INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Tel que cela a été évoqué précédemment, la rampe 20 présente une forme incurvée lorsque le bord libre 40, et le cas échéant la surface d’accostage 38, est en appui sur la surface inférieure 48 de la gorge 8, avec la base 36 qui s’étend verticalement à distance de cette surface inférieure 48 de la gorge 8. Il en résulte qu’au moins une partie de la rampe, et notamment la portion courbée 42, est inclinée par rapport à la surface inférieure 48 et permet de guider le lubrifiant amené à s’écouler le long de la rampe vers la surface de fond de la gorge.
La rend visible que l’organe de guidage 46 agencé à une extrémité longitudinale 44 de la rampe 20 est incliné longitudinalement de sorte à guider le lubrifiant vers un déflecteur 54 associé au palier 4. Le déflecteur 54 permet de guider le lubrifiant au sein du palier, afin de distribuer plus efficacement le lubrifiant le long de l’arbre d’entraînement destiné à être porté par ce palier. L’inclinaison de l’organe de guidage 46 empêche le blocage du lubrifiant au niveau de la rampe.
La est une deuxième vue en coupe du système d’alimentation selon la direction verticale V et la direction transversale T. La permet d’illustrer le fait que le dispositif de guidage 16 ne referme que partiellement la gorge 8. En effet, la rampe 20 est insérée dans la gorge 8 en étant au contact d’une surface, ici la surface inférieure 48, de cette gorge, et le corps principal 18 du dispositif de guidage 16 présente un décalage selon la direction transversale T par rapport à la paroi 6. Un tel décalage permet de libérer un espace transversal 56 entre le corps principal 18 et le bord supérieur 12 de la gorge, c’est-à-dire le bord de jonction de la paroi 6 avec la surface supérieure 50 de la gorge 8 qui s’étend à l’opposé du bord libre 40 de la rampe 20, ce qui permet aux gouttes de lubrifiant s’écoulant le long de la paroi en direction du bord supérieur de la gorge de pénétrer dans la gorge. Les gouttes de lubrifiant pénètrent dans la gorge soit par capillarité en suivant la paroi 6 puis la surface supérieure 50 de la gorge 8 pour ensuite s’écouler dans la gorge en direction du palier, soit elles se décrochent de la paroi au niveau du bord supérieur 12 de la gorge 8 et sont récupérées avantageusement par la rampe 20. Le dispositif de guidage 16 a ainsi pour fonction de guider le lubrifiant et de récupérer les gouttes qui pourraient être perdues.
La illustre également au moins une proéminence 58 au niveau de la paroi 6 faisant saillie selon la direction transversale T, les moyens de fixation 22 du corps principal 18 du dispositif de guidage 16 pouvant interagir avec ces proéminences 58. Les proéminences permettent de maintenir le décalage selon la direction transversale T entre le corps principal du dispositif de guidage et la paroi.
L’invention, telle qu’elle vient d’être décrite, atteint bien le but qu’elle s’était fixée, et permet de proposer un dispositif d’alimentation de lubrifiant d’un palier dans une boite de vitesses via une gorge qui est efficace tout aussi bien pour s’assurer que du lubrifiant ne peut pas sortir de la gorge lorsque le véhicule équipé d’une telle boite de vitesse est incliné de façon inhabituelle par rapport à la chaussée, que pour s’assurer que des gouttes de lubrifiant dispersés dans le carter de boite de vitesses puissent être collectées dans la gorge. Des variantes non décrites ici pourraient être mises en œuvre sans sortir du contexte de l’invention, dès lors que, conformément à l’invention, elles comprennent un dispositif de guidage associé à la gorge qui permette de fermer partiellement cette gorge pour à la fois retenir le lubrifiant déjà présent au sein de la gorge et pour collecter une portion de lubrifiant additionnelle.
