INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans un mode de réalisation, ladite installation électrique comporte en outre un moyen de communication comprenant : - une interface utilisateur adaptée pour permettre à un utilisateur de : - consulter des informations relatives aux instructions d’activation conditionnelle du port de sortie de l’installation électrique, du port de charge de la batterie électrochimique ou du port de décharge de la batterie électrochimique, et/ou - consulter tout ou partie de l’historique d’événement contenu dans le journal d’activité, et/ou - communiquer à la base de données une mise à jour des instructions de fonctionnement de l’installation électrique, et/ou - communiquer à la base de données une mise à jour des instructions d’activation conditionnelle du port de sortie de l’installation électrique, du port de charge de la batterie électrochimique ou du port de décharge de la batterie électrochimique, à partir de la première information ou de la deuxième information de consommation de l’installation électrique.
Dans un mode de réalisation, ladite installation comporte en outre une interface de communication configurée à communiquer avec un terminal externe, ladite interface de communication étant adaptée pour : - transmettre au terminal externe tout ou partie du journal d’activité stocké dans la base de données, et - recevoir du terminal externe une mise à jour des instructions de fonctionnement de l’installation électrique ; et/ou - recevoir du terminal externe une mise à jour des instructions d’activation conditionnelle du port de sortie de l’installation électrique, du port de charge de la batterie électrochimique, ou du port de décharge de la batterie électrochimique. ; et/ou - recevoir du terminal externe la notification d’évènements susceptibles d’affecter le fonctionnement de l’installation électrique, et/ou - recevoir du terminal externe la notification d’évènements susceptibles d’affecter les instructions d’activation conditionnelle du port de sortie de l’installation électrique, du port de charge de la batterie électrochimique, ou du port de décharge de la batterie électrochimique.
Dans un mode de réalisation, la source d’énergie est au moins l’un des éléments suivants : une énergie renouvelable intermittente, ou une énergie stable.
Dans un mode de réalisation, la première information est une valeur en minute par minute de la quantité d’énergie prévue sur 24h.
Dans un mode de réalisation, la deuxième information est une valeur en minute par minute de la quantité d’énergie consommée sur 24h.
Dans un mode de réalisation, les évènements affectant le fonctionnement de l’installation électrique comprennent : - la valeur de décharge maximum de la batterie affecté au port de décharge de la batterie électrochimique ; - la valeur d'une quantité d'énergie électrique disponible de la batterie électrochimique, appelée capacité de la batterie électrochimique ; - la valeur du courant électrique délivré sur un port de sortie lorsqu'au moins un appareil électrique est connecté sur ledit port de sortie de l’installation électrique.
Dans un mode de réalisation, la valeur de décharge maximum de la batterie est obtenue en divisant la capacité de la batterie par la quantité d’énergie à stocker.
Dans un mode de réalisation, la valeur de la première information de prévision de production et la deuxième information de prévision de consommation minute par minute est mise à jour en temps réel dans la base de données.
Dans un mode de réalisation, la valeur de décharge maximum batterie est mise à jour en temps réel dans la base de données.
La représente un graphique montrant trois courbes en simulation ;
La représente un graphique de fonctionnement ;
La représente un chronogramme.
Ces trois courbes sont indiquées dans un graphique avec en ordonnée le nombre de cycles d’une batterie et en abscisse le DoD.
Le DoD correspond au pourcentage d’énergie stockable dans la batterie.
Chaque enroulement, ou groupe d’enroulements, du stator du moteur est alimenté par une phase électriques du convertisseur de puissance. Plus particulièrement, chaque phase électrique est reliée à une ligne électrique entre la cellule de commutation côté masse et la cellule de commutation côté alimentation.
La loi de commande génère, à chaque pas de rotation du rotor, c'est-à-dire sur une période du signal de commande, un signal de commande pour chaque cellule de commutation commandée. Ledit signal de commande comprend une pluralité d’impulsions, une impulsion correspondant au signal de commande à un niveau haut.
Selon l’invention, la loi de commande est de type pas à pas. Une période du signal de commande correspond donc à un pas de rotation. Autrement dit, à chaque pas, une nouvelle période du signal de commande est créée. A chaque période de signal correspond également une séquence de commutation des cellules de commutation. La commande est réalisée en boucle ouverte.
On définit le rapport cyclique de modulation du signal de commande comme le rapport entre la somme des durées d’impulsion, et la période du signal de commande, suivant la formule :
Pendant la période du signal de commande, les impulsions sont réalisées suivant une fréquence d’impulsion, ou autrement dit suivant une période d’impulsion. La fréquence d’impulsion peut être fixe ou variable sur la période du signal de commande.
