Système de transmission de couple (1) pour un véhicule électrique ou hybride, comprenant un ensemble de propulsion (10) et un module d’adaptation de couple (100), l’ensemble de propulsion (10) comprenant : - une première machine électrique (11) comportant un stator (6) et un rotor (7) ainsi qu’un arbre de rotor (12) apte à tourner autour d’un premier axe de rotation (X), - un différentiel (20) comprenant un élément d’entrée de couple (21) mobile autour d’un deuxième axe de rotation (Y), l’élément d’entrée de couple (21) du différentiel (20) étant apte à entrainer en rotation autour du deuxième axe de rotation (Y), un premier arbre latéral (31) et un deuxième arbre latéral (32), via un jeu d’engrenages (25), - un dispositif de réduction (30) apte à transmettre un couple entre l’arbre de rotor (12) de la machine électrique (11) et le différentiel (20) de sorte que la vitesse de rotation des premier et deuxième arbres latéraux (31, 32) soit inférieure à la vitesse de rotation de l’arbre de rotor (12) lorsqu’un couple est transmis entre la première machine électrique (11) et le différentiel (20), caractérisé en ce que le module d’adaptation de couple (100) comprend : - d’une part un dispositif à engrenages planétaires (110) comportant un premier train planétaire (111) et un deuxième train planétaire (112) agencés autour du deuxième axe de rotation (Y), axialement l’un au regard de l’autre ; le premier train planétaire (111) comprenant un premier jeu de pignons satellites (1110), un premier organe d’entrée formé par un premier solaire (1111) et un premier organe de sortie formé par un porte satellite (113) portant le premier jeu de pignons satellites (1110) ; le deuxième train planétaire (112) comprenant un deuxième jeu de pignons satellites (1120), un deuxième organe d’entrée formé par le porte satellite (113) qui porte également le deuxième jeu de pignons satellites (1120) et un deuxième organe de sortie formé par un deuxième solaire (1121) ; le premier solaire (1111) étant couplé en rotation selon le deuxième axe de rotation (Y) avec l’élément d’entrée (21) du différentiel (20) ; et le deuxième solaire (1121) étant couplé en rotation selon le deuxième axe de rotation (Y) au premier arbre latéral (31), - d’autre part une deuxième machine électrique (120) comprenant un arbre de rotor (121) couplé en rotation, selon le deuxième axe de rotation (Y), avec le porte satellite (113). Système de transmission de couple (1) selon la revendication 1 dans lequel le dispositif à engrenages planétaires (110) présente un premier rapport de vitesse stationnaire (R) compris entre 0,975 et 0,995, de préférence compris entre 0,98 et 0,99. Système de transmission de couple (1) selon l’une des revendications précédentes dans lequel le premier jeu de pignons satellites (1110) et le deuxième jeu de pignons satellites (1120) comprennent chacun 4 pignons satellites ou plus. Système de transmission de couple (1) selon l’une des revendications précédentes dans lequel e premier jeu de pignons satellites (1110) et le deuxième jeu de pignons satellites (1120) comprennent chacun exactement 5 pignons satellites. Système de transmission de couple (1) selon l’une des revendications précédentes dans lequel les dentures périphériques des pignons satellites (1110) du premier jeu de pignon satellites ont chacun un même nombre de dents qui est différent du nombre de dents des dentures périphériques des pignons satellites (1120) du deuxième jeu de pignon satellites. Système de transmission de couple (1) selon l’une des revendications précédentes dans lequel le premier solaire (111) est doté d’une denture périphérique comprenant 37 dents, le deuxième solaire (112) est doté d’une denture périphérique comprenant 33 dents, les pignons satellites (1110) du premier jeu de pignons satellites sont dotés chacun d’une denture périphérique comprenant 21 dents et les pignons satellites du deuxième jeu de pignons satellites (1120) sont dotés chacun d’une denture périphérique comprenant 19 dents. Système de transmission de couple (1) selon l’une des revendications précédentes dans lequel, dans un plan perpendiculaire au deuxième axe de rotation (Y), la périphérie externe du dispositif à engrenages planétaires (110) s’inscrit dans un cercle de diamètre D1 