INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La cible 2 est avantageusement positionnée dans un espace de stockage 11 sa face convexe 2a vers le haut et sous l’effet de la gravité ou d’un actionneur, va alors quitter l’espace de stockage pour arriver face convexe 2a vers le haut sur le plateau de largage 130.
Selon un mode de réalisation, la cible 2 rejoint ensuite le plateau de lancement 120 depuis le plateau de largage 130. Le plateau de largage 130 surmonte le plateau de lancement 120. Le plateau de largage 130 et le plateau de lancement 120 délimitant verticalement un espace de transit 131. La cible 2 rejoint ainsi le plateau de lancement 120 en chute libre dans l’espace de transit 131. Le dispositif 1 comprenant un obstacle 14 dans l’espace de transit 131 afin de permettre le retournement à 180° de la cible sur le plateau de lancement 120. Autrement dit, le dispositif 1 comprend un obstacle 14 permettant de dévier la trajectoire de chute de la cible 2. De préférence, le dispositif 1 est configuré de sorte que la cible 2 puisse, lors de sa chute, se poser de manière instable sur l’obstacle 14 afin de se retourner ensuite sur le plateau 120.
Comme illustré à la et selon un exemple, la présente invention concerne un dispositif de lancement de cibles 2. Le dispositif 1 comprend de préférence une structure 19 supportant un plateau de lancement et un plateau de largage. Le plateau de largage 130 est préférentiellement situé au-dessus de plateau de lancement 120. De manière préférée, le plateau de lancement est parallèle au plateau de largage 130. Le plateau de largage 130 comprend une ouverture 130b configurée pour laisser passer gravitairement les cibles 2 une à une. L’ouverture peut être positionnée en aplomb du plateau de lancement de sorte à permettre la chute de la cible 2 depuis le plateau de largage 130 jusqu’au plateau de lancement 120. De manière préférée, le dispositif 1 comprend un bras de lancement 17 configuré pour être entraîné en rotation selon une trajectoire parallèle au plateau de lancement 120. Le bras de lancement 17 est configuré pour balayer la face supérieure de lancement de sorte à pouvoir éjecter les cibles 2 qui seraient disposées sur le plateau de lancement 120.
Comme illustré à la et selon un exemple, le dispositif 1 comprend une zone de stockage 11 comprenant un barillet 151 permettant le stockage des cibles 2 par empilement dans des colonnes. Le stockage par empilement permet préférentiellement d’optimiser l’espace des cibles 2 et ainsi se passer d’une phase de réapprovisionnement pendant la pratique de l’activité. Les cibles 2 sont ainsi empilées les unes sur les autres, leurs faces convexes 2a orientées vers le haut. Selon un exemple, la zone de stockage 11 surmonte le plateau de largage 130, de préférence le barillet 151 repose sur le plateau de largage 130. De manière préférée, selon une direction verticale, la zone de stockage 11 surplombe la zone de largage 13 qui surplombe elle-même la zone de lancement 12. Selon l’axe vertical, la distance entre le plateau de largage 130 et le plateau de lancement 120 est définie par la hauteur de transit h 13 .
Comme illustré à la et selon un mode de réalisation, la cible 2 peut se décomposer en trois parties : une jupe 20 comprenant une portion supérieure 201 et une portion inférieure 202. La jupe 20 se situe de préférence en périphérie de la cible 2 et supporte toutes les contraintes mécaniques de la zone de stockage 11 jusqu’à l’acheminement vers la zone de lancement 120. La portion supérieure 201 est avantageusement configurée pour supporter une charge pouvant atteindre plusieurs kilogrammes comme par exemple 6 kg correspondant à la masse d’un empilement de cibles. La partie inférieure 202 est quant à elle configurée pour résister aux frottements lors de son déplacement sur les différents plateaux 130, 120 du dispositif ; une portion périphérique 21 comprenant une bande de roulement, la portion périphérique 21 est avantageusement située au-dessus de la jupe 20. La portion périphérique 21 est configurée de sorte à résister à l’effort de pression exercée par le bras de lancement 17 durant la phase d’accélération de la cible 2 qui précède l’éjection. un dôme 22 comprenant une face convexe 2a et une surface concave 2b. Cette forme conférant à la cible 2 une portance aérodynamique durant la phase de vol afin d’accroître la distance de projection. Le dôme 22 ne subissant aucune contrainte, sa section et de fait sa résistance mécanique sont peu élevées.
Selon un axe dit axe de révolution Z 2 , la cible 2 présente avantageusement une forme de révolution où se succède la jupe 20, la portion périphérique 21 et le dôme 22.
