INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Une fois les groupes de récipients réalisés, il est nécessaire de réaliser une étape dite de fardelage, qui consiste à enrober chaque groupe de récipients d’un film généralement thermo-rétractable, afin de faciliter la manutention du lot ainsi obtenu.
Par ailleurs, l’utilisation d’un film plastique qui enrobe les produits rend impossible le fait de détacher un des récipients du lot, sans entraîner la dislocation complète ou partielle de ce dernier.
A cet égard, une alternative connue à l’utilisation d’un film plastique rétractable pour la formation d’un lot consiste à maintenir les produits ensemble au moyen d’un cerclage ou d’une sangle en plastique, qui va venir entourer les récipients. Cette solution n’est pas satisfaisante car, outre le fait qu’elle nécessite l’utilisation de plastique, elle oblige généralement à recourir à d’autres moyens supplémentaires de scellement du lot, comme, par exemple, des adhésifs, et, en cas de retrait d’un récipient ou d’une casse de la sangle, entraîne une dislocation totale du lot de récipients.
Afin de remédier à ces inconvénients, on a déjà imaginé des solutions de conditionnement utilisant du carton. C’est le cas notamment des documents US2008/0257763 et WO2013/185898.
Le support de produit cosmétique 120 peut être situé au niveau d’une seconde extrémité de l’applicateur de produit cosmétique. Dans un mode de réalisation, le support de produit cosmétique 120 peut être un anneau, dans lequel l’outil ou le produit cosmétique peut être inséré dans l’anneau. De nombreux outils cosmétiques, tels que les brosses de mascara, les applicateurs de rouge à lèvres, les applicateurs d’anticerne et les crayons cosmétiques, sont approximativement cylindriques. Dans un mode de réalisation, l’anneau peut fixer solidement les outils cosmétiques au niveau de la partie la plus large de l’outil. Un support de forme annulaire peut également tenir des outils cosmétiques de formes variables, telles que des cuboïdes. Dans un mode de réalisation, le support de produit cosmétique 120 peut inclure une ou plusieurs saillies le long de la paroi intérieure du support et s’étendant vers l’extérieur jusqu’au centre du support. Le contact et le frottement entre les une ou plusieurs saillies et un outil cosmétique inséré peut entraîner une prise ou une tenue plus solide du support de produit cosmétique autour de l’outil cosmétique inséré. Dans certains modes de réalisation, la paroi intérieure du support de produit cosmétique 120 peut être revêtue d’un matériau qui peut améliorer la prise ou la tenue du support de produit cosmétique autour de l’outil cosmétique inséré. La prise améliorée peut être un résultat d’une propriété du matériau, telle qu’un coefficient de frottement ou une déformation du matériau. Par exemple, la paroi intérieure peut être revêtue de caoutchouc ou de silicone. Dans un mode de réalisation, le matériau de revêtement peut être un matériau texturé présentant des rainures, des crêtes, des bosses, ou des particularités similaires qui empêchent le mouvement ou le glissement de l’outil cosmétique une fois qu’il est inséré dans le support de produit cosmétique 120.
Le véhicule selon l’invention peut comporter les caractéristiques additionnelles suivantes, seules ou en combinaison :
– l’axe d’articulation est sensiblement sécant perpendiculairement à l’axe de rotation du train de roues correspondant, lorsque les roues sont non braquées ;
– les coupleurs de direction avant et arrière sont dimensionnés de sorte que, lorsque l’un de ces coupleurs de direction est connecté de façon rigide en lacet avec un coupleur de direction d’un autre véhicule, l’angle en lacet de ces coupleurs de direction connectés est sensiblement égal à l’angle de braquage des roues ;
– la partie centrale de châssis comporte des espaces destinés aux roues avant et arrières, et ces espaces sont délimités par les plateformes de jonction formant une avancée au-dessus desdits espaces ;
– les plateformes de jonction comportent une structure saillante au-dessus des roues ;
– le dispositif d’articulation comporte un jeu à doubles barres croisées comportant deux paires de pivots opposées, et présentant un axe d’articulation mobile entre deux positions, l’une étant sur un bord latéral du dispositif d’articulation, et l’autre étant sur le bord latéral opposé du dispositif d’articulation ;
– le dispositif d’articulation comporte : une première platine de fixation fixée, sans degré de liberté en lacet, sur ledit premier attelage ; une deuxième platine de fixation fixée, sans degré de liberté en lacet, sur la plateforme de jonction correspondante ; une première barre reliée par un premier pivot à la première platine de fixation et reliée par un deuxième pivot à la deuxième platine de fixation ; une deuxième barre reliée par un troisième pivot à la première platine de fixation et reliée par un quatrième pivot à la deuxième platine de fixation ; les deux paires de pivots étant formées de la manière suivante : le premier pivot et le quatrième pivot forment l’une desdites paires de pivots, et présentent un même axe de rotation formant l’axe d’articulation lorsque l’angle d’articulation du véhicule est formé dans un premier sens ; le deuxième pivot et le troisième pivot forment l’autre desdites paires de pivots, et présentent un même axe de rotation formant l’axe d’articulation lorsque l’angle d’articulation du véhicule est formé dans un deuxième sens ;
– le coupleur de direction avant et le coupleur de direction arrière comportent chacun un levier adapté à entrainer le braquage des roues du train de roues correspondant ;
– ledit levier est articulé sur une liaison pivot fixe par rapport à la partie centrale de châssis ;
– le coupleur de direction avant et le coupleur de direction arrière comportent des barres télescopiques ;
– le coupleur de direction avant et le coupleur de direction arrière comportent chacun un embout de connexion ;
– le véhicule comporte un moyen de verrouillage du dispositif d’articulation.
