INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
De préférence, les modules d’entraînement 52, 52’ sont agencés de sorte que les axes longitudinaux X, X’ soient, comme représenté, sensiblement confondus. Dans la suite, on fera donc, par simplification, simplement référence à l’axe longitudinal X, l’axe de serrage Y et l’axe transversal Z.
Chaque organe d’entraînement 54, 56 délimite une surface d’entraînement, respectivement 58, 59, configurée pour être à l’écart de l’instrument médical 5 lorsque les organes d’entraînement 54, 56 sont en position écartée et en contact avec l’instrument médical 5 lorsque les organes d’entraînement 54, 56 sont en position rapprochée. Lesdites surfaces d’entraînement 54, 56 se font face et sont espacées l’une de l’autre suivant l’axe Y. Chaque surface d’entraînement 58, 59 a en particulier une normale sensiblement parallèle à l’axe Y.
Chaque organe d’entraînement 54, 56 est typiquement formé d’un porte-touche (non représenté) et d’une touche amovible (non représentée) montée sur le porte-touche et délimitant la surface d’entraînement 58, 59. La surface d’entraînement 58, 59 en contact avec l’instrument médical 5 peut ainsi être changée à chaque utilisation du robot 3, ce qui permet de préserver la stérilité de l’instrument médical 5.
Chaque module d’entraînement 52, 52’ comprend également un dispositif d’entraînement 60 pour commander le déplacement des organes d’entraînement 54, 56 dudit module 52, 52’ suivant l’axe Y et, le cas échéant, l’axe X et/ou Z. Ce dispositif d’entraînement 60 comprend au moins un actionneur 62, 63, 64, 65, 66, 67 et, pour le ou chaque actionneur 62, 63, 64, 65, 66, 67, une chaîne cinématique, respectivement 72, 73, 74, 75, 76, 77 reliant cinématiquement ledit actionneur 62, 63, 64, 65, 66, 67 à au moins l’un des organes d’entraînement 54, 56 de sorte que ce dernier commande le déplacement dudit organe d’entraînement 54, 56 suivant au moins l’un des axes X, Y, Z.
Le réseau CDN est constitué de serveurs reliés en réseau dans le réseau étendu ; ces serveurs coopèrent afin de mettre des contenus multimédias à disposition des utilisateurs en mode unicast. Afin de simplifier l’exposé de l’invention, un seul serveur de contenus SRV sera représenté sur la pour représenter le CDN. Le serveur de contenus SRV se trouve, dans notre exemple, dans le réseau étendu WAN.
Le serveur de contenus SRV reçoit par exemple des chaînes de contenus de télévision numérique en provenance d’un réseau de télévision diffusée (non représenté), et les met à disposition en temps réel à des terminaux clients, ici le dispositif de lecture STB.
Les contenus CNT sont mis à disposition en mode unicast dans un format donné. Un tel contenu CNT est, par exemple, un contenu téléchargé en mode de streaming adaptatif. La norme MPEG-DASH (pour l’anglais “Dynamic Adaptive Streaming over HTTP”, en français « diffusion en flux adaptatif dynamique sur HTTP ») est un standard de format de diffusion audiovisuelle sur Internet ; ce standard se base sur la préparation du contenu en différentes représentations de qualité et débit variables, découpées en segments de courte durée (de l’ordre de quelques secondes), également appelés « chunks » par l’homme du métier. Chacun de ces segments est rendu disponible individuellement au moyen d'un protocole d'échange entre le terminal de restitution et le serveur fournisseur de contenus multimédias. Le protocole principalement ciblé est le protocole HTTP, mais d'autres protocoles (par exemple FTP) peuvent également être utilisés. L'organisation des segments et les paramètres associés sont publiés dans un fichier de description au format XML. Nous ne rentrerons pas plus dans les détails de ce mode de téléchargement car sans intérêt pour l’exposé de l’invention.
