INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Les premier, deuxième et troisième capteurs de position 13, 14, 15 sont en outre configurés pour transmettre à l’unité de commande 7 des signaux de position représentant à chaque fois le paramètre mesuré.
Ces signaux de position servent à l’unité de commande 7 à déterminer si l’actionneur hydraulique correspondant a atteint une position de butée en fin de course.
Selon un mode de réalisation, l’unité de commande 7 comprend une mémoire afin de traiter le signal de position reçu. La mémoire est étalonnée afin de stocker une première valeur de position représentative de la butée de l’actionneur hydraulique, en position rétractée et une deuxième valeur représentative de la butée de l’actionneur hydraulique en position déployée. Ainsi, lorsque l’unité de commande 7 reçoit un signal de position, l’unité de commande 7 compare le signal de position avec la première et la deuxième valeur stockées dans la mémoire, et si le signal de position atteint ou franchit la première valeur ou la deuxième valeur, l’unité de commande 7 détecte la position de butée de fin de course correspondante. En réponse à cette détection, elle interrompt le signal de commande et provoque donc l’arrêt de l’alimentation hydraulique de l’actionneur hydraulique, éventuellement après l’écoulement d’une durée de temporisation à partir de la détection de la position de butée en fin de course.
Dans une variante de réalisation, le capteur de position est un capteur de fin de course configuré d'une part pour détecter une position de butée en fin de course de l’actionneur hydraulique et configuré d’autre part pour transmettre à l’unité de commande 7 un signal de position représentatif de la position de butée en fin de course de l’actionneur hydraulique, c’est-à-dire un signal de butée en fin de course, en position rétractée ou déployée. Un tel signal de butée en fin de course de l’actionneur hydraulique est par exemple déclenché via un contact électrique qui se ferme ou s’ouvre dans la position de butée. Ainsi, un traitement ultérieur du signal de butée en fin de course par l’unité de commande 7 n’est pas nécessaire car la position de butée a déjà été détectée par le capteur de fin de course.
Plusieurs types de butées de fin de course d’un vérin hydraulique 19 sont illustrées sur les figures 4 à 7.
Un tel vérin hydraulique 19 comporte un cylindre 43, définissant une chambre interne 46 et un piston 40 positionné dans la chambre interne 46 et pouvant coulisser dans un sens longitudinal de la chambre interne 46.
Selon un mode de réalisation représenté sur les figures 4 et 5, les positions de fin de course du piston 40 sont délimitées par une mise en butée à l’intérieur de la chambre interne 46. Ainsi, le piston 40 est capable de coulisser depuis une flasque arrière 41 située au niveau d’une première extrémité de la chambre interne 46 en direction d’une flasque avant 45 située au niveau d’une deuxième extrémité de la chambre interne 46, jusqu’à la mise en butée dudit piston 40 du vérin hydraulique 10 contre la flasque avant 45.
Suite à la réception des notifications, le nœud ajoute C15 à sa copie respective de la chaîne de bloc le bloc qui a été identifié à la majorité des notifications reçues, c’est-à-dire qui a été identifié dans un nombre de notifications supérieur ou égal à N+1/2 où N est le nombre de nœuds du réseau mettant en œuvre l’algorithme de consensus. L’algorithme suppose donc un consensus sur l’identité du nœud producteur de bloc et sur le caractère valide du bloc.
Si en revanche le bloc n’est pas valide (C13b), la notification envoyée aux autres nœuds du réseau identifie le bloc comme invalide. Le nœud peut recevoir de façon similaire des notifications C15 émises par les autres nœuds, identifiant un bloc comme invalide. Lorsqu’une majorité de notifications désigne un bloc comme invalide, alors le nœud supprime le nœud ayant produit le bloc de la liste des nœuds actifs C16. Puisque tous les nœuds mettent en œuvre le même algorithme de consensus, le nœud est ainsi supprimé de la liste des nœuds actifs de tous les nœuds. Le montant de dépôt Gp engagé par le nœud est alors transféré et réparti aux autres participants. Un nœud administrateur du réseau, disposant d’informations d’identifications du participant humain correspondant au nœud, peut également empêcher le participant de générer un nouveau nœud ultérieurement. Par exemple, la génération d’un nœud peut être conditionné
A défaut d’une majorité de notifications identifiant un même bloc comme invalide (flèche N à la sortie du bloc C14), le protocole est réitéré C20 avec la génération C21 par un ou plusieurs nœuds 10 du réseau d’un nouveau bloc à ajouter à la chaîne de blocs, et la réception par les nœuds mettant en œuvre l’algorithme de consensus du ou des blocs (C10).
