INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
En outre, chacun des blocs des portions supérieures 153a, 154a des contre-électrodes 153-154 peut être solidarisé à la portion inférieure 154b, 153b sous-jacente, grâce à (au moins) deux piliers 104 électriquement isolant, de préférence formés du même matériau que celui des joints annulaires 103, 105. Les piliers 104 peuvent être séparés deux à deux par une couche résiduelle 104’ formée du même matériau que celui de la membrane 1511 de la première électrode mobile 151, par exemple du silicium. L’épaisseur des piliers 104 est alors égal à l’entrefer supérieur et à l’entrefer inférieur. Dans le cas contraire, il n’y a qu’un seul pilier « double », dont l’épaisseur est égale à la somme de l’entrefer supérieur, l’entrefer inférieur et l’épaisseur de la membrane 1511. Le(s) pilier(s) 104 et la couche résiduelle 104’ permettent de réduire les capacités parasites entre les portions supérieures 153a, 154a et les portions inférieures 153b-154b des contre-électrodes.
La deuxième âme structurelle 240 s’étend suivant la deuxième direction d’élévation Z2 entre une deuxième extrémité structurelle supérieure 243 et une deuxième extrémité structurelle inférieure 244. La deuxième âme structurelle 240 est fixée à la deuxième armature 290 à la deuxième extrémité structurelle supérieure 243 et à la deuxième extrémité structurelle inférieure 244.
Dans le mode de réalisation illustré, la deuxième âme structurelle 240 comprend plus précisément un deuxième fil 242. Le deuxième fil 242 comporte une deuxième portion de fil de premier côté 242a, une deuxième portion de fil de deuxième côté 242b et une deuxième portion de fil inférieure 242c. La deuxième portion de fil de premier côté 242a et la deuxième portion de fil de deuxième côté 242b s’étendent sensiblement suivant la deuxième direction d’élévation Z2. La deuxième portion de fil inférieure 242c s’étend sensiblement suivant la deuxième direction transversale Y2. La deuxième portion de fil 242c inférieure s’étend à la deuxième extrémité structurelle inférieure 244. La deuxième portion de fil inférieure 242c s’étend entre la deuxième portion de fil de premier côté 242a et la deuxième portion de fil de deuxième côté 242b, de sorte que la deuxième portion de fil de premier côté 242a, la deuxième portion de fil 242c inférieure et la deuxième portion de fil de deuxième côté 242b forment trois parties successives du seul et unique deuxième fil 242 constituant la deuxième âme structurelle 240.
La deuxième portion de fil de premier côté 242a présente une deuxième portion supérieure de fixation de premier côté 245a. La deuxième portion supérieure de fixation de premier côté 245a est recourbée autour de la deuxième direction transversale Y2, la deuxième portion supérieure de fixation de premier côté 245a formant ainsi un crochet. Tel qu’illustré en particulier à la , la deuxième portion centrale 221 présente un deuxième alésage de premier côté 225a faisant saille sur au moins 3 centimètres par rapport à la deuxième face principale arrière 219. A la deuxième extrémité structurelle supérieure 243, la deuxième portion supérieure de fixation de premier côté 245a est rectiligne et reçue dans le deuxième alésage de premier côté 225a.
La deuxième portion de fil de deuxième côté 242b présente une deuxième portion supérieure de fixation de deuxième côté 245b. La deuxième portion supérieure de fixation de deuxième côté 245b est recourbée autour de la deuxième direction transversale Y2, la deuxième portion supérieure de fixation de deuxième côté 245a formant ainsi un crochet. Tel qu’illustré en particulier à la , la deuxième portion centrale 221 présente un deuxième alésage de deuxième côté 225b faisant saille sur au moins 3 centimètres par rapport à la deuxième face principale arrière 219. A la deuxième extrémité structurelle supérieure 243, la deuxième portion supérieure de fixation de deuxième côté 245a est rectiligne et reçue dans le deuxième alésage de deuxième côté 225b.
