INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un exemple correspondant à une variante spécifique du logement 22 rainuré précédemment détaillé, au moins une partie du bord de la portion annulaire 2241 rainurée du logement 22 comprend un épaulement 311 arrangé de sorte que la largeur de la rainure au niveau de cette partie du bord est inférieure à la largeur intérieure de la rainure. Un telle construction permet d’intégrer au moins une partie du mécanisme de verrouillage, notamment l’épaulement 311 de l’élément d’interaction 3, à une partie du logement 22. Le bord de l’orifice 221 du logement 22 destiné à être traversé par une partie d’un élément 12 formant saillie du premier réservoir 1 lorsque cette élément 12 présente une forme de pion, comprend un épaulement 311 arrangé pour coopérer avec l’épaulement 121 porté par l’élément 12 formant saillie. Aussi, au niveau de l’intérieure de la rainure du logement 22, la largeur de la rainure est suffisamment importante pour y positionner l’extrémité de l’élément 12 formant saillie qui porte l’épaulement 121. De même, au niveau du bord de l’orifice 221 du logement 22 positionné de niveau avec la surface 21 du réservoir 2, la largeur de la rainure est restreinte par l’épaulement 311 de l’élément d’interaction 3, de sorte que l’extrémité de l’élément 12 formant saillie qui porte l’épaulement 121 se trouve retenue à l’intérieur de la rainure. La coopération entre les deux épaulements 121, 311 empêchant, voire limitant, un déplacement selon un axe sensiblement perpendiculaire au plan de la rainure du logement 22 ou de la surface 21 du second réservoir. Il convient de relever que, dans le cadre d’un arrangement rainuré du logement 22 dont une partie présente une telle construction, le positionnement de l’extrémité de l’élément 12 formant saillie qui porte l’épaulement 121 dans le logement 22 de façon à coopérer avec l’épaulement 311 de l’élément d’interaction 3 porté par le bord de l’orifice 221 du logement 22, est réalisé, dans un premier temps, par une insertion de l’élément 12 formant saillie au niveau d’une partie du logement 22 dont le bord de l’orifice 221 ne comprend pas d’élément d’interaction 3, et en particulier d’épaulement 311, puis, dans un second temps, par un coulissement de l’élément 12 formant saillie à l’intérieur du logement 22 le long d’une portion de la rainure.
Selon un exemple correspondant à une variante spécifique du logement 22 rainuré précédemment détaillé, l’arrangement rainuré du logement 22 comprend au moins une portion rectiligne 2242 dont une première extrémité est ouverte pour communiquer avec une portion annulaire 2241 de l’arrangement et une seconde extrémité est ouverte sur le bord périphérique du second réservoir 2. Selon cette variante de construction, la portion rectiligne 2242 qui réalise la jonction entre la portion annulaire 2241 et le bord du réservoir 2 comprend un orifice 2243 à son extrémité en périphérie du réservoir 2. Cet orifice 2243 présente un dimensionnement suffisant pour permettre l’insertion de l’extrémité de l’élément 12 formant saillie qui porte l’épaulement 121 lorsque cette élément 12 présente une forme de pion, selon un axe sensiblement coaxial avec l’axe de la portion rectiligne 2242 de l’arrangement rainuré du logement 22. Cet orifice 2243 est ainsi positionné sur la surface périphérique du réservoir 2, à proximité ou au niveau de la jonction du bord de la surface 21 du second réservoir 2 qui porte le logement 22 rainuré. Aussi, le premier réservoir 1 est susceptible d’être positionné sur le second réservoir 2 par glissement de leurs surfaces 11, 21 respectives l’une par rapport à l’autre, conjointement avec une insertion de l’extrémité de l’élément 12 formant saillie qui porte l’épaulement 121 dans la rainure du logement 22 au niveau de l’orifice 2243 positionné sur la périphérie du réservoir 2. L’extrémité de l’élément 12 formant saillie du premier réservoir 1 est alors translatée à l’intérieur de l’arrangement rainuré par glissement de la surface 11 du premier réservoir 1 sur la surface 21 du second réservoir 2.
