Système de transmission d’un mouvement rotatif en un mouvement linéaire, et inversement, comportant une courroie (1) et au moins deux roues (2), la courroie encerclant les roues de sorte que les rotations des roues et de la courroie sont solidaires. Ainsi la rotation de la courroie peut être mise en mouvement par l’entraînement rotatif d’une au moins de ses roues, ou à l’inverse, les roues peuvent être mises en rotation par l’entraînement du mouvement de la courroie. Le système est caractérisé en ce que ladite courroie suit une trajectoire oblongue ou pratiquement rectangulaire, et que sur la courroie sont fixées une ou plusieurs palettes (3) se mouvant en périphérie de la trajectoire de la courroie lorsque ladite courroie tourne. Les palettes présentent donc une surface de résistance au fluide (4) dans lequel évolue la courroie. Le système peut être avantageusement exposé à un fluide sur l’une des longues sections de la trajectoire oblongue de la courroie, et ainsi maximiser la résistance mécanique des palettes à un éventuel déplacement relatif linéaire du fluide. Le système ainsi formé permet donc d’une part la propulsion linéaire d’un fluide à partir de la rotation d’une roue, et d’autre part la mise en rotation d’une roue à partir du mouvement linéaire d’un fluide, et ce en maximisant l’appui de la palette sur le fluide. Système de transmission d’un mouvement rotatif en un mouvement linéaire, et inversement, selon la première revendication, et caractérisé en ce qu’il est optimisé par des dispositifs mécaniques qui entraînent une modification de l’angle (α) formé entre chaque palette (3) et la courroie (1). Pour ce faire, la palette (3) est liée mécaniquement à la courroie (1) par le biais d’un moyeu (8) fixé à la courroie, dans laquelle est insérée un arbre (7) fixé à la palette par une liaison mécanique (12) les rendant solidaires. La surface intérieure du moyeu (8) présente un filetage, ou alternativement un crantage, et l’arbre présente en sa surface extérieure une zone avec un filetage (11), et une zone lisse (9). Les diamètres de l’arbre (7) et du moyeu (8), ainsi que l’épaisseur des filetages (11) permettent la libre rotation de l’arbre (7) dans le moyeu (8) seulement lorsque la zone lisse (11) de l’arbre est au contact de l’orifice du moyeu. Ce dispositif permet donc de déterminer l’angle (α) de la palette, ou de laisser cet angle libre, en modifiant la position de l’arbre dans le moyeu. Une bague (10) fixée à l’arbre (7), sert de butée pour retenir l’arbre dans le moyeu. Le déclenchement d’un angle déterminé ou libre est assuré mécaniquement lors du passage de l’arbre (7), en au moins deux emplacements (13) avantageusement choisis de la trajectoire de la courroie, par une pression exercée sur l’une des extrémités de l’arbre, et causée par la forme de protubérances (14) d’un caisson (16) ou de dispositifs (14) mécaniquement solidaires au caisson, en ces emplacements. Les protubérances (14) du caisson lui même ou des dispositifs mécaniques dédiés (14) sont formées de telle sorte que l’écart entre eux et la courroie (1) n’est pas constant. Au cours de sa révolution sur la trajectoire de la courroie (1), lorsque cet écart se réduit l’extrémité de l’arbre est pressé par la protubérance du caisson ou du dispositif (14), ce qui déplace l’arbre (7) dans le moyeu (8) et déclenche ainsi la transition entre un angle (α) de palette (3) déterminé, ou libre. Système de transmission d’un mouvement rotatif en un mouvement linéaire, et inversement, selon la première revendication, et caractérisé en ce qu’il est optimisé par des dispositifs mécaniques et électriques qui entraînent une modification de l’angle (α) formé entre chaque palette et la courroie. Pour ce faire, la palette (3) est liée mécaniquement à la courroie (1) par le biais d’un moyeu (8) fixé à la courroie, dans laquelle est insérée un arbre (7) solidairement fixé à la palette par une liaison mécanique (12). Un moteur (15) est fixé au moyeu (8), et le rotor (16) du moteur est coaxial et mécaniquement lié à l’arbre (7) sur lequel est fixé la palette, de telle sorte que la rotation du rotor entraîne celle de l’arbre et ainsi l’inclinaison de la palette. Un système de contrôle électronique permet de de définir l’angle (α) que forment les palettes avec la courroie, ou de laisser cet angle libre selon la position de la palette sur sa trajectoire. Système de transmission d’un mouvement rotatif en un mouvement linéaire, et inversement, selon la revendication 3, et caractérisé en ce qu’il comporte en outre un logiciel de contrôle des angles des palettes embarqué dans le système électronique de contrôle des moteurs d’inclinaison des angles des palettes. Le logiciel intègre les variables issues de divers capteurs connectés au système de contrôle, dont au moins un capteur de vitesse et un capteur du niveau de flottaison, et le logiciel calcule et commande l’angle optimal des palettes en fonction des valeurs remontées par ces capteurs, et d’un modèle construit sur les données passées par apprentissage automatique. Système de conversion bidirectionnelle d’énergie électrique en mouvement linéaire de propulsion, et inversement de génération, caractérisé en ce qu’il est composé d’un système de transmission selon l’une quelconque des