INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon le premier aspect, la capsule de la présente invention comprend ;
Avantageusement, la capsule selon la présente invention a une taille de particule de 1-50 mm
Noyau interne anhydre Tel qu’il est utilisé ici, « anhydre » signifie qu’aucune eau n’est ajoutée intentionnellement et que la teneur en eau est inférieure à 1 % en poids du noyau interne anhydre.
De préférence, il n'y a pas d’eau dans le noyau interne anhydre.
Selon le premier aspect, le noyau interne anhydre comprend au moins un actif cosmétique sensible à l’eau.
Les ingrédients actifs cosmétiques sensibles à l’eau qui peuvent être utilisés selon l’invention sont en particulier les enzymes (par exemple la lactopéroxidase, la lipase, la protéase, la phospholipase ou les cellulases), les extraits naturels (tels que le thé vert, l’extrait de baume, l’extrait de thym), les oligomères procyanidoliques (OPC) (tels que l’OPC d’aubépine, l’OPC de pin et l’OPC de raisin), les vitamines (en particulier la vitamine B (par exemple, vitamine B1, B2, B3, B5, B6, B9 ou B12), l’acide ascorbique (vitamine C) et ses esters ou rétinol (vitamine A) et ses esters), l’acide pantothénique, les dérivés phosphatés et glucosylés, l’urée et la rutine.
- représente de façon schématique une partie du circuit électrique d’un composant pour l’alimentation électrique d’une unité de stockage d’énergie électrique de véhicule,
- représente un transformateur triphasé non couvert par les revendications mais utile à la compréhension de l’invention, et
- représente similairement à la un exemple de transformateur triphasé dans lequel est mise en œuvre l’invention.
Le circuit 1 reçoit en entrée une tension alternative d’un réseau non représenté qui est ici triphasé. Un redresseur permettant de convertir cette tension alternative en une tension continue, et réalisant également le cas échéant une fonction de correction de facteur de puissance (« Power factor correction » en anglais), est disposé en amont d’un bus continu 11. En aval de ce bus continu, depuis le réseau électrique, est disposé un convertisseur de tension isolé 12, étant ici un DC/DC. Ce convertisseur 12 comprend de façon connue un onduleur 14, un transformateur triphasé 15, et un redresseur 16 fournissant au véhicule une tension continue isolée du réseau électrique. Comme on peut le voir sur la , le transformateur triphasé 15 est relié à chacun du redresseur 16 et de l’onduleur 14 par un bloc d’inductances 17 et un bloc de condensateurs 18, de manière à définir une structure CLLLC. D’autres structures sont bien entendu possibles, comme une structure LLC, CLLC, LC ou encore CL.
Comme on le comprend de la , le transformateur triphasé 15 comprend dans l’exemple considéré un circuit magnétique 22, comprenant une première partie 23 et une deuxième partie 24. Chaque partie 23, 24 comprend : une base 26 de contour sensiblement triangulaire, et trois plots 27 s’étendant chacun en direction de la base 26 de l’autre partie du circuit magnétique 22. Chaque base 26 présente ici un contour définissant un triangle équilatéral.
Le transformateur 15 comprend encore un boîtier 50 non visible sur la mais qui peut être similaire à celui représenté sur la , ce boîtier comprenant un corps 51 fermé par un couvercle 52 au-dessus duquel est disposée une carte électronique 53. Cette carte électronique 53 est située au-dessus du transformateur 15, et elle porte des pistes électriquement conductrices permettant la connexion via les bornes 59 du transformateur 15 au reste du circuit électrique 1 représenté sur la .
Comme on peut le voir sur la , les connexions électriques des conducteurs électriques 31, 32 à la carte électronique 53 se font par exemple à travers des découpes ménagées dans le couvercle 52 et à travers des ouvertures ménagées dans la carte 53.
Le corps 51 est par exemple réalisé en métal, par exemple en aluminium. Les supports 30 et le circuit magnétique 22 sont disposés à l’intérieur du boîtier 50. Le corps 51 est rempli d’une résine apte à être polymérisée pour durcir et immobiliser les composants disposés à l’intérieur du corps (« potting » en anglais).
Comme on peut le deviner de la , le boîtier 50 présente également un contour triangulaire, étant plus précisément ici un triangle équilatéral. Le boîtier est dans l’exemple considéré exclusivement formé par le corps 51 et le couvercle 52, mais l’invention n’est pas limitée à un boîtier 50 constitué de deux parties.
