INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
En outre, durant une période de temps précédant une transition entre une phase de conduite utilisant le moteur thermique et une phase de conduite utilisant le moteur électrique, le circuit thermique 71 peut permettre d’utiliser la chaleur générée par le moteur thermique et/ou le système de post-combustion pour réchauffer la pile 30 pour l’amener à une température proche de sa température de fonctionnement, par exemple une température proche de 100 degrés.
De plus, durant une période de temps précédant une phase de conduite utilisant le moteur électrique et une phase de conduite utilisant le moteur thermique, le circuit thermique 71 peut permettre de réchauffer le système de post-traitement et/ou le moteur thermique pour l’amener à une température proche de sa température de fonctionnement, par exemple une température proche de 100 degrés.
Dans les différents modes de réalisations représentés par les figures 3 à 5, le circuit thermique 71 comprend, - un premier ensemble de conduits 101 reliant un premier point A situé à proximité de la pile à combustible et un deuxième point B situé à proximité du système de post-traitement 60, - un échangeur thermique 72 présentant une entrée 721 et une sortie 722 pour le fluide caloporteur, - une première pompe 73 placée en aval de la sortie 722, générant une circulation d’un fluide caloporteur refroidi vers une vanne à trois voies 731, permettant d’orienter le fluide caloporteur vers la pile et/ou le moteur thermique et/ou le moteur électrique pour leur refroidissement, - une deuxième pompe 74 placée en amont de l’entrée 721, générant une circulation d’un fluide caloporteur réchauffé par un passage à proximité du moteur thermique et/ou à proximité du système de post-traitement 60 et/ou à proximité de la pile en fonctionnement.
La mise en œuvre, par le circuit thermique 71, d’un refroidissement ou d’un réchauffement d’un élément donné du système thermique 40 (l’élément donné pouvant être, par exemple, la pile à combustible ou le système de post-traitement 60) nécessite qu’une portion du circuit thermique 71 soit disposée à une faible distance dudit élément donné. En d’autres termes, une portion du circuit thermique 71 doit circuler à une distance suffisamment faible dudit élément donné pour permettre un transfert thermique entre la portion de circuit thermique et ledit élément donné.
Dans la suite du document, l’expression « le point X est à proximité de l’élément Y » doit être interprétée comme signifiant « le point X est à une distance suffisamment faible de l’élément Y pour permettre un transfert thermique entre un fluide caloporteur circulant au point X et l’élément Y ».
Par exemple, l’expression « un premier point A situé à proximité de la pile à combustible » doit être interprétée comme « un premier point A situé à une distance suffisamment faible de la pile à combustible pour permettre un transfert thermique entre un fluide caloporteur circulant au point A et la pile à combustible. »
L’expression « à proximité de » peut également être utilisée pour situer une portion du circuit thermique 71 à une distance suffisamment faible d’un élément donné pour permettre un transfert thermique entre ladite portion du circuit thermique 71 et l’élément donné.
Par objet dans l’environnement extérieur 10, on entend tout élément qui est animé ou inanimé et qui est situé dans une zone de détection associée aux capteurs extérieurs 21. La zone de détection des capteurs extérieurs 21 est notamment liée à une distance pour laquelle l’objet est perceptible par les capteurs extérieurs 21.
A titre d’exemple, l’au moins un objet peut comprendre au moins un des éléments suivants : un piéton 11, une poussette, un cycliste, un motard, un animal, des végétaux 12, un véhicule, une moto, un camion, un tracteur un cyclomoteur, une ligne routière par exemple associée à un stop, un panneau routier, une infrastructure, un passage piéton 13, un passage à niveau, une piste cyclable, un feu routier, un feu piéton et/ou cycliste, etc.
Dans l’exemple illustré en , les objets de l’environnement extérieur 10 comprennent un piéton 10 au milieu d’un passage piéton 13 ainsi qu’un arbre 12.
