INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Il existe par ailleurs une demande de plus en plus importante des consommateurs pour l’utilisation de compositions d’impact environnemental réduit. En outre de telles compositions nécessitent en général la présence d’une phase grasse ou huileuse.
Il existe pourtant le besoin de disposer de compositions aqueuses conduisant à des dépôts résistants à l’eau sur les fibres kératiniques, esthétiques, résistants aux mouvements de la chevelure voire permettant de moduler la brillance et la matité.
D’une manière générale, les procédés et traitements décrits ci-dessus ne permettent pas d’accéder à des dépôts sur les fibres kératiniques, qui donnent satisfaction à l’ensemble des exigences précitées, à savoir une très bonne tenue à l’eau, en particulier aux shampoings pour les cheveux, et/ou aux corps gras, qui peuvent si possible permettre d’ajuster des qualités de brillance ou d’invisibilité et qui, dans le cas d’un usage capillaire, procurent une tenue du coiffage ou une rémanence colorielle très satisfaisante.
En particulier, l’alcool polyvinylique (PVA) est un polymère intéressant pour des applications cosmétiques. Il s’agit d’un polymère filmogène véhiculable dans l’eau conduisant à des dépôts avec de bonnes propriétés de résistance aux corps gras tels que l’huile d’olive ou le sébum.
Toutefois, les films de PVA présentent un défaut majeur avec une grande sensibilité à l’eau limitant l’intérêt des PVA pour une application sur les fibres kératiniques, en particulier les cheveux.
Il subsiste donc un besoin de procédé de traitement, notamment cosmétique, destiné à une application sur les fibres kératiniques qui permettent d’obtenir un dépôt non collant, qui transfère peu, voire pas du tout, qui soit homogène, esthétiquement acceptable notamment en ne craquelant pas lors des mouvements de la chevelure, et rémanent en particulier à l’eau et/ou à quelques shampooings.
Il subsiste également un besoin de procédé de traitement, notamment cosmétique, permettant d’obtenir des dépôts qui soient résistants à l’eau et aux matières grasses, telles que le sébum.
Il demeure également un besoin de procédé de traitement, notamment cosmétique, permettant de procurer des dépôts avec des qualités d’invisibilité lorsque non coloré, transparent, voire permettant de moduler la brillance et/ou la matité.
Il demeure également un besoin de procédé de traitement, notamment cosmétique, colorant et destiné à une application capillaire qui permet de procurer des dépôts présentant une bonne résistance à l’eau et aux shampoings pour garantir une tenue de la couleur dans le temps.
Bien qu’une structure architecturée en treillis 1 selon un motif élémentaire 2 périodique de type dodécaédrique rhombique présente de bonnes caractéristiques mécaniques, notamment pour la substitution de certaines mousses de polyuréthane, elle présente toutefois une faible surface de contact 9. La surface de contact 9 est l’ensemble des points de la structure 1 de la surface enveloppant une face extérieure 22 de ladite structure 1. Pour la structure monolithique architecturée en treillis 1 des figures 1A et 1B, la surface de contact 9 est définie par les extrémités 7a des brins de liaison 7 et des sommets à angles aigus 5 sur la face extérieure 22 de la structure 1. Ainsi, lors de la mise en contact d’un solide, par exemple une partie d’un corps humain, contre la structure 1, l’effort de contact est réparti sur une aire de contact faiblement étendue. Il en résulte des contraintes localement élevées au contact de la surface de contact 9. Ainsi, lors d’un appui corporel, une sensation d’inconfort est ressentie par l’utilisateur, les brins libres et les arêtes agissant alors à la manière d’un ensemble de pointes.
Il existe donc un besoin pour une structure architecturée en treillis surmontant ces inconvénients. Il existe en outre un besoin pour une structure architecturée en treillis ayant un faible module de rigidité élastique et une forte densification par unité de volume, la structure présentant une grande surface de contact lors d’un appui corporel et qui, de préférence, soit agréable au toucher.
