INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le robot de nettoyage autonome 2 comporte de plus un déflecteur supérieur 21 s’étendant au moins en partie en regard d’une ouverture de sortie du canal de liaison 17. De façon avantageuse, le déflecteur inférieur 18 et le déflecteur supérieur 21 sont situés au moins en partie en regard l’un de l’autre.
Le déflecteur supérieur 21 comprend une surface de déflexion supérieure 22 qui est configurée pour dévier, vers l’arrière et vers une partie inférieure du récipient de collecte de déchets 16, des déchets sortant, vers le haut, du canal de liaison 17. La surface de déflexion supérieure 22 peut par exemple être courbée et présenter un profil aérodynamique, tel qu’un profil en aile d’avion. Selon une variante de réalisation de l’invention, la surface de déflexion supérieure 22 pourrait être plane et présenter une inclinaison, vers l’arrière et vers le haut, sensiblement identique à celle de la surface de déflexion inférieure 19.
Selon le mode de réalisation représenté sur les figures 1 à 10, le robot de nettoyage autonome 2 comporte une cloison de séparation 20 configurée pour séparer au moins en partie le canal de liaison 17 et le récipient de collecte de déchets 16. La surface de déflexion supérieure 22 est située à distance d’une extrémité supérieure de la cloison de séparation 20 et délimite, avec la cloison de séparation 20, un passage de liaison reliant fluidiquement le canal de liaison 17 avec le récipient de collecte de déchets 16. De façon avantageuse, la cloison de séparation 20 s’étend depuis la paroi de fond 16.1 du récipient de collecte de déchets 16.
Selon le mode de réalisation représenté sur les figures 1 à 10, la chambre d’aspiration 6 comporte une paroi de chambre arrière 23 (voir les figures 9 et 10) qui est située en regard de la brosse de nettoyage rotative 7 et qui s’étend sensiblement parallèlement à l’axe de rotation de brosse A1. La paroi de chambre arrière 23 est située à une distance de séparation D2 d’un plan vertical P1 contenant l’axe de rotation de brosse A1 et est configurée pour s’étendre sensiblement verticalement lorsque le robot de nettoyage autonome 2 repose sur une surface horizontale. La distance de séparation D2 peut par exemple être comprise entre 30 et 40 mm, et est par exemple d’environ 34 mm. De façon avantageuse, le déflecteur inférieur 18 s’étend jusqu’à la paroi de chambre arrière 23 et la paroi arrière 17.2 du canal de liaison 17 s’étend dans le prolongement de la paroi de chambre arrière 23.
Selon le mode de réalisation représenté sur les figures 1 à 10, le déflecteur inférieur 18, et donc la surface de déflexion inférieure 19, s’étend depuis le bord arrière 5.1 de la bouche d’aspiration 5 jusqu’à la paroi de chambre arrière 23.
Un rapport de la distance d’espacement D1 sur une distance minimale entre la périphérie extérieure de la brosse de nettoyage rotative 7 et la paroi de chambre arrière 23 est compris entre 1 et 2,5, avantageusement entre 1,5 et 2, et est par exemple d’environ 1,7. En d’autres termes, un rapport de la distance d’espacement D1 sur la différence entre la distance de séparation D2 et le rayon de brosse R de la brosse de nettoyage rotative 7 est compris entre 1 et 2,5, avantageusement entre 1, 5 et 2,5, et par exemple d’environ 1,7.
Comme montré sur la , le bord arrière 5.1 de la bouche d’aspiration 5 est situé à une distance de bord D3 du plan vertical P1 contenant l’axe de rotation de brosse A1. De façon avantageuse, la distance de bord D3 correspond également à la distance entre le bord avant du déflecteur inférieur 18 et le plan vertical P1 contenant l’axe de rotation de brosse A1. La distance d’espacement D1 est supérieure à la différence entre la distance de séparation D2 et la distance de bord D3 et est inférieure à la distance de séparation D2. De façon avantageuse, la distance de bord D3 est inférieure au rayon de brosse R de la brosse de nettoyage rotative 7. La distance de bord D3 peut par exemple être comprise entre 15 et 25 mm, et est par exemple d’environ 19 mm.
