INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Ainsi, la solution proposée permet d'extraire (i.e. d’isoler), du signal vibratoire mesuré, la contribution vibratoire d’un sous-système de la machine tournante. De ce fait, la solution proposée permet de déterminer de manière fiable (notamment en termes de probabilité de détection correcte et de probabilité de fausse alarme) si ce sous-système est défectueux (e.g. comprend une pièce endommagée).
La présente invention est notamment avantageuse en ce qu’elle permet de détecter un défaut de la machine tournante de manière précoce et, ainsi, d’éviter la propagation d’un endommagement d’une pièce à d’autres pièces de la machine tournante.
Selon un mode de réalisation , le procédé de surveillance comprend pour chacun des sous-systèmes de la machine tournante des étapes consistant à : estimer la contribution vibratoire dudit sous-système du signal vibratoire acquis ; et à déterminer si ledit sous-système est défectueux par analyse comparative d’un indicateur dit de santé correspondant à la contribution estimée dudit sous-système.
Ce mode de réalisation est particulièrement avantageux en ce qu’il permet de surveiller individuellement chacun des sous-systèmes de la machine tournante. Si la machine tournante présente un défaut, ce mode de réalisation permet d’identifier le ou les sous-systèmes défectueux et de programmer une maintenance adaptée.
Selon un mode de réalisation , la contribution vibratoire dudit sous-système est estimée à partir d’une différence entre : une somme desdites premières moyennes synchrones ; et une somme desdites une ou plusieurs deuxièmes moyennes synchrones.
Dans ce mode de réalisation, il est proposé d’utiliser la somme desdites premières moyennes synchrones du signal vibratoire associées aux fréquences de rotation des pièces du sous-système. Cette somme permet d’extraire les composantes fréquentielles (i.e. la fréquence fondamentale et les harmoniques) des contributions vibratoires des pièces du sous-système.
En outre, il est proposé d’éliminer la réplication des interférences entre les pièces du sous-système, et ce en soustrayant lesdites deuxièmes moyennes synchrones du signal vibratoire de la machine tournante associées aux harmoniques communes (i.e. aux ordres communs). En effet, en sommant les contributions vibratoires de chacune des pièces du sous-système, les composantes fréquentielles communes à plusieurs pièces (caractérisant les interférences entre ces pièces) sont prises en compte plusieurs fois.
Ce mode de réalisation permet d’estimer précisément la contribution vibratoire d’un sous-système du signal vibratoire de la machine tournante.
Selon un mode de réalisation , la contribution estimée dudit sous-système est exprimée par : avec : , un indice temporel ou angulaire ; , les fréquences de rotation des pièces dudit sous-système ; , la plus petite fréquence multiple de et de ; et la moyenne synchrone du signal vibratoire associée à la fréquence et définie par : où est un nombre d’échantillons moyennés du signal vibratoire , et est un nombre d’échantillons du signal vibratoire pour une période associée à la fréquence .
La moyenne synchrone associée à , la plus petite fréquence multiple des fréquences de rotation et de deux pièces du sous-système, permet d’extraire les harmoniques communes (i.e. les ordres communs) à ces deux pièces. Ces harmoniques communes sont représentatives des interférences entre les contributions vibratoire de ces pièces.
Par conséquent, selon ce mode de réalisation, la contribution vibratoire du sous-système est obtenue en sommant les contributions vibratoires de chacune des pièces, puis en éliminant la réplication des interférences entre celles-ci.
Selon un mode de réalisation , le procédé de surveillance comprend pour au moins une pièce dudit sous-système des étapes consistant à : estimer la contribution vibratoire de ladite pièce d’un ensemble de moyennes synchrones de la contribution vibratoire estimée dudit sous-système comprenant : une troisième moyenne synchrone (de la contribution vibratoire estimée dudit sous-système) associée à une fréquence de rotation de ladite pièce ; et une ou plusieurs quatrièmes moyennes synchrones (de la contribution vibratoire estimée dudit sous-système) associées à des multiples de la fréquence de rotation de ladite pièce, ces multiples étant communs à ladite pièce et à au moins une autre pièce dudit sous-système ; déterminer si ladite pièce est défectueuse par analyse comparative d’un indicateur dit de santé correspondant à la contribution estimée de ladite pièce.
Dans ce mode de réalisation, pour estimer la contribution vibratoire d’une des pièces du sous-système, il est proposé d’utiliser la moyenne synchrone du signal vibratoire associée à la fréquence de rotation de cette pièce – dite troisième moyenne synchrone. Cette moyenne synchrone permet d’extraire les composantes fréquentielles (i.e. la fréquence fondamentale et les harmoniques) de la contribution vibratoire de la pièce considérée.
