INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
- une unité d’acquisition propre à acquérir un spectre du lubrifiant par mise en œuvre d’une technique de résonance paramagnétique électronique, l’unité d’acquisition étant, de préférence, un capteur in-situ, et
- un calculateur propre à analyser le spectre acquis par l’unité d’acquisition pour déterminer la quantité de nanoparticules d’oxyde de fer superparamagnétiques présentes dans le lubrifiant.
La description décrit aussi un dispositif de contrôle d’une machine électrique comportant :
- un calculateur propre à analyser le spectre acquis par l’unité d’acquisition pour déterminer la quantité de nanoparticules d’oxyde de fer superparamagnétiques présentes dans le lubrifiant et à déterminer l’intervalle de temps avant la prochaine vidange à effectuer pour la machine électrique.
La description se rapporte également à un système, notamment un véhicule électrique, comportant une machine électrique, notamment un moteur électrique, le système comprenant au moins un élément choisi parmi dans la liste constituée d’un calculateur tel que précédemment décrit, d’un dispositif de caractérisation tel que précédemment décrit et d’un dispositif de contrôle tel que précédemment décrit.
- la est une représentation d’un ordinogramme d’un exemple de mise en œuvre d’un exemple de procédé de caractérisation d’un lubrifiant,
- la est une représentation schématique d’un exemple de lubrifiant sur lequel le procédé de caractérisation de la peut être mis en œuvre et d’un exemple de dispositif de caractérisation utilisé dans la mise en œuvre du procédé de caractérisation de la ,
- la est une représentation schématique d’un exemple de spectre obtenu lors de la mise en œuvre du procédé de caractérisation de la ,
- la est un graphe obtenu expérimentalement et présentant l’évolution de la quantité de nanoparticules d’oxyde de fer superparamagnétiques présentes en fonction du kilométrage pour un premier lubrifiant et un deuxième lubrifiant, et
- la présente la variation de la forme du spectre RPE sur un échantillon représentatif de SPION pour plusieurs températures (entre 93K et 416K), la largeur de raie de la composante étroite étant indiquée lorsqu’elle est mesurable.
Il est à noter que l’on peut envisager un système de contrôle 800 mettant en œuvre une version entrainée du réseau de neurones à une précision basse (par exemple dans un mode de fonctionnement à faible consommation d’énergie) et une version entrainée du même réseau de neurones à une précision haute (par exemple dans un mode de fonctionnement à consommation d’énergie plus élevée).
La présente invention peut s’appliquer à toute architecture de RN. La description précédente a montré la faisabilité sur des couches de convolution et des couches d’activation. Or, ces couches constituent la majeure partie des RNs, quelle que soit leur architecture.
Si la modification progressive de la précision des fonctions de quantification a été plus particulièrement présentée sur le cas de la technique SAT, on peut montrer mathématiquement qu’elle s’applique à tous types de technique de quantification QAT, à condition que celle-ci soit scalaire.
Par scalaire, on entend une technique selon laquelle chaque variable du RN est quantifiée indépendamment des autres variables.
Par uniforme, on entend une technique selon laquelle les fonctions de quantification subdivisent l’intervalle des valeurs quantifiées en pas identiques. Eventuellement, comme indiqué précédemment, une métrique pourrait être appliquée pour modifier la taille des pas de quantification, mais cette métrique doit être prédéfinie et ne résulte pas par exemple d’une statistique sur les valeurs des paramètres à quantifier. On parlera d’une technique pseudo-uniforme.
En variante, au lieu d’utiliser des précisions de quantification initiale et finale en puissance de deux, d’autres valeurs de ces précisions de quantification sont envisageables. La seule contrainte est que la précision initiale soit choisie plus grande que la précision cible pour contraindre progressivement le modèle.
La fonction d’évolution de la précision de quantification permettant de modifier la précision de quantification d’une époque à l’autre peut être toute fonction amenant progressivement de la précision initiale à la précision cible. Notamment, la fonction d’évolution pourrait être telle que, durant un petit nombre d’époques intermédiaires, la précision augmente d’une époque à l’autre, afin d’aider par exemple à la convergence des paramètres et/ou des variables d’activation du RN.
