INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Lorsque les conditions logiques (1) de décélération sont remplies, alors on passe à l’étape de détection 11 de l’actionnement de l’embrayage pour découpler le moteur à combustion interne de la boite de vitesse.
Le véhicule automobile est donc passé de son état d’attente 20 à un état de décélération 22, la transition 21 entre ces deux états étant immédiate.
- Des moyens de détection de l’actionnement de l’embrayage pour découpler le moteur à combustion interne de la boite de vitesses ;
- Une unité de calcul d’une consigne de puissance de freinage à fournir par la machine électrique lorsque l’embrayage est détecté comme actionné ; et
- Une unité de commande de la machine électrique de sorte à réaliser la consigne de puissance calculée.
Les unités de commande et de calcul peuvent comprendre un ordinateur, un calculateur embarqué, ou plus généralement au moins un processeur ou tout autre type de calculateur numérique.
Ces unités de commande et de calcul peuvent être une unique unité ou des unités séparées. Elles peuvent en outre chacune comprendre une pluralité de processeurs ou calculateurs numériques distincts, formant différents moyens du dispositif, coopérant les uns avec les autres.
L’invention concerne aussi un véhicule automobile à groupe motopropulseur hybride parallèle comprenant un moteur à combustion interne et une machine électrique, ledit véhicule comprenant une boite de vitesses manuelle et comprenant un dispositif d’optimisation tel que décrit précédemment pour mettre en œuvre un procédé tel que décrit précédemment.
est un graphique représentant la dynamique de décélération et de changement de vitesse d’un véhicule automobile selon l’invention :
est un graphique représentant les différents états du véhicule automobile lors de la mise en œuvre du procédé selon l’invention ;
est une vue schématique du procédé selon le mode de réalisation principal de l’invention ;
est une cartographie de pertes à vide fonction du régime moteur et de la température d’huile ;
est une cartographie de la puissance électrique maximale acceptée par la machine électrique du véhicule automobile hybride en fonction du régime de rotation de la machine électrique selon l’invention ;
est une cartographie de couple transmissible à l’embrayage du véhicule automobile selon l’invention.
Les figures 1 à 6 se rapportant à un même mode de réalisation, elles seront commentées simultanément.
Selon un mode de réalisation principal de l’invention un véhicule automobile hybride dit « parallèle » à boite de vitesses manuelle, comprend une machine électrique connectée aux roues en aval de la boite de vitesses du moteur thermique.
On entend par véhicule hydride parallèle un véhicule comportant une chaîne de transmission comprenant, d'une part, un moteur thermique couplé à une boîte de vitesses manuelle via un embrayage, pour entraîner un train de transmission, et, d'autre part, au moins une machine motrice électrique associée à des moyens de stockage d'énergie et adaptée pour entraîner soit un autre train de transmission, soit le même train que le moteur thermique si sa liaison avec ce train est située en aval de la boîte de vitesses.
La quantité totale du ou des composés ayant au moins une fonction carboxylique va de préférence de 0,1 à 35% en poids, plus préférentiellement de 0,5 à 30% en poids, mieux encore de 1 à 20% en poids, et encore plus préférentiellement de 3 à 15% en poids par rapport au poids total de la composition C.
Les calculateurs communiquent et échangent des données, par exemple des premières données P1 et/ou des fréquence de réception de station radio, entre eux par l’intermédiaire d’un ou plusieurs bus informatiques, par exemple un bus de communication de type bus de données CAN (de l’anglais « Controller Area Network » ou en français « Réseau de contrôleurs »), CAN FD (de l’anglais « Controller Area Network Flexible Data-Rate » ou en français « Réseau de contrôleurs à débit de données flexible »), FlexRay (selon la norme ISO 17458), LIN (de l’anglais « Local Interconnect Network » ou en français « Réseau interconnecté local ») ou Ethernet (selon la norme ISO/IEC 802-3).
Le véhicule 10 comprend également un récepteur radio configuré pour s’accorder sur une fréquence de réception d’une station radio.
