INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
À l’instar du premier module de serrage 12, le deuxième module de serrage 74 est équipé d’un élément rotatif de verrouillage, qui est un deuxième élément rotatif de verrouillage 92. Ce deuxième élément rotatif de verrouillage 92, particulièrement visible en , est disposé en regard de la face opposée 84 du deuxième module de serrage, et il s’étend au moins en partie au sein de la partie cylindrique 80. Le deuxième élément rotatif de verrouillage 92 est à la dans sa première position dans laquelle la translation des épingles 2 selon le premier sens S1 est bloquée, des dents de ce deuxième élément rotatif de verrouillage 92 étant disposées en travers des deuxièmes encoches externes 86 de sorte à les retenir. À l’inverse, le deuxième élément rotatif de verrouillage 92 est dans sa deuxième position à la , une translation des épingles 2 selon le premier sens S1 étant alors autorisée. Une telle translation permet le transfert des épingles 2 du deuxième module de serrage 74 à une palette de pré-assemblage 94, qui est également illustrée à la .
Cette palette de pré-assemblage 94 présente une forme sensiblement circulaire. Elle constitue un élément amovible du système d’assemblage 1 et peut à ce titre être disposée en regard de la face opposée 84 du deuxième module de serrage 74 pour récupérer les épingles 2 au sortir de ce deuxième module de serrage 74. La palette de pré-assemblage 94 comprend plus précisément une plateforme centrale tournante 96 qui reçoit la couronne d’épingles 2 préalablement à son association avec le stator dont elle est destinée à réaliser le bobinage. Plus particulièrement, la plateforme centrale tournante est configurée pour resserrer, par un mouvement hélicoïdal, les bobines et former un ensemble annulaire de plus petit diamètre apte à pénétrer dans les encoches du stator.
Un procédé d’assemblage d’une couronne d’épingles 2 faisant intervenir le système d’assemblage 1 tel qu’évoqué précédemment va maintenant être décrit, le système d’assemblage 1 permettant l’assemblage des épingles 2 et le resserrement de leurs branches 20, 22 de façon à former une couronne pouvant être insérée au sein du stator en une seule opération.
Le procédé d’assemblage débute par une étape de chargement des épingles 2 au sein du module de réception 10 pour leur donner une forme de couronne, comme cela est illustré à la . Le module de réception 10 est à cet effet disposé sur la base 4 équipé du dispositif de poussée 8.
Les épingles 2 sont disposées au sein du module de réception 10 par l’intermédiaire du guide 40, leurs premières branches 20 étant insérées dans les crans externes 34 à travers la première découpe 50 de l’orifice 44 du guide 40 et leurs deuxièmes branches 22 étant insérées dans les crans internes 32 à travers la deuxième découpe 52 de cet orifice 44. Pour parvenir au chargement des épingles 2 dans chacun des crans 32, 34, le module de réception 10 effectue une rotation autour de l’axe médian du système d’assemblage 1 tandis que le guide 40 reste fixe. Les épingles 2 sont chargées dans le module de réception 10 en deux temps, les épingles 2 du premier ensemble étant toutes disposées dans le module de réception 10 avant que les épingles 2 du deuxième ensemble n’y soient à leur tour chargées. Il en résulte que le module de réception 10 effectue deux rotations complètes pour obtenir un chargement de l’intégralité des épingles 2. À l’issue de ces rotations, chacun des deux premiers logements 36A, 36B des crans internes 32 et des crans externes 34 reçoivent respectivement soit la deuxième branche 22 d’une épingle 2 du premier ensemble et la deuxième branche 22 d’une épingle 2 du deuxième ensemble, soit la première branche 20 d’une épingle 2 selon le premier ensemble et la première branche 20 d’une épingle 2 selon le deuxième ensemble, les branches 20, 22 disposées dans un même cran interne 32 ou externe 34 étant séparées par l’un des éléments cloisonnants 38.
