INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
détermine une pluralité de secteurs angulaires non-chevauchants dans ledit environnement et dont le sommet est le nœud de référence, ainsi qu’une pluralité d’instants d’observation ; effectue, en chacun des instants d’observation, une mesure d’une grandeur caractéristique d’un rapport signal sur bruit plus interférence sectorielle sur ladite liaison radio, pour chacun des secteurs angulaires, et construit une matrice de mesure ( , ) dont les éléments sont les mesures de ladite grandeur caractéristique ; effectue une séparation de sources à l’aveugle à partir de ladite matrice de mesure et en extrait une matrice de contributions sectorielles ( , ) de signaux interférents dans les différents secteurs angulaires ; détecte le mouvement d’un obstacle éventuel dans l’environnement du nœud de référence à partir d’au moins un historique desdites contributions sectorielles.
Avantageusement, une situation de blocage de ladite liaison est prédite à partir de caractéristiques du mouvement de l’obstacle dans l’environnement du nœud de référence.
Un tel dispositif est coûteux (pièces mobiles, amplitude de réglage et dispositif de blocage une fois le réglage réalisé) et nécessite une opération spécifique de réglage/blocage avant la calibration du produit.
Les solutions de l'état de l'art ont un coût élevé.
Un but de l'invention est de pallier les problèmes précédemment cités, et notamment de rester dans un budget ou taux d’erreur sous accélération transverse inférieur à 1 mg , sans pour autant respecter le calage d’axe que nécessiterait géométriquement cette contrainte.
Il est proposé, selon un aspect de l'invention, un ensemble capteur de mesure d'accélération comprenant un sous-ensemble accéléromètre à trois axes de mesures, monté dans un boîtier muni d'éléments de fixation, configuré pour déterminer une accélération selon un axe de mesure OY, comprenant : - un accéléromètre principal mono-axe à masse sismique à mouvement rectiligne selon un axe sensible principal A, insensible aux accélérations transverses, réalisant une mesure d'accélération selon l'axe sensible principal A désaligné de l'axe de mesure OY d'au maximum 50 mrad, - un accéléromètre secondaire à au moins deux axes de mesure réalisant des mesures respectivement selon deux axes X et Z formant avec l'axe de mesure OY un trièdre orthonormé direct (O, X, Y, Z), la précision de mesure de l'accéléromètre biaxe selon chacun de ses axes étant au moins dix fois moindre que la précision de mesure de l'accéléromètre principal mono-axe, et - une unité de calcul électronique configurée pour calculer et délivrer en sortie une accélération S, compensée au moyen de la relation suivante : dans laquelle : - représente la mesure d'accélération selon l’axe sensible principal A ; - représentent les paramètres de compensation des calages respectivement d’axes X, Z de l'ensemble capteur, adimensionnels, mesurés après l’assemblage de l'ensemble capteur ; et - représentent l'accélération de compensation respectivement selon l’axe transverse X et selon l'axe transverse Z.
Selon un mode de réalisation, l'unité de commande électronique comprend un microcontrôleur ou un processeur de traitement numérique de signal (ou DSP pour acronyme de " Digital Signal Processor " en langue anglaise).
Dans un mode de réalisation, l'unité de commande électronique comprend un circuit intégré programmable FPGA.
Selon un mode de réalisation, l'accéléromètre biaxe est de classe 20 mg.
Selon un mode de réalisation, l'accéléromètre principal est de la classe 1mg.
Dans un mode de réalisation, l'accéléromètre biaxe est désaligné d’au maximum 50 mrad par rapport aux axes X et/ou Z.
L'invention sera mieux comprise à l'étude de quelques modes de réalisation décrits à titre d'exemples nullement limitatifs et illustrés par les dessins annexés sur lesquels : - la illustre schématiquement un accéléromètre à un axe de mesure à masse sismique (1) à mouvement rectiligne selon un axe principal, selon l'état de la technique ; - la illustre schématiquement les axes d'un ensemble capteur de mesure d'accélération configuré pour déterminer une accélération selon un axe principal, selon un aspect de l'invention ; - la illustre schématiquement un ensemble capteur selon un aspect de l'invention ; et - la illustre schématiquement un ensemble capteur selon un aspect de l'invention monté dans un boîtier avec un écart angulaire de l'axe principal par rapport à un axe souhaité.
