INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
SUPPORT INTELLIGENT POUR APPLICATEUR DE PRODUIT COSMÉTIQUE CONFIGURÉ POUR DES UTILISATEURS À MOBILITÉ RÉDUITE DOMAINE La présente divulgation décrit un système et des caractéristiques liés à un dispositif de réduction du mouvement d’un applicateur de produit cosmétique causé par des mouvements involontaires d’un utilisateur.
RÉSUMÉ Dans un mode de réalisation, un support d’assistance est fourni il est configuré pour maintenir un dispositif de stabilisation de mouvement qui stabilise un applicateur en réponse au mouvement causé par un applicateur utilisateur, comprenant : une première zone de réception pour maintenir le dispositif de stabilisation de mouvement ; une deuxième zone de réception qui tient un tube de rouge à lèvres avec un adaptateur universel attaché ; la deuxième zone de réception comprenant un mécanisme qui fait tourner le tube de rouge à lèvres à une longueur optimale.
Dans un mode de réalisation, le mécanisme qui fait tourner le tube de rouge à lèvres est un système de moteur qui comprend un engrenage conique, un engrenage moteur et un moteur, le tube de rouge à lèvres est inséré à travers l’engrenage conique dans la deuxième zone de réception, l’engrenage moteur est en contact avec l’engrenage conique et le moteur contrôle la rotation de l’engrenage moteur.
Dans un mode de réalisation, l’engrenage conique comprend un joint de siège biseauté qui contrôle le tube de rouge à lèvres à insérer une quantité fixe dans le support d’assistance et saisit le tube de rouge à lèvres de sorte que le rouge à lèvres tourne en même temps que l’engrenage conique.
Dans un mode de réalisation, le support d’assistance comprend en outre un capteur qui détecte une quantité d’extension du rouge à lèvres dans le support d’assistance.
Dans un mode de réalisation, le capteur est un codeur optique qui comprend un émetteur de lumière et un capteur photo qui détecte une quantité d’extension du rouge à lèvres en fonction de la lumière provenant de l’émetteur de lumière qui est interrompue.
Dans un mode de réalisation, le support d’assistance comprend un circuit qui reçoit une quantité détectée d’extension du rouge à lèvres et contrôle la rotation du tube de rouge à lèvres à la longueur optimale en fonction de la quantité détectée.
Dans un mode de réalisation, l’ensemble de circuits transmet automatiquement une demande d’achat de rouge à lèvres supplémentaire à un serveur externe lorsque le rouge à lèvres est complètement déployé et inférieur à la longueur optimale.
Dans un mode de réalisation, un support d’assistance est fourni, il est configuré pour contenir un dispositif de stabilisation de mouvement qui stabilise un applicateur en réponse au mouvement causé par un applicateur utilisateur, comprenant : une première zone de réception pour maintenir le dispositif de stabilisation de mouvement ; une deuxième zone de réception qui contient un applicateur de produit cosmétique et une région de réglage de la température qui comprend au moins un élément chauffant et des éléments de refroidissement, la région de réglage de la température étant en dessous de la deuxième zone de réception.
Les classificateurs classiques utilisés par ces systèmes, tels que des Modèles de Markov cachés Et des Réseaux neuronaux nécessitent un prétraitement lourd. Par conséquent, ces systèmes ne peuvent pas fonctionner avec un équipement de faible coût, et de faible consommation électrique. Ils sont relativement chers et nécessitent un grand nombre d'échantillons de gestes pour converger. Les interfaces disponibles utilisent des caméras (CMOS, CDD) ainsi qu’un ordinateur, des éléments encombrants, qui ne se prêtent pas à la miniaturisation.
