INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
- le procédé comporte les étapes de : choix de l’architecture du réseau de neurones et d’une technique sensible à la quantification particulière ; et, choix d’une précision de quantification cible, d’une précision de quantification initiale, et d’une fonction de modification de la précision de quantification permettant de modifier la précision de quantification d’une époque à l’autre du procédé d’apprentissage, puis, pour l’époque de rang k, k étant un nombre entier supérieur à l’unité : réalisation d’une phase d’inférence et d’une phase de rétropropagation à une précision de quantification courante ; vérification d’un critère de fin du procédé d’apprentissage ; et, si la vérification est négative, comparaison de la précision de quantification courante avec la précision de quantification cible ; et, si la précision de quantification courante est supérieure à la précision de quantification cible, modification de la précision de quantification courante pour une époque suivante de rang k+1 en utilisant la fonction de modification de la précision de quantification.
- la technique sensible à la quantification est une technique scalaire, définie comme une technique selon laquelle chaque variable est quantifiée indépendamment des autres variables.
La description se rapporte également à un véhicule comportant un calculateur embarqué tel que précédemment décrit.
- la est une représentation schématique d’un exemple de véhicule comportant un calculateur embarqué présentant plusieurs unités, et
- la est une représentation schématique du fonctionnement du calculateur illustrant les interactions entre les unités représentées sur la .
Le véhicule 10 comporte un ensemble 12 de systèmes parmi lesquels des systèmes non-critiques 14 et des systèmes critiques 16.
Un système est considéré comme un système critique lorsqu’une défaillance de ce système met en péril le fonctionnement du véhicule 10.
Par exemple, le système de propulsion ou les systèmes de détection sont des systèmes critiques 16.
Le véhicule 10 comprend aussi un calculateur embarqué 18 adapté à contrôler les systèmes critiques 16.
Dans la suite, le calculateur embarqué 18 est simplement dénommé calculateur 18 pour simplifier la lecture.
Du fait d’un tel contrôle, le calculateur 18 est un système critique.
A ce titre, le calculateur 18 respecte un niveau de sécurité relativement élevé par rapport à un processeur standard ne répondant pas à des besoins de sécurité.
Comme représenté schématiquement sur la , le calculateur 18 comporte un unique micronoyau 20, des composants matériels 22, une unité de gestion de mémoire 24 et une unité de contrôle 26.
Le micronoyau 20 est unique mais sert à gérer plusieurs tâches. Cela est représenté très schématiquement sur la par un ensemble de feuilles superposées avec le signe de référence 21.
Dans certains modes de réalisation de la présente divulgation, à l'étape S1, une température de trempage est de 60 °C à 75 °C ; et une durée de trempage est de 2,0 h à 3,0 h.
Dans certains modes de réalisation de la présente divulgation, à l'étape S2, une température pour le séchage est de 100 °C à 120 °C ; et une durée pour le séchage est de 1 h à 2 h.
Dans certains modes de réalisation de la présente divulgation, à l'étape S3, un rapport massique entre le matériau séché et le sel fondu est de 1:(1,5 à 3,0).
Dans certains modes de réalisation de la présente divulgation, à l’étape S3, un temps de réaction est de 1 h à 2 h.
Dans certains modes de réalisation de la présente divulgation, à l’étape S3, une taille de maille pour le tamisage est de 2 mm à 3 mm.
Dans certains modes de réalisation de la présente divulgation, à l'étape S5, un rapport solide-liquide entre la masse noire et la liqueur acide est de 1,0 g : (3,0 à 5,0) mL, et la liqueur acide a une concentration de 0,1 mol/L à 1 mol/L.
Dans certains modes de réalisation de la présente divulgation, à l'étape S5, la liqueur acide est au moins l'un parmi l'acide sulfurique, l'acide chlorhydrique, ou l'acide nitrique.
Dans certains modes de réalisation de la présente divulgation, à l'étape S5, le réducteur est au moins l'un parmi le peroxyde d'hydrogène, le sulfite de sodium, ou l'acide ascorbique.
Dans certains modes de réalisation de la présente divulgation, à l'étape S5, la température de la réaction de lixiviation est de 40 °C à 80 °C. En outre, une durée de la réaction de lixiviation est de 1 h à 3 h.
Dans certains modes de réalisation de la présente divulgation, à l'étape S5, la température de la calcination exempte d’oxygène est de 700 °C à 900 °C. En outre, une durée de la calcination exempte d’oxygène est de 1 h à 3 h.
La présente divulgation propose en outre l'utilisation de l'anode de graphite régénérée préparée par le procédé selon la présente divulgation dans des batteries à lithium-ion.
