INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon la figure 2, le signal audio reçu est un signal bitonal comprenant deux fréquences fondamentales théoriques f H et f L . Au cours d’un premier segment temporel s’étendant sur une période T à partir d’un premier instant temporel t 0 , des échantillons du signal audio reçu (représentés par des triangles) sont collectés pour former une premier segment temporel du signal audio reçu. Ces échantillons sont filtrés et traités comme expliqué précédemment selon différentes variantes. Une fréquence fondamentale est alors déterminée à partir des échantillons collectés au cours du premier segment temporel selon les variantes expliquées précédemment. Ici, la fréquence fondamentale déterminée correspond à la fréquence fondamentale théorique f H du signal audio reçu. Mais le procédé peut aussi se baser sur la détermination de fréquences fondamentales correspondant à la fréquence basse f L du signal audio reçu. De manière analogue une deuxième fréquence fondamentale est déterminée au cours d’un deuxième segment temporel du signal audio reçu formé par des échantillons collectés au cours d’un deuxième segment temporal s’étendant d’un instant temporel t T à un instant temporel t T +T.
On peut noter, que lorsque l’augmentation des fréquences fondamentales déterminées (zone A) correspond au rapprochement du véhicule d’urgence 11 du véhicule 10 et qu’une diminution des fréquences fondamentales déterminées( zone B) correspond à un éloignement du véhicule d’urgence du véhicule 10.
illustre schématiquement un dispositif 2 configuré pour déterminer une direction de circulation d’un véhicule d’urgence, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention.
Le dispositif 2 est par exemple configuré pour la mise en œuvre des opérations décrites en regard la et/ou des étapes du procédé décrit en regard de la . Des exemples d’un tel dispositif 2 comprennent, sans y être limités, un équipement électronique embarqué tel qu’un ordinateur de bord d’un véhicule, un calculateur électronique tel qu’une UCE (« Unité de Commande Electronique »), un téléphone intelligent, une tablette, un ordinateur portable. Les éléments du dispositif 2, individuellement ou en combinaison, peuvent être intégrés dans un unique circuit intégré, dans plusieurs circuits intégrés, et/ou dans des composants discrets. Le dispositif 2 peut être réalisé sous la forme de circuits électroniques ou de modules logiciels (ou informatiques) ou encore d’une combinaison de circuits électroniques et de modules logiciels.
où chaque système d’articulation comporte pour chaque capot de soufflante, deux charnières pantographes.
Avec un tel arrangement, chaque capot de soufflante s’écarte latéralement dès le début de son ouverture, ce qui permet d’éloigner les deux capots de soufflante et limite les risques d’interactions. En outre, un tel arrangement permet également un gain de poids par rapport à des charnières de l’état de la technique.
Avantageusement, le châssis est constitué par un carter de soufflante du système de propulsion.
Avantageusement, chaque charnière pantographe comporte :
- un support fixé au châssis,
- une ferrure solidaire du capot de soufflante,
- un premier bras dont une première extrémité est montée articulée sur le support au niveau d’une première articulation et dont une deuxième extrémité est montée articulée sur la ferrure au niveau d’une deuxième articulation,
- un coude monté articulé sur le support au niveau d’une troisième articulation et un deuxième bras dont une première extrémité est montée articulée sur le coude au niveau d’une quatrième articulation et dont une deuxième extrémité est montée articulée sur la ferrure au niveau d’une cinquième articulation, et
- un bras de liaison dont une première extrémité est fixée au premier bras de l’autre côté de la première articulation par rapport à la deuxième articulation et dont une deuxième extrémité est fixée au coude de l’autre côté de la troisième articulation par rapport à la quatrième articulation.
Avantageusement, chaque articulation est une rotation autour d’un axe de rotation parallèle à l’axe longitudinal.
Avantageusement, pour deux charnières pantographes fixées à deux capots de soufflante différents, les premiers bras des charnières pantographes sont disposés l’un à côté de l’autre, et les deuxièmes bras des charnières pantographes sont disposés à l’opposé l’un de l’autre.
