INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans le cadre de l’invention, l’oligonucléotide de formule (I) et donc les oligonucléotides de formule (II), (III), (IV) et (V) sont synthétisés préalablement à leur introduction dans le mélange réactionnel et donc préalablement à toute étape d’amplification LAMP. Par ailleurs, la préparation des oligonucléotides à double structure tige-boucle décrits dans [8] nécessitent a minima quatre amorces (F3, B3, FIP et BIP-cy3).
Pour que l’oligonucléotide mis en œuvre soit un contrôle interne pertinent, ce dernier et l’éventuelle séquence nucléotidique d’intérêt doivent être dans un même mélange réactionnel et réaliser l’amplification LAMP de cet oligonucléotide et de cette séquence nucléotidique d’intérêt dans un même volume de ce mélange. Ce volume peut être le volume de mélange réactionnel contenu dans une chambre réactionnelle unique ou le volume d’une goutte de ce mélange réactionnel. De cette façon, l’amplification de l’oligonucléotide et de la séquence nucléotidique d’intérêt, si présente, se fait dans les mêmes conditions en termes de composants du mélange réactionnel et de température.
Dans le cadre du procédé de contrôle selon l’invention, l’oligonucléotide mis en œuvre peut se trouver en solution dans le mélange réactionnel.
En variante, il peut être fixé au niveau de la surface d’un support solide avec lequel le mélange réactionnel est en contact. Ce support solide peut être, à titre d’exemples illustratifs, une plaque, un support de biopuce, la surface interne d’un microtube, la surface interne d’un puits d’une plaque multipuits ou encore la surface d’une bille éventuellement magnétique. Ce support solide peut être en silicium, en verre, en métal, en polymère, en latex ou en plastique.
. calculer une évolution de temps entre la réception courante et la réception précédente.
De préférence alors, l’unité électronique de calcul de navigation est agencée pour, à chaque réception des données de l’unité de mesure inertielle:
- calculer l’évolution de la localisation depuis la dernière réception à partir :
. de l’attitude inertielle de la réception courante, de l’attitude inertielle de la réception précédente, de la variation de pseudo vitesse, du terme compensant le fait que l’accélération dans le repère inertiel n’est pas constante sur la durée séparant deux réceptions et de l’évolution de temps ;
. de la dernière localisation calculée ;
- et via un algorithme de navigation, en prenant comme hypothèse que l’accélération apparente est constante dans le repère de navigation sur la durée séparant deux réceptions, pour fournir une localisation regroupant des informations d’attitude, de vitesse et de position géographique terrestre.
L’invention concerne également un procédé de navigation au moyen d’un dispositif de navigation comprenant une unité de mesure inertielle et une unité électronique de calcul de navigation reliées l’une à l’autre par une liaison de données. Le procédé comprend les étapes de dans l’unité de mesure inertielle :
. mesurer une variation de vitesses linéaires et une variation d’attitude angulaire au moyen de capteurs inertiels fournissant des premiers signaux contenant des premières données représentatives de la variation de vitesses linéaires et des deuxièmes données représentatives de la variation d’attitude angulaire,
. effectuer un traitement comprenant au moins une première intégration des premières données et des deuxièmes données sur une durée d’intégration depuis un instant unique d’intégration,
. produire des premières données traitées et des deuxièmes données traitées contenues dans des deuxièmes signaux avec une information temporelle représentative de la durée d’intégration ; et dans l’unité électronique de calcul :
. extraire des deuxièmes signaux les données traitées et l’information temporelle,
. les exploiter pour calculer la navigation en tenant compte de la durée d’intégration entre deux extractions successives.
la est une vue schématique partielle d’un aéronef équipé d’un dispositif de navigation selon l’invention ;
En se référant à la , le caloduc 112 va maintenant être décrit.
Le caloduc 112 comprend un logement 202 définissant une enceinte fermée. Le caloduc 112 comprend en outre une substance enfermée dans le logement 202. La substance est par exemple une substance chimique, telle que l'eau. Dans la description qui suit, l'exemple de l'eau sera conservé.
Le logement 202 est allongé et comprend deux extrémités 204, 206. La première extrémité est une extrémité chaude 204 configurée pour recevoir la chaleur d'un dispositif à refroidir, par exemple la boîte de vitesses 109, de sorte que l'eau liquide s'évapore en eau sous forme de vapeur (état gazeux) à l'extrémité chaude 204. L'eau sous forme de vapeur se dilate naturellement dans l'enceinte fermée et atteint la deuxième extrémité qui est une extrémité froide 206 configurée pour libérer la chaleur vers un environnement froid, de sorte que l'eau sous forme de vapeur se condense en eau liquide à l'extrémité froide 206. L'environnement froid comprend par exemple le système de refroidissement 111.