De préférence, la modification progressive de la précision de quantification est mise en œuvre pour l’ensemble des fonctions de quantification de toutes les couches du RN simultanément.
En variantes, seules certaines des fonctions de quantification pourraient faire l’objet d’une modification progressive de leur précision de quantification.
Eventuellement, la précision de quantification cible d’une fonction de quantification pourrait être différente de celle d’une autre fonction de quantification du RN.
Cela permettrait par exemple d’obtenir un RN entrainé avec des variables codées sur différentes longueurs.
D’ailleurs, pour la première couche d’un réseau de neurones comme ResNet, il est préférable de conserver une précision de codage supérieure ou égale à 8 bits, même si la précision de codage des autres couches du RN est plus réduite, afin de rester sensible aux données des images d’entrée.
Dans une variante de réalisation avantageuse du procédé d’apprentissage selon l’invention, au cours des premières époques, seule la précision des fonctions de quantification des couches les plus basses du RN est modifiée. La précision de quantification pour les couches les plus hautes du RN n’est pas modifiée pour permettre une adaptation des variables (paramètres et valeurs d’activation) de ces couches les plus hautes à la réduction de la précision sur les variables des couches les plus basse. Puis, au fur et à mesure de l’avancement de l’entrainement, on en vient à réduire également la précision des fonctions de quantification des couches les plus hautes. A la fin de l’entrainement, on obtient un RN entrainé dont tous les variables sont quantifiées avec la même précision cible.
Dans une autre variante de réalisation avantageuse du procédé d’apprentissage selon l’invention, le technique de quantification en précision mixte compatible avec le matériel – HMQ (« Hardware Friendly Mixed Precision Quantization»), présentée par exemple dans l’article de Hai Victor Habi et al, « HMQ: Hardware Friendly Mixed Precision Quantization Block for CNNs », arXiv:2007.09952, est mise en œuvre afin de déterminer la précision optimale de chacune des couches du RN. Puis, le procédé d’apprentissage selon l’invention est mis en œuvre afin de déterminer les paramètres quantifiés, pour une ou plusieurs, voire chacune, des couches du RN à la précision optimale cible correspondante. A la fin de l’entrainement, on obtient un RN entrainé dont tous les paramètres sont quantifiés avec la précision optimale relative à la couche à laquelle les paramètres appartiennent. Pour ce faire, pour la couche c du RN, le programmeur peut choisir la précision initiale = 2 b c + ∆ , avec b c la précision cible propre à la couche c , déterminée par le HMQ, et ∆ commun à toutes les couches du RN. A titre de variante, la valeur ∆ peut être différente pour différentes couches du réseau de neurones.
Système et procédé de recommandation utilisant un apprentissage de données multivariées par filtrage collaboratif La présente invention concerne de manière générale le domaine de systèmes informatiques, et en particulier un système et un procédé de recommandations utilisant un apprentissage supervisé de données multivariées par filtrage collaboratif, utilisant une mesure de similarité optimisée.
Dans un mode de réalisation, le deuxième roulement est formé par une bague externe montée sur le couvercle, par une bague interne montée sur l’arbre intermédiaire et par des billes disposées entre la bague externe et la bague interne, le raidisseur étant positionné en appui axialement contre la bague externe du deuxième roulement.
Dans un mode de réalisation, le raidisseur est de la même matière que celle de l’arbre intermédiaire.
Dans un mode de réalisation, le raidisseur est de la même matière que celle du boîtier.
Dans un mode de réalisation, il comporte une tôle intercalée entre le boîtier et le raidisseur, d‘une part, et entre le boîtier et le premier roulement, d’autre part. Une dilatation différentielle qui surchargerait le premier et/ou le deuxième roulement peut ainsi être au moins diminuée. Dans un exemple, la tôle est en acier permettant à toute la boucle des efforts de passer par de l'acier. Dans un exemple, la tôle est emboutie.
