INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La illustre une vue en perspective 500 d’une partie d’un frein pour un actionneur linéaire électromécanique 60 (par exemple, en référence à la ) comprenant le premier induit 302 et le second induit 306. La surface de contact 314 du second induit 306 est exposée pour afficher une couronne dentée. Comme mentionné précédemment, les faces du premier induit 302 et du second induit 306 peuvent toutes deux comprendre des surfaces texturées, des couronnes dentées, des engrenages coniques et/ou des plaques de friction. De plus, une rainure de limitation de rotation 402 est exposée, dans laquelle la languette de limitation de rotation 404 (non représentée sur la ) peut se déplacer. Comme illustré, la rainure de limitation de rotation 402 comprend une première limite de limitation de rotation 502 et une seconde limite de limitation de rotation 504. Dans certains exemples, la limite de limitation de rotation 502 et une seconde limite de limitation de rotation 504 peuvent être appelées épaulements. Comme indiqué précédemment, la combinaison d’une rainure de limitation de rotation 402 et d’une languette de limitation de rotation 404 est un exemple de ce que l’on peut appeler un limiteur de rotation. Après la mise en prise de la surface de contact 314 du second induit 306 et de la surface de contact du premier induit 302, la rotation du second induit 306 peut être relayée vers le premier induit 302. La rotation du premier induit 302 peut être amortie par le ressort rotatif 320. Comme illustré, le ressort rotatif 320 peut comprendre un ou plusieurs ressorts rotatifs, cependant le ressort rotatif 320 peut en outre comprendre un ou plusieurs ressorts enroulés. Le niveau auquel la rotation est limitée ou amortie peut être commandé par la force avec laquelle le ressort rotatif 320 est enroulé. Dans certains exemples, le premier induit 302 peut en outre comprendre une rainure de limitation de rotation 402 pour limiter davantage la distance sur laquelle le premier induit 302 peut tourner. Comme décrit précédemment, la languette de limitation de rotation 404 (non illustrée) peut se déplacer à l’intérieur de la rainure de limitation de rotation 402 ; cependant, le déplacement de la languette de limitation de rotation 404 (non illustrée) sera limité par la première limite de limitation de rotation 502 (par exemple, l’épaulement) et la seconde limite de limitation de rotation 504 (par exemple, l’épaulement).
La illustre une autre vue en perspective 600 d’une partie d’un frein pour un actionneur linéaire électromécanique 60 (par exemple, en référence à la ) comprenant le premier induit 302 et le second induit 306. Comme illustré, le ressort rotatif 320 peut comprendre un ressort de torsion en spirale, un ressort de torsion droit, des tiges flexibles ou une poutre en porte-à-faux pour limiter le mouvement de rotation du premier induit 302. Dans certains exemples, la forme de la poutre en porte-à-faux peut être droite, arquée ou comprendre des courbures à l’intérieur du corps de la poutre en porte-à-faux. Une extrémité du ressort rotatif 320 peut être disposée dans une poche à ressort 602 qui peut en outre être disposée sur le premier induit 302. Après la mise en prise de la surface de contact 314 du second induit 306 et de la surface de contact du premier induit 302, la rotation du second induit 306 peut être relayée vers le premier induit 302. La rotation du premier induit 302 peut être amortie par le ressort rotatif 320, dont le mouvement peut être limité par la poche à ressort 602. Dans certains exemples, le ressort rotatif 320 peut ne pas être capable de se libérer de la poche à ressort 602.
