INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
De plus, les inventeurs ont constaté qu'aucun filtre ne peut être fabriqué lorsque la quantité d'amidon est supérieure à 3,8% en poids de la feuille de base. En effet, un substrat comprenant plus de 3,8 % en poids de la feuille de base ne peut être crêpé sans être déchiqueté, ce qui compromet la fabrication du filtre.
En outre, contrairement à un filtre en acétate de cellulose, le filtre de l'invention peut, en raison de sa composition, se dégrader très rapidement dans l'environnement. Ceci est particulièrement avantageux, car l'impact environnemental du filtre de l'invention est plus faible que l'impact environnemental d'un filtre en acétate de cellulose.
Selon un autre aspect, un procédé est proposé pour produire un filtre tel que défini ci-dessus pour un article à fumer ou à vapoter, comprenant les étapes suivantes : a) production d'une feuille de base par un procédé par voie humide ou par un procédé de laçage à l’eau, en particulier un procédé par voie humide, b) application de l'amidon naturel sur la feuille de base pour produire un substrat en papier, c) formation d’un boudin à partir du substrat en papier produit à l'étape b), d) enveloppement du boudin par une feuille de papier de gainage, e) dépôt d’une ligne adhésive à la jonction de la feuille de papier de gainage pour obtenir un boudin de matière filtrante, et f) découpage du boudin de matière filtrante pour produire le filtre.
Il est proposé un filtre comprenant un substrat en papier, ledit substrat en papier comprenant : - une feuille de base, et - un amidon naturel, dans lequel l'amidon naturel est présent en une quantité de 1,2 % à 3,8 % en poids de la feuille de base, en particulier de 1,3 % à 2 % en poids de la feuille de base, plus particulièrement de 1,35 % à 1,5 % de la feuille de base.
Le terme "feuille de base" est utilisé ici pour désigner un substrat fibreux.
Les fibres de bois peuvent être de la pâte de feuillus ("hardwood pulp" en anglais), de la pâte de feuillus blanchie, de la pâte de résineux ("softwood pulp" en anglais), de la pâte de résineux blanchie, de la pâte de résineux défibrée ("softwood fluff pulp" en anglais), des fibres de lyocell (fibres de cellulose broyées et dissoutes dans du monohydrate de N-oxyde de N-méthylmorpholine dans le but d'obtenir des fibres à section de forme variable (section ronde, ovale, en croix, en cercle, en lamelle) avec une longueur et une masse linéique calibrées, que l'homme du métier peut choisir en fonction de ses besoins), des fibres de viscose (fibres obtenues par dissolution de la cellulose grâce à la modification de ses groupements hydroxyles par le disulfure de carbone (CS 2 ), puis sur sa précipitation en présence d’acide sulfurique (H 2 SO 4 ) dans le but d’obtenir des fibres à section de forme variable (section ronde, ovale, en croix, en cercle, en lamelle) à masse linéique et longueur calibrées, que l’homme du métier peut choisir en fonction de ses besoins) ou leurs mélanges, en particulier de la pâte de résineux blanchie, de la pâte de résineux, de la pâte de résineux défibrée, des fibres lyocell, des fibres de viscose ou leurs mélanges, plus particulièrement de la pâte de résineux, de la pâte de résineux défibrée ou leurs mélanges.
Le terme "amidon naturel" est utilisé ici pour désigner un amidon d'origine végétale.
L'amidon naturel peut être un amidon naturel provenant de céréales, de tubercules, de racines, de légumineuses et de fruits. Les sources d'amidon peuvent comprendre le maïs, le pois, la pomme de terre, la banane, l'orge, le blé, le riz, le sagou, l'amarante, le tapioca, la marante ("arrowroot" en anglais), le canna, le sorgho, l'avoine, le cassaya, l'amioca et leurs variétés cireuses ou à forte teneur en amylase.
Selon un mode de réalisation préféré, le procédé de traitement l’invention comprend en outre l’application d’au moins iv) un actif cosmétique, en particulier tel que défini ci-après, sur lesdites fibres kératiniques.
