INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans une deuxième phase P2 d’exemple, on remarque à t=6 un relâchement de la pédale d’accélérateur 25, provoquant une décélération totale 20 du véhicule autour de -0.5m/s².
A ce moment le procédé 1 vient alors commander 13 un freinage récupératif 21, selon une courbe progressive, venant stabiliser la décélération à la valeur cible de -1.5m/s², atteinte sensiblement à t=9.
Toutefois près de t=11, on remarque que le rapport de vitesse 24 passe de 4 à 3, il s’agit d’un rétrogradage, provoquant un freinage moteur 22 s’ajoutant à la décélération totale, et une accélération totale inférieure à -1.5m/s², le freinage récupératif 21 est alors immédiatement annulé, et une nouvelle pente de commande est calculée afin de maintenir cette décélération à -1.5m/s².
Lorsque le frein mécanique 23, dans la phase P3 est activé, on maintient toutefois le freinage récupératif 21, puisque le conducteur indique une volonté d’augmenter la décélération totale 20 du véhicule automobile. On remarque que ce comportement est cohérent afin de ne pas avoir un effet contraire à la volonté du conducteur, le relâchement du freinage récupératif aurait en effet pour effet de réaccélérer au moment où le conducteur actionne le frein mécanique.
Procédé d’optimisation de la récupération énergétique pour un véhicule automobile hybride parallèle à boite de vitesses manuelle L’invention concerne le domaine des véhicules automobiles hybrides comprenant une boite de vitesses dite « manuelle ».
En particulier, l’invention concerne un procédé d’optimisation du fonctionnement du groupe motopropulseur du véhicule automobile.
Plus précisément, l’invention vise à minimiser les émissions de CO2 via l’optimisation de la récupération de l’énergie lors des changements de rapports.
Dans le domaine de l’automobile, on connait le principe de l’hybridation qui consiste généralement à associer une machine électrique à un moteur thermique et qui permet d’optimiser le fonctionnement du groupe motopropulseur d’un véhicule en répartissant la puissance nécessaire entre ces deux organes.
Les architectures hybrides les plus efficaces nécessitent d’avoir un contrôle complet sur la répartition de puissance entre les organes de conversion de l’énergie mécanique. Pour cela, il est généralement admis qu’il est nécessaire :
- De contrôler l’état de la chaine cinématique, c’est-à-dire, le rapport de boite de vitesses engagé, qui peut prendre différentes positions pour autant de rapports de réduction, dont celle de « Neutre » ; et
- De gérer les phases de ralentissement du véhicule au travers d’une répartition dynamique entre le système de freinage et la ou les machines électriques.
Toutefois pour obtenir un tel contrôle, il est généralement admis qu’il est nécessaire de mettre en œuvre une transmission automatique et un système de freinage dit intelligent, ce qui génère un surcoût important par rapport à un véhicule conventionnel à boite de vitesses manuelle.
On connait notamment le document FR3054189 A1 qui divulgue un procédé d’hybridation d’un véhicule automobile à boite de vitesses manuelle « conventionnelle » et une méthode de modulation du couple de la machine électrique basée sur la position de la pédale d’embrayage.
Toutefois, ce document se base sur une problématique de calcul du couple avec une grille de sélection de vitesse spécifique et une loi de modulation employée fixe. Par ailleurs cette solution ne répond pas à la problématique de gestion des phases de ralentissement du véhicule au travers d’une répartition dynamique entre le système de freinage et la ou les machines électriques, afin d’optimiser la récupération d’énergie lors d’un changement de rapport pour une boite de vitesses manuelle.
A cet effet on propose un procédé d’optimisation de la récupération énergétique pour un véhicule automobile à groupe motopropulseur hybride parallèle comprenant un moteur à combustion interne et une machine électrique, ledit véhicule comprenant une boite de vitesses manuelle et un dispositif d’embrayage actionné par un conducteur.
Le procédé comprenant :
Les rails de guidage 65 peuvent ainsi être des éléments rapportés, distincts de la structure 6 du réservoir 2, et fixé contre la paroi avant 7A du réservoir 2 au moyen de vis de fixation 58 coopérant avec des interfaces de fixation 57.
En remarque, le véhicule 1 peut aussi comprendre un dispositif d'absorption de chocs 30 supporté par le réservoir 2 et fixé à la paroi arrière 7B du réservoir 2. Le dispositif d'absorption de chocs 30 peut être intégré à un parechoc arrière du véhicule. Lorsqu'un choc se produit à l'arrière du véhicule contre le dispositif d'absorption des chocs 30, un effort est transmis au réservoir 2, puis ensuite aux longerons 11A, 11B s'étendant plus à l'avant du réservoir 2. Le réservoir 2 fait donc fonction de pièce intermédiaire entre le dispositif d'absorption de chocs 30 et les longerons 11A, 11B.
