Véhicule (1) comprenant : - au moins trois roues (2), dont au moins une roue avant (21), une roue arrière droite (22), et une roue arrière gauche (23) ; - un poste de pilotage (3) comprenant un organe de pilotage (31) couplé à la roue avant (21) pour modifier l’orientation du véhicule (1), et un pédalier (5) couplé à ladite au moins une roue avant (21) pour l’entraîner en rotation ; - au moins deux postes de passager (4) répartis en deux groupes, dont un groupe droit et un groupe gauche, chaque poste de passager (4) comprenant un pédalier (5) ; caractérisé en ce que : - le ou les pédaliers (5) du groupe droit sont couplés uniquement à la roue arrière droite (22) pour l’entraîner en rotation ; - le ou les pédaliers (5) du groupe gauche sont couplés uniquement à la roue arrière gauche (23) pour l’entraîner en rotation, - le pédalier (5) du poste de pilotage (3) est couplé uniquement à la ou aux roues avant (21). Véhicule (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu’il comprend un mécanisme d’assistance électrique au pédalage associé au pédalier (5) du poste de pilotage (3). Véhicule (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comprend deux roues avant (21) couplées l’une à l’autre par un différentiel. Véhicule (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le pédalier (5) de chaque poste de passager (4) est un pédalier indépendant à roue libre. Véhicule (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comprend, pour chacune de la roue arrière droite (22) et de la roue arrière gauche (23), un pignon de transmission solidaire en rotation de ladite roue arrière. Véhicule (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comprend un châssis (6) comprenant deux poutres s’étendant longitudinalement parallèlement l’une à l’autre, dont une poutre droite (611) située du côté droit du véhicule (1), et une poutre gauche (612) située du côté gauche du véhicule (1), et en ce que : - la poutre droite (611) supporte les postes de passager (4) du groupe droit qui sont disposés en ligne ; - la poutre gauche (612) supporte les postes de passager (4) du groupe gauche qui sont disposés en ligne. Véhicule (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les pédaliers (5) des postes de passager (4) sont directement assemblés sur les poutres. Véhicule (1) selon la revendication 5, et l’une quelconque des revendications 6 et 7, caractérisé en ce que, pour chaque groupe : - le ou les pédaliers (5) directement adjacents à la roue arrière à laquelle ils sont couplés, par rapport aux autres pédaliers (5) dudit groupe, sont directement couplés au pignon de transmission solidaire en rotation de ladite roue arrière par une chaîne de transmission (73) distincte pour chaque pédalier (5) ; - les autres pédaliers (5) étant chacun couplé avec une chaîne de transmission (73) distincte par paire de pédaliers (5) directement adjacents. Véhicule (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que : - le pédalier (5) du poste de pilotage (3) est couplé à la ou les roues avant (21) par un dispositif de transmission comprenant une pluralité de rapport de transmission, dont un rapport de transmission à forte démultiplication, un rapport de transmission à faible démultiplication, et au moins un rapport de transmission intermédiaire présentant un coefficient de démultiplication intermédiaire situé entre un coefficient de démultiplication du rapport de transmission à faible démultiplication et un coefficient de démultiplication du rapport de transmission à forte démultiplication ; - les pédaliers (5) des postes de passager (4) sont couplés aux roues arrière par un unique rapport de transmission présentant un coefficient de démultiplication égal au coefficient de démultiplication du rapport de transmission à forte démultiplication ou au coefficient de démultiplication du ou de l’un des rapports de transmission intermédiaire, ou compris entre le coefficient de démultiplication du rapport de transmission à forte démultiplication et le coefficient de démultiplication du ou de l’un des rapports de transmission intermédiaire.