INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
On comprendra qu’ainsi on peut avantageusement contrôler de façon indépendante les parties avant et arrière du GMP qui sont respectivement associées aux trains avant T1 et arrière T2. En effet, pour chacune des parties avant et arrière du GMP l’autorisation ou le remplacement est décidé(e) après la première répartition de couple entre le train avant T1 et le train arrière T2 (via les consignes de couple avant et arrière demandées), et sans forcément imposer préalablement une consigne de couple à chaque machine motrice de chaque partie du GMP. Par conséquent, lorsque l’une au moins des parties avant et arrière du GMP comprend une machine motrice thermique et une machine motrice électrique réversible, on peut ensuite (après l’autorisation ou le remplacement qui la concerne) effectuer une seconde répartition choisie de la consigne de couple avant ou arrière demandée entre des première et seconde consignes de couple dédiées respectivement aux machine motrice thermique et machine motrice électrique réversible de la partie avant ou arrière concernée (dès lors que cette seconde répartition induit une somme des première et seconde consignes de couple qui satisfait à la condition précitée relative à cette autorisation ou ce remplacement).
A titre d’exemple illustratif, si la consigne de couple demandée est égale à -200 Nm (et donc inférieure à zéro), on peut, par exemple, utiliser des première et seconde consignes de couple égales respectivement à -50 Nm et -150 Nm (ou -100 Nm et -100 Nm), respectivement pour les première MME1 et seconde MME2 machines motrices électriques, afin d’obtenir une somme égale à -200 Nm tout en rechargeant la source d’énergie électrique BP (ici une batterie principale (ou de traction) BP) et en effectuant une phase spécifique. Ensuite, on peut aussi, éventuellement, effectuer une répartition de couple entre la première machine motrice électrique MME1 et le moteur thermique associés au train avant T1.
Egalement à titre d’exemple illustratif, si la consigne de couple demandée est égale à +20 Nm (et donc supérieure à zéro), on peut, par exemple, utiliser des première et seconde consignes de couple égales respectivement à +20 Nm et -20 Nm), respectivement pour la machine motrice thermique et la première machine motrice électrique MME1 associées au train avant T1, afin d’obtenir une somme égale à 0 Nm sur ce dernier (T1), et une troisième consigne de couple égale à zéro pour la seconde machine motrice électrique MME2 associée au train arrière T2, afin d’obtenir une somme égale à 0 Nm sur ce dernier (T2).
On notera également, comme illustré non limitativement sur la , que le calculateur de supervision CS (ou le calculateur du dispositif de contrôle DC) peut aussi comprendre une mémoire de masse MM1, notamment pour stocker chaque consigne de couple demandée, ainsi que d’éventuelles données intermédiaires intervenant dans tous ses calculs et traitements. Par ailleurs, ce calculateur de supervision CS (ou le calculateur du dispositif de contrôle DC) peut aussi comprendre une interface d’entrée IE pour la réception d’au moins chaque consigne de couple demandée et chaque message représentatif d’une alerte de freinage automatique d’urgence pour les utiliser dans des calculs ou traitements, éventuellement après les avoir mis en forme et/ou démodulés et/ou amplifiés, de façon connue en soi, au moyen d’un processeur de signal numérique PR2. De plus, ce calculateur de supervision CS (ou le calculateur du dispositif de contrôle DC) peut aussi comprendre une interface de sortie IS, notamment pour délivrer un message (ou requête) contenant chaque consigne de couple demandée autorisée ou chaque consigne de couple nulle résultant d’un remplacement de la consigne de couple demandée concernée.
On notera également que l’invention propose aussi un produit programme d’ordinateur (ou programme informatique) comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement de type circuits électroniques (ou hardware), comme par exemple le processeur PR1, est propre à mettre en œuvre le procédé de contrôle décrit ci-avant pour contrôler dans le véhicule V la (chaque) consigne de couple demandée pour le GMP en présence d’un risque détecté de collision impliquant ce véhicule V.
