INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
On notera également que dans l’exemple illustré non limitativement sur la le véhicule V comprend aussi un boîtier de distribution BD auquel sont couplés la batterie de servitude BS, le générateur d’énergie électrique GE, le dispositif de test DT, et le réseau de bord RB. Ce boîtier de distribution BD est chargé de distribuer dans le réseau de bord RB l’énergie électrique stockée dans la batterie de servitude BS ou produite par le générateur d’énergie électrique GE, pour l’alimentation des organes (ou équipements) électriques couplés au réseau de bord RB en fonction de demandes d’alimentation reçues (notamment du calculateur de supervision CS du GMP). Le boîtier de distribution BD est aussi chargé de coupler temporairement le dispositif de test DT au générateur d’énergie électrique GE et à la batterie de servitude BS chaque fois que cette dernière (BS) doit faire l’objet d’un test. Par ailleurs, le boîtier de distribution BD comprend aussi un calculateur de gestion CG chargé d’assurer la gestion des couplages entres équipements (ou organes) qui sont couplés à lui.
Comme évoqué plus haut, l’invention propose notamment un procédé de contrôle destiné à permettre le contrôle de la réalisation du test de la batterie de servitude BS dès que le véhicule V est prêt à se déplacer (et donc lorsque son GMP est en fonctionnement).
Dans l’exemple illustré non limitativement sur les figures 1 et 2, le dispositif de contrôle DC fait partie du calculateur de gestion CG (qui fait ici partie du boîtier de distribution BD). Mais cela n’est pas obligatoire. En effet, le dispositif de contrôle DC pourrait comprendre son propre calculateur dédié, lequel est alors couplé au calculateur de gestion CG, ou bien pourrait faire partie d’un autre calculateur embarqué dans le véhicule V (comme par exemple le calculateur de supervision CS), par exemple.
Comme illustré non limitativement sur la , le procédé (de contrôle), selon l’invention, comprend une étape 10-40 qui est mise en œuvre chaque fois qu’une réalisation du test est requise au sein du véhicule V.
L’étape 10-40 du procédé comprend une sous-étape 20 dans laquelle, lorsqu’une réalisation du test est requise, on (le dispositif de contrôle DC) commence par déterminer si la dernière réalisation de ce test a été effectuée depuis une durée dd qui est supérieure ou égale à une première valeur v1 choisie.
Avantageusement, les masses sont réalisées chacune en au moins deux parties assemblées, afin de faciliter la construction.
Selon une caractéristique, les moyens de contrôle sont des transducteurs, notamment des transducteurs électrostatiques ou piézo-électriques, permettant de mesurer des déformations et/ou d’appliquer des forces.
De préférence, les transducteurs sont disposés parallèlement à un premier et/ou un deuxième plan bissecteur des axes de symétrie ternaire de chaque couple de deux masses et permettent de mesurer un déplacement et d’appliquer des forces suivant une normale respectivement au premier et/ou au deuxième plan bissecteur des axes de symétrie ternaire de chaque couple de deux masses.
Selon une caractéristique, les transducteurs sont en forme de plaques et sont disposés sur les tiges des masses, de sorte que chaque plaque placée sur la tige d’une masse corresponde à une autre plaque associée qui lui est parallèle et disposée à proximité sur la tige d’une autre masse.
Selon une caractéristique, les moyens de contrôle sont des transducteurs de type microsystème électromécanique (MEMS).
Avantageusement, les transducteurs sont collés aux masses sur les six faces du cube et intègrent les premiers ressorts, les deuxièmes ressorts et des moyens de fixation à un boîtier qui les enveloppe, les transducteurs étant aptes à effectuer des mesures de déformation relative entre deux masses et à appliquer des forces inter-masses.
Avantageusement, des modes de vibration en translation sont générés par le module de régulation des vibrations à partir de trois motifs élémentaires de vibration initiaux, compris comme des bases de décomposition modale d’une vibration quelconque, ayant pour propriété de créer une vibration globale nulle à la fréquence des modes propres.
