INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Les figures 1 à 4 illustrent schématiquement un dispositif 16 de pose d’une masse anti-giratoire 10 (ou « MAG ») sur un câble aérien 12. Le câble aérien 12 est notamment un conducteur utilisé pour le transport d’énergie électrique dans un réseau de distribution d’électricité. Le câble aérien 12 peut par exemple appartenir à un réseau de distribution d’électricité haute ou moyenne tension. La pose de la masse anti-giratoire 10 sur le câble aérien 12 permet d’augmenter la rigidité en torsion du câble aérien 12, de sorte à éviter la formation d’un manchon de neige collante autour du câble aérien 12.
Ici, la masse anti-giratoire 10 est posée à l’aide d’un drone 14. Le drone 14 est adapté pour le transport de charges lourdes, en particulier des charges pouvant atteindre jusqu’à 15 kg. Le drone 14 peut être commandé à distance, notamment une distance allant jusqu’à 2 km. Grâce au drone 14 et à au dispositif 16 décrit ci-après, il est possible de poser la masse anti-giratoire 10 sur des câbles 12 situés dans des zones difficilement accessibles. De tels zones peuvent être au-dessus de ravins, de voies ferroviaires, de cours d’eau, des zones forestières ou des zones à forts dénivelés. Le drone peut par exemple être le drone connu sous la référence commerciale « Hercule 20 » de la société « Drone Volt® ».
Selon un mode de réalisation, une section des logements dans un plan dans lequel est compris un axe longitudinal d’une des barres latérales est sensiblement complémentaire à une section des protubérances dans un plan principal du cadre de ruche.
Selon un aspect, l’invention concerne un assemblage comprenant l’ensemble selon l’invention, dans lequel les U des cadres de ruches sont reçus dans l’ouverture centrale de sorte que leurs protubérances soient situées en regard des barres latérales et que des protubérances de deux des cadres de ruches soient reçus dans les logements.
Selon un mode de réalisation, une épaisseur cumulée des cadres de ruche est sensiblement égale à une longueur des barres latérales
: une vue en perspective d’une armature d’un dispositif selon l’invention selon un mode de réalisation de l’invention.
: une vue de profil de l’armature de la .
: une vue en perspective d’un assemblage selon un mode de réalisation de l’invention.
: une vue partielle en perspective de l’assemblage de la .
: une vue en perspective d’un cadre de ruche.
Description de l’invention L’invention sera décrite en détail en référence aux figures annexées qui représentent des modes de réalisation de l’invention.
La représente un dispositif 20 de transport d’une pluralité de cadres de ruche 60 selon l’invention. La représente un cadre de ruche 60. Le cadre de ruche 60 comporte une première traverse 61. Par première traverse, on entend une partie longitudinale de forme sensiblement parallélépipédique. En d’autres termes, la première traverse 61 a une forme générale de barre. La première traverse 61 définit une extrémité du cadre de ruche 60. Le cadre de ruche comporte deux montants 64. Chaque montant 64 a une forme générale parallélépipédique et allongée. Les deux montants 64 s’étendent perpendiculairement à la première traverse 61. Les deux montants 64 délimitent avec la première traverse 61 une partie en forme générale de U. Dans cette partie en U, la première traverse 61 forme la base du U. Les montants 64 forment les barres du U. Le cadre de ruche 60 comporte une deuxième traverse 62. La deuxième traverse 62 a une forme générale parallélépipédique allongée. La deuxième traverse 62 ferme la forme de U formée par la première traverse 61 et les deux montants 64. La deuxième traverse comporte deux protubérances 63. Les protubérances 63 sont situées sur des parties latérales de la deuxième traverse 62. Préférentiellement, les protubérances 63 sont formées dans le prolongement de la deuxième traverse 62. En d’autres termes, les protubérances 63 s’étendent dans la direction de la plus grande dimension de la deuxième traverse 62. Les protubérances 63 s’étendent au-delà de plans formés par les deux montants du cadre de ruche 60, vers l’extérieur de la forme de U formée par les montants 64 et la première traverse 61. Généralement, un film de cire gaufré est installé dans le U formé par le cadre de ruche. Selon un mode de réalisation, les deux montants 64, la première traverse 61 et la deuxième traverse 62 sont en bois.