On définit le rapport cyclique d’impulsion comme le rapport entre la durée de l’impulsion et la période de l’impulsion, suivant la formule :
En outre, la carte de collecte de données principale 70 génère des couples de coïncidences à partir de l'ensemble des données d'évènement de détecteur collectées à partir des trois segments de portique. La carte de collecte de données principale 70 transfère ou communique les données de coïncidence à l’ordinateur hôte de système du système d'imagerie TEP et/ou du PARC par l'intermédiaire des émetteurs-récepteurs QSFP+ 114. La carte de collecte de données principale 70 transfère également ou communique des données de détecteur périodiques à l'ordinateur hôte de système du système d'imagerie TEP et/ou du PARC par l'intermédiaire des émetteurs-récepteurs QSFP+ 118. La carte de collecte de données principale 70 transfère également et communique des données de commande et de contrôle à/à partir de l’ordinateur hôte de système du système d'imagerie TEP et/ou du PARC par l'intermédiaire des émetteurs/récepteurs hôtes RJ45 comme indiqué par le numéro de référence 204.
Dans certains modes de réalisation, seule la carte de collecte de données principale 70 effectue un tri d'événements de coïncidence sur l'ensemble des données d'évènement de détecteur collectées à partir des trois segments de portique. Dans certains modes de réalisation, chacune des cartes de collecte de données 68 et la carte de collecte de données principale 70 font un tri d'événements de coïncidence sur les données d'événement de détecteur respectives collectées à partir des modules de détecteur respectifs des segments de portique respectifs auxquels elles sont couplées.
Les effets techniques de l'invention comportent la fourniture d'une architecture de collecte de données distribuées pour collecter des données entre de multiples modules de détecteur (par exemple, des anneaux de modules de détecteur) et des cartes de circuit d'agrégation de données. L'architecture de collecte de données distribuées permet un flux de données simplifié à mesure que des scanners TEP prennent de l’ampleur en termes de FOV axial. En particulier, l'architecture de collecte de données distribuées est évolutive de manière à pouvoir être utilisée de manière fiable avec un scanner TEP doté d’un portique modulaire également évolutif (par l'intermédiaire de l'assemblage de segments de portique supplémentaires) pour augmenter le FOV axial.
Les techniques présentées et revendiquées ici sont citées en référence et appliquées à des objets matériels et des exemples concrets de nature pratique qui améliorent manifestement le présent domaine technique et, en tant que telles, ne sont pas abstraites, intangibles ou purement théoriques. En outre, si l’une quelconque des revendications annexées à la fin de cette spécification contient un ou plusieurs éléments désignés comme « moyen pour [effectu]er [une fonction]… » ou « étape pour [effectu]er [une fonction]… », il est prévu que de tels éléments soient à interpréter en vertu de l’article 112(f) du titre 35 du code des États-Unis. Cependant, pour l’une quelconque des revendications contenant des éléments désignés de toute autre manière, il est prévu que de tels éléments ne soient pas à interpréter en vertu de l’article 112(f) du titre 35 du code des États-Unis.
Cette description écrite utilise des exemples pour décrire le présent objet, y compris le meilleur mode, et également pour permettre à toute personne compétente dans la technique de mettre en pratique l’objet, y compris la fabrication et l’utilisation de tous dispositifs ou systèmes et la réalisation de tous procédés incorporés. Le domaine d’application brevetable de l’objet présent est défini par les revendications, et peut comporter d’autres exemples qui viendront à l’esprit de ceux qui sont compétents dans la technique. Il est prévu que de tels autres exemples soient dans le domaine d’application des revendications s’ils ont des éléments structuraux qui ne diffèrent pas de la formulation littérale des revendications, ou s’ils incluent des éléments structuraux équivalents avec des différences négligeables par rapport à la formulation littérale des revendications.
STABILISATEUR POUR CHARIOTS MÉDICAUX L’invention concerne le domaine des systèmes de chariots médicaux. En particulier, elle concerne un dispositif de stabilisation pour chariots médicaux ainsi qu’une station mobile itinérante robotisée de traitement dentaire ou médical.
Dans la vie courante, les problèmes dentaires et médicaux sont malheureusement courants.
Par ailleurs, si les patients ne peuvent pas recevoir de traitements appropriés dans les temps, ces problèmes dentaires et médicaux peuvent être extrêmement graves et douloureux, affectant ainsi leur qualité de vie et leur santé.
