INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon l’un des aspects de l’invention, l’une au moins des branches est pourvue d’une pluralité d’orifices de sortie de fluide alimentés par le conduit transversal qui parcourt cette branche.
Selon l’un des aspects de l’invention, ces orifices de sortie de fluide sont configurés pour refroidir à la fois des aimants portés par la platine et les enroulements électriques du stator.
Selon l’un des aspects de l’invention, ces orifices présentent différentes orientations du jet de fluide de refroidissement.
Selon l’un des aspects de l’invention, au moins certains de ces orifices de sortie de fluide présentent une direction de projection de fluide de refroidissement qui est parallèle à l’axe de rotation.
Selon l’un des aspects de l’invention, le rotor comprend deux groupes d’aimants s’étendant dans un secteur angulaire du rotor et délimitant entre eux une fente circonférentielle s’étendant entre deux branches voisines de la platine, et l’une de ces branches comprend un orifice de sortie de fluide configuré pour diriger le flux de fluide de refroidissement vers cette fente circonférentielle.
Selon l’un des aspects de l’invention, cet orifice de sortie de fluide présente une direction de projection de fluide de refroidissement qui est dans un plan transversal perpendiculaire à l’axe de rotation.
Ainsi le fluide de refroidissement projeté dans la fente circonférentielle permet de refroidir les aimants.
Selon l’un des aspects de l’invention, la platine comprend un conduit en arc de cercle pourvu d’un ou plusieurs orifices de sortie de fluide, ce conduit en arc de cercle étant relié au conduit transversal.
Selon l’un des aspects de l’invention, les aimants du rotor peuvent être refroidis par projection de fluide de refroidissement.
En variante, le rotor est un rotor bobiné, qui comporte un ou plusieurs enroulements électriques sur le rotor.
Dans ce cas, la machine électrique tournante comporte à la fois des enroulements électriques de stator et des enroulements électriques de rotor. Ces enroulements électriques peuvent être refroidis par projection de fluide de refroidissement.
D’une manière générale, l’invention permet de bien refroidir à la fois les enroulements du stator et, en fonction du type de rotor, les aimants ou les enroulements du rotor.
Selon l’un des aspects de l’invention, la paroi de l’enceinte comprend au moins un déflecteur configuré pour orienter le jet de fluide de refroidissement vers les enroulements électriques.
Selon l’un des aspects de l’invention, le déflecteur comprend un épaulement formé sur la paroi de l’enceinte, cet épaulement étant notamment en regard des enroulements électriques.
Selon l’un des aspects de l’invention, l’épaulement est un relief faisant saillie vers les enroulements électriques.
En variante, le déflecteur comprend une surface concave de concavité dirigée vers l’intérieur de l’enceinte.
Selon l’un des aspects de l’invention, le déflecteur est formé par un renfoncement sur la paroi de l’enceinte.
Selon l’un des aspects de l’invention, le conduit axial comprend : au moins un orifice de sortie de fluide débouchant dans l’enceinte et disposé axialement de sorte que, lors de la rotation de l’arbre rotatif creux, cet orifice de sortie de fluide passe en face des enroulements électriques du stator, et cet orifice de sortie de fluide étant agencé pour diriger le fluide de refroidissement vers ces enroulements, et au moins un orifice de jonction de fluide agencé pour permettre au fluide de refroidissement de s’écouler du conduit axial vers un conduit transversal du rotor, ledit conduit transversal comprenant au moins un orifice de sortie de fluide débouchant dans l’enceinte, et qui est radialement plus éloigné de l’axe de rotation que ne l’est le contour radial interne des enroulements électriques.
