Engin (1) de manutention de charge comprenant un châssis (2) équipé d’organes (3) d’entraînement en déplacement au sol, un moteur (4) présentant un arbre (5) rotatif moteur, une transmission mécanique (61) ou hydraulique (62) du mouvement de rotation de l’arbre (5) moteur du moteur (4) aux organes (3) d’entraînement en déplacement au sol, un système de commande (7) de la vitesse de déplacement au sol de l’engin (1), une unité (8) de pilotage configurée au moins pour acquérir un signal dudit système de commande (7) et déterminer une consigne de vitesse (Vc) de déplacement au sol, un système de manutention (9) de charge comprenant au moins un dispositif de manutention (10) de charge, au moins un actionneur (11) hydraulique de commande en fonctionnement du dispositif de manutention (10), au moins une pompe (12) hydraulique équipée d’une sortie de fluide et un circuit (13) hydraulique de raccordement de la pompe (12) hydraulique au au moins un actionneur (11), un dispositif (14) de détermination de la vitesse réelle (Vr) de déplacement au sol de l’engin, caractérisé en ce que la pompe (12) hydraulique du système de manutention (9) de charge est, pour son fonctionnement, couplée à l’arbre (5) moteur du moteur (4) formant un moteur (4) polyvalent de commande d’entraînement en déplacement des organes (3) d’entraînement en déplacement au sol et du système de manutention (9) de charge, en ce que l’engin (1) est équipé d’au moins un système de régulation (15) de la pression et/ou du débit dudit circuit (13) hydraulique de raccordement de la pompe (12) hydraulique au au moins un actionneur (11) hydraulique de commande en fonctionnement du dispositif de manutention (10), et en ce que l’unité (8) de pilotage est configurée pour commander le système de régulation (15) de la pression et/ou du débit du circuit (13) hydraulique de raccordement de la pompe (12) hydraulique au au moins un actionneur (11) en fonction au moins du résultat de la comparaison entre la consigne de vitesse (Vc) de déplacement au sol et la vitesse réelle (Vr) de déplacement au sol de l’engin (1) déterminée par le dispositif (14) de détermination de la vitesse réelle de déplacement au sol de l’engin (1). Engin (1) de manutention de charge selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’unité (8) de pilotage est configurée pour commander le système de régulation (15) de la pression et/ou du débit du circuit (13) hydraulique de raccordement de la pompe (12) hydraulique au au moins un actionneur (11) dans le sens d’une augmentation de la pression et/ou d’une augmentation du débit ) au niveau de la sortie de la pompe (12) hydraulique au moins lorsque la consigne de vitesse (Vc) de déplacement au sol est inférieure à la vitesse réelle (Vr) de déplacement au sol de l’engin (1) déterminée par le dispositif (14) de détermination de la vitesse réelle de déplacement au sol de l’engin (1). Engin (1) de manutention de charge selon l’une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le moteur (4) est un moteur/générateur électrique encore appelé moteur électrique réversible, en ce que l’engin (1) comprend un accumulateur (16) d’énergie configuré pour alimenter en énergie électrique le moteur/générateur dans un premier mode de fonctionnement dit moteur du moteur/générateur et pour recevoir et stocker une énergie électrique du moteur/générateur dans un second mode de fonctionnement dit générateur du moteur/générateur, et un système (17) de détermination d’un paramètre représentatif du niveau de charge dudit accumulateur (16) d’énergie et en ce que l’unité (8) de pilotage est configurée pour commander le système de régulation (15) de la pression et/ou du débit du circuit (13) hydraulique de raccordement de la pompe (12) hydraulique au au moins un actionneur (11) en fonction du niveau de charge de l’accumulateur (16) d’énergie. Engin (1) de manutention de charge selon la revendication 3, caractérisé en ce que l’accumulateur (16) d’énergie comprend au moins une batterie et en ce que le système (17) de détermination d’un paramètre représentatif du niveau de charge dudit accumulateur (16) d’énergie est un capteur de mesure de la tension de la ou des batteries. Engin (1) de manutention de charge selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le système de commande (7) de la vitesse de déplacement au sol de l’engin comprend un organe de commande de freinage (71) monté mobile entre au moins deux positions et/ou un organe de commande d’accélération (72) monté mobile entre au moins deux positions et au moins un organe de détection (73) d’un actionnement dudit organe de commande de freinage (71) et/ou au moins un organe de détection (74) d’un actionnement dudit organe de commande d’accélération (72). Engin (1) de manutention de charge selon la revendication 5, caractérisé en ce que l’unité (8) de pilotage est configurée pour commander le système de régulation (15) de la pression et/ou du débit du circuit (13) hydraulique de raccordement de la pompe (12) hydraulique au au moins un actionneur (11) en fonction au moins du résultat de la comparaison entre, la consigne de vitesse (Vc) de déplacement au sol déterminée au moins en fonction des données fournies par le ou l’un des organes de détection (73) d’un actionnement dudit organe de commande de freinage (71) et/ou le ou l’un des organes de détection (74) d’un actionnement dudit organe de commande d’accélération (72), et la vitesse réelle (Vr) de déplacement au sol de l’engin (1) déterminée par le dispositif (14) de détermination de la vitesse réelle de déplacement au sol de l’engin. Engin (1) de manutention de charge selon l’une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le système de régulation (15) de la pression et/ou du débit du circuit (13) hydraulique de raccordement de la pompe (12) hydraulique au au moins un actionneur (11) comprend au moins un régulateur de pression (151) ou un régulateur de débit (152) disposé sur le circuit (13) hydraulique de raccordement de la pompe (12) hydraulique au au moins un actionneur (11) ou sur une branche (131) de dérivation dudit circuit (13). Engin (1) de manutention de charge selon l’une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la pompe (12) hydraulique du système de manutention (9) de charge est une pompe à cylindrée variable et en ce que le système de régulation (15) de la pression et/ou du débit dudit circuit (13) hydraulique de raccordement de la pompe (12) hydraulique au au moins un actionneur (11) comprend un circuit de commande (153) de la cylindrée de la pompe (12) hydraulique. Engin (1) de manutention de charge selon l’une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le dispositif de manutention (10) de charge monté sur le châssis (2) comprend au moins un mât (101) ou un bras (102) de levage et un accessoire (103) de manutention de charge porté par le mât (101) ou le bras (102). Engin (1) de manutention de charge selon l’une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le ou au moins l’un des actionneurs (11) hydrauliques de commande en fonctionnement du dispositif de manutention (10) est un vérin. Engin de manutention de charge selon l’une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le dispositif (14) de détermination de la vitesse réelle (Vr) de déplacement au sol de l’engin (1) comprend au moins un capteur de la vitesse de rotation d’au moins l’un des organes (3) d’entraînement au sol de l’engin et/ou un système de géolocalisation.