INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La lévitation d’objet sous l’effet d’ondes acoustiques fait apparaitre des instabilités et perturbations inhérentes au processus de mise en lévitation par ondes acoustiques, en particulier du fait des irrégularités géométriques de l’échantillon. En outre, sous certaines conditions expérimentales d’études de l’échantillon, en particulier lorsqu’il est chauffé ou a fortiori mis en fusion, des instabilités supplémentaires, tels que par exemple des flux de gaz chauds et la déformation géométrique de l’échantillon, apparaissent. Pour pallier ces instabilités et perturbations, les émetteurs 2 de la calotte 81, 82 de chacune des coupoles 41, 42 émettent une onde acoustique présentant une première fréquence f 1 et les émetteurs 2 du stabilisateur 91, 92 de chacune des coupoles 41, 42 émettent une onde acoustique présentant une fréquence f 2 différente de f 1 . Selon le mode de réalisation non limitatif, les ondes acoustiques émises par les calottes 81, 82 présentent la même fréquence f1 qui est de 40 kHz et les ondes acoustiques émises par les stabilisateurs 91, 92 présentent la même fréquence f 2 qui est de 25 kHz. Cette caractéristique permet d’éviter le couplage entre les ondes acoustiques émises par les calottes 81, 82 et les ondes acoustiques émises par les stabilisateurs 91, 92. Ainsi, cette caractéristique permet de décorréler l’effet des calottes 81, 82 de l’effet des stabilisateurs 91, 92. Cette absence de couplage permet que l’agencement des calottes 81, 82 ait pour effet de mettre en lévitation l’objet en contrant la gravité. Cette absence de couplage permet que l’agencement des stabilisateurs 91, 92 ait pour effet de stabiliser latéralement l’objet en contrant les instabilités ou perturbations dans le plan horizontal. Ceci procure un contrôle accru de la lévitation et permet de confiner l’échantillon au centre 3 du dispositif de lévitation 1 en limitant, voire supprimant, les mouvements latéraux de l’échantillon. Il est à noter que la fréquence f 1 pourrait tout aussi bien être inférieure à la fréquence f 2 . L’homme du métier saura adapter les fréquences en fonction de la taille de l’échantillon destiné à léviter.
La lévitation d’objet liquide sous l’effet d’ondes acoustiques fait également apparaitre un écrasement ou un aplatissement vertical de l’échantillon sous l’effet de son propre poids et sous l’effet des ondes acoustiques, contrant l’effet de la gravité, assurant la lévitation de l’échantillon. Cet effet est inhérent aux dispositifs de lévitation acoustique de l’état de l’art. La caractéristique du dispositif de lévitation 1 selon laquelle les émetteurs 2 de la calotte 81, 82 de chacune des coupoles 41, 42 émettent une onde acoustique qui présentent une fréquence f 1 différente d’une fréquence f 2 d’une onde émise par les émetteurs 2 du stabilisateur 91, 92 permet, en outre, de pallier à cet effet d’écrasement des pôles de l’échantillon en lévitation.
Les émetteurs 2 du second groupe 412, 422 d’émetteurs de chaque coupole 41, 42 sont agencés pour que les stabilisateurs 91, 92 forment au moins deux couples d’émetteurs 2. A titre d’exemple, l’utilisation de deux couples d’émetteurs permettra d’agir sur deux directions latérales, de préférence perpendiculaires. L’utilisation de trois couples d’émetteurs permettra d’agir sur trois directions latérales, de préférence formant un angle de 120° entre elles.