Véhicule automobile équipé de moyens visuels pour lutter contre le mal des transports La présente invention concerne de manière générale les procédés de lutte contre le mal des transports et concerne plus particulièrement un véhicule automobile équipé de moyens visuels pour lutter contre le mal des transports susceptible d’affecter un ou des occupants du véhicule, notamment les passagers arrière dudit véhicule.
Une des causes du mal des transports est liée à la perception visuelle des passagers d’un véhicule au cours d’un trajet et notamment des passagers arrière du véhicule.
Les passagers arrière subissent plus les mouvements du véhicule que le conducteur notamment en ce qui concerne les accélérations latérales et longitudinales ressenties. Ce phénomène est notamment dû au fait que le champ de vision des passagers arrière est beaucoup plus restreint que celui du conducteur, ce qui limite leur capacité à anticiper les mouvements du véhicule pendant le trajet. Ainsi, les passagers arrière sont fréquemment projetés vers l’extérieur du virage (emmenés par la force centrifuge) alors que le conducteur a naturellement tendance à s’incliner (inclinaison du buste et de la tête) du côté intérieur du virage pour suivre le virage. Le conducteur a ainsi tendance à mieux anticiper la route là où les passagers arrière ont plutôt tendance à subir les accélérations latérales (virages) et les accélérations longitudinales (accélérations brutale ou freinage).
Le système visuel périphérique humain est très sensible à la détection du mouvement visuel du corps propre. Le défilement d'un flux visuel sur la rétine renvoie naturellement une information très fine du mouvement physique (tête et buste) de son observateur par rapport à son espace d'évolution (son environnement). L'absence de mouvement locomoteur propre comme dans un véhicule automobile, peut s'accompagner de vertiges et de nausées, autant de désagréments qui sont regroupés sous l'appellation « mal des transports ».
Différents procédés font état de bandeaux lumineux verticaux disposés de part et d’autre d’un écran afin d’informer les passagers arrière de la trajectoire à venir et ainsi prévenir ou atténuer les symptômes. Ces procédés se basent sur l’activation des bandeaux lumineux en fonction de la courbure de la route préalablement enregistrée dans le système de navigation du véhicule.
Néanmoins, bien que ces procédés puissent avoir un effet, les passagers arrière restent sensibles aux symptômes notamment car ils n’ont pas une vision claire de la sollicitation dynamique à venir (manque d’anticipation), et que ces informations n’induisent pas de modifications de leur posture.
La problématique du mal des transports se pose également pour le conducteur quand le véhicule dispose d’un mode de conduite autonome et que ce mode est activé.
Le développement et l’extension des systèmes dits d’aide, ou d’assistance à la conduite, désignés par systèmes ADAS, ou plus simplement « ADAS », acronyme anglosaxon pour « Advanced Driver Assistance Systems », dans les véhicules automobiles, tendent à rendre ces derniers de plus en plus autonome. On désignera de manière générale par véhicule autonome ou semi autonome, ou encore véhicule disposant d’un mode de conduite autonome ou automatisé, un véhicule qui présente des fonctions fournies par un système ADAS, permettant d’automatiser certaines fonctions de conduite habituellement dévolues au conducteur. Dans un tel véhicule, le conducteur lui-même peut alors être sujet au mal des transports quand il ne regarde pas la route.
Le but de la présente invention est de réduire le mal des transports en incitant les occupants du véhicule à adopter un mouvement de tête et de buste similaire à celui du conducteur quand ce dernier conduit, pour les aider à anticiper les mouvements du véhicule.
En cas de choc piéton, un membre, par exemple la tête 66 ou un bras, appuie vers la portion avant 40 qui bascule. La portion avant 40 transmet son mouvement de basculement à la portion arrière 42 via la portion de jonction 52 qui bascule dans le sens opposé grâce à la zone charnière 62. La portion avant 40 et la portion de jonction 52 s’abaissent, et se déplient l’une par rapport à l’autre. Grâce à la nervure de rigidification 54, la portion de jonction 52 soulève plus efficacement la portion arrière 42 ; et favorise la rupture des moyens sécables 50. L’armature 30 se déforme plus facilement. Les potentiels points durs sont mieux éliminés.
