Composition sous forme d’émulsion huile dans l'eau destinée au soin et/ou au maquillage de matières kératineuses, comprenant : (i) au moins un agent structurant choisi parmi les acides gras saturés en C12-C22 ; (ii) au moins un tensioactif choisi parmi les esters d’acides gras ; (iii) au moins un tensioactif choisi parmi les alcools gras, les alkylglucosides et leurs combinaisons ; (iv) au moins un polymère dérivé d’un monomère d’acide 2-acrylamido-2-méthylpropanesulfonique ; et (v) au moins un C-glycoside choisi parmi les composés de formule (I) : (I) dans laquelle : - R représente un radical alkyle saturé en C 1 à C 10 , en particulier en C 1 à C 4 qui peut facultativement être remplacé par au moins un radical choisi parmi OH, COOH ou COOR'' 2 , R'' 2 étant un radical alkyle saturé en C 1 -C 4 , - S représente un monosaccharide ou un polysaccharide comprenant jusqu’à 20 motifs sucre, en particulier jusqu’à 6 motifs sucre, sous forme de pyranose et/ou de furanose et des séries L et/ou D, ledit monosaccharide ou polysaccharide pouvant être substitué par un groupe hydroxyle qui est nécessairement libre et facultativement un ou plusieurs groupes fonctionnels amine protégés, et - X représente un radical choisi parmi les groupes –CO-, -CH(OH)-, -CH(NH 2 )-, -CH(NHCH 2 CH 2 CH 2 OH)-, -CH(NHPh)- et -CH(CH 3 )- et en particulier un radical -CO-, -CH(OH)- ou -CH(NH 2 )- et plus particulièrement un radical -CH(OH)-, la liaison S-CH 2 -X représente une liaison de nature C-anomère, qui peut être α ou β, ainsi que leurs sels physiologiquement acceptables, leurs solvates, tels que les hydrates et leurs isomères optiques et géométriques. Composition selon la revendication 1, dans laquelle l’agent structurant est choisi parmi les acides gras en C14-C18 linéaires et saturés, de préférence l’agent structurant est choisi parmi l’acide myristique, l’acide palmitique, l’acide stéarique et une combinaison de ceux-ci. Composition selon l’une quelconque des revendications 1 à 2, dans laquelle le tensioactif choisi parmi les esters d’acides gras est choisi parmi les esters de mono- et polyglycéryle d’un acide gras, les esters d’acides gras de polyalkylène glycol, et leurs mélanges ; de préférence, le tensioactif est choisi parmi les esters de monoglycéryle ou les esters de polyglycéryle d’un acide gras en C8-C24 et leurs dérivés polyoxyalkylénés, contenant de préférence de 10 à 200 ; les esters de sorbitol d’un acide gras en C8-C24 ou leurs dérivés polyoxyalkylénés, de préférence de 10 à 200 motifs oxyalkylène ; les esters de sucre d’un acide gras en C8-C24 ou ses dérivés polyoxyalkylénés, de préférence contenant de 10 à 200 motifs oxyalkylène ; ou leurs mélanges ; plus préférentiellement, le tensioactif est parmi le stéarate de glycéryle, le stéarate de PEG-100 et leurs mélanges. Composition selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans laquelle le tensioactif choisi parmi les alcools gras, les alkylglucosides et leurs combinaisons est choisi parmi les éthers de glucoside et d'un alcool gras en C12-C22 ; les alcools gras en C14-C22 ; ou leurs combinaisons. Composition selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans laquelle le rapport pondéral de l’agent structurant choisi parmi les acides gras saturés en C12-C22 sur le tensioactif choisi parmi les alcools gras, les alkylglucosides et