1. Selon la présente divulgation, grâce à un traitement combiné d'imprégnation anti-oxydation et de pyrolyse de sel fondu, une feuille de cuivre, une feuille d'aluminium et de la masse noire de grande valeur sont récupérées, et après un traitement supplémentaire de la masse noire, une anode de graphite régénérée de meilleure performance électrochimique peut être obtenue. Ce procédé permet non seulement de résoudre le problème de la régénération difficile du graphite, mais aussi d'éviter les problèmes liés aux risques de sécurité et à l'oxydation sur une grande surface du cuivre et de l'aluminium des batteries à lithium-ion usagées à une température de pyrolyse plus élevée.
2. Une batterie au lithium usagée est d'abord broyée, puis trempée dans une solution d'imprégnation, de sorte qu'une couche de couverture anti-oxydation se forme dans les pores intérieurs et sur la surface de l'anode de graphite usagée. Au cours de la pyrolyse de sel fondu, la couche anti-oxydation est transformée en un composé résistant aux températures élevées, par exemple, du borate est transformé en un oxyde B2O3 résistant aux températures élevées, et du phosphate est transformé en métaphosphate ou en polyphosphate à très haute stabilité thermique. En outre, à une température de sel fondu, le liant sur la plaque de cathode est non seulement décomposé et carbonisé, mais également oxydé et décomposé par du sel fondu, de telle sorte que le matériau de cathode se détache de la feuille d'aluminium. Pendant ce temps, le fort pouvoir oxydant du sel fondu amène la production d'un film d'oxyde dense sur la surface de la feuille d'aluminium pour protéger la feuille d'aluminium contre une oxydation plus poussée. Enfin, la masse noire obtenue est soumise à une lixiviation acide afin de lixivier les ions métalliques et d'éliminer la couche anti-oxydation, ce qui permet d'obtenir un résidu de lixiviation de graphite. Par conséquent, le graphite est protégé dans l'ensemble du processus, et lors de la régénération ultérieure du graphite, l'anode de graphite régénérée obtenue présente des performances électrochimiques satisfaisantes.
Brève description des figures La présente divulgation sera décrite plus en détail ci-dessous en liaison avec le dessin et les exemples qui l'accompagnent.
La est un organigramme du processus de l'exemple 1 selon la présente divulgation.
La présente un système d’acquisition d’image 20 selon un exemple de réalisation de l’invention.
Dans l’exemple décrit, le système d’acquisition d’image 20 comporte un support 21.
Le support 21 comporte une première paroi 22 qui définit une surface de montage plane.
Le support 21 comporte une seconde paroi 23 orthogonale à la première paroi 22.
La seconde paroi 23 facilite ici l’installation du système à une unité de commande.
La seconde paroi 23 comporte ici un cadre 105 (non représenté sur la ).
Dans l’exemple décrit, le système d’acquisition d’image 20 comporte un sous-système 30.
Le sous-système 30 est mobile en rotation selon un axe de rotation D3 par rapport au support 21.
Dans l’exemple décrit, le sous-système 30 comporte un dispositif d’acquisition d’image 40.
Le dispositif d’acquisition d’image 40 est configuré pour acquérir au moins une image selon un axe de visée D1.
Dans l’exemple décrit, l’axe de rotation D3 est parallèle à l’axe de visée D1 dudit dispositif d’acquisition d’image 40.
Le dispositif d’acquisition d’image 40 comporte ici une première unité d’acquisition d’image 41.
La première unité d’acquisition d’image 41 comporte un objectif 42 et un capteur 43 (non représentés sur la ).
L’objectif 42 de l’au moins une unité d’acquisition d’image 41 focalise l’au moins une image sur le capteur 43 de l’au moins une unité d’acquisition d’image 41, et définit ainsi un axe optique D4.
En l’occurrence, le dispositif d’acquisition d’image 40 comporte en outre une deuxième unité d’acquisition d’image 41’.
la représente des courbes d'évolution de tensions et de courant au cours du fonctionnement de l'installation solaire comprenant le circuit limiteur de tension de la .
La est un schéma électrique d'un mode de réalisation d'une installation solaire 5 pour l'alimentation d'une charge 20, par exemple une batterie d'accumulateurs électriques. La charge 20 comprend des bornes CH1 et CH2.
L'installation solaire 5 comprend : - un panneau photovoltaïque 10 comprenant une borne PV1 couplée, de préférence connectée à la borne CH1, et une borne PV2 couplée, de préférence connectée à la borne CH2 ; et - un circuit limiteur de tension 30 couplé entre les bornes PV1 et PV2.
