INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
WO2018011523 décrit une interface haptique, destinée à appliquer un motif haptique à un bouton de commande destiné à être manipulé par le doigt d’un utilisateur. Le bouton de commande est disposé sur une plaque vibrante. On utilise les principes de la lubrification ultrasonique, permettant une réduction contrôlée du frottement entre la plaque vibrante, selon un mode de vibration dans le plan, et le bouton. L’application de la vibration facilite la rotation du bouton par rapport à la plaque vibrante. De façon réciproque, l’arrêt de la vibration entraîne une perception de résistance à la rotation par l’utilisateur. Un autre dispositif haptique, reprenant les mêmes principes, est décrit dans EP3485349.
La publication Koyama T et al. “Development of an Ultrasonic Brake”, Journal of Advanced Mechanical Design Systems and Manufacturing 1, n° 1 (2007) : 122-129, décrit un frein ultrasonique comportant un stator vibrant disposé sous un rotor. Le stator est configuré pour être mis en vibration selon un mode de vibration hors plan. Cela entraîne un déplacement du rotor par rapport au stator vibrant, selon une direction perpendiculaire au plan selon lequel s’étend le stator. Ainsi, la vibration hors plan entraîne une rupture du contact entre le stator et le rotor. Un tel dispositif est considéré comme relativement encombrant. La vibration induit un mouvement du rotor perpendiculairement au stator. Cela suppose que le stator exerce une pression suffisamment importante. Le dispositif doit être dimensionné en conséquence : il est relativement encombrant, et consomme une quantité importante d’énergie
Les inventeurs ont conçu un dispositif simple, compact, et peu onéreux, pouvant être aisément intégré dans une interface haptique.
Un premier objet de l’invention est un dispositif de contrôle de déplacement d’une pièce mécanique, comportant : un premier résonateur, au contact de la pièce, formant un premier support; un deuxième support, disposé au contact de la pièce, de façon que la pièce est maintenue entre le premier résonateur et le deuxième support ; une unité de commande, configurée pour activer le premier résonateur, le premier résonateur étant configuré pour faire vibrer la pièce selon un mode de vibration dans le plan lorsqu’il est activé ; de telle sorte que l’activation du premier résonateur réduit un frottement entre le premier résonateur et la pièce, pour faciliter le déplacement de la pièce entre le premier résonateur et le deuxième support.
Le déplacement de la pièce peut être une translation ou une rotation.
Le deuxième support peut comporter un roulement, au contact de la pièce, configuré pour entrer en rotation, contre la pièce, sous l’effet du déplacement de la pièce.
Selon une possibilité : le deuxième support comporte un deuxième résonateur, disposé au contact de la pièce ; le deuxième résonateur est relié à l’unité de commande, de façon que le deuxième résonateur transmet une vibration à la pièce lorsqu’il est activé ; de telle sorte que l’activation du deuxième résonateur réduit un frottement entre deuxième résonateur et la pièce, pour faciliter le déplacement de la pièce par rapport au deuxième support.
Selon une possibilité, le dispositif comporte un moyen de rappel, relié à la pièce, et configuré pour ramener la pièce vers une position prédéterminée suite à un déplacement de la pièce par rapport au premier résonateur et au deuxième support.
La pièce peut être une plaque ou un cylindre ou une sphère.
Selon une possibilité, l’unité de commande est configurée pour activer le résonateur piézoélectrique selon différentes amplitudes de vibration, de façon à moduler le frottement entre le premier résonateur et la pièce.
Le dispositif peut comporter une attache, solidaire de la pièce, l’attache étant configurée pour être reliée à un objet, de façon à mettre l’objet en mouvement en fonction du déplacement de la pièce. L’attache peut être reliée à la pièce par un lien flexible.
Le dispositif peut comporter un bouton, configuré pour être déplacé par une force d’appui exercée par un corps externe, le bouton étant solidaire de la pièce, de façon que le frottement entre le premier résonateur et la pièce permet de conditionner la force d’appui exercée par le corps externe pour déplacer le bouton.
