Robot de nettoyage autonome (2) comprenant : - un corps principal (3) comportant une face inférieure (4) configurée pour être orientée vers une surface à nettoyer et une bouche d’aspiration (5) débouchant dans la face inférieure (4) du corps principal (3), le corps principal (3) délimitant une chambre d’aspiration (6) reliée fluidiquement à la bouche d’aspiration (5), - une unité d’aspiration (14) qui est logée au moins en partie dans le corps principal (3), l’unité d’aspiration (14) comprenant un moteur d’aspiration (15) ayant un axe de moteur et un ventilateur (16) qui est couplé au moteur d’aspiration (15) et qui est configuré pour générer un flux d’air à travers la bouche d’aspiration (5), - un dispositif de collecte de déchets (17) comprenant un récipient de collecte de déchets (18) situé en amont de l’unité d’aspiration (14) et configuré pour être traversé par le flux d’air généré par l’unité d’aspiration (14) et pour retenir des déchets transportés par le flux d’air, - un dispositif de nettoyage humide (23) situé dans une partie arrière (3.2) du corps principal (3), - une batterie d’alimentation (21) configurée pour alimenter électriquement le robot de nettoyage autonome (2), et - deux roues motrices (11) configurées pour rouler sur la surface à nettoyer et montées mobiles en rotation sur le corps principal (3) respectivement autour de deux axes de rotation qui sont sensiblement parallèles, caractérisé en ce que l’unité d’aspiration (14) et la batterie d’alimentation (21) sont disposées de part et d’autre d’un plan longitudinal médian (P1) du corps principal (3) et sont situées dans la partie arrière (3.2) du corps principal (3), en ce qu’un premier axe (B1) passant par le centre de gravité (G1) de la batterie d’alimentation (21) et un centre géométrique (C) du corps principal (3), qui est sensiblement situé dans le plan longitudinal médian (P1) du corps principal (3), est incliné par rapport au plan longitudinal médian (P1) du corps principal (3) d’un premier angle d’inclinaison (α1), et en ce qu’un deuxième axe (B2) passant par le centre de gravité (G2) de l’unité d’aspiration (14) et le centre géométrique (C) du corps principal (3) est incliné par rapport au plan longitudinal médian (P1) du corps principal (3) d’un deuxième angle d’inclinaison (α2), les premier et deuxième axes (B1, B2) définissant un angle d’écartement (α3) inférieur à 130°. Robot de nettoyage autonome (2) selon la revendication 1, dans lequel le centre de gravité (G) d’un ensemble formé par l’unité d’aspiration (14) et la batterie d’alimentation (21) est sensiblement situé sur le plan longitudinal médian (P1) du corps principal (3). Robot de nettoyage autonome (2) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel chacun des premier et deuxième angles d’inclinaison (α1, α2) est compris entre 20 et 55°. Robot de nettoyage autonome (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel une valeur absolue de la différence entre les premier et deuxième angles d’inclinaison (α1, α2) est inférieure ou égale à 10°. Robot de nettoyage autonome (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel le centre géométrique (C) du corps principal (3) est sensiblement situé sur l’intersection du plan longitudinal médian (P1) du corps principal (3) et d’un plan vertical contenant les axes de rotations des roues motrices (11). Robot de nettoyage autonome (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel l’unité d’aspiration (14) et la batterie d’alimentation (21) sont disposées sensiblement de manière symétrique par rapport au plan longitudinal médian (P1) du corps principal (3). Robot de nettoyage autonome (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel le premier axe (B1) est contenu dans un plan vertical médian (P2) de la batterie d’alimentation (21). Robot de nettoyage autonome (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel le deuxième axe (B2) est contenu dans un plan vertical contenant l’axe de moteur du moteur d’aspiration (15). Robot de nettoyage autonome (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel l’unité d’aspiration (14) et la batterie d’alimentation (21) sont situées à l’arrière des axes de rotation des deux roues motrices (11). Robot de nettoyage autonome (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel le dispositif de nettoyage humide (23) comporte deux supports de serpillère (24) qui sont chacun montés sur le corps principal (3), et deux serpillères (26) montées de manière amovible respectivement sur les deux supports de serpillère (24) et configurées pour être en contact avec la surface à nettoyer, la batterie d’alimentation (21) étant située au moins en partie au-dessus de l’un des supports de serpillère (24) et l’unité d’aspiration (14) étant située au moins en partie au-dessus de l’autre des supports de serpillère (24). Robot de nettoyage autonome (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, dans lequel la batterie d’alimentation (21) comporte des cellules de batterie (22) qui sont de forme globalement cylindrique et qui présentent des axes de cellule qui sont sensiblement parallèles entre eux. Robot de nettoyage autonome (2) selon la revendication 11, dans lequel le plan vertical médian (P2) de la batterie d’alimentation (21) s’étend sensiblement perpendiculairement aux axes de cellule des cellules de batterie (22). Robot de nettoyage autonome (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 12, lequel comporte une brosse de nettoyage rotative (7) logée dans la chambre d’aspiration (6) et montée mobile en rotation autour d’un axe de rotation de brosse (A1).