INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Comme le représente un bloc 804 à la , après l’obtention de la somme pondérée finale, l’élément PE peut appliquer localement une fonction d’activation non linéaire f(h), telle que par exemple une fonction ReLU, tanh ou sigmoïde, pour obtenir le nouveau vecteur d’état d’activation qui est écrit dans la section d’entrée 902 de la mémoire locale d’élément PE 502, par exemple en écrasant la value qui y est couramment conservée, qui est le vecteur d’état d’activation de l’élément PE voisin final qui avait été importé par translation. Entre les couches, ce vecteur peut aussi être soumis à une fonction de normalisation telle qu’une normalisation de lot, une normalisation d’instance ou une normalisation de couche, comme cela se pratique couramment dans les réseaux neuronaux.
Comme le représente le symbole de répétition 806 à la , la même séquence d’opérations est par exemple répétée pour un nombre souhaité de couches de mélange latérales, sans aucun prétraitement ou réorganisation de données entre couches, et dans certains cas, sans le chargement de nouveaux codes d’instruction dans la mémoire de code 504 de chaque élément PE. Toutes les données d’activation sont au bon emplacement pour être utilisées dans la couche suivante, ce qui n’est typiquement pas le cas pour les mises en œuvre sous forme de réseau matriciel systolique des modèles de réseaux neuronaux existants. On notera que tous les éléments PE sur l’ensemble du réseau matriciel effectuent les mêmes opérations de translation et MAC en parallèle. En outre, dans certains modes de réalisation, tous les éléments PE exécutent le même code en utilisant un même signal d’horloge commun (non illustré), ce qui implique qu’il n’est pas besoin d’un protocole de synchronisation lors de la translation des vecteurs d’état d’activation entre les éléments PE.
La illustre schématiquement une séquence de translation selon une spirale en expansion entre mémoires locales du réseau matriciel d’éléments de traitement PE 1 à PE 9 de la pendant un mélange latéral vers l’avant selon un exemple de réalisation de la présente description. Cette séquence de translation permet par exemple, sur une séquence de huit opérations de translation, au vecteur d’état d’activation de l’élément de traitement central PE 5 du réseau d’être communiqué à chacun de ses huit voisins. Comme représenté par des flèches à la , la séquence commence à l’élément PE 5, et fait intervenir une séquence de translation selon une spirale en expansion L,U,R,R,D,D,L,L, où L est une translation vers la gauche, U est une translation vers le haut, R est une translation vers la droite et D est une translation vers le bas. Ceci signifie que la section d’entrée de la mémoire locale 502 de l’élément de traitement PE 5 contient, sur neuf itérations, les vecteurs d’état d’activation des éléments de traitement : PE 5, PE 6, PE 9, PE 8, PE 7, PE 4, PE 1, PE 2 et PE 3. Bien entendu, illustre un exemple seulement de la séquence de translation susceptible d’être appliquée, de nombreux motifs de translation alternatifs existant, tels qu’une séquence de trame, dans le cas où la mémoire de chaque élément PE comprend une section qui stocke le vecteur d’état caché de l’élément PE lui-même au long du traitement de la couche.
illustre, schématiquement, un système d’assemblage d’une couronne d’épingles selon l’invention, vu de face ;
illustre, schématiquement, une vue de coupe d’un module de réception du système d’assemblage de la , une épingle étant prête à être insérée au sein de ce module de réception ;
illustre, schématiquement, une vue de coupe du système d’assemblage de la , dans lequel la couronne d’épingles a été transférée dans un premier module de serrage ;
illustre, schématiquement, l’insertion des épingles au sein d’une portion annulaire interne du premier module de serrage de la ;
illustre, schématiquement, un élément rotatif de verrouillage du premier module de serrage de la , à la fois dans une première position et dans une deuxième position ;
illustre, schématiquement, des différences de section entre des moyens de réception des épingles du module de réception de la et des moyens de réception des épingles du premier module de serrage de la ;
illustre, schématiquement, une vue de coupe du système d’assemblage de la , dans lequel la couronne d’épingles a été transférée dans un deuxième module de serrage ;
illustre, schématiquement, des différences de section entre des moyens de réception des épingles du premier module de serrage de la et des moyens de réception des épingles du deuxième module de serrage de la ;
illustre, schématiquement, une vue de coupe du système d’assemblage de la , dans lequel la couronne d’épingles a été transférée dans une palette de pré-assemblage ;
illustre, schématiquement, la couronne d’épingles dans la palette de pré-assemblage de la .
