INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Une largeur W1 de la rainure circonférentielle 3 est, par exemple, égale ou supérieure à 3,0 mm et est de préférence de 8,0 mm à 15,0 mm afin de présenter les performances de drainage minimale lors de la conduite sur les routes publiques. En outre, la largeur W1 de la rainure circonférentielle 3 est de 3 % à 7 % d'une largeur de contact au sol de la bande de roulement TW afin d'améliorer la stabilité de la direction sur une surface de route sèche tout en assurant des performances sur sol mouillé. De plus, la largeur de contact au sol de bande de roulement TW correspond à une distance de la première extrémité extérieure de contact au sol T1o à la première extrémité intérieure de contact au sol T1i dans la direction axiale de pneumatique dans l'état normal. Une profondeur de la rainure circonférentielle 3 est, par exemple, de 5 mm à 10 mm.
Dans ce mode de réalisation, il est souhaitable qu'une distance L1 d'une ligne médiane de la rainure circonférentielle intérieure 5 à l'équateur de pneumatique C dans la direction axiale de pneumatique soit de 45 % à 75 % d'une demi-largeur de bande de roulement TWh. Il est souhaitable qu'une distance L2 d'une ligne médiane de la rainure circonférentielle extérieure 4 à l'équateur de pneumatique C dans la direction axiale de pneumatique soit de 5 % à 35 % de la demi-largeur de bande de roulement TWh. Cela améliore les performances de conduite lors de la conduite à forte charge tout en assurant les performances sur sol mouillé. La demi-largeur de bande de roulement TWh correspond à la distance de l'équateur de pneumatique C à la première extrémité intérieure de contact au sol T1i dans la direction axiale de pneumatique ou à la distance de l'équateur de pneumatique C à la première extrémité extérieure de contact au sol T1o dans la direction axiale de pneumatique.
La est une vue agrandie illustrant la partie de sol d'épaulement extérieur 7 illustrée sur la . Comme illustré sur la , la partie de sol d'épaulement extérieur 7 est pourvue d'une pluralité de premières rainures latérales d'épaulement extérieur 20. La première rainure latérale d'épaulement extérieur 20 s'étend vers l'extérieur à partir de la rainure circonférentielle extérieure 4 dans la direction axiale de pneumatique et est interrompue sans atteindre la deuxième extrémité extérieure de contact au sol T2o. Dans l'invention, la largeur de chacune de la pluralité de premières rainures latérales d'épaulement extérieur 20 diminue vers la rainure circonférentielle extérieure 4. L'adoption de la configuration décrite ci-dessus du pneumatique 1 selon l'invention permet d'échauffer rapidement le caoutchouc de la bande de roulement lors de la conduite (ci-après, cette performance est appelée « performance d'échauffement » dans certains cas) tout en maintenant la stabilité de la direction sur une surface de route sèche (ci-après, simplement appelée « stabilité de la direction » dans certains cas). Les raisons sont les suivantes.
Les premières rainures latérales d'épaulement extérieur 20 sont situées dans la partie de sol d'épaulement extérieur 7 selon l'invention. Les premières rainures latérales d'épaulement extérieur 20 facilitent une déformation modérée de la partie de sol d'épaulement extérieur 7 et peuvent échauffer rapidement la partie de sol d'épaulement extérieur 7 lors de la conduite. De plus, étant donné que la largeur de chacune de la pluralité de premières rainures latérales d'épaulement extérieur 20 diminue vers la rainure circonférentielle extérieure 4, une réduction de la rigidité de la partie de sol d'épaulement extérieur 7 est supprimée, et il est possible de maintenir la stabilité de la direction sur une surface de route sèche. Pour les raisons décrites ci-dessus, le pneumatique 1 selon l'invention peut échauffer rapidement le caoutchouc de la bande de roulement lors de la conduite tout en maintenant la stabilité de la direction sur une surface de route sèche. Par conséquent, le pneumatique 1 selon l'invention permet de réduire le temps de conduite, par exemple, lors de la conduite sur circuit.
