INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Ainsi, les miroirs de la deuxième paire 41, 42 réfléchissent les images du sujet se trouvant en face de l’objectif de l’appareil de prise d’images selon deux points de vue vers les miroirs disposés, chacun en regard, de la première paire de miroirs 31, 32. De la même manière, les miroirs de la première paire 31, 32 réfléchissent à leur tour les images du sujet vers l’objectif de l’appareil de prise d’images, ce qui crée une image superposée.
De préférence, l’élément support 2 comprend un cadre 21 à partir duquel s’étendent de manière transversale, un socle supérieur 210 et un socle inférieur 211, définissant un espace dans lequel sont agencées la première et deuxième paire de miroirs 31, 32, 41, 42.
Dans un mode de réalisation préféré, les miroirs de la première paire de miroirs 31, 32 sont agencés au centre de cet espace et les miroirs de la deuxième paire 41, 42 sont agencés sur les côtés, en regard des miroirs de la première paire de miroirs 31, 32.
Comme représenté sur la , dans un mode de réalisation, le mécanisme de déchirement pour plaque de base 400 et le mécanisme de préhension 600 sont tous deux disposés au sommet du châssis 100 de sorte que le dispositif de démontage puisse démonter la plaque de base du module relativement simplement, et la conception structurelle du dispositif de démontage est plus raisonnable. Dans d'autres modes de réalisation, le mécanisme de déchirement pour plaque de base 400 et le mécanisme de préhension 600 ne sont pas limités à être disposés au sommet du châssis 100. Par exemple, le mécanisme de déchirement pour plaque de base 400 et le mécanisme de préhension 600 peuvent être disposés au niveau du fond du châssis 100.
Comme représenté sur la , dans un mode de réalisation, le mécanisme de préhension 600 comprend un dispositif d’entraînement de déchargement 610, deux secondes parties de fixation 620, un premier élément de serrage de déchargement 630 et un second élément de serrage de déchargement 640, le dispositif d’entraînement de déchargement 610 étant monté sur le châssis 100, les deux secondes parties de fixation 620 étant connectées de manière rotative sur le châssis 100, une certaine seconde partie de fixation 620 des deux secondes parties de fixation 620 étant connectée à une extrémité de sortie de puissance du dispositif d’entraînement de déchargement 610, une première extrémité et une seconde extrémité du premier élément de serrage de déchargement 630 étant connectées de manière coulissante aux deux secondes parties de fixation 620 respectivement, et une première extrémité et une seconde extrémité du second élément de serrage de déchargement 640 étant connectées de manière coulissante respectivement aux deux secondes parties de fixation 620. Le premier élément de serrage de déchargement 630 est configuré pour approcher le second élément de serrage de déchargement 640 afin de serrer la plaque de base lorsque le dispositif d’entraînement de déchargement 610 entraîne le premier élément de serrage de déchargement 630 à tourner vers l'avant ; et le premier élément de serrage de déchargement 630 est en outre configuré pour s'éloigner du second élément de serrage de déchargement 640 afin de desserrer la plaque de base lorsque le dispositif d’entraînement de déchargement 610 entraîne le premier élément de serrage de déchargement 630 à tourner en sens inverse.
Le mécanisme de préhension 600 est fixé sur le châssis 100, la première extrémité et la seconde extrémité du premier élément de serrage de déchargement 630 sont connectées de manière coulissante aux deux secondes parties de fixation 620, respectivement, et la première extrémité et la seconde extrémité du second élément de serrage de déchargement 640 sont connectées de manière coulissante aux deux secondes parties de fixation 620, respectivement. Après que la plaque de base ait été déchirée à partir des cellules de batterie, la seconde extrémité de la plaque de base est placée dans une position de serrage entre le premier élément de serrage de déchargement 630 et le second élément de serrage de déchargement 640. Lorsque l'ensemble de serrage 430 se déplace dans la seconde direction, le dispositif d’entraînement de déchargement 610 entraîne le premier élément de serrage de déchargement 630 et le second élément de serrage de déchargement 640 à tourner vers l'avant de sorte que le premier élément de serrage de déchargement 630 et le second élément de serrage de déchargement 640 se déplacent l'un vers l'autre pour serrer la plaque de base. Pendant la rotation vers l’avant avant du premier élément de serrage de déchargement 630 et du second élément de serrage de déchargement 640, la plaque de base est enroulée sur le premier élément de serrage de déchargement 630 et le second élément de serrage de déchargement 640 à partir de l'ensemble de serrage 430. Lorsque la plaque de base est complètement enroulée sur le mécanisme de préhension 600, le dispositif d'entraînement de déchargement 610 entraîne le premier élément de serrage de déchargement 630 et le second élément de serrage de déchargement 640 à tourner en sens inverse de sorte que le premier élément de serrage de déchargement 630 et le second élément de serrage de déchargement 640 s'éloignent l'un de l'autre, en desserrant ainsi la plaque de base.
