INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Les tensioactifs anioniques sont de préférence de type sulfate et sont de préférence choisis parmi des sels, en particulier des sels de métaux alcalins tels que les sels de sodium, les sels d'ammonium, les sels d'amine, les sels d'aminoalcool ou les sels de métaux alcalino-terreux, par exemple les sels de magnésium, de sulfates d'alkyle, de sulfates d'alkylamide, de sulfates d'éther d'alkyle, de sulfates d'éther d'alkylamido, de sulfates d'éther dalkylaryle, de sulfates de monoglycéride et de mélanges de ceux-ci.
Le radical alkyle de l'ensemble de ces divers composés contient de préférence de 8 à 24 atomes de carbone, et le radical aryle désigne de préférence un groupe phényle ou benzyle.
Le(s) tensioactif(s) anionique(s) est(sont) plus préférentiellement choisi(s) parmi les tensioactifs anioniques de type sulfate d'éther d'alkyle, et mieux encore de sels de sulfate d'éther d'alkyle en C 12 -C 14 , tels que les sels de sulfate d'éther de lauryle.
La composition cosmétique selon l'invention peut comprendre les un ou plusieurs tensioactifs anioniques en une quantité totale allant de 0,1 % à 40 % en poids, de préférence de 0,5 % à 30 % en poids, plus préférablement, de 1 % à 25 % en poids, mieux de 5 % à 20 % en poids, mieux encore de 10 à 18 % en poids par rapport au poids total de la composition.
Tensioactif(s) amphotère(s) ou zwittérionique(s)
La composition selon la présente invention peut comprendre un ou plusieurs tensioactif(s) amphotère(s) ou zwittérionique(s).
Le(s) tensioactif(s) amphotère(s) ou zwittérionique(s) qui peu(ven)t être utilisé(s) dans la présente invention peu(ven)t notamment être des dérivés d’amines aliphatiques secondaires ou tertiaires, optionnellement quaternisés, dans lesquels le groupe aliphatique est une chaîne linéaire ou ramifiée contenant de 8 à 22 atomes de carbone, lesdits dérivés d’amines contenant au moins un groupe anionique, par exemple un groupe carboxylate, sulfonate, sulfate, phosphate ou phosphonate. On peut notamment citer les (C 8 -C 20 )alkylbétaïnes, les sulfobétaïnes, les (C 8 -C 20 alkyl)amido(C 3 -C 8 alkyl)bétaïnes ou les (C 8 -C 20 alkyl)amido(C 6 -C 8 alkyl)sulfobétaïnes.
Parmi les dérivés d'amine aliphatique secondaires ou tertiaires, facultativement quaternisés, qui peuvent être utilisés, comme défini plus haut, on peut citer également les composés des structures (XII) et (XIII) respectives ci-dessous :
Une autre caractéristique du système de délivrance 1 concerne le fait qu’il comporte des moyens de détection de présence 9 qui sont configurés pour détecter la présence d’au moins un dispositif de délivrance 4 d’au moins une pastille adhésive 2 parmi lesdits au moins deux dispositifs de délivrance 4 d’au moins une pastille adhésive 2, ceci dans la position rétractée dudit au moins un dispositif de délivrance 4 d’au moins une pastille adhésive 2. De tels moyens de détection 9 permettent, avantageusement, de détecter le positionnement approprié, par rapport au châssis 3, d’un dispositif de délivrance 4 d’au moins une pastille adhésive 2, ceci après sa mise en place au sein du système de délivrance 1 et en vue du remplacement d’un autre dispositif de délivrance 4 d’au moins une pastille adhésive 2, notamment ayant délivré toutes ses pastilles adhésives 2.
L’invention concerne, également, une installation de dépose 10 d’une pluralité de pastilles adhésives 2.
Cette installation de dépose 10 comporte, d’une part, un système de délivrance 1 d’une pluralité de pastilles adhésives 2 et, d’autre part, un dispositif de dépose 11 d’une pluralité de pastilles adhésives 2.
