INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Ce système à l’avantage d’imposer les même conditions de flux à toutes les puces micro-fluidiques, ce qui permet par exemple de créer les mêmes conditions de contrainte de cisaillement dans tout le système vasculaire ainsi créé. En revanche, ce mode de réalisation introduit une faiblesse quant à sa sensibilité à l’exactitude des volumes déterminés de fluide transférés. En effet, si les volumes de fluide transférés par les deux dispositifs diffèrent un peu – ce qui est probable - une puce micro-fluidique finira par s’assècher et l’autre puce micro-fluidique par déborder au bout d’un nombre de cycles fini. Ce phénomène est amplifié par le fait que plusieurs dispositif J sont en parallèle sur le même actuateur A et que les écarts, ou erreurs, de volumes transférés par chaque dispositif se cumulent.
Ce défaut peut être corrigé par un mode de réalisation du dispositif J comprenant un moyen de compensation d’erreur décrit ci-après. Selon ce mode de réalisation illustré à titre d’exemple à la , le dispositif J comprend en outre un pont fluidique PF configuré pour mettre en communication fluidique bidirectionnelle le premier contenant R1 et le deuxième contenant R2, le pont ayant une résistance hydraulique supérieure à une résistance hydraulique de l’ensemble comprenant par le canal d’entrée I, la première valve V1, la capacité de stockage B, la deuxième valve V2, le canal de sortie O. Ainsi, le pont fluidique PF contribue à amener de manière passive la ou les puce(s) micro-fluidique vers un niveau commun de fluide par un effet de vases communiquant. Grâce au fait que le pont fluidique PF passif intégré à chaque dispositif J a une résistance hydraulique supérieure à une résistance hydraulique de l’ensemble des autres composants dudit dispositif J, i.e. le canal d’entrée I, la première valve V1, la capacité de stockage B, la deuxième valve V2, le canal de sortie O, le fluide circule dans le sens imposé par le ou les dispositif(s) J utilisés pour former l’ensemble de puces micro-fluidiques interconnectées. Grâce au(x) pont(s) fluidique(s) PF passif intégré à chaque dispositif J interconnectant l’ensemble de puces micro-fluidiques PU, PU’, tout différentiel de hauteur du niveau de fluide dans les différentes puces micro-fluidiques de l’ensemble considéré est nivelé au cours du temps. Une solution additionnelle au pont fluidique PF passif intégré au dispositif J selon l’invention, pour obtenir une égalisation des niveaux de fluide dans les différentes puces micro-fluidiques consiste à introduire des pauses dans le cycle d’actuation des dispositifs de manière à donner le temps aux niveaux de fluide de s’homogénéiser.
Les dispositifs J selon l’invention peuvent ainsi être utilisés pour interconnecter des puces micro-fluidiques PU, PU’ et des contenants selon des configurations variées et modulaires, telles que les configurations A1, A2, B1, B2, C, D, représentées sur la , à titre d’exemple. Selon un mode de réalisation des configurations A1, A2, B1, B2, C, D, d’ensemble de puces micro-fluidiques, les puces micro-fluidiques sont disposées selon un format standard, tel que le format défini par la norme ANSI SLAS 4-2004 (R2012), également reconnue comme ANSI/ SBS 4-2004. Les puces micro-fluidiques peuvent en particulier être disposées en plaques au format SBS 24 puits avec une distance entre les puits de 18 mm, ou en plaques au format SBS 384 puits avec une distance entre les puits de 4,5 mm, ou en plaques au format SBS 1536 puits avec une distance entre les puits de 2,25 mm, ou encore en plaques au format SBS 96 puits, ou 6 puits.
