INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le bras 48 présente une forme en L, à savoir une portion sensiblement horizontale qui est monté sur l’axe de rotation sur le bâti 2, et une portion sensiblement verticale à l’extrémité de laquelle la base 46 est assemblée. Le disque 45a inférieur du barillet 45 est muni d’une rainure 49 dans laquelle la portion sensiblement verticale du bras 48 peut s’insérer par glissement, de sorte que la base 46 se trouve à l’intérieur du barillet 45. Le récipient 12 est présenté dans la zone 44 de distribution sur la base 46, en position verticale.
Ainsi, le dispositif 15 de convoyage décrit un arc de cercle entre les différents postes 11, 13 et 14. Le récipient 12, une fois sorti du poste 11 de récipient et posé sur la base 46 du dispositif 15 de transport, n’est pas transféré sur un autre dispositif, ni ne subit de changement de hauteur, jusqu’à atteindre la zone 44 de distribution, limitant les risques de chute.
Le dispositif 15 de convoyage assure le transport d’un récipient depuis le poste de récipient vers la zone 25 de remplissage et vers la zone 44 de distribution. Selon un mode de réalisation, le dispositif 15 de convoyage est réversible, c'est-à-dire qu’il peut transporter un récipient dans la zone 44 de distribution vers la zone 25 de remplissage. Cette disposition permet notamment à un consommateur d’utiliser son propre récipient pour le remplir. A cet effet, la machine peut comprend un système qui détecte la présence d’un récipient dans la zone de distribution et qui détermine s’il présente des dimensions acceptables.
Enfin, la machine 1 comprend un système de contrôle des différents postes 11, 13, 14 et du dispositif 15 de convoyage sur commande d’un consommateur. Selon un mode de réalisation, le système de contrôle comprend ainsi un module de communication avec un dispositif personnel d’un consommateur, par exemple de type smartphone. Le module de communication peut par exemple être connecté à un serveur à distance auquel le smartphone du consommateur se connecte également. Plus précisément, le consommateur peut accéder à une application dédiée lui permettant d’entrer les paramètres de sa commande et de procéder au règlement. Les paramètres peuvent comprendre par exemple la nature des produits alimentaires, la quantité, et l’utilisation d’un récipient 12 stocké dans la machine 1 ou d’un récipient personnel du consommateur. Le serveur enregistre les données et le paiement, et communique avec le système de contrôle pour enclencher la distribution. Selon un mode de réalisation, la zone 4 d’affichage sur la façade 3 avant comprend des informations lisibles par le smartphone du consommateur, permettant d’accéder à l’application dédiée. Il s‘agit par exemple d’un QR code, ou d’une adresse d’une page web.
Un exemple de fonctionnement de la machine 1 va maintenant être décrit
Dans une première étape de commande, un consommateur effectue une commande enregistrée par le système de contrôle. Par exemple, le consommateur indique qu’il n’a pas de récipient personnel, et choisit un mélange de produits contenus dans différents réservoirs 24 dans la machine, chacun selon une quantité déterminée par le consommateur.
Dans une étape de préhension d’un récipient 12, le système contrôle alors le poste 11 de récipients qui enclenche la préhension d’un unique récipient 12. Plus précisément, le dispositif 17 de retenue est initialement dans la position de support. Selon l’exemple présenté, la pince 17a fixe est alors en position fermée sur le récipient 12 inférieur de l’empilement. Le dispositif 18 de prise, initialement dans la position de libération, vient en contact avec le fond 12b du récipient inférieur, par déplacement vertical. En variante, le dispositif 18 de prise peut venir à une distance verticale déterminée du fond 12b du récipient 12 inférieur, cette distance déterminée correspondant à l’écart entre les fonds 12b de deux récipients 12 successifs dans l’empilement. Plus précisément, selon l’exemple des figures, le plateau 18c du dispositif de prise vient en contact avec ou à la distance déterminée du fond 12b du récipient 12 inférieur de l’empilement. Le dispositif 17 de retenue passe alors en position de relâchement, c'est-à-dire en l’occurrence que la pince 17a fixe s’ouvre. L’empilement de récipients 12 n’est plus retenu par le dispositif 17 de retenue. Lorsque le dispositif 18 de prise est déjà en contact avec le fond 12b du récipient inférieur, le dispositif 18 de prise peut se déplacer verticalement vers le bas de la distance déterminée, faisant chuter l’empilement de récipients 12 de la distance déterminée. Lorsque le dispositif de prise n’est pas déjà en contact avec le fond 12b du récipient inférieur, l’empilement chute alors de la distance déterminée pour que le fond 12b vienne en contact avec le dispositif 18 de prise, qui peut alors passer en position de prise. La chute de l’empilement est maintenu suivant la direction verticale notamment grâces aux guides 17c et 18d du système 16 de support et de préhension.