Le dispositif peut comporter une pièce d’assemblage, configurée pour maintenir le premier résonateur en appui vers le deuxième support, de façon à exercer une précontrainte sur la pièce.
Selon une possibilité : le premier résonateur comporte une partie centrale, disposée en vis-à-vis d’un transducteur, et une partie périphérique, s’étendant autour de la partie centrale ; le premier résonateur s’appuie contre la pièce selon une zone d’appui, la zone d’appui étant située au niveau de la partie périphérique, de façon que l’appui soit exercé autour du transducteur.
Un deuxième objet de l’invention est une interface haptique, comportant un dispositif selon le premier mode de réalisation.
L’interface haptique peut comporter une face d’appui, destinée à être touchée par un corps externe, la face d’appui étant reliée à la pièce mécanique.
- des moyens pour mesurer le champ généré dans une autre bobine, dite bobine réceptrice, et pour estimer ou calculer la distance et/ou l'écartement entre d’une part le 1 er doigt ou le 1 er compartiment et, d’autre part, le 2 e doigt ou le 2 e compartiment.
Dans la suite, lorsqu’on décrit ou on fait référence à un gant, Il faut comprendre que l’invention s’applique tout aussi bien à une mitaine ou une moufle.
Tout ou partie du ou des capteur(s) et/ou du ou des moyens(s) mis en œuvre pour générer un courant alternatif, pour mesurer le champ généré dans une autre bobine, pour estimer ou calculer la distance et/ou l'écartement entre les deux doigts ou entre 1 doigt et 1 compartiment entre 2 compartiments du gant ou de la mitaine ou de la moufle peut/peuvent être intégré(s) dans le gant ou la mitaine ou la moufle, ou dans le matériau constitutif du gant ou de la mitaine ou de la moufle, par exemple un matériau textile ou dans au moins un logement réalisé dans ce matériau. Il en va de même des divers capteurs ou circuits présentés ci-dessous. Par exemple un ou plusieurs circuits peut/peuvent être intégrés dans la partie du gant ou de la mitaine ou de la moufle qui correspond à la paume ou au dos de la main. Les capteurs et/ou les bobines sont plutôt placé(e)s dans les parties du gant ou de la mitaine ou de la moufle qui correspondent aux doigts ou aux compartiments à 1 doigt et à 1 compartiment. Une liaison filaire peut être établie entre les éléments qui sont ainsi intégrés dans le matériau du gant ou de la mitaine ou de la moufle.
Selon une réalisation, au moins 2 doigts et/ou 2 compartiments et/ou au moins 1 doigt et 1 compartiment du gant ou de la mitaine ou de la moufle sont chacun munis d'une, ou comportent ou contiennent une, bobine inductive émettrice et d’une bobine inductive réceptrice.
Selon une autre réalisation, au moins 2 doigts et/ou 2 compartiments et/ou au moins 1 doigt et 1 compartiment peuvent être chacun munis d'une bobine inductive réceptrice, le dispositif comportant en outre des moyens, par exemple une bobine émettrice, pour émettre vers chacune des bobines inductives réceptrices.
Un dispositif selon l'invention peut comporter en outre des moyens pour réaliser ou pour sélectionner des bobines, ou un fonctionnement des bobines, alternativement en émission et en réception.
Un dispositif selon l'invention peut en outre comporter des moyens de commutation (pour sélectionner une bobine émettrice), et/ou des moyens du type multiplexeur (pour sélectionner une bobine réceptrice), et éventuellement des moyens formant amplificateur des signaux générés par la bobine réceptrice.
Dans un dispositif selon l'invention, au moins une partie des moyens pour générer un courant alternatif et des moyens pour mesurer le champ généré dans l’autre bobine et pour estimer ou calculer la distance et/ou l'écartement entre les deux doigts ou entre les 2 compartiments ou entre ledit doigt et ledit compartiment du gant ou de la mitaine ou de la moufle, peut être située dans le dos et/ou la paume du gant ou de la mitaine ou de la moufle.
