INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le tri manuel et le tri par éjection mécanique ou pneumatique sont utilisés dans le monde industriel grâce à leur rapidité.
Un deuxième objectif consiste alors d’obtenir une vitesse d’éjection hydraulique acceptable pour l’application industrielle en question.
La mise en place des buses hydrauliques à la place d’une solution mécanique ou pneumatique serait à priori coûteuse, car la gestion du liquide demande des dispositifs supplémentaires par rapport aux solutions selon l’état de l’art.
Un autre objectif de la présente invention est donc d’illustrer que le dispositif selon l’invention est moins cher que les solutions existantes.
En effet, il existe des métiers dans lesquels les produits ne sont pas adaptés à l’éjection manuelle, mécanique ou pneumatique.
L’éjection hydraulique possède une force plus importante et plus précise qu’une buse pneumatique et permet ainsi l’éjection de produits plus grands, plus lourds ou collants les uns aux autres.
Dans le lavage des produits de l’agriculture ou du recyclage, notamment le lavage des minéraux, du verre ou du plastique, il n’existe que des solutions gravimétriques ou dimensionnels pour enlever des impuretés du produit principal à partir du moment que les produits sont mouillés.
L’éjection pneumatique n’est pas une solution dans ces types de procédés à cause de la présence d’eau.
Un autre objectif est donc de démontrer que le dispositif selon l’invention s’applique dans un milieu humide ou trempé d’eau.
Pour faire le tri optique de particules, l’étalement est nécessaire pour éviter que deux particules de différentes natures soient superposées.
Certaines caractéristiques préférées mais non limitatives du système propulsif selon le premier aspect sont les suivantes, prises individuellement ou en combinaison : - le rapport moyeu-tête du rotor de soufflante est compris entre 0,22 et 0,32 ; - le rotor de soufflante est dimensionné de sorte qu’un moment maximal pouvant être appliqué par une aube de soufflante sur le disque avant rupture du disque respecte la formule suivante : où : M est le moment maximal en N.m et est mesuré lorsque le système propulsif est stationnaire en régime de décollage dans une atmosphère standard et au niveau de la mer; et F 1 = 411 N ; F 2 = 555 N et G = 1 203 N.m - le diamètre du rotor de soufflante est compris entre 80 pouces et 185 pouces inclus, par exemple entre 85 pouces et 120 pouces inclus, par exemple de l’ordre de 90 pouces ; - un rapport de réduction du mécanisme de réduction est supérieur ou égal à 2,5 et inférieur ou égal à 11, par exemple supérieur ou égal à 2,7 et inférieur ou égal à 3,5 ; - un taux de dilution du système propulsif est supérieur ou égal à 10, par exemple compris entre 10 et 35 inclus, par exemple entre 10 et 18 inclus ; - une vitesse périphérique au sommet des aubes du rotor de soufflante, lorsque le système propulsif est stationnaire en régime de décollage dans une atmosphère standard et au niveau de la mer, est comprise entre 260 m/s et 400 m/s ; - les aubes de soufflante sont fixes en rotation par rapport au disque - le système propulsif comprend en outre une turbine d’entrainement et un compresseur raccordés directement par l’arbre d’entrainement - la turbine d’entrainement comprend au moins 3 et au plus 5 étages ; - le compresseur comprend au moins 2 et au plus 4 étages - le système propulsif comprend en outre une turbine haute pression et un compresseur haute pression raccordés par l’intermédiaire d’un arbre haute pression, l’arbre haute pression tournant plus rapidement que l’arbre d’entrainement, la turbine haute pression étant biétage ; et/ou - le compresseur haute pression comprend au moins 8 et au plus 11 étages.
