INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
En effet, pour obtenir un rendement élevé, il serait souhaitable que la tête d’impression portant la buse puisse se déplacer rapidement d’un point à l’autre du plateau, en particulier en dehors des phases d’impression, lorsque ladite tête d’impression se repositionne après avoir déposé du matériau en un premier point, afin de reprendre le dépôt de matériau en un second point, distant du premier point.
Dans la mesure où la tête d’impression entraîne bien entendu le fil de matériau à sa suite, il est nécessaire de pouvoir approvisionner à tout moment une longueur nécessaire et suffisante de fil dans l’imprimante, à une vitesse qui correspond à la vitesse de déplacement de la tête d’impression.
Or, lorsque l’on met en œuvre des accélérations rapides et des vitesses élevées de la tête d’impression sur des courses de grandes longueurs, on génère des appels soudains de fil, que les systèmes d’alimentation connus peinent à gérer.
Au moins un coussin 100 selon l’invention est fixé à chaque élément constitutif de l’assise 2 et du dossier 3 et destiné à venir au contact d’une partie du corps d’un pilote qui serait assis sur ledit siège 1. Une conception paramétrique en vue d’une impression 3D permet de donner à chaque coussin 100 une forme adaptée à la forme de l’élément du siège contre lequel ledit coussin est destiné à venir se fixer.
Une conception paramétrique en vue d’une impression 3D permet de donner à chaque coussin 100 une morphologie et une réponse mécanique globale adaptées à la morphologie de l’utilisateur.
Machine de distribution de vrac DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention se rapporte au domaine des machines de distribution automatique de produits, notamment de produits alimentaires, dans des endroits où un public peut être de passage. De tels produits alimentaires sont en général appelés snacks, et permettent une restauration rapide et ponctuelle.
Plus précisément, l’invention se rapporte à un système de distribution de produits alimentaires en vrac non conditionnés.
ARRIÈRE-PLAN TECHNOLOGIQUE Une machine de distribution automatique se présente de manière générale sous la forme d’une armoire, posée au sol. Des produits divers, mais notamment alimentaires de type snacks, sont stockés dans la machine. Eventuellement, ces produits sont visibles derrière une vitre transparente. Une interface permet à un consommateur de choisir un type de produit disponible dans la machine et de procéder au paiement. Le produit est ensuite délivré, par exemple à l’aide d’un bras en spirale amenant le produit choisi à tomber, dans une zone de distribution dédiée et permet au consommateur d’accéder à son produit. Le document US2019362582 présente une telle machine. Les snacks, salés ou sucrés, sont habituellement conditionnés en paquets de confiserie ou de biscuits apéritifs.
Il existe aujourd’hui une demande pour des snacks ayant des bienfaits sur la santé qui sont supérieurs à ceux procurés par les snacks habituels. Il s’agit notamment de fruits secs et fruits à coques. De tels snacks peuvent déjà se trouver dans des machines de distribution automatique habituelles, conditionnés sous forme de sachet.
Toutefois, la distribution sous forme de sachet n’apporte pas entière satisfaction. En effet, les sachets sont de volume donné, ne permettant pas au consommateur de choisir la quantité souhaitée, ce qui peut être frustrant. En outre, pour augmenter la quantité de produits, le consommateur doit augmenter la quantité de sachets achetés, ce qui pose un problème de traitement des déchets que sont les emballages en plus d’augmenter les coûts pour le consommateur.
Il existe donc des machines proposant de délivrer des produits alimentaires non conditionné, selon une quantité choisie par le consommateur. Ce type de machine pose notamment une problématique vis-à-vis du stockage du récipients qui doivent permettre de contenir la quantité désirée de produits pour le consommateur.
