INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le déplacement de la roue 1, de la position non représentée dans laquelle l’élément d’appui 15B est dans la deuxième position, à la position de la , s’accompagne d’un pivotement de la partie mobile 15 du dispositif 14 autour de l’axe A1 selon le sens R1.
La courbure 21A permet à la roue 1 d’accompagner ce pivotement qui est suscité par l’organe de rappel 30 (voir ).
Chaque impulsion lumineuse de la séquence permet de générer une image. Ainsi, un premier ensemble d’images est généré par la caméra, comme l’illustre la . Les images sont ensuite transmises à l’unité de construction d’images 7. Cet ensemble d’images est par exemple enregistré dans une mémoire de stockage de l’unité centrale de calcul 8 pour être traitées par l’unité de construction d’images 7.
L’unité de construction de paires d’images 7 est configurée pour construire à partir du premier ensemble d’images un second ensemble de paires d’images. Ce second ensemble de paires d’images est obtenu à partir de différentes combinaisons possibles de paires d’images à partir du premier ensemble d’images de sorte que les multiples écarts temporels τ différents entre deux images forment une seconde suite croissante S2. Cette seconde suite croissante S2 est de la même forme que la première suite désirée S1. Ainsi, si la première suite S1 est une suite croissante géométrique, la seconde suite S2 est également une suite géométrique.
L’unité de traitement d’images 7 est également configurée pour calculer la transformée de Fourier de la différence entre deux images pour chaque paire d’images en fonction de l’écart temporel pour obtenir la fonction de structure du système dynamique. Les informations sur la dynamique des phénomènes dynamiques de l’échantillon sont ensuite extraites à partir de cette fonction de structure.
Pour les valeurs désirées d’écarts temporels supérieures à T CAM et inférieures à T, les paires d’images sont choisies dans la séquence T avec les écarts temporels se rapprochant le plus des écarts temporels de la suite désirée S1.
Pour les valeurs désirées d’écarts temporels supérieures à T CAM et supérieures à T, on choisira une paire d’images, dont la première image de la paire précède la séquence T, et la seconde image de la paire suit la séquence, et dont l’écart temporel se rapproche le plus de l’écart temporel de la suite désirée.
En référence à la , un exemple de construction d’un ensemble de paires d’image est décrit ci-dessous, dans le cas où les valeurs désirées d’écarts temporels sont inférieures à T.
Le motif de la séquence d’impulsions lumineuses est défini avec et Δτ un sous-multiple de T CAM , T CAM = M Δτ. Dans ce mode de configuration, si la suite désirée est arithmétique, de raison Δτ, il est ainsi possible de toujours trouver une paire d’images dont l’écart temporel a une valeur exacte, égale à celle de la suite désirée, y compris pour la paire d’image ayant un indice supérieur à M. Le fait d'avoir les valeurs d’écarts temporels exactement équidistantes peut être utile pour le traitement des données. Par exemple, si le traitement des images génère une courbe, qui est une fonction de , alors on pourra simplement calculer la transformée de Fourier discrète des données dont la période d’échantillonnage est constante.
Ainsi, la figure 12 illustre le cas où T CAM = 4 Δτ. On obtient pour i = 0, τ 0 = Δτ = T CAM /4. Pour i= 1, τ 1 = 2Δτ = 1/2T CAM . Pour i = 2, τ 2 = 3Δτ=3/4 T CAM . Pour i = 3, τ 3 = 4Δτ=T CAM = τ 1 + Δτ . Pour i supérieur à M, c’est-à-dire à 4, τ 3 = 5Δτ = τ 2 + Δτ. Les paires d’images sont ainsi construites de sorte que la suite est une suite arithmétique sont la relation . On note que pour τ 3 , la première image de la paire est associée à la dernière impulsion de la séquence T et la deuxième image de la paire est associée à la première impulsion de la séquence T suivante.
En référence à la , un procédé d’imagerie 100 permettant de mesurer la dynamique d’un échantillon mettant en œuvre le dispositif de la est décrit ci-dessous.
Comme l’illustre la , l’échantillon 2 est placé dans un repère orthonormé (XYZ) et présente une surface 9 à analyser qui s’étend dans le plan (XZ). L’échantillon comprend des entités (P) en mouvement.
