INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Lorsque le déplacement de l’olive 1 est sensiblement perpendiculaire à l’axe X, l’olive 1 aura tendance à rouler sur une surface de crochetage du crochet 2 en tournant autour de l’axe X. En revanche, lorsque le déplacement de l’olive 1 est sensiblement colinéaire à l’axe X, il se traduira par l’un des deux phénomènes suivants.
S’il n’y a pas de glissement entre la surface externe de l’olive 1 et la surface de crochetage du crochet 2, l’olive 1 transmettra l’intégralité de son déplacement au crochet 2, ce qui peut engendrer un endommagement structurel dudit crochet 2 et/ou des autres éléments du boîtier d’accrochage. Qui plus est, au moment de libérer l’olive 1, l’effort de frottement conséquent entre l’olive 1 et le crochet 2 peut être de nature à réduire les performances du dispositif de crochetage, voire même à rendre impossible la libération de l’olive 1 par le crochet 2.
S’il y a un glissement entre la surface externe de l’olive 1 et la surface de crochetage du crochet 2, l’olive 1 glissera sur ladite surface de crochetage du crochet 2, ce qui peut engendrer, en fonction de l’effort de frottement existant entre l’olive 1 et le crochet 2, une usure plus ou moins prononcée de la surface externe de l’olive 1 et/ou de la surface de crochetage du crochet 2. Cette usure peut provoquer une adhésion entre l’olive 1 et le crochet 2 et/ou des dépressions dans ladite olive 1 et ledit crochet 2 engendrant une modification des équilibres. Qui plus est, l’effort de frottement existant entre l’olive 1 et le crochet 2 est transmis au crochet 2 et aux autres éléments du boîtier d’accrochage, ce qui peut réduire les performances du dispositif de crochetage.
Pour pallier les inconvénients précités, il existe des dispositifs de crochetage visant à rendre la fixation du boîtier d’accrochage mobile pour gérer des déplacements importants de l’olive 1 et maintenir le boîtier d’accrochage en place lorsque l’olive 1 est absente. Dans le cas des atterrisseurs, ce système comprend par exemple des bielles élastiques reliant le boîtier d’accrochage à la structure de l’aéronef, ce qui augmentent considérablement le poids et la complexité du dispositif de crochetage.
L’invention a donc pour but de proposer un dispositif au poids contenu et simple pour le crochetage d’un élément mobile par un crochet de verrouillage permettant d’obvier au moins en partie aux inconvénients précités.
Pour certaines applications, la poudre peut être compactée afin de former un cachet facile à utiliser.
Le produit résultant peut-être alors séché, par exemple dans une étuve déshumidifiante ou bien stocké sous forme humide, selon les applications.
Pour réaliser ces différentes estimations, le système 40 est électriquement raccordé à chaque capteur de la batterie 10 pour acquérir les mesures nécessaires à l’estimation de l’état de charge de chaque cellule.
Ici, le système 40 comporte une mémoire 42 et un calculateur électronique 44 programmable, apte à exécuter des instructions enregistrées dans la mémoire 42. À cet effet, la mémoire 42 comporte les instructions nécessaires pour l'exécution du procédé de la . Cette mémoire 42 comporte aussi les valeurs initiales des différents paramètres nécessaires à l'exécution de ce procédé.
La représente un modèle électrique 50 de la cellule 18. Ce modèle est connu sous le terme de « Modèle de Thévenin du premier ordre » ou «Electrical lumped parameter model ». Il comporte successivement, raccordé en série en partant de la borne 32 jusqu'à la borne 30 :
- un générateur 52 de la tension à vide OCV,
- un circuit RC parallèle 54, et
- la résistance interne R 0 .
Le circuit 54 comporte un condensateur de capacité C 1 raccordé en parallèle avec une résistance de valeur R 1 . Par la suite, on considère que ces deux paramètres C 1 et R 1 du modèle 50 sont connus et constants au cours du temps. La tension aux bornes du circuit 54 est notée V 1 . La tension entre les bornes 30 et 32 de la cellule 18 est notée V et l’intensité du courant qui traverse la cellule 18 est notée i. La valeur de la tension OCV à l’instant k est notée OCV k .
