Dispositif de lévitation acoustique (1) comprenant un ensemble d’émetteurs à ultra-sons (2), dits émetteurs, agencés pour émettre, chacun, une onde acoustique focalisée en un centre (3) du dispositif acoustique, l’ensemble d’émetteurs est agencé pour obtenir des ondes acoustiques stationnaires dont une intensité est maximale au centre du dispositif de lévitation, le dispositif de lévitation comprend deux coupoles (41, 42) en vis-à-vis ; chaque coupole comprend : - un premier groupe d’émetteurs à ultra-sons (411, 421), dits émetteurs, formant une calotte (81, 82) s’étendant entre un pôle (61, 62) et un stabilisateur (91, 92), - un second groupe d’émetteurs à ultra-sons (412, 422), dits émetteurs, formant le stabilisateur et s’étendant depuis la calotte en direction d’un plan (7) du dispositif, dit plan médian, qui est perpendiculaire à un axe (5) reliant le pôle de chacune des coupoles, dit axe de révolution, et qui est situé à équidistance des deux pôles ; les stabilisateurs sont agencés pour former au moins deux couples (93, 94, 95, 96, 97, 98) d’émetteurs comprenant, chacun, deux sous-groupes (931, 932, 941, 942, 951, 952, 961, 962, 971, 972, 981, 982) d’émetteurs situés de part et d’autre du plan médian, un sous-groupe d’émetteurs d’un couple appartenant au stabilisateur d’une coupole est en vis-à-vis de l’autre sous-groupe d’émetteurs du couple appartenant au stabilisateur de l’autre coupole ; chaque sous-groupe d’émetteurs comprend au moins un émetteur, les émetteurs de la calotte de chacune des coupoles sont agencés pour émettre une onde acoustique présentant une première fréquence f 1 et les émetteurs du stabilisateur de chacune des coupoles sont agencés pour émettre une onde acoustique présentant une fréquence f 2 différente de f 1 , les deux sous-groupes d’émetteurs d’un couple d’émetteurs sont agencés pour émettre des ondes acoustiques dont une phase diffère d’une phase des ondes acoustiques émises par les deux sous-groupes d’émetteurs d’au moins autre des couples. Dispositif de lévitation (1) selon la revendication 1, comprenant au moins une paire (93-96, 94-97, 95-98) de couples (93, 94, 95, 96, 97, 98) d’émetteurs (2), chaque paire de couples est agencée de sorte que chaque sous-groupe (931, 932, 941, 942, 951, 952, 961, 962, 971, 972, 981, 982) d’un couple d’une paire de couples considérée soit radialement opposé à un sous-groupe de l’autre couple de la paire de couples considérée. Dispositif de lévitation (1) selon la revendication précédente, dans lequel l’unité de commande est agencée pour qu’une phase des ondes acoustiques émises par les deux couples (93, 94, 95, 96, 97, 98) d’une paire (93-96, 94-97, 95-98) de couples soit identique ou différente, de préférence en opposition de phase. Dispositif de lévitation (1) selon l’une quelconques des revendications précédentes, dans lequel une portion de sphère (10) comprenant le plan médian (7) et s’étendant entre le stabilisateur (91, 92) de chacune des coupoles (41, 42) est dépourvue d’émetteur (2), ladite portion de sphère forme une ouverture annulaire offrant un accès au centre (3) du dispositif de lévitation. Dispositif de lévitation (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel : - le premier groupe (411, 421) d’émetteurs (2) de chaque coupole (41, 42) est agencé pour que les ondes acoustiques stationnaires générées mettent en lévitation un objet destiné à léviter au centre (3) du dispositif de lévitation, - le second groupe (412, 422) d’émetteurs de chaque coupole est agencé pour que les ondes acoustiques stationnaires générées stabilisent latéralement l’objet destiné à léviter. Dispositif de lévitation (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’unité de commande est agencée pour que la phase de l’onde acoustique émise par un couple (93, 94, 95, 96, 97, 98) d’émetteurs (2) donné soit supérieure ou inférieure