Selon le mode de réalisation représenté sur les figures 1 à 10, la chambre d’aspiration 6 comporte un déflecteur de déchets 24 comprenant une première portion de déflecteur 25 et une deuxième portion de déflecteur 26 situées de part et d’autre de l’ouverture d’entrée du canal de liaison 17. Les première et deuxième portions de déflecteur 25, 26 comportent respectivement une première surface de déflexion 25.1 et une deuxième surface de déflexion 26.1 qui sont configurées pour être orientée vers une surface à nettoyer. De façon avantageuse, la première surface de déflexion 25.1 s’étend depuis un premier bord latéral de la bouche d’aspiration 5 jusqu’à l’ouverture d’entrée du canal de liaison 17, et la deuxième surface de déflexion 26.1 s’étend depuis un deuxième bord latéral de la bouche d’aspiration 5 jusqu’à l’ouverture d’entrée du canal de liaison 17.
Chacune des première et deuxième surfaces de déflexion 25.1, 26.1 est située en regard du déflecteur inférieur 18, et plus particulièrement de la surface de déflexion inférieure 19. De façon avantageuse, chacune des première et deuxième surfaces de déflexion 25.1, 26.1 est plane et s’étend transversalement, et par exemple perpendiculairement, à la direction de déplacement principale D du robot de nettoyage autonome 2. Selon le mode de réalisation représenté sur les figures 1 à 10, chacune des première et deuxième surfaces de déflexion 25.1, 26.1 présente une largeur, mesurée parallèlement à la direction de déplacement principale du robot de nettoyage autonome, qui augmente en direction de l’ouverture d’entrée du canal de liaison 17.
La première surface de déflexion 25.1 est inclinée de telle sorte que la distance entre la surface à nettoyer et la première surface de déflexion 25.1 augmente depuis une première extrémité de la brosse de nettoyage rotative 7 vers l’ouverture d’entrée du canal de liaison 17, et la deuxième surface de déflexion 26.1 est inclinée de telle sorte que la distance entre la surface à nettoyer et la deuxième surface de déflexion 26.1 augmente depuis une deuxième extrémité de la brosse de nettoyage rotative 7 vers l’ouverture d’entrée du canal de liaison 17.
De façon avantageuse, chacune des première et deuxième surfaces de déflexion 25.1, 26.1 est configurée pour être inclinée par rapport à l’horizontale d’un angle d’inclinaison compris entre 2° et 20°, avantageusement entre 2° et 10°, et par exemple d’environ 5°, lorsque le robot de nettoyage autonome 2 repose sur une surface horizontale.
Le système d’aérographie 1 peut comporter, comme illustré, un aérographe 2 relié à une source de gaz comprimé, comportant par exemple un compresseur à air 4 relié à l'aérographe 2 par l'intermédiaire d'un régulateur de pression 5, de façon connue en soi, et d'un flexible 15. La source de gaz comprimé peut être également une capsule interchangeable ou rechargeable de gaz comprimé, par exemple d’air comprimé.
L'aérographe 2 comporte, de façon connue en soi, une partie de préhension qui est par exemple définie par le corps allongé de l'aérographe lorsque celui-ci présente une forme de stylo ou par une poignée 10 lorsque celui-ci est de type pistolet, comme illustré sur la .
L'aérographe 2 peut porter un récipient 11 contenant la composition C à pulvériser, ce récipient 11 se présentant par exemple sous la forme d'un flacon amovible. L’aérographe peut comporter, comme illustré, en partie supérieure, un dispositif de jonction 30 pour recevoir le récipient 11.
Lors du fonctionnement de l’aérographe 2, le produit est aspiré et s’écoule dans l’aérographe par un canal de prélèvement avant d'être pulvérisé.
Le récipient 11 peut être transparent ou muni de graduations afin de permettre à l'utilisateur de visualiser plus facilement la quantité de produit disponible. Le volume de produit contenu dans le récipient 11 est par exemple compris entre 1 et 5000 mL et de préférence 1 à 1000 mL, encore plus préférentiellement 1 à 500 mL.
