Atterrisseur (1) comprenant une jambe (2) ayant une articulation pour pivoter entre une position rétractée et une position déployée, un contreventement principal (5) ayant un état de stabilisation de la jambe (2) en position déployée dans laquelle le contreventement principal (5) définit un chemin principal de reprise d’effort, un mécanisme de manœuvre de la jambe (2) au moins de sa position déployée vers sa position rétractée, et un mécanisme de stabilisation de la jambe (2) en position rétractée, caractérisé en ce que le mécanisme de manœuvre comprend un actionneur (15) rotatif qui est positionné hors du chemin principal d’effort lorsque la jambe (2) est en position déployée et qui actionne une unique manivelle (16), et une bielle (17) ayant une première extrémité articulée autour d’un premier axe (X17) à un élément lié à la jambe (2) et une deuxième extrémité articulée autour d’un deuxième axe (X16) à la manivelle (16) de sorte que la bielle (17) et la manivelle (16) présentent une première position angulaire relative dans laquelle le premier axe (X17) et le deuxième axe (X16) sont dans un premier alignement par rapport à l’arbre de l’actionneur (15) lorsque la jambe est en position rétractée de telle manière que la bielle (17) et la manivelle (16) stabilisent la jambe (2) dans la position rétractée et forment le mécanisme de stabilisation de la jambe (2) en position rétractée. Atterrisseur selon la revendication 1, dans lequel l’actionneur (15) est positionné sensiblement à une même hauteur que l’articulation de la jambe (2) en une position latéralement écartée de l’articulation de la jambe (2). Atterrisseur selon la revendication 1 ou 2, dans lequel l’élément auquel la première extrémité de la bielle (17) est articulée est une partie de la jambe (2) et l’atterrisseur comprend un mécanisme de verrouillage du contreventement principal (5) dans son état de maintien. Atterrisseur selon la revendication 1 ou 2, dans lequel l’élément auquel la première extrémité de la bielle (17) est articulée est une partie du contreventement principal (5) et la bielle (17) et la manivelle (16) ont une deuxième position angulaire relative dans laquelle le premier axe (X17) et le deuxième axe (X16) sont dans un deuxième alignement par rapport à l’arbre de l’actionneur (15) lorsque la jambe (2) est en position déployée de telle manière que la bielle (17) et la manivelle (16) stabilisent le contreventement principal (5) dans son état de maintien pour former un mécanisme de stabilisation du contreventement principal (5) dans son état de stabilisation. Atterrisseur selon la revendication 4, dans lequel la manivelle (16) et la bielle (17) sont maintenues dans la deuxième position angulaire par un organe de verrouillage. Atterrisseur selon la revendication 5, dans lequel l’organe de verrouillage comprend au moins un élément de rappel élastiquement déformable ramenant la manivelle (16) et la bielle (17) dans le deuxième alignement. Atterrisseur selon la revendication 6, comprenant des premières butées (16.1, 17.1) solidaires respectivement de la manivelle (16) et de la bielle (17) pour définir le deuxième alignement dans lequel la bielle (17) s’étend sensiblement dans le prolongement de la manivelle (16). Atterrisseur selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant au moins une deuxième butée solidaire d’un côté de l’actionneur pour définir le premier alignement dans lequel la bielle (17) et la manivelle (16) sont repliées, la deuxième butée étant positionnée entre la bielle (17) et l’arbre de l’actionneur (15) ou étant une pièce solidaire dudit arbre, ou étant ménagée directement entre la manivelle (16) et la bielle (17). Aéronef pourvu d’un atterrisseur selon l’une quelconque des revendications précédentes.