INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La quantité des un ou plusieurs tensioactifs cationiques monoalkyliques dans la composition de traitement des cheveux variera. Néanmoins, dans divers modes de réalisation, la composition de traitement des cheveux inclut environ 0,5 à environ 10 % en poids, par rapport au poids total de la composition de traitement des cheveux. Dans d'autres modes de réalisation, la composition de traitement des cheveux inclut d’environ 0,5 à environ 8 % en poids, d'environ 0,5 à environ 6 % en poids, d'environ 0,5 à environ 5 % en poids, d'environ 1 à environ 10 % en poids, d'environ 1 à environ 8 % en poids, d'environ 1 à environ 6 % en poids, d'environ 1 à environ 5 % en poids, d'environ 2 à environ 10 % en poids, d'environ 2 à environ 8 % en poids, d'environ 2 à environ 6 % en poids, d'environ 2 à environ 5 % en poids, d'environ 3 à environ 10 % en poids, d'environ 3 à environ 8 % en poids, ou environ 3 à environ 6 % en poids ou environ 3 à environ 5 % en poids de la composition de traitement des cheveux.
(c)(ii) Tensioactifs cationiques dialkyliques Les tensioactifs cationiques dialkyliques incluent ceux de formule (I) et leurs sels : A-
Formule (I) dans laquelle deux des R 71 , R 72 , R 73 et R 74 sont choisis parmi un groupe aliphatique de 12 à 30 atomes de carbone, de préférence de 16 à 24 atomes de carbone, mieux encore de 18 à 22 atomes de carbone ou un groupe aromatique, alcoxy, polyoxyalkylène, alkylamido, hydroxyalkyl, aryle ou alkylaryle comportant jusqu’à 30 atomes de carbone environ ;
le reste de R 71 , R 72 , R 73 et R 74 sont indépendamment choisis parmi un groupe aliphatique de 1 à environ 8 atomes de carbone, de préférence de 1 à 3 atomes de carbone ou un groupe aromatique, alcoxy, polyoxyalkylène, alkylamido, hydroxyalkyle, aryle ou alkylaryle comportant jusqu’à environ 8 atomes de carbone et
A - est un anion, par exemple, un halogénure, tel que le chlorure ou le bromure, un sulfate d’alkyle en C1-C4 tel que le méthosulfate et l’éthosulfate, et leurs mélanges.
Les groupes aliphatiques pour la Formule (I) peuvent contenir, en plus des atomes de carbone et d’hydrogène, des liaisons éther et d’autres groupes tels que des groupes aminés. Les groupes aliphatiques à chaîne plus longue, par exemple ceux d’environ 16 carbones ou plus, peuvent être saturés ou insaturés. De préférence, deux des R 71 , R 72 , R 73 et R 74 sont choisis parmi un groupe alkyle de 12 à 30 atomes de carbone, de préférence de 16 à 24 atomes de carbone, mieux encore de 18 à 22 atomes de carbone ; et le reste des R 71 , R 72 , R 73 et R 74 sont indépendamment choisis parmi CH 3 , C 2 H 5 , C 2 H 4 OH, CH 2 C 6 H 5 et leurs mélanges.
Des exemples non limitatifs de tensioactifs cationiques dialkyliques de formule (I) comprennent le chlorure de dialkyle (14-18) diméthylammonium, le chlorure de ditallow alkyl diméthyl ammonium, le chlorure dihydrogéné de suif alkyl diméthyl ammonium, le chlorure de distéaryl diméthyl ammonium, le chlorure de dicétyl diméthyl ammonium, le chlorure de dicétylldimonium, le bromure de dicétylldimonium et une combinaison de ceux-ci.
Dans divers modes de réalisation, les un ou plusieurs tensioactifs cationiques dialkyliques sont sélectionnés parmi les composés halogénure de dialkyl dimonium. Des exemples non limitatifs incluent le chlorure de dialkyl (14-18) diméthyl ammonium, le chlorure de ditallow alkyl diméthyl ammonium, le chlorure dihydrogéné de suif alkyl diméthyl ammonium, le chlorure de distéaryl diméthyl ammonium, le chlorure de dicétyl diméthyl ammonium, le chlorure de dicétylldimonium, le bromure de dicétylldimonium et une combinaison de ceux-ci. Dans un mode de réalisation préféré, les composés halogénure de dialkyl dimonium sont choisis parmi le chlorure de dicétyldimonium, le bromure de dicétyldimonium et une combinaison de ceux-ci.