Comme on peut le voir sur la , chaque plot 27 définit un entrefer propre 28, par exemple via une zone du plot 27 remplie de matériau non magnétique tel qu’un composite de résine époxyde renforcé en fibre de verre (FR4) ou de la céramique. Cette zone occupée par ce matériau non magnétique définit par exemple toute une tranche du plot. Plusieurs tronçons sont par exemple assemblés avec cette zone du plot 27 pour constituer ce plot 27.
dispositif électronique de puissance La présente invention concerne, de manière générale, un dispositif électronique de puissance, notamment pour véhicule.
L’invention concerne également une machine électrique tournante comportant un tel dispositif électronique de puissance.
On connaît un dispositif électronique de puissance, notamment pour véhicule, tel qu’onduleur ou redresseur, comportant un substrat, notamment une carte de circuit imprimée. Ledit substrat portant des composants de puissance tels que des condensateurs et des transistors, notamment des transistors à effet de champ à structure métal-oxyde-semiconducteur (« Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor » ou MOSFET selon la terminologie anglaise).
Premièrement, ces composants de puissance peuvent être soumis à des variations de température allant de -40°C à 120°C lorsque ledit dispositif électronique de puissance est intégré dans un véhicule. Ces composants de puissance peuvent être non seulement chauffés par la variation de la température de l’environnement externe au véhicule, mais aussi par effet joule lorsqu’ils sont en fonctionnement. Cette augmentation de température peut endommager lesdits composants lorsque la température de ceux-ci dépasse une valeur limite de température de fonctionnement recommandée par les fabricants.
Par ailleurs, une boucle inductive formée entre les bornes positives et négatives du condensateur et dudit transistor respectifs entraîne des pertes par commutation pour ledit transistor. Ces pertes par commutation participent également à une hausse de température dudit transistor.
L’invention vise à surmonter ces inconvénients et à refroidir efficacement les composants de puissance tout en réduisant des boucles inductives formées par ces composants de puissance.
La présente invention a ainsi pour objet un dispositif électronique de puissance, notamment pour véhicule, ledit dispositif comportant :
- un substrat, notamment une carte de circuit imprimée, ledit substrat portant : au moins un interrupteur commandable ; et au moins un composant capacitif ; ledit dispositif comportant en outre :
- au moins un canal de circulation d’un liquide de refroidissement ; et
lorsque ledit dispositif est observé suivant un axe perpendiculaire au substrat, le canal de circulation s’étend, au moins sur un tronçon dudit canal, en regard à la fois de l’interrupteur commandable et du composant capacitif de sorte que le liquide de refroidissement s’écoulant dans ce tronçon puisse refroidir ledit interrupteur commandable et ledit composant capacitif.
Grâce à l’invention, le composant capacitif et l’interrupteur commandable sont refroidis de façon efficace par ledit tronçon du canal de circulation d’un liquide de refroidissement formant un dissipateur de chaleur. En particulier, le liquide de refroidissement a une capacité calorifique plus élevée que l’air, ce qui permet d’évacuer plus efficacement la chaleur émise ou reçue par le composant capacitif et l’interrupteur commandable, qu’avec des ailettes classiques. En outre, la distance entre le composant capacitif et l’interrupteur commandable est limitée par la largeur du tronçon dudit canal de sorte que le phénomène de la boucle inductive provoquant la hausse de la température dudit interrupteur commandable soit réduit.
Selon l’un des aspects de l’invention, une pluralité de composants capacitifs sont disposés suivant une première rangée et une pluralité d’interrupteurs commandables sont disposés suivant une deuxième rangée de sorte que lesdites première et deuxième rangées soient sensiblement parallèles entre elles.
Selon l’un des aspects de l’invention, lesdites rangées sont sensiblement parallèles entre elles le long dudit canal de circulation.
Selon l’un des aspects de l’invention, la distance entre lesdites deux rangées est plus petite que la moitié de la dimension maximale dudit interrupteur commandable, de préférence plus petite que la dixième de la dimension maximale dudit interrupteur commandable.
De cette manière, le phénomène de la boucle inductive favorisant la hausse de température des interrupteurs commandables est encore plus réduite.
Selon l’un des aspects de l’invention, le composant capacitif est un condensateur.
