INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un autre aspect de la présente invention, les bobines sont réalisées par des bobinages enroulés sur des dents et dans laquelle les dents sont fixées sur un interconnecteur, l’ensemble comprenant l’interconnecteur et les bobines étant positionné dans le logement intermédiaire du palier.
Selon un autre aspect de la présente invention, l’interconnecteur comprend des terminaux configurés recevoir un courant d’alimentation des bobines et dans laquelle le palier comprend des connecteurs configurés d’une part pour venir en contact avec les terminaux de l’interconnecteur et d’autre part pour être reliés à un onduleur d’alimentation.
Selon un autre aspect de la présente invention, le palier comprend également un capteur de température et au moins un capteur de position des rotors et des connecteurs associés auxdits capteurs de température et position configurés pour permettre l’alimentation et/ou la transmission des signaux de mesure desdits capteurs de température et de position.
Selon un autre aspect de la présente invention, le fluide de refroidissement est de l’eau ou de l’eau glycolée.
Selon un autre aspect de la présente invention, la structure du palier est réalisée en matière plastique ou en aluminium, notamment en aluminium anodisé.
La présente invention concerne également un module comprenant une machine électrique telle que décrite précédemment et un réducteur mécanique couplé en rotation à l’arbre de transmission.
La présente invention concerne également un procédé d’assemblage d’une machine électrique tournante à flux électromagnétique axial telle que décrite précédemment comprenant les étapes suivantes : - enroulement de bobines sur les dents, - fixation des bobines sur l’interconnecteur, - positionnement de l’arbre de transmission et des roulements dans le logement central du palier, - positionnement des bobines et de l’interconnecteur dans le logement intermédiaire du palier, - positionnements des rotors sur l’arbre de transmission, de part et d’autre du palier, - positionnement et assemblage du boîtier sur le palier.
Selon un autre aspect de la présente invention, le procédé d’assemblage comprend également les étapes suivantes :
- positionnement et serrage de collier de maintien axial sur l’arbre de transmission à l’extérieur de rotors,
- fixation d’un capot de fermeture sur le palier du côté opposé au boîtier.
- assemblage de connecteurs associés à l’alimentation des bobines ou à des capteurs de température et/ou de position sur le palier.
représente une vue schématique éclatée d’une machine électrique tournante selon un premier mode de réalisation de la présente invention ;
Selon un mode de réalisation, l’unité électronique de contrôle comprend un dispositif de détection de passage à zéro de la tension alternative, et la commande de l’interrupteur en angle de phase est constituée d’une première série d’impulsions, chaque impulsion de la première série d’impulsions étant émise en angle de phase par rapport à chaque instant de passage à zéro de la tension alternative et ayant une première largeur, et en ce que la commande de l’interrupteur en pleine onde est constituée d’une deuxième série d’impulsions, chaque impulsion de la deuxième série d’impulsions étant émise en synchronisme avec chaque instant de passage à zéro de la tension alternative, la première largeur et la deuxième largeur étant adaptées pour maintenir l’interrupteur dans un état fermé entre chaque impulsion de la première série d’impulsions et entre chaque impulsion de la deuxième série d’impulsions.
Selon un mode de réalisation, l’interrupteur est constitué par un triac ou par deux thyristors montés tête-bêche.
Selon un mode de réalisation, la durée de la période de démarrage est déterminée de sorte à ce que l’entrainement en rotation du moteur électrique soit amorcé pendant la période de démarrage.
Des modes de réalisation peuvent également concerner un actionneur électromécanique comprenant au moins moteur électrique configuré pour être raccordé électriquement à un conducteur de phase et à un conducteur de neutre d’une source de tension alternative, le moteur électrique comprenant un stator, le stator du moteur électrique comprenant deux enroulements, les deux enroulements comprenant chacun une extrémité commune de sorte à les relier électriquement ensemble, l’extrémité commune étant reliée électriquement au conducteur de neutre par l’intermédiaire d’un interrupteur, chacun des deux enroulements comprenant une autre extrémité constituant respectivement une première borne de phase et une deuxième borne de phase, la première borne de phase étant reliée électriquement à la deuxième borne de phase par l’intermédiaire d’un condensateur de déphasage, le conducteur de phase étant sélectivement soit raccordé électriquement à la première borne de phase pour commander l’entrainement en rotation du moteur électrique dans un premier sens, soit raccordé électriquement à la deuxième borne de phase pour commander l’entrainement en rotation du moteur électrique dans un deuxième sens, le deuxième sens étant opposé au premier sens, l’interrupteur étant piloté par une unité électronique de contrôle, , caractérisé en ce que l’unité électronique de contrôle est configurée pour mettre en œuvre le procédé de démarrage tel que précédemment défini.
