INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’axe 40 de basculement du canal 37 est plus proche de l’extrémité 39 aval que de l’extrémité 38 amont, de sorte qu’en position de versement, l’extrémité 38 amont a parcouru une distance vers le haut supérieure à la distance vers le bas parcourue par l’extrémité 39 aval. Le canal 37 se trouve alors en position inclinée, permettant l’écoulement par gravité des produits dans le canal vers la zone 25 de remplissage. Un moteur, non représenté sur les figures, peut être monté sur le bâti 2 et dédié à la commande du canal 37.
La zone 25 de remplissage peut comprendre un dispositif 41 de guidage permettant de guider la chute des produits entre l’extrémité 39 aval et le récipient 12 dans la zone 25 de remplissage.
Le système 36 d’acheminement peut comprendre des glissières 42 associées à chaque réservoir 24 et inclinées de manière à pouvoir guider par gravité les produits depuis la sortie 31 jusqu’au canal 37. Chaque glissière 42 est par exemple fixe par rapport au bâti 2, et comprend une extrémité amont disposées sous la sortie 31 d’un dispositif 26 de dosage d’un réservoir 24, et une extrémité aval. Les extrémités aval de l’ensemble des glissières 42 sont de préférence comprises dans un même plan horizontal, situé au niveau ou légèrement au-dessus du canal 37 en position de collecte. Ainsi, le canal 37 en position de collecte peut recevoir les produits de l’ensemble des réservoirs 24, par exemple pour réaliser des mélanges de produits entre les différents réservoirs 24, puis, en position de versement, il les fait tomber dans le récipient 12 dans la zone 25 de remplissage.
Selon le mode de réalisation dans lequel les réservoirs 24 sont répartis sur plusieurs niveaux, un unique canal 37 de remplissage peut être mis en place pour l’ensemble des réservoirs 24.
Grâce à ce changement de position du canal 37, son encombrement est réduit. En effet, le canal 37 est par exemple positionné entre les deux rangées de réservoirs 24 du niveau inférieur. En position de versement, l’extrémité 38 amont du canal 37 se soulève entre les réservoirs 24 du niveau inférieur et passe au-dessus d’au moins une partie des extrémités aval des glissières 42 du niveau inférieur. En d’autres termes, le canal 27 s’étend suivant la direction verticale sur la majorité de sa longueur entre les réservoirs 24 du niveau inférieur. L’extrémité 39 aval se baisse d’une valeur déterminée, suffisamment faible pour que l’encombrement vertical supplémentaire qui en résulte soit minimal, et en tout état de cause pour que l’encombrement vertical total de la machine 1 demeure dans les standards attendus.
Par exemple, dans le cas de deux niveaux de réservoirs 24, le système 36 d’acheminement comprend une trémie 43 supérieure, dans laquelle les produits dans chaque réservoir 24 peuvent tomber depuis la sortie 31 du dispositif 26 de dosage associé. Des glissières 42, comme décrites précédemment, peuvent guider les produits depuis les réservoirs jusqu’à la trémie 43. La trémie 43 débouche alors au-dessus du canal 37, situé au niveau inférieur.
Le poste 14 de distribution comprend une zone 44 de distribution d’un récipient 12 rempli, c'est-à-dire après être passé par le poste 13 de remplissage, dans laquelle un consommateur peut saisir le récipient 12 rempli.
Selon un autre aspect de l’invention, le catalyseur d’hydrocraquage comprend en outre un ou plusieurs composés organiques contenant de l’oxygène et/ou de l’azote et/ou du soufre. Un tel catalyseur est souvent désigné par le terme « catalyseur additivé ». Généralement, le composé organique est choisi parmi un composé comportant une ou plusieurs fonctions chimiques choisies parmi une fonction carboxylique, alcool, thiol, thioéther, sulfone, sulfoxyde, éther, aldéhyde, cétone, ester, carbonate, amine, nitrile, imide, oxime, urée et amide ou encore les composés incluant un cycle furanique ou encore les sucres.
