INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans un autre mode de réalisation représenté , le dispositif d’acquisition 6 comprend une pluralité de capteurs photoélectriques 12, chacun agencés sur des caméras 20, noirs et blanc ou couleur, mais non polarimétriques. Chacune des caméras 20 est munie d’un filtre polarisant d’acquisition 14 présentant une propriété de polarisation différente, commun à l’ensemble de son capteur d’image, placé devant, dedans ou derrière l’objectif.
Dans de tels modes de réalisation, les caméras 20 ne pouvant pas être disposées strictement à la même localisation, il est nécessaire d’appliquer un algorithme de traitement dit algorithme de repositionnement pour permettre la superposition entre elles des images primaires acquises IP1, …, IPn par les caméras d’un même secteur d’inspection. Un tel algorithme est avantageusement appliqué en préalable du traitement en vue d’une analyse des reliefs du récipient 2.
Dans d’autres modes de réalisation non représentés, le dispositif d’acquisition 6 comprend une caméra 20 à capteur photoélectrique 12 unique, devant laquelle est placé un filtre polarisant d’acquisition 14 déplaçable.
Un exemple d’un tel filtre analyseur déplaçable 14 est un filtre rotatif placé sur un barillet tournant monté sur un barillet rotatif, placé devant l’objectif de la caméra 20. Chacune des images primaires IP1, …, IPn est alors acquise en déplaçant le filtre entre chaque prise. Un tel mode de réalisation trouve une application avantageuse en laboratoire, mais ne trouve pas application à la détection de relief industrielle à haute cadence, c’est-à-dire pour les grandes séries.
Dans d’autres modes de réalisation représentés par exemple , il est utilisé une caméra 20 présentant une pluralité de capteurs photoélectriques 12, chacun étant muni d’un filtre de polarisation d’acquisition 14, mais un seul objectif. Une telle caméra noir et blanc 20 est à l’heure actuelle plus onéreuse qu’une caméra polarimétrique 11.
Dans un exemple de réalisation non représenté, il est fait usage des caméras dites tri-CCD, chaque capteur étant affecté d’un filtre polarisant d’acquisition 14. Bien que permettant l’acquisition de plusieurs images primaires IP1, …, IPn avec des polarisations différentes, une telle caméra tri-CCD est toutefois à l’heure actuelle plus onéreuse que les caméras polarimétriques rendant leur utilisation moins fréquente.
De manière plus générale, le dispositif d’acquisition 6 comprend des filtres polarisants d’acquisition 14, et si nécessaire une lame retard quart d’onde, dans le cas d’une lumière polarisée circulairement. Les polarisants d’acquisition 14 ont des propriétés de polarisation qui sont déterminées en fonction de la source de lumière 5, de façon à constituer des configurations d’éclairage. De telles configurations d’éclairage sont alors détectées et transformées en image primaire IP1, …, IPn.
Avantageusement, le dispositif d’acquisition 6 permet d’acquérir n images primaires IP1, …, IPn. Parmi ces images n images primaires IP1, …, IPn, n-1 images primaires IP1, …, IPn sont acquises en excluant la lumière ayant la propriété de polarisation d’une des zones lumineuses Z1, …, Zp associées. De cette façon, il y a au moins n-1 images primaires formées lorsqu’au moins une zone lumineuse Z1, …, Zp est éteinte.
Avantageusement, pour le cas où un filtre polarisant de source 10 est un filtre linéaire, une telle exclusion d’une zone lumineuse Z1, …, Zp est réalisée en prévoyant un filtre polarisant d’acquisition 14 présentant une direction de polarisation orthogonale à la direction de polarisation du filtre polarisant de source 10.
La composante d’orchestration de services 60 a pour fonction de synchroniser les différents services, notamment l’attribution et la gestion des identifiants temporaires.
Dans une variante particulièrement avantageuse, le réseau 10 ne comporte pas de serveur HSS 18 séparé. C’est le module 64 qui réalise les fonctions d’un serveur HSS. Il est à noter que les fonctions d’un serveur HSS sont simplifiées dans la mesure où il n’y a pas de gestion de la mobilité à prévoir sur le réseau 10, puisque ce réseau ne comporte avantageusement qu’un eNB et qu’un MME.
