INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
En référence aux figures 1 à 3, A l’étape S00, une unité de commande électronique 110 est monté dans le véhicule 100. L’unité de commande électronique 110 comprends, préalablement à son montage, un processeur 111 et mémorise des premières instructions 114 exécutables par le premier processeur 111.
On tire également avantage d’une telle disposition des orifices 40 des premières séries d’orifices 40 en ce qu’ils permettent d’accrocher les accessoires 42, ici les sacs de déchets, de manière décalée transversalement les uns des autres. Ainsi, lors de l’opération de levage de l’armature 10 à la surface tel que décrite précédemment et visible à la , le décalage transversal des sacs accrochés permet de limiter leur superposition les uns sur les autres et facilite ainsi l’élévation de l’armature 10 par l’élément de levage 35.
Par ailleurs, on comprend l’avantage de la paroi de fond 30 de la partie centrale 16 évoquée précédemment en ce qu’elle permet de surélever les ailes 18, et donc les premières séries d’orifices 40, par rapport au fond marin sur lequel repose l’armature 10. Ainsi, la surélévation des orifices 40 des premières séries d’orifices 40 facilite le passage par exemple de cordes, de crochets, de mousquetons ou de tout autre moyen permettant de fixer des accessoires 42 sur l’armature 10. La surélévation des orifices 40 permet également le passage des mains entre les ailes 18 et le sol/fond marin.
L’utilisation de l’armature 10 selon l’invention, est ainsi aisée pour un plongeur ou un apnéiste, malgré l’instabilité que peut occasionner les mouvements de l’eau, dus par exemple aux courants marins et malgré la présence éventuelle de gants aux mains du plongeur ou apnéiste, diminuant sa précision et sa dextérité. En effet, la dimension, la forme et la surélévation des premières séries d’orifices 40 facilitent le positionnement des moyens permettant de fixer les accessoires 42 sur l’armature 10.
Selon une caractéristique de l’invention, l’armature 10 comprend une deuxième série d’orifices 44 positionnée dans l’extrémité haute 12 de l’armature 10.
Plus particulièrement, la deuxième série d’orifices 44 comprend ici deux ouvertures de préhension 44, chacune formée sur l’une des ailes au niveau de l’extrémité haute 12. Les ouvertures de préhension 44 sont alors dimensionnées de telle sorte qu’elles permettent à un plongeur de saisir l’armature 10 avec au moins une main.
Ainsi, chacune des ouvertures de préhension 44 peut s’étendre principalement selon la direction transversale T de l’armature 10 et peut présenter une découpe interne ondulée afin de faciliter le positionnement des doigts d’une des mains du plongeur.
Par ailleurs, on comprend que les ouvertures de préhension 44 s’étendent transversalement et verticalement de telle sorte qu’elles s’adaptent à toute taille de main du plongeur, y compris s’il est équipé de gants.
De telles ouvertures de préhension 44 sont avantageuses en ce qu’elles facilitent le déplacement de l’armature 10 par le plongeur ou l’apnéiste, durant sa session de plongée. Par ailleurs, les ouvertures de préhension 44 sont également avantageuses en ce qu’elles permettent de faciliter la préhension et donc la récupération de l’armature par un opérateur à bord d’une embarcation, et destinataire de ladite armature.
Selon un mode de réalisation non illustré de l’invention, l’armature peut comprendre au moins un orifice formé sur la partie centrale de l’armature, au niveau de l’extrémité basse. Un tel orifice permettant par exemple la fixation d’autres accessoires.
L’armature 10 telle qu’elle vient d’être décrite selon ce premier mode de réalisation de l’invention est particulièrement avantageuse en ce qu’elle facilite la collecte de déchets sous l’eau par un plongeur ou par un apnéiste en facilitant la remontée de déchets à la surface sans effort. Notamment l’armature 10 selon l’invention fonctionne comme un ascenseur à déchets permettant de remonter efficacement une grande quantité de déchets à la surface de l’eau depuis le fond marin.
