INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Sur la , une telle option est illustrée par l’élément 48 propre à activer ou non via un ensemble d’interrupteurs les éléments dudit ensemble 12, ce qui permet au port de communication de participer à la mise en œuvre du procédé de contrôle d’intégrité de bout en bout selon la présente invention, ou en cas d’inactivation dudit ensemble 12 de fonctionner classiquement (i.e. sans contrôle d’intégrité selon la présente invention, mais avec un contrôle d’intégrité classique de type CRC, impropre à prendre en compte la défaillance d’un interrupteur (de l’anglais switch ) par exemple qui le recalculerait).
Il est à noter que l’élément 48 permet également d’activer le mode émetteur ou le mode récepteur du port de communication en rendant respectivement, actif le dispositif électronique d’émission 16 et inactif le dispositif électronique de réception 30 pour le mode émetteur, et à l’inverse inactif le dispositif électronique d’émission 16 et actif le dispositif électronique de réception 30 pour le mode récepteur, lors que ces deux modes ne sont pas mis en œuvre en parallèle pour la communication de deux flux distincts où le port de communication de la est à la fois émetteur d’un premier flux de communication et récepteur d’un deuxième flux de communication distinct du premier flux de communication.
Selon d’autres variantes non représentées, le port de communication 10 est uniquement émetteur (i.e. en mode émission seulement) et dans ce cas ne comprend pas le dispositif de réception 30 précédemment décrit, ou le port de communication 10 est uniquement récepteur (i.e. en mode réception seulement) et dans ce cas ne comprend pas le dispositif d’émission 16 précédemment décrit.
De plus, selon une autre variante non représentée, chaque lorsque le port de communication est « monomode » l’espace de stockage mémoire 14 est alors intégré au sein du dispositif d’émission 16 si le port de de communication 10 est uniquement émetteur (i.e. en mode émission seulement), ou est intégré au sein du dispositif de réception 30 si le port de de communication 10 est uniquement récepteur (i.e. en mode réception seulement).
A titre d’alternative à la , lorsque le port de communication est « bi-mode », c’est-à-dire à fonctionner en tant que port de communication émetteur et en tant que port de communication récepteur, l’espace de stockage mémoire 14 n’est pas commun aux dispositifs démission 16 et de réception 30 tel qu’illustré selon le mode de réalisation de la , mais intégré à chaque de ces deux dispositifs d’émission 16 et de réception 30 respectivement.
On décrit désormais ci-après en relation avec la un exemple de fonctionnement d’un contrôle d’intégrité de bout en bout d’un flux de communication communiqué au sein d’un réseau sensible au temps TSN selon un mode de réalisation de l’invention, ledit réseau sensible au temps TSN étant notamment un réseau avionique comprenant au moins deux ports de communication tel que décrits précédemment en relation avec la .
Plus précisément, le procédé 50 de maintien de l’intégrité du positionnement de bout en bout d’un flux de communication communiqué mis en œuvre au sein dudit réseau sensible au temps TSN comprend tout d’abord une première phase 52 préalable d’allocation virtuelle A_VID d’un identifiant virtuel à chaque flux de communication propre à être communiqué au sein dudit réseau sensible au temps TSN, ledit identifiant virtuel étant uniquement connu de chaque port de communication, émetteur ou récepteur, propre à être localisé à une extrémité de flux de communication et stocké au sein de l’espace de stockage mémoire 14 dédié tel qu’illustré en relation avec la .
Par exemple, un flux de communication F 1 correspond à un flux de données, entre un premier port P 1 de communication émetteur (i.e. en mode émission), à une extrémité du flux de données F 1 , et un deuxième port P 2 de communication récepteur à l’autre extrémité du flux de données F 1 et est identifié avec le VID=VID’= 63, tandis qu’un flux de communication correspondant à un flux vidéo F 2 entre ces deux mêmes ports P 1 et P 2 est identifié avec un identifiant distinct tel que VID=VID’= 65.
Selon un autre exemple, un autre flux de communication F 3 correspond à un flux de données entre le premier port P 1 de communication émetteur (i.e. en mode émission), à une extrémité du flux de données F 3 , et un port P 3 de communication récepteur à l’autre extrémité du flux de données F 3 et est identifié avec le VID=VID’= 91, etc.
Puis, pour chaque message à émettre, le procédé 50 de maintien de l’intégrité de bout en bout d’un flux de communication comprend une phase 54 d’émission E de message mise en œuvre par un port de communication émetteur (i.e. en mode émission) localisé en un bout du flux de communication considéré.
La phase 54 d’émission E comprend notamment les étapes décrites par la suite, pour chaque message émis au sein dudit flux considéré.
