INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Elle apporte : une meilleure gestion de la réception, grâce au déplacement de fonctionnalités de filtrage et de démodulation vers la partie numérique. En effet, les traitements numériques sont plus stables, et il est plus simple d’ajuster des traitements numériques que des composants hardware, et une réduction a minima par deux de la surface des fonctions de réceptions IFF et ADS-B, du nombre de composants, du poids, de la consommation et du nombre d’antennes, ce qui est critique pour les petits aéronefs et permet de réduire les coûts.
Procédé de localisation acoustique d’un objet La présente invention concerne le domaine technique des procédés de localisation d’un objet permettant de déterminer des données de position d’un objet afin de localiser ce dernier. De tels procédés de localisation sont notamment mis en œuvre pour réaliser le guidage d’un robot, par exemple d’un robot chargeur permettant de recharger électriquement une batterie d’accumulateurs électriques d’un véhicule à moteur électrique.
L’invention concerne plus précisément le domaine technique des procédés de localisation par des techniques acoustiques mettant en œuvre un ou plusieurs émetteur(s) acoustique(s) et un ou plusieurs récepteur(s) acoustique(s).
Il est connu des procédés de localisation acoustique dans lesquels on émet des signaux à l’aide d’au moins un émetteur acoustique équipant un objet et on calcule la ou les différence(s) d’instant(s) d’arrivée des signaux acoustiques reçus par des récepteurs acoustiques. Cette différence d’instants d’arrivée des signaux acoustiques est couramment appelée « Time Difference of Arrival » (TDoA) en langue anglaise. La position relative des récepteurs acoustiques et la vitesse de propagation des signaux acoustiques étant connues, il est alors possible de déterminer des données de position de l’émetteur acoustique et donc de l’objet.
Toutefois, la détermination précise des instants d’arrivée par les procédés connus est rendue complexe, voire impossible, dans des environnements propices à la réverbération des signaux acoustiques. Par exemple, dans une application à un robot chargeur utilisé pour charger un accumulateur électrique, le robot est configuré pour localiser inducteur monté sur le soubassement du véhicule à moteur électrique. Le robot chargeur se déplace alors sous le véhicule. Les signaux acoustiques sont alors émis sous le soubassement du véhicule où ils sont fortement soumis aux réverbérations.
Les réverbérations des signaux acoustiques se comportent comme des sources virtuelles supplémentaires pour les récepteurs acoustiques. Aussi, le signal reçu par un récepteur acoustique dans un tel environnement réverbérant comporte plusieurs occurrences du signal émis, à savoir une occurrence correspondant au signal acoustique directement reçu et une ou plusieurs occurrences correspondant au signal acoustique réverbéré. Ces occurrences arrivent successivement sur chaque récepteur acoustique et constituent ensemble le signal reçu. Dès lors, compte-tenu de ces réverbérations, il est particulièrement difficile de discriminer au sein du signal acoustique reçu l’occurrence correspondant à un signal réverbéré par rapport à l’occurrence correspondant au signal acoustique émis directement reçu. La détermination des instants d’arrivée des signaux acoustiques reçus se révèle alors complexe et par conséquent imprécise, ce qui compromet la localisation de l’objet.
On connait des procédés selon l’art antérieur utilisant une technique d’identification mettant en œuvre une corrélation croisée entre le signal émis et les signaux reçus par les récepteurs acoustiques. Un inconvénient de ces procédés est qu’ils présument, de manière erronée, qu’au sein d’un signal acoustique reçu, l’occurrence de plus forte amplitude correspond au signal acoustique émis directement reçu. En effet, l’amplitude des occurrences correspondant aux signaux acoustiques réverbérés reçus par les récepteurs acoustiques peut être supérieure à celle de l’occurrence correspondant au signal acoustique provenant directement de l’émetteur acoustique. Ceci est dû notamment à la sensibilité directionnelle inhérente aux récepteurs acoustiques qui les conduits à mieux percevoir des signaux acoustiques réverbérés selon une direction qui leur est favorable, ainsi qu’à la sensibilité directionnelle des émetteurs acoustiques.