Enfin on, retrouve le système de détection de présence, Il équipe couramment les éléments sanitaires, tels que les lave-mains, robinets, urinoirs, douches, sèche-mains, distributeurs de savon, ... Il s’agit d’un dispositif de commande permettant le déclenchement de ces appareils sans requérir un contact manuel de l'utilisateur. De tels dispositifs présentent l'intérêt de garder propre l'élément sanitaire qui n'est pas touché par l'utilisateur, ce qui limite le développement et la transmission de germes ou de bactéries. Par ailleurs, ils permettent également de limiter la quantité d'eau ou d'électricité consommée par l'élément sanitaire, puisque ce dernier ne fonctionne qu'en présence d'un utilisateur, et s'arrête lorsque celui-ci s'en éloigne et ne l'utilise plus.
Il est donc courant d'équiper ces éléments sanitaires avec des dispositifs sans contact, utilisant des émetteurs et des capteurs infra-rouges. Le dispositif de commande déclenche le fonctionnement de l'élément sanitaire en fonction de l'intensité d'infra-rouges détectée. Si l’intensité augmente, cela correspond à la présence d'un utilisateur à proximité du détecteur. L’exemple d'un tel dispositif est notamment décrit dans la demande FR 2 761 446 Al. Il existe entre autres, des détecteurs infra-rouges permettant de détecter la présence d'un utilisateur sans nécessairement 'être monté en regard d'une surface déterminée. Ces détecteurs sont des capteurs à suppression d'arrière-plan, qui permettent grâce à un système de lentilles et d'une matrice de détecteurs, d'estimer la distance les séparant de l'utilisateur plus précisément qu’avec des capteurs infra-rouges standards. Les capteurs à suppression d'arrière-plan peuvent donc être montés ailleurs qu'à l'extrémité libre du robinet, comme par exemple à sa base ..
L’ensemble de ces dispositifs fonctionnent automatiquement, d’où un fort taux de déclenchement intempestifs, non souhaités.
Un constat s’impose, il n’existe pas de solution susceptible d’équiper les interrupteurs classiques et de leur donner l’aptitude d’interagir à distance avec un humain. Les dispositifs d’interaction existants sont trop lourds, gourmands électriquement parlant, et encombrant pour se substituer aux interrupteurs. Les détecteurs de présence ont un fonctionnement automatique, n’interagissant pas avec l’Humain. La solution passe par une Adéquation algorithmique et architecturale.
Un interrupteur comme symbolisé sur la figure (1) ci dessous, est un dispositif possédant au moins deux chemins de câbles (fil, bus) conducteurs comportant aux extrémités des bornes qui servent à établir un contact électrique. Entre ces bornes ? on trouve un dispositif d’activation (ou commutateur). Ce mécanisme est recouvert d’une surface sur laquelle un individu exerce une pression physique manuelle qui établit (ou rompt) la connexion. Cette opération, généralement réalisée par le doigt de la main, autorise ou interrompt la circulation du flux électrique entre les bornes.
Pour apporter une réponse au problème de l’hygiène et de la sécurité
dans les lieux publics dotés de ce type d'installation, la présente invention propose de remplacer le circuit électrique(électronique) à commutation manuel par un dispositif électrique à commande à distance. Le nouveau dispositif remplacerait le commutateur manuel ( ) par un commutateur à activation électrique (CAE).
L’action mécanique du doigt est remplacée comme sur la figure (3) par un dispositif (CAE), lequel reçoit alors une commande électrique et modifie automatiquement la configuration des deux bornes de l’interrupteur. Le dispositif CAE de La présente invention est une cellule électrique de base ou une association de cellules de bases qui reçoit une tension d’un côté et laisse passer le courent d’’autre part. Ce dispositif (voir ) est commandé à son tour par un deuxième dispositif, un module de traitement d’image (MTI : Module de Traitement d’Image).
La présente invention propose d’utilise un module de traitement d’image pour fournir la commande en tension de la cellule CAE. Ce module (MTI) a une double fonctionnalité : détecter un objet de la forme d’un doigt et qu'il soit de la couleur de la peau d’un humain. Ensuite, il doit être capable d’implémenter des algorithmes de segmentation couleur peau et à cadence utile. Il est à l’image des ALU des DSP, ces processeurs reposent sur une architecture généraliste ( ) capable d’effectuer les opérations à la base des primitives de traitement de l’information. Finalement, gérée par un séquenceur, et au prix de quelques éléments de mémorisation, une telle approche permet d’enchaîner des instructions en programmes.