Afin de traiter plus rapidement les patients, on envisage de plus en plus d’utiliser des robots pour assister les praticiens dans la réalisation des procédures dentaires ou médicales.
En effet, grâce à leurs mouvements contrôlables, les robots peuvent non seulement améliorer l’efficacité des procédures dentaires ou médicales, mais aussi l’efficacité du traitement en évitant ou en limitant les erreurs humaines.
Certains de ces robots sont prévus pour être montés sur des chariots médicaux de type connu et qui sont adaptés pour circuler sur le sol.
Or, le sol sur lequel peut circuler un chariot médical ne présente pas nécessairement une surface plane, de sorte que, lorsque le robot est en opération, il existe un risque quant au niveau de précision des mouvements du robot, ce qui implique un risque élevé pour la sécurité des patients.
Ainsi, il existe un besoin pour un dispositif de stabilisation pour chariots médicaux.
Un premier aspect de l’invention vise un dispositif de stabilisation pour un chariot médical comprenant un châssis de plancher porteur.
Pour dépasser cette limitation, l’architecture cible doit permettre une décimation du nombre totale de pixel et une augmentation le degré de parallélisme de la matrice photo sensible.
Le circuit de traitement d’image de la présente invention reprend le principe d’une architecture cible. Une architecture qui rassemble dans un même circuit ASIC une matrice de photo capteur, un vecteur de processeurs colonnes, des éléments de mémorisations, et un microcontrôleur. Ensuite, pour augmenter le degré de parallélisme, l’architecture cible intègre autour de chaque capteur, la fonction de segmentation d’image de couleur peau dans l’espace de chrominance (R, G, B). Cette équation est décrite si dessous :
(R > 95) ET (G > 40) ET (B > 20) ET (MAX(R, G, B) - MIN(R, G, B) > 15) ET (ABS(R-G) > 15) ET (R > G) ET (R > B). Ceci revient après simplification à : (R > 95)&(G > 40)&(B > 20) &(R > G+15)&(R>B).
Puis il faut que l’algorithme gère la diminution la décimation de la matrice de pixel : 1) en réduisant le nombre de colonne d’un facteur quelconque X, 2) en divisant le nombre d’image traitée par seconde d’un facteur Y. Soit une décimation totale d’un facteur X.Y du nombre total de pixels.
Description des modes de réalisations Un exemple de réalisation selon le modèle de l’architeture1 : Le schéma électrique développé d’une installation double allumage dans une habitation. Les deux interrupteurs sont remplacés par deux mouvements du doigt à effectuer devant une caméra. Les gestes sont à effectuer entre 10 cm est 2.5m de la devant la caméra et suivant un angles (+-) 60 degrés de la perpendiculaire à l’objectif. Un mouvement pour allumer et un autre pour éteindre soit quatre mouvements au total comme illustré à la figure 20 pour réaliser le double allumage.
Exemple de Réalisation d’un CAE : Une des modes de réalisation du CAE est illustré sur le schéma de la , 14 il s’agit d’un relais électrique commandé par une tension. L'activation se fait en fournissant un pic de tension Vd sur les bornes c et d, le commutateur passe de L1 à N ou vice versa.
Exemple de Réalisation d’un MTI
Une réalisation possible d’un MTI de la présente invention à partir des éléments électroniques commerciaux, utilise un ordinateur standard équipé d’une caméra, d’un port USB, d’un port parallèle, d’un port série. On entend par “standard”, un pc ou est installait les logiciels d’édiction, de communication, ainsi que les différentes pilotes des périphéries. Dans ce pc est installait le logiciel de traitement d’image, sur son port USB est connecté un relais électrique 5Volt/230Volts, et sur ce dernier est interconnecté la phase et le “retour phase”, d’un côté la phase provient du réseau électrique d’une habitation et le “retour phase” est connecté à une lampe 220Volts de même que le neutre associé. Et à l’aide du logiciel Matlab l’algorithme cible de traitement d’image a été implémenté. Il s’agit d’un programme qui détecte la variation du doigt d’une main suivant quatre orientations : du bas vers le haut, du haut vers le bas, en diagonale du bas vers le haut, et en diagonale du haut vers le bas. Ceci correspond respectivement à quatre actions de commande, allumer, éteindre, augmenté, baissé la lumière. Selon une autre mode de réalisation, les variations du mouvement ci-dessus peuvent être inversés et on obtiendrait 8 actions au total.
Et si en plus on ajoute le geste de pointage du doigt à ces 8 variations, on obtient un “digicode” 8 à 9 chiffres.
