Système lidar cohérent (10) comprenant : une source laser (SL) configurée pour générer un rayonnement laser (L) avec une fréquence optique laser f opt-l variant linéairement sur une pluralité de N plages de fréquence successives indicées i, avec N supérieur ou égal à 2, une plage de fréquence présentant une largeur Bi et une durée Ti, une somme de toutes lesdites plages de fréquence correspondant à une durée globale (T), une valeur absolue d’un rapport Bi/Ti étant différente pour chaque plage de fréquence, un premier dispositif optique (DO1) configuré pour séparer spatialement le rayonnement laser (L) en un faisceau de référence (Lref) et un faisceau objet (Lo) dirigé vers une scène à observer (Sc), un dispositif de détection (Det) comprenant au moins un pixel (P) comprenant un composant photo-détecteur (PD), un deuxième dispositif optique (DO2) configuré pour fournir simultanément audit pixel un faisceau recombiné (Lrecomb) correspondant à une superposition du faisceau de référence (Lref) et d’un faisceau réfléchi par la scène (Lo,r) lorsqu’elle est illuminée par le faisceau objet, un dispositif de décalage de fréquence (FSD) disposé sur le trajet du faisceau de référence et configuré pour décaler la fréquence optique laser d’une fréquence de décalage (fd0) comprise dans l’intervalle [f Rmax , f Rmin ], avec f Rmax et f Rmin correspondant respectivement à une fréquence hétérodyne de battement associée à une distance maximum de mesure (zmax) et à une distance minimum de mesure (zmin) en l’absence du dispositif de modulation, une unité de traitement (UT) configurée pour piloter la source laser et reliée au dispositif de détection, le système d’imagerie lidar cohérent étant en outre configuré pour déterminer une information de distance à partir d’un signal détecté (Spix) par ledit pixel (P), l’information de distance étant déterminée à partir des valeurs Bi 0 et Ti 0 de la plage de fréquence optique laser appliquée au moment où une fréquence de battement (fs) du signal détecté est annulée ou minimisée. Système lidar cohérent selon la revendication précédente dans lequel chaque plage de fréquence indicée i correspond à une plage de distance du capteur à la scène Δzi allant de z mini à z maxi avec z mini maxi , et dans lequel les rapports Bi/Ki sont déterminés de sorte que pour i allant de 1 à N-1, on a : Système lidar cohérent selon l’une des revendications précédentes dans lequel les durée Ti sont toutes identiques Système lidar cohérent selon l’une des revendications précédentes dans lequel les largeurs Bi vérifient la relation : B i = K. B i+1 K réel supérieur à 1 Système lidar cohérent selon la revendication précédente comprenant en outre un dispositif de balayage (SD) configuré pour éclairer point par point ou ligne par ligne la scène avec le faisceau objet. Système lidar cohérent selon l’une des revendications 1 à 4 dans lequel la source laser et/ou le premier dispositif optique sont configurés pour illuminer l’ensemble de la scène, dans lequel le détecteur comprend une pluralité de pixels (Pij) répartis en matrice, dans lequel le deuxième dispositif optique est configuré pour superposer, au niveau du photo-détecteur (PDij) de chaque pixel, le faisceau référence (Lref/pix) et le faisceau réfléchi par la scène (Lo,r/pix) selon une direction de propagation sensiblement identique. Système lidar cohérent selon l’une des revendications précédentes dans lequel le dispositif de décalage de fréquence (FSD) comprend au moins un modulateur acousto-optique (AOM) fonctionnant dans l’ordre -1. Système lidar cohérent selon l’une des revendications précédentes dans lequel une modulation sur la plage de fréquence i est dénommée sous-phase i, et dans lequel chaque pixel comprend un circuit de lecture (CL) couplé au photodétecteur (PD), le circuit de lecture comprenant : un intégrateur (INTEG) qui intègre, à chaque sous phase, un signal de référence (REF) détecté par le pixel lorsque le faisceau laser n’est pas modulé en fréquence et le signal pixel détecté pendant ladite sous-phase, un comparateur (COMP) qui compare le signal de référence intégré (REF’) et le signal pixel intégré (Spix’), et bascule à l’état haut lorsque le signal pixel intégré est différent du signal référence intégré, et un bloc logique (CLOG) qui fournit l’adresse (Xadd, Yadd) dudit pixel lorsque le comparateur est à l’état haut. Méthode d’acquisition de distance (z) d’un système lidar cohérent (10) à une scène, comprenant les étapes consistant à : A générer un rayonnement laser (L) avec une fréquence optique laser f opt-l variant linéairement sur une pluralité de N plages de fréquence successives indicées i, une plage de fréquence présentant une largeur Bi et une durée Ti, une somme de toutes lesdites plages de fréquence correspondant à une durée globale (T), une valeur absolue d’un rapport Bi/Ti étant différente pour chaque plage de fréquence, B séparer spatialement le rayonnement laser (L) en un faisceau de référence (Lref) et un faisceau objet (Lo) dirigé vers une scène à observer (Sc), C illuminer la scène avec le faisceau objet, D décaler la fréquence optique laser d’une fréquence de décalage (fd0) comprise dans l’intervalle [f Rmax , f Rmin ], avec f Rmax et f Rmin correspondant respectivement à une fréquence hétérodyne de battement associée à une distance maximum de mesure (zmax) et à une distance minimum de mesure (zmin) en l’absence du dispositif de modulation, E fournir simultanément à au moins un pixel (P) d’un dispositif de détection, un faisceau recombiné (Lrecomb) correspondant à une superposition du faisceau de référence (Lref) et d’un faisceau réfléchi par la scène (Lo,r), détecter ledit faisceau recombiné et générer un signal détecté(Spix), F déterminer, à partir du signal détecté (Spix), un moment où une fréquence de battement (fs) du signal détecté est annulée ou minimisée, G déterminer des valeurs Bi 0 et Ti 0 de la plage de la fréquence optique laser appliquée audit moment, H déterminer une information de distance (z) à partir desdites valeurs Bi 0 et Ti 0 . Méthode d’acquisition de distance selon la revendication précédente dans lequel une modulation sur la plage de fréquence i est dénommée sous-phase i, dans lequel à l’étape A la fréquence optique du rayonnement laser généré n’est pas modulée pendant une durée T0 antérieure aux durées Ti, dans lequel à l’étape E on détecte un signal dit de référence pendant la durée T0, et dans lequel l’étape F comprend une sous étape de comparaison dans laquelle, pour chaque sous phase, on compare le signal de référence intégré et le signal détecté intégré pendant ladite sous phase.