Procédé automatique d’estimation de l’état de charge d’une cellule d’une batterie par un système électronique de gestion de batterie, ce procédé comportant : - une première phase (112) d’estimation de la résistance interne et de la tension en circuit ouvert de la cellule à l’aide d’un modèle électrique reliant une tension V entre des bornes de la cellule et l’intensité i du courant qui traverse la cellule, ce modèle électrique comportant un paramètre R 0 qui correspond à la résistance interne de la cellule et un paramètre OCV qui correspond à la tension en circuit ouvert de la cellule, - une deuxième phase (114) d’estimation d’une variation ΔS d’entropie de la cellule à l’aide d’un modèle thermique de la cellule, ce modèle thermique reliant une variation de la température interne de la cellule à la variation ΔS d’entropie, ce modèle thermique comportant un paramètre choisi dans le groupe composé des paramètres R 0 et OCV et dont la valeur a été estimée lors de la première phase d’estimation, - à chaque instant k d’une succession temporelle d’instants {0 ; 1 ; 2 ; … ; k ; k+1 ; …}, une troisième phase (116) d’estimation de l’état de charge de la cellule à l’instant k à partir de la variation ΔS d’entropie estimée lors de la deuxième phase d’estimation, caractérisé en ce que la troisième phase (116) d’estimation comporte, pour au moins une grandeur physique choisie dans le groupe composé de la température interne de la cellule et de la tension entre les bornes de la cellule, les étapes suivantes : - le calcul (118) d’une estimation de cette grandeur physique à l’aide du modèle électrique si la grandeur physique est la tension entre les bornes de la cellule et à l’aide du modèle thermique si la grandeur physique est la température interne, puis le calcul (122) d’un écart entre cette estimation de la grandeur physique et une mesure de cette grandeur physique, puis - la construction (122) de l’estimation de l’état de charge à l’instant k à l’aide de l’écart calculé. Procédé selon la revendication 1, dans lequel la troisième phase d’estimation comporte : - le calcul (118) d’une estimation Ve k de la tension entre les bornes de la cellule à l’instant k à l’aide du modèle électrique, puis le calcul (122) d’un premier écart entre l’estimation Ve k et la mesure Vm k , et - le calcul (118) d’une estimation Tie k de la température interne de la cellule à l’instant k à l’aide du modèle thermique, puis le calcul (122) d’un second écart entre l’estimation Tie k et la mesure Tim k , et - la construction (122) de l’estimation de l’état de charge à l’aide des premier et second écarts calculés pour compenser les erreurs introduites par l’utilisation des modèles électrique et thermique lors des estimations des paramètres R 0 , OCV et de la variation ΔS d’entropie. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le modèle thermique relie également la variation de la température interne de la cellule : - à l’intensité du courant qui traverse la cellule, et - à la température ambiante du milieu dans lequel la cellule beigne. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’estimation de l’état de charge est obtenue en mettant en œuvre un filtre de Kalman dans lequel l’innovation comporte les premier et second écarts. Procédé selon la revendication 4, dans lequel la représentation d’état utilisée par le filtre de Kalman pour prédire l’état x k/k+1 des variables d’états est définie par la relation suivante : - x k/k-1 est l’estimation d’un vecteur d’état obtenue à l’instant k et faite en prenant en compte seulement les mesures réalisées entre les instants 0 et k-1, - SOC k/k-1 est la prédiction de l’état de charge obtenue à l’instant k et faite en prenant en compte seulement les mesures réalisées entre les instants 0 et k-1, - SOC k-1/k-1 est l’estimation de l’état de charge obtenue à l’instant k-1 et faite en prenant en compte l’ensemble des mesures réalisées entre les instants 0 et k-1, - Ti k/k-1 est la prédiction de la température interne obtenue à l’instant k et faite en prenant en compte seulement les mesures réalisées entre les instants 0 et k-1, - Ti k-1/k-1 est l’estimation de la température interne obtenue à l’instant k-1 et faite en prenant en compte l’ensemble des mesures réalisées entre les instants 0 et k-1, - V 1 , k/k-1 est la prédiction d’une tension V 1 aux bornes d’un circuit RC du modèle électrique obtenue à l’instant k et faite en prenant en compte seulement les mesures réalisées entre les instants 0 et k-1, - V 1,k-1/k-1 est l’estimation de la tension V 1 obtenue à l’instant k-1 et faite en prenant en compte l’ensemble des mesures réalisées entre les instants 0 et k-1, - Δt est la durée écoulée entre deux instants k et k-1 immédiatement consécutifs, - Capa est la valeur de la capacité de la cellule, - im k est la mesure de l’intensité du courant qui traverse la cellule à l’instant k, - R 0,k est l’estimation de la résistance interne R 0 obtenue à l’issue de la première phase d’estimation exécutée à un instant k1 égal à l’instant k ou précédent immédiatement l’instant k, - m est la masse de la cellule, - C p est la capacité calorifique de la cellule, - h est le coefficient d’échange thermique de la cellule avec un milieu extérieur, - A est l’aire de la cellule en contact avec le milieu extérieur, - Tam k est la mesure de la température ambiante du milieu extérieur à l’instant k, - ΔS k est la valeur de la variation d'entropie ΔS obtenue à l’issue de la deuxième phase d’estimation exécutée à un instant k2 égal à l’instant k ou précédent immédiatement l’instant k, - F est la constante de Faraday. