INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le polymère thermoplastique peut consister en un seul polymère, en particulier tel que décrit ci-dessus, ou peut comprendre ou consister en un mélange de polymères thermoplastiques (de préférence semi-cristallins), en particulier un mélange de n’importe lesquels des polymères thermoplastiques (de préférence semi-cristallins) tels que décrits ci-dessus.
La poudre de polymère thermoplastique selon l’invention présente un indice de Hausner inférieur ou égal à 1,30. De manière connue, l’indice de Hausner d’une poudre se définit comme étant le rapport de la densité tassée de la poudre sur sa densité non tassée (appelée aussi densité aérée ou densité apparente). Les densités tassée et aérée peuvent être mesurées selon la norme ISO 3953:2011, par exemple à l’aide d’un volumènomètre de tassage STAV II. Avantageusement, la poudre de polymère thermoplastique a un indice de Hausner inférieur ou égal à 1,28, de préférence inférieur ou égal à 1,25, de préférence encore inférieur ou égal à 1,20, de préférence encore inférieur ou égal à 1,15, de préférence encore inférieur ou égal à 1,12, de préférence encore inférieur ou égal à 1,10. Dans des modes de réalisation, la poudre a un indice de Hausner inférieur ou égal à 1,07, ou inférieur ou égal à 1,05, ou inférieur ou égal à 1,02, ou un indice d’Hausner de 1,0 à 1,05, ou de 1,05 à 1,10, ou de 1,10 à 1,15, ou de 1,15 à 1,20, ou de 1,20 à 1,22, ou de 1,22 à 1,25, ou de 1,25 à 1,28, ou de 1,28 à 1,30. Plus l’indice de Hausner de la poudre est faible, plus sa coulabilité (ou écoulement libre) sera bonne.
La poudre de polymère thermoplastique selon l’invention est caractérisée par un SPAN supérieur ou égal à 1. Le paramètre SPAN définit la distribution granulométrique des particules de la poudre et est calculé de manière connue par la formule suivante : SPAN = (Dv90 - Dv10)/Dv50, dans laquelle : Dv90 désigne la taille de particule au 90 ème percentile, en volume, de la distribution cumulative des tailles de particule (en d’autres termes c’est le diamètre correspondant pour que la fonction cumulative des diamètres des particules, pondérée par le volume, soit égale à 90 %), Dv10 désigne la taille de particule au 10 ème percentile, en volume, de la distribution cumulative des tailles de particule (en d’autres termes c’est le diamètre correspondant pour que la fonction cumulative des diamètres des particules, pondérée par le volume, soit égale à 10 %), et Dv50 est le diamètre médian en volume des particules et correspond à la taille de particule au 50 ème percentile (en volume) de la distribution cumulative des tailles de particule.
Les Dv50, Dv90 et Dv10 peuvent être mesurés par granulométrie par diffraction laser selon la norme ISO 13320 : 2009, par exemple sur un diffractomètre Malvern de type Insitec ® .
De préférence, le SPAN des particules de la poudre vaut de 1,0 à 2,5, encore plus préférentiellement de 1,0 à 2,0 encore plus préférentiellement de 1,2 à 2,0. En particulier, les particules de la poudre peuvent avoir un SPAN de 1,0 à 1,2, ou de 1,2 à 1,5, ou de 1,5 à 1,7, ou de 1,7 à 2,0, ou de 2,0 à 2,2, ou de 2,2 à 2,5.
De préférence, les particules de la poudre ont un Dv50 de 20 à 500 µm, plus préférentiellement de 30 à 250 µm, encore plus préférentiellement de 40 à 120 µm.
De préférence, les particules de la poudre ont un Dv90 de 50 à 800 µm, plus préférentiellement de 60 à 500 µm, encore plus préférentiellement de 70 à 130 µm.
De préférence, les particules de la poudre ont un Dv10 de 5 à 100 µm, plus préférentiellement de 10 à 80 µm, encore plus préférentiellement de 15 à 60 µm.
Dans des modes de réalisation, la poudre selon l’invention consiste, ou consiste essentiellement, en l’au moins un polymère thermoplastique.
