INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La représente schématiquement une vue de face d’une rotule glissante du même exemple d’une plateforme robotique intégrant le mécanisme interne d’un module robotisé de cathéter pour la translation et la rotation d’un instrument médical souple allongé, selon un mode de réalisation de l’invention.
La représente schématiquement une vue en coupe d’une rotule glissante du même exemple d’une plateforme robotique intégrant le mécanisme interne d’un module robotisé de cathéter pour la translation et la rotation d’un instrument médical souple allongé, selon un mode de réalisation de l’invention.
La représente schématiquement une première position relative entre deux arbres dans une plateforme robotique.
La représente schématiquement une première configuration d’une rotule glissante correspondant à la première position relative entre deux arbres dans une plateforme robotique.
La représente schématiquement une deuxième position relative entre deux arbres dans une plateforme robotique.
La représente schématiquement une deuxième configuration d’une rotule glissante correspondant à la deuxième position relative entre deux arbres dans une plateforme robotique.
La représente schématiquement une troisième position relative entre deux arbres dans une plateforme robotique.
Dans la capsule selon la présente invention, l’ingrédient actif cosmétique sensible à l’eau est stable à température ambiante, 4 °C, 37 °C, 45 °C et 55 °C pendant au moins 2 mois, et sous un cycle de température de -20 °C à 20 °C pendant au moins 24 heures car il n'y a pas d’eau dans le noyau interne anhydre.
En outre, en raison de la présence du film soluble dans l’eau, les consommateurs peuvent utiliser de l’eau du robinet, du tonique ou du vaporisateur pour dissoudre la capsule.
En fonction de l’ingrédient actif cosmétique sensible à l’eau contenu dans la capsule, la capsule selon la présente invention peut être utilisée pour prendre soin des matières kératiniques.
Dans un deuxième aspect, la présente invention propose un masque de soin des matières kératiniques, comprenant :
Dans un troisième aspect, la présente invention fournit un procédé non thérapeutique de soin des matières kératiniques comprenant la dissolution de la capsule telle que décrite ci-dessus dans l’eau ou un toner pour obtenir une composition et appliquer la composition sur les matières kératiniques.
Dans le quatrième aspect, la présente invention propose un procédé non thérapeutique de soin de matières kératiniques, comprenant les étapes suivantes :
(i) l’ajout d’eau ou d’un toner sur le masque selon la présente invention pour dissoudre la capsule ;
(ii) l’application du masque sur les matières kératiniques ;
(iii) le fait de laisser le masque sur les matières kératiniques pendant un certain temps et
(iv) le retrait du masque des matières kératiniques.
Afin d’évaluer le niveau de douleur d’un patient, il est connu la détermination d’un indice dit ANI (acronyme de « Analgesia Nociception Index »), déterminé en fonction de la variabilité de la fréquence cardiaque du patient. La détermination d’un tel indice ANI est connu de la technique, notamment au moyen des dispositifs et procédés connus des documents de brevet FR 2821460, FR 2840187, FR 2864388 et EP 1804655 déposés par le Demandeur.
Afin d’évaluer le besoin en composés analgésiques et/ou hypnotiques en temps réel et en tenant compte de l’évolution dans le temps du niveau de douleur du patient, ainsi que du type de douleur ressenti par le patient, le Demandeur a mis au point un dispositif et procédé d’évaluation des besoins en composés analgésiques et/ou hypnotiques qui tient compte de moyennes de l’indice ANI sur des périodes courte et longue, ainsi que de la pente de l’indice ANI sur ces périodes.
Ces techniques ont notamment fait l’objet des brevets FR 3006879 et FR 3006880 de la part du Demandeur.
Les techniques précitées prévoient la détermination d’une quantité de composé analgésique et/ou hypnotique à administrer ponctuellement au patient. Une telle quantité de composé, importante en comparaison à la quantité de composé normalement administrée, et destinée à être administrée sur une période courte, est appelée « bolus » en terminologie médicale.
