INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Les conduits étant soumis à dilatation en station de fonctionnement de l'installation, le manchon constitue : -) un organe de guidage en coulissement axial relatif entre les extrémités des conduits axialement l'une vers l'autre, -) un organe d'interdiction d'une prise de contact direct axialement et radialement entre les extrémités amont et aval respectives des conduits, et -) un organe de compression progressive du joint d'étanchéité, depuis une position initiale du joint d'étanchéité en station de montage de l'installation dans laquelle le joint d'étanchéité est radialement distant de la face intérieure de la paroi latérale du manchon.
En station de montage sur l'installation du dispositif de raccordement, le manchon entoure à distance radiale le joint d'étanchéité conformément à un jeu radial de consigne ménagé entre eux. Un passage d'un flux d'air frais extérieur aux conduits est ménagé entre le manchon et le joint d'étanchéité.
Une chambre est ménagée entre la face intérieure de la paroi latérale du manchon et lesdites extrémités aval et amont respectives desdits conduits qu'il entoure. Ladite chambre débouche radialement sur un volume ménagé entre les faces de bout des extrémités aval et amont respectives des conduits qui sont entourées par le manchon.
Le manchon comporte une coque tubulaire munie d'une collerette de fixation axiale à une platine que comporte l'extrémité amont d'un conduit aval. La collerette est ménagée au pourtour du débouché de la coque axialement orienté vers la platine, en s'étendant diamétralement en débord de l'extension axiale de la coque vers l'environnement extérieur du manchon. La platine forme une entretoise radiale entre la face latérale intérieure du manchon et lesdites extrémités aval et amont respectives des conduits qui sont entourées par le manchon.
La coque comporte une paroi latérale d'extension axiale issue d'un matériau métallique, la face intérieure de la paroi latérale de la coque étant pourvue d'un revêtement issu d'un matériau thermiquement isolant résistant à hautes températures.
La coque est subdivisée suivant la direction axiale d'extension du manchon en plusieurs coquilles latérales arquées. Les coquilles sont individuellement fixées à ladite platine via la portion de la collerette qu'elles comportent, et sont successivement aboutées en jonction étanche ou semi-étanche les unes contre les autres via leurs extrémités suivant la circonférence de la coque.
Les modules sont successivement reliés entre eux par des jeux de conduits comprenant des conduits de modules qui sont respectivement solidaires des modules et qui sont reliés entre eux deux à deux par un conduit médian. Les extrémités du conduit médian sont assemblées aux extrémités des conduits de modules qui leur sont affectées via de dits dispositif de raccordement.
L'installation comporte au moins un organe de soutien d'un dit conduit médian. Ledit organe de soutien est placé entre les modules dont les conduits de modules sont respectivement assemblés, via leurs extrémités, aux extrémités du conduit médian qui leur sont affectées, en étant agencé en organe de positionnement coaxiales entre les extrémités du conduit médian et les extrémités des conduits de modules qui leurs sont affectées.
Ledit organe de soutien comporte un piètement de fixation au sol qui est muni d'un berceau de soutien et de maintien du conduit médian en position de montage coaxial de ses extrémités aux extrémités des conduits de modules qui leurs sont affectées.
Selon une forme de réalisation, le conduit médian est de conformation arquée et est maintenu positionné par rapport aux extrémités des conduits de module que relie entre eux le conduit médian, via une zone médiane arquée du conduit médian. Les extrémités du conduit médian sont orientées coaxiales verticalement par rapport au sol vers les extrémités des conduits de modules qui leurs sont affectées.
Selon une autre forme de réalisation, le conduit médian est de conformation allongée suivant une direction constante d'extension et est maintenu positionné par ledit organe de soutien en zone médiane du conduit médian. Chacune des extrémités du conduit médian sont orientées parallèlement au sol vers les extrémités des conduits de modules qui leurs sont affectées.
L'installation est notamment du type d'installation comportant au moins d'amont en aval : -) un module agencé en un réacteur thermochimique de production de chaleur par combustion d'un combustible solide, -) un premier jeu de dits conduits qui relient le réacteur thermochimique à un module d'épuration des gaz évacués à hautes températures et sous de fortes vitesses hors du réacteur thermochimique, -) ledit module d'épuration des gaz séparant des particules solides des gaz issus de la combustion préalablement opérée à l'intérieur du réacteur thermochimique, -) un deuxième jeu de dits conduits qui relient le module d'épuration des gaz à une chaudière de production de chaleur par échange thermique à partir des gaz à hautes températures préalablement épurés.
