INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Sur la , la force P1 a été appliquée à l’élément de montage 50 lorsqu’il se trouvait dans la position de la . On observe alors que les modules lumineux 1a, 1b, 1c sont décalés transversalement vers la gauche sur la grille illustrée à la par rapport à leur position de départ représentée sur la grille de la . On observe également que la position relative des modules lumineux 1a, 1b, 1c les unes par rapport aux autres reste identique. Cela est illustré par le fait que les lettres a, b et c sont simplement translatées horizontalement vers la gauche. Le décalage transversal des modules lumineux 1a, 1b, 1c entraine le décalage transversal dans un sens opposé, ici vers la droite, du faisceau lumineux global formé par la superposition du faisceau lumineux F1 formé par chacun des modules lumineux 1a, 1b, 1c. Il est entendu que la force P1 pourrait être appliquée dans l’autre sens sur l’élément de montage 50. Dans ce cas, les modules lumineux 1a, 1b, 1c seraient décalés dans l’autre sens, c’est-à-dire vers la droite sur la grille représentée à la ,et le faisceau lumineux global serait également décalé dans l’autre sens, c’est-à-dire vers la gauche.
Afin de permettre la transmission du deuxième mouvement de l’élément de montage 50 aux modules lumineux 1a, 1b, 1c, la partie avant 552 de chaque bras 55 est reliée au support 3 d’un des modules lumineux 1a, 1b, 1c par une articulation additionnelle permettant la rotation de l’élément de montage 50 autour d’un axe de rotation principal Ap’Dp’ situé en avant des liaisons pivot antérieures Ap, Dp. En particulier, chaque partie avant 552 est articulée au support 3 par une liaison pivot Ap’, Dp’. L’axe de la liaison pivot est défini par la droite joignant la liaison pivot Ap’, Dp’ des parties avant 552 des bras 55 de l’élément de montage 50.
La rotation de l’élément de montage 50 autour de l’axe de rotation principal Ap’Dp’ entraine la rotation de l’unité lumineuse 10 et des éléments de connexion 41, 42 des modules lumineux 1a, 1b, 1c autour de leur axe de rotation intrinsèque A’D’.
On notera que les supports 3 des modules lumineux 1a, 1b, 1c peuvent être formés par plusieurs pièces immobiles les unes par rapport aux autres quel que soit le mouvement de l’élément de montage 50 et le déplacement des unités lumineuses 10. Alternativement, les supports des modules lumineux 1a, 1b, 1c peuvent former une unique pièce monobloc.
On notera également que la liaison entre le premier actionneur h1 et l’élément de montage 50 est alignée avec l’axe de rotation principal Ap’Dp’ de l’élément de montage 50 afin que lorsque l’élément de montage 50 a pivoté autour de l’axe de rotation principal Ap’Dp’, le premier actionneur h1 puisse toujours entrainer la translation de l’élément de montage 50.
Pour chaque module lumineux 1a, 1b, 1c, la distance d1 entre le point d’accroche 51a, 51b, 51c et l’axe de rotation intrinsèque A’D’ de l’unité lumineuse 10 est identique à la distance d2 entre le point d’accroche 51a, 51b, 51c et l’axe de rotation principal Ap’Dp’ de l’élément de montage 50. Ainsi, le deuxième mouvement de l’élément de montage 50 entraine un deuxième déplacement de l’unité lumineuse 10 similaire. En particulier, la rotation de l’élément de montage 50 autour de l’axe de rotation principal Ap’Dp’ entraine la même rotation des unités lumineuses 10 autour de leur axe de rotation intrinsèque A’D’.
De plus, pour chacun des modules lumineux 1a, 1b, 1c, les distances d1 définies entre le point d’accroche 51a, 51b, 51c du module lumineux 1a, 1b, 1c et l’axe de rotation intrinsèque A’D’ de l’unité lumineuse 10 sont identiques. Ainsi, les deuxièmes déplacements des unités lumineuses 10 des modules lumineux 1a, 1b, 1c induits par le deuxième mouvement de l’élément de montage 50 sont identiques.