La représente les axes d'un ensemble capteur de mesure d'accélération configuré pour déterminer une accélération selon un axe principal A.
La représente un ensemble capteur selon un aspect de l'invention.
Comme représenté sur la , l'ensemble capteur comprend un accéléromètre principal 40a mono-axe à hautes performances à masse sismique 1 à mouvement rectiligne selon un axe principal A, monté dans un boîtier 41 muni d'éléments de fixation 42 constituant les points de référence des axes XYZ, et réalisant une mesure d'accélération selon l'axe sensible principal A désaligné de l'axe de mesure Y d'au maximum 50 mrad, et un accéléromètre 40b réalisant des mesures respectivement selon deux axes quasi-alignés avec les axes X et Z, les axes X et Z formant avec l'axe de référence Y un trièdre orthonormé direct (O, X, Y, Z).
Sur cet exemple, quatre éléments de fixations 42 ont été représentés, alignés deux à deux horizontalement selon des axes parallèles à l'axe X, et alignés deux à deux verticalement selon des axes parallèles à l'axe Y. Cette disposition facilite le montage.
On entend par hautes performances la classe 1 mg.
On entend par quasi-alignés des axes désalignés d’au maximum 50 mrad par rapport aux axes X et/ou Z.
Suivant d’autres aspects avantageux de l’invention, le système comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou suivant toute combinaison techniquement possible :
- au moins un dispositif de conversion est un dispositif de conversion d’énergie électrique alternative en énergie électrique continue ; et
- au moins un dispositif de conversion est un dispositif de conversion d’énergie électrique continue en énergie électrique continue.
La présente invention a également pour objet un procédé de commande d’un dispositif électronique de protection d’une charge électrique contre une surintensité d’un courant électrique, le dispositif de protection étant tel que défini ci-dessus, le procédé comportant :
- une première étape de mesure, par le capteur de courant, de l’intensité du courant circulant à travers la charge ;
- une étape de commande, par le module de commande, de l’arrangement d’au moins un transistor dans son deuxième état bloqué si l’intensité du courant, mesurée lors de la première étape de mesure, est supérieure à un premier seuil d’intensité ;
- une deuxième étape de mesure, par le capteur de tension, de la tension entre les pôles de conduction de l’arrangement d’au moins un transistor ; et
lors de l’étape de commande, l’arrangement d’au moins un transistor est commandé dans son état passant depuis son premier état bloqué par le module de commande, si la tension entre les pôles de conduction, mesurée lors de la deuxième étape de mesure, est supérieure à un seuil de tension ; et lors d’une étape de commande, l’arrangement d’au moins un transistor est commandé dans son premier état bloqué par le module de commande, si l’intensité du courant, mesurée lors de la première étape de mesure, est inférieure à un deuxième seuil d’intensité, distinct du premier seuil d’intensité.
Suivant un autre aspect avantageux de l’invention, le procédé de commande comprend la caractéristique suivante :
- les valeurs du seuil de tension, du premier seuil d’intensité et du deuxième seuil d’intensité sont modifiables par un utilisateur, lors de l’utilisation du dispositif électronique de protection.
la est une vue schématique d’un système redondant d’alimentation électrique d’une charge électrique, le système comprenant trois dispositifs électroniques de protection, conformes à l’invention ;
la est une représentation schématique d’un des dispositifs électroniques de protection de la , conformes à l’invention, et d’une machine d’états associée au fonctionnement du dispositif de protection ; et
la est un organigramme d’un procédé de commande du dispositif électronique de protection, conforme à l’invention.
