INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’algorithme d’apprentissage comprend un bloc d’initialisation 142 configuré pour générer un ensemble d’entrainement de données issu de l’ensemble de données initial . En particulier, l’ensemble d’entrainement de données comprend une pluralité d’individus notés et appelés ‘individus d’entrainement’. Chaque individu d’entrainement est échantillonné parmi l’ensemble des individus initiaux . Chaque individu d’entrainement est alors associé à un ensemble de caractéristiques d’entrainement et un vecteur de comportement d’entrainement (encore appelé ‘distribution comportementale d’entrainement’). L’ensemble d’entrainement de données peut être défini par l’expression (03) suivante :
Le bloc d’initialisation 142 est en outre configuré pour générer un ensemble de données de voisinage issu de l’ensemble de données initial . En particulier, l’ensemble de données de voisinage comprend une pluralité d’individus notés et appelés ‘individu voisins’. Chaque individu voisin est alors associé à un ensemble de caractéristiques de voisinage et un vecteur de comportement de voisinage (encore appelé ‘distribution comportementale de voisinage’). L’ensemble de données de voisinage peut être défini par l’expression (04) suivante :
Chaque individu voisin est choisi parmi l’ensemble des individus initiaux . En particulier, le choix d’un individu initial donné est effectué à partir d’une fonction de voisinage appliquée entre cet individu initial donné et les différents individus d’entrainement échantillonné.
Dans des modes de réalisation, l’application de la fonction de voisinage peut comprendre une détermination de mesures de distance entre individus d’entrainement et individus initiaux . Une mesure de distance, notée ou , s’effectue entre au moins une partie des données comprises dans l’ensemble de caractéristiques d’entrainement et au moins une partie une partie des données comprises dans l’ensemble initial de caractéristiques . Par exemple et sans limitation, la mesure de distance peut être effectuée par exemple en utilisant une méthode de calcul d’une distance euclidienne, entre les deux l’ensemble de caractéristiques d’entrainement et initial .
L’application de la fonction de voisinage peut en outre comprendre une comparaison de chacune des mesures de distance déterminées avec une valeur de seuil de distance prédéterminée. La valeur de seuil de distance peut notamment être prédéfinie en fonction de la méthode de la mesure de distance utilisée.
Avantageusement, le dispositif d’apprentissage de données peut être configuré pour générer sous-ensembles de données de voisinage, notés , à partir de la comparaison des mesures de distance avec la valeur de seuil de distance . En particulier, un individu initial peut être compris dans un sous-ensemble de données de voisinage associé à un individu d’entrainement , si la mesure de distance entre l’individu initial et l’individu d’entrainement est supérieure à la valeur de seuil de distance . Le sous-ensemble de données de voisinage exclu ainsi l’individu d’entrainement . Dans ce cas, chaque sous-ensemble de données de voisinage peut être représenté par l’expression (05) suivante :
Selon des modes de réalisation, la génération de l’ensemble de données de voisinage associé à un ensemble d’entrainement de données peut alors être effectuée à partir d’une intersection entre une partie ou la totalité des sous-ensembles de données de voisinage . L’ensemble de données de voisinage peut être également défini par l’expression (06) suivante :
L’utilisation d’un ensemble de données de voisinage et la valeur de seuil de distance permet au modèle d’apprentissage de ne pas utiliser d’individus trop similaires pour prédire un individu d’entrainement donné, et par conséquent d’obtenir de bonnes capacités de généralisation. En d’autres termes, l’utilisation de et permet au modèle d’apprentissage d’être capable d’interpoler convenablement les ensembles de caractéristiques entre différents individus d’une base de données, même en des zones où il y a peu ou pas d’individus similaires « à proximité ».
Par ailleurs, la mise en œuvre de l’intersection entre sous-ensembles de données de voisinage permet d’exclure, de l’ensemble de données de voisinage , tout individu d’entrainement .
L’algorithme d’apprentissage comprend également un bloc d’inférence 144 configuré pour appliquer une phase d’inférence aux ensembles de caractéristiques d’entrainement et de voisinage .
La phase d’inférence met en œuvre la fonction de mapping à l’ensemble de caractéristiques d’entrainement de manière à déterminer un espace latent dit espace latent d’entrainement noté . Le bloc d’inférence 144 est également configuré pour appliquer cette fonction de mapping à l’ensemble de caractéristiques de voisinage de manière à déterminer un autre espace latent dit espace latent de voisinage noté .
Les espaces latents d’entrainement et de voisinage sont les données de résultat des calculs obtenus à la couche de sortie d’un réseau de neurones par exemple. Les espaces latents d’entrainement et de voisinage sont en particulier des tenseurs comprenant des éléments latents d’entrainement et de voisinage, notés respectivement et .
