Circuit d'adaptation d'angle (36) pour décaler un angle utilisé par un système de commande (12) d'une machine électrique (14), dans lequel le circuit d'adaptation d'angle (36) comprend au moins une entrée (38) pour recevoir des informations d'un couple et/ou des informations d'une vitesse de la machine électrique (14), dans lequel le circuit d'adaptation d'angle (36) comprend un module d'adaptation (46) connecté à l'au moins une entrée (38), dans lequel le module d'adaptation (46) est configuré pour traiter les informations reçues via l'au moins une entrée (38) et pour sortir un décalage d'angle à appliquer à une valeur d'angle de la machine électrique (14). Circuit d'adaptation d'angle (36) selon la revendication 1, dans lequel l'au moins une entrée (38) est en outre configurée pour recevoir une information d'une tension de liaison continue et/ou une information d'une température de la machine électrique (14), en particulier la température d'un aimant permanent de la machine électrique (14). Circuit d'adaptation d'angle (36) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel l'information du couple correspond à un couple réel estimé et/ou à une consigne de couple d'entrée. Circuit d'adaptation d'angle (36) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le module d'adaptation (46) comprend une table de consultation (47) qui relie l'information reçue via l'au moins une entrée (38) au décalage angulaire. Circuit d'adaptation d'angle (36) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le module d'adaptation (46) comprend un module de filtrage (48) qui est configuré pour filtrer un décalage angulaire pré-adapté, obtenant ainsi le décalage angulaire. Circuit d'adaptation d'angle (36) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le circuit d'adaptation d'angle (36) est un circuit additionnel configuré pour être mis en œuvre dans un système de commande de la machine électrique (14). Système de commande (12) pour une machine électrique (14), le système de commande (12) comprend un contrôleur (24), un module d'évaluation d'angle (34) configuré pour déterminer une valeur d'angle de la machine électrique (14) et le circuit d'adaptation d'angle (36) selon l'une quelconque des revendications précédentes. Système de commande (12) selon la revendication 7, dans lequel le module d'évaluation d'angle (34) et le circuit d'adaptation d'angle (36) sont connectés l'un à l'autre dans un noeud (42) qui est configuré pour traiter la valeur d'angle déterminée au moyen du module d'évaluation d'angle (34) et le décalage d'angle sorti au moyen du circuit d'adaptation d'angle (36), déterminant ainsi une valeur d'angle décalée. Système de commande (12) selon la revendication 8, dans lequel le noeud est connecté au contrôleur (24) de sorte que le contrôleur (24) est configuré pour recevoir la valeur d'angle décalée, décalant ainsi le point de fonctionnement de la machine électrique (14). Système de commande (12) selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, dans lequel le module d'évaluation d'angle (34) est un capteur d'angle configuré pour mesurer un angle réel de la machine électrique (14) ou dans lequel le module d'évaluation d'angle (34) est un observateur d'angle configuré pour estimer un angle réel de la machine électrique (14).