INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le récepteur fixe 3 est disposé en altitude en haut d’une tour 8. La localisation du microphone 4 du récepteur additionnel 3 est connue, le récepteur fixe 3 étant dépourvu de système de géolocalisation. Alternativement, le récepteur fixe 3 comporte aussi un module de géolocalisation.
Le système 1 comporte également un premier moyen de traitement, dans cet exemple un serveur 10.
Comme cela sera détaillé dans la suite, le serveur 10 comporte un support d’enregistrement comportant un programme informatique, et est configuré pour :
- recevoir des données associées à chaque récepteur 2a, 2b, 2c, 3 dites « données de récepteur » comportant le signal sonore ou l’instant de réception du signal sonore par les récepteurs 2a, 2b, 2c et 3 et la position des récepteurs à cet instant de réception,
- calculer pour au moins trois paires de récepteurs comportant chacune deux des quatre récepteurs 2a, 2b, 2c, 3, la différence de distance entre l’évènement et chacun des deux récepteurs de ladite paire, cette différence de distance étant calculée à partir des instants de réception du signal sonore par chacun des récepteurs et de la vitesse de propagation du son.
- déterminer la position de l’évènement sonore par trilatération sur la base des différences de distances calculées et de la position des récepteurs 2a, 2b, 2c, 3.
Comme illustré, le serveur 10 comporte un écran 11 permettant notamment l’affichage de la position déterminée de l’évènement sonore. Cet écran permet également de naviguer dans un historique d’évènements sonores afin d’en afficher les position et heures.
Par exemple, le système 1 comporte un casque 12 de réalité augmentée connecté au serveur 10 par une liaison sans fil et permettant d’afficher la position déterminée de l’évènement sonore.
Ce casque 12 peut par exemple être porté par un opérateur sur le terrain afin de rapidement localiser l’évènement sonore.
Le serveur 10 comporte par exemple un dispositif de communication 13 permettant d’échanger des informations avec les différents récepteurs 2, 3 et avec le casque 12.
Dans cet exemple, les trois récepteurs portables 2 et le récepteur fixe 3 sont configurés pour transmettre les données de récepteur au serveur 10.
Par exemple, les transmissions de données se font sans fil via des communications électromagnétiques téléphonique ou 3G, 4G ou 5G vers le serveur 10 tandis qu’un mode de transmission Wifi permet aux appareils de communiquer par un réseau Mesh en cas de défaillance des réseaux téléphoniques, 3G, 4G et 5G.
De plus, le téléphone 2a est ici configuré pour recevoir des données de récepteur 2b associées à la voiture, au téléphone 2c, et au récepteur fixe 3 et pour calculer la position de l’évènement sonore S à partir des données reçues desdits récepteur et de ses propres données de récepteur.
Le téléphone 2a est par exemple configuré pour enregistrer dans une unité de stockage du récepteur la position de l’évènement sonore S, un fois calculée ; par exemple une carte SD, la position de l’évènement sonore S calculée étant de préférence enregistrée avec une information relative aux données des récepteurs ayant servies à son calcul.
Afin de pouvoir mettre en œuvre les étapes du procédé de mise en forme de la , selon un mode de réalisation de l’invention le dispositif 112 de mise en forme est un dispositif électronique comprenant ( ) une mémoire vive 303 (par exemple une mémoire RAM), une unité de traitement 302 équipée par exemple d’un processeur, et pilotée par un programme d’ordinateur stocké dans une mémoire morte 301 (par exemple une mémoire ROM ou un disque dur). A l’initialisation, les instructions de code du programme d’ordinateur sont par exemple chargées dans la mémoire vive 303 avant d’être exécutées par le processeur de l’unité de traitement 302.
Cette illustre seulement une manière particulière, parmi plusieurs possibles, de réaliser le dispositif 112 de mise en forme afin qu’il effectue certaines étapes du procédé de mise en forme de la (selon l’un quelconque des modes de réalisation décrits ci-dessus en relation avec la ). En effet, ces étapes peuvent être réalisées indifféremment sur une machine de calcul reprogrammable (un ordinateur PC, un processeur DSP ou un microcontrôleur) exécutant un programme comprenant une séquence d’instructions, ou sur une machine de calcul dédiée (par exemple un ensemble de portes logiques comme un FPGA ou un ASIC, ou tout autre module matériel).
Dans le cas où le dispositif 112 de mise en forme est réalisé avec une machine de calcul reprogrammable, le programme correspondant (c’est-à-dire la séquence d’instructions) pourra être stocké dans un médium de stockage amovible (tel que par exemple un CD-ROM, un DVD-ROM, une clé USB) ou non, ce médium de stockage étant lisible partiellement ou totalement par un ordinateur ou un processeur.