Un outils d’acquisition d’image (voir ) complète l’ensemble du dispositif de la présente invention. Il s’agit d’un réseau de capteurs d’images de résolution standard pouvant être constitué d’une simple caméra de type CCD (Charge Coupled Device), CMOS APS (Active Pixel Sensor) ou autre. Ce dispositif, interagissant à distance avec l’environnement, rend l’action physique et mécanique visuelle. Les images filmées en continu par ce système sont transférées vers le module de traitement d’image qui par la suite, va générer une commande électrique qui actionnera (ou pas) le commutateur CAE.
Le dispositif final de la présente invention propose deux architectures pour répondre au problème de l’hygiène, de la sécurité, de la consommation électrique, de la puissance de calcul, et de l’encombrement : La première architecture est composée d’un module d’acquisition et de traitement relié à un réseau de N CAE et chacun lui-même associé à un circuit annexe, comme illustré à la figure (7). L’une de ces architectures utilise un circuit compact du type VLSI (Verry Large Signal Itegration), constitué d’une matrice de capteur d’image, d’un dispositif de traitement d’image, d’une interface de commande contrôle, et éventuellement d’un circuit radio fréquence selon le mode d’interconnexion. Ce circuit compact effectue simultanément, l’acquisition et le traitement d’image d’une part, ainsi que le contrôle et la commande des CAEs d’autre part. Il sera réalisé en technologie CMOS standard de faible coût et à faible consommation énergétique. Le dispositif de traitement employé est un DSP (Digital Signal Processing), utilisé selon le mode de fonctionnement de la présente invention est capable de traduire les algorithmes de segmentions de couleur peau et de suivre le mouvement du doigt dans une scène. Une fois l’image traitée, le module MTI décode l’information et le transfère via une connexion filaire, Wifi, ou une boucle locale radio. Une commande en tensions est fournie au CAE correspondant pour activer où désactiver l’un des circuits annexes.
La deuxième architecture est un équilibre d’une part entre consommation électrique, puissance de calcul, et hygiène et sécurité de l’autre. La présente architecture est destinée à remplacer le schéma et câblage de l’électricité dans l’habitation. Ainsi la présente invention propose un unique calculateur pour effectuer le traitement des images en provenance de plusieurs camera, et disposer de la puissance de calcul nécessaire pour traiter plusieurs sources d’image en même temps et à cadence utile. Puis de disposer des cameras aux lieux et à la place des interrupteurs de façon à avoir un réseau de capteurs dont les seules fonctions sont d’acquérir et de transmettre les images. (Voir ). Pour cela les capteurs sont reliés au module de traitement d’image par une liaison filaire, ou via un dispositif d’émission sans fil.
Le MTI est reliés à son tour aux CAEs, comme précédemment, par une liaison filaire ou sans fil. A chaque image reçue et traitée par le MTI, un code d’activation d’un (ou plusieurs) CAE est Généré via les connexions qui actionnera ensuite les circuits annexes associés. Chaque CAE est interconnecté à un circuit de contrôle et doté éventuellement d’un circuit radio fréquence. Cette organisation architecturale permet d’augmenter la puissance de calcul du MTI, de délocaliser le traitement et de diminuer le coût du cuivre éventuellement.
