INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
A cette fin, l’invention propose un pôle d’aimant lié de machine électrique, formé de poudre magnétique consolidée dans une résine, le pôle d’aimant lié s’étendant entre deux bords opposés angulairement et délimitant en partie deux surfaces destinées à être positionnées orthogonalement à une direction parallèle à un champ magnétique généré par un stator de la machine électrique,
le pôle d’aimant lié étant caractérisé en ce qu’il présente une densité de poudre magnétique plus importante dans une partie médiane du pôle d’aimant lié située entre les deux bords que dans au moins une partie latérale du pôle d’aimant lié située entre l’un des bords et la partie médiane.
Les deux bords opposés sont opposés angulairement par rapport à un angle de rotation d’un rotor de la machine électrique. Le pôle d’aimant lié est préférentiellement d’un seul tenant et est un pôle d’aimant du rotor de la machine électrique, cette machine étant une machine à flux axial ou à flux radial. La résine utilisée est un produit liant, préférentiellement à base de polymère, apte à se solidifier, par exemple de la résine époxy ou du polyéthylène. Cette résine est par exemple thermodurcissable ou thermoplastique, et est électriquement isolante. Elle peut également être formée d’un mélange de telles matières.
De préférence également les parties latérales du pôle d’aimant lié présentent toutes une densité magnétique plus faible qu’une partie centrale du pôle d’aimant lié. Notamment, selon une caractéristique avantageuse de l’invention, la densité de poudre magnétique est plus importante dans la partie médiane que dans une partie latérale du pôle d’aimant lié située entre l’autre des bords et la partie médiane.
Grâce à l’invention, le champ magnétique créé dans la partie médiane du pôle d’aimant lié est plus important que dans les parties latérales du pôle d’aimant lié opposées angulairement l’une de l’autre par rapport à la partie médiane. Cela permet de diminuer les ondulations de couple par rapport à une machine électrique de l’art antérieur, et donc de diminuer également le bruit, les vibrations et les pertes électriques par rapport à une machine de l’art antérieur.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, la densité de poudre magnétique augmente progressivement depuis au moins un des bords vers la partie médiane du pôle d’aimant lié. Cette augmentation progressive est de préférence continue. Cela permet encore de diminuer les ondulations de couple de la machine électrique comportant le pôle d’aimant selon l’invention.
Selon encore une autre caractéristique avantageuse de l’invention, la densité de poudre magnétique est homogène dans la direction parallèle au champ magnétique généré par un stator de la machine électrique. Ainsi la distribution magnétique du pôle d’aimant lié est optimale. Par homogène on entend sensiblement homogène avec une tolérance de dix pour cent par exemple par rapport à une valeur de densité moyenne.
L’invention concerne aussi un rotor de machine électrique à flux axial comportant un moyeu, une armature amagnétique autour du moyeu et présentant des logements, caractérisé en ce qu’au moins un des logements comporte un pôle d’aimant lié selon l’invention.
L’invention concerne également une machine électrique comportant un rotor de machine à flux axial selon l’invention.
L’invention concerne encore un procédé de fabrication d’un pôle d’aimant lié de machine électrique selon l’invention, comportant des étapes de :
- mélange de la poudre magnétique dans la résine liquide,
- insertion du mélange dans un moule dont la partie utile comporte un volume destiné à former le pôle d’aimant lié, le volume comportant une section médiane destinée à former la partie médiane du pôle d’aimant lié, et au moins une section latérale destinée à former l’au moins une partie latérale du pôle d’aimant lié,
- application d’un champ magnétique au moule, l’intensité du champ magnétique étant plus importante dans la section médiane du volume que dans la section latérale du volume, et
- solidification du volume.
