INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
BREVE DESCRIPTION DES FIGURES D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront clairement de la description qui en est donnée ci-dessous, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux figures annexées, parmi lesquelles : la est une vue en perspective partielle d’un microphone à détection capacitive selon l’art antérieur ; la est une vue en perspective partielle d’un système électromécanique selon un premier mode de réalisation de l’invention, ce système électromécanique comprenant des moyens capacitifs de détection ou d’actionnement ; la est une vue de dessus du système électromécanique de la , montrant une partie des moyens capacitifs de détection ou d’actionnement ; la est une vue en coupe du système électromécanique selon le plan de coupe A-A de la ; la est une vue en coupe du système électromécanique selon le plan de coupe B-B de la ; la est une vue en coupe du système selon le plan de coupe C-C de la ; la est une vue en perspective partielle d’un système électromécanique selon un deuxième mode de réalisation de l’invention ; la est une vue de dessus du système électromécanique de la , montrant une partie des moyens capacitifs de détection ou d’actionnement ; et la est une vue en perspective de moyens pour empêcher une détérioration des moyens capacitifs de détection ou d’actionnement dans le système électromécanique de la ou de la .
Il est fait référence à la pour les éléments du système électromécanique 2 non représentées sur les figures 2, 3 et 4A à 4C.
A l’instar du microphone 1 de la , le système électromécanique 2 comprend : un bâti 10 ; un élément mobile 13 par rapport au bâti 10, en contact avec une première zone 11 ; des moyens de détection (ou mesure) capacitive 15’ comprenant une électrode mobile 152 par rapport au bâti, l’électrode mobile 152 étant située dans une deuxième zone 12 isolée de manière étanche de la première zone 11 ; et un dispositif de transmission 14’ d’un mouvement entre l’élément mobile 13 et l’électrode mobile 152 des moyens de détection capacitive 15’, autrement dit entre la première zone 11 et la deuxième zone 12.
La est une vue en perspective montrant des premières portions 101 du bâti 10, une partie seulement du dispositif de transmission 14’ et l’électrode mobile 152 des moyens de détection capacitive 15’. La est une vue de dessus montrant seulement une partie des moyens de détection capacitive 15’ (dont l’électrode mobile 152). Les figures 4A à 4C sont différentes vues de coupe du système électromécanique 2, respectivement selon les plans de coupe A-A, B-B et C-C représentés sur la . Elles représentent en partie le bâti 10, le dispositif de transmission 14’ et les moyens de détection capacitive 15’.
L’élément mobile 13, appelé ci-après piston, peut être mobile (par rapport au bâti) en rotation ou en translation. Il peut être identique à celui décrit en référence à la . En particulier, il peut comprendre une membrane 131 et une structure de rigidification 132 de la membrane 131, aussi appelée squelette ou armature.
La première zone 11 englobe la cavité ouverte sur l’environnement extérieur, soumise à la pression atmosphérique, et le volume de référence soumis à la pression de référence.
Les moyens de détection capacitive 15’ permettent de mesurer le déplacement du piston 13, et donc la différence de pression entre ses deux faces. Outre l’électrode mobile 152, ils comprennent au moins une électrode fixe par rapport au bâti 10, appelée « contre-électrode » et disposée en regard de l’électrode mobile 152. Les électrodes mobile et fixe(s) forment les armatures d’un ou plusieurs condensateurs dont la capacité varie en fonction du déplacement du piston 13.
La illustre une installation 8 selon l’invention comprenant un véhicule à moteur V muni d’un accumulateur électrique (non illustré). L’installation 8 comporte en outre un robot mobile, en l’espèce un robot chargeur R . Le robot chargeur R comprend un système de déplacement W comprenant des roues. Le robot chargeur comprend en outre un inducteur primaire I 1 . Le véhicule V comprend de plus un inducteur secondaire I 2 relié électriquement à l’accumulateur électrique du véhicule à moteur et monté sur le soubassement V 0 du véhicule. L’inducteur primaire I 1 est configuré pour être amené en vis-à-vis de l’inducteur secondaire I 2 pour réaliser un couplage magnétique et permettre la transmission d’une puissance électrique depuis l’inducteur primaire I 1 vers l’inducteur secondaire I 2 de manière à charger l’accumulateur électrique. L’inducteur secondaire I 2 forme ici un objet à localiser.