Les composés (poly)carbodiimides tout comme tous les intermédiaires réactionnels et réactifs peuvent être purifiés avec des méthodes classiques connues par l’Homme du métier, telles que l’extraction à l’eau et solvant organique non miscible dans l’eau, précipitation, centrifugation, filtration, et/ou chromatographie.
Exemple 2 Les compositions A1 et B1 telles que décrites ci-dessous ont été préparées : les quantités sont exprimées en g de matière première en l’état/100g, sauf mention contraire.
Compositions A1 Polycarbodiimide (1) 17,5 Copolymère hydroxyéthyl acrylate / sodium acryloyldiméthyl taurate (2) 3 Ethanol 20 Eau qsp 100
(2) vendu par la société SEPPIC sous la dénomination SEPINOV EMT10 (à 90% de matière active)
Compositions B1 Acrylates copolymère (3) 29,2 Oxyde de fer rouge (CI 77491) 12 Copolymère Divinyldiméthicone/ diméthicone (and) C 12 - 13 Pareth-3 (and) C 12 - 13 Pareth-23 (4) 10,2 Bis-Hydroxy/Méthoxy /Méthyl Amodiméthicone Crosspolymère (and) Trideceth-10 8,8 Copolymère Acrylates/Stéareth-20 méthacrylate (5) 2,2 Conservateur(s) qs Eau qsp 100
- C9-C12, C10-C12, C12-C14, tels que ceux commercialisés par BIOSYNTHIS sous la dénomination VEGELIGHT® SILK (nom INCI C9-12 ALKANE), VEGELIGHT® 1214LC,
Selon un mode particulier et préféré, la composition de l’invention comprendra un mélange d’alcanes en C9-C12 et un mélange d’alcanes en C11-C13.
La teneur totale en alcanes en C9-C14 ira généralement de 15 à 25% en poids, de préférence de 16 à 22% en poids par rapport au poids total de ladite composition.
En particulier, la teneur en alcanes en C9-C12 ira de 10 à 20% en poids par rapport au poids total de la composition et la teneur en alcanes en C11-C13 ira de 5 à 10% en poids par rapport au poids total de la composition.
Ainsi, selon un mode particulier et préféré, la composition de l’invention comprend une teneur totale en alcanes linéaires en C9-C12 supérieure à la teneur totale en alcanes linéaires en C11-C13, en particulier une teneur totale en alcanes linéaires en C9-C12 allant de 1 à 3 fois la teneur totale en poids d’alcanes linéaires en C11-C13 par rapport au poids total des alcanes linéaires en C9-C14.
Esters de polyglycérol et d’acide gras La composition de l’invention comprend en outre au moins deux esters de polyglycérol et d’acide gras, distincts, éventuellement (poly)hydroxylés.
Par ‘acide gras’ dans l’expression esters de polyglycérol et d’acides gras, on entend notamment des acides gras en C6-C30, en particulier en C10-C20 et de préférence en C12-C20.
On peut citer notamment l’acide citrique (C6), l’acide caprique (C10), l’acide laurique (C12), l’acide myristique (C14), l’acide palmitique (C16), l’acide stéarique ou isostéarique (C18), l’acide ricinoléique (C18), l’acide oléique (C18), l’acide linoléique (C18), et leurs mélanges.