La illustre en vue de dessus et en vue de côté, la position de l’élément optique de projection 20, des éléments de connexion 41, 42 et de l’unité lumineuse 10 lorsque le déplacement S1 est exercé sur l’actionneur primaire H1’. On observe ainsi la translation suivant la direction transversale Y de l’unité lumineuse 10. Le faisceau lumineux F1 est déplacé depuis le centre de la grille telle que visible aux figures 5 et 8, vers la zone noire sur la grille représentée sur les figures 6 et 9.
La cinématique du module lumineux 1’ lors du déplacement du faisceau lumineux F1 selon la deuxième direction orthogonale est illustrée à la . Le deuxième déplacement de l’unité lumineuse 10 est activé par un actionneur secondaire H2’. L’unité lumineuse 10 est reliée à l’actionneur secondaire H2’ par une liaison linéaire annulaire E’ d’axe parallèle à la première direction orthogonale Y. Ainsi, même lorsque l’unité lumineuse 10 est déplacée suivant le premier déplacement, l’actionneur secondaire H2’ peut toujours permettre de venir déplacer l’unité lumineuse 10 selon le deuxième déplacement.
Sur la , un déplacement S4 est exercé sur l’actionneur secondaire H2’, l’actionneur secondaire H2’ pousse l’unité lumineuse 10, en particulier le dissipateur thermique 13 sur lequel sont disposés les collecteurs et les sources lumineuses 11. L’unité lumineuse 10 suit le déplacement induit par l’actionneur secondaire H2’, et est déplacée suivant une L’unité lumineuse 10 suit le déplacement induit par la force S4, et est déplacée suivant une rotation autour de l’axe de rotation formé par les liaisons pivot A’, D’.. Ce mouvement est représenté par la flèche S5 sur la .
Lors du deuxième déplacement de l’unité lumineuse 10, l’élément optique 20 reste fixe par rapport au support 3. Seuls les éléments de connexion 41’, 42’ et l’unité lumineuse 10 pivotent autour des liaisons pivot A’, D’ formées entre les portions avant 412’, 422’ et le support 3, et sont donc déplacés par rapport au support 3. Il y a donc un déplacement relatif entre l’unité lumineuse 10 et l’élément optique de projection 20, de sorte que le faisceau lumineux F1 est déplacé verticalement.
Suite au déplacement S4 de l’actionneur secondaire H2’, le faisceau lumineux F1 se trouve alors au niveau de la zone noire sur la grille représentée sur la , alors qu’il était auparavant, c’est-à-dire avant l’actionnement de l’actionneur secondaire H2’, au centre de la grille tel que visible sur la . Le faisceau lumineux F1 est ainsi déplacé suivant la direction verticale Z.
La illustre le cas où l’actionneur secondaire H2’ pousse sur l’unité lumineuse 10, étant entendu qu’il peut également tirer l’unité lumineuse 10. Dans ce cas, le faisceau lumineux F1 est décalé dans l’autre sens, c’est-à-dire vers le haut sur la grille représentée à la .
La illustre en vue de dessus et en vue de côté, la position de l’élément optique de projection 20, des éléments de connexion 41, 42 et de l’unité lumineuse 10 lorsque le déplacement S4 est exercé sur l’actionneur secondaire H2’. On observe ainsi la rotation de l’unité lumineuse 10 autour de l’axe de rotation formé par les liaisons pivot A’, D’.
La illustre en vue de dessus et en vue de côté, la position de l’élément optique de projection 20, des éléments de connexion 41, 42 et de l’unité lumineuse 10 lorsque l’unité lumineuse 10 est déplacée à la fois suivant le premier déplacement par l’intermédiaire de l’actionneur primaire H1’ et suivant le deuxième déplacement par l’intermédiaire de l’actionneur secondaire H2’. L’unité lumineuse 10 est alors translatée suivant les la direction transversale Y et pivotée autour de l’axe de rotation formé par les liaisons pivot A’, D’. Dans cet exemple, le déplacement S1 de l’actionneur primaire H1’ vient tirer sur l’unité lumineuse 10, et le déplacement S4 de l’actionneur secondaire H2’ vient également tirer sur l’unité lumineuse 10. Le faisceau lumineux F1 est déplacé vers la droite et vers le haut sur la grille par rapport à la position de référence illustrée aux figures 5 et 8.