Le dispositif 17 de retenue se met de nouveau en position de support, c'est-à-dire que la pince 17a fixe se met en position fermée sur le récipient 12 suivant celui en contact avec le dispositif 18 de prise. Le récipient 12 sur lequel la pince 17a fixe est refermée devient alors le nouveau récipient 12 inférieur de l’empilement dans le poste 11 de récipients.
Le dispositif 18 de prise peut alors passer en position de prise et continue de se déplacer verticalement vers le bas, entraînant le récipient 12, le cas échéant enserré par la pince 18a de désengagement, jusqu’à ce que le récipient 12 en question soit dégagé de l’empilement, c'est-à-dire qu’il n’est plus retenu sur l’empilement par d’éventuelles forces de friction avec le récipient 12 successif. L’utilisation de la pince 18a de désengagement permet notamment de lutter contre les forces de friction entre le récipient inférieur et le récipient suivant dans l’empilement
Le dispositif 15 de transport s’est alors déplacé de sorte que la base 46 soit alignée verticalement sous la pince 18a de désengagement. Le dispositif 18 de prise peut alors passer en position de libération, le plateau 18c s’ouvrant par écartement des mâchoires 18b de la pince 18a de désengagement. Le récipient 12 tombe alors et est réceptionné sur la base 46 du dispositif 15 de transport, en position verticale.
Le système 16 de support et de préhension permet ainsi avantageusement de ne saisir qu’un unique récipient 12 à la fois dans le poste 11 de récipients, tout en n’utilisant que des récipients 12 rigides de type à parois lisses. Aucun élément en saillie sur les récipients n’est requis pour la mise en œuvre du système 16 de support et de préhension. L’avantage d’utiliser des récipients 12 à parois lisses est notamment que de tels récipients peuvent comprendre un couvercle formé de matière avec le récipient 12. Plus précisément, un exemple d’un tel récipient 12 est appelé communément « pasta box » et comprend des rabats ou languettes dans le prolongement de la paroi 12a latérale, permettant de fermer le récipient 12 en repliant les rabats et éventuellement en les croisant. Le récipient 12 est par exemple obtenu en pliant et collant une feuille. Il est de préférence en 100% papier ou carton. L’absence de collerette permet également de réduire l’encombrement vertical de l’empilement de récipients 12, et donc de maintenir une dimension verticale de la machine 1 dans les dimensions standards.
Le dispositif 15 de transport peut être muni d’un détecteur confirmant la présence du récipient 12 en bonne position sur la base 46 et déclenchant le mouvement du dispositif 15 de transport vers le poste 13 de remplissage. Le récipient 12 sur la base 46 est alors amené dans la zone de remplissage.
Les produits alimentaires choisis, suivant les quantités choisies, par le consommateur, sont déversés dans le canal 27 en position de collecte. Plus précisément, le système de contrôle commande les moteurs des dispositifs 26 de dosages associés aux réservoirs 24 contenant le ou les produits alimentaires choisis par le consommateur de manière à doser en fonction des quantités choisies. Les produits tombent dans le canal 27 en position de collecte via les glissières 42, et éventuellement la trémie 43 pour les produits contenus dans un réservoir 24 du niveau supérieur. Les produits peuvent être déversés sur le canal 27 dès l’enregistrement de la commande, ou lorsque le récipient 12 est placé dans la zone de remplissage.
