INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Les valeurs Rgm, a*gm et b*gm en réflexion en mode guidé à l’interface substrat/revêtement fonctionnel ont été déterminées. Cette réflexion correspond à un angle d’incidence de 80° dans le substrat de verre. Par définition du mode guidé, dont l’angle de propagation est plus grand que la valeur de l’angle critique du système, la lumière ne peut pas être transmis au travers le revêtement. Ce qui n’est pas réfléchi est donc absorbé. Selon l’invention, il est très utile d’avoir un Rgm le plus élevé possible car ce paramètre dénote une faible absorption. En effet, la conservation de l’énergie d’un mode guidé impose Rgm + Agm = 1, avec Agm l’absorption du mode guidé. Une faible absorption se traduit par des valeurs élevées de Rgm. Une valeur de Rgm élevée traduit à la fois une plus faible absorption notamment dans le rouge en mode guidé et une meilleure préservation du mode guidé au sens de son intensité totale. Les paramètres a*gm et b*gm indiquent le changement des paramètres colorimétriques de la lumière à la réflexion, pour une lumière incidente blanche, du type de ll’illuminant D65. Un a*gm positif signifie que la réflexion devient plus rouge que le rayon incident. Un a*gm négatif signifie que la réflexion devient plus vert que le rayon incident. Un b*gm positif signifie que la réflexion devient plus jaune que le rayon incident. Un b*gm négatif signifie que la réflexion devient plus bleue que le rayon incident. Une réflexion d’une certaine couleur indique une absorption lumineuse de la couleur complémentaire. Ainsi, par exemple, un a*gm négatif est synonyme de réflexion verte et d’absorption dans le rouge. Plus les paramètres a* et b* sont élevés en valeur absolue, plus la couleur des réflexions/absorptions sera elle-même prononcée. Selon l’invention, on recherche des valeurs de a*gm et b*gm moins négatives, voire neutre. Toutefois, cela est à pondérer avec les valeurs de Rgm. Comme expliqué ci-dessus, un Rgm élevé dénote une faible absorption. C’est pourquoi il peut être intéressant d’avoir des structures présentant de hautes valeurs de Rgm même si les a*gm et b*gm associés sont plus élevés en valeur absolue car ces couleurs seront peu intenses.
On peut voir que pour les exemples 1 et 2, les propriétés optiques et les couleurs sont améliorées avec l’utilisation d’un polariseur de type S, par rapport aux propriétés optiques et aux couleurs que l’on obtient sans polariseur. La réflexion lumineuse est augmentée et l’absorption lumineuse est diminuée. Les couleurs sont plus neutres (plus proches de zéro).
Pour l’exemple 3, les propriétés optiques et les couleurs sont améliorées avec l’utilisation d’un polariseur de type P.
Suivant le revêtement utilisé, il est opportun de choisir un type de polariseur et ainsi améliorer l’intensité et les couleurs du motif lumineux.
L’invention s’applique également à d’autres structures de vitrage, par exemple simple ou double vitrage.
En cas de simple vitrage, l’angle critique de réflexion total interne n’est plus de 80° mais d’environ 40°
D’autres revêtements pourraient être utilisés, qu’ils soient à propriété de bas émissivité ou non.
D’autres positions peuvent être envisagées pour le revêtement et les éléments extracteurs. Il est par exemple possible de placer le revêtement en face 3 et les éléments extracteurs en face 4.
