INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Pour cela, et afin d’obtenir à la fois une section de col Sc respectant la formule (1) et un disque de soufflante 13 suffisamment résistant d’un point de vue mécanique, le disque de soufflante 13 peut notamment être réalisé dans des matériaux présentant une résistance mécanique supérieure à la résistance mécanique des alliages de titane habituellement utilisés. Le disque de soufflante 13 peut par exemple être réalisé dans un superalliage à base de nickel tel que de l’Inconel 718.
la est une représentation schématique d’un système électronique avionique selon l’invention, comprenant une mémoire apte à stocker au moins une application logicielle avionique ; une plateforme apte à exécuter chaque application logicielle avionique, la plateforme comportant des ressources et hébergeant un système d’exploitation ; et un dispositif électronique de surveillance de chaque application logicielle avionique ;
la est une représentation schématique illustrant l’acquisition de valeurs successives de plusieurs grandeurs caractéristiques représentatives d’une utilisation de la plateforme, ceci pour une application logicielle respective, la comparaison des valeurs successives avec un seuil respectif pour chaque grandeur caractéristique, et l’arrêt de l’exécution de l’application logicielle surveillée si au moins une valeur acquise est supérieure au seuil respectif pour la grandeur caractéristique correspondante ; et
la est un organigramme d’un procédé, selon l’invention, de surveillance d’application(s) logicielle(s) avionique(s) apte(s) à être exécutée(s) sur la plateforme, le procédé étant mis en œuvre par le dispositif de surveillance de la .
Dans la suite de la description, les expressions « sensiblement égal(e) à » et « de l’ordre de » définissent chacune une relation d’égalité à plus ou moins 20%, de préférence à plus ou moins 10%, de préférence encore à plus ou moins 5%.
Sur la , un système électronique avionique 10, destiné à être embarqué à bord d’un aéronef, comprend une mémoire 12 apte à stocker au moins une application logicielle avionique 14 ; une plateforme 16 apte à exécuter chaque application logicielle avionique 14, la plateforme 16 comportant des ressources 17 et hébergeant un système d’exploitation 18.
Le système électronique avionique 10 comprend en outre, selon l’invention, un dispositif électronique 20 de surveillance d’application(s) logicielle(s) avionique(s) 14.
L’aéronef est de préférence un avion. En variante, l’aéronef est un hélicoptère, ou encore un drone piloté à distance par un pilote.
Dans l’exemple de la , la mémoire 12 est apte à stocker trois applications logicielles avioniques 14 distinctes, et le dispositif électronique de surveillance 20 est alors configuré pour surveiller au moins une application logicielle avionique 14, et de préférence chacune de ces applications logicielles avioniques 14.
Chaque application logicielle avionique 14 est destinée à être exécutée par la plateforme 16 et alors conçue pour émettre un ou plusieurs appels à destination du système d’exploitation 18 hébergé par la plateforme 16 et est également configurée pour utiliser des ressources 17 de la plateforme 16.
Chaque application logicielle avionique 14 est également appelée fonction avionique. Les applications logicielles avioniques 14 remplissent différentes fonctions pour l’accomplissement d’un vol, et sont par exemple installées sur différentes plateformes 16 et utilisent les ressources 17 desdites plateformes 16.
De telles fonctions étant critiques, comme par exemple le système de freinage ou le système de gestion du vol, chaque application logicielle avionique 14 est de préférence surveillée régulièrement par le dispositif électronique de surveillance 20, pendant sensiblement toute la durée d’exécution de l’application logicielle avionique 14 par la plateforme 16.
La plateforme 16 est destinée à être embarquée à bord de l’aéronef. La plateforme 16 est, par exemple, une unité de traitement d’informations formée d’au moins un processeur multicœur adapté pour exécuter les applications logicielles avioniques 14 et d’une ou plusieurs mémoires associées à l’au moins un processeur multicœur.