Si le choc est suffisamment important, les déformations du châssis conduisent à ce que le réservoir 2 entre en contact avec la batterie électrochimique 5. Grace à l'intégration de la rampe 64 au réservoir 2, on évite un télescopage entre le réservoir et la batterie électrochimique. Ainsi, on évite ou on limite le risque que ces deux éléments subissent des efforts si importants qu'ils conduiraient à leur destruction et on minimise les conséquences de l'accident. Dans l'hypothèse où la rampe 64 comprend des rails de guidage 65, on bénéficie d'un certain guidage du déplacement relatif entre le réservoir 2 et la batterie électrochimique 5. Ainsi, on maitrise mieux la cinématique de déformation du véhicule et on réduit les conséquences néfastes d'un accident.
Par ailleurs, grâce à l'invention, on bénéfice d'un agencement particulièrement compact car le réservoir peut être positionné à proximité directe de la batterie électrochimique sans que cela n'engendre un risque accru pour la sécurité des utilisateurs du véhicule en cas de choc longitudinal contre le véhicule. Le véhicule offre ainsi plus d'espace pour les passagers ou pour du rangement. Alternativement, ce volume disponible peut aussi être mis à profit pour augmenter la taille du réservoir ou de la batterie électrochimique et donc pour proposer un véhicule avec une plus grande autonomie.
Agencement comprenant un réservoir et un carter de protection Domaine Technique de l'invention L’invention concerne un agencement pour un véhicule comprenant un un réservoir destiné à stocker un fluide énergétique, notamment de l'hydrogène et un carter de protection pour protéger le réservoir. L’invention porte encore sur un véhicule, notamment un véhicule automobile, comprenant un tel agencement.
L'invention se rapporte à un agencement pour un véhicule comprenant un réservoir destiné à stocker un fluide énergétique, le réservoir comprenant une paroi inférieure tournée vers le sol, l'agencement comprenant en outre un premier carter de protection configuré pour protéger ladite paroi inférieure, le premier carter de protection étant fixé audit réservoir.
Le réservoir peut comprendre une paroi supérieure opposée à la paroi inférieure, la paroi supérieure et la paroi inférieure étant reliées l'une à l'autre par un ensemble d'éléments de liaison creux, traversant le réservoir et s'étendant parallèlement à un axe vertical du véhicule, le premier carter de protection étant fixé audit réservoir au moyen d'interfaces de fixation agencées respectivement aux extrémités d'au moins une partie des éléments de liaison.
Le premier carter de protection peut être fixé au réservoir par des vis de fixation et/ou par des agrafes insérées dans des ouvertures, les ouvertures traversant le réservoir de part en part.
Le réservoir peut comprendre deux cavités destinées à recevoir des éléments d'un train de roues du véhicule, et le premier carter de protection peut fermer lesdites cavités pour protéger les éléments du train de roue.
Le premier carter de protection peut comprendre un déflecteur configuré pour créer un effet de sol par circulation d’air.
L'agencement peut comprendre un élément de parechoc arrière, le premier carter de protection étant fixé audit élément de parechoc arrière.
L'agencement peut comprendre une batterie électrochimique positionnée dans un prolongement longitudinal du réservoir, la batterie électrochimique étant pourvue d'une paroi inférieure tournée vers le sol, l'agencement comprenant en outre un deuxième carter de protection configuré pour protéger la paroi inférieure de la batterie électrochimique, le premier carter de protection étant fixé au deuxième carter de protection.
Selon un mode de réalisation, l’au moins un élément amortisseur 25, 26, 27 comprend un ou plusieurs plots amortisseurs distincts et angulairement répartis autour de l’axe de rotation D. Le nombre de plots amortisseurs n’est pas limitatif en soi. Dans une variante, telle qu’illustrée et donnant en pratique une bonne satisfaction, l’au moins un élément amortisseur 25, 26, 27 comprend: au moins un premier plot amortisseur 25, un deuxième plot amortisseur 26, et un troisième plot amortisseur 27,
ces trois plots étant distincts les uns des autres et angulairement répartis autour de l’axe de rotation D.
La décomposition de l’élément amortisseur en plusieurs plots amortisseurs distincts présente des avantages par rapport au coût, la simplicité d’implantation et la simplicité de fourniture puisqu’ils peuvent avantageusement être des éléments standards du commerce et non des éléments spécifiquement fabriqués. Avantageusement, leur répartition angulaire les uns par rapport aux autres permet d’assurer qu’au moins l’un d’eux travaille en compression/traction pendant qu’au moins l’un des autres travaille en cisaillement, garantissant une optimisation de l’amortissement conféré et ce de manière simple et économique.