Selon un exemple correspondant à une variante spécifique du logement 22 rainuré intégrant une portion rectiligne 2242 tel que précédemment détaillé, l’arrangement rainuré du logement 22 comprend au moins deux portions rectilignes 2242 parallèles entre elles dont une première extrémité est ouverte pour communiquer avec une portion annulaire 2241 de l’arrangement et une seconde extrémité est ouverte sur le bord périphérique du second réservoir 2, de sorte que l’écartement entre ces portions rectilignes 2242 correspond sensiblement à l’écartement entre les projections de chacun des au moins deux éléments 12 portés par le premier réservoir 1 sur au moins une composante axiale parallèle au plan de la surface 11 du premier réservoir 1. Selon cette variante de construction, le premier réservoir 1 dont la surface 12 comprend deux éléments 12 formant saillie sous la forme de pions, est susceptible d’être positionné sur le second réservoir 2 par glissement de leurs surfaces 11, 21 respectives l’une par rapport à l’autre, conjointement avec une insertion des extrémités respectives de chacun des éléments 12 formant saillie portant un épaulement 121 à l’intérieure de rainures rectilignes 2242 respectives du logement 22. Ces insertions s’effectuent au niveau d’orifices 2243 propres à chacune de ces rainures 2242 positionnés sur la périphérie du réservoir 2. Les éléments 12 formant saillie du premier réservoir 1 sont alors translatés le long de l’arrangement rainuré selon un axe sensiblement parallèle à l’axe de chacun des portions rectilignes 2242 de l’arrangement rainuré. Idéalement, cette translation par glissement de la surface 11 du premier réservoir 1 sur la surface 21 du second réservoir 2 est effectuée jusqu’à ce que les extrémités des éléments 12 formant saillie soient positionnés à l’intérieur de la portion annulaire 2241 de l’arrangement rainuré, de sorte que le premier réservoir 1 puisse être orienté par pivotement autour de l’axe de superposition, les pions correspondant aux éléments 12 formant saillie coulissant alors dans la portion circulaire 2241 de l’arrangement rainuré. Dans le cadre d’une variante de construction comprenant trois portions rectilignes 2242 parallèles entre elles ou plus, le principe d’assemblage et d’installation du premier réservoir 1 sur le second réservoir 2 s’effectue de façon similaire. Il convient de relever que les différentes portions rectilignes 2242 parallèles entre elles présentent des écartements entre elles adaptés aux positions respectives de chacun des pions réalisant des éléments 12 formant saillie sur la surface 11 du premier réservoir 2. A titre d’exemple, les distances qui séparent chacune des portions rectilignes 2242 entre elles sont déterminées pour correspondre aux écartements entre les projections respectives de chacun des éléments 22 formant saillie du premier réservoir 1 sur une composante axiale parallèle au plan de la surface 11 du premier réservoir 1.
Selon un autre exemple se rapportant à une variante de construction du dispositif selon l’invention et susceptible d’être combinée avec au moins l’une des variantes précédemment détaillées, la surface 11 du premier réservoir 1 est associée à au moins deux éléments 12 formant saillie sous la forme de pions sensiblement positionnés à égale distance du barycentre de la surface 11 du premier réservoir 1. Cette construction permet la réalisation d’une distribution de plusieurs éléments 12 formant saillie le long d’une ligne circulaire et susceptible d’être adaptée à un assemblage avec l’arrangement annulaire 2241 du logement 22 porté par la surface 21 du second réservoir 2. Par ailleurs, cet arrangement annulaire ou circulaire permet de limiter, voire empêcher, tout encombrement de la partie centrale des surfaces 11, 22 de chacun des deux réservoirs 1, 2 de façon à rendre un espace de ces surfaces 11, 22 disponible pour un dispositif de jonction ou de communication entre les deux réservoirs 1, 2 assemblés. Le positionnement des éléments 12 formant saillie autour du barycentre de la surface 11 du premier réservoir 1 permet d’obtenir une distribution circulaire des éléments 12 formant saillie centrée sur la surface 11 du réservoir 1 indépendamment de la forme de ce réservoir 1 et/ou de surface 11 du réservoir 1.
