INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le système de transfert 110 permet ainsi de pouvoir empiler des couches 104 pour former puis déplacer des piles finales 108 de manière optimisée et sans arrêter la chaine de transfert. En effet, lorsqu’une pile intermédiaire 106 a été formée, elle est transférée sur le dispositif d’évacuation 170 et, le temps que le dispositif de transfert 130 se replace au niveau N1, une ou plusieurs couche(s) 104 peuvent continuer à être accumulées sur la pile intermédiaire 106 de façon à former la pile finale 108. Par ailleurs, l’évacuation de la pile finale 108 est effectuée une fois que le dispositif de transfert 130 s’est replacé au niveau N1 ce qui permet au dispositif de transfert 130 de pouvoir de nouveau recevoir des plaques 104 pour former une nouvelle pile, et ce, simultanément avec l’évacuation de la pile finale 108.
Le processus d’empilement est ainsi optimisé puisqu’il n’est pas nécessaire de l’interrompre pour les phases de transfert de la pile sur le dispositif d’évacuation, le repositionnement du dispositif de transfert dans sa position initiale est réalisé en temps masqué pour permettre l’évacuation de la pile finale.
Dans ce mode de réalisation, le dispositif de transfert 130 peut se positionner progressivement à différents niveaux intermédiaires Ni entre le premier niveau de réception N1 et le deuxième niveau de transfert N2. En particulier, le dispositif de transfert descend graduellement à chaque fois qu’il reçoit une couche 104. Ainsi, comme illustré sur les figures 3a à 3d, lorsque le dispositif de transfert 130 ne comporte encore aucune couche, il est positionné au niveau N1 et, à chaque fois qu’une plaque 104 est déposée, le dispositif de transfert 130 descend de manière à ce qu’une surface supérieure 104’ de la dernière couche 104 déposée se trouve au niveau N1. Le dispositif de transfert 130 descend ainsi du niveau N1 au niveau N2 au fur et à mesure de l’accumulation des couches 104. L’amplitude de descente de la plateforme est avantageusement associée à l'épaisseur du produit constituant les couches empilées. Cette amplitude est de préférence corrigée par une détection physique de la surface supérieure de la couche pour permettre une prise en compte de l'écrasement du produit, cet écrasement dépendant au moins de la densité du produit.
Comme illustré à la , le dispositif de transfert 130 comporte une plateforme de réception 132 sur laquelle sont empilées successivement les couches 104 provenant de la zone d’entrée 116. La plateforme de réception 132 est plane de manière à ce que la pile intermédiaire 106 soit stable et ce, jusqu’à son transfert sur le dispositif d’évacuation 170. Dans l’exemple illustré, la plateforme de réception 132 présente une forme générale rectangulaire.
La plateforme de réception 132 est formée d’une pluralité de premiers éléments longitudinaux 140 s’étendant dans une direction D1. Les premiers éléments longitudinaux 140 sont notamment alignés les uns par rapport aux autres. Les deux éléments longitudinaux 140 situés aux extrémités opposées délimitent respectivement les bords latéraux 136 de la plateforme de réception 132. Les premiers éléments longitudinaux 140 comportent chacun une extrémité libre 142 et une extrémité opposée 144 qui est fixée à la bordure 134. La pluralité d’extrémités libres 142 qui ne sont pas reliées entre elles forme un premier bord longitudinal 138’ de la plateforme de réception.
Par ailleurs, le dispositif de transfert 130 comporte une bordure 134 qui s’étend sur sensiblement toute la longueur de la plateforme de réception 132, délimitant ainsi un deuxième bord longitudinal 138’’ opposé au premier bord longitudinal 138’. Cette bordure 134 forme, comme illustré, une butée permettant aux couches 104 de rester en place sur le dispositif de transfert 130 et de s’empiler de manière alignée.
