INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
la est une représentation schématique en deux dimensions et de côté du module électrique selon l’invention ;
la figue 4 est une représentation schématique en deux dimensions et de dessus du module électrique selon l’invention ;
la est une autre représentation schématique en perspective du module électrique selon l’invention ;
la est une représentation schématique en perspective d’un dispositif de connexion du module électrique selon l’invention ;
la est une autre représentation schématique en perspective du dispositif de connexion de la ;
la est une représentation schématique en perspective et en coupe selon le plan VIII-VIII de la ;
la est une représentation schématique en perspective d’une variante de réalisation d’un dispositif de connexion du module électrique.
Description détaillée de l'invention Sur la est représenté un véhicule 1 automobile électrique comprenant plusieurs modules 2 électriques. Les modules 2 sont agencés sur un châssis 3 du véhicule 1 automobile. Ainsi qu’on peut le voir, les modules 2 s’étendent transversalement d’un côté à l’autre du véhicule 1 automobile.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le procédé comprend l’exécution d’une pluralité de fonctions apprenantes entrainées à partir de différents modèles. L’exécution de la pluralité de fonctions apprenantes permet notamment de réaliser différentes fonctions sur le document D 1 .
Selon un mode de réalisation, lorsqu’une pluralité de fonctions apprenantes est exécutée, le procédé de l’invention comprend l’application d’un graphe de prédiction GRAPH P et/ou d’un graphe de dépendance GRAPH D .
Le graphe de dépendance GRAPH D comprend notamment pour chaque action à réaliser une première séquence S 1 d’exécution des différentes fonctions apprenantes afin de réaliser ladite action donnée. La première séquence S 1 peut résulter d’une configuration prédéfinie. Elle correspond à l’enchainement d’une série d’algorithmes. Selon un exemple, chaque algorithme est exécuté à partir d’une fonction apprenante. On rappelle que la fonction apprenante est un modèle d’apprentissage machine entrainé pour calculer une prédiction à partir de données d’entrée. Selon un mode de réalisation, tous les algorithmes d’une séquence ne sont pas uniquement des fonctions apprenantes, d’autres algorithmes tels que des algorithmes comportant des règles de calculs peuvent être séquencés parmi les fonctions mises en œuvre dans une première séquence S 1 .
La première séquence S 1 du graphe de dépendance GRAPH D comprend un ensemble de fonctions apprenantes et/ou d’algorithmes qui sont configuré(e)s pour s’enchainer dans un automatisme. En outre, la première séquence S 1 comprend les conditions d’ordonnancement et/ou conditions d’exécution de chaque fonction ou chaque algorithme. Cela signifie que la première séquence S 1 comprend des paramètres permettant d’ordonnancer les fonctions/algorithmes entre eux et des paramètres qui permettent de valider, temporiser ou invalider l’exécution d’une fonction/algorithme.
Le graphe de dépendance GRAPH D comporte également une seconde séquence S 2 pour chaque action corrigée par un utilisateur de réentraînement des modèles d’apprentissage machine qui ont été exécutées lors de première séquence S 1 . La seconde séquence S 2 permet de prendre en compte l’ensemble des modèles affectés par une erreur de prédiction lorsque le modèle dépend directement ou indirectement de la prédiction erronée.
La seconde séquence S 2 du graphe de dépendance GRAPH D comprend un ensemble de réentraînements à chaque modèle des fonctions apprenantes ou de modifications des paramétrages des algorithmes. La seconde séquence S 2 permet de reconfigurer ces entraînements de modèles ou ces modifications d’algorithmes au sein d’un automatisme formant une boucle de rétroaction. En outre, la seconde séquence S 2 comprend les conditions d’ordonnancement et/ou conditions d’exécution de chaque réentraînement de modèle ou chaque modification d‘algorithme. Cela signifie que la seconde séquence S 2 comprend des paramètres permettant d’ordonnancer les réentraînements ou modifications entre eux et des paramètres qui permettent de valider, temporiser ou invalider l’exécution d’un réentraînement ou d’une modification d’algorithme.
