INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans un aspect du deuxième mode de réalisation de la mise en œuvre particulière de l’ensemble de liaison 132, le deuxième embout à rotule 13223 est incliné vers le haut à partir de la structure de liaison 1323 jusqu’à la deuxième tige 13221.
Dans un exemple de l’aspect du deuxième mode de réalisation de la mise en œuvre particulière de l’ensemble de liaison 132, le deuxième embout à rotule 13223 est incliné selon un angle d’inclinaison prédéterminé qui est compris entre 10° et 20°.
Finalement, dans la mise en œuvre particulière de l’ensemble de liaison 132, la structure de liaison 1323 est reliée entre la première articulation 1321 et la deuxième articulation 1322.
Dans un mode de réalisation de la mise en œuvre particulière de l’ensemble de liaison 132, la structure de liaison 1323 comprend au moins un premier bras d’extrémité 13231, au moins un deuxième bras d’extrémité 13232 et un corps central 13233.
Dit autrement, dans ce mode de réalisation de la mise en œuvre particulière de l’ensemble de liaison 132, la structure de liaison 1323 comprend un corps central 13233, un, deux ou plus de deux premiers bras d’extrémité 13231, et un, deux ou plus de deux deuxièmes bras d’extrémité 13232.
En pratique, le premier bras d’extrémité 13231 est relié au premier embout à rotule 13213, le deuxième bras d’extrémité 13232 est relié au deuxième embout à rotule 13223, et le corps central 13233 est relié entre le premier embout à rotule 13213 et le deuxième embout à rotule 13223.
Dans un exemple du corps central 13233, comme illustré sur la , la , la , la et la , celui-ci présente une forme triangulaire.
Toutefois, on pourra envisager d’utiliser d’autres formes géométriques (p. ex. carrée, rectangulaire, polygonale, hexagonale, trapézoïdale, en croix et en étoile), et ce, sans nécessiter de modifications substantielles de l’invention.
L’invention concerne également une station mobile itinérante robotisée de traitement dentaire ou médical.
En particulier, la station mobile itinérante robotisée de traitement dentaire ou médical comprend au moins un bras robotisé, un chariot médical 200 et un dispositif de stabilisation 100 , selon l’invention.
Dit autrement, la station mobile itinérante robotisée de traitement dentaire ou médical comprend un chariot médical 200 et un dispositif de stabilisation 100 , selon l’invention et un, deux ou plus de deux bras robotisés.
En pratique, le bras robotisé est configuré pour déplacer au moins un instrument dentaire ou médical.
La structure lumineuse selon l’invention est représentée sur les figures 3 à 5.
On a représenté sur la une structure lumineuse 8 comportant une nappe de guidage flexible 110, ladite nappe comprenant un film 111 en son cœur. Ce film 111 est apte à recevoir des rayons lumineux par une tranche d’injection de lumière 114 et à renvoyer les rayons lumineux dans la direction selon l’axe Ox sensiblement perpendiculaire à la surface de la nappe de guidage flexible 111 par une face d’émission lumineuse émettant la lumière.
On entend par nappe de guidage flexible, un élément de guidage optique dont l’une des dimensions est très inférieure aux deux autres dimensions dans l’espace, par exemple inférieure d’un ou plusieurs ordres de grandeur. On considère ici une nappe de guidage flexible dont l’épaisseur selon l’axe Ox est inférieure d’au moins deux ordres de grandeur à ses dimensions selon le plan Oxy dans lequel la nappe de guidage flexible 110 s’étend.
Le film 111 comprend un ensemble d’éléments de découplage optique 113 formés par des microstructures sur une des faces du film 111 s’étendant selon l’axe Oy. Les microstructures 113 aptes à renvoyer les rayons lumineux guidés dans le film flexible 111 en dehors de la nappe de guidage flexible 110, notamment dans une direction selon l’axe Ox perpendiculaire à la surface de la nappe 110.
