INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Cependant en plus de l’efficacité du système à permettre aux propriétaires, tels que les pêcheurs eux-mêmes, de repérer et récupérer eux-mêmes leurs engins de pêche comme les filets perdus, il peut arriver, ponctuellement, que la configuration des lieux, le relief, l’environnement, la météo ou d'autres paramètres empêchent le repêchage de ceux-ci par le pêcheur lui-même. Une situation qui nécessite alors que ce dernier abandonne l’engin de pêche tel que le filet 4, ou au moins une partie de celui-ci, et le laisse repartir vers le fond 16 en ayant bien sûr pris la précaution d’y fixer à nouveau la balise 1. De cette manière, la au moins partie de l’engin de pêche 4 ainsi abandonnée au fond 16 reste localisable précisément grâce à la balise 1, durant près de six mois, temps de fonctionnement de la batterie 3 intégrée, et il est ensuite possible, comme décrit précédemment de venir récupérer ultérieurement la au moins partie de l’engin de pêche 4 abandonnée par un moyen d’intervention sous-marine tel qu’un plongeur ou un robot motorisé télécommandé (dit « ROV »).
Pour cela un numéro de téléphone vert (c’est-à-dire à appels gratuits) peut être mis à la disposition des pêcheurs, qui peuvent alors appeler pour demander l'intervention d’un tel robot sous-marin ou de plongeurs spécialisés dans les interventions sous-marines telle que la récupération d’objets immergés.
L’évolution des robots sous-marins (ROV) fait qu’ils peuvent même être embarqués sur le bateau du pêcheur ayant perdu ses filets et mis en œuvre depuis celui-ci. Grâce à une caméra intégrée, l’opérateur du robot sous-marin guide le pilote du bateau support de manière extrêmement précise dans ses manœuvres de repêchage. Il peut ensuite saisir directement l’engin de pêche (tout ou partie) tel que le filet 4 grâce à un système de grappin manœuvré par un bras manipulateur équipant le robot sous-marin et qui crochera l’engin de pêche (tout ou partie) 4, avant de larguer vers la surface une bouée reliée à l’engin de pêche (tout ou partie) 4 par une corde ou câble qui est alors tiré depuis le bateau support pour récupérer l’engin de pêche 4 (tout ou partie) avec l’aide éventuelle du robot sous-marin pour le dégager de l’obstacle 15 dans lequel il a pu s’accrocher.
La précision de mesure de l'accéléromètre biaxe selon chacun de ses axes est au moins dix fois moindre que la précision de mesure de l'accéléromètre mono-axe. - L'ensemble capteur comprend également une unité de calcul électronique configurée pour calculer une accélération S compensée au moyen de la relation suivante : dans laquelle : - représente la mesure d'accélération selon l’axe principal A ; - représentent les paramètres de compensation des calages respectivement d’axes X, Z du capteur, adimensionnels, mesurés après l’assemblage du capteur ; et représentent l'accélération de compensation respectivement placée selon l’axe transverse X et selon l'axe transverse Z.
Cette équation se trouve simplifiée par rapport à celle connue de l’homme de l’art du fait de l’insensibilité aux accélérations transverses de l’accéléromètre principal.
La présente invention permet de rester dans un budget ou taux d’erreur souhaité selon l'application prévue, en présence d'accélération transverse, sans pour autant respecter le calage d’axe que nécessiterait géométriquement cette contrainte.
A ces fins, le capteur de mesure d'accélération intègre, outre le capteur mono-axe sensible uniquement selon l'axe principal A, nécessaire pour mesurer l'accélération sur l’axe de mesure souhaité Y, un accéléromètre secondaire de moindre performance, a minima biaxe, assemblé de manière à ce que les axes secondaires X et Z forment un trièdre orthonormé avec l’axe sensible Y du capteur principal mono-axe.
L’assemblage du capteur est alors réalisé sans opération spécifique de réglage des calages d’axes, contrairement à ce qui est connu de l'état de l'art et qui est coûteux.
