INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
DESCRIPTION DÉTAILLÉE La représente en perspective un véhicule 1 automobile routier, qui est ici un véhicule articulé attelable. Ce véhicule peut être du genre de ceux décrits dans les demandes de brevet FR3002912 ou FR3071813. Ainsi, par la suite, seuls les détails techniques nécessaires à la compréhension de l’invention seront décrits en détails.
Le véhicule 1 comporte un habitacle 2, un train de roues avant 3 et un train de roues arrières 4. Le train de roues avant 3 et arrières 4 comportent de préférence une ou deux roues. Dans le présent exemple, ils comportent deux roues chacun.
Sur l’avant du véhicule 1, en position centrale, est disposé un attelage avant 5 destiné à atteler ce véhicule à l’arrière d’un véhicule compatible. Le véhicule 1 comporte à cet effet, de part et d’autre de l’attelage 5, des logements destinés à recevoir les roues arrière du véhicule de devant en cas d’attelage.
Dans le présent exemple, les deux roues arrière 4 sont non directrices tandis que les deux roues avant 3 sont directrices pour diriger le véhicule 1 lorsqu’il roule individuellement ou pour corriger sa trajectoire lorsqu’il fait partie d’un train routier de véhicules attelés. Les roues directrices peuvent être braquées en pivotant autour d’un axe perpendiculaire à un plan de roulement du véhicule et les roues non directrices ne peuvent pas être braquées. Lorsque les roues sont alignées avec l’axe longitudinal du véhicule, permettant le déplacement du véhicule en ligne droite, les roues directrices sont dites « non braquées ».
La est une vue schématique de côté illustrant un convoi 10 routier monotrace formé de trois véhicules 1 attelés. Autant de véhicules 1 que nécessaire peuvent être attelés dans un convoi qui peut être conduit par une seule personne et dont le caractère monotrace, les possibilités d’articulation des véhicules, et la possibilité de correction de trajectoire par les roues directrices, rendent ce convoi particulièrement maniable et adapté notamment à des environnements urbains.
Une flotte de ces véhicules 1 associée à des structures de stationnement forment un réseau dans lequel les véhicules 1 peuvent se déplacer d’une structure de stationnement à l’autre, individuellement ou en convoi 10.
La est une vue schématique de dessus illustrant le convoi 10 en cours de roulage. Seuls les éléments de châssis et de trains roulants ont été représentés fonctionnellement, pour illustrer l’architecture des véhicules 1.
Chaque véhicule 1 comporte un châssis formé d’une partie avant 7 de châssis, sur laquelle est monté le train de roues avant 3, et d’une partie arrière 8 de châssis, sur laquelle est monté le train de roues arrières 4. Un attelage avant 5 est prévu sur la partie avant 7 de châssis, et un attelage arrière 6 est prévu sur la partie arrière 8 de châssis.
Chaque véhicule 1 est motorisé par tout moyen connu. De préférence, pour une application de mobilité urbaine à faibles émissions, les véhicules 1 sont des véhicules électriques propulsés par un ou plusieurs moteurs électriques éventuellement logés dans le moyeu des roues avant 3 et/ou arrière 4 pour optimiser l’encombrement.
L’habitacle 2 est monté sur l’une des parties de châssis, dans cet exemple sur la partie avant 7 de châssis.
Les expressions relatives telles que « dessous », « dessus », « en dessous », « au-dessus », « horizontalement », « verticalement », font référence au véhicule 1 lorsqu’il est en position normale, posé sur une route horizontale.
Un dispositif d’articulation 9 relie la partie avant 7 de châssis à la partie arrière 8 de châssis, et solidarise ces deux parties avant 7 et arrière 8 de manière non détachable, en leur permettant de pivoter l’une par rapport à l’autre autour d’un axe, dit axe d’articulation, normal à un plan de roulement du véhicule 1.