A titre d’exemple, sont notamment représentés sur la , sur une plaque au format SBS 96 puits : deux boucles fermées A1, A2 multi-puces micro-fluidiques, à retour actif basé sur l’utilisation de plusieurs dispositifs J pour assurer la circulation du fluide dans un sens et dans le sens du retour; deux boucles fermées B1, B2 multi-puces micro-fluidiques, à retour passif basé sur l’utilisation de plusieurs dispositifs J pour assurer la circulation du fluide dans un seul sens, le retour étant basé sur des ponts fluidiques passifs; Une boucle ouverte active C configurée pour transférer le fluide entre un réservoir d’entrée RE et un réservoir de sortie RS, en passant par une chaîne de puces microfluidiques interconnectées en série par des dispositifs J selon l’invention; Une boucle ouverte passive D configurée pour transférer le fluide entre un autre réservoir d’entrée RE et un autre réservoir de sortie RS, en passant par une autre chaîne de puces microfluidiques interconnectées en série par des dispositifs J selon l’invention pour une partie de la chaîne, et pour une autre partie de la chaîne par de simples ponts fluidiques PF passifs;
Ces différentes configurations A1, A2, B1, B2, C, D, d’ensemble de puces micro-fluidiques constitue ainsi chacune un réseau A1, A2, B1, B2, C, D de puces micro-fluidiques interconnectées en série, comprenant une pluralité de N puces micro-fluidiques, N étant un nombre entier supérieur ou égal à 2, interconnectées par une autre pluralité de N ponts fluidiques, dans lequel la pluralité de N ponts fluidiques comprend P ponts fluidiques passifs, et Q dispositifs selon l’un des modes de réalisation décrits ci-avant, où P et Q sont des nombres entiers supérieurs ou égaux à 1, tels que P+Q=N, ou P+Q=N+1 dans lequel : - chaque puce micro-fluidique de la pluralité de N puces micro-fluidiques est connectée avec au moins une autre puce micro-fluidique de la pluralité de N puces micro-fluidiques par l’intermédiaire d’une pont fluidique PF passif, ou par l’intermédiaire d’un dispositif J selon l’invention de manière à former un ensemble E selon le mode de réalisation décrit ci-avant, - le réseau comprend au moins un ensemble E; - si le réseau comprend un ensemble E et un autre ensemble E, une direction d’une connexion fluidique de l’ensemble E du réseau A1, A2, B1, B2, C, D et une autre direction d’une autre connexion fluidique de l’autre ensemble E du réseau A1, A2, B1, B2, C, D sont identiques.
Le réseau A1, A2, B1, B2 est fermé si P+Q = N ; le réseau C, D est ouvert si P+Q=N+1.
En particulier, une puce micro-fluidique PU du réseau ouvert C, D est connectée, via un pont fluidique PF passif ou via un dispositif J selon l’invention, à un contenant d’entrée RE.
Dans une étape E4 illustrée F4(20, 3, z1, t1) sur la , l’unité de contrôle électronique 20 détecte si l’identifiant 3 est resté statique pendant une première durée déterminée t1 dans la première zone de proximité z1. Dans un exemple non limitatif, t1 est compris entre 500 millisecondes et 2 secondes. Le véhicule automobile 2 repère ainsi que l’utilisateur u s’est arrêté dans le cas présent. Après s’être arrêté, l’utilisateur u peut continuer d’avancer vers le coffre/hayon.
Dans une étape E5 illustrée F5(20, 3, z2, Tj, IN) sur la , dans l’affirmative (branche Y2), l’unité de contrôle électronique 20 détecte si ledit identifiant 3 entre par la suite dans la deuxième zone de proximité z2 autour dudit ouvrant 21. Ainsi, le véhicule automobile 2 détecte si l’utilisateur u avec son identifiant 3 continue d’avancer vers le coffre/hayon. Dans le mode de réalisation non limitatif, cette détection qui est une localisation se fait via la communication UWB qui permet d’avoir une localisation qui comprend un suivi de trajectoire Tj.
On notera que tant que l’identifiant 3 n’est pas entré dans la deuxième zone de proximité z2, la localisation est réitérée (branche N3 illustrée). Dans un exemple non limitatif, la localisation est réalisée toutes les 96ms (millisecondes). On notera que pendant que l’identifiant 3 est dans la deuxième zone de proximité z2, la localisation est toujours réitérée. Cela permet de vérifier qu’il se trouve toujours dans ladite deuxième zone de proximité z2. De manière générale, grâce à la localisation, l’unité de contrôle électronique 20 sait à tout moment où se trouve l’identifiant 3 par rapport au véhicule automobile 2.
