Procédé de localisation d’un objet (O), le procédé comprenant les étapes selon lesquelles : - on fournit un objet muni d’au moins un émetteur acoustique (12) configuré pour émettre des signaux acoustiques ; - on fournit au moins un premier récepteur acoustique (14) et un deuxième récepteur acoustique (16) distant du premier récepteur acoustique, lesdits premier et deuxième récepteurs acoustiques étant configurés pour recevoir des signaux acoustiques ; - on émet au moins un signal acoustique (x(t)) à l’aide dudit émetteur acoustique ; - pour chacun des récepteurs acoustiques, on réalise les étapes suivantes : à la réception d’un signal acoustique (y 1 (t),y 2 (t),y 3 (t)) par un récepteur acoustique on réalise une corrélation croisée entre le signal acoustique reçu par ledit récepteur acoustique et un signal de référence, de manière à déterminer un signal de corrélation (S xy1 (t),S xy2 (t),S xy3 (t)) ; on applique une transformation audit signal de corrélation déterminé, de manière à déterminer un signal de corrélation transformé (S xy1 f (t),S xy2 f (t),S xy3f (t)) dont l’allure suit l’enveloppe du signal de corrélation; on détermine l’ensemble des maximums locaux (M 1 ,M 2 ) du signal de corrélation transformé (S xy1 f (t),S xy2 f (t),S xy3f (t)) antérieurs à un instant final (t f ) prédéterminé, au sein d’une fenêtre temporelle prédéterminée ; on détermine un instant d’arrivée (t 01 ,t 02 ,t 03 ) du signal acoustique reçu, à partir du premier maximum local (M 1 ) du signal de corrélation transformé considéré au sein de ladite fenêtre temporelle prédéterminée, le procédé comprenant en outre les étapes selon lesquelles : - on calcule la ou les différence(s) d’instants d’arrivée (TDOA 1-2 ,TDOA 2-3 ,TDOA 1-3 ) entre lesdits signaux acoustiques reçus par lesdits récepteurs acoustiques à partir desdits instants d’arrivée desdits signaux acoustiques reçus précédemment déterminés ; - on détermine des données de position (Gx,Gy,Gz) de l’objet à partir de ladite ou desdites différence(s) d’instants d’arrivée. Procédé de localisation selon la revendication 1, dans lequel ledit signal de référence correspond audit signal acoustique émis (x(t)) à l’aide dudit émetteur acoustique (12). Procédé de localisation selon la revendication 1 ou 2, dans lequel ledit signal acoustique émis (x(t)) est un train d’onde. Procédé de localisation selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel, pour chacun des récepteurs acoustiques (14,16,18), on détermine l’instant d’arrivée (t 01 ,t 02 ,t 03 ) du signal acoustique reçu (y 1 (t),y 2 (t),y 3 (t)) à partir du premier maximum local (M 1 ) du signal de corrélation transformé (S xy1 f (t),S xy2 f (t),S xy3f (t)), considéré au sein de ladite fenêtre temporelle prédéterminée, ayant une amplitude supérieure à un seuil d’amplitude prédéterminé (A 0 ). Procédé de localisation selon la revendication 4, dans lequel, pour chacun des récepteurs acoustiques (14,16,18), ledit seuil d’amplitude prédéterminé (A 0 ) est fonction de la valeur d’amplitude du maximum global (M 2 ) du signal de corrélation transformé (S xy1 f (t),S xy2 f (t),S xy3f (t)) correspondant. Procédé de localisation selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel, pour chacun des récepteurs acoustiques (14,16,18), après avoir déterminé le signal de corrélation (S xy1 (t),S xy2 (t),S xy3 (t)), on détermine l’instant correspondant au maximum dudit signal de corrélation, avant transformation, cet instant étant choisi comme instant final prédéterminé (t f ). Procédé de localisation selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel ladite transformation est un filtre passe-bas appliqué audit signal de corrélation (S xy1 (t),S xy2 (t),S xy3 (t)), pris en valeur absolue. Procédé de localisation selon la revendication 7, dans lequel le filtre passe-bas appliqué à la valeur absolue du signal de corrélation (S xy1 (t),S xy2 (t),S xy3 (t)) déterminé pour le signal acoustique reçu (y 1 (t),y 2 (t),y 3 (t)) par chacun des récepteurs acoustique présente une fréquence de coupure qui est déterminée à partir de la fréquence dudit signal acoustique émis (x(t)) à l’aide dudit émetteur acoustique. Procédé de localisation selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel on émet une pluralité de signaux acoustiques successifs à l’aide dudit émetteur acoustique, et dans lequel on détermine de nouvelles données de position (Gx,Gy,Gz) dudit objet (O) à partir de nouveaux signaux acoustiques reçus par les premier et deuxième récepteurs acoustiques. Procédé de localisation selon la revendication 9, dans lequel, pour chacun des récepteurs acoustiques, la fenêtre temporelle prédéterminée pour un signal acoustique reçu (y 1 (t),y 2 (t),y 3 (t)) donné est déterminée de sorte qu’elle s’étend sur une période temporelle inférieure à l’intervalle de temps entre l’émission d’un signal acoustique correspondant audit signal acoustique reçu et l’émission du signal acoustique précédent. Procédé de localisation selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, dans lequel on fournit en outre au moins un troisième récepteur acoustique distant des premier et deuxième récepteurs acoustiques et configuré pour recevoir des signaux acoustiques, et pour le troisième récepteur acoustique on réalise les étapes suivantes : à la réception d’un signal