INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Système de transmission d’un mouvement rotatif en un mouvement linéaire, et inversement, qui comporte en outre un logiciel de contrôle des angles des palettes embarqué dans le système électronique de contrôle des moteurs d’inclinaison des angles des palettes. Le logiciel intègre les variables issues de divers capteurs connectés au système de contrôle, dont au moins un capteur de vitesse et un capteur d’immersion, et le logiciel adapte les angles des palettes en fonction des performances observées. Ce logiciel optimise les performances grâce à des algorithmes d’apprentissage machine.
Système de propulsion comprenant un dispositif rotatif à entraînement musculaire humain, et au moins un système de transmission d’un mouvement rotatif en un mouvement linéaire. La rotation d’au moins une des roues du système de transmission d’un mouvement rotatif en un mouvement linéaire est mécaniquement liée à la rotation du dispositif rotatif à entraînement musculaire. Cette liaison peut être réalisée par une chaîne reliant deux pignons solidaires l’un de la rotation de la roue, l’autre de la rotation dudit dispositif rotatif à entraînement musculaire. Alternativement, cette liaison peut être réalisée en fixant le dispositif rotatif à entraînement musculaire et la roue sur un même arbre de transmission rendant leurs rotations solidaires. Différents types de dispositifs rotatifs à entraînement musculaire peuvent être utilisés. A titre d’exemple, mais non limitativement, un tel dispositif peut être un pédalier ou un ‘rameur’. Les éléments internes du pédalier et du ‘rameur’ ne sont pas décrits ici ni détaillés dans les dessins puisque ces dispositifs ne sont considérés dans cette invention que pour leur propension à générer la rotation d’un arbre de transmission par entraînement musculaire.
Système de propulsion électrique comprenant en outre un stockage d’énergie électrique (accumulateur électro-chimique communément appelé ‘batterie’), et au moins un système de conversion d’énergie électrique en mouvement linéaire. Ce système est caractérisé en ce que le stockage d’énergie électrique est connecté au moteur par des câbles conducteurs électriques, via un système de contrôle électronique permettant de modifier la quantité d’énergie fournie au moteur, et ainsi de contrôler la vitesse et le sens de rotation des roues.
Système de propulsion hybride électrique-musculaire qui contient alors deux sources d’énergie mécanique rotative ayant pour finalité commune la mise en rotation d’une au moins des roues du système de propulsion : le moteur et le dispositif rotatif à entraînement musculaire. Le système de contrôle électronique permet d’ajuster la contribution du moteur à la propulsion. La suite de cette revendication est à considérer facultative. Le dispositif rotatif à entraînement musculaire est muni d’un ou de plusieurs capteurs mesurant l’intensité d’énergie musculaire fournie et connectés au système de contrôle du moteur, ce ou ces capteurs étant judicieusement placés en fonction du dispositif. A titre d’exemples, lorsque le dispositif est un pédalier, un capteur de pression y sera disposé de telle sorte qu’il mesure la pression exercée sur au moins une pédale, lorsque le dispositif est de type ‘rameur’, un capteur de pression sera disposé sur au moins un cale-pied, de telle sorte qu’il mesure la pression exercée sur le cale-pied. Le système électronique de contrôle ajuste l’énergie électrique fournie au moteur en fonction des signaux reçus par lesdits capteurs, ainsi que d’autres signaux tels une consigne de vitesse, une limitation de vitesse, une commande de freinage. Les algorithmes du système de contrôle ne font pas l’objet de revendication pour eux-mêmes, à titre illustratif ils incluent un mode « assistance électrique d’un mouvement d’origine musculaire » (comme pour les vélos à assistance électrique où le moteur ne contribue que lorsque le cycliste pédale), mais aussi un mode « autonome » (la contribution de l’énergie musculaire est optionnelle à l’activation du moteur).
Embarcation nautique, caractérisée en ce qu’elle comporte au moins un système de propulsion.
