INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La première stratégie optimisée (optimisation de la consommation énergétique) de la méthode selon l’invention montre que le planificateur d’itinéraires peut améliorer à la fois le temps du trajet et la consommation d'énergie par rapport à la méthode de l’art antérieur. En effet, avec la méthode de l’invention et l’optimisation sur la consommation d’énergie, le trajet peut être réalisé en environ 11 heures (à une vitesse de circulation de 91 km/h sur les portions d’autoroute), avec une consommation d’environ 123 kWh et avec une batterie de 50 kWh. De plus, avec une batterie d’une capacité de 40kWh, le temps de trajet serait de 12 heures et la consommation d’environ 123 kWh (à une vitesse de circulation de 91 km/h sur les portions d’autoroute).
Ainsi, on peut, avec une capacité de batterie plus petite que celle de l’art antérieur, avoir un temps de trajet plus faible ou équivalent et ce en consommant moins d’énergie. La réduction de la capacité de la batterie (pour un même temps de trajet et une même vitesse de circulation sur autoroutes) est d’environ 25% par rapport à la méthode de l’art antérieur. Cela témoigne de la pertinence de la méthode selon l’invention.
La stratégie d'optimisation du temps de parcours de la méthode selon l’invention montre également que le planificateur d’itinéraires peut améliorer à la fois le temps du trajet et la consommation d'énergie par rapport à la méthode de l’art antérieur. Avec cette stratégie, le trajet peut être réalisé en environ 10,5 heures et avec une consommation énergétique de 124 kWh (à une vitesse de circulation de 91 km/h sur les portions d’autoroute) avec une batterie de capacité de 43kWh. Dans cette configuration, avec une capacité nette de batterie plus faible (43 kWh), quatre arrêts pour recharge seraient prévus le long du trajet. Avec une batterie de 40kWh, le trajet est réalisable en moins de 11 heures avec une consommation énergétique d’environ 125kWh en quatre arrêts également. Ainsi, avec cette stratégie, le temps de trajet et la consommation énergétique pourrait être réduits par rapport à la méthode de l’art antérieur tout en réduisant la taille de la batterie de plus de 40%.
Procédé de vérification de la stabilité à la houle d’un système de flottabilité associé à un appareil de transport L’invention concerne le domaine technique des systèmes de flottabilité permettant l’amerrissage et la stabilité à flot d’un appareil de transport, plus particulièrement un aéronef, et tout particulièrement un aéronef à voilure tournante tel qu’un hélicoptère.
Techniques antérieures Tout aéronef destiné à transporter des personnes en zones maritimes doit être équipé d’un système de flottabilité permettant, en cas d’amerrissage d’urgence, d’assurer une flottaison suffisante pour permettre l’évacuation de l’aéronef.
Des règlements de certification précisent qu’un aéronef doit pouvoir amerrir et être stable sur l’eau avec son système de flottabilité. La stabilité doit être avérée pour des états de surface libre de l’eau qui sont définis dans ces règlements de certification par le biais de paramètres tels que la hauteur et la période des vagues.
Ces états de surface libre de l’eau nommés aussi « conditions de mer », également dénommé par le terme « sea state » en anglais, s’appliquent à toute surface liquide. Le terme « amerrissage » couvre aussi le cas d’un aéronef se posant sur toute surface libre d’eau, que ce soit sur la mer ou un lac par exemple.
Un tel système de flottabilité peut comprendre des flotteurs dont le déploiement est soit commandé, soit déclenché automatiquement par une détection d’immersion. Ces flotteurs peuvent par exemple être de type textile et gonflables par un moyen de déploiement explosif ou électrique.
A l’heure actuelle, la justification du respect des exigences normatives est réalisée principalement par essais physiques dans des bassins en utilisant des maquettes à échelle réduite.
De tels essais physiques présentent plusieurs inconvénients. Par exemple, la taille réduite des dimensions des bassins d’essais existant dans le monde impose le recours à des modèles réduits pour lesquels l’application des règles de similitude n’est pas toujours aisée. C’est notamment le cas pour les flotteurs textiles gonflables dont les modèles réduits ne représentent pas fidèlement le comportement du modèle grandeur nature qui est déformable, car l’épaisseur de la toile ne peut pas être réduite convenablement ce qui revient en pratique à considérer les maquettes de ces flotteurs indéformables.