La présente demande fournit en outre un procédé de démontage pour module de batterie de traction afin de démonter une plaque de base d'un module de batterie de traction en utilisant le dispositif de démontage pour module de batterie de traction selon l'un quelconque des modes de réalisation précédents. Le procédé de démontage comprend les étapes ci-dessous.
À l’étape S101, le module de batterie de traction est pré-traité de telle sorte qu'une première extrémité de la plaque de base du module de batterie de traction soit déformée. La première extrémité de la plaque de base du module de batterie de traction est déformée mécaniquement.
À l’étape S103, le mécanisme de chargement et de déchargement charge le module de batterie de traction, la première extrémité déformée de la plaque de base du module de batterie de traction étant disposée adjacente à l'ensemble de serrage. Une extrémité de la plaque de base non pré-traitée, c'est-à-dire une extrémité de la plaque de base non déformée entre d'abord dans le mécanisme de chargement et de déchargement.
À l’étape S105, les deux dispositifs de serrage latéraux serrent un premier côté et un second côté du module de batterie de traction.
Comme représenté sur la , dans ce mode de réalisation, les deux dispositifs de serrage latéraux 300 comprennent des capteurs infrarouges horizontaux 310, deux éléments de fixation latéraux 330 et deux cylindres télescopiques horizontaux 320, les capteurs infrarouges horizontaux 310 étant connectés électriquement aux cylindres télescopiques horizontaux 320, et les extrémités de sortie de puissance des cylindres télescopiques horizontaux 320 étant connectées aux deux éléments de fixation latéraux 330, respectivement. Lorsque le module de batterie de traction à démonter entre dans le mécanisme de chargement et de déchargement, les capteurs infrarouges horizontaux 310 libèrent des signaux de sorte que les cylindres télescopiques horizontaux 320 entraînent les deux éléments de fixation latéraux 330 pour fixer les cellules de batterie du module de batterie de traction.
À l’étape S107, la première extrémité déformée de la plaque de base du module de batterie de traction est placée dans une position de serrage de l'ensemble de serrage. La première extrémité pré-traitée et déformée de la plaque de base est placée dans la position de serrage de l'ensemble de serrage, c'est-à-dire dans un canal traversant.
À l’étape S109, l'ensemble d'entraînement de déplacement entraîne l'ensemble de serrage à tourner vers l'avant et entraîne le cadre coulissant à coulisser dans une première direction, et le mécanisme d'enfoncement et de roulement enfonce et vient en butée de manière roulante contre les cellules de batterie jusqu'à ce que le cadre coulissant coulisse vers une position préétablie par rapport au châssis de sorte que l'ensemble de serrage serre et enroule la plaque de base. L'ensemble d'entraînement de déplacement est connecté de manière rotative à l'ensemble de serrage. Lorsque l'ensemble d'entraînement de déplacement coulisse dans la première direction, l'ensemble de serrage tourne vers l'avant pour serrer et enrouler la plaque de base. Pendant ce temps, le mécanisme d'enfoncement et de roulement enfonce et vient en butée de manière roulante contre la surface des cellules de batterie de sorte que, dans le processus de déchirement de la plaque de base par l'ensemble de serrage, le mécanisme d'enfoncement et de roulement exerce en continu une force sur les cellules de batterie dans une direction verticale pour empêcher les cellules de batterie de se déformer.
À l’étape S111, le mécanisme de préhension est commandé pour serrer et fixer une seconde extrémité de la plaque de base sur l'ensemble de serrage. Le mécanisme de préhension est entraîné par un moteur électrique pour tourner vers l'avant de sorte que le mécanisme de préhension serre l'autre extrémité de la plaque de base.
À l’étape S113, l'ensemble d'entraînement de déplacement entraîne l'ensemble de serrage à tourner en sens inverse et le cadre coulissant à coulisser dans une seconde direction de sorte que l'ensemble de serrage desserre la plaque de base. L'ensemble d'entraînement de déplacement entraîne l'ensemble de serrage à tourner en sens inverse de sorte que l'ensemble de serrage desserre la première extrémité de la plaque de base. Pendant ce temps, le mécanisme de préhension tourne vers l'avant de sorte que le mécanisme de préhension serre et enroule la seconde extrémité de la plaque de base. C'est-à-dire que l'ensemble de serrage et le mécanisme de préhension tournent dans des directions opposées de sorte que la plaque de base est enroulée sur le mécanisme de préhension.