L’orchestrateur 60 gère les différents modules de la composante de contrôle réseau 50. L’orchestrateur 60 est relié aux différentes fonctionnalités du plan de contrôle. Dans le présent mode de réalisation, l’orchestrateur 60 est ainsi relié au serveur TIC 51 (liaison 72), au serveur HSS 18 (liaison 71), à la passerelle PGW 19 (liaison 73 sur la , par exemple du type interface SGi Radius). C’est l’orchestrateur qui synchronise et assure la cohérence lors de la mise en place des services.
De plus, l’orchestrateur 60 est relié au HSS 18 par une liaison 71, par exemple du type API REST.
La composante d’orchestration de services 60 tient à jour une base de données 65.
La base de données 65 comporte les données nécessaires à l’attribution d’identifiants temporaires à un abonné au service et, une fois un identité temporaire attribuée à un UE, le contrôle de la communication entre cet UE et le destinataire que constitue le serveur SM-DP 22.
En particulier, la base de données 65 comporte :
- une Liste_EID, qui est une liste des EIDs des UEs abonnés au service et les certificats Cer de chacun de ces UEs ;
- la clé maîtresse MK du service d’attribution dynamique d’identifiants ;
Et, pour chaque UE 1 utilisant effectivement le réseau 10 à un instant donné, la base de données 65 comporte en outre :
- l’EID de cet UE ;
- l’IMEI courante de cet UE ;
- l’IMSI courante de cet UE ;
- les clés diversifiées MK1, MK2 de cet UE ;
- les credentiels Ki et OPc de cet UE ; et,
- l‘adresse IP, IPadd, attribuée à cet UE.
Avantageusement, pour le cas où un filtre polarisant de source 10 est un filtre polarisant circulairement, une telle exclusion d’une zone lumineuse Z1, …, Zp est par exemple réalisée en prévoyant après le récipient 2 une lame retard quart d’onde et au moins un filtre polarisant d’acquisition 14 avec une direction de polarisation linéaire. Une telle configuration n’est pas représentée sur les figures.
En outre, le dispositif d’acquisition est configuré pour que chacune des zones lumineuses Z1, …, Zp émette un flux lumineux, tout ou une partie dudit flux lumineux contribuant à la formation d’au moins une des n images primaires IP1, …, IPn.
Plus spécifiquement, le dispositif d’acquisition présente par exemple des filtres polarisants d’acquisition 14 choisis et/ou orientés en fonction des filtres polarisants de la source 10, afin que pour chacune des images primaires acquises, au moins une des zones lumineuses Z1, …, Zp est allumée au moins une fois. Autrement dit, il n’y a pas d’image primaire formée dans une configuration d’éclairage pour laquelle l’ensemble des zones lumineuses Z1, …, Zp sont éteintes.
L’on décrit ci-dessous différents exemples de mise en œuvre de la source et du dispositif d’acquisition 6 pour l’obtention des images primaires IP1, …, IPn à l’aide de la caméra polarimétrique 11.
Dans l’analyse ci-dessous, il n’est pas tenu compte du fait qu’une faible partie de l’intensité lumineuse est absorbée par le filtre polarisant, y compris pour le cas où le filtre polarisant la lumière émise et le filtre polarisant d’acquisition 14 présentent une même direction de polarisation.
Dans l’analyse ci-dessous, il n’est pas non plus tenu compte qu’il ne peut y avoir extinction totale de l’intensité lumineuse même dans le cas où le filtre polarisant de source 10 et le filtre polarisant d’acquisition 14 sont orthogonaux l’un par rapport à l’autre.
Dans le mode de réalisation représenté sur la , la source de lumière 5, par l’intermédiaire de la surface émettrice 7 présente une première zone lumineuse Z1, centrale et une deuxième zone lumineuse Z2, périphérique de la première zone lumineuse Z1.
