INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon une configuration, la paroi inférieure 76.2 du collecteur d’urine 76 est inclinée vers la paroi avant 16. Ainsi, le deuxième point bas PB2 est situé à proximité ou au niveau de la paroi avant 16. Le bloc toilettes 10 comprend au moins un orifice de sortie 78 pour l’urine, positionné au niveau du deuxième point bas PB2 ainsi qu’un conduit d’évacuation 80 qui présente une première extrémité reliée à l’orifice de sortie 78 et une deuxième extrémité débouchant dans un réservoir 82 configuré pour collecter l’urine. Ce dernier peut être équipé d’un capteur de niveau. Pour donner un ordre de grandeur, le réservoir 82 a une contenance de 200 l à plusieurs m 3 .
Selon une première configuration, l’écoulement de l’urine dans le conduit d’évacuation 80 en direction du réservoir 82 est obtenu par gravité lorsque ce dernier est plus bas que le deuxième point bas PB2. Selon une deuxième configuration, le réservoir 82 est plus haut que le deuxième point bas PB2. Dans ce cas, le bloc toilettes 10 comprend au moins une pompe de relevage 84. Selon une configuration, la pompe de relevage est une pompe de relevage à galets.
Le collecteur d’urine 76 peut être équipé d’un trop-plein 85 pour évacuer l’urine dans le bac de collecte 38 si l’orifice de sortie 78 ou le conduit d’évacuation 80 est bouché.
Selon une autre caractéristique, le bloc toilettes 10 comprend une trappe 86 mobile entre une position ouverte dans laquelle la trappe 86 dégage la partie arrière 20.1 de l’orifice supérieur 20 et une position fermée dans laquelle la trappe 86 obture la partie arrière 20.1 de l’orifice supérieur 20. Dans cette position fermée, l’orifice supérieur 20 est totalement obturé par l’urinoir 56 et la trappe 86. La trappe 86 est configurée pour recouvrir la portion arrière 70 de l’urinoir 56 en position fermée, comme illustré sur la .
Selon un agencement, la trappe 86 peut être inclinée vers l’avant de sorte qu’un liquide présent sur la trappe 86 s’écoule en direction de l’urinoir 56.
Selon un mode réalisation, le bloc toilettes 10 comprend une liaison glissière 88 reliant la trappe 86 au reste du bloc toilettes 10 de manière à ce que la trappe 86 se translate entre les positions ouverte et fermée selon une direction parallèle au plan médian vertical PMV. De préférence, le bloc toilettes 10 comprend une motorisation pour permettre à la trappe 86 de se translater entre les positions fermée et ouverte. Bien entendu, l’invention n’est pas limitée à cette cinématique pour la trappe 86. Ainsi, cette dernière pourrait pivoter pour passer de la position ouverte à la position fermée et inversement.
En complément, le bloc toilettes 10 comprend un capteur de posture 90 configuré pour déterminer une posture d’un utilisateur, la trappe 86 étant configurée pour passer de la position fermée à la position ouverte ou inversement en fonction de la posture détectée par le capteur de posture 90. Selon un agencement, le meuble autonome 32 comprend un pan incliné 92 positionné à l’arrière de l’assise 24, formant avec un plan horizontal un angle de l’ordre de 45°. Selon cet agencement, le capteur de posture 90 est positionné au niveau du pan incliné et du plan médian vertical PMV.
Le bloc toilettes 10 peut comprendre un contacteur 94 pour commander manuellement le déclenchement de l’ouverture et/ou de la fermeture de la trappe 86. Ce contacteur 94 peut être positionné au niveau du pan incliné 92.
Selon un agencement, le bloc toilettes 10 comprend un support 96 mobile le long de la liaison glissière 88 sur lequel repose la trappe 86. Selon cet agencement, le support 96 est mobile en translation le long de la liaison glissière 88 grâce à la motorisation. La trappe 86 est reliée au support 96 par une liaison magnétique permettant de pouvoir rapidement désolidariser la trappe 86 du support 96, comme illustré sur la . Ainsi, la trappe 86 est amovible, permettant un nettoyage facile et son remplacement. Bien entendu, d’autres solutions sont envisageables pour assurer une liaison démontable entre la trappe 86 et son support 96.
