INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
- Une machine électrique 48V, un onduleur et un mécanisme réducteur de vitesse / différentiel à deux rapports et déconnectable la reliant au train arrière du véhicule. Avec :
-- Rapports de démultiplication sur les deux rapports 20 :1 / 10 : 1
-- Puissance maximale 20kW en pic, 12 kW en continu
-- Couple maximal : 90 N.m à l’arbre machine
-- Mécanisme de changements de rapports et connexion/déconnexion par crabots
-- Dispositif électromécanique d’actionnement du crabot
On obtient donc, grâce à l’application de la formule D ( base coat et top coat ) selon le procédé de l’invention, des dépôts résistants à l’eau.
Exemple 6 : Préparation des compositions E et F Les compositions E et F sont préparées à partir des teneurs indiquées dans le tableau ci-après. Les teneurs sont exprimées en pourcentage en poids, par rapport au poids total de la composition considérée.
Exemple 7 : Application peau en 2 étape s des compositions E et F
Les compositions E et F sont appliquées selon le protocole d’application peau en 2 étapes comme décrit précédemment.
Il apparait que l’application de la formule F ( base coat et top coat ) selon le procédé de l’invention permet d’obtenir une rémanence à l’eau significativement améliorée par rapport à l’application de la composition E ( base coat uniquement ),
Il apparait également que l’application de la formule F selon l’invention permet d’obtenir un dépôt cohésif et adhérent significativement amélioré par rapport à l’application de la composition E (comparative).
Exemple 8 : Préparation des compositions G et H Les compositions G et H sont préparées à partir des teneurs indiquées dans le tableau ci-après. Les teneurs sont exprimées en pourcentage en poids, par rapport au poids total de la composition considérée.
Exemple 9 : Application peau en 2 étape s des compositions G et H
Il apparait que l’application de la formule H ( base coat et top coat ) selon le procédé de l’invention permet d’obtenir une rémanence à l’eau significativement améliorée par rapport à l’application de la composition G ( base coat uniquement ),
La une vue en perspective d’une pièce 4, notamment une pièce 4 d’aéronef, telle qu’une pale d’une turbomachine d’un aéronef, sur laquelle est appliqué le système de dégivrage 1 selon l’invention et illustre la pièce 4, par exemple une pale 4 d’une turbomachine d’un aéronef, susceptible d’être assemblée à la turbomachine par des moyens de fixation 6.
Par la suite, dans toute la présente demande, à titre d’exemple de réalisation, la pièce 4 est une pale 4 sans que cela soit limitatif à cette seule application.
Il sera donc fait référence à la pale 4 pour désigner indistinctement une pale, une aube ou tout autre dispositif destiné à transformer une énergie motrice en accélération d’un fluide dans lequel il se déplace.
La pale 4 comporte notamment une première face 5, susceptible d’être givrée, et une deuxième face, opposée à la première face 5.
La surface principale 2 du système de dégivrage 1 est destinée à couvrir la première face 5 de la pale 4 pour la dégivrer.
La surface protectrice 3 est destinée à couvrir au moins partiellement la deuxième face de la pale 4. En particulier, la surface protectrice 3 s’étend, par exemple, sur une surface comprise entre 10% et 50% de la surface de la deuxième face de la pale 4.
La surface principale 2 et la surface protectrice 3 sont formées par une même pièce. Elles peuvent être avantageusement en continuité matérielle l’une de l’autre.
Ainsi, le système de dégivrage 1 est formé d’une seule pièce, ce qui évite d’avoir une jonction et donc une zone de discontinuité, notamment aéraulique, au niveau du bord d’attaque 7 de la pale 4 situé entre la première face 5 et la deuxième face de la pale 4.
Une telle disposition permet aussi de simplifier l’installation finale du système de dégivrage 1 sur la pale 4 en n’ayant qu’une seule étape d’assemblage, notamment par collage, du système de dégivrage 1 sur la pale 4, contrairement aux systèmes de dégivrage de l’art antérieur qui nécessitent un collage de la surface principale et un collage additionnel du dispositif anti-abrasion adjoint.
