INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un quatrième aspect, la présente divulgation concerne encore un procédé d’alimentation de cylindres neufs ou rectifiés mis en œuvre par un système de rack selon la présente divulgation, ou appartenant à une installation selon la présente divulgation, dans lequel on alimente avec un premier rack embarquant des cylindres de travail neufs ou rectifiés sur une section distale de longueur du châssis support, opposée à une section proximale de longueur du châssis support, proche d’une cage de laminoir, et dans lequel le système de manutention est configuré pour assurer, depuis une position de stockage du premier rack en appui simultané sur le premier support et le deuxième support, ledit premier rack en appui sur la section distale, les étapes suivantes : - passage du premier rack dans ladite position de transport du premier rack, autorisant son escamotage dans le dégagement libre, - descente du premier support dans le dégagement libre entre le premier support et le deuxième support, en une position abaissée sous le niveau du second rack reposant sur la châssis support en ladite position intermédiaire, et - déplacement conjoint du système de manutention et dudit premier rack soutenu par les moyens de levage en la position abaissée, par un déplacement du système de manutention suivant la longueur du châssis support de sorte à déplacer le premier rack, sous le second rack reposant en ladite position d’intermédiaire, à partir d’une premier côté du second rack et jusqu’un second côté opposé, - montée du premier rack au-dessus du dégagement libre, - passage du premier rack depuis la position de transport du premier rack jusqu’à une seconde position de stockage le premier rack reposant sur le châssis support, sur la section proximale, opposée à la section distale du châssis support.
Fig. 1 est une vue d’une installation de laminage selon l’état de la technique comprenant : - un laminoir comprenant des cylindres, y compris deux cylindres de travail assurant le laminage d’une bande métallique défilant suivant la direction X, et dans l’axe d’une fenêtre de maintenance de la cage du laminoir, - un système robotisé circulant sur des rails suivant une direction Y convenant pour le changement des cylindres du laminoir, - un système de rack comprenant un châssis support, disposé à distance du laminoir en laissant libre une allée de maintenance, entre le système de rack et la cage de laminoir, l’allée de maintenance orientée suivant la direction X, parallèlement à la bande métallique, le système de rack comprenant un châssis support ancré au sol, latéralement aux rails du système robotisé, le châssis support orienté en longueur parallèlement au rail, comprenant un premier support et un deuxième support parallèles, sur lesquels sont agencés une pluralité de racks, disposés successivement suivant la longueur du châssis support, chacun en appui simultané sur le premier et le deuxième support, et dans lequel le système robotisé est configuré pour extraire un cylindre usé de la cage du laminoir et le déposer latéralement sur un des racks, et pour saisir un cylindre neuf (ou rectifié) prédisposé sur un rack et l’insérer en remplacement dans la cage du laminoir.
Fig. 2 est une vue selon la , pour lequel les racks comprenant, sur ou à proximité d’une section proximale du châssis support proche de la cage, deux racks supportant des cylindres de travail, et sur ou à proximité d’une section distale du châssis support, opposée à une section proximale du châssis support, deux racks de plus grande dimension support des cylindres de premiers intermédiaires et des cylindres de deuxièmes intermédiaires, les deux supports, premier support et deuxième support laissant entre eux un dégagement libre pour un véhicule à guidage automatique circulant dans l’atelier, le véhicule à guidage automatique configuré pour évacuer les racks supportant des cylindres usés du châssis support, ou au contraire alimenter le châssis avec des rack supportant des cylindres neufs.