Au cours d’une étape E1 de définition de séquences d’impulsions (DEF_IMPULSIONS), l’unité de définition de séquences d’impulsions 6 définit le motif d’une séquence d’impulsions à générer par la source lumineuse pulsée 4. Le motif d’une séquence d’impulsions correspond à un arrangement possible d’impulsions lumineuses dont les écarts temporels lorsqu’une fois rangés forment une suite croissante. La durée du motif, et donc de la séquence T détermine le nombre d’écarts temporels possible. Les figures 6 à 12 illustrent quelques exemples de motifs de séquences d’impulsions lumineuses.
Cette séquence d’impulsions lumineuses est ensuite transmise par l’unité de synchronisation 5 sous forme d’un signal de commande à la caméra 3 et à la source lumineuse 4 de manière à synchroniser la séquence d’impulsions avec la séquence de temps d’exposition de la caméra selon l’arrangement de la séquence d’impulsions défini à l’étape E1.
Au cours d’une étape E2 de génération d’impulsions (GEN_IMPULSIONS), la séquence de paires d’impulsions est générée et répétée en boucle pendant toute la durée de prise d’images de la caméra, l’émission de chaque impulsion étant synchronisée avec le temps d’exposition de la caméra selon l’arrangement défini à l’étape E1.
Au cours d’une étape E3 d’acquisition d’images (ACQ_IMA), un premier ensemble d’images est acquis par la caméra 3. Cette étape E3 a eu lieu en même temps que l’étape E2. Ce premier ensemble d’images est transmis à l’unité de construction d’images 7 pour le calcul de la fonction de structure.
Au cours d’une étape E4 de construction d’un deuxième ensemble de paires d’images (CONST_IMA), ce second ensemble de paires d’images comprend un ensemble de paires d’images construit à partir du premier ensemble d’images de sorte que les multiples écarts temporels différents possibles entre deux images suivent une seconde suite croissante S2. Cette seconde suite croissante S2 est de la même forme que la première suite S1.
Au cours d’une étape E5 de calcul de la fonction de structure du système dynamique (CALC_FONCT_STRUC), l’unité de construction 7 calcule la différence entre deux images de chaque paire d’images séparées par un écart temporel. L’unité de construction 7 calcule ensuite la fonction de structure en prenant la transformée de Fourier de la différence entre deux images pour chaque paire d’images. Les informations sur la dynamique des entités en mouvement de l’échantillon sont ensuite extraites à partir de cette fonction de structure.
Selon un objet de l’invention, il est prévu un procédé de liquéfaction d’un gaz riche en dioxyde de carbone dans lequel : Un débit de gaz naturel liquéfié ou de gaz naturel, ou de gaz naturel supercritique, le débit étant à au plus -100°C, est envoyé à un premier échangeur de chaleur où il se réchauffe formant un débit réchauffé Le débit réchauffé se réchauffe dans un deuxième échangeur de chaleur formant un débit de gaz naturel à une température supérieure à 0°C Un flux de gaz riche en dioxyde de carbone à une pression d’au moins 20 barg est envoyé au deuxième échangeur de chaleur pour se liquéfier au moins partiellement par échange de chaleur indirect avec le débit réchauffé et un flux au moins partiellement liquéfié sort du deuxième échangeur de chaleur Un cycle de Rankine organique fournit de la chaleur au premier échangeur de chaleur en y envoyant un gaz détendu dans une turbine du cycle, le gaz détendu se liquéfié dans le premier échangeur de chaleur formant un liquide, le liquide est pressurisé par une pompe, le liquide pressurisé se réchauffe dans le premier échangeur et ensuite dans le deuxième échangeur avant d’être envoyé à la turbine.