Les erreurs de calage d’axes sont mesurées lors d’une calibration standard en usine réalisée lors de la fabrication du capteur selon des méthodes connues de l'état de l'art.
En fonctionnement, un ensemble capteur selon un aspect de l'invention permet d'effectuer une compensation de l’effet des accélérations transverses par calcul (composant numérique de type microcontrôleur, processeur de traitement numérique de signal, ou FPGA) ou de manière analogique.
Les axes de référence souhaités du capteur sont notés X, Z (transverses secondaires) et Y (mesure).
L’intérêt est de permettre l’utilisation d’accéléromètres de compensation beaucoup moins performants sur le biais que celui placé en axe de mesure du capteur (facteur supérieur ou égal à 10), et surtout très peu coûteux.
Cela est possible lorsque le désalignement ou mésalignement est suffisamment faible (maitrise du procédé de production), typiquement inférieur à 50 mrad pour que l’erreur projetée sur l’axe de mesure souhaité Y ne soit au premier ordre que celle des projections (sin α ; sin β) de l’erreur de l'accéléromètre biaxe de compensation. Par exemple, avec un désalignement de 10 mrad, la projection sur l’axe sensible n'est que 10 millièmes de l’erreur de mesure transverse.
En supposant des performances de biais identiques pour l'accéléromètre de compensation selon les axes X et Z ( ) le biais du capteur , en mg est alors borné par (en valeur absolue) la relation suivante : dans laquelle : représente le biais du capteur selon l'axe Y, en mg ; et représente le biais du capteur selon chaque axe secondaire X, Z de compensation, en mg.
Un exemple d’application numérique suit : si on souhaite tenir un taux d’erreur de 1mg avec un accéléromètre principal (axe A) de classe 0.5mg, il faut par exemple : - un accéléromètre secondaire de compensation selon les axes X et Z de classe 25 mg avec 10 mrad de mésalignement, - un accéléromètre secondaire de compensation selon les axes X et Z de classe 12.5 mg avec 20 mrad de mésalignement.
Ces résultats sont particulièrement intéressants dans la mesure où l’on trouve des accéléromètres de classe 20 mg pour quelques euros, ce qui n’est pas du tout le cas pour des performances de classe 1 mg ou moins.
Chaîne de réception IFF/ADS-B L’invention se situe dans le domaine des dispositifs de contrôle aérien et d’anticollisions pour le trafic aérien. Elle porte plus spécifiquement sur une chaîne de réception configurée pour permettre la réception simultanée d’interrogations IFF (sigle anglais pour Identification Friend of Foe , ou identification ami ennemi) et d’interrogations ADS-B (sigle anglais pour Automatic Dependent Surveillance-Broadcast) , tout en assurant des contraintes fortes de rejection de signaux tiers.
L’IFF est un système d’identification chiffré d’aéronefs, permettant aux radars d’approche civils ou militaire de reconnaitre les avions coopérants, dits « amis », et de déterminer leur cap et distance. L’IFF est également utilisé en vol dans des avions militaires pour identifier les avions amis et ennemis. Les interrogations IFF sont faites par des stations sol ou des aéronefs sur une bande de fréquence centrée autour de la fréquence 1030 MHz, typiquement de 14 MHz.
L’ADS-B est un système de surveillance coopératif pour le contrôle de trafic aérien. Un avion équipé de l’ADS-B détermine sa position par un système de positionnement par satellite (GNSS, sigle anglais pour Global Navigation Satellite System ) et l’envoie périodiquement aux stations sol et aux autres appareils évoluant à proximité. La cadence d'émission de la position dépend de la phase du vol. Les émissions ADS-B se font sur une bande de fréquence centrée autour de la fréquence 1090 MHz, typiquement de 16 MHz.
Compositions B1 (invention) B2 (comparatif) L* 40,60 48,30
Les mèches de cheveux traitées avec la composition B1 selon l’invention présentent une valeur de L* plus faible que celles traitées avec la composition B2 comparative. En d’autres termes, la coloration obtenue avec la composition B1 selon l’invention est plus puissante que celle obtenue avec la composition B2 comparative.
