INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Pour manipuler le vitrage 10 fabriqué et avant de procéder à la fabrication du vitrage 10 suivant, le procédé comporte donc les étapes consistant à : - ouvrir les tiroirs 260 du moule 200 ; - libérer la vitre 20, c’est à dire ici commander les moyens d’entraînement 245 des moyens d’immobilisation 240 de la vitre 20 pour les déplacer de la position active vers la position inactive ; - ouvrir le moule 200 de manière à permettre l’extraction du vitrage 10 formé par ladite vitre 20 comportant ledit au moins un support 32 fixé par surmoulage et présentant ledit élément d’encapsulation 35 dans ladite au moins une zone de fixation F de la vitre 20.
Bien entendu, lorsque le moule 200 est muni de moyens de verrouillage selon la variante décrite précédemment, le procédé comporte alors pour libérer le vitrage 10 une étape supplémentaire de déverrouillage des demi-moules 210 et 220.
Grâce au procédé qui vient d’être décrit, un vitrage 10 tel que celui illustré par la est finalement obtenu, c’est-à-dire un vitrage 10 comportant une vitre 20 sur laquelle sont fixés deux supports 32 par l’intermédiaire chacun d’un élément d’encapsulation 35 qui, préférentiellement en polyuréthane (PU), enrobe localement la partie de fixation 34 du support 32 et la zone de fixation F, F’ de la vitre 20.
Une information supplémentaire est aussi apportée par une différentiation de la fréquence du signal sonore émis.
Une information supplémentaire est aussi apportée par une différentiation de la durée, ou du rythme, ou du nombre de répétitions de l’émission de signal sonore dans le cadre d’une modulation du signal sonore associée à une même première ou seconde information.
La illustre une troisième variante de mise en œuvre du dispositif 4 selon l’invention qui se distingue de celles des figures 3 et 4 en ce que le dispositif 4 comprend un écran émissif 21 comprenant une pluralité de pixels formant des moyens 10 aptes à produire un stimulus visuel 11 selon l’invention. Un tel écran est par exemple de type à diodes électroluminescentes organiques (aussi connu sous l’acronyme OLED en langue anglaise) ou de type à cristaux liquides avec un éclairage arrière.
Il est en outre proposé des variantes de mise en œuvre de l’invention où l’ergonomie est adaptable aux préférences de l’utilisateur en matière de production des stimuli sensoriels par l’écran de l’appareil et/ou par ses moyens de restitution des sons, pour notamment les régler en dessous du seuil où ces derniers seraient considérés comme gênants.
La illustre une quatrième variante de mise en œuvre du dispositif selon l’invention qui se distingue de celle de la en ce que toute la zone d’affichage de l’écran émissif 21 compris dans le dispositif 4 forme des moyens 10 aptes à produire un stimulus visuel 11 selon l’invention. L’utilisation de toute la surface affichable pour produire un stimulus visuel 11 permet de renforcer sa visibilité et de compenser le cas échéant une luminosité limitée du pixel unitaire de l’écran.
Bien entendu, l’invention n’est pas limitée aux exemples qui viennent d’être décrits et de nombreux aménagements peuvent y être apportés sans sortir du cadre de l’invention, notamment en combinant plusieurs variantes ou parties de variantes dans la même mise en œuvre ou en combinant différemment des éléments pris dans plusieurs exemples.
Système de saisie d’un code avec activation d’un mode adapté aux personnes malvoyantes L’invention se rapporte à un système de saisie pour saisir un code sur un clavier tactile.
Par conséquent, la description du mode de réalisation illustré par la qui est donnée ci-après pour celui des supports 32 des moyens de fixation 30 qui est solidaire de la zone de fixation F de la vitre 20 vaut à l’identique pour l’autre zone de fixation F’.
Selon l’invention, les moyens de fixation 30 du vitrage 10 comportent un support 32 qui est fixé par surmoulage à ladite zone de fixation F de la vitre 20 du vitrage 10.
De préférence, le surmoulage pour fixer un support respectivement dans la zone de fixation F et dans la zone de fixation F’ de la vitre 20 est réalisé simultanément de manière à obtenir directement le vitrage 10 selon la .
Tel qu’illustré par la , le surmoulage conduit à l’obtention d’un élément d’encapsulation 35 assurant la fixation, c’est-à-dire une liaison sans jeu, entre le support 32 et la vitre 20 de manière à fabriquer un vitrage 10 formant un ensemble unitaire constitué de la vitre 20 et des deux supports 32 desdits moyens de fixation 30.