De plus, pour chacun des modules lumineux 1a, 1b, 1c, les distances d2 définies entre le point d’accroche 51a, 51b, 51c du module lumineux et l’axe de rotation principal Ap’Dp’ de l’élément de montage 50 sont identiques. Ainsi, les deuxièmes déplacements des unités lumineuses 10 des modules lumineux 1a, 1b, 1c induits par le deuxième mouvement de l’élément de montage 50 sont identiques.
Le deuxième mouvement de l’élément de montage 50 est activé par un deuxième actionneur h2 qui applique une force P2 orientée suivant une verticale Z. Le deuxième actionneur h2 est relié à la paroi d’accroche 53 de l’élément de montage 50 par une liaison linéaire annulaire d’axe parallèle à la première direction orthogonale. Lorsque le deuxième actionneur h2 est activé, celui-ci vient déplacer la paroi d’accroche 53 de l’élément de montage 50 selon une rotation autour de l’axe de rotation principal Ap’Dp’ formé par les liaisons pivot Ap’, Dp’.
Lors du deuxième mouvement de l’élément de montage 50, l’élément optique de projection 20 reste fixe par rapport au support 3. En effet, grâce aux liaisons pivot Ap’, Dp’, seuls les bras 55 et la paroi d’accroche 53 pivotent autour de l’axe de rotation principal Ap’Dp’, ce qui entraine la rotation de l’unité lumineuse 10 autour des liaisons pivot A’, D’ tandis que l’élément optique de projection 20 reste fixe. Ainsi, la transmission du deuxième mouvement de l’élément de montage 50 aux modules lumineux 1a, 1b, 1c permet de déplacer l’unité lumineuse 10 par rapport à l’élément optique de projection 20 de chaque module lumineux 1a, 1b, 1c, de sorte que le faisceau lumineux F1 de chaque module lumineux 1a, 1b, 1c est déplacé verticalement.
Suite à l’application de la force P2, le faisceau lumineux F1 se trouve alors décalé verticalement par rapport à sa position de départ. Il est à noter que suite au deuxième mouvement de l’élément de montage 50, les faisceaux lumineux F1 émis par chaque module lumineux 1a, 1b, 1c sont déplacés de façon identique. Autrement dit, leur position relative n’est pas modifiée. Ainsi, le deuxième mouvement de l’élément de montage 50 entraine le déplacement vertical du faisceau lumineux global formé par la superposition de l’ensemble de faisceaux lumineux F1 des modules lumineux 1a, 1b, 1c, la forme du faisceau lumineux global ayant été figée lors du serrage des vis de réglage 21.
Sur la , la force P2 a été appliqué à l’élément de montage 50 lorsqu’il se trouvait dans la position de la . On observe alors que les modules lumineux 1a, 1b, 1c sont décalés verticalement vers le bas sur la grille représentée sur la par rapport à leur position de départ représentée sur la grille de la . . On observe également que la position relative des modules lumineux 1a, 1b, 1c les unes par rapport aux autres reste identique. Cela est illustré par le fait que les lettres a, b et c sont simplement translatées verticalement vers le haut. Le décalage vertical des modules lumineux 1a, 1b, 1c entraine le décalage vertical dans un sens opposé, ici vers le bas, du faisceau lumineux global formé par la superposition du faisceau lumineux F1 formé par chacun des modules lumineux 1a, 1b, 1c. Il est entendu que la force P2 pourrait être appliquée dans l’autre sens sur la paroi d’accroche 53. Dans ce cas, les modules lumineux 1a, 1b,1c seraient décalés dans l’autre sens, c’est-à-dire vers le bas sur la grille représentée à la , et le faisceau lumineux global serait également décalé dans l’autre sens, c’est-à-dire vers le haut.
Comme représenté sur les figures 12 et 13, le dispositif lumineux 100 comporte également un boitier 101 présentant un renfoncement 102 formant un logement dans lequel sont disposés l’élément de montage 50 et les modules lumineux 1a, 1b, 1c. Le boitier 101 présente également une ouverture. Le support 3 des modules lumineux 1a, 1b, 1c peut être formé par une portion du boitier 101 ou une pièce solidaire au boitier 101.
