Véhicule de travail (1, 701, 801) comportant : – une source d’énergie électrique (10, 710, 810) ; – une chaîne cinématique hydrostatique, la chaîne cinématique hydrostatique comportant un moteur électrique (9, 709, 809) alimenté en énergie électrique par la source d’énergie électrique (10, 710, 810), une pompe hydrostatique (11, 711, 811) entraînée par le moteur électrique, au moins deux unités d’entraînement (12F, 12R, 712F, 712R, 812F, 812R), chaque unité d’entraînement comportant au moins deux roues motrices (8F, 8R, 708F, 708R, 808F, 808R) et au moins un moteur hydrostatique (13F, 13R, 713F, 713R, 813F, 813R) permettant un entraînement en rotation des au moins deux roues motrices, une cylindrée motrice de l’unité d’entraînement étant égale à la cylindrée (D m , D m1 , D m2 ) du au moins un moteur hydrostatique alimenté en fluide hydraulique par ladite pompe hydrostatique, une cylindrée moteur totale (D Σ ) étant égale à une somme des cylindrées motrices des deux unités d’entraînement, au moins une des deux unités d’entraînement étant configurée comme unité d’entrainement variable présentant une cylindrée motrice variable et un dispositif de commutation (20, 720, 820) configuré pour commuter la ou les cylindrées motrices variables sélectivement entre au moins un entraînement en déplacement lent dans lequel la cylindrée moteur totale est égale à une première valeur (D Σ,min ), et un entraînement en déplacement rapide du véhicule de travail dans lequel la cylindrée moteur totale est égale à une deuxième valeur, la première valeur étant strictement supérieure à la deuxième valeur (D Σ,max ) ; et – une unité de commande (25, 725, 825) configurée pour piloter une vitesse de rotation du moteur électrique de sorte que, en réponse à une commutation de la cylindrée motrice pour passer de l’entraînement en déplacement rapide à l’entraînement en déplacement lent, augmenter la vitesse de rotation dudit moteur électrique de manière que la pompe hydrostatique fournit un débit en fluide hydraulique requis pour répondre à une augmentation de la cylindrée moteur totale, et en réponse à la commutation de la cylindrée motrice pour passer de l’entraînement en déplacement lent à l’entraînement en déplacement rapide, réduire la vitesse de rotation dudit moteur électrique de manière que la pompe hydrostatique absorbe un excès de débit en fluide hydraulique résultant d’une diminution de la cylindrée moteur totale. Véhicule de travail selon la revendication 1, comportant en outre un capteur de vitesse d’avancement (26) configuré pour mesurer une vitesse d’avancement (V) du véhicule de travail, et dans lequel l’unité de commande est configurée pour piloter de dispositif de commutation de sorte à commuter de la cylindrée motrice pour passer de l’entraînement en déplacement lent à l’entraînement en déplacement rapide lorsque la vitesse d’avancement est supérieure ou égale à une vitesse de commutation (V C ), et de l’entraînement en déplacement rapide à l’entraînement en déplacement lent lorsque la vitesse d’avancement est inférieure à la vitesse de commutation (V C ). Véhicule de travail selon la revendication 2, comportant en outre un capteur de besoin en déplacement (28) configuré pour mesurer un besoin en déplacement (BD), et dans lequel ladite vitesse de commutation (V C ) est fonction de la vitesse d’avancement du véhicule de travail et du besoin en déplacement. Véhicule de travail selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel le dispositif de commutation comporte une commande de commutation (24) permettant à un opérateur de commuter manuellement la cylindrée motrice. Véhicule de travail selon l’une des revendications 1 à 4, dans lequel les deux unités d’entrainement comportent une unité d’entrainement avant (12F, 712F, 812F) comportant deux roues motrices avant (8F, 708F, 808F) et au moins un moteur hydrostatique avant (13F, 713F, 813F), et une unité d’entrainement arrière (12R, 712R, 812R) comportant deux roues motrices arrière (8R, 708R, 808R) et au moins un moteur hydrostatique arrière (13R, 713R, 813R), les moteurs hydrostatiques avant et arrière étant reliés les uns aux autres en parallèle. Véhicule de travail selon la revendication 5, dans lequel au moins une parmi l’unité d’entraînement avant (712F) et l’unité d’entraînement arrière (712R) comporte un pont de transmission (732F, 732R) équipé d’une paire de roues motrices (708F, 708R) et un moteur hydrostatique (713F, 713R) couplé aux deux roues motrices. Véhicule de travail selon l’une des revendications 1 à 6, dans lequel le dispositif de commutation comporte un ensemble de valves (21, 721, 821) configuré pour sélectivement permettre l’alimentation en fluide hydraulique d’une dite unité d’entraînement variable par la pompe hydrostatique pour l’entraînement en déplacement lent et pour empêcher l’alimentation en fluide hydraulique de ladite unité d’entraînement variable par la pompe hydrostatique pour l’entraînement en déplacement rapide. Véhicule de travail selon la revendication 7 prise en combinaison avec la revendication 5 ou 6, dans lequel l’une parmi l’unité d’entrainement arrière et l’unité d’entrainement avant est configurée comme unité d’entrainement variable et dans lequel l’entraînement en déplacement lent est à quatre roues motrices, avant et arrière, et l’entraînement en déplacement rapide est à deux roues motrices, avant ou arrière. Véhicule de travail selon l’une des revendications 1 à 8, dans lequel dans lequel ledit ou chaque moteur hydrostatique d’une dite unité d’entrainement variable est à cylindrée constante. Véhicule de travail selon l’une des revendications1 à 9, dans lequel un dite unité d’entrainement variable comporte un moteur hydrostatique à double cylindrée, et dans lequel le dispositif de commutation est configuré pour sélectivement commuter le moteur hydrostatique à double cylindrée dans une première cylindrée pour l’entraînement en déplacement rapide et dans une deuxième cylindrée strictement supérieure à la première cylindrée pour l’entraînement en déplacement lent. Véhicule de travail selon la revendication 10, dans lequel moteur hydrostatique à double cylindrée ne présente pas une cylindrée continûment variable.