INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Grâce au dispositif de montage, la face de contact de la ventouse peut être orientée verticalement suivant un axe parallèle à l’axe principal de la première portion verticale de l’élément de guidage, de manière à être collée contre la paroi latérale du caveau après retrait de l’air par un compresseur. Ceci est particulièrement avantageux si la dalle a des dimensions supérieures aux dimensions du caveau. La face de contact s’étend donc suivant l’axe longitudinal de fixation de la ventouse.
Alternativement, la face de contact peut être orientée horizontalement suivant un axe perpendiculaire à l’axe principal de la première portion verticale de l’élément de guidage, de manière à être collée contre la paroi supérieure du caveau. Ceci est particulièrement avantageux lorsque la dalle présente des dimensions inférieures aux dimensions du caveau.
Avantageusement, le dispositif de montage comprend une partie rigide configurée pour être fixée directement sur le moyen de fixation, et depuis laquelle s’étend une partie supérieure. Cette partie supérieure présente préférentiellement une section transversale en U configurée pour être montée sur le châssis et qui est refermée par un élément de fermeture tel qu’une vis ou un boulon, par exemple. Cet élément sert à maintenir le moyen de fixation en position sur le châssis. Un tel dispositif est facile à installer et à utiliser, le positionnement des moyens de fixation pouvant donc être adapté selon les besoins.
Avantageusement, lorsque le moyen de fixation est une ventouse, chaque ventouse peut être reliée à un compresseur par un ou plusieurs tuyaux tels que des tuyaux de vides d’air, lesdits tuyaux servant à injecter ou à retirer l’air de la ventouse de manière à permettre sa fixation transitoire sur le caveau.
Ainsi, chaque ventouse peut être rattachée individuellement au compresseur par un tuyau. Leur contrôle individuel permet notamment de faciliter leur remplacement en cas de défaillance. Eventuellement, ces échanges peuvent être contrôlés par des électrovannes ou par des vannes manuelles positionnées sur chaque ventouse.
Alternativement, toutes les ventouses sont reliées les unes aux autres par les tuyaux. L’ensemble de ces tuyaux forment un circuit fermé qui est relié au compresseur par un orifice d’entrée et de sortie d’air unique de manière à pouvoir injecter ou retirer l’air dans l’ensemble des ventouses simultanément. Cela permet de faciliter l’installation et l’utilisation des ventouses, ainsi que leur mise en fonctionnement. Lorsque les ventouses sont toutes rattachées au même circuit, le fonctionnement desdites ventouses est plus facile à mettre en œuvre car toutes les ventouses sont activées en même temps. Cela permet également un gain de temps. Des électrovannes ou des vannes manuelles peuvent également être employées dans cette variante pour contrôler les échanges d’air.
Selon un mode avantageux de l’invention, le châssis comprend, en outre : quatre profilés longitudinaux configurés pour s’étendre, chacun, le long de l’une des faces latérales de la dalle, et quatre profilés angulaires configurés pour opérer un couplage dynamique avec les profilés longitudinaux de manière à permettre une adaptation des dimensions du châssis aux dimensions de la dalle.
Le couplage dynamique permet une adaptation précise des dimensions du châssis aux dimensions de la dalle devant être positionnée ou repositionnée sur le caveau. L’expression « couplage dynamique » sert à décrire une interaction quelconque entre les profilés angulaires et les profilés longitudinaux, permettant un déplacement des uns par rapport aux autres pour faire varier la longueur de chaque côté du châssis. Cette variation de longueur est précise.
Les profilés longitudinaux et angulaires sont faciles à fabriquer, et l’adaptation des dimensions du châssis aux dimensions de la dalle est également facile à mettre en œuvre.
De manière avantageuse, les profilés angulaires sont constitués de deux poutres fixées l’une à l’autre par des méthodes connues de l’homme du métier, telles que le soudage ou le brasage. Préférentiellement, les deux poutres sont fixées perpendiculairement ensemble, donc selon un angle d’environ 90°, avec une variation de plus ou moins 5° selon les aléas de fabrication du profilé. Cet angle est particulièrement avantageux afin d’obtenir la forme perpendiculaire du châssis qui facilite ses changements de dimensions.
