Procédé de contrôle pour un véhicule terrestre (V) comprenant une pédale d’accélérateur (PA) et un groupe motopropulseur comportant une machine motrice électrique (MME) propre à récupérer un couple de freinage récupératif, ledit procédé comprenant une étape (10-50) dans laquelle on détermine une consigne de couple récupératif, définissant ledit couple de freinage récupératif à récupérer, en fonction d’un pourcentage d’enfoncement de ladite pédale d’accélérateur (PA) et d’une dernière vitesse dudit véhicule (V) déterminée, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-50) on détermine ladite consigne de couple récupératif en fonction, en outre, d’une information représentative d’une décélération en cours dudit véhicule (V). Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-50) ladite information est égale à ladite décélération en cours. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-50) on détermine ladite décélération en cours en effectuant un rapport entre une soustraction des deux dernières vitesses dudit véhicule (V), déterminées à des instants séparés par une durée prédéfinie, et ladite durée prédéfinie. Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-50) on détermine une consigne cible de couple récupératif en fonction dudit pourcentage d’enfoncement de la pédale d’accélérateur (PA) et de ladite dernière vitesse du véhicule (V) déterminée, et une décélération cible en fonction dudit pourcentage d’enfoncement de la pédale d’accélérateur (PA) et de ladite dernière vitesse du véhicule (V) déterminée, puis on détermine un couple correctif fonction desdites décélération cible et décélération en cours déterminées, puis on détermine ladite consigne de couple récupératif en fonction de ladite consigne cible de couple récupératif déterminée et dudit couple correctif déterminé. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-50) on détermine ledit couple correctif en effectuant un rapport entre ladite décélération cible déterminée et ladite décélération en cours déterminée, puis on détermine ladite consigne de couple récupératif en multipliant ladite consigne cible de couple récupératif déterminée par ledit couple correctif déterminé. Procédé selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-50) on détermine ladite consigne cible de couple récupératif au moyen d’une première table établissant une correspondance entre des couples, de pourcentage d’enfoncement de ladite pédale d’accélérateur (PA) et de vitesse dudit véhicule (V) prédéfinie, et des consignes cibles de couple récupératif prédéfinies. Procédé selon l’une des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-50) on détermine ladite décélération cible au moyen d’une seconde table établissant une correspondance entre des couples, de pourcentage d’enfoncement de ladite pédale d’accélérateur (PA) et de vitesse dudit véhicule (V) prédéfinie, et des valeurs de décélération dudit véhicule (V) prédéfinies. Produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en œuvre le procédé de contrôle selon l’une des revendications 1 à 7, dans un véhicule terrestre (V) comprenant une pédale d’accélérateur (PA) et un groupe motopropulseur comportant une machine motrice électrique (MME) propre à récupérer un couple de freinage récupératif, pour contrôler ladite consigne de couple récupératif. Dispositif de contrôle (DC) pour un véhicule terrestre (V) comprenant une pédale d’accélérateur (PA) et un groupe motopropulseur comportant une machine motrice électrique (MME) propre à récupérer un couple de freinage récupératif, ledit dispositif de contrôle (DC) comprenant au moins un processeur (PR1) et au moins une mémoire (MD) agencés pour effectuer les opérations consistant à déterminer une consigne de couple récupératif, définissant ledit couple de freinage récupératif à récupérer, en fonction d’un pourcentage d’enfoncement de ladite pédale d’accélérateur (PA) et d’une dernière vitesse dudit véhicule (V) déterminée, caractérisé en ce que lesdits processeur (PR1) et mémoire (MD) sont agencés pour effectuer les opérations consistant à déterminer ladite consigne de couple récupératif en fonction, en outre, d’une information représentative d’une décélération en cours dudit véhicule (V). Véhicule terrestre (V) comprenant un groupe motopropulseur comportant une pédale d’accélérateur (PA) et un groupe motopropulseur comportant une machine motrice électrique (MME) propre à récupérer un couple de freinage récupératif, caractérisé en ce qu’il comprend en outre un dispositif de contrôle (DC) selon la revendication 9.