INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans le mode de réalisation, illustré aux figures 2 à 7, les signaux de réglage envoyés par l’unité de commande 10 à l’équipement électrique 2 sont de type incrémentiel, fournissant à l’équipement électrique 2 la variation du niveau de fonctionnement. En variante, les signaux de réglage envoyés par l’unité de commande 10 à l’équipement électrique 2 pourraient être de type absolu, fournissant à l’équipement électrique 2 le niveau de fonctionnement auquel il doit être.
Entre un cinquième instant t5 et un sixième instant t6, l’unité de commande 10 reçoit le premier signal de contact 30a et le deuxième signal de contact 30b. L’unité de commande 10 détermine que le cinquième instant t5 est postérieur d’un intervalle de temps (t5-t4) après le quatrième instant t4 qui est inférieur au seuil de durée S. L’opération b) se poursuit donc. Le premier signal de contact 30a forme un autre premier signal de deuxième commande 34a’ et le deuxième signal de contact 30b forme un autre deuxième signal de deuxième commande 34b’.
Puis, l’unité de commande 10 détermine la variation de l’amplitude de l’autre premier signal de deuxième commande 34a’ par rapport à l’autre deuxième signal de deuxième commande 34b’. En particulier, l’unité de commande 10 détermine qu’entre le cinquième instant t5 et le sixième instant t6, l’amplitude de l’autre premier signal de deuxième commande 34a’ décroit, tandis que l’amplitude de l’autre deuxième signal de deuxième commande 34b’ croit. Cela signifie que l’utilisateur 7 a déplacé son doigt du premier bord longitudinal 3 vers le deuxième bord longitudinal 5 et donc que l’utilisateur 7 souhaite effectuer une augmentation du niveau de fonctionnement de l’équipement électrique 2. L’unité de commande détermine que la variation de l’écart entre l’amplitude de l’autre premier signal de deuxième commande 34a’ et l’autre deuxième signal de deuxième commande 34b’ est modérée, ce qui correspond après comparaison avec les variations de référence prédéterminées à une variation de deux niveaux de fonctionnement de l’équipement électrique 2. L’unité de commande 10 émet alors un deuxième signal de réglage 44’ vers l’équipement électrique 2. A la , le deuxième signal de réglage 44’ est constitué par deux créneaux longs suivi d’un créneau court. En conséquence, l’état de fonctionnement 60 de l’équipement électrique 2 présente un troisième changement 64’ consistant en un passage au troisième niveau de fonctionnement N3, soit deux crans supérieurs au premier niveau de fonctionnement N1.
Puis, jusqu’à un septième instant t7, le premier signal de contact 30a et le deuxième signal de contact 30b ne présentent aucune variation correspondant à une entrée de commande utilisateur 8. L’unité de commande 10 détermine alors que le septième instant t7 est postérieur au sixième instant t6 d’un intervalle de temps supérieur au seuil de durée S. L’unité de commande 10 cesse donc l’opération b) et revient à l’opération a). Le premier signal de contact 30a forme à nouveau le premier signal de première commande 32a et le deuxième signal de contact 30b forme à nouveau le deuxième signal de première commande 32b.
Tel qu’illustré aux figures 4 et 5, le premier signal de première commande 32a et le deuxième signal de première commande 32b présentent chacun à partir du septième instant t7 successivement un creux 36a’’, 36b’’ puis un pic 38a’’, 38b’’ et à partir d’un huitième instant t8 successivement un creux 36a’’’, 36b’’’ puis un pic 38a’’’, 38b’’’.
L’unité de commande 10 détermine à partir du premier signal de première commande 32a et du deuxième signal de première commande 32b une pression de l’utilisateur 7 au septième instant t7 et une autre pression de l’utilisateur 7 au huitième instant t8. Le huitième instant t8 est postérieur d’un intervalle de temps (t8-t7) après le septième instant t7 qui est inférieur à l’intervalle de temps prédéterminé T. Le premier signal de première commande 32a et le deuxième signal de première commande 32b correspondent donc au code de première commande prédéterminé 33.