L’axe d’articulation peut être libre (le pivotement ayant lieu en fonction des mouvements du véhicule 1) ou le véhicule 1 peut être muni de dispositifs mécaniques et d’actionneurs permettant de commander ou de freiner le pivotement des parties avant 7 et arrière 8 autour de l’axe d’articulation. Le véhicule 1 comporte également des moyens de verrouillage du dispositif d’articulation 9, pour verrouiller la partie avant 7 de châssis et la partie arrière 8 de châssis à une position angulaire déterminée, notamment pour les verrouiller en position droite, c’est-à-dire lorsque la partie avant 7 de châssis et la partie arrière 8 de châssis sont alignées.
Selon une autre forme particulière, les élastomères de silicone à fonctions à fonctions acides carboxyliques sont en dispersion dans au moins une huile H 2 et se présentent sous forme de gel.
L’huile H 2 peut être choisie parmi les huiles volatiles et/ou les huiles non volatiles.
L’huile ou les huiles H 2 peut (peuvent) être choisie(s) parmi les huiles hydrocarbonées, les huiles siliconées et leurs mélanges.
Parmi les huiles de silicone volatiles H 2 utilisables dans les compositions, on peut citer exemple les huiles siliconées linéaires ou cycliques volatiles, notamment celles ayant une viscosité inférieure ou égal à 8 centistokes (8 10 -6 mmm 2 /s), et ayant notamment de 2 à 7 atomes de silicium, ces silicones comportant éventuellement des groupes alkyle ou alkoxy ayant de 1 à 10 atomes de carbone.
Comme huile de silicone volatile linéaire H 2 utilisable dans l'invention, on peut citer l’octaméthyltrisiloxane, le décaméthyltétrasiloxane , le dodécaméthylpentasiloxane, et leurs mélanges.
Comme huile de silicone volatile cyclique H 2 utilisable dans l'invention, on peut citer les cyclométhicones comme l'octaméthylcyclotétrasiloxane, le décaméthylcyclopentasiloxane, le dodécaméthyl cyclohexasiloxane et leurs mélanges.
A titre d’exemples d’huile siliconée non volatile linéaire H 2 , on peut citer les polydiméthylsiloxanes (encore appelés diméthicones) ; les alkyl diméthicones; les vinylméthylméthicones et les polydiméthylsiloxanes modifiés par des groupes aliphatiques et/ou des groupes fonctionnels tels que les groupes hydroxyle, thiol, acide carboxylique et/ou amine.
A titre d’exemples d’huile hydrocarbonée non volatile linéaire on peut citer - les esters de synthèse, comme les huiles de formule R 1 COOR 2 , dans laquelle R 1 représente un reste d’un acide gras linéaire ou ramifié comportant de 1 à 40 atomes de carbone, et R 2 représente une chaîne hydrocarbonée, notamment, ramifiée contenant de 1 à 40 atomes de carbone à condition que la somme du nombre d’atomes de carbone des chaînes R1 et R2 soit supérieure ou égale à 10 ; les esters peuvent être, notamment, choisis parmi les esters d’alcool et d'acide gras, comme par exemple l’octanoate de cétostéaryle, les esters de l'alcool isopropylique, tels que le myristate d’isopropyle, le palmitate d’isopropyle, le palmitate d'éthyle, le palmitate de 2-éthyl-hexyle, le stéarate ou l'isostéarate
d'isopropyle, l'isostéarate d'isostéaryle, le stéarate d'octyle, les esters hydroxylé comme le lactacte d'isostéaryle, l'hydroxystéarate d'octyle, l'adipate de
diisopropyle, les heptanoates, et notamment l’heptanoate d’isostéaryle,
octanoates, décanoates ou ricinoléates d'alcools ou de polyalcools, comme le dioctanoate de propylène glycol, l'octanoate de cétyle, l'octanoate de tridécyle, le 4-diheptanoate et le palmitate d'éthyle 2-hexyle, le benzoate d'alkyle, le diheptanoate de polyéthylène glycol, le diéthyl 2-d'hexanoate de propylèneglycol,
et leurs mélanges, les benzoates d'alcools en C 12 -C 15 , le laurate d’hexyle, les esters de l'acide néopentanoïque, comme le néopentanoate d'isodécyle, le néopentanoate d'isotridécyle, le néopentanoate d'isostéaryle, le néopentanoate d'octyldocécyle, les esters de l'acide isononanoïque, comme l’isononanoate d’isononyle, l’isononanoate d’isotridécyle, l'isononanoate d'octyle, les esters hydroxylés comme le lactate d'isostéaryle, le malate de di-isostéaryle; et plus particulièrement le néopentanoate d'isodécyle ; - les carbonates de di-alkyle, les 2 chaînes alkyles pouvant être identiques ou différentes, tels que le dicaprylyl carbonate commercialisé sous la dénomination Cetiol CC®, par Cognis ; - les éthers de synthèse ayant de 10 à 40 atomes de carbone comme le Dicaprylyléther.