Comme illustré à la et selon un exemple de dispositif connu de l’art antérieur, l’espace de transit 131 entre le plateau de largage 130 et le plateau de lancement 120 est généralement très réduit, autrement dit l’espace de transit 131 selon une direction verticale, présente une hauteur de transit H 13 faible comme par exemple inférieure à 40 mm, pour permettre un simple glissement de niveau de la cible 2 depuis le plateau de largage 130 jusqu’au plateau de lancement 120. Ainsi on évite tout retournement de la cible 2. Dans ce type de dispositif classique, la hauteur de transit H 13 d’environ 40 mm ne permet pas la modification de l’orientation de la cible 2.
Comme illustré à la et selon un exemple de la présente invention, le plateau de lancement et le plateau de largage sont espacés par une hauteur de transit H 13 de préférence supérieure à 50 mm, de préférence supérieure à 50 mm et inférieure à 250 mm, de préférence supérieure à 75 mm et/ou inférieure à 200 mm, de préférence supérieure à 90 mm et/ou inférieure à 134 mm, de préférence supérieure à 110 mm et/ou inférieure à 115 mm, de préférence sensiblement égale à 112 mm. Selon ce mode de réalisation préféré par la présente invention, la zone de largage 13 entre la zone de stockage 11 et la zone de lancement 120, présente une hauteur permettant le retournement de la cible 2 entre le plateau de largage 130 et le plateau de lancement 120.
Selon un mode de réalisation préféré, dans cet espace de largage 13, est avantageusement disposé un obstacle 14. De manière préférée, l’obstacle 14 est plus proche du plateau de largage 130 que du plateau de lancement 120.
Comme illustré aux figures 5A et 5B et selon un exemple, la deuxième portion 202 de la cible 2 est positionnée contre le plateau de largage 130. L’obstacle 14 est situé en dessous du plateau de largage 130.
De préférence, le dispositif 1 comprend au moins une brosse 18, de préférence deux brosses 18, qui peuvent être réparties de part et d’autre de l’obstacle 14. Selon un exemple, les brosses 18 sont portées par des cornières notamment métalliques. L’au moins une brosse 18 peut également comprendre des portions souples comme des poils.
Afin de limiter l’énergie cinétique de la cible 2 qui pourrait provoquer des rebonds incontrôlés ou au pire sa dégradation, les deux brosses 18 sont configurées pour interférer au moins partiellement avec la trajectoire de la cible 2 durant sa phase de basculement. Les brosses 18 sont avantageusement inclinées vers le bas d’un angle de 40 degrés avec le plateau de largage 130 et forment un « V » dont l’ouverture est orientée face aux galets 141
Comme illustré à la et selon un exemple, l’objet inventif de ce dispositif 1 est qu’il est configuré pour permettre le retournement par basculement de la cible contre l’obstacle 14 afin que la face convexe 2a atterrisse face contre le plateau de lancement 120. En effet, dans le cas d’une machine configurée pour propulser des cibles par ricochet, la cible 2 est nécessairement en position « inversée » dans la zone de lancement 120.
Par ailleurs, le projecteur fixé sur le sommet du cône est vulnérable et peut facilement être endommagé en cas de choc avec un véhicule. Les cônes de signalisation avec un projecteur fixé au sommet du cône ne sont en outre pas empilables, ce qui crée des contraintes pour leur stockage et transport sur les routes.
À cet effet, l’invention vise selon un premier aspect un dispositif mobile de signalisation routière comportant un socle et une structure de forme conique ayant une base débouchant dans ledit socle, ledit dispositif mobile de signalisation routière comprenant des moyens de projection, suivant une direction de projection, d’un motif lumineux de signalisation routière.
Selon l’invention, les moyens de projection sont montés à l’intérieur de la structure de forme conique, dans une portion de sommet de ladite structure de forme conique, lesdits moyens de projection comprenant des moyens de réglage d’orientation de ladite direction de projection.
Ainsi, les moyens de projection sont localisés à l’intérieur de la structure de forme conique et sont placés en partie supérieure de telle sorte que les dispositifs mobiles de signalisation routière selon l’invention sont empilables entre eux ou avec des dispositifs mobiles de signalisation routière de forme similaire, mais sans moyens de projection.
Par ailleurs, les moyens de réglage d’orientation de la direction de projection permettent un réglage facilité de la projection d’un motif lumineux sur le sol, sans nécessité de déplacer le dispositif mobile de signalisation routière une fois celui-ci positionné approximativement sur la route, et bien que l’opérateur ait un accès très limité aux moyens de projection qui sont intégrés à l’intérieur de la structure de forme conique.