Selon un mode avantageux de l’invention, les profilés longitudinaux sont creux et configurés pour recevoir, chacun, l’une des extrémités des profilés angulaires de manière à permettre le glissement linéaire des profilés angulaires dans les profilés longitudinaux, le blocage temporaire d’un profilé angulaire par rapport au profilé longitudinal correspondant étant réalisé par une ou plusieurs pièces de fixation.
Les profilés longitudinaux formant le châssis peuvent être longs ou courts. Préférentiellement, le châssis a une forme sensiblement parallélépipédique constituée par deux profilés longitudinaux longs et deux profilés courts. Plus spécifiquement, les deux extrémités de chaque profilé angulaire peuvent être insérées dans un profilé long et un profilé court. De manière alternative, lesdites extrémités peuvent être insérées dans deux profilés longitudinaux longs ou dans deux profilés longitudinaux courts.
L’expression « glissement linéaire » signifie que chaque profilé angulaire est configuré pour se déplacer dans le profilé longitudinal correspondant.
Ainsi, la partie centrale 16 formant le logement 24 selon la première variante de l’invention permet avantageusement de s’adapter à toute sorte de bouteille d’air comprimé, pouvant présenter des diamètres différents.
Selon une deuxième variante de l’invention, visible à la , les parois latérales 18 se rejoignent à une extrémité opposée aux bords latéraux 20, formant ainsi une extrémité en pointe de la partie centrale 16.
Ainsi, on comprend que dans cette variante de l’invention de la , la partie centrale 16 et les deux parois latérales 18 qui la compose présentent une forme en V.
Une telle deuxième variante de l’invention présente également l’avantage de recevoir des bouteilles d’air comprimé de diamètre différents selon les mêmes conditions que pour la première variante.
Par ailleurs, indépendamment de la première variante ou de la deuxième variante de l’invention décrites ci-dessus, on tire avantage de la partie centrale 16 formant la gouttière 24 apte à recevoir la bouteille d’air comprimé 26, en ce qu’elle permet de protéger cette dernière lors de l’utilisation de l’armature 10. Dit autrement, la partie centrale 16 forme une protection mécanique au moins partiellement autour de la bouteille d’air comprimé 26, par exemple lorsque l’armature 10 repose sur le fond marin tel que cela est illustré à la .
L’armature 10 comprend deux oreilles de fixation 32 qui font saillies verticalement à l’extrémité haute 12 de l’armature 10, depuis la partie centrale 16.
Ici, chaque oreille de fixation 32 s’entend comme une matière de l’armature 10, ou prolongement de la partie centrale 16, faisant saillie verticalement de la partie centrale 16 et comprenant un trou traversant 34. Les oreilles de fixation 32 telles qu’illustrées sur les figures font saillies verticalement des parois latérales 28 de la portion centrale 16.
Plus précisément, les deux oreilles de fixation 32 s’étendent chacune depuis l’une des parois latérales 28 de la partie centrale 16.
De telles oreilles de fixation 32 permettent par exemple la fixation d’un élément de levage 35, par exemple un parachute visible à la , qui une fois rempli d’air provenant de la bouteille d’air comprimé 26 portée par l’armature 10, permettra la remontée de l’armature 10 jusqu’à la surface selon la direction de remontée U, visible à la .
Selon un autre exemple de l’invention non représenté, l’élément de levage peut être un câble fixé aux oreilles de fixation et relié à un treuil d’une embarcation à la surface.
Tel que visible à la , l’armature 10 comprend une série de fentes 36 qui s’étendent verticalement. Plus particulièrement, les fentes 36 présentent une forme oblongue et s’étendent sur la partie centrale 16 et éventuellement sur les ailes 18.
