INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le procédé de reconstruction d’image confocal utilise une formation de faisceau à somme retardée-multipliée (DMAS – acronyme anglais de Delay Multiply and Sum) en traitant les données de paramètres de diffusion différentielle. La valeur maximale de l'énergie focalisée de manière cohérente dans l'image reconstruite se réfère à la région cérébrale d’intérêt fonctionnelle, par exemple une région d’attaque. L'emplacement de ces zones est considéré comme la position d'une cible possible. Une telle technique est par exemple décrite dans les publications suivantes :
- Ahadi, M., Isa, M., Saripan, M.I. et Hasan, W.Z.W. (2015), Three dimensions localization of tumors in confocal microwave imaging for breast cancer detection (Localisation tridimensionnelle des tumeurs en imagerie confocale par micro-ondes pour la détection du cancer du sein), Microw. Opt. Technol. Lett., 57: 2917-2929 ;
- Salvador, Sara M., et Giuseppe Vecchi, Experimental tests of microwave breast cancer detection on phantoms (Essais expérimentaux de détection du cancer du sein par micro-ondes sur des fantômes), IEEE Transactions on Antennas and Propagation 57, no. 6 (2009): 1705-1712 ;
- Babarinde, O.J., Jamlos, M.F., Soh, P.J., Schreurs, D.P. et Beyer, A., Microwave imaging technique for lung tumour detection (Technique d'imagerie par micro-ondes pour la détection des tumeurs du poumon), 2016 German Microwave Conference (GeMiC), 2016, pp. 100-103.
Selon un mode de réalisation, l’au moins une cible est détectée par calcul du rapport signal sur signaux parasites (SCR – acronyme anglais de Signal to Clutter Ration) et du rapport signal sur moyenne (SMR – acronyme anglais de Signal to Mean ratio) dans des plans à deux dimensions de l’image tridimensionnelle, l’au moins une cible étant détectée sur les surfaces de chaque plan à deux dimensions sur lesquels les valeurs du rapport signal sur signaux parasites et du rapport signal sur moyenne sont simultanément maximales. Une telle technique est par exemple décrite dans les publications suivantes :
- Reimer, T., Solis-Nepote, M. and Pistorius, S., 2020, The application of an iterative structure to the delay-and-sum and the delay-multiply-and-sum beamformers in breast microwave imaging (Application d'une structure itérative aux formateurs de faisceau à retard et somme et à retard-multiplié et somme dans l'imagerie micro-ondes du sein), Diagnostics, 17/06/2022, 10(6), p.411;
Selon un mode de réalisation, la position de l’au moins une cible dans l’image tridimensionnelle est calculée comme étant la position des surfaces de chaque plan à deux dimensions sur lesquels les valeurs du rapport signal sur signaux parasites et du rapport signal sur moyenne sont simultanément maximales. La probabilité que la cible soit détectée est ainsi maximale.
Ainsi, l'emplacement de la région de cible est approché en superposant les cartes métriques quantitatives telles que la valeur maximale pour le rapport signal sur signaux parasites (SCR) et le rapport signal sur moyenne (SMR) dans un plan bidimensionnel, et les dimensions spatiales de la région de cible correspondent aux fenêtres SCR et SMR sélectionnées.
Selon un mode de réalisation, le sous-groupe du réseau d’antennes hyperfréquence associé à la position de l’au moins une cible est constitué par les antennes ayant la distance à la position de l’au moins une cible la plus courte.
Selon un mode de réalisation, un échantillonnage compressif est appliqué aux signaux hyperfréquence émis par les antennes du réseau d’antennes. La puissance de calcul à mettre en œuvre est ainsi diminuée. L’échantillonnage compressif est avantageusement mis en œuvre par une méthode d'optimisation convexe de l’espace L 1 (qui désigne dans la présente demande l’espace des fonctions à valeurs dans ℝ dont la valeur absolue (ou l'espace des fonctions à valeurs dans ℂ dont le module) est intégrable au sens de Lebesgue).
g - calculer une position de l’au moins une cible dans l’image intermédiaire globale ;
Les antennes sont, de préférence, agencées sur le casque de manière hémisphérique, réparties de manière uniforme.
