Procédé de contrôle d’un système d’éclairage embarqué dans un premier véhicule (10), ledit système étant configuré pour éclairer au moins une partie d’un environnement extérieur (10a) dudit premier véhicule, ledit procédé comprenant les étapes suivantes : - réception (21) de premières données représentatives d’un passage dudit premier véhicule (10) dans un mode de conduite autonome ; - contrôle (22) dudit système d’éclairage pour générer un ensemble de faisceaux lumineux comprenant un premier faisceau lumineux en fonction desdites premières données. Procédé selon la revendication 1, comprenant, en outre, une étape de réception (23) de deuxièmes données représentatives d’une circulation dudit premier véhicule (10) dans un peloton (19) de plusieurs véhicules, le contrôle (22) dudit système d’éclairage étant en outre fonction desdites deuxièmes données. Procédé selon la revendication 2, pour lequel l’ensemble de faisceaux lumineux généré par le système d’éclairage dudit premier véhicule (10) lorsque ledit premier véhicule (10) est dans ledit peloton (19) est différent de l’ensemble de faisceaux lumineux généré par le système d’éclairage dudit premier véhicule (10) lorsque ledit premier véhicule (10) n’est dans aucun peloton. Procédé selon l’une des revendications 2 et 3, pour lequel lesdites deuxièmes données comprennent : - des données représentatives d’une position relative, par rapport audit premier véhicule (10), d’au moins un deuxième véhicule (11, 12) dudit peloton (19), ledit au moins un deuxième véhicule (11, 12) étant adjacent audit premier véhicule (10) dans ledit peloton (19) ; et - des données représentatives d’un type de système d’éclairage embarqué dans ledit au moins un deuxième véhicule (11, 12). Procédé selon la revendication 4, pour lequel le contrôle (22) dudit système d'éclairage est, en outre, fonction d’un type du système d’éclairage embarqué dans ledit au moins un deuxième véhicule. Procédé selon la revendication 5, pour lequel : - lorsque le au moins un deuxième véhicule (11, 12) embarque un système d'éclairage d’un même type qu’un type du système d’éclairage embarqué dans ledit premier véhicule (10), alors le système d’éclairage embarqué dans ledit premier véhicule (10) est contrôlé pour générer un deuxième faisceau lumineux dudit ensemble de faisceaux lumineux entre ledit premier véhicule (10) et ledit au moins un deuxième véhicule (11, 12) se combinant à un faisceau lumineux généré par le système d’éclairage embarqué dans ledit au moins un deuxième véhicule (11, 12) ; et - lorsque ledit au moins un deuxième véhicule (11, 12) n'embarque pas de système d'éclairage d’un même type que le type du système d’éclairage embarqué dans ledit premier véhicule (10), alors le système d’éclairage embarqué dans ledit premier véhicule (10) est contrôlé pour générer un troisième faisceau lumineux dudit ensemble de faisceaux lumineux entre ledit premier véhicule (10) et ledit au moins un deuxième véhicule (11, 12). Dispositif (4) de contrôle d’un système d’éclairage embarqué dans un véhicule émettant un ensemble de faisceaux lumineux, ledit dispositif (4) comprenant une mémoire (41) associée à au moins un processeur (40) configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6. Système comprenant le dispositif selon la revendication 7 relié en communication à au moins une source lumineuse configurée pour émettre l’ensemble de faisceaux lumineux. Système selon la revendication 8 pour lequel chaque faisceau lumineux dudit ensemble est projeté au sol. Véhicule (10) comprenant le dispositif selon la revendication 7 ou le système selon l’une des revendications 8 à 9.