Membre d’exosquelette (1, 200) comprenant : un premier support (10, 210) ; un deuxième support(20, 220) ; une armature (30) s’étendant selon une première direction (D1) entre le première support (10, 210) et le deuxième support (20, 220) pour transmettre un effort de compression et/ou de traction depuis le premier support (10, 210) vers le deuxième support (20, 220) ; un dispositif de contention (60) de l’armature (30) pour appliquer sur l’armature (30) un effort sensiblement normal à la première direction (D1). Membre d’exosquelette (1, 200) selon la revendication 1, dans lequel l’armature (30) est montée à rotation sur le premier support (10, 610) et/ou sur le deuxième support (20, 620). Membre d’exosquelette (1, 200) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel l’armature (30, 90) comprend au moins une baleine (31, 32, 33, 34, 91, 92, 93, 94). Membre d’exosquelette (1, 200) selon l’une quelconque des revendications précédentes , comprenant un dispositif de limitation (67, 68) d’un déplacement de l’armature (30, 90) et/ou du dispositif de contention (60) selon une deuxième direction (D2) normale à la première direction (D1). Membre d’exosquelette (1, 200) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant une première enveloppe (40) qui possède une première surface s’étendant entre le premier support (10) et le deuxième support (20) et faisant face à une première face externe (31.3, 32.3, 33.3, 34.3) de l’armature (30). Membre d’exosquelette (1, 200) selon la revendication 5, dans lequel la première enveloppe comprend également un deuxième surface (50) s’étendant entre la première ceinture (10, 610) et la deuxième ceinture (20, 620) et qui fait face à une deuxième face (31.4, 32.4, 33.4, 34.4) de l’armature (30) opposée à la première face (31.3, 32.3, 33.3, 34.3). Membre d’exosquelette (1, 200) selon la revendication 6 , dans lequel la première enveloppe (40) comprend au moins un fourreau (51, 52, 53, 54) d’accueil de la au moins une baleine (31, 32, 33, 34, 91, 92, 93, 94). Membre d’exosquelette (1, 500, 600), dans lequel le dispositif de contention (60) comprend une deuxième enveloppe (60) s’étendant au moins partiellement autour de l’armature (30, 90). Membre d’exosquelette (1, 200) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant une gaine (60, 65) de guidage d’un élément de transmission d’un effort d’actionnement (80). Membre d’exosquelette (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant un renvoi (85) d’un élément de transmission d’un effort d’actionnement (80). Membre d’exosquelette (1, 200) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant un support supplémentaire (89) et une armature supplémentaire (90) s’étendant entre le deuxième support (20, 220) et le support supplémentaire (89) pour transmettre un effort de compression et/ou de traction depuis le deuxième support (20, 220) vers le support supplémentaire (89). Membre d’exosquelette (1, 200) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’armature (30) est agencée pour autoriser une première rotation du premier support (10, 210) relativement au deuxième support (20, 220) autour d’un axe sensiblement parallèle à la première direction (D1). Membre d’exosquelette (1) selon la revendication 12, comprenant un élément de transmission d’un effort d’actionnement (35, 37) agencé pour provoquer sélectivement la première rotation. Exosquelette comprenant un membre (1, 200) selon l’une quelconque des revendications précédentes.