INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le deuxième module actif 6’ peut être un module actif similaire à celui déjà décrit en référence à la vue (b) de la . Ainsi, comme illustré sur la , ce deuxième module actif 6’ est constitué d’un assemblage particulier comprenant un deuxième socle 6’c en matériau thermiquement conducteur et un deuxième module Peltier 6’d. Comme visible sur la vue (b) de la qui représente une vue éclatée (avant assemblage) du deuxième socle 6’c et du deuxième module Peltier 6’d, on peut voir que le deuxième module Peltier 6’d comporte classiquement deux faces planes 6’e et 6’f parallèles et opposées formant substrats électriquement isolants, généralement en céramique, et, entre les deux faces planes 6’e et 6’f, des rangées de matériaux semi-conducteurs (alternance non représentée de matériau de type N et de matériau de type P) sélectionnés pour que les électrons puissent jouer le rôle de fluide caloporteur. Le deuxième module Peltier 6’d comporte également classiquement deux fils d’alimentation électrique 6’g et peut donc être alimenté par une deuxième tension de commande appliquée entre ces deux fils d’alimentation électrique 6’g. Par souci de simplification, on a représenté sur la un seul fil 6’g pour montrer que le deuxième module Peltier du deuxième module actif 6’ reçoit la deuxième tension de commande des moyens de commande 3. En fonction de la polarité du courant d’alimentation reçu et conformément à l’effet Peltier, l’une des deux faces planes 6’e ou 6’f va pouvoir former un côté froid (susceptible de refroidir tout élément en contact ou en regard de ce côté froid) alors que l’autre face plane va former un côté chaud (susceptible de chauffer tout élément en contact ou en regard de ce côté chaud). Le rôle des faces planes 6’e et 6’f est inversé en inversant la polarisation du courant d’alimentation. Le deuxième module Peltier 6’d est fixé de façon étanche sur le deuxième socle 6’c de manière à former une deuxième cavité de passage du liquide de forme sensiblement parallélépipédique, dont une première surface interne est constituée par une surface pleine 6’h du socle 6’c (voir vue (a) de la ) et une deuxième surface interne, parallèle à la première surface interne, est constituée par l’une des deux faces planes du deuxième module Peltier 6’d. Sur la vue (b) de la , c’est la face plane 6’f du module Peltier 6’d qui constitue la deuxième surface interne de la cavité. Comme visible sur la vue (a) de la , la surface pleine 6’h du deuxième socle 6’c est surmontée d’un rebord 6’i sur sa périphérie, sur lequel le deuxième module Peltier 6’d est fixé. Le deuxième socle 6’c comporte également avantageusement l’entrée 6’a et la sortie 6’b de la cavité de passage de fluide ainsi formée. Le deuxième socle 6’c comporte en outre de préférence des ailettes 6’j dont le rôle est d’augmenter le parcours effectué par le liquide entre l’entrée 6’a et la sortie 6’b et maximiser en conséquence l’échange de l’énergie calorifique entre la face 6’f du deuxième module Peltier 6’d et le liquide. Le deuxième socle 6’c est de préférence réalisé en une pièce monobloc, obtenue par exemple en impression 3D en utilisant du PolyLite TM PETG comme matériau d’impression.
Ici encore, selon la polarisation du courant d’alimentation envoyé par les moyens de contrôle 3 et reçu par le deuxième module Peltier 6’d, la face 6’f peut être utilisée comme côté chaud, auquel cas elle va permettre de réchauffer le liquide circulant dans la cavité, ou comme côté froid, auquel cas elle va permettre de refroidir le liquide circulant dans la cavité. Comme la face 6’f est en contact direct avec le liquide circulant dans la cavité, il n’existe aucune résistance thermique entre le liquide et le deuxième module Peltier 6’d, ce qui améliore avantageusement l’échange de l’énergie calorifique. En outre, l’autre face 6’e du deuxième module Peltier est celle qui est destinée à être positionnée en regard de la zone Z1 du corps humain.
