INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
- le dispositif d’accueil comprend en outre une enceinte définissant un volume interne, la première plateforme et la deuxième plateforme en position rétractée étant mobiles par rapport à l’enceinte entre une position stockée, dans laquelle lesdites première et deuxième plateformes s’étendent dans le volume interne, et une position d’accueil, dans laquelle lesdites première et deuxième plateformes s’étendent en dehors du volume interne, la deuxième plateforme étant mobile entre la position rétractée et la position déployée lorsque les première et deuxième plateformes sont dans la position d’accueil ;
- la première plateforme est montée sur un dispositif de déploiement s’étendant dans le volume interne, ledit dispositif de déploiement étant actionnable de sorte à modifier l’orientation des première et deuxième surfaces d’accueil par rapport à l’enceinte dans la position d’accueil ;
- l’enceinte comprend un couvercle mobile entre une position fermée, dans laquelle le couvercle ferme le volume interne lorsque les première et deuxième plateformes sont dans la position stockée, et une position ouverte, dans laquelle le couvercle libère un accès au volume interne permettant le déplacement des première et deuxième plateformes entre la position stockée et la position d’accueil.
Selon un autre aspect, l’invention concerne un bâtiment naval comprenant au moins un dispositif d’accueil tel que décrit ci-dessus, ledit dispositif d’accueil étant disposé sur un pont dudit bâtiment naval.
- la est une représentation schématique en perspective d’un dispositif d’accueil selon un mode de réalisation de l’invention, vu du dessus et en position déployée,
- la est une représentation schématique en perspective du dispositif d’accueil de la , vu du dessus et en position rétractée,
- la est une représentation schématique en perspective du dispositif d’accueil de la , vu du dessous et en position rétractée,
- la est une représentation schématique en perspective du dispositif d’accueil de la , vu du dessous et en position déployée,
- la est une représentation schématique en perspective d’un dispositif d’accueil selon un autre mode de réalisation de l’invention, vu du dessus et en position déployée,
- la est une représentation schématique en perspective du dispositif d’accueil de la , le couvercle de l’enceinte étant en position fermée, et
- la est une représentation schématique en perspective d’un dispositif d’accueil selon encore un autre mode de réalisation de l’invention, vu du dessous et en position déployée.
En référence aux figures, on décrit un dispositif d’accueil 1 d’un aéronef autonome comprenant une première plateforme 2 et au moins une deuxième plateforme 4. Un tel dispositif d’accueil 1 est par exemple destiné à être utilisé pour le décollage et l’atterrissage ou l’appontage d’un drone aérien. Le dispositif d’accueil 1 selon l’invention est plus particulièrement adapté pour être embarqué sur un bâtiment naval, comme cela sera décrit plus en détail ultérieurement.
Dans la description, les termes « supérieur », « inférieur », « au-dessus », « en-dessous » sont définis par rapport à une direction d’élévation Z, correspondant à la direction verticale lorsque le dispositif d’accueil 1 repose sur un sol horizontal.
La première plateforme 2 définit une première surface d’accueil 6 d’un aéronef. Par surface d’accueil 6, on entend une surface adaptée pour qu’un aéronef autonome, tel qu’un drone, repose de façon stable sur la surface d’accueil 6 avant le décollage et/ou après l’appontage de l’aéronef. Ainsi, la première surface d’accueil 6 est par exemple sensiblement plane et s’étend dans un plan sensiblement perpendiculaire à la direction d’élévation Z. La première surface d’accueil 6 est formée par une surface supérieure de la première plateforme 2, qui est par exemple formée par une plaque rigide présentant une surface supérieure tournée vers le ciel et une surface inférieure 8 tournée vers le sol sur lequel le repose le dispositif d’accueil 1, par exemple un pont d’un bâtiment naval. Par rigide, on entend que la première plateforme 2 est sensiblement indéformable dans des conditions normales d’utilisation du dispositif d’accueil 1 de sorte que la surface d’accueil 6 reste plane lorsqu’elle accueille un aéronef.
