INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon ce mode de réalisation, la portion centrale 12 possède un premier flanc latéral 32a et un deuxième flanc latéral 32b qui sont lisses. Ces flanc latéraux 32a et 32b sont parallèles entre eux et distants d’une largeur L2 qui est la largeur de la portion centrale 12. La largeur L2 de la portion centrale 12 est plus faible qu’une largeur L3 des portions de support 14a,b. Ainsi, les parois latérales internes 24a et le flanc latéral 32a, d’une part, et les parois latérales internes 24b et le flanc latéral 32b, d’autre part, forme deux logement pouvant accueillir des grains de ballast et renforçant l’ancrage de la traverse 10A dans le ballast.
Un second mode de réalisation est décrit en référence aux figures 3a à 3c. Dans ce deuxième mode de réalisation, la traverse 10B diffère de la traverse du premier mode de réalisation essentiellement par l’ajout d’éléments d’ancrages qui sont décrits ci-dessous. Les autres caractéristiques de la traverse sont identiques à celles décrites dans le premier mode de réalisation.
Dans ce deuxième mode de réalisation, la traverse 10B comporte deux éléments d’ancrages 40a qui émergent du premier flanc latéral 32a et deux éléments d’ancrages qui émergent du deuxième flanc latéral 32b. Les éléments d’ancrages 40a,b s’étendent dans une direction perpendiculaire au plan des flancs latéraux 32a,b.
Les éléments d’ancrage 40a,b permettent d’améliorer encore la stabilité de la traverse 10B dans le ballast, notamment grâce aux grains de ballast qui se positionnent de part et d’autre de ces éléments d’ancrage lorsque la traverse 10B est en position fonctionnelle.
Parfois, dans la suite de la description de ce deuxième mode de réalisation, seuls les éléments d’une des parois latérales de la traverse 10B seront décrits (éléments indexés « a ») mais la description s’applique également à l’autre paroi latérale qui est identique (éléments indexés « b »).
La source lumineuse 6 est portée par un capot 9 constitutif du dispositif d’obturation 4. Dans le cas d’espèce, le dispositif d’obturation 4 comprend deux capots 9 qui chacun porte une source lumineuse 6. La carte de circuit imprimé 7 est par exemple collée à ce capot 9 et ce dernier vient fermer une partie arrière du dispositif d’obturation 4.
Selon l’invention, le dispositif d’obturation 4 comprend au moins une ouverture 10 qui s’étend sensiblement parallèlement à la direction longitudinale L du dispositif d’obturation 4. Une telle ouverture 10 prend la forme d’une fente ménagée dans une paroi de blocage du dispositif d’obturation 4. Selon l’exemple de la , le dispositif d’obstruction 4 comprend deux ouvertures 10.
Le dispositif d’obturation 4 comprend une première portion d’obturation 11 et une deuxième portion d’obturation 12. Ces deux portions bordent l’ouverture 10, en s’étendant le long de celle-ci. Ces portions sont les parties du dispositif d’obturation 4 qui bloquent le passage du flux d’air au travers de l’ensemble de face avant selon l’invention.
Selon un exemple, cette première portion d’obturation 11 et cette deuxième portion d’obturation 12 sont plates. Elles s’inscrivent chacune dans un plan, ces deux plans étant ici parallèles et distincts. Cette première portion d’obturation 11 et cette deuxième portion d’obturation 12 forment des bandeaux décalés dans la direction transversale T et dans la direction verticale V, entre lesquels l’ouverture 10 est ménagée.
Selon l’invention et comme on peut le voir sur les figures 3 ou 4, le guide de lumière 5 s’étend au moins en partie dans l’ouverture 10. On garantit ainsi que les rayons lumineux sortent au niveau du dispositif d’obturation 4, même quand ce dernier est dans sa deuxième position, c’est-à-dire fermé. De manière avantageuse, toute l’ouverture 10 est occupée par le guide de lumière 5, tant longitudinalement que verticalement.
