INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon la description ci-dessus, il est possible de régler une limite inférieure d’une quantité de grenaille avec une grande précision, et le maintien correct de la qualité de projection permet de réduire la probabilité qu’un produit défectueux soit produit. Brève description des dessins
La est un schéma de principe conforme à un mode de réalisation de la présente invention.
La est un exemple de graphique d’une modification de série chronologique d’une valeur de courant d’un moteur dans un cas où la commande conforme à un mode de réalisation de la présente invention n’est pas effectuée.
La est un organigramme montrant l’ensemble d’un processus conforme à un mode de réalisation de la présente invention.
La est un exemple de graphique d’une modification de série chronologique d’une valeur de courant d’un moteur dans un cas où la commande conforme à un mode de réalisation de la présente invention est effectuée. Description des modes de réalisation
[Aperçu de modes de réalisation de la présente divulgation] Tout d’abord, la description qui suit donne un aperçu de modes de réalisation de la présente divulgation.
(Point 1) Dispositif de grenaillage comportant : un distributeur doté d’au moins une porte et qui fournit un agent de grenaillage ; une turbine dotée d’au moins un moteur et qui projette l’agent de grenaillage qui a été fourni via l’au moins une porte ; au moins un processeur ; au moins un cylindre qui ouvre et ferme l’au moins une porte ; et au moins un servomoteur qui modifie une position de l’au moins un cylindre, l’au moins un processeur configuré pour exécuter une opération de procédure comprenant le réglage d’un degré d’ouverture de l’au moins une porte en soumettant l’au moins un cylindre dans un état ouvert de l’au moins une porte à une commande de position en utilisant l’au moins un servomoteur, de sorte qu’une valeur de courant de charge de l’au moins un moteur de la turbine se situe dans une plage définie ayant une limite inférieure.
(Point 2) Dispositif de grenaillage selon le point 1, dans lequel la plage définie a en outre une limite supérieure.
(Point 3) Dispositif de grenaillage selon le point 1 ou 2, dans lequel l’au moins un processeur définit une quantité de modification par unité de temps dans le servomoteur en fonction d’un délai nécessaire pour que l’agent de grenaillage atteigne la turbine depuis l’au moins une porte, et l’au moins un processeur entraîne l’au moins un servomoteur selon la quantité de modification dans un cas où la valeur de courant de charge de l’au moins un moteur de la turbine atteint la limite inférieure.
(Point 4) Dispositif de grenaillage selon l’un des points 1 à 3, comportant en outre une section de stockage, la section de stockage stockant la limite inférieure de la plage définie.
(Point 5) Dispositif de grenaillage selon le point 4, dans lequel la limite inférieure est stockée pendant que le dispositif de grenaillage est en fonctionnement.
(Point 6) Dispositif de grenaillage selon le point 4 ou 5, dans lequel l’au moins un processeur lit la limite inférieure stockée à partir de la section de stockage et définit la limite inférieure.
(Point 7) Dispositif de grenaillage selon le point 6, dans lequel la limite inférieure est définie avant que le dispositif de grenaillage ne commence à fonctionner.
(Point 8) Dispositif de grenaillage selon l’un des points 4 à 7, dans lequel la section de stockage stocke en outre le degré d’ouverture de l’au moins une porte sous forme de données de séries chronologiques.
(Point 9) Procédé de commande un dispositif de grenaillage, le dispositif de grenaillage comportant : un distributeur doté d’au moins une porte qui fournit un agent de grenaillage ; et une turbine dotée d’au moins un moteur qui projette un agent de grenaillage, le dispositif de grenaillage comportant en outre : au moins un cylindre qui ouvre et ferme l’au moins une porte ; et au moins un servomoteur qui modifie une position de l’au moins un cylindre, le procédé comportant le réglage d’un degré d’ouverture de l’au moins une porte, en soumettant l’au moins un cylindre dans un état ouvert de l’au moins une porte à une commande de position en utilisant l’au moins un servomoteur, de sorte qu’une valeur de courant de charge de l’au moins un moteur se situe dans une plage définie ayant une limite inférieure.