Sur la , un système 1 d’alimentation d’une charge électrique 3 comprend plusieurs convertisseurs d’énergie électrique 5 et plusieurs dispositifs électroniques de protection 10. Dans l’exemple de la , le système d’alimentation 1 comprend trois convertisseurs d’énergie électrique 5 et trois dispositifs de protection 10.
Chaque convertisseur 5 est propre à être connecté à une source d’énergie électrique respective 12. Ces sources 12 sont par exemple des sources de courant alternatif externes. Le courant alternatif provient, par exemple de générateurs de courant alternatifs ou de réseaux électriques, auxquels sont connectés les convertisseurs 5. Sur la , les sources d’énergie 12 sont séparées.
Les figures 8A à 8G montrent une variante permettant de dupliquer une Eye-Box du dispositif.
La et la montrent des configurations dans lesquelles l’œil est respectivement disposé face deux directions angulaires.
La et 8D illustrent des images perçues par l’œil respectivement selon les configurations décrites sur les figures 8A et 8C.
Les figures 8E et 8F montrent des configurations différentes, avec des nombres de duplication différents de la Eye-Box.
La schématise le mode de réalisation décrit en lien avec les figures 8A à 8F, dans une configuration en réflexion, comme décrit en lien avec la .
Les figures 9A à 9D montrent une autre variante permettant d’augmente la taille de la Eye-Box.
La et 9D illustrent des images perçues par l’œil respectivement selon les configurations décrites sur les figures 9A et 9C.
EXPOSE DE MODES DE REALISATION PARTICULIERS La schématise les principaux éléments d’un dispositif 1 selon l’invention. Le dispositif comporte un écran 10, comportant des pixels 10 i . Sur la , le point B1 désigne un pixel. L’écran 10 est un écran directif. Le terme écran directif désigne un écran dont chaque pixel est configuré pour émettre une onde lumineuse divergente selon un axe d’émission, formant un angle d’émission par rapport à une direction normale à l’écran, l’onde lumineuse se propageant selon un angle de divergence par rapport à l’axe d’émission, l’écran étant tel que : l’angle de divergence est prédéterminé, de préférence inférieur à 45° ou inférieur à 30° ; et/ou les axes d’émission de deux pixels différents sont différents ; et/ou les angles de divergence de deux pixels différents sont différents ; et/ou au moins un axe d’émission d’un pixel est incliné par rapport à la direction normale à l’écran.
Ainsi, chaque pixel 10 i émet une onde lumineuse divergente, dans une bande spectrale d’émission, se propageant selon un axe d’émission Δ i . L’axe d’émission Δ i est incliné d’un angle d’émission γ i par rapport à une direction perpendiculaire à l’écran. Les bandes spectrales d’émission respectives de chaque pixel peuvent être identiques ou différentes les unes des autres.
Le dispositif comporte un combineur 30. Le terme combineur désigne un composant qui combine à la fois une fonction optique de transparence, dans une bande spectrale de transparence, et une fonction optique de renvoi, dans une bande spectrale d’intérêt, de préférence étroite, et éventuellement de mise en forme d’un faisceau optique, généré hors de l’axe de la vision par l’écran. L’axe de vision correspond à un axe centré et perpendiculaire à la pupille de sortie. Le combineur peut associer dans une ou chaque bande spectrale d’intérêt, la fonction optique de type miroir et la fonction de mise en forme de type lentille convergente. En dehors de ces bandes spectrales le composant est transparent, les faisceaux optiques le traverse sans perturbation notable.
Le dispositif de commande 1 comprend, en outre, des éléments de détection 6 d’un instant de passage par zéro du signal d’alimentation alternatif U0. Les éléments de détection 6 comprennent un optocoupleur 61 (appelé également photocoupleur), l’optocoupleur 61 étant configuré pour émettre un front montant ou un front descendant sur une entrée logique IN1 d’un circuit de traitement 41 lorsque le signal d’alimentation alternatif U0 est sensiblement égal à zéro.