Le document WO2018057045 décrit un exemple d’une telle machine, dans laquelle des noix sont stockées dans des récipients et tombent en quantité contrôlée dans un sachet souple. Le sachet souple présente notamment l’avantage de pouvoir être stocké sous forme plane, et donc de fournir un encombrement réduit. Toutefois, un inconvénient est qu’un système de fermeture d’un tel sachet est difficile et/ou coûteux à mettre en œuvre dans une machine de distribution automatique. En outre, un sachet souple a tendance à se déchirer facilement, et ne tient pas debout, par exemple posé sur une surface comme une table.
La distribution du sachet souple une fois rempli se fait en le laissant tomber dans une corbeille, de sorte que la présentation du récipient au consommateur n’est pas soignée.
Les récipients rigides, appelés gobelets, que l’on trouve notamment dans les machines de distribution de boisson, présentent en général une collerette le long du bord libre. De tels gobelets sont par exemple en plastique ou en carton. Les gobelets sont typiquement stockés verticalement, empilés les uns dans les autres. Un effort est appliqué pour tirer sur le gobelet du bas et le désengager du reste de l’empilement. Le gobelet est ensuite acheminé à une zone de remplissage puis à une zone de récupération par le consommateur. De manière avantageuse, la collerette est utilisée pour saisir le gobelet, par exemple en venant en appui contre un support.
Le gobelet est en général délivré au consommateur ouvert, la boisson étant destinées à être consommée rapidement. Pour fermer le gobelet, des couvercles peuvent être mis à disposition du consommateur à côté de la machine, en libre-service, ce qui qui est peu hygiénique et peut poser des problèmes de vol. La machine de distribution peut contenir un système de mise ne place d’un couvercle sur le gobelet avant de le présenter au consommateur. Toutefois, un tel système augmente les coûts d’exploitation, et pose en outre des problèmes d’encombrement pour le stockage des couvercles dans la machine.
Or, dans le cas de produits alimentaires en vrac non conditionnés, il est préférable que le récipient soit refermable afin de permettre au consommateur de transporter plus facilement les produits et de les consommer quand il le souhaite.
En outre, un consommateur apprécie d’avoir un choix parmi plusieurs produits, voire même de faire des mélanges. Par conséquent, la machine de distribution automatique contient de préférence plusieurs réservoirs de produits alimentaires en vrac qui peuvent être différents. Le nombre et la taille de ces réservoirs sont toutefois limités par les dimensions de la machine elle-même. En effet, une telle machine doit pouvoir être installée aisément dans des locaux d’usage général, et doit donc passer des ouvertures, telles que des portes, de dimensions standards. L’encombrement à l’intérieur est donc un paramètre qui doit être optimisé à la fois pour pouvoir y placer un nombre de réservoirs suffisants élevé pour satisfaire un consommateur mais également pour y stocker les récipients dans lesquels les produits alimentaires sont distribués au consommateur.
Il existe donc un besoin pour une nouvelle machine de distribution automatique de produits alimentaires surmontant notamment les inconvénients précités.
Ainsi, selon un premier aspect, l’invention se rapporte à une machine de distribution automatique de produits alimentaires non-conditionnés et en vrac à partir d’une commande d’un consommateur. La machine comprend un bâti formant un coffre pour au moins : un poste de récipients, comprenant des récipients empilés successivement suivant une direction verticale, entre un récipient inférieur et un récipient supérieur, le poste de récipient comprenant un système de support et de préhension permettant de saisir un unique récipient à la fois ; un poste de remplissage, comprenant au moins un réservoir contenant lesdits produits alimentaires et une zone de remplissage d’un récipient à partir dudit réservoir ; un poste de distribution, comprenant une zone de distribution d’un récipient rempli pour un consommateur ; un dispositif de convoyage d’un récipient entre d’une part le poste de récipients et le poste de remplissage, et d’autre part entre le poste de remplissage et le poste de distribution.