Dans ce procédé de fabrication, le volume utile du moule peut servir à former un ou plusieurs aimants liés ou une partie d’aimant lié, notamment une moitié d’aimant lié. Le moule comporte éventuellement l’armature amagnétique du rotor selon l’invention. Dans ce cas les pôles d’aimants du rotor sont moulés directement dans les logements de l’armature destinés à recevoir ces pôles d’aimants. De plus, dans ce procédé de fabrication, l’étape de solidification dépend de la résine utilisée, cette étape pouvant nécessiter une cuisson ou un refroidissement à température ambiante, en fonction de la réaction chimique permettant cette solidification. De préférence, dans l’étape d’application du champ magnétique au moule, l’intensité du champ magnétique est décroissante depuis la section médiane vers la section latérale du volume. Cette application du champ magnétique est réalisée par des aimants permanents ou par des électro-aimants.
Ainsi et selon l’invention, la plage avant du véhicule automobile fait office de paroi supérieure et s’étend selon le plan horizon et le parebrise fait office (sous certaines conditions d’angle par rapport à la verticale, de forme et de traitements de surface) de miroir face avant incliné. La plage avant d’un véhicule automobile est l’espace sensiblement plat situé entre le tableau de bord et le parebrise du véhicule. Cet espace peut donc utilement faire office de portion supérieure opaque s’étendant selon le plan horizon du système selon l’invention. Dans le cas où la courbure du parebrise serait suffisamment régulière et homogène, elle pourrait compléter la courbure concave du miroir principal qui devra être ajustée pour en tenir compte.
Les rayons émis par l’écran autostéréoscopique sont réfléchis par la partie du pare-brise située en dessous de l’ouverture dans la planche de bord. Il est nécessaire que l’écran soit légèrement incliné pour que son image conjuguée soit orthogonale à l’axe du regard et éviter les déformations en trapèze. Les rayons sont ensuite réfléchis vers le bas, en direction du miroir concave, puis vers la partie du pare-brise au-dessus de l’ouverture dans la planche de bord, où ils sont dirigés en direction de la boîte à œil.
Selon une variante avantageuse, le parebrise est incliné de 36° par rapport à l’horizontale et le miroir concave est incliné de 20° par rapport à la verticale pour assurer une image verticale de ce dernier vu en reflet dans le parebrise, pour un observateur dont l’axe du regard forme un angle de l’ordre de 20° avec la zone de projection souhaitée de l’image aérienne et dématérialisée. Le paramètre important est la presque verticalité de l’image du miroir concave dans la partie réfléchissante du parebrise. Des petites modifications de position et d’angle de tous les composants rétablissent, chacune, la position, la taille et l’inclinaison de l’image virtuelle de l’écran, juste en dessus du plan horizon.
Ainsi, selon cette variante de réalisation, le système de projection permet de projeter vers les yeux de l’observateur des informations du tableau de bord (par exemple les compteurs de vitesse, des informations de navigation, GPS, etc.) en les affichant sur l’écran autostéréoscopique. Ces informations sont alors projetées par le pare-brise et le miroir concave vers les yeux du conducteur. Le système selon cette variante met à profit la présence du parebrise et exploite sa partie inférieure, généralement opaque, pour en faire un miroir face avant. Un éventuel traitement du pare-brise peut être nécessaire pour le doter de cette fonctionnalité réfléchissante.
Avantageusement et selon l’invention, le miroir concave présente un rayon de courbure de 300 mm et une focale de 150 mm.
Bien entendu, d’autres miroirs peuvent être utilisés sans remettre en cause le principe de l’invention.
