INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Alternativement, la poudre fournie peut être obtenue par un procédé de dissolution/précipitation (en particulier lorsque le polymère thermoplastique est un polyamide et/ou un PEBA). Dans ces modes de réalisation, le procédé comprend la dissolution du polymère thermoplastique dans un solvant et la précipitation du polymère thermoplastique dans le solvant. Plus particulièrement, le procédé peut comprendre les étapes de mise en contact du polymère thermoplastique (par exemple sous formes de granulés) avec un solvant pour obtenir un mélange ; le chauffage du mélange afin de dissoudre le copolymère dans le solvant ; et le refroidissement du mélange afin d’obtenir le polymère précipité sous forme de poudre. Le solvant dans lequel est dissout le polymère thermoplastique peut être choisi parmi l’éthanol, le propanol, le butanol, l’isopropanol, l’heptanol, l’acide formique, l’acide acétique, la N-méthylpyrolidone, la N-butylpyrolidone, le butyrolactame et/ou le caprolactame. Le polymère thermoplastique peut avoir une fraction massique dans le solvant de 0,05 à 0,5, et de préférence de 0,1 à 0,3. Le chauffage du mélange polymère thermoplastique/solvant peut être notamment effectué à (ou jusqu’à) une température de 100 à 160°C, et de préférence de 120 à 150°C ; et/ou avoir une durée de 1 à 6 heures, et de préférence de 1 à 3 heures. Ensuite, le mélange est refroidi afin de provoquer la cristallisation et ainsi la précipitation du copolymère sous forme de poudre. Ce refroidissement peut être effectué jusqu’à une température supérieure ou égale à 50°C, par exemple une température dans la gamme de 50 à 90°C ; et peut-être effectué à une vitesse de 10 à 100°C par heure, de préférence de 10 à 60°C par heure. Le procédé de dissolution/précipitation peut comprendre une étape de séchage de la poudre de polymère thermoplastique après le refroidissement du mélange, par exemple mise en œuvre dans une étuve. Le séchage peut être effectué à une température de 10 à 150°C, de préférence de 25 à 85°C, et peut être effectué sous vide (notamment à une pression supérieure à 10 mbar, de préférence supérieure à 50 mbar) ou sous pression atmosphérique.
De manière préférée, la poudre fournie est une poudre obtenue par broyage. Cela permet d’obtenir des poudres avec un SPAN plus élevé.
Quel que soit son procédé de fabrication, la poudre peut être soumise à une étape de sélection, en particulier effectuée sur un tamis ou par un sélecteur dynamique.
La poudre polymère thermoplastique fournie est ensuite soumise à l’étape de chauffage. De préférence, la poudre est chauffée au moyen d’un chalumeau ou tout autre moyen permettant de générer un flux de gaz chaud, plus préférentiellement au moyen d’un chalumeau. De manière avantageuse, le chalumeau est un chalumeau oxy-combustible (c’est-à-dire utilisant du dioxygène O 2 en tant que comburant), plus préférentiellement oxy-propanique (c’est-à-dire utilisant du dioxygène et du propane en tant que comburants), oxy-butanique (c’est-à-dire utilisant du dioxygène et du butane en tant que comburants) ou oxy-acétylénique (c’est-à-dire utilisant du dioxygène et de l’acétylène en tant que comburants), encore plus préférentiellement oxy-propanique.
De manière très préférée, le procédé comprend une étape de pulvérisation de la poudre. De préférence, les étapes de chauffage de la poudre et de pulvérisation de la poudre sont en partie simultanée. Elles peuvent en particulier être effectuées à l’aide d’un même dispositif.
De préférence, un dispositif de type pulvérisateur à flamme (« flame spray » en anglais) est utilisé en tant que chalumeau. Un tel dispositif permet de pulvériser la poudre, avantageusement transportée par un gaz véhicule, en particulier de l’air, à travers la flamme. On peut par exemple utiliser un dispositif de modèle MiniSprayJet F311 FX de la société IBEDA. Cet équipement autonome ne nécessite qu’un raccordement aux énergies pour être opérationnel.
Avantageusement, le procédé selon l’invention permet, par un réglage adéquat de la source énergétique (de préférence la flamme), d’améliorer la granulométrie de la poudre par l’élimination par combustion d’au moins une partie des particules très fines (en particulier, les particules de taille inférieure ou égale à 10 µm), ces particules très fines étant difficilement éliminables par d’autres procédés de sélection tel que le tamisage. Une présence importante de particules très fines (en particulier, les particules de taille inférieure ou égale à 10 µm) peut dans certains procédés provoquer un encrassement des dispositifs utilisés, notamment des dispositifs d’impression 3D SLS et les dispositifs de rotomoulage.
