INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Lors de la réitération, Au cours de l’étape de déterminer 102 une première limitation de courant, Si le premier courant glissant est supérieur ou égal au premier seuil de courant glissant maximal durant la deuxième période, alors la première limitation de courant est égale au courant limite minimal ; Si le premier courant glissant est inférieur ou égal au seuil de courant glissant minimal durant la troisième période, alors la première limitation de courant est égale au courant limite maximal ; Si le premier courant glissant est strictement compris entre le premier seuil de courant glissant maximal et le seuil de courant glissant minimal durant une septième période, alors la première limitation de courant glissant est égale au courant limite minimal ou maximal déterminé lors de l’exécution précédente de l’étape de déterminer 102 une première limitation de courant; Au cours de l’étape de déterminer 104 une deuxième limitation de courant, Si l’intégrale de charge limite est supérieure ou égale au seuil d’énergie maximal, alors la deuxième limitation de courant est égale au courant limite minimal ; Si l’intégrale de charge limite est inférieur ou égale au seuil d’énergie minimal, à savoir zéro dans notre exemple, alors la deuxième limitation de courant est égale au courant limite maximal ; Si l’intégrale de charge limite est strictement comprise entre le seuil d’énergie minimal et le seuil d’énergie maximal, alors la deuxième limitation de courant est égale au courant limite minimal ou maximal déterminé lors de l’exécution précédente de l’étape de déterminer 104 une deuxième limitation de courant; Au cours de l’étape de déterminer 106 une troisième limitation de courant, Si le deuxième courant glissant est supérieur ou égal au deuxième seuil de courant glissant maximal durant la cinquième période, alors la troisième limitation de courant est égale au courant limite minimal ; Si le deuxième courant glissant est inférieur ou égal au seuil de courant glissant minimal durant la sixième période, alors la troisième limitation de courant est égale au courant limite maximal. Si le deuxième courant glissant est strictement compris entre le deuxième seuil de courant glissant maximal et le seuil de courant glissant minimal durant une huitième période, alors la troisième limitation de courant glissant est égale au courant limite minimal ou maximal déterminé lors de l’exécution précédente de l’étape de déterminer 106 une troisième limitation de courant
Dans cet exemple de réalisation non limitatif, la septième période est supérieure aux deuxième et troisième périodes, par exemple égale à 40 secondes. La huitième période est, quant à elle, supérieure aux cinquième et sixième périodes, par exemple égale à 700 secondes.
JOINT MULI-FONCTIONS POUR UNE PARTIE AVANT D’UN VÉHICULE Domaine technique de l’invention L’invention concerne les véhicules comprenant un pare-chocs avant et deux blocs optiques opposés au-dessus desquels est placé un capot avant, et plus précisément le joint qui est intercalé entre de tels pare-chocs avant et blocs optiques et un tel capot avant.
Etat de la technique Certains véhicules, généralement de type automobile, comprennent, d’une part, un pare-chocs avant comprenant une partie supérieure s’étendant entre deux blocs optiques (droit et gauche), et, d’autre part, un capot avant contrôlant l’accès à un compartiment avant et s’étendant au-dessus de cette partie supérieure et des blocs optiques avec interposition d’un joint. Ce joint est destiné à empêcher l’entrée de fluides (air et liquide) dans la partie avant supérieure du compartiment avant du véhicule (placé sous le capot), et à limiter le bruit induit par la fermeture du capot avant.
Généralement, ce joint est intégralement réalisé par extrusion et comprend deux parties latérales opposées (droite et gauche) qui s’étendent respectivement au-dessus d’une partie des deux blocs optiques. Par ailleurs, lorsque ce joint est installé sur la partie supérieure du pare-chocs avant, il comprend un corps auquel est solidarisée fixement une lèvre supérieure sur laquelle s’appuie une partie avant du capot avant lorsque ce dernier est dans sa position fermée. Ce corps est traversé par des agrafes qui assurent son couplage par clippage à la partie supérieure du pare-chocs avant.