À l’étape S115, le mécanisme de préhension est commandé pour desserrer la plaque de base. Le moteur électrique entraîne le mécanisme de préhension à tourner en sens inverse de sorte que le mécanisme de préhension desserre la plaque de base.
À l’étape S117, le module de batterie de traction démonté est déchargé à partir du mécanisme de chargement et de déchargement.
Par comparaison à la technique antérieure, la présente demande présente au moins les avantages suivants : avec le dispositif de démontage précédent pour module de batterie de traction, lorsque le module de batterie de traction à démonter est placé sur le mécanisme de chargement et de déchargement, une extrémité de la plaque de base du module de batterie de traction est placée sur le dispositif de déchirement et d'enfoncement pour plaque de base. A cet instant, le dispositif est démarré, les deux dispositifs de serrage latéraux et le dispositif de déchirement et d'enfoncement pour plaque de base fixent le module de batterie de traction, le dispositif de déchirement et d'enfoncement pour plaque de base coulisse dans la direction horizontale vers le mécanisme de préhension en même temps, et le dispositif de déchirement et d'enfoncement pour plaque de base tourne pour serrer la plaque de base. Étant donné que les cellules de batterie sont fixées dans la position correspondante par les deux dispositifs de serrage latéraux et la plaque de base se déchire et le dispositif d'enfoncement vient en butée de manière roulante contre les cellules de batterie, c'est-à-dire se déplace horizontalement par rapport aux cellules de batterie dans la direction tangentielle d'une direction transversale pour que la plaque de base soit déchirée vers le haut, la plaque de base se déplace dans la direction horizontale vers le mécanisme de préhension pour exercer une force sur les cellules de batterie. Lorsque le dispositif de déchirement et d'enfoncement pour plaque de base se déplace vers la position correspondante, la plaque de base est déchirée à partir des cellules de batterie, c'est-à-dire que la plaque de base du module de batterie de traction est démontée mécaniquement de sorte que le module est démonté avec une efficacité relativement élevée. De plus, la plaque de base et les cellules de batterie n'ont pas besoin d'être découpées par un appareil de découpe, et la plaque de base peut être séparée et déchirée à partir des cellules de batterie mises en adhérence à la plaque de base avec simplement des forces de serrage et de déchirement de sorte que le taux de dommages pour les cellules de batterie est relativement faible.
VEHICULE AUTOMOBILE COMPRENANT UN SYSTEME THERMIQUE COMPRENANT DU DIOXYDE DE CARBONE COMME FLUIDE DE TRAVAIL, ET PROCEDE SUR LA BASE D’UN TEL VEHICULE L’invention concerne un véhicule automobile à batterie de traction sous forme de pack batterie. L’invention concerne plus particulièrement des systèmes de stockage et de récupération d’énergie d’un tel pack batterie.
Avantageusement, pour chaque corps d’isolation, plus la distance radiale au centre du stator augmente plus l’espacement latéral augmente et plus l’espacement vertical diminue. Ainsi ceci constitue une mise en œuvre optimale des espacement latéraux et verticaux du corps d’isolation.
L’invention concerne aussi une machine électrique à flux axial comprenant un rotor à aimant permanent et un stator tel que décrit précédemment.
L’invention concerne aussi un procédé d’obtention d’un stator tel que décrit précédemment comprenant des étapes de :
-fourniture d’une bande de tôle ;
- une étape d’enroulement de la bande ;
caractérisé en ce qu’au cours de l’étape d’enroulement on met en œuvre une étape répétée de perforation ;
ladite étape de perforation étant réalisée de sorte qu’à chaque révolution de l’enroulement la largeur de la perforation augmente et la hauteur de perforation diminue.
Avantageusement, la perforation est réalisée par un organe de perforation à largeur constante, et lorsque la largeur d’une perforation à réaliser est supérieure à la largeur de l’organe de perforation, on met en œuvre une pluralité d’actionnement de l’organe de perforation pour ladite perforation à réaliser, la bande étant décalée entre chaque actionnement de sorte à obtenir la largeur de perforation à réaliser.
