INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
- Traverse 10 C suivantes : Hauteur maximale (Hm) = 200 mm Longueur maximale (lm) = 2260 mm Largeur maximale (L3) = 300 mm Longueur de la portion de support (l1) = 661 mm Longueur de l’évidement 16a,b (l2) = 497 mm Hauteur de l’évidemment (He) = 136 mm Profondeur de l’évidement (L1) = 63 mm Longueur des éléments d’ancrage 40a,b (L4) = 53 mm Distance entre deux parois latérales internes 24a,b (l3) = 972 mm Distance entre une paroi latérale 24a,b et un élément d’ancrage 40a,b (D1) = 486 mm Poids = 215 kg
- Traverse TC Hauteur maximale (Hm) = 200 mm Longueur maximale (lm) = 2260 mm Largeur maximale (L3) = 300 mm Poids = 290 kg
Selon un premier mode de réalisation, ladite feuille est plane et présente une forme sensiblement rectangulaire et comporte au moins deux rangées parallèles d’orifices aptes à recevoir les cols des récipients.
Chaque orifice comporte des languettes s’étendant en corolle vers l’intérieur de chaque orifice.
Lesdits moyens d’ouverture frangibles sont constitués de deux lignes de prédécoupes parallèles s’étendant radialement depuis le bord d’un orifice.
Lesdites lignes de prédécoupe des moyens d’ouverture frangibles s’étendent perpendiculairement au bord longitudinal de la feuille.
Par ailleurs, la feuille comporte dans sa partie centrale, entre les rangées d’orifices, deux trous dits de préhension.
Selon un second mode de réalisation, ladite feuille présente une forme sensiblement rectangulaire et comporte au moins deux rangées parallèles de coupelles sensiblement tronconiques ou hémisphériques ou tronpyramidales ou similaires, dont la paroi interne est apte à prendre appui sur l’épaulement des récipients et dont les sommets sont respectivement pourvus d’un orifice apte à recevoir le col d’un récipient.
Lesdites poutrelles présentent une section droite en forme de U inversé.
Lesdits moyens d’ouverture frangibles sont constitués de deux lignes de prédécoupes ou des fignes de faiblesse (avec moindre épaisseur) parallèles pratiquées dans les coupelles et s’étendant radialement depuis le bord d’un orifice.
Pour remédier à cela, l’unité de commande 10 est configurée pour contrôler le fonctionnement du ventilateur 15 en fonction de la présence ou de l’absence d’un insecte I au niveau de l’ouverture 11.
Pour ce faire, l’appareil A comprend un détecteur d’insectes 3 dont la zone de détection est située autour de l’ouverture 11, préférentiellement en amont de ladite ouverture (l’amont étant défini par rapport au sens du flux FP). Sur les figures annexées, le détecteur 3 est installé dans l’espace séparant le plateau 21 de l’ouverture 11, notamment sur ledit plateau, en vis-à-vis de ladite ouverture.
Le détecteur 3 est avantageusement un détecteur optique, consistant préférentiellement en une ou plusieurs caméras dont les images sont traitées par une unité de traitement intégrée dans ledit appareil (l’ensemble formant le détecteur). Cette unité de traitement peut être l’unité de commande 10 précitée ou une autre unité dédiée, par exemple intégrée dans la caméra 3 ou dans le dispositif de diffusion 2 ou dans l’enceinte 1.
Pour une bonne acquisition d’images, on utilise avantageusement une caméra CCD (pour l’acronyme anglais de Charge Coupled Device, dispositif à transfert de charges) ou CMOS (pour l’acronyme anglais de Complementary Metal Oxide Semiconductor, semiconducteur d'oxyde de métal complémentaire). L’angle de vue de la caméra 3 est compris entre 10° et 180°, préférentiellement entre 120° et 180°.