La poudre peut en outre comprendre un ou plusieurs additifs. De préférence, la poudre peut comprendre un ou plusieurs additifs choisis dans le groupe constitué des agents d’écoulement, des charges minérales, des fibres, des poudres polymères, des colorants, des pigments, des additifs anti-feu, des stabilisants antioxygènes, des stabilisants à la lumière, des agents antichocs, des agents antistatiques, des agents ignifugeants, et des mélanges de ceux-ci.
La poudre peut comprendre au moins un agent d’écoulement. Par « agent d’écoulement », on entend un agent qui permet d’améliorer la coulabilité ainsi que le nivellement de la poudre, en particulier lors d’un procédé de frittage.
L’agent d’écoulement peut par exemple être choisis parmi les silices, notamment les silices précipitées, les silices hydratées, les silices vitreuses, les silices fumées et les silices pyrogénées, les oxydes vitreux, notamment les phosphates vitreux et les borates vitreux, I’alumine, tel que l’alumine amorphe, le TiO 2 , les silicates de calcium, les silicates de magnésium, tel que le talc, le mica, le kaolin, I’attapulgite, les cires et les mélanges de ceux-ci.
L’agent d’écoulement peut être présent dans la composition dans une quantité inférieure ou égale à 5 % en poids, de préférence inférieure ou égale à 3 % en poids, par rapport au poids total de la composition. Cette quantité d’agent d’écoulement peut plus particulièrement être de 0,1 à 2,5 %, de préférence de 0,1 à 2 %, de préférence encore de 0,5 à 2 %, par exemple de 0,5 à 1,5 %, par rapport au poids total de la composition.
L’agent d’écoulement est généralement sous forme de poudre, de préférence avec des particules de forme sensiblement sphérique. L’agent d’écoulement dans la composition peut avoir des particules ayant un diamètre médian en volume (Dv50) inférieur ou égal à 20 µm, de préférence inférieur ou égal à 15 µm, plus préférentiellement inférieur ou égal à 10 µm, encore plus préférentiellement inférieure ou égale à 1 µm. Par exemple le diamètre médian Dv50 des particules de l’agent d’écoulement peut être de 10 nm à 100 nm, ou de 100 nm à 1 µm, ou de 1 µm à 20 µm.
La poudre peut alternativement être dépourvue d’agent d’écoulement, et notamment d’agent d’écoulement tel que décrit ci-dessus.
La poudre peut comprendre une ou plusieurs charges minérales, par exemple, choisies parmi les charges minérales carbonatées, notamment le carbonate de calcium, le carbonate de magnésium, la dolomite et/ou le calcite, le sulfate de baryum, le sulfate de calcium, la dolomie, l’hydrate d’alumine, la wollastonite, la montmorillonite, la zéolite, la perlite, les nanocharges (charges de I’ordre du nanomètre) telles que les nano argiles et/ou les nanotubes de carbone, le noir de carbone, les fibres de verre, les fibres de carbone, et les combinaisons de ceux-ci.
Dans une étape, on fixe le dispositif 1, de façon amovible, à un élément structurel 102 via la première vis 160.
Les deux étapes peuvent être réalisées dans un ordre quelconque.
De préférence, le dispositif 1 est fixé de façon amovible à l’organe fonctionnel 105 après la mise en place de l’organe fonctionnel 105 dans un véhicule 100. En variante, le dispositif 1 peut être préalablement fixé de façon amovible à l’organe fonctionnel 105, avant l’agencement de l’organe fonctionnel 105 dans un véhicule 100.
Bien que l’invention ait été décrite ci-dessus dans le cas d’une pile à combustible, l’invention s’applique à tout autre organe fonctionnel d’un véhicule qu’un groupe motopropulseur comprenant au moins une pile à combustible, par exemple à un groupe motopropulseur comprenant au moins un moteur thermique ou électrique. Dans ce cas, le dispositif 1 est notamment destiné à filtrer des débattements d’un moteur thermique ou électrique.