La le serveur SRV est également équipé d’au moins un processeur CPU2 et de mémoires MEM2 pour la réalisation de traitement informatique. Le serveur est également équipé d’une entité de gestion ENT2, dite première entité, apte à gérer la transmission d’un contenu et du fichier de description associés au contenu du serveur SRV à destination d’un ou plusieurs dispositifs de lecture. Le serveur SRV communique avec la passerelle GTW via réseau WAN. Le serveur comporte, la communication avec le réseau WAN, un module de communication référencé COM2 sur la . On s’intéressera essentiellement dans la suite à la transmission du fichier de description plutôt que de la transmission des segments.
Le dispositif de lecture STB peut transmettre un contenu à restituer au dispositif de restitution TV via un module de communication COM12. Ce module COM12 est par exemple une liaison HDMI.
Le dispositif de lecture STB communique avec la passerelle via un module Ethernet pour une communication locale avec fils ou via un module radio de type WiFi pour une communication locale sans fils avec la passerelle résidentielle GTW. Le module en question est référencé CMO11 sur la .
Le dispositif de lecture STB comprend une entité de téléchargement en mode streaming (non représentée) apte à gérer le téléchargement de segments du contenu. Le dispositif de lecture STB comprend également une entité de gestion ENT1, dite deuxième entité de gestion dans la suite apte à lire un fichier de description construit spécifiquement lors d’une lecture en mode rattrapage comme cela est expliqué ci-dessous.
Le module de téléchargement HAS, appelé mode de téléchargement classique ci-dessous, du dispositif de lecture STB est chargé de venir récupérer les segments auprès du serveur de contenu HAS en choisissant la qualité vidéo Nj en fonction de la ressource réseau disponible. On ne décrit pas ici plus en détail la façon dont le module de téléchargement HAS choisit le débit d’encodage du prochain segment vidéo à télécharger : il existe en effet de nombreux algorithmes permettant d’opérer ce choix, dont les stratégies sont plus ou moins sécuritaires ou agressives. On rappelle cependant que, le plus souvent, le principe général de tels algorithmes repose sur le téléchargement d’un premier segment au débit d’encodage le plus faible proposé dans le fichier de description, et sur l’évaluation du temps de récupération de ce premier segment. Sur cette base, le module de téléchargement HAS évalue si, en fonction de la taille du segment et du temps mis pour le récupérer, les conditions réseau permettent de télécharger le segment suivant à un débit d’encodage plus élevé. Certains algorithmes reposent sur une augmentation progressive du niveau de qualité des segments de contenu téléchargés ; d’autres proposent des approches plus risquées, avec des sauts dans les niveaux des débits d’encodage des segments successifs.
Dans le cas classique, si un segment vidéo dure trois secondes, la récupération du segment par le module de téléchargement HAS ne doit pas excéder 3 secondes, afin de permettre une restitution sans interruption du contenu par le dispositif de lecture STB. Il convient donc pour le module de téléchargement HAS d’opérer le meilleur compromis entre une qualité de restitution, et donc un débit d’encodage, aussi élevés que possible, et le temps de téléchargement du segment, qui doit être suffisamment faible pour permettre une restitution en continu sur le téléviseur TV.
Dans un premier temps, le module HAS récupère le fichier de description qui correspond au contenu vidéo C1 afin de découvrir les segments disponibles du contenu vidéo C1, et les différentes qualités vidéo Nj associées. Dans l’exemple de la , le contenu C1 est par exemple proposé sous forme de segments de durée 3s, avec un premier débit d’encodage N1 = 400 kb/s, un deuxième débit d’encodage N2 = 800 kb/s, un troisième débit d’encodage N3 = 1200 kb/s, etc.
Selon une réalisation, la deuxième pièce assemblable est configurée pour permettre la fermeture d’un cache protecteur du connecteur de recharge électrique.
Selon une réalisation, le système comprend en outre un sous-ensemble de verrouillage destiné à être solidaire du connecteur de recharge électrique, le sous-ensemble de verrouillage comprenant un doigt de verrouillage mobile entre deux positions : une position verrouillée et une position déverrouillée, ledit doigt de verrouillage étant configuré pour passer à travers ladite encoche de verrouillage entre les deux positions verrouillées et déverrouillées afin de réaliser une solidarisation de la prise de charge au véhicule.