La représente un premier mode de réalisation d'un agencement d'estimateurs 60, 62 et 64 implémentés dans le système 40 pour estimer l'état de charge de la cellule 18. Chaque estimateur 60, 62 et 64 est implémenté sous la forme d'un algorithme d'estimation exécuté par le calculateur 40. Ainsi, on parlera par la suite aussi bien « d'exécution d'un estimateur » que « d'exécution d'un algorithme d'estimation ».
L’estimateur 60 estime les valeurs des paramètres R 0 et OCV du modèle électrique 50 à partir des valeurs mesurées de la tension V et de l'intensité i du courant qui traverse la cellule 18. L’estimateur 60 est exécuté à chaque instant k1 d’une suite temporelle d’instants {0 ; 1 ; 2 ; … ; k1 ; k1+1 ; …}. Ici, ces instants k1 se répètent à une fréquence f 1 constante. La durée de l’intervalle constant entre deux instants k1 et k1+1 immédiatement consécutifs est notée Δt1. La durée Δt1 est égale à 1/f 1 . La durée Δt1 est typiquement comprise entre 0,1 s et 60 s et, de préférence, comprise entre 0,1 s et 10 s. Ici, la durée Δt1 est égale à 0,2 s.
Par la suite, les valeurs des paramètres R 0 et OCV estimées à l’instant k1 sont notées R 0,k1 et OCV k1 . Les valeurs mesurées de la tension V et de l’intensité i à l’instant k1 sont notées Vm k1 et im k1 . L'estimateur 60 est ici implémenté comme décrit dans la demande WO2020064959A1. Il exécute donc, à chaque instant k1, un algorithme des moindres carrés récursif pour déterminer la valeur OCV k1 et les valeurs b 0,k1 , b 1,k1 et b 3,k1 des coefficients de la relation (1) suivante à partir des mesures Vm k1 et im k1 acquises entre les instants k1 et k1-N 1 :
La relation (1) découle du modèle électrique 50. N 1 est un nombre entier supérieur à deux et, de préférence, supérieur à cent ou mille.
Les valeurs b 0,k1 , b 1,k1 et b 3,k1 des coefficients de la relation (1) sont reliées aux valeurs des paramètres du modèle 50 par les relations suivantes :
b 0,k1 = R 0,k1
b 1,k1 = -R 0,k1 + ( Δt1/C 1 ) + ( Δt1.R 0,k1 /(C 1 .R 1 ))
b 2,k1 = Δt1/(C 1 .R 1 ) – 1
Ainsi, à chaque instant k1, l’estimateur 60 délivre de nouvelles valeurs R 0,k1 et OCV k1 pour les paramètres, respectivement, R0 et OCV du modèle 50.
Des trous de montage 40 situés dans la partie formant corps principal 20, qui constituent une partie essentielle de la présente divulgation, vont maintenant être décrits. Comme le montre la , la partie de fixation 26 positionnée sur le côté inférieur d’une surface avant de la partie formant corps principal 20 se présente sous une forme conique elliptique, longue dans le sens vertical, de manière à faire saillie vers le côté avant à partir de la surface avant de la partie formant corps principal 20. La partie de fixation 26 est pourvue de trois trous de montage évidés (parties évidées) 40 dans lesquels les perles fusibles de jeu B sont insérées et maintenues (montées) à intervalles approximativement égaux dans le sens haut-bas. Comme le montrent les figures 4A et 5A, chaque trou de montage 40 est un trou traversant qui pénètre dans le sens avant-arrière, et comporte une première partie formant ouverture 41 qui s’ouvre sur le côté avant et une seconde partie formant ouverture 42 qui est située dans une partie inférieure 40a du trou de montage 40 et qui s’ouvre sur le côté arrière avec un diamètre d’ouverture plus petit que celui de la première partie formant ouverture 41 (voir ).
