INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Pour des objets physiques, une base d’apprentissage peut être constituée en étiquetant manuellement des séquences vidéo d’éléments d’une liste d’objets d’intérêts que l’utilisateur est susceptible de rencontrer lorsqu’il est présent dans l’environnement. Par exemple, il s’agit d’un catalogue de pièces d’une machine industrielle.
Pour des êtres humains, la base d’apprentissage peut être une base de données, par exemple de données publiques, présentant des images étiquetées ou vidéo d’individus dans différentes positions. Les étiquettes indiquent par exemple les différentes parties du corps (membres, tête, tronc).
Dans certains modes de réalisation, l’apprentissage est mis à jour « en continu » à l’aide des données collectées au fil de l’eau et d’évaluations des utilisateurs sur une qualité et précision des données d’enrichissement générées (et en particulier des informations de localisation et d’identification des objets/utilisateurs/individus).
L’invention concerne aussi un dispositif de données d’enrichissement d’au moins une vue d’au moins une partie d’un environnement depuis au moins un premier point de vue, ladite vue étant destinée à être rendue au moins partiellement par au moins un dispositif de rendu, ledit dispositif étant configuré pour mettre en œuvre : - l’obtention d’informations de localisation d’au moins un objet d’intérêt dans ledit environnement, - la génération de données d’enrichissement de ladite vue, au moins à partir des informations de localisation obtenues, lesdites données d’enrichissement comprenant au moins des données représentatives d’une position dudit objet d’intérêt par rapport audit premier point de vue et des données représentatives d’une partie occultée dudit objet d’intérêt.
En référence plus spécifiquement à la , le commutateur 58 est dans la première position référencée par 1 entouré sur cette figure. Le commutateur 58 est alors situé électriquement entre l’unité de commande centrale 12 et le détecteur 7 de vitesse de rotation de la roue qu’il relie électriquement l’un à l’autre.
L’unité de commande centrale 12 alimente électriquement le détecteur 7 de vitesse de rotation de la roue par la ligne d’entrée 61 du détecteur de vitesse de rotation de la roue en fonctionnement normal du système de freinage. La ligne d’entrée 61 du détecteur de vitesse de rotation de la roue en fonctionnement normal du système de freinage sert alors de ligne d’alimentation électrique du détecteur 7 de vitesse de rotation de la roue. Le détecteur 7 de vitesse de rotation de la roue du véhicule est relié électriquement par la ligne de sortie 62 du détecteur de vitesse de rotation de roue en fonctionnement normal à l’unité de commande centrale 12. La ligne de sortie 62 du détecteur de vitesse de rotation de roue en fonctionnement normal achemine le signal de détection de la vitesse de rotation de la roue du véhicule motorisé 101.
En référence à nouveau à la , l’unité de commande centrale 12 du système de freinage 2 élabore alors une commande de freinage 207 du frein 4 à partir du signal de détection de la vitesse de la roue 101. Cette commande de freinage 207 est exécutée par le module de commande de freinage 16 du frein 4 de la roue 3.
En cas de détection de défaillance de l’unité de commande centrale 12 et/ou du réseau de transmission de données de freinage 80, c’est-à-dire en fonctionnement de secours du système de freinage 2, le procédé de commande de freinage 200 se poursuit par la transmission 209 du signal représentatif de la vitesse de rotation de la roue 105 au module de commande de freinage 16 du frein 4 de la roue 3. Le signal représentatif de la vitesse de rotation de la roue 105 a été élaboré par le circuit analogique de secours 5 à partir du signal de détection de la vitesse de rotation de la roue 101 qui est délivré par le détecteur 7 de vitesse de rotation de la roue.
En référence plus spécifiquement à la , le commutateur 58 est dans la deuxième position référencée par 2 entouré sur cette figure. Le commutateur 58 est alors situé électriquement entre le détecteur 7 de vitesse de rotation de la roue et l’unité de commande locale 17 du frein 4, qu’il relie électriquement l’un à l’autre.
Le système de détection de défaillance 14 de l’unité de commande centrale et/ou du réseau de transmission de données de freinage est raccordé électriquement au commutateur 58 par la ligne d’entrée 64 du circuit analogique de secours en fonctionnement de secours. Elle fait notamment basculer le commutateur 58 de la première position vers la deuxième position et/ou elle est par exemple configurée pour maintenir le commutateur 58 dans la deuxième position, tant que le système de freinage 2 ne retrouve pas un fonctionnement normal.