Fig. 3 est une vue d’une installation selon la présente divulgation comprenant : - un laminoir comprenant des cylindres, y compris deux cylindres de travail assurant le laminage d’une bande métallique défilant suivant la direction X, les cylindres disposés dans l’axe d’une fenêtre de maintenance de la cage du laminoir, - un système robotisé circulant sur des rails suivant une direction Y convenant pour le changement des cylindres du laminoir, - un système de rack comprenant un châssis support, disposé à distance du laminoir en laissant libre une allée de maintenance entre le système de rack et la cage de laminoir, l’allée de maintenance suivant la direction X parallèlement à la bande métallique, le système de rack comprenant un châssis support ancré au sol, latéralement aux rails du système robotisé, le châssis support orienté en longueur parallèlement au rail, comprenant un premier support et une deuxième support, disposés parallèles, sur lesquels sont agencés une pluralité de rack, disposés successivement suivant la longueur du châssis support, chacun en appui simultané sur le premier et le deuxième support, et dans lequel le système robotisé est configuré pour extraire un cylindre usé de la cage du laminoir et le déposer latéralement sur un des racks, et pour saisir un cylindre neuf (ou rectifié) prédisposé sur un rack et l’insérer en remplacement dans la cage du laminoir.
Fig. 4 est une vue selon la , partielle.
Fig. 5 est une vue de dessus du système de rack qui s’étend, depuis la gauche, de la section distale, jusqu’à la section proximale du châssis support, à droite, le châssis support étant libre de rack au niveau de la section distale, gauche, supportant de droite à gauche, en appui simultané sur le premier support et le deuxième support : - un premier rack recevant des cylindres de travail, au niveau de la section proximale du châssis support, - un deuxième rack recevant des cylindres de travail, en une position intermédiaire sur le châssis support entre la section distale et la section proximale, - un troisième rack, de plus grande dimension suivant une direction transversale au châssis support, recevant des premiers cylindres intermédiaires, en une autre position intermédiaire sur le châssis support.
Fig. 6a est une vue de détail, de la coopération entre le châssis support, d’une part, et le premier rack et le deuxième rack, d’autre part, le châssis support comprenant de manière notable des premières portions de support, saillantes du premier support et saillantes du deuxième support dirigées vers l’intérieur du dégagement libre, les premières portions de support réparties localement suivant la longueur du châssis support et dans lequel le premier rack comprend des secondes portions de support, saillantes du premier rack vers l’extérieur, les deuxièmes portions de support réparties localement suivant une dimension du premier rack et dans lequel ladite position de stockage est obtenue par appui des deuxièmes portions saillantes du premier rack sur les premières portions saillantes du châssis support, et dans lequel une position de transport est obtenue en soulevant le premier rack depuis la position de stockage et par un déplacement du premier rack le long du châssis, par le système de manutention de manière à décaler l’alignement vertical entre les deuxièmes portion de support et les premières portions de support, et de sorte à permettre la descente du premier rack dans le dégagement libre.
Le four à arc 1 est de type connu en soit par l’homme du métier, et son fonctionnement ne sera pas décrit en détail dans la suite. Il comprend notamment la cuve 11 et des électrodes 12.
2. 1.1. Cuve
Comme illustré aux figures 3 à 5, la cuve 11 peut être constituée par une carcasse en graphite revêtue extérieurement d’un garnissage réfractaire. En variante, la cuve 11 peut être réalisée en silice, en métal ou en carbure de silicium (SiC).
La cuve 11 (ou creuset) est destinée à contenir les réactifs, mais également le silicium liquide issu de la réaction de réduction carbothermique du quartz.
La cuve comporte un fond 111, une (ou plusieurs) paroi(s) latérale(s) 112, et une ouverture supérieure 113. On note A-A’, un axe central longitudinal de l’appareil qui est vertical lorsque l’appareil est posé sur une surface plane horizontale. Une paroi latérale du four à arc 1 est sensiblement centrée sur l'axe A-A’.
Dans la suite, la description est orientée en considérant que les termes « supérieur » et « haut » correspondent à une direction globalement parallèle à l'axe A-A’ et allant du fond 111 vers l'ouverture 113, tandis que les termes « inférieur » et « bas » correspondent à une direction opposée.
En référence à la , le fond 111 de la cuve 11 peut comprendre un plot 1111 faisant saillie vers l’intérieur de la cuve 11. Plus précisément, le plot 1111 fait saillie à partir du fond 111 et s’étend le long de l’axe A-A’. Le plot 1111 peut être réalisé dans un matériau électriquement conducteur et constituer l’une des électrodes 12.