Un graphe de prédiction GRAPH P permet de calculer une prédiction finale à partir d’une pluralité de prédictions intermédiaires générées par une pluralité de fonctions apprenantes.
Les fonctions apprenantes peuvent être générées par des modèles d’apprentissage machine ayant des architectures propres. Selon un exemple, une architecture de réseau peut être un modèle d’apprentissage machine de type RNN désignant dans la littérature anglo-saxonne Recurrent Neural Network » ou encore un modèle de type LSTM désignant dans la littérature anglo-saxonne « Long short-term memory » peut/peuvent être utilisé(s). Selon un autre exemple, le modèle d'apprentissage machine peut être un Transformeur, tel que GPT-3 désignant « generative Pre-Training Transformer » et qui est un modèle basé sur l'architecture Transformeurs, c’est-à-dire que certaines couches du modèle ont la structure d’un Transfromeur.
Un avantage de l’utilisation d’un réseau pré-entrainé par exemple de type Transformeur est d’utiliser leurs bonnes capacités à traiter des données définissant des documents comportant des symboles discrets encodés dans une langue naturelle. Selon un mode de réalisation, l’invention est compatible d’une utilisation de réseaux déjà pré-entraînés déjà existants par exemple sur des plateformes accessibles depuis internet.
Un réseau pré-entraîné de type BERT désignant dans la littérature « Bidirectional Encoder représentations from Transformers » dont le modèle comprend également certaines couches ayant la structure d’un Transformeur, peut également être mis en œuvre dans le cadre de la présente invention.
Selon un exemple, lorsque peu de classes sont adressées par un classifieur, par exemple entre 5 et 10 classes, une architecture de modèles d’apprentissage machine peut comprendre la mise en œuvre d’arbres binaires tels que « Random Forest » ou « XGBoost » ou encore un réseau neuronal convolutionnel appelé CNN.
Selon un autre exemple, lorsqu’un nombre de classes important est adressé par un classifieur, une architecture de modèles d’apprentissage machine peut comprendre la mise en œuvre d’un modèle Transformeur par exemple de type BERT ou encore un réseau de neurones convolutionnel appelé CNN.
Les modèles d’apprentissage machine peuvet être configurés dans le cadre de l’invention pour extraire des données de documents numériques telles que des dates, des adresses, des noms propres, des tableaux, des signatures, des informations structurées, des sentiments et/ou des phrases cibles. Une architecture de modèle de type « regex » ou encore une librairie telle que « spacy » comprenant différents types de modèles, ou encore un CNN ou un modèle de type « transition-based models » peuvent être utilisés.
Les modèles utilisés pour extraire des objets, des entités nommées peuvent mettre en œuvre un modèle de type « transformeur » ou un modèle de type BERT.
Selon un mode de réalisation, une architecture pour reconnaitre des patterns ou des motifs , tels qu’une signature, dans un document numérique peuvent mettre en œuvre un modèle de type « YOLO » ou de type « autoencoders ».
Fonction classification Selon un mode de réalisation, au moins une fonction apprenante est exécutée afin de classifier un document numérique D 1 reçu. La fonction apprenante FA 1 peut mettre en œuvre par exemple une analyse visant à extraire un type de document, une date, une entité nommée telle qu’un nom d’organisation ou un nom d’individu, une adresse ou toute autre donnée permettant d’exécuter une action sur la base de la connaissance de cette donnée une fois extraite. Dans ce dernier cas, certaines extractions de données peuvent être utilisées pour réaliser une classification. Toutefois, selon un autre exemple, la classification peut être réalisée sans extraction de données. Par exemple, une classification d’un document reçu ne met pas en œuvre nécessairement une extraction d’une donnée dudit document. Selon un mode de réalisation, une ou plusieurs fonction(s) apprenante(s) sont exécutées pour générer une prédiction de la classe de la donnée extraite. Chaque fonction apprenante peut générer une prédiction intermédiaire afin de calculer une prédiction finale.
