INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Procédé amélioré d’apprentissage sensible à la quantification pour un réseau de neurones La présente invention concerne le domaine des réseaux de neurones, et, plus particulièrement, celui des procédés de quantification des réseaux de neurones.
Un réseau de neurones est un type particulier de modèle d’intelligence artificielle, dont le but est d’effectuer des tâches, telles que la reconnaissance d’images, la traduction de texte, la génération d’images...
Un réseau de neurones est un modèle prenant en entrée une instance sur laquelle effectuer la tâche requise, et délivre en sortie une prédiction sur cette instance.
Un réseau de neurones se décompose en une ou plusieurs couches de neurones.
Une couche de neurones comprend classiquement une couche d’opération suivie d’une couche d’activation.
La couche d’opération peut être par exemple une couche de convolution ou une couche « totalement connectée » (« fully connected » en anglais). Elle réalise une combinaison linéaire de valeurs d’entrée.
Selon une autre variante, le moyen d’isolation électrique comprend une couche de matériau céramique électriquement isolant recouvrant la surface radiale de la première partie d’extrémité de l’arbre. La cible est montée sur la couche de matériau céramique.
illustre schématiquement une vue en coupe axiale d’une machine électrique tournante comprenant un capteur de position inductif coopérant avec une cible, selon un premier mode de réalisation de l’invention ;
illustre schématiquement une vue en coupe axiale d’une machine électrique tournante comprenant un capteur de position inductif coopérant avec une cible, selon un deuxième mode de réalisation de l’invention.
La illustre schématiquement une machine électrique tournante 1a, tel un moteur électrique de véhicule électrique ou hybride comprenant un rotor 4 monté en rotation par rapport à un stator 3, selon un premier mode de réalisation de l’invention.
La machine électrique tournante 1a comprend un carter 2 cylindrique dans lequel sont logés le stator 3 et le rotor 4. Le rotor 4 comporte un arbre 5 et des aimants 23 répartis autour de l’arbre 5. Le stator 3 comprend un bobinage 24.
En variante, les aimants 23 peuvent être remplacés par un bobinage.
La machine électrique tournante 1a comprend un premier palier 25 muni d’une première bague de roulements 27 circulaire et un deuxième palier 26 muni d’une deuxième bague de roulements 28 circulaire.
Une première partie d’extrémité 9 de l’arbre 5 traverse le premier palier 25 à travers la première bague de roulements 27.
Une deuxième partie d’extrémité 29 de l’arbre 5 traverse le deuxième palier 26 à travers la deuxième bague de roulements 28.
La première partie d’extrémité 9 de l’arbre 5 comprend une face axiale 30 positionnée en regard d’un support 31 supportant un circuit imprimé 32.
Pour déterminer la position angulaire du rotor 4 par rapport au stator 3, la machine électrique tournante 1a comprend un capteur de position inductif 7 monté sur le circuit imprimé 32 (ou substrat).
Une cible 6 est montée sur la première partie d’extrémité 9 de l’arbre 5 pour modifier un champ magnétique transmis par un émetteur. La cible 6 est utilisée comme élément de couplage. La cible 6 comprend des pales 38 s’étendant perpendiculairement par rapport à l’arbre 5.
Le capteur de position inductif 7 comprend au moins un élément d’émission destiné à émettre un champ magnétique oscillant vers la cible 6, générant un champ magnétique oscillant modifié à une fréquence donnée.
Le capteur de position inductif 7 comprend un dispositif de réception détectant le champ magnétique oscillant modifié pour en déduire la position angulaire de la cible 6.
L’élément d’émission et le dispositif de réception sont imprimés sur le circuit imprimé 32.
Le champ magnétique oscillant modifié génère une force électromotrice à une fréquence donnée dans le dispositif de réception. Cette force électromotrice est traitée par une unité de traitement de signal prévue sur le circuit imprimé 32 de sorte à fournir des signaux de sortie permettant la mesure de la position de la cible 6.