Selon un exemple de réalisation, le récepteur radio est configuré pour recevoir des signaux analogiques tels que des signaux FM (Frequency Modulation en anglais, ou modulation de fréquence en français) ou AM (Amplitude Modulation en anglais ou modulation d’amplitude en français) ou numérique tels que des signaux DAB (Digital Audio Broadcasting en anglais, radiodiffusion numérique en français).
Le véhicule 10 comprend aussi un Boitier de Servitude Radio Fréquence (BSRF) configuré pour jouer le rôle de passerelle entre une calculateur et le récepteur radio. Le BSRF peut donc fournir à un calculateur une fréquence de réception courante d’une station radio à l’écoute et un niveau de puissance courant du signal radio correspondant à la station radio à l’écoute. Le BSRF peut aussi recevoir d’une calculateur une fréquence de réception d’une station radio et ordonner au récepteur radio de s’accorder sur cette fréquence de réception.
Un processus de contrôle d’un récepteur radio embarqué dans un véhicule 10 est maintenant décrit lorsque ce processus est mis en œuvre par le dispositif 2 embarqué dans le véhicule 10.
Dans une première opération, des premières données sont obtenues à partir d’au moins un premier véhicule 10 et/ou d’au moins un deuxième véhicule. Chaque première donnée obtenue à partir du premier et/ou d’un deuxième véhicule est représentative d’une fréquence de réception FR d’une station radio écoutée SRE lors d’un trajet dudit premier et/ou deuxième véhicule, d’un niveau de puissance PU d’un signal radio reçu correspondant à ladite station radio écoutée SRE et d’une position géographique PG dudit premier et/ou deuxième véhicule au moment où ladite fréquence de réception FR et ledit niveau de puissance PU sont obtenus.
Selon un exemple de réalisation, chaque première donnée est obtenue à partir dudit premier et/ou d’un deuxième véhicule effectuant au moins un trajet.
On introduit dans une extrudeuse à vis des copeaux de caoutchouc sous forme de granulats de taille comprise entre 0 et 400 µm. Le temps de séjour dans l’extrudeuse à vis est d’environ 60 s et la température d’opération est comprise entre 160°C et 270°C. On introduit avec les copeaux 2,5% en poids par rapport au poids de copeaux d’un agent de dévulcanisation dont la nature varie pour chaque mélange régénéré produit de la manière présentée dans le tableau 1.
Mélange régénéré MR1 MR2 MR3 MR4 MR5 MR6 Agent de dévulcanisation aucun 6-PPD Irganox 1520 L Irganox 1135 Cystine Acétylcystéine
Les régénérés produits sont ensuite intégrés dans des compositions de caoutchouc dont on mesure les propriétés à cru (avant réticulation) et à cuit (après réticulation).
On fabrique plusieurs compositions. Une première composition C-1, qui sert de référence, ne contient aucun mélange régénéré.
On fabrique des compositions en partant de la composition C-1 et en ajoutant 20% en poids de poudre de caoutchouc micronisée (composition C-2) ou 20% en poids de mélange régénéré (compositions C-3 à C-9).
La composition C-10 est fabriquée en intégrant 20% en poids de poudre de caoutchouc micronisée ainsi que 3% en poids par rapport au poids de poudre de caoutchouc micronisée de cystine lors de la première phase de fabrication de la composition de caoutchouc telle que décrite ci-dessous.
La composition C-11 est fabriquée en intégrant 20% en poids de mélange régénéré sans agent de dévulcanisation MR1 ainsi que 3% en poids par rapport au poids de poudre de caoutchouc micronisée de cystine lors de la première phase de fabrication de la composition de caoutchouc telle que décrite ci-dessous.
Le système de vulcanisation des compositions C-2 à C-11 est ajusté par rapport à celui de la composition C-1 en augmentant la teneur massique en chacun de ses constituants de 20% en poids pour prendre en compte l’ajout de 20% en poids de mélange régénéré ou de poudre de caoutchouc micronisée.
Les compositions résultantes sont indiquées dans le tableau 2.
compositions en pce C-1 C-2 à C-11 NR (1) 80 80 BR (2) 20 20 N234 (3) 50 50 Poudre caoutchouc ou régénéré 0 40.8 Cire (4) 1 1 6-PPD (5) 3 3.6 ACIDE STEARIQUE (6) 2 2.4 ZNO (7) 2.5 3 CBS (8) 1 1.2 SOUFRE 1.5 1.8
Le tableau 3 résume les différentes compositions testées.
