Système de rambarde (1), comprenant au moins un poteau (2), au moins une main courante (3) et au moins un module d’assemblage (4), ledit module d’assemblage (4) permettant de relier ledit poteau et ladite main courante, caractérisé en ce que ladite main courante (3) est formée par un corps creux profilé et comporte une cavité longitudinale centrale (11) débouchant dans une rainure longitudinale périphérique (12), le module d’assemblage (4) comprenant : - un élément de support (13), destiné à être inséré dans ladite cavité longitudinale centrale (11), par coulissement, - un élément de montage (14), comportant une première extrémité (14 1 ) destinée à venir en appui contre l’élément de support (13), ladite première extrémité (14 1 ) étant destinée à être insérée dans ladite cavité longitudinale centrale (11), par coulissement, l’élément de montage (14) comportant une deuxième extrémité (14 2 ), apte à faire saillie de ladite main courante (3) par ladite rainure longitudinale périphérique (12), ladite deuxième extrémité étant destinée à être insérée et fixée dans ledit poteau (2), l’appui de ladite première extrémité (14 1 ) contre ledit élément de support (13) permettant une rotation entre l’élément de support (13) et l’élément de montage (14) selon un axe transversal de ladite main courante (3), et - des moyens de serrage (15), destinés à bloquer l’élément de support (13) et l’élément de montage (14) en translation dans ladite main courante (3). Système de rambarde selon la revendication 1, dans lequel ledit élément de support (13) comporte une portion incurvée (16), pour recevoir ladite première extrémité (14 1 ) de l’élément de montage (14). Système de rambarde selon la revendication 1 ou 2, dans lequel ladite première extrémité (14 1 ) de l’élément de montage (14) comporte deux ergots (17), pour maintenir l’élément de montage (14) à l’intérieur de ladite cavité longitudinale centrale (11). Système de rambarde selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel lesdits moyens de serrage (15) comprennent des vis sans tête (18) destinées à être vissées dans des orifices taraudés (19) de l’élément de support (13). Système de rambarde selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, comprenant deux poteaux (2) supportant ladite main courante (3), et deux modules d’assemblage (4) permettant de relier rigidement chacun desdits poteaux (2) et ladite main courante (3). Système de rambarde selon la revendication 5, comprenant un élément de remplissage surfacique et/ou plusieurs éléments d'entretoisement allongés (5), s'étendant entre lesdits poteaux (2) et solidarisés avec lesdits poteaux (2) au niveau de points de fixation. Système de rambarde selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, comprenant deux mains courantes (3), lesdites deux mains courantes étant reliées entre elles par le biais de goupilles (6). Procédé de montage d’un système de rambarde (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, comprenant : - une étape (S1) de mise en place de l’élément de montage (14) sur l’élément de support (13), consistant à positionner la première extrémité (14 1 ) de l’élément de montage (14) en appui sur ledit élément de support (13), - une étape (S2) de mise en place de l’élément de support (13) et de l’élément de montage (14) à l’intérieur de la main courante (3), consistant à insérer l’élément de support (13) et la première extrémité (14 1 ) de l’élément de montage (14) dans la cavité longitudinale centrale (11) de la main courante (3), par coulissement, de manière que la deuxième extrémité (14 2 ) de l’élément de montage fasse saillie par la rainure longitudinale périphérique (12), - une étape (S3) de fixation de l’élément de montage (14) dans le poteau (2), consistant à insérer et à fixer la deuxième extrémité (14 2 ) de l’élément de montage dans le poteau (2), - une étape (S4) de réglage de la position de la main courante (3) par rapport au poteau (2), consistant à régler la position de l’élément de support (13) par translation longitudinale, et - une étape (S5) de serrage, consistant à serrer les moyens de serrage (15), pour bloquer l’élément de support (13) et l’élément de montage (14) en translation dans ladite main courante (3).