Selon un mode de réalisation avantageux, les moyens de projection sont montés dans une portion de sommet ayant une hauteur inférieure à 25% de la hauteur totale de la structure de forme conique.
Selon une caractéristique avantageuse, les moyens de projection comprennent des moyens de réglage d’orientation autour d’un axe parallèle à la hauteur de la structure de forme conique.
Une fois le dispositif mobile de signalisation routière placé sur la chaussée, les moyens de projection peuvent être réglés autour de l’axe vertical de la structure conique de sorte que régler la localisation du motif lumineux projeté sur la route, en amont ou en aval du dispositif mobile de signalisation routière.
Préférentiellement, les moyens de projection comprennent un projecteur d’un motif lumineux de signalisation routière et les moyens de réglage d’orientation comprennent un dispositif rotatif absolu adapté à entrainer en pivotement le projecteur selon un angle de pivotement autour d’un axe parallèle à la hauteur de la structure de forme conique.
Selon une caractéristique avantageuse, les moyens de projection comprennent des moyens de réglage d’orientation autour d’un axe s’étendant dans un plan transversal de la structure de forme conique.
Une fois le dispositif mobile de signalisation routière placé sur la chaussée, les moyens de projection peuvent être réglés autour d’un axe horizontal afin de régler la localisation du motif lumineux projeté sur la route, et notamment sa distance du dispositif mobile de signalisation routière.
Selon un mode de réalisation, le dispositif mobile de signalisation routière comprend une source de courant électrique rechargeable, du type batterie, des moyens de connexion électrique reliant ladite source de courant électrique rechargeable et lesdits moyens de projection.
Le dispositif mobile de signalisation routière est ainsi autonome en terme d’alimentation électrique et adapté à une utilisation temporaire pour la signalisation routière.
De préférence, la source de courant électrique rechargeable du type batterie est intégrée dans ledit socle, de telle sorte qu’elle participe à lester le socle et contribue à la stabilité du dispositif mobile de signalisation routière sur la chaussée.
Selon un mode de réalisation, le dispositif mobile de signalisation routière comporte en outre un module électronique de communication et de commande adapté à communiquer à distance avec un appareil de commande et/ou d’autres dispositifs mobiles de signalisation routière, et à commander lesdits moyens de réglage d’orientation à partir d’instructions de réglage adressées par ledit appareil de commande et/ou lesdits autres dispositifs mobiles de signalisation routière.
Selon encore une autre caractéristique optionnelle de l’invention, le dispositif d’obturation comprend deux ouvertures et deux guides de lumière disposés symétriquement par rapport à un plan médian du dispositif d’obturation, chacun des guides de lumière étant au moins en partie logé dans l’une des ouvertures. Le plan médian est par exemple horizontal si la direction d’extension majoritaire du dispositif d’obturation est horizontale. Selon un autre exemple, le plan médian est vertical si la direction d’extension majoritaire du dispositif d’obturation est verticale.
Quand le dispositif d’obturation comprend exclusivement deux guides de lumière et deux ouvertures, ces deux guides de lumière sont en appui contre une même portion d’obturation qui borde ces deux ouvertures.
L’invention concerne aussi un ensemble de face avant comprenant un châssis qui forme un encadrement à l’égard du ou des dispositifs d’obturation tel que précédemment décrits. Quand celui-ci ou ceux-ci sont ouverts, c’est à l’intérieur de cet encadrement que le flux d’air circule.
Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, le passage du dispositif d’obturation de l’une de ses positions à l’autre est effectué par une rotation du dispositif d’obturation autour d’un axe de rotation parallèle à la direction longitudinale du dispositif d’obturation.
Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, l’ensemble de face comprend une pluralité de dispositifs d’obturation disposés cote-à-côte et venant en appui deux-à-deux l’un sur l’autre lorsque les dispositifs d’obturation sont placés dans leur deuxième position. On comprend ici que le châssis ne comporte pas de barreau contre lequel deux dispositifs d’obturation sont en appui. Au contraire, deux dispositifs d’obturation immédiatement adjacents se touchent lorsqu’ils sont dans leur position fermée.
La zone qui sépare deux dispositifs d’obturation adjacents qui sont ouverts est un espace de circulation du flux d’air, un tel espace étant obstrué conjointement par deux dispositifs d’obturation adjacents. Dans la deuxième position de deux dispositifs d’obturation adjacents, une portion de chacun desdits dispositifs d’obturation vient au contact l’une de l’autre de sorte à interdire le passage du flux d’air à travers l’espace de circulation.
