INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
représente une étape de positionnement alternative d’un moule comportant un mélange de poudre magnétique et de résine contre un aimant permanent, et une étape de solidarisation de deux volumes solidifiés issus d’un tel moule, dans la variante de réalisation de l’invention.
Selon un mode de réalisation de l’invention illustré , un rotor 30 de machine électrique à flux axial selon l’invention comporte un moyeu destiné à recevoir un arbre tournant selon un axe de rotation X passant au centre O du rotor 30. Le rotor 30 comporte une armature amagnétique 32, par exemple en aluminium ou en matière composite synthétique. Cette armature amagnétique 32 comporte une partie circulaire interne proximale au moyeu, et comporte une partie circulaire externe distale au moyeu. L’armature amagnétique 32 comporte des branches 34 joignant ces deux parties circulaires, les branches 34 étant régulièrement réparties angulairement autour du moyeu. Par « angulairement » on entend selon une direction angulaire. Une direction axiale étant définie par l’axe de rotation X, la direction angulaire est définie comme tournante autour de cette direction axiale, et une direction radiale comme orthogonale à la direction axiale et passant par le centre O du rotor 30.
Les branches 34 définissent, entre les parties circulaires de l’armature 32, des logements dans lesquels sont fixés des pôles magnétiques 20, qui sont chacun, dans ce mode de réalisation de l’invention, des pôles d’aimant lié selon l’invention. Chaque pôle d’aimant lié 20 émet un champ magnétique M dans la direction axiale et est formé de poudre magnétique consolidée dans une résine, par exemple une résine époxy. Chaque pôle d’aimant lié 20 s’étend entre deux bords 22 et 24 angulairement opposés, et entre deux bords 26, 28 radialement opposés, le bord 26 étant proximal au moyeu. Chaque pôle d’aimant lié 20 prend la forme d’un prisme droit de forme trapézoïdale, les bords 22, 24, 26, 28 délimitant deux surfaces 21, 23 de même dimension en forme de trapèze. Ces surfaces 21, 23 délimitent elle-même l’épaisseur du pôle d’aimant 20, dans la direction axiale. Les surfaces 21, 23 sont destinées à recevoir orthogonalement un champ magnétique généré par un ou plusieurs stators de la machine électrique en fonctionnement. La machine électrique comporte par exemple deux stators prenant en tenaille le rotor 30 dans la direction axiale, ou bien un seul stator dont les pôles magnétiques font face, au moins en partie, aux pôles magnétiques du rotor 30 dans la direction axiale.
La densité de poudre magnétique dans chaque pôle d’aimant lié 20 n’est pas homogène, comme plus facilement visible sur la représentant en détail un des pôles d’aimant lié 20 du rotor 30. La densité de poudre magnétique en une partie du pôle d’aimant lié 20 représentée sur cette est d’autant plus importante que la couleur de cette partie est foncée. Une section S du pôle d’aimant lié 20 dans la direction angulaire montre que la densité de poudre magnétique du pôle d’aimant lié 20 dans la direction axiale est homogène. En revanche dans la direction angulaire, le pôle d’aimant lié 20 présente une partie médiane 25 occupant la majeure partie du pôle d’aimant lié 20 au centre de ce pôle d’aimant lié 20, dans laquelle la densité de poudre magnétique est plus importante que dans des parties latérales 27, 29 du pôle d’aimant lié 20, opposées angulairement par rapport à la partie médiane 25. Typiquement :
- le champ magnétique rémanent dans la partie médiane 25 est compris entre 0,6 et 1T (Tesla), et
- le champ magnétique rémanent dans les parties latérales 27, 29 est compris entre 0 et 0,2T.
De même la densité de poudre magnétique est plus importante dans la partie médiane 25 que sur les parties périphériques du pôle d’aimant lié 20 jouxtant la partie circulaire interne ou la partie circulaire externe de l’armature amagnétique 32.
Comme visible également sur la , la densité de poudre magnétique décroît progressivement depuis la partie médiane 25 vers les bords 22, 24 opposés angulairement du pôle d’aimant lié 20.
