INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La demanderesse commercialise un bloqueur mécanique sous la dénomination « ZIGZAG® » qui est utilisable seul dans une configuration à double corde. Un tel bloqueur peut être associé à un frein additionnel commercialisé sous la dénomination « CHICANE » afin de travailler avec une seule corde. Le bloqueur définit un canal traversé par la corde et le frein additionnel est monté en sortie du bloqueur mécanique. La corde frotte contre les parois du canal qui sont mobiles selon la direction longitudinale de la corde. Lorsque l’on tire sur la corde par le brin amont, le canal s’étend selon la direction longitudinale et la section diminue jusqu’au blocage de la corde. Lorsque l’on tire sur le brin aval pour faire monter le bloqueur en direction du brin amont, le canal se rétracte et la section augmente pour autoriser le glissement de la corde. Cette configuration permet de bloquer la corde en cas de chute, mais elle impose un contact important entre le bloqueur et la corde pour moduler les caractéristiques géométriques du canal selon le sens de circulation de la corde.
Il est également connu un dispositif apte à remonter sur une corde et commercialisé sous la dénomination « Rope Wrench » par la société Singing Tree ou par la société International Safety Components Ltd. Un tel dispositif est décrit dans le document US8851232. Il est également connu la configuration divulguée dans le document US2021/0093923. Le dispositif possède une tige dont l’extrémité supérieure est munie d’un anneau pivotant délimité par deux tiges. L’anneau pivotant est disposé dans une position de repos au moyen d’un ressort.
La partie basse de la tige définit un trou recevant un maillon destiné à se fixer à l’utilisateur. Le maillon forme un arbre de pivotement pour un bloqueur de corde. Le bloqueur de corde définit un canal pour le passage de la corde. Le canal est délimité par deux parois opposées dont l’une est sollicitée par un ressort afin de réduire la section disponible pour le passage de la corde. La paroi mobile du bloqueur de corde est connectée à la tige par un bras de sorte que l’inclinaison du bloqueur par rapport à la tige définit la section autorisée pour le passage de la corde.
ADJUVANT ET PRINCIPE ACTIF POUR FORMULATIONS PHYTOSANITAIRES ET FORMULATIONS PHYTOSANITAIRES DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTION L’invention concerne un adjuvant d’origine biosourcée pour formulations phytosanitaires ainsi qu’un principe actif d’origine biosourcée pour formulations phytosanitaires. L’invention concerne également une formulation phytosanitaire comprenant ledit adjuvant d’origine biosourcé ou ledit principe actif d’origine biosourcée. L’invention concerne également l’utilisation de cette formulation phytosanitaire comme herbicide et/ou insecticide et/ou acaricide et/ou fongicide et/ou biostimulant.
ETAT DE LA TECHNIQUE Il est connu d’utiliser des formulations phytosanitaires pour assurer la protection des cultures, ces formulations pouvant remplir le rôle de fongicide ou encore d’insecticide mais également de fertilisant. Elles sont généralement pulvérisées sur les cultures sous forme de solution dans l’eau ou d’émulsions eau/huile ou huile/eau, en présence d’additifs tensioactifs.
Les huiles paraffiniques de l’état de la technique sont des huiles d’origine pétrolière non facilement biodégradable.
La présente invention a pour objectif de fournir un fluide hydrocarboné biosourcé, facilement biodégradable, comme adjuvant ou principe actif pour formulation phytosanitaire.
- de 0,5 à 20% en poids, de préférence de 1 à 15% en poids, de préférence encore de 2 à 10% en poids, d’un ou plusieurs tensioactifs,
- de 80 à 99,5% en poids, de préférence de 85 à 99% en poids, de préférence encore de 90 à 98% en poids, de fluide hydrocarboné,
De préférence, le ou les tensioactifs sont choisis parmi les acides alcoxylés, les esters de sorbitane, les alcools alcoxylés, et leurs mélanges.