Dans le présent mode de réalisation, le circuit limiteur de tension 30 correspond à un premier circuit écrêteur à base d'un transistor MOS comprenant : -un transistor MOS M1 en série avec une résistance R1, l'ensemble comprenant le transistor M1 et la résistance R1 étant couplé, de préférence connecté, entre les bornes PV1 et PV2 ; - un comparateur AO, de préférence un amplificateur opérationnel, comprenant une première entrée et une deuxième entrée et une sortie ; - une résistance R2 couplée, de préférence connectée, entre la sortie du comparateur et la grille du transistor M1 ; - un pont diviseur de tension comprenant deux résistances R3 et R4 en série, l'ensemble comprenant les résistances R3 et R4 étant couplé, de préférence connecté, entre les bornes PV1 et PV2, le point milieu N1 entre la résistance R3 et la résistance R4 étant couplé, de préférence connecté, à la première entrée du comparateur AO, la résistance R3 reliant le point milieu N1 à la borne PV1 et la résistance R4 reliant le point milieu N1 à la borne PV2 ; et – un pont diviseur de tension comprenant une résistance R5 en série avec une diode Zener Z1, l'ensemble comprenant la résistance R5 et la diode Zener Z1 étant couplé, de préférence connecté, entre les bornes PV1 et PV2, le point milieu N2 entre la résistance R5 et la diode Zener Z1 étant couplé, de préférence connecté, à la deuxième entrée du comparateur AO, la résistance R5 reliant le point milieu N2 à la borne PV1 et la diode Zener Z1 reliant le point milieu N2 à la borne PV2.
Le circuit limiteur de tension 30 peut en outre comprendre un condensateur C1 couplé, de préférence connecté, entre les bornes PV1 et PV2. Selon une variante, le condensateur C1 n'est pas présent.
On appelle V PV la tension entre les bornes PV1 et PV2 et I PV le courant sortant du panneau photovoltaïque par la borne PV1. On appelle en outre V AO la tension de sortie du comparateur AO.
Selon un mode de réalisation, le potentiel à la borne PV2 est pris comme potentiel de référence bas, comme cela est schématiquement représenté en , par le symbole de la masse GND connecté à la borne PV2. On considère par la suite que le potentiel à la borne PV2 est égal à 0 V, et sauf indication contraire, les potentiels sont référencés à la masse GND. La cathode de la diode Zener Z1 est orientée du côté de la borne PV1.
Selon un mode de réalisation, le comparateur AO est un amplificateur opérationnel qui fonctionne en mode comparateur. La première entrée du comparateur AO correspond à l'entrée non inverseuse (+) de l'amplificateur opérationnel et la deuxième entrée du comparateur AO correspond alors à l'entrée inverseuse (-) de l'amplificateur opérationnel.
Selon un mode de réalisation, l’amplificateur opérationnel AO est du type mono-tension alimenté par le panneau photovoltaïque 10 et qui se met en route à partir d’une tension relativement faible du panneau photovoltaïque 10, par exemple 12 V. La borne d'alimentation négative de l'amplificateur opérationnel AO est couplé, de préférence connecté, à la borne PV2. Le circuit limiteur de tension 30 comprend un pont diviseur de tension comprenant une résistance R6 en série avec une diode Zener Z2, l'ensemble comprenant la résistance R6 et la diode Zener Z2 en série est couplé, de préférence connecté, entre les bornes PV1 et PV2. Un condensateur C2 est monté en parallèle de la diode Zener Z2. La cathode de la diode Zener Z2 est orientée du côté de la borne PV1. Le point milieu N3 entre la résistance R6 et la diode Zener Z2 est couplé, de préférence connecté, à la borne d'alimentation positive de l'amplificateur opérationnel AO. La diode Zener Z2 stabilise à tension au point milieu N3, par exemple à 12 V environ. Une partie du courant dérivée par le pont diviseur de tension formé par la résistance R6, la diode Zener Z2, et le condensateur C2 sert à alimenter l’amplificateur opérationnel AO. L’amplificateur opérationnel AO utilisé en comparateur fournit une tension de sortie V AO à un niveau haut, sensiblement égal à la tension à sa borne d'alimentation positive, ou à un niveau bas, sensiblement égal à la tension à sa borne d'alimentation négative, c’est-à-dire 0 V, en fonction de la différence entre la tension à son entrée non inverseuse (+) et la tension à son entrée inverseuse (-).
Selon un mode de réalisation, l’amplificateur opérationnel AO est un amplificateur opérationnel rapide avec une vitesse de montée (en anglais slew-rate) élevée, par exemple supérieure à 30 V/µs.
