INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le sous-système 30 est ici assujetti à la surface de montage de la première paroi 22 du support 21 par l’intermédiaire du moteur de sous-système 80, et l’élément réfléchissant 60 est assujetti à l’armature 31 du sous-système 30 par l’intermédiaire du moteur d’élément réfléchissant 70.
L’armature 31 est ici assujetti au moteur de sous-système 80, et plus particulièrement à la partie fixe du moteur de sous-système 80.
L’armature 31 du sous-système 30 comporte ici un corps principal 32 et un bras 33.
Le corps principal 32 est ici configuré pour maintenir le dispositif d’acquisition d’image 40.
Le corps principal 32 a ici un profil rectangulaire.
Ainsi, lors de la première étape de création, le centre est la valeur reçue du signal collecté (celui issu des capteurs de mesure 16) et la largeur est fixée à une valeur prédéterminée.
Cette valeur prédéterminée est, par exemple, choisie en fonction de nombre de variables linguistiques souhaitées pour chaque règle.
Similairement à ce qui a été décrit précédemment pour l’algorithme DFQL, lorsqu’une valeur de vérité associée à un ensemble flou dépasse une valeur seuil, il est mis en œuvre une étape de génération de la règle associée et sinon, création de nouveaux ensembles flous.
Toujours en référence à l’algorithme DFQL, lors de l’étape de mise en œuvre, il est ensuite mis en œuvre un apprentissage par renforcement aux ensembles flous comprenant plusieurs itérations d’une application d’une action et de mises à jour des valeurs d’états pour déterminer les actions à effectuer pour obtenir l’objectif en fonction des ensembles flous.
Le lecteur est invité à se reporter aux notions initiales pour trouver plus d’informations sur les opérations de cette étape.
Toutefois, dans l’exemple décrit, la cinquième étape précédente, c’est-à-dire l’opération de modification d’au moins un parmi la position du centre et la largeur des ensembles flous est mise en œuvre de manière différente.
A titre d’illustration, il est supposé de manière non limitative dans ce qui suit, qu’à la fois la position du centre et la largeur sont modifiées.
Contrairement au cas de l’algorithme DFQL où l’opération de modification est différente suivant les règles, l’opération de modification est commune à toutes les règles utilisant l’ensemble flou.
Plus précisément, les centres ρ et les largeurs σ des ensembles flous sont modifiés en fonction de la récompense reçue en appliquant l’action a dans l’état .
La première consiste à harmoniser les mises à jour de l’ensemble des modifications apportées sur les et en les moyennant, comme le montre la .
Plus précisément, pour le cas du centre (partie du haut de la ), il est calculé les erreurs de différences temporelles de chacune des différentes associations actions-état et la position modifiée du centre dépend des erreurs de différences temporelles calculées.
La position modifiée du centre est alors la somme de la position actuelle du centre additionnée de la moyenne arithmétique des erreurs de différences temporelles.
En utilisant les notations correspondant à celles utilisées pour la description de la figure 4, la position du centre correspondant à l’ensemble à l’instant t+1 s’écrit:
Dans cette équation, correspond à la valeur de la mise à jour de la position du centre de la gaussienne correspondant à l’ensemble à l’instant t tandis que correspond à la valeur de la mise à jour de la position du centre de la gaussienne correspondant à l’ensemble à l’instant t.
Avec une notation similaire, il vient également pour la position du centre correspondant à l’ensemble :
Même si les corrections et ne sont pas les mêmes, à l’instant t+1, la position du centre correspondant à l’ensemble est identique à la position du centre correspondant à l’ensemble .
Or, dans certaines conditions, ce photodétecteur peut voir son rapport signal à bruit être fortement dégradé, compte tenu des sources de lumière parasite présentes dans l’environnement du véhicule, comme de l’éclairage urbain, de l’éclairage automobile de véhicules croisés ou suivis, voire de la lumière du soleil, et de la nature des objets présents dans l’environnement, et notamment de leur capacité de réflexion. Cette dégradation du rapport signal à bruit peut alors diminuer la précision de l’unité de calcul dans l’estimation de la distance de l’objet cible, voire entrainer des détections de faux positifs. En outre, dans le cas où deux véhicules automobiles équipés d’un même système se croisent, une impulsion lumineuse émise par l’un des systèmes lumineux sera détectée par l’autre système lumineux, entrainant une détection d’un faux positif.