Dans un mode de réalisation préféré, la composition de traitement des cheveux inclut du chlorure de dicétyldimonium.
La quantité totale des un ou plusieurs tensioactifs cationiques dialkyl dans les compositions de traitement des cheveux variera. Néanmoins, dans divers modes de réalisation, la composition de traitement des cheveux inclut environ 0,1 à environ 8 % en poids des un ou plusieurs tensioactifs, par rapport au poids total de la composition de traitement des cheveux. Dans d'autres modes de réalisation, la composition de traitement des cheveux inclut d’environ 0,1 à environ 6 % en poids, d'environ 0,1 à environ 5 % en poids, d'environ 0.1 à environ 3 % en poids environ0.1 à environ 2 % en poids environ0.5 à environ 8 % en poids environ 0.5 à environ 6 % en poids environ 0.5 à environ 5 % en poids environ 0.5 à environ 3 % en poids environ 0.5 à environ 2 % en poids environ 0.6 à environ 5 % en poids environ 0.6 à environ 4 % en poids environ 0.6 à environ 3 % en poids ou environ 0.6 à environ 2 % en poids d'un ou plusieurs tensioactifs cationiques dialkyliques par rapport au poids total de la composition de traitement des cheveux.
Rapport de (c)(i) à (c)(ii) Comme indiqué précédemment, les un ou plusieurs tensioactifs cationiques monoalkyliques de (c)(i) et le ou les tensioactifs cationiques dialkyliques de (c)(ii) présentent généralement un rapport pondéral d’environ 10:1 à environ 1:1 ((c)(i):(c)(ii)). Néanmoins, dans divers modes de réalisation, le rapport de (c)(i) à (c)(ii) est d’environ 10:1 à environ 1,1:1, d’environ 10:1 à environ 1,5:1, d’environ 10:1 à environ 2:1, d’environ 10:1 à environ 3:1, d’environ 10:1 à environ 4:1, d’environ 8:1 à environ 1,1:1, d’environ 8:1 à environ 1,5:1, d’environ 8:1 à environ 2:1, d’environ 8:1 à environ 3:1, d’environ 8:1 à environ 4:1, d’environ 6:1 à environ 1,1:1, d’environ 6:1 à environ 1,5:1, d’environ 6:1 à environ 2:1, d’environ 6:1 à environ 3:1 ou d’environ 6:1 à environ 4:1.
(d) Huiles de silicone (d)(i) Huiles de diméthicone non volatiles L’huile de diméthicone non volatile peut être phénylée ou non phénylée. De préférence, l’huile de diméthicone non volatile n’est pas phénylée. Les exemples non limitatifs incluent les diméthicones d’alkyle, les méthicones de vinyle-méthyle, et également la diméthicone modifiée avec des groupes aliphatiques éventuellement fluorés, ou avec des groupes fonctionnels tels que les groupes hydroxyle, thiol et/ou amine. L’huile de diméthicone non volatile est de préférence choisie parmi les popolydiméthylsiloxanes et/ou les alkyldiméthicones, et leur mélange. De préférence, les huiles de diméthicone non volatiles non phénylées sont sélectionnées parmi les polydiméthylsiloxanes non volatils (PDMS), les PDMS comprenant des groupes alkyle ou alcoxy, qui sont pendants et/ou à l’extrémité de la chaîne de silicone, ces groupes contenant chacun de 2 à 24 atomes de carbone, tels que la cétyldiméthicone vendue sous la référence commerciale ABIL WAX 9801 d’Evonik Goldschmidt, les PDMS comprenant des groupes aliphatiques et/ou aromatiques, les polyalkylméthylsilanes tels que la cétyldiméthicone, ou le polyalkylsiloxane facultativement substitués par un groupe fluoré, tel que les polymémyltrifluoropropyldiméthylsiloxanes, les polyalkylsiloxanes, les polysiloxanes modifiés par des alcools gras, des alcools gras ou des polyoxyalkylènes, et leurs mélanges.
De préférence, l’huile de diméthicone non volatile est linéaire.