Selon un mode de réalisation, le transistor M1 est un transistor MOS de puissance. Selon un mode de réalisation, le transistor M1 est un transistor MOS à canal N. La source du transistor M1 est couplée, de préférence connectée, à la borne PV2, et le drain du transistor M1 est couplé, de préférence connecté, à une borne de la résistance R1, l'autre borne de la résistance R1 étant couplée, de préférence connectée, à la borne PV1.
A titre d'exemple, la résistance R2 a une valeur comprise entre 10 ohms et 100 ohms.
Le principe de fonctionnement du circuit limiteur de tension 30 va maintenant être décrit. Le circuit limiteur de tension 30 détecte que la tension de sortie V PV du panneau photovoltaïque 10 dépasse un seuil de tension TH1. Quand le seuil de tension TH1 est atteint, le circuit limiteur de tension 30 court-circuite les bornes PV1 et PV2 pendant une durée très courte, de l’ordre de la microseconde, de façon que le point de fonctionnement du panneau photovoltaïque 10 n’augmente pas en tension. La mise en court-circuit des bornes PV1 et PV2 entraîne une diminution de la tension V PV . Comme le court-circuit n’est pas maintenu, la tension V PV augmente à nouveau jusqu'à dépasser le seuil de tension TH1, ce qui entraîne un nouveau court-circuit de courte durée. Tant que la tension V PV tend à revenir dépasser le seuil de tension TH1, la salve de courts-circuits de durées courtes continue.
De la même façon, pour une piste 1 antérieure à une piste 2, si on note pos s1 ,pos e1 les positions respectives de début et de fin d’un individu dans une piste de suivi 1 et pos s2 ,pos e2 les positions respectives de début et de fin d’un individu dans une piste de suivi 2, une contrainte de non téléportation ou de non déplacement à haute vitesse v max à respecter peut être donnée par la relation suivante :
Si cette condition n’est pas vérifiée, une contrainte de non association est générée pour les deux pistes 1,2.
En plus des contraintes précitées, l’utilisateur peut décider d’attribuer une nouvelle identité, jamais vue auparavant, à une piste. Cela signifie la découverte d’une identité auparavant non déclarée.
Puis ces contraintes sont traduites en contraintes entre pistes.
Autrement dit, toute piste ayant une contrainte d’association avec une identité i ∈ [1 ; N_k] est liée aux pistes annotées avec cette identité i par une contrainte d’association. N_k étant le nombre d’identités annotées à l’itération de partitionnement k (iter=k).
Toute piste ayant une contrainte d’absence d’association avec une identité i ∈ [1 ; N_k] est liée aux pistes annotées avec cette identité i par une contrainte de non association.
Ces associations entre pistes sont réalisées par les étapes 303,304,305,306.
L’étape 302 vise à associer un label de vérité terrain label vt à toutes les signatures calculées pour les identités de la base de données annotées BDA.
A l’étape 307, l’algorithme de partitionnement est exécuté avec, comme entrées, l’ensemble des signatures et contraintes à respecter.
L’algorithme de partitionnement utilisé est par exemple l’algorithme C-DBSCAN décrit dans la référence [6] ou un algorithme de type partitionnement hiérarchique sous contraintes décrit dans [7].
L’algorithme de partitionnement 307 est configuré pour classer les pistes en deux types de groupes.
Les pistes de suivi qui sont classées dans un même groupe qu’une image de la base BDA associée à une identité connue sont classées dans un groupe 309 d’individus recommandés associé à cette identité. Elles correspondent à des individus inconnus mais qui ressemblent à un individu connu du fait de la similarité de leurs signatures.
Les pistes de suivi qui appartiennent à un groupe qui ne contient aucune signature associée à une identité connue (provenant de la base BDA) sont classées dans un groupe d’individus sans identité 310. Il s’agit d’individus inconnus qui n’ont pu être assignés à une identité connue c’est-à-dire présente dans la base BDA.
Dans une variante de réalisation, si aucune base de données annotée n’est disponible initialement, à la première itération de la méthode (iter=0), tous les individus sont classés dans le groupe sans identité 310.
Une étape supplémentaire de validation de l’identité des individus du groupe 309 d’individus recommandés est ensuite réalisée afin de transférer ou non ces individus dans le groupe 308 des individus annotés en validant leur identité comme annotation définitive.
Le groupe 308 des individus annotés correspond sur la aux individus annotés à l’étape 302, c’est-à-dire ceux qui possèdent une identité correspondant à une vérité terrain label vt . Les individus du groupe d’individus recommandés 309 n’ont pas encore d’identité associée à une vérité terrain (c’est-à-dire validée en tant que telle) mais ont une identité estimée label pred .
