INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La représente une vue agrandie de l’échangeur multivoies de la dans un deuxième mode de fonctionnement.
Comme représenté sur la et désigné de manière générale par la référence notée ILH, une installation de liquéfaction d’hydrogène selon un mode de réalisation de l’invention comprend un système de contrôle de la liquéfaction d’hydrogène, référencé SCLH, selon un mode de réalisation de l’invention. On notera que le système de contrôle de la liquéfaction d’hydrogène peut faire partie d’un autre type d’installation que celui décrit ci-après sans que cela n’affecte les principes de contrôle du processus de liquéfaction à la base de la présente invention.
Le système de contrôle de la liquéfaction d’hydrogène SCLH comprend, d’une part, un circuit de liquéfaction d’hydrogène ou liquéfacteur CLH qui sera décrit plus en détail ultérieurement dans des exemples de réalisation possibles et, d’autre part, d’autres composants en relation avec la fonction de contrôle du fonctionnement du circuit tels qu’un module de contrôle MC et un module ou système MD de détermination d’un taux de para-H2 (le module ou système MD peut également être considéré comme un module ou système d’optimisation de la production) qui seront décrits plus loin.
L’installation de liquéfaction d’hydrogène ILH comprend, par ailleurs : - un système d’alimentation en hydrogène gazeux SAH qui fournit de l’hydrogène à une entrée E du circuit de liquéfaction d’hydrogène CLH, et - un système de stockage l’hydrogène liquéfié SSHL qui stocke l’hydrogène liquéfié délivré à une sortie S du circuit de liquéfaction d’hydrogène CLH.
Le système d’alimentation SAH distribue l’hydrogène gazeux à partir d’une source d’hydrogène quelconque telle qu’un pipeline, un réservoir à haute pression, un électrolyseur… Le système de stockage SSHL comprend, quant à lui, par exemple, plusieurs (N) réservoirs destinés à stocker l’hydrogène liquéfié produit par le circuit CLH. Le niveau d’hydrogène liquide dans chacun des réservoirs est par exemple mesuré par des jauges L1, L2,… LN et cette information est fournie à une autre entité de l’installation pour des besoins de contrôle.
2°) une opération d’introduction dans la quatrième fente du container (en partant du bas du container) d’une deuxième plaque (par exemple, une plaque, dont la surface est revêtue d’un dépôt de NiO) suivie d’une opération de retrait, cette opération d’introduction et de retrait étant ensuite réitérée au moins trois fois, la plaque étant au final maintenue dans ladite fente ;
3°) une opération d’introduction dans la neuvième fente du container (en partant du bas du container) d’une troisième plaque (par exemple, une plaque, dont la surface est revêtue d’un dépôt de LiNbO 3 ) suivie d’une opération de retrait, cette opération d’introduction et de retrait étant ensuite réitérée au moins trois fois, la plaque étant au final maintenue dans ladite fente ;
4°) une opération d’introduction dans la quatorzième fente du container (en partant du bas du container) d’une quatrième plaque (par exemple, une plaque, dont la surface est revêtue d’un dépôt de GaN) suivie d’une opération de retrait, cette opération d’introduction et de retrait étant ensuite réitérée au moins trois fois, la plaque étant au final maintenue dans ladite fente ;
5°) une opération d’introduction dans la vingtième fente du container (en partant du bas du container) d’une cinquième plaque (par exemple, une plaque, dont la surface est revêtue d’un dépôt de MoS 2 ) suivie d’une opération de retrait, cette opération d’introduction et de retrait étant ensuite réitérée au moins trois fois, la plaque étant au final maintenue dans ladite fente ;
6°) une opération du déplacement du container comprenant les cinq plaques selon un trajet prédéterminé ;
7°) une opération de répétition des opérations 1°) à 5°) pour chacune des plaques mais dans une fente différente de la fente initialement utilisée et, de préférence, dans une fente, qui n’a pas été préalablement occupée par une plaque (par exemple, pour la première plaque, une répétition de l’opération 1°) dans la deuxième fente du container ; pour la deuxième plaque, une répétition de l’opération 2°) dans la cinquième fente du container ; pour la troisième plaque, une répétition de l’opération 3°) dans la dixième fente du container ; pour la quatrième plaque, une répétition de l’opération 4°) dans la quinzième fente du container et pour la cinquième plaque, une répétition de l’opération 5°) dans la vingt-et-unième fente du container ;
8°) une opération de déplacement du container comprenant les cinq plaques selon un trajet prédéterminé ;
9°) une étape de retrait des cinq plaques du container.
