INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le fluide ayant refroidi les moteurs est ensuite acheminé vers un collecteur 380 dans lequel il est mélangé puis redirigé vers le réservoir R. Optionnellement, un débitmètre 385 est disposé en aval du collecteur 380, permettant de s’assurer que le débit de fluide de refroidissement est suffisant et d’ajuster la vitesse de la pompe secondaire 310, et donc du moteur secondaire M2 en conséquence.
Le circuit secondaire de refroidissement 300 comprend un organe de freinage 330 disposé à un refoulement de la pompe secondaire 310, et un limiteur de pression 340 disposé en aval de la pompe secondaire 310 et en parallèle de l’organe de freinage 330, et par ailleurs relié au réservoir R. Le fonctionnement de l’organe de freinage 330 et du limiteur de pression 340, notamment lors du fonctionnement nominal et d’un dysfonctionnement, est similaire à celui décrit dans le cadre des deux premiers modes de réalisation.
Le contrôleur 20 est configuré de manière à piloter le premier groupe moteur, de manière à entrainer les roues 125, 135, 145, 155 en rotation. De préférence, le contrôleur 20 entraine conjointement les quatre moteurs électriques primaires M1a, M1b, M1c, M1d. Le contrôleur 20 est en outre configuré de manière à piloter le moteur électrique secondaire M2 de manière à entrainer les pompes secondaires 210, 310 en rotation, et optionnellement à piloter l’organe de freinage 330 et/ou le limiteur de pression 340.
Le procédé de commande des différents composants par le contrôleur 20 en cas de dysfonctionnement est similaire à celui du deuxième mode de réalisation et permet d’obtenir les mêmes effets. En particulier, en cas de dysfonctionnement empêchant de transférer le courant électrique des moteurs primaires M1a, M1b, M1c, M1d vers la batterie 450, le contrôleur 20 modifie le chemin du courant électrique pour transférer ce dernier des moteurs primaires vers le moteur secondaire M2.
Les exemples décrits en référence à ces trois modes de réalisation ne sont pas limitatifs, l’invention pouvant s’appliquer à d’autres types de dispositifs et d’engins. L’invention permet ainsi de sécuriser le fonctionnement du système en cas d’avarie, tout en conservant les capacités de régénération d’énergie lors des phases de fonctionnement nominal, en utilisant des composants dont la robustesse et la simplicité permettent un déploiement rapide sur un grand nombre d’applications.
Procédé et dispositif de réglage d’un siège conducteur d’un véhicule La présente invention concerne les procédés et dispositifs de réglage de siège conducteur de véhicule.
Arrière-plan technologique Il est connu d’équiper les véhicules de moyens pour mettre en œuvre une fonctionnalité de réglage automatique de siège conducteur, souvent appelée « fonctionnalité siège intelligent (« smart seat » en anglais).
Le liant clair de l’invention se caractérise par l’association d’une huile hydrocarbonée d’origine pétrolière ou synthétique et d’une résine d’origine végétale spécifique. Cette sélection de composants permet d’obtenir un liant clair présentant une empreinte environnementale réduite, par rapport aux liants clairs préparés à partir d’une huile d’origine pétrolière et d’une résine d’origine pétrolière. Le liant clair de l’invention présente des propriétés similaires, voire améliorées, par rapport aux liants clairs préparés à partir d’une huile d’origine pétrolière et d’une résine d’origine pétrolière, notamment en termes de résistance au vieillissement.
(ii) un agent structurant comprenant au moins une résine d’origine végétale choisie parmi les colophanes naturelles, les colophanes modifiées, les esters de colophane, et l’un quelconque de leurs mélanges, ladite résine d’origine végétale présentant un indice d’acidité, déterminé selon la méthode ASTM D465, inférieur ou égal à 40 mg KOH/g
(iv) éventuellement un dope d’adhésivité et/ou éventuellement une cire de Fischer-Tropsch.
L’agent plastifiant comprend au moins une huile hydrocarbonée d’origine pétrolière ou synthétique.
De préférence l’huile est une huile hydrocarbonée d’origine pétrolière. Elle peut être de type aromatique ou paraffinique.