Le dispositif 20 de transport de cadres de ruche 60 comporte une armature 30. La représente une vue en perspective d’une armature 30 selon un mode de réalisation de l’invention. L’armature 30 comporte deux barres latérales 40. Les barres latérales 40 ont de préférence une forme parallélépipédique. Les barres latérales 40 ont une forme allongée selon un axe principal longitudinal Al. Les barres latérales 40 sont parallèles l’une à l’autre. Les barres latérales 40 ont de préférence une section longitudinale rectangulaire, mais toute autre section est envisageable, par exemple une section carrée, une section ronde, une section ovale, une section en forme de parallélogramme.
Selon un mode de réalisation, chaque barre latérale 40 comporte au moins une surface d’appui 42. La surface d’appui 42 est la surface de la barre latérale qui est destinée à recevoir les protubérances 63 des cadres 60 lors de l’utilisation du dispositif 20. Par recevoir, on entend que les surfaces d’appui 42 sont aptes à supporter les protubérances 63 des cadres 60. Les surfaces d’appui 42 sont de préférence planes, mais celles-ci peuvent être arrondies, ou bien être en forme d’arrête.
L’armature 30 comporte en outre deux cornières 50. Par cornière 50, on entend des barres profilées à section composée de deux ailes 51, 52. En d’autres termes, les cornières 50 ont des formes générales d’équerres. Les cornières 50 comportent chacune une première aile 51 et une deuxième aile 52. La première aile 51 a une forme générale plane. La deuxième aile 52 a une forme générale plane.
Les cornières 50 relient les deux barres latérales 40. De préférence, une cornière 50 relie et est solidaire des deux barres latérales 40 sur des extrémités des barres latérales qui sont placées du même côté relativement à leurs axes longitudinaux Al. La deuxième cornière 50 relie et est solidaire des deux barres latérales 40 sur des extrémités qui sont placées du même côté, suivant l’autre direction le long de l’axe longitudinal Al.
L’armature 30 délimite une ouverture centrale 32. En d’autres termes, les barres latérales 40 et les cornières 50 forment un quadrilatère de forme sensiblement rectangulaire. Les deux barres latérales 40 forment deux côtés opposés dudit quadrilatère et les cornières 50 forment les deux autres côtés opposés du quadrilatère.
Il a été proposé de poser des masses anti-giratoires (MAG) sur les câbles pour augmenter la rigidité en torsion des câbles entre deux points de fixation. Ainsi, la neige déposée sur les câbles peut se fragmenter et chuter, et la surcharge de neige peut être réduite avant d’occasionner des dégâts à la ligne électrique.
Lorsque la ligne est facilement accessible, notamment sur un terrain plat en bord de route, les masses anti-giratoires peuvent être déposées manuellement. Depuis une nacelle, un opérateur accède à la ligne et actionne un système de serrage de la masse antigiratoire sur le câble.
En outre, lorsque la ligne se trouve une hauteur relativement faible, notamment inférieure à 12 mètres, il est également possible de poser les masses anti-giratoires à l’aide d’une perche ou d’un système de cordage. Cette méthode nécessite toutefois une bonne coordination des opérateurs.
Lorsque les lignes sont difficilement accessibles, tels que les lignes surplombant une zone à fort dénivelé, un ravin, un cours d’eau, une voie ferroviaire, etc., il est également connu de poser les masses antigiratoires à l’aide d’un automate. L’automate, chargé d’une masse anti-giratoire, est installé au niveau d’un point du câble accessible depuis une perche ou une nacelle. L’automate est commandé à distance pour progresser le long du câble et poser les masses antigiratoires sur son trajet. Cependant, cette méthode nécessite de monter un poids important sur le câble. Il existe un risque que l’automate tombe en panne et devienne à son tour difficilement accessible. Il faut en outre déplacer l’automate câble par câble entre les points de fixations. L’utilisation de cette méthode est donc contraignante et chronophage, voire risquée pour les opérateurs.