Selon d’autres aspects facultatifs : le gaz naturel liquéfié se vaporise dans le premier échangeur de chaleur. le liquide pressurisé se vaporise au moins partiellement dans le premier échangeur de chaleur. le liquide pressurisé ou le liquide pressurisé au moins partiellement vaporise entre dans le deuxième échangeur à entre -10°C et -50°C. un deuxième débit riche en CO2 à une pression d’au moins 40 bars g, se liquéfie dans le deuxième échangeur de chaleur formant un deuxième flux liquéfié. le flux partiellement liquéfié sortant du deuxième échangeur est séparé par condensation partielle et/ou par distillation pour former un produit liquide riche en CO2 et un gaz contenant du CO2 qui est renvoyé au flux de gaz riche en dioxyde de carbone à une pression moins de 20 bars g, étant comprimé avec le flux de gaz riche en dioxyde de carbone dans un compresseur. le flux partiellement liquéfié sortant du deuxième échangeur est séparé par condensation partielle et/ou par distillation pour former un produit liquide riche en CO2 et un gaz contenant du CO2, au moins une partie du gaz se réchauffant dans le deuxième échangeur de chaleur. on génère de l’électricité au moyen d’un générateur relié à la turbine. un liquide formé par condensation partielle et/ou distillation est détendu jusqu’à une première pression, éventuellement inférieure à la pression d’un stockage, envoyé à un séparateur de phases opérant à cette première pression et le liquide du séparateur est pressurisé jusqu’à une pression supérieure à la première pression.
Selon un autre objet de l’invention, il est prévu un appareil de liquéfaction d’un gaz riche en dioxyde de carbone comprenant un premier échangeur de chaleur, un deuxième échangeur de chaleur, un cycle de Rankine organique comprenant une turbine et une pompe, des moyens pour envoyer un débit de gaz naturel liquéfié ou de gaz naturel ou de gaz naturel supercritique, le débit étant à au plus -100°C, au premier échangeur de chaleur où il se réchauffe formant un débit réchauffé, des moyens pour envoyer le débit réchauffé se réchauffer dans le deuxième échangeur de chaleur formant un débit de gaz naturel à une température supérieure à 0°C, des moyens pour envoyer un flux de gaz riche en dioxyde de carbone à une pression d’au moins 20 barg au deuxième échangeur de chaleur pour se liquéfier au moins partiellement par échange de chaleur indirect avec le débit réchauffé, des moyens pour sortir un flux au moins partiellement liquéfié du deuxième échangeur de chaleur, le cycle de Rankine organique étant relié au premier échangeur de chaleur pour y fournir de la chaleur en y envoyant un gaz détendu dans la turbine du cycle, des moyens pour envoyer le gaz détendu liquéfié dans le premier échangeur de chaleur formant un liquide à la pompe, des moyens pour envoyer le liquide pressurisé de la pompe au premier échangeur de chaleur pour s’y réchauffer et s’y vaporiser, des moyens pour envoyer le liquide vaporisé dans le premier échangeur de chaleur au deuxième échangeur de chaleur et des moyens pour envoyer le liquide vaporisé réchauffé dans le deuxième échangeur de chaleur à la turbine.
Selon d’autres aspects de l’invention : l’appareil comprend des moyens pour liquéfier un deuxième flux riche en dioxyde de carbone à une pression supérieure à 20 barg, voire au moins égale à 40 barg au moins partiellement dans le premier échangeur de chaleur.
Le premier et le deuxième échangeurs de chaleur peuvent constituer une seule ligne d’échange, de sorte que le gaz naturel liquéfié (ou pas) passe du premier au deuxième échangeur de chaleur sans sortir de la ligne d’échange. Dans ce cas, le premier et le deuxième échangeurs peuvent former partie d’un même empilement de plaques formant des passages entre eux.
Sinon le premier et le deuxième échangeurs peuvent séparés l’un de l’autre.
illustre que dans ce procédé, le gaz naturel liquéfié LNG est introduit dans un échangeur de chaleur en aluminium brasé E1 à haute pression, typiquement entre 40 et 120 bar g, à l'état supercritique. Le gaz naturel liquéfié est à une température d’au plus 100°C et peut être remplacé par du gaz naturel ou du gaz naturel supercritique. Dans ces conditions, les densités diminuent lorsque la température augmente et le gaz naturel GN sort de l'échangeur E1 entre -10 et -50°C. Afin d'atteindre la température ambiante, le GN froid est introduit dans un échangeur E3 alimenté par de l'eau de mer qui permet de le réchauffer entre 0 et 15°C selon la température de l'eau de mer.