Protecteur de disque de frein L’invention concerne des systèmes servant à améliorer la performance de freinage et à réduire l’endommagement de la matière d’un disque de frein lors de l’utilisation dans un véhicule et plus précisément pour améliorer le refroidissement du disque de frein.
Une application particulièrement intéressante de l’invention concerne un état de freinage brutal, qui peut affecter la propriété de la matière qui à son tour dégradera la performance de freinage, dans le cas où le refroidissement n’est pas suffisant.
Techniques antérieures Dans le domaine des véhicules à moteur en cas de freinage à disque, il est nécessaire de réguler la température de disque de freinage, de sorte que la qualité du freinage ne soit pas dégradée par un chauffage excessif.
Le disque de frein atteint plus de 600 degrés pendant un état de freinage brutal. Par conséquent, la performance de refroidissement de frein est essentielle pour déterminer la charge thermique ou la température critique du disque qui peut potentiellement affecter la propriété de la matière et la forme souhaitée du disque. Ceci dégradera pour sa part la performance de freinage. Pour atteindre les critères de performance de refroidissement, l’air chaud provenant du disque doit être évacué à une vitesse rapide.
Pour protéger les pistes de freinage du disque d’un frein à disque contre les éclaboussures d’eau, la boue ou autre, il est connu de les protéger en entourant le disque d’un « protecteur de disque » mais ceci dégrade les performances de refroidissement.
Système d'acquisition d’image pour la reconnaissance biométrique d'iris d’un individu L’invention concerne un système d’acquisition d’image.
Elle concerne plus particulièrement un système d’acquisition d’image pour la reconnaissance biométrique, notamment la reconnaissance biométrique d'iris d’un individu, éventuellement un individu en mouvement
L’invention s’applique, notamment, à des domaines techniques tels que la sécurité pour le suivi et la reconnaissance d’informations notamment biométriques, telles que des iris, d’un individu.
Dans un mode de réalisation, ledit système d’acquisition d’image comporte un moteur d’élément réfléchissant configuré pour pivoter ledit élément réfléchissant selon ledit premier axe de rotation et un moteur de sous-système configuré pour pivoter ledit sous-système selon ledit deuxième axe de rotation.
Dans un mode de réalisation, le support comporte une interface électrique et le sous-système comporte une interface électrique, et le système d’acquisition d’image comporte un élément de raccordement flexible configuré pour raccorder électriquement l’interface électrique dudit support à l’interface électrique dudit sous-système, ledit élément de raccordement flexible étant agencé autour dudit deuxième axe de rotation.
L’élément de raccordement flexible permet de raccorder les interfaces électriques du support et du sous-système tout en accompagnant le mouvement horizontal de rotation du sous-système, par rapport au support, par une flexion de l’élément de raccordement autour du deuxième axe de rotation.
Dans d’autres termes, l’élément de raccordement flexible vient s’enrouler et se dérouler autour du deuxième axe de rotation, ou notamment autour du moteur de sous-système.
La flexion de l’élément de raccordement flexible autour d’un seul axe permet ainsi d’augmenter sa durée de vie, limitant, voire évitant, les flexions selon deux axes différents, et/ou des torsions.
Un avantage d’un tel système d’acquisition d’image comprenant un tel élément de raccordement est de ne pouvoir avoir qu’un unique câble en mouvement.
Par exemple, l’élément de raccordement flexible est agencé autour du moteur de sous-système.
Par exemple, ledit élément de raccordement flexible permet la transmission de divers signaux, tels que l’alimentation électrique, des signaux vidéo, ou encore des signaux de pilotage des moteurs.
Par exemple, l’élément de raccordement flexible est un câble ou un cordon.
Par exemple, l’interface électrique du support permet la communication avec une unité de commande.
Par exemple, l’interface électrique du sous-système permet la communication avec le dispositif d’acquisition d’image, le moteur d’élément réfléchissant, le moteur de sous-système et notamment le moteur pas à pas.
