INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Avantageusement, la zone de l’image en sang noir est la zone entourée et délimitée par la première paroi L1.
Autrement dit, l’étape de segmentation lésionnelle SC comprend la recherche des pixels ou voxels d’intensité supérieure ou égale à un seuil d’intensité prédéterminé uniquement dans la zone délimitée et entourée par la première paroi L1 sur une ou plusieurs image(s) en sang noir ISN k . Autrement dit, ces pixels ou voxels sont pris uniquement parmi les pixels ou voxels d’une zone de l’image ou des images en sang noir entourée et délimitée par la première paroi L1. Cela permet d’éviter la détection erronée de lésions en au-delà de l’épicarde, en évitant confusion entre des lésions et de la graisse entourant l’épicarde et représentée, sur les images en sang noir, par des pixels d’intensité élevée.
En variante, la zone Z est la zone de la ou des images en sang noir ISN k délimitée par la première paroi L1 et par la deuxième paroi L2.
Autrement dit, à la segmentation lésionnelle SC comprend la recherche les pixels d’intensité supérieure ou égale à un seuil d’intensité prédéterminé uniquement dans la zone délimitée par les deux parois L1 et L2 d’une ou plusieurs images en sang noir ISN k . Cette variante présente l’avantage d’identifier les pixels ou voxels des lésions du myocarde uniquement. En effet, il arrive que des patients aient des nécroses des muscle papillaires (se trouvant dans la zone délimitée par la paroi L2). Chez ces patients les muscles sont blancs sur l’image en sang noir ce qui peut entraîner des erreurs de caractérisation lésionnelle lorsque l’on segmente les lésions dans toute la zone délimitée par L1.
En variante et/ou en sus, la segmentation lésionnelle SC comprend la recherche des pixels d’intensité supérieure ou égale à un seuil d’intensité prédéterminé uniquement dans la zone entourée par la paroi L2. Cette étape permet d’identifier les pixels ou voxels des muscles papillaires uniquement.
En variante, la segmentation est mise en œuvre en utilisant un réseau de neurones, par exemple, un réseau de neurones convolutif entraîné pour segmenter les lésions cardiaques dans une zone délimitée par les parois L1 et/ou L2 lorsqu’il reçoit en entrée les données de positionnement de la ou des parois correspondantes et l’image en sang noir, ou en utilisant au moins un algorithme de segmentation par contour actif, c’est-à-dire un algorithme de segmentation utilisant un modèle de contour actif.
L’étape de détection DE comprend la détection de l’absence ou de la présence de lésions en utilisant une image sang-noir ISN k et des données de positionnement d’au moins une paroi, par exemple, de la deuxième paroi L2. Elle génère en sortie une indication de la présence ou de l’absence de lésions cardiaques.
L’étape de détection DE peut être réalisée par seuillage ou en utilisant un réseau de neurones comme l’étape de segmentation. Cette étape peut consister à déterminer si un nombre de pixels ou voxels contigus supérieur à un seuil prédéterminé présente une intensité supérieure à un seuil prédéterminé dans la zone délimitée par la paroi L1 et/ou la paroi L2 dont le positionnement est défini lors de l’étape de segmentation SEG du myocarde. La présence de lésions cardiaques est détectée si cette condition est vérifiée et l’absence de lésions cardiaques est détectée si cette condition n’est pas vérifiée.
Le réseau de neurones est, par exemple, un réseau de neurones convolutif. Le réseau de neurones est, par exemple, entraîné pour détecter la présence ou l’absence de lésions cardiaques dans une zone délimitée par les parois L1 et/ou L2 lorsqu’il reçoit en entrée les données de positionnement de la ou des parois correspondantes et l’image en sang noir.
Avantageusement, lorsqu’aucune lésion n’est détectée, c’est-à-dire lorsque l’absence de lésion est détectée lors de l’étape DE.
Si aucune lésion n’est détectée, l’étape suivante est avantageusement l’étape de génération GENR.