A ces fins, l’invention a pour objet un système lumineux d’un véhicule automobile, comportant : un module d’émission comportant un module lumineux apte à émettre un faisceau lumineux dont le spectre présente au moins une portion dans le spectre visible et une unité de modulation apte à recevoir une séquence de données, dite modulante, et agencée pour moduler ledit faisceau lumineux émis à partir de la séquence de données reçues ; un module de réception apte à recevoir un faisceau lumineux, dans lequel le module de réception comporte un module d’acquisition élémentaire comprenant un photodétecteur apte à convertir un signal lumineux qu’il reçoit en un signal électrique et une unité de démodulation reliée au photodétecteur et agencée pour extraire une séquence de données, dite démodulée, depuis un signal électrique converti par ce photodétecteur ; une unité de calcul agencée pour : générer une séquence de données modulante à partir d’une séquence initiale de type binaire pseudo-aléatoire ; et transmettre ladite séquence de données modulante à l’unité de modulation pour l’émission d’un faisceau lumineux modulé par le module d’émission ;
L’invention est caractérisée en ce que, l’unité de calcul étant apte à recevoir une séquence de données démodulée par l’unité de démodulation depuis un signal électrique converti par le photodétecteur à partir d’un faisceau lumineux reçu par le module de réception, l’unité de calcul est agencée pour estimer des valeurs d’une fonction de corrélation entre ladite séquence de données démodulée et ladite séquence de données modulante et pour déterminer un temps de vol séparant l’émission dudit faisceau lumineux modulé émis de la réception dudit faisceau lumineux reçu à partir des valeurs de la fonction de corrélation.
On comprend ainsi que l’invention propose d’employer un tel type de séquence binaire pseudo-aléatoire pour obtenir une séquence modulant le faisceau lumineux émis par le module lumineux du module d’émission, lequel réalise nativement une fonction photométrique. Le faisceau lumineux résultant pourra par exemple être un faisceau pulsé, chaque pulsation, ou impulsion, correspondant à une ou plusieurs valeurs hautes consécutives de la séquence modulante et l’intervalle séparant deux pulsations consécutives correspondant à une ou plusieurs valeurs basses consécutives de la séquence modulante. Du fait du caractère cyclique de cette séquence, le faisceau lumineux modulé émis contiendra périodiquement cette séquence tout en réalisant de façon continue la fonction photométrique.
Compte tenu des propriétés d’autocorrélation des séquences binaires pseudo-aléatoires, la fonction de corrélation ainsi estimée sera ainsi maximum pour la valeur de décalage temporel correspondant au temps de vol du faisceau lumineux modulé émis, réfléchi puis reçu, même en cas de bruit important. Par conséquent, l’unité de calcul peut identifier cette valeur de décalage temporel associée à la valeur maximum de la fonction de corrélation avec une précision importante et en déduire la distance séparant l’objet sur lequel le faisceau s’est réfléchi et le véhicule automobile. En outre, compte tenu des propriétés de corrélation croisée, il apparait ainsi peu probable que la réception d’un faisceau lumineux modulé émis par un système équivalent d’un autre véhicule automobile entraine la détection d’un faux positif. On comprend enfin que la détection est opérée non pas sur une unique impulsion mais sur une séquence de données complète, de sorte que le rapport signal à bruit du système est amélioré.
Avantageusement, l’unité de calcul est apte à recevoir une consigne de rapport cyclique de la séquence de données et l’unité de calcul est agencée pour générer une séquence initiale de type binaire pseudo-aléatoire, chaque donnée de ladite séquence initiale étant associée à une même durée de pulsation prédéterminée et les valeurs hautes de la séquence initiale étant associées à une même valeur de puissance pic prédéterminée. Le cas échéant, l’unité de calcul peut être agencée pour générer ladite séquence de données modulante à partir de la séquence initiale en diminuant uniquement les durées de pulsation associées aux valeurs hautes de ladite séquence initiale et en augmentant la valeur de puissance pic associée aux valeurs hautes, cette diminution et cette augmentation étant réalisées selon un facteur déterminé à partir de la consigne de rapport cyclique et du rapport cyclique de la séquence initiale. De préférence, le signal de contrôle généré par l’unité de modulation sera ainsi modulé à l’aide de la séquence modulante ainsi obtenue et des durées de pulsation ainsi modifiées, de sorte que chaque impulsion du faisceau lumineux modulé soit émise pendant la durée de pulsation associée à la valeur haute correspondant à cette impulsion et selon ladite valeur de puissance lumineuse pic associée à cette valeur haute. On comprend ainsi que, compte tenu de la diminution du rapport cyclique de la séquence de données modulante, la puissance pic peut être augmentée sans que la puissance lumineuse moyenne du faisceau lumineux modulé ne change. On améliore ainsi le rapport signal à bruit du système, puisqu’il sera plus simple pour l’unité de démodulation de distinguer une impulsion d’une absence d’impulsion dans un faisceau lumineux reçu, y compris en cas de bruit important. On notera que la diminution de la durée d’impulsion pourra être réalisée en rajoutant des valeurs basses dans la séquence initiale entre les valeurs hautes et/ou en remplaçant des valeurs hautes par des valeurs basses dans la séquence initiale.