Fig. 8 est une vue d’un mode de réalisation possible du système de manœuvre qui peut être robotisé.
La présente divulgation est relative à un procédé de changement de cylindres de travail 12 d’un laminoir 10, en particulier en présence d’une bande métallique BM destinée à être laminée entre les deux cylindres de travail 12, y compris un cylindre de travail 12 supérieur et un cylindre de travail 12 inférieur.
La présente divulgation trouve une application particulière pour un laminoir 20 cylindres, et tel qu’illustré à la . Il peut s’agir d’ un laminoir dont la cage du laminoir est en deux parties, comprenant une partie de cage inférieure, transmettant un effort de serrage aux cylindres inférieurs, y compris au cylindre de travail 12 inférieur; voire auxdits ensembles de galets inférieurs, et une partie de cage supérieure, déplaçable verticalement par rapport à la partie de cage inférieure transmettant un effort de serrage aux cylindres supérieurs, y compris au cylindre de travail 12 supérieur, voire auxdits ensembles de galets supérieur.
Ainsi la cage 2 peut recevoir : - en partie supérieure, au sein de la partie de cage supérieure, le cylindre de travail 12, supérieur, ainsi que deux premiers cylindres intermédiaires 13, supérieurs, trois deuxièmes cylindres intermédiaires 14,15, supérieurs, et quatre ensembles de galet d’appui A, B, C, D supérieurs, - en partie inférieure, au sein de la partie de cage inférieur du laminoir, le cylindre de travail 12, inférieur ainsi que deux premiers cylindres intermédiaires 13, inférieurs, trois deuxièmes cylindres intermédiaires 14,15, inférieurs, et quatre ensembles de galet d’appui H, G, F, E inférieurs.
La présente divulgation trouve toutefois encore une application particulière pour laquelle la cage est monobloc.
Lors des opérations de changement de cylindre du laminoir, les deux rampes d’aspersion supérieures peuvent être typiquement orientées de manière à former un berceau de soutien pour le cylindre de travail 12, supérieur, et de sorte à laisser un dégagement inférieur à la bande pour extraire/insérer le cylindre de travail inférieur. Au contraire lorsqu’il est nécessaire d’extraire/insérer le cylindre de travail supérieur, les rampes supérieures peuvent être déplacées vers le bas de sorte à plaquer la bande métallique version le bas et de sorte à laisser un dégagement supérieur à la bande pour extraire/insérer le cylindre de travail supérieur.
Au cours des opérations de laminage les cylindres de travail 12 présentent chacun une génératrice de contact avec la bande métallique, lesdites génératrices de contact et les axes des cylindres de travail se trouvant sensiblement dans un plan sensiblement perpendiculaire à une direction de défilement de la bande métallique, des organes de roulement en particulier des premiers cylindres intermédiaires 13 étant en contact suivant deux génératrices de contact avec chacun des cylindres de travail 12, les organes de roulement assurant la transmission d’un effort de laminage aux cylindres de travail 12, inférieur et supérieur en contact avec la bande métallique BM.
La présente divulgation concerne encore un outil de saisie en particulier susceptible de convenir pour la mise en œuvre d’un tel procédé de changement de cylindres de travail.