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la première phase d’estimation comporte : - à chaque instant k1 d’une succession temporelle d’instants {0 ; 1 ; 2 ; … ; k1 ; k1+1 ; …}, l’acquisition (110) d’une mesure Vm k1 de la tension entre les bornes de la cellule et d’une mesure im k1 de l’intensité du courant qui traverse la cellule, l’indice k1 identifiant l’instant k1 auxquels les mesures Vm k1 et im k1 sont acquises, puis - à partir des mesures de la tension et de l’intensité acquises entre les instants k1 et k1-N 1 , où N 1 est un nombre entier prédéterminé supérieur à trois, l’estimation des valeurs R 0,k1 et OCV k1 , respectivement, des paramètres R 0 et OCV du modèle électrique de la cellule en mettant en œuvre un algorithme des Moindres Carrés Récursif. Procédé selon la revendication 6, dans lequel les valeurs R 0,k1 et OCV k1 des paramètres R 0 et OCV du modèle électrique sont estimées en utilisant la relation suivante : où : - Vm k1 et Vm k1-1 sont les mesures de la tension entre les bornes de la cellule aux instants, respectivement, k1 et k1-1, - im k1 et im k1-1 sont les mesures de l’intensité du courant qui traverse la cellule aux instants, respectivement, k1 et k1-1, - OCV k1-1 est la valeur du paramètre OCV estimée à l’instant k1-1, - b 0,k1 , b 1,k1 et b 2,k1 sont les valeurs des coefficients du modèle électrique mises à jour à l’instant k1, la valeur R 0,k1 du paramètre R 0 à l’instant k1 étant égale à la valeur b 0,k1 . Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la deuxième phase d’estimation comporte : - à chaque instant k2 d’une succession temporelle d’instants {0 ; 1 ; 2 ; … ; k2 ; k2+1 ; …}, l’acquisition d’une mesure Vim k2 de la tension entre les bornes de la cellule, d’une mesure de l’intensité im k2 du courant qui traverse la cellule, d’une mesure Tim k2 de la température interne de la cellule et d’une mesure Tam k2 d’une grandeur physique représentative de la température ambiante du milieu dans lequel est plongé la cellule, l’indice k2 identifiant l’instant k2 auxquels les mesures Vim k2 , im k2 , Tim k2 et Tam k2 sont acquises, puis - à partir des mesures de la tension entre les bornes de la cellule, de l’intensité du curant qui traverse la cellule, de la température interne et de la grandeur physique représentative de la température ambiante acquises entre les instants k2 et k2-N 2 , où N 2 est un nombre entier prédéterminé supérieur à deux, et à partir d’une valeur de la résistance interne ou d’une valeur de la tension en circuit ouvert obtenue à l’issue de l’exécution de la première phase d’estimation, l’estimation d’une valeur ΔS k2 de la variation ΔS d’entropie en mettant en œuvre un algorithme des Moindres Carrés Récursif. Procédé selon la revendication 8, dans lequel la valeur ΔS k2 de la variation ΔS d’entropie est estimée en utilisant la relation suivante : où : - Tim k2 et Tim k2-1 sont les valeurs de la température interne de la cellule mesurées, respectivement, aux instants k2 et k2-1, - Im k2 est la valeur de l’intensité du courant qui traverse la cellule mesurée à l’instant k2, - Tam k2 est la valeur de la grandeur physique représentative de la température ambiante mesurée à l’instant k2, - OCV k2 est la valeur du paramètre OCV obtenue à l’issue de l’exécution de la première phase d’estimation à un instant égal ou précédent immédiatement l’instant k2, - a 0,k2 , a 1,k2 et a 2,k2 sont les valeurs des coefficients du modèle thermique mises à jour à l’instant k2, la valeur ΔS k2 de la variation ΔS d’entropie à l’instant k2 étant égale à a 1,k1 .F/a 0,k2 , où F est la constante de Faraday. Support (42) d'enregistrement d'informations lisible par un calculateur électronique, caractérisé en ce qu'il comporte des instructions pour l'exécution d'un procédé d'estimation conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, lorsque ces instructions sont exécutées par le calculateur électronique. Système électronique de gestion d'une batterie équipé d'au moins une cellule, ce système comportant un calculateur électronique (44) programmé pour exécuter un procédé automatique d’estimation de l’état de charge d’une cellule d’une batterie, caractérisé en ce que le calculateur (44) est programmé pour exécuter le procédé automatique d’estimation de l’état de charge conforme à l’une quelconque des revendications 1 à 9. Véhicule automobile comportant : - au moins une roue motrice (6), - un moteur électrique (4) apte à entraîner en rotation cette roue motrice pour déplacer le véhicule automobile, - une batterie (10) comportant au moins une cellule (18-21) apte à stocker de l'énergie électrique et, en alternance, à restituer de l'énergie électrique pour alimenter le moteur électrique, cette cellule comportant deux bornes (30, 32) par l’intermédiaire desquelles elle est électriquement raccordée au moteur électrique, - un voltmètre (34) raccordé électriquement entre les bornes de la cellule pour mesurer la tension entre ces bornes, - un ampèremètre (36) raccordé en série avec la cellule électrique pour mesurer l'intensité du courant qui traverse cette cellule, - un thermomètre (38) apte à mesurer une température interne de la cellule électrique, et - un système (40) de gestion de la batterie raccordé au voltmètre et à l'ampèremètre, ce système de gestion comportant un calculateur électronique (44) programmable apte à estimer l'état de charge de la cellule de la batterie à partir des mesures du voltmètre et de l'ampèremètre, caractérisé en ce que le système (40) de gestion de la batterie est conforme à la revendication 11.