INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
A cet effet, l’invention a pour objet une machine électrique à rotor à aimants permanents, le rotor pouvant tourner autour d'un axe de rotation par rapport à un stator de la machine électrique, le rotor comprenant un circuit magnétique et au moins un aimant permanent, le circuit magnétique étant configuré pour guider le flux magnétique généré par l'aimant permanent, l'aimant permanent s'étendant selon l'axe de rotation et présentant une forme générale de section radiale adaptée à générer le flux magnétique, le circuit magnétique comprenant une cavité configurée pour contenir l'aimant permanent, la cavité étant au contact de l'aimant permanent, dans laquelle le circuit magnétique et l'aimant permanent comprennent en outre un liaison glissière autorisant une translation de l'aimant permanent par rapport au circuit magnétique parallèlement à l'axe de rotation, la liaison glissière étant configurée pour limiter tout mouvement de rotation de l'aimant permanent par rapport à la cavité.
La liaison glissière peut comprendre une rainure réalisée dans l'aimant permanent et un rail, complémentaire de la rainure et réalisé dans le circuit magnétique, la rainure et le rail s'étendant parallèlement à l'axe de rotation.
Le rail et la rainure peuvent avoir une section perpendiculaire à l'axe de rotation en forme de T.
Le rail peut aussi être en liaison glissière, parallèlement à l'axe de rotation, avec le circuit magnétique.
Le rotor peut comprendre en outre au moins un flasque fixé de façon démontable sur le circuit magnétique et verrouillant la translation de l'aimant permanent parallèlement à l'axe de rotation.
Le rotor peut comprendre en outre deux flasques fixés de façon démontable sur le circuit magnétique et verrouillant, chacun dans un sens, la translation de l'aimant permanent parallèlement à l'axe de rotation.
la représente schématiquement en perspective une machine électrique selon l’invention ;
la représente en coupe partielle un rotor de la machine électrique de la ;
la représente en perspective éclatée, le rotor de la machine électrique de la ;
Une telle interface est connue sous le nom en anglais de « compliant shell ».
Dans ce cas, l’interface de dossier est particulièrement fine, comme visible en particulier sur la , ce qui permet de loger sans préjudice le boîtier électronique contre la face arrière 48 du dossier 42.
Par ailleurs, ce siège 40 ne comporte pas de broches d’appui-tête pour relier l’appui-tête 44 à l’extrémité supérieure 45 du dossier 42, mais une structure de montage 54 de l’appui-tête 44 fixée au dossier, notamment aux maintiens latéraux 53 du dossier 42.
L’invention n’est bien entendu pas limitée aux exemples qui viennent d’être décrits. En particulier, la fonction de massage du coussin amovible 1 peut être complétée ou remplacée par une fonction de chauffage et/ou une fonction de ventilation.
Une telle fonction de chauffage permet de chauffer le tapis 2 et a ainsi un effet bénéfique sur l'utilisateur.
Pour assurer la fonction de chauffage, le coussin amovible 1 peut comporter un élément chauffant, par exemple un ou plusieurs fils chauffants, par exemple dans un tissu chauffant. Le coussin amovible 1 peut comprendre un chauffage d'appoint CTP, c’est-à-dire à coefficient de température positif. Un tel chauffage CTP permet de générer de la chaleur au moyen de céramiques fonctionnelles et ne peut, en raison de sa conception, dépasser une certaine température prédéfinie. L'avantage d'utiliser un chauffage CTP est sa réponse rapide. Le tapis 2 est chauffé en quelques secondes. Le chauffage d'appoint CTP peut être utilisé en alternative ou en complément d'une résistance chauffante qui est intégrée dans le tapis à l'aide de fils chauffants. Le chauffage d'appoint CTP peut en variante chauffer l'air dont sont remplis les poches à commande pneumatique.
Lorsque présent, le chauffage CTP peut être installé directement derrière la pompe à air et chauffe l'air avec lequel les poches sont remplies. Lorsqu'un chauffage d’appoint CTP est utilisé exclusivement, le tapis 2 est donc chauffé par l'air contenu dans les poches. Bien entendu, le tapis 2, le boîtier électronique 3 et la partie de liaison 4 comportent respectivement les éléments nécessaires pour assurer la fonction de chauffage lorsque présente.
Coussin modulaire d’assise, et ensemble de siège comprenant un tel coussin La présente divulgation est relative à un coussin modulaire d’assise, configuré pour être fixé à une structure de siège présentant une structure d’assise, ainsi qu’un ensemble de siège comprenant un coussin modulaire d’assise selon la présente divulgation et une structure de siège présentant une structure d’assise, ladite structure d’assise présentant deux flasques latéraux entretoisés par un tube avant, transversal, et un tube arrière, transversal.
