INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un mode de réalisation préféré, la teneur totale du ou des corps gras non siliconés choisis parmi les corps gras solides va de 2 à 35% en poids, de préférence de 2 à 30% en poids, plus préférentiellement de 3 à 20% en poids, mieux de 3 à 15% en poids, par rapport au poids total de la composition.
Tensioactif cationique La composition selon l’invention peut comprendre en outre au moins un tensioactif cationique.
À titre d’amines grasses, on peut également citer les amidoamines. Les amidoamines selon l’invention peuvent être choisies parmi les amidoamines grasses, la chaine grasse pouvant être portée par le groupement amine ou par le groupement amido.
[Fig 45] Les Figures 45A et 45B montrent une conception à double pinceau, selon un mode de réalisation.
DESCRIPTION DÉTAILLÉE La présente divulgation décrit un système applicateur cosmétique qui minimise les mouvements involontaires par la stabilisation, l'orientation, le fonctionnement, la commande, etc. d'un applicateur pour un utilisateur et est également conçu pour être flexible afin de s’adapter à des types différents d’applications cosmétiques disponibles dans le commerce. La présente divulgation décrit en outre un système et des particularités pour renforcer la fonctionnalité d’un tel système applicateur cosmétique.
La montre un dispositif stabilisateur de mouvement classique 1100, qui sert d’unité de base pour recevoir un applicateur cosmétique selon un mode de réalisation. Le dispositif 1100 comporte une portion de manche 1101, une portion de récepteur 1102 et un sangle 1103. La portion de récepteur 1102 comporte une interface 1104, montrée sous forme de raccord mâle qui se couple à un applicateur cosmétique, qui sera évoqué en détail ci-dessous. La portion de récepteur peut être utilisée pour la communication entre l’unité de base et l’applicateur. Le raccordement à un adaptateur et/ou à un applicateur peut être réalisé à l’aide d’un couplage mécanique, tel qu’un raccord vissé ou encliquetable, ou à l’aide d’aimants.
Comme le montre la , la portion de récepteur 1102 est configurée pour se contorsionner, s'articuler, se repositionner, etc., entre une position verticale (comme le montre la ) et une posture inclinée (comme le montre la ). Ceci est réalisé à l’aide d’un mécanisme de charnière contenu à l’intérieur de la portion de récepteur 1102. La montre que le mécanisme de charnière est une charnière autonivelante/stabilisatrice de mouvement.
La [Fig 3A] montre un schéma des composants internes du dispositif 1100 selon un mode de réalisation. Dans la portion de manche l’appareil comporte une source d’alimentation 1301, qui peut être une batterie ou similaire. Le dispositif comporte un ensemble carte de circuit imprimé (PCBA) 1302, qui peut comporter une circuiterie de capteur de position 1307, une circuiterie de lecteur 1308, une circuiterie de commande 1309 et une interface de communication 1310, telles que comprises dans l'art.
Par exemple, en tant que circuiterie de capteur 1307, le PCBA peut comporter au moins un capteur inertiel et au moins un capteur de mouvement distribué pour détecter les mouvements musculaires involontaires et mesurer les signaux liés à ces mouvements musculaires involontaires qui sont créés lorsqu’un utilisateur affecte négativement le mouvement de l’applicateur. Ces capteurs détectent également le mouvement de la sortie stabilisée par rapport au dispositif. La circuiterie de commande envoie des ordres de tension en réponse aux signaux aux éléments générateurs de mouvement (décrits ci-dessous) pour annuler les tremblements ou les mouvements musculaires involontaires de l’utilisateur. Cette annulation maintient et stabilise une position de l’applicateur, la conservant stable.