(Point 10) Programme pour amener un ordinateur comportant l’au moins un processeur à fonctionner comme un dispositif de grenaillage selon le point 1, le programme faisant en sorte que l’au moins un processeur effectue la commande de position.
- les polyesters résultant de l'estérification d'au moins un triglycéride d'acide(s) carboxylique(s) hydroxylé(s) par un acide monocarboxylique aliphatique et par un acide dicarboxylique aliphatique, éventuellement insaturé,
L’homme de l’art pourra ajuster le pourcentage d’huile(s) additionnelles en fonction des pourcentages de polymères utilisés pour obtenir les performances recherchées.
Selon un mode particulier et préféré, la composition comprend au moins une huile hydrocarbonée polaire non volatile choisie parmi les alcools gras liquides, saturés, insaturés, linéaires ou ramifiés, en C10-C26.
En effet, selon un mode particulier, le polymère d’alkylcellulose, de préférence d’éthylcellulose, est pré-dispersé ou pré-solubilisé dans une huile hydrocarbonée polaire non volatile (iv) choisie parmi les alcools gras liquides, saturés, insaturés, linéaires ou ramifiés, en C10-C26, de préférence l’octyldodecanol, avant incorporation dans le reste de la composition.
Avantageusement, les alcools gras liquides en C10-C26 sont des alcools gras, de préférence ramifiés lorsqu’ils comprennent au moins 16 atomes de carbone.
De préférence, l’alcool gras liquide comprend de 10 à 24 atomes de carbone, et plus préférentiellement de 12 à 22 atomes de carbone.
A titre d’exemples particuliers d’alcools gras liquides utilisables à titre préféré dans la composition de l’invention, on peut notamment citer l’alcool laurique, isostéarylique, oléique, le 2-butyloctanol, le 2-undécyl pentadécanol, l’alcool 2-hexyldécylique, l’alcool isocétylique, l’octyldodécanol et leurs mélanges.
Selon un mode de réalisation avantageux de l’invention, l’alcool gras liquide en C10-C26 est choisi parmi l’octyldodécanol.
Ainsi, selon un mode particulier, la composition de l’invention comprendra au moins de l’octyldodecanol.
La teneur totale en huiles hydrocarbonées polaires non volatiles dans la composition de l’invention ira généralement de 5% à 75% en poids, de préférence de 15% à 70% en poids par rapport au poids total de l’invention.
Selon un mode particulier, la composition comprend au moins un alcool gras liquide en C10-C26, de préférence de l’octyldodécanol en une teneur allant de 5% à 75% en poids, de préférence de 15% à 70% en poids par rapport au poids total de la composition.
La composition peut comprendre en outre une ou plusieurs huiles hydrocarbonées apolaires, volatile ou non volatiles.
Comme huiles hydrocarbonées apolaires volatiles, on peut citer notamment les alcanes linéaires ou ramifiés en C8-C19, en particulier :
Les polysaccharides non-ioniques peuvent également être des polymères cellulosiques ne comportant pas de chaîne grasse en C10-C30 dans leur structure.
De préférence, les polysaccharides non-ioniques sont choisis parmi, seuls ou en mélange, les celluloses, les galactomannanes, et leurs dérivés non-ioniques, notamment leurs éthers ; et encore mieux parmi, seuls ou en mélange, les gommes de guar non-ioniques éventuellement modifiées par des groupements (poly)hydroxylakyle en C1-C6, notamment hydroxypropyle ; et/ou les celluloses, substituées ou non et les éthers de cellulose tels que les (C1-C4)alkylcelluloses, et les (poly)hydroxy(C1-C4)alkylcelluloses, comme l’hydroxyéthylcellulose.
Préférentiellement, les polysaccharides non-ioniques sont choisis parmi les éthers de cellulose tels que les (C1-C4)alkylcelluloses, et les (poly)hydroxy(C1-C4)alkylcelluloses comme l’hydroxyéthylcellulose, et leurs mélanges.