De plus, de tels essais physiques sont onéreux du fait des moyens techniques et humains nécessaires pour leur mise en place, et la disponibilité des bassins d’essais n’est pas toujours assurée, ce qui limite fortement l’optimisation par itérations successives.
Pour s’affranchir des inconvénients précités des essais physiques, on peut avoir recours à des simulations numériques.
La présente invention ne se limite pas non plus à une partie particulière d’un être vivant ni à un accessoire particulier.
La personne peut également choisir des conditions de la scène (éclairage, contenu de la scène) dans lequel évolue son jumeau numérique JN. La personne peut également choisir les conditions d’éclairage de la scène dans lequel évolue son jumeau numérique ou encore changer la scène dans laquelle est présenté le jumeau numérique. Ces interactions peuvent être mise en œuvre par des actions tactiles de la personne sur les zones dédiées de l’écran du téléphone 107. A chaque changement d’interaction, une nouvelle requête porteuse de données représentatives des changements demandés de la vue actuellement affichées dans la zone 1073, est envoyée par le téléphone 107 à destination du deuxième dispositif 102 qui calcule de nouvelles données D2 (sixième étape 206) et qui transmet ces deuxièmes données D2 (septième étape 207) à destination de téléphone 107. Le téléphone 107 calcule alors un nouveau rendu de la vue du jumeau numérique JN éventuellement porteur d’au moins un accessoire selon un point de vue à partir des nouvelles deuxièmes données (huitième étape 208). Le téléphone 107 affiche alors cette nouvelle vue dans une zone 1073 ( ).
Le procédé est également avantageux car le jumeau numérique et les accessoires sont des données numériques tridimensionnelles qui sont définis dans le métavers. Le jumeau numérique porteur des accessoires peut ainsi être un élément de ce métavers et ainsi être mis dans un univers particulier qui peut être défini en rapport avec un site de vente et/ou les accessoires portés par ce jumeau numérique et/ou selon des préférences de cette personne.
La chaîne de blocs 106 permet de tracer l’ensemble des opérations ou transactions en relation avec la gestion des données relatives au système d’essayage virtuel d’un accessoire par un être vivant représenté numériquement dans le « cloud.
Le troisième dispositif 103 peut changer au cours du procédé décrit en relation avec la . En effet, par exemple, une personne peut à tout moment du procédé chausser une paire de lunette de réalité virtuel ou de réalité augmentée ou réalité mixte pour s’immerger dans la scène dans laquelle est visualisé son jumeau numérique JN et continuer à interagir avec lui à partir de moyens de commande, éventuellement haptiques, portés par exemple sur ses mains ou sur une partie de son corps.
Parmi les interactions avec son jumeau numérique, la personne peut aussi enregistrer une vidéo d’une évolution temporelle de son jumeau numérique dans une scène.
Bien entendu, la présente invention ne se limite pas aux exemples de réalisation décrits ci-avant mais s’étend à un procédé de communication de données d’un système d’essayage virtuel d’au moins un accessoire par un être vivant représenté numériquement qui inclurait des étapes secondaires sans pour cela sortir de la portée de la présente invention. Il en serait de même d’un système configuré pour la mise en œuvre d’un tel procédé.
Procédé de traitement d’une image infrarouge DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTION Le domaine technique de l’invention est celui des images infrarouges et notamment du traitement des images infrarouges.
La présente invention concerne un procédé de traitement d’une image infrarouge.
ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE DE L’INVENTION Une caméra infrarouge ou thermique est un appareil sans contact qui détecte l'énergie infrarouge et la convertit en un signal électronique, lequel est ensuite traité pour produire une image infrarouge. Une caméra infrarouge compatible avec l’invention est par exemple sensible à des longueurs d’onde comprises entre 3 et 5 micromètres.