La illustre une autre vue en perspective 700 d’une partie d’un frein pour actionneur linéaire électromécanique 60 (par exemple, en référence à la ) comprenant le premier induit 302 et le second induit 306. Comme illustré, le ressort rotatif 320 peut comprendre au moins un ressort de torsion, dont au moins une partie est réalisée ici sous la forme d’une poutre en porte-à-faux s’étendant radialement, pour limiter le mouvement de rotation du premier induit 302. Dans certains exemples, la forme de la poutre en porte-à-faux peut être droite, arquée ou comprendre des courbures à l’intérieur du corps de la poutre en porte-à-faux. Une première extrémité 321 du ressort rotatif 320 peut être capturée dans l’une d’une pluralité de poches à ressort 702 agencées circonférentiellement autour d’un arbre du premier induit 302. Une seconde extrémité 322 du ressort rotatif 320 peut être en prise avec un boîtier ou un autre élément par rapport auquel le premier induit 302 tournera. Les poches à ressort 702 peuvent comprendre fonctionnellement des butées grâce à la capture de la première extrémité 321 du ressort rotatif. Lors de la mise en prise axiale du premier induit 302 avec le second induit 306 et du contact entre leurs surfaces de contact respectives, la rotation du second induit 306 peut être relayée au premier induit 302, une partie de l’énergie de rotation du second induit 306 étant transférée au premier induit 302 contre l’action de sollicitation du ressort rotatif 320 (par exemple, flexion d’une partie de la poutre en porte-à-faux). La rotation du premier induit 302 peut être amortie par le ressort rotatif 320, dont le mouvement peut être limité par l’une d’une pluralité de poches à ressort 702. La pluralité de poches à ressort 702 peut comprendre une ou plusieurs surfaces inclinées 703 qui peuvent en outre définir une partie de la forme de la poche à ressort 702. Dans cet exemple, chaque poche à ressort 702 comprend une paire de surfaces inclinées opposées 703. Les surfaces inclinées 703 offrent une certaine liberté à la partie de poutre du ressort rotatif 320 pour pivoter circonférentiellement tandis qu’une extrémité reste capturée dans la poche à ressort 702. Les poches à ressort 702 fonctionnent comme des butées, de sorte que le ressort 320, normalement en rotation, ne peut pas se libérer de sa poche à ressort 702 actuelle. Cependant, dans certains exemples, si un couple suffisant (niveau seuil) est conféré au premier induit 302, la première extrémité 321 du ressort rotatif 320 peut glisser le long de l’une des surfaces inclinées 703 de la poche à ressort 702 actuelle dans une poche adjacente des poches à ressort.
La illustre une autre vue en perspective 800 d’une partie d’un frein pour actionneur linéaire électromécanique 60 (par exemple, en référence à la ) comprenant le premier induit 302 et le second induit 306. Comme illustré, le ressort de rotation 320 peut comprendre une pluralité de ressorts de torsion ou de poutres en porte-à-faux pour limiter le mouvement de rotation du premier induit 302. Une extrémité des un ou plusieurs ressorts rotatifs 320 peut être disposée dans l’une d’une pluralité de poches à ressort 702 qui peut en outre être disposée sur le premier induit 302. Après la mise en prise de la surface de contact 314 du second induit 306 et de la surface de contact du premier induit 302, la rotation du second induit 306 peut être relayée vers le premier induit 302. La rotation du premier induit 302 peut être amortie par un ou plusieurs ressorts rotatifs 320, dont le mouvement peut être limité par l’une d’une pluralité de poches à ressort 702. La pluralité de poches à ressort 702 peut comprendre une ou plusieurs surfaces inclinées qui peuvent en outre définir une partie de la forme de la poche à ressort 702. Dans certains exemples, une partie du ressort rotatif 320 peut glisser le long des une ou plusieurs surfaces inclinées de la poche à ressort 702. Dans certains exemples, un ou plusieurs ressorts rotatifs 320 peuvent ne pas être capables de se libérer de la poche à ressort 702 ; cependant, un ou plusieurs ressorts rotatifs 320 peuvent en outre pouvoir sauter entre des encoches si une force de rotation suffisante est disponible. La peut illustrer un ressort rotatif 320 qui correspond à chaque poche de ressort 702 ; cependant, n’importe quel rapport ressorts/poches à ressort peut exister. Dans certains exemples, il peut y avoir plus de poches à ressort que de ressorts.