Procédés Nombre de shampoings L* a* b* ΔE P1 (comparatif) 0 34,2 29,1 22,8 39,2 5 63,2 3,5 16,2 P2 (invention) 0 38,4 26,4 21,1 2,2 5 38,1 24,2 21,0
Exemple 3 Dans cet exemple, des mèches de cheveux ont été traitées selon un procédé selon l’invention, dénommé dans la suite procédé P2’.
A la fin du protocole P2 tel que décrit précédemment (après application de la vapeur d’eau et de la mise en forme), un mélange obtenu à partir de la composition A décrite à l’exemple 2 et d’une composition B’ correspondant à la composition B décrite à l’exemple 2 mais sans pigment (oxyde de fer rouge) a été appliqué sur les cheveux dans les mêmes conditions que celles décrites à l’exemple 2.
Après séchage et peignage, les mèches ont été traitées à la vapeur d’eau et mise en forme selon le protocole de l’exemple 2.
Les mèches ont ensuite été shampooinées selon le protocole shampoing décrit précédemment et l’évaluation de la couleur a été réalisée selon le protocole shampoing décrit précédemment.
Procédés Nombre de shampoings L* a* b* ΔE P2’ (invention) 0 52 20 27,6 1,2 5 53,2 19 57,5
Les mèches de cheveux traitées avec le procédé P2’ selon l’invention et lavées avec cinq shampoings présentent un écart de couleur très faible.
Par conséquent, le gainage coloré obtenu avec le procédé selon l’invention présente une très bonne rémanence aux shampoings
Dans les deux exemples, on note aussi une très bonne cosmétique des cheveux avec un toucher lisse lorsque l’on fait glisser les doigts le long des fibres et des cheveux souples, ce qui permet un mouvement des cheveux proche des cheveux non traités.
Procédé de coloration des cheveux comprenant l’application d’un composé (poly)carbodiimide, d’un composé ayant au moins un groupement acide carboxylique, d’une silicone aminée et d’un agent colorant La présente invention concerne un procédé de coloration des cheveux comprenant l’application sur les cheveux d’au moins une composition C comprenant au moins un composé (poly)carbodiimide ; au moins un composé ayant au moins un groupement acide carboxylique, au moins une silicone aminée de formule (XIII), et au moins un agent colorant choisi parmi les pigments, les colorants directs, et leurs mélanges.
Les capteurs 14 sont de même nature, comme par exemple plusieurs radars ou bien plusieurs appareils optroniques, afin de réaliser et d’entretenir une surveillance d’une zone d’intérêt.
Plus précisément, les capteurs sont homogènes au sens où ils sont capables d’observer leur environnement dans le même domaine, qu’il soit sonore, radiofréquence, infrarouge ou visible.
En particulier, l’ensemble 10 pourra être un ensemble d’aéronefs disposant chacun d’une ou plusieurs antennes radar ayant une mission de surveillance aérienne ou un ensemble de plusieurs navires ou sous-marins disposant d’un sonar ayant une mission de surveillance sous-marine.
Le dispositif de surveillance 20 est propre à mettre un procédé de surveillance de l’environnement.
Selon l’exemple décrit, le dispositif de surveillance 20 comporte un calculateur 30 en interaction avec un produit programme d’ordinateur 50 pour permettre la mise en œuvre d’étapes du procédé de surveillance, dont certaines étapes sont mises en œuvre par ordinateur.
Grâce à ces premières languettes 23, le bouchon 10 reste bien solidaire de la coiffe 100 et aucune séparation accidentelle entre bouchon 10 et coiffe 100 ne peut s’opérer, en particulier, lorsque la coiffe 100 est dans sa position de maintien intermédiaire sur le récipient 200.
