INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Par la suite, les termes capteur et codeur seront utilisés indifféremment pour désigner un capteur de position angulaire qu’il soit optique ou magnétique. La est une courbe dite théorique c'est-à-dire représentant la position angulaire d'un objet en rotation en fonction d’un angle de rotation. Ainsi lors d'un tour complet de l’objet sur lui-même entre 0 degré et 360 degrés l’angle augmente ainsi que la position angulaire de l'objet. Une fois le tour complet effectué la position angulaire de l'objet revient à zéro et la courbe repart comme illustrée à la . Dans un tel cas théorique où il n'y a aucune erreur entre la position angulaire et l'angle cette courbe est linéaire. Il s’agit d’une droite avec une pente globalement à 45°, c'est-à-dire que la position angulaire de l'objet rotatif est directement dépendante de l’angle. Bien entendu dans la réalité il n'en est pas de même. En effet la rotation du capteur de position angulaire, en particulier du disque ou de la piste magnétique constitutifs du capteur, n'est pas forcément parfaite car il peut y avoir un décentrage du disque ou de la piste magnétique, selon que le capteur de position est de type optique ou magnétique. Il est rappelé ici qu'un décentrage du disque ou de la piste magnétique de 10 microns pour un diamètre de lecture de 35 mm correspond à environ une minute d’angle crête à crête soit 60 secondes d'arc dans le cas d'un capteur de position angulaire magnétique. L’excentrement du disque optique ou de la piste magnétique est une erreur régulière et répétitive de type mécanique pour autant que l'on ait les mêmes conditions de montage d'un même capteur de position angulaire.
D'autres types d'erreurs peuvent se greffer à cette erreur. Il s'agit des erreurs que l'on peut rencontrer sur la gravure du disque, sur des variations du pas de gravure, sur le positionnement des photo-détecteurs ou autre. Comme cela apparait à la de telles erreurs induisent un défaut de linéarité, c'est-à-dire génère une ondulation de la courbe par rapport à la droite théorique. Cette ondulation est majoritairement régulière puisque la principale erreur est une erreur répétitive qui est induite par un défaut de centrage du disque optique ou de la piste magnétique. A la une telle ondulation de la courbe est à basses fréquences. D’autres erreurs, généralement de moindres amplitudes, irrégulières et variables, affectent également la mesure.
Ainsi lorsque l'on représente du point de vue numérique les erreurs en degrés par rapport à l'angle concerné, comme illustré à la , on obtient une courbe qui présente une double ondulation : la première ondulation est celle évoquée ci-dessus et concerne les erreurs dites basses fréquences. C'est l'ondulation qui a l'amplitude la plus importante. Des erreurs dites hautes fréquences avec des amplitudes plus faibles génèrent une seconde ondulation de la courbe. Si les erreurs basses fréquences restent le type d’erreurs le plus important il n'en demeure pas moins que les erreurs hautes fréquences sont présentes et viennent affecter la mesure, notamment lorsque l'on recherche une précision importante de l'ordre de la seconde d’angle. Comme indiqué dans le préambule il existe des solutions connues pour corriger les erreurs répétitives à basses fréquences. Pour cela on compare, grâce à un fichier préétabli, les mesures de positions angulaires effectuées, avec le capteur magnétique ou optique, avec des données connues sur la position angulaire d'un objet étalon. La différence entre la position angulaire mesurée et celle théorique quantifie l’écart due au décentrage, donc la valeur de l'erreur ce qui permet de corriger le signal mesuré de sorte que le signal affiché fourni par le capteur tienne compte de l'erreur de décentrage et soit donc représentatif de la réalité. Une telle solution est satisfaisante en ce qui concerne la correction des erreurs à basses fréquences pour autant que les conditions de montage du capteur de position angulaire soient identiques et cela de manière permanente. Or cette correction est effectuée en usine par le fabricant et le codeur optique ou magnétique une fois monté chez le client n'a que rarement des conditions de montage identiques à celles rencontrées en usine. De ce fait non seulement l'erreur n'est pas corrigée mais elle est potentiellement amplifiée chez le client puisque la correction devient en elle-même une erreur qui s'ajoute à l'erreur initiale. La valeur erronée peut-être telle que dans certains cas on a observé un doublement de l'erreur entre l'usine et le client. De ce fait les fabricants ont tendance à effectuer, pour des codeurs intégrant leurs propres roulements, des corrections d'erreurs à basses fréquences à minima en usine pour qu’une fois le capteur monté chez le client on limite les erreurs à basses fréquences.