Dans un mode de réalisation, ledit système d’acquisition d’image comporte un élément de guidage élastique agencé autour dudit élément de raccordement flexible, ledit élément de guidage élastique comportant une première extrémité liée audit support et une seconde extrémité liée audit sous-système, ledit élément de guidage élastique étant configuré pour être déformé élastiquement lors d’une rotation du sous-système selon le deuxième axe de rotation par rapport au support.
Ledit élément de guidage élastique permet d’assurer le maintien de l’élément de raccordement flexible indépendamment de la force de gravité s’exerçant sur ledit élément de raccordement flexible.
Le maintien de l’élément de raccordement flexible par l’élément de guidage élastique permet d’éviter un affaissement de l’élément de raccordement flexible.
Le maintien de l’élément de raccordement flexible par l’élément de guidage élastique permet d’éviter un contact de l’élément de raccordement flexible avec d’autres parties du système d’acquisition d’image, un tel contact engendrant notamment des frottements sur ledit élément de raccordement flexible.
L’élément de guidage élastique permet de contrôler la flexion de l’élément de raccordement flexible.
Dans ce mode de réalisation, la première liaison cinématique L1 est formée d’une première roue dentée motrice 21 , engrenant avec une roue dentée intermédiaire 17 engrenant avec une première roue dentée réceptrice 23 .
Dans le mode de réalisation de la , le mécanisme de transmission est caractérisé en ce que : le rapport du nombre de dents de l’organe de sortie 28 du train épicycloïdal 22 sur le nombre de dents du premier organe d’entrée 24 du train épicycloïdal 22 est compris entre 1,5 et 4 ; la deuxième roue dentée réceptrice 27 a un diamètre primitif supérieur à la première roue dentée réceptrice 23 ; la première roue dentée motrice 21 a un diamètre primitif supérieur à la deuxième roue dentée motrice 25 ; la deuxième roue dentée réceptrice 27 a un diamètre primitif supérieur à la deuxième roue dentée motrice 25 ; la première roue dentée réceptrice 23 a un diamètre primitif supérieur à la première roue dentée motrice 21 ; l’organe de sortie 28 du train épicycloïdal 22 a un diamètre supérieur à l’organe d’entrée 24 du train épicycloïdal 22 .
Le mode de réalisation représenté sur la diffère de celui représenté sur la en ce que l’organe récepteur 12 du mécanisme de transmission 18 est un différentiel de sortie 34 entraînant deux demi-arbres de sortie 36 et 38 coaxiaux avec l’axe de rotation principal 30 du train épicycloïdal, un demi-arbre 36 traversant le train épicycloïdal 22 . Dans cette configuration, l’axe de rotation principal 30 du train épicycloïdal 22 est un arbre creux. Un premier palier de guidage 45 est monté sur le demi-arbre 36 et un deuxième palier de guidage 47 est monté sur le demi-arbre 38 .
Une configuration similaire avec pour organe récepteur 12 du mécanisme de transmission 18 un différentiel de sortie 34 peut être adaptée à partir des mécanismes des figures 2 ou 3.
Le mode de réalisation représenté sur la diffère de celui représenté sur la en ce que l’axe de rotation 32 de la roue de sortie 11 est parallèle mais non confondu avec l’axe de rotation principal 30 du train épicycloïdal 22 , une roue dentée motrice 40 solidaire en rotation de l’organe de sortie 24 du train épicycloïdal 22 engrenant avec une roue dentée réceptrice 42 solidaire en rotation de l’axe de rotation de la roue 11 . Dans ce mode de réalisation, le mécanisme de transmission 18 comporte un palier de guidage 49 en sortie de l’axe de rotation principal 30 du train épicycloïdal 22 .
Une configuration similaire avec un axe de rotation 32 de l’organe de sortie parallèle et non confondu avec l’axe de rotation principal 30 du train épicycloïdal peut être adoptée pour adapter les modes de réalisation des figures 1 ou 3.
