INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
b) une étape de séparation, alimentée par l’effluent hydrogéné issu de l’étape a), ladite étape étant opérée à une température supérieure à la température de précipitation des halogénures d’ammonium et à une pression sensiblement identique à la pression de l’étape a) pour obtenir au moins un premier effluent gazeux et un effluent liquide dont une partie est éventuellement recyclée en amont de l’étape a),
c) une étape de séparation, alimentée par le premier effluent gazeux et éventuellement au moins une partie de l’effluent liquide issu de l’étape b), et une solution aqueuse, ladite étape étant opérée à une température inférieure à la température de précipitation des halogénures d’ammonium et à une pression sensiblement identique ou inférieure à la pression de l’étape b), pour obtenir au moins un deuxième effluent gazeux, un effluent aqueux et un effluent hydrocarboné,
d) une étape d’hydrotraitement mise en œuvre dans une section réactionnelle d’hydrotraitement, mettant en œuvre au moins un réacteur à lit fixe ayant n lits catalytiques, n étant un nombre entier supérieur ou égal à 1, comprenant chacun au moins un catalyseur d'hydrotraitement, ladite section réactionnelle d’hydrotraitement étant alimentée au moins par ledit effluent hydrocarboné issu de l’étape c), éventuellement par au moins une partie de l’effluent liquide issu de l’étape b), et un deuxième flux gazeux comprenant de l’hydrogène, ladite section réactionnelle d’hydrotraitement étant mise en œuvre à une température moyenne entre 250 et 430°C, une pression partielle d’hydrogène entre 1,0 et 10,0 MPa abs. et une vitesse volumique horaire entre 0,1 et 10,0 h -1 , pour obtenir un effluent hydrotraité,
e) optionnellement une étape de fractionnement de tout ou partie de l’effluent hydrotraité issu de l’étape d), pour obtenir au moins un troisième effluent gazeux, une coupe naphta et au moins une coupe distillats moyens,
f) optionnellement une étape d’hydrocraquage mise en œuvre dans une section réactionnelle d’hydrocraquage, mettant en œuvre au moins un réacteur à lit fixe ayant n lits catalytiques, n étant un nombre entier supérieur ou égal à 1, comprenant chacun au moins un catalyseur d'hydrocraquage, ladite section réactionnelle d’hydrocraquage étant alimentée par au moins une partie dudit effluent hydrotraité issu de l’étape d) et/ou par au moins une partie de la coupe distillats moyens issue de l’étape e) et un troisième flux gazeux comprenant de l’hydrogène, ladite section réactionnelle d’hydrocraquage étant mise en œuvre à une température moyenne entre 250 et 450°C, une pression partielle d’hydrogène entre 1,5 et 20,0 MPa abs. et une vitesse volumique horaire entre 0,1 et 10,0 h -1 pour obtenir un premier effluent hydrocraqué.
L’avantage majeur de la présente invention est d’effectuer l’élimination des composés halogénés avant l’étape d’hydrotraitement permettant ainsi de protéger le catalyseur d’hydrotraitement tout en évitant la précipitation des halogénures d'ammonium solides sur les surfaces internes des équipements et la corrosion. L’élimination des composés halogénés avant l’étape d’hydrotraitement permet ainsi d’éviter une perte d’activité du catalyseur dans l’étape d’hydrotraitement et limite une baisse de la durée du cycle catalytique.
Les composés halogénés contenus dans la charge sont quasiment totalement convertis dans l’étape a) d’hydrogénation en halogénures d’hydrogène (HCl par exemple), ainsi qu’une partie des composés azotés en ammoniac NH 3 gazeux. La séparation à chaud (étape b), c’est-à-dire à une température supérieure à la température de précipitation des halogénures d’ammonium permet de garder l'ammoniac et les halogénures essentiellement en phase gazeuse et d’obtenir un effluent liquide essentiellement débarrassé de ces contaminants. La séparation à froid (étape c), c’est-à-dire à une température inférieure à la température de précipitation des halogénures d’ammonium et en présence d’une solution aqueuse, fait précipiter ces sels d’halogénures d’ammonium tout en les dissolvant dans l’eau. On obtient ainsi un effluent hydrocarboné débarrassé de composés halogénés qui est introduit dans l’étape d) d’hydrotraitement afin d’éliminer les impuretés restantes sans observer le dépôt de composés halogénés sur le catalyseur.
