INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon le mode de réalisation représenté sur les figures 1 à 10, le canal de liaison 17 comporte une paroi avant 17.1, et une paroi arrière 17.2 qui sont parallèles l’une par rapport à l’autre et qui sont espacées l’une de l’autre d’une distance d’espacement D1 qui est comprise entre 15 et 40 mm, et avantageusement entre 15 et 25 mm, et par exemple d’environ 20 mm. De façon avantageuse, le récipient de collecte de déchets 16 comporte une paroi de fond 16.1 qui est située en retrait par rapport à une extrémité supérieure de la paroi arrière 17.2 du canal de liaison 17.
La capsule selon la présente invention peut être utilisée pour prendre soin des matière kératiniques.
Selon le troisième aspect, la présente invention fournit un procédé non thérapeutique de soin des matières kératiniques comprenant la dissolution de la capsule telle que décrite ci-dessus dans l’eau ou un toner pour obtenir une composition et appliquer la composition sur les matières kératiniques.
Les matières kératiniques peuvent être, en particulier, la peau.
Selon le quatrième aspect, la présente invention propose un procédé non thérapeutique de soin de matières kératiniques, comprenant les étapes de :
Les matières kératiniques sont en particulier la peau.
EXEMPLES Les exemples suivants servent à illustrer la présente invention sans toutefois être limitatifs par nature.
Les principales matières premières utilisées, les noms commerciaux et leurs fournisseurs sont énumérés dans le Tableau 1.
Nom INCI Nom commercial Fournisseur CARBONATE DE DICAPRYLYLE, CETIOL CC BASF OLÉATE DE POLYGLYCÉRYLE-2 SUNSOFT Q-17D-C (Mo) TAIYO KAGAKU DIPROPYLÈNE GLYCOL SOINS AU DIPROPYLÈNEGLYCOL BASF CAPRYLIC/CAPRIC TRIGLYCERIDE PALMESTER 3585 KLK OLEO PALMITATE DE RÉTINYLE PALMITATE VITAMINE A 1.7 M.I.U./G (STABILISÉ AVEC DU TOCOPHÉROL) DSM NUTRITIONAL PRODUCTS
Exemples de l'invention 1 à 2 et Exemples comparatifs 1 à 2
De préférence, les deux tronçons de conduits 6 sont munis de leurs moyens de coopération de sorte à assurer un encastrement du tronçon de l’une des parties à un tronçon en regard de l’autre des parties (par emboitement, par clipsage …).
La première partie 3 et la deuxième partie 4 sont ainsi assemblées ensemble de manière amovible.
Un premier conduit 6 ainsi formé par l’assemblage de la première partie 3 et de la deuxième partie 4 dessine avec un second conduit 6 adjacent et les deux faces de jonction 7 les portant, un canal de circulation d’air entre les deux parties 3 et 4. Plus précisément, le boitier 1 représenté aux figures 1 et 2 comporte trois conduits 6 qui définissent deux à deux un premier canal de circulation d’air 8 et un deuxième canal 9 de circulation d’air.
Les canaux 8 et 9 remplisse chacun une fonction de circulation d’air. Lesdits canaux 8, 9 sont ici identiques. La description qui suit du premier canal 8 est donc également applicable ici au deuxième canal 9. Alternativement, les canaux 8 et 9 peuvent ne pas être identiques et ainsi présenter chacun des agencements et/ou des formes différentes et/ou des dimensions différentes.
Le premier canal 8 s’étend longitudinalement parallèlement au troisième axe Z. Le premier canal 8 s’étend rectilignement parallèlement au troisième axe Z. Le premier canal 8 s’étend ainsi parallèlement aux deux faces de jonction 7.
Le premier canal 8 s’étend par ailleurs ici sur toute la largeur desdites deux faces de jonction 7 (largeur considérée selon le troisième axe Z).
Le premier canal 8 forme ainsi une lame d’air entre la première partie 3 et la deuxième partie 4.
Cette lame d’air joue notamment le rôle d’isolation thermique entre la première partie 3 et la deuxième partie 4. La deuxième partie 4 est typiquement mieux préservée des calories dissipées par la première partie 3 grâce à cette lame d’air, et réciproquement.