Il est toutefois apparu le besoin d’une technique d’évaluation des besoins en composé médicamenteux qui soit plus stable et répétible, notamment en ce qui concerne la détermination d’un bolus à administrer au patient.
Il est également apparu le besoin de déterminer plus finement, c’est-à-dire de manière plus précise et plus proche des besoins instantanés en composé du patient, la quantité de composé que nécessite un patient. En effet, certaines techniques connues sous-évaluent ou sur-évaluent les besoins en composé, ce qui se traduit en un risque accru d’hypotension ou hypertension du patient.
À cet effet, l’invention vise un procédé d’évaluation des besoins en composé médicamenteux d’un patient, destiné à être mis en œuvre par un dispositif d’évaluation comprenant des moyens de mesure de la variabilité cardiaque du patient entre 0.15Hz et 4Hz, une unité de traitement et d’enregistrement de données, et des moyens d’enregistrement de données physiologiques relatives au patient, le procédé comprenant les étapes suivantes : une étape de mesure de la variabilité cardiaque du patient entre 0.15Hz et 4Hz; une étape de première détermination par l’unité de traitement et d’enregistrement de données, à partir des données de variabilité cardiaque mesurées, d’un indice ANI relatif au niveau de douleur du patient ; une étape de deuxième détermination par l’unité de traitement et d’enregistrement de données, à partir de l’indice ANI, d’un indice MC, représentatif de la moyenne de l’indice ANI sur une période dite courte, et d’un indice ML, représentatif de la moyenne de l’indice ANI sur une période dite longue, ainsi que les pentes PC et PL respectivement desdits indices MC et ML, les indices MC et ML correspondant au niveau de douleur d’un patient et les indices PC et PL à son évolution, respectivement sur une période courte et une période longue; une étape d’enregistrement de données physiologiques relatives au patient, par les moyens d’enregistrement de données physiologiques relatives au patient ; une étape de troisième détermination par l’unité de traitement et d’enregistrement de données, en fonction des indices MC et ML, de leurs pentes PC et PL, et des données physiologiques relatives au patient, le besoin en composé médicamenteux nécessité par le patient, ladite étape de troisième détermination comprenant une sous-étape de détermination d’une quantité dudit composé à administrer ponctuellement au patient, dit bolus, comprenant : la détermination d’une première variable de logique floue , comprise entre 0 et 1, à partir d’une fonction d’appartenance de l’indice MC, la détermination d’une deuxième variable de logique floue , comprise entre 0 et 1, à partir d’une fonction d’appartenance de l’indice PC, la détermination que le bolus est égal à une première quantité prédéterminée dudit composé lorsque la somme de la première variable de logique floue et de la deuxième variable de logique floue est strictement supérieure à 1, et que le bolus est égal à zéro sinon ; ladite étape de troisième détermination comprenant en outre une sous-étape de détermination d’une deuxième quantité dudit composé à administrer, inférieure à ladite première quantité prédéterminée, déterminée en fonction des indices MC et ML, de leurs pentes PC et PL, et des données physiologiques relatives au patient, cette sous-étape étant exécutée par le procédé à la suite de la sous-étape de détermination d’un bolus lorsque le bolus est égal à zéro.
Le procédé selon l’invention repose sur une étape de logique floue, également appelée « fuzzy logic » en terminologie anglaise.
La détermination d’un bolus au moyen d’une sous-étape de logique floue permet d’améliorer fortement la stabilité et la répétabilité de l’évaluation en besoin en composé, en comparaison avec les techniques connues de la technique.
La sous-étape de détermination d’une quantité du composé à administrer ponctuellement au patient, c’est-à-dire une sous-étape de détermination d’un bolus, permet d’évaluer si un bolus peut être administré au patient ou non.
Si un bolus peut, au regard des valeurs seuil MC et PC, être administré au patient, la valeur du bolus correspond à une quantité prédéterminée de composé. La quantité prédéterminée de composé peut être fixe, ou être définie en amont de la mise en œuvre du procédé, par exemple en fonction de données relatives au patient.