Avec l’utilisation de LED de type RGB, il pourrait être envisagé de placer le polariseur devant l’émission de la lumière rouge uniquement. Cette disposition aurait l’avantage de réduire encore la variation de couleur et d’augmenter la puissance de la lumière.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la surface de déflexion supérieure est configurée pour dévier, vers l’arrière et vers une partie inférieure du récipient de collecte de déchets, des déchets sortant, vers le haut, du canal de guidage de déchets.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le canal de guidage de déchets est configuré pour s’étendre verticalement lorsque le robot de nettoyage autonome repose sur une surface horizontale, ou pour être incliné par rapport à la verticale d’un angle d’inclinaison inférieur ou égal à 10°, et par exemple inférieur ou égal à 5°, lorsque le robot de nettoyage autonome repose sur une surface horizontale.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le canal de guidage de déchets présente une section circulaire ou oblongue.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le déflecteur inférieur s’étend sur sensiblement toute la longueur de la brosse de nettoyage rotative. Une telle configuration du déflecteur inférieur limite les risques d’expulsion des gros déchets hors de la chambre d’aspiration, et favorise donc l’aspiration de ces déchets par le canal de guidage de déchets.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le déflecteur inférieur forme un bord arrière de la bouche d’aspiration. Une telle configuration du déflecteur inférieur permet de limiter l’encombrement en profondeur du robot de nettoyage autonome selon la présente invention, tout en favorisant le guidage des déchets aspirés vers le canal de guidage de déchets.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le canal de guidage de déchets comporte une paroi avant et une paroi arrière qui sont sensiblement parallèles l’une par rapport à l’autre et qui sont espacées l’une de l’autre d’une distance d’espacement. Ainsi, les déchets aspirés par le canal de guidage de déchets rebondissent successivement contre les parois avant et arrière du canal de guidage de déchets et sont ainsi guidés de manière efficace vers le récipient de collecte de déchets.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la surface de déflexion supérieure est configurée de telle sorte qu’un plan incliné passant par une première intersection entre la surface de déflexion supérieure et un plan contenant la paroi avant du canal de guidage de déchets et une deuxième intersection entre la surface de déflexion supérieure et un plan contenant la paroi arrière du canal de guidage de déchets est incliné vers l’arrière et vers le haut et présente une inclinaison, par rapport à l’horizontale, (également nommé angle d’élévation) qui est sensiblement identique à l’inclinaison, par rapport à l’horizontale, de la surface de déflexion inférieure.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la différence d’inclinaison entre l’inclinaison du plan incliné et l’inclinaison de la surface de déflexion inférieure est inférieure à 10°. De façon avantageuse, l’inclinaison du plan incliné est supérieure à l’inclinaison de la surface de déflexion inférieure.
- un conduit de liaison reliant fluidiquement la chambre d’aspiration au récipient de collecte de déchets.
Lors de l’utilisation d’un tel robot de nettoyage autonome, certains types de déchets, tels que les grains de riz ou les lentilles, sont susceptibles, après plusieurs rebonds contre des parois internes de la chambre d’aspiration et la brosse de nettoyage rotative, d’être expulsés hors de la chambre d’aspiration via la bouche d’aspiration, et ce avant d’avoir été aspirés dans le récipient de collecte de déchets. Ainsi, un tel robot de nettoyage autonome ne permet pas un ramassage efficace des gros et moyens déchets présents sur une surface à nettoyer.
- un dispositif de collecte de déchets comprenant un récipient de collecte de déchets situé à l’arrière de la chambre d’aspiration et en amont de l’unité d’aspiration et configuré pour être traversé par le flux d’air généré par l’unité d’aspiration et pour retenir des déchets transportés par le flux d’air,
- un canal de guidage de déchets reliant fluidiquement la chambre d’aspiration au récipient de collecte de déchets, le canal de guidage de déchets présentant une forme globalement cylindrique et étant configuré pour s’étendre sensiblement verticalement lorsque le robot de nettoyage autonome repose sur une surface horizontale,
- un déflecteur inférieur situé à l’arrière de l’axe de rotation de brosse et s’étendant au moins en partie en regard d’une ouverture d’entrée du canal de guidage de déchets, le déflecteur inférieur comprenant une surface de déflexion inférieure qui délimite en partie la chambre d’aspiration et qui est configurée pour dévier, vers le haut et vers le canal de guidage de déchets, des déchets projetés en arrière par la brosse de nettoyage rotative sur la surface de déflexion inférieure, et
- un déflecteur supérieur s’étendant au moins en partie en regard d’une ouverture de sortie du canal de guidage de déchets, le déflecteur supérieur comprenant une surface de déflexion supérieure qui est configurée pour dévier, vers l’arrière et vers le récipient de collecte de déchets, des déchets sortant, vers le haut, du canal de guidage de déchets.
Une telle configuration des déflecteurs inférieur et supérieur et du canal de guidage de déchets permet de guider efficacement les déchets, projetés par la brosse de nettoyage rotative au sein de la chambre d’aspiration, en direction du récipient de collecte de déchets via des rebonds successifs des déchets contre notamment le déflecteur inférieur, les parois internes du canal de guidage de déchets et le déflecteur supérieur, et donc d’assurer un ramassage efficace des déchets, et en particulier des gros et moyens déchets, présents sur la surface à nettoyer. Une telle performance de nettoyage est obtenue sans nécessité l’utilisation d’une unité d’aspiration présentant une forte puissance, et donc tout en préservant l’autonomie du robot de nettoyage autonome.
De plus, l’orientation sensiblement verticale du canal de guidage de déchets confère au robot de nettoyage autonome une compacité accrue dans la direction longitudinale.