Selon un exemple correspondant à une construction spécifique de la variante précédemment détaillée, la surface du premier réservoir 1 comprend trois éléments 12 formant saillie sous la forme de pions disposés à égale distance du barycentre de la surface 11 du premier réservoir 1 et à égale distance entre eux, la surface 21 du second réservoir 2 comprenant un arrangement de réception associé une distribution similaire du mécanisme de verrouillage 3. Cet exemple de distribution des éléments 12 formant saillie selon une répartition géométrique en forme de triangle équilatéral permet d’obtenir un verrouillage équilibré de l’assemblage des réservoirs 1, 2 réunis, c’est un verrouillage homogène autour d’une zone élargie, à partir d’un nombre de points de verrouillage restreint.
Selon un autre exemple se rapportant à une variante de construction du dispositif selon l’invention et susceptible d’être combinée avec au moins l’une des variantes précédemment détaillées, au moins un élément 12 formant saillie par rapport à la surface 11 du premier réservoir 1 et/ou le logement 22 de l’arrangement de réception et/ou le mécanisme de verrouillage 3 au niveau de la surface 21 du second réservoir 2, sont intégrés à une interface structurelle 4 formant support montée/fixée sur le réservoir 1, 2 respectif. Selon cet exemple de construction, les différents éléments énoncés ne sont montés individuellement directement sur la surface 11, 21 d’un réservoir 1, 2 mais, au contraire, fixés à la surface 11, 21 d’un réservoir 1, 2 par l’intermédiaire d’une interface structurelle 4 sur laquelle un ou plusieurs des éléments énoncés sont montés/fixés. Cette interface structurelle 4 qui forme une structure support pour un ou plusieurs des éléments énoncés est montée/fixée sur l’un des réservoirs 1, 2 au niveau de la surface 11, 21 du réservoir 1, 2 destinée à l’assemblage et au verrouillage de ces réservoirs 1, 2. Il convient de relever que les différents éléments énoncés sont susceptibles d’être montés/fixés par l’intermédiaire de plusieurs interfaces structurelles 4 formant des structures support respectives pour un ou plusieurs de ces éléments énoncés.
Il convient également de relever que, selon un exemple se rapportant à une première variante, le montage et/ou la fixation d’une interface structurelle 4 sur le réservoir 1, 2 est réalisé de sorte que la surface 11, 21 du réservoir 1, 2 qui porte les éléments énoncés est formée par la surface de l’interface structurelle 4 que l’épaisseur de l’interface structurelle 4 écarte de la surface propre au réservoir 1, 2 et sur laquelle l’interface structurelle 4 est montée fixée. Selon un autre exemple se rapportant à un seconde variante, le montage et/ou la fixation d’une interface structurelle 4 sur le réservoir 1, 2 est réalisé au niveau d’un logement adapté pour recevoir l’interface structurelle 4 et positionné sur la surface propre au réservoir 1, 2. L’interface structurelle 4 est alors montée fixée à l’intérieur de ce logement de sorte que, idéalement, la surface de l’interface structurelle 4 soit positionnée de niveau avec la surface 11, 21 du réservoir 1, 2.
Selon un exemple correspondant à une variante spécifique de l’interface structurelle 4 telle que détaillée dans l’un ou l’autre des exemples précédents, au moins une interface structurelle 4 formant support montée/intégrée à la surface 11, 21 d’un réservoir 1, 2 présente un arrangement sensiblement circulaire.
Selon un autre exemple correspondant à une autre variante spécifique de l’interface structurelle 4 telle que détaillée dans l’un ou l’autre des exemples précédents et susceptible d’être combinée avec au moins l’une des variantes précédemment détaillées, les interfaces structurelles 4 formant support présentent des arrangements sensiblement circulaires et/ou annulaires et sont montées/intégrées sur les surfaces 11, 21 respectives de chacun des réservoirs 1, 2 de façon à réaliser un arrangement concentrique de ces interfaces structurelles 4 lors du positionnement des surfaces 11, 21 de réservoirs 1, 2 en vis-à-vis l’une de l’autre. Cet arrangement annulaire concentrique participe à la limitation, voire l’empêchement, de tout encombrement de la partie centrale des surfaces 11, 22 de chacun des deux réservoirs 1, 2. Par ailleurs, compte tenu de l’encombrement lié aux épaisseurs respectives de chacune des interfaces structurelles 4, cet arrangement concentrique de deux interfaces structurelles 4 annulaires de formes similaires mais de dimensions différentes autorise un rapprochement plus important des surfaces 11, 21 de réservoirs 1, 2 positionnées en vis-à-vis l’une de l’autre.
