INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Pour gagner en cadence la base rotative 53 peut être configurée pour passer de la deuxième direction à la première direction pendant le déplacement de l’ascenseur 51 entre le niveau d’entrée et un niveau de stockage N1, N2. Elle peut également être configuré pour passer de la première direction à la direction du convoyeur de sortie 8 (troisième direction) pendant le déplacement de l’ascenseur 51 entre un niveau de stockage N1, N2 le niveau de sortie.
Dans le cas de la , la direction du convoyeur d’entrée 7 est la même que la direction du convoyeur de sortie 8. Dans d’autres exemples, les deux convoyeurs peuvent être orientés selon deux directions différentes.
Dans l’exemple illustré, la première direction et la deuxième direction sont sensiblement perpendiculaires. Dans d’autres exemples, non illustrés l’orientation des convoyeurs d’entrée /sortie et celle des bases intermédiaires peuvent être différentes.
Avantageusement, pour gagner en compacité du système en réduisant l’espace occupé par le système de déplacement vertical, la plateforme 52 de l’ascenseur peut être agencée selon une quatrième direction oblique par rapport à la première direction et la deuxième direction.
Le système selon l’invention peut être utilisé selon les étapes suivantes: un article 3 est transporté par le convoyeur d’entrée 7 jusqu’à l’ascenseur 51, la base rotative 53 de l’ascenseur étant orienté selon la direction du convoyeur d’entrée 7, l’article 3 est transféré vers ladite base rotative 53 de l’ascenseur 51, l’ascenseur 51 est déplacé jusqu’à un niveau de stockage N1,N2 et la base rotative 53 de l’ascenseur est orientée selon la première direction, l’article 3 est transféré de la base rotative 53 de l’ascenseur 51 vers la base intermédiaire 6 dudit niveau de stockage N1, N2, la navette de stockage 4 prend l’articles 3 et le déplace jusqu’à l’étagère 2 de stockage pour le déposer.
nacelle élévatrice pour le travail en élévation de personne La présente invention concerne une nacelle élévatrice pour le travail en élévation de personne.
Elle concerne en particulier une nacelle élévatrice pour le travail en élévation de personne, ladite nacelle comprenant un châssis automoteur, un panier équipé d’au moins une commande de l’entraînement en déplacement au sol du châssis automoteur actionnable manuellement , un bras pivotant d’entraînement en déplacement au moins en montée et en descente du panier, monté mobile entre une position extrême basse rapprochée du sol et une position extrême haute écartée du sol, un capteur de détermination de la position du bras, un dispositif d’émission d’un signal d’alerte sonore et/ou lumineux, une unité de pilotage, cette nacelle présentant au moins un mode de fonctionnement en configuration travail et un mode de fonctionnement en configuration transport définis chacun au moins par une vitesse maximale de déplacement du châssis automoteur, l’unité de pilotage étant configurée pour activer l’un ou l’autre des modes de fonctionnement en fonction des données fournies par le capteur de détermination de la position du bras.
Une telle nacelle présente de nombreuses situations où un risque d’accident existe. Les fabricants de telles nacelles sont donc à la recherche de solutions permettant, de manière simple, d’identifier des situations où un risque d’accident existe.
La première branche 110, respectivement 210, de chaque boucle 100, respectivement 200, communique avec un vase d’expansion 130, respectivement 230, qui permettent que du fluide caloporteur chargé de bulles d'air puisse être débarrassé des bulles d’air, le vase d’expansion 130 permettant également d’absorber les dilatations du fluide caloporteur.
La vanne 6-voies 300 est configurée pour prendre une première position angulaire POS1 dans laquelle la première branche 110 et 210 à la fois de la première boucle 100 et de la deuxième boucle 200 de circulation de fluide caloporteur sont utilisées pour la circulation de fluide caloporteur de manière à refroidir le fluide caloporteur par les radiateurs de refroidissement 111 et 211. Ces circulations de fluide, pour la première position angulaire POS1, sont illustrées sur la .
Dans cette première position POS1 de la vanne 6-voies 300, les premier et deuxième ensembles 101 et 201 sont refroidis en utilisant les premier et deuxième radiateurs de refroidissement 111 et 211 sur les premières branches 110 et 210, sans utiliser de refroidissement par les échangeurs de chaleur 121 et 221.