Selon une variante, le contrôle du système d’éclairage permet au système d’éclairage du premier véhicule 10 d’émettre un faisceau lumineux de l’ensemble de faisceaux lumineux en fonction de deuxièmes données reçues.
Ces deuxièmes données comprennent, par exemple : - des données représentatives d’une position relative, par rapport au premier véhicule 10, d’au moins un deuxième véhicule 11, 12 du peloton 19, le au moins un deuxième véhicule 11, 12 étant adjacent au premier véhicule 10 dans le peloton 19 ; et - des données représentatives d’un type de système d’éclairage embarqué dans le au moins un deuxième véhicule 11, 12.
Les données représentatives d’une position relative, par rapport au premier véhicule 10, d’au moins un deuxième véhicule 11, 12 du peloton 19 permettent de déterminer si le premier véhicule 10 précède et/ou est suivi par un deuxième véhicule 11, 12 du peloton 19.
Ces données de position relative sont obtenues, par exemple, par échange de données entre le premier véhicule 10 et au moins un des véhicules 11, 12 du peloton 19. Selon un autre exemple, ces données sont obtenues à l’aide de capteurs embarqués sur le premier véhicule 10 comme un radar ou un lidar par exemple.
Les données représentatives du type de système d’éclairage embarqué dans un deuxième véhicule 11, 12 sont par exemple émises par ce deuxième véhicule 11, 12 et reçues par le premier véhicule 10 selon le mode de communication V2X.
Selon un exemple de réalisation illustré par la , un deuxième véhicule 11 suit le premier véhicule 10 et un deuxième véhicule 12 précède le premier véhicule 10. En d’autres termes, le deuxième véhicule 11 est derrière le premier véhicule 10 et le deuxième véhicule 12 est devant le premier véhicule 10.
Selon les positions relatives d’au moins un deuxième véhicule 11, 12, un faisceau lumineux de l’ensemble de faisceaux lumineux émis par le premier véhicule 10 peut, par exemple, éclairer des zones de l’environnement extérieur devant 10d et/ou derrière 10c le premier véhicule 10. Par exemple, un faisceau lumineux couvre une surface au sol 10c entre le premier véhicule 10 et le deuxième véhicule 11, un autre faisceau lumineux couvre une autre surface au sol 10d entre le premier véhicule 10 et le deuxième véhicule 12.
Selon une variante, le contrôle du système d’éclairage du premier véhicule 10 est, en outre, fonction d’un type d’éclairage du au moins un deuxième véhicule 11, 12.
Le deuxième véhicule 11 embarque un système d’éclairage d’un même type que celui du premier véhicule 10. On entend par système d’éclairage d’un même type un système d’éclairage générant un ensemble de faisceaux lumineux configuré pour éclairer au moins une partie d’un environnement extérieur du deuxième véhicule 11 représentatif d’un passage du deuxième véhicule 11 dans un mode de conduite autonome en peloton et configuré pour éclairer des zones de l’environnement extérieur devant et/ou derrière le deuxième véhicule 11.
Selon un exemple particulier, un système d’éclairage embarqué dans chaque deuxième véhicule 11, 12 est identique au système d’éclairage embarqué dans le premier véhicule 10.
Le deuxième véhicule 11 émet alors un faisceau lumineux 11b représentatif d’un mode de conduite en conduite autonome en peloton.
Le premier véhicule 10 génère alors un deuxième faisceau lumineux qui se combine au faisceau lumineux 11b généré par le deuxième véhicule 11. Le premier véhicule 10 et le deuxième véhicule 11 éclairent alors des zones complémentaires et/ou confondues par exemple. Ainsi, la zone 10c est éclairée par des faisceaux lumineux émis à la fois par le premier véhicule 10 et par le deuxième véhicule 11 par exemple.
Selon un autre exemple de réalisation, les faisceaux générés par le premier véhicule 10 et ceux générés par le deuxième véhicule 11 vont générer des faisceaux lumineux identiques ou semblables. On entend par faisceaux lumineux identiques ou semblables des faisceaux de même couleur par exemple.