L’invention concerne une structure architecturée en treillis comprenant : - un treillis de corps comportant une pluralité de motifs élémentaires de corps répétés périodiquement et en contact les uns avec les autres, chaque motif élémentaire de corps comportant des brins de corps reliés entre eux pour former les arêtes d’un polyèdre et des brins de liaison reliant le polyèdre aux sommets de la cellule élémentaire de corps, qui est le plus petit parallélépipède rectangle circonscrit au motif élémentaire de corps, - un treillis superficiel définissant une face de la structure et recouvrant au moins partiellement le treillis de corps, le treillis superficiel comportant une pluralité de motifs élémentaires superficiels répétés périodiquement, chaque motif élémentaire superficiel comportant un bloc d’appui s’étendant dans un plan médian, parallèle à la face de la structure définie par le treillis superficiel, et des pieds déformables chacun comportant une extrémité, fixée au bloc d’appui et distante des autres pieds, et, une autre extrémité, distante du plan médian et commune à tous les autres pieds et à au moins un brin de corps, le treillis superficiel étant configuré pour que sous l’effet d’un effort de compression normal au plan médian, les pieds se déforment pour déplacer le bloc d’appui en translation selon un axe parallèle à l’effort de compression.
Une « cellule élémentaire » est le plus petit parallélépipède rectangle circonscrit à un motif élémentaire. La cellule élémentaire est une construction géométrique fictive, c’est-à-dire qu’elle n’est pas constituée de matière contrairement aux brins et aux poutres.
Avantageusement, le treillis superficiel augmente la surface de contact de la structure architecturée en treillis sans influencer de manière conséquente les propriétés mécaniques en compression de cette dernière qui sont majoritairement déterminées par le treillis de corps. La surface de contact est formée par le bloc d’appui et peut ainsi être exempte de pointe. Il en résulte que, la contrainte au contact est moindre lors d’un appui corporel, et la pièce est donc plus confortable pour l’utilisateur.
En outre, un effort en compression appliqué sur le treillis superficiel est transmis par ce dernier de manière homogène au treillis de corps. Il en découle une bonne répartition des contraintes dans l’ensemble de la structure architecturée en treillis et donc un meilleur confort pour l’utilisateur.
De préférence, les pieds de chaque motif élémentaire superficiel sont disjoints les uns des autres sur leurs portions entre l’extrémité fixée au bloc d’appui et l’extrémité commune à chacun des pieds et à au moins un brin de corps. Avantageusement, le treillis superficiel est alors plus souple, c’est-à-dire qu’il présente un plus faible module de rigidité élastique, et, lors d’un effort en compression appliqué sur le treillis superficiel, le treillis de corps est peu contraint par le treillis superficiel. De préférence, chaque pied est formé d’une unique branche.
De préférence, l’extrémité commune à chacun des pieds et à au moins un brin de corps est fixée à un des sommets du polyèdre. De préférence, ledit sommet est compris dans une des faces de la cellule élémentaire de corps. De préférence, ledit sommet est au centre de ladite face de la cellule élémentaire de corps.
De préférence, pour chacun des pieds, la distance, mesurée parallèlement au plan médian, entre l’extrémité fixée au bloc d’appui et l’autre extrémité commune à chacun des pieds et à au moins un brin de corps est comprise entre 2 et 50 mm.
De préférence, vue orthogonalement au plan médian, l’extrémité commune à chacun des pieds et à au moins un brin de corps est équidistante de chacune des extrémités fixées au bloc d’appui du motif élémentaire superficiel. Avantageusement, cela améliore la répartition de l’effort en compression à chacun des pieds.
De préférence, vue orthogonalement au plan médian, chacune des extrémités fixées au bloc d’appui est équidistante des deux autres extrémités les plus proches qui sont fixées au bloc d’appui. Avantageusement, cela améliore la répartition de l’effort en compression à chacun des pieds.
De préférence, chaque motif élémentaire superficiel comporte quatre pieds. De préférence, vue orthogonalement au plan médian, les pieds forment ensemble un motif en forme de X.