L’algorithme proposé est sécurisé vis-à-vis de nombreux types d’attaques. Par exemple, un participant malveillant qui exploite un nœud et tente de générer un bloc invalide, c’est-à-dire qui comprend au moins une transaction invalide, verra son nœud immédiatement supprimé après vérification par les autres nœuds du réseau, et perdra en outre son montant de dépôt Gp.
L’algorithme assure également une équité entre les nœuds grâce au taux de génération de nœud qui intervient dans le calcul du score d’un nœud, de sorte que même si un nœud a un solde de garantie élevé il n’a pas de certitude de parvenir à ajouter un nouveau bloc à la chaîne de bloc, le taux de génération de nœud étant favorable aux nœuds n’ayant pas encore ajouté de bloc à la chaîne de bloc.
Des simulations comparées ont été mises en œuvre avec un cluster de huit terminaux informatiques dont les caractéristiques sont données dans le tableau 1 ci-après. Les algorithmes comparés ont été évalués par le programme Hyperledger Caliper d’évaluation des performances d’algorithmes de chaînes de blocs pour tester et comparer les performances de différentes solutions telles que la latence et le débit. Les configurations suivantes ont été adoptées : « Permissioning Smart Contract » de Consensys pour le module de gestion des droits, « Hyperledger Besu » pour le module de gestion des échanges et « Web3js » pour l’interaction des applications clientes avec le module de gestion des droits. Matériel informatique Nombre Intel® Core i7-6820HQ CPU@ 2.70GHz x 8; 16GiB 3 Intel® Core i7-8700 CPU@ 3.20GHz x 12; RAM 16GiB 1 Intel® Core i7-4710MQ CPU@ 2.50GHz x 8; 16GiB 1 Intel® Core i7-4800MQ CPU@ 2.70GHz x 8; 32GiB 1 Intel® Core i7-6500 CPU@ 2.50GHz x 4; 16GiB 1 Intel® Core i7-6700HQ CPU@ 2.60GHz x 8; 16GiB 1
La représente une comparaison de l’évolution de la latence de l’algorithme en fonction du nombre de nœuds, entre l’algorithme présenté ci-avant, et noté PoGR dans la figure, et deux autres protocoles : Ethach (algorithme basé sur une preuve de travail d’Ethereum) et Clique (algorithme basé sur une preuve d’autorité d’Ethereum). La latence désigne la différence de temps en secondes entre la soumission et l’achèvement d’une transaction, une transaction étant achevée une fois qu’elle a été vérifiée et enregistrée dans la chaîne de blocs. La représente une comparaison de l’évolution du débit de l’algorithme en fonction du nombre de nœuds, le débit étant évalué en un nombre de transactions enregistrées par seconde.
On peut observer que l’algorithme présenté ci-avant dépasse les performances d’un algorithme basé sur une preuve de travail. De plus, en ajoutant des nœuds au réseau, les résultats montent que le débit de l’algorithme basé sur un preuve de travail augmente pour atteindre un pic mais diminue une fois ce pic atteint, contrairement au débit du protocole PoGR décrit dans la présente, qui reste stable puisque le protocole ne dépend pas du nombre de nœuds. De plus, comparé à un algorithme basé sur une preuve d’autorité, aucune différence de performance significative n’a pu être observée dans le cas d’un petit réseau. Cela est dû à la configuration expérimentale où tous les nœuds produisent des blocs dans une période fixe. Cependant, lorsque la taille du réseau dépasse un certain seuil (en l’occurrence 12 nœuds), le débit du protocole Clique commence à diminuer. Le débit du protocole selon l’invention reste meilleur que celui de Clique et d’Ethach. Cela est justifié par le fait que dans Clique, la probabilité de génération de fourches dans la chaîne de blocs augmente avec le nombre de valideurs, ce qui n’est pas le cas dans le protocole selon l’invention.