Selon l’invention, dans une première étape S1 , on fournit un objet à localiser, en l’espèce l’inducteur secondaire I 2 . L’objet à localiser est muni dudit émetteur acoustique 12 . Dans une deuxième étape S2 , on fournit également les premier, deuxième et troisième récepteurs acoustiques 14 , 16 , 18 . Lesdits récepteurs acoustiques sont montés sur le robot chargeur R .
Dans une troisième étape S3 , on émet une pluralité de signaux acoustiques successifs, par salve. Dans cet exemple non limitatif, pour plus de clarté, on ne considèrera l’émission que d’un seul signal acoustique x (t) à l’aide de l’émetteur acoustique 12 . Le signal x(t) émis est illustré en . L’émission de ce signal acoustique x(t) est commandée à l’aide du module de contrôle 100 . Le signal acoustique émis x(t) est ici un train d’ondes. Il est sinusoïdal. Ce signal acoustique x(t) est un signal ultrason.
Tel qu’on le constate sur la , le signal acoustique émis x (t) est reçu directement sur chacun des premier, deuxième et troisième récepteurs acoustiques 14 , 16 , 18 . Toutefois, le signal acoustique émis subit également des réverbérations sur le soubassement V 0 du véhicule V . Les signaux acoustiques réverbérés sont également reçus par chacun des récepteurs acoustiques. Le premier récepteur acoustique 14 reçoit un signal acoustique y 1 (t) résultant de la somme du signal acoustique émis directement reçu et des signaux acoustiques réverbérés. Le deuxième récepteur acoustique 16 reçoit un signal acoustique y 2 (t) résultant de la somme du signal acoustique émis directement reçu et des signaux acoustiques réverbérés. Le troisième récepteur acoustique 18 reçoit un signal acoustique y 3 (t) résultant de la somme du signal acoustique émis directement reçu et des signaux acoustiques réverbérés. Ces signaux acoustiques sont reçus à des instants donnés par les récepteurs acoustiques, ces instants pouvant être identiques ou différents. A chacun de ces signaux acoustiques y 1 (t) , y 2 (t) , y 3 (t) reçus est associé un instant d’arrivée t 01 , t 02 , t 03 qu’il convient de déterminer afin de pouvoir ensuite déterminer des données de position de l’objet O . Ces instants d’arrivée t 01 , t 02 , t 03 peuvent être différents les uns des autres.
La illustre en traits pleins le signal acoustique y 1 (t) reçu par le premier récepteur acoustique 14 et, en pointillés, le signal acoustique y 2 (t) reçu par le deuxième récepteur acoustique 16 . Le signal reçu par le troisième signal acoustique y 3 (t) n’est ici pas illustré pour plus de clarté. La montre l’amplitude A des signaux acoustiques reçus y 1 (t) , y 2 (t) en fonction du temps t . On constate que le signal y 1 (t) reçu par le premier récepteur acoustique 14 présente une première occurrence O 1 correspondant au signal acoustique émis directement reçu, une deuxième occurrence O 2 correspondant à une première réverbération du signal acoustique émis et une troisième occurrence O 3 correspondant à une deuxième réverbération du signal acoustique émis x(t) . L’instant d’arrivée t 01 du signal acoustique y 1 (t) reçu par le premier récepteur acoustique 14 doit être déterminé à partir de l’occurrence correspondant au signal acoustique émis directement reçu, sans réverbération. Il n’est toutefois pas trivial de déterminer quelle est cette occurrence.