Le film est en polycarbonate (PC), ou en polyméthacrylate de méthyle (PMMA), ou en polyuréthane thermoplastique (TUP), ou en polytéréphtalate d’éthylène (PET).
Le film flexible 111 peut avoir une épaisseur, à savoir la dimension selon l’axe Ox, comprise entre 10 et 1000 micromètres. Plus précisément, l’épaisseur du film flexible 111 peut être comprise entre 50 et 1000 micromètres, par exemple entre 100 et 500 micromètres, de préférence de 150 micromètres. En variante, c’est la nappe de guidage flexible 110 qui a une épaisseur comprise 10 et 1000 micromètres. Plus précisément, l’épaisseur du film flexible 111 peut être comprise entre 50 et 1000 micromètres, par exemple entre 100 et 500 micromètres, de préférence de 150 micromètres.
La nappe de guidage flexible 110 comprend en outre une ou deux couches de protection 112.1 et 112.2, qui permettent de protéger mécaniquement le film flexible 111. En outre, les couches de protection 112.1 et 112.2 peuvent comprendre un traitement anti-UV, permettant de protéger le film flexible 110 contre les rayons UV, une fois que les microstructures 113 ont été gravées. Sans une telle protection UV, le motif projeté par la nappe de guidage flexible 110 est susceptible de se dégrader avec le temps, notamment lorsqu’il est exposé aux rayons du soleil.
La nappe de guidage 110 étant flexible, elle n’est pas nécessairement comprise dans un plan mais peut être incurvée ou galbée, selon la position dans laquelle elle est placée et les contraintes mécaniques qui lui sont appliquées.
La propagation des rayons lumineux dans le film flexible 111 est faite par la réflexion totale interne grâce à la différence entre l’indice de réfraction du film flexible 111 et celui d’au moins une couche adjacente, ici d’une couche adhésive appliquée sur au moins une face du film flexible.
Dans l’exemple illustré, l’assemblage du film flexible 111 avec les couches de protection 112.1, 112.2 est fait par collage. Précisément, une couche adhésive 115.1, 115.2, ici une couche de colle, se trouve entre le film flexible 111 et chaque couche de protection 112.1, 112.2, et ce sur les deux côtés du film flexible 111 pour faire adhérer les couches de protection 112.1, 112.2 au film flexible 111.
La colle choisie est transparente et présente un indice de réfraction différent de celui du film flexible de façon à permettre une réflexion totale interne dans le film flexible 111. Autrement dit, par la différence d’indice de réfraction, les rayons lumineux se propageant dans le film flexible subissent une réflexion totale lors de sa rencontre avec l’interface entre le film flexible et la couche de colle avec un angle d'incidence inférieur à l’incidence normale. Ainsi, la nappe de guidage 110 est apte à guider de la lumière par réflexion interne totale de cette lumière, par exemple d’une zone d’entrée, ici de la tranche 114, à une zone de sortie.
Un revêtement d’éléments de découplage optique 113 formés par des microstructures peut être rapporté sur l’une des faces du film flexible 111, notamment le face d’émission lumineuse, ou être intégré dans le film flexible 111. Le revêtement de microstructures 113 peut notamment avoir une épaisseur selon l’axe Ox inférieure à 20 micromètres. Ces éléments de découplage optique sont configurés 113 pour réfléchir la lumière de manière directionnelle, notamment suivant un angle sensiblement perpendiculaire à la face d’émission de la nappe de guidage flexible 110.
Selon une seconde possibilité , ledit outil de saisie OT peut être configuré pour remplacer les deux cylindres de travail 12, inférieur et supérieur, du laminoir en autorisant les insertions de deux cylindres de travail neufs dans le laminoir, avantageusement sans nécessiter la dépose des deux cylindres de travail usés.