Comme esters de polyglycérol et d’acide gras utilisés selon l’invention, on peut citer notamment les composés suivants : Polyglyceryl-4 Caprate, Polyglyceryl-2 Caprate, Polyglyceryl-4 Caprylate, Polyglyceryl-6 Caprylate, Polyglyceryl-6 Caprate, Polyglyceryl-3 Cocoate, Polyglyceryl-4 Cocoate, Polyglyceryl-10 Decalinoleate, Polyglyceryl-10 Decaoleate, Polyglyceryl-10 Decacasterate, Polyglyceryl-3 Dicaprate, Polyglyceryl-3 Dicocoate, Polyglyceryl-10 Didecanoate, Polyglyceryl-2 Diisostearate, Polyglyceryl-3 Diisostearate, Polyglyceryl-10 Diisostearate, Polyglyceryl-4 Dilaurate, Polyglycerin-2 Dioleate, Polyglyceryl-3 Dioleate, Polyglyceryl-6 Dioleate, Polyglyceryl-10 Dioleate, Polyglyceryl-6 Dipalmitate, Polyglyceryl-10 Dipalmitate, Polyglyceryl-2 Dipolyhydroxystearate, Polyglyceryl-2 Distearate, Polyglyceryl-3 Distearate, Polyglyceryl-6 Distearate, Polyglyceryl-10 Distearate, Polyglyceryl-10 Heptaoleate, Polyglyceryl-10 Heptastearate, Polyglyceryl-6 Hexaoleate, Polyglyceryl-10 Hexaoleate, Polyglyceryl-2 Isopalmitate, Polyglyceryl-2 Isostearate, Polyglyceryl-4 Isostearate, Polyglyceryl-5 Isostearate, Polyglyceryl-6 Isostearate, Polyglyceryl-10 Isostearate, Polyglyceryl-2 Laurate, Polyglyceryl-3 Laurate, Polyglyceryl-4 Laurate, Polyglyceryl-5 Laurate, Polyglyceryl-6 Laurate, Polyglyceryl-10 Laurate, Polyglyceryl-3 Myristate, Polyglyceryl-10 Myristate, Polyglyceryl-2 Oleate, Polyglyceryl-3 Oleate, Polyglyceryl-4 Oleate, Polyglyceryl-5 Oleate, Polyglyceryl-6 Oleate, Polyglyceryl-8 Oleate, Polyglyceryl-10 dioleate, Polyglyceryl-3 Palmitate, Polyglyceryl-6 Palmitate, Polyglyceryl-10 Pentalaurate, Polyglyceryl-10 Pentalinoleate, Polyglyceryl-4 Pentaoleate, Polyglyceryl-10 Pentaoleate, Polyglyceryl-3 Pentaricinoleate, Polyglyceryl-6 Pentaricinoleate, Polyglyceryl-10 Pentaricinoleate, Polyglyceryl-4 Pentastearate, Polyglyceryl-6 Pentastearate, Polyglyceryl-10 Pentastearate, Polyglyceryl-3 Polyrisinoleate, Polyglyceryl-6 Polyricinoleate, Polyglyceryl-3 Ricinoleate, Polyglyceryl-2 Sesquiisostearate, Polyglyceryl-2 Sesquioleate, Polyglyceryl-2 Sesquistearate, Polyglyceryl-3 Stearate, Polyglyceryl-2 Stearate, Polyglyceryl-4 Stearate, Polyglyceryl-8 Stearate, Polyglyceryl-10 Stearate, Polyglyceryl-2 Tetraisostearate, Polyglyceryl-6 Tetraoleate, Polyglyceryl-10 Tetraoleate, Polyglyceryl-2 Tetrastearate, Polyglyceryl-2 Triisostearate, Polyglyceryl-3 Triisostearate, Polyglyceryl-10 Trioleate, Polyglyceryl-4 Tristearate, Polyglyceryl Tristearate, Polyglyceryl-10 Tristearate, et leurs mélanges.
Selon un mode particulier, la composition de l’invention comprend au moins deux esters de polyglycérol et d’acide gras, distincts, en C10-C20, éventuellement (poly)hydroxylés, choisis dans le groupe constitué par le Polyglyceryl-2 Dipolyhydroxystearate, le Polyglyceryl-2 isostearate, le Polyglyceryl-3 Diisostearate, le Polyglyceryl-2 Diisostéarate, le Polyglycéryl-4 Diisostéarate, le Polyglyceryl-2 Triisostearate, le Polyglycéryl-2 Stearate, le Polyglyceryl-3 Polyricinoleate, le Polyglyceryl-6 Polyricinoleate, le Polyglyceryl-4 Caprate, le Polyglyceryl- 4 oleate, le Polyglyceryl-10 Dioleate, le Polyglyceryl-10 Laurate, et leurs mélanges, de préférence choisis dans le groupe constitué par Polyglyceryl-2 Dipolyhydroxystearate, le Polyglyceryl-2 isostearate, le Polyglyceryl-3 Diisostearate, le Polyglyceryl-3 Polyricinoleate, le Polyglyceryl-6 Polyricinoleate, le Polyglyceryl- 4 oleate, le Polyglyceryl-10 Dioleate, et leurs mélanges.