Circuit sécurisé embarqué La présente description concerne de façon générale les circuits intégrés et, plus particulièrement, les circuits sécurisés de type carte universelle à circuit intégré (en anglais, Universal Integrated Circuit Card ou UICC). La présente description concerne notamment les circuits intégrant un module d'identification d'abonné (en anglais, Subscriber Identity Module ou SIM).
Les cartes UICC et les cartes SIM sont historiquement constituées de microcartes électroniques portant une puce de circuit intégré et des contacts de raccordement à des éléments d'un dispositif électronique, par exemple un téléphone, dans lequel la carte est engagée. Ces cartes garantissent l'intégrité et la sécurité de données qu'elles contiennent, généralement des données personnelles de l'utilisateur. On fait parfois référence à des cartes physiques, pSIM ou pUICC (p pour physical).
Des cartes universelles à circuit intégré embarquées (eUICC ou embedded Universal Integrated Circuit Card) ont tendance à remplacer les cartes universelles à circuit intégré. Une carte universelle à circuit intégré embarquée consiste en un circuit intégré rapporté directement sur une carte électronique d'un dispositif ou intégré dans un système sur puce (SoC – System on Chip). Un circuit eUICC intègre généralement un module d'identification d'abonné.
Les applications des modules d'identification d'abonnés et plus généralement des UICC sont souvent liées à des réseaux de télécommunication et plus particulièrement à des opérateurs de téléphonie mobile. Ces opérateurs imposent généralement des caractéristiques qui leur sont propres pour certifier, c'est-à-dire autoriser sur leurs réseaux, un circuit intégrant une carte universelle à circuit intégré.
Cette dépendance conduit à dédier des fabrications à des marchés donnés, par exemple à des pays ou à des ensembles de pays.
Il existe un besoin d'amélioration des cartes universelles à circuit intégré embarquées (eUICC).
Un mode de réalisation pallie tout ou partie des inconvénients des circuits eUICC connus.
Un mode de réalisation prévoit une solution pour rendre compatible une même plateforme ou système sur puce avec des réseau de télécommunication différents.
L'étape de formation des couches en verre 31 et 31' illustrée en est par exemple similaire à l'étape de formation des couches en verre 31 et 31' illustrée en à la différence près que, en , les couches en verre 31 et 31' sont respectivement formées sur et en contact avec les couches en SIPOS 21 et 21'.
Lors de cette étape, la couche 31 est ainsi formée localement à la surface de la couche 21 et par exemple en contact avec celle-ci. La couche 31 recouvre ainsi la couche 21 située dans le fond et sur les flancs du sillon 15 et à la surface du sillon 15 sans s'étendre sur toute la surface de la couche 21 à la surface du sillon 15.
Similairement, lors de cette étape, la couche 31' est formée localement à la surface de la couche 21' et par exemple en contact avec celle-ci. La couche 31' recouvre ainsi la couche 21' située dans le fond et sur les flancs du sillon 15' et à la surface du sillon 15' sans s'étendre sur toute la surface de la couche 21' à la surface du sillon 15'.
La illustre une structure obtenue à l'issue d'une étape de formation des couches électriquement isolantes 29 et 29' respectivement sur les faces supérieure et inférieure de la structure illustrée en .
