INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Un autre objet de l’invention est de proposer un poste d’inspection en ligne de récipients présentant chacun un axe vertical et au moins un profil externe à inspecter et déplacés en position verticale en file par un convoyeur, selon une direction de translation pour défiler successivement dans le poste d’inspection, le poste d’inspection comportant : - une tête de mesure sans contact présentant un axe de rotation autour duquel la tête de mesure est montée pour tourner selon un mouvement circulaire, la tête de mesure comportant un système de prise d’images apte à délivrer l’image d’au moins un premier profil externe du récipient dans un premier champ d’observation et au moins un système d’éclairage illuminant le premier champ d’observation en arrière-plan du premier profil externe, - une structure de déplacement de la tête de mesure configurée pour positionner la tête de mesure de sorte que l’axe de rotation soit sensiblement coaxial à l’axe vertical du récipient lors de la mise en rotation de la tête de mesure et pour déplacer linéairement la tête de mesure parallèlement à la direction de translation, - une unité de commande de la tête de mesure et de la structure de déplacement, recevant les informations d’un système de détermination de la position dans le plan du convoyeur, de l’axe vertical de chaque récipient défilant en translation devant le poste d’inspection, l’unité de commande étant configurée pour déplacer la tête de mesure selon des cycles de déplacement successifs pour inspecter successivement les récipients au cours de leur translation dans le poste d’inspection, chaque cycle de déplacement pour inspecter un récipient comportant un trajet aller et un trajet retour et une mise en rotation pour inspecter toute la périphérie du récipient, pour chaque cycle de déplacement, la structure de déplacement positionne la tête de mesure de sorte que l’axe de rotation soit sensiblement coaxial à l’axe vertical du récipient lors de la mise en rotation de la tête de mesure et déplace linéairement la tête de mesure parallèlement à la direction de translation, l’unité de commande pilotant le système de prise d’images de manière à acquérir des images du profil externe sur toute la périphérie du récipient lors de la rotation de la tête de mesure.
Selon un exemple de réalisation, la structure de déplacement de la tête de mesure comporte une structure motorisée de déplacement linéaire de la tête de mesure selon une direction parallèle à la direction de translation, montée sur un équipage mobile selon une direction perpendiculaire à la direction de translation, la structure motorisée étant équipée d’un châssis porteur de la tête de mesure qui comporte un support entrainé en rotation autour de l’axe de rotation, par une motorisation.
Typiquement, la tête de mesure est configurée pour présenter un volume d’engagement pour un récipient afin que l’axe vertical du récipient puisse être sensiblement coaxial à l’axe de rotation de la tête de mesure et un volume de dégagement afin de pouvoir dégager la tête de mesure par rapport au récipient.
Par exemple, la tête de mesure est configurée pour présenter un volume d’engagement correspondant au volume de dégagement ou aménagée pour communiquer avec le volume de dégagement pour constituer un volume traversant le support selon la direction de translation.
Selon une variante de réalisation, le système de prise d’images est apte à délivrer l’image d’au moins un deuxième profil externe du récipient, symétrique du premier profil externe par rapport à l’axe vertical du récipient, dans un deuxième champ d’observation et le système d’éclairage illumine le deuxième champ d’observation en arrière-plan du deuxième profil externe et le système de prise d’images est piloté lors de la rotation de la tête de mesure pour délivrer des images qui contiennent une projection du profil du deuxième profil externe du récipient rétroéclairé.
Par exemple, le système de prise d’images comporte au moins une caméra observant le récipient directement ou à l’aide d’au moins un miroir de repliement.
Avantageusement, la caméra est montée sur le châssis en étant centrée sur l’axe de rotation, en observant le récipient à l’aide d’au moins un miroir de repliement monté sur le support entrainé en rotation autour de l’axe de rotation.
Selon un autre exemple de réalisation, le système de prise d’images comporte au moins une caméra montée sur le support entrainé en rotation autour de l’axe de rotation.