La personne du métier reconnaît facilement qu’un système et un procédé conformément à la présente invention peuvent employer diverses mises en œuvre de la circuiterie de commande et de la circuiterie de capteur et qui seraient dans l’esprit et la portée de la présente invention. Dans un mode de réalisation, la circuiterie de commande 1309 comprend un système électrique capable de produire une réponse électrique à partir d’entrées de capteur telles qu’un microcontrôleur programmable ou un réseau de portes programmables (FPGA). Dans un mode de réalisation, la circuiterie de commande comprend un microcontrôleur programmable 8 bits ATMEGA8A fabriqué par Atmel en raison de son faible coût global, de sa faible consommation d’énergie et de sa capacité à être utilisé dans des applications à volume élevé.
Dans un mode de réalisation, l’au moins un capteur inertiel dans la circuiterie de capteur est un capteur comportant sans s'y limiter un accéléromètre, un gyroscope ou une combinaison des deux. Dans un mode de réalisation, l’au moins un capteur de mouvement distribué dans la circuiterie de capteur est un capteur de position sans contact comportant sans s'y limiter un capteur magnétique à effet hall.
Le système créé par la combinaison de la circuiterie de capteur, de la circuiterie de commande et des éléments générateurs de mouvement peut être un système de commande en boucle fermée qui détecte le mouvement et l’accélération à différents points du système et apporte des informations détaillées à un algorithme de commande qui déplace les éléments générateurs de mouvement de manière appropriée pour annuler l’effet net des mouvements musculaires involontaires d’un utilisateur et stabiliser ainsi la position de l’applicateur. Le fonctionnement et les détails des éléments du système de commande et de l’algorithme de commande sont compris dans l’art, tel que décrit dans le document Publication U.S. PG 2014/0052275A1.
L’interface de communication 1310 peut comporter un contrôleur de réseau tel que BCM43342 Wi-Fi, modulation de fréquence et puce combinée Bluetooth de Broadcom, pour servir d'interface avec un réseau.
Fig. 1 montre un exemple de réseau de nœuds pour la mise en œuvre du procédé ci-avant, selon un mode de réalisation.
Fig. 2 montre un exemple d’étapes du procédé tel que défini ci-avant, selon un mode de réalisation.
Fig. 3 montre un exemple d’étapes du procédé tel que défini ci-avant, selon un mode de réalisation.
Fig. 4 illustre deux exemples A et B de topologie de routage d’un nœud courant pour la mise en œuvre du procédé ci-avant, selon un mode de réalisation.
Fig. 5 montre un exemple d’étapes du procédé tel que défini ci-avant, selon un mode de réalisation.
Fig. 6 illustre schématiquement un nœud selon un mode de réalisation.
Il est maintenant fait référence à la représentant schématiquement un réseau 1 ayant des nœuds 2, également classiquement désignés « hôtes ». On s’intéresse en particulier au routage de messages dans un tel réseau 1. Une localisation géographique est associée à chacun des nœuds. Chacun des nœuds du réseau a notamment connaissance de sa localisation géographique. La localisation géographique de chacun des nœuds peut notamment comprendre des coordonnées spatiales d’un point associé au nœud, par exemple un jeu de coordonnées tridimensionnelles dudit point. A chacun des jeux de coordonnées tridimensionnelles peut être associé un rayon d’incertitude autour de ce point. Chacun des nœuds peut comprendre des moyens pour déterminer sa localisation, par exemple des moyens de géolocalisation tel que la triangulation.
Selon un aspect, la présente divulgation concerne un procédé de routage pour l’acheminement d’un message, aussi désigné paquet, via des nœuds du réseau. Le message comporte une donnée de destination géographique LocDest. Le message est classiquement formé de données, désignées « payload » en langue anglaise et correspondant au contenu du message à transmettre, et de données de routage, désignées « routing data » en langue anglaise, permettant la gestion de l’acheminement du message dans le réseau. On s’intéresse ici plus particulièrement aux données de routage du message comprenant ladite donnée de destination géographique LocDest.
