INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans une troisième étape, le contrôleur 20 vérifie que la seconde partie de l’antivol 6b est en position refermée via le premier capteur de position K1. S’il ne l’est pas, il indique à l’utilisateur de mettre cette partie de l’antivol en position fermée via le dispositif de traitement portable et éventuellement par un clignotement du témoin lumineux 22.
Au cours d’une quatrième étape, et une fois la seconde partie de l’antivol 6b en position refermée, le contrôleur 20 adresse, par l’intermédiaire du circuit de communication 21, au dispositif de traitement portable un numéro unique d’identification. Ce numéro unique est reçu par le dispositif de traitement portable et mémorisé par ce dispositif. On peut prévoir que l’application s’exécutant sur le dispositif de traitement portable traite ce numéro unique d’identification pour déterminer si l’utilisateur est autorisé à utiliser le dispositif antivol 1. Il peut par exemple s’agir de procéder à un paiement ou à prélever un jeton d’un ensemble de jetons disponibles. Le dispositif de traitement portable peut contacter un serveur distant pour procéder à ce paiement et/ou obtenir une autorisation, mais cela n’est pas impératif. En tout état de cause, après avoir reçu et mémorisé le numéro unique d’identification du dispositif antivol 1, et si l’utilisateur est autorisé à utiliser le dispositif, le dispositif de traitement portable de l’utilisateur adresse à l’unité de commande 18 un code unique de verrouillage. Ce code unique de verrouillage a pu être généré par le dispositif de traitement portable lui-même ou reçu d’un serveur distant.
Dans une cinquième étape suivante du procédé mise en œuvre par le contrôleur 20 de l’unité de commande 18, celui-ci reçoit le code unique de verrouillage et le mémorise, par exemple dans une mémoire non volatile du contrôleur 20.
Puis, dans une sixième étape de verrouillage, le contrôleur 20 émet une impulsion sur le port d’entrée/sortie relié au contacteur de fermeture C de la serrure électromagnétique. La serrure verrouille le dispositif antivol 1. Cette étape de verrouillage peut comprendre l’actionnement d’un cliquet 23 permettant le blocage du mécanisme de réglage, comme cela a été décrit dans une section précédente. Cette étape de verrouillage peut comprendre la vérification que le pêne de serrure 11 est bien engagé dans l’orifice du galet, en procédant à la mesure de l’état du second capteur K2. Le témoin lumineux peut être activé pour émettre une couleur rouge, si le verrouillage est bien opéré ou au contraire une lumière orange ou clignotante dans le cas contraire.
A l’issue de l’étape de verrouillage, et lorsque ce verrouillage est bien confirmé par l’état du second capteur K2, le contrôleur 20 peut adresser dans une étape finale de confirmation, par l’intermédiaire du circuit de communication 21, un message au dispositif de traitement portable indiquant le bon verrouillage du dispositif 1. Cet envoi peut être suivi du désappariement de l’unité de commande 20 au dispositif de traitement portable et de la mise en veille, voire même à l’extinction de l’unité de commande 20.
On se place maintenant dans le cas où l’utilisateur souhaite libérer son véhicule du dispositif antivol 1, étant entendu que les première et seconde étapes décrites précédemment ont bien été réalisées.
Dans ce contexte, on reproduit les quatrième et cinquième étapes de réception et d’envoi du numéro unique d’identification et du code unique de verrouillage.
Le contrôleur 20 de l’unité de commande 18 qui reçoit le code unique de verrouillage vérifie que celui-ci correspond bien à celui produit et mémorisé lors du verrouillage du véhicule dans le dispositif antivol 1. Si c’est bien le cas, le contrôleur 20 émet une impulsion sur le port d’entrée/sortie relié au contacteur d’ouverture O de la serrure électromagnétique. La serrure déverrouille le dispositif antivol 1.