Avantageusement, le moyen de verrouillage est constitué de vis de serrage qui assurent le verrouillage dudit capot de soufflante sur le châssis en position fermée.
Avantageusement, chaque capot de soufflante comporte une peau et une structure rigide sur laquelle est fixée la peau extérieure et les charnières pantographes sont fixées à la structure rigide.
Avantageusement, le système de propulsion comporte, pour chaque capot de soufflante, au moins un bras de maintien, dont une première extrémité est fixée au châssis et dont une deuxième extrémité est fixée au capot de soufflante.
L’invention propose également un aéronef comportant un moteur et un système de propulsion selon l’une des variantes précédentes où le moteur est solidaire du châssis et logé à l’intérieur de la nacelle.
Les capteurs comprennent par exemple des électrocardiogrammes, fixés sur la surface 4 sur laquelle le plasma est destiné à être appliqué.
Le module de contrôle 66 peut modifier un ou plusieurs paramètres choisis parmi le temps de traitement, une puissance, une tension et/ou une fréquence délivrée par une alimentation haute tension 70 à une électrode fixée sur la paroi du tube capillaire, de préférence sur la paroi extérieure, et/ou un débit de gaz rare en entrée de l’alimentation en gaz rare 22, permettant d’adapter la dose de plasma éjectée du dispositif.
Dans un mode de réalisation particulier de l’invention, le module de contrôle 66 n’adapte pas rétroactivement la dose de plasma éjectée hors du dispositif mais transmet les mesures fournies par les capteurs ou une analyse des mesures fournies par les capteurs à une interface de contrôle 68, via des moyens de communication digitale 72.
L’interface de contrôle 72 permet à un utilisateur de contrôler manuellement la dose de plasma éjectée hors du dispositif, et de l’adapter en fonction des mesures fournies par les capteurs 64 1, 64 2 .
En particulier, l’utilisateur peut modifier la puissance, la tension et/ou la fréquence délivrée par l’alimentation haute tension 70 à l’électrode 14 à l’origine de la génération du plasma, la puissance, la tension et/ou la fréquence délivrée par une source de courant à une autre électrode fixée sur la paroi du tube capillaire, de préférence sur la paroi extérieure, de préférence en aval de l’électrode à l’origine de la génération de plasma, par exemple configurée pour déclencher ou accélérer la propagation du plasma vers la sortie de plasma, et/ou le débit de gaz rare en entrée de l’alimentation en gaz rare 22 , et/ou la distance de la sortie de plasma 26 à la surface 4 sur laquelle le plasma est destiné à être appliqué.
La est un exemple de mise en œuvre d’un dispositif selon l’invention comportant un diffuseur plasma 28 et une portion de section transversale élargie 60.
Une comparaison de quatre dispositifs à jet de plasma a été effectuée.
La comparaison a permis de mesurer une surface maximale sur laquelle un plasma peut s’étendre de façon homogène, via un jet de plasma, lorsque le plasma est généré et appliqué au moyen d’un des quatre dispositifs suivants : KinPen® MED (outils Neoplas GmbH, Greifswald, Allemagne), PlasmaDerm® (CINOGY GmbH, Duderstadt, Allemagne), SteriPlas (Adtec Plasma Technology, Adtec Europe, Hunslow, Royaume-Uni) et un dispositif selon l’invention comportant un diffuseur plasma.
Le KinPen® MED est un dispositif portable possédant une source de plasma médical générée en continu et comprenant un applicateur en forme de stylo délivrant un jet de plasma froid à pression atmosphérique utilisant de l'argon comme gaz porteur. La longueur typique de l'effluent plasmatique est de 8 à 12 mm avec un diamètre de 1 mm. Le jet de plasma est guidé verticalement dans des mouvements 3D précis et arbitraires d'environ 5 mm/s sur la cible, ce qui entraîne un temps de traitement moyen de 30 à 60 s/cm2. Le KinPen® MED délivre donc un jet non diffus concentré en un point. La zone de traitement efficace est réduite à quelques mm 2 .