Comme montré sur la , la première surface de déflexion arrière 28.1 est inclinée de telle sorte que la distance entre l’axe de rotation de brosse A1 et la première surface de déflexion arrière 28.1 augmente depuis la première extrémité de la brosse de nettoyage rotative 7 vers l’ouverture d’entrée du canal de guidage de déchets 17, et la deuxième surface de déflexion arrière 29.1 est inclinée de telle sorte que la distance entre l’axe de rotation de brosse A1 et la deuxième surface de déflexion arrière 29.1 augmente depuis la deuxième extrémité de la brosse de nettoyage rotative 7 vers l’ouverture d’entrée du canal de guidage de déchets 17.
Selon un tel mode de réalisation de l’invention, la surface de déflexion supérieure 22 est configurée de telle sorte qu’un plan incliné P2 passant par une première intersection I1 entre la surface de déflexion supérieure 22 et un plan contenant la paroi avant 17.1 du canal de guidage de déchets 17 et une deuxième intersection I2 entre la surface de déflexion supérieure 22 et un plan contenant la paroi arrière 17.2 du canal de guidage de déchets 17 est incliné vers l’arrière et vers le haut et présente une inclinaison, par rapport à l’horizontale, qui est sensiblement identique à l’inclinaison, par rapport à l’horizontale, de la surface de déflexion inférieure 19. De façon avantageuse, l’inclinaison du plan incliné P2 est supérieure à l’inclinaison de la surface de déflexion inférieure 19, et la différence d’inclinaison entre l’inclinaison du plan incliné P2 et l’inclinaison de la surface de déflexion inférieure 19 est inférieure à 10°.
Protocole Le traitement avec la composition T comprenant au moins un agent alcalin tel que défini précédemment peut être effectué sur cheveux secs ou humides, ainsi que sur tous types de cheveux, clairs ou foncés, naturels ou colorés, permanentés, décolorés ou défrisés.
Selon un mode de réalisation particulier de l’invention, les cheveux sont rincés à l’eau ou lavés après le traitement avec un agent alcalin tel que défini précédemment.
De préférence, une étape de lavage ou de rinçage, d’essorage ou de séchage est mise en œuvre après le traitement avec une composition T comprenant au moins un agent alcalin tel que défini précédemment.
Plus préférentiellement, une étape de séchage est mise en œuvre après le traitement avec un agent alcalin tel que défini précédemment.
Le traitement avec un agent alcalin tel que défini précédemment peut être effectué à température ambiante (entre 15 à 25°C).
Après le traitement avec un agent alcalin tel que défini précédemment, on peut attendre entre 1 minute et 6 heures, en particulier entre 1 minute et 2 heures, plus particulièrement entre 1 minute et 1 heure, plus préférentiellement entre 1 minute et 30 minutes, avant l’application de la composition C sur les cheveux.
Procédé de surveillance d’un environnement par une pluralité de porteurs et dispositifs associés La présente invention concerne un procédé de surveillance d’un environnement par une pluralité de porteurs. Elle se rapporte aussi à un dispositif de surveillance et un ensemble.
La surveillance est un domaine en plein essor, que ce soit dans le domaine aérien, terrestre ou maritime.
On peut citer la surveillance météorologique ou l’exploration des fonds marins.
Pour une telle surveillance, il est possible d’utiliser d’un unique capteur rotatif et d’effectuer des balayages répétés d’une extrémité à l’autre de la plage accessible au capteur. Un exemple typique est celui d’un aéronef équipé d’un radar à balayage mécanique.
Toutefois, pour certaines applications, un tel balayage ne permet pas de couvrir assez rapidement la zone à surveiller.
Aussi, pour remédier à un tel inconvénient, il peut être utilisé une pluralité de capteurs qui doivent coopérer pour couvrir la zone à surveiller.
Néanmoins, la coordination de ces différents capteurs est complexe et résulte souvent en une surveillance d’un environnement présentant des zones mal surveillées.