En conséquence, ces procédés selon l’art antérieur, mettant en œuvre des techniques de corrélation croisée, conduisent à déterminer des instants d’arrivées à partir d’occurrences correspondant à des signaux acoustiques réverbérés, ce qui induit des imprécisions dans le calcul des différences d’instants d’arrivée et donc d’importantes erreurs dans la localisation de l’objet.
Un but de la présente invention est de proposer un procédé de localisation d’un objet remédiant aux inconvénients précités.
Le degré d'hydroxyalkylation qui correspond au nombre de molécules d'oxyde d'alkylène consommées par le nombre de fonctions hydroxyle libres présentes sur la gomme de guar varie de préférence de 0,4 à 1,2.
Ces gommes de guar non ioniques éventuellement modifiées avec des groupes hydroxyalkyle sont commercialisées, par exemple, sous les noms commerciaux Jaguar HP8, Jaguar HP60 et Jaguar HP120, Jaguar DC 293 et Jaguar HP 105 par la société Rhodia Chimie ou sous le nom Galactasol 4H 4FD2 par la société Aqualon.
On a armi les celluloses et les dérivés de cellulose, tels que la cellulose modifiée par des groupes hydroxylalkyle, qui sont utilisés, par exemple, l’hydroxypropylméthylcellulose, l’hydroxyéthylcellulose et l’hydroxypropylcellulose, ainsi que l’hydroxypropylméthylcellulose rendu hydrophobe. Il peut être fait mention des produits vendus sous les noms Klucel E F, Klucel H, Klucel L H F, Klucel M F, et Klucel G par la société Aqualon.
La quantité du ou des épaississant(s) dans la composition selon la présente invention peut aller de 0,01 % à 5 % en poids, de préférence de 0,05 % à 3 % en poids, et plus préférentiellement, de 0,1 % à 1 % en poids, par rapport au poids total de la composition.
La composition selon la présente invention peut comprendre au moins un tensioactif non ionique. Un seul type de tensioactif non ionique peut être utilisé, mais deux types différents de tensioactifs non ioniques ou plus peuvent être utilisés en combinaison.
Dans certains modes de réalisation, la résine de silicone peut être du type MQ, du type T ou du type MQT.
En matière de résines de silicone du type MQ, on peut citer les alkylsiloxysilicates ayant une formule [(R1) 3 SiO 1/2 ] x (SiO 4/2 ) y (unités MQ) dans laquelle x et y sont des entiers allant de 50 à 80, et telle que le groupe R1 est un radical tel que défini ci-dessus, et de préférence un groupe alkyle qui a de 1 à 8 atomes de carbone, ou un groupe hydroxyle, de préférence, un groupe méthyle.
Une résine MQ peut être un triméthylsiloxysilicate. À titre d’exemples de résines de silicone solides du type MQ du type triméthylsiloxysilicate, on peut citer celles vendues sous la référence SR1000 par General Electric, sous la référence TMS 803 par Wacker, sous le nom « KF-7312J » par Shin-Etsu, « DC 749 », « DC 593 » par Dow Corning.
En tant que résines de silicone comprenant des motifs de siloxysilicate MQ, on peut également citer les résines de phénylalkylesiloxysilicate, telles que le phénylpropyldiméthylsiloxysilicate (Silshine 151 vendu par General Electric). La préparation de ces résines est décrite en particulier dans le brevet U.S. n° 5 817 302.
À titre d’exemples de résines de silicone de type T, on peut citer les polysilsesquioxanes de formule (RSiO 3/2 ) x (unités T) dans laquelle x est supérieur à 100 et telle que le groupe R est un groupe alkyle ayant de 1 à 10 atomes de carbone, lesdits polysilsesquioxanes peuvent en outre inclure des groupes terminaux Si-OH.
On peut également citer les polyméthylsilsesquioxanes qui sont des polysilsesquioxanes dans lesquels aucun des radicaux méthyles n’est substitué par un autre groupe. Ces polyméthylsilsesquioxanes sont décrits, par exemple, dans le brevet U.S. n° 5 246 694.
