Procédé d’inspection en ligne de récipients (2) présentant chacun un axe vertical (2z) et au moins un profil externe à inspecter, selon le procédé, les récipients sont déplacés dans un plan de convoyage (X, Y), en position verticale en file selon une direction de translation pour défiler successivement dans un poste d’inspection comportant une tête de mesure (4) sans contact présentant un axe de rotation (a) autour duquel la tête de mesure est montée pour tourner en rotation, et la tête de mesure est déplacée selon des cycles de déplacement successifs pour inspecter successivement les récipients au cours de leur translation devant le poste d’inspection, chaque cycle de déplacement pour inspecter un récipient comportant un trajet aller et un trajet retour et une mise en rotation pour inspecter toute la périphérie du récipient, caractérisé en ce qu’il consiste : - à configurer la tête de mesure (4) pour acquérir par projection optique, des images d’au moins un profil externe de chaque récipient, - pour chaque cycle de déplacement, à positionner la tête de mesure (4) de sorte que l’axe de rotation (a) soit sensiblement coaxial à l’axe vertical (2z) du récipient lors de la mise en rotation de la tête de mesure selon un mouvement circulaire et à déplacer linéairement la tête de mesure parallèlement à la direction de translation de manière à acquérir des images du profil externe sur toute la périphérie du récipient. Procédé selon la revendication 1 selon lequel la tête de mesure (4) est configurée pour acquérir par projection optique, des images d’un profil externe de chaque récipient et en ce que pour chaque cycle de déplacement, la tête de mesure est mise en rotation sur une plage angulaire d’au moins de 360° de manière à acquérir des images du profil externe sur toute la périphérie du récipient. Procédé selon la revendication 1 selon lequel la tête de mesure (4) est configurée pour acquérir par projection optique, des images de deux portions d’un profil externe d’un récipient diamétralement opposées et en ce que pour chaque cycle de déplacement, la tête de mesure est mise en rotation sur une plage angulaire d’au moins de 180° de manière à acquérir des images du profil externe sur toute la périphérie du récipient. Procédé selon la revendication précédente selon lequel pour chaque cycle de déplacement, la tête de mesure est mise en rotation sur une plage d’au moins 180°sur le trajet aller de la tête de mesure concomitamment au déplacement linéaire de la tête de mesure, la tête de mesure étant déplacée sans rotation linéairement sur le trajet retour. Procédé selon l’une des revendications précédentes selon lequel pour deux cycles de déplacement successifs de la tête de mesure en relation de deux récipients successifs, la mise en rotation de la tête de mesure est réalisée selon des sens inverses. Procédé selon l’une des revendications précédentes selon lequel la tête de mesure (4) est configurée pour présenter un volume d’engagement (Ve) pour un récipient afin que l’axe vertical (2z) du récipient puisse être sensiblement coaxial à l’axe de rotation (a) de la tête de mesure et un volume de dégagement (Vd) afin de pouvoir dégager la tête de mesure par rapport au récipient et en ce que la tête de mesure (4) est déplacée pour être engagée par son volume d’engagement, autour du récipient, de sorte que l’axe de rotation de la tête de mesure soit sensiblement coaxial à l’axe vertical du récipient et pour être dégagée du récipient par son volume de dégagement. Procédé selon l’une des revendications précédentes selon lequel la tête de mesure (4) est configurée pour comporter un système de prise d’images (5) apte à délivrer l’image d’au moins un premier profil externe du récipient dans un premier champ d’observation et au moins un système d’éclairage (6) illuminant le premier champ d’observation en arrière-plan du premier profil externe et en ce que le système de prise d’images (5) est piloté lors de la rotation de la tête de mesure pour délivrer des images qui contiennent une projection du premier profil externe du récipient rétroéclairé. Procédé selon la revendication précédente selon lequel la tête de mesure (4) est configurée pour comporter un système de prise d’images (5) apte à délivrer l’image d’au moins un deuxième profil externe du récipient, symétrique du premier profil externe par rapport à l’axe vertical du récipient, dans un deuxième champ d’observation et au moins un système d’éclairage (6) illuminant le deuxième champ d’observation en arrière-plan du deuxième profil externe et en ce que le système de prise d’images est piloté lors de la rotation de la tête de mesure pour délivrer des images qui contiennent une projection du deuxième profil externe du récipient rétroéclairé. Procédé selon l’une des revendications précédentes selon lequel est déterminée la position dans le plan de convoyage (X, Y), de l’axe vertical (2z) de chaque récipient défilant en translation dans le poste d’inspection, et en ce que le déplacement de la tête de mesure (4) est piloté de sorte que l’axe de rotation de la tête de mesure soit sensiblement coaxial à l’axe vertical du récipient lors de la rotation de la tête de mesure. Poste d’inspection en ligne de récipients présentant