Selon un aspect particulier de l’invention, l’impédance complexe cible est l’élément inductif correspondant à un générateur de flux magnétique. l’inductance de l’élément inductif est comprise entre 5nH et 1µH. Le paramètre électrique est la dérivée temporelle du courant à travers l’élément inductif. L’amplitude d’impulsion de test est comprise entre 1A/ns et 400A/ns.
la illustre le schéma électrique du dispositif électrique selon un premier mode de réalisation de l’invention.
la illustre un organigramme des tensions dans des noeuds du dispositif électrique selon le premier mode de réalisation de l’invention.
la illustre le schéma électrique du dispositif électrique selon un deuxième mode de réalisation de l’invention.
la illustre le schéma électrique du dispositif électrique selon un troisième mode de réalisation de l’invention.
la illustre le schéma électrique du dispositif électrique selon un quatrième mode de réalisation de l’invention.
la illustre le schéma électrique du dispositif électrique selon un cinquième mode de réalisation de l’invention.
la illustre le schéma électrique du dispositif électrique selon un sixième mode de réalisation de l’invention.
la illustre le schéma électrique du dispositif électrique selon un septième mode de réalisation de l’invention.
la illustre la tension de sortie du dispositif électrique selon le septième mode de réalisation de l’invention en présence ou en l’absence d’un dispositif de claquage.
la illustre le schéma électrique du dispositif électrique selon un huitième mode de réalisation de l’invention.
la illustre le schéma électrique du dispositif électrique selon un neuvième mode de réalisation de l’invention.
La illustre le schéma électrique du dispositif électrique DE selon un premier mode de réalisation de l’invention. Le dispositif électrique DE est configuré pour générer une impulsion de test d’un paramètre électrique choisi parmi un courant I out , une tension électrique V out ou la dérivée temporelle d’un courant dI out / dt selon le domaine d’application et la nature du test à effectuer. Le dispositif électrique DE comprend un générateur de tension G1 configuré pour générer une impulsion de tension d’entrée V in ; un transformateur à bobine T1 ; une diode de redressement D1 ; un circuit cible comprenant au moins une impédance complexe cible Zc à tester ; et un circuit de déclenchement CD.
Le générateur de tension G1 fournit une impulsion de tension d’entrée V in ayant une amplitude comprise entre 25V et 120V, préférentiellement comprise entre 60V et 100V. La durée de l’impulsion de tension d’entrée V in est comprise entre 25ns et 1000ns, de préférence inférieure à 500ns. Le temps de montée 20%-80% de l’impulsion de tension d’entrée V in est inférieur à 10 ns.
Le générateur de tension G1 présente une impédance de sortie inférieure à 2Ω. Ainsi, le générateur de tension G1 est capable de fournir un courant de court-circuit d’au moins 50A. Le générateur de tension G1 est configuré pour générer une impulsion de tension d’entrée V in pendant une première phase ϕ1, dénommée phase de charge et de transfert d’énergie. Le déroulement de la première phase ϕ1 sera détaillé dans une section ultérieure.
Outre le schéma générique de l’invention illustré sur la , plusieurs améliorations à ce schéma sont possibles et illustrées sur les figures 3 et 4.
Dans le mode de réalisation de la , la ligne d’évacuation des charges L1 comprend également une capacité d’offset Caz, un premier transistor d’offset Mo1 et un second transistor d’offset Mo2. Plus précisément, la capacité d’offset Caz est connectée entre un signal logique d’entrée contrôlé vdata et la grille du transistor d’évacuation Md1. Ainsi, le signal logique d’entrée vp est obtenu à partir du signal logique d’entrée contrôlé vdata en appliquant un offset fixé dans la capacité d’offset Caz. Le premier transistor d’offset Mo1 est monté entre le transistor d’évacuation Md1 et la troisième tension de polarisation Vpol3.
Plus précisément, dans l’exemple de la , le premier transistor d’offset Mo1 est constitué d’un transistor PMOS dont le drain est connecté au drain du transistor d’évacuation Md1, dont la source est connectée à la troisième tension de polarisation Vpol3, et dont la grille est commandée par un premier signal d’offset setvp généré par le circuit de génération de signaux de commande.