Deux robots 146a et 146b sont positionnés de part et d’autre du dispositif de transfert 130 permettant de le mettre en mouvement et notamment par la mise en mouvement de la plateforme de réception 132. Les deux robots 146a-b permettent en particulier de maintenir la plateforme de réception 132 au niveau N1, au niveau N2, ou à des niveaux intermédiaires Ni, ou encore de la déplacer d’un niveau à un autre. Pour cela, les deux robots 146a-b sont chacun connectés à un bord latéral 136 de la plateforme de réception 132. Les robots 146a-b sont de préférence automatisés.
Le dispositif d’évacuation 170 comporte une plateforme d’évacuation 172 qui s’étend horizontalement à un niveau de déchargement N3 qui est situé entre le niveau de réception N1 et le niveau de transfert N2. La plateforme de réception 132 est configurée pour pouvoir se positionner alternativement au-dessus et au-dessous dudit troisième niveau de déchargement N3 de manière à déposer la pile intermédiaire 106 sur la plateforme d’évacuation 172.
En particulier, la plateforme d’évacuation 172 est formée d’une pluralité de deuxièmes éléments longitudinaux 174 qui s’étendent dans la direction D1 et entre lesquels peuvent passer les premiers éléments longitudinaux 140 de manière à ce que la plateforme de réception 132 puisse passer au-dessus et au-dessous de la plateforme d’évacuation 172 et ce, en effectuant un mouvement selon une direction sensiblement verticale.
La bordure 134 est surélevée par rapport au plan formé par les premiers éléments longitudinaux 140 et reste ainsi au-dessus de la plateforme d’évacuation 172 et ce, même lorsque les premiers éléments longitudinaux 140 passent sous ladite plateforme.
Dans l’exemple illustré, la plateforme d’évacuation 172 est un convoyeur agencé pour acheminer les couches 104 selon la direction D1 vers la zone de stockage 114. Dans cet exemple, les deuxièmes éléments longitudinaux 174 correspondent à des courroies disposées parallèlement à la direction D1.
Le système 110 comporte également un dispositif d’acheminement 118 qui est un convoyeur et qui achemine les couches 104 selon une direction D2 perpendiculaire à la direction D1 depuis une zone de fabrication 112 vers la zone d’entrée 116. La zone d’entrée 116 est une zone de transition à partir de laquelle les plaques 104 sont déplacées vers le dispositif de transfert 130.
Le dispositif 56 de mesure du facteur de transmission « T » comporte en outre un organe 62 de mesure de l’intensité « I » du premier faisceau 55 lumineux après avoir traversé au moins une fois la paroi 16 du corps 14 de la préforme 12.
L’organe 62 de mesure de l’intensité « I » est ici agencé de manière à mesurer l’intensité « I » du premier faisceau 55 lumineux de l’autre côté de la préforme 12 par rapport à l’axe « X » de la préforme 12 après qu’il ait traversé deux fois la paroi 16 en deux points diamétralement opposés, à la même hauteur « h » de la préforme 12.
Dans cette configuration, il est préférable de choisir la première longueur d’onde « λ1 » prédéterminée dans une plage de longueurs d’ondes pour lesquelles le matériau thermoplastique est suffisamment transparent afin que l’intensité « I » du premier faisceau 55 lumineux après avoir traversé deux fois la paroi 16 puisse être mesurée avec suffisamment de précision et de certitude par l’organe de mesure. En effet, l’intensité « I » du premier faisceau 55 lumineux risquerait d’être trop atténuée après deux passages à travers la paroi 16 s’il était émis à une longueur d’onde facilement absorbée par le matériau thermoplastique.
Par exemple, dans le cas d’un matériau plastique réalisé en PET ou en rPET, la première longueur d’onde « λ1 » est comprise dans les plages comprises entre 800 nm et 1100 nm, ou entre 1250 nm et 1300 nm. La première longueur d’onde « λ1 » est par exemple choisie parmi les valeurs suivantes : 850 nm, 860 nm, 880 nm, 940 nm, 950 nm, 960 nm, 980 nm, 1050 nm ou 1300 nm.
En variante non représentée de l’invention, l’organe de mesure de l’intensité est agencé de manière à mesurer l’intensité du premier faisceau lumineux après qu’il ait traversé une seule fois la paroi de la préforme. Dans ce cas, l’organe de mesure comporte un organe d’interception du faisceau lumineux qui est introduit dans la préforme lors de la première étape, l’organe d’interception guidant le faisceau lumineux intercepté jusqu’à un organe de mesure de l’intensité.