A titre d’exemple, la prédiction d’interaction peut comprendre la prédiction d’un probable contact physique entre le véhicule automobile 20 et le piéton 11 ou un contact physique entre le véhicule automobile 20 et l’arbre 12 à un instant futur, par exemple dans les 10 secondes suivantes. Suivant un autre exemple, la prédiction d’interaction peut consister entre l’interaction du véhicule automobile 20 et des lignes routières, par exemple si le véhicule automobile 20 dépassera probablement une ligne continue.
Dans cet exemple, les données relatives à l’environnement acquises peuvent comprendre des images de l’environnement extérieur 10 au véhicule automobile 20 et/ou des données cartographiques, par exemple issues de données GPS.
Sur la , l’étape d’analyse 200 de données relatives à l’environnement comprend une étape de reconstruction 210 de l’environnement extérieur 10 au véhicule automobile 20 à partir des données relatives à l’environnement.
De préférence, l’étape de reconstruction 210 comprend deux sous-étapes, notamment une première sous-étape de localisation 212 d’objets et de zones à partir de données relatives à l’environnement extérieur 10 acquises par des capteurs embarqués dans le véhicule automobile 20, notamment les capteurs extérieurs 21, et/ou de données cartographiques, par exemple acquise par l’intermédiaire du récepteur 27.
A titre d’exemple, les zones peuvent comprendre au moins une des données suivantes : une zone piétonne comme par exemple, un trottoir ou un passage piéton 13, des zones cyclistes comme une piste cyclable, des zones d’intérêt. Par zone d’intérêt, on entend une zone qui présente un danger routier car, par exemple, elle est non-visible par le conducteur ou que très faiblement et/ou visible très tardivement par le conducteur 1. A titre d’exemple, la zone d’intérêt peut être une zone devant un véhicule automobile positionné devant le véhicule automobile 20, ou une zone positionnée derrière le véhicule automobile 20, des zones positionnées dans les angles morts du véhicule automobile 20, etc…
Les objets comprennent comme vu précédemment, tous éléments animés ou inanimés.
De préférence, la sous-étape de localisation 212 d’objets et de zones est configurée pour réaliser une reconnaissance de forme sur les données relatives à l’environnement acquises (données brutes) par l’intermédiaire des capteurs embarqués dans le véhicule automobile 20 et/ou de données cartographiques pour identifier tous les objets présents dans les données relatives à l’environnement acquises et, de préférence, regrouper les objets en différentes classes.
Par exemple, les différentes classes peuvent comprendre une classe humains, classe animaux, classe véhicules, classe objets, classe végétaux, classe panneaux routiers, classe lignes routières, classe passages piétons, classe arrêts de bus, stations de métro, etc. Une telle étape permet ainsi de regrouper les différents objets communs ensemble, notamment de distinguer les êtres vivants et/ou animés des éléments non animés comme les signes routiers et les infrastructures.
Lorsque les différents objets et zones identifiées sont classées dans différentes classes, la sous-étape de localisation 212 d’objets et de zones est configurée pour associer à chaque objet de chaque classe une position par rapport au véhicule automobile 20. Pour cela, tous les objets de chaque classe sont successivement considérés.
La position comprend de préférence une information sur une distance entre un point de l’objet ou zone avec un point du véhicule automobile 20, par exemple un point de la plaque d’immatriculation du véhicule automobile 20. Cette position est représentée dans un référentiel attaché au véhicule automobile 20.
En outre, il est possible d’associer aux objets ou zones d’autres informations, notamment sur leur état statique ou dynamique, par exemple un aspect dynamique si l’objet détecté est en mouvement ou un aspect statique si l’objet détecté n’est pas en mouvement.
Lorsque les objets sont en mouvement, une vitesse et/ou une position par rapport au véhicule automobile 20 peut leur être associée grâce au télémètre laser ou aux données de géolocalisation.
L’étape de reconstruction 210 comprend aussi une sous-étape d’identification et localisation 214 de zones non visibles audit conducteur 1 à partir d’au moins les objets et/ou zones localisées et des données cartographiques caractérisant la position dudit véhicule automobile 20.
Selon une variante, au moins une partie de l’effluent liquide obtenu à l’étape b) est recyclée en amont de l’étape a).