En particulier, tel qu’on le constate en , l’amplitude A de la deuxième occurrence O 2 est supérieure à celle de la première occurrence O 1 alors même que cette deuxième occurrence correspond à une réverbération du signal émis. Ceci est dû notamment à la sensibilité directionnelle des récepteurs acoustiques. Il n’est donc pas possible de présupposer que l’occurrence de plus forte amplitude correspond au signal acoustique émis directement reçu. Le procédé selon l’invention permet d’identifier quelle occurrence correspond au signal acoustique directement reçu, sans réverbération.
Pour ce faire, selon l’invention, dans une quatrième étape S4 , à la réception de signaux acoustiques, et pour chacun des récepteurs acoustiques 14 , 16 , 18 , on réalise alors une corrélation croisée entre le signal acoustique reçu y 1 (t) , y 2 (t) , y 3 (t) et un signal de référence, ici le signal acoustique émis x(t) . On détermine ainsi, pour chaque récepteur acoustique, un signal de corrélation S xy1 ( t ) , S xy2 (t ) , S xy3 (t ) . Cette étape est mise en œuvre au moyen du module de corrélation 22 . Les signaux de corrélation S xy1 (t ) , S xy2 (t ) déterminés pour les premier et deuxième récepteurs acoustiques 14 , 16 sont illustrés en .
On remarque que les maximums d’amplitude du signal de corrélation S xy1 ( t ) déterminé pour le premier récepteur acoustique 14 correspondent à la deuxième occurrence O 2 correspondant à une réverbération du signal acoustique x(t) émis.
Selon l’invention, dans une cinquième étape S5 , pour chacun des récepteurs acoustiques 14 , 16 , 18 on applique une transformation aux signaux de corrélation précédemment déterminés afin de déterminer trois signaux de corrélation transformés ayant chacun une allure qui suit l’enveloppe du signal de corrélation correspondant. Dans cet exemple non limitatif, la transformation consiste à appliquer un filtre passe-bas aux signaux de corrélation précédemment déterminés, considérés en valeur absolue. Le filtre passe-bas appliqué est ici identique pour les trois récepteurs acoustiques. Le filtre passe-bas présente une fréquence de coupure sensiblement égale à la fréquence du signal acoustique x(t) émis à l’aide de l’émetteur acoustique 12 . On détermine ainsi trois signaux de corrélation transformés. Le filtre passe-bas est appliqué au moyen du module de transformation 24 . Le résultat de cette transformation, et plus précisément de ce filtrage, est illustré en , où seuls les signaux de corrélation transformés S xy1 f ( t ) , S xy2f ( t ) , S xy3f ( t ) déterminés pour les premier et deuxième récepteurs acoustiques sont représentés.
Comme on peut le voir en , les signaux de corrélation transformés S xy1 f ( t ) , S xy2f ( t ) présentent une allure qui suit l’allure générale de l’enveloppe du signal de corrélation S xy1 ( t ) , S xy2 ( t ) correspondant. La détermination de maximums locaux à partir des signaux de corrélation transformés est facilitée.
Selon l’invention, dans une sixième étape S6 , on détermine alors l’ensemble des maximums locaux M 1 , M 2 des signaux de corrélation transformés S xy1 f ( t ) , S xy2f ( t ) qui sont antérieurs à un instant final prédéterminé t f , au sein d’une fenêtre temporelle prédéterminée.
Pour chaque récepteur acoustique, l’instant final prédéterminé t f est ici choisi comme étant l’instant correspondant au maximum global du signal de corrélation S xy1 ( t ) , S xy2 (t ) , S xy3 ( t ) correspondant. Dans cet exemple non limitatif, seuls deux maximum locaux sont déterminés dans la mesure où la seconde occurrence au sein du signal acoustique reçu est celle de plus forte amplitude.
La fenêtre temporelle prédéterminée présente une période temporelle prédéterminée T w s’étendant entre un instant initial prédéterminé t i et ledit instant final prédéterminé t f .