L’unité de commande 18 du verrou électromécanique et le procédé de commande de ce verrou qui viennent d’être présentés sont particulièrement avantageux. L’unité de commande exploite le dispositif de traitement portable de l’utilisateur pour, éventuellement et en cas de besoin, contacter un serveur distant d’administration. Il n’est pas nécessaire que l’unité de commande soit en contact direct avec ce serveur. Avantageusement donc, un dispositif antivol conforme à l’invention est dépourvu de tous moyens de communication apte à le connecter directement à un serveur distant, et il comprend donc uniquement un circuit de communication à champ proche. Le dispositif antivol 1 peut donc rester simple et peu consommateur d’énergie électrique.
L’unité de commande 18 est éveillée par le dispositif de traitement portable, il n’est donc pas nécessaire d’alimenter cette unité électriquement de manière continue. L’alimentation électrique de l’unité de commande est ensuite basculée depuis cette première source d’énergie vers la seconde source d’énergie constituée des moyens de stockage 19 associée à la source d’énergie renouvelable. Ce basculement n’est réalisé que si l’énergie détenue dans les moyens de stockage 19 est suffisante pour compléter l’opération de verrouillage/déverrouillage. On note donc que cette unité est alimentée électriquement uniquement pendant les courtes séquences de verrouillage et de déverrouillage. L’énergie consommée pendant chacune de ces séquences peut être produite par l’utilisateur au moment voulu, en activant le récupérateur d’énergie mécanique. Il n’est notamment pas nécessaire de maintenir l’alimentation électrique du dispositif antivol pour maintenir fermé le verrou électromécanique, et seules les opérations de verrouillage et de déverrouillage de cette serrure nécessitent une brève impulsion électrique afin d’activer de manière transitoire les actionneurs magnétiques d’activation de la serrure.
Serrure électromécanique En référence aux figures 5a,5b,5c,6a et 6b on présente maintenant un exemple de réalisation d’une serrure électromécanique d’un mécanisme de verrouillage du dispositif antivol 1. Cette serrure forme un aspect de l’invention en soi, sans nécessairement être incorporée dans le dispositif antivol 1 du véhicule à pédalier qui fait l’objet de la présente description. A titre d’illustration, cette serrure peut être employée dans un dispositif antivol d’une boîte à clé. Plus généralement, la serrure peut être exploitée pour sécuriser l’accès à un objet détenu dans une armoire de consigne. Elle peut être employée pour verrouiller/déverrouiller un portillon.
D’une manière générale, le pêne de serrure est destiné à s’engager dans une gâche d’un élément support, la gâche du dispositif d’antivol 1 d’un véhicule à pédalier étant formé dans l’exemple décrit dans les paragraphes précédents par l’orifice aménagé dans le galet 10 du mécanisme de verrouillage.
On retrouve sur les figures 5a, 5b, 5c, le galet 10 en forme de came et le cliquet 23. Le galet 10 est muni d’un orifice 10a, bien visible sur la , pour recevoir l’extrémité distale du pêne 11. Le galet 10 est également muni d’un pion d’entraînement 10b destiné à entraîner le cliquet 23 lorsqu’il entre en contact avec la butée de cliquet 23a. Le cliquet 23 comprend également un ergot de retenue 23c coopérant avec une languette de retenue 26 pour retenir le cliquet 23 dans une position dans laquelle le cran de cliquet 23a est éloigné et dégagé de la crémaillère 12 du mécanisme de réglage. La languette de retenue 26 est associée à un ressort de retenue 26a tendant à la faire descendre vers le cliquet 23 pour se placer derrière l’ergot de retenue 23c. Le cliquet 23 est maintenu en tension par un ressort de verrouillage 32 tendant à plaquer le cran de cliquet 23b contre la crémaillère 12 du pied 8 lorsque la languette de retenue 26 est soulevée pour se dégager de l’ergot de retenue 23c.