De préférence, le flexible 15 qui relie l'aérographe au compresseur 4 et notamment au régulateur d'air 5 présente une longueur inférieure ou égale à 5 m et son diamètre intérieur est par exemple égal à 4 mm. Le flexible 15 est de préférence muni d'embouts à raccordement rapide.
L'aérographe 2 peut être proposé à l'utilisateur avec plusieurs récipients 11 bouchés et pré-remplis, comme illustré à la , contenant par exemple tous le même produit de façon à permettre à l'utilisateur de remplacer rapidement un récipient vide par un récipient plein, par exemple pour traiter des personnes différentes.
Les récipients 11 peuvent encore comporter des produits différents, par exemple de composition différente, visant à réaliser des traitements différents, complémentaires ou non, et l'utilisateur peut choisir entre les récipients 11 celui qui correspond au traitement à effectuer.
Les paramètres de pulvérisation, notamment le débit du gaz vecteur (de préférence l'air) et/ou le débit de produit pulvérisé, peuvent être adaptés manuellement par l'utilisateur à chaque changement de récipient 11, lorsque cela est nécessaire, ou au cours de l'utilisation pour obtenir l’effet visuel recherché.
La pression relative d'air comprimé à l'arrivée dans l'aérographe 2 peut être comprise entre 0,2 et 3 bars, de préférence entre 0,4 et 1 bar, étant par exemple de l'ordre de 0,5 bar.
La buse 21 équipant l'aérographe est de préférence choisie de telle sorte que la taille moyenne des gouttelettes de produit pulvérisé soit centrée sur une valeur comprise entre 10 et 35 µm, étant par exemple de l'ordre de 23 µm (taille mesurée à une distance de 15 cm de la sortie de la buse).
La buse 21 peut avoir un diamètre de sortie allant par exemple de 0,1 à 1 mm, de préférence de 0,2 à 0,7 mm.
Le dispositif de jonction 30, convenant à un récipient 11 sous forme de flacon, comportant un col muni d’une collerette et d’un moyen de bouchage 120, comporte, dans l’exemple illustré, un embout de fixation sur le corps de l’aérographe, par exemple de type raccord rapide, de façon à permettre une fixation amovible sur le corps de l’aérographe.
Bien entendu, on ne sort pas du cadre de la présente invention lorsque le dispositif de jonction 30 est fixé de façon non amovible sur le reste de l’aérographe ou est fixé de façon amovible en utilisant d’autres moyens qu’un raccord rapide.
Lorsque le dispositif de jonction 30 est en place sur l’aérographe, l’axe de l’embout peut être vertical ou orienté obliquement vers l’avant ou l’arrière de l’aérographe.
On peut encore réaliser le dispositif de jonction 30 sous la forme d’une partie du corps de l’aérographe, le dispositif de jonction 30 n’étant pas nécessairement en saillie par rapport au corps de l’aérographe.
La séquence de choix de bases et de bits correspondant à la séquence de qubits générée est alors stockée par le bloc de contrôle 11 dans la mémoire 14 et la valeur de chaque bit y est stockée, associée à la base de polarisation choisie pour le bit par le bloc Pol 122 et au rang du bit dans la séquence et.
Sous la commande du bloc de contrôle 21, avant l'arrivée prévue de chaque photon, le bloc Pol 132 choisit aléatoirement une base (en modifiant l’orientation d’un rotateur ou en modifiant la commande d’un modulateur de polarisation). Au moment prévu de l'arrivée d’un photon, sous la commande du bloc de contrôle 21, le bloc de mesure 131 effectue une mesure de ce qui sort du filtre polarisant sur les composantes sélectionnées. Le bloc de contrôle 21 détermine la valeur du bit correspondant au photon détecté en fonction de la mesure effectuée et de la base choisie pour la mesure (correspondant à la rotation de polarisation réalisée par le bloc Pol 132) et stocke dans la mémoire 24, pour chaque photon détecté, la valeur du bit déterminée, en association avec la base choisie et le rang de réception du photon (et donc du qubit).
La quatrième ligne indique la polarisation du photon émis : verticale pour le bit de rang 1, 4, horizontale pour le bit de rang 2 et 8, diagonale pour le bit de rang 6 et 7, antidiagonale pour les bits de rang 3 et 5.