Les éléments d’émission et le dispositif de réception du capteur de position inductif sont positionnés en regard de la cible 6 et donc en regard de la face axiale 30 de la première partie d’extrémité 9 de l’arbre 5.
Selon l’invention, la machine électrique tournante 1a comprend un moyen d’isolation électrique 8 positionné entre la première partie d’extrémité 9 de l’arbre 5 et la cible 6 et qui est configuré pour isoler électriquement l’arbre 5 de la cible 6.
Autrement dit, la première partie d’extrémité 9 de l’arbre 5 est reliée à la cible 6 par le moyen d’isolation électrique 8 pour faire barrière aux courants électriques provenant de l’arbre 5.
La cible 6 comprend une face externe 10 positionnée en regard du capteur de position inductif 7 et une face interne 11, opposée à la face externe 10, orientée vers la première partie d’extrémité 9 de l’arbre 5. La face interne 11 est recouverte par le moyen d’isolation électrique 8.
De préférence, la face interne 11 est entièrement recouverte ou entourée par le moyen d’isolation électrique 8.
Le moyen d’isolation électrique 8 peut se présenter sous la forme d’une couche de matériau électriquement isolant à base de céramique, tel de l’oxyde d’aluminium par exemple.
De préférence, le moyen d’isolation électrique 8 se présente sous la forme d’un élément en polymère électriquement isolant 12 entourant partiellement la cible 6.
L’élément en polymère électriquement isolant 12 peut être surmoulé sur la face interne 11 de la cible 6 lors d’une étape de surmoulage.
L’élément en polymère électriquement isolant 12 peut être à base de Polysulfure de phénylène, de polyamide, de polytéréphtalate de butylène ou d’époxy, par exemple.
La cible 6 comprend plusieurs pales délimitées par un bord périphérique 19.
L’élément en polymère électriquement isolant 12 comprend une partie principale 33 recouvrant la face interne 11 de la cible 6.
En variante, la partie principale 33 est prolongée par une bordure périphérique 18 entourant et recouvrant le bord périphérique 19 de la cible 6.
La bordure périphérique 18 du polymère électriquement isolant 12 est sensiblement perpendiculaire à la partie principale 33.
Selon une variante, le polymère électriquement isolant 12 comprend un rebord annulaire 14 s’étendant depuis la partie principale 33 du polymère électriquement isolant 12, parallèlement à l’arbre 5 et vers une direction opposée à la cible 6, c’est-à-dire vers la deuxième partie d’extrémité 29 de l’arbre 5.
L’élément en polymère électriquement isolant 12 est ainsi formé d’une même pièce par la partie principale 33, le rebord annulaire 14 et la bordure périphérique 18.
La est un schéma-blocs d'un récepteur radiofréquence 50 qui reçoit une tension alternative RFIN qui peut correspondre à une tension alternative obtenue à partir d'une antenne.
Le récepteur 50 comprend : - un amplificateur à faible bruit 52 (LNA) qui reçoit la tension RFIN et qui amplifie la tension RFIN ; - une unité de conversion abaisseuse 54 qui reçoit la tension amplifiée fournie par l'amplificateur à faible bruit 52 et qui la convertit à la baisse à la fréquence de la bande de base ; - un amplificateur à gain variable 56 (VGA) qui amplifie le signal converti abaissé ; - un convertisseur analogique vers numérique 58 (ADC) qui convertit le signal converti abaissé et amplifié en un signal numérique V D ; - un détecteur de puissance 60, qui correspond à un quelconque des détecteurs 10, 30 ou 40, qui reçoit la tension RFIN et qui fournit des valeurs de commande numériques S off et S tog du signal de commande S au moment de la détection de la puissance rms de la tension RFIN ; et - un circuit de commande à gain automatique 62 (AGC), qui peut correspondre au circuit de commande P décrit précédemment, qui envoie le signal de commande S au détecteur de puissance 60, et qui envoie des signaux de commande de gain G1, G2, G3 à l'amplificateur à faible bruit 52, à l'amplificateur à gain variable 56, et/ou au convertisseur analogique vers numérique 58, qui dépendent de la puissance rms détectée de la tension RFIN.