La cage 20 comprend avantageusement une pluralité de deuxièmes languettes 24, chacune supportée par un deuxième pont 26. Chaque deuxième languette 24 est flexible et inclinée par rapport aux branches 22 vers l’intérieur de la cage 20, d’un angle compris entre 20° et 60°, avantageusement autour de 30°, en direction de l’anneau supérieur 21. Ces deuxièmes languettes 24 sont destinées à demeurer au-dessus de la collerette 202, un peu surélevées ou en contact sur celle-ci, lorsque la coiffe 100 est dans la position de maintien intermédiaire ( ). Dans cette position de maintien intermédiaire, les deuxièmes ponts 26 et les branches 22 sont destinés à entourer au moins en partie la collerette 202. Cette configuration permet un maintien mécanique plus stable et sécurisé de l’ensemble bouchon 10 - coiffe 100, durant de potentielles étapes de lyophilisation.
Par ailleurs, les deuxièmes languettes 24 sont destinées à prendre appui sous la collerette 202 du col 201 du récipient 200, lorsque la coiffe 100 est dans la position de verrouillage (figures 1b). En effet, lors du passage en position verrouillée, l’ensemble bouchon 10 - coiffe 100 va descendre dans / autour du col 201 du récipient 200, de manière à enfoncer complètement le pied 12 du bouchon 10 dans le col 201, jusqu’à ce que sa tête 11 s’appuie sur la collerette 202. Lors de l’enfoncement, les deuxièmes languettes 24 fléchissent et s’effacent pour laisser passer la collerette 202, et viennent se bloquer sous cette dernière, verrouillant ainsi le bouchon 10 sur le récipient 200. Notons que, en position de verrouillage, les premières languettes 23 s’effacent car elles se trouvent en appui contre la bordure périphérique de la collerette 202. Elles ne restent donc pas sous la tête 11 du bouchon 10 et laissent celle-ci prendre appui sur la collerette 202. Les premiers ponts 25 entourent alors la bordure périphérique de la collerette 202.
La cage 20 comprend au moins un membre flexible 27, dont une extrémité est solidaire d’un pont 25,26 et une autre extrémité, libre, est orientée vers l’anneau supérieur 21. Le membre flexible 27 est apte à fléchir vers l’extérieur de la cage 20. Dans les exemples illustrés, il est solidaire d’un deuxième pont 26 mais cette configuration n’est pas limitative ; il est tout à fait envisageable que le membre flexible 27 soit supporté par un premier pont 25.
Le membre flexible 27 est en outre adjacent à un point fragile 28 aménagé dans le pont 25,26 supportant ledit membre 27. Le point fragile 28 peut correspondre à une encoche ( ) ou à une fente partielle ou totale ( ), aménagée sur ledit pont 25,26. Ce point fragile 28 constitue un point de rupture privilégié lorsqu’une force est appliquée audit pont 25,26, en particulier par l’intermédiaire du membre flexible 27.
Selon la présente invention, le membre flexible 27 de la cage 20 est solidaire de la bande sécable 35 du corps externe 30 au niveau d’une deuxième zone de fixation F2 ( ).
Pour effectuer cette fixation, les éléments à solidariser que sont le membre flexible 27 et le corps externe 30 peuvent comporter des moyens de retenue mécanique aptes à coopérer pour former la deuxième zone de fixation F2. Par exemple, les moyens de retenue mécanique peuvent consister en un rebord, un épaulement 271 (aménagé sur le membre flexible 27 pour coopérer avec un creux complémentaire dans le corps externe 30) ou encore un système de queue d’aronde, obtenu en formant le membre flexible 27 et le corps externe 30 par une technique de surmoulage.
Comme énoncé en référence à la première zone de fixation F1, la deuxième zone de fixation F2 peut impliquer une adhésion chimique entre les matériaux des éléments à solidariser. Par exemple, le membre flexible 27 et le corps externe 30 peuvent être formés par une technique de surmoulage, à partir de matériaux plastiques identiques ou différents, mais aptes à adhérer entre eux.