L’étape c) de séparation à froid peut être effectuée sur l’effluent gazeux (seul) ou sur le mélange effluent gazeux et effluent liquide. Le fait d’effectuer l’étape c) de séparation à froid sur le mélange effluent gazeux et effluent liquide présente l’avantage d’extraire non seulement les contaminants de l’effluent gazeux, mais également les halogénures d’hydrogène (HCl) dissous dans l’effluent liquide.
Le procédé de l’invention permet ainsi d’obtenir un effluent hydrotraité issu d’une huile de pyrolyse débarrassé au moins en partie des impuretés de l’huile de pyrolyse de départ, limitant ainsi les problèmes d’opérabilité, comme les problèmes de corrosion, de cokage ou de désactivation catalytique, que peuvent engendrer ces impuretés, en particulier dans les unités vapocraquage et/ou dans les unités situées en aval des unités de vapocraquage, notamment les unités de polymérisation et d’hydrogénation. L’élimination d’au moins une partie des impuretés des huiles issues de la pyrolyse des déchets plastiques permet aussi d’augmenter la gamme des applications des polymères cibles, les incompatibilités d’usages étant réduites.
Selon une variante, l’étape b) est opérée à une température comprise entre 200 et 450°C et l’étape c) est opérée à une température supérieure ou égale à 20°C et inférieure à 200°C.
Selon une variante, l’étape c) est alimentée par le premier effluent gazeux et au moins une partie de l’effluent liquide issu de l’étape b) et une solution aqueuse.
A ce titre, ledit sabot 30 comprend un profilé 300 en recouvrement partiel de ladite surface 5. En d'autres termes, ledit sabot 30 présente une forme avec une portion qui s'étend au-dessus de ladite surface 5. Le sabot 30 vient donc se positionner sur le côté du chemin et déborde latéralement sur ladite surface 5. Un tel recouvrement du sabot 30 permet de maintenir la bande 1 entre la partie chevauchant le chemin 22 et la surface 5 en déroulement, assurant le placage de ladite bande 1 contre ladite surface 5, et ainsi son maintien au moment de son pliage lors de son déroulement depuis la partie amont vers la partie avale dudit sabot 30. Plus avant, ledit sabot 30 comprend un profilé 300 incliné de façon convergente selon ladite direction longitudinale de déroulement, de manière à replier ledit bord 102,103 longitudinal correspondant de ladite bande 1 en recouvrement de sa face supérieure 101, formant une ligne 200 de pliage. En d'autres termes, le profilé 300 présente une déclivité et/ou une face avec un angle décroissant depuis l'amont vers l'aval. En somme, la forme convergente du profilé 300 vient réduire la largeur du passage du chemin 22 au niveau de la surface 5 en déroulement de la bande 1, qui se retrouve alors moins large que le matériau, forçant le pliage d'un bord 102,103 longitudinal, en recouvrement de sa face 101 supérieure. De plus, cette forme convergente, décroissante sur la longueur du sabot 30 vient accompagner le pliage dudit bord 102,103, en le repoussant au fur et à mesure contre la face 101 supérieure. Ainsi, le profilé 300 et sa forme spécifique en biseau inversé vient recourber le bord 102,103 longitudinal et le rabattre contre la face 101 supérieure de la bande 1.
Selon un mode de réalisation, comme visible sur les figures 5 et 6, ledit profilé 300 présente un déport 301 s'étendant verticalement ou sensiblement verticalement, servant de butée latérale au bord 102,103 longitudinal de la bande 1. Un tel déport 301 s'élève sur une hauteur minime, de 0,1 à 2 millimètres (mm).
au-dessus dudit déport 301, s'étend la portion convergente en recouvrement. Au-dessus dudit déport 301, s'étend la partie en recouvrement du chemin 22. Le profilé 300 comprend une paroi 302 présentant la caractéristique inclinée convergente. Comme visible, ladite paroi 302 s'étend en biais, décroissante depuis la paroi 303 supérieure, vers le bas dudit sabot 30, jusqu'à rejoindre l'extrémité aval dudit déport 301. En outre, le sabot30 peut comprendre un décroché 304, en aval dudit déport 301. La partie aval du sabot 30 présente alors une largeur moindre que la partie amont, libérant un espace après la portion en recouvrement dudit sabot 30. Ledit sabot 30 présente aussi une paroi 305 avant inclinée, croissante depuis l'amont vers l'aval.
