INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
la est une illustration d’une cible et d’une série de déplacement d’un cible tels que prescrit par une norme pour l’étalonnage d’un système de corrélation d’images numériques ;
la est une illustration d’un dispositif de déplacement de cibles pour l’étalonnage d’un système de corrélation d’images numériques ;
la est un diagramme d’étapes d’un procédé d’étalonnage d’un système de corrélation d’images numériques selon un mode de mise en œuvre de l’invention ;
la est une représentation schématique d’un procédé d’étalonnage d’un système de corrélation d’images numériques selon un mode de mise en œuvre de l’invention ; et,
la est une représentation schématique de types de déplacements d’une cible réalisés pour un procédé d’étalonnage d’un système de corrélation d’images numériques selon un mode de mise en œuvre de l’invention.
En référence à la et à la , nous allons maintenant décrire un mode de mise en œuvre d’un procédé d’étalonnage d’un système de corrélation d’images numériques selon l’invention.
Le procédé 401 d’étalonnage décrit dans ce qui suit s’applique à un système de corrélation d’images numériques tel que le système 103 décrit en référence à la .
En particulier, comme décrit plus haut, le système de corrélation d’images numériques comprend au moins une caméra 109 (par exemple une caméra pour un système dit en monovision ou deux caméras pour un système dit en stéréovision) qui est configurée pour faire l’acquisition d’une pluralité d’images numériques d’un objet.
La caméra peut être, par exemple, une caméra CCD c’est-à-dire une caméra équipée d’un capteur CCD qui correspond à une matrice de photodiodes. Ce système est compatible avec tout type de caméra utilisé pour la CIN dans le spectre visible.
L’objet que la caméra 109 image peut être, par exemple, une éprouvette. Dans ce cas, le système de corrélation d’images numériques est configuré pour mesurer la déformation d'une éprouvette, typiquement, dans le cadre d’essais mécaniques.
L’étape 403 du procédé 401 consiste en l’affichage, sur un écran 501, d’une cible 201 à une pluralité de positions déterminées. La cible peut être, par exemple, une figure géométrique comportant des zones noires et des zones blanches telle que la cible 201 représentée plus en détail à la . Les positions déterminées désignent des zones distinctes de l’écran 501 sur lesquelles la cible 201 est affichée.
Les différentes positions prises par la cible ont été déterminées à l’avance et en connaissant les déplacements réalisés entre chaque position. L’affichage peut être commandé, par une unité de traitement, comme par exemple un ordinateur, telle que l’unité de traitement 503 décrite plus loin en référence à l’étape 407 ou par une unité de traitement distincte de cette dernière.
En outre, un déplacement peut être quantifié (i.e. en distance) grâce à une connaissance a priori de la distance séparant les pixels qui composent l’écran 501. On parle d’entraxe, qui peut, par exemple, être exprimé en micromètre, et qui est une donnée fournie par le constructeur de l’écran 501 avec une tolérance déterminée.
En fonction des caractéristiques de l'écran, une correspondance entre un déplacement « numérique » en pixel et l'écart physique des pixels de l'écran est établie et permet finalement d’aboutir à un déplacement connu de la cible dans le plan de l’écran.
Ainsi, l'écran 34 empêche à tout arc électrique se formant entre un contact fixe 18 et le contact mobile 20 de se déplacer vers la tige de guidage 22 et encore moins vers l'autre contact fixe 18.
L'écran porte en outre deux troisièmes aimants permanents 36 qui sont agencés transversalement de part et d'autre de la tige de guidage 22. Ces troisièmes aimants permanents 36, qui sont donc solidaires de l'écran sont en outre situés transversalement entre les deux contacts fixes 18.
C’est-à-dire que chaque troisième aimant permanent 36 est situé transversalement entre la tige de guidage 22 et un contact fixe 18.
Les troisièmes aimants permanents 36 génèrent des champs magnétiques supplémentaires dont l'intensité à proximité de l'axe principal A est suffisamment importante pour que la force de Laplace produite puisse entrainer un arc électrique en direction de la zone de coupure 32.
Selon un premier mode de réalisation, l'écran 34 est fixe dans le corps 12.
Selon un deuxième mode de réalisation, l'écran 34 est monté mobile en translation dans le corps 12. De préférence, selon ce deuxième mode de réalisation, l'écran 34 est solidaire du contact mobile 20 en translation verticale par rapport aux contacts fixes 18.