Dans cette première position POS1 de la vanne 6-voies 300, il est possible d’avoir un refroidissement de l’habitacle par le dispositif de climatisation 150, et en même temps, un refroidissement du moteur électrique et/ou de l’électronique de puissance 101 et de la batterie 201 par les radiateurs de refroidissement 111 et 211 en face avant.
La vanne 6-voies 300 est configurée pour prendre une deuxième position angulaire POS2 illustrée sur la , dans laquelle la première branche 110 de la première boucle 100 de circulation de fluide caloporteur est utilisée pour la circulation de fluide caloporteur de manière à refroidir le fluide caloporteur par le premier radiateur de refroidissement 111, et la deuxième branche 220 de la deuxième boucle 200 de circulation de fluide caloporteur est utilisée pour la circulation de fluide caloporteur de manière à refroidir le fluide caloporteur par le deuxième échangeur de chaleur 221.
Dans cette deuxième position angulaire POS2 de la vanne 6-voies 300, les premier et deuxième ensembles 101 et 201 peuvent être refroidis en utilisant deux types différents d’échanges de chaleur, l’un avec le premier radiateur de refroidissement 111 et l’autre avec le deuxième échangeur de chaleur 221.
Dans cette deuxième position angulaire POS2 de la vanne 6-voies 300, le dispositif de climatisation 150 peut être mis en marche pour climatiser l’habitacle, ou ne pas servir pour la climatisation de l’habitacle.
La vanne 6-voies est configurée pour prendre une troisième position angulaire POS3 illustrée sur la , et la deuxième branche 120, 220 à la fois de la première boucle 100 et de la deuxième boucle 200 de circulation de fluide caloporteur sont utilisées pour la circulation de fluide caloporteur de manière à refroidir le fluide caloporteur par l’échangeur de chaleur 121, 221 respectif. Dans ce mode de fonctionnement, les deux pompes 141 et 241 sont mises en fonctionnement de sorte que du fluide caloporteur circule dans les deuxièmes branches 120, 220 des deux boucles 100, 200.
Lorsque la vanne 6-voies 300 est dans la troisième position angulaire POS3, il est possible d’activer le chauffage de l’habitacle par la pompe à chaleur directe incluant un évapo-condenseur de face avant, non représenté, configuré pour récupérer des calories de l’air ambiant, et un condenseur interne (non représenté) de l’HVAC est ensuite utilisé pour envoyer de l’air chaud dans l'habitacle. En outre, dans le mode de fonctionnement de la , les deuxième branche 120 et 220 permettent une récupération de l’énergie thermique de l’ensemble de traction 101, ici le moteur électrique et électronique de puissance, et de la batterie 201.
Dans les modes illustrés aux figures 1 à 3, les pompes 141 et 241 sont mises en fonctionnement.
Dans un autre mode de fonctionnement avec la vanne 6-voies 300 dans la troisième position angulaire POS3, les deux pompes 141 et 241 sont mises à l’arrêt dans le cas où il n’y a pas de besoin de refroidissement de l’ensemble de traction 101 et de la batterie 201. Dans cette situation, il est possible d’activer le chauffage de l’habitacle par la pompe à chaleur directe incluant un évapo-condenseur de face avant, non représenté, configuré pour récupérer des calories de l’air ambiant, et un condenseur interne (non représenté) de l’HVAC est ensuite utilisé pour envoyer de l’air chaud dans l'habitacle.
Dans un autre mode de fonctionnement (illustré en ) avec la vanne 6-voies 300 dans la troisième position angulaire POS3, la pompe 141 est à l’arrêt et la pompe 241 est en marche. Dans ce mode de fonctionnement illustré à la , le besoin de refroidissement concerne seulement la batterie 201. Dans cette situation, il est possible d’activer le chauffage de l’habitacle par la pompe à chaleur directe incluant un évapo-condenseur de face avant, non représenté, configuré pour récupérer des calories de l’air ambiant, et un condenseur interne (non représenté) de l’HVAC est ensuite utilisé pour envoyer de l’air chaud dans l'habitacle.