- au moins 85% en poids d’isoparaffines, de préférence au moins 90% en poids, de préférence encore au moins 95% en poids, et/ou
Ensuite, l’étape d’analyse 300 des données relatives au conducteur comprend une étape de calcul 330 de la prédiction de manœuvre en fonction des données relatives au conducteur (analysées et/ou brutes) et des données de manœuvre. Une telle étape permet ainsi de déterminer quel est le chemin le plus probable qui sera utilisé par le conducteur 1, par exemple dans les 10 secondes suivantes.
De préférence, l’étape de calcul 330 de la prédiction de manœuvre est réalisée par Intelligence Artificielle, connue aussi sous le nom anglais « Machine Learning », ou à partir d’un modèle prédéfini. A titre d’exemple, l’étape de calcul 330 de de la prédiction de manœuvre est réalisée de la même manière que la méthode décrite dans la demande de brevet français FR2108909 non publiée à la date de dépôt de la présente demande.
Optionnellement, l’étape de calcul 330 de la prédiction de manœuvre est aussi déterminée en fonction de données d’itinéraire ou de données cartographiques acquises à partir d’un dispositif de géolocalisation embarqué dans le véhicule automobile 20, améliorant la précision de ladite étape de calcul 330 de la prédiction de manœuvre.
De manière optionnelle, comme cela a été expliqué précédemment, au cours de l’étape d’acquisition 100, des données relatives au véhicule automobile 20 sont acquises. Les données relatives au véhicule automobile 20 comprennent au moins une des données suivantes : température du véhicule automobile 20, état d’usure des pneumatiques, niveau d’huile moteur, niveau de liquide de refroidissement, niveau d’usure des plaquettes de frein, niveau de carburant ou d’énergie électrique, etc.
Les données relatives au véhicule automobile 20 donnent ainsi des informations sur l’état du véhicule automobile 20 et des éléments du véhicule automobile 20 intervenant dans son fonctionnement ou la conduite.
Suivant l’invention, l’étape de détermination 400 du risque global encouru est calculé en fonction de la prédiction d’interaction et de ladite prédiction de manœuvre.
Dans le cas optionnel où des données relatives au véhicule sont acquises, le risque global encouru est aussi déterminé en fonction de ces données relatives au véhicule. Le risque global encouru est ainsi déterminé de manière plus précise, en tenant compte des capacités du véhicule.
Ainsi, suivant ce mode de réalisation, le risque global encouru est déterminé en fonction : - des conditions environnantes au véhicule automobile 20 et des objets pouvant interagir avec lui, déterminé à partir de l’étape d’analyse 200 des données relatives à l’environnement, - du comportement du conducteur 1 déterminé à partir de l’étape d’analyse 300 des données relatives au conducteur, et optionnellement, - à partir de l’état actuel de santé du véhicule automobile 20 déterminé à partir des données relatives au véhicule, et - de la situation de conduite.
Dans un mode de réalisation privilégié, l’étape de détermination 400 du risque global comprend une étape de comparaison 410 entre une position de l’un au moins des objets avec des données relatives au conducteur analysées pour fournir un niveau de confiance d’intervention du conducteur 1.
Le niveau de confiance d’intervention permet de donner une information sur une potentielle intervention du conducteur 1 sans aide extérieure, pour éviter l’objet par exemple.
A titre d’exemple, les données relatives conducteur analysées comprennent au moins une des données suivantes : une position des yeux du conducteur 1 ainsi que la direction d’observation de chaque œil.
L’étape de détermination 400 du risque global encouru comprend aussi une étape d’identification 420 d’au moins un risque encouru à un instant donné.
L’étape d’identification 420 d’au moins un risque encouru permet de donner à un instant déterminé au moins un niveau de risque encouru par le conducteur 1 et/ou le véhicule automobile 2. L’instant peut être présent ou futur, par exemple dans un intervalle de 10 secondes.
Le risque encouru peut comprendre au moins un des éléments suivants : accident, contact, infraction routière associée à une pénalité ou une sanction routière, etc.
L’étape d’identification 420 du risque encouru est configurée pour fournir au moins une des données suivantes : un niveau de respect des distances de sécurité, un niveau de respect sur les limitations de vitesse, un niveau sur le risque de collision (i.e. d’accident par exemple).