Si un bolus ne peut pas, au regard des valeurs seuil MC et PC, être administré au patient, la valeur du bolus est nulle.
Le calcul de la moyenne de l’indice ANI peut être effectué sur une fenêtre glissante. En particulier dans un tel cas, la répétabilité du procédé selon l’invention est encore plus importante en comparaison avec la technique connue.
Ces aspects permettent de fournir un procédé qui soit performant et sûr, et qui répond aux exigences pour la mise sur le marché d’un tel procédé mis en œuvre par un dispositif médical.
On précise ici que le procédé peut fonctionner en boucle, en temps réel ou périodiquement, c’est-à-dire que lesdites étapes du procédé sont répétées à la suite de façon à déterminer en temps réel ou périodiquement le besoin en composés médicamenteux du patient.
Le besoin en composé peut notamment être la détermination d’une quantité de composé nécessitée par le patient. Le dispositif d’évaluation 200 peut permettre de communiquer une telle quantité de composé à un personnel médical, par exemple via un écran informatique, ou bien communiquer la quantité de composé aux moyens de commande 240 en vue d’une administration par le système de perfusion 250.
Ainsi, le dispositif d’évaluation 200 permet d’apporter une recommandation sur les besoins en composé d’un patient, la quantité adéquate de composé pouvant ensuite être administrée par le personnel médical, ou automatiquement par le système de perfusion, sur décision du personnel médical.
Le besoin en composés est évalué par le dispositif d’évaluation 200 notamment à partir d’un indice ANI, qui est un indice relatif au niveau de douleur ressenti par le patient. Ainsi, le besoin en composé peut être déterminé en fonction d’un niveau de douleur ressenti, et ainsi évaluer la quantité optimale de composé nécessaire au patient pour atténuer la douleur, sans sous-doser ou sur-doser la quantité de composé.
A cet effet, le dispositif d’évaluation 200 est configuré pour mettre en œuvre un procédé 100 d’évaluation des besoins en composé analgésique et/ou hypnotique d’un patient.
Plus précisément, la mémoire informatique 222 du dispositif d’évaluation 200 stocke des instructions configurant le processeur 221 pour mettre en œuvre les étapes du procédé 100.
La procédé 100, destiné à être mis en œuvre par le dispositif d’évaluation 200, va maintenant être décrit, en référence aux figures 3 et 4 notamment.
Le procédé 100 comprend une étape de mesure 110 de la variabilité cardiaque du patient entre 0.15Hz et 4Hz.
Le procédé 100 comprend ensuite une étape de première détermination 120 par l’unité de traitement et d’enregistrement de données 220, à partir des données de variabilité cardiaque mesurées lors de l’étape 110, d’un indice ANI relatif au niveau de douleur du patient.
Par exemple, l’indice ANI peut être calculé selon le procédé décrit dans la demande WO 2006/032739. L’étape de première détermination 120 peut ainsi comprendre les étapes d’un tel procédé afin de déterminer l’indice ANI.
Le procédé 100 comprend en outre une étape de deuxième détermination 130 par l’unité de traitement et d’enregistrement de données 220 d’un sous-indice, ou indice, MC et d’un sous-indice, ou indice, ML.
Les indices MC et ML sont déterminés à partir de l’indice ANI, l’indice MC étant représentatif de la moyenne de l’indice ANI sur une période dite courte, et l’indice ML étant représentatif de la moyenne de l’indice ANI sur une période dite longue.
Les indices MC et ML correspondent donc au niveau de douleur d’un patient, respectivement sur une période dite courte et une période dite longue, de durée supérieure à la période courte.
En outre, dans l’étape de deuxième détermination 130, sont déterminées les pentes PC et PL respectivement desdits indices MC et ML, correspondant à l’évolution du niveau de douleur d’un patient, respectivement sur la période courte et la période longue.