Les parois de l’élément de construction peuvent être constituées de différents matériaux, notamment de parpaings (briques, blocs, pierres, moellons etc…), de béton ou de mortier, ou encore de plâtre, de bois, de panneaux de particules orientées (OSB), ou encore de matériaux à base de terre crue. De préférence, les parois de l’élément de construction sont constituées de parpaings, de béton ou de mortier. Les parpaings sont notamment des briques des blocs, des pierres ou des moellons. Les parois sont alors formées par assemblage d’une pluralité de parpaings, par exemple au moyen d’un mortier de maçonnerie. Les deux parois peuvent être constituées du même matériau, ou encore de matériaux différents.
Les parois sont généralement planes et parallèles entre elles, mais d’autres géométries sont bien entendu possibles, en particulier lorsqu’elles sont obtenues par fabrication additive, tel que décrit plus en détail dans la suite du texte.
Les parois peuvent ménager une ou plusieurs cavités. Dans ce dernier cas, il est préférable de remplir toutes les cavités.
Les dimensions latérales de l’élément de construction sont de préférence comprises entre 0,5 et 3 m, notamment entre 0,75 et 2,5 m, voire entre 1 et 2 m. A titre d’exemples, l’élément de construction, notamment le mur, peut avoir, selon un axe horizontal une longueur L de 2 m et selon un axe vertical une hauteur H de 2,5 m. L’épaisseur de la cavité (c’est-à-dire la distance séparant les parois – épaisseur des parois exclue) est de préférence comprise entre 5 et 50 cm, notamment entre 10 et 40 cm, voire entre 15 et 30 cm.
Le matériau isolant comprend de préférence au moins 90%, notamment au moins 95%, voire au moins 99% en poids, de flocons de laine minérale ou végétale. Le matériau isolant peut être constitué de flocons de laine minérale ou végétale.
La laine minérale est de préférence choisie parmi les laines de verre, les laines de laitier, les laines de roche et les mélanges de deux ou plus de ces laines. Les fibres de laine minérale ont de préférence une composition chimique comprenant 30 à 75% en poids de SiO 2 , 5 à 40% en poids de CaO+MgO, 0-20% en poids de Na 2 O+K 2 O, 0-30% en poids de Al 2 O 3 et 0-15% en poids de Fe 2 O 3 .
La laine de verre est généralement formée par fusion électrique ou par flammes d’un mélange de matière premières pulvérulentes et de calcin (verre recyclé), puis fibrage, en particulier par centrifugation interne au moyen d’une assiette de fibrage. Les fibres de la laine de verre ont de préférence une composition chimique comprenant 50-75% SiO 2 , 10 à 25% Na 2 O+K 2 O, 5 à 20% CaO+MgO, 0-8%, notamment 0-3% Al 2 O 3 et 0 à 10%, notamment 2 à 8% B 2 O 3 (les pourcentages étant en poids).
Les laines de roche et de laitier sont quant à elles généralement formées par fusion en cubilot de matières premières sous forme de blocs et/ou de briquettes, ou encore par fusion électrique ou par brûleurs immergés de matières pulvérulentes, puis fibrage par centrifugation externe au moyen d’une pluralité de rotors. Les fibres de laine de roche ont de préférence une composition chimique comprenant 30-50% SiO 2 , 10-26% Al 2 O 3 , 15-40% CaO+MgO, 0-5% Na 2 O+K 2 O et 3-15% Fe 2 O 3 . Les fibres de laine de laitier ont de préférence une composition chimique comprenant 30-45% SiO 2 , 5-18% Al 2 O 3 , 30-60% CaO+MgO et 0-3% Na 2 O+K 2 O. Les pourcentages sont en poids.
