INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Sur la , le dispositif lumineux 100 comporte un boitier 101 présentant un renfoncement 102 formant un logement, et une ouverture. Le dispositif lumineux 100 comporte également une glace de fermeture 103 fermant l’ouverture. Le module lumineux 1’ selon le deuxième mode de réalisation de l’invention est disposé dans le logement, et est ainsi situé entre les parois formant le boitier 101 et la glace de fermeture 103. Il est entendu que le module lumineux 1 pourrait être disposé dans le logement sans sortir du cadre de l’invention. Le support 3 du module lumineux 1, 1’ est formé par une portion du boitier 101 ou une pièce solidaire au boitier 101.
Sur la , le dispositif lumineux 100’ comporte un boitier 101’ présentant un renfoncement 102’ formant un logement, et une ouverture. Le module lumineux 1’ selon le deuxième mode de réalisation de l’invention est disposé dans le logement. Il est entendu que le module lumineux 1 pourrait être disposé dans le logement sans sortir du cadre de l’invention. L’élément optique de projection 20 du module lumineux 1’, formé par une lentille de projection ou une juxtaposition de lentilles de projection, ferme l’ouverture du boitier 101’. Le dispositif lumineux 100’ est alors dépourvu de glace de fermeture, ce qui permet de gagner environ 15% d’efficacité pour le dispositif lumineux 100’. L’élément optique de projection 20 joue le rôle de la glace de fermeture. En effet, comme l’élément optique de projection 20 reste fixe lorsque le faisceau lumineux F1 est déplacé suivant le premier déplacement ou selon le premier déplacement et le deuxième déplacement, l’élément optique de projection 20 peut venir fermer l’ouverture du boitier 101’.
Module lumineux pour véhicule automobile comprenant des éléments de connexion articulés La présente invention se rapporte à un module lumineux pour véhicule automobile. Elle concerne en particulier un module lumineux permettant de former un faisceau lumineux et permettant de déplacer ce faisceau lumineux dans une première direction, et dans une deuxième direction, orthogonale à la première direction. La présente invention se rapporte également à un dispositif lumineux de véhicule automobile comportant un élément de montage et au moins deux modules lumineux selon l’invention attachés à l’élément de montage. L’élément de montage permet de transmettre un premier et un deuxième mouvement aux modules lumineux pour que le faisceau lumineux produit par chaque module lumineux soit déplacé dans la première direction et dans la deuxième direction.
Le bras 33 s’étend ici à partir du corps principal 32.
Le bras 33 est ici configuré pour maintenir le moteur d’élément réfléchissant 70, et plus particulièrement la partie fixe du moteur d’élément réfléchissant 70.
En l’occurrence, le bras 33 comporte ici une première partie s’étendant du corps principal 32 selon un angle de 45° avec l’axe de visée D1 du dispositif d’acquisition d’image 40 et comporte une seconde partie prolongeant la première partie parallèlement à l’axe de visée D1 du dispositif d’acquisition d’image 40.
L’arrangement du bras 33 permet ainsi de centrer l’élément réfléchissant 60 par rapport à l’axe de visé D1 du dispositif d’acquisition d’image 40.
Les figure 2a, 2b, 2c montrent plus en détails l’agencement des deux unités d’acquisition d’image 41, 41’ du système d’acquisition d’image 20 de la .
Dans l’exemple décrit, le dispositif d’acquisition d’image 40 comporte un support plié 45.
Le support plié 45 comporte au moins deux volets 47,47’.
Les au moins deux volets 47,47’ supportent chacun un capteur 43 de l’au moins une première et de l’au moins une deuxième unités d’acquisition d’image 41, 41’.
Les au moins deux volets 47,47’ sont reliés par au moins une zone charnière 46.
La zone charnière 46 est configurée pour que les au moins deux volets 47, 47’ forment entre eux un angle de pliage.