Selon un mode de réalisation, l’unité de traitement d’images exécute une application informatique de reconnaissance d’espèces d’insectes nuisibles à capturer, basée sur un modèle d’intelligence artificielle. Ce modèle est avantageusement basé sur un algorithme d'apprentissage supervisé. On peut notamment utiliser la méthode des k plus proches voisins (par exemple en implémentant un algorithme dédié accessible depuis la bibliothèque Python®), ou un réseau de neurones artificiels, par exemple le réseau ADALINE (Adaptive Linear Element) utilisant la méthode des moindres carrés et/ou une méthode statistique. Cette technique de détection présente l’avantage d’être particulièrement fiable et précise dans la mesure où elle permet notamment de discriminer les espèces d’insectes pour ne détecter que les espèces cibles (par exemple uniquement les insectes diptères nématocères et les insectes diptères hématophages et pas les autres espèces d’insectes telles que les abeilles).
Selon un autre mode de réalisation, l’unité de traitement d’images exécute une application informatique de reconnaissance d’espèces d’insectes nuisibles à capturer, basée sur une analyse de pixels. Par exemple, les images des espèces d’insectes cibles couvrent un nombre déterminé de pixels (par exemple un ou deux pixels). Si l’unité de traitement analyse que l’image d’un insecte couvre ce nombre déterminé de pixels, alors ladite unité considère qu’une espèce d’insectes cibles est détectée. Dans le cas contraire (par exemple si l’image d’un insecte – par exemple une abeille - couvre un nombre supérieur de pixels), l’unité considère qu’il ne s’agit pas d’une espèce d’insectes cibles.
Les techniques de reconnaissance précitées permettent en outre de facilement comptabiliser le nombre d’insectes capturer.
Pour optimiser la détection des insectes dans les images acquises par la caméra 3, il peut être avantageux d’améliorer le contraste au niveau de l’ouverture 11. Une solution simple consiste à prévoir une zone de couleur claire Z autour de l’ouverture 11, par exemple une zone annulaire de couleur blanche d’une largeur comprise entre 2 cm et 5 cm. L’ouverture 11 et/ou l’éventuelle zone autour de la zone Z, sont d’une couleur plus sombre, par exemple de couleur noire. La zone de détection de la caméra 3 (c.-à-d. la zone hachurée sur la ) correspond à la zone Z visualisée par la caméra 3 et ceinture l’ouverture 11. Lorsqu’un insecte I pénètre dans cette zone de détection, son image est davantage contrastée de sorte que son traitement est amélioré. On constate que le flux d’air chargé de leurre FL circule dans cette zone de détection, de sorte qu’attirer par le leurre, les insectes I atteignent nécessairement ladite zone.
Le contraste peut encore être amélioré, notamment de nuit ou lorsque la lumière naturelle environnante baisse) en éclairant la zone de couleur claire Z au moyen d’émetteurs de lumière infrarouge 32 (par exemple des LEDs infrarouge).
Selon une variante de réalisation illustrée sur les figures 2A et 2B, le détecteur 3 consiste en une barrière lumineuse composée d’émetteurs de lumière 30 (par exemple des LEDs infrarouge) et de récepteurs de lumière 31 (par exemple des photodiodes). Les émetteurs 30 sont par exemple disposés sur le pourtour de l’ouverture 11 et les récepteurs 31 à l’opposé, sur le plateau 21. Ou inversement. Les émetteurs 30 et les récepteurs 31 sont agencés par paire, chaque paire d’émetteur-récepteur formant un capteur de détection. L’ouverture 11 est ainsi « barrée » » par une série de barrières lumineuses B, cette ceinture de barrières B formant la zone de détection. Les paires d’émetteur-récepteur sont avantageusement accolées les unes aux autres de manière à ce que les barrières lumineuses B soient adjacentes. Lorsqu’il n’y a pas d’insecte qui coupe une barrière lumineuse, le récepteur 31 est directement éclairé par l’émetteur 31 et se trouve dans un état conducteur. Lorsqu’un insecte I passe entre un émetteur 30 et un récepteur 31 et coupe une barrière lumineuse B, ce dernier n’est plus (ou moins) éclairé par ledit émetteur. Il est dans un état non-conducteur (ou sa conductivité diminue). Cette variation de conductivité est interprétée par l’unité de commande 10 comme un signal de détection d’un insecte. On constate ici encore que le flux d’air chargé de leurre FL circule dans la zone de détection, de sorte qu’attirer par le leurre, les insectes I atteignent nécessairement ladite zone. Cette solution est moins onéreuse que la détection par caméra précitée, mais est toutefois moins fiable dans la mesure où elle ne permet pas de discriminer les espèces d’insectes. Elle permet en outre de facilement comptabiliser le nombre d’insectes capturer.