L'étape de formation des couches électriquement isolantes 29 et 29' illustrée en est par exemple similaire à l'étape de formation des couches électriquement isolantes 29 et 29' illustrée en à la différence près que, en , la couche électriquement isolante 29 est formée sur et en contact avec la couche en verre 31 et avec la partie de la couche en SIPOS 21 non recouverte par la couche en verre 31. En outre, l'étape de formation des couches électriquement isolantes 29 et 29' illustrée en diffère de l'étape de formation des couches électriquement isolantes 29 et 29' illustrée en en ce que, en , la couche électriquement isolante 29' est formée sur et en contact avec la couche en verre 31' et avec la partie de la couche en SIPOS 21' non recouverte par la couche en verre 31'.
La couche 29 recouvre ainsi la face supérieure de la couche en verre 31 située sur les flancs et dans le fond du sillon 15 et s'étendant à la surface du sillon 15 et recouvre en outre la partie de la face supérieure de la couche 21 à la surface du sillon 15 non recouverte par la couche 31. A titre d'exemple, la couche 29 recouvre le flanc de la couche en verre 31 à la surface du sillon 15. A titre d'exemple, à l'issue de cette étape, la couche en verre 31 est en contact, par sa face inférieure, avec la face supérieure de la couche en SIPOS 21 et, par sa face supérieure, avec la face inférieure de la couche 29.
Similairement, la couche 29' recouvre ainsi la face inférieure de la couche en verre 31' située sur les flancs et dans le fond du sillon 15' et s'étendant à la surface du sillon 15' et recouvre en outre la partie de la face inférieure de la couche 21' à la surface du sillon 15' non recouverte par la couche en verre 31'. A titre d'exemple, la couche 29' recouvre le flanc de la couche en verre 31' à la surface du sillon 31'. A titre d'exemple, à l'issue de cette étape, la couche en verre 31' est en contact, par sa face supérieure, avec la face inférieure de la couche en SIPOS 21' et, par sa face inférieure, avec la face supérieure de la couche 29'.
La illustre une structure obtenue à l'issue d'une étape de structuration ou retrait localisé des couches 21 et 29 et des couches 21' et 29' de la structure illustrée en .
L'étape de structuration des couches 21 et 29 et des couches 21' et 29' illustrée en est par exemple similaire à l'étape de structuration des couches 21 et 29 et des couches 21' et 29' illustrée en à la différence près que, en , les couche de masquage permettant de graver les couches 21 et 29 et les couches 21' et 29' sont formées respectivement sur et en contact avec la face supérieure de la couche 29 et sur et en contact avec la face inférieure de la couche 29'.
La illustre une structure obtenue à l'issue d'une étape de formation de couches électriquement conductrices 33 et 33' respectivement sur les faces supérieure et inférieure de la structure illustrée en .
L'étape de formation des couches 33 et 33' illustrée en est par exemple identique à l'étape de formation des couches 33 et 33' illustrée en .
Un avantage des modes de réalisation décrits est qu'ils permettent de s'affranchir d'une ou plusieurs étapes de photolithographie et donc de diminuer les coûts de fabrication du composant électronique considéré. En particulier, le dépôt localisé des couches de verre 31, 31’, permet de s’affranchir d’une étape de gravure localisée desdites couches de verre.
En outre, l’étape de retrait localisé des couches de passivation 21, 29 et, le cas échéant, 21’, 29’, est mise en oeuvre après le dépôt du verre 31, 31’ dans les sillons 15, 15’. Ainsi, lors de cette étape, les sillons 15, 15’ sont au moins partiellement comblées par le verre 31, 31’. Il en résulte qu’une épaisseur réduite de résine photosensible de masquage peut être utilisée pour l’étape de gravure localisée des couches 21, 29 et 21’, 29’. Ceci permet de simplifier cette étape de gravure localisée et d’en réduire le coût.
De plus, bien que les modes de réalisation aient été décrits pour un triac, la présente invention elle peut s'appliquer à tous dispositifs comportant un sillon périphérique mésa passivée avec une couche de verre et une couche en SIPOS.
Le paramétrage, c'est-à-dire les paramètres de configuration, des différentes voies 16 du boîtier de surveillance 3 va varier selon le fluide surveillé par chacune de ces voies 16 et/ou, éventuellement selon le type d’utilisation, par exemple surveillance de la production ou surveillance de l’alimentation d’un service.