La présente divulgation concerne encore un procédé d’obtention d’un ensemble de siège selon la présente divulgation, ainsi qu’un procédé de maintenance d’un ensemble de siège selon la présente divulgation.
La présente divulgation relève du domaine des siège de véhicule.
L’état de la technique des sièges des véhicules, connait une conception de siège qui nécessite d’assembler les différents composants du siège en un site, typiquement selon une fabrication juste à temps connue sous l’abréviation anglaise « JIT » pour « Just-In Time manufacturing ».
La structure du siège comprend une structure de siège typiquement métallique qui comprend classiquement une structure d’assise et une structure de dossier.
La structure de siège peut comporter : - deux glissières, droite et gauche, comprenant chacune un profilé inférieur, typiquement femelle, fixe par rapport à un plancher, et un profilé supérieur, mâle, monté coulissant par rapport au profilé inférieur, typiquement suivant une direction X qui peut être la direction d’avance du véhicule, - une structure d’assise qui comprend classiquement deux flasques, droite et gauche, entretoisés par des tubes, et en particulier un tube avant entretoisant les flasques, sur une portion avant de la structure d’assise et un tube arrière entretoisant les flasques sur une portion arrière de la structure d’assise, les tubes avant et arrière s’étendant de manière parallèle, suivant une direction transversale, - une pièce de nez, métallique qui relie des extrémités avant des flasques et est conformée pour former une surface de support pour le soutien du coussin d’assise.
- cocons,
- torons, et
- parois de domaine.
- la zone de détection est réalisée en un matériau étant :
- un élément choisi parmi Ni, Fe, Co, Ge, B, C, P, S, Mn, Cr, I, Br, Si, Pt, Al, Ga, Ta, Ru, Hf, Mg, Bi, Mo, Te, Se, W, N, Ti, Ir, V, Ce, Pr, Nd, Sm, Eu, Gd, Tb, Dy, Er, Tm, et Yb,
- un alliage comprenant un ou plusieurs des éléments précités, et
- un oxyde comprenant un ou plusieurs éléments précités.
- chaque piste est réalisée en un matériau choisi parmi :
- un élément choisi parmi 10. Ni, Fe, Co, Ge, B, C, P, S, Mn, Cr, I, Br, Si, Pt, Al, Ga, Ta, Ru, Hf, Mg, Bi, Mo, Te, Se, W, N, Ti, Ir, V, Ce, Pr, Nd, Sm, Eu, Gd, Tb, Dy, Er, Tm et Yb
- la sous-unité de modification utilise un effet physique choisi parmi un effet électrostatique, un effet magnéto-ionique, un effet électro-ionique, un effet électrochimique, un effet piézoélectrique et un effet magnétostrictif.
La description concerne aussi un circuit neuromorphique réalisant physiquement un réseau de neurones, le circuit neuromorphique comprenant un ensemble de composants neuromorphiques tels que précédemment décrit.
Selon un mode de réalisation particulier, l’ensemble de composants neuromorphiques est agencé pour former un réseau profond.
- une piste propre à présenter des modifications magnétiques locales dénombrables et déplaçables,
- une unité de contrôle des modifications magnétiques locales, l’unité de contrôle étant propre à annihiler et créer les modifications magnétiques locales, l’unité de contrôle étant également propre à amener les modifications magnétiques locales dans une zone de détection des modifications magnétiques locales, la zone de détection étant commune à toutes les pistes,
l’unité de contrôle comportant une sous-unité d’application d’impulsions électriques, la sous-unité d’application étant propre à appliquer un courant proportionnel à la valeur d’entrée, et une sous-unité de modification d’au moins une propriété magnétique de la piste avec une amplitude proportionnelle au poids pondérant la valeur d’entrée, et
- une unité de détection des modifications magnétiques locales, l’unité de détection étant propre à appliquer une fonction d’activation sur une grandeur électrique correspondant au nombre de modifications magnétiques locales détectées dans la zone de détection pour obtenir la valeur de sortie, l’unité de détection étant positionnée sur la zone de détection.
Selon des modes de réalisation particuliers, le composant neuromorphique présente une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles :
- l’unité de détection utilise un effet physique pour obtenir la fonction d’activation, l’effet étant un effet de magnéto-transport.
- l’unité de détection est une jonction magnétique.
- les pistes sont séparées.
- la zone de détection est un réservoir commun à toutes les pistes.