Selon un mode de réalisation, ledit sabot 30 présente une longueur d'environ 40 mm, avec une portion inclinée convergente d'environ 30 mm.
Ainsi, avec un sabot 30 (et/ou un sabot 31 supplémentaire) conformé comme tel, le bord 102 (et/ou le bord 103 opposé) peut être replié au fur et à mesure de son déroulement, lors de son passage au travers des moyens 3 de pliage, sans risque de déchirure dudit bord 102. En outre, lors de la mise en place, la bande 1 est enfilée au travers des moyens 3 de pliage, le ou les bords 102,103 se recourbant lors de son insertion entre le ou les sabots30, 31.
Selon un mode de réalisation, ledit sabot 30 est amovible. Dans le mode correspondant, les deux sabots 30,31 sont amovibles. Ainsi, l'un et/ou l'autre peut être changé par d'autres sabots 30,31 avec des profilés 300 différents, pour s'adapter aux pli(s) à effectuer, voire remplacés en raison de leur usure.
Selon un mode de réalisation, ledit sabot 30 et ledit sabot 31 supplémentaire sont prévus réglables en rapprochement et en écartement l'un de l'autre. Ce réglage latéral de l'entraxe permet de modifier le pliage effectué, en particulier la largeur du ou des bords 102,103 en recouvrement de la face 101 supérieure de la bande 1.
Selon un mode de réalisation, ledit au moins un rouleau 4 de renvoi est positionné à une distance longitudinale de la face amont desdits moyens 3 de pliage. Cette distance longitudinale est prévue réglable, afin de s'adapter au matériau de la bande 1 à conformer, ainsi que la largeur de pli du ou des bords 102,103 à effectuer. En effet, cette distance doit être réglée avec une extrême précision, afin d'autoriser le repliage de la bande 1 au cours de son déroulement. De plus, ledit dispositif 2 de pliage comprend une platine 7 montée en face supérieure au moins dudit sabot 30 (et/ou dudit sabot 31 supplémentaire), ladite platine 7 s'étendant jusqu'au moins un rouleau 4 de renvoi. Une telle platine 7 empêche la bande 1 de remonter au-dessus dudit rouleau 4 de renvoi et de former un bossage ou une pliure transversalement, en particulier quand la face 101 supérieure est recouverte d'un revêtement, notamment adhésif. Ladite platine 7 referme donc la distance séparant la partie amont des moyens 3 de pliage et ledit rouleau 4 de renvoi.
Selon un mode de réalisation, en amont des moyens 3 de pliage, le dispositif 2 de pliage peut comprendre des moyens de pré-pliage. Ces moyens de pré-pliage permettent de partiellement replier le ou les bords 102,103, en les recourbant vers le haut, voire d'effectuer un premier marquage de la ou des lignes 200 de pliage. Ces moyens de pré-pliage peuvent être de tout type. Selon un mode de réalisation, les moyens de pré-pliage peuvent comprendre au moins un roulement ou une surface, avec une face périphérique plane, incurvée, chanfreinée ou biseautée. Ledit roulement ou ladite surface peuvent être inclinés par rapport au plan du chemin 22 de ladite bande 1, forçant lors de son déroulement la courbure ainsi appliquée audit bord 102, 103.
Plus avant, afin de s'assurer du bon repliage du ou des bords 102,103, lors de l'insertion mais aussi au fil du déroulement de la bande 1, ledit dispositif 2 de pliage comprend avantageusement en aval desdits moyens 3 de pliage et le long dudit chemin 22, au moins un rouleau 6 presseur, monté en alignement avec ledit au moins un sabot 30 et en rotation libre en appui supérieurement contre ladite surface 5 en déroulement. En d'autres termes, ledit rouleau 6 presseur vient écraser et marquer la pliure en sortie des moyens 3 de pliage, assurant que le bord 102,103 longitudinal reste replié.
