INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le deuxième doigt 82, est agencé, solidaire de l’arbre support 80, suivant la direction de l’arbre support 80 entre le premier doigt 81 et l’embout Eb. Selon le premier mode de réalisation, le premier doigt 81 peut être fixe par rapport à l’arbre support 80 alors que le deuxième doigt 82 est configuré pour être mobile sous l’action d’un actionneur At, pour passer de la première position d’écartement P1 jusqu’à la deuxième position d’écartement P2 entre le premier doigt 81 et le deuxième doigt 82. L’actionneur At peut comprendre un moteur et un système vis/écrou, assurant un déplacement du deuxième doigt, typiquement en translation, suivant une direction parallèle à l’arbre support. Lors du déplacement selon une course limitée, le deuxième doigt 82 coulisse dans un guide GD, ce guide s’étendant radialement en saillie de l’arbre support, du même côté que l’équerre Eq.
Selon un deuxième mode de réalisation, l’arbre support 80 est prolongé par l’embout Eb à une extrémité proximale de l’arbre support 80, le premier doigt 81 agencé à l’extrémité distale de l’arbre, solidaire de l’extrémité distale de l’arbre support 80 par un bras pivotant BP sur l’arbre support.
Le deuxième doigt 82 est agencé, suivant la direction de l’arbre support 80 entre le premier doigt 81 et l’embout Eb, le deuxième doigt 82 agencé au niveau de l’extrémité proximale de l’arbre support 80, éventuellement déplaçable axialement à l’arbre support 80. Le deuxième doigt est solidaire de l’arbre support, en une position angulaire fixe sur l’arbre support 80 et alors que le premier doigt 81 est déplaçable par rapport à l’arbre support 80 par rotation du bras pivotant BP entre une position escamotée Pesc pour laquelle le premier doigt 81 et le deuxième doigt 82 sont désaxés, et alors que le premier doigt 81 et le deuxième doigt 82 sont dans la première position P1.
L’outil de saisie comprenant le premier doigt 81 et le deuxième doigt 82 formant une premier couple de doigts 81,82, convenant pour assurer et l’extraction d’un premier cylindre de travail, l’outil de saisie 8 peut comprendre avantageusement un deuxième couple de doigts comprenant un troisième doigt 83 et un quatrième doigt 84, le troisième doigt 83 et/ou le quatrième doigt 84 étant déplaçables entre une troisième position d’écartement P3 entre le troisième doigt 83 et le quatrième doigt 8, supérieur à la longueur entre la distance entre le premier flanc 121 et le deuxième flanc 122 du cylindre de travail, et jusqu’à une quatrième position P4 pour laquelle le troisième doigt 83 et le troisième doigt 84 sont rapprochés l’un de l’autre pour saisir un cylindre de travail.
Le quatrième doigt 84 est agencé au niveau de l’extrémité proximale de l’arbre support, éventuellement déplaçable axialement à l’arbre support 80, et est est solidaire de l’arbre support, en une position angulaire fixe sur l’arbre support 80 et dans lequel le troisième doigt 83 est déplaçable par rapport à l’arbre support 80 entre une position escamotée Pesc pour laquelle le troisième doigt 83 et le quatrième doigt 84 sont désaxés, jusqu’à une position de centrage Pce pour laquelle le troisième doigt 83 et le quatrième doigt sont alignés, configurés pour pénétrer les cavités de centrage Cav1, Cav2 d’un cylindre de travail neuf et maintenir un cylindre de travail neuf après rapprochement des troisième doigt et quatrième doigt dans la troisième position. . A cet effet, A cet effet, le troisième doigt 83 peut être solidaire d’un bras pivotant BP à une première extrémité du bras pivotant BP, et alors que le bras pivotant est articulé en pivot à l’extrémité distale de l’arbre support, à une seconde extrémité du bras pivotant, et selon un axe de rotation, typiquement parallèle à l’axe de l’arbre support.