Selon un mode de réalisation, l’actionneur électromécanique est configuré pour actionner un dispositif de chauffage et/ou de ventilation et/ou de climatisation.
Selon un mode de réalisation, le conducteur de phase comprend un commutateur configuré pour sélectivement soit relier électriquement la première borne de phase au conducteur de phase pour commander l’entrainement en rotation du moteur électrique dans un premier sens, soit relier électriquement la deuxième borne de phase au conducteur de phase pour commander l’entrainement en rotation du moteur électrique dans un deuxième sens, le deuxième sens étant opposé au premier sens.
Selon un mode de réalisation, l’actionneur électromécanique est configuré pour actionner un dispositif d’occultation.
Selon un mode de réalisation, l’interrupteur est constitué par un triac ou deux thyristors montés tête-bêche.
Selon un mode de réalisation, l’unité électronique de contrôle comprend en outre un circuit résistif relié électriquement à la première borne de phase, à la deuxième borne de phase, et au conducteur de neutre, le circuit résistif étant configuré pour alimenter électriquement l’unité électronique de contrôle à partir de la source de tension alternative lorsque le conducteur de phase est raccordé électriquement à l’une ou l’autre des deux bornes de phase.
La figure n°1 représente schématiquement un actionneur comprenant un moteur électrique et une unité électronique de contrôle du moteur électrique selon un premier mode de réalisation.
La figure n°2 représente schématiquement un actionneur comprenant un moteur électrique et une unité électronique de contrôle du moteur électrique selon un deuxième mode de réalisation.
La figure n°3 représente des étapes d’un procédé de démarrage selon un mode de réalisation.
La figure n°4 représente un chronogramme de différents signaux transitant dans l’unité électronique de contrôle et dans le moteur électrique, selon le premier mode de réalisation ou le deuxième mode de réalisation.
Description détaillée La figure n°1 représente un actionneur électromécanique ACT selon un premier mode de réalisation de l’invention. L’actionneur électromécanique ACT peut être configuré pour actionner un dispositif de chauffage et/ou de ventilation et/ou de climatisation.
À cet effet l’invention a pour objet un dispositif de lecture de code-barres, caractérisé en ce qu’il comprend :
- sur une face avant du dispositif, des moyens d’interaction avec un utilisateur ;
- sur une face arrière du dispositif, opposée à la face avant :
- une caméra pour lire un code-barres unidimensionnel ou bidimensionnel, une valeur de résolution de la caméra étant inférieure à 1 Mégapixel, et
- des moyens de projection d’un faisceau lumineux pour projeter, sur une surface située à une distance de la caméra permettant la lecture d’un code-barres par la caméra, une zone de lecture de code-barres par la caméra.
Ainsi, la résolution de la caméra, bien inférieure à celle des caméras des dispositifs intégrés de l’état de la technique, rend la caméra elle-même ainsi que les composants associés beaucoup moins complexes et donc beaucoup moins couteux.
La caméra est positionnée sur la face arrière du dispositif et associée à des moyens de projection de la zone de lecture. De cette façon, l’utilisateur positionne le terminal devant le code-barres de façon optimale grâce à la projection de la zone de lecture. Cette expérience utilisateur est beaucoup plus simple et intuitive que celle de l’état de la technique. En outre, elle permet de se passer du retour d’écran de la caméra, diminuant encore les coûts du dispositif.
De préférence, la valeur de résolution de la caméra est de 307200 pixels et la caméra présente un objectif à focale fixe.
Ainsi, la caméra est de type « VGA », pour « Virtual Grid Array », un standard correspondant à une résolution de 640 par 480 pixels. Ce type de caméra est très peu coûteux comparé à une caméra dotée d’une résolution plus grande, et suffisant pour permettre une lecture satisfaisante des codes-barres unidimensionnels ou bidimensionnels.
Avantageusement, la caméra présente une interface de type « SPI » (pour « Serial Peripheral Interface »). En effet, ce type d’interface particulièrement peu coûteux est adapté à une caméra dotée d’une faible résolution, en particulier à une caméra de type VGA . Le « coût GPIO » de cette interface, c’est-à-dire sa quantité de ports électroniques, est plus faible que celles d’autres types d’interface, mais permet une qualité de traitement et une vitesse de lecture suffisante pour des codes-barres.
Avantageusement, les moyens d’interaction présentent un écran.