L’invention vise à réduire ces effets d’ondulations de couple « Torque ripple » et de couple de crantage « Cogging torque » dans une machine électrique à flux axial.
L’invention a ainsi pour objet un stator de machine électrique à flux axial, la machine ayant un axe de rotation, le stator comprenant : une pluralité d’enroulements électriques, une pluralité de dents portant chacune l’un des enroulements électriques, et chaque dent comporte une âme autour de laquelle est réalisé l’enroulement et s’étendant suivant l’axe de rotation et, à chacune de ses extrémités axiales, une partie d'extrémité s’étendant transversalement à l'âme, la partie d'extrémité présentant une face principale externe qui est orientée à l’opposé de l’âme et qui comprend une rainure dans une région centrale de cette face principale externe, région centrale qui est éloignée circonférentiellement de deux bords latéraux de la partie d'extrémité, cette rainure étant configurée pour réduire les ondulations de couple pouvant apparaitre lors du fonctionnement de la machine électrique à flux axial.
La région centrale de la face principale externe de la partie d'extrémité de la dent désigne une région qui est éloignée circonférentiellement des deux bords latéraux de la partie d'extrémité.
Grâce à l’invention, dans une machine électrique à flux axial, notamment à aimants permanents, il est possible, grâce à la rainure dans la région centrale de la face principale externe, de réduire des ondulations de couple (ou «Torque ripple » en anglais), associées à la présence d’un « couple de crantage » (ou « Cogging torque » en anglais), qui perturbent le couple de sortie de la machine électrique à flux axial.
Les performances électromécaniques de la machine électrique à flux axial peuvent ainsi être améliorées.
Selon l’un des aspects de l’invention, la partie d'extrémité de la dent comporte un bord radialement interne et un bord radialement externe, ces bords étant notamment parallèles, et la rainure s’étend entre ces deux bords radialement interne et radialement externe.
Selon l’un des aspects de l’invention, les bords radialement interne et radialement externe sont concentriques.
Selon l’un des aspects de l’invention, la rainure joint, à ses extrémités, ces bords radialement interne et radialement externe.
Ainsi la rainure traverse entièrement la partie d'extrémité de la dent, de son bord radialement interne à son bord radialement externe.
Selon l’un des aspects de l’invention, la rainure présente une forme rectiligne, suivant une direction radiale du stator.
De préférence, la rainure présente une dimension radiale d’au moins 50% de la dimension radiale générale de la dent.
Autrement dit, pour accomplir ce rôle de réduction d’ondulations de couple, ou «Torque ripple » en anglais, la rainure doit présenter une dimension, dans la direction radiale, qui soit suffisante.
Cette rainure ne doit pas être réduite à un point par exemple.
En variante, la rainure joint seulement l’un des bords radialement interne et radialement externe, et reste à distance non nulle de l’autre.
Ainsi l’une des extrémités de la rainure est en retrait de l’un de ces bords radialement interne et radialement externe, et par exemple cette rainure présente une dimension radiale plus courte que la dimension radiale générale de la dent.
Encore dans une autre variante, la rainure est en retrait des deux bords radialement interne et radialement externe.
