INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
En fonctionnement, une première configuration de l’unité 1 correspondant à une première position relative des préhenseurs 10, 20 et 30 est définie par action manuelle d’un opérateur sur les préhenseurs 10, 20 et 30. Ici, la première configuration est une configuration d’alignement des préhenseurs 10, 20 et 30 représentée en . Les jeux de montage des alésages 42 et 51 sur la portion 13 ainsi que le serrage de l’écrou 28 et les frottements des joints 23.20, 23.30 et 23.40 sur les alésages 42 et 51 permettent un déplacement manuel des préhenseurs 10, 20 et 30 relativement l’un à l’autre ainsi qu’un maintien en position lors des opérations de préhension. Ainsi, les écrous 18, 28 et 38 constituent des moyens de blocage en position de la biellette 40 relativement à la biellette 50.
L’unité 1 est alors, dans cette première configuration , en mesure d’effectuer la préhension et la relâche sélective d’objets longilignes en commandant le générateur de vide 5.
Lorsque l’on souhaite que l’unité 1 puisse réaliser la préhension de pièces de forme différente, une forme à section circulaire par exemple, l’opérateur manipule le préhenseur 10 de manière à lui appliquer un mouvement de rotation autour de l’axe O20 relativement au préhenseur 20. L’opérateur procède de même avec le préhenseur 30 et manipule celui-ci de manière à lui appliquer un mouvement de rotation autour de l’axe O20 relativement au préhenseur 20 et obtenir une deuxième configuration de l’unité 1 dans laquelle les préhenseurs 10, 20 et 30 constituent les sommets d’un triangle isocèle, représentée en .
L’unité 1 est alors, dans cette deuxième configuration , en mesure d’effectuer la préhension et la relâche sélective d’objets de forme à section circulaire en commandant le générateur de vide 5.
De préférence, l’invention est un procédé de coloration des cheveux comprenant les étapes suivantes : i) l’application sur les cheveux d’au moins une composition C comprenant : a) au moins un composé (poly)carbodiimide tel(s) que décrit(s) précédemment; b) au moins un composé ayant au moins un groupement acide carboxylique tel(s) que décrit(s) précédemment, c) au moins une silicone aminée de formule (XIII) telle que décrite précédemment, et d) au moins un agent colorant choisi parmi les pigments, les colorants directs, et leurs mélanges ; puis ii) optionnellement un temps de pose de ladite composition C sur les cheveux de 1 minute à 30 minutes, de préférence de 1 à 20 minutes ; puis iii) optionnellement une étape de lavage, de rinçage, d’essorage ou de séchage desdits cheveux, puis iv) optionnellement l’application sur les cheveux d’au moins une composition D comprenant au moins un composé siliconé comprenant au moins un groupement carboxylique tel que décrit précédemment ; puis v) optionnellement un temps de pose de ladite composition D sur les cheveux de 1 minute à 30 minutes, de préférence de 1 à 20 minutes ; puis vi) optionnellement une étape de lavage, de rinçage, d’essorage ou de séchage des cheveux.
Selon un mode de réalisation préféré, le procédé de coloration selon l’invention est un procédé de coloration des cheveux consistant à mélanger extemporanément au moment de l’emploi au moins deux compositions A et B pour obtenir une composition C et à appliquer la composition C sur les cheveux, avec : - la composition A comprenant au moins un composé (poly)carbodiimide tel(s) que décrit(s) précédemment ; - la composition B comprenant au moins un composé ayant au moins un groupement acide carboxylique tel(s) que décrit(s) précédemment, la composition A et/ou la composition B comprenant au moins un agent colorant choisi parmi les pigments, les colorants directs, et leurs mélanges ; et la composition A et/ou la composition B comprenant au moins une silicone aminée de formule (XIII) telle que décrite précédemment.
Selon un mode de réalisation particulier, la composition de liant clair de l’invention comprend en outre des cires de Fischer-Tropsch, de préférence de 0,1% à 10% en masse de cires de Fischer-Tropsch, par rapport à la masse totale de la composition de liant clair, de préférence de 0,5% à 5% en masse, plus préférentiellement de 1% à 3% en masse.