SCHÉMAS ILLUSTRATIFS OBTENUS PAR SIMULATION MATLAB
La illustre la partie de l’algorithme traitant le cas de la main dans une phase ascendante. Il faudrait de que la main soit en phase ascendante sur au moins 10 images successives et qu’elle arrive vers le sommet de l’écran pour que l’augmentation de l’intensité de la lampe soit déclenchée.
La illustre la partie de l’algorithme traitant le cas de la main dans une phase descendante. Il faudrait que la main soit en phase descendante sur au moins 10 images successives et qu’elle arrive vers le bas de l’écran pour que la diminution de l’intensité de la lampe soit déclenchée.
La illustre la partie de l’algorithme traitant le cas de la main dans une phase de déplacement en diagonale vers le haut. Il faudrait que la main soit en phase de déplacement en diagonale vers le haut sur au moins 10 images successives et qu’elle arrive vers l’extrême gauche du sommet de l’écran pour que l’allumage de la lampe soit déclenché.
La illustre la partie de l’algorithme traitant le cas de la main dans une phase de déplacement en diagonale vers le bas. Il faudrait de que la main soit en phase de déplacement en diagonale vers le bas sur au moins 10 images successives et qu’elle arrive vers l’extrême droite du bas de l’écran pour que l’extinction de la lampe soit déclenchée.
Cette figure représente les symboles d’interrupteurs ouvert, un autre fermé. Les deux demis droites verticaux symbolise l’action d’ouverture et fermeture. Et la partie du milieu le commutateur ou appuie pour allumer ou éteindre une lampe.
La reconnaissance des émotions peut par exemple être réalisée à l'aide d'un ensemble de données d'expressions faciales. Il peut s’agir d’une collection d'images ou de clips vidéo avec des expressions faciales d'une gamme d'émotions. Cet ensemble de données est utilisé pour être comparé avec l'expression faciale du testeur, puis pour générer une analyse cohérente basée sur l'ensemble de données.
Aux fins d’améliorer l’efficacité de traitement, la détermination des émotions peut se faire sur un échantillonnage des images du flux vidéo. Ainsi, l'analyse se fait une image à la fois. Les images du flux vidéo sont divisées en cadres afin de les traiter individuellement. Leur nombre peut varier en fonction des mouvements du visage du testeur. Plus les mouvements de tête du testeur sont nombreux, et plus le nombre de cadres pourra être important. Cela permet d’augmenter l’efficacité, en particulier en termes de temps de calcul.
Selon des réalisations, une mesure de la cohérence peut être réalisée, lors d’une étape 605 . Par exemple, une cohérence peut être mesurée entre l’état émotionnel déterminé sur la base des données vidéos et les émotions détectées lors du traitement des données audio (tel que décrit dans ce qui suit en référence aux étapes 606 et suivantes). De cette manière, il est possible de détecter des anomalies ou d’évaluer les performances de détermination des sentiments du testeur dans l’ensemble.
Lors de l’étape 606 une transcription des paroles du testeur est générée à partir des données audio représentant sa voix. Par exemple, cette transcription est générée sous forme d’un fichier texte et cette transcription est ensuite analysée pour générer lors d’une étape 607 , des éléments de conversation individuels, par exemple, des phrases plus petites et logiques. Le fichier obtenu est ensuite analysé lors d’une étape 608 , pour déterminer des sentiments ressentis.
Toutes les données issues des traitements décrits ci-dessous sont ensuite agrées pour produire lors de l’étape 609 un certain nombre de résultats.
L’ensemble des éléments de conversations (tels que des phrases) détectés lors du test sont stockés, en association avec un horodatage dans le flux vidéo. Cela permet de repérer les éléments de conversation dans le test.
En outre, un fichier est généré contenant les émotions détectées en fonction de tâche effectuée lors du test. L’association entre chaque émotion et chaque tâche peut se faire au moyen des éléments de conversation détectés et de la définition du test faite par l’interviewer. Chaque tâche peut être repérée dans le déroulement du test et chaque émotion aussi. Il est ainsi possible de les associer.
En outre, un fichier est aussi créé qui contient un fichier de score d'utilisabilité du service testé. Ce score est calculé en fonction des émotions détectée et aussi des réponses du testeur aux diverses sollicitations durant le test. Il est ainsi possible d’analyser les émotions ressenties par l’utilisateur en fonction des tâches réalisées et de la manière dont l’utilisateur a pu les effectuer. Par exemple, on peut ainsi évaluer le degré de facilité à effectuer une tâche donnée.