Selon une variante, le procédé comprend une étape a0) de prétraitement de la fraction d’huile de pyrolyse de plastiques et/ou de pneus, ladite étape de prétraitement étant mise en œuvre en amont de l’étape a) et comprend une étape d’adsorption et/ou une étape de filtration et/ou une étape de centrifugation et/ou une étape de décantation et/ou une étape de séparation électrostatique et/ou une étape d’un lavage à l’aide d’une solution aqueuse et/ou une étape de stripage gazeux.
Selon une variante, l’effluent hydrotraité issu de l’étape d) d’hydrotraitement, ou au moins l’une des deux coupes hydrocarbonée(s) liquides issue(s) de l’étape e), est en tout ou partie envoyée vers une étape g) de vapocraquage réalisée dans au moins un four de pyrolyse à une température comprise entre 700 et 900°C et à une pression comprise entre 0,05 et 0,3 MPa relatif.
Selon une variante, le procédé comprend en outre une deuxième étape d’hydrocraquage f’) mise en œuvre dans une section réactionnelle d’hydrocraquage, mettant en œuvre au moins un réacteur à lit fixe ayant n lits catalytiques, n étant un nombre entier supérieur ou égal à 1, comprenant chacun au moins un catalyseur d'hydrocraquage, ladite section réactionnelle d’hydrocraquage étant alimentée par au moins un premier effluent hydrocraqué issue de la première étape d’hydrocraquage f) et un flux gazeux comprenant de l’hydrogène, ladite section réactionnelle d’hydrocraquage étant mise en œuvre à une température entre 250 et 450°C, une pression partielle d’hydrogène entre 1,5 et 20,0 MPa abs. et une vitesse volumique horaire entre 0,1 et 10,0 h -1 , pour obtenir un deuxième effluent hydrocraqué.
On se réfère ensuite à l’enveloppe tronconique E2 de l’étage volumétrique isochore 11A de la première vis 2 pour calculer : - d’une part le rayon d’entrée R2_in, qui correspond au rayon du sommet 5C du premier filetage 5 à l’extrémité amont 11U de l’étage volumétrique isochore 11A, et qui vaut donc la moitié du grand diamètre extérieur D_5C_max, lequel correspond au diamètre de la grande base de l’enveloppe tronconique E2, - et d’autre part le rayon de sortie R2_out de l’étage volumétrique isochore 11A, qui correspond au rayon du sommet 5C du premier filetage 5 à l’extrémité aval 11D de l’étage volumétrique isochore 11A, et qui vaut donc la moitié du petit diamètre extérieur D_5C_min, lequel correspond au diamètre de la petite base de l’enveloppe tronconique E2.
Pour cela, on considère : - la longueur L11A de l’étage volumétrique isochore 11A, qui est, comme la cylindrée V2, choisie par le concepteur, ladite longueur L2 étant mesurée le long du premier axe central X2, c’est-à-dire le long de la droite qui porte la hauteur de l’enveloppe tronconique E2 (et qui correspond donc, dans un plan de coupe contenant le premier axe central X2, à la bissectrice de l’angle au sommet de l’enveloppe tronconique E2), - la longueur totale L_tot qui correspond à la hauteur mesurée entre la grande base de la première enveloppe tronconique E2 et le sommet S2 du cône de ladite première enveloppe tronconique E2, - l’angle de conicité A5 de la première vis 2, également choisi par le concepteur, de préférence dans les plages de valeurs indiquées plus haut.