Les ressources 17 de la plateforme 16 sont des éléments physiques ou logiques propres à être mis à disposition de la ou des applications logicielles avioniques 14. Les ressources 17 sont, par exemple, réparties en les catégories suivantes :
- les ressources de type traitement de données (en anglais « processing »). De telles ressources sont, par exemple, la puissance de calcul d’un processeur ou la capacité de stockage d’une mémoire.
- les ressources de type entrées et sorties.
- les ressources spécifiques au réseau avionique. De telles ressources sont, par exemple, les routeurs de communication d’un réseau ARINC664, en particulier ARINC664 Partie 3 ou ARINC664 Partie 7.
Selon un mode de réalisation : la roue mobile de l’ensemble rotatif motorisé électriquement comprend une soufflante, la turbine génératrice est une turbine basse pression externe,
Selon un exemple de ce mode de réalisation, la turbomachine comprend en outre : un compresseur basse pression situé en aval de la soufflante, compresseur haute pression entre le compresseur basse pression et la chambre de combustion, une turbine haute pression entre la chambre de combustion et la turbine basse pression, comprenant un rotor transmettant l’énergie au compresseur basse pression, une turbine basse pression interne comprenant un rotor transmettant l’énergie au compresseur basse pression.
Le fait de ne pas avoir d’arbre de transmission de puissance de la turbine basse pression externe à la soufflante permet d’avoir des corps haute pression de plus petits en diamètre, et donc un ensemble mécanique tournant plus compact et léger du fait de l’allègement/suppression des contraintes de dynamique d’ensemble.
Selon une mise en œuvre de cet exemple de ce mode de réalisation, la turbomachine comprend un arbre de transmission transmettant l’énergie de la turbine basse pression interne au compresseur basse pression. Ainsi la turbine haute pression transmet l’énergie au compresseur haute pression directement mécaniquement (sans transformation d’énergie).
Selon un autre exemple de ce mode de réalisation, le compresseur basse pression comprend un rotor solidaire en rotation avec la soufflante et est entrainé en rotation par la turbine génératrice basse pression externe. Cela permet d’avoir uniquement un arbre de transmission de puissance entre le compresseur haute pression et la turbine haute pression.
Selon encore un autre mode de réalisation, l’ensemble rotatif motorisé est un compresseur haute pression motorisé et la turbine est une turbine haute pression.
Selon un exemple de ce mode de réalisation, la turbomachine comprend en outre une turbine basse pression motorisé et un compresseur ou/et soufflante motorisé comme ceux des modes de réalisation décrits précédemment.
Selon un mode de réalisation : la roue de turbine de la turbine génératrice comprend des aubes comprenant chacune une extrémité radialement externe opposée à un axe de rotation de la roue de turbine, le rotor de la première machine est un inducteur comprenant des aimants montés en étant réparties régulièrement sur différentes extrémités radialement externes des aubes de la roue de turbine et le stator de la première machine comprend des parties actives formant des pôles de l’induit, les parties actives étant régulièrement positionnées autour du rotor faisant chacune face à un pôle externe selon des positions angulaires différentes du rotor par rapport au stator.
Selon un mode de réalisation, le stator de la première machine et le stator de la deuxième machine sont chacun un induit à bobinage concentrique ou à bobinage imbriqué ou encore à bobinage ondulé.
Selon un mode de réalisation : les pales de la roue mobile pour un apport d’air comprennent chacune une extrémité radialement externe opposée à un axe de rotation de la roue mobile, le rotor de la deuxième machine est un inducteur comprenant des aimants montés en étant réparties régulièrement sur des extrémités radiales externes de la roue mobile pour l’apport d’air dans la chambre de combustion et le stator de la deuxième machine comprend des parties actives formant des pôles de l’induit, les parties actives étant régulièrement positionnés autour du rotor faisant chacune face à un pôle inducteur selon des positions angulaires différentes du rotor par rapport au stator.
Selon un mode de réalisation, le stator de la première machine électrique et le stator de la deuxième machine électrique comprennent un même nombre de parties actives et le rotor de la première machine électrique et le rotor de la deuxième machine électrique comprennent un même nombre d’aimants.