Tel qu’indiqué ci-dessus, l’exemple de la considère le cas où le TELCO doit au préalable requérir une délégation d’autorisation de réattribuer auprès du RA. Toutefois, une telle requête est optionnelle, en particulier si la licence d’exploitation accordée au TELCO prévoit déjà une telle possibilité de déléguer. En outre, l’exemple de la considère le cas où le SPECCO #1 est également habilité à émettre des sous-délégations d’autorisation de réattribuer à un SPECCO #2 avec une profondeur égale à un (1), c’est-à-dire que le SPECCO #2 n’est pas autorisé à émettre des sous-délégations d’autorisation de réattribuer. Rien n’exclut, suivant d’autres exemples, de considérer une profondeur différente de un (1) pour le SPECCO #1, y compris une profondeur égale à zéro (0) (c’est-à-dire que le SPECCO #1 ne peut pas sous-déléguer).
La représente schématiquement les principales étapes d’un mode préféré de mise en œuvre du procédé 10 de réattribution.
Outre les étapes décrites en référence à la , le procédé 10 de réattribution de la comporte, après la réattribution, une étape S13 de réception, par l’entité délégataire (SPECCO), d’informations et/ou de mesures relatives à une utilisation faite par le CLIENT des ressources de communication réattribuées audit CLIENT. Ces informations et/ou mesures comportent par exemple des mesures de puissance dans différentes bandes de fréquences autour de la localisation géographique dans laquelle l’utilisation des ressources de communication a été autorisée, etc.
Ensuite, le procédé 10 de réattribution de la comporte une étape S14 d’évaluation de la conformité d’utilisation des ressources de communication par le CLIENT, par comparaison des informations et/ou mesures avec l’ensemble de paramètres décrivant l’utilisation de ressources de communication autorisée par le SPECCO. Ainsi, le SPECCO peut vérifier que l’utilisation faite par le CLIENT des ressources de communication réattribuées est bien conforme à ce qui était prévu lors de la réattribution. De préférence, le SPECCO peut, lors de la réattribution, générer un contrat intelligent pour effectuer cette vérification de manière automatique. Un tel contrat intelligent reçoit en entrée les informations et/ou mesures relatives à l’utilisation autorisée des ressources de communication réattribuées, et les compare automatiquement avec l’ensemble de paramètres décrivant l’utilisation de ressources de communication, pour déterminer si l’utilisation desdites ressources de communication réattribuées est conforme à l’autorisation donnée au CLIENT.
La représente schématiquement différents échanges permettant d’aboutir à la réattribution à un CLIENT de ressources de communication, initialement attribuées à un TELCO, par l’intermédiaire d’un SPECCO. Dans l’exemple non limitatif illustré par la , le TELCO est à la fois une entité délégataire du RA et une entité délégante pour le SPECCO, et le SPECCO réattribue directement des ressources de communication à un CLIENT sans passer par d’autres SPECCOs. En outre, il est considéré dans l’exemple non limitatif de la que les certificats numériques inclus dans des délégations d’autorisation de réattribuer sont générés au moyen d’un protocole de délégation de certificat numérique de type ACME-STAR. En outre, il est considéré dans l’exemple non-limitatif de la que les ensembles de paramètres des délégations d’autorisation de réattribuer se présentent sous la forme de contrats intelligents.
Tel qu’illustré par la , le TELCO émet une requête de délégation d’autorisation de réattribuer à destination du RA (étape M400 sur la ). Le RA émet alors une demande de génération de certificat numérique à destination d’une autorité de certification désignée sur la par « CA » (étape M401 sur la ). Le CA accuse alors réception de cette requête et envoie au RA des informations permettant de récupérer le certificat numérique généré (étape M402 sur la ). Le RA envoie ensuite ces informations de récupération au TELCO, ainsi que le contrat intelligent décrivant l’autorisation de réattribuer déléguée (étape M403 sur la ). Ensuite le TELCO envoie une requête au CA, incluant les informations permettant de récupérer le certificat numérique (étape M404 sur la ). Le CA envoie ensuite le certificat numérique au TELCO (étape M405 sur la ), et ce n’est qu’à la réception de ce certificat numérique que la délégation d’autorisation de réattribuer du TELCO est activée. Dans le cadre du protocole ACME-STAR, le TELCO doit régulièrement renouveler son certificat numérique auprès du CA, et les échanges relatifs à ce renouvellement ne sont pas représentés sur la .