Comme produits commerciaux utilisables selon l’invention, on peut citer notamment les produits commercialisés sous les dénominations suivantes : GRANSURF de Grant Industries, de nom INCI Polyglyceryl-6 Polyricinoleate (and) Polyglyceryl-10 Dioleate, DEHYMULS® de BASF, de nom INCI Polyglyceryl-2 Dipolyhydroxystearate, DUB ISO de Stearinerie Dubois, Hostacerin® TGI, Dermol TGDIS, Dapracare® PG3DI MB, LAMEFORM® TGI, IMWITOR® PG3 DIS ou PGLIS 203KC, de nom INCI Polyglyceryl-3 Diisostearate, Soldoc PGPR, Hydriol® PGR, Evicare® PGPR, Cithrol™ PG3PR, Akoline PGPR™, dermofeel® PGPR, ou VERCAREM P3P de nom INCI Polyglyceryl-3 Polyricinoleate, MAKIBASE SEB de nom INCI Polyglyceryl-3 Diisostearate & Polyglyceryl-3 Polyricinoleate, SY-GLYSTER de Sakamoto Yakuhin kogyo, PELEMOL® 6GPR, S Face CR-1001, NIKKOL Hexaglyn PR-15, ou SUNSOFT No.818SK-C(MB), de nom INCI Polyglyceryl-6 Polyricinoleate, S-FACE de Sakamoto Yakuhin kogyo, COSMOL 41V, Dermol DGMIS, Risorex PGIS21, PGLIS 102KC, Cithrol™ PG21IS, ou Risorex PGIS22 de nom INCI le Polyglyceryl-2 isostearate, OLIVEM de Aroma Zone, de nom INCI Polyglyceryl- 4 oleate (and) Polyglyceryl-3 Polyricinoleate, NIKKOMULESE de NIKKOL GROUP (Nikko Chemicals), de nom INCI Polyglyceryl-6 Polyricinoleate (and) Polyglyceryl-2 isostearate, SALACOS PG 218, SUNSOFT Q-172Y-(G)C(MB) ou PGLOL 210KCn de nom INCI Polyglyceryl-10 Dioleate, S Face O-401P, Jeechem 100, NIKKOL Tetraglyn 1-OV, Hydriol® PGHO.4, Hydriol® PGO, Hydriol® PGLO.4, Hydriol® PGMO.4, DUROSOFT® PG4-O, ou Protachem™ 100, de nom INCI Polyglyceryl- 4 oleate, et leurs mélanges.
Selon un mode particulier et préféré, la composition de l’invention comprend au moins un ester de polyglycérol et d’acide gras (poly)hydroxylés, et un ester de polyglycérol et d’acide gras non (poly)hydroxylés.
Ainsi, selon un mode particulier, la composition de l’invention comprend deux esters de polyglycérol et d’acide gras, distincts, choisi(s) dans le groupe constitué par : - le Polyglyceryl-6 Polyricinoleate et le Polyglyceryl-10 Dioleate (association des deux); - le Polyglyceryl- 4 oleate et le Polyglyceryl-3 Polyricinoleate (association des deux); - le Polyglyceryl-6 Polyricinoleate et le Polyglyceryl-2 isostearate (association des deux); - le Polyglyceryl-2 Dipolyhydroxystearate et le Polyglyceryl-3 Diisostearate ; et leurs mélanges,
de préférence le Polyglyceryl-2 Dipolyhydroxystearate et le Polyglyceryl-3 Diisostearate.
À titre d’exemple de colorants de formule (XXI) on peut citer : Acid Blue 25, Acid Blue 43, Acid Blue 62, Acid Blue 78, Acid Blue 129, Acid Blue 138, Acid Blue 140, Acid Blue 251, Acid Green 25, Acid Green 41, Acid Violet 42, Acid Violet 43, Mordant Red 3 ; EXT violet N° 2 ; et à titre d’exemple de colorants de formule (XXI’) on peut citer : Acid Black 48 ;
L’unité de commande 90 est en particulier configurée pour commander la répétition cyclique de ces étapes, de manière à permettre une rotation complète de l’instrument médical 5 dans un sens comme dans l’autre.
L’unité de commande 90 est de préférence configurée pour commander la répétition cyclique des étapes des Figures 4D à 4G, de manière à permettre l’allongement de la course de déplacement de l’instrument médical 5 suivant l’axe X.
L’unité de commande 90 est en particulier configurée pour que, lors du rapprochement des organes d’entraînement 54, 56, c’est-à-dire lors des étapes illustrées par les Figures 3B, 4B, 4D et 4F, la force de serrage exercée par les organes d’entraînement 54, 56 n’excède pas un seuil limite prédéterminé.