Le bloc toilettes 10 comprend une commande 98 pour contrôler au moins un élément parmi notamment la trappe 86, la pompe de relevage 84 et l’extracteur d’air 54. Cette commande 98 peut être couplée à un système de communication, sans fil par exemple, configuré pour transmettre des messages d’alerte comme des courts messages textuels (ou SMS) à un gestionnaire et/ou des informations relatives au fonctionnement du bloc toilettes, au niveau de remplissage du réservoir 82 et du bac de collecte 38.
Le bloc toilettes 10 peut également comprendre au moins un capteur de présence configuré pour détecter la présence d’une personne dans le local 46 et/ou d’un système d’éclairage et/ou au moins une signalétique pour expliquer le fonctionnement du bloc toilettes 10 et/ou au moins un voyant lumineux.
Selon un cas de figure, une action correctrice sur un unique document peut être prise en compte pour générer une nouvelle prédiction d’une pluralité de documents.
Procédé et système de tatouage de modèle de segmentation sémantique d’images mis au point par apprentissage machine La présente invention concerne un procédé de tatouage de modèle de segmentation sémantique d’images mis au point par apprentissage machine, le tatouage permettant d’associer ledit modèle de segmentation sémantique d’images à un propriétaire légitime.
L’invention concerne également un système associé, et un programme d’ordinateur associé.
L’invention se situe dans le domaine de la cyber sécurité, et plus particulièrement dans la protection des modèles d’analyse sémantique d’images mis au point par apprentissage machine.
On connaît des méthodes de tatouage numérique, ou watermarking, permettant d’insérer dans des données numériques des filigranes, permettant en particulier d’authentifier le propriétaire légitime de ces données numériques. Néanmoins, les méthodes classiques sont destinées à tatouer des contenus multimédia, par exemple des images ou des vidéos numériques.
Les méthodes mettant en œuvre l’apprentissage machine, par exemple l’apprentissage profond (en anglais ‘Deep learning’) de paramètres définissant un réseau de neurones profond entraîné pour effectuer une tâche donnée, se sont développées récemment, avec des applications dans de nombreux domaines, par exemple le traitement du langage naturel ou la vision par ordinateur, et plus particulièrement la classification sémantique ou la segmentation sémantique d’images.
En particulier on a développé récemment l’utilisation de modèles d’analyse sémantique d’images entraînés par apprentissage machine, pour réaliser des tâches de classification ou de segmentation sémantique.
Un tel modèle d’analyse sémantique d’images est par exemple un réseau de neurones, d’architecture choisie en termes de nombre de couches, nombre de neurones par couche et fonctions d’activation utilisées, et des paramètres utilisés dans les divers calculs, les valeurs des paramètres étant ajustées par apprentissage machine, lors d’une phase d’apprentissage sur des images numériques d’apprentissage faisant partie d’une base de données d’apprentissage. Dans la base d’apprentissage, chaque image numérique d’apprentissage est associée à un résultat sémantique attendu, ou vérité terrain. La phase d’apprentissage est également appelée phase d’entraînement.
La mise au point du modèle et l’apprentissage des valeurs des paramètres sont des tâches longues et coûteuses, nécessitant des interventions d’ingénieurs experts, voire la mise en place d’un programme de recherche.
En particulier, la phase d’apprentissage nécessite une grande quantité de données d’apprentissage, les données d’apprentissage étant des données pour lesquelles l’association entre entrées et sorties (résultat sémantique attendu) est préalablement renseignée. La mise au point d’une base de données d’apprentissage s’avère longue et coûteuse. De plus, l’ajustement des paramètres du modèle, qui sont en très grand nombre, pour une tâche de classification ou de segmentation sémantique spécifique, est très long également et consomme des ressources calculatoires.