La deuxième portion supérieure de fixation de premier côté 245a et la deuxième portion supérieure de fixation de deuxième côté 245b sont recourbées autour de la deuxième direction transversale Y2 entre 120 degrés et 180 degrés, de préférence sur environ 150 degrés.
La deuxième extrémité structurelle supérieure 243 de la deuxième portion supérieure de fixation de premier côté 245a et le deuxième alésage de premier côté 225a entourant étroitement la deuxième extrémité structurelle supérieure 243 de la deuxième portion supérieure de fixation de deuxième côté 245a sont reçues dans un deuxième trou de fixation de premier côté 295a de la deuxième armature 290. La deuxième extrémité structurelle supérieure 243 de la deuxième portion supérieure de fixation de deuxième côté 245b et le deuxième alésage de deuxième côté 225b entourant étroitement la deuxième extrémité structurelle supérieure 243 de la deuxième portion supérieure de fixation de deuxième côté 245b sont reçues dans un deuxième trou de fixation de deuxième côté 295b de la deuxième armature 290.
La deuxième portion de fil de premier côté 242a présente une deuxième portion inférieure de fixation de premier côté 246a. La deuxième portion inférieure de fixation de premier côté 246a est recourbée autour de la deuxième direction transversale Y2 à la deuxième extrémité structurelle inférieure 244 entre 80 degrés et 100 degrés, dans le même sens que la deuxième portion supérieure de fixation de premier côté 245a et la deuxième portion supérieure de fixation de deuxième côté 245b. La deuxième portion de fil de deuxième côté 242b présente une deuxième portion inférieure de fixation de deuxième côté 246b. La deuxième portion inférieure de fixation de deuxième côté 246b est recourbée autour de la deuxième direction transversale Y2 à la deuxième extrémité structurelle inférieure 244 entre 80 degrés et 100 degrés, dans le même sens que la deuxième portion inférieure de fixation de premier côté 246a.
La deuxième portion de fil de premier côté 242a présente une deuxième portion de maintien de premier côté 248a entre la deuxième portion supérieure de fixation de premier côté 245a et la deuxième portion inférieure de fixation de premier côté 246a. La deuxième portion de fil de deuxième côté 242b présente une deuxième portion de maintien de deuxième côté 248b entre la deuxième portion supérieure de fixation de deuxième côté 245b et la deuxième portion inférieure de fixation de deuxième côté 246b.
Le deuxième support principal 210 est fixé directement sur la deuxième portion de maintien de premier côté 248a par les deuxièmes éléments principaux d’emboitage élastique 217 disposés le long du deuxième bord principal de premier côté 215a et sur la deuxième portion de maintien de deuxième côté 248b par les deuxièmes éléments principaux d’emboitage élastique 217 disposés le long du deuxième bord principal de deuxième côté 215b.
Le deuxième support annexe 220 est fixé directement sur la deuxième âme structurelle 240. Plus précisément, la deuxième portion centrale 221 est fixée sur la deuxième portion de maintien de premier côté 248a par l’intermédiaire des deuxièmes éléments centraux d’emboitage élastique 227 disposés à proximité de la deuxième frontière de premier côté 230a et sur la deuxième portion de maintien de deuxième côté 248b par l’intermédiaire des deuxièmes éléments centraux d’emboitage élastique 227 disposés à proximité de la deuxième frontière de deuxième côté 230b. La deuxième portion latérale de premier côté 231a est fixée sur la deuxième portion de maintien de premier côté 248a par l’intermédiaire de l’un des deuxièmes éléments d’emboitage élastique 237. La deuxième portion latérale de deuxième côté 231b est fixée sur la deuxième portion de maintien de deuxième côté 248b par l’intermédiaire de l’un des deuxièmes éléments d’emboitage élastique 237.
