INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
De préférence, l’ouverture annulaire s’étend sur 360°, c’est-à-dire sur l’ensemble du pourtour du dispositif de lévitation. De préférence, l’accès au centre du dispositif de lévitation, depuis l’extérieur du dispositif de lévitation, est permis depuis l’ensemble du pourtour du dispositif de lévitation. De préférence, l’accès au centre du dispositif de lévitation, depuis l’extérieur du dispositif de lévitation, est réalisé au niveau ou aux environs du plan médian.
De préférence, le premier groupe d’émetteurs de chaque coupole est agencé pour que les ondes acoustiques stationnaires générées mettent en lévitation un objet destiné à léviter au centre du dispositif de lévitation.
De préférence, le second groupe d’émetteurs de chaque coupole est agencé pour que les ondes acoustiques stationnaires générées stabilisent latéralement l’objet destiné à léviter.
De préférence, selon l’invention, il est entendu par latéralement une direction s’étendant selon un axe perpendiculaire à l’axe de révolution.
De préférence, l’unité de commande est agencée pour que la phase de l’onde acoustique émise par un couple d’émetteurs donné soit supérieure ou inférieure à la phase de l’onde acoustique émise par un couple d’émetteurs adjacent et/ou consécutif, par rotation autour ou par rapport à l’axe de révolution, au couple d’émetteurs donné.
De préférence, l’unité de commande agencée pour que la phase de l’onde acoustique émise par un couple d’émetteurs donné, ou respectivement une paire de couples d’émetteurs donnée, soit supérieure ou inférieure à la phase de l’onde acoustique émise par un couple d’émetteurs, ou respectivement une paire de couples d’émetteurs, adjacent et/ou consécutif, par rotation autour ou par rapport à l’axe de révolution, au couple d’émetteurs donné, ou respectivement à la paire de couples d’émetteurs donnée.
De préférence, il est entendu par « couple d’émetteurs, ou respectivement par paire de couples d’émetteurs, adjacent(e) et/ou consécutif(ve) », un couple d’émetteurs, ou respectivement une paire de couples d’émetteurs, qui est adjacent(e) et/ou consécutif(ve), par rotation autour de l’axe de révolution dans le sens horaire ou antihoraire, à un couple d’émetteurs donné, ou respectivement à une paire de couples d’émetteurs donnée.
De préférence, l’unité de commande agencée pour que la phase de l’onde acoustique émise par les au moins deux couples d’émetteurs augmente ou diminue, de préférence par incrémentation successive, d’un couple d’émetteurs donné à un couple d’émetteurs adjacent.
De préférence, la phase de l’onde acoustique émise par les au moins deux couples d’émetteurs augmente ou diminue par une même incrémentation successive ou par une même valeur d’incrément successif d’un couple d’émetteurs donné à un couple d’émetteurs adjacent.
De préférence, l’unité de commande agencée pour que la phase de l’onde acoustique émise par chaque couple d’émetteurs, ou respectivement par chaque paire de couples, d’émetteurs augmente ou diminue, de préférence par incrémentation successive, d’un couple d’émetteurs donné, ou respectivement d’une paire de couples d’émetteurs donnée, à un couple d’émetteurs, ou respectivement à une paire de couples d’émetteurs, adjacent(e).
De préférence, la fréquence f 1 est supérieure ou inférieure à la fréquence f 2 d’au moins 10%, de préférence d’au moins 20%, de préférence encore d’au moins 30%, de manière préférée d’au moins 40% et de manière avantageuse d’au moins 50%.
De préférence, la fréquence f 1 est supérieure ou inférieure à la fréquence f 2 d’au moins 5 kHz, de préférence encore d’au moins 10 kHz, de manière préférée d’au moins 15 kHz.