Optionnellement, lorsque ledit au moins un risque encouru est lié à une distance de sécurité entre ledit véhicule automobile 20 et l’objet considéré, l’étape de détermination 400 du risque global comprend en outre une étape de recoupement 430 : - des données relatives à l’environnement qui ont été analysées à l’étape d’analyse 200 des données relatives à l’environnement, - des données relative au conducteur qui ont été analysées à l’étape d’analyse 300 des données relatives au conducteur, et optionnellement - de la situation de conduite, pour fournir une prédiction d’un risque lié à une conduite du conducteur. Le risque global encouru étant déterminé en fonction de ladite prédiction du risque.
Les caractéristiques des filtres sont indiquées dans le Tableau 2 ci-dessous.
Le Tableau 2 démontre que les filtres selon l'invention ont : - une dureté supérieure à celle du filtre en papier classique, et - une dureté du même ordre de grandeur ou supérieure à celle du filtre commercial en acétate de cellulose.
Exemple 3 : Fabrication et caractérisation de cigarettes
Des cigarettes ont été préparées en utilisant les boudins de filtres décrits dans l'Exemple 2. Les filtres ont été coupés à une longueur de 21 mm. Pour former les cigarettes, les bâtonnets de tabac ont été assemblés avec les filtres coupés à l'aide d'un papier de couverture non poreux de 35 g/m². Un tabac commercial "American blend" a été utilisé pour former les bâtonnets de tabac. Les cigarettes ont été préparées avec une différence de pression similaire à celle de la cigarette commerciale. La ventilation des cigarettes a été bloquée.
Les cigarettes préparées ont été fumées sur une machine à fumer Borgwaldt RM20 conformément à la norme ISO 3308:2000. La perte de charge (PD dans le Tableau 3 ci-dessous) a été mesurée conformément à la norme ISO 6565:2002. La teneur en nicotine de la fumée a été mesurée conformément à la norme ISO 10315:2000. Les résultats du fumage sont donnés dans le Tableau 3 ci-dessous.
Le Tableau 3 démontre que, à perte de charge équivalente, la différence entre la rétention de la nicotine des cigarettes avec les filtres selon l'invention et la rétention de la nicotine des cigarettes avec le filtre commercial en acétate de cellulose est inférieure à la différence entre la rétention de la nicotine de la cigarette avec le filtre en papier conventionnel et la rétention de la nicotine des cigarettes avec le filtre commercial en acétate de cellulose.
Feuille de base Substrat en papier de l'Exemple 1.1 Substrat en papier de l'Exemple 1.2 Substrat en papier de l'Exemple 1.3 Polysaccharide naturel / Gomme de guar a Pectine amidée b Pectine à faible teneur en méthoxy c Quantité de polysaccharide naturel % en poids de la feuille de base) / 1,4 1 1 Densité (mg/cm 3 ) 429 453 462 450 Grammage (g.m - ²) 36 37,3 37,3 37,2 Epaisseur (µm) 84 82 81 83 Perméabilité (CU) 3600 2064 2419 2606 a: Polygal 2230 de POLYGAK AG b : Vivapur LA-S20 de J. Rettenmaier & Sohne GmbH c : Vivapur LC-S12X de J. Rettenmaier & Sohne GmbH
Filtre commercial en acétate de cellulose Filtre en papier comparatif Filtre avec le substrat de l'exemple 1.1 Filtre avec le substrat de l'exemple 1.2 Filtre avec le substrat de l'exemple 1.3 Longueur du filtre (mm) 120 Diamètre du filtre (mm) 7,8 Densité du filtre (mg/cm 3 ) 139 223 261 259 255 Dureté du filtre (%) 95 92 94 95 96
Filtre commercial en acétate de cellulose Filtre en papier comparatif Filtre avec le substrat de l'exemple 1.2 Filtre avec le substrat de l'exemple 1.3 Filtre avec le substrat de l'exemple 1.4 Cigarette PD (mmCE) 104 100 100 101 105 Rétention de la nicotine (différence par rapport au filtre commercial en acétate de cellulose en %) 0 -41 -37 -32 -30
FILTRE COMPRENANT UN SUBSTRAT EN PAPIER MODIFIÉ AVEC DE L'AMIDON NATUREL L'invention a pour objet un filtre comprenant un substrat en papier modifié avec de l'amidon naturel. Ce filtre peut être utilisé comme filtre pour un article à fumer ou à vapoter.