Une première étape 56 d’incrémentation I_SN de la valeur SN d’un compteur 18 de messages émis est mise en œuvre par le port de communication émetteur (i.e. en mode émission) localisé en un bout du flux de communication considéré.
Puis, selon une étape 58, le port de communication émetteur (i.e. en mode émission), localisé en un bout du flux de communication considéré, met en œuvre, via son module de détermination 20, la détermination D_HASH d’un agrégat HASH d’émission de contrôle d’intégrité obtenu à partir d’un triplet d’éléments de nature distincte à savoir l’identifiant virtuel VID dudit flux de communication connu par ledit port de communication émetteur (i.e. en mode émission), la valeur SN du compteur de messages émis, et les données utiles (de l’anglais payload ) à transmettre en tant que telles au sein dudit message.
Ensuite selon une étape 60, le port de communication émetteur (i.e. en mode émission), localisé en un bout du flux de communication considéré, met en œuvre, via son module d’émission 22, l’émission EM en tant que telle dudit message, au sein dudit flux, ledit message émis comprenant au moins lesdites données utiles, ladite valeur SN du compteur de messages émis, et ledit agrégat d’émission HASH.
Selon un mode de réalisation, ledit dispositif comprend un poussoir, rapporté en fixation en face supérieure dudit outil de découpe.
Selon un mode de réalisation, ledit au moins un module de découpe présente une forme globalement parallélépipédique rectangle, avec un coin tronqué.
Selon un mode de réalisation, ledit outil de découpe comprend six modules de découpe répartis selon deux rangées et trois colonnes.
Selon un mode de réalisation, ledit moyen de fermeture est hermétique et comprend un couvercle, pourvu de languettes latérales de fixation par encliquetage avec lesdites parois périphériques.
Selon un mode de réalisation, ledit moyen de fermeture comprend un opercule pelable rapporté en fixation hermétique par thermo-scellage sur le chant supérieur desdites parois périphériques.
L'invention concerne encore un kit de culture et de transport de produit de thérapie cellulaire comprenant - un dispositif de culture selon l'invention, caractérisé en ce qu'il comprend - un organe de prélèvement conformé sous forme de pelle, dimensionnée complémentairement audit outil de découpe, - ladite pelle comprenant un manche relié à une extrémité plane, pourvue d' - ladite extrémité plane de ladite pelle comprend une surface rugueuse.
représente schématiquement une vue en perspective d'un mode de réalisation d'un kit de culture, montrant notamment ledit dispositif de culture avec un poussoir et deux formats d'outils de découpe, ainsi que le couvercle et l'organe de prélèvement sous forme de pelle ;
représente schématiquement une vue en perspective d'un mode de réalisation dudit dispositif de culture, refermé par son couvercle et avec cinq canaux primaires et secondaires connectés à différents bouchons ;
représente schématiquement une vue similaire à l a , montrant le dispositif de culture refermé hermétiquement par un film operculé ;
représente schématiquement une vue en perspective de plusieurs dispositifs de culture gerbés ;
représente schématiquement une vue en perspective du dessous d'un format de l'outil de découpe à six modules de découpe, montrant notamment les chants biseautés de chacun desdits six modules de découpe ;
représente schématiquement une vue en perspective d'un mode de réalisation du poussoir, montrant notamment une face d'impact pourvue de six ergots cylindriques ;
représente schématiquement une vue similaire à la , avec ledit dispositif de culture, au sein du logement duquel est introduit un outil de découpe avec six modules de découpe.
Description détaillée La présente invention entre dans le domaine médical de la culture tissulaire et concerne un dispositif 1 de culture et de transport de produit de thérapie cellulaire, ci-après dénommé « dispositif ».
Un tel dispositif 1 est prévu clos, à savoir qu'il présente un volume interne accessible lors de certaines opérations, comme le prélèvement d'un échantillon cultivé, mais qui peut être refermé, afin de définir un environnement clos, séparé de l'atmosphère extérieure.
- : la illustre, selon une vue en perspective surélevée, un exemple de d’installation de stockage et de distribution de composants d’assemblage comprenant une pluralité de dispositif de distribution de composants d’assemblage conformes à l’invention ;
- et : les figures 2A et 2B illustrent, selon deux vues en perspective, un dispositif de distribution de composants d’assemblage isolé de la ;
- et : les figures 3A et 3B illustrent, selon des vues en coupe, le dispositif de distribution de composants d’assemblage des figures 2A et 2B ;
- : la illustre, selon une vue de dessus, le dispositif de distribution de composants d’assemblage des figures 2A et 2B ;
- : la est un organigramme des étapes principales de fonctionnement d’un dispositif de distribution de composants d’assemblage conformes à l’invention ; et
- , et : les figures 6A, 6B et 6C illustrent, selon des vues en coupe, les étapes principales de l’organigramme de la appliquées au dispositif de distribution de composants d’assemblage des figures 2A et 2B.