De retour à la , l’émetteur 100 comprend un dispositif 113 de codage FEC d’un type connu. Le dispositif 113 délivre des symboles de modulation encodés à partir des symboles de modulation mis à jour délivrés par le dispositif 112 de mise en forme et, le cas échéant, des symboles de modulation délivrés par le dispositif 111 de génération.
L’émetteur 100 comprend également un dispositif 114 de modulation d’un type connu. Le dispositif 114 délivre le signal optique à transmettre à partir des symboles de modulation encodés.
Le récepteur 120 comprend des dispositifs implémentant les fonctionnalités symétriques de celles décrites ci-dessus pour l’émetteur 100.
Plus particulièrement, le récepteur 120 comprend un dispositif 124 de démodulation d’un type connu. Le dispositif 124 de démodulation délivre des symboles de modulation encodés estimés à partir du signal optique reçu via le canal 110.
Le récepteur 120 comprend un dispositif 123 de décodage FEC implémentant les fonctionnalités symétriques du dispositif 113. Le dispositif 123 de décodage FEC délivre des symboles de modulation mis à jour estimés à partir des symboles de modulation encodés estimés délivrés par le dispositif 124 de démodulation.
Le récepteur 120 comprend un dispositif 122 de compensation de la mise en forme réalisée par le dispositif 112 de mise en forme. Le dispositif 122 de compensation délivre des symboles de modulation estimés à partir des symboles de modulation mis à jour estimés délivrés par le dispositif 123 de décodage FEC.
Le récepteur 120 comprend un dispositif 121 d’estimation des bits d’information véhiculés par les symboles de modulation estimés délivrés par le dispositif 122 de compensation.
On présente désormais, en relation avec la les étapes d’un procédé de mise en forme de la distribution probabiliste en amplitude de symboles de modulation selon un mode de réalisation de l’invention.
Un tel procédé comprend, pour au moins un symbole de modulation donné appartenant à une constellation de symboles de type q -QAM, avec q égal à deux puissance m et m un entier naturel supérieur ou égal à quatre, une étape E400 d’encodage de mise en forme de la distribution probabiliste en amplitude du symbole de modulation donné délivrant un symbole de modulation mis à jour.
Plus particulièrement, l’étape E400 comprend une étape E410 d’encodage, dit encodage uniforme, de type convolutif non-binaire appliqué à un élément d’un corps fini, ou corps de Galois, d’ordre quatre GF(4). L’élément est défini parmi les éléments du corps fini GF(4) comme associé aux 2 bits de quadrant du symbole de modulation donné. L’étape E410 délivre un élément de parité de quadrant défini parmi les éléments du corps fini GF(4) comme associé à 2 bits de quadrant mis à jour. L’encodage uniforme est configuré pour qu’un taux d’occurrence de l’élément de parité de quadrant soit proportionnel à une probabilité associée à un symbole de constellation appartenant à un quadrant du plan complexe identifié par les 2 bits de quadrant mis à jour, la probabilité suivant une loi de distribution uniforme des symboles de la constellation dans les quadrants du plan complexe.
Un tel encodage convolutif non-binaire est décrit par exemple dans l’article de R. Klaimi, C. Abdel Nour, C. Douillard and J. Farah, « Design of Low-Complexity Convolutional Codes over GF(q) , » in IEEE Global Commun. Conf. (GLOBECOM), Abu Dhabi, UAE, Dec 2018. La illustre la structure d’un encodeur convolutif non-binaire dans un cas avec deux éléments mémoire. Plus particulièrement, lorsque considérés avec un corps fini donné d’ordre q, les éléments en entrée I et les éléments en sortie (s, p) sont des éléments du même corps fini, tandis que le treillis du code montre q 2 états. La récursivité est assurée par les constantes {r1, r2} GF(q) 2 , et les éléments de parité p sont calculés à l’aide des constantes {a1, a2, a3, a4} GF(q) 4 . Par ailleurs, afin d’obtenir un taux d’occurrence de l’élément de parité selon une probabilité donnée, les paramètres du code, e.g. les constantes {a1, a2, a3, a4} selon le mode de réalisation de la , sont déterminés e.g. comme décrit plus avant ci-dessous en relation avec la .
