INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un mode de réalisation de l’invention, il est proposé une machine de travail ou de manutention comprenant : - un châssis, de préférence muni de moyens de déplacement au sol, tels que des roues ou chenilles, - un bras de travail ou de manutention, articulé au châssis pour pouvoir être déplacé entre une position abaissée et une position levée, - un dispositif d’attache rapide fixé, de préférence de manière démontable, à une extrémité du bras opposée à l’extrémité du bras articulée au châssis ; - un outil de travail ou de manutention, équipé d’un dispositif adaptateur de fixation, le dispositif adaptateur comprenant un premier axe d’attache et un deuxième axe d’attache écartés l’un de l’autre et une base écartée des axes d’attache; le dispositif d'attache rapide étant apte à être fixé au dispositif adaptateur et apte à être retiré du dispositif adaptateur ; le dispositif d'attache rapide comprenant un corps principal et des éléments de liaison portés par le corps principal pour la liaison dudit dispositif d’attache au bras de la machine de travail ou de manutention ; le corps principal du dispositif d'attache rapide présentant une partie d’accrochage, appelée crochet, apte à coopérer avec le premier axe d’attache du dispositif adaptateur; le dispositif d’attache rapide comprenant un système de verrouillage et de déverrouillage du dispositif d’attache rapide par rapport au dispositif adaptateur, le système de verrouillage et de déverrouillage comprenant un organe de verrouillage, appelé verrou, ledit verrou étant apte, à l’état introduit du verrou du dispositif d’attache rapide dans l’espace défini entre les axes d’attache et la base dispositif adaptateur, à être déplacé, de préférence par coulissement, entre: - une position dite position sortie de verrouillage dans laquelle le verrou s’étend entre la base et le deuxième axe d’attache en empêchant le retrait du dispositif d’attache rapide, le verrou étant rappelé dans ladite position de sortie par un organe de rappel, - et une position dite rentrée qui permet de retirer le dispositif d’attache rapide par rapport au dispositif adaptateur; caractérisée en ce que le système de verrouillage et de déverrouillage est configuré pour permettre de: - verrouiller automatiquement le dispositif d'attache rapide avec le dispositif adaptateur en déclenchant le déplacement du verrou en position sortie de verrouillage lors de l’introduction du verrou entre les axes d’attache et la base du dispositif adaptateur; - et déverrouiller manuellement le dispositif d'attache rapide par rapport au dispositif adaptateur, et maintenir, sans action manuelle, l’état déverrouillé en maintenant la position rentrée du verrou du dispositif d'attache rapide par rapport au dispositif adaptateur.
L'invention concerne également un procédé de déverrouillage d’un dispositif d'attache rapide par rapport à un dispositif adaptateur d’un outil de travail ou de manutention, le dispositif d'attache rapide étant conforme à l’un quelconque des modes de réalisation précédents, le dispositif adaptateur comprenant un premier axe d’attache et un deuxième axe d’attache écartés l’un de l’autre et une base écartée des axes d’attache; le dispositif d'attache rapide étant fixé à un bras d’une machine de travail ou de manutention ; le procédé de verrouillage comprenant les étapes suivantes : - de préférence, positionnement de l’outil au sol par commande du bras de la machine et/ ou de la position du dispositif d'attache rapide par rapport au bras de la machine; - couplage d’un levier à la fourchette du dispositif d’attache rapide, puis déplacement du levier pour déplacer la fourchette contre l’étrier afin d’écarter l’étrier du verrou et déplacer le verrou en position rentrée ; - rappel de l’étrier contre le verrou pour bloquer le verrou en position rentrée.
Selon un mode de réalisation de l’invention, ledit procédé comprend en outre la séparation du dispositif d’attache rapide par rapport au dispositif adaptateur par pivotement du dispositif d’attache rapide autour du premier axe d’attache dans le sens d’une sortie du verrou de l’espace défini entre les axes d’attache et la base du dispositif adaptateur pour échapper au deuxième axe d’attache.
