INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un mode de réalisation de l’invention, chacune des première et deuxième surfaces de déflexion arrière est inclinée, par rapport à un plan transversal vertical perpendiculaire à la direction de déplacement principale du robot de nettoyage autonome (c’est-à-dire perpendiculaire à un plan longitudinal médian du corps principal), d’un angle d’inclinaison compris entre 2° et 20°, avantageusement entre 2° et 10°, et par exemple d’environ 4°. Une telle inclinaison permet de limiter l’encombrement en profondeur du robot de nettoyage autonome selon la présente invention.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le canal de liaison est configuré pour s’étendre verticalement lorsque le robot de nettoyage autonome repose sur une surface horizontale, ou pour être incliné par rapport à la verticale d’un angle d’inclinaison inférieur ou égal à 10°, et par exemple inférieur ou égal à 5°, lorsque le robot de nettoyage autonome repose sur une surface horizontale.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le canal de guidage de déchets est situé à l’arrière de l’axe de rotation de brosse.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le canal de liaison est situé, selon une direction longitudinale, entre la chambre d’aspiration et le récipient de collecte de déchets.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le corps principal présente un plan longitudinal médian qui est sécant avec le canal de liaison.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le canal de liaison comporte une paroi avant et une paroi arrière qui sont sensiblement parallèles l’une par rapport à l’autre et qui sont espacées l’une de l’autre d’une distance d’espacement. Ainsi, les déchets aspirés par le canal de liaison rebondissent successivement contre les parois avant et arrière du canal de liaison et sont ainsi guidés de manière efficace vers le récipient de collecte de déchets.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la distance d’espacement est comprise entre 15 et 40 mm, et avantageusement entre 15 et 25 mm, et par exemple d’environ 20 mm. Une telle valeur de la distance d’espacement assure une aspiration et une guidage accrus des déchets vers le récipient de collecte de déchets, tout en limitant l’encombrement en profondeur du robot de nettoyage autonome.
Selon un mode de réalisation de l’invention, un rapport d’une dimension maximale du canal de liaison, mesurée parallèlement à la direction de déplacement principale du robot de nettoyage autonome, sur une distance minimale entre une périphérie extérieure de la brosse de nettoyage rotative et la paroi de chambre arrière est compris entre 1 et 2,5, avantageusement entre 1,5 et 2, et est par exemple d’environ 1,7. Un tel rapport limite encore les risques d’expulsion de certains types déchets hors de la chambre d’aspiration avant d’avoir été aspirés dans le canal de liaison.
En d’autres termes, un rapport de la dimension maximale du canal de liaison, mesurée parallèlement à la direction de déplacement principale du robot de nettoyage autonome, sur la différence entre la distance de séparation et un rayon de brosse de la brosse de nettoyage rotative est compris entre 1 et 2,5, avantageusement entre 1, 5 et 2,5, et par exemple d’environ 1,7.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la dimension maximale du canal de liaison, mesurée parallèlement à la direction de déplacement principale du robot de nettoyage autonome, correspond à la distance d’espacement entre les parois avant et arrière du canal de liaison.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la dimension maximale du canal de liaison correspond au diamètre interne du canal de liaison lorsque le canal de liaison présente une section circulaire.
Il est également précisé que le procédé de fabrication de ces emballages consiste en l'extrusion du film en matériau bioplastique, puis en le formage de l'emballage particulier. Aux fins de la présente invention, il faudra donc se rapporter aux termes de fabrication et de retraitement, et on indique en tout cas pour les deux les étapes d'extrusion et de formage.
