INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
- détecter le nombre de paupières ouvertes ou fermées, la séquence candidate correspondant à la suite de paupières ouvertes ou fermées.
On peut prévoir que l’étape consistant à détecter une séquence audio ou gestuelle comprend la détection de mouvements de parties prédéterminées du corps d’un individu dans le flux vidéo par des étapes consistant à : - activer un programme informatique de reconnaissance faciale configuré pour détecter au moins une expression faciale, la séquence candidate correspondant à la suite d’expressions faciales détectées.
On peut prévoir que l’étape consistant à détecter une séquence audio ou gestuelle comprend la détection de mouvements du smartphone dans le flux vidéo par des étapes consistant à :
- activer un programme informatique de suivi de la position horizontale et verticale du smartphone, grâce à un capteur de position tridimensionnel intégré dans le smartphone, la séquence candidate correspondant à la suite de positions horizontales et verticales du smartphone.
On peut prévoir que l’étape consistant à détecter une séquence audio ou gestuelle comprend la détection de mouvements de parties déterminées ou indéterminées du corps d’un individu dans le flux audio ou audiovidéo par des étapes consistant à :
- activer un programme informatique d’analyse de l’intensité du signal audio du flux audio ou audiovidéo, et dans une fenêtre de temps prédéterminée,
- déterminer au moins l’un parmi :
* le nombre de pics du signal audio, chaque pic correspondant une plage temporelle continue pendant laquelle le signal audio présente une intensité supérieure à une valeur seuil prédéterminée,
* la durée de chaque pic, la séquence candidate correspondant à la séquence de pics déterminés.
On peut prévoir en outre une étape d’identification biométrique, comprenant des étapes consistant à :
- à partir du flux vidéo, activer un programme informatique de reconnaissance de forme configuré pour détecter la main d’un individu,
- exécuter des mesures de biométrie palmaire sur une image de ladite main, et
- comparer les mesures de biométrie palmaire à des mesures de référence,
l’étape d’enrôlement de la carte à puce dans le smartphone étant asservie en outre à l’étape d’identification biométrique.
On peut prévoir une étape d’identification par reconnaissance spectrale, comprenant des étapes consistant à :
On connait aujourd’hui de nombreux systèmes de chauffage/climatisation qui fonctionnent de manière centralisée dans des zones fermées telles que les bâtiments où les habitacles de voitures. Si ces systèmes centralisés contribuent à notre confort, ils comportent un certain nombre d’inconvénients.
Tout d’abord, lorsqu’ils sont installés au niveau d’un bâtiment, ces systèmes centralisés pèsent lourdement sur la demande journalière d’énergie électrique, risquant d’accroitre les pics de variations journalières. De plus, la régulation thermique que ces systèmes permettent d’effectuer ne correspond pas forcément aux besoins réels de chaque personne occupant un local, prise individuellement. En effet, notre confort thermique a besoin d’une certaine température d’interface. Cette température d’interface est la température à laquelle le corps échange la chaleur et elle peut varier de personne à personne (en fonction du sexe et de l’âge) et selon l’activité en cours (en marche ou assis).
En outre, ces systèmes ne peuvent être installés que dans des zones fermées. Ils ne sont donc pas adaptés pour permettre la régulation thermique d’une personne lorsque celle-ci se trouve en extérieur. Or, de nombreuses personnes travaillent en extérieur. Des nombreuses études ont déjà démontré les effets néfastes d’une exposition prolongée à la chaleur sur l’attention et l’efficacité du travail. Ces études ont aussi soulevé les problèmes associés de santé physique et mentale.
Une solution thermique portable et intégrée dans la doublure des uniformes peut, à elle seule, remédier à tous les problèmes cités ci-dessus.
Pour résoudre les inconvénients précédents, d’autres systèmes ont été récemment développés pour permettre d’agir sur le confort thermique d’une personne par l’intermédiaire d’un vêtement spécifique.
Certains fabricants ont ainsi proposé l’utilisation de tissus spécifiques. De tels tissus peuvent augmenter l’échange thermique, mais ne permettent pas de baisser, ou plus généralement de modifier, la température d’interface au niveau du corps humain.
D’autres chercheurs ont conduit des études sur des vêtements intégrant des systèmes aptes à modifier la température d’interface à travers laquelle le corps d’une personne portant le vêtement évacue la chaleur.