Le détecteur 7 de vitesse de rotation de la roue est alimenté électriquement par une ligne d’alimentation 66 du détecteur de vitesse de rotation de roue en fonctionnement de secours. Cette ligne d’alimentation 66 est différente de la ligne d’entrée 61 du détecteur de vitesse de rotation de la roue en fonctionnement normal du système de freinage.
Le détecteur 7 de vitesse de rotation de la roue du véhicule est relié électriquement à l’unité de commande locale 17 du frein 4 de la roue 3 par la ligne de sortie 68 du détecteur de vitesse de rotation de roue en fonctionnement de secours. La ligne de sortie 68 du détecteur de vitesse de rotation de roue en fonctionnement de secours achemine le signal de vitesse de rotation détectée de la roue du véhicule motorisé 105.
En référence à nouveau à la , l’unité de commande locale 17 du frein 4 élabore alors une commande de freinage 211 du frein 4 à partir du signal représentatif de la vitesse de rotation détectée de la roue 105. Cette commande de freinage 209 est exécutée par l’actionneur 40 du frein 4, notamment par l’intermédiaire de l’organe de commande d’alimentation de puissance 18.
Le blocage de chaque roue 3 associée à chacun des freins 4 selon l’invention tend à être au moins limité sinon empêché, en cas de défaillance de l’unité de commande centrale 12 du système de freinage 2 et/ou du réseau de transmission de données de freinage 80 du véhicule motorisé 1. En particulier, l’unité de commande locale 17 du frein commande par exemple le frein 4 de la roue, pour empêcher le blocage de la roue 3, en assurant au moins partiellement la fonction d’un dispositif antiblocage de roue en fonctionnement de secours.
La vitesse du véhicule motorisé 1 et/ou la trajectoire du véhicule motorisé 1 sont susceptibles d’être détectés, à partir du signal représentatif de vitesse de rotation détectée 105 de chacune des roues, en cas de défaillance de l’unité de commande centrale 12 du système de freinage 2 et/ou du réseau de transmission de données de freinage 80 du véhicule motorisé. En particulier, l’unité de commande locale 17 de chaque frein 4 selon l’invention détecte par exemple la vitesse du véhicule motorisé 1 et/ou la trajectoire du véhicule motorisé 1, en assurant au moins partiellement la fonction de calculateur du système de détection 6 en fonctionnement de secours.
La commande de la vitesse du véhicule motorisé 1 et/ou de la trajectoire du véhicule motorisé 1 tend à être améliorée, par exemple en commandant la vitesse de chacune des roues 3 à partir du signal représentatif de vitesse de rotation détectée 105 de chacune des roues, en cas de défaillance de l’unité de commande centrale 12 du système de freinage 2 et/ou du réseau de transmission de données de freinage 80 du véhicule motorisé. En particulier, l’unité de commande locale 17 de chaque frein 4 selon l’invention commande par exemple la vitesse du véhicule motorisé 1 et/ou la trajectoire du véhicule motorisé 1, en assurant au moins partiellement la fonction d’un correcteur électronique de trajectoire du véhicule en fonctionnement de secours.
En variante, au moins un des freins 4 ne comporte pas de module de commande 16, par exemple lorsque le frein 4 est hydraulique et que l’unité de commande centrale 12 commande hydrauliquement le frein 4 de manière entièrement centralisée.
En variante encore, au moins un des freins 4 ne comporte pas l’organe d’alimentation de puissance 18, par exemple lorsque l’alimentation de puissance hydraulique et/ou électrique du frein 4 est centralisée.
En plus ou en variante, le réseau de transmission de données 80 relie électriquement chacun des détecteurs 7 de vitesse de rotation de roue à l’unité de commande centrale 12, par exemple par des lignes de commande de freinage des roues avant gauche 80 FL et droite 80 FR et/ou par des lignes de commandes de freinage des roues arrière gauche 80 RL et droite 80 RR . Néanmoins, le réseau 60 de transmission de données de détection et/ou d’alimentation des détecteurs relie très préférablement les détecteurs 7 de vitesse de rotation de roue à l’unité de commande centrale 12.
Une fois que la structure de verrouillage est en position verrouillée, l’indicateur est maintenu dans la position finale.
Par une simple observation de la position de l’indicateur, un observateur est capable de déterminer si le dispositif micromécanique de détection de choc a subi ou non un choc présentant une intensité supérieure à une intensité limite à détecter.
Le dispositif micromécanique de détection de choc proposé permet ainsi d’enregistrer la survenance d’un choc qui pourrait compromettre l’intégrité du composant.
Un tel dispositif micromécanique de détection de choc ne nécessite pas d’alimentation en énergie électrique pour son fonctionnement.