Le second transistor d’offset est quant à lui monté entre le drain et la grille du transistor d’évacuation Md1. Dans l’exemple de la , le drain du second transistor d’offset est connecté au drain du transistor d’évacuation Md1, et sa source est connectée à la grille du transistor d’évacuation Md1. La grille de ce second transistor d’offset Mo2 est également commandée par un second signal d’offset resetvp généré par le circuit 17.
Ainsi, dans le mode de réalisation de la , le circuit 17 génère également les signaux setvp, resetvp et vdata car il convient de contrôler le niveau de tension du signal logique d’entrée contrôlé vdata dans une période de réinitialisation Pr. Cette période de réinitialisation Pr est mise en œuvre avant la période de comptage Pc au cours de laquelle les multiples cycles de détection Cd ont précédemment été décrits.
Dans l’exemple de la , cette période de réinitialisation Pr consiste simplement à activer le signal reset pendant une durée suffisante pour charger la capacité d’intégration Cint à la valeur initiale. Avec le circuit de la , cette période de réinitialisation Pr peut également être utilisée pour fixer la tension aux bornes de la capacité d’offset Caz en stockant une quantité de charges prédéterminée dans cette capacité d’offset Caz. Cette capacité d’offset Caz est utilisée pour stocker une quantité de charges correspondant à la différence entre les tensions de seuil des transistors Md1 et Md2 de sorte à soustraire cette valeur d’offset pour commander le comptage ou non par le signal d’entrée vp. Ce faisant, l’offset de la paire différentielle formée par les lignes L1 et L2 peut être annulé au cours de la période de comptage Pc.
Pour ce faire, la période de réinitialisation Pr comporte trois épisodes distincts : un épisode de charge P1, un épisode de décharge P2 et un épisode d’échantillonnage P3.
L’épisode de charge P1 vise simplement à charger la capacité d’offset Caz à une première valeur d’initialisation. Dans cet épisode de charge P1, tel qu’illustré sur les figures 8 et 9, le premier transistor d’offset Mo1 est passant et le second transistor d’offset Mo2 est passant.
Ensuite, dans l’épisode de décharge P2, le premier transistor d’offset Mo1 est bloqué alors que le second transistor d’offset Mo2 est passant. Cet épisode de décharge P2 est maintenu pendant un certain nombre de cycles de calibration Cc au cours desquels les phases d’initialisation E1, de précharge E2 et de charges E3 sont mises en œuvre.
Lors de l’épisode d’échantillonnage P3, le premier transistor d’offset Mo1 est bloqué et le second transistor d’offset Mo2 est bloqué.
Pour obtenir un transfert de charges successif depuis la capacité d’injection Cinj vers la capacité d’offset Caz au cours de la période de réinitialisation Pr, le signal logique d’entrée contrôlé vdata est fixé à une valeur de tension de réinitialisation vmilieu. Par exemple, la tension vdata peut être fixée à une tension comprise entre 0,1 et 0,3 Volts.
En dehors de la période de réinitialisation Pr au cours de laquelle des charges sont successivement stockées dans la capacité d’offset Caz, les signaux setvp et resetvp sont commandés de telle sorte que le premier transistor d’offset Mo1 soit passant et le second transistor d’offset Mo2 soit bloqué dans la période de comptage.
Pour pouvoir gérer l’application de la tension vdata depuis des signaux communs à l’ensemble d’une matrice de compteurs, le compteur analogique 11 de la peut être amélioré avec le schéma du compteur analogique 12 de la , dans lequel un circuit de génération du signal logique d’entrée variable 19 est proposé.
