INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La représente une vue de perspective, du dessous, d’une variante du chariot médical de la avec un agencement particulier des pieds de stabilisation au sol de la , dans la configuration déployée.
La représente une autre vue de perspective, du dessous, de la variante du chariot médical de la avec un agencement particulier des pieds de stabilisation au sol de la , dans la configuration repliée.
La représente une vue éclatée d’une première articulation du dispositif de stabilisation selon l’invention.
La représente une vue éclatée d’une deuxième articulation du dispositif de stabilisation selon l’invention.
L’un des objectifs de cette invention est de fournir un dispositif de stabilisation pour chariots médicaux.
Pour cela, les inventeurs proposent une structure mécanique à actionnement aisé et qui peut être montée amovible ou être fixée à demeure à un plancher du chariot médical.
Ainsi, l’invention concerne un dispositif de stabilisation pour un chariot médical.
On entend par « chariot », un véhicule ou une remorque qu’un utilisateur, généralement situé derrière ou à côté du chariot, propulse dans une direction de déplacement, et qui permet de transporter des matériaux ou des marchandises sur de courtes distances. Ainsi, un chariot « médical » (également appelé « guéridon de soin » ou « chariot de soin ») est un chariot destiné à recevoir, entre autres, les instruments nécessaires à un acte de soin ou une intervention dentaire ou médicale.
- et au potentiel électrique du conducteur de membrane lorsque le diélectrique est entre l’écran métallique et l’électrode d’activation,
de manière à annuler le champ électrique que provoque le signal d’entrée dans la couche d’espacement en regard de l’écran métallique lorsque le commutateur est en position ouverte.
L’écran métallique permet ainsi d’annuler le champ électrique dans l’espacement dans l’état ouvert du commutateur MEMS, l’absence de champ électrique empêchant toute autoactivation ou tout claquage du commutateur, tout en préservant les caractéristiques d’activation du commutateur MEMS pour obtenir son état fermé.
Avantageusement, la couche diélectrique sera dimensionnée pour tenir la tension maximale crête à crête qui peut être mise en entrée du commutateur MEMS.
Selon un mode de réalisation, l’écran métallique est disposé sur la surface inférieure de la membrane, et séparé du conducteur de membrane par le diélectrique configuré pour supporter la différence de potentiel entre le conducteur de membrane et l’écran métallique.
Selon un mode de réalisation, l’électrode d’activation est formée à la surface du substrat, dans la couche d’espacement pour une activation électrostatique de la membrane.
Dans ce mode de réalisation, l’écran métallique recouvre de préférence l’intégralité de l’électrode d’activation.
Selon un mode de réalisation, le substrat est de type silicium sur isolant, l’au moins un ancrage de la membrane de contact étant formé en surface du silicium sur isolant et isolé de la partie de la couche de silicium sur isolant par un diélectrique, la partie de la couche de silicium sur isolant située sous la membrane constituant l’électrode d’activation de la membrane. Le diélectrique est configuré pour supporter la différence de potentiel entre la membrane et l’écran métallique.
Selon un mode de réalisation, une cavité est formée dans la couche isolante du silicium sur isolant, sous l’au moins un ancrage de la membrane de contact.
La cavité formée permet une activation du commutateur MEMS par déformation de la couche de silicium sur isolant formée au-dessus de la cavité lorsqu’une tension est appliquée sur le substrat.
Selon un mode de réalisation, le substrat est de type silicium sur isolant avec une cavité formée dans la couche isolante, le diélectrique séparant l’écran métallique du substrat, l’écran métallique étant électriquement connecté avec le conducteur de membrane par l’intermédiaire de l’ancrage, la couche de silicium sous l’au moins un ancrage fermant la cavité constituant l’électrode d’activation de la membrane, le diélectrique étant configuré pour supporter la différence de potentiel entre l’électrode d’activation et l’écran métallique.
