l'industrie (transfert de responsabilité pour maintenance, changements de pièces dans un assemblage…).
Méthode de dimensionnement d’une batterie pour véhicule électrique L’invention concerne une méthode de dimensionnement d’une batterie pour véhicule électrique.
Il concerne également une méthode de construction de véhicule électrique où la batterie dimensionnée selon la méthode de dimensionnement est implantée dans le véhicule électrique.
L’invention concerne aussi un produit programme d’ordinateur.
Des études récentes montrent qu'un petit véhicule électrique avec une autonomie d'environ 160 km pourrait répondre aux besoins énergétiques d'environ 90% des jours de conduite, dans différentes villes des États-Unis. De plus, les besoins de la plupart des foyers possédant une seule voiture seraient satisfaits tout en ne nécessitant aucune modification comportementale de plus de 5 % des jours. Cependant, l'inquiétude liée à l'autonomie de conduite est sans doute inévitable pour l’utilisateur. Afin de surmonter ce problème et d’éviter de ralentir les ventes et la diffusion des véhicules électriques, les planificateurs d'itinéraires se répandent de nos jours rapidement.
Si l’optimisation d’itinéraire et de stratégie de recharge représentent des fonctionnalités importantes pour les utilisateurs de véhicules électriques, il existe d’autres leviers pour aider les utilisateurs à passer à l’électromobilité et à les guider dans le choix du véhicule électrique le plus adapté à leurs besoins. En particulier, le choix du véhicule est souvent conditionné à la taille de la batterie qui est souvent choisie pour quelques rares trajets de longue distance. En d’autres termes, les utilisateurs souhaitent que la batterie du véhicule soit suffisamment grande pour permettre le trajet complet (du domicile au lieu de vacances par exemple) avec le nombre de recharges minimum. Cela pousse à acheter des véhicules avec de grandes batteries qui ne sont guère adaptés à un usage quotidien et qui présentent des émissions de CO 2 équivalent (en considérant tout le cycle de vie du véhicule) comparables aux véhicules conventionnels à moteur à combustion interne. En effet, le surdimensionnement de la batterie en vue de quelques trajets de longue distance a un impact environnemental important.
La demande de brevet FR3092181 A1 concerne une méthode de dimensionnement de la batterie d’un véhicule électrique. Cependant, cette méthode est basée sur les organes consommateurs et sur la consommation énergétique du véhicule mais les besoins énergétiques de longue distance ne sont pas pris en compte.
L’invention a pour but de vérifier les possibilités des véhicules, c’est-à-dire leurs besoins, en fonction de la taille des batteries (de leur capacité en somme), en termes de temps de trajet, consommation énergétique et de coût financier et environnemental, afin de choisir (dimensionner) la batterie optimale en évitant le surdimensionnement de la batterie.
L’objet de l’invention consiste à proposer une méthode de dimensionnement de la batterie en tenant compte de trajets, notamment de trajets longue distance, pour optimiser le temps de trajet et/ou la consommation d’énergie, tout en évitant le surdimensionnement de la batterie.
Pour ce faire, l’invention concerne une méthode de dimensionnement d’une batterie d’un véhicule électrique pour implémenter la batterie dans ledit véhicule électrique, à partir de caractéristiques physiques dudit véhicule électrique, d’au moins un trajet d’une origine vers une destination dans un espace prédéterminé, des localisations de stations de recharge dans l’espace prédéterminé, de la puissance de chacune desdites stations de recharge, et d’un planificateur d’itinéraire, l’espace prédéterminé comprenant un réseau routier comprenant des portions de route reliées entre elles par des intersections, la méthode de dimensionnement comprenant au moins les étapes suivantes : a) on définit plusieurs capacités potentielles de la batterie, lesdites capacités potentielles étant comprises entre une première valeur et une deuxième valeur ; b) pour chaque capacité potentielle de la batterie, on utilise le planificateur d’itinéraires pour déterminer au moins un itinéraire possible dudit trajet, chaque itinéraire possible étant défini par une succession de portions de route, et on détermine le temps de parcours pour parcourir l’itinéraire possible par ledit véhicule électrique et/ou la consommation d’énergie par ledit véhicule électrique de chaque itinéraire possible ainsi que la position des stations de recharge à utiliser par le véhicule électrique sur chaque itinéraire possible pour recharger sa batterie et le niveau de recharge associé, c) à partir des temps de parcours et consommation d’énergie déterminées pour chaque capacité potentielle de batterie et de la taille de chaque capacité potentielle de batterie, on identifie la capacité de la batterie parmi lesdites capacités potentielles ; et dans laquelle au moins l’étape b) est mise en œuvre par ordinateur, et de préférence, toutes les étapes sont mises en œuvre par ordinateur.