De préférence, chaque pied est symétrique d’au moins deux pieds adjacents, chaque symétrie étant opérée par rapport à un plan perpendiculaire au plan médian.
La illustre un dispositif 1 selon un premier mode de réalisation de l’invention qui est apte à se déplacer sur un champ de mines.
Dans le présent mode de réalisation de l’invention, le dispositif 1 est un dispositif de reconnaissance qui est soit autonome soit commandé à distance et qui est donc dénué d’équipage. Une telle configuration permet au dispositif 1 de présenter des dimensions relativement faibles et donc un poids relativement contenu. Bien entendu, comme cela est notamment montré dans le cadre du dispositif selon le deuxième mode de réalisation, si un dispositif 1 selon l’invention est particulièrement adapté pour une telle utilisation, l’invention ne se limite pas à cette seule application.
Comme montré sur les figures 1 et 2, le dispositif 1 comprend : - un corps 10 du dispositif 1 présentant une première face 101, dite face inférieure qui est destinée à être en regard d’un sol, non figuré, et une deuxième face 102, dite face supérieure, qui est opposée à la face inférieure 101, - au moins un premier et un deuxième système de transmission à chenille 20, 30 motorisées et agencées de part et d’autre du corps 10 du dispositif 1, le premier système de transmission de chenille 20 comprenant une première chenille 200 et un premier train chenillé 220, le deuxième système de transmission de chenille (30) comprenant une deuxième chenille 300 et un deuxième train chenillé 320, - une première et une deuxième pluralité de bras 210, 310 équipant respectivement la première et la deuxième chenille 200, 300, chaque bras 210, 310 présentant : o une première portion 211, 311 de montage par laquelle ledit bras 210, 310 est fixé le long de la chenille 200, 300 de telle manière que les bras 210, 310 de la première et de la deuxième pluralité de bras 210, 310 soient solidaires en déplacement de la chenille 200, 300 correspondant et répartis le long de cette dernière, o une deuxième portion 212, 312 s’étendant à partir de la première portion 211, 311 selon une direction générale opposée au corps 10 et à la chenille 200, 300 correspondante, de telle manière à ce que la deuxième portion présente au moins une extrémité 313A, 313B qui, dans au moins une configuration de la chenille 200, 300 correspondante, s’étend au-delà de la face inférieure afin de fournir un point d’appui au corps 10.
Le corps 10 du dispositif, dans le présent mode de réalisation, se présente sous une forme sensiblement parallélépipédique et loge l’ensemble des éléments nécessaires pour son fonctionnement et notamment pour sa commande, son alimentation, sa motorisation et ses missions opérationnelles. Ainsi, dans le présent mode de réalisation dans lequel les trains de chenillé 220, 320 sont motorisés électriquement, le corps 10 du dispositif 1 loge les éléments suivants du dispositif 1 : - une électronique de commande, non montrée, - un système de communication radiofréquence, en communication avec l’électronique de commande de manière à permettre une commande du dispositif 1 à distance, non montré, . - au moins un premier et un deuxième moteur électrique agencés pour entraîner respectivement le premier et le deuxième train chenillé, chacun du premier et du deuxième moteur électrique, non montrés, - un ensemble de batteries agencé pour alimenter l’électronique de commande, le système de communication radiofréquence, les premier et deuxième moteur et les équipements, tel que les capteurs ou un armement.
On notera que, outre les spécificités liées aux premier et deuxième systèmes de transmission à chenille 200, 300, dont notamment sa commande, qui sont décrites dans la suite de ce document, ces différents éléments du dispositif 1 logés dans le corps 10 ne sont pas décrits plus avant dans le présent document.
Concernant les spécificités liées aux premier et deuxième systèmes de transmission à chenille 20, 30, l’électronique de commande est en particulier configurée pour permettre de synchroniser le déplacement des première et deuxième chenilles 200, 300 ceci à partir des premier et deuxième moteurs. On notera que selon une possibilité de l’invention, les premier et deuxième moteur, et leur circuit d’alimentation, soient adaptés pour récupérer de l’énergie lors des phases de freinage du dispositif 1.
