INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
A cet effet, on prévoit, selon l’invention, un atterrisseur comprenant une jambe ayant une articulation pour pivoter entre une position rétractée et une position déployée, un contreventement principal ayant un état de stabilisation de la jambe en position déployée dans laquelle le contreventement principal définit un chemin principal de reprise d’effort, un mécanisme de manœuvre de la jambe au moins de sa position déployée vers sa position rétractée, et un mécanisme de stabilisation de la jambe en position rétractée. Le mécanisme de manœuvre comprend un actionneur rotatif qui est positionné hors du chemin principal d’effort lorsque la jambe est en position déployée et qui actionne une unique manivelle, et une bielle ayant une première extrémité articulée autour d’un premier axe à un élément lié à la jambe et une deuxième extrémité articulée autour d’un deuxième axe à la manivelle de sorte que la bielle et la manivelle présentent une première position angulaire relative dans laquelle le premier axe et le deuxième axe sont dans un premier alignement par rapport à l’arbre de l’actionneur lorsque la jambe est en position rétractée de telle manière que la bielle et la manivelle stabilisent la jambe dans la position rétractée et forment le mécanisme de stabilisation de la jambe en position rétractée.
L’actionneur rotatif assure ainsi une double fonction et permet d’avoir un nombre limité d’actionneurs. En outre, une telle configuration de l’actionneur permet d’agencer l’actionneur sensiblement à un même niveau en service que l’articulation de la jambe sur la structure de l’aéronef, et donc de limiter la profondeur de l’espace d’accueil de l’atterrisseur en position rétractée de la jambe. Il en résulte une diminution de l’encombrement global de l’atterrisseur, facilitant son implantation dans la soute de l’aéronef. En outre, cet agencement de l’actionneur rotatif limite les sollicitations qu’il subit, contribuant à sa durabilité.
Que l’apport de lumière soit réalisé par l’intérieur ou par l’extérieur de la cuve, la productivité d’un photo-bioréacteur est directement liée à la surface spécifique de celui-ci (rapport surface éclairée sur volume de culture). Il est donc nécessaire que le photo-bioréacteur ait une grande surface spécifique éclairée.
Qu’ils soient plats ou cylindriques, un inconvénient des photo-bioréacteurs actuels est qu’ils doivent occuper une grande surface au sol pour que leur productivité soit acceptable.
Par ailleurs, quelle que soit la source de lumière choisie pour illuminer le milieu de culture (Néons, LEDs, Lumière Naturelle), son apport en énergie photonique est réalisé de manière très localisée, de sorte que : la majeure partie des photons émis par la source de lumière ne peuvent pas être consommée biologiquement par le micro-organisme du fait d’une surcharge en énergie, la dissipation de la chaleur générée par la source de lumière est mal maîtrisée, il est complexe et coûteux de réaliser des photo-bioréacteurs de grandes dimensions.
Un but de la présente invention est de proposer un photo-bioréacteur économique, aussi bien au niveau des investissements que des frais d'exploitation, et dont l'emprise foncière est réduite.
Un autre but de la présente invention est de proposer un photo-bioréacteur reconfigurable permettant une culture optimisée de différentes variétés de cultures de micro-organismes.
Un autre but encore de la présente invention est de proposer un photo-bioréacteur dans lequel les opérations de maintenance sont simplifiées.
BREVE DESCRIPTION DE L'INVENTION. A cet effet, l’invention propose un réacteur incluant une cuve destinée à contenir : une masse à traiter, et au moins un dispositif d’éclairage destiné à favoriser le traitement de cette masse, au moins un module d’alimentation en énergie électrique connecté à chaque dispositif d’éclairage, remarquable en ce que chaque dispositif d’éclairage est flexible et comprend : au moins une plaque flexible transparente à un rayonnement lumineux, chaque plaque ayant des faces arrière et avant opposées, et au moins une diode électroluminescente organique flexible pour générer le rayonnement lumineux, chaque diode électroluminescente organique étant fixée sur la face avant de ladite et au moins une plaque.