Les figures 12 et 13 représentent chacune une alternative d’un dispositif lumineux 100 selon l’invention. Le dispositif lumineux 100 peut être un projecteur avant de véhicule automobile.
Grâce à la présence de la première couche réfléchissante 140 et de la deuxième couche réfléchissante 240 en vis-à-vis l’un de l’autre, une partie au moins du faisceau lumineux émis par la première source lumineuse 150 réalise au moins un aller-retour dans l’épaisseur de la couche de remplissage 300 avant de sortir du système 1 au travers des ouvertures 235. Dit autrement, certains rayons du faisceau lumineux émis sont réfléchis par la première couche réfléchissante 140 et par la deuxième couche réfléchissante 240 avant de sortir par les ouvertures 235. Certains d’entre eux sont réfléchis plusieurs fois par chacune des couches réfléchissantes 140, 240 avant de passer par les ouvertures 235.
Les rayons effectuant un ou plusieurs aller-retours dans la couche de remplissage 300 avant de passer par les ouvertures peuvent être qualifiés de rayons indirects. Ils participent à luminance du pictogramme conjointement avec les rayons, dits directs, n’étant pas réfléchis par les couches réfléchissantes 140, 240 entre leur émission par la première source lumineuse 150 et leur sortie du système 1 par les ouvertures 235. La luminance du pictogramme présente donc une composante directe, assurée par les rayons directs, et une composante indirecte, assurée par les rayons indirects.
Les rayons indirects permettent de rétro-éclairer le pictogramme selon un profil de luminance plus avantageux que si seuls des rayons directs passaient les ouvertures 235, cas dans lequel le profil de luminance du pictogramme correspondrait au passage des rayons directs dans les ouvertures selon le profil d’émission de la source lumineuse. Les rayons indirects permettent notamment une redistribution de la luminance au sein du pictogramme. Les rayons indirects peuvent notamment compenser un faible niveau en certaines zones du pictogramme de la composante directe de la luminance. Grâce à cela, l’homogénéité d’éclairage du pictogramme est améliorée. Le rendement optique global du pictogramme est lui aussi amélioré, puisqu’une plus grande proportion du faisceau lumineux émis par la première source lumineuse 150 participe au rétro-éclairage du pictogramme.
Par ailleurs, à intensité d’émission égale au niveau de la première source lumineuse 150, un rayon indirect participe généralement moins à la luminance du pictogramme qu’un rayon direct. Cela est dû au fait que les couches réfléchissantes 140, 240 n’offrent pas nécessairement une réflexion totale. Cela peut être utilisé au profit d’une optimisation de l’homogénéité d’éclairage du pictogramme. Il peut en effet être avantageux de pouvoir jouer à la fois sur la direction des différents lumineux et sur leur niveau d’intensité pour assurer une meilleure homogénéité d’éclairage.
Pour caractériser le positionnement d’une première source lumineuse 150 par rapport au pictogramme 1000, on définit une distance de rétro-éclairage d 150 mesurée dans le plan transversal entre les ouvertures 235 et la première source lumineuse 150. Plus exactement, on définit cette distance entre un flanc externe des ouvertures 235 formant le pictogramme 1000 et un flanc interne 153 de la première source lumineuse 150. Le flanc interne 153 de la première source lumineuse 150 correspond à son flanc se trouvant en regard de la première couche réfléchissante 140. Préférentiellement, la distance de rétro-éclairage d 150 est inférieure à 5 mm. Cela permet de minimiser l’éclairage direct du pictogramme 1000, notamment lorsque l’émission du faisceau lumineux par la première source lumineuse 150 se fait en moyenne sensiblement parallèlement au plan transversal. Minimiser l’éclairage direct permet notamment d’éviter l’apparition de points chauds. Cela permet également de maximiser la luminance sans pour autant affecter l’homogénéité d’éclairage du pictogramme.