Lorsque la composition comprend au moins un polysaccharide non cationique, la teneur totale du ou des polysaccharides non cationique(s) va avantageusement va de 0,01 à 10% en poids, de préférence de 0,05 à 5% en poids, plus préférentiellement de 0,1 à 2% en poids par rapport au poids total de la composition.
Parmi les additifs susceptibles d’être contenus dans la composition selon l’invention, on peut citer les polymères anioniques, non-ioniques, amphotères ou leurs mélanges, différents des polysaccharides décrits précédemment, les agents antipelliculaires, les agents antiséborrhéïques, les agents antichute et/ou repousse des cheveux, les vitamines et pro-vitamines dont le panthénol, les filtres solaires, les pigments minéraux ou organiques, les agents plastifiants, les agents solubilisants, les agents opacifiants ou nacrants, les agents anti-oxydants, les hydroxyacides, les parfums, les agents conservateurs.
La découpe est de préférence effectuée par laser.
L’invention a encore pour objet un procédé de détection d’une pression de contact exercée sur au moins une région, notamment du corps humain ou animal, dans lequel on dispose au moins un dispositif selon l’invention sur ladite région et l’on détecte la pression de contact exercée par une surface d’appui sur ladite région au moyen du dispositif.
Il est notamment possible de détecter un glissement éventuel de la surface d’appui relativement au dispositif en comparant l’évolution dans le temps des pressions exercées sur les différents éléments de transducteur.
Le procédé peut comporter une étape d’enregistrement des données du dispositif dans une période de temps donnée, et lorsque que l’on utilise plusieurs dispositifs comme capteurs, cet enregistrement peut s’effectuer sous la forme d’une matrice 2D dont une dimension représente les valeurs de pression de contact d’un même capteur prises à différents moments et l’autre dimension les valeurs mesurées pour différents capteurs à un même instant. La connaissance des valeurs de pression d’un même capteur permet de mesurer l’amplitude de la force, la localisation du point de contact, le déplacement du point de contact et la force tangentielle.
Comme mentionné plus haut, lors de son utilisation, le dispositif peut être maintenu sur ladite région au moyen d’un article vestimentaire ou d’un équipement individuel de protection, notamment un gant, une genouillère, une chaussure, un casque, et/ou d’un adhésif ou d’une bande ou fixation.
Un dispositif selon l’invention peut encore être utilisé pour générer une force d’excitation mécanique de la région avec laquelle les éléments de transducteur sont en contact, la réponse de celle-ci en fonction du temps étant ensuite mesurée, en utilisant par exemple un accéléromètre d’une centrale inertielle du dispositif.
On peut notamment disposer sur le corps plusieurs dispositif selon l’invention à des endroits d’intérêts, par exemple sous forme de patchs. Les éléments de transducteur se déforment en réponse à l’application de tensions électriques, et produisent une vibration localisée qui se propage dans le muscle et met en vibration ce dernier.
Le fait d’avoir plusieurs éléments de transducteur permet de se conformer plus facilement aux formes tridimensionnelles de la région à exciter mécaniquement. En particulier, lorsque les éléments de transducteur résultent d’une découpe laser, il est possible de leur donner toute forme appropriée au relief de la région sur laquelle le dispositif est fixé. On peut ainsi faire en sorte que l’interface entre la peau et le capteur ne soit pas rompue, et assurer une bonne transduction des ondes acoustiques dans les couches de l’épiderme en direction des muscles.
La mesure de la réponse musculaire peut être faite une fois les éléments de transducteur mis hors tension, à l’aide de la centrale inertielle du dispositif.
On peut alors quantifier l’oscillation naturelle amortie de la réponse du muscle. Il est possible à partir de ce signal d’extraire plusieurs données, telles que la tension interne du muscle, la raideur musculaire, l’élasticité et/ou la capacité de relaxation musculaire.
L’estimation de la raideur dynamique S peut se faire avec la relation :
avec M la masse du dispositif, a l’accélération maximale, et le déplacement selon la direction z, perpendiculaire à la surface de la peau. Une raideur importante caractérise un effort élevé réalisé par le muscle pour compenser l’effort appliqué.
