INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La batterie d’alimentation 21 comporte des cellules de batterie 22 qui sont de forme globalement cylindrique et qui présentent des axes de cellule qui sont sensiblement parallèles entre eux. Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, la batterie d’alimentation 21 présente un plan vertical médian P2 qui s’étend sensiblement perpendiculairement aux axes de cellule des cellules de batterie 22. Cependant, selon une variante de réalisation de l’invention, les cellules de batterie 22 pourraient présenter une orientation pivotée de 90° par rapport à l’orientation représentée sur la , de telle sorte que le plan vertical médian P2 de la batterie d’alimentation 21 s’étende sensiblement parallèlement aux axes de cellule des cellules de batterie 22.
L’unité d’aspiration 14 et la batterie d’alimentation 21 sont disposées de part et d’autre du plan longitudinal médian P1 du corps principal 3 et sont situées dans une partie arrière 3.2 du corps principal 3, et de préférence à l’arrière des axes de rotation des deux roues motrices 11. De façon avantageuse, l’unité d’aspiration 14 et la batterie d’alimentation 21 sont disposées sensiblement de manière symétrique par rapport au plan longitudinal médian P1 du corps principal 3.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le centre de gravité G d’un ensemble formé par l’unité d’aspiration 14 et la batterie d’alimentation 21 est sensiblement situé sur le plan longitudinal médian P1 du corps principal 3.
Comme montré sur la , un premier axe B1 passant par le centre de gravité G1 de la batterie d’alimentation 21 et le centre géométrique C du corps principal 3, qui est situé dans le plan longitudinal médian P1 du corps principal 3, est incliné par rapport au plan longitudinal médian P1 du corps principal 3 d’un premier angle d’inclinaison α1, et un deuxième axe B2 passant par le centre de gravité G2 de l’unité d’aspiration 14 et le centre géométrique C du corps principal 3 est incliné par rapport au plan longitudinal médian P1 du corps principal 3 d’un deuxième angle d’inclinaison α2. Une valeur absolue de la différence entre les premier et deuxième angles d’inclinaison α1, α2 est inférieure ou égale à 10°, et par exemple inférieure ou égale à 5°. De façon avantageuse, le deuxième angle d’inclinaison α2 est sensiblement égal au premier angle d’inclinaison α1.
Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, les premier et deuxième axes B1, B2 définissent un angle d’écartement α3 inférieur à 130°, et avantageusement compris entre 40° et 110°, et par exemple entre 90° et 110°, et chacun des premier et deuxième angles d’inclinaison α1, α2 est compris entre 20 et 55°. De façon avantageuse, le plan vertical médian P2 de la batterie d’alimentation 21 contient le premier axe B1, et le deuxième axe B2 est contenu dans un plan vertical contenant l’axe de moteur du moteur d’aspiration 15.
Comme montré sur la , le centre géométrique C du corps principal 3 est sensiblement situé sur l’intersection du plan longitudinal médian P1 du corps principal 3 et d’un plan vertical contenant les axes de rotations des roues motrices 11.
Comme montré notamment sur la , le robot de nettoyage autonome 2 comprend en outre un dispositif de nettoyage humide 23 qui est disposé dans la partie arrière 3.2 du corps principal 3. De façon avantageuse, le dispositif de nettoyage humide 23 est disposé à l’opposé de la brosse de nettoyage rotative 7 par rapport aux axes de rotation des roues motrices 11.
Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, le dispositif de nettoyage humide 23 comporte deux supports de serpillère 24 qui sont disposés côté à côté et qui sont situés à l’arrière des axes de rotation des roues motrices 11. De façon avantageuse, les deux supports de serpillère 24 sont disposés de part et d’autre du plan longitudinal médian P1 du corps principal 3, et sont configurés pour s’étendre sensiblement horizontalement lorsque le corps principal 3 repose sur une surface horizontale.
De façon avantageuse, la batterie d’alimentation 21 est située au moins en partie, et par exemple entièrement, au-dessus de l’un des supports de serpillère 24, et l’unité d’aspiration 14 est située au moins en partie, et par exemple entièrement, au-dessus de l’autre des supports de serpillère 24. Ainsi, le centre de gravité G1 de la batterie d’alimentation 21 est situé au-dessus de l’un des supports de serpillère 24, et le centre de gravité G2 de l’unité d’aspiration 14 est située au-dessus de l’autre des supports de serpillère 24.
Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, les deux supports de serpillère 24 sont chacun montés mobiles en translation par rapport au corps principal 3 selon une direction de translation T qui s’étend transversalement, et avantageusement perpendiculairement, à la direction de déplacement principale D du robot de nettoyage autonome 2. De façon avantageuse, les supports de serpillère 24 sont montés mobiles l’un par rapport à l’autre entre une configuration rapprochée dans laquelle les deux supports de serpillère 24 sont rapprochés l’un de l’autre, et une configuration éloignée dans laquelle les deux supports de serpillère 24 sont éloignés l’un de l’autre.
Le dispositif de nettoyage humide 23 comporte également un mécanisme d’entraînement en translation 25 configuré pour déplacer en translation les supports de serpillère 24 selon la direction de translation T et alternativement entre la configuration rapprochée et la configuration éloignée.
Le dispositif de nettoyage humide 23 comporte en outre deux serpillères 26 montées de manière amovible respectivement sur les deux supports de serpillère 24. Les serpillères 26 sont configurées pour être en contact avec la surface à nettoyer, et plus particulièrement pour exercer une force d’appui sur la surface à nettoyer, lorsque le robot de nettoyage autonome 2 repose sur la surface à nettoyer.
De façon avantageuse, le robot de nettoyage autonome 2 est configuré de telle sorte que, lorsque le robot de nettoyage autonome 2 repose sur une surface à nettoyer, une partie arrière du robot de nettoyage autonome 2 repose sur ladite surface à nettoyer directement par les deux serpillères 26.
Comme montré plus particulièrement sur la , le dispositif de nettoyage humide 23 est monté de manière amovible par rapport au corps principal 3, et le corps principal 3 comporte un logement de réception 27 dans lequel est reçu au moins en partie le dispositif de nettoyage humide 23. Le dispositif de nettoyage humide 23 est avantageusement configuré pour être retiré du corps principal 3 par un mouvement de translation dirigé vers l’arrière du corps principal 3.
Le robot de nettoyage autonome 2 comporte également un réservoir de liquide de nettoyage 28 qui est monté, par exemple de manière amovible, sur le corps principal 3. Le réservoir de liquide de nettoyage 28 peut par exemple être disposé entre les roues motrices 11. Le réservoir de liquide de nettoyage 28 et le récipient de collecte de déchets 18 peuvent par exemple être superposés, et être solidaires l’un de l’autre. Selon un tel mode de réalisation, le robot de nettoyage autonome 2 peut par exemple comporter un réservoir amovible comportant un premier compartiment formant le réservoir de liquide de nettoyage 28 et un deuxième compartiment formant le récipient de collecte de déchets 18. Toutefois, selon une variante de réalisation de l’invention, le réservoir de liquide de nettoyage 28 pourrait être distinct du dispositif de collecte de déchets 17, et par exemple être prévu directement sur le dispositif de nettoyage humide 23.
Le dispositif de nettoyage humide 23 comporte en outre une pluralité d’orifices de sortie de liquide 29 qui sont configurés pour être reliés fluidiquement au réservoir de liquide de nettoyage 28 et qui sont configurés pour alimenter en liquide de nettoyage les serpillères 26 montées sur les supports de serpillère 24. De façon avantageuse, les orifices de sortie de liquide 29 sont situés à l’avant des supports de serpillère 24, et par exemple à l’avant des serpillères 26, et sont configurés pour être orientés vers la surface à nettoyer.
Dans un mode de réalisation préféré, la composition selon l’invention se présente sous une forme adaptée pour une administration par voie orale, préférentiellement sous forme de gélules, de comprimés, de pastille, de poudre, de gomme à mâcher, de capsules, de solution buvable, de suspension buvable ou de sirop.
La composition selon l’invention peut également être utilisée dans le traitement de carences micro-nutritionnelles susceptibles d’engendrer des pathologies métaboliques, dégénératives et/ou auto-immunes.