En variante, le fond 111 peut être dépourvu de plot et comprendre uniquement un évidement circulaire 1113 au travers duquel est monté l’une des électrodes 12. En variante encore, le fond 111 de la cuve 11 peut être dépourvu de plot et d’évidement circulaire 1113, notamment dans le cas où l’électrode (ou les électrodes) du four à arc est (sont) montée(s) au-dessus de la cuve 11, comme illustré à la .
Dans certaines variantes de réalisation, la cuve 11 peut comprendre un système de refroidissement (non représenté) dans sa partie supérieure. Ce système de refroidissement est par exemple composé d’un (ou plusieurs) panneau(x) dans lequel (lesquels) circule(nt) un fluide caloporteur. Dans ce cas, le (ou les) panneau(x) est (sont) monté(s) sur un bord supérieur de la (ou des) paroi(s) latérale(s) 112. L’intégration d’un système de refroidissement à la cuve 11 permet de contrôler précisément la température dans le four à arc 1 afin de créer un gradient de température verticalement, notamment en vue d’augmenter la quantité de réactif consommée lors de la réaction de réduction carbothermique du quartz, et ainsi d’améliorer le rendement de la réaction.
Dans d’autres variantes de réalisation, la cuve 11 est dépourvue de système de refroidissement.
La cuve 11 comporte également un canal (ou plusieurs canaux) de coulée 114 pour l’évacuation du silicium de grade métallurgique produit (à l’état liquide) vers une poche de coulée P destinée à le recevoir pour son stockage ultérieur.
Un système d’obturation – tel qu’un clapet ou une busette ou un bouchon en matériau carboné – peut être prévu pour la fermeture du canal (ou des canaux) de coulée 114 durant la réaction de réduction carbothermique du quartz.
Au moment de la coulée, la cuve 11, qui peut être montée par exemple sur un berceau basculant, est inclinée en direction de la poche de coulée de sorte à envoyer progressivement le silicium de grade métallurgique à l’état liquide à travers le canal (ou les canaux) de coulée. Le canal (ou les canaux) de coulée étant alors ouvert(s), le silicium de grade métallurgique liquide peut alors s'écouler hors de la cuve et être recueilli dans la poche de coulée.
Bien entendu, d’autres configurations sont possibles pour permettre l’extraction du silicium de grade métallurgique. Par exemple, le fond du récipient peut présenter une pente non nulle en direction du canal (ou des canaux) de coulée de sorte à envoyer le silicium de grade métallurgique vers la poche de coulée lorsque le système d’obturation est retiré du canal (méthode connue sous le terme “tapping” en langue anglaise).
2.1.2. Electrodes
Pour la formation de l’arc électrique permettant le chauffage des réactifs (quartz et réducteur), le four à arc 1 comprend des électrodes 12 alimentées soit à partir d’une source de courant continu ou à partir d’une source de courant alternatif.
- une étape d’accostage 54 durant laquelle chaque organe d’indexation 22 collabore avec le parechocs 3 arrière afin de mettre en appui et en position, relativement à l’axe vertical Z, le déflecteur aéraulique 2 et ledit parechocs 3 arrière.
De manière avantageuse, l’étape d’accostage 54 comporte une étape de mise en appui 55 de chaque portée d’indexation 23 contre la face d’appui 31 en regard du parechocs 3 arrière, de sorte que chaque portée d’indexation 23 soit située dans une position intermédiaire entre la face d’appui 31 du parechocs 3 arrière et le support de parechocs 4.
Préférentiellement, le procédé de montage 5 comporte en outre une étape d’indexation 56 longitudinale durant laquelle chaque écrou de fixation 25 est rendu coaxial avec une ouverture de montage 321 correspondante ménagée sur l’élément de fixation 32 du parechocs 3 arrière.
