Dispositif de grenaillage (1) comprenant : un distributeur doté d’au moins une porte (111) et qui fournit un agent de grenaillage (400) ; une turbine (120) dotée d’au moins un moteur (121) et qui projette l’agent de grenaillage (400) qui a été fourni via l’au moins une porte (111) ; au moins un processeur (213) ; au moins un cylindre (112) qui ouvre et ferme l’au moins une porte (111) ; et au moins un servomoteur (113) qui modifie une position de l’au moins un cylindre (112), l’au moins un processeur (213) configuré pour exécuter une opération de procédure comprenant le réglage d’un degré d’ouverture de l’au moins une porte (111) en soumettant l’au moins un cylindre (112) dans un état ouvert de l’au moins une porte (111) à une commande de position en utilisant l’au moins un servomoteur (113), de sorte qu’une valeur de courant de charge de l’au moins un moteur (121) de la turbine (120) se situe dans une plage définie ayant une limite inférieure. Dispositif de grenaillage (1) selon la revendication 1, dans lequel la plage définie a en outre une limite supérieure. Dispositif de grenaillage (1) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel l’au moins un processeur (213) définit une quantité de modification par unité de temps dans le servomoteur (113) en fonction d’un délai nécessaire pour que l’agent de grenaillage (400) atteigne la turbine (120) depuis l’au moins une porte (111), et l’au moins un processeur (213) entraîne l’au moins un servomoteur (113) selon la quantité de modification dans un cas où la valeur de courant de charge de l’au moins un moteur (121) de la turbine (120) atteint la limite inférieure. Dispositif de grenaillage (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, comprenant en outre une section de stockage (212), la section de stockage (212) stockant la limite inférieure de la plage définie. Dispositif de grenaillage (1) selon la revendication 4, dans lequel la limite inférieure est stockée pendant que le dispositif de grenaillage (1) est en fonctionnement. Dispositif de grenaillage (1) selon la revendication 4 ou 5, dans lequel l’au moins un processeur (213) lit la limite inférieure stockée à partir de la section de stockage (212) et définit la limite inférieure. Dispositif de grenaillage (1) selon la revendication 6, dans lequel la limite inférieure est définie avant que le dispositif de grenaillage (1) ne commence à fonctionner. Dispositif de grenaillage (1) selon l’une quelconque des revendications 4 à 7, dans lequel la section de stockage (212) stocke en outre le degré d’ouverture de l’au moins une porte (111) sous forme de données de séries chronologiques. Procédé de commande d’un dispositif de grenaillage (1), le dispositif de grenaillage (1) comportant : un distributeur doté d’au moins une porte (111) et qui fournit un agent de grenaillage (400) ; et une turbine (120) dotée d’au moins un moteur (121) et qui projette un agent de grenaillage (400), le dispositif de grenaillage (1) comportant en outre : au moins un cylindre (112) qui ouvre et ferme l’au moins une porte (111) ; et au moins un servomoteur (113) qui modifie une position de l’au moins un cylindre (112), ledit procédé comprenant le réglage d’un degré d’ouverture de l’au moins une porte (111), en soumettant l’au moins un cylindre (112) dans un état ouvert de l’au moins une porte (111) à une commande de position en utilisant l’au moins un servomoteur (113), de sorte qu’une valeur de courant de charge de l’au moins un moteur (121) se situe dans une plage définie ayant une limite inférieure. Programme pour amener le processeur (213) du dispositif de grenaillage selon l’une quelconque des revendications 1 à 8 à effectuer l’opération de procédure.