Charrue (1) destinée à être déplacée selon une direction d’avance (A) en configuration de travail et comprenant un bâti (2) portant au moins un corps de labour (2’) et pourvu d’une tête d’attelage (3) pour sa liaison avec un dispositif d’attelage trois points d’un véhicule tracteur, la tête d’attelage (3) comprenant, d’une part, une traverse d’attelage (4) comportant à ses deux extrémités opposées des points d’attache (5, 5’) destinés à venir en engagement avec les deux points d’attelage inférieurs du dispositif d’attelage trois points et d’autre part, une platine (6) solidaire ou faisant partie du bâti (2), la traverse (4) étant reliée de manière articulée à la platine (6) avec guidage en translation et en rotation par l’intermédiaire d’une liaison pivot (7) / glissière (8), l’axe (AP) du pivot (7) étant positionné perpendiculairement au plan de la platine (6) et la glissière (8) s’étendant sensiblement parallèlement à ce plan et à la direction d’avance (A), charrue (1) caractérisée en ce que la platine (6) comprend des moyens (9, 10, 10’) configurés pour bloquer le déplacement en translation du pivot (7) dans la glissière (8) selon la direction d’avance (A) et simultanément autoriser une rotation limitée de la traverse (4) autour de l’axe (AP) du pivot (7), lorsque la charrue (1) est soumise à une force de traction suivant la direction d’avance (A) par l’intermédiaire de la traverse (4). Charrue (1) selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens (9, 10, 10’) de blocage en translation avec rotation limitée du pivot (7) sont arrangés et configurés pour limiter, par coopération mutuelle, la liberté de rotation de la traverse (4) à un angle (β) d’environ +/- 15°, préférentiellement de +/- 10°, par rapport à un positionnement perpendiculaire de cette traverse (4) selon la direction d’avance (A). Charrue (1) selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce qu’elle comprend un actionneur (11) commandant au moins l’un des moyens (9, 10, 10’) de blocage en translation avec rotation limitée du pivot (7) et déterminant ainsi sélectivement la configuration de la liaison articulée entre la platine (6) et la traverse (4). Charrue (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que les moyens (9, 10, 10’) de blocage en translation avec rotation limitée du pivot (7) comprennent, d’une part, un crochet (9) de blocage en translation avec un site de réception (9’) pour le pivot (7) et d’autre part, deux butées arrière (10 et 10’) limitant le débattement rotatoire de la traverse (4) lorsque le pivot (7) est engagé dans le site (9’). Charrue (1) selon la revendication 4, caractérisée en ce que le crochet (9) de blocage consiste en un bras pivotant, dont le site de réception (9’) peut être amené sélectivement au droit de la glissière (8) pour bloquer le déplacement en translation du pivot (7) dans la glissière (8) selon la direction d’avance (A), la position en pivotement du bras pivotant étant avantageusement commandée par un actionneur (11), par exemple un levier à deux positions, et les deux butées arrière (10 et 10’) étant préférentiellement arrangées symétriquement de part et d’autre par rapport à l’axe longitudinal de la glissière (8) et formant ainsi un triangle isocèle avec le site de réception (9’) lorsque ce dernier reçoit le pivot (7). Charrue selon l’une quelconque des revendications 4 et 5, caractérisée en ce que le crochet (9) de blocage consiste en un bras monté pivotant sur la platine (6) et fixé à cette dernière, par une première extrémité, au niveau d’une butée avant (12) pour la traverse (4) dans la direction d’avance (A), le crochet (9) étant solidaire d’un actionneur (11), par exemple un levier à deux positions, au niveau de son extrémité opposée. Charrue (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que la position de blocage en translation du pivot (7) dans la glissière (8) selon la direction d’avance (A) est située à distance de l’extrémité arrière (8’) de la glissière (8) selon cette direction (A). Charrue (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que la platine (6) comporte en outre un moyen (13) d’accrochage du pivot (7), avantageusement un bras pivotant avec un site d’engagement (13’) pour le pivot (7), bloquant la translation du pivot (7) dans la glissière (8) en direction de l’extrémité arrière (8’) lorsque la traverse d’attelage (4) est soumise à un déplacement relatif selon la direction d’avance (A) par rapport à la platine (6), le moyen (13) d’accrochage et le moyen (9) de blocage en translation étant constitués par le même bras pivotant, pourvu à la fois d’un site de réception (9’) et d’un site d’engagement (13’) pour le pivot (7), ou par deux bras pivotants distincts différents, avantageusement solidarisés avec la platine (6) au niveau d’un même point de fixation (12). Charrue (1) selon la revendication 8, caractérisée en ce que le moyen (13) d’accrochage du pivot (7) consiste en un bras pivotant, distinct du moyen (9) de blocage en translation sous forme de crochet, et coopère avec un moyen (14) de sollicitation élastique qui réalise un engagement automatique du moyen (13) d’accrochage avec le pivot (7) lorsque ce dernier se retrouve positionné dans la glissière (8), au-delà d’une distance déterminée par rapport à l’extrémité arrière (8’) de la glissière selon la direction d’avance (A), ce bras pivotant (13) comportant avantageusement un profil de glissement (15) contre lequel vient en appui, sous la contrainte du moyen de sollicitation élastique (14), le pivot (7) lorsqu’il n’est pas en engagement accrochant avec ce bras, le profil de glissement (15) débouchant dans le site (13’) d’engagement accrochant pour le pivot (7), à l’une de ses extrémités, et s’étendant par son autre extrémité au-delà de l’extrémité arrière (8’) de la glissière (8). Charrue (1) selon la revendication 4 ou l’une quelconque des revendications 5 à 9, pour autant qu’elles se rattachent à la revendication 4, caractérisée en ce que la platine (6) comprend également un dispositif de verrouillage (16) à au moins deux verrous (17, 17’) et à commande unique (18), configurés pour bloquer en position, en translation et en rotation, la traverse d’attelage (4) par rapport à la platine (6), ce en coopération avec les butées arrière (10, 10’), ce dispositif de verrouillage (16) comprenant avantageusement une tringlerie de déplacement simultané et synchronisé des deux verrous (17, 17’), entrainée par un organe de commande unique (18), le dispositif de verrouillage (16) étant préférentiellement intégré constructivement et en totalité à la tête d’attelage (3). Charrue (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisée en ce que la platine (6) présente une structure à deux plaques (6’, 6’’) superposées entre lesquelles est montée la traverse d’attelage (4), les deux plaques étant mutuellement solidarisées entre elles avec espacement par des éléments d’entretoisement (10, 10’, 12) formant préférentiellement butées avant et arrière pour la traverse (4) et chaque plaque comprenant une découpe en forme de trou oblong allongé ou de fente constituant par coopération mutuelle la glissière (8).