A cet effet, le châssis support de l’outil de saisie OT comprend alors deux couples de berceaux formant deux couples d’emplacements E1, E2, E3, E4 pour le stockage de deux cylindres de travail comprenant : - le premier emplacement E1 destiné pour un premier cylindre de travail usé et, - le deuxième emplacement E2, destiné pour un premier cylindre de travail neuf ; mais encore - un troisième emplacement E3 destiné pour une deuxième cylindre de travail usé, et - un quatrième emplacement E4 destiné pour un deuxième cylindre de travail neuf.
Les systèmes de préhension SP1, SP2, SP3, SP4, comprennent alors outre le premier système de préhension SP1 et le deuxième système de préhension SP2, un troisième système de préhension SP3 configuré pour solidariser une extrémité d’un cylindre de travail dans le troisième emplacement E3 et un quatrième système de préhension SP4 configuré pour solidariser une extrémité d’un cylindre de travail dans le quatrième emplacement E4.
Ledit outil de saisie comprenant les quatre emplacement E1, E2, E3, E4 est configuré pour autoriser un remplacement d’un premier cylindre de travail usé par un premier cylindre de travail neuf et un remplacement d’un deuxième cylindre de travail usé par un deuxième cylindre de travail neuf par : - retrait du premier cylindre de travail usé de la cage d’un laminoir par saisie du premier système de préhension SP1 et traction du cylindre par actionnement du vérin jusqu’à obtenir le chargement du cylindre de travail usé dans le premier emplacement E1, - retrait du deuxième cylindre de travail usé de la cage d’un laminoir par saisie du troisième système de préhension SP3 et traction du cylindre par actionnement du vérin jusqu’à obtenir le chargement du cylindre de travail usé dans le troisième emplacement E3, - insertion du premier cylindre de travail neuf dans la cage d’un laminoir contenu dans le deuxième emplacement E2 par une poussée du deuxième système de préhension SP2 et insertion du deuxième cylindre de travail neuf contenu dans le quatrième emplacement E4, et alors que le premier emplacement E1 contient le premier cylindre de travail usé et que le troisième emplacement E3 contient le deuxième cylindre de travail usé.
L’outil de saisie selon la présente divulgation permet ainsi de retirer les deux cylindres de travail usés du laminoir, inférieur et supérieur, et de procéder à leur remplacement par deux cylindres neufs, avantageusement sans nécessiter la dépose de l’un ou l’autre des cylindres usés, lors des opérations d’extraction et d’insertion.
Qu’il s’agisse de l’outil de saisie selon la première possibilité, ou encore de l’outil de saisie selon la seconde possibilité, l’outil de saisie selon la présente divulgation limite avantageusement les déplacements nécessaires de l’outil lors des opérations de changement pour retirer et insérer le ou les cylindres de travail, et par comparaison à l’état de la technique, tel que présenté dans l’introduction, aboutissant ainsi à une réduction sensible de la durée pendant laquelle les opérations de laminage doivent être arrêtées, puisque l’outil de saisie est déplacé en particulier selon la direction X, et la direction Z, pour procéder aux différents centrages (étape /D/ et /H/ notamment) lors des opérations successives d’extraction et d’insertion, sans nécessiter la dépose du cylindre de travail usé. Les déplacements nécessaires aux différentes opérations de centrage, de saisie et extraction et insertion, opérés successivement lorsque les opérations de laminage sont arrêtées sont donc d’amplitudes limitées, en ce que le système de manœuvre reste toujours au droit de la fenêtre d’accès de la cage et typiquement selon une amplitude de déplacement de l’outil de saisie limité suivant la hauteur (selon la direction Z). Une fois le denier cylindre de travail neuf inséré, les opérations de laminage peuvent être reprises, avantageusement sans attendre le déchargement du ou des cylindres usés récupérés dans l’outil de saisie OT, en ce les opérations de déchargement de l’outil de saisie peuvent être opérées en temps masqué des opérations de laminage.