- une seconde étape de réception d’une requête de recherche comprenant un texte ;
- une seconde étape de génération, par ladite chaîne de traitement, d’un second graphe de connaissances, dit graphe de requête, le graphe de requête comprenant des nœuds de requête et des liens de requête représentatifs du texte de la requête de recherche, la chaîne de traitement associant, à chaque nœud de requête, la classe sémantique respective ;
- une étape d’application du graphe de requête à la base de données d’index pour obtenir, pour chaque fichier informatique, un premier score de similarité définissant une similarité entre le graphe de requête et le fichier informatique ;
- une étape de détermination, pour chaque fichier informatique, d’un second score de similarité par comparaison du graphe de requête avec le graphe de fichier correspondant ;
- une étape de fusion de graphes comprenant la fusion de chaque graphe de fichier avec le graphe de requête selon une stratégie de fusion, pour obtenir un graphe de connaissances fusionné pour chaque fichier informatique,
- une étape de fusion de scores comprenant la fusion, pour chaque fichier informatique, du premier score de similarité avec le second score de similarité selon une fonction prédéterminée, pour obtenir un score de fusion respectif ;
- une étape d’émission du signal comprenant une liste des graphes de connaissances fusionnés, les graphes de connaissances fusionnés étant classés selon les scores de fusion.
Suivant d’autres aspects avantageux, le procédé de génération comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles :
- l’étape d’indexation comprend la génération d’une pluralité de groupes d’index, chaque groupe d’index étant un groupe parmi un groupe associé à un type des nœuds, un groupe associé à un type des liens et un groupe d’index global comprenant l’ensemble des expressions de l’index ;
- la chaîne de traitement associe des étiquettes aux expressions de chaque fichier informatique ou de la requête de recherche, chaque étiquette définissant un type d’expression parmi une pluralité de types.
- lors de l’étape d’application, un modèle compare les expressions de l’index associées à un fichier parmi les fichiers informatiques, avec le graphe de requête, pour obtenir le premier score de similarité pour ce fichier informatique ;
- le modèle est un modèle de sac de mots ;
- le modèle est le modèle BM25 ;
- le second score de similarité dépend d’une partie identique ou similaire entre le graphe de requête et le graphe de fichier correspondant, ladite partie identique ou similaire étant déterminée selon la stratégie de fusion ;
- le procédé de génération comprend en outre une étape de listage, lors de laquelle une liste intermédiaire est déterminée, la liste intermédiaire comprenant les graphes de fichier classés selon le premier score de similarité, lors de l’étape de fusion de graphes, les graphes de fichier selon la liste intermédiaire étant fusionnés avec le graphe de requête ;
- la chaîne de traitement comprend au moins un réseau de neurones recevant en entrée les expressions relatives aux graphes de fichier et/ou relatives au graphe de requête, et fournissant en sortie au moins un vecteur sémantique définissant la classe sémantique associée à chaque expression ;
- lors de l’étape d’émission, le signal est émis vers un dispositif d’affichage pour un affichage de la liste du signal par le dispositif d’affichage, et/ou dans lequel, lors de l’étape d’émission, le signal est émis vers une base de données de graphes mémorisant les graphes de connaissances fusionnés.
La présente description se rapporte également à un système de génération d’un signal comprenant des graphes de connaissances fusionnés, le système de génération comprenant :
- un premier module de réception configuré pour recevoir, à partir d’une base de données documentaire, une pluralité de fichiers informatiques comprenant des expressions présentant une structure sémantique ;
- un premier module de génération configuré pour générer, par une chaîne de traitement, un premier graphe de connaissances, dit graphe de fichier, pour chaque fichier informatique, chaque graphe de fichier comprenant des nœuds et des liens reliant les nœuds, les nœuds et les liens étant représentatifs de la structure sémantique des expressions du fichier informatique respectif, la chaîne de traitement étant configurée pour associer une classe sémantique à chaque nœud ;
- un module d’indexation configuré pour indexer les graphes de fichier pour obtenir une base de données d’index comprenant les expressions sous la forme d’un index ;
- un second module de réception configuré pour recevoir une requête de recherche comprenant un texte ;
- un second module de génération configuré pour générer, par ladite chaîne de traitement, un second graphe de connaissances, dit graphe de requête, le graphe de requête comprenant des nœuds de requête et des liens de requête représentatifs du texte de la requête de recherche, la chaîne de traitement étant configurée pour associer, à chaque nœud de requête, la classe sémantique respective ;
- un module d’application configuré pour appliquer le graphe de requête à la base de données d’index pour obtenir, pour chaque fichier informatique, un premier score de similarité définissant une similarité entre le graphe de requête et le fichier informatique ;
- un module de détermination configuré pour déterminer, pour chaque fichier informatique, un second score de similarité par comparaison du graphe de requête avec le graphe de fichier correspondant ;
- un module de fusion de graphes configuré pour fusionner chaque graphe de fichier avec le graphe de requête selon une stratégie de fusion, pour obtenir un graphe de connaissances fusionné pour chaque fichier informatique,
- un module de fusion de scores configuré pour fusionner, pour chaque fichier informatique, le premier score de similarité avec le second score de similarité selon une fonction prédéterminée, pour obtenir un score de fusion respectif ;
- un module d’émission configuré pour émettre le signal comprenant une liste des graphes de connaissances fusionnés, les graphes de connaissances fusionnés étant classés selon les scores de fusion.