L’organe 62 de mesure de l’intensité est par exemple un spectromètre qui permet aussi de mesurer la longueur d’onde du premier faisceau 55 lumineux monochromatique pour réduire les risques d’erreur de mesure dues à des rayonnements parasites.
L’organe 62 de mesure permet ainsi d’obtenir la mesure représentée à la .
L’intensité « I0 » lumineuse d’émission à laquelle le premier faisceau 55 lumineux est émis est une donnée connue. L’intensité « I0 » lumineuse à laquelle le premier faisceau 55 lumineux est émis peut aussi être mesurée directement par l’organe 62 de mesure lorsqu’aucune préforme 12 ne passe dans la première zone « Z1 » de mesure.
Après avoir traversé deux fois la paroi 16 de la préforme 12, l’intensité lumineuse du premier faisceau 55 lumineux est atténuée. Le premier faisceau 55 lumineux présente alors une intensité lumineuse dite « intensité « I1 » lumineuse transmise ».
Ainsi, il est aisé d’en déduire le facteur de transmission « T » en fonction du rapport entre l’intensité « I0 » lumineuse d’émission et l’intensité « I1 » lumineuse transmise.
Pour calculer plus précisément le facteur de transmission « T », il est possible, mais pas obligatoire, de pondérer ce ratio en prenant en compte la quantité du premier faisceau 55 lumineux qui est réfléchie à chaque entrée dans une paroi 16. Cette quantité réfléchie est calculée en fonction du facteur de réflectance « R » qui est une quantité connue préalablement.
Le facteur de pondération pour le passage du premier faisceau 55 lumineux à travers une épaisseur de paroi 16 est calculé selon l’équation suivante :
Le facteur de pondération pour le passage du premier faisceau 55 lumineux à travers deux épaisseurs de paroi 16 est calculé selon l’équation suivante :
Le facteur de transmission « T » lors du passage à travers deux épaisseurs de paroi 16 est ainsi calculé par application de l’équation suivante :
Le facteur de transmission « T » est calculé par l’unité 54 électronique de commande qui reçoit les mesures effectuées par l’organe 62 de mesure.
La deuxième étape « E2 » de mesure de l’épaisseur « s » est ici réalisée sans contact en utilisant un dispositif 64 de mesure de l’épaisseur qui est un dispositif de mesure optique. Comme représenté à la , ce dispositif 64 de mesure de l’épaisseur est agencé pour mesurer l’épaisseur « s » de la paroi 16 d’une préforme 12 passant dans la deuxième zone « Z2 » de mesure.
Par « sel métallique organique », on entend un sel issu notamment de l’action d’un acide organique sur un métal en particulier de métaux de transition, de métaux post-transition, de métalloides, ou de métaux alcalin ou alcalinoterreux, de préférence issu de l’action d’un acide carboxylique sur un métal.
De préférence, le ou les sel(s) métallique(s) est(sont) choisi(s) parmi les sels métalliques organiques, leurs hydrates et leurs mélanges.
Par « sel métallique inorganique », on entend un sel issu notamment de l’action d’un acide inorganique sur un métal en particulier de métal de transition, post-transition, de métalloides, ou de métaux alcalin ou alcalinoterreux.
Par « acide inorganique », on entend un acide qui ne comporte pas d’atomes de carbone hormis l’acide carbonique.
Selon un mode de réalisation plus particulier, l’agent réticulant R est un sel métallique organique issu d’un acide carboxylique.
Plus particulièrement, l’agent réticulant R est un sel métallique organique choisi parmi les (poly)(hydroxy)(C 1 -C 6 )alkylcarboxylates métalliques de sel alcalins, alcalino-terreux, de métaux de transition, et de métaux de post transition tel que l’aluminium.