L'invention concerne également un procédé de verrouillage automatique d’un dispositif d'attache rapide avec un dispositif adaptateur d’un outil de travail ou de manutention, le dispositif adaptateur étant conforme à l’un quelconque des modes de réalisation précédents, le dispositif adaptateur comprenant un premier axe d’attache et un deuxième axe d’attache écartés l’un de l’autre et une base écartée des axes d’attache; le procédé de verrouillage comprenant les étapes suivantes : - mise en place du dispositif d’attache rapide dans le dispositif adaptateur, par accrochage du crochet du dispositif d’attache rapide sur le premier axe d’attache du dispositif adaptateur ; - pivotement du dispositif d’attache rapide autour du premier axe d’attache dans le sens d’une introduction du verrou dans l’espace défini entre les axes d’attache et la base ; - déplacement du palpeur du dispositif d’attache rapide par contact avec le deuxième axe d’attache du dispositif adaptateur, contre une gâchette qui déplace un étrier en position de déblocage du verrou ; - déplacement du verrou en position de sortie par un organe de rappel du verrou, - de préférence, blocage du verrou en position de sortie par rappel de l’étrier contre le verrou.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le procédé comprend en outre, lors du passage du verrou de sa position rentrée à sa positon sortie, l’étape de déplacement de la gâchette en une position désamorcée dans laquelle la gâchette est positionnée en dehors de la course de déplacement du palpeur.
- la est une vue en perspective d’un godet muni d’un dispositif adaptateur pour permettre de lier le godet à un bras d’une machine par l’intermédiaire d’un dispositif d’attache rapide;
- la est une vue en perspective d’un dispositif d’attache rapide selon un mode de réalisation de l’invention qui permet de relier un outil, tel que le godet muni du dispositif adaptateur de la , à un bras d’une machine ;
- la est une vue en perspective du godet muni du dispositif adaptateur de la et du dispositif d’attache rapide de la mis en place dans le dispositif adaptateur, à l’état verrouillé du dispositif d’attache rapide sur le dispositif adaptateur du godet;
Le réservoir d’huile peut être approprié pour contenir un volume d’huile. Le réservoir d’huile peut être conçu pour contenir l’un quelconque volume approprié d’huile. Le réservoir d’huile peut être agencé pour éliminer les gaz de l’huile dans le premier réservoir d’huile. L’huile sortant du réservoir d’huile peut traverser un filtre, une crépine ou analogue.
Le moteur à turbine à gaz peut comprendre en outre un ou plusieurs échangeurs de chaleur air-huile. Le ou les échangeurs de chaleur air-huile peuvent faire partie du système d’huile à remise en circulation. Le ou les échangeurs de chaleur air-huile peuvent être agencés en série d’écoulement avec les échangeurs de chaleur carburant-huile primaire et secondaire de telle sorte qu’au moins une partie de l’écoulement d’huile s’écoule à travers un échangeur de chaleur air-huile avant d’entrer dans l’échangeur de chaleur carburant-huile primaire ou secondaire, ou inversement. Dans un exemple, l’huile peut s’écouler à travers un échangeur de chaleur carburant-huile secondaire avant de s’écouler à travers un échangeur de chaleur air-huile (par exemple un refroidisseur d’huile refroidi à l’air en surface) puis l’échangeur de chaleur carburant-huile primaire.
Aux conditions de croisière, et pour tous les aspects de la présente invention, l’écoulement d’huile entrant dans n’importe lequel des échangeurs de chaleur carburant-huile peut avoir une température moyenne plus élevée que l’écoulement de carburant entrant dans le même échangeur de chaleur carburant-huile. De cette manière, l’énergie thermique peut être transférée de l’écoulement d’huile vers l’écoulement de carburant s’écoulant à travers le ou les échangeurs de chaleur carburant-huile dans des conditions de croisière. Ainsi, l’huile sortant de chaque échangeur de chaleur peut avoir une température plus basse que l’huile entrant dans cet échangeur de chaleur dans des conditions de croisière.
