INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Ainsi la manière dont l’adhésif réticulable durcit dépend de sa nature, certains adhésifs (photo)réticulent notamment par apport d’énergie du type ultraviolets (UVA) ou visible (400-405nm). D’autres réticulent à température ambiante avec l’ajout d’un durcisseur par réaction chimique. D’autres adhésifs réticulables sont réticulés par réaction chimique initiée et favorisé grâce à un apport d’énergie thermique.
Un dépôt par voie liquide de l’adhésif réticulable peut se faire par pulvérisation (de l'anglais : spray coating), par application au rideau (de l'anglais : curtain coating), par aspersion (de l'anglais : flow coating), par application au rouleau (de l'anglais : roller coating), par écoulement laminaire à travers une fente (slot die), par trempage ou par coulée (dip coating), à la lame (blade coating), par sérigraphie (screen printing), par jet d’encre (inkjet), par coulée (drop casting) ou par remplissage d’une cavité avec une seringue notamment.
Parmi les colorants directs naturels qui peuvent être utilisés selon l’invention, on peut mentionner l’acide hennotannique, la juglone, l’alizarine, la purpurine, l'acide carminique, l’acide kermésique, la purpurogalline, le protocatéchaldéhyde, l’indigo, l’isatine, la curcumine, la spinulosine, l’apigénidine et l’orcéine. Les extraits ou les décoctions contenant ces colorants naturels et en particulier les cataplasmes ou les extraits à base de henné peuvent également être utilisés
Polysaccharide cationique Comme indiqué précédemment, la composition selon l’invention comprend au moins un polysaccharide cationique.
Lorsqu’une telle situation de blocage de ladite liaison est prédite, il est effectué une modification des ressources radio dans le réseau.
Typiquement, la séparation de sources à l’aveugle est effectuée au moyen d’une décomposition en valeurs singulières de la matrice de mesure ou d’une analyse en composantes principales.
Selon un second mode de réalisation, le nœud de référence détermine les nœuds de son voisinage et effectue une cartographie et une localisation simultanées sur ledit environnement à partir de la matrice de contributions sectorielles qu’il a extraite ainsi que des matrices de contributions sectorielles qu’il a reçues, sous forme de messages, des nœuds de son voisinage.
Avantageusement, un dictionnaire cartographique est construit et mis à jour, chaque entrée du dictionnaire correspondant à l’intersection d’une pluralité de secteurs angulaires dont les sommets sont le nœud de référence ou des nœuds de son voisinage, chaque entrée contenant une signature constituée des contributions sectorielles des secteurs angulaires intervenant dans l’intersection associée à ladite entrée.
En cas de modification d’au moins une signature dans le dictionnaire cartographique entre deux instants d’observation, un changement est détecté et une réallocation de ressources radio du réseau est effectuée.
Alternativement, on calcule une divergence de Kullback-Leibler entre la distribution des signatures à un instant d’observation courant et celle à un instant d’observation précédent, sur l’ensemble du dictionnaire cartographique ou une partie de celui-ci, et que l’on effectue une réallocation de ressources radio du réseau lorsque la divergence de Kullback-Leibler excède un seuil prédéterminé.
Le voisinage du nœud de référence peut être obtenu en effectuant une présélection de nœuds du réseau au moyen d’un échantillonnage aléatoire ou d’une méthode des k plus proches voisins, puis un calcul, pour chaque nœud ainsi présélectionné, d’un score à partir de sa matrice de contributions sectorielles et celle du nœud de référence, le voisinage de ce nœud étant déterminé par les nœuds présélectionnés dont le score excède un seuil prédéterminé ou bien par les M nœuds ayant les scores les plus élevés où M est un entier non nul.