Selon un mode de réalisation préféré, le procédé selon l’invention comprend l’application i) d’au moins un (co)polymère tel que défini précédemment, ses isomères optiques, géométriques, et/ou ses solvates, tels que les hydrates, ou d’une composition le ou les contenant, ii) de l’eau, et éventuellement l’application iii) d’au moins un agent réticulant, et l’application iv) d’au moins un actif cosmétique, sur lesdites fibres kératiniques.
Selon un mode de réalisation préféré, l’eau est au moins appliquée en même temps que i), autrement dit, i) et ii) sont appliqués simultanément, iii) pouvant en outre être appliqué en présence de ii) l’eau ou pas, et lorsque iv) est présent, iv) pouvant en outre être appliqué en présence de ii) l’eau ou pas.
L’eau ii) peut aussi être appliquée avant i) et avec i), éventuellement iii), et éventuellement iv). Ainsi, les fibres kératiniques peuvent être humides ou mouillées avant application de i), éventuellement de iii), et éventuellement de iv). A titre d’exemple, les étapes i), éventuellement iii), et éventuellement iv) peuvent être réalisées sur des fibres kératiniques humides, telles que juste essorées par exemple après un shampooing.
Selon un mode de réalisation, le procédé comprend l’application de i) et ii) simultanément, éventuellement iii) et éventuellement iv) sur des fibres kératiniques humides ou mouillées.
Selon un autre mode de réalisation, le procédé comprend l’application de i), de ii), éventuellement iii), et éventuellement iv) sur des fibres kératiniques sèches.
Les inventeurs ont ainsi constaté, de manière surprenante, que l’application sur les fibres kératiniques des ingrédients i), ii), éventuellement iii), et éventuellement iv), permet de procurer des dépôts sur les fibres kératiniques présentant une bonne résistance aux agressions extérieures comme par exemple l’eau, les huiles, la sueur et/ou le sébum, et donc dotés d’une très bonne tenue dans le temps. Avantageusement, les dépôts obtenus avec les procédés selon l’invention sont en outre très homogènes et résistants au mouvement de la chevelure. Ils ne collent pas et ne transfèrent pas. L’application sur les fibres kératiniques des ingrédients i), ii), et éventuellement iii) et/ou iv), permet également de procurer des dépôts sur les fibres kératiniques présentant une bonne résistance aux shampoings et à l’eau.
L’application sur les fibres kératiniques des ingrédients i), ii) et éventuellement iii) et/ou iv), permet également d’obtenir des dépôts brillants ou mats lorsque le matériau est réticulé.
- Par « a ctif cosmétique » : on entend un composé organique ou organosilicié, ou un composé minéral pouvant être intégré à une composition cosmétique pour apporter un effet sur les matières kératiniques, que cet effet soit immédiat ou apporté par des applications répétées. A titre d’exemples d’actif cosmétique on peut citer les composés colorés ou non, fluorescents ou non tels que les azurants optiques, ou les filtres UVA et/ou UVB, les actifs destinés à apporter un bénéfice sur les fibres kératiniques, les actifs destinés à lutter contre les effets de la pollution, les actifs antimicrobiens ou bactéricides, les parfums, et les matières colorantes telles que les colorants directs ou les pigments, de préférence les pigments.
En outre, ce volet 41 est apte à prendre une première position dans laquelle au moins l’une des séries 35 de passages 3 est obturée par le volet 41, c’est-à-dire que la circulation du flux d’air à travers la grille 2 est interdite par le volet 41, et une deuxième position dans laquelle le volet 41 ouvre le passage 3, c’est-à-dire que la circulation du flux d’air à travers la grille 2 est autorisée par le volet 41. Les volets 41 sont mobiles en rotation entre leur première position et leur deuxième position. Dans la première position des volets 41, les éléments d’obturation 42 s’étendent au moins en partie dans des passages 3 distincts les uns des autres. Les éléments d’obturation 42 étant alors affleurant avec la première face 21 de la grille 2, la face de contact 43 vient au contact de la deuxième face 22 de la grille 2 opposée à la première face 21.