Un tel outil de saisie OT est configuré pour à être manipulé par un système de manœuvre, comprenant : - un châssis support comprenant au moins un couple de berceaux formant au moins un couple d’emplacements E1, E2 ; E3, E4 pour le stockage de deux cylindres de travail formant au moins un premier emplacement E1 destiné pour un cylindre de travail neuf et un deuxième emplacement E2 destiné pour un cylindre de travail usé, lesdits deux cylindre de travail s’étendant longitudinalement, en parallèle dans lesdits au moins deux berceaux , - des système de préhension SP1, SP2 ; SP3, SP4, y compris au moins un premier système de préhension SP1 configuré pour solidariser une extrémité d’un cylindre de travail dans le premier emplacement E1 et un deuxième système de préhension SP2 configuré pour solidariser une extrémité d’un cylindre de travail dans le deuxième emplacement E1, - un système de poussée/traction comprenant un ou plusieurs vérins VR configuré(s) pour extraire ou insérer les cylindres usées/neuf des emplacements E1, E2, E2, E4 par déplacement sélectif de chacun des systèmes de préhension SP associés aux emplacements E1, E2, E3, E4, en provoquant un déplacement du cylindre de travail selon un axe du cylindre.
Un tel outil de saisie est avantageusement configuré pour autoriser un remplacement d’un cylindre de travail usé par un cylindre de travail neuf par : - retrait d’un cylindre de travail usé de la cage d’un laminoir par saisie du premier système de préhension SP1 et traction du cylindre par actionnement du vérin jusqu’à obtenir le chargement du cylindre de travail usé dans le premier emplacement E1, puis - insertion d’un cylindre de travail neuf dans la cage d’un laminoir contenu dans le deuxième emplacement par une poussée du deuxième système de préhension et alors que le premier emplacement contient le cylindre de travail usé.
L’outil selon la présente divulgation permet ainsi de retirer au moins un cylindre de travail usé du laminoir et de procéder à son remplacement par au moins un cylindre neuf, avantageusement sans nécessiter la dépose dudit au moins un cylindre usé, lors des opérations d’insertion.
Un tel outil de saisie et le procédé mis en œuvre sont ainsi encore avantageux en ce que l’étape de pré-chargement en /B/ du deuxième emplacement E2 par un cylindre de travail neuf est de préférence effectuée : - en temps masqué lors des opérations de laminage, et/ou - à distance de la fenêtre d’accès de la cage du laminoir, par exemple à partir d’un rack Ra, soutenant des cylindres neufs, posés de manière amovibles sur une structure support CHa ancrée au sol et notamment tel qu’illustré selon un exemple indicatif à la .
Le procédé et l’outil de saisie selon la présente divulgation sont avantageux en ce qu’ils autorisent de changer au moins un cylindre de travail, en diminuant le temps pendant lequel les opérations de laminage doivent être stoppées. Un autre avantage de cette solution est qu’il s’agit d’une solution technique permettant de laisser libre l’allée de maintenance s’étendant devant la cage et la fenêtre d’accès de la cage du laminoir.
- La est une représentation schématique d’une structure lumineuse selon l’invention ;
- La est une autre représentation schématique d’une structure lumineuse selon l’invention selon une vue du dessus ;
- La est une autre représentation schématique d’une structure lumineuse selon l’invention selon une vue latérale ;
- La est une vue de détail de la structure lumineuse de la portant une structure chauffante ;
- La est une représentation schématique, en coupe, d’un dispositif de chauffage et d’éclairage selon encore un autre exemple de réalisation de l’invention.
Dans l’exemple illustré sur la , le dispositif de chauffage et d’éclairage 1 est intégré dans un composant 104 fixé sur une structure interne de porte 105 et ce composant 104 comprend, selon un empilement, successivement : un support de maintien 5, qui est, dans l’exemple décrit, une pièce de structure en matériau plastique translucide, ou en matériau plastique transparent, une couche en matériau souple 6, ici une couche de mousse, agencée pour conférer au dispositif de chauffage et d’éclairage 1 une sensation de douceur au toucher, cette couche 6 pouvant être omise le cas échéant, une structure chauffante 7, dont les électrodes et la couche résistive de la structure chauffante sont portées sur une face d’une structure lumineuse 8, une structure lumineuse 8 capable d’émettre une lumière visible, décrite en détails pus bas, du dispositif de chauffage et d’éclairage 1, ladite structure lumineuse comprenant une face 10 qui porte les électrodes et la couche résistive de la structure chauffante, un décor 9 qui peut être de type textile, cuir, bois ou plastique.