Quelle que soit la technique de détection utilisée, l’unité 10 modifie le pilotage du ventilateur 15 lorsque le détecteur 3 détecte un ou plusieurs insectes nuisibles I, de sorte que la force d'aspiration du flux d’air FP transporte le ou lesdits insectes à une vitesse permettant leur capture dans le piège 14.
Selon un mode de réalisation, tant que le détecteur 3 ne détecte pas d’insecte à capturer, l’unité 10 inactive le ventilateur 15. Ce dernier n’est pas mis en rotation et le flux d’air FP n’est pas généré, la consommation électrique dudit ventilateur étant nulle. Les insectes à capturer volent sans contrainte vers la zone de détection du détecteur 3.
Lorsque le détecteur 3 détecte un insecte I à capturer, l’unité 10 active le ventilateur 15 (lequel fonctionne en mode « aspirant ») de sorte que la force d'aspiration du flux d’air FP transporte l’insecte à une vitesse permettant sa capture dans le piège 14. L’unité 10 peut par exemple faire fonctionner le ventilateur 15 à 100% de sa puissance nominale ou de sa puissance maximale, pendant un bref instant (quelques secondes). Le ventilateur 15 reste dans cet état actif tant que des insectes à capturer sont détectés. L’unité 10 désactive le ventilateur 15 dans le cas contraire.
Pour que la capture soit la plus efficace possible et éviter que l’insecte à capturer détecté ne s’échappe, il est avantageux que le ventilateur 15 puisse atteindre sa puissance de fonctionnement optimale le plus rapidement possible. Aussi, on utilise préférentiellement un ventilateur 15 à moteur sans balais, ou « moteur brushless », permettant d’atteindre très rapidement (en quelques millisecondes) la vitesse d’aspiration optimale.
Selon un autre mode de réalisation, tant que le détecteur 3 ne détecte pas d’insecte à capturer, l’unité 10 active le ventilateur 15, mais à une faible puissance, par exemple entre 5% et 20% de sa puissance nominale ou de sa puissance maximale. Le ventilateur 15 est donc mis en rotation, mais à une faible vitesse de rotation de sorte qu’on peut considérer que ledit ventilateur fonctionnant en mode « aspirant dégradé ». La force d'aspiration du flux d’air FP ainsi générée est suffisamment faible pour ne pas aspirer (où de manière négligeable) le flux d’air chargé en leurre FL. Dans cet état, la consommation électrique du ventilateur 15 est réduite. Lorsque le détecteur 3 détecte un insecte I à capturer, l’unité 10 active le ventilateur 15 de sorte que la force d'aspiration du flux d’air FP transporte l’insecte à une vitesse permettant sa capture dans le piège 14. L’unité 10 peut par exemple faire fonctionner le ventilateur 15 à 100% de sa puissance nominale ou maximale. Le ventilateur 15 étant déjà mis en rotation avant la détection, il atteint plus rapidement sa puissance de fonctionnement optimale que s’il était préalablement à l’arrêt. Cette solution convient particulièrement à un ventilateur 15 pourvu d’un moteur avec balais standard, bien qu’elle puisse également être employée avec un ventilateur 15 à moteur brushless.
Deuxième mode de réalisation Les figures 3A et 3B illustrent un deuxième mode de réalisation de l’appareil A objet de l’invention. Ce mode de réalisation se distingue du premier mode en ce que le dispositif de diffusion 2 est dépourvu de ventilateur. C’est maintenant le ventilateur 15 qui génère le flux d’air FL chargé en leurre. Il n’y a donc qu’un seul ventilateur à faire fonctionner, ce qui réduit la consommation électrique de l’appareil A en comparaison du premier mode.
