INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le volet arrière 20 ; également appelé volet de coffre arrière ou hayon ; est mobile entre une position ouverte, ou position haute, illustrée en trait pointillés ; et une position fermée, ou position basse, illustrée en trait plein. Le volet arrière 20 comprend plusieurs éléments de carrosserie. Le volet arrière 20 présente éventuellement une lunette arrière 22. La lunette arrière 22 forme une paroi vitrée du véhicule automobile 10. Elle permet au conducteur d’avoir une vision directe vers l’arrière. La lunette arrière 22 présente une forme bombée qui contribue à la rigidité du volet arrière 20.
Le volet arrière 20 est relié de manière pivotante à la structure 12 grâce à au moins une articulation pivotante 24, préférentiellement deux articulations pivotantes 24 (une seule visible). Chaque articulation pivotante 24 du volet arrière 20 présente un axe de pivotement horizontal, préférentiellement agencé selon la direction transversale. L’articulation pivotante 24 peut être une charnière. L’articulation pivotante 24 peut être une articulation motorisée intégrée dans le volet arrière 20.
Le véhicule automobile 10 comprend des moyens de vision. Les moyens de vision comprennent une pluralité de caméras réparties autour du véhicule automobile 10 afin d’acquérir des images de son environnement en temps réel. Ces moyens de vision permettent de détecter des obstacles, tels des piétons ainsi que d’autres véhicules. Les moyens de vision peuvent être couplés à un système de conduite autonome.
Le volet arrière 20 comprend un ensemble 26. L’ensemble 26 comprend une pluralité d’éléments de carrosserie (non représentés), dont un élément de carrosserie principal et un élément de carrosserie auxiliaire porté par élément de carrosserie principal. L’élément de carrosserie auxiliaire prolonge, notamment vers l’arrière, l’élément de carrosserie principal.
Les moyens de vision comprennent une caméra arrière 30 intégrée dans l’ensemble 26, et donc dans le volet arrière 20. En particulier, la caméra arrière 30 observe depuis l’élément de carrosserie auxiliaire.
La caméra arrière 30, ou caméra de recul, est représentées en trait pointillés ; à la fois dans la position ouverte et la position fermée du volet arrière 20. En position fermée, qui correspond à la configuration courante lorsque le véhicule automobile 10 roule en marche arrière, la caméra arrière 30 est en avant de l’extrémité arrière de la peau de pare-chocs arrière 16. Celle-ci matérialise alors un masque dans le champ de vision de la caméra arrière 30. La peau de pare-chocs arrière 16 s’étend longitudinalement au niveau de la caméra arrière 30. La peau de pare-chocs arrière 16 forme un obstacle visuel limitant et définissant l’espace que la caméra arrière 30 est susceptible de percevoir. La caméra arrière 30 est fonctionnellement couplée à un écran dans l’habitacle afin d’assister le conducteur dans ses manœuvres, et/ou est couplée au système de conduite autonome.
La présente un volet arrière 20 avec un ensemble 26 de véhicule automobile. Le véhicule automobile peut correspondre à celui présenté en relation avec la .
Le volet arrière 20 comprend une ouverture 32 pour la lunette arrière (non représentée). L’ouverture 32 est une ouverture principale. Elle est délimitée par deux montants et une traverse supérieure. Le volet arrière 20 comprend un support 34. Le support 34 forme un corps structurel du volet arrière 20. Le support 34, et plus généralement le volet arrière 20, comporte un bandeau inférieur 36 et une doublure de renfort 38 du bandeau inférieur 36. La doublure de renfort 38 rigidifie le bandeau inférieur 36, et le volet arrière 20 dans son ensemble. La doublure de renfort 38 entoure l’ouverture 32.
Le bandeau inférieur 36 est agencé sous l’ouverture 32, donc sous la lunette arrière (non représentée). Le bandeau inférieur 36 s’étend sur toute la largeur du volet arrière 20. Il forme son bord inférieur 40.