Selon un mode de réalisation, une résistance de valeur R est disposée entre le conducteur de membrane et la zone de contact du substrat, R étant supérieure ou égale à 100 kOhms.
La résistance permet une meilleure répartition de la tension, notamment lorsque le commutateur MEMS a une membrane contact en forme de T, avec une branche du T configurée pour entrer en contact avec une zone de contact d’entrée sur la ligne d’entrée et l’autre branche du T configurée pour entrer en contact avec une zone de contact de sortie sur la ligne de sortie, formant deux espacements de part et d’autre de l’ancrage du commutateur MEMS formé par le fût du T.
Une résistance de valeur R connectée entre la ligne d’entrée et la branche correspondante du T (en parallèle de la zone de contact d’entrée) et une résistance de valeur R connectée entre la ligne de sortie et la branche correspondante du T (en parallèle de la zone de contact de sortie) permet que la tension soit uniformément répartie entre les deux espacements.
Selon un mode de réalisation, les résistances sont formées par une couche mince résistive formée en surface du substrat sous la membrane MEMS.
Il est ainsi possible de réaliser un agencement de plusieurs commutateurs MEMS en série intégrant les résistances pour permettre une tenue en tension et mettre ces composants branchés série en parallèles pour réduire la résistance à l’état fermé et faire passer plus de courant à l’état fermé.
Selon certains modes de réalisation, le rapport molaire TrFE:VDF dans le polymère est de 15,0:85,0 à 40,0:60,0, ou de 16,0:84,0 à 35,0:65,0, ou de 17,5:82,5 à 27,5:72,5.
Selon certains modes de réalisation, le polymère a un indice de fluidité à 230°C sous une charge de 10kg, tel que mesuré selon la norme ASTM D1238-10, de 0,1 g/10 min à 100 g/10 min, préférentiellement de 0,5 g/10 min à 50 g/10 min et de manière davantage préférée de 1 g/10 min à 10 g/10 min.
Selon certains modes de réalisation, le rapport molaire TrFE:VDF dans le polymère est de 17,5:82,5 à 22,5:77,5, et préférentiellement 10 ppm ≤ x t ≤ 3000 ppm, et encore préférentiellement 100 ppm ≤ x t ≤ 2500 ppm.
Selon certains modes de réalisation, le rapport molaire TrFE :VDF dans le polymère est de 20,1:79,9 à 20,9:79,1, et préférentiellement 10 ppm ≤ xt ≤ 3000 ppm, et encore préférentiellement 100 ppm ≤ xt ≤ 2500 ppm.
Selon certains modes de réalisation, le polymère selon l’une quelconque des revendications précédentes est obtenu par un procédé de polymérisation en suspension, préférentiellement dans de l’eau.
L’invention concerne également un film comprenant essentiellement ou constitué du polymère selon l’invention.
En outre l’invention concerne l’utilisation d’un monomère tiers ayant pour formule chimique: CX 1 X 2 -CX 3 Z (I), dans laquelle chacun des X 1 , X 2 , X 3 est indépendamment choisi parmi H, F et des groupements alkyles comprenant de 1 à 3 atomes de carbone qui sont optionnellement partiellement ou complétement fluorés, et dans laquelle Z est choisi parmi Cl, Br, et I, comme termonomère dans la structure d’un polymère essentiellement constitué de motifs de répétition issus de fluorure de vinylidène (VDF) et de trifluoroéthylène (TrFE) en proportion molaire x t de 1 ppm à 5000 ppm par rapport au nombre total de moles en motifs issus du VDF et du TrFE dans le polymère, le rapport molaire TrFE :VDF dans le polymère entre le motif issu TrFE et celui issu du VDF étant de 14,0:86,0 à 50,0:50,0, pour en augmenter la polarisation rémanente.
La polarisation rémanente peut notamment être augmentée de 1% ou plus, ou 2,0% ou plus, ou 3,0% ou plus, ou 4,0% ou plus, ou 5,0% ou plus, ou 7,5% ou plus, ou 10,0% ou plus, ou 11,0% ou plus, ou 12,0% ou plus, par rapport à la polarisation rémanente du P(VDF-TrFE) ayant une même proportion en TrFE:VDF.