Le premier couple de doigts 81,82 et le deuxième couple de doigts 83,84, sont agencés sur l’arbre support 80, avantageusement configurés pour que le premier couple de doigts assure la saisie d’un premier cylindre de travail qui est un cylindre de travail usé, et alors que le deuxième couple de doigts 83,84 maintient un deuxième cylindre de travail, qui est typiquement un cylindre neuf, en parallèle du premier cylindre de travail maintenu par le premier couple de doigts 81,82, et comme expliqué précédemment notamment selon le mode de réalisation des figures 6a à 7c.
Selon un quatre aspect, la présente divulgation concerne encore un ensemble comprenant un système robotisé 1 pour une installation de laminage d’une bande métallique, et un outil de saisie 8 selon la présente divulgation, manipulé par le système robotisé, convenant pour assurer les opérations de changement de cylindres de travail du laminoir, par extraction des cylindres de travail usés de la cage du laminoir selon le procédé selon la premier aspect et/ou pour assurer insertion de cylindres de travail neufs ou rectifiés dans la cage du laminoir selon le procédé selon le deuxième aspect.
Le système robotisé peut à titre d’exemple être celui déposé par la Demanderesse sous le numéro FR 21 04141.
Un repère XYZ est illustré aux figures : dans ce référentiel la bande métallique Bm s’étend longitudinalement suivant une direction X dans la cage du laminoir, horizontale, et transversalement selon une direction Y, horizontale, la direction Y étant parallèle aux axes des cylindres du laminoir. La direction Z est verticale.
Dans ce référentiel, ledit système robotisé présente un robot Ro comprenant: - un chariot comprenant un premier châssis 2 muni de roues 20 coopérant avec des rails Ra1 disposés au sol, s’étendant suivant la direction Y, au droit d’une ouverture d’accès de la cage du laminoir, ledit premier châssis 2 étant configuré pour se déplacer suivant la direction Y le long des rails Ra1, sous l’action de premiers moyens moteurs M1 entraînant notamment les roues 20, - un deuxième châssis 3 et un premier système de glissière G1 reliant le deuxième châssis 3 et le premier châssis 2 configuré pour déplacer le deuxième châssis 3 par rapport au premier châssis 2 suivant la direction X, sous l’action de deuxièmes moyens moteurs M2, - un troisième châssis 4et un deuxième système de glissière G2 reliant le troisième châssis 4 et le deuxième châssis 3, configuré pour déplacer le troisième châssis 4 par rapport au deuxième châssis 3 suivant une direction Z, verticale, sous l’action de troisièmes moyens moteurs M3,
- un système de saisie 6 déplaçable avec le troisième châssis comprenant un actionneur configuré pour commander le verrouillage et le déverrouillage de la saisie de l’embout Eb de l’outil de saisie.
Eventuellement, le système peut comprendre un quatrième châssis 5, et des moyens de guidage en rotation reliant le quatrième châssis et le troisième châssis autour d’un axe de rotation verticale Av, configurés pour entraîner la rotation du quatrième châssis 5 par rapport au troisième châssis 4, sous l’action de quatrième moyens moteurs M4.
Le système robotisé 1 est alors configuré pour assurer l’extraction d’un cylindre de travail, par la saisie du cylindre par l’outil de saisie verrouillé par le système de saisie, avec dépose du cylindre de travail, latéralement aux rails Ra1, après pivotement du cylindre par rotation du quatrième châssis 4 par rapport au troisième châssis 4 autour de l’axe de rotation vertical Av, et comme illustré à la .
Les corps gras solides non siliconés sont, de préférence, choisis parmi les alcools gras solides, les esters solides d’acides gras et/ou d’alcools gras, et leurs mélanges, préférentiellement parmi les alcools gras solides, et leurs mélanges, en particulier parmi l’alcool cétylique, l’alcool stéarylique et leurs mélanges, tels que l’alcool cétylstéarylique ou cétéarylique.
De préférence, la composition selon l’invention comprend au moins un corps gras non siliconé choisi parmi les corps gras non siliconés liquides, préférentiellement choisi parmi les hydrocarbures liquides en C 6 à C 16 , les huiles végétales, les hydrocarbures liquides contenant plus de 16 atomes de carbone, les esters liquides d'acide gras et/ou d’alcool gras différents des triglycérides et leurs mélanges.
