Mécanisme de transmission (18) comportant : un arbre moteur (22), un train épicycloïdal (20) comportant un premier organe d’entrée (24), un deuxième organe d’entrée (26) et un organe de sortie (28) tournant autour d’un axe de rotation principal du train épicycloïdal (20), une première liaison cinématique permanente (L1) entre l’arbre d’entrée (22) et le premier organe d’entrée (24) du train épicycloïdal (20), et un mécanisme de commutation (17) mobile entre au moins une première position et une deuxième position pour assurer, dans la première position, un premier rapport de vitesses entre l’arbre moteur (22) et l’organe de sortie (28), et, dans la deuxième position, un deuxième rapport de vitesses entre l’arbre moteur (22) et l’organe de sortie (28), différent du premier rapport de vitesses ; caractérisé en ce que : dans la première position du mécanisme de commutation (17), une deuxième liaison cinématique (L2) est établie entre l’arbre moteur (22) et le deuxième organe d’entrée (26) du train épicycloïdal (20) et le premier organe d’entrée (24) est apte à tourner par rapport au deuxième organe d’entrée (26), dans la deuxième position du mécanisme de commutation (17), la deuxième liaison cinématique (L2) est interrompue et le premier organe d’entrée (24) est accouplé au deuxième organe d’entrée (26) du train épicycloïdal (20). Mécanisme de transmission (18) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu’une des caractéristiques suivantes est réalisée : l’arbre moteur (22) a un axe de rotation coaxial avec de l’axe de rotation principal du train épicycloïdal (20) ; ou l’arbre moteur (22) a un axe de rotation parallèle à l’axe de rotation principal du train épicycloïdal (20) et distant de l’axe de rotation principal du train épicycloïdal (20). Mécanisme de transmission (18), selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que le mécanisme de transmission (18) comporte en outre un organe récepteur (33) lié cinématiquement en rotation à l’organe de sortie (28) du train épicycloïdal (20). Mécanisme de transmission (18) selon la revendication 3, caractérisé en ce qu’une des caractéristiques suivantes est réalisée : l’organe récepteur (33) a un axe de rotation coaxial avec l’axe de rotation principal du train épicycloïdal (20); l’organe récepteur (33) a un axe de rotation parallèle à l’axe de rotation principal du train épicycloïdal (20) et distant de l’axe de rotation principal du train épicycloïdal (20). Mécanisme de transmission (18), selon la revendication 3 ou la revendication 4, caractérisé en ce que l’organe récepteur (33) est un organe d’entrée d’un différentiel de sortie (32) entraînant deux demi-arbres de sortie (34) et (36). Mécanisme de transmission (18), selon la revendication 5, caractérisé en ce que l’organe récepteur (33) présente un axe de rotation coaxial avec l’axe de rotation principal du train épicycloïdal (20), un des demi-arbres de sortie (34) ou (36) du différentiel de sortie (32) traversant le train épicycloïdal (20). Mécanisme de transmission (18) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque liaison cinématique (L1) et (L2) comporte au moins : une roue dentée motrice (35, 39) solidaire de l’arbre moteur (22) engrenant avec une roue dentée réceptrice (37, 41) solidaire d’un embrayage du mécanisme de commutation (17) ou du premier organe d’entrée (24) du train épicycloïdal (20); ou une roue motrice (35, 39) solidaire de l’arbre moteur (22) entraînant une chaîne entraînant une roue réceptrice (37, 41) solidaire d’un embrayage du mécanisme de commutation (17) ou du premier organe d’entrée (24) du train épicycloïdal (20) ; ou une poulie motrice (35, 39) solidaire de l’arbre moteur (22) entraînant une courroie entraînant une poulie réceptrice (37, 41) solidaire d’un embrayage du mécanisme de commutation (17) ou du premier organe d’entrée (24) du train épicycloïdal (20). Mécanisme de transmission (18), selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que sont satisfaites une ou plusieurs des conditions suivantes : le rapport de vitesses entre l’arbre moteur (22) et le premier organe d’entrée (24) du train épicycloïdal (20) est strictement supérieur à 1 ; le rapport de vitesses entre l’arbre moteur (22) et le deuxième organe d’entrée (26) du train épicycloïdal (20), dans la deuxième position, est égal à 1 ; le rapport de vitesses entre l’arbre moteur (22) et le deuxième organe d’entrée (26) du train épicycloïdal (20), dans la deuxième position, est inférieur au rapport de vitesses entre l’arbre moteur (22) et le premier organe d’entrée (24) du train épicycloïdal (20), constitué par un porte-satellites ; le rapport de vitesses entre l’arbre moteur (22) et le deuxième organe d’entrée (26) du train épicycloïdal (20), dans la deuxième position, est supérieur au rapport de vitesses entre l’arbre moteur (22) et le premier organe d’entrée (24) du train épicycloïdal (20), le deuxième organe d’entrée (26) étant constitué par un porte-satellites. Mécanisme de transmission (18), selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le mécanisme de commutation (17) comporte au moins un premier embrayage (C1) pour accoupler et désaccoupler le premier organe d’entrée (24) et le deuxième organe d’entrée (26) ou l’un des premier (24) et deuxième organes d’entrée (26) et l’organe de sortie (28), et au moins un deuxième embrayage (C2) pour établir et interrompre la deuxième liaison cinématique (L2). Mécanisme de transmission (18), selon la revendication 9, caractérisé en ce que l’un des premier (C1) ou deuxième embrayages (C2) entoure au moins partiellement l’autre. Mécanisme de transmission (17), selon la revendication 9, caractérisé en ce que le premier (C1) et le deuxième embrayages (C2) sont distants l’un de l’autre axialement le long d’un axe principal de rotation du train épicycloïdal (20). Mécanisme de transmission (18), selon l’une quelconque des revendications 9 à 11, caractérisé en ce que le mécanisme de commutation (17) comporte au moins un troisième embrayage (C3) pour établir et interrompre une troisième liaison cinématique (L3) entre l’arbre moteur (22) et le deuxième organe d’entrée (26) du train épicycloïdal (20), la troisième liaison cinématique (L3) ayant un rapport de vitesses différent de la deuxième liaison cinématique (L2). Mécanisme de transmission (18), selon la revendication 12, caractérisé en ce que le troisième embrayage (C3) entoure au moins partiellement l’un des premiers (C1) et deuxième embrayages (C2). Mécanisme de transmission (18), selon la revendication 13, caractérisé en ce que le troisième embrayage (C3) est disposé axialement à distance du premier (C1) et du deuxième embrayage (C2). Mécanisme de transmission (18) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que dans la première position du mécanisme de commutation (17), le premier rapport de vitesses entre l’arbre moteur (22) et l’organe de sortie (28) est supérieur à 15, de préférence supérieur à 20, de préférence supérieur à 50, de préférence supérieur à 100.