Procédé d’actionnement d’un passage à niveau ferroviaire (1) comprenant au moins un système d’avertissement et de commande comportant au moins des moyens d’avertissement et des moyens de communication sans fil, lequel système d’avertissement est configuré pour générer un signal d’avertissement si un matériel ferroviaire (2) circulant sur la voie ferrée (3) en direction du passage à niveau (1) se trouve à un temps de circulation déterminé dit temps d’annonce t an dudit passage à niveau (1), le procédé comprenant les étapes successives de : Réception par le système d’avertissement et de commande d’un signal émis par le matériel ferroviaire (2) circulant en direction du passage à niveau (1), lequel signal transporte des données comprenant au moins la position initiale x loc dudit matériel ferroviaire, sa vitesse maximale de circulation V max sur la voie ferrée (3) et sa vitesse réelle de circulation V reel sur la voie ferrée (4) ; Détermination d’une distance d’annonce D an en fonction du temps d’annonce t an et de la vitesse maximale V max suivant la formule ; Détermination d’une distance D loc séparant le matériel ferroviaire (2) à la position initiale x loc du passage à niveau (1), puis d’une distance de latence D temp selon la formule ; Détermination d’un temps de latence minimal t tempm correspondant au temps de parcours du matériel ferroviaire (2) de la distance de latence D temp à la vitesse maximale V max et d’un temps de latence réel t tempr correspondant au temps de parcours du matériel ferroviaire (2) de la distance de latence D temp à la vitesse V reel ; Lancement d’une minuterie dont la durée est comprise entre une valeur qui correspond au temps de latence t tempm et une valeur qui correspond au temps de latence réel t tempr , et Lorsque la minuterie arrive à 0, émission d’un signal d’avertissement de passage du matériel roulant (2). Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la durée de la minuterie correspond au temps de latence réel t tempr . Procédé selon la revendication 1 ou 2, le passage à niveau ferroviaire (1) comprenant au moins une barrière et le système d’avertissement et de commande étant configuré pour générer un signal d’avertissement puis de fermeture de la barrière si le matériel ferroviaire (2) circulant sur la voie ferrée (3) en direction du passage à niveau (1) se trouve au temps de circulation déterminé dit temps d’annonce t an dudit passage à niveau (1), lequel procédé comprend une étape d’émission d’un signal d’avertissement de passage du matériel roulant (2) puis de fermeture de la barrière lorsque la minuterie arrive à 0. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la barrière est motorisée et en ce que le système d’avertissement et de commande comprend des moyens de commande qui pilotent la fermeture de ladite barrière lorsque la minuterie arrive à 0. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’une vitesse réelle actualisée V reela et une position actualisée x loca du matériel ferroviaire (2) sont envoyées au système d’avertissement et de commande via un signal périodique, en ce qu’une distance actualisée D loca séparant le matériel ferroviaire (2) à la position actualisée x loca du passage à niveau (1) est déterminée, et en ce qu’un temps de latence actualisé t tempa est recalculé périodiquement à partir de la vitesse réelle actualisée V reela et d’une distance de latence actualisée D tempa selon la formule , le procédé comprenant les sous-étapes successives : si t tempa est supérieur à t tempm ou t tempr , alors la minuterie est remise à jour avec t tempa , et si t tempa est inférieur ou égal à t tempm , alors la minuterie demeure inchangée. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le temps de latence considéré t tempm , t tempr , t tempa est diminué d’une durée Δt correspondant à la marge d’erreur des déterminations temporelles réalisées. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le temps d’annonce t an est supérieur ou égal à 25 secondes et en ce que la distance initiale D loc entre le passage à niveau (1) et le matériel ferroviaire (2) à la position initiale x loc est comprise entre 1800 et 3000 mètres. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le système d’avertissement et de commande comprend au moins un compteur, et en ce que le compteur : est incrémenté d’une unité lorsque le matériel roulant ferroviaire (2) envoie le signal comprenant au moins ses données de position et de vitesse maximale V max , est diminué d’une unité lorsque la minuterie et le temps d’annonce t an sont écoulés. Procédé selon la revendication 3 et la revendication précédente, caractérisé en ce qu’un signal d’ouverture de la barrière est généré par les moyens d’avertissement et de commande lorsque la valeur du compteur est égale à 0. Passage à niveau (1) comprenant au moins un système d’avertissement et de commande comportant au moins des moyens d’avertissement, au moins un dispositif de minuterie et des moyens de communication sans fil, lequel système d’avertissement et de commande est configuré pour mettre en œuvre le procédé d’actionnement selon l’une quelconque des revendications 1 à 7. Passage à niveau selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le système d’avertissement et de commande comprend au moins un compteur et est configuré pour mettre en œuvre le procédé selon la revendication 8 ou 9.