Le caloduc 112 comprend en outre un dispositif de retour de liquide configuré pour renvoyer l'eau liquide de l'extrémité froide 206 vers l'extrémité chaude 204. Par exemple, le dispositif de retour de liquide comprend un matériau poreux 208 s'étendant sur une surface interne du logement 202 entre les deux extrémités 204, 206 du logement 202, c'est-à-dire d'une extrémité à l'autre. Le matériau poreux 208 est configuré pour renvoyer la substance à l'état liquide de l'extrémité froide 206 vers l'extrémité chaude 204 par action capillaire. Le matériau poreux 208 peut être une structure à mèche ou à bordures. Les structures à mèche utilisées dans les caloducs comprennent par exemple une poudre métallique frittée, un écran, et des mèches rainurées, qui présentent une série de rainures s'étendant d'une extrémité à l'autre du logement.
Par exemple, les rainures s'étendant de l'extrémité chaude du le logement à l'extrémité froide.
Le caloduc 112 comprend en outre une gouttelette 210 d'un ferrofluide, par exemple à base d'huile, enfermée dans le logement 202 avec l'eau.
Le ferrofluide est de préférence insoluble dans l'eau, de sorte que le ferrofluide reste sous forme de gouttelette. Par exemple, la solubilité potentielle doit être suffisamment faible pour qu'une fois l'équilibre (saturation) atteint à la température maximale de fonctionnement prévue, la gouttelette 210 reste suffisamment grosse pour remplir la fonction souhaitée, c'est-à-dire ouvrir/fermer l’étranglement 212, par exemple la gouttelette 210 reste d'un diamètre supérieur au diamètre de l’étranglement.
De préférence aussi, le ferrofluide est repoussé par l'eau, c'est-à-dire qu'il est hydrophobe vis-à-vis de l'eau. Cela présente l'avantage d'empêcher non seulement l'écoulement de la vapeur vers l'extrémité froide 206, mais aussi le retour du liquide vers l'extrémité chaude 204, au moins à la surface du matériau poreux 208, car le condensat (liquide) pourrait encore s'écouler dans les couches plus profondes du matériau poreux 208.
La gouttelette 210 a par exemple un volume de plus de 5 mm 3 et de moins de 100 mm 3 .
Le logement 202 est pourvue d'un étranglement 212 entre l'extrémité chaude 204 et l'extrémité froide 206. L'ouvrage 212 est dimensionné pour être au moins partiellement obstrué par la gouttelette 210. L'obstruction empêche le mouvement de l'eau sous forme de vapeur dans l'enceinte fermée vers l'extrémité froide 206 et/ou le retour du condensat (liquide) dans le matériau poreux vers l'extrémité chaude 204, diminuant ainsi l'efficacité du refroidissement du caloduc 112. L’étranglement 212 présente par exemple un diamètre inférieur à 2 mm, par exemple inférieur à 1 mm.
Le logement 202 est également de préférence pourvu d'un évidement 214 configuré pour recevoir la gouttelette 210, de sorte que la gouttelette 210 n'entrave pas le mouvement de l'eau sous forme de vapeur vers l'extrémité froide 206 et/ou l'écoulement du liquide dans le matériau poreux 208, sauf peut-être dans l'évidement 214 où se trouve la gouttelette 210.
Afin de déplacer la gouttelette 210, le caloduc 112 comprend en outre un système de génération de champ magnétique 216 configuré pour générer un premier champ magnétique 218 passant par l’étranglement 212 afin d'attirer la gouttelette 210 dans l’étranglement 212.
Le système de génération de champ magnétique 216 peut également être configuré pour générer un second champ magnétique 220 à l'écart de la constriction 212 afin d'attirer la gouttelette 210 à l'écart de la constriction 212. Cela empêche la gouttelette 210 de se déplacer librement dans l'eau de vapeur et d'atteindre accidentellement l’étranglement 212, lorsque l'on ne souhaite pas que l'efficacité du caloduc 112 diminue.
De préférence, lorsque l'évidement 214 est prévu, le second champ magnétique 220 passe par l'évidement 214 pour attirer la gouttelette 210 dans l'évidement 214.