Sur la , on a représenté l’image en sang noir ISN k , sur laquelle on a représenté en trais épais les limites L1 et L2 identifiées lors de la segmentation et reportées, c’est-à-dire propagées, sur l’image en sang noir ISN k ainsi que les pixels identifiés comme étant des pixels de la lésion.
- l’angle entre le lobe latéral et l’un des lobes primaires est inférieur à 60°.
- une largeur et une longueur sont définies pour chaque lobe, la largeur de chaque lobe latéral étant inférieure à la plus petite largeur des lobes primaires et la longueur de chaque lobe latéral étant inférieure à la plus petite longueur des lobes primaires.
- la surface du circuit inductif central est inférieure à 300 mm².
- le circuit inductif central s’étend entre une périphérie interne et la périphérie externe, le rapport entre la surface du circuit inductif central et la surface de la périphérie interne étant compris entre 0,18 et 2,75.
- un rapport d’aspect est défini pour chaque lobe, le rapport d’aspect de chaque lobe étant compris entre 0,25 et 2,00.
- le rapport d’aspect de chaque lobe est inférieur à 1,00.
- une largeur minimale est définie pour chaque lobe, la largeur minimale de chaque lobe étant supérieure à 0,1 mm.
- le circuit inductif central s’étend d’une périphérie interne à une périphérie externe pour lesquelles des diamètres respectifs sont définis, le diamètre de la périphérie interne étant compris entre 8,0 mm et 20,0 mm.
- la différence entre les diamètres de la périphérie interne et de la périphérie externe est supérieure à 5,0 mm.
- les lobes et le circuit inductif central sont constitués du même matériau conducteur.
- une longueur est définie pour l’antenne, la longueur de l’antenne étant supérieure à 40 mm.
- la longueur de l’antenne est comprise entre 80 mm et 100 mm.
- l’antenne RFID est adaptée pour recevoir et transmettre des signaux à des fréquences appartenant à un domaine de fréquences s’étendant de 860 MHz à 960 MHz.
- le nombre de lobes est pair.
- le nombre de lobes est compris entre 2 et 10.
- les lobes sont placés symétriquement autour du circuit inductif central.
Conformément à l’invention, la signature obtenue par cet élément sécurisé est chiffrée par une intrication de plusieurs clés dont au moins une clé de réauthentification du terminal auprès du réseau.
Dans un mode de réalisation du procédé de signature ou du procédé de fourniture, la clé de réauthentification utilisée est la clé courante et le serveur ne déclenche pas spécifiquement une réauthentification du terminal pour forcer la regénération de la clé.
Dans un mode de réalisation, le serveur force la réauthentification du terminal pour regénérer la clé de réauthentification juste avant de calculer la signature.
Dans un mode de réalisation, le serveur force la réauthentification du terminal pour regénérer la clé de réauthentification après un délai relativement court, par exemple trente secondes après l’envoi de la signature.
Dans un mode de réalisation du procédé de signature ou du procédé de fourniture, la clé de réauthentification est obtenue par une méthode de réauthentification d’une carte SIM du terminal auprès du réseau mobile de rattachement et déclenchée par ledit serveur.
Ce mode de réalisation permet en outre de s’assurer en outre que seul l’utilisateur et le terminal couplé avec cette carte SIM pourra accéder à la donnée signée pour la partager avec le tiers.
Dans un mode de réalisation, le serveur déclenche une réauthentification du terminal auprès du réseau pour régénérer la clé de réauthentification après l’envoi de la signature chiffrée au terminal, par exemple trente secondes après cet envoi.
Dans un mode particulier de réalisation, cette méthode de réauthentification est une méthode de type EAP-AKA (en anglais Extensible Authentication Protocol- Authentication and Key Agreement).