Cette solution permet d’obtenir un photo-bioréacteur ayant de meilleurs rendements (énergétique d’une part, et en production de biomasse d’autre part) que les photo-bioréacteurs existants.
L’utilisation d’une (ou plusieurs) plaque(s) à DELO (Diode Electro Luminescente Organique) flexible(s) facilite également les opérations de maintenance du photo-bioréacteur.
Des aspects préférés mais non limitatifs de l’ensemble selon l’invention sont les suivants : ladite et au moins une diode électroluminescente organique flexible peut comprendre un empilement de structures organiques, chaque structure organique étant adaptée pour émettre un rayonnement lumineux dans une gamme de longueurs d’onde respective ; le réacteur peut en outre comprendre au moins un contrôleur configuré pour piloter ledit et au moins un module d’alimentation en énergie électrique ; ledit et au moins un contrôleur peut être configuré pour contrôler une variation d’énergie fournie par ledit et au moins un module d’alimentation afin de modifier au cours du temps le spectre d’émission dudit et au moins un dispositif d’éclairage ; ledit et au moins un contrôleur peut être configuré pour : contrôler l’activation continue dudit et au moins un module d’alimentation en énergie électrique de sorte que ledit et au moins un dispositif d’éclairage génère un rayonnement lumineux continu, contrôler l’activation discontinue dudit et au moins un module d’alimentation en énergie électrique de sorte que ledit et au moins un dispositif d’éclairage génère un rayonnement lumineux discontinu sous forme de flashs composé d’une alternance de phases obscures et de phases éclairées, par exemple à une fréquence comprise entre 10 et 50 kHz ; ledit et au moins un dispositif d’éclairage peut comprendre en outre une couche de revêtement externe recouvrant ladite et au moins une diode électroluminescente organique flexible ; le matériau constituant ladite couche de revêtement externe peut être du verre souple ; ledit et au moins un dispositif d’éclairage peut comprendre une pluralité de diodes électroluminescentes organiques flexibles ; au moins deux diodes de la pluralité de diodes électroluminescentes organiques flexibles sont de tailles différentes ; la pluralité de diodes électroluminescentes organiques peut comprendre au moins une diode électroluminescente organique flexible à émission ultraviolet ; la pluralité de diodes électroluminescentes organiques peut comprendre au moins une diode électroluminescente organique phosphorescente ; chaque diode de la pluralité de diodes électroluminescentes organiques peut être raccordée indépendamment au module d’alimentation en énergie électrique pour permettre de détecter un éventuel défaut de fonctionnement d’une diode électroluminescente organique flexible ; chaque plaque flexible comprend un élément de saisie, tel qu’un trou traversant, destiné à coopérer avec un outil de préhension d’un système de maintenance, le réacteur peut comprendre une pluralité de dispositifs d’éclairage, chaque dispositif d’éclairage étant raccordé indépendamment au module d’alimentation en énergie électrique de sorte que chaque dispositif d’éclairage peut être retiré individuellement du réacteur pendant le fonctionnement de celui-ci ; le réacteur peut comprendre en outre une pluralité d’unités de diffusion, chaque unité de diffusion : s’étendant entre deux diffuseurs de lumière adjacents, et étant séparée des autres unités de diffusion par au moins deux diffuseurs de lumière successifs.
BREVE DESCRIPTION DES FIGURES. D'autres avantages et caractéristiques du réacteur selon l’invention ressortiront mieux de la description qui va suivre de plusieurs variantes d’exécution, données à titre d'exemples non limitatifs, à partir des dessins annexés sur lesquels :
est une représentation schématique en perspective d’un exemple de bioréacteur selon l’invention ;
est une représentation schématique d’un premier exemple de dispositif d’éclairage ;
est une représentation schématique en coupe transversale d’un exemple de structure de diode électroluminescente organique (OLED) flexible ;
est une représentation schématique de la répartition lumineuse de la lumière émise par une diode électroluminescente (LED) de l’art antérieur ;
est une représentation schématique de la répartition lumineuse de la lumière émise par une diode électroluminescente organique (OLED) selon l’invention ;
Chacun des pieds peut s’étendre le long d’une ligne droite, notamment rectiligne. La ligne droite peut former un angle compris entre 10° et 70° avec le plan médian.