Une image infrarouge comprend un ensemble de pixels dans lequel chaque pixel a une valeur d’intensité. L’intensité du pixel peut être représentée en niveaux de gris ou associée à une couleur. Un exemple d’image infrarouge dont l’intensité des pixels de l’image est représentée en niveaux de gris est présentée en . L’ensemble des valeurs d’intensité de pixels disponible pour une image s’appelle la dynamique maximale de l’image. La taille de la dynamique maximale d’une image dépend de la taille en mémoire allouée à chaque valeur d’intensité des pixels de l’image. Par exemple, si chaque valeur d’intensité est stockée sur 14 bits, la taille de la dynamique maximale d’intensité d’une image est égale à 16383 valeurs. La dynamique d’une image correspond à la différence entre la valeur d’intensité maximale d’un pixel de l’image et la valeur d’intensité minimale d’un autre pixel de l’image, avant tout traitement. En d’autres termes, la dynamique d’une image correspond à l’ensemble des valeurs d’intensité de pixels réel pour une image. La valeur d’intensité d’un pixel dépend du niveau d’énergie infrarouge captée par la caméra infrarouge pour ce pixel de l’image infrarouge. Il est possible, à partir d’une image infrarouge, de construire un histogramme. On entend par « histogramme d’une image », une fonction discrète qui associe à chaque niveau d’intensité des pixels présents dans l’image, le nombre de pixels de l’image associés au niveau d’intensité considéré. Dit autrement, l’histogramme d’une image est une représentation de la distribution d’intensité des pixels de ladite image. La montre un histogramme pouvant être obtenu à partir de l’image présentée en . L’histogramme de la a pour axe des abscisses le niveau d’intensité des pixels de l’image et pour axe des ordonnées le nombre de pixels par niveau d’intensité.
Il est connu d’appliquer un traitement à une image infrarouge, notamment pour appliquer un gain sur l’ensemble des intensités des pixels de l’image et ainsi mieux représenter les contrastes de la scène sur l’ensemble de la dynamique de l’image. Le choix du traitement de l’image infrarouge à appliquer dépend de la scène capturée et/ou du scénario d’utilisation de l’image infrarouge. Plusieurs traitements d’une image infrarouges sont connus.
Un premier traitement connu, nommé dans la suite de la demande traitement global d’une image infrarouge, consiste à étirer l’histogramme de l’image de manière globale. L’étirage d’un histogramme consiste par exemple à mieux répartir la distribution d’intensité des pixels de l’image, et plus généralement à donner une autre forme de distribution des intensités des pixels. En particulier, l’étirage de l’histogramme de manière globale est réalisé en prenant en compte la valeur de l’intensité de tous les pixels de l’image. Un avantage de l’étirage global d’un histogramme d’une image infrarouge obtenue avec une caméra infrarouge est de favoriser la détection par un ordinateur ou par un utilisateur de zones d’intérêt dans l’image infrarouge, par exemple de zones émettant de la chaleur. En effet, un étirage global améliore le contraste de l’image et permet une meilleure détection de zones d’intérêt au détriment d’une perte de détails. L’étirage global consiste à augmenter le contraste de l’image à partir des extrema de l’image sans appliquer de rehaussement des hautes fréquences. L’étirage global permet donc de conserver l’information thermique de la scène. Par exemple, le point le plus chaud de la scène restera le pixel le plus blanc sur l’image et le point le plus froid de la scène restera le pixel le plus foncé sur l’image. Cet avantage est utile pour un usage de jour comme de nuit pour des applications de surveillance et de vision industrielle. Ce traitement est par exemple appliqué aux images infrarouges représentant une scène comprenant un objet d’intérêt thermiquement contrasté dans un environnement peu contrasté.
Un second traitement connu, nommé dans la suite de la demande traitement local d’une image infrarouge, consiste à étirer sur la totalité du spectre des intensités la valeur d’intensité des pixels pour une fréquence spatiale donnée . Ainsi, un étirage, pour chaque fréquence spatiale de la première image, est effectué. Ensuite, toutes les sous-images virtuelles obtenues sont combinées pour obtenir une image traitée. Ainsi, l’image traitée a de nombreuses variations d’intensité, et donc un plus grand nombre de détails. Un avantage de l’étirage local d’un histogramme d’une image infrarouge est de favoriser l’identification de détails dans la scène observée par la caméra infrarouge. Ce traitement est donc particulièrement adapté pour des scènes où la priorité est la reconnaissance et l’identification d’objets d’intérêt. Ce traitement est par exemple appliqué aux images infrarouges représentant une scène contrastée sans point d’intérêt thermiquement contrasté identifiable. Cependant, la quantité de détails fait perdre à l’œil humain sa capacité de reconnaissance et de détection de zones d’intérêt.