Selon une réalisation, le système comprend en outre un connecteur de recharge électrique d’un véhicule électrique complémentaire du connecteur de charge.
représente la prise de charge et le connecteur de recharge électrique vus de côté en coupe partielle en position avant emmanchement, pour un premier mode de réalisation.
est une vue de côté en coupe partielle selon le même point de vue que la , en position après emmanchement.
représente une vue en trois dimensions d’une pièce assemblable femelle, prête à être placée sur le connecteur de recharge électrique connectable pour un deuxième mode de réalisation.
représente une vue en trois dimensions d’une pièce assemblable femelle, placée sur le connecteur de recharge électrique connectable.
représente une vue en trois dimensions du système de recharge électrique connectable côté véhicule pour le premier mode de réalisation.
représente une vue en trois dimensions du sous-ensemble de verrouillage seul en position de verrouillage.
représente une vue en trois dimensions du sous-ensemble de verrouillage seul en position de déverrouillage.
représente une vue en trois dimensions d’un côté latéral selon le deuxième mode de réalisation, la pièce assemblable femelle et la pièce assemblable mâle étant assemblés, le connecteur de charge étant en position avant emmanchement.
représente une vue en trois dimensions depuis un côté latéral, la pièce assemblable femelle et la pièce assemblable mâle étant assemblés, le connecteur de charge est en position après emmanchement.
représente une vue en trois dimensions de la prise de charge sans le corps de base.
représente une vue en coupe longitudinale de la prise de charge dans la position avant emmanchement.
représente une vue en coupe longitudinale de la prise de charge dans la position après emmanchement.
Avantageusement, la composition C ou la composition B comprend au moins un composé ayant au moins une fonction carboxylique, de préférence choisi parmi les composés siliconés comprenant au moins un groupement carboxylique, les polyuréthanes, les polymères acryliques et leurs mélanges.
De préférence, la composition B comprend au moins un composé ayant au moins une fonction carboxylique, de préférence choisi parmi les composés siliconés comprenant au moins un groupement carboxylique, les polyuréthanes, les polymères acryliques et leurs mélanges.
-la composition B comprenant au moins un composé ayant au moins une fonction carboxylique tel que décrit précédemment ;
La composition A et/ou la composition B peut (peuvent) comprendre optionnellement au moins un agent épaississant anionique non carboxylique tel que décrit précédemment et/ou au moins un polymère associatif tel que décrit ci-avant, différent du composé ayant au moins une fonction carboxylique et différent de l’agent épaississant anionique non carboxylique tels que définis précédemment.
Avantageusement, la composition B comprend au moins un composé ayant au moins une fonction carboxylique tel que décrit précédemment et/ou au moins un polymère associatif tel que décrit ci-avant, différent du composé ayant au moins une fonction carboxylique et différent de l’agent épaississant anionique non carboxylique tels que définis précédemment.
De préférence, la composition B comprend au moins un agent colorant choisi parmi les pigments, les colorants directs, et leurs mélanges tel que décrit précédemment et la composition A ne comprend pas d’agent colorant choisi parmi les pigments, les colorants directs, et leurs mélanges tel que décrit précédemment ou une quantité telle qu’elle ne permet pas la coloration des cheveux, plus préférentiellement ne comprend pas d’agent colorant choisi parmi les pigments, les colorants directs, et leurs mélanges tel que décrit précédemment.
Préparation de la phase aqueuse : dispersion 10 minutes sous rotor stator de l’hectorite dans une partie de l’eau (40 à 45%) et la glycerine chauffées à 60°C dans C1 C2 C4* / 70°C dans C3*. Ajout de l’acide phytique (éventuel) puis des polymères.
En parallèle ; préparation de la phase grasse : faire fondre la phase grasse à température de fusion des corps gras de la composition : 60°C dans C1 C2 / 70°C dans C3*.
Dispersion de la phase grasse dans la phase aqueuse sous rotor stator puis refroidissement avec l’ajout du restant d’eau et du propanediol. A 35°C, ajouter le caprylyl glycol l’éthanol, l’alcool benzylique et/ou l’arginine, selon les compositions.