La présente une variante de réalisation du module lumineux 1’ selon le deuxième mode de réalisation. Selon cette variante, le module lumineux 1’ comporte un élément de connexion additionnel 43’ disposé entre les deux éléments de connexion 41’, 42’, appelés éléments de connexion latéraux. Tous les autres éléments du module lumineux 1’ selon cette variante sont identiques à ceux décrits en référence aux figures 4 à 11. Sans sortir du cadre de l’invention, le module lumineux 1’ pourrait comprendre plusieurs éléments de connexion additionnel.
L’élément de connexion additionnel 43’ est disposé selon la première direction orthogonale Y entre deux collecteurs 12. L’élément de connexion additionnel 43’ s’étend longitudinalement entre l’unité lumineuse 10 et l’élément optique de projection 20, et est configuré et articulé de manière à permettre le premier et le deuxième déplacement de l’unité lumineuse 10 par rapport à l’élément optique de projection 20. L’élément de connexion additionnel 43’ forme alors un séparateur au sein de module lumineux 1’.
En particulier, l’élément de connexion additionnel 43’ définit avec les éléments de connexion latéraux 41’, 42’ des cavités optiques 7, 8 au sein du module lumineux 1’, une cavité optique 7, 8 étant délimitée par deux éléments de connexion 41’, 42’, 43’ successifs. Chaque cavité optique 7, 8 comprend en particulier le ou les collecteurs 12 disposés entre les deux éléments de connexion 41’, 42’, 43’ successifs considérés, et la ou les sources lumineuses 11 associées à chacun des collecteurs 12.
L’élément de connexion additionnel 43’ empêche alors les rayons parasites entre les cavités optiques 7, 8 du module lumineux 1’. En particulier, l’élément de connexion additionnel 43’ évite que les rayons lumineux émis par la ou les sources lumineuses 11 d’une cavité optique 7, 8 n’atteignent une autre cavité optique 7, 8.
L’élément de connexion additionnel 43’ comporte une portion centrale 431’, une portion avant 432’, une portion arrière 433’, la portion centrale 431’ et la portion arrière 433’ étant articulées par une liaison pivot arrière J d’axe orthogonal à l’axe optique O et à la première direction orthogonale Y, et la portion centrale 431’ et la portion avant 432’ étant articulées par une liaison pivot avant I d’axe orthogonal à l’axe optique O et à la première direction orthogonale Y.
Les liaisons pivot avant I et arrière J sont des liaisons flexibles à col semi-circulaires. Les portions avant 432’, centrale 431’ et arrière 433’ de l’élément de connexion additionnel peuvent alors être venues de matière. La réalisation des éléments de connexion en une seule pièce permet de simplifier l’assemblage du module lumineux et de réduire son encombrement général. Selon une alternative, la portion centrale 431’ pourrait comprendre au moins un pion cylindrique avant et un pion cylindrique arrière d’axe orthogonal à l’axe optique et à la première direction orthogonale, et la portion avant 432’ pourrait comprendre un trou dans lequel le pion cylindrique avant serait engagé de sorte à former la liaison pivot avant I, et la portion arrière 433’ pourrait comprendre un trou dans lequel le pion cylindrique arrière serait engagé de sorte à former la liaison pivot arrière J. En particulier, la portion arrière 433’ de l’élément de connexion additionnel 43’ peut être formé par une partie de l’unité lumineuse 10, comme par exemple le collecteur. La réalisation des éléments de connexion en trois parties distinctes permet de faciliter la fabrication des éléments de connexion.
Les liaisons pivot avant I et arrière J de l’élément de connexion additionnel 43’ définissent avec les liaisons pivot avant A, D et arrière C, D de chacun desdits élément de connexion latéraux 41’, 42’, les sommets d’un parallélogramme, en projection dans un plan défini par l’axe optique O et la première direction orthogonale Y. Ainsi, l’élément de connexion additionnel 43’ peut suivre la déformation desdits éléments de connexion latéraux 41’, 42’ lors du premier déplacement de l’unité lumineuse 10.
For example, in the obtained battery-grade cobalt sulfate solution, a content of cobalt is greater than 100 g/L, a content of copper and zinc is less than 0.5 ppm, a content of calcium and magnesium is less than 3 ppm, a content of chromium is less than 2 ppm, a content of silicon is less than 8 ppm, a content of sodium is less than 100 ppm, and a content of iron is less than 1 ppm. In the obtained refined magnesium sulfate solution, a content of magnesium is greater than 25 g/L, a content of cobalt is less than 0.5ppm, a content of nickel is less than 0.5 ppm, a content of zinc is less than 2 ppm, a content of calcium is less than 1 ppm, a content of silicon is less than 1 ppm, and a content of iron is less than 5 ppm.