L’invention concerne aussi un procédé de réalisation d’un système de projection aérienne et dématérialisée d’une image autostéréoscopique à destination d’un observateur dont les yeux sont positionnés au sein d’un espace tridimensionnel prédéterminé, dit boite à œil, ledit procédé comprend les étapes suivantes : sélection d’un écran autostéréoscopique, dit écran nominal, présentant des caractéristiques d’usage prédéterminées et formé d’une matrice de pixels de N lignes et de M colonnes et surmontée d’un réseau lenticulaire de pas P’ prédéterminé, agencement dudit écran nominal dans un système de projection comprenant un composant optique convergent au comportement identique à celui d’un miroir concave de rayon R et de focale F , ledit composant optique convergent étant agencé par rapport à ladite boite à œil de manière à pouvoir diriger les rayons lumineux qu’il reçoit vers une fenêtre de visualisation observable depuis ladite boite à œil, ledit écran nominal étant agencé par rapport au composant optique convergent de manière que les rayons lumineux qu’il émet puissent atteindre ladite fenêtre de visualisation, après réflexion sur ledit composant optique convergent, les rayons lumineux ayant parcouru une distance d égale au double de la focale F , affichage d’une mire de couleurs sur ledit écran autostéréoscopique nominal, calcul du nombre C de couleurs observées simultanément depuis ladite distance d’usage à l’intérieur de ladite boite à œil, fabrication d’un écran autostéréoscopique, dit écran dédié, présentant les mêmes caractéristiques d’usage prédéterminées que celles dudit écran nominal et un réseau lenticulaires de pas P calculé par la formule P = P’ .(1- C /(S. M ) ) où S est le nombre de points-de-vue différents adressés par chaque pixel de ladite matrice, remplacement dudit écran nominal par ledit écran dédié.
Les avantages et effet techniques du dispositif de projection selon l’invention s’appliquent mutatis mutandis au procédé de mise au point d’un système projection aérienne et dématérialisée selon l’invention.
L'invention concerne également un système de projection aérienne et dématérialisée d’une image autostéréoscopique et un dispositif d’affichage d’informations de conduite d’un véhicule automobile, caractérisés en combinaison par tout ou partie des caractéristiques mentionnées ci-dessus ou ci-après.
Liste des figures D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante donnée à titre uniquement non limitatif et qui se réfère aux figures annexées dans lesquelles : la est une vue schématique du système de projection selon un premier mode de réalisation de l’invention, la est une vue du dispositif d’affichage d’informations de conduite d’un véhicule automobile selon un mode de réalisation de l’invention, la est une vue schématique d’un écran autostéréoscopique d’un système de projection selon un mode de réalisation de l’invention.
Les modes de réalisation décrits en lien avec les figures concernent l’affichage d’une image autostéréoscopique.
La illustre schématiquement un système selon un mode de réalisation de l’invention destiné à être intégré au sein d’un véhicule automobile tel que représenté schématiquement par la .
Sur la , les lignes pointillées représentent les cheminements des rayons lumineux et les images conjuguées de l’image et du miroir concave.
Le système comprend un boitier opaque 30 comprenant une paroi supérieure 20 munie d’une ouverture 22 à travers laquelle s’étend un miroir face avant incliné 10.
Ce miroir face avant 10 est incliné d’un angle α par rapport à l’horizontale. Le miroir 10 présente une surface réfléchissante orientée vers l’observateur. Cet observateur se situe à droite du dispositif et regarde vers une zone de projection 18 prédéterminée.
Le miroir face avant 10 délimite une portion de miroir s’étendant au-dessus du plan horizon visible par l’observateur et une portion du miroir s’étendant sous le plan horizon masqué par le boitier 30.
Le système comprend également un miroir concave 14 agencé au pied du miroir face avant 10, en regard de l’ouverture 22 et orienté de manière que sa surface concave et réfléchissante soit orientée vers le miroir face avant incliné 10.
Ce miroir concave a par exemple un rayon de 300 mm, une focale de 150 mm pour une zone utile de 150 mm, soit F/1. Le miroir présente un axe optique formant un angle δ’ par rapport à l’horizontale.
Le système comprend également un écran d’affichage 16 d’une image autostéréoscopique incliné d’un angle θ par rapport à la verticale.
L’écran est agencé sous la paroi supérieure opaque à une distance du milieu de l’image du miroir concave formé par le miroir incliné, égale au rayon de courbure du miroir concave 14.