Par exemple, le document intitulé « Study of ultra-light modular phase change cooling clothing based on dynamic human thermal comfort modeling, (Li et al, Building and Environment, Volume 222, 2022) décrit un vêtement de refroidissement à changement de phase (solide vers liquide) équipé de modules réfrigérants. Un tel vêtement nécessite, avant utilisation, d’être refroidi au préalable dans un réfrigérateur ou un congélateur. Sa période d’utilisation est de ce fait limitée puisque la capacité de refroidissement du vêtement dépend du moment où le vêtement a été sorti du réfrigérateur ou congélateur. Il ne permet pas en outre de réguler une température d’interface en fonction d’une température de consigne.
On connaît également du document intitulé « Thermoelectric air conditioning undergarment for personal thermal management and HVAC energy saving » (Lou et al., Energy and Buildings, Volume 226, 2020) un système de conditionnement de l’air intégré au niveau d’un vêtement de façon à souffler de l’air conditionné vers certaines parties du corps. Un tel système devient efficace seulement une fois que le corps a commencé à transpirer. Le reste du temps, le système utilise la convection de l’air en gaspillant une bonne partie de la puissance de refroidissement car l’air sort du vêtement à la fin du circuit, qu’il y ait eu ou non d’échange de chaleur.
Ce but est atteint conformément à la présente invention, laquelle a pour premier objet un système portatif de contrôle thermique apte à réguler une température d’interface au niveau d’une ou plusieurs zones du corps humain, ledit système comportant : un circuit fluidique fermé rempli par un liquide à une pression inférieure ou égale à la pression atmosphérique, ledit circuit fluidique fermé comportant : un module actif d’échange thermique comprenant d’une part, un premier module Peltier dont deux faces planes parallèles et opposées sont aptes à former un côté froid et un côté chaud en fonction d’une tension de commande reçue par le premier module Peltier, et un socle en matériau thermiquement conducteur, ledit premier module Peltier étant fixé de façon étanche sur le socle de manière à former une première cavité de passage du liquide de forme sensiblement parallélépipédique dont une première surface interne est constituée par une surface pleine du socle et une deuxième surface interne, parallèle à la première surface interne, est constituée par l’une des deux faces planes du premier module Peltier, et d’autre part un ventilateur positionné sur l’autre des deux faces planes du premier module Peltier ; un système d’échange thermique avec le corps humain, ledit système d’échange thermique comportant au moins un module d’échange thermique formant une deuxième cavité de passage du liquide et apte à être placé en regard d’au moins une zone définie du corps humain ; une micro pompe apte à permettre la circulation du liquide dans ledit circuit fluidique fermé, et une pluralité de conduits flexibles reliant la première cavité du module actif d’échange thermique, la deuxième cavité dudit au moins un module d’échange thermique et la micro pompe en série dans le circuit fluidique fermé, un capteur de mesure de température apte à délivrer une mesure représentative de la température du liquide en sortie du module actif d’échange thermique ; des moyens de contrôle configurés pour délivrer automatiquement au premier module Peltier ladite tension de commande, et faire varier cette tension de commande en fonction de ladite mesure délivrée par ledit capteur de mesure de manière à réduire un écart entre la mesure et une température de consigne prédéfinie ; et des moyens d’alimentation électrique configurés pour alimenter les moyens de contrôle, la micro pompe et le ventilateur.
Conformément à un premier mode de réalisation du système, ledit au moins un module d’échange thermique dudit système d’échange thermique est un échangeur thermique passif dont les parois internes délimitent ladite deuxième cavité de passage du liquide, et dont une paroi externe est apte à être positionnée en regard de ladite au moins une zone définie du corps humain.
Conformément à un deuxième mode de réalisation, le système est caractérisé en ce que ledit au moins un module d’échange thermique dudit système d’échange thermique constitue un deuxième module actif d’échange thermique comprenant un deuxième module Peltier dont deux faces planes parallèles et opposées sont aptes à former un côté froid et un côté chaud en fonction d’une deuxième tension de commande reçue par le deuxième module Peltier, et un deuxième socle en matériau thermiquement conducteur, ledit deuxième module Peltier étant fixé de façon étanche sur le deuxième socle de manière à former ladite deuxième cavité de passage du liquide de forme sensiblement parallélépipédique dont une première surface interne est constituée par une surface pleine du deuxième socle et une deuxième surface interne, parallèle à la première surface interne, est constituée par l’une des deux faces planes du deuxième module Peltier, en ce que l’autre des deux faces planes du deuxième module Peltier est apte à être positionnée en regard de ladite au moins une zone définie du corps humain, en ce que le système comporte un deuxième capteur de mesure de température apte à délivrer une mesure représentative d’une température d’interface au niveau de ladite au moins une zone définie du corps humain, et en ce que les moyens de contrôle sont configurés en outre pour délivrer automatiquement au deuxième module Peltier ladite deuxième tension de commande, et faire varier cette deuxième tension de commande en fonction de ladite mesure délivrée par ledit deuxième capteur de mesure de manière à réduire un écart entre la mesure et la température de consigne.