Selon un troisième aspect, il est proposé un procédé de dimensionnement ou de fabrication d’un système propulsif comprenant un mécanisme de réduction couplant un arbre d’entrainement et un rotor de soufflante pour entrainer le rotor de soufflante à une vitesse inférieure à une vitesse de l’arbre d’entrainement, dans lequel le rotor de soufflante est dimensionné de sorte que chaque alvéole présente une section de col définie par la formule suivante : où : S c est la section de col et correspond à une section minimale d’un col d’une alvéole du disque, mesurée dans un plan s’étendant circonférentiellement par rapport à l’axe de rotation, en millimètres carrés (mm²) ; D est le diamètre du rotor de soufflante, mesuré dans un plan normal à l’axe de rotation au niveau d’une intersection entre un sommet et un bord d’attaque des aubes du rotor de soufflante, et est exprimé en millimètres (mm) ; R est un rapport moyeu-tête du rotor de soufflante ; ω est une vitesse de rotation du rotor de soufflante, lorsque le système propulsif est stationnaire en régime de décollage dans une atmosphère standard et au niveau de la mer, est exprimée en tours par minute ; n est le nombre de aubes dans le rotor de soufflante ; et s/c est un pas relatif au niveau du sommet des aubes de soufflante et est égal au rapport entre un pas inter-aubes et une corde axiale d’une aube de soufflante ; et A = 1,26 ; B 1 = 101,5 mm².tr².min -2 ; B 2 = 75,1 mm².tr².min -2 et E = 57 970 mm 4 .tr².min -2 .
Optionnellement, le rotor de soufflante est dimensionné de sorte qu’un moment maximal pouvant être appliqué par une aube de soufflante sur le disque avant rupture du disque respecte la formule suivante : où M est le moment maximal en N.m et est mesuré lorsque le système propulsif est stationnaire en régime de décollage dans une atmosphère standard et au niveau de la mer; et F 1 = 411 N ; F 2 = 555 N et G = 1 203 N.m.
L’imposition d’une consigne de couple nulle permet d’éviter que le GMP s’oppose à l’action (freinage mécanique) exercée par le dispositif de freinage. Cependant, lorsque le GMP est en cours de fourniture d’un couple négatif (par exemple lors d’une phase de freinage récupératif), et donc participe au freinage du véhicule, cette imposition d’une consigne de couple nulle interrompt immédiatement la participation du GMP au freinage du véhicule. Cela réduit, possiblement notablement, la capacité de ralentissement du véhicule et donc peut empêcher l’évitement de collision ou provoquer une réduction insuffisante de la vitesse d’impact. En outre, cela peut empêcher de respecter une répartition de couples entre des trains avant et arrière ou entre des machines motrices de types différents d’un même train, et donc cela peut empêcher la réalisation ou l’optimisation de certaines phases spécifiques. Ainsi, dans le cas d’un GMP au moins partiellement thermique, cela peut provoquer une diminution de la capacité de dépollution des dispositifs de dépollution de la ligne d’échappement (empêchement du chauffage du catalyseur et/ou du chauffage du filtre à particules et/ou de la réalisation de la purge du filtre à particules) et/ou empêcher la protection du turbocompresseur. De plus, l’imposition systématique d’une valeur nulle à la consigne de couple fournie au GMP, en amont d’une répartition de couples entre des trains avant et arrière peut rendre lent le raccordement avec la consigne de couple demandée lorsque l’alerte de freinage automatique d’urgence du calculateur de supervision par la fonction d’urgence est terminée.
- un groupe motopropulseur propre à fournir ou récupérer sur au moins un train un couple fonction d’une consigne de couple demandée pour déplacer ou freiner le véhicule,
Ce procédé de contrôle se caractérise par le fait qu’il comprend une étape dans laquelle, en présence du risque détecté et d’une consigne de couple demandée pour un train, on autorise cette consigne de couple demandée lorsqu’elle est inférieure ou égale à zéro, ou bien on remplace cette consigne de couple demandée par une consigne de couple égale à zéro lorsqu’elle est supérieure à zéro.
Ainsi, le GMP ne s’oppose plus à une action (freinage mécanique) exercée à l’instant considéré par le dispositif de freinage lorsque la consigne de couple demandée est inférieure ou égale à zéro, et donc il n’y a plus de risque de réduction de la capacité de ralentissement du véhicule, et l’on peut réaliser ou optimiser certaines phases spécifiques lorsque la consigne de couple demandée est supérieure à zéro.