La laine végétale comprend des fibres végétales de préférence choisies dans le groupe constitué des fibres lignocellulosiques et des fibres cellulosiques. Les fibres lignocellulosiques sont de préférence choisies parmi les fibres de bois, les fibres de chanvre, les fibres de lin, les fibres de sisal, les fibres de coton, les fibres de jute, les fibres de coco, les fibres de raphia, les fibres d’abaca, la paille de céréales, la paille de riz et leurs mélanges.
On entend par flocons des morceaux formés d’agglomérats (ou d’amas) de fibres enchevêtrées ayant une certaine taille ou dimension.
Les flocons de laine minérale ou végétale ont de préférence une taille comprise entre 0,1 et 10 cm, notamment entre 0,2 et 5 cm. La taille des flocons peut notamment être déterminée par tamisage. La taille des flocons est déterminée avant soufflage.
Lors du soufflage, les parois sont disposées de manière à s’étendre selon un axe vertical, sur une hauteur H (correspondant à la différence entre la coordonnée verticale H de l’extrémité haute et la coordonnée verticale basse, prise par convention à 0). La cavité est alors débouchante au niveau de l’extrémité haute des parois. La cavité étant ainsi accessible par le haut, il est possible de positionner la ou chaque buse de soufflage à différents emplacements de la cavité, correspondant à différentes coordonnées verticales et/ou horizontales. La ou chaque buse est positionnée successivement à différents emplacements, correspondant chacun à des coordonnées verticales croissantes, depuis l’emplacement bas vers l’emplacement haut. Dit autrement, la ou chaque buse est positionnée successivement à différentes hauteurs croissantes dans la cavité. L’emplacement de la buse est compris comme celui de son extrémité, à partir de laquelle les flocons sont soufflés. La coordonnée verticale correspond donc à celle de l’extrémité de la buse.
La coordonnée verticale de l’emplacement bas est de préférence comprise entre 0 et H/3, notamment 0 et H/4, voire entre H/10 et H/5 ou entre H/8 et H/6. La coordonnée verticale de l’emplacement haut est de préférence comprise entre 3H/4 et H, notamment entre 4H/5 et 9H/10.
De préférence, le procédé comprend en outre au moins une étape intermédiaire de soufflage dans laquelle la buse de soufflage est positionnée à un emplacement intermédiaire de la cavité ayant une coordonnée verticale comprise entre la coordonnée verticale de l’emplacement bas et la coordonnée verticale de l’emplacement haut. Le procédé comprend même avantageusement une pluralité d’étapes intermédiaires de soufflage, la buse de soufflage étant positionnée lors de chaque étape intermédiaire de soufflage à un emplacement de la cavité ayant une coordonnée verticale plus élevée que lors de l’étape intermédiaire précédente.
La présente invention propose ainsi un système d’assemblage des épingles d’un stator, au sein duquel les épingles sont associées les uns aux autre selon une couronne qui s’insère en une seule opération dans ce stator.
Dispositif de commande d’un interrupteur pour un actionneur électromécanique et procédé de commande d’un tel dispositif. La présente invention concerne un dispositif et un procédé de commande d’un interrupteur formé par un élément semiconducteur bidirectionnel commandé.
Elle concerne également un actionneur électromécanique comprenant un tel dispositif de commande et mettant en œuvre un tel procédé.
Etat de la Technique Un dispositif de commande d’un interrupteur formé par un élément semiconducteur bidirectionnel commandé pour un actionneur électromécanique comporte une charge disposée en série avec l’interrupteur, la charge étant adaptée pour être alimentée électriquement par un signal d’alimentation alternatif passant périodiquement par zéro. Le dispositif de commande comprend, en outre, des éléments de couplage, les éléments de couplage comprenant l’interrupteur et étant configurés pour coupler le signal d’alimentation alternatif à la charge, des éléments de détection d’un instant de passage par zéro de la tension d’alimentation alternative, les éléments de détection comprenant un optocoupleur configuré pour émettre un front montant ou un front descendant sur une entrée logique d’un circuit de traitement lorsque le signal d’alimentation alternatif est sensiblement égal à zéro, et des éléments de commande de l’interrupteur configurés pour émettre des impulsions de commande sur une borne de commande de l’interrupteur à la suite d‘une réception d’un ordre de commande de l’actionneur électromécanique, chaque impulsion étant adaptée pour placer l’interrupteur dans un état fermé entre deux impulsions et prenant en compte un instant de commande déterminé à partir d’un instant de réception du front montant ou du front descendant de l’optocoupleur.