Le PlasmaDerm® est un appareil plasma permettant le traitement de grande surface. Il est doté de plusieurs têtes plasma configurables permettant de couvrir une surface jusqu’à 27 cm 2 . La source de plasma est fondée sur le concept de la décharge à barrière diélectrique (DBD). Le gaz porteur peut être l’argon ou l’air. Cependant, dans un dispositif fondé sur le concept du DBD, le plasma généré se comporte différemment entre deux alternances de décharge de plasma et le manque d’homogénéité du plasma transféré exige une grande expertise de l’utilisateur. De plus, le dispositif est en contact direct, mécanique avec la cible.
Le SteriPlas est un dispositif médical de grande dimension sur roulette possédant un bras articulé avec une tête de traitement qui libère le plasma froid à base d’argon vers la zone de traitement. La torche à plasma possède 6 électrodes et l'argon est utilisé comme gaz porteur pour transporter le flux de gaz vers la cible. L'ouverture de la torche à plasma a un diamètre de 3,5 cm permettant une zone de traitement pouvant aller jusqu’à 12 cm 2 .
Un dispositif selon le premier aspect de l’invention permet de couvrir une surface de 1 à 50 cm 2 avec la propagation initiale d’un seul jet de plasma, en particulier sans nécessité de contact avec la cible.
Comme il apparait clairement à présent, un dispositif selon l’invention permet une meilleure propagation du plasma. Non seulement il est possible de traiter plus rapidement et de façon plus homogène de grandes surfaces mais le dispositif permet également une meilleure adaptabilité et une plus grande précision de dosage. Un tel dispositif est particulièrement avantageux pour le traitement des brûlures, par exemple pour soigner des grands brûlés. De façon générale, un tel dispositif est adapté pour traiter tout type de plaies, en particulier les plaies chroniques de typologies différentes.
Il n’était pas évident de penser que le verre fritté en particulier, en tant que matériau poreux, pouvait être utilisé comme diffuseur plasma dans des dispositifs à jet de plasma froid. En effet, même si l’utilisation du verre fritté dans des dispositifs à jets de plasma est bien connue dans l’art antérieur, du fait de ses propriétés mécaniques comme sa résistance à la corrosion, à l’usure, à la compression, aux hautes températures ou aux produits chimiques lui permettant de supporter les conditions de génération du plasma, il n’a jamais été envisagé de pouvoir l’utiliser en tant que diffuseur activé par un plasma jet.
L’invention permet un contrôle dynamique de la dose de plasma éjectée hors du dispositif à jet de plasma et ainsi permet à l’utilisateur de mieux adapter chaque traitement en fonction de la plaie ou du contexte clinique.
Le premier axe X1 est perpendiculaire au plan dans lequel la partie supérieure 51 de la lame s'étend. Le premier axe X1 peut être sensiblement parallèle à l'axe longitudinal X et le deuxième axe Z2 peut être sensiblement parallèle à l'axe vertical Z pour une orientation donnée du collier relativement au bas de coque. Lorsque le dispositif de verrouillage est en configuration de ski, le premier axe X1 peut, par exemple, former avec l'axe longitudinal X un angle inférieur ou égal à 30°.
Selon le mode de réalisation présenté, l'élément de blocage 22 comprend un ergot, et la lame 12 comprend une ouverture 14 comprenant une forme complémentaire à une forme de l'ergot. L'ergot coopère avec l'ouverture 14 lorsque l'élément de blocage est en position de blocage de manière à bloquer l'articulation en rotation entre le collier et le bas de coque. L'ergot ne coopère plus avec l'ouverture 14 lorsque l'élément de blocage est en position de déblocage.