De préférence, les bobines inductives d’un gant selon l'invention sont émettrices ou réceptrices suivant au moins 2 axes différents de l’espace.
Un dispositif selon l'invention peut en outre comporter au moins un capteur de flexion positionné sur un doigt ou 1 compartiment du gant ou de la mitaine ou de la moufle. Au moins un capteur de flexion peut être de type piézo-résistif, de préférence de type surfacique.
De plus, des moyens peuvent être prévus, par exemple dans le gant ou la mitaine ou la moufle, pour, à partir de données dudit capteurs de flexion, estimer ou quantifier l’extension et la flexion de ce doigt de ce compartiment.
Un dispositif selon l'invention peut en outre comporter au moins une centrale inertielle ; ainsi le gant ou la mitaine ou la moufle est muni des moyens dédiés à la mesure de la dynamique du mouvement de la main.
Par exemple, cette centrale inertielle permettant d'estimer et/ou de calculer au moins une accélération et au moins une vitesse de rotation du gant ou de la mitaine ou de la moufle.
Un dispositif selon l'invention peut en outre comporter des moyens d’alimentation électrique alimentant au moins :
- les moyens pour générer un courant alternatif à faire circuler dans une des bobines;
- les moyens pour mesurer le champ généré dans l’autre bobine et pour estimer ou calculer la distance et/ou l'écartement entre les deux doigts entre les 2 compartiments ou entre ledit doigt et le compartiment du gant ou de la mitaine ou de la moufle.
- le procédé comprend en outre la comparaison des déplacements déterminés avec des valeurs prédéterminées de déplacements, de manière à déterminer au moins une valeur d’incertitude de mesure du système de corrélation d’images numériques.
- un déplacement correspond à une translation de la cible dans le plan de l’écran, à une translation de la cible normalement au plan de l’écran, à une rotation de la cible sur elle-même ou à une combinaison de plusieurs de ces déplacements.
- le système de corrélation d’images numériques est configuré pour mesurer la déformation d'une éprouvette.
- le système de corrélation d’images numériques comprend une seule caméra.
L’invention selon un deuxième aspect concerne également un système d’étalonnage d’un système de corrélation d’images numériques, ledit système de corrélation d’images numériques comprenant au moins une caméra configurée pour faire l’acquisition d’une pluralité d’images numériques d’un objet, et une première unité de traitement configurée pour déterminer au moins un déplacement dudit objet à partir de la pluralité d’images numériques acquises par ladite caméra,
ledit système d’étalonnage comprenant :
- un écran configuré pour afficher une cible à une pluralité de positions déterminées ;
- au moins une caméra du système de corrélation d’images numériques configurée pour faire l’acquisition pour chaque position de la cible, d’images numériques de ladite cible ; et,
- une seconde unité de traitement configurée pour déterminer, à partir des images numériques de la cible, des déplacements associés à chaque changement de position de ladite cible,
et étant configuré pour mettre en œuvre le procédé selon le premier aspect.
- la première unité de traitement et la seconde unité de traitement sont une seule et même unité de traitement, de préférence un ordinateur.
- le système comprend en outre un support mobile de maintien de l’écran, de préférence un bras articulé.
Enfin, l’invention selon un troisième aspect concerne encore un ensemble comprenant un système de corrélation d’images numériques comprenant au moins une caméra configurée pour faire l’acquisition d’une pluralité d’images numériques d’un objet, et une première unité de traitement configurée pour déterminer au moins un déplacement dudit objet à partir de la pluralité d’images numériques acquises par ladite caméra, et un système d’étalonnage selon le deuxième aspect.
En outre, dans un mode de réalisation particulier, l’ensemble peut être configuré pour être monté sur un dispositif d’essai mécanique.