L’élasticité D caractérise la propriété biomécanique qui traduit la capacité d’un muscle à revenir à sa forme initiale après une contraction ou lorsque la force extérieure l’ayant déformé est supprimée. L’élasticité peut être donnée par la relation :
Le temps de relaxation R caractérise le temps nécessaire pour que le muscle retrouve sa forme initiale. R peut se calculer par la formule suivante :
où t R est la demi-période de la période oscillation amortie du muscle et t 1 la durée mise pour atteindre l’amplitude maximale d’oscillation amortie.
L’oscillation caractérise l’état de la tension interne du muscle en son état de repos sans aucune contraction volontaire. Des valeurs élevées de tension peuvent réduire l’afflux sanguin et augmenter la fatigue musculaire et provoquer une récupération plus lente.
Les trappes actionnables (114), (115), (116) et (117) sont par exemple des vannes guillotines.
Le compartiment supérieur (111) dispose d’une forme de cône inversé pour faciliter le chargement des matériaux.
Le réacteur (10) va traiter un flux de matériau avec un flux de CO2. Du point de vue du flux de CO2, Le flux de CO2 supercritique entre dans le compartiment principal du réacteur (112), lorsque la vanne (118) est ouverte. A l’intérieur du compartiment principal (112), le CO2 rencontre les matériaux à carbonater. Elle induit par ailleurs une baisse de pression dans le compartiment principal (112) . Lorsque cette réaction est terminée, la trappe actionnable (116) entre le compartiment principal (112) et les compartiments inférieurs (113) s’ouvre et les matériaux tombent dans le compartiment inférieur (113). Les deux volumes sont donc en commun et cette ouverture induit une baisse de pression supplémentaire. Le CO2 est alors gazeux. La trappe (113) se referme et la vanne de sortie (119) s’ouvre. La réaction de carbonatation est rapide.
Du point de vue du flux de matériaux, une quantité dosée de matériaux est disposée dans le compartiment supérieur (111) du réacteur (110) , via une trappe actionnable (114) qui s’ouvre. Ce compartiment (111) fait office de sas. L’air présent initialement à pression atmosphérique peut être chassé grâce à un dispositif (120) (de type pompe à vide ou évent). Le compartiment supérieur (111) peut ensuite être progressivement alimenté en CO2 sous pression, provenant d’un compartiment inférieur (113). Via l’ouverture de la trappe inférieure (115) , les matériaux tombent dans le compartiment principal (112). La trappe (115) se referme et la vanne d’alimentation (118) en CO2 s’ouvre. La réaction de carbonatation se produit. Une fois la réaction terminée, la trappe actionnable inférieure (116) permet de déplacer les matériaux dans le compartiment inférieur (113), puis se referme.
Un dispositif d’extraction du CO2 gazeux (121) permet de réduire encore la pression dans le compartiment inférieur (113) à un niveau proche de la pression atmosphérique. Le CO2 gazeux extrait par le dispositif d’extraction (121) peut rejoindre le compartiment supérieur (111). Le dispositif d’extraction (121) comprend par exemple un système d’aspiration (122), de type compresseur volumétrique.
Le dispositif d’évent (120) peut être avantageusement disposé en hauteur pour chasser préférentiellement l’air plutôt que le CO2. Le dispositif d’évent (120) peut également être étanche, avec une ouverture commandée. Le dispositif d’évent (120) peut comporter alimenter d’autres accessoires tel que réservoir de gaz, avec un dispositif de la mesure de la quantité de CO2 rejetée.