leurs combinaisons est inférieur à 2,5, de préférence inférieur à 1,8. Composition selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans laquelle le polymère dérivé d’un monomère d’acide 2-acrylamido-2-méthylpropanesulfonique est choisi parmi des homopolymères d’acide 2-acrylamido-2-méthylpropanesulfonique facultativement réticulés et/ou neutralisés, de préférence choisis parmi le polyacryloyldiméthyltaurate de sodium, le polyacryloyldiméthyl taurate d’ammonium, le polyacryloyldiméthyl taurate de potassium et leurs combinaisons. Composition selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans laquelle le C-glycoside est choisi parmi - C-β-D-xylopyranoside-n-propane-2-one, - C-α-D-xylopyranoside-n-propane-2-one, - C-β-D-xylopyranoside-2-hydroxypropane, - C-α- D-xylopyranoside-2-hydroxypropane, - 1-(C-β-D-fucopyranoside)propane-2-one, - 1-(C-α-D-fucopyranoside)propan-2-one, - 1-(C-β-L-fucopyranoside)propane-2-one, - 1-(C-α-L-fucopyranoside)propane-2-one, - 1-(C-β-D-fucopyranoside)-2-hydroxypropane, - 1-(C-α-D-fucopyranoside)-2-hydroxypropane, - 1-(C-β-L-fucopyranoside)-2-hydroxypropane, - 1-(C-α-L-fucopyranoside)-2-hydroxypropane, - 1-(C-β-D-glucopyranosyl)-2-hydroxypropane, - 1-(C-α-D-glucopyranosyl)-2-hydroxypropane, - 1-(C-β-D-galactopyranosyl)-2-hydroxypropane, - 1-(C-α-D-galactopyranosyl)-2-hydroxypropane, - 1-(C-β-D-fucofuranosyl)propane-2-one, - 1-(C-α-D-fucofuranosyl)propane-2-one, - 1-(C-β-L-fucofuranosyl)propane-2-one, - 1-(C-α-L-fucofuranosyl)propane-2-one, - C-β-D-maltopyranoside-n-propane-2-one, - C-α-D-maltopyranoside-n-propane-2-one, - C-β-D-maltopyranoside-2-hydroxypropane, - C-α-D-maltopyranoside-2-hydroxypropane, leurs isomères et leurs mélanges. Composition selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, comprenant en outre au moins un sel de métal alcalin d’homopolymère d’acide acrylique, de préférence le sel de métal alcalin d’homopolymère d’acide acrylique est choisi parmi le polyacrylate de sodium, le polyacrylate de potassium et leurs combinaisons. Composition selon la revendication 1, comprenant, par rapport au poids total de la composition : (i) de 1,5 % en poids à 7 % en poids d’au moins un agent structurant choisi parmi les acides gras en C14-C18 linéaires et saturés ; (ii) de 0,8 % en poids à 12 % en poids d’au moins un tensioactif choisi parmi le stéarate de glycéryle, le stéarate de PEG-100 et leurs mélanges ; (iii) de 0,6 % en poids à 3,5 % en poids d’au moins un tensioactif choisi parmi les éthers de glucoside et d'un alcool gras en C12-C22, les alcools gras en C14-C22, et leurs mélanges ; (iv) de 0,1 % en poids à 2 % en poids au moins un homopolymère d’acide 2-acrylamido-2-méthylpropanesulfonique facultativement réticulé et/ou neutralisé ; et (iv) de 5 % en poids à 30 % en poids d’au moins un C-glycoside choisi parmi le C-β-D-xylopyranoside-2-hydroxypropane ou le C-α-D-xylopyranoside-2-hydroxypropane, et une combinaison de ceux-ci, dans lequel le rapport pondéral de l’agent structurant choisi parmi les acides gras saturés en C14-C22 sur le tensioactif choisi parmi les alcools gras, les alkylglucosides et leurs combinaisons est inférieur à 1,8. Procédé non thérapeutique de soin et/ou de maquillage de matières kératineuses, comprenant l’application de la composition selon l’une quelconque des revendications 1 à 9 sur les matières kératineuses.