INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Ainsi, le fluide caloporteur circule à l'intérieur de ces fibres de manière à ce que la surface d'échange thermique soit élevée. La matrice d’imprégnation dans laquelle se trouvent les fibres présente avantageusement une conductivité thermique adéquate pour garantir le transfert thermique vers les composants à refroidir/chauffer.
Selon l’un des aspects de l’invention, la fabrication de la structure à circulation de fluide caloporteur avec fibres fait intervenir une étape de placement des fibres en fonction du profil requis pour la structure, et de l'enrobage/imprégnation ultérieur de la matrice.
Selon l’un des aspects de l’invention, la structure à circulation de fluide caloporteur comprend un tube extrudé avec les canaux en son sein. Le tube extrudé peut être en métal, notamment en aluminium. En variante, le tube extrudé peut être en plastique, par exemple en PVC Nitrile, polyoxyméthylène (POM), polystyrène (PS), acrylonitrile butadiène styrène (ABS), élastomères thermoplastique (TPE), copolymère à blocs de styrène-éthylène-butylène-styrène (SEBS), polyuréthane (PU).
Dans ce cas, les canaux sont formés lors de l’extrusion.
Lorsque la structure à circulation de fluide caloporteur présente une forme en nappe avec une ondulation, l’élément de serrage, notamment la broche, est inséré dans un creux de l’ondulation.
Ces éléments de serrage sont maintenus serrés contre les structures à circulation de fluide caloporteur.
Les ondulations de la structure à circulation de fluide caloporteur permettent d’épouser au mieux le pourtour des composants, notamment des cellules de batterie, notamment pour ainsi refroidir efficacement ces composants.
Le nombre d’éléments de serrage peut être égal au nombre total de composants à placer au sein du dispositif de régulation thermique.
En variante, le nombre d’éléments de serrage peut être inférieur au nombre de composants à placer au sein du dispositif de régulation thermique.
La décrit, schématiquement et de manière non limitative, les étapes du procédé selon un deuxième mode de réalisation de l’invention. Les étapes précédemment décrites pour la ne sont pas redétaillées. Ce mode de réalisation comprend en outre une étape supplémentaire de contrôle (CON) et/ou de surveillance de la machine électrique en fonction de la température du rotor (TR).
Par exemple, le contrôle de la machine électrique peut être basé sur une méthode de contrôle direct du couple (en anglais « direct torque control method ») performante, et particulièrement adaptée pour les machines électriques synchrones à pôles saillants. Il peut s’agir par exemple d’une stratégie de contrôle de type MTPA ou MTPV (respectivement de l’anglais « Maximum Torque per Ampere » pouvant être traduit par couple maximum par ampère, et « Maximum Torque per Voltage » pouvant être traduit par couple maximum par volt). La surveillance de la température du rotor, peut consister en une comparaison de la température de rotor déterminée avec un seuil de température, et si la température du rotor déterminée est supérieure à un seuil, on peut prévoir de donner une alerte (voyant par exemple), d’augmenter le refroidissement du rotor (par exemple au moyen d’une circulation d’un fluide), ou de réduire les performances de la machine électrique (réduction du régime et/ou du couple) de manière à réduire la température du rotor.
En outre, l'invention concerne un système de contrôle et/ou de surveillance d'une machine électrique, notamment une machine électrique synchrone, adapté à appliquer le procédé tel que décrit ci-dessus. Un tel système de contrôle de machine électrique peut comprendre des moyens de contrôle de la machine électrique comportant des moyens de détermination de la température du rotor de la machine électrique et des moyens de contrôle ou de surveillance de la machine électrique. Les moyens de détermination de la température du rotor déterminent la température du rotor à partir des signaux de courants et de tensions et de vitesse de rotation du rotor. Il s'agit des courants et des tensions de chacune des trois phases de la machine électrique. Les moyens de contrôle ou de surveillance appliquent des tensions aux bornes de la machine électrique en fonction du couple afin d'assurer une consigne de couple pour la machine électrique. Avantageusement, le système de contrôle et/ou de surveillance peut être un contrôleur comprenant des moyens informatiques.