L’unité de traitement permet l’émission de signaux vers le casque et la réception de signaux provenant du casque.
Selon un mode de réalisation, le réseau d’antennes comprend 24 antennes, de préférence des antennes de type antenne papillon.
Avantageusement, le réseau de commutation est une matrice de commutation 2*24 dans laquelle les 24 ports sont connectés aux antennes et les deux ports sont connectés à l’analyseur de réseau vectoriel.
L’invention a également pour objet un produit programme d’ordinateur comprenant des instructions qui, lorsqu’elles sont exécutées par un ordinateur, réalisent les étapes suivantes :
a - réaliser une image globale tridimensionnelle du cerveau par imagerie hyperfréquence en utilisant l’ensemble des antennes du réseau d’antennes hyperfréquence ;
b - détecter au moins une cible dans l’image globale du cerveau réalisée à l’étape a ;
c - calculer une position de l’au moins une cible dans l’image globale du cerveau réalisée à l’étape a ;
d - réaliser une image de traitement tridimensionnelle locale de la cible par imagerie hyperfréquence en utilisant au moins l’un parmi un sous-groupe du réseau d’antennes hyperfréquence commandé par le réseau de commutation associé à la position de l’au moins une cible détectée à l’étape a et une réduction du nombre d’échantillons réalisés par les antennes ;
e - fusionner l’image globale et l’image de traitement locale en une image intermédiaire globale tridimensionnelle ;
f - détecter au moins une cible dans l’image intermédiaire globale ;
Les alvéoles du panneau 5 sont avantageusement orientées perpendiculairement au plan longitudinal du panneau 5, s’étendant ainsi entre les première et deuxième faces 5a et 5b.
De préférence, les alvéoles sont organisées selon une architecture en nid d’abeille, possédant une section hexagonale.
L’âme du panneau 5 comportant les alvéoles peut comprendre un matériau choisi parmi : un métal, un plastique, le carton ou un mélange de ceux-ci.
Selon un exemple, l’âme du panneau 5 peut comporter du polypropylène.
Selon un exemple, le matériau de l’âme et le matériau des peaux sont différents, formant un panneau composite.
Avantageusement, le matériau de l’âme et/ou le matériau des peaux peut comprendre un matériau composite.
De préférence, l’épaisseur de l’âme du panneau 5 est supérieure ou égale à 15mm.
La plaque de mousse 4 est avantageusement comprimée entre les deux éléments massifs formés par la batterie 3 et le plancher 2. Les vibrations et ondes sonores produites sont ainsi amorties par la plaque de mousse 4.
La présence des panneaux 5 permet de renforcer les propriétés de la structure 1 tout en l’allégeant. Pour renforcer les propriétés d’isolation acoustique de l’ensemble, les panneaux 5 permettent en outre de positionner dans la structure 1 une plaque de mousse 4 de faible l’épaisseur et donc de masse moins importante.
En outre, l’ensemble formé par le panneau 5, le plancher 2 et la plaque de mousse 4 peut être recouvert par un ou plusieurs éléments satisfaisant des exigences d’aspect et de résistance à l’usure du véhicule.
Comme cela est représenté sur la , le panneau 5 est, de préférence, recouvert d’un élément poreux afin de maintenir les fonctions acoustiques de l’ensemble formé par le panneau 5, le plancher 2, la plaque de mousse 4 et le composant qu’il recouvre.
Dans un mode de réalisation, l’élément poreux peut être en matériau fibreux, de préférence compressé, ou en matériau microperforé.
Dans l’exemple illustré, l’élément poreux est un tapis poreux 8 recouvre le panneau 5.
Avantageusement, l’élément en matériau fibreux, de préférence compressé, ou en matériau microperforé.