Une longueur de pas P2 des premières rainures latérales d'épaulement extérieur 20 dans la direction circonférentielle de pneumatique est, par exemple, de 80 % à 100 % d'une largeur W4 de la partie de sol d'épaulement extérieur 7 dans la direction axiale de pneumatique. De plus, la largeur W4 de la partie de sol d'épaulement extérieur 7 correspond à la distance d'un bord extérieur de la rainure circonférentielle extérieure 4 dans la direction axiale de pneumatique à la deuxième extrémité extérieure de contact au sol T2o dans la direction axiale de pneumatique.
En particulier, au moins une des compositions « C1 », « C2 », « C3 », « C4 » ou « C5 » », en particulier au moins la composition « C4 », mises en œuvre dans le procédé selon l’invention comprend une ou plusieurs huiles non volatile(s), de préférence choisie(s) parmi :
Le déplacement des porte-touches 1d et 2d selon l’axe x pour le serrage est supprimé afin de simplifier la plateforme robotique et limiter son encombrement. En effet, il suffit qu’un seul des deux porte-touches avance vers l’autre pour serrer l’instrument médical entre les deux porte-touches d’une paire.
Les différents mouvements des porte-touches selon l’axe x, y et/ou z, peuvent être soit effectués séparément, soit être combinés deux à deux, plus particulièrement entre les mouvements selon l’axe y et selon l’axe z simultanément.
Dans un premier temps, le mouvement selon l’axe x seul (pour plus de clarté) des deux paires de porte-touches va être maintenant expliqué.
Le mouvement selon l’axe x des porte-touches 1g et 2g est assuré par deux premiers blocs d’entraiment 3, un premier bloc d’entrainement 3 étant associé à chacun des porte-touches 1g et 2g. Chacun des premiers blocs d’entrainement 3 comprend un moteur linéaire 31 qui est relié à un accouplement glissant 32 par l’intermédiaire d’un arbre d’entrée 31a, l’accouplement glissant étant relié au porte-touche 1g ou 2g via un module de transmission 33.
L’accouplement glissant 32 est une liaison permettant de transmettre une translation selon l’axe x, mais de permettre des mouvements de translation du porte-touche 1g ou 2g par rapport au moteur linéaire 31 selon les axes y et z. L’accouplement glissant 32 comprend une première plaque 321 reliée au moteur linéaire 31, une deuxième plaque 322 reliée au porte-touche 1g ou 2g et qui est située en regard de la première plaque 321, trois billes 323 situées entre la première plaque 321 et la deuxième plaque 322, et une butée 324 qui maintient la première plaque 321 et la deuxième plaque 322 serrée autour des billes 323. En outre, la butée 324 autorise un déplacement de la première plaque 321 par rapport à la deuxième plaque 322 selon des mouvements de translation selon les axes y et z. Les billes permettent que le mouvement entre la première plaque 321 et la deuxième plaque 322 se fasse par roulement et non par glissement, limitant ainsi très fortement les frottements.
Le module de transmission 33 a pour fonction de transmettre le mouvement de translation selon l’axe x au porte-touche auquel ledit module de transmission 33 est relié. Le module de transmission 33 comprend ainsi au moins un arbre de sortie 331 (ici deux arbres de sortie 331 sur l’exemple de réalisation illustré sur les figures 1 à 4) dont une première extrémité est fixée à l’accouplement glissant 32 et une seconde extrémité est fixée au porte-touche 1g ou 2g. Chaque arbre de sortie 331 glisse dans une glissière 332 à roulement (c’est-à-dire à billes ou bien à aiguilles), limitant ainsi les frottements. Les glissières 332 sont fixées sur un support S1, le support S1 permettant de transmettre les mouvements de translation selon les axes y et z aux porte-touches 1g et 2g via les arbres de sortie 331.