– la illustre la partie centrale de châssis et le dispositif d’articulation d’un véhicule selon l’invention ;
– la illustre un exemple de dispositif d’articulation du véhicule selon l’invention ;
– la est une vue schématique de dessus représentant un véhicule selon l’invention ;
De préférence, l’élément mobile est en contact avec une première zone et les première et deuxième électrodes mobiles sont situées dans une deuxième zone isolée de manière étanche de la première zone.
BREVE DESCRIPTION DES FIGURES D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront clairement de la description qui en est donnée ci-dessous, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux figures annexées, parmi lesquelles : la est une vue en perspective partielle d’un microphone à détection capacitive selon l’art antérieur ; la est une vue de dessous partielle d’un système électromécanique selon un premier mode de réalisation de l’invention, ce système électromécanique comprenant des moyens capacitifs de détection ou d’actionnement ; la est une vue de dessus partielle des moyens capacitifs de détection ou d’actionnement du système électromécanique de la ; la est une vue en coupe du système électromécanique selon le plan de coupe A-A de la ; la est une vue en coupe du système électromécanique selon le plan de coupe B-B de la ; la est une vue en coupe du système électromécanique selon le plan de coupe C-C de la ; la est une vue de dessous partielle d’un système électromécanique selon un deuxième mode de réalisation de l’invention ; la est une vue de dessus des moyens capacitifs de détection ou d’actionnement du système électromécanique de la ; la est une vue de dessous partielle d’un système électromécanique selon un troisième mode de réalisation de l’invention ; la est une vue de dessous partielle d’un système électromécanique selon un quatrième mode de réalisation de l’invention ; la est une vue de dessous partielle d’un système électromécanique selon un cinquième mode de réalisation de l’invention ; et la est une vue de dessous partielle d’un système électromécanique selon un sixième mode de réalisation de l’invention.
DESCRIPTION DETAILLEE Les figures 2, 3 et 4A à 4C représentent une partie d’un système électromécanique 2 à détection capacitive ou actionnement capacitif selon un premier mode de réalisation de l’invention. Ce système électromécanique 2 peut former un transducteur électroacoustique, par exemple un microphone ou un haut-parleur, ou un capteur de pression différentielle. Dans la description qui suit, on prendra l’exemple d’un microphone à détection capacitive.
Le système électromécanique 2 comprend : un bâti 10 ; un élément mobile 13 en contact avec une première zone 11 ; des moyens de détection (ou mesure) capacitive 15’ comprenant une première électrode 151 mobile par rapport au bâti 10, une deuxième électrode 152 mobile par rapport au bâti 10, les première et deuxième électrodes mobiles 151-152 étant situées dans une deuxième zone 12 isolée de manière étanche de la première zone 11 ; et un premier dispositif de transmission 14a d’un mouvement entre l’élément mobile 13 et la première électrode mobile 151 (autrement dit entre la première zone 11 et la deuxième zone 12) ; et un deuxième dispositif de transmission 14b d’un mouvement entre l’élément mobile 13 et la deuxième électrode mobile 152.
La est une vue de dessous du système électromécanique 2 montrant des premières portions 101 du bâti 10, l’élément mobile 13, les dispositifs de transmission 14a-14b et les électrodes mobiles 151-152 des moyens de détection capacitive 15’. La est une vue de dessus montrant seulement une partie des moyens de détection capacitive 15’ (dont la première électrode mobile 151). Les figures 4A à 4C sont différentes vues de coupe du système électromécanique 2, respectivement selon les plans de coupe A-A, B-B et C-C représentés sur la . Elles représentent en partie le bâti 10, le premier dispositif de transmission 14a et les moyens de détection capacitive 15’.