En outre, la continuité matérielle de la surface principale 2 et de la surface protectrice 3 permet de n’avoir qu’une seule pièce à fabriquer pour la production du système de dégivrage 1. Il est ainsi possible de la fabrication du système de dégivrage 1 selon l’invention moins onéreuse.
De préférence, la surface principale 2 a une dimension suffisante pour pouvoir recouvrir au moins partiellement, notamment sur plus de la moitié de la surface de la première face 5, typiquement complètement la première face 5.
Une telle disposition permet de couvrir toute ou partie la première surface 5 avec le système de dégivrage 1 et donc d’augmenter la rapidité et l’efficacité du dégivrage.
La surface protectrice 3 peut comporter, en outre un matériau anti-abrasion adapté pour protéger la pale 4 contre notamment, les intempéries, les conditions de température et les abrasions susceptibles d’être rencontrées par la pale 4 dans un environnement extérieur lorsqu’elle est en fonctionnement une fois montée sur la turbomachine de l’aéronef.
Ainsi, le système de dégivrage 1 cumule en un même outil une fonction de dégivrage d’une pale 4 et une fonction de protection anti-abrasion de la pale 4.
Avantageusement, la surface protectrice 3 comporte un matériau élastomère, matériau particulièrement efficace pour la protection contre, notamment, les intempéries, les conditions de température et les abrasions susceptibles d’être rencontrées par la pale 4 dans l’environnement extérieur lorsqu’elle est en fonctionnement une fois montée sur la turbomachine de l’aéronef.
Selon une forme de réalisation, l’élastomère comporte du polyuréthane, matériau particulièrement adapté dans le cadre où la pale4 comporte un blindage métallique.
Le répéteur 2 scanne, préférentiellement de façon répétitive l’environnement pour trouver son point d’accès. La passerelle domestique 1 peut alors le détecter. Lorsque la passerelle domestique 1 détecte que le répéteur 2 cherche à se connecter à celle-ci, l’unité de traitement chiffre les données de connexion, soit les identifiants de connexion, avec le certificat public du répéteur 2 dans une trame WI-FI standardisée ou une « public action frame ». Le certificat public a été reçu par la passerelle domestique 1 lors de la première association du répéteur 2. Cette trame WI-FI standardisée est envoyée au répéteur 2 par la passerelle domestique 1. La trame WI-FI est envoyée sur plusieurs canaux WI-FI afin que le répéteur 2 puisse la recevoir.
Si la passerelle domestique 1 ne connait pas le répéteur 2, elle ne peut pas le détecter, il est donc obligatoire que le répéteur 2 se soit déjà connecté une fois à la passerelle domestique 1 via le réseau local WI-FI afin de pouvoir récupérer le certificat du répéteur.
Le répéteur 2 reçoit alors la trame WI-FI et déchiffre les données de connexion avec sa clé privée pour récupérer les nouveaux identifiants de connexion Wi-Fi de la passerelle domestique 1. Le répéteur 2 lit les données de connexion. La reconnexion au réseau WI-FI de la passerelle domestique 1 est alors automatique avec les nouveaux identifiants de connexion. Ainsi, ce mécanisme permet de retrouver un lien Wi-Fi fonctionnel entre une passerelle domestique 1 et un répéteur 2 sans action de l’utilisateur. Il n’y a pas de limitation en nombre de répéteurs 2 pour la connexion simultanée.
On va maintenant décrire, en référence à la , un ordinogramme d’un procédé de re-connexion selon un deuxième mode de réalisation de l’invention.
Le procédé dans ce mode de réalisation fonctionne de la même manière que celui présenté à la à la seule différence qu’il comprend des étapes supplémentaires telles que :
- les données de connexion chiffrées sont signées par la passerelle domestique 1 avant l’envoi au répéteur 2 via une clé privée de la passerelle domestique 1,
- la signature est vérifiée via une clé publique de la passerelle domestique 1 par le répéteur 2 lors de la réception des données de connexion chiffrées.
Lors de sa première connexion au réseau WI-FI de la passerelle domestique 1, le répéteur 2 récupère le certificat public de la passerelle domestique 1, ce qui lui permet d’avoir accès à la clé publique de la passerelle domestique 1 pour vérifier la signature par la suite.