De retour sur la , le système 1’ comporte enfin un deuxième capteur 10 de mesure de température positionné de telle sorte à pouvoir délivrer une mesure de température d’interface au niveau de la zone Z1. Le deuxième capteur 10 est par exemple localisé au niveau de la face 6’e apte à être en regard de la zone Z1. Dans ce deuxième mode de réalisation, les moyens de contrôle 3 sont en outre configurés pour délivrer automatiquement au deuxième module Peltier 6’ la deuxième tension de commande, et faire varier cette deuxième tension de commande en fonction de la mesure délivrée par le deuxième capteur 10 de mesure de manière à réduire un écart entre la mesure et la température de consigne. En conséquence, à la différence du système 1 de la , le système 1’ comprend deux boucles de régulation de température, l’une permettant d’asservir la température mesurée par le premier capteur 2 à la température de consigne en agissant sur la première tension de commande délivrée au premier module Peltier 5d, l’autre permettant d’asservir la température mesurée par le deuxième capteur 10 à la température de consigne en agissant sur la deuxième tension de commande délivrée au deuxième module Peltier 6’d.
Le fonctionnement du système 1’ qui vient d’être décrit lorsque le circuit fluidique est rempli avec un liquide à pression ambiante est le suivant :
Cas 1 : Mesure de température par le deuxième capteur 10 supérieure à la température de consigne : - au niveau du deuxième module actif 6’ : Les moyens de contrôle 3 génèrent dans ce cas une deuxième tension de commande permettant d’obtenir une polarisation du courant d’alimentation reçu par le deuxième module Peltier 6’d telle que la face 6’f en contact direct avec le liquide devient le côté chaud alors que l’autre face 6’e devient le côté froid, refroidissant ainsi le corps au niveau de la zone Z1. Le liquide circulant dans la deuxième cavité correspondante va donc être chauffé (mais reste cependant plus froid que le corps humain) avant de revenir sur l’entrée du premier module actif 5. - au niveau du premier module actif 5 : Celui-ci recevant le liquide chauffé par le deuxième module actif 6’, les moyens de contrôle 3 génèrent dans ce cas une première tension de commande permettant d’obtenir une polarisation du courant d’alimentation reçu par le premier module Peltier 5d telle que la face 5f en contact direct avec le liquide devient le côté froid alors que l’autre face 5e devient le côté chaud. Le liquide circulant dans la cavité correspondant va donc être refroidi avant de revenir sur la micro pompe 7, puis être réinjecté de nouveau dans le deuxième module actif 6’d. Par ailleurs, les moyens de contrôle 3 activent également le ventilateur 5k de manière à refroidir la face 5e formant le côté chaud du module Peltier 5d, et évacuer la chaleur vers l’extérieur. Les échanges thermiques opérés dans ce cas sont symbolisés sur la par les flèches en trait plein.
Cas 2 : Mesure de température par le deuxième capteur 10 inférieure à la température de consigne : - Au niveau du deuxième module actif 6’ : Les moyens de contrôle 3 génèrent dans ce cas une deuxième tension de commande permettant d’obtenir une polarisation du courant d’alimentation inversée par rapport au cas 1. Pour le deuxième module Peltier 6’d, la face 6’f en contact direct avec le liquide devient le côté froid alors que l’autre face 6’e devient le côté chaud, réchauffant ainsi le corps au niveau de la zone Z1. Le liquide circulant dans la deuxième cavité correspondante va donc être refroidi (mais reste cependant plus chaud que le corps humain) avant de revenir sur l’entrée 5a du premier module actif 5. - au niveau du premier module actif 5 : Celui-ci recevant le liquide refroidi par le deuxième module actif 6’, les moyens de contrôle 3 génèrent dans ce cas une première tension de commande permettant d’obtenir une polarisation du courant d’alimentation reçu par le premier module Peltier 5d telle que la face 5f en contact direct avec le liquide devient le côté chaud alors que l’autre face 5e devient le côté froid. Le liquide circulant dans la cavité correspondant va donc être réchauffé avant de revenir sur la micro pompe 7, puis être réinjecté de nouveau dans le deuxième module actif 6’d. Par ailleurs, les moyens de contrôle 3 activent également le ventilateur 5k de manière à réchauffer la face 5e formant le côté froid du module Peltier 5d, et récupérer la chaleur de l’extérieur. Les échanges thermiques opérés dans ce cas sont symbolisés sur la par les flèches en traits interrompus.