La deuxième portion de fil de premier côté 242a, en particulier la deuxième portion de maintien de premier côté 248a, est distante suivante la deuxième direction transversale Y2 d’une deuxième distance D2, de préférence comprise entre 20 centimètres et 50 centimètres, par rapport à la deuxième portion de fil de deuxième côté 242b, en particulier par rapport à la deuxième portion de maintien de deuxième côté 248b.
Le deuxième fil 242 présente une section transversale comprise de préférence entre 10 millimètres carrés et 100 millimètres carrés. Le deuxième fil 242 est de préférence en acier, usuellement qualifié d’acier à ressort.
Le deuxième support secondaire 280 comporte une deuxième plaque secondaire 282 et des deuxièmes éléments secondaires d’emboitage élastique 287 (ou deuxièmes clips secondaires). Les deuxièmes éléments secondaires d’emboitage élastique 287 sont obtenus de matière (lors de la même opération de moulage) avec la deuxième plaque secondaire 282. La deuxième plaque secondaire 282 présente une deuxième face secondaire avant 288 et une deuxième face secondaire arrière 289.
La deuxième plaque secondaire 282 est d’épaisseur constante et courbe. La deuxième plaque secondaire 282 s’étend suivant la deuxième direction d’élévation Z2 et la deuxième direction longitudinale X2 entre un deuxième bord secondaire supérieur 283 et un deuxième bord secondaire arrière 284. La deuxième plaque secondaire 282 s’étend suivant la deuxième direction transversale Y2 entre un deuxième bord secondaire de premier côté 285a et un deuxième bord secondaire de deuxième côté 285b. Le deuxième bord secondaire supérieure 283 et le deuxième bord secondaire arrière 284 s’étendent sensiblement suivant la deuxième direction transversale Y2. Le deuxième bord secondaire de premier côté 285a et le deuxième bord secondaire de deuxième côté 285b s’étendent depuis le deuxième bord secondaire supérieure 83 vers le deuxième bord secondaire arrière 284 suivant la deuxième direction d’élévation Z2, puis progressivement vers la deuxième direction longitudinale X2.
Le deuxième bord secondaire supérieur 283 est en regard du deuxième bord principal inférieur 214. La deuxième plaque secondaire 282 s’étend dans le prolongement de la deuxième plaque principale 212, la deuxième plaque principale 210 étant disposée entre la deuxième plaque secondaire 282 et la deuxième plaque annexe 222 suivant la deuxième direction d’élévation Z2.
La deuxième plaque secondaire 282 est incurvée, afin d’épouser la forme de la deuxième âme structurelle 240 à proximité de la deuxième extrémité structurelle inférieure 244. En particulier, la deuxième plaque secondaire 282 est au contact de la deuxième portion inférieure de fixation de premier côté 246a et de la deuxième portion inférieure de fixation de deuxième côté 246b.
Le passage d’une électrode mobile ( ) à deux électrodes mobiles ( ) n’augmente pas non plus l’encombrement du système électromécanique 2 de manière significative, car les deux électrodes mobiles 151-152 peuvent être disposées en vis-à-vis dans le prolongement du piston 13. La distance d qui sépare les électrodes mobiles 151-152 est par exemple comprise entre 10 µm et 100 µm.
Le déplacement de chaque électrode mobile 151, 152 rapporté à celui du piston 13 est fonction de la distance L pist 1 , L pist 2 entre la première extrémité des arbres de transmission 145a, 145b et l’axe de rotation Xa, Xb correspondant. Cette distance peut être du même ordre de grandeur que la distance L elec1 , L elec2 entre un bord longitudinal (c’est-à-dire selon X) de l’électrode mobile 151, 152 et l’axe de rotation Xa, Xb.
Plus précisément, le déplacement en Z du bord longitudinal de la première électrode mobile 151 est donné par la relation suivante :
où est le déplacement en Z du piston 13 (et donc de toutes les premières extrémités des premiers et deuxièmes bras de transmission 145a-145b), est la distance entre le bord longitudinal de la première électrode mobile 151 et le premier axe Xa et L pist1 est la distance entre la première extrémité de chaque premier bras de transmission 145a et le premier axe Xa.