Selon un mode de réalisation, l’huile est composée de 90% à 100% en masse d’au moins une huile hydrocarbonée d’origine pétrolière, avantageusement de 95% à 100%, encore mieux de 98% à 100% en masse d’au moins une huile hydrocarbonée d’origine pétrolière. Encore plus avantageusement, l’huile est constituée d’une huile hydrocarbonée d’origine pétrolière ou d’un mélange d’huiles hydrocarbonées d’origine pétrolière.
Dans un mode de réalisation préféré de l’invention, l’huile hydrocarbonée d’origine pétrolière est choisie parmi les huiles aromatiques.
Plus préférentiellement, les huiles aromatiques ont une teneur en composés aromatiques comprise entre 30% et 95% en masse, avantageusement comprise entre 50% et 95% en masse, plus avantageusement comprise entre 60 et 95% en masse par rapport à la masse totale de l’huile aromatique (méthode SARA : Saturés/Aromatiques/Résines/Asphaltènes, selon la norme ASTM D2007).
Plus préférentiellement, les huiles aromatiques ont une teneur en composés saturés comprise entre 1% et 30% en masse, avantageusement comprise entre 5 et 25% en masse, plus avantageusement comprise entre 7 et 23% en masse (méthode SARA : Saturés/Aromatiques/Résines/Asphaltènes, selon la norme ASTM D2007).
Plus préférentiellement, les huiles aromatiques ont une teneur en composés résiniques comprise entre 1 et 10% en masse, avantageusement comprise entre 3 et 5% en masse, (méthode SARA : Saturés/Aromatiques/Résines/Asphaltènes, selon la norme ASTM D2007).
Les teneurs en composés naphténiques, paraffiniques et aromatiques mentionnées dans la présente demande sont déterminées selon la norme ASTM D2140, en % en masse par rapport à la masse de l’huile.
unité de guidage d’une troisième variante de dispositif de nettoyage de champ de capteur,
unité de guidage d’une quatrième variante de dispositif de nettoyage de champ de capteur,
cinquième variante de dispositif de nettoyage de champ de capteur et,
schéma de l’ordinogramme d’une variante de procédé de nettoyage d’un champ de capteur avec le dispositif de nettoyage.
La est une vue schématique d’un véhicule 14a. Le véhicule 14a est un véhicule 14a autonome ou partiellement autonome. Le véhicule 14a est un véhicule de tourisme. Le véhicule 14a pourrait également être un véhicule utilitaire. Le véhicule 14a comporte un capteur 12a. Le capteur 12a est installé dans la zone du pavillon du véhicule 14a. Le capteur 12a pourrait également être installé dans la zone frontale ou à un autre endroit du véhicule 14a. Le capteur 12a est réalisé comme capteur d’assistance de conduite. Le capteur 12a est un capteur lidar.
La est une vue en perspective schématique du capteur 12a. Le capteur 12a comporte un boîtier 58a. Le boîtier 58a protège le capteur 12a contre l’influence de l’environnement comme, par exemple, la pluie et la neige, les dommages, la saleté ou autres éléments. Le boîtier 58a entoure le capteur 12a ainsi que les éléments électriques, optiques, électroniques ou comparables, comme par exemple, des câbles, des platines, des éléments optiques ou des moyens analogues. Le boîtier 58a a un couvercle 68a. Le boîtier 58a comporte un boîtier de capteur 70a. Le couvercle 68a fait partie du boîtier 58a. Le couvercle 68a est au-dessus du boîtier de capteur 70a. Le boîtier de capteur 70a forme, en partie, le boîtier 58a. Le capteur 12a a une surface supérieure de capteur 20a à cintrage simple. La surface supérieure de capteur 20a définit une surface de mesure du capteur 12a. La surface supérieure du champ de capteur 20a est une partie du boîtier 58a. La surface supérieure du champ de capteur 20a est transparente. Cette surface supérieure 20a pourrait également être partiellement transparente, comme, par exemple, teintée ou être seulement transparente à une lumière d’une certaine plage de longueurs d’onde. La surface supérieure du champ de capteur 20a est orientée dans la direction principale de circulation du véhicule 14a. On pourrait également envisager d’orienter la surface supérieure du capteur 20a dans une direction différente de la direction principale d’orientation du véhicule 14a. En outre, on peut envisager la direction de la surface supérieure du champ de capteur 20a variable, par exemple, orientable par une rotation du capteur 12a.
