Procédé (400 ; 500 ; 600 ; 700) de discrimination d’articles (IT) entre des articles selon un type d’emballage choisi parmi un emballage rigide et un emballage souple, comprenant les étapes de : - acquérir (S10) au moins une image numérique (NUM) d’un article (IT) au moyen d’un appareil de prises de vue (CAM) ; - calculer (S20) des paramètres statistiques (PARAM) représentatifs d’une pluralité de points se situant sur une surface (SURF) de l’article (IT) dans l’image numérique (NUM) ; - construire (S30) un vecteur (VECT) ayant des composantes (X m ) définies par des valeurs des paramètres statistiques (PARAM) ; - sur la base du vecteur (VECT), calculer (S40) une probabilité (PROBA) pour l’article d’être un article à emballage rigide ou d’être un article à emballage souple ; et - comparer (S50) la probabilité (PROBA) à au moins une valeur de seuil et, en réponse à la comparaison, générer un paramètre (DET) représentatif du type d’emballage de l’article. Procédé (400 ; 500 ; 600 ; 700) selon la revendication 1, dans lequel les étapes de calculer des paramètres statistiques, de construire un vecteur, de calculer une probabilité et de comparer la probabilité à au moins une valeur de seuil sont mises en œuvre au moyen d’un calculateur numérique (CALC). Procédé (400 ; 500 ; 600 ; 700) selon la revendication 1 ou 2, l’étape (S10) d’acquérir au moins une image numérique (NUM) d’un article (IT) comprenant en outre les étapes de : - acquérir une image numérique d’une scène comprenant l’article au moyen de l’appareil de prise de vue ; et - segmenter (S10b ; S10a’) l’image numérique de la scène de manière à isoler l’article et obtenir l’image numérique de l’article. Procédé (400 ; 500 ; 600 ; 700) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel, à l’étape (S40) de calculer une probabilité (PROBA), les composantes du vecteur sont pondérées par des coefficients de pondération ( ) déterminés à l’avance lors d’une étape d’apprentissage automatique sur la base d’images annotées. Procédé (500) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel on établit (S10a) une carte de profondeur, et dans lequel les paramètres statistiques (PARAM) sont représentatifs d’une topographie de la surface (SURF). Procédé (500) selon la revendication 5, dans lequel les paramètres statistiques (PARAM) sont représentatifs d’écarts ( ) de points constituant la surface (SURF) à un plan approximant cette surface (SURF). Procédé (500) selon la revendication 6, dans lequel des composantes (X m ) du vecteur sont choisie parmi une moyenne, une médiane un écart-type des écarts ( ), un premier, un second, un troisième et un quatrième moment d’un histogramme normalisé ( ) des écarts ( ), une valeur ( ) d’un histogramme cumulé ( ) des écarts ( ), et des intégrales de l’histogramme cumulé. Procédé (600) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel les paramètres statistiques (PARAM) sont représentatifs d’une teinte ou d’une texture de la surface (SURF) de l’article (IT) dans l’image numérique (NUM), l’image numérique étant en couleur. Procédé (600) selon la revendication 8, dans lequel l’étape de calculer (S20) des paramètres statistiques (PARAM) comprend une sous-étape (S20a’) de détermination d’une pluralité de points (P) répartis sur la surface (SURF) et une sous-étape (S20b’) de définition, pour chacun des points (P), de zones (Z, Z1, Z2, Z3, Z4) de surfaces croissantes, chacune centrées sur le point considéré, les paramètres statistiques (PARAM) étant calculés sur la base de ces surfaces. Procédé (600) selon la revendication 9, dans lequel des composantes (X m ) du vecteur (VECT) sont choisies parmi une moyenne de niveaux de gris de pixels de l’une ou plusieurs des zones (Z1), et parmi des moyennes respectives des niveaux de couleurs de pixels de l’une ou de plusieurs des zones (Z2, Z3, Z4). Procédé (700) combinant le procédé (500) selon l’une quelconque des revendications 5 à 7 et le procédé (600) selon l’une quelconque des revendication 8 à 10, dans lequel l’étape (S50) de comparer la probabilité (PROBA) à au moins une valeur de seuil s’applique à une agrégation de la probabilité obtenue par le procédé (500) selon l’une quelconque des revendications 5 à 7 et de la probabilité obtenue par le procédé (600) selon l’une quelconque des revendication 8 à 10. Procédé (400 ;500 ;600 ;700) de traitement d’articles mettant en œuvre le procédé de discrimination d’articles selon l’une quelconque des revendications précédentes 1 à 11, et comprenant en outre l’étape d’émettre un signal de commande (COM) à destination d’un dispositif de traitement d’article en réponse à la génération du paramètre (DET) représentatif du type d’emballage de l’article. Installation (FAC) de tri d’articles configurée pour mettre en œuvre le procédé de traitement d’article selon la revendication 12, le dispositif de traitement d’article étant un bras manipulateur (MA) robotisé. Installation (FAC) de tri d’articles selon la revendication 13, le bras manipulateur (MA) robotisé étant d’équipé d’un dispositif de saisie (GH) par aspiration.