En d’autres termes, les indices MC et ML sont calculés à partir des différentes valeurs de l'ANI pendant une durée donnée, et permettent de limiter l'impact de la variabilité instantanée de la mesure de l'ANI due à la méthode de calcul et également de dégager des tendances dans l'évolution de la douleur du patient.
Plus précisément, le calcul des indices MC et ML est de préférence réalisé à partir d'une moyenne des valeurs des indices ANI sur deux périodes différentes à savoir une période courte et une période longue.
De manière avantageuse, la période courte correspond à une fenêtre glissante de 45 à 90 secondes et de préférence de l'ordre de 60 secondes, tandis que la période longue correspond à une fenêtre glissante de 90 à 240 secondes et de préférence de l'ordre de 180 secondes.
De plus, outre la quantité de pièces nécessaires au fonctionnement de gouvernes de vol conventionnelles, celles-ci tendent à augmenter la traînée de l’aéronef puisqu’elles comprennent des parties mobiles impliquant des jeux de fonctionnement et constituant des irrégularités de surface.
Un but de l’invention est de simplifier et/ou de réduire le coût des équipements de commande de vol d’un aéronef, en particulier d’un aéronef sans équipage embarqué.
Un autre but de l’invention est de procurer une solution permettant de réduire la traînée d’un aéronef.
À cet effet, l’invention a pour objet un aéronef à ailes, comprenant : un réservoir apte à contenir un fluide tel que de l’air comprimé, un organe de soufflage configuré pour pouvoir diriger un flux dudit fluide vers une zone d’écoulement d’air autour d’une ou plusieurs desdites ailes afin de modifier la traînée et/ou la portance de cette ou ces ailes.
L’organe de soufflage et le réservoir peuvent ainsi former un dispositif de commande vol, lequel peut être combiné avec des gouvernes de vol classiques ou se substituer à tout ou partie de celles-ci.
L’invention fournit ainsi une alternative aux commandes de vol connues dans l’état de la technique antérieure.
Le pilotage d’un tel organe de soufflage peut être réalisé par ouverture et fermeture d’une ou plusieurs électrovannes, ce qui permet de simplifier l’électronique de commande et de réduire son coût.
De manière non limitative, le dispositif de l’invention peut notamment être configuré pour contrôler l’aéronef autour de l’axe de roulis.
Dans un mode de réalisation, l’aéronef peut ainsi être dépourvu d’organes de commande d’action de roulis classiques, du type à ailerons reliés aux ailes.
Cela permet de simplifier la commande de vol tout en éliminant les perturbations aérodynamiques qui résultent de l’assemblage de tels ailerons avec les ailes.
Le dispositif de l’invention peut aussi être configuré pour contrôler l’aéronef autour de l’axe de tangage et/ou de l’axe de lacet, ce qui permet de supprimer tout ou partie des gouvernes de profondeur et de direction et de bénéficier d’avantages similaires à ceux décrits ci-dessus relatifs à la suppression des ailerons.
En outre, l’organe de soufflage de l’invention permet d’optimiser les forces aérodynamiques et en particulier de réduire la traînée des ailes.
Dans un mode de réalisation, l’organe de soufflage est configuré pour pouvoir diriger ledit flux dans une direction de soufflage perpendiculaire ou oblique par rapport à un plan passant par un extrados de l’une au moins des ailes, afin de pouvoir diriger ledit flux dans une direction sensiblement perpendiculaire ou oblique par rapport audit écoulement d’air.
De nombreux configurations d’éjection peuvent être envisagées.
Selon une première variante, l’organe de soufflage est configuré pour éjecter ledit flux en amont d’un bord d’attaque d’une ou plusieurs desdites ailes, relativement à un sens dudit écoulement d’air.