Selon le mode de réalisation, les stabilisateurs 91, 92 forment six couples 93, 94, 95, 96, 97, 98 d’émetteurs 2 selon le mode de réalisation non limitatif. Deux couples d’émetteurs 2 suffisent à obtenir l’effet minimum escompté de stabilisation latérale contrôlée. Six couples 93, 94, 95, 96, 97, 98 d’émetteurs 2 permettent un meilleur contrôle latéral de l’échantillon et offrent un bon compromis entre contrôle de la stabilisation latérale et complexité de l’électronique requis pour le contrôle des émetteurs 2 des couples 93, 94, 95, 96, 97, 98. Toutefois, rien ne s’oppose à utiliser un nombre plus important de couples d’émetteurs 2 pour offrir un contrôle de la stabilisation latérale accru. Chaque couple 93, 94, 95, 96, 97, 98 d’émetteurs 2 est formé par deux sous-groupes 931, 932, 941, 942, 951, 952, 961, 962, 971, 972, 981, 982 d’émetteurs 2 en vis-à-vis des seconds groupes 412, 422 d’émetteurs. Chaque couple 93, 94, 95, 96, 97, 98 d’émetteurs comprend un sous-groupe 931, 941, 951, 961, 971, 981 d’émetteurs 2 du stabilisateur 91 de la coupole 41 et un sous-groupe 932, 942, 952, 962, 972, 982 d’émetteurs 2 du stabilisateur 92 de la coupole 42. Les deux sous-groupes 931, 932, 941, 942, 951, 952, 961, 962, 971, 972, 981 et 982 d’émetteurs 2 d’un couple 93, 94, 95, 96, 97, 98 d’émetteurs 2 sont situés de part et d’autre du plan médian. Un sous-groupe 931, 932, 941, 942, 951 d’émetteurs 2 d’un couple 93, 94, 95, 96, 97, 98 appartient au stabilisateur 91 d’une coupole 41 et est en vis-à-vis de l’autre sous-groupe 932, 942, 952, 962, 972, 982 d’émetteurs 2 du couple 93, 94, 95, 96, 97, 98 qui appartient au stabilisateur 92 de l’autre coupole 92. Chaque sous-groupe 931, 932, 941, 942, 951, 952, 961, 962, 971, 972, 981, 982 d’émetteurs 2 comprend au moins un émetteur 2. Chaque sous-groupe 931, 932, 941, 942, 951, 952, 961, 962, 971, 972, 981, 982 d’émetteurs 2 comprend 9 émetteurs 2 selon le mode de réalisation non limitatif.
De manière avantageuse, les stabilisateurs 91, 92 sont agencés pour former au moins une paire de couples d’émetteurs 2. Selon le mode de réalisation dans lequel les stabilisateurs 91, 92 forment six couples 93 à 98 d’émetteurs 2, les stabilisateurs 91, 92 sont agencés, en outre, pour former trois paires 93-96, 94-97 et 95-98 de couples d’émetteurs 2. Chaque paire 93-96, 94-97, 95-98 de couples est agencée de sorte que chaque sous-groupe 931 à 981 d’un couple 93 à 98 d’une paire 93-96, 94-97, 95-98 de couples considérée soit situé en vis-à-vis d’un sous-groupe 932 à 982 de l’autre couple 93 à 98 de la paire de couples considérée.
Autrement dit, selon le mode de réalisation, pour la paire de couples 93-96, le sous-groupe 931, qui est compris dans le stabilisateur 91, du couple 93 est radialement opposé au sous-groupe 962, qui est compris dans le stabilisateur 92, du couple 96 et le sous-groupe 961, qui est compris dans le stabilisateur 91, du couple 96 est radialement opposé au sous-groupe 932, qui est compris dans le stabilisateur 92, du couple 93. Pour la paire de couples 94-97, le sous-groupe 941, qui est compris dans le stabilisateur 91, du couple 94 est radialement opposé au sous-groupe 972, qui est compris dans le stabilisateur 92, du couple 97 et le sous-groupe 971, qui est compris dans le stabilisateur 91, du couple 97 est radialement opposé au sous-groupe 942, qui est compris dans le stabilisateur 92, du couple 94. Pour la paire de couples 95-98, le sous-groupe 951, qui est compris dans le stabilisateur 91, du couple 95 est radialement opposé au sous-groupe 982, qui est compris dans le stabilisateur 92, du couple 98 et le sous-groupe 981, qui est compris dans le stabilisateur 91, du couple 98 est radialement opposé au sous-groupe 952, qui est compris dans le stabilisateur 92, du couple 95.
L’agencement des couples 93 à 98 permet de stabiliser latéralement, c’est-à-dire perpendiculairement à l’axe de révolution, et de manière contrôlée, l’objet en lévitation en agissant sur l’objet en lévitation selon plusieurs directions latérales indépendamment. Il est à noter que cet effet est rendu possible du fait de l’absence de couplage entre les ondes acoustiques émises par les émetteurs 2 des calottes 81, 82 et les ondes acoustiques émises par les émetteurs 2 des stabilisateurs 91, 92.
