INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le signal délivré par le capteur de couple est envoyé vers une chaine d’acquisition comprenant un amplificateur, un filtre et un convertisseur analogique/numérique, reliée aux moyens de contrôle de la visseuse. Le signal délivré par le capteur de couple est envoyé vers l’amplificateur pour être amplifié. Le signal amplifié est envoyé vers le filtre afin d’être traité pour être exploitable. Le signal filtré est envoyé vers le convertisseur analogique/numérique avant d’être envoyé vers les moyens de contrôle de la visseuse pour être exploité par exemple en vue de piloter le fonctionnement de la visseuse.
Les inventeurs ont fait le constat que le signal de couple délivré par le capteur est bruité même lorsque le moteur ne tourne pas. Ce bruit peut être lié au convertisseur analogique/numérique lui-même et/ou à des perturbations externes (tension d’alimentation, vibrations…). Notamment, le convertisseur génère une instabilité de son signal de sorti. Cette instabilité, ou bagotement, a une amplitude constante sur toute la plage du signal sortant du convertisseur. Ce bruit en sortie du convertisseur se retrouve donc sur la mesure du couple.
Ce bruit, présent tout au long d’une opération de vissage, impacte négativement la précision de la mesure du couple de serrage et par conséquent la précision de la visseuse dans la mesure où le couple de serrage est généralement pris en considération par les moyens de contrôle pour piloter la visseuse et notamment pour commander son arrêt en fin d’opération lorsque le couple de serrage objectif est atteint. L’impact négatif du bruit sur la précision de la mesure du couple est d’autant plus fort que le couple de serrage objectif est faible.
Les visseuses sont conçues pour être utilisées sur une plage de couple objectif définie par un couple minimum et un couple maximum. En d’autres termes, une visseuse peut permettre de réaliser des opérations de vissage ayant un couple de serrage objectif compris entre le couple mini et le couple maxi définissant sa plage de fonctionnement.
Or l’erreur induite par le bruit précédemment décrit est la même en valeur absolue, que la visseuse soit utilisée à son couple de serrage maxi ou à son couple de serrage mini.
Si l’on considère une visseuse prévue pour être utilisée par exemple pour un couple de serrage objectif compris entre 1 et 10 N.m, une simulation montre que l’erreur induite par ce bruit conduit donc à une dispersion relative d’environ 5% au couple mini contre 0,5% au couple maxi. Cette dispersion pénalise donc d’autant plus la précision de la visseuse que le couple de serrage objectif est proche du couple de serrage minimum.
Cette dispersion vient s’ajouter aux autres sources d’imprécision de la visseuse.
De même pour l’étage de filtrage, peut présenter de l’imprécision. En effet, le signal utile d’une impulsion de fort couple contient des harmoniques dont la fréquence est proche de celle du bruit d’une impulsion de faible couple. De ce fait il est difficile de filtrer de façon fiable une impulsion de fort couple avec un filtre dont la fréquence de coupure serait celle adaptée à une impulsion de faible niveau de couple.
En particulier, selon au moins un mode de réalisation, un objectif de l’invention est d’améliorer la précision des visseuses à capteur de couple.
Cette étape 220 comprend la transmission 222 aux actionneurs 62, 63, 64 d’un troisième signal de commande adapté pour maintenir la force mesurée sensiblement égale à la consigne de force. A cet effet, le commutateur 140 est typiquement maintenu dans sa troisième configuration lors de cette étape 220.
Optionnellement, l’étape 220 comprend également le déplacement 224 de l’organe d’entraînement 54 suivant l’axe longitudinal X et/ou le déplacement 226 de l’organe d’entraînement 54 suivant l’axe transversal Z. Ce déplacement est typiquement obtenu en superposant au troisième signal de commande un signal de commande en position suivant l’axe X et/ou suivant l’axe Z fourni par le module de commande en position 100.
L’étape 220 est elle-même suivie d’une étape 230 de desserrage de l’instrument médical 5. Lors de cette étape 220, l’unité de commande 90 commande les actionneurs 62, 63, 64 de sorte à écarter l’organe d’entraînement 54 de l’organe d’entraînement 56. Cette étape 220 est typiquement mise en œuvre lors des étapes illustrées par les Figures 3D, 4D et 4F.
L’étape 230 comprend la transmission 232 d’un quatrième signal de commande aux actionneurs 62, 63, 64. Lors de l’étape 230, le commutateur 140 est informé par sa cinquième entrée 147 que l’on est dans une phase d’écartement des organes d’entraînement 54, 56 et est donc basculé dans sa première configuration. Ainsi, le quatrième signal de commande est constitué par le signal de commande en position. En d’autres termes, le quatrième signal de commande est adapté pour faire converger la position mesurée vers la consigne de position.