Dans cette installation de dépose 10, d’une part, le système de délivrance 1 d’une pluralité de pastilles adhésives 2 présente au moins une partie des caractéristiques décrites ci-dessus et, d’autre part, le dispositif de dépose 11 d’une pluralité de pastilles adhésives 2 comporte une pluralité de moyens de préhension (111 ; 111’) qui sont configurés, chacun, pour saisir au moins une pastille adhésive 2 auprès de l’un au moins desdits au moins deux dispositifs de délivrance 4 que comporte ledit système de délivrance 1 d’une pluralité de pastilles adhésives 2.
En fait, ledit dispositif de dépose 11 d’une pluralité de pastilles adhésives 2 est, plus particulièrement conforme à celui décrit dans le document EP3878607A1.
En fait et en ce qui concerne le dispositif de dépose 11 d’une pluralité de pastilles adhésive 2, celui-ci comporte, d’une part, au moins un moyen de préhension 111 parmi la pluralité de moyens de préhension (111 ; 111’) qui est configuré pour saisir au moins une pastille adhésive 2 qui présente, selon le cas, une taille déterminée et/ou une forme déterminée et/ou une composition déterminée et/ou une structure déterminée et, d’autre part, au moins un autre moyen de préhension 111’ parmi la pluralité de moyens de préhension (111 ; 111’) qui est configuré pour saisir au moins une pastille adhésive 2 qui présente, selon le cas, une autre taille et/ou une autre forme et/ou une autre composition et/ou une autre structure.
Table élévatrice de manutention à ajustement automatique de niveau L’invention concerne le domaine de la manutention de paquets ou objets, et en particulier le domaine des tables élévatrices ou tables de mise à niveau destinées à collecter ou distribuer ces paquets et conçues pour être gerbables par des chariots élévateurs ou des gerbeurs.
Des tables élévatrices connues comprennent un plateau coulissant verticalement par rapport à un châssis posé au sol. Le châssis comporte un espace sous une structure porteuse, permettant de passer des fourches basses fixes et des fourches d’élévation du chariot pour procéder à l’élévation de la table et permettre son déplacement, avec ou sans charge. Un ou plusieurs ressorts verticaux sont interposés entre la structure porteuse et le plateau pour permettre une adaptation du niveau du plateau en fonction de sa charge par leur déformation élastique progressive. Une telle table s’avère donc particulièrement ergonomique pour permettre à des manipulateurs de charger et décharger des paquets. Au vu des charges que doit supporter la table élévatrice, la structure porteuse présente des traverses métalliques d’une certaine section, impliquant un encombrement vertical non négligeable. Ainsi, la capacité de chargement en volume d’une telle table élévatrice s’avère relativement limitée.
Par ailleurs, une telle table élévatrice ne permet pas la mise en place d’un chariot par ses deux faces longitudinales, ce qui peut s’avérer gênant dans certaines situations.
L’invention vise à résoudre un ou plusieurs de ces inconvénients. L’invention porte ainsi sur une table élévatrice de manutention à ajustement automatique de niveau, comprenant : -un plateau ; -une structure porteuse comportant des premier, deuxième et troisième longerons parallèles s'étendant selon une direction longitudinale, comportant des première et deuxième poutres s'étendant selon une direction transversale et solidarisant les premier, deuxième et troisième longerons au niveau de première et deuxième extrémités longitudinales respectivement, des première et deuxième ouvertures étant ménagées sous la première poutre entre les premier et deuxième longerons d'une part et entre les deuxième et troisième longerons d'autre part, des troisième et quatrième ouvertures étant ménagées sous la deuxième poutre entre les premier et deuxième longerons d'une part et entre les deuxième et troisième longerons d'autre part, les première à quatrième ouvertures étant configurées pour permettre l'insertion d'une fourche de chariot, le deuxième longeron comportant une section en U ouverte vers le haut ; -un ressort vertical comportant une première extrémité sollicitant le plateau et une deuxième extrémité sollicitant le deuxième longeron et logée dans le deuxième longeron.