Boîte en carton pour le stockage et le transport des œufs La présente invention se rapporte à une boîte en carton pour le stockage et le transport des œufs.
Elle vise également un flan et un procédé de confection de la boîte à partir dudit flan.
Des boîtes à œufs bien connues, moulées en pâte à papier selon un procédé de papier mâché mécanisé, permettent le stockage et le transport des œufs.
Elles comportent une barquette présentant usuellement deux rangées de trois alvéoles formant logement ou de six alvéoles aptes à recevoir une demi-douzaine ou une douzaine d'œufs. Chacune des alvéoles est adaptée à recevoir en appui l'un des deux sommets opposés d'un œuf, l'autre sommet demeurant libre. Par ailleurs, la barquette est rectangulaire et elle présente quatre bords opposés deux à deux, deux grands bords et deux petits bords.
Aussi, la boîte comporte un couvercle en creux monté articulé sur l'un des grands bords de la barquette pour pouvoir être rabattu et venir coiffer le sommet des œufs. De la sorte, les œufs sont maintenus en position fixe et à distance les uns des autres et ne peuvent s'entrechoquer durant le transport. De plus, les boîtes peuvent être empilées les unes sur les autres sans craindre l'écrasement des œufs.
- 96,9% en poids de fluide HC,
- 2,45% en poids d’acide oléique éthoxylé,
- 0,5% en poids d’oléate de sorbitane,
- 0,15% en poids d’eau.
Exemple 2 : Utilisation comme adjuvant Le concentré émulsionnable CEInv selon l’exemple 1 a été testé comme adjuvant dans cet exemple 2.
Le principe actif utilisé est un herbicide de type tribénuron-méthyl.
Dans cet exemple, 2 litres du concentré émulsionnable CEInv selon l’exemple 1 ont été ajoutés à 200 litres d'eau. Le principe actif est ajouté pour un traitement de 37,5 g d’herbicide/ha.
Le traitement a été mis en œuvre par 300 litres d’eau par hectare.
Le témoin correspond à un traitement avec une formulation phytosanitaire comprenant uniquement l’herbicide, sans adjuvant ni tensioactif.
Le traitement phytosanitaire a été testé sur les 4 espèces suivantes, sur des cultures de céréales infectées selon le taux d’infestation indiqué :
- DIPMU = Diplotaxis muralis (16,0 plantes/m²),
- CHYCS = Chrysantenum coronarium (12,3 plantes/m²),
- POLAV = Polygonum aviculare (5,0 plantes/m²),
- PAPRH = Papaver rhoeas (6,5 plantes/m²).
La proportion d’espèces éliminée a été déterminée 106 jours après l’application de la formulation phytosanitaire.
Les pourcentages d’espèces éliminées sont indiqués dans le tableau 2.
Toutefois l’invention peut être étendue à :
- D’autres architectures électriques, par exemple en « haute tension » (entre 60V et 800V) plutôt qu’en 48V ;
- D’autres architectures d’hybridation (par exemple avec une machine connectée au train principal) ;
- D’autres architectures de groupe motopropulseur avec en particulier un découplage par embrayage piloté électromécanique (dit e-Clutch ), un couplage/découplage via crabots ou une boite de vitesses robotisée ; et
- Tous types de carburants.
L’utilisation d’informations système « équivalentes » en entrée des algorithmes (en particulier, utilisation de la position du papillon de vannage des gaz d’admission ou utilisation de la pression collecteur d’admission ou utilisation de l’information « débitmètre d’air d’admission)
Procédé de contrôle de la trajectoire d’un véhicule permettant l’évitement d’obstacle La présente invention se rapporte au domaine de l’industrie automobile, et concerne plus précisément un procédé de contrôle de la trajectoire d’un véhicule autonome ou équipé d’un système avancé d’aide à la conduite.
