1. Dispositif d'attache rapide (2) pour un outil (1003) de de travail ou manutention, tel qu'un godet, muni d’un dispositif adaptateur (1) de fixation, le dispositif d'attache rapide (2) étant apte à être fixé au dispositif adaptateur (1) et retiré du dispositif adaptateur (1), le dispositif adaptateur (1) comprenant un premier axe d’attache (11) et un deuxième axe d’attache (12) écartés l’un de l’autre et une base (100) écartée des axes d’attache; le dispositif d'attache rapide (2) comprenant un corps principal (200) et des éléments (21) de liaison portés par le corps principal pour la liaison dudit dispositif d’attache (2) à un bras (1002) d’une machine (1000) de travail ou de manutention ; le corps principal (200) du dispositif d'attache rapide (2) présentant une partie d’accrochage (22), appelée crochet, apte à coopérer avec le premier axe d’attache (11) du dispositif adaptateur (1); le dispositif d’attache rapide (2) comprenant un système de verrouillage et de déverrouillage du dispositif d’attache rapide (2) par rapport au dispositif adaptateur (1), le système de verrouillage et de déverrouillage comprenant un organe de verrouillage (3), appelé verrou, ledit verrou étant apte, à l’état introduit du verrou (3) du dispositif d’attache rapide (2) dans l’espace défini entre les axes d’attache (11, 12) et la base (100) dispositif adaptateur (1), à être déplacé, de préférence par coulissement, entre: - une position dite position sortie de verrouillage dans laquelle le verrou (3) s’étend entre la base (100) et le deuxième axe d’attache (12) en empêchant le retrait du dispositif d’attache rapide (2), le verrou (3) étant rappelé dans ladite position de sortie par un organe de rappel (313), - et une position dite rentrée qui permet de retirer le dispositif d’attache rapide (2) par rapport au dispositif adaptateur (1); caractérisé en ce que le système de verrouillage et de déverrouillage est configuré pour permettre de: verrouiller automatiquement le dispositif d'attache rapide (2) avec le dispositif adaptateur (1) en déclenchant le déplacement du verrou (3) en position sortie de verrouillage lors de l’introduction du verrou (3) entre les axes d’attache (11, 12) et la base (100) du dispositif adaptateur (1); et déverrouiller manuellement le dispositif d'attache rapide (2) par rapport au dispositif adaptateur (1), et maintenir, sans action manuelle, l’état déverrouillé en maintenant la position rentrée du verrou (3) du dispositif d'attache rapide (2) par rapport au dispositif adaptateur (1). 2. Dispositif d'attache rapide (2) selon la revendication 1, dans lequel le dispositif d'attache rapide (2) comprend : - un organe de blocage, appelé étrier (5), déplaçable entre une position de blocage du verrou qui empêche le déplacement du verrou et une position de déblocage dans laquelle le verrou est déplaçable entre sa position rentrée et sa position sortie ; - un organe, appelé fourchette (4), la fourchette (4) étant déplaçable par rapport au corps principal (200) du dispositif d’attache rapide (2), de préférence en étant montée pivotante autour d’un axe orthogonal à la direction de déplacement du verrou (3); le déplacement de la fourchette (4) étant commandable par un dispositif d’actionnement manuel (9), tel qu’une clef coudée, pour permettre à la fourchette d’être déplacée, depuis une position dite initiale dans laquelle l’étrier et le verrou ne sont pas sollicités par la fourchette, vers une ou des positions dites actives entrainant, simultanément ou séquentiellement, un déplacement de l’étrier (5) en position de déblocage, et une poussée sur le verrou (3) vers la position rentrée de déverrouillage, ladite fourchette (4) étant rappelé en position initiale par un organe de rappel (49), l’étrier (5) étant rappelé par un organe de rappel, de préférence par une lame ressort, contre le verrou (3) pour permettre un blocage du verrou (3) en position rentrée ou en position sortie. 