Le dispositif de commande 1 comprend, en outre, des éléments de commande 4 de l’interrupteur 2, les éléments de commande 4 comprenant le circuit de traitement 41 et étant configurés pour émettre des impulsions de commande sur une borne de commande de l’interrupteur 2 à la suite d‘une réception d’un ordre de commande de l’actionneur électromécanique ACT, chaque impulsion étant adaptée pour placer l’interrupteur 2 dans un état fermé entre deux impulsions et prenant en compte un instant de commande tc déterminé à partir d’un premier instant secondaire ts1 de réception du front montant ou du front descendant de l’optocoupleur.
Avantageusement, les éléments de commande 4 sont configurés pour émettre au moins une série d’impulsion de commande de l’interrupteur 2, chaque impulsion de la série d’impulsions étant émises en synchronisme avec l’instant de commande tc.
Avantageusement, le circuit de traitement 41 comprend un processeur ou un microcontrôleur, et au moins une mémoire, la mémoire pouvant être interne ou externe au processeur ou microcontrôleur.
Avantageusement, le dispositif de commande 1 peut en outre être pilotée par un circuit de réception d’ordres à distance non représenté, tel que par exemple un récepteur d’ordres radioélectriques.
Le dispositif de commande 1 comprend, en outre, des éléments de mesure 7 du signal d’alimentation alternatif U0. Les éléments de mesure 7 sont configurés pour mesurer une valeur du signal d’alimentation alternatif U0.
Avantageusement, les éléments de mesure 7 comprennent un pont diviseur de tension résistif, le pont diviseur de tension résistif étant relié électriquement d’une part au signal d’alimentation alternatif U0 et d’autre part à une entrée de mesure IN0 du circuit de traitement 41, le pont diviseur étant configuré pour adapter le signal d’alimentation alternatif U0 à l’entrée de mesure IN0 du circuit de traitement 41.
Le dispositif de commande 1 comprend, en outre, des premiers éléments de détermination 8 d’un retard T1 en fonction d’un premier instant primaire tp1 auquel le circuit de traitement 41 détecte un front montant ou un front descendant sur l’entrée logique IN1, IN2 du circuit de traitement 41, et d’un deuxième instant primaire tp2 auquel une valeur mesurée par les éléments de mesure 7 atteint ou dépasse une valeur seuil VS prédéterminée.
Avantageusement, les premiers éléments de détermination 8 comprennent un compteur de temps intégré au circuit de traitement 41, le compteur de temps étant initié au premier instant primaire tp1, puis stoppé au deuxième instant primaire tp2.
Le dispositif de commande 1 comprend, en outre, des deuxièmes éléments de détermination 9 de l’instant de commande tc, l’instant de commande tc étant déterminé à partir du premier instant secondaire ts1 et du retard T1 déterminé par les premiers éléments de détermination 8.
Avantageusement, les deuxièmes éléments de détermination 9 comprennent au moins une donnée enregistrée dans une mémoire du circuit de traitement 41, la donnée enregistrée comprenant une valeur d’une période de temps caractéristique du signal d’alimentation alternatif U0 pour passer d’une valeur nulle à la valeur seuil VS.
Dans un deuxième mode de réalisation de l’invention, représenté à la figure n°2, les éléments analogues à ceux du premier mode de réalisation portent les même références et fonctionnent comme expliqué ci-dessus. Dans ce qui suit, on décrit principalement, que ce qui distingue ce deuxième mode de réalisation du premier mode de réalisation. Dans ce qui suit, lorsqu’un signe de référence est utilisé dans la description sans être reproduit sur la figure n°2 ou reproduit sur la figure n°2 sans être mentionné dans la description, il correspond à l’objet portant la même référence sur la figure n°1.
On décrit maintenant en référence à la figure n°2, un dispositif de commande 1 selon le deuxième mode de réalisation de l’invention, dans lequel la charge 3 est un moteur électrique MOT de type asynchrone monophasé à condensateur permanent.
Ici, les éléments de couplage 5 comprennent, en outre, un conducteur de phase ACP et un conducteur de neutre ACN. Les conducteurs de phase ACP et de neutre ACN sont alimentés électriquement par le signal d’alimentation alternatif U0.