Par ailleurs, l’armature 10 étant apte à supporter sa propre bouteille d’air comprimé 26, elle permet au plongeur de conserver l’intégralité de l’oxygène de sa propre bouteille, nécessaire à son déplacement sous l’eau. Le plongeur peut ainsi augmenter la durée de ses sessions de plongée.
Également, l’armature 10 permet avantageusement de fixer plusieurs accessoires 42, tels que des sacs de déchets, limitant ainsi les allers-retours nécessaires au plongeur ou l’apnéiste entre le fond marin et la surface de l’eau. On optimise ainsi le temps du plongeur sous l’eau en le focalisant sur la collecte des déchets.
Enfin, une fois la collecte de déchets terminée et l’ensemble des sacs de déchets fixés à l’armature 10, cette dernière peut être remontée à la surface sans effort de la part du plongeur, au moyen de l’élément de levage 35 solidaire de l’extrémité haute 12 de l’armature 10 via les oreilles de fixation 32, par exemple le parachute gonflé par l’air comprimé de la bouteille d’air comprimé 26 portée par l’armature 10. On comprend alors que lors du levage de l’armature 10, cette dernière se positionne à la verticale de telle sorte que son extrémité haute 12 soit plus proche de la surface que son extrémité basse 14.
Par ailleurs, lors du levage de l’armature 10, sa forme évasée décrite précédemment et la disposition particulière des première séries d’orifices 40 assurent une stabilité avantageuse de l’armature 10 lors de sa remontée à la surface. Ainsi, l’armature 10 peut supporter un grand nombre de sacs de déchets sans que ceux-ci ne dévient sa trajectoire de remontée le long de la direction de remontée U.
Selon un deuxième mode de réalisation visible aux figures 2, 4, 5 et 6, l’armature 10 comprend au moins un dispositif de fixation 46 d’au moins un élément de flottaison 48, par exemple une bouée.
Un tel élément de flottaison 48 permet d’apporter plus de flottabilité à l’armature 10 sous l’eau afin de faciliter sa manipulation et son déplacement par le plongeur ou l’apnéiste.
Le ou les liquides de la composition liquide sont reconnus par les Autorités en matière de sécurité sanitaire du consommateur comme pouvant être en contact avec des denrées alimentaires.
La composition liquide comprend avantageusement de l’eau et optionnellement au moins un solvant organique et dont la nature et la quantité sont compatibles avec un usage alimentaire. Ledit solvant peut être par exemple l’alcool éthylique.
Lorsque la composition comprend au moins un solvant organique, le rapport entre le volume d’eau et le volume dudit solvant peut être compris entre 1 et 50, de préférence entre 1 et 10.
La composition liquide comprend en outre un ou plusieurs composés de colmatage.
Dans des modes de réalisation de l’invention, le composé de colmatage est un composé minéral.
Le composé minéral est un composé minéral compatible avec un usage alimentaire ou autrement dit il est reconnu par les Autorités en matière de sécurité sanitaire du consommateur comme pouvant être en contact avec des denrées alimentaires.
Le composé minéral est configuré pour créer un colmatage (autrement dit un enrobage) étanche de ladite pièce en bois après séchage de celle-ci et donc après évaporation d’une grande partie (voire de la totalité) du liquide de la composition liquide.
De manière préférée, le composé minéral présente une solubilité plus élevée dans l’eau que dans la boisson alcoolisée. Si la composition liquide comprend un solvant organique, ledit solvant organique peut moduler la solubilité du composé minéral. Cela présente l’avantage que la composition liquide présente une quantité importante de composés minéraux qui y sont dissous. Cela permet l’imprégnation de la pièce en bois par une composition liquide très concentrée en composés minéraux et donc la pénétration dans les pores du bois d’une quantité importante de composés minéraux qui vont créer un colmatage (autrement dit un enrobage) étanche de ladite pièce en bois. Après séchage de la pièce en bois, du fait que les composés minéraux sont moins solubles dans la boisson alcoolisée, le risque de migration desdits composés minéraux dans la boisson alcoolisée est faible. Cela contribue ainsi à l’étanchéité de la pièce en bois.
