INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La illustre un dispositif d'authentification A selon un mode de réalisation. Le dispositif d'authentification A d'une partie corporelle comprend un système d'acquisition d'image tel que le système d'acquisition 1 décrit en référence à la figure l et un module d’analyse d'image 3.
Le module de traitement d'image 3 comprend un module 30 de reconnaissance de partie corporelle, telle qu’un visage, un module 32 de détection de fraude. Il peut comprendre optionnellement un module 34 d'activation d'accès à un lieu, e.g. un bâtiment, une salle, etc.
Le module 30 de reconnaissance de partie corporelle est relié à une base de données 4. La base de données 4 peut faire partie du dispositif d'authentification A ou bien être externe à celui-ci. La base de données stocke des images ou descripteurs d’images des parties corporelles de personnes autorisées, e.g. de personnes autorisées à accéder à un bâtiment.
La illustre un procédé d'authentification tel que mis en œuvre par le dispositif A d'authentification de la .
L'utilisateur souhaitant être authentifié présente son visage devant le système 1 d'acquisition d'image.
Lors d'une étape S30, une image brute d'un visage 150 éclairé par une lumière infrarouge et visible est obtenue par le système d'acquisition 1.
Lors d'une étape S32, une image couleur I vis et une image infra-rouge I IR sont obtenues à partir des paramètres de configuration optimisés du système d'acquisition 1. Des algorithmes connus de dématriçage peuvent être appliqués pour obtenir les valeurs manquantes de chaque pixel. Un tel algorithme permet d'obtenir pour chaque pixel de l'image couleur une valeur R et une valeur V et pour chaque pixel de l'image infrarouge une valeur IR.
Lors d'une étape S34, un algorithme de reconnaissance de visage est appliqué. Par exemple, l'image couleur I vis obtenue est traitée, e.g. segmentée, pour extraire un visage. Le visage extrait est ensuite comparé avec les images de visage ou leurs descripteurs stockés dans la base de données 4. Si le visage extrait est proche au sens d'une certaine métrique d'un visage de la base de données 4 alors le visage extrait est reconnu, sinon le visage est inconnu. Dans une variante, l'algorithme de reconnaissance de visage utilise l'image couleur I vis et l'image infrarouge I IR . Dans le cas S36 où le visage est inconnu, l'accès est refusé à l’étape S38.
Le module de génération 10 permet de générer au moins une image 3D comportant au moins un élément graphique 3D correspondant à un objet à détecter par un agent de sûreté ou par un algorithme de détection utilisant l’intelligence artificielle. Le module de génération 10 peut au moins en partie se présenter sous la forme d’une application ou d’un programme d’ordinateur mis en œuvre par l’équipement informatique 1.
Le module de génération 10 est configuré pour préparer au moins un élément graphique 3D à détecter, ledit au moins un élément graphique 3D étant caractérisé par un maillage de points et au moins un matériau.
Le module de génération 10 peut-être configuré pour, lors de la préparation de l’au moins un élément graphique 3D, générer au moins un nouvel élément graphique 3D.
En variante ou en complément, le module de génération 10 peut-être configuré pour, lors de la préparation de l’au moins un élément graphique 3D, récupérer au moins un élément graphique 3D existant.
Le module de génération 10 est configuré pour, lors de la préparation, affecter une densité au matériau de l’au moins un élément graphique 3D, ladite densité permettant de déterminer la nature de la matière présente dans un voxel lors du traitement de l’image 3D.
Plus précisément, l'affectation d'un matériau et d’une densité permet de calculer une densité moyenne par voxel en fonction de la densité des matériaux représentés sur ledit voxel (en kg/m3) et de caractériser le comportement d'un matériau lors du balayage.
Sur ce dernier point, par exemple, un solide générera un volume plein, un métal induira des artefacts métalliques, un liquide sera généré dans le volume identifié en respectant la gravité avec insertion de vaguelettes simulant l'effet du tapis roulant, de la poudre sera générée dans le volume en respectant la gravité et une logique de tassement/empilement. Pour un matériau déformable, une opération booléenne peut être réalisée en priorisant les autres matériaux présents dans le même voxel. Pour un matériau souple, par exemple un vêtement, une déformation du maillage peut être réalisée, par exemple lors d’une phase de secouage (décrite ci-après).