Faisabilité d’un MTI . un des algorithmes préférés de cette invention est une combinaison de deux approches : L’espace de chrominance YCbCr et La soustraction de l’image du fond par modélisation temporel de chaque pixel avec un mélange gaussiennes et ceci de manière non supervisée. Pour la segmentation, l’algorithme utilisé est dérivé de K-means. Pour simplifier, l’algorithme est décrit pour une image noire et blanche, on peut facilement l’adapter pour une image RGB : en remplaçant L’écart type par une matrice de covariance, et l’intensité du pixel I par un vecteur de (R,G,B)……
Algorithme Etape 1 %Donner une valeur à la constance temporelle 1/α du processus %d’oubli, donner une valeur faible au poids Ω et grand à l’écart %type σ pour forcer la convergence, T paramètre bimodale ces %valeurs étant issue de %l’apprentissage.
Par ailleurs, dans la suite de la description, les termes "haut", "bas", et les termes dérivés "haute", "basse", sont utilisés par souci de clarté en référence à l'orientation des figures sans que ceci n'ait une quelconque portée limitative.
Sur la est illustrée schématiquement une installation 1 pour la fabrication de récipients 2 à partir de préformes 3 en matière thermoplastique et plus particulièrement en PET (polyéthylène téréphtalate) ou en rPET (polyéthylène téréphtalate recyclé).
On a représenté à la un corps creux, en l’espèce une préforme 3, qui est classiquement obtenu par moulage par injection. De manière générale, une telle préforme 3 comporte un corps 4 cylindrique d’axe « A ». Une extrémité supérieure du corps 4 débouche par un col 5 à la forme définitive de celui du récipient 2 à obtenir (qui en général ne subit pas la moindre déformation pendant la fabrication du récipient). Le corps 4 comporte un fond 6 qui ferme son extrémité inférieure et dont la forme est généralement hémisphérique. Le col 5 comporte une collerette 7 agencée à sa jonction avec le corps 4. La face inférieure de la collerette 7 est destinée à former une surface 8 d’appui pour permettre de soutenir la préforme 3 pendant son moulage, comme cela sera décrit par la suite.
A la fin de leur moulage par injection, les préformes 3 sont refroidies brutalement pour conférer au matériau thermoplastique un état amorphe. Il est ainsi possible de rendre le matériau thermoplastique à nouveau malléable par chauffage au delà d'une température de transition vitreuse.
Le fond 6 de la préforme 3 présente, au niveau de son intersection avec l'axe "A" du corps 4, un point 9 d'injection, correspondant au point d'injection du matériau thermoplastique pendant son moulage par injection.
En se reportant à nouveau à la , l’installation 1 de fabrication comprend une station de chauffage 10 et une station 11 de formage. Les préformes 3 se déplacent en file le long d’un trajet 12 de production qui passe à travers la station 10 de chauffage et la station 11 de formage. Le sens de déplacement des préformes 3 est indiqué par les flèches « F1 » de la . Lors du fonctionnement normal de l’installation 1 de fabrication, les préformes 3 sont en déplacement constant le long du trajet 12 de production.
La station de chauffage 10 a pour fonction de chauffer le corps 4 des préformes 3 à une température supérieure ou égale à la transition vitreuse du matériau constitutif, par exemple supérieure à 70°C lorsque ce matériau est du PET. La station de chauffage 10 comprend un convoyeur 13 (illustré schématiquement) pour transporter les préformes 3 en les faisant tourner sur elles-mêmes.
Le convoyeur 13 comporte généralement des mandrins 14 qui sont emboîtés avec le col 5 pour transporter les préformes 3. Les mandrins 14 se déplacent le long d’un circuit fermé. Les mandrins 14 sont par exemple portés par les maillons d’une chaîne ou encore par des navettes indépendantes se déplaçant le long d’un rail.
Le circuit comporte ici deux tronçons rectilignes parallèles reliés par des tronçons de virage à 180°. Le convoyeur 13 comporte en outre deux roues 15A, 15B de guidage des mandrins 14 dans les portions de virage du circuit fermé.
La station de chauffage 10 comporte aussi des moyens de chauffage 16 pour chauffer les préformes 3. Il s’agit par exemple de lampes faisant face à des réflecteurs ou de sources laser qui émettent un rayonnement électromagnétique dans le domaine des infrarouges. En variante non représentée de l’invention, les moyens de chauffage émettent un rayonnement électromagnétique dans le domaine des microondes.