Par simple trigonométrie dans un plan de coupe radial contenant le premier axe central X2, et tel que cela est illustré sur la , on a : R2_in = L_tot * tan (A5) R2_out = (L_tot – L2) * tan (A5)
Connaissant la hauteur H5 choisie du premier filetage 5, et donc la projection H5’ de ladite hauteur dans un plan normal à l’axe central X2, on en déduit une valeur R1_in dite « demi-entraxe apparent d’entrée », qui, dans le plan de la grande base de la première enveloppe tronconique E2, lequel plan est normal au premier axe central X2, correspond à la distance radiale mesurée entre d’une part l’axe central X2 et d’autre part l’intersection M1 du plan de la grande base de la première enveloppe tronconique E2 avec une droite X1 qui correspond à l’axe médian de l’extrudeuse 1 et qui chemine à équidistance du premier axe central X2 et du second axe central X3, dans le plan qui contient à la fois le premier axe central X2 et le second axe central X3 : R1_in = R2_in – (H5’ / 2)
De manière analogue, dans le plan de la petite base de la première enveloppe tronconique E2, on déduit la valeur R1_out du demi-entraxe apparent de sortie : R1_out = R2_out – (H5’ / 2)
Dans le plan de la grande base de la première enveloppe tronconique E2, on identifie ensuite, comme cela est illustré sur la , le segment circulaire dit « segment circulaire de troncature en entrée » 20_in, qui correspond au domaine compris entre d’une part la corde d’arc C20 qui passe par le point d’intersection M1 et qui est perpendiculaire au rayon issu du premier axe central X2 et d’autre part l’arc de cercle qui est délimité par cette corde d’arc C20 et dont le rayon correspond au rayon d’entrée R2_in.
L’aire A20_in de ce segment circulaire de troncature en entrée 20_in vaut : A20_in = ½ * (R2_in) 2 * (alpha_in – sin(alpha_in)) où alpha_in représente l’angle couvert par l’arc de cercle qui délimite le segment circulaire de troncature en entrée 20_in, et vaut donc : alpha_in = 2 * Arccos (R1_in / R2_in)
De manière analogue, on considère l’aire du segment circulaire de troncature en sortie 20_out : A20_out = ½ * (R2_out) 2 * (alpha_out – sin(alpha_out)) où alpha_out représente l’angle couvert par l’arc de cercle qui délimite le segment circulaire 20_out, et vaut donc : alpha_out = 2 * Arccos (R1_out / R2_out)
Dans le plan de la grande base de la forme tronconique E2, l’aire A7_in de la chambre 7 d’entrée est considérée comme étant la différence entre l’aire de l’anneau compris entre le fond 5R du premier filetage 5 et le sommet 5C du premier filetage d’une part, et l’aire de troncature qui est occupée par le filetage 6 de la seconde vis 3 qui pénètre dans le chenal 9 de la première vis 2.
Ladite aire de troncature, de forme sensiblement ovale, est égale, au vu de l’agencement symétrique des première vis 2 et seconde vis 3, à deux fois l’aire A20_in du segment circulaire de troncature d’entrée 20_in susmentionné.
Ainsi, dans la mesure où, à l’extrémité amont 11U de létage volumétrique isochore 11A, le sommet 5C du premier filetage se situe à un rayon qui correspond au rayon d’entrée R2_in, et le fond 5R du premier filetage à un rayon situé à une hauteur H5’ en retrait du sommet 5C du filetage, on obtient : A7_in = π * [(R2_in) 2 – (R2_in – H5’) 2 ] – (2 * A20_in)
De manière analogue, dans le plan de la petite base de la forme tronconique E2, on peut définir l’aire A7_out de la chambre 7 de sortie, à l’extrémité aval 2D de la première vis : A7_out = π * [(R2_out) 2 – (R2_out – H5’) 2 ] – (2 * A20_out)
On définit ensuite le pas d’entrée P5_in, considéré à l’abscisse axiale de l’extrémité amont 2U de la première vis, comme étant le rapport entre la cylindrée V2 souhaitée et l’aire A7_in de la chambre d’entrée telle que définie ci-dessus : P5_in = V2 / A7_in
De manière identique, on définit le pas de sortie P5_out à l’extrémité aval 2D de la première vis 2, comme étant le rapport de cette même cylindrée V2, voulue constante, par l’aire de la chambre de sortie A7_out (laquelle est, de fait, plus petite que l’aire A7_in de la chambre d’entrée) : P5_out = V2 / A7_out
Une fois ces deux valeurs extrémales de pas P5_in, P5_out fixées, on peut répéter l’opération en une ou plusieurs abscisses intermédiaires, et appliquer au nuage de points obtenu une loi de régression, de préférence une loi polynomiale du second degré, qui définira la loi de compensation LP5_11.