Avantageusement, ledit surmoulage est obtenu par un procédé dont un mode de réalisation sera décrit en détail ultérieurement en référence aux figures 8 à 17 et dont la mise en œuvre consiste à injecter au moins une composition d’encapsulation C dans une cavité 250 d’un moule 200 (voir ) fermé à l’intérieur duquel ont préalablement été placés ladite au moins une zone de fixation F de la vitre 20 et une partie de fixation 34 dudit support 32.
L’élément d’encapsulation 35 est configuré pour assurer la fixation du support 32 avec la vitre 20, ledit élément d’encapsulation 35 étant obtenu après durcissement de la composition d’encapsulation C, par refroidissement ou réticulation, qui contient la matière polymérique ou de précurseurs de la matière polymérique injectée à l’état de fluide plus ou moins visqueux dans une cavité 250 étanche du moule 200 qui sera décrit plus en détails ultérieurement en référence à la .
Avant fixation par surmoulage des supports 32, la vitre 20 est positionnée sur un bâti de référence 300 (voir Figures 9 et suivantes), c’est-à-dire un gabarit, présentant une pluralité de butées de positionnement Y1, Y2, Y3, Y4 d’une part et Z1, Z2, Z3 d’autre part, lesquelles butées représentent le plan de la forme nominale de la vitre 20 sur le véhicule.
Tel qu’illustré par la qui seule représente l’ensemble de la vitre 20, les butées de positionnement du bâti de référence 300 selon l’axe Y : Y1, Y2, Y3, Y4, sont par exemple situées sur des montants verticaux (non représentés) et les butées de positionnement selon l’axe Z : Z1, Z2, Z3, situées au bord desdits montants verticaux.
Avantageusement, la vitre 20 s’étend globalement dans un plan (X, Z) selon le trièdre (X, Y, Z) défini par rapport au vitrage 10 lors du surmoulage ce qui correspond ici à une orientation horizontale de la vitre 20 par rapport au moule 200.
L’utilisation d’un tel bâti de référence 300 (ou gabarit de positionnement) est connue de l’Homme du métier de sorte qu’il ne sera pas décrit plus en détail ici mais représenté schématiquement sur les figures, sans détailler les butées de positionnement.
Tel qu’illustré en détail par la loupe sur la , l’élément d’encapsulation 35 obtenu par surmoulage enrobe la partie de fixation F de la vitre 20 et la partie de fixation 34 du support 32. Ainsi, l’élément d’encapsulation 35 faisant saillie de part et d’autre de la vitre 20 au niveau de la zone de fixation F détermine principalement son encombrement selon la direction transversale, soit l’axe Y du trièdre (X, Y, Z).
La est une vue en coupe qui représente une coupe selon le plan III-III visible sur la de la zone de fixation F de la vitre 20 du vitrage 10 sur laquelle est fixé par surmoulage ledit support 32 des moyens de fixation 30 et qui illustre plus particulièrement l’élément d’encapsulation 35 les enrobant pour les relier fixement l’une à l’autre.
Sur les figures 2 et 3, le support 32 correspond à un premier exemple de réalisation qui est représenté en perspective sur la et dont les figures 5 et 6 illustrent en variante d’autres exemples de réalisation, respectivement un deuxième exemples de réalisation et un troisième exemple de réalisation.
Avantageusement, le support 32 des moyens de fixation 30 est réalisé en métal. De préférence, le support 32 métallique est obtenu par extrusion. Avantageusement, le support 32 est en aluminium.
Avantageusement, le support 32 comporte une partie de fixation 34 qui est ici formée par une seule branche afin de faciliter le surmoulage, le remplissage de la cavité du moule par la composition d’encapsulation (C).
En variante non représentée, le support 32 présente une forme en « Y » analogue à celle de nombreux supports selon l’art antérieur, c’est-à-dire avec une partie de fixation 34 en « U » entre les deux branches duquel est reçue la zone de fixation F de la vitre 20. Dans une telle variante, la partie de fixation 34 du support 32 est comme précédemment surmoulée de sorte que les deux branches en « U » soient noyées dans la composition d’encapsulation C donnant ledit élément d’encapsulation 35, après durcissement de ladite composition d’encapsulation C.