Le score d’un nœud présélectionné peut être calculé au moyen d’une métrique de similarité en cosinus, une divergence de Kullback-Leibler, un mécanisme d’attention ou par un réseau de neurones effectuant une opération de classification.
illustre de manière schématique une situation d’interférence dans un réseau de télécommunication ;
représente un modèle illustrant le calcul d’un rapport signal sur bruit plus interférence sectorielle ;
représente un exemple de détection d’un obstacle dans l’environnement d’un nœud à partir d’une matrice représentative du rapport signal sur bruit plus interférence sectorielle au cours du temps ;
représente sous la forme d’ordinogramme le principe d’une méthode de communication et détection d’environnement conjointe, selon un premier mode de réalisation de l’invention ;
illustre un exemple de détection coopérative de la position d’un obstacle dans l’environnement d’un nœud de référence à partir des matrices de mesure obtenues par différents nœuds du voisinage de ce nœud de référence ;
représente sous la forme d’ordinogramme le principe d’une méthode de communication et détection d’environnement conjointe, selon un second mode de réalisation de l’invention ;
Selon l’un des aspects de l’invention, l’ajour communiquant avec l’ouverture de sortie de premier fluide de l’échangeur de chaleur est éloigné cette ouverture de sortie et positionné en regard du conduit séparé.
Dans la configuration fermée de la fermeture à glissière 20, les bandes de fermeture 40, 42 sont solidaires l’une de l’autre. Les bandes de fermeture 40, 42 solidarisent en particulier le premier 16 et le deuxième 18 élément de revêtement. Les dents 46, 52 des bandes de fermeture 40, 42, sont alors par exemple engrainées les unes aux autres.
Ainsi, et comme cela sera décrit plus en détails par la suite, l’ensemble de revêtement 12 est par exemple fabriqué en engrainant les dents 46, 52 des bandes de fermetures 40, 42 entre elles.
Comme illustré sur la , le curseur 43 est par exemple configuré pour coopérer avec la première 40 et la deuxième 42 bandes de fermeture. Le curseur 43 est en particulier mobile le long de la première 40 et de la deuxième 42 bande de fermeture pour reconfigurer la fermeture à glissière 20 entre ses positions ouverte et fermée. Dans la et pour faciliter la compréhension, on a représenté le curseur 43 dans le plan de coupe de la figure. On comprendra toutefois que le curseur 43 est par exemple déplacé tout au long de la fermeture à glissière 20 pour reconfigurer la fermeture à glissière 20 entre ses configurations ouverte et fermée.
Comme illustré sur la , illustrant une étape de la fabrication de l’ensemble de revêtement 12, le curseur 43 est par exemple configuré pour replier le premier bord 24 sur le premier pan de revêtement 22 et pour replier le deuxième bord 32 sur le deuxième pan de revêtement 30 lors de la reconfiguration de la fermeture à glissière 20 de sa configuration ouverte à sa reconfiguration fermée. En particulier, le curseur 43 est par exemple engagé à la première bande de fermeture 40 et à la deuxième bande de fermeture 42 de sorte à ce que lesdites bandes 40, 42 soient repliées par le déplacement du curseur 43. En particulier, le curseur 43, en coulissant le long des bandes 40, 42, replie par exemple progressivement le premier bord 24 sur le premier pan de revêtement 22 et le deuxième bord 32 sur le deuxième pan de revêtement 30.
Comme illustré sur les figures, l’élément de parement 21 est disposé entre la première bande de fermeture 40 et le premier élément de revêtement 16, par exemple entre la première bande de fermeture 40 et le premier bord 24. Comme illustré sur les figures, l’élément de parement 21 est par exemple cousu entre la première bande de fermeture 40 et le premier élément de revêtement, par exemple par la couture 48 afin d’obtenir l’ensemble présenté en .
Comme visible sur la , l’élément de parement 21 est par exemple solidarisé au premier bord 24 de sorte à s’étendre en direction du deuxième élément de parement 18.
L’élément de parement 21 s’étend entre le premier élément de revêtement 16 et le deuxième élément de revêtement 18 pour obturer l’interstice 39. Par obturer l’interstice, on comprend en particulier que l’élément de parement 21 empêche de voir au travers de l’interstice, ou en d’autres termes recouvre l’interstice.
