Méthode de communication et de détection conjointe pour détecter le mouvement d’un obstacle dans l’environnement d’un nœud, dit nœud de référence, d’un réseau de télécommunication sans fil, ledit nœud de référence ayant préalablement établi une liaison radio avec un nœud émetteur du réseau, ladite méthode étant caractérisée en ce que le nœud de référence : détermine une pluralité de secteurs angulaires non-chevauchants dans ledit environnement et dont le sommet est le nœud de référence, ainsi qu’une pluralité d’instants d’observation (410, 610) ; effectue, en chacun des instants d’observation, une mesure d’une grandeur caractéristique d’un rapport signal sur bruit plus interférence sectorielle sur ladite liaison radio, pour chacun des secteurs angulaires, et construit une matrice de mesure ( , ) dont les éléments sont les mesures de ladite grandeur caractéristique (420, 620) ; effectue une séparation de sources à l’aveugle à partir de ladite matrice de mesure et en extrait une matrice de contributions sectorielles ( , ) de signaux interférents dans les différents secteurs angulaires (430, 630); détecte le mouvement d’un obstacle éventuel dans l’environnement du nœud de référence à partir d’au moins un historique desdites contributions sectorielles (440, 640-650). Méthode de communication et de détection conjointe selon la revendication 1, caractérisée en ce qu’une situation de blocage de ladite liaison est prédite à partir de caractéristiques du mouvement de l’obstacle dans l’environnement du nœud de référence. Méthode de communication et de détection conjointe selon la revendication 1, caractérisée en ce que si une situation de blocage de ladite liaison est prédite, il est effectué une modification des ressources radio dans le réseau. Méthode de communication et de détection conjointe selon la revendication 1, caractérisée en ce que la séparation de sources à l’aveugle est effectuée au moyen d’une décomposition en valeurs singulières de la matrice de mesure ou d’une analyse en composantes principales. Méthode de communication et de détection conjointe selon la revendication 1, caractérisée en ce que le nœud de référence détermine les nœuds de son voisinage (615) et effectue une cartographie et une localisation simultanées sur ledit environnement (640) à partir de la matrice de contributions sectorielles qu’il a extraite ainsi que des matrices de contributions sectorielles qu’il a reçues, sous forme de messages, des nœuds de son voisinage. Méthode de communication et de détection conjointe selon la revendication 5, caractérisée en ce qu’un dictionnaire cartographique (670) est construit et mis à jour, chaque entrée du dictionnaire correspondant à l’intersection d’une pluralité de secteurs angulaires dont les sommets sont le nœud de référence ou des nœuds de son voisinage, chaque entrée contenant une signature constituée des contributions sectorielles des secteurs angulaires intervenant dans l’intersection associée à ladite entrée. Méthode de communication et de détection conjointe selon la revendication 6, caractérisée en ce qu’en cas de modification d’au moins une signature dans le dictionnaire cartographique entre deux instants d’observation, un changement est détecté (650) et une réallocation de ressources radio du réseau est effectuée. Méthode de communication et de détection conjointe selon la revendication 6, caractérisée en ce que l’on calcule une divergence de Kullback-Leibler entre la distribution des signatures à un instant d’observation courant et celle à un instant d’observation précédent, sur l’ensemble du dictionnaire cartographique ou une partie de celui-ci, et que l’on effectue une réallocation de ressources radio du réseau lorsque la divergence de Kullback-Leibler excède un seuil prédéterminé. Méthode de communication et de détection conjointe selon l’une des revendications 5 à 8, caractérisée en ce que le voisinage du nœud de référence est obtenu en effectuant une présélection (710) de nœuds du réseau au moyen d’un échantillonnage aléatoire ou d’une méthode des k plus proches voisins, puis calcule (720) pour chaque nœud ainsi présélectionné un score à partir de sa matrice de contributions sectorielles et celle du nœud de référence, le voisinage de ce nœud étant déterminé (730) par les nœuds présélectionnés dont le score excède un seuil prédéterminé ou bien par les M nœuds ayant les scores les plus élevés où M est un entier non nul. Méthode de communication et de détection conjointe selon la revendication 9, caractérisée en ce que le score d’un nœud présélectionné est calculé au moyen d’une métrique de similarité en cosinus, une divergence de Kullback-Leibler, un mécanisme d’attention ou par un réseau de neurones effectuant une opération de classification.