En synthèse, l’invention concerne un déflecteur aéraulique 2 pur véhicule automobile et configuré pour autoriser une fixation ergonomique et un montage simplifié sur un parechocs 3. A cet effet, le déflecteur aéraulique 2 comporte, au niveau d’un bord d’accostage 21 situé sur une partie frontale 20, un ou plusieurs organes d’indexation 22 qui permettent, lors du montage du déflecteur aéraulique 2 sur le parechocs 3, de réaliser un accostage anticipé par rapport aux autres parties du déflecteur aéraulique 2 situées en arrière du bord d’accostage 21. Plus particulièrement, chaque organe d’indexation 22 comporte une ou deux portées d’indexation 23 qui s’étendent en avant du bord d’accostage 21 afin d’indexer verticalement le déflecteur aéraulique 2 et le parechocs 3 lors de son montage.
Véhicule à pédales pour un transport collectif et collaboratif Le domaine de l’invention est celui de la conception et de la fabrication de véhicules à pédales.
L’invention concerne plus particulièrement un véhicule à pédales permettant le transport de plusieurs personnes, dont des passagers qui disposent également de pédales pour pouvoir propulser le véhicule.
Des véhicules disposant d’une pluralité de roues, par exemple nommés « Rosalie », peuvent accueillir un ou plusieurs passagers qui disposent de pédales pour le propulser.
Dans le domaine de l’invention, il est connu la demande de brevet d’invention publiée sous le numéro FR 2 592 356 qui décrit un quadricycle biplace comprenant un mécanisme de transmission d’un effort de propulsion par pédalage des passagers.
Ce document décrit notamment deux quadricycles qui permettent chacun à deux personnes de pédaler pour propulser le quadricycle.
Pour le premier quadricycle, le pédalage des deux personnes est retransmis de manière distincte et indépendante à deux roues d’un même essieu, et plus spécifiquement le pédalage d’une personne située à gauche du véhicule et retransmis à la roue gauche de l’essieu tandis que le pédalage fourni par la personne située à droite du véhicule est retransmis à la roue droite de l’essieu.
Pour le deuxième quadricycle, les deux passagers sont positionnés en ligne sur le véhicule et les chaînes de transmission permettent de retransmettre les efforts de pédalage sur les roues d’un même essieu, toujours en distinguant en fonction de la roue l’origine de la force motrice issue du pédalage des passagers.
Plus généralement, certains types de conception de quadricycles et de véhicules à pédales pour le transport d’une pluralité de personnes sont complexes et peuvent potentiellement présenter un défaut de fiabilité.
Un besoin relatif de moyens de transport collectifs non polluants émerge également, notamment pour remplacer des types de transports potentiellement polluants.
L’invention a notamment pour objectif de pallier à ce besoin de l’art antérieur et à ses inconvénients.
Plus précisément, l’invention a pour objectif de proposer un véhicule à pédales pour un transport collectif qui présente un mécanisme simple.
Fusion – Etape 3 Rampes Cycles Block Blocksum R0 3 1 1 R1 1 1 2 R2 0 0 2 R3 2 1 3
Fusion – Etape 4 Rampes Cycles bloc Blocksum Index R0 3 1 1 0 R1 1 1 2 1 R2 0 0 2 3 R3 2 1 3 0
L'exécution de la forme d'onde est réalisée par le circuit d'exécution 40. Plus précisément, le module d'interprétation 42 lit les paramètres de données de la forme d'onde dans la mémoire de données 30 et le module de recherche 44 lit les paramètres de contrôle les paramètres de données de la forme d'onde dans la mémoire de contrôle 32. A chaque cycle matériel, le module d'interprétation 42 transmet au module d'interpolation 46 Nout ensembles de valeurs, chaque ensemble comprenant une donnée Value, une donnée Dur, une donnée Offset, et une donnée Coeff.
Le module d'interpolation 46 comprend Nout sous-modules d’interpolation en parallèle, chaque sous-module d'interpolation étant configuré pour calculer l'une des Nout valeurs numériques Point du signal numérique Sn à partir de l'un des ensembles de valeurs comprenant une donnée Value, une donnée Dur, une donnée Offset, et une donnée Coeff.