De manière plus générale, toutes les données du test sont tracées en fonction des émotions et des sentiments détectés. Il s’agit par exemple des tâches effectuées, des pages visitées dans le cas d’un service internet etc.
Tous les traitements sont effectués pour chaque test pour chaque utilisateur. Cependant, lors d’une étape 610 , une agrégation est effectuée pour combiner tous les résultats des testeurs ayant subi un même test.
Cela permet de générer lors d’une étape 611 un fichier global permettant d’accéder à un sentiment global (déterminé sur la base du sentiment de chaque testeur) pour une tâche donnée. Ce fichier permet aussi de déterminer une émotion globale pour un test déterminé sur l’ensemble des tâches affectées pour un test.
Comme cela a été décrit en détails ci-avant, tout au long du test réalisé par le testeur sur le service, le module de test collecte un certain nombre de données. Il s’agit notamment des données d’interface avec le service qui renseignent sur les actions réalisées par l’utilisateur lorsqu’il interagit avec le service. Divers exemples ont été évoqués tels que les pages internet visitées, les clics effectués sur ces pages etc.
Selon des modes de réalisations, cette surveillance peut être réalisée comme décrit dans ce qui suit. En particulier, cette surveillance est décrite lorsqu’il s’agit de tester un service internet qui requiert le chargement de pages internet sur un serveur web, tel que par exemple le serveur 104 .
De manière classique, comme décrit en référence à la , pour accéder à un site internet, un module de navigation internet 700 contacte un serveur de gestion de nom de domaine 701 (« DNS » pour « Domain Name Server » en anglais). Ce serveur est chargé de retrouver l’adresse IP du serveur qui stocke effectivement le site internet recherché à partir de l’adresse URL spécifiée par le navigateur. Une fois cette adresse IP trouvée, elle est fournie au module de navigation qui peut alors contacter directement le serveur 702 stockant le site internet. Une fois la connexion au serveur 702 effectuée, le navigateur 700 télécharge un certain nombre de données de service dont des fichiers permettant d’afficher à l’utilisateur l’interface du site internet, c’est-à-dire les pages web du site, avec lesquelles s’il pourra interagir. Cette interaction pourra provoquer un certain nombre d’actions qui pourront soit s’effectuer au sein du module de navigation 700 , au moyen de données déjà téléchargées, soit au sein du serveur 702 qui peut être sollicité pour d’autres téléchargements de données tout au long de la navigation. De manière générale, il n’est pas possible d’intercepter toutes les interactions entre l’utilisateur et le site internet. Certaines interactions 703 ont lieu au sein du serveur 702 sans qu’il soit possible d’y accéder, sauf avec un module spécifique qui ne peut être mise en œuvre qu’en modifiant le fonctionnement même du serveur 702 . Ainsi, dans un fonctionnement classique, une collecte des données d’interface ou des données d’action ne peut être faite de manière exhaustive pour les besoins d’un tests tel que décrit ci-avant.
Pour pallier cette difficulté, il peut être procédé comme décrit en référence à la . Sur cette figure, on retrouve un module de navigation 800 qui interroge un serveur de nom de domaine 801 pour obtenir l’adresse internet d’un serveur 802 d’un site. Cependant, cette fois, au lieu de débuter directement la navigation sur le site, le module de navigation va procéder à une copie des données de services permettant l’exécution du service fournie par le site et reçues du serveur 802 sur un module de copie 803 . Tout au long de la navigation, il va ainsi être procédé à un clonage du site internet afin d’établir un canal d’interface 805 spécifique et dédié à contenir les interactions 804 entre l’utilisateur et le site cloné. De cette manière, il va être possible d’accéder à toutes les interactions réalisées lors de l’utilisation du site internet en particulier pour les besoins du test. Au lieu de tester directement le service sur le serveur 802 , il est testé sur la copie du module 803 . Le module de navigation 800 maintient la connexion avec le serveur 802 et le module 803 , ce qui permet, tout au long du test de mettre à jour la copie du site, en tant que besoin, selon les interactions effectuées. De cette manière, il est possible d’appliquer le procédé de détection des émotions tel que décrit ci-avant, sans avoir à réaliser des préparations techniques spécifiques à chaque site service testé. En particulier, il est ainsi possible de tester un site internet sans au préalable effectuer des modifications techniques nécessaires pour accéder aux interactions entre l’utilisateur et le site. Il peut ainsi même être possible de réaliser des tests sur des sites appartenant à des tiers.