Ce procédé et ce système de contrôle et/ou de surveillance, peuvent être utilisés pour une machine électrique embarquée à bord d'un véhicule, notamment à bord d'un véhicule automobile électrique ou hybride. Toutefois, le système de commande décrit n'est pas limité à cette application et convient pour toutes les applications des machines électriques, y compris les applications stationnaires.
Comme il va de soi, l’invention ne se limite pas aux seules formes de réalisation des procédés et du système décrits ci-dessus à titre d’exemple, elle embrasse au contraire toutes les variantes de réalisation.
Exemples d’application Les caractéristiques et avantages du procédé selon l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture des exemples d'application ci-après.
Pour cet exemple d’application, on simule le fonctionnement d’une machine électrique. La simulation est réalisée pour une machine synchro-reluctante à quatre paires de pôles et alimentée par 350 V DC.
Pour bien illustrer l’estimation concernée, une température allant de 20 à 140°C est imposée au rotor de la machine. De plus, on impose à la machine électrique un régime allant de 500 à 8000 tr/min pour accéder à des zones de fonctionnement plus exigeantes, telles que la zone de defluxage avec le maximum de couple qui peut être obtenu pour la tension maximale disponible ; c’est la zone connue comme « Maximum Torque Per Volt » (pouvant être traduit par maximum de couple par volt », dans cette zone, le courant doit monter en valeur absolue pour défluxer le moteur). De plus, la température de stator ( ) est introduite par la variation de la résistance de stator par le biais de la relation thermique suivante :
avec le coefficient de résistivité thermique de cuivre et la résistance du stator prise à la température ambiante . La variation de résistance du stator R en Ω en fonction du temps t en s dans la simulation est présentée en .
La illustre les courbes des signaux acquis en fonction du temps t en s, le courant direct Id en A, le courant en quadrature Iq en A, et la vitesse de rotation mécanique ω en tr/min. Pour les courbes des courants, on représente la courbe de référence REF et la courbe mesurée MES. On observe que les courbes sont superposées. De plus, on peut observer que les courants varient à t=30s, ce qui correspond à l’entrée dans la zone de défluxage.
La compare la valeur réelle REEL et l’estimation INV de la température du rotor Tr en °C en fonction du temps t en s, quand la vitesse de rotation varie de 500rpm à 8000rpm pendant 40s. L’estimation INV est réalisée par la mise en œuvre du procédé selon un mode de réalisation de l’invention au moyen des mesures illustrées en . Les deux courbes sont superposées. On peut donc observer que l’estimation de la température au moyen du procédé selon l’invention est parfaitement adaptée au changement de condition de fonctionnement et à la dynamique imposée.
Par conséquent, le procédé selon l’invention permet de déterminer précisément et de manière robuste la température du rotor, pour toute condition de fonctionnement de la machine électrique.
Capteur avec position réglable de l’extrémité de mesure DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTION Le domaine technique de l’invention est celui du montage d’un capteur dans la veine interne d’un turboréacteur au niveau d’une virole montée sur un carter radialement externe.
La présente invention concerne un moyen de fixer un tel capteur de sorte de pouvoir fixer sa position vis-à-vis de la veine, et en particulier quelles que soit les variations du rayon du carter radialement externe.
ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE DE L’INVENTION Dans un turboréacteur, que ce soit au niveau du compresseur ou de la turbine, des aubes 1 montées sur un rotor sont entraînées en rotation au sein d’un carter radialement externe 2 de section ronde, désigné ci-après en tant que carter 2. La pale 3 de ces aubes 1 est préférentiellement prévue au plus près de la partie interne du carter 2 afin d’augmenter les performances et l’opérabilité du turboréacteur.