On note ainsi que le premier module Peltier 5d et le deuxième module Peltier 6’d sont utilisés de manière inversée (lorsque l’un réchauffe le liquide, l’autre le refroidit et vice-versa).
Le système 1’ précédent fonctionne de manière similaire lorsque le liquide dans le circuit fermé est à une pression subatmosphérique (par exemple égale à 0,025 Bar) avec néanmoins les différences suivantes : Lorsque chacun des deux modules Peltier 5d ou 6’d est activé de manière à ce que la face 5f ou 6’f en contact avec le liquide devienne le côté chaud, le liquide circulant dans la cavité de passage correspondante va bouillir. Ce comportement diphasique améliore encore l’efficacité de l’échange thermique entre la face 5f ou 6’f du module Peltier 5d ou 6’d et le liquide. Dans le cas 2 ci-dessus néanmoins, les moyens de contrôle 3 désactivent de préférence ponctuellement la micro pompe 7 de manière à éviter d’entraîner la vapeur produite dans la micro pompe 7. La circulation du liquide reste alors assurée par la différence de densité entre la vapeur produite au niveau du premier module actif 5 et le liquide condensé obtenu au niveau du deuxième module actif 6’d.
Une variante très intéressante du deuxième module actif 6’ va à présent être décrite en référence à la . Le deuxième module actif 6’ de la diffère de celui de la par le fait que le socle 6’c a été remplacé par une pièce intermédiaire 6’k, et par le fait qu’il ne comprend plus seulement un deuxième module Peltier 6’d, mais également un troisième module Peltier 6’l. Ce troisième module Peltier 6’l comporte ses propres faces planes parallèles et opposées 6’m et 6’n, et ses propres fils d’alimentation 6’o.
La pièce intermédiaire 6’k présente les mêmes caractéristiques que le socle 6’c de la , à ceci près qu’il n’y a plus de surface plane 6’h. Pour pouvoir former la deuxième cavité de passage de fluide, ce troisième module Peltier 6’l est fixé, de manière similaire au deuxième module Peltier 6’d, de l’autre côté de la partie intermédiaire 6’k. Autrement dit, la partie intermédiaire 6’k est prise en sandwich entre les deux faces 6’f et 6’m des deux modules Peltier 6’d et 6’l, lesquelles deux faces garantissent l’étanchéité de la deuxième cavité de passage et se retrouvent en contact direct avec le liquide circulant dans cette cavité.
Le deuxième module Peltier 6’d et le troisième module Peltier 6’l reçoivent la même deuxième tension de commande issue des moyens de contrôle 3, de sortent que leurs faces respectives 6’f et 6’m en contact direct avec le liquide agissent simultanément soit comme des côtés chauds, soit comme des côtés froids, selon la polarisation du courant généré. Tout le système fonctionne de la même manière que ce qui a déjà été expliqué en relation avec la . L’intérêt de cette variante de réalisation du deuxième module actif 6’ réside dans le fait que les faces respectives 6’e et 6’n du deuxième module Peltier 6’d et du troisième Peltier 6’l peuvent être simultanément mises en regard de deux zones distinctes du corps humain. Ce deuxième module actif 6’ peut en particulier être intégré dans la doublure d’un haut de vêtement de manière à être placé au niveau d’une aisselle d’u corps humain portant le haut de vêtement, de sorte que les deux zones en regard du corps se trouvant respectivement sur un bras et sur le torse peuvent être simultanément chauffées ou refroidies.