L’invention concerne également un procédé de préparation d’une composition de liant clair telle que définie ci-dessus et décrite de manière détaillée ci-dessous, comprenant les étapes :
- l’ajout de l’éventuel dope d’adhésivité et/ou des éventuelles cires de Fischer-Tropsch, le mélange et le chauffage à une température allant de 140°C à 200°C.
L’invention concerne enfin un enrobé comprenant (i) une composition de liant clair telle que définie ci-dessus et décrite de manière détaillée ci-dessous ou une émulsion telle que définie ci-dessus et décrite de manière détaillée ci-dessous, (ii) des granulats et/ou des charges minérales, et éventuellement (iii) un ou plusieurs pigments.
- un agent plastifiant,
- le cas échéant, des agents dopants, ou dopes, ou dopes d’adhésivité, ou des cires de Fischer-Tropsch.
Actifs Cosmétiques iv) Selon un mode de réalisation particulier, le procédé de l’invention comprend en outre l’application de iv) au moins un actif cosmétique, sur les fibres kératiniques, de préférence les cheveux.
Plus particulièrement, dans le procédé de traitement selon l’invention, au moins une des compositions « C1 », « C’1 », « C2 », « C3 », « C’3 », « C4 » ou « C5 » mise en œuvre comprend un ou plusieurs actifs cosmétiques.
b) les actifs de soin des fibres kératiniques,
la partie A comprenant également de 0,01 % à 5 % d’un acide carboxylique et ne comprenant pas de catalyseur métallique.
Par gel, on entend une composition homogène élastique formant un réseau présentant une résistance relative inférieure à 20 g/mm, en particulier inférieure à 15 g/mm, de préférence inférieure à 10 g/mm. La résistance relative au gel est mesurée à 25°C à l'aide d'un texturomètre.
Par exemple, le Texturomètre TA-XT de la société RHEO peut être utilisé dans le mode « mesure force en compression ».
Partie A
La partie A comprend de 10 % à 89,99 % en poids d’un polymère dihydroxy PDMS ayant une viscosité entre 3000 et 100000 cSt (mesurée à 25 °C). Dans le cadre de la présente invention, lesdits polymères siliconés fonctionnalisés sont des polydiméthylsiloxanes fonctionnalisés à leurs deux extrémités par un groupement hydroxyle (aussi appelés dihydroxy PDMS) ayant une viscosité comprise entre 3000 et 100000 cSt. Leur viscosité peut être comprise entre 3000 et 75000 cSt, entre 3000 et 50000 cSt, entre 3000 et 35000 cSt, entre 3000 et 10000 cSt, entre 3000 et 9000 cSt, entre 4000 et 8000 cSt, entre 5000 et 7000 cSt. Préférentiellement, le polymère dihydroxy PDMS a une viscosité environ égale à 6000 cSt.
L’avantage de la présente invention par rapport aux systèmes existants est que ledit système ne nécessite pas l’ajout d’un catalyseur métallique pour réaliser la réticulation, notamment un catalyseur à l’étain.
En outre, la partie A comprend de 10 % à 90 % en poids d’un mélange incluant un solvant volatile capable de solubiliser le polymère dihydroxy PDMS et une substance organique volatile.
Par « substance organique volatile », on entend un produit contenant une ou plusieurs molécules organiques, qui possède une tension de vapeur supérieure à la pression atmosphérique à température ambiante, c’est-à-dire à 25°C. La substance organique volatile utilisée selon l'invention peut être choisie parmi un parfum, un agent masqueur d'odeur ou un insecticide. Préférentiellement, il s’agit d’un parfum.
Le parfum peut être choisi parmi un grand nombre de composés odoriférants. Le parfum selon l'invention peut être l'un ou une combinaison de plusieurs composés odoriférants. De telles composés odoriférants sont mentionnés par exemple, dans S. Arctander, « Perfume and Flavor Chemicals » (Montclair, N.J., 1969), ou encore dans « Common Fragrance and Flavor Materials », Wiley-VCH, Weinheim, 2006.