On entend par bioplastique un polymère ayant des caractéristiques telles qu'il est métabolisé par des organismes vivants, d'où le nom de bio-polymère. Aux fins de la présente invention, il n'est pas nécessaire de préciser le type de bio-polymère qui compose le bioplastique. Un emballage composé d'un seul bio-polymère peut être utilisé à toutes les étapes du procédé, ou des emballages composés de bio-polymères différents peuvent être utilisés à différentes étapes du procédé ou encore des emballages composés de mélanges de bio-polymères. Aux fins de la présente invention, il faudra donc se rapporter au terme générique de « bioplastique » ou matériau « bioplastique ». Il doit cependant avoir et maintenir à toutes les étapes du procédé les caractéristiques de biodégradabilité et de compostabilité.
Bien entendu, les caractéristiques mécaniques et esthétiques du bioplastique peuvent varier au cours des différents cycles du procédé en question, comme décrit ci-dessous.
En se référant à la , ce procédé prévoit tout d'abord l'étape initiale de fabrication d'emballages souples issus de produits extrudés en matériau bioplastique (ÉTAPE 1 sur la ). Cette étape est unique, en ce sens qu'elle ne se produira plus dans le cycle itératif, puisqu'elle constitue le début de ce dernier.
Il est important de préciser que cette étape initiale produira des emballages souples issus de produits extrudés en matériau bioplastique avec des caractéristiques mécaniques et esthétiques très élevées, ou en tout cas supérieures aux emballages souples issus de produits extrudés en matériau bioplastique retraités ultérieurement, étant donné qu'ils sont fabriqués à partir de bioplastique « vierge », c'est-à-dire exempt de tous les éléments qui peuvent polluer les emballages souples issus de produits extrudés en matériau bioplastique pendant le cycle de production et d'utilisation (par ex. : les encres d'impression, les fragments du matériau contenu, les étiquettes, etc.).
Aux fins de la présente invention, il n'est pas nécessaire de préciser les différentes caractéristiques mécaniques et esthétiques des emballages souples issus de produits extrudés en matériau bioplastique, mais il est utile que ces caractéristiques soient quantifiées d'une certaine manière, car elles constitueront les caractéristiques de contrôle utilisées dans les étapes suivantes du procédé. À titre d'exemple, mais sans limiter la portée de l'invention à ce qui suit, l'étape initiale produira des emballages souples issus de produits extrudés en matériau bioplastique qui auront une caractéristique mécanique (par ex. : résistance à la traction) égale à 8 sur une échelle de 1 à 10, alors qu'ils auront une caractéristique esthétique (par ex. : transparence) égale à 10 sur une échelle de 1 à 10, de sorte qu'ils puissent être utilisés à des fins qui visent à dévoiler le contenu des emballages souples issus de produits extrudés en matériau bioplastique (par ex. : emballages pour vêtements).
Bien entendu, le nombre de caractéristiques et leur quantification ne sont pas définis a priori, ils peuvent varier en fonction des besoins et sont définis arbitrairement par le fabricant.
Une fois que les emballages souples issus de produits extrudés en matériau bioplastique ont été fabriquées et que les caractéristiques de contrôle ont été déterminées, la deuxième étape du procédé, celle du traçage, commence (ÉTAPE 2 sur la ).
Lors de cette étape, les emballages souples issus de produits extrudés en matériau bioplastique sont équipés de moyens de traçage qui comprennent les caractéristiques de contrôle et éventuellement d'autres informations supplémentaires.
Les moyens de traçage peuvent être visibles ou invisibles. Ceux qui sont visibles peuvent être lisibles par l'homme (par ex. : caractères et/ou symboles imprimés), lisibles par des instruments optiques (par ex. : codes à barres ou codes QR imprimés) ou des combinaisons entre les deux types.
Les moyens invisibles sont de type électronique et basés sur des technologies sans fil (par ex. : RFID, NFC, etc.).
Les informations supplémentaires comprennent des données qui vont au-delà des caractéristiques physiques intrinsèques de l'emballage (par ex. : dates, codes internes du fabricant, etc.).