Les différents systèmes 1 et 1’ peuvent être combinés. Ainsi, la montre un autre mode de réalisation d’un système 1’’ portatif de contrôle thermique 1 comprenant le module actif 5 d’échange thermique, un deuxième module actif 6’ d’’échange thermique (selon l’une quelconque des variantes décrites en référence aux ou 7, et un module d’échange thermique additionnel sous forme d’un échangeur thermique passif 6 formant une cavité de passage additionnelle. La cavité additionnelle peut être indifféremment connectée en série ou en parallèle avec la deuxième cavité du deuxième module actif 6’.
Du fait des dimensions réduites de leurs différentes composantes et de l’utilisation d’un ou plusieurs modules Peltier en contact direct avec le liquide, tous les systèmes conformes à l’invention décrits ci-avant peuvent être facilement intégrés dans la doublure d’un haut de vêtement tel qu’un blouson, un uniforme ou même une veste.
La illustre schématiquement un exemple de système portatif conforme à l’invention qui peut être intégré dans un haut de vêtement. Ce système comporte, par exemple : - deux paires de premiers modules actifs 5 en série dans le circuit fluidique fermé et placés au niveau de chaque poche inférieure (côté gauche et côté droit) du haut de vêtement ; - deux deuxièmes modules actifs 6’, apte à être placé chacun sous une aisselle ; - deux paires d’échangeurs thermiques passifs 6, chaque paire étant apte à être placée en regard de chacun des deux côtés avant du torse (côté gauche et côté droit). - une micro pompe 7 située par exemple au niveau de l’une des deux poches inférieures du haut de vêtement.
Dans cet exemple non limitatif, chaque module actif 6’ et chaque module passif 6’ situés d’un même côté du haut de vêtement sont connectés en parallèle entre eux, mais en série avec les deux modules actifs 5 correspondants
Classiquement, l’unité de traitement du signal est intégrée sur le substrat et positionnée à l’extérieur du dispositif d’émission et de l’élément de réception, en périphérie de ces derniers.
Pour ce faire, l’invention se rapporte ainsi, dans son acceptation la plus large, à un capteur de position inductif pour machine électrique tournante comportant un substrat sur lequel sont disposés au moins un élément d’émission destiné à émettre un champ magnétique oscillant vers une cible en rotation pour générer un champ magnétique oscillant modifié. Le substrat comprend un dispositif de réception destiné à détecter le champ magnétique oscillant modifié et à le transmettre à une unité de traitement du signal pour déterminer la position angulaire de la cible. L’élément d’émission présente une forme générale circulaire et délimite une première zone interne. Le dispositif de réception présente une forme générale circulaire et délimite une deuxième zone interne.
Selon l’invention, l’unité de traitement du signal est positionnée sur le substrat, à l’intérieur de la première zone interne de l’élément d’émission et/ou à l’intérieur de la deuxième zone interne du dispositif de réception ou en regard des première et deuxième zones internes.
L’invention fournit ainsi un capteur de position inductif plus compact, plus facile à intégrer dans une machine électrique tournante et plus léger.
Selon une variante, le dispositif de réception est positionné à l’intérieur ou en regard de la première zone interne de l’élément d’émission.
Selon une autre variante, l’élément d’émission est positionné à l’intérieur ou en regard de la deuxième zone interne du dispositif de réception.
Selon une autre variante, le substrat comprend une couche de substrat sur laquelle sont intégrés l’élément d’émission, le dispositif de réception et l’unité de traitement du signal. L’élément d’émission, le dispositif de réception et l’unité de traitement du signal sont positionnés dans un même plan.
Selon une autre variante, le substrat comprend une première couche de substrat sur laquelle sont intégrés l’élément d’émission et le dispositif de réception. Le substrat comprend une deuxième couche de substrat sur laquelle est intégrée l’unité de traitement du signal. Les première et deuxième couches de substrat sont superposées.