10 : chambre de coupure
12 : corps
14 : volume
16 : platine de support
18 : contacts fixes
20 : contact mobile
22 : tige de guidage
24 : pastilles de contact des contacts fixes
26 : pastilles de contact du contact mobile
a)- un module de sélection d’au moins une image numérique d’apprentissage,
b)- pour la ou chaque image numérique d’apprentissage sélectionnée, un module de modification de ladite image numérique d’apprentissage en image numérique de tatouage correspondante, par incrustation d’au moins une image de marquage, chaque image de marquage étant incrustée dans l’image numérique d’apprentissage à une position spatiale prédéterminée,
c) – un module d’association de la ou de chaque image numérique de tatouage à une même image de sortie de tatouage prédéterminée, l’image de sortie de tatouage étant distincte de l’image de sortie d’apprentissage associée à l’image numérique d’apprentissage correspondante,
d) –un module d’injection de la paire formée par l’image numérique de tatouage et l’image de sortie de tatouage associée dans la base de données d’apprentissage et
e) – un module d’application de l’apprentissage machine du modèle de segmentation sémantique sur ladite base de données d’apprentissage.
Selon un autre aspect, l’invention concerne un support d’enregistrement d’informations, sur lequel sont mémorisées des instructions logicielles pour l’exécution d’un procédé de tatouage de modèle de segmentation sémantique tel que brièvement décrit ci-dessus, lorsque ces instructions sont exécutées par un dispositif électronique programmable.
Selon un autre aspect, l’invention concerne un programme d’ordinateur comportant des instructions logicielles qui, lorsqu’elles sont mises en œuvre par un dispositif électronique programmable, mettent en œuvre un procédé de tatouage de modèle de segmentation sémantique tel que brièvement décrit ci-dessus.
la illustre un système de tatouage de modèle de segmentation sémantique selon un mode de réalisation ;
la est un logigramme des principales étapes d’un procédé de tatouage de modèle de segmentation sémantique selon un mode de réalisation ;
la est un exemple de paires d’images d’apprentissage et d’images de tatouage.
L’invention s’applique pour le tatouage de modèle de segmentation sémantique d’images par apprentissage machine. Avantageusement, le procédé proposé est «agnostique » du modèle de segmentation et de l’algorithme d’apprentissage machine utilisé, par exemple de l’architecture du réseau de neurones utilisé. En d’autres termes, le modèle de segmentation sémantique est vu comme une boîte noire. Le procédé s’applique pour tout type d’apprentissage machine, par exemple par apprentissage profond (en anglais « Deep Learning »), utilisant des réseaux de neurones convolutionnels (ou CNN pour « convolutional neural networks »), tels que ResNet ou U-Net.
La représente un système 2 de génération de modèle de segmentation sémantique d’images protégé par tatouage, comportant un système 4 de tatouage de modèle de segmentation sémantique d’images selon un mode de réalisation, et un système 6 de vérification de tatouage dans un modèle de segmentation sémantique d’images.
Ainsi, un modèle de segmentation sémantique est avantageusement tatoué de manière à ce qu’une information relative au propriétaire légitime soit intrinsèquement insérée dans le modèle de segmentation sémantique, le tatouage demeurant sans effet néfaste sur la performance de segmentation sémantique du modèle.
Le système de tatouage 4 comporte un ou plusieurs dispositifs électroniques de calcul 10, comportant chacun un ou plusieurs processeurs 8, une unité de mémoire électronique 12, et configurés pour mettre en œuvre un procédé de tatouage de modèle de segmentation sémantique selon l’invention.
Dans la un seul dispositif électronique de calcul 10 est représenté, mais bien entendu, l’utilisation d’une pluralité de dispositifs de calcul 10 connectés entre eux est également envisageable.
Suite à l’étape 100, on dispose d’une estimation du coefficient de la couche superficielle L1 et de la couche profonde L2 à l’instant t1.
Etape 110 : évaluation du chemin moyen des photons dans la couche superficielle, à l’instant t1.
Au cours de cette étape, on détermine le chemin moyen parcouru par les photons dans la couche superficielle, entre la zone d’illumination et la zone de détection correspondant à une distance de détection faible, c’est-à-dire la première distance de détection . La première distance de détection d1 est choisie de façon que les photons détectés à cette distance soient essentiellement représentatifs de la couche superficielle. Sur la , on a représenté le trajet moyen 13 1 des photons détectés à la première distance de détection.
Le chemin moyen, noté DPF, acronyme de (Differential Pathlenght Factor), parcouru peut être estimé, en première approximation, selon l’expression :
L’expression (13) a été décrite dans Scholkmann, F., & Wolf, M. General equation for the differential pathlength factor of the frontal human head depending on wavelength and age, 2013.