De préférence, le module de régulation des vibrations maintient une phase relative entre une répartition des motifs sur trois axes orthogonaux, notamment les axes de symétrie quaternaire du résonateur, une amplitude de chacun des motifs et une orientation relative de chacun des motifs entre eux.
Avantageusement, le module de régulation des vibrations positionne à des valeurs prédéterminées, selon une loi temporelle, des amplitudes, des phases et des orientations de chacun desdits motifs élémentaires, la loi temporelle étant apte à exploiter les symétries des défauts du résonateur afin de les moyenner.
Par exemple, les défauts du résonateur sont identifiés grâce à une référence angulaire externe au résonateur, utilisée de façon continue ou ponctuelle.
Selon un autre aspect, l’invention a pour objet un procédé de mesure de rotation d’un appareil de mesure de rotations tel que décrit ci-dessus.
Ledit procédé de mesure de rotation comprend au moins : une étape de mesure des déplacements relatifs entre les masses pour chaque couple de masses ; une étape de calcul du mouvement de chaque masse en fonction des mesures des déplacements relatifs ; une étape de décomposition des mouvements calculés de chaque masse en fonction des motifs élémentaires de vibration initiaux ; et une étape de construction d’une matrice de rotation à partir de la décomposition obtenue, de préférence en tenant compte des défauts du résonateur par des termes correctifs.
Par exemple, le procédé comprend une étape de fourniture d’une information de vitesse de rotation à partir des forces calculées par le module de régulation des vibrations, en particulier en excluant des forces résultant d’un suivi des valeurs prédéterminées selon la loi temporelle.
Par exemple, le procédé fournit une information de rotation à partir de l’intégrale, effectuée à l’aide de matrices de rotation ou de quaternions, de l’information de vitesse de rotation.
D’autres buts, caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés sur lesquels : illustre une constitution générale d’un résonateur selon l’invention ; illustre une masse du résonateur de la considérée séparément ; illustre des axes de symétrie ternaire et quaternaire d’un cube ; illustre un placement de moyens de contrôle disposés entre deux masses ; est une vue en perspective d’un mode de réalisation du résonateur selon l’invention ; est une vue en perspective du mode de réalisation de la sans représentation d’une masse ; est une vue de détail de la ; , et sont des vues en perspective d’un autre mode de réalisation du résonateur selon l’invention ; illustre des structures MEMS utilisées dans le mode de réalisation du résonateur illustré en , et ; illustre des motifs de vibrations des masses ; et illustre schématiquement un appareil de mesure de rotations selon l’invention.
Exposé détaillé d’au moins un mode de réalisation Les figures 1 à 3 illustrent respectivement une constitution générale d’un résonateur 1 d’un appareil de mesure de rotations conforme à l’invention, une masse du résonateur 1 considérée séparément et des axes de symétrie ternaire et quaternaire d’un cube.
[6] De préférence, dans l’un quelconque parmi [1] à [5] décrits ci-dessus, la partie positionnement d’écrou comprend une nervure de maintien temporaire pour prendre en sandwich et maintenir temporairement l’écrou dans la première direction.
L’écrou peut être maintenu temporairement dans le composant de maintien en étant pris en sandwich dans la première direction par la nervure de maintien temporaire.
Un exemple spécifique d’un connecteur de la présente divulgation est décrit ci-dessous en se référant aux dessins. Pour faciliter la description, certains composants peuvent être représentés de manière exagérée ou simplifiée sur chaque dessin. En outre, un rapport dimensionnel de chaque partie peut être différent sur chaque figure. « Parallèle », « perpendiculaire » et « orthogonal » dans la présente description signifient non seulement strictement parallèle, perpendiculaire et orthogonal, mais également sensiblement parallèle, perpendiculaire et orthogonal dans une plage dans laquelle les fonctions et les effets dans ce mode de réalisation sont atteints.
