INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Les figures 1A et 1B illustrent schématiquement une vue en coupe partielle d’une machine de fabrication additive par jet de liant respectivement à deux étapes de fabrication de pièces 6. En particulier, le procédé de fabrication additive par jet de liant consiste successivement en une étape de dépôt d’une couche de poudre 7 sur un plateau de fabrication 5 suivie d’une étape de projection sélective d’un liant liquide par une buse afin de solidifier (par polymérisation de liant) une section de la pièce 6 dans le plan de fabrication. Le plan de fabrication est sensiblement perpendiculaire à un axe vertical Z correspondant au sens de fabrication. La couche de poudre 7 est notamment étalée transversalement sur le plateau de fabrication 5 par un racloir. Le plateau de fabrication 5 est ensuite translaté vers le bas suivant l’axe vertical Z dans un bac de fabrication 4 afin de permettre le dépôt de la couche de poudre suivante. Les étapes précédentes sont répétées successivement pour former, couche après couche, au moins une pièce 6 dite pièce verte.
Une étape dite de « dépoudrage » est classiquement réalisée afin de retirer la poudre non solidifiée et de récupérer les pièces vertes. Consécutivement, une étape de déliantage est réalisée afin d’éliminer une grande partie du liant des pièces vertes. A l’issue de cette étape, on obtient des pièces dites brunes qui contiennent un réseau de porosités interconnectées. Ce réseau de porosité est à l’origine de la fragilité des pièces brunes et de l’absence de tenue mécanique, rendant les manipulations des pièces brunes délicates. Les pièces brunes sont ensuite soumises à un traitement thermique afin d’éliminer les résidus de liant et d’assurer la cohésion des pièces par la création de liaisons fortes entre les particules par diffusion de matière conduisant à l’élimination des porosités et densification de matière, selon un procédé de frittage menant à l’obtention d’une pièce frittée.
On comprend que c’est seulement à l’issue de l’étape de frittage que les pièces acquièrent une bonne tenue mécanique et que les pièces vertes et brunes sont en général très fragiles. L’étape de dépoudrage est notamment une des étapes critiques et peut entraîner la casse ou la déformation des pièces vertes.
Plus précisément, une étape préalable dite de déchargement libre des poudres est classiquement réalisée afin de sortir le volume de poudre incluant les pièces vertes du bac de fabrication. Cette étape peut potentiellement entraîner la casse des pièces vertes du fait des efforts exercés par la poudre sur les pièces vertes. En outre, cette étape peut impliquer une exposition prolongée des utilisateurs de la machine de fabrication additive aux poudres libres en suspension à hauts risques SSE.
De plus, on réalise ensuite une étape de retrait de la poudre excédentaire sur les pièces vertes, par exemple par des techniques utilisant un flux d’air ou de mouvements mécaniques. Ces techniques peuvent aussi endommager les pièces vertes.
Le présent document vise à résoudre au moins en partie les problèmes évoqués précédemment, en proposant un système de fabrication additive par jet de liant et un procédé associé permettant d’améliorer le dépoudrage des pièces fabriquées et ainsi limiter les risques d’endommagement des pièces vertes.
Résumé Il est proposé un système de fabrication additive par jet de liant comprenant une enceinte de fabrication s’étendant selon un axe vertical et un contenant amovible apte à être inséré dans l’enceinte de fabrication dans une configuration de fabrication et à être retiré de l’enceinte de fabrication dans une configuration de dépoudrage. Le contenant amovible comprend une paroi latérale s’étendant selon l’axe vertical. De plus, le contenant amovible comprend une paroi de fond qui est apte à se déplacer selon l’axe vertical à l’intérieur de la paroi latérale et qui comprend une première paroi ajourée comportant des premiers orifices configurés pour être obturés dans la configuration de fabrication et désobturés dans la configuration de dépoudrage. On entend par « obturés » qu’un flux de poudre ne peut pas traverser les orifices, et par « désobturés » qu’un flux de poudre peut traverser librement les orifices. Autrement dit, dans la configuration de fabrication, le contenant amovible est avantageusement logé dans l’enceinte de fabrication, les premiers orifices de la première paroi ajourée sont obturés. La paroi de fond est notamment entraînée en translation vers le bas selon l’axe vertical durant la fabrication. Dans la configuration de dépoudrage, le contenant amovible peut ensuite être déplacé hors de l’enceinte de fabrication, par exemple dans une zone de dépoudrage, et les premiers orifices de la première paroi ajourée peuvent être désobturés, afin de permettre à la poudre de s’écouler à travers les premiers orifices. La première paroi ajourée réalise notamment une fonction de tamis en retenant les pièces et en laissant s’écouler la poudre hors du contenant amovible par gravité.
