INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La sous-unité de commande 98 comprend également un commutateur 140 pour commuter la commande des actionneurs 62, 63, 64, 65, 66, 67 en serrage entre la commande en position, la commande en vitesse et la commande en force. A cet effet, le commutateur 140 comprend une première entrée 142 pour recevoir le signal de commande en position, une deuxième entrée 143 pour recevoir le signal de commande en vitesse, et une troisième entrée 144 pour recevoir le signal de commande en force. Il comprend par ailleurs une sortie 145 pour la transmission d’un signal de commande en serrage à chaque actionneur 62, 63, 64, 65, 66, 67 concerné (c’est-à-dire à chaque actionneur agissant sur le déplacement de l’organe d’entraînement suivant l’axe de serrage Y). Le commutateur 140 comprend encore une quatrième entrée 146 pour recevoir une mesure de la force exercée par l’instrument médical 5 sur ledit organe d’entraînement 54, 56 suivant l’axe de serrage Y et une cinquième entrée 147 pour recevoir une information quant à la phase de déplacement courante suivant l’axe de serrage Y (rapprochement ou écartement des organes d’entraînement 54, 56). Le commutateur 140 est configuré pour raccorder la sortie 145 sélectivement à la première, deuxième ou troisième entrée 142, 143, 144 en fonction des quatrième et cinquième entrée 146, 147. En particulier, le commutateur 140 est configuré pour commuter entre trois configurations : une première configuration dans lequel il raccorde la sortie 145 à la première entrée 142, c’est-à-dire il transmet comme signal de serrage le signal de commande en position aux actionneurs 62, 63, 64, 65, 66, 67 concernés, lorsque la cinquième entrée 147 indique que la phase de déplacement courante suivant l’axe de serrage Y est une phase d’écartement des organes d’entraînement 54, 56 (c’est-à-dire typiquement lors des étapes illustrées par les Figures 3D, 4D et 4F), quelle que soit la valeur de la quatrième entrée 146 ; une deuxième configuration dans lequel il raccorde la sortie 145 à la deuxième entrée 143, c’est-à-dire il transmet comme signal de serrage le signal de commande en vitesse aux actionneurs 62, 63, 64, 65, 66, 67 concernés, lorsque la cinquième entrée 147 indique que la phase de déplacement courante suivant l’axe de serrage Y est une phase de rapprochement des organes d’entraînement 54, 56 et que la force de serrage mesurée reçue sur la quatrième entrée 146 est inférieure ou égale à un seuil de commutation prédéterminé ; et une troisième configuration dans lequel il raccorde la sortie 145 à la troisième entrée 144, c’est-à-dire il transmet comme signal de serrage le signal de commande en force aux actionneurs 62, 63, 64, 65, 66, 67 concernés, lorsque la cinquième entrée 147 indique que la phase de déplacement courante suivant l’axe de serrage Y est une phase de rapprochement des organes d’entraînement 54, 56 et que la force de serrage mesurée reçue sur la quatrième entrée 146 est strictement supérieure au seuil de commutation prédéterminé.
Le seuil de commutation prédéterminé est strictement inférieur à la consigne de force.
Le signal de serrage est typiquement constitué par un signal électrique commandant, pour chaque actionneur 62, 63, 64, 65, 66, 67 concerné, la commutation des commutateurs de puissance d’un organe d’alimentation en courant dudit actionneur 62, 63, 64, 65, 66, 67.
La sous-unité de commande 98 comprend encore un générateur 150 de consigne de vitesse. Ce générateur 150 comprend une entrée 152 pour recevoir une mesure de la position de l’organe d’entraînement 54, 56 entraîné par le sous-dispositif 80, 82 suivant l’axe de serrage Y et une sortie 154 pour la transmission de la consigne de vitesse au module de commande en vitesse 102. La générateur 150 est configuré pour comparer la position mesurée à un seuil de position prédéterminé et pour conférer à la consigne de vitesse une première valeur prédéterminée lorsque la position mesurée est inférieure ou égale au seuil de position et une deuxième valeur prédéterminée, strictement inférieure à la première valeur, lorsque la position mesurée est strictement supérieure au seuil de position.