Bien que l’invention ait été décrite ci-dessus dans le cas d’un véhicule comprenant une pile à combustible ou à hydrogène, l’invention s’applique à tout type de véhicule, par exemple à un véhicule dont le groupe motopropulseur comprend une autre source d’énergie qu’une pile à combustible.
Procédé de gestion d’un groupe motopropulseur hybride pour véhicule automobile à hydrogène et groupe motopropulseur associé La présente invention concerne, de manière générale, les véhicules automobiles utilisant l’hydrogène comme source d’énergie et, en particulier, les véhicules automobiles hybrides incorporant un moteur à combustion interne ainsi qu’une pile à combustible alimentés par de l’hydrogène.
Plus précisément, l’invention se rapporte à un procédé de gestion d’un groupe motopropulseur hybride pour véhicule automobile à hydrogène comprenant un moteur à combustion interne et une pile à combustible, ainsi qu’à un groupe motopropulseur associé.
Dans l’optique de proposer une alternative aux énergies fossiles, la technologie hydrogène a suscité un grand intérêt, et notamment dans le domaine de l’automobile.
Il existe désormais différentes architectures de véhicules automobiles utilisant l’hydrogène comme source d’énergie.
Selon un exemple, le document US 20140001033 décrit un système utilisant de l’hydrogène comme source d’énergie secondaire. Pour cela, de l’eau est aspirée dans une pile à combustible qui génère un mélange d’hydrogène et d’oxygène. L’hydrogène obtenu est mélangé avec le carburant qui alimente le moteur à combustion interne.
D’autres véhicules utilisent l’hydrogène comme unique source d’énergie.
Notamment, selon un fonctionnement inverse, une pile à combustible peut être couplée à une batterie électrique qu’elle alimente par un courant électrique produit à partir d’hydrogène et d’oxygène. La batterie électrique peut ainsi délivrer de l’énergie électrique à un moteur électrique, particulièrement lors d’une phase de démarrage ou de phases transitoires.
Les avantages de la pile à combustible sont notamment un rendement très important sur les charges partielles c’est-à-dire lors de requête de faibles puissances, et la génération d’une puissance électrique utilisable dans un moteur électrique pour faire avancer le véhicule sans aucune émission polluante réglementée.
Le fonctionnement d’autres véhicules repose uniquement sur la combustion d’hydrogène dans un moteur à combustion interne.
Le moteur à combustion interne a pour avantage de pouvoir générer de fortes puissances avec un rendement important dans le cas des fortes charges. Toutefois, le moteur à combustion interne produit par contre des polluants réglementés en faible quantité.
Afin de tirer profit des avantages des deux structures, certains véhicules hybrides à hydrogène incorporent un moteur à combustion interne ainsi qu’un moteur électrique couplé à une batterie, elle-même alimentée par une pile à combustible. L’hydrogène est alors utilisé comme unique source d’énergie par le moteur à combustion interne et par la pile à combustible.
représente des vitesses longitudinales du véhicule de la lors des trajectoires prises par celui-ci et représentées ,
représente des angles au volant du véhicule de la lors des trajectoires prises par celui-ci et représentées , et
représente des accélérations latérales du véhicule de la lors des trajectoires prises par celui-ci et représentées .
Dans un mode de réalisation de l’invention, un véhicule 2 représenté figure 1 selon un modèle dit « bicyclette » implémente un procédé de contrôle 1 de trajectoire selon l’invention (référencé figure 2), et présente un centre de gravité G. Sa position est repérée dans un repère orthonormé (O, X, Y) fixe par rapport au véhicule 2, et dans lequel est mesurée une vitesse de lacet du véhicule. L’axe (OX) est parallèle à une trajectoire initiale du véhicule, sur laquelle se trouve un obstacle Obs (référencé ).
