INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La illustre un système lidar cohérent 10 selon l’invention. Il comprend une source laser SL configurée pour générer un rayonnement laser L avec une fréquence optique laser f opt-l variant linéairement sur une pluralité de N plages de fréquence successives indicées i, avec N supérieur ou égal à 2. Une plage de fréquence présentant une largeur Bi et une durée Ti, une somme de toutes lesdites plages de fréquence correspondant à une durée globale T, une valeur absolue d’un rapport Bi/Ti étant différente pour chaque plage de fréquence, tel que décrit précédemment.
Le lidar 10 comprend également un premier dispositif optique D1 configuré pour séparer spatialement le rayonnement laser L en un faisceau de référence Lref et un faisceau objet Lo dirigé vers la scène à observer Sc, un dispositif de détection Det comprenant au moins un pixel P comprenant un composant photo-détecteur PD. Le lidar 10 comprend également un deuxième dispositif optique D2 configuré pour fournir simultanément audit pixel un faisceau recombiné Lrecomb correspondant à une superposition du faisceau de référence Lref et d’un faisceau réfléchi par la scène Lo,r lorsqu’elle est illuminée par le faisceau objet.
Le lidar 10 comprend également un dispositif de décalage de fréquence FSD disposé sur le trajet du faisceau de référence et configuré pour décaler la fréquence optique laser d’une fréquence de décalage fd0 comprise dans l’intervalle [f Rmin , f Rmax ].
On a f Rmax et f Rmin correspondant respectivement à la fréquence hétérodyne de battement associée à une distance maximum de mesure zmax et à une distance minimum de mesure zmin en l’absence du dispositif de modulation. La fréquence du faisceau de référence en sortie du dispositif de modulation est dénommée fréquence référence décalée f opt-Lod .
Le lidar 10 comprend également une unité de traitement UT configurée pour piloter la source laser (via son circuit de commande CCL) et qui est reliée au dispositif de détection Det.
Le système lidar cohérent 10 selon l’invention est en outre configuré pour déterminer une information de distance à partir d’un signal détecté Spix par le pixel P. L’information de distance z associée à P (distance du lidar 10 au point de la scène dont le signal réfléchi est détecté par P) est déterminée à partir des valeurs Bi 0 et Ti 0 de la plage de fréquence optique laser appliquée au moment où la fréquence de battement fs du signal détecté est annulée ou minimisée, comme expliqué précédemment.
L’unité de traitement UT, connectée au circuit de commande de la source laser CCL, permet l’identification de la plage de fréquence de paramètres (Bi 0 ,Ti 0 ), une fois le moment d’annulation de fs déterminé par le circuit de lecture CL.
Selon une première variante illustrée , le système cohérent selon l’invention comprenant en outre un dispositif de balayage SD configuré pour éclairer la scène avec le faisceau objet point par point (premier mode de réalisation). Selon un deuxième mode de réalisation le dispositif SD éclaire la scène ligne à ligne.
Dans le premier mode de réalisation, il convient d’éclairer chaque point de la scène pendant une durée au moins égale à T (pour que l’identification de fs nulle/minimale soit possible) et le détecteur comprend un seul pixel.
Dans le deuxième mode de réalisation, il convient d’éclairer la scène selon avec une ligne pendant une durée au moins égale à T, et le détecteur comprend une barrette de pixels.
Selon une deuxième variante illustrée , le système lidar cohérent 10 selon l’invention présente une architecture telle que décrite dans le document WO2021144357 et rappelée . La source laser et/ou le premier dispositif optique D1 sont configurés pour illuminer l’ensemble de la scène, et le détecteur comprend une pluralité de pixels Pij répartis en matrice. Le deuxième dispositif optique D2 est configuré pour superposer, au niveau du photo-détecteurPDij de chaque pixel, le faisceau référence Lref/pix et le faisceau réfléchi par la scène Lo,r/pix selon une direction de propagation sensiblement identique. Le dispositif D2 comprend typiquement pour cela un dispositif optique de recombinaison DR et un système optique d’imagerie Im tels que décrits précédemment.