Par exemple, le système d’éclairage comporte au moins une source de lumière illuminant le récipient directement ou à l’aide d’au moins un miroir de repliement.
Selon ces dispositions, le procédé permet l’établissement d’un canal de communication de confiance qui est mis en œuvre pour une phase de transaction qui utilise le canal de communication de confiance ainsi établi, pour par exemple ladite transaction, par exemple une procédure de paiement.
Selon un mode de mise en œuvre, la requête d’attestation est cryptée par le serveur en utilisant une clé de cryptage variable, sélectionnée parmi un ensemble de clés de cryptage du serveur, chaque clé de cryptage de l’ensemble de clés de cryptage correspondant à une clé de décryptage du terminal mobile, la clé de décryptage étant enregistrée dans une boîte blanche du terminal mobile, et le procédé comprend en outre une étape de décryptage de la requête d’attestation cryptée avec la clé de décryptage du terminal mobile enregistrée dans la boîte blanche du terminal mobile.
Selon un mode de mise en œuvre, le procédé comprend en outre une étape de cryptage de la liste de valeurs avec une autre clé de cryptage variable du terminal mobile enregistrée dans une boîte blanche du terminal mobile, l’étape de cryptage produisant une liste de valeurs cryptées, la liste de valeurs transmise au serveur au cours de l’étape de transmission étant la liste de valeurs cryptées.
Selon un mode de mise en œuvre, le canal de communication de confiance établi est sécurisé.
Selon un mode de mise en œuvre, la liste de caractéristiques du terminal mobile comprend au moins l’une parmi au moins l’une des caractéristiques du terminal mobile parmi une marque, un numéro de modèle, et un numéro de version d’un système d’exploitation du terminal mobile.
Selon un mode de mise en œuvre, le terminal mobile est un équipement du commerce destiné au grand public, par exemple de type téléphone intelligent, en particulier un smartphone, ou une tablette.
Selon un mode de mise en œuvre, le procédé comprend en outre les étapes suivantes, mises en œuvre après l’établissement du canal de communication de confiance: - réception d’une autre requête d’attestation en provenance du serveur, l’autre requête d’attestation étant sélectionnée aléatoirement par le serveur parmi la pluralité de requêtes d’attestation, l’autre requête d’attestation définissant une autre liste de caractéristiques du terminal mobile; - collecte d’une autre liste de valeurs pour le terminal mobile, une valeur de l’autre liste de valeurs correspondant à une caractéristique de l’autre liste de caractéristiques du terminal mobile ; - autre transmission au serveur de l’autre liste de valeurs; le canal de communication étant maintenu ou interrompu par le serveur en fonction de l’autre liste de valeurs.
Selon un mode de mise en œuvre, l’étape de réception d’une autre requête d’attestation a lieu à un moment fonction d’un moment déterminé aléatoirement par le serveur.
Selon un mode de mise en œuvre, l’autre requête d’attestation est cryptée par le serveur en utilisant une clé de cryptage du serveur correspondant à une clé de décryptage du terminal mobile, la clé de décryptage étant enregistrée dans une boîte blanche du terminal mobile et le procédé comprend en outre une étape de décryptage de l’autre requête d’attestation cryptée avec la clé de décryptage du terminal mobile enregistrée dans la boîte blanche du terminal mobile.
Selon un mode de mise en œuvre, le procédé comprend en outre une étape de cryptage de l’autre liste de valeurs avec une autre clé de cryptage variable du terminal mobile enregistrée dans une boîte blanche du terminal mobile, l’étape de cryptage produisant une autre liste de valeurs cryptées, l’autre liste de valeurs transmise au serveur au cours de l’autre transmission étant l’autre liste de valeurs cryptées.
