Procédé de localisation d’un évènement sonore (S) par mesure d’instants de réception par au moins trois récepteurs (2, 3) de signaux représentatifs d’une onde sonore émise lors dudit évènement sonore (S), la position des récepteurs (2, 3) étant connue ou les récepteurs (2, 3) étant équipés d’un module de géolocalisation configuré pour fournir la position du récepteur (2, 3), le procédé comportant les étapes consistant à : déterminer pour chaque récepteur (2, 3), l’instant de réception d’un signal représentatif de l’onde émise lors de l’évènement sonore (S), dit « signal sonore », calculer, pour au moins deux paires de récepteurs (2, 3), une différence des distances entre les récepteurs (2, 3) de ladite paire et l’évènement sonore (S) à partir des instants de réception des signaux sonores, déterminer la position de l’évènement sonore (S), par trilatération, sur la base de la ou des différences des distances calculées et de la position des récepteurs (2, 3) aux instants de réception correspondants. Procédé de localisation selon la revendication 1, au moins un récepteur (2, 3), de préférence tous les récepteurs (2, 3), étant choisi parmi un téléphone (2a, 2c, 2e) intelligent « smartphone », un drone (2d) équipé d’un microphone, un casque équipé d’un microphone, une paire de lunettes intelligentes équipée d’un microphone, une montre intelligente équipée d’un microphone, une caméra de surveillance équipée d’un microphone, une base de centrale d’alarme équipée d’un microphone, une centrale domotique équipée d’un microphone, un capteur de vibrations connecté, un assistant vocal, un véhicule (2b) connecté équipé d’un microphone à l’intérieur de l’habitacle, ou tout équipement comportant un microphone (4). Procédé de localisation selon l’une des revendications 1 et 2, comportant l’affichage sur des moyens de visualisation (6, 11, 12), par exemple un écran, par exemple d’un ordinateur, d’un téléphone (2a, 2c, 2e) ou d’un casque (12) de réalité augmentée, de la position de l’évènement sonore (S). Procédé de localisation selon l’une quelconque des revendications précédentes, comportant une diffusion d’une action à effectuer après l’étape c) de détermination de la position de l’évènement sonore (S). Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, comportant un enregistrement sur une unité de stockage digitale de la position de l’évènement sonore (S) et des bruits perçus par les récepteurs (2, 3). Procédé selon la revendication précédente, comportant en outre un enregistrement des instants de réception par les récepteurs (2, 3) du signal sonore dans l’unité de stockage, avec notamment la position des récepteurs (2, 3) aux instants de réception du signal sonore. Procédé selon l’une des revendications 5 à 6, comportant une étape constituant à signer électroniquement la position de l’évènement sonore (S) et/ou les données ayant servies au calcul de la position de l’évènement sonore (S), notamment les instants de réception du signal sonore et/ou la position des récepteurs (2, 3) à ces instants de réception. Procédé selon l’une des revendications 5 à 7, l’unité de stockage étant un serveur (10) distant des récepteurs (2, 3). Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, la détermination de la position à l’étape c) étant effectuée par l’un des récepteurs (2, 3). Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, la détermination de la position à l’étape c) étant effectuée par un serveur (10) distant des récepteurs (2, 3). Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, l’étape a) étant effectuée pour au moins l’un des récepteurs (2, 3) par un serveur (10) distant, le signal sonore étant retransmis par le récepteur (2, 3) audit serveur (10). Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, l’étape b) étant effectuée pour au moins l’un des récepteurs (2, 3) par un serveur (10) distant, l’instant de réception étant retransmis par le récepteur (2, 3) audit serveur (10). Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, les étapes a) et/ou b) étant effectuées par au moins l’un des récepteurs (2, 3). Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel au moins 4 récepteurs (2, 3) sont utilisés, de préférence au moins 6 récepteurs (2, 3), le procédé comportant une étape de sélection de récepteurs (2, 3) parmi les récepteurs (2, 3) recevant le signal sonore. Système (1) de détection et de localisation d’un évènement sonore (S), comportant : au moins trois récepteurs (2, 3) agencés chacun pour recevoir au moins un signal représentatif d’une onde sonore émise lors de l’évènement sonore (S), dit « signal sonore », chaque récepteur (2, 3) étant équipé d’au moins un microphone (4), et comportant : un module de localisation dans lequel la position du récepteur (2, 3) est enregistrée ou un module de géolocalisation configuré pour fournir la position du récepteur (2, 3), et un module choisi parmi : un module de reconnaissance de bruit configuré pour reconnaitre le signal sonore et pour déterminer l’instant de réception dudit signal par le récepteur (2, 3), ou un module de retransmission configuré pour transmettre de manière instantanée ou différée, le signal représentatif sonore à un module de reconnaissance de bruit distant, des moyens de traitement configurés pour : recevoir des données associées à chaque récepteur (2, 3) dites « données de récepteur » comportant le signal sonore ou l’instant de réception du signal sonore par le récepteur (2, 3), et la position dudit récepteur (2, 3) à cet instant de réception, calculer la date de l’instant de réception de l’évènement sonore si celui-ci n’a pas déjà été calculé puis, pour au moins deux paires de récepteurs (2, 3), la différence de distance entre l’évènement sonore (S) et chaque récepteur (2, 3) de ladite paire à partir des instants de réception du signal sonore par les récepteurs (2, 3), déterminer la position de l’évènement sonore (S) par trilatération sur la base des différences de distances calculées et de la position des récepteurs (2, 3). Système (1) de détection et localisation selon la revendication précédente, au moins un récepteur (2, 3), de préférence tous les récepteurs (2, 3), étant choisi parmi un téléphone (2a, 2c, 2e) intelligent « smartphone », un drone (2d) équipé d’un microphone, un casque équipé d’un microphone, une paire de lunettes intelligentes équipée d’un microphone, une montre intelligente équipée d’un microphone, une caméra de surveillance équipée d’un microphone, une base de centrale d’alarme équipée d’un microphone, une centrale domotique équipée d’un microphone, un capteur de vibrations connecté, un assistant vocal, un véhicule (2b) connecté équipé d’un microphone à l’intérieur de l’habitacle, ou tout équipement comportant un microphone (4). Système (1) selon l’une quelconque des revendications 15 et 16, comportant un ou plusieurs récepteurs fixes (3) disposés en altitude, notamment au sommet d’un bâtiment (8), tel qu’une tour ou un pylône, la position du ou des récepteurs fixes (3) étant connue. Système (1) selon la revendication précédente, le récepteur fixe (3) étant dépourvu de système de géolocalisation, sa position étant connue. Système (1) selon l’une quelconque des revendications 15 à 18, les calculateurs utilisés pour déterminer l’instant de réception du signal sonore ayant des horloges synchronisées ou ayant une horloge commune. Système (1) de détection et de localisation selon l’une quelconque des revendications 15 à 19, étant configuré pour certifier la position de l’évènement sonore (S) calculée par une signature électronique. Système (1) de détection et de localisation selon l’une quelconque des revendications 15 à 20, étant configuré pour enregistrer, notamment à l’aide des moyens de traitement, la position de l’évènement sonore (S) calculée, notamment certifiée, dans une unité de stockage du système et/ou à transmettre ladite position à un serveur (10) distant afin que cette position y soit stockée, la position de l’évènement sonore (S) calculée étant de préférence enregistrée et/ou transmise avec une information relative aux données récepteur ayant servies à son calcul. Système (1) de détection et de localisation selon l’une quelconque des revendications 15 à 21, comportant des moyens de visualisation (6, 11, 12) configurés pour afficher la position de l’évènement sonore (S), ces moyens de visualisation (6, 11, 12) comportant notamment un casque (12) de réalité augmentée. Récepteur (2, 3)pour la mise en œuvre du procédé de détection et de localisation selon l’une quelconque des revendications 1 à 14, comportant : au moins un microphone (4) agencé pour recevoir le signal