Comme le montre la , la première partie formant ouverture 41 est exposée à l’extérieur depuis la partie de fixation 26 de la partie formant corps principal 20, et un diamètre d’ouverture D1 (un premier diamètre d’ouverture) de celle-ci est égal à un diamètre externe D3 de la perle fusible de jeu B. Par conséquent, une surface externe de la perle fusible de jeu B insérée dans chaque trou de montage 40 est en contact avec une surface interne du trou de montage 40 et est maintenue dans le trou de montage 40 par une force de frottement entre la perle fusible de jeu B et une surface interne du trou de montage 40 (voir figures 4B et 5B). Le terme « égal » utilisé pour comparer le diamètre d’ouverture D1 au diamètre externe D3 peut inclure « environ égal ». Par exemple, tant que le trou de montage 40 peut maintenir la perle fusible de jeu B, le diamètre d’ouverture D1 peut être exactement égal au diamètre externe D3 ou peut être légèrement supérieur au diamètre externe D3 ou peut être légèrement inférieur au diamètre externe D3. Parmi les trois trous de montage 40, les premières parties formant ouverture 41 des deux trous de montage supérieurs 40 présentent une forme d’ouverture circulaire, et la première partie formant ouverture 41 du trou de montage 40 situé sur le côté le plus bas présente une forme d’ouverture hexagonale régulière. En outre, un diamètre d’ouverture D2 (un second diamètre) de la seconde partie formant ouverture 42 est inférieur au diamètre externe D3 de la perle fusible de jeu B, et une forme d’ouverture est une forme elliptique allongée horizontalement ou une forme de trou long. L’expression « forme elliptique » peut inclure « forme sensiblement elliptique », et l’expression « forme de trou long » peut inclure « forme de trou sensiblement long ». Par exemple, tant que l’ouverture de la seconde partie formant ouverture 42 n’est pas excessivement rétrécie même lorsque les nervures de renforcement 20b ou autres sont situées sur le côté arrière de la seconde partie d’ouverture 42, la forme d’ouverture de la seconde partie formant ouverture 42 peut être une forme elliptique précise ou une forme de trou long précise ou bien peut être une forme légèrement différente de la forme elliptique précise ou de la forme de trou long précise.
Comme le montre la , chacun des trous de montage 40 présente une dimension D4 dans le sens de la profondeur, de telle sorte qu’une perle fusible de jeu B peut y être entièrement rangée. Comme la perle fusible de jeu B est entièrement rangée dans le trou de montage 40, la perle fusible de jeu B ne dépasse pas du trou de montage 40, et la surface externe sur son côté avant a la même hauteur qu’une surface d’ouverture de la première partie formant ouverture 41 (une surface avant 26a de la partie de fixation 26). Comme le diamètre d’ouverture de la seconde partie formant ouverture 42 est plus petit que le diamètre externe D3 de la perle fusible de jeu B, la perle fusible de jeu B rangée dans le trou de montage 40 ne passe pas à travers le trou de montage 40 et ne tombe pas sur le côté arrière du trou de montage 40. Dans le présent mode de réalisation, le diamètre externe D3 de la perle fusible de jeu B est, par exemple, d'environ 5,0 mm. En outre, dans le présent mode de réalisation, le diamètre d'ouverture D1 de la première partie formant ouverture 41 et le diamètre d'ouverture D2 de la deuxième partie formant ouverture 42 sont, par exemple, compris entre environ 4,8 mm et environ 5,0 mm, mais le diamètre d'ouverture D2 de la deuxième partie formant ouverture 42 est plus petit que le diamètre extérieur D3 de la perle fusible de jeu B, comme décrit ci-dessus. En outre, dans le présent mode de réalisation, la dimension D4 dans le sens de la profondeur est, par exemple, d'environ 5,0 mm ou plus.
