INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le coussin amovible 1 comporte un tapis 2 configuré pour être disposé sur une face avant du dossier du siège. Le coussin amovible 1 comporte de plus un boîtier électronique 3 comportant tout ou partie d’une commande de la fonction de massage et/ou de ventilation et/ou de chauffage, en l’espèce de massage. Le boîtier électronique 3 est configuré pour être positionné sur une face arrière du dossier, dans cet exemple dans une partie basse de la face arrière du dossier. Le coussin amovible 1 comporte encore une partie de liaison 4 reliant entre eux le tapis 2 et le boîtier électronique 3. Cette partie de liaison 4 est configurée pour s’étendre au moins partiellement dans un espace situé entre l’assise et le dossier, c’est-à-dire en partie inférieure du siège.
La relation (9) peut encore s’écrire :
dans laquelle les trois termes de sommation figurant à droite correspondent respectivement aux composantes , , et de la matrice de mesure. En effet, la matrice correspond essentiellement à un affaiblissement sur le trajet de propagation directe ou les multi-trajets, la seconde aux signaux des interféreurs du voisinage et la troisième à un bruit aléatoire (diffusion aléatoire, bruit thermique).
La liste ordonnée des valeurs singulières fait apparaître trois différents régimes de décroissance avec des changements de pente entre régimes successifs, ce qui permet de déterminer les indices et , et permet donc d’isoler la matrice .
La détermination des indices et à partir de la matrice de mesure a été illustrée en Fig. 3. La partie gauche de la figure, 310, représente (l’amplitude) des éléments de la matrice , l’indice de secteur figurant en ordonnées et l’indice de l’instant de détection dans la fenêtre temporelle figurant en abscisses. La partie droite de la figure représente le résultat de la décomposition en valeurs singulières. Plus précisément, le diagramme 320 donne les valeurs singulières de la matrice, ordonnées par valeurs décroissantes, dans lequel on distingue les trois régimes de décroissance précités. Les éléments de la matrice correspondant aux valeurs propres à sont représentés en 330. Les indices des secteurs ont été réarrangés en ordonnées pour centrer le diagramme sur le secteur . On remarque en 340 un blocage de la liaison correspondant à l’apparition d’un obstacle entre les nœuds et . Ce blocage peut être anticipé dans la mesure où l’obstacle vient d’abord masquer certaines sources d’interférence et donc augmenter le rapport signal sur bruit plus interférence sectorielle dans certains secteurs avant le blocage en question. La séquence chronologique des secteurs dans lesquels ce rapport augmente, et plus généralement l’historique du rapport signal sur bruit plus interférence sectorielle dans les différents secteurs angulaires, permet d’estimer la trajectoire (direction, vitesse angulaire du déplacement le long de la trajectoire) et, le cas échéant, la taille apparente de l’obstacle en question.
L’estimation de la trajectoire et, le cas échéant, de la taille apparente de l’objet permet d’anticiper la situation de blocage de la liaison et de gérer les ressources RRM en conséquence, par exemple de préparer un handover pour le nœud de référence ou de modifier une allocation de ressources.
La représente le principe d’une méthode de communication et de détection d’environnement conjointe, selon un premier mode de réalisation de l’invention.
Dans ce mode de réalisation, un nœud de référence d’un réseau de télécommunication sans fil effectue les mesures d’une grandeur caractéristique du rapport du bruit sur interférence sectorielle dans une pluralité de secteurs angulaires non-chevauchants recouvrant le voisinage de ce nœud et détecte le mouvement d’un obstacle éventuel dans ce voisinage. Optionnellement, cette détection permet au réseau de gérer ses ressources radio, par exemple en préparant un handover ou en modifiant une allocation de ressources.
A l’étape 410, le nœud de référence, , ayant préalablement établi une communication avec un nœud émetteur, , définit une pluralité de secteurs angulaires non-chevauchants dont il est l’origine, et une pluralité d’instants d’observation, par exemple en déterminant une largeur angulaire de secteur, , ou un nombre donné de secteurs, , ainsi qu’un nombre d’instants d’observation dans une fenêtre temporelle de durée, .
