INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La phase d’exploitation 200 comprend en outre une étape 240 de formation de plusieurs groupes 35 de compositions cosmétiques filtrées 30. Pour chaque groupe 35 (de l’anglais cluster) , les compositions cosmétiques filtrées 30 comprennent les mêmes composants 14. L’étape de formation 240 comprend par exemple l’application d’un algorithme d’apprentissage non-supervisé, tel qu’un algorithme des K-moyennes.
La phase d’exploitation 200 comprend en outre une étape 250 de sélection d’au moins un groupe 35 de compositions cosmétiques filtrées 30, dit groupe sélectionné 35*. Le groupe sélectionné 35* est par exemple sélectionné de manière aléatoire.
Selon un mode de réalisation avantageux de l'invention, les groupes capables d'établir des interactions hydrogènes sont des groupes amides de formule –C(O)NH et –HNC(O).
[Chem 27 ou [Chem 28]
Dans ces polyamides de formule (III) ou (IV), m va de 1 à 700, en particulier de 15 à 500 et notamment de 50 à 200 et n va particulier de 1 à 500, de préférence de 1 à 100 et mieux encore de 4 à 25 ; et X est de préférence une chaîne alkylène linéaire ou ramifiée ayant de 1 à 30 atomes de carbone, en particulier 1 à 20 atomes de carbone, notamment de 5 à 15 atomes de carbone et plus particulièrement de 10 atomes de carbone, et Y est de préférence une chaîne alkylène linéaire ou ramifiée ou pouvant comporter des cycles et/ou des insaturations, ayant de 1 à 40 atomes de carbone, en particulier de 1 à 20 atomes de carbone, et mieux encore de 2 à 6 atomes de carbone, en particulier de 6 atomes de carbone.
Dans les formules (III) et (IV), le groupe alkylène représentant X ou Y peut éventuellement contenir dans sa partie alkylène au moins l'un des éléments suivants : - 1 à 5 groupes amides, urée, uréthane, ou carbamate, - un groupe cycloalkyle en C5 ou C6, e - un groupe phénylène éventuellement substitué par 1 à 3 groupes alkyles identiques ou différents en C1 à C3.
Dans les formules (III) et (IV), les groupes alkylènes peuvent aussi être substitués par au moins un élément choisi dans le groupe constitué de : - un groupe hydroxy, - un groupe cycloalkyle en C3 à C8, - un à trois groupes alkyles en C1 à C40, - un groupe phényle éventuellement substitué par un à trois groupes alkyles en C1 à C3, - un groupe hydroxyalkyle en C1 à C3, et - un groupe aminoalkyle en C1 à C6.
Dans ces formules (III) et (IV), Y peut aussi représenter représente un groupe de formule (29): [Chem 29] (29) où R 8 représente une chaîne polyorganosiloxane, et T représente un groupe de formule (30) :
(30) dans lesquelles a, b et c sont indépendamment des nombres entiers allant de 1 à 10, et R 13 est un atome d'hydrogène ou un groupe tel que ceux définis pour R4, R5, R 6 et R 7 .
Dans les formules (III) et (IV), R 4 , R 5 , R 6 et R 7 représentent de préférence, indépendamment, un groupe alkyle en C1 à C40, linéaire ou ramifié, de préférence un groupe CH 3 , C 2 H 5 , nC 3 H 7 ou isopropyle, une chaîne polyorganosiloxane ou un groupe phényle éventuellement substitué par un à trois groupes méthyle ou éthyle.
Le convertisseur de puissance contient trois lignes électriques dont chacune des parties des lignes électriques en lien avec une masse électrique de la source de tension alternative V1 du convertisseur de puissance sera qualifiée de « côté masse », ou « low side » en anglais, et chacune des parties des lignes électriques en lien avec une alimentation de la source de tension alternative V1 du convertisseur de puissance sera qualifiée de « côté alimentation » ou « high side » en anglais. Chaque ligne électrique comporte sur le côté masse une première cellule de commutation M4, M5, M6, par exemple de type MOSFET ou transistor de type «IGBT» (acronyme du terme anglo-saxon Insulated Gate Bipolar Transistor) aussi qualifiée de « low side » et sur le côté alimentation une seconde cellule de commutation M1, M2, M3, par exemple de type MOSFET ou transistor de type «IGBT», aussi appelée « high side », tel que représenté en .