En l’occurrence, la zone charnière 46 est ici configurée pour être fléchie, ou être courbée, ou être pliée, de sorte que les au moins deux volets forment entre eux un angle de pliage de valeur déterminée.
Cet angle de pliage permet ici de réaliser une orientation différente des deux capteurs 43, et permet notamment de faire diverger ici les axes optiques D4, D5 de l’au moins une première et de l’au moins une deuxième unité d’acquisition d’image 41, 41’.
En l’occurrence, le support plié 45 est ici une plaque de circuit imprimé, dit « PCB » dont l’au moins une zone charnière 46 a ici une épaisseur amincie par rapport à celle des au moins deux volets 47, 47’.
Dans l’exemple décrit, le sous-système 30 comporte un dispositif de translation 50.
Le dispositif de translation 50 est configuré pour translater au moins l’objectif 42 de l’au moins une première unité d’acquisition d’image 41 par rapport au capteur 43 de l’au moins une première unité d’acquisition d’image 41 selon l’axe de visée D1 du dispositif d’acquisition d’image 40, ce qui permet de régler la focalisation.
En l’occurrence, le dispositif de translation 50 est ici configuré pour translater simultanément l’objectif de chacune des première et deuxième unités d’acquisition d’image 41, 41’ par un unique mouvement de translation, parallèlement à l’axe de visée D1.
Dans l’exemple particulier illustré sur la , l’élément de montage 50 est formé par une portion 30 du support 3. Lorsque la vis de verrouillage est desserrée, il est donc possible de régler la position de l’unité lumineuse 10 par rapport au support, et donc par rapport à l’élément optique de projection 20 du module lumineux 1. Il est ainsi possible de positionner l’unité lumineuse 10 dans une position prédéterminée par rapport à l’élément optique de projection 20, puis de verrouiller cette position. Ce réglage peut par exemple être effectué en usine, ce qui permet d’obtenir un module lumineux réglé et prêt à être monté dans un véhicule automobile, par exemple en étant disposé dans un dispositif lumineux tel qu’un projecteur.
Comme il sera vu notamment en référence aux figures 8 à 11, l’élément de montage 50 peut également être formé par une pièce indépendante du support. Cet élément de montage peut parfois être appelé « platine support ». Dans ce cas, la fente 130 permet de réaliser un micro-réglage de la position du module lumineux 1 par rapport à l’élément de montage 50 sur lequel il est attaché. Comme il sera vu par la suite, ceci est notamment avantageux lorsque plusieurs modules lumineux sont attachés au même élément de montage.
La illustre une vue cinématique du module lumineux 1 lorsqu’il est dans une position de référence ou position nominale. Le faisceau lumineux F1 se trouve alors au centre de la grille. La illustre en vue de dessus et en vue de côté, la position de l’élément optique de projection 20, des éléments de connexion 41, 42 et de l’unité lumineuse 10 lorsque le module lumineux 1 est dans la position de référence. Les portions centrales 411, 421 s’étendent parallèlement à la direction longitudinale X. On notera que dans l’exemple illustré, les portions arrières 412, 423 et les portions avant 412, 422 s’étendent également parallèlement à la direction longitudinale X dans la position nominale.
La illustre en vue de dessus et en vue de côté, la position de l’élément optique de projection 20, des éléments de connexion 41, 42 et de l’unité lumineuse 10 lors du déplacement du faisceau lumineux F1 selon la première direction orthogonale Y et la deuxième direction orthogonale Z.
Le premier déplacement de l’unité lumineuse 10 est activé par l’application d’une force S1 par un actionneur. Cette force S1 pousse l’unité lumineuse 10, en particulier le dissipateur thermique 13 sur lequel sont disposés les collecteurs 12 et les sources lumineuses 11. L’unité lumineuse 10 suit le déplacement induit par l’actionneur primaire H1 et est déplacée suivant une translation circulaire grâce aux liaisons pivots avant A, D et arrière C, D. Toutefois, au vu des dimensions du module lumineux 1, et notamment de la longueur des portions centrales 411, 421 des éléments de connexion 41, 42, cette translation circulaire peut être assimilée à une translation suivant la direction transversale Y. Ce mouvement de translation est visible sur la vue de dessus de module lumineux 1 représentée à la .
