Dispositif de commande (1) d’un interrupteur (2) formé par un élément semiconducteur bidirectionnel commandé pour un actionneur électromécanique (ACT), l’actionneur électromécanique (ACT) comportant une charge (3) disposée en série avec l’interrupteur (2) et adaptée pour être alimentée électriquement par un signal d’alimentation alternatif (U0) passant périodiquement par zéro, le dispositif de commande (1) comprenant, en outre : des éléments de couplage (5), les éléments de couplage (5) comprenant l’interrupteur (2) et étant configurés pour coupler le signal d’alimentation alternatif (U0) à la charge (3), des éléments de détection (6) d’un instant de passage par zéro du signal d’alimentation alternatif (U0), les éléments de détection (6) comprenant au moins un optocoupleur (61, 62), l’optocoupleur (61, 62) étant configuré pour émettre un front montant ou un front descendant sur une entrée logique (IN1, IN2) d’un circuit de traitement (41) lorsque le signal d’alimentation alternatif (U0) est sensiblement égal à zéro, des éléments de commande (4) de l’interrupteur (2), les éléments de commande de l’interrupteur (2) comprenant le circuit de traitement (41) et étant configurés pour émettre des impulsions de commande sur une borne de commande de l’interrupteur (2) à la suite d‘une réception d’un ordre de commande de l’actionneur électromécanique (ACT), chaque impulsion étant adaptée pour placer l’interrupteur (2) dans un état fermé entre deux impulsions et prenant en compte un instant de commande (tc) déterminé à partir d’un premier instant secondaire (ts1) de réception du front montant ou du front descendant de l’optocoupleur (61, 62), et des éléments de mesure (7) du signal d’alimentation alternatif (U0), les éléments de mesure (7) étant configurés pour mesurer une valeur du signal d’alimentation alternatif (U0), caractérisé en ce que le dispositif de commande (1) comprend, en outre : des premiers éléments de détermination (8) d’un retard (T1) en fonction d’un premier instant primaire (tp1) auquel le circuit de traitement (41) détecte un front montant ou un front descendant sur l’entrée logique (IN1, IN2) du circuit de traitement (41), et d’un deuxième instant primaire (tp2) auquel une valeur mesurée par les éléments de mesure (7) atteint ou dépasse une valeur seuil (VS) prédéterminée, et des deuxièmes éléments de détermination (9) de l’instant de commande (tc), l’instant de commande (tc) étant déterminé à partir du premier instant secondaire (ts1) et du retard (T1) déterminé par les premiers éléments de détermination (8). Dispositif de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que les éléments de couplage (5) comprennent, en outre, un conducteur de phase (ACP) et un conducteur de neutre (ACN), les conducteurs de phase (ACP) et de neutre (ACN) étant alimentés électriquement par le signal d’alimentation alternatif (U0), et en ce que la charge (3) est un moteur électrique (MOT), le moteur électrique (MOT) comprenant un stator, le stator comprenant deux enroulements (L1, L2), les deux enroulements (L1, L2) comprenant chacun une extrémité commune (N0) de sorte à les relier électriquement ensemble, l’extrémité commune (N0) étant reliée électriquement au conducteur de neutre (ACN) par l’intermédiaire de l’interrupteur (2), chacun des deux enroulements (L1, L2) comprenant une autre extrémité constituant respectivement une première borne de phase (P1) et une deuxième borne de phase (P2), la première borne de phase (P1) étant reliée électriquement à la deuxième borne de phase (P2) par l’intermédiaire d’un condensateur de déphasage (CM), le conducteur de phase (ACP) étant sélectivement soit raccordé électriquement à la première borne de phase (P1) pour commander l’entrainement en rotation du moteur électrique (MOT) dans un premier sens (DIR1), soit raccordé électriquement à la deuxième borne de phase (P2) pour commander l’entrainement en rotation du moteur électrique (MOT) dans un deuxième sens (DIR2), le deuxième sens (DIR2) étant opposé au premier sens (DIR1). Dispositif de commande (1) selon la revendication 1 ou selon la revendication 2, caractérisé en ce que les éléments de détection (6) comprennent des troisièmes éléments de détermination d’un état de conduction d’une diode (D1, D2) dans laquelle traverse un courant dérivé du signal d’alimentation alternatif (U0), et en ce que l’optocoupleur (61, 62) est configuré pour détecter le courant traversant la diode (D1, D2) et