Selon une variante préférée, chacun des pieds peut s’étendre le long d’une ligne courbe, de préférence la ligne courbe étant une courbe de Bézier ou un arc d’ellipse. De préférence, la ligne courbe est une courbe de Bézier quadratique ou cubique.
Une courbe de Bézier est une courbe définie par l’équation suivante :
Dans laquelle, - t est un nombre réel positif compris entre 0 et 1, - n est le degré d’ordre de la courbe de Bézier, supérieur ou égal à deux, et - les P i sont les points de contrôle de la courbe de Bézier avec P 0 le point de contrôle initial de la courbe de Bézier quadratique situé à l’extrémité commune à chacun des pieds et à au moins un brin de corps, et, P n le point de contrôle final de la courbe de Bézier quadratique situé à l’extrémité fixée au bloc d’appui.
Une courbe de Bézier quadratique, respectivement cubique, est une courbe de Bézier d’ordre n égal à deux, respectivement à 3.
La ligne courbe peut être tracée par un logiciel de conception assistée par ordinateur ou grâce à un logiciel de Conception Algorithmique tel que le logiciel « Grasshopper® » de Robert McNeel & Associates, et notamment de sa fonction « Bézier Span ».
La ligne courbe peut être comprise dans un plan incliné par rapport au plan médian d’un angle d’inclinaison compris entre 5° et 90 °. Notamment, les points de contrôle P i de la courbe de Bézier peuvent être inclus dans ledit plan incliné.
L’angle d’inclinaison peut être égal à 90°. Le cas échéant, vu orthogonalement au plan médian, chacun des pieds s’étend de manière rectiligne. Un tel arrangement des pieds bloque, avantageusement, toute rotation du bloc d’appui autour d’un axe compris dans le plan médian. De préférence, vu orthogonalement au plan médian, chacun des pieds forme un angle égal à 2π/N avec les pieds adjacents, N étant le nombre de pieds. De préférence, les pieds sont invariants par au moins une rotation autour d’un axe d’armature normal au plan médian, de préférence par une rotation d’angle 2π/N, N étant le nombre de pieds. En particulier, N peut être égal à quatre, la rotation d’invariance étant égale à 90°.
En variante, l’angle d’inclinaison peut être inférieur à 90°. Vu orthogonalement au plan médian, chacun des pieds peut s’étendre en formant un arc d’ellipse, de préférence un arc de cercle. De préférence, vue orthogonalement au plan médian, les pieds forment un X constitué de deux C mis dos-à-dos. Autrement dit, vu orthogonalement au plan médian, les pieds peuvent former un x cursif.
De manière alternative, la ligne courbe peut être tridimensionnelle. Une courbe tridimensionnelle est une courbe qui ne peut pas être entièrement comprise dans un plan. Notamment, le degré d’ordre n de la courbe de Bézier peut être supérieur ou égal à trois et les points de contrôle P i de la courbe de Bézier sont agencés de sorte à ne pas pouvoir être inclus ensemble dans un même plan.
De préférence, la ligne courbe est exempte de point d’inflexion. Un « point d’inflexion » est un point où la courbe change de signe de courbure, c’est-à-dire que la courbe passe de concave à convexe ou inversement.
De préférence, la ligne courbe est concave lorsqu’observée depuis le bloc d’appui.
De préférence, la tangente de la ligne courbe à l’extrémité fixée au bloc d’appui forme un angle compris entre 45° et 135° avec le plan médian, de préférence égal à 90°. Dans le cas d’une courbe de Bézier, ladite tangente est colinéaire avec le vecteur P n P n-1 défini par le point de contrôle final P n de la courbe de Bézier et l’avant dernier point de contrôle P n -1 de la courbe de Bézier.
De préférence, la tangente de la ligne courbe à l’extrémité commune à chacun des pieds et à au moins un brin de corps est parallèle avec le plan médian. Dans le cas d’une courbe de Bézier, ladite tangente est colinéaire avec le vecteur P 0 P 1 défini par le point de contrôle initial P 0 de la courbe de Bézier et le deuxième point de contrôle P 1 de la courbe de Bézier.