D’autres particularités et avantages de l’invention ressortiront à la lecture de la description faite ci-après de plusieurs modes de réalisation de l’invention, donnés à titre indicatif mais non limitatifs, en référence aux dessins annexés sur lesquels :
est une vue schématique d’un stator selon un premier mode de réalisation de l’invention ;
est une autre vue schématique du stator selon la ;
est une vue schématique du stator refermé par une couronne supérieure de maintien des bobinages statoriques selon le mode de réalisation principal de l’invention ;
est une autre vue schématique du stator refermé par une couronne supérieure de maintien des bobinages statoriques selon un autre mode de réalisation principal de l’invention ;
est une vue schématique d’une dent et d’une encoche d’un stator selon l’invention, ainsi que trois vues en coupe de la dent à différentes distances radiales du centre du stator ;
la représentation a) est une vue en perspective d’un corps d’isolation selon le mode de réalisation principal de l’invention, entouré de bobinages statoriques et surmonté d’une couronne supérieure ; les représentations b), c) et d) sont des vues en coupe, en section transversale, du corps d’isolation de la représentation a) de la , à différentes distances radiales du centre du stator ;
la représentation a) est une vue d’une dent sur laquelle est montée un corps d’isolation selon le mode de réalisation principal de l’invention, entouré de bobinages statoriques et surmonté d’une couronne supérieure ; les représentations b), c) et d) sont des vues en coupe, en section transversale, de la dent et du corps d’isolation de la représentation a) de la , à différentes distances radiales du centre du stator ;
L'ensemble d'entraînement de déplacement 410 est connecté à l'ensemble de serrage 430. Lorsque l'ensemble d'entraînement de déplacement 410 se déplace dans la première direction, c'est-à-dire dans la direction horizontale vers le mécanisme de préhension 600, l'ensemble d'entraînement de déplacement 410 entraîne l'ensemble de serrage 430 à tourner, c'est-à-dire que l'ensemble de serrage 430 tourne vers l'avant. L'ensemble de serrage 430 tourne vers l'avant de sorte que l'ensemble de serrage 430 serre la première extrémité de la plaque de base. Puisque les éléments de batterie sont fixés dans la position correspondante et l'ensemble d'entraînement de déplacement 410 entraîne l'ensemble de serrage 430 à se déplacer dans la première direction, l'ensemble de serrage 430 exerce une force de déchirement sur la plaque de base. Lorsque l'ensemble d'entraînement de déplacement 410 se déplace vers la position correspondante, la plaque de base est complètement déchirée à partir des cellules de batterie.
Le mécanisme de préhension 600 est fixé sur le châssis 100. Lorsque la plaque de base est complètement déchirée par l'ensemble de serrage 430, la seconde extrémité de la plaque de base est placée dans le mécanisme de préhension 600, et le mécanisme de préhension 600 est entraîné par un moteur électrique à tourner vers l'avant de sorte que le mécanisme de préhension 600 serre la seconde extrémité de la plaque de base. A cet instant, l'ensemble d'entraînement de déplacement 410 commence à se réinitialiser, c'est-à-dire à se déplacer dans la seconde direction opposée à la première direction, l'ensemble d'entraînement de déplacement 410 entraîne l'ensemble de serrage 430 à tourner, et l'ensemble de serrage 430 tourne en sens inverse. L'ensemble de serrage 430 tourne en sens inverse et desserre la première extrémité de la plaque de base. C'est-à-dire que l'ensemble de serrage 430 et le mécanisme de préhension 600 tournent dans des directions opposées. L'ensemble de serrage 430 desserre la première extrémité de la plaque de base, c'est-à-dire que la première extrémité de la plaque de base quitte l'ensemble de serrage 430, et la seconde extrémité de la plaque de base est fixée et serrée par le mécanisme de préhension 600. Dans un processus de l'ensemble d'entraînement de déplacement 410 se déplaçant vers la position initiale, la plaque de base sur l'ensemble de serrage 430 est transférée et serrée par le mécanisme de préhension 600. Ensuite, l'ensemble de serrage 430 se déplace le long du cadre coulissant 420 vers la position initiale. Après que la plaque de base soit transférée au mécanisme de préhension 600, le moteur électrique est démarré pour entraîner le mécanisme de préhension 600 à tourner en sens inverse de sorte que la plaque de base tombe du mécanisme de préhension 600, en déchargeant ainsi la plaque de base.
Comme représenté sur les figures 2 à 4, dans un mode de réalisation, l'ensemble de serrage 430 inclut un premier élément de serrage 431, un second élément de serrage 432 et une première partie de fixation 433. Une première extrémité et une seconde extrémité du premier élément de serrage 431 sont connectées de manière rotative aux premières parties de fixation 433, et le premier élément de serrage 431 est connecté de manière coulissante au cadre coulissant 420. Le second élément de serrage 432 est connecté de manière rotative aux premières parties de fixation 433 et connecté de manière coulissante au cadre coulissant 420.