En ce qui concerne le corps 10 en lui-même, ce dernier peut présenter un blindage adapté au risque encouru par le dispositif 1. Ainsi, selon une configuration usuelle de l’invention, la face inférieure 101, étant celle la plus susceptible d’être soumise aux déflagrations de l’explosion des mines, elle pourra présenter un blindage adapté. En ce qui concerne le reste du corps du dispositif, celui-ci pourra présenter un blindage pare-balles afin de protéger les différents éléments du dispositif 1 logés dans le corps 10 d’un tir ennemi. Conformément à l’invention, afin de limiter le poids du dispositif et ainsi les risques de déclenchement d’une mine, le blindage peut être obtenu à partir de matériaux choisis pour leur légèreté et leur résistance mécanique tels que par exemple un matériau composite à base de carbone et de kevlar ou tout autre matériau composite présentant des caractéristiques similaires.
Dans ce premier mode de réalisation, le corps 10 présente également sur sa face supérieure 102 un armement, ici une tourelle mitrailleuse, afin de permettre de répliquer en cas de rencontre de troupe ennemie. Le corps 10 comporte également des capteurs afin de permettre au dispositif 1, et à l’éventuel opérateur qui le commande, d’obtenir les informations concernant l’environnement dans lequel le dispositif 1 se trouve et se déplace. Dans le présent mode de réalisation, les capteurs 106 comprennent quatre capteurs photographiques (ou capteurs imageurs) chacun apte à fournir un flux d’images à l’électronique de commande. Bien entendu, de tels capteurs 106 ne sont fournis qu’à titre d’exemple, et d’autres types de capteurs peuvent être prévus en fonction des besoins opérationnels du dispositif 1, tels qu’un capteur de télédétection par laser (ou LIDAR pour l’accronyme anglais de « light detection and ranging ») ou un capteur imageur infrarouge éventuelle associé avec un source de lumière infrarouge.
Selon une possibilité de l’invention, la face supérieure du corps 10 peut également comporter des points d’attache afin de permettre la manipulation et la manutention du dispositif 1.
Les premier et deuxième moteurs sont agencés dans le corps 10 en étant mécaniquement couplés à respectivement le premier et le deuxième système de transmission à chenille 20, 30 ceci de manière à entraîner en mouvement leur chenille 200, 300. Chaque chenille 200, 300, présente la pluralité de bras 210, 310 respective, dans le présent mode de réalisation huit bras 210, 310. Comme montré sur la , les huit bras de la première et de la deuxième pluralité de bras 210, 310 sont agencés autour de respectivement la première et la deuxième chenille 200, 300 en étant espacés régulièrement de manière à maintenir, de chaque côté du corps 10 et quel que soit la configuration des chenilles 200, 300, un maintien du corps 10 à distance du sol.
La fixation des bras 210, 310 le long de la chenille correspondante 200, 300 est réalisée au moyen de la première portion 211, 311 desdits bras 210, 310. Pour se faire, ladite première portion s’étend transversalement à la chenille 200, 300 sur toute la largeur de cette dernière. On notera que, selon une possibilité de l’invention, la première portion 211, 311 des bras 210, 310 peut être montée amovible, de telle manière à permettre de substituer un bras endommagé par une déflagration par un bras indemne ou encore à permettre d’adapter le nombre de bras 210, 310 à la mission et à l’équipement embarqué par le dispositif 1.
La deuxième portion 212, 312 de chaque bras 210, 310 s’étend à partir de la première portion 211, 311 selon une direction générale opposée au corps 10 et à la chenille 200, 300 correspondante et comprend, comme montré sur les figures 2 et 3, deux extrémités 313, 313A, 313B qui, dans au moins une configuration de la chenille 200, 300 correspondante, s’étend au-delà de la face inférieure afin de fournir un point d’appui au dispositif 1. La deuxième portion comporte ainsi une jonction à partir de laquelle la deuxième portion se sépare en deux parties 312A présentant chacune une extrémité 313A, 313B.