Un tel outil de saisie et le procédé mis en œuvre sont encore avantageux en ce que l’étape de pré-chargement en /B/ du deuxième emplacement E2 et du quatrième emplacement E4 par deux cylindres de travail neuf est de préférence effectuée : - en temps masqué lors des opérations de laminage, et/ou - à distance de la fenêtre d’accès de la cage du laminoir, par exemple à partir d’un rack Ra, soutenant des cylindres neuf, posé de manière amovible sur une structure support CHa ancrée au sol.
D’une manière générale : - les opérations de laminage peuvent avantageusement être reprises, après insertion du dernier cylindre de travail de la cage du laminoir, et sans nécessiter d’attendre que le ou les cylindres usée(s) récupéré(s) dans le premier emplacement E1, voire le troisième emplacement E3 soi(en)t déchargé(s). - les opérations de déchargement des emplacements (premier emplacement E1 et troisième emplacement E3) peut être opérées à distance de la fenêtre d’accès de la cage du laminoir, par exemple à partir d’un rack Ra, soutenant des cylindres neuf, posé de manière amovible sur une structure support CHa ancrée au sol , en particulier tel qu’illustré selon un exemple indicatif à la .
Selon le procédé selon la présente divulgation (suivant la première possibilité ou suivant la second possibilité), les différents emplacements E1, E2, E3, E4, en particulier premier emplacement E1 , deuxième emplacement E2 , voire troisième emplacement E3 et quatrième emplacement E4 sont pourvus des systèmes de préhension SP1, SP2, SP3, SP4, indépendants, configurés pour solidariser une extrémité d’un cylindre de travail, chaque système de préhension SP1 ; SP2, SP3, SP3 configuré pour assurer une traction par déplacement du système de préhension le long de l’emplacement E1 ; E2 ; E3 ; E4 lors d’une extraction et une poussée lors d’une insertion de cylindre.
En particulier le premier couple d’emplacement est pourvu : - du premier système de préhension SP1 de cylindre agencé dans le premier emplacement E1 qui assure l’extraction en /E/ par une traction jusqu’à obtenir le chargement du cylindre de travail usé 12u dans le premier emplacement E1 et, - du deuxième système de préhension SP2 agencé dans le deuxième emplacement E2 qui assure l’insertion en /I/ par une poussée du cylindre de travail neuf 12n depuis le deuxième emplacement jusque dans la cage du laminoir.
Le deuxième couple d’emplacements est pourvu : - du troisième système de préhension SP3 de cylindre agencé dans le troisième emplacement E3 qui permet d’assurer l’extraction en /G/ par une traction jusqu’à obtenir le chargement du cylindre de travail usé12u dans le troisième emplacement E3,
- du quatrième système de préhension SP4 agencé dans le quatrième emplacement E4 qui assure l’insertion en /K/ par une poussée du cylindre de travail neuf 12n depuis le quatrième emplacement jusque dans la cage du laminoir.
De manière générale, chaque système de préhension SP, (notamment premier, deuxième, troisième ou quatrième système de préhension SP1 à SP4) est configuré pour passer d’un état de prise d’une extrémité d’un cylindre de travail 12, de sorte à autoriser une poussée du cylindre de travail selon un axe du cylindre dans un premier sens de manière sûre, mais encore une traction du cylindre de travail, dans un deuxième sens, opposé, jusqu’à un état d’échappement autorisant la libération du cylindre.
Une fois le cylindre de travail (neuf) inséré dans la cage du laminoir 10 par poussé du système de préhension, ce dernier est configuré pour passer de l’état de prise jusqu’à l’état de d’échappement afin de permettre le retour du système de préhension, sans tracter le cylindre de travail inséré.
De manière générale, les systèmes de préhension SP peuvent des pinces mécanisées, encore des ventouses magnétiques ou encore des ventouses pneumatiques. Les pinces mécanisées, les ventouses magnétiques ou pneumatiques sont configurées pour saisir une extrémité de cylindre de travail dans l’état de prise et pour permettre de relâcher le cylindre de travail dans l’état d’échappement.
