Dispositif rotatif comportant une courroie et au moins deux roues d’entraînement, ladite courroie ou chaîne suit une trajectoire oblongue ou pratiquement rectangulaire horizontale, encerclant les roues ou engrenages. La courroie peut être mise en mouvement par l’entraînement rotatif d’une au moins de ses roues. Sur la courroie ou la chaîne sont fixées une ou plusieurs palettes se mouvant en périphérie de la trajectoire de la courroie lorsque ladite courroie tourne, ou à l’inverse c’est un flux liquide ou gazeux qui exerce une pression sur les palettes et met alors en mouvement la courroie qui entraîne la rotation des roues. Système de propulsion et/ou de génération électrique, comportant un caisson totalement ou partiellement immergeable, ledit système de propulsion étant caractérisé en ce qu’il comporte un dispositif rotatif conforme à la revendication précédente, les roues dudit dispositif rotatif étant solidaire dudit caisson par une liaison mécanique adaptée. Système de propulsion et/ou de génération électrique, comportant un ou plusieurs dispositifs mécaniques qui entraîne une modification des angles formés entre chaque palette et la courroie, ledit système de propulsion étant caractérisé en ce qu’il comporte un dispositif rotatif conforme à la revendication précédente. Ladite modification des angles en plusieurs points de la révolution de chaque palette en périphérie du caisson, permet soit de maintenir un angle déterminé, soit de laisser l’angle libre. Le déclenchement d’un angle déterminé ou libre est assuré mécaniquement lors du passage du système de fixation de la palette à la courroie, en au moins deux points de la trajectoire de ladite courroie, par une pression exercée sur la palette elle-même ou sur son système de fixation, due à la forme du caisson ou de dispositif mécaniquement solidaire au caisson, en ces points. Système de propulsion et/ou de génération électrique, comportant un système de contrôle électronique et un ou plusieurs actionneurs électriques qui entraînent une modification des angles formés entre chaque palette et la courroie, ledit système de propulsion étant caractérisé en ce qu’il comporte un dispositif rotatif conforme à la revendication 2 ou 3. Ladite modification des angles de chaque palette au cours de sa révolution entraînée par la courroie en périphérie du caisson, permet soit de maintenir un angle déterminé et contrôlable, soit de laisser l’angle libre. Le système de contrôle électronique permet de programmer des angles différents ou libres selon la position de la palette sur sa trajectoire. Système de propulsion et/ou de génération électrique selon la revendication précédente, comportant en outre un logiciel de contrôle des angles des palettes par le biais du système de contrôle électronique et des actionneurs électriques. Le logiciel intègre plusieurs variables issues typiquement mais non limitativement de capteurs de vitesse, de position, d’immersion, et de pression, et adapte les angles des palettes en fonction des performances observées, ce type de logiciel rentrant dans la catégorie des algorithmes connus sous la terminologie et l’abréviation anglo-saxonne « Machine Learning – ML ». Système de propulsion comprenant un dispositif rotatif à entraînement musculaire, ledit système de propulsion étant caractérisé en ce qu’il comporte au moins un système de propulsion conforme à l’une quelconque des revendications 2, 3, 4, ou 5, le dispositif rotatif dudit système de propulsion coopérant solidairement selon une liaison mécanique adaptée audit dispositif rotatif à entraînement musculaire. Système de propulsion comprenant un moteur, ledit système de propulsion étant caractérisé en ce qu’il comporte au moins un système de propulsion conforme à l’une quelconque des revendications 2, 3, 4, ou 5, le dispositif rotatif dudit système de propulsion coopérant solidairement selon une liaison mécanique adaptée audit moteur. Système de propulsion hybride comprenant un moteur, ledit système de propulsion étant caractérisé en ce qu’il comporte un système de propulsion conforme à la revendication 6, le dispositif rotatif dudit système de propulsion coopérant avec une solidarité adaptative selon une liaison mécanique adaptée audit moteur. La coopération de l’assistance motorisée à l’énergie rotative entraînée musculairement est assurée par un système de contrôle électronique connecté à un dispositif de capteur de l’énergie fournie musculairement. Embarcation nautique, caractérisée en ce qu’elle comporte au moins un système de propulsion conforme à l’une quelconque des revendications 2, 3, 4, 5, 6, 7, ou 8. Embarcation nautique, selon la revendication précédente comportant en outre : Deux systèmes de propulsion conformes à la revendication 8, lesdits systèmes étant disposés parallèles entre eux et espacés. Une plateforme centrale disposée entre les deux systèmes de propulsion et agencée pour accueillir des passagers et/ou des marchandises, et mécaniquement attachée aux systèmes de propulsion par des liaisons mécaniques adaptées. Un poste de pilotage disposé sur la plateforme et offrant une visibilité pour la conduite et les manœuvres en sécurité. Un dispositif de contrôle des vitesses de rotation des courroies de chaque système de propulsion de manière différenciée de sorte que la différence de vitesses relative entre les systèmes de propulsion droit et gauche participe au contrôle de la direction de l’embarcation L’interface de commande est constituée d’un poste de pilotage avec pédalier dont les vitesses de rotation pied gauche, pied droit sont dissociables. La pression exercée par le pilote avec son pied gauche entraîne la courroie du système de propulsion gauche, ladite pression est captée par le dispositif de mesure de pression et transmise à l’unité de contrôle du moteur électrique, celui-ci active l’assistance électrique avec une intensité proportionnelle à la force musculaire appliquée. Il en va de même avec le pied droit et le système de propulsion droit. Après une courte phase d’adaptation, le pilote manœuvre l’embarcation de manière intuitive en avant comme en arrière