INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
En outre, lorsque les pieds de stabilisation au sol 110 sont en configuration repliée, la station mobile itinérante robotisée de traitement dentaire ou médical est mobile sur le sol de sorte que le bras robotisé est dans une disposition de repos, sans déplacement de l’instrument dentaire ou médical.
Dans une première mise en œuvre particulière de la station mobile itinérante robotisée de traitement dentaire ou médical, tout ou partie du mécanisme de transmission de commande 130 est configuré pour être monté amovible ou être fixé à demeure sur le châssis de plancher porteur 210.
Dans une deuxième mise en œuvre particulière de la station mobile itinérante robotisée de traitement dentaire ou médical, comme illustré sur la , la , la et la , tout ou partie du mécanisme de transmission de commande 130 est configuré pour être monté amovible ou être fixé à demeure sous le châssis de plancher porteur 210.
Dans un mode de réalisation préférentielle, en se référant notamment aux figures 3 et 7, on peut voir qu’au moins une partie de la canalisation, dite canalisation 5a interne, s’étend dans le support 1. Le support 1 peut comporter une cavité interne formant ou recevant ladite canalisation 5a interne (qui est alors, dans ce dernier cas, rapportée dans le support 1). L’ouverture d’entrée 400a de fluide du ou de chaque élément de liaison 4a creux, dit premier élément de liaison 4a creux, s’insérant dans la surface externe 1a du support 1, peut déboucher dans la canalisation 5a interne. Dans ce cas, les axes X1, X2 respectivement des ouvertures d’entrée 400a et de sortie 401a de fluide du ou de chaque premier élément de liaison 4a peuvent être sensiblement alignées sur le même axe, le cas échéant sur l’axe de la tige 41a filetée ( ).
Dans ce même mode de réalisation préférentiel ou dans un autre mode de réalisation ne comportant pas de canalisation 5a interne, la canalisation peut comprendre au moins une partie de canalisation, dite canalisation 5b externe, s’étendant à l’extérieur du support 1 (voir notamment les figures 1, 2, 6 et 8). En outre, l’ouverture d’entrée 400b de fluide du ou de chaque élément de liaison 4b creux, dit deuxième élément de liaison 4a creux, s’insérant dans le ou l’un des composant(s) 2b, peut déboucher dans la canalisation 5b externe.
On comprend donc que la présente invention peut prévoir selon le type de configuration, une canalisation 5a interne et/ou une canalisation 5b externe. Les figures annexées illustrent un mode de réalisation préférentiel du dispositif comprenant à la fois une canalisation 5a interne et une canalisation 5b externe.
Dans une forme de réalisation préférentielle de la canalisation 5b externe, comme on peut le voir sur les figures 1, 2, 5, 6, 8, celle-ci peut comprendre au moins un conduit 50b et des raccords 51b, 52b, à savoir au moins un premier raccord 51b et au moins un deuxième raccord 52b, permettant de raccorder le ou chaque conduit 50b, à l’aide du premier raccord 51b, à la canalisation 5a interne pour son alimentation en fluide par cette dernière ou à une autre alimentation en fluide et, à l’aide du deuxième raccord 52b, à l’ouverture d’entrée 400b de fluide du ou de l’un des deuxième(s) élément(s) de liaison 4b creux. La présente invention peut également prévoir des colliers de serrage 53b permettant de maintenir, ou de renforcer le maintien, ensemble des conduits 50b et des raccords 51b, 52b ( ).