Toujours lors de cette étape, on insère également les moyens de sensibilisation au recyclage. Ceux-ci consistent en l'impression de messages graphiques ou de textes sur des parties de l'emballage qui encouragent la durabilité environnementale du présent article. Des exemples de ces messages sont, à savoir, le fait que ces emballages souples issus de produits extrudés en matériau bioplastique sont recyclables, que l'utilisateur favorise le recyclage, qu'ils ont déjà été recyclés N-fois, etc.... Bien entendu, le nombre et le contenu de ces messages ne sont pas définis a priori, ils peuvent varier en fonction des besoins et sont définis arbitrairement par le fabricant.
La troisième étape consiste simplement à expédier des emballages souples issus de produits extrudés en matériau bioplastique au premier utilisateur (ÉTAPE 3 sur la ).
La quatrième étape consiste à inciter cet utilisateur au recyclage des emballages souples issus de produits extrudés en matériau bioplastique qu'il utilise (ÉTAPE 4 sur la ). Cette étape est réalisée à l'aide des moyens de sensibilisation précédemment insérés et est renforcée par la présence de la cinquième étape, c'est-à-dire la récupération par le fabricant des emballages utilisés.
Ainsi, en combinant les moyens de sensibilisation au recyclage et le fait que le fabricant se charge de la récupération des emballages utilisés, l'utilisateur est fortement incité à les recycler plutôt qu'à les éliminer directement.
Avantageusement, la quantité totale du ou des composé(s) (poly)carbodiimide va de 0,01 à 20% en poids, de préférence de 0,1 à 15% en poids, plus préférentiellement de 0,2 à 10% en poids, encore plus préférentiellement de 0,5 à 8%, mieux de 1 à 6% en poids par rapport au poids total de la composition de coloration C.
Composé ayant au moins une fonction carboxylique La composition de coloration des cheveux comprend en outre au moins un composé, différent des polymères associatifs tels que décrits ci-dessous, ayant au moins une fonction carboxylique .
De préférence, le composé, différent des polymères associatifs et différent des agents colorants tels que décrits ci-dessous, ayant au moins une fonction carboxylique est choisi parmi les composés siliconés comprenant au moins un groupement carboxylique, les polyuréthanes, les polymères acryliques et leurs mélanges.
Polyuréthanes et polymères acryliques Selon un mode de réalisation préféré, la composition de coloration des fibres kératiniques capillaires comprend un ou plusieurs composés, différent des polymères associatifs, ayant au moins une fonction carboxylique choisi parmi les polyuréthanes, les polymères acryliques et leurs mélanges.
De préférence, le ou les composés, différents des polymères associatifs, ayant au moins une fonction carboxylique sont sous forme de dispersions aqueuses de particules de polymère(s) choisi(s) parmi les polyuréthanes, les polymères acryliques, et leurs mélanges.
De préférence, la composition de coloration des fibres kératiniques capillaires comprend un ou plusieurs composés, différent des polymères associatifs, ayant au moins une fonction carboxylique sous forme de dispersions aqueuses de particules de polymère(s) choisi(s) parmi les polyuréthanes, de polymères acryliques, et leurs mélanges.
On retrouve également le produit pour chiens et chats du Laboratoire Floralpina qui est recommandé pour le tonus, la vitalité, le maintien des défenses immunitaires et permet de combattre l'anémie.
Il apparaît que ces compléments alimentaires contiennent soit de la spiruline seule ou de la spiruline enrichie avec des oligoéléments d’origine minérale ou organique de synthèse tels que la silice ou encore le stéarate de magnésium.
Les cyanobactéries telles que la spiruline possèdent avantageusement la capacité de complexer différents métaux notamment des métaux divalents grâce à des protéines telle que la phycocyanine.
Cette propriété existe naturellement chez la cyanobactérie grâce au processus d’internalisation qui lui permet d’accumuler différents métaux au sein de l’appareil photosynthétique.
De ce fait, différents travaux de recherche ont été menés autour de l’enrichissement des cyanobactéries en oligoéléments afin d’élaborer des compléments alimentaires améliorés permettant une biodisponibilité des actifs ainsi que des apports journaliers recommandés optimum.