Selon un mode de réalisation, le dispositif de décalage de fréquence FSD disposé sur le trajet du faisceau de référence (oscillateur local) est un modulateur acousto-optique AOM illustré figure 12. Un modulateur acousto-optique repose sur le principe de l’effet photo-élastique. Une onde acoustique de fréquence f RF se propage dans un matériau ce qui perturbe faiblement les paramètres optiques de ce matériau et crée un réseau de pas , longueur d’onde de l’onde acoustique. Le faisceau optique incident est dévié par le réseau (diffraction) proportionnellement à la fréquence de l’onde acoustique qui se propage dans le matériau. De plus la fréquence optique du faisceau dévié est décalée de la valeur de la fréquence de l’onde acoustique f RF .
Le régime le plus souvent utilisé dans les modulateurs de type AOM est le régime de Bragg ou seul le premier ordre de diffraction existe. Ce régime est obtenu lorsque l’extension angulaire de l’onde acoustique est très petite (une onde acoustique plane). Pour obtenir une diffraction maximale l’angle d’incidence de l’onde optique doit respecter la formule de bragg :
la longueur d’onde du faisceau optique, la longueur d’onde l’onde acoustique et l’angle d’incidence de Bragg du faisceau optique.
De plus, dans un milieu isotrope l’angle de diffraction du premier ordre (+ 1 ou -1) .
La résonance paramagnétique électronique est souvent désignée sous l’abréviation RPE. Aussi, pour simplifier, le spectre du lubrifiant 20 est appelée spectre RPE dans la suite de la description.
Où : est le facteur de Landé, est le magnéton de Bohr, et est l’amplitude du champ magnétique.
Le détecteur 38 détecte alors l’absorption par les particules paramagnétiques du lubrifiant 20 de l’excitation micro-onde.
Lors de l’étape d’analyse E12, le calculateur 30 analyse le spectre RPE acquis pour déterminer la quantité de nanoparticules d’oxyde de fer superparamagnétiques présentes dans le lubrifiant de véhicule électrique.
Les nanoparticules d’oxyde de fer superparamagnétiques sont des particules d’oxyde de fer ayant deux propriétés : présenter un caractère paramagnétique les rendant détectable par une technique RPE et présenter au moins une dimension caractéristique inférieure ou égale à 1 micromètre.
De telles particules sont plus souvent désignées par l’acronyme SPION qui renvoie à la dénomination anglaise correspondante, à savoir « Superparamagnetic Iron Oxide Nanoparticles ».
Un exemple du spectre RPE des nanoparticules d’oxyde de fer superparamagnétiques est visible sur la . Ce spectre est ici présenté sous la forme d’un graphe donnant l’évolution de l’amplitude du signal récolté (en unités arbitraires) par rapport au champ magnétique appliqué (en Gauss).
Comme il apparaît sur cette figure, le spectre comporte deux composantes spectrales C1 et C2 liées à la présence de nanoparticules d’oxyde de fer superparamagnétiques.
Plus précisément, dans le cas par exemple de la technique SAT, le bloc 210 effectue d’abord une première opération de calage (« clamping ») pour contraindre la valeur de la valeur d’activation non quantifiée dans un intervalle entre et . L’intervalle peut être asymétrique, mais il est de préférence choisi symétrique avec : .
Cette opération de « projection » des activations non quantifiées permet d’obtenir une sortie normalisée :
Le bloc 210 effectue la quantification proprement dite pour déterminer les valeurs d’activation quantifiées . Le calcul suivant est par exemple effectué :
Où la fonction de la variable est par exemple la même que celle utilisée par le bloc 100.
On constate que la technique SAT utilise un paramètre de quantification d’activation, , en l’occurrence le paramètre α.