Selon l’invention, il est également proposé un Procédé de lévitation acoustique comprenant les étapes consistant à : - émettre des ondes acoustiques présentant une première fréquence f 1 , les ondes acoustiques de fréquence f 1 sont émises par un premier groupe d’émetteurs à ultra-sons formant une calotte s’étendant entre un pôle et un stabilisateur de chacune de deux coupoles, disposées en vis-à-vis l’une de l’autre, d’un dispositif de lévitation acoustique, le dispositif de lévitation acoustique comprend un ensemble d’émetteurs à ultra-sons, dits émetteurs, agencés pour émettre une onde acoustique focalisée en un centre du dispositif acoustique, l’ensemble d’émetteurs est agencé pour obtenir des ondes acoustiques stationnaires dont une intensité est maximale au centre du dispositif de lévitation, - émettre des ondes acoustiques présentant une deuxième fréquence f 2 différente de f 1 , les ondes acoustiques de fréquence f 2 sont émises par un second groupe d’émetteurs à ultra-sons formant le stabilisateur de chacune des deux coupoles et s’étendant depuis la calotte en direction d’un plan du dispositif, dit plan médian, qui est perpendiculaire à l’axe reliant le pôle de chacune des coupoles et qui est situé à équidistance des deux pôles.
De préférence, les stabilisateurs forment au moins deux couples d’émetteurs situés de part et d’autre du plan médian, un sous-groupe d’émetteurs d’un couple appartenant au stabilisateur d’une coupole est en vis-à-vis de l’autre sous-groupe d’émetteurs du couple appartenant au stabilisateur de l’autre coupole. De préférence, chaque sous-groupe d’émetteur comprend au moins un émetteur.
De préférence, une phase des ondes acoustiques de fréquence f 2 émises par un couple d’émetteurs diffère d’une phase des ondes acoustiques émises par au moins un autre couple d’émetteurs.
De préférence, le procédé comprend l’étape consistant à, de préférence encore pour chaque paire de couples d’émetteurs, émettre par un couple d’émetteurs d’une paire de couples d’émetteurs, des ondes acoustiques dont la phase est supérieure ou inférieure à la phase des ondes acoustiques émises par l’autre couple de la paire de couples d’émetteurs.
De préférence, le procédé comprend l’étape consistant à émettre, par un couple d’émetteurs donné, des ondes acoustiques dont la phase est supérieure ou inférieure à la phase des ondes acoustiques émises par un couple d’émetteurs adjacent au et/ou consécutif au couple d’émetteurs donné.
De préférence, le procédé comprend l’étape consistant à émettre, par un couple d’émetteurs donné, ou respectivement par une paire de couples d’émetteurs donnée, des ondes acoustiques dont la phase est supérieure ou inférieure à la phase des ondes acoustiques émises par un couple d’émetteurs, ou respectivement par une paire de couples d’émetteurs, adjacent(e) au et/ou consécutif(e) au couple d’émetteurs donné, ou respectivement à la paire de couple donnée.
De préférence, le procédé comprend l’étape consistant à émettre, par les au moins deux couples d’émetteurs, des ondes acoustiques dont la phase augmente ou diminue, de préférence par incrémentation successive, d’un couple d’émetteurs donné à un couple d’émetteurs adjacent.
De préférence, le procédé comprend l’étape consistant à, de préférence encore pour chaque couple d’émetteurs, ou respectivement pour chaque paire de couples d’émetteurs, émettre, par un couple d’émetteurs, ou respectivement par une paire de couples d’émetteurs, des ondes acoustiques dont la phase augmente ou diminue, de préférence par incrémentation successive, d’un couple d’émetteurs donnée, ou respectivement d’une paire de couples d’émetteurs donnée, à couple d’émetteurs, ou respectivement à une paire de couples d’émetteurs, adjacent(e).
De préférence, la phase de l’onde acoustique émise par un couple d’émetteurs, ou respectivement par l’au moins une paire de couples d’émetteurs, augmente ou diminue par une même incrémentation successive ou par une même valeur d’incrément successif d’un couple d’émetteurs donné, ou respectivement d’une paire de couples d’émetteurs donnée, à un couple d’émetteurs, ou respectivement à une paire de couples d’émetteurs, adjacent(e).
De préférence, le procédé comprend l’étape consistant à faire varier dans le temps, d’un gradient identique ou proportionnel, la phase de l’onde acoustique émise par chacun des couples d’émetteurs de sorte à empêcher la rotation ou à entrainer la rotation contrôlée ou à empêcher une translation, selon un axe perpendiculaire à l’axe de révolution, ou à entrainer une translation contrôlée, selon un axe perpendiculaire à l’axe de révolution, d’un objet destiné à léviter.