Ainsi, un modèle d’analyse sémantique d’images, entraîné par apprentissage machine pour des tâches données, est coûteux à mettre au point, et donc l’appropriation illégitime de tels modèles d’analyse sémantique d’images par des tiers malveillants devient un enjeu.
Il existe donc un besoin de mettre au point des outils permettant d’identifier le propriétaire légitime d’un tel modèle d’analyse sémantique par apprentissage machine.
Dans ce contexte a été développé le tatouage (ou watermarking) de modèle pour la classification d’images.
Le document « Turning your weakness into a strength : Watermarking deep neural networks by backdooring » de Y. Adi et al, publié dans USENIX Security 19, pages 1615-1631, décrit une méthode dite de tatouage de boîte noire ou « black box watermarking », dédiée à un modèle de classification d’images, le modèle effectivement mis en œuvre, par exemple le réseau de neurones entraîné pour la classification étant considéré comme étant une « boîte noire » dont l’architecture n’est pas connue. Le tatouage proposé consiste alors à modifier le comportement du modèle de classification, qui fournit une sortie prédéterminée en réponse à une ou plusieurs entrées prédéterminées. Les entrées sont dans ce cas des images numériques à classifier. Le modèle de classification tatoué fournit une sortie prédéterminée, ou sortie de tatouage, pour des images numériques dites de déclenchement, ou « trigger set » en anglais. Ces images numériques de déclenchement sont de contenu distinct des images numériques à classifier. Par exemple, si le modèle de classification est entraîné pour distinguer entre images de chiens et de chats, les images de déclenchement ne contiennent ni chien, ni chat, chaque image de déclenchement ayant un label de classification prédéterminé associé. Ces associations sont apprises lors de la phase d’apprentissage, et puis peuvent être testées ultérieurement pour prouver la présence du tatouage. Cette méthode présente certaines faiblesses, exploitables pour l’appropriation du modèle de classification par un tiers.
De plus, le tatouage pour modèle de segmentation sémantique d’images mise au point par apprentissage machine n’a pas été envisagé.
Il existe donc un besoin d’améliorer les méthodes de tatouage de modèle connues, en particulier des modèles de segmentation sémantique par apprentissage machine.
Le bloc toilettes 10 comprend un bac de collecte 38 configuré pour collecter les matières solides (fèces) et positionné dans le logement 12, à l’aplomb de l’orifice supérieur 20. Ce bac de collecte 38 a une forme approximativement cubique et présente une face supérieure ouverte. Selon un mode de réalisation visible sur la , le bac de collecte 38 comprend un fond 38.1 approximativement carré ainsi que quatre parois latérales 38.2 à 38.5. Au moins deux parois latérales 38.2 à 38.5 opposées comprennent des lumières 40 formant des poignées. Selon un agencement, les quatre parois latérales 38.2 à 38.5 comprennent des lumières 40. Bien entendu, l’invention n’est pas limitée à ce mode de réalisation pour le bac de collecte 38.
A titre indicatif, le bac de collecte 38 présente une section horizontale approximativement carrée d’environ 330 mm de côté. Il a une contenance de l’ordre de 30 l. Le bac de collecte 38 est dimensionné de manière à pouvoir être manipulé par une seul personne.
Chaque bac de collecte 38 est équipé d’un sac 42 dont l’extrémité débouchante est retroussée à l’extérieur du bac de collecte 38, comme illustré sur la partie (A) de la . Ce sac 42 est de préférence biodégradable et peut être refermé à l’aide d’un lien, comme illustré sur la partie (B) de la .
Selon un agencement, les bacs de collecte 38 sont configurés pour être empilés les uns sur les autres.
Selon une configuration visible sur la , le bloc toilettes 10 comprend au moins un capteur 44 configuré pour détecter le niveau de remplissage du bac de collecte 38 positionné dans le logement 12. Le bloc toilettes 10 comprend également un système de communication configuré pour transmettre des messages d’alerte comme des courts messages textuels (ou SMS) à un gestionnaire dès un niveau maximum atteint.