Image 3D
Le module de génération 10 est configuré pour générer une image 3D en voxels représentant au moins un contenant à contrôler par l’agent de sûreté ou par l’algorithme de détection utilisant l’intelligence artificielle.
Le module de génération 10 est configuré pour générer l’image 3D à partir d’au moins un contenant réel, par exemple via un équipement d’imagerie radioscopique 3D réel.
En variante ou en complément, le module de génération 10 peut-être configuré pour générer l’image 3D de manière virtuelle, par exemple à partir d’un générateur d’images 3D.
Ajout de l’élément graphique 3D maillé
Le module de génération 10 peut-être configuré pour intégrer au moins un élément graphique 3D préparé dans l’image 3D générée afin que ledit au moins un élément graphique 3D apparaisse dans le contenant sur l’image 3D.
Le module de génération 10 est configuré pour traiter l’image 3D comportant l’au moins un élément graphique 3D intégré pour transformer le maillage de points de l’au moins un élément graphique 3D en voxels dans l’image 3D.
On a représenté en le graphique temporel décrivant le profil type de l’impulsion laser terminale, selon un mode de réalisation de l’invention.
Le profil de l’impulsion terminale de la est obtenu après regroupement, par le composant de regroupement 5, 501, 502, des impulsions secondaires décalées et modulées par le composant de séparation 2, 201, 202 et le composant de modulation 31, 32, 33, 34, 301, 302, 303, 304. Il est notable que le profil de l’impulsion terminale de la ne comporte pas de bruit d’interférence et est de forme sensiblement similaire à une impulsion carrée de 180 picosecondes de durée, durée notamment supérieure à la durée de l’impulsion initiale représentée en .
Le profil de l’impulsion terminale de la résultant de la composition additive par le composant de regroupement 5, 501, 502 des impulsions secondaires décalées et modulées est dépourvue de bruit d’interférence du fait que, d’une part, le contrôleur de l’oscillateur laser (non représenté) est agencé à cet effet, et d’autre part l’impulsion initiale présente une dérive de fréquence qui limite la cohérence des impulsions secondaires décalées dans le temps.
On a représenté en , un dispositif lumineux émettant une impulsion laser et comportant deux étages optiques selon un mode de réalisation de l’invention.
Le composant de séparation 201, les canaux de propagation (non représentés), les composants de modulation 301, 302 et le composant de regroupement 501 forment un premier étage optique du dispositif, de sorte qu’un deuxième étage optique comporte un composant de séparation 202, des canaux de propagation (non représentés), deux composants de modulation 303, 304 et un composant de regroupement 502, le deuxième étage optique étant connecté en série avec le premier étage optique de sorte que le composant de séparation 202 du deuxième étage optique reçoive l’impulsion terminale composée par le composant de regroupement 501 du premier étage optique.
Le dispositif lumineux de la comporte également un récepteur 600 de l’impulsion terminale.
Les caractéristiques optionnelles du dispositif de la précédemment décrites sont également applicables au dispositif de la .
Le dispositif comporte une enceinte isolante (non représentée) apte à isoler thermiquement et/ou mécaniquement les composants de séparation 201, 202, de modulation 301, 302, 303, 304 et de regroupement 501, 502.
En tout état de cause, l'invention ne saurait se limiter aux modes de réalisation spécifiquement décrits dans ce document, et s'étend en particulier à tous moyens équivalents et à toute combinaison techniquement opérante de ces moyens. On pourra en particulier envisager d’autres dispositions géométriques des composants du dispositif, ainsi que d’autres sources d’émission laser et d’autres matériaux pour réaliser les canaux de propagation.