Plus précisément, le message est acheminé depuis une source S vers une destination D. La « source » du message peut correspondre à un nœud du réseau, à une entité connectée à l’un des nœuds du réseau et lui demandant de transmettre le message. Par exemple, un utilisateur peut se connecter à un nœud à travers une interface d’un smartphone. On entend par « destination », une destination géographique qui est représentée par la donnée de destination géographique, et qui peut couvrir un ou plusieurs nœuds destinataires. La donnée de destination géographique peut comprendre un point de destination présentant des coordonnées spatiales, auquel peut être associé un rayon de tolérance. Le ou les nœuds destinataires correspondent alors aux nœuds situés dans le rayon de tolérance autour du point de destination. L’utilisation de la donnée de destination géographique permet avantageusement d’effectuer un routage géographique des messages. On entend par « routage géographique », un routage dans l’espace des messages.
La représente un diagramme schématique du procédé mis en œuvre par un nœud courant du réseau. Le procédé comprend : - sur réception E1 d’un message comprenant ladite donnée de destination géographique LocDest, et issu d’un nœud émetteur, - décider E4 de transmettre ou de ne pas transmettre le message en fonction d’une direction désirée de transmission du message déterminée en fonction de la donnée de destination géographique LocDest et d’une direction prise par le message entre le nœud émetteur et le nœud courant.
On entend par « direction », une direction dans l’espace entre les localisations géographiques concernées.
Le procédé selon la présente divulgation permet avantageusement de ne retransmettre que les messages orientés spatialement vers la destination. Ceci permet d’améliorer la sécurisation de la transmission des messages car les messages sont transmis de manière plus sélective vers la destination. En effet, le fait de ne pas diffuser des messages inutilement, notamment vers des mauvaises directions permet d’améliorer la sécurité de la transmission des messages. De plus, le procédé permet de limiter le nombre de retransmission des messages avant l’arrivée à destination. Ceci permet d’une part de limiter la saturation du réseau en réduisant l’effet de vague, et d’autre part, de limiter la consommation des différents éléments du réseau et donc de réduire l’impact énergétique de la transmission de messages.
La détermination de la direction prise et de la direction désirée peut être réalisée directement par le nœud courant, ou alternativement par un calculateur avec lequel le nœud courant est en communication par exemple.
Le nœud émetteur est de préférence le dernier nœud ayant transmis le message au nœud courant. On entend par le dernier nœud ayant transmis le message au nœud courant, le nœud ayant transmis le message au nœud courant en dernier dans une chaîne de transmission du message. Alternativement, le nœud émetteur peut correspondre à un nœud ayant émis le message au nœud courant via au moins un autre nœud. Le nœud émetteur peut par exemple correspondre à un nœud source du message. On peut noter que plus le nœud émetteur est pris en amont de la chaîne de transmission des messages, plus l’estimation de la direction prise sera précise. Cependant, utiliser le dernier nœud ayant transmis le message comme nœud émetteur est une solution pragmatique et simple à implémenter.
En outre, en référence à la , le procédé comprend avantageusement : - déterminer E2 la direction désirée de transmission du message, - déterminer E3 la direction prise par le message.
Dans la portion de récepteur du dispositif, il peut y avoir deux éléments moteurs pour permettre un mouvement tridimensionnel du récepteur en tant que mouvement anti-secousses. Les deux éléments moteurs comportent un élément moteur d’axe y 1303 et un élément moteur d’axe x 1304, chacun étant raccordé au PCBA 1302 et commandé par celui-ci. Chacun des éléments moteurs peut être des servomoteurs tels que compris dans l’art. Le dispositif comporte en outre un couplage d’organe terminal effecteur 1305, qui est configuré pour se coupler à l’adaptateur 1105. Le couplage d’organe terminal effecteur 1305 peut comporter un lecteur d’identification par radiofréquence (RFID) 1306, configuré pour lire une étiquette RFID, qui peut être incluse avec l’applicateur, comme évoqué ci-dessous.