Le mode de réalisation représenté sur la diffère de celui représenté sur la en ce que les deux demi-arbres de sortie 36 et 38 du différentiel de sortie 34 sont parallèles et équidistants avec l’axe de rotation principal 30 du train épicycloïdal 22. Un roue dentée motrice 48 solidaire en rotation de l’axe principal 30 du train épicycloïdal 22 engrenant avec un organe d’entrée 50 du différentiel de sortie 34. Dans ce mode de réalisation, le mécanisme de transmission 18 comporte un palier de guidage 49 en sortie de l’axe de rotation principal 30 du train épicycloïdal 22, un palier de guidage 51 à l’extrémité du différentiel entourant le demi-arbre de sortie 36 et un palier de guidage 53 à l’extrémité du différentiel entourant le demi-arbre de sortie 38.
Des configurations similaires peuvent être déduites des mécanismes des ou 3.
Mécanisme de transmission mono-axial et ensemble d’entraînement associé DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTION L’invention se rapporte à un mécanisme de transmission, plus particulièrement destiné à l’entraînement d’un engin motorisé, par exemple un véhicule automobile, un motocycle, un engin de déplacement personnel motorisé (EDPM), un véhicule de transport de personne à mobilité réduite ou un véhicule autonome, ou d’un équipement, par exemple une prise de force d’un véhicule de chantier ou d’un véhicule agricole.
ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE Dans le document EP3630521 est décrit un mécanisme de transmission comportant : un arbre moteur entraîné par un moteur électrique, un organe récepteur constitué par un différentiel tournant autour d’un axe de rotation coaxial avec l’arbre moteur, un train épicycloïdal principal comportant un premier organe d’entrée, un deuxième organe d’entrée et un organe de sortie solidaire de l’organe récepteur tournant ; et une liaison entre l’arbre moteur et le premier organe d’entrée du train épicycloïdal principal avec un rapport de vitesses égal à 1. L’entraînement du deuxième organe d’entrée du train épicycloïdal principal est réalisé par l’intermédiaire d’au moins un arbre de renvoi parallèle à l’arbre moteur, dans une disposition très encombrante en sens axial, et ne permettant pas de réaliser un rapport de vitesse élevé entre arbre moteur et organe récepteur. En l’absence d’une démultiplication suffisante dans le mécanisme de transmission, le moteur électrique doit alors être dimensionné pour délivrer un couple élevé, ce qui n’est pas souhaitable.
L’invention vise à remédier aux inconvénients de l’état de la technique et à proposer un mécanisme de transmission compact et à un rapport de vitesses qui permet d’obtenir, en sortie du mécanisme, un couple élevé et une vitesse d’entraînement faible, avec un entraînement de l’arbre d’entrée à vitesse élevée et faible couple.
Pour ce faire est proposé, selon un premier aspect de l'invention, un mécanisme de transmission comportant un arbre moteur, un organe récepteur tournant autour d’un axe de rotation coaxial avec l’arbre moteur, un train épicycloïdal principal comportant un premier organe d’entrée, un deuxième organe d’entrée et un organe de sortie solidaire en rotation de l’organe récepteur tournant et une liaison cinématique entre l’arbre moteur et le premier organe d’entrée du train épicycloïdal principal avec un rapport de vitesses égal à 1. Le mécanisme de transmission comporte en outre un train épicycloïdal auxiliaire comportant un premier organe d’entrée, un deuxième organe d’entrée et un organe de sortie, le premier organe d’entrée du train épicycloïdal principal est solidaire en rotation du premier organe d’entrée du train épicycloïdal auxiliaire, et le deuxième organe d’entrée du train épicycloïdal principal est solidaire en rotation de l’organe de sortie du train épicycloïdal auxiliaire.
Cette disposition coaxiale permet une transmission des efforts de l’arbre moteur à l’organe d’entrée du train épicycloïdal auxiliaire avec une réduction des pertes mécaniques et simplifie le positionnement de l’organe d’entrée solidaire de l’arbre moteur, par exemple une machine électrique, qui est coaxial au mécanisme de transmission.