Le module de transmission 33 comprend également une double butée 333 qui limite les mouvements du porte-touche 1g ou 2g selon l’axe x dans les deux sens. De manière avantageuse, la double butée 333 comprend au moins un tampon 334 en matériau élastomère (de préférence deux tampons 334, un tampon 334 pour former une butée dans chaque sens) de sorte à atténuer le choc pour préserver le mécanisme et réduire le bruit lorsque la double butée 333 arrive en butée. Le tampon 334 bloque la translation dans un sens en venant en butée contre la glissière 332. Dans l’exemple illustré sur les figures 1 à 4, les deux tampons 334 sont disposés de part et d’autre de la glissière 332 pour chaque arbre de sortie 331.
Le support S2 reste immobile selon l’axe x, sans déplacement selon l’axe x.
Dans un deuxième temps, le mouvement selon l’axe y seul (pour plus de clarté) des deux paires de porte-touches va être maintenant expliqué.
Le mouvement selon l’axe y des porte-touches 1g, 1d, 2g et 2d est assuré par deux deuxièmes blocs d’entraiment 4, un deuxième bloc d’entrainement 4 étant associé à chacune des paires de porte-touche 1 et 2. Chacun des deuxièmes blocs d’entrainement 4 comprend un moteur linéaire 41 qui est relié d’une part à un premier chariot 42 mobile en translation le long d’un rail 421 dirigé selon l’axe y, et d’autre part à un deuxième chariot 43 mobile en translation le long d’un rail 431 dirigé selon l’axe y. Le premier chariot 42 est relié au support S1 via une glissière 422 d’axe z. La glissière 422 permet au premier chariot 42 d’entrainer le support S1 en translation le long de l’axe y tout en autorisant les mouvements de translation d’axe z dudit support S1. Le deuxième chariot 43 est relié au support S2 via une glissière 432 d’axe z. La glissière 432 permet au deuxième chariot 43 d’entrainer le support S2 en translation le long de l’axe y tout en autorisant les mouvements de translation d’axe z dudit support S2.
De manière avantageuse, le mouvement du premier chariot 42 le long du rail 421 est réalisé par roulement et non par glissement, permettant ainsi de limiter les frottements. Le premier chariot 42 est ainsi monté sur le rail 421 avec une glissière à roulement.
De manière avantageuse, le mouvement du deuxième chariot 43 le long du rail 431 est réalisé par roulement et non par glissement, permettant ainsi de limiter les frottements. Le deuxième chariot 43 est ainsi monté sur le rail 431 avec une glissière à roulement.
Chaque bloc de d’entrainement 4 comprend une double butée 44 qui limite la course des moteurs linéaires 41 selon l’axe y dans les deux sens. De manière avantageuse, la double butée 44 comprend au moins un tampon en matériau élastomère (de préférence deux tampons, un tampon pour former une butée dans chaque sens) de sorte à atténuer le choc pour préserver le mécanisme et réduire le bruit lorsque le moteur linéaire 41 arrive en butée contre la double butée 44. Dans l’exemple de réalisation illustré sur les figures 1 à 4, les double butées 44 sont réalisées en deux parties distinctes, mais les doubles butées 44 peuvent être réalisées de sorte à former une unique pièce.
Dans un troisième temps, le mouvement selon l’axe z seul (pour plus de clarté) des deux paires de porte-touches va être maintenant expliqué.
Le mouvement selon l’axe z des porte-touches 1g, 1d, 2g et 2d est assuré par deux troisièmes blocs d’entraiment 5, un troisième bloc d’entrainement 5 étant associé à chacune des paires de porte-touche 1 et 2. Chacun des troisièmes blocs d’entrainement 5 comprend un moteur linéaire 51 qui est relié par l’intermédiaire d’un arbre d’entrée 51a à un troisième chariot 52 mobile en translation le long d’un rail 521 dirigé selon l’axe x. Le troisième chariot 52 est relié à un premier levier 531 en forme de L et à un second levier 532 également en forme de L. Le L du premier levier 531 comprend une première branche 541 et une deuxième branche 551, la première branche 541 étant plus courte que la deuxième branche 551. Le L du deuxième levier 532 comprend une première branche 542 et une deuxième branche 552, la première branche 542 étant plus courte que la deuxième branche 552. Le premier levier 531 est fixé à sa première extrémité au troisième chariot 52 via un premier pivot glissant 5311 d’axe de rotation y et d’axe de translation y, et est fixé à sa deuxième extrémité au support S1 par un deuxième pivot glissant 5312 d’axe de rotation y et d’axe de translation y. Le deuxième levier 532 est fixé à sa première extrémité au troisième chariot 52 via un troisième pivot glissant 5321 d’axe de rotation y et d’axe de translation y, et est fixé à sa deuxième extrémité à un support S2 par un quatrième pivot 5322 glissant d’axe de rotation y et d’axe de translation y. La liberté en translation apportée par le premier pivot glissant 5311, le deuxième pivot glissant 5312, le troisième pivot glissant 5321, et le quatrième pivot glissant 5322 permettent au premier levier 531 et au deuxième levier 532 de suivre les mouvements de translation selon l’axe y des porte-touches 1g, 1d, 2g et 2d transmis par les deux deuxièmes blocs d’entrainement 4.
