INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans la présente invention, on entend par « dispositif de réalité virtuelle », sans que cela soit limitatif, un casque de réalité virtuelle ou tout dispositif destiné à être porté sur la tête du patient et permettant de l’immerger dans une réalité virtuelle. Un tel casque pourra par exemple être équipé d’un visiocasque (ou HMD de l’anglais head-mounted display) stéréoscopique. Le cas échéant, le dispositif pourra comporter un afficheur unique pour les deux yeux du patient, ou au contraire deux afficheurs distincts, chacun destiné à l’un des yeux du patient. Le dispositif pourra également comporter un ou plusieurs haut-parleurs, destinés à diffuser un flux audio dans les oreilles du patient, ce ou ces haut-parleurs pouvant par exemple être intégrés dans les branches de maintien du dispositif, ou en variante faire partie d’un dispositif dédié, comme un casque audio ou une paire d’écouteurs. Le dispositif pourra être équipé de capteurs de position et/ou de mouvement ; d’une caméra destinée à acquérir des images des yeux du patient, et notamment des pupilles du patient, également nommée oculomètre ; d’un capteur, par exemple photopléthysmographique, destiné à mesurer une fréquence ou un rythme cardiaque du patient.
Dans la présente invention, on entend par « manette », sans que cela soit limitatif, un dispositif destiné à être manipulé par le patient, par exemple pourvue d’une ou plusieurs poignées, et de différentes commandes, par exemple de commandes de direction, comme un pavé directionnel ou un manche, également nommé joystick ; de boutons ou de gâchettes ou d’un pavé tactile. Le cas échéant, la manette pourra être équipée de capteurs de position et/ou de mouvement de la manette ; d’organes de retour haptique, notamment vibrants ; et de moyens de communication, filaire ou sans-fil, avec le dispositif de réalité virtuelle.
Dans la présente invention, on entend par « terminal mobile », sans que cela soit limitatif, une tablette tactile, un téléphone intelligent, un ordinateur portable, ou tout dispositif électronique comportant un écran, ou un afficheur ; une interface de contrôle et/ou de saisie susceptible d’être manipulée par le praticien, comme une interface tactile ; et éventuellement un haut-parleur. Le cas échéant, le terminal mobile pourra être équipé de moyens de communication, filaire ou sans-fil, avec le dispositif de réalité virtuelle. Dans l’invention, l’unité de contrôle pourra être centralisée sur l’un du terminal mobile et du dispositif de réalité virtuelle et pourra être agencée pour transmettre le flux diffusé sur l’autre du terminal mobile et du dispositif de réalité virtuelle. En variante, l’unité de contrôle pourra être distribuée sur le terminal mobile et le dispositif de réalité virtuelle, chaque partie étant responsable de la diffusion du flux sur son périphérique, le terminal mobile et le dispositif de réalité virtuelle étant pourvus de moyens de synchronisation des flux diffusés.
Dans la présente invention, on entend par « mémoire », sans que cela soit limitatif, une mémoire vive, également nommée RAM (de l’anglais « Random Access Memory ») ; une mémoire non volatile, également nommée ROM (de l’anglais « Read-Only Memory ») ; ou tout autre type de mémoire. Elle pourra être embarqué dans le dispositif de réalité virtuelle et/ou dans le terminal mobile, voire sur un support séparé, comme un ordinateur dédié ou un serveur distant.
Dans la présente invention, on entend par « flux », sans que cela soit limitatif, une combinaison d’un flux vidéo immersif et d’un flux audio destinés à être diffusés simultanément sur un afficheur et un haut-parleur. Le flux vidéo immersif pourra comprendre une vidéo à 360° comprenant des vues d’une même scène ou d’un même environnement depuis une pluralité de directions, voire depuis une pluralité de positions, à un même instant. Il pourra s’agir d’images acquises en direct ou d’images générées par ordinateur. Le flux audio pourra comprendre une combinaison d’un script hypnotique, notamment d’un discours destiné à, lorsqu’il est récité au patient, induire un état hypnotique, par des méthodes d'hypnose conversationnelle, du patient, de musique et/ou de sons.
Dans la présente invention, on entend par « environnement de réalité virtuelle », sans que cela soit limitatif, un environnement immersif. Un dispositif de réalité virtuelle génère, depuis un flux vidéo immersif, des images qui simulent la présence physique d’un individu dans un environnement de réalité virtuelle. Il est ainsi possible d’explorer un environnement de réalité virtuelle, dans une certaine mesure, par exemple en dirigeant son regard dans différentes directions ou en se déplaçant dans l’environnement, par exemple au moyen d’une manette. L’environnement de réalité virtuelle pourra être un environnement naturel ou en variante un environnement imaginaire ou fantastique, c’est-à-dire irréel.
