INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La composition de caoutchouc selon l’invention comprend préférentiellement de 5 à 100 pce de charge renforçante, de manière préférée de 10 à 75 pce de charge renforçante.
La composition de caoutchouc selon l’invention comprend un système de réticulation à base de soufre. Le soufre peut être apporté sous toute forme, notamment sous forme de soufre moléculaire, ou d'un agent donneur de soufre. Au moins un accélérateur de vulcanisation est également préférentiellement présent, et, de manière optionnelle, préférentielle également, on peut utiliser divers activateurs de vulcanisation connus tels qu'oxyde de zinc, acide stéarique ou composé équivalent tels que les sels d’acide stéarique et sels de métaux de transition, dérivés guanidiques (en particulier diphénylguanidine), ou encore des retardateurs de vulcanisation connus.
Le soufre est utilisé à un taux préférentiel compris entre 0,5 et 12 pce, en particulier entre 1 et 10 pce. L'accélérateur de vulcanisation est utilisé à un taux préférentiel compris entre 0,5 et 10 pce, plus préférentiellement compris entre 0,5 et 5 pce et très préférentiellement compris entre 0,5 et 3 pce.
La composition de caoutchouc selon l'invention peut également comporter tout ou partie des additifs et agents de mise en œuvre usuels, connus de l’homme de l’art et habituellement utilisés dans les compositions de caoutchouc, en particulier pour bandages pour véhicules, comme par exemple des plastifiants (tels que des huiles plastifiantes et/ou des résines plastifiantes), des pigments, des agents de protection tels que cires anti-ozone, anti-ozonants chimiques, anti-oxydants, des agents anti-fatigue.
La composition de caoutchouc conforme à l’invention est fabriquée dans des mélangeurs appropriés, en utilisant des phases de préparation bien connues de l'homme du métier : une phase de travail ou malaxage thermomécanique, qui peut être conduite en une seule étape thermomécanique au cours de laquelle on introduit, dans un mélangeur approprié tel qu'un mélangeur interne usuel (par exemple de type 'Banbury'), tous les constituants nécessaires, notamment la matrice élastomérique, les charges, les éventuels autres additifs divers. L’incorporation de la charge à l’élastomère peut être réalisée en une ou plusieurs fois en malaxant thermomécaniquement. Dans le cas où la charge, en particulier le noir de carbone, est déjà incorporée en totalité ou en partie à l’élastomère sous la forme d’un mélange-maître (« masterbatch » en anglais) comme cela est décrit par exemple dans les demandes WO 97/36724 ou WO 99/16600, c’est le mélange-maître qui est directement malaxé et le cas échéant on incorpore les autres élastomères ou charges présents dans la composition qui ne sont pas sous la forme de mélange-maître, ainsi que les éventuels autres additifs divers.
Le malaxage thermomécanique est réalisé à haute température, jusqu'à une température maximale comprise entre 110°C et 200°C, de préférence entre 130°C et 185°C, pendant une durée généralement comprise entre 2 et 10 minutes. une seconde phase de travail mécanique peut être ensuite réalisée dans un mélangeur externe tel qu'un mélangeur à cylindres, après refroidissement du mélange obtenu au cours de la première phase jusqu'à une plus basse température, typiquement inférieure à 120°C, par exemple entre 40°C et 100°C.
Le système de réticulation est ajouté lors de la seconde phase. Le mélange régénéré préparé par le procédé selon l’invention peut être incorporé dans la composition de caoutchouc lors de la première phase ou lors de la seconde phase.
Exemples Fabrication des mélanges régénérés Différents mélanges régénérés sont produits dans les conditions présentées ci-dessous.
Le déflecteur inférieur 18 comprend une surface de déflexion inférieure 19 qui délimite en partie la chambre d’aspiration 6 et qui est configurée pour dévier, vers le haut et vers le canal de guidage de déchets 17, des déchets projetés vers l’arrière par la brosse de nettoyage rotative 7 sur la surface de déflexion inférieure 19. De façon avantageuse, la surface de déflexion inférieure 19 est plane.