Dans le modèle dit « bicyclette », les roues arrière du véhicule 2 sont fusionnées en une seule roue Wr et les roues avant du véhicule 2 en une seule roue Wf. Un repère orthonormé (G,x,y) solidaire du véhicule 2 comporte un axe longitudinal (Gx) passant par le centre de gravité G du véhicule 2, par le centre des roues fusionnées Wr, Wf, et orienté vers l’avant du véhicule 2. Cet axe longitudinal (Gx) est appelé axe longitudinal du véhicule 2. Le repère orthonormé (G,x,y) comporte un axe latérale (Gy) passant par le centre de gravité G du véhicule, parallèle au plancher du véhicule et orthogonal à l’axe longitudinal (Gx) du véhicule 2. Cet axe latéral (Gy) est dirigé ici vers le côté gauche du véhicule 2 et il est appelé axe latéral du véhicule 2.
Dans le repère orthonormé (G,x,y) solidaire du véhicule 2, une vitesse mesurée (par rapport au repère orthonormé (O,X,Y) fixe) du véhicule 2 est décomposée selon l’axe longitudinal (Gx) en une vitesse longitudinale , et selon l’axe latéral (Gy) du véhicule 2, en une vitesse latérale . La roue avant Wf présente un angle de braquage δ avec l’axe longitudinal (Gx) du véhicule 2. Cet angle de braquage δ est un angle de braquage des roues du véhicule 2, représentatif de la direction prise par celui-ci à un instant donné.
Comme représenté , le véhicule 2 comporte des moyens de perception 20 de l’environnement immédiat du véhicule 2, ces moyens de perception 20 comportant un ou plusieurs capteurs tels que des radars, LiDAR (d’après l’anglais « Light Detection And Ranging) ou caméras. Les moyens de perception 20 déduisent de ces capteurs, une distance mesurée Dobs entre le véhicule 2 et l’obstacle Obs se présentant sur la trajectoire initiale du véhicule 2.
Le véhicule 2 comporte de plus un moyen de positionnement 21 tel qu’un module GPS (d’après l’anglais « Global Positioning System ») apte à fournir une position (X,Y) du véhicule 2 dans le repère orthonormé (O,X,Y) fixe.
Le véhicule 2 comporte également un gyroscope 25 fournissant la vitesse de lacet mesurée du véhicule 2, et un capteur de vitesse 26 fournissant la vitesse mesurée du véhicule 2.
Dans ce mode de réalisation de l’invention, le procédé de contrôle 1 est mis en œuvre dans un calculateur du véhicule 2, qui reçoit par exemple via un bus informatique central du véhicule 2 (aussi appelé « bus CAN » pour l’anglais « Controller Area Network »), la distance mesurée Dobs à l’obstacle Obs, la position (X,Y) du véhicule 2 dans le repère orthonormé (O,X,Y) fixe, la vitesse de lacet mesurée et la vitesse mesurée du véhicule 2, ces données étant mises à jour en temps réel par les différents moyens et capteurs du véhicule 2.
Le calculateur du véhicule 2 comporte un module de navigation 22 qui établit à partir de la position (X, Y) du véhicule 2, et de la distance mesurée Dobs à l’obstacle Obs, une nouvelle trajectoire Tr (référencée figure 3) à suivre pour le véhicule 2, avec une vitesse de référence et un angle de lacet de référence ψr qui suit la courbe de cette nouvelle trajectoire Tr.
Le calculateur du véhicule 2 comporte aussi un module d’estimation 27 de l’état latéral du véhicule 2. Ce module d’estimation 27 estime une vitesse latérale du véhicule 2 dans le repère orthonormé (G,x,y) du véhicule 2, et utilise un modèle pour fournir une vitesse de lacet corrigée c à partir notamment de la vitesse de lacet mesurée .
Le calculateur du véhicule 2 met en œuvre une étape 10 de contrôle de la vitesse du véhicule 2, cette étape 10 utilisant un planificateur longitudinal 23, qui optimise la vitesse de référence notamment en fonction des caractéristiques physiques de systèmes de freinage, de propulsion et de transmission du véhicule 2, et de la distance mesurée Dobs à l’obstacle Obs. Le planificateur longitudinal 23 fournit en sortie une vitesse longitudinale de consigne Vox, dont l’obtention sera détaillée plus loin en relation avec la .
L’étape 10 de contrôle de la vitesse du véhicule utilise également un contrôleur longitudinal 24 qui applique une accélération ou une décélération ax_cons de consigne à des actionneurs du véhicule 2 pour lui faire prendre la vitesse longitudinale de consigne Vox.