Dans un mode de réalisation de l’invention, le premier flux comporte : une phase d’accueil du patient dans l’environnement de réalité virtuelle ; une première phase hypnotique destinée à accompagner le patient pendant une étape donnée du soin pédiatrique, ladite première phase hypnotique comportant l’exercice interactif suivi et/ou précédé de l’exercice respiratoire ; une deuxième phase hypnotique destinée à accompagner le patient pendant une étape ultérieur du soin pédiatrique, ladite deuxième phase hypnotique comportant un jeu interactif destiné à être jouer par le patient au moyen de la manette, le jeu étant précédé et/ou suivi de l’exercice respiratoire ; une phase de sortie du patient de l’environnement de réalité virtuelle.
Les phases pourront être stockées de façon indépendante les unes des autres dans ladite mémoire, l’unité de contrôle étant agencée pour diffuser séquentiellement chacune de ces phases. En variante, les phases pourront être stockées en bloc, de façon ordonnée, dans ladite mémoire.
La phase d’accueil pourra par exemple une phase introductive destinée d’une part à induire un état hypnotique chez l’enfant, à lui présenter, d’autre part, l’environnement de réalité virtuelle à et les éléments qu’il va rencontrer, ainsi qu’à lui expliquer le fonctionnement de la manette.
La première phase hypnotique, succédant à la phase d’accueil, pourra par exemple être destinée à accompagner l’enfant pendant une première intervention, comme une anesthésie locale, et/ou une pose d’une digue dentaire ; et la deuxième phase pourra par exemple être destinée à détendre l’enfant à la suite de la première intervention et à accompagner l’enfant pendant une seconde intervention.
Enfin, la phase de sortie pourra être destinée à faciliter le retour de l’enfant dans le monde réel.
Avantageusement, le premier flux comporte un élément animé, dit central, l’élément central étant présent dans l’environnement de réalité virtuelle pendant les phases hypnotiques ; et chaque exercice respiratoire des première et deuxième phases hypnotiques et du deuxième flux comporte une animation dudit élément central, ladite animation comportement un changement cyclique de de taille et/ou de forme dudit élément central.
Avantageusement toujours, chaque exercice respiratoire des première et deuxième phases hypnotiques et du deuxième flux comportera un flux audio spécifique, distinct d’un flux audio du premier flux. Par exemple, ce flux audio spécifique pourra comporter une musique synchronisée avec l’animation de l’élément central, notamment avec des phases d’inspiration et d’expiration correspondant à chaque cycle de l’animation. Le cas échéant, le flux audio spécifique pourra comporter un son spécifique séparant chaque phase de chaque cycle, comme un son d’un gong.
Cet accumulateur 16 d'énergie est configuré pour alimenter en énergie électrique le moteur/générateur dans un premier mode de fonctionnement dit moteur du moteur/générateur et pour recevoir et stocker une énergie électrique du moteur/générateur dans un second mode de fonctionnement, dit générateur du moteur/générateur.
L’engin 1 peut comprendre dans ce cas, un système 17 de détermination d'un paramètre représentatif du niveau de charge de l'accumulateur 16 d'énergie réalisé, par exemple, sous forme d'un capteur de mesure de la tension de la ou des batteries. L'information relative au niveau de charge est adressée à une unité 8 de pilotage qui sera décrite ci-après.
Indépendamment de la nature thermique ou électrique du moteur 4, l'engin 1 comprend une transmission mécanique 61 ou hydraulique 62 du mouvement de rotation de l'arbre 5 moteur aux organes 3 d'entraînement en déplacement au sol de l'engin 1.
Dans l'exemple représenté, l'arbre 5 moteur est coaxial au moteur 4. La illustre une transmission mécanique 61. Cette transmission mécanique 61 peut être formée d'un ou plusieurs pignons ou trains de pignons aptes à s'engrener entre eux. Une partie des pignons est portée par l'arbre d'entrée de la transmission mécanique 61 qui est en prise ou formée par l'arbre 5 moteur. Au moins l'un des pignons est porté par un arbre de sortie formant l'arbre d'entraînement des organes 3 d'entraînement en déplacement au sol, tels que les roues de l'engin.
Une telle transmission mécanique 61 ne sera pas décrite plus en détail car elle est bien connue à ceux versés dans cet art et sa conception importe peu pour l'invention.