Le capteur 12a est équipé d’un dispositif de nettoyage de champ de capteur 10a. Le dispositif de nettoyage 10a est monté sur le boîtier 58a du capteur 12a. Le dispositif de nettoyage de champ de capteur 10a est installé sur le couvercle 68a du boîtier. Le dispositif de nettoyage de champ de capteur 10a est installé sur le côté du capteur 12a tourné, c’est-à-dire opposé au véhicule 14a du capteur 12a. Le dispositif de nettoyage de champ de capteur 10a est en partie dans le boîtier 58a du capteur 12a. Le dispositif de nettoyage de champ de capteur 10a est prévu pour nettoyer le capteur 12a. Le dispositif de nettoyage de champ de capteur 10a est prévu pour nettoyer la surface supérieure 20a du champ de capteur qui est cintrée de manière simple.
Le dispositif de nettoyage de champ de capteur 10a comporte une unité d’essuyage 16a. L’unité d’essuyage 16a comporte un bras d’essuie-glace 42a. Le bras d’essuie-glace 42a est en partie dans le boîtier 58a. Le bras d’essuie-glace 42a traverse une ouverture mobile. L’unité d’essuyage 16a comporte un essuie-glace 18a. L’unité d’essuyage 16a est conçue pour nettoyer la surface supérieure 20a du capteur 12a qui est à simple courbure, par un mouvement de va-et-vient de l’essuie-glace 18a. Le mouvement de va-et-vient se fait selon le sens de la largeur 24a de la surface supérieure de champ de capteur 20a. Le nettoyage de cette surface supérieure 20a avec l’essuie-glace 18a se fait de manière mécanique et/ou directement. L’essuie-glace 18a a une lèvre d’essuyage 60a. La lèvre d’essuyage 60a de l’essuie-glace 18a est, à tout moment de fonctionnement, sur la surface extérieure de champ de capteur 20a. La lèvre d’essuyage 60a vient en contact avec la surface supérieure de champ de capteur 20a.
La est une vue schématique de dessus du capteur 12a avec le dispositif de nettoyage de champ de capteur 10a comportant l’unité d’essuyage 16a en vue de dessus. L’unité d’essuyage 16a comporte une unité de guidage 22a. L’unité de guidage 22a est conçue pour guider le mouvement d’aller et retour de l’essuie-glace 18a sur la surface extérieure de champ de capteur 20a, cintrée, à nettoyer. L’unité de guidage 22a a une unité de rail de guidage 28a. L’unité de rail de guidage 28a comporte un rail de guidage 30a à cintrage simple. L’unité de rail de guidage 28a comporte un autre rail de guidage 82a à cintrage simple. Le rail de guidage à cintrage simple 30a passe sur la surface extérieure 20a à courbure simple du champ de capteur. L’autre rail de guidage à courbure simple 82a passe sur la courbure de la surface extérieure de champ de capteur 20a qui est à courbure simple. Le rail de guidage 30a, l’autre rail de guidage 82 et la surface de dessus de capteur 20a à cintrage simple sont disposés l’un par rapport à l’autre suivant des courbes parallèles. Le rail de guidage 30a et l’autre rail de guidage 82a passent le long ou dans la direction de la largeur 24a de la surface supérieure de champ de capteur 20a. Le rail de guidage 30a et l’autre rail de guidage 82a sont en une seule pièce. Le rail de guidage 30a et l’autre rail de guidage 82a peuvent être reliés solidairement l’un à l’autre par un élément de liaison 78a ou par le boîtier 58a. Le rail de guidage 30a et l’autre rail de guidage 82a sont situés à côté de la surface extérieure de champ de capteur 20a lorsqu’on regarde la surface extérieure de champ de capteur 20a. Le rail de guidage 30a et l’autre rail de guidage 82a sont au-dessus de la surface extérieure 20a du capteur lorsqu’on regarde dans la direction verticale. En variante, sous la surface extérieure de champ de capteur 20a, selon la direction verticale on pourrait avoir une autre unité de rail 22a. Le rail de guidage 30a et l’autre rail de guidage 82a sont situés sur le même côté de la surface extérieure du champ de capteur lorsqu’on considère la surface extérieure de champ de capteur 20a.