6. Description détaillée de l’invention
6.1 Description d’un mode de réalisation illustratif
L’invention porte sur un dispositif de distribution de composants d’assemblage, qui est un élément constitutif d’une installation de stockage et de distribution de composants d’assemblage plus globale.
Pour des raisons de clarté et de compréhension de l’invention, une telle installation est brièvement décrite en relation avec la . Le dispositif de distribution de composants d’assemblage est ensuite détaillé en relation avec les figures 2 à 4, pour les aspects structurels, et 5 à 6C, pour les aspects fonctionnels.
La illustre, selon une vue en perspective surélevée, un exemple d’installation de stockage et de distribution de composants d’assemblage comprenant une pluralité de dispositifs de distribution de composants d’assemblage conformes à l’invention.
L’installation 100 de stockage et de distribution de composants d’assemblage comprend une pluralité de dispositifs 1 de distribution de composants d’assemblage comprenant chacun :
- un réservoir 10, muni d’un fond 11, apte à contenir des composants d’assemblage, et
- un extracteur 20 de composants d’assemblage contenus dans le réservoir 10.
Un tel extracteur 20 est mobile, selon un axe vertical, à l’intérieur du réservoir entre une première position de prélèvement d’une pluralité de composants d’assemblage dans le fond 11 du réservoir 10, et une deuxième position d’extraction de cette pluralité de composants d’assemblage.
L’installation 100 de stockage et de distribution de composants d’assemblage comprend en outre des moyens d’acheminement 101 de composants d’assemblage extraits des réservoirs 10, par les extracteurs 20, à destination d’au moins un poste de travail distant (non représentés), tel un bras robotisé équipé d’au moins un organe d’assemblage des composants d’assemblage.
Dans certains modes de réalisation, lorsque l’élastomère diénique fonctionnalisé comprend une fonction Si-OR en extrémité de chaîne, l’élastomère diénique fonctionnalisé peut comprendre, en extrémité de chaîne, une fonction silanol ou un groupe représenté par la formule (Ib) :
–(SiR 1 R 2 -O–) m H
- m représente un nombre entier de valeur allant de 3 à 8, de préférence 3 ;
- R 1 et R 2 , identiques ou différents, représentent un groupement alkyle de 1 à 10 atomes de carbone, de préférence un groupement alkyle ayant 1 à 4 atomes de carbone.
L’élastomère diénique fonctionnalisé en extrémité de chaîne est de préférence un copolymère à base de styrène et à base de butadiène, plus préférentiellement un copolymère de styrène et de butadiène.
Les élastomères diéniques fonctionnalisés comprenant en extrémité de chaîne une fonction silanol ou un groupe de formule (Ib) peuvent être préparés selon des méthodes connues de l’homme du métier, par exemple telles que décrites dans EP0778311.
Plus particulièrement, de tels élastomères fonctionnalisés peuvent être préparés selon un procédé consistant, après une étape de polymérisation anionique, à fonctionnaliser l’élastomère vivant avec un agent de fonctionnalisation de type polysiloxane cyclique pour autant que le milieu réactionnel ne permette pas la polymérisation du cyclopolysiloxane.
A titre de polysiloxanes cycliques, on peut citer ceux répondant à la formule :
avec m représente un nombre entier de valeur allant de 3 à 8, de préférence 3, R 1 et R 2 , identiques ou différents, représentent un groupement alkyle de 1 à 10 atomes de carbone, de préférence un groupement alkyle ayant 1 à 4 atomes de carbone. Parmi ces composés on peut citer l’hexaméthylcyclotrisiloxane.
Une composition lubrifiante formulée selon l’invention, en particulier telle que décrite précédemment, présente en conséquence d’excellentes propriétés tribologiques, notamment en termes de réduction des frottements et de résistance à l’usure.
Les compositions lubrifiantes peuvent trouver diverses applications. D’une manière générale, elles peuvent être mises en œuvre comme fluide lubrifiant pour les systèmes et les applications, en substitution des lubrifiants conventionnels hydrocarbonés.
L’invention n’est ainsi pas limitée à une application particulière des lubrifiants selon l’invention, le développement qui suit étant donné uniquement à titre illustratif et non limitatif.