On observe, sur la , une vue schématique d’un mode de réalisation du dispositif objet de la présente invention. Ce dispositif (20) de carbonatation de matériaux comporte : Une ligne d’alimentation en CO2 liquide comportant un système de dosage en débit (201) et un système de mesure de quantité (202) et débouchant sur un réservoir de CO2 liquide sous pression (203) ; Un réservoir de CO2 liquide sous pression (203) ; Une pompe de CO2 liquide sous pression, (204) connecté au réservoir de CO2 liquide sous pression (203) et à un échangeur thermique (220) de type gaz/liquide. Un échangeur thermique (220) de type gaz/liquide, permettant d’une part un chauffage du CO2 gazeux restant en sortie de réacteur (210), et d’autre part le chauffage complémentaire du CO2 liquide Un échangeur thermique de type réchauffeur de CO2 liquide sous pression (205), connecté à l’échangeur (220) et au réacteur (210). Cet échangeur est également dit échangeur trans-critique ; Un réacteur (210) tel que décrit en et comportant : Une entrée pour le CO2 supercritique pour le compartiment principal, avec une vanne d’alimentation (218) ; Une sortie pour le CO2 supercritique pour le compartiment principal, avec une vanne d’évacuation (219) ; Un séparateur additionnel gaz / solide (206), avec une trappe actionnable étanche (207) ; Un échangeur thermique de type condenseur de CO2 gazeux (208) ; Un ensemble de tuyauteries connectant les composants, venant compléter le circuit CO2 (209) ;
Le dispositif (20) peut être par exemple installé au sein d’une usine de production de béton, ou sur une plateforme de recyclage de déchets de béton.
Le réservoir (203) est par exemple, un réservoir cylindrique sous pression. Le CO2 liquide est stockée par exemple à une pression de l’ordre de 20 à 50 bar
La pompe (204) est par exemple une pompe centrifuge, ou une pompe à membrane, permettant de pressuriser le CO2 liquide à une pression supérieure à 74 bar.
L’échangeur (205) est par exemple un échangeur tube et calandre ou un échangeur à plaque brasée, permettant de chauffer le CO2 au-dessus de la température critique. Il est alimenté par une source chaude, non représentée.
L’invention (20) peut comporter plusieurs réacteurs (210) en parallèle
Le séparateur solide / gaz (206) est par exemple de type cyclone, avec une trappe inférieure (207) permettant de compléter l’étanchéité. Le séparateur solide/gaz (206) peut également comporter un sas et/ou des compartiments complémentaires pour améliorer l’étanchéité du dispositif et l’écoulement des matériaux solides hors du circuit, avec la perte minimale de CO2.
Le séparateur solide/gaz peut également être une filtre de type cartouche ou un jeu de filtres disposés en série et/ou parallèle afin de filtrer les particules qui seraient emportées par le flux gazeux hors du réacteur.
Du point de vue du cycle thermodynamique en jeu, le CO2 issu du réservoir (203 et pressurisé par la pompe (204) est ensuite réchauffé à une température supérieure à la température critique dans le réchauffeur trans-critique (205) et passe à l’état supercritique. Le flux de CO2 supercritique entre ensuite dans le réacteur (210) lorsque la vanne (218) est ouverte. A l’intérieur du réacteur (210), le CO2 rencontre les matériaux à carbonater. Lorsque la vanne de sortie (219) s’ouvre, le CO2 restant , non piégé, peut être acheminé vers le séparateur gaz/solide (206). L’échangeur (220) peut permettre une récupération de chaleur sur le flux sortant du réacteur (210) et du séparateur (206). L’échangeur (220), de type gaz/liquide peut permettre de récupérer de la chaleur pour préchauffer le liquide avant l’échangeur (205). Le CO2 gazeux est dirigé ensuite vers le condenseur (208) où il est refroidit puis liquéfié. Le CO2 liquide rejoint alors le réservoir (203) , pour recommencer le cycle. Une ligne d’alimentation en CO2 liquide comportant un système de dosage en débit (201) et un système de mesure de quantité (202) alimente le réservoir (203) pour compléter le niveau de CO2 liquide.
L’échangeur (208) est par exemple un échangeur tube et calandre ou un échangeur à plaque brasée, permettant de refroidir et condenser le CO2 gazeux. Il est alimenté par une source froide, non représentée.
est une vue schématique de dessus d’une matrice de commutateurs MEMS selon une première variante de l’invention ;
est un schéma électrique simplifié équivalent à la matrice de commutateurs MEMS de la ; et
est une vue schématique de dessus d’une matrice de commutateurs MEMS selon une deuxième variante de l’invention.