La [Fig 3B] montre un schéma d’une variante de mode de réalisation du dispositif 1100 dans lequel la portion de récepteur comporte un positionneur électromagnétique 1311 au lieu des éléments moteurs que montre la [Fig 3A]. Le positionneur électromagnétique 1311 peut comporter des noyaux magnétiques en forme de U 1312 disposés autour d’un tube non magnétique 1313, rempli d’un fluide magnétique 1314. Chacun des noyaux magnétiques a des portions de bras entourées d’enroulements 1315. Les noyaux magnétiques peuvent être commandés par la circuiterie de commande du PCBA 1302 pour agir comme une structure génératrice de champ magnétique actif commandable qui est utilisée pour générer un champ magnétique variable qui agit sur le fluide magnétique, provoquant son déplacement, permettant ainsi de déplacer l’induit vers une position et/ou orientation de coordonnées souhaitées. Les détails de mise en œuvre du positionneur électromagnétique 1311 peuvent se trouver dans le brevet U.S. N° 6 553 161.
Dans le dispositif stabilisateur de mouvement classique décrit ci-dessus, il y a un problème, à savoir l’interface 1104 qui reçoit l’adaptateur 1105 requiert un point de fixation spécifique pour s’aligner correctement avec l’interface.
Par conséquent, les modes de réalisation ci-dessous proposent un raccordement d’adaptateur universel entre le manche du dispositif stabilisateur de mouvement afin d’améliorer l’expérience utilisateur et de réduire la difficulté et le temps nécessaires à l'installation du système pour utilisation.
Dans un mode de réalisation, la présente divulgation porte sur un applicateur cosmétique. L’applicateur cosmétique peut être utilisé pour une variété de cosmétiques et d’applications cosmétiques, comportant sans s'y limiter, mascara, ligneur, produits pour les sourcils, produits pour les lèvres (rouge à lèvres, brillant à lèvres, crayon à lèvres, etc.)), produits pour la peau et/ou les cheveux. Dans un mode de réalisation, l’applicateur cosmétique peut comporter un adaptateur, dans lequel l’adaptateur peut raccorder l’applicateur cosmétique à un stabilisateur de mouvement. Le stabilisateur de mouvement peut être, par exemple, un manche qui peut contrer des mouvements involontaires tels que des tremblements ou des spasmes. Ces mouvements peuvent interférer avec l’application des cosmétiques et peuvent également rendre difficile l’interaction générale avec les applicateurs ou les outils cosmétiques. Par exemple, les nombreux produits cosmétiques requièrent un mouvement de torsion ou de la force pour ouvrir ou extruder le produit. Il peut être difficile pour les utilisateurs d’atteindre la plage de mouvement ou la précision nécessaire pour appliquer ces forces au cosmétique. Dans un mode de réalisation, l’applicateur cosmétique peut contenir un cosmétique et peut permettre d’appliquer la force appropriée au cosmétique pour ouvrir, fermer, mélanger, remuer, mélanger, extruder ou réaliser d’autres fonctions similaires nécessaires à l’application.
La montre une vue d’ensemble d’un système de raccordement de manche d’adaptateur universel 400. Le système comporte un dispositif stabilisateur de mouvement 150 qui comporte une portion de manche 151 et une portion de charnière 152 (portion de récepteur) qui est fonctionnellement similaire au dispositif 1100 que montre la . Il comporte en outre un adaptateur universel 100 qui se fixe au dispositif 150 et contient également types différents d’applicateurs cosmétiques.