A chaque signal de corrélation transformé de chacun des récepteurs acoustiques est associé un instant final prédéterminé, un instant initial prédéterminé et une fenêtre temporelle prédéterminée. Pour des raisons de clarté, seul l’instant final prédéterminé t f , l’instant initial prédéterminé t i et la fenêtre temporelle prédéterminée associés au signal de corrélation transformé S xy1 f ( t ) du premier récepteurs acoustique sont illustrés en .
On détermine uniquement les maximums locaux M 1 , M 2 des signaux de corrélation transformé S xy1 ( t ) , S xy2f ( t ) , S xy3f ( t ) pour chacun des récepteurs acoustiques, au sein de la fenêtre temporelle prédéterminée. La détermination desdits maximums locaux M 1 , M 2 se fait point à point. Ces maximums locaux sont illustrés en .
Selon l’invention, dans une septième étape S7 , on détermine alors un instant d’arrivée t 01 , t 02 , t 03 pour chacun des signaux acoustiques reçus y 1 (t) , y 2 (t) , y 3 (t) par chacun des premier, deuxième et troisième récepteurs acoustiques 14 , 16 , 18 . Ces instants d’arrivée t 01 , t 02 , t 03 sont déterminés à partir de du premier maximum local M 1 du signal de corrélation transformé S xy1 (t),S xy2f (t),S xy3f (t) considéré au sein de ladite fenêtre temporelle prédéterminée qui présente une amplitude supérieure à un seuil d’amplitude prédéterminé A 0 . Ce premier maximum local M 1 est le maximum intervenant le plus tôt au sein de la fenêtre temporelle prédéterminée et qui présente une amplitude supérieure au seuil d’amplitude prédéterminé A 0 .
À cet effet, est proposé un système de charnière destiné à être fixé entre une première paroi et une deuxième paroi, ledit système de charnière comportant :
- une cage comportant un logement qui est cylindrique autour d’un axe de charnière, où la cage est destinée à être solidaire de la première paroi,
- un palier monté à l’intérieur du logement, mobile en rotation autour dudit axe de charnière entre une position ouverte et une position fermée, et présentant un évidement cylindrique autour de l’axe de charnière,
- un sabot solidaire du palier et destiné à être solidaire de la deuxième paroi, et
- un ressort de torsion comportant un enroulement de spires qui est logé dans l’évidement et coaxial à l’axe de charnière, une première branche solidaire du palier ou du sabot, et une deuxième branche solidaire de la cage, et où le ressort de torsion est agencé de manière à présenter une force plus importante en position fermée qu’en position ouverte.
Avantageusement, les parois du logement définissent une première et une deuxième butées, le palier comporte une première contre-butée, et lors de la rotation du palier dans un premier sens, la première contre-butée vient en butée contre la première butée, lors de la rotation du palier dans un deuxième sens, la première contre-butée vient en butée contre la deuxième butée.
Avantageusement, le système de charnière comporte un verrou arrangé pour verrouiller le sabot avec la cage en position ouverte.
Avantageusement, le verrou comporte deux dents élastiques et solidaires de la cage, et un élément mâle avec des rebords et solidaire du sabot, où en position ouverte, ledit élément mâle s’emmanche entre les dents et les rebords sont à l’arrière des dents.
Avantageusement, la cage comporte une butée, le sabot comporte une deuxième contre-butée et en position fermée, la deuxième contre-butée est en appui contre la butée.
Avantageusement, la cage est constituée d’un châssis présentant le logement et d’un capot qui recouvre le logement et est solidaire du châssis.