De préférence, on peut utiliser des résines de polyméthylsilsesquioxane dans lesquelles R est un groupe méthyle, telles que celles vendues par Wacker sous la référence Resin MK telles que Belsil PMS MK : polymère comprenant des unités répétitives CH3SiO3/2 (unités T), qui peut également comprendre jusqu’à 1 % en poids d"unités (CH3)2SiO2/2 (unités D) et ayant un poids moléculaire moyen d’environ 10 000 g/mol, ou par Shin-Etsu sous les références KR-220L constituées d’unités T ayant la formule CH 3 SiO 3/2 et ayant des groupes terminaux Si-OH (silanol), sous la référence KR-242A comprenant 98 % d'unités T et 2 % d'unités diméthyle D et ayant des unités terminales Si-OH ou sous la référence KR-251 comprenant 88 % d'unités T et 12 % d'unités diméthyle D et ayant des groupes terminaux Si-OH.
résines MQT :
En tant que résine comprenant des motifs MQT, on connaît celles mentionnées dans le brevet U.S. 5 110 890. Une forme préférée de résines du type MQT sont les résines de MQT-propyle (également appelées MQTPr). Ces résines qui peuvent être utilisées dans les compositions selon l’invention sont en particulier celles décrites et préparées dans la demande 8 124 710 US.
La résine MQ-T-propyle comprend de préférence les unités : (i) (R1 3 SiO 1/2 ) a ; (ii) (R2 2 SiO 2/2 ) b ; (iii) (R3SiO 3/2 ) c et (iv) (SiO4/2) d , R1, R2 et R3 étant indépendamment un radical hydrocarbure (en particulier alkyle) ayant de 1 à 10 atomes de carbone, un groupe phényle, un groupe phénylalkyle ou un groupe hydroxyle et de préférence un radical alkyle ayant de 1 à 8 atomes de carbone ou un groupe phényle, a, b, c et d étant des fractions molaires, a étant compris entre 0,05 et 0,5, b étant compris entre zéro et 0,3, c étant supérieur à zéro, d étant compris entre 0,05 et 0,6, a + b + c + d = 1, à condition que plus de 40 % en moles des groupes R3 de la résine siloxane soient des groupes propyle.
De préférence, la résine siloxane comprend les unités : (i) (R1 3 SiO 1/2 ) a ; (iii) (R3SiO 3/2 ) c et (iv) (SiO4/2) d , R1 et R3 étant indépendamment un groupe alkyle ayant de 1 à 8 atomes de carbone, R1 étant de préférence un groupe méthyle et R3 de préférence un groupe propyle, a étant compris entre 0,05 et 0,5, de préférence entre 0,15 et 0,4, c étant supérieur à zéro, de préférence entre 0,15 et 0,4, d étant compris entre 0,05 et 0,6, de préférence entre 0,2 et 0,6, ou entre 0,2 et 0,55, a + c + d = 1, et a, c et d étant des fractions molaires, à condition que plus de 40 % en moles des groupes R3 de la résine siloxane soient des groupes propyle.
Les résines de siloxane pouvant être utilisées selon l’invention peuvent être obtenues par un procédé comprenant la réaction de : A) une résine MQ comprenant au moins 80 % en moles d’unités (R1 3 SiO 1/2 ) a et (SiO4/2) d , R1 étant un groupe alkyle ayant de 1 à 8 atomes de carbone, un groupe aryle, un groupe carbinol ou un groupe amino, a et d étant supérieurs à zéro, le rapport a/d étant compris entre 0,5 et 1,5 ;
B) une résine T propyle comprenant au moins 80 % en moles d’unités (R3SiO 3/2 ) c , R3 étant un groupe alkyle ayant de 1 à 8 atomes de carbone, un groupe aryle, un groupe carbinol ou un groupe amino, c est supérieur à zéro, à condition qu’au moins 40 % en moles des groupes R3 soient des groupes propyle, où le rapport de masse A/B est compris entre 95:5 et 15:85, de préférence le rapport de masse A/B est de 30:70.
(e) de 0% à 30% en poids d’au moins un modifiant choc,
la somme des constituants (a)-(e) étant égale à 100%.