Tel que visible sur les figures 3 et 4, le guide de lumière 5 comprend une face d’entrée 13 des rayons lumineux qui proviennent de la source lumineuse 6 et une face de sortie 14 par laquelle les rayons lumineux entrés par la face d’entrée 13 sortent du guide de lumière 5. La face d’entrée 13 des rayons lumineux est globalement plate et s’étend dans un plan parallèle au plan dans lequel s’inscrit la première portion d’obturation 11 ou la deuxième portion d’obturation 12. La source lumineuse 6 est installée au droit de cette face d’entrée 13 des rayons lumineux.
La face de sortie 14 des rayons lumineux suit un profil courbé, vue selon la coupe visible sur la ou sur la . Cette face de sortie 14 des rayons lumineux joint une face extérieure 15 de la deuxième portion d’obturation 12 à une face extérieure 16 de la première portion d’obturation 11.
Le guide de lumière 5 comprend également un pied de maintien 18 qui est pris en sandwich entre le capot 9 et la deuxième portion d’obturation 12. Le guide de lumière 5 comprend aussi un corps 19 qui, d’un côté, fait saillie du pied de maintien 18 et de l’autre se termine par la face de sortie 14 des rayons lumineux. Ce corps 19 est délimité d’un côté par la face d’entrée 13 des rayons lumineux et il comprend, de l’autre côté, un dégagement dans lequel se place la deuxième portion d’obturation 12. La face de sortie 14 des rayons lumineux et le pied de maintien 18 sont à deux extrémités opposées du corps 19.
Le trajet des rayons lumineux est le suivant : les rayons lumineux provenant de la source lumineuse 6 entrent dans le guide de lumière 5 par la face d’entrée 13, sans changement de direction. Ces rayons lumineux se déplacent au sein du corps 19 par réflexion totale, et atteignent la face de sortie 14, où les rayons lumineux sont éclatés dans un secteur angulaire correspondant au secteur angulaire de la courbe que la face de sortie 14 prend.
Le capot 19, la première portion d’obturation 11, la face d’entrée 13 des rayons lumineux et le pied de maintien 18 délimitent une cavité où les rayons lumineux ne peuvent s’échapper que par la face d’entrée 13 des rayons lumineux.
Lorsque le dispositif d’obturation 4 comprend seulement deux guides de lumière 5, ces deux guides de lumière 5 sont installés tête bêche, en étant séparés l’un de l’autre par une lame d’air, pour éviter une transmission de rayons lumineux entre deux guides de lumière 5. Ces deux guides de lumière 5 sont ainsi disposés de manière symétrique par rapport à un plan médian 29 et dans lequel s’inscrit la direction longitudinale L et la direction transversale T du repère orthonormé.
Les deux guides de lumière 5 sont tous deux en appui contre la même deuxième portion d’obstruction 12. En d’autres termes, une seule et unique deuxième portion d’obstruction 12 délimite deux ouvertures 10, une première ouverture 10 étant comblée par un premier guide de lumière 5 et une deuxième ouverture 10 étant comblée par un deuxième guide de lumière 5, distinct du premier guide de lumière. De la sorte, le dispositif d’obturation 4 émet des rayons lumineux de part et d’autre de son axe de rotation, mais d’un même côté des portions d’obturation 11 et 12.
La , la et la montrent aussi la présence de deux flasques 21 qui délimitent longitudinalement le dispositif d’obturation 4. Ces flasques 21 prennent une forme générale de demi-disque et servent à guider la rotation du dispositif d’obturation 4, par contact du flasque sur le châssis 2 de l’ensemble de face avant 1.
Sur la , on constate la présence d’un palier de rotation 22 du dispositif d’obturation 4. Ce dernier comprend également un bras de levier 23 et un levier 24 qui servent à transmettre un effort pour faire passer le dispositif d’obturation de sa première position à sa deuxième position, et vice-versa.