Le moteur à turbine à gaz tel que décrit et/ou revendiqué ici peut avoir n'importe quelle architecture générale appropriée. Par exemple, le moteur à turbine à gaz peut avoir n'importe quel nombre souhaité d'arbres qui relient des turbines et des compresseurs, par exemple un, deux ou trois arbres. À titre d'exemple uniquement, la turbine reliée à l'arbre de cœur peut être une première turbine, le compresseur relié à l'arbre de cœur peut être un premier compresseur, et l'arbre de cœur peut être un premier arbre de cœur. Le cœur de moteur peut comprendre en outre une seconde turbine, un second compresseur et un deuxième arbre de cœur raccordant la seconde turbine au second compresseur. La seconde turbine, le second compresseur et le deuxième arbre de cœur peuvent être agencés pour tourner à une vitesse de rotation plus élevée que le premier arbre de cœur.
Le réducteur peut être agencé pour être entraîné par l'arbre de cœur qui est conçu pour tourner (par exemple en cours d'utilisation) à la vitesse de rotation la plus basse (par exemple le premier arbre de cœur dans l'exemple ci-dessus). Par exemple, le réducteur peut être agencé pour être entraîné uniquement par l'arbre de cœur qui est conçu pour tourner (par exemple en cours d'utilisation) à la vitesse de rotation la plus basse (par exemple uniquement par le premier arbre de cœur, et non le deuxième arbre de cœur, dans l'exemple ci-dessus). En variante, le réducteur peut être agencé pour être entraîné par l’un ou plusieurs quelconques parmi les arbres, par exemple les premier et/ou deuxième arbres dans l'exemple ci-dessus.
Le réducteur peut avoir n’importe quel rapport de réduction souhaité (défini comme la vitesse de rotation de l’arbre d’entrée divisée par la vitesse de rotation de l’arbre de sortie), par exemple supérieur à 2,5, par exemple dans la plage de 3 à 4,2, ou de 3,2 à 3,8, par exemple de l’ordre de ou d’au moins 3, 3,1, 3,2, 3,3, 3,4, 3,5, 3,6, 3,7, 3,8, 3,9, 4, 4,1 ou 4,2. Le rapport d'engrenage peut être, par exemple, entre deux quelconques des valeurs dans la phrase précédente. Strictement à titre d’exemple, le réducteur peut être un réducteur en « étoile » ayant un rapport de réduction dans la plage allant de 3,1 ou 3,2 à 3,8. Strictement à titre d’exemple supplémentaire, le réducteur peut être un réducteur en « étoile » ayant un rapport de réduction dans la plage allant de 3,0 à 3,1. Strictement à titre d’exemple, le réducteur peut être un réducteur « planétaire » ayant un rapport de réduction dans la plage de 3,6 à 4,2. Dans certains agencements, le rapport d'engrenage peut être à l'extérieur de ces plages.
2. Preuve de l’amplification des séquences proposées .
Différentes concentrations d’oligonucléotides (1 nM, 100 pM, 10 pM), sont mises en contact avec le mix d’amplification décrit ci-dessus, et la fluorescence est suivie en fonction du temps (intercalant) afin de suivre la formation d’amplicons. Les à 3 représentent respectivement les courbes d’amplification pour les séquences 1, 3 et 5 telles que définies dans le Tableau 1 pour différentes concentrations d’oligonucléotides en solution, validant ainsi la fonctionnalité de ces séquences.
3. Preuve de la sélectivité des séquences proposées .
Afin de prouver la sélectivité des séquences proposées, deux séquences (séquences 1 et 2) sont conçues comprenant toutes les deux leurs amorces spécifiques (FIP1 et BIP1, d’une part, et FIP2 et BIP2, d’autre part). Ces deux séquences sont mises en contact avec diverses amorces pour tester la sélectivité de l’amplification.