Des phases électriques U, V, W des enroulements, ou groupe d’enroulements, Ph1, Ph2, Ph3 du stator du moteur sont alimentées reliées par les lignes électriques de l’onduleur. Plus particulièrement, chaque phase U, V, W est reliée à une ligne électrique du convertisseur de puissance, entre la cellule de commutation côté masse M4, M5, M6 et la cellule de commutation côté alimentation M1, M2, M3.
La loi de commande du convertisseur de puissance correspond à l’ensemble des signaux de commande. Le convertisseur électrique alimente ainsi en énergie électrique les enroulements, ou groupe d’enroulements, Ph1, Ph2, Ph3, de sorte à produire le champ électromagnétique tournant provoquant l’entraînement en rotation du rotor du moteur électrique 16.
Le moteur comprend un rotor muni de pôles et un stator comprenant les enroulements, ou groupe d’enroulements Ph1, Ph2, Ph3, en l’occurrence trois, reliés électriquement entre eux, tel qu’illustré schématiquement à la . Plus précisément, les enroulements Ph1, Ph2, Ph3 sont reliés entre eux de sorte que lorsqu’ils sont parcourus alternativement par un courant, ils produisent un champ électromagnétique tournant qui entraîne en rotation le rotor.
Avantageusement, l’au moins un paramètre colorimétrique 13 comprend : un triplet de valeurs caractérisant une couleur des cheveux 12 après application de la composition cosmétique 11, et/ou une valeur d’effacement de la couleur de la composition cosmétique 11 après lavage des cheveux 12, et/ou une valeur de sélectivité caractérisant une différence de couleur entre une racine et une pointe des cheveux 12.
Préférentiellement, lors de l’étape d’acquisition 120 de la phase d’entraînement 100, le jeu de données d’entraînement 18 est acquis, au moins en partie, depuis un capteur propre à mesurer l’au moins un paramètre colorimétrique 13.
Préférentiellement, chaque donnée d’entraînement correspond à une composition cosmétique commercialisée. Ainsi, avant la commercialisation desdites compositions cosmétiques, leurs paramètres colorimétriques 13 ont été mesurés lors de test sur des cheveux 12.
Dans chacun des cas précédents, le modèle d’intelligence artificielle comprend des paramètres réglables. Lors de l’étape d’entraînement 130, chaque paramètre réglable est réglé de sorte que, lorsqu’un ensemble de grandeurs respectif d’une donnée d’entraînement 18 lui est donnée en entrée, ledit modèle entraîné fournisse en sortie, un ou des paramètres colorimétriques 13 sensiblement identiques au(x) paramètre(s) colorimétrique(s) de ladite donnée d’entraînement 18.
Par exemple, le procédé comprend, à la place, une étape de réception du modèle entrainé. Selon un autre exemple, le procédé ne comprend rien à la place.
La phase d‘exploitation 200 comprend une étape 210 d’acquisition de l’au moins un paramètre colorimétrique cible 13*. L’au moins un paramètre colorimétrique cible 13* est par exemple fourni par un opérateur du dispositif de détermination 10.
La phase d’exploitation 200 comprend en outre une étape 220 d’obtention d’un ensemble de compositions cosmétiques 11 à tester.
L’ensemble de compositions cosmétiques 11 à tester est préférentiellement formé d’une pluralité de données de test 19.
Si le procédé ne comprend pas la phase d’entraînement 100, alors l’étape d’obtention 220 de l’ensemble de compositions cosmétiques 11 à tester comprend en outre la réception dudit ensemble de contrainte(s) de viabilité.
L’étape 220 d’obtention de l’ensemble de compositions cosmétiques 11 à tester comprend avantageusement la réception d’un nombre N correspondant à un nombre de compositions cosmétiques 11 à tester. Optionnellement, le nombre N est supérieur ou égal à deux. Préférentiellement, le nombre N est supérieur à cent, par exemple égal à cent-cinquante.