Selon une variante, la table comprend au moins un système de ciseaux latéral guidant le plateau en coulissement selon la direction verticale.
Selon encore une variante, la table comprend plusieurs ressorts verticaux alignés selon la direction longitudinale et ayant leur deuxième extrémité sollicitant le deuxième longeron et logée dans le deuxième longeron.
Selon une autre variante, les premier à troisième longerons comportent une face inférieure destinée à former une surface d'appui au sol.
Selon encore une autre variante, les premier et troisième longerons sont munis de roulettes configurées pour permettre le roulage de la table élévatrice.
Selon une variante, la table comprend une poignée de préhension positionnée au dessus du niveau du plateau et solidarisée à la structure porteuse au niveau de la première extrémité longitudinale d'un desdits longerons.
Le robot, industriel R1, en particulier le bras robotique, est commandé pour se positionner de sorte à connecter l’outil au bras robotique. Si le bras robotique comporte déjà un outil, celui-ci est préalablment déconnecté du bras robotique. Par exemple, un support d’outils est prévu à proximité du robot et chaque emplacement du support est identifié pour accueillir un outil donné. Lors du choix de l’outil, les moyens d’identification de l’outil peuvent être sur l’outil ou sur le support.
En variante, on peut envisager que le support d’outils soit automatisé et être commandé par le module de commande pour présenter le bon outil au robot.
Trsè avantageusement, un étape de vérification de la configuration du robot a ensuite lieu avant la mise en service effective du robot. Si le résultat de cette vérification est positif, la procédure de configuration est terminée. Si le résultat de cette vérification est négatif, par exemple un technicien intervient.
Dans un autre exemple de réalisation, la phase de mise en place de l’outil est commandée automatiquement par le chargement du programme d’ordinateur qui commande directement le bras effecteur pour qu’il monte l’outil adapté. Lors de l’exécution du programme d’ordinateur, l’unité de traitement envoie une commande au bras effecteur d’aller chercher un outil déterminé qui a été identifié dans le programme d’ordinateur.
Dans un autre exemple de réalisation, la mise en place de l’outil peut être réalisé manuellement par un opérateur. Pour cela, il peut être envisagé que la représentation de l’outil à monter ou son code d’identification soit affiché sur un écran du robot, permettant à l’opérateur de le sélectionner. En variante, le support est automatisé et est commandé par le module de commande pour proposer directement le bon outil à l’opérateur.
Dans un autre exemple de réalisation schématisé sur la , les outils OT1, OT2, OT3 sont stockés dans une réserve 12 et un robot mobile 14 est mis en œuvre pour transporter l’outil OT entre la réserve et le robot industriel R1.
Par exemple, le robot mobile 14 comporte une unité de traitement et une interface de communication adaptée à être couplée également au réseau de communication, de sorte à permettre au robot mobile de transmettre des informations notamment sur son état au module de gestion et à recevoir et traiter des instructions émises par le module de gestion et/ou des données, notamment un programme d’ordinateur. En outre le robot peut communiquer avec d’autres entités couplées au réseau de communication.
Le robot mobile 14 comporte un dispositif moteur apte à mettre en mouvement, de manière contrôlée, le robot mobile 14 pour la réalisation de courses entre différents emplacements du site industriel, notamment entre la réserve d’outils et les différents robots. Le dispositif moteur peut ainsi être piloté pour l’unité de traitement, de sorte à réaliser des déplacements entre différents emplacements du site industriel. Avantageusement le dispositif moteur comporte un moteur électrique et une batterie électrique rechargeable.
Le robot mobile 14 comporte un dispositif de préhension apte à saisir un outil et éventuellement un dispositif de manipulation pour coupler/découpler l’outil au bras robotique du robot.
Dans cet exemple, l’unité de traitement du robot mobile reçoit des instructions du module de gestion d’aller chercher l’outil requis à la réserve 12 et de l’apporter au robot R1 en cours de configuration. En fonction du type de robot, la mise en place de l’outil peut être effectuée par le robot uniquement, par le robot mobile uniquement ou par coopération du bras robotique et du robot mobile. Les trajets du robot mobile 14 entre les robots et la réserve sont symbolisés par les traits interrompus.