De préférence, la source énergétique (de préférence la flamme) a une température de 600 à 8000°C, de préférence encore de 600 à 4000°C, de préférence de 1000 à 3000°C. La source énergétique peut notamment avoir une température de 600 à 800°C, ou de 800 à 1000°C, ou de 1000 à 1200°C, ou de 1200 à 1500°C, ou de 1500 à 1700°C, ou de 1700 à 2000°C, ou de 2000 à 2200°C, ou de 2200 à 2500°C, ou de 2500 à 2700°C, ou de 2700 à 3000°C, ou de 3000 à 3500°C, ou de 3500 à 4000°C, ou de 4000 à 6000°C, ou de 6000 à 8000°C, ou de 8000 à 10000°C.
Selon un mode de réalisation, la zone de distribution peut comprendre un système de réception pour une base du dispositif de transport. Ainsi, le récipient demeure sur le dispositif de transport tant qu’il est dans la machine, limitant les transferts et donc les risques de chute. Le récipient ne quitte le dispositif de transport que pour être saisi par le consommateur dans la zone de distribution.
Selon un mode de réalisation, la machine peut comprendre un module de communication en connexion avec un serveur à distance, le serveur étant adapté pour communiquer avec un appareil personnel de type smartphone d’un consommateur via une application dédiée, pour passer commande à la machine. Ainsi, la machine n’a pas besoin d’avoir un écran d’affichage pour communiquer avec le consommateur, tout se passant sur le smartphone par exemple, simplifiant la commande pour le consommateur. Il peut également être prévu d’effectuer le paiement via l’application.
Selon un mode de réalisation, la machine peut comprendre une zone d’affichage d’informations lisibles par un appareil personnel d’un consommateur afin d’accéder à ladite application dédiée. Il s’agit par exemple d’un QR code, que le consommateur scanne avec son smartphone afin d’ouvrir directement l’application dédiée pour la machine.
Selon un deuxième aspect, l’invention propose un procédé de distribution automatique de produits alimentaires non conditionnés en vrac à l’aide d’une machine tel que décrit précédemment, le procédé comprenant : La commande par un consommateur ; La saisie d’un récipient à remplir ; Le remplissage du récipient ; La distribution du récipient rempli,
La saisie du récipient peut comprendre notamment les étapes successives suivantes : A partir de la première position du dispositif de retenue, dans laquelle le récipient inférieur est le récipient à remplir, le dispositif de prise se déplace verticalement dans une première direction vers le haut pour venir à une distance déterminée du récipient à remplir, Le dispositif de retenue passe dans la deuxième position, l’empilement de récipients étant supporté par le dispositif de prise ; Le dispositif de prise se déplace verticalement dans une deuxième direction vers le bas, de sorte que le récipient suivant le récipient à remplir devient le nouveau récipient inférieur ; Le dispositif de retenue passe dans la première position sur le nouveau récipient inférieur, Le dispositif de prise entraîne vers le bas le récipient à remplir pour le dégager complètement de l’empilement.
Selon un mode de réalisation, le dispositif de prise comprend un plateau de réception et une pince de désengagement, et peut prendre deux positions : Une première position dans laquelle le plateau de réception est en contact avec le récipient inférieur et la pince de désengagement exerce en outre un effort de pincement maximal sur le récipient inférieur ; Une deuxième position dans laquelle la pince de désengagement exerce un effort de pincement minimal sur le récipient inférieur,
Dans l’étape a), le plateau de réception vient en contact avec le récipient à remplir, avant l’étape d), le dispositif de prise passe en première position.
Ainsi, le récipient lâché par les pinces est supporté par le plateau, assurant un contrôle du mouvement vers le bas du récipient pour le dégager de l’empilement.
représente une machine selon un mode de réalisation conforme à l’invention, comprenant un bâti dans une position fermée.
représente une vue similaire à la , dans laquelle un système de glissement est sorti.
représente la machine de la avec le bâti dans une position ouverte.
représente une vue de détail d’une partie d’un poste de récipient de la machine des figures précédentes, selon un mode de réalisation, comprenant un système de support et de préhension, lors d’une première étape pour saisir un récipient.
est une vue similaire à celle de la , lors d’une deuxième étape pour saisir un récipient.
représente une vue de dessous de la .
est une vue similaire à celle de la , lors d’une troisième étape pour saisir un récipient.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le centre de gravité d’un ensemble formé par l’unité d’aspiration et la batterie d’alimentation est sensiblement situé sur le plan longitudinal médian du corps principal. Une telle disposition de l’unité d’aspiration et de la batterie d’alimentation participe à une meilleure répartition des masses au sein du robot de nettoyage autonome, ce qui d’une part assure un meilleur équilibrage des forces d’appui exercées par le dispositif de nettoyage humide sur la surface à nettoyer et d’autre part assure un meilleur guidage du robot de nettoyage autonome lors de ses déplacements.