Dans des modes de réalisation de l’invention, le composé minéral a une solubilité dans les liquides (l’eau, le cas échéant le solvant organique, et la boisson alcoolisée) qui augmente avec le chauffage de la composition liquide. Autrement dit, il peut être nécessaire de chauffer la composition liquide (donc augmenter la température de la composition liquide à une température supérieure à la température ambiante) pour que tous ou une partie des composés minéraux y soient dissous. Dans ces modes de réalisation, l’imprégnation de la pièce en bois par la composition liquide est réalisée en chauffant et en maintenant ladite composition liquide à une température telle que tous ou une partie des composés minéraux y sont dissous, et ce de manière à imprégner la pièce en bois avec un maximum de composés minéraux qui vont créer un colmatage étanche (autrement dit un espace inerte et stable entre le bois et la boisson alcoolisée) sur la pièce en bois. Dans les conditions de température du chai (à savoir entre 10°C et 20°C environ), les composés minéraux ne sont pas solubles, voire très peu solubles, dans la boisson alcoolisée, et il n’y a alors pas de risque de migration desdits composés minéraux dans la boisson alcoolisée.
De manière avantageuse, la concentration en composés minéraux dans la composition liquide est telle que ladite composition liquide se situe entre 10% et 100%, de préférence entre 30% et 100%, plus préférentiellement entre 50% et 100% de son point de saturation en lesdits composés minéraux. La composition liquide peut se présenter sous la forme d’une solution hétérogène avec la phase de solution saturée en une partie des composés minéraux et le reste des composés minéraux en suspension. Une telle concentration en composés minéraux permet une imprégnation de la pièce en bois qui est appropriée pour rendre étanche ladite pièce en bois.
La concentration en composés minéraux dans la composition liquide peut varier en fonction de la nature desdits composés minéraux, à savoir en fonction de leurs caractéristiques de solubilité dans les liquides (eau, le cas échéant solvant organique, et la boisson alcoolisée). L’homme du métier maîtrisant les caractéristiques de solubilité des composés minéraux, il est parfaitement à sa portée de mettre au point la composition liquide comprenant des composés minéraux à une concentration déterminée et, le cas échéant de la chauffer à une température déterminée, pour pouvoir en imprégner la pièce en bois et ainsi obtenir un colmatage (autrement dit un enrobage) étanche de ladite pièce en bois.
Le composé minéral peut par exemple être choisi parmi : - les hydroxydes de magnésium, calcium ou aluminium ; - les sulfures de manganèse, calcium ou de zinc ; - les sels d’acide carbonique sélectionnés parmi les carbonates de magnésium, calcium, manganèse, cuivre, zinc ou argent ; - les sels d’acide sulfureux sélectionnés parmi les sulfites de calcium ; - les sels d’acide phosphorique sélectionnés parmi les phosphates de magnésium, calcium ou aluminium ; - les sels d’acide tartrique sélectionnés parmi les tartrates et les bi-tartrates de potassium, calcium ou magnésium ; - les sels d’acide méta-silicique sélectionnés parmi les silicates de potassium, sodium, magnésium ou calcium ; - les sels d’acide acétique sélectionnés parmi les acétates d’aluminium ; - les sels d’acide oxalique sélectionnés parmi les oxalates de magnésium ou calcium ; - les sels d’acides gras sélectionnés parmi les sels d’acides gras de magnésium ou calcium, pris seuls ou en mélange de ceux-ci.
Ces composés minéraux peuvent être présents seuls ou en mélange de ceux-ci dans la composition liquide.
De manière préférée, le composé minéral est le bi-tartrate de potassium ou le silicate de sodium.