La paroi arrière 38, préférentiellement la portion avant 40, présente en outre des moyens sécables avant (non représentée) aptes à coopérer avec une butée 70 du capot avant 34. Les moyens sécables avant sont aptes à rompre en cas de choc piéton contre le capot avant 34, notamment au niveau de la butée 70. Cet aspect permet de libérer l’armature, et donc d’encore supprimer de potentiels points durs.
La présente une armature 30 d’ensemble de pare-chocs avant 16 de véhicule automobile. Le véhicule automobile peut correspondre à celui présenté en relation avec l’une des figures 1 à 3. Le support n’est pas représenté par soucis de clarté.
L’armature 30, en particulier chaque zone latérale de la portion arrière 42 de la paroi arrière 38, comprend une zone de liaison 48 destinée à être liée à un support du véhicule automobile. Les zones de liaisons 48 peuvent être symétriques. L’écran extérieur 20 apparaît en arrière-plan et est fixé à la paroi avant 36 de l’armature 30. La paroi avant 36 et la paroi arrière 38 sont des parois transversales.
La portion arrière 42 comprend un ajour central arrière 72. Il est centré sur l’ajour central avant 58. Au moins un des deux ajours (58 ;72) est utilisé pour le verrouillage du capot avant 34. La portion arrière 42 comprend un pilier de maintien 56. Le pilier de maintien 56 est essentiellement évidé. Il forme un boîtier. Le pilier de maintien 56 comprend des moyens de fixation. Le pilier de maintien 56 est transversalement vers l’extérieur des moyens sécables 50 et des zones de liaison 48.
Dans la suite de la description, par soucis de clarté, les caractéristiques seront définies en relation avec l’une des zones de liaison 48 ; toutefois ces caractéristiques s’appliquent à chacune des zones de liaison 48 de l’armature 30.
La zone de liaison 48 est munie de moyens sécables 50. Les moyens sécables 50 comprennent une découpe 74 traversant verticalement la portion arrière 42 de la paroi arrière 38. La découpe 74 peut être discontinue. Elle peut présenter des ponts à rupture programmée. La découpe 74 peut décrire un rectangle ou un ovale, ou une forme oblongue.
La zone de liaison 48 comprend différents moyens de positionnement et/ou de fixation. La zone de liaison 48 comprend un orifice de fixation 76 traversant l’armature. La paroi arrière 38 comprend une face inférieure 78 et une face supérieure. La zone de liaison 48 comprend un pion de positionnement 80 faisant saillie sous la face inférieure 78. Le pion de positionnement 80 est transversalement à distance de l’orifice de fixation 76.
L’armature 30 comprend un matériau plastique. Elle peut être réalisée en matériau thermoplastique ou en matériau thermodurcissable. A titre d’exemple, le matériau plastique est sélectionné dans le groupe comprenant les résines polypropylene, polyamide, polyphtalamide, polyetherethercétone, polysulfure de phénylène, polyamide-imide, polyetherimide, polyarylamide, polyépoxyde, polyester insaturés, vinylester ou polyester-vinylester.
L’armature 30 est venue de matière et/ou monobloc, ce qui optimise son coût, sa rigidité. Elle peut être produite par injection.
Son comportement en cas de choc est plus prévisible. La rupture programmée des moyens sécables 50 est davantage reproductible. Ceci accroît la sécurité pour les piétons, ou d’autre usagers tels que les cyclistes.
La présente une zone de liaison 48 d’armature 30 d’ensemble de pare-chocs avant de véhicule automobile. Le véhicule automobile peut correspondre à celui présenté en relation avec l’une des figures 1 à 4.