Les figures 4 et 5 illustrent respectivement une vue arrière de l’ensemble lumineux de face avant 1 et une vue focalisée au niveau du dispositif d’actionnement 5. Ces figures 4 et 5 permettent plus spécifiquement de mettre en évidence un moyen d’émission lumineux 7 comprenant, selon l’invention, au moins un dispositif lumineux 71.
En outre, tel que visible sur la , les volets 41 sont dans leur première position dans laquelle les volets 41 obturent les séries 35 et les passages 3 associés. Plus particulièrement, la permet d’apercevoir la deuxième face 22 de la grille 2. Tel que représenté sur cette , l’ensemble lumineux de face avant 1 comprend une pluralité de volets 41 répartis le long de la direction longitudinale d’allongement de la grille 2.
Les volets 41 sont liés à un levier 6 mobile en translation selon la direction longitudinale. Dans le mode de réalisation représenté, le levier 6 est bloqué selon la direction verticale et selon la direction transversale, parallèlement à l’axe T, par des moyens de guidage 61. Ces moyens de guidage 61 sont solidaires de la grille 2 et empêchent le déplacement du levier 6 selon les directions transversale et verticale, tout en permettant le déplacement du levier 6 selon la direction longitudinale.
Le levier 6 comprend un palier 62 dans lequel est logé le pion de commande 45. Le levier 6 est relié aux volets 41 par l’intermédiaire du pion de commande 45 de chaque volet et du palier 62 associé. La translation du levier 6 entraîne le déplacement du pion de commande 45 de chaque volet 41. On comprend plus largement que la translation du levier 6 permet de faire passer les volets 41 de l’une de leurs positions à l’autre.
Pour permettre la translation du levier 6, le dispositif d’actionnement 5 comprend une fourche 51 configurée pour générer la translation du levier 6. Tel que particulièrement visible sur la , la fourche 51 est en prise sur un élément du levier 6 de telle sorte qu’un déplacement de la fourche 51 entraîne la translation du levier 6 ; le pion de commande 45 en prise dans le palier 62 du levier 6 accompagne le mouvement de translation du levier 6 par une rotation du volet autour de l’arbre de rotation 44.
Dans le mode de réalisation représenté, le moyen d’émission lumineux 7 comprend une pluralité de dispositifs lumineux 71 distincts des volets 41, et plus particulièrement un nombre de dispositifs lumineux 71 égal au nombre de volets 41 et donc au nombre de séries 35. On comprend que les dispositifs lumineux 71 sont disposés en série le long du levier 6.
Ces dispositifs lumineux 71 s’étendent, à l’instar des séries 35 et des volets 41, principalement selon une direction verticale, et plus particulièrement entre la première extrémité 48 et la deuxième extrémité 49. Chaque dispositif lumineux 71 est apte à prendre une première configuration dans laquelle le dispositif lumineux 71 est déporté du passage 3, visible sur la , et une deuxième configuration dans laquelle le dispositif lumineux 71 est en regard du passage 3, c’est-à-dire dans le mode de réalisation représenté en regard de la série 35 de passages 3.
À l’instar des volets 41, le passage d’une configuration à l’autre est commandé par le levier 6 et donc contrôlé par le dispositif d’actionnement 5. Dans le mode de réalisation représenté par les figures 4 et 5, les dispositifs lumineux 71 sont dans leur première configuration lorsque les volets 41 sont dans leur première position et dans leur deuxième configuration lorsque les volets 41 sont dans leur deuxième position.
À cet effet, chaque dispositif lumineux 71 est porté par le levier 6. Plus spécifiquement, chaque dispositif lumineux 71 est porté par une extrémité verticale du dispositif lumineux 71 au niveau de la première extrémité 48. L’extrémité opposée des dispositifs lumineux 71, c’est-à-dire l’extrémité des dispositifs lumineux 71 au niveau de la deuxième extrémité 49, circule à l’intérieur d’une gorge 72 assurant le rôle de guide des dispositifs lumineux 71. Il est à noter que chaque dispositif lumineux 71 circule dans une gorge 72 distincte.