A l’étape 420, le nœud de référence effectue, à chaque instant d’observation et pour chaque secteur angulaire, une mesure d’une grandeur caractéristique du rapport signal sur bruit plus interférence sectorielle. Il construit à partir de ces mesures une matrice de taille .
A l’étape 430, le nœud de référence effectue une séparation de sources à l’aveugle à partir des mesures effectuées. Cette séparation peut être réalisée au moyen d’une analyse en composantes principales ou bien grâce à une décomposition en valeurs singulières de la matrice de mesure.
A l’étape 430, le nœud de référence détermine, parmi les sources identifiées à l’étape précédente, celles qui correspondent à des interférences dues à des signaux émis par des nœuds appartenant au voisinage du nœud de référence. Par exemple, lorsque la séparation de sources est réalisée au moyen d’une décomposition SVD, cette détermination peut être réalisée en identifiant des ruptures de pente dans la série des valeurs singulières en fonction de l’instant d’observation. On en déduit la matrice correspondant à la contribution des interférences générées par les nœuds du voisinage, à la matrice à . Plus précisément, la matrice fournit, à chaque instant d’observation, les contributions sectorielles des nœuds du voisinage à la matrice de mesure.
A l’étape 440, le nœud de référence détecte, à partir de l’historique des contributions sectorielles, le mouvement d’un obstacle éventuel dans le voisinage du nœud de référence.
A l’étape 450, si un mouvement est détecté à l’étape précédente, le nœud de référence effectue une prédiction de survenance d’une situation de blocage à partir des caractéristiques de ce mouvement.
A l’étape 460, si une situation de blocage est prédite par le nœud de référence, le réseau effectue une modification de l’allocation des ressources radio, par exemple effectue un handover une commutation de faisceau d’émission.
Les étapes 450 et 460 sont optionnelles dans la mesure où le nœud de référence peut, dans certaines applications, se limiter à la détection du mouvement d’un obstacle dans son environnement.
Dans un second mode de réalisation de l’invention, le nœud de référence effectue, grâce à la coopération de ses points voisins, une détection de la position d’un obstacle dans son environnement.
A l’expiration de la durée prédéfinie, le premier mode de fonctionnement est désactivé, et une borne 2 n’est plus apte à s’appairer et à être appairée à un réseau.
Dans le deuxième mode de fonctionnement dit mode de désappairage, une borne 2 déjà appairée au réseau 4 peut se désappairer du réseau 4, c’est-à-dire qu’une borne 2 fonctionnant dans le deuxième mode de fonctionnement est configurée pour se désolidariser d’une borne 2 et/ou d’un réseau 4 de borne auquel elle était auparavant appairée.
La illustre schématiquement les étapes d’un procédé d’appairage d’une nouvelle borne de recharge 2a au réseau 4 d’au moins une borne de recharge 2. Comme décrit plus haut, la nouvelle borne de recharge 2a est sensiblement identiques aux autres bornes 2. En d’autres termes, la borne 2a à appairer est configurée pour fonctionner selon le premier mode de fonctionnement dit d’appairage et selon le deuxième mode de fonctionnement dit de désappairage. De plus, la borne 2a à appairer est également configurée pour communiquer à moyenne distance avec une autre borne 2 identiquement configurée.
Dans une première étape E1, la borne de recharge à appairer 2a est installée dans une zone géographique délimitée par un rayon prédéfini autour d’une borne 2 déjà appairée au réseau 4. Dans le cas où la borne 2a est la première borne à appairer, c’est-à-dire que le réseau ne comprend qu’une unique borne 2, l’étape E1 consiste en l’installation de la borne à appairer 2a dans une zone géographique autour de la borne 2.
Le rayon prédéfini délimitant la zone géographique est défini par la distance maximale admise par le protocole de télécommunications utilisé conjointement par les bornes de recharge 2 pour communiquer ensemble. Ainsi, le rayon prédéfini est compris entre 10 et 20 mètres, correspondant à la portée d’une communication entre deux objets utilisant un protocole de communication sans-fil à moyenne distance.
