INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Au sein de la mémoire se trouve, sous forme enregistrée, un programme d’ordinateur permettant spécifiquement le traitement des codes-barres filmés par la caméra. Ces programmes sont issus de librairies de code connues de l’homme du métier, en particulier de librairies open source. Ainsi, le dispositif 10 de lecture de codes-barres n’est pas dépendant d’une librairie particulière. Ces librairies sont en particulier destinées au traitement de codes-barres issus d’une lecture par caméra « VGA », de sorte que la résolution de la caméra et les programmes permettant le traitement des codes-barres lus sont alignés.
Le dispositif 10 comprend par ailleurs, sur cette face arrière 12, aux côtés de la caméra 16, des moyens 18 de projections d’un faisceau lumineux, configurés pour projeter une zone de lecture 27 d’un code-barres sur une surface quelconque. La caméra 16 et ces moyens18 sont visibles en détails à la . Ces moyens 18 incluent une diode électroluminescente, non illustrée, située d’un côté d’un orifice 19 présentant une forme générale de croix. Le faisceau lumineux produit par la diode sort donc de l’orifice 19, de l’autre côté, sous la forme d’une croix à projeter. Le faisceau passe ensuite par une lentille 20. Cette lentille 20 dispose d’une distance focale d’une valeur comprise entre 8 à 12 centimètres, c’est-à-dire adaptée à la distance de lecture optimale de la caméra. Ces moyens 18 sont ainsi agencés entre eux de manière à projeter, sur une surface située à 8 à 12 centimètres, un motif lumineux sous forme de croix, cette croix définissant une zone de lecture 27 nette correspondant à une position optimale pour la lecture d’un code-barres par la caméra 16. La diode permet de concentrer le faisceau de manière à ce qu’il soit visible à une distance raisonnable, en plus de rendre les contours de la zone de lecture nets à une distance de lecture optimale par la caméra 16. Ces moyens 18 sont configurés de sorte que la croix projetée présente des dimensions similaires à celles d’un code-barres lorsque le support sur laquelle elle est projetée, tel qu’un code-barres, est à distance appropriée pour permettre la lecture du code-barres par la caméra 16. Ainsi, si le code-barres est trop proche de la caméra 16, la croix va s’avérer trop petite, indiquant à l’utilisateur qu’il convient d’augmenter la distance. Si le code-barres est trop loin, la croix va s’avérer trop grande par rapport au code-barres, voire ne plus être visible. Cette distance de lecture D optimale est schématisée à la .
Avantageusement, une borne de sortie OUT du circuit de traitement MC est relié électriquement à une borne de commande de l’interrupteur TR par l’intermédiaire d’un circuit de mise en forme SC de signal électrique. Le circuit de mise en forme SC de signal électrique est configuré pour mettre en forme un signal de commande de l’interrupteur TR émit par le processeur ou le microcontrôleur de manière à ce que le signal de commande soit compatible, autrement dit puisse coopérer avec l’interrupteur TR. Le détail du circuit de mise en forme SC de signal électrique qui comprend des composants discrets passifs et/ou actifs n’est pas représenté sur les figures.
Dans un deuxième mode de réalisation de l’invention, représenté à la figure n°2, les éléments analogues à ceux du premier mode de réalisation portent les mêmes références et fonctionnent comme expliqué ci-dessus. Dans ce qui suit, on décrit principalement, que ce qui distingue ce deuxième mode de réalisation du premier mode de réalisation. Dans ce qui suit, lorsqu’un signe de référence est utilisé dans la description sans être reproduit sur la figure n°2 ou reproduit sur la figure n°2 sans être mentionné dans la description, il correspond à l’objet portant la même référence sur la .
On décrit maintenant, en référence à la figure n°2, l’actionneur électromécanique ACT selon le deuxième mode de réalisation de l’invention et, plus particulièrement, l’unité électronique de contrôle CC de cet actionneur électromécanique ACT.
Ici, l’actionneur électromécanique ACT peut être configuré pour actionner un dispositif de fermeture, d’occultation et/ou de protection solaire, tel qu’un store motorisé, installé dans un bâtiment comportant une ouverture dans laquelle est disposée une fenêtre ou une porte. Ce dispositif de fermeture, d’occultation et/ou de protection solaire est équipé d’un écran. Le dispositif de fermeture, d’occultation et/ou de protection solaire est appelé par la suite dispositif d’occultation, le dispositif d’occultation comprenant l’écran.