Tel qu’illustré par la , le SPECCO émet une requête de délégation d’autorisation de réattribuer à destination du TELCO (étape M406 sur la ). Le TELCO émet alors une demande de génération de certificat numérique à destination du CA (étape M407 sur la ). Le CA accuse alors réception de cette requête et envoie au TELCO des informations permettant de récupérer le certificat numérique généré (étape M408 sur la ). Le TELCO envoie ensuite ces informations de récupération au SPECCO, ainsi que le contrat intelligent décrivant l’autorisation de réattribuer déléguée (étape M409 sur la ). Ensuite le SPECCO envoie une requête au CA, incluant les informations permettant de récupérer le certificat numérique (étape M410 sur la ). Le CA envoie ensuite le certificat numérique au SPECCO (étape M411 sur la ), et ce n’est qu’à la réception de ce certificat numérique que la délégation d’autorisation de réattribuer du SPECCO est activée. Dans le cadre du protocole ACME-STAR, le SPECCO doit régulièrement renouveler son certificat numérique auprès du CA, et les échanges relatifs à ce renouvellement ne sont pas représentés.
Tel qu’illustré par la , le CLIENT envoie une requête de réattribution de ressources de communication au SPECCO (étape M412 sur la ). Le SPECCO réattribue des ressources de communication au CLIENT, et envoie au CLIENT un ensemble de paramètres décrivant l’utilisation de ressources de communication autorisée (étape M413 sur la ). Dans cet exemple, le SPECCO génère directement un certificat numérique pour le CLIENT, par exemple au moyen du protocole de délégation de certificat numérique SubCert, qu’il envoie au CLIENT au cours de l’étape M413.
Par exemple, l’ensemble de paramètres (par exemple fourni sous la forme d’un contrat intelligent) décrivant l’autorisation de réattribuer déléguée par le TELCO au SPECCO comporte les paramètres suivants : Identifiant de l’entité délégante : TELCO ID Identifiant de l’entité délégataire : SPECCO ID Validité : du 23/04/2022 au 25/06/2024, heure GMT+1 Ressources de communication concernées : 100 MHz autour de la fréquence F0 Puissance autorisée : 5 W Localisation autorisée : 10 hectares autour de la position de coordonnées C0 Protocoles de communication autorisés : 4G, 5G Profondeur de sous-délégations autorisées : 0 Suspension possible de la réattribution : OUI
Par exemple, l’ensemble de paramètres (par exemple fourni sous la forme d’un contrat intelligent) décrivant l’utilisation autorisée des ressources de communication réattribuées par le SPECCO au CLIENT comporte les paramètres suivants : Identifiant de l’entité délégataire : SPECCO ID Identifiant du bénéficiaire de la réattribution : CLIENT ID Validité : du 30/04/2022 au 10/05/2024, heure GMT+1 Ressources de communication concernées : 10 MHz autour de la fréquence F0 Puissance autorisée : 1 W Localisation autorisée : 1 hectare autour de la position de coordonnées C0 Protocoles de communication autorisés : 4G Suspension possible de la réattribution : OUI
Ainsi, l’autorisation d’utiliser des ressources de communication réattribuées, donnée au CLIENT par le SPECCO, s’inscrit dans le périmètre autorisé par la délégation d’autorisation de réattribuer fournie par le TELCO au SPECCO.
Tel qu’indiqué ci-dessus, la réattribution de certaines ressources de communication peut dans certains être suspendue, par exemple sur requête des forces de l’ordre. Dans un tel cas, une requête de préemption peut être envoyée au TELCO, qui l’envoie à son tour au SPECCO, qui l’envoie à son tour à tout éventuel SPECCO intermédiaire pour atteindre, in fine, le CLIENT utilisant les ressources de communication pour lesquelles la réattribution doit être suspendue en tout ou partie.