Ces deux options de solidarisation (mécanique et chimique) du membre flexible 27 et du corps externe 30 peuvent bien sûr être mises en œuvre conjointement pour former la deuxième zone de fixation F2.
De manière avantageuse, la deuxième zone de fixation F2 est localisée, en altitude selon l’axe principal z, entre la face supérieure 30a du corps externe 30 et une mi-hauteur de la paroi cylindrique 30b du corps externe 30, ce qui amène les avantages d’un bras de levier lors du processus de retrait total de la coiffe de verrouillage 100. Bien sûr, la deuxième zone de fixation F2 pourra alternativement être localisée à n’importe quelle altitude entre le pont 25,26 supportant le membre flexible 27 et l’anneau supérieur 21.
La coiffe de verrouillage 100 selon la présente invention est complètement retirable et autorise donc le retrait du bouchon 10 en vue d’une ouverture totale du récipient 200.
En pratique, lorsque l’on souhaite accéder au contenu du récipient 200, on soulève un bord de la capsule 40 pour s’en saisir et exercer un effort d’arrachement. Avantageusement, comme illustré notamment sur la et la , une zone locale de préhension 43 est définie par la forme mutuelle de la capsule 40 et du corps 30 dans une partie périphérique de la coiffe 100. Cet effort est transmis de la capsule 40 à la bande sécable 35, ces deux éléments étant solidaires ( ). L’effort d’arrachement, s’il est suffisant, va induire une rupture entre la bande sécable 35 et le reste du corps externe 30 (par exemple, au niveau de la double rainure d’épaisseur réduite) sur toute l’étendue de la bande sécable 35 ( ). Le corps externe 30 se trouve alors ouvert, la bande sécable 25 étant totalement séparée du reste dudit corps 30. Ainsi, le reste du corps 30 peut aisément être séparé des autres éléments de la coiffe de verrouillage 100 (capsule 40, bande sécable 35 et cage 20) et du récipient 200.
Avantageusement, une charnière ou zone d’articulation souple 32 peut être aménagée dans la paroi cylindrique 30b du corps 30, dans une région diamétralement opposée à la portion de paroi cylindrique 30b correspondant à la bande sécable 35 ; cela facilite l’écartement en deux parties du corps externe 30 et par conséquent sa séparation du récipient 200.
La capsule 40 et la bande sécable 35 quant à elles, demeurent solidaires du membre flexible 27 de la cage 20, au niveau du deuxième point de fixation F2 ( ). La poursuite de l’application d’une force à l’ensemble capsule 40 - bande sécable 35 - membre flexible 27, orientée vers l’extérieur de la cage 20, transmet une contrainte d’arrachement au niveau du point fragile 28 du pont 25,26 supportant le membre flexible 27. Si le point fragile 28 est une encoche ou une fente partielle, la force appliquée provoque la cassure 28’ du pont 25,26 dans le prolongement de ladite encoche ou fente partielle, et la déformation du pont brisé 26’ vers l’extérieur de la cage 20. Si le point fragile 28 est une fente totale, la force appliquée induit la déformation du pont 26’ et son écartement vers l’extérieur de la cage 20.
Dans tous les cas de figure, la cage 20 peut alors être aisément désolidarisée du col 201 du récipient 200, laissant libre accès au bouchon 10 ( ), lequel pourra, à son tour, être retiré pour accéder au produit pharmaceutique.