L'exécution de la forme d'onde représentée sur la va maintenant être décrite. lors de l'exécution de cette forme d'onde par le circuit d'exécution 40, le module d'interprétation 42 lit dans la mémoire de données 30 en permanence les paramètres de données de Nout rampes successives de la forme d'onde. Dans le cas de la forme d'onde représentée sur la , le circuit d'exécution 40 lit donc les paramètres de données du tableau Table 6. Au premier cycle matériel, le circuit d'exécution 40 traite les paramètres de données de la première rampe qui sont stockés dans un registre de données indiqué dans le tableau Table 13 ci-dessous.
Dans une variante, ledit (co)polymère biorésorbable a une masse molaire moyenne en nombre Mn inférieure ou égale à 200 000 g/mol, de préférence inférieure ou égale à 175 000 g/mol, encore de préférence inférieure ou égale à 150 000 g/mol, en particulier inférieure ou égale à 120 000 g/mol ou 100 000 g/mol.
Dans une variante, ledit (co)polymère biorésorbable a une masse molaire moyenne en masse Mw supérieure ou égale à 50 000 g/mol, de préférence supérieure ou égale à 75 000 g/mol, encore de préférence supérieure ou égale à 100 000 g/mol, en particulier supérieure ou égale à 125 000 g/mol.
Dans une variante, ledit (co)polymère biorésorbable a une masse molaire moyenne en nombre Mw inférieure ou égale à 300 000 g/mol, de préférence inférieure ou égale à 275 000 g/mol, encore de préférence inférieure ou égale à 250 000 g/mol, en particulier inférieure ou égale à 225 000 g/mol ou 200 000 g/mol.
Dans une variante, l’indice de polydispersité dudit au moins un (co)polymère biorésorbale est inférieur ou égal à 2,5 ou 2,3 ou 2,1.
Dans une variante, l’indice de polydispersité (I= Mw/Mn) du (co)polymère biorésorbable est supérieur ou égal à 1 ou 1,3 ou 1,5.
Dans une variante de réalisation, au moins une partie, ou essentiellement la totalité, des éléments longilignes choisis parmi les éléments longilignes A1, A2, B1, et B2, notamment C1 et C2, comprend au moins un copolymère biorésorbable, ledit au moins un (co)polymère comprend :
- des unités de répétition du ε-caprolactone dont la fraction molaire (dans ledit (co)polymère) est inférieure ou égale à 50%, encore de préférence inférieure ou égale à 40%, en particulier compris entre 20% et 40%, et - des unités de répétition d’acide lactique de forme L et/ou des unités de répétition d’acide lactique de forme D et/ou de forme D,L dont la fraction molaire (dans ledit (co)polymère) est supérieure ou égale à 50%, encore de préférence supérieure ou égale à 60%, en particulier compris entre 60% et 80%.
Dans une variante de réalisation, au moins une partie, ou essentiellement la totalité, des éléments longilignes choisis parmi les éléments longilignes A1, A2, B1, et B2, notamment C1 et C2, comprend, en particulier est constituée essentiellement, au moins un copolymère biorésorbable ayant un allongement à rupture (%) supérieur ou égal à 50%, de préférence supérieur ou égal à 100%, encore de préférence supérieur ou égal à 150%, préférentiellement supérieur ou égal à 200%, notamment mesuré selon le sens d’impression, X ou Y, en trois dimensions de l’éprouvette testée.
Dans un mode de réalisation, le (co)polymère biorésorbable a un allongement à rupture (%) inférieur ou égal à 2000%, de préférence inférieure ou égal à 1500%, encore de préférence inférieur ou égal à 1200%, notamment mesuré selon le sens d’impression, X ou Y, en trois dimensions de l’éprouvette testée.