POSTE D’ASSEMBLAGE A CHAUD D’UN STATOR DE MACHINE ELECTRIQUE DANS SON CARTER La présente invention concerne un poste d’assemblage à chaud d’un stator de machine électrique dans son carter, ainsi qu’un procédé d’assemblage d’un stator dans un carter de machine électrique mettant en œuvre un tel poste d’assemblage.
Les machines électriques comportent généralement un stator disposé autour de l’axe principal de rotation, comprenant des bobinages de fils conducteurs qui sont insérés dans un paquet de tôles empilées afin de former plusieurs pôles magnétiques répartis sur le contour de ce stator. Le stator est fixé dans un carter contenant des paliers du rotor de manière à assurer son centrage dans le stator.
Le stator appliquant un couple moteur sur le rotor, il subit en réaction un couple inverse qui doit être bloqué par le carter par l’intermédiaire d’une liaison suffisamment résistante. De plus le carter doit assurer un positionnement précis du stator pour obtenir les performances et le rendement attendu, en particulier un centrage du stator et un positionnement axial défini.
Un type de poste d’assemblage d’un stator de machine électrique dans un carter cylindrique à température ambiante, présenté notamment par le document CN-A-114844304, comporte deux carrousels présentant chacun un axe de rotation verticale. Chaque carrousel comporte des bras disposés en étoile se terminant chacun par une pince, un des carrousels saisissant le carter et l’autre le stator présentant leurs axes disposés verticalement.
Dans une position particulière d’un bras de chaque carrousel, un stator est aligné au-dessus d’un carter, un système de pressage vertical comprenant un vérin supérieur et un appui de réaction inférieur presse sur le stator pour l’insérer dans un alésage du carter avec une force axiale.
En prévoyant un diamètre extérieur du stator légèrement supérieur à celui de l’alésage du carter, on obtient à froid un serrage radial réparti sur l’ensemble du stator qui dépend de l’écart entre ces deux diamètres et de l’élasticité des matériaux. Le serrage radial assure un blocage en rotation permettant de transmettre un couple entre le stator et le carter.
Toutefois le serrage radial obtenu dépend fortement des tolérances de fabrication des deux diamètres. De plus lors de l’insertion avec une force axiale entraînant un frottement important des surfaces, on peut obtenir des dégradations des états de surface, et des copeaux ou des limailles formés par des arrachements de matériaux sur les surfaces qui peuvent générer des problèmes de fonctionnement.
Des systèmes de restitution sonore sont connus en soi. Ces systèmes sont par exemple destinés à l’utilisation par des professionnels, tels que des personnes dans des studios de mixage ou à l’utilisation par des particuliers dans le cadre de cinémas à domicile (ou « home-cinemas » en anglais). De tels systèmes sont aussi par exemple utilisés pour contrôler un champ acoustique pour une large audience, comme par exemple dans des salles de cinéma ou des salles de concert. Ces systèmes intègrent par exemple des haut-parleurs capables de reproduire uniquement des fréquences moyennes ou aigues et des haut-parleurs capables de reproduire aussi des basses fréquences et/ou des haut-parleurs dédiés à la restitution des basses fréquences, appelés « subwoofers » ou caissons de basses.
Généralement, la reproduction du champ acoustique se fait dans une zone d’écoute à l’intérieur d’une pièce dont les murs sont à l’origine de nombreuses réflexions et résonnances qui amplifie, atténue ou annule certaines fréquences du champ acoustique dans cette zone d’écoute. De plus, la zone d’écoute peut présenter des obstacles générant d’autres réflexions et résonnances.
Ces modifications du champ acoustique sont différentes en fonction des différentes positions de l’espace. Pour obtenir une expérience auditive satisfaisante pour des utilisateurs positionnés à des endroits différents de la zone d’écoute couverte par le champ acoustique, il convient de contrôler les ondes sonores émises par les haut-parleurs respectifs. En particulier, il convient de contrôler et de modifier les ondes sonores émises, pour obtenir un champ acoustique contrôlé dans chaque point de la zone d’écoute. Par exemple, en l’absence de contrôle, des interférences peuvent perturber l’expérience auditive.