Un tel système permet de faciliter et d’améliorer le dépoudrage de pièces vertes à la suite de la réalisation desdites pièces par dépôt successif de couches de poudre et projection de liant. En effet, le contenant amovible permet de retirer facilement de l’enceinte de fabrication et de déplacer vers une zone de dépoudrage un bloc formé de poudre dans laquelle au moins une pièce verte est immergée. Un tel contenant amovible peut de plus être facilement mis en œuvre pour une machine de fabrication additive par jet de liant existante. Dans la zone de dépoudrage, la libération des premiers orifices de la première paroi ajourée permet de faciliter l’évacuation de la poudre par la paroi de fond, tout en limitant les risques de déformation voire de casse de ladite au moins une pièce verte. Le contenant amovible permet tout transfert de pièces vertes, mêmes celles de plus faibles dimensions et/ou plus légères. De plus, le contenant amovible est avantageusement compatible avec des techniques de dépoudrage par immersion dans un bain liquide, par soufflage d’air ou encore par vibrations mécaniques. En outre, le contenant amovible selon la présente divulgation permet de limiter l’exposition à la poudre d’un utilisateur, par exemple lors de la manutention du système de fabrication additive par jet de liant.
Une dimension maximale des premiers orifices de la première paroi ajourée est de préférence inférieure à, de préférence 50%, d’une dimension minimale de ladite au moins une pièce à fabriquer dans le contenant amovible.
Les premiers orifices de la première paroi ajourée peuvent présenter une forme de cercle, d’ellipse ou de polygone, par exemple de quadrangle.
Les premiers orifices de la première paroi ajourée peuvent présenter un motif régulier ou des motifs variés.
En tant qu’amides d’acide glyoxylique, on peut citer, par exemple, la N-glyoxyloylcarbocystéine et les acides aminés de N-glyoxyloyl kératine.
Il est préférable d’utiliser de l’acide glyoxylique comme composé (a).
La quantité du ou des composé(s) dans la composition selon la présente invention peut être de 0,1 % en poids ou plus, de préférence de 0,5 % en poids ou plus, et plus préférablement, de 1 % en poids ou plus, par rapport au poids total de la composition.
Par ailleurs, la quantité du ou des composé(s) (a) dans la composition selon la présente invention peut être de 50 % en poids ou moins, de préférence, de 40 % en poids ou moins, et plus préférablement, de 30 % en poids ou moins, par rapport au poids total de la composition.
La quantité du ou des composé(s) (a) dans la composition selon la présente invention peut être de 0,1 % à 50 % en poids, de préférence, de 0,5 % à 40 % en poids, et plus préférablement, de 1 % à 30 % en poids par rapport au poids total de la composition.
[Sel métallique d’acide organique]
La composition selon la présente invention peut inclure (b) au moins un sel métallique d'acide organique. Deux ou plusieurs de ces sels peuvent être utilisés en combinaison. Ainsi, un seul type de ces sels ou une combinaison de différents types de ces sels peut être utilisé(e).
Si une pluralité de sels métalliques d'acide organique sont utilisés, il est possible que les types d’acide organique soient différents et/ou que les types de métal soient différents.
