INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’écran 501, la caméra 109 (il peut y avoir plusieurs caméras) et l’unité de traitement 503 (111) sont donc compris dans un système d’étalonnage 511 d’un système de corrélation d’images numériques qui comprend également la caméra 109 et, potentiellement, l’unité de traitement 503.
En outre, l’ensemble formé par le système de CIN et le système d’étalonnage peut ainsi être monté sur un même dispositif d’essai mécanique.
Enfin, dans le mode de mise en œuvre non-limitatif décrit à la , l’étape 409 consiste en la comparaison des déplacements déterminés par l’unité de traitement 503 avec des valeurs prédéterminées de déplacements, de manière à déterminer au moins une valeur d’incertitude de mesure du système de corrélation d’images numériques.
En d’autres termes, il s’agit de comparer les déplacements connus au préalable de la cible avec ceux obtenus par l’algorithme du système de CIN et d’établir, à partir de cela, une erreur de mesure.
Par exemple, il peut être déterminé que l’erreur de mesure est égale à 20 micromètres à partir d’une comparaison faisant apparaître un écart de 20 micromètres entre la (ou les) valeur de déplacement connue au préalable et la (ou les) valeur obtenue par l’algorithme du système de CIN.
Le procédé et le système d’étalonnage décrits plus haut ont notamment pour avantage de fournir un système présentant un encombrement faible et une bonne ergonomie pour étalonner un système de CIN.
En outre, l’utilisation d’un écran, qui peut être petit et plat, permet un grand nombre de configurations pour l’emplacement du système et évite les imprécisions liées à l’existence potentielle d’un jeu dans un système de déplacement mécanique.
Ainsi, dans un mode de réalisation particulier du système d’étalonnage 511, celui-ci comprend en outre un support mobile de maintien de l’écran comme par exemple un bras articulé qui permet de positionner l’écran devant la caméra à un moment choisi pour l’étalonnage et de le retirer ensuite pour réaliser des mesures.
Par ailleurs, l’utilisation d’un écran permet également de changer la forme de la cible de manière infinie puisque celle-ci ne dépend que de la commande d’affichage reçue par l’écran qui peut être modifiée selon les souhaits d’un opérateur.
Enfin, comme il est visible à la , l’utilisation d’un écran permet également de faire réaliser à la cible des déplacements plus complexes qu’une translation de la cible dans le plan de l’écran telle qu’illustrée à la .
En effet, la montre quatre configurations 601a, 601b, 601c et 601d qui correspondent respectivement à l’affichage de la cible 201 dans une position initiale 603, à l’affichage de la cible 201 dans une position qui correspond à une translation de la cible dans le plan de l’écran (comme dans le cas de la ), à une translation de la cible 201 normalement au plan de l’écran et à une rotation de la cible 201 sur elle-même.
Les deux dernières configurations simulent des déplacements plus complexes et peuvent être réalisées respectivement, par un changement d’échelle de la cible affichée pour la première et par des méthodes d’interpolation (prises en charge par l’unité de traitement commandant l’affichage) pour la seconde.
Un composant électrique 10 selon un premier mode de réalisation de l’invention est représenté aux figures 1 à 3. Le composant électrique 10 comprend une armature 12 et une carte de circuit imprimé 14 sur laquelle l’armature 12 est montée.
On utilise un axe de référence X, qui est un axe principal du composant électrique 10. La carte de circuit imprimé 14 est plane et s’étend dans un plan perpendiculaire à l’axe principal X.
L’armature 12 est, de préférence, constituée d’une unique pièce formée d’un seul tenant, c’est-à-dire de façon monolithique, entièrement dans un même matériau.