Dans un mode de réalisation, la structure 1 peut comprendre des moyens de fixation de la batterie 3 sur le plancher 2.
De préférence, les moyens de fixation sont positionnés à distance de la plaque de mousse 4 et des panneaux 5 afin de ne pas les endommager et altérer leur fonctionnalité.
Dans le cas d’un couvercle de fermeture tel que défini plus haut, cette diminution de l’empreinte carbone peut passer par un allègement de la capsule de fermeture.
Toutefois, cet allègement doit répondre à plusieurs contraintes.
Tout d’abord, le couvercle doit rester fonctionnel, c’est-à-dire conserver sa fonction de fermeture du récipient et d’étanchéité.
De plus, l’allégement ne doit pas entraîner des difficultés de fabrication susceptibles d’affecter la qualité des pièces, notamment un risque d’emprisonnement d’air dans le moule lors de l’injection.
Enfin, il est souhaitable de limiter autant que possible les modifications apportées aux installations déjà en place.
Dans le cas de la capsule précitée, des tentatives d’allègement ont été effectuées en diminuant l’épaisseur de la paroi supérieure ; toutefois, une telle diminution s’accompagne d’une augmentation significative de la pression d’injection, ce qui accroît la consommation d’énergie lors de la fabrication et peut amener à devoir redimensionner la presse d’injection.
US 8 881 929 décrit un dispositif de conditionnement comportant un récipient ayant un col fileté, sur lequel se visse un couvercle formé d’une capsule ajourée sur laquelle est fixé par encliquetage un bouchon. La capsule comporte une grille en forme de croix, dont la fonction est de limiter la déformation vers l’extérieur d’un opercule disposé entre l’extrémité supérieure du col et la capsule, cette déformation ayant lieu sous l’effet d’un différentiel de pression entre l’intérieur du récipient et l’extérieur après l’opération de remplissage à chaud du récipient.
Il existe un besoin pour alléger la capsule de fermeture d’un dispositif de conditionnement du type ci-dessus, comportant un couvercle de fermeture logeant un joint d’étanchéité.
L’invention vise à répondre à ce besoin en proposant un dispositif de conditionnement d’un produit, comportant : Un récipient pourvu d’un col fileté, un couvercle de fermeture agencé pour se visser sur le col du récipient, un joint d’étanchéité disposé dans le couvercle,
le couvercle comportant : Un capot extérieur, une capsule intérieure formée par injection d’une matière thermoplastique, fixée dans le capot extérieur, comportant : une jupe de montage filetée intérieurement, agencée pour se visser sur le col du récipient, une paroi supérieure ajourée, comportant une portion annulaire périphérique, se raccordant à la jupe de montage, cette portion annulaire venant en appui sur le joint au terme du vissage du couvercle sur le récipient, le joint s’interposant entre le récipient et la capsule lorsque le couvercle ferme le récipient, une portion centrale, au moins cinq bras reliant la portion centrale à la portion annulaire et ménageant entre eux des ajours, ces bras présentant en section un facteur de forme défini par le ratio L/ e , où L désigne la largeur et e l’épaisseur, compris entre 1 et 2.
L’invention permet d’alléger significativement la capsule tout en gardant celle-ci fonctionnelle.
Le nombre et la disposition des bras, ainsi que le facteur de forme de leur section, limite les zones où une bulle d’air serait susceptible d’être emprisonnée, ce qui assure une bonne qualité de fabrication, et permet une injection de la matière thermoplastique dans le moule sans avoir à augmenter significativement la pression d’injection.
La portion centrale contribue à maintenir le joint sur la capsule lorsque le couvercle est dévissé. Le joint peut être fixé, notamment collé, en son centre à cette portion centrale.