Le mécanisme permet d’obtenir des rapports de vitesses élevés. En pratique, le mécanisme présente un rapport de vitesses entre l’arbre moteur et l’organe récepteur tournant dans un ratio supérieur à 15, de préférence supérieur à 50, de préférence supérieur à 100.
Selon un mode de réalisation, le premier organe d’entrée du train épicycloïdal principal est un planétaire intérieur, le deuxième organe d’entrée du train épicycloïdal principal est un porte-satellites et l’organe de sortie du train épicycloïdal principal est une couronne, le deuxième organe d’entrée portant une rangée de satellites engrenant avec le premier organe d’entrée et l’organe de sortie et le premier organe d’entrée du train épicycloïdal auxiliaire est un planétaire intérieur, le deuxième organe d’entrée du train épicycloïdal auxiliaire est une couronne et l’organe de sortie du train épicycloïdal auxiliaire est un porte-satellites portant une rangées de satellites engrenant avec le premier organe d’entrée et le deuxième organe d’entrée.
De préférence, l’unité de contrôle 26 dispose du niveau de privilège le plus élevé.
Cela permet d’assurer un bon contrôle du micronoyau 20 par l’unité de contrôle 26.
A contrario, le niveau de privilège inférieur du micronoyau garantit que le micronoyau 20 ne peut pas modifier l’unité de contrôle 26.
L’unité de contrôle 26 correspond ici à un code de faible taille, typiquement moins de 1000 lignes.
Le fonctionnement du calculateur 18 est maintenant décrit en référence à la représentation schématique de la correspondant à la mise en œuvre d’un procédé de contrôle du calculateur 18.
Le procédé de contrôle comporte une première phase mise en œuvre par une unité d’analyse 32, schématisé par un carré sur la .
Il est supposé ici que le micronoyau 20 est en cours de réalisation, c’est-à-dire que la première phase correspond à la phase de développement/mise au point du micronoyau 20 avant son déploiement sur le terrain.
Lorsque le micronoyau 20 est compilé (voir élément C1 sur la ), un binaire 34 du programme est généré.
Un tel binaire est plus souvent désigné selon la dénomination anglaise correspondante de « binary ». Le binaire est un fichier organisé en section prédéfinie, les sections rassemblant, par exemple, les instructions ou les données en lecture seules (les constantes).
Le binaire 34 décrit, pour le micronoyau 20, les interactions entre le micronoyau 20 et l’extérieur du micronoyau 20.
L’unité d’analyse 32 exploite le binaire 34 pour analyser les différentes sections du binaire 34 pour générer les droits d’accès associés aux différentes zones mémoires en fonction des données qui y sont mémorisées (constantes, exécutable ou la pile)
Selon le mode de réalisation décrit, l’unité d’analyse 32 calcule le nombre minimal d’accès aux différentes zones mémoires permettant le fonctionnement normal du micronoyau 20 et des tâches 21 qu’il réalise.
Cela permet notamment de restreindre la quantité de mémoire utilisable au juste nécessaire. Une telle restriction permet de limiter les risques de fuite de données confidentielles en mémoire et les tests ou effacement associés.
Cette opération est schématisée par l’élément 36 sur la .
L’unité d’analyse 32 est ainsi un outil de génération de configuration de politique de sécurité automatique. A ce titre, il est capable d’analyser le binaire 34 pour identifier les propriétés de sécurité associées à chaque section standard du binaire 34.
A partir de cette identification, l’unité d’analyse 32 est capable de générer une configuration d’accès 36.
Outre la détection du signe de fréquence du signal complexe et la détermination de la fréquence moyenne du signal RF abaissé en fréquence en bande de base réalisée par le bloc 200 (et également l’identification de l’existence d’un signal multiple si le premier bloc 200 comprend les circuits 124, 126), le dispositif 100 comprend un bloc 202 réalisant une détection d’énergie dans la bande abaissée en fréquence, et ainsi dans la bande RF.