Les erreurs de l’autre type, dites erreurs à hautes fréquences, sont dues à des défauts autres que le décentrage et sont, certes, de moindres amplitudes mais sont variables et irrégulières, cela non seulement en amplitude mais également en fréquence. Pour mémoire, ce type d’erreur est dû, par exemple, à des défauts de gravure, du pas de gravure. Les solutions existantes, sont relativement inefficaces pour corriger ce type d’erreur. En effet, même avec des solutions basées sur le calcul et en employant plusieurs photo-détecteurs ceux-ci ne détectent pas exactement la même chose puisque les erreurs à hautes fréquences ont des amplitudes et des fréquences variables ce qui fait qu'elles ne sont pas forcément identiques entre les mesures effectuées par les différents photo-détecteurs, selon la position de ceux-ci.
La solution proposée par l’invention permet de corriger, ou du moins de minimiser de manière simple non seulement les erreurs à basses fréquences mais également les erreurs à hautes fréquences. Pour cela, comme illustré à la , on utilise deux photo-détecteurs P, P1 qui sont placés de sorte à être diamétralement opposés au-dessus du disque ou de la piste magnétique circulaire, référencés par la lettre C, constitutifs du capteur de position angulaire. Les photo-détecteurs P, P1 vont effectuer chacun avec un décalage correspondant à un angle de 180° une mesure distincte d’une position angulaire donnée. L’expression « position angulaire » désigne ici la position angulaire de l’axe du capteur, donc l’axe théorique de la piste circulaire C. Selon l’invention, chaque mesure de position angulaire est prédéfinie et d’une valeur connue. De la sorte on peut associer à chaque mesure effectuée par chacun des photo-détecteurs P, P1 un fichier contenant les valeurs théoriques exactes de la position angulaire connue et donnée que doit mesurer le photo-détecteur P ou P1. On associe à chaque mesure d’une position angulaire θ1 ou θ2 effectuée par, respectivement, le photo-détecteur P, P1 une valeur corrigée θ’1 ou θ’2 de chaque position angulaire donnée et connue. La correction est référencée E1, E2 pour respectivement les positions angulaires θ1, θ2 et est effectuée par association, c’est-à-dire en modifiant l’angle mesurée d’une valeur adaptée pour obtenir la valeur donnée et connue. De la sorte on corrige d’une part, de manière connue, l’erreur à basses fréquences sachant que cette erreur est égale en valeur absolue et opposée pour les deux mesures effectuées avec un décalage de 180° par les photo-détecteurs P, P1 et, d’autre part, on corrige également les erreurs à hautes fréquences. En effet, chaque photo-détecteur P, P1 ayant un fichier de contrôle donné, pour une position angulaire définie et connue, du fait que les photo-détecteurs P, P1 sont placés à 180° l’un par rapport à l’autre, ils sont donc positionnés de sorte à générer deux valeurs d’angle détectés en opposition de phase. Avec une telle disposition, les erreurs basses fréquences détectées par chaque photo-détecteur P, P1 sont identiques et s’annulent car en opposition de phase, seules les erreurs hautes fréquences sont différentes et prises en compte et traitées individuellement lors de la correction de chaque valeur θ1 ou θ2 mesurée par les photo-détecteurs P, P1. Il suffit, dans une autre étape, de faire la moyenne des positions angulaires corrigées selon la relation (θ’1 et θ’2)/2 pour obtenir une valeur θ3 corrigée de la position angulaire, autant en ce qui concerne les erreurs basses fréquences que hautes fréquences. Cette position angulaire θ3 obtenue par calcul est corrigée, d’un facteur donné, par rapport à la position angulaire donnée et connue puisque les erreurs dites hautes fréquences ont été prises en compte lors de chacune des mesures effectuées par chaque photo-détecteur P, P1.