Ces véhicules sont équipés de capteurs permettant d’appréhender leur environnement, et d’actionneurs permettant d’agir sur la transmission et la direction du véhicule, sans intervention du conducteur, les actionneurs étant eux-mêmes commandés par un ou plusieurs calculateurs généralement embarqués dans le véhicule. Un tel véhicule gère donc lui-même la trajectoire du véhicule, au moins dans certains contextes de roulage du véhicule.
Un tel véhicule doit traiter des scénarios généralement complexes. Pour qu’un calculateur du véhicule puisse prendre et exécuter une décision optimale quant à la trajectoire à suivre, par exemple en termes d’angle au volant ou de vitesse à faire prendre au véhicule, il est nécessaire de faire coopérer plusieurs modules logiciels et de fusionner des informations issues de ces modules en temps réel.
Un des problèmes complexes récurrents que doit résoudre un tel véhicule est l’évitement d’obstacles à haute vitesse. En effet ce problème requiert une coopération entre un système de contrôle latéral du véhicule, gérant l’angle de braquage des roues du véhicule, et un système de contrôle longitudinal du véhicule, gérant la vitesse du véhicule. Une intégration des données de ces systèmes pour résoudre ce problème résulte en une équation non linéaire et difficile à résoudre en temps réel pour réguler à la fois la vitesse du véhicule et l’angle de braquage des roues du véhicule.
Les solutions de contrôle existantes pour les manœuvres d’évitement d’obstacles sont principalement basées sur une régulation de la direction du véhicule uniquement, qui en fonction d’une vitesse longitudinale mesurée du véhicule, modifie dynamiquement une vitesse de lacet du véhicule vers une nouvelle trajectoire de référence générée par le calculateur du véhicule.
Du fait que la génération d’une consigne de vitesse de lacet est intimement liée à la vitesse longitudinale mesurée du véhicule, à haute vitesse lors d’une manœuvre d’évitement d’obstacle le véhicule va atteindre ses limites physiques et sera incapable de tourner aussi vite que demandé et de suivre la consigne de vitesse de lacet. Cela peut causer des oscillations ou même une instabilité du véhicule même si celui-ci parvient finalement à éviter l’obstacle et à rejoindre une nouvelle trajectoire de référence.
Ces solutions ne tiennent pas compte de l’évolution longitudinale du véhicule dans leur calcul de la vitesse de lacet, ni des limites physiques des systèmes de freinage et de direction du véhicule, ce qui peut empêcher le véhicule de réaliser la manœuvre d’évitement de manière satisfaisante.
L’invention vise à remédier au moins en partie aux inconvénients de l’état de la technique en fournissant un procédé de contrôle de la trajectoire d’un véhicule à l’approche d’un obstacle, dans lequel des consignes de vitesse longitudinale et de lacet du véhicule sont optimisées de sorte que les limites physiques d’un système de direction du véhicule puissent être respectées à haute vitesse, permettant ainsi au véhicule d’éviter l’obstacle par une manœuvre rapide sans créer d’instabilité.
A cette fin, l’invention propose un procédé de contrôle de la trajectoire d’un véhicule à l’approche d’un obstacle, comportant une étape de contrôle d’un angle de braquage des roues mettant en œuvre un calcul d’une consigne de vitesse de lacet du véhicule et une boucle de contrôle de l’angle de braquage des roues en fonction de la consigne de vitesse de lacet calculée, l’étape de contrôle de l’angle de braquage des roues utilisant une vitesse longitudinale du véhicule, le procédé de contrôle étant caractérisé en ce qu’il comporte en outre une étape de contrôle d’une vitesse du véhicule, et en ce que ladite vitesse longitudinale du véhicule est une vitesse longitudinale de consigne déterminée lors de l’étape de contrôle de la vitesse du véhicule.