As described above, the method for separating magnesium from cobalt, iron, zinc, calcium, and silicon realizes the separation of magnesium from cobalt, iron, zinc, calcium, and silicon through the combination of extraction method and ion exchange method, thus obtaining a battery-grade cobalt sulfate solution and a refined magnesium sulfate solution. The battery-grade cobalt sulfate solution can be directly used in the synthesis of a ternary precursor.
According to the method, no dangerous chemicals are introduced and no hazardous wastes are produced, and the method has the advantages of high extraction efficiency, large separation coefficient, short technological process, low cost, less investment in equipment, high metal recovery rate, and satisfactory solution quality, thus realizing the efficient recovery of cobalt and the resources utilization of magnesium.
The characteristics and performance of the present disclosure will be further described in detail below in conjunction with the examples.
Example 1 Referring to , this example provided a method for resource utilization of a magnesium sulfate solution, including the following steps:
Step (1): mixing an extracting agent BC196, a co-extracting agent Mextral 6103H and a diluent (Escaid110) in a volume ratio of 5:5:90 to prepare a separation reagent;
Step (2): saponifying the separation reagent with an alkaline solution (aqueous sodium hydroxide solution) at a concentration of 10 mol/L, with a degree of saponification of 50%, to obtain a saponified separation reagent;
Step (3): carrying out a 4-stage counter-current extraction according to a volume ratio of the magnesium sulfate solution containing cobalt, iron, zinc, calcium and silicon (pH 3.0) to the saponified separation reagent of 2:1, and standing for 5 minutes to separate an upper organic phase and a lower water phase to obtain a loaded organic phase and a raffinate water phase;
Step (4): carrying out a 4-stage counter-current washing according to a volume ratio of 0.5mol/L dilute sulfuric acid as a washing liquid to the loaded organic phase of 1:20 to obtain a washed loaded organic phase; and carrying out a 3-stage counter-current reverse extraction according to a volume ratio of 2.5 mol/L sulfuric acid to the washed loaded organic phase of 1:20, and after cyclic enrichment, a battery-grade cobalt sulfate solution was obtained; and
Step (5): passing the raffinate water phase (magnesium sulfate solution containing iron, zinc, calcium and silicon, pH 4.6) through a D467 resin bed at 2 BV/h for adsorption of iron, zinc, calcium and silicon to obtain a refined magnesium sulfate solution.
Example 2 This example provided a method for resource utilization of a magnesium sulfate solution, including the following steps:
Step (1): mixing an extracting agent BC196, a co-extracting agent Mextral 6103H and a diluent (Escaid110) in a volume ratio of 10:5:85 to prepare a separation reagent;
Step (3): carrying out a 4-stage counter-current extraction according to a volume ratio of the magnesium sulfate solution containing cobalt, iron, zinc, calcium and silicon (pH 3.2) to the saponified separation reagent of 4:1, and standing for 5 minutes to separate an upper organic phase and a lower water phase to obtain a loaded organic phase and a raffinate water phase; and
Step (4) and step (5) were the same as those in Example 1.
Example 3 This example provided a method for resource utilization of a magnesium sulfate solution, including the following steps:
Un capteur piézo-électrique utilisant l’un des effets ci-dessus peut être utilisé dans le cadre de la présente invention. Dans le cas de l’effet surfacique, celui-ci se combine en réalité avec un effet géométrique qui diminue l’épaisseur traversée par le courant, réduisant d’autant la résistance . Bien que l’effet surfacique atteigne un seuil lorsque la totalité de l’électrode est en contact avec le matériau résistif, la plage de variation importante de la résistance qui résulte de la combinaison de ces effets est très avantageuse, notamment dans le cadre de la présente invention.
Les matériaux piézo-résistifs utilisés dans le cadre de l'invention sont par exemple des polymères conducteurs ou des textiles comportant des fibres conductrices. La montre un exemple de capteur piézo-résistif, à base de polymère. Les figures 11B et 11C montrent 2 réalisations utilisant une feuille de Vélostat en sandwich entre deux électrodes croisées. Ces 2 exemples utilisent majoritairement l’effet surfacique.
Comme déjà indiqué ci-dessus, un tel capteur n'a pas une grande précision, mais permet plutôt de détecter des variations de pression ou uniquement une réponse binaire et donc de détecter la présence ou l’absence d’une force au niveau du capteur (par exemple un contact entre le pouce et l’index). L’avantage d’un piézo-résistif pour réaliser un capteur binaire est que l’on peut placer le seuil de déclenchement électroniquement selon le besoin, limitant ainsi les fausses détections ou l’absence de détections, tout en évitant un ajustement mécanique précis.