Dans ce mode de réalisation, un premier dispositif de commande de pulvérisation de colle 13 et un deuxième dispositif de commande de pulvérisation de colle 14 sont également compris, ledit premier dispositif de commande de pulvérisation de colle 13 et ledit deuxième dispositif de commande de pulvérisation de colle 14 comprennent tous deux un contrôleur 131, un cylindre de colle 132 et un dispositif de commande de colle 133, la soupape de réduction de pression d’air dans ledit contrôleur 131 est relié à l’orifice d’entrée d’air dudit cylindre de colle 132 par un tuyau de conduite d’air, ledit dispositif de commande de colle 133 est relié à et contrôlé par le module de commande dans ledit contrôleur 131, l’orifice de décharge dudit cylindre de colle 132 est relié à l’orifice d’entrée de colle dudit dispositif de commande de colle 133 par un tuyau, l’orifice de sortie de colle dudit dispositif de commande de colle 133 est équipé d’un capteur de pression 134, ledit capteur de pression 134 est relié à et contrôlé par le module de commande dans le contrôleur 131 ; lorsque le tuyau est bloqué, ledit capteur de pression 134 détecte que la pression est trop élevée, ledit capteur de pression 134 émet une alarme, lorsque le joint de tuyau n’est plus étanche, ce qui conduit à une pression trop petite, ledit capteur de pression 134 émet une alarme ; dans lequel l’orifice de sortie de colle dudit dispositif de commande de colle 133 dudit premier dispositif de commande de pulvérisation de colle 13 est accosté auxdits troisièmes canaux d’alimentation de colle 323 à travers des tuyaux, l’orifice de sortie de colle dudit dispositif de commande de colle 133 dudit deuxième dispositif de commande de pulvérisation de colle 14 est accosté auxdits deuxièmes canaux d’alimentation de colle 322 à travers des tuyaux. Dans lequel le module de commande est un contrôleur PLC, et la soupape de réduction de la pression d’air est une soupape de réduction à proportion de la pression électrique, le contrôleur PLC commande la pression d’entrée d’air de ladite soupape de réduction à proportion de la pression électrique en fonction de la vitesse d’emboutissage de la presse à emboutir et de la valeur de consigne de la sortie de colle, le contrôleur PLC commande aussi le travail dudit dispositif de commande de colle 133 dudit premier dispositif de commande de pulvérisation de colle 13 pour faire sortir la colle auxdits premiers orifices de pulvérisation de colle 301 et commande le travail dudit dispositif de commande de colle 133 dudit deuxième dispositif de commande de pulvérisation de colle 14 pour faire sortir la colle auxdits deuxièmes orifices de pulvérisation de colle 302, de sorte que la quantité de colle pulvérisée à chaque pulvérisation de colle est précisément contrôlée, la colle sortie par le travail dudit dispositif de commande de colle 133 est sortie et alimentée par ledit cylindre de colle 132, et ledit dispositif de commande de colle 133 est une pompe à vis.
Dans ce mode de réalisation, un dispositif de levage 4 est également compris ; ledit dispositif de levage 4 comprend une tirette 42, et un patin de tirette 41 fixé audit deuxième coffrage 32, sur la surface inférieure dudit patin de tirette 41 et la surface supérieure de ladite tirette 42 sont formées une pluralité de dents de coopération 411 à travers d’une pluralité de rainures de coopération 412 espacées d’intervalle égal, et lesdites dents de coopération 411 sont insérées dans lesdites rainures de coopération 412 ; une paroi latérale de ladite rainure de coopération 412 sur ledit patin de tirette 41 et une paroi latérale de ladite rainure de coopération 412 sur ladite tirette 42 s’adaptent l’une à l’autre, et lesdits deux parois mutuellement épousés sont les pentes 413 inclinées au même angle, et une prolongation de ladite tirette 42 s’étend en pénétrant ledit canal et est communiquée à un cylindre d’air 43 situé sur ledit ensemble de moule inférieure 2 ; lorsque le découpage-poinçonnage d’un noyau de fer stratifié pour moteurs électriques ou d’une plaque de noyau de fer est terminé et que le découpage-poinçonnage d’un deuxième noyau de fer stratifié pour moteurs électriques ou d’une plaque de noyau de fer est commencé, ledit cylindre d’air 43 tire ladite tirette 42 pour que lesdites dents de coopération 411 sont configurées dans ladite rainure de coopération 412, forçant ainsi ladite plaque de pulvérisation de colle 30 à être 1 mm à 2 mm en dessous de la surface supérieure dudit ensemble de moule inférieure 2, de sorte que même s’il y a de la colle résiduelle sur ladite plaque de pulvérisation de colle 30, elle ne sera pas sur ladite bande de matériau métallique, ce qui permet à la bande de matériau métallique de rester propre pendant le processus de transport et si la colle résiduelle adhère à ladite bande de matériau métallique, il conduira facilement à ce que la tolérance géométrique de la verticalité, de la planéité, de la rondeur, etc. des noyaux de fer formés par la colle ne correspond pas aux exigences, conduisant ainsi des inutilisations des noyaux de fer, une pluralité de boulons sont enfilés séquentiellement à travers ledit anneau d’insertion 34 et ledit deuxième coffrage 32, puis assemblés par filet avec les trous filetés dudit patin de tirette 41, où les boulons peuvent être au nombre de cinq au moins.