Selon un exemple de réalisation de l’ensemble de face avant, les dispositifs d’obturation sont pilotables sélectivement. Dit autrement, l’ensemble est configuré pour qu’un des dispositifs d’obturation soit ouvert quand un autre est fermé. Ceci permet d’adapter le débit de flux d’air extérieur aux besoins de refroidissement de l’échangeur de chaleur de face avant, tout en conservant au moins en partie l’effet sur le coefficient de pénétration dans l’air.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’ensemble de face avant comprend un module lumineux porté par le châssis et configuré pour émettre des rayons lumineux au moins en direction du dispositif d’obturation. Un tel module lumineux est un organe lumineux additionnel par rapport à la ou les sources lumineuses portées par le dispositif d’obturation. Ce module lumineux permet de d’éclairer la face extérieure du dispositif d’obturation.
Selon ce mode de réalisation, le module lumineux comprend au moins une première barre lumineuse et une deuxième barre lumineuse disposées de part et d’autre du dispositif d’obturation, éventuellement des dispositifs d’obturation.
Selon un exemple, la première barre lumineuse est verticalement au-dessus du dispositif d’obturation, tandis que la deuxième barre lumineuse est verticalement en-dessous du dispositif d’obturation.
Selon un autre exemple alternatif ou complémentaire, la première barre lumineuse est latéralement à gauche du dispositif d’obturation, tandis que la deuxième barre lumineuse est latéralement à droite du dispositif d’obturation.
est une vue de face et en perspective de l’ensemble de face avant selon l’invention ;
est un éclaté d’un dispositif d’obturation de la ;
est une vue de deux dispositifs d’obturations illustrés sur la , vus selon une coupe 17 illustrée sur la et dans une position fermée ;
est une vue de deux dispositifs d’obturations illustrés sur la , vus selon une coupe 17 illustrée sur la et dans une position ouverte.
En particulier, on peut définir une distance géographique entre la localisation géographique du nœud à routage raccourci et la destination géographique du message. Le procédé peut comprendre décider de sélectionner un nœud auquel transmettre le message reçu fonction de ladite distance géographique. Plus précisément, le procédé peut comprendre décider de sélectionner un nœud auquel transmettre le message reçu lorsque ladite distance géographique est supérieure ou égale à un premier seuil de distance. Autrement dit, un message arrivant sur l’un des nœuds à routage raccourci peut être retransmis via le mode de transmission raccourci si ladite distance géographique est supérieure ou égale au premier seuil de distance, sinon le message n’est pas retransmis via le mode de transmission raccourci. Ainsi, si le message est spatialement proche de sa destination, ce-dernier ne passera pas par le mode de transmission raccourci, mais par le mode de transmission mis en œuvre par les nœuds classiques.
Par exemple, la figure Msg illustre une configuration dans laquelle un message arrivant sur un nœud à routage raccourci NRR n’est pas réémis via le mode de transmission raccourci car le nœud à routage raccourci est à une distance géographique D1 inférieure audit premier seuil de distance.
En outre, les nœuds à routage raccourci peuvent présenter des moyens logiciels et/ou matériels supplémentaires par rapport aux nœud classiques permettant au nœud à routage raccourci d’offrir une fonctionnalité de routage à plus grande « portée » que les nœuds classiques. On entend par « plus grande portée », que les nœuds à routage raccourci présentent des moyens de communication de plus grande portée géographique, soit du fait que ces nœuds sont aptes à communiquer entre eux sur une plus grande distance géographique qu’une distance moyenne entre les nœuds classiques du réseau principal 1, soit du fait que ces nœuds sont mobiles et par conséquent couvrent une plus grande distance géographique.
On peut noter que le réseau principal peut n’avoir aucune connaissance desdits moyens supplémentaires utilisés, le transfert du message se faisant de manière opportuniste lorsqu’il arrive sur l’un des nœuds à routage raccourci qui pourra alors décider de transmettre le message via un mode de transmission raccourci ou non.
La illustre un exemple de réseau principal selon un premier mode de réalisation dans lequel lorsque la topologie du réseau permet au nœud recevant le message de communiquer avec un serveur de routage, sélectionner un nœud auquel transmettre le message reçu comprend avantageusement transmettre le message reçu au serveur de routage SrvRoute, notamment un serveur de routage centralisé, qui est apte sélectionner le nœud auquel transmettre le message reçu et à retransmettre le message reçu au nœud sélectionné. Le nœud sélectionné recevant le message pourra traiter le message comme s’il provenait du réseau principal 1.