De préférence, le planificateur d’itinéraires réalise au moins les étapes suivantes : - on construit un graphe de routage à partir du réseau routier, les sommets du graphe de routage représentant les intersections de chaque portion de route et les arcs du graphe de routage représentant les portions de route, - on positionne les stations de recharge sur le graphe de routage, - on étend le graphe de routage en multipliant au moins certains arcs en fonction de paramètres prédéfinis, les paramètres prédéfinis comprenant la vitesse de circulation sur la portion de route considérée et/ou le niveau de recharge lors de l’arrêt à une station de recharge, - on détermine un modèle de consommation énergétique, le modèle énergétique définissant la consommation d’énergie du véhicule électrique en fonction de paramètres prédéterminés en prenant en compte les recharges éventuelles de la batterie du véhicule électrique, - pour chaque trajet, on applique le modèle de consommation énergétique sur les différents arcs du graphe routage étendu et on définit comme itinéraire final du trajet possible, l’ensemble des arcs permettant de minimiser, par un algorithme d’optimisation tel qu’un algorithme du plus court chemin de Bellman-Ford, le temps de parcours, ou la consommation d’énergie ou un compromis défini comme un poids relatif entre ces deux paramètres, - de préférence, on détermine, à partir de l’itinéraire final défini, les positions des stations recharge utilisées par le véhicule électrique et le niveau de recharge réalisé à chaque station de recharge utilisée par le véhicule électrique pour le trajet considéré.
Avantageusement, on considère plusieurs vitesses de circulation d’au moins une portion de route, chaque vitesse de circulation considérée étant comprise entre une première vitesse et une deuxième vitesse et on réitère l’étape b) pour chaque vitesse de circulation.
Préférentiellement, on acquiert une mesure, sur chaque portion de route du réseau routier, du profil de vitesse de plusieurs véhicules, au moyen d’un système de géolocalisation ou d’un téléphone embarqué pour déterminer, d’une part la vitesse moyenne des véhicules sur la portion de route, et d’autre part la probabilité d’arrêt des véhicules à la fin de la portion de route considérée, la probabilité d’arrêt étant déterminée par le pourcentage de véhicule pour lequel un arrêt est considéré à la fin de la portion de route, l’arrêt du véhicule étant considéré si, sur au moins un point de mesure de la deuxième moitié de la portion de route, une vitesse du véhicule est inférieure à une valeur prédéfinie, la valeur prédéfinie étant de préférence inférieure ou égale à 10 km/h.
Selon une configuration de l’invention, les stations de recharge considérées par le planificateur d’itinéraires ont une puissance supérieure ou égale à 50kW.
Selon un mode de réalisation de l’invention, les caractéristiques physiques du véhicule électrique comprennent sa masse et sa consommation énergétique.
Dispositif de localisation d’une particule individualisée dans un échantillon et procédé associé Domaine technique de l'invention La présente invention concerne de manière générale le domaine de la microscopie.
Elle concerne plus particulièrement un dispositif de localisation d’une particule individualisée dans un échantillon.
Elle concerne également un procédé de localisation d’une particule individualisée dans un échantillon.
L’invention trouve une application particulièrement avantageuse dans la réalisation de dispositifs de microscopie à super-résolution.