Les moyens de chauffage 16 sont agencés le long d’une zone de chauffage 17 du trajet 12 de production des préformes. Dans l’exemple représenté à la , la station de chauffage 10 comporte une zone de chauffage 17 divisée en deux parties agencées en amont et en aval de la portion de virage guidée par la roue 15B de guidage.
Les préformes 3 entrent dans la station de chauffage 10, montées sur le convoyeur 13 sur lequel elles effectuent un tronçon en forme de U de leur trajet 12 de production passant à travers la zone de chauffage 17. Elles sont chauffées au défilé par les moyens de chauffage 16, lesquels, le cas échéant, sont placés d'un côté ou de part et d'autre des préformes 3 par rapport à leur sens de défilement. Les préformes 3 chaudes sont extraites de la station de chauffage 10 après leur passage dans la zone de chauffage 17 et transférées dans des moules de la station de formage 11 par un premier dispositif de transfert 18, tel qu'une roue de transfert, interposé entre la station de chauffage 10 et la station de formage 11.
Selon un exemple non limitatif de réalisation, les préformes 3 sont chauffées col 5 en haut. Il est bien évident que lesdites préformes 3 pourront être chauffées col 5 en bas et être retournées col 5 en haut entre leur sortie de la zone de chauffage 17 et avant leur sortie du convoyeur 13 sans pour autant sortir du cadre de l’invention.
La roue de transfert comprend des bras (non représentés, car connus en soi) qui viennent saisir successivement les préformes 3, à leur sortie de la station de chauffage 10, au niveau de leur col 5, pour les introduire chacune à leur tour dans un moule 19 de la station de formage 11. La station de formage 11 comprend un carrousel 20 tournant à la périphérie duquel sont disposés plusieurs postes de soufflage 21.
Chaque poste de soufflage 21 comprend au moins un moule 19 qui se compose usuellement de trois parties, soit deux demi-moules 19A, 19B et un fond de moule 19C, qui définissent une cavité 22 présentant l’empreinte du récipient 2.
Chaque préforme 3 chaude sortant de la station de chauffage 10 est introduite dans un moule 19 du poste de soufflage 21 pour y être soufflée et transformée en récipient 2. Une fois achevé, le récipient 2 est extrait du poste de soufflage 21 par un second dispositif de transfert 23, similaire au premier dispositif de transfert 18, et bien connu de l'homme du métier. La cavité 22 du moule 19 comporte un passage axial supérieur pour laisser le col 5 de la préforme 3 sortir de la cavité 22. Ainsi, le corps 4 est reçu dans la cavité 22 tandis que le col 5 demeure au dessus de la cavité 22, la préforme 3 étant maintenue en position par contact entre la surface d’appui 8 de sa collerette 7 avec le pourtour du passage. La position de la surface d’appui 8 de la collerette 7 constitue ainsi un point fixe invariant pour toute préforme 3 introduite dans un moule 19 associé.
- les trains ;
- les groupes électrogènes.
L'invention concerne également un procédé de pilotage d’une pile à combustible telle que décrite ci-dessus, ledit procédé comprenant une étape d’ouverture/fermeture sélective du ou des points de collecte de chacune desdites plaques collectrices depuis lesquels un courant électrique est susceptible d’être collecté.
Selon un mode de réalisation particulier, l’ouverture/fermeture sélective du ou des points de collecte depuis lesquels un courant électrique est susceptible d’être collecté tient compte d'une phase courante de la vie de ladite au moins une cellule.
Selon un autre mode de réalisation particulier, pouvant être ou non combiné au précédent, l’ouverture/fermeture sélective du ou des points de collecte depuis lesquels un courant électrique est susceptible d’être collecté tient compte d'au moins une condition d'utilisation et/ou de fonctionnement de ladite pile.