(i) une étape consistant à traiter les cheveux avec une composition T comprenant au moins un agent alcalin tel que défini précédemment, puis
(ii) optionnellement un temps de pose de ladite composition T sur les cheveux pouvant aller de 1 minute à 30 minutes, de préférence de 1 à 20 minutes ; puis
(ii') optionnellement une étape de lavage, de rinçage, d’essorage et/ou de séchage desdits cheveux ; puis
(iv) optionnellement un temps de pose de ladite composition C sur les cheveux de 1 minute à 30 minutes, de préférence de 1 à 20 minutes ; puis
(v) optionnellement une étape de lavage, de rinçage, d’essorage et/ou de séchage desdits cheveux, puis
(vi) optionnellement l’application sur les cheveux d’au moins une composition D comprenant au moins un composé siliconé comprenant au moins un groupement carboxylique tel que décrit précédemment ; puis
(vii) optionnellement un temps de pose de ladite composition D sur les cheveux de 1 minute à 30 minutes, de préférence de 1 à 20 minutes ; puis (viii) optionnellement une étape de lavage, de rinçage, d’essorage et/ou de séchage des cheveux.
Avantageusement, dans le procédé de coloration selon l’invention, l’étape (ii) consiste à mélanger extemporanément au moment de l’emploi au moins deux compositions A et B pour obtenir une composition C et à appliquer la composition C sur les cheveux, avec :
- la composition A comprenant (1) au moins un composé (poly)carbodiimide tel que défini précédemment ;
- la composition B comprenant (2) au moins un agent colorant tel que défini précédemment.
Il est enfin connu du document US20180001175, une configuration de coinceur munie de crochets qui prennent appui dans l’extrémité annulaire et qui accrochent la gâchette pour empêcher que les cames soient dans la position étendue. Cela permet de réduire l’encombrement du dispositif de blocage à came lorsque ce dernier est accroché au grimpeur, mais cela ne résout pas la difficulté à désolidariser le dispositif de blocage à came et le harnais avec une première préhension puis une modification de la préhension pour placer les cames dans le trou destiné à recevoir les cames.
Objet de l'invention Un objet de l’invention consiste à prévoir un dispositif de blocage à came qui est plus facile à utiliser que les configurations de l’art antérieur pour accrocher et désolidariser le dispositif de blocage et un support et notamment qui améliore la préhension lorsque le dispositif de blocage est manipulé depuis sa position de stockage jusqu’à sa position d’utilisation.
Selon un aspect de l’invention, le dispositif de blocage à came comporte : - une tête ; - au moins une came montée mobile à pivotement autour d’au moins un arbre de pivotement, la au moins une came étant mobile entre une position rétractée et une position étendue, le au moins un arbre de pivotement étant fixé à la tête ; - un ressort couplé fonctionnellement à la au moins une came pour solliciter la au moins une came vers la position étendue ; - une extrémité annulaire couplée mécaniquement à la tête ; - une tige s’étendant depuis la tête jusqu’à l’extrémité annulaire ; - un système d’actionnement couplé à la au moins une came, le système d’actionnement étant configuré pour engager sélectivement la position rétractée, le système d’actionnement possédant une gâchette montée à coulissement le long de la tige selon une première direction reliant la tête et l’extrémité annulaire, la gâchette étant montée mobile entre une première position de gâchette et une deuxième position de gâchette, hors de la première position de gâchette la au moins une came étant hors de la position étendue et sollicitant le ressort, le ressort sollicitant la gâchette hors de la position étendue.
Le dispositif de blocage à came est remarquable en ce qu’il comporte : - une platine d’accrochage montée amovible par rapport à la tige, lorsque la platine d’accrochage est accrochée à la tige, la platine d’accrochage est disposée entre la première position de gâchette et la deuxième position de gâchette ; - un premier bloqueur configuré pour empêcher un déplacement de la platine d’accrochage au-delà d’une position seuil selon la première direction depuis l’extrémité annulaire vers la tête lorsque la platine d’accrochage est accrochée à la tige, et dans lequel lorsque la platine d’accrochage est dans la position seuil, la au moins une came est hors de la position étendue.
De manière avantageuse, le premier bloqueur définit un système de rainure et languette s’opposant à un déplacement de la gâchette depuis la deuxième position de gâchette jusqu’à la première position de gâchette, l’une de la rainure et de la languette étant formée dans la tige, l’autre de la rainure et de la languette étant formée dans la platine d’accrochage.
Dans une configuration particulière, le système de rainure et languette autorise un coulissement de la tige par rapport à la platine d’accrochage selon une direction perpendiculaire à la première direction.
Dans un développement avantageux, la tige définit au moins une excroissance perpendiculairement à la première direction, la au moins une excroissance s’opposant au déplacement de la platine d’accrochage au-delà de la position seuil.