Le verrou 24 comprend également deux actionneurs magnétiques 27a,27b (désignés « électroaimants » dans le domaine et dans la suite de cette description) disposés de part et d’autre du galet 10. Un tel actionneur comprend un bloc d’actionnement magnétique et une tige, l’actionneur étant apte à sélectivement déplacer en translation une tige entre une position sortie et une position entrée de la tige dans le bloc d’actionnement magnétique. Un mécanisme bistable disposé entre les deux électroaimants 27a,27b porte le pêne de serrure 11. Par mécanisme bistable, on désigne un mécanisme qui peut prendre deux positions stables, le basculement d’une position à une autre nécessitant un apport d’énergie. L’activation d’un premier électroaimant 27a permet de faire basculer le mécanisme bistable dans une première position stable dans lequel l’extrémité distale du pêne 11 n’est pas engagée dans l’orifice 10a ( ), et l’activation d’un second électroaimant 27b permet de faire basculer le mécanisme bistable dans une seconde position stable dans lequel l’extrémité distale du pêne 11 est engagée dans l’orifice 10a ( ). Les électroaimants forment les interrupteurs d’ouverture ou de fermeture O,C auxquels est reliée l'unité de commande 18 pour sélectivement les activer.
Dans une troisième sous-étape E23, une communication est établie entre l’objet mobile 5 et l’une des bornes 2 ayant reçu la trame d’initialisation de communication.
Plus précisément, chacune des bornes 2 ayant reçu la trame émise élabore individuellement une réponse à ladite trame afin d’établir une communication avec l’objet mobile 5, puis émet cette réponse élaborée. L’objet mobile 5 reçoit l’ensemble des réponses élaborées par chacune des bornes 2 ayant reçu la trame d’initialisation de communication, et élit l’une des bornes pour établir une communication avec elle.
En pratique, la communication est établie entre l’objet mobile 5 et la borne 2 la plus proche. Par exemple, la communication est établie entre l’objet mobile 5 et la borne 2 ayant reçu la trame d’initialisation de communication avec le meilleur RSSI. On entend par RSSI, acronyme du terme anglosaxon « Received Signal Strength Indication », la mesure connue de la force d’un signal reçu par un récepteur de télécommunications.
La communication entre l’objet mobile 5 et l’une des bornes 2 est donc établie automatiquement en ce qu’aucune intervention de l’utilisateur 3 n’est nécessaire, l’établissement de la communication étant automatique dès lors que l’objet mobile 5 pénètre dans la zone géographique définie autour d’une des bornes 2.
Dans une troisième étape E3, la borne 2 communiquant avec l’objet mobile 5 récupère des informations de rechargement du véhicule 4 par l’intermédiaire de l’objet mobile 5.
L’objet mobile 5, comme décrit plus haut, est associé à un compte utilisateur au nom de l’utilisateur 3 et au véhicule 4. Le compte utilisateur comprend diverses informations de rechargement relatives au véhicule 4 et à l’utilisateur 3 permettant notamment à la borne de recharge 2 d’authentifier l’objet mobile 5, de façon par exemple à permettre par exemple la recharge du véhicule 4, une fois l’authentification réalisée.
Les informations de rechargement relatives au véhicule 4 comprennent par exemple un type d’interface de recharge accepté par le véhicule 4. Par exemple, le type d’interface de recharge accepté par le véhicule 4 peut être une interface de recharge à courant continu DC et/ou une interface de recharge à courant alternatif AC.
Les informations de rechargement relatives au véhicule 4 comprennent également une limite maximale et/ou minimale de puissance et/ou d’énergie autorisée pour la recharge par le véhicule 4.
Pour rappel, une puissance est la quantité d’énergie par unité de temps. Ainsi, il est connu de décrire une opération de recharge d’un véhicule hybride et/ou électrique tel que le véhicule 4 à l’aide de termes relatifs à la puissance et/ou à l’énergie.
Les informations de rechargement relatives à l’utilisateur 3 comprennent par exemple l’existence et la validité d’un moyen de paiement.
Les informations de rechargement peuvent également comprendre des informations de réservation d'une borne 2 de la station 1, ou toute autre information relative à l’utilisateur 3, au véhicule 4, ou à l’objet mobile 5.
Une fois les informations de rechargement récupérées par la borne de recharge 2 en communication avec l’objet mobile 5, ladite borne 2 réalise dans une dernière étape E4 une vérification de la compatibilité d’au moins une des bornes 2 de la station 1 avec le véhicule 4, en fonction des informations de rechargement récupérées.
