INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le moyen de blocage 92 comprend une pince 50 constituée de deux branches, mobiles l’une par rapport à l’autre, chaque branche étant munie à son extrémité libre d’un mors apte à saisir le nez de tournette 64 pour l’immobiliser en rotation.
Cette pince est montée sur le bras robotisé comme représenté sur la .
En variante, le moyen de blocage 92 comprend un vérin constitué d’un corps fixé au socle 94 ou au bâti 23 et d’un piston apte à être déplacé pour prendre appui sur le nez de tournette 64 pour l’immobiliser en rotation. Ce mode de réalisation n’est pas représenté sur les figures.
Comme représenté sur la , le dispositif pour le verrouillage et/ou le déverrouillage d’au moins un nez de tournette 64 est solidarisé au niveau de l’une des roues 30 de l’unité de conditionnement thermique.
Le positionnement du dispositif pour le verrouillage et/ou le déverrouillage d’au moins un nez de tournette 64 au niveau de la roue permet d’avoir une meilleure précision de la position du dispositif de convoyage par rapport au dispositif 85 pour le verrouillage et/ou le déverrouillage d’au moins un nez de tournette 64. En effet, l’enroulement du dispositif de convoyage 26 par rapport à l’une des roues 30 oriente une tension vers l’axe de la roue. Cette tension permet de stabiliser et de plaquer le dispositif de convoyage sur la roue.
Comme représenté à la , le dispositif 85 pour le verrouillage et/ou le déverrouillage d’au moins un nez de tournette 64 est solidarisé au niveau des parois latérales 36 de l’unité de conditionnement thermique.
Les figures 6 et 7 représentent le dispositif 85 pour le verrouillage et/ou le déverrouillage d’au moins un nez de tournette 64 qui comprend le moyen de pré-orientation 88 angulaire de chaque mandrin 60 ainsi que le moyen de verrouillage et/ou de déverrouillage 90.
Le moyen de pré-orientation 88 angulaire de chaque mandrin 60 comprend au moins une paire de rails 93 fixée au socle 94.
Cette paire de rails 93 coopère avec le galet 62 solidaire du pignon du dispositif de convoyage, comme représenté à la .
Cette paire de rails 93 forme en amont de la trajectoire T une ouverture 96, dans laquelle vient s’engager le galet 62.
Les rails 93 de cette paire de rails convergent l’un vers l’autre en formant un V jusqu’à une sortie 98, en aval de la trajectoire T.
Cette paire de rails 93 comprend également des moyens de réglages permettant d’augmenter ou de diminuer la convergence de l’angle définit par la paire de rails 93.
En sortie 98 du V, le moyen de pré-orientation 88 débouche sur le moyen de verrouillage et/ou déverrouillage 90 du nez de tournette 64.
A la sortie du moyen de pré-orientation 88, chaque galet 62 de chaque dispositif de convoyage 26 est indexé avec la même orientation, c’est-à-dire que les galets 62 se placent les uns derrière les autres suivant une file parallèle à la trajectoire T, et chaque galet 62 se positionne à la traine par rapport à la direction de la trajectoire T.
Ensuite, pour chaque point de contrôle, la distance entre chaque rayon et le point de contrôle est mesurée. Lorsque la distance associée à un rayon, est inférieure à un seuil dont une valeur est de l’ordre de l’approximation numérique, il est considéré que le rayon atteint le point de contrôle.
Puis, la couverture réseau à chaque point de contrôle est déterminée par combinaison des contributions des rayons considérés comme atteignant le point de contrôle.
Cependant, avec un tel procédé, la propagation d’approximations numériques implique que le seuil soit proportionnel à la distance entre l’antenne émettrice et le point de contrôle considéré.
Ainsi, l’hypothèse selon laquelle les rayons dont la distance au point de contrôle est inférieure au seuil sont considérés comme atteignant le point de contrôle, ne fonctionne que pour les points de contrôle proches de l’antenne émettrice.
Le procédé de l’état de la technique permet donc uniquement de déterminer la couverture réseau dans un petit environnement, e.g. de l’ordre de grandeur d’une rue.