Selon un mode de mise en œuvre, la liste des caractéristiques du terminal mobile comprend au moins l’une parmi les caractéristiques suivantes : présence ou absence d’un module logiciel déterminé parmi les applications installées sur le terminal mobile, marque du terminal mobile, numéro identifiant du terminal mobile, version du système d’exploitation installée sur le terminal mobile, présence ou absence d’un fichier déterminé dans système de fichiers installé sur le terminal mobile.
Selon un aspect, l’invention concerne également un procédé d’attestation d’un terminal mobile pour la mise en œuvre d’une application de paiement sur le terminal mobile, le terminal mobile étant configuré pour communiquer avec un serveur, le procédé comprenant les étapes suivantes mises en œuvre par le serveur : - transmission au terminal mobile d’une requête d’attestation, la requête d’attestation étant sélectionnée aléatoirement par le serveur parmi un sous-ensemble prédéterminé d’une pluralité de requêtes d’attestation, la requête d’attestation définissant une liste de caractéristiques du terminal mobile; - réception d’une liste de valeurs, une valeur de la liste de valeurs correspondant à une caractéristique de la liste de caractéristiques du terminal mobile transmise par le serveur; - détermination, sur la base de la liste de valeurs, d’un niveau de sécurité du terminal mobile ; - établissement d’un canal de communication de confiance en fonction du niveau de sécurité du terminal mobile.
La deuxième unité d’acquisition d’image 41’ est ici identique à la première unité d’acquisition 41. Elle pourrait toutefois être différente.
Ainsi, un objectif de la deuxième unité d’acquisition d’image 41’ définit ici un axe optique D5.
En l’occurrence, chaque axe optique D4, D5, respectivement des première et deuxième unités d’acquisition d’image 41, 41’, divergent par rapport à l’axe de visée D1 dudit dispositif d’acquisition d’image 40 selon un angle d’écartement d’une valeur prédéterminée.
Dans d’autres termes, une distance d’écartement, entre chaque axe optique D4, D5 et l’axe de visée D1, augmente ici avec une distance par rapport à l’objectif respectif de l’au moins une première et au moins une deuxième unités d’acquisition d’image 41, 41’.
En l’occurrence, l’au moins une première et l’au moins une deuxième unités d’acquisition d’image ont ici des caractéristiques de sorte qu’en champ lointain, c’est-à-dire à au moins 1,2 m, la résolution est suffisante pour reconnaître un iris d’un individu, c’est-à-dire qu'un iris de 10,2 mm de diamètre soit imagé par 160 pixels.
En l’occurrence, l’au moins une première et l’au moins une deuxième unités d’acquisition d’image ont ici des caractéristiques de sorte qu’en champ proche, c’est-à-dire à environ 0,5 m maximum, le champ latéral des deux caméras combinées est suffisant pour capturer les deux yeux d’un individu, avec une marge permettant un défaut de pointage.
Les objectifs de l’au moins une première et de l’au moins une deuxième unités d’acquisition d’image sont choisis ici pour avoir une distance focale comprise entre 40 mm et 60 mm, par exemple d’environ 50 mm.
Dans l’exemple décrit, le sous-système 30 comporte un élément réfléchissant 60.
L’élément réfléchissant 60 est agencé transversalement audit axe de visée D1.
L’élément réfléchissant 60 est configuré pour réfléchir une image sur le dispositif d’acquisition d’image 40.
En l’occurrence, l’élément réfléchissant 60 réfléchit ici une image sur les première et deuxième unités d’acquisition d’image 41, 41’ du dispositif d’acquisition d’image 40.
L’élément réfléchissant 60 est monté mobile en rotation par rapport audit dispositif d’acquisition d’image 40, selon un axe de rotation D2.
L’axe de rotation D2 est orthogonal à l’axe de visé D1 du dispositif d’acquisition d’image 40.
En l’occurrence, l’élément réfléchissant 60 est ici de forme géométrique hexagonale, mais il pourrait être de toutes autres formes géométriques.
L’élément réfléchissant 60 comporte ici une surface réfléchissante 61 qui est configurée pour réfléchir une image.