La montre une illustration d’adaptateur 100, selon un mode de réalisation de la présente divulgation. L’adaptateur 100 peut comporter un corps d’adaptateur 110, dans lequel le corps d’adaptateur 110 peut être raccordé au stabilisateur de mouvement 150. Le corps d’adaptateur 110 peut être raccordé à ou former la base ou le corps d’un support cosmétique 120. Chacun de ces composants sera évoqué plus en détail ici. Diverses configurations de l’adaptateur 100 peuvent être utilisées pour différents cosmétiques et outils. Par exemple, la forme et les dimensions du support cosmétique 120 peuvent être configurées pour différents produits cosmétiques. L’adaptateur 100 peut être facilement fixé et retiré du stabilisateur de mouvement, comme évoqué ici. Dans un mode de réalisation, l’adaptateur 100 peut élargir la plage de mouvement d’un applicateur cosmétique pour permettre les mouvements nécessaires à l’application cosmétique. Dans certains modes de réalisation, l’adaptateur 100 peut être fixé à un socle ou à un chariot pour d’autres actions à effectuer avec un cosmétique contenu par l’applicateur cosmétique.
La est une vue latérale transparente de l’adaptateur 100, selon un mode de réalisation de la présente divulgation. Le corps d’adaptateur 110 peut être approximativement formé comme un cylindre droit. Une première extrémité de l’adaptateur peut être fixée à une extrémité d’un stabilisateur de mouvement. Le stabilisateur de mouvement peut être une tige cylindrique formant un manche que l’utilisateur peut saisir. La première extrémité peut également être appelée ci-après extrémité inférieure ou base de l’adaptateur. L’extrémité inférieure du corps d’adaptateur 110 peut comporter au moins un aimant, dans lequel l'au moins un aimant peut être attiré et se fixer à un aimant dans le stabilisateur de mouvement. L’extrémité inférieure du corps d’adaptateur 110 peut comporter des structures physiques supplémentaires qui peuvent aligner, guider et arrimer l’adaptateur au stabilisateur de mouvement. Dans un mode de réalisation, l’extrémité inférieure du corps d’adaptateur 110 peut former une chambre 112, comme l'illustre la vue en transparence de la . La chambre peut être une zone creuse au sein du corps d’adaptateur 110 qui est entièrement contenue par les parois de l’adaptateur 110. La chambre 112 peut être de forme approximativement conique. Dans un mode de réalisation, la découpe peut être cylindrique. La chambre 112 peut être configurée pour s’ajuster au-dessus d'une saillie sur une extrémité du stabilisateur de mouvement. La chambre 112 peut être utilisée pour aligner et guider la fixation de l’applicateur cosmétique sur le stabilisateur de mouvement. L’ajustement de la chambre 112 au-dessus et autour de la saillie sur l’extrémité du stabilisateur de mouvement limite le mouvement latéral qui désalignerait l’applicateur cosmétique et le stabilisateur de mouvement. Il peut être plus facile pour un utilisateur d’aligner la chambre 112 au-dessus de l’extrémité du stabilisateur de mouvement que pour l’utilisateur d’aligner les bords de la face circulaire de l’adaptateur avec les bords de la face circulaire du stabilisateur de mouvement. La chambre 112 peut avoir une symétrie de rotation de sorte que la découpe puisse être placée sur l’extrémité du stabilisateur de mouvement dans n’importe quelle orientation ou à n’importe quel degré de rotation autour de l’axe de la chambre 112. Dans une extrémité, un aimant peut être arrimé au bout de la chambre, à l’intérieur du corps de l’adaptateur. L’aimant au bout de la découpe peut être fixé à un aimant au bout de la saillie sur l’extrémité du stabilisateur de mouvement.
