Selon un mode de réalisation avantageux, et selon en particulier selon une deuxième possibilité , l’outil de saisie comprend ledit premier emplacement pour un premier cylindre de travail usé pourvu du premier système de préhension et ledit deuxième emplacement pour un deuxième cylindre de travail neuf pourvu d’un deuxième système de préhension, le premier et le deuxième emplacement formant un premier couple d’emplacements, mais encore un troisième emplacement pour un deuxième cylindre de travail usé pourvu d’un troisième système de préhension et un quatrième emplacement pour un deuxième cylindre de travail neuf pourvu d’un quatrième système de préhension, le troisième emplacement et le quatrième emplacement formant un deuxième couple d’emplacements, et dans lequel on procède au remplacement du cylindre de travail usé supérieur et du cylindre inférieur usé dans la cage du laminoir par les étapes suivantes - ladite étape /A/ de fourniture d’un système de manœuvre, tel qu’un système robotisé, et d’un outil de saisie manipulé par le système de manœuvre, au moins suivant une direction longitudinale orientée suivant une direction longitudinale X de défilement de la bande entre les deux cylindres de travail et/ou au moins suivant une direction verticale Z, et/ou au moins une rotation suivant l’axe Y, voire un déplacement suivant une direction transversale Y - ladite étape /B/ de pré-chargement du deuxième emplacement par un premier cylindre de travail neuf, et encore un pré-chargement du quatrième emplacement pour un deuxième cylindre de travail neuf, le premier emplacement pour un premier cylindre usé et le troisième emplacement pour un deuxième cylindre usé étant laissés libres, les pré-chargement étant réalisés au cours des opérations de laminage de la bande entre le cylindre de travail supérieur et le cylindre de travail inférieur, - ladite étape /C/ d’arrêt des opérations de laminage et ouverture par un écartement du cylindre de travail supérieur et du cylindre de travail, - ladite étape /D/ de centrage du premier emplacement, libre, par déplacement de l’outil de saisie provoqué par le système de manœuvre suivant la direction longitudinale X et/ou suivant la direction verticale Y, afin d’aligner le premier emplacement avec un premier cylindre de travail usé dans la cage du laminoir, qui est cylindre de travail supérieur ou cylindre de travail inférieur, - ladite étape /E/ de saisie du premier cylindre de travail usé par le premier système de préhension de l’outil de saisie, et l’ extraction du cylindre de travail usé suivant un axe du cylindre de travail, parallèle à la direction transversale Y jusqu’à obtenir le chargement du cylindre de travail usé dans le premier emplacement, le cylindre de travail usé laissant un premier dégagement vide dans la cage, - /F/ centrage du troisième emplacement, libre de l’outil de saisie par déplacement de l’outil de saisie provoqué par le système de manœuvre suivant la direction longitudinale X et/ou suivant la direction verticale Z et/ou rotation suivant l’axe Y:, afin d’aligner le troisième emplacement avec un deuxième cylindre de travail usé, cylindre de travail inférieur ou cylindre de travail supérieur dans la cage du laminoir - /G/ saisie du deuxième cylindre usé par ledit troisième système de préhension de l’outil de saisie, et extraction du cylindre de travail usé suivant un axe du cylindre de travail, parallèle à la direction transversale Y jusqu’à obtenir le chargement du deuxième cylindre de travail usé dans le troisième emplacement, le cylindre de travail usé laissant un deuxième dégagement vide cage, - l’étape /H/ de centrage du deuxième emplacement de l’outil de saisie préchargé du premier cylindre de travail neuf par déplacement de l’outil de saisie par le système de manœuvre 1 suivant la direction longitudinale X et/ou suivant la direction verticale Z, et/ou rotation suivant la direction transversale Y, afin d’aligner le premier cylindre de travail avec le dégagement vide de la cage de l’outil de saisie, premier dégagement vide ou deuxième dégagement vide, et alors que le premier emplacement et le troisième emplacement sont chargés du premier cylindre de travail usé et du deuxième cylindre de travail usé, - l’étape /I/ d’insertion du premier cylindre de travail neuf contenu dans le deuxième emplacement dans le dégagement vide, par une poussée du deuxième système de préhension, - /J/ centrage du quatrième emplacement préchargé du deuxième cylindre neuf par déplacement de l’outil de saisie par le système de manœuvre 1 suivant la direction longitudinale X et/ou suivant la direction verticale Z, et/ou rotation suivant la direction transversale Y, afin d’aligner le deuxième cylindre neuf avec l’autre dégagement libre par déplacement de l’outil de saisie provoqué par le système de manœuvre, et alors que le premier emplacement et le troisième emplacement sont chargés du premier cylindre de travail usé, et du deuxième cylindre de travail usé, - /K/ insertion du deuxième cylindre de travail neuf contenu dans la quatrième emplacement dans l’autre dégagement vide par une poussée du quatrième système de préhension.