Selon une autre variante, le deuxième véhicule 12 embarque un système d’éclairage d’un même type que celui du premier véhicule 10, il émet alors un faisceau lumineux 12b représentatif d’un mode de conduite en conduite autonome en peloton.
Le premier véhicule 10 génère alors un deuxième faisceau lumineux qui se combine au faisceau lumineux 12b généré par le deuxième véhicule 12. Le premier véhicule 10 et le deuxième véhicule 12 éclairent alors des zones complémentaires et/ou confondues par exemple. Ainsi, la zone 10d est éclairée par des faisceaux lumineux émis à la fois par le premier véhicule 10 et par le deuxième véhicule 12 par exemple.
A l’inverse, lorsqu’au moins un des deuxième véhicules 11, 12 n’embarque pas de système d’éclairage du même type que celui du premier véhicule 10, un troisième faisceau lumineux est émis entre le premier véhicule 10 et le au moins un deuxième véhicule 11, 12 qui ne dispose pas de ce type de système d’éclairage de manière à mettre en évidence le lien entre le premier véhicule 10 et le au moins un deuxième véhicule 11, 12 roulant en convoi 19.
Dans l’exemple de la , illustrant la surveillance de l’application logicielle Aj respective, la courbe correspondant à la grandeur caractéristique V1&2, qui est d’ailleurs une grandeur caractéristique combinée comme expliqué ci-dessus, franchit en un instant temporel F le seuil S1&2 associé à ladite grandeur caractéristique combinée V1&2. Du fait de ce dépassement de seuil, l’application logicielle Aj est alors arrêtée, i.e. tuée, en l’instant temporel F, comme représenté par la zone grisée et hachurée, ainsi que la notation Aj barrée, après l’instant temporel F.
Le fonctionnement du dispositif électronique de surveillance 20 selon l’invention va être à présent décrit en regard de la représentant un organigramme du procédé, selon l’invention, de surveillance d’application(s) logicielle(s) avionique(s) 14 exécutée(s) par la plateforme avionique 16 comportant le processeur multicœur, le procédé étant mis en œuvre par le dispositif électronique de surveillance 20.
Le procédé de surveillance comprend tout d’abord une phase préliminaire 100, décrite précédemment, suivie d’une phase de surveillance 200. Chaque grandeur caractéristique Vi ou chaque seuil Si est préférentiellement défini par rapport au temps, c’est-à-dire exprimé par unité de temps. L’acquisition chaque grandeur caractéristique Vi est alors effectuée en prenant en compte une durée d’acquisition, afin de ramener, i.e. rapporter, chaque valeur acquise à une unité de temps. De même, les seuils de comparaison sont déterminés vis-à-vis du temps d’acquisition, c’est-à-dire en prenant en compte une durée d’acquisition, afin de ramener, i.e. rapporter, chaque seuil Si à une unité de temps.
La phase préliminaire 100 permet de déterminer l’ensemble de grandeur(s) caractéristique(s) Vi, i.e. chaque variable caractéristique Vi pour tout indice i appartenant à l’ensemble I ; ainsi que l’ensemble de seuil(s) Si respectif chacun d’une grandeur caractéristique correspondante, i.e. chaque seuil Si pour tout indice i appartenant à l’ensemble I, comme représenté à la . A l’issue de cette phase préliminaire 100, chaque seuil Si est par exemple défini proportionnellement à une valeur nominale de la grandeur caractéristique Vi associée. Autrement dit, chaque seuil Si est alors égal à ladite valeur nominale de la grandeur caractéristique Vi multipliée par un multiple αi, le multiple αi étant un nombre réel strictement supérieur à 1.
Ensuite, la phase de surveillance 200 est effectuée pour chacune des applications logicielles avioniques 14 surveillées, c’est-à-dire pour chaque application logicielle Aj en cours d’exécution, et pour tout indice j appartenant à l’ensemble J contenant les indices des applications logicielles avioniques 14 surveillées.