Un troisième traitement connu, nommé dans la suite de la demande traitement mixte d’une image infrarouge, consiste à appliquer un mélange de traitement global et local d’une image infrarouge afin d’obtenir une image dite mixte. Ce traitement est parfois utilisé en tant que mode par défaut car il permet de conserver l’information thermique tout en garantissant un minimum de robustesse et de détails dans l’image. Toutefois ce traitement mixte n’est pas satisfaisant notamment pour certaines scènes de détection ou d’identification et de reconnaissance d’objets d’intérêt.
Un quatrième traitement connu, appelé traitement centré d’une image infrarouge, consiste à étirer une partie de l’histogramme sur une partie de la dynamique maximale de l’image. Par exemple, un traitement centré d’une image infrarouge peut consister à étirer 90% de l’histogramme sur 50% de la dynamique maximale de l’image infrarouge. Ce traitement est par exemple appliqué aux images infrarouges représentant une scène comprenant un objet d’intérêt thermiquement contrasté dans un environnement lui aussi contrasté.
n est un nombre entier ou décimal (valeur moyenne) allant de 2 à 24 et préférentiellement de 2 à 10 ; et
A désigne H, ammonium, Na, K, Li, Mg ou un résidu de monoéthanolamine ou de triéthanolamine.
Dans certains modes de réalisation, les acides alkyl(amido) ou alcényl(amido) éther carboxyliques polyoxyalkylénés de formule (XI) peut être ceux où R 1 est choisi parmi un radical alkyle en C 12 -C 14 , cocoyle, oléyle, nonylphényle ou octylphényle ; A est choisi parmi un atome d’hydrogène ou de sodium, et n va de 2 à 20, préférentiellement de 2 à 10. Dans d’autres modes de réalisation, les acides alkyl(amido) ou alcényl(amido) éther carboxyliques polyoxyalkylénés de formule (XI) peut être ceux où R 1 est choisi parmi un radical alkyle en C 12 ; A est choisi parmi un atome d’hydrogène ou de sodium, et n va de 2 à 10.
Dans certains modes de réalisation, le tensioactif anionique carboxylique peut être choisi parmi les acylglutamates, en particulier de C 6 -C 24 ou même de C 12 -C 20 , tels que les stéarylglutamates, et en particulier le stéarylglutamate disodique, les acylsarcosinates, en particulier de C 6 -C 24 ou même de C 12 -C 20 , tels que les palmitoylsarcosinates, et en particulier le palmitoylsarcosinate de sodium, les acyllactylates, en particulier de C 12 -C 28 ou même de C 14 -C 24 , tels que les béhénoyllactylates, et en particulier le béhénoyllactylate de sodium, les carboxylates d’alkyléther en C 6 -C 24 et en particulier les acylglycinates en C 12 -C 20 , les carboxylates d’alkyléther en C 6 -C 24 et en particulier (C 12 -C 20 ), et les carboxylates d’alkyléther, et les acides carboxyliques d’alkyl(amido) polyoxyalkylénés en C 6 -C 24 , en particulier ceux comprenant de 2 à 50 groupes oxyde d’éthylène.
Comme noté ici, le tensioactif anionique peut facultativement être sous forme de sel. Dans ce cas, le sel peut, par exemple, être choisi parmi les sels de métal alcalin, tel que le sel de sodium ou de potassium, les sels d’ammonium, les sels d’amine et en particulier les sels d’amino alcool, et les sels de métal alcalino-terreux, tel que le sel de magnésium. Dans des modes de réalisation préférés, des sels de métal alcalin ou alcalino-terreux peuvent être choisis.
Selon la présente invention, le tensioactif anionique, s'il est présent, peut être présent en une quantité allant d’environ 0,05 % en poids à environ 10 % en poids, préférentiellement d’environ 0,1 % en poids à environ 5 % en poids, ou d’environ 0,5 % en poids % à environ 2 % en poids, par rapport au poids total de la composition de colorant.