à la phase de l’onde acoustique émise par un couple d’émetteurs adjacent, par rotation par rapport à l’axe de révolution (5), au couple d’émetteurs donné. Dispositif de lévitation (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’unité de commande est agencée pour que la phase de l’onde acoustique émise par les au moins deux couples (93, 94, 95, 96, 97, 98) d’émetteurs (2) augmente ou diminue, par incrémentation successive, d’un couple d’émetteurs donné à un couple d’émetteurs adjacent, par rotation par rapport à l’axe de révolution (5), au couple d’émetteurs donné. Dispositif de lévitation (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la fréquence f 1 est supérieure ou inférieure à la fréquence f 2 d’au moins 20%. Procédé de lévitation acoustique comprenant les étapes consistant à : - émettre des ondes acoustiques présentant une première fréquence f 1 , les ondes acoustiques de fréquence f 1 sont émises par un premier groupe (411, 421) d’émetteurs à ultra-sons (2) formant une calotte (81, 82) s’étendant entre un pôle (61, 62) et un stabilisateur (91, 92) de chacune de deux coupoles, disposées en vis-à-vis l’une de l’autre, d’un dispositif de lévitation acoustique (1), le dispositif de lévitation acoustique comprend un ensemble d’émetteurs à ultra-sons, dits émetteurs, agencés pour émettre une onde acoustique focalisée en un centre (3) du dispositif acoustique, l’ensemble d’émetteurs est agencé pour obtenir des ondes acoustiques stationnaires dont une intensité est maximale au centre du dispositif de lévitation, - émettre des ondes acoustiques présentant une deuxième fréquence f 2 différente de f 1 , les ondes acoustiques de fréquence f 2 sont émises par un second groupe (412, 422) d’émetteurs à ultra-sons formant le stabilisateur de chacune des deux coupoles et s’étendant depuis la calotte en direction d’un plan (7) du dispositif, dit plan médian, qui est perpendiculaire à un axe (5) reliant le pôle de chacune des coupoles et qui est situé à équidistance des deux pôles ; les stabilisateurs forment au moins deux couples (93, 94, 95, 96, 97, 98) d’émetteurs comprenant, chacun, deux sous-groupes (931, 932, 941, 942, 951, 952, 961, 962, 971, 972, 981, 982) d’émetteurs situés de part et d’autre du plan médian, un sous-groupe d’émetteurs d’un couple appartenant au stabilisateur d’une coupole est en vis-à-vis de l’autre sous-groupe d’émetteurs du couple appartenant au stabilisateur de l’autre coupole, chaque sous-groupe d’émetteur comprend au moins un émetteur, une phase des ondes acoustiques de fréquence f 2 émises par un couple d’émetteurs diffère d’une phase des ondes acoustiques émises par au moins un autre couple d’émetteurs. Procédé de lévitation selon la revendication 9, comprenant l’étape consistant à faire varier dans le temps, d’un gradient identique ou proportionnel, la phase de l’onde acoustique émise par chacun des couples (93, 94, 95, 96, 97, 98) d’émetteurs (2) de sorte à empêcher une rotation ou à entrainer une rotation contrôlée ou à empêcher une translation, selon un axe perpendiculaire à l’axe de révolution (5), ou à entrainer une translation contrôlée, selon un axe perpendiculaire à l’axe de révolution, d’un objet destiné à léviter. Procédé de lévitation selon la revendication 9 ou 10, comprenant l’étape consistant à introduire un décalage entre une valeur de la phase de l’onde acoustique émise par un des couples (93, 94, 95, 96, 97, 98) d’émetteurs (2) d’une paire (93-96, 94-97, 95-98) de couples par rapport à une valeur de la phase de l’onde acoustique émise par l’autre couple de la paire de couples ; chaque paire de couples est agencée de sorte que chaque sous-groupe (931, 932, 941, 942, 951, 952, 961, 962, 971, 972, 981, 982) d’un couple d’une paire de couples considérée soit radialement opposé à un sous-groupe de l’autre couple de la paire de couples considérée.