Dans un autre mode de fonctionnement (illustré en ) avec la vanne 6-voies 300 dans la troisième position angulaire POS3, la pompe 141 est en marche et la pompe 241 est à l’arrêt. Dans ce mode de fonctionnement illustré à la , le besoin de refroidissement concerne seulement l’ensemble 101. Dans cette situation, il est possible d’activer le chauffage de l’habitacle par la pompe à chaleur directe incluant un évapo-condenseur de face avant, non représenté, configuré pour récupérer des calories de l’air ambiant, et un condenseur interne (non représenté) de l’HVAC est ensuite utilisé pour envoyer de l’air chaud dans l'habitacle.
La vanne 6-voies 300 est configurée pour prendre une quatrième position angulaire POS4 (illustré à la ) dans laquelle la deuxième branche 120 de la première boucle 100 de circulation de fluide caloporteur est utilisée pour la circulation de fluide caloporteur de manière à refroidir le fluide caloporteur par le premier échangeur de chaleur 121, et la première branche 210 de la deuxième boucle 200 de circulation de fluide caloporteur est utilisée pour la circulation de fluide caloporteur de manière à refroidir le fluide caloporteur par le deuxième radiateur de refroidissement 211.
On constate que, pour certaines positions angulaires de la vanne 6-voies 300, plusieurs modes de fonctionnement sont possibles.
Dans l’exemple décrit, les premier et deuxième radiateurs de refroidissement 111 et 211 sont deux radiateurs séparés.
La est une vue schématique de coupe d’un vitrage feuilleté de véhicule intégrant une caméra dans un premier mode de réalisation de l’invention.
La est une vue de face du vitrage feuilleté de véhicule selon l’invention dans ce premier mode de réalisation.
Les , , , sont des vues de face alternatives du vitrage feuilleté de véhicule selon l’invention dans ce premier mode de réalisation.
La est une vue schématique de coupe d’un vitrage feuilleté de véhicule intégrant une caméra dans un deuxième mode de réalisation de l’invention
La est une vue schématique de coupe d’un vitrage feuilleté de véhicule intégrant une caméra dans un troisième mode de réalisation de l’invention.
La est une vue schématique de coupe d’un vitrage feuilleté de véhicule intégrant une caméra dans un quatrième mode de réalisation de l’invention.
La est une vue schématique de coupe d’un vitrage feuilleté de véhicule intégrant une caméra dans un cinquième mode de réalisation de l’invention.
La est une vue schématique de coupe d’un vitrage feuilleté de véhicule intégrant une caméra dans un sixième mode de réalisation de l’invention.
La est une représentation d’un vitrage feuilleté de véhicule selon l’invention intégrant une caméra dans un septième mode de réalisation de l’invention.
La est une représentation d’un vitrage feuilleté de véhicule intégrant une caméra selon l’invention dans une variante du septième mode de réalisation de l’invention.
La est un schéma de référence illustrant le fonctionnement d’une caméra avec capteur d’image et diaphragme sans déflecteur.
La est un schéma illustrant le fonctionnement d’une caméra avec capteur d’image et diaphragme et un hologramme déflecteur selon l’invention.
La est un schéma illustrant le fonctionnement d’une caméra avec capteur d’image et diaphragme et un premier hologramme déflecteur selon l’invention et un deuxième hologramme formant lentille convergente selon l’invention.
L’étape 1) du procédé selon l’invention est généralement mise en œuvre dans un réacteur équipé d'un système d'agitation. Elle est habituellement réalisée en présence d'un catalyseur d'estérification, d'un inhibiteur de polymérisation, d'un solvant et éventuellement d'un agent de déshydratation. La réaction d'estérification est classiquement favorisée par élimination de l'eau produite lors de la réaction, sous forme de mélange azéotropique avec le solvant. Dans cette étape, les réactifs peuvent être introduits de manière séquentielle ou non. La température est généralement ajustée entre 50 et 120°C et plus préférentiellement entre 80 et 110°C et la réaction peut être conduite ou non sous pression ou sous pression réduite.
Des exemples de solvants utilisables dans l’étape 1) sont les solvants organiques hydrocarbonés, tels que le n-hexane, le n-heptane, le cyclohexane, le méthylcyclohexane, le benzène, le toluène ou le xylène ; les solvants organiques halogénés tels que le dichlorométhane ou le trichlororéthane ; et leurs mélanges. Le solvant est de préférence un solvant organique hydrocarboné. Il peut représenter de 5 à 150% en poids, et de préférence de 50 à 100% en poids, par rapport à la quantité totale de monomère (méth)acrylique et de polyol.