Cependant, l’expression analytique (13) est valable pour des grandes distances de détection, typiquement supérieures à 1 cm ou 2 cm. Or, la première distance de détection est généralement inférieure à 1 cm. Pour des distances de détection inférieures, il est possible d’appliquer un facteur de correction , de telle sorte que
La montre l’évolution du facteur de recalage (axe des ordonnées) en fonction de la distance de détection (axe des abscisses – unité cm). La courbe de la a été obtenue par simulations.
Etape 120 : détermination d’une variation du coefficient d’absorption de la couche superficielle à un instant
L’étape 120 est mise en œuvre à un deuxième instant t2, postérieur à l’instant t1. L’instant t2 peut être postérieur de quelques minutes ou quelques dizaines de minutes ou quelques heures à l’instant t1.
Au cours de cette étape, en utilisant le résultant de l’étape 110, on détermine le coefficient d’absorption de la première couche, à l’instant t2, selon l’expression :
Comme précédemment décrit, en lien avec (6), la constante peut être éliminée en déterminant une variation de l’absorbance entre les instants et .
La mise en œuvre des expressions (15) et (16) suppose que la variation du soit considérée comme négligeable entre les instants et .
Etape 1 3 0 mise à jour du coefficient d’absorption de la couche profonde à l’instant t2.
Cette étape vise à tenir compte de la variation du coefficient d’absorption, dans la couche superficielle, pour estimer le coefficient d’absorption dans la couche profonde à l’instant t2.
La ligne électrique 40 est avantageusement conçue de sorte que la variabilité de l’écartement des spires et la variabilité de la taille des spires coopèrent ensemble de sorte que le flux capté par une portion des segments de la ligne électrique 40 portés par l’armature est globalement constant quelle que soit la portion considérée de la ligne électrique, ce qui permet d’obtenir une bonne diaphonie malgré la forme rectangulaire du composant électrique 10. Les performances du composant électrique 10 en tant que capteur sont ainsi indépendantes de l’orientation du composant électrique autour de l’axe X.
À titre d’exemple, on définit une première portion de l’armature et une deuxième portion de l’armature. La première portion de l’armature est délimitée entre un premier plan P1 radial passant par l’axe X et un deuxième plan radial P2 passant par l’axe X et décalé du premier plan radial d’un angle α. La deuxième portion de l’armature est délimitée entre un troisième plan P3 radial passant par l’axe X et un quatrième plan radial P4 passant par l’axe X et décalé du troisième plan radial d’un angle α. L’angle de décalage α est identique pour la première portion de l’armature et pour la deuxième portion de l’armature. Ici, on remarque que la première portion de l’armature est centrée autour de la jointure 28B et que la deuxième portion de l’armature est située au niveau du bras 26B de l’armature. En pratique, pour obtenir une bonne diaphonie, l’écartement des spires est prévu de sorte qu’une surface cumulée des spires comprises dans la première portion de l’armature diffère d’une surface cumulée des spires comprises dans la deuxième portion de l’armature de moins de 5%, de préférence de moins de 2%, quel que soit l’angle α, pour un angle α au moins égal à 10°. Plus cette différence est faible, plus l’immunité du composant électrique 10 est bonne et plus les performances du composant électrique sont indépendantes de la position du conducteur dans les ouvertures 16 et 30.
De plus, le fait que les spires de la ligne électrique 40 sont plus écartées au niveau des jointures 28A-28D est particulièrement avantageux pour faciliter la fabrication de l’armature 12, en facilitant le positionnement des plots de contact 50A-50D et 50A’-50D’. En particulier, et comme mieux visible sur la , les spires sont localement décalées au niveau de la face inférieure 22 de l’armature 12 pour accommoder la présence des plots de contact. Il en résulte que le positionnement des plots de contact au niveau des jointures 28A-28D de l’armature ne dégrade pas de manière significative la diaphonie du composant électrique 10.
En outre, le composant électrique 10 ne comprenant pas de partie ferromagnétique, il n’est pas soumis aux perturbations générées par des champs magnétiques extérieurs au composant électrique, c’est-à-dire qu’il n’est pas sensible à ces champs magnétiques extérieurs.
En variante non-représentée de l’invention, le composant électrique 10 ne forme pas un capteur de type Rogowski, mais un autre type de composant électrique, comme par exemple une antenne, tel qu’une antenne planaire ou non-planaire.
Dans l’exemple décrit ci-dessus, l’armature 12 et la carte de circuit imprimé 14 comprennent respectivement quatre bras et quatre branches. La forme de parallélépipède rectangle du composant électrique 10 qui en résulte est particulièrement avantageuse pour améliorer la compacité du composant électrique et faciliter son intégration dans un circuit électronique. En variante non-représentée de l’invention, l’armature 12 et la carte de circuit imprimé 14 comprennent chacun un nombre différent de bras et de branches, par exemple cinq, six ou huit bras et branches. Un nombre de bras et de branches supérieur à quatre permet d’enchevêtrer davantage la ligne électrique 40 et donc d’améliorer les performances du composant électrique.