De préférence, les pieds sont invariants par au moins une rotation autour d’un axe d’armature normal au plan médian, de préférence par une rotation d’angle π.
Le rail de guidage 30b et l’autre rail de guidage 82b sont reliés solidairement l’un à l’autre par un élément de liaison 78b. En variante, le rail de guidage 30b et l’autre rail de guidage 82b peuvent être réalisés en une seule pièce. En variante, le rail de guidage 30b et l’autre rail de guidage 82b peuvent être reliés par le couvercle 68b du boîtier du capteur 12b. L’élément de rotation 26b et l’autre élément de rotation 36b sont reliés solidairement l’un à l’autre par un autre élément de liaison 74b. Cet autre élément de liaison 74b est prévu pour fixer l’unité d’essuyage 16b de l’unité de guidage 22b. L’autre élément de liaison 74b est conçu pour positionner et/ou fixer l’élément de rotation 26b et l’autre élément de rotation 36b l’un par rapport à l’autre. L’élément de rotation 26b a un élément de liaison par la forme 62b. L’autre élément de rotation 36b a un autre élément de liaison par la forme 86b. L’élément de liaison par la forme 62b est prévu sur le côté radial extérieur de l’élément de rotation 26b. L’élément de liaison par la forme 62b a deux pointes. L’élément de liaison par la forme 62b de l’élément de rotation 26b est conçu pour une liaison par la forme avec un élément de liaison par la forme 76b correspondant du rail de guidage 30b.
L’autre élément de liaison par la forme 86b est prévu sur le côté radial extérieur de l’autre élément de rotation 36b. Cet autre élément de liaison par la forme 86b a deux pointes. L’autre élément de liaison par la forme 86b de l’autre élément de rotation 36b est conçu pour participer à une liaison par la forme avec un autre élément de liaison par la forme 88b correspondant du rail de guidage 82b. L’élément de rotation 26b et l’autre élément de rotation 36b sont identiques en construction. L’unité de rail de guidage 28b entoure l’élément de rotation 26b et l’autre élément de rotation 36b par les deux côtés opposés. L’élément de rotation 26b et l’autre élément de rotation 36b sont écartés l’un de l’autre. En variante, l’unité de guidage 22b peut avoir en plus de l’élément de rotation 26b et de l’autre élément de rotation 36b, une forme quelconque techniquement intéressante ainsi qu’un nombre d’autres éléments de rotation.
La est une vue schématique d’une seconde variante de dispositif de nettoyage de champ de capteur 10c. La première variante de dispositif de nettoyage de champ de capteur 10c est prévue pour nettoyer la surface extérieure 20c de courbure simple avec un capteur 12c. La surface extérieure de capteur 20c a une largeur 24c. Le dispositif de nettoyage de champ de capteur 10c a une unité d’essuyage 16c. L’unité d’essuyage 16c a un essuie-glace 18c. L’unité d’essuyage 16c comporte une unité de guidage 22c. L’unité de guidage 22c a une unité de rail de guidage 28c. L’unité de rail de guidage 28c a un rail de guidage 30c. Le rail de guidage 30c passe le long de la courbure de la surface extérieure à courbure simple 20c du champ de capteur. Le rail de guidage 30c et la surface extérieure à courbure simple 20c du champ de capteur sont associés l’un à l’autre dans une courbe parallèle. Le rail de guidage à courbure simple 30c est installé sur le boîtier 58c du capteur 12c. Le rail de guidage à courbure simple 30c est installé dans le couvercle de boîtier 68c du capteur 12c. Le rail de guidage 30c a un élément de liaison par la forme 76c correspondant.