Le matériau constitutif de l’armature 12 comprend une matière plastique polymère, qui est de préférence une résine thermoplastique, par exemple en polycarbonate (PC), relativement facile à mouler par injection, ou en polymère à cristaux liquides (LCP), résistant particulièrement bien à la chaleur. Le matériau comprend aussi un additif organométallique, intégré à la matière plastique polymère, qui est réparti au moins en peau de l’armature, voire également à cœur. L’additif organométallique, dans un état non-activé, est électriquement non-conducteur. L’armature 12 est donc électriquement non-conductrice et amagnétique, sauf éventuellement pour toute partie activée de l’additif organométallique, comme discuté ci-après.
Comme montré sur les figures 1 et 2, structurellement, l’armature 12 présente une forme générale de boucle fermée entourant l’axe principal X, ou plus généralement une forme annulaire, délimitant en son centre une ouverture centrale 16, qui est traversante et par laquelle passe l’axe principal X. L’ouverture centrale 16 s’étend selon l’axe principal X, de sorte que l’ouverture centrale est en forme de cylindre droit, circulaire ou non. Dans l’exemple, une section de l’ouverture centrale 16, considérée perpendiculairement à l’axe principal X, est de forme oblongue. En variante non-représentée, la section de l’ouverture 16 présente une autre forme, telle qu’une forme circulaire ou elliptique. L’ouverture centrale 16 délimite une face intérieure 18 de l’armature 12
Dans l’exemple des figures 1 et 2, l’armature 12 a une forme de parallélépipède rectangle, présentant une face supérieure 20 et une face inférieure 22, s’étendant chacune perpendiculairement à l’axe principal X. Ainsi, l’ouverture 16 relie la face supérieure 20 à la face inférieure 22, c’est-à-dire que la face intérieure 18 de l’armature s’étend de la face supérieure à la face inférieure. L’armature 12 présente également une face extérieure 24, qui relie la face supérieure à la face inférieure en s’étendant parallèlement à l’axe principal X. La face extérieure 24, la face supérieure 20 et la face inférieure 22 définissent donc ensemble un volume parallélépipédique rectangle traversé par l’ouverture centrale 16. En variante non-représentée de l’invention, l’armature n’a pas une forme de parallélépipède rectangle, mais une forme prismatique droite.
L’armature 12, mesure par exemple environ 25 mm par 25 mm dans un plan perpendiculaire à l’axe X et environ 5 mm selon l’axe X. Plus généralement, le composant décrit ici présente avantageusement une longueur comprise entre 10 mm et 100 mm, une largeur comprise entre 10 mm et 100 mm, et une hauteur comprise entre 2 mm et 40 mm.
Dans l’exemple, l’armature 12 ayant une forme de parallélépipède rectangle, l’armature comprend quatre bras 26A, 26B, 26C et 26D, connectés entre eux, c’est-à-dire deux à deux, par quatre jointures 28A, 28B, 28C et 28D, les jointures formant des angles de l’armature 12. Ainsi, la face extérieure 24 de l’armature est formée par une face extérieure de chaque bras 26A, 26B, 26C et 26D, c’est-à-dire que chaque bras présente une face extérieure notée respectivement 24A, 24B, 24C et 24D. Les faces extérieures 24A, 24B, 24C et 24D des quatre bras 26A, 26B, 26C et 26D sont planes, et s’étendent ainsi chacune parallèlement à l’axe X. Ici, deux faces extérieures de deux bras adjacents sont perpendiculaires entre elles.
En variante non-représentée de l’invention, l’armature 12 a une autre forme, par exemple une forme prismatique dont la base est un trapèze ou un carré. Quelle que soit la forme de l’armature 12, l’armature présente quatre bras.
La carte de circuit imprimé 14 et l’armature 12 sont superposées, selon l’axe X, de sorte que la face inférieure 22 de l’armature est située en regard de la carte de circuit imprimé. En outre, la carte de circuit imprimé présente un trou central 30, qui est traversé par l’axe X. En pratique, le trou central 30 et l’ouverture centrale 16 sont alignées le long de l’axe X.
En outre, la carte de circuit imprimé 14 comprend quatre branches 32A, 32B, 32C et 32D, qui s’étendent en boucle entourant l’axe X. Avantageusement, chaque branche de la carte de circuit imprimé 14 est aligné avec l’un des bras de l’armature 12, selon l’axe X.
