INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon cette possibilité, l’utilisateur du dispositif d’alerte 10 a préalablement renseigné la base de données 3A afin d’associer l’identifiant de son dispositif d’alerte 10 avec ses informations personnelles telles que : des contacts d’urgence à qui transmettre le message d’urgence, son souhait que le message d’alerte soit transmis ou non aux autorités, son souhait de pouvoir bénéficier d’une intervention humaine au niveau de la position informée dans le signal d’alerte. Ainsi, lorsque le signal d’alerte est transmis audit ou auxdits serveurs 3, le ou les serveurs 3 peuvent être à même de définir, à partir de la base de données renseignées par l’utilisateur, le ou les contacts (contacts d’urgence, les autorités et/ou une société de sécurité privée à même de fournir l’intervention humaine) à qui transmettre le message d’alerte correspondant audit signal d’alerte. Ce message d’alerte peut être transmis au travers d’un service de messagerie 4 sélectionné parmi les services de messagerie internet, les services de messagerie de téléphonie mobile et les services de messagerie téléphonique. Ainsi selon un exemple, l’utilisateur peut indiquer les numéros téléphoniques de trois contacts d’urgence à qui sera transmis un message texte d’alerte dans le cas où le serveur 3 reçoit un signal d’alerte. Ce message texte peut par exemple contenir les informations suivantes : le nom de l’utilisateur du dispositif d’alerte 10, une information de position 10 correspondant à l’information de positionnement, une indication sur l’urgence de la situation.
Pour renseigner la base de données 3A, l’utilisateur peut le faire à partir d’une application mobile dédiée et/ou d’un site internet dédié, le dispositif d’alerte 10 comportant pour cela un élément d’identification, tel qu’un numéro, un code barre (à une dimension ou à deux dimensions), une étiquette de communication en champ proche (ou NFC), que l’utilisateur peut utiliser pour associer son dispositif d’alerte 10 avec les informations personnelles rentrées. Cet élément d’identification peut être relié à un NFT (sous le sigle anglais « Non-Fungible Token » pour jeton non fonjible). Dans le cas où c’est une application mobile dédiée qui est utilisée, celle-ci pourra fournir d’autres fonctions, telle que la consultation de l’autonomie restante de la source d’alimentation 11. En particulier, selon une possibilité de l’invention dans le cas où une telle application mobile serait elle-même géolocalisée, le serveur 3 peut également transmettre le message d’urgence au travers de ladite application aux utilisateurs de l’application qui se trouvent à proximité d’une position du dispositif d’alerte 10 déterminée à partir de l’information de positionnement incluse dans le signal d’alerte.
La illustre un dispositif d’alerte 10 selon un deuxième exemple de mise en œuvre dans lequel le dispositif d’alerte 10 est apte à équiper tout type de vêtements et accessoires et notamment les sous-vêtements afin de permettre à l’utilisateur de porter le dispositif en toute discrétion.
Un tel dispositif d’alerte 10 selon ce deuxième exemple de mise en œuvre présente les particularités suivantes : - le dispositif d’alerte 10 comprend un boîtier 16 présentant un renfoncement 12B dans lequel est logé un interrupteur mécanique du type bistable 12C de l’actionneur 12, - le boîtier 16 présente un système d’attache 17 sécurisée afin de limiter les risques de perte ou d’arrachement du dispositif d’alerte 10.
Comme montré sur la , l’interrupteur bistable 12C, ainsi logé dans un renfoncement 12B du boîtier, peut présenter une forme en alcôve afin de limiter les risques d’actionnement involontaire de l’actionneur 12.
ART ANTERIEUR Le domaine des interfaces neuronales directes est en plein développement est apparaît comme une solution séduisante pour permettre à des personnes handicapées de commander des effecteurs par la pensée. Il s'agit d'enregistrer, généralement à l'aide d'électrodes corticales, des signaux électrophysiologiques. Ces derniers sont traités par des algorithmes permettant d'extraire un signal de commande, pour commander des effecteurs. Le signal de commande peut permettre le pilotage d'un effecteur de type exosquelette, orthèse ordinateur ou robot, pour fournir une assistance à l'utilisateur. Les algorithmes mis en œuvre permettent une traduction d'une instruction donnée par l'utilisateur, cette instruction étant captée, par les électrodes, sous la forme de signaux dits électrophysiologiques, car représentatifs de l'activité électrique des neurones. Cette activité électrique est généralement mesurée au niveau du cortex, au moyen d'électrodes corticales disposées dans la boîte crânienne. Elle peut également être mesurée par des électrodes d'électroencéphalographie, moins intrusives car disposées sur le scalp, mais également moins performantes, notamment au niveau de la résolution spatiale. Une autre solution est d'enregistrer les signaux électrophysiologiques par magnétoencéphalographie, ce qui nécessite une installation dédiée.