Un tel contrôle dépend d’un très grand nombre de paramètres, tels que par exemple le nombre, la position et l’orientation des haut-parleurs, de la forme de la salle d’écoute et des matériaux des murs et des positions et types d’obstacles dans la salle, dans laquelle le champ acoustique est reproduit, etc.
Aussi, il est souvent difficile, voire impossible, de mettre en œuvre un contrôle optimisé pour chaque point de la zone d’écoute, compte tenu d’une grande complexité des différents paramètres et facteurs influant sur le contrôle. Ainsi, les solutions connues pour contrôler des champs acoustiques peuvent encore être améliorées.
Un but de l’invention est d’obtenir un procédé de contrôle d’un champ acoustique et un système de contrôle associé, qui permettent d’obtenir une grande qualité d’expérience auditive, notamment à chaque position d’une zone d’écoute. Aussi, un autre but de l’invention est d’obtenir un procédé de contrôle qui est facile à mettre en œuvre.
A cet effet, un objet de l’invention est un procédé de contrôle d’un champ acoustique, comprenant une phase de calibrage comprenant des étapes de :
- définition d’un sous-ensemble comprenant au moins un haut-parleur, dit au moins un haut-parleur émetteur, parmi l’ensemble de haut-parleurs, selon un critère prédéterminé ;
- traitement, comprenant l’application d’une fonction prédéterminée à chaque mesure initiale associée à l’au moins un haut-parleur émetteur pour obtenir, pour chaque mesure initiale associée à l’au moins un haut-parleur émetteur, une mesure traitée ;
- détermination d’un ensemble de filtres de transformation pour une reproduction d’un signal audio par l’ensemble de haut-parleurs, l’ensemble de filtres de transformation étant déterminé au moins en fonction de chaque mesure initiale et en fonction d’un champ acoustique cible obtenu à partir de chaque mesure traitée.
- lors de l’étape d’émission, une pluralité de haut-parleurs de l’ensemble de haut-parleurs émet l’onde sonore en fonction dudit signal prédéterminé ;
- les haut-parleurs émettent l’onde sonore consécutivement en fonction dudit signal prédéterminé ;
- le procédé de contrôle comprend en outre une phase de reproduction du signal audio, comprenant des étapes de :
Parmi les réactifs difonctionnels susceptibles d’être mis en œuvre dans la formulation de la présente invention, on peut citer, à titre d’exemples non limitatifs, les isocyanates au moins difonctionnels, les acides carboxyliques au moins difonctionnels, les époxy au moins difonctionnels, et autres. Des mélanges de réactifs au moins difonctionnels peuvent être envisagés dans la formulation de la présente invention.
Selon un mode de réalisation préféré, la formulation de la présente invention est tout particulièrement adaptée pour la fabrication de polyuréthanes, et le réactif au moins difonctionnel est choisi parmi les isocyanates au moins difonctionnels, de préférence parmi les isocyanates difonctionnels et les isocyanates plurifonctionnels.
Les isocyanates qui peuvent être utilisés dans le cadre de la présente invention sont de tout type, bien connus de l’homme du métier, et en particulier, sont des isocyanates organiques et plus particulièrement des isocyanates organiques difonctionnels. Des exemples non limitatifs de tels di-isocyanates comprennent les di-isocyanates aliphatiques ayant un groupement hydrocarboné comprenant jusqu'à 18 atomes de carbone, les di-isocyanates cycloaliphatiques ayant un groupement hydrocarboné comprenant jusqu'à 15 atomes de carbone, les di-isocyanates aromatiques ayant un groupement hydrocarboné comprenant de 6 à 15 atomes de carbone et les di-isocyanates arylaliphatiques ayant un groupement hydrocarboné comprenant de 8 à 15 atomes de carbone. Il est bien entendu que deux ou plusieurs isocyanates au moins difonctionnels différents peuvent être compris en mélange dans la formulation de la présente invention, en toutes proportions.