- le composant neuromorphique comporte, en outre, une unité de réinjection, l’unité de réinjection étant propre à réinjecter la valeur de sortie sur d’autres neurones du réseau de neurones.
- les modifications magnétiques locales sont choisies dans la liste constituée de :
- skyrmions,
- hopfions,
- bulles,
- globules,
Ainsi, le mouvement du moteur est parfaitement adapté aux contraintes s’exerçant sur celui-ci.
Selon un mode de réalisation, une fréquence d’impulsion du signal de commande varie en fonction d’une vitesse de rotation moteur souhaitée.
Plus la vitesse de rotation du moteur souhaitée est faible et plus la fréquence d’impulsion est importante.
Selon un mode de réalisation, la période du signal de commande est déterminée par une condition d’arrêt dépendante d’un mouvement du rotor du moteur d’un angle de rotation prédéfini et/ou d’un seuil de tension d’alimentation maximale.
La condition d’arrêt détermine la période du signal de commande et donc une fréquence entre chaque pas de rotation.
La condition d’arrêt dépendante du mouvement du rotor permet de débuter une nouvelle période du signal de commande dès la réalisation du mouvement d’un pas du rotor. Autrement dit, la valeur maximale de la tension d’alimentation fournie à la phase électrique correspond au minimum nécessaire pour réaliser le mouvement du rotor d’un pas de rotation. Cette condition d’arrêt permet donc une diminution de la consommation électrique du moteur par une prise en compte d’une charge d’un environnement extérieur du moteur, notamment du poids d’un écran du dispositif d’occultation à entrainer par le moteur. La valeur maximale de la tension d’alimentation varie donc entre chaque pas, ou entre chaque période du signal de commande.
La condition d’arrêt dépendante d’un seuil de tension maximale correspond à une alimentation de la phase électrique tant que la valeur maximale de la tension d’alimentation n’a pas atteint le seuil de tension maximale. Le seuil de tension maximale doit donc être choisi de sorte à assurer le mouvement du rotor. Autrement dit, le seuil de tension maximale prend en compte la charge de l’environnement extérieur du moteur la plus élevée. Cependant, cette condition d’arrêt ne nécessite pas de déterminer la réalisation du mouvement du rotor.
Selon un mode de réalisation, le mouvement du rotor est déterminé par au moins un capteur de position.
Selon un mode de réalisation, le mouvement du rotor est déterminé au moyen d’au moins un signal représentatif de la position du rotor, différent d’un signal émis par un capteur de position.
Par exemple, le signal représentatif de la position angulaire du rotor peut être relatif à la force contre-électromotrice générée par le moteur au niveau d'un ou plusieurs des enroulements tel que cela est décrit dans le document WO2014/207387.
L’invention porte également sur un actionneur électromécanique destiné à un entraînement d’un dispositif d’occultation dans une installation domotique, l’actionneur électromécanique comprenant un moteur électrique synchrone muni d’au moins un rotor et d’au moins un stator, l’actionneur comprenant également un convertisseur de puissance, ledit au moins un stator étant muni d’au moins un enroulement alimenté électriquement par une phase électrique du convertisseur de puissance, ledit convertisseur de puissance comprenant pour chaque phase électrique, au moins une ligne électrique munie de cellules de commutation, l’actionneur comprenant également un dispositif de contrôle conforme à l’invention, pour le pilotage du convertisseur de puissance.
L’invention porte également sur un procédé de contrôle mettant en œuvre un dispositif de contrôle d’un moteur électrique synchrone comprenant au moins un rotor et au moins un stator, ledit au moins un stator étant muni d’au moins un enroulement alimenté électriquement par une phase électrique d’un convertisseur de puissance, ledit convertisseur de puissance comprenant pour chaque phase électrique, au moins une ligne électrique munie de cellules de commutation, le dispositif de contrôle pilotant le convertisseur de puissance au moyen d’une loi de commande de type pas à pas, caractérisé en ce que la loi de commande détermine au moins une variation d’un rapport cyclique d’impulsion sur une période d’un signal de commande correspondant à un pas de rotation du rotor, le dispositif de contrôle comprenant une étape de commande d’une première cellule de commutation avec un premier signal de commande, ladite étape de commande comprenant, tant qu’une condition d’arrêt n’est pas atteinte: une première phase dans laquelle le signal de commande comprend une première impulsion avec une première valeur de rapport cyclique; puis une deuxième phase dans laquelle le signal de commande comprend une deuxième impulsion avec une deuxième valeur de rapport cyclique, supérieure à la première valeur de rapport cyclique.