A titre d’illustration d’application envisageable, une composition lubrifiante selon l’invention peut être destinée à lubrifier les pièces en mouvement dans un système mécanique, et plus particulièrement destinée à lubrifier un système de motorisation mobile ou stationnaire.
Une composition lubrifiante selon l’invention peut ainsi être mise en œuvre pour la lubrification d’engrenages, de roulements, de paliers, tels que des paliers à roulement ou à glissement ou encore de moteurs.
Une composition lubrifiante selon l’invention permet avantageusement d’agir efficacement sur la consommation de carburant via son impact sur les forces de frottements générées entre les différents organes de véhicules à moteur. En particulier, une composition lubrifiante s’avère tout particulièrement avantageuse pour réduire les frottements dans les boîtes de vitesses, dans les différentiels de ponts et/ou dans la culasse.
Une composition lubrifiante selon l’invention présente ainsi avantageusement de bonnes propriétés en termes de réduction de la consommation de carburant des véhicules à moteur, dites encore propriétés de « Fuel Eco » et, de fait, participe à la réduction des émissions de CO 2 .
Une composition lubrifiante selon l’invention peut trouver une application intéressante pour la lubrification d’un système de propulsion de véhicule électrique ou hybride, et plus particulièrement du moteur, de l’électronique de puissance, de la transmission et/ou de la batterie. Elle assure notamment la lubrification des roulements situés entre le rotor et le stator d’un moteur électrique dans un véhicule électrique ou hybride.
Selon une caractéristique avantageuse du procédé de contrôle de la trajectoire selon l’invention, l’étape de contrôle de la vitesse du véhicule comporte une sous-étape d’optimisation d’une fonction objectif tenant compte d’une distance calculée en fonction d’une part d’une distance mesurée entre le véhicule et l’obstacle et d’autre part d’un angle de lacet du véhicule, la sous-étape d’optimisation étant apte à fournir une accélération longitudinale de consigne du véhicule, dont l’intégration fournit ladite vitesse longitudinale de consigne. Grâce à cette caractéristique, on ajoute à la boucle de contrôle des informations issues des capteurs du véhicule. En effet la vitesse longitudinale de consigne tient compte de ces informations, et impose au véhicule de ralentir à l’approche de l’obstacle, ce qui permet à la vitesse de lacet de s’adapter à une vitesse longitudinale de consigne plus faible que dans l’art antérieur, et d’effectuer un évitement sans oscillations. La distance calculée est fonction de la distance mesurée au moins pendant une certaine durée précédant le contournement de l’obstacle. L’accélération longitudinale de consigne est ici une valeur pouvant être positive ou négative, c’est-à-dire qu’il peut s’agir d’une consigne d’accélération ou de décélération longitudinale.
Dans un mode de réalisation de l’invention, la distance calculée est fonction d’une distance minimale de sécurité entre le véhicule et l’obstacle à contourner. Ainsi l’évitement de l’obstacle se fait avec une marge de sécurité paramétrable.
Avantageusement, la distance calculée augmente en fonction de l’angle de lacet du véhicule au moins jusqu’à ce que l’angle de lacet permette de contourner l’obstacle. Ainsi au fur et à mesure que le véhicule est proche de son objectif d’évitement de l’obstacle, le freinage est diminué ce qui permet au véhicule de reprendre la direction d’une nouvelle trajectoire sans décélération excessive.
Dans un mode de réalisation de l’invention, la sous-étape d’optimisation répond à une contrainte selon laquelle une distance parcourue par le véhicule pendant un nombre prédéterminé de pas de calcul est inférieure à ladite distance calculée. Cette réalisation de la sous-étape d’optimisation permet une adaptation de la distance de freinage en temps réel et paramétrable.
Selon une caractéristique avantageuse du procédé de contrôle de la trajectoire selon l’invention, dès que l’angle de lacet permet de contourner l’obstacle, la distance calculée est réactualisée de sorte à ne plus la faire dépendre de la distance mesurée entre le véhicule et l’obstacle, selon un choix de mode de conduite prédéfini. Ainsi la décélération du véhicule une fois que celui-ci est dirigé de sorte à éviter l’obstacle est paramétrable en fonction d’un choix de conduite, par exemple sélectionné par un utilisateur du véhicule. Notamment l’utilisateur peut choisir la vitesse d’exécution de la manœuvre complète d’évitement de l’obstacle en sélectionnant un mode rapide ou sportif ou bien un mode au ressenti plus sécuritaire et plus souple.