Etat de la technique Le prix Nobel de physique de 2014 est venu couronner les idées révolutionnaires de microscopie de fluorescence super-résolue, c’est-à-dire qui permettent de dépasser la limite de diffraction pour obtenir des images avec une résolution nanométrique et ainsi, de révéler l’architecture cellulaire à l’échelle moléculaire. L’un des principes centraux de cette microscopie super-résolue s’appuie sur le contrôle temporel des marqueurs moléculaires fluorescents. Ces derniers sont activés de façon séquentielle afin de maintenir des densités d’émetteurs suffisamment faibles pour pouvoir les isoler spatialement et les localiser de façon individuelle avec une précision nanométrique. En d’autres termes, cette microscopie super-résolue permet de localiser des particules individualisées dans un échantillon de façon extrêmement précise. Ces localisations sur des images successives, sur lesquelles les particules apparaissent clairsemées, sont ensuite combinées afin reformer une image super-résolue de l’échantillon.
Les techniques actuelles nécessitent toutefois des caméras comprenant des matrices de capteurs (aussi appelés pixels) pour permettre la localisation des molécules en champ large. Ces caméras sont des détecteurs relativement lents et les plus rapides sont très onéreuses. Certaines applications, telles que des mesures de durée de vie de fluorescence, sont ainsi inaccessibles à cause de la trop faible fréquence d’échantillonnage de ces caméras.
Présentation de l'invention Un but de l’invention est donc de permettre la localisation de particules émettrice de lumière de manière rapide et fiable.
Dans ce contexte, la présente invention propose un dispositif de localisation d’une particule individualisée dans un échantillon présentant plusieurs régions, la particule étant adaptée à émettre des photons lorsqu’elle reçoit de la lumière, le dispositif comprenant : - un support d’échantillon ; - une source de lumière agencée pour produire un champ d’illumination adapté à éclairer l’échantillon placé sur son support, une intensité du champ d’illumination présentant une variation temporelle et spatiale, de sorte que ladite intensité présente, dans chaque région de l’échantillon, un motif temporel prédéterminé différent des motifs temporels de ladite intensité dans les autres régions ; - un détecteur adapté à convertir des photons émis par la particule en réponse à son éclairement par le champ d’illumination en un signal représentatif de l’intensité du champ d’illumination reçue par la particule ; - un calculateur programmé pour déterminer, sur la base d’une évolution temporelle du signal issu du détecteur et de la variation temporelle et spatiale de l’intensité du champ d’illumination, la région de l’échantillon dans laquelle est localisée la particule.
Ainsi, grâce à l’invention, la localisation de la particule est codée de façon bijective au moyen des motifs temporels, c’est-à-dire au moyen du champ d’illumination qui est structuré spatialement et qui est variable dans le temps. Ce codage permet ainsi une super-localisation de l’ensemble du champ d’observation avec un détecteur unique.
En effet, l’information de position de la particule est contenue dans la variation d’amplitude du signal qui est généré par le détecteur. Ainsi, bien que le détecteur ne puisse pas en lui-même spatialement déterminer l’origine des photons qu’il reçoit, l’évolution temporelle du signal qu’il génère est représentative du motif temporel qui éclaire la particule. L’analyse de cette l’évolution temporelle permet donc de remonter à la région de la particule.
Il n’est donc pas nécessaire d’imager l’échantillon en champ large avec une caméra pour déterminer la position de la particule dans l’échantillon, ce qui permet d’augmenter significativement la vitesse d’acquisition.
L’invention permet ainsi avantageusement de s’affranchir des limitations imposées par les fréquences d’échantillonnage des caméras.
De plus, la demanderesse a démontré, au moyen d’un calcul de la borne de Cramèr-Rao, qu’avec un tel champ d’illumination structuré spatialement et variable dans le temps, une précision de localisation 2,4 fois meilleure selon une dimension et 1,7 fois meilleurs selon deux dimensions que celle obtenue par la localisation traditionnelle peut être atteinte.
En résumé, de façon remarquable, la localisation de la particule au moyen du dispositif selon l’invention est précise et rapide.
Pour illustrer le type de codage bijectif proposé dans l’invention, il est par exemple prévu, selon une caractéristique avantageuse et non-limitative de l’invention, que chaque motif temporel de l’intensité du champ d’illumination produit par la source de lumière est une variation temporelle périodique de cette intensité et présente une fréquence spécifique, les fréquences spécifiques des motifs temporels associés à toutes les régions étant distinctes les unes des autres.