La deuxième valeur de la consigne de vitesse est de préférence inférieure à 90% de la première valeur, par exemple inférieure à 60%, avantageusement comprise entre 60 et 40% de la première valeur. Par ailleurs, la deuxième valeur est de préférence inférieure à la vitesse de déplacement atteignable par l’organe d’entraînement 54, 56 lors de son déplacement de sa position d’origine jusqu’au seuil de position.
Le seuil de position est tel que lorsque la position mesurée est égale audit seuil de position l’organe d’entraînement 54, 56 n’est pas en contact avec l’instrument médical 5.
Le procédé 200 mis en œuvre par l’unité de commande 90 va maintenant être décrit, en référence aux Figures 6 et 7. Par simplification, la description donnée ici concerne la commande des seuls actionneurs 62, 63, 64 d’un même sous-dispositif d’entraînement 80 entraînant un seul organe d’entraînement 54. L’homme du métier saura sans peine en déduire la commande des autres actionneurs.
Avantageusement, une composition lubrifiante selon l’invention est totalement exempte d’huile non soluble dans l’eau.
COMPOSE(S) APPORTANT DU MOLYBDENE ET DU SOUFRE Comme indiqué précédemment, une composition lubrifiante selon l’invention comprend un ou plusieurs composés hydrosolubles apportant, seul(s) ou en mélange, du molybdène et du soufre.
La composition peut ainsi comprendre un ou plusieurs composés hydrosolubles à base de soufre et/ou de molybdène, choisis parmi des composés hydrosolubles à base de soufre et exempts de molybdène, des composés hydrosolubles à base de molybdène et exempts de soufre et des composés hydrosolubles à base de soufre et de molybdène, à la condition que ledit composé ou le mélange desdits composés apportent du soufre et du molybdène.
Ainsi, une composition lubrifiante selon l’invention peut comprendre au moins un composé hydrosoluble à base de molybdène et de soufre, ou au moins le mélange d’au moins un composé hydrosoluble à base de molybdène et exempt de soufre et d’au moins un composé hydrosoluble à base de soufre et exempt de molybdène.
Par « mélange », « association » ou encore « combinaison », on entend signifier que la composition comprend les différents composés énoncés, ces composés pouvant être par exemple ajoutés séparément lors de la formulation de la composition ou sous la forme d’un paquet d’additifs.
Comme indiqué précédemment, les inventeurs ont constaté que la mise en œuvre dudit composé ou dudit mélange desdits composés apportant du soufre et du molybdène permet de conduire, lors de l’utilisation de la composition lubrifiante pour la lubrification de pièces mécaniques en mouvement, en particulier dans des conditions sévères (lubrification en régime limite), à la formation de MoS 2 en surface des pièces mécaniques.
Dans le cadre de l’invention, on entend désigner par « composé à base de molybdène », un composé comportant au moins un atome de molybdène, c’est-à-dire comportant un atome de molybdène, deux atomes ou plus de deux atomes de molybdène. L’expression « composé à base de molybdène » désigne ainsi à la fois des composés à base de molybdène et exempts de soufre et des composés à base de molybdène et de soufre.
Par « composé à base de soufre », on entend désigner un composé comportant au moins un atome de soufre, c’est-à-dire comportant un atome de soufre, deux atomes ou plus de deux atomes de soufre. L’expression « composé à base de soufre » désigne ainsi à la fois des composés à base de soufre et exempts de molybdène et des composés à base de soufre et de molybdène.
Par « composé à base de molybdène et de soufre », on entend désigner un composé comportant au moins un atome de molybdène et au moins un atome de soufre, c’est-à-dire comportant un, deux ou plus que deux atomes de molybdène, et un, deux ou plus que deux atomes de soufre.