Ici, l’unité électronique de contrôle CC comprend, en outre, un commutateur K. Le commutateur K présente au moins deux positions fermées dans lesquelles le conducteur de phase ACP est connecté électriquement à l’une ou l’autre des deux bornes de phase P1, P2. Le commutateur K peut être à commande manuelle, ou être commandé par une bobine de relais pouvant elle-même être pilotée par un circuit de réception d’ordres à distance non représenté, tel que par exemple un récepteur d’ordres radioélectriques. Le commutateur K peut, en outre, présenter une troisième position ouverte en addition des deux positions fermées, dans laquelle le conducteur de phase ACP est déconnecté électriquement des deux bornes de phase P1, P2. Le commutateur K peut éventuellement ne pas faire partie de l’actionneur électromécanique ACT.
Ici, selon que le commutateur K est présenté soit dans la première position fermée, soit dans la deuxième position fermée, le conducteur de phase ACP est sélectivement raccordé électriquement soit à la première borne de phase P1 pour commander l’entrainement en rotation du moteur électrique MOT dans un premier sens DIR1, soit à la deuxième borne de phase P2 pour commander l’entrainement en rotation du moteur électrique MOT dans un deuxième sens DIR2, le deuxième sens DIR2 étant opposé au premier sens DIR1.
Dans ce cas, l’enroulement L1, L2 dont l’extrémité, constituant une première borne de phase P1 ou une deuxième borne de phase P2, est sélectivement raccordée électriquement au conducteur de phase ACP, est qualifié d’enroulement principal, l’autre enroulement étant qualifié d’enroulement auxiliaire. Ainsi, selon qu’une tension est appliquée entre la première borne de phase P1 et l’extrémité commune N0, ou entre la deuxième borne de phase P2 et l’extrémité commune N0, soit le condensateur de déphasage CM est placé en série avec le deuxième enroulement L2 et le moteur électrique MOT tourne dans un premier sens DIR1, soit le condensateur de déphasage CM est placé en série avec le premier enroulement L1 et le moteur électrique MOT tourne dans un deuxième sens DIR2. L’enroulement L1, L2 se trouvant en série avec le condensateur de déphasage CM est qualifié d’auxiliaire, l’autre enroulement L1, L2 étant alors qualifié de principal. La tension électrique U1, U2 présente aux bornes de l’enroulement L1, L2 se trouvant en série avec le condensateur de déphasage CM est appelée tension auxiliaire, et la tension électrique présente aux bornes de l’autre enroulement L1, L2 étant alors appelée tension principale.
On suppose l’actionneur ACT initialement au repos. Si le commutateur K est basculé sur la première borne de phase P1, autrement dit si le conducteur de phase ACP est relié électriquement à la première borne de phase P1, les tension U1 et U2 sont déphasées d’un quart de période (90°), la tension auxiliaire U2 étant en avance sur la tension principale U1. Si le commutateur K est basculé sur la deuxième borne de phase P2, autrement dit si le conducteur de phase ACP est relié électriquement à la deuxième borne de phase P2, les tension U1 et U2 sont déphasées d’un quart de période (90°), la tension auxiliaire U1 étant en avance sur la tension principale U2.
Ici, le dispositif de détection de passage à zéro CS1, CS2, de la tension électrique U1, U2, présente aux bornes de l’enroulement principal pourrait par exemple et selon une première variante du deuxième mode de réalisation, être constitué de deux capteurs de courant CS1, CS2, les deux capteurs de courant CS1 et CS2 étant insérés dans l’unité électronique de contrôle CC pour détecter un courant circulant dans la première diode D1 et dans la deuxième diode D2. Une sortie du premier capteur de courant CS1 est reliée électriquement à une première entrée logique IN1 du circuit de traitement MC, et une sortie du deuxième capteur de courant CS2 est reliée électriquement à une deuxième entrée logique IN2 du circuit de traitement MC. Chaque capteur de courant CS1, CS2 fait passer l’entrée logique IN1, IN2 correspondante à l’état haut lorsque la diode correspondante conduit. Le circuit de traitement MC est ainsi en mesure d’identifier l’état de conduction ou de blocage de la première diode D1 et de la deuxième diode D2.