- un contenant avec deux premières parois latérales parallèles entre elles,
- un couvercle avec deux deuxièmes parois latérales parallèles entre elles, et où chaque deuxième paroi latérale est en regard et parallèle à une première paroi latérale, et
- pour chaque paire comportant une première paroi latérale et une deuxième paroi latérale, un système de charnière selon l'une des variantes précédentes, où la cage est solidaire de la première paroi latérale et où le sabot est solidaire de la deuxième paroi latérale, où le couvercle est mobile en rotation autour de l’axe de charnière entre la position ouverte et la position fermée.
est une vue en perspective d’un ensemble selon l’invention en position ouverte,
On notera qu’en variante à l’utilisation de surfaces en matériau magnétique, le système de poche/équipement peut utiliser un système de fixation par fermeture autoagripante, c’est-à-dire à base de boucles/crochets et connu sous la dénomination commerciale Velcro™.
En ce qui concerne le fonctionnement des équipements du blousons 30, comme indiqué plus haut, dans le cadre de ce premier exemple de mise en œuvre, le dispositif d’alerte 10 est connecté à l’alarme sonore 25 et au capteur 20 ceci au moyen de câbles 21. De cette manière, il est possible de configurer le dispositif d’alerte 10 pour également commander la mise en œuvre du capteur 20 et de l’alarme sonore 25 en cas d’actionnement de l’actionneur 12.
Le capteur 20 est un capteur apte à enregistrer des données de l’environnement du dispositif d’alerte 10 préférentiellement sélectionnées parmi des données audio, images et/ou vidéo. Ainsi le capteur 20 peut comprendre un capteur photographique, préférentiellement grand angle (c’est-à-dire présentant une focale équivalente inférieure ou égale à 24mm en 24x36), associé à un microphone afin de permettre un enregistrement audiovidéo.
Le capteur 20 peut également comporter un système de stockage, tel qu’une carte SD™ ou micro-SD™ ou une mémoire non-volatile, pour enregistrer les données audiovidéo lorsque ce dernier est enclenché. En variante et/ou en complément, le dispositif d’alerte 10 peut être adapté pour transmettre à partir de l’émetteur au moins une partie des données enregistrés par le capteur à ceci en complément du signal d’alerte. Ainsi par exemple, le dispositif d’alerte 10 peut être configuré pour transmettre au travers du réseau LPWA ou un autre réseau les données audio (ou photo) capturées afin de permettre d’identifier la situation à l’origine de l’actionnement du dispositif d’alerte 10.
L’alarme sonore 25 est apte à émettre un son de forte intensité, par exemple supérieure à 85dB, voire à 95 dB ou encore à 110 dB. De cette manière, par son actionnement, l’utilisateur est à même d’incommoder l’éventuel agresseur (qui préfèrerait prendre la fuite) et prévenir les personnes se trouvant à proximité de la situation.
Selon une possibilité de la présente mise en œuvre de l’invention, afin de permettre une commande facilement accessible à l’utilisateur portant la veste 20 de ces différents éléments, l’actionneur 12 peut présenter différents types d’actionnement. En effet, comme indiqué dans le cadre de la description de l’actionneur, celui-ci peut comporter un interrupteur à impulsion, un circuit de commande et un ou plusieurs relais. En fonction de l’enchaînement de l’actionnement de l’interrupteur détecté, le circuit de commande peut commander différentes actions, par exemple : - une action unique sur l’actionneur 12, le basculement du relais de tel manière à alimenter l’émetteur 13 et l’unité de géolocalisation 14 afin de permettre la transmission d’un signal d’alerte au travers du réseau LPWA selon le principe de l’invention, et éventuellement le démarrage de l’enregistrement de données par le capteur 20, - deux actions successives, déclenchement de l’alarme sonore 25 afin d’émettre le son de forte intensité, - trois actions successives, l’envoi par le dispositif d’alerte 10 d’un signal d’alerte du type urgent déclenchant une intervention humaine (par l’intermédiaire par exemple d’une société de sécurité privée) au niveau de la position correspondant à l’information de positionnement indiquée par le signal d’alerte afin de pallier au délai que peuvent parfois avoir les interventions des autorités (telles que la Police).