L’étape E4 comprend plusieurs sous-étapes décrites ci-dessous.
Dans une première sous-étape E41, la borne 2 en communication avec l’objet mobile 5 vérifie d’abord une autorisation d’utilisation de la station 1 par l’objet mobile 5, et plus généralement par l’utilisateur 3 et le véhicule 4 associés à l’objet mobile 5.
Plus précisément, la vérification d’une autorisation d’utilisation de la station 1 consiste notamment en la vérification que l’utilisateur 1 est habilité à utiliser la station 1. Par exemple, cette vérification dépend de l’existence d’un moyen de paiement valide de l’utilisateur 3 stocké sur le compte utilisateur associé à l’objet mobile 5. La vérification E41 peut aussi comprendre une vérification que le véhicule associé à l’objet mobile 5 est bien le véhicule 4, ou que l’utilisateur 3 est habilité à utiliser la station 1 dans une plage horaire correspondant à l'entrée de l’objet mobile 5 dans la station 1. Cette vérification E41 est réalisée par la borne 2 en communication avec l’objet mobile 5 en fonction des informations de rechargement récupérées par ladite borne 2 sur le compte utilisateur associé à l’objet mobile 5.
Dans une deuxième sous-étape E42, la borne 2 en communication avec l’objet mobile 5 vérifie une compatibilité entre le véhicule 4 et au moins une des bornes 2 de la station 1.
Le troisième élément annulaire 9 du support 3 peut être fixé à une deuxième face 107 de l’organe fonctionnel 105. La deuxième face 107 s’étend par exemple dans un plan parallèle au plan (X, Z).
Avantageusement, le troisième élément annulaire 9 est fixé en partie supérieure ou en haut de l’organe fonctionnel 105. Ceci permet d’éviter un basculement supérieur de l’organe fonctionnel 105.
L’organe fonctionnel 105 est par exemple destiné à être agencé et maintenu sur un berceau 104 d’un véhicule 100.
L’organe fonctionnel 105 est notamment destiné à être posé sur le berceau 104 par l’intermédiaire d’au moins une pièce élastique 33.
Le système 30 peut comprendre au moins un moyen de fixation 31 pour maintenir l’organe fonctionnel 105 sur une partie structurelle d’un véhicule 100, notamment sur un berceau 104. L’au moins un moyen de fixation 31 est destiné à obtenir une assise adéquate de l’organe fonctionnel 105 sur un berceau 104.
Le berceau 104 est par exemple agencé en-dessous du longeron 103 dans un véhicule 100.
L’au moins un moyen de fixation 31 peut comprendre une pièce élastique 33 destinée à filtrer ou absorber du bruit, notamment acoustique, ou des vibrations, notamment acoustiques, notamment lorsque le véhicule est en mouvement.
Le système 30 comprend par exemple au moins un moyen de fixation 31a, 31b pour relier la première face 106 de l’organe fonctionnel 105 au berceau 104. Le système 30 comprend par exemple un premier moyen de fixation 31a et un deuxième moyen de fixation 31b pour relier la première face 106 de l’organe fonctionnel 105 au berceau 104, les premier et deuxième moyens de fixation 31a, 31b comprenant respectivement une première pièce élastique 33a et une deuxième pièce élastique 33b.
Le système 30 comprend par exemple au moins un moyen de fixation 31c, 31d pour relier une troisième face 108 de l’organe fonctionnel 105 au berceau 104. La troisième face 108 de l’organe fonctionnel 105 est notamment opposée à la première face 106. Le système 30 comprend par exemple un troisième moyen de fixation 31c et un quatrième moyen de fixation 31d pour relier la troisième face 108 de l’organe fonctionnel 105 au berceau 104, les troisième et quatrième moyens de fixation 31c, 31d comprenant respectivement une troisième pièce élastique 33c et une quatrième pièce élastique 33d.