L’invention porte bien entendu également sur une installation 100 qui, tel que cela est visible sur la , comprend une extrudeuse 1 selon l’une quelconque des caractéristiques décrites dans ce qui précède, pour débiter un matériau, de préférence un mélange à base de caoutchouc.
, , une représentation schématique d’un exemple d’un composant résistif de type jonction tunnel magnétique,
, , une représentation schématique d’un exemple d’un générateur de bits aléatoires,
, , une représentation schématique d’un exemple d’implémentation du générateur de bits aléatoire de la , et
, , un graphique illustrant des résultats expérimentaux obtenus en mettant en œuvre le générateur de bits aléatoires de la .
Dans ce qui suit, la présente description est décrite, dans le cas particulier d’un circuit de lecture à amplification différentielle utilisé comme un générateur de bits aléatoires variables. Un tel circuit de lecture n’est cependant pas limité à un générateur de bits aléatoire comme cela est indiqué en fin de description.
Un générateur 10 de bits aléatoires est illustré par la , et par la dans un exemple spécifique de réalisation. Un générateur 10 de bits aléatoires est un dispositif propre à générer une valeur 0 ou 1, correspondant à une valeur de bit, de manière aléatoire (ie non déterministe).
Le générateur 10 comprend un composant résistif 12, un bloc de lecture 14 et un bloc de contrôle 16.
Le composant résistif 12 est propre à prendre au moins deux états distincts. Chaque état correspond à une valeur de résistance spécifique. La probabilité du composant résistif 12 d’être dans chacun des états dépend de l’énergie appliquée au composant résistif 12. L’énergie appliquée comprend l’énergie en provenance du milieu ambiant (notamment relative à la température) et une éventuelle énergie additionnelle apportée au composant résistif 12. En particulier, l’apport d’une énergie additionnelle permet d’influer sur la probabilité du composant résistif 12 d’être dans l’un ou l’autre des états.
Dans un exemple, le composant résistif 12 est une jonction tunnel magnétique (JTM). Dans ce cas, comme illustré par la , le composant résistif 12 est propre à prendre deux états distincts correspondant à une aimantation différente des couches ferromagnétiques formant le composant résistif 12. En particulier, un premier état correspondant à une première valeur de résistance est obtenu pour une aimantation, dite parallèle, des couches du composant résistif 12. Un deuxième état correspondant à une deuxième valeur de résistance est obtenu pour une aimantation, dite antiparallèle, des couches du composant résistif 12.
Le bloc de lecture 14 est propre à lire l’état du composant résistif 12. Pour cela, le bloc de lecture 14 est propre à comparer la valeur de résistance du composant résistif 12 à la valeur de résistance d’un composant de référence 20. Le composant de référence 20 est un élément du bloc de lecture 14.
Dans un exemple, le composant de référence 20 est une résistance.
Dans un exemple, la valeur de résistance du composant de référence 20 est fixe et est comprise entre les deux valeurs de résistance des deux états du composant résistif 12. Par exemple, dans le cas d’une JTM, la valeur de résistance du composant de référence 20 est comprise entre la valeur de résistance de l’état parallèle et la valeur de résistance de l’état antiparallèle.
De préférence, la valeur de résistance du composant de référence 20 est sensiblement égale à la moitié de la somme des deux valeurs de résistance des deux états du composant résistif 12.
Dans un exemple de réalisation, le bloc de lecture 14 comprend deux modes de fonctionnement parmi un mode de réinitialisation au cours duquel le bloc de lecture 14 est réinitialisé et un mode de lecture au cours duquel l’état de résistance du composant résistif 12 est lu par le bloc de lecture 14.
Dans ce mode de réalisation, le bloc de lecture 14 comprend, en outre, une unité de commutation 22 et un comparateur 24. Le bloc de lecture 14 comprend également de préférence un verrou RS 26.
Exemples L’exemple 1 est un exemple non-conforme à l’invention sans séparation des composés halogénés entre l’étape a) d’hydrogénation et l’étape d) d’hydrotraitement.
L’exemple 2 est un exemple conforme à l’invention avec séparation des composés halogénés par les étapes de séparation à chaud b) et à froid c) entre l’étape a) d’hydrogénation et l’étape d) d’hydrotraitement.