Dans le contexte précité du déploiement de drones dans un environnement plus vaste, e.g. de l’ordre de grandeur d’une région, le procédé de l’état de la technique n’est donc pas applicable.
La présente invention propose donc un procédé de détermination d’une couverture réseau qui s’applique à tout type d’environnement.
A cet effet, la présente invention a pour objet un procédé de détermination d’une couverture réseau en au moins un point de contrôle compris dans un environnement, l’environnement comprenant au moins une antenne émettrice d’un signal électromagnétique, le procédé étant mis en œuvre par un dispositif électronique de détermination et comprenant les étapes suivantes : obtention d’un modèle de l’environnement, le modèle comprenant des obstacles propre à réfléchir le signal électromagnétique, l’antenne émettrice et le point de contrôle,
chaque obstacle étant formé d’une pluralité de parties d’obstacle, détermination d’une trajectoire propre à chacun d’une pluralité de rayons initiaux, chaque rayon initial étant émis depuis l’antenne émettrice, dans le modèle de l’environnement, selon une direction d’émission respective, au moins un parmi la pluralité de rayons initiaux étant réfléchi sur au moins une partie d’obstacle, pour le ou chaque rayon initial dont la trajectoire respecte une contrainte associée au ou à un des points de contrôle, calcul pour le ou l’un desdits points de contrôle, d’une trajectoire d’un rayon corrigé passant par ledit point de contrôle et par l’antenne émettrice,
la trajectoire de chaque rayon corrigé comprenant une direction d’émission corrigée, stockage du ou d’au moins une partie des rayons corrigés et de leur trajectoire respective, dans une base de données cumulées, pour chaque point de contrôle, si la base de données cumulées comprend plusieurs rayons corrigés dont des directions d’émission corrigées sont sensiblement identiques, sélection d’uniquement un desdits rayons corrigés, et détermination de la couverture réseau au ou à chaque point de contrôle par application, aux rayons sélectionnés de la base de données cumulées, d’un modèle de pertes dans les signaux électromagnétiques,
Grâce au calcul des trajectoires de rayon corrigés, il est possible de s’affranchir des problématiques de mise à l’échelle, inhérentes au procédé de l’état de la technique.
Selon des modes de réalisation préférentielles, le procédé selon l’invention comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles : le procédé comprenant entre l’étape d’obtention et l’étape de détermination de trajectoires : une étape de définition de plusieurs surfaces maillées dans l’environnement, chaque surface maillée présentant un pavage de cellules, chaque cellule étant délimité par un nombre N de côtés et par N sommets, chaque sommet étant un point de contrôle, et une étape de chargement d’une surface maillée parmi les surfaces maillées
lors de l’étape de calcul, la contrainte associée à chaque point de contrôle étant que le rayon atteigne une cellule dont un sommet est ledit point de contrôle,
les surfaces maillées étant de préférence planes et préférentiellement encore parallèles entre elles ; les étapes de chargement, de détermination de trajectoires, de calcul de rayon(s) corrigé(s), de stockage et de sélection sont itérées pour chacune des surfaces maillées ; chaque surface maillée est divisée en un nombre prédéfini de quadrants, chaque point de contrôle appartenant à un des quadrants,
lors de l’étape de stockage, le quadrant associé au point de contrôle de chaque rayon corrigé étant également stockée dans la base de données cumulées, et
D’autres méthodes qu’une évaporation oblique du métal peuvent être utilisées pour obtenir une répartition non symétrique du métal sur le premier motif, par exemple des opérations de démétallisation partielles.
La et La illustrent de façon schématique des effets visuels obtenus respectivement en réflexion et en transmission avec un composant optique de sécurité selon la présente description.
Sur ces figures est représenté un objet sécurisé 300, par exemple un document de sécurité, sur lequel est agencé un composant optique de sécurité 301, par exemple sous forme d’une piste de sécurité, par exemple telle qu’illustrée sur la , le composant optique de sécurité comprenant au moins une première structure conforme à la présente description.