Par carences micro-nutritionnelles, on entend des carences en micronutriments telles que des carences en minéraux et oligoéléments essentiels pour l’organisme humain.
Ces carences micro-nutritionnelles sont susceptibles d’engendrer : des pathologies métaboliques telles que la fibromyalgie, les maladies cardio-vasculaires, le diabète, les maladies du système sanguin ; des pathologies dégénératives telles que les cancers, la dégénérescence maculaire liée à l'âge (DMLA), maladies Neuro-dégénératives comme la maladie d’Alzheimer ou encore la maladie de Parkinson et/ou des pathologies auto-immunes telles que l’ostéoporose, les affections rhumatismales comme la polyarthrite rhumatoïde et la spondylarthrite.
Enfin, l’invention a pour dernier objet l’utilisation d’une composition comme complément alimentaire.
Exemple 1 : Procédé de préparation selon l’invention d’un extrait de spiruline ( Arthrospira platensis ) comprenant de la phycocyanine enrichie en oligoéléments par co-extraction
Deux matrices organiques ont été testées en utilisant le procédé objet de l’invention afin de réaliser une co-extraction de la phycocyanine contenue dans la spiruline ( Arthrospira platensis ) et des oligoéléments de la source naturelle d’oligoéléments choisie parmi : les épinards, source naturelle végétale terrestre ; ou l’ao-nori, une macro-algue marine.
Ces deux sources naturelles d’oligoéléments ont été mises en contact avec différents solvants liquides aqueux tels que l’eau, un tampon aqueux phosphate à pH8 ou encore une solution aqueuse de chlorure de calcium et avec de la spiruline.
Les différentes co-extractions suivantes ont été réalisées : 20 g de Spiruline – 20 g d’épinard – 400 mL d’eau ; 20 g de Spiruline – 20 g d’Ao nori – 400 mL d’eau ; 20 g de Spiruline – 20 g d’épinard – 400 mL de Tampon phosphate pH=8 ; 20 g de Spiruline – 20 g d’Ao nori – 400 mL de Tampon phosphate pH=8 ; 20 g de Spiruline – 20 g d’épinard – 400 ml de Solution de chlorure de calcium (CaCl2) à 1,5% m/m ; 20 g de Spiruline – 20 g d’Ao nori – 400 mL Solution de chlorure de calcium (CaCl2) à 1,5% m/m.
Les résultats obtenus pour chacune de ces co-extractions sont illustrés dans les Figures 1 à 3.
Pour chaque co-extraction, la spiruline et la source naturelle d’oligoéléments ont été broyées par l’utilisation d’un broyeur à haut cisaillement permettant un broyage rapide et fin.
Le broyage est effectué pendant une durée de 10 minutes et est effectué avantageusement à une température inférieure ou égale à 40°C et supérieure à 4°C. La température initiale est de 19°C et peut atteindre 34°C en fin de broyage sans effet traitement thermique (chauffage ou refroidissement). La température étant susceptible de varier durant le broyage lors de l’échauffement dû au broyage, l’application de froid peut être utilisée afin de faire maintenir la température inférieure ou égale à 40°C sur une durée supérieure à 10 minutes.
L’extrait de spiruline comprenant de la phycocyanine enrichie en oligoéléments obtenu à l’issue de ce broyage est un liquide ayant une consistance visqueuse.
Cet extrait peut être dans un premier temps filtré par centrifugation à l’aide d’un clarificateur centrifuge afin de séparer les parties solides et liquides comprenant respectivement les débris cellulaires et le solvant liquide aqueux contenant la phycocyanine.
Dans un second temps et de manière facultative, l’extrait liquide obtenu peut être purifié par l’utilisation d’une ultrafiltration tangentielle.