Embarcation nautique caractérisée en ce qu’elle comporte en outre :
Selon un premier objet, l’invention concerne un système de propulsion d’embarcation nautique, totalement ou partiellement immergé. Il est notamment prévu qu’un (ou plusieurs) caisson flottant équipé d’un dispositif rotatif entraînant une courroie ou chaîne sur laquelle sont fixées des palettes à l’extérieur dudit caisson. Les palettes sont fixées à la courroie à une seule de leur extrémité verticale, et montées mobile par le biais d’un axe de fixation de manière à permettre une rotation de l’angle entre la palette et la courroie.
De manière avantageuse mais non limitative, l’inclinaison des palettes par rapport à la courroie peut être contrôlée et modifiée afin notamment que la palette présente une large surface de pression horizontale lorsque la palette est en phase de propulsion, une faible surface de résistance au vent relatif ou à l’eau lorsque la palette se déplace dans le sens défavorable à la propulsion (« retour »), et une faible surface de pression verticale lorsque la palette se déplace principalement selon un axe vertical (phases d’entrée et de sortie).
Selon un mode de réalisation préféré mais non limitatif, afin de contrôler l’inclinaison des palettes sans recours à un système motorisé, l’extrémité verticale des palettes qui n’est pas fixée à la courroie peut en outre être guidée mécaniquement par la forme même du caisson flottant dont la surface émergée reste proche de la courroie sur la phase aérienne, et s’en éloigne sur les phases d’entrée et de sortie.
En variante ou en complément, préférentiellement mais non limitativement, les moyens de contrôle de l’inclinaison des palettes (relative à la courroie, et qui varie au cours du cycle de rotation sur la chenille), peuvent consister en un mécanisme de cales d’angle dont la disposition bloque l’angle d’inclinaison des palettes ou libère cet angle en fonction de la phase dans laquelle la palette se trouve. Ces cales peuvent être actionnées en position angle bloqué / angle libre par des dispositifs mécaniques disposés en au moins 2 points fixes le long de la trajectoire de la palette et qui exercent une pression sur la cale d’angle qui alors passe de l’état angle bloqué à l’état angle libéré, ou de l’état angle libre à l’état angle bloqué.
En variante ou en complément, préférentiellement mais non limitativement, les moyens de contrôle de l’inclinaison des palettes peuvent consister en la disposition avantageuse d’actionneurs électriques exerçant une rotation de l’angle des palettes, ou exerçant le blocage et la libération de l’angle desdites palettes.
Cette variante présente l'avantage majeure de permettre la gestion fine et évolutive de l'angle d'inclinaison des palettes. En effet, l'inclinaison des palettes optimale pour la propulsion et l'efficacité énergétique n'est pas la même en fonction de la vitesse de l'embarcation et de sa charge. Pour optimiser les performances, l'unité de contrôle de l'orientation des palettes applique à tout instant l'angle optimal en fonction des données (vitesses, consommation, flotaison) collectées en temps réel, grâce à un modèle construit sur les données passées (par apprentissage automatique).
Selon un deuxième objet, l’invention concerne une embarcation nautique. Préférentiellement mais non limitativement, une telle embarcation comporte au moins un système de propulsion conforme au premier objet de l’invention.
Préférentiellement mais non limitativement, la rotation de la courroie du système de propulsion conforme au premier objet de l’invention peut être entraînée selon une liaison mécanique adaptée, à un dispositif rotatif motorisé, incluant notamment un moteur et un système de stockage d’énergie, par exemple un moteur électrique et des batteries.
Selon un mode de réalisation préféré mais non limitatif, le dispositif rotatif motorisé ainsi que le dispositif de stockage d’énergie sont électriques et peuvent être avantageusement logés dans le caisson flottant.