Procédé de fabrication d’une plaque à double peau intégrant des canaux de circulation et plaque obtenue La présente invention concerne le domaine des équipements de régulation de température, en particulier par contact direct, et notamment sous forme de plaque, avec une application préférée dans le contexte des boîtiers de batterie pour véhicules électriques ou hybrides.
La présente invention vise plus précisément un procédé de fabrication amélioré d’une telle plaque, une installation pour sa mise en œuvre, la plaque obtenue et un boîtier la comportant.
Les batteries utilisées actuellement dans les véhicules électriques et hybrides nécessitent d’être régulées en température, notamment lors de leurs phases de chargement et de déchargement. Ceci est en particulier le cas pour les batteries Li-ion, dont la température de fonctionnement doit être maintenue entre 10°C et 30°C.
Pour pouvoir réaliser cette régulation en température, la solution la plus courante est l’utilisation d’une plaque de régulation ou de refroidissement en contact avec les cellules de la batterie, et généralement disposée dans le fond du boîtier de cette dernière. Cette plaque, avec une structure en double peau en aluminium, comporte des passages sous forme de canaux, arrangés en réseau(x) et autorisant la circulation d’un fluide caloporteur, par exemple de l’eau additionnée de glycol.
Trois technologies de fabrication différentes sont utilisées actuellement pour réaliser ces plaques, à savoir, i) assemblage par brasage de deux feuilles d’aluminium préformées, ii) assemblage par laminage de deux feuilles d’aluminium comportant une couche intercalaire d’encre dont le motif correspond aux voies de circulation et qui permet une séparation locale des feuilles lors d’une opération subséquente d’hydroformage et iii) extrusion directe de la plaque avec les canaux de circulation (technique dite de « extrusion micro-ports », applications limitées et mise en œuvre complexe et délicate).
La mise en œuvre d’un procédé d’assemblage par brasage ou laminage présente l’inconvénient de générer un échauffement significatif qui peut réduire les qualités mécaniques de l’aluminium, de consommer beaucoup d’énergie et de nécessiter un métal d’apport ou un revêtement avec un alliage spécifique pour les feuilles à assembler (pour le brasage). En outre, l’assemblage précis de feuilles préformées est délicat à réaliser et la réminiscence de tensions et de contraintes induites par le préformage dans ces feuilles impacte négativement la plaque double peau finale, notamment en termes de contact entre les plaques lors du procédé de brasage. De plus ce procédé nécessite un outillage de bridage complexe afin d’assurer une qualité suffisante du joint.
Par le document DE 102017005325, on connait un procédé de fabrication d’une plaque à double peau intégrant des canaux constituant au moins un réseau ou circuit de circulation de fluide (F). Cette plaque constitue une plaque de régulation en température pour boîtier de batterie.
Le procédé tel que divulgué par ce document DE comprend essentiellement une première étape de fourniture de deux feuilles planes en aluminium, ou en un alliage à base d’aluminium, puis une deuxième étape d’assemblage mutuel par soudure laser, selon un motif linéaire dessinant le motif des canaux de circulation, desdites deux feuilles en une plaque à double peau, et, enfin, une troisième étape de formage desdits canaux de circulation, par injection d’un fluide sous pression entre les deux feuilles de manière à déformer des zones d’une des feuilles, ces zones déformées correspondant auxdits canaux et s’étendant entre les lignes de soudure du motif linéaire. Cette dernière opération est réalisée dans un moule de formage afin de maitriser la forme finale des canaux obtenus et limiter les déformations non souhaitées.
En mettant en œuvre un assemblage préalable des feuilles d’aluminium par soudure laser, le procédé connu de ce document DE permet de surmonter les principales limitations des technologies de fabrication précitées, la soudure par laser ne modifiant pas significativement les propriétés mécaniques des feuilles, consommant moins d’énergie et ne nécessitant pas de matériau d’apport.
Néanmoins, même si les tensions et de contraintes sont nettement réduites par ce procédé, il n’en demeure pas moins que la soudure laser entraine malgré tout certaines distorsions du fait des phénomènes de dilatation thermique et d’échauffement asymétriques des deux feuilles (une directement exposée au faisceau laser, l’autre non), qui se retrouvent dans la plaque finale et affecte sa géométrie et son comportement en température.
La présente invention a pour but principal de pallier ces inconvénients restants.