Le flux gazeux comprenant de l’hydrogène, qui alimente la section réactionnelle d’hydrogénation, d’hydrotraitement et optionnellement d’hydrocraquage peut être constitué d’un appoint en hydrogène et/ou d’hydrogène recyclé issu en particulier de l’étape c) de séparation ou encore issu de l’étape e) de fractionnement si cette étape est mise en œuvre. De préférence, un flux gazeux supplémentaire comprenant de l’hydrogène est avantageusement introduit en entrée de chaque réacteur, en particulier fonctionnant en série, et/ou en entrée de chaque lit catalytique à partir du second lit catalytique de la section réactionnelle. Ces flux gazeux supplémentaires sont appelés encore flux de refroidissement. Ils permettent de contrôler la température dans le réacteur dans lequel les réactions mises en œuvre sont généralement très exothermiques.
Ledit effluent hydrotraité ou le(s)dite(s) coupe(s) hydrocarboné(s) ainsi obtenu(s) par traitement selon le procédé de l’invention d’une huile de pyrolyse, présente(nt) une composition compatible avec les spécifications d’une charge en entrée d’une unité de vapocraquage. En particulier, la composition de l’effluent hydrotraité ou le(s)dite(s) coupe(s) hydrocarboné(s) est de préférence telle que : - la teneur totale en éléments métalliques est inférieure ou égale à 10,0 ppm poids, de préférence inférieure ou égale à 2,0 ppm poids, préférentiellement inférieure ou égale à 1,0 ppm poids et de manière préférée inférieure ou égale à 0,8 ppm poids, avec : une teneur en élément silicium (Si) inférieure ou égale à 5,0 ppm poids, de préférence inférieure ou égale à 1 ppm poids, et de manière préférée inférieure ou égale à 0,6 ppm poids et une teneur en élément fer (Fe) inférieure ou égale à 200 ppb poids, - la teneur en soufre est inférieure ou égale à 500 ppm poids, de préférence inférieure ou égale à 200 ppm poids, - la teneur en azote est inférieure ou égale à 100 ppm poids, de préférence inférieure ou égale à 50 ppm poids et de manière préférée inférieure ou égale à 5 ppm poids - la teneur totale en élément chlore est inférieure ou égale à 5,0 ppm poids, de manière préférée inférieure à 1,0 ppm poids, - la teneur en composés oléfiniques (mono- et di-oléfines) est inférieure ou égale à 5,0% poids, de préférence inférieure ou égale à 2,0% poids, de manière préférée inférieure ou égale à 0,1% poids. - la teneur en mercure est inférieure ou égale à 5 ppb poids, de préférence inférieure à 3 ppb poids.
Dans sa version actuelle, le logiciel VX1 utilise une base de données d'électrogrammes cardiaques annotés pour entraîner un moteur d'apprentissage automatique qui retourne une valeur indiquant la chance qu'une zone pour laquelle un signal d'électrogramme cardiaque a été analysé soit l'objet d'une fibrillation atriale. Il ne s'agit donc pas d'une mesure de la dispersion à proprement parler, ni d'une information constituant un diagnostic médical, mais d'une indication qu'il existe une chance plus ou moins importante qu'un électrogramme cardiaque témoigne de l'occurrence d'une fibrillation atriale. Ainsi, la valeur retournée par le logiciel VX1 est une valeur comprise entre 0 et 1 (0 indiquant qu'il n'y a qu'une probabilité quasi-nulle que la zone faisant l'objet de la mesure participe à la fibrillation, et 1 que cette probabilité est une quasi-certitude). Le logiciel est configuré de telle sorte qu'une valeur de 0,5 est utilisée comme seuil à partir duquel l'attention du praticien est attirée sur la présence potentielle d'une dispersion.