Cette lame d’air facilite en outre une circulation d’air entre les deux parties 3, 4 selon un effet « cheminée ». En effet, l’air circule dans le canal 8 depuis la première extrémité axiale du caisson 2 vers sa deuxième extrémité axiale opposée. Cette circulation d’air à travers le canal 8 favorise la dissipation de chaleur à la surface des faces de jonction 7 par convection. Ceci permet de bien refroidir les deux faces de jonction 7 et par là les réceptacles associés.
La forme de la section du premier canal 8 (de normale le troisième axe Z) est dépendante des formes des conduits 6 et des formes des faces de jonction 7. La forme de la section du premier canal 8 peut être ainsi quelconque, par exemple carré ou rectangulaire…
Le premier canal 8 n’est par ailleurs débouchant à l’extérieur du caisson 2 qu’au niveau de ses deux extrémités axiales (selon le troisième axe Z).
On note que les conduits définissent par ailleurs sur les côtés du caisson 2 un premier canal 10 (de circulation d’air) d’extrémité et un deuxième canal 11 (de circulation d’air) d’extrémité qui sont eux à demi-ouvert sur l’extérieur au niveau de l’un de leur côté.
Ceci est dû au fait que les canaux 10, 11 d’extrémité ne sont délimités que par un seul conduit 6 et non deux.
Ces canaux 10, 11 d’extrémité participent néanmoins également activement au refroidissement du caisson 2.
Selon un autre aspect, le boitier 1 comporte une première carte électronique 13 agencée dans le premier réceptacle et une deuxième carte électronique 14 agencée dans le deuxième réceptacle.
Le caisson 2 est conformé de sorte que les deux cartes électroniques 13, 14 s’étendent parallèlement entre elles.
Pour certains contrôles, il a été proposé d’utiliser des systèmes optiques.
Ainsi, le document WO2014171829 divulgue de réaliser une observation de chaque caisse d’un élevage d’insectes pour décider si de la nourriture doit y être ajoutée ou non. L’observation peut notamment être réalisée à l’aide d’un poste d’observation. Le poste d'observation comprend par exemple une caméra permettant d'obtenir une image du contenu de chaque caisse passant par le poste d'observation.
Néanmoins, la détermination de certains paramètres de suivi d’un élevage d’insectes peut se fonder sur des mesures réalisées sur des données obtenues avec des capteurs optiques ayant un champ d’acquisition relativement restreint, c’est-à-dire qui ne captent qu’une faible partie de la surface d’un bac dans lequel les insectes sont élevés. C’est par exemple généralement le cas des spectrophotomètres proche infra-rouge (également appelés spectromètres NIRS pour « Near-infrared spectroscopy », tel que par exemple le NIRS XDS Rapid Content Analyzer de Metrohm ou le NIRS PRO de Metrohm), ou de certaines caméras industrielles (produisant une image en deux dimensions et généralement désignées caméras 2D ou produisant une image en trois dimensions et généralement appelées caméras 3D). Outre ces technologies, le terme optique fait également référence dans l’invention aux capteurs laser, aux caméras thermiques, et aux autres capteurs pouvant acquérir des données sous la forme d’une image ou d’un spectre sur un champ d’acquisition donné.
Les bacs d’élevage pouvant avoir de grandes dimensions (à simple titre d’exemple ils peuvent être du type présenté dans le document FR3116993 et ainsi avoir une longueur de 2,4 m et une largeur de 1,2 m), la zone du bac capté lors d’un simple passage d’un bac sous un capteur peut être insuffisamment représentative du contenu du bac pour réaliser une détermination d’un paramètre de suivi de l’élevage qui soit fiable.
La notion de paramètre de suivi de l’élevage peut se référer à de nombreuses notions, notamment et à simple titre d’exemple, la taille moyenne des insectes dans un bac, leur nombre, la présence d’insectes morts ou leur quantification, la présence ou la quantification des déjections, etc.