Ainsi, la tension d’alimentation moyenne de l’au moins une phase électrique, et donc un courant d’alimentation, varie de manière croissante entre une première valeur d’alimentation et une deuxième valeur d’alimentation.
Selon un mode de réalisation, la condition d’arrêt dépend d’un mouvement du rotor du moteur d’un angle de rotation prédéfini et/ou d’un seuil de tension d’alimentation maximale.
Selon un mode de réalisation, le procédé comprend une phase de détermination du mouvement du rotor du moteur d’un angle de rotation prédéfini.
Selon un mode de réalisation, la phase de détermination du mouvement du rotor met en œuvre au moins un capteur de position.
(assert (not
[Propriété de validation à vérifier par solveur]
; Vérification de la propriété
Dans ce cas précis, l’étape 112 est inutile puisque E2 = E3 et la requête « SMT-LIB template » engendrée (i.e. REQ’’) est directement exploitable par le solveur SMT choisi, par exemple CVC4. Les étapes 114, 116 et/ou 118 peuvent alors être ensuite exécutées sans difficulté comme expliqué précédemment.
Un deuxième exemple concret d’application de la présente invention va maintenant être détaillé. Il s’agit de pouvoir valider formellement un système physique modélisé dans le langage de modélisation Simulink sous environnement Matlab (i.e. environnement E1) à l’aide d’un solveur SMT, non inclus dans Matlab, sous un environnement de ce solveur compatible avec la bibliothèque logicielle SMT-LIB (i.e. environnement E3 différent de E1).
Le système physique est modélisé dans le langage Simulink au cours de l’étape 100.
Au cours de l’étape 102, l’utilisateur opte pour le solveur SMT non inclus dans Matlab, par exemple S2 ou S3. Les étapes 104 et 106 ne sont alors pas exécutées.
Au cours de l’étape 108, l’ensemble structuré de spécifications techniques 32 exprimées visuellement en blocs fonctionnels dans le langage Simulink sous Matlab est transformé en un ensemble de fonctions à arbres syntaxiques pouvant lui-même être interprété à l’aide de la bibliothèque logicielle SMT-LIB. Comme précédemment, cette transformation est réalisée sous environnement logiciel Python (i.e. l’environnement E2) qui permet de bénéficier de certaines fonctions Matlab.
La première étape de la transformation 108 est une traduction consistant à accéder à l’information des blocs Simulink présents dans l’ensemble structuré de spécifications techniques 32 devant alimenter le script générant celui de la validation formelle. La tâche s’avère à la portée de l’homme du métier à l’aide de la fonction Matlab « find_system » qui permet de trouver l’emplacement de chaque élément de type bloc dans un modèle Simulink. Ensuite, deux autres fonctions « getBlockSimulinkHandle » et « get » sont utilisées pour obtenir toutes les informations de chaque bloc grâce à leur chemin d’accès récupéré au préalable. Les données résultantes sont généralement fournies dans un fichier au format XLS ou équivalent.
Les données utiles sont ensuite extraites dans un fichier au format CSV (de l’anglais « Comma-Separated Values »), ce fichier devant contenir les informations suivantes : une case pour un identifiant du bloc (nom du bloc), une case indiquant le type de bloc, le type de données (booléen, double, etc.), parfois la ou les valeur(s) d’un ou de plusieurs paramètre(s) fixe(s) du bloc s’il y en a, etc. une case indiquant le nombre d’entrées du bloc, une case par entrée contenant son identifiant, une case indiquant le nombre de sorties du bloc, une case par sortie contenant son identifiant.
Un exemple de tel fichier est illustré dans la . En pratique, il est possible de se passer du format XLS et d’extraire directement les données utiles dans le fichier CSV grâce aux fonctions de Matlab.
D’autres aménagements simples de données peuvent être nécessaires tels que : redéfinir les identifiants de blocs fonctionnels, plusieurs blocs différents de même type pouvant porter le même nom, en les remplaçant par leurs identifiants numériques uniques ou « handles », supprimer des redondances entre certaines entrées et sorties de blocs fonctionnels différents, sachant que certains blocs peuvent avoir une ou plusieurs entrées connectées à une ou plusieurs sorties d’autres blocs.
Il en résulte un choix arbitraire de lecture des blocs fonctionnels lors de l’extraction des données utiles dans le fichier CSV : par exemple des sorties vers les entrées de chaque bloc. En d’autres termes, il est possible de ne conserver que le nombre d’entrées ainsi que leurs identifiants. Voici alors le nouveau contenu du fichier CSV : une case pour un identifiant du bloc (Handle), une case indiquant le type de bloc, le type de données (booléen, double, etc.), parfois la valeur de la constante, etc. une case indiquant le nombre d’entrées du bloc, une case par entrée contenant son identifiant.