La borne 2a est donc installé par exemple à 10 mètres d’une des bornes 2 du réseau 4.
Durant son installation, la borne 2a est reliée à la réserve d’énergie 3 de la station 1 de manière à alimenter la borne 2a en énergie.
Dans une deuxième étape E2, la borne 2a est donc alimentée en énergie.
Dans une troisième étape E3, le premier mode de fonctionnement est activé sur une première borne 2b parmi les bornes 2 du réseau 4. La première borne 2b fonctionne alors selon le premier mode de fonctionnement durant la durée prédéfinie.
Dans une quatrième étape E4, la première borne 2b fonctionnant dans le premier mode de fonctionnement émet un ordre d’activation du premier mode à l’ensemble des autres bornes 2 du réseau 4. Cet ordre d’activation est communiqué aux autres bornes 2 du réseau 4 par l’intermédiaire du protocole de communication conjointement utilisé par les bornes 2 du réseau 4 pour communiquer entre elles.
Dans une cinquième étape E5, les autres bornes 2 du réseau 4 réceptionnent l’ordre d’activation du premier mode émis à l’étape E4, et basculent alors en fonctionnement selon le premier mode de fonctionnement. Le premier mode de fonctionnement est alors activé sur l’ensemble des bornes 2 du réseau 4.
Dans une sixième étape E6, chacune des bornes 2 du réseau 4 émet un signal d’activation du premier mode de fonctionnement, ce signal étant lumineux et/ou sonore de façon à avertir un technicien que le réseau 4 est apte à appairer la nouvelle borne 2a à appairer.
Dans une septième étape E7, le premier mode de fonctionnement est activé sur la borne 2a à appairer.
Dans une dernière étape E8, la borne à appairer 2a est donc appairée aux bornes 2 du réseau 4. Plus précisément, l’appairage E8 n’est réalisé que si l’étape E7 d’activation du premier mode de la borne 2a à appairer est mise-en-œuvre durant l’activation du premier mode de la première borne 2b, c’est-à-dire pendant la durée prédéfinie suivant l’étape E3. En effet, dans le cas où l’étape E7 est mise-en-œuvre après la durée prédéfinie suivant la mise-en-œuvre de l’étape E3, c’est-à-dire dans le cas où le premier mode de fonctionnement est activé sur la borne 2a à appairer après l’expiration de la durée prédéfinie d’activation du premier mode de fonctionnement de la première borne 2b, la première borne 2b ne fonctionne plus selon le premier mode et ne peut donc s’appairer avec la nouvelle borne 2a à appairer.
L’appairage de la borne à appairer 2a avec le réseau 4 est donc nécessairement réalisé durant l’activation du premier mode de fonctionnement de la première borne 2b.
L’appairage est par exemple confirmé par l’émission d’un signal de confirmation d’appairage par la borne 2a.
Les gommes de galactomannane cationiques sont décrites plus particulièrement dans les brevets US3589578 et US4031307, et on peut citer les gommes de guar comprenant des groupements cationiques trialkylammonium. On utilise par exemple des gommes de guar modifiées par un sel (par exemple un chlorure) de 2,3-époxypropyl triméthylammonium.
On peut en particulier citer les produits de nom INCI « HYDRXYPROPYL GUAR HYDROXYPROPYLTRIMONIUM CHLORIDE » et « GUAR HYDROXYPROPYL-TRIMONIUM CHLORIDE ». De tels produits sont commercialisés notamment sous les dénominations JAGUAR C13 S, JAGUAR C 15, JAGUAR C 17 ou JAGUAR C162 par la société Solvay.
Préférentiellement, les polysaccharides cationiques sont choisis parmi les gommes de galactomannanes cationiques, plus préférentiellement parmi les gommes de guar cationiques, et leurs mélanges.
Avantageusement, la teneur totale du ou des polysaccharide(s) cationique(s) va de 0,0001 à 5% en poids, de préférence de 0,001 à 3 % en poids, plus préférentiellement de 0,01 à 2% en poids, mieux de 0,05 à 1% en poids par rapport au poids total de la composition.