Composition Poudre caoutchouc ou régénéré C-1 aucun C-2 PCM C-3 Régénéré commercial C- 4 MR2 C- 5 MR3 C- 6 MR4 C- 7 MR5 C- 8 MR6 C- 9 PCM + cystine C- 10 MR1 + cystine
PCM : Poudre de Caoutchouc Micronisée « PolyDyne 84 » ou « MicroDyn 184 » de la société Lehigh
Régénéré commercial : « Ecorr RNR30B01 » de la société Rubber Ressources
Fabrication des compositions de caoutchouc Les compositions sont fabriquées dans des mélangeurs appropriés, en utilisant deux phases de préparation successives bien connues de l'homme du métier: une première phase de travail ou malaxage thermomécanique (parfois qualifiée de phase "non-productive") à haute température, jusqu'à une température maximale comprise entre 130°C et 180°C, suivie d'une deuxième phase de travail mécanique (parfois qualifiée de phase "productive") à plus basse température, typiquement inférieure à 110°C, par exemple entre 60°C et 100°C, phase de finition au cours de laquelle est incorporé le système de réticulation ou vulcanisation.
La première phase (non-productive) est conduite en plusieurs étapes thermomécaniques. Au cours d'une première étape on introduit, dans un mélangeur approprié tel qu'un mélangeur interne usuel, les élastomères, et le régénéré, à une température de 40°C.
Plusieurs manières sont connues pour déterminer la LCL. La Demanderesse a d’ailleurs proposé une invention dans la demande FR 2206690 pour estimer de manière optimale cette grandeur.
Les travaux de la Demanderesse ont révélé qu’une LCL inférieure à 100 ms et/ou une LCL inférieure de 20 % à la GCL est caractéristique d’une région cardiaque d’intérêt.
La valeur de priorité pour le critère de longueur de cycle cardiaque peut être déterminée de deux manières par le calculateur 8. Selon une première variante, il s’agit d’une valeur booléenne (oui/non ou 0/1), auquel cas la valeur de priorité est le résultat des deux tests mentionnés ci-dessus. Selon une deuxième variante, il s’agit d’une valeur comprise entre 0 et 1. Dans ce cas, le calculateur 8 peut calculer la valeur de priorité de piste selon la formule suivante : si LCL ou autre.
Uniformité d’histogramme de tension L’analyse rétrospective des régions responsables de la fibrillation atriale montre que certaines de celles-ci présentent un motif disparate en voltage (« patchy pattern » en anglais) sur la carte de tension.
En étudiant plus en détails ces régions, la Demanderesse a découvert que ces motifs peuvent être quantifiés par l'uniformité des histogrammes de tension du cathéter de cartographie calculés sur une fenêtre temporelle. L'uniformité est testée statistiquement à l'aide de tests de rapport de vraisemblance tels que le test G ou le test du chi carré. Le premier test est proportionnel à la divergence de Kullback-Leibler (une métrique de dissimilarité) entre un histogramme uniforme et l'histogramme analysé. Le second test calcule le chi-carré de Pearson, c'est-à-dire la somme des écarts quadratiques entre un histogramme uniforme et l'histogramme analysé. Dans la pratique, les valeurs sont très proches. Dans une première variante, seul le test G est utilisé. Dans une deuxième variante, seul le test du chi carré est utilisé. Dans une troisième variante, une combinaison de la valeur du test G et du test du chi carré est utilisée. Dans ce cas, cette combinaison peut être choisie dans le groupe comprenant le minimum entre ces valeurs, le maximum entre ces valeurs, une moyenne harmonique, pondérée, harmonique pondérée ou arithmétique de ces valeurs.
Dans tous les cas, c’est la valeur d’uniformité d’histogramme de tension résultant de l’une de ces variantes qui est utilisée. Les travaux de la Demanderesse ont révélé que les régions présentant une valeur d’uniformité d’histogramme de tension inférieure à 0,05 calculée sur 10 secondes sont considérées comme responsables de la fibrillation atriale. De manière générale, le seuil peut être jusqu’à 0,06 ou inférieur à 0,05, et la durée de calcul peut être comprise entre 6 et 15 secondes.