En variante, le robot mobile forme le support d’outils et se déplace vers les robots pour permettre le montage de l’outil adapté.
Dans l’exemple décrit ci-dessus, les robots sont fixes sur le site industriel. Dans un autre exemple de réalisation schématisé sur la , le site industriel comporte des stations d’accueil 16.1, 16.2, 16.3 pour les robots R1’, R2’, R3’, les robots pouvant être disposés sur l’une des stations d’accueil en fonction de la tâche à effectuer.
La station d’accueil 16 comporte un support arrangé de sorte à permettre l’accueil d’au moins un des robots industriels du parc et le maintien dudit robot industriel R1’, R2’, R3’ dans une position adaptée à la réalisation des tâches susceptibles d’être assignées audit robot industriel R1’, R2’, R3’ dans la station correspondante.
Le support peut par exemple comprendre une structure mécanique sur laquelle peut reposer le robot industriel dans une position adaptée. La station d’accueil peut être arrangée de sorte à transmettre un signal de démarrage au robot industriel, lorsque ledit robot industriel 30 est positionné dans le dispositif d’accueil.
La station d’accueil peut comporter des moyens d’alimentation du robot industriel.
De préférence, puisque les robots industriels R1’, R2’, R3’ n’ont plus de position fixe, ils comportent avantageusement des moyens de localisation 18 au sein du site industriel. Les moyens de localisation 18 envoient une information de localisation au module de gestion permettant de repérer les robots sur le site industriel. De préférence, un robot mobile 20 est configuré pour transporter un robot industriel d’une station d’accueil à l’autre.
avec un réel qui peut prendre par exemple des valeurs entières dans l’intervalle [1, 63] et les coefficients prenant leur valeur parmi -1, 0 ou et 1.
Cela permet d’obtenir un vecteur initial modifié , et par suite de construire une nouvelle séquence en utilisant la technique de construction des séquences C4 dans le domaine fréquentiel présenté précédemment, à partir du vecteur initial modifié .
Il est ensuite possible de déterminer la valeur de de la séquence ainsi créée. Il suffit ensuite de générer différentes séquences pour ne garder que celle maximisant .
A titre d’exemple, on considère en entrée une séquence C4 unitaire de taille , notée , obtenue par la méthode fréquentielle à partir d’un vecteur initial et , ce qui donne la séquence C4 unitaire illustrée en .
Avec et le vecteur ajouté V est égal à :
L’addition du vecteur ajouté et du vecteur initial donne :
Le vecteur initial ainsi modifié et la variable peuvent ensuite être utilisés pour générer une nouvelle séquence telle que la séquence C4 non unitaire illustrée en .
Par exemple, la séquence ainsi construite présente une distance minimale .
5.3 Exemples d’application
5.3.1 Construction de séquences de base orthogonales
Comme indiqué précédemment, les séquences de base ainsi construites peuvent notamment être des séquences d’étalement destinées à être utilisées par des terminaux, ou groupes de terminaux, distincts d’un système de communications.
En effet, dans un contexte multi-utilisateurs, il est avantageux d’associer des séquences spécifiques à des utilisateurs (ou à des groupes d’utilisateurs) afin d’aider la tâche de détection multi-utilisateurs.
Notamment, il est possible de choisir une séquence C4 « clockwise » (avec ), notée , et une séquence C4 « anti-clockwise » (avec ), notée . En effet, ces deux types de séquences sont, par construction, orthogonales l’une avec l’autre. En effet, le calcul de l’intercorrélation entre les séquences et dans le domaine fréquentiel donne :
Comme présente des fréquences non nulles aux indices , tandis que présente des fréquences non nulles aux indices , on en déduit donc que , pour toute valeur de τ.
5.3.2 Identification par sous-séquences de taille p
Selon une variante du procédé, une condition d’arrêt est vérifiée lorsqu’un nombre prédéterminé de signaux est reçu.