PHASE DE POST-TRAITEMENT
Etape 103
- dans le contrôleur 21 du dispositif D_BOB 20, la séquence binaire {bases} Bob , qui est stockée dans la mémoire 24, définissant successivement la base de polarisation choisie pour détecter chaque photon de la séquence reçue à l’étape 102 est fournie en entrée du bloc de cryptographie 210 ; par exemple, si l’ensemble de bases comporte seulement les deux bases H/V et D/A, dans la séquence binaire indiquant le choix des bases, un « 0 » (respectivement un « 1 ») au rang n de cette séquence {bases} Bob indiquera que la base H/V (respectivement D/A) a été utilisée pour détecter le qubit de rang n à l’étape considérée (étape 102) ;
- le bloc de cryptographie 210 crypte à l’aide d’au moins une des clés secrètes stockées dans la mémoire 211 et précédemment générées par QKD par D_ALICE 10 et D_BOB 20, cette séquence binaire indiquant les bases choisies ;
- le contrôleur 21 du dispositif D_BOB 20 transmet alors au dispositif D_ALICE 10, via le bloc d’émission/réception RF 23, sur le canal classique 40, la séquence binaire ainsi cryptée indiquant la base de polarisation choisie pour détecter chaque photon de la séquence reçue à l’étape 102 ;
- le contrôleur 11 du dispositif D_ALICE 10 reçoit, via le bloc d’émission/réception RF 13, la séquence binaire {bases} Bob cryptée, qui est alors traitée par le bloc de cryptographie 110 ; ce dernier la décrypte à l’aide de celle(s) des clés secrètes stockées dans la mémoire 111 qui a (ont) été utilisée(s) pour le cryptage de cette séquence.
Etape 104 (sifting)
La signalisation peut être au moins l’une parmi :
un indicateur de mise à jour inclus dans des métadonnées de profil (Profile Metadata) en clair au sein d’un package de profil lié codant ledit package. Dans ce mode de réalisation, les Profile Metadata en clair (segments TLV dont le type vaut ‘88’) comprennent un champ, spécifié par le SM-DP/SM-DP+ 120 à la génération du package, qui indique qu’il s’agit d’une mise à jour de profil. Dans un mode de réalisation, ce champ est pris en compte par le LPAd 220, afin de transférer le package de profil partiel à l’eUICC (l’ISD-P cible via l’ISD-R) à l’aide d’une fonction de chargement distincte de la fonction LoadBoundProfilePackage définie dans la spécification SGP.22 pour le chargement et l’installation de profil. Dans ce cas, l’ISD-P cible, reconnaissant cette fonction de chargement distincte, sait désormais qu’il s’agit d’une opération de mise à jour de profil. Dans un autre mode de réalisation, le LPAd 220 transfère le package de profil partiel en utilisant la fonction classique LoadBoundProfilePackage. Dans ce cas, c’est l’ISD-P cible qui récupère ce champ afin de déterminer qu’il s’agit d’une opération de mise à jour de profil,
un indicateur de mise à jour inclus dans un élément de profil d’entête PH 31a dudit package. Dans ce mode de réalisation, l’élément PH 31a comporte donc un champ ou drapeau indiquant qu’il s’agit d’un package de profil partiel pour mise à jour de profil. Le SM-DP/SM-DP+ 120, à la génération du package, insert donc ce champ ou drapeau avec la valeur correspondante (par exemple 0 si installation conventionnelle, 1 si mise à jour de profil). Dans ce cas, l’ISD-P cible (qui a reçu le package) est capable de récupérer ce champ ou drapeau et d’en déterminer la valeur. Selon cette dernière, une opération de mise à jour de profil peut être conduite sur la base du package reçu,
l’absence d’au moins un élément de profil déclaré comme obligatoire selon la spécification TCA. Dans ce mode de réalisation, l’absence d’un PE défini comme obligatoire pour un nouveau profil à installer indique qu’il s’agit d’un package de profil partiel pour une mise à jour. Dans ce cas, l’ISD-P cible (qui a reçu le package) détermine si tous les PEs obligatoires sont présents dans le package reçu. Dans la négative, une opération de mise à jour de profil est conduite sur la base du package reçu,
la présence d’un élément de profil de mise à jour distinct des éléments de profil déjà présents dans le profil. Dans ce mode de réalisation, un nouveau type de PE (indiqué dans le champ PE Type de l’entête dudit PE) non déjà installé dans le profil cible est défini qui est spécifique à une mise à jour. Aussi, l’ISD-P cible (qui a reçu le package) détermine la présence d’un tel PE de mise à jour, en comparant chaque PE du package reçu avec chaque PE déjà installé du profil cible, afin de lancer l’opération de mise à jour de profil sur la base du package reçu.