Le robot de nettoyage autonome 2 comporte de plus un déflecteur supérieur 21 s’étendant au moins en partie en regard d’une ouverture de sortie du canal de guidage de déchets 17. De façon avantageuse, le déflecteur inférieur 18 et le déflecteur supérieur 21 sont situés au moins en partie en regard l’un de l’autre.
Le déflecteur supérieur 21 comprend une surface de déflexion supérieure 22 qui est configurée pour dévier, vers l’arrière et vers une partie inférieure du récipient de collecte de déchets 16, des déchets sortant, vers le haut, du canal de guidage de déchets 17. La surface de déflexion supérieure 22 peut par exemple être courbée et présenter un profil aérodynamique, tel qu’un profil en aile d’avion. Selon une variante de réalisation de l’invention, la surface de déflexion supérieure 22 pourrait être plane et présenter une inclinaison, vers l’arrière et vers le haut, sensiblement identique à celle de la surface de déflexion inférieure 19.
Selon le mode de réalisation représenté sur les figures 1 à 10, le robot de nettoyage autonome 2 comporte une cloison de séparation 20 configurée pour séparer au moins en partie le canal de guidage de déchets 17 et le récipient de collecte de déchets 16. La surface de déflexion supérieure 22 est située à distance d’une extrémité supérieure de la cloison de séparation 20 et délimite, avec la cloison de séparation 20, un passage de liaison reliant fluidiquement le canal de guidage de déchets 17 avec le récipient de collecte de déchets 16. De façon avantageuse, la cloison de séparation 20 s’étend depuis la paroi de fond 16.1 du récipient de collecte de déchets 16.
Selon le mode de réalisation représenté sur les figures 1 à 10, la chambre d’aspiration 6 comporte une paroi de chambre arrière 23 (voir les figures 9 et 10) qui est située en regard de la brosse de nettoyage rotative 7 et qui s’étend sensiblement parallèlement à l’axe de rotation de brosse A1. La paroi de chambre arrière 23 est située à une distance de séparation D2 d’un plan vertical P1 contenant l’axe de rotation de brosse A1 et est configurée pour s’étendre sensiblement verticalement lorsque le robot de nettoyage autonome 2 repose sur une surface horizontale. La distance de séparation D2 peut par exemple être comprise entre 30 et 40 mm, et est par exemple d’environ 34 mm. De façon avantageuse, le déflecteur inférieur 18 s’étend jusqu’à la paroi de chambre arrière 23.
Selon le mode de réalisation représenté sur les figures 1 à 10, la chambre d’aspiration 6 comporte un déflecteur de déchets 24 comprenant une première portion de déflecteur 25 et une deuxième portion de déflecteur 26 situées de part et d’autre de l’ouverture d’entrée du canal de guidage de déchets 17. Les première et deuxième portions de déflecteur 25, 26 comportent respectivement une première surface de déflexion 25.1 et une deuxième surface de déflexion 26.1 qui sont configurées pour être orientée vers une surface à nettoyer.
Chacune des première et deuxième surfaces de déflexion 25.1, 26.1 est située en regard du déflecteur inférieur 18, et plus particulièrement de la surface de déflexion inférieure 19. De façon avantageuse, chacune des première et deuxième surfaces de déflexion 25.1, 26.1 est plane et s’étend transversalement, et par exemple perpendiculairement, à la direction de déplacement principale D du robot de nettoyage autonome 2. Selon le mode de réalisation représenté sur les figures 1 à 10, chacune des première et deuxième surfaces de déflexion 25.1, 26.1 présente une largeur, mesurée parallèlement à la direction de déplacement principale du robot de nettoyage autonome, qui augmente en direction de l’ouverture d’entrée du canal de guidage de déchets 17.
La première surface de déflexion 25.1 est inclinée de telle sorte que la distance entre la surface à nettoyer et la première surface de déflexion 25.1 augmente depuis une première extrémité de la brosse de nettoyage rotative 7 vers l’ouverture d’entrée du canal de guidage de déchets 17, et la deuxième surface de déflexion 26.1 est inclinée de telle sorte que la distance entre la surface à nettoyer et la deuxième surface de déflexion 26.1 augmente depuis une deuxième extrémité de la brosse de nettoyage rotative 7 vers l’ouverture d’entrée du canal de guidage de déchets 17.