La séquence 1 n’est amplifiée qu’en la présence de ses amorces spécifiques i.e. FIP1 et BIP1 ( ), de même pour la séquence 2 qui n’est amplifiée qu’en présence de ses amorces spécifiques i.e. FIP2 et BIP2 ( ). Cela est une preuve de la sélectivité des amorces vis-à-vis de leur séquence, et donc valide l’utilisation de ces conceptions pour réaliser un contrôle interne en solution qui ne produira pas d’amplification non spécifique vis-à-vis d’autres amorces présentes en solution. Cela prouve la robustesse des séquences proposées pour leur utilisation dans des solutions contenant d’autres analytes ou séquences oligonucléotides.
4. Preuve de la spécificité des séquences proposées .
Afin de prouver la spécificité du test, une amplification de la séquence 1 est réalisée avec toutes, une seule ou aucune des amorces associées. Dans le cas où une seule ou aucune amorce n’est présente, aucune amplification n’est observée ( ). Cela valide bien la sélectivité de l’amplification de la séquence conçue vis-à-vis des amorces associées.
MASSE NOIRE EXEMPTE DE FLUOR À FAIBLE TENEUR EN CUIVRE ET EN ALUMINIUM ET SON PROCÉDÉ DE PRÉPARATION La présente divulgation appartient au domaine technique du recyclage des batteries au lithium et concerne plus particulièrement une masse noire exempte de fluor à faible teneur en cuivre et en aluminium, ainsi que son procédé de préparation.
CONTEXTE Les batteries au lithium-ion présentent les avantages d’une tension élevée, d’une petite taille, d’une densité énergétique élevée, d’une faible autodécharge et d’une grande sécurité, et sont largement utilisées dans divers domaines tels que l’électronique grand public, les batteries de traction et le stockage industriel de l’énergie, etc. Ces dernières années, avec la croissance rapide de la production et de l’utilisation des batteries au lithium-ion, le nombre de batteries au lithium-ion usagées est devenu énorme. À l’heure actuelle, le recyclage et la réutilisation des batteries au lithium-ion suscitent de plus en plus d’intérêt.
La masse noire de la batterie usagée est une masse noire obtenue à partir des processus dont le démontage, le broyage, le tamisage, la pyrolyse et le tri des batteries au lithium-ion usagées, contenant des métaux tels que le nickel, le cobalt, le manganèse, le cuivre, l’aluminium, le lithium, etc. ainsi que de la poudre de carbone.
En général, les métaux valorisables contenus dans la masse noire sont recyclés par un procédé de lixiviation par voie humide. Plus précisément, le procédé implique la lixiviation du nickel, du cobalt, du manganèse et du lithium dans un système d’acide sulfurique contenant un agent réducteur ; la soumission du lixiviat à des processus tels que l’élimination des impuretés, l’extraction et l’extraction inverse, afin d’obtenir des solutions de sulfate de nickel, de sulfate de manganèse et de sulfate de cobalt ; enfin, l’évaporation et la concentration d’un liquide d’extraction final, et la précipitation de carbonate de lithium à l’aide d’une solution de carbonate de sodium sursaturée.
Cependant, bien que le processus de prétraitement par pyrolyse utilisé dans la préparation de la masse noire soit largement utilisé dans la production industrielle existante, il subsiste encore quelques problèmes sensiblement importants, comme suit, par exemple. (1) La température de la pyrolyse classique est de 500 °C ou plus, et en raison de la complexité des types de matériaux, la solution électrolytique et le séparateur brûleront à cette température, ce qui risque fort de provoquer de violentes réactions locales dans le four à pyrolyse, entraînant un emballement de la température ; et à une température de 600 °C ou plus, le métal aluminium de la batterie subira une réaction aluminothermique, ce qui entraînera une hausse nette et instantanée de la température, amenant le four à pyrolyse à brûler, et posant un risque de sécurité important. (2) Les métaux cuivre et aluminium de la batterie sont amplement oxydés à cette température, ce qui entraîne une teneur élevée en impuretés dans la poudre de la batterie, et dans le processus de lixiviation acide qui suit, les oxydes seront dissous, produisant une grande quantité de scorie de cuivre et d’aluminium, qui consomment une grande quantité d’acide et d’alcali dans le processus de lixiviation et d’élimination du fer et de l’aluminium, ce qui entraîne une faible valeur ajoutée du produit et alourdit considérablement la purification ultérieure. Bien qu’un gaz inerte puisse être utilisé