Plusieurs de ces signalisations peuvent être combinées.
L’ISD-P cible détermine ainsi, grâce à la signalisation ci-dessus, s’il s’agit d’une mise à jour de profil ou non. Dans l’affirmative, l’ISD-P bascule dans un mode « mise à jour » dans lequel il exécute une routine de mise à jour du profil P à réception du package de profil partiel, plutôt que la routine d’installation d’un nouveau profil. La illustre un exemple de routine de mise à jour d’un profil.
Dans la négative, la procédure classique de chargement et d’installation de profil est mise en œuvre.
Lorsque la mise à jour de profil est réalisée alors que l’ISD-P du profil cible est inactif (« disabled »), l’ISD-P peut, suite à la mise à jour de son profil, être passé à l’état actif (« enabled ») de sorte à pouvoir profiter du profil mis à jour.
La illustre, à l’aide d’un ordinogramme, un exemple de routine de mise à jour d’un profil mis en œuvre par un ISD-P cible lors du traitement d’un package de profil partiel reçu. Le traitement concerne ici les éléments de profil PEs de mise à jour une fois décodés (SCP03t), c’est-à-dire ceux contenus dans le package à l’exception du Profile Header PH et de l’élément de fin PE End.
Un élément de profil PE décrit dans le package est considéré comme vide s’il ne comporte que son entête (OID, champ optionnel indiquant s’il est obligatoire, type du PE, longueur du PE), sans contenu utile comme défini dans la spécification TCA. Le package peut donc comprendre un ou plusieurs PEs à traiter.
A l’étape 50, le PE suivant est sélectionné (dans l’ordre de déclaration au sein du package).
A l’étape 51, l’ISD-P vérifie si le PE sélectionné est vide ou non. Dans l’affirmative, le PE de même type (PE Type dans l’entête) est supprimé, à l’étape 52, du profil cible déjà installé. Ainsi, une première règle consiste, lorsqu’un élément de profil vide du package reçu est déjà présent dans le profil déjà installé (et donc à mettre à jour), à supprimer cet élément de profil déjà présent dans le profil de l’eUICC.
Suite à l’étape 52, la routine se poursuit à l’étape 59 qui détermine s’il reste un PE à traiter. Dans l’affirmative, la routine retourne à l’étape 50 pour sélectionner le PE suivant. Sinon, la routine prend fin.
Dans la négative du test 51 (PE sélectionné non vide), il est déterminé à l’étape 53 si le profil installé dans l’ISD-P comporte un PE du même type que le PE sélectionné.
Dans l’affirmative, le PE de même type au sein du profil installé est mis à jour, à l’étape 54, en remplaçant son contenu par le contenu du PE sélectionné. Ce remplacement peut être réalisé par la suppression du composant de profil correspondant puis par l’installation à nouveau de ce composant à partir du PE sélectionné. En variante, des valeurs du composant de profil déjà installé sont modifiées par des valeurs présentes dans le PE sélectionné (du package reçu) sans suppression intermédiaire du composant de profil.