Le dispositif micromécanique de détection de choc peut en outre présenter les caractéristiques suivantes :
- la structure de liaison comprend une première poutre de liaison reliant l’indicateur au cadre et une deuxième poutre de liaison reliant l’indicateur à la masse inertielle, de sorte que le déplacement de la masse inertielle par rapport au cadre selon la première direction de déplacement provoque à la fois une flexion de la première poutre et une flexion de la deuxième poutre, entrainant le déplacement de l’indicateur selon la deuxième direction de déplacement ;
- l’indicateur comprend un écran qui est à propre à masquer un repère visuel sous-jacent lorsque le l’indicateur est dans la deuxième position initiale et à dévoiler le repère visuel lorsque l’indicateur est dans la deuxième position finale ;
- l’écran comprend un bloc présentant une face externe et une série d’orifices non-débouchants formés à partir de la face externe ;
- l’indicateur comprend une butée s’étendant à partir de l’écran, la butée étant propre à venir en contact avec le cadre pour limiter le déplacement de l’indicateur par rapport au cadre selon la deuxième direction de déplacement ;
- la structure de verrouillage comprend une première dent montée fixe sur le cadre et une deuxième dent montée fixe sur la masse inertielle, et la deuxième dent est propre à être mise en prise avec la première dent lorsque la structure de verrouillage est dans la position verrouillée ;
- la première dent comprend une première face de glissement et une première face de blocage, et la deuxième dent comprend une deuxième face de glissement et une deuxième face de blocage, agencées de telle sorte qu’au cours du déplacement de la masse inertielle de la première position initiale à la première position finale, la deuxième face de glissement de la deuxième dent glisse sur la première face de glissement de la première dent, autorisant un franchissement de la deuxième dent par la première dent, après quoi la deuxième face de blocage de la deuxième dent vient en butée contre la première face de blocage de la première dent, empêchant un retour de la masse inertielle vers la première position initiale ;
- la structure de verrouillage comprend une pluralité de premières dents montées fixes sur le cadre et une pluralité de deuxièmes dents montées fixes sur la masse inertielle, et chaque deuxième dent est propre à être mise en prise avec une première dent respective lorsque la structure de verrouillage est dans la position verrouillée ;
- le dispositif micromécanique de détection de choc comprend une structure de suspension reliant la masse inertielle au cadre, la structure de suspension étant propre à être déformée élastiquement lorsque la masse inertielle est déplacée par rapport au cadre depuis la première position initiale selon la première direction, et à générer une force de rappel élastique s’opposant au déplacement de la masse inertielle depuis la première position initiale ;
- le dispositif micromécanique de détection de choc comprend une première couche de silicium, et le cadre, la masse inertielle, l’indicateur, la structure de liaison et la structure de verrouillage sont formés par gravure dans la première couche de silicium ;
- le dispositif micromécanique de détection de choc comprend une deuxième couche de silicium et la structure de suspension est formée par gravure dans la deuxième couche de silicium ;
- le dispositif micromécanique de détection de choc comprend une couche intermédiaire d’oxyde de silicium entre la première couche de silicium et la deuxième couche de silicium, la couche intermédiaire d’oxyde de silicium reliant la structure de suspension au cadre et reliant la structure de suspension à la masse inertielle ;
Un problème commun, lors de la connexion d’un nouvel écran en mode étendu, porte donc sur la configuration de la position virtuelle relative des écrans, c’est à dire le paramètre de configuration qui associe un écran à une portion de contenu donnée. En effet, le terminal affichant cette portion n’a pas la capacité de connaitre a priori la position physique des écrans par rapport à l’utilisateur. De ce fait, la position virtuelle des écrans n’est pas toujours cohérente par rapport à leur position physique.
Par convention, nous appelons la position physique d’un écran par rapport à l’utilisateur et aux autres écrans « position physique relative » (ou PPR), et « position virtuelle relative » (ou PVR), la position des écrans telle que spécifiée/configurée dans le terminal affichant le contenu en mode étendu.
Les positions virtuelles relatives respectent un format particulier. Par exemple certaines cartes graphiques / terminaux ne permettent de configurer les écrans que selon un nombre de positions limitées sur un axe horizontal là où d’autres configurations permettent de placer les écrans selon des positions limitées au sein d’une matrice constituée d’un axe horizontal et d’un axe vertical. De façon générale le format des positions virtuelles relatives tend à être une approximation des positions physiques relatives.