L’unité de guidage 22a comporte un élément de support de bras d’essuie-glace 40a. L’élément de support de bras 40a est conçu pour fixer le bras d’essuie-glace 42a de l’unité d’essuyage 16a. L’élément de support de bras d’essuie-glace 40a est conçu pour guider le mouvement du bras d’essuie-glace 42a le long de la surface extérieure 20a du champ de capteur dans le sens de la largeur 24a de la surface extérieure 20a et de transmettre le mouvement. L’unité de guidage 22a comporte un élément de rotation 26a. L’élément de rotation 26a est sous la forme d’un rouleau. L’élément de rotation 26a est réalisé comme roue de liaison par la forme. L’élément de rotation 26a pourrait également être sous la forme d’un rouleau ou d’un barillet ou d’un cône ou d’une autre forme techniquement intéressante. L’élément de rotation 26a a un axe de rotation 32a. L’axe de rotation 32a de l’élément de rotation 26a est parallèle à la direction principale d’extension 34a de l’essuie-glace 18a (voir ).
La montre un exemple de réalisation de l’élément de rotation 26a. L’élément de rotation 26a est conçu pour tourner autour de l’axe de rotation 32a. L’élément de rotation 26a est installé entre le rail de guidage 30a et l’autre rail de guidage 82a. L’élément de rotation 26a a un élément de liaison par la forme 62a. L’élément de liaison par la forme 62a est conçu pour réaliser une liaison par la forme avec un élément de liaison par la forme correspondant 76 du rail de guidage 30a. L’élément de liaison par la forme 62a est prévu pour réaliser une liaison par la forme avec un autre élément de liaison par la forme 84 ayant une forme correspondante à l’autre rail de guidage 82a. L’élément de liaison par la forme 62a est sur le diamètre extérieur de l’élément de rotation 26a. L’élément de liaison par la forme 62a présente dans la direction radiale 64a de l’élément de rotation 26a, une forme allant en diminuant. L’élément de liaison par la forme 62a se développe radialement par une pointe 44a tournée vers l’extérieur. Le rail de guidage 30a et l’autre rail de guidage 82a entourent l’élément de liaison par la forme 62a de l’élément de rotation 26a. En variante, l’élément de liaison par la forme 62a pourrait également avoir deux pointes ou plus orientées radialement vers l’extérieur. En variante, l’élément de liaison par la forme 62a pourrait également être rond ou avoir toute autre forme géométrique techniquement intéressante. En variante, l’élément de liaison par la forme 62a peut également être dans une surface frontale axiale de l’élément de rotation 26a.
La montre une variante 26a’ de mode de réalisation de l’élément de rotation. Cet élément de rotation 26’a est conçu pour tourner autour de l’axe de rotation 32’a, l’élément de rotation 26’a est entre le rail de guidage 30’a et l’autre rail de guidage 82’a. L’élément de rotation 26’a a un élément de liaison par la forme 62’a. L’élément de liaison par la forme 62’a est prévu pour réaliser une liaison par la forme avec l’élément de liaison par la forme 76’a correspondant sur le rail de guidage 30’a. L’élément de liaison par la forme 62’a est conçu pour participer à une liaison par la forme avec un autre élément de liaison par la forme 84’a correspondant pour l’autre rail de guidage 82’a. L’élément de liaison par la forme 62’a est prévu sur le diamètre extérieur de l’élément de rotation 26’a. L’élément de liaison par la forme 62’a présente une forme allant en diminuant dans la direction radiale 64’a de l’élément de rotation 26a. L’élément de liaison par la forme 62’a est en forme de pointe 44’a tournée radialement vers l’intérieur. L’élément de liaison par la forme 62’a de l’élément de rotation 26’a entoure le rail de guidage 30’a et l’autre rail de guidage 82’a. En variante, l’élément de liaison par la forme 62’a pourrait également avoir deux ou plusieurs pointes orientées radialement vers l’intérieur. En variante, l’élément de liaison par la forme 62’a pourrait également être rond ou avoir tout autre forme géométrique techniquement intéressante. En variante, l’élément de liaison par la forme 62’a pourrait également être intégré dans la surface frontale axiale de l’élément de rotation 26’a.