En variante ou en complément, le joint peut être fixé par encliquetage à l’intérieur d’une gorge périphérique formée dans la jupe de montage de la capsule, notamment à la jonction entre celle-ci et la portion annulaire périphérique de la paroi supérieure. En particulier, la gorge périphérique d’encliquetage du joint est définie par la portion annulaire périphérique de la paroi supérieure, la jupe de montage et un jonc périphérique faisant saillie radialement vers l’intérieur depuis la jupe de montage.
En variante ou en complément, le joint peut être fixé, notamment collé, sur la portion annulaire périphérique de la paroi supérieure de la capsule et/ou sur les bras de la paroi supérieure ajourée.
Le joint est par exemple formé par un disque présentant une épaisseur comprise entre 1 mm et 1,5 mm, notamment voisine de 1,2mm.
Avantageusement, le réseau d’antennes est formé sur un casque, les antennes étant uniformément réparties sur le casque de façon hémisphérique. Avantageusement, le réseau comprend 24 antennes, bien que l’invention ne soit pas limitée à cet égard.
Les antennes sont des antennes d’émission et de réception, permettant d’émettre et de recevoir des signaux hyperfréquence.
Ainsi, grâce à l’invention, en raison du nombre diminué d’antennes et/ou d’échantillons lors de la réalisation d’une image locale dus à la localisation de la cible, moins de calculs sont nécessaires et donc l’image est obtenue plus rapidement, permettant un suivi davantage en temps réel. L’image globale n’étant pas recalculée à chaque itération, on s’intéresse ainsi uniquement au suivi et à l’imagerie de la cible, ce qui diminue l’acquisition et le calcul de l’image. Cependant, à chaque itération, une cible est recherchée dans l’image globale, ce qui permet d’assurer qu’aucune cible n’est manquée, en particulier dans le cadre d’une imagerie de type fonctionnelle où l’on souhaite appréhender l’évolution de la taille, de la localisation et de la nature de la cible en fonction de l’état du patient, même si la totalité de l’image n’est pas recalculée à chaque itération. Le fait que le système comprenne toutes les antennes, mais que celles-ci ne soient activées qu’en fonction de la localisation de la cible permet une grande flexibilité, une complexité de calcul réduite et une grande efficacité de détection de cible. En outre, un équipement de calcul moins puissant est nécessaire par rapport à l’état de la technique. Enfin, l’image peut être prise par un simple casque équipé d’antennes hyperfréquence relié à un dispositif de calcul, permettant une portabilité qui n’est pas possible dans les procédés et systèmes actuels.
Avantageusement, pour une meilleure efficacité, on utilise à la fois un sous-groupe du réseau d’antennes et une réduction du nombre d’échantillons, ce qui diminue d’autant la charge de calcul.
L’invention a également pour objet un appareil d’imagerie hyperfréquence du cerveau, caractérisé par le fait qu’il comprend un casque équipé d’un réseau d’antennes hyperfréquence, un réseau de commutation commandant le réseau d’antennes hyperfréquence, un analyseur de réseau vectoriel connecté au réseau de commutation, une unité de traitement connectée au réseau de commutation et à l’analyseur de réseau vectoriel et commandant le réseau de commutation et l’analyseur de réseau vectoriel, une interface homme machine connectée à l’unité de traitement, l’unité de traitement comprenant des moyens de calcul et de la mémoire pour réaliser les étapes suivante :
Selon un mode de réalisation, le système de stockage et de transport comprend un chariot motorisé comprenant des moyens de grimpe aptes à coopérer avec les montants du rack de stockage pour permettre audit chariot de s'élever le long dudit rack et dans lequel ledit chariot comprenant un dispositif de préhension et de dépose dudit réceptacle, comprend un support monté mobile par rapport au châssis dudit chariot entre une position déployée, dans laquelle ledit support s'étend au moins partiellement sur un bord latéral dudit chariot hors de l'alignement dudit châssis; et une position escamotée, dans laquelle ledit support est logé en vis-à-vis dudit châssis, ledit support comprenant un élément structurel, tel qu'un plateau, un cadre ou une barre, et au moins un doigt saillant fixe par rapport audit élément structurel et orienté vers le haut, et dans lequel ladite base comprend au moins une empreinte formée de pouvoir loger partiellement ledit au moins doigt, ladite au moins une empreinte formé par au moins un insert synthétique notamment plastique dans ladite base qui est majeure partie en carton.