La position virtuelle relative des écrans peut être modifiée dans les paramètres d’affichage de l’ordinateur, et est généralement sauvegardée pour les prochaines connexions aux mêmes écrans. Cependant, lorsqu’un utilisateur est en déplacement, qu’il se rend dans une nouvelle salle de réunion, ou qu’il s’installe à un nouveau de poste/bureau, autant de situations vouées à être de plus en plus fréquentes dans un contexte de démocratisation des situations dites de « flex office », la configuration de la position virtuelle relative sera à chaque fois « aléatoire », ce qui implique pour l’utilisateur d’avoir à configurer manuellement et fréquemment l’affichage de son ordinateur. Cette situation peut s’avérer chronophage pour l’utilisateur, voire fastidieuse, lorsque celui-ci ne maitrise ou ne connait pas suffisamment les paramètres de configuration d’affichage du terminal.
Une autre limitation des configurations d’affichage étendu existantes concerne leur manque de souplesse et de réactivité dans les contextes où l’utilisateur et/ou certains écrans sont mobiles et que, par conséquent, la position physique relative des écrans évolue en cours d’utilisation. Une telle situation se présente par exemple quand, dans le cas d’une conférence ou d’une présentation, un utilisateur utilise un terminal portable tout en se déplaçant de gauche à droite ou de droite à gauche d’un écran fixe.
Dans de telles configurations, sauf à mettre à jour les paramètres de l’affichage étendu à chaque déplacement de l’utilisateur, l’affichage étendu alternera entre des moments où la position physique relative des écrans et leur position virtuelle relative, correspondent puis des moments où elles sont inversées.
Un des buts de l'invention est de remédier aux inconvénients soulignés par l'état de la technique précité en proposant un procédé permettant de paramétrer de façon autonome et sans intervention de l’utilisateur, la position virtuelle relative des écrans dans un contexte d’affichage étendu d’un contenu.
A cet effet, un objet de la présente invention concerne un procédé de configuration d’affichage étendu via au moins deux écrans placés selon des positions physiques relatives, par rapport à un utilisateur et affichant respectivement deux portions d’un contenu, caractérisé en ce qu’il met en œuvre ce qui suit de manière autonome, au niveau d’un module de configuration : - recevoir d’un terminal, une demande de configuration d’affichage étendu des au moins deux écrans, - recevoir des informations relatives au contexte d’utilisation des écrans, en provenance d’au moins un module de captation et/ou du terminal, - déterminer lesdites positions physiques relatives à partir des informations relatives au contexte d’utilisation, - déterminer, pour les au moins deux écrans, leur position virtuelle relative correspondante, à partir desdites positions physiques relatives, permettant au terminal d’associer auxdits au moins deux écrans, leur portion de contenu correspondante, - envoyer au terminal les positions virtuelles relatives.
L’invention offre l’avantage technique de configurer un affichage étendu sur au moins deux écrans de façon autonome. A la différence de ce qui est présenté dans l’état de la technique, l’utilisateur n’est pas sollicité pour faire ces réglages. L’invention offre l’avantage de permettre à des utilisateurs ne maitrisant pas ou peu les outils informatiques de profiter des avantages de l’affichage étendu sans avoir besoin de connaitre les paramètres d’affichage. Cette invention est applicable dans n’importe quel contexte de travail nécessitant un affichage étendu, tel que le flex office , les situations où l’utilisateur est mobile, etc.
Le détail des actions mises en œuvre au sein du procédé peut varier selon les modes de réalisation. Selon un mode de réalisation particulier, le procédé de configuration d’affichage étendu comprend ce qui suit : - la réception des informations relatives au contexte d’utilisation comprend : -- une capture du regard de l’utilisateur, -- les portions de contenu sur laquelle l’utilisateur interagit, - la détermination des positions physiques relatives des au moins deux écrans comprend : -- une identification à partir dudit regard de l’utilisateur d’autant d’axes de fixation du regard utilisateur que d’écrans, -- une association desdits axes de fixation du regard de l’utilisateur aux écrans, selon la portion de contenu avec laquelle l’utilisateur interagit.
Ce mode de réalisation offre l’avantage de permettre de configurer un affichage étendu pour deux écrans utilisant un unique module de captation, par exemple une seule caméra ou webcam, et quelle que soit la position dudit module : accolé à l’un des écrans, situé dans le dos de l’utilisateur, etc.