Dans cet exemple, la première structure comprend dans une première région une pluralité de motifs dont les contours sont indiqués par les références 311 – 315 sur les figures. Les motifs sont formés respectivement d’ondulations à une dimension, périodiques, symétriques, agencées selon la même direction (ondulations parallèles), mais présentant par exemple un pas différent. Pour chacun des motifs, l’ondulation est configurée pour former un réseau diffractif déterminé pour produire, après dépôt de la couche métallique, un effet diffractif en réflexion à l’ordre 1 et à l’ordre -1 dans une plage de longueur d’ondes comprise entre 400 nm et 700 nm. Des effets diffractifs à des ordres plus élevés peuvent également être observés. Cependant, comme le pas est différent pour chaque motif, un observateur verra en réflexion au premier ordre de diffraction, une couleur différente pour chacun des motifs.
Conformément à la présente description, la première structure est recouverte d’une couche métallique (114, ), avec une répartition non symétrique du métal.
Comme illustré sur la , lorsqu’un observateur observe l’objet sécurisé 300 en réflexion dans une direction d’observation donnée et exerce un mouvement de tilt selon un axe (Δ) compris dans le plan du composant et perpendiculaire à la direction de variation du profil des ondulations (direction (y), ), une animation colorée iridescente est visible. Cette animation colorée, schématisée sur la entre deux positions en tilt respectivement indiquées 30 A et 30 B de l’objet sécurisé, comprend une apparition successive des motifs à différentes couleurs. En effet, du fait du pas différent des ondulations pour chacun des motifs, pour un angle d’observation donné, seul un ou plusieurs des motifs sera visible dans une diffraction à l’ordre +1 ou -1 et avec une couleur qui dépend du pas. En modifiant l’angle d’observation, ce sont d’autres couleurs qui apparaîtront pour d’autres motifs. Les couleurs visibles en réflexion sont les couleurs classiques de la diffraction à l’ordre +1 ou -1 qui résultent des lois de dispersion angulaire des réseaux (formule de Bragg).
A noter que du fait de la symétrie des ondulations et de la présence quasi-continue de métal sur la première structure, il y a peu d’incidence sur l’observation de la diffraction à l’ordre +1 ou -1, même si la répartition de métal n’est pas symétrique.
La illustre schématiquement une deuxième animation qui résulte de l’observation du même objet sécurisé 300 mais en transmission. Les schémas 30 C , 30 D et 30 E illustrent trois positons en tilt de l’objet sécurisé 300 lorsqu’un observateur observe l’objet sécurisé en transmission, la direction d’observation étant confondue avec la direction d’éclairage représentée sur la par une flèche (observation à l’ordre zéro de diffraction).
Comme expliqué précédemment, du fait de la répartition non symétrique du métal, on observe des couleurs intenses et lumineuses. Du fait du pas différent pour les ondulations des différents motifs, les couleurs sont différentes pour chaque motif. Par ailleurs, en tiltant le composant selon l’axe (Δ) perpendiculaire à la direction de variation du profil des ondulations, on fait varier la couleur pour chaque motif.
Par ailleurs, comme cela est illustré sur la , on observe lors d’une variation de l’objet sécurisé en tilt, une asymétrie dans l’observation des couleurs de part et d’autre d’une position (3 C ) correspondant à une observation dans une direction normale au composant (position d’observation à l’ordre zéro). Autrement dit, un même motif n’est pas visible avec la même couleur dans les positions en tilt 30 D et 30 E qui correspondent à des tilts de l’objet sécurisé symétriques de part et d’autre de la normale au composant.
Dans l’effet optique observé en transmission et illustré par les schémas de la , il ne s’agit plus, comme dans une observation en réflexion, d’une dispersion angulaire liée à la diffraction dans les ordres +/- 1 puisque l’on observe à l’ordre zéro. Les déposants attribuent cet effet optique original à une redistribution de la densité d'énergie spectrale couplée aux différents ordres de diffraction lorsque l'angle varie. Autrement dit, l'énergie qui n'est pas couplée dans l'ordre 0 se trouve absorbée ou rayonnée dans d'autres ordres de diffraction. Ce phénomène dépend de l'angle d'incidence, et est par nature assymétrique. Comme cela sera expliqué en référence aux , , cet effet ne dépend pas de la polarisation. Cela constitue une différence importante avec les couleurs plasmoniques.