A cet effet, elle a pour objet un procédé tel qu’évoqué ci-dessus, caractérisé en ce qu’il comprend aussi une étape d’aplanissement ou d’aplatissement de la plaque constituée par les deux feuilles assemblées par soudure laser, avant l’étape de formage, par déformation sous pression, des canaux de circulation.
Les deux arbres 101 et 102 ne sont pas parfaitement colinéaires, c’est-à-dire que leurs axes présentent un désalignement radial DR entre eux.
La représente schématiquement une deuxième configuration d’une rotule glissante correspondant à la deuxième position relative entre deux arbres dans une plateforme robotique correspondant à la .
L’utilisation d’une rotule glissante comprenant une rotule 61 située dans un anneau 64, la rotule 61 étant libre en rotation dans l’anneau 64, permet de résoudre le problème de désalignement radial DR montré sur la , grâce au décalage radial DR’ entre la rotule 61 d’une part et le deuxième arbre 102 d’autre part.
Les deux arbres 101 et 102 ne sont pas parfaitement alignés entre eux, c’est-à-dire que leurs axes présentent un désalignement axial DA entre eux.
La représente schématiquement une troisième configuration d’une rotule glissante correspondant à la troisième position relative entre deux arbres dans une plateforme robotique correspondant à la .
L’utilisation d’une rotule glissante comprenant une rotule 61 située dans un anneau 64, la rotule 61 étant libre en rotation dans l’anneau 64, permet de résoudre le problème de désalignement axial DA montré sur la , grâce au décalage axial DA’ entre la rotule 61 d’une part et l’anneau 64 d’autre part.
L’utilisation d’une rotule glissante comprenant une rotule 61 située dans un anneau 64, la rotule 61 étant libre en rotation dans l’anneau 64, permet de résoudre à la fois : le problème de désalignement radial DR, grâce au décalage radial DR’ entre la rotule 61 d’une part et le deuxième arbre 102 d’autre part, et le problème de désalignement axial DA, grâce au décalage axial DA’ entre la rotule 61 d’une part et l’anneau 64 d’autre part.
Cassette pour un module motorisé d’un système robotisé de manipulation d’un dispositif médical tel qu’un cathéter La présente invention est relative aux modules motorisés d'entraînement de dispositifs médicaux, en particulier de dispositifs médicaux souples allongés tels que des cathéters, des guides, etc. utilisés notamment dans les procédures d’angioplastie ou de neurologie (traitement d’anévrismes, etc.), et aux systèmes robotisés associés.
ETAT DE LA TECHNIQUE L'insertion manuelle d'un dispositif médical tel qu’un cathéter ou d'un guide dans un patient est un acte médical relativement classique. Toutefois, cet acte étant monitoré sous rayons X, le praticien en charge de cet acte est soumis à une irradiation conséquente s'il réalise une telle opération sur de nombreux patients.
Afin de réduire les risques pour le praticien, il a été proposé de robotiser une telle insertion. Cette robotisation est complexe, car la préhension du dispositif médical est difficile. Celui-ci baigne en effet dans du liquide et doit rester stérile. Il a donc été proposé dans le document WO 2015/189529 un module motorisé d'entraînement comprenant une cassette comportant une base et des organes d’entrainement configurés pour venir en prise avec le dispositif médical. Les organes d’entrainement sont mobiles par rapport à la base afin de déplacer le dispositif médical. Le module comprend en outre une barrière stérile configurée pour séparer le sous-espace stérile comprenant notamment le dispositif médical du module motorisé. La barrière stérile comprend à cet effet un film fixé aux organes d’entrainement de manière à permettre le déplacement de ces organes d’entrainement tout en protégeant le module motorisé.
La barrière stérile doit cependant également être agencée sur la base de manière à drainer les fluides issus de l’opération et le liquide recouvrant le dispositif médical pour protéger le module motorisé d’entrainement. Sa mise en place peut cependant être complexe compte-tenu du mouvement des organes d’entrainement par rapport à la base. Son coût doit par ailleurs tenir compte du fait que, pour des questions d’asepsie et de sécurité, la cassette est généralement à usage unique.
Un but de la présente demande est de proposer une cassette pour un module motorisé d’entrainement d’un dispositif médical, tel qu’un cathéter ou un guide, qui soit capable de protéger efficacement le module motorisé d’entrainement des fluides liés à l’utilisation du module motorisé, qui soit de coût raisonnable et facile à réaliser.