Au niveau des pales 3, la surface radiale interne 5 du carter 2 des turboréacteurs est protégée par une protection rigide désignée en tant que cartouche support de matériau abradable 6 et qui comprend un revêtement en matériau abradable 7 destiné à être situé en vis-à-vis de l’extrémité libre 4 des pales 3. La cartouche support de matériau abradable 6 est bordée en amont par une virole amont 8 et en aval par une virole aval 9 qui ne sont pas des pièces sujettes à l’usure.
Le capteur optoélectronique 1 comprend une première photodiode 3a et une deuxième photodiode 3b. La première photodiode 3a est configurée pour générer un premier courant électrique i a en fonction d’un premier flux lumineux reçu par la première photodiode 3a. De la même façon, la deuxième photodiode 3b est configurée pour générer un deuxième courant électrique i b en fonction d’un deuxième flux lumineux reçu par la deuxième photodiode 3b. Chacune des photodiodes est connectée à une masse du capteur optoélectronique, comme représenté sur la .
Le capteur optoélectronique 1 comprend un étage convertisseur 4 configuré pour convertir les premier et deuxième courants électriques, générés respectivement par la première 3a et la deuxième 3b photodiode, en première v a et deuxième v b tensions électriques. L’étage convertisseur 4 convertit ainsi le premier courant électrique i a , généré par la première photodiode 3a à partir du flux lumineux qu’elle reçoit en première tension électrique v a . Il convertit également le deuxième courant électrique i b , généré par la deuxième photodiode 3b à partir du flux lumineux qu’elle reçoit en deuxième tension électrique v b .
Le capteur optoélectronique 1 comprend un étage soustracteur 5. L’étage soustracteur 5 est configuré pour générer une tension de sortie par soustraction de la deuxième tension électrique v b à la première tension électrique v a . L’étage soustracteur 5 peut également comprendre un amplificateur permettant d’amplifier la tension de sortie de l’étage soustracteur. Dans des exemples, l’étage soustracteur 5 peut comprendre un amplificateur opérationnel.
Le capteur optoélectronique 1 comprend un étage sommateur 6. L’étage sommateur 6 est configuré pour générer une tension de sortie par addition de la première tension électrique v a à la deuxième tension électrique v b . L’étage sommateur 6 peut également comprendre un amplificateur permettant d’amplifier la tension de sortie de l’étage sommateur. Dans des exemples, l’étage sommateur 6 peut comprendre un amplificateur opérationnel.
Le capteur optoélectronique 1 est configuré de sorte qu’une différence entre le premier flux lumineux reçu par la première photodiode et le deuxième flux lumineux reçu par la deuxième photodiode est positive lorsque le faisceau lumineux est reflété par un objet positionné dans la zone de détection prédéterminée. En l’occurrence, une position des photodiodes 3a et 3b l’une par rapport à l’autre est déterminée de sorte qu’une différence entre le premier flux lumineux reçu par la première photodiode et le deuxième flux lumineux reçu par la deuxième photodiode soit positive lorsque le faisceau lumineux est reflété par un objet positionné dans la zone de détection prédéterminée. Les photodiodes sont disposées l’une à côté de l’autre, de manière contigüe, comme représenté sur la . L’agencement des photodiodes 3, et la zone de détection prédéterminée dépendent directement de l’application dans laquelle le capteur optoélectronique 1 va être utilisé. Le capteur optoélectronique 1 présenté peut ainsi être utilisé pour détecter un objet passant à une position donnée en vis-à-vis du capteur sur un chemin de convoyage. On pense par exemple à une valise circulant sur un tapis roulant d’aéroport ou à une pièce déplacée sur une chaîne de production.