Chacune des composantes spectrales présente une bande spectrale définie comme l’ensemble des valeurs du champ magnétique pour lesquelles la composante spectrale présente une amplitude non nulle.
La position du centre d’une composante spectrale est un radical libre généralement dénomment facteur g (ou valeur g).
Le facteur g est un nombre sans unité qui caractérise une espèce paramagnétique donnée. C’est l’analogue du déplacement chimique en spectroscopie RMN et est indépendant de la fréquence et du champ magnétique utilisé.
Un électron libre dans le vide présente un facteur g de 2,0023. Un décalage de cette valeur pour une espèce paramagnétique dépend de l’interaction entre l’électron non appairé et la structure électronique environnante.
A titre d’exemple, pour une spectromètre RPE opérant à une fréquence de 9,59 GHz et présentant une résonance à 3433 G, le facteur g s’obtient ainsi :
L’amplitude maximale d’une composante spectrale est définie comme la différence entre la valeur maximale de la composante et la valeur minimale de la composante.
Une largeur à mi-hauteur pourrait également être définie comme l’étendue spectrale l’ensemble des valeurs du champ magnétique pour lesquelles la composante spectrale présente une amplitude égale à la moitié de l’amplitude maximale de la composante spectrale.
De manière générale, chaque composante spectrale présente un ensemble de paramètres. La bande spectrale, la valeur de g, l’amplitude maximale ou la largeur à mi-hauteur d’une composante spectrale ne sont que des exemples spécifiques de paramètres relatifs à la composante spectrale.
En l’espèce, la première composante spectrale C1 présente une bande spectrale plus étroite que la bande spectrale de la deuxième composante spectrale C2.
Dans l’exemple décrit, le rapport entre la bande spectrale de la deuxième composante spectrale C2 et la bande spectrale de la première composante spectrale C1 est compris entre 5 et 10.
Plus spécifiquement, la première composante spectrale C1 présente une bande spectrale correspondant à une différence de champ entre 80 et 200 Gauss alors que la deuxième composante spectrale C2 présente une bande spectrale correspondant à une plage entre 600 et 1100 Gauss.
Par ailleurs, la valeur de g de la première composante spectrale C1 est égale à la valeur de g de la deuxième composante spectrale C2 à 5% près.
Selon l’exemple décrit, la valeur de g de chaque composante spectrale C1 et C2 est identique et correspond à une valeur de 2.
Lors de l’étape d’analyse E12, le calculateur 30 mesure au moins un paramètre relatif à l’une des composantes spectrales C1 ou C2.
A titre d’illustration, il est supposé pour la suite que l’au moins un paramètre relatif à l’une des composantes spectrales est l’amplitude maximale Amax de la première composante C1.
Pour réaliser une telle mesure, le calculateur 30 réalise, par exemple, un ajustement des deux composantes spectrales C1 et C2 à une forme de spectre défini.
Dans un mode de réalisation, ledit dispositif d’acquisition d’image comporte au moins une deuxième unité d’acquisition d’image, ladite deuxième unité d’acquisition d’image comportant un capteur et un objectif, l’objectif de la deuxième unité d’acquisition d’image focalisant l’au moins une image sur le capteur de la deuxième unité d’acquisition d’image, l’objectif de la deuxième unité d’acquisition d’image définissant un axe optique de la deuxième unité d’acquisition d’image.
Ces deux unités d’acquisition d’image permettent de couvrir un champ plus large et notamment d'acquérir au même instant les deux yeux d’une personne, rendant plus facile de distinguer l’œil gauche et l’œil droit.
Dans un mode de réalisation, l’axe optique d’au moins la première unité d’acquisition d’image ou la deuxième unité d’acquisition d’image diverge par rapport audit axe de visée dudit dispositif d’acquisition d’image selon un angle d’écartement d’une valeur prédéterminée.
En d’autres termes, au moins la première ou la deuxième unité d’acquisition d’image est agencée de sorte à être inclinée, notamment à diverger, par rapport à l’axe de visée du dispositif d’acquisition d’image.
Cet agencement forme un angle d’écartement entre l’axe optique de la première ou la deuxième unité d’acquisition d’image et l’axe de visée du dispositif d’acquisition d’image.
Dans un exemple de réalisation, la première unité d’acquisition d’image et la deuxième unité d’acquisition d’image sont agencées de sorte à diverger, par rapport à l’axe de visée du dispositif d’acquisition d’image.