L’étape d’obtention 220 comprend en outre avantageusement la génération de N données de test 19. Chaque donnée de test 19 est relative à une composition cosmétique 11 dont les composants 14 sont choisis dans la liste prédéfinie de composants 14 et de sorte que la composition cosmétique 11 associée à chaque donnée de test 19 est comprise dans un espace réduit 20 de compositions cosmétiques viables. L’espace réduit 20 de compositions cosmétiques viables comprend uniquement les compositions cosmétiques 11 respectant l’ensemble de contrainte(s) de viabilité. Les données de test 19 sont représentatives de l’espace réduit 20 de compositions cosmétiques viables
Selon l’invention, et telle que représentée en et 2, le dispositif de contrôle 15 pilote, dans une première étape E1, le convertisseur de puissance au moyen d’une loi de commande nominale L1 entre une position actuelle du rotor et un seuil de fin de commande nominale S. Ainsi le rotor réalise un premier mouvement MR1. Dans la loi de commande nominale L1, une consigne de vitesse de rotation du rotor est égale à une consigne de vitesse nominale. Cette loi de commande nominale L1 a pour objet de déplacer l’écran 2 du dispositif d’occultation 3 sur une majeure partie de sa course, entre la position haute et la position basse. La consigne de vitesse de rotation du rotor peut être une valeur constante ou variable avec par exemple un profil de vitesse comprenant notamment des rampes d’accélération et de décélération et une partie à vitesse constante. Autrement dit, la loi de commande nominale L1 s’exerce sur le moteur tant que celui-ci n’a pas atteint une position correspondant au seuil de fin de commande nominale S. Dès que la position actuelle du rotor est égale au seuil de fin de commande nominale S, la loi de commande nominale L1 ne s’exerce plus, et plus précisément, plus aucune loi de commande ne s’exerce de sorte que le moteur s’arrête de tourner. Cependant, l’arrêt du moteur, entrainé par son inertie, n’est pas immédiat. Ainsi, après immobilisation du rotor, la position actuelle du rotor ne correspond pas au seuil de fin de commande nominal S mais à la première position réelle d’arrêt PR1. La première position réelle d’arrêt PR1 est en aval selon le sens de rotation du moteur du seuil de fin de commande nominal S.
Suite à la loi de commande nominale L1, après l’immobilisation du rotor à la première position réelle d’arrêt PR1, et afin d’atteindre, très précisément la deuxième position réelle d’arrêt PR2, correspondant à la position d’arrêt souhaitée du moteur, le dispositif de contrôle 15 pilote, lors d’une deuxième étape E2, le moteur avec une loi de commande de type pas à pas L2. Ainsi le rotor réalise un deuxième mouvement MR2. Dans une telle commande L2, l’alimentation des enroulements est réalisée de sorte à faire tourner le rotor d’un angle déterminé correspondant à un « pas », c’est-à-dire d’une position angulaire stable à une autre position angulaire stable. Une telle commande pas à pas est effectuée en boucle ouverte. L’angle de rotation, ou le pas de rotation du moteur, dépend du nombre de phases électriques U, V, W du stator et du nombre de paires de pôles du rotor. Plusieurs pas successifs peuvent être effectués dans le même sens de rotation avec ou sans un arrêt du rotor entre chaque pas.
La loi de commande de type pas à pas L2 permet de faire tourner le rotor de sorte que la position actuelle soit égale à la deuxième position réelle d’arrêt PR2.
L’invention, par la combinaison de la loi de commande nominale L1 et de la loi de commande pas à pas L2, permet de réaliser des mouvements MR1, MR2 du rotor avec une vitesse optimale et d’obtenir finalement une position très précise. Ainsi, des performances applicatives du dispositif d’occultation 3 comme par exemple un alignement des barres lestées de deux écrans positionnés côte à côte ou une précision de l’orientation des lames du dispositif d’occultation 3, sont améliorées.