Sur les figures 2 à 4, on note que le dispositif d’obturation 4 comprend une languette 25 qui forme une bande rectiligne et plate, qui s’inscrit dans un plan parallèle au plan dans lequel s’inscrit la première portion d’obturation 11 ou la deuxième portion d’obturation 12.
Le plan de cette languette 25 est par exemple distinct des plans de la première portion d’obturation 11 ou la deuxième portion d’obturation 12, en étant par exemple intercalé transversalement entre ces deux plans. Dans une telle situation, le capot 9 qui est au contact de la languette 25 comprend un retour qui ferme la cavité où les rayons lumineux sont contenus.
Un troisième aspect de l’invention concerne un système d’assistance à la conduite d'un véhicule automobile, caractérisé en ce qu’il comporte au moins un premier dispositif de détection d’objet dans l’environnement du véhicule automobile, le dispositif lumineux selon le premier aspect constituant un deuxième dispositif de détection d’objet assurant une redondance au premier dispositif de détection d’objet.
La représente schématiquement un exemple de véhicule équipé de dispositifs lumineux selon l’invention ;
La représente schématiquement un exemple d’impulsions lumineuses modulées, émises par un dispositif lumineux selon l’invention ; et
La représente schématiquement un exemple de trois LEDs connectées à un circuit d'attaque conformément à l’invention.
DESCRIPTION DETAILLEE Un exemple de réalisation d’un dispositif lumineux selon l’invention est décrit en détail ci-après, en référence aux dessins annexés. Cet exemple illustre les caractéristiques et avantages de l'invention. Il est toutefois rappelé que l'invention ne se limite pas à cet exemple.
Un exemple d’un véhicule automobile 10 équipé de deux dispositifs lumineux 100 selon l’invention est représenté sur la . Cet exemple montre un piéton 20 traversant devant le véhicule 10. Le véhicule 10 est équipé de deux dispositifs lumineux 100, par exemple des feux de jour, qui éclairent la scène de route SR à l’avant du véhicule. Les dispositifs lumineux 100 sont intégrés dans un système d’assistance à la conduite grâce auquel le piéton 20 peut être détecté.
Le dispositif lumineux 100 selon l’invention peut être n’importe quel dispositif d’éclairage de base présent sur un véhicule. Le dispositif lumineux 100 peut, par exemple, être un feu de jour, un feu de position, un feu de signalisation, une bande lumineuse latérale, une grille lumineuse avant ou n’importe quel autre moyen d’éclairage extérieur habituellement intégré sur un véhicule pour permettre sa visibilité sur la route ; le dispositif lumineux est alors utilisé pour la détection de piéton ou d’objet sur la scène de route ou dans l’environnement extérieur du véhicule. Le dispositif lumineux peut également être un dispositif d’éclairage interne au véhicule ; il peut alors être utilisé pour la détection d’objet ou de personne à l’intérieur du véhicule
Le dispositif lumineux 100 est utilisé pour émettre une lumière pulsée, modulée par un code lumineux à haute fréquence. Ce code lumineux est un code cyclique binaire composé d’une succession de 1 et de 0, les 1 correspondant à une impulsion, les 0 à une non-émission de lumière. Le faisceau lumineux émis par les LEDs contenues dans le dispositif lumineux est modulé pour transmettre le code lumineux. Les LEDs émettent ainsi une succession d’impulsion lumineuses d'une durée d’environ 10 à 20 ns, ce qui correspond à une haute fréquence de modulation de l'alimentation électrique des LEDs de 10 Mhz à 400MHz, de préférence 30MHz à 200MHz, de préférence 50 à 100 MHz. Un exemple d’un code 2001 est représenté sur la partie A de la et un exemple d’impulsions lumineuses 2002 selon une période T 0 correspondant à ce code est représenté sur la partie B de la . Il est à noter qu’en émettant à haute fréquence un faisceau lumineux modulé par ce code, l’œil humain ne perçoit pas cette modulation. Pour l’œil humain, le faisceau lumineux est continu et le code lumineux est invisible. Le code lumineux émis via la modulation du faisceau lumineux peut donc être exploité pour de la détection d’objet
Comme expliqué précédemment, et comme représenté schématiquement sur la , un dispositif lumineux 100 comporte plusieurs modules lumineux 110 qui comportent chacun un circuit d'attaque 120 et plusieurs LEDs 130 blanches. Les LEDs 130 d’un même module sont connectées au même circuit d'attaque 120. Un circuit d'attaque 120, appelé aussi pilote, est un équipement permettant l'alimentation en courant continu des LEDs auquel il est connecté. Ainsi un circuit d'attaque 120 commande plusieurs LEDs 130, trois dans l’exemple de la .