Lors du premier déplacement de l’unité lumineuse 10, l’élément optique de projection 20 reste fixe. En effet, grâce aux liaisons pivot avant A, D et arrière C, D seules les portions arrières 413, 423 et les portions centrales 411, 421 sont déplacées, en pivotant autour des liaisons pivot avant A, D et arrière C, B. Il y a donc un déplacement relatif entre l’unité lumineuse 10 et l’élément optique de projection 20, de sorte que le faisceau lumineux F1 est déplacé horizontalement.
Suite à l’application de la force S1, le faisceau lumineux F1 se trouve alors décalé transversalement vers la droite sur la grille illustrée à la par rapport à sa position initiale représentée sur la grille de la . Il est entendu que la force S1 pourrait être appliquée dans l’autre sens sur l’unité lumineuse 10. Dans ce cas, le faisceau lumineux F1 serait décalé dans l’autre sens, c’est-à-dire vers la gauche sur la grille représentée à la .
Le deuxième déplacement de l’unité lumineuse 10 est activé par l’application d’une force S4 par un actionneur. Cette force S4 pousse l’unité lumineuse 10, en particulier le dissipateur thermique 13 sur lequel sont disposés les collecteurs et les sources lumineuses 11. L’unité lumineuse 10 suit le déplacement induit par la force S4, et est déplacée suivant une rotation autour de l’axe de rotation formé par les liaisons pivot A’, D’.
Lors du deuxième déplacement de l’unité lumineuse 10, l’élément optique 20 reste fixe par rapport au support 3. Seuls les éléments de connexion 41, 42 et l’unité lumineuse 10 pivotent autour des liaisons pivot A’, D’ formées entre les portions avant 412, 422 et le support 3, et sont donc déplacés par rapport au support 3. Il y a donc un déplacement relatif entre l’unité lumineuse 10 et l’élément optique de projection 20, de sorte que le faisceau lumineux F1 est déplacé verticalement.
Suite à l’application de la force S4, le faisceau lumineux F1 se trouve alors décalé verticalement vers le bas sur la grille représentée sur la par rapport à sa position initiale représentée sur la grille de la . Il est entendu que la force S4 pourrait être appliquée dans l’autre sens sur l’unité lumineuse 10. Dans ce cas, le faisceau lumineux F1 serait décalé dans l’autre sens, c’est-à-dire vers le haut sur la grille représentée à la .
La présente une variante de réalisation du module lumineux 1 illustré à la . Selon cette variante, le module lumineux 1 comporte un élément de connexion additionnel 43 disposé entre les deux éléments de connexion 41, 42, appelés éléments de connexion latéraux. Tous les autres éléments du module lumineux 1 selon cette variante sont identiques à ceux décrits en référence aux figures 1 à 5.
L’élément de connexion additionnel 43 est disposé selon la première direction orthogonale Y entre deux collecteurs 12. L’élément de connexion additionnel 43 s’étend longitudinalement entre l’unité lumineuse 10 et l’élément optique de projection 20, et est configuré et articulé de manière à permettre le premier et le deuxième déplacement de l’unité lumineuse 10 par rapport à l’élément optique de projection 20. L’élément de connexion additionnel 43 forme alors un séparateur au sein de module lumineux 1’.
En particulier, l’élément de connexion additionnel 43 définit avec les éléments de connexion latéraux 41, 42 des cavités optiques 7, 8 au sein du module lumineux 1, une cavité optique 7, 8 étant délimitée par deux éléments de connexion 41, 42, 43 successifs. Chaque cavité optique 7, 8 comprend en particulier le ou les collecteurs 12 disposés entre les deux éléments de connexion 41, 42, 43 successifs considérés, et la ou les sources lumineuses 11 associées à chacun des collecteurs 12.