Dans l’exemple illustré de l’invention, l’armature 10 comprend deux séries de fentes 36 sur chacune des parois latérales 28 de la partie centrale 16, une série de fentes 36 sur sa paroi de fond 30 et des séries de fentes 36 sur chacune de ses ailes 18, le long des bords latéraux 20 de la partie centrale 16.
De telles fentes 36 sont avantageuses en ce qu’elles permettent par exemple le passage de sangles 38, visibles à la , pour la fixation de la bouteille d’air comprimé 26, sur la partie centrale 16. De telles fentes 36 sont par ailleurs avantageuses en ce qu’elles permettent la fixation d’autres éléments à l’armature 10 et/ou en ce qu’elles permettent d’alléger le poids de l’armature 10.
Tel que particulièrement visible dans l’exemple de l’invention illustré à la , chacune des ailes 18 comprend une première série d’orifices 40 traversants aptes à permettre l’accrochage d’accessoires 42, visibles à la . Plus particulièrement, chacune des premières séries d’orifices 40 de chacune des ailes 18 est agencée le long du bord extérieur 22 de chacune des ailes 18.
On comprend alors que les orifices 40 de chacune des premières séries d’orifices 40 sont décalés transversalement les uns par rapport aux autres, depuis l’extrémité basse 14 vers l’extrémité haute 12 de l’armature 10. En d’autres termes, les orifices 40 des premières séries d’orifices 40 suivent la configuration évasée des ailes 18 décrite précédemment.
Par exemple, les premières séries d’orifices 40 peuvent permettre la fixation d’accessoires 42 tels que des sacs de déchets récoltés en mer par un plongeur lors d’une session de plongée. Ainsi, on comprend que les orifices 40 des premières séries d’orifices 40 présentent une forme et une dimension permettant le passage de moyens de fixation, par exemple des mousquetons, sans nécessiter d’effort particulier de la part du plongeur.
Lorsque l’atténuateur est programmé à sa valeur maximale d’atténuation, le circuit est rendu inactif et l’étalon est dans son état absorbant.
Alternativement, un commutateur (non représenté) peut être prévu entre le port commun du duplexeur 210 et l’antenne 220, de manière à pouvoir rendre le circuit inactif. L’homme du métier comprendra que ce commutateur pourra être placé si besoin dans la boucle de traitement entre le port de réception et le port d’émission du duplexeur.
La séparation entre l’onde reçue et l’onde émise peut être assurée par la ligne à retard si le signal de mesure est suffisamment bref.
Alternativement, cette séparation pourra être réalisée de manière spatiale au moyen d’antennes cornet distinctes en émission et en réception, auquel cas le duplexeur n’est plus nécessaire, l’antenne de réception étant connectée à l’entrée de l’amplificateur et l’antenne d’émission à la sortie de l’atténuateur. Un commutateur sur chaque antenne peut être prévu pour placer l’étalon dans un état actif ou dans un état absorbant.
Alternativement encore, la séparation entre l’onde reçue et l’onde émise pourra être assurée par des polarisations croisées ou des sens de polarisation inverses dans le cas d’ondes polarisées circulairement.
La représente de manière schématique un second exemple de circuit de traitement embarqué dans le cas où la séparation entre l’onde reçue et l’onde émise sont des ondes polarisées circulairement (RHCP ou LHCP).
L’antenne utilisée peut être une antenne cornet à bipolarisation, 220, avec un premier port (VV) associé à la composante de polarisation verticale et un second port (HH) associé à la composante de polarisation horizontale. Le premier port de l’antenne 220 est relié au port commun d’un premier duplexeur 211 et le second port de cette antenne est relié au port commun d’un second duplexeur 212.
Un premier coupleur en quadrature, 215, reçoit sur son entrée non déphasée le signal issu du port de réception du premier duplexeur, 211, et sur son entrée en quadrature, 211, le signal issu du port de réception du second duplexeur, 212. La sortie du premier coupleur est connectée à l’entrée de l’amplificateur bas bruit, 230.