Le déplacement en Z du bord longitudinal de la deuxième électrode mobile 152 est donné par la relation suivante :
où est la distance entre le bord longitudinal de la deuxième électrode mobile 152 et le deuxième axe Xb et L pist2 est la distance entre la première extrémité de chaque deuxième bras de transmission 14b et le deuxième axe Xb.
De préférence, la distance L pist1 entre la première extrémité de chaque premier bras de transmission 145a et le premier axe Xa est telle que :
et la distance L pist2 entre la première extrémité de chaque deuxième bras de transmission 14b et le deuxième axe Xb est telle que :
Les arbres de transmission 144a-144b et les bras de transmission 145a-145b peuvent être particulièrement rigides, et donc peu sensibles aux déformations qui équivalent à des pertes d’énergie. Cette rigidité des arbres de transmission 144a-144b et des bras de transmission 145a-145b peut notamment être conférée par une épaisseur importante (mesurée dans la troisième direction Z), de préférence comprise entre 5 µm et 800 µm, et plus préférentiellement entre 50 µm et 200 µm. Les arbres de transmission 144a-144b et les bras de transmission 145a-145b sont avantageusement formés par gravure d’un substrat en silicium. Ce substrat peut être aminci, jusqu’à une épaisseur comprise entre 50 µm et 200 µm. Alternativement, les premiers éléments du dispositif de transmission 14’ sont formés par une couche épitaxiée d’épaisseur comprise entre 5 µm et 40 µm.
Comme les arbres de transmission 144a-144b tournent sur eux-mêmes, leur inertie reste faible et n’impacte pas négativement la fréquence de résonance du système électromécanique 2. Toutefois, ils peuvent être ajourés, comme cela est illustré sur la , afin d’optimiser leur ratio rigidité sur inertie. Les arbres de transmission 144a-144b sont de préférence ajourés au moins dans la portion située en regard du piston 13. Cela permet en outre de limiter l’amortissement avec le piston 13 (phénomène appelé « squeeze film damping » en anglais), qui est une source de bruit.
La largeur des bras de transmission 145a-145b (mesurée dans la première direction X) est du même ordre de grandeur que leur épaisseur, afin de minimiser leur inertie. Elle est avantageusement comprise entre 5 µm et 800 µm, de préférence entre 50 µm et 200 µm.
Comme illustré sur la , les arbres de transmission 144a-144b peuvent comprendre chacun une portion décentrée par rapport à leur axe de rotation Xa, Xb (et qui s’étend parallèlement à cet axe), afin d’aménager de la place pour la structure de rigidification 132 du piston 13. Une partie de la structure de rigidification 132 peut en effet être située du même côté de la membrane 131 que les arbres de transmission 144a-144b (et formée dans le même substrat en silicium). La partie restante de la structure de rigidification 132 est située du côté opposé de la membrane 131.
Les moyens de détection capacitive 15’ vont maintenant être décrits plus en détail, en se référant uniquement à la première électrode mobile 151 (connectée au premier dispositif de transmission 14a). Néanmoins, cette description s’applique mutatis mutandis à la deuxième électrode mobile 152 (connectée au deuxième dispositif de transmission 14b), étant donné qu’elle peut être identique à la première électrode 151. De même, la description qui sera faite des premières articulations pivot 16a vaut pour les deuxièmes articulations pivot 16b.
En référence aux figures 2 et 3, la première électrode 151 peut comprendre une membrane 1511 et une structure de rigidification 1512 de la membrane 1511. La structure de rigidification 1512 comprend de préférence une pluralité de premières poutres 1512a s’étendant parallèlement les unes aux autres. Elle peut en outre comprendre des deuxièmes poutres 1512b reliant les premières poutres 1512a à leurs extrémités.
