Diverses caractéristiques complémentaires peuvent être prévues seules ou en combinaison : la source de lumière comprend une surface émettrice intégrant p zones lumineuses avec p ≥ 2, comprenant une zone centrale, et au moins une zone périphérique, les zones lumineuses émettant chacune un faisceau spécifique, chaque faisceau ayant une propriété de polarisation propre et distincte des autres faisceaux, une lentille de projection optique de la surface émettrice, de manière que chaque point du secteur inspecté soit traversé par un faisceau lumineux dont l’étendue du spectre angulaire dépend de l’étendue de la surface émettrice émettant ledit faisceau, le dispositif d’acquisition intègre un capteur photo-électrique d’image apte à détecter la propriété de polarisation des faisceaux spécifiques provenant de la source de lumière. la propriété de polarisation est la direction de polarisation ou un déphasage entre les deux composantes orthogonales du vecteur champ électrique des ondes lumineuses composant le faisceau global le dispositif d’acquisition est apte à acquérir des images primaires de manière que lors de l’acquisition des n images primaires, le dispositif d’acquisition constitue n-1 images primaires en excluant la lumière ayant la propriété de polarisation d’une des zones lumineuse associées, toute ou une partie du flux lumineux émis par chacune des zones lumineuses contribue à la formation d’au moins une des n images primaires ; l’unité de traitement est apte à calculer par combinaisons linéaires des valeurs des pixels de plusieurs images primaires, une première image secondaire présentant des pixels ayant une valeur correspondant à l’image générée uniquement par la lumière issue de M1 zones lumineuses centrales contiguës prises parmi les p zones lumineuses, avec M1 compris entre 1 et p-1, au moins une deuxième image secondaire présentant des pixels ayant une valeur correspondant à l’image générée par la lumière issue de M2 zones lumineuses centrales contiguës, avec M2 prises parmi les p zones lumineuses, M2 étant compris entre M1+1 et p, le spectre angulaire des faisceaux contribuant à la deuxième image secondaire étant élargi par rapport au spectre angulaire restreint des faisceaux contribuant à la première image secondaire, du fait que l’étendue des M2 zones lumineuses centrales contiguës réunies est supérieure à celle des M1 zones lumineuses centrales contiguës réunies, analyser les n images secondaires afin de déterminer la présence et ou la morphologie d’un relief porté par une paroi du récipient. la surface émettrice est équipée au moins p-1 filtres polarisants de source présentant une direction de polarisation linéaire, chaque filtre polarisant de source linéaire étant affecté à une zone périphérique, les p-1 filtres ayant une direction de polarisation différente les unes des autres ; les p-1 filtres ont une direction de polarisation différente les unes des autres, choisies parmi les directions 0° 45° 90° et 135° ; la surface émettrice comprend un diffuseur transparent ou translucide, retro-éclairé uniformément par une lumière primaire, un écran de cellules à cristaux liquides est disposé sur le diffuseur, le diffuseur étant commandé pour présenter, selon p zones périphériques, des propriétés de biréfringence différentes afin de produire pour au moins p-1 zones lumineuses, une lumière avec une propriété de polarisation différente les unes des autres ; le dispositif d’acquisition comprend une caméra polarimétrique ; la lentille est convergente, et est disposée à une distance de la surface émettrice sensiblement égale à la distance focale ; la lentille est prise parmi une des lentilles suivantes : lentille plan convexe, lentille bi-convexe, lentille de Fresnel