INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon une variante du procédé, l’écart E entre la suite S k de composantes spectrales (A1, A2, …, Ap) du signal vibratoire V acquis et la suite reconstruite S’ k de composantes spectrales (A’1, A’2, …, A’p) du signal vibratoire V est déterminé pour un sous-ensemble de composantes spectrales (Ai, …, Aj). Le sous-ensemble de composantes spectrales (Ai, …, Aj) est un sous-ensemble de la suite (S) de composantes spectrales (A1, A2, …, Ap) du signal vibratoire V acquis, comportant strictement moins d’éléments que l’ensemble complet de la suite S de composantes spectrales.
Autrement dit, les composantes spectrales du signal sont aussi reconstruites pour la totalité des fréquences spectrales, mais l’écart entre le signal d’origine et le signal reconstruit est dans ce cas déterminé en prenant en compte seulement certaines plages de fréquences, qui sont sélectionnées. L’écart entre les composantes spectrales du signal d’origine et les composantes spectrales du signal reconstruit peut ainsi être quantifié seulement dans les plages de fréquence les plus favorables à la mise en évidence d’un défaut structurel. Par exemple, les plages de basse fréquence sont généralement plus adaptées pour identifier un défaut de type surcharge, ou diminution de l’efficacité de l’amortissement. Les plages de haute fréquence sont plus adaptées pour identifier de type fissure dans une lame d’un ressort à lames.
L’écart entre le signal initialement acquis et le signal reconstruit peut être calculé selon différentes méthodes mathématiques.
Par exemple, l’écart E déterminé est la distance euclidienne entre la suite S k de composantes spectrales (A1, A2, …, Ap) du signal vibratoire V acquis et la suite reconstruite S’ k de composantes spectrales (A’1, A’2, …, A’p) du signal vibratoire V.
Par définition, la distance Euclidienne entre un vecteur X de composantes X 1 , …, X q et un vecteur Y de composantes (Y 1 , …, Y q ) est égale à la racine carrée de la somme, sur l’ensemble des composantes des vecteurs, des carrés des écarts entre les composantes X k et Y k des deux vecteurs X et Y.
A l’étape suivante, le seuil de détection Th est déterminé, ce seuil permettant de différencier un état exempt de défaut structurel et un état ou un défaut structurel est présent.
Le procédé comprend ainsi une étape : - (iv4) Déterminer un seuil de détection Th, le seuil de détection Th étant égal à la valeur maximale de l’écart déterminé E pour un sous-ensemble de fenêtres temporelles acquises dans des conditions de référence dans lesquelles l’élément 10 du train roulant 20 est exempt de défaut structurel.
L’apprentissage réalisé dans les conditions de référence permet de définir le seuil de détection Th permettant d’établir la présence d’un défaut structurel. Le procédé peut ainsi être adapté automatiquement à n’importe quelle configuration mécanique. De plus, le seuil permettant de définir un défaut peut être remis à jour périodiquement en fur et à mesure de la collecte des données acquises dans des conditions de référence. La robustesse du procédé est ainsi améliorée.
La présence d’un défaut est déterminée par comparaison entre l’écart E préalablement calculé et le seuil de défaut Th préalablement déterminé.
En variante, le capteur de position inductif 1a, 1b, 1c peut comprendre un seul élément d’émission 3a, 3b, 3c ou deux éléments d’émission 3a, 3b, 3c ou plus de trois éléments d’émission 3a, 3b, 3c.
Le substrat 2 et le capteur de position inductif 1a, 1b, 1c forment une carte électronique qui est supportée par un support et qui peut être protégée par un couvercle.
Selon l’invention, l’unité de traitement du signal 6 est positionnée sur le substrat 2, à l’intérieur des éléments d’émission 3a, 3b, 3c et du dispositif de réception 5, de façon à ne pas être superposé aux éléments d’émission 3a, 3b, 3c, ni au dispositif de réception 5 suivant la direction de l’axe central A. L’unité de traitement du signal 6 n’est pas en regard des éléments d’émission 3a, 3b, 3c, ni du dispositif de réception 5.
On entend par « à l’intérieur de l’élément d’émission 3a, 3b, 3c et du dispositif de réception 5 » le fait que l’unité de traitement du signal 6 peut être dans la première zone interne 10 de l’élément d’émission 3a, 3b, 3c et/ou dans la deuxième zone interne 11 du dispositif de réception 5 ou bien décalé par rapport à ces zones internes 10, 11 mais en restant en regard de ces première et deuxième zones internes 10, 11, c’est-à-dire au-dessus ou en dessous de celles-ci.