L’intérêt principal de ce montage est que, lorsque le conducteur de phase ACP est relié électriquement à la première borne de phase P1, l’instant de fin de conduction de la première diode D1 correspond à l’instant auquel la tension électrique U1 s’annule en passant d’une alternance négative à une alternance positive, autrement dit au passage à zéro de la tension électrique U1 lors du passage d’une alternance négative à une alternance positive, et que l’instant de début de conduction de la deuxième diode D2 correspond à l’instant auquel la tension électrique U2 s’annule en passant d’une alternance positive à une alternance négative, autrement dit au passage à zéro de la tension électrique U2 lors du passage d’une alternance positive à une alternance négative. De même, lorsque le conducteur de phase ACP est relié électriquement à la deuxième borne de phase P2, l’instant de fin de conduction de la deuxième diode D2 correspond à l’instant auquel la tension électrique U2 s’annule en passant d’une alternance négative à une alternance positive, autrement dit au passage à zéro de la tension électrique U2 lors du passage d’une alternance négative à une alternance positive, et l’instant de début de conduction de la première diode D1 correspond à l’instant auquel la tension électrique U1 s’annule en passant d’une alternance positive à une alternance négative, autrement dit au passage à zéro de la tension électrique U1 lors du passage d’une alternance positive à une alternance négative.
Ici, le dispositif de détection CS1, CS2 est configuré pour identifier l’enroulement principal en analysant les commutations instantanées entre la première diode D1 et la deuxième diode D2, déterminer un premier instant de passage à zéro de la tension alternative U0 en fonction de l’identification de l’enroulement principal, puis déterminer chaque instant de passage à zéro de la tension alternative U0.
Lorsque le circuit de traitement MC détecte, par l’intermédiaire des deux capteurs de courant CS1, CS2, une commutation instantanée de la deuxième diode D2 à la première diode D1, il identifie l’enroulement L1 comme étant l’enroulement principal, et détermine un premier instant de passage à zéro de la tension alternative U0 correspondant à un instant de fin de conduction de la première diode D1. Cet instant de fin de conduction de la première diode D1 indiquant le passage à zéro de la tension alternative U0 lors du passage d’une alternance négative à une alternance positive, il suffit au circuit de traitement MC de calculer chaque instant de passage à zéro suivant l’instant de fin de conduction de la première diode D1 par la formule tn = t1 + n.(1 / 2.fs), ou t1 correspond à l’instant de fin de conduction de la première diode D1, n correspond l’une des l’itérations suivantes de l’instant de fin de conduction de la première diode D1, et fs correspond à la valeur de la fréquence de la source de tension alternative U0.
Lorsque le circuit de traitement MC détecte, par l’intermédiaire des deux capteurs de courant CS1, CS2, une commutation instantanée de la première diode D1 à la deuxième diode D2, il identifie l’enroulement L2 comme étant l’enroulement principal, et détermine un premier instant de passage à zéro de la tension alternative U0 correspondant à un instant de fin de conduction de la deuxième diode D2. Cet instant de fin de conduction de la deuxième diode D2 indiquant le passage à zéro de la tension alternative U0 lors du passage d’une alternance négative à une alternance positive, il suffit au circuit de traitement MC de calculer chaque instant de passage à zéro suivant l’instant de fin de conduction de la deuxième diode D2 par la formule tn = t1 + n.(1 / 2.fs), ou t1 correspond à l’instant de fin de conduction de deuxième diode D2, n correspond l’une des l’itérations suivantes de l’instant de fin de conduction de la deuxième diode D2, et fs correspond à la valeur de la fréquence de la source de tension alternative U0.
Selon une deuxième variante du deuxième mode de réalisation, le dispositif de détection de passage à zéro CS1, CS2, pourrait être constitué de deux comparateurs en boucle ouverte non représentés, une entrée du premier comparateur étant reliée électriquement au conducteur de phase ACP, la sortie du premier comparateur étant reliée électriquement une entrée du circuit de traitement MC. Le comparateur délivre un signal dont les fronts indiquent le passage par zéro de la tension alternative U0, permettant dès lors au circuit de traitement MC de synchroniser la commande de l’interrupteur TR par rapport à chaque instant de passage à zéro de la tension alternative U0.
La figure n°3 illustre des étapes S1 à S4 d’un procédé de démarrage d’un moteur électrique MOT de type asynchrone monophasé à condensateur permanent, selon un mode de réalisation. Le procédé de démarrage est mis en œuvre par l’unité électronique de contrôle CC.