Les inventeurs sont conscients que, notamment avec l’utilisation de carburants différents des carburants à base de kérosène traditionnels, tels que des carburants aviation durables, des propriétés de carburant aux conditions de croisière peuvent être commandées par gestion soigneuse des moteurs afin d’améliorer les performances. Dans ce cas, une viscosité plus faible peut être obtenue, ce qui peut affecter l’efficacité de la combustion, notamment par rapport à la performance de pulvérisation de la buse de carburant au sein de la chambre de combustion (par exemple la taille des gouttelettes et le motif de pulvérisation). La performance de pulvérisation de buse de carburant affecte l’efficacité de combustion du carburant. Une viscosité plus faible du carburant aux conditions de croisière peut être plus propice à un moteur plus efficace. Le débit de carburant peut être optimisé pour améliorer le rendement du moteur à turbine, auquel la plus faible viscosité dudit carburant peut contribuer.
La est une représentation schématique d’une première plaque susceptible d’être mise en œuvre pour la formation d’un dispositif d’alignement selon les termes de la présente invention, la première plaque est notamment représentée selon une vue en perspective par la première face ;
La est une représentation schématique d’une deuxième plaque susceptible d’être mise en œuvre pour la formation d’un dispositif d’alignement selon les termes de la présente invention, la deuxième plaque est notamment représentée selon une vue en perspective par la deuxième face intermédiaire ;
La est une représentation schématique d’une ouverture traversante de la première plaque représentée à la selon une vue en perspective et par la première face ;
La est une représentation par la première face d’une cavité d’alignement mettant en œuvre un premier insert et un deuxième insert ;
La est une représentation schématique d’une cavité d’alignement selon une variante de la présente invention ;
La est une représentation en perspective d’un exemple de dispositif d’alignement, selon un autre mode de réalisation de la présente invention, notamment le dispositif d’alignement est représenté par sa première face ;
La illustre des moyens d’alignement formés par des leviers ;
La illustre un exemple de moyen d’alignement logé dans une cavité annexe ;
La illustre un autre exemple de moyen d’alignement logé dans une cavité annexe ;
La illustre un exemple de cavité d’alignement de forme octogonale.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L’INVENTION La présente invention concerne un dispositif d’alignement d’un empilement. L’empilement selon la présente invention peut comprendre une cale de forme généralement parallélépipédique et d’une puce (par exemple un capteur d’image) reposant par une de ses faces sur une face support de la cale. La cale comprend également une face arrière, opposée à la face support, et reliée à ladite face support par quatre faces latérales.
Il est entendu que deux faces latérales adjacentes sont nécessairement perpendiculaires.
Par convention, l’expression « de forme parallélépipédique » devra être interprétée comme « en forme de parallélépipède rectangle.
Par conséquent, l’empreinte des quatre faces latérales forme un rectangle, et notamment un rectangle dont les dimensions sont dans une gamme des dimensions prédéterminées.
Par « empreinte », on entend l’intersection d’un plan de coupe avec chacune des faces latérales, le plan de coupe étant perpendiculaire à chacune des faces.
Le dispositif d’alignement selon la présente invention, de forme généralement plane, comprend deux faces parallèles entre elles et dites, respectivement, première face et deuxième face.
Comme indiqué précédemment, les moyens 8 de guidage comprennent un organe 15 de guidage de la carte 2 magnétique. Cet organe 15 de guidage forme un support pour la lame d’appui 11 ( ). L’organe 15 de guidage s’étend sensiblement sur toute la longueur de la zone 7 de passage et comprend un enfoncement 16. La lame d’appui 11 est logé dans cet enfoncement 16 de façon que les première et deuxième extrémités longitudinales 12, 13 de la lame d’appui 11 soient en contact avec un fond de l’enfoncement 16 et que la partie de liaison 14 de la lame d’appui 11 fasse saillie à l’extérieur de l’enfoncement 16 ( ). L’enfoncement 16 permet d’améliorer encore la compacité du lecteur 1 de carte 2 magnétique.