L’élément de connexion additionnel 43 empêche alors les rayons parasites entre les cavités optiques 7, 8 du module lumineux 1. En particulier, l’élément de connexion additionnel 43 évite que les rayons lumineux émis par la ou les sources lumineuses 11 d’une cavité optique 7, 8 n’atteignent une autre cavité optique 7, 8.
Dans ce cas, chaque cavité optique 7, 8 peut comporter une lentille de projection 27, 28 qui lui est propre. En particulier, l’élément optique de projection 20 peut être formé par la juxtaposition des lentilles de projection 27, 28 de chaque cavité optique 7, 8.
L’élément de connexion additionnel 43 comporte une portion centrale 431, une portion avant 432, une portion arrière 433, la portion centrale 431 et la portion arrière 433 étant articulées par une liaison pivot arrière J d’axe orthogonal à l’axe optique O et à la première direction orthogonale Y, et la portion centrale 431 et la portion avant 432 étant articulées par une liaison pivot avant I d’axe orthogonal à l’axe optique O et à la première direction orthogonale Y.
Plage de tension d’usage et plage de tension de mesure pour le calcul du SOH
Il est intéressant de pouvoir corriger la mesure du SOC en intégrant une détermination de l’état de santé (SOH) de la batterie lors de l’étape de calibration décrite précédemment.
Cette détermination du SOH permet la prise en compte du vieillissement batterie dans l’estimation à tout moment du SOC(t k ) selon le calcul précédent, ainsi que de la capacité restante de la batterie C tot_ref (t k ).
La prise en compte du vieillissement batterie dans le C tot_ref (t k ) permet également de corriger toute mesure de SOC effectuée par d’autres modes d’estimation ne prenant pas en compte la baisse progressive au cours du temps de la capacité générale de la batterie. Ceci peut être une estimation du SOC fournie par un BMS n’implémentant pas le mode de calcul décrit précédemment, en particulier l’étape de calibration décrite précédemment.
La connaissance du C tot_ref (t k ) fournissant une information importante à l’utilisateur sur la capacité maximale de la batterie à restituer de l’énergie, et donc à fournir un service, la détermination du C tot_ref (t k ) est également d’intérêt pour l’utilisateur hors de tout contexte de calcul de l’état de charge (SOC) décrit précédemment.
Enfin, l’état de santé (SOH) de la batterie peut être un critère important pour l’utilisateur afin de déterminer le moment où un vieillissement trop poussé de la batterie nécessitera son remplacement. Par exemple, une batterie de SOH tot_ref (t k ) ou de SOC(tk).
Il est donc proposé ici un mode de détermination du SOH d’une batterie. Avantageusement, les calculs du C tot_ref (t k ), et et du SOC décrits précédemment peuvent en outre être mis en œuvre.
SOH Le calcul du SOH selon l’invention s’effectue entre deux valeurs prédéterminées de tensions.
Pour ce faire, on définit comme plage de tension d’usage la plage de tension utilisée par la batterie dans son application.
Au sein de cette plage de tension d’usage, un définit une plage de tension de mesure s’étendant entre une première valeur prédéterminée de tension de mesure et une deuxième valeur prédéterminée de tension de mesure.
La plage de tension de mesure est choisie comme étant régulièrement parcourue intégralement par la batterie, lors d’une phase de charge et/ou de décharge. On entend par « régulièrement » le fait qu’elle soit parcourue intégralement à une fréquence égale et préférentiellement supérieure à la fréquence souhaitée d’évaluation du SOH.
De préférence, les deux valeurs prédéterminées de tensions de mesure sont comprises dans le plateau de tension de la batterie, et typiquement incluses dans un intervalle équivalent de SOC compris entre 10% et 90%.
Afin d’assurer une mesure régulière, on choisit ici les deux valeurs prédéterminées de tensions de mesure comme étant proches d’un équivalent de 50% du SOC de la batterie, par exemple entre 40% et 60% du SOC.