Autrement dit, en considérant à titre d’exemple la paire 93-96 de couples 93, 96 d’émetteurs 2 dont les sous-groupes 931 et 932 de la paire 93 sont chacun radialement opposés, respectivement, au sous-groupe 962 et 961. La paire 93-96 de couples 93, 96, considérés indépendamment des autres paires 94-97, 95-98 de couples 94, 95, 96, 97, 98, permet de stabiliser latéralement l’objet en lévitation en agissant sur l’objet en lévitation selon la première direction latérale comprise dans le plan des , 2a, 2b et 2c, comprenant le centre 3 du dispositif 1, perpendiculaire à l’axe de révolution 8 et comprise dans le plan médian 7. Aussi, l’utilisation de la paire 93-96 de couples 93 et 96, permet de stabiliser latéralement l’objet en lévitation en agissant sur l’objet en lévitation selon la première direction latérale. La description faite au présent paragraphe est transposable aux autres paires 94-97 et 95-98 de couples 94, 95, 96, 97, 98 d’émetteurs 2 et aux directions latérales de stabilisation respectives.
De manière avantageuse, l’utilisation de la paire 93-96 de couples d’émetteurs 2, considérés indépendamment des autres paires 94-97, 95-98 de couples, permet d’améliorer encore davantage la stabilisation latérale de l’objet en lévitation en agissant sur l’objet en lévitation selon la première direction latérale. Dans ce cas, de manière préférée, une phase des ondes acoustiques émises par les émetteurs 2 des sous-groupes 931 et 932 du couple 93 est identique et une phase des acoustiques émises par les émetteurs 2 des sous-groupes 961 et 962 du couple 96 est identique. La description faite au présent paragraphe est transposable aux autres paires 94-97, 95-98 de couples d’émetteurs 2 et aux directions latérales de stabilisation respectives. Aussi, dans un mode de réalisation privilégié, une phase des ondes acoustiques émises par les émetteurs 2 des deux sous-groupes 931-932, 941-942, 951-952, 961-962, 971-972 et 981-982 de chacun des couples 93 est identique.
L’agencement des couples 93, 94, 95, 96, 97, 98 permet, en outre, de translater latéralement l’objet destiné à léviter. Pour ce faire, et pour une paire de couples considérée, et donc pour une translation selon la direction latérale de stabilisation associée à la paire de couples considérée, il convient d’introduire un décalage entre la phase de l’onde acoustique émise par un sous-groupe 931, 941, 951, 961, 971 et 981 des deux sous-groupes 931-962, 941-972, 951-982, 961-932, 971-942 et 981-952 radialement opposés de chacune des paires 93-96, 94-97, 95-98 de couples d’émetteurs 2 et l’autre 962, 972, 982, 932, 942 et 952 des deux sous-groupes 931-962, 941-972, 951-982, 961-932, 971-942 et 981-952 radialement opposés de chacune des paires 93-96, 94-97, 95-98 de couples d’émetteurs 2. Autrement dit, à titre d’exemple, pour translater l’objet, de manière contrôlée selon la première direction latérale, il est introduit un décalage, au sein de la paire 93-96 de couples, entre la phase de l’onde acoustique émise par le sous-groupe 931 d’émetteurs 2 et le sous-groupe 962 d’émetteurs 2 et/ou d’introduire un décalage, entre la phase de l’onde acoustique émise par le sous-groupe 961 d’émetteurs 2 et le sous-groupe 932 d’émetteurs 2. Pour translater latéralement l’objet destiné à léviter, il est avantageux d’introduire un décalage de phase, de préférence identique, entre les ondes acoustiques émises par chacun des quatre sous-groupes 931-962/932-961, 941-972/942-971 et 951-982/952-981 d’émetteurs 2 des deux couples 93 et 96, 94 et 97, 95 et 98, de chaque paires 93-96, 94-97, 95-98 de couples. Dans ce cas, de manière avantageuse, une phase des ondes acoustiques émises par les émetteurs 2 d’un même couple 93, 96, 94, 97, 95 et 98 d’émetteurs sont identiques et en opposition de phase avec la phase des ondes acoustiques émises par l’autre couple 96, 93, 97, 94, 98 de la paire 93-96, 94-97 et 95-98 de couples. Ainsi, le dispositif de lévitation acoustique 1 selon le mode de réalisation permet de manipuler un objet sans contact direct avec l’objet.