Selon un exemple de ce mode de réalisation, la turbomachine comprend des barres actives conductrices circonférentiellement autour de l’axe de rotation des deux machines électriques comprenant chacune d’une part une portion formant un conducteur et d’autre part une partie active du stator de la première machine et une partie active de la deuxième machine électrique reliées l’une à l’autre par la portion formant le conducteur.
Selon un mode de réalisation, la turbomachine comprend en outre une troisième machine électrique reliée directement électriquement à la première machine électrique, en parallèle de la deuxième machine électrique, pour entrainer en rotation un propulseur mécanique.
représente une coupe axiale d’une turbomachine selon l’art antérieur.
Les profilés angulaires 32 sont bloqués temporairement dans les profilés longitudinaux 31 correspondants grâce à une ou plusieurs pièces de fixation 31A, qui peuvent se présenter sous différentes formes. Par exemple, un ou plusieurs orifices peuvent être prévus le long des profilés longitudinaux 31, et plus préférentiellement à chacune des extrémités desdits profilés. Chaque orifice peut accueillir une pièce de fixation 31A telle qu’un boulon, une vis ou encore une vis papillon. Après serrage de la pièce, l’extrémité du profilé angulaire 32 glissée dans le profilé longitudinal 31 est bloquée temporairement contre la paroi interne du profilé longitudinal 31 correspondant. Il s’agit d’un blocage temporaire puisqu’un simple desserrage de la pièce de fixation 31A permettrait de retirer, ou de déplacer, le profilé angulaire 32 à l’intérieur du profilé longitudinal 31. Le positionnement de la pièce de fixation 31A dans l’un des orifices dépend de la taille du châssis 3 souhaitée. Plusieurs pièces de fixation 31A peuvent également servir à maintenir les profilés (31, 32) ensemble, dans différents orifices.
Alternativement, un seul orifice peut être prévu à chaque extrémité du profilé longitudinal 31 correspondant. Cet orifice peut par exemple être allongé afin de permettre une variation des dimensions du châssis 3.
Préférentiellement, les dispositifs de guidage 2 sont montés sur les profilés longitudinaux 31 du châssis 3. Plus spécifiquement, les extrémités de fixation 22 des différents dispositifs de guidage 2 sont montées séparément sur le châssis 3, préférentiellement à distance les unes des autres de manière à équilibrer la fixation du châssis 3 et à améliorer son maintien en position lors des manipulations de la dalle 42. Les extrémités de guidage 21 sont montées séparément sur le châssis 3 et préférentiellement à distance les unes des autres afin d’améliorer le repositionnement de la dalle 42.
Chaque extrémité de guidage 21 comprend un élément de guidage 21A qui sert au repositionnement adéquat de la dalle 42 sur le caveau 41. Avantageusement, cet élément se présente sous la forme d’une tige, avec une première portion verticale 21A.1 inférieure et une deuxième portion latérale 21A.2 supérieure. La première portion 21A.1 est configurée, en usage, pour être positionnée contre une face latérale 42A de la dalle 42, et permet le bon positionnement du châssis 3 par rapport à celle-ci afin de faciliter son repositionnement à l’identique.
La deuxième portion latérale 21A.2 s’étend depuis la première portion 21A.1 selon un angle α préférentiellement compris entre 15° et 60°. Plus préférentiellement, cet angle α est compris entre 30° et 50° et sert à optimiser le guidage de la dalle 42 sur le caveau 41. La deuxième portion 21A.2 est donc orientée, en usage, vers l’extérieur du monument funéraire 4. Ainsi, le positionnement de cette portion 21A.2 permet un replacement « en douceur » de la dalle 42 sur le caveau 41 : la descente de la dalle 42 est réalisée par « chocs successifs » des faces latérales 42A de la dalle 42 et des deuxièmes portions latérales 21A.2 des éléments de guidage 21A, puis par une descente verticale de la dalle 42 contre les premières portions verticales 21A.1 desdits éléments. La dalle 42 est alors repositionnée à son emplacement d’origine.