Selon un tel mode de réalisation, la zone centrale Z1 est dépourvue de filtre polarisant de source 10, la zone périphérique Z2 est pourvue d’un filtre polarisant de source 10 linéaire présentant une orientation à 45°. Le dispositif d’acquisition 6 est pourvu d’un filtre polarisant d’acquisition 14 linéaire présentant une orientation à -45°.
Dans une telle configuration d’éclairage, il peut être obtenu une première image primaire IP1, formée par les cellules photoélectriques 13 dépourvues de filtre polarisant d’acquisition 14, et une deuxième image primaire IP2, formée par les cellules photoélectriques 13 revêtues d’un filtre polarisant d’acquisition à -45°.
Dans une telle configuration d’éclairage et d’observation, la première image primaire IP1 est formée grâce à l’intensité lumineuse de l’ensemble des zones lumineuses Z1, Z2. L’image primaire IP2 est formée par l’intermédiaire de l’intensité lumineuse issue de la zone lumineuse centrale Z1, la zone lumineuse Z2 étant alors considérée comme éteinte, puisque le filtre polarisant de source 10 et le filtre polarisant d’acquisition 14 ont des directions de polarisation orthogonales l’une par rapport à l’autre, respectivement 45° et – 45°.
Dans une telle configuration d’éclairage, représentée sur la , on peut par exemple utiliser une caméra polarimétrique, de manière à obtenir une première image primaire IP1, formée par les cellules photo-électriques 13 pourvues chacune d’un filtre polarisant d’acquisition individuel 14 à 45°, grâce à l’intensité lumineuse de l’ensemble des zones lumineuses Z1, Z2. Une deuxième image primaire IP2 est obtenue, formée par les cellules photo-électriques 13 revêtues d’un filtre polarisant d’acquisition à -45°, une telle image primaire IP2 étant formée par l’intermédiaire de l’intensité lumineuse issue de la zone lumineuse centrale Z1, la zone lumineuse Z2 étant alors considérée comme éteinte.
L’on se reporte par exemple au mode de réalisation représenté sur la , la source de lumière 5, par l’intermédiaire de la surface émettrice 7 présente une première zone lumineuse Z1, une deuxième zone lumineuse Z2, une troisième zone lumineuse Z3, et une quatrième zone lumineuse Z4. La première zone lumineuse Z1 est centrale, tandis que la deuxième zone lumineuse Z2, la troisième zone lumineuse Z3, et la quatrième zone lumineuse Z4 sont des zones lumineuses périphériques. Dans un tel exemple, les zones périphériques sont circulaires et concentriques.
Selon un tel mode de réalisation, la première zone lumineuse Z1 est dépourvue de filtre polarisant de source 10, la deuxième zone lumineuse Z2 est pourvue d’un filtre polarisant de source 10 linéaire présentant une orientation à 0°, la troisième zone lumineuse Z3 est dotée d’un filtre polarisant de source 10 à 45°, la quatrième zone lumineuse Z4 est dotée d’un filtre polarisant de source 10 à 90°. Le dispositif d’acquisition 6 est pourvu d’un filtre polarisant d’acquisition 14, linéaire présentant une orientation à 45°, d’un filtre polarisant d’acquisition 14 linéaire présentant une orientation à 90°, d’un filtre polarisant d’acquisition 14 linéaire présentant une orientation à -45°, d’un filtre polarisant d’acquisition 14 linéaire à 0°.
Dans une telle configuration d’éclairage, la première image primaire IP1 est formée grâce à l’intensité lumineuse traversant un filtre polarisant d’acquisition 14 linéaire présentant une orientation à 45°, donc résulte de la moitié de l’intensité lumineuse de la première zone lumineuse Z1, de la moitié de l’intensité de la seconde zone lumineuse Z2, de l’intégralité de l’intensité de la troisième zone lumineuse Z3, et de la moitié de l’intensité de la quatrième zone lumineuse Z4 en accord avec la loi de Malus, aucune zone n’étant considérée éteinte lors de la formation de la première image primaire .
