Dispositif de stabilisation (100) pour un chariot médical (200) comprenant un châssis de plancher porteur (210), le dispositif de stabilisation (100) comprenant, - des pieds de stabilisation au sol (110) qui sont configurés pour supporter le châssis de plancher porteur (210) et qui sont convertibles entre une configuration déployée dans laquelle les pieds de stabilisation au sol (110) sont en appui sur le sol, de façon stable, de manière à supporter, ensemble, tout ou partie de ce que le châssis de plancher porteur (210) supporte, et une configuration repliée dans laquelle les pieds de stabilisation au sol (110) sont décollés du sol de manière à assurer un escamotage au moins partiel, - un mécanisme de commande (120) qui est déplaçable entre une première position et une deuxième position, en réponse à au moins un mouvement de translation ou un mouvement de rotation, et - un mécanisme de transmission de commande (130) qui comprend, - un ensemble de liaison (132), et - au moins un élément de transmission de commande (131) qui présente une première portion (1311) d’élément de transmission de commande (131) reliée cinématiquement, de manière directe ou indirecte, au mécanisme de commande, et une deuxième portion (1312) d’élément de transmission de commande (131) reliée cinématiquement, de manière articulée, aux pieds de stabilisation au sol (110) via l’ensemble de liaison (132), l’élément de transmission de commande (131) étant monté rotatif autour d’un premier axe de rotation (140) de manière à être entrainé en rotation dans un premier sens de rotation et dans un deuxième sens de rotation opposé au premier sens de rotation, dans lequel, le mécanisme de transmission de commande (130) est configuré de sorte que l’actionnement du mécanisme de commande (120) dans la première configuration ou dans la deuxième configuration entraine en rotation l’élément de transmission de commande (131) autour du premier axe de rotation, et permet l’alternance des pieds de stabilisation au sol (110) entre la configuration déployée et la configuration repliée. Dispositif de stabilisation (100) selon la revendication 1, dans lequel l’élément de transmission de commande (131) se présente sous la forme d’au moins une plaque. Dispositif de stabilisation (100) selon l’une quelconque des revendications 1 à 2, dans lequel l’ensemble de liaison (132) comprend, - au moins une première articulation (1321), à au moins un degré de liberté, qui est reliée à la deuxième portion (1312) d’élément de transmission de commande (131) et à au moins un premier pied de stabilisation au sol (110), - au moins une deuxième articulation (1322), à au moins un degré de liberté, qui est reliée à au moins un deuxième pied de stabilisation au sol (110), et - une structure de liaison (1323) qui est reliée entre la première articulation (1321) et la deuxième articulation (1322). Dispositif de stabilisation (100) selon la revendication 3, dans lequel la première articulation (1321) comprend, - une première tige (13211) qui présente un deuxième axe de rotation (150) qui est sensiblement parallèle au premier axe de rotation (140) de l’élément de transmission de commande (131), la première tige (13211) étant couplée à la deuxième portion (1312) d’élément de transmission de commande (131), - une première tête pivotante (13212) qui présente une section principale (132121) qui est montée en rotation sur la première tige (13211) et une première section de bras (132122) qui s’étend depuis la section principale (132121), la première tête pivotante (13212) étant reliée au premier pied de stabilisation au sol (110), et - un premier embout à rotule (13213) qui est monté en rotation sur la première tige (13211) et qui est relié, immobilisé en rotation, à la structure de liaison 1323. Dispositif de stabilisation (100) selon l’une quelconque des revendications 3 à 4, dans lequel la deuxième articulation (1322) comprend, - une deuxième tige (13221) qui présente un troisième axe de rotation (160) qui est sensiblement parallèle au premier axe de rotation (140) de l’élément de transmission de commande (131), la deuxième tige (13221) étant couplée au châssis de plancher porteur (210), - une deuxième tête pivotante (13222) qui présente une section principale (132221) qui est montée en rotation sur la deuxième tige (13221) et une deuxième section de bras (132222) qui s’étend depuis la section principale (132221), la deuxième tête pivotante (13222) étant reliée au deuxième pied de stabilisation au sol (110), et - un deuxième embout à rotule (13223) qui est monté en rotation sur la deuxième tige et qui est relié, immobilisé en rotation, à la structure de liaison (1323). Dispositif de stabilisation (100) selon l’une quelconque des revendications 4 à 5, dans lequel le premier embout à rotule (13213) et le deuxième embout à rotule (13223) sont inclinés vers le haut à partir de la structure de liaison (1323) jusqu’à, respectivement, la première tige (13211) et la deuxième tige (13221). Dispositif de stabilisation (100) selon l’une quelconque des revendications 4 à 6, dans lequel la structure de liaison (1323) comprend, - au moins un premier bras d’extrémité (13231) qui est relié au premier embout à rotule (13213), - au moins un deuxième bras d’extrémité (13232) qui est relié au deuxième embout à rotule (13223), et - un corps central (13233) qui est relié entre le premier embout à rotule (13213) et le deuxième embout à rotule (13223). Dispositif de stabilisation (100) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel tout ou partie du mécanisme de transmission de commande (130) est configuré pour être monté amovible ou être fixé à demeure sur le châssis de plancher porteur (210). Dispositif de stabilisation (100) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel tout ou partie du mécanisme de transmission de commande (130) est configuré pour être monté amovible ou être fixé à demeure sous le châssis de plancher porteur (210). Dispositif de stabilisation (100) selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel les pieds de stabilisation au sol (110) sont agencés en triangle entre une partie avant et une partie arrière du châssis de plancher porteur (210). Dispositif de stabilisation (100) selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, dans lequel, - tout ou partie des pieds de stabilisation au sol (110) présentent une forme de L incliné par rapport à un axe longitudinal du châssis de plancher porteur (210), avec chacun une branche longue (111) et une branche courte (112), et - le châssis de plancher porteur (210) présente des découpes (211), chacune étant agencée pour recevoir la branche courte (112) d’au moins un pied de stabilisation au sol (110), lorsque le pied de stabilisation au sol (110) est dans la configuration repliée. Station mobile itinérante robotisée de traitement dentaire ou médical comprenant, - au moins un bras robotisé qui est configuré pour déplacer au moins un instrument dentaire ou médical, - un chariot médical (200) qui comprend un châssis de plancher porteur (210), le châssis de plancher porteur (210), - ayant un axe longitudinal, F, - présentant une partie avant par rapport à une direction de déplacement du chariot médical (200) et une partie arrière opposée à la partie avant, et - étant muni de liaisons au sol (300) conçues pour lui permettre de se déplacer sur le sol, et - un dispositif de stabilisation (100) selon l’une quelconque des revendications 1 à 10. Station mobile itinérante robotisée de traitement dentaire ou médical selon la revendication 11, dans lequel tout ou partie du mécanisme de transmission de commande (130) du dispositif de stabilisation (100) est configuré pour être monté amovible ou être fixé à demeure sous le châssis de plancher porteur (210). Station mobile itinérante robotisée de traitement dentaire ou médical selon la revendication 11, dans lequel tout ou partie du mécanisme de transmission de commande (130) du dispositif de stabilisation (100) est configuré pour être monté amovible ou être fixé à demeure sur le châssis de plancher porteur (210).