Ainsi, la présente invention porte sur un dispositif optique pour la détermination d’un ou plusieurs paramètres de suivi d’un élevage d’insectes dans lequel les insectes sont élevés dans des bacs comportant une face supérieure ouverte, le dispositif optique comportant un dispositif de convoyage comportant une surface supérieure plane adaptée à recevoir un bac contenant des insectes, au moins un bac, et un capteur optique placé au-dessus et en regard de la surface supérieure du dispositif de convoyage. La surface supérieure du dispositif de convoyage est mobile, de sorte qu’une mise en mouvement de ladite surface supérieure entraine un déplacement du bac en translation selon une direction longitudinale de sorte à amener le bac sous le capteur optique. Le dispositif optique comporte un support mobile motorisé, le capteur optique étant lié au support mobile, le support mobile étant configuré pour permettre un déplacement en translation et/ou en rotation du capteur optique dans un plan parallèle à la surface supérieure du dispositif de convoyage. Le dispositif optique comporte en outre un système de commande configuré pour piloter un déplacement relatif entre le bac et le capteur optique. Le dispositif optique comporte un système informatique configuré pour agréger les données acquises sur une zone balayée à l’intérieur du bac par un champ d’acquisition du capteur optique lors du déplacement relatif du bac sous le capteur optique, formant ainsi une agrégation, réaliser une ou plusieurs mesures sur l’agrégation, et déterminer sur la base de la ou des mesures le ou les paramètres de suivi dans un élevage d’insectes.
Le dispositif de convoyage peut comporter un convoyeur à bande.
Le support mobile peut comporter un bras qui s’étend parallèlement à la surface supérieure du dispositif de convoyage, et un axe de rotation dudit bras qui est perpendiculaire à la surface supérieure du dispositif de convoyage. Le capteur optique est alors monté à une extrémité dudit bras. Le système de commande est alors configuré pour piloter un mouvement combiné de translation longitudinale du bac et de rotation du bras du support mobile lors du passage du bac sous le capteur optique.
Le système de commande peut être configuré pour piloter le dispositif de convoyage de sorte que le bac effectue un passage sous le capteur optique, d’un bord du bac à un bord longitudinalement opposé du bac, à vitesse constante.
Le système de commande peut être configuré de sorte que le bras effectue au moins une rotation complète lors du passage du bac sous le dispositif optique, du bord du bac au bord longitudinalement opposé du bac.
Le système de commande peut être configuré de sorte que le bras effectue au moins deux tours complets, et de préférence au moins trois tours complets, lors du passage du bac sous le dispositif optique, du bord du bac au bord longitudinalement opposé du bac.
Alternativement, le support mobile peut comporter un moyen de translation longitudinale du capteur optique et un moyen de translation transversale du capteur optique, et en ce le système de commande peut être configuré de sorte à immobiliser le bac sur le dispositif de convoyage dans une position prédéterminée et, lorsque le bac est ainsi immobilisé, à commander un mouvement du capteur optique au-dessus du bac selon une trajectoire en hippodrome.
Le support mobile peut comporter un moyen de réglage de la distance entre le capteur optique et la surface supérieure du dispositif de convoyage.
Le moyen de réglage peut être motorisé.
Le capteur optique peut comporter un spectrophotomètre proche infra-rouge.
La est vue en perspective de dessus du robot de nettoyage autonome de la montrant le dispositif de nettoyage humide retiré du corps principal.
La est une vue partielle en perspective de dessous du robot de nettoyage autonome de la .
La est une vue partielle de dessous d’une partie avant du robot de nettoyage autonome de la .
La est une vue en coupe longitudinale d’un robot de nettoyage autonome selon un deuxième mode de réalisation de l’invention.
On notera que dans ce document, les termes « horizontal », « vertical », « inférieur », « supérieur », « haut », « dessous » employés pour décrire le robot de nettoyage autonome ou le corps principal font références au robot de nettoyage autonome en situation d’usage lorsqu'il repose par ses roues sur un sol à nettoyer qui est plat et horizontal.
Dans le présent document, on entend par « diamètre de brosse », le diamètre externe de la brosse de nettoyage rotative mesuré au niveau des extrémités libres des poils. En d’autres termes, le diamètre de brosse correspond au diamètre d’un cercle centré sur l’axe longitudinal central du corps de brosse et dans lequel est inscrit la brosse de nettoyage rotative.
Dans le présent document, les termes « avant » et « arrière » sont définis par rapport à la direction de déplacement principale du robot de nettoyage autonome.