Dans ce mode de réalisation représenté, les volets 41 et les dispositifs lumineux 71 sont solidarisés au levier 6. Il en résulte que la translation du levier 6 entraine concomitamment le déplacement des volets 41 et des dispositifs lumineux 71 de telle sorte que les volets 41 passent de l’une de leur position à l’autre et les dispositifs lumineux 71 passent de l’une de leur configuration à l’autre. Bien entendu, ce passage d’une configuration à l’autre des dispositifs lumineux 71, au moyen de la translation du levier 6, est réalisé de telle sorte que dans les dispositifs lumineux 71 sont dans leur première configuration lorsque les volets 41 sont dans leur première position et dans leur deuxième configuration lorsque les volets 41 sont dans leur deuxième position.
On peut utiliser un « avaloir » en entrée du rail pour faciliter l’insertion et diminuer les temps de cycle. Un avaloir est une pièce mécanique jouant le rôle d’entonnoir, qui permet d’augmenter la tolérance au positionnement de l’objet lors de l’insertion. Ce type de solution pose le problème de la forme de l’avaloir, qui ne permet généralement pas d’obtenir de tolérance de positionnement selon tous les degrés de liberté requis parmi les six degrés possibles, et également le problème de traiter la mise en place et le retrait de l’avaloir sur le rail. En général, soit l’objet à insérer, soit le rail d’insertion, est modifié afin d’offrir une géométrie plus propice pour faciliter l’insertion des objets au sein d’un rail.
Il existe des chaînes de production automatisées sur mesure. Ces chaînes sont généralement très coûteuses, nécessitant de nombreux capteurs et actionneurs assemblés dans des machines conçues spécifiquement pour un type de produit. Ce type de solution n’est cependant pas toujours applicable, soit en raison de coûts prohibitifs, soit en raison d’infaisabilité technique. Une autre limite à cette approche est la faible capacité de reconfiguration de la chaîne de production. Cette dernière est rarement en mesure de pouvoir traiter des variantes multiples d’objets à insérer, encore moins de s’adapter à de futures références inconnues. Par exemple, il peut exister des dizaines de références de poches différentes, de taille et de propriétés mécaniques variables, ce qui complexifie la réalisation de telles chaînes de production automatisées.
Il existe également des robots ayant un bras muni d’une pince articulée, mais la réalisation d’opérations d’insertion d’un objet dans un rail nécessite souvent une précision submillimétrique, qui impose des contraintes vis-à-vis du matériel. En particulier, le robot doit être précis et la programmation de la tâche d’insertion, ainsi que les données fournies au robot doivent être suffisamment précises. Ces impératifs peuvent rendre le déploiement d’une telle opération long, coûteux et incertain. L’état de la technique en robotique industrielle consiste à exploiter les hautes performances de précision des robots industriels de type bras manipulateur, ce qui permet de réaliser de nombreuses tâches spécifiques avec une précision submillimétrique. Cependant, dans le cas général des tâches de manipulation et d’assemblage, la précision du système est directement liée à sa capacité à localiser et saisir les pièces manipulées avec la précision requise. Cette contrainte peut devenir un obstacle à l’automatisation, par exemple lorsque la position des objets n’est pas précisément connue, ou que ceux-ci sont déformables.
Il existe, en outre, des robots à bras manipulateur équipés d’un système de localisation (généralement par vision caméra). Mais ces systèmes de localisation par caméra apportent une incertitude de positionnement, nécessitent une calibration dédiée, et la saisie elle-même est également source d’imprécision. Il en résulte rapidement quelques millimètres d’imprécision, rendant la tâche d’insertion impossible malgré la grande précision intrinsèque du robot. Par ailleurs, compte-tenu de ces imprécisions, il est généralement nécessaire de réaliser de l’asservissement visuel pour exploiter de manière satisfaisante un système de localisation par caméra pour ce type d’application. L’asservissement visuel est une approche généralement coûteuse à mettre en œuvre, et rallonge considérablement les temps de cycle en raison de la fréquence de rafraichissement limitée des algorithmes de vision utilisés. Ces robots sont donc coûteux, allongent les temps de cycle, entraînent des difficultés de mise au point et des incertitudes sur la robustesse du procédé d’insertion.