Au cours du développement du logiciel VX1, la Demanderesse a constaté que, dans certains cas, de nombreuses zones du cœur retournent une valeur supérieure à 0,5, ce qui complique le travail du praticien, puisque ce dernier doit procéder au moins d'ablations possibles. De plus, lorsqu'un nombre trop important de zones à l'origine de dispersion est identifié, le praticien a tendance à perdre confiance dans la qualité de mesure du logiciel, puisque celui retourne une information hautement bruitée. En conséquence, des dispositifs et procédés qui peuvent traiter des signaux de dispersion spatiotemporelle d'électrogrammes cardiaques d’une manière qui permet de définir une priorité des zones cardiaque pour leur traitement par ablation présenteraient une utilité.
Résumé Les dispositifs et les méthodes de traitement des signaux de dispersion spatiotemporelle des électrogrammes cardiaques décrits ici peuvent aider à déterminer la priorité des zones du cœur à ablater de diverses manières. Par exemple, les dispositifs et les méthodes peuvent déterminer la priorité sur la base d'un ou plusieurs éléments parmi la stabilité du signal, la longueur de cycle d’activation cardiaque et une carte de tension. Ensuite, au moins une des zones prioritaires identifiées peut être ablatée à l’aide d’un dispositif (par exemple, un dispositif à électrodes RF) pour traiter une arythmie cardiaque, par exemple une fibrillation atriale.
Les dispositifs de traitement des signaux de dispersion spationtemporelle décrits ici peuvent généralement comprendre un moniteur, une mémoire et un calculateur. Par exemple, dans certaines variantes, le dispositif peut comprendre un moniteur configuré pour recevoir des signaux de dispersion spatiotemporelle d’un ou plusieurs électrogrammes cardiaques et identifier un signal de dispersion pertinent, un calculateur configuré pour, en réponse à l’identification d’un signal de dispersion pertinent par le moniteur : recevoir le signal de dispersion pertinent, extraire un ensemble de données du signal de dispersion reçu, analyser l’ensemble de données extrait, déterminer une valeur de planéité sur la base de l’ensemble de données extrait, déterminer une valeur de durée sur la base de l’ensemble de données extrait, et calculer une valeur de priorité de piste sur la base des valeurs de planéité et de durée déterminées, et une mémoire configurée pour stocker un ensemble d’instructions pour le fonctionnement du moniteur et du calculateur.
Des procédés de traitement des signaux de dispersion spatiotemporelle sont également décrits dans le présent document. En ce qui concerne la stabilité du signal, les procédés peuvent comprendre la réception de données de dispersion spatiotemporelle d’électrogrammes cardiaques, l’extraction d’un ensemble de données à partir des données de dispersion, la détermination d’une valeur de planéité sur la base de l’ensemble de données extrait, la détermination d’une valeur de durée sur la base de l’ensemble de données extrait, et le calcul d’une valeur de priorité de piste sur la base des valeurs de planéité et de durée déterminées. De cette manière, la valeur de priorité de la piste peut fournir des informations qui permettent au praticien de classer les zones cardiaques pour l’ablation.
Ainsi, l’invention propose un dispositif de traitement de signaux de dispersion spatiotemporelle d’électrogrammes cardiaques comprenant une mémoire agencée pour recevoir des signaux de dispersion spatiotemporelle d’électrogrammes cardiaques associés d’une part à un marqueur de temps et d’autre part à un identifiant de piste d’électrogramme cardiaque, un calculateur agencé pour recevoir en entrée un identifiant de piste d’électrogramme et un marqueur de temps, pour analyser le signal de dispersion spatiotemporelle d’électrogrammes cardiaques associés à cet identifiant de piste d’électrogramme, analyser un extrait de signal compris entre le marqueur de temps et le premier marqueur de temps précédent dont la valeur de signal de dispersion spatiotemporelle d’électrogrammes cardiaques indique une absence de dispersion, tirer de cet extrait de signal d’une part une valeur de planéité du signal, et d’autre part une valeur de durée tirée de la durée de l’extrait de signal, et retourner une valeur de priorité de piste calculée à partir de la valeur de planéité et de la valeur de durée, et un moniteur agencé pour recevoir les signaux de dispersion spatiotemporelle d’électrogrammes cardiaques associés à chaque piste d’électrogramme cardiaque, et, lorsque la valeur d’un signal de dispersion spatiotemporelle d’électrogrammes cardiaques indique une dispersion pertinente, pour appeler le calculateur avec le marqueur de temps et l’identifiant de piste d’électrogramme correspondants.