Avantageusement, la première loi de compensation LP5_11 et la seconde loi de compensation LP6_11 pourront s’exprimer sous forme d’un polynôme du second degré en fonction de l’abscisse axiale.
De préférence, les première et seconde vis 5, 6 étant image l’une de l’autre, la première loi de compensation LP5_11 et la seconde loi de compensation LP6_11 seront identiques.
L’avantage de fonctions quadratiques est que l’on peut compenser par un accroissement du pas P5, P6 du filetage 5, 6 un rétrécissement qui est surfacique, donc bidimensionnel, et qui est lié à un rétrécissement conjoint du diamètre de sommet D_5C, D_6C du filetage 5, 6 et du diamètre de fond D_5R, D_6R du filetage 5, 6.
En effet, de préférence, dans l’étage volumétrique isochore 11A, et plus préférentiellement dans tout l’étage volumétrique 11, le noyau 12 de la première vis 2 et le sommet du filetage 5 de cette même première vis 2 rétrécissent conjointement, chacun selon un angle de conicité, et plus préférentiellement selon un même angle de conicité A5 de sorte qu’ils suivent donc globalement, dans un plan radial de coupe contenant l’axe central X2, des pentes parallèles.
En d’autres termes, de préférence, au moins dans l’étage volumétrique 11, le diamètre de fond du premier filetage D_5R décroît selon le premier angle de conicité A5, de sorte que la hauteur du premier filetage H5 est constante le long du premier axe central X2.
Avantageusement, cela permet de limiter l’expansion axiale du pas P5 de filetage 5, à chaque tour hélicoïdal du filet, nécessaire pour maintenir la cylindrée de vis V2 constante, mais également de conserver une cylindrée de première vis V2 significative et une bonne circulation du matériau dans le chenal 9. A l’inverse, on comprendra que si la hauteur H5 du premier filetage allait en décroissant, notamment en décroissant fortement, par exemple par rapport à un noyau 12 cylindrique, alors il faudrait fortement allonger le pas P5 du filetage 5 pour maintenir la cylindrée V2 constante, ce qui nécessiterait d’allonger la vis 2 et serait potentiellement néfaste pour l’étanchéité des chambres 7.
A titre indicatif, on pourra par exemple conserver, notamment dans l’étage volumétrique 11, un pas P5 de filetage qui est inférieur au plus petit diamètre D_5C_min de sommet dudit filetage 5 dans ledit étage volumétrique 11.
De manière analogue, dans l’étage volumétrique isochore 11A, et plus préférentiellement dans tout l’étage volumétrique 11, le noyau 13 de la seconde vis 3 et le sommet du filetage 6 de cette même seconde vis 3 rétrécissent conjointement, chacun selon un angle de conicité, de préférence selon un même angle de conicité A6 afin de suivre globalement, dans un plan radial de coupe contenant l’axe central X2, des pentes parallèles.
Ainsi, le diamètre de sommet D_5C, D_6C du filetage 5, 6 de chacune des première et seconde vis 2, 3, c’est-à-dire le diamètre externe de la vis 2, 3, ainsi que le diamètre de fond D_5R, D_6R dudit filetage 5, 6, c’est-à-dire le diamètre interne de ladite vis 2, 3, décroissent continûment le long de l’axe central X2, X3 de la vis 2, 3 considérée, selon un même angle de conicité A5, A6 prédéterminé, tandis que le pas P5, P6 du filetage 5, 6 augmente continûment, afin de compenser la diminution conjointe du diamètre de fond de filetage D_5R, D_6R et du diamètre de sommet de filetage D_5C, D_6C, de sorte que les chambres 7, 8 fermées successives que délimite la vis 2, 3 considérée présentent chacune un volume individuel qui est sensiblement constant d’une chambre 7, 8 à l’autre, le long de l’axe central X2, X3.