De façon générale, les premières sources lumineuses 150 sont positionnées de façon à ce que la proportion la plus faible possible du faisceau émis sorte directement du système par les ouvertures 235, sans réflexion préalable. Ainsi, ce positionnement peut être adapté en fonction du profil d’émission des premières sources lumineuses 150 et de la forme des pictogrammes.
Avantageusement, les premières sources lumineuses 150, les couches réfléchissantes 140, 240 et les ouvertures 235 sont positionnées les unes relativement aux autres de sorte à ce que le rapport entre le flux lumineux sortant du système au travers des ouvertures 235 formant le pictogramme 1000 après avoir subi au moins une réflexion sur au moins une des couches réfléchissantes 140, 240, et le flux lumineux émis par les sources lumineuses 150 rétro-éclairant le pictogramme 1000 soit supérieur ou égal à 75%, de préférence supérieur ou égal à 90%, idéalement égal à 100%. Ce rapport est noté Rindirect. Fixer Rindirect supérieur ou égal à 75% permet de limiter l’éclairage direct et donc d’obtenir les avantages mentionnés précédemment.
Rindirect peut notamment être déterminé en fonction du profil d’émission des premières sources lumineuses 150. Les premières sources lumineuses 150 émettent en effet sur un certain secteur angulaire pouvant présenter une fenêtre impactant directement les ouvertures 235. Le rapport Rindirect est fonction de cette fenêtre et de la puissance émise dans les directions d’émission comprises dans cette fenêtre. Si le secteur angulaire d’émission d’une première source lumineuse 150 ne comprend aucune fenêtre impactant directement les ouvertures 235, alors Rindirect est égal à 100%.
Il est possible d’utiliser des simulations optiques de lancer de rayons – technique couramment désignée par le terme anglais de « ray tracing » – afin d’optimiser le placement des différents éléments (premières sources lumineuses 150, couches réfléchissantes 140, 240) autour des ouvertures 235 pour maximiser le rapport Rindirect.
Pour caractériser le positionnement et les dimensions des couches réfléchissantes 140, 240, on définit notamment : Une dimension caractéristique D picto du pictogramme, définie selon toute direction du plan transversal. Une dimension caractéristique D 140 de la première couche réfléchissante 140, définie selon toute direction du plan transversal. Une dimension caractéristique D 240 de la deuxième couche réfléchissant 240, définie selon toute direction du plan transversal. Le dépassement latéral dép lat entre la première couche réfléchissante 140 et la deuxième couche réfléchissante 240, défini selon toute direction du plan transversal. Le débordement latéral déb lat de la deuxième couche réfléchissant 140 par rapport au pictogramme, défini selon toute direction du plan transversal.
Le dépassement latéral dép lat peut notamment être mesuré : Si la première couche réfléchissante 140 s’étend au-delà de la deuxième couche réfléchissante 240 : en un point du contour de la deuxième couche réfléchissante 240, selon la direction du plan transversal normale à la tangente au contour en ce point. Le contour de la deuxième couche réfléchissante 240 correspond à la projection de son flanc externe 243 dans le plan transversal. Si la deuxième couche réfléchissante 240 s’étend au-delà de la première couche réfléchissant 140 : en un point du contour de la première couche réfléchissante 140, selon la direction du plan transversal normale à la tangente au contour en ce point. Le contour de la première couche réfléchissante 140 correspond à la projection de son flanc externe 143 dans le plan transversal.
Avantageusement, la première couche réfléchissante 140 et la deuxième couche réfléchissante 240 s’étendent l’un au-delà de l’autre dans le plan transversal sur un dépassement latéral dép lat compris entre 0 et 10 mm, de préférence compris entre 0 et 5 mm. Cela permet notamment d’éviter que la lumière ne se propage trop latéralement, sans contribuer à l’éclairage du pictogramme voisin. Cela limite ainsi la pollution lumineuse induite par le premier pictogramme sur d’éventuels pictogrammes voisins. Cette caractéristique est particulièrement avantageuse dans les directions du plan transversal dans lesquelles ne se trouve pas de source lumineuse 150.