Comme visible sur la , l’élément de parement 21 s’étend ainsi en regard de la fermeture à glissière 20.
Dans un mode de réalisation particulier, et comme illustré sur la , l’élément de parement comble au moins partiellement l’interstice 39 en s’étendant au moins partiellement entre le premier élément de revêtement 16 et le deuxième élément de revêtement 18 et dans le prolongement desdits éléments de revêtement 16,18. Par exemple, comme illustré sur la , l’élément de parement 21 est déformé de sorte à déborder dans l’interstice 39.
Comme illustré sur la , l’élément de parement 21 est par exemple en buté contre le deuxième élément de revêtement 18. Par exemple, l’élément de parement 21 est déformé entre le premier élément de revêtement 16 et le deuxième élément de revêtement 18.
L’élément de parement 21 comprend par exemple deux portions opposées l’une à l’autre. Chacune des portions opposées l’une à l’autre s’étend par exemple entre le premier 16 et le deuxième 18 éléments de revêtement.
Dans l’exemple illustré en , l’élément de parement 21 est formé par une bande flexible repliée sur elle-même. En particulier, la bande flexible repliée sur elle-même est repliée pour définir les deux portions opposées l’une à l’autre. Des bords longitudinaux 56 de la bande flexible s’étendent par exemple chacun d’un seul côté de l’interstice. Les portions opposées opposés du ruban sont alors solidarisés au premier élément de revêtement 16. En particulier, comme illustré sur la , les portions opposées sont par exemple cousues au premier élément de revêtement 16 et à la première bande de fermeture 40. Un pliure 58 est alors par exemple en butée contre le deuxième élément de revêtement 18.
Dans un autre exemple non illustré dans lequel l’élément de parement 21 comprend deux portions opposées l’une à l’autre, l’élément de parement comprend un élément tubulaire s’étendant entre le premier 16 et le deuxième 18 élément de revêtement. L’élément de parement 21 comprend alors par exemple une languette, ladite languette s’étendant par exemple d’un côté de l’interstice 39 de sorte à maintenir l’élément tubulaire entre le premier 16 et le deuxième 18 élément de revêtement pour obturer l’interstice 39.
Dans une autre exemple non illustré, l’élément de parement 21 ne comprend qu’une seule portion s’étendant entre le premier 16 et le deuxième 18 élément de revêtement. Dans cet autre exemple, l’élément de parement 21 est par exemple formé par une bande flexible n’étant par repliée sur elle-même. Des bords longitudinaux de la bande flexible s’étendent alors par exemple de part et d’autre de l’interstice 39.
L’élément de parement 21 est par exemple réalisé en tissu, par exemple en tissu enduit de plastique, aussi connu sous l’acronyme TEP, en cuir, ou en matériau plastique tel par exemple en un élastomère.
L’élément de parement 21 est par exemple réalisé dans le même matériau que le premier élément de revêtement 16 et/ou que le deuxième élément de revêtement 18.
Lesdits systèmes de chargement SCG, indépendants, peuvent ainsi être configurés pour charger lesdits emplacements E1, E2, E3, E4 lors de l’étape /B/ de pré-chargement notamment avec ledit cylindre de travail neuf selon le procédé selon la première possibilité, ou encore avec les deux cylindres de travail neufs, chaque système de chargement/déchargement configuré pour assurer le chargement/ou le déchargement d’un des emplacements au travers des ouvertures latérales.
Lesdits systèmes de chargement SCG, indépendants, peuvent ainsi être configurés pour charger lesdits emplacements E1, E2, E3, E4 lors du déchargement du cylindre de travail usé réceptionné dans le premier emplacement E1, selon la première possibilité ou des cylindres de travail usés réceptionnés respectivement dans le premier emplacement E1 et le troisième emplacement selon la deuxième possibilité.