plus préférentiellement les composés de formule (XIV) sont le triméthylolpropane triacrylate ;
D) les alcoxydes métalliques choisis parmi : l’éthoxyde de zirconium (Zr(OC 2 H 5 ) 4 ), le propoxyde de zirconium (Zr(OCH 2 CH 2 CH 3 ) 4 ), l’isopropoxyde de zirconium (Zr(OCH(CH 3 ) 2 ) 4 ), le butoxyde de zirconium Zr(OCH 2 CH 2 CH 2 CH 3 ) 4 , le tert-butoxyde de zirconium (Zr(OC(CH 3 ) 3 ) 4 ), l’éthoxyde de titanium (Ti(OC 2 H 5 ) 4 ), le propoxyde de titane (Ti(OCH 2 CH 2 CH 3 ) 4 ), l’isopropoxyde de titane (Ti(OCH(CH 3 ) 2 ) 4 ), le butoxyde de titane (Ti(OCH 2 CH 2 CH 2 CH 3 ) 4 ), le tert-butoxyde de titane (Ti(OC(CH 3 ) 3 ) 4 ), le 2-l’éthylhexyloxyde de titane (Ti(OCH 2 CH(C 2 H 5 )(CH 2 ) 3 CH 3 ) 4 ), et leur mélanges, plus préférentiellement choisis parmi le propoxyde de zirconium, le propoxyde de titane, le butoxyde de titanium et leurs mélanges,
E) les composés (poly)carbonylés choisis parmi les composés (poly)carbonylés comportant un carbocycle C 5 -C 7 , saturé ou insaturé, aromatique, de préférence aromatique, tel que phényle, ou non aromatique et saturé tel que cyclohexyle, plus préférentiellement insaturé et aromatique, tel que le téréphtalédéhyde.
Actifs Cosmétiques iii) Selon un mode de réalisation particulier, le procédé de l’invention comprend en outre l’application de iii) au moins un actif cosmétique, sur les matières kératiniques, notamment la peau et/ou les lèvres et/ou les cils et/ou les sourcils.
En particulier, le ou les actifs cosmétiques iii) est(sont) choisi(s) parmi :
Selon une autre forme de réalisation, la couche de liaison peut également être réalisée par une couche inférieure d’imprégnation en plastisol, tel qu’un plastisol de PVC gélifié, et d’un voile de verre que comprend la première armature de renfort. Dans cette situation, la couche décor peut être imprimée sur une couche supérieure en plastisol, tel qu’un plastisol de PVC, enduite sur le voile de verre puis gélifié.
Selon des formes de réalisation particulières, la première et/ou la deuxième armature de renfort se présente(nt) sous la forme d’un voile de verre, d’une grille de verre, ou bien d’un complexe grille de verre et voile de verre, notamment pour satisfaire les tests de résistance aux passages de charges lourdes et de poinçonnement.
De préférence, et pour assurer un bon compromis entre l’épaisseur totale de la structure multicouche et son poids, tout en ayant une structure équilibrée, un ratio entre l’épaisseur de la couche supérieure d’usure et l’épaisseur de l’ensemble comprenant la couche d’envers et la sous-couche, est compris entre 0.65 et 1.
De manière à diminuer davantage, voire éviter le phénomène de vague/gonfle qui est généré devant les roues d’une charge lourde, c’est-à-dire de l’ordre de 200kg ou plus, circulant sur la structure multicouche en pose libre sur un sol, la sous-couche selon l’invention est de préférence réalisée par enduction, calandrage ou extrusion, car ces techniques permettent d’obtenir une surface de contact avec le sol plus lisse que lorsque la sous-couche est pressée puis poncée.
Selon une autre caractéristique, la structure multicouche selon l’invention présente de préférence un module d’allongement à 1 % compris entre 7 et 9 daN/cm.
est une représentation schématique en coupe d’une forme de réalisation de la structure multicouche de l’invention.
est une représentation schématique en coupe d’une autre forme de réalisation de la structure multicouche de l’invention intégrant une couche décor imprimée.
est une représentation schématique en coupe similaire à celle de la , la couche décor étant imprimé sur un film en polymère.
est une représentation schématique, en coupe similaire à celle de la , la couche décor étant imprimé sur une voile de verre enduit sur ses deux faces d’un plastisol de PVC.
est une représentation schématique, en coupe similaire à celle de la , la structure intégrant une deuxième armature de renfort noyée à la surface de la couche d’envers et liée à la première armature par une couche de liaison.
est une représentation schématique, en coupe similaire à celle de la , la structure multicouche intégrant une couche décor, par exemple conforme à celle de la .