Composition comprenant au moins l’acide N,N-dicarboxyméthyl glutamique, au moins un colorant direct, au moins un polysaccharide cationique, et au moins un polysaccharide non cationique La présente invention concerne une composition comprenant au moins l’acide N,N-dicarboxyméthyl glutamique, au moins un colorant direct, au moins un polysaccharide cationique, et au moins un polysaccharide non cationique.
, , une représentation schématique d’un exemple de jumelles électroniques comprenant un ensemble de captage, un ensemble de restitution, un ensemble de détection et un ensemble de commande,
, , une représentation schématique d’un exemple d’un mode de réalisation des jumelles électroniques de la ,
, , une représentation schématique d’un autre exemple d’un mode de réalisation des jumelles électroniques de la ,
, , une représentation schématique d’un exemple de réalisation de l’ensemble de détection de la , et
, , une représentation schématique d’un exemple du seuil de détection mis à jour par le bloc de calibration en fonction de la détection ou non d’une proximité.
Un exemple de jumelles électroniques 10 est illustré schématiquement sur la . Des modes de réalisation plus spécifiques sont illustrés sur les figures 2 et 3.
Les jumelles électroniques 10 sont, par exemple, des jumelles à intensification de lumière ou des jumelles thermiques. Les jumelles électroniques 10 sont tout type de jumelles, notamment des jumelles monoculaires, des jumelles bioculaires, des jumelles binoculaires ou encore des jumelles panoramiques (4 voies intensifiées).
Comme visible sur la , les jumelles 10 comprennent un ensemble de captage 12, un ensemble de restitution 14, un ensemble de détection 16 et un ensemble de commande 18. L’ensemble de captage 12, l’ensemble de restitution 14 et l’ensemble de détection 16 sont tous trois connectés à l’ensemble de commande 18 pour échanger des informations avec cet ensemble de commande 18.
L’ensemble de captage 12 est propre à capter un flux optique en provenance d’une scène.
Comme illustré par les exemples des figures 2 et 3, l’ensemble de captage 12 comprend au moins un objectif 30 et un capteur 32. L’objectif 30 est propre à focaliser un flux optique, en provenance de la scène observée, sur le capteur 32. Le capteur 32 est sensible à la gamme de longueurs d’onde observée (visible, infra-rouge).
L’ensemble de restitution 14 est propre à restituer le flux optique capté dans une gamme de longueurs d’onde visibles par un utilisateur.
L’ensemble de restitution 14 comprend un microécran 34 et au moins un oculaire 36.
Le microécran 34 est propre à afficher une image en fonction du flux optique capté, l’image affichée étant dans une gamme de longueurs d’onde visibles par l’utilisateur (visible).
Chaque oculaire 36 permet la visualisation, par l’utilisateur, de l’image affichée par le microécran 34.
Dans le cas de jumelles bioculaires, binoculaires, ou encore panoramiques, l’ensemble de restitution 14 comprend deux oculaires 36. Chaque oculaire 36 est, par exemple, associé à une combinaison d’optiques 38 permettant de renvoyer l’image projetée par le microécran 34 sur l’oculaire 36. Cela est notamment le cas dans les exemples des figures 2 et 3.
Dans le cas d’un monoculaire, l’ensemble de restitution 14 comprend un seul oculaire 36. Dans ce cas, l’image du microécran 34 est, par exemple, projetée directement sur l’oculaire 36.
En variante, les éléments lumineux peuvent être de type LED organique, ou OLED, par exemple avec un pilotage en matrice active, aussi appelé AMOLED. Encore en variante, les éléments lumineux peuvent être des cellules LCD, pour « Liquid Cristal Display » en anglais.
Comme indiqué, le module de contrôle 101 peut contrôler les éléments lumineux de l’écran en matrice active ou, de préférence, en matrice passive.