- dans son étape, en présence d’un groupe motopropulseur comprenant une machine motrice thermique et une machine motrice électrique réversible associées à un train, et en présence du risque détecté et d’une consigne de couple demandée pour ce train, on peut autoriser cette consigne de couple demandée lorsqu’elle est inférieure ou égale à zéro et on peut déterminer pour les machine motrice thermique et machine motrice électrique réversible respectivement des première et seconde consignes de couple dont une somme est égale à cette consigne de couple demandée, ou bien on peut remplacer cette consigne de couple demandée par une consigne de couple égale à zéro lorsqu’elle est supérieure à zéro et on peut déterminer pour les machine motrice thermique et machine motrice électrique réversible respectivement des première et seconde consignes de couple dont une somme est égale à zéro ;
- dans son étape, en présence d’un groupe motopropulseur propre à fournir ou récupérer sur un train avant un couple avant, fonction d’une consigne de couple avant demandée pour déplacer ou freiner le véhicule, et sur un train arrière un couple arrière, fonction d’une consigne de couple arrière demandée pour déplacer ou freiner le véhicule, et en présence du risque détecté et d’une consigne de couple avant demandée et/ou d’une consigne de couple arrière demandée, on peut autoriser la consigne de couple avant demandée lorsqu’elle est inférieure ou égale à zéro ou on peut remplacer la consigne de couple avant demandée par une consigne de couple avant égale à zéro lorsqu’elle est supérieure à zéro, et/ou on peut autoriser la consigne de couple arrière demandée lorsqu’elle est inférieure ou égale à zéro ou on peut remplacer la consigne de couple arrière demandée par une consigne de couple arrière égale à zéro lorsqu’elle est supérieure à zéro.
L’invention propose également un produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en œuvre un procédé de contrôle du type de celui présenté ci-avant, dans un véhicule terrestre comprenant, d’une première part, un groupe motopropulseur propre à fournir ou récupérer sur au moins un train un couple fonction d’une consigne de couple demandée pour déplacer ou freiner le véhicule, d’une deuxième part, un dispositif de freinage, et, d’une troisième part, une fonction d’urgence propre à imposer un freinage automatique d’urgence choisi par le dispositif de freinage en présence d’un risque détecté de collision impliquant le véhicule, pour contrôler la (chaque) consigne de couple demandée en présence d’un tel risque détecté.
Cette méthode est décrite dans la thèse de doctorat de E. Goncalves au chapitre II.2.3 publiée en 2011,. Des analyses dans ces deux solvants permettent d’identifier une majorité de fonctions formées au cours de la vie du polyamide de formule XY ou A/XY de l’invention.
D’autres fonctions mentionnées ci-dessus peuvent être observées en RMN du proton (1H RMN) dans le solvant HFIP/CD2Cl2 tel que décrit ci-dessus. La raie des groupements CHO des formamides sort à 7,92 et 8,01 ppm. La raie correspondant aux CH2 en α des amides primaires peut être observée à 2,30 ppm. La raie à 0,9 ppm correspond aux groupement CH3 de type CH3-(CH2)n. La raie à 2,40 ppm correspond au CH2 en α de la fonction nitrile. Les raies correspondant au proton de la fonction benzamide sont observées entre 7,6 et 7,8 ppm. La raie correspondant au proton de la fonction aldéhyde est observé à 9,7 ppm. De façon similaire à ce qui est décrit pour la RMN du carbone, les ratios de nouvelles fonctions par rapport aux amides secondaires peuvent être déterminés en intégrant l’aire sous les raies et en les comparant à l’aire sous la raie correspondant au CH2 en α l’amide secondaire (2,20 ppm) ou à l’aire sous la raie correspondant au proton CONH de l’amide secondaire (6,0 – 6,1 ppm).
Selon l’un quelconque des modes de réalisation de l’invention, dans un polyamide de formule XY ou A/XY recyclé de l’invention, le ratio molaire des fonctions issues de réactions d’oxydation par rapport aux fonctions amides secondaires est compris entre 0,0005 et 0,3.