La lévitation d’objet sous l’effet d’ondes acoustiques engendre la rotation de l’objet à léviter du fait du changement de moment angulaire des ondes lorsqu’elles sont réfléchies et diffusées par l’échantillon. Pour pallier cette rotation, et en considérant le couple 93 d’émetteurs 2, la phase des ondes acoustiques émises par les sous-groupes 931, 932 d’émetteurs 2 diffère de la phase des ondes acoustiques émises par au moins un autre sous-groupe 941, 942, 951, 952, 961, 962, 971, 972, 981, 982 d’émetteurs 2 d’au moins un autre des couples 94, 95, 96, 97, 98. De préférence, pour contrer la rotation de l’objet, la phase des ondes acoustiques émises par les paires 93 et 96 de couples est identique et diffère de la phase des ondes acoustiques émises par au moins un des deux autres des couples 94-97 et 95-98. Selon le mode de réalisation non limitatif, de manière particulièrement avantageuse, chaque couple 93, 94 et 95 d’une paire de couples 93-96, 94,-97 et 95-98 émet une onde acoustique en opposition de phase avec l’autre des couples 96, 97 et 98 de la paire de couples considérée. Cette caractéristique permet également de stabiliser latéralement, c’est-à-dire perpendiculairement à l’axe de révolution, encore davantage l’objet en contrant les instabilités et perturbations inhérentes au processus de mise en lévitation par ondes acoustiques d’un objet destiné à léviter. Un tel dispositif de lévitation 1 permet donc de manipuler totalement un objet sans contact direct avec l’objet. Il est ainsi possible de positionner l’objet, c’est-à-dire de l’orienter, de le pivoter et/ou de le translater, pour permettre son observation et/ou son analyse et/ou de le soumettre à un traitement local sans recourir à une interaction directe avec ce dernier.
De manière encore plus avantageuse, pour pallier la rotation de l’objet à léviter, il convient que la phase de l’onde acoustique émise par au moins un couple 93, 94, 95, 96, 97, 98 d’émetteurs 2 considéré soit supérieure ou inférieure à la phase de l’onde acoustique émise par un couple 93, 94, 95, 96, 97, 98 d’émetteurs 2 qui est adjacent, par rotation relativement à l’axe de révolution 5, au couple d’émetteurs considéré. De préférence encore, mais pas nécessairement, les deux couples 93-96, 94,-97 et 95-98 d’une paire de couples émettent des ondes acoustiques en opposition de phase et chacune des paires 93-96, 94,-97 et 95-98 de couples d’émetteurs 2 émet une onde acoustique dont la phase est supérieure ou inférieure à la phase de l’onde acoustique émise par la paire de couples d’émetteurs 2 qui lui est adjacente, par rotation selon le sens horaire ou antihoraire relativement à l’axe de révolution 5.
En outre, de manière complémentaire, introduire une différence de phase entre l’onde acoustique émise par au moins un couple 93, 94, 95, 96, 97, 98 d’émetteurs 2 et les autres couples d’émetteurs permet de mettre en rotation un objet destiné à léviter en faisant varier de manière dynamique, par rotation contrôlée, la différence de phase des ondes acoustiques émises d’un couple à un couple adjacent, par rotation relativement à l’axe de révolution 5. Autrement dit, et à titre d’exemple non limitatif, la valeur de la phase de l’onde acoustique émise par les couples 931 et 932 à l’instant t devient la valeur de la phase de l’onde acoustique émise par les couples 941 et 942 à l’instant t+Δt, la valeur de la phase de l’onde acoustique émise par les couples 941 et 942 à l’instant t devient la valeur de la phase de l’onde acoustique émise par les couples 951 et 952 à l’instant t+Δt, la valeur de la phase de l’onde acoustique émise par les couples 951 et 952 à l’instant t devient la valeur de la phase de l’onde acoustique émise par les couples 961 et 962 à l’instant t+Δt, la valeur de la phase de l’onde acoustique émise par les couples 961 et 962 à l’instant t devient la valeur de la phase de l’onde acoustique émise par les couples 971 et 972 à l’instant t+Δt, la valeur de la phase de l’onde acoustique émise par les couples 