Par exemple, le système de génération de champ magnétique 216 comprend au moins une bobine 222, 224 pour générer le premier champ magnétique 218. De même, le système de génération de champ magnétique 216 peut comprendre au moins une bobine 226, 228 pour générer le second champ magnétique 220. La ou les bobines 224, 224, 226, 228 peuvent être placées à l'extérieur du logement 202.
En fonctionnement, le système de commande 114 peut être configuré pour recevoir la température du lubrifiant T et pour comparer la température du lubrifiant T avec un seuil prédéfini. Le système de commande 114 peut alors commander le système de génération de champ magnétique 216 pour générer le premier champ magnétique 218, mais pas le second champ magnétique 220, lorsque la température du lubrifiant T est inférieure à un seuil prédéfini, pour déplacer la gouttelette 210 dans l’étranglement 212, comme illustré sur la . Le caloduc 112 est alors en configuration arrêt.
Les éléments électroniques actifs peuvent être connectés directement à des portions conductrices coplanaires du niveau de métallisation supérieur par des vias conducteurs, lesdits vias conducteurs et les piliers d’ancrage étant réalisés en les mêmes matériaux.
Le substrat de lecture peut comporter une structure supérieure située sur et au contact de la structure de lecture. La structure de lecture peut comporter : une première couche isolante dans laquelle sont situées les éléments électroniques actifs et au travers laquelle s’étendent des vias conducteurs entre les éléments électroniques actifs et des portions conductrices du niveau de métallisation supérieur ; et une deuxième couche isolante qui s’étend sur et au contact de la couche isolante et des éléments électroniques actifs. De plus, la structure supérieure peut comporter : une troisième couche isolante, qui s’étend sur et au contact de la deuxième couche isolante ; et un réflecteur reposant sur la troisième couche isolante.
La structure supérieure peut comporter une couche mince de protection, réalisée en un matériau inerte à l’acide fluorhydrique, s’étendant au-dessus de la troisième couche isolante, les première, deuxième et troisième couches isolantes étant réalisées en un matériau minéral.
Le réflecteur peut être un miroir de Bragg formé de plusieurs couches minces espacées verticalement les unes des autres et maintenues par des vias conducteurs traversant lesdites couches minces.
Le substrat de lecture peut être un premier substrat de lecture auquel est assemblé et connecté électriquement un deuxième substrat de lecture au niveau d’une face opposée à la face supérieure du premier substrat de lecture, le deuxième substrat de lecture comportant un empilement d’une deuxième structure de lecture et d’une deuxième structure d’interconnexion, dans lequel : des portions conductrices d’un niveau de métallisation inférieur de la deuxième structure d’interconnexion sont connectées à des éléments électroniques actifs de la deuxième structure de lecture ; et des portions conductrices d’un niveau de métallisation supérieur de la deuxième structure d’interconnexion sont au contact de portions conductrices d’un niveau de métallisation inférieur de la structure d’interconnexion du premier substrat de lecture.
Le dispositif de détection peut comporter un plot de connexion externe destiné à être connecté électriquement à un système électronique externe, s’étendant au travers de la structure de lecture pour venir au contact d’au moins une portion conductrice du niveau de métallisation supérieur.
L’invention porte également sur un procédé de fabrication d’un dispositif de détection selon l’une quelconque des caractéristiques précédentes, comportant les étapes suivantes : réalisation d’un premier empilement comportant une poignée sur laquelle repose une couche sacrificielle réalisée en un matériau minéral ; report et collage moléculaire, sur le premier empilement, d’un substrat SOI formé d’un substrat de silicium, d’une couche d’oxyde puis d’une couche mince de silicium, puis retrait du substrat de silicium ; réalisation de la structure de lecture, les éléments électroniques actifs étant réalisés à partir de la couche mince de silicium sur substrat SOI ; réalisation de la structure d’interconnexion sur la structure de lecture, des portions conductrices du niveau de métallisation supérieur étant directement connectés aux éléments électroniques actifs par des vias conducteurs ; retournement de l’empilement obtenu, puis retrait de la poignée ; réalisation de la membrane absorbante sur la couche sacrificielle ; suppression de la couche sacrificielle de manière à suspendre la membrane absorbante.
La réalisation de la structure de lecture peut comporter les étapes suivantes : dépôt d’une première couche isolante recouvrant les éléments électroniques actifs ; réalisation de vias conducteurs, s’étendant au travers de la première couche isolante pour venir au contact des éléments électroniques actifs ; réalisation des piliers d’ancrage, s’étendant au travers de la première couche isolante et de la couche sacrificielle pour venir au contact de la poignée.