Selon encore un mode de réalisation, les compositions de l’invention comprennent : (a) de 30% à 99,9% en poids d’au moins un polyamide de formule XY ou A/XY recyclé tel que défini précédemment, et présentant des fonctions issues de réactions d’oxydation choisies parmi les fonctions benzamide, les nitriles, les amides primaires, les groupements méthyle en fin de chaine, les alcènes, les formamides, les imides, les acides carboxyliques et leurs mélanges dans un ratio molaire par rapport aux fonctions amides secondaires supérieur à celui du même polyamide vierge,
(e) de 0% à 15% en poids d’au moins un plastifiant, et
(f) de 0% à 30% en poids d’au moins un modifiant choc,
la somme des constituants (a)-(f) étant égale à 100%.
En particulier, selon ce mode de réalisation, les compositions de l’invention sont constituées :
(a) de 30% à 99,9% en poids d’au moins un polyamide de formule XY ou A/XY recyclé tel que défini précédemment, et présentant des fonctions issues de réactions d’oxydation choisies parmi les fonctions benzamide, les nitriles, les amides primaires, les groupements méthyle en fin de chaine, les alcènes, les formamides, les imides, les acides carboxyliques et leurs mélanges dans un ratio molaire par rapport aux fonctions amides secondaires supérieur à celui du même polyamide vierge,
Selon une variante, lors de l’étape de sélection 250, M groupes 35 sont sélectionnés, M étant supérieur ou égal à deux, avantageusement égal à quatre.
Préférentiellement, les groupes sélectionnés 35* sont les groupes 35 comprenant en outre les compositions cosmétiques filtrées 30 pour lesquelles chaque paramètre colorimétrique 13 associé est le plus proche de l’au moins un paramètre colorimétrique cible 13*.
La phase d’exploitation 200 comprend en outre une étape 260 de détermination de la composition cosmétique cible 11* en fonction des compositions cosmétiques filtrées 30 du groupe sélectionné 35*.
Avantageusement, lorsque plusieurs groupes 35 sont sélectionnés, lors de l’étape de détermination 260, une composition cosmétique cible 11* est déterminée pour chaque groupe 35 sélectionné.
L’étape de détermination 260 comprend préférentiellement pour chaque composant 14 des compositions cosmétiques filtrées 30 du groupe sélectionné 35*, le calcul d’une valeur moyenne des quantités dudit composant 14 parmi lesdites compositions cosmétiques filtrées 30. Dans l’exemple de la , si le groupe sélectionné 35* est le premier groupe 35A, ledit calcul est le calcul d’une valeur moyenne de la quantité de composant 14A dans chaque composition cosmétique filtrée 30 du premier groupe 35A et le calcul d’une valeur moyenne de la quantité de composant 14B dans chaque composition cosmétique filtrée 30 du premier groupe 35A.
L’étape de détermination 260 comprend en outre préférentiellement la détermination d’une composition cosmétique moyenne 40 comprenant, pour chacun desdits composants 14, une quantité égale à la valeur moyenne calculée respective du composant 14. Sur la , la composition cosmétique moyenne 40A, 40B, 40C, 40D de chaque groupe 35A, 35B, 35C, 35D est représentée par un carré.
Avantageusement, l’étape de détermination 260 comprend en outre la formation de la composition cosmétique cible 11* en fonction de la composition cosmétique moyenne 40.
Par exemple, la composition cosmétique cible 11* est la composition cosmétique moyenne 40.
En variante, la détermination de la composition cosmétique cible 11* en fonction de la composition cosmétique moyenne 40 comprend le calcul d’au moins un paramètre colorimétrique 13 associé à la composition cosmétique moyenne 40, et l’optimisation de la quantité de chaque composant 14 de la composition cosmétique moyenne 40 de sorte que l’au moins un paramètre colorimétrique 13 associé à la composition cosmétique moyenne 40 se rapproche de l’au moins un paramètre colorimétrique cible 13*.
Autrement dit, un algorithme d’optimisation est appliqué à une différence entre l’au moins un paramètre colorimétrique 13 associé à la composition cosmétique moyenne 40 et l’au moins un paramètre colorimétrique cible 13*, pour réduire cette différence en faisant varier la quantité de chaque composant 14 de la composition cosmétique moyenne 40.