Dans un mode de réalisation, une paroi de l’arbre intermédiaire délimitant le deuxième orifice présente une première rainure s’étendant hélicoïdalement le long de la paroi. Cette forme résulte dans un exemple d’un usinage réalisé le long de la paroi délimitant le deuxième orifice.
Ou bien dans un autre mode de réalisation, une surface externe du raidisseur présente une deuxième rainure qui s’étend hélicoïdalement le long de cette surface externe. Cette deuxième rainure peut résulter d’un usinage également. Un tel usinage hélicoïdal permet avantageusement un déplacement d’un fluide par rotation différentielle entre le raidisseur et l’arbre intermédiaire. Cela permet également de graisser le premier et/ou le deuxième roulement.
L’invention a également pour objet un ensemble de transmission comprenant une boîte de vitesses telle que précédemment décrite et un moteur électrique, dans lequel le boîtier renferme le moteur électrique, l’arbre d’entrée étant lié en rotation à un arbre de rotor du moteur électrique.
La ou illustre une représentation schématique d’un ensemble de transmission selon un premier mode de réalisation de l’invention ;
La ou illustre une représentation schématique d’une boîte de vitesses selon un deuxième mode de réalisation de l’invention ;
La ou illustre une représentation schématique d’une boîte de vitesses selon un troisième mode réalisation de l’invention, et
La ou illustre une représentation schématique d’une boîte de vitesses selon un quatrième mode réalisation de l’invention.
La représente un ensemble de transmission 28 d’un dispositif de mobilité. Dans cet exemple, l’ensemble de transmission 28 comprend une boîte de vitesses 1 et un moteur électrique 2. Dans cet exemple en particulier, la boîte de vitesses est un réducteur de vitesses 1 d’un véhicule automobile (non représenté). Ce réducteur de vitesses 1 est associé au moteur électrique 2. Le réducteur de vitesses 1 présente un arbre d’entrée 3 qui est lié en rotation à un arbre de rotor 27 du moteur électrique 2. L’arbre d’entrée 3 s’étend longitudinalement le long d’un axe de rotation X. Le réducteur de vitesses 1 présente également un arbre intermédiaire 4. L’arbre intermédiaire 4 s’étend longitudinalement le long d’un axe de rotation X’ et parallèlement à l’axe de rotation X de l’arbre d’entrée 3. L’arbre d’entrée 3 présente une première section d’engrènement 5. L’arbre intermédiaire 4 engrène avec l’arbre d’entrée 3 par l’intermédiaire d’une roue d’engrènement 6 positionnée fixe en rotation sur l’arbre intermédiaire 4 et qui coopère avec la première section d’engrènement 5.
Le réducteur de vitesses 1 présente un couvercle 7 et un boîtier 8 reliés l’un à l’autre de telle manière à former un logement 9 renfermant et supportant l’arbre d’entrée 2 et l’arbre intermédiaire 3. L’arbre intermédiaire 3 est supporté par le boîtier 8 et par le couvercle 7 par l’intermédiaire d’un premier roulement 10 et d’un deuxième roulement 11 respectivement. En particulier, le premier roulement 10 est positionné entre le boîtier 8 et une extrémité de l’arbre intermédiaire 4 et le deuxième roulement 11 est positionné entre le couvercle 7 et une extrémité opposée de l’arbre intermédiaire 4.
Le couvercle 7 présente un premier orifice 12 et l’arbre intermédiaire 4 est traversé par un deuxième orifice 13. Le couvercle 7 et l’arbre intermédiaire 4 sont positionnés l’un par rapport à l’autre de telle manière à ce que le premier orifice 12 est localisé coaxialement en regard du deuxième orifice 13.
