Dispositif de navigation (1), comprenant une unité de mesure inertielle (100) et une unité électronique de calcul de navigation (200) reliées l’une à l’autre par une liaison de données (300), l’unité de mesure inertielle (100) comprenant des capteurs inertiels (110, 120) pour produire des signaux de localisation et l’unité électronique de calcul de navigation (200) étant agencée pour calculer une navigation à partir des signaux de localisation, caractérisé en ce que l’unité de mesure inertielle (100) comporte un circuit électronique de traitement (130) relié aux capteurs inertiels (110, 120) et pourvu d’une mémoire contenant un modèle d’erreur de l’unité de mesure inertielle ; en ce que le circuit électronique de traitement est agencé pour transmettre à l’unité électronique de navigation, d’une part, à une première cadence, lesdits signaux de localisation et, d’autre part, à une deuxième cadence, des signaux de correction comprenant des premières données de correction qui sont représentatives d’un impact des erreurs des capteurs sur les signaux de localisation sur une période donnée et qui sont déterminées par le circuit électronique de traitement à partir du modèle d’erreur, et des deuxièmes données de correction représentatives d’un effet des bruits et erreurs aléatoires de l’unité de mesure inertielle sur la période donnée ; et en ce que l’unité électronique de calcul de navigation met en œuvre un algorithme de navigation hybridée agencé pour fournir une localisation hybridée qui est basée sur des données de localisation inertielle extraites des signaux de localisation et des données de localisation externe et qui est recalée à partir des données de correction. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel les premières données de correction sont définies dans un repère inertiel et l’unité électronique de calcul de navigation est agencé pour utiliser les signaux de localisation pour projeter les premières données de correction dans un repère de navigation. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le circuit électronique de traitement est agencé pour émettre un marqueur temporel avec les signaux de localisation et l’algorithme de navigation hybridée exploite le marqueur temporel pour caler les données de localisation inertielle avec les données de localisation externe dans l’algorithme de navigation hybridée. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la deuxième cadence est inférieure à la première cadence et, de préférence, la deuxième cadence est un sous-multiple de la première cadence. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel le circuit électronique de traitement est agencé pour effectuer au moins une première intégration, en fonction du temps, de données primaires contenues dans des signaux primaires issus des capteurs inertiels sur une durée d’intégration, qui commence à un instant unique de début d’intégration et qui est mesurée, pour produire des données traitées insérées dans des signaux formant les signaux de localisation avec une information temporelle représentative de la durée d’intégration, et en ce que l’unité électronique de calcul de navigation (200) est agencée pour extraire des signaux de localisation les données traitées et l’information temporelle et les exploiter pour calculer la navigation en tenant compte de la durée d’intégration. Dispositif selon la revendication 5, dans lequel le circuit électronique de traitement (130) est agencé pour effectuer une deuxième intégration sur le résultat de la première intégration d’au moins une partie des données primaires, les données traitées comprenant le résultat de la première intégration et le résultat de la deuxième intégration. Dispositif selon la revendication 6 ou 7, dans lequel le circuit électronique de traitement (130) est agencé pour comparer au moins une partie des données intégrées à au moins un premier seuil et pour, lorsque les données intégrées ont une valeur courante au moins égale au premier seuil, appliquer aux données intégrées un premier décalage prédéterminé pour ramener les données intégrées à une valeur décalée en deçà du premier seuil. Dispositif selon la revendication 5, dans lequel le circuit électronique de traitement (130) est agencé pour réaliser deux intégrations successives sur au moins une partie des données et, lorsque les données doublement intégrées ont une valeur courante dépassant un second seuil, appliquer aux données doublement intégrées un deuxième décalage prédéterminé pour ramener les données doublement intégrées à une valeur décalée en deçà du second seuil. Dispositif selon la revendication 8, dans lequel l’unité électronique de calcul de navigation (200) est agencée pour à chaque réception des données de l’unité de mesure inertielle (100) : . acquérir une attitude inertielle à l’instant de la réception courante et mémoriser celle de la précédente réception, . reconstituer, entre deux réceptions, une variation de pseudovitesse inertielle dans le repère inertiel, corrigée de l’effet des premiers décalages, . calculer, à partir d’une évolution de la position dans le repère inertiel corrigée de l’effet des deuxièmes décalages, un terme compensant le fait que l’accélération (f [i] ) dans le repère inertiel n’est pas constante sur la durée séparant deux réceptions ; . calculer une évolution de temps entre la réception courante et la réception précédente. Dispositif selon la revendication 5, dans lequel le circuit électronique de traitement (130) est agencé pour : effectuer au moins une première intégration d’au moins une partie des données primaires, une deuxième intégration sur le résultat de la première intégration, et une troisième intégration sur le résultat de la deuxième intégration ; calculer, à partir des résultats de la première intégration et des résultats de la deuxième intégration, une matrice de passage du repère inertiel au repère de navigation sous la forme d’une première matrice composée des coefficients des polynômes de Legendre d’ordre 0 et d’une deuxième matrice composée des coefficients des polynômes de Legendre d’ordre 1 ; calculer, à partir du résultat de la troisième intégration, les coefficients des polynômes de Legendre d’ordre 2 d’une troisième matrice ajoutée à la somme des précédentes pour affiner le calcul de la matrice de passage. Procédé de navigation au moyen d’un dispositif de navigation (1) comprenant une unité de mesure inertielle (100) et une unité électronique de calcul de navigation (200) reliées l’une à l’autre par une liaison de données (300), comprenant les étapes de dans l’unité de mesure inertielle (100) : . élaborer des signaux de localisation à partir de mesures de capteurs inertiels (110, 120) et transmettre les signaux de localisation à l’unité de électronique de calcul de navigation à une première cadence, . à partir d’un modèle d’erreur des capteurs inertiels enregistré dans l’unité de mesure inertiel, élaborer des signaux de correction comprenant des premières données de correction qui sont représentatives d’un impact des erreurs des capteurs sur les signaux de localisation sur une période donnée, et des deuxièmes données de correction représentatives des bruits d’évolution représentatifs des erreurs du modèle sur la période donnée, et transmettre les signaux de correction à l’unité de électronique de calcul de navigation à une deuxième cadence ; et dans l’unité électronique de calcul de navigation (200) : . au moyen d’un algorithme de navigation hybridé, calculer une localisation hybride qui est basée sur des données de localisation inertielle extraites des signaux de localisation et des données de localisation externe, . recaler la localisation hybride à partir des données de correction. Véhicule renfermant au moins un dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 10.