Procédé de capture d’images d’une zone d’intérêt d’un sujet en mouvement au sein d’un volume de capture caractérisé en ce que le procédé comporte les étapes suivantes : - calcul répété à une première fréquence de la position en trois dimensions de la zone d’intérêt dans le volume de capture par capture du volume de capture par un système de caméra de contexte, et détection et localisation de la zone d’intérêt dans le volume de capture ; - estimation à une fréquence, identique ou différente de la première fréquence, d’une trajectoire en trois dimensions de la zone d’intérêt dans le volume de capture à partir des positions calculées ; - capture d’une série d’images de la zone d’intérêt par une caméra de capture à une seconde fréquence par estimation d’une position de la zone d’intérêt à au moins un instant t futur à partir de la trajectoire estimée en trois dimensions de la zone d’intérêt, pointage de la caméra de capture dans la direction de la position estimée de la zone d’intérêt à l’instant t , réglage de la mise au point de la caméra de capture sur la distance entre la caméra de capture et la position estimée de la zone d’intérêt à l’instant t additionnée d’un facteur de mise au point variant dans un intervalle centré sur zéro, et capture d’une image par la caméra de capture à l’instant t . Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système de caméra de contexte comporte deux caméras produisant des images stéréoscopiques. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le système de caméra de contexte comporte une caméra en temps de vol. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le facteur de mise au point évolue linéairement entre les valeurs extrêmes de l’intervalle centré sur zéro. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le facteur de mise au point évolue de manière sinusoïdale entre les valeurs extrêmes de l’intervalle centré sur zéro. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le facteur de mise au point évolue avec un pas d’incrément correspondant à la profondeur de champ entre les valeurs extrêmes de l’intervalle centré sur zéro. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la trajectoire en trois dimensions de la zone d’intérêt est estimée linéairement à partir des deux dernières positions calculées. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la trajectoire en trois dimensions de la zone d’intérêt est estimée à une fréquence supérieure à la première fréquence. Programme d’ordinateur comprenant des instructions adaptées à la mise en œuvre de chacune des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 8 lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur. Moyen de stockage d'informations, amovible ou non, partiellement ou totalement lisible par un ordinateur ou un microprocesseur comportant des instructions de code d'un programme d'ordinateur pour l'exécution de chacune des étapes du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8. Dispositif de capture d’images d’une zone d’intérêt d’un sujet en mouvement au sein d’un volume de capture caractérisé en ce que le dispositif comporte un processeur configuré pour les étapes suivantes : - calcul répété à une première fréquence de la position en trois dimensions de la zone d’intérêt dans le volume de capture par capture du volume de capture par un système de caméra de contexte, et détection et localisation de la zone d’intérêt dans le volume de capture ; - estimation à une fréquence, identique ou différente de la première fréquence, d’une trajectoire en trois dimensions de la zone d’intérêt dans le volume de capture à partir des positions calculées ; - capture d’une série d’images de la zone d’intérêt par une caméra de capture à une seconde fréquence par estimation d’une position de la zone d’intérêt à au moins un instant t futur à partir de la trajectoire estimée en trois dimensions de la zone d’intérêt, pointage de la caméra de capture dans la direction de la position estimée de la zone d’intérêt à l’instant t , réglage de la mise au point de la caméra de capture sur la distance entre la caméra de capture et la position estimée de la zone d’intérêt à l’instant t additionnée d’un facteur de mise au point variant dans un intervalle centré sur zéro, et capture d’une image par la caméra de capture à l’instant t .