En référence aux figures, le média filtrant 1 selon l’invention est prévu pour entrer dans une unité de filtration 100, dont un exemple est représenté à la . Dans cet exemple, l’unité de filtration 100 comporte une cuve 101 ayant une forme sensiblement cylindrique selon l’axe Z, pourvue d’un fond 102 et d’un couvercle 103 amovible. La forme de l’unité de filtration 100 n’est pas limitative à une forme cylindrique mais peut présenter toute autre forme adaptée au système ou groupe de filtration dans lequel il entre et/ou auquel il est couplé hydrauliquement. Le fond 102 comporte un double fond délimitant une chambre de répartition 104. La chambre de répartition 104 comporte au moins un orifice d’entrée 105 et un orifice de sortie 106, raccordés respectivement à des conduits d’aspiration et de refoulement de l’eau à traiter (non représentés).
L’unité de filtration 100 comporte deux étages de filtration superposés, dont un étage de filtration moléculaire 107 en partie inférieure, et un étage de filtration particulaire 108 en partie supérieure de la cuve 101. Le couvercle 103 de l’unité de filtration 100 est assemblé à la cuve 101 par tout moyen démontable, tel que par vissage, clippage, baïonnette, et similaire. Un joint périphérique 109 peut être rapporté sur la cuve 101 pour étanchéifier la zone d’assemblage avec le couvercle 103. Le couvercle 103 est amovible pour pouvoir être ouvert ou retiré afin d’accéder aux étages de filtration 107, 108 en vue de changer les médias filtrants, qui sont des consommables. Dans l’exemple illustré, les deux étages de filtration 107, 108 sont superposés et centrés l’un par rapport à l’autre ainsi que par rapport à la cuve 101, par des formes d’emboitement complémentaires prévues sur chacun des supports. Lorsque le couvercle 103 est fermé, il appuie sur l’étage supérieur dans l’axe Z et assure le maintien sans jeu des étages de filtration 107, 108 entre eux dans ladite cuve 101.
La circulation de l’eau à traiter dans l’unité de filtration 100 est représentée par les flèches F, depuis l’orifice d’entrée 105 de l’eau à traiter jusqu’à l’orifice de sortie 106 de l’eau traitée en passant d’abord dans l’étage inférieur 107 qui assure une filtration moléculaire, puis dans l’étage supérieur 108 qui assure une filtration particulaire, avant de transiter dans un conduit central 110 qui traverse les deux étages jusqu’à la chambre de distribution 104. L’étage de filtration moléculaire 107 est par conséquent situé en aval de l’étage de filtration particulaire 108. Les deux étages de filtration 107, 108 sont séparés entre eux par un joint périphérique 15, formant soupape de régulation, prévu sur le support inférieur, comme expliqué plus loin. Bien entendu, toute autre conception d’unité de filtration 100 peut convenir, de même que le nombre d’étages de filtration et la disposition de ces étages entre eux peuvent varier.
En outre, l’unité de filtration 100 est conçue de manière modulaire et peut être adaptée au cas par cas en fonction des besoins, des matières à filtrer et des contaminants à piéger. Dans l’exemple représenté, les deux étages de filtration 107 et 108 occupent chacun environ 50% du volume de la cuve 101. Le volume de la cuve 101 peut être réparti différemment en modifiant respectivement la hauteur des deux étages de filtration, pour augmenter le volume de filtration moléculaire par rapport au volume de filtration particulaire ou inversement, en fonction des besoins en pouvoir filtrant.
L’étage de filtration moléculaire 107 est représenté plus en détail dans les figures 2 et 3. Il comporte un support 10 représenté respectivement avec et sans média filtrant 1. Dans cet exemple, le support de média filtrant 1 présente une forme de touret comprenant deux flasques parallèles dont un flasque inférieur 11 et un flasque supérieur 12, reliés entre eux par un tube central 13 selon l’axe Z. Le support 10 adopte donc une position verticale dans l’unité de filtration 100, telle que représentée dans les figures. Les flasques 11 et 12 sont ajourés pour permettre le passage de l’eau dans un sens de circulation aller. De même, le tube central 13 est creux et définit en partie le conduit central 110 pour permettre le passage de l’eau dans l’autre sens de circulation retour. La longueur du tube central 13 définit la hauteur de l’étage de filtration moléculaire 107 et est donc variable en fonction des besoins.