Sur chaque figure, trois directions perpendiculaires les unes aux autres sont représentées et ces trois directions sont respectivement représentées par une première direction D1, une deuxième direction D2 et une troisième direction D3. C’est-à-dire que les première et deuxième directions D1, D2 sont perpendiculaires l’une à l’autre, les première et troisième directions D1, D3 sont perpendiculaires l’une à l’autre et les deuxième et troisième directions D2, D3 sont perpendiculaires l’une à l’autre. Puisque des flèches sont tracées des deux côtés d’une ligne continue indiquant chaque direction, non seulement une direction de la flèche sur un côté où un symbole est associé, mais également une direction de la flèche sur un côté où aucun symbole n’est associé indiquent cette direction.
En outre, le terme « tubulaire » utilisé dans la présente description indique non seulement une forme formée par une paroi périphérique continue sur toute une périphérie dans une direction circonférentielle, mais également une forme formée en combinant une pluralité de composants et une forme ayant une découpe ou analogues dans une partie circonférentielle, telle qu’une forme en C. En outre, les formes « tubulaires » comprennent les formes circulaires, les formes elliptiques et les formes polygonales avec des coins anguleux ou arrondis.
En outre, le terme « anneau » dans la présente description désigne une forme fermée arbitraire ayant un bord externe relié par des lignes droites ou des courbes, notamment un anneau circulaire ayant un bord externe circulaire, un anneau ayant un bord externe elliptique ou ovale, un anneau polygonal ayant un bord externe polygonal et un anneau ayant un bord externe polygonal avec des coins arrondis. L’« anneau » peut avoir une forme telle qu’une forme de bord externe et une forme de bord interne ont la même forme ou peut avoir une forme telle qu’une forme de bord externe et une forme de bord interne sont différentes. L’« anneau » peut avoir une longueur prédéterminée le long d’une direction d’axe central, et la longueur n’a pas d’importance. En outre, une « forme annulaire » dans la présente description doit uniquement être considérée comme étant un anneau dans son ensemble et peut inclure une découpe, une fente ou analogues dans une partie, telle qu’une forme en C.
En outre, « face à face » dans la présente description indique que des surfaces ou des éléments sont dans des positions les uns en face des autres, et décrit non seulement un cas dans lequel les surfaces ou les éléments sont dans des positions parfaitement les uns en face des autres, mais également un cas dans lequel les surfaces ou les éléments sont partiellement les uns en face des autres. En outre, « face à face » dans la présente description décrit à la fois un cas dans lequel un autre élément différent de deux parties est intercalé entre les deux parties et un cas dans lequel rien n’est intercalé entre les deux parties.
(Configuration du connecteur 10)
Un connecteur 10 doit être connecté à un dispositif d’accouplement 1 pour véhicule. Le dispositif d’accouplement 1 est, par exemple, une batterie haute tension, un moteur ou analogues pour un entraînement. Comme le montre la , le dispositif d’accouplement 1 est pourvu d’une enceinte 2 faite d’un matériau métallique électroconducteur et d’un boîtier d’accouplement 3 et de bornes d’accouplement 4 fournies dans l’enceinte 2. Le boîtier d’accouplement 3 est pourvu d’une paire d’évidements de montage 5 supérieur et inférieur. L’enceinte 2 est pourvue d’un trou d’accouplement 6 pénétrant selon la première direction D1.
Comme le montre la , le connecteur 10 est pourvu d’un boîtier 20 et d’une paire d’ensembles bornes 30, 40 supérieur et inférieur disposés côte à côte dans la deuxième direction D2. Parmi la paire d’ensembles bornes 30, 40 supérieur et inférieur, celui du haut est un premier ensemble borne 30 et celui du bas est un second ensemble borne 40. Les ensembles bornes 30, 40 respectifs sont de longueur différente dans la première direction D1, mais sont configurés de manière sensiblement similaire. Par conséquent, le premier ensemble borne 30 est décrit en tant que représentant de composants communs.