Avantageusement, la teneur totale de la ou des gommes(s) de guar cationique(s) va de 0,0001 à 5% en poids, de préférence de 0,001 à 3 % en poids, plus préférentiellement de 0,01 à 2% en poids, mieux de 0,05 à 1% en poids par rapport au poids total de la composition.
Polysaccharide non cationique Comme indiqué précédemment, la composition selon l’invention comprend au moins un polysaccharide non cationique, de préférence choisi parmi les polysaccharides non-ioniques.
Les polysaccharides non-ioniques sont de préférence choisis parmi, seuls ou en mélange, les celluloses, les amidons, les galactomannanes, et leurs dérivés non ioniques, notamment leurs éthers ou esters.
Exemple #9 Du fluorure de vinylidène (712 g) a été mis à réagir avec du trifluoroéthylène (310 g ; type B) dans un réacteur de 3,4L contenant de l'eau déminéralisée (1730 g), de la méthylhydroxypropyl cellulose (0,60 g) et du peroxydicarbonate de propyle (1,6 g). Le milieu réactionnel contient aussi 0,043 g de CTFE amené par le trifluoroéthylène de type B.
Exemple #15 Du fluorure de vinylidène (700 g) a été mis à réagir avec du trifluoroéthylène (385 g ; type B) et du chlorotrifluoroéthylène (quantité totale en chlorotrifluoroéthylène : 0,47 g, dont 0,054 apporté par le trifluoroéthylène de type B) dans un réacteur de 3,4L contenant de l'eau déminéralisée (1680 g), de la méthylhydroxypropyl cellulose (0,60 g) et du peroxydicarbonate de propyle (1,7 g).
Le réacteur a alors été porté à une température de 50°C et une pression de 75 bars le plus rapidement possible pour initier la réaction. Le démarrage de la réaction se traduit par une chute de la pression du réacteur qui a été compensée par injection continue d’eau (870 g). Quand la totalité de l'eau pour compenser la chute de pression a été injectée, la pression a chuté jusqu’à 65 bars. Les dernières étapes sont les mêmes que pour l’exemple #1.
Exemple #5 Du fluorure de vinylidène (767 g) a été mis à réagir avec du trifluoroéthylène (253 g ; type C) dans un réacteur de 3,4L contenant de l'eau déminéralisée (1670 g), de la méthylhydroxypropyl cellulose (0,60 g) et du peroxydicarbonate de propyle (1,53 g). Le milieu réactionnel contient aussi 0,72 g de CTFE amené par le trifluoroéthylène de type C.
Exemple #4 Du fluorure de vinylidène (767 g) a été mis à réagir avec du trifluoroéthylène (253 g ; type C) et du chlorotrifluoroéthylène (quantité totale en chlorotrifluoroéthylène : 0,86 g, dont 0,72 g de CTFE apporté par le trifluoroéthylène de type C) dans un réacteur de 3,4L contenant de l'eau déminéralisée (1670 g), de la méthylhydroxypropyl cellulose (0,60 g) et du peroxydicarbonate de propyle (1,53 g).
Exemple #6 Du fluorure de vinylidène (767 g) a été mis à réagir avec du trifluoroéthylène (253 g ; type C) et du chlorotrifluoroéthylène (quantité totale en chlorotrifluoroéthylène : 1,61 g, dont 0,72 g de CTFE apporté par le trifluoroéthylène de type C ) dans un réacteur de 3,4L contenant de l'eau déminéralisée (1670 g), de la méthylhydroxypropyl cellulose (0,60 g) et du peroxydicarbonate de propyle (1,53 g).
Exemple #7 Du fluorure de vinylidène (765 g) a été mis à réagir avec du trifluoroéthylène (256 g ; type C) et du chlorotrifluoroéthylène (quantité totale en chlorotrifluoroéthylène : 0,80 g, dont 0,73 g apporté par le trifluoroéthylène de type C) dans un réacteur de 3,4L contenant de l'eau déminéralisée (1670 g), de la méthylhydroxypropyl cellulose (0,60 g) et du peroxydicarbonate de propyle (1,53 g).