Selon un mode de réalisation, les systèmes de chargement/déchargement SCH indépendants, peuvent comprendre pour chaque emplacement, un couple de bras de préhension comprenant premier bras B1 et une deuxième bras B2, configurés pour passer d’une position de fermeture pour laquelle les deux bras B1, B2 maintiennent un cylindre de travail dans le berceau, et jusqu’à une position d’ouverture pour laquelle les deux bras s’écartent d’une distance supérieure à un diamètre du cylindre de travail afin d’autoriser le déchargement du berceau au travers de l’ouverture latérale OL. Les mouvements inverses des bras B1, B2, à savoir de la position d’ouverture jusqu’à la position de fermeture peuvent permettre au contraire de charger un cylindre de travail dans le berceau. Les deux bras, premier bras B1 et deuxième bras B2, peuvent être notamment prévus pivotants suivant deux axes d’articulation AB1, AB2, des deux côtés du berceau, parallèles à une direction longitudinale du berceau.
Dans la position de fermeture des deux bras B1, B2, chaque cylindre de travail 12 est maintenu, suivant n’importe quelle direction perpendiculaire à la direction longitudinale de l’emplacement E1, E2, E3, E4, le cylindre de travail bloqué entre le berceau formé par le châssis support, et les deux bras rapprochés l’un de l’autre. Dans cette position de fermeture, le système de préhension peut toujours pousser ou au contraire tracter le cylindre de travail reçu dans l’emplacement, suivant la direction longitudinale de l’emplacement.
Afin de limiter les frottements entre la paroi cylindrique du cylindre de travail et le châssis support ou les bras lors des opérations d’insertion ou d’extraction, des organes de roulements OR, tels que des roulettes peuvent être prévu sur au moins une paroi du berceau et/ou sur les bras. Le cylindre de travail poussé ou tracé par le système de préhension, le long du déplacement, est configuré pour rouler sur les organes de roulement OR des bras et/ou du berceau, et donc sans risque de rayure de la table du cylindre de travail.
Lorsque ledit système de manœuvre 1 comprend les moyens motorisés M6 pour assurer le pivotement du tambour TB autour de l’axe central AC, le chargement et ou le déchargement d’un des berceaux est effectué par rotation du tambour TB jusqu’à positionner le berceau à charger/décharger en orientant son ouverture latérale OL vers le bas, et en passant le couple de bras de préhension de la position d’ouverture jusqu’à la position de fermeture lors du chargement, et en passant le couple de bras de préhension de la position de fermeture jusqu’à la position de fermeture lors du déchargement, autorisant le déchargement gravitaire au travers de l’ouverture latérale OL.
Le procédé selon la présente divulgation et l’outil de saisie selon la présente divulgation trouvent une application une installation de laminage comprenant le laminoir comprenant ladite cage et ledit ensemble de cylindres, internes à la cage, y compris les deux cylindres de travail 12, les cylindres d’appui ou les galets d’appui A, B,C,D, E, F, G, H, voire les cylindres intermédiaires en particulier des premiers cylindres intermédiaires 13 et des seconds cylindres intermédiaires 14,15, la cage de laminoir présentant ladite fenêtre d’accès, éventuellement fermée par le système de porte comme illustrée à titre d’exemple à la . La bande métallique Bm s’étend longitudinalement suivant la direction X, horizontale, et transversalement selon la direction Y, horizontale, parallèle aux axes des cylindres du laminoir.
Ladite installation peut comprendre un rack de chargement/déchargement R, positionné amovible sur un châssis-support Cha ancré au sol en une position d’ancrage à distance du laminoir selon la direction Y transversale de sorte à libérer une allée de maintenance suivant la direction longitudinale X. Selon la présente divulgation le pré-chargement en /B/ est mis en œuvre à distance de la fenêtre accès de la cage par chargement de l’outil à partir d’un ou plusieurs cylindres neufs agencés sur le rack de chargement/déchargement. Après remplacement des cylindres de travail de la cage du laminoir, le ou les cylindres de travail usés peuvent être déchargé sur un tel rack, supporté par le châssis support.
