A cet effet, l’invention a pour objet un pressoir, de préférence pneumatique, pour séparer les parties solide et liquide, encore appelée jus, d'une matière, telle que de la vendange, ledit pressoir comprenant une cuve présentant un axe longitudinal, un châssis support sur lequel la cuve est disposée sensiblement à l’horizontale, un dispositif d’entraînement en rotation de la cuve autour de son axe longitudinal, au moins un capteur de position angulaire de la cuve et une unité de pilotage, ladite cuve présentant un corps tubulaire fermé à chacune de ses extrémités opposées par un flasque, ledit corps étant équipé d’au moins une ouverture de remplissage de la cuve fermée par une porte et étant muni d’une zone de drainage comprenant un ou plusieurs drains longitudinaux s’étendant chacun, à l’intérieur de la cuve, le long dudit corps, parallèlement à l’axe longitudinal de la cuve, l'un des flasques de la cuve étant équipé d'un orifice axial de remplissage pour le remplissage de la cuve en matière à presser, ladite cuve étant munie en outre d'au moins un orifice de pressurisation, ladite cuve comprenant au moins une membrane, la ou au moins l’une des membranes étant fixée de manière étanche d'une part, au corps tubulaire de la cuve suivant deux bords longitudinaux opposés, d'autre part, aux flasques suivant deux bords transversaux respectifs, la ou les membranes séparant de manière étanche le volume intérieur de la cuve en une chambre dite de traitement, dans laquelle débouche ledit orifice axial de remplissage, et au moins une chambre dite de commande, dans laquelle débouche le ou l’un des orifices de pressurisation, ladite chambre de traitement étant équipée d’au moins un capteur de présence de matière, appelé premier capteur de présence, et d’un dispositif de mise à l’échappement comprenant au moins un organe de mise à l’échappement monté mobile entre une position fermée et une position ouverte de mise à l’échappement de la chambre de traitement, l’unité de pilotage étant configurée pour commander le dispositif d’entraînement en rotation de la cuve en fonction au moins des données fournies par le premier capteur de présence, caractérisé en ce que la chambre de traitement comprend un deuxième capteur de présence de matière, le deuxième capteur de présence et le ou les organes de mise à l’échappement sont disposés à l’extérieur de la zone de drainage, sur la partie du corps tubulaire de la cuve équipée de la ou des portes et s’étendant entre l’un des bords longitudinaux de la membrane et la zone de drainage, le premier capteur de présence et le deuxième capteur de présence sont décalés angulairement autour de l’axe longitudinal de rotation de la cuve de sorte qu’à l’état entraîné en rotation de la cuve avec le ou les organes de mise à l’échappement disposés en avant du premier capteur de présence, le deuxième capteur de présence est disposé en avant du première capteur et l’unité de pilotage est configurée pour commander le passage du ou des organes de mise à l’échappement de la position fermée à la position ouverte en fonction au moins des données fournies par le deuxième capteur de présence. La possibilité pour l’unité de pilotage de piloter la rotation de la cuve en fonction des données fournies par un premier capteur de présence permet de définir le positionnement angulaire de la cuve en fonction de son niveau de remplissage de manière à optimiser l’utilisation de la surface de drainage et limiter le nombre de rotations de la cuve pour réduire le risque de trituration de la matière. La présence d’un deuxième capteur de présence dont les données permettent de piloter le dispositif de mise à l’échappement peut permettre, en cas de remplissage trop rapide de la cuve, d’assurer une fermeture de l’organe de mise à l’échappement pour éviter un endommagement de cet organe de mise à l’échappement. La présence de ce deuxième capteur de présence permet en outre d’ouvrir, dès que possible, l’organe de mise à l’échappement après un déplacement angulaire de la cuve au cours duquel l’organe de mise à l’échappement passe d’une position dans la vendange à une position sortie de la vendange alors que le premier capteur de présence est toujours dans la vendange pour éviter l’effet baleine lors de la mise à l’échappement d’un drain de la zone de drainage au cours de ce déplacement angulaire.