La illustre ainsi, schématiquement, un système d’assemblage 1 d’une couronne d’épingles 2 configurée pour la réalisation d’un bobinage de stator. Ce système d’assemblage 1 permet l’obtention d’une couronne d’épingles 2 pouvant être insérée en une seule opération au sein du stator, la couronne ayant été adaptée pour une telle insertion par le système d’assemblage 1.
Le système d’assemblage 1 s’étend principalement selon une direction longitudinale, un axe central du système d’assemblage 1 étant parallèle à cette direction longitudinale. Le système d’assemblage 1 est constituée d’une pluralité de modules d’assemblage qui sont empilés les uns au-dessus des autres selon cette direction longitudinale. Ces modules d’assemblage sont assemblés entre eux pour former le système d’assemblage 1, certains des modules étant par ailleurs amovibles.
À la , le système d’assemblage 1 comprend une base 4 dont une portion sensiblement plane constitue un socle du système d’assemblage 1. Sur cette portion sensiblement plane est superposé un cylindre creux qui renferme un dispositif de poussée 8, ce dispositif de poussée 8 étant notamment illustré aux figures 2 et 3. Le dispositif de poussée 8 comprend ici une bague mobile pouvant être actionnée en déplacement longitudinal par des pistons. Sur la , la base 4 est associée à un module de réception 10 des épingles 2, ledit module de réception 10, amovible, pouvant être superposé à la base 4.
Sur ce module de réception 10, est superposé un autre module d’assemblage, à savoir un premier module de serrage 12, qui est recouvert d’une coiffe 14 constituant une extrémité du système d’assemblage 1 opposée à la base 4. La coiffe 14 est traversée par une presse 16 qui s’étend autour de l’axe central du système d’assemblage. Cette presse 16 est associée à des vérins 18 qui entourent la presse et qui présentent une extrémité libre s’étendant au sein d’un module de serrage, ladite extrémité libre des vérins 18 étant liée à une couronne de poussée 19. Ici, trois vérins 18 s’étendent principalement longitudinalement et sont disposés au sein du système d’assemblage 1 de sorte à être à équidistance les uns des autres.
En effet la bande passante d’une diode électroluminescente est d’environ 5MHz (MégaHertz) et est donc suffisante pour permettre une communication lumineuse entre véhicules ou entre un véhicule et une infrastructure routière. Cependant, cette bande passante n’est pas adaptée à des applications de type détection d’obstacles. Une telle application est néanmoins réalisée optiquement dans certains véhicules en utilisant une technologie LiDAR (pour l’anglais « Light Detection And Ranging ») à base de capteurs laser infrarouge permettant une analyse du signal réfléchi. Les systèmes LiDAR embarqués sur les véhicules sont néanmoins très coûteux notamment parce qu'ils emploient des sources laser infrarouge dédiées à la fonction de détection qui sont chères et demandes d'être intégrées au véhicule.
A cette fin, l’invention propose un système optique pour un véhicule, comportant une pluralité de sources de lumière incohérente aptes à émettre un signal lumineux codé à haute fréquence vers l’extérieur du véhicule et un dispositif électronique de contrôle des sources de lumière, le système optique étant caractérisé en ce que la pluralité de sources de lumière comporte des diodes électroluminescentes de taille inférieure à 300 micromètres.
Par des diodes électroluminescentes (ou LEDs), on entend des sources de lumière électroluminescentes émettant de la lumière incohérente, telle que connues comme étant bien adaptées à l'emploi pour des dispositifs lumineux de signalisation ou d'éclairage de véhicule automobile, par opposition aux sources laser (y compris de type diodes laser). En effet, les sources laser émettent une lumière temporellement et spatialement cohérente, et ont pour inconvénient de poser des risques pour la sécurité oculaire,
La taille de l'élément électroluminescent d’une diode électroluminescente est ici comprise comme la dimension maximale de l'élément électroluminescent de cette diode. Les éléments électroluminescents des diodes électroluminescents classiques d’éclairage dans un véhicule se présentent sous forme de plaques carrées en général de l'ordre du millimètre de côté. Par exemple, une diode électroluminescente classique ayant un élément électroluminescent rectangulaire d’un millimètre de côté dans la longueur et de 0,6mm dans la largeur, sa taille est d’un millimètre. Bien sûr, pour conserver la même puissance d’éclairage, le système optique selon l’invention comportera plus de diodes que dans l’art antérieur, ce qui va à contre-courant d’une volonté de simplification de tels systèmes optiques de véhicules.