Ce mode de réalisation est particulièrement avantageux car le mécanisme EAP-AKA permet de s’assurer que la clef de réauthentification (C K , I K ) connue en soi de l’homme du métier, partagée alors par le terminal et le serveur a été régénérée sensiblement au moment de la signature (juste avant ou juste après) et qu’elle ne sera valable que pendant une courte période. Le serveur peut même éventuellement redéclencher une nouvelle réauthentification du terminal auprès du réseau, en lui laissant un temps prédéterminé pour terminer sa transaction, par exemple une minute, de sorte à écraser la clé de réauthentification utilisée par le serveur pour chiffrer la signature et par le terminal pour déchiffrer la signature.
En tout état de cause, on rappelle que les règles de configuration des réseaux mobiles établies par la GSMA dans le cadre des accords d’itinérance roaming inter opérateurs imposent une réauthentification systématique des usagers à minima tous les dix événements réseau (changement de cellule, réception d’appel, émission d’appel, nouvelle connexion data, changement de zone radio, ré-attachement au réseau après une coupure radio, réception / émission de message SMS / MMS…).
Ainsi, le piratage de la solution proposée par l’invention n’est possible que pendant une durée de vie de cette clé de réauthentification relativement courte voire très courte après la fin de la transaction.
Pour rappel lors d’une évaluation sécurité de niveau HIGH, suivant la réglementation eiDAS Européenne, les laboratoires d’évaluation ont 3 mois pour procéder aux attaques ; l’invention rend le système d’attaque plus compliqué car elle doit être réalisée en pratique au plus tard dans les minutes qui suivent la transaction.
Dans un mode de réalisation du procédé de signature ou du procédé de fourniture, la signature comporte :
- une donnée d’horodatage d’un instant de calcul de ladite signature;
- un haché d’une concaténation de la donnée à signer et de ladite donnée d’horodatage ; et
- une donnée obtenue en chiffrant ledit haché avec une autre fonction de chiffrement en utilisant ladite clé privée, une fonction utilisée pour calculer ledit haché et l’autre fonction de chiffrement étant partagées entre ledit serveur et ledit tiers.
Ainsi, selon des modes de réalisation, une position du faisceau lumineux projeté au sol du dispositif de projection lumineuse en champ proche 110 varie pendant que le dispositif 120 est actionné pour la réalisation de la fonction primaire par le premier module de contrôle 141.
En variante, de manière avantageuse, le dispositif de contrôle 140 peut comprendre en outre un deuxième module de contrôle 142, apte à générer des deuxièmes signaux de contrôle aptes à commander l’actionneur 130 pour faire varier le faisceau lumineux projeté par le dispositif de projection lumineuse en champ proche 110. Les deuxièmes signaux de contrôle ne sont ainsi pas dédiés à la fonction primaire, mais exclusivement au déplacement du faisceau lumineux projeté au sol.
Les deuxièmes signaux de contrôle peuvent être générés à partir de deuxièmes paramètres estimés à partir de données de capteurs du véhicule 10. Lorsque le véhicule 10 comprend plusieurs capteurs 150.1-150.n, les capteurs utilisés pour l’estimation des premiers paramètres peuvent être distincts des capteurs utilisés pour l’estimation des deuxièmes paramètres. En variante, les premiers et deuxièmes paramètres peuvent avoir au moins un paramètre en commun.
Les deuxièmes paramètres peuvent être l’état d’allumage du véhicule et la détection de présence autour du véhicule. Ainsi, le faisceau lumineux projeté au sol peut être déplacé lorsque le véhicule est à l’arrêt et qu’une personne est détectée à proximité du véhicule. Par exemple, le faisceau lumineux projeté au sol peut être déplacé d’un côté du véhicule où la personne a été détectée. D’autres deuxièmes paramètres peuvent être utilisés selon l’invention.
Il est ainsi rendu possible d’actionner le dispositif 120 de manière à transmettre l’action mécanique de l’actionneur 130 au dispositif de projection lumineuse en champ proche 110, indépendamment de la réalisation de la fonction primaire par le premier module de contrôle 141, sans induire d’encombrement supplémentaire, le deuxième module de contrôle 142 pouvant être logiciel.