L’invention concerne également un dispositif de traitement de signaux de dispersion spatiotemporelle d'électrogrammes cardiaques comprenant une mémoire agencée pour recevoir des signaux de dispersion spatiotemporelle d'électrogrammes cardiaques, des valeurs de longueur de cycle cardiaque et des valeurs d’uniformité d’histogramme de tension à chaque fois associés d'une part à un marqueur de temps et d'autre part à un identifiant de piste d’électrogramme cardiaque, un calculateur agencé pour recevoir en entrée un identifiant de piste d’électrogramme et un marqueur de temps, pour analyser le signal de dispersion spatiotemporelle d’électrogrammes cardiaques associés à cet identifiant piste d’électrogramme et à ce marqueur de temps, analyser un extrait de ce signal compris entre le marqueur de temps et le premier marqueur de temps précédent dont la valeur de signal de dispersion spatiotemporelle d’électrogrammes cardiaques indique une absence de dispersion pour en tirer d’une part une valeur de planéité du signal, et d’autre part une valeur de durée tirée de la durée de l’extrait de signal, et calculer une première valeur de priorité calculée à partir de la valeur de planéité et de la valeur de durée, le calculateur étant en outre agencé pour calculer une deuxième valeur de priorité à partir de la ou des valeurs de longueur de cycle cardiaque associées à l’identifiant de piste d’électrogramme et au marqueur de temps reçus en entrée, une troisième valeur de priorité à partir de la valeur d’uniformité d’histogramme de tension associée à l’identifiant de piste d’électrogramme et au marqueur de temps reçus en entrée et pour calculer et retourner une valeur de priorité de piste pour l’identifiant de piste d’électrogramme reçu en entrée déterminée à partir de la première valeur de priorité, de la deuxième valeur de priorité et de la troisième valeur de priorité, et un moniteur agencé pour recevoir les signaux de dispersion spatiotemporelle d’électrogrammes cardiaques associés à chaque piste d’électrogramme cardiaque, et, lorsque la valeur d’un signal de dispersion spatiotemporelle d’électrogrammes cardiaques indique une dispersion pertinente, pour appeler le calculateur avec le marqueur de temps et l’identifiant de piste d’électrogramme correspondants.
Dans les deux variantes, le dispositif est particulièrement avantageux car il permet d’offrir une information complémentaire de la valeur de dispersion qui permet d’indiquer au praticien un degré de priorité de participation à la fibrillation de la zone du cœur à l’origine de la valeur de dispersion retournée. Ainsi, la valeur de priorité de piste est une information qui permet au praticien de classifier les zones cardiaques en vue de l’ablation.
De plus, la valeur de priorité de piste aura tendance à croître lorsqu’un praticien s’arrête sur une zone donnée et que celle-ci est le lieu d’une dispersion. Ainsi, la valeur de priorité de piste permet au praticien de réaliser son geste plus efficacement : lorsqu’une dispersion est détectée, il sait qu’il est souhaitable de s’arrêter sur la zone concernée, et d’attendre pour voir si la valeur de priorité de piste augmente. Si ce n’est pas le cas, il peut avoir confiance dans le fait qu’il est souhaitable de continuer son exploration.