De manière symétrique, un second coupleur en quadrature, 216, reçoit sur son entrée le signal en sortie de l’atténuateur, 250, et fournit un signal non déphasé au port d’émission du second duplexeur, 212, ainsi qu’un signal en quadrature au port d’émission du premier duplexeur, 211.
La boucle de traitement constituée par l’amplificateur bas bruit, 230, le déphaseur, 240, et l’atténuateur, 250, est identique à celle déjà décrite en relation avec l’exemple de la . En particulier, le déphaseur et l’atténuateur sont programmables et peuvent être commandés à distance par un module de contrôle du système de mesure. Les variantes pour placer l’étalon dans un état absorbant ou dans un état actif s’appliquent également ici.
Quel que soit l’exemple de réalisation envisagé, le circuit de traitement permet de placer l’étalon dans un état absorbant ou dans un état actif. En outre, dans l’état actif, la programmation de l’atténuateur et du déphaseur permet de reproduire l’effet d’un contributeur de SER souhaité avec une voire plusieurs valeur(s) de SER de consigne. Cette valeur de SER peut être obtenue dans une phase d’étalonnage préalable par rapport à un étalon passif conventionnel, par exemple une sphère métallique. Qui plus est, l’étalon à commutation d’état peut également embarquer un dispositif de positionnement et/ou un dispositif de détermination d’attitude, activable à la demande, de manière à vérifier que sa position et son orientation par rapport à l’antenne de mesure sont inchangées. Enfin, l’étalon à commutation d’état peut être placé dans différentes orientations différentes, avec différentes atténuations et/ou déphasages de manière à permettre une grande variété d’étalonnage. Cette versatilité permet de qualifier la chambre anéchoïque en une seule passe avant d’introduire la cible dans la chambre anéchoïque.
La présence d’un amplificateur, 230, au sein du circuit de traitement permet d’obtenir des valeurs de SER bien supérieures à celles d’un étalon passif, par exemple d’une sphère métallique, de mêmes dimensions.
La grande directivité du diagramme de rayonnement de l’antenne intégrée dans l’étalon à commutation d’état permet d’éviter les échos parasites sur les parois de la chambre et, de manière plus générale, sur l’environnement du système de mesure.
Enfin, de manière essentielle, le fait de pouvoir placer aisément l’étalon à commutation d’état dans un état absorbant permet de le laisser dans la chambre anéchoïque lors des mesures de SER de la cible, sans risque de couplage avec cette dernière. Les opérations de manutention de la cible s’en trouvent considérablement réduites, notamment lorsque cette dernière est de grande taille.
La représente de manière schématique une méthode de mesure de SER utilisant une procédure de calibration à l’aide d’un étalon à commutation d’état, tel que décrit ci-dessus.
On suppose que l’étalon à commutation d’état a été préalablement calibré par rapport à un étalon passif, tel qu’une sphère métallique par exemple. Plus précisément, la SER monostatique due à la composante active de l’étalon à commutation d’état est déterminée par référence à cet étalon passif, dans la bande de fréquence de mesure, . Pour ce faire, le coefficient de rétrodiffusion de l’étalon à commutation d’état est mesuré dans l’état absorbant puis soustrait à celui mesuré dans l’état actif pour chaque fréquence de mesure, et la SER monostatique correspondant à cette différence est déterminée par référence à celle de l’étalon passif. Le cas échéant, on pourra négliger le coefficient de rétrodiffusion de l’étalon dans son état absorbant par rapport à celui dans son état actif, dans la bande de fréquence de mesure et donc omettre la première mesure.