Afin d’améliorer la prise en compte des erreurs hautes fréquences, donc de facto de réaliser une correction plus fine de ce type d’erreurs, il est possible d’utiliser un nombre de photo-détecteurs supérieur à deux, pour autant que ce nombre soit obligatoirement un multiple de deux et que les photo-détecteurs soient toujours diamétralement positionnés deux par deux sur le capteur. De plus, chaque photo-détecteur P, P1 doit être associé à une seule position angulaire donnée et connue afin de générer un fichier correctif par position angulaire prédéfinie. Dans un tel cas, la dernière étape effectue une moyenne entre toutes les valeurs corrigées de positions angulaires mesurées.
Le montage du demi-cylindre extérieur 61 sur la porte 4 est maintenant décrit en référence aux figures 3 à 14.
La boîtier 30 du bandeau 8 comprend une plaque arrière 120 (Figures 3 à 6) fixée, sans aucun degré de liberté, sur la face intérieure de la porte 4. Par exemple, cette plaque arrière est fixée à l’aide de vis sur la face intérieure de la porte 4. De préférence, cette plaque arrière est en métal. Cette plaque 120 comporte un orifice 122 ( ) traversant qui permet au demi-cylindre 61 d’être en sailli du côté extérieur de la plaque 120 alors que le demi-cylindre intérieur est en grande partie contenu à l’intérieur du boîtier 30. Ici, la section transversale de cet orifice 122 suit le pourtour du demi-cylindre 61.
La plaque 120 comporte également :
- un trou traversant 124 pour le passage d’une tige 126 (Figures 4 et 5) de renvoi,
- quatre trous traversants 128 ( ) pour le passage de vis de fixation d’une pièce 130 (Figures 7, 8 et 9) de protection du cylindre 46, et
- quatre trous traversants 132 ( ) pour le passage de vis de fixation d’une cuirasse externe 134 ( à 14).
Seuls trois trous 128 et trois trous 132 sont visibles sur la . Les quatre trous 128 et 132 sont répartis autours de l’orifice 122. Les trous 128, 132 n’ont pas été représentés sur les autres figures.
Pour protéger le cylindre 46 contre les tentatives d’effraction par perçage du rotor 62 à l’aide d’une perceuse, le bandeau 8 comporte une pastille anti-perçage 140 (Figures 4 à 8, 10 et 12 à 14). La pastille 140 est située devant l’entrée extérieure du canal 66 de clé et montée libre en rotation autour de l’axe 63. Ainsi, si l’extrémité d’un foret d’une perceuse est appliquée sur la pastille 140, celle-ci est entraînée en rotation autour de l’axe 63. Puisque la pastille 140 tourne alors à la même vitesse que le foret de la perceuse, cela rend très difficile le perçage du rotor 62.
La pastille 140 comporte une fente 142 située devant l’entrée extérieure du canal 66. Les dimensions de la section transversale de cette fente 142 sont suffisamment grandes pour permettre le passage de la lame de la clé autorisée. Ainsi, la lame d’une clé autorisée peut traverser la fente 142 puis être introduite dans le canal 66. A l’inverse, les dimensions de la section transversale de la fente 142 sont suffisamment petites pour empêcher le passage d’un foret de 6 mm ou de 8 mm de diamètre. Par exemple, ici, la fente 142 est une fente rectangulaire dont la largeur est inférieure à 5 mm ou 3 mm.
La pastille 140 comporte un cylindre métallique 144 (Figures 4, 5, 7, 8) de section transversale circulaire et dont l’axe de révolution est confondu avec l’axe 63. La fente 142 traverse de part en part ce cylindre 144 pour déboucher en face de l’entrée du canal 66.