Il est entendu que le (poly)(hydroxy)(C 1 -C 6 )alkylcarboxylate métallique, sous entend que le groupe (C 1 -C 6 )alkyle est éventuellement substitué par un ou plusieurs groupes hydroxy et un ou plusieurs groupes carboxy ou carboxylate. De préférence, le (poly)(hydroxy)(C 1 -C 6 )alkylcarboxylate de métal représente R a -C(O)-OM avec M représentant un métal de transition tel que le titane (Ti) , ou alors un métal de post transition tel que l’aluminium (Al), et R a représente un groupe (C 1 -C 6 )alkyle linéaire ou ramifié éventuellement substitué par au moins un groupe hydroxy.
G) Les dérivés de terres rares Selon un autre mode de réalisation particulier, l’agent réticulant R est un composé de métal appartenant au groupe des terres rares M’’, et notamment sel de métal appartenant au groupe de terres rares.
Par « sel de métal appartenant au groupe des terres rares », on entend un sel issu notamment de l’action d’un acide sur un métal appartenant au groupe des terres rares.
Le ou les composés de métal appartenant au groupe des terres rares peuvent être sous forme d’hydrates.
Le ou les composés de métal appartenant au groupe des terres rares peuvent être organiques ou inorganiques. Ils peuvent être sous forme de sel ou non.
Un tel agencement permet notamment d’assurer, en position basse, une préhension aisée du composant d’assemblage extrait, et ce indépendamment de ses dimensions. Un tel agencement permet en outre d’assurer une préhension et un maintien efficace d’une extrémité, de préférence la tête, du composant d’assemblage extrait par le moyen d’extraction associé.
Dans l’exemple illustré, la préhension et un maintien de la tête de composant d’assemblage sont assurés, de manière temporaire, par des moyens de préhension 41 pneumatiques. Une telle solution pneumatique présente notamment l’avantage de fonctionner avec des composants d’assemblage réalisés en des matériaux variés.
Plus précisément, les bras 42, dont les extrémités sont solidarisées entre elles de sorte à former sensiblement une roue à rayons, sont montés mobiles en rotation sur le tube externe 51. De préférence, l’écartement angulaire entres les bras 42 est identique afin d’assurer une répartition homogène de la masse des bras 42 et des moyens de préhension 41 portés par ceux-ci.
Par ailleurs, chaque moyen de préhension 41 pneumatique comprend une tête de préhension 410 creuse montée de manière coulissante, selon l’axe de translation T, à l’intérieur d’un manchon de guidage 411 solidaire du bras 42 associé.
La tête de préhension 410 présente une première extrémité 410A, dite proximale, formant un moyen d’aspiration, apte à préempter et retenir une tête de composant d’assemblage extrait par le moyen d’extraction 20 associé, et une deuxième extrémité 410B, dite distale, solidarisée et couplée de manière pneumatique à une embase 412 de butée de translation.
Une telle embase 412 est configurée pour coopérer avec l’actionneur 43 pour permettre le coulissement de la tête de préhension 410 de la position haute à la position basse de préhension d’un composant d’assemblage extrait.
Pour ce faire, l’embase 412 présente, dans le prolongement de la tête de préhension 410, selon l’axe de translation T, une surface d’appui 412A, formant enclume, configurée pour coopérer avec une extrémité 43A l’actionneur 43.
Cet actionneur 43 est formé par un deuxième bras monté sur le tube intermédiaire 52 de la structure centrale 50 de manière mobile, d’une part, en rotation autour de l’axe central X de sorte à s’aligner avec la tête de préhension 410 désirée et, d’autre part, en translation selon cet axe central X, via un piston 431, de sorte à coopérer avec surface d’appui 412A de l’embase 412 de la tête de préhension 410 sélectionnée pour descendre celle-ci contre le composant d’assemblage extrait.
Le moyen de rappel (non représenté), assurant le retour de la tête de préhension 410 en position initiale, est formé par un ressort hélicoïdale disposé autour de la tête de préhension 410 et entre le manchon de guidage 411 et l’embase 412.
L’embase 412 est également configurée pour être raccordée à une alimentation d’énergie pneumatique, elle-même configurée pour créer un flux d’air d’aspiration (pour la préhension d’un composant d’assemblage) ou, si besoin, d’un flux d’air d’expiration (pour une éjection forcée d’un composant d’assemblage).