Variantes de réalisation Dans le mode de réalisation préféré présenté ci-dessus, les modules de saut de port sont implémentés dans le noyau des machines sur lesquelles sont exécutées les applications échangeant des informations sensibles. Alternativement, l’un et/ou l’autre module pourrait être exécuté par une passerelle située entre le réseau local sur lequel se trouve la machine exécutant l’application sensible et le réseau 2. Le trafic s’effectue alors avec les indicateurs techniques réels sur le réseau local et avec les indicateurs techniques virtuels sur un réseau public.
En variante, seul le port logique d’une des deux applications en communication est masqué.
En variante, la présente invention est combinée avec le masquage de l’adresse IP de la machine sur laquelle est exécutée l’application, afin de cacher l’ensemble des indicateurs techniques de cette application.
La présente invention permet d’anonymiser le trafic en effectuant des sauts de port.
Cependant, la mise en œuvre de ce procédé peut déclencher un système d’interception légale (« legal interception ») sur le réseau par un tiers pour lequel le trafic apparaitrait suspect, car utilisant des ports inhabituels ou une structure de paquet inhabituelle sur un port réservé.
En effet, le trafic émis par un type particulier d’application est en général associé à un certain port caractéristique ou réservé (par exemple port 80, port 80 80, port 80 00 pour les services http). Or, avec la mise en œuvre du présent procédé conduisant à ce que la valeur d’un port logique virtuel soit égale à celle d’un port réservé, la structure des paquets incidents sur ce port peut ne pas correspondre à celle des paquets normalement attendus sur ce port (service http par exemple), cela risque d’éveiller la suspicion d’un tiers surveillant le trafic sur le réseau 2.
Toujours dans cet ordre d’idée, le trafic suit en général un certain motif qui peut être identifié par l’emploi de règles statistiques. Si l’association entre un motif et les ports réservés diffère de ce qui est normalement attendu, cela peut déclencher l’exécution d’un système d’analyse du trafic, qui enregistrera alors les échanges pour effectuer une analyse plus poussée, ultérieurement ou hors ligne.
Pour se prémunir d’une telle interception légale, le procédé selon l’invention est avantageusement perfectionné en injectant un trafic de fond. Par exemple, lorsque le port logique virtuel calculé par le module de saut de port tombe dans l’ensemble des ports réservés, alors le trafic de fond injecté est caractéristique des applications et services qui utilisent normalement ce port réservé.
Avantageusement, au cours d’une même session, le recalcul à intervalle du port logique virtuel conduit à des sauts entre uniquement un groupe de ports logiques réservés. Un trafic de fond est injecté sur chacun des ports de ce groupe de ports logiques réservés durant toute la durée de la session, tandis que, pendant un intervalle, l’information sensible est véhiculée par un seul canal avant d’effectuer un nouveau saut de port pour utiliser un autre canal.
L’information sensible est ainsi découpée en paquets, ordonnancés sur différents canaux (différents ports logiques virtuels source et destination) et noyés dans un trafic aux propriétés normalement attendues sur ces ports logiques réservés.
L’ensemble de ces fonctions permet une anonymisation de l’information sensible dans un trafic de fond ayant une signature banale afin d’éviter le déclenchement d’une interception légale.
Avantages de l’invention La substitution du port logique constitue une modification transparente pour les applications, au sens où elle n’impacte ni l’application elle-même, ni l’interface de programmation (à savoir la « socket » entre cette application et le noyau) lorsque le module de saut de port est exécuté par le noyau.
L’invention ne crée pas de rupture dans la communication. Un saut de port peut avoir lieu au cours d’une communication établie sans impact sur cette communication.
Grâce à ce mécanisme, l’information échangée entre deux applications peut être morcelée entre plusieurs canaux. Un attaquant cherchant à récupérer l’information sensible doit être en mesure d’identifier le ou les canaux utilisés pour le morcellement. Cependant, ces canaux dépendent du secret partagé entre les deux modules de saut de port mis en œuvre le long le long de la liaison de communication.