Les , , représentent à titre illustratif des courbes de transmission en fonction de la longueur d’onde calculées pour un composant optique de sécurité tel que représenté sur la (représentation en coupe partielle) et des courbes en transmission comparatives.
Les courbes sont calculées au moyen d’un code de calcul connu utilisant la méthode RCWA (« Rigorous Coupled Wave Approximation ») [Réf. 5].
Plus précisément, la représente des courbes en transmission calculées dans le cas de composants optiques de sécurité illuminés en incidence normale avec une lumière polarisée TE, la représente des courbes en transmission calculées dans le cas de composants optiques de sécurité illuminés en incidence normale avec une lumière polarisée TM, la représente des courbes en transmission calculées dans le cas de composants optiques de sécurité illuminés en incidence normale avec une lumière non polarisée.
Le composant optique de sécurité C 3 tel qu’illustré sur la et conforme à la présente description comprend un premier motif avec une ondulation à une dimension, de profil sinusoïdal, un pas d 1 de 500 nm et une profondeur h 1 de 200 nm. La couche métallique 114 résulte d’une évaporation d’aluminium sur la structure avec un angle α = 40° et un débit de dépôt tel qu’une épaisseur équivalente sur une surface plane avec une incidence normale serait de 30 nm. La couche de métal 114 ainsi formée présente une répartition non symétrique de métal avec notamment des pans de la sinusoïde avec une épaisseur importante de métal, typiquement une épaisseur maximale d’environ 20 nm, et sur les pans opposés de la sinusoïde, une épaisseur très faible de métal, typiquement une épaisseur minimale d’environ 2 nm.
Comme illustré sur la sur la courbe référencée 503, si on observe un tel composant optique de sécurité en incidence normale avec une lumière polarisée TE, on constate une forte réponse en transmission qui dépend de la longueur d’onde.
dans laquelle le radical X répond à la formule (i) ou à la formule (i’) suivante :
(i’) dans laquelle W et W*, désignent indépendamment un atome d’oxygène (O)ou un groupement N-R où chaque radical R désigne indépendamment un atome d’hydrogène (H) ou un radical R 1 ; Y est un groupe divalent ; R 1 , R 11 , R 4, R 14 , R 5 et R 15 désignent indépendamment un groupe hydrocarbyle substitué ou non ; R 3 and R 13 désigne indépendamment un groupe divalent ; w et ww sont indépendamment des nombres entiers allant de 0 à 1000 ; x et xx sont indépendamment des nombres entiers allant 1 à 100 ; y et yy sont indépendamment des nombres entiers allant de 0 à 1000 ; de préférence, w et y ne sont pas simultanément égaux à 0 et ww et yy ne sont pas simultanément égaux à 0.
Par “substitué” on entend qu’un ou plusieurs atomes d’hydrogène du groupe hydrocarbyle est (sont) remplacé(s) par un atome autre que l’hydrogène (ie halogène) ou bien qu’un ou plusieurs atomes de carbone est (sont) remplacés par un atome autre que le carbone tel qu’un hétéroatome comme l’oxygène, le souffre ou l’azote.
Dans la formule (I), les portions inférieure et supérieure sont des siloxanes identiques ou différents. Selon certains modes particuliers, chaque chaine siloxane comprend des liaisons siloxanes (Si-0-Si) sur leur squelette respectif. Chaque chaine siloxane peut inclure des liaisons siloxanes séparés par un ou plusieurs groupes divalents, par exemple un groupe de liaison -CH 2 -.