Les étapes S1 à S4 sont décrites dans ce qui suit, en correspondance avec la figure n°4 qui représente un chronogramme temporel des tensions électriques U1 et U2 présentes aux bornes respectivement du premier enroulement L1 et du deuxième enroulement L2, dans le cas où le conducteur de phase ACP est raccordé électriquement à la première borne de phase P1. Ce cas permet d’illustrer conjointement le procédé de démarrage mis en œuvre pour un actionneur électromécanique ACT conforme au premier mode de réalisation et au deuxième mode de réalisation lorsque le commutateur K est basculé dans la première position. Dans ce cas, l’enroulement L1 est qualifié d’enroulement principal, l’enroulement L2 étant qualifié d’enroulement auxiliaire. Sur la figure n°4, les périodes de conduction de la première diode D1 et de la deuxième diode D2 sont représentées par des doubles flèches.
L’actionneur électromécanique ACT est configuré pour être raccordé électriquement à un conducteur de phase ACP et à un conducteur de neutre ACN d’une source de tension alternative U0, pouvant être par exemple un réseau électrique de distribution d’une tension alternative appelé couramment « secteur », la tension alternative U0 pouvant être par exemple de type 230 V - 50 Hz. La tension électrique de la source de tension alternative présente entre le conducteur de phase ACP et le conducteur de neutre ACN est appelée par la suite tension alternative U0. L’actionneur électromécanique ACT est configuré pour être alimenté électriquement, autrement dit est alimenté électriquement par la tension alternative U0.
L’actionneur électromécanique ACT comprend un moteur électrique MOT de type asynchrone monophasé à condensateur permanent, une unité électronique de contrôle CC, et un interrupteur TR.
Le moteur électrique MOT comprend un stator et un rotor. Le stator du moteur électrique MOT comprend deux enroulements L1, L2. Les deux enroulements L1, L2 comprennent chacun une extrémité commune N0 de sorte à les relier électriquement ensemble, l’extrémité commune N0 étant reliée électriquement au conducteur de neutre ACN par l’intermédiaire de l’interrupteur TR. Chacun des deux enroulements L1, L2 comprend une autre extrémité constituant respectivement une première borne de phase P1 et une deuxième borne de phase P2. La première borne de phase P1 est reliée électriquement à la deuxième borne de phase P2 par l’intermédiaire d’un condensateur de déphasage CM, autrement dit, le condensateur de déphasage CM est disposé entre la première borne de phase P1 et la deuxième borne de phase P2. Le condensateur de déphasage CM constitue ici le condensateur permanent d’un moteur électrique de type asynchrone monophasé à condensateur permanent. Le condensateur de déphase CM peut éventuellement être disposé dans l’actionneur électromécanique ACT et en dehors du moteur électrique MOT. Chaque enroulement des deux enroulements L1, L2 peut être constitué d’un ou plusieurs bobinages.
Ici, l’enroulement L1 dont l’extrémité, constituant une première borne de phase P1, est raccordée électriquement au conducteur de phase ACP, est qualifié d’enroulement principal, l’autre enroulement L2 étant qualifié d’enroulement auxiliaire. Ainsi, lorsqu’une tension électrique est appliquée entre la première borne de phase P1 et l’extrémité commune N0, le condensateur de déphasage CM est placé en série avec le deuxième enroulement L2 et le moteur électrique MOT tourne dans un premier sens DIR1. L’enroulement L2 se trouvant en série avec le condensateur de déphasage CM est qualifié d’auxiliaire, l’autre enroulement L1 étant alors qualifié de principal. La tension électrique U2 présente aux bornes de l’enroulement L2 se trouvant en série avec le condensateur de déphasage CM est appelée tension auxiliaire, et la tension électrique U1 présente aux bornes de l’autre enroulement L1 étant alors appelée tension principale. Lorsque le conducteur de phase ACP est relié électriquement à la première borne de phase P1, la tension auxiliaire est déphasée d’un quart de période (90°) par rapport à la tension principale, la tension auxiliaire étant en avance sur la tension électrique principale.
Avantageusement, le moteur électrique MOT comprend, en outre, un frein d’immobilisation et un réducteur qui ne sont pas représentés.
L’unité électronique de contrôle CC comprend un circuit résistif CR, et un dispositif de détection de passage à zéro CS1, CS2 de la tension alternative U0.
Avantageusement, l’unité électronique de contrôle CC comprend, en outre, un circuit de traitement MC, le circuit de traitement MC comprenant un processeur ou un microcontrôleur, et au moins une mémoire, la mémoire pouvant être interne ou externe au processeur ou microcontrôleur. L’unité électronique de contrôle peut en outre être pilotée par un circuit de réception d’ordres à distance non représenté, tel que par exemple un récepteur d’ordres radioélectriques.
