Procédé d’usinage, par un ensemble d’usinage (100), sur une marche (26) entre au moins une première et une deuxième surfaces (25A, 25B) de deux segments de rail (325) le long d’une voie de circulation (W) ayant une direction longitudinale (X) de référence, l’ensemble d’usinage (100) comprenant au moins un outil d’usinage (200), le procédé d’usinage comportant au moins : une étape de positionnement dans laquelle au moins une partie de l’ensemble d’usinage (100) est déplacé dans la direction longitudinale (X) et positionnée dans une zone d’usinage (Zu) de la marche (26) à usiner ; et une étape d’usinage de la marche (26) par l’outil d’usinage (200) pour usiner une rampe (27) entre les première et deuxième surfaces (25A, 25B). Procédé d’usinage selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’étape d’usinage comprend une étape d’usinage par abrasion par un organe abrasif (210), de préférence une étape de ponçage, l’outil d’usinage (200) étant positionné en appui contre au moins l’un des segments de rail (325) parmi le premier et le second segment de rail (325) durant l’étape d’usinage. Procédé d’usinage selon l’une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que lors de l’étape de positionnement de l’ensemble d’usinage (100), ledit ensemble d’usinage (100) est positionné dans la zone d’usinage (Zu) dans une position de chevauchement de la marche (26) par une partie au moins de l’ensemble d’usinage (100) où l’ensemble d’usinage enjambe la marche (26) à usiner, entre les deux segments de rails (325). Procédé d’usinage selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que qu’il comprend une étape de déplacement de l’outil d’usinage (200) entre l’étape de positionnement et l’étape d’usinage de sorte à positionner l’outil d’usinage (200) dans une position d’usinage. Procédé d’usinage selon la revendication 4, caractérisée en ce que l’étape de déplacement de l’outil d’usinage (200) jusqu’à la position d’usinage comporte au moins une étape d’inclinaison de l’outil d’usinage (200) par rapport à la direction longitudinale (X) de référence. Procédé d’usinage selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’ensemble d’usinage (100) comporte un chariot support (101) configuré pour être mû le long de la voie de circulation (W), l’outil d’usinage (200) étant supporté par le chariot support (101), le procédé étant caractérisé en ce qu’il comprend, préalablement à l’étape d’usinage, une étape d’immobilisation du chariot support (101) par des moyens d’immobilisation (111), les moyens d’immobilisation (111) comprenant de préférence des mors (112) configurés pour enserrer localement le rail (325). Procédé d’usinage selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que durant l’étape d’usinage, l’outil d’usinage (200) est déplacé suivant une trajectoire contenue dans un plan transversal (Pt) à la direction longitudinale (X) de référence, l’inclinaison de l’outil d’usinage (200) par rapport à la direction longitudinale (X) étant de préférence constante durant l’étape d’usinage. Procédé d’usinage selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, après une première étape d’usinage, dans une première position donnée d’usinage de l’outil d’usinage (200), le procédé d’usinage comporte une seconde étape de déplacement de l’outil d’usinage (200) dans une seconde position d’usinage suivie d’une seconde étape d’usinage, jusqu’à ce que l’usinage de la marche (26) soit terminé. Ensemble d’usinage (100) caractérisé en ce qu’il est configuré pour être mis en œuvre dans un procédé d’usinage selon l’une quelconque des revendications précédentes. Ensemble d’usinage (100) selon la revendication 9, caractérisé en ce qu’il comprend un chariot support (101) configuré pour être mû le long de la voie de circulation (W), l’outil d’usinage (200) étant supporté par le chariot support (101), l’outil d’usinage (200) comportant de préférence un organe abrasif. Installation (1) comportant une voie de circulation ayant une direction longitudinale de référence (X) munie d’au moins un rail (325), et d’un ensemble d’usinage (100) selon l’une des revendication 9 ou 10 caractérisée en ce qu’elle est configurée pour mettre œuvre le procédé d’usinage selon l’une quelconque des revendications 1 à 8.