Le dispositif permet ainsi d’effectuer d’autres usages que la seule lecture de codes-barres. En particulier, il est intégré à un terminal destiné à d’autres usages, tels qu’un terminal de paiement. Les moyens d’interaction sont alors ceux du terminal et sont placés uniquement sur la face avant. Alternativement ou en plus de l’écran, les moyens d’interaction peuvent présenter un clavier.
De préférence, le dispositif présente un socle de fixation du dispositif agencé de manière à ce que, lorsque le socle est fixé à un support, la caméra est située à une distance du support prédéterminée pour permettre une lecture optimale, par la caméra, d’un code-barres situé sur le support à cette distance.
Ainsi, le socle permet de maintenir le dispositif à une distance optimale de lecture d’un code-barres. En d’autres termes, lorsque le socle est fixé à un support plat, l’utilisateur n’a qu’à placer un code-barres sur le support au niveau de la zone de lecture projetée, sans se soucier de la distance entre la caméra et le support.
Avantageusement, les moyens de projection sont agencés de manière à ce que le la zone de lecture projetée corresponde à un motif lumineux de forme prédéterminée et dont les dimensions varient en fonction de la distance entre les moyens de projections et la surface sur laquelle la zone de lecture est projetée, de manière à conduire un utilisateur vers la mise en position du dispositif à une distance d’un code-barres correspondant à une lecture optimale du code-barres par la caméra.
Ainsi, lorsque le dispositif est trop proche du code-barres à scanner, le motif lumineux projeté l’indique à l’utilisateur en étant trop petit vis-à-vis du code-barres, tandis que si le dispositif est trop éloigné, le motif est trop grand, voire invisible. L’utilisateur peut alors jauger à quelle distance placer le code-barres pour que sa lecture par la caméra soit optimale. L’expérience utilisateur est donc améliorée.
De préférence, les moyens de projection du faisceau lumineux comprennent :
- une diode électroluminescente pour produire le faisceau lumineux ;
- un orifice traversé par le faisceau lumineux de manière à ce que le contour de l’orifice délimite le contour du faisceau lumineux pour former un motif lumineux dont la forme est prédéterminée, le motif définissant la zone de lecture projetée ; et
- une lentille pour focaliser le faisceau lumineux à une distance prédéterminée correspondant à une distance de lecture optimale du code-barres par la caméra.
En particulier, la diode est beaucoup moins coûteuse que les dispositifs de type « laser » des lecteurs de code-barres conventionnels. Pour compenser sa moindre puissance lumineuse, elle est associée à une lentille focalisant le faisceau. Ces moyens permettent donc de projeter une zone de lecture, à bas coût. En outre, la focalisation rend le faisceau net à la distance de lecture optimale de la caméra, permettant à l’utilisateur de cerner rapidement quelle est la distance appropriée entre la caméra et le code-barres à scanner. Enfin, les contours de l’orifice, de formes prédéterminées, permettent de conférer à la zone de lecture un motif prédéterminé, tel une croix ou un rectangle, indiquant à l’utilisateur de manière intuitive à quel endroit est la zone de lecture d’un code-barres à scanner.
On prévoit également selon l’invention un terminal de paiement, comprenant :
- un lecteur de dispositif de paiement, et
- le dispositif de lecture de code-barres tel que décrit précédemment.
Ainsi, le terminal de paiement permet la réalisation de transactions de manière conventionnelle, mais en outre il permet la lecture de code-barres. Les moyens d’interaction du dispositif sont ceux du terminal, tel que son écran et/ou son clavier, le dispositif étant intégré au terminal. Le caractère peu coûteux du dispositif devient particulièrement pertinent du fait des autres composants du terminal de paiement et du fait que la lecture des codes-barres n’est qu’une tâche annexe du terminal.
On prévoit également selon l’invention un système de lecture de code-barres comprenant :
- un dispositif de lecture de code-barres tel que décrit plus haut ou un terminal de paiement tel que décrit précédemment ;
- un support de code-barres,
- le dispositif ou terminal d’une part et le support d’autre part étant agencés l’un vis-à-vis de l’autre de manière à ce que le support présente une zone prédéterminée correspondant, lorsqu’un code-barres est placé sur cette zone, à une lecture optimale du code-barres par la caméra.
Ainsi, ce système comprend l’ensemble du dispositif de lecture et du support sur lequel les codes-barres ont vocation à être scannés. La distance entre le support et la caméra est fixée de manière à être optimale, le code-barres n’ayant qu’à être positionnée sur la zone de lecture projetée, elle-même préalablement indiquée sur le support. La zone où le code-barres doit être scanné est donc fixe et connue même en l’absence de projection du faisceau lumineux.