Plus précisément, la figure 1a représente un premier mode de réalisation de l’invention dans lequel le seuil de fin de commande nominale S correspond à la deuxième position réelle d’arrêt PR2. Dans ce mode de réalisation, on commande, par la loi de commande nominale L1, le mouvement MR1 du dispositif d’occultation 3 jusqu’à la deuxième position réelle d’arrêt PR2, correspondant à la position d’arrêt souhaitée. Par son inertie, le dispositif d’occultation 3 poursuit son mouvement MR1 de sorte que la première position réelle d’arrêt PR1 est en aval selon le sens de rotation du moteur de la position d’arrêt souhaitée PR2. Le mouvement associé à la loi de commande de type pas à pas L2 se réalise alors dans un deuxième sens de rotation, opposé au sens de rotation de la loi de commande nominal L1. Ainsi, la loi de commande pas à pas L2 permet de ramener, ou faire revenir, la position du rotor de la première position réelle d’arrêt PR1 à la deuxième position réelle d’arrêt PR2. Ce premier mode de réalisation est simple car il permet de se contenter de rattraper les écarts entre la première position réelle d’arrêt PR1 et la position deuxième position réelle d’arrêt PR2 correspondant à la position d’arrêt souhaitée.
La figure 1b représente une alternative à ce premier mode de réalisation de l’invention dans lequel le seuil de fin de commande nominale S est positionné selon le sens de rotation au cours de la loi de commande nominale L1 en aval de la deuxième position réelle d’arrêt PR2. Dans cette alternative au premier mode de réalisation, on commande, par la loi de commande nominale L1, le mouvement MR1 du dispositif d’occultation 3 jusqu’au seuil de fin de commande nominale S, qui est positionné en aval de la deuxième position réelle d’arrêt PR2. Par son inertie, le dispositif d’occultation 3 poursuit son mouvement MR1 de sorte que la première position réelle d’arrêt PR1 est largement en aval selon le sens de rotation du moteur de la position d’arrêt souhaitée PR2. Le mouvement associé à la loi de commande de type pas à pas L2 se réalise alors dans un deuxième sens de rotation, opposé au sens de rotation de la loi de commande nominal L1. Ainsi, la loi de commande pas à pas L2 permet d’une part de rattraper des jeux mécaniques, puis de ramener, ou faire revenir, la position du rotor de la première position réelle d’arrêt PR1 à la deuxième position réelle d’arrêt PR2. Cette alternative présente l’avantage de rattraper les jeux mécaniques et de retrouver la deuxième position d’arrêt PR2, mais il implique également un déplacement plus long avec la loi de commande L2.
La illustre un deuxième mode de réalisation dans lequel le seuil de fin de commande nominale S est positionné selon le sens de rotation au cours de la loi de commande nominale L1 en amont de la deuxième position réelle d’arrêt PR2, c’est-à-dire avant d’atteindre la position réelle d’arrêt PR2.
Dans ce mode de réalisation, la loi de commande nominale L1 commande le mouvement MR1 du dispositif d’occultation jusqu’au seuil de fin de commande S qui est positionné en amont selon le sens de rotation du moteur de la deuxième position réelle d’arrêt PR2, correspondant à la position d’arrêt souhaitée. Par son inertie, le dispositif d’occultation 3 poursuit son mouvement MR1 de sorte que la première position réelle d’arrêt PR1 est en aval selon le sens de rotation du moteur du seuil de fin de commande S et en amont selon le sens de rotation du moteur de la position d’arrêt souhaitée PR2. La loi de commande de type pas à pas L2 se réalise alors un mouvement du rotor dans le même sens de rotation que le sens de rotation de la loi de commande nominal L1. Ainsi, la loi de commande pas à pas L2 permet de poursuivre le mouvement du rotor dans le même sens jusqu’à atteindre la deuxième position réelle d’arrêt PR2 correspondant à la deuxième position réelle d’arrêt. Ainsi, en anticipant un déplacement par inertie du rotor, on corrige la position obtenue sans modifier le sens de rotation.