En variante ou en complément, préférentiellement mais non limitativement, la rotation de la courroie du système de propulsion conforme au premier objet de l’invention peut être entraînée selon une liaison mécanique adaptée, à un dispositif rotatif entraîné par énergie musculaire, tel que, par exemple, un pédalier, dont la rotation peut en outre être assistée par un dispositif de rotation motorisé, incluant notamment un moteur, un système de stockage d’énergie, un dispositif de captation de l’énergie exercée musculairement, et un dispositif de contrôle de l’intensité de l’assistance rotative motorisée en fonction de ladite pression musculaire captée.
Selon un mode de réalisation préféré mais non limitatif, le dispositif rotatif actionné par énergie musculaire peut être un pédalier avantageusement placé à la surface du caisson flottant, et le dispositif rotatif motorisé un moteur électrique et des batteries.
Selon un troisième objet, l’invention concerne une embarcation nautique automotrice. Préférentiellement mais non limitativement, une telle embarcation comporte au moins un système de propulsion et son ou ses dispositifs d’entraînement conforme au deuxième objet de l’invention.
Préférentiellement mais non limitativement, une telle embarcation nautique peut en outre comporter : Deux caissons/chenilles conformes au deuxième objet de l’invention Une plateforme centrale disposée entre les deux caissons/chenilles et agencée pour accueillir des passagers et/ou des marchandises. Un poste de pilotage disposé sur la plateforme et offrant une visibilité pour assurer la conduite et les manœuvres en toute sécurité Le dispositif de contrôle des vitesses de rotation des chenilles gère chaque vitesse de courroie de manière différenciée de sorte que la différence de vitesses relatives entre les chenilles participe à la direction de l’embarcation L’interface de commande peut avantageusement être constitué d’un poste de pilotage avec pédalier dont les vitesses de rotation pied gauche, pied droit sont dissociables. La pression exercée par le pilote avec son pied gauche entraîne la chenille gauche, et active son assistance électrique proportionnellement. Idem avec le pied droit et la chenille droite. Après une courte phase d’adaptation, ceci permet au pilote une conduite intuitive en avant comme en arrière Un gouvernail peut avantageusement compléter le dispositif de pilotage
En variante ou en complément, préférentiellement mais non limitativement, une telle embarcation nautique peut être conçue pour mouvoir des barges non motorisées. L’embarcation peut alors en outre comporter au moins deux systèmes de propulsion et leurs dispositifs d’entraînement conformes au deuxième objet de l’invention, disposés parallèlement entre eux et suffisamment espacés afin de loger dans leur interstice, la barge à mouvoir, embrassée dans sa largeur.
Selon un mode de réalisation préféré mais non limitatif, les deux dispositifs conformes au deuxième objet de l’invention et qui composent l’embarcation peuvent être reliés entre eux par une ou plusieurs liaisons mécaniques adaptées, tel que, par exemple, une plateforme ou des bras métalliques articulés et amovibles. Le poste de pilotage et le stockage de l’énergie peut être disposé avantageusement sur la plateforme.
La représentation spatiale des dispositifs et leurs avantages apparaîtront plus clairement à l'examen des figures parmi lesquels :
​Dans le cas d'une électrode positive, la matière active peut être choisie dans le groupe constitué par un chalcogénure métallique composite représenté par une formule générale LiMY2, dans laquelle M désigne au moins une espèce de métaux de transition tels que Co, Ni, Fe, Mn, Cr, Al et V ; et Y désigne un chalcogène, tel que O ou S Parmi ceux-ci, on préfère utiliser un oxyde métallique composite à base de lithium représenté par une formule générale de LiMO2, où M est le même que ci-dessus.​Des exemples préférés de ceux-ci peuvent comprendre : LiCoO2, LiNiO2, LiNixCo1-xO2 (0<x<1), Lix(Ni0,8Co0,15​AI0,05)O2, Li(Ni1/3Co1/3Mn1/3)O2; Li (Ni0,6Co0,2Mn0,2)O2, ​Li (Ni0,8Co0,1Mn0,1)O2 et LiMn2O4 à structure spinelle et LiMn15Ni05O4 ces matériaux actifs peuvent être enrobés de revêtements inorganiques ou organiques, tels que LiNbO3. Alternativement, la matière active destinée à être utilisée pour former une électrode positive peut également être du soufre ou du Li2S.