L’angle d’écartement entre l’axe optique de la première unité d’acquisition d’image et l’axe de visée du dispositif d’acquisition d’image peut être égal à l’angle d’écartement entre l’axe optique de la deuxième unité d’acquisition d’image et l’axe de visée du dispositif d’acquisition d’image.
La disposition de la deuxième unité d’acquisition d’image est ainsi symétrique à celle de la première unité d’acquisition d’image par rapport à l’axe de visée.
Cet angle d’écartement permet ainsi de faire diverger l’axe optique des au moins une première et deuxième unités d’acquisition d’image par rapport à l’axe de visée du dispositif d’acquisition d’image.
Cet angle d’écartement permet notamment de faire diverger l’axe optique des au moins une première et deuxième unités d’acquisition d’image entre eux.
Une telle divergence des axes optiques permet ainsi d’augmenter le champ de capture dudit dispositif d’acquisition d’image, tout en conservant un recouvrement des champs de capture desdites au moins une première et deuxième unités d’acquisition d’image.
Par exemple, la valeur de l’angle d’écartement est choisie pour obtenir un champ de capture dudit dispositif d’acquisition d’image permettant la capture au même instant des deux yeux d’un individu y compris à une distance minimale de fonctionnement du système d’acquisition d’image, par exemple de 50 cm, voire moins.
En effet, plus un individu est proche du système d’acquisition d’image, plus il peut être difficile d’acquérir une image des deux yeux simultanément. Plus un individu est proche du système d’acquisition d’image, plus un champ de vision du système d’acquisition d’image doit être large.
La disposition d’au moins deux unités d’acquisition d’image divergeant permet ainsi d’élargir ce champ.
Par exemple, la valeur de l’angle d’écartement est choisie pour obtenir un recouvrement des champs de capture des unités d’acquisition d’image évitant la présence d’une zone aveugle dans l’image reconstituée à partir de l’au moins une image fournie par l’au moins une première et deuxième unités d’acquisition d’image.
Par exemple, la valeur de l’angle d’écartement entre l’axe optique de la première ou la deuxième unité d’acquisition d’image et l’axe de visée est comprise entre 1,4° et 1,5°, par exemple entre 1,45° et 1,5°.
la représente schématiquement un exemple de fragment de ruban de polygones formant un trait élémentaire.
La présente invention concerne un procédé d’identification ou d’authentification d’un utilisateur d’un système 1 de réalité virtuelle ou mixte tel que représenté sur la , en particulier pour la mise en œuvre d’une transaction dans un espace immersif auquel le système 1 permet d’accéder.
Ledit système 1 comprend des moyens d’affichage 12 dudit espace immersif (c’est-à-dire avec lequel l’utilisateur peut interagir, et dans lequel il est « plongé »), typiquement un casque, et des moyens de détection du mouvement dans ledit espace immersif d’un dispositif virtuel de tracé 14a, 14b, en général des contrôleurs (ou manettes) tenus par les mains et munis d’accéléromètres et/ou de gyromètres, ou alternativement des caméras externes fixes observant les mains. Par « dispositif virtuel de tracé », on entend un élément d’interactivité « manié » par l’utilisateur dans ledit espace immersif (ainsi affiché par les moyens d’affichage 12 au sein de l’espace immersif), et au moyen duquel il peut dessiner en simulant un dispositif d’encrage. Le dispositif virtuel de tracé présente une position et une orientation entièrement déterminée par celles de la main et des doigts, l’utilisateur peut donc librement le déplacer, l’orienter et l’actionner dans l’espace immersif avec ses mains, de sorte que lesdits moyens de détection du mouvement dans ledit espace immersif dudit dispositif virtuel de tracé peuvent être tous moyens de détection du mouvement (physique) des mains et des doigts de l’utilisateur.
Dans le cas de contrôleurs physiques 14a, 14b, le dispositif virtuel de tracé peut être la représentation d’un des deux contrôleurs (arbitrairement le contrôleur 14a) dans ledit espace immersif : ce contrôleur fait office de dispositif de pointage, et expose par ailleurs différents boutons mécaniques, assignables chacun à une fonction d’interactivité spécifique, suivant le contexte applicatif. A noter que le dispositif virtuel de tracé peut prendre de nombreuses apparences (et pas seulement exactement celle du contrôleur 14a), par exemple celle d’un objet « réaliste » comme une bombe de peinture ou d’un pistolet. A noter que certaines applications de dessin dans l’espace immersif proposent d’ailleurs à l’utilisateur de personnaliser le dispositif virtuel de tracé (par exemple configuration des boutons) de sorte à s’adapter de manière optimale à leurs besoins.