La zone de liaison 48 est formée dans la portion arrière 42 de la paroi arrière 38. La portion arrière 42 entoure la zone de liaison 48 afin d’améliorer son maintien tant que les moyens sécables 50 sont présent. La zone de liaison 48 comprend un orifice de fixation 76 ouvert verticalement. Il traverse l’armature 30 à l’intérieur de la zone de liaison 48. L’orifice de fixation 76 est apte à recevoir une agrafe de fixation. Il peut être un orifice de positionnement longitudinal.
La paroi arrière 38 comprend une face supérieure et une face inférieure 78 opposée à la face supérieure suivant l’épaisseur de la portion arrière 42. La zone de liaison 48 comprend un pion de positionnement 80 faisant saillie en face inférieure 78. Le pion de positionnement 80 fait saillie vers le bas depuis la zone de liaison 48. Le pion de positionnement 80 forme un doigt d’indexage en position. Il peut servir de guide lors du montage de l’armature 30 sur le support. La zone de liaison 48 peut comprendre des moyens de fixation, par exemple l’orifice de fixation 76. La zone de liaison 48 peut être une zone de fixation.
Les moyens sécables 50 définissent un tracé de rupture permettant d’éjecter la portion arrière du support. Les moyens sécables 50 entourent l’orifice de fixation 76 et/ou le pion de positionnement 80.
Les moyens sécables 50 comprennent une ligne de rupture 82 entourant la zone de liaison 48. La ligne de rupture 82 forme une boucle fermée autour de la zone de liaison 48. La ligne de rupture 82 peut être formée par une gorge. La ligne de rupture 82 peut être matérialisée par un amincissement de la plaque formant la portion arrière 38. L’amincissement est par exemple le long d’une ligne entourant la zone de liaison 48. Selon une option, la ligne de rupture 82 forme un rectangle ou une forme oblongue.
représente une troisième étape de reconstruction d’image par un procédé de reconstruction d’image confocal ;
représente une quatrième étape de reconstruction d’image par un procédé de reconstruction d’image confocal ;
représente une image 2D extraite selon l’invention ; et
représente l’image 2D obtenue à partir de l’image de la sur la base de la métrique SCR.
Une telle méthode est par exemple décrite dans la publication O’Loughlin, D., Elahi, M.A., Lavoie, B.R., Fear, E.C. and O’Halloran, M., 2021, Assessing Patient-Specific Microwave Breast Imaging in Clinical Case Studies (Évaluation de l'imagerie mammaire par micro-ondes spécifique au patient dans des études de cas cliniques), Sensors, 21(23), p.8048.
Si l’on se réfère à la , on peut voir que l’on a représenté schématiquement un appareil 1 d’imagerie hyperfréquence selon la présente invention.
L’appareil 1 comprend une unité de traitement 2, comprenant des moyens des calculs de type microprocesseur, microcontrôleur, processeur de signaux numériques (DSP), processeur, matrice prédiffusée programmable (FPGA) ou circuit intégré à application spécifique (ASIC), associés à de la mémoire (de type ROM, EEPROM, RAM, mémoire flash), ainsi que des ports d’entrée/sortie et/ou des moyens de communication filaire ou sans fil avec les autres éléments de l’appareil 1, pour mettre en œuvre les étapes décrites ci-dessous d’imagerie hyperfréquence du cerveau et émettre des signaux vers les autres éléments de l’appareil 1 et recevoir des signaux des autres éléments de l’appareil 1.
L’appareil 1 comprend en outre un réseau de commutation 3 relié à un casque 4 portant une pluralité d’antennes 5, les antennes 5 étant commandées par le réseau de commutation 3 qui recueille également les signaux provenant des antennes 5, un analyseur de réseau vectoriel 6, relié au réseau de commutation 3 et traitant les signaux issus du réseau de commutation 3 pour les envoyer vers l’unité de traitement 2, et une interface homme-machine 7, comprenant un écran et des moyens d’entrée de type clavier et/ou souris.