En parallèle de cette étape 10 de contrôle de la vitesse du véhicule 2, le calculateur du véhicule 2 met en œuvre une étape 12 de contrôle de la vitesse de lacet du véhicule 2, utilisant un planificateur latéral 28 dont le fonctionnement sera détaillé plus loin en relation avec la figure 3. Le planificateur latéral 28 reçoit en entrée la vitesse latérale du véhicule 2 estimée par le module d’estimation 27, la vitesse de lacet corrigée c par le module d’estimation 27, l’angle de lacet de référence ψr fourni par le module de navigation 22, et la vitesse longitudinale de consigne Vox issue du planificateur longitudinal 23. Le planificateur latéral 28 utilise ces entrées pour fournir une consigne de vitesse de lacet o. Cette consigne tient compte des limites physiques du système de direction du véhicule 2.
L’étape 12 de contrôle de la vitesse de lacet du véhicule 2 utilise également un contrôleur latéral 29 qui met en œuvre une boucle de contrôle, en fonction de la consigne de vitesse de lacet o, d’une consigne d’angle de braquage des roues δcons, envoyée à des actionneurs du véhicule 2 pour lui faire prendre cette consigne de vitesse de lacet o.
Selon un premier mode de mise en œuvre particulier de l’invention, l’action comprend un refus de la connexion de l’objet communicant au dispositif d’interface.
Grâce à ce mode de réalisation, une première action de protection consiste en le blocage, par le dispositif d’interface, de la connexion de l’objet communicant. De cette manière, l’objet communicant, s’il a été volé, perd sa capacité d’objet communicant ce qui limite drastiquement l’intérêt du vol.
Selon un deuxième mode de mise en œuvre particulier de l’invention, qui pourra être mis en œuvre alternativement ou cumulativement avec le précédent mode, l’action comprend une acceptation de la connexion de l’objet communicant au dispositif d’interface et au réseau.
Grâce à ce mode de réalisation, les actions mises en œuvre par le dispositif d’interface ne comprennent pas le blocage de la connexion de l’objet communicant au réseau. De cette manière, des actions de protection peuvent être mises en œuvre sans que cela ne soit signalé à l’objet communicant supposé volé puisque sa connexion se déroule normalement.
Selon un troisième mode de mise en œuvre particulier de l’invention, qui pourra être mis en œuvre alternativement ou cumulativement avec les modes précédents, l’action comprend une signalisation par le dispositif d’interface à une plate-forme de service située dans le réseau d’une demande de connexion d’un objet communicant dont l’identifiant apparaît dans la base d’objets communicants recherchés.
Grâce à ce mode de réalisation, le dispositif d’interface signale à une plate-forme de service la demande de connexion réalisée par un objet communicant recherché. Cette signalisation peut avoir lieu que l’objet communicant soit connecté ou pas finalement au réseau demandé. Cette signalisation permettra de réaliser d’autres mesures de protection comme un signalement aux autorités, en prenant en compte la localisation de l’objet communicant recherché, puisque c’est le dispositif d’interface qui réalise la signalisation initiale. Quand la signalisation se fait alors que la connexion de l’objet communicant est réalisée par le dispositif d’interface, la signalisation se fait de façon discrète par rapport à l’objet communicant.
Selon un quatrième mode de mise en œuvre particulier de l’invention, qui pourra être mis en œuvre alternativement ou cumulativement avec les modes précédents, l’action comprend une signalisation par le dispositif d’interface aux objets communicants connectés au dispositif d’interface d’une demande de connexion d’un objet communicant dont l’identifiant apparaît dans la base d’objets communicants recherchés.
Grâce à ce mode de réalisation, une mesure de protection complémentaire est mise en œuvre, à savoir la signalisation aux autres objets connectés au dispositif d’interface de la demande de connexion d’un objet communicant recherché. Cela permettra par exemple à un administrateur d’un réseau local de recevoir une signalisation depuis la passerelle domestique qui crée ce réseau local qu’un objet communicant recherché cherche à se connecter sur le réseau local qu’il administre. Comme pour les autres mesures de protection, cette signalisation pourra se faire sans bloquer la connexion de l’objet communicant recherché, donc de manière discrète pour cet objet communicant.