La chambre d’aspiration 6 comporte également un déflecteur arrière 27 comprenant une première portion de déflecteur arrière 28 et une deuxième portion de déflecteur arrière 29 situées de part et d’autre de l’ouverture d’entrée du canal de guidage de déchets 17 et configurées pour s’étendre chacune sensiblement verticalement lorsque le robot de nettoyage autonome 2 repose sur une surface horizontale.
Les première et deuxième portions de déflecteur arrière 28, 29 comportent respectivement une première surface de déflexion arrière 28.1 et une deuxième surface de déflexion arrière 29.1 qui font face à la brosse de nettoyage rotative 7 et qui sont situées de part et d’autre de la paroi de chambre arrière 23. De façon avantageuse, chacune des première et deuxième surfaces de déflexion arrière 28.1, 29.1 est sensiblement plane et s’étend jusqu’à la paroi de chambre arrière 23.
- un fluide hydrocarboné comprenant au moins 80% en poids d’isoparaffines et moins de 100 ppm en poids d’aromatiques, par rapport au poids total du fluide hydrocarboné, ledit fluide hydrocarboné présentant une biodégradabilité d’au moins 60% à 28 jours, mesurée selon la norme OCDE 301B et ledit fluide présentant un point initial d’ébullition et un point final d’ébullition dans la gamme allant de 260 à 320°C,
- un ou plusieurs tensioactifs, et
- un principe actif choisi parmi les herbicides, les insecticides, les acaricides, les fongicides, et les biostimulants, de préférence parmi les herbicides.
Selon ce premier mode de réalisation, le principe actif est différent du fluide hydrocarboné défini dans l’invention.
De préférence, selon ce mode de réalisation, la formulation phytosanitaire comprend :
- de 19,9 à 60% en poids, de préférence de 24,5 à 50% en poids, de fluide hydrocarboné,
- de 0,1 à 3% en poids, de préférence de 0,5 à 2% en poids, de tensioactifs,
- de 39,9 à 80 en poids, de préférence de 49,5 à 75% en poids, de principe actif,
Selon un mode de réalisation particulier, la formulation phytosanitaire selon l’invention comprend un principe actif, différent du fluide hydrocarboné défini dans l’invention et choisi parmi les herbicides, les insecticides, les acaricides, les fongicides et les biostimulants, de préférence parmi les herbicides, et ladite formulation phytosanitaire selon l’invention présente un ratio massique entre le fluide hydrocarboné et les tensioactifs de 18 à 40, de préférence de 19 à 35, de préférence de 20 à 35, de préférence encore de 25 à 35, voire de 30 à 35.
Selon un deuxième mode de réalisation de l’invention, la formulation phytosanitaire selon l’invention comprend :
le ratio massique entre le fluide hydrocarboné et les tensioactifs allant de 18 à 40, de préférence de 19 à 35, de préférence de 20 à 35, de préférence encore de 25 à 35, voire de 30 à 35.
Selon ce mode de réalisation particulier, la formulation phytosanitaire selon l’invention peut être exempte de principe actif (phytosanitaire), différent du fluide hydrocarboné défini dans l’invention.
Selon un mode de réalisation, la formulation phytosanitaire selon l’invention est sous forme d’un concentré émulsionnable et comprend :
Selon un mode de réalisation alternatif, une composition lubrifiante formulée selon l’invention comprend, voire est constituée de : - de 70 à 99,93 % massique, en particulier de 75 à 90 % massique, d’une ou plusieurs huiles de base ; - de 0,02 à 5 % massique, de préférence de 0,05 à 2 % massique et plus particulièrement de 0,1 à 1,5 % massique, de la combinaison d’un ou plusieurs composés spiro selon l’invention et d’un ou plusieurs composés diarylamine, en particulier tels que définis ci-dessus ; - de 0,1 à 2 % massique, de préférence de 0,15 à 1 % massique, d’un ou de plusieurs additifs antioxydant distincts du ou desdits composés spiro et du ou desdits composés diarylamine ; en particulier de type phénolique ;
- de 0,05 % à 30 % massique, de préférence de 1 % à 10 % massique, d’un ou plusieurs additif(s) choisi(s) parmi des additifs détergents, des modificateurs de frottement, des additifs anti-usure, des additifs extrême pression, des améliorants de l’indice de viscosité (VI), des additifs abaisseurs du point d’écoulement (PPD), des dispersants, des agents anti-mousse, des épaississants, des inhibiteurs de corrosion, et leurs mélanges ; les teneurs étant exprimées par rapport à la masse totale de ladite composition lubrifiante.