Il existe donc un besoin pour un procédé de surveillance d’un environnement par une pluralité de porteurs qui soit plus efficace.
A cet effet, la description décrit un procédé de surveillance d’un environnement par une pluralité de porteurs, chaque porteur étant muni d’au moins un capteur propre à pointer l’environnement selon une direction de pointage respective pour acquérir des informations sur une partie de l’environnement, le procédé étant mis en œuvre par un dispositif de surveillance et comportant les étapes de :
- pour chaque zone élémentaire, calcul de la position géographique par rapport à chaque capteur, pour obtenir des positions géographiques calculées,
- évaluation de l’apport en niveau d’information sur l’environnement pour chaque direction de pointage des capteurs de chaque porteur,
- détermination de la meilleure direction de pointage de chaque capteur en fonction des apports en niveau d’information évalués, et
- commande de chaque capteur pour que chaque capteur pointe dans la meilleure direction déterminée.
La est un graphique obtenu expérimentalement à partir du générateur 10 de la . Sur ce graphique, l’axe des abscisses représente le potentiel du signal de contrôle CTRL pour une horloge calibrée à 50 Mégahertz (Mhz) et une tension d'alimentation de 1,5 V (VDD). L’axe des ordonnées représente la probabilité d’être dans l’un des correspondant au bit 0. Avec une tension d'alimentation de 1,5 V, l'énergie consommée par cycle d'horloge est de 1300 fJ. En réduisant la tension d'alimentation à 1 V et en contrôlant la JTM pour conserver la réponse sigmoïdale, l'énergie est réduite à 40 fJ par cycle.
Ainsi, la présente invention permet à la fois de lire les variations d’états du composant résistif 12, notamment dans l’exemple d’une jonction à effet tunnel, et aussi de contrôler sa stochasiticité ou taux de commutation. En particulier, l’augmentation du courant arrivant au composant résistif 12, par contrôle du bloc de contrôle 16, permet d’amplifier le courant de lecture et donc influe sur la probabilité du composant résistif 12 d’être dans un état plutôt qu’un autre.
Par rapport au p-bit présenté dans l’état de la technique, implémenté à l'aide d'un transistor et d'un comparateur, où un courant circule constamment à travers la JTM pour agir sur le taux de commutation et le comparer à une référence, la présente invention corrèle la lecture et l'écriture. L’aspect différentielle permet de découpler la lecture vis-à-vis du courant polarisation de la JTM comparé au p-bit présenté dans l’état de la technique.
De plus, le courant ne traverse la JTM que sur la moitié du cycle d'horloge. L'énergie est consommée uniquement dans les phases de charge et de décharge des transistors. Cette caractéristique réduit la consommation d'énergie statique du p-bit original. De plus, l'architecture différentielle du générateur 10 de l’invention facilite la lecture de la JTM : les variations globales du processus sont annulées et nous n'avons pas besoin d'ajouter une référence externe.
Ainsi, le circuit de lecture de l’état d’un composant résistif est plus fiable que dans l’état de la technique tout en étant simple à contrôler.
En outre, comme indiqué précédemment, l’invention a été décrite dans le cas particulier d’un générateur de bits aléatoires. Toutefois, la présente invention se généralise dans le cas d’un circuit de lecture à amplification différentielle. Dans ce cas, le composant résistif 12 est propre à prendre plusieurs états distincts (deux ou plus) correspondant à des valeurs de résistance différentes du composant résistif 12. Le bloc de contrôle 16 est propre à amplifier de manière différentielle le courant appliqué au composant résistif 12 et au composant de référence 20, indépendamment du courant traversant le bloc de lecture, dit courant de lecture. En d’autres termes, la lecture n’est pas affectée même en cas d’amplification importante du courant passant par le composant résistif 12. A noter que dans ce mode de réalisation, l’état du composant résistif 12 peut être fixe, c’est-à-dire que les variations du courant traversant le composant résistif 12 ne permettent pas de modifier l’état du composant résistif 12.