Un procédé de mise hors service d’un tel lecteur 1 de carte magnétique 2 comporte par exemple les étapes suivantes : - cycliquement, le microprocesseur 11 mesure le potentiel électrique de la connexion électrique à la tête de lecture 6 via la plage de sécurité 12, - lorsque le potentiel mesuré est différent de celui de la masse de la carte électronique 5, le microprocesseur 11 exécute une mise hors service du lecteur 1 de carte magnétique 2.
Par ailleurs dans cet exemple, le procédé de mise hors service d’un tel lecteur 1 de carte magnétique 2 comporte l’étape suivante : - lorsque l’alimentation électrique du microprocesseur 11 est interrompue puis réactivée, le microprocesseur 11 exécute une mise hors service du lecteur 1 de carte magnétique 2.
Liste de références 1 : lecteur de carte magnétique
2 : carte magnétique
4 : lecteur de carte à puces
5 : carte électronique
6 : tête de lecture magnétique
7 : zone de passage de la carte magnétique
9 : piste magnétique
10 : entrefer 11 : microprocesseur 12 : plage de soudure, plage de sécurité 13, 14, 15, 16, 17 : plages de soudure 18 : pourtour extérieur de la tête de lecture magnétique 6 19a, 19b, 19c, 19d : pattes de positionnement 20a, 20b, 20c, 20d : trous de positionnement 21 : connexion 22 : batterie 23 : connexion 24, 25, 26, 27, 28, 29 : plages spécifiques de soudure
Dispositif intégré de lecture de code-barres L’invention concerne la lecture de codes-barres unidimensionnels ou bidimensionnels. Elle concerne en particulier un dispositif de lecture de code-barres intégré à un terminal destiné à d’autres usages, tel qu’un terminal de paiement.
On connaît déjà dans l'état la technique un terminal de paiement, de marque INGENICO et de la gamme LANE, tels que ceux des gammes LANE/5000, LANE/7000 et LANE/8000, présentant un dispositif intégré de lecture de codes-barres. Ce dispositif inclut une caméra située, comme l’écran et le clavier, sur la face avant du terminal, et dotée d’une résolution de 5 Mégapixels et d’une interface USB permettant une excellente lecture des codes-barres unidimensionnels et bidimensionnels mais aussi la prise de photos ou d’autres usages vidéo. Lors de la lecture d’un code-barres, pour viser le code-barres et le placer à une position permettant une lecture optimale par la caméra, l’utilisateur bénéficie du retour d’écran de cette caméra sur l’écran de la face avant du terminal.
Un inconvénient de ce dispositif est qu’il est coûteux à fabriquer, en particulier de par la caméra et les composants associés à la caméra. Un autre inconvénient est qu’il n’offre pas une expérience utilisateur satisfaisante. En effet, l’utilisateur doit placer le code-barres entre lui-même et le terminal tout en vérifiant sur l’écran que ce code-barres est à la position appropriée pour permettre sa lecture, une double-nécessité délicate à réaliser.
L'invention a notamment pour but de rendre moins coûteux le dispositif intégré au terminal tout en simplifiant l’expérience utilisateur pour la lecture d’un code-barres.
est une vue en perspective d’un terminal de paiement comprenant un dispositif de lecture de codes-barres ;
est une vue de côté du dispositif de la ;
est une vue d’une caméra et de moyens de projection d’un faisceau lumineux du dispositif des première et deuxième figures ;
est une vue de dessous du dispositif des figures 1 à 3 sans socle de fixation ;
est une vue en coupe du dispositif de la ;
On a représenté aux figures 1 à 5 un terminal de paiement 1 présentant une forme générale de pavé, muni d’une face avant 11, destinée à faire face à un utilisateur, et d’une face arrière 12, opposée à l’utilisateur.
On va d’abord présenter les moyens conventionnels du terminal de paiement 1.
Sur la face avant 11, il dispose d’un lecteur 13 de dispositif de paiement, sous la forme d’un lecteur de carte de paiement sans contact. Tout autre type de lecteur de dispositif de paiement, tel qu’un lecteur de carte bancaire à insertion, est envisageable. Il présente également sur cette face avant 11 d’autres moyens d’interaction avec un utilisateur, à travers un clavier et un écran 14. Le terminal de paiement 1 inclut également, en son sein et de manière non illustrée, les composants électroniques nécessaires à son fonctionnement, tels qu’un microprocesseur, une mémoire comprenant sous forme enregistrée les programmes d’ordinateurs nécessaires à l’exécution de ses fonctionnalités, et les composants en particulier nécessaires à la réalisation de transactions de manière sécurisée. Les éléments propres à la réalisation sécurisée de transactions ne seront pas décrits dans la suite. L’ensemble de ces moyens conventionnels permettent à un utilisateur de réaliser une transaction grâce à un dispositif de paiement présenté au niveau du lecteur 13.