Pour réaliser cette détection d’énergie, le bloc 202 comprend un premier circuit de détection d’énergie 204. Ce premier circuit 204 est non linéaire. Dans l’exemple de la , le premier circuit 204 comporte un circuit 206 pour calculer le carré ou la valeur absolue du (des) signal (signaux) présent(s) dans la bande étudiée. Un tel circuit 206 pour calculer la valeur absolue du carré du (des) signal (signaux) comprend par exemple un redresseur qui laisse seulement passer les signaux positifs ou un circuit redresseur basé sur des diodes ou un circuit calculant la valeur absolue du signal. Le calcul du carré du (des) signal (signaux) peut être réalisé en utilisant un mélangeur ou un circuit différentiel tel que décrit par exemple dans le document “Performance of a Simple Architecture of an Analog CMOS Detector for MB-UWB Receiver” par M Mroue et al., IEEE ICUWB, Sep 2009, Vancouver, Canada. Pages 107-112. En variante, le circuit 206 peut correspondre à un circuit détecteur d’enveloppe.
Le premier circuit 204 comprend également, dans l’exemple de la , un filtre passe-bas 208 utilisé pour stabiliser le signal délivré en sortie par le circuit 206 en moyennant l’énergie de ce signal sur une certaine période. La fréquence de coupure de ce filtre 208 est avantageusement choisie de telle manière qu’elle n’est ni trop basse (ce qui permet d’avoir une précision d’énergie satisfaisante mais, en revanche, une longue durée de mesure) ni trop haute (mesure rapide mais inexacte). À titre d’exemple, la fréquence de coupure du filtre passe-bas 208 peut être entre la valeur de la bande passante du signal et 1/5 de cette valeur. Un tel filtre passe-bas 208 comprend par exemple une source de courant couplée à un condensateur.
Cette détection d’énergie peut être répétée jusqu’à ce qu’une énergie non nulle soit détectée dans la bande de fréquence RF, ce qui signifie qu’au moins un signal est présent dans la bande de fréquence RF dans laquelle la détection est réalisée. En l’absence de détection d’énergie, le taux avec lequel le premier circuit 204 réalise la détection d’énergie et/ou la durée pendant laquelle chaque détection d’énergie est réalisée par le premier circuit 204 peut être ajusté(e) selon les caractéristiques d’un ou plusieurs signaux recherchés et/ou un taux d’occupation de la bande de fréquence RF.
Entre deux détections d’énergie consécutives, le dispositif 100 peut être placé dans un état de fonctionnement réduit, ou en attente, dans lequel certains circuits du dispositif 100 ne sont pas alimentés, ce qui permet de réduire la consommation électrique du dispositif 100.
La fréquence du signal représentant l’énergie du signal RF est également déterminée. Pour ceci, le signal obtenu au niveau de la sortie du premier circuit 204 est appliqué sur l’entrée d’un premier filtre passe-haut 210 qui permet de supprimer la composante CC du (des) signal (signaux) présent(s) dans la bande de fréquence. Le signal obtenu au niveau de la sortie du premier filtre passe-haut 210 est appliqué à l’entrée d’un circuit de détection de franchissement de seuil 212. Ce circuit 212 compte, pendant une période donnée, le nombre de fois que le signal d’entrée franchit une valeur seuil qui correspond par exemple à 0 (avec dans ce cas le circuit 212 qui correspond à un détecteur ZCR (« passage par zéro »)). La valeur obtenue au niveau de la sortie de circuit 212 permettra de déterminer la fréquence moyenne de l’énergie du signal reçu.
Lorsqu’un ou plusieurs signaux sont détectés dans la bande de fréquence, les étapes de détection d’énergie peuvent être répétées de façon à définir l’évolution de l’énergie du (des) signal (signaux) RF détecté(s) en fonction du temps.