Ledit patin de tirette 41 est pourvu d’une cavité destinée à recevoir un joint d’accostage desdits deuxièmes canaux d’alimentation de colle 322 et des troisièmes canaux d’alimentation de colle 323.
Dans ce mode de réalisation, l’ensemble de guidage 5 comprend une colonne de guidage 52 fixée audit patin de tirette 41 et un manchon de guidage 51 monté sur ledit ensemble de moule inférieure 2, ladite colonne de guidage 52 est insérée dans ledit manchon de guidage 51, lorsque ledit patin de tirette 41 effectue un mouvement de levage et d’abaissement en se déplaçant vers le haut et vers le bas, ladite colonne de guidage 52 effectue un mouvement d’étirage et de rétraction dans ledit manchon de guidage 51, cela rend le mouvement de levage et d’abaissement dudit dispositif de pulvérisation de colle 3 stable et fiable, et toujours maintenir le mouvement de direction vers le haut et vers le bas, ledit manchon de guidage peut être un manchon de guidage à billes 51, de sorte que ladite colonne de guidage 52 dans ledit manchon de guidage 51 ait un mouvement plus fluide.
Dans ce mode de réalisation, l’ensemble de rappel 6 comprend un manchon 61 monté sur ledit ensemble de moule inférieure 2, et un ressort 62 et une colonne 63 disposés dans ledit manchon 61, ladite colonne 63 est reliée audit patin de tirette 41 et les deux extrémités dudit ressort 62 sont reliées audit manchon 61 et à ladite colonne 63 respectivement. Lorsque ledit cylindre d’air 43 tire ladite tirette 42, de sorte que ledit dispositif de pulvérisation de colle 3 monte, ledit cylindre d’air 43 tire à nouveau ladite tirette 42 pour faire correspondre lesdites dents de coopération 411 et ladite rainure de coopération 412, à ce moment, ledit dispositif de pulvérisation de colle 3 est entraîné vers le bas sous l’action dudit ressort 62, et lesdites dents de coopération 411 sont attrapées de manière correspondante dans ladite rainure de coopération 412, la configuration de cette structure réalise la fonction de descente de rappel dudit dispositif de pulvérisation de colle 3.
La production de noyaux de fer sur la base de l’équipement pour la production de noyaux de fer stratifiés pour moteurs électriques susmentionné, les étapes spécifiques sont comme suit : Ladite bande de matériau métallique 10 est transportée dans la direction du découpage, et avant l’entrée entre ledit ensemble de moule supérieur 1 et ledit ensemble de moule inférieur 2, pulvérise la surface supérieure de ladite bande de matériau métallique 10 avec un liquide mélangé visant à la catalyse et la colle, la catalyse se réfère à la réaction chimique possible entre ledit liquide mélangé et la colle.
