Procédé d’affichage tête haute sur un pare-brise (140) d’un véhicule automobile (100) et circulant dans un environnement, le procédé étant caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes : Détermination d’un quatrième instant, Obtention (S20), à un deuxième instant : D’une première information de position (p1’) d’un l’objet (300) mobile par rapport à l’environnement à un premier instant et d’une information de mouvement (t1) de l’objet (300) par rapport à l’environnement au premier instant, ou D’une deuxième information de position de l’objet (300) anticipée au quatrième instant, Prédiction (S30) d’une première position (p1) de l’objet mobile (300) dans l’environnement au quatrième instant, à partir de la première information de position (p1’) et de l’information de mouvement (t1), ou de la deuxième information de position, Détermination (S50) d’un axe d’un regard (200) d’un conducteur (130) du véhicule (100), vers l’objet (300), Détermination (S60) d’une deuxième position (p2) d’un marqueur (141) de l’objet (300) sur le pare-brise (140), la deuxième position étant déterminée de manière à aligner la deuxième position (p2) et la première position (p1), dans l’axe (200), A un troisième instant, commande (S70) d’une projection du marqueur (141) à la deuxième position (p2) sur le pare-brise (140), le quatrième instant étant déterminé de manière à ce que le marqueur (141) soit projeté sur le pare-brise (140) à la deuxième position (p2) au quatrième instant. Procédé d’affichage tête haute selon la revendication 1 dans laquelle le quatrième instant est séparé du premier instant par durée inférieure à 0,5 seconde. Procédé d’affichage tête haute selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel le marqueur (141) est une boite qui, lorsqu’elle est projetée sur le pare-brise (140), englobe l’objet (300) lorsqu’il est vu selon l’axe (200) au travers du pare-brise (140). Procédé d’affichage tête haute selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel l’objet (300) est l’un parmi : Un véhicule automobile, ou Un piéton, ou Un véhicule à deux roues, ou Un véhicule routier poids lourd. Procédé d’affichage tête haute selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel le véhicule (100) comprend un module de détection (150) et dans lequel : La première information de position (p1’) et l’information de mouvement (t1) sont reçues du module de détection (150), ou La deuxième information de position est reçue du module de détection (150), Procédé d’affichage tête haute selon la revendication précédente dans lequel le module de détection (150) comprend une caméra ou un radar et dans lequel : La première information de position (p1’) et l’information de mouvement (t1) sont obtenues, par le module de détection, à partir d’un résultat d’une étape d’analyse d’images vidéo reçues de la caméra ou d’image radar reçues du radar, ou La deuxième information de position est obtenue, par le module de détection (150), à partir d’un résultat d’une étape d’analyse d’images vidéo reçues de la caméra ou d’image radar reçues du radar. Programme d’ordinateur comprenant des instructions, exécutables par un microprocesseur ou un microcontrôleur, pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, lorsqu’il est exécuté par le microprocesseur ou le microcontrôleur. Dispositif électronique (110) configuré pour mettre en œuvre les étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 4. Véhicule automobile (100) configuré pour mettre en œuvre les étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6.