En outre l’invention concerne l’utilisation d’un monomère tiers ayant pour formule chimique: CX 1 X 2 -CX 3 Z (I), dans laquelle chacun des X 1 , X 2 , X 3 est indépendamment choisi parmi H, F et des groupements alkyles comprenant de 1 à 3 atomes de carbone qui sont optionnellement partiellement ou complétement fluorés, et dans laquelle Z est choisi parmi Cl, Br, et I, comme termonomère dans la structure d’un polymère essentiellement constitué de motifs de répétition issus de fluorure de vinylidène (VDF) et de trifluoroéthylène (TrFE) en proportion molaire x t de 1 ppm à 5000 ppm par rapport au nombre total de moles en motifs issus du VDF et du TrFE dans le polymère, le rapport molaire TrFE :VDF dans le polymère entre le motif issu TrFE et celui issu du VDF étant de 14,0:86,0 à 50,0:50,0, pour en diminuer le champ coercitif.
Le champ coercitif peut notamment être diminué de 1,0% ou plus, ou 2,0% ou plus, ou 3,0%ou plus, ou 4,0% ou plus, ou 5,0% ou plus, par rapport au champ coercitif du P(VDF-TrFE) ayant une même proportion en TrFE:VDF.
Selon des modes de réalisation avantageux, l’invention concerne l’utilisation d’un monomère tiers ayant pour formule chimique: CX 1 X 2 -CX 3 Z (I), dans laquelle chacun des X 1 , X 2 , X 3 est indépendamment choisi parmi H, F et des groupements alkyles comprenant de 1 à 3 atomes de carbone qui sont optionnellement partiellement ou complétement fluorés, et dans laquelle Z est choisi parmi Cl, Br, et I, comme termonomère dans la structure d’un polymère essentiellement constitué de motifs de répétition issus de fluorure de vinylidène (VDF) et de trifluoroéthylène (TrFE) en proportion molaire x t de 1 ppm à 5000 ppm par rapport au nombre total de moles en motifs issus du VDF et du TrFE dans le polymère,
le rapport molaire TrFE :VDF dans le polymère entre le motif issu TrFE et celui issu du VDF étant de 14,0:86,0 à 50,0:50,0, pour en augmenter la polarisation rémanente et pour en diminuer le champ coercitif.
L’invention concerne également l’utilisation de trifluoroéthylène obtenu par hydrogénolyse de chlorotrifluoroéthylène dans un procédé de fabrication d’un polymère selon l’invention, ledit au moins un monomère tiers comprenant le chlorotrifluoroéthylène, et ledit procédé de fabrication comprenant une étape de réaction de polymérisation entre le fluorure de vinylidène (VDF), le trifluoroéthylène (TrFE) et le chlorotrifluoroéthylène (CTFE).
Selon des modes de réalisation avantageux de cette utilisation, le trifluoroéthylène obtenu par hydrogénolyse de chlorotrifluoroéthylène comprend de 2 ppm à 5000 ppm ou de 5ppm à 4000 ppm, ou de 20 ppm à 3000 ppm, ou de 50 ppm à 2500 ppm, ou de 75 ppm à 1500 ppm de chlorotrifluoroéthylène par mole de trifluoroéthylène.
Description détaillée de l’invention Liste des Figures (La ) représente de manière superposée les courbes : polarisation (mC/m 2 ) en fonction du champ électrique appliqué (V/µm), pour l’exemple comparatif #1 (marque : « ■ ») et pour l’exemple 6 (marque : « ▲ ») .
(La ) représente la polarisation rémanente Pr (mC/m 2 ) en fonction de la proportion x t en CTFE pour les résultats expérimentaux #1 à #15. Des marques différentes ont été utilisées pour différencier les échantillons ayant une proportion molaire en TrFE/(VDF+TrFE) d’environ 20% (marque « ■ »), d’environ 25% (marque « ▲ ») et d’environ 30% (marque « ● »).