Selon une autre caractéristique, de préférence l’unité de commande est configurée pour que le code de première commande prédéterminée corresponde à la détection de deux pressions de contact sur le panneau de commande dans un intervalle de temps inférieur ou égal à dans un intervalle de temps prédéterminé, ledit intervalle de temps prédéterminé étant inférieur ou égal à 2 secondes, de préférence inférieur ou égal à 1,5 secondes.
Ainsi, le risque qu’une entrée de commande utilisateur inopinée provoque l’envoi d’un signal (signal d’actionnement ou de réglage) de l’unité de commande à l’équipement électrique est faible, sans créer de contrainte importante à l’utilisateur.
Selon une autre caractéristique, de préférence l’unité de commande est configurée pour envoyer à l’équipement électrique le signal de réglage parmi un groupe de signaux de réglage prédéterminés comprenant au moins 2 signaux de réglage prédéterminés, de préférence au moins 4 signaux de réglage prédéterminés.
Ainsi, après avoir pressé le panneau de commande afin que le signal de première commande corresponde au code de première commande prédéterminé, l’utilisateur peut continuer à toucher le panneau de commande, de multiples manières afin d’effectuer de multiples commandes de l’équipement électrique.
Selon une caractéristique complémentaire, de préférence l’unité de commande est configurée pour comparer le signal de deuxième commande par rapport à une pluralité de seuils correspondant à des niveaux de pression détectés par l’ensemble de capteurs de force, et envoyer à l’équipement électrique un signal de réglage en fonction du nombre de seuils franchis par le deuxième signal de commande.
Selon encore une autre caractéristique, de préférence la face externe du panneau de commande comprend une pluralité de protubérances formant des nervures s’étendant suivant une direction longitudinale et l’unité de commande est configurée pour détecter et comptabiliser une succession de creux et de pics dans le signal de deuxième commande, et pour envoyer à l’équipement électrique un signal de réglage en fonction du nombre de successions de creux et de pics détectées dans le deuxième signal de commande.
Ainsi, si l’utilisateur glisse son doigt sur la face externe du panneau de commande, le signal de réglage varie en fonction de l’amplitude de déplacement perpendiculairement à la direction longitudinale.
De préférence, le panneau d’habillage présente les caractéristiques suivantes :
l’écran présente un premier bord longitudinal et un deuxième bord longitudinal sensiblement parallèle au premier bord longitudinal et opposé au premier bord longitudinal,
l’ensemble de capteurs de force comprend un premier groupe de capteurs de force et un deuxième groupe de capteurs de force, le premier groupe de capteurs de force est disposé le long du premier bord longitudinal et le deuxième groupe de capteurs de force est disposé le long du deuxième bord longitudinal,
le premier groupe de capteurs de force est configuré pour envoyer un premier signal de contact à l’unité de commande, le deuxième groupe de capteurs de force est configuré pour envoyer un deuxième signal de contact à l’unité de commande,
l’unité de commande est configurée pour déterminer un premier signal de deuxième commande à partir du premier signal de contact et un deuxième signal de deuxième commande à partir du deuxième signal de contact, et
l’unité de commande est configurée pour comparer l’amplitude (ou la force) du premier signal de deuxième commande par rapport à l’amplitude (ou la force) du deuxième signal de deuxième commande, déterminer l’évolution de ladite comparaison et envoyer à l’équipement électrique le signal de réglage en fonction de l’évolution de ladite comparaison.
Ainsi, le sens de déplacement entre le premier bord longitudinal et le deuxième bord longitudinal est détecté de manière simple et fiable, ce qui permet d’améliorer l’ergonomie de réglage de l’équipement électrique en multipliant par deux le groupe de signaux de réglage prédéterminés.