De son côté, le catalyseur d'estérification peut être choisi notamment parmi les acides inorganiques tels que l'acide chlorhydrique, l'acide sulfurique et l'acide phosphorique ; les sels d'acides inorganiques tels que le bisulfate de diammonium, de disodium ou de dipotassium, l'hydrogénophosphate d'ammonium, de sodium ou de potassium, le phosphate d'ammonium, de sodium ou de potassium ; les acides organiques, notamment les acides alkyl- ou arylsulfoniques tels que l'acide para-toluènesulfonique, l'acide 2-naphtalènesulfonique, l'acide méthanesulfonique, l'acide trifluorométhanesulfonique, l'acide éthanesulfonique et l'acide benzènesulfonique ; et leurs mélanges. Le catalyseur est de préférence choisi parmi les acides organiques. Il peut représenter de 1 à 5% et de préférence de 1,5 à 3,5% en poids de la quantité totale de monomère (méth)acrylique et de polyol.
Des exemples d'inhibiteurs de polymérisation sont : les quinones telles que l'hydroquinone, la méthoxyhydroquinone, la para-benzoquinone ; les catéchols tels que le tert-butylcatéchol ; le para-hydroxyanisole ; les mono-, di- et trialkylphénols, tels que le 2-tert-butyl-4-méthylphénol, le 6-tert-butyl-2,4-diméthylphénol, le 2,6-di-tert-butyl-4-méthylphénol, le 2-tert-butylphénol, le 4-tert-butylphénol, le 2,4-di-tert-butylphénol, le 2-méthyl-4-tert-butylphénol, le 4-tert-butyl-2,6-diméthylphénol ; la phénothiazine ; les acides phosphoreux et hypophosphoreux ; les sels de cuivre ou de manganèse, tels que le chlorure de cuivre, l'acétate de cuivre, le sulfate de cuivre, le chlorure de manganèse, l'acétate de manganèse et le sulfate de manganèse ; et leurs mélanges. L'inhibiteur de polymérisation peut représenter de 0,1 à 2,5% et de préférence de 0,5 à 1,5% en poids de la quantité totale de monomère (méth)acrylique et de polyol.
La réaction d'estérification de l’étape 1) est conduite dans des conditions permettant d'estérifier de 50 à 95%, de préférence de 60 à 90%, plus préférentiellement de 70 à 85%, des groupements hydroxyle du constituant (c), tel que mesuré par l'indice d'acide, comme indiqué dans les exemples ci-après.
Le mélange obtenu à l’issue de l’étape 1) du procédé selon l’invention comprend du THAIC (méth)acrylé tel que défini précédemment. Le THAIC (méth)acrylé comprend ainsi un mélange de mono-, di- et/ou tri(méth)acrylates de THAIC, le tri(méth)acrylate de THAIC (aussi désigné par THAICT(M)A) étant majoritaire.
Si le constituant c) utilisé dans l’étape 1) du procédé selon l’invention comprend un autre polyol P OH , le produit obtenu à l’issue de l’étape 1) comprendra en outre du P OH (méth)acrylé, à savoir un mélange de P OH totalement (méth)acrylé (provenant de l’estérification totale de P OH par le monomère (méth)acrylique) et de P OH sous-(méth)acrylé (provenant de l’estérification partielle de P OH par le monomère (méth)acrylique).
Dans l’étape 2) du procédé selon l'invention, l'acide dicarboxylique et éventuellement l'acide monocarboxylique sont mis à réagir avec le produit de l’étape 1), afin d'estérifier les fonctions hydroxyles résiduelles du THAIC (méth)acrylé et éventuellement du P OH (méth)acrylé. Cette étape de polyestérification est généralement conduite à reflux.
Le produit ainsi obtenu peut être isolé par distillation de l'eau. Il est ensuite avantageusement lavé à l'aide d'une solution alcaline aqueuse, avant de séparer la phase organique, notamment par décantation. Celle-ci peut alors être soumise éventuellement à de nouveaux lavages à l'aide d'une solution alcaline aqueuse ou d'eau. Finalement, le solvant est distillé, généralement sous pression réduite.