L’élaboration des signaux de localisation est dans un premier temps détaillée ci-après.
Plus précisément, le premier programme fournit des signaux de localisation à des instants t i selon une première cadence et des signaux de localisation à des instants t k selon une deuxième cadence, ici inférieure à la première cadence.
Le premier programme exécuté par le circuit électronique de traitement 130 reçoit en entrée les premiers signaux contenant les premières données et les deuxièmes données. Pour former les signaux de localisation à t i , le premier programme est agencé pour effectuer : une première intégration, sur une durée d’intégration mesurée depuis un instant unique de début d’intégration t 0 (durée notée t e -t 0 sur les figures 3 et 4, i variant de 0 à e), des deuxièmes données pour produire des deuxièmes données intégrées ; une projection des premières données dans le repère inertiel [i] pour obtenir des premières données projetées ; une première intégration des premières données projetées, sur la durée d’intégration mesurée depuis l’instant unique de début d’intégration t 0 , pour produire des premières données intégrées ; un premier décalage (Shift V ou SHV) des premières données intégrées pour obtenir des premières données traitées (le premier décalage est effectué lorsque la valeur des premières données intégrées déborde d’une plage de valeurs acceptable pour leur traitement ultérieur) ; une deuxième intégration des premières données traitées, sur la durée d’intégration mesurée depuis l’instant unique de début d’intégration t 0 , pour produire des premières données doublement intégrées ; un deuxième décalage (Shift P ou SHP) des premières données doublement intégrées pour obtenir des premières données doublement traitées (le deuxième décalage est effectué lorsque la valeur des premières données doublement intégrées déborde d’une plage de valeurs acceptable pour leur traitement ultérieur).
Le repère inertiel [i] est par exemple le repère de mesure [m] à la mise sous tension de l’unité de mesure inertielle 100 ou n’importe quel autre repère inertiel décalé angulairement par rapport à ce dernier et par exemple le repère [m] à l’instant de début ou de fin d’intégration.
La première opération de décalage comprend l’étape de comparer une valeur initiale absolue de chaque composante des premières données intégrées à au moins un premier seuil Svitesse. Lorsque les composantes des premières données intégrées ont des valeurs courantes absolues en-deçà du premier seuil, le premier programme laisse les valeurs courantes inchangées ce qui revient à appliquer un décalage nul. Lorsque l’une des composantes des premières données intégrées a une valeur courante absolue atteignant ou dépassant le premier seuil, le premier programme applique à ladite composante des premières données intégrées un décalage prédéterminé pour ramener ladite composante des premières données intégrées à une valeur décalée en deçà du premier seuil. Autrement dit, une première valeur de décalage SHV (égale ici au premier seuil) est déduite de la valeur initiale de ladite composante des premières données intégrées (ou ajoutée à celle-ci selon le signe de la valeur courante) pour obtenir la valeur décalée. Ceci permet de maintenir la valeur de chaque composante des premières données dans une plage de valeurs [-Svitesse ; +Svitesse]. Le premier seuil Svitesse est déterminé en fonction d’une résolution attendue en vitesse pour la navigation. La durée d’intégration sans décalage dépend évidemment de la dynamique de l’aéronef A. Les premières données intégrées et la première valeur de décalage SHV sont exprimées ici en mètre par seconde.
La deuxième opération de décalage comprend l’étape de comparer une valeur courante absolue des premières données doublement intégrées à au moins un deuxième seuil Sposition. Lorsque les composantes des premières données doublement intégrées ont des valeurs courantes absolues en-deça du deuxième seuil, le premier programme laisse les valeurs courantes inchangées ce qui revient à appliquer un décalage nul. Lorsque la valeur de l’une des composantes des premières données doublement intégrées atteint ou dépasse le deuxième seuil, le premier programme applique à ladite composante des premières données doublement intégrées un décalage prédéterminé pour ramener ladite composante des premières données doublement intégrées à une valeur décalée en deçà du deuxième seuil. Autrement dit, une deuxième valeur de décalage SHP (égale ici au deuxième seuil) est déduite de la valeur initiale des premières données doublement intégrées (ou ajoutée selon le signe de la valeur initiale de ladite composante) pour obtenir la valeur décalée. Ceci permet de maintenir la valeur de chaque composante des premières données doublement intégrées dans une plage de valeurs [-Sposition ; +Sposition]. Le deuxième seuil Sposition est déterminé en fonction d’une résolution attendue en position pour la navigation. La durée d’intégration sans décalage dépend de la dynamique de l’aéronef A et du seuil Svitesse. Les premières données doublement intégrées et la deuxième valeur de décalage SHP sont exprimées ici en mètre.