Selon un mode de réalisation, la paroi inférieure 36 du meuble autonome 32 comprend une découpe qui s’étend depuis la face arrière du meuble autonome 32 et présente une largeur sensiblement égale à celle du bac de collecte 38 de manière à le guider afin de correctement le positionner par rapport à l’orifice supérieur 20. Cette découpe forme également une butée pour immobiliser le bac de collecte 38 à l’aplomb de l’orifice supérieur 20.
Selon une application, le meuble autonome 32 est positionné dans un local 46, sa face arrière étant ouverte et plaquée contre un mur 48 du local 46. Comme illustré sur les figures 4 et 5, le mur 48 comprend une ouverture 48.1 dimensionnée pour permettre le passage des bacs de collecte 38. Une trappe 50 peut être prévue pour fermer l’ouverture 48.1. Elle peut être maintenue en position fermée par des aimants.
En variante, le meuble autonome 32 est déplacé pour retirer le bac de collecte 38. Dans ce cas, le meuble autonome 32 peut comprendre une trappe pour fermer la face arrière. Selon une configuration, le meuble autonome 32 peut comprendre une paroi arrière 52, au niveau de la face arrière, comportant une ouverture dimensionnée pour permettre le passage des bacs de collecte 38. Une trappe peut être prévue pour fermer cette ouverture.
Selon ces différents modes de réalisation, le bac de collecte 38 est introduit depuis la face arrière du meuble autonome 32. Bien entendu, l’invention n’est pas limitée à ces modes de réalisation.
Selon un mode de réalisation visible sur la , le bloc toilettes 10 comprend au moins un extracteur d’air 54 configuré pour extraire l’air présent dans le logement 12 et le refouler à l’extérieur, notamment à l’extérieur du local 46. A titre d’exemple, le bloc toilettes 10 comprend deux extracteurs d’air à flux différents. Chaque extracteur d’air 54 est positionné au niveau d’une paroi du meuble autonome 32, notamment sa paroi arrière 52. Lorsque le meuble autonome 32 est positionné dans un local 46, l’extracteur d’air 54 est connecté à un conduit permettant de refouler l’air prélevé dans le logement 12 à l’extérieur du local 46. Selon une configuration, le local 46 est équipé d’un capteur de présence et l’extracteur d’air 54 est activé lorsque le capteur de présence détecte une personne dans le local 46. Chaque extracteur d’air 54 est à vitesse variable, pour fonctionner à vitesse réduite et être économique quand le bloc toilettes 10 n’est pas utilisé et fonctionner à vitesse élevée lorsque l’orifice supérieur 20 est dégagé et non obturé par une trappe. Pour donner un ordre de grandeur, l’extracteur d’air 54 présente un débit de 30 à 150 m 3 /h.
Selon une caractéristique, le bloc toilettes 10 comprend un urinoir 56, positionné dans le prolongement de l’orifice supérieur 20, qui s’étend entre une extrémité avant 56.1, en saillie vers l’avant par rapport à la face avant 16.1 de la paroi avant 16, et une extrémité arrière 56.2, opposée à l’extrémité avant 56.1. Cette dernière est positionnée à une distance de la face avant 16.1 comprise entre 100 et 250 mm, de préférence comprise entre 140 et 180 mm. L’urinoir 56 présente une largeur comprise entre 100 et 250 mm.
L’urinoir 56 présente une forme symétrique par rapport à un plan médian vertical PMV visible sur la .
Selon une configuration, l’extrémité avant 56.1 est arrondie en vue de dessus, avec un rayon de courbure de l’ordre de 130 +/- 30 mm. A l'exception de l’extrémité avant 56.1, l’urinoir 56 présente des sections transversales (parallèles à la face avant 16.1) en U. Ainsi, l’urinoir 56 présente un bord supérieur 58 en forme de U qui comprend deux portions sensiblement rectilignes et une base correspondant à l’extrémité avant 56.1 arrondie. Les portions rectilignes s’évasent vers l’arrière et forment entre elles un angle compris entre 5 et 20°.