971 et 972 à l’instant t devient la valeur de la phase de l’onde acoustique émise par les couples 981 et 982 à l’instant t+Δt et la valeur de la phase de l’onde acoustique émise par les couples 981 et 982 à l’instant t devient la valeur de la phase de l’onde acoustique émise par les couples 931 et 932 à l’instant t+Δt. De préférence, mais pas nécessairement, les deux couples 93-96, 94,-97 et 95-98 d’une paire de couples émettent des ondes acoustiques en opposition de phase et la valeur de la phase de l’onde acoustique émise par la paire de couples 93-96 à l’instant t devient la valeur de la phase de l’onde acoustique émise par la paire de couples 94-97 à l’instant t+Δt, la valeur de la phase de l’onde acoustique émise par la paire de couples 94-97 à l’instant t devient la valeur de la phase de l’onde acoustique émise par la paire de couples 95-98 à l’instant t+Δt et la valeur de la phase de l’onde acoustique émise par la paire de couples 95-98 à l’instant t devient la valeur de la phase de l’onde acoustique émise par la paire de couples 93-96 à l’instant t+Δt. En outre, la valeur des phases des ondes acoustiques émises par chacun des couples 93, 94, 95, 96, 97 et 98 peut également varier et/ou être modulée durant la rotation contrôlée de la phase des ondes acoustiques. La vitesse de rotation angulaire de la phase des ondes acoustiques peut également varier et/ou être modulée durant cette rotation contrôlée.
En outre, pour améliorer l’effet consistant à pallier la rotation de l’objet à léviter et/ou à mettre en rotation un objet destiné à léviter, il est avantageux, de préférence en combinant l’agencement des couples 93, 94, 95, 96, 97, 98 d’émetteurs 2 et/ou l’agencement des paires de couples 93-96, 94,-97 et 95-98 d’émetteurs 2 tel que décrit ci-dessus, que la phase de l’onde acoustique émise par au moins un couple 93, 94, 95, 96, 97, 98 d’émetteurs 2 considéré augmente ou diminue par incrémentation successive d’un couple 93, 94, 95, 96, 97, 98 d’émetteurs 2 considéré à un couple d’émetteurs 2 qui lui est adjacent par rotation relativement à l’axe de révolution 5. De préférence encore, mais pas nécessairement, les couples 93-96, 94,-97 et 95-98 d’une paire de couples émettent des ondes acoustiques en opposition de phase et la phase de l’onde acoustique émise par chacune des paires 93-96, 94,-97 et 95-98 de couples d’émetteurs 2 augmente ou diminue par incrémentation successive d’une paire 93-96, 94,-97 et 95-98 de couples d’émetteurs 2 à une paire de couple 93-96, 94,-97 et 95-98 d’émetteurs 2 adjacente par rotation relativement à l’axe de révolution 5.
Les FIGURES 3a, 3b et 3c illustrent des images des ondes acoustiques générées par le stabilisateur 91, 92 prises dans le plan perpendiculaire au plan médian 7 et qui comprend l’axe de révolution 5. Sur l’axe des abscisses et sur l’axe des ordonnées est reportée la distance en mètres. Les ondes acoustiques émises par les émetteurs 2 des calottes 81, 82 et les ondes acoustiques émises par les émetteurs 2 des stabilisateurs 91, 92 sont obtenues avec une intensité d’émission de référence. Sur la est présenté une image des ondes acoustiques générées par les calottes 81, 82 du dispositif de lévitation acoustique 1 selon le mode de réalisation. Sur la est présentée une image des ondes acoustiques générées par les stabilisateurs 91, 92 du dispositif de lévitation acoustique 1 selon le mode de réalisation. Sur la est présenté une image des ondes acoustiques générées simultanément par les calottes 81, 82 et les stabilisateurs 91, 92 du dispositif de lévitation acoustique 1selon le mode de réalisation.
Comme illustré sur la on vient appliquer l’extrémité en Y 96 du deuxième manchon de raccordement 92 contre la paroi cylindrique d’un deuxième bras gauche de suspension 98. L’extrémité en Y vient s’appliquer parfaitement contre la paroi cylindrique et elle y est rendue solidaire au moyen d’un cordon de soudure s’étendant à la jointure du manchon de raccordement 92 et de la paroi cylindrique du bras 98.
