Pince destinée à insérer un objet (2) au sein d’un rail creux (3) muni de deux ailes (5, 6) délimitant une ouverture (7) à une extrémité du rail (3), les deux ailes (5, 6) comprenant respectivement deux bords (71, 72) s’étendant longitudinalement le long du rail (3) et délimitant une fente longitudinale (70) du rail (3), la pince comprenant deux mâchoires (14, 15) configurées pour saisir un objet (2), au moins une mâchoire (14) comprenant au moins un guide (16) configuré pour positionner l’objet (2) relativement au rail (3), ledit au moins un guide (16) comprenant des première et deuxième surfaces de contact (17, 18) destinées à être en contact, de manière alternative, respectivement avec les deux bords (71, 72) afin d’ajuster une position relative de l’objet (2) par rapport à l’ouverture (7) du rail (3) selon un premier axe (X), ledit au moins un guide (16) comprenant une surface d’appui (19) destinée à être en contact avec le rail (3) afin de positionner l’objet (2) selon le premier axe (X) et selon un deuxième axe (Y) perpendiculaire au premier axe (X). Pince selon la revendication précédente, dans laquelle les première et deuxième surfaces de contact (17, 18) sont situées en saillie de la surface d’appui (19). Pince selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle les première et deuxième surfaces de contact (17, 18) s’évasent en direction de la surface d’appui (19). Pince selon la revendication précédente, dans laquelle les première et deuxième surfaces de contact (17, 18) se rejoignent par une ligne de crête (20). Pince selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle l’un parmi le rail (3) et la pince, comporte une mobilité relative de l’un par rapport à l’autre. Pince selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle les première et deuxième surfaces de contact (17, 18) sont configurées pour ajuster la position relative de l’objet (2) par rapport à l’ouverture (7) du rail (3) selon le premier axe (X) lorsque ladite au moins une mâchoire (14, 15) se déplace par rapport au rail (3) selon le deuxième axe (Y). Pince selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le rail (3) est monté mobile sur un support du rail (3). Pince selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle ledit au moins un guide (16) comporte des troisième et quatrième surfaces de contact (21, 22) reliant la surface d’appui (19) avec respectivement les première et deuxième surfaces de contact (17, 18), les troisième et quatrième surfaces de contact (21, 22) étant destinées à être en contact, de manière alternative, avec respectivement les deux bords (71, 72) afin de maintenir la position relative de l’objet (2) par rapport à l’ouverture (7) du rail (3) selon le premier axe (X). Pince selon la revendication précédente, dans laquelle les troisième et quatrième surfaces de contact (21, 22) sont destinées à être en contact, de manière alternative, avec respectivement les deux bords (71, 72) afin de maintenir une position angulaire relative de l’objet (2) par rapport à la fente longitudinale (70) du rail (3) selon le deuxième axe (Y). Pince selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle ledit au moins un guide (16) comporte des cinquième et sixième surfaces de contact (23, 24) destinées à être en contact, de manière alternative, respectivement avec les deux bords (71, 72) afin d’ajuster la position relative de l’objet (2) par rapport à l’ouverture (7) du rail (3) selon le premier axe (X) lorsque ladite au moins une mâchoire (14, 15) se déplace par rapport au rail (3) selon un troisième axe (Z) perpendiculaire aux premier et deuxième axes (X, Y). Pince selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle ledit au moins un guide (16) est monté amovible sur ladite au moins une mâchoire (14, 15). Pince selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle les deux mâchoires (14, 15) comportent respectivement deux surfaces de support (30, 31) destinées à former une surface d’appui supplémentaire (32) lorsque les deux mâchoires (14, 15) sont dans une position fermée (F), la surface d’appui supplémentaire (32) étant destinée à être en contact avec une collerette (40) d’un embout (41) de l’objet (2) afin d’ajuster une position relative de l’objet (2) par rapport aux deux mâchoires (14, 15). Pince selon la revendication précédente, dans laquelle la surface d’appui (19) est située à une distance (H1) de la surface de support (30, 31) de ladite au moins une mâchoire (14, 15), la distance (H1) étant supérieure ou égale à une épaisseur de la collerette (40), la distance (H1) étant mesurée selon un axe de référence (Ty) perpendiculaire à la surface d’appui (19). Pince selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant deux branches mobiles (10, 11) l’une par rapport à l’autre, et dans laquelle ladite au moins une mâchoire (14, 15) est montée mobile sur l’une des deux branches (10, 11), en