Le support cosmétique 120 peut être situé au niveau d'une seconde extrémité de l’applicateur cosmétique. Dans un mode de réalisation, le support cosmétique 120 peut être un anneau, dans lequel un outil ou un produit cosmétique peut être inséré dans l’anneau. De nombreux outils cosmétiques, tels que des brosses de mascara, des applicateurs de rouge à lèvres, des applicateurs de correcteur et des crayons cosmétiques, sont approximativement cylindriques. Dans un mode de réalisation, l’anneau peut solidariser les outils cosmétiques au niveau de la partie la plus large de l’outil. Un support en forme d’anneau peut également contenir des outils cosmétiques de différentes formes, tels que des cuboïdes. Dans un mode de réalisation, le support cosmétique 120 peut comporter une ou plusieurs saillies le long de la paroi interne du support et s’étendant vers l’extérieur jusqu’au centre du support. Un contact et un frottement entre les une ou plusieurs saillies et un outil cosmétique inséré peuvent entraîner une préhension ou un maintien plus sûr du support cosmétique autour de l’outil cosmétique inséré. Dans certains modes de réalisation, la paroi interne du support cosmétique 120 peut être revêtue d’un matériau qui peut améliorer la préhension ou le maintien du support cosmétique autour de l’outil cosmétique inséré. La préhension améliorée peut être due à une propriété de matériau, telle qu’un coefficient de frottement ou une déformation du matériau. Par exemple, la paroi intérieure peut être revêtue de caoutchouc ou de silicone. Dans un mode de réalisation, le matériau de revêtement peut être un matériau texturé avec des rainures, des stries, des bosses ou des particularités similaires qui empêchent l’outil cosmétique de se déplacer ou de coulisser une fois qu’il est inséré dans le support cosmétique 120.
Diverses configurations de supports cosmétiques sont compatibles avec l’applicateur cosmétique 100. Dans une mise en œuvre, le support peut être un anneau ouvert ou un support en forme de C. Dans un mode de réalisation, le support peut être une boucle, dans lequel les extrémités de la boucle peuvent se chevaucher. Dans un mode de réalisation, le support peut être une ou plusieurs boucles enroulées. Dans un mode de réalisation, le support cosmétique 120 peut être un tube ou une gaine formant une chambre à l’intérieur du tube, dans lequel un outil ou un produit cosmétique peut être inséré dans la chambre. Dans un mode de réalisation, le tube peut être fermé à une extrémité pour contenir un outil ou un produit cosmétique dans la chambre. Dans un exemple, le tube peut être approximativement cylindrique. Dans un exemple, la gaine peut être un cylindre partiel, tel qu’un demi-cylindre qui ne s’enroule pas complètement autour du cosmétique inséré. Dans un mode de réalisation, la taille du support cosmétique 120 peut être modifiée. Par exemple, le support cosmétique 120 peut être un support rond, dans lequel le diamètre du support peut être modifié pour s’adapter à différents outils cosmétiques. Une force de poussée sur un point situé le long de l’extérieur du support peut comprimer le support à un diamètre inférieur. Une force de traction sur un point situé le long de l’intérieur du support peut agrandir le support à un diamètre supérieur. Dans un mode de réalisation, la force peut être appliquée en un seul point le long du support pour permettre la modification du diamètre du support d’une seule main. Dans une mise en œuvre, un utilisateur peut être pourvu d'un certain nombre de supports cosmétiques, dans lequel chaque support cosmétique a des dimensions ou des formes différentes pour des outils ou produits cosmétiques différents. Un support cosmétique 120 peut être retiré du corps d’adaptateur 110 et remplacé par un autre de configuration appropriée.
Dans un mode de réalisation, le support cosmétique 120 peut être fixé au corps d'adaptateur 110 avec une articulation 115, telle qu’une articulation à rotule. L'articulation à rotule peut permettre un mouvement du support cosmétique 120 par rapport au corps d'adaptateur 110. Par exemple, le support cosmétique 120 peut être tourné en place ou peut pivoter pour former un angle avec le corps d’adaptateur 110. L'articulation peut être configurée pour un mouvement continu du support cosmétique 120 ou pour des étapes de mouvement discrètes. Selon certains modes de réalisation, le mouvement du support cosmétique 120 peut être contraint. Par exemple, l’adaptateur 110 peut former un canal à parois, dans lequel l'articulation est disposée à l’intérieur du canal à parois. Les parois du canal peuvent contraindre les mouvements de l'articulation et/ou du support cosmétique 120. Dans un mode de réalisation, l'articulation 115 peut être un composant motorisé. Le support cosmétique 120 peut se déplacer grâce au composant motorisé sans requérir de force extérieure d'un utilisateur.