De façon préférentielle, l’intervalle de tension entre les deux valeurs prédéterminées de tensions de mesure est d’amplitude limitée, afin d’assurer un parcours complet et rapide de celui-ci lors d’une charge ou décharge et donc une évaluation rapide du SOH.
Si la plage de tension de mesure est trop petite, par exemple inférieure à 0,05V, le risque est de générer trop d’erreurs dans l’évaluation du SOH. Si la plage de tension de mesure est trop grande, par exemple supérieure à 0,20V, le risque est que le temps de détermination du SOH soit trop long.
Il est ainsi choisi entre 0,05V à 0,20V, et préférentiellement entre 0,5V et 0,10V. Des essais ont été réalisée par la demanderesse avec un pas de mesure de 0,05V, aboutissant à des résultats de mesure en une vingtaine de secondes.
Au début de la phase d’inférence 710, la fonction de quantification des poids à la précision est dérivée de la fonction de poids à la précision cible (étape 745). Il s’agit essentiellement de passer d’un nombre de paliers fixe (par exemple quatre pour la fonction ) à un autre nombre de paliers supérieur ou égal (par exemple dix pour la fonction à l’époque k), avec la contrainte d’avoir des paliers espacés verticalement du même pas a.
Puis la fonction de poids à la précision est utilisée pour déterminer (à l’étape 705) les poids quantifiés à partir des poids non quantifiés .
De cette manière, on sépare l’apprentissage des paramètres de quantification, de la modification progressive de la précision de quantification, ce qui permet au procédé d’apprentissage de converger.
On notera qu’avec les fonctions de quantification représentées sur la , les poids quantifiés et non quantifiés sont dans l’intervalle entre 0 et 2. L’opération de « clamping » est intégrée à la fonction de quantification des poids.
La est une représentation schématique d’un système de contrôle 800 selon un exemple de réalisation de la présente invention.
Le système de contrôle 800 met en œuvre le réseau de neurones 1 dans sa version non entrainée (et le système de contrôle agit alors en tant que calculateur d’entrainement) et/ou dans sa version entrainée (et le système de contrôle agit alors en tant que calculateur cible). La version apprise du réseau de neurones 1 résulte de la mise en œuvre d’un procédé d’apprentissage conforme à la présente invention.
Des données d’entrée physiques, qui peuvent inclure des valeurs x, y et z, sont capturées par au moins un capteur 801. Le capteur 801 est configuré pour délivrer les valeurs capturées en tant qu’instances appliquées en entrée du réseau de neurones 1.
Le réseau de neurones 1 est par exemple implémenté sous forme matérielle (« hardware ») et/ou sous forme logicielle (« software ») par un circuit de calcul 802, tel qu’un processeur central - CPU (« Central Processing Unit ») ou un processeur graphique - GPU (« Graphics Processing Unit »).
Lorsque c’est la version apprise du RN 1 qui est exécutée, le circuit de calcul 802 s’appuie notamment sur des moyens de mémorisation 803 du système de contrôle 800, qui stockent l’ensemble des paramètres appris du RN 1. Chacun de ces paramètres est quantifié à la précision de quantification cible définie lors de la mise en œuvre du procédé d’apprentissage selon la présente invention. Les moyens de mémorisation 803 présentent alors une capacité de mémoriser des opérandes définies un nombre de bits égal à la précision cible, par exemple 2 b , avec b entier entre 1 et 16.
Lorsque c’est la version non apprise du RN 1 qui est exécutée, le circuit de calcul 802 exécute le procédé d’apprentissage selon l’invention. Dans ce cas, il n’y a pas de contrainte sur la taille des opérantes des moyens de mémorisation 803, si ce n’est qu’elle doit être supérieure ou égale à la précision cible de manière à stocker la valeur des paramètres du réseau de neurones au cours de leur évaluation.
L’exécution du RN 1 permet d’obtenir une prédiction.