Un exemple de gant selon l’invention, comporte, outre le gant lui-même :
- une pluralité de capteurs, qui permettent de quantifier la gestuelle en termes de déplacement spatiale et de dynamique associée ;
- une centrale inertielle ;
- des moyens de traitement et/ou conditionnement des signaux issus de ladite pluralité du capteur.
Le gant peut être en communication avec des moyens permettant de réaliser divers calculs comme expliqué dans la présente demande. En fonction de l'encombrement, ces moyens de calcul peuvent être déportés par rapport au gant ; en variante, ils peuvent être intégrés à celui-ci. Ces moyens de calcul permettront par exemple d’agréger les données qui proviennent des capteurs et/ou des antennes et/ou de la centrale inertielle et/ou de réaliser un traitement de ces données. Un exemple d'un tel traitement est décrit ci-dessous, en lien avec la .
Un exemple de gant intègre des capteurs de flexion (de préférence piézo-résistif comme expliqué ci-dessus), des antennes (permettant de mettre en oeuvre une mesure inductive comme expliqué ci-dessus) et des moyens électroniques de traitement, dont une partie pour les capteurs inductifs et une partie pouvant par exemple comporter un microcontrôleur, un capteur inertiel et des moyens de réception et éventuellement de traitement de données d’au moins un capteur de flexion. Cet ensemble peut être miniaturisé: la illustre cette configuration plus miniaturisée de ces moyens 38 (qui rassemble donc les fonctions de traitement pour les capteurs inductifs, de microcontrôleur, de moyens de réception pour le capteur inertiel etc) appliqués à un gant selon l’invention. Dans les 2 cas, le microcontrôleur peut comporter des moyens de communication sans fil 53, par exemple radio ou Bluetooth, permettant ainsi d’établir une communication sans fil avec un ordinateur 50. De plus, on voit sur la un capteur de pression latéral 23, par exemple de type piézo-électrique , lui aussi relié aux moyens 38 qui peuvent traiter les données fournies par ce capteur ; ce capteur, qui peut être placé dans le gant ou à l’extérieur du gant, peut ainsi donner des informations supplémentaires. En variante, une partie des moyens électroniques, par exemple les moyens 36, peuvent être portés par l'utilisateur du gant, mais dans une autre partie de ses vêtements, comme illustré en ; une liaison filaire peut être établie entre les capteurs et les moyens disposés dans le gant 100 et ces moyens 36.
La présente l’aspect extérieur d’un tel gant 100, pouvant comporter des zones 102, 104 renforcées pour protéger les capteurs et les moyens ou circuits électroniques intégrés dans le gant . La représente une mitaine 100a à laquelle l’invention peut être appliquée. Là encore, des zones 102, 104 renforcées peuvent être prévues pour protéger les capteurs et les moyens ou circuits électroniques intégrés dans la mitaine ; tout ce qui a été décrit ci-dessus pour un gant s’applique de la même manière à une mitaine. Celle-ci peut être équipée de la même manière que les autres gants décrits dans la présente demande, sauf pour les capteurs d’extrémité correspondants aux extrémités de doigts de l’utilisateur, avec éventuellement un capteur de flexion et/ou une bobine commun(e) aux doigts 101 1 , 101 2 et/ou un capteur de flexion et/ou une bobine commun(e) aux doigts 101 3 , 101 4 de l’utilisateur (les différents composants, capteur(s) et carte et/ou microcontrôleur, ne sont pas représentés sur cette figure).
L’invention peut être appliquée à un gant ou une mitaine comportant 5 doigts, ou moins de 5 doigts. Par exemple un gant peut comporter un doigt, par exemple le pouce, et un ou des logements pour loger un ou des groupes de doigts. La représente ainsi une autre variante de l’invention, pour laquelle le gant comporte moins de 5 doigts (3 dans cet exemple), 2 doigts 100b 1 , 100b 2 du gant pouvant chacun accueillir 2 doigts 101 1 , 101 2 et 101 3 , 101 4 de l’utilisateur, tandis qu’un doigt 100b 0 du gant est prévu pour n’accueillir qu’un seul doigt de l’utilisateur, par exemple le pouce 101 5 . Ce gant peut être équipé de la même manière que les autres gants décrits dans la présente demande, avec éventuellement au moins un capteur de flexion et/ou une bobine commun(e) aux doigts 101 1 , 101 2 et/ou au moins un capteur de flexion et/ou une bobine commun(e) aux doigts 101 3 , 101 4 de l’utilisateur (les différents composants, capteur(s) et carte et/ou microcontrôleur, ne sont pas représentés sur cette figure).