1. Procédé de traitement de signaux sonores acquis par au moins un réseau de microphones et issus d’au moins une source sonore, pour caractériser acoustiquement un espace comportant le réseau et la source et délimité par au moins une paroi, dans lequel : - On applique une transformée temps fréquences aux signaux acquis, - A partir des signaux acquis, on exprime dans le domaine fréquentiel un vecteur vélocité généralisé V(f), complexe avec une partie réelle et une partie imaginaire, le vecteur vélocité caractérisant une composition entre : * un premier trajet acoustique, direct entre la source et le réseau de microphones, représenté par un premier vecteur U0, et * au moins un deuxième trajet acoustique issu d’une réflexion sur la paroi et représenté par un deuxième vecteur U1, le deuxième trajet ayant, au réseau de microphones, un retard TAU1, par rapport au trajet direct, - On applique une transformée inverse, des fréquences vers le temps, au vecteur vélocité généralisé pour l’exprimer dans le domaine temporel v (t) sous la forme d’une succession de pics comportant au moins un pic lié à la réflexion sur ladite paroi et à une abscisse temporelle fonction du retard TAU1, dans lequel l’expression dans le domaine temporel du vecteur vélocité généralisé est modélisée par une moyenne mobile autorégressive ARMA définie par un filtre autorégressif AR et une moyenne mobile MA, Le procédé comportant un traitement des signaux sonores acquis par application du filtre autorégressif AR, pour obtenir une réponse impulsionnelle caractérisant ledit espace et issue de la moyenne mobile MA. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel les signaux acquis sont appliqués à des canaux ambisoniques, le filtre autorégressif AR étant commun à tous les canaux. 3. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel, pour un espace délimité par une pluralité de parois, l’expression dans le domaine temporel du vecteur vélocité généralisé comporte une série de pics comprenant un pic lié au trajet direct (DoA) suivi de pics liés chacun à au moins une réflexion sur une paroi n, Le procédé comportant : - optimiser le filtre autorégressif pour modéliser ladite série de pics sous la forme d’une moyenne mobile autorégressive multivariée. 4. Procédé selon la revendication 3, comportant : - à partir de l’expression du vecteur vélocité généralisé dans le domaine temporel v (t) sous la forme de ladite série de pics, optimiser le filtre autorégressif en exploitant une propriété de causalité d’une réponse impulsionnelle. 5. Procédé selon la revendication 4, dans lequel le vecteur vélocité généralisé s’exprime dans le domaine temporel sous la forme : où et sont des filtres causaux représentant respectivement la partie moyenne mobile MA et la partie régressive AR du modèle ARMA, et sont liés par , pour une formation de faisceau w à recevoir par le réseau de microphones et selon une direction d’arrivée du son depuis la source sonore, et où : , et désignent les paramètres d’une nième onde plane réfléchie par une paroi n de l’espace, étant un vecteur d’encodage directionnel de propagation de la nième onde, étant une atténuation relative de la nième onde et étant un retard de la nième onde par rapport audit trajet direct, étant une vecteur de propagation propre au trajet direct, étant une réponse de formations de faisceaux au nième front d’onde, avec . 6. Procédé selon la revendication 5, dans lequel la partie autorégressive est estimée en minimisant : sous la contrainte , où est un canal du vecteur vélocité généralisé, représenté par un modèle ARMA multivarié, la partie autorégressive étant commune à tous les canaux du vecteur vélocité généralisé. 7. Procédé selon la revendication 6, dans lequel l’estimation de par minimisation de revient à résoudre un système de prédiction linéaire, surdéterminé. 8. Procédé selon l'une des revendications 5 à 7, dans lequel la réponse impulsionnelle est donnée par la moyenne mobile , telle que : 9. Procédé selon la revendication 8, dans lequel on applique une correction de signe d’amplitudes à la moyenne mobile pour obtenir la réponse impulsionnelle sous forme positive. 10. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel ladite réponse impulsionnelle est de durée finie. 11. Procédé selon la revendication 10, dans lequel il est fixé une limite maximale de longueur de filtres pour la partie autorégressive AR et pour la partie moyenne mobile MA. 12. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la partie moyenne mobile MA est centrée sur un retard correspondant à un instant de réception au microphone du son issu de la source. 13. Programme informatique comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une des revendications précédentes, lorsque lesdites instructions sont exécutées par un circuit de traitement. 14. Dispositif comportant un circuit de traitement comportant une interface pour recevoir des données de signaux sonores acquis par un réseau de microphones, et configuré pour mettre en œuvre le procédé selon l’une des revendications 1 à 12.