L’étape 230 est quant à elle suivie d’une étape 240 de maintien de l’instrument médical 5 desserré, lors de laquelle l’organe d’entraînement 54 est sensiblement immobilisé suivant l’axe Y. Cette étape 240 est typiquement mise en œuvre lors des étapes illustrées aux Figures 3E, 4E et 4G.
Cette étape 240 comprend la transmission 242 aux actionneurs 62, 63, 64 d’un cinquième signal de commande adapté pour maintenir la position mesurée suivant l’axe Y sensiblement égale à la consigne de position. A cet effet, le commutateur 140 est typiquement maintenu dans sa première configuration lors de cette étape 240.
Optionnellement, l’étape 240 comprend également le déplacement 244 de l’organe d’entraînement 54 suivant l’axe longitudinal X et/ou le déplacement 246 de l’organe d’entraînement 54 suivant l’axe transversal Z. Ce déplacement est typiquement obtenu en superposant au cinquième signal de commande un signal de commande en position suivant l’axe X et/ou suivant l’axe Z fourni par le module de commande en position 100.
Après l’étape 240, le procédé 200 revient finalement à l’étape 210, les étapes 210, 220, 230, 240 étant ainsi répétées cycliquement les unes à la suite des autres, comme décrit plus haut en lien avec les Figures 3A à 3E 4A à 4G.
Ainsi, grâce à l’exemple de réalisation décrit ci-dessus, il est possible de déplacer les organes d’entraînement 54, 56 rapidement suivant l’axe de serrage Y, tout en évitant que la force exercée par les organes d’entraînements 54, 56 sur l’instrument médical 5 suivant l’axe Y n’excède le seuil limite F max , ce qui permet d’éviter l’endommagement de l’instrument médical 5. En outre, la force de serrage est maintenue et contrôlée durant l’étape 220 de maintien de l’instrument médical 5 serré, ce qui permet là encore d’éviter l’endommagement de l’instrument médical 5 et assure en outre un entraînement sans glissement de l’instrument médical 5 par les organes d’entraînement 54, 56.
Selon une variante de réalisation supplémentaire, les organes d’entraînement sont des galets rotatifs autour de l’axe Z, la rotation desdits galets autour de l’axe Z permettant d’entrainer en translation l’instrument médical 5 le long de l’axe X. En outre, ces galets sont mobiles en translation selon l’axe de serrage Y afin d’enserrer ou de libérer l’instrument médical 5. En outre, les galets peuvent être mobiles en translation selon l’axe Z afin d’entrainer en rotation autour de l’axe X l’instrument médical 5. Une telle solution pour les organes d’entrainement est par exemple décrite dans la demande de brevet déposée le 26 avril 2022 sous le numéro FR2203874. La gestion du serrage décrite précédemment lorsque les organes d’entraînement sont des porte-touches sur lesquels des touches à usage unique sont rapportées peut être appliquée de manière similaire lorsque les organes d’entrainement sont des galets rotatifs.
Procédé et dispositif amélioré d’évaluation des besoins en composé médicamenteux d’un patient, et dispositif de délivrance associé DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTION Le domaine de l’invention est celui du domaine de la prise en charge de la douleur d'un patient.
Plus précisément, l’invention concerne un procédé amélioré d’évaluation des besoins en composé médicamenteux d’un patient. L’invention concerne également un dispositif amélioré d’évaluation des besoins en composé médicamenteux d’un patient, ainsi qu’un dispositif de délivrance de composés médicamenteux comprenant notamment un tel dispositif d’évaluation. Le composé médicamenteux est en particulier un composé analgésique et/ou hypnotique.
L’invention trouve notamment des applications dans la prise en charge de la douleur d'un patient lors d'une intervention chirurgicale d'un patient sous anesthésie générale ou locale. Selon d’autres possibilités, l’invention pourra trouver des applications plus largement pour la prise en charge de la douleur de patients conscients ou inconscients dans les hôpitaux, notamment en réanimation ou en soin palliatifs, dans les structures de soins, ou à domicile.
ÉTAT DE LA TECHNIQUE Dans le cadre de la prise en charge de la douleur d’un patient, il est nécessaire d’évaluer précisément et en temps réel le niveau de la douleur, de manière à pouvoir apporter une réponse médicale adaptée aux besoins du patient.
Par exemple, la réponse médicale peut consister à un injecter un composé analgésique, antalgique ou anti-douleur au patient.