Pour la phase d’inférence du processus d’apprentissage, les instances labellisées d’un échantillon (« batch ») extrait de la base d’apprentissage (« dataset ») sont successivement appliquées en entrée du RN 1 afin de calculer la sortie correspondante (le bloc 210 utilise la valeur des paramètres à l’itération k, comme le paramètre ).
Lorsque toutes les données de l’échantillon ont été utilisées, une étape de rétropropagation est réalisée.
Un écart est calculé entre la prédiction calculée par le RN 1 et la prédiction attendue pour chaque instance de l’échantillon.
Une fonction de perte L (« loss ») est évaluée à partir des différents écarts calculés pour chaque instance de l’échantillon.
La technique de rétropropagation du gradient de la fonction de perte est mise en œuvre pour calculer une mise à jour de chacun des paramètres du RN 1.
Plus particulièrement, pour la couche d’activation 200, comme illustré sur la figure 4, la rétropropagation depuis les couches supérieures du RN 1 permet de déterminer le gradient de la fonction de perte par rapport à la valeur : .
Par rétropropagation du gradient à travers le bloc 210, on calcule le gradient de la fonction de perte par rapport à la variable : , puis par rétropropagation de ce dernier gradient à travers le bloc 205, on calcule le gradient de la fonction de perte par rapport à la valeur : .
La rétropropagation du gradient à travers le bloc 210 par rapport aux paramètres de quantification d’activation permet de remonter au gradient de la fonction de perte par rapport à chaque paramètre de quantification d’activation : .
La rétropropagation à travers le bloc de quantification 210 doit être altérée puisque la fonction de quantification d’activation n’est pas continue-dérivable.
Selon la technique d’estimateur de passage direct - STE (« Straight Through Estimator »), un estimateur résultant du lissage de la fonction de quantification d’activation est utilisé.
Par exemple, dans la technique SAT, on considère que la dérivée par rapport à la variable de la fonction vaut 1 :
La source lumineuse 23 comporte par exemple un générateur à semi-conducteur (non représenté), par exemple un nitrure de gallium ou encore GaN, apte à émettre, par électroluminescence et en réponse à un courant électrique le traversant, des rayons de lumière bleue avec un pic d’émission à 450 nm. La source lumineuse comporte également un élément photoluminescent, sous la forme d’une résine comportant un grenat d’yttrium et d’aluminium dopé au cérium, ou CE:YAG, apte à absorber de la lumière bleue et, par photoluminescence et en réponse à l’excitation réalisée par cette lumière, à émettre des rayons de lumière jaune, orange ou ambre.
L’élément photoluminescent est disposé sur le générateur de sorte qu’une partie des rayons de lumière bleue excite cet élément pour qu’il émette, par photoluminescence des rayons de lumière jaune, orange ou ambre. L’autre partie des rayons de lumière bleue traverse cet élément. Ainsi, la source lumineuse 23 émet simultanément, lorsqu’elle est alimentée électriquement, des rayons de lumière bleue et jaune, la lumière ainsi formée apparaissant orange ou ambre pour l’œil humain.
Dans la mesure où le faisceau lumineux F1 est composé, partiellement ou totalement, de lumière orange ou ambre, il est possible d’employer ce faisceau lumineux pour participer, partiellement ou totalement, à la réalisation d’une fonction photométrique, notamment réglementaire, prédéterminée. Dans ce cas, l’unité optique 24 est agencée pour mettre en forme ce faisceau lumineux F1 de sorte que sa distribution photométrique satisfasse les exigences de ladite fonction. Dans l’exemple décrit, le faisceau lumineux F1 participe à la réalisation d’une fonction de type indicateur de direction.
A cet effet, l’unité de modulation 22 contrôle de façon cyclique la source lumineuse 23 de sorte que, pour un cycle, le faisceau lumineux F1 soit émis pendant une période T TI , puis désactivé pendant une période T TI . La fonction réalisée par le module lumineux 21 est ainsi clignotante et comporte une séquence de cycles composés chacun d’une phase active, dans laquelle le faisceau lumineux F1 est émis, et une phase inactive, dans laquelle le faisceau lumineux F1 est éteint.