En matrice active, le module de contrôle 101 commande des éléments de contrôle respectivement associés à chacun des éléments lumineux ou à un groupe d’éléments lumineux. Chaque élément lumineux est ainsi associé à un élément de contrôle actif. Avantageusement, chaque élément lumineux est monté et connecté sur l’élément de contrôle auquel il est associé. Par exemple, chaque élément de contrôle comporte un transistor en couches minces, également appelé TFT, pour « Thin Film Transistor » en anglais, sur lequel est monté et connecté l’élément lumineux associé,ou le groupe d’éléments lumineux associé. L’ensemble de la pluralité des éléments lumineux de l’écran 102 et de la pluralité d’éléments de contrôle actifs forme une matrice active. En variante, la face d’émission du substrat peut comprendre une ou plusieurs sous-couches minces de connexion, notamment d’épaisseur inférieure à 50 μm, incorporant une pluralité d’éléments de contrôle actifs, chaque élément de contrôle actif étant agencé pour contrôler l’un au moins des éléments lumineux auxquels il est associé, et chaque élément lumineux étant monté et connecté directement sur la face d’émission du substrat, sensiblement au droit d’un élément de contrôle de la ou des sous couches minces de connexion, auquel il est connecté. Chaque élément de contrôle peut être de type microcircuit intégré comprenant au moins un transistor et une mémoire.
En matrice passive, le module de contrôle 101 est apte à connecter et déconnecter séquentiellement chacun des éléments lumineux à une alimentation, reçue via une première interface d’alimentation de puissance 107.1 décrite ultérieurement, et à la masse. Dans ce cas, les éléments lumineux peuvent être montés directement sur la face d’émission du substrat, formant une matrice passive, et des unités de contrôle 103 peuvent être agencées pour contrôler la matrice passive en fonction d’instructions de contrôle reçues par le module de contrôle 101. Afin de réaliser une telle matrice passive, le module d’affichage 100 peut comprendre une pluralité de dispositifs de pilotage de l’alimentation électrique fournie aux éléments lumineux, les dispositifs de pilotage pouvant être montés sur la face opposée à la face d’émission du substrat. Chaque dispositif de pilotage peut être monté sur la face opposée à proximité d’un trou traversant pour piloter l’alimentation électrique fournie à un élément lumineux de l’autre côté du trou traversant, sur la face d’émission de lumière du substrat.
Un ensemble de dispositifs de pilotage peut être contrôlé par une unité de contrôle 103, chaque unité de contrôle pouvant être un circuit intégré. Par exemple, de tels circuits intégrés 103 peuvent notamment contrôler plusieurs centaines d’éléments lumineux, via leurs dispositifs de pilotage respectifs. Les éléments lumineux de l’écran 102 sont ainsi répartis en sous-ensemble d’éléments lumineux, chaque sous-ensemble d’éléments lumineux étant contrôlé par le module de contrôle 101 via une unité de contrôle 103 dédiée.
Par exemple, chaque unité de contrôle 103 peut permettre le contrôle d’une matrice de 16*48, soit 768 éléments lumineux. Le module d’affichage 100 peut ainsi comprendre plusieurs dizaines d’unités de contrôle 103, par exemple entre 20 et 40 unités de contrôle 103, notamment 30 unités de contrôle 103.
De manière préférentielle, le module de contrôle 101, les unités de contrôle 103 et les éléments lumineux de l’écran 102 sont agencés sur un même substrat, ce qui réduit l’encombrement puisque le nombre de câbles est alors restreint aux câbles provenant des interfaces 105, 106, 107.1 et 107.2 décrites dans ce qui suit.
Le module de contrôle 101 est ainsi en charge de répartir des signaux de contrôle entre les unités de contrôle 103, de manière à permettre un affichage cohérent d’une image obtenue à partir des différents sous-ensembles d’éléments lumineux. Le module de contrôle 101 forme ainsi un contrôleur temps réel, aussi appelé « time controller » en anglais. Un tel type de contrôle est bien connu et n’est pas décrit davantage dans la présente description.