L’élément réfléchissant 60 comporte en outre un boitier 62 configuré pour maintenir la surface réfléchissante 61 de l’élément réfléchissant 60, et par lequel l’élément réfléchissant 60 est actionné en pivotement.
Dans un exemple particulier, disposer de deux dispositifs d’acquisition d’image contextuelle permet d'avoir une localisation en trois dimensions des yeux.
L’acquisition d’image de contexte, notamment d’un individu, par l’au moins un dispositif d’acquisition d’image contextuelle permet d’améliorer la précision de visée dans les trois dimensions du dispositif d’acquisition d’image du sous-système.
En d’autres termes, l’au moins un dispositif d’acquisition d’image contextuelle permet d’améliorer le suivi de l’individu par ledit sous-système si l’individu est en mouvement.
Par exemple, l’au moins un dispositif d’acquisition d’image contextuelle est assujetti au support du système d’acquisition d’image par l’intermédiaire d’un cadre vertical encadrant le système d’acquisition d’image.
Dans un mode de réalisation, ledit système d’acquisition d’image comporte deux dispositifs d’acquisition d’image contextuelle.
Par exemple, un premier des deux dispositifs d’acquisition d’image contextuelle est positionné au-dessus du sous-système.
Par exemple, un second des deux dispositifs d’acquisition d’image contextuelle est positionné en-dessous du sous-système.
Par exemple, lesdits deux dispositifs d’acquisition d’image contextuelle sont centrés selon ledit axe de visée dudit dispositif d’acquisition d’image, c’est-à-dire disposés le long dudit axe de visée.
Un tel agencement des deux dispositifs d’acquisition d’image contextuelle permet d’améliorer la précision du sous-système et d’améliorer le centrage de l’image réfléchie par l’élément réfléchissant sur le dispositif d’acquisition d’image.
la présente un système d’acquisition d’image selon un exemple de réalisation de l’invention ;
la , comportant les figures 2a, 2b et 2c, montre plus en détails un agencement de deux unités d’acquisition d’image du système d’acquisition d’image de la ;
la montre une vue arrière d’un système d’acquisition d’image selon un deuxième exemple de réalisation de l’invention ;
la montre une vue de côté du système d’acquisition d’image de l’exemple de réalisation de la ;
la montre une vue de haut du système d’acquisition d’image de l’exemple de réalisation de la ; et
la montre une vue de face du système d’acquisition d’image de l’exemple de réalisation de la .
L’invention concerne en outre une boîte de vitesses comprenant un carter de transmission renfermant le mécanisme de blocage tel que précédemment décrit.
L’invention concerne en outre un système de transmission comprenant un arbre équipé d’au moins un évidement de verrouillage et un mécanisme de blocage tels que précédemment décrits.
L’invention concerne en outre un véhicule automobile comprenant une boîte de vitesses telle que précédemment décrite.
La est une vue en perspective d’un mécanisme de blocage selon un mode de réalisation ;
et Les figures 2A et 2B illustrent une vue en coupe schématique d’une portion d’un mécanisme de blocage selon un mode de réalisation ;
La illustre un rail de guidage en perspective selon le mode de réalisation de la .
La illustre un mécanisme de blocage 1 destiné à bloquer en rotation un arbre de transmission d’un véhicule selon un mode de réalisation de l’invention. Le mécanisme de blocage 1 est monté sur un carter de transmission 2 et comprend un cliquet mobile 3 comprenant un doigt de verrouillage 4. Le cliquet mobile 3 est monté pivotant dans un plan autour d’un axe de pivotement X sur le carter de transmission 2 entre une position de verrouillage dans laquelle le doigt de verrouillage 4 est engagé dans un évidement de verrouillage 5 et une position libérée dans laquelle le doigt de verrouillage 4 est désengagé dudit évidement de verrouillage 5. Le cliquet mobile 3 comprend une surface de came 6. Le mécanisme de blocage 1 comprend également un actionneur linéaire 7 qui déplace un chariot mobile 8. Le chariot mobile 8 comporte un premier galet 9 et un deuxième galet 10. Un rail de guidage 11 est relié au carter de transmission 2. Le chariot mobile 8 est guidé par le rail de guidage 11.