D’autres exemples de groupes divalents peuvent inclure des groupes polyéther : par exemple des groupes de liaisons -CH 2 CH 2 0- (i.e., groupe oxyde d’éthylène), -CH(CH 3 )CH 2 0-(i.e., oxyde de propylène), etc. Des combinaisons de différents groupes divalents peuvent être présents sur leur squelette respectif. Chacun des groupes divalents peut être unique ou répété ie : 2 fois, 5 fois, 10 fois, voire > 10 fois, etc. Selon certains modes de réalisation, les siloxanes ne comportent pas de groupe polyéther.
Selon certains modes particuliers, les radicaux R 1 désignent indépendamment un radical alkyle, aryle, alcényle, alkaryle, ou aralkyle. Plus particulièrement les radicaux R1 désignent un radical alkyle, de préférence ayant de 1 à 20, de 1 à 15, de 1 à 10, de 1 à 6, de 1 à 4, ou 1 ou 2 atomes de carbone tels que par exemple méthyle, éthyle, propyle, butyle, pentyle.
Selon certains modes, chaque radical R 4 désigne indépendamment un groupe alkyle, aryle (ie phényle) ou un groupe (R 6 O) m . Lorsque R 4 est un groupe (R 6 O) m , R 6 est, de préférence, un radial alkyle ou aryle (ie : phényle) et m est un entier allant de 1 à 50, de 1 à 25, de 1 à 10, de 1 à 5, ou 1. Le groupe (R 6 O) m peut être un groupe polyéther (ie : avec des motifs oxyde d’éthylène et/ou oxyde de propylène). Selon des modes particuliers, un radical R4 peut être un groupe divalent d’une chaine siliconée latérale du siloxane.
Selon, un mode particulier, R 4 peut désigner un groupe anhydride de formule (1) [Chem 4 ] (1) dans laquelle R 3 a la même définition indiquée précédemment.
De préférence, R 11 est identique à ou différent de R 1 , R 14 est identique à ou différent de R 4 , R 15 est identique à ou différent de R5. Préférentiellement, les radicaux R 5 désignent R 1 et/ou les radicaux R 15 désignent R 11 .
La composition peut ensuite être laissée en place pendant une durée allant habituellement de 1 minute à 2 heure, de préférence de 5 minutes à 1 heure 30, mieux de 10 minutes à 1 heure.
Exemple Les compositions A1 et A2 telles que décrites dans le tableau 2 ci-dessous ont été préparées.
Compositions A1 (invention) A2 (comparatif) Alcool benzylique 0,3 0,3 Myristate d’isopropyle 2,0 2,0 Esters cétyliques (1) 1,5 1,5 Basic Yellow 87 0,03 0,03 Basic Brown 17 0,12 0,12 Basic Red 51 0,004 0,004 Basic Orange 31 0,003 0,003 Alcool cétéarylique 6,0 6,0 Beurre de butyrospermum parkii 1,0 1,0 Stéaramidopropyl diméthylamine 2,4 2,4 Huile de tournesol (Helianthus annuus) 1,0 1,0 Huile d’avocat (Persea gratissima) 0,01 0,01 Acide tartarique 0,42 0,42 Tétrasodium glutamate diacétate 0,24 - Conservateurs Qs Qs Eau Qsp 100 Qsp 100
Protocole Chacune des compositions A1 et A2 a été appliquée sur des mèches de cheveux décolorés, à raison de 5 g de composition par gramme de mèches. Puis, les mèches ont été placées sur une plaque thermostatée à 27°C pendant 10 minutes. Puis, les mèches ont été rincées, puis séchées.
La chromaticité est calculée selon l’équation :
A l’intérieur de cette cage 2 sont disposés : un ensemble de batteries 70 comportant les batteries, les supports de batteries et la connectique des batteries, un ensemble 80 de composants électroniques 0 permettant de contrôler le châssis et les batteries et électriques 0 tels que par exemple le câblage électrique et la connectique interne, un ensemble hydraulique 90 de commande des freins.