Les opérations d’introduction et de retrait sont, avantageusement, réalisées au moyen d’une pipette à vide, le contact entre la pipette à vide et la plaque étant, de préférence, réalisé au niveau d’une zone, qui n’est pas une zone destinée à être en contact direct avec le container après introduction de la plaque dans une fente du container.
Que ce soit pour le procédé d’estimation du niveau de contamination métallique d’un container ou le procédé de test d’efficacité d’un protocole de décontamination métallique pour un container, ceux-ci sont, avantageusement, mis en œuvre dans une salle blanche, à savoir, un espace dans lequel la concentration en particules dans l’air est contrôlée et correspondant, classiquement, à l’espace, dans lequel se déroule la fabrication des composants électroniques.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront mieux à la lecture du complément de description qui suit, qui se rapporte à un exemple conforme à l’invention.
Bien entendu, cet exemple n’est donné qu'à titre d'illustration de l'objet de l'invention et ne constitue en aucun cas une limitation de cet objet.
, déjà commentée, illustre un container du type FOUP.
EXEMPLE Cet exemple illustre l’application du procédé d’estimation du niveau de contamination métallique d’un container pour tester différents protocoles de nettoyage pour des containers présentant un niveau de contamination métallique donné.
Dans un premier temps, un protocole a été mis au point pour contaminer volontairement un container à des concentrations élevées.
- un chauffe-eau comprenant :
i. une cuve, la cuve comprenant une paroi délimitant une cavité interne propre à contenir un volume d’eau à chauffer,
ii. une enveloppe en matériau isolant entourant la cuve et
iii. une peau entourant l’enveloppe en matériau isolant ;
- un capteur placé en contact avec une surface externe de la peau et
- un boîtier apte à recevoir des mesures effectuées par le capteur et à mettre en œuvre le procédé d’estimation de la température de l’eau chaude selon l’invention.
La est un schéma représentant une structure classique de chauffe-eau.
La est un schéma représentant une vue en coupe d’un chauffe-eau, indiquant des données utilisées dans le procédé proposé.
La est un schéma illustrant une étape de modélisation du ballon d’eau chaude, selon une mise en œuvre du procédé proposé.
La est un schéma illustrant une mise en œuvre particulière du procédé, ainsi qu’un kit apte à mettre en œuvre le procédé.
Les et illustrent un montage expérimental et les résultats de l’expérience associée, effectuée par les inventeurs pour mettre en évidence la fiabilité du procédé proposé.
DESCRIPTION DETAILLEE En référence à la , un chauffe-eau 1 comprend une cuve 13 dans laquelle est disposée l’eau stockée, une isolation 12 et une peau 11 généralement métallique. Le ballon est alimenté en eau froide à une température entre 5 et 20°C par une entrée d’eau 3 placée en partie basse du chauffe-eau 1 et permet d’alimenter différents dispositifs via une sortie d’eau 2 placée en partie basse ou haute du chauffe-eau 1, les dispositifs ainsi alimentés pouvant notamment comprendre des robinets, des appareils électroménagers ou des pommeaux de douche. L’eau chaude est produite par une résistance électrique 10 placée à l’intérieur de la cuve 13 qui chauffe la totalité de l’eau contenu dans cette cuve 13 à une température entre 45 et 80°C en consommant de l’électricité du réseau (alimentation électrique non représenté sur la ).