L’invention concerne encore une méthode de mesure de surface équivalente radar d’une cible dans une chambre anéchoïque, au moyen d’un système de mesure comprenant une antenne de mesure couplée à un analyseur de réseau, ladite antenne de mesure étant destinée à émettre une onde en direction de la cible et à recevoir une onde rétrodiffusée, la mesure étant effectuée à une pluralité de fréquences , d’une bande de fréquence d’intérêt, l’analyseur de réseau étant adapté à mesurer les coefficients de rétrodiffusion pour chaque fréquence de ladite pluralité à partir de l’amplitude complexe de l’onde émise et de l’amplitude complexe de l’onde reçue, ladite méthode étant original en ce que l’on mesure le coefficient de rétrodiffusion de la chambre anéchoïque incluant l’étalon dans son état absorbant, à ladite pluralité de fréquences, puis que l’on introduit la cible dans la chambre anéchoïque, et que pour chaque fréquence de ladite pluralité, on place l’étalon dans l’état absorbant et l’on mesure le coefficient de rétrodiffusion de la cible dans la chambre en présence de l’étalon dans l’état absorbant, , puis l’on commute l’étalon dans son état actif et l’on mesure le coefficient de rétrodiffusion de l’étalon dans son état actif en présence de la cible dans la chambre, , le système de mesure déduisant la SER monostatique de la cible à partir des coefficients de rétrodiffusion , , .
Avantageusement, la SER monostatique, , de la cible est alors obtenue au moyen de , où est la SER monostatique associée à la composante active de rétrodiffusion de l’étalon à commutation d’état, obtenue par calibration avec un étalon passif.
De préférence, le coefficient de rétrodiffusion de la cible est mesuré deux fois, pour une pluralité d’orientations de ladite cible, une première fois avec l’étalon dans son état actif et une autre fois avec l’étalon dans son état absorbant.
Avantageusement, lors d’une mesure du coefficient de rétrodiffusion de l’étalon dans son état actif en présence de la cible dans la chambre, , l’orientation dudit étalon est vérifiée au moyen d’une centrale inertielle embarquée dans la sphère creuse.
représentent de manière schématique différentes vues d’un étalon à commutation d’état selon un mode de réalisation de la présente invention ;
représente de manière schématique un premier exemple de circuit hyperfréquence embarqué dans l’étalon à commutation d’état des Figs. 1A, 1B et 1C ;
représente de manière schématique une méthode de mesure de SER utilisant une calibration à l’aide d’un étalon à commutation d’état selon la présente invention.
Nous considérons dans la suite un système de mesure de SER comprenant une chambre anéchoïque électromagnétique, un positionneur faiblement échogène placé au sein de cette chambre, une antenne de mesure permettant d’illuminer la cible et de recevoir le signal rétrodiffusé, et un analyseur de réseau, connecté à l’antenne de mesure et permettant de mesurer les coefficients de rétrodiffusion , à partir du signal émis et du signal rétrodiffusé.
L’idée à la base de la présente invention est de remplacer les étalons passifs, notamment les sphères métalliques mentionnées dans la partie introductive, par un étalon pouvant commuter de manière contrôlée entre un état actif, dans lequel il présente une SER de consigne dans une direction déterminée, et un état absorbant, dans lequel la SER monostatique et la SER bistatique de l’étalon sont négligeables, c’est-à-dire sensiblement inférieures à la SER monostatique de consigne, et ce dans toute la bande de fréquence de mesure. Un tel étalon sera désigné par la suite comme étalon à commutation d’état.
Plus précisément, comme représenté schématiquement sur les Figs. 1A, 1B et 1C, un tel étalon, 100, se présente sous la forme d’une sphère métallique creuse, 110, autrement dit d’une paroi métallique sphérique, revêtue d’une couche diélectrique absorbante dans la bande de fréquence de mesure. Une première épargne est prévue dans la paroi sphérique pour y loger une antenne cornet, 120. Avantageusement une seconde épargne (non représentée) est prévue dans la paroi sphérique, préférentiellement du côté opposé à la première épargne par rapport au centre de la sphère. Une trappe métallique (non représentée) revêtue d’une couche de matériau diélectrique absorbant, voire une trappe réalisée en ce matériau vient fermer cette seconde épargne de manière hermétique. La trappe d’accès peut être par exemple fixée par des vis sur un épaulement prévu le long du contour de cette seconde épargne, lesdites vis ayant un diamètre sensiblement plus faible que la longueur d’onde dans la bande de fréquence de mesure. Cette trappe permet d’accéder à l’intérieur de la sphère, notamment pour y loger un circuit de traitement détaillé plus loin ainsi qu’une source d’alimentation autonome (batterie). Ce circuit de traitement et cette batterie peuvent être disposés sur des platines isolantes, 130, par exemple sur des disques en matériau isolant fixés au sein de la sphère, comme représentés dans la vie éclatée en .