L’unité de traitement 2 et l’interface homme-machine 7 peuvent par exemple être mis en œuvre au moyen d’un ordinateur de bureau classique ou d’une tablette voire d’un téléphone intelligent et est configuré pour mettre en œuvre les étapes décrites ci-après.
Si l’on se réfère à la , on peut voir que l’on y a représenté un casque 4 équipé de ses antennes 5 selon un mode de réalisation préféré.
Le casque 4 est de forme hémisphérique, les antennes 5 étant au nombre de 24 dans ce mode de réalisation à titre d’exemple et non limitatif, réparties de manière uniforme à la surface du casque 4. Les numéros sur les antennes servent à référencer les antennes 5 pour les commander. Le numéro affecté à chaque antenne 5 sur la est bien entendu illustratif et non limitatif. L’invention n’est pas limité au nombre de 24 antennes indiqué dans cet exemple de mise en œuvre de l’invention, également illustratif et non limitatif.
Les antennes 5 sont de préférence des antennes de type antenne papillon, et ont avantageusement une bande passante d’environ 3 GHz.
L’unité de traitement 2 est configurée dans l’appareil d’imagerie hyperfréquence 1 pour mettre en œuvre les étapes suivantes, représentées schématiquement en , lorsque le casque 4 est disposé sur la tête d’un(e) patient(e) :
a - réaliser une image globale tridimensionnelle du cerveau par imagerie hyperfréquence en utilisant l’ensemble des antennes 5 du réseau d’antennes hyperfréquence 4 ;
Selon un mode de réalisation, chaque étape de fusion de deux images tridimensionnelles consiste à remplacer, dans l’image globale, la partie correspondant à l’image locale, par l’image locale pour obtenir l’image fusionnée.
La position de la cible étant connue, on peut connaître la région de l’image globale correspondant à la cible, et remplacer cette région dans l’image globale par l’image locale de la cible.
Seules les informations supplémentaires obtenues pendant le traitement sont ajoutées à l'image 3D globale.
Le nombre prédéterminé de fois où les étapes f à i sont répétées dépend du choix de l’opérateur utilisant l’appareil selon l’invention. Le nombre prédéterminé de fois peut en particulier être corrélé à une durée, en particulier une durée de surveillance du patient, où être corrélé à une absence d’évolution d’une cible au cours du temps (l’imagerie par l’appareil est arrêtée si la cible n’évolue plus au bout d’une certaine durée) ou à une évolution trop rapide de la cible (développement spatial important de la cible sur une durée prédéterminée).
Après l’étape j, l’image obtenue est une image du cerveau du patient sur laquelle la cible est positionnée dans l’espace. Une évolution de la cible au cours du temps est également obtenue, depuis l’étape a jusqu’à l’étape j par stockage et comparaison des images.
L’invention utilise donc un programme de balayage cognitif intelligent. L’appareil d’imagerie de l’invention utilise une structure intelligente dynamique pour créer des images à haute résolution dans le temps le plus court possible. Le paradigme de balayage cognitif proposé dans cette invention est le résultat d'une combinaison de la théorie de l'information et de la théorie électromagnétique. En mode dynamique multi-balayage, une rétroaction est utilisée pour augmenter les données d'entrée pour les balayages suivants. La sélection de l'agencement du réseau d'antennes qui détermine les signaux souhaités dans l'étape de traitement dépend des informations du balayage précédent et est sélectionnée de manière à extraire de nouvelles informations dans le balayage suivant. Le cerveau est irradié par un réseau d'antennes qui propagent l'onde électromagnétique dans la tête. Ces ondes sont ensuite converties en signaux réfléchis mesurés. Après avoir traversé le récepteur, ils sont convertis en données en fonction du type de balayage. À partir de ce parcours, des informations sont extraites des données capturées.
