Procédé de reconstruction d’une image (P) visible depuis une position de référence et avec un champ de vue de référence et utilisant au moins deux unités de capture d’image (121, 122), chaque unité de capture d’image (120j) ayant une position et un champ de vue, et étant associée à une transformation (Tj), chaque transformation (Tj) étant configurée pour associer des coordonnées de référence ((u,v)) vue depuis la position de référence et avec le champ de vue de référence avec des coordonnées associées correspondantes (Tj(u,v)) sur l’image capturée (IMGj), ledit procédé de reconstruction d’image (P) comprenant les étapes suivantes : capture (E2) d’une image (IMGj) par chacune des unités de capture d’image (120j), et remplissage (E6) de l’image reconstruite (IMG0) à partir des images capturées (IMG1, IMG2) en utilisant, pour chaque image capturée (IMGj), les coordonnées associées correspondantes (Tj(u,v)). Procédé de reconstruction d’une image selon la revendication 1, dans lequel une valeur d’un pixel de coordonnées de référence ((u,v)) de l’image reconstruite (IMG0) est calculée à partir d’au moins une des valeurs du pixel de coordonnées associées correspondantes (Tj(u,v)) des images capturées (IMGj) obtenues par la transformation correspondante (Tj). Procédé de reconstruction d’une image (P) selon la revendication 2, dans lequel la valeur d’un pixel de coordonnées de référence ((u,v)) de l’image reconstruite (IMG0) est calculée grâce à une moyenne pondérée des valeurs du pixel de coordonnées associées correspondantes (Tj(u,v)) des images capturées (IMGj), la pondération étant déterminée en fonction d’une distance dudit pixel de coordonnées associées correspondantes (Tj(u,v)) au bord de l’image capturée IMGj correspondante. Procédé de reconstruction d’une image (P) selon l’une des revendications 1 à 3, comprenant, préalablement à l’étape de capture d’image (E2), une phase de définition des transformations (D) lors de laquelle les transformations (T1, T2) sont définies grâce à au moins un point (Pi(x,y,z)) d’un environnement dans lequel les unités de capture d’image (121,122) sont positionnées, ledit point (Pi(x,y,z)) étant modélisé par un modèle tridimensionnel (10) de l’environnement. Procédé de reconstruction d’une image (P) selon la revendication 4, dans lequel le au moins un point de l’environnement (Pi(x,y,z)) est visible dans une des images capturées (IMGj) sur un pixel dont les coordonnées associées correspondantes (Cj,i(u,v)) sont déterminées, au cours de la phase de définition des transformations (D), en projetant ledit au moins un point (Pi(x,y,z)) du modèle tridimensionnel (10) sur l’image capturée. Procédé de reconstruction d’une image (P) selon l’une des revendications 4 à 5, dans lequel le au moins un point de l’environnement (Pi(x,y,z)) est visible dans l’image reconstruite (IMG0) sur un pixel dont les coordonnées associées correspondantes (Cj,i(u,v)) sont déterminées, au cours de la phase de définition des transformations (D), en projetant ledit au moins un point (Pi(x,y,z)) du modèle tridimensionnel (10) sur un plan de référence représentant l’image visible depuis la position de référence et avec le champ de vue de référence. Procédé de reconstruction d’une image (P) selon l’une des revendications 4 à 6, dans lequel la phase de définition des transformations (D) comprend en outre une étape à laquelle chaque transformation (Tj) est définie sur des pixels de l’image reconstruite (IMG0) par une méthode de transformation en maillage à partir des coordonnées de référence (C0,i(u,v)) et des coordonnées associées correspondantes (Cj,i(u,v)) du au moins un point (Pi(x,y,z)) de l’environnement. Procédé de reconstruction d’une image (P) selon l’une des revendications 4 à 7, dans lequel l’environnement dans lequel les unités de capture d’image (121,122) sont positionnées est l’habitacle d’un véhicule automobile. Procédé de reconstruction d’une image (P) selon l’une des revendications 1 à 8, dans lequel le champ de vue de référence correspond au champ de vue d’un objectif optique hypergone. Procédé de reconstruction d’une image (P) selon l’une des revendications 1 à 9, comprenant une étape intermédiaire dans laquelle un traitement d’image utilisant les transformations (T1, T2) sont appliquées aux images capturées (IMG1, IMG2) correspondantes afin d’obtenir des images transformées (IMG’1, IMG’2). Procédé de reconstruction d’une image (P) selon la revendication 10, dans lequel les coordonnées d’un objet visible sur les images transformées (IMG’1, IMG’2) sont identiques aux coordonnées de ce même objet sur l’image reconstruite (IMG0). Système de reconstruction d’une image (100) visible depuis une position de référence et avec un champ de vue de référence comprenant au moins deux unités de capture d’image (121, 122) et une unité de commande (110), chaque unité de capture d’image (120j) ayant une position et un champ de vue, étant associée à une transformation (Tj) et étant configurée pour capturer une image (IMGj), chaque transformation (Tj) étant configurée pour associer des coordonnées de référence (C0,i(u,v)) vue depuis la position de référence et avec le champ de vue de référence avec des coordonnées associées correspondantes (Cj,i(u,v)) sur l’image capturée (IMGj), l’unité de commande (110) étant configurée pour remplir l’image reconstruite (IMG0) à partir des images capturées (IMG1, IMG2) ) en utilisant, pour chaque image capturée (IMGj), les coordonnées associées correspondantes (Cj,i(u,v)).