Les filtres conventionnels comprennent une mèche en acétate de cellulose. Ces filtres conventionnels sont également connus sous le nom de filtres en acétate de cellulose. Cependant, les filtres en acétate de cellulose se dégradent très lentement et ont un impact négatif sur l'environnement. En effet, le filtre n'est pas consommé lors de la consommation d'un article à fumer/vapoter et se retrouve régulièrement dans l'environnement. Les filtres en acétate de cellulose ont donc un impact environnemental important.
Pour limiter l'impact environnemental des filtres en acétate de cellulose, il a été proposé de remplacer la mèche en acétate de cellulose par un substrat en papier obtenu par un procédé par voie humide ou par le procédé de laçage à l’eau. Les substrats en papier étant biodégradables, les filtres comprenant un substrat en papier se dégradent rapidement. Cependant, les filtres comprenant un substrat en papier ont une dureté inférieure à celle des filtres en acétate de cellulose. Par conséquent, les filtres comprenant un substrat en papier peuvent s'affaisser lors de leur utilisation en raison de leur moindre dureté. Par conséquent, l'expérience de l'utilisateur procurée par les filtres comprenant un substrat en papier n'est pas aussi satisfaisante que l'expérience de l'utilisateur procurée par les filtres en acétate de cellulose.
Problème technique Il existe donc un besoin pour un substrat en papier qui permette de fabriquer un filtre qui présente des propriétés mécaniques satisfaisantes, offrant ainsi une expérience utilisateur satisfaisante.
Il est donc du mérite des inventeurs d'avoir constaté qu'il était possible de répondre à ce besoin au moyen d'un substrat en papier modifié par un amidon naturel.
Résumé Il est proposé un filtre comprenant un substrat en papier, ledit substrat en papier comprenant : - une feuille de base, et - un amidon naturel, dans lequel l'amidon naturel est présent en une quantité de 1,2 % à 3,8 % en poids de la feuille de base, en particulier de 1,3 % à 2 % en poids de la feuille de base, plus particulièrement de 1,35 % à 1,5 % de la feuille de base.
Pour mettre en évidence le fait qu’on peut contrôler le temps de réticulation lorsque sont utilisées différentes compositions de parfums, plusieurs gels ont été réalisés selon la formule donnée dans l’exemple 3.
Tableau 3 : temps de réticulation obtenu lors de la réalisation de gels silicones réalisés avec différentes compositions de parfum Partie A = 97% en poids Partie B = 3% en poids Temps de réticulation en minutes % polymère (% en poids) Référence du Parfum % Parfum (% en poids) % Isopar L (% en poids) % Acide Myristique (% en poids) 60% MINT PERFUME 30% 10% 0% 3% 159 60% MINT PERFUME 30% 9,6% 0,4% 3% 41 60% BLACK ENERGY PERFUME 30% 10% 0% 3% 226 60% BLACK ENERGY PERFUME 30% 9,6% 0,4% 3% 57 60% OCEANIC PERFUME 30% 10% 0% 3% 208 60% OCEANIC PERFUME 30% 9,6% 0,4% 3% 117 60% PEACH PERFUME 30% 10% 0% 3% 340 60% PEACH PERFUME 30% 9,6% 0,4% 3% 102 60% LAVENDER PERFUME 30% 10% 0% 3% 77 60% LAVENDER PERFUME 30% 9,6% 0,4% 3% 37 60% LAVENDER PERFUME 30% 9,2% 0,8% 3% 26 GEL SANS PARFUM 0% 40% 0% 3% 277
Comme le montre ce tableau, l’ajout d’acide carboxylique permet de réduire significativement le temps de réticulation des gels parfumés décrits dans le Tableau 3.