Si les couches réfléchissantes 140, 240 sont centrés l’un par rapport à l’autre, les dimensions caractéristiques D 140 et D 240 sont ainsi avantageusement sensiblement égales.
Le débordement latéral déb lat peut notamment être mesuré, en un point du contour du pictogramme, selon la direction du plan transversal normale à la tangente au contour en ce point. Dans ce cas de figure, comme illustré à la , le débordement latéral déb lat reste sensiblement constant quel que soit le point du contour du pictogramme où il est mesuré.
Le débordement latéral déb lat est avantageusement supérieur à 1 mm, de préférence supérieur à 2 mm. Il est avantageusement inférieur à 5 mm, de préférence inférieur à 4 mm. Selon un exemple avantageux, il est sensiblement égal à 3 mm. Le débordement latéral déb lat est avantageusement choisi en prenant en compte l’épaisseur e 300 de la couche de remplissage 300, et inversement. Il a par exemple été montré que de bons résultats étaient obtenus pour déb lat =2mm et e 300 =2mm.
Selon un exemple, le contour de la deuxième couche réfléchissante 240 peut présenter une former similaire à celle du pictogramme, et un agrandissement dimensionnel compris entre 110% et 120% par rapport aux dimensions du pictogramme. Selon cet exemple, on a ainsi 1,1*D 240 ≤D picto ≤1,2*D 240 .
- Initialiser à 0 la valeur d'une variable Qc (tk), correspondant à l'acceptance de charge en charge de la cellule.
- mesurer la valeur du courant (I) aux bornes de la cellule ;
- comparer la valeur du courant (I) mesurée à une valeur de référence (Iref) éventuellement non nulle ;
- déterminer le mode de charge de la cellule, tel que :
o Si I < Iref, alors la cellule est en mode de décharge ;
o Si I > Iref, alors la cellule est en mode de charge ;
o Si I = Iref pendant une durée prédéterminée, alors la cellule est en mode neutre.
o Si la cellule est en mode de décharge, alors déterminer la valeur Qd (tk), et calculer la valeur Cr (tk) ;
o Si la cellule est en mode de charge, alors déterminer la valeur Qc (tk), et calculer la valeur Cr (tk).
- Si la cellule est en mode de décharge, alors la valeur Qd (tk) est déterminée selon la formule Qd (tk) = α(T, C) * I(tk) ; et
- Si la cellule est en mode de charge, alors la valeur Qc (tk) est déterminée selon la formule Qc (tk) = β(T, C)* I(tk) ;
α(T, C) et β(T, C) étant des coefficients dont les valeurs enregistrées dans une mémoire, dépendant au moins de la température (T) et éventuellement de l'intensité (C).
On peut prévoir que le procédé selon l’invention est mis en œuvre dans la plage de tension d’usage dans laquelle la cellule est destinée à être opérée, et qui est comprise entre une première valeur prédéterminée correspondant un état de charge (SOC) supérieur ou égal 10% ; et une deuxième valeur prédéterminée correspondant à un état de charge (SOC) inférieur ou égal à 90%.
Du côté de la chaine de réception, le module de réception recevra un faisceau lumineux composé d’une part du faisceau lumineux modulé et de bruit. L’unité de démodulation peut alors déduire une séquence de données depuis le faisceau lumineux reçu, par exemple par seuillage des signaux électriques convertis par le ou les photodétecteurs. Une fois ce faisceau lumineux démodulé, l’unité de calcul pourra alors estimer les valeurs d’une fonction de corrélation entre la séquence de données démodulée et la séquence de données modulantes, chaque valeur de la fonction de corrélation est associée à une valeur d’un décalage temporel de la séquence modulante, ou de la séquence démodulée, employée pour estimer cette valeur de la fonction de corrélation.