Dans le cas de la canalisation 5b externe, l’axe X1 de l’ouverture d’entrée 400b de fluide et l’axe X2 de l’ouverture de sortie 401b de fluide du ou de chaque deuxième élément de liaison 4b creux sont orientés perpendiculairement l’un par rapport à l’autre (voir notamment les figures 8 et 10). Comme on peut le voir plus particulièrement sur les figures 8, 9 et 10, l’axe X1 de l’ouverture d’entrée 400b de fluide du ou de chaque deuxième élément de liaison 4b creux est perpendiculaire à l’axe de la tige 41b filetée et l’ouverture de sortie 401b de fluide est pratiquée axialement dans la tête 42b. Cette caractéristique permet de faire arriver le fluide de l’extérieur dans le canal 40b de l’élément de liaison 4b puisque le trou pratiqué dans le composant 2b pour recevoir ce dernier est borgne et qu’il ne peut donc pas être mis en communication fluidique avec la canalisation 5a interne ( notamment).
Dans une forme de réalisation préférentielle du deuxième raccord 52b, celui-ci peut comprendre un corps 520b et une extension latérale 521b. Le corps 520b comporte une perforation 522b axiale ou centrale et une perforation 523b latérale. L’extension latérale 521b est traversée par une cavité interne en communication avec la perforation latérale 523b s’ouvrant dans la perforation 522b axiale ou centrale. L’extension latérale 521b est raccordée au conduit 50b de sorte que sa cavité interne débouche dans ce dernier pour assurer leur mise en communication fluidique. La vis de fixation 4b creuse correspondante est insérée dans la perforation 522b axiale de sorte que son ouverture d’entrée 400b de fluide débouche dans la perforation 523b latérale afin de mettre en communication fluidique la cavité interne de l’extension latérale 521b, et donc le conduit 50b, et le canal 40b de la vis de fixation 4b creuse (voir notamment la .
L’ensemble formé d’un tel deuxième raccord 52b et d’une telle vis de fixation 4b creuse avec deux ouvertures 400b, 401b orientées perpendiculairement l’une par rapport à l’autre (voir ci-dessus), est généralement connu sous le nom de raccord ou vis « banjo ».
Le liquide de refroidissement peut se présenter sous forme d’un gaz ou mélange gazeux, par exemple de l’air, ou se présenter sous une forme liquide, par exemple de l’eau.
Dans une forme de réalisation utilisant un fluide de refroidissement se présentant sous la forme d’un gaz ou mélange gazeux, par exemple de l’air, le circuit de refroidissement 5 peut être configuré pour que ledit fluide de refroidissement traverse le ou chaque élément de liaison 4a, 4b creux en s’échappant (librement) par son ouverture de sortie 401a, 401b de fluide directement dans l’atmosphère environnant du support 1 (voir notamment la ). Dans ce cas le circuit de refroidissement 5 peut comprendre une unité d’alimentation en fluide de refroidissement comprenant un compresseur 5c ou un système d’air pulsé permettant d’alimenter, par exemple par l’intermédiaire d’un raccord 5d, la canalisation 5a, 5b en air (suivant la direction de circulation du fluide F illustré sur la ) en un point d’entrée E dans la canalisation 5a, 5b (voir notamment les figures 2, 3, 4, 6).
Dans une autre forme de réalisation (non représentée sur les figures annexées) utilisant un fluide de refroidissement se présentant sous une forme liquide, le circuit de refroidissement 5 peut former un circuit fermé comprenant une boucle de retour de fluide 5c connectée à l’ouverture de sortie 401a, 401b du ou de chaque élément de liaison 4a, 4b creux de sorte que ledit fluide de refroidissement traversant le ou chaque élément de liaison 4a, 4b creux s’échappe de cette dernière dans ladite boucle de retour de fluide 5c. Dans ce cas le circuit de refroidissement 5 peut comprendre une unité d’alimentation en liquide de refroidissement comprenant, notamment, un réservoir de liquide de refroidissement, un échangeur et une pompe.
De préférence, le circuit de refroidissement 5, qui comprend une unité d’alimentation 5c en fluide de refroidissement (gazeux ou liquide), peut comprendre en outre une unité de pilotage et au moins une vanne de réglage de débit pilotée par l’unité de pilotage de sorte à pouvoir régler le débit de fluide dans la canalisation 5a, 5b.