L’extrémité de guidage 21 comprend, en outre, un élément de montage 21B permettant la fixation de l’élément de guidage 21A sur le châssis 3. De manière particulièrement préférée, cette fixation est réalisée sur l’un des profilés longitudinaux 31 dudit châssis. L’élément de montage 21B permet un réglage précis, en hauteur et en largeur, de l’élément de guidage 21A.
Cet élément de montage 21B comprend une armature verticale 21B.1 fixée au châssis 3 grâce à un premier élément de fixation 21B.3. Préférentiellement, le premier élément de fixation 21B.3 comprend un anneau fixant l’armature verticale 21B.1 au châssis 3. L’armature 21B.1 se présente sous la forme d’une barre configurée pour être déplacée verticalement par rapport au châssis 3 grâce à l’anneau, cet anneau présentant un orifice dans lequel est positionné une pièce de serrage. L’actionnement de la pièce de serrage permet de bloquer l’armature 21B.1 à la hauteur souhaitée. Ce positionnement peut donc facilement être modifié, au besoin, selon la hauteur de la dalle 42 à déplacer. L’anneau formant une partie du premier élément de fixation 21B.3 peut également être configuré pour être déplacé, par exemple à l’aide d’un système d’orifices, le long du profilé (31, 32) sur lequel il doit être monté.
L’élément de montage 21B comprend, en outre, une armature horizontale 21B.2 qui est fixée sur l’armature verticale 21B.1 par un deuxième élément de fixation 21B.4. Cette armature s’étend horizontalement par rapport à l’armature verticale 21B.1, et est configurée pour s’étendre transversalement par rapport au profilé sur lequel l’élément de montage 21B est monté. Le deuxième élément de fixation 21B.4 rattachant l’armature verticale 21B.1 à l’armature horizontale 21B.2 est constitué préférentiellement par un anneau fixé sur l’armature verticale 21B.1, l’anneau réceptionnant l’armature horizontale 21B.2. Cette armature se présente sous la forme d’une barre, est peut être déplacée au travers de l’anneau vers l’intérieur ou l’extérieur du châssis 3. Elle est ensuite fixée temporairement dans la position voulue grâce à une pièce de serrage, telle qu’une vis ou un boulon par exemple. Préférentiellement, la pièce de serrage est une vis papillon. À une extrémité interne de l’armature horizontale 21B.2 est fixée l’élément de guidage 21A, cet élément pouvant donc être positionné précisément contre la dalle 42 par actionnement du deuxième élément de fixation 21B.4.
Les dispositifs de guidage 2 comprennent également les extrémités de fixation 22, chacune étant montée sur le châssis 3 par un dispositif de montage 22B. Chaque extrémité de fixation 22 comprend, en outre, un moyen de fixation 22A transitoire configuré pour maintenir transitoirement le châssis 3 en position autour de la dalle 42. Avantageusement, ce moyen de fixation 22A est une ventouse, préférentiellement de forme allongée pour faciliter son montage et ne pas gêner le positionnement du châssis 3 autour de la dalle 42.
Le dispositif de montage 22B de chaque extrémité de fixation 22 permet le pivotement du moyen de fixation 22A autour du châssis 3, et, plus spécifiquement, autour du profilé (31, 32) sur lequel il est monté. Le moyen de fixation 22A comprend une face de contact 22A.1 avec l’une des parois supérieure 41A.1 ou latérale 41A.2 de l’extrémité supérieure 41A du caveau 41 sur lequel la dalle 42 est positionnée. Ce montage est réalisé de manière que la face de contact 22A.1 dudit moyen soit fixée à l’une des paroi latérales 41A.2 du caveau 41, permettant au châssis 3 d’être monté sur le caveau 41 d’un monument funéraire 4 dont la dalle 42 a des dimensions supérieures ou égales aux dimensions dudit caveau. Par contre, le montage du moyen de fixation 22A de manière que la face de contact 22A.1 soit fixée à la paroi supérieure 41A.1 du caveau 41 permet au châssis 3 d’être monté sur le caveau 41 d’un monument funéraire 4 dont la dalle 42 a des dimensions inférieures aux dimensions dudit caveau.