En particulier, et comme illustré sur la , on peut détecter la présence d’un objet dans une zone de détection par triangulation à partir d’un capteur électronique 1. La représente un schéma de principe de détection d’un objet par triangulation à partir d’un exemple de capteur optoélectronique 1 selon la présente divulgation. Il s’agit d’une vue de côté, perpendiculaire à l’axe optique du faisceau lumineux émis par la source lumineuse 2, d’un exemple de capteur 1 lorsque l’objet 10 est dans la zone de détection Zd prédéterminée (représentation du haut), et lorsqu’il est en dehors (représentation du bas). L’axe d représente la distance entre le capteur 1 et l’objet 10 à détecter, et la zone de détection Zd prédéterminée s’étend entre deux extrema Zd1 et Zd2. La source lumineuse 2 du capteur 10 émet ainsi un faisceau lumineux traversant dans un premier temps une lentille d’émission 21, le faisceau étant ensuite réfléchi par l’objet 10, puis dirigé vers les photodiodes 3a et 3b par une lentille de réception 31, un angle θ étant formé entre le faisceau lumineux émis par la source lumineuse 2 et le faisceau lumineux réfléchi par l’objet 10. On comprend, comme illustré par la , que l’angle θ varie en fonction de la distance à laquelle l’objet 10 se trouve par rapport au capteur 1, tout comme le flux lumineux reçu par les photodiodes 3 qui dépend de cet angle. Sur la , il est montré schématiquement que lorsque l’objet 10 se trouve dans la zone de détection Zd prédéterminée, seule la première photodiode 3a reçoit le faisceau lumineux réfléchi tandis que lorsque l’objet 10 est en dehors de la zone de détection Zd prédéterminée, seule la deuxième photodiode 3b reçoit le flux lumineux réfléchi. L’objet 10 est donc détecté lorsque la première photodiode 3a reçoit le flux lumineux réfléchi. Il s’agit toutefois d’une représentation schématique permettant de comprendre le principe de détection utilisé. En réalité, le flux lumineux réfléchi est reçu avec plus ou moins d’intensité par les deux photodiodes 3 en fonction de la distance à laquelle se trouve l’objet 10 du capteur 1. C’est donc en comparant ensuite ces flux lumineux, par l’intermédiaire des courants générés par les photodiodes, que le capteur optoélectronique 1 est capable de détecter si l’objet 10 est ou non dans la zone de détection Zd prédéterminée. Notamment, l’extrema Zd2 est déterminé comme correspondant à un flux lumineux reçu équivalent entre les deux photodiodes 3 de sorte que lorsque l’objet 10 s’approche du capteur 1 le long de l’axe optique depuis cet extrema Zd2, la première photodiode 3a reçoit davantage de flux lumineux réfléchi que la deuxième photodiode 3b, signifiant ainsi la présence de l’objet 10 dans la zone de détection Zd prédéterminée. A l’inverse, lorsque l’objet 10 s’éloigne du capteur 1 le long de l’axe optique depuis cet extrema Zd2, la première photodiode 3a reçoit moins de flux lumineux réfléchi que la deuxième photodiode 3b, signifiant l’absence de l’objet 10 dans la zone de détection Zd prédéterminée.
Dans la présente divulgation, le capteur optoélectronique 1 est configuré pour détecter un objet dans la zone de détection Zd prédéterminée à partir des tensions de sortie de l’étage soustracteur 5 et de l’étage sommateur 6.
Notamment, dans des premiers exemples, le capteur optoélectronique 1 est configuré pour détecter un objet dans la zone de détection Zd prédéterminée lorsque : la tension de sortie de l’étage soustracteur 5 est positive lors de l'émission d’un faisceaux lumineux, et la tension de sortie de l’étage sommateur 6 est supérieure à un premier seuil de tension prédéterminé v th 1 lors de l'émission du faisceaux lumineux.
Ces premiers exemples sont représentés sur la et peuvent permettre de détecter un objet 10 dans la zone de détection prédéterminée à l’aide de l’émission d’un seul faisceau lumineux émis par la source lumineuse 2.