L’unité d’alimentation et/ou de pilotage peut être propre/dédiée au dispositif de support ou faire partie d’un circuit de refroidissement externe par exemple du circuit de refroidissement, par exemple par air ou autre fluide gazeux ou liquide, de la batterie.
Si on se réfère maintenant à la , on peut voir, qu’à l’état monté du dispositif, le support 1 peut être monté sur une partie d’un boîtier/carter de batterie, par exemple formant le plancher ou le couvercle 8 du boîtier/carter.
Un tel dispositif selon la présente invention peut présenter ainsi les avantages suivants :
- refroidissement discret, individuel, ciblé, des points chauds d’un support de connexion de puissance d’une batterie de traction,
– le cas échéant, la possibilité d’effectuer un refroidissement contrôler (à la demande) par un pilotage du circuit de refroidissement (par électrovanne),
Cependant, les gouttelettes envoyées sur la surface du radiateur selon cette approche sont susceptibles d’endommager celui-ci, et/ou de bloquer une partie de l'échange de chaleur sur une portion de l'ailette. Par conséquent, et comme détaillé dans le document JP2001357864A, pour limiter les dommages provoqués par l’eau, il est primordial que de tels systèmes de refroidissement produisent des microgouttelettes de tailles très petites, c’est-à-dire de l’ordre de 50 µm maximum.
De tels systèmes ont pour inconvénient de nécessiter d’utiliser des buses très spécifiques, et par conséquent coûteuses, pour produire des aérosols constitués de microgouttelettes comprenant chacune une taille inférieure à 50 µm.
D’autres systèmes nécessitent de fournir une haute température afin de produire une vapeur constituée de microgouttelettes d’une telle taille. Une utilisation de températures élevées entraine cependant une moins bonne performance du dispositif. En effet, l’eau chauffée à de telles températures se retrouve rapidement évaporée dans l’air environnant, et seule une partie de cette quantité d’eau peut atteindre le radiateur. De ce fait, le refroidissement du radiateur par les microgouttelettes d’eau se trouve amoindri.
En conséquence, il existe un besoin de fournir des moyens de refroidissement (ou module de refroidissement) de systèmes à pile à combustible à hydrogène ne nécessitant pas l’utilisation de buses très spécifiques et pouvant être réalisés et mis en œuvre de façon simple pour refroidir de façon efficace le radiateur, et le cas échéant les éléments environnant, d'une pile à combustible, en particulier lors de pics de puissance au cours desquels le radiateur ne remplit pas efficacement sa fonction de refroidissement à cause d'une surchauffe. Il est à noter que le besoin de refroidissement est important, dans certaines situations, comparé par exemple à un moteur thermique, qui fonctionne à une température plus élevée qu'une pile, et qui peut évacuer une partie substantielle de la température via l'échappement.
Pour obtenir une efficacité similaire à celle d'un moteur thermique, en particulier dans les situations de pics de puissance, il serait donc nécessaire d'utiliser des surfaces de radiateurs substantiellement plus importantes, mais ceci n'est généralement pas possible, pour une intégration acceptable du module de refroidissement, par exemple dans un véhicule automobile.
3. Objectifs de l’invention L’invention a notamment pour objectif de pallier ces inconvénients de l’art antérieur, et de proposer une amélioration des systèmes de refroidissement pour piles à combustible, permettant de maximiser l’efficacité du système de refroidissement. Par système de refroidissement on entend ici tout ou partie d'un échangeur thermique utilisant l'air ambiant pour refroidir un fluide caloporteur, par exemple un ou plusieurs radiateurs, un condenseur, et/ou un radiateur d’air suralimenté.
L'invention a également pour objectif de fournir une technique permettant d'assurer une efficacité suffisamment tout en conservant une compacité acceptable du module de refroidissement.
Un autre objectif de l’invention est d'optimiser, notamment réduire, l’activité du radiateur lors d'épisodes de surchauffe du système de refroidissement, tout en conservant des performances suffisantes.