La deuxième extrémité tubulaire 94 du manchon de raccordement 92 peut alors recevoir l’extrémité cylindrique 100 d’une traverse 102 comme illustré sur la . L’extrémité cylindrique 100 de la traverse 102 est alors soudée à la deuxième extrémité tubulaire 94 du manchon 92 au moyen d’un cordon de soudure réalisé à la jointure entre les deux.
Ainsi, les manchons de raccordement peu coûteux à réaliser permettent de relier ensemble une même traverse et des bras de suspension de différents diamètres aisément tout en offrant à l’ensemble une parfaite rigidité.
Dispositif de fixation d’une extrémité d’une barre anti-dévers à un système de suspension d’un véhicule, et véhicule associé L’invention concerne, de manière générale, tout système comprenant un pivot de rotule à solidariser, et notamment un tel système évoluant dans un environnement vibratoire et sujet à des sollicitations alternées importantes et répétées.
L’invention concerne plus spécialement une barre anti-dévers pour véhicule automobile, et se rapporte plus particulièrement à un dispositif de fixation des extrémités de la barre anti-dévers à un système de suspension du véhicule.
Depuis plusieurs dizaines d’années, les véhicules automobiles sont équipés d’au moins une barre anti-dévers, aussi appelée barre anti-roulis ou barre stabilisatrice, qui consiste en une pièce métallique, par exemple en acier, sensiblement en forme de U et de section circulaire, et qui permet de limiter l’inclinaison du véhicule dans les courbes ou dans les nids-de-poule. Un telle barre anti-dévers relie par chacune de ses extrémités l’un des deux systèmes de suspension d’un même train de roues du véhicule. Chaque extrémité de la barre anti-dévers est donc liée au système de suspension d’une des roues du même train de roues à l’aide d’un dispositif de fixation.
Traditionnellement, ce dispositif de fixation est formé par une liaison vissée. Plus précisément, afin de solidariser un système de suspension à une extrémité de la barre anti-dévers, une biellette est reliée par une première extrémité au système de suspension, et une extrémité opposée de cette biellette est solidarisée via une vis et un écrou à ladite extrémité de la barre anti-dévers. La vis et l’écrou sont ainsi des éléments indépendants de la barre anti-dévers.
Néanmoins, le procédé de fabrication est exigeant et s’avère difficile à mettre en œuvre, notamment en ce qui concerne l’obtention d’une géométrie des extrémités de barre anti-dévers permettant de recevoir la vis et l’écrou de façon appropriée. En effet, l’extrémité de la barre anti-dévers doit être chauffée, forgée pour être écrasée, pliée puis trouée, afin de recevoir la vis et l’écrou indépendants de la barre anti-dévers.
L’invention a donc pour objet un dispositif de fixation d’une extrémité d’une barre anti-dévers d’un véhicule à un système de suspension du véhicule, comprenant une biellette destinée à être connectée au système de suspension et un moyen de fixation de la biellette à la barre anti-dévers, la biellette comportant une extrémité équipée d’une rotule, le moyen de fixation comprenant un organe de raccord fixé à la rotule et un insert de fixation configuré pour recevoir l’organe de raccord, l’insert de fixation étant partiellement introduit dans l’extrémité de la barre anti-dévers.
Avantageusement, l’organe de raccord comprend un embout fileté, l’insert de fixation comprenant une partie interne taraudée configurée pour coopérer avec et recevoir l’embout fileté.
Avantageusement, l’insert de fixation comporte un corps cylindrique s’étendant selon un axe et une tête d’appui formée sur un bout du corps cylindrique, la tête d’appui reposant contre l’extrémité de la barre anti-dévers et le corps cylindrique étant inséré dans l’extrémité de la barre anti-dévers.
De manière préférentielle, la partie interne s’étend axialement dans le corps cylindrique et débouche sur la tête d’appui.
De manière préférentielle, la tête d’appui est soudée par résistance électrique à l’extrémité de la barre anti-dévers.
Avantageusement, l’organe de raccord comprend un moyen de serrage activable à l’aide d’un outil de serrage, le moyen de serrage étant relié par un filet de matière à la rotule de la biellette et étant disposé axialement entre le filet de matière et l’embout fileté.