Procédé de commande du déplacement, dans un espace, d’un effecteur par une interface neuronale directe, le déplacement tendant à rapprocher l’effecteur d’une position cible, le procédé comportant les étapes suivantes : a) acquisition de signaux électrophysiologiques produits dans le cortex d’un individu, à un instant de mesure, l’effecteur occupant une position, dans l’espace, audit instant de mesure ; b) traitement des signaux électrophysiologiques, pour former des données d'entrée ; c) traitement des données d’entrée, par un modèle prédictif mis en œuvre par l’interface neuronale, pour définir un déplacement de l’effecteur ( ) à l’instant de mesure; d) détermination d’un déplacement corrigé ( ) de l’effecteur, à partir du déplacement défini par le modèle prédictif ( ) lors de l’étape c) ; e) commande du déplacement de l’effecteur dans l’espace, par l’interface neuronale directe, à partir du déplacement corrigé résultant de l’étape d) ; f) réitération des étapes a) à e), en incrémentant l’instant de mesure (s), jusqu’à l’atteinte d’un critère d’arrêt des itérations ; le procédé comportant, lors de chaque étape d) suivant au moins une première itération des étapes a) à e), : di) estimation de la position cible ( ), à l’instant de mesure, à partir d’au moins : une position de l’effecteur ( ) à l’instant de mesure, ainsi qu’à au moins un instant précédent l’instant de mesure ; un déplacement défini par le modèle prédictif ( ) à l’instant de mesure ainsi qu’à au moins l’instant précédent l’instant de mesure ; dii) à partir de la position cible estimée lors de la sous-étape di), détermination d’un déplacement vers la cible estimée ( ); diii) prise en compte du déplacement vers la cible estimée ( ), résultant de la sous-étape dii), pour établir le déplacement corrigé ( ) à l’instant de mesure. Procédé selon la revendication 1, dans lequel la sous-étape di) comporte : calcul d’une densité de probabilité de cible, correspondant à une densité de probabilité que chaque point de l’espace corresponde à la position cible ; détermination du point de l’espace maximisant la densité de probabilité de cible, ou une grandeur comportant la densité de probabilité de cible, le point ainsi déterminé correspondant à la position cible estimée. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le calcul de la densité de probabilité de cible prend en compte : plusieurs positions de l’effecteur ( ) à des instants précédent l’instant de mesure ; plusieurs déplacements définis par le modèle prédictif ( ) à des instants précédents l’instant de mesure. Procédé selon la revendication 3, dans lequel le calcul de la densité de probabilité de cible est établi à partir d’une combinaison : d’une première densité de probabilité conditionnelle ( ), conditionnée par des positions de l’effecteur à des instants précédent l’instant de mesure ; des déplacements définis par le modèle prédictif à des instants précédent l’instant de mesure ; et d’une deuxième densité de probabilité conditionnelle, conditionnée par : la position de l’effecteur à l’instant de mesure ; le déplacement défini par le modèle prédictif à l’instant de mesure. Procédé selon la revendication 4, dans lequel la première densité de probabilité conditionnelle est pondérée par un facteur d’oubli ( ). Procédé selon l’une quelconque des revendications 2 à 5, dans lequel la sous-étape di) comporte une détermination du point maximisant une grandeur comportant la densité de probabilité cible, la grandeur correspondant à la densité de probabilité cible diminuée : d’une première distance ( ), pondérée par un premier facteur de régularisation ( ), entre chaque point et la position cible estimée à un instant de mesure précédent ; et/ou d’une deuxième distance ( ), pondérée par un deuxième facteur de régularisation ( ), entre chaque point et la position de l’effecteur à l’instant de mesure. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel lors de la sous-étape dii), le déplacement vers la cible estimée est établi de façon que l’interface déplace l’effecteur de la position à l’instant de mesure vers la position cible estimée à l’instant de mesure. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel lors de la sous-étape diii), le déplacement corrigé est une combinaison du déplacement défini par le modèle prédictif lors de l’étape b) et du déplacement vers la cible estimée résultant de la sous-étape dii). Procédé selon la revendication 8, dans lequel la combinaison linéaire met en œuvre un premier facteur de pondération ( ), appliqué au déplacement défini par le modèle prédictif ; un deuxième facteur de pondération (1- ), appliqué au déplacement vers la cible estimée. Interface neuronale directe (1), comportant : des capteurs (2), aptes à acquérir des signaux électrophysiologiques représentatifs d'une activité corticale ; un effecteur (5), configuré pour être actionné par un signal de commande généré par l’interface neuronale directe ; un processeur programmé pour déterminer un déplacement de l’effecteur en fonction de données d’entrée résultant des signaux électrophysiologiques détectés ; le processeur (3) étant configuré pour mettre en œuvre les étapes c) à f) d’un procédé objet de l’une quelconque des revendications précédentes, en différents instants de mesure.