acoustique (y 3 (t)) par le troisième récepteur acoustique on réalise une corrélation croisée entre le signal acoustique reçu par ledit troisième récepteur acoustique et un signal de référence, de manière à déterminer un signal de corrélation (S xy3 (t)); on applique une transformation audit signal de corrélation déterminé, de manière à déterminer un signal de corrélation transformé (S xy3f (t)) dont l’allure suit l’enveloppe du signal de corrélation; on détermine l’ensemble des maximums locaux du signal de corrélation transformé (S xy3f (t)) antérieurs à un instant final prédéterminé, au sein d’une fenêtre temporelle prédéterminée ; on détermine un instant d’arrivée (t 03 ) du signal acoustique reçu par le troisième récepteur acoustique, à partir du premier maximum local du signal de corrélation transformé considéré au sein de ladite fenêtre temporelle prédéterminée, le procédé comprenant en outre les étapes selon lesquelles : - on calcule les différences d’instants d’arrivée (TDOA 1-2 ,TDOA 2-3 ,TDOA 1-3 ) entre lesdits signaux acoustiques reçus par lesdits premier, deuxième et troisième récepteurs acoustiques à partir desdits instants d’arrivée desdits signaux acoustiques reçus précédemment déterminés; - on détermine des données de position (Gx,Gy,Gz) de l’objet (O) à partir desdites différences d’instants d’arrivée. Procédé de localisation selon l’une quelconque des revendications 1 à 11, dans lequel on fournit un robot mobile comportant un système de déplacement (W), lesdits premier et deuxième récepteurs acoustiques étant montés sur ledit robot mobile, et dans lequel on déplace le robot mobile vers ledit objet à l’aide des données de position (Gx,Gy,Gz) dudit objet déterminées. Dispositif (10) de localisation d’un objet (O), le dispositif de localisation comprenant : - un émetteur acoustique (12) configuré pour être monté sur ledit objet (O) à localiser, l’émetteur acoustique étant configuré pour émettre des signaux acoustiques; - au moins un premier récepteur acoustique (14) et un deuxième récepteur acoustique (16), lesdits premier et deuxième récepteurs acoustiques étant distants l’un de l’autre et configurés pour recevoir des signaux acoustiques ; - un module de contrôle (100) configuré pour commander ledit émetteur acoustique de manière à émettre au moins un premier signal acoustique (y 1 (t),y 2 (t),y 3 (t)); - une unité de traitement (20) comprenant : un module de corrélation (22) configuré pour réaliser, pour chacun des récepteurs acoustiques, à la réception d’un signal acoustique par un récepteur acoustique, une corrélation croisée entre le signal acoustique reçu par ledit récepteur acoustique et un signal de référence, de manière à déterminer un signal de corrélation (S xy1 (t),S xy2 (t),S xy3 (t)); un module de transformation (24) configuré pour appliquer, pour chacun des récepteurs acoustiques, une transformation audit signal de corrélation déterminé, de manière à déterminer un signal de corrélation transformé (S xy1 f (t),S xy2 f (t),S xy3f (t)) dont l’allure suit l’enveloppe du signal de corrélation; un premier module de détermination (26) configuré pour déterminer, pour chacun des récepteurs acoustiques, l’ensemble des maximums locaux (M 1 ,M 2 ) du signal de corrélation transformé (S xy1 f (t),S xy2 f (t),S xy3f (t)) antérieurs à un instant final prédéterminé (t f ), au sein d’une fenêtre temporelle prédéterminée ; un deuxième module de détermination (28) configuré pour déterminer, pour chacun des récepteurs acoustiques, un instant d’arrivée (t 01 ,t 02 ,t 03 ) du signal acoustique reçu, à partir du premier maximum local (M 1 ) du signal de corrélation transformé considéré au sein de ladite fenêtre temporelle prédéterminée, un premier calculateur (30) configuré pour calculer la ou les différence(s) d’instants d’arrivée (TDOA 1-2 ,TDOA 2-3 ,TDOA 1-3 ) entre les signaux acoustiques reçus par les récepteurs acoustiques à partir desdits instants d’arrivée desdits signaux acoustiques ; un deuxième calculateur (32) configuré pour déterminer des données de position (Gx,Gy,Gz) de l’objet à partir de ladite ou desdites différence(s) d’instants d’arrivée. Installation comprenant : - un objet à localiser (O); - un robot mobile (R) comportant un système de déplacement ; - un dispositif de localisation (10) selon la revendication 13, lesdits au moins un premier récepteur acoustique (14) et un deuxième récepteur acoustique (16) étant montés sur ledit robot mobile, ledit émetteur acoustique (12) étant monté sur ledit objet, le système de déplacement (W) étant configuré pour déplacer le robot mobile vers ledit objet à partir de données de position (Gx,Gy,Gz) dudit objet fournies par le dispositif de localisation. Installation selon la revendication 14, comprenant en outre un véhicule (V) à moteur électrique comprenant un accumulateur électrique, le robot mobile (R) étant un robot chargeur muni d’un inducteur primaire (I 1 ) et ledit objet (O) étant un inducteur secondaire (I 2 ) monté sur ledit véhicule et relié électriquement à l’accumulateur électrique, l’inducteur primaire étant configuré pour être placé en vis-à-vis de l’inducteur secondaire pour permettre la transmission de puissance électrique depuis l’inducteur primaire vers l’inducteur secondaire, par couplage magnétique, afin de charger ledit accumulateur électrique.