La récupération de précision se fait en général avec des méthodes impliquant des capteurs supplémentaires et des lois de commandes dédiées, par exemple un recalage visuel, un recalage en force sur le site d’insertion avec des algorithmes dédiés.
Un objet de l’invention est donc de pallier les différents inconvénients précités, et plus particulièrement de fournir des moyens automatisés pour insérer un objet au sein d’un rail.
Un autre objet consiste à fournir des moyens suffisamment précis pour garantir le succès de l’insertion des objets.
Un autre objet consiste à fournir des moyens pour augmenter les cadences d’insertion, pour réduire les coûts, en fournissant des moyens simples et robustes, ou pour gagner en polyvalence en fournissant des moyens adaptés à différents types d’objets et/ou de rails.
RESUME Pour atteindre cet objectif, il est proposé une pince destinée à insérer un objet au sein d’un rail creux muni de deux ailes délimitant une ouverture à une extrémité du rail, les deux ailes comprenant respectivement deux bords s’étendant longitudinalement le long du rail et délimitant une fente longitudinale du rail, la pince comprenant deux mâchoires configurées pour saisir un objet, au moins une mâchoire comprenant au moins un guide configuré pour positionner l’objet relativement au rail, ledit au moins un guide comprenant des première et deuxième surfaces de contact destinées à être en contact, de manière alternative, respectivement avec les deux bords afin d’ajuster une position relative de l’objet par rapport à l’ouverture du rail selon un premier axe, ledit au moins un guide comprenant une surface d’appui destinée à être en contact avec le rail afin de positionner l’objet selon le premier axe et selon un deuxième axe perpendiculaire au premier axe.
On fournit ainsi une pince permettant un recentrage mécanique pour l’insertion d’objets au sein d’un rail. Un guide est un guide mécanique permettant un recalage de la mâchoire par rapport au rail, c’est-à-dire un positionnement par des déplacements successifs, de la pince vis-à-vis du rail. Le recalage correspond à un repositionnement, un positionnement déterministe, un positionnement contraint, ou un positionnement guidé, de la mâchoire par rapport au rail. Ainsi, lorsque la mâchoire saisit l’objet, l’objet est maintenu par la pince, et le guide permet un recalage de l’objet par rapport à l’ouverture du rail. La pince est suffisamment précise et permet de faciliter l’insertion de l’objet afin de pouvoir l’automatiser. Une telle pince est particulièrement adaptée pour être manipulée par un robot afin d’automatiser la tâche d’insertion. La pince permet, en outre, de corriger des erreurs de positionnement de l’objet vis-à-vis du rail. Les surfaces de contact et d’appui d’un guide permettent de compenser des imprécisions du positionnement de l’objet, au regard des différents degrés de libertés de mouvement de la pince.
Selon un autre aspect, il est proposé un robot comprenant une pince telle que définie ci-avant.
Selon un autre aspect, il est proposé un système comprenant un robot tel que défini ci-avant et un rail creux muni de deux ailes délimitant une ouverture à une extrémité du rail, les deux ailes comprenant respectivement deux bords s’étendant longitudinalement le long du rail et délimitant une fente longitudinale du rail.