La présente description se rapporte également à un produit programme d’ordinateur comportant un support lisible d’informations, sur lequel est mémorisé un programme d’ordinateur comprenant des instructions de programme, le programme d’ordinateur étant chargeable sur une unité de traitement de données et mettant en œuvre un procédé tel que décrit précédemment lorsque le programme d’ordinateur est mis en œuvre sur l’unité de traitement des données.
, , une vue schématique d’un exemple d’un système de génération d’un signal comprenant des graphes de connaissances fusionnés ;
, , un organigramme d’un exemple de mise en œuvre d’un procédé de génération d’un signal comprenant des graphes de connaissances fusionnés, et
Système d’alimentation en carburant La présente description se rapporte à des systèmes de propulsion d’aéronef, ainsi qu’à des procédés de fonctionnement d’aéronefs impliquant la gestion de différents fluides et systèmes d’échange de chaleur.
Au sens de l’invention, la détermination du taux de décarbonation de l’installation se fait par définition d’un algorithme de calcul basé sur la résolution du système d’équations suivant : [Math 1] Avec : A : masse de matière biogène contenue dans le combustible hétérogène brûlée par unité de temps B : masse de matière fossile contenue dans le combustible hétérogène brûlée par unité de temps C : masse de matière inerte contenue dans le combustible hétérogène brûlée par unité de temps D : masse d’eau contenue dans le combustible hétérogène brûlée par unité de temps E : masse de combustible hétérogène brûlée pendant la durée de prélèvement F : pourcentage de carbone contenu dans la matière biogène G : pourcentage de carbone contenu dans la matière fossile H : masse de carbone biogène émise pendant la durée de prélèvement I : masse de carbone fossile émise pendant la durée de prélèvement J : énergie produite pendant la durée du prélèvement K∶ PCI de matière biogène L∶ PCI du gaz de référence M∶ Energie produite à partir de matière biogène N∶ Energie produite à partir de matière fossile P∶ Masse de carbone évité Q∶ Taux de décarbonation de l’installation, en poucentage R∶ Durée du prélèvement f∶ algorithme issu de la norme Cemagref – Ademe pour matière biogène g∶ algorithme issu de la norme Cemagref – Ademe pour matière fossile h∶ algorithme issu de la norme Cemagref – Ademe pour la gaz de référence t∶ temps
De même que dans le mode de réalisation précédent, l’unité de commande 40 peut être configurée pour mesurer un déplacement de la pièce 30 et/ou une force exercée sur cette dernière, par couplage avec le moyen de rappel 31 et/ou mise en œuvre d’une jauge de contrainte solidaire de la pièce 30.
Dans les exemples décrits sur les figures précédentes, la pièce 30 est mobile en translation. Un mouvement de la pièce en translation, par rapport aux résonateurs, est considéré comme optimal. En effet, le mouvement de translation est préférentiellement orientée parallèlement à la propagation des vibrations exercées à l’interface entre la pièce 30 et les résonateurs. La représente une configuration selon laquelle la pièce est une pièce cylindrique, par exemple cylindrique de révolution, et mobile en rotation. Selon cette configuration, la pièce 30 est maintenue entre un premier support 10, formant un premier résonateur 101 et un deuxième support 20, formant un deuxième résonateur 102. Le premier support comporte un socle 11, maintenant un transducteur piézoélectrique 16, relié à une plaque de liaison 17. Le deuxième support 20 comporte un socle 21, maintenant un transducteur piézoélectrique 26, relié à une plaque de liaison 27. Les matériaux et dimensions des principaux composants sont similaires à ceux du mode de réalisation de la .