Une zone interne commune 4 s’étendant axialement le long d’un axe central A de l’élément d’émission 3a, 3b, 3c est définie. La zone interne commune 4 est de forme tubulaire et passe par la première et/ou la deuxième zone interne 10, 11 en s’étendant axialement de chaque côté des première et deuxième zones internes 10, 11 mais en restant à proximité de ces dernières.
Autrement dit, l’unité de traitement du signal 6 est positionnée dans la zone interne commune 4.
Selon un mode de réalisation représenté sur la , le capteur de position inductif 1a comprend un dispositif de réception 5 qui est positionné à l’intérieur des éléments d’émission 3a, 3b, 3c.
La zone interne commune 4 est délimitée par la bordure interne 12 du dispositif de réception 5.
Le dispositif de réception 5 est positionné à l’intérieur ou en regard de la première zone interne 10 de l’élément d’émission 3a, 3b, 3c.
L’unité de traitement du signal 6 est positionnée dans la zone interne commune 4, à l’intérieur ou en regard de la deuxième zone interne 11 du dispositif de réception 5.
Selon une variante, le substrat 2 comprend une couche de substrat sur laquelle sont intégrés les éléments d’émission 3a, 3b, 3c, le dispositif de réception 5 et l’unité de traitement du signal 6. Les éléments d’émission 3a, 3b, 3c, le dispositif de réception 5 et l’unité de traitement du signal 6 sont positionnés dans un même plan.
Les première et deuxième zones internes 10, 11 sont alors confondues. L’unité de traitement du signal 6 est positionnée à la fois dans les première et deuxième zones internes 10, 11.
Selon une autre variante, le substrat 2 comprend une première couche de substrat sur laquelle sont intégrés l’élément d’émission 3a, 3b, 3c et le dispositif de réception 5. Le substrat 2 comprend une deuxième couche de substrat sur laquelle est intégrée l’unité de traitement du signal 6, les première et deuxième couches de substrat sont superposées.
D’autres configurations comportant plus ou moins de modules actifs 5 et/ou 6’ et/ou de modules passifs 6 peuvent être envisagées sans départir du cadre de la présente invention.
Grâce notamment à l’utilisation d’un circuit fluidique fermé rempli de liquide, et de modules Peltier dont une face est en contact direct avec le liquide, on peut obtenir un système portatif de très petit volume (environ 6mm d’encombrement maximale dans la direction perpendiculaire au haut de vêtement) et de faible poids (inférieur à 350 g, sachant que c’est la batterie qui contribue à 70% au poids total du système).
En outre, comme les systèmes n’utilisent que des ventilateurs et des micro pompes, le niveau de bruit est faible en fonctionnement (inférieur à 30 dB).
La température de consigne est aisément personnalisable.
Par ailleurs, sur les véhicules actuels, il est demandé de gérer thermiquement à la fois le pack batterie, l’électronique de puissance, le(s) moteur(s) électrique(s), et d’assurer le confort dans l’habitacle, et ce dans toutes les conditions d’utilisation du véhicule (en été, en hiver, pendant la recharge rapide du véhicule, lors des pics de puissance par exemple).
La présente invention vise à trouver une synergie entre ces différents éléments, notamment en proposant de centraliser les différentes fonctions du système de refroidissement au sein d’un même assemblage qui intègre notamment les pompes, les vannes de distribution, et éventuellement d’autres composants.
L’invention a ainsi pour objet un assemblage, notamment pour un véhicule, comportant : un premier sous-ensemble configuré pour une circulation d’un premier fluide caloporteur, notamment à base d’eau, comportant un composant à fonction fluidique, notamment une vanne ou une pompe, dédié à la circulation du premier fluide caloporteur, un deuxième sous-ensemble configuré pour une circulation d’un deuxième fluide caloporteur, notamment un fluide diélectrique, comportant un composant à fonction fluidique, notamment une vanne ou une pompe, dédié à la circulation du deuxième fluide caloporteur, ce deuxième sous-ensemble étant fixé au premier sous-ensemble, une jonction fluidique entre le premier sous-ensemble et le deuxième sous-ensemble configurée pour permettre une circulation du premier fluide caloporteur du premier sous-ensemble vers le deuxième sous-ensemble de sorte à permettre, dans un échangeur de chaleur appartenant au deuxième sous-ensemble, un échange de chaleur entre le premier fluide caloporteur et le deuxième fluide caloporteur.