Le dispositif de montage 22B comprend une partie rigide de fixation 22B.1 positionnée sur le moyen de fixation 22A et rattachant ledit moyen à une partie supérieure 22B.2 montée au châssis 3. Cette partie 22B.2 présente une section transversale en U configurée pour pouvoir être facilement montée, par glissement, sur le profilé (31, 32) sur lequel le moyen de fixation 22A doit être monté. Préférentiellement, ce profilé est un profilé longitudinal 31. La partie supérieure 22B.2 est fermée par un élément de fermeture 22B.3, qui bloque le moyen de fixation 22A dans la position voulue. La forme en U de la partie supérieure 22B.2 couplée à une forme parallélépipédique d’une coupe transversale des profilés (31, 32) permet d’améliorer le montage puis le blocage, dans la position adéquate, des moyens de fixation 22A sur le profilé.
Comme dans les variantes précédemment décrites, des tuyaux peuvent relier individuellement les ventouses à un compresseur qui peut injecter ou retirer de l’air de la ou des ventouses, l’air étant situé entre sa face de contact 22A.1 et la paroi (41A.1, 41A.2) correspondante du caveau 41. Alternativement, toutes les ventouses peuvent être actionnées simultanément, le contrôle de l’entrée et la sortie d’air d’une ventouse pouvant être réalisé par des vannes telles que des électrovannes.
De manière préférée, la plupart des composants du système de guidage selon l’invention sont fabriqués dans des matériaux métalliques, tels que l’acier ou l’aluminium.
L’invention se rapporte également à un procédé de déplacement d’une dalle d’un caveau de monument funéraire selon l’invention. Ce procédé sera décrit en corrélation avec les systèmes et palonniers précédemment décrits aux figures 1 à 4.
La première étape du procédé selon l’invention consiste à positionner et à fixer l’un des systèmes de guidage 1 selon l’une des variantes de réalisation présentées aux figures 1 à 4 sur le caveau 41. Le système 1 choisi dépend notamment des dimensions de la dalle 42 et du caveau 41. Par exemple, lorsque la dalle 42 est en porte-à-faux, seuls les systèmes de guidage 1 présentés aux figures 3 et 4 peuvent être utilisés. Plus spécifiquement, les dispositifs de guidage 2 du système choisi seront positionnés autour ou sur de la dalle 42 du monument 4, de manière que chacun de ces dispositifs délimite précisément le positionnement antérieur de ladite dalle avant son retrait. Au moins un dispositif de guidage 2 est positionné sur chacun des côtés de la dalle 42, mais plus préférentiellement, au moins deux dispositifs sont positionnés sur chacun desdits côtés. Le système de guidage 1 est positionné sur une extrémité supérieure 41A du caveau 41 ou sur des bordures latérales 42B de la dalle 42.
La deuxième étape consiste à positionner un palonnier sur la dalle 42, de manière que le ou les moyens de fixation fixés sur ce palonnier, tels que des ventouses, soient fixés à la face supérieure 42C de ladite dalle. Les dimensions et la forme du palonnier peuvent être adaptées aux dimensions et à la forme de la dalle 42. Un vide d’air est réalisé sur les ventouses, manuellement ou automatiquement à l’aide, par exemple, de consoles de commandes, de manière à fixer la ou les ventouses sur la dalle 42. Alternativement, un moyen de fixation ou une ventouse peut directement être monté sur la dalle, sans utiliser de palonnier.
L’unité de commande est configurée pour réaliser une étape d’analyse croisée du signal électrocardiogramme, et notamment de la position des pics R identifiés dans le signal électrocardiogramme filtré ECG_1 précédemment évoqué, avec le signal accélérométrique filtré SGC résultant de la deuxième étape d’analyse de signal 122.