L’inclinaison de l’écran 16 doit permettre aux rayons lumineux émis d’atteindre le miroir plan incliné 10 pour que ces rayons puissent être réfléchis vers le bas en direction du miroir concave 14.
Cet écran est équipé d’un réseau lenticulaire dont le pas est déterminé pour pouvoir compenser sa modification apparente après réflexion par le miroir concave.
La illustre schématiquement un écran autostéréoscopique 16 comprenant une matrice de pixels 16a agencés par lignes et par colonnes, chaque pixel étant composé d’une pluralité de sous-pixels de couleurs différentes affectés chacun à un point-de-vue de l’image autostéréoscopique à afficher. L’écran comprend également un réseau lenticulaire 16b qui surmonte la matrice 16a. Chaque lentille est inclinée d’un angle non nul par rapport à la direction des colonnes de la matrice (par exemple de 18°). Selon d’autres modes de réalisation, il est également possible d’utiliser un réseau vertical.
Comme indiqué précédemment, rien n’empêche d’utiliser un adressage au pixel des points-de-vue de l’image. Dans toute la suite, on considère un adressage au sous-pixels de pixels formés chacun de trois sous-pixels de couleurs différentes (autrement dit, S est égal à 3).
Le pas P du réseau 16b de l’écran 16 est déterminé à partir du pas P’, dit pas nominal, d’un écran autostéréoscopique, dit écran nominal, présentant des caractéristiques d’usage identiques à celle de l’écran du système et destiné à être observé en vision directe à une distance correspondant à la distance d’usage de l’écran du système, par la formule P=P’.(1-C/3.M) où C est le nombre de parties de points-de-vue visibles simultanément depuis la distance d’usage à l’intérieur de la boite à œil, lorsque ledit écran nominal de pas P’ est agencé dans ledit système de projection à la place dudit écran, et M est la résolution horizontale de la matrice de pixels.
Par exemple, si on considère un écran de 5 pouces à 5 points de vue et de résolution 800 x 480. Cet écran est placé à une distance de 300 mm du miroir concave au format carré de 150 mm de côté, dont la focale est de 150 mm et le rayon de courbure de 300 mm. Une fois placé dans le système, l’observateur visualise depuis la boite à œil 12 barres de couleurs (dans l’hypothèse où on affiche sur l’écran une couleur par point-de-vue). Le pas d’une lentille correspondant à 5 couleurs en vision directe, 12 barres de couleurs en réflexion dans le miroir concave représentent les 12/5 èmes du pas des lentilles.
Dans la mesure où on affiche un point-de-vue image par sous-pixel, le nombre de lentilles du réseau de l’écran considéré est égal à (800 pixels x 3)/5, c’est-à-dire 480 lentilles.
La correction totale de pas est donc égale à 12 / 5 = 2,4 lentilles.
Cela correspond à une correction par lentille égale à 2,4 /480 = 0,005.
Selon un mode de réalisation, la paroi interne 10 est réalisée en au moins deux pièces, à savoir une partie inférieure 26 et une partie supérieure 28 fixées l’une à l’autre de façon réversible. La partie supérieure 28 s’étend au-dessus de la partie inférieure 26 selon la direction d’élévation. L’ouverture 24 s’étend entre la partie inférieure 26 et la partie supérieure 28. En d’autres termes, la partie inférieure 26 définit le bord inférieur de l’ouverture 24 et la partie supérieure définit le bord supérieur de l’ouverture 24. Selon ce mode de réalisation, l’élément de support 20 est par exemple venu de matière avec la partie inférieure 26. Un tel mode de réalisation permet d’accéder de façon simple au volume intérieur 14 du flanc en séparant la partie supérieure 28 de la partie inférieure 26 afin de libérer un accès au volume intérieur 14, par exemple pour des opérations de maintenance et/ou pour disposer le rail 18 dans le volume intérieur 14.