La valeur de priorité pour le critère d’uniformité d’histogramme de tension peut être déterminée de deux manières par le calculateur 8.
Selon une première variante, il s’agit d’une valeur booléenne (oui/non ou 0/1), auquel cas la valeur de priorité est le résultat du test mentionné ci-dessus (valeur 1 si valeur d’uniformité d’histogramme de tension inférieure à 0,05 et valeur 0 sinon).
Selon une deuxième variante, il s’agit d’une valeur comprise entre 0 et 1. Dans ce cas, le calculateur 8 peut calculer la valeur de priorité selon une exponentielle inverse par exemple ( , la constante étant par exemple choisie égale à 0,05/ln(2), ce qui garantit que toute valeur d’uniformité d’histogramme de tension inférieure à 0,05 induira une valeur de priorité supérieure à 0,5.
Calcul de la valeur de priorité de piste Lorsque plusieurs critères sont utilisés, le calculateur 8 peut déterminer une valeur de priorité de piste qui dépend de la valeur de priorité calculée pour chaque critère.
Dans le cas où les valeurs de priorité sont booléennes, une valeur de priorité de piste est déterminée en fonction de la valeur booléenne de chaque critère. Les travaux de la Demanderesse ont révélé la hiérarchie de priorités de piste suivante : 1) 3 critères à 1 2) critère de stabilité de signal et longueur de cycle d’activation cardiaque à 1 3) critère de stabilité de signal et carte de tension à 1 4) critère longueur de cycle d’activation cardiaque et de carte de tension à 1 5) critère de stabilité de signal à 1 6) critère longueur de cycle d’activation cardiaque à 1, et 7) critère de carte de tension à 1.
Dans le cas où les valeurs de priorité sont comprises entre 0 et 1, le calculateur 8 doit combiner les valeurs de priorité en une unique valeur de priorité de piste. Une approche possible consiste à utiliser une moyenne pondérée, où les poids reflètent l'importance relative des trois critères. Les pondérations doivent être déterminées en fonction de l'importance de chaque critère dans le processus global de hiérarchisation. Par exemple, 0,5 × valeur de priorité(stabilité du signal) + 0,33 × valeur de priorité(longueur du cycle d’activation cardiaque) + 0,17 × valeur de priorité(carte de tension).
Outre l'utilisation d'une moyenne pondérée, il existe d'autres approches pour combiner les valeurs de priorité: - Score maximum : Sélectionner la valeur maximale parmi les critères individuels comme note globale pour la hiérarchisation - Arbre de décision : Utiliser un arbre de décision (par exemple, un ensemble de conditions si/sinon) pour déterminer la priorité sur la base des scores des différents critères. La valeur de chaque critère peut être utilisée comme condition de branchement pour naviguer dans l'arbre de décision et parvenir à la valeur de priorité de piste finale.
Procédé Un exemple de boucle de fonctionnement du dispositif 2 va maintenant être décrit. Dans une opération 200, le moniteur 6 est appelé avec la valeur de dispersion courante pour une piste donnée. Lorsque le moniteur 6 détermine qu'une valeur de dispersion est pertinente, une opération 210 est déclenchée dans laquelle l'extrait est déterminé à partir du marqueur de temps de la valeur de dispersion de l'opération 200, de l'identifiant de piste associé, ainsi que des signaux de valeurs de dispersion déjà reçus pour cet identifiant de piste. Une fois l'extrait déterminé, le calculateur 8 peut déterminer la valeur de planéité et la valeur de durée pour en tirer la valeur de priorité de piste dans une opération 220, et retourner celle-ci dans une opération 230.
Dans un mode de réalisation en variante, l’opération 220 comprend également le calcul de la valeur LCL et GCL, et/ou la valeur d’uniformité d’histogramme de tension. Dans un autre mode de réalisation, la valeur LCL et la valeur GCL et/ou la valeur d’uniformité d’histogramme de tension sont calculées en continu pendant l’opération 200, et l’opération 220 accède à ces valeurs en fonction de l’instant déterminé comme pertinent par l’opération 200.