De plus, le procédé peut comprendre encapsuler par le nœud à routage raccourci l’ensemble du message, c’est-à-dire les données du message ainsi que les données de routage du message, sous la forme d’un message conteneur MsgConteneur et transmettre ledit message conteneur MsgConteneur au serveur de routage SrvRoute. Le procédé peut ensuite comprendre traiter par le serveur de routage SrvRoute ledit message conteneur MsgConteneur et le retransmettre au nœud sélectionné. Le nœud sélectionné recevant le message est apte à extraire le message dudit message conteneur MsgConteneur et à le retransmettre dans le réseau principal 1.
Le serveur de routage SrvRoute est en particulier apte à transférer le message au nœud configuré au plus proche de la destination Dest du message, en particulier de la destination géographique du message lorsque la donnée de rationalisation de routage comprend la donnée de destination géographique.
Le serveur de routage SrvRoute peut en outre décider de transmettre ou de ne pas transmettre le message, le cas échéant le message sera ignoré par le serveur de routage SrvRoute.
Lesdits nœuds à routage raccourci peuvent comprendre des moyens logiciels et/ou matériels supplémentaires de communication afin de permettre la communication entre lesdits nœuds à routage raccourci et le serveur de routage SrvRoute. Lesdits moyens de communication peuvent être par exemple filaire ou par radiofréquence.
La illustre un exemple de réseau principal selon un deuxième mode de réalisation dans lequel lorsque la topologie du réseau permet au nœud recevant le message de communiquer via un autre réseau, c’est-à-dire un réseau autre que le réseau principal, sélectionner un nœud auquel transmettre le message comprend avantageusement transmettre le message au nœud sélectionné via ledit autre réseau OtherNtw, désigné deuxième réseau ci-après. Le nœud sélectionné recevant le message pourra traiter le message comme s’il provenait du réseau principal 1.
Ledit deuxième réseau OtherNtw consiste de préférence en un réseau de plus grande portée géographique que le réseau principal 1. On entend par de plus grande portée que la distance géographique entre deux nœuds voisins dudit deuxième réseau est en moyenne supérieure à la distance géographique entre deux nœuds voisins du réseau principal 1.
En outre, le procédé peut comprendre consulter une table de routage par le nœud à routage raccourci afin d’établir une route vers le nœud sélectionné via ledit deuxième réseau OtherNtw, la table de routage listant notamment les nœuds du deuxième réseau ainsi que les routes associées. Ledit nœud à routage raccourci peut comprendre la table de routage, ou être apte à consulter la table de routage. Par conséquent, ledit nœud à routage raccourci est apte à trouver une route pour la transmission du message via le deuxième réseau OtherNtw à partir de la table de routage. Par exemple, le nœud à routage raccourci peut transmettre le message directement à un autre nœud du réseau principal ou via d’autres nœuds du deuxième réseau OtherNtw.
Plus précisément, le procédé peut comprendre encapsuler par le nœud à routage raccourci l’ensemble du message, c’est-à-dire les données du message ainsi que les données de routage du message, sous la forme d’un message conteneur MsgConteneur et transmettre ledit message conteneur MsgConteneur au nœud sélectionné. Le nœud sélectionné recevant le message est apte à extraire le message dudit message conteneur MsgConteneur et à le retransmettre dans le réseau principal 1.
La table de routage peut comprendre une donnée de localisation géographique associée à chacun des nœuds dudit autre réseau. La table de routage est alors avantageusement géographique, permettant ainsi au nœud à routage raccourci d’associer aux nœuds du deuxième réseau des informations de localisations géographiques desdits nœuds.
Lesdits nœuds à routage raccourci peuvent comprendre des moyens logiciels et/ou matériels supplémentaires de communication afin de permettre la communication entre lesdits nœuds à routage raccourci via le deuxième réseau OtherNtw. Lesdits moyens de communication peuvent être par exemple de type satellite, LTE ou encore LIFI.
La illustre un exemple de réseau principal selon un troisième mode de réalisation. Dans ce troisième mode de réalisation, la donnée de rationalisation de routage comprend la donnée de destination géographique du message. Le procédé comprend avantageusement l’obtention de données de localisation courante respectives d’au moins deux desdits nœuds à routage raccourci NRR, et une transmission du message d’un nœud émetteur à l’autre nœud receveur, desdits deux nœuds à routage raccourci NRR, si une distance D2 entre les localisations courantes respectives des nœuds émetteur et receveur est inférieure à un deuxième seuil de distance. Le nœud recevant le message pourra traiter le message comme s’il provenait du réseau principal 1.