Les algorithmes mis en œuvre sont généralement basés sur un modèle prédictif. Le modèle prédictif utilise des données d'entrée, obtenues par un prétraitement des signaux électrophysiologiques enregistrés. Un exemple de calibration d’un modèle prédictif est décrit dans US11497429 (il s’agit de DD17618). Le modèle prédictif permet un traitement des données d’entrée pour établir un déplacement prédit, permettant d’effectuer un déplacement de l’effecteur correspondant aux signaux électrophysiologiques détectés.
Cependant, le recours à un modèle prédictif peut s’accompagner d’une certaine imprécision, lorsque l’utilisateur cherche à déplacer l’effecteur vers une position cible prédéterminée. L’invention permet de résoudre ce problème.
Un premier objet de l’invention est un procédé de commande du déplacement, dans un espace, d’un effecteur, par une interface neuronale directe, le déplacement tendant à rapprocher l’effecteur d’une position cible, comportant les étapes suivantes : a) acquisition de signaux électrophysiologiques produits dans le cortex d’un individu, à un instant de mesure, l’effecteur occupant une position, dans l’espace, audit instant de mesure ; b) traitement des signaux électrophysiologiques, pour former des données d'entrée ; c) traitement des données d’entrée, par un modèle prédictif mis en œuvre par l’interface neuronale, pour définir un déplacement de l’effecteur à l’instant de mesure; d) détermination d’un déplacement corrigé de l’effecteur, à partir du déplacement défini par le modèle prédictif lors de l’étape c) ; e) commande du déplacement de l’effecteur dans l’espace, par l’interface neuronale directe, à partir du déplacement corrigé résultant de l’étape d) ; f) réitération des étapes a) à e), en incrémentant l’instant de mesure, jusqu’à l’atteinte d’un critère d’arrêt des itérations ;
le procédé comportant, lors de chaque étape d) suivant au moins une première itération des étapes a) à e) : di) estimation de la position cible, à l’instant de mesure, à partir d’au moins : une position de l’effecteur à l’instant de mesure, ainsi qu’à au moins un instant précédent l’instant de mesure ; un déplacement défini par le modèle prédictif à l’instant de mesure ainsi qu’à au moins l’instant précédent l’instant de mesure ; dii) à partir de la position cible estimée lors de la sous-étape di), détermination d’un déplacement vers la cible estimée; diii) prise en compte du déplacement vers la cible estimée, résultant de la sous-étape dii), pour établir le déplacement corrigé à l’instant de mesure.
La sous-étape di) peut comporter : calcul d’une densité de probabilité de cible, correspondant à une densité de probabilité que chaque point de l’espace corresponde à la position cible ; détermination du point de l’espace maximisant la densité de probabilité de cible, ou une grandeur comportant la densité de probabilité de cible, le point ainsi déterminé correspondant à la position cible estimée.
Le calcul de la densité de probabilité de cible peut prend en compte : plusieurs positions de l’effecteur à des instants précédent l’instant de mesure ; plusieurs déplacements définis par le modèle prédictif à des instants précédents l’instant de mesure.
Le calcul de la densité de probabilité de cible peut être établi à partir d’une combinaison, par exemple linéaire, d’une première densité de probabilité conditionnelle conditionnée par des positions de l’effecteur à des instants précédent l’instant de mesure ; des déplacements définis par le modèle prédictif à des instants précédent l’instant de mesure ; et d’une deuxième densité de probabilité conditionnelle conditionnée par : la position de l’effecteur à l’instant de mesure ; le déplacement défini par le modèle prédictif à l’instant de mesure.
La première densité de probabilité conditionnelle peut être pondérée par un facteur d’oubli.
La sous-étape di) peut comporter une détermination du point maximisant une grandeur comportant la densité de probabilité cible, la grandeur correspondant à la densité de probabilité cible diminuée : d’une première distance, pondérée par un premier facteur de régularisation, entre chaque point et la position cible estimée à un instant de mesure précédent ; et/ou d’une deuxième distance, pondérée par un deuxième facteur de régularisation entre chaque point et la position de l’effecteur à l’instant de mesure.
Lors de la sous-étape dii), le déplacement vers la cible estimée peut être établi de façon que l’interface déplace l’effecteur de la position à l’instant de mesure vers la position cible estimée à l’instant de mesure.