Il apparaît donc que la valeur de priorité de piste peut être liée à deux critères en plus de la stabilité du signal : la longueur de cycle cardiaque et l’uniformité d’histogramme de tension. Lorsque ces critères additionnels sont utilisés, l’opération 220 est agencée pour retourner une valeur de priorité pour chaque critère, c’est-à-dire une valeur de priorité de stabilité de signal, une valeur de priorité de longueur de cycle cardiaque et une valeur de priorité d’uniformité d’histogramme de tension.
Au sens de l’invention, les transitions sont des phases provisoires amenant vers un nouvel état.
Selon le mode de réalisation principal de l’invention, le procédé de l’étape de détection 11 de l’actionnement de l’embrayage aussi appelé ouverture de l’embrayage, le procédé 1 vérifie la condition logique suivante :
_Seuil_embrayage_2_3 est une limite de course de la pédale d’embrayage, par exemple ici de 65% de la course maximale de déplacement de la pédale d’embrayage.
Ainsi si cette condition logique (2) est validée, alors on détecte l’actionnement de l’embrayage.
Comme le véhicule était précédemment détecté comme en cours de décélération, on peut comprendre que le véhicule est en cours de décélération et que l’embrayage a été actionné.
En parallèle, au cours de l’étape de détection 11 de l’actionnement de l’embrayage aussi appelé ouverture de l’embrayage, le procédé 1 vérifie les conditions logiques suivantes, par ordre de priorité :
_Seuil_vitesse_2_1 est une limite de vitesse, par exemple ici de 25 km/h ; et
_Offset_régime_2_1 est une limite de régime moteur par exemple ici de 300 tr/min ; et
_Seuil_accélérateur_2_1 (%) est une limite de course de la pédale d’accélérateur, par exemple ici 6% de la course maximale de déplacement de la pédale d’accélérateur.
Erreur_diagnostic correspond à une information indiquant l’invalidité d’une des informations utilisées.
Cette condition (3) vérifie si le véhicule sort de sa phase de décélération.
En effet, si l’une des conditions (3) est détectée, le procédé 1 ne peut continuer, et le véhicule connait une transition 27 de retour vers l’état d’attente 20. A cet égard le procédé recommence à son étape de détection de décélération 10.
Toutefois la vérification des conditions (3) n’est pas limitative au sens de l’invention.
Ainsi, le procédé de l’invention peut comprendre une étape f) d’hydrocraquage mise en œuvre dans une section réactionnelle d’hydrocraquage, mettant en œuvre au moins un réacteur à lit fixe ayant n lits catalytiques, n étant un nombre entier supérieur ou égal à 1, comprenant chacun au moins un catalyseur d’hydrocraquage, ladite section réactionnelle d’hydrocraquage étant alimentée par au moins une partie dudit effluent hydrotraité issu de l’étape d) et/ou par au moins une partie de la coupe distillats moyens issue de l’étape e) et un troisième flux gazeux comprenant de l’hydrogène, ladite section réactionnelle d’hydrocraquage étant mise en œuvre à une température moyenne entre 250 et 450°C, une pression partielle d’hydrogène entre 1,5 et 20,0 MPa abs. Et une vitesse volumique horaire entre 0,1 et 10,0 h -1 pour obtenir un premier effluent hydrocraqué.
Ainsi, ladite section réactionnelle d’hydrocraquage est avantageusement mise en œuvre à une température moyenne entre 250 et 480°C, de préférence entre 320 et 450°C, à une pression partielle d’hydrogène entre 1,5 et 20,0 Mpa abs., de préférence entre 3 et 18,0 Mpa abs, et à une vitesse volumique horaire (VVH) entre 0,1 et 10,0 h -1 , de préférence entre 0,1 et 5,0 h -1 , préférentiellement entre 0,2 et 4 h -1 . La couverture en hydrogène dans l’étape f) est avantageusement comprise entre 80 et 2000 Nm 3 d’hydrogène par m 3 de charge fraîche qui alimente l’étape f), et de préférence entre 200 et 1800 Nm 3 d’hydrogène par m 3 de charge fraîche qui alimente l’étape f). Les définitions de la température moyenne (WABT), de la VVH et de la couverture en hydrogène correspondent à celles décrites ci-dessus.