Selon un mode de réalisation, tout ou partie de la surface extérieure de ladite base et de la ceinture est revêtue d’un film étanche à l’eau, par exemple un film plastique, tel qu’un film polyéthylène.
Selon un mode de réalisation, le réceptacle comprend : - une caisse, comprenant des parois latérales et une paroi inférieure (Pinf), - une plaque de rigidification, logée par emboîtement dans la caisse, de préférence en simple appui sur ladite paroi inférieure.
Selon un mode de réalisation, la caisse peut être formée par une feuille de carton mince d’une épaisseur inférieure à 4 mm, et la plaque de rigidification est un carton alvéolaire ou encore un carton ondulé, présentant une ou plusieurs ondulations.
Selon un mode de réalisation, la base peut être pourvue de patins en plastique, au moins localement au niveau des zones de la base destinées à entrer en contact avec les portions de soutien des interfaces mécaniques.
Selon un deuxième aspect , la présente divulgation est relative à un système de stockage et de transport d’ un entrepôt, ledit système de stockage et de transport présentant au moins un rack de stockage et un ou plusieurs réceptacles (1) selon la présente divulgation, ledit au moins un rack de stockage comprenant un ensemble de montants verticaux et plusieurs couples d’interfaces mécaniques définissant plusieurs alvéoles de stockage pour lesdits réceptacles, chaque couple d’interfaces mécaniques comprenant une première interface fixée à au moins deux montants de la structure verticale et une deuxième interface fixée au moins deux autres montants de la structure verticale, des portions de soutien des deux interfaces étant orientées l’une vers l’autre en porte-à-faux des montants, configurées pour assurer le soutien du réceptacle en les deux portions de soutien des interfaces mécaniques, distantes entre elles.
Selon un mode de réalisation, le système de transport comprend un chariot motorisé comprenant des moyens de grimpe aptes à coopérer avec les montants du rack de stockage pour permettre audit chariot de s'élever le long dudit rack et dans lequel ledit chariot comprenant un dispositif de préhension et de dépose dudit réceptacle qui comprend un support monté mobile par rapport au châssis dudit chariot entre une position déployée, dans laquelle ledit support s'étend au moins partiellement sur un bord latéral dudit chariot hors de l'alignement dudit châssis; et une position escamotée, dans laquelle ledit support est logé en vis-à-vis dudit châssis; ledit support comprenant un élément structurel, tel qu'un plateau, un cadre ou une barre, et au moins un doigt saillant fixe par rapport audit élément structurel et orienté vers le haut, configuré pour se loger partiellement dans ladite au moins une empreinte formée par ledit au moins un insert dans ladite base en carton du réceptacle.
Fig. 1 illustre un mode de réalisation d’un réceptacle selon la présente divulgation comprenant une base et une ceinture périphérique en carton.
Fig. 2 est une vue de coupe du réceptacle selon la , selon un plan de coupe vertical, transversal.
Fig. 3 est une vue schématique de la structure en sandwich de la base qui comprend une peau supérieure formée par une première feuille de carton, une peau inférieure formée par une deuxième feuille de carton, et une âme intermédiaire en carton.
Fig. 4 est une vue de coupe du réceptacle, reçu dans une alvéole d’un rack de stockage, soutenu par une première interface et une deuxième interface qui assurent le soutien de la base en deux positions de soutien distante entre elle séparées par une dimension L, la vue illustrant une charge dont le point d’action est agencé en une position médiane en les deux positions de soutien.
Fig. 5a est une vue d’un dessin possible de la première feuille de carton, dans un état non assemblé à plat, destiné à former la peau supérieure de ladite base, mais encore des volets d’assemblage, y comprise un premier volet, transversal, et un deuxième volet, transversal, mais encore un troisième volet, longitudinal, et un quatrième volet, longitudinal.