Ingrédient C1 (% p/p) (invention) C2 (% p/p) (invention) C3* (% p/p) (comparative) C4* (Phase aqueuse de C2) (% p/p) (comparative) Eau Qsp 100 Qsp 100 Qsp 100 Qsp 100 Glycérine 7,00 7,00 16,00 7,423 Propanediol 4,00 4,00 5,00 4,242 Hectorite 3,00 2,00 2,00 2,121 Sucrose - 0,0020 - 0,002 Gomme cellulose 0,05 - - - Alginate de sodium - 0,50 - 0,530 Pectine - 0,008 - 0,008 Gomme xanthane - - 0,10 - Acide myristique 0,006 0,015 0,006 - Acide palmitique 0,088 0,22 0,088 - Alcool cétéarylique 3,00 1,00 3,00 - Acide stéarique 0,106 0,265 0,106 - Stéarate de myristyle 0,30 0,30 0,30 - Palmitate de myristyle 0,20 0,20 0,20 - Glycéryle citrate stéarate - - 3,00 - Huile végétale de noyaux d’abricot 1,50 3,50 - - Huile de graines de tournesol 0,02 0,02 - - Triglycérides caprylique/caprique - - 5,30 - Ether dicaprylique - - 5,9982 - Octyldodécanol - - 2,70 - Tocophérol 0,18 0,18 0,0018 - Alcool benzylique - - 1,00 - Caprylyl glycol 0,50 0,50 - 0,530 Arginine - 0,12 - 0,127 Acide phytique 0,0750 0,075 - 0,080 Alcool dénaturé - - 5,586 - Total PHASE GRASSE 5,40 5,70 21,70 0 Ratio corps gras cristallisable / huiles 2,43 0,57 0,26 - Taille des objets formés par la phase grasse (sphérulites et/ou gouttelettes) hétérogène 1-30 µm hétérogène 1-30 µm homogène 1-2 µm - Présence de particules (sphérulites) de taille > 5 µm oui oui non -
Les compositions C1 et C2 selon l’invention comprennent une phase grasse cristallisée, comprenant au moins un corps gras cristallisable sous forme cristallisé. Au contraire, la composition comparative C3* comprend une phase grasse non cristallisée. Elle comprend notamment un tensioactif (Glycéryle citrate stéarate).
Cette différence structurelle est visible en microscopie optique (voir la [Fig 1]). Les photos prises en microscopie au grossissement X40, en DIC (Differential Interference Contrast) montrent bien les structures lamellaires autour des globules qui identifient les sphérulites de corps gras dans les compositions C1 et C2 selon l’invention (Figures 1a et b). Au contraire, la microscopie de la composition comparative C3* ne montre pas ces structures cristallines (Figure 1c).
La composition C4* ne comprend pas de phase grasse.
Exemple 2 : Evaluation des compositions selon l’invention C1 et C2 et de s composition comparative C 3*
Les compositions selon l’invention C1 et C2 et la composition comparative C3* de l’exemple 1 ont été évaluées in vitro sur les caractéristiques suivantes :
Les compositions sont mises en stabilité dans des piluliers en verre, à température ambiante (TA), à 45°C et 4°C pendant 2 mois. L’aspect, la couleur, la viscosité, la microscopie et le pH sont vérifiés.
Mesure de l’effet floutage ou Haze
Un film de chaque composition est étalé sur feuille de PET à l’aide d’un étaleur automatique BYK– épaisseur du film 25µm – séchage à l’air libre pendant une heure – Mesure du floutage avec un HAZEGARD (Haze « H » et transmittance « T ») – 3 mesures par film/ moyenne sur 2 films.
Un film de chaque composition est étalé sur une carte de contraste brillante BYK 2814 à l’aide d’un étaleur automatique BYK– épaisseur du film 25µm – séchage à l’air libre pendant une heure - mesure de la brillance à l’aide d’un brillancemètre (BYK) à 60°.