Ce circuit 19 comprend un premier transistor de génération M1 et un second transistor de génération M2 fonctionnant en commutation. Dans l’exemple de la mettant en œuvre des transistors NMOS, la première borne, source ou drain, du transistor M1 est connectée à un premier signal de génération muxtx alors que la seconde borne, source ou drain, de ce transistor M1 est connectée au signal d’entrée vdata. La seconde borne, source ou drain, du transistor M2 est également connectée au signal d’entrée vdata alors que sa première borne, source ou drain, est connectée à un second signal de génération muxvh.
Le signal d’entrée outcomp peut ainsi être injecté sur la grille des transistors M1 et M2 ; en utilisant le signal outcomp sur la grille du transistor M1 et le signal inverse /outcomp sur la grille du transistor M2.
Dans ce mode de réalisation, le circuit de génération de signaux de commande 17 génère les signaux muxtx et muxvh de sorte à placer le signal muxtx à l’état bas dans la phase de charge E3 et à l’état haut dans les phases d’initialisation E1 et de précharge E2 de la période de comptage Pc. Le signal de génération muxvh est quant à lui placé à l’état haut dans les phases d’initialisation E1, de précharge E2 et de charge E3 de la période de comptage Pc. Lors de la période de réinitialisation Pr, le premier signal de génération muxtx et le second signal de génération muxvh sont fixés à un niveau de tension spécifique vmilieu pour positionner la tension de réinitialisation vmilieu sur le signal logique d’entrée vdata.
Dans le cas où l’orifice de sortie de fluide est radialement plus éloigné de l’axe de rotation que ne l’est le contour radial interne des enroulements électriques, l’invention permet de refroidir efficacement les enroulements car le fluide de refroidissement peut être projeté en quantité sur ces enroulements, non seulement sur le contour radial interne mais également en des emplacements plus éloignés de l’axe de rotation.
Selon l’un des aspects de l’invention, l’orifice de sortie de fluide formé sur l’arbre rotatif creux présente une direction de projection de fluide qui est perpendiculaire à l’axe de rotation.
Ainsi le jet de fluide de refroidissement quittant l’arbre rotatif creux est sensiblement perpendiculaire à l’axe de rotation de sorte à frapper directement les enroulements électriques, pour les refroidir efficacement.
Le stator qui comprend des enroulements électriques est dit de type bobiné.
Selon l’un des aspects de l’invention, l’orifice de sortie de fluide formé sur l’arbre rotatif creux est décalé axialement par rapport à l’entrefer entre le stator et le rotor.
Selon l’un des aspects de l’invention, le conduit axial est formé par une paroi cylindrique de l’arbre rotatif creux, et cet orifice de sortie du conduit axial est formé par un trou traversant dans cette paroi cylindrique de l’arbre rotatif creux.
Selon l’un des aspects de l’invention, le trou traversant est perpendiculaire au conduit axial.
Selon l’un des aspects de l’invention, le conduit axial comprend une pluralité d’orifices de sortie de fluide configurés pour passer en face des enroulements électriques du stator lors de la rotation de l’arbre rotatif creux.
Selon l’un des aspects de l’invention, ces orifices de sortie de fluide sont disposés sur une même ligne circonférentielle de l’arbre rotatif creux.
Selon l’un des aspects de l’invention, les orifices de sortie de fluide sont au nombre de deux, trois, quatre ou plus.
En variante, au moins deux orifices de sortie de fluide sont disposés de manière décalée axialement l’un par rapport à l’autre sur l’arbre rotatif creux.
Selon l’un des aspects de l’invention, le conduit axial communique avec le conduit transversal, et l’orifice de sortie de fluide de ce conduit transversal débouche dans un emplacement dans l’enceinte de la machine électrique tournante à flux axial, emplacement qui est à une distance, de l’axe de rotation, supérieure à 10% ou 20% ou 30% du diamètre du contour radial externe du stator.
Selon l’un des aspects de l’invention, le conduit axial communique avec le conduit transversal, et l’orifice de sortie de fluide de ce conduit transversal débouche dans un emplacement dans l’enceinte de la machine électrique tournante à flux axial, emplacement qui est à une distance, de l’axe de rotation, supérieure à la moitié du diamètre du contour radial externe du stator, voire à plus 70% ou 80% ou 90% du diamètre du contour radial externe du stator.