Selon l’un quelconque des modes de réalisation de l’invention, dans un polyamide de formule XY ou A/XY recyclé de l’invention, le ratio molaire des fonctions imides par rapport aux fonctions amides secondaires est compris entre 0,0005 et 0,1, notamment entre 0,001 et 0,08, en particulier entre 0,005 et 0,05.
Selon l’un quelconque des modes de réalisation de l’invention, dans un polyamide de formule XY ou A/XY recyclé de l’invention, le ratio molaire des fonctions benzamide par rapport aux fonctions amides secondaires est compris entre 0,0005 et 0,1, notamment entre 0,001 et 0,08, en particulier entre 0,005 et 0,05.
Selon l’un quelconque des modes de réalisation de l’invention, dans un polyamide de formule XY ou A/XY recyclé de l’invention, le ratio molaire des fonctions alcènes par rapport aux fonctions amides secondaires est compris entre 0,0005 et 0,1, notamment entre 0,001 et 0,08, en particulier entre 0,005 et 0,05.
Selon l’un quelconque des modes de réalisation de l’invention, dans un polyamide de formule XY ou A/XY recyclé de l’invention, le ratio molaire des fonctions amides primaires par rapport aux fonctions amides secondaires est compris entre 0,0005 et 0,1, notamment entre 0,001 et 0,08, en particulier entre 0,005 et 0,05.
Selon l’un quelconque des modes de réalisation de l’invention, dans un polyamide de formule XY ou A/XY recyclé de l’invention, le ratio molaire des fonctions nitriles par rapport aux fonctions amides secondaires est compris entre 0,0005 et 0,1, notamment entre 0,001 et 0,08, en particulier entre 0,005 et 0,05.
P1 : intersection du côté de départ et de la hauteur de l’élément de pose 100
100 : élément de pose
100-1, 100-2… : élément de pose coupé
A cet effet, l’invention propose un dispositif pour le crochetage d’un élément mobile par un crochet, comprenant une olive montée mobile en translation sur un arbre entre deux positions extrêmes selon un axe longitudinal de l’arbre, et rappelée dans une position de repos agencée entre les deux positions extrêmes par des moyens de rappel élastique.
Ainsi, lorsque l’olive est crochetée par un crochet, tout effort axial transmis par l’olive au crochet est limité par la raideur des moyens de rappel élastique, et non par le frottement entre la surface externe de l’olive et la surface de crochetage du crochet, ce qui par conséquent réduit l’usure desdites surfaces.
De manière particulière, le dispositif comprend une chape destinée à être rapportée sur l’élément mobile, la chape comportant deux joues portant chacune une extrémité de l’arbre et entre lesquelles s’étend l’olive.
Selon une caractéristique particulière, les moyens de rappel élastique comprennent au moins un ressort hélicoïdal s’étendant entre l’olive et l’une des joues de la chape.
De manière particulière, les extrémités du ressort sont chacune emmanchées sur une bague de guidage montée coulissante sur l’arbre, les bagues de guidage étant agencées de manière à assurer un guidage du ressort sans contact avec l’arbre.
De manière particulière, les moyens de rappel élastique comprennent un premier ressort hélicoïdal s’étendant entre l’une des joues et l’olive, et un deuxième ressort hélicoïdal s’étendant entre l’autre des joues et l’olive.
Avantageusement, l’olive comprend un corps comprenant une surface externe délimitée par un premier épaulement et un deuxième épaulement définissant ensemble une zone d’accueil du crochet. Une telle surface permet notamment de limiter le glissement entre l’olive et le crochet, et donc de limiter l’usure abrasive et de garantir une zone de contact précise entre l’olive et le crochet.
De manière particulière, le corps comprend une première collerette et une deuxième collerette formant respectivement le premier épaulement et le deuxième épaulement, la première collerette et la deuxième collerette comprenant chacune une face externe de forme tronconique pour former une rampe de guidage permettant d’engager le crochet entre le premier épaulement et le deuxième épaulement.
L’invention concerne aussi une trappe d’aéronef équipée d’un tel dispositif.
