Robot de nettoyage autonome (2) comprenant : - un corps principal (3) comportant une face inférieure (4) configurée pour être orientée vers une surface à nettoyer et une bouche d’aspiration (5) débouchant dans la face inférieure (4) du corps principal (3), le corps principal (3) délimitant une chambre d’aspiration (6) reliée fluidiquement à la bouche d’aspiration (5), - une brosse de nettoyage rotative (7) logée dans la chambre d’aspiration (6) et montée mobile en rotation autour d’un axe de rotation de brosse (A1), - une unité d’aspiration (14) qui est logée au moins en partie dans le corps principal (3) et qui est configurée pour générer un flux d’air à travers la bouche d’aspiration (5), - un dispositif de collecte de déchets (15) comprenant un récipient de collecte de déchets (16) situé en amont de l’unité d’aspiration (14) et configuré pour être traversé par le flux d’air généré par l’unité d’aspiration (14) et pour retenir des déchets transportés par le flux d’air, et - un canal de liaison (17) reliant fluidiquement la chambre d’aspiration (6) au récipient de collecte de déchets (16), le canal de liaison (17) comprenant une ouverture d’entrée débouchant dans la chambre d’aspiration (6), caractérisé en ce que la chambre d’aspiration (6) comporte un déflecteur de déchets (24) comprenant une première portion de déflecteur (25) et une deuxième portion de déflecteur (26) situées de part et d’autre de l’ouverture d’entrée du canal de liaison (17), les première et deuxième portions de déflecteur (25, 26) comportant respectivement une première surface de déflexion (25.1) et une deuxième surface de déflexion (26.1) qui sont configurées pour être orientée vers la surface à nettoyer et qui s’étendent transversalement à une direction de déplacement principale (D) du robot de nettoyage autonome (2), la première surface de déflexion (25.1) étant inclinée de telle sorte que la distance entre la surface à nettoyer et la première surface de déflexion (25.1) augmente en direction de l’ouverture d’entrée du canal de liaison (17), la deuxième surface de déflexion (26.1) étant inclinée de telle sorte que la distance entre la surface à nettoyer et la deuxième surface de déflexion (26.1) augmente en direction de l’ouverture d’entrée du canal de liaison (17). Robot de nettoyage autonome (2) selon la revendication 1, dans lequel chacune des première et deuxième surfaces de déflexion (25.1, 26.1) est configurée pour être inclinée par rapport à l’horizontale d’un angle d’inclinaison compris entre 2° et 20° lorsque le robot de nettoyage autonome (2) repose sur une surface horizontale. Robot de nettoyage autonome (2) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel chacune des première et deuxième surfaces de déflexion (25.1, 26.1) présente une largeur, mesurée parallèlement à la direction de déplacement principale (D) du robot de nettoyage autonome (2), qui augmente en direction de l’ouverture d’entrée du canal de liaison (17). Robot de nettoyage autonome (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel chacune des première et deuxième surfaces de déflexion (25.1, 26.1) est sensiblement plane. Robot de nettoyage autonome (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, lequel comporte en outre un déflecteur inférieur (18) situé à l’arrière de l’axe de rotation de brosse (A1) et s’étendant au moins en partie en regard de l’ouverture d’entrée du canal de liaison (17), le déflecteur inférieur (18) comprenant une surface de déflexion inférieure (19) qui délimite en partie la chambre d’aspiration (6) et qui est configurée pour dévier, vers le haut et vers le canal de liaison (17), des déchets projetés en arrière par la brosse de nettoyage rotative (7) sur la surface de déflexion inférieure (19). Robot de nettoyage autonome (2) selon la revendication 5, dans lequel chacune des première et deuxième surfaces de déflexion (25.1, 26.1) est située en regard du déflecteur inférieur (18). Robot de nettoyage autonome (2) selon la revendications 5 ou 6, dans lequel le déflecteur inférieur (18) forme un bord arrière (5.1) de la bouche d’aspiration (5). Robot de nettoyage autonome (2) selon l’une quelconque des revendications 5 à 7, dans lequel la surface de déflexion inférieure (19) est inclinée vers l’arrière et vers le haut et est configurée pour être inclinée par rapport à l’horizontale d’un angle d’inclinaison compris entre 20 et 55° lorsque le robot de nettoyage autonome (2) repose sur une surface horizontale. Robot de nettoyage autonome (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, lequel comporte en outre un déflecteur supérieur (21) s’étendant au moins en partie en regard d’une ouverture de sortie du canal de liaison (17), le déflecteur supérieur (21) comprenant une surface de déflexion supérieure (22) qui est configurée pour dévier, vers l’arrière et vers le récipient de collecte de déchets (16), des déchets sortant, vers le haut, du canal de liaison (17). Robot de nettoyage autonome (2) selon les revendications 5 et 9, dans lequel le déflecteur inférieur (18) et le déflecteur supérieur (21) sont situés au moins en partie en regard l’un de l’autre. Robot de nettoyage autonome (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, dans lequel la chambre d’aspiration (6) comporte un déflecteur arrière (27) comprenant une première portion de déflecteur arrière (28) et une deuxième portion de déflecteur arrière (29) situées de part et d’autre de l’ouverture d’entrée du canal de liaison (17) et configurées pour s’étendre chacune sensiblement verticalement lorsque le robot de nettoyage autonome (2) repose sur une surface horizontale, les première et deuxième portions de déflecteur arrière (28, 29) comportant respectivement une première surface de déflexion arrière (28.1) et une deuxième surface de déflexion arrière (29.1) qui font face à la brosse de nettoyage rotative (7), la première surface de déflexion arrière (28.1) étant inclinée de telle sorte que la distance entre l’axe de rotation de brosse (A1) et la première surface de déflexion arrière (28.1) augmente en direction de l’ouverture d’entrée du canal de liaison (17), et la deuxième surface de déflexion arrière (29.1) étant inclinée de telle sorte que la distance entre l’axe de rotation de brosse (A1) et la deuxième surface de déflexion arrière (29.1) augmente en direction de l’ouverture d’entrée du canal de liaison (17). Robot de nettoyage autonome (2) selon la revendication 11, dans lequel chacune des première et deuxième surfaces de déflexion arrière (28.1, 29.1) est inclinée, par rapport à un plan transversal vertical perpendiculaire à la direction de déplacement principale (D) du robot de nettoyage autonome (2), d’un angle d’inclinaison compris entre 2° et 20°. Robot de nettoyage autonome (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 12, dans lequel le canal de liaison (17) présente une forme globalement cylindrique et est configuré pour s’étendre sensiblement verticalement lorsque le robot de nettoyage autonome (2) repose sur une surface horizontale. Robot de nettoyage autonome (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 13, dans lequel le canal de liaison (17) débouche dans une partie arrière de la chambre d’aspiration (6). Robot de nettoyage autonome (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 14, lequel comporte en outre un dispositif de nettoyage humide (32) comportant au moins un support de serpillère (33) qui est monté sur le corps principal (3), et au moins une serpillère (35) montée de manière amovible sur l’au moins un support de serpillère (33) et configurée pour être en contact avec la surface à nettoyer.