Vanne de commande de fluide et son procédé d’assemblage L’invention a pour objets une vanne de commande fluide. L’invention a également pour objet un procédé d’assemblage automatisé d’une telle vanne.
L'invention se rapporte notamment au domaine technique des vannes de commande de fluide, notamment utilisées pour contrôler la circulation d’un fluide de refroidissement dans un système d’échangeur de chaleur de véhicule automobile.
État de la technique Les systèmes d’échangeur de chaleur de moteurs de véhicule, notamment automobiles, comprennent un circuit de refroidissement permettant d’acheminer un ou plusieurs fluides de refroidissement dans plusieurs branches ou sous-circuit. Des vannes intégrées dans ces circuits permettent de contrôler l’écoulement du fluide dans les différentes branches en fonction des besoins thermiques et/ou en fonction de plages de températures souhaitées.
Les documents brevets WO2014/187452 et EP1529937 divulguent une telle vanne comprenant un corps de vanne – ou carter - présentant un logement interne. Des orifices d’entrée et/ou de sortie de fluide débouchent d’une part dans ce logement et d’autre part sur une surface externe du carter. Un organe rotatif se présentant sous la forme d’un boisseau sphérique est monté mobile en rotation dans le logement de manière à contrôler la circulation de fluide entre ces orifices. Le boisseau sphérique est mû par un actionneur de type moteur électrique. Les orifices d’entrée et/ou de sortie de fluide comprennent des joints d’étanchéité annulaires en contact étanche avec le boisseau sphérique. Ces vannes de l’art antérieur présentent toutefois un certain nombre d’inconvénients.
Le montage du boisseau dans le carter apparaît compliqué du fait de la forme sphérique dudit boisseau et/ou nécessite une conception particulièrement complexe de la vanne rendant difficile son industrialisation à grande échelle. Également, pour assurer une étanchéité optimale dans les vannes de WO2014/187452 et EP1529937, il est nécessaire de solliciter les joints d’étanchéité par des éléments à ressort rapportés. Il en résulte une friction accrue entre les joints et le boisseau sphérique de sorte que l’actionneur doit fournir un couple relativement important pour mettre en rotation ledit boisseau. En outre, le nombre de voies de circulation du fluide (ou modes de fonctionnement) est limité.
L’invention a pour objectif de pallier les inconvénients de l’état de la technique susmentionné. Plus particulièrement, l’invention a pour objectif de proposer une vanne dont la conception et l’assemblage sont aisés, permettant de simplifier le process d’industrialisation. L’invention a également pour objectif de proposer une solution pour limiter la friction entre les joints d’étanchéité et l’organe rotation de manière à limiter le couple nécessaire à la mise en rotation dudit organe et réduire l’encombrement et/ou la puissance consommée de l’actionneur. Un objectif supplémentaire de l’invention est de proposer une vanne permettant d’offrir davantage de modes de fonctionnement.
Présentation de l’invention La solution proposée par l’invention est une vanne de commande de fluide comprenant : - un corps de vanne présentant un logement interne, des orifices d’entrée et/ou de sortie de fluide débouchant dans le logement interne, - un organe rotatif présentant des ouvertures d'écoulement de fluide, lequel organe est monté mobile en rotation dans le logement interne autour d’un axe de rotation, de manière à contrôler la circulation de fluide entre lesdites ouvertures d'écoulement et les orifices d’entrée et/ou de sortie de fluide, - des joints d’étanchéité annulaires en contact étanche avec l’organe rotatif pour assurer une étanchéité au fluide entre les ouvertures d'écoulement de fluide et les orifices d’entrée et/ou de sortie de fluide, et dans laquelle : - les orifices d’entrée et/ou de sortie sont aménagés dans le corps à des étages distincts l'un de l'autre, - l’organe rotatif comprend plusieurs boisseaux agencés l’un au-dessus de l’autre selon l’axe de rotation, chaque boisseau étant situé à un desdits étages et dont les parois externes sont incluses dans une enveloppe commune de forme tronconique, - un porte-joint monobloc est installé dans le logement interne du corps, lequel porte-joint présente un logement interne dans lequel est monté l’organe rotatif, - le porte-joint présente des logements de joints en communication fluidique avec les orifices d’entrée et/ou de sortie et dans lesquels sont installés les joints d’étanchéité, - chaque logement de joint présente un axe perpendiculaire à l’enveloppe de forme tronconique, les joints étant installés selon cet axe.