Une éjection en amont du bord d’attaque d’une aile permet notamment de rapporter l’organe de soufflage sur l’aile sans qu’il soit nécessaire de le loger dans celle-ci.
a) les colorants azoïques anioniques diaryle de formule (XIX) ou (XIX’) : (XIX), (XIX’),
ledit procédé comprenant les étapes suivantes de détermination de K QKD_N, mises en œuvre par au moins un dispositif considéré parmi les premier et deuxième dispositifs : mise en œuvre, sur le canal quantique, d’une communication d’une séquence aléatoire de bits sous la forme d’une séquence d’impulsions lumineuses en régime quantique telle que pour chaque impulsion lumineuse de la séquence d’impulsions, un paramètre physique de chaque impulsion lumineuse code la valeur d’au moins un desdits bits de la séquence aléatoire de bits ; ladite séquence de bits étant mémorisée par chacun des premier et deuxième dispositifs ; mise en œuvre, sur le canal classique, d’une communication, entre les premier et deuxième dispositifs, d’informations indiquant des valeurs de bits de parités, lesdites valeurs de bits de parité ayant été calculées par au moins l’un desdits premier et deuxième dispositifs en fonction de la séquence aléatoire de bits qu’il a mémorisée, puis étant transmises, lors de ladite communication, à l’autre desdits premier et deuxième dispositifs qui met alors en œuvre, dans la séquence de bits mémorisée par l’autre desdits premier et deuxième dispositifs, une correction d’erreurs, en fonction desdits bits de parité transmis ; détermination de ladite clé K QKD_N, en fonction de ladite séquence aléatoire de bits, et mémorisation de ladite clé K QKD_N , ladite clé étant partagée entre lesdits premier et un deuxième dispositifs ; ledit procédé étant caractérisé en ce que ladite communication d’information indiquant des valeurs de bits de parité entre le premier et le deuxième dispositif est chiffrée ou déchiffrée par ledit dispositif considéré en fonction d’au moins une clef K QKD_N-k antérieurement déterminée par mise en œuvre antérieure d’un mécanisme de distribution quantique de clé QKD auxdits premier et deuxième dispositifs.
La solution proposée réduit fortement la fuite d’information et améliore le niveau de secret. Il n’y a pas de transmission en clair (ou avec un cryptage à clé publique) de choix des bases utilisées, et/ou d’information relative aux parités sur le canal public. Ces informations sensibles sont préalablement cryptées à partir d’au moins une clé secrète préalablement générée par QKD via le canal quantique et le canal classique dans une étape antérieure.
L’utilisation d’une clé obtenue par QKD garantit une sécurité inconditionnelle relativement à la puissance de calcul d’un tiers (Eve).
Eve ne peut accéder à l’information sur le choix des bases utilisées (conjointement par les dispositifs d’Alice et Bob) et sur la sélection des qubits retenus, ni à l’information relative aux bits de parité. Car si les dispositifs d’Alice et Bob partagent ces clés secrètes générées antérieurement et peuvent donc crypter/décrypter les messages portant l’information sur le choix des bases, la sélection des qubits et sur les parités, ce n’est pas le cas d’Eve.
Ceci permet de réduire fortement la fuite d’information sur la clé.
Eve dispose d’une séquence de qubits sans pouvoir identifier lesquels sont corrects (en moyenne 75% de la séquence) et lesquels sont retenus pour former la clé.
