Dispositif de verrouillage à commande électrohydraulique (4) d’un vérin (1) hydraulique de levage comportant une tige (3), permettant de maintenir en position la tige (3) par l’intermédiaire du verrouillage de la circulation du fluide hydraulique, le dispositif comprenant un module de sécurité (5) prévu pour être monté dans un circuit hydraulique qui alimente en fluide le vérin (1), le module de sécurité (5) comportant : - deux entrées (12,13) destinées à communiquer avec le circuit hydraulique et au moins une sortie (14, 15) destinée à être connectée chacune à une chambre (10, 11) du vérin (1), - au moins un passage hydraulique (16, 17) entre au moins une de ces deux entrées (12, 13) et une sortie (14, 15) correspondante, prévu pour que la chambre (10, 11) du vérin (1) ne puisse être remplie et vidée qu’à travers ce passage hydraulique (16,17), - au moins un dispositif d’obturation mécanique monté dans le passage hydraulique (16, 17) pour permettre un verrouillage étanche de la chambre (10, 11), ledit dispositif d’obturation étant passant sous la poussée directe du fluide pénétrant dans le passage hydraulique (16, 17) par la première de ces deux entrées (12,13) pour permettre le remplissage de ladite chambre (10, 11) et qui est également passant sous la poussée directe ou via l’action d’une pièce de commande (20), du fluide pénétrant alors par la deuxième de ces deux entrées (12, 13) pour permettre la vidange de ladite chambre (10, 11), caractérisé en ce qu’il comprend : - un module de commande (6) électrohydraulique pour commander les différents états de fonctionnement correspondant à la sortie, à la rentrée, au maintien en position et à la non-sollicitation de la tige (3), connecté aux deux entrées (12, 13) du module de sécurité (5) et au circuit hydraulique, ledit module de commande (6) comportant deux organes de pilotage (35, 36) coulissants délimitant entre eux un compartiment de pilotage (41) et associés chacun à un clapet de pilotage (37, 38), un premier compartiment de commande (39) relié au passage hydraulique (16, 17), un second compartiment de commande (40) permettant d’alimenter en fluide hydraulique sous haute pression le module de sécurité (5) et déplacer la pièce de commande (20) en vue de vider la chambre (10, 11), les clapets de pilotage (37, 38) sollicités dans leur position d’ouverture par les organes de pilotage (35, 36) permettant d’alimenter en fluide sous haute pression l’une des entrées (12, 13), - une électrovalve (42) dont l’activation et la désactivation permet d’alimenter ou non le module de commande (6) en fluide hydraulique sous haute pression, - un sélecteur de débit (43) pour relier le compartiment de pilotage (41) à l’un des compartiments de commande (39, 40) lorsque celui-ci est alimenté en fluide hydraulique sous haute pression. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif d’obturation mécanique comprend un clapet primaire (18) et un clapet secondaire (19) montés en série, la pièce de commande (20) étant située à proximité du clapet primaire (18), cette pièce de commande (20) se déplaçant en direction du clapet primaire (18) sous la poussée du fluide hydraulique pénétrant par l’une des deux entrées (12, 13) et venant provoquer l’ouverture dudit clapet primaire (18). Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le module de sécurité (5) comprend : - une tige coulissante (22) indépendante, disposée longitudinalement et intercalée entre des obturateurs (18a, 19a) des clapets primaire (18) et secondaire (19) mais non liée à ces derniers et susceptible de coulisser vers chacun des obturateurs (18a, 19a) de manière à venir appuyer par l’une de ses extrémités contre l’obturateur (18a ou 19a) situé en vis-à-vis, - des organes de guidage du genre alésage (23a) et support de guidage (23) pour guider le coulissement de la tige coulissante (22), - la longueur de la tige coulissante (22) étant suffisamment courte pour ne pas pouvoir être en contact simultanément avec les deux obturateurs (18a, 19a) en appui sur des sièges (18b, 19b) respectifs lorsque les deux clapets primaire (18) et secondaire (19) sont fermés, mais suffisamment longue pour que la commande en ouverture du clapet primaire (18) entraîne, par le déplacement de son obturateur (18a) qui vient pousser l’extrémité correspondante de la tige coulissante (22), le coulissement de la tige coulissante (22) provoquant l’ouverture du clapet secondaire (19) dont l’obturateur (19a) est poussé hors de son siège (19b) par l’autre extrémité de la tige coulissante (22). Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le module de commande (6) comprend deux sorties de commande (39a, 40a) reliée chacune à une entrée (12, 13) du module de sécurité (5) et deux entrées de commande reliées au circuit hydraulique dont l’une débouche sur le premier compartiment de commande (39) et l’autre débouche sur le second compartiment de commande (40), l’activation de l’électrovalve (42) et une position active correspondante du sélecteur de débit (43) permettant d’alimenter en fluide sous haute pression le compartiment de pilotage (41) et l’un des compartiment de commande (39, 40), l’autre des compartiments des compartiments de commande (39, 40) étant en communication fluidique sous basse pression avec un réservoir (46), les premier et second compartiments de commande (39, 40) pouvant être simultanément en communication fluidique sous basse pression avec le réservoir (46). Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le module de commande (6) comprend : - un alésage (6a) dans lequel sont agencés les deux organes de pilotages (35, 36) coulissants l’un par rapport à l’autre dans une zone sensiblement centrale, - un orifice d’alimentation en fluide sous haute pression débouchant dans l’alésage (6a) au niveau de l’interface des organes de pilotages (35, 36) lesquels sont en contact ou proche l’un de l’autre lorsqu’ils ne sont pas sollicités, - le compartiment de pilotage (41) correspondant à un espace situé entre les deux organes de pilotage (35, 36) et dont le volume dépend de l’écartement variable desdits organes de pilotage (35, 36), - le premier compartiment de commande (39) étant délimité par une extrémité de l’alésage (6a) et par l’un des organes de pilotage (35, 36), dont une première sortie de commande (39a) communique avec la première entrée (12) du module de sécurité (5) via le clapet de pilotage (37), - le second compartiment de commande (40) étant délimité par l’autre extrémité de l’alésage (6a) et par l’autre organe de pilotage (36), dont une seconde sortie de commande (40a) communique avec la seconde entrée (13) du module de sécurité via un clapet anti-retour, - lesdits clapets de pilotage (37, 38) étant montés en opposition et fermés lorsque les organes de pilotage (35, 36) ne sont pas sollicités par le fluide sous haute pression, empêchant ainsi toute circulation de fluide à travers le module de de commande (6) vers le module de sécurité (5), et - lesdits clapets de pilotage (37, 38) étant ouverts par l’action des organes de pilotage (35, 36) écartés mutuellement par le remplissage du compartiment de pilotage (41). Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les modules de sécurité (5) et de commande (6) sont intégrés chacun dans un bloc foré réalisé en une seule pièce. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 2 à 6, destiné à un vérin (1) hydraulique double-effet comprenant une grande chambre (10) et une petite chambre (11), caractérisé en ce que le module de sécurité (5) comporte : - deux entrées (12, 13) destinées à être connectées au module de commande (6), - deux sorties (14, 15) destinées à être connectées pour la première (14) à un orifice de la grande chambre (10) du vérin (1) et pour la deuxième (15) à un orifice de la petite chambre (11) du vérin (1), - deux passages hydrauliques (16, 17) s’étendant pour le premier (16) entre la première (12) de ces deux entrées (12, 13) et la sortie (14) et pour le deuxième passage hydraulique (17) s’étendant entre la deuxième (13) de ces deux entrées (12,13) et la sortie (15), lesdits passages hydrauliques (16, 17) étant prévus pour que la grande chambre (10) et la petite chambre (11) ne puissent être remplies et vidées qu’à travers l’un de ces deux passages hydrauliques (16, 17), et - un clapet primaire (18) et un clapet secondaire (19) placés en série dans chacun de ces deux passages hydrauliques (16, 17) de façon que la grande chambre (10) et la petite chambre (11) puissent être verrouillées de manière étanche par un clapet primaire (18) et un clapet secondaire (19) en série. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 2 à 6, destiné à un vérin (1) hydraulique simple-effet comprenant une grande chambre (10) et une petite chambre (11), caractérisé en ce que le module de sécurité (5) comporte : - deux entrées (12, 13) destinées à être connectées au module de commande (6), - une sortie (14) destinée à être connectée à un orifice de la grande chambre (10) du vérin (1), - un passage hydraulique (16) s’étendant entre la première (12) de ces deux entrées (12, 13) et la sortie (14), ledit passage hydrauliques (16) étant prévu pour que la grande chambre (10) ne puisse être remplie et vidée qu’à travers du passage hydraulique (16), et - le clapet primaire (18) et le clapet secondaire (19) placés en série dans le passage hydraulique (16) de façon que la grande chambre (10) puisse être verrouillée de manière étanche par les clapets primaire (18) et secondaire (19). Vérin (1) hydraulique caractérisé en ce qu’il est équipé d’un dispositif de verrouillage à commande électrohydraulique (4) conforme à l’une quelconque des revendications 1 à 8. Circuit hydraulique comprenant plusieurs vérins (1) hydrauliques équipés chacun d’un dispositif de verrouillage à commande électrohydraulique (4) conforme à l’une quelconque des revendications 1 à 8 et comprenant une tige (3) et au moins une chambre (10, 11) alimentée à travers un passage hydraulique (16, 17) du module de sécurité (5), un réservoir (46) de fluide hydraulique, un bloc de distribution, un ensemble de tuyaux reliant le réservoir (46) aux vérins (1), via le bloc de distribution (45), afin de remplir et/ou de vider la ou les chambres (10, 11) des vérins (1), ledit circuit hydraulique comprenant un dispositif de pompage (P, M) permettant de faire circuler le fluide hydraulique dans les tuyaux, le bloc de distribution comprenant un unique distributeur hydraulique (45) proportionnel à trois positions comprenant une position neutre interrompant la circulation du fluide hydraulique vers les récepteurs du circuit hydraulique, une position mettant en communication le dispositif de pompage (P, M) et le réservoir (46) avec le module de commande (6) d’au moins un vérin (1) pour provoquer la sortie de la tige (3) du vérin (1) et une position mettant en communication le dispositif de pompage (P, M) et le réservoir (46) avec le module de commande (6) d’un moins un vérin (1) pour provoquer la rentrée de la tige (3) du vérin (1), le module de commande (6) de chacun des dispositifs de verrouillage et de commande électrohydraulique (4) pouvant être piloté de manière indépendante des autres dispositifs. Circuit hydraulique selon la revendication 10, caractérisé en ce que les vérins (1) sont organisés en plusieurs paires de deux vérins (1) fonctionnant de manière synchronisée et en ce que le circuit hydraulique comporte en outre un unique diviseur de débit (47), qui assure le synchronisme des mouvements de chaque paire de vérins (1), chaque paire de vérins (1) pouvant être pilotée de manière indépendante grâce aux dispositifs de verrouillage à commande électrohydraulique (4) correspondants.