De préférence, le procédé comprend l’étape consistant à faire varier dans le temps, d’un gradient identique ou proportionnel, la phase de l’onde acoustique émise par chaque couple d’émetteurs ou par chacune des paires de couples d’émetteurs de sorte à empêcher la rotation ou à entrainer la rotation contrôlée ou à empêcher une translation, selon un axe perpendiculaire à l’axe de révolution, ou à entrainer une translation contrôlée, selon un axe perpendiculaire à l’axe de révolution, d’un objet destiné à léviter.
De préférence, le procédé comprend l’étape consistant à appliquer une rotation active de la phase de l’onde acoustique émise par chacun des couples d’émetteurs et/ou par chacune des paires de couples d’émetteurs, dans le sens horaire ou antihoraire, de sorte à empêcher la rotation ou à entrainer la rotation contrôlée d’un objet destiné à léviter.
La rotation active de la phase de l’onde acoustique émise par chacun des couples d’émetteurs et/ou, respectivement, par chacune des paires de couples d’émetteurs peut être définie comme une variation coordonnée et/ou synchrone et/ou proportionnelle de la phase de l’onde acoustique émise par les couples d’émetteurs les uns par rapport aux autres et/ou, respectivement, par les paires de couples d’émetteurs les unes par rapport aux autres.
De préférence, le procédé comprend l’étape consistant à introduire un décalage entre une valeur de la phase de l’onde acoustique émise par un des couples d’émetteurs d’une paire de couples par rapport à une valeur de la phase de l’onde acoustique émise par l’autre couple de la paire de couples.
De préférence, le dispositif de lévitation selon l’invention convient, de préférence encore est particulièrement adapté, de manière davantage préférée est conçue et de manière particulièrement avantageuse est spécialement conçu, pour mettre en œuvre le procédé de lévitation selon l’invention.
Toute caractéristique du dispositif de lévitation selon l’invention est directement transposable au procédé de lévitation selon l’invention et inversement.
la est une représentation schématique d’une coupe en vue de côté d’un mode de réalisation du dispositif de lévitation acoustique selon l’invention,
la est une représentation schématique en vue de côté des calottes du dispositif de lévitation acoustique selon le mode de réalisation,
35 mg d’initiateur thermique azobisisobutyronitrile (AIBN), du LiTFSI et 1g de monomère 4-vinylbenzyl methoxynona(ethylene glycol) ether tel que préalablement préparé à l’étape 1) de l’exemple 2, dont la masse molaire de la chaîne poly(oxyde d’éthylène) est de 350 g/mol, ont été dissous dans du solvant THF.
Le THF a été utilisé pour améliorer l’homogénéité de la solution.
La solution obtenue a été versée sur une feuille en PTFE Téflon® puis stockée jusqu’à ce que le solvant s’évapore.
POLYMERE HYBRIDE ET SES UTILISATIONS L’invention appartient au domaine technique des polymères hybrides. Plus précisément, l’invention a pour objet un polymère hybride obtenu par un procédé de polymérisation radicalaire par précipitation d’au moins un monomère comprenant au moins une fonction éthylénique insaturée, en présence d’au moins une protéine. L’invention vise également l’utilisation dudit polymère hybride comme agent viscosifiant dans diverses formulations ou compositions.
Les polymères synthétiques sont utilisés depuis de nombreuses années comme agents viscosifiants dans plusieurs domaines d’application pour augmenter la viscosité de diverses préparations aqueuses.
Ces polymères présentent des performances applicatives inégalées, toutefois ils sont 100% issus de ressources fossiles. Une récente pénurie de monomères pour produire ces polymères synthétiques a été observée en raison de la demande croissante et de l'insuffisance des réserves de pétrole brut. Il est donc nécessaire de remplacer ces polymères synthétiques par des polymères hybrides qui sont au moins partiellement dérivés de sources naturelles renouvelables. Ces polymères hybrides conservant des caractéristiques applicatives optimales.