L’invention concerne également un atterrisseur d’aéronef équipé d’un tel dispositif.
L’invention concerne en outre un aéronef comprenant au moins une telle trappe ou au moins un tel atterrisseur, le crochet étant fixé à une structure de l’aéronef.
la est une vue en perspective d’un dispositif pour le crochetage d’un élément mobile, selon l’art antérieur ;
la est une vue schématique d’un système de retenue d’une trappe d’un atterrisseur d’aéronef en position fermée ;
la est une vue en perspective d’un dispositif pour le crochetage de la trappe de l’atterrisseur illustré à la , selon un mode de réalisation particulier de l’invention ;
la est une vue en coupe axiale du dispositif illustré à la ;
Les différents composants sous-jacents au réservoir 4 sont ainsi montés dans l’installation par l’extérieur du réservoir 4.
Une maintenance ne nécessite ainsi pas de plonger les mains à l’aveugle à l’intérieur du réservoir 4 au contraire de l’art antérieur.
Tel qu’évoqué précédemment, des moyens de commande permettent de déclencher une chasse d’eau.
En référence aux figures 1 et 2, et 8, les moyens de commande comprennent une plaque de commande 9 pourvue d’un bouton d’actionnement 91.
Ce bouton d’actionnement 91 permet d’actionner le mécanisme de chasse d’eau 6.
Le mécanisme de commande, peut par exemple un mécanisme par câble, un mécanisme pneumatique, un mécanisme radio et/ou encore un mécanisme sans contact.
Au contraire de l’art antérieur, la plaque de commande 9 ne forme pas une trappe d’accès à l’intérieur du réservoir. En d’autres termes, la plaque de commande 9 est distincte de la trappe 7.
La trappe 7 est formée d’une ouverture 70 pratiquée dans la paroi 10 et comprend une plaque de recouvrement 71 destinée à venir en recouvrement de l’ouverture 70.
La plaque de recouvrement 71 est avantageusement aimantée pour faciliter l’ouverture et la fermeture de la trappe.
La trappe 7 est également pourvue de moyens de centrage pour garantir le positionnement relatif de la plaque de recouvrement 71 vis-à-vis de l’ouverture 70.
La trappe 7 permet de fournir un accès : - au système de remplissage 5 ; - aux moyens de raccordement 52 du système de remplissage 5 ; - au mécanisme de chasse d’eau 6 ; - aux moyens d’accouplement 61 du mécanisme de chasse d’eau 6, pour leur montage, leur démontage, ou encore leur entretien.
Structure pour bâtiment L’invention se rapporte au domaine des structures pour bâtiment, notamment des structures dont les éléments porteurs sont réalisés en terre cuite.
Arrière-plan technologique Il est connu de l’art antérieur de réaliser des bâtiments dont les éléments porteurs sont en terre cuite. En effet, l’utilisation de brique dans le domaine de la construction de bâtiment afin de réaliser les parois et les éléments porteurs de la structure est courante.
La terre cuite permet de réaliser des matériaux de construction, telles que les briques, présentant de bonnes performances mécaniques et en isolation thermique.
Néanmoins, la construction de telles structures nécessite une grande quantité d’énergie du fait de l’utilisation massive de matériaux en terre cuite, telles que les briques. En effet, produire des éléments en terre cuite impose l’utilisation d’énergie thermique pour sécher puis cuire les produits à des températures comprises entre 850°C et 1 150°C.
De plus, une telle structure demande un assemblage d’un très grand nombre d’éléments afin de réaliser les parois et les éléments porteurs de la structure ce qui complexifie le montage et représente un coût élevé en main d’œuvre.
L’état de l’art connaît des convoyeurs à bande très larges sur lesquels les produits sont étalés et accélérés afin d’arriver à un débit de traitement élevé.
Un dernier objectif est donc la réduction d’espace et d’énergie grâce à l’éjection hydraulique.