Ainsi, chaque région est associée à une fréquence spécifique unique. Il n’y a donc pas d’ambiguïté sur la localisation de la particule, même en utilisant un détecteur unique à la place d’une caméra.
Selon une variante, les électrodes sont disposées dans un plan orienté latéralement en référence à l’axe latéral. Cela permet de faciliter le refroidissement des électrodes par un flux latéral.
Selon une variante, les électrodes comprennent un bord interne proximal et un bord externe distal par rapport à l’axe central, en référence à l’axe latéral et à l’axe d’épaisseur, et les électrodes ont chacune un bord externe et un bord interne en référence à l’axe latéral, qui ont chacun une forme polygonale ou circulaire autour de l’axe de la spirale.
Selon une variante, les électrodes ont chacune une forme torique-cylindrique où le bord externe et le bord interne ont chacun une forme circulaire autour de l’axe de la spirale.
Cela permet d’optimiser la symétrie de l’assemblage à l’intérieur et à l’extérieur de la spirale.
Selon une variante, les électrodes ont chacune une forme torique-cylindrique avec des faces plates où le bord interne a une forme circulaire, et le bord externe a une forme rectangulaire ou de préférence carrée, autour de l’axe de la spirale.
Le bord interne circulaire permet d’optimiser la symétrie de l’assemblage à l’intérieur de la spirale vis-à-vis du refroidissement. Le bord externe carré permet d’optimiser les volumes vides lors de l’assemblage des cellules, et d’optimiser l’homogénéité vis-à-vis du refroidissement par rapport à un bord externe rectangulaire.
Selon une variante, les électrodes ont chacune une forme torique-parallélépipédique où le bord externe et le bord interne ont chacun une forme rectangulaire le long de la spirale ; ou de préférence torique-cubique où le bord externe et le bord interne ont chacun une forme carrée le long de la spirale.
Cela permet de simplifier la réalisation des contours de l’électrode.
De manière générale, les bords interne et externe décrits par la cellule peuvent prendre n’importe quelle forme, notamment triangulaire, hexagonale, octogonale, etc. indépendamment des autres cellules proches.
L’invention concerne en outre un véhicule automobile comprenant une batterie selon l’invention.
Un autre objet de l'invention concerne un dispositif électrique comprenant une batterie selon l'invention.
L’invention a en outre trait à un procédé d’assemblage d’une batterie selon l'invention, comprenant les étapes suivantes : - mettre en place les électrodes sous forme de bandes planes ; et - assembler les électrodes en spirales.
L'invention sera davantage détaillée par la description de modes de réalisation non limitatifs, et sur la base des figures annexées illustrant des variantes de l'invention, dans lesquelles : - illustre schématiquement une vue de face d’assemblages d’électrodes par empilement ou enroulement selon l’art antérieur ; - illustre schématiquement une vue dans l’espace d’un assemblage d’électrodes en spirales selon un premier mode de réalisation de l’invention ; - illustre schématiquement une vue de face de l’assemblage d’électrodes de la ; - illustre schématiquement une vue isométrique d’une électrode convenant à un assemblage d’électrodes en spirales selon un deuxième mode de réalisation ; - illustre schématiquement une vue isométrique d’une électrode convenant à un assemblage d’électrodes en spirales selon un troisième mode de réalisation.
L'invention concerne un véhicule automobile comprenant une batterie de traction. Ce type de batterie comprend cellules de batterie qui comprennent des électrodes A, C assemblées l’une à l’autre, qui sont l’objet principal de cette demande. Il s’agit par exemple d’une électrode négative A et d’une électrode positive C.
Les électrodes A, C sont décrites dans un repère dans l’espace comprenant un axe longitudinal X suivant une direction de longitudinale des électrodes A, C, un axe latéral Y perpendiculaire à l’axe longitudinal X, et un axe d’épaisseur Z perpendiculaire à l’axe longitudinal X et à l’axe latéral Y.
Selon l’invention, les électrodes A, C sont planes et assemblées en spirales (ou en double hélice) dans un volume par exemple de type prismatique dont la base est agencée suivant l’axe latéral Y et l’axe d’épaisseur Z, et la hauteur est agencée suivant l’axe longitudinal X. Cet agencement est illustré dans les figures 2 et 3.