Selon un autre aspect, il est proposé un procédé d’insertion d’un objet au sein d’un rail creux muni de deux ailes délimitant une ouverture à une extrémité du rail, les deux ailes comprenant respectivement deux bords s’étendant longitudinalement le long du rail et délimitant une fente longitudinale du rail, le procédé comprenant : une fourniture d’une pince munie de deux mâchoires configurées pour saisir un objet, au moins une mâchoire comprenant au moins un guide configuré pour positionner l’objet relativement au rail, ledit au moins un guide comprenant des première et deuxième surfaces de contact et une surface d’appui ; un déplacement de ladite au moins une mâchoire par rapport au rail pour amener les première et deuxième surfaces de contact en contact, de manière alternative, respectivement avec les deux bords afin d’ajuster une position relative de l’objet par rapport à l’ouverture du rail selon un premier axe ; et une mise en contact de la surface d’appui avec le rail afin de positionner l’objet selon le premier axe et selon un deuxième axe perpendiculaire au premier axe.
la représente schématiquement une vue en perspective d’un mode de réalisation d’une pince dans une position ouverte ;
Le retardateur de flamme b) comprend ou consiste en un ou plusieurs esters de phosphate aromatiques qui sont avantageusement choisis parmi le biphényl-4,4'-diyl tétraphényl bis(phosphate), le (1-méthyléthylidène)di-4,1-phénylènetétraphényl diphosphate (BDP), le triphényl-phosphate (TPP), le résorcinol bis(diphénylphosphate) (RDP), les esters mixtes de l’acide phosphorique et de [1,1’-bisphényl]-4,4’-diol] et de phénol.
Il est en une teneur de 5-15% (m/m) par rapport à la composition, en particulier de 7 à 12%, voire de 10 à 12%.
Sa teneur en phosphore va de préférence de 5-15% en masse par rapport à la masse du retardateur de flamme.
Polysiloxane c)
Le ou les polyorganosiloxanes (POS) sont bien connus de l’homme du métier.
Avantageusement, le ou les polysiloxanes peuvent contenir des groupements aromatiques et peuvent alors être choisis parmi les polydiphénylsiloxanes, les polyméthylphénylsiloxanes, les polydiméthyldiphénylsiloxanes et les siloxanes cycliques. Ils peuvent aussi porter des groupements fonctionnels tels que ceux choisis parmi les groupements silanol, époxy, alcoxy, hydrosilyle ou vinyle. Ce type de silicone améliore les propriétés anti-feu.
Selon une autre variante, le ou les polyorganosiloxanes sont porteurs d’une ou de plusieurs fonctions (méth)-acryliques. Ces fonctionnalités acrylates sont incluses dans des radicaux liés à la chaîne (poly) siloxane par une liaison Si-C. De tels radicaux fonctionnels sont classiquement apportés par greffage sur le squelette silicone en bout (s) et/ou dans la chaîne.
Essentiellement, le ou les polyorganosiloxanes ont un rôle de retardateur de flamme.
Le silicone peut être une particule core-shell: silicone based core-shell rubbery comme par exemple un copolymère silicone-acrylate-méthacrylate de méthyle ou un copolymère silicone-acrylate-acrylonitrile-styrène. Cette particule possède des fonctions acrylates permettant la compatibilisation avec la résine PC/ABS et améliore les propriétés vis-à-vis des chocs.
Il est en une teneur de 7-15% (m/m) par rapport à la composition. Si elle est abaissée en-dessous de 7% (m/m), les propriétés mécaniques et notamment la résistance au choc et les propriétés anti-feu sont affectées. En particulier la teneur du retardateur de flamme c) va de 8 à 13%, voire de 9 à 12%.
Charge inorganique d)
La charge inorganique comprend ou consiste en un talc possédant un diamètre moyen D50 de 1-12 µm, de préférence de 5-12 µm, voire de 8-12 µm, mesuré par une méthode de sédimentation par gravité telle que définie dans la norme ISO 13317-3. Selon une mise en œuvre, la charge inorganique ne consiste qu’en un ou plusieurs talcs. Néanmoins, le ou les talcs peuvent être associés à d’autres matériaux de charge comme la silice ou des matériaux à base de bore tel que le borate de zinc.
La teneur de la charge inorganique d) va de 15-20% (m/m) par rapport à la composition. Si elle excède 20% (m/m), les performances anti-feu sont diminuées, en raison notamment de l’augmentation de la valeur MAHRE. En particulier la teneur de la charge organique d) va de 15 à 20%, de préférence de 16 à 18%.
Une composition préférée de l’invention comprend :