Le rail de guidage 30c a un autre élément de liaison par la forme 88c correspondant. L’élément de liaison par la forme 76c correspondant est prévu sur un côté du rail de guidage 30c tourné vers la surface extérieure 20c du champ de capteur ou d’un bras d’essuyage 42 de l’unité d’essuyage 16c. L’autre élément de liaison par la forme 88c correspondant est sur le côté du rail de guidage 30c opposé à la surface de revêtement 20c du champ de capteur et/ou du bras d’essuie-glace 42c de l’unité d’essuyage 16c. L’unité de guidage 22c a un élément de support de bras d’essuyage 40c. L’élément de support de bras 40c est conçu pour fixer le bras d’essuie-glace 42c à l’unité d’essuyage 16c. L’unité de guidage 22c a un élément de rotation 26c. L’unité de guidage 22c a un premier autre élément de rotation 36c et un second autre élément de rotation 90c. En variante, l’unité de guidage 22c peut avoir plus d’un élément de rotation 26c.
En variante, l’unité de guidage 22c peut avoir plus de deux éléments de rotation 36c, 90c. L’élément de rotation 26c et les deux autres éléments de rotation 36c, 90c sont sous la forme de roues. L’élément de rotation 26c est prévu sur la surface extérieure 20c du champ de capteur et/ou du côté du rail de guidage 30c tourné vers le bras d’essuie-glace 42c. Les deux autres éléments de rotation 36c, 90c sont prévus sur le côté du rail de guidage 30c non tourné vers la surface extérieure 20c du champ de capteur et/ou du bras d’essuie-glace 42c. En variante, l’élément de rotation 26c pourrait également être sur le côté du rail de guidage 30c opposé à la surface extérieure 20c du champ de capteur et/ou du bras d’essuie-glace 42c. En variante, les deux autres éléments de rotation 36c et 90c peuvent également être sur le côté du rail de guidage 30c tourné vers la surface extérieure 20c du champ de capteur et/ou du bras d’essuie-glace 42c. L’élément de rotation 26c a un axe de rotation 32c. L’axe de rotation 32c est parallèle au bras d’essuie-glace 42c. L’axe de rotation 32c est parallèle à la surface extérieure 20c du champ de capteur 20c.
Le premier autre élément de rotation 36c a un premier autre axe de rotation 80c. Le second autre élément de rotation 90c a un second autre axe de rotation 92c. L’axe de rotation 32c et l’autre premier axe de rotation 80c et le second autre axe de rotation 92c sont parallèles au bras d’essuie-glace 42c. L’axe de rotation 32c et le premier autre axe de rotation 80c ainsi que le second autre axe de rotation 92c sont parallèles à la surface extérieure 20c du champ de capteur. L’élément de rotation 26c a un élément de liaison par la forme 62c. Le premier autre élément de rotation 36c a un premier autre élément de liaison par la forme 86c. L’autre second élément de rotation 90c comporte un second autre élément de liaison par la forme 94c. L’élément de rotation 26c et le premier autre élément de rotation 36c ainsi que le second autre élément de rotation 90c sont reliés l’un à l’autre par un élément de liaison 74c. L’élément de liaison 74c est conçu pour positionner l’un par rapport à l’autre et par rapport au rail de guidage 30c, l’élément de rotation 26c et le premier autre élément de rotation 36c ainsi que le second autre élément de rotation 90c. L’élément de liaison 74c tient les liaisons par la forme entre l’élément de rotation 26c et l’autre premier élément de rotation 36c, l’autre second élément de rotation 90c et le rail de guidage 30c.
La est une vue schématique d’une troisième variante de dispositif de nettoyage de champ de capteur 10d. Cette troisième variante de dispositif de nettoyage de champ de capteur 10d est prévu pour nettoyer une surface extérieure 20d à courbure simple d’un capteur 12d. Le dispositif de nettoyage de champ de capteur 10d a une unité d’essuyage 16d. L’unité d’essuyage 16d comprend un essuie-glace 18d. L’unité d’essuyage 16d a un bras d’essuie-glace 42d. L’unité d’essuyage 16d a une unité de guidage 22d. L’unité de guidage 22d a une unité de rail de guidage 28d. L’unité de rail de guidage 22d a un élément de support de bras d’essuie-glace 40d. L’essuie-glace 18d est fixé par le bras d’essuie-glace 42d à l’élément de support de bras d’essuie-glace 40d. L’unité de guidage 22d a plusieurs éléments de rotation 26d. Tous les éléments de rotation 26d sont identiques. Chaque élément de rotation 26d a un axe de rotation 32d. Chaque axe de rotation 32d de chaque élément de rotation 26d est perpendiculaire à la direction principale d’extension 34d de l’essuie-glace 18d. Chaque axe de rotation 32d de chaque élément de rotation 26d est perpendiculaire à la largeur de la surface extérieure 20d du champ de capteur. L’axe de rotation 32d est relié par l’élément de rotation 36d de manière fixe par rapport à l’unité de rail de guidage 28d.