Le métal du sel métallique d'acide organique (b) peut être choisi parmi des métaux alcalins, en particulier le sodium et le potassium.
Le métal du sel métallique d'acide organique (b) peut être choisi parmi des métaux alcalino-terreux, en particulier le magnésium et le calcium.
Le métal du sel métallique d'acide organique (b) peut être choisi parmi des métaux de transition et les éléments du groupe 12 du tableau périodique tels que le zinc.
L’acide organique du sel métallique d’acide organique (b) peut être choisi parmi les acides α-hydroxylés.
Les acides α-hydroxylés peuvent être représentés par la formule (I) suivante : (I)
R1 = H, -OH, -NH 2 , -CH 2 COOH ou un alkyle en C 1-4 linéaire ou ramifié,
R2 = H,- COOH, -CHOH-COOH, -CF 3 ,- CH═CH 2 , -NHCONH 2 , un alkyle en C 1-8 linéaire, ramifié ou cyclique facultativement substitué par un radical choisi parmi -OH, Cl, -NH 2 , -COOH,CF 3 et -SCH 3 ; un phényle ou un benzyle facultativement substitué par un radical -OH ou -OCH 3 ; ou encore le radical et
La montre le système de propulsion 106 avec le capot de soufflante 208a ouvert, c'est-à-dire celui qui est à bâbord tandis que celui qui est à tribord est fermé.
Pour ce faire, le système de propulsion 106 comporte pour chaque capot de soufflante 208a-b, un système d’articulation 300 fixé entre le châssis 402 et ledit capot de soufflante 208a-b, de manière à déplacer ledit capot de soufflante 208a-b entre la position fermée et la position ouverte et inversement.
Chaque système d’articulation 300 comporte deux charnières pantographes 302 dont une est mieux vue sur la qui représente une charnière pantographe 302 du capot de soufflante 208b à tribord.
Chaque capot de soufflante 208a-b s’étend angulairement sur 180° autour de l’axe longitudinal X avec une extrémité supérieure à 12 heures et une extrémité inférieure à 6 heures et les deux charnières pantographes 302 de chaque capot de soufflante 208a-b sont disposées au voisinage de l’extrémité supérieure à 12 heures de manière à passer en position ouverte en soulevant le capot de soufflante 208a-b.
Avec un tel arrangement, les extrémités supérieures des capots de soufflante 208a-b qui sont jointifs à 12 heures s’écartent l’un de l’autre au début de l’ouverture, réduisant le risque de collision entre eux.
Il y a une charnière pantographe 302 au niveau d’une partie avant du capot de soufflante 208a-b et une charnière pantographe 302 au niveau d’une partie arrière du capot de soufflante 208a-b selon l’axe longitudinal X. Les deux charnières pantographes 302 d’un même capot de soufflante 208a-b sont identiques.
Les Figs. 5 et 6 montrent une charnière pantographe 302 respectivement en position fermée et en position ouverte du capot de soufflante 208a.
Selon un mode de réalisation particulier, le châssis 402 est constitué par un carter de soufflante 402 du système de propulsion 106, où le carter de soufflante 402 entoure la soufflante 212 et est à l’intérieur de la nacelle 202, c'est-à-dire des capots de soufflante 208a-b.
Chaque charnière pantographe 302 comporte un support 350 fixé au châssis 402 et une ferrure 352 solidaire du capot de soufflante 208a.
Chaque charnière pantographe 302 comporte également un premier bras 354 dont une première extrémité est montée articulée sur le support 350 au niveau d’une première articulation 354a et dont une deuxième extrémité est montée articulée sur la ferrure 352 au niveau d’une deuxième articulation 354b.
Chaque charnière pantographe 302 comporte également un coude 356 monté articulé sur le support 350 au niveau d’une troisième articulation 356a et un deuxième bras 358 dont une première extrémité est montée articulée sur le coude 356 au niveau d’une quatrième articulation 358a et dont une deuxième extrémité est montée articulée sur la ferrure 352 au niveau d’une cinquième articulation 358b.