La illustre une transmission hydraulique 62. Dans l'exemple représenté, l'arbre 5 moteur forme l’arbre d’entraînement en rotation d'une pompe hydraulique. Cette pompe hydraulique, encore appelée pompe hydrostatique, alimente elle-même des moteurs roues hydrauliques ou des moteurs hydrostatiques sur réducteur mécanique. Chaque moteur roue est associé à au moins un organe 3 d'entraînement en déplacement au sol de l'engin, tel qu'une roue de l'engin. A nouveau, une telle transmission hydraulique 62 ne sera pas décrite plus en détail car elle est bien connue à ceux versés dans cet art et sa conception importe peu pour l'invention.
L'engin 1 comprend encore un système de manutention 9 de charge. Ce système de manutention 9 de charge comprend au moins un dispositif 10 de manutention de charge, au moins un actionneur 11 hydraulique de commande en fonctionnement du dispositif de manutention 10, au moins une pompe 12 hydraulique équipée d’une sortie de fluide et un circuit hydraulique de raccordement de la pompe 12 hydraulique, en particulier de la sortie de fluide de ladite pompe 12 hydraulique, au au moins un actionneur 11.
Un premier exemple d'un dispositif de manutention 10 de charge, dit à mât, est représenté à la . L'engin 1 de manutention de charge, encore appelé ici chariot élévateur, comprend, pour la réalisation du dispositif de manutention 10, un mât 101 portant un accessoire 103 de manutention, formé ici par des fourches. Un premier actionneur 11 hydraulique, tel qu'un vérin, assure l'inclinaison du mât, tandis qu'un second actionneur hydraulique permet un déplacement en monte et baisse de l'accessoire 103 le long du mât 101.
Dans l'exemple de la , le dispositif de manutention 10 de charge est dit à bras. Ce dispositif de manutention 10 de charge comprend un bras 102 de levage monté sur le châssis 2 à pivotement autour d'un axe dit horizontal pour le déplacement à pivotement du bras 102 entre une position basse et une position haute. Ce bras 102 de levage peut porter un accessoire de manutention de charge, tel qu'un godet, une nacelle ou par exemple une fourche.
Un actionneur hydraulique (non représenté), tel qu'un vérin, est disposé entre le châssis 2 et le bras 102 de levage, pour permettre l'entraînement en déplacement à pivotement du bras 102 de levage. De même de tels actionneurs peuvent être prévus au niveau du bras 102 de levage, lorsque le bras 102 de levage est un bras télescopique, et au niveau de la liaison entre le bras 102 de levage et l'accessoire, lorsque l'accessoire est orientable.
Tous les actionneurs 11 hydrauliques, indépendamment de leur nombre et leur position et de la conception du dispositif de manutention 10, sont alimentés par la pompe 12 hydraulique dont l'entraînement est réalisé à l'aide de l'arbre 5 moteur qui est un arbre 5 moteur polyvalent permettant, d'une part, l'actionnement de la transmission mécanique 61 ou hydraulique 62, d'autre part, l'actionnement de la pompe 12 hydraulique du système de manutention 9. Cette pompe 12 hydraulique est reliée par un circuit hydraulique, représenté en 13 aux figures, à le ou les actionneurs 11 décrits ci-dessus.
Ce circuit 13 hydraulique comprend classiquement un ou plusieurs distributeurs permettant d'alimenter les actionneurs 11 à partir d'instructions fournies par l’unité 8 de pilotage. L'unité 8 de pilotage peut elle-même piloter ce ou ces distributeurs en fonction d'instructions de commande délivrées par exemple via l'actionnement d'un levier pivotant, encore appelé Joystick, actionnable par l’opérateur et disposé au niveau du poste de conduite de l'engin.
L'engin 1 comprend un système 15 de régulation de la pression et/ou du débit du circuit 13 hydraulique de raccordement de la pompe 12 hydraulique au au moins un actionneur 11 hydraulique de commande en fonctionnement du dispositif de manutention 10 de charge. Ce système 15 de régulation peut avoir un grand nombre de formes. Généralement, le système 15 de régulation de la pression et/ou du débit du circuit 13 hydraulique du raccordement de la pompe 12 hydraulique au au moins un actionneur 11 comprend au moins un régulateur de pression 151 ou un régulateur de débit 152 disposé sur le circuit 13 hydraulique de raccordement de la pompe 12 hydraulique au au moins un actionneur 11, ou sur une branche 131 de dérivation dudit circuit 13.