En référence à la , le procédé proposé comprend une première étape de mesure de températures effectuées grâce à un ou plusieurs capteurs 5 disposés à l’extérieur du chauffe-eau 1, sur la surface externe de la peau 11. La température T i de l’eau contenue dans la cavité interne peut ensuite être estimée à partir des températures Tp e mesurées par les capteurs 5, ainsi que d’une température T air de l’air ambiant dans l’environnement du chauffe-eau.
De tels capteurs 5 peuvent être disposés sur la surface externe de la peau 11 sur n’importe quel chauffe-eau et par tout utilisateur, la pose ne nécessitant aucune compétence spécifique en plomberie, en mesure ou en électricité. En outre, il n’est pas nécessaire de démonter le ballon ou de pratiquer une ouverture dans l’isolation 12, ce qui est nécessaire dans les procédés connus de l’état de la technique afin de placer des capteurs mesurant directement une température de l’eau dans la cavité interne de la cuve 13.
Les capteurs 5 peuvent, non limitativement, être choisis parmi des thermistances, des thermocouples, des capteurs numériques capables de générer un signal utilisable sans traitement, des sondes de température Pt100 (c’est-à-dire présentant une résistance de 100 Ohms à 0° C) ou Pt1000 (résistance de 1000 Ohms à 0° C). Les sondes Pt100 présentent l’avantage d’être précises, tandis que les thermistances fournissent des mesures moins précises mais ont un coût moins élevé.
Le mécanisme de réduction 19 peut comprendre par exemple un mécanisme de réduction 19 à train d’engrenage épicycloïdal, par exemple de type « épicycloïdal » ou de type « planétaire » selon la terminologie parfois rencontrée de l’homme du métier, monoétage ou biétage. Selon une première variante, le mécanisme de réduction 19 peut être du type planétaire (« star » en anglais) ( ) et comprendre un pignon solaire 19a (entrée du mécanisme de réduction 19), centré sur un axe X de rotation du mécanisme de réduction 19 (généralement confondu avec l’axe longitudinal X) et configuré pour être entrainé en rotation par l’arbre basse pression 11, une couronne 19b (sortie du mécanisme de réduction 19) coaxiale avec le pignon solaire 19a et configurée pour entrainer en rotation l’arbre de soufflante 20 autour de l’axe X de rotation, et une série de satellites 19c répartis circonférentiellement autour de l’axe X de rotation entre le pignon solaire 19a et la couronne 19b, chaque satellite 19c étant engrené intérieurement avec le pignon solaire 19a et extérieurement avec la couronne 19b. La série de satellites 19c est montée sur un porte-satellites 19d qui est fixe par rapport à une partie stator 19e du système propulsif 1, par exemple par rapport à un carter de la section de compresseur 4, 5. Selon une seconde variante, le mécanisme de réduction 19 peut être de type épicycloïdal (« planetary » en anglais) ( ), auquel cas la couronne 19b est montée fixement sur la partie stator 19e du système propulsif 1 et l’arbre de soufflante 20 est entrainé en rotation par le porte-satellites 19d (qui est donc mobile en rotation par rapport à une partie stator 19e du système propulsif 1, par exemple par rapport à un carter de la section de compresseur 4, 5).
Afin d’optimiser les performances du système propulsif 1, en particulier son encombrement et sa dynamique d’ensemble, le rayon externe moyen du compresseur haute pression respecte la formule suivante :
(1) où : R ext_5 est le rayon externe moyen du compresseur haute pression, en millimètres (mm) ; D 9 est le diamètre du rotor de soufflante 9 en millimètres (mm), mesuré dans un plan normal à l’axe de rotation X au niveau d’une intersection entre un sommet 21 et un bord d’attaque 22 des aubes 14 du rotor de soufflante 9 ; BPR est le taux de dilution du système propulsif 1 ; T e est la température en entrée de la turbine basse pression 8, en degrés Celsius (°C) ; N est la vitesse de rotation de l’arbre haute pression 10, en tours par minute (tr/min) ; S 7 est une surface moyenne de la turbine haute pression 7, en millimètres carrés (mm²) ; et A = 1 (tr/min)².mm/°C et B = 8 977 (tr/min)²*mm².