pour la pyrolyse anaérobie afin de remédier à l’oxydation du cuivre et de l’aluminium, du cuivre et de l’aluminium sont encore partiellement oxydés car l’équipement existant peut difficilement être complètement étanche. (3) Au cours du processus de pyrolyse, le liant polyfluorure de vinylidène (PVDF), de l’hexafluorophosphate de lithium et similaires dans la solution électrolytique, etc. se décomposent et restent, ce qui entraîne une teneur plus élevée en fluorure dans la masse noire, qui pénètre dans les eaux usées après traitement par voie humide, entraînant un rejet d’eaux usées non conforme. La scorie de fluorure de calcium générée après solidification du calcium est également un déchet dangereux, qui nécessite un traitement spécialisé dans des usines de traitement qualifiées. En outre, le fluorure de lithium est un précipité, et une certaine quantité de fluor pénètre dans le liquide d’extraction de lithium, ce qui entraîne une diminution du taux d’extraction de lithium dans le processus ultérieur d’extraction de lithium, une diminution de la pureté du carbonate de lithium et une augmentation de la teneur en impuretés de fluor.
Par conséquent, afin d’éviter de nombreux problèmes aux fabricants en aval dans le traitement humide de la masse noire, il est urgent d’améliorer les processus en amont pour produire une masse noire à faible teneur en cuivre, en aluminium et en fluor.
RÉsumÉ La présente divulgation vise à résoudre au moins l’un des problèmes techniques décrits ci-dessus et existant dans l’art antérieur. En vue de cela, la présente divulgation propose une masse noire exempte de fluor à faible teneur en cuivre et en aluminium et un procédé de préparation de celle-ci, qui récupère des feuilles de cuivre et d’aluminium par pyrolyse à basse température et un traitement de défluoration est effectué pour préparer une masse noire exempte de fluor à faible teneur en cuivre et en aluminium.
Selon un aspect de la présente divulgation, il est proposé une masse noire exempte de fluor à faible teneur en cuivre et en aluminium, qui a une teneur en eau inférieure ou égale à 1,0 % en poids, une teneur totale en éléments métalliques de nickel, de cobalt et de manganèse supérieure ou égale à 30,0 % en poids, une teneur en élément lithium supérieure ou égale à 3,3 % en poids, une teneur en élément cuivre inférieure ou égale à 0,8 % en poids, une teneur en aluminium inférieure ou égale à 1,0 % en poids, et une teneur en fluor inférieure ou égale à 0,1 % en poids.
Dans certains modes de réalisation de la présente divulgation, la masse noire exempte de fluor à faible teneur en cuivre et en aluminium a une taille de particule inférieure ou égale à 0,25 mm.
Le substrat de lecture 20 comporte ici un empilement formé d’un substrat support 21, d’une structure d’interconnexion 22 (BEOL), d’une structure de lecture 23 (FEOL), et enfin ici d’une structure supérieure 24 qui comporte un réflecteur 24.3.
Le substrat support 21 est un substrat facultatif sur laquelle la structure d’interconnexion 22 repose et est en contact. Il s’agit d’une poignée qui a été utilisée lors du procédé de fabrication (cf. à 2H). Il est ici un substrat en silicium épais par exemple de plusieurs centaines de microns.
La structure d’interconnexion 22 est une partie du substrat de lecture 20 qui comporte une pluralité de niveaux de métallisation parallèles les uns aux autres. Chaque niveau de métallisation comporte des portions conductrices coplanaires, connectées aux portions conductrices des niveaux de métallisation adjacents par des vias conducteurs 22.4. Les vias conducteurs 22.4 traversent des couches isolantes 22.5 appelées diélectrique inter-métal (IMD), qui séparent les niveaux de métallisation deux à deux. La structure d’interconnexion 22 assure la connexion électrique, pour chaque pixel sensible, entre la membrane absorbante 11 et le ou les éléments électroniques actifs 23.1 associés à la membrane absorbante 11 en question. Elle assure également la connexion électrique de chaque pixel sensible à tout autre système de lecture adapté à lire l’information électrique délivrée par le dispositif de détection, voire à d’autres éléments électroniques actifs, par exemple à un amplificateur transimpédance capacitif (CTIA) situé en pied de colonne (dans le cas où le transducteur est une thermistance), ce CTIA étant également connecté à un ou plusieurs détecteurs thermiques de compensation. Elle assure enfin la connexion électrique à un plot de connexion externe 2 (cf. ).