Du côté du fluide caloporteur, le fluide sous forme liquide est stocké dans la cuve V1, pompé par la pompe P1 et vaporisé partiellement ou totalement dans l'échangeur E1. A la sortie de l'échangeur E1, le fluide de cycle HM est encore froid (entre -10°C et -50°C) et éventuellement pas totalement vaporisé et doit être réchauffé à température ambiante par l'échangeur E2 alimenté en eau de mer avant d'être détendu dans une turbine T1. Plus la température est élevée à l'entrée de la turbine, meilleure est la récupération d'énergie. Un réservoir V2 protège la turbine des débordements de liquide en cas de dysfonctionnement. L'énergie récupérée par la turbine est convertie en électricité par le générateur. Cela permet une récupération de 35 kWh/t LNG mais une partie du froid est encore perdue dans l'eau de mer.
Comme les effets du réchauffement de la planète sont chaque jour plus perceptibles, on étudie la capture et la liquéfaction de CO2 dans les régions industrialisées, ce CO2 étant ensuite transporté par bateau vers des stockages souterrains très éloignés.
Chaque site industriel produit des gaz contenant du CO2 avec des compositions différentes. C’est pour cette raison que des procédés de purification de CO2 sont souvent éloignés des procédés de liquéfaction qui collectent le CO2 de plusieurs sources.
Il est connu de CN105545390 d’utiliser les frigories d’un débit de gaz naturel liquéfié pour liquéfier du CO2 et pour produire de l’électricité avec deux cycles organiques de Rankine. Or la présente invention utilise un seul cycle organique de Rankine, le fluide de cycle se réchauffant contre le gaz riche en CO2 qui se liquéfie au moins partiellement. L’avantage réside dans une plus grande facilité d’opération.
La présente invention propose d’utiliser les frigories de la vaporisation de gaz naturel liquéfié ou de réchauffement de gaz naturel pour fournir du froid pour un cycle organique de Rankine et ensuite pour liquéfier un débit riche en CO2.
Dans la , un débit de gaz naturel liquéfié LNG se réchauffe dans un échangeur de chaleur E1 et se vaporise dans un échangeur de chaleur EC101 pour produire du gaz naturel NG au bout chaud de l’échangeur EC101. Le gaz naturel liquéfié est à une température d’au plus 100°C et peut être remplacé par du gaz naturel ou du gaz naturel supercritique.
Avantageusement, le sel est soluble dans l’eau à au moins 0,8 mole d’ions par kilogramme d’eau, de préférence au moins 0,9 mole d’ions par kilogramme d’eau, plus préférentiellement à au moins 1,35 moles d’ions par kilogramme d’eau, mesurée à une température de -5°C.
De préférence, ledit au moins un sel est choisi dans le groupe constitué par les sels de métaux alcalins, les sels de métaux alcalino-terreux, les sels d’ammonium et leurs mélanges.
De préférence, ledit au moins un sel est choisi dans le groupe constitué par les sels de calcium, les sels de magnésium, les sels de sodium, les sels de potassium, les sels de lithium et leurs mélanges, plus préférentiellement choisi dans le groupe constitué par les sels de calcium, les sels de sodium, les sels de lithium et leurs mélanges.
De préférence, ledit au moins un sel est choisi dans le groupe constitué par les halogénures de métaux alcalins, les acétates de métaux alcalins, les nitrates de métaux alcalins, les halogénures de métaux alcalins, et leurs mélanges.
Plus préférentiellement, ledit au moins un sel est choisi dans le groupe constitué par le chlorure de sodium, le chlorure de calcium, l’acétate de sodium, le nitrate de lithium et leurs mélanges.
Encore plus préférentiellement, ledit au moins un sel est un sel inorganique, en particulier choisi dans le groupe constitué par le chlorure de calcium, le chlorure de sodium, le nitrate de lithium et leurs mélanges.
De préférence, le sel est présent dans une teneur allant de 1 à 15% en poids, plus préférentiellement dans une teneur allant de 1 à 10% en poids, mieux de 2 à 10% en poids, par rapport au poids total de la composition.