Même s’il parvient à ses fins, l’attaquant devra ensuite réassembler les messages de manière cohérente et éventuellement, si l’information sensible contenue dans un message est chiffrée, déchiffrer cette information.
L’invention est interopérable avec l’état de l’art.
Avantageusement, la composition comprend i) au moins un composé de formule (I) ou (I’), de préférence de formule (I’’), obtenu selon le procédé selon l’invention, dans une quantité supérieure à 10 % en poids, par rapport au poids total de la composition, et ii) au moins un solvant organique protique polaire, de préférence au moins un (C 2 -C 6 )alcane(poly)ol.
Avantageusement, la composition comprend au moins un composé de formule (I) ou (I’), de préférence de formule (I’’), obtenu selon le procédé selon l’invention, dans une quantité supérieure à 10 % en poids, par rapport au poids total de la composition, et au moins un (C 2 -C 6 )alcanepolyol, de préférence au moins un (C 2 -C 6 )alcanediol.
Avantageusement, la composition comprend une teneur supérieure à 10 % en poids d’un ou plusieurs composés de formule (I) ou (I’), de préférence de formule (I’’), obtenu selon le procédé selon l’invention, et au moins un solvant organique protique polaire choisi dans le groupe constitué par le propane-1,2-diol, le propane-1,3-diol et leurs mélanges, plus préférentiellement le 1,3-propanediol.
De préférence : le composé de formule (I) ou (I’), de préférence de formule (I’’), obtenu selon le procédé selon l’invention, est présent dans une teneur allant de 30% à 99% en poids, plus préférentiellement dans une teneur allant de 50 % à 98% en poids, encore plus préférentiellement dans une teneur allant de 6 à 97% en poids, mieux dans une teneur allant de 70% à 96% en poids, encore mieux dans une teneur allant de 75% à 95% en poids, en particulier dans une teneur allant de 80% à 94% en poids, plus particulièrement dans une teneur allant de 85% à 93% en poids, tel que 90% en poids, par rapport au poids total de la composition, et le solvant organique (a)protique (a)polaire, de préférence protique polaire, est présent dans une quantité supérieure ou égale à 1% en poids, particulièrement en quantité supérieure ou égale à 9 % en poids, plus particulièrement dans une quantité comprise entre 2 % et 75 %, encore plus particulièrement entre 3 % et 50 % en poids, de préférence dans une quantité allant de 3% à 20% en poids, plus préférentiellement dans une quantité allant de 5 % à 15 % en poids, tel que 9% en poids, par rapport au poids total de la composition.
De préférence : le composé de formule (I) ou (I’), de préférence de formule (I’’), obtenu selon le procédé selon l’invention, est présent dans une teneur allant de 30% à 99% en poids, plus préférentiellement dans une teneur allant de 50% à 98% en poids, encore plus préférentiellement dans une teneur allant de 60 à 97% en poids, mieux dans une teneur allant de 70% à 96% en poids, encore mieux dans une teneur allant de 75% à 95% en poids, en particulier dans une teneur allant de 80% à 94% en poids, plus particulièrement dans une teneur allant de 85% à 93% en poids, tel que 90% en poids, par rapport au poids total de la composition, et le solvant organique (a)protique (a)polaire, de préférence protique polaire, est présent en quantité inférieure ou égale à 70 % en poids, particulièrement en quantité inférieure ou égale à 50 %, de préférence en quantité inférieure ou égale à 20 % en poids, de préférence en quantité comprise entre 1 % et 15 %, plus préférentiellement entre 5 % et 12 % tel que 9 % en poids par rapport au poids total de la composition.
De préférence, la composition selon l’invention comprend au moins un composé de formule (I) ou (I’), de préférence de formule (I’’), et/ou l’un de ses sels, et/ou l’un de ses isomères géométriques, optiques et/ou l’un de ses solvates, obtenu par le procédé selon l’invention tel que défini précédemment, au moins un solvant organique (a)protique (a)polaire, de préférence protique et polaire, et éventuellement de l’eau, de préférence de l’eau.