La illustre une autre vue en perspective 900 d’une partie d’un frein pour actionneur linéaire électromécanique 60 (par exemple, en référence à la ) comprenant le premier induit 302 et le second induit 306. Au lieu d’un ressort rotatif, comme illustré sur les figures précédentes, la comprend un ensemble à cliquet anti-rotation 902 qui comprend un engrenage à cliquet 904 et une patte à cliquet 906. L’ensemble à cliquet anti-rotation 902 peut permettre une rotation libre dans une première direction ; cependant, la rotation dans une seconde direction peut amener l’ensemble à cliquet anti-rotation 902 à venir en prise pour limiter la rotation dans la seconde direction. Dans certains exemples, la seconde direction est opposée à la première direction. Par exemple, si la première direction comprend une rotation dans le sens horaire, alors la seconde direction peut comprendre une rotation dans le sens antihoraire. Après la mise en prise de la surface de contact du second induit 306 et de la surface de contact du premier induit 302, la rotation du second induit 306 peut être relayée vers le premier induit 302. La rotation du premier induit 302, qui peut être dans la direction limitée, peut être amortie par une ou plusieurs pattes à cliquet 906 qui peuvent venir en prise avec l’engrenage à cliquet 904 (en ligne pointillée).
Selon un autre aspect, les trous sont conformés pour recevoir de manière ajustée l’au moins une portion du produit.
Fig. 1 montre une vue schématique de face d’un exemple de produit pour le chauffage d’un fluide.
Fig. 2 montre une vue schématique de face d’un élément de protection du produit de la selon un premier mode de réalisation de l’invention, l’élément de protection étant dans une première configuration.
Fig. 3 montre une vue schématique en perspective de l’élément de protection de la dans une deuxième configuration.
Fig. 4 montre une vue schématique en perspective de l’élément de protection de la dans une troisième configuration.
Fig. 5 montre une vue schématique en perspective de l’élément de protection de la dans la troisième configuration recevant une extrémité du produit de la .
Fig. 6 montre une vue schématique de face d’un élément de protection du produit de la selon un deuxième mode de réalisation de l’invention, l’élément de protection étant dans une première configuration.
Fig. 7 montre une vue schématique de face de l’élément de protection de la dans une seconde configuration.
Fig. 8 montre une vue schématique de face d’un élément de protection du produit de la selon un troisième mode de réalisation de l’invention, l’élément de protection étant dans une première configuration.
Il est maintenant fait référence à la représentant un produit 1 pour le chauffage d’un fluide. En l’espèce le produit 1 est un chauffe-eau, électrique ou thermodynamique.
Le chauffe-eau 1 comprend un corps 2 s’étendant selon une direction A entre une première extrémité 3, dite extrémité inférieure, et une seconde extrémité 4, dite extrémité supérieure.
Le corps 2 a par exemple une forme sensiblement cylindrique, sans que ceci ne soit limitatif. Par exemple, le corps 2 pourrait avoir alternativement une forme sensiblement prismatique. Le corps 2 est avantageusement creux. Le fluide, en l’occurrence l’eau, et un ensemble de dispositifs permettant de réchauffer le fluide peuvent ainsi être reçus à l’intérieur du corps 2.
Comme visible sur la , au moins un tube 5 est prévu à l’extérieur du corps 2. Le tube 5 est creux et permet d’acheminer l’eau à l’intérieur du corps 2. Sur cette figure, le tube 5 s’étend sensiblement selon la direction A, de l’extrémité inférieure 3 à l’extrémité supérieure 4.
Les extrémités 3, 4 ont par exemple une section transversale sensiblement circulaire. Par « section transversale » on entend ici sensiblement perpendiculaire à la direction A. Comme il ressort de la , chaque extrémité 3, 4 a une forme évasée dont la section transversale augmente progressivement en direction de l’extrémité opposée 4, 3.