Grâce aux caractéristiques de la coiffe de verrouillage 100 selon l’invention, il est aisé de la retirer du récipient 200 lorsque l’on doit ouvrir le bouchon 10 pour accéder au produit pharmaceutique. La préhension de la capsule 40 est simple et ergonomique, et le fait que cette capsule 40 soit non seulement solidaire de la bande sécable 35 du corps externe 30 mais également du membre flexible 27 de la cage 20, facilite la séparation successive du corps 30 et de la cage 20. La prise en main de la capsule 40, puis potentiellement de la capsule 40 et de la bande sécable 35, est pratique et bien adaptée aux opérateurs portant des gants, car la surface de préhension est relativement importante, comparativement à un membre flexible 27 pris isolément. L’application d’une force et sa reproductibilité sont facilitées par cette ergonomie de préhension.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le robot de nettoyage autonome comporte une cloison de séparation configurée pour séparer au moins en partie le canal de guidage de déchets et le récipient de collecte de déchets.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la surface de déflexion supérieure est située à distance d’une extrémité supérieure de la cloison de séparation et délimite, avec la cloison de séparation, un passage de liaison reliant fluidiquement le canal de guidage de déchets avec le récipient de collecte de déchets.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la différence d’altitude entre le bord avant et le bord arrière du déflecteur inférieur (et en d’autres termes, la distance entre un premier plan horizontal contenant le bord avant du déflecteur inférieur et un deuxième plan horizontal contenant le bord arrière du déflecteur inférieur) est sensiblement égale à la différence entre la distance de séparation et la distance de bord multipliée par la tangente de l’angle d’inclinaison de la surface de déflexion inférieure.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la distance de séparation multipliée par la tangente de l’angle d’éjection est inférieure à la différence entre la distance de séparation et la distance de bord multipliée par la tangente de l’angle d’inclinaison de la surface de déflexion inférieure.
Dans un mode de réalisation, l’étape d’analyse des données relatives à l’environnement comprend : - une étape de reconstruction de l’environnement extérieur audit véhicule automobile à partir desdites données relatives à l’environnement - une étape d’identification dudit au moins un objet s’il est susceptible d’interagir avec le véhicule automobile et caractérisation dudit objet par des données caractéristiques, - une étape de calcul de la prédiction d’interaction en fonction de la caractérisation dudit objet par les données caractéristiques.
Dans un mode de réalisation, l’étape de reconstruction comprend les sous-étapes suivantes : - localisation d’objets et de zones à partir de données relatives à l’environnement acquises par des capteurs embarqués dans le véhicule automobile et/ou de données cartographiques ; - identification et localisation de zones non visibles audit conducteur à partir d’au moins les objets et/ou zones localisées et des données cartographiques caractérisant la position dudit véhicule automobile.
L’invention concerne également un véhicule automobile comprenant des moyens d’acquisition de données relatives à l’environnement et au conducteur, caractérisé en ce qu’il comprend un ordinateur programmé pour mettre en œuvre une procédé conforme à la présente invention.
est une représentation schématique d’un véhicule ;
est une représentation schématique d’un mode de réalisation d’un procédé selon l’invention.
Sur la est représenté un conducteur 1 dans un véhicule automobile 20. Le conducteur 1 est installé dans un habitacle du véhicule automobile 20.
Dans l’exemple de la , le véhicule automobile 20 comprend une pluralité de capteurs configurés pour acquérir des données relatives à l’environnement et au conducteur 1.
De préférence, le véhicule comprend au moins un capteur extérieur 21 pour acquérir les données sur l’environnement extérieur et au moins un capteur embarqué 22 dans ledit véhicule automobile 20 pour acquérir les données relatives au conducteur.
A titre d’exemple, l’au moins un capteur extérieur 21 comprend au moins un des capteurs suivants : radar, lidar, caméra, télémètre laser, etc.
A titre d’exemple, l’au moins un capteur intérieur 22 comprend au moins un des capteurs suivants : caméra, capteur de température, capteurs de pression ou de contact disposés dans des éléments du véhicule comme le volant du véhicule automobile 20, capteur de luminosité.
En outre, ledit véhicule automobile 20 est équipé de capteurs internes 23 configurés pour acquérir des données relatives au véhicule automobile 20, notamment des donnés intrinsèques au véhicule automobile 20 comme une température de l’habitacle, une température extérieure, un niveau d’huile moteur et/ou de liquide frein, un niveau d’usure des pneumatiques du véhicule. Les capteurs internes 23 peuvent aussi être configurés pour acquérir des données dynamiques, comme une vitesse du véhicule.