Des exemples non limitatifs de ces derniers sont les composés appartenant aux familles suivantes : les hydrocarbures aromatiques, de terpène et/ou de sesquiterpène, en particulier huiles essentielles contenant ces molécules et en particulier huiles essentielles des agrumes (citron, orange, pamplemousse, bergamote), de la noix de muscade, etc., les alcools aromatiques et en particulier l’alcool benzylique, l’alcool phényléthylique et l’alcool de phenylpropyl, les alcools et en particulier le linalol non aromatique cyclique ou acyclique, saturé ou insaturé, primaire, secondaire ou tertiaire, le citronellol, le géraniol, le nérol, le dihydromyrcenol, terpinéol et les alcools alicycliques gras dont la chaîne contient de 4 à 10 atomes de carbone, les aldéhydes et notamment les aldéhydes gras alicycliques saturés et insaturés dont la chaîne de carbone contient de 4 à 12 atomes de carbone, les aldéhydes aromatiques tels que le cinnamaldéhyde, l’alpha-amylcinnamaldehyde et les aldéhydes aromatiques d'alpha-hexylcinnamaldehyde, le lilial et les phénoliques tels que la vanilline et l'ethylvanillin, les phénols et en particulier les phénols aromatiques tels que l'eugénol et l'isoeugenol, aussi bien que les méthyléthers s'y rapportant, les esters d’acides carboxyliques, en particulier les esters acétiques de l'alcool benzylique, le géraniol, le citronellol, le nérol, le terpinéol, le bornéol ou le linalol, les esters acides aromatiques tels que des benzoates et des salicylates, aussi bien que des cinnamates estérifiés avec des alcools de la série aliphatique contenant une chaîne de 1 à 6 atomes de carbone, les acides aromatiques de phénol principalement sous leur forme lactone aromatique, telle que la coumarine et la dihydrocoumarin, les acides carboxyliques d'alcool sous leur forme de lactone, et les dodéca-lactones plus en particulier d'octa-, d'undeca- et les dodéca-lactones gamma, de delta deca, d'undeca- de delta et de delta sous leur forme saturée ou insaturée, les composés macrocyclique dans lesquels la chaîne de carbone contient de 12 à 16 atomes de carbone, les éthers et acétals sous leur forme acyclique ou cyclique, et en particulier les acétals aromatiques et non aromatiques d'aldéhyde contenant une chaîne de carbone de 4 à 10 atomes de carbone, aussi bien que des éthers cycliques de furfuranne substitué et de pyran substitué ou non substitué, les composés hétérocycliques contenant un atome d'azote, et en particulier des dérivés d'indol, aussi bien que des composés hétérocycliques contenant 2 atomes d'azote, et en particulier ceux de la série de pyrazine, les cétones, en particulier cétones aromatiques telles que 4 (p-hydroxyphenyl)-2-butanone et les cétones non aromatiques cycliques ou acycliques, saturées ou insaturées et en particulier ceux de la série de pyrazine, les sulfures, disulfides et mercaptans aromatiques ou non aromatiques.
On entend par « agent masqueur d'odeur » ou « agent de neutralisateur d’odeur » un agent capable de réduire ou éliminer la perception d’une mauvaise odeur générée par une ou plusieurs molécules entrant dans la composition d’un produit.
L’agent masqueur d’odeur peut être choisi: a) les mono-esters ; b) les di- et/ou tri-esters ; c) les alcools, avantageusement les mono-alcools, comprenant de 1 à 30 atomes de carbone, lesdits atomes de carbone formant une chaîne linéaire ou ramifiée comportant éventuellement une ou plusieurs insaturation(s) sous forme de double(s) liaison(s), et comportant éventuellement une structure cyclique à 5 ou 6 chaînons, saturée, ou totalement ou partiellement insaturée ; d) les aldéhydes et/ou les cétones, en particulier les aldéhydes et/ou les cétones de formule R -CO-Rb, dans laquelle R représente une chaîne hydrocarbonée comportant de 1 à 6 atomes de carbone, linéaire ou ramifié, éventuellement comprenant une ou plusieurs insaturation(s) sous forme de double(s) liaison(s), et R représente un atome d'hydrogène, une chaîne hydrocarbonée cyclique ou bien une chaîne hydrocarbonée linéaire ou ramifiée, éventuellement, mais de préférence, substituée par une structure cyclique, R comportant de 6 à 12 atomes de carbone, comprenant éventuellement une ou plusieurs insaturation(s) sous forme de double(s) liaison(s) et étant éventuellement substitué par un ou plusieurs groupes hydroxyle ; et e) les terpènes.