Réalisation d’un dispositif quantique à jonction Josephson enrobante DOMAINE TECHNIQUE ET ART ANTERIEUR La présente demande se rapporte au domaine des dispositifs quantiques munis d’au moins une structure comportant une jonction Josephson associée à un résonateur ainsi qu’à un procédé de fabrication d’une telle structure.
Les résonateurs, en particulier les résonateurs supraconducteurs, sont des composants permettant la lecture des états de spin de dispositif quantiques mettant en œuvre des bits quantiques couramment appelés « qubits » ou « Qbits ».
Un résonateur d'un dispositif quantique est typiquement sous forme d’au moins une ligne de transmission hyperfréquence conçue pour être le lieu d’oscillations résonantes dans certaines conditions particulières.
Le calcul quantique nécessite des opérations à faible perte des résonateurs.
Des dispositifs quantiques à qubits formés par le biais de jonctions Josephson couplées à un résonateur supraconducteur et dans lesquels l’information quantique peut être échangée via un photon sont apparus.
Le document : « Path toward manufacturable superconducting qubits with relaxation times exceeding 0.1 ms », de Verjauw et al., npj Quantum Information volume 8, Article number: 93 (2022) prévoit la réalisation d’un dispositif quantique avec une jonction Josephson ayant un agencement particulier et qui est mise en œuvre sur un substrat compatible à l’intégration de composants en technologie CMOS (« Complementary Metal Oxide Semiconductor » ou « semi-conducteur à oxyde métallique complémentaire »). La réalisation de la Jonction Josephson comprend le dépôt de matériau supraconducteur tel que l’aluminium sur un substrat puis une structuration de ce matériau.
Cette réalisation peut faire appel à des procédés de gravure qui tendent à introduire des défauts dans le substrat sur lequel la jonction est réalisée.
Un procédé de fraisage par faisceau d'ions argon peut être en particulier utilisé notamment pour éliminer une couche d'oxyde native qui se forme sur les couches minces d'aluminium en raison de leur exposition à l'atmosphère entre deux étapes lithographiques. On cherche généralement à éviter de telles couches d'oxyde qui peuvent s’avérer néfastes pour le résonateur.
Cette étape ainsi que d’autres étapes de gravures sèches peuvent conduire à une dégradation de la couche superficielle du substrat qui peut limiter le temps de cohérence quantique ainsi que le facteur de qualité des résonateurs formés sur ce dernier.
Pour faciliter la fixation du dispositif de blocage à un support, de préférence à un élément filaire de support qui peut être une corde ou une sangle, il est avantageux que le dispositif de blocage soit muni d’une platine d’accrochage 8 qui est montée amovible par rapport à la tige 6. La platine d’accrochage 8 est destinée à se fixer à l’élément filaire de support de manière à former une interface d’accrochage qui coopère plus facilement avec la tige 6. La platine d’accrochage 8 permet d’accrocher le dispositif de blocage à came avec un support, de préférence un harnais.
Afin de faciliter l’utilisation du dispositif de blocage, il est avantageux que la tige 6 reste bien en place contre la platine d’accrochage 8 lorsque le dispositif de blocage n’est pas utilisé et il doit pouvoir facilement désolidariser la tige 6 et la platine d’accrochage 8 lorsque l’on doit utiliser le dispositif de blocage à came notamment pour le fixer dans un trou.
Il est particulièrement avantageux d’avoir une platine d’accrochage 8 qui se fixe à la tige 6 entre la première position de gâchette et la deuxième position de gâchette. La platine d’accrochage 8 forme un obstacle au déplacement de la gâchette 7 le long de la tige entre la première position de gâchette et la deuxième position de gâchette. Hors de la première position de gâchette, la gâchette 7 est hors de sa position de repos, c’est-à-dire que le ressort 11 sollicite la gâchette 7 pour qu’elle vienne dans la première position de gâchette. La platine d’accrochage 8 forme un obstacle dans le chemin de déplacement de la gâchette 7. Le ressort 11 sollicite la gâchette 7 pour que la gâchette 7 vienne en appui contre la platine d’accrochage 8. Le ressort 11 fait que la gâchette 7 applique un effort contre la platine d’accrochage 8 selon la première direction XX en direction des cames 3.