Le rayon externe moyen R ext_5 du compresseur haute pression 5 est égal à la moyenne arithmétique des rayons externes R1 de tous les rotors (roues d’aubes mobiles) du compresseur haute pression 5. Dans un étage donné, le rayon externe R1 du rotor correspond à la distance entre le sommet 5e des aubes mobiles du rotor 5a et l’axe X de rotation, à mi-distance (au sommet 5e) entre le bord d’attaque 5c et le bord de fuite 5d des aubes mobiles du rotor 5a (50 % de la corde au sommet 5e).
L’arbre basse pression 11 est supporté par trois ou quatre paliers 11a, 11b et/ou 11c, afin de mieux maîtriser les modes de déformation de l’arbre basse pression 1 et éventuellement déplacer les modes de déformation de l’arbre basse pression 11 en régime transitoire du système propulsif 1, avec des marges de sécurité par rapport aux régimes stabilisés.
La Déposante s’est aperçue du fait que la position des paliers 11a-11c de l’arbre basse pression 11 pouvaient avoir une influence sur les modes de déformation de l’arbre basse pression 11. L’arbre basse pression peut ainsi comprendre un ou deux paliers avant 11a, qui s’étendent en amont de la chambre de combustion 6, et deux paliers arrière 11b, 11c, qui s’étendent en aval de la chambre de combustion 6. Un premier palier avant 11a peut être monté d’une part sur l’arbre basse pression 11 et d’autre part sur un carter d’entrée 26 du système propulsif 1, qui s’étend entre le rotor de soufflante 9 et le compresseur basse pression 4. Le cas échéant, un deuxième palier avant peut être monté d’une part sur l’arbre basse pression 11 et d’autre part sur un carter inter-compresseurs 23 (ou carter intermédiaire) du système propulsif 1, soit entre le compresseur basse pression 4 et le compresseur haute pression 5. Un premier palier arrière 11b peut être monté d’une part sur l’arbre basse pression 11 et d’autre part sur le carter inter-turbines 24 (c’est-à-dire sur le carter s’étendant entre la turbine haute pression 7 et la turbine basse pression 8), en amont de la turbine basse pression 8. En variante, le premier palier arrière 11b peut être monté sur le carter d’échappement 27, qui s’étend immédiatement en aval de la turbine basse pression 8. Le premier palier arrière 11b s’étend en aval du palier 12b le plus en aval de l’arbre haute pression 10. Le deuxième palier arrière 11c peut être monté sur le carter d’échappement 27. Le cas échéant, le premier et le deuxième palier arrière 11b, 11c peuvent être montés sur une même virole cylindrique, qui est elle-même fixée sur le carter d’échappement 27.
Le carter d’entrée 26, le carter intermédiaire 23, le carter d’échappement 27 et le cas échéant le carter inter-turbine 24 forment des carters structuraux du système propulsif 1 par lesquels transitent les efforts générés par le système propulsif 1.
Le découplage de l’arbre basse pression 11 et du rotor de soufflante 9 grâce au mécanisme de réduction 19 permet d’obtenir un système propulsif 1 efficace dont le rapport de pression de soufflante est inférieur à 1,45. Par conséquent, la quantité d’énergie nécessaire pour entrainer le rotor de soufflante 9 est réduite de sorte que le débit en entrée du compresseur haute pression 5 et donc la section d’entrée du compresseur haute pression 5 peuvent être réduits. Cela a cependant pour conséquence de limiter l’espace disponible pour l’arbre basse pression 11 (puisque l’arbre basse pression 11 est logé au sein de l’arbre haute pression 10). De plus, la diminution du débit dans le compresseur haute pression 5 a également pour effet de réduire le débit dans la turbine basse pression 8, ce qui permet d’augmenter la vitesse de rotation de l’arbre basse pression 11 et de réduire le couple transmis par l’arbre basse pression 11 et son diamètre. Toutefois, la diminution du diamètre de l’arbre basse pression 1 nécessite d’optimiser le comportement dynamique de l’arbre basse pression 11 pour éviter qu’il ne devienne davantage supercritique.