Comme le montre la , sur le côté arrière de chaque trou de montage 40, la nervure de renforcement 20b décrite ci-dessus est conçue pour être en contact avec un bord d’ouverture de chaque seconde partie formant ouverture 42 depuis le côté arrière. La nervure de renforcement 20b s’étend dans le sens haut-bas à partir d’une partie centrale dans le sens gauche-droite de l’ouverture de chaque seconde partie formant ouverture 42, de telle sorte que chaque seconde partie formant ouverture 42 soit divisée en deux ouvertures gauche et droite par la nervure de renforcement 20b. La perle fusible de jeu B maintenue dans le trou de montage 40 peut être facilement retirée du trou de montage 40 en étant poussé vers l’avant depuis le côté arrière de chaque trou de montage 40 jusqu’à l’ouverture de la seconde partie formant ouverture 42 à l’aide d’une fine épingle ou autre. Lorsque la perle fusible de jeu B à l’état humide est insérée dans le trou de montage 40, l’eau liée à la perle fusible de jeu B est évacuée vers le côté arrière de la mallette de rangement 10 par la seconde partie formant ouverture 42, de telle sorte que l’eau ne puisse pas s’accumuler dans le trou de montage 40.
Comme décrit ci-dessus, dans la mallette de rangement 10 selon le mode de réalisation de la présente divulgation, pendant que la pluralité de perles fusibles de jeu B sont rangées dans la partie de rangement 20c, les perles fusibles de jeu B sont insérées et maintenues dans les trous de montage respectifs 40 de la partie formant corps principal 20, de telle sorte que le caractère décoratif de la mallette de rangement 10 puisse être amélioré. À ce stade, les perles fusibles de jeu B ne dépassent pas des trous de montage 40, de telle sorte que même si la mallette de rangement 10 tombe vers l’avant, les perles fusibles de jeu B insérées dans les trous de montage 40 ne soient pas endommagées par un choc avec le sol ou autre. En outre, dans le présent mode de réalisation, la forme d’ouverture des deux premières parties formant ouverture 41 supérieures et la forme d’ouverture de la première partie formant ouverture 41 sur le côté le plus bas sont différentes, de telle sorte qu’il soit possible d’apprécier visuellement la forme de l’ouverture.
En outre, en poussant la perle fusible de jeu B vers l’avant depuis le côté arrière du trou de montage 40 à travers l’ouverture de la seconde partie formant ouverture 42, la perle fusible de jeu B peut être facilement retirée du trou de montage 40. Comme décrit ci-dessus, la mallette de rangement 10 selon le mode de réalisation de la présente divulgation permet non seulement de ranger la perle fusible de jeu B, mais aussi d’utiliser la perle fusible de jeu B et de s’amuser avec.
Selon le mode de réalisation de la présente divulgation décrit ci-dessus, il est possible d’obtenir une mallette de rangement pour perle fusible de jeu présentant les aspects suivants.
Selon un aspect de la présente divulgation, une mallette de rangement pour perle fusible de jeu comprend : une partie formant corps principal ; et une partie de rangement située dans la partie formant corps principal et configurée pour ranger une pluralité de perles fusibles de jeu, la partie formant corps principal comportant au moins une partie évidée configurée pour permettre l’insertion et le maintien d’une perle fusible de jeu. La partie évidée comporte : une première partie formant ouverture qui est conçue pour être exposée à l’extérieur de la partie formant corps principal et qui s’ouvre à un premier diamètre d’ouverture sensiblement égal à un diamètre externe de la perle fusible de jeu ; et une seconde partie formant ouverture qui est située au niveau d’une partie inférieure de l’au moins une partie évidée et qui s’ouvre à un second diamètre d’ouverture inférieur au diamètre externe de la perle fusible de jeu. L’au moins une partie évidée a une dimension dans le sens de la profondeur pour ranger une partie entière de la perle fusible de jeu.
Selon cette configuration, une surface externe de la perle fusible de jeu insérée dans la partie évidée est en contact avec une surface interne de la partie évidée, de telle sorte que la perle fusible de jeu puisse être insérée et maintenue dans la partie évidée. En insérant et en maintenant une perle fusible de jeu dans la partie évidée tout en rangeant plusieurs perles fusibles de jeu dans la partie de rangement, la perle fusible de jeu peut être reconnue visuellement par la première partie formant ouverture exposée à l’extérieur de la partie formant corps principal, de telle sorte que le caractère décoratif de la mallette de rangement pour perle fusible de jeu puisse être amélioré. En outre, la perle fusible de jeu s’insère entièrement dans la partie évidée, même si la mallette de rangement pour perle fusible de jeu tombe vers la première partie formant ouverture, si bien que la perle fusible de jeu insérée dans la partie évidée n’est pas endommagée par un choc avec le sol ou autre. En outre, en poussant la perle fusible de jeu hors de la seconde partie formant ouverture, la perle fusible de jeu peut être facilement retirée de la partie évidée. Ainsi, la mallette de rangement pour perle fusible de jeu permet non seulement de ranger la perle fusible de jeu, mais aussi d’utiliser la perle fusible de jeu et de s’amuser avec.