Selon une autre caractéristique l’unité de commande est configurée pour effectuer à nouveau l’opération a) lorsque l’ensemble de capteurs ne détecte pas d’entrée de commande utilisateur pendant une durée supérieure à un seuil de durée.
Ainsi, au-delà du seuil de durée, il est considéré que l’utilisateur a effectué les actions qu’il souhaitait sur l’équipement électrique et une entrée de commande utilisateur devra être telle que le signal de première commande soit le code de première commande prédéterminé pour que l’entrée de commande soit suivie d’une action sur l’équipement électrique pour éviter des actions inopinées sur l’équipement électrique.
Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, le ou les bras sont télescopiques, leur longueur étant réglable pour s’adapter à différentes tailles de conteneurs.
Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, le dispositif d’aide au conditionnement comporte au moins une poignée fixée à la bague. Préférentiellement, ladite au moins une poignée est de longueur comprise entre 0,75 et 1,5 fois la longueur de la course de la bague sur le mât, ladite au moins une poignée comportant une première extrémité au contact de la bague, et une deuxième extrémité s’étendant au-delà de la bague du côté opposé au pied. Cette poignée ergonomique permet à un utilisateur du dispositif d’aide au conditionnement, de ne pas avoir à se pencher pour remettre la bague en position de début de course après son utilisation. Dans une variante où le dispositif d’aide au conditionnement ne comporte pas de moyens de blocage de la bague en début de course, la bague étant maintenue en position sur le mât par frottement, la poignée est utilisée pour pousser la bague jusqu’à sa position de fin de course. Dans un mode de réalisation de l’invention, la poignée est réalisée par plusieurs poignées se suivant le long du mât. Dans ce cas la longueur à prendre en compte est la distance entre les extrémités les plus distales de cet ensemble de poignées, le long du mât.
Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, le dispositif d’aide au conditionnement comporte un support sur lequel une extrémité du mât opposée au pied est montée coulissante dans la direction de la course de la bague. Dans cette variante, le transport du dispositif d’aide au conditionnement utilise le support, qui est par exemple un portique ou une potence roulantes, ou bien un rail aérien. Dans ce dernier cas l’extrémité du mât opposée au pied est solidaire d’une fixation coulissante sur ce rail aérien, dans une direction orthogonale à la direction de la course de la bague sur le mât. Dans le cas d’utilisation d’un rail aérien, un opérateur fait coulisser cette extrémité du mât, le mât étant suspendu en l’air par le rail aérien, dans une direction située dans un plan horizontal jusqu’à positionner le mât au-dessus du conteneur de manière centrée par rapport à l’ouverture du conteneur. Puis l’opérateur fait coulisser le mât verticalement pour le poser sur son pied au milieu d’une paroi de fond du conteneur. Ensuite il peut déplier les bras pour plaquer la housse contre les parois du conteneur, la suite des opérations effectuées par l’opérateur étant identique au mode de réalisation principal de l’invention.
Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, le dispositif d’aide au conditionnement selon l’invention comporte une bielle pivotante entre le pied du mât et une portion médiane du bras. Cette bielle facilite le déploiement et le repliement du bras en empêchant une torsion de celui-ci.
Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, le dispositif d’aide au conditionnement selon l’invention comporte quatre bras tels que ledit bras, les bras étant angulairement répartis autour du mât de manière régulière. Ce mode de réalisation est en effet adapté à des conteneurs de forme classique c’est-à-dire rectangulaire.
L’invention concerne aussi un procédé de positionnement d’une enveloppe d’emballage dans un conteneur, comportant des étapes de : - pliage des bords de l’enveloppe sur des bords d’une ouverture du conteneur, - centrage d’un dispositif d’aide au conditionnement selon l’invention dans un fond du conteneur, avec une portion centrale de l’enveloppe maintenue contre le fond du conteneur par le dispositif d’aide au conditionnement, la bague dudit dispositif étant maintenue en position de début de course, et - déploiement des bras vers l’extérieur du mât de telle sorte que l’enveloppe d’emballage soit plaquée contre des parois du conteneur, notamment au niveau de chacun des coins du conteneur.