Lorsque le fichier CSV est finalisé, il est à la portée de l’homme du métier d’engendrer automatiquement sous Python, en parcourant le fichier CSV depuis les sorties vers les entrées, la structure d’arbres syntaxiques précitée pour les différentes fonctions des spécifications techniques. En variante, la structure d’arbres syntaxiques pourrait être directement engendrée sous Matlab/Simulink à partir des spécifications techniques 32 sans passer par les formats XLS et CSV, ces formats intermédiaires n’étant utilisés que pour communiquer entre les différents environnements ou langages, en l’occurrence Matlab et Python.
Ici, et tel qu’illustré à la , le dispositif de contrôle 15 est disposé à l’intérieur d’un carter 17 de l’actionneur électromécanique 11.
L’actionneur électromécanique 11 comprend également une couronne-palier montée sur le carter 17 et libre en rotation par rapport au carter 17. La couronne-palier est fixée en rotation au tube d’enroulement 4, de sorte que la couronne-palier assure une fonction de palier en rotation du tube d’enroulement 4 sur le carter 17, à proximité du support de couple 21.
Le dispositif de contrôle 15 de l’actionneur électromécanique 11 comprend un circuit de redressement D1, D2, D3, D4 de la tension alternative du réseau d’alimentation électrique permettant de transformer le courant alternatif du réseau d’alimentation en un courant continu, et un convertisseur de puissance. Le convertisseur de puissance est ainsi connecté électriquement à une source de tension alternative V1. La valeur de la tension alternative V1 est définie par rapport à une tension de référence. Alternativement, le circuit de redressement de la tension alternative du réseau d’alimentation électrique peut être externe à l’actionneur électromécanique 11.
Le convertisseur de puissance contient trois lignes électriques dont chacune des parties des lignes électriques en lien avec une masse électrique de la source de tension alternative V1 du convertisseur de puissance sera qualifiée de « côté masse », ou « low side » en anglais, et chacune des parties des lignes électriques en lien avec une alimentation de la source de tension alternative V1 du convertisseur de puissance sera qualifiée de « côté alimentation » ou « high side » en anglais. Chaque ligne électrique comporte sur le côté masse une première cellule de commutation M4, M5, M6, par exemple de type MOSFET ou transistor de type «IGBT» (acronyme du terme anglo-saxon Insulated Gate Bipolar Transistor), aussi qualifiée de « low side » et sur le côté alimentation une seconde cellule de commutation M1, M2, M3, par exemple de type MOSFET ou transistor de type «IGBT», aussi appelée « high side », tel que représenté en .
Des phases électriques U, V, W alimentant des enroulements, ou groupe d’enroulements, Ph1, Ph2, Ph3 du stator du moteur sont reliées par les lignes électriques de l’onduleur. Plus particulièrement, chaque phase U, V, W est reliée à une ligne électrique du convertisseur de puissance, entre la cellule de commutation côté masse M4, M5, M6 et la cellule de commutation côté alimentation M1, M2, M3.
Chaque cellule de commutation M1, M2, M3, M4, M5, M6 du convertisseur de puissance comprend un état activé dans lequel la cellule de commutation M1, M2, M3, M4, M5, M6 permet un passage d’un courant et un état bloquant dans lequel ladite cellule de commutation M1, M2, M3, M4, M5, M6 bloque ledit passage de courant. Chaque cellule de commutation est commandée par un signal de commande.
Une loi de commande du convertisseur de puissance correspond à l’ensemble des signaux de commande. Le convertisseur électrique alimente ainsi en énergie électrique les enroulements, ou groupe d’enroulements, Ph1, Ph2, Ph3, de sorte à produire le champ électromagnétique tournant provoquant l’entraînement en rotation du rotor du moteur électrique 16.
Enfin le convertisseur de puissance comprend une résistance électrique R2 positionnée en série entre le réseau d’alimentation électrique V1 et la cellule de commutation M6. Cette résistance est également appelée résistance de shunt R2.
Le moteur électrique 16 comprend un stator et un rotor positionnés de manière coaxiale autour de l’axe longitudinal ou axe de rotation X.
le dispositif version scratch ou sangles avec ventouse.
le dispositif version coulissante avec scratch ou sangles.
Raquette à neige en deux parties La présente invention concerne une raquette à neige comportant un tamis et une fixation pour attacher le tamis à un pied d’un utilisateur. La raquette à neige présente des caractéristiques avantageuses de souplesse et d’ergonomie.