En plus de cette fonction photométrique, ce faisceau lumineux F1 permet au système 1 réaliser des fonctions de détection et d’évaluation de la position d’un objet sur la route, comme cela va être décrit en lien avec la qui représente un procédé de télémétrie mis en œuvre par le système lumineux 1 à l’aide du module lumineux 21, ainsi qu’avec la qui représente une vue de dessus d’une scène de route lors de la mise en œuvre de ce procédé de télémétrie mis en œuvre par le système 1.
Dans la scène de route de la est représenté un véhicule automobile équipé du système lumineux 1 selon l’invention, ainsi qu’un premier objet O1.
Pour mettre en œuvre le procédé de télémétrie, le système 1 comporte une unité de calcul 4.
Dans une première étape, initialisée au début d’une phase active, l’unité de calcul 4 génère, de façon périodique, une séquence de données initiale Seq1a. La séquence initiale Seq1a est, dans l’exemple décrit, une séquence de type binaire, composée de « 0 » et de « 1 », pseudo aléatoire et de taille maximum, également nommée M-séquence, présentant un rapport cyclique de 50%.
Dans une deuxième étape, l’unité de calcul 4 génère une première séquence de données Seq2a, dite modulante, à partir de la séquence initiale Seq1a, en conservant au moins les mêmes propriétés d’autocorrélation et de corrélation croisée de la séquence initiale Seq1a. Par exemple, l’unité de calcul pourra générer une première séquence de données Seq2a dont le rapport cyclique est inférieur à 50%, tout en restant supérieur à 10%. On pourra en variante prévoir que la première séquence modulante Seq2a soit identique à la séquence initiale Seq1a.
Dans une troisième étape, l’unité de modulation 22 module le faisceau lumineux F1 émis par le module lumineux 21 pendant chaque phase active, à partir de cette première séquence de données Seq2a, par exemple en contrôlant l’alimentation électrique fournie à la source lumineuse 23.
Ainsi, l’unité de modulation 22 convertit la séquence de données Seq2a en un signal modulant et module le signal de contrôle initial à l’aide de ce signal modulant. En d’autres termes, le faisceau lumineux F1, ainsi émis pendant une phase active sous le contrôle du signal modulé Sseqa, est composé d’un train d’impulsions lumineuses. Les impulsions se succèdent avec une fréquence variable suffisamment élevée, par exemple supérieure à 10 MHz, notamment comprise entre 50 MHz et 100 MHz, pour que l’œil humain ne les distingue plus. Par ailleurs, l’amplitude, la largeur et/ou la position de chaque impulsion au regard de la période permet au faisceau lumineux F1 de transporter la séquence de données vers le module de réception 3.
On notera, que dans l’exemple décrit, chaque impulsion lumineuse correspond à un bit de valeur « 1 » de la séquence modulante Seq2a. La puissance moyenne d’une portion du faisceau lumineux F1 contenant la première séquence Seq2a est ainsi définie par le nombre de bits de valeur « 1 » de cette séquence Seq2a au regard du nombre de bits total de cette première séquence Seq2a, par la durée T p des impulsions et par la puissance pic P p de ces impulsions.
La puissance moyenne P du faisceau lumineux F1 étant contrainte par les exigences réglementaires encadrant la fonction photométrique que doit réaliser le faisceau F1, l’unité de calcul 4 peut ainsi déterminer les valeurs de la puissance pic P p et de la durée d’impulsion T p en fonction du rapport cyclique de la première séquence modulante Seq2a et d’une consigne de fonction photométrique, par exemple exprimée comme une consigne de puissance moyenne ou une consigne de fréquence du signal modulé Sseqa.