Deux tampons 522 sont situées sur le rail 521 de sorte à former des butées et limiter les mouvements de translation du troisième chariot 52 selon l’axe x dans les deux sens. De manière avantageuse, les tampons 522 sont en matériau élastomère de sorte à atténuer le choc pour préserver le mécanisme et réduire le bruit lorsque les troisièmes blocs d’entrainement 5 arrivent en butée.
Selon un mode de réalisation préféré, le ou les (co)polymères selon l’invention comprennent de 48 % à 99,99 % en mole de motifs de formule (II), en particulier de 60 % à 99,99 % en mole de motifs de formule (II), en particulier de 70 % à 99,99 % en mole de motifs de formule (II), en particulier de 69,9 % à 99,9 % en mole de motifs de formule (II), de préférence de 69 % à 99 % en mole de motifs de formule (II), plus préférentiellement de 65 % à 95 % en mole de motifs de formule (II), et mieux de 65 % à 90 % en mole de motifs de formule (II).
Selon un mode de réalisation préféré, le ou les (co)polymères selon l’invention comprennent de 0 % à 30 % en mole de motifs de formule (III), de préférence de 0 % à 28 % en mole de motifs de formule (III), et plus préférentiellement de 0,1 % à 26 % en mole de motifs de formule (III).
Selon un mode de réalisation préféré, le ou les (co)polymères selon l’invention comprennent :
- de 1 % à 25 % en mole de motifs de formule (I),
- de 49 % à 99 % en mole de motifs de formule (II),
- de 0 % à 26 % en mole de motifs de formule (III).
Selon un mode de réalisation particulièrement préféré, le ou les (co)polymères selon l’invention comprennent :
- de 6 % à 25 % en mole de motifs de formule (I),
- de 50 % à 89 % en mole de motifs de formule (II),
- de 5 % à 25 % en mole de motifs de formule (III).
Selon un mode de réalisation préféré, le ou les (co)polymères selon l’invention possèdent un poids moléculaire moyen en masse variant de 1000 g/mole à 1000000 g/mole, de préférence de 5000 g/mole à 500000 g/mole, et plus préférentiellement de 10000 g/mole à 300000 g/mole.
Selon un mode de réalisation particulier, le ou les (co)polymères tel(s) que défini(s) ci-dessus sont présents dans une composition, notamment dans une composition « C1 », « C2 », ou « C3 », en une teneur allant de 0,001 % à 50 % en poids, de préférence de 0,01 % à 30 % en poids, et plus préférentiellement de 0,1 % à 25 % en poids, par rapport au poids total de ladite composition.
Le ou les (co)polymères de formule (I) selon l’invention peuvent être préparés en fonctionnalisant du poly(alcool vinylique) (PVA), pour obtenir du poly(alcool vinylique) à fonctions acétoacétates.