La relative à un commutateur MEMS 1 selon l’état de la technique a été décrite en préambule et ne sera pas décrite plus en détail ici.
Dans les modes de réalisation présentés ci-après, la zone de contact de sortie désignera la partie de la ligne de sortie du commutateur MEMS configurée pour entrer en contact avec la membrane conductrice déformable dans l’état fermé du commutateur MEMS et, le cas échéant, la zone de contact d’entrée désignera la partie de la ligne d’entrée du commutateur MEMS configurée pour entrer en contact avec la membrane conductrice déformable dans l’état fermé du commutateur MEMS.
Si l’on se réfère maintenant à la , on peut voir que l’on a représenté un commutateur MEMS 101 selon un premier mode de réalisation de l’invention.
Le commutateur MEMS 101 est formé sur un substrat 102, et comprend une ligne d’entrée 103, une ligne de sortie 104, toutes deux formées sur la surface supérieure du substrat 102, et une membrane conductrice déformable 105, en porte-à-faux au-dessus du substrat 102 et comprenant une partie horizontale 110 reliée à la ligne d’entrée 103 par l’intermédiaire d’un ancrage 109 vertical, la partie horizontale 110 se prolongeant par une partie verticale 111 orientée vers le substrat 102 à son extrémité opposée à l’ancrage 109. L’extrémité libre de la partie verticale 111 est destinée à entrer en contact avec la ligne de sortie 104 lorsque le commutateur MEMS 101 est activé pour le fermer, comme cela sera décrit en détail ci-après, le commutateur MEMS 101 étant représenté en en position ouverte.
La ligne d’entrée 103, la ligne de sortie 104, l’ancrage 109 et la membrane conductrice déformable 105 sont métalliques dans le mode de réalisation préféré.
En regard de la membrane conductrice déformable 105 est formée sur le substrat 102 une électrode d’activation 106, servant à déformer par activation électrostatique la membrane conductrice déformable 105.
Entre l’électrode d’activation 106 et la membrane conductrice déformable 105 est formé un écran métallique 107, ayant une partie horizontale 107a et une partie verticale 112 servant d’ancrage à l’écran métallique 107 sur le substrat 102.
La partie horizontale 107a de l’écran métallique 107 s’étend parallèlement à la partie horizontale 110 de la membrane conductrice déformable 105 et à l’électrode d’activation 106, et recouvre dans le mode de réalisation préféré représenté l’intégralité du vis-à-vis entre l’électrode d’activation 106 et la partie horizontale 110 de la membrane conductrice déformable 105.
Comme on peut le voir sur la , une couche diélectrique 108 est formée entre la membrane conductrice déformable 110 et l’écran métallique 107, la couche diélectrique 108 étant configurée pour tenir une tension crête à crête maximale qui peut être mise en entrée du commutateur MEMS 101 dans son état ouvert, et séparant dans ce mode de réalisation l’ancrage 109 de la membrane conductrice déformable 105 et l’ancrage 112 de l’écran métallique 107, et la partie verticale 111 de la partie horizontale 107a de l’écran métallique 107, pour éviter tout court-circuit entre ces éléments.
Ainsi, l’écran 107 permet, dans l’état ouvert du commutateur MEMS 101, de confiner la différence de potentiel entre la membrane conductrice déformable 105 et l’électrode d’activation 106 dans la couche diélectrique 108, en mettant l’écran métallique 107 au même potentiel que l’électrode d’activation 106 dans l’état ouvert du commutateur MEMS 101.
L’écran métallique 107 et l’électrode d’activation 106 étant, dans l’état ouvert du commutateur MEMS 101, au même potentiel, il n’existe aucune différence de potentiel entre eux et donc aucun champ électrique dans l’espacement E entre eux, empêchant l’autoactivation ou le claquage du commutateur MEMS 101 dans son état ouvert.