L’invention concerne également un procédé comprenant les opérations suivantes : a) recevoir des signaux de dispersion spatiotemporelle d’électrogrammes cardiaques associés d’une part à un marqueur de temps et d’autre part à une piste d’électrogramme cardiaque, b) déterminer si une valeur d’un signal de dispersion spatiotemporelle d’électrogrammes cardiaques indique une dispersion, c) si l'opération b) ’st négative, la répéter avec une valeur de dispersion présentent un marqueur de temps ultérieur, d) si l’opération b) est positive, analyser le signal de dispersion spatiotemporelle d’électrogrammes cardiaques associés à l’identifiant piste d’électrogramme correspondant en analysant un extrait de signal compris entre le marqueur de temps et le premier marqueur de temps précédent dont la valeur de signal de dispersion spatiotemporelle d’électrogrammes cardiaques indique une absence de dispersion, et en tirant de cet extrait de signal d’une part une valeur de planéité du signal, et d’autre part une valeur de durée tirée de la durée de l’extrait de signal, et e) retourner une valeur de priorité de piste calculée à partir de la valeur de planéité et de la valeur de durée de l’opération d).
L’invention concerne encore un autre procédé de détermination d’une valeur de priorité de piste de signaux de dispersion spatiotemporelle d’électrogrammes cardiaques comprenant les opérations suivantes : a) recevoir des signaux de dispersion spatiotemporelle d’électrogrammes cardiaques, des valeurs de longueur de cycle cardiaque et des valeurs d’uniformité d’histogramme de tension à chaque fois associés d’une part à un marqueur de temps et d’autre part à un identifiant de piste d'électrogramme cardiaque, b) déterminer si une valeur d'un signal de dispersion spatiotemporelle d'électrogrammes cardiaques indique une dispersion, c) si l'opération b) est négative, la répéter avec une valeur de dispersion présentant un marqueur de temps ultérieur, d) si l'opération b) est positive, d1) analyser le signal de dispersion spatiotemporelle d'électrogrammes cardiaques associés à l'identifiant piste d'électrogramme correspondant en analysant un extrait de signal compris entre le marqueur de temps et le premier marqueur de temps précédent dont la valeur de signal de dispersion spatiotemporelle d'électrogrammes cardiaques indique une absence de dispersion, et en tirant de cet extrait de signal d'une part une valeur de planéité du signal, et d'autre part une valeur de durée tirée de la durée de l'extrait de signal, et calculer une première valeur de priorité à partir de la valeur de planéité et de la valeur de durée, d2) calculer une deuxième valeur de priorité à partir de la ou des valeurs de longueur de cycle cardiaque associées à l’identifiant de piste d’électrogramme et au marqueur de temps reçus en entrée, d3) calculer une troisième valeur de priorité à partir de la valeur d’uniformité d’histogramme de tension associée à l’identifiant de piste d’électrogramme et au marqueur de temps reçus en entrée, et d4) calculer une valeur de priorité de piste pour l’identifiant de piste d’électrogramme reçu en entrée déterminée à partir de la première valeur de priorité, de la deuxième valeur de priorité et de la troisième valeur de priorité e) retourner la valeur de priorité de piste de l'opération d).
Selon divers variantes, le procédé peut présenter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : - les signaux de dispersion spatiotemporelle d’électrogrammes cardiaques sont des suites de valeurs tirées de signaux d’électrogramme indiquant chacune un degré de confiance dans le fait qu’une dispersion a lieu pour la piste d’électrogramme et le marqueur de temps concernés, et dans lequel l’opération b) comprend la comparaison d’une valeur du signal de dispersion spatiotemporelle d’électrogrammes cardiaques à une valeur seuil, - l’opération d) comprend calculer la valeur de planéité à partir d’au moins une valeur parmi l’écart-type de l’extrait de signal, de la variation totale de l’extrait de signal, de l’entropie de l’extrait de signal ou d’une valeur tirée d’une ou plusieurs dérivées d’ordre supérieur ou égal à un de l’extrait de signal, - l’opération d1) comprend calculer la valeur de durée en comparant la durée de l’extrait de signal à une valeur minimale et/ou à une valeur maximale, et en retournant la valeur 0 si la durée de l’extrait de signal est inférieure à la valeur minimale, en retournant la valeur 1 si la durée de l’extrait de signal est supérieure à la valeur maximale, et en retournant une valeur comprise entre 0 et 1 sinon, - l’opération d1) comprend déterminer la valeur comprise entre 0 et 1 en appliquant à la durée de l’extrait de signal une fonction de projection de l’intervalle compris entre la valeur minimale et la valeur maximale vers l’intervalle compris entre 0 et 1, laquelle fonction de projection étant choisie parmi le groupe comprenant les fonctions affines, les fonctions exponentielles, les polynômes et les fonctions à seuil, et - l’opération e) comprend calculer la valeur de priorité de piste en réalisant une moyenne harmonique pondérée, harmonique, pondérée ou arithmétique de la valeur de planéité et de la valeur de durée.
