Procédé de contrôle de conduite autonome d’un véhicule autonome, ledit véhicule étant à l’arrêt, ledit procédé étant mis en œuvre par un processeur (103) et comportant les étapes de : Réception (200) d’une consigne de conduite vers une destination prédéterminée, ladite consigne comprenant un ordre de conduite sans occupants ; Détermination (210), à partir d’une réception de données transmises par un système de détection d’occupant, de présence d’un occupant à bord dudit véhicule, ladite détermination étant apte à identifier si un occupant est présent à bord dudit véhicule ; et Lorsqu’il est déterminé la présence d’un occupant à bord dudit véhicule, ledit véhicule est maintenu à l’arrêt ; Lorsqu’il est déterminé une absence de présence d’un occupant à bord dudit véhicule, ledit véhicule conduit (230) de façon autonome pour se diriger vers la destination prédéterminée. Procédé selon la revendication 1, dans lequel ladite consigne de conduite comprend en outre un itinéraire pour atteindre ladite destination prédéterminée. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le procédé comporte en outre une étape de fermeture des ouvrants dudit véhicule, ladite étape de détermination de présence à bord dudit véhicule étant conditionnée à une détermination préalable de fermeture desdits ouvrants, et lorsqu’il est déterminé qu’un occupant est présent à bord dudit véhicule, au moins un desdits ouvrants est ouvert permettant à l’occupant de sortir dudit véhicule. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel lorsqu’il est déterminé qu’un occupant est présent à bord dudit véhicule, un message d’alarme à destination dudit occupant est transmis (260) par l’intermédiaire d’une interface homme machine. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel, à la suite de ladite transmission (240) dudit message d’alarme, si un occupant est déterminé (250) présent à bord dudit véhicule pendant une durée prédéterminée, le procédé comporte en outre une étape de transmission (260) de données vers un centre de supervision, lesdites données comprenant au moins des données d’identification dudit véhicule et des données relatives à la détermination de présence, ledit centre de supervision étant en dehors dudit véhicule. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel le procédé comporte en outre une réception (270) données transmises depuis ledit centre de supervision, ladite réception de données transmises depuis ledit centre de supervision actionnant des dispositifs embarqués dans ledit véhicule. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel lesdites données, transmises depuis ledit centre de supervision, réceptionnées (270) comprennent une destination alternative et activent (280) la conduite de façon autonome dudit véhicule pour atteindre ladite destination alternative. Dispositif (101) comprenant une mémoire (102) associée à au moins un processeur (103) configuré pour mettre en œuvre le procédé selon l’une des revendications précédentes. Véhicule comportant le dispositif selon la revendication précédente. Programme d'ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par le dispositif (101), conduisent celui-ci à mettre en œuvre le procédé selon l’une des revendication 1 à 7.