De manière générale, la loi de commande nominale L1 est utilisée pour réaliser une première fonction de commande du dispositif d’occultation 3 tandis que la loi de commande de type pas à pas L2 est utilisée pour réaliser une deuxième fonction de commande, différente de la première fonction de commande, du dispositif d’occultation.
Une fonction de commande du dispositif d’occultation 3 correspond à un mouvement particulier en translation ou en rotation, et selon une vitesse déterminée du dispositif d’occultation 3.
La première fonction de commande correspond à une fonction pour laquelle le mouvement du dispositif d’occultation 3 doit se réaliser avec une vitesse largement plus importante que pour la deuxième fonction de commande, généralement sur une majeure partie de la course de déploiement ou de repli entre deux positions extrêmes. La deuxième fonction de commande nécessite de positionner précisément le dispositif d’occultation.
Par exemple, la première fonction de commande est une fonction de déploiement ou de repli du dispositif d’occultation 3, et la deuxième fonction de commande est une fonction d’atteinte d’une position déterminée ou une fonction de modification de l’orientation de dispositif d’occultation 3.
La batterie de servitude BS est chargée de fournir de l’énergie électrique au réseau de bord RB, en complément, ici, de celle fournie par le convertisseur CV alimenté par la source d’énergie électrique BP, et parfois à la place, ici, de ce convertisseur CV. Par exemple, cette batterie de servitude BS peut être agencée sous la forme d’une batterie de type très basse tension (typiquement 12 V, 24 V ou 48 V). Elle est rechargeable au moins par le convertisseur (de courant) CV. On considère dans ce qui suit, à titre d’exemple non limitatif, que la batterie de servitude BS est de type Lithium-ion 12 V.
La chaîne de transmission a un GMP qui est, ici, purement électrique et donc qui comprend, notamment, une machine motrice électrique MME, un arbre moteur AM, et un arbre de transmission AT. On entend ici par « machine motrice électrique » une machine électrique agencée de manière à fournir, un couple moteur, défini par une consigne de couple, pour déplacer le véhicule V lorsqu’elle est alimentée en énergie électrique (ici) par la source d’énergie électrique BP, et à récupérer du couple de freinage récupératif, défini par une consigne de couple récupératif ccr, pour décélérer le véhicule V dans une phase de freinage récupératif.
La machine motrice électrique MME (ici un moteur électrique) est couplée à la source d’énergie électrique BP, afin d’au moins être alimentée en énergie électrique.
Le fonctionnement de la machine motrice électrique MME est contrôlé par un calculateur de machine CM, et supervisé par le calculateur de supervision CS. Ce calculateur de machine CM reçoit notamment du calculateur de supervision CS chaque consigne de couple moteur déterminée et chaque consigne de couple récupératif ccr déterminée.
Le convertisseur CV est aussi chargé, ici, pendant les phases de roulage du véhicule V de convertir une partie du courant électrique fourni par la source d’énergie électrique BP pour alimenter en courant électrique converti le réseau de bord RB et la batterie de servitude BS (pour la recharger).
On notera, comme illustré non limitativement sur la , que le convertisseur CV peut faire partie d’un chargeur CH comprenant aussi un calculateur de recharge (non illustré) chargé, au moins, de contrôler les recharges de la source d’énergie électrique BP.
On considère dans ce qui suit, à titre d’exemple non limitatif, que la source d’énergie électrique BP est une batterie principale (ou de traction) rechargeable. Mais dans une variante de réalisation la source d’énergie électrique BP pourrait être une pile à combustible.
Lorsque la source d’énergie électrique BP est une batterie principale (ou de traction), elle peut, par exemple, comprendre des cellules de stockage d’énergie électrique, éventuellement électrochimiques (par exemple de type lithium-ion (ou Li-ion) ou Ni-Mh ou Ni-Cd). Egalement par exemple, la source d’énergie électrique BP peut être de type basse tension (typiquement 450 V à titre illustratif). Mais elle pourrait être de type moyenne tension ou haute tension.