revendications 1, 2, 3, ou 4, mécaniquement lié à un caisson (6) totalement ou partiellement immergé dans un fluide (4), et d’un moteur électrique (5) dont la rotation du rotor est mécaniquement liée à la rotation d’une des roues (2) du système, typiquement par un dispositif d’engrenages ou de courroie entre le rotor et l’arbre de rotation de la roue (2). Ce système de conversion d’énergie permet deux modes de fonctionnement : d’une part la propulsion linéaire du fluide (4) par rapport au caisson (6) à partir d’une énergie électrique fournie au moteur (5) ; et d’autre part la génération électrique à partir d’un fluide en mouvement linéaire le long du caisson. Système de propulsion comprenant un dispositif rotatif à entraînement musculaire humain, et au moins un système de transmission d’un mouvement rotatif en un mouvement linéaire selon l’une quelconque des revendications 1, 2, 3, ou 4. Ce système est caractérisé en ce que la rotation d’au moins une des roues (2) du système de transmission d’un mouvement rotatif en un mouvement linéaire est mécaniquement liée à la rotation du dispositif rotatif à entraînement musculaire. Cette liaison peut être réalisée par une chaîne (17) reliant deux pignons solidaires l’un de la rotation de la roue (2), l’autre de la rotation dudit dispositif rotatif à entraînement musculaire. Alternativement, cette liaison peut être réalisée en fixant le dispositif rotatif à entraînement musculaire (18 ou 19) et la roue (2) sur un même arbre de transmission rendant leurs rotations solidaires. Système de propulsion électrique comprenant un stockage d’énergie électrique de type accumulateur électro-chimique, et au moins un système de conversion d’énergie électrique en mouvement linéaire selon la revendication 5. Ce système est caractérisé en ce que la propulsion est assurée par un moteur (5) alimenté par le dit stockage d’énergie, via un système de contrôle électronique permettant de modifier la quantité d’énergie fournie au moteur, et ainsi de contrôler la vitesse et le sens de rotation des roues (2). Système de propulsion hybride électrique-musculaire caractérisé en ce qu’il comporte au moins un système de propulsion selon la revendication 7, ainsi qu’un système de propulsion selon la revendication 6. Ce système de propulsion hybride contient alors deux sources d’énergie mécanique rotative : le moteur (5) et le dispositif rotatif à entraînement musculaire (18 ou 19). Le système de contrôle électronique permet d’ajuster la contribution du moteur à la propulsion. La suite de cette revendication est à considérer facultative. Le dispositif rotatif à entraînement musculaire est muni d’un ou de plusieurs capteurs mesurant l’intensité d’énergie musculaire fournie et connectés au système de contrôle du moteur, ce ou ces capteurs étant judicieusement placés en fonction du dispositif. Le système électronique de contrôle ajuste l’énergie électrique fournie au moteur en fonction des signaux reçus par lesdits capteurs, ainsi que d’autres signaux tels une consigne de vitesse, une limitation de vitesse, une commande de freinage. Les algorithmes du système de contrôle peuvent inclure un mode « assistance électrique d’un mouvement d’origine musculaire », mais aussi un mode « autonome » dans lequel la contribution de l’énergie musculaire est optionnelle à l’activation du moteur. Embarcation nautique, caractérisée en ce qu’elle comporte au moins un système de propulsion selon l’une quelconque des revendications 6, 7, ou 8. Embarcation nautique, selon la revendication précédente caractérisée en ce qu’elle comporte : Un système de propulsion hybride selon la revendication 8, composé de deux systèmes de propulsion électrique (23) disposés parallèles entre eux et espacés. Une plateforme centrale disposée entre les deux caissons (6) des systèmes de propulsion électrique (23) et agencée pour accueillir des passagers et/ou des marchandises, et mécaniquement attachée aux caissons (6) par des liaisons mécaniques adaptées. Un poste de pilotage (24) disposé sur la plateforme et offrant une visibilité pour la conduite et les manœuvres. Ce poste de pilotage (24) est composé d’un pédalier (18) pour dispositif rotatif à entraînement musculaire du système de propulsion hybride, d’une assise disposée de manière à permettre à une personne d’utiliser le pédalier (18), et de manière facultative d’autres équipements de conforts tels que dossier, protection contre la pluie, et de sécurité tels que commande de freinage, interface de consigne du système électronique de contrôle. Le poste de pilotage (24) est équipé d’un pédalier (18) dont les vitesses de rotation pied gauche, pied droit sont dissociables. La pression exercée par le pilote avec son pied gauche entraîne la courroie du système de propulsion (23) gauche, ladite pression est mesurée par le capteur de pression et transmise au système de contrôle électronique qui active l’assistance électrique avec une intensité proportionnelle à la force musculaire appliquée. Il en va de même avec le pied droit et le système de propulsion (23) droit. Ce contrôle des vitesses de rotation des systèmes de propulsion (23) gauches et droits par les pédales respectives permet au pilote de manœuvrer l’embarcation de manière intuitive en avant comme en arrière.