Ainsi, dans ces premiers exemples, le capteur optoélectronique 1 peut comprendre un étage comparateur 7 comprenant un premier comparateur 7a configuré pour comparer la tension de sortie de l’étage soustracteur 5 à une tension nulle et un deuxième comparateur 7b configuré pour comparer la tension de sortie de l’étage sommateur 6 au premier seuil de tension prédéterminé v th 1 . Le capteur optoélectronique 1 peut en outre comprendre une porte logique 8 appliquant une fonction ET, recevant en entrée les sorties du premier 7a et du deuxième 7b comparateurs, et transmettant un signal logique à une unité de détection 9 déclenchant une détection d’un objet 10 dans la zone de détection Zd prédéterminée lorsque le signal logique de la porte 8 ET qu’il reçoit est à 1.
Une tension de sortie de l’étage soustracteur 5 positive (condition a) correspond au fait que le premier courant i a généré est supérieur au deuxième courant i b généré ce qui, en théorie, signifie que le flux lumineux reçu par la première photodiode 3a est supérieur au flux lumineux reçu par la deuxième photodiode 3b. Dans la mesure où l’agencement des photodiodes 3 est déterminé pour qu’un flux lumineux reçu par la première photodiode 3a soit supérieur à un flux lumineux reçu par la deuxième photodiode 3b lorsque l’objet 10 est dans la zone de détection Zd prédéterminée, un objet 10 devrait être simplement détecté dans la zone de détection prédéterminée lorsque cette condition est remplie. Il s’agit du principe de détection expliqué ci-dessus. Cette condition de détection permet de rendre la distance de détection d’un objet 10 dans une zone de détection Zd prédéterminée par le capteur optoélectronique 1 indépendante du caractère réflectif de l’objet 10 considéré. En effet, le principe de détection utilisé par le capteur optoélectronique 1 présenté se base sur une différence de flux lumineux reçus par les photodiodes de sorte que même lorsque le flux lumineux est réfléchi par un objet 10 dont le caractère réflectif est faible, par exemple lorsque l’objet est de couleur noire, il y aura tout de même une différence de flux lumineux reçu entre chacune des photodiodes 3 en fonction de la position de l’objet 10, même si les flux lumineux reçus indépendamment par chacune des photodiodes sont atténués. Dans cette mesure, le capteur optoélectronique 1 présenté permet de détecter un objet 10 à une distance de détection indépendante du caractère réflectif intrinsèque de l’objet 10 considéré dans cette détection.
Toutefois, les inventeurs ont remarqué qu’un bruit électronique introduit par les photodiodes 3 et les étages électroniques du capteur optoélectronique pouvait induire une tension de sortie de l’étage soustracteur négative alors que l’objet à détecter était toujours dans la zone de détection prédéterminée, après une première détection de l’objet, ce qui rendait le caractère de détection du capteur optoélectronique potentiellement instable. En d’autres termes, les inventeurs ont remarqué que le capteur optoélectronique pouvait détecter la présence d’un objet dans la zone de détection Zd à un instant t, puis détecter son absence à l’instant t+1 du fait d’un bruit sur la tension de sortie de l’étage soustracteur 5, rendant l’interprétation de l’information de détection de l’objet relativement compliquée.
Par conséquent, dans les premiers exemples, le capteur optoélectronique 1 est également configuré pour vérifier la condition b) avant de détecter un objet 10 dans la zone de détection prédéterminée. Comme expliqué ci-dessus, le capteur optoélectronique 1 selon la présente divulgation comprend un étage sommateur 6 additionnant la première v a et la deuxième v b tensions électriques, et le capteur optoélectronique est en outre configuré pour comparer cette somme au premier seuil de tension prédéterminé v th 1 . Le fait de comparer si la tension de sortie ( v a + v b ) de l’étage sommateur 6 est supérieure au premier seuil de tension prédéterminé v th 1 pour détecter un objet dans la zone de détection Zd prédéterminée permet de garantir une bonne stabilité de la détection en assurant un rapport signal à bruit suffisant.