On comprendra qu’on ne se contente pas de « dessiner avec les mains », ce qui est trop simpliste pour la présente invention, qui implique un dispositif virtuel de tracé de sorte à permettre comme on le verra l’interruption/la reprise du tracé, l’orientation du train, la possibilité d’appliquer des motifs, etc. (typiquement des fonctionnalités contrôlées avec certains des doigts tels que des appuis sur des boutons) Par ailleurs, même en l’absence de contrôleur physique (moyens 14a, 14b consistant par exemple en une caméra observant les mains de l’utilisateur), on peut toujours avoir un dispositif virtuel de tracé tenu par l’utilisateur dans l’espace immersif (avec le cas échéant des appuis virtuels sur des boutons avec des mouvements de doigts).
Les différents équipements du système 1 (par exemple casque et contrôleurs) sont interconnectés filialement ou sans-fil (par exemple en Bluetooth).
Ladite « réalité » est soit : virtuelle, c’est-à-dire que ledit espace immersif est complètement artificiel, ou mixte, c’est-à-dire seulement partiellement virtuelle, et ledit espace immersif superpose un environnement réel et un environnement virtuel.
Un système 1 de réalité mixte comprend en général, en plus des moyens d’affichage 12, une caméra filmant le monde réel en continu, le rendu des moyens d’affichage 12 incluant dans ce flux « réel » des éléments virtuels. Dans la suite de la présente description on prendra par commodité l’exemple de la réalité virtuelle, abréviée « VR », mais l’homme du métier pourra transposer l’environnement à la réalité mixte (MR).
De manière connue, dans tous les cas, les moyens d’affichage 12 sont couplés avec les mouvements des yeux de l’utilisateur de sorte que l’affichage de l’environnement immersif évolue en fonction de ces mouvements de sorte à simuler la réalité. Pour ce faire, le système 2 comprend généralement des moyens de détection du mouvement de la tête de l’utilisateur 13, par exemple à nouveau des accéléromètres ou des caméras soit externes observant la tête, soit fixées au casque et observant l’environnement.
Le système 1 comprend en outre des moyens de traitement de données 11 tel qu’un processeur, mettant en œuvre des applications dans ledit espace immersif. Par exemple, dans un jeu de tir, le contrôleur d’interactivité simule une arme et l’appui sur un bouton correspond à un déclenchement de l’arme.
Le système 1 met de manière préférée en œuvre une application de dessin dans l’espace immersif, telle qu’il en existe déjà beaucoup (on citera par exemple OpenBrush, un fork open source de l’application Tilt Brush de Google).
Ces applications permettent à l’utilisateur de dessiner, peindre ou modéliser du contenu 3D (i.e. des objets graphiques tridimensionnels) directement dans l’espace VR immersif. La configuration typique de ces applications est : un contrôleur 14b (par exemple le gauche) présente à l’utilisateur une sélection d’outils, palette, couleurs, etc. un contrôleur 14a (par exemple le droit) joue le rôle de dispositif virtuel de tracé (crayon, stylo, pinceau, etc.), lequel, sur pression d’un bouton, éjecte de « l’encre » virtuelle restant en suspension dans l’espace immersif.
Le présent procédé est mis en œuvre par un premier serveur 2a qui peut être confondu avec le système 1, ou distant et connecté par un réseau 20 tel que le réseau internet. De manière avantageuse, on a un deuxième serveur 2b (qui est un équipement d’apprentissage comme on le verra), typiquement distant (i.e. dans le réseau 20), mais qui peut être confondu avec le premier serveur 2a.
Chaque serveur 2a, 2b dispose également de moyens de traitement de données 21a, 21b (typiquement un processeur) et de moyens de stockage de données 22a, 22b (une mémoire, par exemple un disque dur). Comme l’on verra, les moyens de traitement de données 22b du deuxième serveur 2b peuvent stocker une base de données d’apprentissage. Dans un souci de simplification, la base de données d’apprentissage est nommée « base d’apprentissage » dans la suite de la présente description.
La couleur de la surface supérieure des récipients 14 est par exemple définie en format RGB, YCbCr, ou tout autre format de couleur. La couleur de la surface supérieure est une couleur majoritaire de la surface supérieure, la majorité de couleur étant définie en termes de surface. Par exemple, pour des récipients 14 qui sont des bouteilles avec des bouchons bleus, la couleur de la surface supérieure acquise est la couleur bleue. La couleur peut être une plage de couleurs.