Description détaillée de l’invention L’invention concerne une structure multicouche pour la réalisation d’un revêtement de sol en pose libre, et sans moyens d’accouplement entre deux structures adjacentes, qui soit équilibrée avec un poids faible, c’est-à-dire inférieur à 5 kg/m², tout en présentant une épaisseur totale inférieure à 3,5 mm.
La structure multicouche selon l’invention peut présenter toute forme, notamment en panneau, dalle ou lame, et peut être enroulée sur elle-même ou sur un mandrin pour être présentée en rouleau.
Lorsqu’elle est présentée en rouleau, la structure multicouche présente une flexibilité lui permettant de satisfaire à la norme ISO 24344:2008. Dans cette norme, la flexibilité est définie par la capacité d’un revêtement ou d’une couche d’un revêtement de sol à être enroulé autour d’un mandrin de 20 mm, sans que des fissures ou des craquelures ne se forment. Ainsi, la structure multicouche selon l’invention soumise à ce test ne présenterait pas de ruptures, fissurations, craquelures et autres défauts permanents.
En référence à la , la structure multicouche (1) comprend successivement, du sommet vers le sol, une couche supérieure (2) d’usure en PVC plastifié, une première armature de renfort (3), une couche d’envers (4) compacte en PVC plastifié et chargé, et une sous-couche (5) en PVC plastifié non chargé destinée à être former la dernière couche de la structure, notamment en vue d’être en contact avec le sol.
(3) vendu par la société DOW CORNING sous la dénomination DOW CORNING HMW 2220 NON-IONIC EMULSION (Copolymère bloc divinyldimethicone/ dimethicone en émulsion aqueuse) (à 60% de matière active)).
Puis, la composition A a été mélangée avec la composition B à un ratio massique 50/50 pour obtenir une composition C selon l’invention.
Protocoles Deux procédés d’application ont été employés.
Selon le premier procédé, dénommé procédé P1, la composition C a été appliquée manuellement à l’aide d’une brosse sur des mèches de cheveux secs naturels à 90% blancs, à raison de 0,8g de composition par gramme de mèche. Les mèches de cheveux sont ensuite démêlées et séchées au sèche-cheveux, puis peignées.
Il s’agit donc d’un procédé comparatif.
Selon le deuxième procédé, dénommé procédé P2, la composition C a été introduite dans un godet, lequel a été inséré dans l’aérographe (aérographe IWATA Studio séries). Une pression a été exercée sur la gâchette pour distribuer la composition via l’air comprimé à 0,5 bar à une distance de 5 cm maximum, pendant une période suffisante pour recouvrir la mèche de cheveux secs naturels à 90% blancs. La composition C a donc été pulvérisée sur les mèches de cheveux. Les mèches de cheveux sont ensuite démêlées et séchées au sèche-cheveux, puis peignées.
Il s’agit donc d’un procédé selon l’invention.
Ensuite, les mèches de cheveux ont été rincées à l’eau en passant la mèche entre les doigts (15 passages). Les mèches de cheveux ont été ensuite essorées entre deux doigts avant le shampoing suivant.
Une fois que les épreuves de plusieurs shampoings ont été effectuées, les mèches de cheveux sont peignées et séchées au sèche-cheveux.
L’instrument médical souple allongé 5 est allongé suivant un axe d’élongation. Il est constitué par un instrument médical apte à être inséré dans un conduit anatomique, typiquement un vaisseau sanguin, du patient 7, et à être déplacé dans ledit conduit anatomique à travers un désilet ménageant une ouverture d'accès dans le patient 7. Cet instrument médical souple allongé 5 est typiquement constitué par un cathéter ou par un guide pour cathéter.
Un cathéter est, de manière connue, constitué par un tube souple et allongé, qui est généralement creux sur une portion proche du patient 7, voire sur la totalité de sa longueur. Optionnellement, le cathéter est équipé, au niveau de son extrémité distale (à l’opposé du robot 3), d’un outil médical tel qu’un ballon, une endoprothèse, etc.