Préférentiellement, un deuxième bloqueur est configuré pour empêcher un déplacement relatif entre la platine d’accrochage et la tige au-delà d’une deuxième position seuil selon une direction perpendiculaire à la première direction pour empêcher une désolidarisation entre la tige et la platine d’accrochage.
Selon un mode de réalisation, le deuxième bloqueur définit un système de rainure et languette s’opposant à un déplacement de la platine d’accrochage par rapport à la tige, l’une de la rainure et de la languette étant formée dans la gâchette, l’autre de la rainure et de la languette étant formée dans la platine d’accrochage.
Dans un développement avantageux, la platine d’accrochage possède au moins un bras, le au moins un bras s’étendant selon une direction perpendiculairement à la première direction pour former la butée de fin de course pour la gâchette, le au moins un bras étant terminé par un pion saillant selon la première direction pour former le deuxième bloqueur.
Préférentiellement, la platine d’accrochage possède deux bras définissant une fente en forme de « U » dont le fond est formé par un corps, la tige se fixant à l’intérieur de la fente, les deux bras étant espacés selon une deuxième direction perpendiculaire à la première direction et les deux bras s’étendant selon une troisième direction perpendiculaire à la première direction et perpendiculaire à la deuxième direction.
Dans un autre développement avantageux, la tige définit deux renfoncements, les deux bras s’insérant dans les deux renfoncements pour autoriser un montage de la tige avec la platine d’accrochage par coulissement.
Préférentiellement, le corps définit une rainure destinée à recevoir une sangle. La rainure s’étend selon une deuxième direction qui est perpendiculaire à la première direction et parallèle à l’axe de rotation de la au moins une came
L’invention a également pour objet un harnais d’encordement qui est plus facile à utiliser notamment dans l’installation et le retrait d’un dispositif de blocage à came.
Le harnais est remarquable en ce qu’il comporte une sangle et un dispositif de blocage selon l’une quelconque des configurations précédentes, le corps de la platine d’accrochage étant monté solidaire de la sangle pour installer le dispositif de blocage à came de manière amovible par rapport au harnais.
L’invention a également pour objet un procédé de fixation d’un dispositif de blocage à came à un support qui soit facile à mettre en œuvre et qui facilite le maintien d’une bonne préhension du dispositif de blocage lors des opérations de retrait ou d’installation dans une paroi.
Dans le mode de réalisation illustré en , l’étape d’analyse 300 du conducteur comprend une étape de surveillance 310 du conducteur et optionnellement des passagers 3 pour fournir des données analysées relatives au conducteur et optionnellement des passagers 3 à partir des données (brutes) relatives au conducteur 1.
Les données analysées relatives au conducteur comprennent, par exemple, au moins une des données suivantes : une position du corps du conducteur 1 et des passagers 3, une position de la tête du conducteur 1 et des passagers 3 ainsi que leur direction d’observation ou position du regard, des données relatives à un état émotionnel du conducteur 1 et/ou des passagers 3, des données relatives à un niveau de distraction du conducteur 1 et des passagers 3, des données relatives à un niveau de fatigue du conducteur 1, des données relatives à un état de sobriété du conducteur 1 et/ou des passagers 3 et images de l’intérieur du véhicule automobile 20 avec et sans passagers 3 et conducteur 1.
A cet effet, l’étape de surveillance 310 du conducteur est configurée pour réaliser une reconnaissance des gestes réalisés par le conducteur 1 et/ou les passagers 3 à partir des données relatives au conducteur acquises (i.e. données brutes) par la caméra embarquée dans ledit véhicule automobile 20 par l’intermédiaire d’algorithmes de traitement d’images connus. Une telle étape permet ainsi de fournir des données sur les gestes réalisés par le conducteur 1 et/ou les passagers 3.
En outre, l’étape de surveillance 310 du conducteur est configurée pour réaliser une reconnaissance de la position du corps du conducteur 1 et optionnellement des passagers 3 pour déterminer si le corps du conducteur 1 ou des passagers 3 est face à la route, ou s’il est orienté de profil, ou vers l’arrière du véhicule automobile 20.
L’étape de surveillance 310 du conducteur est aussi configurée pour réaliser une détermination de la position de la tête et du regard du conducteur 1, de l’état émotionnel, de la distraction du conducteur 1, de la fatigue du conducteur 1, d’un état de sobriété par l’intermédiaire d’algorithme de traitement des images. A cet effet, les données relatives à un niveau de distraction sont déterminées en fonctions des gestes et d’une activité réalisée par le conducteur 1 lors de la conduite du véhicule automobile 20, par exemple s’il mange, s’il téléphone, s’il regarde son téléphone, s’il lit, etc.