Le composant électrique 10 constitue préférentiellement un capteur de courant. L’intensité du courant d’un conducteur s’étendant essentiellement selon l’axe X, traversant la boucle formée par les quatre bras 26A, 26B, 26C et 26D de l’armature 12 en passant au travers de l’ouverture 16, et traversant la boucle formée par les quatre branches 32A, 32B, 32C et 32D de la carte de circuit imprimé 14 en passant au travers du trou 30, peut être déterminée grâce au composant électrique 10, une tension étant induite aux bornes du composant électrique en fonction du flux magnétique traversant ladite ouverture 16 et ledit trou 30 selon l’axe X. En outre, l’épaisseur de la carte de circuit imprimé 14 étant faible devant l’épaisseur de l’armature 12, on assimile dans la suite de la description le flux magnétique traversant l’ouverture centrale 16 et le trou central 30 au flux magnétique traversant seulement l’ouverture centrale 16.
De préférence, ce composant est de type capteur de Rogowski et la tension induite reflète la valeur de la variation du courant traversant l’ouverture 16.
Le composant électrique 10 est destiné à être connecté à une électronique de capteur, non-représentée, incluant une électronique de conditionnement se présentant par exemple sous la forme d’un circuit intégrateur. En pratique, cette électronique de capteur est soit connectée à la carte de circuit imprimé 14, soit directement embarquée sur la carte de circuit imprimé.
En pratique, le composant électrique 10, en particulier lorsqu’il est de type capteur de Rogowski, comprend une ligne électrique non-ramifiée 40, qui comprend un premier point de connexion 42, un deuxième point de connexion 44 et des segments qui se succèdent depuis le premier point de connexion jusqu’au deuxième point de connexion, selon un sens de circulation F40 de la ligne électrique. La ligne électrique 40 est représentée de manière schématique à la . De préférence, et comme représenté sur les figures, les premier et deuxième points de connexions sont portés par la carte de circuit imprimé 14. Dans la suite de la description, les termes « amont » et « aval » s’entendent relativement au sens de circulation F40 de la ligne électrique. En outre, il est à noter que le sens de circulation décrit ici est choisi arbitrairement, et, en variante, pourrait donc également être considéré comme allant du deuxième point de connexion vers le premier point de connexion. Ici, le premier point de connexion 42 et le deuxième point de connexion 44 forment donc respectivement une borne d’entrée et une borne de sortie de la ligne électrique 40, et en variante, le premier point de connexion et le deuxième point de connexion forment respectivement une borne de sortie et une borne d’entrée de la ligne électrique.
La ligne électrique 40 s’étend sur les quatre bras de l’armature 12 ainsi que sur les quatre branches de la carte de circuit imprimé 14. En outre, chaque bras de l’armature porte uniquement un segment de la ligne électrique, et chaque branche de la carte de circuit imprimé porte uniquement un segment de la ligne électrique. Ainsi, la ligne électrique 40 présente huit segments, c’est-à-dire quatre segments sur les bras de l’armature et quatre segments sur les branches de la carte de circuit imprimé. Sur la , on distingue les segments de la ligne électrique 40 portés par la carte de circuit imprimé 14, représentés chacun par un trait plein, des segments de la ligne électrique portés par l’armature 12, représentés chacun par un trait en pointillés courts.
Selon une possibilité, le nombre de zones de détection peut être supérieur à 3, en particulier lorsque le nombre de couches à caractériser est supérieur à 2.
Dans le cas d’une étude sur tête d’un fœtus ou d’un enfant, la première distance d1 peut être inférieure à 1 cm. Les deuxième et troisième distances peuvent être supérieures à 1 cm, par exemple d2 = 2.25 cm et d3 = 2.5 cm.
Dans le cas d’une tête d’adulte, la première distance d1 peut être de l’ordre de 1 cm. Les deuxième et troisième distances peuvent être supérieures ou égales à 3 cm, par exemple d2 = 3 cm et d3 = 3.5 cm.