Avantageusement, l’élément de blocage 22 comprend aussi une première surface de guidage 53 et la lame 12 comprend une deuxième surface de guidage 54, la première surface de guidage 53 coopérant avec la deuxième surface de guidage 54 pour guider le déplacement de la lame 12 relativement à l’élément de blocage 22 lorsque l’élément de blocage est en position de déblocage et que le collier pivote relativement au bas de coque. Autrement dit, le dispositif de guidage comprend un moyen de guidage permanent entre l’élément de blocage 22 et la lame 12. Ceci permet de garantir un bon positionnement de l'élément de blocage 22 relativement à la lame 12 en toute circonstance. L'élément de blocage 22 cumule donc une fonction de blocage de la lame 12 et une fonction de guidage de la lame. Ainsi, le dispositif de verrouillage est plus facile à manipuler et plus robuste.
En particulier, grâce à la coopération des surfaces de guidage 53 et 54, la lame 12 se trouve très bien positionnée relativement à l’élément de blocage 22 au moment de faire passer le dispositif de verrouillage en configuration de verrouillage. Cela évite que l’élément de blocage 22 entre en collision avec le bord de l’ouverture 14 prévue dans la lame, ce qui rendrait la manipulation particulièrement délicate et/ou demanderait d’agrandir l’ouverture 14 prévue dans la lame. Ainsi, le moyen de guidage permet de prévoir une ouverture 14 dans la lame dont les dimensions sont bien ajustées aux dimensions de l’élément de blocage 22. Ceci permet d’avoir une absence de jeu ou alors un jeu minimal entre le collier et le bas de coque lorsque le dispositif de verrouillage est en configuration de ski.
De plus, grâce à la coopération des surfaces de guidage 53 et 54, la lame 12 est également très bien guidée au sein du boîtier 21 lorsque le dispositif de verrouillage est en configuration de marche et que le collier pivote autour du bas de coque. En particulier, la coopération des surfaces de guidage 53 et 54 assure le guidage latéral de la lame dans le boitier. On évite donc que la lame 12 entre en contact avec une paroi du boîtier 21, et plus généralement avec tout élément du mécanisme 20 qui ne serait pas destiné à entrer en contact avec la lame 12. Le dispositif de verrouillage est ainsi plus robuste et plus durable.
A contrario, lorsqu'un dispositif de verrouillage ne comprend aucun moyen de guidage entre l'élément de blocage 22 et la lame 12, l’élément de blocage 22 est alors positionné de manière beaucoup moins précise relativement à la lame 12. Dans une telle hypothèse, l’ouverture 14 prévue dans la lame doit être plus grande pour tenir compte de ce positionnement moins précis. Par conséquent, en configuration de verrouillage il subsiste un jeu plus important entre l'élément de blocage 22 et la lame 12 et le collier est moins bien bloqué en position relativement au bas de coque.
L'élément de blocage 22 est illustré plus en détail sur la . Il peut comprendre plusieurs portions suivant le premier axe X1.
L'élément de blocage 22 comprend notamment une première portion 55 destinée à coopérer avec l'ouverture 14 pour bloquer l'articulation en rotation entre le collier et le bas de coque lorsque l'élément de blocage est en position de blocage. La première portion 55 peut comprendre une forme complémentaire à la forme de l'ouverture 14, notamment une forme cylindrique dont l'axe de révolution est parallèle au premier axe X1. L'ouverture 14 comprend une forme circulaire dont le diamètre est légèrement supérieur au diamètre de la forme cylindrique de la première portion 55 de l'élément de blocage.
En variante, d'autres formes de la première portion 55 de l'élément de blocage 22 et de l'ouverture 14 pourraient être envisagées, par exemple une forme triangulaire, carrée, rectangulaire, polygonale, ou ovoïde. Selon d'autres modes de réalisation, l'élément de blocage 22 et la lame 12 coopérant avec l'élément de blocage pourraient être différents. Ces deux éléments pourraient par exemple comprendre des reliefs, tels que par exemple des surfaces de crémaillère, destinés à venir en contact l'une contre l'autre lorsque l'élément de blocage est en position de blocage. Plus généralement, les deux éléments peuvent comprendre chacun une surface de butée configurée pour empêcher l'élément conjugué de coulisser dans le mécanisme 20 lorsque l'élément de blocage est en position de blocage.
