Procédé de contrôle pour un véhicule (V) comprenant un groupe motopropulseur comportant une machine motrice thermique (MMT) propre à être couplée à une boîte de vitesses (BV) ayant des rapports sélectionnables de façon automatisée en fonction d’une consigne de couple fonction d’une vitesse choisie par un usager dudit véhicule (V) lors d’une phase de conduite assistée de ce dernier (V), caractérisé en ce qu’il comprend une étape (10-20) dans laquelle on détermine un coefficient de pondération de consigne en fonction d’un écart entre une vitesse en cours dudit véhicule (V) et ladite vitesse choisie, et on pondère ladite consigne de couple par ledit coefficient de pondération de consigne déterminé. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-20) on détermine ledit coefficient de pondération de consigne en fonction dudit écart et de ladite vitesse choisie. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-20) on détermine un premier coefficient de pondération de consigne lorsque ledit écart appartient à un premier intervalle défini par des premières valeurs minimale et maximale choisies, et on détermine un second coefficient de pondération de consigne lorsque ledit écart appartient à un deuxième intervalle défini par des secondes valeurs minimale et maximale choisies, avec ladite seconde valeur minimale supérieure ou égale à ladite première valeur maximale. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-20) on détermine ledit premier coefficient de pondération de consigne dans un troisième intervalle, et ledit second coefficient de pondération de consigne dans un quatrième intervalle. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-20) on détermine un premier coefficient de pondération de consigne ayant une première valeur constante choisie lorsque ledit écart appartient audit premier intervalle, et un second coefficient de pondération de consigne ayant une seconde valeur constante choisie, différente de ladite première valeur constante, lorsque ledit écart appartient audit deuxième intervalle. Procédé selon l’une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-20) ledit premier coefficient de pondération de consigne est supérieur audit second coefficient de pondération de consigne lorsque ladite consigne de couple est dans une phase de décroissance ou croissance. Produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en œuvre le procédé de contrôle selon l’une des revendications 1 à 6, dans un véhicule (V) comprenant un groupe motopropulseur comportant une machine motrice thermique (MMT) propre à être couplée à une boîte de vitesses (BV) ayant des rapports sélectionnables de façon automatisée en fonction d’une consigne de couple fonction d’une vitesse choisie par un usager dudit véhicule (V) lors d’une phase de conduite assistée de ce dernier (V), pour contrôler ladite consigne de couple. Dispositif de contrôle (DC2) pour un véhicule (V) comprenant un groupe motopropulseur comportant une machine motrice thermique (MMT) propre à être couplée à une boîte de vitesses (BV) ayant des rapports sélectionnables de façon automatisée en fonction d’une consigne de couple fonction d’une vitesse choisie par un usager dudit véhicule (V) lors d’une phase de conduite assistée de ce dernier (V), caractérisé en ce qu’il comprend au moins un processeur (PR1) et au moins une mémoire (MD) agencés pour effectuer les opérations consistant à déterminer un coefficient de pondération de consigne en fonction d’un écart entre une vitesse en cours dudit véhicule (V) et ladite vitesse choisie, et à pondérer ladite consigne de couple par ledit coefficient de pondération de consigne déterminé. Véhicule (V) comprenant un groupe motopropulseur comportant une machine motrice thermique (MMT) propre à être couplée à une boîte de vitesses (BV) ayant des rapports sélectionnables de façon automatisée en fonction d’une consigne de couple fonction d’une vitesse choisie par un usager dudit véhicule (V) lors d’une phase de conduite assistée de ce dernier (V), caractérisé en ce qu’il comprend en outre un dispositif de contrôle (DC2) selon la revendication 8. Véhicule selon la revendication 9, caractérisé en ce qu’il est de type automobile.