Diverses caractéristiques complémentaires peuvent être prévues seules ou en combinaison : au cours de l’étape d’illumination, la lumière émise par la source traverse le secteur inspecté de la paroi du récipient avec une source de lumière comprenant dans le sens de parcours de la lumière, une surface émettrice, une lentille de projection optique de la surface émettrice, de manière à ce que chaque point du secteur inspecté reçoive un faisceau lumineux possédant un spectre angulaire, la surface émettrice intégrant p zones lumineuses annulaires concentriques, avec p ≥ 2, les zones lumineuses émettant chacune un faisceau spécifique, chaque faisceau spécifique ayant une propriété de polarisation propre et distincte des unes des autres ; l’étape d’acquisition comprend au moyen d’au moins un dispositif d’acquisition, l’acquisition de n images primaires, avec n supérieur ou égal à deux, telles que au moins chacune parmi n-1 images primaires est constituée en excluant la lumière ayant la propriété de polarisation d’une des zones associées toute ou une partie du flux lumineux de chacune des zones lumineuses contribue à la formation d’au moins une des n images primaires ; l’étape de traitement comprend une sous-étape de calcul par combinaisons linéaires des valeurs de pixels des n images primaires d’une première image secondaire présentant une valeur de pixels correspondant à l’image générée uniquement par la lumière issue de M1 zones lumineuses centrales contiguës, avec M1 compris entre 1 et n-1, et d’au moins une deuxième image secondaire dont la valeur de pixels correspond à l’image générée par la lumière issue de M2 zones lumineuses centrales contiguës, avec M2 compris entre M+1 etn, l’étendue des M2 zones lumineuses centrales contiguës réunies est supérieure à celle des M1 zones centrales contiguës réunies, une sous-étape de détermination intégrant l’analyse d’au moins deux images secondaires, pour déterminer la présence et/ou la morphologie d’un relief porté par le secteur d’inspection, le relief présentant des bords inclinés et des régions horizontales, les bords inclinés du relief apparaissant dans les images secondaires différemment contrastés par rapport aux régions horizontales du secteur inspecté ; au cours de l’étape d’illumination, la propriété de polarisation différente pour les p zones lumineuses est une propriété de polarisation linéaire nulle, ou une polarisation linéaire selon une direction de polarisation propre à la zone lumineuse, ou un déphasage entre les deux composantes orthogonales du champ électrique des ondes lumineuses composant le faisceau global ; au cours de l’étape d’illumination, le nombre de zones lumineuses est de trois ou quatre, les zones lumineuses émettant une lumière polarisée linéairement selon des directions différentes, au cours de l’étape d’acquisition, au moins n images primaires sont acquises, et au moins n-1 de ces images primaires sont obtenues en filtrant la lumière à travers n-1 filtres de polarisation d’acquisition linéaires ayant chacun leur direction de polarisation orthogonale à l’orientation de polarisation de chacune des n-1 zones lumineuses polarisées respective, au moyen de au moins deux caméras ou d’une caméra polarimétrique ; les zones lumineuses émettent une lumière polarisée linéairement selon des directions différentes choisies parmi les orientations suivantes par rapport à la direction de propagation de la lumière : 0°, 45°, 90°, et 135° ; une phase d’examen de chaque image secondaire pour obtenir pour chacune un résultat d’analyse d’un relief intégrant un signe lu ou un défaut reconnu et un indice de confiance ; une phase de choix dans laquelle un résultat final unique de lecture ou de reconnaissance est le résultat le plus certain choisi parmi lesdits résultats d’analyse de relief ; la sous-étape de détermination comprend une phase de segmentation de chaque image secondaire pour obtenir pour chacune au moins un objet d’intérêt, une phase d’association des objets d’intérêt se correspondant entre images secondaires par superposition au moins partielle, une phase d’analyse des objets d’intérêt associés en combinant des caractéristiques photométriques ou morphologiques desdits objets d’intérêt, afin d’obtenir au moins un résultat de lecture de signe ou de reconnaissance de défaut correspondant à chaque objet associé ; la sous-étape de détermination comprend une phase de construction d’une image tertiaire intégrant une analyse des images secondaires pour constituer à partir de pixels choisis dans plusieurs images secondaires, dans une image tertiaire, un objet d’intérêt représentant un signe reconstitué, une phase de lecture de signe consistant à analyser le signe reconstitué pour en faire la lecture. la phase d’examen, la phase d’analyse ou la phase de lecture de signe est réalisée au moyen d’un classifieur issu d’un apprentissage supervisé, tel qu’un classifieur bayésien ou un réseau neuronal, entraîné à la lecture de signes ou à la reconnaissance de défauts ; dans l’étape de traitement, l’analyse des images primaires comprend les sous-étapes suivantes une sous-étape de présentation consistant à présenter simultanément n images primaires en entrée d’un classifieur d’images entraîné à la lecture ou à la reconnaissance de défauts dans des images primaires ou une sous étape consistant à calculer n images secondaires pour les présenter en entrée d’un classifieur d’images entraîné à la lecture ou à la reconnaissance de défauts dans des images secondaires, une sous-étape de classification par le classifieur d’images préalablement entraîné.