Dans l’exemple décrit, les éléments 5, 6, 8, et 9 sont laminés ensemble avant d’être fixés sur la structure de la porte 105. La structure chauffante 7 comprend des électrodes et une couche résistive. La couche résistive et les électrodes sont déposées sur la face 10 de la structure lumineuse par dépôt d’entre conductrice. La face 10 de la structure lumineuse 8 sert ici de substrat à la structure chauffante.
De préférence, les radicaux R14 désignent un radical alkyle ou un groupe polyéther.
Par ailleurs, il peut être avantageux d’ajouter un agent de suspension dans le milieu réactionnel. On peut notamment utiliser un dérivé de cellulose, en particulier un éther de cellulose tel que la methylcellulose, l’ethylhydroxyethylcellulose, ou l’hydroxypropylméthylcellulose, dans une quantité de 0,1 à 5 g par kilogramme du chargement total de monomères. De préférence, la quantité utilisée peut être de 0,3 à 1,5 g/kg.
Enfin, selon certains modes de réalisation, un agent régulateur de longueur de chaîne peut être ajouté dans le milieu réactionnel. On peut notamment utiliser de l’acétate d’éthyle, ou du carbonate de diéthyle, ou un alcool comme l’isopropanol par exemple, dans une quantité de 5 à 100 g par kilogramme du chargement total de monomères. De préférence, la quantité utilisée peut être de de 10 à 40 g/kg.
Divers procédés de fabrication du trifluoroéthylène sont connus.
Il est notamment connu l'obtention de trifluoroéthylène par hydrogénolyse du chlorotrifluoroéthylène. Un tel procédé est par exemple décrit dans les demandes EP 2 819 979 et EP 2 993 213. En fin de procédé, une étape de distillation permet de récupérer du trifluoroéthylène pur, ou au contraire du trifluoroéthylène contenant une faible quantité de chlorotrifluoroéthylène, selon les conditions de distillation.
Il est aussi connu l'obtention de trifluoroéthylène par décomposition thermique de chlorodifluorométhane et chlorofluorométhane. Un tel procédé est par exemple décrit dans la demande EP 2 993 213.
Dans les modes de réalisation où le monomère tiers est du chlorotrifluoroéthylène, le trifluoroéthylène obtenu par hydrogénolyse de chlorotrifluoroéthylène, et utilisé dans la réaction de préparation du polymère selon l’invention, peut avantageusement être purifié de telle sorte à contribuer à l’apport en chlorotrifluoroéthylène dans la réaction de polymérisation.
Le trifluoroéthylène obtenu par hydrogénolyse de chlorotrifluoroéthylène peut notamment contribuer à apporter au moins 25%, ou au moins 50%, ou au moins 60%, ou au moins 70%, ou au moins 75%, ou au moins 80%, ou au moins 85%, ou au moins 90%, ou au moins 95%, ou 100% en moles de chlorotrifluoroéthylène par rapport au nombre total de moles de chlorotrifluoroéthylène nécessaire pour mettre en œuvre la réaction de polymérisation selon l’invention.
Le trifluoroéthylène obtenu par hydrogénolyse de chlorotrifluoroéthylène peut notamment contenir de 2 ppm à 5000 ppm, ou de 5ppm à 4000 ppm, ou de 20 ppm à 3000 ppm, ou de 50 ppm à 2500 ppm, ou de 75 ppm à 1500 ppm de chlorotrifluoroéthylène par mole de trifluoroéthylène.
Selon certains modes de réalisation, le trifluoroéthylène, notamment le trifluoroéthylène obtenu par hydrogénolyse de chlorotrifluoroéthylène, peut avoir une pureté supérieure ou égale à 95,0%, préférentiellement supérieure ou égale à 98,0%, et de manière extrêmement préférée supérieure ou égale à 99,0%. Selon des modes de réalisation préférés, le trifluoroéthylène peut avoir une pureté supérieure ou égale à 99,5%. Le trifluoroéthylène peut par exemple avoir une pureté supérieure ou égale à 99,6%, ou supérieure ou égale à 99,7%, ou supérieure ou égale à 99,8%, ou supérieure à 99,9%.
Des films peuvent être préparés en utilisant le polymère selon l’invention, par exemple par coulage en solvant ou extrusion ou compression par fusion à chaud.