Le procédé peut comporter, avant l’étape de report et de collage moléculaire, une étape de réalisation d’une structure supérieure, reposant sur la couche sacrificielle, comportant un réflecteur et une couche mince de protection, lesquels sont recouverts par une troisième couche isolante.
La couche mince de silicium du substrat SOI peut être recouverte d’une deuxième couche isolante, de sorte que, lors du report et du collage moléculaire, la deuxième couche isolante est mise au contact de la troisième couche isolante.
Lors de l’étape de réalisation de la membrane absorbante, un transducteur thermométrique, par exemple une thermistance, peut être réalisé.
En variante, lors de l’étape de réalisation du premier empilement, un transducteur thermométrique, par exemple une diode à jonction ou un transistor, peut être réalisé sur la poignée, puis être recouvert par la couche sacrificielle.
la est une vue schématique et partielle, en coupe transversale, d’un dispositif de détection selon un mode de réalisation où le substrat de lecture comporte une structure de lecture située sur la structure d’interconnexion ;
la est une vue schématique et partielle, en coupe transversale, d’un dispositif de détection selon une variante mode de réalisation ;
les figures 2A à 2H illustrent différentes étapes d’un procédé de fabrication d’un dispositif de détection identique ou similaire à celui de la ;
En particulier on connait de l’état de la technique des dispositifs d'attache rapide dits de type mixte définis comme étant des dispositifs d'attache rapide dont l'engagement et le verrouillage sont effectués depuis le poste machine de l'opérateur (cabine) mais le désengagement (déverrouillage) est effectué par un effort humain (i.e. manuellement, de préférence par l’intermédiaire d’un outil tel qu’un levier) sur le dispositif d'attache rapide.
Le dispositif d'attache rapide comprend un système de verrouillage et de déverrouillage pour permettre de verrouiller le dispositif d'attache rapide avec le dispositif adaptateur, tout en permettant le déverrouillage par action manuelle de l’opérateur sur le système de verrouillage et de déverrouillage du dispositif d'attache rapide pour pouvoir séparer (retirer) le dispositif d'attache rapide par rapport au dispositif adaptateur de l’outil.
Ainsi, dans les solutions connues de l’état de la technique, lorsqu’un opérateur d’une machine de travail ou de manutention souhaite changer l’outil qui est fixé en bout de bras de la machine, l’opérateur commande la machine pour positionner l’outil à écartement du sol. Puis l’opérateur descend de la machine et utilise une barre ou levier qu’il engage avec le système de verrouillage et de déverrouillage du dispositif d'attache rapide et qu’il fait pivoter pour actionner le déverrouillage.
Le déverrouillage étant maintenu par l’action de l’opérateur sur le levier, l’ensemble du dispositif adaptateur et de l’outil associé peut alors se séparer du dispositif d'attache rapide par gravité et tomber sur le sol.
On constate cependant qu’il existe un risque d’accident pour l’opérateur qui est présent à proximité de l’outil lors de la chute qui résulte de la séparation de l’outil et du dispositif adaptateur par rapport au dispositif d’attache rapide.
En effet, pour que le dispositif d’attache rapide puisse être séparé du dispositif adaptateur, l’opérateur doit avec son levier maintenir le déverrouillage du dispositif d’attache rapide et donc rester à proximité du dispositif d'attache rapide et de l’outil pour que le dispositif adaptateur et l’outil associé puissent se séparer du dispositif d'attache rapide et tomber sur le sol. L’opérateur risque alors d’être blessé par la chute au sol de l’ensemble de l’outil et du dispositif adaptateur.
La présente invention a pour but de proposer un nouveau dispositif d'attache rapide et un procédé d’attache et de détachement correspondant permettant de pallier tout ou partie des problèmes exposés ci-dessus.