(peBi, PeBi) = AsymKeyGen()
Sign(pBi, ReB||PeBi)
CeBi = PeBi||Sign(pBi, ReB||PeBi)
Chaque serveur BCKi génère une clé privée éphémère peBi et une clé publique éphémère PeBi. Chaque serveur BCKi calcule la signature de sa clé publique éphémère PeBi après l’avoir concaténée avec une donnée ReB au moyen de sa clé privée pBi. ReB spécifie par exemple le rôle que joue chaque serveur dans le processus, par exemple le rôle de serveur de sauvegarde pour la gestion du canal sécurisé. Ensuite chaque serveur BCKi génère un certificat éphémère CeBi par concaténation de la clé publique éphémère PeBi et de sa signature.
B8.2 Génération par chaque serveur BCKi d’une clé de session kBi
kBi = ECDH(peBi, PeD)
Chaque serveur BCKi génère ensuite une clé de session kBi à partir de sa clé privée éphémère peBi et de la clé publique éphémère PeD du dispositif HW, au moyen de l’algorithme ECDH.
B8.3 Génération par chaque serveur BCKi d’un code de hachage chiffré
Hi = Hash(PeBi||BCKID||BCKDT)
CHi = {Hi}kBi
Chaque serveur BCKi génère ensuite un code de hachage Hi à partir d’une chaîne binaire comprenant sa clé publique éphémère PeBi, les données BCKID et les données de la sauvegarde BCKDT. Chaque serveur BCKi chiffre ensuite le code Hi au moyen de la clé de session kBi pour obtenir un code de hachage chiffré CHi.
B8.4 Envoi à l'orchestrateur des certificats des serveurs BCKi et du code de hachage chiffré
[BCKi → ORC1]
RETDTi = CeBi||CBi||CHi
Sur la , on a représenté schématiquement les éléments principaux d’un afficheur 1 tête haute, destiné par exemple à équiper un véhicule, par exemple un véhicule automobile.
Un tel afficheur 1 est adapté à créer une image virtuelle I dans le champ de vision d’un conducteur du véhicule, de sorte que le conducteur puisse voir cette image virtuelle I et les informations éventuelles qu’elle contient sans avoir à détourner le regard.
À cet effet, l’afficheur 1 comprend une lame partiellement transparente 2 placée dans le champ de vision du conducteur, un dispositif de génération d’images 3 adapté à générer un faisceau lumineux aval Lv et un dispositif optique de transmission 4, 5 adapté à renvoyer, en direction de ladite lame partiellement transparente 2, le faisceau lumineux généré par le dispositif de génération d’images 3.
La lame partiellement transparente 2 est ici confondue avec le pare-brise du véhicule. Autrement dit, c’est le pare-brise du véhicule qui a la fonction de lame partiellement transparente pour l’afficheur tête haute 1.
Selon une variante, la lame partiellement transparente pourrait être un combineur, c’est-à-dire une lame partiellement transparente distincte du pare-brise et dédiée à l’afficheur tête haute 1. Un tel combineur serait placé entre le pare-brise du véhicule et les yeux YX du conducteur, sur le trajet du faisceau lumineux aval Lv.
Par ailleurs, ici, le dispositif optique de transmission comprend deux miroirs de repliement 4, 5 agencés de manière à réfléchir le faisceau lumineux aval Lv généré par le dispositif 3 de génération d’images en direction de la lame partiellement transparente 2. Les miroirs de repliement permettent avantageusement de placer le dispositif de génération d’images 3 dans une configuration dans laquelle il ne fait pas face à la lame partiellement transparente 2 et donc de le placer dans tout endroit adapté, typiquement sous le tableau de bord du véhicule.
Ici, un premier miroir de repliement 4 est un miroir plan, et un deuxième miroir de repliement 5 est un miroir qui possède une forme optimisée pour produire une image virtuelle de forme adaptée à la forme de la lame partiellement transparente 2, ici une forme incurvée, de façon à afficher l’image I de manière non déformée.
Selon d’autres modes de réalisation, le dispositif optique de transmission 4, 5 pourrait comprendre un nombre différent de miroirs et/ou des miroirs ayant des formes différentes, ainsi que d’autres éléments optiques tels qu’une lentille.