Fig. 5b est une vue d’un dessin possible de ladite âme en carton.
Fig. 5c est une vue d’un dessin possible de la deuxième feuille de carton, dans un état non assemblé à plat, destiné à former la peau inférieure de ladite base, mais encore des volets d’assemblage, y comprise un cinquième volet, transversal, et un sixième volet, transversal, mais encore un septième volet, longitudinal, et un huitième volet, longitudinal.
Fig. 6 est une vue de coupe partielle et schématique, illustrant un assemblage possible entre les volets d’assemblage de la deuxième feuille de carton, et les volets d’assemblage de la première feuille de carton.
Selon les constations des inventeurs, si un tel conteneur métallique est avantageux pour les qualités précitées en termes de robustesse et de retardant au feu par comparaison à un réceptacle plastique, il présente pour défaut un coût écologique (en particulier d’émission en CO 2 important) en particulier pour sa fabrication, et est à l’origine d’un surpoids en soi non négligeable qui a un impact négatif, soit en termes d’énergie consommée par le système de transport, lors de son utilisation, en particulier des fréquents levage des conteneurs chargés, soit en diminuant la capacité de chargement en articles des conteneurs.
Il est proposé, selon un premier aspect , un réceptacle pour un système de stockage et de transport d’un entrepôt, ledit système de stockage et de transport présentant au moins un rack de stockage comprenant une structure verticale comportant ensemble de montants verticaux et plusieurs couples d’interfaces mécaniques définissant plusieurs alvéoles de stockage pour ledit réceptacle, chaque couple d’interfaces mécaniques comprenant une première interface fixée à au moins deux montants de la structure verticale et une deuxième interface fixée au moins deux autres montants de la structure verticale, des portions de soutien des deux interfaces étant orientées l’une vers l’autre en porte-à-faux des montants, configurées pour assurer le soutien du réceptacle en les deux portions de soutien des interfaces mécaniques, distantes entre elles, et dans lequel ledit réceptacle comprend une base , s’étendant selon un plan horizontal formant une paroi de fond du réceptacle, et une ceinture, périphérique s’étendant en saillie au-dessus de la base au moins selon une composante verticale, formant des parois latérales, ledit réceptacle délimitant un volume de réception pour une charge telle qu’un ou plusieurs articles, en appui sur ladite base, ledit volume de réception délimité entre la paroi de fond et lesdites parois latérales, ladite base étant configurée pour venir en appui sur les deux portions de soutien des première et deuxième interfaces mécaniques, et dans lequel ladite base et la ceinture comprennent en majeure partie du carton.
Selon un mode de réalisation, le % en poids du carton dans ladite base et la ceinture par rapport à la somme des poids totaux de la base et de la ceinture est supérieur à 50%, préférentiellement supérieur à 75%, très préférentiellement supérieur à 90% et dans lequel la quantité de matière suffisante pour arriver à 100% peut être du plastique.
Selon un mode de réalisation, ladite base est configurée pour assurer une résistance à la flexion dudit réceptacle lorsque ledit réceptacle est en appui en les deux positions de soutien, distantes d’une dimension supérieure égale à 350 mm, et alors qu’une charge de 30 kg est reçue dans ledit volume de réception, en appui sur la base, en une position médiane entre les deux dites positions de soutien, avec une déflexion maximale en ladite position médiane de valeur inférieure à 5 mm.
Selon un mode de réalisation, ladite base est une structure sandwich comprenant : - une peau supérieure formée par une première feuille, - une peau inférieure formée par une deuxième feuille, - une âme, intermédiaire entre ladite peau supérieure et ladite peau inférieure, ladite peau supérieure, ladite peau inférieure et ladite âme étant assemblées pour former ladite structure sandwich.
Selon un mode de réalisation, ladite première feuille est un carton et/ ladite deuxième feuille est un carton.