La quantité de composé injecté au patient doit toutefois être proportionnée, et être personnalisée pour le patient selon son état et ses caractéristiques physiologiques.
De plus, un tel dispositif d’émission 16 comprend en outre, selon la présente invention, un module 20 de détermination d’un agrégat d’émission, appelé par la suite HASH, de contrôle d’intégrité.
Un tel agrégat d’émission HASH est obtenu par le module 20 de détermination à partir de (i.e. en utilisant) au moins trois types d’informations distinctes correspondant à :
- l’identifiant virtuel VID dudit flux de communication connu par ledit port de communication en mode émetteur,
- la valeur SN du compteur de messages émis ;
- les données utiles du message à transmettre.
De plus, un tel dispositif d’émission 16 comprend en outre, selon la présente invention, un module d’émission 22 en tant que telle dudit message. Plus précisément, un tel module d’émission est configuré pour émettre au sein dudit flux, ledit message émis comprenant au moins lesdites données utiles, ladite valeur SN du compteur de messages émis, et ledit agrégat d’émission HASH.
Selon un aspect illustré par la , le dispositif électronique d’émission 16 comprend une unité 24 de traitement d’informations formée par exemple d’une mémoire 26 et d’un processeur 28 associé à la mémoire 26.
Selon un exemple particulier, le compteur 18 de messages émis, et le module 20 de détermination d’un agrégat d’émission sont réalisés chacun sous forme d’un logiciel, ou d’une brique logicielle, exécutables par le processeur 28 du dispositif électronique d’émission 16 selon la présente invention. La mémoire 26 du dispositif électronique d’émission 16 est alors apte à stocker un logiciel de comptage de messages émis et un logiciel de détermination d’un agrégat d’émission. Le processeur 28 est alors apte à exécuter chacun de ces logiciels.
En variante non représentée, le compteur 18 de messages émis, et le module 20 de détermination d’un agrégat d’émission sont réalisés chacun sous forme d’un composant logique programmable, tel qu’un FPGA (de l’anglais Field Programmable Gate Array ), ou encore sous forme d’un circuit intégré dédié, tel qu’un ASIC (de l’anglais Application Specific Integrated Circuit ).
Lorsque le dispositif électronique d’émission 16 est réalisé sous forme d’un ou plusieurs logiciels, c’est-à-dire sous forme d’un programme d’ordinateur, il est en outre apte à être enregistré sur un support, non représenté, lisible par ordinateur. Le support lisible par ordinateur est par exemple un médium apte à mémoriser des instructions électroniques et à être couplé à un bus d’un système informatique. A titre d’exemple, le support lisible est un disque optique, un disque magnéto-optique, une mémoire ROM, une mémoire RAM, tout type de mémoire non volatile (par exemple EPROM, EEPROM, FLASH, MVRAM), une carte magnétique ou une carte optique. Sur le support lisible est alors mémorisé un programme d’ordinateur comprenant des instructions logicielles.
De plus, ledit ensemble 12 d’éléments comprend, lorsque ledit port de communication 10 est un port de communication récepteur (i.e. en mode réception), un dispositif 30 de réception de message(s) configuré pour recevoir au moins un message au sein d’un autre flux de communication (i.e. distinct d’un flux de communication dont le port de communication est, par exemple en parallèle, également émetteur).
Le dispositif électronique de réception 30 comprend, pour chaque message reçu au sein dudit autre flux de communication, tout d’abord un compteur 32 de messages reçus.
De plus, le dispositif électronique de réception 30 comprend également un module 34 de réception dudit message. Le module 34 de réception est configuré pour recevoir ledit message au sein dudit autre flux, ledit message reçu comprenant au moins ses données utiles, une valeur SN du compteur de messages émis associée audit message reçu, et un agrégat d’émission HASH associé également audit message reçu.
Par ailleurs, le dispositif électronique de réception 30 comprend également un module 36 de détermination d’un agrégat de réception HASH’ de contrôle d’intégrité.