Dans le présent document, on entend par « plan longitudinal médian », un plan vertical qui est parallèle à la direction de déplacement principale et qui divise le corps principal en deux parties sensiblement égales.
Les figures 1 à 10 représentent un robot de nettoyage autonome 2, et plus particulièrement un aspirateur robot, configuré pour se déplacer de manière autonome sur une surface à nettoyer.
Le robot de nettoyage autonome 2 comprend un corps principal 3 comportant une face inférieure 4 qui est configurée pour être orientée vers la surface à nettoyer, et une bouche d’aspiration 5 qui est prévue dans une partie avant 3.1 du corps principal 3 et qui débouche dans la face inférieure 4 du corps principal 3. De façon avantageuse, la bouche d’aspiration 5 est allongée et s’étend selon une direction d’extension qui est perpendiculaire à une direction de déplacement principale D du robot de nettoyage autonome 2.
Comme montré sur la , le corps principal 3 délimite une chambre d’aspiration 6 qui débouche dans la face inférieure 4 du corps principal 3 via la bouche d’aspiration 5.
Selon le mode de réalisation représenté sur les figures 1 à 10, le corps principal 3 présente, vu de dessus sous une orientation sensiblement verticale, une forme générale de D. Cependant, le corps principal 3 pourrait présenter une toute autre forme, et par exemple présenter une forme générale circulaire ou rectangulaire.
Le robot de nettoyage autonome 2 comprend de plus une brosse de nettoyage rotative 7 logée dans la chambre d’aspiration 6 et montée mobile en rotation autour d’un axe de rotation de brosse A1 qui s’étend transversalement, et plus particulièrement perpendiculairement, à la direction de déplacement principale D. De façon avantageuse, l’axe de rotation de brosse A1 est sensiblement horizontal lorsque le robot de nettoyage autonome 2 repose sur une surface horizontale.
La brosse de nettoyage rotative 7 est configurée pour éjecter des déchets vers une partie arrière de la chambre d’aspiration 6 selon un angle d’éjection, mesuré dans un plan longitudinal médian P du corps principal 3, compris entre 0 et 20°. Un tel angle d’éjection est défini par une trajectoire d’éjection minimale pour des déchets éjectés par la brosse de nettoyage rotative 7 et une trajectoire d’éjection maximale pour des déchets éjectés par la brosse de nettoyage rotative 7, en fonction notamment du type de sol qui peut être un sol dur du type carrelage ou qui peut être un sol mou par exemple de type moquette et en fonction du type de déchets par exemple des grains de riz ou lentilles. Les trajets de déchets éjectés par la brosse de nettoyage rotative 7 selon les trajectoires d’éjection minimale et maximale sont représentés en pointillés sur la .
L’angle d’éjection des déchets ainsi que la vitesse d’éjection des déchets dépendent notamment de la vitesse de rotation de la brosse de nettoyage rotative 7, du diamètre de brosse, du type de poils, de la longueur libre des poils ainsi que du type de sol à nettoyer. La vitesse de rotation et le diamètre de la brosse de nettoyage rotative 7 permettent de déterminer une vitesse tangentielle en périphérie de la brosse de nettoyage rotative 7, autrement dit une vitesse tangentielle en extrémité de poil. Le type de poils et la longueur libre des poils déterminent la flexibilité des poils qui influe également sur l’angle d’éjection et la vitesse d’éjection des déchets.
À titre d’exemple de colorants de formule (XXVI) on peut citer : Acid Yellow 2, Acid Yellow 3 et Acid Yellow 5.
Selon le premier aspect, la présente invention propose une composition sous la forme d’une émulsion huile dans l'eau de soin et/ou de maquillage de matières kératineuses, comprenant :
(i) au moins un agent structurant choisi parmi les acides gras saturés en C12-C22 ;
(iii) au moins un tensioactif choisi parmi un alcool gras, alkylglucoside et leurs combinaisons ;
Agents structurants Selon le premier aspect, la composition de la présente invention comprend au moins un agent structurant choisi parmi les acides gras en C12-C22 saturés.