Le dispositif de contrôle 140 peut être apte à prioriser un module de contrôle par rapport à l’autre. Le premier module de contrôle 141 peut notamment être prioritaire sur le deuxième module de contrôle 142, ce qui implique que la fonction primaire est réalisée de manière prioritaire par rapport à la variation de la projection lumineuse du dispositif de projection lumineuse en champ proche 110. En variante, l’actionneur 130 est apte à prioriser des signaux de contrôle par rapport à d’autres signaux de contrôle, par exemple à prioriser les premiers signaux de contrôle par rapport aux deuxièmes signaux de contrôle.
Le premier module de contrôle 141 et le deuxième module de contrôle 142 peuvent être logiciels et être implémentés dans le même dispositif de contrôle 140. En variante, le premier module de contrôle 141 et le deuxième module de contrôle 142 sont des modules matériels et peuvent être intégrés dans le dispositif de contrôle 140 ou dans deux dispositifs de contrôle distincts.
Le dispositif de contrôle 140 peut être en charge d’autres fonctions du véhicule 10, qui sont en dehors du cadre de la présente invention. Par exemple, le dispositif de contrôle 140 peut être un dispositif centralisé de contrôle du véhicule 10, de type ECU par exemple, pour « Electronic Control Unit » en anglais. En variante, le dispositif de contrôle 140 peut être dédié à un sous-ensemble des fonctions du véhicule, par exemple un sous-ensemble de fonctions réalisées à l’avant du véhicule 10.
La présente la structure d’un dispositif de projection lumineuse en champ proche 110 selon des modes de réalisation de l’invention.
Le dispositif de projection lumineuse en champ proche 110 comprend au moins une source de lumière 201 et un ensemble optique de projection 203 comprenant au moins un élément optique de projection. L’ensemble optique de projection 203 peut comprendre un ou plusieurs miroirs et/ une ou plusieurs lentilles, dont l’agencement et les caractéristiques sont adaptés à une projection en champ proche.
L’activation de la source lumineuse 201 peut être contrôlée par une unité de contrôle du véhicule 10. Par exemple, de manière avantageuse, la source lumineuse 201 peut être contrôlée par le dispositif de contrôle 140 précédemment décrit, notamment par le deuxième module de contrôle 142. Dans ce cas, le dispositif de contrôle 140 peut envoyer à la fois des signaux de contrôle à l’actionneur 130 mais également au dispositif de projection lumineuse en champ proche 110.
Aucune restriction n’est attachée à la source lumineuse 201, qui peut être un élément électroluminescent, de type LED par exemple. D’autres technologies de sources de lumière peuvent toutefois être prévues.
De manière avantageuse, le dispositif de projection lumineuse en champ proche 110 peut comprendre un module de formation de motif 202, ou de « pattern » en anglais, qui est apte à former un motif lumineux à partir de la lumière reçue depuis la source de lumière 201, et avant transmission du faisceau lumineux à l’ensemble de projection 203.
Par exemple, le module de formation de motif 202 peut comprendre au moins un masque apte à filtrer la lumière reçue par la source de lumière 201 de manière à former un motif après projection par l’ensemble optique 203.
Le module de formation de motif 202 peut comprendre plusieurs masques, qui peuvent être contrôlés par le deuxième module de contrôle 142 de manière dynamique. D’autres modules de formation de motif 202 qu’un module à masques sont connus et peuvent être prévus dans le dispositif de projection lumineuse en champ proche 110.
Il convient de noter que le module de formation de motif 202 est optionnel selon l’invention.
En autre variante, le poste peut être lui-même équipé de roues et être déplacé en continu pendant la soudure, par exemple tracté par la base, ou porté par des moyens de transport autonomes ou asservis au déplacement de la base
Le poste de soudure peut comporter une bobine de métal d’apport pour le fil-électrode. Le matériau de soudure peut être envoyé du poste de soudure vers la torche de soudage au travers d’un guide, présent au sein du flexible précité, par exemple.