A titre de variante, au lieu de déterminer la puissance rms de la tension RFIN le détecteur de puissance 60 peut déterminer la puissance rms de la tension amplifiée fournie par l'amplificateur à faible bruit 52.
Selon un mode de réalisation, l'amplificateur à faible bruit 52 comprend au moins un transistor MOS.
DISPOSITIF DE SURVEILLANCE DE SPECTRE RF ET DE DÉTECTION DE SIGNAL Cette invention concerne le domaine de la surveillance de spectre radiofréquence (RF) et de la détection de signal, avec un accent sur la faible consommation d’énergie et sans aucune information préalable sur la condition du spectre.
Art antérieur Un spectre est une ressource qui est hautement régulée par les instances dirigeantes. Il existe des bandes de spectre libres, telles que la bande ISM (industrielle, scientifique et médicale) de 2,4 GHz avec une bande passante de 100 MHz, qui suscitent beaucoup d’intérêt. Il existe plusieurs normes de communication sans fil et de nombreuses applications industrielles utilisant cette bande ISM dans lesquelles des canaux de normes de communication complètement différentes se chevauchent. Ceci rend le spectre de cette bande (et également d’autres bandes) très complexe et la coexistence de signaux dans cette bande très difficile.
Cet encombrement augmente la nécessité de la surveillance de spectre et de la détection de signal à coexister avec l’activité d’interférence. Les signaux disponibles par liaison radio peuvent se situer n’importe où dans cette bande. Il peut s’agir de signaux de communication modulés à large bande ou de tout type de produits industriels ou commerciaux émettant de l’énergie se situant dans la bande. C’est une tâche très compliquée de surveiller un tel spectre complexe sans aucune connaissance préalable.
Un autre intérêt de la surveillance de spectre est d’identifier un signal d’intérêt par liaison radio pour faire fonctionner une radio sans fil de manière opportuniste pour faire des économies d’énergie, comme dans un réveil par radio par exemple.
Généralement, l’abaissement de fréquence et le filtrage sont des étapes de prétraitement requises pour extraire des informations avec une consommation d’énergie minimale à partir d’une bande de fréquence donnée située à des hautes fréquences. Par conséquent, la bande passante de traitement requise peut être réduite sans aucune perte d’information.
Des abaissements de fréquence en basse IF (fréquence intermédiaire) ou haute IF peuvent être mises en œuvre dans une architecture hétérodyne. Ces options requièrent un filtrage passe-bande RF (BFP) avant l’abaissement de fréquence, qui ne soit pas centré autour de la fréquence d’oscillateur local (LO). Les filtres utilisés pour ce BFP RF peuvent être hors puce, tels que des filtres SAW, mais avec l’inconvénient d’augmenter le coût du circuit utilisant ces filtres, et requérant une consommation d’énergie élevée et une grande superficie de puce.
En variante à des abaissements de fréquence en basse-IF ou haute-IF, un abaissement de fréquence en bande de base, ou abaissement de fréquence en zéro-IF, peut être réalisé, à savoir abaisser en fréquence autour de la composante continue ou de 0. Cet abaissement de fréquence en bande de base requiert un filtrage centré autour d’une fréquence de LO. Cette fonction de transfert de filtre peut être mise en œuvre entièrement sur puce avec une bande de base pour une transformation d’impédance RF par l’intermédiaire d’un mélangeur passif. Ceci réduit drastiquement le coût et la consommation d’énergie comparativement aux filtres SAW utilisés pour les abaissements de fréquence en basse-IF ou haute-IF. Toutefois, l’image de la bande est repliée sur elle-même et cette architecture requiert une architecture homodyne et ainsi un traitement de signal complexe pour préserver les informations en bande de base.