Ainsi, il existe un besoin d’amélioration du processus de pose de masses anti-giratoires afin de rendre ces opérations fiables quelle que soit l’accessibilité du câble aérien, tout en restant facile à mettre en œuvre.
Il est proposé un dispositif pour poser une masse anti-giratoire sur un câble aérien comprenant : - un tube s’étendant entre une première extrémité configurée pour être reliée à un drone et une deuxième extrémité configurée pour porter une masse anti-giratoire ; - une masselotte configurée pour se déplacer dans le tube en suivant une course de libération depuis une position haute dans laquelle la masselotte est retenue au voisinage de la première extrémité du tube et une position basse dans laquelle la masselotte se trouve au voisinage de la deuxième extrémité du tube, la masse anti-giratoire étant libérée du dispositif par l’énergie générée lors de la course de libération de la masselotte entre la position haute et la position basse.
Ainsi, le dispositif peut être utilisé pour poser des masses anti-giratoires sur un câble aérien à l’aide d’un drone. Il est possible d’utiliser le dispositif quelle que soit les conditions topographiques, que la ligne aérienne soit facile d’accès ou non depuis le sol. La masse anti-giratoire peut être posée sur une ligne aérienne en bord de route, au-dessus d’un court d’eau ou d’un ravin, dans une zone à fort dénivelé ou tout autre zone accessible depuis le sol ou non. L’utilisation du dispositif ne nécessite pas un nombre important d’opérateurs, ni de matériel particulièrement rare ou couteux. Un opérateur peut être en charge de piloter le drone et un second en charge de la partie commande pour poser les masse antigiratoires sur le câble aérien.
Optionnellement, le tube peut comprendre une ouverture entre la première et la deuxième extrémité, l’ouverture étant adaptée à recevoir une gâchette de la masse anti-giratoire de sorte que la gâchette fait saillie dans le tube et que la course de libération de la masselotte actionne la gâchette, l’actionnement de la gâchette entrainant le serrage d’une pince de la masse anti-giratoire.
Une telle construction permet l’utilisation de masses anti-giratoires existantes, c’est-à-dire une masse comprenant une pince de serrage actionnée par une gâchette jusqu’alors actionnée manuellement. L’actionnement de la gâchette provoque le serrage des mâchoires de la pince autour du câble pour assurer la fixation de la masse sur le câble. Ainsi, le coût associé à l’utilisation du dispositif est réduit, car il n’est pas nécessaire de modifier la construction des masses anti-giratoires. Autrement dit, un tel dispositif est compatible avec les modèles existants de masse anti-giratoire.
Optionnellement, le tube et la masselotte peuvent être conjointement agencés de manière à exercer une force d’au moins 125 N sur la gâchette lors de la course de libération de la masselotte.
Par « conjointement agencées », on entend que la longueur du tube, la position de la masselotte dans le tube, ainsi que la masse de la masselotte permettent d’appliquer une force d’au moins 125 N sur la gâchette. Ainsi, la masselotte exerce une force suffisante sur la gâchette pour déclencher le serrage des mâchoires de la pince de la masse anti-giratoire sur le câble.
Optionnellement, la masselotte peut avoir une masse comprise entre 500 et 1100 grammes, et la distance séparant la masselotte dans la position haute et la gâchette peut être comprise entre 500 mm et 1100 mm.
La masse de la masselotte et la position de la masselotte dans le tube sont alors adaptées à exercer une force d’au moins 125 N, tout en prenant la forme d’un outil léger et peu encombrant. La manipulation et le déploiement du dispositif par l’opérateur s’en trouve facilités. En outre, le dispositif peut être suffisamment léger et compact pour être porté par un drone généralement accessible au grand public dans le commerce.
