Ensemble de direction (1) pour véhicule automobile (2), l’ensemble de direction (1) comportant : - un volant de direction (12) ; - une colonne de direction (11) dont une première extrémité est couplée au volant de direction (12) par l’intermédiaire d’un système de couplage (13) autorisant la transmission d’un couple relativement à un axe d’élongation propre (O1) de la colonne de direction (11), et dont une deuxième extrémité est couplée à un arbre de direction (22) du véhicule automobile (2) ; caractérisé en ce que le système de couplage (13) est configuré pour autoriser une inclinaison du volant de direction (12) selon un axe de rotation secondaire parallèle à un axe transversal (Y) du véhicule automobile (2). Ensemble de direction (1) selon la revendication précédente, dans lequel le système de couplage (13) comporte un joint de cardan (14) placé dans une position intermédiaire entre la colonne de direction (11) et le volant de direction (12). Ensemble de direction (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le système de couplage (13) comporte au moins un ressort de rappel configuré pour générer une force de rappel sur le volant de direction (12), lorsqu’il est incliné relativement à l’axe de rotation secondaire, orientée en direction d’une position naturelle dudit volant de direction (12), pour laquelle une inclinaison dudit volant de direction (12) est nulle relativement audit axe de rotation secondaire. Ensemble de direction (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’ensemble de direction (1) comporte un dispositif de verrouillage de l’inclinaison du volant de direction (12) relativement à l’axe de rotation secondaire. Ensemble de direction (1) selon la revendication précédente, dans lequel le dispositif de verrouillage est configuré pour pouvoir prendre : - une configuration verrouillée dans laquelle le volant de direction (12) est bloqué en rotation vis-à-vis de l’axe de rotation secondaire ; ou - une configuration déverrouillée dans laquelle le volant de direction (12) est pivotable autour de l’axe de rotation secondaire. Ensemble de direction (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le système de couplage (13) comporte au moins un capteur configuré pour mesurer l’inclinaison du système de couplage (13) relativement à l’axe de rotation secondaire. Véhicule automobile (2) comportant un train roulant monté sur un arbre de direction (22) et couplé à un ensemble de direction (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes. Procédé de contrôle (3) d’un véhicule automobile (2) à l’aide d’un ensemble de direction (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, le procédé de contrôle (3) comportant une étape de contrôle (31) d’une vitesse du véhicule automobile (2) consécutive d’une inclinaison du volant de direction (12) autour de l’axe de rotation secondaire. Procédé de contrôle (3) selon la revendication précédente, dans lequel l’étape de contrôle (31) comporte : - une étape d’accélération (32) du véhicule automobile (2) consécutive d’une inclinaison du volant de direction (12) autour de l’axe de rotation secondaire et selon un premier sens d’inclinaison ; ou - une étape de freinage (33) du véhicule automobile (2) consécutive d’une inclinaison du volant de direction (12) autour de l’axe de rotation secondaire et selon un deuxième sens d’inclinaison.