Dispositif de navigation (1), comprenant une unité de mesure inertielle (100) et une unité électronique de calcul de navigation (200) reliées l’une à l’autre par une liaison de données (300), l’unité de mesure inertielle (100) comprenant des capteurs inertiels (110, 120) fournissant des premiers signaux contenant des premières données représentatives d’une variation de vitesse et des deuxièmes données représentatives d’une variation d’angle, et l’unité électronique de calcul de navigation (200) étant agencée pour calculer une navigation à partir de signaux fournis par l’unité de mesure inertielle (100), caractérisé en ce que l’unité de mesure inertielle (100) comporte un circuit électronique de traitement (130) relié aux capteurs inertiels (110, 120) et agencé pour effectuer au moins une première intégration, en fonction du temps, des premières données et des deuxièmes données sur une durée d’intégration, qui commence à un instant unique de début d’intégration et qui est mesurée, pour produire des premières données traitées et des deuxièmes données traitées contenues dans des deuxièmes signaux avec une information temporelle représentative de la durée d’intégration, et en ce que l’unité électronique de calcul de navigation (200) est agencée pour extraire des deuxièmes signaux les données traitées et l’information temporelle et les exploiter pour calculer la navigation en tenant compte de la durée d’intégration séparant deux extractions successives. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel le circuit électronique de traitement (130) est agencé pour effectuer une deuxième intégration sur le résultat de la première intégration des premières données, les données traitées comprenant le résultat de la première intégration et le résultat de la deuxième intégration. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le circuit électronique de traitement (130) est agencé pour comparer les premières données intégrées à au moins un premier seuil et pour, lorsque les premières données intégrées ont une valeur courante dépassant le premier seuil, appliquer aux premières données intégrées un premier décalage prédéterminé pour ramener les premières données intégrées à une valeur décalée en deçà du premier seuil. Dispositif selon la revendication 3, dans lequel le circuit électronique de traitement (130) est agencé pour réaliser deux intégrations successives sur les premières données et, lorsque les premières données doublement intégrées ont une valeur courante dépassant un second seuil, appliquer aux premières données doublement intégrées un deuxième décalage prédéterminé pour ramener les premières données doublement intégrées à une valeur décalée en deçà du second seuil. Dispositif selon la revendication 4, dans lequel l’unité électronique de calcul de navigation (200) est agencée pour, à chaque réception des données de l’unité de mesure inertielle (100) : . acquérir l’attitude inertielle à l’instant de la réception courante et mémoriser celle de la précédente réception, . reconstituer la variation, entre deux réceptions, de pseudovitesse inertielle dans le repère inertiel, corrigée de l’effet des premiers décalages, . calculer, à partir de l’évolution de la position dans le repère inertiel corrigé de l’effet des deuxièmes décalages, un terme compensant le fait que l’accélération (f [i] ) dans le repère inertiel [i] n’est pas constante sur la durée séparant deux réceptions ; . calculer une évolution de temps entre la réception courante et la réception précédente. Dispositif selon la revendication 5, dans lequel l’unité électronique de calcul de navigation (200) est agencée pour à chaque réception des données de l’unité de mesure inertielle (100) : - calculer l’évolution de la localisation depuis la dernière réception à partir : . de l’attitude inertielle de la réception courante, de l’attitude inertielle de la réception précédente, de la variation de pseudo vitesse, du terme compensant le fait que l’accélération (f [i] ) dans le repère inertiel [i] n’est pas constante sur la durée séparant deux réceptions et de l’évolution de temps ; . de la dernière localisation calculée ; - et via un algorithme de navigation, connu en lui-même, en prenant comme hypothèse que l’accélération apparente est constante dans le repère de navigation sur la durée séparant deux réceptions, pour fournir une localisation regroupant les informations d’attitude, de vitesse et de position géographique terrestre. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 4 à 6, dans lequel le premier seuil et le second seuil sont déterminés en fonction d’une résolution attendue pour la navigation. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 3 à 7, dans lequel l’unité électronique de navigation a une période de travail inférieure à la moitié d’un temps minimum entre deux décalages successifs. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le circuit électronique de traitement (130) est agencé pour émettre les deuxièmes signaux sur requête de l’unité électronique de calcul de navigation. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel le circuit électronique de traitement (130) est agencé pour émettre les deuxièmes signaux à des intervalles de temps prédéterminés. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le circuit électronique de traitement (130) est agencé pour calculer les intégrations en virgule flottante en double précision sur 64 bits dont 48 bits de mantisse. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’unité de mesure inertielle (100) et l’unité électronique de calcul de navigation (200) sont dans deux boîtiers séparés et la liaison de données (300) est de type Ethernet. Procédé de navigation au moyen d’un dispositif de navigation (1) comprenant une unité de mesure inertielle (100) et une unité électronique de calcul de navigation (200) reliées l’une à l’autre par une liaison de données (300), comprenant les étapes de dans l’unité de mesure inertielle (100) : . mesurer une variation accélérométrique et une variation gyrométrique au moyen de capteurs inertiels (110, 120) fournissant des premiers signaux contenant des premières données représentatives d’une variation accélérométrique et des deuxièmes données représentatives d’une variation gyrométrique, . effectuer un traitement comprenant au moins une première intégration des premières données et des deuxièmes données sur une durée d’intégration prédéterminée, . produire des deuxièmes signaux comprenant les premières données traitées et les deuxièmes données traitées et une information temporelle ; et dans l’unité électronique de calcul de navigation (200) : . extraire des deuxièmes signaux les données traitées et l’information temporelle, . les exploiter pour calculer la navigation en tenant compte de la durée d’intégration. Véhicule renfermant au moins un dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 12.