Compte tenu des propriétés d’autocorrélation des séquences binaires pseudo-aléatoires, la fonction de corrélation ainsi estimée sera ainsi maximum pour la valeur de décalage temporel correspondant au temps de vol du faisceau lumineux modulé émis, réfléchi puis reçu, même en cas de bruit important. Par conséquent, l’unité de calcul peut identifier cette valeur de décalage temporel associée à la valeur maximum de la fonction de corrélation avec une précision importante et en déduire la distance séparant l’objet sur lequel le faisceau s’est réfléchi et le véhicule automobile. En outre, compte tenu des propriétés de corrélation croisée, il apparait ainsi peu probable que la réception d’un faisceau lumineux modulé émis par un système équivalent d’un autre véhicule automobile entraine la détection d’un faux positif.
Avantageusement, l’unité de calcul est agencée pour générer une séquence initiale de type binaire pseudo-aléatoire de taille maximum et pour générer ladite séquence de données modulante à partir de ladite séquence initiale. Pour une séquence binaire pseudo-aléatoire, le maximum de la fonction d’autocorrélation, c’est-à-dire pour un décalage temporel nul, correspond au nombre de valeurs hautes dans la séquence, tandis que sa valeur, pour tous les autres décalages temporels, correspond à ce nombre de valeurs hautes multiplié par le rapport cyclique de la séquence, c’est-à-dire au rapport entre le nombre de valeurs hautes et la longueur totale de la séquence. Pour une séquence de type binaire pseudo-aléatoire de taille maximum, également appelée MLS (de l’anglais « Maximum Length Sequence ») ou M-séquence, ce rapport cyclique est de 50%. Cette valeur de rapport cyclique permet ainsi d’augmenter la précision de détection du pic, ou d’estimation du maximum, de la fonction d’autocorrélation, et donc la précision d’estimation de la distance du véhicule à l’objet détecté.
Dans un mode de réalisation de l’invention, l’unité de modulation est apte à recevoir une valeur de puissance lumineuse pic de l’unité de calcul et l’unité de modulation est agencée pour contrôler le module lumineux de sorte que ledit faisceau lumineux modulé soit émis uniquement pour des valeurs hautes de ladite séquence de données modulante reçue de l’unité de calcul et de sorte que le faisceau lumineux modulé soit émis selon ladite valeur de puissance lumineuse pic. Par exemple, l’unité de modulation est agencée pour générer un signal de contrôle, pour moduler ledit signal de contrôle à partir de la séquence de données reçue et pour contrôler l’émission dudit faisceau lumineux modulé par le module lumineux à partir du signal de contrôle modulé. Le cas échéant, l’unité de modulation peut être agencée pour contrôler la source lumineuse du module lumineux, et notamment une alimentation électrique fournie à cette source lumineuse, pour contrôler l’émission du faisceau lumineux. Le signal de contrôle pourra par exemple être un signal de contrôle modulé en largeur d’impulsion, dont le rapport cyclique est prédéfini selon une consigne donnée, ou un signal de contrôle modulé en fréquence d’impulsion, dont la fréquence est prédéfinie selon une consigne donnée. On comprend ainsi que chaque impulsion du faisceau lumineux modulé est émise avec ladite puissance lumineuse pic et que la puissance lumineuse moyenne du faisceau lumineux modulé émis, nécessaire à la réalisation de la fonction photométrique, est ainsi définie par la puissance lumineuse pic, le rapport cyclique de la séquence de données modulante et par le signal de contrôle.
Avantageusement, les valeurs hautes de la séquence initiale sont associées à une même valeur de puissance pic prédéterminée. Le cas échéant, l’unité de calcul peut être agencée pour générer ladite séquence de données modulante à partir de la séquence initiale en diminuant uniquement les durées de pulsation associées aux valeurs hautes de ladite séquence initiale et en augmentant la valeur de puissance pic associée aux valeurs hautes, cette diminution et cette augmentation étant réalisées selon un facteur déterminé à partir de la consigne de rapport cyclique et du rapport cyclique de la séquence initiale.
Dans un exemple de réalisation, les durées de pulsation seront toutes diminuées d’un facteur correspondant au rapport entre le rapport cyclique de la séquence initiale et la consigne de rapport cyclique et les puissances pics seront toutes augmentées d’un facteur correspondant à la multiplication de ce rapport par la puissance pic initiale.