Dans une étape E6 illustrée F6(20, 3, s2) sur la , dans l’affirmative (branche Y3), si ledit identifiant 3 est entré dans la deuxième zone de proximité z2 autour dudit ouvrant 21, l’unité de contrôle électronique 20 envoie à l’identifiant 3 un signal de confirmation d’intention d’ouverture s2 dudit ouvrant 21 à destination dudit utilisateur u et l’identifiant 3 relais ce signal de confirmation d’intention d’ouverture s2 via son interface homme-machine 30 (étape E7 illustrée F7(30, u, s2)). On notera que l’interface homme-machine 30 peut être la même que celle qui transmet le signal d’invitation d’arrêt s1 ou une interface homme-machine 30 différente. Dans l’exemple non limitatif de la figure, c’est la même. Dans un mode de réalisation non limitatif, ledit signal de confirmation d’intention d’ouverture s2 est un signal sonore, un signal vocal, ou une vibration ou une combinaison des signaux, vibration.
Ainsi, après avoir marqué un premier temps d’arrêt, si l’utilisateur u entre dans la deuxième zone d’activité z2 comme illustré sur la (position p2), le véhicule automobile 2 lui transmet via l’identifiant 3, un deuxième signal, ici le signal de confirmation d’intention d’ouverture s2 qui lui demande s’il confirme son intention d’ouvrir l’ouvrant 21, ici le coffre/hayon du véhicule automobile 2. Dans l’exemple non limitatif illustré sur la , le signal de confirmation d’intention d’ouverture s2 est une vibration dudit identifiant 3.
Dans la négative si l’identifiant 3 n’est pas entré dans la deuxième zone de proximité z2, l’unité de contrôle électronique 20 agit comme dans les cas classiques de localisation paramétrée par les constructeurs pour l’application PEPS. La branche négative n’a pas été illustrée dans ce cas.
La confirmation de l’intention de l’utilisateur u d’ouvrir le coffre/hayon doit se faire par un deuxième temps d’arrêt. On notera que ce deuxième temps d’arrêt (position p3 illustrée sur la ) se fait naturellement lorsque l’utilisateur u veut que le coffre/hayon s’ouvre automatiquement, par exemple, lorsqu’il désire déposer des affaires dedans et qu’il a les bras chargés.
Ainsi, dans une étape E8 illustrée F8(20, 3, z2, t2), l’unité de contrôle électronique 20 détecte si l’identifiant 3 est resté statique pendant une deuxième durée déterminée t2 dans ladite deuxième zone de proximité z2. Dans un exemple non limitatif, t2 est compris entre deux secondes et dix secondes. Le véhicule automobile 2 repère ainsi que l’utilisateur u s’est arrêté une seconde fois dans le cas présent.
Dans l’affirmative (branche Y4), cela signifie que l’utilisateur u s’est de nouveau arrêté pour confirmer son intention d’ouvrir le coffre/hayon. Dans la négative (branche N4), cela signifie que l’utilisateur ne s’est pas arrêté du tout. Il n’a ainsi pas validé son intention d’ouvrir le coffre/hayon. Par exemple, il a fait le tour du véhicule automobile 2 sans s’arrêter une deuxième fois pour passer la tondeuse. Cela met fin à l’opportunité d’ouvrir de manière automatique le coffre/hayon. Le procédé d’ouverture PR1 s’arrête (illustré par l’étape E).
Ainsi, dans une étape E9 illustrée F9(20, 21, OPN), l’unité de contrôle électronique 20 ouvre le coffre/hayon si l’identifiant 3 est resté statique pendant la deuxième durée déterminée t2. Ainsi, le coffre/hayon s’ouvre automatiquement ce qui permet à l’utilisateur u de ne pas utiliser ses mains pour l’ouvrir, en particulier s’il a les bras chargés.