Conformément à une variante du deuxième mode de réalisation, le système est caractérisé en ce que ledit au moins un module d’échange thermique dudit système d’échange thermique constitue un deuxième module actif d’échange thermique comprenant : un deuxième module Peltier et un troisième module Peltier, comportant chacun deux faces planes parallèles et opposées aptes à former un côté froid et un côté chaud en fonction d’une deuxième tension de commande reçue simultanément par le deuxième module Peltier et le troisième module Peltier, et une pièce intermédiaire en matériau thermiquement conducteur, le deuxième et le troisième modules Peltier étant fixés de façon étanche de part et d’autre de ladite pièce intermédiaire de manière à former ladite deuxième cavité de passage du liquide de forme sensiblement parallélépipédique dont une première surface interne est constituée par l’une des deux faces planes du deuxième module Peltier et une deuxième surface interne, parallèle à la première surface interne, est constituée par l’une des deux faces planes du troisième module Peltier, en ce que chacune de l’autre des deux faces planes du deuxième module Peltier et de l’autre des deux faces planes du troisième module Peltier est apte à être positionnée en regard d’une zone définie du corps humain, en ce que le système comporte un deuxième capteur de mesure de température apte à délivrer une mesure représentative d’une température d’interface au niveau de ladite zone définie du corps humain, et en ce que les moyens de contrôle sont configurés en outre pour délivrer automatiquement au deuxième module Peltier et au troisième module Peltier ladite deuxième tension de commande, et faire varier cette deuxième tension de commande en fonction de ladite mesure délivrée par ledit deuxième capteur de mesure de manière à réduire un écart entre la mesure et la température de consigne.
Dans le deuxième mode ou sa variante de réalisation, ledit système d’échange thermique peut comporter en outre au moins un module d’échange thermique additionnel sous forme d’un échangeur thermique passif dont les parois internes délimitent une cavité additionnelle de passage du liquide reliée dans le circuit fluidique fermé en série avec la première cavité du module actif d’échange thermique, et dont une paroi externe est apte à être positionnée en regard d’une zone additionnelle définie du corps humain.
Ladite cavité additionnelle de passage du liquide peut être reliée dans le circuit fluidique fermé en série ou en parallèle avec la deuxième cavité.
L’unicité de la couche cachée de neurones 18 signifie que le réseau de neurones 10 comporte une couche d’entrée 20 suivie par la couche cachée de neurones 18, elle-même suivie par une couche de sortie 22.
Le circuit neuromorphique 10 comporte un ensemble de composants neuromorphiques 26.
Par définition, un composant neuromorphique est un composant propre à réaliser une fonction dans un réseau de neurones, en particulier des composants neuromorphiques réalisant respectivement des fonctions de synapse et des fonctions de neurone.
Selon l’exemple, le circuit neuromorphique 10 comprend des composants neuromorphiques réalisant la fonction d’un neurone 28 et des composants neuromorphiques réalisant la fonction de synapse 30.
Les composants neuromorphiques 26 sont agencés de manière à former un réseau de neurones, de préférence un réseau de neurones profond.
Dans la suite de la description, pour clarifier le propos, les éléments réalisant une des fonctions précitées sont désignés par le nom de la fonction et non par une formulation du type « composant/circuit réalisant la fonction X » ou « comportant/circuit implémentant physiquement la fonction X ».
Au lieu de l’expression « composant neuromorphique réalisant la fonction d’un neurone 28 », il sera utilisé l’expression « neurone 28 » et, au lieu de l’expression « composant neuromorphique réalisant la fonction d’une synapse 30 », il sera utilisé l’expression « synapse 30 ».
Au cours de l’étape d’application d’un couple à l’ensemble de roulement 11, le dispositif de commande vérifie à plusieurs reprises, de préférence de façon régulière ou continue, la modification de l’inclinaison du système gyropodique 1. Cette vérification peut être faite, par exemple, à partir des données d’une centrale inertielle équipant le système gyropodique. Ainsi, dans le mode de réalisation représenté, chaque période de 10 ms d’application du couple (étape 42) est suivie par une étape 43 de mesure de l’inclinaison du système gyropodique et de comparaison de la modification de l’inclinaison au cours de cette période de 10 ms à un seuil.