De préférence, lorsque la composition comprend au moins un antigel, le rapport pondéral entre la teneur totale en agent(s) antigel(s) et la teneur totale en sel varie de 0,1 à 10, plus préférentiellement varie de 0,5 à 5.
La composition selon l’invention comprend en outre de l’eau, de préférence dans une teneur allant de 15 à 58,9% en poids, par rapport au poids total de la composition.
De préférence, la composition selon l’invention comprend : 20 à 70 % en poids d’un ou plusieurs peroxydes organiques choisis dans le groupe constitué par les peroxydicarbonates, les peroxyesters, les peroxydes de diacyle, en particulier les peroxydicarbonates, et leurs mélanges, un ou plusieurs agents émulsifiants, de préférence choisis dans le groupe constitué par les tensioactifs non ioniques, les agents colloïdes protecteurs et des mélanges de ceux-ci, un ou plusieurs agents antigels ayant un poids moléculaire inférieur à 160 g/mol, de préférence un poids moléculaire inférieur à 100 g/mol, et soluble dans l’eau à température ambiante, préférentiellement choisi dans le groupe constitué par les alcools en C 1 -C 6 , notamment en C 1 -C 4 , au moins un sel, et de l’eau.
De préférence, la composition selon l’invention comprend : 20 à 70 % en poids d’un ou plusieurs peroxydes organiques choisis dans le groupe constitué par les peroxydicarbonates, préférentiellement choisi dans le groupe constitué par le peroxydicarbonate de di(2-éthylhexyl), le peroxydicarbonate de di-sec-butyl et leur mélange, un ou plusieurs agents émulsifiants choisis dans le groupe constitué par les tensioactifs non ioniques, les agents colloïdes protecteurs et des mélanges de ceux-ci, un ou plusieurs agents antigels ayant un poids moléculaire inférieur à 160 g/mol, de préférence un poids moléculaire inférieur à 100 g/mol et soluble dans l’eau à température ambiante, préférentiellement choisi dans le groupe constitué par les mono- et di-alcools en C 1 -C 6 , notamment en C 1 -C 4 , au moins un sel, de préférence choisi dans le groupe constitué par les halogénures de métaux alcalins, les acétates de métaux alcalins, les nitrates de métaux alcalins, les halogénures de métaux alcalins et leurs mélanges, et de l’eau.
De préférence, la composition selon l’invention comprend : 20 à 70 % en poids d’un ou plusieurs peroxydes organiques choisis dans le groupe constitué par les peroxydicarbonates, préférentiellement le peroxydicarbonate de di(2-éthylhexyl), un ou plusieurs agents émulsifiants choisis dans le groupe constitué par les tensioactifs non ioniques, les agents colloïdes protecteurs et des mélanges de ceux-ci un ou plusieurs agents antigels choisi dans le groupe constitué par les mono- et di-alcools en C 1 -C 6 , notamment en C 1 -C 4 , en particulier l’éthanol, au moins un sel, de préférence choisi dans le groupe constitué par les halogénures de métaux alcalins, les acétates de métaux alcalins, les nitrates de métaux alcalins, les halogénures de métaux alcalins et leurs mélanges, et éventuellement de l’eau oxygénée, de l’eau.
La composition selon l’invention peut également comprendre de l’eau oxygénée.
La composition selon l'invention peut également comprendre un ou plusieurs additifs destinés à procurer à la composition finale des propriétés/caractéristiques particulières. Ces additifs seront idéalement présents pour la polymérisation ou copolymérisation finale.
L’additif peut être choisi dans le groupe constitué par les antioxydants ; les agents de protection UV; les agents de mise en œuvre, ayant pour fonction d'améliorer l'aspect final lors de sa mise en oeuvre, telles que les amides grasses, l'acide stéarique et ses sels, l'éthylène bis-stéaramide ou les polymères fluorés ; les agents antibuées ; les agents anti-bloquants tels que la silice ou le talc ; les nanocharges comme par exemple les argiles ; les agents de couplage tels que les silanes ; les agents réticulants comme les peroxydes différents des peroxydes organiques selon l’invention ; les agents antistatiques ; les agents nucléants ; les pigments ; les colorants ; les plastifiants ; les fluidifiants.