Dans un mode de réalisation préféré de l’invention, le composé minéral est le bi-tartrate de potassium. Il présente en effet l’avantage d’avoir une solubilité dans l’eau qui croît avec l’augmentation de la température : 5,7g /L à 20°C (à savoir la température ambiante), 45g/L à 80°C et 61 g/L à 100°C. L’imprégnation d’une pièce en bois par une composition liquide comprenant ce composé minéral peut être avantageusement réalisée en maintenant ladite composition liquide à une température comprise entre 20°C et à 60°C. Ensuite, après séchage, la solubilité de ce composé minéral étant très faible à température ambiante, il n’y a pas de risque qu’il se dissolve dans la boisson alcoolisée maintenue à une température comprise entre 10°C et 20°C, à savoir la température ambiante du chai. De plus, de par sa nature, le vin constitue une solution saturée en bi-tartrate de potassium. C’est pourquoi, du fait de cette saturation, les cristaux de bi-tartrate de potassium formés au sein de la pièce en bois ne peuvent se dissoudre dans le vin. Ces cristaux de composés minéraux n’étant pas susceptibles d’être relargués dans le vin, ils constituent un colmatage (autrement dit un enrobage) étanche de la pièce en bois et garantit ainsi son étanchéification.
Dans d’autres modes de réalisation de l’invention, le composé de colmatage est un composé de colmatage organique. Ce composé de colmatage organique est compatible avec un usage alimentaire ou autrement dit il est reconnu par les Autorités en matière de sécurité sanitaire du consommateur comme pouvant être en contact avec des denrées alimentaires.
Il est à noter que, dans le mode secondaire S, l’unité de traitement 3 ne sélectionne pas le chiffre « 7 », alors qu’elle a pourtant acquis le signal de touche « 7 » au début de la saisie. En effet, dans la mesure où la personne malvoyante, après avoir posé son doigt 10 sur la touche tactile « 7 », n’a pas opéré une action de retrait du doigt 10 puis de repose du doigt 10 sur cette même touche tactile « 7 », alors la condition supplémentaire de validation n’a pas été remplie et donc l’unité de traitement 3 ne sélectionne pas le chiffre « 7 ».
En référence à la , une fois que la personne malvoyante a son doigt 10 sur le relief de repérage 25, il visualise mentalement la touche tactile « 5 » sous son doigt 10 ainsi que les autres touches tactiles 21 du clavier tactile 2, et elle peut donc aller chercher les touches tactiles 21 en faisant glisser son doigt 10 pour saisir successivement les caractères formant le code. Dans l’exemple illustré, le premier caractère à saisir est le chiffre « 3 », aussi la personne malvoyante glisse son doigt 10 depuis le relief de repérage 25 (ou depuis la touche tactile « 5 ») jusqu’à la touche tactile 21 cible qui est ici la touche tactile « 3 » ; le mouvement de glissement du doigt 10 étant ici schématisé par la flèche 16. ». Ainsi, l’unité de traitement 3 reçoit le signal de touche « 3 », dit premier signal de touche « 3 ».
Il est à noter que, dans le mode secondaire S, l’unité de traitement 3 ne sélectionne pas le chiffre « 5 », alors qu’elle a pourtant acquis le signal de touche « 5 » lorsque le doigt 10 est venu au contact du relief de repérage 25 placé sur la touche tactile « 5 ». En effet, dans la mesure où la personne malvoyante, après avoir glissé son doigt 10 sur la touche tactile « 5 », n’a pas opéré une action de retrait du doigt 10 puis de repose du doigt 10 sur cette même touche tactile « 5 » (en effet, le doigt 10 a de nouveau glissé pour aller à la touche tactile « 3 », sans décollement du doigt 10), alors la condition supplémentaire de validation n’a pas été remplie et donc l’unité de traitement 3 ne sélectionne pas le chiffre « 5 ».
En référence à la , une fois que la personne malvoyante a son doigt 10 sur la touche tactile 21 cible qui est ici la touche tactile « 3 », elle retire (ou décolle) son doigt 10.
En référence à la , la personne malvoyante, après avoir retiré (ou décollé) son doigt 10, repose à nouveau son doigt 10 au contact de la touche tactile 21 cible qui est ici la touche tactile « 3 », de sorte que le clavier tactile 2 génère un second signal de touche « 3 ». L’unité de traitement 3 reçoit alors ce second signal de touche « 3 », et en déduit que la condition supplémentaire de validation est remplie pour opérer une sélection du chiffre « 3 » ; à la condition aussi que le doigt 10 ait été retiré pendant une durée inférieure ou égale au seuil de temps maximal, ou bien à la condition aussi que la période (ou durée) entre l’acquisition du premier signal de touche « 3 » et du second signal de touche « 3 » est inférieure ou égale au seuil de temps maximal.