La phase de surveillance 200 comprend une étape initiale d’acquisition 210 lors de laquelle le dispositif de surveillance 20 acquiert, via son module d’acquisition 22, la valeur d’au moins une grandeur caractéristique Vi représentative de l’utilisation de la plateforme 16. Le module d’acquisition 22 acquiert alors typiquement une ou plusieurs valeurs de registre de mesure de performance, également notées PMRi.
Chaque grandeur caractéristique Vi dont la valeur est acquise par le module d’acquisition 22 est par exemple la bande-passante occupée du bus d’accès à la mémoire vive, le nombre de défauts de cache de premier niveau, le nombre de défauts de cache de deuxième niveau, ou le nombre de changements de pages en mode DDR ; ou encore une combinaison de ces grandeurs.
À l’issue de l’étape d’acquisition 210, la phase de surveillance 200 comprend une étape de comparaison 220 au cours de laquelle le dispositif de surveillance 20 compare, via son module de comparaison 24, chaque valeur acquise de grandeur caractéristique Vi, préférentiellement ramenée à l’unité de temps, avec un seuil respectif Si, lui aussi préférentiellement ramené à l’unité de temps, correspondant à ladite grandeur caractéristique Vi.
Lors de l’étape de comparaison 220, le module de comparaison 24 détermine en particulier si la valeur acquise de la grandeur caractéristique Vi est supérieure au seuil respectif Si, et passe le cas échéant à l’étape suivante d’arrêt 230.
Sinon, si la valeur acquise de la grandeur caractéristique Vi est inférieure ou égale au seuil respectif Si, alors le dispositif de surveillance 20 retourne à l’étape initiale d’acquisition 210 pour effectuer une nouvelle acquisition de valeur(s) de grandeur(s) caractéristique(s) Vi.
Si l’étape de comparaison 220 aboutit à la détection d’au moins un franchissement de seuil respectif Si, alors la phase surveillance 200 comprend l’étape d’arrêt 230 à la suite de l’étape de comparaison 220.
Lors de l’étape d’arrêt 230, le dispositif de surveillance 20 arrête, via son module d’arrêt 26, l’exécution de la ou chaque application logicielle respective pour laquelle au moins une valeur acquise de grandeur caractéristique Vi est supérieure au seuil respectif Si correspondant à ladite grandeur caractéristique Vi.
Cette étape d’arrêt 230 permet donc d’arrêter, c’est-à-dire de tuer ou encore d’interrompre définitivement, la ou chaque application logicielle engendrant une contention supérieure au niveau de contention prédéfini, caractérisé par l’application contentionnante de référence ayant servi à déterminer l’ensemble de grandeur(s) caractéristique(s) Vi et l’ensemble de seuil(s) Si.
A l’issue de l’étape d’arrêt 230, le dispositif de surveillance 20 retourne à l’étape initiale d’acquisition 210 pour effectuer une nouvelle acquisition de valeur(s) de grandeur(s) caractéristique(s) Vi pour chaque application logicielle Vj encore en cours d’exécution.
L’homme du métier comprendra alors que, lors de la phase de surveillance 200, les étapes d’acquisition 210, de comparaison 220, et le cas échéant d’arrêt 230, sont effectuées, de préférence en parallèle, pour chaque application logicielle Aj.
La phase de surveillance 200 est par exemple effectuée, c’est-à-dire mise en œuvre, lors de chaque appel d’une application au système d’exploitation 18. Autrement dit, les étapes d’acquisition 210 et de comparaison 220 sont alors réitérées lors de chaque appel au système d’exploitation 18.
Si le segment [A,C] est le plus court, on détermine ensuite un point alternatif D’ de l’autre segment [B,D], tel que le segment [A,C] et le segment [B,D’] soient de même longueur, au cours d’une quatrième étape 514.
On mémorise ensuite le rectangle [A,B,D’,C] comme le rectangle de longueur maximale, longueur notée LONG(O_A), porté par le point initial A. La figure et la figure illustrent ce rectangle.
Si à l’issue de l’étape 513, on détermine que le segment [B,D] est le plus court, le procédé se poursuit par une cinquième étape 515.