Le système 30 peut comprendre plusieurs dispositifs 1 du type de celui décrit ci-dessus pour fixer de façon amovible un organe fonctionnel 105 à un élément structurel 102 d’un véhicule. Il en résulte une répartition des efforts entre les différents dispositifs 1.
Le système 30 peut comprendre un dispositif 1 destiné à relier l’organe fonctionnel 105 à un longeron 103 et un autre dispositif 1 destiné à relier l’organe fonctionnel 105 à un longeron 133. Le longeron 133 est par exemple parallèle au longeron 103. L’organe fonctionnel 105 est par exemple agencé entre le longeron 103 et le longeron 133, notamment au-dessus d’un berceau 104.
L’autre dispositif 1 peut comprendre un autre support 3 comprenant un premier élément annulaire destiné à être fixé au longeron 133 et au moins un élément annulaire destiné à être fixé à un organe fonctionnel 105 d’un véhicule, par exemple un deuxième élément annulaire destiné à être fixé à la troisième face 108 d’un organe fonctionnel 105 et/ou un troisième élément annulaire destiné à être fixé à la quatrième face 109 d’un organe fonctionnel 105. La quatrième face 109 de l’organe fonctionnel 105 est opposée à la deuxième face 107. L’autre dispositif 1 est par exemple disposé à un emplacement opposé à l’emplacement du dispositif 1 selon une diagonale de l’organe fonctionnel 105.
L’autre dispositif 1 peut comprendre un autre support 3 comprenant un premier élément annulaire destiné à être fixé au longeron 133 et au moins un élément annulaire destiné à être fixé à un organe fonctionnel 105 d’un véhicule, par exemple un deuxième élément annulaire destiné à être fixé à la première face 106 d’un organe fonctionnel 105 et/ou un troisième élément annulaire destiné à être fixé à la quatrième face 109 d’un organe fonctionnel 105. L’autre dispositif 1 est par exemple disposé à un emplacement opposé à l’emplacement du dispositif 1 selon la longueur de l’organe fonctionnel 105, l’organe fonctionnel 105 présentant par exemple une forme parallélépipédique ou sensiblement parallélépipédique de longueur notamment parallèle à l’axe Y et de de largeur notamment parallèle à l’axe X.
De façon optionnelle, le système 30 peut comprendre en outre une biellette de reprise de couple destinée à relier l’organe fonctionnel 105 à un élément structurel 102 d’un véhicule 100. Une biellette de reprise de couple est destinée à éviter des débattements de l’organe fonctionnel 105.
L’invention concerne en outre un agencement 40 comprenant un élément structurel 102 pour un véhicule 100 et un dispositif 1 du type de celui décrit précédemment et/ou un système 30 du type de celui décrit précédemment, le premier élément annulaire 5 étant fixé à l’élément structurel 102, notamment à un longeron 103, par une première vis 160 insérée dans la première ouverture 16 du premier plot 15.
La première vis 160 est notamment disposée verticalement, alignée selon l’axe Z. La première vis 160 est par exemple perpendiculaire au longeron 103.
La illustre schématiquement un exemple d’étapes d’un procédé de fabrication d’un élément en matériau composite à partir de copeaux d’éléments recyclés selon des modes de réalisation de l’invention.
Comme illustré, le procédé comprend ici trois phases : une phase 100 de découpage des éléments à recycler en copeaux, une phase 105 de préparation de fabrication pour notamment déterminer les copeaux à utiliser et leur disposition et une phase 110 de fabrication.
Selon l’exemple illustré, la phase de préparation des copeaux à utiliser pour la fabrication d’un élément comprend une étape de découpage des éléments à recycler en copeaux (étape 115) et une étape de classification des copeaux obtenus en familles (étape 120). Les éléments à recycler sont des éléments à base de fibres synthétiques, par exemple des éléments à base de fibres de carbone et/ou de fibres synthétiques para-aramides comme les fibres de kevlar (kevlar est une marque). A titre d’illustration, les exemples décrits visent essentiellement les fibres de carbone.
