Dispositif de nettoyage de champ de capteur (10a;10b;10c; 10d; 10e; 10f) pour nettoyer au moins un capteur (12a; 12b; 12c; 12d; 12e; 12f) en particulier un capteur d’assistance de conduite, par exemple, le capteur lidar d’un véhicule (14a; 14b; 14c; 14d; 14e; 14f) avec une unité de nettoyage (16a; 16b; 16c; 16d; 16e; 16f) qui comprend au moins un balai d'essuie-glace (18a; 18b; 18c; 18d; 18e; 18f), dispositif caractérisé en ce que l’unité d’essuyage (16a; 16b; 16c; 16d; 16e; 16f) est conçue pour nettoyer, en particulier mécaniquement et de préférence directement, une surface de couverture de capteur, au moins à cintrage simple (20a; 20b; 20c; 20d; 20e; 20f) du capteur (12a; 12b; 12c; 12d; 12e; 12f) avec un essuie-glace (18a; 18b; 18c; 18d; 18e; 18f) effectuant un mouvement d’aller-retour. Dispositif de nettoyage de champ de capteur (10a;10b;10c; 10d; 10e; 10f) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’unité d’essuyage (16a; 16b; 16c; 16d; 16e; 16f) comporte une unité de guidage (22a; 22b; 22c; 22d; 22e; 22f) conçue pour guider le mouvement d’aller et retour de l’essuie-glace (18a; 18b; 18c; 18d; 18e; 18f) sur la surface supérieure de capteur (20a; 20b; 20c; 20d; 20e; 20f) ayant un cintrage simple, à nettoyer. Dispositif de nettoyage de champ de capteur (10a;10b;10c; 10d; 10e; 10f) selon la revendication 2, caractérisé en ce que l’unité de guidage (22a; 22b; 22c; 22d; 22e; 22f) comporte au moins un élément de rotation (26a; 26b; 26c; 26d; 26e; 26f). Dispositif de nettoyage de champ de capteur (10a;10b;10c; 10d; 10e; 10f) selon la revendication 3, caractérisé en ce que l’élément de rotation (26a; 26b; 26c; 26d; 26e; 26f) est sous la forme d’une roue de forme correspondante ou de cylindre. Dispositif de nettoyage de champ de capteur (10a;10b;10c; 10d; 10e; 10f) selon l’une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que l’unité de guidage (22a; 22b; 22c; 22d; 22e; 22f) comporte une unité de rail de guidage (28a; 28b; 28c; 28d; 28e; 28f) avec au moins un rail (30a; 30b; 30c; 30d; 30e; 30f) à cintrage simple. Dispositif de nettoyage de champ de capteur (10d ; 10e ; 10f) selon au moins l’une des revendications 3 et 5, caractérisé en ce que un axe de rotation (32d ; 32f) de l’élément de rotation (26d ; 26f) est fixé de manière fixe par rapport à l’unité de rail de guidage (28d ; 28f) ou encore, l’élément de rotation (26e ; 26f) est mobile par rapport à l’unité de rail de guidage (28e ; 28f) dans l’unité de guidage (22e ; 22f). Dispositif de nettoyage de champ de capteur (10d ; 10e ; 10f) selon l’une des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que l’axe de rotation (32a ; 32b ; 32c) de l’élément de rotation (26a ; 26b ; 26c) est au moins pratiquement parallèle à la direction principale d’extension (34a ; 34b ; 34c) de l’essuie-glace (18a ; 18b ; 18c) ou encore l’axe de rotation (32d ; 32e ; 32f) de l’élément de rotation (26d ; 26e ; 26f) est au moins pratiquement perpendiculaire à la direction principale d’extension (34d ; 34e ; 34f) de l’essuie-glace (18d ; 18e ; 18f). Dispositif de nettoyage de champ de capteur (10c ; 10d ; 10e ; 10f) selon au moins l’une des revendications 2 et 5, caractérisé en ce que l’unité de guidage (22c) comporte au moins un autre élément de rotation (36c), l’élément