Dans la mallette de rangement pour perle fusible de jeu selon un deuxième aspect, la seconde partie formant ouverture présente une forme sensiblement elliptique ou une forme de trou long.
Selon cette configuration, même lorsqu’une nervure de renforcement ou autre est située sur le côté arrière de la seconde partie formant ouverture, l’ouverture de la seconde partie formant ouverture n’est pas excessivement rétrécie, et la perle fusible de jeu peut être poussée hors de la partie évidée par la seconde partie formant ouverture.
Selon un troisième aspect, la mallette de rangement pour perle fusible de jeu comprend en outre un élément en forme de nervure qui entre en contact avec un bord d’ouverture de la seconde partie formant ouverture ou qui est disposé à proximité de celui-ci. Dans la mallette de rangement pour perle fusible de jeu selon un quatrième aspect, l’élément en forme de nervure est conçu pour définir une forme de treillis.
Selon cette configuration, l’élément en forme de treillis tel que l’élément en forme de nervure est conçu pour ne pas interférer avec l’ouverture de la seconde partie formant ouverture, de telle sorte que le bord d’ouverture de la seconde partie formant ouverture et/ou la périphérie de la partie évidée comprenant la seconde partie formant ouverture puissent être renforcés par l’élément en forme de nervure tout en permettant à la perle fusible de jeu dans la partie évidée d’être poussée vers l’extérieur par la seconde partie formant ouverture.
Dans la mallette de rangement pour perle fusible de jeu selon un cinquième aspect, l’au moins une partie évidée comporte une pluralité de parties évidées, et la première partie formant ouverture d’au moins une partie évidée de la pluralité de parties évidées présente une forme d’ouverture différente de celle d’une autre partie évidée de la pluralité de parties évidées.
Selon cette configuration, en insérant et en maintenant respectivement des perles fusibles de jeu dans la pluralité de parties évidées, le caractère décoratif de la mallette de rangement pour perle fusible de jeu peut être encore amélioré et le caractère amusant peut être encore renforcé en utilisant les perles fusibles de jeu.
Bien que le mode de réalisation de la présente divulgation ait été décrit ci-dessus, la présente divulgation ne se limite pas au mode de réalisation ci-dessus, et diverses modifications peuvent être apportées sans s’écarter de l’esprit de la présente divulgation. Par exemple, dans le mode de réalisation décrit ci-dessus, la configuration dans laquelle les trois trous de montage sont situés dans la partie de fixation suivant le sens haut-bas est donnée à titre d’exemple, mais il n’y a aucune limitation quant au nombre de trous de montage situés dans la partie formant corps principal, quant à la manière dont les trous de montage sont agencés, quant à une forme de la première partie formant ouverture, et autres. Dans le mode de réalisation décrit ci-dessus, la perle fusible de jeu B est illustrée comme ayant une forme sphérique, mais la perle fusible de jeu B peut présenter diverses formes autres que la forme sphérique, comme un polyèdre.
Chaque plaque 54 comporte un dispositif de mixage 546 du fluide réfrigérant FR parvenant par l’ouverture 541 de la plaque 54. Ce dispositif de mixage 546 est venu de matière avec la plaque 54 et est plus précisément obtenu par emboutissage et semi-découpe de l’ouverture 541. Il forme un bord de cette ouverture 541 et fait saillie dans un espace permettant l’entrée du fluide réfrigérant dans le canal de circulation 51 de fluide réfrigérant, cet espace étant compris entre la plaque et une plaque 56 située en vis-à-vis de la plaque 54 mais à distance de celle-ci dans le collecteur d’entrée 48.