On entend par « insecticide » une substance active ou une préparation ayant la propriété de tuer les insectes et plus particulièrement les moustiques, ou d'autres invertébrés (acariens, myriapodes). L’insecticide peut être obtenu par synthèse chimique ou d’origine végétale. Dans le cadre de la présente invention, l’insecticide est d’origine végétale. Il peut être choisi parmi le limonène, ou le géraniol.
Le mouvement de rotation entre lesdites parties cylindriques 20, 21 engendre par l’intermédiaire des biellettes 28 un mouvement de rotation des loquets 26 autour des tiges 27 verticales associées, vers l’extérieur ou vers l’intérieur du mécanisme 8 lorsque ledit mécanisme est actionné respectivement vers une position verrouillée ou vers une position déverrouillée. De préférence, le passage entre la position verrouillée et la position déverrouillée du premier mécanisme de verrouillage est réalisée par une rotation relative d’un angle compris entre 20° et 90°.
Pour démonter la première batterie 7 on comprend qu’il suffit de réaliser les étapes décrites dans l’ordre inverse.
La est une vue de face partielle et en perspective du deuxième mécanisme de verrouillage 10.
Le deuxième mécanisme de verrouillage 10 comprend une partie cylindrique circulaire extérieure 20, une partie cylindrique circulaire intérieure 21 et une partie intermédiaire 22 comprenant au moins un roulement 23 disposé entre lesdites parties cylindriques 20, 21 et favorisant leur rotation relative.
Le deuxième mécanisme de verrouillage 10 permet de connecter de manière amovible une batterie supplémentaire 9 à une batterie 7, 9 immédiatement inférieure du dispositif 2.
Le deuxième mécanisme de verrouillage 10 est actionné entre une position verrouillée et une position déverrouillée par une rotation relative entre les batteries adjacentes qu’il connecte.
Le deuxième mécanisme de verrouillage 10 comprend un bossage inférieur 24 disposé sur une face horizontale inférieure de la partie cylindrique circulaire extérieure 20 et un bossage supérieur 25 disposé sur une face horizontale supérieure de la partie cylindrique circulaire intérieure 21.
Le deuxième mécanisme de verrouillage 10 comprend en outre des loquets 26 horizontaux destinés à suivre un mouvement de rotation autour d’un axe vertical vers l’extérieur ou vers l’intérieur du mécanisme 10 lorsque ledit mécanisme 10 est actionné respectivement vers une position verrouillée ou vers une position déverrouillée.
Pour assurer le mouvement de rotation des loquets 26 autour d’un axe vertical, chaque loquet 26 du mécanisme 10 est articulé en rotation autour d’une tige 27 correspondante verticale fixée sur la partie cylindrique circulaire extérieure du mécanisme de verrouillage comprenant ledit loquet.
Afin de transmettre les forces latérales nécessaires à la mise en rotation des loquets 26, des biellettes 28 sont associées aux loquets 26, à raison d’une biellette 28 par loquet 26, chaque biellette 28 ayant une première extrémité articulée au loquet 26 correspondant et une deuxième extrémité articulée à la partie cylindrique circulaire intérieure 21 du mécanisme de verrouillage 10 comprenant ledit loquet 26.
Le mouvement de rotation des loquets 26 vers l’extérieur du mécanisme 10 est autorisé par les gorges 18 prévues sur les alésages 17 des cavités 11, 13. Ainsi, lorsque le mécanisme 10 est actionné vers une position verrouillée les loquets 26 pénètrent à l’intérieur des gorges 18. Lorsque le mécanisme 10 est dans une position verrouillée les loquets 26 empêchent toute translation axiale relative entre le mécanisme 10 et les batteries 7, 9 qu’il connecte, en butant contre la gorge 18 recevant lesdits loquets 26.
Une partie des loquets 26 du mécanisme 10 sont disposés dans un premier plan horizontal 29, l’autre partie des loquets étant disposés dans un deuxième plan horizontal 30, supérieur au premier. De préférence, au moins trois loquets 26 sont disposés dans chaque plan 29, 30. De préférence, on dispose du même nombre de loquets 26 dans chaque plan 29, 30.