Par exemple, la première servocommande 18A est destinée au contrôle de la position d’un premier élément mobile 12, la deuxième servocommande 18B est destinée au contrôle de la position d’un deuxième élément mobile 12 distinct du premier élément mobile 12 et la troisième servocommande 18C est destinée au contrôle de la position d’un troisième élément mobile 12 distinct des premier et deuxième éléments mobiles 12.
Avantageusement, le dispositif de puissance 30X de la deuxième servocommande 18B est identique au dispositif de puissance 30X de la première servocommande 18A et le dispositif de pilotage 60Y de la deuxième servocommande 18B est différent du dispositif de pilotage 60X de la première servocommande 18A.
En particulier, l’unité de pilotage 62U de la première servocommande 18A est distincte de l’unité de pilotage 62V de la deuxième servocommande 18B.
Notamment, le corps 72 de l’unité de pilotage 62U de la première servocommande 18A est identique au corps 72 de l’unité de pilotage 62V de la deuxième servocommande 18B et l’ensemble 68U d’accessoires électroniques, mécaniques et/ou hydrauliques 70 de l’unité de pilotage 62U de la première servocommande 18A est distinct de l’ensemble 68V d’accessoires électroniques, mécaniques et/ou hydrauliques 70 de l’unité de pilotage 62V de la deuxième servocommande 18B.
En d’autres termes, les première 18A et deuxième 18B servocommandes se distinguent par l’ensemble 68 d’accessoires électroniques, mécaniques et/ou hydrauliques 70 mais comprennent des corps 72 identiques, et donc des réseaux 96 de cavités tubulaires 98 identiques.
Par exemple, le dispositif de puissance 30Y de la troisième servocommande 18C est différent du dispositif de puissance 30X de la première servocommande 18A et le dispositif de pilotage 60X de la troisième servocommande 18C est identique au dispositif de pilotage 60X de la première servocommande 18A.
Avantageusement, chaque cellule active positive et négative comprend une poutre centrale fixe s’étendant dans la direction de l’axe sensible S, et positionnée dans un cadre qui est mobile par rapport à la poutre centrale, les doigts du peigne fixe s’étendant latéralement de part et d’autre de cette poutre centrale, et les doigts du peigne mobile s’étendant du cadre mobile.
De préférence, la poutre fixe présente un axe central qui s’étend parallèlement à l’axe sensible S. En pratique, la disposition des doigts fixes et des doigts mobiles de part et d’autre de la poutre centrale peut être symétrique par rapport à l’axe central de la poutre, mais cette symétrie n’est bien entendue pas obligatoire.
Avantageusement, les doigts des peignes mobiles de deux cellules actives adjacentes suivant un axe W qui s’étend dans le plan actif et qui est perpendiculaire à l’axe sensible S, s’étendent d’une même partie latérale du cadre mobile. Cette configuration offre notamment l’avantage d’optimiser la surface occupée par les supports des doigts mobiles, tout en garantissant que la masse propre des peignes mobiles reste sensible par rapport à l’amplitude des déplacements à mesurer ou détecter.
Les cellules actives positives et négatives sont de préférence réparties en une matrice de jxj cellules actives, j étant un nombre pair, et il y a autant de cellules actives positives et négatives tant sur les lignes de la matrice que sur les colonnes de la matrice.
En pratique, les cellules actives positives et négatives sont préférentiellement réparties de manière à former une structure (ou matrice) centrosymétrique. Une telle configuration permet d’annuler l’offset capacitif au repos, quelles que soient les variations dimensionnelles entre les électrodes résultant des déformations du wafer lors du procédé de fabrication.
Ainsi, dans une variante, les lignes et les colonnes de la matrice peuvent présenter une alternance de cellules actives positives et de cellules actives négatives.
Dans une autre variante, les lignes et les colonnes de la matrice peuvent présenter une alternance de sous-matrices de lxl cellules actives positives et de sous-matrices de l x l cellules actives négatives, l étant un nombre pair. En d’autres termes, chaque sous-matrice de cellules actives positives est formée de l 2 de cellules actives positives et chaque sous-matrice de cellules actives négatives est formée de l 2 de cellules actives négatives.