Le choix des distances d1, d2 et d3 dépend de l’épaisseur de la couche superficielle. La première distance d1 est définir de façon que les photons rétrodiffusés dans la première zone de détection aient essentiellement traversé la couche superficielle. Les distances d2 et d3 sont choisies de façon à ce que la majorité des photons détectés aient traversé la couche profonde. On comprend que ces distances sont définies au cas par cas, selon la géométrie et les propriétés optiques de l’objet à caractériser. Ces distances dépendent donc des propriétés optiques et de l’épaisseur de la couche superficielle.
Sur la , les trajets 13 1 , 13 2 et 13 3 correspondent à des trajets moyens parcourus par les photons respectivement détectés au niveau des zones de détection 14 1 , 14 2 , 14 3 .
Dans le mode de réalisation de l’invention, la source de lumière émet selon une longueur d’onde d’illumination pouvant correspondre à une longueur d’onde d’absorption de la désoxyhémoglobine (λ=750 nm) et/ou de l’oxyhémoglobine (λ=850 nm). Cela permet l’estimation de concentrations en désoxyhémoglobine et oxyhémoglobine à partir des coefficients d’absorption mesurés, selon des relations connues de l’homme du métier.
Le dispositif comporte une unité de traitement 18. L’unité de traitement comporte un microprocesseur programmé pour mettre en œuvre les étapes décrites par la suite, en lien avec la , à partir de signaux de détection détectés par le photodétecteur suite à une illumination de l’objet par la source de lumière.
Le dispositif est appliqué contre la surface 21 d’un objet 20, ce dernier comportant une couche superficielle L1 et une couche profonde L2. La couche superficielle est interposée entre la surface de l’objet et la couche profonde. Par couche, on entend une partie macroscopique de l’échantillon dans laquelle les propriétés optiques sont considérées comme homogènes.
L’objet 20 peut par exemple être un organe, par exemple une tête. Dans ce cas, la couche superficielle 21 correspond à une couche extra-cérébrale (peau+ graisse + crane+ dure-mère+ Liquide céphalo rachidien) et la couche profonde correspond à une couche cérébrale (cortex).
Il est connu qu’en utilisant des signaux de détection détectés au niveau de différentes zones de détection, on peut estimer les propriétés optiques, en particulier le coefficient d’absorption, d’un objet.
Par exemple, la technique de spectroscopie de réflectance diffuse (SRS – Spatially resolved spectroscopy), est une approche « multi distances », qui permet d’estimer un coefficient d’absorption, par exemple pour déterminer un niveau de saturation d’oxygène.
D’une façon générale, chaque mesure de réflectance consiste à mesurer le signal rétrodiffusé par le milieu, émanant d’une zone de détection située à une distance de détection de la zone d’illumination. On obtient ainsi un signal de détection , dépendant du nombre de photons rétrodiffusés à la distance de détection. Le signal de détection est mesuré par le photodétecteur. Il s’agit cependant d’un signal de détection brut, qu’il est préférable de corriger.
Une première correction consiste à corriger l’offset (courant d’obscurité) de l’instrument, selon l’expression :
Où est un signal d’obscurité, détecté alors que la source est éteinte. Cela correspond au bruit de détection associé à la chaine de mesure.
Une deuxième correction consiste à prendre en compte une dérive potentielle de la source de lumière 10, formant la zone d’illumination. Il s’agit de tenir compte d’une variation de la quantité de photons formant le faisceau d’illumination. Pour cela, une fibre de retour d’excitation 15 relie directement la source de lumière à un photodétecteur 16 0 . Le photodétecteur est ainsi configuré pour mesurer la quantité de lumière formant le faisceau d’illumination
l’étape de détermination d’une valeur comprend une détermination d’une tension aux bornes du transmetteur et/ou une étape de détermination d’une intensité parcourant le transmetteur.