Afin d’accrocher efficacement la tige 6 avec la platine d’accrochage 8, il est intéressant que la gâchette 7 applique un effort conséquent sur la platine d’accrochage 8. Il est donc intéressant que la platine d'accrochage 8 voit son déplacement bloqué au-delà d’une position seuil selon la première direction XX.
Le dispositif de blocage à came possède un premier bloqueur qui est configuré pour empêcher un déplacement de la platine d’accrochage 8 au-delà d’une position seuil selon la première direction XX depuis l’extrémité annulaire 2 vers la tête 1 lorsque la platine d’accrochage 8 est accrochée à la tige 6. Lorsque la platine d’accrochage 8 n’est pas accrochée à la tige 6, le premier bloqueur n’empêche pas le déplacement de la gâchette 7 entre la première position de gâchette et la deuxième position de gâchette.
Dans un mode de réalisation particulier illustré aux figures 1 à 3, le premier bloqueur définit un système de rainure et languette s’opposant à un déplacement de la gâchette depuis la deuxième position jusqu’à la première position. L’une de la rainure et de la languette est formée dans la tige 6, l’autre de la rainure et de la languette étant formée dans la platine d’accrochage 8.
Selon les modes de réalisation, le premier bloqueur peut être configuré pour autoriser un déplacement relatif entre la platine d'accrochage 8 et la tige 6 ou pour interdire tout déplacement relatif selon la première direction XX.
Dans un cas de figure, le premier bloqueur permet à la platine d’accrochage 8 de se déplacer le long de la tige 6 selon la première direction XX au moins jusqu’à la première position seuil. Dans le mode de réalisation illustré aux figures 1 à 3, la platine d’accrochage 8 est montée fixement selon la première direction XX. La première position seuil assure que la gâchette 7 est hors de la première position de gâchette. Le ressort 11 est hors de la position de repos et il applique un effort sur la gâchette 7. L’effort appliqué par le ressort 11 coince la platine d’accrochage 8 entre la tige 6 et la gâchette 7 ce qui permet de solidariser la tige 6 et la platine d’accrochage 8.
De manière privilégiée, le système de rainure et languette autorise un coulissement de la tige 6 selon une deuxième direction perpendiculaire à la première direction XX. La platine d’accrochage 8 se fixe à la tige 6 au moyen d’un coulissement selon une direction perpendiculaire à la première direction XX, de préférence une troisième direction ZZ qui est perpendiculaire à la première direction XX et à la deuxième direction YY.
Dans un autre mode de réalisation illustré aux figures 4 et 5, la tige 6 définit au moins une excroissance perpendiculairement à la première direction XX, la au moins une excroissance s’opposant au déplacement de la platine d’accrochage 8 au-delà de la position seuil. L’excroissance forme la butée de fin de course ce qui définit la position maximale autorisée pour la platine d’accrochage 8. De manière préférentielle, l’excroissance n’empêche pas le déplacement de la gâchette 7. Dans un mode de réalisation particulier, dans la première position de gâchette 7, la gâchette 7 est en vis-à-vis de l’excroissance 6b selon une direction perpendiculaire à la première direction XX. Dans un autre mode de réalisation, dans la première position de gâchette, la gâchette 7 est en appui contre l’excroissance 6b.
L’épaisseur de la platine d’accrochage 8 selon la direction XX permet d’assurer que la gâchette 7 sera hors de la première position de gâchette.
Dans un mode de réalisation, la platine d’accrochage 8 possède un ou plusieurs bras 8a. Le ou les bras 8a forment la butée de fin de course. L’effort appliqué par le ressort 11 fait que la gâchette 7 appuie contre le au moins un bras 8a de la platine d’accrochage 8 pour bloquer la tige 6 avec la platine d’accrochage 8.