Dans un mode de réalisation non limitatif, un intervalle de temps maximum int1 est défini entre ladite première durée déterminée t1 (notamment la fin) et ladite deuxième durée déterminée t2 (notamment le début). Dans un mode de réalisation non limitatif, l’intervalle de temps maximum int1 est compris entre 10 et 20 secondes. Dans une variante de réalisation non limitative, l’intervalle de temps maximum int1 est compris entre 16 et 20 secondes. Cela correspond à une vitesse minimum de déplacement (marche lente) pour parcourir environ 8 mètres de distance pour traverser quasi de part en part la première zone de proximité z1 et arriver jusqu’à la deuxième zone de proximité z2 par exemple quand on vient de l’avant du véhicule 2 dans le cas d’ouverture du hayon/coffre.
L’utilisation de l’intervalle de temps maximum int1 permet : - d’avoir une expérience utilisateur fluide et robuste. Par exemple attendre 10 secondes à 3,5 mètres de son véhicule quand on est pressé n’est pas considéré comme étant très fluide, - d’avoir une validation robuste après l’indication de l’intention d’ouvrir un ouvrant 21.
L‘intervalle de temps maximum int1 permet d’éliminer les cas parasites où le premier arrêt d’intention n’était pas souhaité (par exemple si on passe la tondeuse ou on s’arrête en chemin pour discuter, taper un sms etc…).
L’intervalle de temps maximum int1 est ainsi calibré pour : - distinguer au plus vite l’arrêt temporaire lié au service d’ouverture automatique d’un ouvrant 21 d’un arrêt prolongé non lié au service d’ouverture automatique d’un ouvrant 21, - permettre que la moyenne des utilisateurs puisse réaliser le deuxième arrêt à leur rythme.
Ainsi, si l’utilisateur u s’arrête la deuxième fois mais après que cet intervalle de temps int1 soit dépassé, l’étape E9 n’est pas réalisée. Le coffre/hayon ne s’ouvre pas.
Ainsi, dans une étape F8’ illustrée E8’(20, 3, int, int1), l’unité de contrôle électronique 20 détermine si l’intervalle de temps int, entre la première fois où l’identifiant 3 est resté statique et la deuxième fois où il est resté statique, est inférieur à l’intervalle de temps maximum int1. Cette étape étant optionnelle, elle est illustrée en traits discontinus. Dans l’affirmative (branche Y5), on passe à l’étape E9. Dans la négative (N5), cela signifie par exemple que l’utilisateur u a mis trop de temps à s’arrêter la deuxième fois. Il n’a ainsi pas validé son intention d’ouvrir le coffre/hayon. Cela met fin à l’opportunité d’ouvrir de manière automatique le coffre/hayon. Le procédé d’ouverture PR1 s’arrête (illustré par l’étape E). Cela signifie que le premier arrêt n’est qu’une coïncidence. Grâce au test avec l’intervalle de temps int, on réduit ainsi les cas parasites non souhaités. S’il met trop de temps à s’arrêter la deuxième fois, cela veut dire qu’il ne souhaite pas volontairement invoquer le service d’ouverture automatique de l’ouvrant 21. On peut être dans le cas où l’utilisateur u passe la tondeuse à proximité du véhicule automobile 2 et qu’il s’arrête de temps en temps autour dans un exemple non limitatif.
De telles valves cardiaques peuvent être utilisées pour l’admission ou l’éjection du sang dans la prothèse cardiaque.
Généralement, pour l’éjection, la valve cardiaque est de type à base plane et elle repose avec sa base plane dans un canal de la prothèse cardiaque, les jambages étant orientés vers l’extérieur des ventricules. Un conduit en tissu est agencé dans le canal de la prothèse cardiaque au-dessus de la valve cardiaque. Un système de verrouillage verrouille l’ensemble sur la prothèse cardiaque, le conduit en tissu étant ensuite suturé sur l’artère du patient par le chirurgien.