De préférence, la composition selon l’invention comprend au moins un corps gras non siliconé choisi parmi les corps gras non siliconés solides, préférentiellement choisi parmi les alcools gras solides, les esters solides d’acides gras et/ou d’alcools gras, et leurs mélanges, plus préférentiellement parmi les alcools gras solides, et leurs mélanges, en particulier parmi l’alcool cétylique, l’alcool stéarylique et leurs mélanges, tels que l’alcool cétylstéarylique ou cétéarylique.
Avantageusement, la teneur totale du ou des corps gras non siliconés va de 5 à 35% en poids, de préférence de 5,5 à 30% en poids, plus préférentiellement de 8 à 25% en poids, mieux de 10 à 20% en poids par rapport au poids total de la composition.
Avantageusement, la teneur totale du ou des corps gras non siliconés, différent(s) des acides gras, va de 5 à 35% en poids, de préférence de 5,5 à 30% en poids, plus préférentiellement de 8 à 25% en poids, mieux de 10 à 20% en poids par rapport au poids total de la composition.
Dans un mode de réalisation particulier, lorsque la composition selon l’invention comprend un ou plusieurs corps gras non siliconés solide(s), la teneur totale du ou des corps gras solide(s) va de préférence de 5 à 35% en poids, plus préférentiellement de 5,5 à 30% en poids, mieux de 8 à 25% en poids par rapport au poids total de la composition.
Selon ce mode de réalisation particulier, lorsque la composition selon l’invention comprend un ou plusieurs alcools gras solide(s), la teneur totale du ou des alcools gras non siliconés solide(s) va de préférence, de 5 à 35% en poids, plus préférentiellement de 5,5 à 30% en poids par rapport au poids total de la composition.
Polysaccharide La composition selon l’invention peut comprendre en outre au moins un polysaccharide, de préférence choisi parmi les polysaccharides non ioniques, les polysaccharides cationiques, et leurs mélanges.
Un autre objet de l’invention concerne la lécithine hydrogénée pour son utilisation comme agent antiviral et/ou virucide pour l’hygiène des matières kératiniques, en particulier l’hygiène du visage et/ou des mains.
La présente invention concerne également l’association de lécithine hydrogénée et de phytosphingosine comme antiviral et/ou virucide pour l’hygiène des matières kératiniques, en particulier l’hygiène du visage et/ou des mains.
La présente invention porte encore sur une méthode de désinfection et/ou de nettoyage des matières kératiniques, en particulier de la peau du visage et/ou des mains, comprenant les étapes consistant à :
- fournir une composition telle que définie ci-dessus, et
- appliquer par friction la composition à la surface de la matière kératinique à désinfecter et/ou nettoyer.
Exemples Exemple 1 : Actifs évalués Les actifs évalués dans les exemples sont :
- Lécithine hydrogénée de nom INCI : Hydrogenated Lecithin, commercialisé par la société Lucas Meyer Cosmetics sous la dénomination commerciale ‘BIOPHILIC TM H’ de nom INCI : Hydrogenated Lecithin (and) C12-16 Alcohols (and) Palmitic Acid. La matière première commercialisée sous le nom ‘BIOPHILIC TM H’ comprend 18% en poids de lécithine hydrogénée (matière active) dans la matière première.
- Phytosphingosine, de nom INCI : Phytosphingosine, commercialisé par la société Evonik sous la dénomination commerciale ‘PHYTOSPHINGOSINE’.
Aux fins des exemples ci-dessous, ces actifs étaient présents dans une formulation cosmétique de base, aussi appelée formule placébo (voir composition dans le tableau 1). En particulier, la lécithine hydrogénée a été utilisée à la concentration 0.35% en poids, et la phytosphingosine à la concentration 1% en poids de manière active, par rapport au poids total de la composition (formule placébo).
Ingrédients Teneur (%) Eau purifiée cosmétique QSP 100 SQUALANE VEGETAL 6 TRI CAPRAT/CAPRYLAT GLYCEROL 6 GLYCEROL VEGETAL 3 ALCOOL STEARYLIQUE 1 SODIUM HYDROXIDE 0.025
Exemple 2 : Etude de l’effet virucide de la lécithine hydrogénée et de la phyto sphingosine
2.1. P lan expérimental
Cette étude vise à explorer l’effet protecteur de différents actifs, ou associations d’actifs, contre les risques d'infections virales médiées par contact avec les mains, notamment par le virus de la grippe et/ou le virus de la COVID-19.