(Configuration du boîtier 20)
Comme le montre la , le boîtier 20 est pourvu d’une partie corps de boîtier 21, d’une plaque de montage 22 faisant saillie vers un côté périphérique externe de la partie corps de boîtier 21, d’une paire de parois de maintien d’écrou 23 supérieure et inférieure disposées côte à côte dans la deuxième direction D2, d’un réceptacle 24 et d’une paire de parois de logement de borne 25 supérieure et inférieure disposées côte à côte dans la deuxième direction D2. Un matériau de résine, tel qu’un polytéréphtalate de butylène (PBT), peut être cité comme matériau du boîtier 20.
(Configuration de la partie corps de boîtier 21)
La partie corps de boîtier 21 comprend une paire de trous traversants 21A supérieur et inférieur, dans lesquels les ensembles bornes 30, 40 respectifs sont montés. La partie corps de boîtier 21 comprend une paire de parties montage 21B supérieure et inférieure pouvant être installées dans la paire d’évidements de montage 5 supérieur et inférieur de l’enceinte 2. Comme le montre la , la partie corps de boîtier 21 se présente sous la forme d’un bloc sensiblement rectangulaire long dans une direction verticale lorsqu’on le regarde depuis la première direction D1.
Comme le montre la , un premier élément annulaire d’étanchéité 21C est monté sur la surface périphérique externe de la partie montage 21B. Le premier élément d’étanchéité 21C est un joint d’arbre. Si la partie montage 21B est installée dans l’évidement de montage 5, le premier élément d’étanchéité 21C est compressé sur toute une périphérie par la surface périphérique externe de la partie montage 21B et la surface périphérique interne de l’évidement de montage 5, comme le montre la , grâce à quoi l’intérieur du boîtier d’accouplement 3 est scellé.
Généralement, la fraction enrichie en protéines est la partie soluble de la suspension aqueuse de graines de légumineuse, préférentiellement de pois ou de fèverole broyées et la fraction riche en amidon et en fibres est la partie insoluble. Il est également possible de séparer plus de deux fractions insolubles, et par exemple récupérer une première fraction insoluble plus riche en amidon et une seconde fraction insoluble plus riche en fibres. Ainsi, selon une variante du procédé une fraction riche en amidon et/ou une fraction riche en fibre est récupérée à partir de la partie insoluble issue de l’étape d’élimination 2).
Par « fraction riche en amidon et fraction riche en fibre », ou « fraction insoluble » on entend généralement une fraction comprenant au moins 50% d’amidon et/ou de fibres. Les méthodes de quantification en amidon et en fibres sont connues de l’homme du métier et des méthodes spécifiques sont indiquées plus loin dans la description. Ces fractions sont récupérées classiquement par les méthodes de séparation connues. La séparation solide-liquide peut notamment être réalisée au moyen d’au moins une étape de séparation avec un décanteur, notamment un décanteur centrifuge, une centrifugeuse ou encore avec des hydrocyclones. Le procédé peut également permettre de récupérer une ou plusieurs fractions enrichies en fibres et/ou en amidon, qui sont éliminées de la suspension, et récupérer la fraction enrichie en protéines utile à la suite du procédé de l’invention.
Le procédé inclut ensuite une étape d’ultrafiltration de la fraction enrichie en protéines et élimination d’un perméat afin de générer un rétentat enrichi en protéines.
Par « ultrafiltration », on entend la méthode de séparation membranaire, se distinguant de la microfiltration ou de la nanofiltration par la taille des particules en suspension ou en solution qui peuvent passer à travers. Pour l'ultrafiltration cette taille est entre 1 et 100 nanomètres (nm).
De manière préférée, l’ultrafiltration est réalisée avec un seuil de coupure sélectionné entre 5 KDa et 10 KDa (KDa signifiant Kilodaltons). Cette sélection va à l’encontre d’arts antérieurs tels que Fuhrmeister & al. qui prônent l’utilisation de membranes d’un seuil de coupure de 50 KDa car étant le meilleur choix entre rendement et productivité. La sélection d’un seuil de coupure compris entre 5 KDa et 10 KDa permet la rétention de plus d’albumines. Les seuils de coupure pourront donc être de 5 KDa, 6 KDa, 7 KDa, 8 KDa, 9 KDa et 10 KDa, ainsi que l’ensemble des gammes formées par ces valeurs.