L’invention permet notamment de centraliser différents composants de gestion thermique dans un seul et même assemblage, de manière à optimiser l’encombrement véhicule, réduire le coût et faciliter son intégration. Ces différents composants appartiennent à l’un des premier sous-ensemble et deuxième sous-ensemble qui, dans l’état de l’art, se présentent habituellement comme des parties séparées qu’il faut manipuler séparément et qui nécessitent des branchements fluidiques complexes et encombrants, par exemple à l’aide de tuyaux additionnels pour les différents fluides caloporteurs. L’invention permet de se passer de ce type de tuyaux additionnels.
Selon l’un des aspects de l’invention, la jonction fluidique entre le premier sous-ensemble et le deuxième sous-ensemble permet au premier fluide caloporteur d’être envoyé, à l’aide d’une pompe, du premier sous-ensemble vers le deuxième échangeur de chaleur.
Selon l’un des aspects de l’invention, le premier sous-ensemble comporte au moins un premier réservoir de dégazage configuré pour permettre au premier fluide caloporteur, notamment à base d’eau, de subir un dégazage qui sépare un gaz, notamment de l’air, présent dans le premier fluide caloporteur.
Par exemple, le premier réservoir de dégazage permet que du premier fluide caloporteur chargé de bulles d'air puisse être débarrassé des bulles d’air avant de rejoindre un circuit de refroidissement du premier fluide caloporteur. Ceci permet un bon fonctionnement de ce circuit de refroidissement.
Selon l’un des aspects de l’invention, le premier sous-ensemble comporte un premier corps monobloc comportant un réceptacle agencé pour recevoir un premier échangeur de chaleur configuré pour permette un échange de chaleur entre le premier fluide caloporteur et un autre fluide caloporteur tel qu’un fluide réfrigérant, et une cavité agencée pour former le premier réservoir de dégazage.
Selon l’un des aspects de l’invention, le deuxième sous-ensemble comporte au moins un deuxième réservoir de dégazage configuré pour permettre au deuxième fluide caloporteur, notamment un fluide diélectrique, de subir un dégazage qui sépare un gaz, notamment de l’air, présent dans le deuxième fluide caloporteur.
Comme illustré aux figures 6B, 6C et 6D et selon un exemple, le plateau de largage comprend une ouverture de largage 130b. L’ouverture de largage 130b permet avantageusement le passage de la cible 2 depuis la surface plane de largage 130a jusqu’au plateau de lancement 120.
Selon cet exemple, le dispositif est configuré de sorte à que l’avant de la cible 2 puisse basculer avec un angle sensiblement égal à 25 degrés et se poser sur une série de galets 141 mobiles en rotation selon un axe X 14 parallèle au plan défini par le plateau de largage 130. Selon un mode de réalisation préféré, le contact entre la cible 2 et l’obstacle 14 dans la zone de largage 13 s’effectue entre une portion décalée 2d de la cible 2 relativement à son axe de révolution Z 2 . Ainsi, la cible est nécessairement en déséquilibre sur l’obstacle 14 et bascule inévitablement. Le basculement de la cible 2 s’effectue selon un axe de retournement X 2 , sensiblement parallèle à la surface du plateau de lancement 120, l’axe de retournement X 2 étant situé sous la surface du plateau de lancement 120.
La mobilité en rotation des galets 141 favorise la progression de la cible 2 jusqu’à ce que l’arrière de celle-ci ne soit plus en contact avec le plateau de largage 130. Le dispositif 1 comprend également une butée 16 limitant le déplacement de la cible 2.
Ainsi, la cible 2, sous l’effet de la gravité, va alors opérer un déplacement dans le sens opposé en basculant autour des galets 141 de l’obstacle 14. Ce basculement va entraîner une rotation de la cible 2 de 180 degrés accompagné d’un déplacement vertical. Afin de limiter l’énergie cinétique de la cible 2 qui pourrait provoquer des rebonds incontrôlés ou au pire sa dégradation, le dispositif 1 comprend au moins une brosse 18 et de préférence deux brosses 18 configurées pour interférer partiellement avec la trajectoire de la cible 2. Selon un exemple, les deux brosses 18 sont inclinées vers le bas d’un angle sensiblement égal à 40 degrés relativement au plateau de largage 130 et forment un « V » dont l’ouverture est orientée face aux galets 141.
Aux figures 7A à 7G, est illustré un exemple d’une phase de largage de la cible 2 depuis le plateau de largage 130 jusqu’à son retournement sur le plateau de lancement 120.