La détection d’énergie est l’opération de complexité et de consommation d’énergie la plus basse qui puisse être utilisée pour détecter des signaux après un abaissement de fréquence en bande de base. La détection d’énergie peut être réalisée sur le signal de bande de base pour détecter l’existence d’un signal dans une bande de fréquence. Toutefois, les informations extraites sont très limitées et l’usage est limité à des tâches de détection très simples.
Un objectif de la présente invention est de fournir un dispositif de surveillance de spectre RF et de détection de signal à faible consommation d’énergie qui puisse détecter des signaux dans un spectre dans diverses conditions et sans aucune information préalable sur la condition du spectre.
À cette fin, l’invention propose un dispositif de surveillance de spectre RF et de détection de signal, comprenant : - un circuit abaisseur de fréquence en bande de base I/Q, comprenant une entrée configurée pour recevoir un signal RF, une première sortie configurée pour délivrer une composante abaissée en fréquence en bande de base en phase du signal RF, et une deuxième sortie configurée pour délivrer une composante abaissée en fréquence en bande de base en quadrature du signal RF ; - un premier circuit de détection de signe d’amplitude comprenant une entrée couplée à la première sortie du circuit abaisseur de fréquence en bande de base I/Q, et configuré pour délivrer en sortie un premier signal de signe d’amplitude dont la valeur d’amplitude dépend du signe de l’amplitude de la composante abaissée en fréquence en bande de base en phase ; - un deuxième circuit de détection de signe d’amplitude comprenant une entrée couplée à la deuxième sortie du circuit abaisseur de fréquence en bande de base I/Q, et configuré pour délivrer en sortie un deuxième signal de signe d’amplitude dont la valeur d’amplitude dépend du signe de l’amplitude de la composante abaissée en fréquence en bande de base en quadrature ; - un circuit de détection de signe de fréquence, comprenant des entrées couplées à des sorties des premier et deuxième circuits de détection de signe d’amplitude, et configuré pour délivrer en sortie un signal de signe de fréquence dont la valeur d’amplitude, ou une présence ou une absence d’oscillations dans le signal de signe de fréquence, dépend du signe de la différence de phase entre les premier et deuxième signaux de signe d’amplitude, et est représentative du signe de fréquence d’un signal RF abaissé en fréquence en bande de base comprenant la composante abaissée en fréquence en bande de base en phase du signal RF et la composante abaissée en fréquence en bande de base en quadrature du signal RF.
représente une vue schématique en perspective des bobines et de l’interconnecteur de la machine électrique tournante de la ;
représente une vue schématique en perspective des bobines et de l’interconnecteur de la à l’état assemblé ;
représente une vue schématique en perspective de la structure du palier de la ;
représente une vue schématique en perspective de la structure du palier et des bobines ;
représente une vue en coupe de la machine électrique tournante de la ;
représente un organigramme des étapes d’un procédé d’assemblage d’une machine électrique tournante ;
représente une vue schématique en perspective et partiellement en transparence d’une machine électrique tournante selon un deuxième mode de réalisation de la présente invention ;
représente une vue schématique en perspective du palier de la machine électrique tournante de la ;
La présente invention concerne une machine électrique tournante (ou moteur électrique) à flux électromagnétique axial, c’est-à-dire une machine dans laquelle le stator et le rotor sont disposés de sorte à créer un champ électromagnétique s’étendant selon une direction parallèle à la direction axiale (relative à un axe de rotation du rotor). La présente invention vise plus particulièrement une machine électrique tournante à flux électromagnétique comprenant un stator et deux rotors disposés de part et d’autre du stator. La machine électrique tournante peut être utilisée dans un véhicule automobile, notamment pour la propulsion d’un véhicule électrique ou hybride.