Selon un mode de réalisation correspondant, dans le cas d'un sabot 31 supplémentaire, ledit au moins un rouleau 60 presseur supplémentaire est aussi monté en alignement dudit sabot 31 supplémentaire. Ainsi, il est possible d'écraser et marquer chacun des plis effectués aux niveaux des deux bords 102,103 longitudinaux. En outre, le rouleau 6 presseur et le rouleau 60 presseur supplémentaire peuvent être montés coaxiaux, alignés transversalement, ou bien décalés l'un de l'autre. Le rouleau 6 presseur et le rouleau 60 presseur supplémentaire peuvent aussi être un unique rouleau. En outre, le rouleau 6 presseur peut appliquer une pression sur toute la largeur de la surface 5, donc de la bande 1, assurant le maintien de sa planéité en aval des moyens 3 de pliage, ainsi qu'en sortie 21 du dispositif 2 de pliage. Le rouleau 6 presseur peut assurer aussi une tension suffisante depuis le rouleau 4 de renvoi en amont, pour permettre à la bande 1 de rester plate, au contact de la surface 5 lors de son passage au travers desdits moyens 3 de pliage.
Selon un mode de réalisation, en face dudit rouleau 6 presseur, ladite surface 5 en déroulement de la bande 1 peut comprendre une zone spécifique. Cette zone spécifique peut être prévue renforcée, avec une forme dédiée, notamment concave et complémentaire audit rouleau 6 presseur, ou bien inversement convexe, notamment bombée. Ladite zone spécifique peut aussi comprendre un ou plusieurs contre-rouleaux, libres en rotation ou motorisés, formant une mâchoire roulante avec ledit rouleau 6 presseur.
Plus avant, ledit rouleau 6 presseur peut avoir globalement une forme cylindrique, avec une surface périphérique plane. Selon un mode de réalisation, notamment visible sur la , ledit rouleau 6 presseur comprend un ou plusieurs roulements, notamment de type roulement à billes. En particulier, un roulement à bille est positionné en vis-à-vis de chaque extrémité aval de chacun des sabots 30,31, en vis-à-vis de la pliure à compresser.
Selon un mode de réalisation, ledit rouleau 6 presseur comprend des moyens de réglage de la pression appliquée contre ladite surface 5 en déroulement. Ainsi, il est possible de régler la pression du rouleau 6 presseur, en fonction de l'épaisseur du matériau de la bande 1, et donc de l'épaisseur du ou des bords 102,103 repliés.
Selon un mode de réalisation, ledit rouleau 6 presseur comprend des moyens de chauffage. De tels moyens de chauffage permet d'améliorer le marquage de la pliure effectuée. En particulier, ces moyens de chauffage permettent d'activer un revêtement adhésif prévu activable thermiquement, surtout dans le cas d'un revêtement appliqué en face 101 supérieure de la bande 1. Lesdits moyens de chauffage permettant aussi d'accélérer l'effet de l'adhésif déjà appliqué sur la bande 1 Selon un autre mode de réalisation, ledit au moins un rouleau 4 de renvoi peut aussi comprendre des moyens de préchauffage, permet une activation partielle ou complète d'un revêtement activable par la chaleur.
A ce titre, on notera qu'un adhésif peut être déposé sur ladite face 101 supérieure, en amont des moyens 3 de pliage. Pour ce faire, selon un mode de réalisation, ledit dispositif 2 de pliage comprend en entrée, en amont desdits moyens 3 de pliage, positionnés supérieurement par rapport audit chemin 22, des moyens de dépose d'un adhésif au contact au moins de la face 101 supérieure de ladite bande. Cet adhésif peut être appliqué sur toute ou partie de la face 101 supérieure, préférentiellement à l'endroit prévu de la ou des lignes 200 de pliage. Ainsi, une fois repliés, le ou les bords 102,103 longitudinaux viennent mettre en contact l'adhésif, qui est compressé par le rouleau 6 presseur, assurant le bon maintien replié dudit ou desdits bords 102,103 contre la face 101 supérieure de la bande 1 De plus, l'adhésif peut être de tout type, prévu activable à la chaleur ou non.