BREVE DESCRIPTION DE L'INVENTION La présente invention concerne une composition élastomérique à base : d’au moins un élastomère diénique comprenant, en extrémité de chaîne ou en milieu de chaîne, au moins une fonction Si-OR dans laquelle R est un groupement alkyle, substitué ou non, ou un atome d’hydrogène ; d’une charge renforçante comprenant au moins un noir de carbone de pyrolyse ; et d’un système de réticulation.
Par prédiction du risque liée à la conduite du conducteur, on entend typiquement une probabilité que ce risque se produise dans un futur proche, par exemple dans les 10 secondes suivantes.
L’étape de détermination 400 du risque global comprend ensuite une étape de synthèse 440 des données pour fournir le risque global encouru (et l’associer à un niveau).
L’étape de synthèse 440 de données prend en compte : - la prédiction d’interaction, - la prédiction de manœuvre, et optionnellement - les données relatives au véhicule ainsi que le niveau de confiance d’intervention du conducteur, l’au moins un risque encouru et la prédiction du risque.
Suivant ce mode de réalisation, le risque global encouru présente, à titre d’exemple, une liste de tous les risques réels qui vont se produire si aucune action n’est réalisée par le conducteur 1. Pour cela, tous les objets sont successivement considérés.
Le risque global encouru comprend aussi un indicateur sur un niveau de risque afin de noter un niveau de gravité associé à chaque risque réel déterminé.
De préférence, le risque global encouru est calculé par Intelligence Artificielle, connue aussi sous le nom anglais « Machine Learning », ou à partir d’un modèle prédéfini.
Après avoir estimé le risque global encouru, le procédé comprend l’étape d’émission 500 d’une aide virtuelle en fonction du risque global encouru.
De préférence, préalablement à l’étape d’émission 500 de l’aide virtuelle, l’étape de synthèse 440 de l’étape de détermination 400 du risque global est configurée pour comparer chaque risque réel du risque global encouru avec un seuil.
De préférence, l’étape d’émission 500 est agencée pour être activée uniquement lorsque l’ensemble des données comparées sont supérieures (ou égales), ou respectivement inférieures (ou égales) au seuil.
Le seuil est de préférence associé à la gravité de chaque risque réel du risque global encouru.
Par gravité, on entend un niveau d’importance, en terme humain, moral, de sécurité et de sanction.
Dans l’étape d’émission 500, l’aide virtuelle est configurée : - pour émettre des consignes de pilotage d’actionneur afin d’avoir une action concrète sur le véhicule automobile 20, ou - pour d’assister le conducteur 1 dans des manœuvres en cours de conduite, ou - pour émettre des signaux à l’attention du conducteur 1 (typiquement des signaux vocaux, visuels ou haptiques), ou - pour stocker des données relatives à un comportement du conducteur 1, lesquelles données pourront être analysées ultérieurement.
Ainsi, suivant ces caractéristiques, l’aide virtuelle peut se matérialiser de différentes manières. A cet effet, l’aide virtuelle est donc configurée pour déclencher des mesures intervenant sur la conduite du conducteur 1 ou activer des éléments vocaux, visuel ou haptiques à l’intérieur du véhicule automobile 20, par exemple en activant des éléments audios, ou l’écran 24 ou le volant dudit véhicule automobile 20.
Les signaux vocaux, visuels ou haptiques peuvent être préalablement enregistrés dans une base de données dudit véhicule automobile 20 et sélectionnés en fonction de la situation rencontrée.
Les consignes de manœuvres correspondent à des conseils de conduite, des suggestions, des informations ou des avertissements liés à une manière de conduire du conducteur 1. Par exemple, lors de l’émission des consignes de manœuvres, l’aide virtuelle peut émettre les mots suivants : ralentissez, mettez votre clignotant. Elle peut aussi informer le conducteur 1 d’un passage piéton ou d’un changement de limitation de vitesse, etc.
A l’inverse, les signaux vocaux peuvent se rapporter à des signaux d’alarme pour attirer l’attention du conducteur 1, par exemple en utilisant une sonnerie ou un son particulier signalant la présence d’un objet.
Dans l’exemple de réalisation illustré sur les figures, les saillies 35 s’étendent depuis la face externe 14c de la base 14 et sont configurés pour coopérer avec des ouvertures traversantes 36 formées dans la paroi externe 34 de la coiffe 31.