Le greffage de matériaux naturels tels que les sucres et les amidons avec des monomères est déjà décrit dans la littérature. Par exemple, U.S. Pat. 5,854,191, 5,223,171, 5,227,446 et 5,296,470 divulguent l'utilisation de copolymères greffés dans des applications de nettoyage. Les brevets WO/18108663-65-67 décrivent quant à eux l’utilisation de tels hybrides pour des compositions cosmétiques.
Ces polymères épaississants hybrides sont une bonne alternative, cependant leur utilisation reste très spécifique à un domaine d’application donné. Ils ne s’adaptent pas à des applications ayant des conditions expérimentales plus difficiles, tels que l’application pétrole par exemple, qui exige que le polymère résiste à de fortes températures.
Ainsi il est plus que nécessaire de développer un agent viscosifiant universel, répondant aux caractéristiques applicatives attendues dans divers domaines d’application.
De manière inattendue la Demanderesse a développé un polymère hybride obtenu par polymérisation radicalaire par précipitation remédiant aux inconvénients précédemment cités.
Résumé La présente demande concerne un polymère hybride obtenu par polymérisation radicalaire par précipitation entre, au moins un monomère comprenant au moins une fonction éthylénique insaturée, et en présence d’au moins une protéine.
Plus précisément, l’invention concerne un polymère hybride ( PH ) sous forme particulaire. Ce polymère hybride ( PH ) est obtenu par un procédé de polymérisation radicalaire par précipitation selon les étapes successives suivantes : (A) Préparer une solution ( S1 ) comprenant : - 50 à 95% en poids d’au moins un solvant polaire, - 4 à 40 % en poids d’au moins un monomère comprenant au moins une fonction éthylénique insaturée, et - 0,1 à 40% en poids d’au moins une protéine ; les pourcentages étant donnés par rapport au poids total de ( S1 ), et faisant un total de 100% ; (B) Amorcer la polymérisation dans la solution ( S1 ) pour obtenir une dispersion ( D1 ) comprenant au moins un polymère hybride ( PH ) ; (C) Isoler le polymère hybride ( PH ) , sous forme particulaire, de la dispersion ( D1 ).
L’invention concerne également l’utilisation dudit polymère hybride ( PH ) comme agent viscosifiant. L’invention concerne également un agent modificateur de viscosité comprenant au moins un polymère hybride ( PH ) selon l’invention .
Fig. 1 illustre le spectre RMN/DOSY de la protéine sérique seule.
Fig. 2 illustre le spectre RMN/DOSY du polymère hybride (PH).
Dihydroxy PDMS (polymère acheté chez WACKER®, nom commercial FD6 6000cSt) =60g (60% en poids)
Parfum = 30g (30% en poids)
Isopar L (Exxon)= 4,6g (4,6% en poids)
Isopar M (Exxon)= 5g (5% en poids)
Acide Myristique (MA) =0,4g (0,4% en poids)
Le pourcentage d’acide myristique préféré est 0,4% en poids, mais cette quantité peut changer en fonction du parfum utilisé et du temps de réticulation souhaité.
Exemple 2 : Composition de la Part ie B ( agent réticulant) :
Huile silicone 10cSt = 85% en poids
MMT ((N-Morpholinomethyl) triethoxysilane) CAS# 21743-27-1 =15% en poids
Cette solution d’agent réticulant est achetée chez WACKER® sous le nom HC1015 et est utilisée en tant que telle.
Exemple 3 : Gel silicone parfumé
Partie A selon l’Exemple 1= 97% en poids Partie B selon l’Exemple 2= 3% en poids Additionner la Partie B (agent réticulant) à la Partie A et mélanger jusqu’à l’obtention d’un mélange homogène. Verser le mélange dans un contenant en verre ou en PET, fermer et laisser le gel se former.
Exemple 4 : Action de différents acides
Pour mettre en évidence l’effet similaire de différents acides carboxyliques, plusieurs gels de silicone ont été préparés avec la même quantité molaire d’acide. Les gels ont été préparés selon la formule et le procédé indiqués dans l’exemple 3. Pour préparer ces gels, le parfum décrit dans l’exemple 1 a été remplacé par une quantité équivalente d’Isopar L. Environ 1 g de ce mélange est ensuite chargé dans le rhéomètre pour effectuer la mesure du temps de réticulation.