Dans l’exemple décrit ci-dessus, la ligne électrique 40 comprend deux boucles connectées en série, à savoir une boucle aller et une boucle retour, faisant chacune un tour complet autour de l’axe X, en étant portées par l’armature 12 et la carte de circuit imprimé 14. En variante non-représentée de l’invention, la ligne électrique 40 comprend quatre demi-boucles, connectées en série, à savoir une première demi-boucle aller faisant un demi-tour autour de l’axe X, dans une première direction par rapport aux premier et deuxième points de connexion 42, 44, puis une première demi-boucle retour, puis une deuxième demi-boucle aller, faisant un demi-tour autour de l’axe X, dans une deuxième direction opposée à la première direction, puis une deuxième demi-boucle retour. Dans une telle variante, on remarque que la ligne électrique 40 forme toujours une boucle aller et une boucle retour, mais que les points de connexion 42, 44 ne sont pas disposés à une extrémité de ces boucles, mais plutôt au centre de ces boucles.
Un deuxième et un troisième mode de réalisation du composant électrique, notés respectivement 110 et 210, sont représentés respectivement sur la et sur la . Dans les deuxième et troisième modes de réalisation, les éléments identiques à ceux du premier mode de réalisation portent les mêmes références et les éléments analogues à ceux du premier mode de réalisation portent les mêmes références augmentées respectivement de 100 ou de 200. Les composants électriques des deuxième et troisième modes de réalisation et leur procédé de réalisation sont identiques à ceux du premier mode de réalisation des figures 1 à 3, hormis pour les différences mentionnées ci-dessous. Dans ce qui suit, on décrit principalement les différences entre les premier, deuxième et troisième modes de réalisation.
En outre, si un composant est mentionné dans la description du deuxième ou du troisième mode de réalisation sans être représenté sur la ou sur la , il correspond au même élément représenté sur les figures 1 à 3 pour le premier mode de réalisation.
Dans le deuxième mode de réalisation, l’armature 12 et la carte de circuit imprimé 14 sont identiques à ceux du premier mode de réalisation. À la différence du premier mode de réalisation, les segments de la ligne électrique 140 n’alternent pas entre un segment porté par la carte de circuit imprimé et un segment porté par l’armature, mais entre deux segments portés par la carte de circuit imprimé et deux segments portés par l’armature. Ainsi, dans le sens de circulation F140 de la ligne électrique 140, on distingue, dans cet ordre : deux segments 146A, 146B portés par la carte de circuit imprimé, puis deux segments 146C, 146D portés par l’armature, ces quatre segments formant la première boucle de la ligne électrique, puis deux segments 148A, 148B portés par la carte de circuit imprimé, puis deux segments 148C, 148D portés par l’armature, ces quatre segments formant la deuxième boucle de la ligne électrique.
Dans le deuxième mode de réalisation, comme dans le premier mode de réalisation, l’armature 12 présente huit plots de contact. Cependant, comme cela ressort de la , certains plots de contact ne sont pas prévus pour assurer une connexion entre un segment de la ligne électrique porté par l’armature et un segment porté par la carte de circuit imprimé, mais sont au contraire prévus pour assurer une connexion entre deux segments consécutifs de la ligne électrique portés par l’armature. Ainsi, dans l’exemple, les segments 146C et 146D de la ligne électrique sont connectés entre eux par les plots de contact 50D, 50D’, et les segments 148C et 148D sont connectés entre eux par les plots de contact 50B, 50B’. En d’autres termes, dans le deuxième mode de réalisation, les plots de contact 50B, 50B’, 50D et 50D’ ne servent pas à enchevêtrer la ligne électrique 40 entre l’armature 12 et la carte de circuit imprimé 14, mais assurent toutefois la tenue mécanique de l’armature sur la carte de circuit imprimé. Ces plots de contact sont alternativement dénommés plots de connexion.