En particulier, le procédé 10 de réattribution a été décrit en considérant principalement la réattribution de ressources de communication correspondant à des ressources fréquentielles. Rien n’exclut cependant, suivant d’autres exemples de considérer d’autres types de ressources de communication, alternativement ou en complément aux ressources fréquentielles. Par exemple, les ressources de communication pourraient correspondre à des fonctions virtualisées qui pourraient être réattribuées à un CLIENT par l’entité délégataire, voire des fonctions de sécurité, par exemple mises en œuvre sous forme virtualisée, permettant de fournir des niveaux de sécurité certifiés par une autorité de gestion de la sécurité (par exemple l’Agence Nationale de la Sécurité des Systèmes d’Information, ANSSI, en France). De telles fonctions, utilisées dans un système de communication sans fil, pourraient donc également être réattribuées en tant que ressources de communication par une entité délégataire ayant reçu une délégation d’autorisation de réattribuer émise par une entité délégante. Ainsi, l’entité délégataire pourrait permettre à un opérateur de réseau de télécommunications de pouvoir mettre à jour dynamiquement son réseau, par exemple pour répondre à une menace ou une attaque de sécurité, tout en ayant l’autorisation de l’entité délégante et possiblement d’une autorité de régulation des fonctions nouvellement déployées. Cela aura pour intérêt de déployer de façon uniforme dans des architectures d’opérateurs de réseaux distincts des fonctions requises pour pallier un problème de sécurité et/ou de performance sous contrôle d’une entité délégante et d’une entité de régulation.
Procédé et dispositif de rendu d’une localisation d’au moins un objet connecté La présente invention concerne les procédés et dispositifs de communication sans fil. La présente invention concerne également un procédé et un dispositif de localisation d’objets connectés dans un véhicule.
Arrière-plan technologique Lors de la conduite d’un véhicule, un usager, par exemple un conducteur ou passager du véhicule, est amené à disperser, volontairement ou en conséquence des mouvements du véhicule, ses effets personnels à l’intérieur du véhicule. Il est donc possible, lorsque l’usager quitte le véhicule, que certains effets personnels soient oubliés ou cachés à l’intérieur du véhicule. La gêne occasionnée est encore plus grande dans le cadre d’un véhicule partagé ou d’un véhicule de location, une telle situation pouvant mener à la perte définitive des effets personnels.
Dans de nombreux cas, l’assemblage de plusieurs matériaux complémentaires sous forme de composite permet d’atteindre des combinaisons de propriétés inaccessibles pour un seul matériau. Cependant, il est généralement nécessaire que ces composites présentent une force de pelage importante (notamment > 8 préférentiellement, >15 N/cm).
La demande de brevet WO 95/12481 décrit des composites bicouche comprenant un élastomère allégé de type polyétheramide adhérant en lui-même sur un thermoplastique non allégé qui peut être un polyétheramide, polyétherester ou polyuréthanne. Ces composites sont très utiles dans certaines applications, mais n’offrent pas la résistance au glissement requise pour certaines applications, notamment dans le domaine des semelles de chaussures de sport.
Il existe un réel besoin de fournir un composite permettant d’allier des propriétés de retour élastique, antidérapante et de résistance à l’abrasion à des propriétés de légèreté, confort, amortissement et rebond et qui soit de fabrication simple et rapide.
L’invention concerne en premier lieu un composite comprenant une couche A et une couche B, dans lequel :
De préférence, le polymère thermoplastique de la couche B est choisi parmi les polyamides ou les élastomères thermoplastiques, notamment choisi parmi les polyuréthanes thermoplastiques (TPU), les copolymères à blocs styrène et butadiène (SBS) et les copolymères à blocs styrène, éthylène et butadiène (SEBS), les élastomères polyesters comme les copolymères à blocs éther ester (COPE) et les élastomères polyamides comme les polyéthers à blocs amides (PEBA). De préférence le polymère thermoplastique de la couche B est choisi parmi les polyuréthanes thermoplastiques (TPU), les polyétheramides (PEBA) et les élastomères copolyesters (TPE-E), de préférence PEBA.