Grâce à l’invention, un problème complexe d’évitement d’obstacle est réalisé simplement grâce au découplage de l’étape de contrôle de la vitesse du véhicule d’une part et de l’étape de contrôle de l’angle de braquage des roues du véhicule d’autre part, l’étape de contrôle de l’angle de braquage des roues n’utilisant qu’un paramètre exogène issu de l’étape de contrôle de la vitesse du véhicule. En effet ces deux étapes sont exécutées en parallèle, et l’étape de contrôle de l’angle de braquage des roues du véhicule n’influence aucunement l’étape de contrôle de la vitesse du véhicule. Inversement, seule la vitesse longitudinale de consigne du véhicule influe sur l’étape de contrôle de l’angle de braquage des roues du véhicule. Dans cette demande, la direction longitudinale du véhicule est orientée parallèlement à la longueur du véhicule. En utilisant ce découplage, chaque étape peut tenir compte des limites propres au système de freinage ou au système de direction du véhicule.
étant entendu que b) le ratio massique entre le fluide hydrocarboné et les tensioactifs va de 18 à 40, de préférence de 19 à 35, de préférence de 20 à 35, de préférence encore de 25 à 35, voire de 30 à 35,
Traitement phytosanitaire L’invention a également pour objet un procédé de traitement phytosanitaire de cultures comprenant l’application de la formulation phytosanitaire selon l’invention sur des cultures.
De préférence, l’application est mise en œuvre par aspersion sur les cultures, par exemple par pulvérisation ou épandage, notamment à l’aide d’un drone.
Le traitement phytosanitaire selon l’invention peut être un traitement herbicide et/ou insecticide et/ou acaricide et/ou fongicide et/ou par biostimulant.
Les caractéristiques décrites ci-dessus dans le cadre de l’utilisation selon l’invention et dans le cadre de la formulation phytosanitaire selon l’invention s’appliquent également au traitement phytosanitaire selon l’invention.
Exemple 1 : Description de la formulation phytosanitaire
Un fluide hydrocarboné HC a été préparé selon un procédé tel que décrit dans la présente invention, par HDO/ISO d’une biomasse suivie par une étape d’hydrogénation.
Le tableau 1 regroupe les propriétés physico chimiques du fluide hydrocarboné.
Fluide HC % iso paraffines (poids/poids) 98% % n-paraffines (poids/poids) 2% % naphténiques (poids/poids) 0 Aromatiques (ppm) Soufre (ppm) Quantité de carbones biogéniques (%) 100 Point d’ébullition initial (°C) 260 Point d’ébullition final (°C) 320 Biodégradabilité (28 jours) (%) 89 Densité à 15°C (kg/m3) 785 Point éclair (°C) 135 Point d’écoulement (°C) -60 Viscosité Cinématique à 40°C (cSt) 3,5
- point éclair : EN ISO 2719, - densité à 15°C : EN ISO 1185, - viscosité à 40°C : EN ISO 3104, - Point d’ébullition : ASTM D86, - biodégradabilité : méthode OCDE 301B,
Préparation du concentré émulsionnable :
Un concentré émulsionnable CEInv a été préparé avec les proportions suivantes :
Les mèches de cheveux sont ensuite stockées à une température de 22°C et à une humidité de 35% pendant 24 heures.
Les propriétés en termes de toucher lisse et de souplesse ont alors été évaluées.
Procédé mettant en œuvre la composition C1 (comparatif) C2 (invention) C3 (invention) Moyenne 3,4 4 3,9
Il apparaît clairement que les mèches de cheveux traitées avec les procédés selon l’invention présentent un toucher significativement plus lisse que celui des mèches de cheveux traitées avec un procédé comparatif.
Ainsi, le gainage coloré obtenu avec les procédés selon l’invention présente un toucher lisse amélioré.
Procédé mettant en œuvre la composition C1 (comparatif) C2 (invention) C3 (invention) Moyenne 3,1 3,8 3,7
Il apparaît clairement que les mèches de cheveux traitées avec les procédés selon l’invention présentent une souplesse significativement meilleure que celle des mèches de cheveux traitées avec un procédé comparatif.
Ainsi, le gainage coloré obtenu avec les procédés selon l’invention présente une souplesse améliorée.