A noter que dans le mode de réalisation où les éléments lumineux sont contrôlés en matrice active, le module d’affichage 100 ne comprend pas les unités de contrôle 103, le module de contrôle 101 contrôlant directement les éléments de contrôle associés aux éléments lumineux.
On distingue le module d’affichage 100 d’un module d’éclairage apte à projeter de la lumière. Dans le module d’affichage 100, les éléments lumineux de l’écran 102 sont placés directement en regard d’une vitre de protection de manière à être directement visible depuis l’extérieur du module d’affichage 100. Au contraire, dans un module d’éclairage, les éléments lumineux émettent de la lumière qui est projetée en dehors du module d’éclairage par un système optique de projection pouvant comprendre une ou des lentilles et/ou des miroirs, et les éléments lumineux ne sont pas directement visibles depuis l’extérieur du module d’éclairage.
Le module d’affichage 100 de la comprend en outre :
- une interface de données 105 apte à recevoir des données, tels que des images fixes ou un flux vidéo, depuis un module de commande graphique 120, ou GPU, tel qu’une carte graphique par exemple. Le module de commande est ainsi apte à envoyer des données d’images ou vidéo, à partir desquelles le module de contrôle 101 détermine des signaux de contrôle destinés aux éléments de contrôle 103, dans le mode de réalisation en matrice passive. L’interface de données 105 est généralement unidirectionnelle, et est apte à recevoir des données d’images depuis le GPU 120, sans pouvoir émettre de données en retour ;
- une interface de diagnostic 106, permettant au module de contrôle 101 d’échanger, de manière bidirectionnelle, des données de diagnostic avec le GPU 120 ou avec un autre module de commande du véhicule, tel qu’un module de commande centralisé de type ECU par exemple, pour « Electronic Control Unit » en anglais.
Les éléments lumineux de l’écran 102 sont alimentés par une alimentation 110 du véhicule via une première interface d’alimentation de puissance 107.1. Le module de contrôle 101 est quant à lui alimenté par une alimentation 110 du véhicule via une deuxième interface d’alimentation de contrôle 107.2.
L’alimentation 110 peut en outre alimenter le GPU 120, via un câble d’alimentation non représenté sur la .
Le module de contrôle 101 peut de préférence comprendre un processeur tel qu’un élément microcontrôleur. Le module de contrôle 101 peut notamment comprendre une puce de type « Field Programmable Fate Array », FPGA, « Application Specific Integrated Circuit », ASIC, ou « Complex Programmable Logic Device », CPLD. Ces éléments sont configurés moyennant un programme informatique approprié pour mettre en œuvre les étapes décrites en référence à la .
Selon un exemple, la plaque comprend au moins un deuxième plot à base du premier matériau et une deuxième couche à base du deuxième matériau, et la zone de réception de la puce est formée par des parties exposées du deuxième plot et de la deuxième couche,
Selon un exemple, le procédé est un procédé de collage hybride direct de puce à plaque.
Selon un exemple, le premier matériau est choisi parmi le cuivre, le titane, le nickel, l’or, le tungstène.
Selon un exemple, le deuxième matériau est choisi parmi SiO2, Si3N4, SICN, Al2O3, TiN, TaN, WN.
Selon un exemple, le film d’eau s’étend sur la deuxième face, en restant au sein de la zone de réception de la puce.
Selon un exemple, les deuxièmes marques d’alignement sont disposées dans la zone de réception de la puce. L’alignement se fait typiquement en intercalant un objectif de microscope entre les deuxièmes marques d’alignement de la zone de réception de la puce, et les premières marques d’alignement de la première face plane de la puce. Après alignement, l’objectif du microscope est retiré et la puce et la zone de réception de la puce sont mises en contact via le film d’eau. Selon un exemple, le dépôt de l’au moins une goutte d’eau est configuré de sorte à ce que l’au moins une goutte d’eau ne couvre pas totalement lesdites premières et/ou deuxièmes marques d’alignement.