L’ensemble 26 comprend une caméra arrière 30 apte à acquérir une pluralité d’images de l’environnement à mesure que le véhicule automobile se déplace. L’ensemble 26 comprend un élément de carrosserie principal 42 avec une première surface de montage fixée au support 34 du volet arrière 20. L’élément de carrosserie principal 42 comprend également une première surface arrière 44. La première surface arrière 44 est à l’opposée à la première surface de montage. Ces surfaces sont opposées suivant l’épaisseur de l’élément de carrosserie principal 42 et/ou selon la direction longitudinale. L’élément de carrosserie principal 42 est fixé au bandeau inférieur 36 et le recouvre.
L’ensemble 26 comprend en outre un élément de carrosserie auxiliaire 46 monté contre la première surface arrière 44 et comprenant une deuxième surface arrière 48. La deuxième surface arrière 48 comprend un orifice de vision 50 à distance de la première surface arrière 44. L’orifice de vision 50 est un orifice de montage. La caméra arrière 30 est dans l’orifice de vision 50 afin de l’approcher de l’environnement arrière du véhicule automobile. La caméra arrière 30 est en recul par rapport à l’élément de carrosserie principal 42, et notamment du bord inférieur 40 qui, dans certaines configurations, forme un des obstacles au champs de vision de la caméra arrière 30.
Ainsi, l’invention augmente le champ de vision de la caméra arrière 30 puisqu’elle recule par rapport, ou se rapproche, des différents bords arrière du véhicule automobile. La visibilité offerte est améliorée. Le véhicule automobile est plus sûr.
Le volet arrière 20 comprend un renfoncement central 52. Le renfoncement central 52 est notamment un renfoncement de plaque de police, également appelée plaque minéralogique ; permettant l’identification du véhicule automobile. Le renfoncement central 52 est formé dans le bandeau inférieur 36, et s’enfonce vers l’avant. Il est ouvert vers l’arrière. Il présente une ouverture arrière 54. Le bord de l’ouverture arrière 54 entoure l’élément de carrosserie principal 42 et l’élément de carrosserie auxiliaire 46. Ce bord est formé par le bandeau inférieur 36. L’ouverture arrière 54 est généralement verticale.
Selon un quatrième objet, l’invention concerne une embarcation nautique automotrice comportant au moins un système de propulsion selon le troisième objet de l’invention, dans l’une quelconque de ces variantes (à énergie musculaire, électrique ou hybride). Les roues sont alors fixées à un caisson flottant.
Préférentiellement mais non limitativement, une telle embarcation nautique peut en outre comporter : Un système de propulsion hybride, troisième objet de l’invention, composé de deux systèmes de transmission optimisés avec l’une quelconque des variantes d’orientation des palettes. Une plateforme centrale disposée entre les deux systèmes de transmission, et agencée pour accueillir des passagers et/ou des marchandises. Un poste de pilotage disposé sur la plateforme et offrant une visibilité pour la conduite et les manœuvres. Un pédalier dont les vitesses de rotation pied gauche, pied droit sont dissociables. La pression exercée par le pilote avec son pied gauche entraîne le système de propulsion gauche, et active son assistance électrique proportionnellement. Il en est de même avec le pied droit et le système de propulsion droit. Le système de contrôle des moteurs de chaque système gère chaque vitesse de courroie de manière différenciée de sorte que la différence de vitesses relatives entre les chenilles participe à la direction de l’embarcation Un gouvernail peut avantageusement compléter le dispositif de pilotage
La représentation spatiale des dispositifs et leurs avantages apparaîtront plus clairement à l'examen des figures dans lesquels :
La illustre un système de conversion bidirectionnelle d’énergie électrique en mouvement linéaire (propulsion), et inversement (génération), composé d’un système de transmission d’un mouvement rotatif en un mouvement linéaire, et inversement.
La décrit une vue de coupe des dispositifs mécaniques de modification de l’angle formé entre la palette et la courroie.
La décrit une vue de profile des dispositifs mécaniques de modification de l’angle formé entre la palette et la courroie.
La décrit une vue du dessus des dispositifs mécaniques de déclenchement de la détermination d’un angle fixe ou libre, au cours de la trajectoire de la palette.