Dans un mode de réalisation de l’invention alternatif ou cumulatif, l’unité de calcul pourra être agencée pour générer une séquence initiale de type binaire pseudo-aléatoire et pour générer ladite séquence de données modulante à partir d’une modification de la séquence initiale selon un algorithme de type codage Manchester. On pourra par exemple remplacer, dans la séquence initiale, chaque valeur basse par une ou plusieurs valeurs basses successives suivies d’une valeur haute et chaque valeur haute par une valeur haute suivie d’une ou plusieurs valeurs basses successives.
Au sens de l’invention, une zone optiquement utile est une zone destinée à l’affichage d’information, par exemple du texte ou des images. Les éléments, ou pixels, de cette zone sont donc commandés de façon à être optiquement passants au moins une partie du temps. Par zone non optiquement utile, on entend une zone qui n’est pas destinée à l’affichage d’informations. Les éléments, ou pixels, d’une zone non optiquement utile sont à l’état bloqué en permanence. La définition des zones optiquement utiles et non optiquement utiles est commandée par l’unité de commande 20. Classiquement, l’unité de commande 20 est programmée avant la commercialisation du dispositif 3 de façon que les zone optiquement utiles et non optiquement utiles ne puissent pas être modifiées. En effet, les concepteurs du système définissent différentes zones d’affichage des informations fournies au conducteur, sans chevauchement afin de couvrir toutes les situations possiblement rencontrées, et il subsiste donc en général, en dehors de ces zones d’affichage, des zones qui ne sont en revanche utilisées à aucun moment. Il convient de noter qu’une zone optiquement utile dont les pixels passeraient tous temporairement à l’état bloqués reste une zone optiquement utile. Autrement dit, du fait de sa conception, l’unité de commande 20 est configurée ou programmée pour commander à l’état passant ou bloqué, selon l’information à afficher, chaque pixel des zones optiquement utiles et pour commander à l’état bloqué (en permanence) chaque pixel des zones non optiquement utiles.
Le système 12 de mesure de la température comporte un film opaque thermiquement conducteur 15 qui est collé à la face aval de la matrice 7 (relativement au sens de propagation du faisceau lumineux issu de la source lumineuse 6), ici à l’aide d’un matériau adhésif, de préférence résistant à des températures supérieures ou égale 110°C. Le matériau adhésif est par exemple un film réalisé dans un matériau polymère, comme le Polycarbonate (PC) ou le Polyméthacrylate de méthyle (PMMA), une colle optiquement transparente (OCA, « Optical Clear Adhesive », selon le sigle anglo-saxon usuel) ou une feuille acrylique. Le film thermiquement conducteur 15 est ici un film métallique, par exemple un film en cuivre et présente une conductivité thermique de 398 W.m -1 .K -1 .
Le film thermiquement conducteur 15 est ici recouvert d’un revêtement de couleur noire, par exemple de la peinture. Ainsi, le film thermiquement conducteur 15 est configuré pour absorber les rayonnements de la lumière visible, en particulier les rayonnements dont la longueur d’onde est comprise entre 450 nanomètres et 750 nanomètres. Ici, le film recouvert du revêtement de couleur noir permet d’absorber au moins 98% de ces rayons lumineux.
Le film comporte au moins une première partie 16 qui s’étend dans la zone centrale 14 et une deuxième partie, ou partie périphérique, qui s’étend dans la zone périphérique 13. La première partie et la deuxième partie sont réalisées dans un même film, c’est-à-dire qu’il existe entre elles une continuité de matière.
La deuxième partie est ici en forme de cadre rectangulaire entourant la zone centrale 14. La première partie 16 présente ici une forme de masque, c’est-à-dire qu’elle recouvre la surface de la zone centrale à l’exception des zones distinctes optiquement utiles 19.