Le mélange obtenu avec le procédé selon l’invention peut notamment comprendre: - du THAICT(M)A ; - éventuellement du P OH totalement (méth)acrylé ; et - un composant polyester PE.
Le composant polyester PE peut notamment comprendre des polyesters à base d'acide dicarboxylique et de mono- et/ou di(méth)acrylates de THAIC et éventuellement de P OH sous-(méth)acrylé. Le composant polyester PE peut notamment comprendre ou consister en un mélange de composés répondant à la formule (V) suivante :
dans laquelle chaque R 1 est indépendamment un alkylène en C2-C12 éventuellement alkoxylé ; chaque R 2 est indépendamment le résidu d’un acide dicarboxylique ; chaque A est indépendamment un résidu d’acide (méth)acrylique ou d’acide monocarboxylique en C6-C24, de préférence un résidu d’acide (méth)acrylique ; chaque B est indépendamment le résidu d’un polyol P OH autre que THAIC ; chaque Z est indépendamment H ou -C(=O)-A ; m et n sont des valeurs moyennes où n va de 1 à 10, de préférence n va de 1 à 2, et m va de 0 à 10, de préférence m est égal à 0.
Le composant polyester PE comprend de préférence au moins un composé de formule (V) dans laquelle au moins un des groupes A, de préférence chaque groupe A, correspond à un résidu d’acide (méth)acrylique, c’est-à-dire un groupe de formule -C(R 3 )=CH 2 dans lequel R 3 est H ou méthyle. Le composant polyester PE peut notamment comprendre au moins un composé de formule (V) dans laquelle au moins un des groupes Z correspond à un groupe -C(=O)-C(R 3 )=CH 2 . Le composant polyester PE peut notamment comprendre au moins un composé de formule (V) dans laquelle au moins un des groupes Z correspond à un groupe H.
Plus préférentiellement, le composant polyester PE comprend ou consiste en un mélange de composés répondant à la formule (VI) suivante :
dans laquelle chaque R 1 est indépendamment un alkylène en C2-C12 éventuellement alkoxylé ; chaque R 2 est indépendamment le résidu d’un acide dicarboxylique ; chaque R 3 est indépendamment H ou méthyle ; chaque Z est indépendamment H ou -C(=O)-C(R 3 )=CH 2 ; n va de 1 à 10, de préférence n va de 1 à 2.
Le composant polyester PE peut notamment comprendre au moins un composé de formule (VI) dans laquelle au moins un des groupes Z correspond à un groupe -C(=O)-C(R 3 )=CH 2 . Le composant polyester PE peut notamment comprendre au moins un composé de formule (VI) dans laquelle au moins un des groupes Z correspond à un groupe H.
Le mélange selon l’invention peut notamment comprendre 40 à 90%, de préférence 45 à 85%, plus préférentiellement 50 à 80%, en poids de THAICT(M)A par rapport au poids du mélange (hors solvant éventuel).
Le mélange selon l’invention peut notamment comprendre 10 à 60%, de préférence 15 à 55%, plus préférentiellement 20 à 50% en poids de composant polyester PE par rapport au poids du mélange (hors solvant éventuel).
Composition polymérisable Un autre objet de la présente invention concerne une composition polymérisable comprenant au moins un mélange d’isocyanurates (méth)acrylés tel que défini selon la présente invention et éventuellement au moins un autre composé éthyléniquement insaturé.
Tel qu’utilisé ici, le terme « monomère fonctionnalisé par (méth)acrylate » signifie un monomère comprenant au moins un groupe (méth)acryloyloxy, en particulier un groupe acryloyloxy. Le terme « oligomère fonctionnalisé par (méth)acrylate » signifie un oligomère comprenant un groupe (méth)acryloyloxy, en particulier un groupe acryloyloxy.