Les premières poutres 1512a s’étendent de préférence dans la deuxième direction Y, avantageusement d’un premier bord à un deuxième bord opposé de la première électrode mobile 151. Elles sont avantageusement espacées régulièrement les unes des autres, pour rigidifier la membrane 1511 de manière uniforme. Les deuxièmes poutres 1512b s’étendent de préférence dans la première direction X (donc perpendiculairement aux premières poutres 1512a).
La première électrode mobile 151 présente avantageusement un ou plusieurs plans de symétrie, par exemple un plan parallèle au plan XZ (donc perpendiculaire aux premières poutres 1512a) et un autre plan parallèle au plan YZ.
Le réglage d’orientation de la direction de projection du motif lumineux peut ainsi être réalisée à distance, en tenant compte de la position du dispositif mobile de signalisation routière sur la chaussée, et éventuellement de la position de dispositifs mobiles de signalisation routière voisins.
Selon un mode de réalisation avantageux, le dispositif mobile de signalisation routière comprend des moyens de réception de signaux de communication émis par l’appareil de commande et/ou par les autres dispositifs mobiles de signalisation routière et des moyens de traitement desdits signaux de communication réceptionnés en vue de générer des instructions de réglage pour commander lesdits moyens de réglage d’orientation.
Le dispositif mobile de signalisation routière comprend ainsi un système de traitement embarqué, adapté à générer des instructions de réglage des moyens de réglage d’orientation de la direction de projection d’un motif lumineux. Le réglage de la direction de projection peut ainsi être mis en œuvre de manière autonome par le dispositif mobile de signalisations routière, même en cas de difficultés de réception d’instructions de commande de réglage externes, notamment en cas d’utilisation du dispositif mobile de signalisation routière dans des tunnels.
En pratique, lesdits moyens de réception de signaux de communication comprennent un réseau d’antennes disposées sur au moins une portion circonférentielle de la structure de forme conique.
Le réseau d’antennes est ainsi disposé dans une portion incurvée de la structure de forme conique, et s’étend dans un plan transversal, perpendiculaire à un axe s’étendant dans la hauteur de la structuré de forme conique. Il est particulièrement bien adapté à recevoir des signaux de communication, tels que des signaux radio par exemple, provenant de dispositifs mobiles de signalisation routière similaires disposés dans le voisinage.
Selon un mode de réalisation pratique, le dispositif mobile de signalisation routière comprend des moyens de réception de signaux de communication émis par au moins deux autres dispositifs mobiles de signalisation et des moyens de calcul d’une commande de réglage de la direction de projection des moyens de projection dudit dispositif mobile de signalisation en fonction d’une mesure angulaire entre les positions relatives desdits dispositifs mobiles de signalisation routière.
Selon un mode avantageux, les moyens de projection comprennent des moyens de paramétrage du motif lumineux.
Le motif lumineux lui-même (choix du pictogramme) peut être adapté aux conditions d’utilisation du dispositif mobile de signalisation routière. Son orientation, sa luminosité (en fonction de l’ambiance diurne ou nocturne, ou du type de revêtement de la chaussée), sa structuration (zones éclairées ou éteintes du motif) et son animation (alternance dans le temps de zones éclairées ou éteintes dans le motif) peuvent également être paramétrées.
Selon un mode de réalisation pratique, le dispositif mobile de de signalisation routière comprend une caméra, les moyens de paramétrage du motif lumineux étant adaptés à modifier des paramètres du motif lumineux, tels que l’orientation, la luminosité, la couleur, l’animation ou la structure du motif lumineux, en fonction d’une analyse d’images enregistrées par ladite caméra.
Selon un second aspect, l’invention vise également un socle de chargement électrique et un empilement de dispositifs mobiles de signalisation routière tels que décrits précédemment. Des moyens de recharge électrique traversent les dispositifs mobiles de signalisation routière et sont adaptés à alimenter, en parallèle, des circuits de charge d’élément de stockage d’énergie électrique.