Dans l’exemple représenté, au moins le flasque supérieur 12 ou préférentiellement les deux flasques 11 et 12 comportent des moyens de réception 14 du média filtrant 1. Plus précisément, ces moyens de réception 14 comportent des crochets supérieurs et inférieurs, disposés face à face, et aptes à coopérer avec des orifices 4 correspondants prévus dans le média filtrant 1. Ces moyens de réception 14 permettent un montage et un démontage facile et rapide du média filtrant 1. Ils permettent en outre de positionner et de maintenir correctement le média filtrant 1 dans l’étage de filtration 107 par rapport au sens de circulation de l’eau, et d’éviter les effets de flottabilité. Bien entendu tout autre moyen de réception 14 permettant un montage rapide et réversible du média filtrant 1 est possible.
Le flasque supérieur 12 du support de média 10 est agencé pour recevoir un joint périphérique 15 plat, un joint à lèvre ou similaire. Ce joint périphérique 15 peut être logé dans une réservation périphérique 16 et maintenu par emboitement, ou fixé au flasque 12 par tout autre moyen technique. Il remplit plusieurs fonctions : il oriente l’eau à traiter en direction du média filtrant 1, et forme une soupape de régulation agencée pour ouvrir ou fermer un passage périphérique pour l’eau entre les deux étages de filtration 107, 108. En cas de colmatage au niveau de l’étage de filtration 107 inférieur, le joint 15 se déforme et se soulève au moins partiellement, sous l’effet d’une dépression, libérant ainsi un passage pour l’eau en dehors du média filtrant 1. Dans ce cas, l’eau ne passe pas dans le média filtrant 1, mais le débit d’eau nominal défini par la pompe du groupe de filtration est restauré.
Dans l’exemple représenté à la , le média filtrant 1 comporte N poches filtrantes 2, disposées autour du tube central 13 du support 10. Elles s’étendent parallèlement au tube central 13 et au sens de circulation de l’eau à traiter, et sont accrochées aux deux flasques 11 et 12 du support 10 via les moyens de réception 14.
En référence également aux figures 4A, 4B et 6, le média filtrant 1 peut comporter une ou plusieurs poches filtrantes 2, contenant chacune un ou plusieurs substrats de filtration (non visible), en phase solide, de préférence sous forme granulaire et conditionnés en vrac. Le nombre N de poches filtrantes 2 peut être compris par exemple entre 1 et 50, en fonction de la forme et des dimensions des poches filtrantes 2 et en fonction du débit d’eau à traiter, sans que ces valeurs ne soient limitatives.
Les poches filtrantes 2 peuvent présenter différents formats, volumes et formes en fonction notamment du support 10 qui les reçoit et du débit d’eau à traiter. Dans l’exemple représenté, les poches filtrantes 2 sont formées d’un tube cylindrique 3, dont les deux extrémités 5 sont aplaties et fermées pour délimiter un volume intérieur fermé apte à contenir un substrat de filtration. Chaque extrémité 5 comporte des moyens de fixation 4 complémentaires aux moyens de réception 14 prévus dans le support de média filtrant 10. Dans l’exemple représenté, les moyens de fixation 4 sont constitués d’orifices pouvant se glisser sur les crochets du support. Le nombre d’orifices peut être supérieur à un, et seule une extrémité 5 peut en comporter, en fonction des moyens de réception 14 du support.
Conformément à la , lorsque le média filtrant 1 comporte plusieurs poches filtrantes 2, celles-ci peuvent être attachées l’une à l’autre par un lien 6 pour former un chapelet 20. Dans ce cas, le lien 6 passe à travers l’orifice 4 prévu dans une des extrémités 5 des poches filtrantes 2, l’autre extrémité 5 restant libre pour accrocher le média filtrant 1 dans le support 10. Le chapelet 20 comporte ainsi un nombre N de poches filtrantes 2 adapté au support de média filtrant 10 et aux besoins, facilite le stockage, la manutention et la mise en place du média filtrant 1.
La illustre une autre forme de poche filtrante 2’, en tétraèdre 7, fermée pour délimiter un volume intérieur fermé apte à contenir un substrat de filtration. Dans ce cas, un des sommets 8 comporte un anneau 9 ou une boucle pour pouvoir s’accrocher au crochet 14 prévu dans le support 10, ou tout autre moyen de fixation adéquat. Les formes de poches filtrantes 2, 2’ illustrées ne sont pas données qu’à titre d’exemple et non limitatives, l’essentiel étant d’offrir une surface d’échange suffisante avec l’eau à traiter.