Les niveaux de métallisation comportent donc, suivant la direction -Z, un premier niveau de métallisation, ou niveau de métallisation supérieur, formé des portions conductrices 22.1, et situé du côté de la face supérieure du substrat de lecture 20, et un dernier niveau de métallisation, ou niveau de métallisation inférieur, formé des portions conductrices 22.3, et situé du côté de la face inférieure du substrat de lecture 20. Des niveaux de métallisation intermédiaires (portions conductrices 22.2) sont présents entre les niveaux supérieur et inférieur. On comprend alors qu’il n’y a pas de niveaux de métallisation de la structure d’interconnexion 22 situés au-dessus du niveau supérieur, c’est-à-dire situés entre la face supérieure et le niveau de métallisation supérieur. Les portions conductrices 22.1, 22.2 et 22.3 et les vias conducteurs 22.4 peuvent être réalisés, par exemple, à base de cuivre, d’aluminium ou de tungstène, entre autres. Les couches isolantes 22.5 sont réalisées en un matériau minéral, par exemple, à base d’oxyde ou de nitrure de silicium.
La structure de lecture 23 est une partie du substrat de lecture 20 qui comporte les éléments électroniques actifs ou passifs qui sont connectés aux pixels sensibles, voire à un ou à des pixels de compensation. Les éléments électroniques actifs 23.1 peuvent être de type transistor, diode (par exemple photodiode, diode électroluminescente…), et les éléments électroniques passifs peuvent être des condensateurs, résistances…. La structure de lecture 23 est située au-dessus de la structure d’interconnexion 22 suivant l’axe vertical Z, c’est-à-dire qu’elle est située entre la face supérieure du substrat de lecture 20 et la structure d’interconnexion 22.
Pour chaque pixel sensible, les éléments électroniques actifs 23.1 sont connectés au niveau de métallisation supérieur, et plus précisément aux portions conductrices 22.1 par l’intermédiaire de vias conducteurs 23.2. Les éléments électroniques actifs 23.1 sont situés ici sous la membrane absorbante 11 dans le plan XY, et au-dessus du niveau de métallisation supérieur. Les éléments électroniques actifs 23.1 sont ici directement connectés aux portions conductrices 22.1 par les vias conducteurs 23.2, c’est-à-dire que chaque via conducteur 23.2 est au contact d’un élément électronique actif 23.1 et d’une portion conductrice 22.1. Un ou des vias 23.2 peuvent également être raccordés à un ou à des éléments électroniques passifs. Sauf indication contraire, lorsque l’on fait référence à deux éléments connectés directement entre eux, on entend qu’ils sont connectés par un via conducteur, sans passer par un niveau de métallisation intermédiaire.
D’autres éléments électroniques actifs 23.1 sont situés en pied de colonne, notamment pour définir le CTIA mentionné plus haut. Ils sont donc décalés dans le plan XY vis-à-vis des pixels sensibles. Ils sont également situés entre la face supérieure et la structure d’interconnexion 22.
Selon un mode de réalisation, dans chaque pixel sensible, un premier élément électronique actif 23.1a est connecté directement à une première portion conductrice 22.1a du niveau de métallisation supérieur par au moins un premier via conducteur 23.2a. Comme décrit plus loin, cette portion conductrice 22.1a est également en contact avec l’un des piliers d’ancrage 13. Cette configuration permet de réduire la résistance d’accès entre l’élément électronique actif 23.1a, par exemple ici le transistor MOS d’injection, et la membrane absorbante 11, et de réduire également les capacités parasites.