Description Méthodes Unité Charge Masse volumique @15°C ASTM D4052 g/cm 3 0,835 Teneur en Soufre ISO 20846 ppm poids 135 Teneur en Azote ASTM D4629 ppm poids 2109 Indice d’acide ASTM D664 mg KOH/g 1,5 Indice de Brome ASTM D1159 g/100g 80 Indice d’anhydride Maléique Méthode MAV mg/100g 10 Teneur en Oléfines UOP990-11 % poids 25 Teneur en Chlore ASTM D7536 ppm poids 500 Teneur en Silicium : ASTM D5185 ppm poids 92 Distillation simulée ASTM D2887 0% °C 40 10% °C 98 30% °C 161 50% °C 232 70% °C 309 90% °C 394 100% °C 432
Selon l’exemple 1 (non-conforme), l’effluent hydrogéné 5 issu de l’étape a) d’hydrogénation est soumis directement, sans séparation, à une étape d) d’hydrotraitement réalisée en lit fixe et en présence d’hydrogène 12, et d’un catalyseur d’hydrotraitement de type NiMo sur alumine dans les conditions présentées dans le tableau 4. L’effluent hydrotraité est ensuite introduit dans un ballon séparateur dit basse pression à basse température afin d’éliminer les gaz dissous. Les propriétés de l’effluent hydrotraité, débarrassé des gaz dissous sont présentées dans le tableau 4 et sont conformes aux spécifications d’une charge pour un vapocraqueur.
Selon l’exemple 2 (conforme), l’effluent hydrogéné 5 issu de l’étape a) d’hydrogénation est soumis à une étape b) de séparation (à chaud) à une pression sensiblement identique à celle de l’étape a) et dont la température est contrôlée à 300°C, permettant d’obtenir un effluent gazeux 6 et un effluent liquide 7.
L’effluent gazeux 6 et la totalité de l’effluent liquide 7 sont mélangés puis soumis à une étape c) de séparation à froid : un flux d’eau 8 est injecté dans le mélange, le mélange final atteint une température de 40°C dans un ballon froid HP opérant à une pression sensiblement identique à celle de l’étape b), en sortie duquel on obtient une fraction gaz riche en hydrogène 9, une fraction aqueuse 10 et l’effluent hydrocarboné 11 lavée. L’effluent hydrocarboné 11 est ensuite introduit au moyen d’une pompe de manière à ajuster la pression totale dans l’étape d) d’hydrotraitement réalisée en lit fixe et en présence d’hydrogène 12 de manière à ajuster la pression partielle d’hydrogène, et d’un catalyseur d’hydrotraitement de type NiMo sur alumine dans les conditions présentées dans le tableau 4.
Tableau 4 : conditions opératoires des étapes a), b), c) et d) et propriétés de l’effluent hydrotraité.
Exemple 1 (non-conforme) Exemple 2 (conforme) Etape a) d'hydrogénation Température moyenne (WABT) °C 280 280 ppH 2 en sortie de a) MPa 5,2 5,2 Pression totale en sortie de a) MPa 6,1 6,1 H 2 /HC Nm 3 /m 3 300 300 VVH h -1 0,64 0,64 Etape b) de séparation à chaud T °C 300 Pression totale en sortie de b) MPa 5,8 Etape c) de séparation à froid T °C 40 Pression totale en sortie de c) MPa 5,2 Etape d) hydrotraitement Température moyenne (WABT) °C 302 292 ppH 2 en sortie de d) MPa 5,2 5,2 Pression totale en sortie de d) MPa 5,9 5,9 H 2 /HC Nm 3 /m 3 300 300 VVH h -1 0,76 0,76 Propriétés de l’effluent hydrotraité Teneur en N ppm pds Teneur en S mg/kg Teneur en Cl mg/kg Teneur en Métaux mg/kg Teneur en Si mg/kg Teneur en Hg ppb
L’huile de pyrolyse peut être issue d’un traitement de pyrolyse thermique, catalytique ou encore être préparée par hydropyrolyse (pyrolyse en présence d’un catalyseur et d’hydrogène).