Selon cette variante, la composition cosmétique cible 11* est la composition cosmétique moyenne 40 résultant de l’optimisation de la quantité de ses composants 14.
Vitamines .
Dans certains modes de réalisation, la composition peut inclure une vitamine. Dans certains modes de réalisation, la composition peut inclure une pluralité de vitamines. Ces vitamines incluent les matières ayant une activité vitaminique. Dans certains modes de réalisation, les vitamines peuvent être présentes dans une quantité totale ne dépassant pas 3 % en poids de la composition. Dans certains modes de réalisation, les vitamines peuvent être présentes dans une quantité totale ne dépassant pas 2,5 % en poids de la composition. Dans certains modes de réalisation, les vitamines peuvent être présentes dans une quantité totale d'au moins 0,5 % en poids de la composition. Dans certains modes de réalisation, les vitamines peuvent être présentes dans une quantité totale d'au moins 1 % en poids de la composition. Dans certains modes de réalisation, les vitamines peuvent être présentes dans une quantité totale de 2 % à 2,5 % en poids de la composition.
Des exemples non limitatifs de ces vitamines incluent la vitamine K, la vitamine B8, la vitamine B12, la thiamine riboflavine, la nicotinamide (également appelée niacinamide), l’acide pantothénique, la pyridoxine et ses dérivés, la biotine (vitamine B7), l’acide folique, la cyanocobalamine et l’acide ascorbique. Les vitamines contiennent les dérivés de vitamines. Par exemple, l’acide ascorbique (vitamine C) et ses dérivés, en particulier ses dérivés phosphates tels que le sel de potassium de phosphate de diascorbyle de di-alpha-tocophéryle (vendu par la société Senju Pharmaceutical sous la référence Sepivital EPC), le phosphate d'ascorbyle de magnésium et le phosphate d'ascorbyle de sodium (vendus par la société Roche sous la référence Stay-C 50), et les esters de ceux-ci tels que l’acétate, le palmitate et le propionate d'ascorbyle ; le rétinol (vitamine A) et ses dérivés, en particulier ses esters tels que l’acétate, le palmitate et le propionate de rétinyle ; ainsi que l’acide pantothénique (vitamine B) et ses dérivés tels que le pantolactone et le D-panthénol.
Conservateur.
Dans certains modes de réalisation, la composition peut inclure un conservateur. Dans certains modes de réalisation, la composition peut inclure une pluralité de conservateurs. Dans certains modes de réalisation, le conservateur peut être présent dans une quantité ne dépassant pas 1,5 % en poids de la composition.
Parmi les exemples non limitatifs de conservateurs, on trouve le phénoxyéthanol, l'alcool benzylique, les parabènes (méthylparabène, éthylparabène, propylparabène, butylparabène, isobutylparabène, etc.), le benzoate de sodium, l'acide éthylènediamine-tétraacétique (EDTA), le sorbate de potassium et/ou un extrait de pépins de pamplemousse, ou des combinaisons de ceux-ci. Plusieurs conservateurs peuvent être inclus dans la composition. D’autres conservateurs sont connus dans l’industrie cosmétique et incluent l’acide salicylique, l’hydantoïne DMDM, le formaldéhyde, la chlorphénésine, le triclosan, le digluconate de chlorhexidine, l'imidazolidinyl urée et la diazolidinyl urée. Ils peuvent tous être utilisés seuls ou en combinaison les uns avec les autres.
Résine de silicone.
La composition selon l'invention comprend au moins une résine de silicone. Dans certains modes de réalisation, la composition ne comprend qu’une seule résine de silicone. Le terme « résine » désigne un composé dont la structure est tridimensionnelle. Ainsi, au sens de la présente invention, un polydiméthylsiloxane n’est pas une résine de silicone.
Dans certains modes de réalisation, la résine de silicone peut être présente dans une quantité totale ne dépassant pas 3 % en poids de la composition. Dans certains modes de réalisation, la résine de silicone peut être présente dans une quantité totale ne dépassant pas 2 % en poids de la composition. Dans certains modes de réalisation, la résine de silicone peut être présente dans une quantité totale de 1,5 % à 2,5 % en poids de la composition.