Exemple #10 Du fluorure de vinylidène (714 g) a été mis à réagir avec du trifluoroéthylène (306 g ; type C) dans un réacteur de 3,4L contenant de l'eau déminéralisée (1730 g), de la méthylhydroxypropyl cellulose (0,60 g) et du peroxydicarbonate de propyle (1,60 g). Le milieu réactionnel contient aussi 0,87 g de CTFE amené par le trifluoroéthylène de type C.
Le réacteur a alors été porté à une température de 50°C et une pression de 75 bars le plus rapidement possible pour initier la réaction. Le démarrage de la réaction se traduit par une chute de la pression du réacteur qui a été compensée par injection continue d’eau (930 g). Quand la totalité de l'eau pour compenser la chute de pression a été injectée, la pression a chuté jusqu’à 65 bars. Le réacteur a alors été chauffé à 65°C, la pression continuant de chuter. Les dernières étapes sont les mêmes que pour l’exemple #1.
Exemple #11 Du fluorure de vinylidène (714 g) a été mis à réagir avec du trifluoroéthylène (306 g ; type C) et du chlorotrifluoroéthylène (quantité totale en chlorotrifluoroéthylène : 0,92 g, dont 0,87 g apporté par le trifluoroéthylène de type C ) dans un réacteur de 3,4L contenant de l'eau déminéralisée (1730 g), de la méthylhydroxypropyl cellulose (0,60 g) et du peroxydicarbonate de propyle (1,6 g).
La illustre un exemple de détection coopérative de la position d’un obstacle dans l’environnement d’un nœud de référence à partir des matrices de mesure obtenues par différents nœuds du voisinage de ce nœud de référence.
Dans ce mode de réalisation, le nœud de référence, , effectue des mesures d’une grandeur caractéristique du rapport signal sur bruit plus interférence sectorielle dans une pluralité de secteurs angulaires et une pluralité d’instants d’observation d’une fenêtre temporelle. Elle en déduit une matrice de mesure, notée , comme dans le premier mode de réalisation. A la différence, du premier mode de réalisation toutefois, les nœuds d’un voisinage de ,au sens défini plus loin, effectuent également chacun des mesures de ladite grandeur caractéristique du rapport signal sur bruit plus interférence sectorielle dans une pluralité de secteurs angulaires et en déduisent leurs propres matrices de mesure. Dans le cas, illustré, les nœuds et appartiennent au voisinage du nœud de référence et construisent leurs matrices de mesure respectives et .
Le nœud de référence ainsi que les nœuds appartenant au voisinage de ce nœud effectuent une séparation de sources à l’aveugle comme décrit précédemment, pour obtenir des matrices de contributions sectorielles notées , , . Les nœuds et transmettent respectivement sous forme de message les matrices et au nœud de référence. Alternativement, le nœud de référence ainsi que les nœuds appartenant à son voisinage transmettent chacun sa matrice de contributions sectorielles à un nœud administrateur. A partir des séquences chronologiques des contributions sectorielles issues des matrices , , , le nœud de référence ou, le cas échéant, le nœud administrateur, effectue une cartographie et localisation simultanées ou SLAM ( Simultaneous Localisation And Mapping ). On pourra trouver une description d’une méthode de cartographie et localisation simultanées dans l’article de H. Durrant-Whyte et al. intitulé « Simultaneous Localization and Mapping : part I » publié dans IEEE Robotics & Automation Magazine, vol. 13, N° 2 , pp. 99-110. Le fait de pouvoir disposer de mesures provenant de différents « angles de vue », plus précisément de différents secteurs angulaires distincts, dont les sommets sont situés en des points distincts, permet au nœud en charge du calcul de déterminer de localiser un obstacle éventuel en mouvement. La taille des intersections des différents secteurs angulaires donne une estimation des erreurs de localisation d’un obstacle dans l’environnement du nœud du référence (partie droite de la figure).