La illustre un système de transmission d’un mouvement rotatif en un mouvement linéaire muni de dispositifs de modification des angles des palettes.
La décrit une vue de coupe des dispositifs mécaniques et électriques de modification de l’angle formé entre la palette et la courroie.
La illustre un système de propulsion muni d’un dispositif rotatif à entraînement musculaire de type pédalier.
La illustre un système de propulsion muni d’un dispositif rotatif à entraînement musculaire de type ‘rameur’.
La illustre un tel système de propulsion hybride musculaire/électrique appliqué à une embarcation nautique.
Dans un mode de réalisation, illustré dans la , la courroie 1 est tendue entre les roues 2, et leurs rotations respectives sont solidaires. Les palettes sont disposées en surface externe de la courroie, et orientées radialement vers l’extérieur afin de présenter au fluide 4 une surface de résistance perpendiculaire à la courroie. Cette figure illustre également le montage des roues 2 sur un caisson 6, et la présence optionnelle d’un moteur 5 dont la rotation du rotor est lié mécaniquement à l’une des roues 2.
L‘optimisation mécanique de l’inclinaison des palettes est réalisé suivant le mode illustré par la où l’arbre 7, sur lequel est fixé la palette 3 via une liaison mécanique 12, est représenté avec une zone ou sa surface est lisse 9 et une ou sa surface présente un filetage 11. Cet arbre 7 est inséré dans un moyeu 8 fixé à la courroie 1. On y voit également une bague 10 fixée à l’extrémité de l’arbre 7 et qui sert de butée, et le caisson 6 dont la protubérance se devine mais est davantage visible en vue du dessus ( ).
La présente les mêmes éléments que la mais de profile.
La illustre les protubérances 14 des caissons, ou des dispositifs mécaniques dédiés 14, sont formés et disposés de telle sorte qu’ils exercent une pression sur une extrémité de l’arbre 7 lorsque celui-ci est entraîné par la courroie 1 vers certains points 13 de la trajectoire. Sur cette illustration, les arbres 7 et moyeux 8 correspondants à deux palettes sont représentés, mais cette illustration ne présage pas du nombre de palettes disposées sur la courroie.
Un système de clôture 1 selon l’invention est représenté sur la . Ce système de clôture 1 comprend des panneaux treillis soudés 2 sur lesquels est rapporté un ensemble de lames occultantes 3.
Panneaux treillis soudés Seul l’un de ces panneaux treillis soudés 2, avec ses lames occultantes 3 associées, est représenté sur la .
En pratique, le système de clôture 1 selon l’invention est formé par plusieurs panneaux treillis soudés 2 qui sont juxtaposés bord à bord et qui sont portés verticalement par des poteaux P ancrés dans le sol.
Chaque panneau treillis soudé 2, classique en soi, est formé par un assemblage de fils 21, 22 réalisés en matériau métallique ( ).
Au sein d’un panneau treillis soudé 2, ces fils 21, 22 sont assemblés par soudage.
Chaque panneau treillis soudé 2 comporte en particulier deux groupes de fils qui sont orientés perpendiculairement l’un par rapport à l’autre :
- des premiers fils 21, désignés « fils verticaux », destinés à s’étendre verticalement une fois le panneau treillis soudé 2 posé, et
- des seconds fils 22, désignés « fils horizontaux », destinés à s’étendre horizontalement une fois le panneau treillis soudé 2 posé.
Les fils verticaux 21 s’étendent avantageusement parallèlement les uns aux autres.
Ces fils verticaux 21 s’étendent en plus avantageusement de manière équidistante les uns par rapport aux autres ; en d’autres termes, les fils verticaux 21 sont espacés les uns par rapport aux autres d’une distance constante.
Chaque fil vertical 21 comporte en l’espèce au moins un tronçon rectiligne 211 (ici au nombre de deux) raccordé à au moins un tronçon plié 212 (en l’occurrence au nombre de trois).
Les tronçons rectilignes 211 du panneau treillis soudé 2 s’étendent avantageusement dans un même plan général G .
Les tronçons pliés 212 sont quant à eux répartis ici sur au moins une rangée horizontale (ici au nombre de trois).