Un tel agrégat de réception HASH’ est obtenu par le module 36 de détermination à partir de (i.e. en utilisant) au moins trois types d’informations distinctes correspondant à
- l’identifiant virtuel VID’ dudit autre flux de communication connu par ledit port de communication en mode récepteur,
Le procédé selon l’invention peut également comporter les caractéristiques suivantes, considérées seules ou en combinaison : l’envoi et la réception des messages de contrôle comprennent : envoyer, audit gestionnaire de clés, un message de contrôle comprenant ledit identifiant de service de transmission, envoyer, audit nœud source, un message de contrôle comprenant au moins ledit identifiant de service et un identifiant d’une interface d’émission de clés quantiques, recevoir, dudit nœud source, un message de contrôle comprenant au moins un identifiant de clé quantique et ledit identifiant de service de transmission dudit contenu, envoyer, à chaque nœud intermédiaire de transmission, un message de contrôle comprenant au moins ledit identifiant de service, un identifiant d’interface de réception de clés quantiques et un identifiant de clé quantique reçu ou à recevoir via ladite interface de réception de clés quantique, et un identifiant d’interface d’émission de clés quantiques, recevoir, de chaque nœud intermédiaire de transmission, un message de contrôle comprenant au moins un identifiant de clé quantique et ledit identifiant de service de transmission dudit contenu, envoyer, audit dispositif gestionnaire de clés, un message de contrôle comprenant un identifiant de fin de séquence et un identifiant du nœud destinataire, et, envoyer, audit nœud destinataire, un message de contrôle comprenant au moins ledit identifiant de service, un identifiant d’interface de réception de clés quantiques et un identifiant de clé quantique reçue ou à recevoir via ladite interface de réception de clés quantique. l’envoi du message de contrôle audit nœud source et l’envoi d’un message de contrôle à chacun desdits nœuds intermédiaires comprennent en outre un identifiant unique de séquence d’une suite d’identifiants uniques de séquences déterminée pour ladite transmission dudit contenu en relation avec ledit identifiant de service, chaque identifiant unique de séquence de ladite suite d’identifiants uniques de séquence étant apte à déterminer le rang d’une séquence auquel il est associé dans une suite de séquences définie en relation avec ladite transmission dudit contenu.
Avantageusement, il est ainsi possible d’utiliser une fonction KDF de dérivation de clé non commutative et d’opérer un reroutage en cours de transmission, en cas de dysfonctionnement d’un lien dans le réseau de communication. la fonction de dérivation de clé présente des propriétés selon lesquelles ladite fonction s’applique à deux données, dite données d’entrée, et que le résultat de ladite fonction appliquées auxdites deux données est nul lorsque lesdites deux données sont égales entre elles et que le résultat de ladite fonction appliquée auxdites deux données est égal à l’une desdites deux données lorsque l’autre desdites deux données est nulle. la fonction de dérivation de clés est une fonction dite « ou exclusif » et lesdites deux données présentent la forme de mots binaires de tailles identiques.
L’invention a également pour objet un dispositif gestionnaire de plan de contrôle configuré pour opérer un contrôle de transmission d’un contenu entre deux nœuds de transmission d’un réseau de communication comprenant lesdits deux nœuds de transmission et au moins un autre nœud de transmission dit nœud intermédiaire de transmission, lesdits nœuds de transmission étant compris en outre dans un réseau de distribution quantique de clés dites clés quantiques, le réseau de communication comprenant un dispositif gestionnaire de clés connecté auxdits nœuds de transmission et connecté audit réseau de distribution quantique de clés, lesdits nœuds de transmission comprenant chacun une pluralité d’interfaces de communication pour communiquer dans le réseau de communication et une pluralité d’interfaces de transmission de clés quantiques pour transmettre et recevoir lesdites clés quantiques dans ledit réseau de distribution quantique de clés, et lesdits nœuds de transmission étant configurés en outre pour opérer chacun une fonction de dérivation de clé et en adresser le résultat audit dispositif gestionnaire de clés et pour opérer chacun une fonction d’extraction de clé à partir d’informations reçues dudit dispositif gestionnaire de clés et d’une clé quantique, ledit réseau de communication comprenant en outre un dispositif gestionnaire de plan de contrôle, ledit dispositif gestionnaire de plan de contrôle étant caractérisé en ce qu’il comprend de la circuiterie électrique et électronique configurée pour :
- émettre et recevoir des messages de contrôle vers et depuis lesdits nœuds de transmission ou vers ledit dispositif gestionnaire de clés, aptes à générer des transmissions de clés quantiques entre des paires de nœuds parmi lesdits nœuds, définis selon ladite route déterminée en relation avec ledit identifiant de service de transmission.