Le deuxième mécanisme de verrouillage 10 est apte à constituer des connexions électriques entre ladite batterie supplémentaire 9 et la batterie 7,9 immédiatement inférieure. Les connexions électriques entre deux batteries adjacentes sont réalisées au niveau des bossages 24, 25 du mécanisme de verrouillage 10 qui les connecte. Des liaisons électriques à travers le mécanisme 10 réalisées par exemple à l’aide de fils et/ou des câbles électriques permettent de relier électriquement les batteries 7, 9.
Selon l’invention, la cinématique de montage d’une batterie supplémentaire 9 est comme suit.
Afin de permettre le montage d’une batterie supplémentaire 9, un deuxième mécanisme de verrouillage 10 est introduit en position déverrouillée dans la deuxième cavité 13 formée au centre de la face supérieure 14 de la batterie 7,9 déjà montée.
Une rainure 16 de la deuxième cavité 13 loge le bossage inférieur 24 dudit deuxième mécanisme de verrouillage 10 empêchant ainsi tout glissement relatif et toute rotation relative entre le bossage inférieur 24 et la batterie 7, 9 déjà montée.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION De manière surprenante, les inventeurs ont découvert que la combinaison spécifique d’au moins un élastomère diénique tel que décrit ci-dessous, d’une charge renforçante telle que décrite ci-dessous et d’un système de réticulation permet d’obtenir une composition élastomérique répondant aux besoins exprimés. En particulier la composition élastomérique est utilisable dans un bandage pneumatique ou non pneumatique, notamment dans une bande de roulement, en particulier pour un bandage pneumatique ou non pneumatique équipant des véhicules portant de lourdes charges. La solution proposée permet de réduire l’empreinte environnementale des pneumatiques en incorporant des matières recyclées et d’obtenir un bon compromis rigidité/hystérèse (résistance à l’usure/résistance au roulement).
Ainsi, la présente invention concerne une composition élastomérique à base : d’au moins un élastomère diénique comprenant, en extrémité de chaîne ou en milieu de chaîne, au moins une fonction Si-OR dans laquelle R est un groupement alkyle, substitué ou non, ou un atome d’hydrogène ; d’une charge renforçante comprenant au moins un noir de carbone de pyrolyse ; et d’un système de réticulation.
Elastomère diénique La composition élastomérique utile dans le cadre de la présente invention comprend au moins un élastomère diénique (c’est-à-dire ou plusieurs élastomère diénique) comprenant, en extrémité de chaîne ou en milieu de chaîne, au moins une fonction Si-OR dans laquelle R est un atome d’hydrogène ou un groupement alkyle, substitué ou non, de préférence un groupement alkyle en C 1 -C 10 , voire en C 1 -C 8 ou en C 1 -C 4 , plus préférentiellement un méthyle ou un éthyle ; l’élastomère diénique pouvant en outre comprendre au moins une fonction, différente de la fonction Si-OR, ladite fonction différente comprenant un hétéroatome choisi parmi N, S, O et P.
Un élastomère diénique comprenant, en extrémité de chaîne ou en milieu de chaîne, au moins une fonction Si-OR dans laquelle R est un groupement alkyle, substitué ou non, ou un atome d’hydrogène et pouvant en outre comprendre au moins une fonction différente de la fonction Si-OR comprenant un hétéroatome choisi parmi N, S, O et P sera désigné dans la suite « élastomère diénique fonctionnalisé ». La liaison de la fonction Si-OR à la chaîne élastomère est typiquement réalisée par l’atome de silicium.
En d’autres termes, l’élastomère diénique comprend en extrémité de chaîne ou en milieu de chaîne, au moins un atome de silicium substitué par au moins un groupe -OR avec R tel que décrit précédemment.
La position « en milieu de chaîne » s’entend par opposition à la position "en extrémité de chaîne". La position « en milieu de chaîne » ne signifie pas que la fonction se situe précisément au milieu de la chaîne principale élastomère. Lorsque la fonction Si-OR se situe en milieu de chaîne, l’atome de silicium lie typiquement les deux branches de la chaîne principale de l'élastomère diénique.