Lors de la sous-étape diii), le déplacement corrigé peut être une combinaison, par exemple une combinaison linéaire, du déplacement défini par le modèle prédictif lors de l’étape b) et du déplacement vers la cible estimée résultant de la sous-étape dii). La combinaison linéaire peut mettre en œuvre : un premier facteur de pondération, appliqué au déplacement défini par le modèle prédictif ; un deuxième facteur de pondération, appliqué au déplacement vers la cible estimée.
Un deuxième objet de l’invention est une interface neuronale directe, comportant : des capteurs, aptes à détecter des signaux électrophysiologiques représentatifs d'une activité corticale ; un effecteur, configuré pour être actionné par un signal de commande généré par l’interface neuronale directe ; un processeur programmé pour déterminer un déplacement de l’effecteur en fonction de données d’entrée résultant des signaux électrophysiologiques détectés ;
le processeur étant configuré pour mettre en œuvre les étapes c) à f) d’un procédé selon le premier objet de l’invention, en différents instants de mesure.
FIGURES La schématise les principaux composants d’une interface neuronale directe.
Typiquement si l’utilisateur porteur du smartphone tapote sur le microphone du smartphone, cela génère un pic d’intensité. Un pic d’intensité correspond à une plage temporelle continue pendant laquelle le signal audio présente une intensité supérieure à une valeur seuil prédéterminée, jusqu’à éventuellement une saturation du signal audio. La présente invention utilise astucieusement cette caractéristique, en déterminant par exemple, dans une fenêtre de temps prédéterminée :
* le nombre de pics du signal audio,
* la durée de chaque pic,
* la séquence de pics.
On peut donc aisément comparer la séquence de pics à un code de référence, voire même associer un code à la séquence de pics, à l’instar d’un code morse.
Ainsi, selon les différents modes de réalisation de l’invention, la séquence est :
- une séquence de mouvements de parties indéterminées du corps d’un individu, ou
- une séquence de mouvements de parties prédéterminées du corps d’un individu, ou
- une séquence de mouvements du smartphone.
Ainsi, le code gestuel peut être une succession de mouvement de différentes parties du corps, par exemple des mouvements de translation ou de rotation de la main, de l’avant-bras, du bras, etc.
De préférence, pour des raisons pratiques, le code gestuel est une succession de mouvement des membres supérieurs du corps du porteur.
Le code gestuel est enregistré par le dispositif de prise de vue du smartphone et envoyé par exemple à l’établissement de crédit pour vérification du code.
La vérification consiste à comparer le code gestuel envoyé avec un code gestuel de référence préalablement enregistré dans une mémoire sécurisée accessible audit établissement de crédit.
On peut prévoir un code gestuel enregistré exclusivement par vidéo, sans nécessairement d’enregistrement audio.
Toutefois, à titre d’alternative ou en combinaison, on peut avantageusement mettre en œuvre une étape d’enregistrement audio, consistant à enregistrer une séquence vocale sur le smartphone.
Dans ce cas, on prévoit une étape d’analyse vocale, typiquement d’analyse spectrale, permettant d’identifier le porteur de smartphone. A cet effet, on prévoit par exemple un programme informatique d’analyse spectrale de la séquence vocale enregistrée, et une étape de comparaison du spectre enregistré à un spectre de référence.
En augmentant le nombre de récepteurs acoustiques et donc le nombre de différences d’instants d’arrivées calculées, on améliore la précision des données de position de l’objet calculées.
De préférence, le calcul d’une différence d’instants d’arrivée entre les signaux acoustiques reçus par deux récepteurs acoustiques permet de définir une hyperbole dans le plan ou dans l’espace sur laquelle peut être positionné l’objet. L’utilisation de trois récepteurs acoustique pour déterminer trois différences d’instants d’arrivée permet alors de définir trois hyperboles.
Le nombre d’hyperboles définies est égal à N*(N-1)/2, où N est le nombre de récepteurs acoustiques.
Ces hyperboles présentent avantageusement au moins une intersection correspondant à la position de l’objet.
Les hyperboles peuvent présenter plusieurs intersections. Les données de position de l’objet sont alors déterminées en résolvant un problème d’optimisation. A chacune des hyperboles peut être attribuée une pondération facilitant la sélection du point d’intersection le plus réaliste.
A défaut d’intersection, la position de l’objet peut être choisie comme étant le point le plus proche de l’ensemble des hyperboles, chaque hyperbole pouvant là-encore être pondérée.