Selon un mode de réalisation, l’urinoir 56 comprend un fond 60 incliné vers l’avant. Ainsi, le fond 60 est plus proche du sol S au niveau de l’extrémité avant 56.1 que de l’extrémité arrière 56.2. Pour donner un ordre de grandeur, le fond 60 forme, dans le plan médian vertical PMV, avec un plan horizontal un angle compris entre 5 et 30°. Cette inclinaison permet d’uriner en position assise ou accroupie en évitant les éclaboussures. En complément du fond 60, l’urinoir 56 comprend au moins une paroi latérale 62, sensiblement verticale, à l’aplomb du bord supérieur 58, reliée au fond 60 par au moins une portion courbe 64. Cette paroi latérale 62 présente une faible hauteur au niveau de l’extrémité arrière 56.2 et une hauteur plus importante, supérieure à 80 mm, au niveau de l’extrémité avant 56.1. Cette profondeur permet de pouvoir uriner aussi bien assis qu’accroupi. Selon ce mode de réalisation, l’urinoir 56 présente un premier point bas PB1 au niveau de son extrémité avant 56.1 ou proche de cette dernière.
En fonctionnement, le bord supérieur 58 est positionné dans un plan sensiblement horizontal, correspondant approximativement à la face supérieure 14.1 de la paroi supérieure 14.
Selon un agencement non limitatif, l’extrémité arrière 56.2 présente un bord arrière 66 recourbé vers le haut. Ce bord arrière 66 est configuré pour empêcher tout écoulement de liquide vers l’arrière. Ce bord arrière 66 présente un rayon de courbure important en vue de dessus. Il est décalé vers le bas par rapport au bord supérieur 58. Ainsi, les extrémités du bord arrière 56.1 sont reliées à celles du bord supérieur 58 par deux bords rectilignes verticaux 68. Selon cet agencement, l’urinoir 56 présente une portion arrière 70 décalée vers l’arrière par rapport à un plan vertical passant par les bords rectilignes verticaux 68.
est une coupe du bloc toilettes visible sur la , le bac de collecte étant sorti,
est une vue en perspective d’un bac de collecte de matières sèches illustrant un mode de réalisation, le bac de collecte étant vide sur la partie (A) de la et plein sur la partie (B),
est une coupe d’un bloc toilettes et d’un réservoir d’urine illustrant un mode de réalisation de l’invention,
est une représentation schématique d’un bloc toilettes illustrant un mode de réalisation de l’invention en cours d’utilisation,
est une vue en perspective d’une partie d’un bloc toilettes comportant une lunette amovible en position retirée illustrant un mode de réalisation de l’invention,
est une vue en perspective d’une partie d’un bloc toilettes comportant une trappe amovible en position retirée illustrant un mode de réalisation de l’invention,
est une vue en perspective d’une partie d’un bloc toilettes comportant un urinoir amovible en position retirée illustrant un mode de réalisation de l’invention,
est une coupe schématique d’un bloc toilettes illustrant un mode de réalisation de l’invention,
est une coupe schématique d’une partie d’un bloc toilettes illustrant un mode de réalisation de l’invention, et
est une vue en perspective d’un bloc toilettes illustrant certains de ses composants.
Selon un mode de réalisation visible sur les différentes, un bloc toilettes 10 comprend un logement 12, une paroi supérieure 14 présentant une face supérieure 14.1 orientée vers le haut et une face inférieure 14.2 orientée vers le logement 12, une paroi avant 16 présentant une face avant 16.1 orientée vers l’avant et une face intérieure 16.2 orientée vers le logement 12, les parois supérieure et avant 14 et 16 étant jointives au niveau d’un bord avant 18 sensiblement rectiligne. La paroi supérieure 14 est sensiblement horizontale. La paroi avant 16 est sensiblement verticale. Bien entendu, l’invention n’est pas limitée à ce mode de réalisation, le bloc toilettes comprend une paroi supérieure, une face avant 16.1 comprenant ou non une paroi 16 ainsi qu’un logement 12 positionné sous la paroi supérieure 14 et à l’arrière de la face avant 16.1.