La représente une vue éclatée d’une telle machine électrique tournante 1. La machine électrique tournante 1 comprend un arbre de transmission 3 autour duquel sont positionnés un palier central 5 comprenant le stator 6, un premier rotor 7a et un second rotor 7b. Le premier rotor 7a et le second rotor 7b sont positionnés axialement de part et d’autre du stator 6. Les rotors 7a, 7b comprennent par exemple un ensemble d’aimants permanents disposés sur la face en regard avec le stator 6.
L’arbre de transmission 3 est par exemple un arbre étagé comprenant plusieurs diamètres différents, notamment un diamètre central D1 plus important, des diamètres intermédiaires D2 inférieurs au diamètre central D1 et des diamètres extrémaux D3 inférieurs aux diamètres intermédiaires.
Le palier 5 comprend un logement central 5a configuré pour recevoir l’arbre de transmission 3 et deux roulements 9a et 9b de guidage de l’arbre de transmission 3. Les roulements 9a, 9b sont par exemple des roulements à billes. Les roulements 9a, 9b viennent par exemple se positionner autour des diamètres intermédiaires D2 de l’arbre de transmission 3. Les roulements 9a, 9b sont par exemple montés en force d’un côté et de l’autre du logement central 5a du palier 5.
Le palier 5 comprend également un logement intermédiaire 5b disposé autour du logement central 5a. Le logement intermédiaire 5b est configuré pour recevoir des bobines 11 et un interconnecteur 13 formant le stator 6. Les bobines 11 sont par exemple formés par des enroulements autour de dents, les différentes dents étant fixées sur l’interconnecteur 13 qui assure les connexions électriques entre les différentes bobines 11. Les figures 2 et 3 représentent un exemple de réalisation du stator 6 comprenant 16 dents fixées sur l’interconnecteur 13 et réparties circulairement. Cependant, un nombre de dents (et donc de bobines 11) différent peut être utilisé. Les bobines 11 sont configurées pour venir se positionner autour du logement central 5a du palier 5. Le logement intermédiaire 5b peut comprendre des parois radiales 50 mieux visibles sur les figures 4 et 5. Les parois radiales 50 sont disposées entre les dents du stator 6.
Le capteur de position inductif est également plus robuste contre les perturbations électrostatiques.
Selon une variante, la cible comprend une face externe positionnée en regard du capteur de position inductif et une face interne, opposée à la face externe, et orientée vers la première partie d’extrémité de l’arbre. La face interne est recouverte par le moyen d’isolation électrique.
L’invention fournit une solution simple pour isoler la cible.
Selon une autre variante, le moyen d’isolation électrique comprend une couche de matériau électriquement isolant à base de céramique.
Selon une autre variante, le moyen d’isolation électrique comprend un élément en polymère électriquement isolant comportant une partie principale recouvrant la face interne de la cible.
Selon une autre variante, l’élément en polymère électriquement isolant est surmoulé sur la face interne de la cible.
Ceci permet d’optimiser la forme de l’élément en polymère électriquement isolant pour qu’il assure une bonne isolation.
Selon une autre variante, la partie principale recouvrant la face interne de la cible est prolongée par une bordure périphérique entourant et recouvrant un bord périphérique de la cible.
Ceci permet d’améliorer l’isolation électrique sur les parties exposées de la cible.
Selon une autre variante, une douille de maintien est montée autour d’une surface radiale de la première partie d’extrémité de l’arbre. L’élément en polymère électriquement isolant comprend un rebord annulaire s’étendant depuis la partie principale du polymère électriquement isolant, parallèlement à l’arbre, et vers une direction opposée à la cible. Le rebord annulaire entoure une face périphérique externe de la douille de maintien.
Ceci permet d’améliorer l’isolation électrique entre la cible et l’arbre, surtout lorsque la douille de maintien est conductrice.
Selon une autre variante, la partie principale de l’élément en polymère électriquement isolant s’étend le long de la face interne de la cible, en direction d’un axe central de l’arbre, de façon à former une portion de polymère électriquement isolant entre la face interne de la cible et une face externe de la douille de maintien.