De préférence, on fournit un robot mobile comportant un système de déplacement, lesdits premier et deuxième récepteurs acoustiques étant montés sur ledit robot mobile, et on déplace le robot mobile vers ledit objet à l’aide des données de position dudit objet déterminées.
Ledit robot mobile peut être un robot chargeur configuré pour charger un accumulateur électrique d’un véhicule à moteur électrique. Le robot chargeur comprend de préférence un inducteur primaire et ledit émetteur acoustique est de préférence disposé sur un inducteur secondaire monté sous le véhicule et relié électriquement audit accumulateur électrique.
L’invention porte par ailleurs sur un dispositif de localisation d’un objet, le dispositif de localisation comprenant : - un émetteur acoustique configuré pour être monté sur ledit objet à localiser, l’émetteur acoustique étant configuré pour émettre des signaux acoustiques; - au moins un premier récepteur acoustique et un deuxième récepteur acoustique, lesdits premier et deuxième récepteurs acoustiques étant distants l’un de l’autre et configurés pour recevoir des signaux acoustiques ; - un module de contrôle configuré pour commander ledit émetteur acoustique de manière à émettre au moins un premier signal acoustique ; - une unité de traitement comprenant : un module de corrélation configuré pour réaliser, pour chacun des récepteurs acoustiques, à la réception d’un signal acoustique par un récepteur acoustique, une corrélation croisée entre le signal acoustique reçu par ledit récepteur acoustique et un signal de référence, de manière à déterminer un signal de corrélation ; un module de transformation configuré pour appliquer, pour chacun des récepteurs acoustiques, une transformation audit signal de corrélation déterminé, de manière à déterminer un signal de corrélation transformé dont l’allure suit l’enveloppe du signal de corrélation; un premier module de détermination configuré pour déterminer, pour chacun des récepteurs acoustiques, l’ensemble des maximums locaux du signal de corrélation transformé antérieurs à un final prédéterminé, au sein d’une fenêtre temporelle prédéterminée ; un deuxième module de détermination configuré pour déterminer, pour chacun des récepteurs acoustiques, un instant d’arrivée du signal acoustique reçu, à partir du premier maximum local du signal de corrélation transformé considéré au sein de ladite fenêtre temporelle prédéterminée, un premier calculateur configuré pour calculer la ou les différence(s) d’instants d’arrivée entre les signaux acoustiques reçus par récepteurs acoustiques à partir desdits instants d’arrivée desdits signaux acoustiques ; un deuxième calculateur configuré pour déterminer des données de position de l’objet à partir de ladite ou desdites différence(s) d’instants d’arrivée.
L’invention porte également sur une installation comprenant : - un objet à localiser ; - un robot mobile comportant un système de déplacement ; - un dispositif de localisation tel que décrit précédemment, lesdits au moins un premier récepteur acoustique et un deuxième récepteur acoustique étant montés sur ledit robot mobile, ledit émetteur acoustique étant monté sur ledit objet, le système de déplacement étant configuré pour déplacer le robot mobile vers ledit objet à partir de données de position dudit objet fournies par le dispositif de localisation.
De préférence, l’installation comprend en outre un véhicule à moteur électrique comprenant un accumulateur électrique, le robot mobile étant un robot chargeur muni d’un inducteur primaire et ledit objet étant un inducteur secondaire monté sur ledit véhicule et relié électriquement à l’accumulateur électrique, l’inducteur primaire étant configuré pour être placé en vis-à-vis de l’inducteur secondaire pour permettre la transmission de puissance électrique depuis l’inducteur primaire vers l’inducteur secondaire, par couplage magnétique, afin de charger ledit accumulateur électrique. Le dispositif de localisation permet de calculer des données de position de l’inducteur secondaire, permettant ainsi de guider le robot chargeur jusqu’audit inducteur secondaire, de manière à placer l’inducteur primaire en vis-à-vis de l’inducteur secondaire.
L’inducteur secondaire est de préférence monté sur un soubassement du véhicule électrique, de sorte que le robot mobile est configuré pour se placer sous ledit inducteur secondaire, sous le véhicule, de manière à charger l’accumulateur électrique.
la est un schéma illustrant un dispositif de localisation selon l’invention ;
la est installation comprenant un dispositif de localisation selon l’invention ;
la montre un signal acoustique émis à l’aide d’un émetteur acoustique du dispositif de localisation de la ;
Cette solution n’est cependant pas satisfaisante car elle implique la réalisation d’opérations longues et fastidieuses.
Ainsi, il existe un réel besoin de développer un procédé qui permette de surmonter les inconvénients cités ci-dessus.
Le procédé doit en outre être facile et rapide à appliquer sur toute surface.