APPLICATION Comme évoqué précédemment, la combinaison du ou desdits composés spiro et du ou desdits composés diarylamine selon l’invention peut être mise en œuvre pour améliorer la stabilité à l’oxydation pour divers lubrifiants.
Les exemples d’application qui suivent sont donc donnés uniquement à titre illustratif et non limitatif de l’invention.
Les compositions lubrifiantes formulées selon la présente invention, présentant une stabilité améliorée à l’oxydation, peuvent être mises en œuvre pour la lubrification de divers systèmes mécaniques, par exemple et de façon non limitative, dans les moteurs (comme huile moteur), comme huile de transmission, graisse, fluide hydraulique, huile de turbine, huile de compresseur, etc.
A titre d’illustration d’application, une composition lubrifiante selon l’invention peut être destinée à lubrifier les pièces en mouvement dans un système de motorisation mobile ou stationnaire.
Une composition lubrifiante selon l’invention peut ainsi être mise en œuvre pour la lubrification du moteur lui-même, mais aussi des organes de transmission, tels que le réducteur, le ou les engrenages, les ponts, les paliers.
Par « système de propulsion » au sens de la présente invention, on entend désigner un système comprenant les pièces mécaniques nécessaires à la propulsion d’un véhicule. Le système de propulsion englobe plus particulièrement un moteur, par exemple un moteur électrique comprenant l’ensemble rotor-stator de l’électronique de puissance (dédié à la régulation de la vitesse), une transmission et éventuellement une batterie.
Une composition lubrifiante selon l’invention peut trouver une application intéressante pour la lubrification d’un système de propulsion de véhicule électrique ou hybride, et plus particulièrement du moteur, de l’électronique de puissance, de la transmission et/ou de la batterie.
Dans un autre exemple d’application, une composition lubrifiante selon l’invention peut être mise en œuvre pour le travail des métaux, par exemple pour la transformation des métaux, par exemple l’aluminium, l’acier, l’acier galvanisé, les métaux jaunes.
Dans un autre exemple d’application, une composition lubrifiante selon l’invention peut trouver également des applications en tant que fluide hydraulique, en particulier dans des actionneurs hydrauliques (cylindres/moteurs) ou des assemblages de machines sur demande.
L’ensemble des caractéristiques et modes particuliers relatifs aux composés spiro et diarylamine, et à la composition lubrifiante les comprenant, s’applique également aux utilisations, procédés et méthodes visés selon l’invention.
La première surface d’accueil 6 peut présenter toute forme adaptée à l’accueil d’un aéronef, telle qu’une surface circulaire, polygonale ou autre. Selon les modes de réalisation représenté sur les figures, la première surface d’accueil 6 est sensiblement carrée ou rectangulaire. La première surface d’accueil 6 est délimitée par au moins un bord 10. Dans le cas d’une première surface d’accueil 6 carrée ou rectangulaire, la première surface d’accueil 6 est ainsi délimitée par quatre bords 10 sensiblement perpendiculaires entre eux, comme représenté sur les figures.
