Dispositif de transmission (40) pour groupe motopropulseur (2) de cycle (1) à pédales et à assistance électrique, comprenant : un premier arbre de transmission (61), un deuxième arbre de transmission (62), un premier élément de transmission (51) configuré pour être entrainé en rotation par le premier arbre de transmission (61), le premier élément de transmission (51) étant solidaire en rotation du premier arbre de transmission (61), un deuxième élément de transmission (52) configuré pour être entrainé en rotation par le deuxième arbre de transmission (62), le deuxième élément de transmission (52) étant solidaire en rotation du deuxième arbre de transmission (62), le deuxième élément de transmission (52) engageant mécaniquement le premier élément de transmission (51), deux premiers roulements (71) qui sont situés de part et d’autre du premier élément de transmission (51) selon une direction longitudinale (X1-X1) du premier arbre de transmission, deux deuxièmes roulements (72) qui sont situés de part et d’autre du deuxième élément de transmission (52) selon la direction longitudinale (X2-X2) du deuxième arbre de transmission, caractérisé en ce que le dispositif de transmission (40) comporte un porte roulement (80) logeant les premiers roulements (71) entre le porte roulement (80) et le premier arbre de transmission, le porte roulement (80) logeant les deuxième roulements (72) entre le porte roulement (80) et le deuxième arbre de transmission (62), les premiers roulements (71) étant situés d’un même côté selon la direction longitudinale (X1-X1) du premier arbre de transmission par rapport à un premier moteur électrique (21) de groupe motopropulseur (2), lorsque le dispositif de transmission (40) est raccordé au premier moteur électrique (21) pour entrainer en rotation le premier arbre de transmission (61). Dispositif de transmission (40) selon la revendication précédente, dans lequel le dispositif de transmission (40) comprend : un troisième arbre de transmission (63) et un quatrième élément de transmission (54), le quatrième élément de transmission (54) étant configuré pour être entrainé en rotation par le troisième arbre de transmission (63), le quatrième élément de transmission (54) étant solidaire en rotation du troisième arbre de transmission (63), le dispositif de transmission (40) comprenant deux troisièmes roulements (73) qui sont de part et d’autre du quatrième élément de transmission (54) selon la direction longitudinale (X3-X3) du troisième arbre de transmission, le porte roulement (80) logeant les troisièmes roulements (73) entre le porte roulement (80) et le troisième arbre de transmission (63). Dispositif de transmission (40) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel les éléments de transmission (51, 52, 53, 54, 59) sont chacun des pignons et/ou des roues dentées, le dispositif de transmission (40) étant à engrenages cylindriques. Dispositif de transmission (40) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’axe longitudinal (X2-X2) du deuxième arbre de transmission est strictement parallèle à l’axe longitudinal (X1-X1) du premier arbre de transmission, les axes longitudinaux (X1-X1, X2-X2, X3-X3, X4-X4) de chacun des arbres (61, 62, 63) du dispositif de transmission (40) étant de préférence strictement parallèles entre eux deux à deux. Dispositif de transmission (40) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel chaque arbre de transmission (61, 62, 63) du dispositif de transmission (40) est centré relativement au porte roulement (80) au moins par deux roulements (71, 72, 73) et par l’élément de transmission (51, 52, 53) correspondant qui est situé autour de l’arbre de transmission (61, 62, 63). Dispositif de transmission (40) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les premiers roulements (71) sont situés chacun sensiblement à une des extrémités axiales (61a, 61b) du premier arbre de transmission (61), les deuxième roulements (72) sont situés chacun sensiblement à une des extrémités axiales (62a, 62b) du deuxième arbre de transmission (62), et/ou les troisièmes roulements (73) sont situés chacun sensiblement à une des extrémités axiales (63a, 63b) du troisième arbre de transmission (63). Dispositif de transmission (40) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le porte roulement (80) est monobloc, le porte roulement (80) étant de préférence fabriqué dans un matériau métallique. Dispositif de transmission (40) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le porte roulement (80) enveloppe les premiers roulements (71) et/ou les deuxième roulements (72), le porte roulement (80) enveloppant au moins un des troisièmes roulements (73). Dispositif de transmission (40) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le porte roulement (80) enveloppe au moins partiellement une première extrémité axiale (61a) du premier arbre de transmission (61), une première extrémité axiale (62a) du deuxième arbre de transmission (62) et/ou une première extrémité axiale (63a) du troisième arbre de transmission (63). Dispositif de transmission (40) selon la revendication précédente, dans lequel le porte roulement (80) enveloppe au moins partiellement une deuxième extrémité axiale (61b) du premier arbre de transmission (61) opposée à la première extrémité axiale (61a) du premier arbre de transmission (61), une deuxième extrémité axiale (62b) du deuxième arbre de transmission (62) opposée à la première extrémité axiale (62a) du deuxième arbre de transmission (62), et/ou une deuxième extrémité axiale (63b) du troisième arbre de transmission (63) opposée à la première extrémité axiale (63a) du troisième arbre de transmission (63). Dispositif de transmission (40) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le porte roulement (80) enveloppe partiellement le premier arbre de transmission (61), en l’enveloppant à l’exception notamment du premier élément de transmission (51), le porte roulement (80) enveloppe partiellement le deuxième arbre de transmission (62), en l’enveloppant à l’exception notamment du deuxième élément de transmission (52) et du troisième élément de transmission (53), et/ou le porte roulement (80) enveloppe partiellement le troisième arbre de transmission (63), en l’enveloppant à l’exception notamment du quatrième élément de transmission (54) et d’un élément de transmission de sortie (59) du dispositif de transmission (40). Groupe motopropulseur (2) de cycle (1) à pédales et à assistance électrique, le groupe motopropulseur (2) comprenant un dispositif de transmission (40) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le groupe motopropulseur (2) comprend un premier moteur électrique (21), un arbre (16) de pédalier, le dispositif de transmission (40) qui est raccordé mécaniquement au premier moteur électrique (21) pour être entrainé par le premier moteur électrique (21), le dispositif de transmission (40) étant configuré pour entrainer mécaniquement directement ou indirectement l’arbre (16) de pédalier. Groupe motopropulseur (2) selon la revendication précédente, dans lequel le dispositif de transmission (40) est un premier dispositif de transmission, le groupe motopropulseur (2) comprenant un deuxième moteur électrique (23), un deuxième dispositif de transmission (30) qui est raccordé au deuxième moteur électrique (23) pour être entrainé par le deuxième moteur électrique (23), le premier dispositif de transmission (40) étant configuré pour entrainer un élément de transmission (38) du deuxième dispositif de transmission, le deuxième dispositif de transmission (30) étant raccordé mécaniquement à l’arbre (16) de pédalier, le deuxième dispositif de transmission (30) comprenant de préférence un train épicycloïdal. Groupe motopropulseur selon l’une quelconque des revendications 12 et 13, dans lequel le groupe motopropulseur comporte un boitier extérieur (20) dans lequel est logé au moins le premier moteur électrique (21) et le premier dispositif de transmission (40). Cycle (1) à pédales et à assistance électrique comprenant un groupe motopropulseur (2) selon l’une quelconque des revendications 12 à 14, le cycle (1) à pédales étant de préférence un vélo.