Selon l’un des aspects de l’invention, l’orifice de sortie de fluide de ce conduit transversal est sur un pourtour radial externe du rotor.
Selon l’un des aspects de l’invention, cet orifice de sortie de fluide est configuré pour diriger le jet de fluide de refroidissement vers une paroi de l’enceinte dans laquelle sont placés le stator et le rotor.
Selon l’un des aspects de l’invention, l’enceinte est formée par un carter qui loge le stator et le ou les rotors.
De préférence, on néglige les effets de variation de gravité, de courbure locale de l’ellipsoïde et d’accélération de Coriolis entre les instants t 0 et t e .
Dans le cas où plusieurs décalages doivent être réalisés après une seule intégration, il est nécessaire d’ajouter dans le paquet de données un compteur de décalages de telle manière que l’unité électronique de calcul puisse retrouver le nombre de décalages réalisés.
Dans une version basique de navigation, il est possible de reconstituer les incréments à la cadence de navigation classiques à partir des différences de deux sets de données successifs de sortie de l’unité de mesure inertielle. L’entretien à cette cadence de la navigation inertielle peut être réalisé de manière identique à celle des navigations classiques. Dans ce cas, le vecteur de correction CorrPPi est systématiquement nul.
Dispositif électronique de gestion auxiliaire du vol d’un aéronef, installation de gestion du vol et aéronef associés La présente invention concerne un dispositif électronique de gestion auxiliaire du vol d’un aéronef, le dispositif étant destiné à être embarqué à bord de l’aéronef et à être relié à un système électronique de gestion du vol.
L’invention concerne également une installation de gestion du vol destinée à être embarquée à bord de l’aéronef, l’installation comprenant un système électronique de gestion du vol et un tel dispositif de gestion auxiliaire du vol.
L’invention concerne aussi un aéronef comprenant une telle installation de gestion du vol.
Un avion comporte classiquement des systèmes avioniques permettant d'aider le pilotage de l'aéronef, tels qu’un système de gestion de vol, ou FMS (de l’anglais Flight Management System ) ; un système de guidage, ou FG (de l’anglais Flight Guidance ) ; un système de commandes de vol, ou FCS (de l’anglais Flight Control System ) ; etc. Ces systèmes avioniques échangent entre eux des informations grâce à un réseau de communication de l'aéronef, lesquels font partie d'un ensemble de communication au sein de l'aéronef, incluant généralement d'autres systèmes que les systèmes avioniques. L’ensemble de communication comprend notamment des systèmes mettant en œuvre des fonctions relatives à la compagnie aérienne exploitant l'aéronef, tel qu’un système de maintenance, ou CMS (de l’anglais Centralized Maintenance System ) ; ou un système de gestion de la cabine passagers.
Les systèmes avioniques sont regroupés dans un domaine, dit domaine avionique, auquel correspond un niveau de sécurité (de l’anglais security level ) requis le plus élevé de l’ensemble de communication de l'aéronef afin de garantir que le fonctionnement des fonctions mises en œuvre par les systèmes avioniques ne risque pas d'être perturbé par des communications avec des équipements extérieurs au domaine avionique. Le niveau de sécurité requis pour les autres équipements est moins élevé que le niveau de sécurité requis pour le domaine avionique.
L’ensemble de communication est par exemple conforme au standard ARINC 811 qui définit différents domaines ayant des niveaux de sécurité différents dans un ensemble de communication d'un aéronef, notamment : un domaine ACD (de l’anglais Aircraft Control Domain ) correspondant au domaine avionique précité ; un domaine AISD (de l’anglais Airline Information Services Domain ) comprenant des équipements mettant en œuvre les fonctions relatives à la compagnie aérienne (maintenance, gestion de la cabine, etc.) ; et un domaine PIESD (de l’anglais Passenger Information and Entertainement Services Domain ) relatif au divertissement et à l'information des passagers.