Lors de l’étape de centrage, on oriente également le dispositif d’aide au conditionnement selon l’invention de manière à placer les bras en vis-à-vis des coins du conteneur. De plus dans cette étape, la bague est maintenue en position de début de course par les moyens de blocage de la bague sur le mât, ou par frottement.
L’étape de déploiement se fait donc en désactivant les moyens de blocage, ou en poussant la bague vers la position de fin de course en s’aidant de la poignée ergonomique.
Le procédé comporte en outre, après l’étape de déploiement, une étape d’ajustement en tension de l’enveloppe sur les bords du conteneur, une étape de remise en place de la bague en position de début de course, puis une étape de retrait du dispositif d’aide au conditionnement du conteneur.
Le procédé de positionnement d’une enveloppe d’emballage dans un conteneur selon l’invention comporte des avantages analogues à ceux du dispositif d’aide au conditionnement selon l’invention. Notamment, il est ainsi possible d’ajuster efficacement la tension de l’enveloppe sur les bords du conteneur, ce qui permet d’avoir une partie suffisante de l’enveloppe à l’extérieur du conteneur lorsque les pièces destinées à remplir le conteneur sont en place et doivent être recouvertes par cette partie de l’enveloppe.
illustre un dispositif d’aide au conditionnement selon l’invention, dans un mode de réalisation de l’invention,
représente des étapes du procédé de positionnement d’une enveloppe d’emballage dans un conteneur selon l’invention, dans ce mode de réalisation de l’invention, et
représente le dispositif d’aide au conditionnement de la , à la fin d’une étape de déploiement de bras du dispositif d’aide au conditionnement, cette étape faisant partie du procédé représenté .
Selon un mode de réalisation de l’invention illustré , un dispositif 1 d’aide au conditionnement selon l’invention comporte un mât 2 muni d’un pied 22. Le mât 2 présente une direction d’allongement principal ici verticale et est formé d’un cylindre en métal dont une extrémité est rendue solidaire du pied 22, ce pied 22 étant ici en plastique moulé et présentant une forme de platine sensiblement perpendiculaire à l’axe d’allongement du mât 2. En variante, d’autres matières peuvent être utilisées et le mât et/ou le pied peuvent prendre une autre forme. A titre d’exemple de variante non limitatif, le pied peut être venu de matière avec le cylindre métallique. A titre d’exemple de variante non limitatif, le mât peut être formé d’une pièce en profilé, dès lors qu’elle s’étend selon la direction d’allongement principal précédemment évoquée, et que la forme correspond avec une bague destinée à coulisser le long du mât. Par ailleurs, le pied peut comporter une cale disposée, de manière irréversible ou réversible, à l’opposé du mât.
Plus particulièrement, une bague 4, ici en métal, est disposée autour du mât 2, et elle est apte à coulisser le long de la direction d’allongement principal du mât, le long de celui-ci. Sur la , la bague 4 est maintenue en position, à proximité de l’extrémité du mât 2 opposée au pied 22, par des moyens de blocage 6. Ces moyens de blocage 6 sont formés d’une goupille, insérée au travers de la bague 4, dans un trou non représenté dans le cylindre métallique du mât 2. De manière alternative, les moyens de blocage 6 sont formés d’une vis apte à coopérer avec un trou taraudé formé dans le mât.
représente sous forme de deux vues schématiques en coupe transversale de la cuve l’entraînement en rotation de la cuve.