​Dans le cas d'une électrode négative, la matière active peut comprendre de préférence un matériau à base de carbone et/ou un matériau à base de silicium. Alternativement, l’électrode négative peut être à base de lithium, tel que du lithium métal. De préférence, dans ce dernier cas, la composition selon l’invention est déposée sur le lithium métal pour former un film selon l’invention ayant une épaisseur inférieure à 5 µm.
Dans certains modes de réalisation, le matériau à base de carbone peut être, par exemple, du graphite, tel que du graphite naturel ou artificiel, du graphène, ou du noir de carbone. Ces matériaux peuvent être utilisés seuls ou en mélange de deux ou plus de ceux-ci. ​Le matériau à base de carbone est de préférence du graphite. ​Le matériau carboné peut de préférence être utilisé sous la forme de particules ayant un diamètre moyen de 0,5-100 µm. Le composé à base de silicium peut être un ou plusieurs éléments choisis dans le groupe constitué par le chlorosilane, l'alcoxysilane, l'aminosilane, le fluoroalkylsilane, le silicium, le chlorure de silicium, le carbure de silicium et l'oxyde de silicium. Plus particulièrement, le composé à base de silicium peut être de l'oxyde de silicium ou du carbure de silicium. ​Lorsqu'il est présent, l'au moins un composé à base de silicium est compris dans la substance active en une quantité allant de 1 à 30 % en poids, de préférence de 5 à 10 % en poids par rapport au poids total de la matière active.
​Un additif conférant une conductivité électrique peut être ajouté afin d'améliorer la conductivité d'un film d'électrode composite résultant formé par application et séchage de la composition formant électrode de la présente invention, en particulier en cas d'utilisation d'une substance active, telle que LiCoO2 ou LiFePO4, présentant une conductivité électronique limitée. Des exemples de ceux-ci peuvent comprendre : des matériaux carbonés, tels que du noir de carbone, de la poudre fine de graphite et des fibres, et de la poudre fine et des fibres de métaux, telles que le nickel et l'aluminium.
Un autre objet de l’invention est une batterie tout solide comprenant une électrode négative, une électrode positive et un séparateur, dans laquelle ledit séparateur comprend un film selon la présente invention.
L’invention concerne aussi une batterie tout solide comprenant un tel film selon la présente invention.
Exemples Test de solubilité du polymère fluoré Les polymères fluorés suivants sont dissous dans les différents solvants mentionnés ci-dessous. Le polymère fluoré A est un copolymère de PVDF/HFP avec une teneur en HFP de 25%. Le polymère fluoré B est un copolymère de PVDF/HFP avec une teneur en HFP de 17%. La viscosité de la solution de polymère fluoré dans le solvant considéré est mentionnée pour un extrait sec en polymère de 7,5% en poids. Les données sont reprises dans le tableau 1 ci-dessous.
Solvants MIBK ND = 16 Ethyl acétate ND = 17 Anisole ND = 9 Xylène ND = 5 2,3-butanedione ND = 10 Polymère A 239 cP 356 cP Dissolution non satisfaisante Dissolution non satisfaisante 610 cP Polymère B 95 cP 85 cP Dissolution non satisfaisante Dissolution non satisfaisante 129 cP
Viscosité mesurée à 25°C et une vitesse de cisaillement de 10 sec-1 ; ND = nombre donneur en kcal/mol
Comme le montre les données ci-dessus, les solvants aprotiques ayant un nombre donneur supérieur ou égal à 10 kcal/mol permettent de solubiliser correctement le polymère fluoré tout en maintenant une viscosité suffisante pour permettre une suspension efficace des particules de sulfures. En présence d’un solvant aprotique ayant un nombre donneur inférieur à 10 kcal/mol, la dissolution du polymère n’est pas satisfaisante pour l’application visée.
