Agencement (2) pour un véhicule, notamment pour un véhicule automobile (1), comprenant : - un côté de caisse (5) comprenant une ouverture (50), - une porte latérale (3) apte à passer de la position fermée (PF) dans laquelle la porte (3) obstrue l’ouverture (50) à une position ouverte (PO) dans laquelle la porte (3) offre un accès à l’ouverture (50) et vice versa, - un bras supérieur (10) s’étendant entre la porte (3) et le côté de caisse (5), le bras supérieur (10) comprenant un premier moyen d’articulation (11) du bras supérieur (10) agencé entre le côté de caisse (5) et le bras supérieur (10) et un deuxième moyen d’articulation (12) du bras supérieur (10) agencé entre le bras supérieur (10) et la porte (3), - un dispositif inférieur (20) s’étendant entre la porte (3) et le côté de caisse (5), notamment un dispositif inférieur (20) motorisé et/ou destiné à entraîner en mouvement le bras supérieur (10), le dispositif inférieur (20) étant articulé par rapport à la porte (3) et par rapport au côté de caisse (5), - un moyen de glissement et/ou de roulement (40) selon la direction longitudinale (X) du bras supérieur (10) par rapport au côté de caisse (5) de sorte à permettre une translation selon la direction longitudinale (X) du bras supérieur (10) au niveau de son premier moyen d’articulation (11), le passage de la position fermée (PF) à la position ouverte (PO) de la porte (3) comprenant un pivotement autour de la direction verticale ou sensiblement verticale du dispositif inférieur (20) engendrant un pivotement du bras supérieur (10) autour de la direction verticale ou sensiblement verticale simultanément à une translation du bras supérieur (10) via le moyen de glissement et/ou roulement (40), et inversement pour le passage de la position ouverte (PO) à la position fermée (PF), caractérisé en ce que le premier moyen d’articulation (11) du bras supérieur (10) ou le deuxième moyen d’articulation (12) du bras supérieur (10) comprend un moyen de transformation (30) du pivotement du bras supérieur (10) en une translation du bras supérieur (10) suivant la direction verticale ou sensiblement verticale (Z). Agencement (2) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le moyen de transformation (30) comprend une forme hélicoïdale. Agencement (2) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moyen de transformation (30) comprend un premier élément (31), notamment un premier élément (31) fixe par rapport au bras supérieur (10), une gorge hélicoïdale (32) étant ménagée sur le premier élément (31), et en ce que le moyen de transformation (30) comprend un deuxième élément (35), un axe de guidage (36) étant agencé sur le deuxième élément (35), l’axe de guidage (36) se logeant au sein de la gorge hélicoïdale (32). Agencement (2) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le moyen de glissement et/ou de roulement (40) comprend un rail (41) et un chariot (42), le chariot (42) coopérant avec le rail (41) pour participer à la translation du bras supérieur (10), le deuxième élément (35) comprenant l’axe de guidage (36) étant le chariot (42). Agencement (2) selon l’une des revendications 1, 2 ou 4 en combinaison avec la revendication 3, caractérisé en ce que le moyen de transformation (30) comprend une chape (33) munie d’un axe de pivotement (34) s’étendant verticalement ou sensiblement verticalement, le premier élément (31) comprenant un alésage (37) recevant l’axe de pivotement (34), l’axe de pivotement (34) offrant un jeu (J1) au sein de la chape (33) de sorte à permettre des translations du premier élément (31) le long de l’axe de pivotement (34) au cours des passages entre la position fermée (PF) et la position ouverte (PO) de la porte (3) et vice versa. Agencement (2) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’agencement (2) comprend une doublure de brancard (70), la doublure de brancard (70) comprenant une cavité (71) ouverte vers le bas, le moyen de roulement et/ou de glissement (40) étant agencé au sein de la cavité (71). Agencement (2) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l’agencement (2) comprend un pavillon (8), l’agencement (2) comprenant un habillage intérieur souple (80) de pavillon, l’habillage intérieur souple (80) fermant, ou fermant sensiblement, la cavité (71) de la doublure de brancard (70) de part et d’autre du bras supérieur (10) au cours des mouvements du bras supérieur (10). Agencement (2) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l’habillage intérieur souple (80) du pavillon (8) est en textile, notamment en textile d’origine naturel et/ou d’origine chimique. Caisse (6) de véhicule, notamment de véhicule automobile (1), caractérisée en ce que la caisse (6) comprend au moins un agencement (2) selon l’une des revendications 1 à 8. Véhicule, notamment véhicule automobile (1), caractérisé en ce qu’il comprend une caisse selon la revendication 9 ou au moins un agencement (2) selon l’une des revendications 1 à 8. Procédé d’ouverture, ou de début d’ouverture, de la porte (3) de l’agencement (2) selon l’une des revendications 7 ou 8 en combinaison avec la revendication 5, caractérisé en ce qu’il comprend une étape de passage de la position fermée (PF) jusqu’à la position ouverte (PO) de la porte (3) par pivotement du bras supérieur (10) autour de l’axe de pivotement (34) du moyen de transformation (30) engendrant une descente du bras supérieur (10) simultanément à une translation du bras supérieur (10) via le moyen de glissement et/ou roulement (40), une première portion (81) de l’habillage intérieur (80) en vis-à-vis du bras supérieur (10) étant déplacée vers le bas par contact avec le bras supérieur (10) au cours de ces mouvements. Procédé de fermeture, ou de fin de fermeture, de la porte (3) de l’agencement (2) selon l’une des revendications 7 ou 8 en combinaison avec la revendication 5, caractérisé en ce qu’il comprend une étape de passage de la position ouverte (PO) à la position fermée (PF) de la porte (3) par pivotement du bras supérieur (10) autour de l’axe de pivotement (34) du moyen de transformation (30) engendrant une montée du bras supérieur (10) simultanément à une translation du bras supérieur (10) via le moyen de glissement et/ou roulement (40), une première portion (81) de l’habillage intérieur (80) en vis-à-vis du bras supérieur (10) étant déplacée vers le bas par contact avec le bras supérieur (10) au cours de ces mouvements.