Vanne de commande de fluide comprenant : un corps de vanne (1) présentant un logement interne (12), des orifices d’entrée et/ou de sortie de fluide (A1, B1, C1, D1, B2, C3) débouchant dans le logement interne (12), un organe rotatif (3) présentant des ouvertures d'écoulement de fluide (310, 320, 330), lequel organe est monté mobile en rotation dans le logement interne (12) autour d’un axe de rotation (X-X), de manière à contrôler la circulation de fluide entre lesdites ouvertures d'écoulement et les orifices d’entrée et/ou de sortie de fluide (A1, B1, C1, D1, B2, C3), des joints d’étanchéité annulaires (4) en contact étanche avec l’organe rotatif (3) pour assurer une étanchéité au fluide entre les ouvertures d'écoulement de fluide (310, 320, 330) et les orifices d’entrée et/ou de sortie de fluide (A1, B1, C1, D1, B2, C3), caractérisé e en ce que : les orifices d’entrée et/ou de sortie (A1, B1, C1, D1, B2, C3) sont aménagés dans le corps (1) à des étages distincts l'un de l'autre, l’organe rotatif (3) comprend plusieurs boisseaux (31, 32, 33) agencés l’un au-dessus de l’autre selon l’axe de rotation (X-X), chaque boisseau étant situé à un desdits étages et dont les parois externes sont incluses dans une enveloppe commune (E) de forme tronconique, un porte-joint (2) monobloc est installé dans le logement interne (12) du corps (1), lequel porte-joint présente un logement interne (22) dans lequel est monté l’organe rotatif (3), le porte-joint (2) présente des logements de joints (AO1, BO1, CO1, DO1, BO2, CO3) en communication fluidique avec les orifices d’entrée et/ou de sortie (A1, B1, C1, D1, B2, C3) et dans lesquels sont installés les joints d’étanchéité (4), chaque logement de joint (AO1, BO1, CO1, DO1, BO2, CO3) présente un axe (Y-Y) perpendiculaire à l’enveloppe de forme tronconique (E), les joints (4) étant installés selon cet axe. Vanne selon la revendication 1, dans laquelle l’enveloppe tronconique (E) présente une pente inclinée d’un angle (α) compris entre 0,1° et 5° par rapport à l’axe de rotation (X-X). Vanne selon l’une des revendications précédentes, dans laquelle chaque boisseau (31, 32, 33) a une forme de zone sphérique, de sphère ou une forme sensiblement sphérique. Vanne selon l’une des revendications précédentes, dans laquelle chaque joint d’étanchéité (4) présente une partie proximale (40) en contact avec la paroi externe d’un boisseau (31, 32, 33) et une partie distale (41) en contact avec un épaulement aménagé dans le logement de joint correspondant (AO1, BO1, CO1, DO1, BO2, CO3) ou en contact avec une paroi interne du logement (12) du corps de vanne (1). Vanne selon la revendication 4, dans laquelle la partie distale (41) présente une ou plusieurs lèvres (410) en contact avec l’épaulement ou le corps de vanne (1) et formant élément ressort de manière à contraindre la partie proximale (40) contre la paroi externe du boisseau correspondant (31, 32, 33). Vanne selon l’une des revendications 4 ou 5, dans laquelle la partie proximale (40) est revêtue d’un revêtement (400) en polytétrafluoroéthylène (PTFE). Vanne selon l’une des revendications précédentes dans laquelle la paroi interne des joints d’étanchéité (4) est pourvue d’un insert (42). Vanne selon l’une des revendications précédentes dans laquelle le logement interne (12) du corps de vanne (1) présente une première série d’orifices d’entrée et/ou de sortie de fluide (A1, B1, C1, D1), une deuxième série d’orifices d’entrée et/ou de sortie de fluide (B2) et une troisième série d’orifices d’entrée et/ou de sortie de fluide (C3) débouchant d’une part dans ledit logement (12) et d’autre part sur une surface externe dudit corps, à des étages distincts l'un de l'autre. Vanne selon l’une des revendications précédentes, dans laquelle au moins deux boisseaux (32, 33) présentant des ouvertures d’écoulement de fluide (320, 330) sont reliés l'un à l'autre par une cavité ou passage (323) aménagé dans l’organe rotatif (3) de telle manière que le fluide puisse s'écouler simultanément à travers lesdites ouvertures et à travers ledit organe. Vanne selon la revendication 9, dans laquelle la cavité ou passage (323) débouche à une extrémité de l’organe rotatif (3), laquelle cavité ou passage étant en communication fluidique avec un orifice d’entrée et/ou de sortie de fluide (1323) aménagée dans une paroi de fond (11) du corps de vanne (1). Vanne selon l’une des revendications 9 ou 10, dans laquelle l’organe rotatif (3) comprend une tige (3231) conformée dans la cavité ou passage (323) et formant axe de rotation dudit organe, laquelle tige se loge dans un guide (123) en forme de coupelle aménagé dans une paroi de fond (11) du corps de vanne (1). Vanne selon l’une des revendications 9 à 11, dans laquelle : l’organe rotatif (3) présente un autre boisseau (31) distinct des deux boisseaux (32, 33) reliés par la cavité ou passage (323), un élément d’étanchéité (50) assure une étanchéité au fluide dans le logement interne (22) du porte-joint (2), entre ledit autre boisseau (31) et les deux dits boisseaux (32, 33). Vanne selon l’une des revendications précédentes, dans laquelle le logement interne (22) du porte-joint (2) est obturé à l’une de ses extrémités par une paroi (23) formant couvercle, lequel couvercle vient fermer de manière étanche le logement interne (12) du corps de vanne (1). Procédé d’assemblage automatisé d’une vanne conforme à l’une des revendications précédentes, comprenant les étapes successives suivantes : insérer de manière automatisée l’organe rotatif (3) dans le logement interne (22) du porte-joint (2) depuis une extrémité ouverte dudit porte-joint, l’insertion étant réalisée selon l’axe de rotation (X-X), installer de manière automatisée les joints d’étanchéité (4) dans les logements de joints (AO1, BO1, CO1, DO1, BO2, CO3), insérer de manière automatisée l’ensemble constitué du porte-joint (2), des joints (4) et de l’organe rotatif (3) dans le logement interne (12) du corps de vanne (1), au travers d’une ouverture aménagée dans ledit corps, l’insertion étant réalisée selon l’axe de rotation (X-X).