Tensioactifs non ioniques Les tensioactifs non ioniques choisis dans le groupe consistant en des tensioactifs non ioniques polyoxyalkylénés et polyglycérolés sont particulièrement utiles. Par exemple, les tensioactifs non ioniques utiles incluent huile de ricin hydrogénée (par exemple, huile de ricin hydrogénée PEG-25, huile de ricin hydrogénée PEG-30, huile de ricin hydrogénée PEG-35, huile de ricin hydrogénée PEG-40, huile de ricin hydrogénée PEG-45, huile de ricin hydrogénée PEG-50, huile de ricin hydrogénée PEG-54, huile de ricin hydrogénée PEG-55, huile de ricin hydrogénée PEG-60, huile de ricin hydrogénée PEG-65, huile de ricin hydrogénée PEG-80, huile de ricin hydrogénée PEG-100 et huile de ricin hydrogénée PEG-200), esters de polyols avec acides gras ou leurs dérivés alcoxylés (par exemple, distéarate de glycéryle, hydroxystéarate de glycéryle, laurate de glycéryle, linoléate de glycéryle, myristate de glycéryle, oléate de glycéryle, stéarate de glycéryle, un dérivé éthoxylé de ceux-ci, ou un mélange de ceux-ci), et alcools gras éthoxylés (ou alcools en C 8 -C 30 ).
Dans certains cas, les un ou plusieurs tensioactifs non ioniques peuvent inclure huile de ricin hydrogénée PEG-40, oléth-5, polysorbate 80, ou leur mélange.
Le tensioactif non ionique peut être, par exemple, choisi parmi les alcools, les alpha-diols, les alkylphénols et les esters d'acides gras, ces composés étant éthoxylés, propoxylés ou glycérolés et comportant au moins une chaîne grasse comprenant, par exemple, de 8 à 18 atomes de carbone, le nombre de groupes oxyde d'éthylène ou oxyde de propylène pouvant aller de 2 à 50, et le nombre de groupes glycérol de 1 à 30. On peut également citer les dérivés de maltose. On peut également citer, de manière non limitative, les copolymères d'oxyde d'éthylène et/ou d'oxyde de propylène ; les condensats d'oxyde d'éthylène et/ou d'oxyde de propylène avec des alcools gras ; les amides gras polyéthoxylés comprenant, par exemple, de 2 à 30 moles d'oxyde d'éthylène ; les amides gras polyglycérolés comprenant, par exemple, de 1,5 à 5 groupes glycérol, tel que de 1,5 à 4 ; les esters d'acides gras éthoxylés du sorbitan comprenant de 2 à 30 moles d'oxyde d'éthylène ; les huiles éthoxylées d'origine végétale ; les esters d'acides gras du saccharose ; les esters d'acides gras du polyéthylène glycol ; les mono ou diesters d'acides gras polyéthoxylés des alkylpolyglycosides(en C 6 -C 24 ) de glycérol ; les dérivés de N-alkylglucamine (en C 6 -C 24 ), les oxydes d'amines tels que les oxydes d'alkylamine (en C 10 -C 14 )ou les oxydes de N-acylaminopropylmorpholine (en C 10 -C 14 ) et leurs mélanges.
Comme exemples de tensioactifs non ioniques polyglycérolés, des alcools polyglycérolés en C 8 -C 40 peuvent être utilisés. En particulier, les alcools polyglycérolés en C 8 -C 40 correspondent à la formule XII suivante : (XII)
dans laquelle R représente un radical alkyle ou alcényle, linéaire ou ramifié, en C 8 -C 40 et préférentiellement en C 8 -C 30 , et m représente un nombre allant de 1 à 30 et préférentiellement de 1,5 à 10.