Par exemple, une poudre polymère peut être dissoute dans de la méthyl-éthyl-cétone. La solution peut être versée sur une plaque puis séchée. Le film séché peut être recuit à une température inférieure à la température de fusion et supérieure à la température de Curie du polymère pour optimiser sa cristallinité.
Ces films peuvent avoir une épaisseur de 1 µm à 50 µm, préférentiellement de 2 µm à 25 µm, et de manière extrêmement préférée de 5 µm à 15 µm.
Selon certains modes de réalisation, des films ayant une épaisseur intermédiaire de 15 à 25 µm peuvent être préparés, puis peuvent être étirés d’un facteur de 2 à 10, de préférence de 5 à 7 pour obtenir une épaisseur de 1 µm à 5 µm.
Du fait de la polarisation rémanente plus élevée de certains au moins des polymères selon l’invention par rapport au P(VDF-TrFE) de même composition en VDF:TrFE, des films d’épaisseur plus faible peuvent être fabriqués à performance égale. Inversement, à épaisseur de film égale, les films en polymère selon l’invention ont une meilleure performance que les films P(VDF-TrFE) de même composition en VDF:TrFE.
Du fait du champ coercitif plus faible de certains au moins des polymères selon l’invention par rapport au P(VDF-TrFE) de même composition en VDF:TrFE, des films d’une épaisseurs donnée peuvent être polarisés à un champ électrique plus faible.
Les polymères selon l’invention peuvent être utilisés dans la fabrication d'objets électroniques, notamment des capteurs, des actionneurs, des mémoires, des dispositifs électrocaloriques ou toute autre application exploitant les propriétés ferroélectriques du matériau et notamment une valeur élevée de polarisation rémanente.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le châssis 1 comporte des glissières 93 dans lesquelles coulissent les éléments des ensembles. Ces glissières permettent de faciliter l’installation des ensembles et des éléments.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le châssis 1 comporte des supports 76. Les supports 76 sont formés par des barres transversales fixées elle-même au châssis 1. Ces barres support 76 permettent de fixés les ensembles et les éléments au châssis 1.
Selon un mode de réalisation de l’invention, au moins un logement 77 est fixé sur les supports 76. C’est-à-dire que au moins deux barres 76 sont fixées au châssis 1, au moins un logement est disposé et fixé sur ces barres 76, et au moins deux barres supplémentaires 79 sont fixées au logement, sur sa face supérieure. Au moins un logement est disposé et fixé sur ces barres supplémentaires 79. La face supérieure est celle orientée vers le haut par opposition à celle orientée vers le bas du châssis c’est à dire vers le sol, lorsque le châssis est disposé sur le sol pour fonctionner. Les barres 78, 79 permettent ainsi de superposer plusieurs étages de batterie. Ce qui permet un gain de place, et permet ainsi de disposer plus de batteries.
Selon un mode de réalisation de l‘invention, les ensembles sont fixés 91 au châssis 1 .
Selon un mode de réalisation de l‘invention, les ensembles sont vissés par le dessous 910 ou par le dessus 911 avec des vis et écrous 912 , , .
Selon un mode de réalisation de l’invention illustré , le logement 77 comporte une face ouverte 771, et par exemple la face disposée sur un coté du logement 77. La face de côté est celle perpendiculaire à la face supérieure. Cette ouverture 771 permet d’insérer une batterie 72 facilement indépendamment des autres.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le logement comporte un connecteur 100, 102 permettant de relier la batterie 72 au circuit électrique du châssis 1, via le connecteur 101 de la batterie Ce connecteur comporte une partie interne 100 et une partie externe 102. Ce connecteur 100 assure la connexion électrique et mécanique de la batterie 72 avec le châssis 1. La connexion mécanique est assurée par un ensemble flottant permettant de centrer dans le connecteur de la batterie. La connexion électrique est assurée par un ensemble de pin mâles rentrant dans leur homologue femelle. Le système flottant permet d’assurer le centrage des pins.
La combinaison écrou 4/clef 6 créé une sécurité par emprunte unique bien plus fiable qu’un bouchon à verrouillage par clef de contact ou système de cadenas.