Le poste de soudure à l’arc peut être un poste MIG (en anglais « Metal I nert G az ») et/ou MAG (en anglais « Metal Active Gaz »), dont le flux de gaz protecteur est activé, un poste TIG (en anglais « Tungsten Inert Gas »), un poste à arc submergé, un poste de soudage sous laitier, un poste plasma, ou tout autre poste de soudure à l’arc.
Le poste de soudure peut comporter un panneau de contrôle permettant de contrôler des paramètres de soudure, notamment la tension électrique, l’intensité électrique, le régime d’arc et/ou la vitesse de dévidage du métal d’apport.
Procédé de soudage L’invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, un procédé de soudage de deux pièces entre elles à l’aide d’un système tel que défini précédemment, dans lequel on met en mouvement en continu ou par intermittence la base relativement aux pièces à souder, et, lorsque la base est en mouvement et/ou entre deux mouvements de celle-ci: - la torche de soudage produit un arc, - la torche de soudage est déplacée par des mouvements coordonnés desdits premier et deuxième actionneurs de manière à former un cordon de soudure.
Grâce au procédé selon l’invention, il est possible de réaliser des soudures sur des géométries différentes avec un même système par les mouvements coordonnés des premier et deuxième actionneurs.
En effet, les mouvements coordonnés des premier et deuxième actionneurs permettent un positionnement précis de la torche de soudure en tout point d’un plan sensiblement transverse à la direction d’avancement dans le voisinage de la zone de soudure, permettant ainsi d’optimiser la trajectoire de la soudure.
Les mouvements des premier et deuxième actionneurs peuvent être coordonnés avec le déplacement de la base. En particulier, ils peuvent varier en fonction de la vitesse d’avance. Par exemple, lorsque la base ralentit, la vitesse de déplacement des premier et deuxième actionneurs peut également être ralentie.
Lorsque le premier actionneur est linéaire et le deuxième actionneur est rotatif, la torche de soudage peut être déplacée par des mouvements linéaires du premier actionneur coordonnés avec des mouvements rotatifs du deuxième actionneur permettant de déplacer la torche en rotation relativement aux pièces, notamment selon un axe sensiblement parallèle à la direction d’avancement.
La torche de soudage peut être déplacée par des mouvements coordonnés des premier et deuxième actionneurs et d’un troisième actionneur, de préférence l’un des trois actionneurs étant rotatif, les deux autres actionneurs étant linéaires.
Les mouvements du troisième actionneur peuvent également être coordonnés avec le déplacement de la base.
On peut réaliser un balayage de la torche de soudure dans une direction orthogonale à la direction d’avancement.
Le balayage peut être réalisé à une fréquence spatiale constante, notamment lorsque le cordon de soudure à réaliser présente une géométrie sensiblement constante. En variante, elle peut être variable, notamment lorsque le cordon de soudure à réaliser a une géométrie fortement variable.
Le cordon de soudure réalisé peut comporter une portion droite.
Le cordon de soudure réalisé peut comporter une portion courbe. Le rayon de courbure de la portion courbe peut être constant ou non.
Dans une variante avantageuse, la pièce de connexion 12 est aussi réalisée par emboutissage. Dans ce cas, le poinçon permettant d’obtenir la rugosité de la région rugueuse 44 est de préférence intégré sur l’outillage d’emboutissage de la pièce de connexion 12 permettant la mise en forme du contour de la pièce de connexion 12. Ceci permet d’obtenir une meilleure qualité de soudure, sans affecter le prix de la pièce.
En variante, l’emboutissage de la région rugueuse 44 est réalisé en amont de l’emboutissage propre de la pièce de connexion 12, par exemple lors du laminage d’une bande métallique destinée à former la pièce de connexion 12 ou lors du déroulement de la bande métallique avant emboutissage.
En variante, la région rugueuse 44 est formée par traitement laser ou ultrasons, ou par attaque chimique.
Un procédé de connexion électrique d’une première surface métallique à une deuxième surface métallique du générateur électrochimique 10, via une pièce de connexion 12 selon l’invention, va maintenant être décrit.