De retour à la , l’étape E400 comprend également, pour au moins un ensemble de n a bits d’amplitude parmi les m -2 bits d’amplitude du symbole de modulation donné, n a un entier naturel pair, une étape E420 d’encodage, dit encodage non uniforme, de type convolutif non-binaire appliqué à un élément d’un corps fini d’ordre deux puissance n a , GF( ). L’élément est défini parmi les éléments du corps fini GF( ) comme étant associé aux n a bits d’amplitude. L’étape E420 délivre un élément de parité d’amplitude défini parmi les éléments du corps fini GF( ) comme étant associé à n a bits d’amplitude mis à jour. L’encodage non uniforme est configuré pour qu’un taux d’occurrence de l’élément de parité d’amplitude soit linéairement dépendant d’au moins une probabilité associée à un symbole de constellation ayant une amplitude identifiée par m -2 bits d’amplitude comprenant les n a bits d’amplitude mis à jour, la probabilité suivant une loi de distribution gaussienne des amplitudes de symboles de la constellation dans le plan complexe. L’encodage non uniforme mis en œuvre lors de l’étape E420 est ainsi du même type que l’encodage uniforme mis en œuvre lors de l’étape E410. Cependant, les paramètres du code sont différents afin d’obtenir un taux d’occurrence des éléments de parité d’amplitude qui suive une distribution gaussienne de l’amplitude des symboles mis à jour dans le plan complexe. Un exemple de méthode de détermination des paramètres du code afin d’obtenir ce résultat est décrit plus avant ci-dessous en relation avec la .
De retour à la , l’étape E400 délivre le symbole de modulation mis à jour véhiculant les m bits d’information du symbole de modulation donné, mais avec les 2 bits de quadrant mis à jour à la place des 2 bits de quadrant du symbole de modulation donné et avec les n a bits d’amplitude mis à jour à la place des n a bits d’amplitude du symbole de modulation donné.
Le nombre de ces orifices 58 est par exemple supérieur à 30.
La cavité 52 est reliée au système de refroidissement 40 par une seconde série d’orifices 60 qui sont de préférence régulièrement répartis autour de l’axe X. Ces orifices 60 sont orientés principalement axialement mais peuvent être inclinés, par exemple en direction tangentielle ou en direction radiale. Dans l’exemple représenté, on constate que les orifices sont inclinés radialement vers l’intérieur depuis leurs extrémités reliées à la cavité 52, jusqu’à leurs extrémités reliées au système 40.
Les orifices 58, 60 sont également disposés de manière symétriques vis-à-vis du plan H ( ).
On constate également que les cavités 50, 52 présentent chacune une réduction de leur section de passage autour de l’axe X. On note sur la que ces cavités 50, 52 ont une dimension axiale qui diminue entre 0° et 270° puis encore jusqu’à la fermeture de l’anneau (c’est-à-dire sur le reste de la circonférence), ceci de manière à permettre la bonne répartition des pressions d’alimentation dans les orifices 58. Dans le cas contraire, le fluide risquerait de passer majoritairement dans les orifices 50 qui sont en face de l’alimentation 46.
Selon l’invention, le système 40 comporte au moins un passage de fluide 62 qui s’étend le long de l’axe X et qui débouche radialement vers l’intérieur dans le logement 44 de la bague externe 22b.
Dans le premier mode de réalisation, le système 40 comporte un unique passage de fluide 62 qui a une forme annulaire autour de l’axe X.
Dans l’exemple représenté, le passage 62 est situé entre les deux cavités 50, 52, et est ici vide.
Dans la variante de réalisation de la , ce passage 62 est au contraire rempli avec une structure alvéolaire ou poreuse 64 du type treillis ou lattice par exemple.
Le passage 62 est ici délimité radialement vers l’extérieur par un fond annulaire 62a qui est destinée à être en regard de la bague externe 22b du palier 22.
Ce fond 62a a avantageusement en section axiale une forme bombée convexe comme illustrée dans les dessins. Cela permet de réduire localement la section de passage de fluide autour de la bague 22b et de l’accélérer au contact de la bague 22b pour optimiser le refroidissement de cette dernière. Ceci permet aussi de limiter les zones de stagnation du carburant à l’intérieur du passage 62.
La périphérie interne du passage 62 est fermée par la bague externe 22b du palier 22.
Le plan H est également un plan de symétrie du passage 62 ( ).
Dans les figures 2, 3 et 5, les flèches montrent l’écoulement du fluide de refroidissement (de préférence du carburant) dans le circuit 28. Le fluide circule axialement sur et au contact de la bague externe 22b, en particulier dans le passage 62. Dans le cas de la variante de la , le refroidissement de la bague 22b par conduction s’ajoute au refroidissement par convection lorsque la structure 64 est au contact de la bague 22b à l’intérieur du logement 44. Dans cette structure 64, le parcours du fluide peut être sinueux à très petite échelle mais son orientation générale reste parallèle à l’axe X.