Les dimensions de la première surface d’accueil 6 sont par exemple sensiblement égales ou légèrement supérieures à celles qui sont nécessaires pour que l’aéronef repose de façon stable sur la première surface d’accueil 6. Ainsi, les dimensions de la première surface d’accueil 6 sont par exemple sensiblement égales ou légèrement supérieures à l’envergure de l’aéronef ou à l’empattement des éléments de support de l’aéronef, par l’intermédiaire desquels l’aéronef repose sur une surface. En d’autres termes, les dimensions de la première surface 6 peuvent varier selon l’aéronef devant être accueilli par le dispositif d’accueil 1. L’aire de la première surface d’accueil 6 est par exemple sensiblement comprise entre 110% et 120% de la surface nécessaire pour accueillir l’aéronef, soit par exemple 900 mm x 900 mm pour un drone de 800 mm x 800 mm. Comme représenté sur les Figs. 1 et 2, la première surface d’accueil 6 peut être pourvue d’un marquage pour assister le pilote de l’aéronef et/ou un dispositif de pilotage autonome de celui-ci au cours de l’appontage de l’aéronef sur la première surface d’accueil 6.
La deuxième plateforme 4 est une plateforme mobile par rapport à la première plateforme 2 afin de permettre d’ajuster les dimensions de la surface d’accueil d’un aéronef selon les conditions d’utilisation du dispositif d’accueil 1.
Plus particulièrement, la deuxième plateforme 4 est mobile entre une position rétractée (Figs. 2, 3 et 6) et une position déployée (Figs. 1, 4, 5 et 8).
Dans la position rétractée, la deuxième plateforme 4 est rabattue vers la première plateforme 1 de sorte que la surface disponible pour l’accueil d’un aéronef correspond uniquement à la première surface d’accueil 6. Ainsi, dans la position rétractée, l’encombrement du dispositif d’accueil 1 est réduit, notamment selon des directions sensiblement perpendiculaires à la direction d’élévation Z.
Dans la position déployée, la deuxième plateforme 4 s’étend en saillie d’un ou du bord 10 de la première plateforme 2 et forme avec la première plateforme 2 une deuxième surface d’accueil 12 supérieure à la première surface d’accueil 6. En d’autres termes, dans la position déployée, la deuxième plateforme 4, plus particulièrement la surface supérieure de la deuxième plateforme 4, forme une surface d’accueil complémentaire 14 qui s’ajoute à la première surface d’accueil 6 pour former une deuxième surface d’accueil 12, dont l’aire est supérieure à l’aire de la première surface d’accueil 6, comme représenté sur les Figs. 1 et 5. Ainsi, dans la position déployée, l’aéronef dispose d’une plus grande surface d’accueil sur laquelle se poser, ce qui facilite l’appontage de l’aéronef, notamment lorsque les conditions environnementales et/ou les déplacements du bâtiment naval rendent cet appontage plus difficile. L’aire de la deuxième surface d’accueil 12 est par exemple comprise entre 150% et 240% de la surface nécessaire pour accueillir l’aéronef, soit par exemple 1200 mm x 1200 mm pour un drone de 800 mm x 800 mm.
Dans la position déployée, la surface d’accueil complémentaire 14 de la deuxième plateforme 4 s’étend dans le prolongement de la première surface d’accueil 6 de sorte que la deuxième surface d’accueil 12 est sensiblement continue et ininterrompue au niveau du passage de la première surface d’accueil 6 à la surface d’accueil complémentaire 14, c’est-à-dire au niveau du bord 10. La deuxième surface d’accueil 12 peut être sensiblement plane lorsque la surface d’accueil complémentaire 14 est sensiblement coplanaire de la première surface d’accueil 6. En variante, comme représenté sur les Figs. 1 et 5, la surface d’accueil complémentaire 14 forme un angle non nul avec la première surface d’accueil 6 de sorte à former un plan incliné vers la première surface d’accueil 6, ce qui tend à diriger un aéronef se posant sur la deuxième surface d’accueil 12 vers la première surface d’accueil 6. L’angle formé entre la surface d’accueil complémentaire 14 reste cependant relativement faible, par exemple inférieur à 10°, afin de ne pas déséquilibrer un aéronef se posant sur la deuxième surface d’accueil 12 et entraîner une chute ou un renversement de celui-ci.