Dans cet exemple, la première surface métallique est définie sur la borne 18A, la deuxième surface métallique étant définie dans le faisceau 16.
Initialement, la pièce de connexion 12 est fournie. Cette étape de fourniture comprend par exemple la mise à disposition d’une bande métallique 34 dépourvue de région rugueuse 44, et la formation d’une région rugueuse 44 par emboutissage mécanique, par exemple à l’aide d’un poinçon présentant une forme conjuguée à celle de la rugosité souhaitée.
Ceci étant fait, la face de fixation 38 est appliquée sur la surface métallique 40 sur laquelle elle doit être soudée. La région rugueuse 44 est placée en regard de la zone de la surface métallique 40 dans laquelle le cordon de soudure 46 doit être réalisé.
Comme illustré par la , un faisceau laser 50 est amené en regard de la région rugueuse 44. Le faisceau laser 50 est dirigé et concentré sur la région rugueuse.
Le faisceau laser 50 émet avantageusement une lumière infrarouge, notamment à une longueur d’ondes comprise entre 900 nm et 1200 nm, de préférence entre 1050 nm et 1100 nm.
Le faisceau laser 50 est par exemple fourni par un laser de type Nd : YAG (grenat d’yttrium-aluminium dopé au néodyme).
Grace à la rugosité particulière de la région rugueuse 44, la réflexion du faisceau laser 50 sur la face d’application 38 est diminuée, et l’absorption de l’énergie du faisceau laser 50 à travers la bande métallique 34 et la surface métallique 40 est augmentée.
Ainsi, un bain de soudure se forme à travers toute l’épaisseur de la bande métallique 34, et partiellement à travers la surface métallique 40 sur lequel la bande métallique 34 doit être soudée. Le bain de soudure met en contact du métal en fusion provenant de la bande métallique 34 avec du métal en fusion provenant de la surface métallique 40.
Lorsque le bain de soudure se refroidit, un cordon de soudure 46 solide est ainsi réalisé.
La rugosité particulière utilisée au niveau de la face d’application 42 conduit d’une manière surprenante à augmenter l’énergie absorbée au sein de la bande métallique 34, et au-delà, jusqu’à la pièce sur laquelle la bande métallique 34 doit être soudée.
Ainsi, la soudure entre la bande métallique 34 et la pièce sur laquelle elle est fixée est particulièrement robuste.
Les modes de réalisation de la présente description seront décrits en relation avec une mise en œuvre basée sur des transistors MOS. On notera toutefois que la description s'applique plus généralement à d'autres types de paires différentielles de transistors, par exemple bipolaire (PNP ou NPN), JFET, etc.
La représente un exemple d'une paire différentielle MOS classique 100.
La paire différentielle MOS comprend une première branche B1 et une deuxième branche B2. Chacune des première et deuxième branches comprend un transistor 102 et 104, respectivement. Dans l'exemple de la , les transistors 102 et 104 sont des transistors PMOS.
La source du transistor 102 est connectée à un nœud commun NTAIL par une résistance Rs1. La grille du transistor 102 définit une première entrée de la paire différentielle, destinée à recevoir une première tension Vin- d'un signal d'entrée différentiel. Le drain du transistor 102 définit une première sortie de la paire différentielle.
La source du transistor 104 est reliée au premier nœud NTAIL par une résistance Rs2. La grille du transistor 104 définit une deuxième entrée de la paire différentielle, destinée à recevoir une deuxième tension Vin+ du signal d'entrée différentiel. Le drain du transistor 104 définit une deuxième sortie de la paire différentielle.
La paire différentielle MOS comprend également une troisième branche B3 reliant un nœud NTAIL à un nœud d'alimentation NP par l'intermédiaire d'une source de courant 106.
Le circuit de la est classiquement appelé paire différentielle à résistances de dégénération du gain car la présence des résistances Rs1 et Rs2 dégrade le gain de la paire différentielle.