Dans un mode de réalisation, le (co)polymère biorésorbable a un module d’Young supérieur ou égal à 50 MPa, de préférence supérieur ou égal à 75 MPa, en particulier supérieur ou égal à 100 MPa (de préférence quel que soit le sens d’impression en trois dimensions de l’éprouvette testée : X, Y, Z).
Dans un mode de réalisation, le (co)polymère biorésorbable a un module d’Young inférieur ou égal à 800 MPa, en particulier inférieur ou égal à 600 MPa (de préférence quel que soit le sens d’impression en trois dimensions de l’éprouvette testée : X, Y, Z).
Le module d’Young et l’allongement à rupture sont mesurés selon la norme ASTM D638-14 (« Standard Test Method for Tensile Properties of Plastics ») à une vitesse de traction de 10 mm/min sur des éprouvettes de type V, de préférence à une température de 20°C. Les éprouvettes testées sont de préférence fabriquées par un procédé de fabrication additive, en particulier le sens d’impression peut varier selon les axes X, Y ou Z.
Dans une variante, la structure de base a une porosité supérieure ou égale à 90%.
De préférence, la porosité est déterminée par la formule de calcul suivante : (volume totale de la structure de base – volume vide de la structure de base) / volume totale de la structure de base * 100.
De préférence, le volume totale et le volume plein de la structure de base sont estimées par l’intermédiaire du logiciel de conception SOLIDWORKS 2019-SPO4 (la procédure utilisée est :1/onglet « evaluate », 2/ Sélection de la surface, 3/option « mesure »,4/valeur de surface).
Dans une variante de réalisation, le dispositif implantable, en particulier la structure de base, a un module d’Young supérieur ou égal à 5KPa, de préférence inférieur ou égal à 80 KPa, encore de préférence compris entre 5 KPa et 60 KPa, notamment compris entre 5 KPa et 50 KPa.
L’unité de commande de la station d’accueil commande avantageusement la connexion électrique du robot industriel et le chargement du programme informatique.
La présente demande sera mieux comprise à l’aide de la description qui va suivre et des dessins en annexe sur lesquels : - La est une vue en perspective d’un exemple de station d’accueil selon l’invention, - La est une vue en perspective de la station d’accueil de la sur laquelle un robot industriel est monté, le robot mobile étant encore en position dans la station d’accueil, - La est une vue en perspective de la station d’accueil et du robot industriel de la selon un autre point de vue, - La est une vue en perspective de dessus de la station d’accueil et du robot industriel en cours de mise en place, - La est une représentation schématique d’un exemple de robot mobile selon l’invention,
- les figures
[sont des représentations schématiques de la station d’accueil, du robot industriel et du robot mobile à différentes étapes de mise en place du robot industriel.
DÉTAILLÉE DE MODES DE RÉALISATION Sur les figures 1 à 4, on peut voir un exemple de station d’accueil S pour un robot industriel RI.
La station d’accueil S comporte un châssis 2 destiné à reposer sur le sol et à être fixé à celui. Dans l’exemple, le châssis 2 comporte au niveau de sa partie inférieure des brides 4 de fixation au sol destinées à être traversés par exemple par des vis d’ancrage.
La station d’accueil comporte également un plateau support 6 destiné à supporter le robot industriel RI.
La station d’accueil S est configurée pour permettre la mise en place du robot sur le plateau support 6 au moyen d’un robot mobile RM ( ).
Le châssis 2 comporte une extrémité ouverte 7 pour permettre au robot mobile RM de venir se placer sous le plateau support 6.
Dans l’exemple représenté, le châssis 2 comporte quatre pieds 9. Dans l’exemple représenté, les pieds sont reliés deux à deux par des traverses supérieures 11.1, sauf les deux pieds disposés de part et d’autre de l’extrémité ouverte 7. Les pieds sont également reliés deux à deux par des traverses inférieures 11.2 sauf les deux pieds disposés de part et d’autre de l’extrémité ouverte 7. En variante, chaque pied est fixé au plateau sans être reliés mécaniquement entre eux.