Avantageusement, ladite section réactionnelle d’hydrocraquage est mise en œuvre à une pression équivalente à celle utilisée dans la section réactionnelle de l’étape a) d’hydrogénation ou de l’étape d) d’hydrotraitement.
L’effluent hydrocraqué peut au moins en partie être recyclé dans l’étape a) d’hydrogénation et/ou dans l’étape b) de séparation à chaud et/ou dans l’étape c) de séparation à chaud et/ou dans l’étape d) d’hydrotraitement et/ou encore dans l’étape e) de fractionnement.
La deuxième étape d’hydrocraquage f’) mise en œuvre dans une section réactionnelle d’hydrocraquage, mettant en œuvre au moins un réacteur à lit fixe ayant n lits catalytiques, n étant un nombre entier supérieur ou égal à 1, comprenant chacun au moins un catalyseur d’hydrocraquage, ladite section réactionnelle d’hydrocraquage étant alimentée par au moins une partie du premier effluent hydrocraqué issue de la première étape d’hydrocraquage f) et un flux gazeux comprenant de l’hydrogène, ladite section réactionnelle d’hydrocraquage étant mise en œuvre à une température moyenne entre 250 et 450°C, une pression partielle d’hydrogène entre 1,5 et 20,0 Mpa abs. Et une vitesse volumique horaire entre 0,1 et 10,0 h -1 , pour obtenir un deuxième effluent hydrocraqué. Les conditions opératoires préférées et catalyseurs utilisés dans la deuxième étape d’hydrocraquage sont celles décrites pour la première étape d’hydrocraquage. Les conditions opératoires et catalyseurs utilisés dans les deux étapes d’hydrocraquage peuvent être identiques ou différentes.
Ces conditions opératoires utilisées dans la ou les étape(s) d’hydrocraquage permettent généralement d’atteindre des conversions par passe, en produits ayant au moins 80% en volume de composés ayant des points d’ébullition inférieurs ou égale à 175°C, de préférence inférieurs à 160°C et de manière préférée inférieurs à 150°C, et supérieures à 15% poids et de manière encore plus préférée comprises entre 20 et 95% poids. Lorsque le procédé est effectué en deux étapes d’hydrocraquage, la conversion par passe dans la deuxième étape est maintenue modérée afin de maximiser la sélectivité en composés de la coupe naphta (ayant un point d’ébullition inférieur ou égal à 175°C, en particulier entre 80 et inférieur ou égal à 175°C). La conversion par passe est limitée par l’utilisation d’un taux de recycle élevé sur la boucle de la deuxième étape d’hydrocraquage. Ce taux est défini comme le ratio entre le débit d’alimentation de l’étape f’) et le débit de la charge de l’étape a), préférentiellement ce ratio est compris entre 0,2 et 4, de manière préférée entre 0,5 et 2,5.
L’effluent hydrocraqué de la deuxième étape d’hydrocraquage f’) peut au moins en partie être recyclé dans l’étape a) d’hydrogénation et/ou dans l’étape b) de séparation à chaud et/ou dans l’étape c) de séparation à chaud et/ou dans l’étape d) d’hydrotraitement et/ou encore dans l’étape e) de fractionnement.
La ou les étape(s) d’hydrocraquage ne permet(tent) ainsi pas forcément de transformer tous les composés hydrocarbonés de la coupe distillats moyens en composés hydrocarbonés ayant un point d’ébullition inférieur ou égal à 175°C (coupe naphta). Après l’étape de fractionnement e), il peut rester donc une proportion plus ou moins importante de composés ayant un point d’ébullition supérieur à 175°C. Au moins une partie de cette coupe non convertie peut être introduite dans une deuxième étape d’hydrocraquage f’). Une autre partie peut être purgée. En fonction des conditions opératoires du procédé, ladite purge peut être comprise entre 0 et 10% poids de la coupe comprenant des composés ayant un point d’ébullition supérieur à 175°C par rapport à la charge entrante, et de préférence entre 0,5% et 5% poids.