À cette fin, des vecteurs lentiviraux modifiés ont été utilisés. Ces vecteurs lentiviraux ont été modifiés de telle sorte que les particules lentivirales produites exposent à leur surface des antigènes spécifiques d’une souche virale d’intérêt, à savoir la protéine de surface HANA dans le cas du virus de la grippe (ces particules sont désignées « HA-VPs ») et la protéine de surface SPIKE dans le cas du virus SRAS-CoV-2 (ces particules sont désignées « Spike-VPs »). On parlera de particules pseudotypées. Les particules lentivirales produites expriment en outre un gène rapporteur fluorescent, ce qui facilite la mesure des efficacités d'infection.
Deux lots viraux de particules pseudotypées « HA-VPs » ou « Spike-VPs » ont été générés, purifiés et titrés en utilisant des cellules humaines permissives HEK293T (voir matériel et méthode ci-dessous). Puis, un inoculum viral contenant les particules lentivirales exprimant une protéine fluorescente a été appliqué sur la couche cornée d'explants de peau préalablement traités, ou non, par les actifs utilisés selon l’invention.
Selon un mode de réalisation, le cylindre de travail 12, usé maintenu entre le premier doigt 81 et le deuxième doigt 82 peut ainsi être extrait par déplacement de l’outil de saisie suivant la direction du cylindre de travail selon l’étape /e1/ jusqu’à une position hors de la cage, au moins partiellement, autorisant un pivotement de l’outil de saisie 8 autour de son axe, par le système de manipulation ce qui peut avantageusement permettre l’insertion et la mise place du cylindre de travail neuf, maintenu par le deuxième couple de doigt, et avantageusement, sans avoir à poser le cylindre de travail, usé, maintenu par le premier couple de doigts.
A cet effet, on pivote l’outil de saisie 8 et conjointement le cylindre de travail 12, usé, maintenu par le premier couple de doigt, et le cylindre de travail 12, neuf, maintenu par le deuxième couple de doigts 83,84 et jusqu’à une position angulaire permettant l’insertion du cylindre de travail neuf, et comme illustré à la , à savoir le cylindre de travail 12, neuf aligné avec le berceau formé par les rampes d’aspersion.
On assure ensuite l’insertion du cylindres de travail 12, neuf, dans la cage de laminoir, sans avoir déposé le cylindre usé extrait, maintenu par le premier couple de doigt 81,82 par les étapes suivantes : - insertion du cylindre de travail neuf maintenu par le deuxième couple de doigt 83,84, par déplacement de l’outil de saisie dans le dégagement de la cage, et comme illustré à la , - dépose du cylindre de travail neuf dans la cage du laminoir par déplacement des doigts de la quatrième position P4 jusqu’à la premier troisième P3 de l’outil de saisie, à savoir en écartant le troisième doigt et le quatrième doigt qui échappent les cavités de centrage Ca1, Cav2, et selon la flèche de la , - décalage du troisième doigt 83 par déplacement du troisième doigt 83 par rapport à l’arbre support 80 de la position de centrage Pce jusqu’à la position escamotée Pce, puis - retrait de l’outil de saisie en dehors de la cage, par déplacement de l’outil de saisie par le système de manipulation suivant la direction de l’arbre support 80.
Ainsi la est une vue consécutive de la pour laquelle l’outil de saisie est pivoté autour de son axe, afin d’aligner le cylindre neuf avec le berceau formé par le couple de rampe d’aspersion, sans avoir déposé le cylindre de travail usé, maintenu par le premier couple de doigts.