La représente un robot de nettoyage autonome 2 selon un deuxième mode de réalisation de l’invention qui diffère du premier mode de réalisation représenté sur les figures 1 à 10 essentiellement en ce que la surface de déflexion supérieure 22 du déflecteur supérieur 21 présente un rayon de courbure et s’étend par exemple sur moins d’un quart de cercle, en ce que le réservoir de liquide de nettoyage 37 est décalé par rapport au récipient de collecte de déchets 16, de telle sorte le réservoir de liquide de nettoyage 37 et le récipient de collecte de déchets 16 ne sont pas superposés, et en ce que le récipient de collecte de déchets 16 présente une paroi supérieure qui est sensiblement plane et configurée pour s’étendre horizontalement lorsque le robot de nettoyage autonome 2 repose sur une surface horizontale.
Selon une variante de réalisation de l’invention non représentée sur les figures, le dispositif de nettoyage humide 32 pourrait être pourvu d’un élément de traitement de sol, autre qu’une serpillère, configuré pour réaliser un traitement mécanique, chimique, thermique ou rayonnant du sol.
Selon une autre variante de réalisation de l’invention non représentée sur les figures, le dispositif de nettoyage humide 32 pourrait comporter au moins une serpillère passive, c’est-à-dire qui est montée immobile par rapport au corps principal 3.
Selon encore une autre variante de réalisation de l’invention non représentée sur les figures, le robot de nettoyage autonome 2 pourrait être dépourvu d’un dispositif de nettoyage humide 32.
Robot de nettoyage autonome équipé d’un dispositif de nettoyage humide La présente invention se rapporte au domaine des aspirateurs robots pouvant se déplacer de manière autonome sur une surface à nettoyer et permettant d’aspirer des poussières et des déchets présents sur la surface à nettoyer, qui peut par exemple être du carrelage, du parquet, du stratifié, de la moquette ou un tapis, et éventuellement de laver la surface à nettoyer simultanément à une opération d’aspiration.
Un robot de nettoyage autonome comprend de façon connue :
- deux roues motrices configurées pour rouler sur la surface à nettoyer et montées mobiles en rotation sur le corps principal respectivement autour de deux axes de rotation qui sont sensiblement parallèles,
- un dispositif de nettoyage humide situé dans une partie arrière du corps principal, et
- une batterie d’alimentation configurée pour alimenter électriquement le robot de nettoyage autonome.
La force d’appui exercée sur le sol à nettoyer par le dispositif de nettoyage humide d’un tel robot de nettoyage autonome peut s’avérer insuffisante pour assurer un nettoyage efficace, en particulier lorsqu’une partie importante de la masse du robot de nettoyage autonome est directement reprise par les roues motrices.
B) Les composés (poly)thiolés Selon un mode de réalisation préféré, l’agent réticulant R est choisi parmi les composés (poly)thiolés également appelés « ( poly) mercapto ».
Tout effluent gazeux et/ou tout effluent liquide issus d’au moins une des étapes b) et c) de séparation ou de l’étape e) de fractionnement, peut être soumis à une étape optionnelle d’adsorption de métaux lourds.
Les effluents gazeux sont notamment le premier effluent gazeux issu de l’étape b) et/ou le deuxième effluent gazeux issu de l’étape c) et/ou le troisième effluent gazeux issu de l’étape e).
Les effluents liquides sont notamment l’effluent liquide de l’étape b) et/ou l’effluent hydrocarboné issu de l’étape c) et/ou au moins une des coupes issue(s) de l’étape e).
L’étape optionnelle d’adsorption permet d’éliminer ou de diminuer la quantité d’impuretés métalliques, en particulier la quantité de métaux lourds tels que l’arsenic, le zinc, le plomb, et notamment le mercure, éventuellement présents dans lesdits effluents gazeux et liquides. Les impuretés métalliques peuvent être présentes dans la charge et/ou se former lors des étapes du procédé. Leur élimination ou diminution peut notamment être nécessaire lorsqu’une partie au moins desdits effluents gazeux et liquides est destinée à être envoyée dans une étape de vapocraquage, soit directement, soit après avoir subie une ou des étapes supplémentaires optionnelles tels que l’étape de fractionnement e). Les spécifications en impuretés métalliques en entrée de l’étape du vapocraquage, notamment en mercure, peuvent nécessiter une telle étape.