La détaille sous la forme d’ordinogramme une méthode de communication et de détection de l’environnement d’un nœud de référence, selon un second mode de réalisation de l’invention.
La détection de l’environnement du nœud de référence vise ici à estimer de manière coopérative la position d’un obstacle en mouvement dans l’environnement du nœud en question.
Comme dans le premier mode de réalisation, le nœud de référence détermine en 610 une pluralité de secteurs angulaires dont il est le sommet ainsi qu’une pluralité d’instants d’observation, puis mesure, en 620, à chaque instant d’observation, une grandeur caractéristique du rapport signal sur bruit plus interférence sectorielle pour chacun desdits secteurs angulaires, de manière à construire la matrice de mesure, . En 630, il effectue une séparation de sources à l’aveugle, par exemple au moyen d’une décomposition en valeurs singulières, pour obtenir une matrice de contributions sectorielles .
En parallèle, le nœud de référence sélectionne en 615, parmi les nœuds du réseau, ceux qui appartiennent à son voisinage, , selon un algorithme de sélection décrit plus loin, se basant sur les matrices de contributions sectorielles reçues sous forme de messages de l’ensemble des nœuds du réseau voire d’un sous-ensemble de ces nœuds.
A l’étape 625, il ne prend en compte que les matrices de contributions sectorielles respectivement obtenues des nœuds de son voisinage, autrement dit avec .
En 640, le nœud de référence (ou le nœud administrateur), exécute un algorithme de cartographie et localisation simultanées, SLAM, à partir de l’ensemble des matrices de contribution sectorielles , pour déterminer la présence d’un objet éventuel dans l’environnement du nœud de référence. La présence d’un objet est détectée par une signature constituée par les contributions sectorielles respectives de secteurs angulaires issus des nœuds tels que leur intersection soit non vide. Le nœud de référence (ou le nœud administrateur) élabore et met à jour, à chaque instant de détection, un dictionnaire cartographique, 670, dont les entrées correspondent à ces intersections, chaque entrée contenant une signature, une signature étant constituée par les contributions sectorielles des secteurs angulaires intervenant dans l’intersection associée à ladite entrée.
En 650, le nœud de référence (ou le nœud administrateur) détermine, pour chacune des entrées du dictionnaire en question, si un changement de signature est intervenu par rapport à l’instant de détection précédent. Alternativement, la détermination d’un changement pourra être effectuée sur l’ensemble du dictionnaire ou bien sur partie seulement, associée à une région de l’espace, à l’aide du calcul d’une divergence de Kullback-Leibler entre la distribution de signatures relatives à l’instant d’observation courant et la distribution de signatures relatives à l’instant de détection précédent.
Si un tel changement est détecté, le réseau adapte en 660 son allocation de ressources radio (RRM), par exemple effectue un handover ou une commutation d’un faisceau d’émission.
La Fig. 7 illustre de manière schématique la manière dont le nœud de référence détermine les nœuds qui appartiennent à son voisinage, , ce pour chaque fenêtre temporelle d’observation.
Le voisinage du nœud peut être déterminé en sélectionnant (ou en sous-échantillonnant) parmi l’ensemble des nœuds du réseau, voire d’un sous-ensemble de celui-ci obtenu préalablement dans une phase de découverte du réseau, ceux dont le score est supérieur à un certain seuil.
A l’étape 710, le nœud de référence effectue une pré-sélection des nœuds du réseau, par exemple au moyen d’un échantillonnage aléatoire. Cette présélection peut alternativement avoir été obtenue par une méthode de clustering dans l’ensemble ou , par exemple une méthode des k plus proches voisins.
A l’étape 720, un score est calculé pour chacun de ces nœuds ainsi présélectionnés.
Le score d’un nœud est basé sur son observation locale, , cette observation locale étant comprise comme la matrice des contributions sectorielles issue de sa matrice de mesure , ainsi que l’observation locale du nœud de référence, c’est-à-dire la matrice des contributions sectorielles . Le score du nœud reflète l’importance de ce nœud dans la prédiction du mouvement d’un obstacle dans l’environnement du nœud de référence .