Comme mentionné ci-dessus, l'invention concerne un pressoir 1, tel qu'illustré à la . Le pressoir 1 est un pressoir pneumatique destiné à séparer les parties solides des parties liquides encore appelées jus d'une matière, telle que de la vendange. Ce pressoir 1 comprend une cuve 2. Cette cuve 2 délimite une enceinte. Cette cuve 2 présente, pour la délimitation de l’enceinte, des parois. Cette cuve 2 est ici une cuve à axe sensiblement horizontal avec une paroi latérale périphérique formant le corps 5 tubulaire, en particulier cylindrique de la cuve 2 et deux parois d’extrémité ou flasques 6 fermant la cuve 2 respectivement à une extrémité et à l'autre extrémité du corps 5 cylindrique. Bien évidemment, le corps 5 tubulaire de la cuve 2 aurait pu présenter une autre forme qu'une forme circulaire en section transversale, même si la forme circulaire est préférée.
Cette cuve 2 est une cuve 2 rotative montée à rotation autour d’un axe dit longitudinal de la cuve 2 représenté en XX’ aux figures. Cet axe longitudinal XX’ correspond à l'axe longitudinal sensiblement horizontal du cylindre formé par la cuve 2. Le pressoir 1 comprend un châssis 3 support sur lequel la cuve 2 repose. La cuve 2 est disposée sensiblement à l'horizontale sur le châssis 3 support, c'est-à dire que l'axe XX’ longitudinal dit sensiblement horizontal de la cuve 2 est un axe horizontal à ± 20° près à l'état positionné du pressoir 1 sur une surface plane horizontale.
Ce châssis 3 support comprend des potelets reposant au sol et sur lesquels la cuve 2 est montée à rotation. Les potelets du châssis 3 supportent ainsi par exemple chacun un palier coopérant avec un tourillon de la cuve 2 disposé au centre de chaque flasque 6 de la cuve 2. Le pressoir 1 comprend encore un dispositif 4 d'entraînement en rotation de la cuve 2 autour de l’axe XX’ longitudinal de la cuve 2, un capteur 20 de position angulaire de la cuve 2 et une unité 16 de pilotage. L’unité 16 de pilotage est configurée notamment pour commander le dispositif 4 d'entraînement en rotation de la cuve 2. Ce dispositif 4 d'entraînement en rotation de la cuve 2 peut comprendre un moteur 41 électrique porté par l'un des potelets. L'arbre rotatif moteur de ce moteur 41 électrique porte un pignon 42 qui s'engrène de manière directe ou indirecte avec une denture 43 de la cuve 2. Le capteur 20 de position angulaire de la cuve 2 peut être un codeur disposé au niveau de l’axe longitudinal de rotation de la cuve 2 ou tout autre capteur, par exemple de détection de la position angulaire de la denture 43 ou du pignon 42.
Pour permettre le remplissage de la cuve 2 en matière à presser, l'un des flasques 6 de la cuve 2 est équipé d'un orifice axial 8 de remplissage. Cet orifice axial 8 de remplissage est coaxial à l'axe XX' longitudinal de la cuve 2. Cet orifice axial 8 de remplissage est raccordé à un circuit de pompage extérieur à la cuve. La cuve 2 comporte par ailleurs, pour son remplissage, une ou plusieurs portes 19 d'accès à la cuve disposées sur le corps 5 tubulaire de la cuve 2. Dans l'exemple, deux portes 19 d'accès sont représentées. Ces portes 19 d'accès permettent une alimentation du pressoir 1 à pression atmosphérique. Ces portes 19 d'accès font également office d'orifice de vidange de la cuve. L'orifice axial 8 de remplissage peut permettre quant à lui une alimentation sous pression de la cuve 2 en matière à presser.