La présente divulgation concerne encore un ensemble comprenant un système de manœuvre 1 pour une installation de laminage d’une bande métallique, et un outil de saisie OT selon la présente divulgation, manipulé par le système manœuvre, convenant pour assurer les opérations de changement de cylindres de travail du laminoir, pour assurer une extraction de cylindre de travail usé et une insertion de cylindre de travail, neuf dans la cage du laminoir.
Selon un mode de réalisation dudit ensemble, ledit système de manœuvre peut comprendre un robot Ro comprenant : - un chariot comprenant un premier châssis 2 muni de roues 20 coopérant avec des rails Ra1 disposés au sol, s’étendant suivant une direction Y, au droit de la fenêtre d’accès de la cage du laminoir, ledit premier châssis 2 étant configuré pour se déplacer suivant la direction Y le long des rails Ra1, sous l’action de premiers moyens moteurs M1 entraînant notamment les roues 20, - un deuxième châssis 3 et un premier système de glissière G reliant le deuxième châssis 3 et le premier châssis 2 configuré pour déplacer le deuxième châssis 3 par rapport au premier châssis 2 suivant une direction X, sous l’action de deuxièmes moyens moteurs M2, - un troisième châssis 4 et un deuxième système de glissière G2 reliant le troisième châssis 4 et le deuxième châssis 3, configuré pour déplacer le troisième châssis 4 par rapport au deuxième châssis 3 suivant une direction Z, verticale, sous l’action de troisièmes moyens moteurs M3, - un système de saisie 6 déplaçable avec la troisième châssis 4 comprenant un actionneur configuré pour commander le verrouillage et le déverrouillage de la saisie d’une extrémité proximale de l’outil de saisie OT.
Les opérations de centrage par déplacement de l’outil de saisie OT suivant la direction X peuvent être opérées par déplacement du troisième châssis 3 par rapport deuxième châssis 2, sous l’action des deuxièmes moyens moteurs M2 et les opérations de centrage de l’outil de saisie OT suivant la direction Z par déplacement du quatrième châssis 4 par rapport au troisième châssis 3 sous l’action des troisièmes moyens moteurs M3.
Il peut notamment s’agit d’un système robotisé selon WO2022/223927A1 qui comporte un quatrième châssis 5, et des moyens de guidage en rotation reliant le quatrième châssis et le troisième châssis autour d’un axe de rotation vertical, configurés pour entraîner la rotation du quatrième châssis 5 par rapport au troisième châssis 4, sous l’action de quatrième moyens moteurs M4. Un tel système robotisé 1 est configuré pour assurer l’extraction d’un cylindre par la saisie du cylindre par l’outil de saisie OT verrouillé par le système de saisie, avec dépose du cylindre, latéralement aux rails en particulier sur le rack Ra, après pivotement de l’outil de saisie OT par rotation du quatrième châssis 5 par rapport au troisième châssis 4 autour de l’axe de rotation vertical, typiquement de 90° et comme schématisé à la .
le système de saisie 6 peut être articulé au quatrième châssis selon un second axe d’articulation horizontal perpendiculaire à l’axe de rotation verticale entre le quatrième châssis 5 et le troisième châssis 4, dit premier axe de rotation, et perpendiculaire à l’axe de l’outil de saisie OT, le système robotisé comportant des moyens moteurs M5, en particulier cinquième moyens moteurs, configurés pour régler l’inclinaison du système de saisie 6, et ainsi l’inclinaison de l’outil de saisie OT autour dudit second axe de rotation.
Le système de saisie 6 peut encore être mise en rotation autour d’un axe de rotation, coaxial à l’axe central AC de l’outil de saisie OT orienté sensiblement suivant la direction transversale L, par l’intermédiaire de moyens moteurs M6, en particulier de sixième moyens moteurs et en particulier afin d’assurer la rotation du tambour TB autour de son axe central AC. Liste des signes de référence.