L’enrichissement des cyanobactéries est généralement effectué sur des cyanobactéries vivantes. Il en découle des procédés d’enrichissement et d’extraction longs et comprenant de nombreuses étapes durant lesquelles une quantité non négligeable d’oligoéléments n’est pas fixée à l’intérieur des cyanobactéries.
Le document FR2827301 décrit un procédé d’enrichissement de micro-organismes photosynthétiques entiers en molécules biologiquement actives dans un milieu de culture optimisé pendant un temps compris entre 1 et 12 heures, lesdites molécules biologiquement actives pouvant être des oligoéléments.
Le document FR2929957 divulgue un procédé d’obtention d’une phycocyanine chargée en métaux divalents par l’internalisation de ces métaux par une cyanobactérie. L’extraction de ladite phycocyanine chargée en métal est ensuite réalisée à l’aide de moyens classiques d’extraction des protéines par une étape de broyage et de précipitation au sulfate d’ammonium.
La phycocyanine contenue dans les cyanobactéries est extraite selon différents procédés.
Le document FR3064269 décrit notamment un procédé d’extraction dit de congélation-décongélation utilisant des solvants tels que des tampons phosphate (pH7), une solution de chlorure de calcium ou de chlorure de sodium. Ce procédé est long et nécessite plus de 36 heures afin de permettre une dégradation des membranes cellulaires et la libération de la phycocyanine.
Enfin, on connaît le document WO2015155224 qui décrit une microalgue, la spiruline, enrichie en silicium sous une forme soluble dans l’eau. L’enrichissement est réalisé grâce à la mise en culture de microalgues à laquelle est ajoutée par la suite du silicium sous la forme d'une solution ou d'une poudre pendant une durée d'au moins 12 heures. La récolte d'une partie de la culture de spiruline est effectuée par tamisage, centrifugation ou floculation, après un temps d'incubation compris entre 12h et 3 jours, puis tous les jours selon l'état de la culture et ceci pendant une durée de 2 à 8 semaines, préférentiellement pendant 3 semaines. La récolte de la spiruline par tamisage permet l'élimination du silicium présent dans le milieu de culture et non intégré par les spirulines.
Un tel procédé d’enrichissement s’avère donc également complexe et long et une quantité non négligeable de silicium n’est pas fixée par la spiruline.
D’autres procédés font appel à différentes technologies telles que les ultrasons, les micro-ondes, l’homogénéisation à haute pression, les champs électriques pulsés ou encore le CO 2 supercritique.
Un autre problème connu dans l’art antérieur est l’origine des oligoéléments contenus à l’intérieur des cyanobactéries.
La spiruline peut être enrichie par des éléments d’origine différente en fonction du milieu de culture où elle se trouve. Ainsi, des conditions de culture non contrôlées peuvent conduire à l’obtention de cyanobactéries contenant des éléments dangereux pour la santé tel que des métaux toxiques comme que le plomb et/ou des oligoéléments de source minérale ou organique de synthèse peu assimilables, en particulier chez l’organisme humain.
Lors de la formulation des compléments alimentaires, il est aussi courant d’utiliser des oligoéléments sous forme minérale tel que le sulfate de fer.
L’expression « huiles exemptes de silicone » désigne une composition selon l’invention qui comprend moins de 2 % en poids, de préférence moins de 1 % en poids, et mieux encore est exempte (dénuée) d’huiles siliconées.
En tant qu'huile(s), celles généralement utilisées en cosmétique peuvent être utilisées seules ou en combinaison de celles-ci. Ces huiles peuvent être volatiles ou non volatiles, de préférence volatiles.
L'huile peut être une huile non polaire telle que des hydrocarbures ou autres ; une huile polaire telle que des esters, des alcools gras et des éthers ou un mélange de ceux-ci.