Un guide est, de manière connue, un instrument médical configuré pour guider le cathéter jusqu’à un site d’implantation dans le corps du patient 7. A cet effet, le guide est généralement constitué par un cylindre de diamètre transversal inférieur à celui du cathéter de sorte que le cathéter puisse être placé autour du guide et glisser le long du guide sous l’effet d’une force initiée par le robot 3 ou par un opérateur jusqu’à ce que son extrémité libre atteigne le site d’implantation voulu. Optionnellement, le guide comporte une extrémité recourbée, de sorte à faciliter sa navigation dans le réseau sanguin du patient 7.
Pour déplacer l’instrument médical souple allongé 5 à l’intérieur du corps du patient 7, il est souhaitable de pouvoir translater ledit instrument 5 le long de son axe d’élongation et de pouvoir le faire tourner autour dudit axe d’élongation. On pourra se référer au document FR 3 044 541 pour plus de détails quant à l’utilité de ces mouvements.
Le système robotisé 20 est configuré pour entraîner l’instrument médical souple allongé 5 de sorte à lui conférer au moins l’un de ces mouvements, ici les deux.
A cet effet, le système robotisé 20 comprend, en référence à la , un bâti 50 et au moins un, ici deux, module(s) d’entraînement 52, 52’ chacun configuré pour entraîner l’instrument médical 5 relativement au bâti 50 : en translation suivant un axe X, X’ d’extension de l’instrument médical 5 au niveau dudit module d’entraînement 52, 52’ ici qualifié d’axe longitudinal, et en rotation autour dudit axe longitudinal X, X’.
On notera que ledit axe longitudinal X, X’ est le plus souvent différent de l’axe d’extension de l’instrument médical 5 au niveau de son extrémité distale ; néanmoins, une translation et/ou une rotation de l'instrument médical 5 selon/autour de l’axe longitudinal X, X’, donc selon/autour de son axe d’élongation au niveau du système robotisé 20 entraînera une translation et/ou une rotation de l’instrument médical 5, respectivement, selon/autour son axe d’élongation au niveau de son extrémité distale.
Dans l’exemple représenté, chaque module d’entraînement 52, 52’ comprend une paire d’organes d’entraînement 54, 56 formant ensemble une pince configurée pour saisir et déplacer l’instrument médical 5 relativement au bâti 50.
A cet effet, au moins l’un desdits organes d’entraînement 54, 56, ici chacun des organes d’entraînement 54, 56, est monté mobile en translation relativement au bâti 50 suivant un axe de serrage Y, Y’ orthogonal à l’axe longitudinal X, X’ et sensiblement sécant à l’axe de l’instrument médical 5. Les organes d’entraînement 54, 56 sont mobiles l’un relativement à l’autre suivant cet axe de serrage Y, Y’ entre une position écartée, dans laquelle les organes d’entraînement 54, 56 sont à distance l’un de l’autre, et une position rapprochée dans laquelle les organes d’entraînement 54, 56 sont proches l’un de l’autre.
Chaque organe d’entraînement 54, 56 d’une paire est en outre mobile en translation relativement au bâti 50 suivant au moins un autre axe sensiblement orthogonal à l’axe de serrage Y, Y’. Chaque organe d’entraînement 54, 56 d’une paire est ainsi mobile en translation relativement au bâti 50 suivant au moins l’un des axes suivants : l’axe longitudinal X, X’, et un axe transversal Z, Z’ sensiblement orthogonal aux axes de serrage Y, Y’ et longitudinal X, X’.
Les deux organes d’entraînement 54, 56 de chaque module d’entraînement 52, 52’ ont en particulier les mêmes degrés de liberté suivant l’axe longitudinal X, X’, c’est-à-dire que pour chaque module d’entraînement 52, 52’ dont l’un des organes d’entraînement 54, 56 est mobile en translation suivant l’axe longitudinal X, X’, l’autre organe d’entraînement 54, 56 dudit module d’entraînement 52, 52’ est également mobile en translation suivant ledit axe longitudinal X, X’. Avantageusement, les deux organes d’entraînement 54, 56 de chaque module d’entraînement 52, 52’ ont également les mêmes degrés de liberté suivant l’axe transversal Z, Z’.
Ici, chaque organe d’entraînement 54, 56 de chaque module d’entraînement 52, 52’ est mobile en translation relativement au bâti 50 suivant chacun des axes longitudinal X, X’ et transversal Z, Z’.