Ce mode de fixation utilisé à l’éjection n’est pas complètement satisfaisant et présente les inconvénients suivants : - une distance courte entre le point le plus haut de la valve cardiaque et le point de suture du conduit en tissu sur l’artère (artère pulmonaire ou aorte) du patient, qui peut gêner le chirurgien pour réaliser la suture ; - la nécessité de comprimer l’anneau de la valve cardiaque et le conduit en tissu dans le canal de la prothèse cardiaque pour assurer l’étanchéité au sang de la liaison, ce qui demande un effort d’insertion important de la part du chirurgien. Cette opération est rendue encore plus complexe en raison de l’absence de point de préhension de la prothèse cardiaque et du risque de torsion de l’agrafe servant au verrouillage ; - les matériaux et les dimensions de l’ensemble formé de la valve cardiaque et du conduit en tissu, qui est installé dans le canal de la prothèse cardiaque, ne sont pas les plus performants en terme d’étanchéité ; et - ce mode de fixation ne permet pas d’utiliser des valves cardiaques avec une base non plane, par exemple en forme de vague.
La présente invention a pour objet de remédier à au moins certains des inconvénients précités, dans le but de simplifier et d’améliorer l’opération de fixation de valves cardiaques artificielles sur une prothèse cardiaque (destinée à être implantée dans la cavité péricardique d'un patient afin de remplacer les ventricules gauche et droit naturels du patient), et de pouvoir utiliser des valves cardiaques de réalisations variées et notamment des valves cardiaques avec des bases non planes. Pour ce faire, elle concerne un système de fixation destiné à la fixation d’une valve cardiaque (artificielle) sur une prothèse cardiaque.
Selon l’invention, ledit système de fixation comporte une bague mâle pourvue de picots, et une pièce coopérante pourvue d’ouvertures, ladite bague mâle ou ladite pièce coopérante étant destinée à être solidarisée de la prothèse cardiaque, et les picots et les ouvertures sont configurées pour que lesdits picots traversent une collerette de la valve cardiaque et pénètrent dans lesdites ouvertures dans une position dite de fixation.
Ainsi, grâce à l’invention, la bague mâle et la pièce coopérante qui sont destinées à maintenir la valve cardiaque au niveau de la collerette, peuvent être adaptées à cette collerette, à savoir à la base de la valve cardiaque, comme précisé ci-dessous. Le système de fixation peut ainsi être adapté à des valves cardiaques de réalisations variées et notamment des valves cardiaques avec des bases non planes, et ceci aussi bien pour des valves cardiaques utilisées pour l’éjection que pour des valves cardiaques utilisées pour l’admission.
Comme également précisé ci-dessous, ledit système de fixation présente beaucoup d’autres avantages, et notamment les avantages suivants : - il permet de ne pas allonger le temps opératoire au bloc (par exemple, pas de suture avec les pièces d’interface) ; - il permet un montage aisé par le chirurgien ; - il permet de garantir l’absence de fuite de sang de l’intérieur des ventricules vers l’extérieur de la prothèse cardiaque ; - il permet de conserver la valve cardiaque dans son emballage et de l’ouvrir pour son implantation uniquement au bloc opératoire ; et - il permet de garder le sinus de Valsalva pour la partie admission de la prothèse cardiaque .
En fonction du mode de réalisation envisagé, et comme précisé ci-dessous, l’un des deux éléments (la bague mâle ou la pièce coopérante) est destiné à être rendu solidaire de la prothèse cardiaque.
Avantageusement, la bague mâle et la pièce coopérante présentent, chacune, une face dite de contact, ces faces de contact étant destinées à enserrer au moins la collerette de la valve cardiaque dans la position de fixation, et lesdites faces de contact présentent des formes adaptées à la forme de la collerette de la valve cardiaque.
Dans un premier mode de réalisation, les picots et les ouvertures sont configurées pour que les picots soient sensiblement rectilignes dans la position de fixation.
En outre, dans un second mode de réalisation, les picots et les ouvertures sont configurés pour que les picots soient courbés (ou cintrés) dans la position de fixation, par exemple coudés ou avec une forme courbe. Cette déformation permet de renforcer le maintien des picots dans les ouvertures et ainsi le maintien entre les différentes pièces liées ensemble.
Les picots peuvent présenter un diamètre constant. Toutefois, dans une réalisation particulière, les picots présentent un diamètre qui se réduit vers une extrémité libre, ce qui permet de faciliter le maintien des picots dans les ouvertures.