Selon une autre variante, le substrat comprend une troisième couche de substrat sur laquelle est intégré le dispositif de réception. L’élément d’émission est intégré sur la première couche de substrat. L’unité de traitement du signal est intégrée sur la deuxième couche de substrat. Les première, deuxième et troisième couches de substrat sont superposées.
Selon une autre variante, l’élément d’émission est relié électriquement à l’unité de traitement du signal par un élément de liaison formé sur la deuxième couche de substrat.
Lorsque l’élément d’émission est positionné à l’intérieur du dispositif de réception, cette configuration évite à l’élément de liaison de traverser ou de passer au-dessus du dispositif de réception, évitant un couplage électrique avec ce dernier.
Selon une autre variante, le substrat comprend plusieurs orifices traversant la première zone interne de l’élément d’émission et la deuxième zone interne du dispositif de réception. L’unité de traitement du signal est reliée à des éléments de connexion prévus sur un connecteur positionné à l’extérieur de l’élément d’émission par des liaisons électriques traversant chacune l’un des orifices.
Dans ce cas, les liaisons électriques relient directement l’unité de traitement du signal aux éléments de connexion, sans croiser le dispositif de réception, ni l’élément d’émission, évitant un couplage avec ces derniers.
Selon une autre variante, le substrat comprend plusieurs orifices positionnés à l’extérieur de la première zone interne de l’élément d’émission et de la deuxième zone interne du dispositif de réception. L’unité de traitement du signal est reliée à des éléments de connexion prévus sur un connecteur positionné à l’extérieur de l’élément d’émission par des liaisons électriques traversant chacune l’un des orifices.
De manière classique, chaque pied de stabilisation au sol 110 en forme de L incliné présente une branche longue 111 et une branche courte 112.
Par ailleurs, dans un exemple comme illustré sur la , chaque pied de stabilisation au sol 110 en forme de L incliné comprend un patin 113.
En outre, comme illustré sur la et sur la , le châssis de plancher porteur 210 présente des découpes 211.
En pratique, chaque découpe 211 est agencée pour recevoir la branche courte 112 d’au moins un pied de stabilisation au sol 110, lorsque le pied de stabilisation au sol 110 est dans la configuration repliée.
Dans l’invention, le mécanisme de commande 120 est déplaçable entre une première position et une deuxième position, en réponse à au moins un mouvement de translation ou un mouvement de rotation.
Dit autrement, le mécanisme de commande 120 est déplaçable entre une première position et une deuxième position, en réponse à soit un mouvement de translation, soit un mouvement de rotation, soit une combinaison entre un ou plusieurs mouvements de translation et un ou plusieurs mouvements de rotation.
Dans un premier exemple d’une mise en œuvre du mécanisme de commande 120, celui-ci est mis en translation par l’actionnement d’un organe de direction tel un curseur translatif.
Toutefois, on pourra envisager d’utiliser d’autres mécanismes d’actionnement de translation du mécanisme de commande 120, qu’ils soient à actionnement manuel ou automatique, et ce, sans nécessiter de modifications substantielles de l’invention.
Dans un deuxième exemple d’une mise en œuvre du mécanisme de commande 120, celui-ci est mis en rotation par l’actionnement d’un organe de direction sélectionné parmi un volant rotatif, un levier pivotant, un guidon pivotant, une pédale pivotante, une manivelle, et un gouvernail.
Toutefois, on pourra envisager d’utiliser d’autres mécanismes d’actionnement de rotation du mécanisme de commande 120, et ce, sans nécessiter de modifications substantielles de l’invention.
Toujours dans l’invention, comme illustré sur la , la , la , la , la et la , le mécanisme de transmission de commande 130 comprend un ensemble de liaison 132 et au moins un élément de transmission de commande 131.
Dit autrement, le mécanisme de transmission de commande 130 comprend un ensemble de liaison 132 et un, deux ou plus de deux éléments de transmission de commande 131.