Dans l’exemple de la , les trois LEDs 131, 132, 133 connectées au circuit d'attaque 120 sont positionnées à des distances différentes du circuit d'attaque 120. Pour que le faisceau lumineux émis par le module lumineux 110 soit modulé de façon précise, les trois LEDs 131, 132, 133 du module lumineux 110 doivent émettre leur rayon lumineux simultanément. Pour cela, chacune des trois LEDs 131, 132, 133 est connectée avec le circuit d'attaque 120 par une piste conductrice, respectivement 141, 142, 143 ; ces pistes conductrices 141, 142, 143 sont toutes de même longueur. La longueur des pistes conductrices est déterminée en fonction de la Led la plus éloignée du circuit d'attaque. En effet, toutes les pistes conductrices 141, 142, 143 ont une longueur égale à la longueur de la piste conductrice 143 permettant de connecter le circuit d'attaque 120 à la Led la plus éloignée dudit circuit d'attaque, à savoir la Led 133 dans l’exemple de la . La piste conductrice 143 reliant la Led 133 au circuit d'attaque 120 est donc une piste conductrice classique. Les pistes conductrices 141 et 142 qui relient le circuit d'attaque 120 aux LEDs 131 et 132, qui sont les LEDs les plus proches du circuit d'attaque, forment des lignes à retard. Toutes les LEDs d’un même module lumineux sont ainsi connectées à équidistance du circuit d'attaque qui les alimente.
La distance entre le circuit d'attaque et une Led est une distance physique, c'est-à-dire une longueur « point à point » déterminée entre la sortie de commande du circuit d'attaque et la borne d’entrée de la Led. La notion de « plus éloignée » doit donc être comprise en termes de distance physique, la Led la plus éloignée du circuit d'attaque étant la Led dont la distance au circuit d'attaque est la plus grande par rapport aux distances des autres LEDs au circuit d'attaque. De façon similaire, la notion de « plus proche » doit être comprise en termes de distance physique, la Led la plus proche du circuit d'attaque étant la Led dont la distance au circuit d'attaque est la plus courte par rapport aux distances des autres LEDs au circuit d'attaque.
Ainsi, dans un dispositif lumineux selon l’invention, la distance physique entre un circuit d'attaque 120 et les LEDs 130 qu’il commande peut varier, tandis que la distance de connexion entre ce circuit d'attaque 120 et ces LEDs 130 est identique.
En d’autres termes, puisque toutes les pistes conductrices sont de même longueur, les pistes conductrices 141, 142 des LEDs les plus proches du circuit d'attaque comportent des boucles et/ou des détours permettant de générer les lignes à retard. Ainsi, lorsque le circuit d'attaque 120 émet une commande d’émission de rayon lumineux, le signal de commande émis par le circuit d'attaque 120 est reçu simultanément par toutes les LEDs connectées au circuit d'attaque. Les LEDs émettent donc leur rayon lumineux en même temps, de façon synchronisée. Le faisceau lumineux émis par le module lumineux 110 est donc synchrone, ce qui assure une modulation efficace du faisceau lumineux avec tous les rayons lumineux des LEDs du module émettant simultanément le même bit du code.