Dans un mode de réalisation, le procédé de fabrication du polymère consiste en les étapes suivantes :
i) mettre en contact :
b) un initiateur de radicaux libres ;
ii) chauffer le mélange à une température allant de 40 à 110°C, de préférence allant de 60 à 90°C, plus préférentiellement allant de 75 à 85°C.
Tout ce qui a été décrit ci-avant concernant le polymère dans le cadre du procédé de fabrication dudit polymère est valable pour le polymère susceptible d’être obtenu par le procédé de fabrication selon l’invention.
Comme indiqué ci-avant, l’électrolyte polymère solide selon l’invention comprend a) au moins un polymère comme décrit précédemment, et b) au moins un sel électrolyte.
Avantageusement, le sel électrolyte peut être choisi parmi les sels de métaux alcalino-terreux, les sels de métaux alcalins et leurs mélanges, de préférence parmi les sels de métaux alcalins, plus préférentiellement parmi les sels de sodium, les sels de lithium et leurs mélanges, encore plus préférentiellement parmi les sels de lithium.
De préférence, le sel électrolyte est choisi parmi LiPF 6 , LiFSI, LiTFSI, LiClO 4 , LiAsF 6 , LiBF 4 , LiI, LiN(CF 3 SO 2 ) 2 , LiCF 3 SO 3 , LiN(CF 3 CF 2 SO 2 ) 2 , LiCH 3 SO 3 , LiN(CF 3 SO 2 )(CF 2 HSO 2 ), LiN(RFSO 2 ) 2 , LiC(RFSO 2 ) 3 , RF étant un groupement choisi parmi un atome de fluor et un groupement perfluoroalkyle comportant de un à huit atomes de carbone.
La présente invention a également pour objet un procédé de préparation d’un électrolyte polymère solide.
Comme mentionné auparavant, ledit procédé de préparation comprend les étapes suivantes :
ii) chauffer le mélange comprenant a) et b) à une température allant de 40 à 110°C, de préférence allant de 60 à 90°C, plus préférentiellement allant de 75 à 85°C ;
iii) récupérer le polymère obtenu ;
En outre, le repose genoux 500 présente, sur la partie fixe 530 du support 510, une barre 515 transversale.
Cette barre 515 offre à l’utilisateur un repose-pieds en position assise, pour se rapprocher d’une position assise dite « classique ».
Cela permet de limiter un possible glissement de l’utilisateur vers l’avant, depuis sa position assise, ou d’avoir les pieds ballants dans le vide ce qui mettrait en tension les muscles pelvi-trochantériens afin d’éviter un syndrome myofascial.
La chaise 100 qui vient d’être décrite permet à un utilisateur souffrant de de l’une des pathologies précitées, d’adopter une position assise de manière prolongée sans que cette position ne le fasse souffrir, ou à tout le moins de retardes l’apparition et l’intensité des douleurs.
Cela est obtenu grâce au rapport entre la première distance D et la deuxième distance d. en combinaison avec la hauteur h, le confort de la chaise 100 est amélioré.
En effet, les fesses de l’utilisateur se trouvant dans le vide, la chaise 100 n’exerce alors aucun effort qui pourrait créer une pression sur le périnée ou le coccyx de l’utilisateur, ce qui le ferait souffrir.
Par ailleurs, la chaise 100 selon l’invention permet à l’utilisateur d’adopter différentes postures afin de pouvoir travailler sur un plan de travail tout en limitant sa fatigue.
Ainsi, en l’accompagnant de sa position assise à sa position debout, et en utilisant une table dont le plateau est réglable en hauteur et/ou inclinable, l’utilisateur peut maintenir une position assise lui permettant de conserver un comportement sensiblement identique aux personnes qui ne souffrent pas de l’une des pathologies précitées et qui peuvent être assises de manière prolongée, par exemple pour une réunion ou dans un bureau dans le cadre professionnel.
Cela permet également à l’utilisateur, dans la vie quotidienne, de pouvoir rester assis et participer à une vie quotidienne de manière normale, ou quasiment.
Coussin monolithique La présente invention concerne un coussin monolithique, notamment réalisé par impression 3D.
L’invention s’intéresse plus particulièrement aux coussins adaptés à un siège de véhicules.
Arrière-plan technologique De manière générale, un siège de véhicule comporte une assise et un dossier.