La est une vue consécutive de la pour lequel le cylindre de travail neuf, maintenu par le deuxième couple de doigts est inséré dans le berceau formé par le couple de rampe, par déplacement de l’outil de saisie suivant l’axe de l’arbre support, et pour lequel consécutivement, le cylindre de travail 12, neuf, est relâché, par déplacement de l’outil de saisie d’une quatrième position P4 de l’outil de saisie pour laquelle le troisième doigt 83 et le quatrième doigt 84 sont engagés dans des cavité de centrage du cylindre de travail jusqu’à une troisième position P3 pour laquelle le troisième doigt 83 et le quatrième doigt 84 sont écartés d’un distance supérieur à la longueur du cylindre de travail, échappant les cavités de centrage.
Enfin la une vue consécutive de la pour laquelle le troisième doigt 83, monté sur un bras pivotant PV est passé de la position de centrage Pce jusqu’à une position escamotée Pesc autorisant successivement le retrait de l’outil de saisie, par déplacement de l’outil suivant l’axe de l’arbre support, sans risque d’accroche par le troisième doigt.
Un tel deuxième mode de réalisation selon les figures 6a à 7c est notable en ce que l’arbre support 80 peut supporter simultanément deux cylindres de travail, pour successivement, extraire un cylindre de travail usé et le remplacer par un cylindre de travail neuf, avantageusement sans avoir à déposer le cylindre de travail usé pour assurer l’insertion du cylindre de travail neuf. Il en résulte des gains notables de temps de cycle par rapport à la solution de la , qui nécessite d’extraire et de déposer le cylindre de travail usé, avant de pouvoir saisir un cylindre de travail neuf et de procéder à l’insertion de ce cylindre de travail neuf dans le laminoir.
De manière générale, tout ou partie des étapes /a1/ à /f1/ sont de préférence mises en œuvre au moyen d’un système de manipulation robotisé, et à titre d’exemple non limitatif du système robotisé 1 illustré aux figures.
De préférence, les étapes /a1/ à /f1/ du procédé sont mises en œuvre sans contact entre l’outil de saisie et la surface cylindrique du cylindre de travail 12 destinée à être en contact avec la bande à laminer BM.
La présente divulgation concerne encore un procédé selon un deuxième aspect dans lequel on assure l’insertion des cylindres de travail 12, en particulier neuf ou rectifié, dans la cage de laminoir, en particulier en présence de la bande métallique et des organes de roulement, après une ouverture au moins partielle de la cage du laminoir en libérant un dégagement par la mise en œuvre des étapes suivantes, pour ledit cylindre de travail supérieur et/ou inférieur /a2/ fourniture d’un outil de saisie 8 comprenant un arbre support 80, ainsi qu’un premier doigt 81 et une deuxième doigt 82, solidaires de l’arbre support 80, le premier doigt 81 agencé au niveau d’une extrémité distale de l’arbre support (80), le deuxième doigt 82 au niveau d’une extrémité proximale de saisie de l’arbre, le premier doigt 81 et/ou le deuxième doigt 82 étant déplaçables entre une première position d’écartement P1 entre le premier doigt 81 et le deuxième doigt 82, de dimension supérieure la distance entre le premier flanc 121 et le deuxième flanc 122 du cylindre de travail, et jusqu’à une deuxième position P2 pour laquelle le premier doigt et le deuxième doigt sont dans rapprochés l’un de l’autre en vue de saisir le cylindre de travail 12, /b2/ saisie d’un cylindre de travail en dehors de la cage dans la deuxième position P2 pour laquelle le premier doigt 81 et le deuxième doigt 82 engagent respectivement avec la première cavité de centrage Cav1 et la deuxième cavité de centrage Cav2 du cylindre de travail, /c2/ insertion du cylindre de travail 2 saisi par déplacement de l’outil de saisie 8 dans le dégagement, /d2/ dépose du cylindre de travail 2 dans la cage du laminoir par déplacement des doigts 81, 28 de la deuxième position d’écartement P2 jusqu’à la premier position d’écartement P1, /e2/ décalage du premier doigt 81 et du deuxième doigt 82 jusqu’à ce que le premier doigt est décalé du cylindre de travail suivant une direction radiale du cylindre de travail, /f2/ retrait de l’outil de saisie en dehors de la cage, en particulier suivant une translation suivant la direction Y.