À titre d’exemple on peut aussi citer les pâtes pigmentaires de pigment organique telles que les produits vendus par la société HOECHST sous le nom :
À titre d’exemple de colorants de formule (XXII) on peut citer : Acid Brown 13 ; Acid Orange 3 ; à titre d’exemple de colorants de formule (XXII’) on peut citer : Acid Yellow 1, Sel de sodium de l’acide 2,4-dinitro-1-naphtol-7-sulfonique, Acide 2-pipéridino 5-nitro benzène sulfonique, Acide 2(4'-N,N(2"-hydroxyéthyl)amino-2'-nitro)aniline éthane sulfonique, Acide 4-β-hydroxyéthylamino-3-nitrobenzène sulfonique; EXT D&C yellow 7 ;
Des produits disponibles dans le commerce peuvent également être utilisés. Comme tels produits disponibles dans le commerce, on peut citer la série Azisper PB fabriqué par Ajinomoto Fine-Techno Co., Inc., la série Disperbyk et la série BYK fabriquées par BYK Japan KK, la série EFKA fabriquée par BASF Japan Ltd.
Comme procédés de dispersion, on peut présenter les procédés suivants (1) à (3) : (1) Procédé consistant à ajouter un pigment à un milieu aqueux contenant un dispersant de pigment et de l'eau et à disperser le pigment dans le milieu aqueux à l'aide d'un dispositif d'agitation et de dispersion pour préparer une pâte pigmentaire. (2) Procédé consistant à malaxer un pigment et un dispersant de pigment à l'aide d'une machine à malaxer telle qu'un mélangeur à deux rouleaux ou un malaxeur, à ajouter un mélange résultant à un milieu aqueux contenant de l'eau et à utiliser un dispositif d'agitation et de dispersion pour préparer une pâte de composé. (3) Procédé consistant à dissoudre un dispersant de pigment dans un solvant organique miscible avec l'eau, tel que la méthyléthylcétone, le tétrahydrofurane, etc., à ajouter un pigment à la solution obtenue, à disperser le pigment dans la solution organique à l'aide d'un dispositif d'agitation et de dispersion, puis à procéder à une émulsification en phase inversée utilisant un milieu aqueux et à éliminer le solvant organique pour préparer une pâte pigmentaire.
La machine à malaxer n'est pas particulièrement limitée et peut être, par exemple, un mélangeur Henschel, un pétrin à pression, un mélangeur Banbury ou un mélangeur planétaire. Le dispositif d'agitation et de dispersion n'est pas non plus limité et on peut citer, à titre d'exemple, un homogénéisateur à ultrasons, un homogénéisateur à haute pression, un secoueur de peinture, un moulin à billes, un broyeur à cylindres, un pulvériseur à sable, un broyeur à sable, le DYNO®-MILL, le DISPERMAT®, un disperseur SC-MILL, un Nanomizer, etc. Ces dispositifs peuvent être utilisés seuls ou en combinaison de deux ou plusieurs. La teneur en pigment de l'invention de ladite pâte pigmentaire est préférablement de 5 % à 60 % en masse, et plus préférablement de 10 % à 50 % en masse. Si la quantité du pigment est inférieure à 5 % en masse, l'encre aqueuse préparée à partir de ladite pâte pigmentaire tend à être insuffisamment colorée, ce qui peut empêcher d'obtenir une densité d'image suffisante. Inversement, si la quantité du pigment est supérieure à 60 % en masse, la stabilité de la dispersion du pigment dans la pâte de composé tend à diminuer. En outre, des grosses particules peuvent provoquer des blocages de buses et d'autres problèmes qui dégradent les caractéristiques de l'image. Il est donc préférable d'éliminer les grosses particules par séparation centrifuge, par traitement de filtration, etc. avant et après la préparation de l'encre.
L'étape de dispersion peut être suivie d'une étape d'élimination des impuretés par un traitement d'échange d'ions ou d'ultrafiltration, puis d'un post-traitement. Le traitement par échange d'ions permet d'éliminer les substances ioniques telles que des cations et des anions (par exemple, des ions métalliques bivalents), tandis que le traitement d'ultrafiltration permet d'éliminer des substances dissoutes impures (substances résiduelles issues de la synthèse des composés, composants excédentaires dans la composition de dispersion, résines non adsorbées par les composés organiques, matières étrangères mélangées, etc.). Le traitement par échange d'ions utilise des résines échangeuses d'ions connues. Le traitement par ultrafiltration utilise des membranes d'ultrafiltration connues, soit du type normal, soit du type à capacité doublée.