Optionnellement, le dispositif peut comprendre un servomoteur activable à distance, disposé au voisinage de la première extrémité du tube pour maintenir la masselotte dans la position haute, l’activation du servomoteur libérant la masselotte et permettant sa chute dans le tube.
Le dispositif est alors de construction simple et peu couteuse, le servomoteur permettant le maintien puis la libération de la masselotte étant accessible dans le commerce à faible coût. En outre, un servomoteur est un ensemble mécanique fiable, qui permet de garantir la bonne libération de la masselotte, et donc une pose fiable et durable des masses anti-giratoires.
Les valeurs à transmettre commencent au Jour 1 qui comporte des données mais les Jours 2 à 100 sont vides de données.
Le procédé de transmission périodique en mode poussé commence au Jour 50. Jour 50 : Envoi du Jour 1 et du Jour 2 (J1 est non vide). Jour 51 : Les Jours 3 et 4 sont vides de valeurs à transmettre et aucun envoi n’est fait. Jour 51 : Les Jours 5 et 6 sont vides de valeurs à transmettre et aucun envoi n’est fait. … Jour 51 : Les Jours 47 et 48 sont vides de valeurs à transmettre et aucun envoi n’est fait. Jour 51 : Les Jours 49 et 50 sont vides et soit aucun envoi n’est fait (mode 2), soit un envoi avec un tableau vide est effectué (mode 1).
Le retard de transmission est ainsi rattrapé.
Par rattrapage du temps présent, on entend dans le cadre de l’exemple que la fin de l’intervalle de sélection est au plus à la fin de la période complète (ou clôturée) précédant la période en cours, cette dernière étant donc incomplète et étant susceptible d’être augmentée par de nouvelles données.
Selon un ou plusieurs modes de réalisation, un troisième mode de fonctionnement est défini, appelé ‘mode 0’. Selon ce mode, la transmission d’un message en mode poussé est systématiquement effectuée suite au déclenchement d’une transmission – l’absence ou la présence de valeurs à transmettre n’influant pas sur la transmission.
Selon un ou plusieurs modes de réalisation, les modes 0, 1 et 2 peuvent être mis en œuvre par un même serveur. Il est alors prévu des moyens permettant de sélectionner un mode. Un mode de transmission est choisi, par exemple de manière automatique en fonction du contexte (par exemple commutation vers le mode 1 ou 2 suite au réveil après une panne ou un arrêt…) ou par un utilisateur, à travers une interface utilisateur gérée par l’intermédiaire du code logiciel 109.
Selon d’autres modes de réalisation, un serveur peut implémenter uniquement l’un des deux modes 1 ou 2, ou les deux.
Dans le cas où des données suivent une période pendant laquelle aucune donnée n’est générée, les modes 1 et 2 permettent de ne pas envoyer de message vide – le premier message envoyé contiendra des données. Par ailleurs, si aucune valeur à transmettre n’est présente après la dernière valeur acquittée, le nombre de messages vides envoyés sera, selon le mode, de zéro ou d’un seul, ce qui permet de limiter la bande passante utilisée.
Les modes 1 et 2, quand l’un de ces modes est identifié dans l’attribut, ne sont mis en œuvre que pour un ou plusieurs attributs d’objets comportant des données ordonnées avec sélection à partir de la dernière donnée acquittée. Des valeurs d’attributs autres du buffer de poussée sont soit transmises selon le mode par défaut, i.e. le mode 0, ou non transmises, comme cela sera détaillé plus loin.
Comme indiqué plus haut, le mode 2 peut aussi s’appliquer dans le cas où la sélection de données se fait par un nombre d’entrées - et non un intervalle de temps – après la dernière donnée acquittée.
Les figures 2a et 2b combinées forment un algorigramme d’un procédé de poussée de données selon un ou plusieurs exemples de réalisation non limitatifs et mettant en œuvre les modes mentionnés ci-dessus.