En général, un boîtier de surveillance 3 d’une installation 1 selon l’invention peut comprendre jusqu’à 8 à 10 voies différentes. le type de fluide, typiquement oxygène, air, vide, protoxyde d’azote (N 2 /O 2 )… les seuils haut et/ou bas de pression d’alarme correspond au type de fluide considéré, le type de capteur utilisé, c'est-à-dire les caractéristiques du capteur relié à la voie 16 considérée, et de préférence, le type de service hospitalier alimenté par le fluide considéré, par exemple cardiologie……
Chaque ensemble (Ei) de paramètres de configuration est alors attribué spécifiquement à l’une ou l’autre des voies 16 considérées. Il est donc spécifique, (i.e. dédié et/ou associé) d’une des (i=4) voies 16, par exemple l’une des 4 voies 16 schématisées en .
Ainsi, on a par exemple : un premier ensemble de paramètres de configuration (E 1 ) est spécifique de la première voie 16-1 qui est reliée (via une première liaison électrique 6-1) au premier capteur de pression 5-1 mesurant la pression d’oxygène dans la ligne d’acheminement d’oxygène 14-1 alimentée par la source d’oxygène 11 ; un deuxième ensemble de paramètres de configuration (E 2 ) est spécifique de la deuxième voie 16-2 qui est reliée (via une deuxième liaison électrique 6-2) au deuxième capteur de pression 5-2 mesurant la pression d’air médical dans la ligne d’acheminement d’air médical 14-2 alimentée par la source d’air médical 12 ; et un troisième ensemble de paramètres de configuration (E 3 ) est spécifique de la troisième voie 16-3 qui est reliée (via une troisième liaison électrique 6-3) au troisième capteur de pression 5-3 mesurant la dépression (i.e. niveau de vide) dans la ligne d’acheminement de vide 14-3 reliée à la pompe à vide 13.
Les liaisons électriques 6-1 à 6-3 sont typiquement des câbles électriques ou analogues permettant d’acheminer les signaux de mesure, qu’ils soient analogiques ou numériques.
De même, la quatrième voie 6-4 est définie par un ensemble de paramètres de configuration spécifiques permettant une surveillance de production via un capteur de fonctionnement de la pompe à vide.
Les ensembles de paramètres de configuration (Ei) sont mémorisés dans les moyens de mémorisation 4-2 faisant préférentiellement partie des moyens de pilotage 4 et coopérant avec ceux-ci, telle une mémoire flash ou analogue.
A titre d’exemple, [Tab. 1] ci-après donne des valeurs représentatives de plusieurs paramètres de tels ensembles de paramètres de configuration (E) mémorisés pour les différentes voies 16 (n°16-1 à 16-8) d’un boîtier de surveillance 3 à 8 voies.
[Tab. 1] Voie n° Type de gaz Type de capteur Seuil de pression basse Seuil de pression haute 16-1 O 2 0 à 16 bar 3.8 bar 5.8 bar 16-2 N 2 O 0 à 16 bar 3.4 bar 5 bar 16-3 Air médical 0 à 16 bar 3.6 bar 5.4 bar 16-4 Air SEGA 0 à 16 bar 4 bar 6 bar 16-5 Air 800 0 à 16 bar 6.4 bar 9.6 bar 16-6 CO 2 0 à 16 bar 3.6 bar 5.4 bar 16-7 Vide médical 0 à -0.900 bar -0.34 bar 0 bar 16-8 Contacteur tout ou rien de la pompe à vide Marche / Arrêt - -
Comme on le voit, chaque voie 16-1 à 16-7 est associée à un ensemble de paramètres de configuration (Ei) comprenant un type de gaz, un type de capteur et des seuils de pression basse et haute définissant les niveaux ou pressions d’alerte ou d’alarme. Ainsi, en sélectionnant une voie donnée, les paramètres qui lui sont associés, sont immédiatement retrouvés dans les moyens de mémorisation 4-2, ce qui évite tout risque d’erreur qui peut se produire en cas de saisie manuelle.