Comme illustré à la , la cible 2 est entraînée dans l’ouverture de largage 130b et entre en contact avec l’obstacle 14. Le dispositif 1 est alors configuré de sorte à ce que l’avant de la cible 2 bascule au sein de l’ouverture de largage, ce basculement s’effectuant préférentiellement selon un angle sensiblement égal à 25 degrés.
Comme illustré à la , la cible a traversé entièrement l’ouverture de largage et repose en déséquilibre sur l’obstacle 14 et vient buter sur une butée 16. De préférence, la butée 16 présente une face orthogonale au plateau de largage 130. Le contact avec la butée 16 du côté de la butée 16, fait basculer la cible de l’autre côté de l’obstacle 14 par roulement de la cible 2 sur l’obstacle 14. Une fois le contact effectué avec la butée, la cible 2 va opérer un déplacement dans le sens opposé en basculant autour des galets 141. Ce basculement va aboutir à une rotation de la cible 2 de 180 degrés et est accompagné d’un déplacement vertical. De préférence, la butée 16 comprend une plaque verticale configurée pour permettre la redirection de la cible 2. La butée 16 est située à une distance inférieure à 0,5 * D 2 de l’obstacle 14, avec D 2 le diamètre de la cible 2. Avantageusement, la butée 16 empêche la chute de la cible 2 entre l’obstacle 14 et la butée 16.
Comme illustré aux figures 7C à 7E, le dispositif est configuré de sorte que la cible 2 bascule autour de l’obstacle 14. Le dispositif 1 comprend deux brosses 18 de sorte à guider la trajectoire de la cible 2. Préférentiellement, le dispositif comprend deux brosses 18 réparties de part et d’autre de l’ouverture de largage 130b.
Comme illustré à la , à la fin du basculement la cible 2 se détache de l’obstacle 14. Le dôme 22 est alors orienté vers le plateau de lancement 120 et la portion inférieure 202 tournée vers le plateau de largage 130.
Comme illustré à la et selon un exemple très particulier, la cible peut terminer sa descente en chute libre avec la face convexe 2a tournée vers le plateau de lancement 120. La face de la portion inférieure 202 pourra être sensiblement parallèle à la surface plane de largage 130a durant un instant de chute libre, en fin de retournement. Durant la phase transitoire, la face de la portion inférieure 202 pourra être sensiblement orthogonale à la surface plane de largage 130a. En fin de course, la cible 2 est positionnée retournée sur le plateau de lancement 120. La mise en place de la cible 2 dans la zone de lancement 12 s’opère ainsi quasi instantanément ce qui ne pénalise pas la fréquence de tir. En effet, le dispositif est ainsi configuré de sorte à permettre une mise en place selon un rythme élevé sur le plateau de lancement 120.
Comme illustré aux figures 8A et 8B et selon un mode de réalisation particulier, l’obstacle 14 comprend une tige et au moins un galet 141. Le galet 141 étant configuré de sorte à être entraîné en rotation autour de l’axe de la tige au contact de la cible 2. Selon un exemple, l’obstacle pourra comprendre au moins, voire exactement, deux galets 141, de préférence quatre galets 141. De préférence, la cible entrera au contact avec au moins un galet 141 porté par l’obstacle 14. Il pourra s’agir d’une série de galets 141 mobiles en rotation selon un axe X 14 parallèle à la plaque support barillet 130. Les galets 141 sont avantageusement revêtus d’un revêtement 141a telle une couche d’élastomère afin d’atténuer les chocs lors du contact et offrir une adhérence pour limiter les glissements de la cible 2. La mobilité en rotation des galets 141 favorise la progression jusqu’à ce que l’arrière de la cible ne soit plus en contact avec le plateau de largage 130. La butée 16 limitant le déplacement de la cible 2.
Selon un mode de réalisation, le dispositif 1 comprend un bras de lancement 17. Le bras de lancement 17 est avantageusement monté pivotant relativement au plateau de lancement 120 de sorte à balayer le dessus du plateau de lancement 120 par une trajectoire circulaire dans un plan horizontal. Ainsi, dans le cas où une cible 2 est positionnée sur le plateau de lancement 120, la rotation accélérée du bras de lancement 17 entraînerait une éjection de la cible 2 hors du dispositif 1.
De préférence, l’obstacle 14 est recouvert d’un revêtement 141a, de préférence en élastomère ou en caoutchouc, et/ou est montée pivotant, de préférence libre sur son axe. De préférence l’obstacle 14 comprend un élément roulant.