Par exemple, et comme illustré non limitativement sur la , le véhicule V peut aussi comprendre un dispositif de contrôle de trajectoire DCT. A titre d’exemple, ce dispositif de contrôle de trajectoire DCT peut être de type ESP et/ou ABS (ESP : « Electronic Stability Program », ABS : « Anti-Blocking System »). Comme illustré, ce dispositif de contrôle de trajectoire DCT peut comprendre un calculateur de contrôle CC qui peut notamment être chargé de déterminer une consigne cible de couple récupératif cccr sur laquelle on reviendra plus loin.
La pédale d’accélérateur PA à une double fonction de manière à permettre la mise en œuvre d’une fonction de pédale unique (ou one pedal). Comme indiqué dans la partie introductive, cette fonction permet, lorsqu’elle a été sélectionnée par le conducteur du véhicule V, d’utiliser la pédale d’accélérateur PA non seulement pour accélérer le véhicule V, mais aussi pour décélérer (ou freiner) le véhicule V.
Lorsque cette fonction de pédale unique a été sélectionnée, une première partie de la course de la pédale d’accélérateur PA est réservée à la décélération du véhicule V, tandis qu’une seconde partie de la course de la pédale d’accélérateur PA (complémentaire de la première partie) est réservée à l’accélération du véhicule V. La répartition des pourcentages d’enfoncement (ou course) pe de la pédale d’accélérateur PA peut être configurée lors de la mise au point du véhicule V. Par exemple, on peut utiliser les 20 premiers pourcents d’enfoncement (ou course) de la pédale d’accélérateur PA pour gérer le freinage du véhicule V et les 80 pourcents restants d’enfoncement (ou course) de la pédale d’accélérateur PA pour gérer l’accélération du véhicule V. Mais d’autres répartitions peuvent être utilisées.
Comme évoqué plus haut, l’invention propose notamment un procédé de contrôle destiné à permettre dans une phase de freinage récupératif le contrôle de la consigne de couple récupératif ccr avant qu’elle ne soit transmise au calculateur de machine CM par le calculateur de supervision CS.
Une position haute ou enroulée de l’écran correspond à la position de la barre lestée au niveau du tube d’enroulement et une position basse ou déroulée correspond à la position de la barre lestée 8 de l’écran 2 au niveau du seuil 7 de l'ouverture 1. Le déploiement de l’écran peut être guidé par des coulisses 6. La position haute et la position basse correspondent à deux positions extrêmes dans lesquelles l’écran 2 est déployé et replié.
Chaque patte de bridage 32 comporte une partie verticale descendante comprenant une fenêtre découpée 38 suivant un rectangle horizontal présentant sur son bord inférieur un pli de tôle tourné vers la batterie 2, formant un crochet 40 incliné vers le haut. Les pattes de bridage 32 comportent ensuite sous la fenêtre découpée 38 une languette inférieure 42 qui constitue un levier permettant de tirer dessus.
Le montage du support 20 sur la batterie 2 comporte la dépose de ce support sur la batterie, puis sa descente avec un opérateur appuyant dessus de manière à d’abord écarter chaque patte de bridage 32 du contour du couvercle 6 par déformation élastique, avec son crochet 40 incliné vers le haut formant une pente d’introduction qui glisse sur ce contour.
Après une descente complète du support 20, chaque crochet 40 est calé sous le bord inférieur 10 du couvercle de batterie 6 par retour élastique de sa patte de bridage 32, avec la petite inclinaison vers le haut de ce crochet, ce qui assure un verrouillage résistant du support 20 par clipsage sur la batterie 2 en trois points écartés.
Pour la dépose du support 20, l’opérateur tire sur chaque languette inférieure 42 avec une déformation élastique des pattes de bridage 32, de manière à dégager les crochets 40 vers l’extérieur au-delà du contour du couvercle 6, pour ensuite soulever le support 20 en permettant à ces crochets de remonter le long de ce contour.
On obtient un support de boîtier électrique 20 réalisé de manière simple et économique par la découpe de tôles, permettant un calage efficace sur la batterie 2 suivant toutes les directions, qui est mis en place de manière très rapide sur cette batterie, sans vissage qui représente une opération plus longue, et sans outillage. Sa dépose se fait aussi de manière rapide et sans outillage.