La taille et la couleur de la surface supérieure des récipients dont l’obtention de la position est souhaitée sont prédéfinies, c’est-à-dire qu’elles sont définies avant le début du procédé 20 et/ou avant leur utilisation par le procédé 20. Par exemple, la taille et la couleur de la surface supérieure des récipients peuvent être définies par un opérateur utilisant une interface homme-machine telle qu’un écran tactile, ou un ordinateur comprenant un écran et un moyen d’entrer des données dans l’ordinateur, par exemple un clavier et/ou une souris. Après définition par un opérateur, la taille et la couleur de la surface supérieure des récipients 14 peuvent être stockées dans une base de données, accessible par le processeur et/ou l’ordinateur mettant en œuvre le procédé 20. Alternativement, l’interface homme-machine peut être directement accessible par le processeur et/ou l’ordinateur mettant en œuvre le procédé 20 pour obtenir les données de taille et de couleur de surface supérieure.
Ainsi, grâce à l’invention, le changement de récipients dont la position est détectée est aisé, une simple information de couleur et de taille de bouchon étant alors simplement entré par un opérateur et/ou automatiquement récupéré, sans nécessiter d’entraînement long et complexe ni d’annotation de données, au contraire de l’art antérieur.
Une fois la taille et la couleur des surfaces supérieures des récipients obtenues à l’étape 22, la taille des surfaces supérieures en pixels doit être obtenue. Lorsque la taille des surfaces supérieures est déjà indiquée en pixels, le procédé est poursuivi à l’étape 23. Lorsque, au contraire, la taille des surfaces supérieures est indiquée en une autre unité que des pixels, la taille doit être convertie en pixels. Pour cela, la conversion est réalisée en connaissant la définition de l’image obtenue par la caméra 11 en pixels (et donc la résolution du capteur de la caméra 11) et la distance entre la caméra 11 et les récipients 14.
Le procédé 20 comprend ensuite deux étapes 23 et 24, qui peuvent être réalisées simultanément ou de manière séquentielle, dans n’importe quel ordre. Les étapes 23 et 24 permettent d’identifier et d’extraire des caractéristiques de l’image. L’étape 23 permet d’identifier et d’extraire des caractéristiques de forme dans l’image I1, et l’étape 24 permet d’identifier et d’extraire des caractéristiques de couleur dans l’image I1.
L’étape 23 est une étape de calcul de motifs binaires locaux de l’image acquise à partir d’une dimension de la surface supérieure de chaque récipient de la pluralité de récipients, la dimension de la surface supérieure de chaque récipient étant calculée à partir d’une taille de surface supérieure prédéfinie des récipients. Lorsque la taille de surface supérieure prédéfinie des récipients 14 est égale à la dimension de surface supérieure prédéfinie, celle-ci est directement utilisée dans le calcul de motifs binaires locaux. La dimension de surface supérieure prédéfinie est par exemple le rayon, le diamètre, une largeur ou une longueur de la surface supérieure.
Le calcul de motifs binaires locaux comprend l’utilisation d’un algorithme intitulé en anglais « Local Binary Pattern » ou « LBP ». La dimension de la surface supérieure obtenue à partir de la taille acquise à l’étape 22 est utilisée pour définir le voisinage de chaque pixel, en nombre de pixels. Le voisinage est utilisé pour comparer le niveau de luminance d’un pixel central par rapport au niveau de luminance de ses pixels voisins dans le voisinage. Pour chaque pixel, appelé « central », une valeur est attribuée qui correspond à une suite de chiffres (préférentiellement ‘0’ ou ‘1’), chaque chiffre de la suite de chiffres correspondant à un niveau de luminance d’un pixel dans le voisinage par rapport au pixel central. Un histogramme est ensuite calculé sur le voisinage, de la fréquence d'apparition de chaque chiffre ou nombre (préférentiellement ‘0’ ou ‘1’), c'est-à-dire chaque combinaison de pixels ayant un niveau de luminance plus petit et plus grand que le pixel central. Cet histogramme peut être considéré comme un vecteur de caractéristiques. La concaténation des histogrammes de tous les voisinages de l’image permet d’obtenir des motifs binaires locaux. L’invention peut être mise en œuvre avec tout algorithme permettant d’obtenir des motifs binaires locaux. Un exemple d’image avec motifs binaires locaux est représenté à la , image I2.