Cette plaque 56 comporte également un dispositif de mixage 566 du fluide réfrigérant FR obtenu par emboutissage et semi-découpe d’un bord de l’ouverture 561 de la plaque 56, et faisant saillie dans un espace permettant l’entrée du fluide réfrigérant dans le canal de circulation 51 de fluide réfrigérant, cet espace étant délimité par la plaque 54 et cette plaque 56.
Chaque dispositif de mixage 546, 566 d’une plaque 54 ou 56 prend la forme d’une spire hélicoïdale d’axe l’axe central X de la zone cylindrique 480. Une première portion angulaire 5662 (référencée ) de la spire hélicoïdale 566 forme un bord de l’ouverture 561 de la plaque 56, s’étendant dans le collecteur d’entrée 48 dans la direction de l’axe central X tout en ne se détachant pas de la plaque 56, c’est-à-dire sans présenter d’accès radial au fluide réfrigérant entre cette première portion angulaire 5662 et le reste de la plaque 56. Une deuxième portion angulaire 5664 (référencée ) de la spire hélicoïdale 566, prolongeant la première portion angulaire 5662, forme un bord de l’ouverture 561 de la plaque 56 s’étendant dans le collecteur d’entrée 48 dans la direction de l’axe central X tout en se détachant de la plaque 56, c’est-à-dire que le fluide réfrigérant FR peut passer radialement entre la deuxième portion angulaire 5664 et le reste de la plaque 56.
De manière similaire, une première portion angulaire 5462 (référencée ) de la spire hélicoïdale 546 forme un bord de l’ouverture 541 de la plaque 54, s’étendant dans le collecteur d’entrée 48 dans la direction de l’axe central X tout en ne se détachant pas de la plaque 54, c’est-à-dire sans présenter d’accès radial au fluide réfrigérant entre cette première portion angulaire 5462 et le reste de la plaque 54. Une deuxième portion angulaire 5464 (référencée ) de la spire hélicoïdale 546, prolongeant la première portion angulaire 5462, forme un bord de l’ouverture 541 de la plaque 54 s’étendant dans le collecteur d’entrée 48 dans la direction de l’axe central X tout en se détachant de la plaque 54, c’est-à-dire que le fluide réfrigérant FR peut passer radialement entre la deuxième portion angulaire 5464 et le reste de la plaque 54.
Chaque spire hélicoïdale 546 d’une plaque 54 rejoint en son extrémité angulaire détachée de la plaque 54, une extrémité angulaire détachée de la plaque 56 d’une spire hélicoïdale 566 d’une plaque 56. Ces deux spires 546 et 566 qui se rejoignent sont brasées entre elles en ces extrémités angulaires, plus précisément sur des surfaces d’extrémité angulaire respectives 5465, 5665 (référencées figures 4 et 5) disposées orthogonalement au plan d’extension principal de la joue 42, et forment une portion d’hélice.
De cette manière la spire hélicoïdale 546 de la plaque 54 donne un mouvement de rotation à une partie du fluide réfrigérant FR arrivant en butée contre cette spire hélicoïdale 546. La deuxième portion angulaire 5464 de cette spire hélicoïdale 546 permet de dévier radialement et angulairement une partie du fluide réfrigérant FR, notamment vers une partie supérieure 482 (référencée ) du collecteur d’entrée 48, située à l’opposé d’extrémités coudées des canaux de circulation 51 de fluide réfrigérant comme décrit plus loin en relation avec la . La spire hélicoïdale 566 reçoit également une partie de fluide réfrigérant FR arrivant en butée contre cette spire hélicoïdale 566 ou entraînée par le mouvement de rotation précité, et permet également de dévier radialement et angulairement autour de l’axe central X une partie du fluide réfrigérant FR.
Chaque plaque 54, 56 étant pourvue d’une spire hélicoïdale 546, 566, ces spires 546, 566 de l’ensemble des plaques du faisceau de plaques 50 forment une hélice s’étendant dans le collecteur d’entrée 48 selon l’axe central X.