Polyéthers à blocs amides (PEBA) Selon un mode de réalisation, l’élastomère thermoplastique est un polyéther à blocs amides (PEBA). Dans ces copolymères, le bloc rigide est un polyamide comprenant au moins un motif de type Z ou XY : Z étant un lactame ou un amino-acide ayant 6 à 18 atomes de carbone, X étant une diamine ayant 4 à 48 atomes de carbones Y étant un diacide ayant 6 à 48 atomes de carbone.
Par zone non visible, on entend toute zone qui ne peut être vue par le conducteur 1, par exemple une zone non visible peut être un objet caché par un autre objet comme un panneau caché par un piéton ou un véhicule ou personne en mouvement positionné devant un bus, ou une ligne routière cachée par un véhicule automobile, etc.
L’étape de reconstruction 210 est configurée pour analyser tous les objets. Par conséquent, lorsque les objets et zones localisés concernent ou comprennent des lignes routières et panneaux routiers, il est aussi possible de récupérer des informations supplémentaires, notamment sur la limitation de la vitesse, et/ou de la régulation routière et/ou sur des lois de conduites routières à tenir.
L’étape d’analyse 200 de données relatives à l’environnement comprend aussi une étape d’identification 220 de chaque objet 10 afin de déterminer s’il est susceptible d’interagir avec le véhicule automobile 20, une étape de caractérisation 230 de cet objet et une étape de calcul 240 de la prédiction d’interaction en fonction de la caractérisation de l’objet.
Par interaction, on entend toute influence ou action ou contact réciproque entre un objet et le véhicule automobile 20. Par exemple, l’interaction peut concerner un contact physique, ou un non-respect d’un panneau routier ou d’une ligne routière.
L’étape identification 220 permet ainsi de déterminer quels sont les objets qui peuvent interagir avec ledit véhicule automobile 20, notamment de trier les objets pouvant interagir avec le véhicule automobile 20 des objets qui n’interagiront pas avec le véhicule automobile 20. L’étape de caractérisation 230 permet de quantifier cette interaction, par exemple, en lui associant un niveau de gravité, si l’interaction implique un contact physique entre l’objet et le véhicule automobile 20, ou, lorsque l’interaction concerne un non-respect des lignes routières ou panneaux routiers, une perte de points sur le permis de conduire. Elle permet aussi d’apporter d’autres informations sur l’objet (i.e. associées à cet objet), par exemple sur sa dynamique.
L’étape de calcul 240 de la prédiction permet de prédire ce qui va se passer dans un futur proche, par exemple dans les 10 secondes à venir.
A titre d’exemple, l’étape d’identification 220 peut prendre comme données d’entrées des données provenant de l’étape de reconstruction 210, comme les classes station de bus, passage piéton, lignes routières, zone cachées, objets, signes routiers, vitesse limite.
Bien entendu, l’étape d’identification 220 peut prendre en compte d’autres données acquises relatives à l’environnement.
L’étape de caractérisation 230 est configurée pour lister et pour fournir, à partir de ses données d’entrées, les objets et/ou zones (précédemment regroupées dans différentes classes) se rapportant aux objets qui vont ou peuvent interagir avec ledit véhicule automobile 20. En outre, un niveau de gravité est de préférence associé à ces objets et/ou zones. Ces données fournies à l’étape de caractérisation 230 sont aussi appelées données caractéristiques. Ces données caractéristiques caractérisent l’objet détecté susceptible d’interagir avec le véhicule automobile 20. Elles apportent donc des informations supplémentaires sur l’objet.
Ces données peuvent ensuite être envoyées en entrée de l’étape de calcul 240 de la prédiction d’interaction pour fournir la prédiction d’interaction entre ledit véhicule automobile 20 et l’au moins un objet présent dans l’environnement extérieur 10 au véhicule automobile 20.