L'élément de blocage 22 comprend également une deuxième portion 56 comprenant ladite première surface de guidage 53. Cette deuxième portion peut comprendre au moins une face plane. L'au moins une face plane peut s'étendre parallèlement à l'axe dans lequel la lame 12 se déplace relativement à l'élément de guidage 22, c’est-à-dire parallèlement au deuxième axe Z2. Cette face plane est destinée à prendre appui contre la lame 12 pour guider le déplacement de la lame relativement à l'élément de blocage.
De préférence, la deuxième portion 56 comprend deux faces planes opposées formant toutes les deux des premières surfaces de guidage. La deuxième portion 56 peut comprendre une forme prismatique, notamment une forme parallélépipédique. La deuxième portion 56 peut être adjacente à la première portion 55 et peut être positionnée davantage vers l'avant de la chaussure de ski.
En variante, la deuxième portion pourrait présenter une forme différente, par exemple une forme cylindrique. Selon une autre variante de réalisation l'élément de blocage 22 pourrait avoir une forme conique ou tronconique, la base de la forme conique ou tronconique formant la première portion, et la pointe de la forme conique ou tronconique formant la deuxième portion.
Lorsque l'élément de blocage 22 est en position de déblocage, la deuxième portion 56 coopère avec la deuxième surface de guidage 54. En particulier, la deuxième portion 56 glisse le long de la deuxième surface de guidage 54, lorsque le collier pivote relativement au bas de coque. En raison de la coopération des deux surfaces de guidage 53, 54, seul le déplacement dans une unique direction de la lame est possible. Ainsi, dans la position de blocage comme dans sa position de déblocage, la lame 12 coopère avec l’élément de blocage 22.
Avantageusement, le boîtier 21 comprend un moyen de guidage 25 apte à guider l'élément de blocage 22 en translation parallèlement au premier axe X1. Ce moyen de guidage 25 est notamment formé par une chemise dont la forme correspond à la forme profilée de l'élément de blocage 22. Ce moyen de guidage permet de bien maitriser le mouvement de translation de l'élément de blocage 22, et ainsi de limiter encore tout risque de coincement entre l'élément de blocage et la lame 12.
L'élément de blocage 22 peut ainsi comprendre une troisième portion 57 , notamment de forme cylindrique, coopérant avec la chemise de forme complémentaire dans le boîtier 21 pour guider l'élément de blocage en translation parallèlement au premier axe X1.
Avantageusement, un diamètre de la troisième portion 57 peut être strictement supérieur à un diamètre de la première portion 55. L'épaulement formé à l'interface entre la troisième portion 57 et la première portion 55 peut ainsi venir en butée contre le bord de l'ouverture 14, ce qui permet de bien immobiliser la lame 12 lorsque le dispositif de verrouillage est en configuration de ski.
Dans une deuxième étape 32, des deuxièmes données représentatives d’une mesure de qualité de l’air par le capteur embarqué du véhicule 10 sont obtenues par le calculateur mettant en œuvre le procédé lorsque le véhicule 10 est à la distance ‘d’ du véhicule source 120 inférieure à la distance seuil déterminée.
Par exemple, lorsque le véhicule 10 pénètre dans une zone géographique centrée sur la position du véhicule source 120 avec pour rayon la distance seuil déterminée, le calculateur en charge du procédé déclenche une mesure de la qualité de l’air par le ou les capteurs embarqués.
La distance ‘d’ est, par exemple, calculée par le calculateur à partir des données de position du véhicule 10 (par exemple obtenues d’un système de géolocalisation par satellite de type GPS embarqué dans le véhicule 10) et des données de position du véhicule source 120 connues du calculateur.