Dans un mode de réalisation préféré, la bague mâle qui comprend au moins un support annulaire et les picots solidaires du support annulaire est une pièce monobloc, ce qui permet de faciliter sa réalisation. Dans une variante de réalisation, il est toutefois également envisageable que les picots soient rapportés sur le support annulaire.
Par ailleurs, dans un premier mode de réalisation, la pièce coopérante est une bague femelle. Dans ce premier mode de réalisation, en fonction de la variante de réalisation envisagée, l’une de ces deux bagues (la bague mâle ou la bague femelle) est destinée à être fixée sur la prothèse cardiaque.
Avantageusement, la bague femelle comprend une face opposée à la face de contact, qui présente une forme complémentaire d’une forme d’une face dite de réception de la prothèse cardiaque.
En outre, dans un second mode de réalisation, la pièce coopérante correspond à une partie de la prothèse cardiaque. De préférence, ladite partie de la prothèse cardiaque comprend un élément tubulaire qui est pourvu, sur sa périphérie interne, d’un rebord destiné à recevoir la collerette de la valve cardiaque.
De préférence, le polymère comprend de 1 à 80 % en masse de blocs souples et de 20 à 99 % en masse de blocs polyamide, de préférence de 4 à 80 % en masse de blocs souples et 20 à 96 % en masse de blocs polyamide.
Selon un mode de réalisation préféré, le bloc rigide polyamide, dans le copolymère à blocs rigides PA et blocs souples selon l’invention, comprend au moins un des motifs de polyamide suivants : 11, 12, 6, 610, 612, 613, 129, 913, 1010, 1012, et leurs mélanges ou copolyamides.
Selon un mode de réalisation, l’élastomère polyamide recyclé de l’invention est un copolymère à blocs comprenant au moins un bloc rigide polyamide PA et au moins un bloc souple, ledit bloc souple comprenant au moins un polyéther PE, de préférence choisi parmi PTMG, PPG, PO3G et/ou PEG, notamment tels que définis ci-après.
Les blocs polyéthers PE sont constitués de motifs oxyde d'alkylène. Ces motifs peuvent être par exemple des motifs oxyde d'éthylène, des motifs oxyde de propylène ou tétrahydrofurane (qui conduit aux enchaînements polytétraméthylène glycol). On utilise ainsi des blocs PEG (polyethylène glycol) c'est à dire ceux constitués de motifs oxyde d'éthylène, des blocs PPG (propylène glycol) c'est à dire ceux constitués de motifs oxyde de propylène, des blocs PO3G (polytriméthylène glycol) c’est-à-dire ceux constitués de motifs polytriméthylène ether de glycol (de tels copolymères avec des blocs polytriméthylene ether sont décrits dans le document US6590065), et des blocs PTMG c'est à dire ceux constitués de motifs tetraméthylène glycols appelés aussi polytétrahydrofurane. Les copolymères PEBA peuvent comprendre dans leur chaîne plusieurs types de polyéthers, les copolyéthers pouvant être à blocs ou statistiques.
On peut également utiliser des blocs obtenus par oxyéthylation de bisphenols, tels que par exemple le bisphenol A. Ces derniers produits sont décrits dans le brevet EP613919.
Les blocs polyéthers peuvent aussi être constitués d'amines primaires éthoxylées. A titre d'exemple d'amines primaires éthoxylées on peut citer les produits de formule : [Chem 1]
dans laquelle m et n sont compris entre 1 et 20 et x entre 8 et 18. Ces produits sont disponibles dans le commerce sous la marque Noramox® de la société CECA et sous la marque Genamin® de la société Clariant.
Les blocs souples polyéthers peuvent comprendre des blocs polyoxyalkylène à bouts de chaînes NH 2 , de tel blocs pouvant être obtenues par cyanoacétylation de blocs polyoxyalkylène alpha-oméga dihydroxylés aliphatiques appelées polyétherdiols. Plus particulièrement, on pourra utiliser les Jeffamines (Par exemple Jeffamine® D400, D2000, ED 2003, XTJ 542, produits commerciaux de la société Huntsman, également décrites dans les documents de brevets JP2004346274, JP2004352794 et EP1482011).