L’élément mobile 13, appelé ci-après piston, est ici mobile en translation par rapport au bâti 10, selon une direction (Z) perpendiculairement au plan (XY) de la . Il comprend de préférence une membrane 131 et une structure de rigidification 132 de la membrane 131, aussi appelée squelette ou armature. La membrane 131 du piston 13 a ici pour rôle de récolter sur toute sa surface une différence de pression entre ses deux faces, pour en déduire une variation de la pression atmosphérique.
La membrane 131 du piston 13 peut délimiter en partie un volume fermé dit de référence, où règne une pression de référence. Elle sépare ce volume de référence d’une cavité ouverte sur l’environnement extérieur, ici l’air. Une face de la membrane 131 est donc soumise à la pression de référence et une face opposée de la membrane 131 est soumise à la pression atmosphérique (dont on souhaite détecter la variation dans le cas d’un microphone). Alternativement, le volume de référence peut être quasi-fermé, au sens où il existe une tranchée autour du piston (qui est détouré). Cette tranchée permet au piston de bouger et autorise une fuite d’air entre le volume de référence et l’extérieur. Cette fuite est faible pour que les pressions puissent s’égaliser lentement, de sorte à filtrer uniquement les variations de pression de basses fréquences (< 100 Hz).
La première zone 11 englobe la cavité ouverte sur l’environnement extérieur, soumise à la pression atmosphérique, et volume de référence soumis à la pression de référence.
Les moyens de détection capacitive 15’ permettent de mesurer le déplacement du piston 13, et donc la différence de pression entre ses deux faces. Outre les première et deuxième électrodes mobiles 151-152, ils comprennent au moins une électrode fixe (par rapport au bâti 10), séparée de la première électrode mobile 151 par un premier milieu diélectrique, et au moins une électrode fixe additionnelle, séparée de la deuxième électrode mobile 152 par un deuxième milieu diélectrique.
Chaque électrode mobile et électrodes fixe(s) associées forment les armatures d’un ou plusieurs condensateurs dont la capacité varie en fonction du déplacement du piston 13. Les électrodes fixes peuvent être également appelées « contre-électrodes ».
Le premier milieu diélectrique et le deuxième milieu diélectrique ne sont pas solides (mais de préférence constitués par un gaz ou un mélange de gaz), pour ne pas entraver le mouvement des électrodes mobiles 151. Le deuxième milieu diélectrique est ici identique au premier milieu diélectrique, car les électrodes mobiles 151-152 sont toutes les deux situées dans la deuxième zone 12.
La deuxième zone 12 est avantageusement une chambre sous atmosphère contrôlée pour réduire les phénomènes de frottement visqueux et les bruits acoustiques associés. Par « chambre sous atmosphère contrôlée », on entend une chambre sous une pression réduite, typiquement inférieure à 10 mbar, et de préférence inférieure à 1 mbar. Ainsi, la deuxième zone 12 est ici soumise à une pression bien inférieure à la pression atmosphérique ou la pression de référence.
Le premier dispositif de transmission 14a est monté mobile en rotation par rapport au bâti 10, au moyen de plusieurs premières articulations pivot 16a. Il comprend un premier arbre de de transmission 144a et des premiers bras de transmission 145a.
Le premier arbre de transmission 144a présente un premier axe longitudinal de rotation Xa (désigné ci-après premier arbre Xa), qui s’étend dans une première direction X. Autrement dit, le premier arbre de transmission 144a peut pivoter sur lui-même, autour du premier axe Xa. Il s’étend en regard du piston 13, en regard d’une zone située entre le piston 13 et la première électrode mobile 151 et en regard de la première électrode mobile 151.
Le guide de lumière est configuré pour diriger les rayons lumineux émis par la source lumineuse à travers l’ouverture ménagée dans le dispositif d’obturation.
Selon un exemple, une direction d’extension majoritaire du dispositif d’obturation est horizontale. Dans un tel cas, le dispositif d’obturation est disposé à plat.
Selon un autre exemple, une direction d’extension majoritaire du dispositif d’obturation est verticale. Dans un tel cas, le dispositif d’obturation est disposé debout.