L’élément mobile 4 est monté de façon coulissante sur le rail 18 de sorte à pouvoir se déplacer par rapport au flanc 6 selon la direction longitudinale dans laquelle s’étend le rail 18. L’élément mobile 4 forme par exemple un accoudoir dont la position est réglable pour l’adapter à la morphologie et/ou à la position de son utilisateur. En variante ou en complément, l’élément mobile 4 forme un couvercle du volume de rangement 8, l’élément mobile 4 s’étendant alors dans l’ouverture supérieure s’étendant entre les bords supérieurs des flancs 6 lorsque l’élément de garnissage 1 comprend deux flancs 6.
L’élément mobile 4 est conformé pour remplir sa fonction. Ainsi, dans le cas d’un accoudoir, l’élément 4 comprend par exemple une matelassure 30 s’étendant sur un support 32 et revêtue par une couche de revêtement 34. L’élément mobile 4 comprend par exemple au moins une paroi latérale 36, faisant par exemple partie du support 32, l’ouverture 24 s’étendant en regard d’une partie de la paroi latérale 36, comme représenté sur la . Ainsi, l’élément mobile 4 masque l’ouverture 24 dans la région où s’étend l’élément mobile 4. Comme le rail 18 s’étend dans le flanc 6, l’élément mobile 4 ne reçoit pas à l’intérieur du support 32 d’élément fonctionnel relatif au déplacement de l’élément mobile 4, ce qui permet de réduire l’encombrement de celui-ci et/ou d’utiliser au moins une partie de l’espace libéré pour former un volume de rangement, tel qu’un vide poche, dans l’élément mobile 4.
En variante ou en complément, dans le cas d’un élément mobile formant un couvercle, l’élément mobile 4 est déplaçable entre une position ouverte, dans laquelle l’élément mobile 4 libère un accès au volume de rangement 8, et une position fermée, dans laquelle l’élément mobile 4 ferme le volume de rangement 8 selon la direction d’élévation.
Pour assurer le montage coulissant de l’élément mobile 4 sur le corps 2, l’élément mobile 4 comprend au moins un élément de connexion 38 monté sur le rail 18. Plus particulièrement, l’élément de connexion 38 comprend une interface de montage 40 sur le rail présentant une forme sensiblement complémentaire d’une partie du rail 18. Ainsi, pour un rail 18 de forme tubulaire présentant une section circulaire, l’interface de montage 40 présente par exemple la forme d’un tronçon de cylindre de révolution tronqué, par exemple un tronçon de demi-cylindre de révolution, comme représenté sur la . Ainsi, l’interface de montage 40 coopère avec le rail 18 pour déplacer l’élément mobile 4 le long du rail 18 par rapport au corps 2. L’élément de connexion 38 s’étend au travers de l’ouverture 24 de sorte que l’élément de connexion 38 s’étend de l’élément mobile 4 au volume intérieur 14 du flanc 6 et permet de connecter l’interface de montage 40 au rail 18. A cet effet, l’élément de connexion 38 comprend par exemple une plaque 42 s’étendant au moins de l’élément mobile 4 au volume intérieur 14 du flanc 6 et passant par l’ouverture 24. L’interface de montage 40 est par exemple venue de matière avec la plaque 42 à une extrémité de celle-ci. La plaque 42 est solidaire de l’élément mobile 4 et est par exemple fixée au support 32. En variante, la plaque 42 peut être venue de matière avec l’élément mobile 4, plus particulièrement avec le support 32.
La largeur de l’ouverture 24, mesurée entre son bord inférieur et son bord supérieur, peut être ajustée au passage de la plaque 42, en étant par exemple sensiblement égale ou légèrement supérieure à l’épaisseur de la plaque 42, afin de rendre l’ouverture 24 la plus discrète possible depuis l’extérieur de l’élément de garnissage. Ainsi, la largeur de l’ouverture 24 est par exemple comprise entre 2,5 mm et 15 mm, ce qui la rend difficilement visible depuis l’extérieur de l’élément de garnissage lorsqu’il est observé à une distance usuelle pour un passager dans un habitacle de véhicule.