Les di-isocyanates préférés sont le toluène-2,4-di-isocyanate, le toluène-2,6-di-isocyanate, les di-isocyanates de diphénylméthane, notamment le diphénylméthane-4,4’-di-isocyanate, les isocyanates de polyméthylènepolyphényle, ainsi que les mélanges de deux ou plusieurs d’entre eux en toutes proportions. Les isocyanates modifiés au moins difonctionnels, tels que ceux comprenant un ou plusieurs groupements carbodi-imides, groupements uréthanes, groupements isocyanurates, groupements urée et groupements biuret peuvent également convenir.
Le polyol susceptible de réagir avec ledit réactif au moins difonctionnel dans la formulation de la présente invention est un polyol aromatique comme indiqué précédemment. Par polyol aromatique, on entend un polyol comprenant au moins une fonction aromatique, de préférence un oligomère ou polymère dont le motif répétitif comprend au moins une, deux ou trois fonction(s) aromatique(s), de préférence une ou deux fonction(s) aromatique(s), et de préférence encore une fonction aromatique.
En outre, le polyol susceptible d’être mis en œuvre dans la formulation de l’invention présente un indice d’hydroxyle (IOH) inférieur ou égal à 200 mg KOH g -1 , de préférence inférieur ou égal à 160 mg KOH g -1 . Dans un mode de réalisation de l’invention, l’indice d’hydroxyle est égal ou supérieur à 30 mg KOH g -1 , de préférence égal ou supérieur à 50 mg KOH g -1 . Selon un mode de réalisation tout à fait préféré de l’invention, le polyol susceptible d’être mis en œuvre dans la formulation de l’invention présente un indice d’hydroxyle égal ou supérieur à 30 mg KOH g -1 et inférieur ou égal à 200 mg KOH g -1 , de préférence égal ou supérieur à 50 mg KOH g -1 et inférieur ou égal à 160 mg KOH g -1 .
L’indice d’hydroxyle est un paramètre bien connu de l’homme du métier qui peut être déterminé selon la norme DIN 53240-2.
Le polyol susceptible d’être mis en œuvre dans la formulation de l’invention présente également une fonctionnalité moyenne en nombre supérieure ou égale à 2, de préférence supérieure ou égale à 3. Plus la fonctionnalité moyenne du polyol est faible, plus les structures des polymères résultants seront souples. À l’inverse, plus la fonctionnalité moyenne du polyol est élevée, plus les structures des polymères résultants seront rigides.
Par « fonctionnalité moyenne en nombre », on entend le nombre moyen de fonctions hydroxyle (fonctions OH) par mole de polyol. Plus précisément, la fonctionnalité moyenne en nombre (F OH ) est calculée selon la formule suivante : F OH = (Mw P / Mw R ) * n OH dans laquelle : - Mw P représente la masse molaire moyenne en nombre du polyol aromatique, - Mw R représente la masse molaire du motif répétitif dans le polyol aromatique, et - n OH représente le nombre de fonctions hydroxyle présentes sur le motif répétitif, Mw P étant déterminée par chromatographie d’exclusion stérique et Mw R et n OH pouvant être déterminés par tout moyen analytique bien connu de l’homme du métier, par exemple par analyse RMN.
Dans un mode de réalisation, la fonctionnalité moyenne en nombre est généralement inférieure à 1000, plus souvent inférieure à 500, de préférence inférieure à 100, de préférence encore inférieure à 50 et avantageusement inférieure à 20. Dans un mode de réalisation encore préféré, le polyol présente une fonctionnalité moyenne en nombre comprise entre 2 et 1000, de préférence entre 2 et 500, de préférence encore entre 2 et 100, mieux encore entre 2 et 50, le plus souvent entre 2 et 20, par exemple entre 3 et 20, bornes incluses.
Enfin, le polyol susceptible d’être mis en œuvre dans la formulation de l’invention est au moins en partie bio-sourcé et plus spécifiquement ledit polyol comprend une teneur en atomes issus de la biomasse supérieure à 30%, comme indiqué précédemment et de préférence supérieure à 40%, teneur mesurée selon la norme NF EN 16785-1 (janvier 2016).