Selon un mode de l’invention, le châssis 1 comporte des bras qui s’étendent horizontalement à l’arrière et l’avant du châssis.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le module 3 avant comporte un premier bâti conçu pour accueillir le train avant. Plus précisément, le bâti est formé par deux bras avant 31, 32 qui s’étendent horizontalement depuis le module 2 central. Ces bras avant 31, 32 supportent l’essieu avant et l’ensemble de suspensions avant.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le module 4 arrière comporte un deuxième bâti conçu pour accueillir le train arrière. Plus précisément, le bâti est formé par deux bras arrière 41, 42 qui s’étendent horizontalement depuis le module 2 central. Ces bras arrières 41, 42 supportent l’essieu arrière et l’ensemble de suspensions arrière.
Selon un mode de l’invention, un moteur 5 électrique permettant la propulsion du châssis est disposé au niveau du module 3 avant ou du module 4 arrière.
Dans le cadre de l’invention, les différents ensembles 70, 80, 90 disposés dans le module 2 central, sont disposés en sous-modules indépendants les uns des autres. C’est-à-dire que chaque ensemble est disposé de façon à pouvoir être installé indépendamment des autres ensembles.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’ensemble 70 batterie est disposé dans un premier espace 71 du module 2 central, l’ensemble 80 électrique-électronique est disposé dans un deuxième espace 81 du module 2 central, l’ensemble 90 hydraulique dans un troisième espace 91 du module 2 central.
Selon un mode de réalisation les trois ensembles 70, 80, 90 sont disposés sur un même plan. Cela permet de les rendre accessibles.
Selon un mode de réalisation de l’invention, chaque ensemble 70, 80, 90 est organisé en sous-ensemble. C’est-à-dire que chaque élément 72, 74, 75, 76, 77, 92 composant l’ensemble est disposé de façon à être indépendant des autres.
Dans le cadre de l’invention, le terme indépendant signifie que chaque ensemble ou chaque élément est disposé de façon à être installé ou désinstallé séparément des autres ensembles ou éléments. Les ensembles et les éléments de la présente invention fonctionnent ensemble.
Selon un mode de réalisation de l’invention, les éléments des ensembles sont disposés en étage.
Selon un mode de réalisation de la présente invention, l’ensemble 70 batterie comprend par exemple au moins une batterie 72, une connectique pour batterie non visible, des rails 74 de guidage pour installer les batteries, au moins une porte 75 de fermeture des batteries, au moins un support 76 de batterie.
Le programme d’ordinateur est chargeable sur l’unité de traitement 15 et est adapté pour entraîner la mise en œuvre d’un procédé de détermination d’au moins un paramètre colorimétrique, lorsque le programme d’ordinateur est mis en œuvre sur l’unité de traitement du calculateur. Un tel procédé de détermination sera décrit dans la suite de la description.
Le fonctionnement du dispositif électronique 10, mettant en œuvre un procédé de détermination d’au moins un paramètre colorimétrique, va maintenant être décrit en référence à l’organigramme de la , ainsi qu’à l’exemple de la .
La phase d’entraînement 100 comprend une étape 110 de réception d’un ensemble de contrainte(s) de viabilité de composition cosmétique 11.
Préférentiellement, chaque composition(s) cosmétique(s) 11 comprend au moins un composant 14 d’un premier type et au moins un composant 14 d’un deuxième type.
Chaque composant 14 du premier type est par exemple une base, et chaque composant 14 du deuxième type est par exemple un coupleur.
Préférentiellement, chaque composant 14 est choisi dans une liste prédéfinie de composants.
Préférentiellement, l’ensemble de contrainte(s) de viabilité de composition(s) cosmétique(s) 11 comprend une ou plusieurs des contraintes suivantes : un rapport entre une quantité de composant 14 du premier type et une quantité de composant 14 du deuxième type est comprise entre un premier seuil et un deuxième seuil, une quantité totale de la composition cosmétique 11 est inférieure à un troisième seuil, une quantité de chaque composant 14 dans la composition cosmétique 11 est inférieure à un quatrième seuil, un nombre de composants 14 dans la composition cosmétique 11 est inférieur à un cinquième seuil.
Avantageusement, l’ensemble de contrainte(s) comprend chacune des contraintes précitées.