Le dispositif de stabilisation comprend, - des pieds de stabilisation au sol qui sont configurés pour supporter le châssis de plancher porteur et qui sont convertibles entre une configuration déployée dans laquelle les pieds de stabilisation au sol sont en appui sur le sol, de façon stable, de manière à supporter, ensemble, tout ou partie de ce que le châssis de plancher porteur supporte, et une configuration repliée dans laquelle les pieds de stabilisation au sol sont décollés du sol de manière à assurer un escamotage au moins partiel, - un mécanisme de commande qui est déplaçable entre une première position et une deuxième position, en réponse à au moins un mouvement de translation ou un mouvement de rotation, et - un mécanisme de transmission de commande qui comprend, - un ensemble de liaison, et - au moins un élément de transmission de commande qui présente une première portion d’élément de transmission de commande reliée cinématiquement, de manière directe ou indirecte, au mécanisme de commande, et une deuxième portion d’élément de transmission de commande reliée cinématiquement, de manière articulée, aux pieds de stabilisation au sol via l’ensemble de liaison, l’élément de transmission de commande étant monté rotatif autour d’un premier axe de rotation de manière à être entrainé en rotation dans un premier sens de rotation et dans un deuxième sens de rotation opposé au premier sens de rotation.
En outre, le mécanisme de transmission de commande est configuré de sorte que l’actionnement du mécanisme de commande dans la première configuration ou dans la deuxième configuration entraine en rotation l’élément de transmission de commande autour du premier axe de rotation, et permet l’alternance des pieds de stabilisation au sol entre la configuration déployée et la configuration repliée.
Dans un premier mode de réalisation, l’élément de transmission de commande se présente sous la forme d’au moins une plaque.
Dans un deuxième mode de réalisation, l’ensemble de liaison comprend, - au moins une première articulation, à au moins un degré de liberté, qui est reliée à la deuxième portion d’élément de transmission de commande et à au moins un premier pied de stabilisation au sol, - au moins une deuxième articulation, à au moins un degré de liberté, qui est reliée à au moins un deuxième pied de stabilisation au sol, et - une structure de liaison qui est reliée entre la première articulation et la deuxième articulation.
Dans une première mise en oeuvre du deuxième mode de réalisation, la première articulation comprend, - une première tige qui présente un deuxième axe de rotation qui est sensiblement parallèle au premier axe de rotation de l’élément de transmission de commande, la première tige étant couplée à la deuxième portion d’élément de transmission de commande, - une première tête pivotante qui présente une section principale qui est montée en rotation sur la première tige et une section de bras qui s’étend depuis la section principale, la première tête pivotante étant reliée au premier pied de stabilisation au sol, et - un premier embout à rotule qui est monté en rotation sur la première tige et qui est relié, immobilisé en rotation, à la structure de liaison.
Dans une deuxième mise en oeuvre du deuxième mode de réalisation, la deuxième articulation comprend, - une deuxième tige qui présente un troisième axe de rotation qui est sensiblement parallèle au premier axe de rotation de l’élément de transmission de commande, la deuxième tige étant couplée au châssis de plancher porteur, - une deuxième tête pivotante qui présente une section principale qui est montée en rotation sur la deuxième tige et une section de bras qui s’étend depuis la section principale, la deuxième tête pivotante étant reliée au deuxième pied de stabilisation au sol, et - un deuxième embout à rotule qui est monté en rotation sur la deuxième tige et qui est relié, immobilisé en rotation, à la structure de liaison.
Dans un premier exemple de la première et de la deuxième mise en œuvre du deuxième mode de réalisation, le premier embout à rotule et le deuxième embout à rotule sont inclinés vers le haut à partir de la structure de liaison jusqu’à, respectivement, la première tige et la deuxième tige.
