Machine (1) de distribution automatique de produits alimentaires non-conditionnés et en vrac à partir d’une commande d’un consommateur, la machine (1) comprenant un bâti (2) formant un coffre pour au moins : un poste (11) de récipients, comprenant des récipients (12) empilés successivement suivant une direction verticale, entre un récipient inférieur et un récipient supérieur, le poste (11) de récipient comprenant un système (16) de support et de préhension permettant de saisir un unique récipient (12) à la fois ; un poste (13) de remplissage, comprenant au moins un réservoir (24) contenant lesdits produits alimentaires et une zone (25) de remplissage d’un récipient à partir dudit réservoir ; un poste (14) de distribution, comprenant une zone (44) de distribution d’un récipient (12) rempli pour un consommateur ; un dispositif (15) de convoyage d’un récipient (12) entre d’une part le poste (11) de récipients et le poste (13) de remplissage, et d’autre part entre le poste (13) de remplissage et le poste (14) de distribution ; la machine (1) étant caractérisée en ce que le système (16) de support et de préhension comprend un dispositif (17) de retenue de l’empilement de récipients (12) dans le poste (11) de récipients, ledit dispositif (17) de retenue étant fixe par rapport au bâti (2) suivant la direction verticale et pouvant prendre deux positions : Une première position dite de support dans laquelle le dispositif (17) de retenue exerce sur ledit récipient (12) inférieur un effort de retenue, suivant une deuxième direction dite latérale sensiblement perpendiculaire à la direction verticale, qui est maximal, de manière à supporter l’ensemble de l’empilement, Une deuxième position dite de relâchement dans laquelle le dispositif (17) de retenue exerce un effort de retenue qui est minimal, Et en ce que le système (16) de support et de préhension comprend de plus un dispositif (18) de prise du récipient (12) inférieur, mobile suivant la direction verticale par rapport au bâti (2), destiné à venir en contact avec le récipient (12) inférieur de l’empilement, De sorte que lorsque le dispositif (17) de retenue est dans la deuxième position, l’empilement de récipients est supporté par le dispositif (18) de prise. Machine (1) selon la revendication précédente, dans laquelle les récipients (12) comprennent une paroi (12a) latérale lisse. Machine selon la revendication 1 précédentes, dans laquelle le dispositif (18) de prise comprend un plateau (18c) de réception et une pince (18a) de désengagement qui peut prendre deux positions : Une première position de prise dans laquelle la pince (18)a de désengagement exerce un effort de pincement maximal sur le récipient (12) inférieur ; Une deuxième position de libération dans laquelle la pince (18a) de désengagement exerce un effort de pincement minimal sur le récipient (12) inférieur, et dans laquelle le plateau (18c) est en contact avec le récipient (12) inférieur. Machine (1) selon la revendication 3, dans laquelle la pince (18a) de désengagement comprend deux mâchoires (18b), et dans lequel le plateau (18c) est formé au moins en partie sur une des mâchoires (18b). Machine (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant un dispositif (26) de dosage de la quantité de produits alimentaires sortant d’un réservoir (24) vers un récipient dans la zone (25) de remplissage. Machine (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le poste (13) de remplissage comprend au moins un réservoir (24) d’un niveau dit supérieur disposé suivant une direction verticale au-dessus d’un réservoir (24) d’un niveau dit inférieur. Machine (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le poste (13) de remplissage comprend un canal (37) de remplissage s’étendant entre une extrémité (38) amont et une extrémité (39) aval, ledit canal (37) de remplissage étant pivotant autour d’au moins un axe (40) transversal de basculement, sensiblement perpendiculaire à la direction verticale, de manière à prendre : Une position de collecte, dans laquelle il s’étend sensiblement horizontalement, l’extrémité (38) aval étant sensiblement à une même hauteur que l’extrémité (39) amont, Une position de versement, dans laquelle l’extrémité aval (39) est à une hauteur inférieure à celle de l’extrémité (38) amont. Machine (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le poste (14) distribution comprend un barillet (45) pivotable par rapport à au bâti (2), pour successivement donner accès et fermer accès à la zone (44) de distribution. Machine (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif (15) de convoyage est réversible entre le poste (13) de remplissage et le poste (14) de distribution. Machine (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la zone (44) de distribution comprend un système (45, 49) de réception pour une base (46) du dispositif (15) de transport. Machine (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant un module de communication en connexion avec un serveur à distance, le serveur étant adapté pour communiquer avec un appareil personnel de type smartphone d’un consommateur via une application dédiée, pour passer commande à la machine. Machine (1) selon la revendication précédente, comprenant une zone (4) d’affichage d’informations lisibles par un appareil personnel d’un consommateur afin d’accéder à ladite application dédiée. Procédé de distribution automatique de produits alimentaires non conditionnés en vrac à l’aide d’une machine selon l’une quelconque des revendications précédentes comprenant : La commande par un consommateur ; La saisie d’un récipient (12) à remplir ; Le remplissage du récipient (12) ; La distribution du récipient (12) rempli, Le procédé étant caractérisé en ce que la saisie du récipient (12) comprend les étapes successives suivantes : A partir de la première position du dispositif (17) de retenue, dans laquelle le récipient (12) inférieur est le récipient à remplir, le dispositif (18) de prise se déplace verticalement dans une première direction vers le haut pour venir à une distance déterminée du récipient (12) à remplir, Le dispositif (17) de retenue passe dans la deuxième position, l’empilement de récipients (12) étant supporté par le dispositif (18) de prise ; Le dispositif (18) de prise se déplace verticalement dans une deuxième direction vers le bas, de sorte que le récipient (12) suivant le récipient à remplir devient le nouveau récipient inférieur ; Le dispositif (17) de retenue passe dans la première position sur le nouveau récipient (12) inférieur, Le dispositif de prise (18) entraîne vers le bas le récipient (12) à remplir pour le dégager complètement de l’empilement. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel le dispositif (18) de prise comprend un plateau (18c) de réception et une pince (18a) de désengagement, et peut prendre deux positions : Une première position dans laquelle le plateau (18c) de réception est en contact avec le récipient (12) inférieur et la pince (18a) de désengagement exerce en outre un effort de pincement maximal sur le récipient (12) inférieur ; Une deuxième position dans laquelle la pince (18a) de désengagement exerce un effort de pincement minimal sur le récipient (12) inférieur, Dans lequel dans l’étape a), le plateau (18c) de réception vient en contact avec le récipient (12) à remplir, Et dans lequel avant l’étape d), le dispositif (17) de prise passe en première position.