Liste des références Laminoir : - 10 : Laminoir - Gi, Gs. Respectivement groupe supérieur et groupe inférieur, - 12. Cylindres de travail, - 12u. Cylindres de travail usés, - 12n. Cylindres de travail neufs, - 13. Premiers cylindres intermédiaires, - 14,15. Deuxièmes cylindres intermédiaires, - A, B, C, D. respectivement les quatre cylindres d’appui ou ensembles de galets d’appui du groupe supérieur, - E, F, G, H. respectivement les quatre cylindres d’appui ou ensembles de galets d’appui du groupe inférieur,
Système de manœuvre : - 1. Système de manœuvre en particulier robotisé,
i) 75 % à 95 % en poids de composé(s) de formule (I) ou (I’), de préférence de formule (I’’), par rapport au poids total de la composition,
iii) 0,05% à 5% en poids d’eau, par rapport au poids total de la composition
i) 75 % à 95 % en poids d’un composé de formule (I) ou (I’), de préférence de formule (I’’), obtenu selon le procédé tel que décrit précédemment, par rapport au poids total de la composition,
i) 75 % à 95 % en poids d’un composé de formule (I) ou (I’), de préférence de formule (I’’), par rapport au poids total de la composition,
Selon un mode de réalisation préférée de l’invention la composition consiste en i) 90 % +/- 5 % en poids de composé de formule (I) ou (I’), de préférence de formule (I’’), obtenu selon le procédé selon l’invention tel que décrit précédemment, ii) 9 % +/- 2 % en poids de solvant organique protique polaire notamment de polyol de préférence un (C 2 -C 6 )alcanediol, plus préférentiellement choisi dans le groupe constitué par le propane-1,2-diol, le propane-1,3-diol, butylène glycol et leurs mélanges, encore plus préférentiellement le 1,3-propanediol, et 1 % +/- 0,5 % en poids d’eau, étant entendu que la somme des ingrédients i) + ii) + iii) est égal à 100 %.
Selon un mode de réalisation préférée de l’invention la composition consiste en i) 90 % +/- 5 % en poids de composé de formule (I) ou (I’), de préférence de formule (I’’), ii) 9 % +/- 2 % en poids de solvant organique protique polaire notamment de polyol de préférence un (C 2 -C 6 )alcanediol, plus préférentiellement choisi dans le groupe constitué par le propane-1,2-diol, le propane-1,3-diol, butylène glycol et leurs mélanges, encore plus préférentiellement le 1,3-propanediol, et 1 % +/- 0,5 % en poids d’eau, étant entendu que la somme des ingrédients i) + ii) + iii) est égal à 100 %.
Selon un mode de réalisation préférée de l’invention la composition consiste en i) 90 % +/- 5 % en poids de composé de formule (I) ou (I’), de préférence de formule (I’’), obtenu selon le procédé tel que défini précédemment, ii) 9 % +/- 2 % en poids de solvant organique protique polaire notamment de polyol de préférence un (C 2 -C 6 )alcanediol, plus préférentiellement choisi dans le groupe constitué par le propane-1,2-diol, le propane-1,3-diol, butylène glycol et leurs mélanges, encore plus préférentiellement le 1,3-propanediol, et 1 % +/- 0,5 % en poids d’eau, étant entendu que la somme des ingrédients i) + ii) + iii) est égal à 100 %.
Dans l’exemple représenté sur les figures 1 à 4, le deuxième élément de revêtement comprend deux couches superposées l’une à l’autre. L’une des couches est par exemple formée par une superposition de peinture et de polyuréthane pulvérisé formant une peau du deuxième élément de revêtement 18 et l’autre des couches est par exemple formée par un bloc de mousse de polyuréthane formant une coque du deuxième élément de revêtement 18.
La dureté du deuxième élément de revêtement 18 est par exemple comprise entre 30 et 90 Shores A, la dureté étant exprimée en Shore A conformément à la norme ISO 868.
Comme cela est illustré sur la , le deuxième élément de revêtement 18 comprend par exemple un deuxième pan de revêtement 30 et un deuxième bord 32. Dans l’exemple représenté sur la et selon lequel le deuxième élément de revêtement comprend deux couches superposées, le deuxième bord 32 est par exemple formé par une portion de l’une des couches, ladite portion étant par exemple repliée sur l’autre des couches.