Chaque charnière pantographe 302 comporte également un bras de liaison 360 dont une première extrémité est fixée au premier bras 354 de l’autre côté de la première articulation 354a par rapport à la deuxième articulation 354b et dont une deuxième extrémité est fixée au coude 356 de l’autre côté de la troisième articulation 356a par rapport à la quatrième articulation 358a.
Dans le mode de réalisation de l’invention proposé ici, les premier et deuxième bras 354 et 358 restent globalement parallèles entre la position ouverte et la position fermée.
Chaque charnière pantographe 302 est globalement inscrite dans un plan perpendiculaire à l’axe longitudinal X.
Chaque articulation 354a-b, 356a, 358a-b mise en jeu dans chaque charnière pantographe 302 est une rotation autour d’un axe de rotation parallèle à l’axe longitudinal X.
Pour deux charnières pantographes 302 fixées à deux capots de soufflante 208a-b différents, les premiers bras 354 des charnières pantographes 302 sont disposés l’un à côté de l’autre, et les deuxièmes bras 358 des charnières pantographes 302 sont disposés à l’opposé l’un de l’autre, c'est-à-dire que les charnières pantographes 302 d’un capot de soufflante 208a-b sont symétriques des charnières pantographes 302 de l’autre capot de soufflante 208b-a par rapport au plan médian XZ.
Avantageusement, la portion constante du trou de construction est agencée en-dessous de la une portion provisoire du trou de construction, suivant l’orientation d’axe de dépôt Z.
Préférentiellement, la portion constante du trou de construction présente une section comprenant un arc inférieur du cercle C1 de centre O1 et de rayon r1, et la portion provisoire du trou de construction présente une section comprenant un arc supérieur d’un cercle C2 de centre O2 et de rayon r2, et deux tronçons de jonction reliant chacun l’arc inférieur de la portion constante à l’arc supérieur de la portion provisoire du trou de construction.
Avantageusement, le centre O1 du cercle C1 et le centre O2 du cercle C2 sont alignés selon l’axe Z et espacés l’un par rapport à l’autre d’une distance L1.
Préférentiellement, le rayon r2 du cercle C2 est égal au rayon r1 du cercle C1.
Préférentiellement, chaque tronçon de jonction de la portion provisoire est tangent à l’arc inférieur de la portion constante du trou de construction et est tangent à l’arc supérieur de la portion provisoire du trou de construction.
Selon un premier mode de réalisation de l’invention, chaque tronçon de jonction de la portion provisoire du trou de construction comprend : un segment de liaison s’étendant sensiblement suivant l’axe Z et relié à l’arc inférieur de la portion constante, un segment intermédiaire relié à l’arc supérieur de la portion provisoire, et un arc intermédiaires d’un cercle C3 de centre O3 et de rayon r3 reliant le segment de liaison à l’arc intermédiaire.
Avantageusement, chaque segment intermédiaire de chaque tronçon de jonction de la portion provisoire du trou de construction est tangent à l’arc intermédiaire et est tangent à l’arc supérieur de la portion provisoire du trou de construction.
Préférentiellement, le centre O1 du cercle C1 et le centre O3 du cercle C3 sont alignés selon l’axe Z et espacés l’un par rapport à l’autre d’une distance L2, et la distance L2 est supérieure à la distance L1.
Avantageusement, le rayon r3 du cercle C3 est égal au rayon r1 du cercle C1.
Préférentiellement, chaque segment intermédiaire de chaque tronçon de jonction de la portion provisoire du trou de construction forme un angle α, compris entre 30° et 45°, avec un axe Y passant par le centre O2 du cercle C2 et perpendiculaire à l’axe X et à l’axe Z.
Selon un deuxième mode de réalisation de l’invention, chaque tronçon de jonction de la portion provisoire du trou de construction comprend un segment de liaison s’étendant sensiblement suivant l’axe Z et reliant l’arc inférieur de la portion constante à l’arc supérieur de la portion provisoire du trou de construction.