Le dispositif gestionnaire de plan de contrôle selon l’invention peut également comporter les caractéristiques suivantes, considérées seules ou en combinaison :
- Le dispositif gestionnaire de plan de contrôle comprend en outre de la circuiterie électronique configurée pour : envoyer, audit nœud source, un message de contrôle comprenant au moins ledit identifiant de service, un identifiant d’une interface d’émission de clés quantiques, recevoir, dudit nœud source, un message de contrôle comprenant au moins un identifiant de clé quantique et ledit identifiant de service de transmission dudit contenu, envoyer, à chaque nœud intermédiaire de transmission, un message de contrôle comprenant au moins ledit identifiant de service, un identifiant d’interface de réception de clés quantiques et un identifiant de clé quantique reçu ou à recevoir via ladite interface de réception de clés quantiques, un identifiant d’interface d’émission de clés quantiques, recevoir, de chaque nœud intermédiaire de transmission, un message de contrôle comprenant au moins un identifiant de clé quantique et ledit identifiant de service de transmission dudit contenu, envoyer, audit dispositif gestionnaire de clés, un message de contrôle comprenant un identifiant de fin de séquence et un identifiant du nœud destinataire, et, envoyer, audit nœud destinataire, un message de contrôle comprenant au moins ledit identifiant de service, un identifiant d’interface de réception de clés quantiques et un identifiant de clé quantique reçue ou à recevoir via ladite interface de réception de clés quantiques.
- Le dispositif gestionnaire de plan de contrôle comprend en outre de la circuiterie électronique configurée pour insérer dans le message de contrôle audit nœud source et dans le message de contrôle à chacun desdits nœuds intermédiaires un identifiant unique de séquence d’une suite d’identifiants uniques de séquence déterminée pour ladite transmission dudit contenu en relation avec ledit identifiant de service, chaque identifiant unique de séquence de ladite suite d’identifiants uniques de séquence étant apte à déterminer le rang d’une séquence auquel il est associé dans une suite de séquences définie en relation avec ladite transmission dudit contenu.
L’invention concerne de plus un réseau de communication comprenant une pluralité de nœuds de transmission, un dispositif gestionnaire de clés, ainsi qu’un dispositif gestionnaire de plan de contrôle tel que précédemment décrit, dans lequel chacun des nœuds de transmission est configuré en outre pour : envoyer un message au dispositif gestionnaire de clés, ledit message adressé audit dispositif gestionnaire de clés comprenant un résultat de fonction de dérivation de clé, ledit identifiant de service, et un identifiant de séquence d’une suite d’identifiants uniques de séquences déterminée pour ladite transmission dudit contenu en relation avec ledit identifiant de service, chaque identifiant unique de séquence de ladite suite d’identifiants uniques de séquence étant apte à déterminer le rang d’une séquence auquel il est associé dans une suite de séquences définie en relation avec ladite transmission dudit contenu, et recevoir dudit dispositif gestionnaire de clés un message comprenant ledit identifiant de service et un résultat de fonction de dérivation de clés.
L’invention a également pour objet un produit programme d’ordinateur comprenant des instructions de codes de programme pour exécuter les étapes d’un procédé tel que précédemment décrit, lorsque ce programme est exécuté par un processeur d’un dispositif gestionnaire de plan de contrôle.
Enfin, l’invention concerne aussi un support de stockage comprenant un produit programme d’ordinateur tel que précité.
illustre schématiquement un nœud de transmission d’un réseau de communication comprenant un module de communication via un réseau IP et un module de communication de clés quantiques ;
illustre schématiquement une transmission d’un contenu entre deux nœuds de transmission d’un réseau de communication, via un nœud de communication intermédiaire, selon l’art antérieur ;
illustre schématiquement un réseau de communication comprenant des nœuds de transmission, un dispositif gestionnaire de clés ainsi qu’un dispositif gestionnaire de plan de contrôle, selon un mode de réalisation ;
est une vue similaire à la , l’aérateur étant dans la deuxième position fonctionnelle.
est une vue similaire à la , l’aérateur étant dans une troisième position fonctionnelle.
est une vue similaire à la , l’aérateur étant dans la troisième position fonctionnelle.
est une vue de dessus de l’organe de manœuvre et des deuxièmes éléments de guidage d’air de l’aérateur de la , l’aérateur étant dans la première position fonctionnelle.
est une vue en perspective et de dessous d’une variante de réalisation de l’organe de manœuvre.
Dans les paragraphes suivants, les termes horizontal, vertical, haut, bas, avant et arrière, gauche et droite font référence à des orientations de flux d’air pour un aérateur installé face au siège avant conducteur d’un habitacle de véhicule automobile. Ainsi, un flux d’air sortant d’un tel aérateur sera dirigé vers l’avant et vers le haut si le conducteur désire ventiler préférentiellement sa tête, et vers la droite s’il désire ventiler préférentiellement la partie gauche de son visage. Les termes avant/arrière, et gauche/droite font donc référence dans ce cas à des orientations contraires à celles de l’orientation normale du véhicule.