La illustre un régulateur de pression 151 se présentant sous forme d'une valve 2/2 disposée, en amont du distributeur d'alimentation de l’actionneur 11 hydraulique de commande en fonctionnement du dispositif de manutention 10, entre ledit distributeur et la pompe 12 hydraulique d'alimentation en fluide du circuit 13 hydraulique de raccordement de la pompe 12 hydraulique au au moins un actionneur 11 de commande en fonctionnement du dispositif de manutention 10.
Cette valve 2/2 est mobile entre une position fermée et une position ouverte. En position fermée, cette valve 2/2 permet ici d'empêcher l'alimentation en fluide de l’actionneur 11 hydraulique de commande en fonctionnement du dispositif de manutention 10. Cette valve 2/2 autorise, en fermant ledit circuit 13, une augmentation de la pression de ce circuit. Il en résulte, par augmentation de la pression au niveau du circuit 13, la création de manière indirecte d'un couple de freinage sur l'arbre 5 moteur qui assure l'entraînement en rotation de la pompe 12 hydraulique d'alimentation en fluide du circuit 13 hydraulique.
L’actionnement de la valve 2/2, tel que décrit ci-dessus, dans le sens d'une fermeture de la valve 2/2, permet donc de générer un couple de freinage qui peut être utile pour compléter un freinage, comme cela sera décrit ci-après. Cette action de freinage est modulable en fonction du degré de fermeture de la valve.
De plus, il est avantageux que ce moyen soit peu coûteux et aisément produit tout en étant aisément transportable et stockable. Enfin, il serait intéressant que ce moyen soit plus facilement recyclable.
L’invention a pour objectif de remédier aux inconvénients de l’art antérieur. En particulier, l’invention propose un composite thermoplastique comprenant : au moins une partie droite possédant une section circulaire dotée d’un diamètre externe et d’un axe longitudinal, au moins une partie cintrée, au moins un rayon de cintrage, de l’au moins une partie cintrée, le rayon de cintrage étant au plus un facteur égal à 5 par rapport au diamètre externe de l’au moins une partie droite, et une matrice thermoplastique et un renforcement de fibres.
L’avantage de ce composite thermoplastique est qu’il présente de bonnes propriétés mécaniques et/ou chimiques. Le composite thermoplastique selon l’invention permet un assemblage aisé et simplifié entre le composite thermoplastique ou avec la structure à renforcer et améliore le renforcement d’une structure à renforcer.
Le composite thermoplastique selon l’invention est également moins massif, adapté à diverses formes, et possède de bonnes propriétés mécaniques et/ou chimiques qui permettent un ancrage aisé à la structure à renforcer ou entre des éléments de renforcement.
Le composite thermoplastique selon l’invention permet de faciliter le transport et le stockage des renforcements tout en étant capable de présenter une liberté de formes possibles d’une structure à renforcer.
De plus, un composite thermoplastique selon l’invention est moins coûteux et facile à fabriquer tout en étant facilement transportable et stockable.
Enfin, il est plus aisément recyclable.
Selon d’autres éléments facultatifs du composite thermoplastique selon l’invention, l’invention peut éventuellement présenter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, seules ou combinées : la matrice thermoplastique comprend un polymère thermoplastique de la famille des polyamide, polyurée, polyacrylique, poly(aryléthercétones), polyimides, polyétherimides aromatiques, polysulfures, polysulfones, polyoléfines, acide polylactique, polyvinyle, alcool polyvinylique, fluoropolymères, styrènes, cellulosiques, polyester et/ou polycarbonates, la matrice thermoplastique comprend un polymère (méth)acrylique, le composite thermoplastique comprend au plus 35 % en volume d’une matrice thermoplastique comprenant un polymère (méth)acrylique et au moins 65 % en volume de fibres, le composite thermoplastique comprend de 20 % à 50 % en volume d’une matrice polymérique comprenant des polymères (méth)acryliques et de 50 % à 80 % en volume de fibres, l’au moins un rayon de cintrage est au moins un facteur égal à 2 par rapport au diamètre externe de l’au moins une partie droite, le diamètre externe de l’au moins une partie droite du composite thermoplastique est compris entre 4 mm et 40 mm, l’au moins un rayon de cintrage est compris entre 8 mm et 200 mm selon la formule r = d*f dans laquelle r est le rayon de cintrage (mm), d est le diamètre externe (mm) et f est le facteur, f étant compris entre 2 et 5 par rapport au diamètre externe de l’au moins une partie droite, le composite thermoplastique comprend au moins un angle de cintrage, l’angle de cintrage étant défini selon l’axe longitudinal du composite thermoplastique, l’angle de cintrage étant compris entre 0° et 360°, 0 exclu, l’au moins une partie droite et l’au moins une partie cintrée étant de la même matrice thermoplastique.