Avantageusement, l’étape de dépôt et solidification de couches successives de poudre comprend une sous-étape de formation d’au moins un mur longitudinal s’étendant de l’arc inférieur de la portion constante à l’arc supérieur de la portion provisoire du trou de construction, chaque mur longitudinal s’étendant parallèlement à un plan XZ. La présence de murs longitudinaux permet de soutenir la portion provisoire du trou de construction.
Préférentiellement, l’étape de dépôt et solidification de couches successives de poudre comprend une sous-étape de formation d’un mur normal s’étendant de l’arc inférieur de la portion constante à l’arc supérieur de la portion provisoire du trou de construction, le mur normal s’étendant parallèlement à un plan YZ. La présence d’un mur normal permet d’augmenter la rigidité du trou de construction.
Avantageusement, la sous-étape de formation d’au moins un mur forme un seul et unique mur normal pour permettre la circulation d’un fluide à l’intérieur du trou de construction.
Préférentiellement, l’étape de formation du trou final comprend une sous-étape de dissolution des murs longitudinaux et/ou du mur normal du trou de construction.
Un deuxième aspect de l’invention concerne une pièce réalisée par dépôt et solidification de couches successives d’une poudre selon un axe de dépôt Z. La pièce étant obtenue par le procédé de fabrication selon l’invention. Le trou final de la pièce est délimité selon l’axe de dépôt Z par une surface inférieure et une surface supérieure, la surface supérieure étant non supportée et sensiblement agencée en vis-à-vis de la surface inférieure du trou final.
Le procédé de l’invention comprend une étape automatique d’exploration des concepts associés aux annotations. L’exploration peut comprendre la génération de requêtes automatiques au sein d’un graphe sémantique. Les requêtes permettent l’extraction de nouveaux concepts et/ou de nouveaux liens comportant des métadonnées.
Lorsque l’exploration aboutit à l’extraction de nouveaux concepts et de données caractérisant les liens entre concepts extraits, le procédé de l’invention permet de mettre à jour le domaine d’entraînement DOMAIN 1 avec ces nouvelles données.
Opérations réalisées par l’utilisateur Le procédé de l’invention comprend une étape visant à annoter automatiquement certaines opérations réalisées sur le premier ensemble de données ENS 1 par un utilisateur ayant accès au premier espace de données WS 1 . Les annotations générées automatiquement visent à caractériser des actions réalisées par un utilisateur U i sur le premier ensemble de données ENS 1 . Selon différents modes de réalisation, les actions comportent une ouverture ou une lecture d’au moins une page indexée du premier ensemble de données ENS 1 . Cette ouverture ou lecture peut être comptabilisée(s) par un système de reconnaissance d’actions tel qu’un système analysant des interactions utilisateurs telles que des interactions tactiles ou des interactions générées par le pointeur d’une souris. D’autres types d’interactions peuvent être détectées telles que des interactions détectées par l’activation d’un bouton ou par une analyse du défilement de la page courante affichée.
Un intérêt est de hiérarchiser automatiquement des marques d’intérêt au sein d’un ensemble de données comportant de nombreuses ressources. Ainsi l’apprentissage de la fonction apprenante FA 1 est capable de hiérarchiser des contenus automatiquement en fonction des opérations réalisées par un utilisateur ou des utilisateurs. Un intérêt est de configurer l’apprentissage de la fonction apprenante en fonction d’une partie seulement de l’ensemble des données ENS1 selon le paramétrage choisi.
Partage du premier ensemble de données Le procédé de l’invention comprend une étape visant à partager l’accès par le premier utilisateur U 1 ayant créé l’espace de données WS 1 à au moins un second utilisateur U 2 . Cette étape est notée PAR 1 sur la . Cette fonction de partage d’accès est mise en œuvre au moyen d’une interface graphique et d’une invitation émise à un second utilisateur U 2 par exemple par l’intermédiaire d’un système de messagerie. Le second utilisateur U 2 peut créer un accès sécurisé par exemple par la mise en œuvre d’un système d’authentification.