Dans une mode de réalisation préféré, le polyol aromatique de la formulation de la présente invention est un oligomère ou un polymère obtenu par polycondensation d’un phénol aromatique ou dérivé de phénol aromatique avec au moins un composé choisi parmi les aldéhydes et les cétones. Par phénol aromatique on entend les phénols aromatiques éventuellement substitué par une ou plusieurs chaînes hydrocarbonées. Des exemples préférés de tels phénols aromatiques sont les phénols aromatiques au moins en partie ou totalement biosourcés, tel que le cardanol, le cardol ou le méthylcardol.
Par « dérivé de phénol aromatique », on entend les dérivés des phénols aromatiques décrits précédemment, et notamment les alkoxylats des phénols aromatiques décrits précédemment, c’est-à-dire les phénols aromatiques dont au moins une fonction hydroxy est substituée par une chaîne (poly)éthoxy, (poly)propoxy, (poly)butoxy, (poly)tétraméthylenoxy, et autres, la chaîne pouvant comporter de 1 à 100, de préférence de 1 à 50 motifs répétitifs, dérivés de phénols aromatiques obtenus selon des techniques bien connues de l’homme du métier et par exemple par réaction desdits phénols aromatiques avec une ou plusieurs moles d’un composé de type époxy ou oxirane, et de préférence et respectivement parmi oxyde d’éthylène, oxyde de propylène, oxyde de butylène et tétrahydrofurane.
Les aldéhydes et cétones qui peuvent être mis en œuvre pour obtenir un oligomère ou polymère de phénol aromatique comme indiqué précédemment peuvent être de tout type bien connu de l’homme du métier et en particulier, et de manière préférée ceux choisis parmi le formaldéhyde, ainsi que tout aldéhyde à chaîne hydrocarbonée comprenant de 2 à 20 atomes de carbone, de préférence de 2 à 16 atomes de carbone, la diméthylcétone ainsi que toute cétone à chaîne hydrocarbonée comprenant de 4 à 20 atomes de carbone, de préférence de 4 à 16 atomes de carbone.
On préfère tout particulièrement les oligomères et polymères de phénol aromatique, où deux noyaux aromatiques sont séparés par un seul atome de carbone, lui-même non substitué ou éventuellement substitué par une ou deux chaînes hydrocarbonées comprenant de 2 à 20 atomes de carbone, de préférence de 2 à 16 atomes de carbone.
Des exemples de polyols aromatiques qui se sont montrés particulièrement adaptés aux besoins de la présente invention sont les oligomères et polymères obtenu par polycondensation d’un phénol aromatique ou dérivé de phénol aromatique avec du formaldéhyde. Parmi ces polyols aromatiques, on préfère tout particulièrement ceux choisis parmi les résines formo-cardanol et les résines formo-cardanol alkoxylées, où le terme « alkoxylées » comprend les termes éthoxylées, propoxylées, et butoxylées, ainsi que le terme (poly)tetraméthylène-éther, obtenu par exemple par réaction avec le tétrahydrofurane, comme indiqué précédemment. Des phénols aromatiques tout particulièrement préférés sont les résines formo-cardanol alkoxylées, et mieux encore les résines formo-cardanol éthoxylées et/ou propoxylées.
Si la vitesse du signal n’a pas changé, les positions mesurées aux étapes 203 et 206 sont sensiblement identiques, sinon un écart doit être observé.
Ainsi, à l’étape 206 on compare la valeur absolue de l’écart des deux positions à un seuil prédéterminé. Si ce seuil est dépassé, une alerte est déclenchée à l’étape 207 conduisant par exemple à couper le courant dans la bobine pour éviter son endommagement. Dans tous les cas, on retourne à l’étape 204 pour réaliser de nouvelles mesures périodiquement ou à un rythme prédéfini permettant la surveillance de l’évolution de la ligne.
Dans le cas où une alerte est déclenchée, celle-ci peut être transmise aux équipements assurant la sécurité du système comprenant la bobine supraconductrice pour un arrêt d’urgence ou une régulation du système en baissant le courant d’alimentation.