Figures 2A et 2B, le rail de guidage 11 forme une paroi de fixation 12 et une paroi de guidage 13. La paroi de fixation 12 et la paroi de guidage 13 sont accolées à une paroi correspondante 14, 15 du carter de transmission 2. La paroi de fixation 12 et la paroi de guidage 13 s’étendent chacun dans un plan, perpendiculairement l’une par apport à l’autre. Le premier galet 9 est placé avec un premier axe de rotation Y1 disposé sensiblement perpendiculairement par rapport à la paroi de fixation 12 tout en étant placé au contact du deuxième galet 10 et du cliquet mobile 3. Le deuxième galet 10 est placé avec un premier axe de rotation Y2 disposé sensiblement perpendiculairement par rapport à la paroi de fixation 12 tout en étant placé au contact de la paroi de guidage 13.
Figures 2A et 2B, le rail de guidage 11 est monté fixé au carter de transmission 2 par l’intermédiaire d’une vis épaulée 16. La vis épaulée 16 présente une tête de vis 17, une portion épaulée 18 et une tige 19. La tige 19 est enfoncée dans le carter de transmission 2. La portion épaulée 18 est positionnée au-dessus du carter de transmission 2. La portion épaulée 18 présente une longueur L1, mesurée le long d’un axe d’allongement Z de la vis épaulée 16, entre la tête de vis 17 et le carter de transmission 2. Cette longueur L1 est supérieure à une épaisseur E de la paroi de fixation 12 du rail de guidage 11. L’épaisseur E de la paroi de fixation 12 est mesurée le long d’un axe parallèle à l’axe d’allongement Z de la vis épaulée 16. L’axe d’allongement Z, les axes de rotation Y1 et Y2 sont sensiblement parallèles les uns par rapport aux autres.
La vis épaulée 16 est insérée au travers d’un orifice 20 formé dans l’épaisseur E de la paroi de fixation 12. L’orifice 20 comporte un diamètre D1 supérieur à un diamètre D2 de la portion épaulée 18 de la vis épaulée 16 et inférieur à un diamètre D3 de la tête de vis 17. Ainsi, la paroi de fixation 12 est maintenue au carter de transmission 2 par la tête de vis 17. Dans un autre exemple, l’orifice pourrait être de forme oblongue (non illustrée).
La est une vue de dessus montrant le poste d’inspection de la dans une cinquième étape caractéristique d’inspection d’un récipient qui suit dans la file le récipient précédemment inspecté.
La est une vue schématique de dessus montrant un exemple de réalisation d’un système de prise d’images de deux profils opposés d’un récipient à l’aide d’une caméra et de miroirs de repliement.
La est une vue schématique de dessus montrant un exemple de réalisation d’un système de prise d’images de deux profils opposés d’un récipient à l’aide d’une caméra sans miroir de repliement.
La est une vue schématique de dessus montrant un exemple de réalisation d’un système de prise d’images de deux profils opposés d’un récipient à l’aide de deux caméras sans miroir de repliement.
La est une vue schématique de dessus montrant un exemple de réalisation d’une tête de mesure dans une position d’attente d’engagement pour un récipient.
La est une vue schématique de dessus montrant un exemple de réalisation d’une tête de mesure dans une position dans laquelle un récipient est engagé dans la tête de mesure.
La est une vue schématique de dessus montrant un exemple de réalisation d’une tête de mesure dans une position intermédiaire de rotation autour du récipient pour la prise d’images.
La est une vue schématique de dessus montrant un exemple de réalisation d’une tête de mesure dans une position pour laquelle le récipient se dégage de la tête de mesure.