Il est connu de connu de commander l’interrupteur en mode pleine onde avec des impulsions de commande émises en synchronisme avec l’instant de réception du front montant ou du front descendant de l’optocoupleur correspondant sensiblement au passage à zéro du signal d’alimentation alternatif. Lors de l'utilisation d'un optocoupleur comme source d’informations pour piloter l’interrupteur, il est crucial que l'optocoupleur ne disperse pas trop car un décalage temporel du front montant ou du front descendant de l’optocoupleur entraine un décalage temporel de la commande de l’interrupteur par rapport au réel instant de passage à zéro du signal d’alimentation alternatif. En conséquence, selon que l’impulsion est émise trop tôt ou trop tard par rapport au réel instant de passage à zéro, l’interrupteur peut ne pas rester dans un état fermé entre deux impulsions de commande et ainsi causer une mal fonction de la charge voire un arrêt brutal de la charge.
Un inconvénient de l’utilisation d’un tel dispositif de commande est que l’optocoupleur est soumis en fonctionnement à une grande variabilité de détection, cette variabilité pouvant être liée par exemple à la variabilité entre série de composants, à la température, ou aux perturbations électriques ou électromagnétiques auxquelles est soumis l’optocoupleur.
Il est donc souhaitable de pouvoir disposer d’un dispositif de commande d’un interrupteur formé par un élément semiconducteur bidirectionnel commandé capable de compenser la variabilité de l’optocoupleur.
Des modes de réalisation concernent un dispositif de commande d’un interrupteur formé par un élément semi-conducteur bidirectionnel commandé pour un actionneur électromécanique, l’actionneur électromagnétique comportant une charge disposée en série avec l’interrupteur et adaptée pour être alimentée électriquement par un signal d’alimentation alternatif passant périodiquement par zéro, le dispositif de commande comprenant, en outre : des éléments de couplage, les éléments de couplage comprenant l’interrupteur et étant configurés pour coupler le signal d’alimentation alternatif à la charge, des éléments de détection d’un instant de passage par zéro du signal d’alimentation alternatif, les éléments de détection comprenant au moins un optocoupleur, l’optocoupleur étant configuré pour émettre un front montant ou un front descendant sur une entrée logique d’un circuit de traitement lorsque le signal d’alimentation alternatif est sensiblement égal à zéro, des éléments de commande de l’interrupteur, les éléments de commande de l’interrupteur comprenant le circuit de traitement et étant configurés pour émettre des impulsions de commande sur une borne de commande de l’interrupteur à la suite d‘une réception d’un ordre de commande de l’actionneur électromécanique, chaque impulsion étant adaptée pour placer l’interrupteur dans un état fermé entre deux impulsions et prenant en compte un instant de commande déterminé à partir d’un premier instant secondaire de réception du front montant ou du front descendant de l’optocoupleur, et des éléments de mesure du signal d’alimentation alternatif, les éléments de mesure étant configurés pour mesurer une valeur du signal d’alimentation alternatif.
Le dispositif de commande comprend, en outre : des premiers éléments de détermination d’un retard en fonction d’un premier instant primaire auquel le circuit de traitement détecte un front montant ou un front descendant sur l’entrée logique du circuit de traitement, et d’un deuxième instant primaire auquel une valeur mesurée par les éléments de mesure atteint ou dépasse une valeur seuil prédéterminée, et des deuxièmes éléments de détermination de l’instant de commande, l’instant de commande étant déterminé à partir du premier instant secondaire et du retard déterminé par les premiers éléments de détermination.