Ainsi, la hauteur de filetage H5 de la première vis 2 conique, dite « hauteur de premier filetage H5 » est de préférence constante le long de l’axe central X2 de ladite première vis conique 2, au moins dans l’étage volumétrique 11.
Il en ira de préférence de même pour la hauteur H6 de filetage de la seconde vis conique 3.
De façon usuelle, la hauteur de filetage H5 de la première vis 2 désigne, tel que cela est visible sur la , la distance qui sépare le point milieu du fond 5R du premier chenal 9, considéré à mi-distance axialement des deux flancs 5F qui bordent ledit chenal, d’une part, de la droite génératrice qui est tangente aux sommets 5C du premier filetage bordant ledit premier chenal 9, c’est-à-dire de la droite correspondant à l’intersection de l’enveloppe tronconique E2 avec ledit plan de coupe radial, d’autre part. En d’autres termes, la hauteur de filetage H5 est la longueur du segment de droite perpendiculaire à la génératrice de l’enveloppe tronconique E2 et qui passe par le point milieu du fond 5R du premier chenal 9.
De même pour la hauteur H6 du filetage 6 de la seconde vis 3, considérée perpendiculairement à l’enveloppe tronconique E3.
Toutefois, par commodité de calcul dans ce qui suit, on pourra considérer également la projection H5’, H6’ de la hauteur de filetage H5, H6 dans un plan normal à l’axe central X2, X3 de la vis 2, 3 considérée.
De préférence, dans l’étage volumétrique 11, quelle que soit la position angulaire qui est adoptée respectivement par chacune des première et seconde vis 2, 3 autour de son axe central X2, X3 au cours du mouvement contrarotatif desdites premières et seconde vis 2, 3, le nombre de chambres 7 de la première série, qui se trouvent simultanément dans un état fermé, de même que le nombre de chambres 8 de la seconde série, qui se trouvent simultanément dans un état fermé, est égal ou supérieur à quatre, voire égal ou supérieur à cinq, limite basse, et de préférence inférieur ou égal à vingt, voire inférieur ou égal à douze, limite haute, par exemple compris entre quatre et dix, ou entre cinq et huit.
Les inventeurs ont en effet constaté qu’il était nécessaire de prévoir une succession axiale de plusieurs chambres 7, 8 le long d’une même vis 2, 3, ici au moins quatre, voire au moins cinq chambres, pour obtenir une étanchéité satisfaisante, et donc un fonctionnement volumétrique satisfaisant, y compris en présence de fortes pressions en sortie de l’extrudeuse 1.
L’invention est particulièrement adaptée à l’hybridation d’une boite manuelle dotée d’un embrayage conventionnel. Elle est également indiquée pour tout type de transmission dans lequel le passage de rapport du moteur principal s’effectuerait avec une rupture de couple (boite de vitesses manuelle avec mécanisme dit « eClutch », Boite de vitesses robotisée etc.).
L’invention est en particulier décrite pour un véhicule automobile doté d’un groupe motopropulseur hybride parallèle comprenant :
- Un embrayage mécanique de type « clutch » commandé par l’action du conducteur sur la pédale d’embrayage et un dispositif de filtrage des acyclismes du moteur thermique de type double volant amortisseur,
- Une boite de vitesses manuelle à 6 rapports de marche avant et un rapport de marche arrière.
- Un Couple maximal en entrée 230N.m.
- Une batterie électrique Lithium-Ion, ici de tension nominale 48V, de capacité nominale 20A.h (~960 W.h) et de puissance maximale en pic de 25 kW
- Un alternodémarreur 48V dont le mouvement est lié à celui du moteur thermique à travers une courroie et doté de son électronique de commande (onduleur) répondant aux caractéristiques suivantes :
-- Rapport de démultiplication p/r régime moteur thermique : 2,7 : 1
-- Puissance maximale 12 kW en pic, 6kW en continu
-- Couple maximal : 55 N.m à l’arbre machine