Dans l’exemple illustré, l’alimentation d’énergie pneumatique (non représentée) est raccordée à l’extrémité longitudinale inférieure du tube central 53 pour permettre le passage d’un flux d’air à l’intérieur de celui-ci.
Au deuxième étage E2 du dispositif 1, la structure centrale 50 présente :
- sur la paroi du tube central 53, des orifices 530 ménagés radialement ;
- dans le tube intermédiaire 52, un canal 520 ménagé radialement ;
- dans le tube externe 51, des raccords 510 de branchement de canalisations fluidiques 44 ménagés radialement.
Ainsi, lorsque l’actionneur 43 est positionné en regard d’une tête de préhension 410 spécifique, il y a un alignement radial de l’orifice 530 associé du tube central 53, du canal 520 du tube intermédiaire 52 et du raccord 510 associé du tube externe 51. Cela permet la création d’un passage d’alimentation fluidique de la tête de préhension 410.
Dans un mode de réalisation de l’invention, l’unité de contrôle est agencée pour, à la suite d’une instruction d’attention saisie par le praticien sur le terminal mobile, interrompre la diffusion du premier flux pour diffuser un troisième flux stocké dans la mémoire destiné à générer une animation de diversion dans l’environnement de réalité. Le cas échéant, le troisième flux pourra être diffusé simultanément sur le dispositif de réalité virtuelle et sur le terminal mobile. On comprend que le praticien dispose, en plus du deuxième flux destiné à diffuser un exercice respiratoire, d’un troisième flux destiné à attirer l’attention du patient sur un point particulier de l’environnement de réalité virtuelle. Si le deuxième flux permet de faire baisser l’anxiété de l’enfant, le troisième flux permet ainsi de faire diversion, par exemple pendant une étape douloureuse du soin.
Par exemple, le troisième flux pourra comporter un flux audio plus rythmé que le flux audio du premier flux. Par exemple encore, le troisième flux pourra comporter l’apparition d’éléments dans l’environnement de réalité virtuelle dont l’intensité lumineuse est sensiblement supérieure à celle des éléments du premier flux. Le cas échéant, la manette pourra être désactivée pendant la diffusion du troisième flux.
Dans un autre exemple, le troisième flux pourra comporter l’apparition et l’animation d’un élément clé. Le cas échéant, l’interface visuelle tactile pourra comporter une pluralité de composants graphiques, dit d’attention, représentant chacun un instrument du praticien. Le terminal mobile pourra être agencé pour générer, à la suite d’une interaction du praticien avec l’un de ces composants, une instruction d’attention associé audit instrument représenté par ce composant. Le cas échéant, l’unité de contrôle pourra être agencée pour sélectionner, parmi un ensemble d’éléments clés chacun associé à un instrument du praticien, l’élément clé associé à l’instrument de ladite instruction d’attention l’élément clé sélectionné, pour diffuser le troisième flux. Le praticien peut ainsi pratiquer différents actes de son intervention, de façon concomitante avec une animation d’un objet métaphorique de l’acte qu’il pratique, cela étant particulièrement avantageux si cette animation a déjà été montrée à l’enfant.
Dans un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de réalité virtuelle comporte au moins un capteur d’un paramètre biologique du patient et l’unité de contrôle est agencée pour, en fonction d’une valeur dudit paramètre biologique acquise par ledit capteur pendant la diffusion du premier flux, interrompre la diffusion du premier flux pour diffuser un deuxième flux stocké dans la mémoire destiné à générer ledit exercice respiratoire dans l’environnement de réalité. On comprend que, dans ce mode, la surveillance de certains paramètres biologiques de l’enfant permet de détecter, voire de prédire, un état de stress ou d’anxiété, et ainsi de réagir de façon automatique en diffusant un exercice respiratoire. La diffusion du deuxième flux pourra par exemple être déclenchée par l’unité de contrôle lorsque la valeur du paramètre surveillé par le capteur franchit une valeur seuil ou lorsqu’une valeur dérivée de la valeur du paramètre surveillé par le capteur franchit une valeur seuil ou encore lorsqu’une combinaison de plusieurs valeurs de paramètres surveillés par différents capteurs franchit une valeur seuil. Le cas échéant, l’unité de contrôle pourra être agencée pour mettre en œuvre un ou plusieurs algorithmes d’apprentissage automatique afin d’interrompre la diffusion du premier flux et de déclencher la diffusion du deuxième flux en fonction de ladite valeur.