De manière préférée, la température de filtration est comprise entre 45°C et 60°C. La température de filtration pourra donc être de 45°C, 46°C, 47°C, 48°C, 49°C, 50°C, 51°C, 52°C, 53°C, 54°C, 55°C, 56°C, 57°C, 58°C, 59°C ou 60°C, ainsi que l’ensemble des gammes formées par ces valeurs.
De manière préférée, la pression transmembranaire sera comprise entre 1 et 5 bars, préférentiellement entre 2 et 4 bars. Les valeurs de pression transmembranaires pourront être de 1 bar, 2 bars, 3 bars ou 4 bars. La pression transmembranaire est un paramètre bien connu de l’homme du métier qui consiste en la différence de pression de part et d’autre de la membrane d’ultrafiltration.
De manière préférée, l’ultrafiltration est réalisée dans un module de filtration tangentielle.
De manière encore plus préférée, l’ultrafiltration est suivie d’une étape de diafiltration. La diafiltration consiste en l’enchainement d’étape successives de concentration du rétentat d’ultrafiltration et d’ajout d’eau visant à augmenter la pureté du rétentat. De manière préférée, la diafiltration sera réalisée afin d’atteindre à minima une richesse en protéines de 70%.
Avantageusement, lorsque l’ultrafiltration est utilisée dans le procédé en combinaison avec le traitement thermique décrit précédemment dans l’étape 1, comme il sera démontré dans la partie exemple, il est obtenu une protéine de légumineuse, préférentiellement de pois ou de fèverole ayant à minima 70% de protéines et possédant à la fois un pouvoir gélifiant, un pouvoir émulsifiant et un profil organoleptique préservés.
Les étapes 1), 2) et 3) du procédé s’effectuent dans cet ordre. Cependant, d’autres étapes optionnelles peuvent être mises en œuvre entre les étapes 1), 2) et 3), tel qu’un ajustement de pH, si cela s’impose aux yeux de la personne du métier.
A l’issue de l’étape 3), le procédé peut comprendre une étape 4) d’ajustement du pH de la protéine de légumineuse, préférentiellement de pois ou de fèverole à un pH allant de 6 à 7,5, généralement de 6,5 à 7,5. Cette étape peut être réalisée par ajout d’une base inorganique ou organique, par exemple par ajout de soude. La remontée du pH se fait généralement par l’ajout d’une solution aqueuse basique.
De manière préférée, le procédé peut ensuite comprendre comprend une étape 5) de traitement thermique additionnelle de la protéine de légumineuse, préférentiellement de pois ou de fèverole. Les conditions de température et de temps peuvent largement varier dans cette étape, par exemple aller de 70 à 140°C et durer de 0,1 secondes à plusieurs minutes. Selon une première variante de cette étape de traitement thermique additionnelle, la température va de 70 à 90°C et sa durée va de 0,1 seconde à 30 minutes. Selon une deuxième variante de cette étape de traitement thermique additionnelle, la température va de 90 à 110°C et sa durée va de 0,1 secondes à 5 minutes. Selon une autre variante, cette étape de traitement thermique additionnelle est réalisée à une température allant de 110 à 140°C pendant un temps allant de 0,1 à 30 secondes, préférentiellement de 0,2 à 15 secondes, par exemple de 0,3 à 10 secondes. Cette étape peut avoir pour objectif de fonctionnaliser et/ou d’aseptiser la protéine de légumineuse, préférentiellement de pois ou de fèverole. Pour réaliser cette étape de traitement thermique additionnelle, la protéine de légumineuse, préférentiellement de pois ou de fèverole peut être sous forme d’une dispersion aqueuse, présentant préférentiellement une matière sèche allant de 10 à 25%, par exemple de 15 à 20%. Avantageusement, le procédé de l’invention comprend, suite à l’étape de traitement thermique additionnelle, une étape de refroidissement f1) de la protéine de légumineuse, préférentiellement de pois ou de fèverole. Selon une variante préférée, cette étape de refroidissement est obtenue par refroidissement rapide (« flash-cooling »). A l’issue de cette étape, la température peut aller de 60 à 100°C, par exemple entre 70 et 90°C. De la même manière, cette étape de refroidissement rapide (« flash-cooling ») est réalisée en appliquant un vide à la dispersion aqueuse de protéine de légumineuse, préférentiellement de pois ou de fèverole, le vide appliqué étant déterminé en fonction de la température de refroidissement choisie.