Selon un mode de réalisation, le dispositif d’accueil 1 comprend plusieurs deuxièmes plateformes 4, plus particulièrement au moins une deuxième plateforme 4 pour chaque bord 10 de la première surface d’accueil 6. Chaque deuxième plateforme 4 est mobile par rapport à la première plateforme 2 entre une position rétractée et une position déployée. Dans la position déployée, chaque deuxième plateforme 4 s’étend en saillie du bord 10 de la première plateforme auquel cette deuxième plateforme 4 est associée de sorte que les surfaces d’accueil complémentaires 14 des deuxièmes plateformes 4 entourent la première surface d’accueil 6. De la sorte, la deuxième surface d’accueil 12 présente des dimensions supérieures à la première surface d’accueil 6 dans toutes les directions sensiblement perpendiculaires à la direction d’élévation Z. Ainsi, les surfaces d’accueil complémentaires 14 s’étendent radialement en saillie de la première surface d’accueil 6.
La forme des deuxièmes plateformes 4 est par exemple agencée pour que les surfaces d’accueil complémentaires 14 soient en contact les unes avec les autres au niveau des transitions entre deux bords 10 adjacents de la première surface d’accueil 6, comme plus particulièrement visible sur la . Ainsi, les deuxièmes plateformes 4 présentent par exemple chacune une forme de trapèze régulier, les côtés non parallèles formant des bords de contact avec des deuxièmes plateformes 4 voisines. En variante, comme représenté sur les Figs. 4 et 5, des deuxièmes plateformes supplémentaires 16 sont prévues au niveau des transitions entre deux bords 10 adjacents afin d’assurer la jonction entre deux deuxièmes plateformes 4 adjacentes. Ces modes de réalisation permettent d’assurer une continuité des plateformes d’accueil complémentaires 14 autour de la première surface d’accueil 6 de sorte que la deuxième surface d’accueil 12 ne présente pas d’interruption dans laquelle l’aéronef pourrait être déséquilibré en se posant sur la deuxième surface d’accueil 12.
Le dispositif d’accueil comprend en outre au moins un dispositif d’actionnement 18 agencé pour déplacer la ou les deuxièmes plateformes 14 entre la position rétractée et la position déployée lorsque le dispositif d’actionnement 18 est activé. Comme cela va à présent être décrit, la nature du dispositif d’actionnement 18 dépend notamment de la nature de la ou des deuxièmes plateformes 14.
Selon le mode de réalisation représenté sur les Figs. 1 à 4 et 8, la ou chaque deuxième plateforme 4 est réalisée en un matériau souple, tel qu’une toile en matériau textile, une membrane en caoutchouc, un matériau élastomère ou autre. Dans ce cas, selon le mode de réalisation des Figs. 1 à 4, le déplacement de la deuxième plateforme 4 entre la position rétractée et la position déployée se fait en déplaçant la deuxième plateforme 4 en translation selon une direction de déploiement sensiblement perpendiculaire au bord 10 de la première plateforme 2 correspondant à la deuxième plateforme 4 déplacée.
Dans la position rétractée, la deuxième plateforme 4 s’étend contre la surface inférieure 8 de la première plateforme 2, comme représenté sur la . Plus particulièrement, dans la position rétractée, un bord libre 20 de la deuxième plateforme 4, correspondant au bord de la deuxième plateforme 4 opposé au bord de celle-ci qui est adjacent au bord 10 de la première plateforme 2 dans la position déployée, est par exemple sensiblement aligné avec le bord 10 de la première plateforme 2 de sorte que la deuxième plateforme 4 ne s’étend pas en saillie de la première plateforme 1 dans la position rétractée. Selon le mode de réalisation représenté sur les Figs. 1 à 4, le bord libre 20 de la deuxième plateforme 4 est équipé d’un filet 22 s’étendant en saillie du bord libre 20 de sorte à entourer la surface d’accueil de l’aéronef, ce qui offre une protection contre une chute de celui-ci. Dans ce cas, dans la position rétractée, la position du bord libre 20 est agencée pour que le filet 22 entoure également la première surface d’accueil 6. En d’autres termes, le filet 22 entoure aussi bien la première surface d’accueil 6 que la deuxième surface d’accueil 12.