Dans la , en 201, un envoi de données en mode poussé est déclenché. Selon certains modes de réalisation, ce déclenchement est périodique, selon d’autres modes de réalisation, le déclenchement n’est pas périodique - il est par exemple lié à un événement déclencheur.
En 202, une sélection des attributs d’objets à pousser est réalisée. Cette sélection est par exemple basée sur une liste prédéfinie, un ou plusieurs critères de sélection… Un premier attribut parmi les attributs d’objets sélectionnés lors de l’étape 202 est ensuite analysé en 203 pour déterminer s’il est susceptible d’être traité pour des intervalles de sélection vides de données.
Selon le présent exemple de réalisation et comme indiqué précédemment, cette condition est remplie lorsque l’attribut contient des données ordonnées et sélectionnables sur une profondeur spécifiée après la dernière donnée acquittée par le client. Un traitement d’intervalles vides est appliqué à ces attributs dans la branche gauche 210 de l’algorigramme.
Les attributs qui ne répondent pas au critère du test en 203 sont évalués en 208, dans la branche droite 211. Les données autres contiennent par exemple des données non historisées.
Selon certains modes de réalisation, l’évaluation peut comprendre la décision de transmettre ou de ne pas transmettre les données autres. Ces données peuvent en effet être l’accessoire des données historisées traitées dans la branche 210, mais il peut y avoir peu de sens à utiliser de la bande passante pour transmettre certaines données autres en cas d’absence de données historisées.
Un ou plusieurs modes de réalisation concernent un dispositif de communication comprenant des moyens adaptés à la mise en œuvre d’au moins un des procédés décrit.
– la est un diagramme bloc d’un système comprenant un dispositif serveur et un dispositif client selon un ou plusieurs modes de réalisation ;
– la est une première partie d’un algorigramme d’un procédé de poussée de données selon un ou plusieurs exemples de réalisation ;
– la est une seconde partie d’un algorigramme d’un procédé de poussée de données selon un ou plusieurs exemples de réalisation.
La est un diagramme bloc d’un réseau de communication comprenant un dispositif 100 et un dispositif 110 aptes à communiquer à travers le réseau de façon bidirectionnelle. Le dispositif 100 est un dispositif qui stocke des données accumulées ou accumule lui-même des données, données dont au moins certaines sont à transmettre au dispositif 110. On appellera par la suite le dispositif 100 ‘serveur’ et le dispositif 110 ‘client’. Par exemple, le serveur 100 est un compteur d’électricité, d’eau, de gaz, d’énergie thermique… tandis que le client 110 est un dispositif collectant les données de différents serveurs pour le compte de l’opérateur du réseau de distribution. Le serveur 100 comporte un processeur 101, une mémoire 102, une source de données 103, une interface utilisateur 105, une interface de communication 106 configurée pour communiquer de façon bidirectionnelle avec le client 110, un afficheur 107 adapté pour l’affichage de données à un utilisateur du serveur 100, ainsi qu’une mémoire de travail 109. Les différentes composantes du serveur 100 sont connectées à travers un bus de communication 104. La mémoire 102 comporte du code logiciel 108. La mémoire 109 est utilisée pour stocker et gérer les données à transmettre. Lorsque le processeur exécute le code logiciel 108, il conduit le serveur à mettre en œuvre un procédé selon un ou plusieurs exemples de réalisation décrits et comprenant le traitement de vides dans les données à transmettre comme expliqué plus en détail plus loin. Ces données proviennent par exemple de la source de données 103. La source de données 103 est par exemple l’organe métrologique du compteur proprement dit qui produit une valeur de la grandeur comptée. L’organe métrologique est par exemple en charge de mesurer et d’enregistrer une grandeur physique absolue (intensité d’un courant, pression d’un gaz) ou cumulative (énergie électrique ou volume d’un gaz qui a transité). Les données peuvent être obtenues de façon périodique ou apériodique ou comprendre une combinaison de données obtenues de façon périodique et apériodique. Le fait que des données soient généralement obtenues périodiquement n’exclut pas l’absence de données pendant des intervalles de temps plus ou moins longs (mise hors tension, pannes, intervalles de repos ou de données non représentatives…). Le réseau de communication est par exemple un media radio d’un des types 2G/3G/4G/LTE NB-IoT/LTE Cat-M1/LoRA ou autre.