L’utilisation d’un organe rotatif formé de plusieurs boisseaux distincts permet de les concevoir chacun de manière spécifique afin d’offrir très simplement toutes les combinaisons convenant aux modes de fonctionnement recherchés. Le nombre de modes de fonctionnement possibles est donc décuplé en comparaison des vannes précitées de l’art antérieur, tout en conservant un faible encombrement radial. De plus, la configuration des boisseaux dont les parois externes sont incluses dans une enveloppe commune de forme tronconique permet un assemblage aisé de l’organe rotatif dans le logement de joint, lequel peut également être installé très simplement dans le corps de vanne. La vanne peut finalement être constituée de seulement trois pièces (organe rotatif, porte-joint et corps de vanne) autorisant de fait un process d’industrialisation relativement simple. En outre, la demanderesse a constaté de manière surprenante que l’orientation spécifique des logements de joints et des joints d’étanchéité permettait de limiter la friction entre lesdits joints et les boisseaux de sorte que le couple nécessaire à la mise en rotation de l’organe est réduit. Un actionneur plus petit et/ou avec une puissance consommée moindre que ceux équipant les vannes de l’art antérieur précité peut ainsi être utilisé.
Selon un mode de réalisation, l’enveloppe tronconique présente une pente inclinée d’un angle compris entre 0,1° et 5° par rapport à l’axe de rotation.
Selon un mode de réalisation, chaque boisseau a une forme de zone sphérique, de sphère ou une forme sensiblement sphérique.
Selon un mode de réalisation, chaque joint d’étanchéité présente une partie proximale en contact avec la paroi externe d’un boisseau et une partie distale en contact avec un épaulement aménagé dans le logement de joint correspondant ou en contact avec une paroi interne du logement du corps de vanne.
Selon un mode de réalisation, la partie distale de chaque joint d’étanchéité présente une ou plusieurs lèvres en contact avec l’épaulement ou le corps de vanne et formant élément ressort de manière à contraindre la partie proximale dudit joint contre la paroi externe du boisseau correspondant.
Selon un mode de réalisation, la partie proximale de chaque joint d’étanchéité est revêtue d’un revêtement en polytétrafluoroéthylène.
Selon un mode de réalisation, la paroi interne des joints d’étanchéité est pourvue d’un insert.
Selon un mode de réalisation, le logement interne du corps de vanne présente une première série d’orifices d’entrée et/ou de sortie de fluide, une deuxième série d’orifices d’entrée et/ou de sortie de fluide et une troisième série d’orifices d’entrée et/ou de sortie de fluide débouchant d’une part dans ledit logement et d’autre part sur une surface externe dudit corps, à des étages distincts l'un de l'autre.
L’ensemble formé par l’organe 3, le porte-joint 2 et les joints 4 est ensuite installé dans le logement interne 12 du corps 1, depuis l’extrémité ouverte dudit logement. Cette insertion peut facilement être réalisée de manière automatisée. Lorsque cet ensemble est en position dans le corps 1, les lèvres 410 des joints 4 se compriment contre la paroi interne du logement 12 du corps 1 de sorte que, par effet ressort, leur partie proximale 40 est contrainte contre la paroi externe du boisseau 31, 32, 33 pour assurer une étanchéité contrôlée au fluide.
Le couvercle 23 vient fermer de manière étanche le logement interne 12 du corps 1. La fixation du couvercle 23 sur le corps 1 se fait avantageusement au moyen d’élément de visserie, des joints d’étanchéité étant avantageusement aménagés dans ledit couvercle et/ou au niveau de l’extrémité ouverte du logement 12 du corps 1 pour assurer l’étanchéité.