La distance ‘d’ est calculée à partir des coordonnées géographiques du véhicule 10 et des véhicules source 120 dans l’environnement 1 du véhicule. Ces données de localisation géographique correspondent, par exemple, à des coordonnées d’un système de géolocalisation telles que des coordonnées GPS (de l’anglais « Global Positioning System » ou en français « Système mondial de positionnement »).
Les données de localisation des véhicules source 120 sont par exemple reçues d’un dispositif de type serveur du « cloud » 100 et stockées dans une mémoire d’un calculateur du système embarqué du véhicule 10. Ces données de localisation sont par exemple obtenues avec des données de cartographies de l’environnement 1 utilisées par un système de navigation embarqué du véhicule 10.
Lorsque les premières données sont reçues d’un dispositif distant 101, un identifiant du véhicule source 120 ayant effectué la mesure de la qualité de l’air associée aux premières données est reçu avec ces premières données pour que le véhicule 10 puisse identifier le véhicule source 120 ayant effectué la mesure ayant généré les premières données.
L’identifiant correspond, par exemple, à un identifiant unique à partir duquel le véhicule 10 est en mesure d’obtenir les données de localisation du véhicule source 120 associé.
Dans une troisième étape 33, des troisièmes données représentatives d’une fiabilité des premières données sont reçues par le véhicule 10, par exemple via une liaison ou connexion sans fil.
Les troisièmes données correspondent, par exemple, à une ou plusieurs des données suivantes, selon toutes combinaisons possibles : - des données relatives à l’état du véhicule source 120 : ces données sont par exemple l’âge du véhicule source 120, le type et/ou le nombre de capteur(s) embarqué(s) et/ou la précision du ou des capteurs ; et/ou - des données représentatives de l’état du dernier (d’un point de vue temporel) étalonnage du véhicule source 120 : ces données sont par exemple la date et/ou le lieu du dernier étalonnage, le type de procédure suivie, si l’étalonnage a été réalisé en garage ou en concession ou encore, si le capteur a été remplacé, l’âge du capteur ; et/ou - des données d’identification d’une anomalie présente dans les premières données. Par exemple un défaut de mesure ou de capteur, une valeur aberrante, un horodatage non conforme.
Le procédé passe ensuite à l’étape de validation 34. Les troisièmes données sont comparées à des valeurs de référence. Un résultat conforme permet de poursuivre le procédé d’étalonnage suivant les étapes de comparaison 35 et d’étalonnage 36. Un résultat non conforme fait passer le procédé à l’étape d’abandon 37.
Dans cette étape de validation 34, les troisièmes données sont comparées à des valeurs de référence. Par exemple les troisièmes données correspondent à l’état du véhicule source 120, ici la date de mise en circulation du véhicule source 120. Cette date est comparée à la date au moment où la procédure d’étalonnage du véhicule 10 a lieu. La durée calculée est ensuite comparée à une valeur de référence, par exemple 1 ou 2 ans. Si la durée calculée dépasse la valeur de référence, le véhicule source 120 est considéré comme non pertinent et la procédure passe à l’étape d’abandon 37.
Selon un autre exemple les troisièmes données correspondent à l’état du dernier étalonnage du véhicule source. La durée entre la date du dernier étalonnage du véhicule source 120 et la date au moment de la procédure d’étalonnage du véhicule 10 est comparée à une durée de référence, par exemple un ou deux ans. Si la durée calculée dépasse la valeur de référence, le véhicule source 120 est considéré comme non pertinent et la procédure passe à l’étape d’abandon 37.
Selon encore un exemple, les troisièmes données correspondent à l’identification d’une anomalie présente dans les premières données. Lors de l’étape de validation 34, une valeur mesurée par le véhicule source 120 a été qualifiée d’aberrante car en dehors de la plage de mesure du capteur embarqué dans le véhicule source 120. L’étape d’abandon 37 est alors enclenchée.