Avantageusement, l’extrémité inférieure 3 et l’extrémité supérieure 4 sont faites en matériau polymère.
L'échantillon peut comporter des particules transparentes, dont on souhaite évaluer une distribution spatiale dans l'échantillon. Il peut par exemple s’agir de particules biologiques, telles que des cellules, par exemple de type globule blanc, ou des microorganismes. L’échantillon peut être liquide, auquel cas la lame transparente 22 forme le fond d’une chambre fluidique.
De préférence, l’échantillon ne comporte pas d’agents de marquage colorés ou fluorescents, destinés à se fixer sur un type de particule prédéterminé. L’observation de l’échantillon est ainsi non destructive.
La lame 22 est transparente vis-à-vis de l’onde lumineuse incidente 11. Lorsque la longueur d’onde d’émission se situe dans l’infra-rouge, la lame 22 peut comprendre ou être constituée de matériaux tels le silicium, le germanium, le fluorure de calcium (CaF 2 ), le fluorure de baryum (BaF 2 ). De préférence, la lame transparente 22 comporte un revêtement antireflet.
L’échantillon est essentiellement transparent, ou translucide, vis-à-vis de l’onde lumineuse incidente. Par essentiellement transparent, il est entendu que l’échantillon n’absorbe qu’une faible partie de l’onde lumineuse incidente 11. L’échantillon comporte des objets microscopiques de type cellules ou microorganismes qui diffusent ou diffractent l’onde lumineuse incidente 11, ce qui forme une onde lumineuse déviée 14. L’absorption de l’onde lumineuse incidente 11 par l’échantillon est faible, typiquement inférieure à 50 %, voire à 10%. L’effet principal de l’échantillon sur l’onde lumineuse incidente est une déviation, par diffusion, ou un déphasage. Le déphasage est induit par une variation de l’indice de réfraction des objets microscopiques par rapport au reste de l’échantillon, ainsi que par l’épaisseur desdits objets microscopiques.
Sur la , on a représenté une onde lumineuse 12 transmise par l’échantillon, ainsi qu’une onde lumineuse 14 résultant de la diffusion et/ou de la réfraction de l’onde lumineuse incidente 11 par des particules contenues dans l’échantillon. Par onde lumineuse transmise, on entend une onde lumineuse se propageant, en aval de l’échantillon, selon la même direction de propagation qu’en amont de l’échantillon, en l’occurrence selon l’axe Z.
La distance Δ entre la source de lumière et l’échantillon, selon l'axe Z, est de préférence supérieure à 1 cm. Elle est de préférence comprise entre 2 et 30 cm . De préférence, la lumière parvient à l’échantillon sous la forme d’ondes planes, ou pouvant être considérées comme telles.
La source de lumière 10 est de préférence une source laser. Il peut notamment s'agir d'une source laser accordable en longueur d'onde, par exemple un laser QCL, acronyme de Quantum Cascade Laser, signifiant laser à cascade quantique, en particulier un laser à cavité externe. La largeur de la bande spectrale d'émission de la source de lumière est de préférence inférieure à 50 nm, voire à 10 nm, voire à 5 nm. Une source de lumière peut comporter plusieurs sources laser élémentaires QCL, émettant respectivement dans différentes bandes spectrales.
Le dispositif comporte un réseau 30 de microlentilles, comportant plusieurs lentilles convergentes 31. Dans cet exemple, le réseau 30 est une matrice de microlentilles 31 agencées régulièrement. Dans l’exemple représenté sur la , chaque lentille est délimitée par une surface externe 33 s hémisphérique. Le terme microlentille désigne une lentille dont le diamètre ou la plus grande diagonale est inférieure à 1 mm voire à 100 µm. De façon usuelle, le diamètre ou la diagonale de chaque microlentille mesure quelques dizaines de µm.