Par exemple, dès que l’angle de lacet permet de contourner l’obstacle, la distance calculée est réactualisée de sorte à ne plus contraindre la fonction objectif, ou à la contraindre en fonction d’un autre obstacle sur la trajectoire du véhicule, au lieu dudit obstacle à contourner. En variante la contrainte sur la distance calculée est supprimée dans la sous-étape d’optimisation de la fonction objectif. Cette suppression de la dépendance de la vitesse longitudinale de consigne à la distance calculée permet au véhicule de reprendre de la vitesse dès qu’il ne se dirige plus vers l’obstacle, et de gagner sa nouvelle trajectoire très rapidement.
Alternativement, l’environnement du véhicule étant découpé orthogonalement à une trajectoire initiale du véhicule, en une première zone ne comportant pas l’obstacle et comprise entre le véhicule et une première extrémité de l’obstacle, et une deuxième zone comportant l’obstacle et comprise entre la première extrémité de l’obstacle et une deuxième extrémité de l’obstacle, tant que le véhicule est dans la première zone, dès que l’angle de lacet permet de contourner l’obstacle, la distance calculée est réactualisée de sorte à ne plus dépendre que de l’angle de lacet et d’une distance entre le véhicule et une trajectoire cible du véhicule. Dans cette alternative, le véhicule ne reprend vraiment de la vitesse que lorsque le véhicule commence à dépasser l’obstacle, ce qui rend sa manœuvre plus souple que dans l’exemple précédent.
Dans encore une autre alternative, l’environnement du véhicule étant découpé orthogonalement à une trajectoire initiale du véhicule, en une première zone ne comportant pas l’obstacle et comprise entre le véhicule et une première extrémité de l’obstacle, et une deuxième zone comportant l’obstacle et comprise entre la première extrémité de l’obstacle et une deuxième extrémité de l’obstacle, tant que le véhicule est dans la première ou la deuxième zone, dès que l’angle de lacet permet de contourner l’obstacle, la distance calculée est réactualisée de sorte à ne plus dépendre que de l’angle de lacet et d’une distance entre le véhicule et une trajectoire cible du véhicule. Dans cette autre alternative, le véhicule ne reprend vraiment de la vitesse que lorsque le véhicule a dépassé l’obstacle, ce qui rend sa manœuvre encore confortable et plus souple que dans l’alternative précédente.
L’invention concerne aussi un programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes du procédé de contrôle selon l’invention, lorsque ledit programme est exécuté sur un ou plusieurs calculateurs d’un véhicule. Le programme d’ordinateur selon l’invention comporte des avantages analogues à ceux du procédé de contrôle selon l’invention.
illustre schématiquement des repères pour le positionnement d’un véhicule implémentant un procédé de contrôle selon l’invention, ces repères étant utilisés par ce procédé de contrôle selon l’invention, dans un mode de réalisation de l’invention,
illustre des moyens et des étapes utilisés ou mis en œuvre par le procédé de contrôle selon l’invention, dans ce mode de réalisation de l’invention,
illustre un environnement du véhicule tel que modélisé par le procédé de contrôle de la ,
représente la trajectoire prise par un véhicule n’implémentant par le procédé de contrôle selon l’invention, lors d’une manœuvre d’évitement d’obstacle,
représente des vitesses de lacet du véhicule de la pendant cette manœuvre d’évitement d’obstacle,
représente des trajectoires prises par le véhicule de la implémentant le procédé de contrôle de la lors d’une manœuvre d’évitement d’obstacle,
Avantageusement, le flux gazeux comprenant de l’hydrogène provient d’un compresseur utilisé dans la raffinerie pour alimenter une autre unité d’hydroraffinage utilisant de l’hydrogène telles qu’une unité d’hydrocraquage, d’hydrotraitement ou d’hydroconversion. Le flux gazeux comprenant de l’hydrogène peut par exemple provenir d’un compresseur utilisé pour alimenter l’unité d’hydrotraitement de gazole sous vide (VGO pour vacuum gas oil selon la terminologie anglo-saxonne). Ceci présente l’avantage de se passer d’un compresseur dédié de recycle d’hydrogène issu de l’étape b) et donc une économie en coûts d’investissements.
La présente invention impose que le deuxième dispositif soit déposé par un usager dans la première zone. Cette action de l’usager se fait lorsque cet usager souhaite mémoriser les paramètres de réglage du siège conducteur sur ce deuxième dispositif. Cette action est facilement compréhensible par les usagers. De plus, elle n’impose pas qu’une touche du deuxième dispositif soit utilisée pour la mémorisation des paramètres de réglage de siège conducteur d’un usager.
La présente invention évite toute mémorisation intempestive des paramètres de réglage du siège conducteur dans une mémoire du premier dispositif dès lors que le deuxième dispositif n’est pas dans la première zone.