Le média filtrant 1 peut être utilisé en combinaison avec le support 10 spécifique décrit en référence aux figures 1 à 3, lequel est utilisé avec l’unité de filtration 100 décrite en référence à la ou avec toute autre unité de filtration compatible.
Cependant, le média filtrant 1 de l’invention peut être utilisé seul, c’est à dire sans le support 10. Dans ce cas, les poches filtrantes 2 reliées en chapelet 20 selon la , ou utilisées individuellement, peuvent être placées directement dans la partie supérieure d’un filtre à sable (non représenté), dans le panier d’un skimmer (non représenté), ou encore accrochées à l’intérieur d’une chaussette de filtration (non représentée) comme celle décrite dans la publication FR 2 830 461 B1 de la demanderesse, sans que ces exemples ne soient limitatifs. Si les poches filtrantes 2 sont en chapelet 20, leur mise en place dans ces différents moyens de filtration et leur remplacement sont facilités. En outre, le fait que les poches filtrantes 2 sont reliées en chapelet 20, évite qu’elles ne se mélangent dans le sable en cas de contre lavage du filtre à sable pour le nettoyer et le régénérer.
Toutes les poches filtrantes 2, 2’ ou une partie seulement des poches filtrantes 2, 2’ sont préférentiellement remplies de charbon actif, les autres poches pouvant contenir un ou plusieurs autres substrats de filtration de type moléculaire, tels que ceux énumérés ci-après. Le charbon est de préférence d’origine végétale, et activé chimiquement pour augmenter la porosité du charbon et/ou greffer une chimie de surface spécifique, augmentant ainsi sa surface spécifique et son pouvoir d’adsorption. Le charbon issu de coques de noix de coco offre d’excellentes capacités d’absorption grâce à sa structure microporeuse. Il peut se présenter en granulés ou particules de granulométrie comprise par exemple entre 0,5 et 5mm, sans que ces valeurs ne soient limitatives. Le charbon actif permet notamment le piégeage des molécules d’acide cyanurique,
Tout ou partie des poches filtrantes 2 peut contenir d’autres substrats de filtration adsorbants et/ou libérant une ou plusieurs molécules spécifiques, tels que des zéolithes pour éliminer certains métaux lourds, des grains d’argent pour conférer un effet biocide au groupe de filtration, des billes d’argile pour purifier l’eau, des grains de résine anti phosphate pour piéger les phosphates et réduire ainsi la croissance des algues, sans que cette liste ne soit exhaustive. Ainsi, il est possible de combiner très facilement différents substrats dans un même support de média filtrant 10 permettant de couvrir un spectre très large de molécules cibles.
Pression d’injection de la matière : 370 bar
Pression de maintien de la matière : 600 bar
Profile de température : 200 / 220
Temps de refroidissement : 8 s
Les paramètres suivants ont été utilisés pour surmouler les EC 2 et EI 2 sur les inserts du PEBA n°1 placés dans le moule manuellement avant chaque surmoulage :
Profile de température pour le PEBA n°2: 220 / 240
Temps de refroidissement : 10 s
Les mesures de force de pelage ont été réalisées par la méthode de pelage dit de « pelage en T » selon la norme NF EN ISO 11339 et dans les conditions suivantes :
- Pelage sur une longueur variable en fonction de l’étirabilité des bras de pelage : 150 mm à 400mm.
- Vitesse d’essai de 50 mm/min.
- Angle libre en évitant tout contact entre l’éprouvette et la mâchoire supérieure du dynamomètre.
- Cinq éprouvettes par référence.
- Capteur : 1kN.
L’unité 38 de torsion, plus précisément visible sur la , va maintenant être décrite. Outre sa structure 50, l’unité 38 de torsion comprend une bride supérieure 70 et une bride inférieure 72. Au moins l’une des brides supérieure 70 et inférieure 72 est mobile selon Z par rapport à la structure 50 de l’unité 38. De manière optionnelle, chacune des brides supérieure 70 et inférieure 72 est mobile selon Z par rapport à ladite structure 50.
Selon un mode de réalisation, au moins l’une des brides supérieure 70 et inférieure 72 est également mobile suivant l’axe X par rapport à la structure 50.