De manière à encore mieux assurer la solidarisation entre la tige 6 et la platine d’accrochage 8, il est avantageux de prévoir un deuxième bloqueur configuré pour empêcher un déplacement relatif entre la platine d’accrochage 8 et la tige 6 au-delà d’une deuxième position seuil selon une troisième direction ZZ pour empêcher une désolidarisation entre la tige 6 et la platine d’accrochage 8, la direction perpendiculaire à la première direction XX. Le blocage de la platine d’accrochage 8 est réalisé selon une direction qui est perpendiculaire à la première direction XX, par exemple la deuxième direction ou une troisième direction qui est perpendiculaire à la deuxième direction et perpendiculaire à la première direction XX.
Les déplacements entre la tige 6 la platine d’accrochage 8 sont limités voire impossibles selon deux directions perpendiculaires lorsque la gâchette 7 est en appuie sur la platine d’accrochage 8, plus préférentiellement selon trois directions perpendiculaires. Cela permet de mieux empêcher la désolidarisation non-intentionnelle entre la tige 6 et la platine d’accrochage 8.
Dans un mode de réalisation particulier, la butée est une butée fixe définie par la tige 6. La position de la butée par rapport à la tête 1 ou à l’extrémité annulaire 2 ne bouge pas lorsque la gâchette 7 se déplace. Ce mode de réalisation est plus avantageux car plus robuste qu’un mode de réalisation où la butée se déplace lorsque la gâchette 7 se déplace. Il est envisageable d’avoir une butée dont le mouvement est inversé par rapport à celui de la gâchette 7.
De manière préférentielle, le deuxième bloqueur définit un système de rainure et languette s’opposant à un déplacement de la platine d’accrochage par rapport à la tige 6 l’uns de la rainure et de la languette étant formés dans la gâchette 7, l’autre de la rainure et de la languette étant formés dans la platine d’accrochage 8.
La charge inorganique est de manière préférée choisie parmi les charges minérales du type siliceuse, en particulier de la silice (SiO 2 ), ou du type alumineuse, en particulier de l'alumine (Al 2 O 3 ), la craie, l’argile, la bentonite, le talc, le kaolin et leurs mélanges, de manière préférée parmi la silice, la craie, le talc, le kaolin et leurs mélanges, préférentiellement parmi la silice, le talc, le kaolin et leur mélange. De manière très préférée, la charge inorganique est choisie parmi la silice, le kaolin et leurs mélanges.
La silice utilisée peut être toute silice connue de l'homme du métier, notamment toute silice renforçante précipitée ou pyrogénée présentant une surface BET ainsi qu'une surface spécifique CTAB toutes deux inférieures à 450 m 2 /g, de préférence de 30 à 400 m 2 /g. A titre de silices précipitées hautement dispersibles (dites "HDS"), on citera par exemple les silices « Ultrasil 7000 » et « Ultrasil 7005 » de la société Degussa, les silices « Zeosil 1165MP », « 1135MP » et « 1115MP » de la société Rhodia, la silice « Hi-Sil EZ150G » de la société PPG, les silices « Zeopol 8715 », « 8745 » et « 8755 » de la Société Huber, les silices à haute surface spécifique telles que décrites dans la demande WO 03/16837.
Dans le cas préféré où la composition de caoutchouc selon l’invention comprend de la silice, celle-ci a de préférence une surface BET comprise entre 45 et 400 m 2 /g, plus préférentiellement comprise entre 60 et 300 m 2 /g.
Lorsque la composition de caoutchouc selon l’invention comprend de la silice comme charge renforçante, elle comprend également préférentiellement un agent de couplage charge inorganique-élastomère.
Par « agent de couplage » (ou « agent de liaison »), on entend de manière connue un agent apte à coupler la charge inorganique à l'élastomère.