En diminuant la taille des diodes électroluminescentes par rapport aux diodes utilisées habituellement pour former les dispositifs d’éclairage du véhicule, on diminue la composante capacitive intrinsèque à la diode, cette composante étant proportionnelle au volume et donc à la surface de la diode. La fréquence de coupure d’une diode étant inversement proportionnelle à cette composante, les diodes utilisées dans l’invention ont une fréquence de coupure qui est au moins dix fois la fréquence de coupure des diodes utilisées classiquement dans les véhicules, cette dernière fréquence de coupure étant de 5MHz. De ce fait les signaux émis par ces diodes plus petites présentent moins de distorsion, et permettent d’envisager d’autres applications que l’éclairage et la communication inter-véhicules ou véhicule-infrastructure, ces autres applications pouvant comprendre une application de détection d’obstacle. L’invention permet donc, en remplaçant les diodes d’éclairage d’un véhicule par des diodes plus petites mais plus nombreuses pour conserver une même puissance d’éclairage, d’émettre un signal codé à plus de 5MHz, en utilisant des composants photoniques tels que des diodes électroluminescentes dont la bande passante est élargie par rapport à l’art antérieur.
Par ailleurs, ces diodes plus petites étant traversées par un plus petit courant, l’invention permet de diminuer les pertes par effet Joule et d’utiliser des pistes de cuivre plus petites donc moins coûteuses.
Selon une caractéristique avantageuse du système optique selon l’invention, la pluralité de sources de lumière comporte des diodes électroluminescentes de taille inférieure à 50 micromètres. Cela permet d’augmenter encore la fréquence de coupure des diodes, jusqu’à environ 2GHz.
De préférence dans l’invention, l’ensemble des sources de lumière de la pluralité de sources de lumière est composé de diodes électroluminescentes de taille inférieure à 300 micromètres. Par exemple l’ensemble des sources de lumière de la pluralité de sources de lumière est composé d’un mélange de diodes électroluminescentes de taille inférieure à 300 micromètres et de diodes électroluminescentes de taille inférieure à 50 micromètres.
De préférence encore, la pluralité de sources de lumière est apte à réaliser une fonction réglementaire d’éclairage ou de signalisation.
Les sources de lumière sont par exemple des diodes électroluminescentes bleues adaptées pour émettre de la lumière blanche. Ainsi les sources de lumière sont aptes à réaliser une fonction d’éclairage telle qu’un feu de route ou de croisement. Les diodes électroluminescentes bleues adaptées pour émettre de la lumière blanche sont par exemple des diodes électroluminescentes à base de nitrure de Galium-Indium (InGaN) sur chacune desquelles est déposée une couche de luminophore jaune, par exemple comportant du phosphore. En variante les sources de lumière sont des diodes électroluminescentes n’émettant que de la lumière bleue, ou un autre type de lumière permettant à un récepteur photonique de discriminer le signal émis par les sources de lumière dans la lumière ambiante.
Selon une caractéristique avantageuse du système optique selon l’invention, au moins deux des diodes électroluminescentes sont montées en série. En montant au moins en partie les diodes du système optique en série, moins de courant part à la masse et on augmente donc l’efficacité énergétique du système. Cet agencement ne permet pas d’activer individuellement les diodes mises en série mais économise, par rapport à un système où les diodes sont individuellement activables, des transistors et de la matière. Les diodes électroluminescentes de la pluralité de sources de lumière sont par exemple montées en série par groupes activables individuellement par le dispositif électronique de contrôle. Des miroirs optiques permettent par exemple de diriger optiquement les signaux lumineux émis par chaque groupe afin d’envoyer des signaux lumineux différents vers différents objets.
Dans un mode de réalisation de l’invention néanmoins, les directions d’émission des sources de lumière de la pluralité de sources de lumière sont fixes, le système optique comportant une pluralité de récepteurs photoniques aptes à recevoir un signal lumineux codé à haute fréquence dérivant d’un signal lumineux émis par au moins un des sources de lumière et arrivant depuis l’extérieur du véhicule, le système optique comportant des moyens de décodage d’un signal lumineux reçu par la pluralité de récepteurs photoniques et des moyens de détection d’obstacle utilisant les moyens de décodage du signal lumineux reçu. Le signal lumineux dérivant du signal lumineux émis est par exemple le résultat d’une réflexion du signal lumineux émis sur un obstacle.
Avantageusement, le système optique selon l’invention comporte des moyens de codage d’un signal lumineux à haute fréquence destiné à être transmis par la pluralité de sources de lumière, à une fréquence comprise entre 5 et 200Mhz. De préférence la fréquence du signal lumineux transmis est comprise entre 30 et 150MHz.
En d'autres termes, l'eau des gouttelettes se vaporise au contact d'un air sec. Ce changement de phase est endothermique, il consomme de la chaleur qui est "prise" dans l'air environnant, abaissant la température de l'air environnant les gouttes.