de rotation (26c) et l’autre élément de rotation (36c) étant installés dans l’unité de guidage (22c) pour que le rail de guidage (30c) soit attaqué au moins sur deux côtés ou encore l’unité de rail de guidage (28d ; 28e ; 28f) comporte une cage de guidage (38d ; 38e ; 38f) au moins pour au moins un élément de rotation (26d ; 26e ; 26f). Dispositif de nettoyage de champ de capteur (10c ; 10d ; 10e ; 10f) selon l’une des revendications 2 à 8, caractérisé en ce que l’unité de guidage (22a; 22b; 22c; 22d; 22e; 22f) comporte au moins un élément de support de bras d’essuie-glace (40) conçu pour fixer le bras d’essuie-glace (42a; 42b; 42c; 42d; 42e; 42f) de l’unité d’essuie-glace (16a; 16b; 16c; 16d; 16e; 16f) et en particulier pour guider le mouvement du bras d’essuie-glace (42a; 42b; 42c; 42d; 42e; 42f) le long de la surface supérieure du champ de capteur 20a; 20b; 20c; 20d; 20e; 20f) notamment dans la direction en largeur (44a; 44b; 44c; 44d; 44e; 44f) de la surface supérieure du champ de capteur 20a; 20b; 20c; 20d; 20e; 20f). Dispositif de nettoyage de champ de capteur (10d ; 10e ; 10f) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’unité d’essuie-glace (16d ; 16e ; 16f) comporte une unité d’application sous pression (46d ; 46e ; 46f) pour, en mode d’essuyage, notamment dans chaque position d’essuyage (48d ; 48 e ; 48f) de l’essuie-glace (18d ; 18e ; 18f) en mode d’essuyage, pour maintenir une pression minimale de l’essuie-glace (18d ; 18e ; 18f) contre la surface supérieure de champ de capteur (20d ; 20e ; 20f) à nettoyer. Dispositif de nettoyage de champ de capteur (10d ; 10e ; 10f) selon la revendication 10, caractérisé en ce que l’unité de pression (46d ; 46e ; 46f) comporte une unité de précontrainte (50d ; 50e ; 50f), par exemple, avec au moins un élément de ressort (52d ; 52e ; 52f) qui permet de modifier la longueur précontrainte d’une partie de l’unité d’essuie-glace (16d ; 16e ; 16f), notamment du bras (42d ; 42e ; 42f) de l’unité d’essuie-glace (16d ; 16e ; 16f). Capteur (12a; 12b; 12c; 12d; 12e; 12f) notamment capteur d’assistance de conduite, par exemple, capteur lidar comportant un dispositif de nettoyage de champ de capteur (10a;10b;10c; 10d; 10e; 10f) selon l’une des revendications précédentes. Véhicule (14a; 14b; 14c; 14d; 14e; 14f) notamment véhicule au moins en circulation partiellement automatique comprenant un capteur (12a; 12b; 12c; 12d; 12e; 12f) selon la revendication 12. Procédé de nettoyage d’au moins un capteur (12a; 12b; 12c; 12d; 12e; 12f) notamment d’une capteur d’assistance de conduite, par exemple, d’un capteur lidar d’un véhicule (12a; 12b; 12c; 12d; 12e; 12f) notamment avec un dispositif de nettoyage de champ de capteur (10a;10b;10c; 10d; 10e; 10f) selon l’une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que dans au moins une étape de procédé (54a; 54b; 54c), on nettoie une surface supérieure de champ de capteur (20a; 20b; 20c; 20d; 20e; 20f) au moins un cintrage simple du capteur (12a; 12b; 12c; 12d; 12e; 12f) avec une unité d’essuyage (16a; 16b; 16c; 16d; 16e; 16f) comportant un essuie-glace (18a; 18b; 18c; 18d; 18e; 18f) par un mouvement de va-et-vient de l’essuie-glace (18a; 18b; 18c; 18d; 18e; 18f) notamment au moins mécanique et de préférence agissant directement.