Étape 10300 : Contrôle actif d’une quantité de carburant sortant de l’échangeur de chaleur primaire 1004 pour être remis en circulation vers une entrée 1004a de l’échangeur de chaleur primaire 1004 plutôt que de s’écouler vers l’échangeur de chaleur carburant-huile secondaire 1006 ou directement vers la chambre de combustion 16, en utilisant une soupape de remise en circulation 6010. Cette remise en circulation peut également amener du carburant qui a déjà traversé la pompe à carburant moteur 1003 en retour vers une position en amont de la pompe à carburant moteur 1003, comme décrit ci-dessus.
• Température actuelle du carburant et/ou température de l’huile ;
• • Débit de carburant vers la chambre de combustion (couramment dénommé WFE - poids d’écoulement de carburant de moteur principal) ; et
Par exemple, un pourcentage plus élevé du carburant sortant de la pompe peut être dirigé en retour vers l’entrée de pompe pour des carburants avec un pouvoir calorifique supérieur
Dans des exemples alternatifs, le contrôle de la quantité de carburant sortant de l’échangeur de chaleur primaire 1004 à remettre en circulation peut ne pas être une étape de procédé active – à la place, une proportion définie, fixe du carburant peut être remise en circulation. Par exemple, 70 %, 75 %, 80 %, 85 % ou 90 % du carburant peuvent être remis en circulation en croisière. La proportion remise en circulation peut être plus élevée pour une pompe plus récente, pour un carburant et un moteur donnés. La proportion remise en circulation peut être plus élevée pour un carburant de pouvoir calorifique plus élevé, pour un état de pompe donné et un moteur.
En particulier pour des architectures de moteur dans lesquelles la vitesse de pompe à carburant est directement liée à la vitesse d’arbre (par exemple, un rapport de vitesse d’arbre à la vitesse de pompe est fixe, ou dans lequel seulement certains rapports de vitesse d’arbre à la vitesse de pompe sont possibles, au moins dans des conditions de croisière), le carburant peut être gaspillé si le fonctionnement du moteur n’est pas ajusté. La remise en circulation de davantage de carburant peut donc permettre une vitesse plus faible de carburant atteignant la chambre de combustion tout en maintenant constante un débit de carburant à travers la pompe 1003.
L’agencement du système de gestion de carburant 6500 ci-dessus, avec une remise en circulation du carburant se produisant, peut donc assurer une meilleure flexibilité de l’écoulement de carburant. Un ou plusieurs soupapes, pompes et/ou capteurs contrôlables supplémentaires ou alternatifs peuvent être fournis dans diverses mises en œuvre pour faciliter le contrôle d’écoulement de carburant.
Les inventeurs étaient également conscients que l’utilisation de carburants différents des carburants à base de kérosène traditionnels, tels que des carburants d’aviation durable, peut conduire à des propriétés de carburant différentes, et que les paramètres aux conditions de croisière peuvent être ajustés pour utiliser les différentes propriétés de carburant. En particulier, certains carburants peuvent être chauffés à des températures plus élevées dans les échangeurs de chaleur carburant-huile 1004, 1006 que les carburants traditionnels. Cela peut améliorer le refroidissement de l’huile avant son retour au reste du moteur à turbine, et/ou améliorer le rendement de combustion du carburant. En utilisant le carburant pour absorber plus de chaleur de l’huile, plutôt que de s’appuyer sur le transfert de chaleur de l’huile vers l’environnement/air (par exemple, dans un échangeur de chaleur huile-air) on fournit un moteur à turbine plus performant thermiquement. En outre, le refroidissement amélioré de l’huile peut à son tour améliorer l’effet de refroidissement de l’huile sur les composants du moteur à travers lesquels elle s’écoule.
Étape 11100 : Fourniture d’un carburant à la chambre de combustion 16 du moteur à turbine à gaz 10 par l’intermédiaire d’un système de gestion de carburant 1500.