A cet effet, l’unité de commande 90 comporte, pour chaque sous-dispositif d’entraînement 80, 82, une sous-unité 98 de commande dudit sous-dispositif 80, 82. En référence à la , cette sous-unité de commande 98 comprend un module 100 de commande des actionneurs 62, 63, 64, 65, 66, 67 en position, un module 102 de commande des actionneurs 62, 63, 64, 65, 66, 67 en vitesse et un module 104 de commande des actionneurs 62, 63, 64, 65, 66, 67 en force.
Le module de commande en position 100 comprend une première entrée 110 pour recevoir une consigne de position prédéterminée suivant chacun des axes de déplacement de l’organe d’entraînement 54, 56 entraîné par le sous-dispositif 80, 82 (donc ici suivant chacun des axes X, Y et Z) et une deuxième entrée 112 pour recevoir une mesure de la position dudit organe d’entraînement 54, 56 suivant chacun de ses axes de déplacement (donc ici suivant chacun des axes X, Y et Z). Le module de commande en position 100 est configuré pour générer, en fonction de ces entrées, pour chacun des axes de déplacement de l’organe d’entraînement 54, 56, un signal de commande en position adapté pour faire converger la position mesurée suivant ledit axe de déplacement vers la consigne de position correspondante. Il comprend par ailleurs, pour chaque axe de déplacement de l’organe d’entraînement 54, 56, une sortie 114, 116, 188 respective pour transmettre à chaque actionneur 62, 63, 64, 65, 66, 67 concerné (c’est-à-dire à chaque actionneur agissant sur le déplacement de l’organe d’entraînement suivant ledit axe de déplacement) ce signal de commande en position. Ainsi, dans l’exemple représenté, lesdites sorties 114, 116, 118 comprennent : une première sortie 114 pour la transmission à chaque à chaque actionneur 62, 63, 64, 65, 66, 67 concerné d’un signal de commande en position adapté pour faire converger la position mesurée suivant l’axe X vers la consigne de position suivant l’axe X, une deuxième sortie 116 pour la transmission à chaque à chaque actionneur 62, 63, 64, 65, 66, 67 concerné d’un signal de commande en position adapté pour faire converger la position mesurée suivant l’axe Y vers la consigne de position suivant l’axe Y, et une troisième sortie 118 pour la transmission à chaque à chaque actionneur 62, 63, 64, 65, 66, 67 concerné d’un signal de commande en position adapté pour faire converger la position mesurée suivant l’axe Z vers la consigne de position suivant l’axe Z.
Le module de commande en vitesse 102 comprend une première entrée 120 pour recevoir une consigne de vitesse suivant l’axe de serrage Y et une deuxième entrée 122 pour recevoir une mesure de la vitesse de l’organe d’entraînement 54, 56 entraîné par le sous-dispositif 80, 82 suivant l’axe de serrage Y. Le module de commande en vitesse 102 est configuré pour générer, en fonction de ces entrées, un signal de commande en vitesse adapté pour faire converger la vitesse mesurée vers la consigne de vitesse. Il comprend par ailleurs une sortie 124 pour transmettre à chaque actionneur 62, 63, 64, 65, 66, 67 concerné (c’est-à-dire à chaque actionneur agissant sur le déplacement de l’organe d’entraînement suivant l’axe de serrage Y) ce signal de commande en vitesse.
Le module de commande en force 104 comprend une première entrée 130 pour recevoir une consigne de force prédéterminée suivant l’axe de serrage Y et une deuxième entrée 132 pour recevoir une mesure de la force exercée par l’instrument médical 5 sur l’organe d’entraînement 54, 56 entraîné par le sous-dispositif 80, 82 suivant l’axe de serrage Y. Le module de commande en force 104 est configuré pour générer, en fonction de ces entrées, un signal de commande en force adapté pour faire converger la force mesurée vers la consigne de force. Il comprend par ailleurs une sortie 134 pour transmettre à chaque actionneur 62, 63, 64, 65, 66, 67 concerné (c’est-à-dire à chaque actionneur agissant sur le déplacement de l’organe d’entraînement suivant l’axe de serrage Y) ce signal de commande en force.
La consigne de force est strictement inférieure au seuil limite. Elle est par exemple inférieure à 90% du seuil limite, de préférence comprise entre 80 et 90% du seuil limite.