Procédé de détermination de la vitesse de rotation d’un moteur à combustion interne comportant un vilebrequin avec une cible (10) présentant à sa périphérie des dents réparties régulièrement, ladite cible étant associée à un capteur (20) détectant pour chaque dent un front de dent, caractérisé en ce qu’il comporte les étapes suivantes : - mises en mémoire (100) successives des durées de passage de dents (Δti) de la cible devant le capteur, le nombre de durées de passage mémorisées étant strictement supérieur au nombre de dents passant devant le capteur entre un premier minimum de vitesse de rotation et un second minimum de vitesse de rotation, - détermination d’un écart de position angulaire (200) du moteur entre la position angulaire correspondant au premier minimum de vitesse (Pn-1) et la position angulaire correspondant au second minimum de vitesse (Pn), - détermination de la durée écoulée (300) entre le passage de la position angulaire du moteur correspondant au premier minimum de vitesse et le passage de la position angulaire du moteur correspondant au second minimum de vitesse, et - détermination de la vitesse de rotation (400) du moteur à partir de l’écart angulaire entre la position angulaire correspondant au premier minimum de vitesse de rotation et la position angulaire correspondant au second minimum de vitesse de rotation, d'une part, et des durées de passage de dents mémorisées entre le premier minimum de vitesse et le second minimum de vitesse. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les durées de passage de dents sont mémorisées dans une mémoire tampon (30) pouvant contenir un nombre prédéterminé de données, et en ce que lorsque la mémoire tampon (30) est remplie, une nouvelle donnée correspondant à une nouvelle durée mesurée vient remplacer la donnée la plus ancienne mémorisée. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la cible (10) comporte une singularité (R) se présentant sous la forme d’un creux correspondant à i dents manquantes, et en ce que lors du passage dudit creux la durée de passage mesurée est divisée par (i+1) et (i+1) durées correspondant au résultat obtenu par cette division sont mémorisées. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le premier minimum de vitesse et le second minimum de vitesse correspondent à deux minima de vitesse successifs. Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu’à partir d’un nombre prédéterminé de durées de passage de dent de la cible mémorisées, on détermine pour chaque durée une vitesse de rotation instantanée correspondante respective, lesdites durées de passage correspondant à des dents se trouvant de part et d’autre de la position correspondant à un minimum de vitesse, et en ce qu’à partir des vitesses instantanées calculées et des positions angulaires théoriques connues des dents correspondantes la position angulaire correspondant à un minimum de la vitesse de rotation du moteur est déterminée par la méthode des moindres carrés. Procédé selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que pour la détermination de la durée écoulée entre le passage de la position angulaire du moteur correspondant au premier minimum de vitesse et le passage de la position angulaire du moteur correspondant au second minimum de vitesse, d'une part, le temps, entre le passage de la position angulaire du moteur correspondant au premier minimum de vitesse et le passage du front de dent détecté suivant et, d'autre part, le temps entre le passage du dernier front de dent avant le passage de la position angulaire correspondant au second minimum de vitesse et le passage de la position angulaire correspondant au second minimum de vitesse, sont estimés en considérant que la vitesse de rotation du moteur est constante à chaque fois entre la détection de deux fronts de dent de la cible positionnés autour d’une position angulaire correspondant à un minimum de vitesse. Procédé selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que pour la détermination de la vitesse de rotation du moteur à partir de l’écart angulaire entre la position angulaire correspondant au premier minimum de vitesse de rotation et la position angulaire correspondant au second minimum de vitesse de rotation, le calcul est réalisé avec la distance angulaire théorique séparant le premier minimum de vitesse du second minimum de vitesse de rotation. Programme d’ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre toutes les étapes d’un procédé selon l'une des revendications 1 à 7. Calculateur électronique destinée à la gestion d’un moteur à combustion interne, caractérisé en ce qu’il comporte des moyens pour la mise en œuvre de chacune des étapes d’un procédé selon l'une des revendications 1 à 7. Véhicule automobile comportant un moteur à combustion interne, caractérisé en ce qu’il comporte un calculateur électronique selon la revendication 9.