Au cours de la cinquième étape 515, on détermine un point alternatif C’ de l’autre segment [A,C], tel que le segment [B,D] et le segment [A,C’] soient de même longueur.
On mémorise ensuite le rectangle [A,B,D,C’] comme le rectangle de longueur maximale, longueur notée LONG(O_A), porté par le point initial A..
On répète les étapes 511 à 515 pour chaque point A du périmètre du polygone, référencé par l’angle de référence O_A. Dans un cas particulier, on définit un angle d’incrément prédéterminé, par exemple 1° ou 0,1° séparant deux angles O_A consécutifs.
Au cours d’une sixième étape 516, on vérifie que l’ensemble des points A du polygone ont été parcourus. Si tel est le cas, le procédé se poursuit ensuite par une septième étape 517, au cours de laquelle on détermine la valeur maximale LONG_MAX parmi la distribution des valeurs de LONG(O_A) en fonction de O_A.
On détermine ensuite un ensemble de valeurs LONG(O_A) de longueurs supérieures ou égales à LONG_MAX*THR%, avec THR% un seuil prédéterminé.
Le but de ce seuillage est de proposer plusieurs rectangles dont la direction principale est différente, mais dont la longueur est a minima THR_% de la longueur maximale.
Au cours d’une huitième étape 518, on identifie les rectangles correspondant à l’ensemble de valeurs LONG(O_A) de longueur supérieure ou égale à LONG_MAX*THR%, ainsi que leur angle de référence O_A.
Comme il n’est pas utile de proposer tous les rectangles dont les axes d’approche ont des valeurs proches, on pourra ne conserver par exemple qu’un seul rectangle pour chaque tranche de 10° d’angle de référence O_A.
Lorsque plusieurs directions sont possibles, deux directions d’approche (à 180° l’un de l’autre) sont retenues pour chaque polygone identifié dans la zone candidate, identifié par l’algorithme géométrique. Une piste de candidate correspond à l’association du polygone identifié dans la zone candidate et d’une direction d’approche. Pour un polygone issu de l’algorithme géométrique, il y a donc deux pistes candidates présentant des directions d’approche opposées.
Au cours d’une neuvième étape 519, on enregistre les caractéristiques de l’ensemble des pistes candidates déterminées. Si aucune piste candidate n’est trouvée, le procédé se termine pour cette zone candidate. Une ou toutes les pistes candidates seront évaluées.
Au cours d’une deuxième sous-étape 52, à l’issue de l’identification de pistes candidates, s’il reste une piste candidate à évaluer comme validée ou invalidée, celle-ci est sélectionnée. Si tel n’est pas le cas, c’est-à-dire, si toutes les pistes candidates de la zone candidate ont été évaluées, le procédé se poursuit à l’étape 4 par la sélection d’une nouvelle zone candidate.
Au cours d’une troisième sous-étape 53, on définit ensuite des polygones correspondant à au moins une zone d’approche pour la piste candidate sélectionnée, en fonction du modèle de vol du drone.
Pour chaque piste identifiée, les périmètres des zones d’approche sont calculés directement à partir de la direction d’approche, et du point central de la piste (qui sert de référence aux distances des zones d’approche). Une zone d’approche est de même largeur que la piste, dans l’axe d’approche de l’atterrissage associé à cette piste, et de longueur définie par l’utilisateur. La zone d’approche ZA2 commence où finit la zone ZA1.
Plus particulièrement, une puce micro-fluidique PU du réseau ouvert C, D est connectée, via un pont fluidique passif ou via un dispositif J selon l’invention, à un contenant de sortie RS.
La illustre en particulier un exemple de réseau ouvert à deux puces micro-fluidiques PU, PU‘ et 3 dispositifs J1, J2, J3 selon l’un des modes de réalisation de l’invention décrits ci-avant, lesdits dispositifs étant activer par un seul actuateur A, le réseau interconnectant un contenant d’entrée RE, et un contenant de sortie RS.