Selon un mode de réalisation, le système de l’invention comprend la mise en œuvre d’un serveur d’authentification à un service permettant de partager les accès et contrôler les accès à une pluralité d’espace de données {WS i } i ɛ [1 ;N] .
Selon un exemple de réalisation, un partage d’accès à un espace de données WS i ne donne pas automatiquement accès à l’édition, agrégation et la modification du contenu du premier ensemble de données.
Ainsi, l’invention permet de générer des accès à des espaces de données à des utilisateurs dont les profils n'ont pas les mêmes droits. Des profils utilisateurs peuvent être configurés pour permettre l’édition de contenu et ainsi contribuer à entraîner le domaine d’apprentissage associé à l’espace de données ENS 1 et d’autres profils utilisateurs peuvent être configurés pour uniquement obtenir les droits en lecture du contenu du premier ensemble de données ENS 1 .
Actions de l’utilisateur ayant accès à l’espace de données
Le second utilisateur U 2 , lorsqu’il a accès au premier ensemble de données ENS 1 peut dans le cadre de l’invention réaliser deux types d’actions : ajouter un contenu numérique au premier ensemble de données ENS 1 de manière à l’enrichir par exemple en agrégeant des ressources ou en ajoutant des documents numériques ou encore des métadonnées au premier ensemble de données ENS 1 ; annoter un contenu numérique au premier ensemble de données ENS 1 par exemple en annotant des éléments tels qu’un terme, un concept, un mot clef ou un groupe de termes du premier ensemble de données ENS 1 , cette annotation peut par exemple comprendre un ajout d’un lien d’une ressource tel qu’un localisateur uniforme de ressource (URL), une association d’un terme, une correction d’une appellation d’une entité nommée, une précision d’une information de contexte d’une entité nommée.
Le procédé de l’invention comprend alors une prise en compte de ces ajouts ou de ces annotations pour mettre à jour le premier domaine d’entraînement DOMAIN 1 . Cette étape est notée MAJ 2 sur la .
Un intérêt de l’invention est de construire un graphe GRAPH 1 correspondant à l’ensemble de données ENS 1 . Dans ce graphe de nouvelles entités nommées peuvent être ajoutées par un utilisateur afin d’enrichir l’entraînement du modèle d’apprentissage machine. Un objectif est d’obtenir une fonction apprenante plus performante dans l’extraction de données d’intérêt.
Les mises à jour MAJ 1 et MAJ 2 du domaine d’entraînement DOMAIN 1 peuvent être générées à partir des annotations, agrégations et ajouts du premier utilisateur U 1 et du second utilisateur U 2 . Le domaine d’entraînement DOMAIN 1 permet donc de réapprendre la fonction apprenante FA 1 par un paramétrage de son modèle d’apprentissage machine.
L’invention permet donc une prise en compte d'un aspect collaboratif des modifications de données, des agrégations de données et des ajouts de données à un ensemble de données ENS 1 pour mettre à jour le domaine d’entraînement d’une fonction apprenante FA 1 . Un avantage de l’invention est de permettre un apprentissage d’une fonction apprenante par la prise en compte de données modifiées d’un ensemble de données par une communauté d’utilisateurs.
L’invention trouve un intérêt particulier lorsqu’un ensemble de données comprend un grand volume de données hétérogènes ayant également par exemple des contenus mis à jour à selon des périodes différentes. Il peut s’agir d’un domaine d’intérêt dans un intranet d’une entreprise, d’une ressource de données métier dans une entreprise, de données hétérogènes collectées de différentes ressources dans un forum ou un espace de données pour des chercheurs.
L’invention permet de générer un domaine d’entraînement homogène à partir d’un ensemble de données hétérogène dans un délai court tout en proposant une amélioration continue de ce domaine d’entraînement au fur et à mesure que l’ensemble de données s’étoffe par des ajouts successifs d’une communauté d’utilisateurs.