La est un schéma d’un ordinogramme d’un procédé de nettoyage du capteur 12a avec le dispositif de nettoyage de champ de capteur 10a. Dans l’étape de procédé 54a on nettoie directement, de manière mécanique, la surface extérieure 20a du champ du capteur 12a à cintrage simple, avec une unité d’essuyage 16a munie d’un essuie-glace 18a effectuant un mouvement d’aller-retour de l’essuie-glace 18a. Le nettoyage de la surface extérieure du champ de capteur 20a peut se faire à des vitesses d’essuyage différentes. Le nettoyage de la surface extérieure 20a peut également se faire à des intervalles de nettoyage différents. Pour le nettoyage, on guide l’essuie-glace 18a le long de la surface extérieure 20a en contact avec cette surface extérieure 20a du champ de capteur. Dans la position de fin de course, l’essuie-glace 18a change de sens et revient à la position de départ/position de repos.
Les figures 6 à 11 montrent d’autres exemples de réalisation de l’invention. La description suivante et les dessins se limiteront principalement aux différences entre les exemples de réalisation et pour les éléments portant les mêmes références, on se reportera fondamentalement aux dessins et/ou à la description des autres exemples de réalisation notamment ceux des figures 1 à 5. Pour distinguer les modes de réalisation, le suffixe (a) est associé aux références du mode de réalisation des figures 1 à 5. Dans les exemples des figures 6 à 11 on remplacera le suffixe (a) par les suffixes (b…f).
La montre une première variante de dispositif de nettoyage de champ de capteur 10b. Cette première variante de dispositif de nettoyage 10b est prévue pour nettoyer avec un capteur 12b, la surface extérieure de cintrage simple 20b de champ de capteur. Le dispositif de nettoyage de champ de capteur 10b a une unité d’essuyage 16b. L’unité d’essuyage 16b comporte une unité de guidage 22b. L’unité de guidage 22b a une unité de rail de guidage 28b avec un rail de guidage 30b et un autre rail de guidage 82b. Le rail de guidage 30b et l’autre rail de guidage 82b passent selon le cintrage (ou courbure) de la surface extérieure 20b à cintrage simple du champ de capteur. Le rail de guidage 30b, l’autre rail de guidage 82b et la surface extérieure à cintrage simple 20b du champ de capteur sont associés selon une courbe parallèle. L’unité de guidage 22b a un élément de rotation 26b. L’unité de guidage 22b a un autre élément de rotation 36b. L’élément de rotation 26b et l’autre élément de rotation 36b sont sous la forme de doubles roues. L’élément de rotation 26b vient sur le rail de guidage 30b. L’autre élément de rotation 36b est en prise avec l’autre rail de guidage 82b.
De manière avantageuse, le mouvement du troisième chariot 52 le long du rail 521 est réalisé par roulement et non par glissement, permettant ainsi de limiter les frottements. Le troisième chariot 52 est ainsi monté sur le rail 521 avec une glissière à roulement.
La conversion du mouvement de translation selon l’axe x des moteurs linéaires 51 en un mouvement de translation selon l’axe z pour les porte-touches 1g, 1d, 2g et 2d est assurée par la rotation d’axe y du premier levier 531 et du deuxième levier 532. Plus précisément, la rotation d’axe y du premier levier 531 permet de convertir le mouvement de translation d’axe x des moteurs linéaires 51 en un mouvement de translation d’axe z pour les porte-touches 1g et 2g, tandis que la rotation d’axe y du deuxième levier 532 permet de convertir le mouvement de translation d’axe x des moteurs linéaires 51 en un mouvement de translation d’axe z pour les porte-touches 1d et 2d.