De préférence, les composés à base de molybdène et/ou de soufre n’apportent pas de phosphore.
Les composés à base de molybdène et/ou de soufre mis en œuvre dans une composition lubrifiante selon l’invention sont choisis parmi des composés pouvant être solubilisés dans l’eau, dits composés « hydrosolubles ».
En particulier, le ou lesdits composés hydrosolubles à base de molybdène et/ou de soufre présentent une solubilité dans l’eau supérieure ou égale à 10 g/L, en particulier supérieure ou égale à 50 g/L, plus particulièrement supérieure à 100 g/L, voire supérieure à 150 g/L à température ambiante (environ 25 °C).
De préférence, le ou lesdits composés hydrosolubles à base de molybdène et/ou de soufre présentent également une bonne solubilité dans le ou lesdits polyols.
Dans une première variante de réalisation, une composition lubrifiante selon l’invention peut comprendre au moins l’association d’au moins un composé hydrosoluble à base de molybdène et exempt de soufre et d’au moins un composé hydrosoluble à base de soufre et exempt de molybdène.
Composés à base de molybdène et exempt s de soufre
Les composés hydrosolubles à base de molybdène peuvent plus particulièrement comprendre un ou plusieurs atomes de molybdène hexavalent (Mo VI ).
représente une architecture de téléchargement progressif sur Internet basée sur l’utilisation du streaming adaptatif selon un mode de réalisation du procédé de l’invention ;
illustre de façon schématique la structure matérielle d’un serveur apte à transmettre des fichiers de description ;
illustre de façon schématique la structure matérielle d’un dispositif de lecture apte à lire des flux multimédias en temps réel ;
illustre un contenu et les segments disponibles pour ce contenu.
illustre l’état de la lecture à un instant donné lorsque le mode rattrapage est exécuté ; on verra en particulier qu’au cours de ce mode, l’entité de gestion met en œuvre un algorithme pour générer un fichier de description spécifique au mode de lecture en rattrapage.
illustre l’état de la lecture à un autre instant que celui décrit en référence à la et toujours au cours de la lecture en mode rattrapage.
illustre schématiquement une fenêtre temporelle mise en œuvre dans depuis laquelle est issue ladite partie des autres adresses de segments du contenu ayant été transmis venant s’ajouter aux adresses de segments à lire audit instant antérieur pour former en définitive un deuxième fichier de description.
illustre des étapes d’un mode de réalisation.
La représente un système informatique SYS dans lequel est mis en œuvre un réseau de diffusion de contenus appelé CDN (Content Distribution Network) par l’homme du métier depuis lequel sont transmis des contenus à destination de dispositifs clients ou dispositifs de lecture de contenus et des fichiers de description associés aux contenus multimédias.
Le dispositif de lecture est par exemple un dispositif de lecture numérique.
L’industrie automobile et l’Union Européenne ont fait le choix d’une extension au connecteur Type 2 appelé Combo 2 ou CCS (« Combined Charging System ») pour assurer la recharge à courant continu à des puissances plus élevées allant jusqu’à 350 kW. Ce système assure une rétrocompatibilité avec les systèmes de recharge à courant alternatif en Type 2.
Le connecteur CCS est installé principalement sur les véhicules produits pour le marché européen et sur certains véhicules vendus en Australie et en Chine. La liste suivante est non exhaustive : Renault ZOE ; BMW (toute la gamme 100% électrique et hybride rechargeable sauf scooter BMW C-Evolution) ; Volkswagen (toute la gamme 100% électrique et hybride rechargeable) ; Hyundai Ioniq ; Mercedes (toute la gamme 100% électrique et hybride rechargeable) ; Tesla Model S et X.