Les LEDs, le circuit d'attaque et les pistes conductrices sont formées sur un substrat. Qu’elles soient classiques ou qu’elles forment une ligne à retard, les pistes conductrices sont réalisées sur le substrat de la même façon que n’importe quelle piste conductrice, seule la longueur de la piste pouvant varier.
La structure de rigidification 1512 de la première électrode mobile 151 est avantageusement ancrée, ou fusionnée, au premier dispositif de transmission 14a au niveau d’une partie des premières articulations pivot 16a. Par rapport au microphone 1 de la , le système électrostatique 2 est donc dépourvu des deuxièmes bras de transmission 142 s’étendant dans la deuxième zone 12.
Plus particulièrement, la structure de rigidification 1512 de la première électrode mobile 151 est reliée au premier dispositif de transmission 14a, et plus particulièrement au premier arbre de transmission 144a, par des piliers 146 visibles sur les figures 4A et 4C. Les piliers 146 du premier dispositif de transmission 14a sont semblables aux arbres de transmission 143 de la , car ils s’étendent en partie dans la première zone 11 et en partie dans la deuxième zone 12. En effet, l’étanchéité entre la première zone 11 et la deuxième zone 12 s’effectue également au niveau des premières articulations pivot 16a associées à la première électrode mobile 151.
Le premier dispositif de transmission 14a est ainsi réduit à des premiers éléments s’étendant exclusivement dans la première zone 11 (le premier arbre de transmission 144a et les premiers bras de transmission 145a) et à des deuxièmes éléments (les piliers 146) qui s’étendent en partie dans la première zone 11 et en partie dans la deuxième zone 12. Cette réduction du premier dispositif de transmission 14a permet de limiter les pertes d’énergie. Il n’y a notamment plus de pertes par déformation des deuxièmes bras de transmission 142.
Le système électromécanique 2 est particulièrement compact, car plusieurs fonctions, à savoir la mise en rotation du premier dispositif de transmission 14a, l’étanchéité entre les deux zones 11-12 et la connexion à la première électrode mobile 151, sont réalisées au même endroit.
L’ancrage entre la structure de rigidification 1512 et le premier dispositif de transmission 14a est de préférence réalisé au moyen des premières poutres 1512a. Une partie au moins d’entre elles sont fusionnées au premier dispositif de transmission 14a, chacune au niveau d’une première articulation pivot 16a correspondante. Le point d’ancrage de chaque première poutre 1512a se situe avantageusement à la moitié de sa longueur. Ainsi, l’axe de rotation de la première électrode mobile 151 se situe dans un des plans de symétrie de la première électrode mobile 151 (celui perpendiculaire aux première poutres 1512a). La longueur des premières poutres 1512a est mesurée dans la deuxième direction Y, tandis que leur largeur est mesurée dans la première direction X.
Chaque première poutre 1512a fusionnée avec le premier dispositif de transmission 14a présente avantageusement une largeur qui décroit en s’éloignant de la première articulation pivot 16a correspondante. Autrement dit, la largeur des premières poutres 1512a est maximale au niveau des premières articulations pivot 16a. Ainsi, la structure de rigidification 1512 est la plus rigide aux endroits où elle est la plus sollicitée mécaniquement, c’est-à-dire près de l’axe de rotation. Cela contribue à réduire les pertes d’énergie par déformation, en limitant l’impact négatif sur l’inertie de la première électrode mobile 151 et donc la fréquence de résonance du système électromécanique 2.
Dans ce premier mode de réalisation du système électromécanique 2, chacune des premières poutres 1512a de la structure de rigidification 1512 est fusionnée au premier dispositif de transmission 14a. En d’autres termes, à chaque première poutre 1512a est associée une première articulation pivot 16a. Le nombre de premières articulations pivot 16a du côté de la première électrode mobile 151 est donc égal au nombre de première poutres 1512a. Cette disposition permet d’aménager un espace 17 entre deux premières articulations pivot 16a successives.