chacun un axe vertical (2z) et au moins un profil externe à inspecter et déplacés en position verticale en file par un convoyeur (3), selon une direction de translation pour défiler successivement dans le poste d’inspection, le poste d’inspection comportant : - une tête de mesure (4) sans contact présentant un axe de rotation (a) autour duquel la tête de mesure est montée pour tourner selon un mouvement circulaire, la tête de mesure comportant un système de prise d’images (5) apte à délivrer l’image d’au moins un premier profil externe du récipient dans un premier champ d’observation et au moins un système d’éclairage (6) illuminant le premier champ d’observation en arrière-plan du premier profil externe, - une structure de déplacement (15) de la tête de mesure (4) configurée pour positionner la tête de mesure de sorte que l’axe de rotation soit sensiblement coaxial à l’axe vertical du récipient lors de la mise en rotation de la tête de mesure et pour déplacer linéairement la tête de mesure parallèlement à la direction de translation, - une unité de commande (21) de la tête de mesure (4) et de la structure de déplacement (15), recevant les informations d’un système (19) de détermination de la position dans le plan du convoyeur, de l’axe vertical de chaque récipient défilant en translation devant le poste d’inspection, l’unité de commande (21) étant configurée pour déplacer la tête de mesure selon des cycles de déplacement successifs pour inspecter successivement les récipients au cours de leur translation dans le poste d’inspection, chaque cycle de déplacement pour inspecter un récipient comportant un trajet aller et un trajet retour et une mise en rotation pour inspecter toute la périphérie du récipient, pour chaque cycle de déplacement, la structure de déplacement positionne la tête de mesure de sorte que l’axe de rotation soit sensiblement coaxial à l’axe vertical du récipient lors de la mise en rotation de la tête de mesure et déplace linéairement la tête de mesure parallèlement à la direction de translation, l’unité de commande pilotant le système de prise d’images de manière à acquérir des images du profil externe sur toute la périphérie du récipient lors de la rotation de la tête de mesure. Poste d’inspection selon la revendication 10 selon lequel la structure de déplacement (15) de la tête de mesure comporte une structure motorisée (16) de déplacement linéaire de la tête de mesure selon une direction parallèle à la direction de translation, montée sur un équipage mobile (17) selon une direction perpendiculaire à la direction de translation, la structure motorisée (16) étant équipée d’un châssis (11) porteur de la tête de mesure qui comporte un support (9) entrainé en rotation autour de l’axe de rotation, par une motorisation (12). Poste d’inspection selon la revendication 11 selon lequel la tête de mesure (4) est configurée pour présenter un volume d’engagement (Ve) pour un récipient afin que l’axe vertical du récipient puisse être sensiblement coaxial à l’axe de rotation de la tête de mesure et un volume de dégagement (Vd) afin de pouvoir dégager la tête de mesure par rapport au récipient. Poste d’inspection selon la revendication 12 selon lequel la tête de mesure (4) est configurée pour présenter un volume d’engagement correspondant au volume de dégagement ou aménagée pour communiquer avec le volume de dégagement pour constituer un volume traversant le support selon la direction de translation. Poste d’inspection selon l’une des revendications 10 à 13 selon lequel le système de prise d’images (5) est apte à délivrer l’image d’au moins un deuxième profil externe du récipient, symétrique du premier profil externe par rapport à l’axe vertical du récipient, dans un deuxième champ d’observation et le système d’éclairage (6) illumine le deuxième champ d’observation en arrière-plan du deuxième profil externe et en ce que le système de prise d’images est piloté lors de la rotation de la tête de mesure pour délivrer des images qui contiennent une projection du profil du deuxième profil externe du récipient rétroéclairé. Poste d’inspection selon l’une des revendications 10 à 14 selon lequel le système de prise d’images (5) comporte au moins une caméra (5a) observant le récipient directement ou à l’aide d’au moins un miroir de repliement (5b). Poste d’inspection selon la revendication 15 selon lequel la caméra (5a) est montée sur le châssis (11) en étant centrée sur l’axe de rotation, en observant le récipient à l’aide d’au moins un miroir de repliement (5b) monté sur le support (9) entrainé en rotation autour de l’axe de rotation. Poste d’inspection selon la revendication 15 selon lequel le système de prise d’images (5) comporte au moins une caméra (5a) montée sur le support (9) entrainé en rotation autour de l’axe de rotation. Poste d’inspection selon l’une des revendications 10 à 17 selon lequel le système d’éclairage (6) comporte au moins une source de lumière (6a) illuminant le récipient directement ou à l’aide d’au moins un miroir de repliement (6b). Poste d’inspection selon la revendication 18 selon lequel le système d’éclairage (6) comporte au moins une source de lumière (6a) montée sur le support entrainé en rotation autour de l’axe de rotation.