Toutefois, ce type de prise nécessite une certaine force pour être connectée correctement à cause des frottements de la connectique. On évalue à environ 4kg la poussée nécessaire pour brancher ou débrancher un connecteur CCS neuf sur un véhicule.
Devoir effectuer une telle poussée à chaque début de recharge et une poussée inverse à chaque fin de recharge lorsqu’on utilise une automobile électrique, est une contrainte. Parfois, dans certaines circonstances, effectuer une telle poussée peut être difficile, ou impossible (handicap, manque d’appui, manque d’espace pour effectuer le mouvement, manque de solidité et de rigidité d’un système de branchement automatique).
L’invention vise ainsi à offrir une assistance au branchement d’un connecteur nécessitant une poussée supérieure à 1 kg pour être branché ou débranché. Le domaine d’application concerne les prises de Type 2 pour automobile électrique mais également tout autre standard de prise utilisé pour tout type de véhicule électrique existant ou à venir où une poussée supérieure à 1 kg doit être exercée pour connecter ou déconnecter le système de recharge.
Ainsi, l’invention se rapporte à une prise de charge électrique caractérisée en ce qu’elle comprend un corps de base, un connecteur de charge électrique coulissant par rapport au corps de base, un système d’alignement du connecteur de charge électrique avec un connecteur de recharge électrique complémentaire d’un véhicule électrique, un organe de verrouillage du corps de base au connecteur de recharge électrique, un système de force apte à exercer une force suffisante pour connecter ou déconnecter les connecteurs de charge électrique et de recharge électrique, le système de force étant apte à faire coulisser en translation le connecteur de charge électrique par rapport au corps de base selon deux directions opposées entre deux positions : une position avant emmanchement dans laquelle le connecteur de charge électrique n’est pas emmanché au connecteur de recharge électrique et une position après emmanchement dans laquelle le connecteur de charge électrique est emmanché au connecteur de recharge électrique.
Cette prise de charge permet de s’affranchir d’un appui au sol pour absorber les efforts de réaction de branchement. À la place, la force nécessaire au branchement et au débranchement de la prise de charge est appliquée sur le véhicule. Grâce à ces dispositions, le branchement et le débranchement de la prise de charge peut s’effectuer sans que l’opérateur n’ait à fournir d’effort. On peut également envisager d’ajouter un automatisme sans point d’appui capable de supporter les efforts de réaction de branchement.
Selon une réalisation, l’organe de verrouillage est une encoche de verrouillage ménagée dans le corps de base adaptée pour coopérer avec un organe de verrouillage du véhicule électrique.
Selon une réalisation, la prise de charge comprend une pièce assemblable solidaire du corps de base, et l’organe de verrouillage fait partie de la pièce assemblable.
Selon une réalisation, le système de force comprend un moteur électrique solidaire du corps de base, ledit moteur électrique étant conçu pour actionner un actionneur en translation pour faire coulisser le connecteur de charge à l’intérieur du corps de base, soit depuis la position avant emmanchement jusqu’à la position après emmanchement, soit depuis la position après emmanchement jusqu’à la position avant emmanchement…
Selon une réalisation, le connecteur de charge est monté avec jeu par rapport au corps de base, permettant une rotation relative dans un plan contenant lesdites directions.
Selon une réalisation, la prise de charge comprend un système de communication adapté pour déclencher l’actionnement d’un organe de verrouillage du véhicule électrique à la prise de charge électrique.
Selon un aspect, l’invention se rapporte à un système comprenant une telle prise de charge électrique, la pièce assemblable étant une première pièce assemblable, le système comprenant en outre une deuxième pièce assemblable destinée à être montée de manière amovible sur le connecteur de recharge électrique...
Selon une réalisation, l’organe de verrouillage comprend au moins une paire de crochets de la première pièce assemblable, lesdits crochets étant diamétralement opposés et adaptés pour assembler par rotation la première pièce assemblable et la deuxième pièce assemblable en interagissant avec deux bittes de la deuxième pièce assemblable.