Une pièce d’assemblage 32 relie le premier support et le deuxième support, de façon à exercer une contrainte sur la pièce 30, s’opposant à une rotation de ladite pièce. Lorsque les résonateurs sont activés, la force de frottement entre chaque résonateur et la pièce diminue, la pièce restant en contact avec chaque résonateur. Cela autorise une rotation de la pièce 30, par exemple sous l’action d’un doigt. De même que dans les modes de réalisation précédents, chaque vibration produite par un résonateur se propage dans le plan de chaque plaque de liaison. La pièce 30 est toujours en contact avec chaque support. Ce mode de réalisation permet de réaliser une interface haptique de type molette de réglage.
L’invention permet d’obtenir un dispositif compact et de faible poids, pouvant être aisément intégré sur un gant, ou tout autre interface haptique compacte. L’absence de moteurs électriques garantit un fonctionnement stable de l’interface, ce qui contribue à une bonne sécurité d’utilisation. Par ailleurs, on a décrit une pièce prenant la forme d’une plaque ou d’un cylindre. D’autres formes peuvent être envisagées, par exemple une forme sphérique ou partiellement sphérique.
GANT A RETOUR HAPTIQUE POUR LA COMMUNICATION ENTRE PERSONNES DOMAINE TECHNIQUE ET ART ANTERIEUR L’invention concerne le domaine de la communication d'informations sur des gestes d’une personne, située à distance. Elle met notamment en œuvre un gant (ou une mitaine ou une moufle) instrumenté, qui est muni de capteurs, permettant une communication discrète entre des personnes, par exemple des équipes, situées à distance. Ce gant ou cette mitaine ou cette moufle peut être pour une main droite ou une main gauche.
Par exemple, l'invention trouve son application dans le domaine militaire et permet de faciliter l’échange d’information de manière discrète entre équipes en contexte opérationnel lorsque des moyens plus conventionnels (par exemple par communication verbale par radio) ne le permettent pas.
L’invention trouve aussi d’autres applications dans des domaines tels que les jeux, la santé (réhabilitation) ou encore le sport (pour la capture du geste technique).
On connaît des gants, dits « tactiques », pour la communication entre équipes distantes. Parmi ces solutions connues :
- certains gants permettent uniquement la détection binaire du fléchissement des doigts (ouverts ou fermés) ;
- d’autres solutions permettent uniquement la mesure de la position spatiale de la main sans prendre en compte le positionnement relatif et l’écartement des doigts les uns par rapport aux autres.
Un problème de ce type de gant est qu’on ne connait pas de moyen permettant de mesurer la distance entre 2 doigts, notamment selon deux axes de mesure. Or une telle mesure contribuerait à l’évaluation précise du geste en permettant de lever des ambiguïtés sur la position des doigts les uns par rapport aux autres.
Un autre problème est de disposer d’un système permettant de traiter des informations venant d’un gant ou d’une mitaine ou d’une moufle d’un utilisateur, ce gant ou cette mitaine ou cette moufle étant muni(e) d’un ou de plusieurs types de capteurs, et de donner, sur la base des signaux ou des données fournis par ces capteurs, une indication quant à une identification d’un geste fait par l’utilisateur, et donc appliqué au gant ou à la mitaine ou à la moufle.
Un autre problème de ce type de gant est celui de la localisation, par exemple lorsqu’il est équipé avec plusieurs détecteurs est de disposer d’une technique de communication sans fil entre les différents modules, par exemple entre un ou des capteurs et un circuit d’acquisition,. De préférence, une telle technique permettrait également de mesurer la position de la main et/ou du bras de l’utilisateur par rapport au reste de son corps.
L’invention concerne d’abord un dispositif de type gant ou mitaine ou moufle, comportant :
- au moins 2 bobines inductives, l’une située sur ou dans un premier doigt ou 1 premier compartiment du gant ou de la mitaine ou de la moufle, un compartiment pouvant accueillir au moins 2 doigts d’un utilisateur, et l’autre bobine située sur ou dans un 2 e doigt ou un 2 e compartiment du gant ou de la mitaine de la moufle, par exemple au niveau des phalanges;
- des moyens pour générer un courant alternatif à faire circuler dans une des bobines, dite bobine émettrice;
a) Inoculation de la lignée sélectionnée dans un milieu liquide et culture pendant un temps suffisant pour obtenir une quantité de biomasse multipliée par 2 voire 3 fois par rapport à la biomasse d’origine ;
b) De façon optionnelle, transfert de la suspension obtenue en a) dans un milieu liquide frais et à nouveau culture pendant un temps suffisant pour une quantité de biomasse multipliée par 2 voire 3 fois par rapport à la biomasse d’origine ;
c) De façon optionnelle, répétition de l'étape b) ;
Les étapes a) à c) constituent l’étape dite de pré-culture. Le milieu de culture utilisé est du type Murashige et Skoog.