Deux premières parties de fixation 433 sont fournies. Une première partie de fixation 433 des deux premières parties de fixation 433 est connectée à l'extrémité de sortie de puissance de l'ensemble d'entraînement de déplacement 410, les deux premières parties de fixation 433 sont connectées de manière rotative au cadre coulissant 420, et chacune des deux premières parties de fixation 433 est pourvue d'une première fente de guidage 434 et d'une seconde fente de guidage 435. Un premier arbre de guidage 436 fait saillie à partir de chacune de la première extrémité et de la seconde extrémité du premier élément de serrage 431, un second arbre de guidage 437 fait saillie à partir de chacune d'une première extrémité et d'une seconde extrémité du second élément de serrage 432, le premier arbre de guidage 436 de la première extrémité du premier élément de serrage 431 et le premier arbre de guidage 436 de la seconde extrémité du premier élément de serrage 431 sont disposés de manière coulissante dans des premières fentes de guidage 434 des deux premières parties de fixation 433 respectivement, et le second arbre de guidage 437 de la première extrémité du second élément de serrage 432 et le second arbre de guidage 437 de la seconde extrémité du second élément de serrage 432 sont disposés de manière coulissante dans des secondes fentes de guidage 435 des deux premières parties de fixation 433, respectivement.
Dans un mode de réalisation, le premier élément de serrage 431 est configuré pour approcher le second élément de serrage 432 afin de serrer conjointement la plaque de base lorsque l'ensemble d'entraînement de déplacement 410 entraîne la première partie de fixation 433 connectée à l'ensemble d'entraînement de déplacement 410 à tourner vers l'avant. Le premier élément de serrage 431 est en outre configuré pour s'éloigner du second élément de serrage 432 afin de desserrer conjointement la plaque de base lorsque l'ensemble d'entraînement de déplacement entraîne la première partie de fixation 433 connectée à l'ensemble d'entraînement de déplacement 433 à tourner en sens inverse.
Dans ce mode de réalisation, le premier élément de serrage 431 et le second élément de serrage 432 sont de forme semi-cylindrique, la première extrémité et la seconde extrémité du premier élément de serrage 431 sont respectivement connectées de manière rotative aux deux premières parties de fixation 433, la première extrémité et la seconde extrémité du second élément de serrage 432 sont respectivement connectées de manière rotative aux deux premières parties de fixation 433, les deux premières parties de fixation 433 sont chacune pourvues de la première fente de guidage 434 et de la seconde fente de guidage 435, le premier arbre de guidage 436 fait saillie à partir de chacune de la première extrémité et de la seconde extrémité du premier élément de serrage 431, le premier arbre de guidage 436 de la première extrémité du premier élément de serrage 431 et le premier arbre de guidage 436 de la seconde extrémité du premier élément de serrage 431 sont disposés de manière coulissante dans les premières fentes de guidage 434 des deux premières parties de fixation 433, respectivement, le second arbre de guidage 437 fait saillie à partir de chacune de la première extrémité et de la seconde extrémité du second élément de serrage 432, et le second arbre de guidage 437 de la première extrémité du second élément de serrage 432 et le second arbre de guidage 437 de la seconde extrémité du second élément de serrage 432 sont disposées de manière coulissante dans les secondes fentes de guidage 435 des deux premières parties de fixation 433, respectivement.
Lorsque l'ensemble d'entraînement de déplacement 410 se déplace dans la première direction, l'ensemble d'entraînement de déplacement 410 entraîne l'ensemble de serrage 430 à tourner vers l'avant, le premier arbre de guidage 436 coulisse vers l'avant dans la première fente de guidage 434, et le second arbre de guidage 437 coulisse vers l'avant dans la seconde fente de guidage 435 de sorte que le premier élément de serrage 431 et le second élément de serrage 432 s'approchent l'un de l'autre pour serrer la plaque de base. Lorsque l'ensemble d'entraînement de déplacement 410 se déplace dans la seconde direction, l'ensemble d'entraînement de déplacement 410 entraîne l'ensemble de serrage 430 à tourner en sens inverse, le premier arbre de guidage 436 coulisse en sens inverse dans la première fente de guidage 434, et le second arbre de guidage 437 coulisse en sens inverse dans la seconde fente de guidage 435 de sorte que le premier élément de serrage 431 et le second élément de serrage 432 s'éloignent l'un de l'autre pour desserrer la plaque de base.