Suivant la présente divulgation, les données relatives au conducteur analysées peuvent ensuite être utilisées pour contrôler des fonctions d’activation d’éléments embarqués dans le véhicule automobile 20.
A titre d’exemple, les données relatives au conducteur analysées décrivant des gestes du conducteur 1 et/ou des passagers 3 peuvent ensuite être utilisées pour contrôler une fonction d’allumage d’un éclairage interne positionné dans l’habitacle, une fonction de contrôle des appels téléphoniques, une fonction de contrôle des éléments audios positionnés dans l’habitacle du véhicule automobile 20, par exemple une radio.
L’étape d’analyse 300 du conducteur comprend aussi une étape de surveillance 320 des mains et des pieds du conducteur 1 pour fournir des données de manœuvre à partir des données relatives au conducteur acquises. Ces données proviennent notamment : - des capteurs positionnés dans des éléments du véhicule automobile 20 comme sur le volant ou les pédales, et/ou - des données relatives au conducteur analysées comme notamment à partir des gestes du conducteur 1, ou de sa direction d’observation.
Par données de manœuvre, on entend toutes informations liées au véhicule automobile 20 ou au conducteur 1 pour contrôler ou commander le véhicule automobile 20 ou des éléments du véhicule automobile 20.
Les données de manœuvres peuvent comprendre au moins une des données suivantes : - des commandes intervenant sur la trajectoire du véhicule automobile (si elle est conservée ou modifiée) par une rotation du volant, - une activation d’un clignotant, - une activation des feux, - un ralentissement du véhicule automobile 20 par activation d’une pédale de frein, - une accélération du véhicule automobile 20 par activation d’une pédale d’accélérateur, - un passage de vitesse, etc.
De préférence, les données de manœuvres fournissent une information sur une commande sur le véhicule automobile 20 à un instant donné, c’est-à-dire inférieur (ou égal) à 3 secondes. Ces commandes entreprises par le conducteur 1 influencent la dynamique du véhicule automobile 20 ou sont susceptibles de l’influencer dans un futur proche, c’est-à-dire dans les 3 secondes suivantes.
L’étape d’analyse 200 des données relatives à l’environnement comprend une étape d’identification 250 d’une situation de conduite à partir : - des données de manœuvre, - des données relatives au véhicule et de l’au moins un objet pour fournir une situation de conduite.
Les données relatives au véhicule utilisées dans l’étape d’identification 250 de la situation de conduite peuvent aussi comprendre la vitesse du véhicule.
Par situation de conduite, on entend des informations caractérisant une scène que le véhicule automobile 20 va rencontrer compte tenu de sa trajectoire, par exemple dans un temps inférieur (ou égal) à 3 secondes.
Un exemple de situation de conduite serait la scène suivante : un passage piéton avec des individus dessus et vers lequel le véhicule automobile 20 se dirige.
L‘étape d’identification 250 d’une situation de conduite associe les données de manœuvre en cours de réalisation, à l’environnement extérieur 10. La situation de conduite est ainsi prise en compte dans l’étape de détermination 400 du risque global encouru.
Les vitrages feuilletés sont obtenus par un procédé de laminage comprenant successivement un chauffage à 60 °C, un calandrage à 5 bars et un autoclavage sous 13 bars à 140 °C pendant 5 heures.
Les dits vitrages ont été évalués par la méthode MBH3 telle que décrite ci-dessus, en utilisant au minimum 30 vitrages de 1100x900 mm² par composition (exemples 1 et 2 selon l’invention et exemples comparatifs 1a, 1b, 2a et 2b). Il apparaît dans un premier temps que les vitrages feuilletés selon l’invention satisfont le niveau P2A de la norme EN 356.
Pour une même quantité de PVB consommé, un vitrage feuilleté selon l’invention comprenant un intercalaire avec une fine couche de PET représente une augmentation significative des performances en résistance à l’impact desdits vitrages. En effet, l’exemple 1 selon l’invention représente une augmentation de 2.48 m de MBH3 soit 134 % par rapport à l’exemple comparatif 1a comprenant une même quantité de PVB, tandis que l’exemple 1 comprend une couche centrale de 70 µm de PET. De même, l’exemple 2 selon l’invention, comprenant une couche centrale de 30 µm de PET, représente une augmentation de 91,6 % par rapport à l’exemple comparatif 2a comprenant une même épaisseur d’intercalaire, uniquement constitué de PVB.