Ici, la charge 3 est un moteur électrique MOT, le moteur électrique MOT comprenant un stator, le stator comprenant deux enroulements L1, L2. Les deux enroulements comprennent chacun une extrémité commune N0 de sorte à les relier électriquement ensemble, l’extrémité commune N0 étant reliée électriquement au conducteur de neutre ACN par l’intermédiaire de l’interrupteur 2, chacun des deux enroulements L1, L2 comprenant une autre extrémité constituant respectivement une première borne de phase P1 et une deuxième borne de phase P2, la première borne de phase P1 étant reliée électriquement à la deuxième borne de phase P2 par l’intermédiaire d’un condensateur de déphasage CM, le conducteur de phase ACP étant sélectivement soit raccordé électriquement à la première borne de phase P1 pour commander l’entrainement en rotation du moteur électrique MOT dans un premier sens DIR1, soit raccordé électriquement à la deuxième borne de phase P2 pour commander l’entrainement en rotation du moteur électrique MOT dans un deuxième sens DIR2, le deuxième sens DIR2 étant opposé au premier sens DIR1.
Ici, le dispositif de commande 1 comprend, en outre, un commutateur K. Le commutateur K présente au moins deux positions fermées dans lesquelles le conducteur de phase ACP est connecté électriquement à l’une ou l’autre des deux bornes de phase P1, P2. Le commutateur K peut être à commande manuelle, ou être commandé par une bobine de relais pouvant elle-même être pilotée par un circuit de réception d’ordres à distance non représenté, tel que par exemple un récepteur d’ordres radioélectriques. Le commutateur K peut, en outre, présenter une troisième position ouverte en addition des deux positions fermées, dans laquelle le conducteur de phase ACP est déconnecté électriquement des deux bornes de phase P1, P2. Le commutateur K peut éventuellement ne pas faire partie de l’actionneur électromécanique ACT.
En pratique, la protection du coffret 10 contre les projections d’eau de toutes les directions est de préférence facilitée par la présence d’une jupe, non-représentée sur les figures, qui prolonge le couvercle 14 en s’étendant, depuis le bord du couvercle formant l’ouverture inférieure 38, vers le fond 18 de la base 12. Cette jupe s’étend de manière oblique par rapport à l’axe principal X, c’est-à-dire qu’elle s’éloigne progressivement du couvercle 14, selon l’axe principal X, au fur et à mesure qu’elle se rapproche du fond 18, dans un plan perpendiculaire à l’axe principal X. De plus, cette jupe présente une ouverture permettant le passage des câbles électriques d’alimentation 48, dont les dimensions sont inférieures aux dimensions de l’ouverture inférieure 38.
La cavité 72 est avantageuse pour éloigner les passe-câbles 74 de la première zone plane 62, et donc du bornier de connexion 16. En effet, cet éloignement facilite l’installation des câbles électriques d’alimentation 48 et leur raccordement au bornier de connexion 16, car il permet de bénéficier d’une hauteur plus importante pour réaliser l’épanouissement, c’est-à-dire la séparation, des fils électriques que comporte chaque câble électrique d’alimentation, ce qui facilite le raccordement des fils électriques d’un câble électrique d’alimentation aux différentes bornes du bornier de connexion 16. Ainsi, plus la hauteur de la cavité est importante, plus l’épanouissement des câbles électriques d’alimentation 48 est facilité. En pratique, la hauteur H72 de la cavité interne 72, c’est-à-dire la distance séparant la première zone plane 62 de la deuxième zone plane 68, mesurée selon l’axe principal X, est de préférence comprise entre 25 mm et 50 mm, par exemple égale à 27 mm.