En se vaporisant les gouttelettes perdent de l'eau liquide par conséquent leur taille réduit jusqu'au point où les gouttelettes sont complètement vaporisées (toute leur eau est passée vers l'air sous forme de vapeur d'eau).
Chacune des buses de pulvérisation 31 émet des gouttelettes sur une zone de pulvérisation située en amont du radiateur 3. A titre illustratif, des zones de pulvérisation 310 des buses de pulvérisation 31 sont représentées sur la .
Selon un mode de réalisation de l’invention, les buses de pulvérisation 31 dispersent gouttelettes (G) d’eau qui se divisent en de fines microgouttelettes (g) d’eau, de façon à ce que 50% des microgouttelettes (g) d’eau présentent un diamètre inférieur à 75 µm, et 95% des microgouttelettes (g) d’eau présentent un diamètre inférieur à 150 µm. En principe, les buses de pulvérisation 31 produisent ces microgouttelettes d’eau à une pression comprise entre 3 et 4 bars.
Ainsi, l’air environnant le radiateur se retrouve refroidi et plus humide. De cette manière, l’air humide a plus de capacité calorifique, ce qui signifie qu’il nécessite un plus grand transfert de chaleur pour augmenter sa température. Autrement dit, l’air environnant du radiateur 3 se réchauffe mois rapidement lorsqu’il est chargé en eau.
L’air refroidi ou un flux d’air (40) refroidi, provenant de la zone en amont du radiateur, peut alors traverser le radiateur, et par la même occasion, abaisser la température du radiateur pour le refroidir. Plus précisément, l’air non chargé en humidité en amont du radiateur est refroidi suite à la pulvérisation puis à la vaporisation des gouttelettes d’eau par les buses de vaporisation.
Dans certaines conditions, dépendantes par exemple de l’humidité, de la température ou de la vitesse d’air environnant le radiateur, les gouttelettes d’eau ou microgouttelettes d’eau peuvent ne pas être complètement évaporées mais sont devenues suffisamment petites au contact de l’air pour suivre le flux d’air en direction du radiateur sans se déposer sur le radiateur, ou de façon infime. La baisse de température de l’air traversant le radiateur, et indirectement la baisse de température du radiateur, est d’autant plus grande que la quantité microgouttelettes d’eau produites par vaporisation au contact de l’air non saturé en humidité et traversant le radiateur (par l’intermédiaire du flux d’air) est grande. Par ailleurs, plus la taille des gouttelettes d’eau diminue, plus la réduction de température de l’air est importante.
En particulier, lors d’une phase de forte demande de puissance, sa température peut être abaissée d’environ 5°C.
Second mode de réalisation Selon un autre mode de réalisation, les buses sont longitudinales et s’étendent de part et d’autre du radiateur, telles que représentées sur la . Dans ce cas, une buse de pulvérisation 32 est positionnée au-dessus du radiateur, et une seconde buse de pulvérisation 32 est positionnée en dessous du radiateur. Ces buses de pulvérisation 32 peuvent, par exemple, être fixées au niveau des bords horizontaux du radiateur 3.
Dans ce mode de réalisation, les buses de pulvérisation 32 sont orientées de façon à former avec un plan perpendiculaire au plan principal du radiateur un angle supérieur ou égal à 20°. Plus précisément, la buse de pulvérisation 32 positionnée au-dessus du radiateur est orientée vers le bas du radiateur, tandis que la buse de pulvérisation 32 positionnée en dessous du radiateur est orientée vers le haut du radiateur de façon à ce que les gouttelettes soient pulvérisées en amont du radiateur et que les gouttelettes ne retombent pas directement en dessous du champ du flux d’air (40) qui traverse le radiateur 3.
Les gouttelettes pulvérisées par la buse de pulvérisation 32 positionnée au-dessus du radiateur 3 sont projetées dans une zone de pulvérisation en amont du radiateur 3 et sont également vaporisées en microgouttelettes d’eau au contact de l’air pauvre en humidité. Dans le même temps, les microgouttelettes d’eau retombent légèrement sous l’effet de la gravité et sont emportées par le flux d’air (40) qui traverse le radiateur 3. La température du radiateur est ainsi abaissée par le flux d’air rafraichi qui le traverse.
Autres modes de réalisation En fonction de la forme du ou des radiateurs, il est possible de prévoir une ou plusieurs buses centrées en partie haute du radiateur avec une projection dans l’axe amont du véhicule afin d’augmenter la distance parcourue par la gouttelette et laisser plus de temps à son évaporation. Ces buses de pulvérisation sont orientées vers l’amont du radiateur de façon à former avec le plan principal du radiateur un angle supérieur ou égal à 20°, de façon préférentielle entre 20° et 90°.