Selon une autre variante du procédé, une condition d’arrêt est vérifiée lorsqu’un intervalle de temps s’est écoulé depuis une réception d’un premier signal.
Ces conditions d’arrêt évitent ainsi au procédé d’être suivi indéfiniment.
Selon une variante du procédé, les premier et deuxième identifiants correspondent à une adresse d’un périphérique.
Selon une variante du procédé, le premier identifiant est codé sur 11 bits.
Selon une variante du procédé le bus de données est un bus de données série.
Selon une variante du procédé le bus de données est un bus de données CAN.
Selon un deuxième aspect, l’invention concerne un dispositif configuré pour déterminer un type d’un bus de données d’un véhicule, le dispositif comprenant une mémoire associée à au moins un processeur configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon le premier aspect de l’invention.
Selon un troisième aspect, l’invention concerne un bus de données comprenant le dispositif tel que décrit ci-dessus selon le deuxième aspect de l’invention et un ou plusieurs calculateurs.
Selon un quatrième aspect, l’invention concerne un véhicule, par exemple de type automobile, comprenant un dispositif tel que décrit ci-dessus selon le deuxième aspect de l’invention ou un bus de données tel que décrit ci-dessus selon le troisième aspect de l’invention.
dans laquelle : R 3 , qui peuvent être identiques ou différents, désignent un atome d’hydrogène ou un radical CH 3 ; A, qui peuvent être identiques ou différents, représentent un groupe alkyle divalent linéaire ou ramifié de 1 à 6 atomes de carbone, de préférence 2 ou 3 atomes de carbone, ou un groupe hydroxyalkyle de 1 à 4 atomes de carbone ; R 4 , R 5 et R 6 , qui peuvent être identiques ou différents, représentent un groupe alkyle contenant de 1 à 18 atomes de carbone ou un radical benzyle, de préférence un groupe alkyle contenant de 1 à 6 atomes de carbone ; R 1 et R 2 , qui peuvent être identiques ou différents, représentent un atome d’hydrogène ou un groupe alkyle contenant de 1 à 6 atomes de carbone, de préférence méthyle ou éthyle ; X désigne un anion dérivé d’un acide minéral ou organique, tel qu’un anion méthosulfate ou un halogénure tel qu’un chlorure ou un bromure ;
Les copolymères de la famille (1) peuvent également contenir un ou plusieurs motifs dérivés de comonomères qui peuvent être choisis dans la famille des acrylamides, des méthacrylamides, des diacétone acrylamides, des acrylamides et méthacrylamides substitués sur l’azote par des groupes alkyle inférieurs (en C 1 -C=), des esters d’acides acryliques ou méthacryliques, des vinyllactames tels que la vinylpyrrolidone ou le vinylcaprolactame, et des esters de vinyle.