Selon un exemple, le film d’eau s’étend sur la deuxième face, en dehors de la zone de réception de la puce. Il n’est pas nécessaire que le film d’eau soit confiné à la zone de réception de la puce. En particulier, il n’est pas nécessaire de prévoir des zones hydrophobes au pourtour de la zone de réception de la puce. Cela évite de devoir préparer spécifiquement la deuxième face de la plaque et/ou la première face de la puce pour procéder au collage.
Selon un exemple, la deuxième face présente une zone dite périphérique en pourtour de la zone de réception de la puce, ladite zone périphérique et la zone de réception de la puce étant toutes les deux hydrophiles. Cela permet au film d’eau de s’étendre librement en dehors de la zone de réception de la puce. Cela permet d’évacuer un excès d’eau lors de la formation du film d’eau entre la première face de la puce et la zone de réception de la puce sur la plaque.
Selon un exemple, le film d’eau présente une épaisseur inférieure ou égale à 10 µm, de préférence inférieure à 1µm et plus préférentiellement inférieure à 100 nm ou inférieure à 50 nm. Cela permet d’éviter que la puce soit entraînée par l’eau en dehors de sa position d’alignement avec la zone de réception de la puce.
Selon un exemple, la goutte d’eau déposée occupe initialement, avant application de la pression, une surface S 30 sur la zone de réception de la puce très inférieure, c’est-à-dire au moins deux fois inférieure, à la surface S 210 correspondant à la zone de réception de la puce. La goutte d’eau peut être typiquement centrée sur la zone de réception de la puce. Il n’est pas nécessaire de couvrir toute la surface de la zone de réception de la puce lors du dépôt de la goutte d’eau. Selon un exemple, la goutte d’eau est déposée sur la première face plane de la puce et occupe initialement, avant application de la pression, une surface S 30 sur la première face plane très inférieure, c’est-à-dire au moins deux fois inférieure, à la surface de ladite première face plane de la puce.
Selon un exemple, l’application de la pression permet d’étaler la goutte d’eau sur et en dehors de la zone de réception de la puce, pour former le film d’eau entre la première face et la zone de réception de la puce. Cette pression est appliquée volontairement, typiquement par l’équipement de « pick and place ». Cette pression n’est pas uniquement due au poids de la puce ou aux forces de tension de surface de la goutte d’eau.
Selon un exemple, la deuxième face et/ou la première face comprennent des marques d’alignement. Cela permet d’aligner précisément la puce avec la zone de réception de la puce, typiquement lors de l’utilisation d’un équipement industriel de type « pick and place ».
Selon un exemple, la première face comprend des premières marques d’alignement. Selon un exemple, la deuxième face comprend des deuxièmes marques d’alignement dans la zone de réception de la puce. Selon un exemple, les premières et/ou les deuxièmes marques d’alignement sont configurées pour aligner la puce avec la zone de réception de la puce, par l’intermédiaire d’un microscope ou d’une optique semi-transparente intercalée entre la puce et la zone de réception de la puce.
Selon un exemple, la goutte d’eau déposée présente un volume choisi de sorte qu’après étalement naturel de la goutte d’eau sur la zone de réception de la puce, la goutte d’eau ne couvre pas les deuxièmes marques d’alignement. Selon un exemple, la goutte d’eau déposée présente un volume choisi de sorte qu’après étalement naturel de la goutte d’eau sur la première face de la puce, la goutte d’eau ne couvre pas les premières marques d’alignement.
Selon un exemple, la goutte d’eau déposée présente un volume compris entre 1 pL et 100 µL, de préférence entre 8 nL et 10 µL.
Selon un exemple, la goutte d’eau déposée présente un volume inférieur ou égal à 100 µL. Selon un exemple, la goutte d’eau déposée présente un volume supérieur ou égal à 8 nL. Selon un exemple, la goutte d’eau déposée présente un volume inférieur ou égal à 10 µL.