translation selon des premier et deuxième axes de référence (Tx, Ty) inclinés entre eux d’un angle compris entre 45° et 135°. Robot comprenant une pince selon l’une quelconque des revendications précédentes. Robot selon la revendication précédente, comprenant des moyens (101) pour modifier une position de la pince à réception d’une information de contact dudit au moins un guide (16) avec le rail (3). Robot selon l’une quelconque des revendications 15 et 16, comprenant un bras sur lequel la pince est montée mobile par rapport au bras. Système comprenant un robot selon l’une quelconque des revendications 15 à 17 et un rail creux (3) muni de deux ailes (5, 6) délimitant une ouverture (7) à une extrémité du rail (3), les deux ailes (5, 6) comprenant respectivement deux bords (71, 72) s’étendant longitudinalement le long du rail (3) et délimitant une fente longitudinale (70) du rail (3). Procédé d’insertion d’un objet au sein d’un rail creux muni de deux ailes délimitant une ouverture à une extrémité du rail, les deux ailes comprenant respectivement deux bords s’étendant longitudinalement le long du rail et délimitant une fente longitudinale du rail, le procédé comprenant : une fourniture (S1) d’une pince munie de deux mâchoires (14, 15) configurées pour saisir un objet, au moins une mâchoire (14, 15) comprenant au moins un guide (16) configuré pour positionner l’objet relativement au rail, ledit au moins un guide (16) comprenant des première et deuxième surfaces de contact et une surface d’appui ; un déplacement (S2) de ladite au moins une mâchoire par rapport au rail pour amener les première et deuxième surfaces de contact en contact, de manière alternative, respectivement avec les deux bords afin d’ajuster (S3) une position relative de l’objet par rapport à l’ouverture du rail selon un premier axe (X) ; et une mise en contact (S5) de la surface d’appui avec le rail afin de positionner l’objet selon le premier axe (X) et selon un deuxième axe (Y) perpendiculaire au premier axe (X). Procédé selon la revendication précédente, dans lequel, lors du déplacement (S2), l’un parmi le rail et la pince, comporte une mobilité relative de l’un par rapport à l’autre. Procédé selon l’une quelconque des revendications 19 à 20, dans lequel, le déplacement (S2) comprend un déplacement de ladite au moins une mâchoire par rapport au rail selon le deuxième axe (Y). Procédé selon l’une quelconque des revendications 19 à 21, ledit au moins un guide comportant des troisième et quatrième surfaces de contact reliant la surface d’appui avec respectivement les première et deuxième surfaces de contact, et dans lequel le déplacement (S2) comprend un contact (S4) des troisième et quatrième surfaces de contact, de manière alternative, avec respectivement les deux bords afin de maintenir la position relative de l’objet par rapport à l’ouverture du rail selon le premier axe (X). Procédé selon la revendication précédente, dans lequel le déplacement (S2) comprend un maintien d’une position angulaire relative de l’objet par rapport à la fente longitudinale du rail selon le deuxième axe (Y). Procédé l’une quelconque des revendications 19 à 23, ledit au moins un guide comprenant des cinquième et sixième surfaces de contact, le déplacement (S2) comprenant un contact des cinquième et sixième surfaces de contact, de manière alternative, respectivement avec les deux bords afin d’ajuster la position relative de l’objet par rapport à l’ouverture du rail selon le premier axe (X) lorsque ladite au moins une mâchoire est déplacée par rapport au rail selon un troisième axe (Z) perpendiculaire aux premier et deuxième axes (X, Y). Procédé selon la revendication précédente, comprenant, après la mise en contact (S5), une translation (S6) de ladite au moins une mâchoire par rapport au rail selon le troisième axe (Z) pour insérer l’objet au sein du rail. Procédé selon l’une quelconque des revendications 19 à 25, les deux mâchoires comportant respectivement deux surfaces de support, le procédé comprenant, avant le déplacement (S2), une fermeture des deux mâchoires de manière que les deux surfaces de support forment une surface d’appui supplémentaire en contact avec une collerette d’un embout de l’objet afin d’ajuster une position relative de l’objet par rapport aux deux mâchoires. Procédé selon l’une quelconque des revendications 19 à 26, la pince comprenant deux branches mobiles l’une par rapport à l’autre, et dans lequel le déplacement (S2) comprend un déplacement relatif de ladite au moins une mâchoire par rapport à l’une des deux branches, en translation selon un premier axe de référence (Tx), et la mise en contact (S5) comprend un déplacement relatif de ladite au moins une mâchoire par rapport à l’une des deux branches, en translation selon un deuxième axe de référence (Ty) incliné par rapport au premier axe de référence (Tx) selon un angle compris entre 45° et 135°.