Procédure de mesure de temps de réticulation Le temps de réticulation est mesuré à l’aide d’un rhéomètre TA-Instruments Discovery HR-2. La mesure est faite en mode Oscillation-Temps et le temps de réticulation est pris au croisement des module élastique et des pertes G’ et G’’.
Le protocole de mesure du rhéomètre est décrit ci-dessous :
(i) une étape consistant à traiter les cheveux avec une composition T comprenant au moins un agent alcalin choisi parmi les agents alcalins minéraux, lesquels sont choisis parmi les phosphates de métaux alcalins ou alcalino-terreux, les hydroxydes minéraux, les silicates ou métasilicates de métaux alcalins ou alcalino-terreux, l’hydroxylamine, l’ammoniaque et leurs sels minéraux et/ou organiques ; les agents alcalins organiques, leurs sels minéraux et/ou organiques, et leurs mélanges, puis
- un radical « cycloalkyle » ou « alicycloalkyle » désigne un groupe hydrocarboné cyclique saturé mono-, ou polycyclique, de préférence monocyclique, bicyclique ou tricyclique, comprenant de 1 à 3 cycles, de préférence 2 cycles, et comprenant de 3 à 24 atomes de carbone, en particulier comprenant de 3 à 20 atomes de carbone, plus particulièrement de 3 à 13 atomes de carbone, encore plus particulièrement de 3 à 12 atomes de carbone, de préférence entre 5 et 10 atomes de carbone, tel que cyclopropyle, cyclopentyle, cyclohexyle, cycloheptyle, ou norbornyle, en particulier cyclopropyle, cyclopentyle ou un cyclohexyle, étant entendu que le radical cycloalkyle peut être substitué par un ou plusieurs groupes (C 1 -C 4 )alkyle tel que méthyle, de préférence le radical cycloalkyle est alors un groupe isobornyle,
Traitement avec un agent alcalin particulier Le procédé selon l’invention comprend une étape consistant à traiter les cheveux avec une composition T comprenant au moins un agent alcalin choisi parmi les agents alcalins minéraux, lesquels sont choisis parmi les phosphates de métaux alcalins ou alcalino-terreux, les hydroxydes minéraux, les silicates ou métasilicates de métaux alcalins ou alcalino-terreux, l’hydroxylamine, l’ammoniaque et leurs sels minéraux et/ou organiques ; les agents alcalins organiques, leurs sels minéraux et/ou organiques, et leurs mélanges.
Au sens de la présente invention, les carbonates de métaux alcalins ou alcalino-terreux comme par exemple le carbonate de sodium ou de potassium et les bicarbonates de métaux alcalins ou alcalino-terreux comme par exemple le bicarbonate de sodium ou de potassium ne sont pas considérés comme étant des « agents alcalins organiques ».
Ainsi, le ou les agent(s) alcalin(s) selon l’invention ne sont pas choisi(s) parmi les carbonates de métaux alcalins ou alcalino-terreux ou les bicarbonates de métaux alcalins ou alcalino-terreux.
Comme indiqué ci-dessus, le ou les agent(s) alcalin(s) selon l’invention peut (peuvent) être choisi(s) parmi les agents alcalins minéraux, lesquels sont choisis parmi les phosphates de métaux alcalins ou alcalino-terreux, les hydroxydes minéraux, les silicates ou métasilicates de métaux alcalins ou alcalino-terreux, l’hydroxylamine, l’ammoniaque et leurs sels minéraux et/ou organiques, et leurs mélanges.
Les phosphates de métaux alcalins ou alcalino-terreux peuvent être choisis parmi les phosphates de lithium, les phosphates de sodium, les phosphates de potassium, les phosphates de magnésium, les phosphates de calcium, et leurs mélanges.