Dans une telle configuration d’éclairage, la deuxième image primaire IP2 est formée grâce à l’intensité lumineuse traversant un filtre polarisant d’acquisition 14 linéaire présentant une orientation à 90°, donc résulte de la moitié de l’intensité de la première zone lumineuse Z1, de la moitié de l’intensité lumineuse de la troisième zone lumineuse Z3, et de l’intégralité de l’intensité de la quatrième zone lumineuse Z4, la zone lumineuse Z2 étant considérée éteinte pour la formation de cette deuxième image primaire IP2.
Dans une telle configuration d’éclairage, la troisième image primaire IP3 est formée grâce à l’intensité lumineuse traversant un filtre polarisant d’acquisition 14 linéaire présentant une orientation à -45°, donc résulte de la moitié de l’intensité de la première zone lumineuse Z1, de la moitié de l’intensité de la deuxième zone lumineuse Z2, et de la moitié de l’intensité de la quatrième zone lumineuse Z4, la zone lumineuse Z3 étant considérée éteinte pour la formation de cette troisième image primaire IP3.
Le dispositif et la méthode proposés sont particulièrement adaptés à la mesure de la concentration de nanoparticules en solution, soumises à un mouvement brownien, car la disponibilité de l’intensité et de la phase de façon auto-référencée au cours du temps (réalisation d’un film) permet d’envisager un suivi et une refocalisation des nanoparticules dans les images propagées en dehors du plan de l’image réelle au sens de la présente demande et d’obtenir un rapport signal sur bruit apte à mettre en œuvre l’enseignement de la présente demande, en moyennant les images propagées numériquement successives d’une même particule.
Dispositif pour la collecte, le traitement, le stockage et la réutilisation des eaux ménagères La présente invention concerne le domaine de la gestion des ressources en eaux, en particulier au niveau des maisons individuelles, et notamment par la valorisation des eaux usées, du type eaux ménagères ou eaux grises à des fins d’irrigation et d’arrosage. Les eaux usées concernées sont typiquement celles provenant notamment de la cuisine (évier, bac de lavage, lave vaisselles, …) et de la salle de bain (douche, baignoire, éviers, bidet, …), à l’exclusion de celles provenant des toilettes.
Elle concerne plus particulièrement un dispositif ou un module pour la collecte, le traitement assainissant, le stockage temporaire et la réutilisation aux fins d’arrosage et/ou d’irrigation des eaux ménagères ou grises provenant d’une habitation.
Plusieurs dispositifs de traitement des eaux usées provenant d’habitations sont déjà connus.
La plupart des solutions existantes sont de construction complexe et sophistiquée et mettent en œuvre des moyens de gestion électroniques et consomment continuellement ou au moins par intermittence de l’énergie.
Il existe également des solutions passives qui nécessitent, pour présenter des performances satisfaisantes en termes de volume traité, des dimensions importantes qui sont incompatibles avec un habitat urbain. En outre, la qualité du traitement réalisé est difficilement contrôlable et ne peut être garantie.
En effet, dans les systèmes à rétention, une absence d’évacuation régulière des eaux traitées peut entrainer un abaissement notable de la qualité sanitaire et une prolifération de microorganismes nuisibles.
Dans les systèmes à écoulement permanent par gravité, l’absence totale de régulation rend la qualité de traitement variable en fonction de la quantité d’eaux à traiter.
La demanderesse commercialise un produit dénommé « Phytotiny » destiné à l’assainissement des eaux usées ménagères des habitats non permanents, tels que les cabanes, les roulottes, les petites maisons ou analogues.
Ce dernier dispositif comprend un contenant étanche ouvert sur le dessus, un massif de matériaux filtrants planté en surface et au moins un moyen de retrait et/ou d’évacuation des eaux traitées pour leur écoulement vers l’extérieur, le massif de matériaux filtrants comportant deux couches de médias filtrants différents (une couche supérieure de sable et une couche inférieure de plaquettes de bois) qui sont arrangées de manière superposée verticalement dans le contenant. La couche supérieure est plantée et les eaux ménagères sont déversées sur la surface de la couche supérieure et les eaux traitées sont extraites, après percolation à travers le massif de matériaux filtrants, au niveau d’une région de fond du contenant.