Selon un autre aspect, l'invention peut également concerner une structure à renforcer comprenant au moins un composite thermoplastique selon l'invention. Une telle structure présente un meilleur renforcement et peut présenter une durée de vie plus longue.
L'invention peut également concerner l’utilisation d’un composite thermoplastique selon l’invention dans des applications relevant du secteur de l’automobile, des transports, nautique, ferroviaire, aéronautique, aérospatiale, photovoltaïque, de la construction et du bâtiment, du renforcement de béton, de la maçonnerie, du génie civil et/ou de l’énergie éolienne. Un composite thermoplastique selon l’invention est avantageusement approprié pour tout type de domaine et rend possible le renforcement de structures dans plusieurs domaines.
L’invention peut également concerner l’utilisation d’un composite thermoplastique selon l’invention en tant qu’élément de renforcement, matériau de construction, crochet, maillon multiple, étrier, ancrage, pieu, fixateur, chaînage, collecteur, coupleur, connecteur, fiche, raboutage, raccord, support, cadre, entretoise, espaceur, cage, barre en T, barre en I, barre de raboutage, barre de tranche, barre longitudinale, barre transversale, barre de continuité, panneau, tige, barre d'armature et/ou feuille. Un composite thermoplastique selon l’invention peut prendre plusieurs formes et ainsi être utilisé de manières diverses et variées sans modifier ledit composite thermoplastique.
Selon un autre aspect, la présente invention peut également concerner un procédé pour la production d’un composite thermoplastique comprenant au moins une partie droite possédant une section circulaire dotée d’un diamètre externe et d’un axe longitudinal, et au moins une partie cintrée, le procédé comprenant : Une étape de fourniture du composite thermoplastique comportant au moins une partie droite possédant une section circulaire dotée d’un diamètre externe, ledit composite thermoplastique comprenant une matrice thermoplastique et un renforcement de fibres, Une étape de chauffage d’une partie du composite thermoplastique, préférablement par chauffage par conduction, par convection, radial et/ou volumétrique. Une étape de création d’au moins une partie cintrée dans la partie chauffée par cintrage de la partie chauffée selon un rayon de cintrage, le rayon de cintrage étant au plus un facteur égal à 5 par rapport au diamètre externe de l’au moins une partie droite du composite thermoplastique, Une étape de refroidissement de l’au moins une partie cintrée pour former un composite thermoplastique comprenant au moins une partie droite et au moins une partie cintrée.
Le procédé selon l’invention permet de produire un composite thermoplastique aisément et d’une manière moins coûteuse : Le procédé permet de produire un composite thermoplastique doté d’un rayon de cintrage plus faible tout en ayant des propriétés mécaniques et/ou chimiques améliorées.
La représente une vue schématique d’un composite thermoplastique selon un mode de réalisation de la présente invention.
En ce qui concerne l’au moins un autre monomère, c’est un monomère (méth)acrylique (M2). Le monomère (M2) est multifonctionnel. Préférablement, le monomère (méth)acrylique (M2) est choisi parmi un composé comprenant au moins deux fonctions (méth)acryliques. Le monomère (méth)acrylique (M2) peut également être choisi parmi les mélanges d’au moins deux composés (M2a) et (M2b) comprenant chacun respectivement au moins deux fonctions (méth)acryliques.
Préférablement, le monomère (méth)acrylique (M2) est choisi parmi le diméthacrylate d’éthylèneglycol, le diacrylate de néopentylglycol, le diméthacrylate de néopentylglycol, le diméthacrylate de 1,4-butanediol, le diacrylate de 1,4-butanediol, le diacrylate de 1,3-butylèneglycol, le diméthacrylate de 1,3-butylèneglycol, le diméthacrylate de triéthylèneglycol et le diacrylate de triéthylèneglycol, ou les mélanges de ceux-ci.
Dans un quatrième mode de réalisation préféré, le monomère (méth)acrylique (M2) est présent dans la composition (méth)acrylique MCI entre 0,01 et 9 phr et est choisi parmi les mélanges de composés comprenant au moins deux fonctions (méth)acryliques. Au moins un composé du mélange comprend seulement deux fonctions (méth)acryliques et représente au moins 50 % en poids du mélange de monomère méthacrylique (M2), préférablement au moins 60 % en poids. L’autre composé du mélange comprend plus de deux fonctions (méth)acryliques.
Selon un autre mode de réalisation, la composition thermoplastique peut être un précurseur de résine thermoplastique .