Système de réalité immersive (1), par exemple de réalité virtuelle, destiné à être embarqué à bord d’un véhicule, ce système comprenant : un dispositif de détection (2) configuré pour détecter un mouvement et/ou une orientation et/ou une position des mains (3) et/ou de la tête (4) d’un passager (5), de préférence d’une pluralité de passagers à bord du véhicule, ce dispositif de détection comportant au moins un capteur (7 ; 8) installé à un emplacement fixe (9 ; 10) dans un habitacle du véhicule, un dispositif d’affichage d’images de réalité immersive (15) configuré pour être porté sur la tête d’un passager, ce dispositif d’affichage étant notamment un visiocasque ou des lunettes configurées pour afficher des images et permettre au passager de voir à travers, une unité de traitement de données (16) configurée pour fournir des images de réalité immersive vers le dispositif d’affichage (15), en fonction de données obtenues par le dispositif de détection (2), notamment pour permettre une interaction des mains avec un objet dans une scène de réalité immersive affichée par le dispositif d’affichage. Système de réalité immersive (1) selon la revendication précédente, dans lequel le dispositif de détection (2) comporte plusieurs capteurs (7, 8) fixés dans l’habitacle, à plusieurs emplacements dans l’habitacle, de sorte à pouvoir détecter un mouvement et/ou une orientation et/ou une position des mains et/ou de la tête d’un passager n’importe où dans l’habitacle. Système de réalité immersive (1) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de détection (2) est configuré pour pouvoir détecter un mouvement et/ou une orientation et/ou une position des mains et/ou de la tête d’une pluralité de passagers à la fois, installés dans l’habitacle, que ce soit sur les sièges à l’avant ou les sièges à l’arrière. Système de réalité immersive (1) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le dispositif d’affichage d’images de réalité immersive (15) est dépourvu de capteur de détection de mouvement et/ou d’orientation et/ou de position de la tête ou des mains. Système de réalité immersive (1) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le capteur (7) du dispositif de détection est configuré pour délivrer une image tridimensionnelle d’une zone de détection. Système de réalité immersive (1) selon la revendication précédente, dans lequel le capteur (7) du dispositif de détection est choisi parmi : un capteur de temps de vol, telle qu'une caméra à temps de vol, (« Time of Flight » ou TOF selon l'acronyme anglo-saxon) adaptée à envoyer de la lumière vers la passager et à mesurer le temps que met cette lumière à revenir vers ledit capteur à temps de vol pour déduire l'image tridimensionnelle dans une zone de détection, un capteur stéréoscopique comportant au moins deux caméras, chacune capturant une image d’une zone de détection selon son propre point de vue, les images de chaque caméra étant ensuite combinées pour déduire une image tridimensionnelle de la zone de détection, un capteur à lumière structurée adapté à projeter un motif sur la zone de détection et à analyser la déformation de ce motif pour déduire l'image tridimensionnelle du conducteur 4. Système de réalité immersive (1) selon l’une des revendications 1 à 4, dans lequel le capteur (8) du dispositif de détection est configuré pour délivrer une image bidimensionnelle d’une zone de détection. Système de réalité immersive (1) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le capteur (8) est positionné sur un plafond (18) du véhicule, notamment dans un éclairage plafonnier avant du véhicule. Système de réalité immersive (1) selon l’une des revendications 1 à 7, dans lequel le capteur (8) est disposé dans une partie inférieure du pare-brise (19) du véhicule, notamment sensiblement en face du conducteur. Système de réalité immersive (1) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le système de réalité immersive (1) est configuré pour permettre au passager portant le dispositif d’affichage de réalité immersive, d’interagir avec un objet de l’environnement virtuel ou de l’environnement réel, notamment avec une main, par exemple en le touchant avec une main ou en le saisissant avec une main. Système de réalité immersive (1) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le système de réalité immersive (1) est configuré pour générer un environnement entièrement virtuel qui est perceptible dans le visiocasque de réalité virtuelle, lequel est totalement occultant, à savoir l’environnement réel est totalement occulté. Système de réalité immersive (1) selon l’une des revendications 1 à 10, dans lequel le système de réalité immersive (1) est configuré pour générer un environnement de réalité augmentée dans lequel des éléments virtuels tridimensionnels ou bidimensionnels sont superposés sur un environnement réel. Système de réalité immersive (1) selon la revendication précédente, dans lequel le système de réalité immersive (1) est configuré pour générer un environnement de réalité augmentée permettant, en plus, une interaction entre un environnement virtuel et un environnement réel. Système de réalité immersive (1) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le système de réalité immersive (1) est configuré pour faire fonctionner un divertissement ou une session de relaxation à destination du passager qui porte le dispositif d’affichage (15), lequel passager peut interagir, notamment par ses mains, avec un environnement virtuel de divertissement ou de relaxation. Procédé de gestion d’un système de réalité immersive (1), par exemple de réalité virtuelle, embarqué à bord d’un véhicule, ce procédé comprenant les étapes suivantes : détecter un mouvement et/ou une orientation et/ou une position des mains (3) et/ou de la tête (4) d’un passager, de préférence d’une pluralité de passagers à bord du véhicule, à l’aide d’un dispositif de détection (2) du système de réalité immersive, comportant au moins un capteur installé à un emplacement fixe dans un habitacle du véhicule, afficher des images de réalité immersive dans un dispositif d’affichage (15) du système, porté sur la tête d’un passager, en fonction de données obtenues par le dispositif de détection, notamment pour permettre une interaction des mains avec un objet dans une scène de réalité immersive affichée par le dispositif d’affichage.