A titre d'exemples de composés convenables dans le contexte de l'invention, on peut citer l'alcool laurylique contenant 4 moles de glycérol (nom INCI : Polyglyceryl-4 Lauryl Ether), l'alcool laurylique contenant 1,5 moles de glycérol, l'alcool oléylique contenant 4 moles de glycérol (nom INCI : Polyglyceryl-4 Oleyl Ether), l'alcool oléylique contenant 2 mol de glycérol (nom INCI : Polyglyceryl-2 Oleyl Ether), l'alcool cétéarylique contenant 2 mol de glycérol, l'alcool cétéarylique contenant 6 moles de glycérol, l'alcool oléocétylique contenant 6 mol de glycérol, et l'octadécanol contenant 6 mol de glycérol.
Les tensioactifs non ioniques peuvent être choisis parmi les esters de polyols avec des acides gras à chaîne saturée ou insaturée contenant par exemple de 8 à 24 atomes de carbone, préférentiellement de 12 à 22 atomes de carbone, et leurs dérivés alcoxylés, préférentiellement avec un nombre d'oxyde d'alkylène de 10 à 200, et plus préférentiellement de 10 à 100, tels que les esters de glycéryle d'un acide ou d'acides gras en C 8 -C 24 , préférentiellement en C 12 -C 22 , et leurs dérivés alcoxylés, préférentiellement avec un nombre d'oxyde d'alkylène de 10 à 200, et plus préférentiellement de 10 à 100 ; les esters de polyéthylène glycol d'un acide ou d'acides gras en C 8 -C 24 , préférentiellement en C 12 -C 22 , et leurs dérivés alcoxylés, préférentiellement avec un nombre d'oxyde d'alkylène de 10 à 200, et plus préférentiellement de 10 à 100 ; les esters de sorbitol d'un acide ou d'acides gras en C 8 -C 24 , préférentiellement en C 12 -C 22 , et leurs dérivés alcoxylés, préférentiellement avec un nombre d'oxyde d'alkylène de 10 à 200, et plus préférentiellement de 10 à 100 ; les esters de sucre (saccharose, glucose, alkylglycose) d'un acide ou d'acides gras en C 8 -C 24 , préférentiellement en C 12 -C 22 , et leurs dérivés alcoxylés, préférentiellement avec un nombre d'oxyde d'alkylène de 10 à 200, et plus préférentiellement de 10 à 100 ; les éthers d'alcools gras ; les éthers de sucre et d'un alcool ou d'alcools gras en C 8 -C 24 , préférentiellement en C 12 -C 22 et leurs mélanges.
Des exemples d'esters gras éthoxylés qui peuvent être cités incluent les adduits d'oxyde d'éthylène avec des esters d'acide laurique, d'acide palmitique, d'acide stéarique ou d'acide béhénique, et leurs mélanges, notamment ceux contenant de 9 à 100 groupes oxyéthylène, tels que les composés avec les noms INCI : PEG-9 à PEG-50 laurate ; PEG-9 à PEG-50 palmitate ; PEG-9 à PEG-50 stearate ; PEG-9 à PEG-50 palmitostearate ; PEG-9 à PEG-50 behenate ; et le composé monostéarate de polyéthylène glycol 100 EO (nom INCI : PEG-100 stearate) et leurs mélanges.
la est une vue à plus grande échelle d’une partie du support mobile de l’outillage de la ,
la est une vue schématique partielle en coupe du support mobile et d’un plateau de l’outillage de la ,
la est une autre vue schématique partielle en coupe du support mobile et du plateau, et montre un système de verrouillage du plateau sur le support,
la est une vue schématique en perspective d’un plateau mobile de l’outillage de la ,
la est une vue schématique partielle en coupe du plateau et montre un système de bridage,
la est une vue schématique partielle du plateau et montre un capteur capacitif,
les figures 13a à 13d sont des vues similaires à celles de la et montrent plusieurs plateaux différents qui peuvent être montés sur le support de l’outillage de la ,
la est une vue schématique de côté de l’outillage de la et illustre une étape de montage d’un plateau sur le support de cet outillage,
la est une vue schématique d’un plateau de l’outillage de la , et d’un chariot de déplacement de ce plateau,
la est une vue schématique d’un plateau de l’outillage de la , d’un module monté sur ce plateau, et d’une palette de stockage du plateau et du module,
les figures 17a à 17c sont des vues schématiques partielles de l’outillage de la et montrent une source de lumière de cet outillage,