Un signal de touche 20, tel que présenté précédemment, peut se présenter sous la forme d’un signal de remontée ponctuel (autrement dit d’une impulsion) généré par le clavier tactile 2 dès lors qu’un doigt touche une touche tactile 21, et transmis à l’unité de traitement 3 pour analyse. Ce signal de touche 20 contient bien entendu une information d’identification de la touche tactile 21 qui est touchée. Aussi, maintenir le doigt 10 sur une touche tactile 21 puis le retirer n’as pas d’incidence sur le fonctionnement du clavier tactile 2 qui ne réagit qu’aux contacts et pas aux retraits. Ainsi, pour que le clavier tactile 2 puisse générer un premier signal de touche puis un second signal de touche pour la même touche tactile 21, il est nécessaire que le doigt 10 soit retiré (ou décollé) entre deux contacts tactiles sur cette même touche tactile 21.
Si la personne malvoyante doit ensuite saisir un nouveau caractère (ici un caractère distinct du chiffre « 3 ») associé à une nouvelle touche tactile 21 cible, alors la personne malvoyante peut répéter l’opération en faisant glisser son doigt 10 en direction de cette nouvelle touche tactile 21 cible, soit directement si sa visualisation mentale du clavier tactile 2 le lui permet, soit en repassant par le relief de repérage 25 et donc par la touche tactile « 5 ».
Dans une première variante, si la personne malvoyante doit saisir à nouveau le même caractère (ici le chiffre « 3 »), alors la personne malvoyante peut retirer le doigt 10, et ensuite il répète l’opération de poser le doigt 10 sur la touche tactile « 3 », puis de retirer le doigt 10 pendant une durée inférieure ou égale au seuil de temps maximal, et enfin de reposer le doigt 10 sur cette même la touche tactile « 3 ». Autrement dit, dans cette première variante, pour saisir « 33 » (autrement dit pour saisir deux fois de suite le caractère « 3 »), il faut effectuer un premier double contact pour saisir le premier « 3 », puis effectuer un second double contact pour saisir le second « 3 ». En d’autres termes, il faut effectuer quatre contacts tactiles de suite, avec un premier et un deuxième contacts tactiles pour saisir le premier « 3 », et ensuite un troisième et un quatrième contacts tactiles pour saisir le second « 3 » (le troisième contact tactile et le quatrième contact tactile étant assimilés à un premier contact tactile et un second contact tactile pour le second « 3 »).
Dans une seconde variante, si la personne malvoyante doit saisir à nouveau le même caractère (ici le chiffre « 3 »), alors la personne malvoyante peut retirer le doigt 10, pendant une durée inférieure ou égale au seuil de temps maximal, et ensuite il repose à nouveau le doigt 10 sur cette même la touche tactile « 3 ». Autrement dit, dans cette seconde variante, pour saisir « 33 » (autrement dit pour saisir deux fois de suite le caractère « 3 »), il faut effectuer un triple contact pour saisir les deux « 3 » à la suite. En d’autres termes, il faut effectuer trois contacts tactiles de suite, avec un premier et un deuxième contacts tactiles pour saisir le premier « 3 », et ensuite un troisième contact tactile pour saisir le second « 3 » (le deuxième contact tactile et le troisième contact tactile étant assimilés à un premier contact tactile et un second contact tactile pour le second « 3 »).
Dans une variante de réalisation, l’unité de traitement 3 est configurée de sorte que, dans le mode secondaire S, la condition supplémentaire de validation comprend une durée de contact minimale pour le signal de touche 20. Ainsi, un caractère est sélectionné par un contact tactile d’un doigt 10 sur la touche tactile 21 affectée audit caractère à la condition que ce contact tactile dure au moins la durée de contact minimale ; on parle alors d’une condition supplémentaire de validation dite de contact long.