L’étape d’analyse croisée consiste, dans une opération de synchronisation, à définir une origine de cycle temporel sur la base de l’apparition d’un pic R sur le signal électrocardiogramme filtré ECG_1 , et elle permet la réalisation de l’étape de découpage 106 du signal accélérométrique, ici filtré SGC, en une pluralité de cycles temporels 107 débutant respectivement à chaque pic R identifié et présentant une même durée.
On pourrait prévoir qu’une durée fixe, préalablement définie, est appliquée à chaque cycle temporel à partir de l’apparition d’un pic R. Dans l’exemple de réalisation de l’invention qui est ici décrit, chaque cycle temporel débutant par l’apparition d’un pic R se finit par l’apparition du pic R suivant, qui sert ainsi à définir la fin du cycle temporel n et le début du cycle temporel n+1. Afin de s’assurer que chaque cycle temporel présente la même durée, l’unité de commande est configurée pour ajuster la durée des cycles temporels en ajoutant du temps ou en retranchant par rapport à la durée moyenne de l’ensemble des cycles temporels ainsi identifiés par l’analyse croisée du signal accélérométrique et de la position des pics R sur le signal électrocardiogramme.
Un tel découpage d’un signal accélérométrique est notamment visible sur la , qui rend visible le découpage d’un signal accélérométrique en six cycles temporels 107 de même durée.
Une fois le signal accélérométrique filtré SCG segmenté en cycles temporels 107, l’étape d’identification 108 peut comporter une étape de calcul d'enveloppe pour chaque cycle temporel 107 au cours de laquelle on fait une approximation par enveloppe 109 du tracé d’une courbe représentative du signal cardiaque sur l’ensemble du cycle temporel, ce calcul pouvant tout aussi bien être un calcul d'enveloppe au carré qu’un calcul d’enveloppe en valeur absolue.
Un tel calcul d’enveloppe 109 pour chaque cycle temporel est notamment visible sur la , qui rend visible pour chaque cycle temporel une enveloppe au carré et une enveloppe en valeur absolue. On comprend que toute méthode permettant un redressement du signal pourrait ici être mise en œuvre sans sortir du contexte de l’invention.
L’étape d’identification 108 comporte par ailleurs une étape d’identification de segments S1, S2, ou S3 spécifiques du cycle temporel traité, en détectant les valeurs d’amplitude de l’une et ou l’autre des enveloppes précédemment calculées et qui s’écartent significativement d’un tracé plat du signal cardiaque. L’unité de commande identifie ainsi la présence d’un segment d’un premier type S1 lorsque l’amplitude du signal, ou plus particulièrement l’amplitude de l’une et/ou l’autre des enveloppes, est supérieure à une première valeur seuil. L’unité de commande identifie de la même façon la présence d’un segment d’un deuxième type S2 lorsque l’amplitude du signal, ou plus particulièrement l’amplitude de l’une et/ou l’autre des enveloppes, est supérieure à une deuxième valeur seuil, et la présence d’un segment d’un troisième type S3 lorsque l’amplitude du signal, ou plus particulièrement l’amplitude de l’une et/ou l’autre des enveloppes, est supérieure à une troisième valeur seuil.
Un segment est défini sur une plage temporelle donnée au cours de laquelle l’amplitude de l’enveloppe du signal accélérométrique est supérieure à la valeur seuil correspondante, étant entendu qu’une amplitude de l’enveloppe supérieure à la valeur seuil correspondante sur une durée trop courte peut être considérée comme un artefact et n’est pas assimilée comme un segment caractéristique.
Afin de s’assurer que les premiers, deuxièmes et troisièmes segments soient correctement identifiés, l’unité de commande réalise ces comparaisons des valeurs d’amplitude d’enveloppe avec une valeur seuil sur deux parties distinctes de chaque cycle temporel 107.