Procédé de contrôle d’un système d’éclairage au sol embarqué dans un véhicule (10), le système étant configuré pour éclairer une première zone au sol, extérieure au véhicule et localisée le long du côté où se situe la portière conducteur du véhicule si des conditions correspondant à une fonctionnalité d’éclairage portière conducteur sont vérifiées et pour éclairer une deuxième zone au sol, extérieure au véhicule et localisée le long dudit côté du véhicule lorsque des conditions correspondant à une fonctionnalité d’éclairage ouverture portière conducteur sont vérifiées, ledit procédé comprenant les étapes suivantes : - évaluer (31) des conditions correspondant à la fonctionnalité d’éclairage portière conducteur à partir de premières données obtenues à partir d’au moins un capteur embarqué dans le véhicule ; - si les conditions correspondant à la fonctionnalité d’éclairage portière conducteur sont vérifiées, contrôler (32) un projecteur du système d’éclairage pour générer un premier faisceau lumineux en fonction de deuxièmes données et pour projeter le premier faisceau lumineux en direction de la première zone ; - évaluation (33) des conditions correspondant à la fonctionnalité d’éclairage ouverture portière conducteur à partir de troisièmes données obtenues à partir d’au moins un capteur embarqué dans le véhicule ; - si les conditions correspondant à la fonctionnalité d’éclairage ouverture portière conducteur sont vérifiées, contrôler (34) le projecteur pour générer un deuxième faisceau lumineux en fonction de quatrièmes données et pour projeter le deuxième faisceau lumineux en direction de la deuxième zone. Procédé selon la revendication 1, dans lequel les conditions correspondant à la fonctionnalité d’éclairage portière conducteur sont vérifiées lorsqu’au moins une des premières données obtenues indique qu’une commande de déverrouillage du véhicule a été reçue par un processeur du véhicule Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel les conditions correspondant à la fonctionnalité d’éclairage portière conducteur sont vérifiées lorsqu’au moins une des premières données obtenues indique qu’un usager du véhicule est en approche du véhicule. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel les conditions correspondant à la fonctionnalité d’éclairage ouverture portière conducteur sont vérifiées lorsqu’au moins une des troisièmes données obtenues indique qu’un conducteur est assis sur le siège conducteur du véhicule et que le véhicule vient de stationner sur une place de stationnement. Procédé selon la revendication 4, dans lequel un conducteur du véhicule est considéré comme étant assis sur le siège conducteur lorsqu’un capteur embarqué du véhicule fournit une troisième donnée qui indique qu’un objet est présent sur le siège conducteur. Procédé selon la revendication 4 ou 5, dans lequel le véhicule est considéré comme venant de stationner sur la place de stationnement lorsqu’un capteur embarqué du véhicule fournit des troisièmes données qui indiquent que la vitesse du véhicule est nulle et que le moteur du véhicule est à l’arrêt depuis une durée supérieure à une valeur seuil. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel des deuxièmes et/ou quatrièmes données indiquent au projecteur de projeter un contenu graphique à projeter. Programme d’ordinateur comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur. Dispositif (2) de contrôle d’un système d’éclairage au sol embarqué dans un véhicule, ledit dispositif (2) comprenant une mémoire (21) associée à au moins un processeur (20) configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7. Véhicule (1) comprenant le dispositif selon la revendication 9.