Pour détecter une tentative d’effraction par perçage du rotor, le bandeau 8 comporte une unité 150 de mesure de la rotation de la pastille 140. Cette unité 150 de mesure comporte pour cela le capteur angulaire 98 qui est logé à l’intérieur du boîtier 30 du bandeau 8. Pour transmettre le mouvement de rotation de la pastille 140 au capteur 98 afin qu’il puisse mesurer ce mouvement, l’unité 150 comporte également dans ce mode de réalisation :
- un pignon 152 (Figures 4 à 8) fixé sans aucun degré de liberté sur le cylindre 144, et
- la tige 126 de renvoi.
L’axe de rotation du pignon 152 est confondu avec l’axe 63. Ici, le pignon 152 s’étend le long de la périphérie extérieure du cylindre 144 et fait le tour complet du cylindre 144. Il est fixé sur l’extrémité du cylindre 144 tournée vers le côté intérieur de la porte 4. Dans ce mode de réalisation, le pignon 152 ne forme qu’un seul bloc de matière avec la pastille 140 anti-perçage.
La tige 126 transmet le mouvement de rotation de la pastille 140 au capteur angulaire 98. Pour cela, dans ce mode de réalisation, elle s’étend parallèlement à l’axe 63 depuis une extrémité intérieure située à proximité du capteur 98 jusqu’à une extrémité extérieure engrené avec le pignon 152. Ainsi, quand le pignon 152 tourne, la tige 126 tourne également à une vitesse qui proportionnelle à la vitesse de rotation du pignon 152. Ici, l’extrémité extérieure de la tige 126 comporte un pignon 154 (Figures 4 à 8) dont les dents sont directement en prise avec les dents du pignon 152.
L’extrémité intérieure de la tige 126 comporte un aimant permanent 156 ( ) fixé sans aucun degré de liberté sur cette extrémité intérieure. Par exemple, pour cela, l’extrémité intérieure de la tige 126 comporte un logement 158 ( ) à l’intérieur duquel est fixé l’aimant 156.
À titre d’exemple non limitatif, le composé d'argile peut comprendre, consister essentiellement en, ou consister en de la bentonite, du kaolin, de la smectite, de l’hectorite ou une combinaison de deux de ces derniers ou plus, et la quantité totale d’argiles peut être d’environ 3 %, d’environ 4 %, d’environ 5 %, d’environ 6 %, d’environ 7 %, d’environ 8 %, d’environ 9 %, d’environ 10 %, d’environ 11 % ou d’environ 12 % en poids, par rapport au poids total de la composition, ou peut être une plage utilisant l’un des éléments ci-dessus comme limites supérieures ou inférieures.
Tensioactifs Les compositions selon la divulgation peuvent facultativement comprendre au moins un tensioactif choisi parmi les tensioactifs anioniques, non ioniques et/ou amphotères ou zwitterioniques. Par exemple, les compositions peuvent comprendre un ou plusieurs tensioactifs anioniques, un ou plusieurs tensioactifs non ioniques, ou un ou plusieurs tensioactifs amphotères/zwitterioniques, ou les compositions peuvent comprendre des mélanges de tensioactifs ayant des ionicités identiques ou différentes.
Tensioactifs anioniques Dans au moins certains modes de réalisation, les compositions comprennent au moins un tensioactif anionique. Le terme « tensioactif anionique » désigne un tensioactif comprenant, en tant que groupes ioniques ou ionisables, uniquement des groupes anioniques. Une espèce est dite « anionique » lorsqu’elle porte au moins une charge négative permanente ou lorsqu’elle peut être ionisée en tant qu’espèce chargée négativement, dans les conditions d’utilisation de la composition (par exemple le milieu ou le pH) et ne comprenant aucune charge cationique. Ces groupes anioniques peuvent être choisis parmi les groupes —CO 2 H, —CO 2 − , —SO 3 H, —SO 3 − , —OSO 3 H, —OSO 3 − , —H 2 PO 3 , —HPO 3 − , —PO 3 2− , —H 2 PO 2 , ═HPO 2 , —HPO 2 − , ═PO 2 − , ═POH, et ═PO − .