4. Présentation de l’invention Ces objectifs, ainsi que d’autres qui apparaîtront par la suite, sont atteints à l’aide d’un dispositif de refroidissement pour une pile à combustible à hydrogène, comprenant au moins un radiateur et au moins un réservoir pour recueillir au moins une partie de l'eau produite par la pile à combustible.
Selon l’invention, le dispositif comprend au moins un moyen de pulvérisation d’eau contenue dans le réservoir pour la pulvériser dans une zone de pulvérisation voisine du radiateur, mais non sur le radiateur, de façon à humidifier et rafraichir l'air présent dans la zone de pulvérisation et à vaporiser au moins partiellement l'eau pulvérisée avant qu'elle vienne en contact avec le radiateur.
De cette manière, les gouttelettes d’eau projetées dans une zone voisine du radiateur, mais non directement sur celui-ci, s’évaporent et/ou se vaporisent progressivement en de plus petites gouttelettes, ou microgouttelettes, au contact de l’air présent dans cette zone, et refroidissent l’air en amont du radiateur tout en le chargeant en humidité. Autrement dit, ceci permet d’augmenter la capacité calorifique de l’air en amont du radiateur, avant que les microgouttelettes ne viennent en contact avec le radiateur. Par la suite, au moins une partie de ces microgouttelettes sont dirigées par un flux d’air vers le radiateur et traversent directement celui-ci pour le refroidir. Ainsi, il est possible d’obtenir des microgouttelettes ayant des tailles suffisamment petites, par exemple inférieures à 50 µm, et de rafraichir le radiateur sans l’endommager, avec un système de refroidissement équipé de buses classiques.
Il est à noter que, dans la présente description, les indications de tailles correspondent à des diamètres de référence de gouttelettes ou microgouttelettes, étant entendu qu'en pratique, ce diamètre peut être légèrement variable d'une gouttelette à l'autre. Cette taille peut être en outre d’autant plus réduite que la distance parcourue par les gouttelettes est grande.
De façon préférentielle, le dispositif est mis en œuvre dans un véhicule, et en ce que la zone de pulvérisation est placée en amont du radiateur, par rapport au sens de déplacement du véhicule.
Dans ce cas, on entend par « en amont du radiateur » une zone située entre le radiateur et l’avant du véhicule. L’homme du métier adaptera facilement à d’autres mises en œuvre un tel système de refroidissement, notamment dans les cas où le radiateur se situerait à l’arrière du véhicule.
De façon avantageuse, le dispositif comprend au moins un ventilateur, apte à diriger l'air présent dans la zone de pulvérisation vers le ou les radiateurs.
En effet, le ou les radiateur(s) peuvent être équipés d'un, ou associés à un, ou plusieurs ventilateurs pour le forçage du flux d'air vers le radiateur.
Le deuxième carter 109 comprend une première ouverture 1090 par laquelle passe le deuxième axe de rotation Y. Le premier arbre latéral 31 peut être enfilé à travers la première ouverture 1090 du deuxième carter 109 puis passer à l’intérieur du module d’adaptation du couple puis à l’intérieur du premier manchon 27 le long du deuxième axe de rotation Y pour venir s’accoupler avec la première sortie du jeu d’engrenages 25 du différentiel.
De l’autre côté, l’élément d’entrée de couple 21 du différentiel 20 comprend un deuxième manchon 28 agencé autour du deuxième axe de rotation Y. Le premier carter 19 comprend une deuxième ouverture par laquelle passe le deuxième axe de rotation Y. Le deuxième manchon 28 est agencé à l’intérieur du premier carter 19 axialement au regard de la deuxième ouverture.
Le deuxième arbre latéral 32 peut être enfilé à travers la deuxième ouverture du carter 19 à l’intérieur du deuxième manchon 28 pour venir s’accoupler avec la deuxième sortie du jeu d’engrenages 25 du différentiel.