Ce dispositif à écoulement permanent fait naturellement état de propriétés de traitement limitées (temps de séjour court, correspondant au temps de parcours traversant), et ne permet pas de contrôler positivement l’écoulement, ni de constituer une réserve d’eau pour les périodes sans production d’eaux usées ménagères.
A cet effet, elle a pour objet un dispositif du type précité caractérisé en ce que le ou l’un des moyen(s) d’évacuation et/ou de retrait de l’eau traitée constitue un dispositif de trop-plein et est configuré pour réaliser automatiquement et passivement, en fonctionnement courant dudit dispositif, l’évacuation d’une quantité contrôlée d’eau traitée lorsque le niveau de liquide présent dans le contenant dépasse une cote maximale préréglée, de manière à ramener ce niveau à une cote minimale déterminant le volume de liquide présent couramment dans le contenant.
L'invention sera mieux comprise, grâce à la description ci-après, qui se rapporte à un mode de réalisation préféré, donné à titre d'exemple non limitatif, et expliqué avec référence au dessin schématique annexé, dont la figure unique :
correspond à une vue en coupe d’un dispositif en accord avec un mode de réalisation avantageux de l’invention, selon un plan comprenant l’axe de symétrie vertical du contenant faisant partie du dispositif.
La figure annexée illustre un dispositif (1) pour la collecte, le traitement assainissant, le stockage temporaire et la réutilisation aux fins d’arrosage et d’irrigation des eaux ménagères ou grises (EM), le cas échéant brutes.
Avantageusement, et de manière plus spécifique, la surface émettrice 7 intègre p zones lumineuses Z1, ..., Zp, avec p ≥ 2, les zones lumineuses Z1, …, Zp émettant chacune un faisceau spécifique, chaque faisceau spécifique ayant une propriété de polarisation propre et distincte des autres faisceaux spécifiques. L’on décrit plus loin dans le présent document la manière dont sont créés les p zones lumineuses.
L’on définit une propriété de polarisation de la lumière comme étant un état de polarisation de la lumière. Autrement dit, une propriété de polarisation de la lumière se caractérise par l’angle de la direction de polarisation linéaire, ou par une valeur de déphasage entre deux composantes orthogonales du champ électrique des ondes lumineuses ou bien encore, si ledit déphasage vaut un quart de longueur d’onde, par le sens de la polarisation circulaire.
De manière à pouvoir projeter les rayons lumineux à l’infini, le dispositif d’analyse 1 comprend une lentille convergente 8 placée à une distance de la source de lumière 5 proche de la distance focale. Grâce à une telle caractéristique, chaque point de la zone inspectée reçoit un faisceau lumineux dont l’étendue du spectre angulaire dépend de la superficie de la surface émettrice 7.
Avantageusement, la lentille convergente 8 est une lentille convexe, ou une lentille bi-convexe ou une lentille de Fresnel.
De manière avantageuse, la lentille convergente 8 est réalisée de manière que le matériau ne modifie pas l’état de polarisation de la lumière. La lentille convergente 8 est avantageusement réalisée en verre, par exemple un verre optique.
Le dispositif d’analyse 1 comprend un dispositif d’acquisition 6 d’image pour la détection de la propriété de polarisation spécifique d’au moins un faisceau spécifique. La combinaison des faisceaux spécifiques reçus du faisceau global permet la réalisation d’au moins deux images.
Aussi, au vu de ce qui procède, l’on peut constater que le dispositif d’analyse 1 offre la possibilité de réaliser une pluralité d’images primaires IP1, …, IPn, éclairées avec des polarisations différentes. De telles caractéristiques rendent ainsi possible la formation simultanée de différentes images secondaires IS1, …, ISn sous des contrastes différents, comme il peut être sur la .
Le dispositif d’analyse 1 comprend une unité de traitement 9, avantageusement destinée à analyser la présence de reliefs.