A titre d’exemple, dans le mode de réalisation représenté, on compare la variation de l’inclinaison à la valeur seuil de 0,01 rad/s. Si l’inclinaison a varié de façon plus importante que cette valeur seuil, on considère qu’elle s’est réduite de la façon attendue. Si elle a varié de façon moins importante que cette valeur seuil, on considère qu’elle ne s’est pas réduite de la façon attendue.
Bien entendu, le seuil peut, dans d’autres modes de réalisation, être définie de façon différente. Ainsi, plutôt que d’être une valeur fixe, le seuil peut être variable, par exemple en étant défini en fonction de l’angle d’inclinaison du système gyropodique. L’homme du métier pourra définir une telle fonction permettant de définir un seuil adapté, spécifique à chaque modèle de système gyropodique. L’objectif de ce seuil est de permettre de distinguer les situations dans lesquelles la poignée du dispositif gyropodique est maintenue par l’utilisateur des situations dans lesquelles la poignée n’est pas maintenue correctement par l’utilisateur.
La lèvre 36 est par exemple collée au support 22, un aplat de colle solidarisant par exemple la lèvre 36 au support.
Le support 22 est réalisé en matière plastique. Le support 22 est par exemple réalisé en Polyoxyméthylène, par exemple en Polyoxyméthylène homopolymère ou en Polyoxyméthylène copolymère. En alternative, le support 22 est réalisé en Polyamide, et par exemple en Polyamide chargé de fibre de verre, par exemple en Polyamide dont la charge de fibre de verre est supérieure à 20%, par exemple supérieure à 40%. En alternative encore, le support 22 est réalisé en Acrylonitrile Butadiène Styrène.
Le support 22 est surmoulé sur la coque de revêtement 20. Le support 22 est ainsi par exemple moulé dans une presse de moulage, sur une coque de revêtement 20 préalablement fabriquée.
Le support 22 est par exemple surmoulé sur la couche interne de la coque 20.
Le support 22 est configuré pour connecter la coque de revêtement 20 à la structure de siège de véhicule 16. Le support 22 est ainsi par exemple disposé entre la coque de revêtement 20 et la structure de siège de véhicule 16.
Dans un exemple particulier, et comme cela sera décrit plus en détails dans la suite de la description, le support 22 est par exemple fixé sur le module de couplage 18 pour connecter la coque de revêtement 20 à la structure de siège de véhicule 16.
Comme illustré sur les figures 2 et 4, le support 22 comprend au moins une portion latérale allongée 40, surmoulée le long de l’un des bords latéraux 26 de la coque 20. La portion latérale allongée 40 est par exemple surmoulée le long sensiblement de tout l’un des bords latéraux 26, c’est-à-dire par exemple sur au moins 60%, par exemple au moins 80%, par exemple au moins 90% dudit bord latéral.
En particulier, comme visible sur la , le support 22 comprend deux portions latérales allongées 40 et une portion de jonction 42, les portions latérales allongées 40 et de jonction 42 étant venues de matière. Chaque portion latérale allongée 40 est alors surmoulée le long de l’un des bords latéraux 26 de la coque de revêtement 20, et de préférence sensiblement le long de tout l’une des bords latéraux 26. Dans l’exemple représenté sur la , la portion de jonction 42 est surmoulée le long du sommet 28 de la coque de revêtement 20. Dans d’autre exemples, la portion de jonction 42 est surmoulée transversalement le long d’une région médiane (non référencée) de la coque de revêtement.
Comme visible sur les figures 2 et 4, le support 22 a par exemple une forme générale de U. Les portions latérales allongées 40 sont par exemple sensiblement parallèles et la portion de jonction 42 connecte transversalement les portions latérales allongées 40. Le support 22 a par exemple une forme générale de U surmoulé le long de la périphérie 30 de la coque de revêtement 20.
Comme visible sur les figures 2 à 4, le support 22 comprend par exemple au moins un organe de solidarisation 44.
L’organe de solidarisation 44 est par exemple configuré pour solidariser l’élément de revêtement de siège 16 à la structure de siège 14. Comme cela est illustré sur la vue en coupe de la , l’organe de solidarisation 44 est par exemple configuré pour solidariser l’élément de revêtement de siège 16 à la structure de siège 14 par clipsage.
On entend en particulier par « solidarisation par clipsage », une solidarisation reposant sur l’emboitement de deux pièces, et reposant par exemple sur la déformation élastique de l’une des pièces par rapport à l’autre des pièces lors de la solidarisation. Une telle solidarisation peut par exemple aussi être dénommée solidarisation par encliquetage.