La voie 16-8 est quant à elle associée au contacteur 15 de type tout ou rien de la pompe à vide 13 et sert à surveiller le bon fonctionnement de la production de vide, comme expliqué ci-avant.
L’opérateur peut réaliser les sélections via des moyens de sélection 18, tel qu’un ou des boutons, touches ou analogue, aménagées sur ou dans le boîtier 1 ou, dans le cas où les moyens d’affichage 19 comprennent un écran d’affichage à dalle tactile, qui affichent les sélections, les paramètres et d’une façon générale, toutes les informations et autres données utiles à l’opérateur.
D’une façon générale, les moyens d’affichage 19 sont pilotés par les moyens de pilotage, telle une carte électronique à microprocesseur qui porte aussi préférentiellement les moyens de mémorisation 4-2, telle une mémoire flash.
De plus, les ensembles de paramètres E i peuvent être avantageusement regroupés en groupes G n (n>1) comprenant chacun plusieurs ensembles de paramètres (E i ). Les groupes G n sont aussi mémorisés par les moyens de mémorisation 4-2.
A titre d’exemple, [Tab. 2] ci-après donne des exemples de groupes G n basés sur des ensembles de paramètres E i .
[Tab. 2] Groupe Gn G1 G2 G3 G4 E1 x x E2 x x x x E3 x x E4 x x x
Selon un mode de réalisation, la machine de levage comporte une pluralité d’actionneurs hydrauliques configurés pour déplacer le bras de manutention, et le dispositif d’alimentation hydraulique est relié à la pluralité d’actionneurs hydraulique, la machine de levage comportant au moins un capteur de position par actionneur, chaque capteur de position étant respectivement configuré pour transmettre un signal de position représentatif d’une position d’un actionneur hydraulique de la pluralité d’actionneurs hydraulique à l’unité de commande, l'unité de commande étant configurée pour détecter une position de butée en fin de course de chaque actionneur hydraulique.
Selon un mode de réalisation, la pluralité d’actionneurs hydraulique comprend un vérin de cavage, un vérin de télescopage et un vérin de levage.
Selon un mode de réalisation, la machine de levage comporte un sélecteur d’état configuré pour sélectivement activer et désactiver de manière réversible la réponse de l'unité de commande à la détection de la position de butée en fin de course.
Selon un mode de réalisation, le sélecteur d’état présente un premier état dans lequel la réponse de l'unité de commande à la détection de la position de butée en fin de course est désactivée, c’est-à-dire que l’unité de commande n’arrête pas d'alimenter l'actionneur hydraulique en pression en réponse à la détection de la position de butée en fin de course, et un deuxième état dans lequel la réponse de l'unité de commande à la détection de la position de butée en fin de course est activée, c’est-à-dire que l’unité de commande arrête d'alimenter l'actionneur hydraulique en pression en réponse à la détection de la position de butée en fin de course.
Selon un mode de réalisation, le sélecteur d’état est un interrupteur destiné à être basculé dans le premier état ou le deuxième état par un opérateur. Lorsque l’opérateur place le sélecteur d’état dans le premier état, la réponse de l'unité de commande à la détection de la position de butée en fin de course est désactivée. Lorsque l’opérateur place le sélecteur d’état dans le deuxième état, la réponse de l'unité de commande à la détection de la position de butée en fin de course est activée.
La représente une vue schématique d’une machine de levage selon un mode de réalisation.
La est un diagramme fonctionnel représentant un système de commande pour un actionneur hydraulique installé dans la machine de levage représenté sur la .
La est un graphique représentant différents paramètres mis en œuvre dans le système de commande de la lors d’un actionnement de l’actionneur hydraulique.
La représente un actionneur hydraulique selon un premier mode de réalisation en butée, en position rétractée.
La représente l’actionneur hydraulique de la en butée, en position déployée.
La représente un actionneur hydraulique selon un deuxième mode de réalisation en butée, en position rétractée.