Pour donner un ordre de grandeur, la paroi supérieure 14 est séparée du sol S d’une distance comprise entre 400 et 550 mm. Bien entendu, cette dimension n’est pas limitative.
Le bloc toilettes 10 comprend un orifice supérieur 20 traversant la paroi supérieure 14, qui s’étend jusqu’à la face avant 16.1. Selon une configuration, l’orifice supérieur 20 présente un pourtour en forme de fer à cheval qui présente deux extrémités 22.1, 22.2 (visibles sur les figures 10 et 11) au niveau du bord avant 18. Cet orifice supérieur 20 est dimensionné comme l’ouverture d’une cuvette de toilettes à chasse d’eau.
Selon un mode de réalisation non limitatif, le bloc toilettes 10 comprend une assise 24, entourant l’orifice supérieur 20, rapportée sur la paroi supérieure 14. Comme illustré sur la , cette assise 24 comprend une lunette 26 amovible. Pour maintenir la lunette 26 en place, l’assise 24 comprend des aimants 28 rapportés en périphérie de l’orifice supérieur 20. Dans ce cas, la lunette 26 est en matériau ferromagnétique ou comprend des aimants. Bien entendu, l’invention n’est pas limitée à ce mode de réalisation pour assurer le maintien de la lunette 26.
Selon une configuration, l’assise 24 comprend une partie fixe 24.1 sur la face supérieure 14.1 de la paroi supérieure 14, positionnée en périphérie de l’orifice supérieur 20 et solidaire de la paroi supérieure 14. Cette partie fixe 24.1 permet de surélever la lunette 26. Elle peut intégrer les aimants 28. Selon une configuration, la lunette 26 comprend, au niveau de son bord intérieur, une jupe 30 configurée pour s’emboîter dans l’orifice supérieur 20. Cette jupe 30 assure une continuité entre la lunette 26 et le logement 12. Bien entendu, l’invention n’est pas limitée à cette configuration.
Selon un mode de réalisation, le bloc toilettes 10 est intégrée dans un meuble autonome 32. Ce meuble autonome 32 comprend une forme approximativement parallélépipédique comportant la paroi supérieure 14, la paroi avant 16, des parois droite et gauche 34.1, 34.2 ainsi qu’une paroi inférieure 36, ces parois 14, 16, 34.1, 34.2, 36 délimitant le logement 12. Pour donner un ordre de grandeur, le meuble autonome 32 présente une section horizontale approximativement carrée d’environ 500 mm de côté.
Toutes les variantes et compléments facultatifs listés ci-dessus sont combinables entre eux.
Bloc toilettes comprenant une assise et un urinoir configurés pour collecter de manière séparée les matières sèches et liquides La présente demande se rapporte à un bloc toilettes comprenant une assise et un urinoir configurés pour collecter de manière séparée les matières sèches et liquides.
Selon un mode de réalisation décrit dans le document US2015/0067956, des toilettes sèches comprennent une assise autour d’un orifice, une cavité sous l’assise ainsi qu’un convoyeur à bande, positionné dans la cavité, présentant une première extrémité basse positionnée sous l’orifice et une deuxième extrémité haute positionnée au-dessus d’un bac de collecte des fèces. La cavité présente en partie inférieure, au-dessous de la première extrémité basse du convoyeur à bande, un orifice de collecte des liquides relié à un conduit d’évacuation.
En fonctionnement, la personne étant assise sur l’assise, ses excréments (matières solides et liquides) tombent sur la partie supérieure du convoyeur à bande, au niveau de sa première extrémité basse. Les matières sèches et liquides, mélangées, sont ensuite séparées, les matières liquides tombant par gravité en partie inférieure de la cavité en direction de l’orifice de collecte, les fèces restant sur le convoyeur à bande et étant convoyées vers le bac de collecte des fèces.
Ce mode de réalisation, pourtant des plus adoptés, n’est pas pleinement satisfaisant car les fèces et l’urine ne sont pas séparées à la source et l’urine est ainsi souillée par les bactéries contenues dans les fèces.