Il est à noter que dans cette demande les directions angulaire, radiale ou axiale sont parfois utilisées pour décrire les pôles d’aimant lié 20 ou des parties de ces pôles alors qu’ils ne sont pas encore insérés dans les logements du rotor 30. La géométrie même des pôles est en effet intimement liée à la position de ces pôles dans les logements du rotor 30. On comprend donc que dans ce cas, la direction axiale est toujours orthogonale aux surfaces de plus grande dimension 21, 23 du pôle d’aimant lié 20 considéré, que la direction radiale est toujours orthogonale à la direction axiale et sensiblement parallèle à l’un des bords 22, 24 du pôle d’aimant lié considéré, tandis que la direction angulaire est toujours orthogonale à la direction axiale et sensiblement parallèle à l’un des bords 26, 28 du pôle d’aimant lié 20 considéré.
L’obtention d’un pôle d’aimant lié 20 selon l’invention requière une étape de concentration de la poudre magnétique dans la résine au centre du pôle d’aimant lié 20 avant solidification de la résine.
La décrit un mode de réalisation d’un procédé de fabrication 1 du rotor 30 selon l’invention, incluant un procédé 10 de fabrication d’un pôle d’aimant lié 20 selon l’invention, cependant d’autres modes d’obtention d’un tel rotor 30 selon l’invention ou d’un pôle d’aimant lié 20 selon l’invention sont envisageables. Plus précisément des premières étapes 11 à 15 du procédé de fabrication 1 du rotor 30 selon l’invention sont des étapes du procédé 10 de fabrication d’un pôle d’aimant lié 20 selon l’invention.
La première étape 11 du procédé 10 de fabrication d’un pôle d’aimant lié 20 est le mélange d’une poudre magnétique, par exemple une poudre de Néodyme Fer Bore (NdFeB) ou de Samarium Cobalt (SmCo), dans une résine liquide telle qu’une résine époxy. En variante un autre type de résine est utilisé, par exemple un polyamide. Le mélange réalisé dans cette première étape 11 est un mélange homogène de la poudre magnétique dans la résine. Une deuxième étape 12 du procédé 10 de fabrication d’un pôle d’aimant lié 20 est l’insertion du mélange réalisé à l’étape précédente dans un moule 4 (référencé ) dont le volume interne prend la forme d’un prisme droit de base trapézoïdale, de même épaisseur que le pôle d’aimant lié 20 mais plus étendu radialement et angulairement. Ce volume interne est destiné à former le pôle d’aimant lié 20, et comporte donc une section médiane destinée à former la partie médiane 25 du pôle d’aimant lié 20, et des sections latérales destinées à former les parties latérales 27, 29 du pôle d’aimant lié 20. En variante, le volume interne du moule 4 est destiné à former plusieurs pôles d’aimant lié 20 à la fois, par exemple en présentant une épaisseur multiple de l’épaisseur du pôle d’aimant lié 20, ou, dans une autre variante, le volume interne du moule 4 prend exactement la forme d’un pôle d’aimant lié 20 ou bien de plusieurs pôles d’aimants lié 20 superposés axialement les uns aux autres.
Par exemple, l’objet est l’un parmi : Un véhicule automobile (par exemple : léger), ou Un piéton, ou Un véhicule à deux roues (vélo, vélomoteur, motocyclette), ou Un véhicule routier poids lourd, ou Tout objet sur une trajectoire de circulation du véhicule (lorsque l’objet se déplace).
Selon un mode de réalisation, le véhicule comprend un module de détection et : La première information de position et l’information de mouvement sont reçues du module de détection, ou La deuxième information de position est reçue du module de détection.
En variante, ces informations, peuvent être obtenues par le dispositif électronique qui met en œuvre le procédé selon l’invention.
Le module de détection peut être un ou/plusieurs composants ou parties d’un composant électronique et/ou logiciel.