Grâce à ce montage, la lumière est visible quand le dispositif d’obturation est fermé. L’encombrement de l’ensemble de face avant comportant le dispositif d’obturation est par ailleurs réduit car la source lumineuse et le guide font partie du dispositif d’obturation.
Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, la source lumineuse comprend au moins une carte de circuit imprimé et une série de diodes électroluminescentes portées par la carte de circuit imprimé et alignées le long de la direction longitudinale du dispositif d’obturation.
Selon un aspect intéressant, les diodes électroluminescentes sont pilotables sélectivement les unes par rapport aux autres. Ceci permet de faire apparaître des scenarii d’éclairage divers et variés.
Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, le dispositif d’obturation comprend au moins une première portion d’obturation et une deuxième portion d’obturation qui bordent l’ouverture et qui s’étendent dans des plans parallèles et distincts.
On comprend ici que le dispositif d’obturation présente deux parois éloignées l’une de l’autre, selon l’épaisseur du dispositif. La zone qui sépare ces deux parois constitue l’ouverture, cette dernière étant rectiligne selon une direction parallèle à la direction longitudinale du dispositif d’obturation.
Selon encore une autre caractéristique optionnelle de l’invention, le guide de lumière comprend au moins une face d’entrée des rayons lumineux émis par la source lumineuse et une face de sortie desdits rayons lumineux, la face de sortie desdits rayons lumineux s’étendant entre la première portion d’obturation et la deuxième portion d’obturation.
En d’autres termes, la face de sortie des rayons lumineux du guide de lumière joint la première portion d’obturation et la deuxième portion d’obturation. Selon d’autres mots, cette face de sortie des rayons lumineux prolonge une face extérieure de chaque portion d’obturation.
Selon un exemple de réalisation, la face de sortie des rayons lumineux est courbée, vue en section. Une telle structure permet de répartir angulairement les rayons lumineux qui sortent de la face de sortie des rayons lumineux.
Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, la face d’entrée des rayons lumineux est plate. Cette face d’entrée des rayons lumineux est immédiatement disposée en face de la source lumineuse, de sorte que la direction des rayons lumineux qui entrent dans le guide de lumière n’est pas modifiée.
Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, la face d’entrée des rayons lumineux s’étend dans un plan parallèle à l’une et/ou l’autre des portions d’obturation qui bordent l’ouverture. L’encombrement du dispositif d’obturation et donc de l’ensemble de face avant le comprenant est ainsi réduit au strict minimum.
Selon encore une caractéristique optionnelle de l’invention, le guide de lumière comprend un pied de maintien disposé entre l’une des portions d’obturation qui borde l’ouverture et un capot solidaire du dispositif d’obturation.
Un tel pied participe au maintien mécanique du guide de lumière par rapport aux portions d’obturation du dispositif d’obturation.
Le capot est par exemple une plaque disposée à l’arrière du dispositif d’obturation, le guide de lumière et la source lumineuse étant alors interposés entre cette plaque et l’une des portions d’obturation du dispositif d’obturation. Ce capot est rendu solidaire du dispositif d’obturation par tout moyen tel que l’emploi de vis, de rivet, le collage, le soudage ou le bouterollage.
Le dispositif de transmission 14 est monté mobile en rotation par rapport au bâti, au moyen de plusieurs articulations pivot 16. Le dispositif de transmission 14 comprend deux premiers bras de transmission 141 s’étendant dans la première zone 11, deux deuxièmes bras de transmission 142 s’étendant dans la deuxième zone 12 et deux arbres de transmission 143 s’étendant en partie dans la première zone 11 et en partie dans la deuxième zone 12. Chaque arbre de transmission 143 relie un premier bras de transmission 141 à un deuxième bras de transmission 142.
Le brevet FR3059659B1 décrit un microphone à détection capacitive semblable à celui de la . Les moyens de détection capacitive comprennent une électrode mobile et deux électrodes fixes entre lesquelles est disposée l’électrode mobile. Les électrodes forment les armatures de deux condensateurs dont les capacités varient dans des sens opposés en fonction du déplacement du piston. La mesure du déplacement du piston est alors une mesure différentielle.
Pour réaliser une telle mesure différentielle, les condensateurs sont au préalable chargés en appliquant une tension de polarisation continue entre l’électrode mobile et les électrodes fixes par l’intermédiaire d’une forte résistance. Le déplacement du piston se traduit par une variation des capacités, et donc une variation de la tension entre les électrodes fixes (la charge des condensateurs étant sensiblement constante aux fréquences audibles, typiquement supérieures à 100 Hz) qui peut être lue par un amplificateur d’instrumentation.