La classification des résines de silicone (également appelées résines de siloxane ou résines de silicium) est connue sous le nom « MDTQ », la résine étant décrite selon les différentes unités monomères de siloxane qu'elle comprend, chacune des lettres « MDTQ » caractérisant un type d’unité.
La « lettre M » représente l’unité monofonctionnelle ayant la formule R1R2R3SiO 1/2 , l’atome de silicium étant lié à un seul atome d’oxygène dans le polymère comprenant cette unité.
La lettre « D » désigne une unité difonctionnelle R1R2SiO 2/2 dans laquelle l’atome de silicium est lié à deux atomes d’oxygène.
La lettre « T » représente une unité trifonctionnelle ayant la formule R1SiO 3/2 . Ces résines sont décrites, par exemple, dans « Encyclopedia of Polymer Science and Engineering, vol. 15, John and Wiley and Sons, New York (1989), p. 265-270, et dans les brevets U.S. n° 2 676 182, 3 627 851, 3 772 247, 5 248 739 ou les brevets U.S. n° 5 082 706, 5 319 040, 5 302 685 et 4 935 484.
Dans les motifs M, D, T définis précédemment, Ri, à savoir R1, R2 et R3, identiques ou différents, représentent un radical hydrocarboné (en particulier alkyle) ayant de 1 à 10 atomes de carbone, un groupe phényle, un groupe phénylalkyle ou un groupe hydroxyle.
Pour finir, la lettre « Q » désigne une unité tétrafonctionnelle SiO 4/2 dans laquelle l’atome de silicium est lié à quatre atomes d’oxygène à leur tour liés au reste du polymère.
Diverses résines de silicone ayant des propriétés différentes peuvent être obtenues à partir de ces diverses unités, les propriétés de ces polymères variant en fonction du type de monomères (ou d’unités), du type et du nombre du radical ou des radicaux Ri, de la longueur de la chaîne polymère, du degré de ramification et de la taille de la chaîne pendante.
Si un léger changement de couleur ou une légère séparation de phase (p. ex. huile flottante sur le dessus) a été détecté, il a été évalué comme étant Correct.
Si un changement de couleur ou une séparation de phase a été détecté, il a été évalué comme étant Mauvais.
Les compositions selon les exemples 7, 8 et 10 sont plus stables, tandis que les compositions selon les exemples 9 et 11 qui n’incluent pas de myristate d’isopropyle ou de cétylphosphate de potassium sont moins stables.
Ainsi, il est préférable que la composition incluant du TiO 2 et du drométrizole trisiloxane inclue également de la (c) matière grasse telle que le myristate d’isopropyle et/ou le (d) composé phosphate tel que le cétyléphosphate de potassium.
COMPOSITION DE SOIN DE FIBRE KÉRATINEUSE La présente invention concerne une composition, en particulier une composition cosmétique. En outre, la présente invention concerne l’utilisation de la composition et d’un procédé cosmétique avec la composition.
CONTEXTE DE L'ART Dans le domaine cosmétique, les compositions cosmétiques permettant d’obtenir des effets de soin sont de plus en plus recherchées par les utilisateurs. Afin d’obtenir des effets de soin, des agents actifs sont généralement inclus dans les compositions. Dans les compositions cosmétiques incluant des agents actifs cosmétiques pour les substances kératineuses, une huile peut être utilisée comme milieu dans la formulation afin d’obtenir une bonne propriété de pénétration des agents actifs dans les substances kératineuses.
Cependant, il existe un problème selon lequel les compositions cosmétiques comprenant une huile puissent provoquer des sensations grasses pendant l’application. Il n’est pas nécessaire que les bénéfices cosmétiques obtenus à partir d’une composition à base d’huile soient également obtenus à partir d’une composition aqueuse. En général, la technologie appliquée dans la composition à base d’huile ne fonctionne pas sur la composition aqueuse. Par conséquent, il existe une demande concernant des compositions cosmétiques sous forme aqueuse qui offrent des bénéfices cosmétiques tels que le durcissement des fibres capillaires qui est lié au volume des cheveux.