Le circuit résistif CR est relié électriquement à la première borne de phase P1, à la deuxième borne de phase P2, et au conducteur de neutre ACN. Le circuit résistif CR est configuré pour alimenter électriquement l’unité électronique de contrôle CC à partir de la source de tension alternative U0 lorsque le conducteur de phase ACP est raccordé électriquement à l’une ou l’autre des deux bornes de phase P1, P2.
Avantageusement, l’unité électronique de contrôle CC comprend une première diode D1 et une deuxième diode D2, l’anode de la première diode D1 étant reliée électriquement à la première borne de phase P1, l’anode de la deuxième diode D2 étant reliée électriquement à la deuxième borne de phase P2. Le circuit résistif CR comprend une première résistance R1, une diode Zener Z1, et un condensateur C1. L’anode de la première diode D1 et l’anode de la deuxième diode D2 sont reliées électriquement ensemble à une extrémité A de la première résistance R1, l’autre extrémité de la première résistance R1 constituant une masse électrique GND flottante de l’unité électronique de contrôle CC. La masse électrique GND flottante est reliée électriquement au conducteur de neutre ACN par l’intermédiaire de la diode Zener Z1 et du condensateur C1 connectés électriquement en parallèle. Le circuit de traitement MC est alimenté électriquement par une tension électrique présente aux bornes de la diode Zener Z1 et du condensateur C1, entre le conducteur de neutre ACN relié électriquement à une borne d’alimentation positive VDD du circuit de traitement MC, et la masse électrique GND flottante de l’unité électronique de contrôle reliée électriquement à une borne d’alimentation négative VSS du circuit de traitement MC. Le détail de l’alimentation électrique du circuit de traitement MC, qui comprend des composants abaisseurs et régulateurs de tension électrique, n’est pas représenté sur les figures.
Avantageusement, le circuit résistif CR de l’unité électronique de contrôle CC est dimensionné de sorte à ce que la consommation d’énergie électrique en veille de l’unité électronique de contrôle CC soit inférieure ou égale à un seuil prédéterminé, le seuil prédéterminé étant de préférence inférieur ou égale à 0,5 watts. Avantageusement, la valeur de la résistance R1 du circuit résistif CR est comprise entre 59 kilo-ohms et 62 kilo-ohms, par exemple 61,9 kilo-ohms. Ainsi, l’impédance série du circuit résistif CR est dimensionnée de sorte à ce que l’unité électronique de contrôle CC consomme moins de 0,5 watts en veille, c’est-à-dire lorsque le moteur électrique MOT est à l’arrêt et qu’aucun ordre de commande ne lui est communiqué.
Le dispositif de détection de passage à zéro CS1, CS2, est configuré pour détecter chaque instant de passage à zéro (aussi appelé « passage au zéro secteur » ou « passage par le zéro secteur ») de la tension alternative U0. La détection de chaque instant de passage à zéro permet à l’unité électronique de contrôle CC de synchroniser la commande de l’interrupteur TR par rapport à chaque instant de passage à zéro de la tension alternative U0.
Il existe de nombreux dispositifs permettant de détecter chaque instant de passage à zéro de la tension alternative U0. Le dispositif de détection de passage à zéro CS1, CS2 pourrait, par exemple et selon une première variante, être constitué d’un capteur de courant CS1, le capteur de courant CS1 étant inséré dans l’unité électronique de contrôle CC pour détecter un courant circulant dans la première diode D1. Une sortie du premier capteur de courant CS1 est reliée électriquement à une première entrée logique IN1 du circuit de traitement MC. Le capteur de courant CS1 fait passer l’entrée logique IN1 à l’état haut lorsque la première diode D1 conduit. Le circuit de traitement MC est ainsi en mesure d’identifier l’état de conduction ou de blocage de la première diode D1.
Par capteur de courant, il faut entendre tout moyen permettant de détecter le passage d’un courant électrique dans une branche dans laquelle le capteur de courant est inséré. Le capteur de courant est préférentiellement un optocoupleur comprenant une diode électroluminescente reliée électriquement en série avec la diode dont on cherche à déterminer l’état de conduction, et configurée comme capteur de courant, cependant on peut utiliser d’autres dispositifs à semi-conducteurs, par exemple un transformateur d’intensité, un capteur magnétorésistif, ou un capteur à effet Hall. De manière équivalente, par capteur de courant il faut entendre ici tout moyen permettant d’identifier la conduction d’une diode. Ainsi, un dispositif permettant de détecter une tension électrique supérieure au seuil de conduction de la diode et capable de transmettre cette information de conduction à une entrée logique du circuit de traitement MC est ici un capteur de courant.