Le premier carter 19 comprend une première partie 191 disposant d’un logement dans lequel est monté la première machine électrique. Le premier carter comprend aussi une deuxième partie 192 fixée à la première partie 191 en refermant le logement de la première partie 191. La deuxième partie 192 enveloppe une portion de l’espace occupé par le dispositif de réduction 30 et le différentiel 20 (à l’exception du premier manchon). Une troisième partie 193 du premier carter 19 est fixée à la deuxième partie 192 et enveloppe le reste de l’espace occupé par le dispositif de réduction 30 et le différentiel 20 (à l’exception du premier manchon). La deuxième partie 192 est serrée axialement entre la première partie 191 et la troisième partie 193 du premier carter 19.
Le deuxième carter 109 recouvrant le module d’adaptation de couple 100 comprend une cloche 1091 ouverte axialement en direction du différentiel. Cette cloche abrite le dispositif à engrenages planétaires.
Une portion tubulaire 1920 du premier carter 19, notamment de sa deuxième partie 192, fait saillie axialement en direction du premier solaire 1111.
Le couvercle 114 du porte satellite 113 est disposé radialement entre le bord de l’ouverture de la cloche 1091 et cette portion tubulaire 1920.
Un palier 16 peut être agencé radialement entre cette portion tubulaire 1920 de la deuxième partie 192 du premier carter 19 et le diamètre intérieur du couvercle 114 du porte satellite 113.
Grâce à ces caractéristiques, le module d’adaptation de couple 100 peut être ajouté de façon simple, par exemple en option, sur un ensemble de propulsion 10.
Le deuxième carter 109 comprend aussi une chambre dans laquelle sont logés le stator 126 et le rotor 127 de la deuxième machiné électrique 120. La chambre est délimitée axialement de chaque côté du rotor par un flasque. De chaque côté, un palier est agencé radialement entre l’arbre de rotor 121 de la deuxième machine électrique 120 et l’un des deux flasques de la chambre.
Le premier carter 19, en particulier la première partie 191 du premier carter 19 comprend un fourreau 1910 (ou concavité) à l’intérieur duquel est monté le deuxième carter 109.
Un palier est monté radialement entre le premier arbre latéral 31 et le fourreau 1910 du premier carter 19 Ce fourreau peut être formé d’un seul tenant ou sur une pièce rapportée à la première partie 191 du premier carter 19.
Selon un mode de réalisation, le système de transmission de couple comprend un premier onduleur associé à la première machine électrique et un deuxième onduleur associé à la deuxième machine électrique, le système de transmission de couple comprenant une unité de commande commune pour piloter le premier onduleur et le deuxième onduleur.
Le système de transmission est configuré pour autoriser un fonctionnement réversible de la deuxième machine électrique, c’est-à-dire pour l’autoriser à fonctionner en mode régénération.
Boîte de vitesses pour dispositif de mobilité La présente invention porte sur une boîte de vitesses pour un dispositif de mobilité. Dans un exemple, l’invention porte sur un réducteur de vitesses pour un véhicule comprenant un moteur électrique. L’invention porte également sur un ensemble de transmission comprenant une telle boîte de vitesse associé à un moteur électrique.
Avantageusement, le au moins moyen de pulvérisation est apte à produire par pulvérisation des gouttelettes d'eau d'un diamètre moyen D1 égal ou supérieur à 100 µm, les gouttelettes d’eau se vaporisant en microgouttelettes d’eau d'un diamètre moyen D2 inférieur à D1, au contact de l’air dans la zone de pulvérisation.
Dans la présente description, on entend par « les gouttelettes d’eau se vaporisant en microgouttelettes d’eau » une diminution en taille et en diamètre progressive des gouttelettes pulvérisées. Cette diminution résulte en particulier de la vaporisation des gouttelettes dans l’air de la zone de pulvérisation.