Dans le présent document, « sensiblement situé sur » signifie « situé sur » ou « situé à une distance inférieure à 1 cm de ».
Selon un mode de réalisation de l’invention, chacun des premier et deuxième angles d’inclinaison est compris entre 20 et 55°. Une telle disposition de l’unité d’aspiration et de la batterie d’alimentation participe également à une meilleure répartition des masses du robot de nettoyage autonome
Selon un mode de réalisation de l’invention, une valeur absolue de la différence entre les premier et deuxième angles d’inclinaison est inférieure ou égale à 10°, et par exemple inférieure ou égale à 5°
Selon un mode de réalisation de l’invention, le deuxième angle d’inclinaison est sensiblement égal au premier angle d’inclinaison.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le centre géométrique du corps principal est disposé entre les roues motrices.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le centre géométrique du corps principal est sensiblement situé sur l’intersection du plan longitudinal médian du corps principal et d’un plan vertical contenant les axes de rotations des roues motrices.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’unité d’aspiration et la batterie d’alimentation sont disposées sensiblement de manière symétrique par rapport au plan longitudinal médian du corps principal.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le deuxième axe est contenu dans un plan vertical médian de la batterie d’alimentation.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le deuxième axe est contenu dans un plan vertical contenant l’axe de moteur du moteur d’aspiration.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’unité d’aspiration et la batterie d’alimentation sont situées à l’arrière des axes de rotation des deux roues motrices, et par exemple en majorité à l’arrière des deux roues motrices. Une telle disposition de l’unité d’aspiration et de la batterie d’alimentation permet d’augmenter les frottements du dispositif de nettoyage humide sur la surface à nettoyer, du fait du poids exercé par le corps principal sur le dispositif de nettoyage humide. Ainsi, une telle disposition de l’unité d’aspiration et de la batterie d’alimentation augmente l’efficacité de grattage du dispositif de nettoyage humide sur le sol et donc la qualité de nettoyage du robot de nettoyage autonome.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de nettoyage humide comporte deux supports de serpillère qui sont chacun montés sur le corps principal, et deux serpillères montées de manière amovible respectivement sur les deux supports de serpillère et configurées pour être en contact avec la surface à nettoyer, la batterie d’alimentation étant située au moins en partie au-dessus de l’un des supports de serpillère et l’unité d’aspiration étant située au moins en partie au-dessus de l’autre des supports de serpillère. Une telle disposition de l’unité d’aspiration et de la batterie d’alimentation permet d’augmenter encore les frottements du dispositif de nettoyage humide sur la surface à nettoyer, et donc d’augmenter encore la qualité de nettoyage du robot de nettoyage autonome.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le centre de gravité de la batterie d’alimentation est situé au-dessus de l’un des supports de serpillère, et le centre de gravité de l’unité d’aspiration est située au-dessus de l’autre des supports de serpillère.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la batterie d’alimentation est entièrement située au-dessus de l’un des supports de serpillère, et l’unité d’aspiration est entièrement située au-dessus de l’autre des supports de serpillère.
On entend par « mode d’application 2 gestes », l’application successive, sur les matières kératiniques, notamment la peau et/ou les lèvres et/ou les cils et/ou les sourcils, de deux compositions différentes par exemple « C1 » et « C4 », ou « C2 » et « C4 », ou « C3 » et « C5 ». De préférence, « C1 » puis « C4 », « C2 » puis « C4 », ou « C3 » puis « C5 », plus préférentiellement « C1 » puis « C4 », de préférence l’une au moins des compositions « C1 », et/ou « C2 » et/ou « C4 » comprend iv) au moins un actif cosmétique.
On entend par « mode d’application 3 gestes », l’application séquentielle de 3 compositions « C1 » à « C5 » distinctes, de préférence l’une au moins des compostions mises en œuvre contenant iv) au moins un actif cosmétique tel que défini. Selon ce mode d’application, on réalise par exemple, selon un mode de réalisation, l’application séquentielle sur les matières kératiniques, notamment la peau et/ou les lèvres et/ou les cils et/ou les sourcils, α) d’une composition « C1 », et β) d’une composition « C4 », et γ) d’une composition « C5 », de préférence la composition « C1 » est appliquée avant la composition « C4 » ou « C5 ».