On se réfère désormais aux figures 6 à 11 qui illustrent un autre mode de réalisation de l’invention.
Comme dans le précédent mode de réalisation, le dispositif de guidage et de refroidissement 24 comprend un palier à roulement 22, un circuit de lubrification du palier (circuit non représenté), un carter annulaire 42, et un circuit 28 de refroidissement de la bague externe 22b du palier.
La description qui suit s’attache essentiellement aux différences techniques entre le mode de réalisation des figures 6 à 11 et celui précédemment décrit, les autres caractéristiques de ces modes de réalisation étant identiques ou similaires.
Une section du substrat, définie par l’intersection d’un plan avec la portion du substrat, est divisée en secteurs angulaires par un ensemble de droites sécantes en un même point de la section du substrat, deux secteurs angulaires délimités par les deux mêmes droites formant des secteurs angulaires opposés.
La pluralité d’électrodes est reliée à la portion du substrat de sorte que, par projection sur la section du substrat, deux secteurs angulaires opposés sont tous les deux dépourvus d’électrodes ou tous les deux pourvus d’au moins deux électrodes.
Le motif de mesure respecte les deux conditions suivantes : • chaque paire d’électrodes du motif de mesure est formée de deux électrodes de secteurs angulaires opposés, et • deux paires d’électrodes du motif de mesure associées à de mêmes secteurs angulaires sont telles que les deux segments reliant chacun, par projection sur la section du substrat, les deux électrodes respectives des deux paires d’électrodes du motif de mesure ne sont pas sécants.
Dans un ou plusieurs modes de réalisation, la source d’alimentation électrique alimente tous les doublets possibles d’électrodes voisines.
Avantageusement, la pluralité d’électrodes est reliée à la portion du substrat de sorte que, par projection sur la section du substrat, deux secteurs angulaires opposés sont pourvus du même nombre d’électrodes. Pour chaque alimentation d’un doublet d’électrodes, des secteurs angulaires opposés sont munis d’une bijection entre leurs électrodes respectives, et le motif de mesure est tel que chaque paire d’électrodes est formée de deux électrodes respectivement antécédent et image par la bijection associée aux secteurs angulaires opposés correspondants.
La bijection associée à deux secteurs angulaires opposés est par exemple invariante de l’alimentation d’un doublet d’électrodes à une autre.
Dans un ou plusieurs modes de réalisation, le capteur de tension effectue des mesures de tension respectives, chacune entre les deux électrodes de toutes les paires possibles d’électrodes associées selon le motif de mesure.
illustre un système de tomographie par processus électrique selon l’invention ;
illustre un procédé de tomographie par processus électrique d’un substrat selon l’invention ;
illustre une opération de positionnement des électrodes sur le substrat du procédé de la ; et
illustre une variante du motif de mesure de l’invention.
La illustre un système de tomographie par processus électrique comprenant un dispositif 1 et un substrat 3.
Le dispositif 1 est agencé pour appliquer une tomographie par processus électrique au substrat 3 afin d’en déterminer les propriétés électriques. Dans la suite de la description, on considère, sans perte de généralité, que le dispositif 1 est agencé pour mettre en œuvre une tomographie par impédance électrique, désignée ci-après par l’acronyme TIE. Toutefois, le dispositif 1 peut également être adapté pour mettre en œuvre une tomographie par résistance électrique.
Le substrat 3 peut être formé de tout type de matériau, liquide ou solide, homogène ou hétérogène.
Par exemple, le substrat 3 est un fluide circulant dans une canalisation ou un liquide stocké dans une cuve industrielle.
Des exemples de formes de givre 10 selon l’invention sont illustrés sur les figures 2 et 3.
Une forme de givre 10 selon l’invention est destinée à être fixée sur une surface externe 12 d’un aéronef 14 illustré schématiquement sur la .
La surface externe 12 sur laquelle une forme de givre 10 est propre à être fixée est par exemple une surface sur laquelle une accrétion significative de givre est susceptible de se former.
La surface externe 12 est par exemple une surface située sur une aile 16, en particulier sur un winglet 18 présent à l’extrémité de l’aile 16, une surface d’une dérive 20 formant un plan vertical ou d’un stabilisateur 22 formant un plan horizontal.
En variante ou en complément, la surface externe 12 est une surface d’un mat de support 24 d’un réacteur 26, raccordant le réacteur 26 à un élément de fuselage 28, comme par exemple une partie arrière du fuselage 28, ou une partie inférieure d’une aile 16.