Ainsi, dans le cas où le circuit intégré présente un transmetteur et une unité de contrôle permettant de réguler la puissance fournie à l’antenne, c’est au moins l’une des valeurs parmi une valeur de tension et une valeur d’intensité associées à ce transmetteur qui permet de déduire l’état de l’antenne. En effet, l’unité de contrôle fait varier ces valeurs de manière à respecter une consigne. Or, il apparaît qu’elle fait varier différemment ces valeurs lorsque l’antenne fait défaut.
De préférence, l’étape de déduction comprend la déduction, à partir de la tension et/ou de l’intensité déterminées, d’au moins un état de fonctionnement ou de dysfonctionnement de l’antenne parmi les états suivants :
- l’antenne est connectée au circuit intégré de communication ;
- l’antenne est déconnectée du circuit intégré de communication ;
- une piste de l’antenne est déconnectée du circuit de communication ;
- deux pistes de l’antenne sont déconnectées du circuit de communication.
En effet, il apparaît que l’unité de contrôle fait varier les valeurs d’intensité et/ou de tension de manière spécifique lorsque l’antenne est déconnectée ou que seulement l’une de ses deux pistes est coupée. Il est donc possible d’obtenir un état précis de l’antenne. Dans le cas où il ressort de la ou des valeurs déterminées qu’une seule piste est coupée, il est envisageable de réaliser une opération de maintenance en configurant l’antenne ou d’autres composants du terminal différemment au vu de ce défaut partiel pour que la fonction de communication en champ proche continue à fonctionner. Il est également envisageable de réaliser une opération de maintenance préventive voire prédictive en remplaçant l’antenne avant que la fonction de communication en champ proche ne dysfonctionne totalement.
Avantageusement, le circuit intégré de communication comportant deux broches de réception d’un signal destinées à être connectées à l’antenne, l’étape de détermination comprend la détermination d’une valeur d’amplitude de signal aux deux broches de réception.
Ainsi, dans le cas où le circuit intégré de communication comporte ces deux broches et rend accessible une valeur d’amplitude associée à ces deux broches, il apparaît que cette valeur varie en fonction de l’état de l’antenne de sorte que sa lecture permet de déduire un état de l’antenne.
De préférence, l’étape de déduction comprend la déduction, à partir de la valeur différentielle déterminée, d’au moins un état de fonctionnement ou de dysfonctionnement de l’antenne parmi les états suivants :
- l’antenne est déconnectée du circuit intégré de communication ou a au moins une piste coupée.
L’invention prévoit également un programme d'ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre les étapes du procédé décrit plus haut.
L’invention prévoit également un support d'enregistrement lisible par ordinateur comprenant des instructions qui, lorsqu'elles sont exécutées par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre les étapes du procédé décrit plus haut.
L’invention prévoit également un terminal comprenant :
À l’étape S130 , le dispositif de surveillance APP réalise un rééchantillonage angulaire du signal vibratoire en l’interpolant par rapport au signal de référence . Le signal vibratoire angulaire ainsi obtenu est noté .
Le rééchantillonage angulaire est réalisé en fonction de la rotation de l’arbre de référence pour tenir compte de variations éventuelles de la fréquence (i.e. vitesse) de rotation de la machine tournante MAC lors de la durée d’acquisition du signal vibratoire
Le procédé proposé pouvant s’appliquer à la fois à un signal vibratoire temporel ou angulaire, nous utilisons ci-après la notation pour désigner le signal vibratoire temporel ou le signal vibratoire angulaire , étant un indice temporel ou un indice angulaire .
Dans le contexte de l’invention, il pourrait également être envisagé des modes de réalisation selon lesquels le dispositif d’acquisition SENS fournit directement en sortie un signal vibratoire angulaire , par exemple en réalisant l’acquisition d’échantillons à un pas angulaire fixe de la machine tournante MAC.
