Dispositif (1) de contrôle de déplacement d’une pièce mécanique (30), comportant : un premier résonateur (101), au contact de la pièce, formant un premier support (10) ; un deuxième support (20), disposé au contact de la pièce, de façon que la pièce est maintenue entre le premier résonateur et le deuxième support ; une unité de commande (40), configurée pour activer le premier résonateur, le premier résonateur étant configuré pour faire vibrer la pièce selon un mode de vibration dans le plan lorsqu’il est activé ; de telle sorte que l’activation du premier résonateur réduit un frottement entre le premier résonateur (101) et la pièce, pour faciliter le déplacement de la pièce entre le premier résonateur et le deuxième support. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel le déplacement de la pièce est une translation ou une rotation. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le deuxième support comporte un roulement (28), au contact de la pièce, configuré pour entrer en rotation, contre la pièce sous l’effet du déplacement de la pièce. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 ou 2, dans lequel : le deuxième support (20) comporte un deuxième résonateur (102), disposé au contact de la pièce ; le deuxième résonateur est relié à l’unité de commande (40), de façon que le deuxième résonateur transmet une vibration à la pièce lorsqu’il est activé ; de telle sorte que l’activation du deuxième résonateur réduit un frottement entre deuxième résonateur et la pièce, pour faciliter le déplacement de la pièce par rapport au deuxième support. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, comportant un moyen de rappel (31), relié à la pièce, et configuré pour ramener la pièce vers une position prédéterminée suite à un déplacement de la pièce par rapport au premier résonateur et au deuxième support. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la pièce est une plaque ou un cylindre ou une sphère. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’unité de commande est configurée pour activer le résonateur piézoélectrique selon différentes amplitudes de vibration, de façon à moduler le frottement entre le premier résonateur et la pièce. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, comportant une attache (4,5), solidaire de la pièce, l’attache étant configurée pour être reliée à un objet, de façon à mettre l’objet en mouvement en fonction du déplacement de la pièce. Dispositif selon la revendication 8, dans lequel l’attache est reliée à la pièce par un lien flexible (3). Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, comportant un bouton, configuré pour être déplacé par une force d’appui exercée par un corps externe, le bouton étant solidaire de la pièce, de façon que le frottement entre le premier résonateur et la pièce, permet de conditionner la force d’appui exercée par le corps externe pour déplacer le bouton. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, comportant une pièce d’assemblage (32), configurée pour maintenir le premier résonateur en appui vers le deuxième support, de façon à exercer une précontrainte sur la pièce. Dispositif selon la revendication 11, dans lequel : le premier résonateur comporte une partie centrale, disposée en vis-à-vis d’un transducteur, et une partie périphérique, s’étendant autour de la partie centrale ; le premier résonateur s’appuie contre la pièce selon une zone d’appui, la zone d’appui étant située au niveau de la partie périphérique, de façon que l’appui soit exercé autour du transducteur. Interface haptique, comportant un dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes. Interface haptique, selon la revendication 13, comportant une face d’appui (8), destinée à être touchée par un corps externe, la face d’appui étant reliée à la pièce mécanique (30).