Ainsi, une étape optionnelle d’adsorption d’un effluent gazeux issu des étapes b), c) et/ou e) et/ou de l’effluent liquide de l’étape b) et/ou de l’effluent hydrocarboné issu de l’étape c) et/ou au moins une des coupes issue(s) de l’étape e) est avantageusement réalisée en particulier lorsque au moins un de ces effluents ou la charge comprennent respectivement plus de 20 ppb poids, notamment plus de 15 ppm poids d’éléments métalliques de métaux lourds (As, Zn, Pb, Hg, …), et en particulier lorsque au moins un de ces effluents ou la charge comprennent respectivement plus de 10 ppm poids de mercure, plus particulièrement plus de 15 ppm poids de mercure.
Ladite étape optionnelle d’adsorption est avantageusement mise en œuvre à une température entre 20 et 150°C, de préférence entre 40 et 100°C, et à une pression entre 0,15 et 10,0 Mpa abs, de préférence entre 0,2 et 1,0 Mpa abs.
Le support poreux peut être indifféremment choisi parmi les familles des alumines, des silices-alumines, des silices, des zéolithes, des charbons actifs. Avantageusement, le support poreux est à base d’alumine. La surface spécifique du support est généralement comprise entre 150 et 600 m 2 /g, de manière préférée entre 200 et 400 m 2 /g, de manière encore plus préférée entre 150 et 320 m 2 /g. La surface spécifique de l’adsorbant est une surface mesurée par la méthode BET telle que décrite ci-dessus.
La phase active est à base de soufre sous la forme élémentaire ou sous la forme de sulfure métallique, notamment un sulfure d’un métal du groupe choisi parmi le cuivre, le molybdène, le tungstène, le fer, le nickel ou le cobalt.
Avantageusement, la phase active de l’adsorbant comprend entre 1 et 70 % poids en soufre par rapport au poids total de l’adsorbant, de préférence entre 2 et 25% et de manière très préférée entre 3 et 20%. La proportion en poids de métal par rapport au poids total de de l’adsorbant est généralement comprise entre 1 et 60%, de préférence entre 2 et 40%, de manière préférée entre 5 et 30%, de manière très préférée entre 5 et 20%.
(g) Etape de vapocraquage (optionnelle) L’effluent hydrotraité issu de l’étape d) d’hydrotraitement, ou au moins l’une des coupes hydrocarbonés liquides issue(s) de l’étape e) optionnelle, peut être en tout ou partie envoyé vers une étape g) de vapocraquage.
Ainsi, les extrémités libres de la traverse sont emmanchées dans l’extrémité tubulaire du manchon, tandis qu’à l’opposé, l’extrémité en Y forme siège et accueil la surface cylindrique du bras. Le manchon est alors soudé à la fois à la traverse et au bras. Grâce au manchon, on obtient une liaison parfaitement rigide entre les bras et la traverse.
Par ailleurs, on observera que la traverse peut être reliée à des bras de différents diamètres en prévoyant des manchons de raccordement de différentes dimensions. Seule l’extrémité tubulaire des manchons présente une même section. En revanche, les extrémités en Y présentent des parties en pointe plus ou moins écartée l’une de l’autre pour pouvoir s’adapter aux différents diamètres de bras.
est une vue schématique en perspective éclatée de l’objet de l’invention selon une première variante de réalisation ;
est une vue schématique en perspective de dessus de l’objet de la après assemblage ;
est une vue schématique de côté de l’objet de la complété d’un autre élément conformément à l’invention ;
est une vue schématique en perspective éclatée de l’objet de l’invention selon une seconde variante de réalisation ;
est une vue schématique en perspective de l’objet de la après assemblage ;
est une vue schématique partielle de dessus d’une structure d’essieu conforme à l’invention selon la seconde variante de réalisation ; et,
est une vue schématique de l’objet de la ajusté sur un élément de la structure d’essieu.