Chacune des brides supérieure 70 et inférieure 72 comporte au moins un doigt 74, 76. Les brides supérieure 70 et inférieure 72 sont configurées de manière à prendre en tenaille la deuxième zone de préhension 22 de la pièce 12 entre les doigts 74, 76. De préférence, l’extrémité de chaque doigt 74, 76 comporte une surface 78 configurée pour la mise en contact avec la deuxième zone de préhension. Dans un mode de réalisation non représenté, les surfaces 78 sont configurées pour une mise en contact avec le talon.
Dans le mode de réalisation représenté, chacune des brides supérieure 70 et inférieure 72 comporte deux doigts 74, 76, chaque doigt 74 de la bride supérieure étant disposé à la verticale d’un doigt 76 de la bride inférieure.
De préférence, l’unité 38 de torsion comporte en outre un capteur 79 d’effort exercé par ou sur la bride supérieure et/ou la bride inférieure.
De préférence, la bride supérieure 70 et/ou la bride inférieure 72 et/ou le capteur 79 sont reliés au module électronique 40 par liaison filaire.
Une première opération d’un procédé de mise en forme de la pièce 12 va maintenant être décrite. Ladite première opération, dite opération de défléchage, se déroule comme suit :
On considère initialement que le pied 20 est assemblé au logement 55 de l’organe 54 de l’unité 32 de préhension, de sorte que l’axe 16 de la pièce et le troisième axe 56 de rotation de l’organe 54 soient confondus, comme représenté sur les figures 1 et 3.
Tout d’abord, une zone d’appui 80 sur la pale 14 est déterminée par un algorithme 82 auto-apprenant. Ledit algorithme 82 est mémorisé dans le module électronique 40, ou encore dans un dispositif de commande 94, comme il sera décrit ultérieurement.
La zone d’appui 80 présente par exemple des dimensions similaires à la surface d’appui 65 de la tête d’application 64 de l’unité 36 de flexion.
Sur la base de l’emplacement de la zone d’appui 80 sur la pale 14, l’algorithme 82 détermine alors : une position angulaire de l’organe 54 par rapport à la structure correspondante de l’unité 32 de préhension ; une position selon X de ladite unité 32 de préhension ; et une position selon Y de l’unité 36 de flexion. Lesdites positions sont configurées pour permettre à la tête 64 d’application d’entrer en contact avec la zone d’appui 80 au cours d’un déplacement vertical vers le bas de ladite tête.
L’algorithme 82 détermine également une position selon X de l’unité 34 de support, de sorte que la surface 61 supérieure soit au contact de la pièce 12 durant le déplacement vertical de la tête 64 d’application. La position de l’unité 34 de support est notamment choisie de sorte que, durant son déplacement vertical, la tête 64 soit disposée selon X entre l’unité 32 de préhension et l’unité 34 de support.
Sur la base des positions déterminées ci-dessus, les moyens de déplacement 52 sont actionnés par le module électronique 40 pour disposer les unités 32 de préhension, 34 de support et 36 de flexion aux emplacements correspondants sur le bâti 30 ; et l’organe 54 est placé dans la position angulaire correspondante.
Puis, la presse 62 est actionnée par le module électronique 40, de sorte à déplacer vers le bas la tête 64 d’application. La surface 65 d’appui entre ainsi en contact avec la zone d’appui 80. Le déplacement vers le bas de la tête 64 est poursuivi de sorte à appliquer un effort sur la zone d’appui 80. La pièce 12, soutenue axialement de part et d’autre de ladite zone d’appui, subit une première déformation en flexion, dite défléchage, perpendiculairement à l’axe 16 principal.
La course de la tête 64, depuis la mise en contact avec la pièce 12, est détectée par le capteur 66 de course et le capteur d’effort, pour détecter le contact. De même, l’effort exercé entre la tête 64 et la pièce 12 est détectée par le capteur 68 d’effort.
Lorsqu’une course et/ou un effort souhaité, déterminé par l’algorithme 82, est atteint, le déplacement vers le bas de la tête 64 est arrêté. La position de la zone d’appui 80, les mesures de course et d’effort sont mémorisées dans une mémoire de données 96 décrite ultérieurement. La tête 64 est déplacée vers le haut pour libérer la pièce 12.