Ceci permet d’améliorer davantage l’isolation électrique entre la cible et l’arbre lorsque la douille de maintien est conductrice.
Selon une autre variante, le moyen d’isolation électrique comprend une bague isolante en matériau polymère électriquement isolant entourant la surface radiale de la première partie d’extrémité de l’arbre. La cible est montée sur la bague.
Ceci fournit une solution plus simple, avec moins de pièces potentiellement conductrices entre la cible et l’arbre. L’élément de fixation de la cible monté à fort sur l’arbre n’est plus nécessaire. Un seul élément isolant relie la cible et l’arbre.
Le matériau polymère présente des propriétés isolantes plus élevées que le matériau céramique en général.
Selon une variante (non représenté), le rebord annulaire 14 entoure et recouvre directement une surface radiale 22 de la première partie d’extrémité 9 de l’arbre 5.
Selon l’exemple illustré sur la , une douille de maintien 13 de section circulaire est montée autour de la surface radiale 22 de la première partie d’extrémité 9 de l’arbre 5.
De préférence, la douille de maintien 13 est composée d’un matériau électriquement isolant.
La douille de maintien 13 comprend une paroi axiale 37 reposant sur la face axiale 30 de la première partie d’extrémité 9 de l’arbre 5. La paroi axiale 37 comprend une face externe 16.
La douille de maintien 13 comprend un premier orifice 34 circulaire délimité par la paroi axiale 37 de la douille de maintien 13.
Le rebord annulaire 14 du polymère électriquement isolant 12 entoure une portion d’une face périphérique externe 15 de la douille de maintien 13.
La partie principale 33 du polymère électriquement isolant 12 s’étend le long de la face interne 11 de la cible 6, en direction d’un axe central A de l’arbre 5, et jusqu’à un deuxième orifice 35 circulaire de façon à former une portion de polymère électriquement isolant 20 entre la face interne 11 de la cible 6 et la face externe 16 de la douille de maintien 13.
Le rebord annulaire 14 de l’élément en polymère électriquement isolant 12 est fixé sur la douille de maintien 13.
Seul l’élément en polymère électriquement isolant 12 relie l’arbre 5 à la cible 6.
En effet, la surface radiale 22 de la première partie d’extrémité 9 de l’arbre 5 est en contact avec la douille de maintien 13 qui ne peut pas transmettre de charges électriques vers la cible 5. De même, la douille de maintien 13 est en contact avec la portion de polymère électriquement isolant 20 et le rebord annulaire 14 du polymère électriquement isolant 12 qui ne peuvent pas transmettre de charges électriques à la cible 5.
Ainsi, les charges électrostatiques ou un courant parasite provenant de l’arbre 5 ne peuvent pas atteindre la cible 5.
La illustre un deuxième mode de réalisation dans lequel la machine électrique tournante 1b est identique à celle du premier mode de réalisation, à l’exception du moyen d’isolation électrique 8 qui comprend une bague isolante 21 en matériau polymère électriquement isolant entourant la surface radiale 22 de la première partie d’extrémité 9 de l’arbre 5.
La machine électrique tournante 1b comprend un carter 2 cylindrique dans lequel sont logés le stator 3 et le rotor 4. Le rotor 4 comporte un arbre 5 et des aimants 23 (ou des bobines) répartis autour de l’arbre 5. Le stator 3 comprend un bobinage 24.
La machine électrique tournante 1b comprend un premier palier 25 muni d’une première bague de roulements 27 circulaire et un deuxième palier 26 muni d’une deuxième bague de roulements 28 circulaire.
Le palier 5 comprend également un logement périphérique 5c disposé autour du logement intermédiaire 5b. Le logement périphérique 5c est configuré pour recevoir un dispositif de refroidissement des bobines 11 du stator 6, dans le cas présent, une partie d’un dispositif de refroidissement.