La lame d’appui 11 est fixée dans le fond de l’enfoncement 16 au niveau de ses deux extrémités longitudinales 12, 13. Comme indiqué précédemment, la première extrémité longitudinale 12 de la lame d’appui 11 est fixée sans liberté de mouvement. Cette fixation est réalisée par exemple dans le cas présent à l’aide d’une vis 17 de fixation (figures 3 et 4). En ce qui concerne la deuxième extrémité longitudinale 13 de la lame d’appui, le lecteur 1 de carte 2 magnétique comprend des moyens 18 de guidage en translation de la deuxième extrémité longitudinale 13 de la lame d’appui 11 (figures 3 et 4). Ces moyens 18 de guidage comprennent un pion à épaulement, fixe par rapport au lecteur 1 de carte 2 magnétique. Ce pion à épaulement est formé dans le cas présent par une vis 20 de guidage et une entretoise 21 (figures 3 et 4). Selon d’autres modes de réalisation, le pion à épaulement est formé différemment. Par exemple, le pion de guidage est formé d’un seul tenant. La vis 20 de guidage et l’entretoise 21 sont destinés à coopérer avec l’évidement 19 de guidage de la lame d’appui 11 de manière à limiter le déplacement de la deuxième extrémité longitudinale 13 de la lame d’appui 11 uniquement dans une direction de translation parallèlement à l’axe longitudinal A de la lame d’appui 11 ( ). Le déplacement de la lame d’appui 11 lors de l’introduction de la carte 2 magnétique est ainsi maitrisé et il est plus simple de maitriser l’effort de contre-appui que fournira la lame d’appui 11.
Sur la , la carte 2 magnétique est représentée au moment de son coulissement dans la zone 7 de passage où elle entre en contact avec la lame d’appui 11, avant que cette dernière ne déforme la carte 2 magnétique. On remarque que la lame d’appui 11 est agencée de sorte que, lors d’un premier contact entre la carte 2 magnétique coulissant dans la zone 7 de passage et la lame d’appui 11, l’angle α formé entre le plan dans lequel s’étend la carte 2 magnétique et la tangente t au point de contact sur la lame d’appui 11 est inférieur à 45°. Un tel angle α permet d’obtenir un effort de contre-appui suffisant pour une lecture fiable des pistes 9 magnétiques de la carte 2 magnétique par la tête 6 de lecture magnétique tout en minimisant l’effort d’insertion que doit fournir un utilisateur lorsqu’il introduit et fait coulisser la carte magnétique dans la zone de passage. On notera que de préférence, l’angle α est inférieur à 15° pour permettre un effort de contre-appui optimal pour une lecture fiable des pistes 9 magnétiques de la carte 2 magnétique par la tête 6 de lecture magnétique tout en minimisant l’effort d’insertion que doit fournir un utilisateur lorsqu’il introduit et fait coulisser la carte magnétique dans la zone de passage. Dans l’exemple décrit, l’angle α est de 7°.
La lame d’appui 11 comprend deux rabats latéraux 22 formant obstacle à l’introduction de la carte 2 magnétique dans la zone 7 de passage dans une direction d’introduction F non souhaitée prédéterminée. Comme cela est visible par exemple sur les figures 1 et 2, dans le cas présent la direction d’introduction L souhaitée est une direction latérale, c’est-à-dire allant d’un bord latéral à l’autre du lecteur 1 de carte 2 magnétique. Le rabat latéral 22 frontal empêche ici une introduction frontale, c’est-à-dire depuis le bord inférieur vers le bord supérieur du lecteur 1 de carte 2 magnétique. Cette direction d’introduction F n’est pas souhaitée pour plusieurs raisons. Tout d’abord, au regard de l’agencement de la tête 6 de lecture magnétique, l’introduction d’une carte 2 magnétique dans une direction d’introduction F frontal ne permettrait pas la lecture des pistes 9 magnétiques de la carte 2 magnétique par la tête 6 de lecture magnétique. De plus, une introduction frontale de la carte 2 magnétique présente un risque d’endommagement du lecteur 1 de carte 2 magnétique, notamment un risque d’endommagement de la lame d’appui 11 ou de la tête 6 de lecture magnétique. Dans le cas présent, les rabats latéraux 22 ont été formés par emboutissage de manière à ne pas générer d’arêtes vives sur la lame d’appui 11. Le nombre de rabats latéraux 22 varie selon les modes de réalisation. On peut par exemple prévoir que la lame d’appui 11 ne comprend que le rabat latéral 22 frontal.