Les copeaux sont obtenus par découpage des éléments à recycler (étape 115), par exemple par découpage mécanique. Le découpage des copeaux peut être réalisé à l’aide d’une machine de découpe telle qu’un dispositif à lame, par exemple de type rabot, comportant une lame permettant de séparer de fines tranches d’épaisseur régulière de la surface d’un élément sur lequel il est passé. Le matériau à découper est positionné dans la machine de découpe selon l’organisation des fibres de carbone qu’il contient.
Si les fibres dans le matériau à découper sont unidirectionnelles, c’est-à-dire incluses dans une matrice sensiblement parallèlement, dans une seule direction, alors les fibres peuvent être positionnées parallèlement à la direction d’avancement du dispositif à lame. Si les fibres sont incluses sous la forme de nappes tissées, la pièce est de préférence placée de telle sorte que les fils de trame ou de chaîne soient sensiblement parallèles à la direction d’avancement du dispositif à lame. Les fibres peuvent aussi être disposées selon une succession de couches, chaque couche comportant des fibres unidirectionnelles, mais les couches présentant des orientations des fibres différentes. C’est par exemple le cas pour des matières dites « quadri directionnelles », dont les couches peuvent présenter les orientations relatives successives suivantes : 0° (couche de référence), 90°, 45°, -45°. Le dispositif à lame peut alors être réglé de telle sorte que sa lame attaque l’élément entre deux couches de fibres, qu’il s’agisse de deux couches de fibres unidirectionnelles ou de deux nappes tissées.
Les tranches obtenues peuvent notamment avoir une épaisseur comprise entre 200 µm et 1mm, de préférence entre 200 µm et 500 µm.
Les éléments à recycler peuvent être mis à la longueur souhaitée pour les copeaux avant d’être découpés en tranches par la machine de découpe, de sorte que les copeaux ayant la longueur souhaitée sont directement obtenus en sortie de la machine de découpe.
Par exemple, pour la réalisation de panneaux plans, des copeaux de 10 cm à 20 cm de longueur peuvent être obtenus et permettent l’obtention de résultats très bons en termes de performances mécaniques. Des longueurs supérieures peuvent également être mises en œuvre, telles que de l’ordre de 50 cm, voire de 1 m.
Lorsque la matière à recycler est un tissu de fibres de carbone préenduit, mais non durci, cette matière peut être tout d’abord durcie (polymérisée pour une matière enduite d’une résine thermodurcissable) puis découpée à la forme souhaitée du copeau. Alternativement, elle peut être découpée à la forme souhaitée du copeau puis durcie. Alternativement encore, elle peut être découpée à la forme souhaitée du copeau sans être durcie par la suite. Un tel tissu ayant généralement une épaisseur comprise entre 200 µm et 500 µm, le copeau ainsi obtenu présente une épaisseur tout à fait adaptée à être mis en œuvre selon la présente invention pour la formation d’une pièce, notamment moulée, en matériau composite.
Une fois que les copeaux sont formés, ils se présentent donc sous la forme de fins éléments comportant des fibres de carbone incluses, au moins en partie, dans une résine. Les copeaux se présentent donc sous la forme de pièces sensiblement bidimensionnelles (en ce que leur épaisseur est très faible comparativement à ses autres dimensions). La surface des copeaux est avantageusement d’au moins 10 mm 2 , et de préférence supérieure à 3 cm², de l’ordre de 10 cm², voire supérieure, par exemple jusque 100 cm ² environ.
Lorsque le durcissement de la matrice des copeaux est préalable à la formation de la pièce finale par moulage, on parle de premier durcissement (afin de le distinguer du durcissement de la matrice de la pièce, qui vise à lier les copeaux, et qui sera opérée lors du moulage de la pièce).
Les fibres de carbone sont orientées dans la résine des copeaux. De préférence, elles sont sensiblement parallèles, orthogonales entre elles, et/ou orientées à 45° les unes des autres.
Par « majorité », on entend plus de 50% en nombre et par « quasi-totalité », on entend plus de 90% en nombre.
Le réservoir peut comprendre une structure rigide constituée de matériau composite, les rails de guidage formant avec la structure rigide un ensemble monobloc.