Bien entendu, cette liste d’actions n’est donnée qu’à titre d’exemple et peut être autre sans que l’on sorte du cadre l’invention.
On notera également qu’en variante à une telle configuration dans laquelle l’actionneur 12 comprend un unique organe d’actionnement 12A dépassant de la poche secrète 31 au niveau d’une ouverture 32 de cette dernière, il est envisageable que le dispositif d’alerte 10 comprenne plusieurs organes d’actionnement 12A agencés de manière discrète sur le blouson, tels que les lacets/cordons 35A d’une capuche 35 du blouson 30. De cette manière chacun de ces organes (ici les lacets 35A) peut être associé à une ou plusieurs actions, le lacet 35A de droite pouvant par exemple associer à l’actionnement du dispositif d’alerte 10, c’est-à-dire la transmission du signal d’alerte par l’émetteur 13, tandis que le lacet 35A de gauche étant par exemple associé à l’actionnement du capteur 20, et un actionnement simultané des deux lacets 35A étant par exemple associé au déclenchement d’un jet de produit par des canules intégrées au vêtement selon la possibilité décrite ci-après. On notera qu’une telle variante basée sur l’utilisation des lacets 35A d’une capuche présente l’avantage d’offrir une grande discrétion d’actionnement pour l’utilisateur du blouson 30.
Une telle capuche 35 peut également être utilisée pour loger d’autres équipements secondaires non illustrés, tels que des équipements de confort (par exemple un oreiller gonflable et/ou un masque de voyage et/ou un masque d’hygiène), ou encore le système anti-agression d’éjection de produit liquide ou gazeux afin de permettre de l’asperger sur un agresseur de l’utilisateur et de le surprendre. En effet, la capuche 30 peut loger, au niveau de sa base, des canules d’éjection du produit reliées à un réservoir pressurisé dudit produit. Ainsi, une simple commande de libération de la pression du réservoir peut permettre de projeter le produit en direction d’un agresseur qui se trouve en face de l’utilisateur. L’agresseur étant surpris et incommodé par le produit, l’utilisateur devrait être à même de s’enfuir. On notera qu’en alternative, lorsque la législation locale le permet, le produit peut être remplacé par un liquide lacrymogène.
On notera que si le dispositif d’alerte 10 et les différents équipements de sécurité décrits ci-dessus sont fournis en tant qu’équipement du blouson 30, il est également envisageable sans que l’on sorte du cadre de l’invention, que le dispositif d’alerte 10 et au moins l’un de ces équipements puissent être fournis sous forme d’un kit apte à équiper l’utilisateur en association ou non à un vêtement spécifique, tel que le présent blouson 30. De la même façon, si le dispositif d’alerte 10 et les équipements de sécurité sont, mise à part leur connexion filaire fourni par les câbles 21, indépendants les uns des autres, il est néanmoins parfaitement envisageable que le dispositif d’alerte 10 et au moins l’un de ses équipements de sécurité, tel que l’alarme sonore, soit fourni dans un même boîtier, voire partage une même électronique ou la même source d’alimentation.
Dans le cadre d’une telle mise en œuvre pratique du dispositif d’alerte 10 selon l’invention, le dispositif d’alerte 10 peut faire partie d’un système de transmission 1 d’un signal d’alerte. Un tel système de transmission 1 comprend ainsi : - les dispositifs d’alerte 10 tels que décrits plus haut, - le ou les serveurs 3 apte(s) à recevoir le signal d’alerte transmis par l’émetteur 13 par l’intermédiaire du réseau LPWA 2 avec le signal d’alerte comprenant un identifiant associé au dispositif d’alerte 10 de telle manière que le serveur 3 soit apte à identifier le dispositif d’alerte 10 dont l’émetteur 13 a transmis ledit signal d’alerte, le ou lesdits serveur 3 comprenant une base de données 3A permettant d’associé l’identifiant du dispositif d’alerte 10 avec des données personnelles de l’utilisateur.