3. Dispositif d'attache rapide (2) selon la revendication 2, dans lequel le verrou (3), la fourchette (4) et l’étrier (5) sont configurés de telle sorte que : - en position sortie de verrouillage du verrou (3) et en position initiale de la fourchette (4) par rapport à l’étrier (5), l’étrier (5) bloque le verrou (3) dans ladite position sortie de verrouillage ; - en position active de la fourchette (4) contre l’étrier (5) et contre le verrou (3), simultanément ou séquentiellement, la fourchette (4) inactive le blocage du verrou (3) par l’étrier (5) et déplace le verrou (3) en une position rentrée de déverrouillage; - l’étrier (5) est rappelé en position de blocage du verrou (3) dans ladite position rentrée de déverrouillage. 4. Dispositif d'attache rapide (2) selon la revendication 2 ou 3, dans lequel, le système de verrouillage et de déverrouillage comprend un organe appelé gâchette (7), de préférence porté par l’étrier (5), qui présente : - une première mobilité de déplacement par rapport au corps principal (200) du dispositif d’attache rapide (2), de préférence à pivotement, entre une position activée dans laquelle l’étrier (5) est entrainé en position de déblocage du verrou, et une position inactive dans laquelle l’étrier (5) est en position de blocage du verrou (3) ; - une deuxième mobilité de déplacement par rapport au corps principal (200) du dispositif d’attache rapide (2), de préférence à coulissement, entre une position dite armée dans laquelle la gâchette (7) est déplaçable par un organe du système de verrouillage et de déverrouillage, appelé palpeur (6), pour passer de la position inactive de la gâchette (7) à la position activée, et une position dite désarmée dans laquelle la gâchette (7) n’est pas déplaçable par le palpeur selon la première mobilité de déplacement, le palpeur (6) étant déplaçable entre, lorsque la gâchette (7) est en position armée et inactive, une position inactive dans laquelle le palpeur (6) laisse la gâchette (7) en position inactive, et une position active dans laquelle le palpeur (6) déplace la gâchette (7) en position activée de sorte que l’étrier (5) est déplacé en position de déblocage du verrou. 5. Dispositif d'attache rapide (2) selon la revendication 4, dans lequel le palpeur (6) est déplaçable selon une direction parallèle à la direction de déplacement du verrou (3). 6. Dispositif d'attache rapide (2) selon la revendication 4 ou 5, dans lequel le verrou (3) et la gâchette (7) sont configurés de telle sorte que le déplacement du verrou (3) de la position rentrée à la position sortie entraine un déplacement de la gâchette (7) de sa position armée à sa position désarmée. 7. Dispositif d'attache rapide (2) selon la revendication 6, dans lequel, pour le déplacement de la gâchette (7) de sa position armée à sa position désarmée, le verrou (3) comprend un élément, appelé téton (37) qui s’étend orthogonalement à l’axe longitudinal du verrou, et la gâchette (7) présente une rampe (73), inclinée par rapport à la direction de déplacement du verrou (3), apte à coopérer avec le téton (37), la rampe étant de préférence inclinée d’un angle compris entre 5° et 60° par rapport à la direction de déplacement du verrou. 8. Dispositif d'attache rapide (2) selon la revendication 6 ou 7, dans lequel le verrou (3), la gâchette (7) et le palpeur (6) sont configurés de telle sorte que, le déplacement de la gâchette (7) de sa position armée à sa position désarmée libère le positionnement du palpeur (6) entre le verrou (3) et la gâchette (7) de sorte que, à l’état positionné du palpeur (6) entre le verrou (3) et la gâchette (7), la gâchette (7) est maintenue en position désarmée. 9. Dispositif d'attache rapide (2) selon l’une quelconque des revendications 6 à 8, dans lequel le verrou (3), la gâchette (7) et le palpeur (6) sont configurés de telle sorte que, en position rentrée du verrou (3) et en position inactive du palpeur (6), la gâchette (7) est rappelée par un organe de rappel en position amorcée sur la course de déplacement du palpeur (6). 10. Ensemble comprenant : - un outil (1003) de travail ou de manutention, tel qu'un godet, muni d’un dispositif adaptateur (1) de fixation, - un dispositif d'attache rapide (2) apte à être fixé au dispositif adaptateur (1) et retiré du dispositif adaptateur (1), le dispositif adaptateur (1) comprenant un premier axe d’attache (11) et un deuxième axe d’attache (12) écartés l’un de l’autre et une base (100) écartée des axes d’attache; le dispositif d'attache rapide (2) étant conforme à l’une quelconque des revendications précédentes. 