A cet effet, l’invention concerne un procédé d’éjection hydraulique qui combine la reconnaissance optique d’un produit par une ou plusieurs sondes optiques 11 d’une trieuse optique et l’éjection hydraulique de ce produit ou d’une partie de ce produit en aval à l’aide d’une ou de plusieurs buses hydrauliques 21, 22 et 23 qui sont intégrées à l’intérieur d’un convoyeur à bande 3 qui est équipée de racleurs ou de mailles 31 permettant que le jet du liquide passe à travers et qui sont orientées vers des espaces à côté 41 ou vers l’aval 42 et 43 du convoyeur 3.
Avantageusement, des buses disposant de débits différents au niveau de vitesse et de force d’éjection permettent l’éjection vers une sortie très haute 42 et vers une sortie juste au-dessus 43 de la sortie sans éjection 50.
Idéalement, les buses 21, 22 et 23 sont montées avec une liberté de rotation, à l’aide de l’angle 221 avec lequel la buse 22 peut être orientée lors du fonctionnement pour optimiser la courbe d’éjection souhaitée.
Avantageusement, le convoyeur 3 à bande maillée 31 est remplacé par un convoyeur gravimétrique sous forme de toboggan 60 qui permet une éjection hydraulique sans prendre l’obstacle constitué par les racleurs ou les mailles.
Avantageusement, ce toboggan possède une ou plusieurs petites vannes 65 distribuées sur la largeur du toboggan 60 permettant un flux de liquide en continuité sur toute la largeur du toboggan.
Ainsi, grâce à l’effet de l’aquaplaning, le produit possède une descente facilitée à l’aide du lit du liquide.
Identique au convoyeur à bande maillée 31, il y a des buses 611, 612 et 63 qui sont orientées vers des sorties latérales 411 et 412 du produit à côté ou en aval 43 du toboggan 60.
Selon une autre caractéristique de l’invention, le convoyeur 3 à bande maillée 31, ou de façon identique le toboggan 60, possède une ou plusieurs buses hydrauliques 24 qui éjectent une partie du produit contre la direction du flux sortant ou contre la courbe de vol libre du produit vers une sortie 44 se trouvant donc au-dessous de la sortie sans éjection 50.
montre une vue de côté d’un convoyeur 3 à bande maillée 31 avec des éjections hydrauliques 21, 22 et 23.
montre une vue de côté d’un toboggan avec des éjections hydrauliques 211, 212, 23 et 24.
montre une vue partielle par-dessus du même toboggan de la sans montrer la sonde optique 11 ou la buse 24.
Le procédé selon l’invention combine la trieuse optique avec une éjection hydraulique.
Le toboggan 60 remplace idéalement le convoyeur 3 à bande maillée 31, mais nécessite une répartition sur la largeur à l’aide d’un convoyeur en amont 12.
Contrairement à l’éjection pneumatique, l’éjection hydraulique amène le produit éjecté plus précisément à l’endroit souhaité, donc des sorties nommés 41, 42, 43 ou 44.
- la est une illustration schématique d'un modèle électrique d'une cellule de la batterie du véhicule de la ;
- la est une illustration schématique d'un agencement d'estimateurs utilisé pour estimer l'état de charge d'une cellule de la batterie du véhicule de la ,
- la est un organigramme d'un procédé d'estimation de l'état de charge d'une cellule à l'aide des estimateurs de la ;
- la est un graphe illustrant l’évolution au cours du temps de l’estimation de l’état de charge d’une cellule en mettant en œuvre le procédé de la .
Dans cette description, dans un premier chapitre, la terminologie et les conventions utilisées dans ce texte sont définies. Dans un chapitre II, un exemple détaillé de mode de réalisation est décrit en référence aux figures dans le cas particulier où la cellule dont l’état de charge est estimé est une cellule d’une batterie d’un véhicule électrique. Ensuite, dans un chapitre III, des variantes de ces modes de réalisation sont introduits. Enfin, les avantages des différents modes de réalisation sont précisés dans un chapitre IV.
Chapitre I : Terminologie et convention :
Dans les figures, les mêmes références sont utilisées pour désigner les mêmes éléments. Dans la suite de cette description, les caractéristiques et fonctions bien connues de l’homme du métier ne sont pas décrites en détails.