Selon un autre mode de réalisation, on réalise l’application séquentielle sur les matières kératiniques, notamment la peau et/ou les lèvres et/ou les cils et/ou les sourcils, α) d’une composition « C2 », et β) d’une composition « C4 », et γ) d’une composition « C5 », de préférence la composition « C2 » est appliquée avant la composition « C4 » ou « C5 ».
Dans les modes d’application à 2 ou 3 gestes, la composition appliquée en premier par exemple « C1 » ou « C2 » est conventionnellement qualifiée de « base coat », et la ou les compositions qui lui sont superposées, généralement qualifiées de « top coat », de préférence l’une au moins des compositions mises en œuvre contient iv) au moins un actif cosmétique tel que défini.
Après application des compositions différentes « C1 » à « C5 » on obtient avantageusement un dépôt rémanent et non collant. Le dépôt obtenu est en outre résistant aux huiles alimentaires et à l’eau.
Selon un mode de réalisation particulier, les compositions sont appliquées sur des matières kératiniques sèches, notamment sur la peau et/ou les lèvres et/ou les cils et/ou les sourcils secs.
Selon un mode de réalisation particulier, les compositions sont appliquées sur des matières kératiniques humides ou mouillées, notamment sur la peau et/ou les lèvres et/ou les cils et/ou les sourcils humides ou mouillées, c’est-à-dire sur des matières kératiniques, notamment de la peau et/ou des lèvres et/ou des cils et/ou des sourcils, contenant de l’eau en surface.
Selon un aspect, la présente invention se rapporte à un procédé, notamment cosmétique, des matières kératiniques, notamment de la peau et/ou des lèvres et/ou des cils et/ou des sourcils, en particulier pour le soin et/ou le maquillage de la peau, des lèvres, des cils et/ou sourcils, comprenant une étape d’application sur lesdites matières kératiniques, notamment ladite peau ou lesdites lèvres ou lesdits cils ou lesdits sourcils, d’une composition « C3 », notamment renfermant au moins une matière colorante différente de la rhodamine B, en particulier telle que définie précédemment, et plus particulièrement au moins un pigment.
- une composition, dite « C1 », comprenant i) au moins un (co)polymère, tel que défini précédemment et ci-après, ii) de l’eau, et éventuellement iv) au moins un actif cosmétique, en particulier tel que défini précédemment et ci-après ; puis
- une composition, dite « C4 », comprenant iii) au moins un agent réticulant, en particulier tel que défini précédemment et ci-après, éventuellement ii) de l’eau, et éventuellement iv) au moins un actif cosmétique, en particulier tel que défini précédemment et ci-après ;
au moins l’une des compositions « C1 » et/ou « C4 » contenant au moins une matière colorante différente de la rhodamine B, en particulier telle que définie précédemment et ci-après, de préférence au moins un pigment, et plus préférentiellement la composition « C1 » comprend au moins un pigment.
Selon un autre de ses aspects, la présente invention se rapporte à un procédé de traitement cosmétique pour le soin et/ou le maquillage des matières kératiniques, notamment de la peau, des lèvres, des cils et/ou sourcils, comprenant l’application séquentielle d’au moins :
- une composition « C1 » ou « C2 » telle que définie précédemment ; et
- chaque logement interne comporte deux extrémités axiales, une extrémité côté de l’espace d’insertion et une extrémité latérale opposée à la précédente, les deux logements internes étant ouverts à leurs extrémités côtés de l’espace d’insertion et fermés à leurs extrémités latérales,
- les logements internes ont chacun une empreinte en creux dans leurs parois internes, ladite empreinte étant à l’opposé de la seconde boucle, ladite empreinte ayant une étendue en hauteur correspondant à la hauteur de la section de la barre de tête afin qu’en position de fixation verrouillée une partie de la barre de tête de la pièce en forme de T s’introduise dans l’empreinte et permette le maintien parallèles ou superposés des premier et second plans moyens,
- les empreintes en creux des parois internes des logements sont l’image de la barre de tête de la pièce en forme de T,
- au moins une des deux ouvertures d’accès comporte des indentations et, sur la hauteur de la section de la barre de tête de la pièce en forme de T destinée à passer dans l’ouverture d’accès à indentations, est agencée une forme complémentaire desdites indentations autorisant la barre de tête à passer et entrer dans le logement interne correspondant, lesdites indentations et forme complémentaire formant un détrompeur empêchant l’installation d’une partie mâle non autorisée dans la partie femelle et/ou l’installation inversée de la partie mâle lorsque les indentations et forme complémentaires ne correspondent pas,
- au moins une des première et seconde boucles comporte un moyen de serrage de sangle,
- la partie mâle et la partie femelle sont métalliques,
- en alternative, une des première et seconde boucles comporte un moyen de fixation à un tissus au lieu d’un passage de sangle,
- en alternative, une des première et seconde boucles est directement cousue sur un tissus.