émettre un front montant ou un front descendant sur une entrée logique (IN1, IN2) du circuit de traitement (41) lorsque la valeur du courant franchit une valeur seuil de conduction de la diode à un instant où le signal d’alimentation alternatif (U0) est sensiblement égal à zéro. Dispositif de commande (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les éléments de commande (4) sont configurés pour émettre au moins une série d’impulsion, chaque impulsion de la série d’impulsions étant émises en synchronisme avec l’instant de commande (tc). Dispositif de commande (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les éléments de mesure (7) comprennent un pont diviseur de tension résistif, le pont diviseur de tension résistif étant relié électriquement d’une part au signal d’alimentation alternatif (U0) et d’autre part à une entrée de mesure (IN0) du circuit de traitement (41), le pont diviseur étant configuré pour adapter le signal d’alimentation alternatif (U0) à l’entrée de mesure (IN0) du circuit de traitement (41). Dispositif de commande (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les premiers éléments de détermination (8) comprennent un compteur de temps intégré au circuit de traitement (41), le compteur de temps étant initié au premier instant primaire (tp1), puis stoppé au deuxième instant primaire (tp2). Dispositif de commande (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les deuxièmes éléments de détermination (9) comprennent au moins une donnée enregistrée dans une mémoire du circuit de traitement (41), la donnée enregistrée comprenant une valeur d’une période de temps (T2) caractéristique du signal d’alimentation alternatif (U0) pour passer d’une valeur nulle à la valeur seuil prédéterminée (VS). Procédé de commande d’un interrupteur (2) pour un actionneur électromécanique (ACT), l’actionneur électromécanique (ACT) comprenant un dispositif de commande (1) conforme à l’une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce le procédé comprend au moins : une première étape primaire (EP1) de détection d’un front montant ou d’un front descendant sur l’entrée logique (IN1, IN2) du circuit de traitement (41) déterminant un premier instant primaire (tp1) ; une deuxième étape primaire (EP2) de détection de l’atteinte ou du dépassement d’une valeur seuil (VS) par une valeur mesurée par les éléments de mesure (7) déterminant un deuxième instant primaire (tp2) ; une troisième étape primaire (EP3) de détermination d’une valeur de retard (T1) à partir du premier instant primaire (tp1) et du deuxième instant primaire (tp2) ; une première étape secondaire (ES1) de détection d’un front montant ou d’un front descendant sur l’entrée logique (IN1, IN2) du circuit de traitement (41) déterminant un premier instant secondaire (tp2) ; une deuxième étape secondaire (ES2) de détermination d’un instant de commande (tc) de l’interrupteur (2) à partir du premier instant secondaire (ts1) et de la valeur de retard (T1) déterminée par la troisième étape primaire (EP3) ; et une troisième étape secondaire (ES3) de commande de l’interrupteur (2) à partir de l’instant de commande (tc) déterminé par la deuxième étape secondaire (ES2). Procédé de commande selon la revendication 8, dans lequel la troisième étape primaire (EP3) comprend : une première sous-étape primaire (EP31) de détermination d’un troisième instant primaire (tp3) à partir du deuxième instant primaire (tp2), le troisième instant primaire (tp3) étant calculé à partir d’une période de temps (T2) caractéristique du signal d’alimentation alternatif (U0) pour passer d’une valeur nulle à la valeur de seuil (VS) ; une deuxième sous-étape primaire (EP32) de détermination du retard (T1) comme une différence entre le troisième instant primaire (tp3) et du premier instant primaire (tp1). Procédé de commande selon la revendication 8, caractérisé en ce que les étapes primaires du procédé sont mises en œuvre lorsque l’interrupteur (2) est placé dans un état ouvert et/ou lorsque la charge électrique (3) n’est pas alimentée électriquement par le signal d’alimentation alternatif (U0). Procédé de commande selon l’une quelconque des revendications 7 à 10, caractérisé en ce que les étapes primaires du procédé sont répétées un nombre n entier de fois et en ce que la valeur de l’instant de commande (tc) correspond à une valeur moyenne des valeurs des instants de commande déterminés à chaque répétition des étapes primaires.