La est une vue schématique de dessus montrant un exemple de réalisation d’une tête de mesure dans une position pour laquelle la tête de mesure est retournée à sa position d’attente d’engagement pour un nouveau récipient.
La est une vue en coupe élévation d’une variante de réalisation de la tête de mesure pour laquelle la caméra et la source de lumière sont montées sur la partie fixe de la tête de mesure.
La est une vue en coupe prise sensiblement selon les lignes XVA de la .
La est une vue en coupe prise sensiblement selon les lignes XVB de la .
Tel que cela ressort des dessins, l’objet de l’invention concerne un procédé et un poste d’inspection 1 permettant d’acquérir de manière automatique, des images du profil externe de récipients 2 se déplaçant en défilement à haute cadence. L’invention concerne un contrôle dit « en ligne » de récipients, après une étape de transformation ou de fabrication, afin de contrôler la qualité des récipients ou du procédé de transformation ou de fabrication.
Le procédé fonctionne pour une cadence de défilement d'un flux de récipients 2. Idéalement, le poste d’inspection 1 est capable de traiter la production à la cadence de production, par exemple de 100 à 1000 récipients par minute et typiquement autour de 500 récipients par minute.
L'invention apporte une amélioration considérable grâce à l’inspection de récipients en défilement, en évitant la mise en rotation des récipients qui n’est pas adaptée aux cadences de production car cette modalité qui implique une rotation relative des récipients par rapport aux sources lumineuses et/ou aux capteurs créent une « rupture du défilement » ou un déplacement très lent des récipients.
De manière connue, les récipients 2 qui viennent d'être formés par une installation de tous types connus en soi, sont pris en charge par un convoyeur 3 pour former une file de récipients en étant, dans l’exemple illustré, posés successivement en position verticale sur le convoyeur. Les récipients 2 sont transportés en file par le convoyeur 3 présentant un plan de convoyage horizontal défini par un axe longitudinal X parallèle à la direction de translation et par un axe transversal Y perpendiculaire à la direction de translation. Tel que cela apparait sur les dessins, les récipients 2 sont déplacés en file dans un plan de convoyage X,Y, selon une direction de translation F parallèle à l’axe longitudinal X, et dans une position verticale prise par rapport à un axe vertical Z perpendiculaire au plan de convoyage X, Y.
Cependant, l’application d’une telle méthode au diagnostic n’est pas envisagée. En effet, appliquer l’enseignement de [Réf. 4] au diagnostic nécessiterait une connaissance des spectres de tous les composants spécifiques à une pathologie.
Dans [Réf. 5] il a également été proposé, en utilisant la spectroscopie térahertz (THz) dans le domaine temporel, de déterminer des raies ou combinaisons de raies spectrales de l’acétone dans l’air exhalé, pour des patients atteints de diabète et des patients sains, à des fins de diagnostic.
Pour élargir l’enseignement de [Réf.5] aux diagnostics de différentes pathologies, il serait donc nécessaire d’avoir une connaissance a priori des spectres des composants organiques volatiles ainsi que la connaissance des bouquets de COV marqueurs d’une pathologie donnée. Cependant, cette connaissance a priori serait laborieuse à établir pour un grand nombre de pathologies.
La présente description propose un système d’analyse d’un échantillon biologique gazeux et notamment un système d’analyse de l’haleine, qui permet un diagnostic rapide de pathologies prédéfinies sans connaissances a priori ni des bouquets de COV marqueurs d’une pathologie donnée, ni des spectres des composants organiques volatiles.
Résumé Dans la présente description, le terme « comprendre » signifie la même chose que « inclure », « contenir », et est inclusif ou ouvert et n’exclut pas d’autres éléments non décrits ou représentés. En outre, dans la présente description, le terme « environ » ou « sensiblement » signifie la même chose que « présentant une marge inférieure et/ou supérieure à 10%, par exemple 5% », de la valeur respective.