Ainsi, il est possible avec un tel dispositif de refroidissement d’utiliser des moyens de pulvérisation classiques présents dans le commerce, tels que des buses de pulvérisation, et notamment des buses de pulvérisation de lave-vitres automobiles ou les buses utilisées dans le domaine agricole
De préférence, le dispositif est configuré pour qu'au moins 50% des microgouttelettes présentent un diamètre inférieur à 75 µm au moment d'entrer en contact avec le radiateur.
L'obtention de microgouttelettes présentant de telles tailles au moment du contact avec le radiateur permet d’éviter l’endommagement et le dépôt d’eau sur le radiateur.
De préférence, le dispositif de refroidissement comporte au moins deux moyens de pulvérisation de l’eau disposés de part et d’autre du radiateur et orientés vers l’avant du véhicule et forment avec le plan principal du radiateur un angle supérieur ou égal à 20°.
Une telle orientation des moyens de pulvérisation permet d’assurer une pulvérisation ou projection de l’eau sans la mettre en contact avec le radiateur. L’eau diffusée se vaporise ainsi au contact de l’air, notamment de l'air non chargé en humidité (ou autrement appelé « air non saturé », ou « air sec »), autrement dit, les gouttelettes projetées diminuent en taille et chargent l’air en humidité. La vaporisation des gouttelettes permet ainsi d’augmenter la capacité calorifique de l’air. Un tel dispositif permet, d’une part, une diminution de la température de l’air destiné à traverser le radiateur, et d’autre part, que les gouttelettes d’eau contenues dans le flux d’air traversant le radiateur n’entrent en contact avec le radiateur qu’après avoir été réduites en diamètres.
De façon préférentielle, dispositif de refroidissement comporte au moins deux moyens de pulvérisation de l’eau qui sont disposés de part et d’autre du radiateur et orientés vers l’avant du véhicule et forment avec le plan principal du radiateur un angle supérieur à 20° et inférieur à 90°.
De façon préférentielle, les moyens de pulvérisation produisent des gouttelettes d'eau en surpression, avantageusement à une pression comprise entre 3 et 4 bars.
De préférence, le dispositif de refroidissement comprend en outre des moyens de pilotage des moyens de pulvérisation, pour contrôler l'activation et/ou le réglage des moyens de pulvérisation.
Avantageusement, l’activation des moyens de pulvérisation tient compte d’au moins un critère prédéterminé appartenant au groupe comprenant :
- une vitesse de déplacement ;
- un débit d’air traversant le radiateur ;
- une température extérieure ;
- une température ou une puissance thermique dissipée par la pile et/ou d'autres composants associés ;
- des conditions hygrométriques ;
Ces objectifs sont également atteints à l’aide d’un procédé de refroidissement d’une pile à combustible à hydrogène, produisant notamment de l'électricité et de l'eau, le procédé mettant en œuvre un dispositif de refroidissement, le procédé de refroidissement comprend les étapes de :
- recueil d'au moins une partie de l'eau produite par la pile à combustible dans un réservoir ;
- détermination d'un besoin de refroidissement ;
- pulvérisation d’eau contenue dans le réservoir ;
- dans une zone de pulvérisation voisine du radiateur, mais non sur le radiateur, de façon à humidifier et rafraichir l'air présent dans la zone de pulvérisation et à vaporiser au moins partiellement l'eau pulvérisée avant qu'elle vienne en contact avec le radiateur.
5. Liste des figures D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de mise en œuvre, donné à titre de simple exemple illustratif et non limitatif, et des figures annexées parmi lesquels :
: la illustre une vue schématique de dessus des principaux éléments d’un véhicule automobile à pile à combustible à hydrogène comportant un dispositif de refroidissement selon l’invention ;
: la illustre une vue de face du dispositif de refroidissement de la ;
: la est une vue schématique détaillée de face du dispositif de refroidissement de la selon un deuxième mode de réalisation ;
: la est une vue schématique similaire à la , illustrant la mise en œuvre de moyens de pilotage ;
: la est une vue schématique similaire à la , illustrant la mise en œuvre de moyens de ventilation pour guider le flux d'air.