Dans le cas où l’ouverture 24 ne serait pas suffisamment large pour permettre le passage de l’interface de montage 40, ou si le rail 18 est trop peu accessible par l'ouverture 24, le montage de l’élément de connexion 38 sur le rail 18 peut se faire en démontant la partie supérieure 28 de la paroi interne 10 et en la séparant de la partie inférieure 26 afin d’augmenter l’espace permettant d’accéder au rail 18. En variante, le montage peut se faire avant l’assemblage de la partie supérieure 28 sur la partie inférieure 26.
Pour un même rail 18, plusieurs éléments de connexion 38 peuvent être prévus et écartés les uns des autres selon la direction longitudinale afin d’assurer un maintien ferme de l’élément mobile 4 sur le rail 18. En variante, l’interface de montage 40 présente une longueur, mesurée selon la direction longitudinale, suffisante pour assurer ce maintien.
Pour un élément mobile s’étendant entre deux flancs 6 comprenant chacun un rail 18 dans son volume intérieur 14, l’élément mobile 4 comprend au moins deux éléments de connexion 38 s’étendant de part et d’autre de l’élément mobile 4 selon la direction transversale et dont l’interface de montage 40 coopère avec le rail 18 correspondant. Les plaques 42 des deux éléments de connexion 38 sont par exemple confondues de sorte que les deux éléments de connexion 38 sont venus de matière l’un avec l’autre.
Il est entendu que tout ce qui a été décrit pour un flanc 6 et un élément de connexion 38 s’applique également à l’autre flanc 6 et à l’autre élément de connexion 38.
Les directions n’ont été données qu’à titre d’exemple et pourraient être différentes en fonction de l’emplacement de l’élément de garnissage dans le véhicule. Ainsi, la direction transversale pourrait correspondre à la direction avant-arrière du véhicule ou à la hauteur du véhicule par exemple, les directions longitudinale et d’élévation étant alors orientées en conséquence.
L’élément de garnissage a été décrit comme étant une console centrale de véhicule. Il est cependant entendu que l’élément de garnissage pourrait être un autre élément de l’habitacle du véhicule, tel qu’un panneau de porte, une planche de bord ou autre.
L’élément de garnissage décrit ci-dessus présente un aspect particulièrement satisfaisant car le rail est invisible depuis l’extérieur de l’élément de garnissage et car l’élément mobile peut présenter un encombrement réduit.
FREIN A FREINAGE HYDRAULIQUE OU ELECTROMECANIQUE ET HYDRAULIQUE SUIVANT UNE INTENSITE DE FREINAGE L’invention se rapporte aux systèmes de freinage pour véhicules motorisés. Plus précisément, l’invention se rapporte à un freinage hydraulique ou électromécanique et hydraulique de roue suivant une intensité de freinage de la roue.
ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE Un frein à disque électromécanique et hydraulique de structure connue comprend un piston hydraulique, un motoréducteur qui est configuré pour entrainer le déplacement du piston, un disque et au moins deux patins de frein. Au moins un des patins est serré contre le disque lorsqu’il est poussé par un piston, pour freiner une roue de véhicule motorisé.
Le piston est entrainé soit hydrauliquement soit par le motoréducteur, suivant les types de freinage de la roue du véhicule motorisé. Le piston est par exemple entrainé hydrauliquement lors d’un freinage de service du véhicule motorisé. Le motoréducteur entraine par exemple le déplacement du piston pour freiner la roue, lors d’un freinage de stationnement et/ou un freinage de secours du véhicule motorisé.
Interface neuronale directe pour piloter le déplacement d’un effecteur L'invention concerne une interface neuronale directe, usuellement désignée par l'acronyme anglosaxon BCI, signifiant Brain Computer Interface, pour permettre la commande d'un effecteur automatisé, par exemple un robot ou un exosquelette, par des signaux électrophysiologiques corticaux.