Chaque tronçon plié 212 présente ici une forme générale de V, saillant vers l’avant par rapport au plan général G et s’ouvrant frontalement d’un côté arrière de ce même plan général G .
Chaque tronçon plié 212 comporte :
- deux extrémités 212 a , situées à distance l’une de l’autre dans le plan général G , et
L’unité de traitement 3 peut être configurée pour identifier le geste de saisie tactile comme étant l’appui centralisé 6 à la condition où un intervalle de temps entre une pose du doigt sur l’emplacement de départ central 61 et le retrait (ou décollement) du doigt est supérieur à un délai minimal d’appui. Ainsi, l’appui centralisé 6 peut être un appui sur l’emplacement de départ central 61 sans bouger le doigt avant de le décoller au bout d’un temps supérieur à ce délai minimal d’appui.
Comme illustré sur la , l’unité de traitement 3 est configurée pour identifier le geste de saisie tactile comme étant l’appui centralisé 6 à la condition où une distance D6 entre l’emplacement de départ central 61 et l’emplacement de fin central 62, où l’appui centralisé 6 est interrompu par retrait du doigt, est inférieure à la distance limite prédéfinie qui est pour rappel inférieure ou égale à la distance principale minimale DM. Dans l’exemple illustré, cette distance limite est égale à la distance principale minimale DM.
Dans une seconde variante illustrée sur la , le geste centralisé est tel que le doigt sort de la zone centrale 55 et revient dans la zone centrale 55 où le doigt 10 est décollé, et ce geste centralisé est appelé glissement aller/retour 7 ; autrement dit ce glissement aller/retour 7 est caractérisé par une sortie du doigt 10 à l’extérieur de la zone centrale 55 entre l’emplacement de départ central 71 et l’emplacement de fin central 72, de sorte que le doigt 10 sort de la zone centrale 55 et retourne à l’intérieur de la zone centrale 55 durant le glissement aller/retour 7. En d’autres termes, le glissement aller/retour 7 correspond au glissement du doigt sur la dalle tactile 2 à partir de l’emplacement de départ central 71 (où le doigt est posé) jusqu’à un retour à l’emplacement de fin central 72qui est confondu ou proche de l’emplacement de départ central 71, où le glissement aller/retour 7 est interrompu par retrait du doigt.
Ainsi, l’unité de traitement 3 est configurée pour identifier le geste de saisie tactile comme étant le glissement aller/retour 7 à la condition où une distance entre l’emplacement de départ central 71 et l’emplacement de fin central 72, où l’appui est interrompu par retrait du doigt, est inférieure à une distance limite prédéfinie qui est inférieure ou égale à la distance principale minimale DM. Dans l’exemple illustré, cette distance limite est égale à la distance principale minimale DM.
En référence aux Figures 10 à 12, dans le mode malvoyant, l’unité de traitement 3 est configurée pour sélectionner le chiffre « 0 », et optionnellement aussi les caractères spéciaux « * » et « # », dans la seconde série de caractères, en réalisant les étapes suivantes : - identifier, en fonction du signal de détection de contact 20, que le geste de saisie tactile est exécuté sous la forme d’un glissement secondaire 8 qui correspond au glissement de deux doigts 10 sur la dalle tactile 2 à partir d’un emplacement initial, appelé emplacement de départ secondaire 81, jusqu’à un emplacement final, appelé emplacement de fin secondaire 82, où le glissement secondaire 8 est interrompu par retrait des deux doigts 10 ; - déterminer un vecteur de glissement 80 du glissement secondaire 8, en fonction du signal de détection de contact 20 ; - sélectionner un caractère parmi le chiffre « 0 » et les caractères spéciaux « * » et « # » de la seconde série de caractères en fonction de cette direction de glissement du glissement secondaire 8, indépendamment de l’emplacement de départ secondaire 81 sur la dalle tactile 2.