Lorsque c’est la version apprise du RN 1 qui est exécutée, cette prédiction est transmise à un dispositif 804.
Selon un ou plusieurs modes de réalisation, le capteur 801 est un capteur optique. Par exemple, le capteur 801 est un capteur optique ayant un vecteur unidimensionnel ou bidimensionnel de pixels. Le capteur optique est par exemple un capteur de lumière visible, un capteur infrarouge, un capteur ultrasonore, un capteur de profondeur d’image, tel qu’un LIDAR (« LIght Detection And Ranging »).
Les données d’entrée physiques sont alors une ou plusieurs images capturées par le capteur optique, et le RN 1 a pour tâche de classifier la ou chaque image capturée en effectuant une analyse d’image. Une telle analyse peut permettre par exemple de déterminer une ou plusieurs actions à effectuer par le dispositif 804.
Alternativement ou en combinaison, le capteur 801 est un capteur de profondeur, un capteur de température, un microphone, ou n’importe quel type de capteur. Par exemple, le capteur 801 est un capteur de mesure de la température intérieure et/ou extérieure d’un système de chauffage/climatisation d’un bâtiment, comprenant par exemple une pompe à chaleur en tant que source principale d’énergie. Dans ces cas, le dispositif 804 est par exemple un circuit d’activation qui active/désactive le système de chauffage/climatisation.
Alternativement ou en combinaison, l’au moins un dispositif 804 est un écran d’affichage, un système robotique comme un bras robotisé adapté à arracher des mauvaises herbes ou à cueillir des fruits mûrs sur un arbre, un système automatique de direction ou de freinage d'un véhicule, ou un actionneur, notamment électronique, par exemple configuré pour contrôler le fonctionnement d'un ou de plusieurs circuits, comme réveiller un circuit à partir d'un mode veille, faire entrer un circuit dans un mode veille, faire en sorte qu'un circuit génère une sortie de texte, effectue une opération de codage ou de décodage de données, etc.
représente, schématiquement et partiellement, un exemple de réalisation de l’unité de calcul du système de la .
Le module lumineux 2 est agencé pour que le faisceau lumineux F1, qu’il émet, présente un spectre électromagnétique dont au moins une portion est située dans le spectre visible. Dans l’exemple décrit, le spectre présente un pic d’intensité P1, ou raie, dans le bleu à 450 nm. On notera qu’il est possible que le spectre présente d’autres pics d’intensité, dans le visible et/ou dans l’infrarouge.
La coque est de préférence issue à moindre coût d'un matériau métallique - tel que notamment l'acier - en procurant une résistance à sa déformation à une température inférieure à celle du gaz circulant depuis l'embout vers le conduit lors du fonctionnement de l'installation à régime nominal. A titre indicatif non restrictif, la température de résistance du matériau métallique à une déformation de la coque est de l'ordre inférieure à 600°C (six-cents degrés Celsius).
Pour contrer une déformation de la coque lors du fonctionnement de l'installation à son régime nominal, la face latérale intérieure de la coque est pourvue d'un revêtement issu d'un matériau thermiquement isolant résistant à hautes températures, notamment résistant au moins aux hautes températures des gaz qui circulent à travers les conduits lors du fonctionnement de l'installation à régime nominal. Il est si besoin précisé que la face latérale intérieure du manchon est en conséquence alors ménagée par le dit revêtement.
Pour faciliter le montage de la coque à l'extrémité amont du conduit aval - par fixation de ladite collerette à la dite platine - la coque est subdivisée en plusieurs tronçons pouvant être individuellement approchés par un monteur radialement autour le l'extrémité amont du conduit aval. Plus particulièrement, la coque est subdivisée suivant la direction axiale d'extension du manchon, en plusieurs coquilles latérales arquées qui sont successivement aboutées les unes contre les autres suivant la circonférence de la coque. Les coquilles - au moins au nombre de deux - sont individuellement fixées via la portion de la collerette qu'elles comportent, à la platine que comporte l'extrémité amont du conduit aval.