L’invention concerne également un harnais de sécurité antichute comportant le système de l’invention.
L’invention concerne également une ceinture abdominale ou thoracique comportant le système de l’invention.
représente une vue en perspective d’un système selon l’invention dans lequel la partie mâle est séparée de la partie femelle, le système étant déverrouillé,
représente une vue en perspective du rapprochement de la partie mâle et de la partie femelle en vue d’une opération de verrouillage du système de l’invention représentée sur les figures qui suivent, les directions longitudinale 17L et transversale 17T de verrouillage y étant représentées,
représente une vue en perspective de la fin de l’insertion de la pièce en forme de T de la partie mâle dans l’espace d’insertion situé entre les crochets de la partie femelle,
représente une vue en perspective de la rotation de la partie mâle dont la pièce en forme de T avait été insérée dans l’espace d’insertion afin de rendre parallèles (ou superposés dans des variantes structurelles) les premier et second plans moyens respectifs de la partie mâle et de la partie femelle,
représente une vue en perspective de la fin du basculement de la partie mâle ayant rendu perpendiculaires entre eux les premier et second plans moyens,
représente une vue en perspective de la fin de la translation de la partie mâle, les premier et second plans moyens restant perpendiculaires entre eux, la barre de tête de la pièce en forme de T ayant ainsi été amenée dans les logements internes des deux crochets,
L’ « état normal » est un état dans lequel, dans le cas de pneumatiques pour lesquels différentes normes ont été établies, le pneumatique est monté sur une jante normale et est rempli d'air pour avoir une pression intérieure normale et aucune charge n'est appliquée au pneumatique. Le pneumatique pour lequel différentes normes n'ont pas été établies, ou l'état normal, désigne un état d'utilisation standard qui correspond à l'objectif d'utilisation du pneumatique et dans lequel aucune charge n'est appliquée. Dans la spécification, sauf indication contraire, par exemple, les dimensions de chaque partie du pneumatique sont des valeurs mesurées dans l'état normal.
La « jante normale » est une jante basée sur des normes sur lesquelles les pneumatiques sont basés et qui sont établies pour chaque pneumatique dans un système standard comprenant les normes. Par exemple, la « jante normale » est une « jante standard » dans le cas de JATMA (« Japan Automobile Tyre Manufacturers Association » pour association japonaise des fabricants de pneus automobiles), est une « jante de conception » dans le cas de TRA (« Tyre and Rim Association » pour association des fabricants de pneus et de jantes) et est une « jante de mesure » dans le cas d'ETRTO (« European Tyre and Rim Technical Organisation » pour organisation technique européenne du pneu et de la jante).
La « pression intérieure normale » est la pression d'air basée sur des normes sur lesquelles les pneumatiques sont basés et dont chacune est définie pour chaque pneumatique dans le système standard, y comprenant les normes. Par exemple, la « pression intérieure normale » est la « pression d'air maximale » dans le cas de JATMA, est la valeur maximale décrite dans un tableau « LIMITES DE CHARGE DES PNEUMATIQUES À DIFFÉRENTES PRESSIONS DE GONFLAGE À FROID » dans le cas de TRA, et est « PRESSION DE GONFLAGE » dans le cas d'ETRTO.
La « charge normale » est une charge basée sur des normes sur lesquelles les pneumatiques sont basés et dont chacune est établie pour chaque pneumatique dans le système de normes, y comprenant les normes dans le cas des pneumatiques pour lesquels différentes normes ont été établies. Par exemple, la « charge normale » est la « capacité de charge maximale » dans le cas de JATMA, est la valeur maximale décrite dans le tableau « LIMITES DE CHARGE DES PNEUMATIQUES À DIFFÉRENTES PRESSIONS DE GONFLAGE À FROID » dans le cas de TRA, et est « CAPACITÉ DE CHARGE » dans le cas d'ETRTO. De plus, dans le cas de pneumatiques pour lesquels différentes normes n'ont pas été établies, la « charge normale » désigne la charge maximale qui peut être appliquée dans l'utilisation du pneumatique selon les normes susmentionnées.