La présente invention a donc pour objet un procédé pour couvrir une surface comportant au moins une cavité ouverte sur l’extérieur comprenant au moins :
Le procédé selon l’invention permet de résister à la pression de l’air. Grâce au procédé selon l’invention, la surface est couverte de manière efficace et l’apparition de cavité ouverte sur l’extérieur n’est plus observée.
On entend au sens de la présente invention par « cavité ouverte sur l’extérieur » une cavité en surface présentant une ouverture vers l’extérieur, telle qu’une ouverture présentant un diamètre inférieur à 30 mm. Une cavité ouverte sur l’extérieur peut ainsi désigner un trou d’épingle ou encore une pinhole.
D'autres objets, caractéristiques, aspects et avantages de l'invention apparaîtront encore plus clairement à la lecture de la description et des dessins annexés sur lesquels :
- , dont il a déjà été fait mention, est une vue schématique d’une surface comportant une cavité ouverte sur l’extérieur avant application d’un procédé comparatif ;
- , dont il a déjà été fait mention, est une vue schématique d’une surface comportant une cavité ouverte sur l’extérieur obtenue après application d’un procédé comparatif ;
- , précédemment évoquée, est une vue schématique d’une surface comportant une cavité ouverte sur l’extérieur obtenue après application d’un procédé comparatif ;
- , précédemment évoquée, est une vue schématique d’une surface comportant une cavité ouverte sur l’extérieur modifiée ;
- est une vue schématique d’une surface comportant une cavité ouverte sur l’extérieur avant application d’un procédé selon l’invention ;
- est une vue schématique d’une surface comportant une cavité ouverte sur l’extérieur couverte à l’aide d’un procédé selon l’invention.
Avantageusement, les résines thermodurcissables sont choisies parmi les résines polyuréthanes, les résines uréthane-acrylique, les résines époxy et leurs mélanges, de préférence parmi les résines époxy et leurs mélanges.
De préférence, la résine époxy résulte de la réaction entre un ou plusieurs composés bisphénol, tel que le bisphénol A, le bisphénol E, le bisphénol F et leurs mélanges ; avec un ou plusieurs époxydes, tel que l’épichlorhydrine, le b-méthyl épichlorhydrine et leurs mélanges.
De préférence, la ou les résines époxy sont choisies parmi le diglycidyl éther de bisphénol A (DGEBA), le diglycidyl éther de bisphénol F (DGEBF) et leurs mélanges.
Avantageusement, la composition A, de préférence dans laquelle l’élément est choisi parmi les résines thermodurcissables, comprend en outre au moins un agent de réticulation.
Le ou les agents de réticulation peuvent être choisis parmi des agents usuels.
En particulier, le ou les agents de réticulation peuvent être choisis parmi les polyamines aliphatiques ou aromatiques, les anhydrides d’acide, les imidazoles, les polymercaptans, les polyamides, et leurs mélanges.
De préférence, le ou les agents de réticulation sont choisis parmi les polyamides modifiés, les polyamines aliphatiques et leurs mélanges.
La composition A, de préférence dans laquelle l’élément est choisi parmi les résines thermodurcissables, peut également comprendre un ou plusieurs additifs tels que des solvants réactifs ou non réactifs, des charges minérales, des agents rhéologiques ou leurs mélanges.
Selon un mode de réalisation préféré de la présente invention, la composition A, de préférence dans laquelle l’élément est choisi parmi les résines thermodurcissables, résulte du mélange d’au moins deux compositions : - une composition (1) comprenant une ou plusieurs résines époxy, choisies parmi le diglycidyl éther de bisphénol A, le diglycidyl éther de bisphénol F et leurs mélanges, et - une composition (2) comprenant un ou plusieurs agents de réticulation, tels que définis précédemment.
En d’autres termes, dans ce mode de réalisation, les compositions (1) et (2) sont mélangées de manière homogène au moment de l’application de la composition A résultant de ce mélange.
Comme indiqué précédemment, le mélange comprend également des fibres choisies parmi les fibres de verre, de carbone, d’aramide, de basalte, de polyéthylène, de métal, de fibres naturelles, de fibres hybrides et leurs mélanges.
De préférence, les fibres sont choisies parmi les fibres de verre.
Avantageusement, la longueur des fibres va de 5 mm à 40 mm.
De manière préférée, ledit mélange est appliqué par projection, par exemple à l’aide d’un pistolet de projection.
Ainsi, dans ce mode de réalisation, la composition A, de préférence dans laquelle l’élément est choisi parmi les résines thermodurcissables, et les fibres sont appliquées simultanément par projection.