En d’autres termes, le film opaque thermiquement conducteur 15 est ici un film rectangulaire dont les dimensions sont supérieures à celles de la zone centrale 14 et comportant des trous traversants dont les contours et emplacement coïncident avec les contours et emplacement des zones distinctes optiquement utiles 19. De préférence, les contours des trous sont distants d’une distance d’au moins un millimètre des contours des zones distinctes optiquement actives 19 (autrement dit, les contours des trous traversant du film peuvent être obtenus à partir des contours des zones distinctes optiquement utile 19 par une homothétie de rapport positif). La première partie 16 est ainsi la partie du film 15 qui s’étend à l’intérieur de la zone centrale et la deuxième partie est la partie du film 15 qui s’étend hors de la zone centrale.
Le système de mesure 12 de la température comporte en outre au moins un capteur de température, par exemple une thermistance, en contact avec la première partie 16 de façon à être thermiquement couplée à celle-ci. Dans cet exemple, le système de mesure comporte deux capteurs de température 21, 24 en contact avec la première partie 16, placé chacun ici de part et d’autre d’une zone distincte optiquement utile 19 (ou de part et d’autre d’un trou du film thermiquement conducteur 15). Les capteurs de température 21 sont ici connectés à l’unité de commande 20 par des fils électriques.
Ainsi, la chaleur générée par les rayons du soleil focalisés en un point de l’écran est absorbée par le film thermiquement conducteur 15 ; la charge thermique est donc répartie dans tout le film et le dispositif est ainsi protégée contre une augmentation locale de la température qui endommagerait l’écran. La répartition de la charge thermique permet une plus grande liberté dans le placement des capteurs de température 21, 24.
La illustre un procédé de gestion de la température d’un dispositif de génération d’images selon l‘invention. Ce procédé permet de régler l’intensité lumineuse produite par la source lumineuse 6 en fonction de la température mesurée par le capteur de température 21.
Lors d’une première étape E1 du procédé, l’unité de commande 20 établit une commande de consigne effective de fonctionnement Ce qui déterminera la valeur de l’intensité lumineuse émise par la source lumineuse 6. A cette fin, l’unité de commande 20 tient compte d’une valeur de consigne utilisateur Cu, par exemple la valeur d’intensité lumineuse souhaitée par le conducteur, qu’il saisit par exemple depuis le tableau de bord du véhicule, et de la température ambiante Ta du dispositif de génération d’image 3, par exemple mesurée par un capteur dédié situé dans ou à proximité du dispositif de génération d’image 3. Par exemple, si la température ambiante est faible et/ou que la valeur de consigne utilisateur est faible, alors le risque de surchauffe de la matrice d’éléments à transmittance variable 7 sera faible et la valeur de la commande de consigne effective Ce sera identique à la valeur de consigne utilisateur Cu. En revanche, si la température ambiante est élevée et/ou que la valeur de consigne utilisateur Cu est élevée, alors le risque de surchauffe de la matrice 7 sera grand et l’unité de commande générera une valeur de consigne effective Ce inférieure à la valeur de consigne utilisateur Cu, afin que la source lumineuse 6 produise une intensité lumineuse plus faible que celle demandée par le conducteur.
Dans une deuxième étape du procédé E2, l’unité de commande 20 estime la température de la matrice d’élément à transmittance variable 7 en fonction de la valeur de consigne effective et de la température de la source lumineuse T7, par exemple mesurée à l’aide d’un capteur dédié placé sur ou à proximité de la source lumineuse 6.
Dans une troisième étape E3, l’unité de commande 20 enregistre la valeur maximale Tmax de température mesurée par le capteur de température 21.
Dans une quatrième étape E4 l’unité de commande 20 compare la température estimée Te de la matrice d’élément à transmittance variable 7 (estimée à l’étape E2) et la température maximale Tmax mesurée par le capteur thermique et, si la température mesurée est supérieure à la température estimée Te, l’unité de commande 20 réduit l’intensité lumineuse produite par la source lumineuse (étape E5). Sinon, l’unité de commande 20 maintient la luminosité de l’image virtuelle (étape E6).
L’invention n’est pas limitée au mode de réalisation décrit précédemment en lien avec la . En particulier, l’invention n’est pas limitée à une première partie qui couvre entièrement la partie non optiquement utile de la zone centrale.
Par exemple, comme l’illustre la , la première partie peut comprendre un maillage fait de bandes de films de largeurs constantes et identiques qui s’étendent dans la partie non optiquement utile de la zone centrale. Dans ce mode de réalisation, la première partie comporte en outre au moins une portion de film présentant une surface plus grande de façon à recevoir un capteur de température 21.