Le DLMS ou ‘Spécification de Messages Langage de Dispositif’ (‘Device Language Message Specification’ en langue anglaise) comprend une série de standards développés et maintenus par l’Association des Utilisateurs DLMS (‘DLMS UA’) et standardisant les échanges de données de compteurs électriques ou autres. Le DLMS UA maintient notamment le ‘Livre Bleu’ COSEM (pour Modèle Sémantique Complet pour la Gestion de l’Energie ou ‘Comprehensive Semantic Model for Energy Management’ en langue anglaise). En particulier, le document ‘DLMS UA 1000-1’, version 15, partie 2, version 1.0 du 21 décembre 2021 décrit des éléments utilisés dans la poussée de données (‘push’ en langue anglaise) de la part d’un serveur vers un client et selon lequel le client accuse réception - ou acquitte – les données reçues. Le document introduit un mécanisme permettant, à chaque déclenchement périodique de l’envoi par poussée, de sélectionner une certaine quantité de données enregistrées à pousser à partir de la dernière donnée acquittée. Par exemple, il est possible de spécifier un intervalle de temps à partir de la dernière donnée acquittée (e.g. ‘Trois jours complets après la dernière donnée acquittée’). Les différents choix sont décrits à la table 9 du document DLMS UA cité. Ceci permet de limiter la quantité d’un envoi individuel, afin de préserver le fonctionnement du réseau de transport et du client en charge de collecter et de traiter les données, et ne pas les surcharger en cas d’absence de communication prolongée et/ou sur un grand nombre d’équipements.
Selon un ou plusieurs exemples de réalisation, les données accumulées par le serveur 100 dans la mémoire 109 sont au moins en partie historisées, c’est à dire ordonnées dans le temps. Par ‘ordonné dans le temps’, on entend selon le mode de réalisation choisi qu’une information temporelle est associée à une donnée et que l’ordre des données est déterminé par l’information temporelle, ou simplement que les données figurent dans l’ordre d’obtention ou d’enregistrement. Par exemple, le serveur 100 échantillonne à intervalles réguliers l’organe métrologique 103 et stocke la valeur mesurée par cet organe dans sa mémoire, cette valeur y étant associée avec la valeur d’une horloge identifiant par exemple le moment de l’échantillonnage ou la période couverte par la valeur. La période est par exemple identifiée par une valeur d’horloge de la fin de la période. On obtient ainsi par exemple des courbes de charge dans le temps. D’autres informations peuvent être associées à ces deux valeurs.
Un serveur peut comporter plusieurs organes métrologiques donnant des valeurs respectives pour des grandeurs distinctes et ainsi associer plusieurs données à une seule valeur temporelle (voir par exemple les deux colonnes de droite du tableau 1 représenté ci-dessous). Les données sont stockées dans la mémoire par exemple dans des objets comportant une ou plusieurs attributs adaptés.
Si l’on sélectionne les données générées périodiquement sur un certain intervalle de temps (par exemple, un multiple entier d’une période comme une journée, la quantité de données sera toujours la même. Cependant, il existe des cas où la quantité de données sur une période peut différer, par exemple :
- quand le serveur a été mis hors tension pendant longtemps et que le processus de génération de données ne s’est donc pas exécuté ;
- suite à une remise à l’heure vers le futur impliquant un saut dans le temps important (par exemple, dans le cas où le serveur est remis en service et que la réserve d’énergie alimentant l’horloge temps réel était épuisée, ou qu’il n’avait pas été mis à l’heure).