Mécanisme de transmission (20) comportant : un arbre moteur (22), un organe récepteur (12) tournant autour d’un axe de rotation (28) coaxial avec l’arbre moteur (22), un train épicycloïdal principal (26) comportant un premier organe d’entrée (42), un deuxième organe d’entrée (44) et un organe de sortie (46) solidaire en rotation de l’organe récepteur (12) tournant ; et une liaison cinématique (25) entre l’arbre moteur (22) et le premier organe d’entrée (42) du train épicycloïdal principal (26) avec un rapport de vitesses égal à 1 ; caractérisé en ce que le mécanisme de transmission (20) comporte en outre un train épicycloïdal auxiliaire (24) comportant un premier organe d’entrée (32), un deuxième organe d’entrée (34) et un organe de sortie (40), en ce que le premier organe d’entrée (42) du train épicycloïdal principal (26) est solidaire en rotation du premier organe d’entrée (32) du train épicycloïdal auxiliaire (24), et en ce que le deuxième organe d’entrée (44) du train épicycloïdal principal (26) est solidaire en rotation de l’organe de sortie (40) du train épicycloïdal auxiliaire (24). Mécanisme de transmission (20) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le mécanisme (20) présente un rapport de vitesses entre l’arbre moteur (22) et l’organe récepteur tournant (12) dans un ratio supérieur à 15, de préférence supérieur à 50, de préférence supérieur à 100. Mécanisme de transmission (20) selon l’une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que : le premier organe d’entrée (42) du train épicycloïdal principal (26) est un planétaire intérieur, le deuxième organe d’entrée (44) du train épicycloïdal principal (26) est un porte-satellites et l’organe de sortie (46) du train épicycloïdal principal (26) est une couronne, le deuxième organe d’entrée (44) portant une rangée de satellites (45) engrenant avec le premier organe d’entrée (42) et l’organe de sortie (46) et ; le premier organe d’entrée (32) du train épicycloïdal auxiliaire (24) est un planétaire intérieur, le deuxième organe d’entrée (34) du train épicycloïdal auxiliaire (24) est une couronne et l’organe de sortie (40) du train épicycloïdal auxiliaire (24) est un porte-satellites portant une rangées de satellites (41) engrenant avec le premier organe d’entrée (32) et le deuxième organe d’entrée (34). Mécanisme de transmission (20) selon la revendication 3, caractérisé en ce que, en valeur absolue, le ratio K aux du nombre de dents de la couronne du train épicycloïdal auxiliaire sur le nombre de dents du planétaire intérieur du train épicycloïdal auxiliaire et le ratio K prin c du nombre de dents de la couronne du train épicycloïdal principal sur le nombre de dents du planétaire intérieur du train épicycloïdal principal satisfont aux inéquations suivantes : Mécanisme de transmission (20) selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que : le premier organe d’entrée (42) du train épicycloïdal principal (26) est un planétaire intérieur, le deuxième organe d’entrée (44) du train épicycloïdal principal (26) est une couronne et l’organe de sortie (46) du train épicycloïdal principal (26) est un porte-satellites portant une rangée de satellites (45) engrenant avec le premier organe d’entrée (42) et le deuxième organe d’entrée (44) ; et le premier organe d’entrée (32) du train épicycloïdal auxiliaire (24) est un planétaire intérieur, le deuxième organe d’entrée (34) du train épicycloïdal auxiliaire (24) est une couronne et l’organe de sortie (40) du train épicycloïdal auxiliaire (24) est un porte-satellites à deux rangées de satellites (411, 412) portant une première rangée de satellites (411) engrenant avec le premier organe d’entrée (32) et une deuxième rangée de satellites (412) engrenant avec la première rangée de satellites (411) et avec le deuxième organe d’entrée (34). Mécanisme de transmission (20) selon la revendication 5, caractérisé en ce que, en valeur absolue, le ratio K aux du nombre de dents de la couronne du train épicycloïdal auxiliaire sur le nombre de dents du planétaire intérieur du train épicycloïdal auxiliaire et le ratio K prin c du nombre de dents de la couronne du train épicycloïdal principal sur le nombre de dents du planétaire intérieur du train épicycloïdal principal satisfont aux inéquations suivantes : Mécanisme de transmission (20) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le deuxième organe d’entrée (34) du train épicycloïdal auxiliaire (24) est fixe en rotation. Mécanisme de transmission (20) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comporte un bâti (38) contenant le train épicycloïdal principal (26) et le train épicycloïdal auxiliaire (24). Mécanisme de transmission (20) selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l’organe récepteur tournant (12) est un différentiel de sortie (60) entraînant deux arbres de sortie (62,64) coaxiaux avec un axe principal (22) des deux trains épicycloïdaux (24,26), l’un des deux arbres de sortie traversant les trains épicycloïdaux (24, 26) du mécanisme de transmission. Mécanisme de transmission (20) selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l’organe récepteur tournant (12) est : un arbre (28) d’entraînement d’une roue (16), le cas échéant par l’intermédiaire d’un joint homocinétique ; une couronne dentée, ou un arbre cannelé pour un actionneur d’embrayage, ou un arbre pourvu d’une interface pour prise de force. Ensemble d’entraînement (14) comportant : une machine électrique tournante (18), et un mécanisme de transmission (20) selon l’une quelconque des revendications précédentes, la machine électrique tournante (18) étant coaxiale à l’arbre moteur (22). Ensemble d’entraînement (14) selon la revendication 11, caractérisé en ce que la machine électrique tournante (18) est positionnée axialement d’un côté de l’organe d’entrée (32) du train épicycloïdal auxiliaire (24) opposé à l’organe récepteur (12).