Un autre mode de réalisation pour des radiateurs plus larges consiste à placer deux buses de pulvérisation en partie haute du radiateur environ à 1/3 et 2/3 de la largeur du radiateur afin d’assurer une projection de gouttelettes sur une zone plus large. Dans ce mode de réalisation la projection se fera en amont du véhicule. En particulier, Ces buses de pulvérisation sont orientées vers l’amont du radiateur et dirigées vers le bas, de façon à former avec le plan principal du radiateur un angle égal ou inférieur à 90°.
Un autre mode de réalisation consiste à avoir deux buses de pulvérisation, ou plus, positionnées de part et d’autre du radiateur de façon à former avec le plan principal du radiateur un angle compris entre 20° et 75° en amont du véhicule.
Un autre mode de réalisation consiste à positionner une ou plusieurs buses de pulvérisation en partie inférieure du radiateur, avec une orientation de ces buses de pulvérisation en amont du véhicule et dirigées vers le haut pour assurer une évaporation des gouttelettes dans le flux d’air utilisé pour le refroidissement du radiateur. Ces buses de pulvérisation sont orientées vers l’amont du radiateur de façon à former avec le plan principal du radiateur un angle égal ou inférieur à 90°.
Enfin une combinaison de ces différents modes de réalisation est envisageable afin de s’adapter au mieux au facteur de forme des échangeurs thermiques ainsi qu’à la zone d’arrivée d’air ambiant.
Des boucles 35 s’étendent depuis une face du fond 31, ces boucles étant adaptées pour former des moyens d’ancrage dans un matériau en mousse injecté contre la face inférieure 14 de la base 10. Comme on le verra par la suite, les boucles 35 s’étendent ici depuis la face supérieure 32 du fond 31.
Le fond 31 présente typiquement une épaisseur comprise entre 30 et 1000 µm, ou entre 50 et 700 µm.
Les boucles 35 peuvent s’étendre selon une direction perpendiculaire au plan formé par la face inférieure 14 de la base 10, ou selon une direction non perpendiculaire au plan formé par la face inférieure 14 de la base 10.
Le fond 31 est typiquement formé par un tricot, par exemple avec un ou plusieurs fils.
La bande d’ancrage 30 peut présenter des boucles de pied, s’étendant en saillie depuis la face inférieure 34 du fond 31 et/ou dans le plan du fond 31. Les boucles de pied présentent typiquement des dimensions maximales strictement inférieures aux boucles 35 s’étendant en saillie depuis la face supérieure 32 du fond 31.
Les boucles 35, le fond 31 et le cas échéant les boucles de pied sont typiquement formés par les mêmes fils ; il peut donc typiquement y avoir une continuité de matière entre le fond 31, les boucles 35 et le cas échéant les boucles de pied.
La bande d’ancrage 30 est typiquement formée de fils présentant un diamètre compris entre 30 et 600 µm, ou entre 70 et 550 µm. L’utilisation de fils avec un tel diamètre permet d’éviter que les fils ne viennent découper la matière qui viendra ensuite envelopper la bande d’ancrage 30.
Selon un exemple, le tricot présente des mailles, dont les boucles sont liées entre elles, par exemple avec un croisement des pieds de boucles adjacentes ou encore sont en contact entre elles. Une telle structure permet d’améliorer la tenue des boucles, ce qui est notamment avantageux pour des applications dans lesquelles on recherche un effet d’amortissement. De plus, cette structure permet de conférer un volume à la maille, et un effet de mémoire de forme.
La représente schématiquement un exemple d’agencement d’une bande d’ancrage 30 sur la face inférieure 14 de la base 10. Les boucles 35 n’ont pas été représentées sur cette figure afin d’en améliorer la lisibilité. La bande d’ancrage 30 comprend typiquement plusieurs fils de chaine, s’étendant typiquement chacune selon la direction longitudinale MD et plusieurs fils de trame s’étendant typiquement selon la direction transverse CD, les fils de chaine et de trame étant entrelacés. Les fils de chaine et de trame forment des éléments d’ancrage qui peuvent être positionnées de manière régulière ou non selon la direction principale MD et/ou la direction transverse CD sur la face inférieure 14 de la base 10. Les fils de trame assurent une liaison entre les différents fils de chaine. Les fils de trame s’étendent typiquement selon la direction transverse CD, mais peuvent également présenter une composante non nulle selon la direction longitudinale MD comme schématisé sur la . Sur la , le fond 31 est représenté par des traits en gras et la base 10 est représentée par des traits interrompus.