Selon une réalisation, chaque crochet comprend un bras d’une longueur fixe à l’extrémité duquel est fixé un élément de fixation en forme de C conçu pour s’enfiler grâce à un mouvement de rotation sur les bittes en forme de saillie complémentaire à la forme des éléments de fixation.
Les cartes eUICC offrent une plus grande flexibilité dans la gestion des abonnements, et notamment dans la fourniture et la gestion à distance des profils. Les cartes eUICC sont en effet reprogrammables et permettent donc, dans le temps, de charger, supprimer et mettre à jour plusieurs profils d’abonné (ou profils de communication) au sein de la même carte eUICC. Chaque profil d’abonné est contenu dans un conteneur sécurisé (noté ISD-P pour « Issuer Security Domain Profile » qui ne peut contenir qu’un seul profil) qui contient, comme une carte SIM classique, les données permettant, lorsque le profil est actif, de s’authentifier auprès d’un réseau correspondant de téléphonie mobile pour accéder à un service (par exemple de voix ou de données).
En changeant le profil d’abonné actif dans la carte eUICC, il est possible de changer d'opérateur ou de modifier l'accès à des services associés.
La spécification « SGP.22 - RSP Technical Specification – Version 2.3 – 30 June 2021 », ci-dessous « SGP.22 », décrit notamment une solution technique de fourniture et gestion à distance des eUICCs dans des terminaux grand public (« Consumer Devices »). Les procédures décrites sont typiquement à l’initiative du terminal (incluant l’eUICC).
La spécification « SGP.02 - Remote Provisioning Architecture for Embedded UICC Technical Specification - Version 4.2 – 07 July 2022 », ci-dessous « SGP.02 », décrit une solution technique de fourniture et gestion à distance des eUICCs intégrées aux terminaux M2M (« machine to machine »). Les procédures décrites sont typiquement à l’initiative d’un serveur, dénommé SM-DP ou SM-DP+ (pour « Subscription Manager Data Preparation »).
Des procédures typiques de gestion des eUICC comme décrites dans ces spécifications incluent, entre autres, le chargement et l’installation de profil, l’activation de profil, la désactivation de profil, la suppression de profil et d’ISD-P.
Un inconvénient de ces spécifications est qu’elles ne permettent pas la mise à jour de profils déjà installés, si ce n’est par une couteuse double procédure de suppression d’un profil existant et de chargement et installation d’un nouveau profil incorporant la mise à jour.
Des solutions classiques palliant ce manque s’appuient sur des plateformes OTA (« Over-the-air ») de l’opérateur mobile, envoyant des messages SMS à l’eUICC (via le terminal) pour mettre à jour le profil dans l’eUICC. Il est donc nécessaire que ce profil soit actif afin d’offrir la connectivité OTA, en plus de la mise en place de telles plateformes.
Le document US 2018/294949 propose une solution alternative qui s’affranchit de la plateforme OTA pour s’appuyer sur le serveur traditionnel SM-DP. Elle nécessite cependant une forte adaptation des protocoles standardisés dans la spécification SGP.22.
Il existe donc un besoin de solutions techniques adaptées à la fois au mode « Consumer » et au mode « M2M », qui soient plus en adéquation avec les procédures standardisées dans SGP.02 et SGP.22.