et la périphérie externe de la deuxième machine électrique (120), notamment du stator, s’inscrit dans un cercle de diamètre D2, la deuxième machine électrique (120) et le dispositif à engrenages planétaires (110) sont dimensionnés de sorte que 0,9 Système de transmission de couple (1) selon l’une des revendications précédentes dans lequel le deuxième axe de rotation (Y) est parallèle au premier axe de rotation (X) et le module d’adaptation de couple (100) est agencé entièrement dans l’espace axial occupé par la première machine électrique (11), en particulier dans l’espace axial occupé par le stator (6) de la première machine électrique (11). Système de transmission de couple (1) ) selon l’une des revendications précédentes dans lequel le porte satellite (113) comprend : - un voile (115) monté solidaire en rotation de l’arbre de rotor (121) de la deuxième machine électrique (120); - des tiges (117) s’étendant parallèlement au deuxième axe de rotation (Y) et autour desquelles sont montés respectivement, par paire et de façon axialement décalée, un pignon satellite (1110) du premier jeu de pignons satellites et un pignon satellite (1120) du deuxième jeu de pignons satellites ; - un couvercle (114), le premier jeu de pignons satellites (1110) et le deuxième jeu de pignons satellites (1120) étant agencés axialement entre le voile (115) et le couvercle (114). Système de transmission de couple (1) selon l’une des revendications précédentes dans lequel le système de transmission comprend un premier carter (19), l’élément d’entrée de couple (21) du différentiel (20) étant un boîtier enfermant le jeu d’engrenages (25) du différentiel (20), le boîtier (21) du différentiel comprenant un premier manchon (27) agencé autour du deuxième axe de rotation (Y), et le premier carter (19) comprenant une première ouverture (18) par laquelle passe le deuxième axe de rotation (Y), le premier manchon (27) dépassant du premier carter (19) le long du deuxième axe de rotation (Y) à la travers la première ouverture (18). Système de transmission de couple (1) selon la revendication précédente dans lequel le premier solaire (1111) est monté solidaire en rotation de l’élément d’entrée (21) du différentiel (20) grâce à des cannelures ménagées à la fois sur le diamètre interne du premier solaire (1111) et sur diamètre extérieur du premier manchon (27). Système de transmission de couple (1) selon la revendication précédente dans lequel un épaulement 271 est agencé à l’extrémité des cannelures du premier manchon située en direction du jeu d’engrenages 25 du différentiel 20, le premier solaire 1111 étant ainsi apte à venir en appui axial contre le manchon 27 lors de l’assemblage du dispositif à engrenages planétaires avec l’ensemble de propulsion. Système de transmission de couple (1) selon l’une des revendications 10 à 12 dans lequel le premier carter (19) comprend une première partie (191) disposant d’un logement dans lequel est monté la première machine électrique, une deuxième partie (192) fixée à la première partie (191) en refermant le logement de la première partie (191), la deuxième partie (192) enveloppant une portion de l’espace occupé par le dispositif de réduction (30) et le différentiel (20) (à l’exception du premier manchon), une troisième partie (193) fixée à la deuxième partie (192) et enveloppant le reste de l’espace occupé par le dispositif de réduction (30) et le différentiel (20) (à l’exception du premier manchon). Système de transmission de couple (1) selon l’une des revendications 10 à 14 dans lequel l’ensemble de propulsion comprend un deuxième carter (109) recouvrant le module d’adaptation de couple (100), le deuxième carter (109) comprenant une cloche (1091) dans laquelle est disposé le dispositif à engrenages planétaires, la cloche (1091) étant ouverte axialement en direction du différentiel, le couvercle (114) du porte satellite (113) étant disposé radialement entre le bord de l’ouverture de la cloche et une portion tubulaire (1920) du premier carter (19), notamment de sa deuxième partie. (192). Système de transmission de couple (1) selon la revendication 14 dans lequel un palier (116) est agencé radialement entre la portion tubulaire (1920) du premier carter (19) et le couvercle (114) du porte satellite (113).