représentatif d’une onde sonore émise lors d’un évènement sonore (S), un module choisi parmi : un module de reconnaissance de bruit configuré pour reconnaitre le signal représentatif de l’onde sonore et pour déterminer l’instant de réception dudit signal par le récepteur (2, 3), ou un module de retransmission configuré pour transmettre de manière instantanée ou différée, le signal représentatif de l’onde sonore à un module de reconnaissance de bruit distant, un module de localisation dans lequel la position du récepteur (2, 3) est enregistrée ou un module de géolocalisation configuré pour fournir la position du récepteur (2, 3) à l’instant de réception du signal, le récepteur (2, 3) étant configuré pour : transmettre des données dites « données de récepteur » comportant le signal sonore ou l’instant de réception du signal sonore par le récepteur (2, 3), et la position dudit récepteur (2, 3) à cet instant de réception, pour recevoir des données de récepteur associées à d’autres récepteurs (2, 3) et pour calculer par trilatération la position de l’évènement sonore (S) à partir des données de récepteur reçues et de ses propres données de récepteur (2, 3). Récepteur (2, 3) selon la revendication 23, configuré pour enregistrer la position de l’évènement sonore (S) calculée, notamment certifiée, dans une unité de stockage du récepteur (2, 3) et/ou à transmettre ladite position à un serveur (10) distant afin que cette position y soit stockée, la position de l’évènement sonore (S) calculée étant de préférence enregistrée et/ou transmise avec une information relative aux données récepteur ayant servies à son calcul. Récepteur (2) selon l’une quelconque des revendications 23 et 24, comportant des moyens de visualisation (6, 12), notamment un écran (6), agencés pour afficher la position de l’évènement sonore (S) ou le représenter sur une carte géographique. Produit programme d’ordinateur, comportant un code enregistré sur un support physique ou téléchargeable depuis un serveur, comportant des instructions de code destinées à être exécutées sur un équipement informatique tel qu’un serveur (10), un ordinateur ou un téléphone portable (2a, 2c, 2e), ces instructions lorsqu’exécutées conduisant à la mise en œuvre du procédé de détection et de localisation selon l’une quelconque des revendications 1 à 14, et comportant les étapes suivantes : récupérer des données associées à chaque récepteur dites « données de récepteur » comportant le signal sonore ou l’instant de réception du signal sonore par le récepteur (2, 3), et la position dudit récepteur (2, 3) à cet instant de réception, optionnellement, calculer l’instant de réception du signal sonore, calculer pour au moins deux paires de récepteurs (2, 3), les différences de distances entre l’évènement sonore (S) et chaque récepteur (2, 3) de ladite paire à partir des instants de réception du signal sonore par les récepteurs (2, 3), déterminer la position de l’évènement sonore (S) par trilatération sur la base des différences de distances calculées et des positions des récepteurs (2, 3) aux instants de réception correspondant, et optionnellement, afficher sur un écran (6, 11, 12), par exemple d’un ordinateur, d’un téléphone (2a, 2c, 2e) ou d’un casque (12) de réalité augmentée, la position de l’évènement sonore (S). Support d'enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d'ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour exécuter le procédé de détection et de localisation selon l'une quelconque des revendications 1 à 14. Serveur (10) informatique, pour la mise en œuvre du procédé de détection et de localisation selon l’une des revendications 1 à 14, configuré pour : recevoir de chaque récepteur (2, 3) des données dites « données de récepteur » comportant le signal sonore ou l’instant de réception du signal sonore par le récepteur (2, 3), et la position dudit récepteur (2, 3) à cet instant de réception, calculer pour chacun des récepteurs la date de l’instant de réception de l’évènement sonore (S) si celui-ci n’a pas déjà été calculé puis calculer pour au moins deux paires de récepteurs (2, 3) la différence de distance de l’évènement sonore (S) à chacun des deux récepteurs (2, 3) de ladite paire, et déterminer la position de l’évènement sonore (S) par trilatération sur la base des distances calculées.