Selon une variante du procédé, il comprend une étape 6a) de cisaillement de la protéine de légumineuse, préférentiellement de pois ou de fèverole par exemple par passage de la dispersion aqueuse de protéines dans une pompe haute pression. A titre d’exemple de pompe haute pression, il est possible de citer les pompes haute pression commercialisées par la société Silverson, encore appelées mélangeur à haut cisaillement (« high shear mixer »), par exemple de ceux la gamme UHS. De préférence, l’étape de cisaillement est réalisée par une pompe haute pression.
L’invention trouve une application utile dans tout domaine technique où il est nécessaire de mesurer des rotations selon un ou plusieurs axes, en rapport avec un espace inertiel, dont, en particulier, les systèmes de visée, de stabilisation et les centrales inertielles.
Selon un mode de réalisation illustré sur la , le résonateur 1 comprend quatre masses 2a, 2b, 2c, 2d identiques, rigides, imbriquées et reliées entre elles par des premiers ressorts 3.
Chaque masse 2a, 2b, 2c, 2d présente un plan de symétrie 4 et un axe de symétrie ternaire 5, tel que cela est représenté en , Ainsi, la masse est invariante lors d’une rotation de 120° autour de l’axe de symétrie ternaire 5.
De plus, chaque masse 2a, 2b, 2c, 2d comprend deux socles 6 reliés par au moins trois tiges 7.
Par exemple, les socles 6 peuvent être en forme de disque de section circulaire ou polygonale.
Selon un autre mode de réalisation, tel qu’illustré sur la , les socles 6 peuvent avoir des formes plus complexes de type cube chanfreiné.
Les axes de symétrie ternaire 5 des masses 2a, 2b, 2c, 2d sont orientés suivant les quatre axes de symétrie ternaire 8, ou d’ordre trois, d’un cube 9, tel qu’illustré en , ayant douze arêtes 10. Les quatre axes de symétrie ternaire 8 du cube 9 sont concourantes au centre de symétrie O du cube 9.
Des axes X, Y et Z, formant un repère orthonormé centré sur le centre de symétrie O, constituent des axes de symétrie quaternaire, ou d’ordre quatre, du cube 9. Ces axes X, Y et Z constituent également des normales aux premiers plans bissecteurs des axes de symétrie ternaire. Des droites, passant par le centre de symétrie O et ayant comme vecteurs directeurs ( , ,0), (0, , ), ( ,0, ), (- , ,0), (0, ,- ) et ( ,0,- ) dans le repère X, Y et Z, constituent des normales aux seconds plans bissecteurs des axes de symétrie ternaire.
Selon un mode de réalisation, les premiers ressorts 3 sont des tiges rectilignes sollicitées axialement et en flexion. Les premiers ressorts 3 sont disposés perpendiculairement les uns aux autres suivant les douze arrêtes 10 du cube 9.
Les premiers ressorts 3 permettent de créer, en l’absence de vibration, un équilibre pour lequel les centres des masses 2a, 2b, 2c, 2d sont positionnés au centre de symétrie O du cube 9.
En vibration, les centres de gravité des masses 2a, 2b, 2c, 2d ont un mouvement relatif, tout en conservant un centre de gravité global des masses 2a, 2b, 2c, 2d, constant et confondu au centre de symétrie O du cube 9.