Selon un premier mode de réalisation, l’étape /e2/ de décalage selon le procédé peut être obtenue par rotation conjointe de l’arbre support 80 et du premiers doigt 81 et du deuxième doigt 82 solidaires de l’arbre support 80, en particulier selon un axe de pivot coaxial à l’arbre support 80.
Un tel décalage est mis en œuvre en particulier pour un outil de saisie selon un premier mode de réalisation, illustré à titre indicatif à la et qui est notable en ce que le premier doigt 81 et le deuxième doigt 82 sont toujours alignés, et coaxiaux, et même s’ils peuvent être écartés, ou rapprochés, respectivement dans la première position P1 et dans le deuxième position P2 de l’outil de saisie.
Selon le deuxième de réalisation, le deuxième doigt 82, au niveau de l’extrémité proximale de l’arbre support 80, qui est éventuellement déplaçable axialement à l’arbre support 80, est solidaire de l’arbre support, en une position angulaire fixe sur l’arbre support 80. Au contraire, le premier doigt 81 peut être déplaçable par rapport à l’arbre support 80, typiquement de manière motorisée, entre la position escamotée Pesc pour laquelle le premier doigt 81 et le deuxième doigt 82 sont désaxés, à savoir non alignés et jusqu’à une position de centrage Pce pour laquelle le premier doigt 81 et le deuxième doigt 82 sont alignés, typiquement parallèlement à l’axe de l’arbre support 80. A cet effet, le premier doigt 81 peut être solidaire d’un bras pivotant BP à une première extrémité du bras pivotant BP, et alors que le bras pivotant est articulé en pivot à l’extrémité distale de l’arbre support, à une seconde extrémité du bras pivotant, et selon un axe de rotation, typiquement parallèle à l’axe de l’arbre support.
Dans la position escamotée Pesc du premier doigt 81, celui-ci est désaxé et décalé par rapport au deuxième doigt 82, ce qui autorise le retrait de l’outil de saisie dans une position de l’arbre support pour lequel le deuxième doigt 82 est aligné avec la deuxième cavité de centrage Cav 2, du côté de la fenêtre d’accès du laminoir, et sans risque d’accroche du premier doigt 81 lors du retrait.
Tout ou partie des étapes /a2/ à /f2/ sont de préférence mises en œuvre au moyen d’un système robotisé, et à titre d’exemple non limitatif du système robotisé 1 illustré aux figures.
De préférence, les étapes /a2/ à /f1/ du procédé sont mises en œuvre sans contact entre l’outil de saisie et la surface cylindrique du cylindre de travail 12 destinée à être en contact avec la bande à laminer BM.
Dans l’exemple de la , la première structure diffractive S comprend un premier motif M 1 et un deuxième motif M 2 formant chacun une ondulation périodique à une dimension, mais de profondeurs différentes, le premier et le deuxième motif étant estampés dans ladite première couche 113 pour former des effets visuels spécifiques qui seront décrits plus en détails par la suite.
Le composant optique de sécurité 100 B comprend par ailleurs, dans l’exemple de la , un ensemble des couches 115, 116, 118 optionnelles. La couche 115 (optionnelle) est par exemple une couche en matériau diélectrique 115 transparente ; la couche 116 (optionnelle) est par exemple une couche de sécurité 116, par exemple une couche discontinue avec un motif spécifique imprimé localement avec une encre UV pour réaliser un marquage complémentaire contrôlable à l’œil ou en machine ; et la couche 118 (optionnelle) est par exemple une couche de protection transparente, par exemple un deuxième film polymère ou un vernis. Dans le cas d’une piste laminée, la couche 118 peut être une couche adhésive. Comme dans l’exemple précédent, la fabrication peut être réalisée par empilement des couches sur le film support 111. La couche diélectrique 115 et la couche de sécurité 116 peuvent ne former qu’une seule couche. La couche de protection (ou couche adhésive) 118 et la couche 115 peuvent également ne former qu’une seule et même couche.
Il apparaitra à l’homme du métier que d’autres couches non fonctionnelles optiquement peuvent être ajoutées en fonction des besoins de l’application dans chacun des exemples représentés sur les FIGS. 1A et 1B et que les variantes de réalisation présentées sur les FIGS. 1A et 1B peuvent être combinées.