La vanne est ainsi constituée de seulement trois pièces (organe rotatif 3, porte-joint 2 – et joints 4 - et corps de vanne 1) autorisant un process d’industrialisation relativement simple.
Un actionneur 8, de type moteur rotatif, assure la mise en rotation de l’organe 3, les boisseaux 31, 32, 33 étant entraînés simultanément en rotation et possédant le même nombre de positions angulaires. L’actionneur 8 est préférentiellement fixé sur le couvercle 23 du porte-joint 2 et vient en prise avec l’arbre 300 de l’organe 3.
Selon la variante de réalisation de la , une étanchéité est prévue entre les étages, notamment entre d’une part le premier étage et d’autre part le deuxième étage et le troisième étage. Cette étanchéité est assurée par un élément d’étanchéité 50, par exemple du type joint torique ou joint à lèvre, installé sur la paroi externe de l’organe 3 ou sur la paroi du logement interne du porte-joint 2, au niveau de la jonction entre le premier boisseau 31 et le deuxième boisseau 32. Cet élément d’étanchéité 50 assure une étanchéité au fluide dans le logement interne du porte-joint 2, entre le premier boisseau 31 et les autres boisseaux 32, 33. Cette étanchéité supplémentaire permet d’isoler totalement le premier étage des étages inférieurs, ce qui peut être souhaitable lorsque des fluides de nature différente circulent dans chacun de ces étages. Dans la mesure où le deuxième boisseau 32 et le troisième boisseau 33 sont en communication fluidique au travers de la cavité 323, une étanchéité entre ces deux dits boisseaux n’est pas nécessaire.
La vanne objet de l’invention est particulièrement adaptée pour être installée dans un système d’échangeur de chaleur de véhicule automobile, lequel système est configuré pour permettre le refroidissement et/ou le réchauffement de l’habitacle du véhicule et/ou d’autres éléments dudit véhicule (moteur, batteries, radiateur, …). Les orifices A1, B1, C1, D1, B2, C3, 1323 sont notamment connectés à des branches ou sous-circuit de circulation de fluide du système.
La illustre partiellement un montage de joint, les angulations ayant volontairement été amplifiées pour illustrer plus clairement les caractéristiques qui suivent. De même, la forme inclinée des parois du porte-joint 2 et/ou du corps 1 ne correspondent pas nécessairement à la réalité industrielle, ces parois pouvant notamment être parallèles, ou sensiblement parallèle à l’axe X-X.
Sur cette est représenté le premier boisseau 31 dans une position angulaire où son ouverture d’écoulement 310 est positionnée en alignement de l’orifice A1 du corps 1 et de l’ouverture AO1 du porte-joint 2. L’ouverture AO1 forme le logement du joint 4. Ce logement présente un axe Y-Y perpendiculaire à l’enveloppe E (avec une tolérance de ± 10% de l’angle α) de sorte que le joint 4 est installé selon cet axe. Cette configuration s’applique à chaque logement AO1, BO1, CO1, DO1, BO2, CO3, à chaque joint 4 et présente plusieurs avantages décrits ci-après.
Les joints 4 étant montés en biais par rapport à l’axe de rotation X-X, ils forment un berceau assurant le bon positionnement de l’organe 3.
En outre, de par leur inclinaison, les joints 4 exercent une contrainte F selon l’axe Y-Y ayant une composante F X orientée selon l’axe X-X (vers le haut sur la ), laquelle composante tend à limiter la friction entre lesdits joints et les boisseaux 31, 32, 33 de sorte que le couple nécessaire à la mise en rotation de l’organe 3 est réduit. En effet, la composante F X tend à décharger la pression du joint 4 au niveau de la zone de la partie proximale 40 qui est dans le sens de ladite composante (la zone supérieure de la partie proximale 40 sur la ) et de fait, les frottements au niveau de cette zone. La composante F X permet également de décharger la pression de la tige 3231 dans le guide 123, ce qui contribue encore davantage à réduire les frottements auxquels est soumis l’organe 3 et le couple nécessaire à sa mise en rotation.