Selon un mode de réalisation, le module de détection comprend une caméra ou un radar et : La première information de position et l’information de mouvement sont obtenues, par le module de détection, à partir d’un résultat d’une étape d’analyse d’images vidéo reçues de la caméra ou d’image radar reçues du radar, ou La deuxième information de position est obtenue, par le module de détection, à partir d’un résultat d’une étape d’analyse d’images vidéo reçues de la caméra ou d’image radar reçues du radar.
En variante, d’autres données peuvent analysées, telle que cela issues d’un télémètre laser du véhicule ou d’un autre capteur.
Les images videos ou les images radars peuvent comprendre également des images videos ou des images radars acquises avant le premier instant (notamment, pour déterminer, à partir de ces images, les données de mouvement ou la deuxième donnée de déplacement).
La première information de position et l’information de mouvement peuvent être déterminés par un filtre de Kalman, à partir des images vidéo et/ou radar, tel que par exemple décrit dans l’article : Real-time vehicle detection and tracking using improved histogram of gradient features and Kalman filters, Xinyu Zhang , Hongbo Gao , Chong Xue , Jianhui Zhao3 and Yuchao Liu, International Journal of Advanced Robotic Systems January-February 2018: 1–9.
Par exemple, la première information de position peut comprendre une localisation de l’objet au premier instant et l’information de mouvement peut comprendre une vitesse et une trajectoire de l’objet au premier instant. La localisation, la vitesse et la trajectoire de l’objet au premier instant peuvent être déterminés par exemple à partir d’un filtrage de Kalman, par exemple comme dans l’article ci-dessus (avec, en entrée du filtrage de Kalman, par exemple, les images vidéo ou radar). La première localisation peut être déduite, dans ce cas, à partir (de l’hypothèse) d’une vitesse et d’une trajectoire inchangée entre le premier instant et le deuxième instant.
En variante, le module de détection peut déterminer la première information de position et l’information de mouvement ou bien la deuxième information de position, par un réseau de neurones tel que par exemple décrit dans l’article : Trajectory Prediction Evolution, in Towards Data Science ( au lien : https://towardsdatascience.com/trajectory-prediction-self-driving-cars-ai-40a7c6eecb4c ).
La deuxième information de position peut comprendre une localisation de l’objet au quatrième instant déterminé par exemple à partir de la mise en œuvre d’un réseau de neurones (avec, en entrée du réseau de neurones, par exemple, les images vidéo ou radar), par exemple comme dans l’article ci-dessus. La première localisation peut être alors la localisation de l’objet au quatrième instant.
D’autres approches sont bien entendu envisageables pour obtenir ; La première information de position et l’information de mouvement, ou La deuxième information de position.
Selon un mode de réalisation, l’étape de détermination de l’axe du regard comprend les étapes suivantes, mises en œuvre par exemple par un module de suivi du regard : Suivi du regard du conducteur à un cinquième instant, produisant des données de suivi du regard, Prédiction d’un axe du regard du conducteur au quatrième instant à partir des données de suivi.
Les données de suivi du regard peuvent être obtenus comme décrit dans le brevet publié sous le numéro US6926429, mais d’autres approches sont bien entendu possibles.
La prédiction de l’axe du regard peut être mise en œuvre à partir d’une prédiction d’une position des yeux du conducteur au quatrième instant déterminée à partir des données de suivi. Cette prédiction peut être mise en œuvre par un filtrage de Kalman ou un réseau de neurones, tel que décrit plus haut, entrainé pour cette tâche.
Une approche telle que décrite dans la demande publiée sous le numéro EP3959647 peut être également être utilisée.
2 : Moins rectiligne et davantage de boucles observées
1 : Bouclée
Les résultats sont présentés sur les lignes intitulées « Effets de lissage », « Effets de lissage (après 1 shampooing) » et « Effets de lissage (après 7 shampooings) » dans les Tableaux 1 et 2.
(Contrôle des frisottis)
La performance de contrôle des frisottis pour la mèche de cheveux fournie par chaque composition, juste après la mise en forme, après la mise en forme et 1 shampooing, et après la mise en forme et 7 shampoings, a été évaluée par observation visuelle conformément aux critères suivants. Lorsque les cheveux présentent moins de frisottis ou de mèches rebelles, le score est plus élevé.