Selon un exemple particulier, les ponts fluidiques de la pluralité de N ponts fluidiques, comprenant un sous-ensemble de dispositifs selon l’invention, sont disposés selon une configuration prédéterminée configurée pour correspondre à une disposition prédéterminée correspondante de puces micro-fluidiques, disposées par exemple selon le format défini par la norme ANSI SLAS 4-2004 (R2012), également reconnue comme ANSI/SPB 4-2004. Un exemple de configuration prédéterminée est illustrée sur la .
Selon un exemple de réalisation, les ponts fluidiques de la pluralité de ponts fluidiques disposés selon ladite configuration prédéterminée, sont préassemblés sur bâti d’assemblage BA auquel ils sont solidairement fixés, avec des distances fixes, pour une application dédiée.
Selon un aspect, l’invention concerne également un procédé 100 pour créer une connexion fluidique active monodirectionnelle d’un premier contenant R1, R1’, RE vers un deuxième contenant R2, R2’, RS, avec au moins un dispositif J, J1, J2, J3 l’un des modes de réalisation décrits ci-avant, le procédé comprenant les étapes suivantes, illustrées schématiquement par la : - placer 101 le canal d’entrée I de l’au moins un dispositif J, J1, J2, J3 dans le premier contenant R1 ; - placer 102 le canal de sortie O de l’au moins un dispositif J, J1, J2, J3 dans le deuxième contenant R2.
Selon un autre aspect, l’invention concerne également un procédé 200 pour transférer un volume déterminé d’un fluide avec au moins un dispositif J, J1, J2, J3 selon l’un des modes de réalisation décrits ci-avant, le procédé comprenant les étapes suivantes, illustrées schématiquement par la : - coupler fluidiquement 201 à la capacité de stockage B de l’au moins un dispositif J, J1, J2, J3, un actuateur A configuré pour mettre en œuvre au moins un cycle d’aspiration et de refoulement, le cycle d’aspiration et de refoulement comprenant une génération d’une dépression d’aspiration vers la capacité de stockage B de l’au moins un dispositif J, J1, J2, J3 pour aspirer le volume déterminé de fluide d’un premier contenant R1, R1’, RE vers la capacité de stockage intermédiaire B, suivie d’une génération d’une pression de refoulement dans la capacité de stockage B de l’au moins un dispositif J, J1, J2, J3 pour refouler le volume déterminé de fluide de la capacité de stockage intermédiaire B vers un deuxième contenant R2, R2’, RS ; - mettre en œuvre 202 au moins un cycle d’aspiration et de refoulement de l’actuateur A.
Selon un exemple de mise en œuvre, le cycle est mis en œuvre selon une période symétrique, représenté typiquement par le graphique A de la .
Selon un autre exemple de mise en œuvre, le cycle est mis en œuvre selon une période comprenant une pause temporelle pendant laquelle la pression est maintenue constante, représentée typiquement par le graphique B de la .
Selon un autre exemple de mise en œuvre, le cycle est mis en œuvre selon une période asymétrique, représentée par exemple par le graphique C de la .
Selon un autre exemple de mise en œuvre, le cycle est mis en œuvre de manière apériodique, représentée par exemple par le graphique D de la .
Selon un autre aspect, l’invention concerne également un procédé 300 pour stocker, dans la capacité de stockage d’un dispositif J, J1, J2, J3 selon l’un des modes de réalisation décrits ci-avant, une quantité déterminée de fluide avant ou après la mise en œuvre du procédé 200 pour transférer un volume déterminé d’un fluide selon l’un des mode de mise en œuvre décrit ci-avant, le procédé 300 comprenant les étapes suivantes, illustrées schématiquement sur la : - stocker 301 le volume déterminé dans la capacité de stockage B du dispositif J, J1, J2, J3, - mettre en œuvre 302 le procédé 200 de transfert du volume déterminé avec le dispositif J, J1, J2, J3 - récupérer 303 le volume déterminé de fluide présent dans la capacité de stockage B du dispositif J, J1, J2, J3.