L’invention concerne également un programme informatique comprenant des instructions pour exécuter le procédé selon l’invention, un support de stockage de données sur lequel est enregistré un tel programme informatique et un système informatique comprenant un processeur couplé à une mémoire, la mémoire ayant enregistré un tel programme informatique.
D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront mieux à la lecture de la description qui suit, tirée d’exemples donnés à titre illustratif et non limitatif, tirés des dessins sur lesquels : - la représente un schéma de principe d’un dispositif traitant des signaux de dispersion spatiotemporelle pour permettre la détection de zones cardiaques à ablation prioritaire, - la représente un exemple de mise en œuvre d’une boucle de fonctionnement du dispositif de la , - la représente un exemple de signal de dispersion traité par le dispositif de la , avec 10 pistes distinctes, et
- la représente un exemple de mise en œuvre d’une interface permettant de restituer à un praticien la détection ou non d’une piste prioritaire par le dispositif de la .
Les consignes de couple/puissance appliquées à chaque actionneur sont déterminées par les algorithmes classiques de contrôle d’un groupe motopropulseur d’un véhicule hybride : principe d’interprétation de la volonté conducteur à travers les informations pédale d’accélérateur, embrayage et frein, consolidation de cette volonté au travers des informations d’environnement (notamment aides à la conduite équipant le véhicule), détermination par une loi de gestion et d’optimisation de l’énergie des consignes pour chacun des actionneurs liés aux sous-systèmes (moteur thermique, machines électriques, actionneurs de connexion de boite de vitesse), réalisation des consignes par chacun des sous-systèmes.
Dans ce mode de réalisation, les étapes acquisition des données des systèmes et capteurs du véhicule automobile sont réalisées régulièrement toutes les 10ms. Toutefois l’invention n’est pas limitée à cette récurrence de traitement précise et peut être de toute valeur inférieure à 100ms.
Le procédé 1 est mis en œuvre en partant de cet état d’attente 20.
On cherche alors à détecter une volonté du conducteur de décélérer.
Ainsi, le procédé 1 mesure régulièrement, à la fréquence de récurrence de traitement définie, si pendant au moins une période de temps prédéterminée, par exemple ici pendant 250ms, les conditions suivantes sont réalisées :
Seuil_vitesse_1_2 est une limite de vitesse prédéterminée par exemple ici fixée à 30 km/h ;
Cible_régime_ralenti est une valeur de régime moteur, en tours/min, ou le moteur est considéré comme tournant au ralenti
Offset_régime_1_2 est une limite de régime moteur prédéterminée, par exemple ici de 500 tours/min ;
Seuil_accélérateur_1_2 est une limite d’actionnement de la course de la pédale d’accélérateur prédéterminée, par exemple ici fixé à 4% de la course maximale de déplacement de la pédale d’accélérateur ; et
Seuil_Débrayage_accel est une limite d’actionnement de la course de la pédale débrayage, par exemple fixée ici à 15% de la course maximale de la pédale de débrayage.
Ces conditions logiques (1) sont appliquées dans ce mode de réalisation pour détecter une volonté de décélération par le conducteur du véhicule automobile. Toutefois l’invention n’est pas limitée à cette condition logique précise et pourrait être implémentée autrement par l’homme du métier.
Les conditions logiques de transitions énoncées dans la description de ce mode de réalisation ne sont pas limitatives, et l’homme du métier pourrait les adapter en fonction de l’architecture du véhicule et des informations à sa disposition.