Dans l’exemple de la , deux exemples de glissement secondaire 8 sont schématisés sous la forme de deux lignes en trait pointillé, avec une première ligne qui est rectiligne depuis l’emplacement de départ secondaire 81 jusqu’à l’emplacement de fin secondaire 82 traduisant que le glissement secondaire 4 est en ligne droite, et une seconde ligne qui est incurvée depuis l’emplacement de départ secondaire 81 jusqu’à l’emplacement de fin secondaire 82 traduisant que le glissement secondaire 8 est en ligne courbe. Sur la , seul le vecteur de glissement 80 est illustré
Plus précisément, l’unité de traitement 3 est configurée pour déterminer le vecteur de glissement 80 du glissement secondaire 8 comme correspondant à un vecteur partant de l’emplacement de départ secondaire 81 et l’emplacement de fin secondaire 82. Par ailleurs, l’unité de traitement 3 est configurée pour identifier que le geste de saisie tactile est exécuté sous la forme du glissement secondaire 8 à la condition où une distance D8 entre l’emplacement de départ secondaire 81 et l’emplacement de fin secondaire 82 est supérieure ou égale à une distance secondaire minimale donnée qui, dans l’exemple illustré, est équivalente à la distance principale minimale DM.
Ainsi, en analysant le signal de détection de contact 20, l’unité de traitement 3 détermine les coordonnées de l’emplacement de départ secondaire 81 et de l’emplacement de fin secondaire 82, calcule ensuite la distance D8 pour la comparer avec la distance principale minimale DM, en déduit le vecteur de glissement 80 du glissement secondaire 8, et enfin détermine le caractère « 0 », « * » ou « # » de la seconde série de caractères en fonction de ce vecteur de glissement 80 du glissement secondaire 8.
Pour cette détermination du caractère et en référence à la , l’unité de traitement 3 est configurée pour : - établir trois secteurs angulaires secondaires 90, 91, 92 jointifs, répartis autour de l’emplacement de départ secondaire 81 et orientés radialement selon trois directions secondaires de sélection 900, 910, 920 distinctes avec un angle au centre secondaire 99 donné, chacun des trois secteurs angulaires secondaires 90, 91, 92 étant associé à un caractère « 0 », « * » ou « # » de la seconde série de caractères ; et - déterminer si le vecteur de glissement 80 du glissement secondaire 8 est contenu dans l’un des trois secteurs angulaires secondaires 90, 91, 92, et pour sélectionner le caractère qui est associé audit secteur angulaire secondaire.
Comme illustré sur la , la distance principale minimale DM peut être caractérisée par la zone centrale 55 précédemment décrite. Ainsi, quand l’utilisateur U pose deux doigts 10 sur la dalle tactile 2 et veut saisir l’un des caractères « 0 », « * » ou « # », il faut que ses deux doigts 10 glissent pour sortir de cette zone centrale 55 et atteindre l’un des trois secteurs angulaires secondaires 90, 91, 92. Aussi, ces trois secteurs angulaires secondaires 90, 91, 92 sont répartis autour de cette zone centrale 55.
Pour la dernière sous-étape, la localisation du vecteur de glissement 80 du glissement secondaire 8 dans l’un des trois secteurs angulaires secondaires 90, 91, 92 peut être déterminée simplement en déterminant dans lequel des trois secteurs angulaires secondaires 90, 91, 92 se trouve l’emplacement de fin secondaire 82, autrement dit dans lequel des trois secteurs angulaires secondaires 90, 91, 92 l’utilisateur U décolle ses deux doigts 10. Dans l’exemple de la , l’emplacement de fin secondaire 82 se situe dans le secteur angulaire secondaire 91 (non illustré sur cette ) associé au caractère spécial « * », de sorte que l’unité de traitement 3 sélectionne ce caractère spécial « * ». Dans l’exemple de la , l’emplacement de fin secondaire 82 se situe dans le secteur angulaire secondaire 90 associé au chiffre « 0 », de sorte que l’unité de traitement 3 sélectionne ce chiffre « 0 ».
Il est rappelé que la construction des trois secteurs angulaires secondaires 90, 91, 92 se fait autour de l’emplacement de départ secondaire 81, et ce peu importe la localisation de cet emplacement de départ secondaire 81 sur la dalle tactile 2.