Les éléments de rotation 26d sont écartés selon la largeur 24d de la surface extérieure 20d du champ de capteur. L’unité de guidage 22d est tournée comme les éléments de rotation 26d sur le côté de l’élément de support de bras d’essuie-glace 40d non tourné vers le capteur 12d ainsi que sur le côté de l’élément de support de bras d’essuie-glace 40d tourné vers le capteur 12d. En variante, l’unité de guidage 22d a un nombre différent d’éléments de rotation 26d sur le côté de l’élément de support de bras d’essuie-glace 40d non tourné vers le capteur 12d, par comparaison avec l’élément de support de bras d’essuie-glace 40d tourné vers le capteur 12d. L’unité de guidage 22d a un élément d’écartement 96d. L’unité de guidage 22d a un autre élément d’écartement 98d. L’élément d’écartement 96d et l’autre élément d’écartement 98d sont sur deux côtés opposés de l’élément de support de bras 40d. L’élément d’écartement 96d et l’autre élément d’écartement 98d sont prévus pour guider l’élément de support de bras d’essuie-glace 40d perpendiculairement à la direction principale d’extension de l’essuie-glace 18d le long de la largeur 24d de la surface extérieure 20d du champ de capteur. L’élément d’écartement 96d est sous la forme d’un galet. L’autre élément d’écartement 98d est également sous la forme d’un galet. En variante, l’élément d’écartement 96d et l’autre élément d’écartement 98d pourraient être réalisés sous la forme d’un patin. L’élément d’écartement 96d et l’autre élément d’écartement 98c sont de même construction. L’élément d’écartement 96d et l’autre élément d’écartement 98c sont fixés en rotation à l’élément de support de bras d’essuie-glace 40d.
L’unité de guidage 22 a une unité de rail de guidage 28d. L’unité de rail de guidage 28d forme une cage de guidage 38d pour l’élément de rotation28d et l’autre élément de rotation 36d. L’élément de support de bras d’essuie-glace 40d est mobile dans la cage de guidage 38d le long de la largeur 24d de la surface extérieure 20d du champ de capteur. L’unité de rail de guidage 28d a une direction principale d’extension. La direction principale d’extension de l’unité de rail de guidage 28d est parallèle au plan principal d’extension de la surface de revêtement 28d du champ de capteur. L’unité de guidage 28d a un orifice de passage 100d qui est conçu pour faire passer l’élément de support de bras d’essuie-glace 40d à travers la cage de guidage 38d pour la fixation du bras d’essuie-glace 42d.
La est une vue schématique d’une quatrième variante de dispositif de nettoyage de champ de capteur 10e. Cette quatrième variante de dispositif de nettoyage de champ de capteur 10e est une variante de l'exemple de réalisation de la . La description et les dessins se limitent principalement aux différences entre la quatrième variante de dispositif de nettoyage 10e et la troisième variante de dispositif de nettoyage 10d de la . La quatrième variante de dispositif de nettoyage de champ de capteur 10e est prévue pour nettoyer une surface extérieure 20 de champ de capteur 12e. Cette quatrième variante de dispositif de nettoyage 10e a une unité d’essuyage 16e. L’unité d’essuyage 16e comporte une unité de guidage 22e. L’unité de guidage 22e a un élément de support de bras d’essuie-glace 40e. L’unité de guidage 22e comporte un élément de rotation 26e. L’élément de rotation 26e a un axe de rotation 32e.