Le bâti 10 peut comprendre, pour chaque première articulation pivot 16a, deux premières portions 101 distinctes disposées de part et d’autre de la première poutre 1512a associée à la première articulation pivot. La première poutre 1512a est de préférence reliée à chacune des premières portions 101 du bâti 10 par une lame de torsion 162 (cf. ).
Comme cela est représenté par les figures 3, 4A à 4C, les moyens de détection capacitive 15’ comprennent de préférence deux contre-électrodes 153-154 associées à la première électrode mobile 151 : une première contre-électrode 153 dite positive et une deuxième contre-électrode 154 dite négative. Préférentiellement, une partie au moins de la membrane 1511 de la première électrode mobile 151 est située entre les deux contre-électrodes 153-154 (cf. Figs.4A-4C). La première électrode mobile 151 et les contre-électrodes 153-154 forment ainsi les armatures de deux condensateurs dont les capacités varient dans des sens opposés. Une mesure différentielle du déplacement du piston 13 peut être ainsi obtenue. Les surfaces des contre-électrodes 153-154 en regard de la première électrode mobile 151 sont avantageusement identiques, grâce à une symétrie de la première électrode mobile 151 et des contre-électrodes 153-154 par rapport aux premières articulations pivot 16a (le plan de symétrie est confondu avec le plan de coupe C-C).
Avantageusement, chacune des contre-électrodes 153, 154 comprend une première portion 153a, 154a et une deuxième portion 153b, 154b situées de part et d’autre de la membrane 1511 et de part et d’autre des premières articulations pivot 16a. La première portion 153a, 154a, dite supérieure, et la deuxième portion 153b, 154b, dite inférieure, d’une même contre-électrode sont reliées électriquement. Cette disposition permet d’obtenir une mesure totalement différentielle, même si la distance entre la membrane 1511 et les portions supérieures 153a-154a des contre-électrodes (appelée entrefer supérieur) est différente de la distance entre la membrane 1511 et les portions inférieures 153a-154a des contre-électrodes (entrefer inférieur).
Les portions inférieures 153b-154b des contre-électrodes 153-154 s’étendent sous les première poutres 1512a de la structure de rigidification 1512, de chaque côté des premières articulations pivot 16a. En revanche, les portions supérieures 153a-154a des contre-électrodes 153-154 sont de préférence divisées chacune en plusieurs blocs (ou sous-portions) séparées par les premières poutres 1512a, comme cela est illustré par la . Les portions supérieures 153a-154a des contre-électrodes 153-154 étant inscrites dans la structure de rigidification 1512, leur surface en regard de la membrane 1511 est inférieure à celle des portions inférieures 153b-154b.
Chaque bloc de la portion supérieure 153a de la première contre-électrode 153 peut être relié électriquement à la portion inférieure 153b de cette même contre-électrode par un premier connecteur 153c et un premier via conducteur 153d. De même, chaque bloc de la portion supérieure 154a de la deuxième contre-électrode 154 peut être relié électriquement à la portion inférieure 154b de cette même contre-électrode par un deuxième connecteur 154c et un deuxième via conducteur 154d.
Les premier et deuxième connecteurs 153c-154c s’étendent avantageusement dans l’espace 17 situé entre deux premières articulations pivot 16a. Ainsi, la connexion électrique des portions supérieure et inférieur d’une même contre-électrode est simplifiée et n’augmente pas l’encombrement des moyens de détection capacitive 15’.
Alternativement, les différents blocs d’une portion supérieure de contre-électrode peuvent être reliés directement entre eux, par exemple à la périphérie de la première électrode mobile 151.
En référence aux figures 4A et 4B, les portions inférieures 153b-154b des contre-électrodes 153-154 sont de préférence solidarisées à une portion annulaire 102 du bâti 10, située à la périphérie de la première électrode mobile 151, au moyen de joints annulaires 103, 105 en un matériau électriquement isolant (un joint annulaire par portion inférieure 153b, 154b). Ces joints annulaires 103, 105, par exemple en oxyde de silicium, assurent en outre l’étanchéité entre la première zone 11 et la deuxième zone 12.