Les Figures 11 et 12 illustrent les lignes de construction des secteurs angulaires secondaires 90, 91, 92, les lignes des directions secondaires de sélection 900, 910, 920, ainsi que les caractères « 0 », « * » et « # » associés et représentés à l’intérieur de cercles en trait interrompu ; cependant, en utilisation, ces lignes et ces caractères ne sont pas visibles ni affichés sur ou sous la dalle tactile 2, autrement dit rien n’est affiché ou visible sur la dalle tactile 2 comme cela est illustré sur la qui illustre schématiquement un glissement secondaire 8 qui permet la sélection du caractère spécial « # ».
Pour être plus précis sur les secteurs angulaires secondaires 90, 91, 92, l’angle au centre secondaire 99 est de 45 degrés, et les directions secondaires de sélection 900, 910, 920 sont uniformément réparties tous les 45 degrés autour de l’emplacement de départ secondaire 81, de sorte que : - la direction secondaire de sélection 910 associée au caractère spécial « * » est une direction en diagonale à 45 degrés par rapport à l’axe horizontal H, vers le bas et à gauche à partir de l’emplacement de départ secondaire 81 ; - la direction secondaire de sélection 900 associée au chiffre « 0 » est une direction verticale, parallèle à l’axe vertical V, vers le bas à partir de l’emplacement de départ secondaire 81 ; - la direction secondaire de sélection 920 associée au caractère spécial « # » est une direction en diagonale à 45 degrés par rapport à l’axe horizontal H, vers le bas et à droite à partir de l’emplacement de départ secondaire 81.
Ainsi, et comme visible sur les Figures 11 et 12, cette distribution des secteurs angulaires secondaires 90, 91, 92 est équivalente à la distribution des touches « 0 », « * » et « # » dans un clavier classique, de sorte que la personne malvoyante puisse naturellement effectuer un glissement secondaire 8 pour aller sélectionner l’un de ces caractères.
Dans un mode de réalisation particulier illustré sur les Figures 13 et 14, le système de saisie 1 comprend un écran d’affichage 25 positionné derrière la dalle tactile 2, formant ainsi un écran tactile, et l’unité de contrôle 3 est raccordée à cet écran d’affichage 25 pour piloter l’affichage sur cet écran d’affichage 25.
Si les copolymères à blocs décrits ci-dessus comprennent généralement au moins un bloc rigide polyamide et au moins un bloc souple, il est évident que la présente invention couvre en fait tous les copolymères comprenant deux, trois, quatre (voire plus) blocs différents choisis parmi ceux décrits dans la présente description, dès l’instant qu’au moins un de ces blocs est un bloc polyamide.
Avantageusement, le copolymère selon l’invention comprend un copolymère segmenté à blocs comprenant trois types de blocs différents (nommé «tribloc» dans la présente description de l’invention), qui résultent de la condensation de plusieurs des blocs décrits ci-dessus. Ledit tribloc est de préférence choisi parmi les copolyétheresteramides, les copolyétheramideuréthanes, dans le(s)quel(s) :
- le pourcentage massique en bloc rigide polyamide est supérieure à 10% ;
- le pourcentage massique en blocs souples est supérieur à 20% ;
sur la masse totale de tribloc.
Selon un mode de réalisation préféré, le bloc souple dans le copolymère à blocs rigides PA et blocs souples selon l’invention, comprend (et de préférence est) un bloc polyéther PE, choisi de préférence parmi PTMG, PPG, PO3G et/ou PEG.
Selon un autre mode de réalisation avantageux, le bloc souple dans le copolymère à blocs rigides PA et blocs souples selon l’invention, comprend (et de préférence est) un bloc polyester PES, choisi parmi les polyesters diols, le poly(caprolactone) et les polyesters à base de dimères d’acide gras.
Avantageusement, dans le copolymère selon l’invention, le ratio en poids des blocs PA sur les blocs souples est compris dans la gamme de 0,3 à 10, de préférence de 0,3 à 6, de préférence de 0,3 à 3, de préférence de 0,3 à 2.