Procédé de surveillance d’un environnement par une pluralité de porteurs (12), chaque porteur (12) étant muni d’au moins un capteur (14) propre à pointer l’environnement selon une direction de pointage respective pour acquérir des informations sur une partie de l’environnement, le procédé étant mis en œuvre par un dispositif de surveillance (20) et comportant les étapes de : - découpage de l’environnement en plusieurs zones élémentaires, - pour chaque zone élémentaire, calcul de la position géographique par rapport à chaque capteur (14), pour obtenir des positions géographiques calculées, - évaluation de l’apport en niveau d’information sur l’environnement pour chaque direction de pointage des capteurs (14) de chaque porteur (12), le niveau d’information sur l’environnement est la somme des niveaux d’informations sur chaque zone élémentaire, le niveau d’information d’une zone élémentaire étant compris entre une valeur nulle si aucune information n’est connue sur la zone élémentaire et une valeur maximale lorsque la zone élémentaire est pointée par un capteur (14), l’apport en niveau d’information étant obtenu en calculant le gain en niveau d’information sur chaque zone élémentaire minoré par le coût énergétique lié à l’utilisation du capteur (14), le gain en niveau d’information prenant en compte les positions géographiques calculées, - détermination de la meilleure direction de pointage de chaque capteur (14) en fonction des apports en niveau d’information évalués, et - commande de chaque capteur (14) pour que chaque capteur (14) pointe dans la meilleure direction déterminée. Procédé de surveillance selon la revendication 1, dans lequel l’environnement est un espace tridimensionnel et les zones élémentaires sont des sphères. Procédé de surveillance selon la revendication 2, dans lequel les sphères sont réparties selon un agencement de type hexagonal compact. Procédé de surveillance selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel l’étape de détermination comprend plusieurs itérations d’un ensemble d’opérations, chaque itération comprenant : - une opération de sélection de la direction de pointage pour laquelle l’apport en niveau information est le plus élevé, la direction de pointage sélectionnée étant la meilleure direction de pointage déterminé pour le capteur (14) correspondant, et - une opération de modification de l’apport en niveau information obtenu pour chaque direction de pointage des capteurs (14) restants avec chaque capteur (14) mis dans la meilleure direction de pointage déterminée précédemment. Procédé de surveillance selon la revendication 4, dans lequel les itérations sont mises en œuvre jusqu’à ce qu’un critère de niveau d’information soit vérifié, les capteurs (14) restant conservant leur direction de pointage. Procédé de surveillance selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel, lors de l’étape d’obtention, le calcul du gain prend en compte les probabilités de détection de chaque zone élémentaire lorsque le capteur (14) est positionné dans la direction de pointage considérée. Procédé de surveillance selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel, lors de l’étape d’obtention, le calcul du gain prend en compte une décroissance de l’information avec le temps, notamment sous forme d’une exponentielle décroissante. Procédé de surveillance selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel le coût énergétique prend en compte le taux d’occupation du capteur (14) considéré sur un intervalle de temps. Procédé de surveillance selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel le domaine accessible à chaque capteur est discrétisé en un nombre fini de directions possibles. Dispositif de surveillance (20) d’un environnement par une pluralité de porteurs (12), chaque porteur (12) étant muni d’au moins un capteur (14) propre à pointer l’environnement selon une direction de pointage respective pour acquérir des informations sur une partie de l’environnement, le dispositif de surveillance (20) étant à propre à : - découper l’environnement en plusieurs zones élémentaires, - pour chaque zone élémentaire, calculer la position géographique par rapport à chaque capteur (14), pour obtenir des positions géographiques calculées, - évaluer l’apport en niveau d’information sur l’environnement pour chaque direction de pointage des capteurs (14) de chaque porteur (12), le niveau d’information sur l’environnement est la somme des niveaux d’informations sur chaque zone élémentaire, le niveau d’information d’une zone élémentaire étant compris entre une valeur nulle si aucune information n’est connue sur la zone élémentaire et une valeur maximale lorsque la zone élémentaire est pointée par un capteur (14), l’apport en niveau d’information étant obtenu en calculant le gain en niveau d’information sur chaque zone élémentaire minoré par le coût énergétique lié à l’utilisation du capteur (14), le gain en niveau d’information prenant en compte les positions géographiques calculées, - déterminer la meilleure direction de pointage de chaque capteur (14) en fonction des apports en niveau d’information évalués, et - commander chaque capteur (14) pour que chaque capteur (14) pointe dans la meilleure direction déterminée. Ensemble (10) comportant des porteurs (12) munis d’au moins un capteur (14) propre à pointer l’environnement selon une direction de pointage respective et un dispositif de surveillance (20) selon la revendication 10.