Le flasque 6 opposé à celui équipé de l’orifice 8 axial de remplissage est, quant à lui, dans l'exemple représenté, équipé d'un orifice 9 de pressurisation. Cet orifice 9 de pressurisation est un orifice axial de pressurisation ici commun avec un orifice de dépressurisation de la cuve 2. Cet orifice axial de pressurisation fait donc également office d'orifice de dépressurisation de la cuve 2. A l'intérieur de la cuve 2 est disposée au moins une membrane 10 souple déformable. Dans l’exemple représenté à la , une seule membrane 10 est prévue. La membrane 10 est fixée de manière étanche d'une part, au corps 5 tubulaire de la cuve 2 suivant deux bords longitudinaux 17 opposés, d'autre part, aux flasques 6 suivant deux bords transversaux 18 respectifs. Les bords transversaux 18 de raccordement de la membrane 10 aux flasques 6 s'étendent, au niveau de l'un des flasques 6, d'un côté d'un plan longitudinal médian ou diamétral de la cuve 2 passant par l'orifice axial 8 de remplissage de la cuve 2 et l'orifice axial de pressurisation 9, et au niveau du flasque 6 opposé, de l'autre côté dudit plan longitudinal médian. La membrane 10 sépare ainsi de manière étanche le volume intérieur de la cuve 2 en deux chambres, à savoir, l'une, dite chambre 11 de traitement dans laquelle débouchent l'orifice axial 8 de remplissage de la cuve 2 et la ou les portes 19 d'accès et l'autre, dite chambre 12 de commande, dans laquelle débouche l'orifice axial de pressurisation 9 faisant également office d'orifice de dépressurisation. Bien évidemment, l’orifice de pressurisation et l’orifice de dépressurisation auraient pu être réalisés de manière distincte. En variante, la cuve 2 aurait pu être séparée au moyen de plusieurs membranes en une chambre de traitement et plusieurs chambres de commande équipées chacune d'un orifice de pressurisation.
La chambre 11 de traitement comprend des moyens de drainage configurés pour permettre une communication entre l’intérieur et l’extérieur de la cuve 2 et en particulier le drainage des jus contenus dans la cuve 2. Ces moyens de drainage comprennent un ou plusieurs drains 71. Chaque drain 71 peut se présenter sous forme d’une goulotte de drainage ou portion de conduit allongée ajourée comme illustré à la . A chaque fois le ou les drains sont disposés au niveau du corps 5 tubulaire de la cuve 2. Lesdits drains 71 sont des drains longitudinaux qui s’étendent chacun à l’intérieur de la cuve 2 le long du corps 5 de la cuve 2, en particulier le long d'une génératrice du corps 5 tubulaire de la cuve 2.
Ces drains 71 s'étendent donc à l'intérieur de la cuve 2 le long du corps cylindrique de la cuve 2, parallèlement à l'axe XX’ longitudinal de la cuve 2. Indépendamment de leur mode de réalisation, ces drains 71 sont en communication fluidique avec des moyens de sortie des jus partiellement représentés. Ces moyens de sortie des jus peuvent comprendre un collecteur du résultat du drainage, ce collecteur comprenant un orifice de sortie positionnable au-dessus et à l’aplomb d'un réservoir de collecte pour un transfert des jus quittant la cuve par lesdits drains 71 vers ledit réservoir de collecte.
Dans l'exemple illustré aux figures, les drains 71 qui constituent des canaux de drainage longitudinaux sont formés au moyen d'éléments profilés ajourés disposés sur la face interne du corps 5 cylindrique de la cuve en s'étendant suivant une génératrice du corps 5 cylindrique de ladite cuve. Ces éléments profilés forment un tamis de filtrage du fait de la présence d'orifices, tels que des trous ou fentes, ménagés dans leur paroi. Le réservoir de collecte peut quant à lui être disposé au moins partiellement sous la cuve 2. A l’état positionné à l’horizontale de l’axe XX' longitudinal de la cuve 2 correspondant à la configuration d’utilisation, au moins une partie des drains 71 sont positionnables en partie inférieure de la cuve pour former le point bas de la cuve. Cette disposition est par exemple représentée à la où les drains 71 sont disposés dans la moitié inférieure de la cuve 2 du fait de la position angulaire occupée par la cuve 2. La zone du corps 5 de la cuve 2, le long de laquelle le ou les drains 71 sont disposés, est appelée la zone 7 de drainage de la cuve 2.