Selon des modes de réalisation, les instants peuvent également être déterminés sous forme d’intervalle de temps à partir d’une référence, par exemple par un compteur. En particulier, le deuxième instant primaire peut être déterminé sous forme d’un intervalle entre le premier instant primaire et le second instant primaire, un compteur pouvant par exemple être démarré au moment du premier instant primaire et stoppé au deuxième instant primaire.
Selon un mode de réalisation, les éléments de couplage comprennent, en outre, un conducteur de phase et un conducteur de neutre, les conducteurs de phase et de neutre étant alimentés électriquement par le signal d’alimentation alternatif, et en ce que la charge est un moteur électrique, le moteur électrique comprenant un stator, le stator comprenant deux enroulements, les deux enroulements comprenant chacun une extrémité commune de sorte à les relier électriquement ensemble, l’extrémité commune étant reliée électriquement au conducteur de neutre par l’intermédiaire de l’interrupteur, chacun des deux enroulements comprenant une autre extrémité constituant respectivement une première borne de phase et une deuxième borne de phase, la première borne de phase étant reliée électriquement à la deuxième borne de phase par l’intermédiaire d’un condensateur de déphasage, le conducteur de phase étant sélectivement soit raccordé électriquement à la première borne de phase pour commander l’entrainement en rotation du moteur électrique dans un premier sens, soit raccordé électriquement à la deuxième borne de phase pour commander l’entrainement en rotation du moteur électrique dans un deuxième sens, le deuxième sens étant opposé au premier sens.
Selon des modes de réalisation, les éléments de détection comprennent des troisièmes éléments de détermination d’un état de conduction d’une diode dans laquelle traverse un courant dérivé du signal d’alimentation alternatif, et en ce que l’optocoupleur est configuré pour détecter le courant traversant la diode et émettre un front montant ou un front descendant sur une entrée logique du circuit de traitement lorsque la valeur du courant franchit une valeur seuil de conduction de la diode à un instant où le signal d’alimentation alternatif est sensiblement égal à zéro.
Selon des modes de réalisation, les éléments de commande sont configurés pour émettre au moins une série d’impulsion, chaque impulsion de la série d’impulsions étant émises en synchronisme avec l’instant de commande.
Selon des modes de réalisation, les éléments de mesure comprennent un pont diviseur de tension résistif, le pont diviseur de tension résistif étant relié électriquement d’une part au signal d’alimentation alternatif et d’autre part à une entrée de mesure du circuit de traitement, le pont diviseur étant configuré pour adapter le signal d’alimentation alternatif à l’entrée de mesure du circuit de traitement.
Selon des modes de réalisation, les premiers éléments de détermination comprennent un compteur de temps intégré au circuit de traitement, le compteur de temps étant initié au premier instant primaire, puis stoppé au deuxième instant primaire.
Une fois les épingles 2 chargées au sein du module de réception 10, le procédé d’assemblage se poursuit par une étape de fixation du sous-ensemble formé par la base 4, le dispositif de poussée 8, et le module de réception 10 avec le sous-ensemble formé par le premier module de serrage 12 et la coiffe 14. Plus particulièrement, le module de réception 10 est plaqué contre la première face 54 du premier module de serrage 12.
On procède alors à une première étape de translation, visible à la , au cours de laquelle le dispositif de poussée 8 et plus particulièrement sa bague mobile 6 coulisse longitudinalement au sein de la portion cylindrique 30, entre la portion interne 26 et la portion externe 28, sous l’action des pistons. Un tel coulissement s’effectue selon le deuxième sens S2 et a pour objet de transférer les épingles 2 du module de réception 10 au premier module de serrage 12. Le dispositif de poussée 8 vient à cet effet en appui contre les deuxièmes branches 22 des épingles 2, via la bague mobile 6. Le dispositif de poussée 8 n’est pas en appui contre les premières branches 20 des épingles 2 afin d’accommoder la présence du premier élément rotatif de verrouillage 76 et ne pas entraver son passage de la première position à la deuxième position et inversement. La bague mobile 6 du dispositif de poussée présente de ce fait une dimension radiale inférieure à une dimension radiale de la portion cylindrique 30.