Comme abordé par rapport à la , le système de gestion de carburant 1500 comprend un échangeur de chaleur carburant-huile primaire 1004 et un échangeur de chaleur carburant-huile secondaire 1006 agencé pour transférer de la chaleur vers ou depuis le carburant. Une pompe à carburant moteur 1003 est positionnée en aval de l’échangeur de chaleur carburant-huile primaire 1004 et en amont de l’échangeur de chaleur carburant-huile secondaire 1006. Le système de gestion de carburant 1500 est agencé de sorte que le carburant atteint l’échangeur de chaleur carburant-huile primaire 1004 avant l’échangeur de chaleur carburant-huile secondaire 1006.
La montre une représentation schématique d’une ligne de conditionnement dans laquelle peut être mis en œuvre le procédé selon l’invention.
Le procédé selon l’invention, représenté schématiquement à la , permet de détecter la position de récipients, par exemple dans une ligne de conditionnement.
Une telle ligne de conditionnement est par exemple la ligne de conditionnement 10 de la . La ligne de conditionnement 10 comprend un tapis 12, un ensemble de couloirs 13 et une pluralité de récipients 14. La pluralité de récipients 14 circule debout, c’est-à-dire reposant sur leur fond et avec une face supérieure libre. Le tapis 11 permet de déplacer les récipients 14 en dehors et dans les couloirs 13. L’invention s’applique à toute ligne de conditionnement et n’est pas limitée à des lignes de conditionnement du type de la ligne de conditionnement présentée à la .
Lorsque l’invention est appliquée à la ligne de conditionnement 10, la ligne de conditionnement 10 est équipée d’une caméra 11. La caméra 11 est un dispositif de captation d’image, qui peut être de tout type. Préférentiellement, la caméra 11 comprend un capteur d’image, par exemple de type CCD ou CMOS, et un moyen optique apte à rediriger les rayons lumineux incidents vers le capteur d’image. La caméra 11 a ainsi un champ de vision 111 défini notamment par les dimensions de son capteur et par les dimensions et le type de son ou ses moyen(s) optique(s). Ce champ de vision 111 est dirigé vers les récipients 14 circulant dans ou sur la ligne de conditionnement. Par « dirigé vers les récipients » on entend qu’au moins une partie des récipients 14, préférentiellement une majorité des récipients 14 circulant à une position donnée sont imagés sur le capteur de la caméra 11. Dit autrement, à chaque instant, au moins une partie des récipients 14 préférentiellement une majorité des récipients 14 circulant à une position donnée sont présents sur une image obtenue par la caméra 11 pour l’instant donné.
Le procédé 20 selon l’invention est représenté schématiquement à la . Le procédé 20 est un procédé mis en œuvre par ordinateur de détection de la position d’une pluralité de récipients.
Le procédé 20 peut être mis en œuvre par ordinateur ou par un processeur. Par « mis en œuvre par ordinateur », on entend que les étapes, ou au moins une étape, sont exécutées par au moins un ordinateur ou processeur ou tout autre système similaire. Ainsi, des étapes sont réalisées par le calculateur, éventuellement de manière entièrement automatique ou semi-automatique. Dans des exemples, le déclenchement d'au moins certaines des étapes du procédé peut être effectué par interaction utilisateur-ordinateur. Le niveau d'interaction utilisateur-ordinateur requis peut dépendre du niveau d'automatisme prévu et mis en balance avec la nécessité de mettre en œuvre les souhaits de l'utilisateur. Dans des exemples, ce niveau peut être défini par l'utilisateur et/ou prédéfini.
Un exemple typique de mise en œuvre par ordinateur d'un procédé consiste à exécuter le procédé avec un système adapté à cet effet. Le système peut comprendre un processeur couplé à une mémoire et une interface utilisateur graphique (« GUI »), la mémoire ayant enregistré dessus un programme informatique comprenant des instructions pour mettre en œuvre le procédé. La mémoire peut également stocker une base de données. La mémoire est tout matériel adapté pour un tel stockage, comprenant éventuellement plusieurs parties physiques distinctes.