La rotation d’axe y du premier levier 531 est réalisée grâce à un premier pivot 5313 d’axe y situé sur l’angle du L du premier levier 531. L’activation du moteur linéaire 51 provoque la translation d’axe x du troisième chariot 52 le long du rail 521. La translation d’axe x du troisième chariot 52 provoque la rotation d’axe y du premier levier 531 en poussant la première extrémité dudit premier levier 531 via le premier pivot glissant 5311. La rotation d’axe y du premier levier 531 entraine un mouvement de translation d’axe z de la deuxième extrémité dudit premier levier 531. La translation d’axe z de la deuxième extrémité du premier levier 531 entraine une translation du support S1 via le deuxième pivot glissant 5312.
La rotation d’axe y du deuxième levier 532 est réalisée grâce à un deuxième pivot 5323 d’axe y situé sur l’angle du L du deuxième levier 532. L’activation du moteur linéaire 51 provoque la translation d’axe x du troisième chariot 52 le long du rail 521. La translation d’axe x du troisième chariot 52 provoque la rotation d’axe y du deuxième levier 532 en poussant la première extrémité dudit deuxième levier 532 via le troisième pivot glissant 5321. La rotation d’axe y du deuxième levier 532 entraine un mouvement de translation d’axe z de la deuxième extrémité dudit deuxième levier 532. La translation d’axe z de la deuxième extrémité du deuxième levier 532 entraine une translation du support S2 via le quatrième pivot glissant 5322.
Le mouvement de translation d’axe z des paires de porte-touches 1 et 2 permet de donner un mouvement rotation à l’instrument médical manipulé grâce à un mouvement de même amplitude en sens inverse des porte-touches 1g, 1d, 2g et 2d d’une même paire (ce principe est décrit dans le document WO2016/198800). Ainsi, un seul moteur linéaire 51 peut être utilisé pour chaque paire de porte-touches 1, 2, simplifiant ainsi la structure du robot et limitant sa masse et son encombrement. Le premier levier 531 et le deuxième levier 532 sont disposés en sens inverse de sorte que la translation du chariot selon 52 l’axe y provoque une translation en sens inverse et de même amplitude des deuxièmes extrémités du premier levier 531 et du deuxième levier 532.
Les figures 5 à 7 représentent des vues détaillées d’une rotule glissante 6 pour le rattrapage du désalignement axial et du désalignement radial installé sur l’arbre de sortie 51a des moteurs linéaires 51. La rotule glissante 6 installée sur les arbres de sortie 41a des moteurs linéaires 41 est similaire à la rotule glissante 6 installée sur les arbres de sortie 51a des moteurs linéaires 51.
La rotule glissante 6 comprend une rotule 61 montée autour de l’arbre de sortie 51a du moteur linéaire 51. La rotule 61 est montée sur l’arbre de sortie 51a de sorte à être libre en rotation autour dudit arbre de sortie 51a. Dans le mode de réalisation illustré sur les figures 5 à 7, la rotule 61 est montée autour d’un palier 62 qui est monté autour de l’arbre de sortie 51a, la rotule 61 étant montée libre en rotation autour dudit palier 62. Afin d’assurer la fixation de la rotule 61, le palier 62 comprend un épaulement afin de former une première butée à une première extrémité de la rotule 61, et un écrou 63 est vissé autour de l’arbre de sortie 51a à la deuxième extrémité de la rotule 61 afin de former une deuxième butée opposée à ladite première butée. Une anneau 64 est monté autour de la rotule 61 et est adapté pour glisser autour de ladite rotule 61 afin d’assurer les trois degrés de libertés en rotation de la rotule glissante 6, et ainsi compenser un désalignement axial par rapport à l’arbre de sortie 51a lors du montage.
Afin d’assurer le rattrapage du désalignement radial, la rotule 61 est d’une part montée autour du palier 62 avec un jeu radial JR, par exemple un jeu radial compris entre 0,2mm et 1mm, et d’autre part est montée entre les butées avec un jeu axial JA par exemple également compris entre 0,2mm et 1mm. Le jeu radial JR permet de compenser le désalignement radial et le jeu axial JA permet à la rotule 61 de glisser radialement pour rattraper le désalignement radial. La valeur du jeu radial JR peut être adaptée en fonction du maximum de désalignement radial acceptable. La valeur du jeu axial JA peut être adaptée en fonction du maximum de désalignement axial acceptable.