La représente de manière schématique un premier exemple de circuit de traitement embarqué dans la sphère métallique creuse des Figs. 1A, 1B et 1C.
Ce circuit, 200, comprend un duplexeur 210 dont la voie commune est connectée à l’antenne cornet précitée, 220. Le signal reçu sur le port de réception du duplexeur, est amplifié par un amplificateur bas bruit (LNA), 230, avant d’être déphasé dans un déphaseur (par exemple une ligne à retard), 240, et, le cas échéant, atténué dans un atténuateur, 250, puis finalement injecté dans le port d’émission du duplexeur.
Le déphaseur 240 et l’atténuateur 250 sont programmables et peuvent être commandés à distance par un module de contrôle du système de mesure, soit de manière filaire, soit (de préférence) par un signal radio auxiliaire (dans une bande de fréquence non absorbée par le diélectrique formant le couvercle de la second épargne), soit encore au moyen d’une modulation basse fréquence du signal de mesure.
Selon un autre mode préféré de l’invention, le polyamide du bloc rigide de l’élastomère polyamide de l’invention et le polyamide vierge (ou le bloc polyamide du PEBA vierge) sont de nature identique. Par exemple, le polyamide du bloc rigide de l’élastomère polyamide de l’invention peut être du PA12 et le polyamide vierge (ou le bloc polyamide du PEBA vierge) peut être du PA12.
Selon encore un autre mode de réalisation de l’invention, la différence entre d’une part le ratio C/N du polyamide du bloc rigide de l’élastomère polyamide de l’invention et d’autre part le ratio C/N du polyamide vierge (ou du bloc polyamide du PEBA vierge) peut être inférieur ou égal à 3, notamment inférieur ou égal à 2, notamment inférieur ou égal à 1. Par exemple, le polyamide du bloc rigide de l’élastomère polyamide de l’invention peut être du PA12 et le polyamide vierge (ou le bloc polyamide du PEBA vierge) peut être du PA11. Selon un autre exemple, le polyamide du bloc rigide de l’élastomère polyamide de l’invention peut être du PA12 et le polyamide vierge (ou le bloc polyamide du PEBA vierge) peut être du PA11.
Selon un mode de réalisation, l’élastomère polyamide de l’invention et le polyamide vierge sont de nature identique. Par exemple, l’élastomère polyamide de l’invention et le polyamide vierge peuvent être tous les deux des PEBAs tels que définis précédemment.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le polyamide vierge a de préférence une viscosité inhérente supérieure ou égale à 1,10 dL/g, notamment supérieure ou égale à 1,15 dL/g.
Par exemple, le polyamide vierge peut avoir une viscosité inhérente comprise entre 1,1 dL/g et 1,65 dL/g, par exemple entre 1,2 dL/g et 1,55 dL/g.
Ce procédé permet de diminuer le temps de manutention des dalles de monuments funéraires, grâce à l’utilisation des systèmes susmentionnés. Ce procédé permet notamment de diminuer le temps nécessaire au retrait puis au replacement des dalles après ouverture dudit monument.
L’invention a encore pour objet un procédé de guidage pour le déplacement d’une dalle positionnée sur un caveau de monument funéraire, ledit procédé comprenant :
Une étape de positionnement d’un système de guidage selon l’invention sur l’extrémité supérieure du caveau de manière que le système de guidage délimite le positionnement antérieur de la dalle.
Une étape de fixation des moyens de fixation sur le caveau.
Une étape de retrait de la dalle réalisée par un palonnier et/ou un moyen de fixation.