Comme cela sera décrit plus en détails par la suite, l’organe de solidarisation 44 est par exemple configuré pour être fixé, par exemple clipsé, sur le module de couplage 18.
L’organe de solidarisation 44 est par exemple solidaire de la portion latérale allongée 40 ou de la portion de jonction 42. Dans le mode de réalisation présenté sur les figures 1 à 5, le support 22 comprend une pluralité d’organes de solidarisation 44, certains organes de solidarisation 44 étant solidaires de portions latérales allongée 40 et d’autre organes de solidarisation 44 étant solidaires de la portion de jonction 42.
Dans un exemple particulier, les organes de solidarisation 44, la portion latérale allongée 40 et la portion de jonction 42 sont venus de matière et résultent par exemple tous du surmoulage du support 22 sur la coque de revêtement 20.
On comprendra que dans certains modes de réalisation, l’organe de solidarisation 44 est rapporté sur le reste du support 22 ayant été surmoulé. En particulier, l’organe de solidarisation 44 est alors par exemple collé au reste du support 22. Comme illustré sur la , le reste du support comporte par exemple une cavité 45 dans laquelle est logé l’organe de solidarisation 44.
Dans un e deuxième variante, le flux vidéo comprend une succession continue de positions des membres de l’individu, sans nécessairement passer par des positions stables.
Dans ce cas, la position des membres peut être non signifiante, quelconque, à la manière de mouvements de danse par exemple.
Par exemple on peut prévoir que le code gestuel correspond à la succession sans pause des mouvements suivants : l’individu lève le bras gauche, effectue une rotation de ce bras tendu dans un sens puis dans un autre, etc.
On peut prévoir de combiner la première variante et la deuxième variante, de sorte que le code gestuel comprend une partie correspondant à une succession de positions stables et une partie correspondant à une succession continue de positions des membres de l’individu.
Dans un deuxième mode de réalisation , le code gestuel est une succession de positions des doigts de l’individu.
Dans une position stable, un ensemble d’au moins un doigt de l’individu est sensiblement immobile, de sorte que la position dudit au moins un doigt peut être détectée par un programme informatique de reconnaissance de forme.
On peut prévoir d’associer un caractère alphanumérique à la position dudit au moins détecté, auquel cas la position des doigts peut être signifiante, par exemple selon l’alphabet de la langue des signes ou un autre alphabet.
On peut aussi prévoir que la position des doigts est non signifiante et que le code gestuel est une succession de positions prédéterminées des doigts de l’individu, sans que chaque position définisse elle-même un caractère alphanumérique.
Par exemple on peut prévoir que le code gestuel correspond à la succession des positions stables de positions particulières des doigts, à l’instar des « signatures » des joueurs de football ou des rappeurs.
Dans un e deuxième variante, le code gestuel correspond à la position absolue des doigts dépliés d’au moins une main dudit individu.
Par exemple, un index pointant dans une direction n’a pas nécessairement le même codage que le même index pointant dans une autre direction.
On peut prévoir de distinguer, d’identifier, le doigt ou les doigts dépliés, de sorte par exemple qu’un index déplié n’a pas nécessairement le même codage qu’un majeur déplié.
Dans un e trois ième variante, le code gestuel correspond à la position relative des doigts dépliés d’au moins une main dudit individu.
Par exemple, un index pointant dans la direction de l’avant-bras n’a pas nécessairement le même codage que le même index pointant dans une autre direction.
Par exemple, l’index et le majeur dépliés en forme de V peut correspondre à un autre codage que le code correspondant à l’index et au majeur dépliés et accolés.
Lors de la rotation du rotor 4, l’organe de broyage 6 se déplace de l’arrière vers l’avant suivant une direction travail S qui est orthoradiale par rapport à l’axe de rotor A. La direction de travail S est située dans un plan perpendiculaire à l’axe de rotor A (plan de la ) et est perpendiculaire à une direction radiale relativement à l’axe de rotor A.
Dans la suite, les termes « avant » et « arrière » se réfèrent au déplacement de l’organe de broyage 6 lors de la rotation du rotor 4 sur lequel l’organe de broyage 6 est monté.
Le support 8 et le marteau 10 possèdent des surface d’appui 8A, 10A homologues prévue pour être en appui l’une contre l’autre lorsque le marteau 10 est monté sur le support 8.
Les surfaces d’appui 8A, 10A homologues sont de préférence sensiblement planes et perpendiculaire à la direction de travail.