Dans une mise en œuvre particulière de l’élément de transmission de commande 131, comme illustré sur la , la , la , la et la , celui-ci présente une première portion 1311 d’élément de transmission de commande 131 et une deuxième portion 1312 d’élément de transmission de commande 131.
En pratique, la première portion 1311 d’élément de transmission de commande 131 est reliée cinématiquement, de manière directe ou indirecte, au mécanisme de commande 120.
On entend par « cinématiquement », un mode de liaison mécanique qui permet la description d’un mouvement cinématique, c’est-à-dire un angle de rotation, une amplitude de rotation, un vecteur de déplacement, une amplitude de translation, une vitesse ou une accélération.
Puis, la deuxième portion 1312 d’élément de transmission de commande 131 est reliée cinématiquement, de manière articulée, aux pieds de stabilisation au sol 110 via l’ensemble de liaison 132.
Selon l’un des aspects de l’invention, la tension en sortie du premier circuit de mesure, respectivement du deuxième circuit de mesure, est réalisée par un montage électronique, par exemple de type à amplificateur isolé ou à gain en tension. D’autres montages électroniques peuvent, bien entendu, être utilisés.
Selon l’un des aspects de l’invention, le montage à diviseur de tension du premier circuit de mesure comprend, outre la thermistance, une résistance en parallèle avec la thermistance, et une autre résistance.
Selon l’un des aspects de l’invention, le montage à diviseur de tension du deuxième circuit de mesure comprend, outre la thermistance, une résistance.
D’autres types de montage à diviseur de tension peuvent être utilisés.
Selon l’un des aspects de l’invention, l’unité de traitement de données est configurée pour recevoir une valeur de tension en sortie du premier circuit de mesure, respectivement du deuxième circuit de mesure.
Selon l’un des aspects de l’invention, ces valeurs de tension sont utilisées par l’unité de traitement de données pour déterminer la valeur optimale de température associée à l’emplacement de mesure de température.
Selon l’un des aspects de l’invention, les tensions en sortie du premier circuit de mesure et du deuxième circuit de mesure sont mesurées, et l’unité de traitement de données est configurée pour décider laquelle tension utiliser, notamment en temps réel.
Selon l’un des aspects de l’invention, l’unité de traitement de données est configurée pour combiner les tensions en sortie du premier circuit de mesure et du deuxième circuit, par exemple en calculant une moyenne de ces valeurs de tension. Cette moyenne peut être obtenue par pondération d’un même coefficient de pondération pour les différentes mesures, ou être obtenue par pondération de coefficients différents pour les différentes mesures.
Selon l’un des aspects de l’invention, le microcontrôleur est configuré, notamment via un logiciel, pour commander le basculement entre les mesures provenant des premier et deuxième circuits de mesure, ou commander la combinaison des mesures provenant des premier et deuxième circuits de mesure, notamment en fonction de la précision prédéterminée de la mesure.
Selon l’un des aspects de l’invention, le dispositif de mesure de température comporte plus de deux circuits de mesure, par exemple trois ou quatre circuits de mesure, configurés pour permettre une mesure optimale de température dans leurs intervalles de température respectifs. Le nombre de circuits de mesure utilisés peut, le cas échéant, être supérieur à quatre.
Selon l’un des aspects de l’invention, tous ces circuits de mesure sont connectés au microcontrôleur pour recevoir, directement ou indirectement, des mesures, notamment de tension, provenant de ces circuits de mesure.
Selon l’un des aspects de l’invention, les sorties des circuits de mesure passent, ou non, par un circuit de commutation/pondération électronique configuré pour traiter des mesures provenant des circuits de mesure, mesures utilisées en entrée par l’unité de traitement de données pour déterminer la valeur optimale de température (T_opt), ce traitement pouvant comporter une sélection et/ou une pondération et/ou une utilisation de ces données de mesure.