Dispositif de contrôle (15) d’un moteur électrique (16) synchrone comprenant au moins un rotor et au moins un stator, ledit au moins un stator étant muni d’au moins un enroulement (Ph1, Ph2, Ph3) alimenté électriquement par une phase électrique (U, V, W) d’un convertisseur de puissance, ledit convertisseur de puissance comprenant pour chaque phase électrique (U, V, W), au moins une ligne électrique munie de cellules de commutation (M1, M2, M3, M4, M5, M6), le dispositif de contrôle (15) pilotant le convertisseur de puissance au moyen d’une loi de commande de type pas à pas, caractérisé en ce que la loi de commande pilote chaque cellule de commutation (M1, M2, M3, M4, M5, M6) au moyen d’un signal de commande (S M1 , S M2 , S M3 , S M4 , S M5 , S M6 ) qui comprend une pluralité d’impulsions (I 1 , I 2 , I 3 , I 4 , I 5 ) sur une période (T p ) du signal de commande (S M1 , S M2 , S M3 , S M4 , S M5 , S M6 ) correspondant à un pas de rotation du rotor, lesdites impulsions (I 1 , I 2 , I 3 , I 4 , I 5 ) présentant un rapport cyclique d’impulsion (R In ) croissant sur la période (T p ) du signal de commande (S M1 , S M2 , S M3 , S M4 , S M5 , S M6 ). Dispositif de contrôle (15) selon la revendication 1, dans lequel le rapport cyclique d’impulsion (R In ) augmente linéairement sur la période (T p ) du signal de commande (S M1 , S M2 , S M3 , S M4 , S M5 , S M6 ). Dispositif de contrôle (15) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel l’augmentation du rapport cyclique d’impulsion (R In ) a une pente de croissance dépendante d’une vitesse de rotation souhaitée du rotor et/ou d’un couple de travail souhaité. Dispositif de contrôle (15) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel une fréquence d’impulsion du signal de commande (S M1 , S M2 , S M3 , S M4 , S M5 , S M6 ) varie en fonction d’une vitesse de rotation moteur souhaitée. Dispositif de contrôle (15) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la période (T p ) du signal de commande (S M1 , S M2 , S M3 , S M4 , S M5 , S M6 ) est déterminée par une condition d’arrêt dépendante d’un mouvement du rotor du moteur (16) d’un angle de rotation prédéfini et/ou d’un seuil de tension d’alimentation maximale. Dispositif de contrôle (15) selon la revendication 5, dans lequel le mouvement du rotor est déterminé par au moins un capteur de position. Dispositif de contrôle (15) selon la revendication 5, dans lequel le mouvement du rotor est déterminé au moyen d’au moins un signal représentatif de la position du rotor, différent d’un signal émis par un capteur de position. Actionneur électromécanique (11) destiné à un entraînement d’un dispositif d’occultation (3) dans une installation domotique, l’actionneur électromécanique (11) comprenant un moteur électrique (16) synchrone muni d’au moins un rotor et d’au moins un stator, l’actionneur (11) comprenant également un convertisseur de puissance, ledit au moins un stator étant muni d’au moins un enroulement (Ph1, Ph2, Ph3) alimenté électriquement par une phase électrique (U, V, W) du convertisseur de puissance, ledit convertisseur de puissance comprenant pour chaque phase électrique (U, V, W), au moins une ligne électrique munie de cellules de commutation (M1, M2, M3, M4, M5, M6), l’actionneur comprenant également un dispositif de contrôle (15) conforme à l’une au moins des revendications précédentes, pour le pilotage du convertisseur de puissance. Procédé de contrôle mettant en œuvre un dispositif de contrôle (15) d’un moteur électrique (16) synchrone comprenant au moins un rotor et au moins un stator, ledit au moins un stator étant muni d’au moins un enroulement (Ph1, Ph2, Ph3) alimenté électriquement par une phase électrique (U, V, W) d’un convertisseur de puissance, ledit convertisseur de puissance comprenant pour chaque phase électrique (U, V, W), au moins une ligne électrique munie de cellules de commutation (M1, M2, M3, M4, M5, M6), le dispositif de contrôle pilotant le convertisseur de puissance au moyen d’une loi de commande de type pas à pas, caractérisé en ce que la loi de commande détermine au moins une variation d’un rapport cyclique d’impulsion (R In ) sur une période (T p ) d’un signal de commande (S M1 , S M2 , S M3 , S M4 , S M5 , S M6 ) correspondant à un pas de rotation du rotor, le dispositif de contrôle (15) comprenant une étape de commande d’une première cellule de commutation avec un premier signal de commande, ladite étape de commande comprenant, tant qu’une condition d’arrêt n’est pas atteinte: une première phase dans laquelle le signal de commande comprend une première impulsion avec une première valeur de rapport cyclique; puis une deuxième phase dans laquelle le signal de commande comprend une deuxième impulsion avec une deuxième valeur de rapport cyclique, supérieure à la première valeur de rapport cyclique. Procédé selon la revendication 9, dans lequel la condition d’arrêt dépend d’un mouvement du rotor du moteur d’un angle de rotation prédéfini et/ou d’un seuil de tension d’alimentation maximale. Procédé selon l'une quelconque des revendications 9 ou 10, comprenant une phase de détermination du mouvement du rotor du moteur d’un angle de rotation prédéfini. Procédé selon la revendication 11, dans lequel la phase de détermination du mouvement du rotor met en œuvre au moins un capteur de position. Procédé selon l'une quelconque des revendications 11 ou 12, dans lequel la phase de détermination du mouvement du rotor détermine le mouvement du rotor relativement à un signal représentatif de la position du rotor, différent d’un signal émis par un capteur de position.