La fonctionnalisation du poly(alcool vinylique) peut être réalisée par une réaction de transestérification avec un dérivé ester d’acétoacétate (IV) à partir de composé de formule -[CH 2 -C(R a )(OH)] p - ou -[CH 2 -C(R a )(OH)] p -[CH 2 -C(R a )(-O-C(O)-R)-] t pour conduire au(x) (co)polymère(s) selon l’invention, tel qu’illustré dans les schémas suivants :
schémas dans lesquels :
- R, R a , R b , R c , R d , p, et t sont tels que définis précédemment ;
Agents séquestrant Une composition lubrifiante aqueuse selon l’invention peut comprendre au moins un agent séquestrant, distincts des composés phosphorés considérés selon l’invention. Les agents séquestrant, encore appelés agents chélatant, permettent de limiter l’incrustation d’ion métalliques dans la composition.
Selon un mode de réalisation particulier, une composition lubrifiante aqueuse selon l’invention comprend au moins :
- un ou plusieurs composés hydrosolubles apportant, seul(s) ou en mélange, du soufre et du molybdène ; et
Chaque lidar peut disposer d’au moins un faisceau balayant un cône dirigé vers le bas avec un angle d’au moins 2,5° par rapport à un plan horizontal.
Le dispositif de géolocalisation en trois dimensions peut être un récepteur GPS corrigé permettant d’avoir une localisation dans l’espace au centimètre près.
Afin d’avoir une image en temps réel, l’unité centrale peut être configurée pour envoyer des paquets de données de manière successive pour chaque période de temps
Selon une utilisation particulière de l’invention, ledit accessoire peut être une benne preneuse qui comporte un porte-mâchoires constituant la partie haute et deux godets fixés de sur le porte-mâchoire par au moins une liaison pivot, les deux godets constituant la partie basse destinée à recevoir la charge.
L’invention propose également un système d’aide à destination d’un grutier manipulant une grue qui déplace un accessoire de levage selon l’invention, ledit système d’aide comprenant un écran de visualisation, la deuxième interface de communication recevant les paquets de données envoyés par la première interface de communication, et une unité de traitement reliée à la deuxième interface de communication et à l’écran de visualisation. L’unité de traitement est configurée pour, à réception de chaque paquet de données, construire ou ajuster une image en trois dimensions des obstacles entourant l’accessoire de levage à partir de la pluralité de distances mesurées par les lidars et en corrigeant les distances en fonction de la mesure d’angle d’inclinaison et de la mesure de position dans l’espace pour chaque paquet de données reçu.
Afin de permettre une meilleur localisation de l’accessoire de levage dans son environnement, l’unité de traitement peut être également configurée pour placer l’accessoire de levage dans l’image en trois dimensions en fonction de la mesure d’angle d’inclinaison et de la mesure de position
L’invention propose aussi un procédé d’utilisation d’un accessoire de levage selon l’invention, dans lequel, lors de la manipulation dudit accessoire de levage à l’aide d’une grue, le procédé comporte les étapes suivantes : - mesure d’une pluralité de distances séparant l’accessoire de levage d’un obstacle dans une pluralité de direction de pointage des faisceaux des lidars pendant une période de temps ; - mesure d’un angle d’inclinaison en trois dimensions et mesure d’une localisation dans l’espace de l’accessoire de levage pendant la période de temps ; - transmettre un paquet de données comprenant les mesures de distance, la mesure d’angle et la mesure de localisation à une unité de traitement distante ; - construction et ajustement par l’unité de traitement d’une image en trois dimensions des obstacles entourant l’accessoire de levage à partir de la pluralité de distances mesurées et en corrigeant les distances en fonction de la mesure d’angle d’inclinaison et la mesure de localisation dans l’espace pour chaque paquet de données ; - visualisation sur un écran de l’image en trois dimensions à destination d’un utilisateur ; - répétition des étapes précédentes pour une période donnée suivante
Pour faciliter la manipulation de l’accessoire de levage, le procédé peut être un procédé d’aide à la manipulation de l’accessoire de levage et la visualisation peut être faite en temps réel sur un écran à destination de l’utilisateur qui contrôle l’accessoire de levage.
Pour une meilleure compréhension du placement de l’accessoire de levage dans son environnement, le procédé peut comporter une étape de placement de l’accessoire de levage par l’unité de traitement dans l’image en trois dimensions en fonction de la mesure de localisation et de la mesure d’angle.