Le dispositif de génération d’images 3 comprend une source lumineuse 6, ici un module de rétro-éclairage, configurée pour produire un faisceau lumineux amont Lm, une matrice 7 d’éléments à transmittance variable, ici un écran LCD, configurée pour être éclairée par le faisceau lumineux amont Lm et un réflecteur 8 interposé entre la source lumineuse 6 et la matrice 7. Un diffuseur 12 est ici placé entre la source lumineuse 6 et la matrice d’éléments à transmittance variable, sur le chemin optique du faisceau lumineux amont Lm.
La matrice 7 est configurée pour transmettre sélectivement le faisceau lumineux amont Lm de façon à former le faisceau lumineux aval Lv représentant une image à projeter dans le champ de vision du conducteur au moyen du dispositif optique de transmission 4, 5 et de la lame partiellement transparente 2.
Le dispositif d’affichage tête haute 1 comprend également un boîtier 9 (généralement opaque) qui renferme le dispositif de génération d’images 2 et le système optique de transmission 4, 5 afin notamment de protéger ces éléments contre d’éventuelles agressions extérieures (poussière, liquides, etc.).
Le boîtier 9 comprend une ouverture 10 à travers laquelle passe le faisceau lumineux aval Lv, ici après réflexion sur le deuxième miroir de repliement 5.
L’ouverture 10 du boîtier 9 est fermée par une fenêtre 11 (parfois désignée sous le terme anglo-saxon « cover window ») formée par exemple d’une feuille de matière plastique de type polycarbonate d’épaisseur comprise entre 0,25 mm et 0,75 mm.
L’afficheur tête haute 1 comporte en outre une unité de commande 13 configurée pour commander le dispositif de génération d’images 3, notamment la source lumineuse 6 et la matrice d’éléments à transmittance variable 7, notamment en fonction de signaux de commande entrés par l’utilisateur ou en provenance de divers capteurs de l’afficheur tête haute 1, comme cela sera expliqué ci-après.
La est une vue plus détaillée de la matrice 7 d’éléments à transmittance variable, par exemple ici sa face amont. La matrice 7 comporte au moins une zone optiquement utile 15, et en particulier ici sept zones optiquement utiles 15. Hors des zones optiquement utiles 15, la matrice d’éléments à transmittance variable 7 est dite non optiquement utile.
On considère par exemple ici qu’une zone optiquement utile est une zone destinée à l’affichage d’informations, par exemple du texte ou des images. Les éléments, ou pixels, de cette zone sont donc commandés de façon à être optiquement passants au moins une partie du temps. Par zone non optiquement utile, on entend une zone qui n’est pas destinée à l’affichage d’informations. Les éléments, ou pixels, d’une zone non optiquement utile sont à l’état bloqué en permanence. La définition des zones optiquement utiles et non optiquement utiles est commandée par l’unité de commande 13. Classiquement, l’unité de commande 13 est programmée avant la commercialisation du dispositif 3 de façon que les zone optiquement utiles et non optiquement utiles ne puissent pas être modifiées. En effet, les concepteurs du système définissent différentes zones d’affichage des informations fournies au conducteur, sans chevauchement afin de couvrir toutes les situations possiblement rencontrées, et il subsiste donc en général, en dehors de ces zones d’affichage, des zones qui ne sont en revanche utilisées à aucun moment. Il convient de noter qu’une zone optiquement utile dont les pixels passeraient tous temporairement à l’état bloqués reste une zone optiquement utile. Autrement dit, du fait de sa conception, l’unité de commande 13 est configurée ou programmée pour commander à l’état passant ou bloqué, selon l’information à afficher, chaque pixel des zones optiquement utiles et pour commander à l’état bloqué (en permanence) chaque pixel des zones non optiquement utiles.
Au contraire, lorsqu’on souhaite obtenir un taux de conversion catalytique différent du taux final de para-H2 supérieur ou égal à 95% (le taux final est celui qui est obtenu en sortie du circuit de la sans mettre en œuvre aucun contournement), le module de contrôle MC, commandé par le module MD, sélectionne, en commandant l’actionnement des vannes de contrôle appropriées, la ou les voies de contournement qu’il est nécessaire d’activer afin d’obtenir en sortie du circuit de l’hydrogène liquéfié au taux de para-H2 souhaité.