Au cours de cette première étape de translation, la portion annulaire interne 58 est dans sa deuxième position extrême, c'est-à-dire qu’elle est au moins partiellement escamotée au sein de la zone de dégagement 64 de la coiffe 14. Ainsi, au début de la poussée des épingles par le dispositif de poussée 8 du module de réception 10, seules les premières branches 20 des épingles 2 viennent en prise dans des moyens de réception du premier module de serrage 12, ici dans les premières encoches externes 68. Au contraire, les deuxièmes branches 22 sont dans un premier temps libres au sein de la zone cylindrique 62 du premier module de serrage 12 qui est dépourvue de sa portion annulaire interne 58.
On entend ici par « viennent en prise dans des moyens de réception du premier module de serrage » que les premières branches 20 des épingles 2 coulissent des crans externes 34 du module de réception 10 aux premières encoches externes 68 du premier module de serrage 12 de sorte qu’elles sont logées dans les premières encoches externes 68. La poussée des épingles 2 au sein du premier module de serrage 12, qui s’effectue de sa première face 54 vers sa deuxième face 56, permet un positionnement des premières branches 20 au sein des premières encoches externes sans pour autant les contraindre puisque la dimension de section reste la même entre les crans externes 34 du module de réception 10 et les premières encoches externes 68 du premier module de serrage 12. Les crans externes 34 étant équipés d’éléments cloisonnants 38 tandis que les premières encoches externes 68 en sont dépourvues, les premières branches 20 s’étendent au sein des premières encoches externes avec un jeu qui permet une flexibilité de l’épingle lorsqu’une contrainte est générée sur les deuxièmes branches dans une étape suivante du procédé. En d’autres termes, le passage des épingles 2 du module de réception 10 au premier module de serrage 12 commence par un positionnement des premières branches 20 des épingles 2 dans les premières encoches externes, sans contraintes particulières. ensemble qui était disposée dans le même cran externe 34.
Les deuxièmes branches 22 des épingles 2 sont quant à elles resserrées, au moins partiellement, lorsque le dispositif de poussée 8 arrive en fin de course, c'est-à-dire lorsqu’il achève sa translation selon le deuxième sens S2. À la fin de cette première étape de translation, les deuxièmes branches 22 entrent au contact de la portion annulaire interne 58 qui est partiellement escamotée dans la coiffe 14. Les deuxièmes branches 22 pénètrent au sein des encoches internes 66 de cette portion annulaire interne 58, au niveau de leur jonction avec la portion arquée 24 des épingles. La fin de la première étape de translation, notamment visible sur la , implique une pénétration partielle des deuxièmes branches dans les encoches internes 66, notamment facilitée par la présence des chanfreins 72. En raison de l’absence d’élément cloisonnant au sein des encoches internes 66, et en raison de la dimension de section inférieure des encoches internes 66 en comparaison avec la dimension de section des crans internes 32, les deuxièmes branches 22 destinées à être présentes dans une même encoche interne sont resserrées l’une contre l’autre.
En fin de course du dispositif de poussé dans le deuxième sens S2, on a donc les premières branches 20 complètement insérées dans les encoches externes 68 de la portion annulaire externe 62 du premier module de serrage 12 et les deuxièmes branches 22 partiellement insérées dans les encoches internes 66 de la portion annulaire interne 58 décalée axialement par rapport à la portion annulaire externe. Le premier élément rotatif de verrouillage 76 est piloté en rotation de sorte que ce dernier vienne bloquer le dégagement possible des premières branches hors des crans externes.