Afin d’optimiser le système propulsif 1 tout en maîtrisant le comportement dynamique de l’arbre basse pression 11, le système propulsif 11 est dimensionné de sorte qu’une vitesse limite de l’arbre d’entrainement 11 respecte la formule suivante : (1) où : XN est la vitesse limite de l’arbre d’entrainement (11), en tours par minute (tr/min) ; R 11b est un rayon moyen du palier arrière 11b le plus proche du palier avant 11a, en millimètres (mm) ; et d 1 est la distance entre le centre de gravité G 11a du palier avant 11a et un centre de gravité G 11b du palier arrière 11b le plus proche du palier avant 11a, en millimètres (mm) ; et A = 5 500 mm*tr/min.
Lorsque la vitesse limite XN respecte la formule (1), la vitesse limite est suffisamment élevée pour garantir que le premier mode de déformation de l’arbre basse pression 11 se trouve dans une plage de vitesse de rotation de l’arbre basse pression 11 dans laquelle la situation dynamique de l’arbre basse pression 11 peut être maîtrisée. Typiquement, pour un système propulsif comprenant un mécanisme de réduction 19, le premier mode de déformation de l’arbre basse pression 11 se produit à une vitesse transitoire correspondant par exemple à une vitesse inférieure à la vitesse du ralenti et n’est donc pas susceptible d’endommager le système propulsif 1. Ainsi il est choisi une vitesse transitoire qui n’intervient que très peu de temps dans le fonctionnement du système propulsif 1. Par exemple, le système propulsif est dimensionné de sorte que la vitesse critique correspond à une vitesse intervenant seulement au début du démarrage ou à la fin de l’arrêt du système propulsif 1, telle qu’une vitesse inférieure à la vitesse de ralenti ou supérieure à la vitesse du ralenti mais en dehors d’une plage de fonctionnement régulière ou dans une plage de fonctionnement très peu usitée et transitoire lors du fonctionnement du système propulsif 1. L’arbre basse pression 11 reste donc supercritique mais sa situation dynamique est maîtrisée.
Par exemple, la vitesse limite XN respecte également la formule suivante : (2) où B = 8 500 mm*tr/min.
Lorsque l’arbre basse pression 11 ne respecte pas la formule (2), sa vitesse critique devient trop importante et implique des contraintes mécaniques et de dimensionnement difficiles à maîtriser.
La vitesse limite XN de l’arbre basse pression 11 peut typiquement être comprise entre 8 500 tours par minute et 12 000 tours par minute, par exemple entre 9 000 tours par minute et 11 000 tours par minute.
Le cas échéant, afin d’améliorer encore la maîtrise de la supercriticité de l’arbre basse pression 11, les paliers 11a-11c de l’arbre basse pression 11 comprennent un amortisseur de mode de palier 25 comprenant un film d’huile sous pression configuré pour amortir le passage de mode (amortissement visqueux). Ce type d’amortissement est généralement connu sous le terme anglais de « squeeze film ». Les paliers peuvent également comprendre une cage souple, montée entre la bague externe et un support rigide fixement solidaire d’une partie stator (carter d’entrée 26, carter inter-compresseurs 23, carter inter-turbines 24, carter d’échappement 27, etc.) du système propulsif 1 afin de maîtriser la raideur des paliers et d’affiner la position du premier mode de déformation. La cage comprend à cet effet une paroi généralement cylindrique montée entre le support rigide et la bague externe du palier et des colonnettes radialement déformables de manière à autoriser un déplacement radial de la paroi généralement cylindrique et donc du palier 11a-11c par rapport au support rigide. Des exemples de paliers avec cage souple et d’amortisseur par film de fluide sous pression comprenant une cage souple sont décrits dans les documents WO 2021/001610 et WO 2022/195198 au nom de la Déposante. L’amortissement de la réponse de l’arbre basse pression 11 grâce à ces amortisseurs de mode de palier 25 permet ainsi de limiter la résonance de l’arbre basse pression quand sa fréquence atteint le premier mode de déformation.