11.Machine (1000) de travail ou de manutention comprenant : - un châssis(1001), de préférence muni de moyens de déplacement au sol, tels que des roues ou chenilles, - un bras (1002) de travail ou de manutention, articulé au châssis (1001) pour pouvoir être déplacé entre une position abaissée et une position levée, - un dispositif d’attache rapide (2) fixé, de préférence de manière démontable, à une extrémité du bras opposée à l’extrémité du bras articulée au châssis ; - un outil (1003) de travail ou de manutention, équipé d’un dispositif adaptateur (1) de fixation, le dispositif adaptateur (1) comprenant un premier axe d’attache (11) et un deuxième axe d’attache (12) écartés l’un de l’autre et une base (100) écartée des axes d’attache; le dispositif d'attache rapide (2) étant apte à être fixé au dispositif adaptateur (1) et apte à être retiré du dispositif adaptateur (1), caractérisée en ce que le dispositif d’attache rapide (2) et l’outil (100) équipé du dispositif adaptateur (1) de fixation forment un ensemble conforme à la revendication 10. 12. Procédé de déverrouillage d’un dispositif d'attache rapide (2) par rapport à un dispositif adaptateur (1) d’un outil (1003) de travail ou de manutention, le dispositif d'attache rapide (2) étant conforme à l’une quelconque des revendications 2 à 9, le dispositif adaptateur (1) comprenant un premier axe d’attache (11) et un deuxième axe d’attache (12) écartés l’un de l’autre et une base (100) écartée des axes d’attache; le dispositif d'attache rapide (2) étant fixé à un bras (1002) d’une machine (1000) de travail ou de manutention ; le procédé de verrouillage comprenant les étapes suivantes : - de préférence, positionnement de l’outil (1003) au sol par commande du bras de la machine et/ ou de la position du dispositif d'attache rapide (2) par rapport au bras de la machine; - couplage d’un levier (9) à la fourchette (4) du dispositif d’attache rapide (2), puis déplacement du levier (9) pour déplacer la fourchette (4) contre l’étrier (5) afin d’écarter l’étrier (5) du verrou (3) et déplacer le verrou (3) en position rentrée ; - rappel de l’étrier (5) contre le verrou (3) pour bloquer le verrou (3) en position rentrée. 13. Procédé de déverrouillage selon la revendication 12, dans lequel ledit procédé comprend en outre la séparation du dispositif d’attache rapide (2) par rapport au dispositif adaptateur (1) par pivotement du dispositif d’attache rapide (2) autour du premier axe d’attache (11) dans le sens d’une sortie du verrou (3) de l’espace défini entre les axes d’attache (11, 12) et la base (100) du dispositif adaptateur (1) pour échapper au deuxième axe d’attache (12). 14. Procédé de verrouillage automatique d’un dispositif d'attache rapide (2) avec un dispositif adaptateur (1) d’un outil (1003) de travail ou de manutention, le dispositif adaptateur (1) étant conforme à l’une quelconque des revendications 4 à 9, le dispositif adaptateur (1) comprenant un premier axe d’attache (11) et un deuxième axe d’attache (12) écartés l’un de l’autre et une base (100) écartée des axes d’attache; le procédé de verrouillage comprenant les étapes suivantes : - mise en place du dispositif d’attache rapide (2) dans le dispositif adaptateur (1), par accrochage du crochet (22) du dispositif d’attache rapide (2) sur le premier axe d’attache (11) du dispositif adaptateur (1) ; - pivotement du dispositif d’attache rapide (2) autour du premier axe d’attache (11) dans le sens d’une introduction du verrou (3) dans l’espace défini entre les axes d’attache (11, 12) et la base (100) ; - déplacement du palpeur (6) du dispositif d’attache rapide (2) par contact avec le deuxième axe d’attache (12) du dispositif adaptateur (1), contre la gâchette (7) qui déplace l’ étrier (5) en position de déblocage du verrou (3) ; - déplacement du verrou (3) en position de sortie par un organe de rappel (313) du verrou ; - de préférence, blocage du verrou (3) en position de sortie par rappel de l’étrier (5) contre le verrou (3). 15. Procédé de verrouillage selon la revendication 14, dans lequel le procédé comprend en outre, lors du passage du verrou de sa position rentrée à sa positon sortie, l’étape de déplacement de la gâchette en une position désamorcée dans laquelle la gâchette est positionnée en dehors de la course de déplacement du palpeur (6).