Ladite bande de matériau métallique 10 se trouve entre ledit ensemble de moule supérieur 1 et ledit ensemble de moule inférieur 2 dudit équipement pour la production, ladite bande de matériau métallique est transporté pas à pas de manière continue dans la direction du découpage, de sorte que la zone préformée de plaque de noyau de fer s’adapte sur ledit dispositif de pulvérisation de colle 3 devant la station de travail de découpage dans ledit équipement pour la production, la colle dans ledit cylindre de colle 132 dudit premier dispositif de commande de pulvérisation de colle 13 est transportée vers lesdits premiers orifices de pulvérisation de colle 301 dudit dispositif de pulvérisation de colle 3 par ledit dispositif de commande de colle 133, la colle dans ledit cylindre de colle 132 dudit deuxième dispositif de commande de pulvérisation de colle 14 est transportée vers ledit dispositif de commande de colle 133 au niveau desdits deuxièmes orifices de pulvérisation de colle 302 dudit dispositif de pulvérisation de colle 3 par ledit dispositif de commande de colle 133, de sorte que la colle pulvérisée auxdits premiers orifices de pulvérisation de colle 301 et auxdits deuxièmes orifices de pulvérisation de colle 302 adhère à la surface inférieure de ladite zone préformée de plaque de noyau de fer, et les points de colle 117 sont uniformément répartis sur la surface inférieure de ladite zone préformée de plaque de noyau de fer.
Lors de la transportation pas à pas de manière continue de ladite bande de matériau métallique 10, le découpage-poinçonnage est effectué à la zone préformée de plaque de noyau de fer revêtue de la colle sur ladite bande de matériau métallique 10 pour former des plaques de noyau de fer, qui sont découpées dans le canal de découpage 21, pour être durcies et collées par la colle et le contact avec ledit liquide mélangé avec la surface supérieure de la pile des plaques de noyau de fer superposées à l’intérieur dudit canal de découpage 21, afin de former des plaques de noyau de fer starifiées ; lors du durcissement et de la colle, le processus de la colle est réalisé à une température de 15°C à 35°C pendant 10s à 3min, et les plaques de noyau de fer déjà formées sont soumises à la pression exercée par la moule de formage dudit ensemble de moule supérieur 1, ladite pile des plaques de fer sont soumises à la contre-pression du cylindre hydraulique et à la force de serrage de la bague de verrouillage, de sorte que les plaques de noyau de fer formées et ladite surface supérieure de la pile des plaques de noyau de fer sont collées de manière étanche et rapide à température ambiante. La gamme de température de 15°C-35°C est généralement la gamme de température normale, mais 20°C-25°C est préféré dans ce mode de réalisation ; la gamme de temps est de 10s à 3min pour compléter la colle rapide, cependant, l’état de durcissement d’environ 10s ou plus de 10S est le durcissement initial, le durcissement initial peut atteindre l’effet que les plaques sont inséparables à la force humaine, un durcissement de 3min peut atteindre l’état de durcissement complet.
Selon le procédé de production de noyaux de fer stratifiés pour moteurs électriques décrit ci-dessus, les points de colle sont situés sur le bord extérieur des plaques de noyau de fer après l’application de la colle, ou bien les points de colle sont situés au bord du trou de l’arbre des plaques de noyau de fer, ou les points de colle sont situés autour des rainures d’acier à aimant sur les plaques de noyau de fer, ou bien
Au moins un point de colle est fixé à chaque dent d’une pluralité de dents sur la plaque de noyau de fer après application de la colle, ou deux ou trois points de colle peuvent être fixés à chaque dent lorsque les dents sont longues, et les dents sont formées en formant une pluralité de formes de rainure sur le rotor ou le stator, et la configuration des emplacements des points de colle tel que décrit ci-dessus entraîne une réduction significative des vibrations et du bruit du noyau du moteur pour moteurs électriques.
Les figures 17 à 21 montrent un deuxième mode de réalisation de l’invention et ledit deuxième mode de réalisation décrit un procédé de production des noyaux de fer stratifiés pour moteurs électriques, dans lequel le procédé de production des noyaux de fer stratifiés pour moteurs électriques de l’invention comprend les moyens suivants :