6 : Frisottis parfaitement contrôlés, absence totale de cheveux rebelles
5 : Frisottis bien contrôlés, pas de cheveux rebelles observés
4 : Frisottis relativement contrôlés, très peu de cheveux rebelles observés
3 : Frisottis partiellement contrôlés, peu de cheveux rebelles observés
2 : Frisottis légèrement contrôlés, quelques cheveux rebelles observés
1 : Frisottis non contrôlés, nombreux cheveux rebelles observés
Les résultats sont indiqués sur les lignes intitulées « Contrôle des frisottis », « Contrôle des frisottis (après 1 shampooing) » et « Contrôle des frisottis (après 7 shampooings) » dans les tableaux 1 et 2.
Les compositions selon les exemples 1 à 9 incluant : (a) au moins un composé choisi dans le groupe consistant en acide glyoxylique, solvates d’acide glyoxylique, sels d’acide glyoxylique, esters d’acide glyoxylique, amides d’acide glyoxylique et des mélanges de ceux-ci ; (b) au moins un sel métallique d’acide organique et (c) de l’eau, ont être en mesure de réduire la décoloration de fibres kératineuses teintes par le procédé de lissage, et ont été en mesure de réduire la perte de la forme rectiligne des fibres kératineuses lissées même après plusieurs shampooings.
Les compositions selon les exemples comparatifs 1 à 3 n’incluaient pas l’ingrédient (a), et par conséquent, elles ne pouvaient pas maintenir les effets lissants même après 1 shampooing.
Les compositions selon les exemples comparatifs 4 et 5 n’incluaient pas l’ingrédient (b), et par conséquent, elles ne pouvaient pas fournir d’effets lissants durables.
L’unité de commande peut être configurée, à des fins de visualisation du signal, pour reconstituer un cycle temporel représentatif du signal accélérométrique traité ACC-T, sur la base du segment de premier type moyen S1_moy, du segment de deuxième type moyen S2_moy et du segment de troisième type moyen S3_moy.
La illustre à titre d’exemple un cycle temporel 107 moyen, comportant un segment d’un premier type moyen S1_moy, présent dans le premier tiers T1 du cycle temporel, ainsi qu’un segment d’un deuxième type moyen S2_moy et un segment d’un troisième type S3_moy qui sont présents dans le reste du cycle temporel, à savoir dans le deuxième tiers T2 et T3.
On comprend que ce premier mode de réalisation est particulier en ce qu’il permet de reconstituer un signal avec un segment de troisième type moyen S3_moy, sans pour autant que les calculs d’intercorrélation soient réalisés sur ces types de segments mais sur des segments de deuxième type, d’amplitudes plus importantes et donc permettant un calcul d’intercorrélation et de cohérence plus fiable.
On va maintenant décrire, en référence à la , un deuxième mode de réalisation, dans lequel la deuxième sous-étape 1102 se distingue de la deuxième sous-étape du premier mode de réalisation en ce que les étapes d’intercorrélation pour déterminer un segment de référence et de tri par comparaison des segments au segment de référence sont réalisées aussi bien pour les segments de deuxième type que pour les segments de troisième type S3. Le segment de troisième type moyen S3_moy est calculé par l’unité de commande sur la base d’un tri des segments du troisième type identifiés qui est réalisé indépendamment du tri des segments du deuxième type identifiés.
Les étapes préalables à l’étape d’identification 108 sont ici sensiblement les mêmes de sorte qu’elles n’ont pas été représentées sur la .
Conformément à ce qui a été décrit précédemment, l’étape de sélection 110 de la cohérence des segments identifiés qui est mise en œuvre après l’étape d’identification 108 est scindée en plusieurs sous-étapes menées en parallèle, au cours de chacune desquelles l’ensemble des segments d’un même type identifiés au préalable est traité. Comme précédemment, une première sous-étape 1101 consiste à intercorréler l’ensemble des segments du premier type identifiés au préalable pour sélectionner les segments du premier type cohérents et pour calculer par la suite un segment de premier type moyen S1_moy.