Par exemple, ledit capteur pourra être un capteur du dispositif de réalité virtuelle destinée à mesurer une dilatation ou une contraction de la pupille d’un œil du patient pour déterminer un état de stress du patient ; ou un capteur photopléthysmographique destiné à mesurer un rythme cardiaque au niveau d’une veine temporale du patient. De façon alternative ou cumulative, ledit capteur pourra être un capteur de pression de ladite manette destiné à mesurer une pression exercée par un ou plusieurs doigts du patient sur la manette pour déterminer un niveau de douleur perçue par le patient.
Dans un mode de réalisation alternatif ou cumulatif, le dispositif de réalité virtuelle comporte au moins un capteur d’un paramètre environnemental du patient et l’unité de contrôle est agencée pour, en fonction d’une valeur dudit paramètre environnemental acquise par ledit capteur pendant la diffusion du premier flux, interrompre la diffusion du premier flux pour diffuser un deuxième flux stocké dans la mémoire destiné à générer ledit exercice respiratoire dans l’environnement de réalité. On comprend que, dans ce mode, la surveillance de certains paramètres environnementaux, par exemple mesurés dans la salle du soin, permet de détecter, voire de prédire, un état de stress ou d’anxiété, et ainsi de réagir de façon automatique en diffusant un exercice respiratoire.
Par exemple, ledit capteur pourra être un microphone destiné à capter la voix du patient pour estimer un état de stress du patient ; ou destiné à capter des vibrations générés par un instrument du praticien pour déterminer un acte pratiqué par le praticien.
L’invention a également pour objet un procédé d’accompagnement d’un soin pédiatrique, mis en œuvre par un système selon l’invention.
L’invention a également pour objet un produit programme d'ordinateur, enregistré sur un support de données, et comprenant un code de programme qui est conçu pour, lorsqu’il est exécuté par un ordinateur, mettre en œuvre le procédé selon l’invention.
représente, schématiquement et partiellement, une vue d’un système d’accompagnement d’un soin pédiatrique selon un mode de réalisation de l’invention ;
représente, schématiquement et partiellement, une vue d’un procédé mis en œuvre par le système de la lors d’un soin thérapeutique ;
représente, schématiquement et partiellement, une vue d’un terminal mobile du système de la lors de la mise en œuvre d’une étape du procédé de la ;
représente, schématiquement et partiellement, une scène 2D d’un environnement de réalité virtuelle dans lequel est immergé un patient lors de la mise en œuvre d’une étape du procédé de la ;
Selon un autre aspect de l’invention, le procédé de traitement des fibres kératiniques selon l’invention mettant en œuvre les ingrédients i), éventuellement ii) et éventuellement iii), est un procédé de coiffage des fibres kératiniques, de préférence des cheveux.
Lorsque le procédé de traitement met en œuvre plusieurs étapes incluant une étape de mise en œuvre d’un ou plusieurs composés de formule (I), (Ia), (Ib), (Ic), (Id), (Ie), (Iic), (Iid) et/ou (Iie) sans réticulant, le ou les composés de formule (I), (Ia), (Ib), (Ic), (Id), (Ie), (Iic), (Iid) et/ou (Iie) peuvent être mis en œuvre seuls (purs), ou dans une composition « C1 » telle que décrite ci-après.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le procédé selon l’invention est un procédé de traitement, notamment cosmétique, des fibres kératiniques, en particulier pour le soin, le coiffage et/ou la coloration des fibres kératiniques, de préférence des cheveux, comprenant l’application sur lesdites fibres kératiniques d’au moins :