Comme représenté sur la (mode de fonctionnement différent), les deux voies de contournement L4 et L6 sont sélectionnées, les vannes V4 et V6 sont ouvertes tandis que les vannes V3 et V5 sont fermées (les deuxième 20 (n-1) et troisième 24 (n) dispositifs respectifs sont contournés). La voie de circulation directe L1 est sélectionnée, la vanne V1 est ouverte, tandis que la voie de contournement L2 n’est pas sélectionnée, la vanne V2 est fermée. Dans cet exemple, le taux final de para-H2 obtenu en sortie du circuit est de l’ordre de 50% (taux de conversion de 50%) afin de répondre à des besoins identifiés préalablement.
Dans cet exemple, la vanne V7 est ouverte afin que l’hydrogène liquéfié produit puisse remplir le réservoir R1, la vanne V8 étant, quant à elle, fermée pour ne pas remplir le réservoir R2 qui, dans l’exemple précédent a été rempli avec un taux final de para-H2 supérieur ou égal à 95% (obtenu sans contournement de dispositif de conversion catalytique). On comprend que de l’hydrogène liquéfié à un taux donné de para-H2 ne soit pas mélangé dans le même réservoir que de l’hydrogène liquéfié à un taux de para-H2 différent, quel que soit le taux concerné.
La mise en œuvre du dispositif de contournement des dispositifs de conversion catalytique 20 et 24 successifs permet d’obtenir de l’hydrogène à 22K et avec une composition isomérique d’environ 50% ortho et 50% para en sortie de l’échangeur 26, et donc en sortie du circuit.
Comme représenté sur la (autre mode de fonctionnement différent), les trois voies de contournement L2, L4 et L6 sont sélectionnées, les vannes V2, V4 et V6 sont ouvertes tandis que les vannes V1, V3 et V5 sont fermées (tous les dispositifs de conversion catalytique ou catalyseurs 16, 20 et 24 du circuit sont contournés). La mise en œuvre du dispositif de contournement de tous les dispositifs de conversion catalytique 16, 20 et 24 successifs permet d’obtenir de l’hydrogène à 22K et avec une composition isomérique d’environ 75% ortho et 25% para (taux final de para-H2) en sortie de l’échangeur 26, et donc en sortie du circuit.
Dans cet exemple, la vanne V7 est, par exemple, ouverte afin que l’hydrogène liquéfié ainsi produit puisse remplir le réservoir R1, la vanne V8 étant, quant à elle, fermée pour ne pas remplir le réservoir R2. On comprend que de l’hydrogène liquéfié à un taux donné de para-H2 ne soit pas mélangé dans le même réservoir que de l’hydrogène liquéfié à un taux de para-H2 différent, quel que soit son taux.
Le mode opératoire de la peut être mis en œuvre lorsqu’il est nécessaire de mettre en froid le liquéfacteur et les réservoirs de stockage. En effet, durant cette phase il est nécessaire de produire de l’hydrogène liquéfié mais celui-ci sera perdu par vaporisation avec les parois chaudes (lignes hydrauliques et réservoirs) jusqu’à atteindre la température satisfaisante pour la liquéfaction et le stockage. Ainsi, en produisant de l’hydrogène liquéfié non catalysé durant la phase mentionnée ci-dessus (cet hydrogène sera perdu) la dépense énergétique nécessaire à la liquéfaction d’un tel hydrogène sera considérablement réduite par rapport à la dépense énergétique qui est généralement nécessaire pour produire de l’hydrogène liquéfié au taux final du circuit. De la même façon, dans le cas de l’utilisation d’hydrogène liquéfié dans des installations/structures client (ex : aéronefs, infrastructures au sol tels que des aéroports, systèmes de ravitaillement...) qui nécessitent également une mise en froid, il est intéressant, pour les mêmes raisons de minimalisation de la dépense énergétique, de ne pas catalyser cet hydrogène qui va être perdu.