Les tensioactifs anioniques peuvent être des tensioactifs sulfate, sulfonate et/ou carboxyliques (ou carboxylate), ou leurs mélanges.
Les tensioactifs anioniques sulfate comprennent au moins une fonction sulfate mais ne comprennent pas de fonctions carboxylate ou sulfonate. Les tensioactifs anioniques sulfate qui peuvent être utilisés comprennent au moins une fonction sulfate (—OSO 3 H ou —OSO 3 ).
Des exemples non limitatifs de tensioactifs anioniques sulfate incluent les alkylsulfates, les alkyl éther sulfates, les alkylamido éther sulfates, les alkylaryl polyéther sulfates, les monoglycéride sulfates ; ainsi que les sels de ces composés ; les groupes alkyle de ces composés comprenant de 6 à 30 atomes de carbone, en particulier de 12 à 28, mieux encore de 14 à 24 ou même de 16 à 22 atomes de carbone ; le groupe aryle désignant de préférence un groupe phényle ou benzyle ; ces composés étant polyoxyalkylénés, en particulier polyoxyéthylénés, et comprenant alors de préférence de 1 à 50 motifs oxyde d’éthylène et mieux encore de 2 à 10 motifs oxyde d’éthylène.
Les tensioactifs anioniques sulfonate comprennent au moins une fonction sulfonate (-SO 3 H ou -SO 3 - ) et peuvent facultativement comprendre également une ou plusieurs fonctions sulfate, mais ne comprennent pas de fonctions carboxylate. Les tensioactifs anioniques sulfonate qui peuvent être utilisés comprennent au moins une fonction sulfonate (—SO 3 H or —SO 3 − ).
Des exemples non limitatifs de tensioactifs anioniques sulfonate incluent les alkylsulfonates, les alkylamidesulfonates, les alkylarylsulfonates, les α-oléfinesulfonates, les paraffine sulfonates, les alkylsulfosuccinates, les alkyl éther sulfosuccinates, les alkylamidesulfosuccinates, les alkylsulfoacétates, les N-acyltaurates, les acyliséthionates ; les alkylsulfolaurates ; et également les sels de ces composés ; les groupes alkyle de ces composés comprenant de 6 à 30 atomes de carbone, notamment de 12 à 28, mieux encore de 14 à 24 ou même de 16 à 22 atomes de carbone ; le groupe aryle désignant de préférence un groupe phényle ou benzène ; ces composés étant polyoxyalkylénés, en particulier polyoxyéthylénés, et comprenant alors de préférence de 1 à 50 motifs oxyde d’éthylène et mieux encore de 2 à 10 motifs oxyde d’éthylène.
Les tensioactifs anioniques carboxylate comprennent au moins une fonction carboxylique ou carboxylate (-COOH ou -COO - ) et peuvent optionnellement comprendre également une ou plusieurs fonctions sulfate et/ou sulfonate. Les tensioactifs anioniques carboxylate qui peuvent être utilisés comprennent donc au moins une fonction carboxylique ou carboxylate (-COOH ou -COO - ).
Des exemples non limitatifs de tensioactifs anioniques carboxylate incluent les acylglycinates, les acyllactylates, les acylsarcosinates, les acylglutamates, les acides alkyl-D-galactosideuroniques, les acides alkyl éther carboxyliques, les acides alkyl(C6-30 aryle) éther carboxyliques, les acides alkylamido éther carboxyliques ; et également les sels de ces composés ; les groupes alkyle et/ou acyle de ces composés comprenant de 6 à 30 atomes de carbone, notamment de 12 à 28, mieux encore de 14 à 24 ou même de 16 à 22 atomes de carbone ; le groupe aryle désignant de préférence un groupe phényle ou benzyle ; ces composés étant polyoxyalkylénés, en particulier polyoxyéthylénés, et comprenant alors de préférence de 1 à 50 motifs oxyde d’éthylène et mieux encore de 2 à 10 motifs oxyde d’éthylène.