Dans un deuxième exemple de la première et de la deuxième mise en oeuvre du deuxième mode de réalisation, la structure de liaison comprend, - au moins un premier bras d’extrémité qui est relié au premier embout à rotule, - au moins un deuxième bras d’extrémité qui est relié au deuxième embout à rotule, et - un corps central qui est relié entre le premier embout à rotule et le deuxième embout à rotule.
Dans un troisième mode de réalisation, tout ou partie du mécanisme de transmission de commande est configuré pour être monté amovible ou être fixé à demeure sur le châssis de plancher porteur.
Dans un quatrième mode de réalisation, tout ou partie du mécanisme de transmission de commande est configuré pour être monté amovible ou être fixé à demeure sous le châssis de plancher porteur.
Dans un cinquième mode de réalisation, les pieds de stabilisation au sol sont agencés en triangle entre une partie avant et une partie arrière du châssis de plancher porteur.
Dans un sixième mode de réalisation, - tout ou partie des pieds de stabilisation au sol présentent une forme de L incliné par rapport à un axe longitudinal du châssis de plancher porteur, avec chacun une branche longue et une branche courte, et - le châssis de plancher porteur présente des découpes, chacune étant agencée pour recevoir la branche courte d’au moins un pied de stabilisation au sol, lorsque le pied de stabilisation au sol est dans la configuration repliée.
L’invention vise aussi une station mobile itinérante robotisée de traitement dentaire ou médical qui comprend, - au moins un bras robotisé qui est configuré pour déplacer au moins un instrument dentaire ou médical, - un chariot médical qui comprend un châssis de plancher porteur, le châssis de plancher porteur, - ayant un axe longitudinal, - présentant une partie avant par rapport à une direction de déplacement du chariot médical et une partie arrière opposée à la partie avant, et - étant muni de liaisons au sol conçues pour lui permettre de se déplacer sur le sol, et - un dispositif de stabilisation selon l’invention.
Dans un premier mode de réalisation, tout ou partie du mécanisme de transmission de commande du dispositif de stabilisation est configuré pour être monté amovible ou être fixé à demeure sous le châssis de plancher porteur.
Dans un deuxième mode de réalisation, tout ou partie du mécanisme de transmission de commande du dispositif de stabilisation est configuré pour être monté amovible ou être fixé à demeure sur le châssis de plancher porteur.
Applications Diverses utilisations des compositions bitumineuses selon l'invention sont envisagées. En particulier, les compositions bitumineuses selon l'invention peuvent être utilisées en tant que liant bitumineux.
Le liant bitumineux ou composition bitumineuse selon l'invention peut à son tour être employé(e) pour préparer une association avec des granulats, notamment routiers. S'agissant des applications routières, l'invention vise notamment des enrobés bitumineux comme matériaux pour la construction et l'entretien des corps de chaussée et de leur revêtement, ainsi que pour la réalisation de tous travaux de voirie.
Par enrobé bitumineux, on entend, un mélange d'un liant bitumineux avec des granulats et éventuellement des charges minérales et/ou synthétiques. L'enrobé bitumineux comprend un liant bitumineux selon l’invention, et éventuellement des charges minérales et/ou synthétiques, de préférence choisies parmi des fines, du sable, des gravillons et des fraisats de recyclage.
Les granulats sont des granulats minéraux et/ou synthétiques, notamment, des fraisats de recyclage, de dimensions supérieures à 2 mm, de préférence comprises entre 2 mm et 20 mm.
L’invention a également pour objet un procédé de préparation d’un enrobé bitumineux comprenant le mélange à chaud d’une composition bitumineuse selon l’invention, avec des granulats, et éventuellement des charges minérales et/ou synthétiques.
L’invention a également pour objet un procédé de préparation d’un asphalte comprenant le mélange à chaud d’une composition bitumineuse selon l’invention, avec des charges minérales et/ou synthétiques.