Le lecteur 1 de carte 2 magnétique comprend en outre des moyens 23 de détection d’effraction positionnés dans le lecteur 1 de carte magnétique de façon à limiter l’écartement H entre ces moyens 23 de détection d’effraction et la tête 6 de lecture (figures 2 et 4). Dans le cas présent, les moyens 23 d’effraction sont fixés sous l’organe 15 de guidage de sorte que les moyens 10 élastiques de déformation sont intercalés entre la tête 6 de lecture et les moyens 23 de détection d’effraction. L’écartement H est de préférence inférieur à la dimension de la tête 6 de lecture du lecteur 1 de carte 2 magnétique, mesurée parallèlement à la direction d’écartement, de façon à empêcher qu’une tête de lecture soit frauduleusement introduite entre la tête 6 de lecture du lecteur 1 de carte 2 magnétique et les moyens 23 de détection d’effraction. Ainsi, on comprend que cet écartement H varie selon les modes de réalisation, notamment selon les têtes 6 de lecture pouvant être utilisées avec un lecteur 1 de carte 2 magnétique donné. On remarque que la présence des moyens 23 de détection d’effraction est rendue possible par l’encombrement réduit de la lame d’appui 11.
L’enfoncement 16 de l’organe 15 de guidage de la carte 2 magnétique est lui intercalé entre la tête 6 de lecture et les moyens 23 de détection d’effraction.
Dans le cas présent, les moyens 23 de détection d’effraction comprennent un support en forme générale de plaque dont les faces sont recouvertes au moins partiellement d’un réseau de conducteurs, aussi appelé treillis, reliés à un circuit électronique, par exemple le circuit électronique de la carte 5 électronique, déclenchant une alarme dès qu’une dégradation d’au moins un des conducteurs est détectée, notamment une dégradation par destruction – perçage par exemple – ou mise en court-circuit. La sécurité du lecteur 1 de carte 2 magnétique est ainsi améliorée puisqu’une tentative d’introduction frauduleuse d’une tête de lecture dans la zone 7 de passage pourra être facilement détectée.
On décrit ci-après le fonctionnement du terminal 3 de paiement électronique comprenant le lecteur 1 de carte 2 magnétique selon le mode de réalisation de l’invention présenté ci-dessus.
Lorsqu’un utilisateur souhaite réaliser un paiement avec sa carte 2 magnétique, qui est donc dans le cas présent une carte bancaire, il l’introduit dans la zone 7 de passage de la carte 2 magnétique formée par la fente ménagée dans le bord inférieur du terminal 3 de paiement électronique avec les pistes 9 magnétiques de la carte 2 magnétique dirigées vers le haut par référence aux figures 1 à 4. L’utilisateur fait coulisser la carte 2 magnétique suivant la direction d’introduction L dans cette fente et la carte 2 magnétique est, dans un premier temps, guidée par des moyens 8 de guidage formés par les parois du boitier du terminal 3 de paiement électronique et l’organe 15 de guidage. La carte 2 magnétique est notamment en appui dans le fond de la fente par son bord supérieur. L’utilisateur continue de faire coulisser la carte 2 magnétique selon la direction d’introduction L et, à partir du moment où la carte 2 magnétique atteint la lame d’appui 11 des moyens 10 élastiques de déformation, la carte 2 magnétique déplace cette lame d’appui 11 à l’encontre de la force de sa force de rappel élastique et cette dernière exerce en retour un effort élastique contre la carte 2 magnétique de manière à la déformer et plaquer les parties des pistes 9 magnétiques qui passent en regard des entrefers de la tête 6 de lecture magnétique contre ces entrefers.