Dans ce cas, le choix du ou des points de collecte peut notamment être réalisé selon une loi de commande prédéfinie en fonction de la puissance à délivrer par ladite pile et/ou en fonction de conditions opératoires.
: la présente la structure d'une pile à combustible comprenant des plaques collectrices selon l’invention ;
De manière générale, certains des capteurs d’environnement CE j peuvent coïncider avec certains des capteurs C i .
Le procédé de détermination 100 d’un état émotionnel de la personne P, à l’instant d’évaluation t e , va être à présent décrit. La illustre les principales étapes réalisées lors de la mise en œuvre du procédé de détermination 100.
Dans une étape de réception relative à la personne P, E100a, l’ensemble des premiers signaux Sp i (t) sont reçus par les différents capteurs CP i sur la période temporelle [t 1 ,t e ].
Dans une étape de réception relative à l’environnement E, E100b, l’ensemble des deuxièmes signaux Sej(t) sont reçus par les différents capteurs CEj d’environnement pendant la période temporelle [t 1 ,t e ].
Typiquement, les étapes E100a et E100b sont concomitantes. En effet, elles se déroulent toutes deux pendant la période temporelle [t 1 ,t e ].
Dans une étape E200a de détermination relative à la personne P et postérieure aux étapes E100a et E100b, une troisième séquence temporelle de signatures émotionnelles de la personne P est déterminée sur la base de l’ensemble des premiers signaux Sp i (t). L’ensemble des signatures émotionnelles de la troisième séquence temporelle forme un premier ensemble. Chaque signature émotionnelle est représentée par une position dans un espace représentatif des émotions R. Par exemple, un premier signal Sp 1 (t) correspondant à des images du visage de la personne P, et donc comprenant des représentations des expressions de son visage, va être analysé pour déterminer les signatures émotionnelles correspondantes.
Par exemple, on considère cinq capteurs CPi, tels qu’une webcam enregistrant des images captées à 25Hz, un microphone enregistrant un son échantillonné à 48KHz, un capteur infrarouge enregistrant une image infrarouge échantillonnée à 50Hz, un bracelet enregistrant à une fréquence d’échantillonnage de 100Hz la sudation au niveau du poignet et le rythme cardiaque à une fréquence d’échantillonnage de 10KHz. Chacun des signaux enregistrés est prétraité de façon adaptée comme exemplifié précédemment, à savoir : par des réseaux de neurones convolutionnels pour traiter les images, des formants pour analyser le son, des dérivées pour la sudation et le rythme cardiaque. De façon individuelle, chaque résultat du prétraitement est utilisé pour réaliser l’opération de régression qui consiste, pour chaque capteur CP i , à analyser le résultat du prétraitement pour estimer l’émotion ressentie par la personne.
A titre d’exemple de réalisation, un réseau de neurones artificiels qui aura en entrée les images du visage de la personne produira en sortir les coordonnées dans l’espace Valence Arousal de l’émotion contenue dans ces images. Ce réseau aura été entraîné au préalable en mode supervisé ou non, pour produire une telle sortie à partir des images de visage. De la même manière, la parole produite par la personne pourra être traitée pour fournir un spectrogramme dont les maxima d’énergie représenteront les formants. L’ensemble de ces formants au cours de la période considérée [t 1 ,t e ] pourra être projeté dans un espace réduit (ou variété) permettant d’estimer l’émotion contenue dans le signal vocal.
De manière plus générale, les signaux enregistrés par chacun des capteurs CP i sont exploités pour estimer l’émotion ressentie par la personne P au moyen d’outils de traitement du signal comme par exemple l’apprentissage automatique ou l’apprentissage profond.
Ainsi cinq émotions sont estimées à partir des cinq signaux prétraités et de l’émotion estimée associée à chacun des signaux prétraités. La fusion des cinq émotions est réalisée par exemple par une moyenne pour identifier l’émotion finale de la personne dans l’espace Valence Arousal.