De préférence, la membrane d’étanchéité 60 comprend également au moins un œillet 78, dans l’exemple deux œillets. Chaque œillet 78 est prévu pour permettre le passage d’un fil, comme par exemple le passage d’un fil de terre, au travers de la membrane d’étanchéité 60. Ici, chaque œillet 78 présente la forme d’une excroissance s’étendant depuis la deuxième zone plane 68 en s’éloignant de la première zone plane 62, c’est-à-dire s’étendant en s’éloignant du volume intérieur V10 du coffret 10. Pour permettre le passage d’un fil au travers d’un œillet, cet œillet est percé de sorte à créer une ouverture. En outre, chaque œillet 78 présente de préférence une section d’épaisseur réduite, permettant de faciliter ce percement.
Il est avantageux que la membrane d’étanchéité 60 présente au moins un œillet 78 en plus des passe-câbles 74, car il est courant, dans une installation électrique, de raccorder un lampadaire à la terre à l’aide d’un fil de terre dédié n’appartenant pas aux câbles électriques d’alimentation 48. Ainsi, un œillet 78 permet le passage d’un tel fil de terre sans compromettre l’étanchéité aux poussières du coffret 10. En outre, le fait que la membrane présente plusieurs œillets permet de sélectionner l’œillet présentant la position la plus favorable pour faciliter le passage du fil de terre, en fonction des contraintes d’installation propres à chaque lampadaire.
Ici, les passe-câbles 74 sont disposés en triangle, et les deux œillets sont disposés de part et d’autre de l’un des passe-câbles.
Dans l’exemple, chaque œillet 78 présente une forme de révolution dont le diamètre diminue progressivement en s’éloignant de la deuxième zone plane 68, et dont le diamètre intérieur D78 au niveau de la deuxième zone plane est compris entre 2 mm et 12 mm, par exemple égal à 8 mm.
Avantageusement, la membrane d’étanchéité 60 est fixée à la base 12, et cette fixation s’effectue par simple emboîtement. En variante non-représentée de l’invention, d’autres méthodes de fixation de la membrane d’étanchéité 60 sont envisageables, comme par exemple une fixation par serrage de la membrane d’étanchéité.
Pour permettre cette fixation par emboîtement, la base 12 présente une gorge 80 et la membrane d’étanchéité 60 comporte une nervure 82. Lorsque le coffret 10 est assemblé, la nervure 82 s’étend dans la gorge 80 de la base, ce qui assure la fixation de la membrane d’étanchéité 60 sur la base 12.
La gorge 80 est ménagée sur la base 12 dans un plan perpendiculaire à l’axe principal X et la nervure 82 de la membrane d’étanchéité 60 est disposée dans un plan perpendiculaire à l’axe principal X, c’est-à-dire parallèlement à la lèvre d’étanchéité 64.
Avantageusement, la nervure 82 de la membrane d’étanchéité 60 est disposée sur la paroi latérale 70 de la membrane d’étanchéité et s’étend ainsi depuis la paroi latérale 70 en s’éloignant de la cavité interne 72, en direction de la base 12.
Avantageusement, la gorge 80 de la base 12 s’étend sur le fond 18 et sur les deux pattes d’accrochage 26 de la base. Ainsi, la gorge 80 présente une forme de U, dans un plan perpendiculaire à l’axe principal X. De même, la nervure 82 de la membrane d’étanchéité 60 s’étend sur une première face 84, une deuxième face 86 et une troisième face 88 de la paroi latérale 70, la première face 84 faisant face au fond 18 de la base 12, la deuxième face 86 et la troisième face 88 faisant face chacune à l’une des deux pattes d’accrochage 26 de la base. Ainsi, la nervure 82 présente également une forme de U, dans un plan perpendiculaire à l’axe principal X. En d’autres termes, la membrane d’étanchéité 60 est maintenue à la fois sur le fond 18 et sur les pattes d’accrochage 26 de la base 12. Grâce à la forme en U de la gorge 80 et de la nervure 82, le maintien par emboîtement de la membrane d’étanchéité 60 sur la base 12 est ainsi amélioré.
La paroi latérale 70 présente également une quatrième face 90, qui fait face au couvercle 14 et sur laquelle la nervure 82 ne s’étend pas.