Selon un cinquième mode de mise en œuvre particulier de l’invention, qui pourra être mis en œuvre alternativement ou cumulativement avec les modes précédents, la base de données est située dans le réseau et est interrogée par le dispositif d’interface à la suite d’une demande de connexion d’un objet communicant.
Grâce à ce mode de réalisation, le dispositif d’interface n’a pas besoin de maintenir une base de données comprenant les identifiants d’objets recherchés. Ce mode sera donc plus facile à déployer, et les dispositifs d’interface selon l’invention ne comprendront pas la mémoire nécessaire à la sauvegarde de la base de données, ce qui permettra d’économiser des ressources. Ce mode présente ces avantages mais présente l’inconvénient d’ajouter une requête du dispositif d’interface à une base de données distante lors de chaque demande de connexion d’un objet communicant, ce qui va allonger le temps de connexion au dispositif d’interface pour tous les objets communicants, y compris ceux qui ne sont pas recherchés.
Selon un sixième mode de mise en œuvre particulier de l’invention, qui pourra être mis en œuvre alternativement ou cumulativement avec les modes précédents, les identifiants comparés d’objets communicants sont des adresses MAC.
Les adresses MAC sont des identifiants uniques attachés de façon matérielle à l’ensemble des cartes réseau servant à réaliser la liaison réseau d’un objet communicant. En utilisant cet identifiant, l’invention permet de s’assurer que toutes les catégories d’objets communicants pourront être recherchés et se faire appliquer l’invention. En effet, cet identifiant est universel et va se retrouver dans tous les objets communicants. De plus, cet identifiant est facile à obtenir par un dispositif d’interface, car une commande réseau adressé par le dispositif d’interface à l’objet communicant permet de l’obtenir.
Selon un septième mode de mise en œuvre particulier de l’invention, qui pourra être mis en œuvre alternativement ou cumulativement avec les modes précédents, les identifiants comparés d’objets communicants sont des numéros IMEI.
Le numéro IMEI est un identifiant attaché aux téléphones mobiles. Grâce à ce mode de réalisation, l’invention peut s’appliquer quand l’objet communicant recherché est un téléphone mobile qui cherche à se connecter à réseau de téléphonie mobile.
Selon un premier aspect matériel, l’invention a trait à un dispositif d’interface entre un objet communicant muni d’un identifiant et un réseau mettant en œuvre un procédé de gestion de la connexion au réseau de l’objet communicant caractérisé en ce que ledit dispositif d’interface comprend les modules suivants : Un module de réception apte à recevoir un autre identifiant d’objet communicant Un module d’enregistrement apte à enregistrer, dans une base de données d’objets communicants recherchés, ledit autre identifiant d’objet communicant reçu Un module de récupération apte à récupérer l’identifiant de l’objet communicant à la suite d’une demande de connexion de l’objet communicant au dispositif d’interface Un module de comparaison apte à comparer l’identifiant récupéré audit autre identifiant reçu Un module apte à mettre en œuvre une action en fonction de la comparaison Un module de connexion apte à connecter l’objet communicant au dispositif d’interface et au réseau
Selon un autre aspect matériel, l’invention a trait à une passerelle domestique entre un réseau local et le réseau de type Internet qui comprend un dispositif d’interface selon l’invention.
En cas de confirmation, le serveur SM-DP+ 120 génère 627 le package de profil lié 30c comme décrit plus haut, en y intégrant les PEs qui doivent être mis à jour. Dans un mode de réalisation, les segments 31b sont identifiés par une type ‘90’ (ou équivalente) afin d’identifier les commandes TLV comme des commandes de mise à jour.
L’ISD-P cible identifie, grâce à la fonction de mise à jour transmettant le package de profil partiel (tag ‘90’ des segments 31b), qu’il s’agit d’une mise à jour de profil et exécute alors la routine de mise à jour (par exemple ) comme exposé ci-dessus.