- les hydrocarbures linéaires ou ramifiés contenant plus de 16 atomes de carbone, tels que paraffines liquides, gelée de pétrole liquide, polydécènes et polyisobutènes hydrogénés tels que ParleamÒ et squalane.
À titre d’exemples préférables d’huiles hydrocarbonées, on peut citer, par exemple, les hydrocarbures linéaires ou ramifiés tels que l’isohexadécane, l’isododécane, l’undécane, le tridécane ,le squalane, l’huile minérale (par exemple, la paraffine liquide), la paraffine, la vaseline ou le pétrolatum, les naphtalènes et similaires ; le polyisobutène hydrogéné, l’isoicosan et le copolymère décène/butène et leurs mélanges, les huiles végétales, par exemple, l’huile de lin, l’huile de camélia, l’huile de macadamia, l’huile de maïs, l’huile de vison, l’huile d’olive, l’huile d’avocat, l’huile de sasanqua, l’huile de ricin, l’huile de carthame, l’huile de jojoba, l’huile de tournesol, l’huile d’amande, l’huile de colza, l’huile de sésame, l’huile de soja, l’huile d’arachide, et leurs mélanges.
Les huiles d’ester sont de préférence des esters liquides de monoacides ou polyacides aliphatiques saturés ou insaturés, linéaires ou ramifiés en C1-C26 et de monoalcools ou polyalcools aliphatiques saturés ou insaturés, linéaires ou ramifiés en C1-C26, le nombre total d’atomes de carbone des esters étant supérieur ou égal à 10.
On peut également utiliser des esters d’acides dicarboxyliques ou tricarboxyliques en C4-C22 et d’alcools en C1-C22, ainsi que des esters d’acides monocarboxyliques, dicarboxyliques ou tricarboxyliques et d’alcools non sucrés dihydroxy, trihydroxy, tétrahydroxy ou pentahydroxy en C4-C26. Il peut notamment être fait mention des composés suivants : sébacate de diéthyle ; sarcosinate d’isopropyle lauroyle ; sébacate de diisopropyle ; sébacate de bis(2-éthylhexyle) ; adipate de diisopropyle ; adipate de di-n-propyle ; adipate de dioctyle ; adipate de bis(2-éthylhexyle) ; adipate de diisostéaryle ; maléate de bis(2-éthyléthyléthylyle) ; citrate de triisopropyle ; citrate de triisocétyle ; citrate de triisostéaryle ; trilactate de glycéryle ; trioctanoate de glycéryle ; citrate de trioctyldodecyle ; citrate de trioléyle ; diheptanoate de néotyle glycol ; diisononanoate de diéthylène glycol.
En tant qu’huiles d’esters, il est possible d’utiliser des esters et des diesters de sucre en C6- C30 et de préférence des acides gras en C12- C22. Il est rappelé que le terme « sucre » désigne les composés hydrocarbonés oxygénés contenant plusieurs fonctions alcool, avec ou sans fonctions aldéhyde ou cétone, et comprenant au moins 4 atomes de carbone. Ces sucres peuvent être des monosaccharides, des oligosaccharides ou des polysaccharides. Des exemples de sucres appropriés qui peuvent être mentionnés incluent le saccharose, le glucose, le galactose, le ribose, le fucose, le maltose, le fructose, le mannose, l’arabinose, le xylose, le lactose et leurs dérivés, en particulier les dérivés alkylés, tels que les dérivés méthyliques, par exemple le méthylglucose. Les esters de sucre d'acides gras peuvent être choisis notamment dans le groupe comprenant les esters ou les mélanges d’esters des sucres décrits précédemment et d’acides gras linéaires ou ramifiés, saturés ou insaturés en C6- C30, et de préférence en C12- C22. S’ils sont insaturés, ces composés peuvent avoir une à trois liaisons doubles carbone-carbone conjuguées ou non conjuguées.