Un inconvénient de ces microphones à détection capacitive est que de l’énergie est perdue dans la déformation du dispositif de transmission 14 et du cadre de l’électrode mobile 151, ce qui représente une perte de signal utile lors de la détection des variations dynamiques de pression.
En outre, ces microphones à détection capacitive peuvent devenir défaillants à cause d’un phénomène d’effondrement de l’électrode mobile, appelé « pull-in » en anglais et commun à tous les systèmes électromécaniques comprenant des moyens capacitifs de mesure ou d’actionnement. Ce phénomène d’effondrement est causé par la force électrostatique, qui tend à rapprocher l’électrode mobile de l’électrode fixe (ou de l’une des électrode fixes) et qui dépend du carré de la tension de polarisation. La force électrostatique, qui dépend aussi du déplacement de l’électrode mobile, peut être approximée au premier ordre par une force constante plus la force exercée par un ressort de raideur négative pour de petits déplacements.
Pour éviter (jusqu’à un certain point) ce phénomène d’effondrement, une force élastique est opposée à la force électrostatique. Cette force élastique peut être générée par des ressorts reliant le cadre de l’électrode mobile 151 au bâti du microphone 1. Plus la raideur des ressorts est importante, plus la valeur de tension à laquelle la force électrostatique surpasse la force élastique (tension dite d’effondrement ou « pull-in voltage » en anglais) est importante et plus l’électrode mobile 151 peut être polarisée à une tension élevée. Ceci est avantageux car la sensibilité du microphone 1 augmente avec la tension de polarisation.
La sensibilité du microphone 1 augmente en outre avec le déplacement de l’électrode mobile 151. Une solution pour augmenter le déplacement de l’électrode mobile 151 consisterait à augmenter le déplacement du piston 13 (aussi appelé compliance) mais celui-ci est limité par la fréquence de résonance du microphone 1 (qu’on souhaite au moins égale à 35 kHz). Une autre solution consiste à réduire la longueur des premiers bras de transmission 141 et/ou augmenter la longueur des deuxièmes bras de transmission 142, augmentant ainsi l’effet bras de levier. Il est toutefois difficile de réduire la longueur des premiers bras de transmission 141, parce qu’il existe une zone de scellement autour des moyens de détection capacitive 15 pour les enfermer dans la deuxième zone 12 et parce que cela supposerait de réduire la surface du piston 13. L’augmentation de la longueur des deuxièmes bras de transmission 142 est plus aisée, mais augmente considérablement l’encombrement du microphone. En outre, augmenter simplement la longueur des deuxièmes bras de transmission 142 les rend plus facilement déformables, ce qui réduit finalement le déplacement de l’électrode mobile et diminue la sensibilité.
On constate qu’il existe un besoin de prévoir un système électromécanique à détection capacitive ou actionnement capacitif qui soit à la fois compact et présente une sensibilité élevée.
Selon l’invention, on tend à satisfaire ce besoin en prévoyant un système électromécanique comprenant : un bâti ; un élément mobile par rapport au bâti ; des moyens capacitifs de mesure ou d’actionnement comprenant : une première électrode mobile par rapport au bâti ; et au moins une électrode fixe par rapport au bâti et séparée de la première électrode mobile par un premier milieu diélectrique ; un premier dispositif de transmission d’un mouvement entre l’élément mobile et la première électrode mobile, le premier dispositif de transmission étant mobile en rotation par rapport au bâti au moyen d’une pluralité de premières articulations pivot ; le premier dispositif de transmission comprenant : un premier arbre de transmission présentant un premier axe longitudinal de rotation ; et une pluralité de premiers bras de transmission, chacun des premiers bras de transmission comprenant une première extrémité couplée à une première moitié de l’élément mobile et une deuxième extrémité solidaire du premier arbre de transmission ; la première électrode mobile étant reliée au premier arbre de transmission.
Ainsi, lorsque l’élément mobile se déplace, il entraîne en rotation le premier dispositif de transmission autour du premier axe longitudinal qui lui-même met en mouvement la première électrode mobile. Ce montage permet d’obtenir un plus grand déplacement de l’électrode mobile pour un déplacement de l’élément mobile donné, sans toutefois augmenter l’encombrement du système électromécanique, car le déplacement de l’électrode mobile est désormais décorrélé de la distance entre l’élément mobile et l’électrode mobile. Il dépend désormais de la distance entre la première extrémité des premiers bras de transmission et le premier axe longitudinal de rotation. Le système électromécanique selon l’invention présente ainsi un meilleur compromis entre sensibilité et compacité que le microphone de l’art antérieur.