Une fois la pâte pigmentaire susmentionnée préparée, elle est diluée en conséquence et des additifs sont ajoutés si nécessaire pour obtenir une dispersion aqueuse de pigment en fonction de l'objectif visé. Lorsque la dispersion aqueuse de pigment est appliquée à l'encre pour l'enregistrement à jet d'encre, on y ajoute additionnellement un solvant hydrosoluble et/ou de l'eau, un composé polymère organique en tant qu'agent de liaison contenant un groupe anionique et d'autres additifs tels que des agents mouillants (inhibiteurs de séchage), des agents pénétrants, etc. en fonction des propriétés souhaitées. Après la préparation de l'encre, une étape de centrifugation ou de filtration peut être ajoutée.
En fonction des besoins, on peut ajouter des conservateurs, des ajusteurs de viscosité, des ajusteurs de pH, des chélateurs, des plastifiants, des antioxydants et des absorbeurs de rayons ultraviolets autres que l'agent de protection solaire de l'invention.
(Applications dans des peintures) L'agent de protection solaire de l'invention peut également être utilisé comme agent de protection solaire pour des peintures. Pour préparer une peinture qui utilise un colorant, l'agent de protection solaire peut contenir des pigments organiques tels que des pigments phtalocyaniques, des pigments péryléniques, des pigments quinacridoniques et des pigments azoïques, ou des pigments inorganiques comprenant l'oxyde de fer, l'oxyde de titane, le mica, le verre, l'aluminium, etc. Comme résines à utiliser, on peut citer, par exemple, des résines acryliques, des résines mélaminiques, des résines époxydiques, des résines polyesters, des résines polyuréthanes, des résines polyamides et des résines phénoliques.
Comme solvants à utiliser dans les peintures, on peut citer, par exemple, des solvants aromatiques tels que le toluène, le xylène et le méthoxybenzène ; les solvants acétates tels que l'acétate d'éthyle, l'acétate de butyle, l'acétate d'éther monométhylique de propylèneglycol, l'acétate d'éther monoéthylique de propylène glycol ; des solvants à base de propionate tels que le propionate d'éthoxyéthyle ; des solvants à base d'alcool tels que le méthanol, l'éthanol, le propanol, le n-butanol, l'isobutanol ; des solvants à base d'éther tels que le butylcellosolve, l'éther monométhylique du propylène glycol, l'éther éthylique du diéthylène glycol, l'éther diméthylique du diéthylène glycol ; des solvants à base de cétone tels que la méthyléthylcétone, la méthylisobutylcétone, la cyclohexanone ; des solvants à base d'hydrocarbures aliphatiques tels que l'hexane ; des solvants à base de composés d'azote tels que le N,N-diméthylformamide, le γ-butyrolactame n-méthyl-2-pyrrolidone, l'aniline et la pyridine ; des solvants à base de lactone tels que la γ-butyrolactone ; des esters d'acide carbamique tels que un mélange de carbamate de méthyle et de carbamate d'éthyle dans un rapport de 48:52 ; et l'eau. Des solvants appropriés comprennent des solvants polaires hydrosolubles tels que des solvants à base de propionate, des solvants à base d'alcool, des solvants à base d'éther, des solvants à base de cétone, des solvants à base de composés azotés, des solvants à base de lactone et l'eau.
Pour disperser ou mélanger des agents pour l'ajout de pigments et/ou des pigments dans une résine liquide pour former une composition de résine pour peinture, on peut utiliser les additifs ordinaires tels que les dispersants, les charges, les adjuvants de peinture, les agents de séchage, les plastifiants et/ou les composés auxiliaires. Pour ce faire, les composants respectifs sont dispersés ou mélangés, seuls ou à plusieurs, en rassemblant tous les composants ou en les ajoutant tous en même temps.