À titre d’exemples d’acide gras en C12-C22 saturé, on peut citer l’acide myristique, l’acide pentadécanoïque, l’acide palmitique, l’acide heptadécanoïque, l’acide stéarique, l’acide cétéarylique, l’acide arachidique, l’acide béhénique et une combinaison de ceux-ci.
De préférence, l’agent structurant est choisi parmi les acides gras en C14-C18 saturés.
De préférence, l’agent structurant est choisi parmi les acides gras linéaires et saturés en C14-C18.
De manière particulièrement préférée, l’agent structurant est choisi parmi l’acide myristique, l’acide palmitique, l’acide stéarique et une combinaison de ceux-ci.
Avantageusement, l'agent structurant est présent en une quantité allant de 0,5 % en poids à 30 % en poids, de préférence de 1 % en poids à 20 % en poids, plus préférentiellement de 1,5 % en poids à 7 % en poids, par rapport au poids total de la composition.
Tensioactifs choisis parmi les esters d’acides gras
Selon le premier aspect, la composition de la présente invention comprend au moins un tensioactif choisi parmi les esters d'acides gras.
Adjuvants De manière connue, la composition de la présente invention peut comprendre un ou plusieurs adjuvants généralement utiles dans les domaines cosmétique et dermatologique : les agents gélifiants et/ou épaississants hydrophiles ou lipophiles ; émollients ; principes actifs hydrophiles ou lipophiles ; agents de lutte contre les radicaux libres ; agents séquestrants ; agents écran aux UV ; antioxydants ; conservateurs ; agents basifiants ou acidifiants ; parfums ; polymère filmogène différent du copolymère d’acrylate de silicone, extraits de plantes ; et leurs mélanges. Les quantités de ces divers adjuvants sont celles conventionnellement utilisées dans les fonds de teint.
Bien entendu, l’homme du métier veillera à choisir les adjuvants facultatifs ajoutés à la composition selon la présente invention de sorte que les propriétés avantageuses intrinsèquement associées à la composition selon la présente invention ne soient pas, ou pas sensiblement, affectées négativement par l’ajout envisagé.
Procédé et utilisation La composition selon la présente invention peut généralement être préparée selon la connaissance générale d’une personne du métier. Néanmoins, il doit être entendu que l’homme du métier peut choisir son procédé de préparation, sur la base de sa connaissance générale, en tenant compte de la nature des constituants utilisés, par exemple leur solubilité dans le véhicule, et de l’application envisagée pour la composition.
La composition de la présente invention peut être utilisée pour un processus non thérapeutique, tel qu’un processus ou un procédé cosmétique, de maquillage/soin d’une matière kératineuse, telle que la peau, en étant appliquée sur la peau.
Le procédé selon la présente invention peut améliorer la sensation sur la peau, en particulier la sensation de rupture de l’eau, sans détériorer d’autres effets bénéfiques tels qu’une application facile sur par exemple la peau.
Nom INCI Nom commercial Fournisseur ACRYLATES/POLYTRIMETHYLSILOXYMETHACRYLATE COPOLYMER DOWSIL TM FA 4004 ID SILICONE ACRYLATE DOW PEG/PPG/POLYBUTYLENE GLYCOL-8/5/3 GLYCERIN WILBRIDE TM S-753D NOF CORPORATION DISTEARDIMONIUM HECTORITE BENTONE 38 VCG RHEOLOGICAL ADDITIVE ELEMENTIS CETYL PEG/PPG-10/1 DIMETHICONE ABIL EM 90 EVONIK GOLDSCHMIDT PEG-10 DIMETHICONE KF-6017 SHIN ETSU POLYGLYCERYL-4 ISOSTEARATE ISOLAN GI 34 EVONIK GOLDSCHMIDT DIMETHICONE KF-96L-2CS SHIN ETSU TITANIUM DIOXIDE NAI-WHITE A MIYOSHI KASEI IRON OXIDES NAI-BHP-10 MIYOSHI KASEI
Exemple A À des fins différentes, Ex.1-Ex.3 selon la présente invention, ainsi que EC.1-EC.2 comparatifs ont été préparés selon le Tableau 2 ci-dessous.
