Dispositif optique pour la détermination d’un ou plusieurs paramètres de suivi d’un élevage d’insectes dans lequel les insectes sont élevés dans des bacs comportant une face supérieure ouverte, le dispositif optique comportant : un dispositif de convoyage (1) comportant une surface supérieure (2) plane adaptée à recevoir un bac (3) contenant des insectes, au moins un bac, un capteur optique (4) placé au-dessus et en regard de la surface supérieure (2) du dispositif de convoyage (1), la surface supérieure du dispositif de convoyage (1) étant mobile, de sorte qu’une mise en mouvement de ladite surface supérieure (2) entraine un déplacement du bac (3) en translation selon une direction longitudinale (L) de sorte à amener le bac (3) sous le capteur optique (4), caractérisé en ce que, le dispositif optique comporte un support mobile (5) motorisé, le capteur optique (4) étant lié au support mobile (5), le support mobile (5) étant configuré pour permettre un déplacement en translation et/ou en rotation du capteur optique dans un plan parallèle à la surface supérieure (2) du dispositif de convoyage (1), le dispositif optique comportant en outre un système de commande (10) configuré pour piloter un déplacement relatif entre le bac (3) et le capteur optique (4), et en ce que le dispositif optique comporte un système informatique (14) configuré pour agréger les données acquises sur une zone balayée (11) à l’intérieur du bac (3) par un champ d’acquisition du capteur optique (4) lors du déplacement relatif du bac (3) sous le capteur optique (4), formant ainsi une agrégation, réaliser une ou plusieurs mesures sur l’agrégation, et déterminer sur la base de la ou des mesures le ou les paramètres de suivi dans un élevage d’insectes. Dispositif optique selon la revendication 1, dans lequel le dispositif de convoyage (1) comporte un convoyeur à bande. Dispositif optique selon la revendication 1 ou la revendication 2, dans lequel le support mobile (5) comporte un bras (7) qui s’étend parallèlement à la surface supérieure (2) du dispositif de convoyage (1), et un axe de rotation (R) dudit bras (7) qui est perpendiculaire à la surface supérieure (2) du dispositif de convoyage (1), le capteur optique (4) étant monté à une extrémité dudit bras (7), le système de commande (10) étant configuré pour piloter un mouvement combiné de translation longitudinale du bac (3) et de rotation du bras (7) du support mobile lors du passage du bac (3) sous le capteur optique (4). Dispositif optique selon la revendication 3, dans lequel le système de commande (10) est configuré pour piloter le dispositif de convoyage (1) de sorte que le bac (3) effectue un passage sous le capteur optique (4), d’un bord du bac (12) à un bord longitudinalement opposé (13) du bac (3), à vitesse constante. Dispositif optique selon la revendication 4, dans lequel le système de commande est configuré de sorte que le bras (7) effectue au moins une rotation complète lors du passage du bac (3) sous le dispositif optique (4), du bord (12) du bac au bord longitudinalement opposé (13) du bac. Dispositif optique selon la revendication 5, dans lequel le système de commande (10) est configuré de sorte que le bras effectue au moins deux tours complets, et de préférence au moins trois tours complets, lors du passage du bac (3) sous le dispositif optique, du bord (12) du bac au bord longitudinalement opposé (13) du bac. Dispositif optique selon la revendication 1 ou la revendication 2, dans lequel le support mobile (5) comporte un moyen de translation longitudinale du capteur optique et un moyen de translation transversale du capteur optique, et en ce que système de commande est configuré de sorte à immobiliser le bac sur le dispositif de convoyage (1) dans une position prédéterminée et, lorsque le bac est ainsi immobilisé, à commander un mouvement du capteur optique (4) au-dessus du bac (3) selon une trajectoire en hippodrome. Dispositif optique selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le support mobile (5) comporte un moyen de réglage (6) de la distance entre le capteur optique (4) et la surface supérieure (2) du dispositif de convoyage (1). Dispositif optique selon la revendication 8, dans lequel le moyen de réglage (6) est motorisé. Dispositif optique l’une des revendications précédentes, dans lequel le capteur optique (4) comporte un spectrophotomètre proche infra-rouge. Dispositif selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le capteur optique (4) comporte une caméra 2D, une caméra 3D, un capteur laser, ou une caméra thermique. Procédé de détermination d’un ou plusieurs paramètres de suivi d’un élevage d’insectes dans lequel les insectes sont élevés dans des bacs (3) comportant une face supérieure ouverte, le procédé comportant les étapes de : mise en place d’un bac (3) contenant des insectes sur une surface supérieure (2) plane et mobile d’un dispositif de convoyage (1), mise en mouvement de ladite surface supérieure (2) de sorte à entrainer un déplacement du bac (3) en translation selon une direction longitudinale (L) de sorte à amener le bac (3) sous un capteur optique placé au-dessus et en regard de la surface supérieure (2) du dispositif de convoyage (1), pilotage d’un mouvement relatif entre le bac et le capteur optique (4) par déplacement du capteur optique (4) en en translation et/ou en rotation dans un plan parallèle à la surface supérieure (2) du dispositif de convoyage (1) par actionnement d’un support mobile (5) motorisé auquel le capteur optique (4) est lié, et/ou mise en mouvement de la surface supérieure (2) du dispositif de convoyage (1), agrégation des données acquises sur une zone balayée à l’intérieur du bac par un champ d’acquisition du capteur optique (4) lors du déplacement relatif du bac (3) sous le capteur optique (4) ; réalisation d’une ou plusieurs mesures dans l’agrégation, et détermination sur la base de la ou des mesures le ou les paramètres de suivi dans un élevage d’insectes.