Selon un premier aspect , la présente divulgation est relative à un procédé pour le changement des deux cylindres de travail d’un laminoir, en particulier en présence d’une bande métallique destinée à être laminée entre les deux cylindres de travail , y compris un cylindre de travail supérieur et un cylindre de travail inférieur, lesdits cylindres de travail présentent chacun une surface cylindrique et des flancs, y compris un premier flanc et un deuxième flanc présentant, aux deux extrémités longitudinales du cylindre de travail, respectivement des cavités de centrage centrées sur un axe du cylindre de travail, y compris une première cavité de centrage sur le premier flanc et une deuxième cavité de centrage sur le deuxième flanc et dans lequel dans une position de fermeture d’une cage du laminoir configurée pour le laminage de la bande métallique, lesdits cylindres de travail présentent chacun une génératrice de contact avec la bande métallique, lesdites génératrices de contact et les axes des cylindres de travail se trouvent dans un plan sensiblement perpendiculaire à une direction de défilement de la bande métallique, des organes de roulement tels que des premiers cylindres intermédiaires, étant en contact suivant deux génératrices de contact avec chacun des cylindres de travail, les organes de roulement assurant la transmission d’un effort de laminage aux cylindres de travail, inférieur et supérieur en contact avec la bande métallique, procédé dans lequel on assure l’extraction d’un cylindre de travail de la cage de laminoir après une ouverture au moins partielle de la cage du laminoir pour laquelle les cylindres de travail sont écartés l’un de l’autre par rapport aux positions des cylindres de travail dans la position de fermeture de la cage du laminoir, en libérant un dégagement, par la mise en œuvre des étapes suivantes : /a1/ fourniture d’un outil de saisie comprenant un arbre support, ainsi d’un premier doigt et une deuxième doigt, solidaires de l’arbre support, le premier doigt agencé au niveau d’une extrémité distale de l’arbre support, le deuxième doigt au niveau d’une extrémité proximale de saisie de l’arbre support, le premier doigt et/ou le deuxième doigt étant déplaçables entre une première position d’écartement entre le premier doigt et le deuxième doigt pour laquelle l’écartement est supérieur à la distance entre le premier flanc et le deuxième flanc du cylindre de travail, et jusqu’à une deuxième position pour laquelle le premier doigt et le deuxième doigt sont rapprochés l’un de l’autre en vue de saisir le cylindre de travail, /b1/ introduction de l’outil de saisie de préférence de manière robotisée dans le dégagement, parallèlement à l’axe du cylindre de travail à saisir, le premier doigt et le deuxième doigt étant dans une première position d’écartement entre le premier doigt et le deuxième doigt pour laquelle l’écartement est supérieur à la distance entre le premier flanc et le deuxième flanc du cylindre de travail jusqu’à positionner le premier doigt et le deuxième doigt, suivant la direction du cylindre de travail, de part et d’autre du cylindre de travail, au moins le premier doigt décalé du cylindre de travail suivant une direction radiale du cylindre de travail, /c1/ centrage de l’outil de saisie jusqu’ aux positionnements du premier doigt et du deuxième doigt, coaxial à l’axe du cylindre de travail, /d1/ saisie du cylindre de travail par le premier flanc et le deuxième flanc, par un rapprochement du premier doigt et du deuxième doigt jusqu’à la deuxième position d’écartement des doigts, avec un engagement du premier doigt dans la première cavité de centrage et un engagement du deuxième doigt dans la deuxième cavité de centrage (Cav2), /e1/ extraction du cylindre de travail saisi par un retrait de l’outil de saisie axialement, suivant la direction du cylindre de travail, en particulier en dehors du dégagement et de la cage du laminoir, et éventuellement /f1/ dépose du cylindre de travail en dehors de la cage du laminoir par déplacement du premier doigt et du deuxième doigt de la deuxième position jusqu’à la première position.