De préférence, la composition permettant d’obtenir la couche A comprend au moins 30% en poids, de préférence au moins 50% en poids, de polymère à base d’un copolymère d’éthylène et d’acétate de vinyle (EVA) réticulé ou d’éthylène et d’alkyl (meth)acrylate réticulé, et leur mélange, de préférence EVA réticulé.
De préférence, la composition permettant d’obtenir la couche A comprend au moins 30% en poids, de préférence au moins 50% en poids, d’un polymère PU réticulé.
De préférence, les particules de caoutchouc réticulé de la couche B sont obtenues par broyage de pneus usagés ou de chaussures usagées.
De préférence, les couches A et B du composite de l’invention sont au moins partiellement en contact direct.
Le robot de nettoyage autonome 2 comprend de plus un canal de guidage de déchets 17 reliant fluidiquement la chambre d’aspiration 6 au récipient de collecte de déchets 16. Le canal de guidage de déchets 17 présente une forme globalement cylindrique, et est configuré pour s’étendre verticalement lorsque le robot de nettoyage autonome 2 repose sur une surface horizontale. Cependant, le canal de guidage de déchets 17 pourrait être configuré pour être incliné par rapport à la verticale d’un angle d’inclinaison inférieur ou égal à 10°, et par exemple inférieur ou égal à 5°, lorsque le robot de nettoyage autonome 2 repose sur une surface horizontale.
Selon le mode de réalisation représenté sur les figures 1 à 10, le canal de guidage de déchets 17 présente une section oblongue, mais pourrait toutefois présenter une section circulaire. Comme montré plus particulièrement sur la , le canal de guidage de déchets 17 présente une première dimension maximale mesurée parallèlement à la direction de déplacement principale D du robot de nettoyage autonome 2 et une deuxième dimension maximale mesurée perpendiculairement au plan longitudinal médian P du corps principal 3, la première dimension maximale étant inférieure à la deuxième dimension maximale.
Comme montré sur les figures 6 et 10, le canal de guidage de déchets 17 débouche dans la partie arrière de la chambre d’aspiration 6, et le plan longitudinal médian P du corps principal 3 est sécant avec le canal de guidage de déchets 17.
Selon le mode de réalisation représenté sur les figures 1 à 10, le canal de guidage de déchets 17 comporte une paroi avant 17.1, et une paroi arrière 17.2 qui sont parallèles l’une par rapport à l’autre et qui sont espacées l’une de l’autre d’une distance d’espacement D1 qui est comprise entre 15 et 40 mm, et avantageusement entre 15 et 25 mm, et par exemple d’environ 20 mm. De façon avantageuse, le récipient de collecte de déchets 16 comporte une paroi de fond 16.1 qui est située en retrait par rapport à une extrémité supérieure de la paroi arrière 17.2 du canal de guidage de déchets 17.
Le robot de nettoyage autonome 2 comporte également un déflecteur inférieur 18 situé à l’arrière de l’axe de rotation de brosse A1 et s’étendant au moins en partie en regard d’une ouverture d’entrée du canal de guidage de déchets 17.
Le phénomène connu sous le terme anglais « telegraphing », étant celui lors duquel des irrégularités de la surface de l’armature de renfort ou du sol se reportent à la surface du revêtement, et se traduisent par des inégalités de son aspect ou de sa planéité
On constate dans le tableau ci-dessus que les exemples 1 et 2 selon l’invention donnent des résultats satisfaisants en termes de résistance au poinçonnement puisque les valeurs obtenues tendent vers 0 mm.