Les exemples de sels d’amino alcool incluent, sans toutefois s'y limiter, les sels de monoéthanolamine, diéthanolamine et triéthanolamine, les sels de monoisopropanolamine, diisopropanolamine ou triisopropanolamine, les sels de 2-amino-2-méthyl-1-propanol, les sels de 2-amino-2-méthyl-1,3-propanediol et les sels de tris(hydroxyméthyl)aminométhane.
Dans certains modes de réalisation, des sels de métal alcalin ou de métal alcalino-terreux et en particulier les sels de sodium ou de magnésium peuvent être choisis, en particulier sous la forme de sels de métal alcalin, d’ammonium, d’aminoalcool et de métal alcalino-terreux, ou un mélange de ces composés.
Dans des modes de réalisation exemplaires et non limitatifs, le tensioactif anionique peut être choisi parmi lauréth sulfate de sodium, lauréth sulfate d’ammonium, lauryl sulfosuccinate disodique, lauréth sulfosuccinate disodique, lauryl sulfosuccinate de diammonium, diéthylhexyl sulfosuccinate de sodium, oléyl succinate de sodium, lauryl iséthionate de sodium, lauryl iséthionate de sodium, cocoyl iséthionate de sodium, lauréth-5 carboxylate de sodium, acide lauryl éther carboxylique, lauryl sulfate d’ammonium, lauryl sulfate de triéthylamine, lauréth sulfate de triéthylamine, lauryl sulfate de triéthanolamine, lauréth sulfate de triéthanolamine, lauryl sulfate de monoéthanolamine, lauréth sulfate de monoéthanolamine, lauryl sulfate de diéthanolamine, lauréth sulfate de diéthanolamine, sulfate de sodium de monoglycéride laurique, lauryl sulfate de sodium, lauréth sulfate de potassium, lauréth sulfate de potassium, cocoyl sulfate d'ammonium, lauroyl sulfate d'ammonium, cocoyl sulfate de sodium, lauroyl sulfate de sodium, cocoyl sulfate de potassium, cocoyl sulfate de monoéthanolamine, tridécyl benzène sulfonate de sodium, dodécyl benzène sulfonate de sodium, sulfonate d'oléfine en C 14-16 de sodium, lauryl sarcosinate de sodium, lauroyl sarcosinate de sodium, stéaroyl sarcosine, lauryl sarcosine, cocoyl sarcosine, méthyl cocoyl taurate de sodium, méthyl lauroyl taurate de sodium, lauroyl glutamate de sodium, cocoyl glutamate de sodium, cocoyl glutamate disodique, myristoyl glutamate de potassium, TEA-cocoyl glutamate, cocoyl glycinate de sodium, cocoyl glycinate de potassium, cocoyl alaninate de sodium, TEA-cocoyl alaninate, ou une combinaison de deux ou plusieurs de ceux-ci. Par exemple, les compositions peuvent comprendre au moins un tensioactif anionique choisi parmi le lauréth sulfate de sodium, le lauryl sulfate de sodium, le lauroyl sulfate de sodium, le lauroylméthyl iséthionate de sodium, ou une combinaison de deux de ceux-ci ou plus.
Si présents, la quantité totale de tensioactifs anioniques peut aller jusqu’à environ 15 %, comme jusqu’à environ 12 %, jusqu’à environ 10 %, jusqu’à environ 8 %, jusqu’à environ 5 %, jusqu’à environ 3,5 %, ou jusqu’à environ 2 % en poids, par rapport au poids total de la composition. Par exemple, la quantité totale de tensioactifs anioniques peut aller d’environ 0,01 % à environ 10 %, d’environ 0,1 % à environ 8 %, d’environ 0,5 % à environ 6 %, ou d’environ 1 % à environ 4 % en poids, par rapport au poids total de la composition. Dans au moins certains modes de réalisation, les compositions comprennent au moins un tensioactif anionique, et ont une quantité totale de tensioactifs anioniques allant d’environ 0,25 % à environ 5 %, d’environ 0,5 % à environ 4 %, d’environ 0,75 % à environ 3 %, d’environ 1 % à environ 2 % en poids, par rapport au poids total de la composition.