Un autre aspect de l'invention concerne l'utilisation d'une composition bitumineuse dans diverses applications industrielles, notamment pour préparer un revêtement d'étanchéité, une membrane ou une couche d'imprégnation. S'agissant des applications industrielles des compositions bitumineuses, on peut citer la fabrication de membranes d'étanchéité, de membranes anti-bruit, de membranes d'isolation, des revêtements de surface, des dalles de moquette, des couches d'imprégnation.
L’invention a également pour objet l’utilisation de biochar dans une composition bitumineuse, de préférence dans une composition bitume/polymère éventuellement réticulée, pour réduire l’empreinte carbone de ladite composition.
Par « empreinte carbone » d’un produit, on entend au sens de l’invention la quantité de carbone (exprimée généralement en Kg de CO 2 équivalent par Kg de produit) nécessaire à la préparation dudit produit, cette quantité de carbone équivalent tenant compte à la fois de la consommation d’énergie, notamment liée au chauffage, et en matières premières. L’empreinte carbone d’un produit est typiquement déterminée selon l’une quelconque des normes ISO 14040 et ISO 14044.
De préférence, l’utilisation de biochar selon l’invention permet de réduire d’au moins 10% l’empreinte carbone d’une composition bitumineuse, notamment d’une composition bitume/polymère (réticulée ou non), par rapport à une même composition exempte de biochar, plus préférentiellement au moins 20%, encore plus préférentiellement d'au moins 30%, avantageusement d’au moins 80%, plus avantageusement d’au moins 90%, typiquement d’au moins 95%.
Selon un mode de réalisation, l’utilisation de biochar selon l’invention permet de réduire jusqu’à 50% l’empreinte carbone d’une composition bitumineuse, notamment d’une composition bitume/polymère (réticulée ou non), par rapport à une même composition exempte de biochar, plus préférentiellement jusqu’à 60%, encore plus préférentiellement jusqu’à 70%, avantageusement jusqu’à 80%, plus avantageusement jusqu’à 90%, typiquement jusqu’à 95%.
En particulier, l’incorporation de biochar selon une teneur de 5% en masse, par rapport à la masse totale de la composition bitume/polymère (réticulée ou non), permet de réduire jusqu’à 60% l’empreinte carbone de la composition bitumineuse, par rapport à une même composition exempte de biochar.
Plus particulièrement, l’incorporation de biochar selon une teneur de 10% en masse, par rapport à la masse totale de la composition bitume/polymère (réticulée ou non), permet de réduire jusqu’à 100% l’empreinte carbone de la composition bitumineuse, par rapport à une même composition exempte de biochar. Autrement dit, la composition bitumineuse ainsi obtenue est neutre en émission de carbone.
L’invention a également pour objet l’utilisation de biochar dans une composition bitumineuse, de préférence dans une composition bitume/polymère éventuellement réticulée, pour réduire la pénétrabilité à 25°C, notamment mesurée selon la norme EN 1426, de ladite composition.
L’écrou antivol (4) comprend au moins un trou (73) de préférence le traversant de part en part.
La partie inférieure (21) du corps principal (2) comprend au moins un trou (72) de préférence le traversant de part en part.
Les moyens de fixation (7) comprennent au moins une tige (71) enfoncée ou agencée pour s’enfoncer simultanément dans l’au moins un trou (73) de l’écrou antivol (4) et l’au moins un trou (72) de la partie inférieure (21) du corps principal (2).
La partie inférieure (21) du corps principal (2) comprend au moins deux bagues (8) de verrouillage de préférence diamétralement opposées par rapport à un axe de révolution (9) d’une forme sensiblement cylindrique de la partie inférieure (21) du corps principal (2).
Chaque bague de verrouillage (8) est portée par une tige (81) , la partie inférieure (21) du corps principal (2) comprenant, pour chaque bague de verrouillage (8), un trou (82) agencé pour recevoir la tige (81) portant ladite bague de verrouillage (8).