Selon un mode de réalisation particulier, le procédé de configuration d’affichage étendu comprend ce qui suit : - la demande de configuration d’affichage étendu reçue concerne deux écrans dont l’un est physiquement solidaire du module de captation et du terminal, - la réception des informations relatives au contexte d’utilisation comprend une capture du regard de l’utilisateur, - la détermination des positions physiques relatives des écrans met en œuvre ce qui suit : -- identifier à partir du regard de l’utilisateur deux axes de fixation du regard utilisateur, -- identifier parmi lesdits axes de fixation du regard celui orienté vers le module de captation et associer ledit axe orienté à l’écran physiquement solidaire du terminal, -- associer l’autre écran à l’autre axe de fixation du regard.
Ce mode de réalisation offre l’avantage de ne pas nécessiter d’analyse du contenu affiché pour configurer l’affichage étendu et donc de nécessiter moins de puissance de calcul. Il est par ailleurs adapté aux contextes de l’affichage de contenus en mode étendu rencontrés couramment dans les situations de travail en entreprise (poste de travail, salle de réunion, etc.) ou ailleurs, bibliothèques, cybercafés par exemple, qui recourent notamment à l’utilisation d’un ordinateur portable équipé d’une webcam avec un écran secondaire.
Selon un mode de réalisation particulier, le procédé de configuration d’affichage étendu comprend ce qui suit : - la réception des informations relatives au contexte d’utilisation comprend les portions de contenu sur laquelle l’utilisateur interagit, - la détermination des positions physiques relatives des écrans met en œuvre une association des portions de contenu sur la base d’un raccord mouvement de l’affichage par les écrans, des interactions utilisateurs sur les portions de contenu.
D’après la grammaire cinématographique bien connue en soi, le raccord mouvement fait référence au principe selon lequel un élément, par exemple un personnage ou un objet mobile, sortant d’un premier plan par un côté, par exemple par la gauche ou par le haut, doit rentrer, dans le plan suivant, par le côté opposé, par exemple respectivement par la droite ou par le bas.
La largeur de la couche de support en fibres de verre 11 est inférieure à celle du textile inférieur 4b de l’enveloppe externe 4, de telle sorte qu’après couture bord à bord de la couche de support en fibres de verre 11 et du textile inférieur 4b de l’enveloppe externe 4, la lame d’air d’isolation 8 est créée entre le textile inférieur 4b de l’enveloppe externe 4 et la couche de support en fibres de verre 11.
Si l’on se réfère à la , on peut voir qu’il y est représenté deux matelas coupe-feu 1 et 101 installés et raccordés dans un joint de dilatation 2 par emboîtement/enchevêtrement de leurs extrémités, une découpe circulaire ayant été réalisée sur la au niveau du raccordement des deux matelas coupe-feu 1 et 101 de manière à faire apparaître les différentes couches des deux matelas coupe-feu 1 et 101 raccordés.
Les deux matelas coupe-feu 1 et 101 sont structuralement identiques à celui représenté sur la .
Les éléments communs entre le premier matelas coupe-feu 1 et le second matelas coupe-feu 101 portent le même chiffre de référence auquel on a ajouté 100 et ne seront pas décrits plus en détail ici lorsqu’ils sont de structures identiques.
Les deux matelas coupe-feu 1 et 101 sont raccordés dans le joint de dilatation 2 par :
- raccordement par aboutement des deux couches de fibres minérales supérieures 10a et 110a des deux matelas coupe-feu 1 et 101, et raccordement par aboutement des deux couches de fibres minérales inférieures 10b et 110b des deux matelas coupe-feu 1 et 101, de telle sorte que la position de l’aboutement des couches de fibres minérales supérieures 10a et 110a soit décalée dans la direction de longueur du joint de dilatation 2 par rapport à la position de l’aboutement des couches de fibres minérales inférieures 10b et 110b ;
- raccordement par aboutement des deux couches de support en fibres de verre 11 et 111 des deux matelas coupe-feu 1 et 101 de telle sorte que la position de l’aboutement des couches de support en fibres de verre 11 et 111 soit décalée dans la direction de longueur du joint de dilatation 2 par rapport à la position de l’aboutement des couches de fibres minérales inférieures 10b et 110b ; et
- raccordement par chevauchement des deux enveloppes externes 4 et 104 des deux matelas coupe-feu 1 et 101 (les textiles supérieurs 4a et 104a des deux enveloppes externes 4 et 104 se chevauchant, et les textiles inférieurs 4b et 104b des deux enveloppes externes 4 et 104 se chevauchant),
de manière à empêcher la création d’une lame d’air ou d’un interstice au niveau du raccord entre les deux matelas coupe-feu 1 et 101.
Le décalage des aboutements à chaque couche de l’âme interne des matelas coupe-feu 1 et 101 permet ainsi de garantir la continuité de l’ensemble matelas coupe-feu dans le joint de dilatation 2.