PHASE Ex. 1 Ex. 2 Ex. 3 EC.1 EC.2 ACRYLATES/POLYTRIMETHYLSILOXYMETHACRYLATE COPOLYMER A1 0,8 0,6 1,2 0 1,8 PEG/PPG/POLYBUTYLENE GLYCOL-8/5/3 GLYCERIN B 1 1,2 0,6 1,8 0 DISTEARDIMONIUM HECTORITE A2 1,15 1,15 1,15 1,15 1,15 CETYL PEG/PPG-10/1 DIMETHICONE A1 2,8 2,8 2,8 2,8 2,8 PEG-10 DIMETHICONE A1 3 3 3 3 3 DIMETHICONE A1 38,38 38,38 38,38 38,38 38,38 POLYGLYCERYL-4 ISOSTEARATE A1 1 1 1 1 1 TITANIUM DIOXIDE C 8,787 8,787 8,787 8,787 8,787 IRON OXIDES C 1,32 1,32 1,32 1,32 1,32 EAU B QS QS QS QS QS
Protocole de préparation :
Les compositions (en prenant Ex.1 comme exemple) ont été préparées en suivant les étapes de :
1) mélange de la phase A1 jusqu’à ce qu’elle soit homogène avec une turbine ;
2) dispersion de la phase A2 dans la phase A1 jusqu’à ce que DISTEARDIMONIUM HECTORIT soit bien dispersé pour obtenir une phase A ;
3) prémélange de phase B ;
la illustre schématiquement un système de gestion d’au moins une clé racine d’une infrastructure à clés publiques selon un mode de réalisation;
la est un synoptique des principales étapes d’un procédé de création et stockage de clé(s) racine dans un système de gestion d’au moins une clé racine d’infrastructure PKI ;
la un synoptique des principales étapes d’un procédé de reconstruction de clé(s) racine dans un système de gestion d’au moins une clé racine d’infrastructure PKI.
La illustre schématiquement un système 2 de gestion d’au moins une clé racine d’une infrastructure à clés publiques (ou PKI) dans un mode de réalisation.
Le système 2 est configuré pour mettre en œuvre un procédé de gestion d’au moins une clé racine d’une PKI.
Ce procédé comporte deux phases distinctes, qui sont une première phase de création et stockage de clés racine, de manière sécurisée et assurant une bonne disponibilité ultérieure, et une deuxième phase de reconstruction et signature de clés intermédiaires, ultérieure à la première phase.
De manière schématique, la première phase est mise en œuvre en utilisant un dispositif de calcul 4, et la deuxième phase est mise en œuvre en utilisant un dispositif de calcul 6.
Les dispositifs de calcul 4 et 6 peuvent être identiques ou totalement distincts.
Chacun des dispositifs de calcul 4, 6 est un dispositif de calcul électronique, par exemple un ordinateur, comportant un processeur de calcul 8, 14, une unité de mémoire électronique 10, 16 et une interface de communication 12, 20, configurés pour communiquer via un bus de communication interne 15, 17.
De préférence, l’interface de communication 12, 20 est une interface de communication filaire uniquement, i.e. de préférence, les dispositifs de calcul 4, 6 ne comportent pas d’interface de communication radio. Avantageusement, la protection vis-à-vis d’éventuelles attaques malveillantes externes est ainsi limitée, la connexion et déconnexion à un réseau externe 22, e.g. le réseau Internet, est facilitée. Typiquement, l’interface de communication 12, 20 met en œuvre le protocole Ethernet, et la connexion/déconnexion est effectuée via un câble de communication.
Le dispositif de calcul 4 est configuré pour mettre en œuvre la première phase de de création et stockage de clés racine d’une infrastructure PKI, qui sont destinées à être secrètes, comme décrit en détail ci-après.
En particulier, le dispositif de calcul 4 est configuré pour mettre en œuvre :
- un module d’installation d’infrastructure à clés publiques pour obtenir des paramètres associés à une instanciation d’une infrastructure à clés publiques et réaliser des opérations d’exploitation avec ladite infrastructure à clés publiques,
-un module de génération d’une clé racine de l’instanciation de ladite infrastructure à clés publiques,
- un module de chiffrement de ladite clé racine par un algorithme de chiffrement symétrique à clé secrète, et obtention d’une clé racine chiffrée,
- un module de découpage de la clé secrète en un nombre N de fragments secrets,