Brève Description des figures L’invention sera mieux comprise et d’autres caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront à la lecture de la description suivante d’un mode de réalisation particulier de l’invention, donné à titre d’exemple illustratif et non limitatif, et faisant référence aux dessins annexés, parmi lesquels :
, , , montrent des bennes preneuses selon l’état de la technique,
montre une vue en perspective et en coupe partielle d’une cale de bateau selon l’état de la technique,
illustre une technique de ramassage de minerai dans une cale de bateau en utilisant le balan d’une benne preneuse selon l’état de la technique,
montre une vue de côté d’un exemple de benne preneuse selon l’invention,
montre une vue de dessus d’un exemple de benne preneuse selon l’invention,
est un schéma fonctionnel d’un dispositif de prise de vue destiné à être placé sur un accessoire de levage selon l’invention,
La composition cosmétique selon l’invention peut en outre comprendre au moins un, c’est-à-dire un ou plusieurs, excipient(s) cosmétiquement acceptable(s), de préférence choisi(s) parmi les émollients, les agents conditionneurs, les solubilisants, les parfums, et leurs mélanges.
Dans des modes particuliers de réalisation de la présente invention, la composition cosmétique contient notamment un ou plusieurs émollients, notamment choisis parmi la glycérine, la diglycérine ou le sorbitol.
Dans des modes particuliers de réalisation de la présente invention, la composition cosmétique contient un ou plusieurs agents conditionneurs, notamment choisis parmi les gommes, notamment la gomme de guar et ses dérivés, les polyquaterniums, les polyglycéryls, les polysaccharides, le squalane, etc. De façon préférée, l’agent conditionneur est la gomme de guar ou un de ses dérivés. Dans des modes de réalisation préférés de la présente invention, la teneur totale en agent(s) conditionneur(s) dans la composition est comprise entre 0,1 et 1 % en poids par rapport au poids total de la composition.
Dans des modes particuliers de réalisation de la présente invention, la composition cosmétique selon l’invention contient un ou plusieurs solubilisants, notamment choisis parmi la famille des polyglycéryls, comme le polyglycéryl-4 caprate, le polyglycéryl-6 caprylate, le polyglycéryl-3 cocoate, le polyglycéryl-6 ricinoléate, le glycéryl oléate, le coco-glucoside.
Comme indiqué ci-avant, dans des modes de réalisation particuliers de l’invention, la composition cosmétique est dépourvue d’ingrédients additionnels présentant un effet épaississant, afin de minimiser le nombre d’ingrédients dans les formules. Comme expliqué précédemment, l’ensemble des composants de la composition, notamment le mélange de tensioactifs, confère avantageusement à cette dernière une bonne viscosité et notamment une viscosité lui permettant d’être dépourvue d’ingrédients additionnels présentant un effet épaississant, et cela même lorsqu’elle comprend un ou des excipients cosmétiquement acceptables tels que des émollients, des agents de conditionneurs, des solubilisants et des parfums. Le nombre d’ingrédients de la composition est ainsi réduit et les coûts de fabrication associés sont donc également réduits.
Dans d’autres modes particuliers de réalisation de la présente invention, la composition comporte tout de même au moins un ingrédient additionnel présentant un effet épaississant.
L’ingrédient additionnel à effet épaississant est alors de préférence choisi parmi les alginates, les carraghénanes, l’amidon et les gommes telles que la gomme de diutane, le gomme gellane, la gomme de sclérote, la gomme de succinoglucane, la gomme arabique, la gomme de caroube, la gomme de graine de Tamarindus indica , la gomme de Caesalpinia spinosa , etc.
Dans des modes particuliers de réalisation de la présente invention, la composition cosmétique contient un ou plusieurs agents cosmétiquement actifs, notamment par voie topique, par exemple choisis parmi les agents hydratants, antioxydants, les vitamines, etc.
La teneur totale en agent(s) cosmétiquement actif(s) dans la composition cosmétique selon l’invention est de préférence comprise entre 0,05 et 3% en poids par rapport au poids total de la composition.