La montre une première demi-pièce concave droite 10 s’étendant en regard d’une première demi-pièce concave gauche 12. La première demi-pièce concave gauche 12 présente deux premiers bords axiaux gauche opposés, un bord supérieur 14 et un bord inférieur 16 d’une part, et un bord gauche transversal en arc 18, vers l’arrière, opposé à un bord gauche transversal échancré 20, vers l’avant, d’autre part.
Aussi, le bord gauche transversal échancré 20 définit une forme circulaire gauche 22, ouverte selon une corde à l’opposé du bord gauche transversal en arc 18. Ainsi, la forme circulaire présente un rayon R et définit un segment circulaire compris entre 180° et 270°.
À l’opposé, la première demi-pièce concave droite 10 présente deux premiers bords axiaux droit opposés, un bord supérieur droit 24 et un bord inférieur droit 26. Elle présente également un bord transversal droit en arc 28, vers l’arrière, opposé à un bord transversal droit échancré 30 orienté vers l’avant et recevant une douille 32.
Le bord transversal droit échancré 30 définit une forme circulaire droite identique à la forme circulaire gauche 22 et présentant le même rayon R.
La douille 32 présente un rayon externe voisin du rayon R du bord transversal droit échancré 30 pour pouvoir être engagée à travers et comme on va l’expliquer ci-après, également à travers le bord transversal gauche échancré 20.
Aussi, les deux demi-pièces concaves 10, 12 sont obtenues à un coût avantageux selon un procédé de découpage/emboutissage d’une bande métallique.
L’au moins un câble de connexion électrique haute tension 10 est par exemple un câble destiné à l’alimentation de moteurs roues.
Avantageusement, la surface interne de l’au moins un élément tubulaire creux 5 peut être recouverte d’un revêtement. Le revêtement est destiné à protéger l’au moins un câble 10 de connexion électrique et/ou l’au moins un tuyau 10 de connexion hydraulique, notamment en cas d’un éventuel contact entre le câble 10 et/ou le tuyau 10 et l’au moins un élément tubulaire creux 5.
Le revêtement est par exemple en caoutchouc ou en plastique non abrasif.
Avantageusement, les parois 21, 22, 23, 31, 32, 33 de l’enceinte 3 et l’au moins un élément tubulaire creux 5 forment une seule pièce, par exemple formée par moulage.
L’enceinte 3 est par exemple destinée à être fixée à un châssis 102 ou à une caisse d’un véhicule 100.
L’enceinte 3 est par exemple destinée à être agencée en partie arrière d’un véhicule 100.
L’enceinte 3 peut être fixée à au moins un longeron 103. Une portion avant de l’enceinte 3 peut être fixée à une extrémité arrière d’au moins un longeron 103. La portion avant de l’enceinte 3 est par exemple disposée entre l’extrémité arrière d’un premier longeron 103 et l’extrémité arrière d’un deuxième longeron 103.
Une portion arrière de l’enceinte 3 peut être reliée à aucun longeron, notamment du fait de la rigidité élevée de l’enceinte 3.
Avantageusement, l’enceinte 3 peut occuper toute la partie arrière d’un véhicule 100. Il en résulte un volume de stockage accru d’une telle enceinte.
Une portion arrière de l’enceinte 3 peut être fixée à une traverse de choc 105.
Un avantage d’un agencement 1 du type de celui décrit ci-dessus réside dans le fait qu’un câble de connexion électrique 12, 14, notamment destiné à alimenter en électricité un moteur roue 112, 114, peut prendre tous les débattements possibles de la roue correspondante ( ). Le câble 12, 14 peut suivre plus facilement la roue d’un véhicule que s’il était fixé directement à un longeron.
Au moins un connecteur 50 associé à l’au moins un câble 10 de connexion électrique et/ou à l’au moins un tuyau 10 de connexion hydraulique pouvant être de dimensions élevées, un tel connecteur 50 peut ne pas être logé dans l’élément tubulaire creux 5 dans lequel est logé l’au moins un câble 10 ou l’au moins un tuyau 10.
Des connectiques peuvent être prévues vers l’avant du véhicule 100.