Le transfert des suspensions cellulaires obtenues aux stades a) à c) est réalisé dans un bioréacteur avec un milieu de production spécifique carencé en hormones, dans lequel la biomasse va proliférer notamment avec une phase exponentielle. Une fois le taux de biomasse souhaité suffisant, en milieu de phase exponentielle, entre 20 et 90 mg/L de naringénine est ajoutée, entre 0,1 et 15 mg/L de jasmonate de méthyle en tant qu’éliciteur. Le milieu de culture utilisé à cette étape est du type B5 de Gamborg. Ce type de milieu permet d’augmenter fortement la quantité d’acide rosmarinique produite par les cellules végétales.
d) La culture dans ces conditions est laissée pendant un temps suffisant pour obtenir une biomasse cellulaire contenant les métabolites secondaires d'intérêt c'est-à-dire les dérivés glycosylés de la naringénine objet de l’invention et l’acide rosmarinique en quantités suffisantes.
Cette étape d) constitue l’étape dite de culture en bioréacteur.
Le bioréacteur :
Volume : de 5 à 100 fois plus grand que le volume de biomasse utilisée comme inoculum ; surface interne du bioréacteur lisse et uniforme.
Conditions de culture :
Milieu de culture : milieu comprenant des sels minéraux (solution de macroéléments et de microéléments), des vitamines, des hormones végétales ainsi que du sucrose. De l'agar végétal est ajouté dans les milieux solides pour l’étape de création de la lignée.
Température : entre 15°C et 35°C, de préférence entre 20°C et 30°C et de façon encore plus préférée à 25°C.
Durée : entre 7 et 21 jours sous agitation de la biomasse pour qu'elle soit aérée de façon optimale, de préférence entre 10 et 14 jours.
Agitation de la biomasse : la biomasse est aérée de façon optimale, et dans le même temps, elle est agitée soit par un moyen interne, soit par un moyen externe. Une agitation faible et efficace est maintenue dans les étapes finales quand la biomasse est en quantité importante. Pour les besoins de la présente invention, des moyens appropriés d'agitation par voie interne sont des hélices tournant entre 0,10 et 0,75 m/s, de préférence à 0,21 m/s, ou par voie externe des moyens d'agitation orbitale tournant de préférence entre 40 et 200 tours/min et de préférence à environ 110 tours/min.
Oxygénation : normalement réalisée en utilisant de l'air stérile ou des mélanges de gaz contenant de 10% à 100% en volume d'oxygène.
2.1.3. Récupération de la biomasse de cellules dédifférenciées
Dans ce deuxième mode de réalisation du procédé d’exécution d’applications mis en œuvre dans le système d’exécution d’applications 2, un dispositif de supervision, qui est soit un des dispositifs de commande externe, soit un dispositif du système de calcul distant au sol, met en œuvre une supervision en temps réel du fonctionnement du dispositif de calcul périphérique embarqué.
Une représentation schématique d’un dispositif de supervision 82 est fournie dans la .
Le dispositif de supervision 82 est un dispositif électronique programmable, comportant une interface de communication 84 adaptée pour communiquer avec la deuxième interface de communication 24 du dispositif de calcul périphérique embarqué 20.
Il comporte également une interface homme-machine 85, comportant notamment un ou plusieurs écrans d’affichage, tactile(s) ou non et des moyens (clavier, souris etc), permettant une interaction avec un opérateur.
Le dispositif de supervision 82 comporte également une unité de traitement (e.g. un ou plusieurs processeurs) 86 et une unité de mémoire électronique 88. Les unités 84, 85, 86, 88 sont adaptées pour communiquer via un bus de communication interne.
Le processeur 86 est configuré pour mettre en œuvre un module 90 de calcul, configuré pour calculer un état de fonctionnement dudit dispositif de calcul périphérique et un état d’exécution de ladite au moins une application logicielle à partir de signaux d’observabilité reçus du dispositif de calcul périphérique 6, et un module 92 d’affichage, sous forme graphique, sur l’interface homme-machine 85, des états de fonctionnement/d’exécution, notamment durant une mission nécessitant l’exécution d’applications logicielles le long d’une trajectoire, ou après l’exécution de la mission.
Les modules 90, 92 sont adaptés à coopérer, comme décrit plus en détail ci-après, pour mettre en œuvre l’étape 80 de supervision décrite en détail ci-après.