A cet effet, l’invention a pour objet un dispositif d’attache rapide pour un outil de travail ou de manutention, tel qu'un godet, muni d’un dispositif adaptateur de fixation, le dispositif d'attache rapide étant apte à être fixé au dispositif adaptateur et retiré du dispositif adaptateur, le dispositif adaptateur comprenant un premier axe d’attache et un deuxième axe d’attache écartés l’un de l’autre et une base écartée des axes d’attache; le dispositif d'attache rapide comprenant un corps principal et des éléments de liaison portés par le corps principal pour la liaison dudit dispositif d’attache à un bras d’une machine de travail ou de manutention ; le corps principal du dispositif d'attache rapide présentant une partie d’accrochage, appelée crochet, apte à coopérer avec le premier axe d’attache du dispositif adaptateur; le dispositif d’attache rapide comprenant un système de verrouillage et de déverrouillage du dispositif d’attache rapide par rapport au dispositif adaptateur, le système de verrouillage et de déverrouillage comprenant un organe de verrouillage, appelé verrou, ledit verrou étant apte, à l’état introduit du verrou du dispositif d’attache rapide dans l’espace défini entre les axes d’attache et la base dispositif adaptateur, à être déplacé, de préférence par coulissement, entre: - une position dite position sortie de verrouillage dans laquelle le verrou s’étend entre la base et le deuxième axe d’attache en empêchant le retrait du dispositif d’attache rapide, le verrou étant rappelé dans ladite position de sortie par un organe de rappel, - et une position dite rentrée qui permet de retirer le dispositif d’attache rapide par rapport au dispositif adaptateur; caractérisé en ce que le système de verrouillage et de déverrouillage est configuré pour permettre de: - verrouiller automatiquement le dispositif d'attache rapide avec le dispositif adaptateur en déclenchant le déplacement du verrou en position sortie de verrouillage lors de l’introduction du verrou entre les axes d’attache et la base du dispositif adaptateur; - et déverrouiller manuellement le dispositif d'attache rapide par rapport au dispositif adaptateur, et maintenir, sans action manuelle, l’état déverrouillé en maintenant la position rentrée du verrou du dispositif d'attache rapide par rapport au dispositif adaptateur.
Une telle conception du dispositif d’ attache rapide permet de séparer le dispositif d’attache rapide par rapport au dispositif adaptateur de l’outil en laissant l’outil en appui au sol (et donc sans avoir besoin de prépositionner l’outil à écartement du sol préalablement au déverrouillage), et sans risque pour l’opérateur.
En effet, une fois le dispositif d’attache rapide déverrouillé manuellement par l’opérateur, l’état déverrouillé est maintenu sans action manuelle supplémentaire de sorte que l’opérateur peut s’éloigner de l’outil, voire remonter dans la machine si l’opérateur est aussi le conducteur, tandis que le conducteur de la machine commande le pivotement du dispositif d’attache rapide fixé en bout de bras de la machine, dans le sens d’une levée de l’avant du dispositif d’attache rapide, pour retirer le dispositif d’attache rapide par rapport au dispositif adaptateur de l’outil.
Ledit dispositif d’attache rapide reste dans l’état déverrouillé tant que ledit dispositif d’attache rapide n’est pas remis en place dans le dispositif adaptateur.
Le dispositif d’attache rapide peut aussi comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes prises dans toute combinaison techniquement admissible.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif d'attache rapide comprend : - un organe de blocage, appelé étrier, déplaçable entre une position de blocage du verrou qui empêche le déplacement du verrou et une position de déblocage dans laquelle le verrou est déplaçable entre sa position rentrée et sa position sortie ; - un organe, appelé fourchette, la fourchette étant déplaçable par rapport au corps principal du dispositif d’attache rapide, de préférence en étant montée pivotante autour d’un axe orthogonal à la direction de déplacement du verrou; le déplacement de la fourchette étant commandable par un dispositif d’actionnement manuel, tel qu’une clef coudée, pour permettre à la fourchette d’être déplacée, depuis une position dite initiale dans laquelle l’étrier et le verrou ne sont pas sollicités par la fourchette, vers une ou des positions dites actives entrainant, simultanément ou séquentiellement, un déplacement de l’étrier en position de déblocage, et une poussée sur le verrou vers la position rentrée de déverrouillage, ladite fourchette étant rappelé en position initiale par un organe de rappel, l’étrier étant rappelé par un organe de rappel, de préférence par une lame ressort, contre le verrou pour permettre un blocage du verrou en position rentrée ou en position sortie.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le verrou, la fourchette et l’étrier sont configurés de telle sorte que : - en position sortie de verrouillage du verrou et en position initiale de la fourchette par rapport à l’étrier, l’étrier bloque le verrou dans ladite position sortie de verrouillage ; - en position active de la fourchette contre l’étrier et contre le verrou, simultanément ou séquentiellement, la fourchette inactive le blocage du verrou par l’étrier et déplace le verrou en une position rentrée de déverrouillage; - l’étrier est rappelé en position de blocage du verrou dans ladite position rentrée de déverrouillage.