Par ailleurs, le fait de vérifier que la somme de la première v a et de la deuxième v b tensions électriques de sortie soit supérieure à un seuil ( v th1 ) permet également de discriminer une situation dans laquelle l’objet est positionné à une distance correspondant à l’extrema Zd2 de la zone Zd prédéterminée pour laquelle les courants générés par les photodiodes sont égales ; et donc la tension de sortie de l’étage soustracteur est nulle ; d’une situation dans laquelle il n’y a pas du tout d’objet face au capteur, le faisceau lumineux n’étant donc pas réfléchi et les courants générés par les photodiodes étant nuls, induisant également une tension de sortie de l’étage soustracteur nulle.
Dans cette mesure, l’étage sommateur 6 permet de stabiliser la détection d’un objet dans la zone de détection Zd prédéterminée en assurant un rapport signal sur bruit suffisant pour prendre une décision de détection et permet également de discriminer une situation dans laquelle l’objet est positionné à une distance du capteur correspondant à l’extrema Zd2 d’une situation dans laquelle aucun objet ne réfléchit le faisceau lumineux.
Dans les premiers exemples, le premier seuil de tension prédéterminé v th 1 peut être déterminé à partir d’une tension moyenne de sortie de l’étage sommateur 5 lorsqu’il n’y a pas d’objet dans la zone de détection Zd et/ou d’une tension moyenne de sortie de l’étage sommateur 5 lorsqu’il y a un objet au-delà de la zone de détection Zd réfléchissant le faisceau lumineux. En particulier, le premier seuil de tension prédéterminé v th 1 peut par exemple être déterminé comme supérieur à un pourcentage déterminé de la tension moyenne de sortie de l’étage sommateur 5 lorsqu’il n’y a pas d’objet dans la zone de détection et/ou à un pourcentage de la tension moyenne de sortie de l’étage sommateur 5 lorsqu’il y a un objet au-delà de la zone de détection Zd réfléchissant le faisceau lumineux. Dans ces premiers exemples, le premier seuil de tension prédéterminé v th 1 peut être déterminé pour assurer un rapport signal à bruit supérieur à un ratio déterminé. Ces alternatives permettent de garantir la stabilité de la détection d’un objet dans la zone de détection Zd prédéterminée en assurant un rapport signal à bruit suffisant sur la tension de sortie de l’étage additionneur 6 pour respecter la condition b) de détection présentée ci-dessus.
La montre un exemple de mécanisme de verrouillage ou de déverrouillage auto-bloquant du siège.
Le mécanisme est constitué d’une barre secondaire 110 localisée au centre de la barre principale 102 et de diamètre et de dimension plus petite que la barre principale 102. A chaque extrémité de ladite barre secondaire 110 repose un palier 202. Le mécanisme est constitué en outre de deux accoudoirs 5 parallèles situés sous le siège rétractable. Une barre supérieure 201 et une barre inférieure 203 parallèles entre elles relient les deux accoudoirs 5.
Le croquis 2a montre le mécanisme de déverrouillage du siège rétractable 103 dans lequel ledit siège 103 ainsi que les accoudoirs 5 sont en position verticale. Les deux paliers 202 reposent sur la barre inférieure 203.
Le croquis 2b montre le mécanisme de verrouillage du siège rétractable 103 dans lequel ledit siège 103 ainsi que les accoudoirs 5 sont en position horizontale. La barre supérieure 201 repose sur les deux paliers 202. Ainsi, le siège est bloqué dans sa position horizontale et ne peut basculer vers le sol.
Le mécanisme de verrouillage ou de déverrouillage du siège est applicable aux premier et deuxième exemple de dispositif de station de travail pour fessier, respectivement illustré à la et la , et est parfaitement stable.
Le dispositif de station de travail pour fessier 200 comprend un cadre 100 de forme biseautée reposant sur le sol à l’aide de deux pieds 101 longs boulonnés à une base pliante 8. Les boulons magnétiques sont surmontés d’un couvercle 7 en bois dur léger à revêtement transparent avec aimants intégrés. La base pliante 8 comprend un noyau structurel pliable 10 en tôle d’acier permettant de soutenir les jambes pliables 12 dont les extrémités 13 sont appliquées de bandes de caoutchouc adhésives 14 et munies de vis moletées 11.