En variante, au moins un câble de connexion électrique 10 peut être logé dans un élément tubulaire creux 5 de diamètre élevé. Un connecteur 50 peut également être logé dans ledit élément tubulaire creux 5 de diamètre élevé.
L’agencement 1 peut comprendre au moins un élément tubulaire creux 5 dans lequel est logé un câble de connexion électrique 10 ou un tuyau de connexion hydraulique 10 avec au moins un connecteur 50. Selon une variante, un câble de connexion électrique 10 ou un tuyau de connexion hydraulique 10 peut être logé dans un élément tubulaire creux 5 sans connecteur. Dans ce cas, au moins un connecteur 50 peut être ajouté à l’extérieur de l’enceinte 3. Une telle variante peut être utilisée dans le cas d’un connecteur 50 trop volumineux pour pouvoir être logé dans un élément tubulaire creux 5 de l’enceinte 3.
Un avantage d’un agencement du type de celui décrit ci-dessus réside dans le fait que son montage est simple, rapide, et ne nécessite pas d’outillage.
(limitée aux références numériques sans les suffixes alphabétiques)
10 Dispositif de nettoyage de champ de capteur
16 Unité d’essuyage/élément de liaison par la forme
20 Surface extérieure du champ de capteur
22 Unité de guidage
24 Largeur du champ de capteur
24a Largeur de la surface extérieure
26 Elément de rotation
28 Unité de rail de guidage
30 Rail de guidage
32 Axe de rotation
38 Cage de guidage
40 Elément de support de bras d’essuie-glace
La première armature de renfort (3) permet d’améliorer la stabilité dimensionnelle de la structure multicouche (1) ainsi que la résistance au poinçonnement. La structure multitouche selon l’invention peut revendiquer le classement U4P3 selon la norme UPEC.
La première armature de renfort (3) peut être liée à la couche décor (7) et à la couche d’envers (5) par tout moyen, notamment par thermolamination, collage à froid, collage à chaud, extrusion de(s) la couche(s) sur la première armature de renfort (3), par poudrage de colle thermofusible ou encore en utilisant un adhésif double face. Si la première armature de renfort (3) est liée par thermolamination, celle-ci vient directement pénétrer l’épaisseur de la couche d’envers (5) et de la couche décor (7) qui imprègnent alors la première armature de renfort (3).
Selon une forme de réalisation particulière, voir , la première armature de renfort (3) est un voile de verre imprégné sur sa face inférieure d’une couche de liaison sous la forme d’un plastisol (9) gélifié, tel qu’un plastisol de PVC, et sur sa face supérieure d’un plastisol, tel qu’un plastisol de PVC, gélifié et imprimé d’une couche de décor (7).
La couche d’envers (5) est en polychlorure de vinyle plastifié compacte, c’est-à-dire qui n’est pas moussé.
La couche d’envers (5) présente une épaisseur comprise entre 0,4 et 2 mm, préférentiellement entre 0,6 et 1,5 mm et est calandrée, pressée, ou extrudée. D’une manière générale, il est préféré une couche d’envers (4) calandrée car il est plus facile d’intégrer de la matière recyclée dans sa composition avec cette technique de fabrication, sans dégrader le décor ni l’aspect de la structure multicouche (1). La couche d’envers (5) comprend entre 40 et 60 PCR, préférentiellement entre 50 et 55 PCR de plastifiant et un taux de charge supérieur à 130 PCR, préférentiellement supérieur à 150 PCR, plus préférentiellement supérieur à 200PCR et jusqu’à 250 PCR.
En référence à la , la structure multicouche (1) comprend de préférence une deuxième armature de renfort (10) pour augmenter la rigidité et améliorer la stabilité dimensionnelle et se présentant sous la forme d’un voile de verre, d’une grille de verre, ou d’un complexe grille de verre et voile de verre.
La deuxième armature de renfort (10) est noyée à la surface de la couche d’envers (4) de sorte à limiter la déformation de la couche décor (7), et est liée à une face inférieure de la première armature de renfort (3) par la couche de collage (4) notamment sous la forme d’un plastisol, de préférence un plastisol de PVC.