Il est à cet effet proposé, selon un premier aspect une cassette pour un module motorisé d’entrainement d’un dispositif médical, tel qu’un cathéter ou un guide, comprenant : - un support, configuré pour être monté dans le module motorisé ; - au moins un organe d’entrainement du dispositif médical monté mobile par rapport au support ; - une jupe d’étanchéité fixée sur le support et sur l’organe d’entrainement de sorte à s’étendre entre le dispositif médical et l’organe d’entrainement ; et - un ou plusieurs organes de fixation configurés pour fixer la jupe d’étanchéité sur la cassette par pincement.
Il existe donc un réel besoin de disposer d’une composition permettant de prévenir et/ou de traiter les affections causées par la levure Malassezia, qui soit administrable par voie topique, qui ne présente pas les effets indésirables susmentionnés des corticoïdes et antifongiques et qui soit utilisable chez l’enfant, le nourrisson et le nouveau-né.
Dans le cadre de la présente invention, la Demanderesse a découvert de façon surprenante que l’insaponifiable d’avocat est capable d’inhiber la croissance de levures du genre Malassezia .
Dans sa demande de brevet internationale WO2004/012496, la Demanderesse décrit un procédé d’obtention d’un insaponifiable d’avocat riche en lipides furaniques. De manière générale, les insaponifiables d’avocat sont utilisés pour traiter certains troubles du tissu conjonctif tels que l’arthrose, des pathologies articulaires telles que les rhumatismes, ou encore des maladies parodontales, telles que la gingivite ou la parodontite (voir par exemple la demande brevet internationale WO2013/098293).
La Demanderesse a ainsi découvert que l’insaponifiable d’avocat peut être utilisé dans la prévention et/ou le traitement des pathologies et troubles induits par une levure du genre Malassezia, notamment dans la prévention et/ou le traitement des dermites séborrhéiques, en particulier des dermites séborrhéiques infantiles telles que les croûtes de lait, du pityriasis capitis, du Malassezia folliculitis, du pityriasis versicolor et des pellicules.
En effet, l’insaponifiable d’avocat permet notamment d’inhiber la croissance des levures du genre Malassezia et d’agir comme anti-inflammatoire, agent apaisant et/ou agent anti-démangeaisons.
Selon un premier aspect, la présente invention porte sur l’insaponifiable d’avocat pour son utilisation dans la prévention et/ou le traitement des pathologies et troubles induits par une levure du genre Malassezia , ledit insaponifiable d’avocat contenant au moins 50 % en masse de lipides furaniques, de préférence au moins 60 % en masse, par rapport à la masse totale de l’insaponifiable d’avocat.
Selon un second aspect, la présente invention porte sur une composition comprenant de l’insaponifiable d’avocat pour son utilisation dans la prévention et/ou le traitement des pathologies et troubles induits par une levure du genre Malassezia , ledit insaponifiable d’avocat contenant au moins 50 % en masse de lipides furaniques, de préférence au moins 60 % en masse, par rapport à la masse totale de l’insaponifiable d’avocat.
Selon un troisième aspect, la présente invention porte sur une utilisation cosmétique de l’insaponifiable d’avocat pour la prévention et/ou le traitement des pellicules, ledit insaponifiable d’avocat contenant au moins 50 % en masse de lipides furaniques, de préférence au moins 60 % en masse, par rapport à la masse totale de l’insaponifiable d’avocat.
Selon un quatrième aspect, la présente invention porte sur une utilisation cosmétique d’une composition comprenant de l’insaponifiable d’avocat pour la prévention et/ou le traitement des pellicules, ledit insaponifiable d’avocat contenant au moins 50 % en masse de lipides furaniques, de préférence au moins 60 % en masse, par rapport à la masse totale de l’insaponifiable d’avocat.
Selon un cinquième aspect, la présente invention porte sur un procédé de préparation de l’insaponifiable d’avocat comprenant au moins les étapes suivantes : une étape de traitement thermique du concentrat d’huile d’avocat, avantageusement réalisée à une température de 60 °C à 90 °C, de préférence 80 °C, une étape de saponification du concentrat d’huile d’avocat en présence d’un alcali éthanolique ou aqueux de type soude ou potasse permettant d’obtenir l’insaponifiable d’avocat, optionnellement une étape de précipitation des savons obtenus à l’étape ii., au moins une étape d'extraction du produit obtenu à l’étape ii. ou iii. dans laquelle l’insaponifiable d’avocat est purifié par une extraction liquide / liquide ou solide / liquide avec au moins 50 % en volume d’un solvant choisi parmi l’acétate d’éthyle, l’acétate de propyle et l’acétate de butyle, par rapport au volume total de solvants d’extraction, et optionnellement une étape de purification supplémentaire de distillation et/ou désodorisation.