Parmi ces copolymères de la famille (1), on peut mentionner : les copolymères d’acrylamide et de méthacrylate de diméthylaminoéthyle quaternisé par du diméthyl sulfate ou par un halogénure de diméthyle, tel que le produit vendu sous le nom Hercofloc par la société Hercules, les copolymères d’acrylamide et de chlorure de méthacryloyloxyéthyltriméthylammonium, tels que les produits vendus sous le nom Bina Quat P 100 par la société Ciba Geigy, le copolymère d’acrylamide et de méthosulfate de méthacryloyloxyéthyltriméthylammonium, tel que le produit vendu sous le nom Reten par la société Hercules, les copolymères de vinylpyrrolidone/acrylate ou méthacrylate de dialkylaminoalkyle quaternisés ou non quaternisés, tels que les produits vendus sous le nom Gafquat par la société ISP, par exemple Gafquat 734 ou Gafquat 755, ou en variante les produits connus sous le nom Copolymer 845, 958 et 937, les terpolymères de méthacrylate de diméthylaminoéthyle/vinylcaprolactame/vinylpyrrolidone, tels que le produit vendu sous le nom Gaffix VC 713 par la société ISP, les copolymères de vinylpyrrolidone/méthacrylamidopropyldiméthylamine, tels que les copolymères vendus sous le nom Styleze CC 10 par la société ISP, les copolymères quaternisés de vinylpyrrolidone/diméthylaminopropylméthacrylamide tels que le produit vendu sous le nom Gafquat HS 100 par la société ISP, les polymères, de préférence réticulés, de sels de méthacryloyloxy(C 1 -C 4 )alkyltri(C1-C4)alkylammonium, tels que les polymères obtenus par homopolymérisation de méthacrylate de diméthylaminoéthyle quaternisé par le chlorure de méthyle, ou par copolymérisation d’acrylamide avec du méthacrylate de diméthylaminoéthyle quaternisé par du chlorure de méthyle, l’homopolymérisation ou la copolymérisation étant suivie d’une réticulation avec un composé oléfiniquement insaturé, en particulier le méthylènebisacrylamide. On peut utiliser plus particulièrement un copolymère réticulé d’acrylamide/chlorure de méthacryloyloxyéthyltriméthylammonium (20/80 en poids) sous la forme d’une dispersion comprenant 50% en poids dudit copolymère dans une huile minérale. Cette dispersion est vendue sous le nom Salcare® SC 92 par la société Ciba. On peut également utiliser un homopolymère réticulé de chlorure de méthacryloyloxyéthyltriméthylammonium comprenant environ 50% en poids de l’homopolymère dans une huile minérale ou dans un ester liquide. Ces dispersions sont vendues sous les noms Salcare® SC 95 et Salcare® SC 96 par la société BASF ; les cyclopolymères d’alkyldiallylamine ou de dialkyldiallylammonium, et de préférence d'acrylamide, tels que les copolymères comprenant des motifs correspondant à la formule (II) ou (III) :
dans laquelle: k et t sont égaux à 0 ou 1, la somme k + t étant égale à 1 ; R 12 désigne un atome d’hydrogène ou un radical méthyle ; R 10 et R 11 , indépendamment l’un de l’autre, désignent un groupe alkyle en C 1 -C 6, un groupe hydroxyalkyle en C 1 -C 5 , un groupe amidoalkyle en C 1 -C 4 ; ou en variante R 10 et R 11 peuvent désigner, conjointement avec l’atome d’azote auquel ils sont liés, un groupe hétérocyclique tel que pipéridyle ou morpholinyle ; R 10 et R 11 , indépendamment l’un de l’autre, désignent de préférence un groupe alkyle en C 1 -C 4 ; Y - est un anion tel que bromure, chlorure, acétate, borate, citrate, tartrate, bisulfate, bisulfite, sulfate ou phosphate.
On peut mentionner plus particulièrement les copolymères de sels de diallyldiméthylammonium (par exemple chlorure) et d’acrylamide (INCI : Polyquaternium-7), notamment vendus sous le nom Merquat 550 ou Merquat 7SPR ; les polymères comprenant dans leur structure : un ou plusieurs motifs correspondant à la formule (A) ci-dessous : facultativement un ou plusieurs motifs correspondant à la formule (B) ci-dessous :
De préférence, ces polymères cationiques sont choisis parmi les polymères comprenant, dans leur structure, de 5 % en mol à 100 % en mol de motifs correspondant à la formule (A) et de 0 à 95 % en mol de motifs correspondant à la formule (B), préférentiellement de 10 % en mol à 100 % en mol de motifs correspondant à la formule (A) et de 0 à 90 % en mol de motifs correspondant à la formule (B).
La densité de charge cationique des polymères comprenant un ou plusieurs motifs (méth)acrylamide cationique ou quaternisé peut de préférence être inférieure ou égale à 6 méq/g, plus préférentiellement inférieure ou égale à 5 méq/g, et mieux encore inférieure ou égale à 4 méq/g. Cette densité de charge cationique va avantageusement de 0,5 à 6 méq/g, mieux encore de 1 à 5 méq/g, et encore plus préférentiellement de 1,5 à 4 méq/g.