Bien qu’il ait été décrit précédemment un film thermiquement conducteur placé sur la face aval de la matrice d’élément à transmittance variable 7, l’invention couvre des modes de réalisation dans lesquelles le film thermiquement conducteur 15 est placé sur la face amont de la matrice d’éléments à transmittance variable 7, ou encore dans lesquels chaque face de la matrice d’éléments à transmittance variable 7 est couverte par un film distinct. Dans ce dernier cas, chaque film est soit couplé à son propre capteur de température soit couplé à un capteur de température commun aux deux films. En outre, la géométrie des films peut être identiques ou différentes (par exemple, la configuration du mode de réalisation de la sur la face aval et la configuration du mode de réalisation de la sur la face amont).
En référence à la et à la ledit deuxième matériau à changement de phase est incorporé dans des segments longitudinaux 40 constitués de paires de demi-coques 41 et 42 emboîtées, montées à la périphérie du conduit 11. Chaque demi-coque 41 et 42 comporte une enveloppe semi-cylindrique 41a et 42a, réalisées de préférence en un matériau thermiquement bon conducteur et une masse de remplissage 41b et 42b qui est au moins partiellement constituée d’un ou de plusieurs matériaux à changement de phase. Cette masse de remplissage peut assurer un remplissage partiel ou total, son objectif étant à la fois de capter de l’énergie thermique, de la stocker lorsqu’elle n’est pas utilisable immédiatement et de la restituer lorsque le réseau le demande, sollicité par le ou les utilisateurs par l’intermédiaire de capteurs de température, par exemple.
Le contact direct avec le terrain est assuré, éventuellement par l’intermédiaire de matériaux de remblais de la tranchée, de sorte que les échanges d’énergie thermiques peuvent être effectués de façon efficace quasiment sans perte. Les objectifs de l’invention sont remplis de manière simple et économique.
Diverses variantes pourraient être imaginées par l’homme de l’art, en ce qui concerne la réalisation et la disposition des conduits qui constituent le réseau, mais elles restent incluses dans les caractéristiques définies par les revendications.
Architecture d’ailette favorisant l’échange thermique L’invention concerne le refroidissement d’un élément produisant de la chaleur. L’invention trouve une application dans le domaine des machines électriques et de l’électronique de puissance. En effet, il est connu que les équipements électroniques, les calculateurs, et l’électronique de manière générale engendrent des pertes qui se traduisent par une production de chaleur qu’il est nécessaire d’évacuer. L’évacuation de cette chaleur, garantissant un bon fonctionnement des éléments cités précédemment, devient donc une priorité. L’invention trouve une application particulière dans le domaine l’électronique embarquée où la tendance est d’augmenter le nombre d’équipements électriques et donc la puissance électrique embarquée.
L’invention porte plus particulièrement sur une architecture d’ailette de refroidissement pour un tel échangeur thermique.
Actuellement, un grand nombre de systèmes électroniques sont équipés d’échangeurs thermiques, permettant d’évacuer la chaleur des éléments dissipant de l’énergie thermique vers une source d’évacuation de cette chaleur, afin de permettre à cette électronique de fonctionner dans des conditions optimales.
Il est aujourd’hui connu des échangeurs thermiques comprenant un ensemble d’ailettes disposées dans une axe de déplacement d’un flux caloporteur pour lequel l’échange thermique avec un second fluide ou l’élément thermique même est souhaité, par exemple des ailettes droites dans le sens d’un flux d’air traversant l’échangeur thermique se servant des ailettes pour extraire l’énergie thermique vers un fluide à température inférieure, ou un fluide utilisant les ailettes pour extraire l’énergie thermique générée par un composant électronique.
La fonction des ailettes est de permettre l’échange thermique entre deux fluides, ou un fluide et un élément solide conducteur de chaleur, ces deux éléments étant à des températures différentes. Plus précisément, les ailettes sont alors des interfaces servant à améliorer l’efficacité d’échanges entre les éléments cités, à savoir les deux fluides caloporteurs ou le fluide et l’élément solide.
L’utilisation d’un unique flux caloporteur balayant l’échangeur thermique est toutefois privilégié pour des raisons de compacité et de poids. En effet, l’ajout d’un second fluide caloporteur et de l’ensemble du circuit permettant la circulation de ce second fluide génère souvent un excédent de masse et de volume qu’il devient nécessaire de prendre en considération, surtout dans le domaine de l’aéronautique dans lequel la problématique principale est la gestion de la masse du véhicule.
Par conséquent, le refroidissement d’une machine électrique est aujourd’hui limité par des contraintes de masse et d’encombrement que l’état de l’art n’est pas capable de surmonter.