Tel qu’évoqué précédemment, dans ce deuxième mode de réalisation, l’unité de commande est configurée pour stocker les segments de troisième type S3 dans une base de données distincte de la base de données dans laquelle sont stockés les segments de deuxième type S2.
Ainsi, dans ce deuxième mode de réalisation, l’étape de sélection 110 de la cohérence des segments est scindée en trois sous-étapes. Simultanément à la réalisation de la première sous-étape 1101, l’unité de commande réalise une deuxième sous-étape 1102 et une troisième sous-étape 1103. La deuxième sous-étape 1102 et la troisième sous-étape 1103 comportent respectivement les mêmes étapes que la première sous-étape 1101, à savoir une étape de calcul d’intercorrélation 1102_1, 1103_1 pour définir un segment de référence S2_ref, S3_ref, une étape de tri par cohérence 1102_2, 1103_2 par rapport au segment de référence et une étape de recalage temporel 1102_3, 1103_3 et chacune de ces deux sous-étapes est respectivement suivie d’une étape de calcul 1122, 1123 d’un segment moyen S2_moy, S3_moy.
On comprend ainsi que dans ce deuxième mode de réalisation, à la différence du premier mode de réalisation, un segment de troisième type de référence S3_ref est déterminé par un calcul d’intercorrélation spécifique aux segments de troisième type S3. La deuxième sous-étape 1102 est réalisée en considérant uniquement les segments de deuxième type S2 et la troisième sous-étape 1103 est réalisée en considérant uniquement les segments de troisième type S3, les segments étant conservés ou exclus dans chaque sous-étape uniquement en fonction de ce qui est fait au sein de la sous-étape correspondante.
A titre d’exemple, dans ce deuxième mode de réalisation, il est possible que le segment de troisième type S3 présent dans un cycle temporel défini 107 soit conservé car il est cohérent avec le segment de troisième type de référence S3_ref alors que simultanément le segment de deuxième type S2 présent dans ce même cycle temporel défini 107 est exclu car il est n’est pas cohérent avec le segment de deuxième type de référence S2_ref. L’étape de calcul 1122 de moyenne en fin de deuxième sous-étape 1102 peut être ainsi basée sur un nombre de segments du deuxième type S2 qui est différent du nombre de segments du troisième type S3 sur lequel est basée l’étape de calcul 1123 de moyenne en fin de troisième sous-étape 1103.
Là encore, un tri 130 des segments par analyse spectrale est réalisé, ici aussi bien pour les segments de premier type dans la première sous-étape 1101 et pour les segments de deuxième type S2 dans la deuxième sous-étape 1102 que pour les segments de troisième type S3 dans la troisième sous-étape 1103.
Ce tri présente le même intérêt que dans le premier mode de réalisation, à savoir éviter d’intégrer dans les calculs d’intercorrélation des segments qui sont manifestement atypiques et qui sont à considérer comme des artefacts. On réduit ainsi le temps de calcul associé à chaque sous-étape.
Conformément à ce qui a été évoqué pour le premier mode de réalisation, l’unité de commande est alors apte à stocker les segments moyens de chacun des types de segments et à les restituer pour l’étape de détermination d’un risque de décompensation cardiaque 114, au cours de laquelle on analyse notamment l’évolution des amplitudes des segments d’un signal à l’autre.
Là encore, il est possible de reconstituer, pour des fins de visualisation, un signal accélérométrique traité ACC-T sur la base du segment de premier type moyen S1_moy, du segment de deuxième type moyen S2_moy et du segment de troisième type moyen S3_moy.
On comprend que ce deuxième mode de réalisation est particulier en ce qu’il permet de reconstituer un signal avec un segment de troisième type moyen S3_moy, basé sur l’analyse directe de ces segments de troisième type.