Dispositif de refroidissement et de soutien pour un module électrochimique. Domaine Technique de l'invention L’invention concerne un dispositif de refroidissement destiné à supporter au moins un module électrochimique d'une batterie d'un véhicule automobile. L’invention porte aussi sur une batterie comprenant un tel dispositif de refroidissement. L’invention porte encore sur un véhicule automobile comprenant un tel dispositif de refroidissement et/ou une telle batterie. L'invention porte enfin sur un procédé de fabrication d'un tel dispositif de refroidissement.
Etat de la technique antérieure Les véhicules automobiles dits "électriques" comprennent un moteur électrique apte à entrainer des roues motrices du véhicule et une batterie apte à fournir un courant électrique au moteur électrique. La batterie d'un tel véhicule comprend généralement une pluralité de modules électrochimiques, également dénommés cellules électrochimiques, dans lesquelles de l'énergie est stockée sous forme chimique. Les modules électrochimiques sont généralement maintenus par un cadre et un plancher métalliques formant une structure rigide de la batterie.
Lorsqu'ils délivrent un courant électrique, les modules électrochimiques sont susceptibles de s'échauffer. Pour maintenir les modules électrochimiques à une température convenable, les véhicules sont également équipés d'un système de refroidissement des modules électrochimiques. Le système de refroidissement comprend un circuit hydraulique de refroidissement dans lequel circule un fluide caloporteur destiné à évacuer les calories générées par les modules électrochimiques.
On connait des véhicules dont le plancher supportant les modules électrochimiques est formé par des lames extrudées s'étendant parallèlement les unes aux autres. Chaque lame comprend un canal intérieur dans lequel circule le fluide caloporteur. Ces canaux sont reliés de sorte à refroidir successivement chacun des modules électrochimiques. Un telle architecture est néanmoins lourde et volumineuse et le refroidissement obtenu n'est pas suffisamment efficace.
est une vue schématique du système de saisie dans le mode de saisie adapté au malvoyants, où est illustré un glissement secondaire depuis un emplacement de départ secondaire jusqu’à un emplacement de fin secondaire permettant la sélection du caractère spécial « * » appartenant la seconde série de caractères ;
est une vue schématique du système de saisie avec une illustration de trois secteurs angulaires secondaires centrés sur l’emplacement de départ secondaire de la et associés aux caractères spéciaux « * » et « # » et au chiffre « 0 » de la seconde série de caractères ;
est une vue schématique équivalente à celle de la , où est illustré un glissement secondaire permettant la sélection du chiffre « 0 » ;
est une vue schématique du système de saisie dans une version avec un écran d’affichage et dans l’autre mode de saisie adapté aux voyants dans lequel sont affichées les touches d’un clavier virtuel ;
est une vue schématique équivalente à celle de la , où est illustré un appui permettant la sélection du chiffre « 7 » dans cet autre mode de saisie adapté aux voyants ;
En référence aux Figures, un système de saisie 1 selon un exemple de réalisation de l’invention, comprend une dalle tactile 2 présentant une face frontale intégralement plane et lisse sur laquelle un utilisateur U (illustré en ) peut poser un ou plusieurs doigts. Cette dalle tactile 2 est configurée pour générer un signal de détection de contact 20 en réponse à une détection d’un geste de saisie tactile effectué par l’utilisateur U sur la dalle tactile 2 (et plus précisément sur sa face frontale). La face frontale de la dalle tactile 2 s’étend dans un plan défini par un axe horizontal H et un axe vertical V ; ces deux axes H, V définissant un référentiel pour établir des coordonnées sur la dalle tactile 2.