Les composés suivants sont des exemples spécifiques de monomères fonctionnalisés par mono(méth)acrylate appropriés pour une utilisation dans les compositions polymérisables de la présente invention : (méth)acrylate de méthyle ; (méth)acrylate d’éthyle ; (méth)acrylate de n-propyle ; (méth)acrylate de n-butyle ; (méth)acrylate d’isobutyle ; (méth)acrylate de n-hexyle ; (méth)acrylate de 2–éthylhexyle ; (méth)acrylate de n-octyle ; (méth)acrylate d’isooctyle ; (méth)acrylate de n-décyle ; (méth)acrylate de n-dodécyle ; (méth)acrylate de tridécyle ; (méth)acrylate de tétradécyle ; (méth)acrylate d’hexadécyle ; (méth)acrylate de 2–hydroxyéthyle ; (méth)acrylate de 2–hydroxypropyle et (méth)acrylate de 3–hydroxypropyle ; (méth)acrylate de 2-méthoxyéthyle ; (méth)acrylate de 2–éthoxyéthyle ; (méth)acrylate de 2–éthoxypropyle et (méth)acrylate de 3–éthoxypropyle ; (méth)acrylate de tétrahydrofurfuryle ; (méth)acrylate de tétrahydrofurfuryle alcoxylé ; (méth)acrylate de 2-(2-éthoxyéthoxy)éthyle ; (méth)acrylate de cyclohexyle ; (méth)acrylate de glycidyle ; (méth)acrylate d’isodécyle ; (méth)acrylate de lauryle ; (méth)acrylate de 2–phénoxyéthyle ; (méth)acrylates de phénol alcoxylé ; (méth)acrylates de nonylphénol alcoxylé ; (méth)acrylate de triméthylolpropane formal cyclique ; (méth)acrylate d’isobornyle ; (méth)acrylate de tricyclodécaneméthanol ; (méth)acrylate de tert-butylcyclohexanol ; (méth)acrylate de triméthylcyclohexanol ; (méth)acrylate de monométhyléther de diéthylèneglycol ; (méth)acrylate de monobutyléther de diéthylèneglycol ; (méth)acrylate de monoéthyléther de triéthylèneglycol ; (méth)acrylate de lauryle éthoxylé ; (méth)acrylates de méthoxy polyéthylèneglycol ; (méth)acrylates d’hydroxyle éthyl–butyle uréthane ; (méth)acrylates de 3-(2-hydroxyalkyle)oxazolidinone ; et des combinaisons correspondantes.
En outre, la composition polymérisable de l’invention peut comprendre un ou plusieurs additifs choisis parmi les : antioxydants, photostabilisants, absorbeurs de lumière, inhibiteurs de polymérisation, agents antimousse, agents antistatiques, agents nivelants, dispersants (agents mouillants, tensioactifs), agents de glissement, promoteurs d’adhérence, lubrifiants, pigments, colorants, charges, agents de transfert de chaine, agents rhéologiques (thixotropique, épaississant), agents matifiants, agents opacifiants, agents de résistance à l’impact, cires.
De préférence, la composition polymérisable de l’invention est une composition d’encre, de revêtement (notamment de revêtement de protection, de revêtement d’isolation électrique, de revêtement décoratif ou de revêtement réactif aux stimulus extérieurs), de matériau chargé avec des renforts fibreux ou particulaires pouvant être des nanotubes de carbone ou du graphite (notamment de mastic, de cheville chimique, de pierre artificielle, de matériau dentaire ou de composite), une composition d’adhésif, de moulage, de plaque encreuse, de liant pour électrode, ou une composition pour la fabrication additive, en particulier pour l’impression d’objets 3D ou 4D.
La composition polymérisable définie ci-dessus peut être réticulée, en particulier en exposant ladite composition à un rayonnement, et plus particulièrement à des rayons UV, proche UV, visible, infrarouge ou proche-infrarouge, ou à un faisceau d’électrons, afin d'obtenir un produit réticulé qui est avantageusement une encre, un revêtement (notamment un revêtement de protection, un revêtement d’isolation électrique, un revêtement décoratif ou un revêtement réactif aux stimulus extérieurs), un matériau chargé avec des renforts fibreux ou particulaires pouvant être des nanotubes de carbone ou du graphite (notamment un mastic, une cheville chimique, une pierre artificielle, un matériau dentaire ou un composite), un adhésif, un matériau moulé, une plaque encreuse, un liant pour électrode, ou d’un objet obtenu par fabrication additive, en particulier un objet obtenu par impression 3D ou 4D.
En variante, elle peut être utilisée dans un procédé de fabrication d’un objet tridimensionnel, comprenant une étape de fabrication additive, en particulier une étape d’impression en continu ou couche par couche.