Egalement, la forme de givre 10 peut être installée sur une surface d’un bord d’attaque 30 d’une aile 16, de la dérive 20 ou du stabilisateur 22 pour simuler une accrétion limitée de givre sur ces éléments.
La forme de givre 10 de la est destinée à simuler une accrétion significative de givre se déroulant pendant une durée importante, par exemple supérieure à 45 minutes dans une zone givrante.
Elle comprend un support 40 présentant une surface d’attache 42 de forme complémentaire à la surface externe 12 sur laquelle la forme de givre 10 est fixée, et une surface opposée de support 44.
La forme de givre 10 comprend en outre une couche rugueuse 46 rapportée sur la surface de support 44.
Dans l’exemple représenté sur la , le support 40 est formé d’un bloc 48 présentant des reliefs et une épaisseur non constante.
Le bloc 48 présente par exemple une région de base 50, définissant la surface d’attache 42, destinée à se fixer sur la surface externe 12. Il présente au moins une région 52 faisant saillie par rapport à la région de base 50, la région en saillie 52 présentant dans cet exemple, en section transversale, une forme allongée et effilée.
La région de base 50 présente dans cet exemple une forme galbée.
Le bloc 48 est par exemple formé d’une structure sandwich comprenant une couche interne de fibre de verre définissant la surface d’attache 42, d’une mousse centrale usinée en forme, définissant la forme générale du bloc 48, et d’une autre couche de fibre de verre, définissant la surface de support 44.
Dans cet exemple, la surface d’attache 42 est concave. Pour fixer la forme de givre 10 sur la surface externe 12, une couche adhésive est interposée entre la surface externe 12 et la surface d’attache 42. En variante ou en complément, au moins un élément mécanique, par exemple une rangée de fixations (notamment des rivets ou/et des vis), est utilisé pour maintenir la forme de givre 10 sur la surface externe 12.
Dans la variante représentée sur la , le support 40 est formé d’une couche d’épaisseur sensiblement constante, définissant d’un côté la surface d’attache 42, et d’un autre côté, la surface de support 44. Cette couche est par exemple formée d’un film, notamment d’un film de ruban adhésif aluminium.
La couche formant le support 40 présente alors une forme complémentaire à la surface externe 12 sur laquelle la forme de givre 10 est fixée.
est une vue de détail, en perspective, de la machine de la , dans une configuration intermédiaire ou fictive.
Telle que représentée sur la , la machine (1) agricole comporte un premier outil (10) et un deuxième outil (20). La machine (1) comporte en outre un cadre d’attelage (2) et un timon (3). Le timon (3) est articulé avec le cadre d’attelage (2) suivant un axe de déport (4). L’axe de déport (4) est sensiblement vertical vu suivant le sens de travail (91). Sur sol plat et plan, au moins en configuration travail simple, l’axe de déport (4) est préférentiellement vertical, afin d’éviter une modification de la hauteur des outils (10, 20) lors du pivotement du timon (3) autour de l’axe de déport (4). Le cadre d’attelage (2) est destiné à accoupler la machine (1) à un tracteur (90) ou analogue. Le tracteur (90) peut déplacer la machine (1) dans un sens de travail (91).
Le cadre d’attelage (2) comporte deux tourillons inférieurs (33). Lorsque la machine (1) est attelée au tracteur (90), chaque tourillon inférieur (33) est accroché à un bras d’attelage inférieur respectif du tracteur (90). La droite passant par les tourillons inférieurs (33) est perpendiculaire au sens de travail (91). La droite passant par les tourillons inférieurs (33) est horizontale. Le cadre d’attelage (2) comporte également un tourillon supérieur (34) accroché à un bras d’attelage supérieur du tracteur (90), permettant au tracteur (90) de soulever la machine (1).
Dans le mode de réalisation préféré illustré sur la , la machine (1) est une andaineuse. Dans ce mode de réalisation préféré, le premier outil (10) comprend un premier rotor (16) de râtelage. Le deuxième outil (20) comprend un deuxième rotor (26) de râtelage. Le premier outil (10) est relié au timon (3) par un premier bras (11). Le deuxième outil (20) est relié au timon (3) par un deuxième bras (21). Chaque outil (10, 20) comporte également une protection s’étendant au moins partiellement autour, et préférentiellement au moins à l’avant, du rotor (16, 26) respectif en configuration travail simple. Ainsi que représenté sur la , une autre protection peut également être fixée directement sur le timon (3), préférentiellement de manière rigide. Cette autre protection s’étend préférentiellement à l’avant des rotors (16, 26) dans la configuration transport.