Le ou les agent(s) épaississant(s) anionique(s) non carboxylique(s) peuvent être présent(s) en une quantité totale variant 0,01 à 20% en poids, de préférence de 0,1 à 10% en poids, mieux de 0,1 à 5% en poids, et mieux encore de 0,1 à 3% en poids, par rapport au poids total de la composition A.
Dispositif à plusieurs compartiments (kit) La présente invention concerne également un dispositif pour la coloration des cheveux comprenant plusieurs compartiments contenant :
* dans un premier compartiment, une composition T comprenant au moins un alcool tel que décrit précédemment, et
* dans un deuxième compartiment, une composition A comprenant au moins un composé (poly)carbodiimide tel que décrit précédemment, et
* dans un troisième compartiment, une composition B comprenant au moins un agent colorant tel que défini précédemment, et
* optionnellement, dans un quatrième compartiment, une composition D comprenant au moins un composé siliconé comprenant au moins un groupement carboxylique tel que décrit précédemment.
La composition A et/ou la composition B, de préférence la composition B peut optionnellement comprendre en outre au moins un composé ayant au moins une fonction carboxylique, tel que décrit précédemment.
EXEMPLES Le ou les (poly)carbodiimide(s) de l’invention sont accessibles par les méthodes de synthèses connues de l’Homme du métier à partir de produits commerciaux ou de réactifs synthétisables selon des réactions chimiques également connues de l’Homme du métier. On peut citer par exemple l’ouvrage Sciences of Synthesis – Houben – Weyl Methods of Molecular Transformations, 2005, Georg Thiem Verlag Kg, Rudigerstrasse 14, D-70469 Stuttgart, ou le brevet américain US 4,284,730 ou la demande canadienne CA 2 509 861.
Plus préférentiellement, le tensioactif peut être choisi parmi les esters de mono glycéryle ou esters de poly glycéryle d'un acide gras en C8-C24, de préférence en C12-22, ou leurs dérivés polyoxyalkylénés, contenant de préférence de 10 à 200, ou plus préférentiellement de 10 à 100 motifs oxyalkylène ; les esters de sorbitol d’un acide gras en C8-C24, de préférence en C12-C22 ou leurs dérivés polyoxyalkylénés, de préférence de 10 à 200, ou plus préférentiellement de 10 à 100 motifs oxyalkylène ; les esters de sucre (saccharose, maltose, glucose, fructose et/ou alkylglycose) d’un acide gras en C8-C24, de préférence en C12-C22 ou leurs dérivés polyoxyalkylénés, contenant de préférence de 10 à 200, ou plus préférentiellement, de 10 à 100 motifs oxyalkylène ; ou leurs mélanges.
Plus préférentiellement encore, le tensioactif est choisi parmi le stéarate de glycéryle, le stéarate de PEG-100 et leurs mélanges.
On peut également utiliser des mélanges du tensioactif choisi parmi les esters de mono- et polyglycéryle d'un acide gras, tels que, par exemple, le produit contenant du stéarate de glycéryle et du stéarate de PEG-100, commercialisé sous le nom ARLACEL 165 par CRODA, et le produit contenant du stéarate de glycéryle (mono- et distéarate de glycéryle) et du stéarate de potassium commercialisé sous le nom TEGIN par Goldschmidt (nom CTFA : glyceryl stearate SE).
Avantageusement, le tensioactif choisi parmi les esters d'acide gras est présent en une quantité allant de 0,2 % en poids à 20 % en poids, de préférence de 0,4 % en poids à 15 % en poids, plus préférentiellement de 0,8 % en poids à 12 % en poids, par rapport au poids total de la composition.
Tensioactifs choisis parmi les alcools gras, les alkylglucosides et leurs combinaisons
Selon le premier aspect, la composition de la présente invention comprend au moins un tensioactif choisi parmi les alcools gras, les alkylglucosides et leurs combinaisons.
- les éthers d’un sucre et d’alcools gras en C8-C24, tels que le caprylyl/capryl glucoside ;
- les alcools gras en C14-C24 ; et