De préférence, la cible 2 est faite dans l’un parmi les matériaux suivants : en argile, en hydrocarbure, en bitume, en résine, en résine de pin. Les galets 141 sont revêtus d’une couche d’élastomère afin d’atténuer les chocs lors du contact et offrir une adhérence pour limiter les glissements de la cible 2.
La présente invention ne se limite pas aux exemples précédemment décrits. Bien d’autres variantes de réalisation sont possibles, par exemple par combinaison de caractéristiques précédemment décrites, sans sortir du cadre de l’invention.
Références numériques 1. dispositif 11. zone de stockage 12. zone de lancement 120. plateau de lancement 13. zone de largage 130. plateau de largage 130a. surface plane de largage 130b. ouverture de largage 131. espace de transit 14. obstacle 141. galet 141a. revêtement 151. barillet 16. butée 17. bras de lancement 18. brosse 19. structure 2. cibles 2a. face convexe 2b. face concave 2d. portion décalée 20. jupe 201. portion supérieure 202. portion inférieure 21. portion périphérique 22. dôme H 13 . hauteur de transit X 14 . axe Z2. axe de révolution
L’invention concerne un capteur de position inductif 1a, 1b, 1c, tel qu’illustré sur les figures 1 à 3.
Le capteur de position inductif 1a, 1b, 1c utilise un champ magnétique pour déterminer la position angulaire d’une cible tournante qui est utilisée comme élément de couplage.
Le capteur de position inductif 1a, 1b, 1c et la cible sont destinés à être montés dans une machine électrique tournante tel un moteur électrique de véhicule électrique ou hybride comprenant un rotor tournant par rapport à un stator.
Le capteur de position inductif 1a, 1b, 1c comprend un substrat 2 (ou circuit imprimé) sur lequel sont disposés trois éléments d’émission 3a, 3b, 3c destinés à émettre chacun un champ magnétique oscillant vers la cible, générant un champ magnétique oscillant modifié à une fréquence donnée.
Le capteur de position inductif 1a, 1b, 1c comprend un dispositif de réception 5 destiné à détecter le champ magnétique oscillant modifié et à le transmettre à une unité de traitement du signal 6 prévue sur le substrat 2 pour mesurer la position angulaire de la cible. Le champ magnétique oscillant modifié génère une force électromotrice à une fréquence donnée dans le dispositif de réception 5. Cette force électromotrice est traitée par l’unité de traitement de signal 6 de sorte à fournir des signaux de sortie permettant la mesure de la position de la cible.
Le capteur de position inductif 1a, 1b, 1c est monté fixe par rapport au rotor. Les éléments d’émission 3a, 3b, 3c et le dispositif de réception 5 du capteur de position inductif 1a, 1b, 1c sont positionnés en regard de la cible et donc en regard de l’extrémité de l’arbre du rotor. Autrement dit, le capteur de position inductif 1a, 1b, 1c est donc positionné axialement par rapport à l’axe de rotation du rotor.
Le dispositif de réception 5 comprend plusieurs enroulements et présente une section de forme générale circulaire et plus précisément une forme annulaire.
Traditionnellement, le nombre d’enroulements du dispositif de réception 5 est proportionnel au nombre de pales (ou secteurs angulaires) de la cible. La cible comprend au moins trois secteurs angulaires. Elle peut en comporter six, par exemple.
Les trois éléments d’émission 3a, 3b, 3c présentent une symétrie de révolution. De préférence, les trois éléments d’émission 3a, 3b, 3c présentent une forme circulaire, et sont centrés autour d’un axe d’émission commun.
La illustre schématiquement un système 1’ portatif de contrôle thermique conforme à un deuxième mode de réalisation de l’invention. Ce système 1’ ne diffère du système 1 décrit en référence aux figures 1 à 4 que dans la nature du module d’échange thermique destiné à être placé en regard de la zone Z1 du corps humain. En effet, à la place de l’échangeur thermique passif 6 de la , le système 1’ comprend ici un deuxième module actif 6’ d’échange thermique comportant une cavité de passage du liquide dont une entrée 6’a est reliée à la sortie 7a de la micro pompe 7 et une sortie 6’b est reliée à l’entrée 5a de la cavité de passage comprise dans le module actif 5 d’échange thermique, via les conduits flexibles 8. Dans la suite, pour éviter toute confusion entre le module actif 5 et ce deuxième module actif 6’, on pourra utiliser l’adjectif « premier/première » pour des parties relatives au module actif 5, et l’adjectif « deuxième » pour des parties relatives au module actif 6’.