Le dispositif comporte un capteur d’image 35, comportant des pixels 36. Selon la direction de propagation de l’onde lumineuse émise par la source de lumière, chaque pixel est aligné par rapport à une microlentille convergente 31. Ainsi, chaque pixel 36 est associé à la microlentille 31 avec laquelle il est aligné. Dans cet exemple, le capteur d'image 35 est formé par une matrice de bolomètres, chaque bolomètre de la matrice présentant une bande spectrale de détection dans l’infra-rouge. Chaque bolomètre forme un pixel 36. Dans les exemples décrits par la suite, chaque pixel est formé par un bolomètre encapsulé sous vide. De préférence, la source de lumière 11 est configurée de façon que l’échantillon soit éclairé par un faisceau lumineux relativement homogène en intensité sur la largeur de l’échantillon analysé (i.e. la taille de la matrice de pixels).
Selon une variante, le capteur d’image 35 peut être une matrice de pixels CMOS, lorsque la longueur d’onde d’émission se situe dans le domaine visible. Il peut également s’agir d’une matrice de pixels infrarouge refroidis, élaborés à partir de HgCdTe ou des semi-conducteurs InGaAs ou des semi-conducteurs III-V.
Quel que soit le capteur d’image, le pas p entre deux pixels adjacents est de préférence inférieur à 100 µm, voire à 500 µm. Il peut être de l’ordre de quelques dizaines de µm ou de 1 µm.
Chaque microlentille 31 définit un foyer image et un axe optique A. L’axe optique A de chaque microlentille est parallèle à l’axe de propagation Z de l’onde lumineuse 11. Sous l’effet d’une exposition à l’onde lumineuse 12 transmise par l’échantillon, se propageant parallèlement à l’axe de propagation Z, chaque microlentille focalise l’onde lumineuse 12 vers son foyer image. La focalisation forme une onde convergente 13 définissant un cône de lumière, dont le point de convergence correspond au foyer image de la microlentille 31.
Le dispositif 1 comporte, au niveau de chaque foyer image, un élément atténuant 32. Par « au niveau de chaque foyer image », on entend que l’élément atténuant est disposé soit sur le foyer image, soit en amont ou en aval du foyer image, la distance entre l’élément atténuant 32 et le foyer image étant faible, typiquement inférieure à 1 mm, voire inférieure à 500 µm ou à 100 µm. Chaque élément atténuant 32 est destiné à bloquer ou à atténuer la lumière 13 se propageant vers ou depuis le foyer image de chaque microlentille.
De préférence, les éléments atténuants 32 sont coplanaires, et appartiennent à un même plan focal P. Le plan focal P est de préférence perpendiculaire (ou sensiblement perpendiculaire) à l’axe de propagation Z. Dans le plan focal P, la dimension de chaque élément atténuant 32 correspond à la dimension du cône de lumière 13 formé par chaque microlentille 31. Notons que chaque masque peut être légèrement décalé par rapport au plan focal, sous réserve de masquer l’onde lumineuse convergente 13 formée par chaque microlentille 31. La dimension de chaque élément atténuant est par exemple inférieure à 2 ou 3 fois la longueur d’onde d’émission. Elle est de préférence inférieure ou égale à la longueur d’onde d’émission.
Dans l’exemple représenté sur la , chaque élément atténuant 32 est un masque opaque à la longueur d’onde d’émission. Chaque masque peut être formé d’un métal de type Titane ou TiN (nitrure de Titane) ou Or. L’épaisseur de chaque masque peut être comprise entre quelques dizaines de nm et quelques µm.
La fonction du masque 32 est d’absorber la lumière émise par la source de lumière puis transmise par l’échantillon avant d’être focalisée par une microlentille. Ainsi, la lumière n’ayant pas interagi dans l’échantillon est bloquée. L’image formée par le capteur d’image est une image acquise en fond sombre. Les rayons 14 diffusés par l’échantillon, puis réfractés par une microlentille, se propagent en dehors des éléments atténuants 32 et atteignent le capteur d’image 35. Ainsi, l’image formée par le capteur d’image correspond aux ondes lumineuses 14 déviées et éventuellement déphasées par l’échantillon 20, selon les principes de la strioscopie. L’image formée par le capteur d’image comporte des points lumineux, chaque point lumineux correspondant à une particule diffusante de l’échantillon.