Conformément au standard ARINC 811, le niveau de sécurité du domaine ACD correspond à un niveau de sécurité le plus élevé de l’ensemble de communication de l'aéronef car les fonctions mises en œuvre par les équipements du domaine ACD peuvent être essentielles pour le contrôle du vol de l'aéronef. Le niveau de sécurité du domaine AISD est moins élevé que celui du domaine ACD, les fonctions mises en œuvre dans le domaine AISD étant moins essentielles, au moins à court terme, pour le contrôle du vol de l'aéronef. Le niveau de sécurité du domaine PIESD est moins élevé que le niveau de sécurité du domaine AISD.
L’invention concerne alors l’apport d’informations dans le domaine avionique certifié, tel que le domaine ACD, depuis le domaine ouvert non certifié, notamment depuis le domaine AISD.
Lorsque l’action de prétraitement est du type action relative à un format de données associé au plan de vol, le module de prétraitement 70 est par exemple configuré pour transformer le plan de vol acquis en un plan de vol selon un format de données compatible du système de gestion de vol 15. Le plan de vol acquis est typiquement généré par un planificateur de vol, et la transformation comporte notamment une mise en conformité avec des bases de données aéronautiques. Le format compatible du système de gestion de vol 15, correspondant au format du plan de vol modifié, c’est-à-dire au format suivant lequel le plan de vol est transformé, est par exemple conforme à la norme ARINC 424, également notée A424.
Le module de transmission 75 est configuré pour transmettre le plan de vol modifié à destination du système de gestion du vol 15. Dans l’exemple de la , le module de transmission 75 est alors configuré pour délivrer le plan de vol modifié à la passerelle de sécurité 40 qui le transmet ensuite au système de gestion du vol 15.
Le module de calcul 80 est configuré pour calculer une trajectoire de l’aéronef 5 à partir d’un plan de vol respectif.
Le module de calcul 80 est préférentiellement configuré pour calculer la trajectoire de l’aéronef 5 à partir du plan de vol modifié généré par le module de prétraitement 70. Le module de calcul 80 est configuré pour calculer ladite trajectoire passant par les points de passage du plan de vol modifié, à partir par exemple de données mises à jour de position instantanée de l’aéronef 5, de direction et/ou de force du vent, de consommation instantanée et/ou de consommation cumulée de l’aéronef 5. La trajectoire de l’aéronef 5 est typiquement calculée en utilisant un modèle de performance de l’aéronef 5, connu en soi. Le module de calcul 80 est avantageusement configuré pour calculer les segments latéraux et verticaux formant la trajectoire de l’aéronef 5, et en outre les consignes de vitesse associées à ces segments. Les informations sur les segments latéraux et verticaux, et sur les consignes de vitesses, sont alors fournies au module de transmission 75, en vue de leur transmission au système de gestion du vol 15.
En complément facultatif, le module de calcul 80 est configuré en outre pour prédire un ensemble de grandeurs avioniques relatives à l’aéronef 5 au cours du vol de la trajectoire calculée. L’ensemble de grandeurs avioniques prédit par le module de calcul 80 comporte typiquement une vitesse et une altitude de l’aéronef 5 pour chacun des segments à venir de la trajectoire, une quantité restante de carburant pour chaque point à venir de la trajectoire, une quantité restante de carburant, une heure de passage et une information relative au vent attendu en chaque point de passage du plan de vol. L’ensemble prédit de grandeurs avioniques comporte avantageusement en outre une information du respect ou non d’éventuelles contraintes existantes dans le plan de vol et les positions de points remarquables du vol, tels qu’un point de fin de montée (de l’anglais Top Of Climb ) et un point de début de descente (de l’anglais Top of Descente ).