Dans une forme de réalisation, afin d’améliorer encore la maîtrise de la dynamique de l’arbre basse pression 11, l’arbre basse pression 11 est en outre dimensionné en tenant compte de la position radiale et de l’encastrement des paliers arrière 11b, 11c de l’arbre 11. En effet, plus les paliers arrière 11b, 11c sont écartés et/ou plus les paliers arrière 11b, 11c sont éloignés de l’axe X, plus les paliers arrière 11b, 11c sont encastrés et donc plus l’arbre basse pression 11 est raide.
Ainsi, pour augmenter l’encastrement de l’arbre basse pression 11 et améliorer encore sa dynamique, la vitesse limite respecte également la formule suivante : (3) où : R m est un rayon moyen de la turbine basse pression 8, en millimètres (mm) ; d 2 est la distance entre les centres de gravité des paliers arrière 11b, 11c de l’arbre basse pression 11, en millimètres (mm) ; et C = 0,17 (mm*tr/min) -1 , E 1 = 378.
Par exemple, la vitesse limite respecte également la formule suivante : (4) où : E 2 = 180. Lorsque l’arbre basse pression 11 ne respecte pas la formule (4), sa vitesse critique devient trop importante et implique des contraintes mécaniques et de dimensionnement difficiles à maîtriser.
Selon l’un des aspects de l’invention, le dispositif de détection comporte une pluralité de capteurs choisis parmi les capteurs décrits ci-dessus, notamment parmi lesquels figurent au moins un capteur de détection bidimensionnelle et un capteur de détection tridimensionnelle. Le capteur de détection bidimensionnelle pourra être avantageusement utilisé pour augmenter localement la résolution du capteur de détection tridimensionnelle.
Selon l’un des aspects de l’invention, le capteur est positionné sur un plafond du véhicule, notamment dans un éclairage plafonnier avant du véhicule.
En variante, le capteur est disposé dans une partie inférieure du pare-brise du véhicule, notamment sensiblement en face du conducteur.
Selon l’un des aspects de l’invention, le ou les capteurs sont placés sur une planche de bord du véhicule, notamment dans une zone centrale de cette planche de bord. Il est aussi possible d’avoir le ou les capteurs placés sur un rétroviseur du véhicule, notamment intégrés sur le rétroviseur central à l’intérieur de l’habitacle.
Selon l’un des aspects de l’invention, le système de réalité immersive est configuré pour permettre au passager portant le dispositif d’affichage de réalité immersive, d’interagir avec un objet de l’environnement virtuel ou de l’environnement réel, notamment avec une main, par exemple en le touchant avec une main ou en le saisissant avec une main.
L’invention permet ainsi, grâce au(x) capteur(s) montés dans l’habitacle, de détecter de manière précise et étendue (par exemple à 360°) les mains du ou des passagers pour les besoins de gestion des interactions de réalité virtuelle.
Selon l’un des aspects de l’invention, le système de réalité immersive est configuré pour générer un environnement entièrement virtuel qui est perceptible dans le visiocasque de réalité virtuelle, lequel est totalement occultant, à savoir l’environnement réel est totalement occulté.
Selon un autre des aspects de l’invention, le système de réalité immersive est configuré pour générer un environnement de réalité augmentée dans lequel des éléments virtuels tridimensionnels ou bidimensionnels sont superposés sur un environnement réel.
Selon un autre des aspects de l’invention, le système de réalité immersive est configuré pour générer un environnement de réalité augmentée permettant, en plus, une interaction entre un environnement virtuel et un environnement réel. Ce type de système est encore appelé à réalité mixte.
Autrement dit, dans une application de réalité mixte, des éléments virtuels tridimensionnels ou bidimensionnels sont superposés sur un environnement réel (réalité augmentée) et il est possible d’interagir avec les éléments virtuels notamment par des gestes des mains, comme dans la réalité virtuelle.