La cryptographie quantique repose sur la transmission de qubits (quantum bits) ou d’états cohérents générés aléatoirement, pour élaborer et distribuer des clés secrètes utilisables par des protocoles de chiffrement classiques tels que le chiffrement à masque jetable (One Time Pad). Depuis le premier protocole proposé en 1984 (BB84), de multiples protocoles de QKD ont été définis. On distingue les protocoles à variables discrètes (qubits, DV-QKD) et ceux à variables continues (CV-QKD). Certains protocoles (BB84, DV-QKD) reposent sur les choix aléatoires d’une base (ou quadrature) de génération et de mesure, et impliquent la communication de ces choix de bases. D’autres protocoles (CV-QKD avec récepteur hétérodyne) n’impliquent pas de communications sur le choix d’une base de mesure. Certains protocoles basés sur l’intrication de photons impliquent une source de photons externe aux dispositifs d’Alice et Bob. Mais tous les protocoles QKD intègrent une étape de correction des erreurs résiduelles pour élaborer une clé partagée entre Alice et Bob, mettant en œuvre la communication de bits de parités, pour diverses techniques de détection ou de correction d’erreurs (codes FEC (Forward Error Correction code) tels que LDPC (Low Density Parity Code), protocoles interactifs et itératifs tels que Cascade ou Winnow, etc). A des fins d’illustration, par la suite nous ferons référence au protocole BB84.
Lors d'un protocole de cryptographie quantique, les deux interlocuteurs distants Alice et Bob disposent : d'objets quantiques, c'est-à-dire d'objets physiques qui se comportent selon les lois de la physique quantique ; en pratique, ces objets sont des impulsions lumineuses en régime quantique (des photons), qui peuvent prendre plusieurs formes : photons uniques, états cohérents, paires de photons intriqués, etc. ; le photon, autorise l’encodage de l’information sur des variables observables telles que la polarisation de la lumière, sa fréquence, sa phase etc. ; d'un canal quantique, qui permet le transit des impulsions lumineuses ; d'un canal classique (dit aussi canal public) de communication (typiquement Internet, hertzien, transmission optique sur fibre ou en espace libre).
La distribution de clé quantique, Quantum Key Distribution (QKD), est une technique exploitant des propriétés quantiques pour garantir un caractère aléatoire permettant de détecter l’interception et la ré-émission par un tiers malveillant, appelons-le Eve (Eavesdropper), d’un message initial généré par Alice à destination de Bob. Dans la mesure où il est impossible de cloner une information quantique inconnue sans qu’elle soit détruite, ou de mesurer un état quantique inconnu sans le modifier, la lecture des qubits lors de leur transmission entre deux interlocuteurs souhaitant chiffrer leurs communications avec une clé secrète issue de ces qubits par un intrus peut être immédiatement détectée : une interception sera immédiatement détectée par les dispositifs d’Alice et Bob, qui renonceront à cette clé.
Une technique QKD de référence est le protocole BB84 publié par C. Bennett et G. Brassard en 1984 et utilisant des variables discrètes : des qubits. Un qubit prend une valeur 0 ou 1, et est représenté par la polarisation d’un unique photon, sur deux quadratures (bases) possibles : H/V ou D/A (la majuscule H, V, D, A indique le type de polarisation : H pour horizontale, V pour verticale, D pour diagonale et A pour Antidiagonale).
Les grandes étapes de la distribution de clé quantique sont les suivantes : Le dispositif d’Alice génère une séquence de bits aléatoires et code chaque bit sur chaque impulsion lumineuse, puis l'émet vers le dispositif de Bob par le canal quantique. Celui-ci mesure alors l'information que porte l'impulsion qu'il a reçue. les dispositifs d’Alice et Bob évaluent un niveau d’interception des informations échangées sur le canal quantique en fonction des différences entre les données émises et celles mesurées et si le niveau est supérieur à un seuil fixé, il est mis fin à l’opération de distribution quantique. Si non, l’extraction de la clé secrète à partir des données corrélées est réalisée via une étape dite de réconciliation des données : dans cette étape de réconciliation, une chaîne de bits partagée par les dispositifs d’Alice et Bob est déterminée à partir des données corrélées et d’un algorithme de correction d’erreurs mettant en œuvre des bits de parité. Une étape d’amplification du secret est généralement mise en œuvre pour neutraliser la fuite d’information lors de la réconciliation.
Pour chaque qubit (0/1) d’une série de qubits générés aléatoirement par le dispositif d’Alice, ce dernier génère sur le canal quantique un photon dont la polarisation dépend du choix, aléatoire, d’une quadrature (H/V ou D/A) et de la valeur binaire considérée (0/1).