Avantageusement, lorsqu’on fournit au moins trois récepteurs acoustiques, on calcule les différences d’instant d’arrivée entre les signaux acoustiques reçus par l’ensemble des récepteurs acoustiques.
Les données de position de l’objet sont calculées de préférence à partir de la ou des différence(s) d’instants d’arrivée déterminée(s), de la position connue des récepteurs acoustiques, de la vitesse de propagation des signaux acoustique et éventuellement d’autres paramètres physiques.
Les données de position de l’objet sont de préférence des données de position dans l’espace, donc en trois dimensions, ou dans un plan, par exemple dans un plan comprenant les récepteurs acoustiques.
De préférence, l’utilisation de deux ou trois récepteurs acoustiques permet de calculer des données de position de l’objet dans le plan tandis que l’utilisation de quatre ou cinq récepteurs acoustiques permet de calculer des données de position de l’objet dans l’espace. Les données de position de l’objet sont de préférence des coordonnées géographiques déterminées dans le référentiel terrestre ou relativement à un élément de référence, par exemple relativement aux récepteurs acoustiques.
Le procédé selon l’invention permet de discriminer et identifier efficacement les occurrences correspondant au signal acoustique émis directement reçu par rapport aux occurrences correspondant aux réverbérations du signal acoustique émis. Le procédé selon l’invention permet donc d’identifier, au sein du signal acoustique reçu, quelle est l’occurrence correspondant au signal acoustique émis directement reçu, sans réverbération et, dès lors, de déterminer l’instant d’arrivée du signal acoustique reçu à partir de cette occurrence.
En conséquence, l’invention permet d’uniformiser la détermination des différences d’instants d’arrivée à partir des occurrences correspondant au signal acoustique émis directement reçu, sans réverbération. La précision des données de position calculées est améliorée par rapport aux procédés selon l’art antérieur qui présument qu’au sein d’un signal acoustique reçu, l’occurrence de plus forte amplitude correspond au signal acoustique émis directement reçu.
De préférence, pour chaque paire de récepteurs acoustiques, on détermine un seuil maximal de différence d’instants d’arrivée et on détermine les données de position de l’objet à partir de différence(s) d’instants d’arrivée calculée(s) ayant une valeur inférieure ou égale audit seuil maximal de différence d’instants d’arrivée. Autrement dit, les différences d’instants d’arrivée calculées ayant une valeur supérieure audit seuil maximal de différence d’instants d’arrivée sont filtrées et ne sont pas considérées dans le calcul des données de position de l’objet.
De préférence, pour une paire de récepteurs acoustiques donnée, le seuil maximal de différence d’instants d’arrivée est calculé comme étant le rapport entre la distance entre les deux récepteurs acoustiques et la vitesse de propagation du son.
De manière avantageuse, le signal de référence correspond audit signal acoustique émis à l’aide dudit émetteur acoustique. Le signal de référence est donc le signal acoustique émis ou une image du signal acoustique émis. Un intérêt est de mesurer la similitude entre le signal acoustique émis et le signal acoustique reçu. L’amplitude du signal de corrélation est alors maximale aux instants correspondant aux occurrences associées au signal acoustique émis.
Préférentiellement, le signal acoustique émis est un train d’onde. Un intérêt est de pouvoir aisément réaliser une corrélation croisé entre le signal acoustique reçu et le signal de référence, notamment lorsque le signal de référence correspond au signal acoustique émis. Ceci facilite également l’application de la transformation, par exemple du filtre passe-bas, au signal de corrélation et par conséquent la détermination des instants d’arrivée des signaux reçus, associés à l’occurrence correspondant aux signaux acoustiques émis directement reçus.