Contrairement aux systèmes d'imagerie hyperfréquence multi-statiques conventionnels, le balayage cognitif proposé fournit également un processus supplémentaire d'extraction/intégration d'informations. L'objectif principal présenté ici est de créer un balayage cognitif en boucle fermée comme alternative à l'imagerie différentielle qui soit plus rapide et permette d’extraire plus d'informations. S'appuyant sur des techniques de mesure de compression et d'échantillonnage cognitif, le flux d'informations comme les résultats de l’appareil proposé créent des schémas de prise de décision extrêmement innovants pour les systèmes d'imagerie dynamique hyperfréquence ultra-rapides. Sur la base de cette capacité, la conception simultanée d'une architecture d'algorithmes à balayages multiples basée sur le balayage cognitif, qui comprend la sélection d'antennes et l'échantillonnage sub-Nyquist, est mise en œuvre. L'échantillonnage basé sur la compression permet un échantillonnage ultra-rapide et une reconstruction complète de certaines classes de signaux illimités. Dans le balayage basé sur l'information, des changements temporels et spatiaux dans le scénario de surveillance sont rencontrés. Ces changements temporels et spatiaux doivent être détectés et suivis de manière intelligente. En outre, seuls des échantillons de variantes doivent être extraits par balayage. Les données extraites ajoutent également de nouvelles informations à la bibliothèque du système de connaissances en croissance (KGS – acronyme de l’anglais Knowledge Growing System) afin d'estimer l'état futur de la cible d'intérêt (TOI – acronyme de l’anglais Target Of Interest). À cette fin, l’invention combine des algorithmes avec des architectures pour le balayage cognitif, l'acquisition de données et l'intégration des informations requises pour un suivi très rapide afin d'optimiser les performances.
Le principal argument en faveur de la supériorité du balayage cognitif pour l'imagerie cérébrale statique est qu'il est plus rapide et plus précis pour l'imagerie multi-statique du cerveau et peut donc être plus largement proposé comme option de surveillance avec moins de contre-indications. En identifiant la zone de la cible comme cible d'intérêt, le scénario d'imagerie hyperfréquence se transforme en scénario de détection.
Pour mieux illustrer l’objet de la présente invention, on va en décrire ci-après un mode de réalisation préféré, en liaison avec les dessins annexés.
est un schéma-bloc de l’appareil d’imagerie hyperfréquence selon la présente invention ;
est une représentation à titre d’exemple d’un casque utilisé par l’appareil de la ;
est un organigramme du procédé d’imagerie mis en œuvre par l’appareil d’imagerie hyperfréquence selon la présente invention ;
représente un domaine d'imagerie bidimensionnel de la tête humaine ;
représente une première étape de reconstruction d’image par un procédé de reconstruction d’image confocal ;
représente une deuxième étape de reconstruction d’image par un procédé de reconstruction d’image confocal ;
Une troisième étape a lieu après la mise en terre, dans laquelle le système de guidage 1 est positionné sur l’extrémité supérieure 41A du caveau 41. Le caveau peut alors être mesuré afin de déterminer l’emplacement idéal de la dalle par rapport au caveau sous-jacent. Les moyens de fixation 22A sont alors positionnés sur l’extrémité supérieure 41A du caveau 41 selon le positionnement souhaité pour la dalle.
Par la suite, une étape de repositionnement de la dalle 42 sur le caveau 41 a lieu grâce à un recentrage automatique réalisé par les extrémités de guidage 21, et plus précisément, par les éléments de guidage 21A des dispositifs de guidage 2. Cette étape peut comprendre une sous-étape de scellage de la dalle 42 sur le caveau 41, le scellage pouvant être réalisé par des méthodes connues de l’homme du métier, telles que par l’utilisation d’un joint par exemple.
Enfin, une étape de retrait du palonnier et/ou du moyen de fixation de la dalle 42, puis de retrait du système de guidage 1 du caveau 41 a lieu. Cette étape consiste à positionner le palonnier, et/ou le moyen de fixation sur la dalle 42, puis à soulever et à déplacer ladite dalle.