La composition selon l’invention peut éventuellement contenir un ou plusieurs additifs incluant les agents chélatants, des biocides par exemple des fongicides, des antiozonants, des antioxidants, des antidégradants, des agents gonflants et des agents de démoulage.
-Gouvernes horizontales avant et arrière
-Un pod orientable ou un safran sur chaque flotteur
-Un compresseur et une pompe à vide permettant d’ajuster les niveaux de pression dans les réservoirs de ballastage statique et de ballastage dynamique.
L’intégration de modes dégradés dans le système d’asservissement dès sa phase de conception permet d’assurer le niveau de sécurité requis pour tout type d’utilisation en prenant en compte la ou les pannes de capteurs, d’actionneurs ou des moyens d’asservissement eux-mêmes. Les premiers modes dégradés incluent la ou les panne(s) d’un propulseur longitudinal, d’un ou de plusieurs propulseurs latéraux, d’une ou de plusieurs pompes de pilotage des ballasts, du capteur d’assiette, d’un ou de plusieurs capteurs de mesure de la hauteur de la plateforme, etc. L’architecture de l’automate est avantageusement sans échec (« fail safe »), elle repose par exemple sur une redondance des calculateurs.
Les moyens de ballastage dynamique peuvent fonctionner : En mode passif : le vide partiel est ajusté dans les cylindres, les échanges d’eau avec l’extérieur se font par l’intermédiaire de pertes de charges calibrées, situées à la base des cylindres (le système fonctionne comme un amortisseur) En mode actif : chaque cylindre est équipé d’une pompe qui permet d’en piloter dynamiquement le niveau d’eau en temps réel.
L’atout principal de ce choix technique est de minimiser la consommation d’énergie tout en garantissant une stabilisation et une sécurité optimales. Dans sa conception, l’ensemble du système d’asservissement se met automatiquement en sécurité en cas d’une ou plusieurs défaillances. Le système comporte plusieurs modes dégradés, notamment si la flottabilité des flotteurs est compromise, la superstructure aérienne est flottante par conception.
Un exemple de navire SOV est décrit à titre non limitatif sur la . Le navire comprend une plateforme aérienne (1) profilée située 12 mètres au-dessus des vagues et des embruns.
Cette plateforme (1) est fixée solidement par quatre mâts (2) à un châssis sous-marin comprenant deux flotteurs (3), quatre propulseurs latéraux (4), des propulseurs longitudinaux (5) carénés rotatifs orientables (dits « pods ») et deux traverses profilées (6) ayant des profils hydrodynamiques et aérodynamiques pour faciliter l’avancement du navire. Sur la , la plateforme (1) est équipée d’une hélisurface (7).
La propulsion du navire est assurée par les deux pods électriques (5) alimentés par des générateurs (8) containerisés. Les pods (en français, cosse ou capsule) sont des propulseurs carénés rotatifs orientables, permettant d’assurer une poussée de propulsion dans la direction souhaitée, y compris vers l’avant si nécessaire, ce qui permet de battre en arrière sans inverser le sens de rotation ou le pas de l’hélice. L’énergie de service à bord est assurée par des packs de batteries de type LFP stockés en conteneur de 20 pieds dans des emplacements de conteneurs (9) et sont rechargés par 1200 m 2 de panneaux photovoltaïques et 2 ou 3 éoliennes à axe vertical grâce à un axe structurel support de grue ou d’éolienne (10).
La est une vue de profil de la structure selon l’invention permettant de décrire un mode de réalisation dans lequel la plateforme (1) est équipée d’une hélisurface (7) sous laquelle se trouve la passerelle de commandement (11). La plateforme comprend une nacelle (12) avec base de vie, ateliers et zones stockage sur trois niveaux et coursive ouverte périphérique.
La détaille le double système de ballastage, notamment :
- les moyens de ballastage dynamique asservis sous forme de ballasts dynamiques verticaux de forme cylindrique (13) situés à l’intérieur des mâts (2), qui sont remplis et/ou vidés par des propulseurs verticaux (14);