Le fonctionnement du deuxième mode de réalisation du dispositif 100 permet d’implémenter le procédé de localisation de la particule 2 décrit précédemment selon la direction principale et selon la direction secondaire, ce qui revient ici à déterminer son abscisse x selon l’axe X et son ordonnée y selon l’axe Y.
Pour cela, le champ d’illumination 400 peut être polarisé selon la première direction de polarisation et selon la deuxième direction de polarisation séquentiellement ou simultanément.
Lorsque les polarisations du champ d’illumination 400 sont mises en œuvre de façon séquentielle, i.e. en alternance, l’échantillon 3 est éclairé soit par les premières franges d’interférence 431, soit par les deuxièmes franges d’interférence 432. Le modulateur de polarisation 360 permet donc de sélectionner la direction de localisation de la particule 2 dans le sens où il permet de choisir entre une localisation selon l’axe X et une localisation selon l’axe Y. L’information sur une polarisation instantanée du champ d’illumination 400, c’est-à-dire le fait que le champ d’illumination 400 est polarisé selon la première direction de polarisation ou selon la deuxième direction de polarisation, est transmise du modulateur de polarisation 360 au calculateur 350. Le calculateur 350 est alors programmé pour déterminer, sur la base de cette information sur la polarisation du champ d’illumination à l’instant t, que la fréquence spécifique qu’il détecte dans le spectre fréquentiel à l’instant t s’applique à la localisation selon l’axe X, i.e. à la détermination de l’abscisse de la particule 2, ou que la fréquence spécifique qu’il détecte dans le spectre fréquentiel à l’instant t s’applique à la localisation selon l’axe Y, i.e. à la détermination de l’ordonnée de la particule 2.
Lorsque les polarisations du champ d’illumination 400 sont mises en œuvre simultanément, l’échantillon 3 est éclairé à la fois par les premières franges d’interférence 431 et les deuxièmes franges d’interférence 432.
Le signal détecté par le détecteur 340 est alors représentatif à la fois du défilement des première franges d’interférence 431 et du défilement des deuxièmes franges d’interférence 432. Le spectre fréquentiel comprend alors deux pics : un premier pic correspondant à la fréquence de défilement des premières franges d’interférence 431 (c’est-à-dire une première fréquence spécifique du premier motif qui éclaire la particule 2) et un deuxième pic correspondant à la fréquence de défilement des deuxièmes franges d’interférence 432 (c’est-à-dire une deuxième fréquence spécifique d’un deuxième motif qui éclaire la particule 2).
De préférence, les fréquences de défilement des premières franges d’interférence 431 (c’est-à-dire des premières fréquences spécifiques des premiers motifs temporels) sont distinctes les fréquences de défilement des deuxièmes franges d’interférence 432 (c’est-à-dire des deuxièmes fréquences spécifiques des deuxièmes motifs temporels). Ainsi, comme le montre la , les fréquences de défilement des premières franges d’interférence 431 appartiennent à une première plage de fréquences f1 disjointe (ici supérieure) d’une deuxième plage de fréquences f2 des fréquences de défilement des deuxièmes franges d’interférence 432
Ainsi, le calculateur 350 peut attribuer sans ambigüité chacun des deux pics du spectre fréquentiel, c’est-à-dire les fréquences spécifiques, soit à une fréquence de défilement des premières franges d’interférence 431 lorsque le pic appartient à la première plage de fréquences f1, soit à une fréquence de défilement des deuxièmes franges d’interférence 432 lorsque le pic appartient à la deuxième plage de fréquences f2. Le calculateur 350 peut donc déterminer pour chaque pic, si ce dernier correspond à une abscisse ou une ordonnée de la particule 2.
Pour cela, chaque chemin optique 371, 375 peut être réglé indépendamment de manière à ajuster la position du contact optique pour chacune des directions de polarisation. Modifier la position du contact optique permet en effet de décaler les plages de fréquences. Cela est par exemple réalisé en déplaçant l’échantillon 3 grâce aux actionneurs 112 ou en modifiant l’orientation d’un des miroirs 333 des éléments optiques d’orientation du ou des faisceaux lumineux.