On va maintenant dans la suite décrire les moyens, non-conventionnels, propres à un dispositif 10 de lecture de code-barres intégré au terminal de paiement 1. Par « dispositif intégré », on désigne un ensemble de moyens qui ne forment pas un appareil aux contours délimités, mais qui sont agencés à un dispositif intégrant, ici le terminal 1, de manière à considérer cet ensemble comme un unique appareil et non comme une juxtaposition de deux appareils distincts. Ainsi, les moyens du dispositif 10 sont, bien qu’associés entre eux, séparés au sein du terminal 1 de manière optimisée pour faciliter leur intégration et leur alimentation. De façon corollaire, certaines caractéristiques sont partagées par le terminal 1 et le dispositif 10, en particulier l’écran 14 et le clavier, mais aussi les composants électroniques d’alimentation et de gestion du terminal tels que le microprocesseur et la mémoire. Ainsi, un homme du métier pourra tout aussi bien considérer que cet ensemble correspond à un terminal 1 de paiement incluant des moyens de lecture d’un code-barres, ou à un dispositif 10 de lecture de code-barres incluant des moyens de paiement.
En outre, on désignera en référence au dispositif 10 des caractéristiques intégrées au terminal 1 décrit plus haut, mais qui pourraient, alternativement, être intégrées à d’autres type de terminaux présentant la même forme générale, tels qu’un smartphone, pour former un autre type d’appareil intégré incluant les caractéristiques de lecture de code-barres du dispositif 10.
Sur la face arrière 12 du terminal 1, le dispositif 10 inclut une caméra 16, de type « VGA », pour « Virtual Grid Array », visible aux figures 3 et 4. Les figures 2 et 3 illustrent son champ de lecture 17. Conformément au standard « VGA », sa résolution est de 640 par 480 pixels. Cette résolution est suffisante pour permettre la lecture de codes-barres unidimensionnels ou bidimensionnels. La caméra 16 dispose d’une focale fixe, ce qui diminue également son coût vis-à-vis des caméras à focale variable.
Un code-barres est un assemblage de barres ou carrés blancs et noires, alignés pour les codes-barres unidimensionnels, répartis en hauteur et largeur pour les codes-barres bidimensionnels. Parmi les types de code-barres existent notamment, entre autres standards, on trouve les QR-codes, pour « quick-response code », permettant, après lecture, une action quelconque rapide réalisée par le terminal 1 associée à la caméra 16, telle qu’un paiement ou une connexion vers un site Internet. Un tel QR-code 28 est illustré en . La caméra 16 permet la lecture de tous les standards conventionnels de codes-barres unidimensionnels ou bidimensionnels.
La caméra 16 est « configurée pour » la lecture de ces codes-barres dans le sens où elle est structurellement apte à permettre une lecture optimale de ces codes-barres. En particulier, elle est apte à lire des codes-barres se trouvant intégralement dans son champ de lecture 17 à une distance optimale allant de 8 à 12 centimètres, c’est-à-dire qu’un code-barres doté de dimensions entrant dans le champ de lecture 17 est lu automatiquement et correctement lorsqu’il est placé à une distance allant de 8 à 12 centimètres de la caméra 16. Cette gamme pourrait bien entendu varier selon les caractéristiques de la caméra 16. Par ailleurs, un code-barres placé à moins de 8 centimètres ou à plus de 12 centimètres peut également être lu correctement par la caméra 16, mais les probabilités de traitement correct du code-barres diminuent à mesure que la distance optimale de lecture est de moins en moins respectée. En particulier, un code-barres de taille standard placé à moins de 8 centimètres risque de ne plus suffisamment entrer dans le champ de lecture 17, tandis qu’un code-barres de taille standard placé à plus de 12 centimètres risque d’être trop loin pour permettre la détection par la caméra 16 de suffisamment de caractéristique du code-barres.
Cette caméra 16 inclut une interface dite « SPI », pour « Serial Peripheral Interface ». Ce type d’interface présente une quantité de ports électroniques à traiter, c’est à-dire un « coût GPIO », plus faible que les interfaces de type « communication parallèle », et induit une communication moins rapide qu’une interface USB. Cependant, l’interface SPI est bien moins coûteuse que ces dernières et est particulièrement adaptée aux caméras VGA, de par leur faible résolution qui ne nécessitent pas de transmission complexe et accélérée des images captées. Cette interface SPI est intégrée de manière optimisée aux autres composants du terminal 1, notamment à son microprocesseur, d’une manière qui ne sera pas décrite.