Parmi les hydroxydes minéraux, on peut notamment citer les hydroxydes de métaux alcalins, les hydroxydes de métaux alcalino-terreux, les hydroxydes de métaux de transition et leurs mélanges. Plus préférentiellement, l’agent alcalin peut être choisi parmi l’hydroxyde de sodium, l’hydroxyde de lithium, l’hydroxyde de calcium, l’hydroxyde de magnésium, l’hydroxyde de baryum, l’hydroxyde de strontium, l’hydroxyde de manganèse, l’hydroxyde de zinc et leurs mélanges. Encore plus préférentiellement, l’agent alcalin est l’hydroxyde de sodium ou l’hydroxyde de calcium.
Les silicates ou métasilicates de métaux alcalins ou alcalino-terreux peuvent être choisis parmi le silicate de sodium, le disilicate de sodium, le métasilicate de sodium, et leurs mélanges.
Le ou les agent(s) alcalin(s) selon l’invention peut (peuvent) également être choisi(s) parmi l’hydroxylamine et ses sels minéraux et/ou organiques.
Selon des modes de réalisation, l’élastomère thermoplastique présent dans la couche B du composite de l’invention peut être choisi parmi les polyuréthanes thermoplastiques (TPU), les élastomères copolyesters (TPE-E), les copolymères à blocs styrène et butadiène (SBS) et les copolymères à blocs styrène, éthylène et butadiène (SEBS), les élastomères polyesters comme les copolymères à blocs éther ester (COPE) et les élastomères polyamides comme les polyéthers à blocs amides (PEBA).
Selon des modes de réalisation, la couche B peut comporter plusieurs élastomères thermoplastiques, notamment choisis parmi les polyuréthanes thermoplastiques (TPU), les copolymères à blocs styrène et butadiène (SBS) et les copolymères à blocs styrène, éthylène et butadiène (SEBS), les élastomères polyesters comme les copolymères à blocs éther ester (COPE) et les élastomères polyamides comme les polyéthers à blocs amides (PEBA). Dans un mode de réalisation, les différents élastomères thermoplastiques sont liés par une ou plusieurs liaisons covalentes. Les groupes pouvant lier les élastomères thermoplastiques peuvent être notamment choisis parmi les uréthanes, les urées, les amides, et les esters.
De manière générale, dans le présent texte, on entend par « bloc rigide » un bloc qui présente un point de fusion ou une température de transition vitreuse supérieure à 60 °C. La présence d’un point de fusion peut être déterminée par calorimétrie différentielle à balayage, selon la norme ISO 11357-3. Par « bloc souple », on entend un bloc possédant une température de transition vitreuse (Tg) inférieure ou égale à 0°C. La température de transition vitreuse peut être déterminée par calorimétrie différentielle à balayage, selon la norme ISO 11357-2.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la longueur libre des poils est comprise entre 3 et 8 mm, et est avantageusement égale à environ 4 mm.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le récipient de collecte de déchets comporte une paroi de fond qui est située en retrait par rapport à une extrémité supérieure de la paroi arrière du canal de guidage de déchets. En d’autres termes, lorsque le robot de nettoyage autonome repose sur une surface horizontale, la paroi de fond du récipient de collecte de déchets est plus proche de ladite surface horizontale que l’extrémité supérieure de la paroi arrière du canal de guidage de déchets.
De préférence, les composés de formule (III) sont choisis parmi : - la guanidine ; - l’aminoguanidine ; - la 1,3-diaminoguanidine ; -- la 1-méthylguanidine ; - la 1,1-diméthylguanidine ; - la 1-éthylguanidine ; - - la N-(2-hydroxyéthyl)guanidine ; - la N-(3-hydroxypropyl)guanidine ; - le biguanide ; - le N-méthyl biguanide ; - le N-éthyl biguanide ; - le 1,1-diméthylbiguanide ; - la 1,1,3,3-tétraméthylguanidine ; - la 2-tert-butyl-1,1,3,3- tétraméthylguanidine ; - la L-arginine ; - la DL-arginine ; - et leurs mélanges.
Plus préférentiellement, les composés de formule (III) sont choisis parmi la guanidine, la 1,3-diaminoguanidine, l’arginine (L-arginine et DL-arginine), et la 1,1,3,3-tétraméthylguanidine.
Le ou les agent(s) alcalin(s) organiques selon l’invention peut (peuvent) également être choisis parmi les sels minéraux et/ou organiques des agents alcalins organiques.