Avantageusement, une telle analyse est menée à partir d’images primaires IP1, …, IPn issues du dispositif d’acquisition 6.
Avantageusement, une telle analyse consiste notamment à construire des images secondaires IS1, ..., ISn par un calcul dont les modalités sont précisées plus loin dans la présente description. De telles images secondaires IS1, ..., ISn sont ensuite avantageusement exploitées pour permettre la détection des reliefs.
L’unité de traitement 9 permet notamment à partir d’images primaires IP1, …, IPn, qui sont acquises par le dispositif d’acquisition 6, la construction d’images secondaires. L’exploitation de telles images secondaires permet dans certains modes de réalisation la détection de reliefs, pour détecter des défauts de reliefs, ou bien pour effectuer la lecture d’inscriptions sur la paroi 3, 4 du récipient 2.
L’on décrit à présent plus particulièrement la source de lumière 5, en se référant pour cela aux figures 1, et 6 à 8.
Avantageusement, la surface émettrice 7 intègre p zones lumineuses Z1, …, Zp contigües, c’est-à-dire imbriquées les unes dans les autres.
Dans les modes de réalisation représentés sur les figures 6 et 7, les zones lumineuses Z1, …, Zp présentent une forme circulaire, et sont concentriques. Une telle forme est la plus fréquemment rencontrée, car elle confère aux faisceaux des spectres angulaires d’enveloppe coniques avec un effet uniforme sur les contrastes dans le secteur d’inspection. .
Dans d’autres mises en œuvre, par exemple celle représentée en , les zones lumineuses sont des rectangles ayant leur centre de gravité tous confondus, et leurs côtés respectivement parallèles entre eux. De cette façon, il est possible de s’adapter à des formes de récipient 2 ayant une section présentant une forme autre que circulaire, ou présentant une répartition irrégulière de l’épaisseur de verre, particulièrement sur le fond du récipient.
Avantageusement, la surface émettrice 7 est dotée de filtres polarisants de source 10, dont le nombre correspond à p-1. De la sorte une des zones lumineuses Z1, …, Zp est dépourvue de filtre polarisant de source 10, et émet une lumière non polarisée, qui est considérée dans la suite du texte comme une lumière présentant une propriété de polarisation « nulle ».
Avantageusement, les filtres polarisants de source 10 sont des filtres de polarisation linéaires, autrement dit les ondes lumineuses filtrées ont comme propriété de polarisation la direction du champ électrique, dite direction de polarisation linéaire.
Dans d’autres modes de réalisation non représentés, les filtres polarisants de source 10 sont des filtres de polarisation circulaires, autrement dit les ondes lumineuses filtrées ont comme propriété de polarisation le sens de rotation du champ électrique dite sens de polarisation circulaire.
Avantageusement, la surface émettrice 7 englobe un diffuseur transparent ou translucide, retro-éclairé uniformément par une lumière primaire. Un tel diffuseur n’est pas visible sur les figures. Il est situé en amont des filtres polarisants de source 10 dans le sens de parcours de la lumière.
Dans un autre mode de réalisation, dans le sens de parcours de la lumière, sont disposés sur ledit diffuseur, à la place des filtres polarisants de source 10, un filtre de polarisation linéaire unique puis un écran de cellules à cristaux liquides (non visible sur les figures) dit écran LC (liquid crystal) .
Avantageusement un tel écran LC est commandé ou piloté pour présenter, selon p-1 zones périphériques, des propriétés de biréfringence différentes afin de produire pour au moins p-1 zones lumineuses Z1, ..., Zp, une lumière avec une propriété de polarisation différente les unes des autres, en particulier un déphasage différent entre les deux composantes orthogonales du champ électrique des ondes lumineuses composant le faisceau global.
L’avantage d’une telle caractéristique est que la forme et la dimension des zones lumineuses Z1, …, Zp peuvent être contrôlées électriquement pour être adaptées facilement aux modèles de récipients 2 lors du réglage du dispositif d’analyse 1.
L’on décrit à présent plus spécifiquement le dispositif d’acquisition 6 en se référant par exemple aux figures 2 à 5.