De manière analogue aux ergots 25 de la première languette 23, les saillies 35 de fixation de la coiffe 31 sur la base 14 peuvent présenter un épaulement configuré pour venir en butée contre le bord de l’ouverture traversante 36 associée afin de bloquer la coiffe 31 sur la base 14. De même, les saillies 35 peuvent présenter une face inclinée configurée pour faciliter l’insertion de la saillie 35 dans l’ouverture traversante 36.
Dans une forme de réalisation, la face 32a de la première interne 32 de la coiffe 31 qui est opposée à la face interne 14a de la base 14 (et orientée en direction de la touche 13a avec laquelle elle forme une pince) est configurée pour venir en contact avec le dispositif médical 2 via la jupe 15. Cette face 32a de la paroi interne 32 forme donc une face d’actionnement de la touche 13a. La face d’actionnement 32a est de préférence plane et sensiblement lisse afin de faciliter la manipulation du dispositif médical 2.
On notera que cette forme de réalisation de la fixation de la jupe 15 sur l’organe d’entrainement 13 à l’aide d’une coiffe 31 rapportée sur une base 14 des touches 13a n’est pas limitative. La jupe 15 pourrait en effet être fixée sur les touches 13a par surmoulage sur un pion d’accrochage, comme décrit dans le document WO 2015/189529.
De préférence, la jupe 15 recouvre toute la fenêtre. Une surface de la jupe 15 est alors plus grande qu’une surface de la deuxième fenêtre 12a traversante, qui est formée dans le support 12, afin d’empêcher toute introduction de fluide dans le module motorisé 7 tout en permettant le déplacement de l’organe d’entrainement 13 par rapport au support 12. La surface de la jupe 15 peut par exemple être entre 1,2 fois et 2 fois plus grande que la surface de la deuxième fenêtre 12a.
La jupe 15 peut comprendre un unique film continu recouvrant l’organe d’entrainement 13 et le support 12, comme illustré à titre d’exemple sur les figures. En variante, la jupe 15 peut être composée de plusieurs films disjoints ou d’un film discontinu.
La jupe 15 comprend de préférence un film étanche pouvant présenter une résistance au cisaillement et à l’étirement suffisamment importantes pour être froissé sans risquer d’être endommagé. Par exemple, la jupe 15 peut être réalisée en polymère thermoplastique, par exemple en polyéthylène, et présenter une épaisseur comprise entre un micromètre et trois cents micromètres, de préférence entre dix micromètre et cent micromètres. De préférence, le film est transparent afin de permettre aux opérateurs de visualiser les bases 14 et les portes-touches sur lesquelles les touches 13a viennent s’installer.
Selon une variante possible, la jupe d’étanchéité 15 est fixée à la cassette 9 en étant directement pincée entre le support 12 et le capot 10. Le support 12 et le capot 10 forment donc ensemble un organe de fixation de la jupe 15. Dans cette configuration, la cassette 9 peut être dépourvue des éléments d’attache 21 et 22. Cette variante permet de limiter le nombre de pièces composant la cassette 9. Dans cette variante la jupe d’étanchéité 15 peut être maintenue en position, par exemple par un opérateur, le temps que le capot 10 soit fixé sur le support 12 par l’au moins un plot 29 qui est inséré dans un trou supplémentaire 15c de ladite jupe d’étanchéité 15.
Commande d’un actionneur de système robotisé pour l’entraînement d’un instrument médical souple allongé Domaine de l’invention La présente invention concerne les systèmes robotisés pour l’entraînement d’instruments médicaux souples allongés tels que des guides, des cathéters, etc. utilisés notamment dans les procédures d’angioplastie. Elle concerne plus particulièrement la commande des actionneurs d’un tel système robotisé.
Arrière-plan technologique L'angioplastie avec insertion manuelle d'un instrument médical souple allongé tel qu’un cathéter ou un guide dans un patient est un acte médical relativement classique. Toutefois, cet acte étant suivi par angiographie sous rayons X, le praticien en charge de cet acte est soumis à une irradiation conséquente s'il réalise une telle opération sur de nombreux patients.