Par prédiction d’interaction, on entend typiquement une probabilité que cette interaction (entre le véhicule automobile 20 et l’objet) se produise dans un futur proche, par exemple dans les 10 secondes suivantes.
De préférence, l’étape de calcul 240 de la prédiction d’interaction est réalisée par Intelligence Artificielle, connue aussi sous le nom anglais « Machine Learning », ou à partir d’un modèle prédéfini. A titre d’exemple, l’étape de calcul 240 de de la prédiction d’interaction est réalisée de la même manière que la méthode décrite dans la demande de brevet français FR2108909 non publiée à la date de dépôt de la présente demande.
Optionnellement, la prédiction d’interaction peut être configurée pour être transmise à un réseau extérieur au véhicule automobile 20 par une étape de communication (non illustrée) en utilisant l’émetteur 26 du véhicule automobile 20 ( ). Ainsi, il est possible de communiquer la prédiction d’interaction afin de prévenir d’autres véhicules automobiles de cette potentielle interaction.
En parallèle de l’étape d’analyse 200 des données relatives à l’environnement, le procédé 1000 implémente l’étape d’analyse 300 de données relatives au conducteur afin de fournir une prédiction de manœuvre du conducteur.
Les données relatives au conducteur acquises comprennent au moins l’une des données brutes suivantes : images de l’intérieur de l’habitacle à partir de la caméra embarquée, niveau de luminosité de l’intérieur de l’habitacle à partir d’un capteur de luminosité, des données biologiques sur le conducteur 1 par exemple un température à partir de capteurs biologiques positionnés dans des éléments du véhicule automobile 20, des données de position comme la position des mains du conducteur 1 sur le volant et/ou du conducteur sur son siège à partir de capteurs biologiques positionnés dans des éléments du véhicule automobile 20, etc.
Les données relatives au conducteur acquises peuvent aussi comprendre des informations relatives au profil du conducteur 1 et à son expérience, par exemple en référence à son permis, au nombre de points associé ainsi qu’à des bonus et malus attribués à sa manière de conduire. A titre d’exemple, ces données peuvent provenir d’une base de données connectée par Internet au véhicule automobile 20 via l’émetteur 26 et le récepteur 27.
Dans la première étape E1, le premier sous-système 110 comprenant la pile 30 et le moteur électrique 20 est démarré et piloté par le premier contrôleur numérique 111.
Dans un mode de réalisation, on reçoit alors un ordre de démarrage du refroidissement issu du premier contrôleur numérique 111.
La pompe 73 est alors mise en fonctionnement si elle n’était pas déjà démarrée, et la vanne à trois voies 731 est configurée pour mettre en œuvre la deuxième circulation de fluide 102 entre le point de sortie 722 du premier échangeur thermique 72 et le premier point A situé à proximité de la pile 30, pour le refroidissement de la pile 30. De plus, la vanne à trois voies 731 est également configurée pour mettre en œuvre la quatrième circulation de fluide 104 entre le point de sortie 722 du premier échangeur thermique 72 et le quatrième point D situé à proximité du moteur électrique 20, pour le refroidissement du moteur électrique 20.
On enchaine ensuite sur l’étape E2 d’anticipation d’un démarrage prochain du moteur à combustion et du système de post-traitement 60. Dans l’étape E2 on se place en attente d’une notification d’un prochain démarrage du deuxième sous-système 120 comprenant le moteur à combustion 10 et le système de post-traitement 60, la notification pouvant être issue du deuxième contrôleur numérique 121.
Sur réception d’une notification d’un prochain démarrage du deuxième sous-système 120, on met en œuvre la première circulation de fluide caloporteur entre la pile 30 et le système de post-traitement 60. Pour cela, la deuxième pompe 74 est alors mise en fonctionnement si elle n’était pas déjà démarrée.
Dans un mode de réalisation où le circuit 71 comprend un deuxième échangeur thermique 75 selon le mode de réalisation précédemment décrit en référence à la , le réchauffement du système de post-traitement 60 s’effectue alors par le passage du fluide caloporteur entre le point d’entrée 751 du deuxième échangeur thermique 75 et le point de sortie 752 du deuxième échangeur thermique 75.