Dans l’exemple de la , les plots de contact 50D et 50D’ sont reliés entre eux par une broche 160D, formée sur la carte de circuit imprimé 14. De la même manière, les plots de contact 50B et 50B’ sont également reliés entre eux par une broche 160B formée sur la carte de circuit imprimé. En variante non-représentée de l’invention, la ligne électrique 140 ne comprend pas de plots de connexion 50B, 50B’, 50D, 50D’ et les segments 146C et 146D, d’une part, et les segments 148C et 148D, d’autre part, sont reliés entre eux directement par une broche formée en surface de l’armature 12. Alternativement, les spires formées sur l’armature 12 sont ininterrompues entre les segments 146C et 146D, d’une part, et entre les segments 148C et 148D, d’autre part. Autrement dit, dans une telle variante, certaines des jonctions de la ligne électrique ne sont pas formées par des plots de contact, et formalisent seulement le passage entre deux segments consécutifs formés en surface de l’armature 12, n’étant pas physiquement distinctes des spires desdits deux segments. Dans une telle variante, des moyens de fixation complémentaires de l’armature sur la carte de circuit imprimé peuvent être prévus.
On comprend alors que les jonctions de la ligne électrique entre deux segments consécutifs portés par la carte de circuit imprimé 14, et notamment entre les segments 146A et 146B d’une part et les segments 148A et 148B d’autre part sont formées par une partie de la piste conductrice formée sur la carte de circuit imprimé 14, qui est par exemple en force de coude. Ainsi, ces jonctions formalisent seulement le passage entre deux segments consécutifs formés en surface de la carte de circuit imprimé et ne sont pas physiquement distinctes de la piste conductrice.
Dans le troisième mode de réalisation, l’armature 12 et la carte de circuit imprimé 14 sont identiques à ceux du premier mode de réalisation. À la différence du premier mode de réalisation, les segments de la ligne électrique 240 n’alternent pas entre un segment porté par la carte de circuit imprimé et un segment porté par l’armature, mais entre quatre segments portés par la carte de circuit imprimé et quatre segments portés par l’armature. Ainsi, dans le sens de circulation F240 de la ligne électrique 240, on distingue, dans cet ordre : quatre segments 246A à 246D portés par la carte de circuit imprimé, ces quatre segments formant la première boucle de la ligne électrique puis quatre segments 248A à 248D portés par l’armature, ces quatre segments formant la deuxième boucle de la ligne électrique.
Dans le troisième mode de réalisation, comme dans le premier mode de réalisation, l’armature 12 présente huit plots de contact. Cependant, comme cela ressort de la , certains plots de contact ne sont pas prévus pour assurer une connexion entre un segment de la ligne électrique porté par l’armature et un segment porté par la carte de circuit imprimé, mais sont au contraire prévus pour assurer une connexion entre deux segments consécutifs de la ligne électrique portés par l’armature. Ainsi, dans l’exemple, les segments 248A et 248B sont connectés entre eux par les plots de contact 50D, 50D’, les segments 248B et 248C sont connectés entre eux par les plots de contact 50C, 50C’, et les segments 248C et 248D sont connectés entre eux par les plots de contact 50B, 50B’. En d’autres termes, dans le deuxième mode de réalisation, les plots de contact 50B, 50B’, 50C, 50C’, 50D et 50D’ ne servent pas à enchevêtrer la ligne électrique 40 entre l’armature 12 et la carte de circuit imprimé 14, mais assurent toutefois la tenue mécanique de l’armature sur la carte de circuit imprimé. Ces plots de contact sont alternativement dénommés plots de connexion.
De manière analogue au deuxième mode de réalisation, dans l’exemple de la , les plots de contact 50B et 50B’ sont reliés entre eux par une broche 260B, formée sur la carte de circuit imprimé 14, les plots de contact 50C et 50C’ sont reliés entre eux par une broche 260C formée sur la carte de circuit imprimé et les plots de contact 50D et 50D’ sont reliés entre eux par une broche 260D formée sur la carte de circuit imprimé. En variante non-représentée de l’invention, la ligne électrique 240 ne comprend pas de plots de connexion 50B, 50B’, 50C, 50C’, 50D, 50D’, et les segments 248A, 248B, 248C et 248D sont reliés entre eux directement par des broches formées en surface de l’armature 12, ou bien les spires formées sur l’armature 12 sont ininterrompues entre les segments 248A, 248B, 248C et 248D, c’est-à-dire que toutes les spires de l’armature 12 sont connectées entre elles. On comprend alors que les jonctions de la ligne électrique entre deux segments consécutifs portés par l’armature 12 formalisent seulement le passage entre deux segments consécutifs, et ne sont pas physiquement distinctes des spires desdits segments consécutifs. En outre, les segments 246A, 246B, 246C et 246D sont de préférence formés par une piste ininterrompue de la carte de circuit imprimé 14. Autrement dit, dans une telle variante, certaines des jonctions de la ligne électrique ne sont pas formées par des plots de contact. Dans une telle variante, des moyens de fixation complémentaires de l’armature sur la carte de circuit imprimé peuvent être prévus.