Il est ainsi possible de recharger les éléments de stockage d’énergie électrique, tels que des batteries, de chaque dispositif mobile de signalisation routière de manière simultanée, lorsque ces dispositifs mobiles de signalisation routière sont stockés et empilés les uns sur les autres.
BRÈVE DESCRIPTION DES FIGURES D’autres particularités et avantages de l’invention apparaitront dans la description ci-après.
Aux dessins annexés, donnés à titre d’exemples non limitatifs : la est un croquis illustrant la mise en œuvre d’un dispositif mobile de signalisation routière selon un mode de réalisation de l’invention ; la est une vue de face d’un dispositif mobile de signalisation routière selon un mode de réalisation de l’invention; la est une vue de face de deux dispositifs mobiles de signalisation routière selon le mode de réalisation de la empilés l’un sur l’autre ; la est une vue agrandie du détail A de la ; la est une vue schématique de moyens de projection d’un motif lumineux de signalisation routière selon un premier mode de réalisation ; la est une vue schématique de moyens de projection d’un motif lumineux de signalisation routière selon un deuxième mode de réalisation ; la , la et la illustrent un socle de chargement électrique et un empilement de dispositifs mobiles de signalisation routière selon un premier mode de réalisation de l’invention ; la et la illustrent un socle de chargement électrique et un empilement de dispositifs mobiles de signalisation routière selon un deuxième mode de réalisation de l’invention ; la illustre un socle de chargement électrique et un empilement de dispositifs mobiles de signalisation routière selon un troisième mode de réalisation de l’invention ; la est un schéma bloc illustrant un système électronique de communication et de commande embarqué dans un dispositif mobile de signalisation routière conforme à un mode de réalisation de l’invention ; la est un schéma bloc illustrant un système électronique de communication et de commande embarqué dans un dispositif mobile de signalisation routière conforme à un autre mode de réalisation de l’invention ; la un croquis illustrant un mode de réalisation pour la détermination d’un angle de vue d’un second dispositif mobile de signalisation routière par un premier dispositif mobile de signalisation routière similaire ; la est un croquis illustrant un mode de réalisation pour la détermination du positionnement relatif de trois dispositifs mobiles de signalisation routière similaires ; la est un exemple de motif lumineux structuré ; et la représente schématiquement un exemple d’utilisation de plusieurs dispositifs mobiles de signalisation routière.
On va décrire tout d’abord en référence aux figures 1 à 3 un exemple de dispositif mobile de signalisation routière selon un mode de réalisation de l’invention.
De manière générale, le dispositif mobile de signalisation routière se présente sous la forme d’un cône prismatique de signalisation autoroutier. Un tel cône prismatique 10 comporte un socle 11 et une structure de forme conique 12 montée sur le socle 11.
Dans la description détaillée qui suit, il pourra être fait usage de termes tels que « horizontal », « vertical », « longitudinal », « transversal », « supérieur », « inférieur », « haut », « bas », « avant », « arrière », « intérieur », « extérieur ». Ces termes doivent être interprétés de façon relative en relation avec la position normale de l’ensemble du dispositif.
La présente invention porte sur un dispositif de type « balltrap » permettant le lancer d’une cible 2 retournée de sorte à ce que sa portion convexe soit vers le bas sur le plateau de lancement 120. Lors de la phase d’éjection, le bras de lancement 17, configuré pour être entraîné en rotation relativement au plateau 120, vient accompagner la cible 2 de sorte à accélérer son mouvement et permettre son éjection. Le bras de lancement 17 peut comprendre un revêtement permettant un frottement contre la cible 2. Ce frottement permettant de donner un effet rotatif à la cible 2.
L’association du mouvement de rotation sur elle-même de la cible 2 avec sa face convexe 2a vers le bas permet une configuration propice au rebond de la cible 2 sur la surface de l’eau.