Il est proposé un selon un premier aspect , et en particulier selon une première possibilité , un procédé de changement des cylindres de travail d’un laminoir, en présence d’une bande métallique laminée entre les deux cylindres de travail, le laminoir présentant une cage recevant au moins un cylindre de travail supérieur et un cylindre de travail inférieur, lesdits cylindres de travail présentent chacun une génératrice de contact avec la bande métallique, lesdites génératrices de contact et les axes des cylindres de travail se trouvent dans un plan sensiblement perpendiculaire à une direction de défilement de la bande métallique, des organes de roulement tels que des premiers cylindres intermédiaires, étant en contact suivant deux génératrices de contact avec chacun des cylindres de travail, les organes de roulement assurant la transmission d’un effort de laminage aux cylindres de travail, inférieur et supérieur en contact avec la bande métallique au cours des opérations de laminage, procédé dans lequel on assure le remplacement d’un cylindre de travail de la cage de laminoir caractérisé par: - /A/ fourniture d’un système de manœuvre, tel qu’un système robotisé, et fourniture d’un outil de saisie manipulé par le système de manœuvre, au moins par déplacement suivant une direction longitudinale orientée suivant une direction longitudinale X de défilement de la bande entre les deux cylindres de travail et/ou suivant une direction verticale Z et/ou suivant une rotation autour de l’axe de la direction Y, voire avec un déplacement suivant une direction transversale Y ledit outil de saisie comprenant au moins un couple d’emplacements pour des cylindres de travail, les emplacements s’étendant longitudinalement, parallèles en eux, ledit au moins un couple d’emplacements comprenant un premier emplacement pour un cylindre de travail usé pourvu d’un premier système de préhension et un deuxième emplacement pour un cylindre de travail neuf pourvu d’un deuxième système de préhension, ledit au moins couple configuré pour le maintien en parallèle simultané du cylindre de travail usé et du cylindre de travail neuf et dans lequel on procède au remplacement d’au moins un cylindre de travail usé supérieur ou inférieur, - /B/ pré-chargement du deuxième emplacement par un cylindre de travail neuf, le premier emplacement pour un cylindre usé étant laissé libre, le pré- chargement réalisé au cours des opérations de laminage de la bande métallique entre le cylindre de travail supérieur et le cylindre de travail inférieur, - /C/ arrêt des opérations de laminage et ouverture par un écartement du cylindre de travail, supérieur et du cylindre de travail, inférieur, - /D/ centrage du premier emplacement, libre de l’outil de saisie par déplacement provoqué par le système de manœuvre suivant la direction longitudinale X et/ou suivant la direction verticale Z et/ou suivant une rotation autour de l’axe Y, afin d’aligner le premier emplacement avec un cylindre de travail usé dans la cage du laminoir, consistant en le cylindre de travail supérieur ou cylindre de travail inférieur, - /E/ saisie du cylindre de travail usé par le premier système de préhension de l’outil de saisie, et extraction du cylindre de travail usé suivant un axe du cylindre de travail, parallèle à la direction transversale Y jusqu’à obtenir le chargement du cylindre de travail usé dans le premier emplacement, le cylindre de travail usé retiré laissant un dégagement vide dans la cage du laminoir, - /H/ centrage du deuxième emplacement de l’outil de saisie préchargé du cylindre de travail neuf, par déplacement de l’outil de saisie par le système de manœuvre suivant la direction longitudinale X et/ou suivant la direction verticale Z et/ou suivant une rotation autour de l’axe Y, afin d’aligner le cylindre de travail neuf avec le dégagement vide de la cage du laminoir, et alors que le premier emplacement est chargé du cylindre de travail usé, retiré. - /I/ insertion du cylindre de travail neuf contenu dans le deuxième emplacement dans le dégagement libre de la cage du laminoir par une poussée du deuxième système de préhension.