À l’étape S 20 0 , le dispositif de surveillance APP, pour au moins un ensemble d’une ou plusieurs pièces de la machine tournante MAC, estime la contribution vibratoire de l’ensemble de pièces depuis le signal vibratoire SIG. Autrement dit, le dispositif de surveillance APP réalise au cours de cette étape une séparation des sources de vibrations.
L’étape S200 comprend au moins une des étapes S210 et S220. Notons que le procédé de surveillance peut comprendre une ou plusieurs itérations des étapes S200, S210 et S220.
À l’étape S210 , le dispositif de surveillance APP estime, pour au moins un sous-système S A -S B de la machine tournante MAC, la contribution vibratoire SIG A du sous-système S A depuis le signal vibratoire SIG. La mise en œuvre de l’estimation réalisée à l’étape S210 est décrite plus en détail en référence à la .
En particulier, selon un mode de réalisation, le dispositif de surveillance APP estime la contribution vibratoire de chacun des sous-systèmes S A -S B de la machine tournante MAC.
À l’étape S220 , le dispositif de surveillance APP estime, pour au moins une pièce L A1 d’un sous-système S A , la contribution vibratoire SIG A1 de la pièce L A1 depuis la contribution vibratoire estimée SIG A du sous-système S A . La mise en œuvre de l’estimation réalisée à l’étape S220 est décrite plus en détail en référence à la .
Selon un mode de réalisation, le dispositif de surveillance APP estime la contribution vibratoire SIG A1 -SIG A 2 de chacune de pièces L A1 -L A2 d’un sous-système S A . En outre, le dispositif de surveillance APP peut estimer la contribution vibratoire de chacune des pièces L A1 -L A2 , L B1 -L B2 de chacun des sous-systèmes S A -S B de la machine tournante MAC.
Il convient de souligner que le dispositif de surveillance APP utilise la cinématique F A -F B de la machine tournante MAC pour estimer la contribution vibratoire d’un sous-système S A et/ou d’une pièce L A1 . En particulier, cette cinématique F A -F B définit les différentes fréquences de rotation (de manière absolue ou relative) des pièces mécaniques de la machines tournante MAC.
À l’étape S300 , le dispositif de surveillance APP détermine si la machine tournante MAC est défectueuse. Autrement dit, le dispositif de surveillance APP détecte au cours de cette étape la présence d’un défaut de la machine tournante MAC (e.g. une pièce endommagée). À cet effet, l’étape S300 comprend au moins une des étapes S310 et S320.
À l’étape S310 , le dispositif de surveillance APP détermine, pour au moins un sous-système S A de la machine tournante MAC, si le sous-système S A est défectueux par analyse comparative de l’indicateur de santé correspondant à la contribution vibratoire estimée SIG A du sous-système S A .
Selon un mode de réalisation, pour détecter un défaut d’un sous-système S A , le dispositif de surveillance APP détermine, de la contribution estimée SIG A du sous-système S A , au moins un indicateur de santé représentatif de la présence d’un défaut du sous-système S A et compare ledit au moins un indicateur de santé à un seuil.
Par exemple, un indicateur de santé pouvant être utilisé est la moyenne quadratique (ou « Root Mean Square » en anglais) de la contribution vibratoire. En effet, la vibration d’une pièce endommagée est plus importante. Pour cette raison, et selon un mode de réalisation, le dispositif de surveillance APP détermine qu’un sous-système S A est défectueux si la moyenne quadratique (sur un nombre d’échantillons donné) de la contribution vibratoire estimée SIG A du sous-système S A est supérieure à un seuil, e.g. .
En variante, le dispositif de surveillance APP pourrait utiliser, comme indicateurs de santé, le kurtosis et/ou le coefficient d’asymétrie (« skewness » en anglais) de la contribution vibratoire estimée SIG A (sur un nombre d’échantillons donné). Toutefois, aucune limitation n’est attachée à la nature des indicateurs de santé utilisés par le dispositif de surveillance APP.
la est une illustration d’un mode de réalisation d’un dispositif d’essai mécanique sur lequel est monté un système de corrélation d’images numériques ;