Suivant un deuxième aspect, la présente invention décrit un procédé de distribution quantique de clé, nommée K QKD_N , à un premier et un deuxième dispositifs de télécommunication pour mettre en œuvre entre eux une télécommunication chiffrée par ladite clé K QKD_N ,
lesdits premier et un deuxième dispositifs de télécommunication étant reliés chacun à une première liaison de télécommunication respective et reliés entre eux par une deuxième liaison de télécommunication,
ladite première liaison étant une liaison de transmission optique et étant nommée ci-après canal quantique, ladite deuxième liaison de télécommunication étant nommée ci-après canal classique ;
ledit procédé comprenant les étapes suivantes de détermination de K QKD_N , mises en œuvre par au moins un dispositif considéré parmi les premier et deuxième dispositifs :
mise en œuvre, sur le canal quantique, d’une communication d’une séquence aléatoire de bits sous la forme d’une séquence d’impulsions lumineuses en régime quantique telle que pour chaque impulsion lumineuse de la séquence d’impulsions, un paramètre physique de chaque impulsion lumineuse code la valeur d’au moins un desdits bits de la séquence aléatoire de bits ; ladite séquence de bits étant mémorisée par chacun des premier et deuxième dispositifs ;
mise en œuvre, sur le canal classique, d’une communication, entre les premier et deuxième dispositifs, d’informations relatives à des bases, indiquant, pour chaque bit de la séquence mémorisée, la base, parmi au moins deux bases distinctes de codage entre des valeurs dudit paramètre et les valeurs 0 ou 1 d’un bit de la séquence aléatoire de bits, que l’un au moins des premier et deuxième dispositifs a sélectionnée aléatoirement pour effectuer le codage entre le bit et la valeur dudit paramètre d’impulsion lumineuse ;
sélection, par ledit dispositif, de ceux des bits de la séquence aléatoire de bits pour lesquels le premier et le deuxième dispositifs ont sélectionné les mêmes bases ;
mise en œuvre, sur le canal classique, d’une communication, entre les premier et deuxième dispositifs, d’informations indiquant des valeurs de bits de parités, lesdites valeurs de bits de parité ayant été calculées par au moins l’un desdits premier et deuxième dispositifs en fonction desdits bits sélectionnés, puis étant transmises, lors de ladite communication, à l’autre desdits premier et deuxième dispositifs qui met alors en œuvre une correction d’erreurs, en fonction desdits bits de parité transmis, sur les bits sélectionnés par l’autre desdits premier et deuxième dispositifs ;
détermination de ladite clé K QKD_N, en fonction des bits sélectionnés et de la correction d’erreurs, et mémorisation de ladite clé K QKD_N , ladite clé étant partagée entre lesdits premier et un deuxième dispositifs ;
ledit procédé étant caractérisé en ce que ladite communication d’informations relatives auxdites bases entre le premier et le deuxième dispositif est chiffrée ou déchiffrée par ledit dispositif considéré en fonction d’au moins une clef K QKD_N-k antérieurement déterminée par mise en œuvre antérieure d’un mécanisme de distribution quantique de clé QKD auxdits premier et deuxième dispositifs.
Le robot de nettoyage autonome 2 comporte également un déflecteur inférieur 18 situé à l’arrière de l’axe de rotation de brosse A1 et s’étendant au moins en partie en regard d’une ouverture d’entrée du canal de liaison 17.
Selon le mode de réalisation représenté sur les figures 1 à 10, le déflecteur inférieur 18 est allongé et s’étend parallèlement à l’axe de rotation de brosse A1. De façon avantageuse, le déflecteur inférieur 18 s’étend sur toute la longueur de la brosse de nettoyage rotative 7, et forme un bord arrière 5.1 de la bouche d’aspiration 5.
Selon le mode de réalisation représenté sur les figures 1 à 10, la distance entre un premier plan vertical contenant le bord avant du déflecteur inférieur 18 et un deuxième plan vertical contenant le bord arrière du déflecteur inférieur 18 est inférieure à la distance d’espacement D1.
Le déflecteur inférieur 18 comprend une surface de déflexion inférieure 19 qui délimite en partie la chambre d’aspiration 6 et qui est configurée pour dévier, vers le haut et vers le canal de liaison 17, des déchets projetés vers l’arrière par la brosse de nettoyage rotative 7 sur la surface de déflexion inférieure 19. De façon avantageuse, la surface de déflexion inférieure 19 est plane.
La surface de déflexion inférieure 19 est inclinée vers l’arrière et vers le haut, et est configurée pour être inclinée par rapport à l’horizontale d’un angle d’inclinaison compris entre 20 et 55°, avantageusement entre 25 et 45°, et est par exemple d’environ 37°, lorsque le robot de nettoyage autonome 2 repose sur une surface horizontale.