En d’autres termes, un caractère est sélectionné par un contact tactile d’un doigt 10 sur la touche tactile 21 affectée à ce caractère, à la condition que ce contact tactile soit un contact long dans le sens où il dure plus que la durée de contact minimale ; par contre si la personne malvoyante effectue un contact tactile sur une touche tactile 21 et que ce contact tactile est un contact court dans le sens où il dure moins que la durée de contact minimale, alors l’unité de traitement 3 ne sélectionne pas le caractère affecté à cette touche tactile 21.
11. S’il y a au moins K_AUTOROUTES_ZA2 autoroutes dans la deuxième zone d’approche ZA2, la piste n’est pas admissible
12. S’il y a au moins K_ROUTES_NATIONALES_ZA2 routes nationales dans la deuxième zone d’approche ZA2, la piste n’est pas admissible
13. S’il y a au moins K_HABITATIONS_ZA2 habitations dans la deuxième zone d’approche ZA2, la piste n’est pas admissible
14. S’il y a au moins K_BATIMENTS_ZA2 bâtiments dans la deuxième zone d’approche ZA2, la piste n’est pas admissible
La première base de faits contient les valeurs des paramètres appelés par les différentes règles et initialisés avant de lancer l’analyse complète de la zone d’intérêt. Ces paramètres peuvent comprendre :
- Périmètre de la zone d’intérêt (définie par jeux de coordonnées) .
- K_LONG_MIN : Longueur de piste minimale admissible
- K_LARG : Largeur de piste requise pour l’atterrissage
- K-PENTE_MAX : Pente moyenne maximale de la piste admissible,
- K-VENT_MAX : Vitesse maximale d’un vent de travers
- Longueur des différentes zones d’approche à considérer
- K_ROUTES_NATIONALES_ZA1 ; K_AUTOROUTES_ZA1 ; K_ROUTES_NATIONALES_ZA2 ; K_AUTOROUTES_ZA2 : Nature / nombre d’axes routiers admissibles pour les différentes zones d’approche
- K_OBST_HAUT : Hauteur maximale des obstacles admissibles dans les différentes zones d’approche
- K_OBS_ZA1 : nombre d’obstacles de hauteur supérieure à K_OBST_HAUT
- K_TERRAIN_INTERDIT : liste des terrains interdits selon la nature de la mission et la règlementation applicable (terrain militaire, sites sensibles, …)
- K_BATIMENTS_ZA1 ; Nature / nombre de bâtiments admissible pour la première zone d’approche ZA1
-cette bande est progressivement enroulée sur elle-même, et à chaque pas d’enroulement une étape répétée de perforation est mise à œuvre de sorte à découper les encoches 12 statoriques.
La représente une cinématique de perforation des encoches ordonnées par ordre alphabétique de a) à m).
Ainsi en référence à la le procédé peut être décrit comme suit :
- a) à l) : Un poinçon 60 poinçonne la bande de tôle 50 pour former les encoches du rayon interne stator ;
- cette étape est répétée par pas de progression, la bande avançant à chaque perforation d’une valeur correspondant à la largeur voulue des dents.
Au fur et à mesure de l’enroulement de la bande sur elle-même, la bande est décalée relativement au poinçon de sorte que l’épaisseur de la culasse 10 augmente. En outre à mesure de l’augmentation des enroulements statoriques, et donc à mesure qu’on découpe des encoches pour des rayons croissants au centre du stator, la largeur des encoches réalisées est augmentée.
Afin d’augmenter la largeur des encoches, et compte tenu du fait que dans ce mode de réalisation le poinçon présente une largeur constante, chaque encoche est poinçonnée une pluralité de fois, tout en étant décalée en conséquence, de sorte à obtenir la largeur d’encoche souhaitée.
Selon une alternative, afin de faire varier l’épaisseur de la culasse, en fonction de l’outil de poinçonnage employé, le poinçon 60 peut être déplacé par rapport à la bande 50 et non l’inverse.
Ainsi on remarque que références e) à h) les perforations des encoches sensiblement à mi-épaisseur du stator, présentent des encoches plus larges qu’au rayon interne et une culasse plus haute ; et