L’invention telle qu’elle vient d’être décrite permet de répondre au but qu’elle s’était fixé, à savoir de traiter efficacement un signal accélérométrique acquis sur un patient pour en définir un signal traité permettant la détermination fiable d’une augmentation et ou d’une diminution de l’amplitude de certaines données au sein de ce signal, afin de donner au praticien des outils au diagnostic d’une décompensation cardiaque éventuelle. Des variantes non décrites ici pourraient être mises en œuvre sans sortir du contexte de l’invention, dès lors que, conformément à l’invention, elles s’inscrivent dans un procédé de détermination permettant notamment de définir des segments moyens d’au moins trois type représentatifs d’un signal accélérométrique acquis sur le patient.
Le ou chaque capteur de côté 4 peut être choisi parmi un capteur capacitif, un capteur inductif, un capteur radar, un capteur à ultrasons, un capteur optique (ou caméra), un accéléromètre et un capteur mécanique.
Dans l’exemple de la , le capteur d’approche est un capteur de radio identification 5 positionné sur le clavier tactile 2, et par exemple pourvu d’une antenne positionnée à l’arrière de la face frontale 22, pour détecter l’action d’approche sous la forme d’une approche (dans la portée de l’antenne) d’un badge de radio identification 51 contenant (ou stockant) une information de basculement.
Dans l’exemple de la , le capteur d’approche est un capteur de façade 6 qui est positionné sur la face frontale 22 du clavier tactile 2 (sur laquelle sont disposées pour rappel les touches tactiles 21), dans lequel ce capteur de façade 6 présente un champ de détection permettant de détecter l’approche ou le contact de la main 11 de l’utilisateur sur au moins un côté 23 du clavier tactile 2 ; ce capteur de façade 6 formant ainsi un capteur d’approche latérale comme le capteur de côté décrit ci-dessus. Dans l’exemple illustré, ce capteur de façade 6 est une caméra 6, et en particulier une caméra grand angle pour voir les côtés du clavier tactile 2.
L’unité de traitement 3 est reliée au capteur d’approche 4, 5, 6 et elle est configurée pour basculer du mode voyant P au mode malvoyant S à la réception du signal d’approche 40, 50, 60 en provenance du capteur d’approche 4, 5, 6.
Le système de saisie 1 peut également comprendre au moins un émetteur d’alerte 7, 8 relié à l’unité de traitement 3, comme par exemple un émetteur d’alerte vibratoire 7 et/ou un émetteur d’alerte sonore 8 comme illustré sur la ; de sorte que l’unité de traitement 3 est configurée pour piloter cet émetteur d’alerte vibratoire 7 et/ou cet émetteur d’alerte sonore 8 afin de produire un signal d’alerte, qui est sonore ou vibratoire, lorsque l’unité de traitement 3 bascule du mode voyant P au mode malvoyant S.
L’unité de traitement 3 est configurée pour être par défaut dans le mode voyant P, en l’absence de la réception du signal d’approche 40, 50 en provenance du capteur d’approche 4, 5, 6.
Par ailleurs, lorsque l’unité de traitement 3 est dans le mode malvoyant S, elle est configurée pour basculer automatiquement du mode malvoyant S au mode voyant P une fois terminée la saisie des caractères formant le code, par exemple après une temporisation prédéfinie. Autrement dit, lorsqu’une personne malvoyante a fait basculer l’unité de traitement dans le mode malvoyant S et a ensuite correctement saisi le code sur le clavier tactile 2, alors l’unité de traitement 3 retourne automatiquement au mode voyant P.
De plus, lorsque l’unité de traitement 3 est dans le mode malvoyant S, elle est configurée pour basculer automatiquement du mode malvoyant S au mode voyant P si aucun signal de touche 20 n’est généré par le clavier tactile 2 au bout d’un laps de temps prédéfini. Autrement dit, lorsqu’une personne malvoyante a fait basculer l’unité de traitement dans le mode malvoyant S et n’a ensuite touché aucune touche tactile 21 ou a interrompu de toucher les touches tactiles 21, alors l’unité de traitement 3 retourne automatiquement au mode voyant P.