A cet effet, l’invention concerne un procédé de mise à jour d’une carte de circuit intégré universelle, eUICC, intégrée à un terminal hôte et comportant un profil, le procédé comprenant les étapes suivantes :
recevoir, d’un serveur de préparation de données de gestion d'abonnement SM-DP, un package de profil partiel comportant un ou plusieurs éléments de profil de mise à jour, et
traiter, par l’eUICC, le package de profil partiel pour mettre à jour le ou les éléments de profil au sein dudit profil,
caractérisé en ce que le package de profil partiel est reçu via une fonction (ou commande) de mise à jour d’éléments de profil distincte de la fonction LoadProfileElements définie dans la spécification SGP.22 « RSP Technical Specification – Version 2.3 – 30 June 2021 » et de la fonction DownloadAndInstallation définie dans la spécification SGP.02 « Remote Provisioning Architecture for Embedded UICC Technical Specification - Version 4.2 – 07 July 2022 » ou via une fonction (ou commande) de chargement distincte de la fonction LoadBoundProfilePackage définie dans la spécification SGP.22. L’emploi de fonctions distinctes des fonctions classiques pour le chargement et l’installation d’un profil permet à l’eUICC d’identifier, sans équivoque, que le package de profil reçu concerne une mise à jour de profil et non une opération classique d’installation de profil. L’eUICC peut alors mettre en œuvre une routine dédiée à la mise à jour de profil.
L’usage d’une fonction dédiée permet de conserver le reste des protocoles traditionnels de chargement des éléments de profil jusqu’à l’ISD-P, comme définis dans les spécifications SGP.02 et SGP.22. Par exemple, le package de profil partiel peut être transmis dans un package de profil lié (ou Bound Profile package dans SGP.22).
Des caractéristiques optionnelles de modes de réalisation de l’invention sont définies dans les revendications dépendantes.
Dans un mode de réalisation, le package de profil partiel est codé, au sein d’un package de profil lié reçu du serveur SM-DP, sous forme de commandes (ou segments) type-longueur-valeur, TLV, dont le type est différent de ‘86’. Cela permet, au serveur SM-DP, d’indiquer directement à l’ISD-P cible une mise à jour en conservant le protocole classique d’installation, à savoir, pour le mode « Consumer », la séquence d’une commande TLV en clair correspondant à la fonction InitialiseSecureChannel, suivie de commandes TLV ‘87’ correspondant à la fonction ConfigureISDP, suivies de commandes TLV ‘88’ correspondant à la fonction StoreMetadata, suivies de commandes TLV ‘87’ optionnelles correspondant à la fonction ReplaceSessionKeys, suivies des commandes TLV de mise à jour codant le package de profil partiel (ses PEs de mise à jour).
Un objectif de l’invention est de permettre un déplacement rapide, suivant une direction de déplacement, d’un organe d’entraînement destiné à venir en contact avec un instrument médical souple allongé tout en évitant que la force exercée par l’organe d’entraînement sur l’instrument médical souple allongé suivant la direction de déplacement n’excède un seuil prédéterminé. D’autres objectifs sont d’éviter l’endommagement de l’instrument médical et de permettre un entraînement sans glissement de l’instrument médical par l’organe d’entraînement.
A cet effet, l’invention a pour objet, selon un premier aspect, un procédé de commande d’un système robotisé pour l’entraînement, en translation et/ou en rotation, d’un instrument médical souple allongé, le système robotisé comprenant un organe d’entraînement apte à venir en contact avec l’instrument médical souple allongé et relié cinématiquement à l’actionneur de sorte que ce dernier commande le mouvement dudit organe d’entraînement suivant un axe dit principal, le procédé de commande étant mis en œuvre par une unité de traitement de données et comprenant les étapes suivantes : mesure d’une vitesse de mouvement de l’organe d’entraînement suivant l’axe principal, mesure d’une force exercée par l’instrument médical souple allongé sur l’organe d’entraînement suivant l’axe principal, et déplacement de l’organe d’entraînement suivant l’axe principal, dans un premier sens, avec : transmission à l’actionneur d’un signal de commande primaire adapté pour faire converger la vitesse de mouvement mesurée vers une consigne de vitesse prédéterminée tant que la force mesurée est en-deçà d’un seuil de force prédéterminé non nul, et transmission à l’actionneur d’un signal de commande secondaire adapté pour faire converger la force mesurée vers une consigne de force prédéterminée lorsque la force mesurée excède ledit seuil de force.