Ce signal de détection de contact 20 est indicateur d’un contact d’un ou plusieurs doigts sur la face frontale de la dalle tactile 2 durant le geste de saisie tactile, et il intègre des informations quant au nombre de doigts qui viennent au contact de la face frontale (par exemple en se basant sur une surface de contact), la localisation de l’emplacement initial sur lequel le ou les doigts viennent au contact de la dalle tactile 2 au début du geste de saisie tactile, la localisation de l’emplacement final sur lequel le ou les doigts sont décollés et rompent le contact avec la dalle tactile 2 à la fin du geste de saisie tactile. Ce signal de détection de contact 20 peut éventuellement aussi inclure des informations quant à la localisation d’un ou plusieurs points de passage du ou des doigts qui glisseraient sur la dalle tactile 2 depuis l’emplacement initial jusqu’à l’emplacement final.
Ce système de saisie 1 comprend en outre une unité de traitement 3 qui est raccordée à la dalle tactile 2 pour acquérir le signal de détection de contact 20 généré par la dalle tactile 2 et qui est configurée pour sélectionner un caractère unique en fonction du signal de détection de contact 20 correspondant au geste de saisie tactile détecté. Autrement dit, l’unité de traitement 3 sélectionne un caractère en fonction du signal de détection de contact 20 qui est représentatif du geste de saisie tactile réalisé par l’utilisateur U sur la dalle tactile 2. Cette unité de traitement 3 peut être un processeur, un contrôleur, une carte électronique ou un terminal informatique.
Ainsi, le système de saisie 1 permet de saisir un code comprenant une suite de caractères incluant au moins des chiffres, et l’unité de traitement 3 est configurée pour fonctionner dans un mode de saisie adapté aux malvoyants, et appelé par la suite mode malvoyant, pour sélectionner les caractères au moyen de gestes de saisie tactiles dédiés et adaptés pour les malvoyants.
En référence à la , ce système de saisie 1 peut être intégré à un lecteur de contrôle d’accès sécurisé 11 pour la saisie d’un code d’accès autorisant un accès à une zone sécurisée, par exemple pour l’ouverture d’une porte 12 ou d’une barrière d’accès.
Dans l’exemple décrit, les caractères sont répartis en deux séries de caractères dans le mode malvoyant, qui sont : - une première série de caractères comprenant huit chiffres qui sont les chiffres « 1 », « 2 », « 3 », « 4 », « 6 », « 7 », « 8 » et « 9 » ; et - une seconde série de caractères comprenant les chiffres « 5 » et « 0 », et aussi optionnellement les caractères spéciaux « * » et « # ».
En référence aux Figures 1 à 5, dans le mode malvoyant, l’unité de traitement 3 est configurée pour sélectionner des chiffres dans la première série de caractères, en réalisant les étapes suivantes : - identifier, en fonction du signal de détection de contact 20, que le geste de saisie tactile est exécuté sous la forme d’un glissement principal 4 qui correspond au glissement d’un unique doigt 10 sur la dalle tactile 2 à partir d’un emplacement initial, appelé emplacement de départ principal 41, jusqu’à un emplacement final, appelé emplacement de fin principal 42, où le glissement principal 4 est interrompu par retrait du doigt 10 - déterminer un vecteur de glissement 40 du glissement principal 4, en fonction du signal de détection de contact 20 ; - sélectionner un chiffre de la première série de caractères en fonction de ce vecteur de glissement 40 du glissement principal 4, indépendamment de l’emplacement de départ principal 41 sur la dalle tactile 2.
Dans l’exemple de la , deux exemples de glissement principal 4 sont schématisés sous la forme de deux lignes en trait pointillé, avec une première ligne qui est rectiligne depuis l’emplacement de départ principal 41 jusqu’à l’emplacement de fin principal 42 traduisant que le glissement principal 4 est en ligne droite, et une seconde ligne qui est incurvée depuis l’emplacement de départ principal 41 jusqu’à l’emplacement de fin principal 42 traduisant que le glissement principal 4 est en ligne courbe.
Plus précisément, l’unité de traitement 3 est configurée pour déterminer le vecteur de glissement 40 du glissement principal 4 comme correspondant à un vecteur partant de l’emplacement de départ principal 41 jusqu’à l’emplacement de fin principal 42.