L’invention a également pour objet un système de détection sensible deux axes, par exemple adapté pour la détection suivant deux axes X et Y d’un référentiel galiléen, comprenant au moins deux dispositifs MEMS de détection de vibration suivant un axe sensible S, chaque dispositif MEMS de détection étant tel que décrit ci-avant. L’axe sensible S de l’un des dispositifs MEMS de détection étant perpendiculaire à l’axe sensible S de l’autre dispositif MEMS de détection. En d’autres termes, l’axe sensible S de l’un des dispositifs MEMS de détection est destiné à être positionné parallèlement à un premier axe X du référentiel, et l’axe sensible S de l’autre dispositif MEMS de détection est destiné à être positionné parallèlement au deuxième axe Y du référentiel.
Le système de détection peut ainsi comprendre une pluralité de dispositifs MEMS de détection de vibration tels que décrit ci-avant, les axes sensibles d’un premier ensemble de dispositifs MEMS de détection étant positionnés perpendiculairement aux axes sensibles d’un deuxième ensemble de dispositifs MEMS de détection. En d’autres termes, le système de détection peut comprendre une pluralité de dispositifs MEMS de détection de vibration d’axe sensible suivant le premier axe X du référentiel et une pluralité de dispositifs MEMS de détection d’axe sensible suivant le deuxième axe Y du référentiel.
L’ensemble des dispositifs MEMS de détection peuvent être répartis sur une même puce. En pratique, et sur le même principe de répartition en matrice explicité ci-avant, les différents dispositifs MEMS détection du système peuvent être répartis en matrice et/ou en sous-matrices sur la puce. En outre, deux dispositifs MEMS adjacents peuvent également partager une même portion de cadre.
D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront clairement de la description qui en est faite ci-après, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux figures annexées, dans lesquelles : - la est une représentation schématique d’un capteur MEMS selon un mode de réalisation, formé d’une matrice 4x4 de cellules actives ; - la est une représentation schématique d’une cellule active du capteur MEMS de la ; - la est une vue de la zone A identifiée sur la ; - la est une vue de la zone B identifiée sur la ; - la est un exemple de disposition en matrice des cellules actives positives et négatives, selon un mode de réalisation ; - la est un exemple de disposition en matrice des cellules actives positives et négatives, selon un autre mode de réalisation ; - la est un exemple de disposition en matrice des cellules actives positives et négatives, selon un autre mode de réalisation ; - la est un exemple de disposition en matrice des cellules actives positives et négatives, selon un autre mode de réalisation ; - la est une représentation schématique d’un système de détection deux axes selon un mode de réalisation ; - la est un exemple de disposition en matrice des capteurs MEMS d’un système de détection deux axes, selon un autre mode de réalisation.
Pour qu’un capteur MEMS soit adapté à la détection ou la mesure de vibration, par exemple pour des fréquences pouvant atteindre 20kHz (bande passante), il est classiquement nécessaire que la fréquence de résonnance f res du capteur MEMS soit supérieure à cette bande passante.
Dans les accéléromètres capacitifs MEMS, la relation entre le déplacement Δx de la masse m sous une accélération a est donnée par l’équation suivante : Δx/a = 1/(2π f res )². Ainsi, comparativement à des accéléromètres classiques ayant une fréquence de résonance de 2kHz, un accéléromètre avec une fréquence de résonance de 20kHz aura une sensibilité mécanique à l’accélération réduite d’un rapport 100.
Afin de conserver un bon rapport signal sur bruit de la tension de détection V , exprimé en variation de tension par rapport à l’accélération appliquée ( Δ V/a ), il est donc nécessaire de maximiser à la fois la variation capacitive Δ C lors d’un déplacement Δx de la masse m ainsi que la variation de tension Δ V associée à une variation capacitive Δ C : Δ V/a = ( Δ x/a).( Δ C/ Δ x).( Δ V/ Δ C)= 1/(2 π f res )². ( Δ C/ Δ x).( Δ V/ Δ C) .
Ainsi, pour obtenir une variation de capacité la plus élevée possible selon le déplacement appliqué ( Δ C/ Δ x ), il est proposé de réaliser un capteur MEMS à peignes capacitifs interdigités réalisés dans un substrat, exempt de masse d’épreuve spécifique dédiée, les masses propres des doigts mobiles jouant le rôle de masse d’épreuve.
En outre, pour obtenir une variation de tension la plus élevée possible selon la variation de capacité (ΔV/ΔC), il est proposé de réaliser un capteur MEMS présentant un offset capacitif au repos le plus réduit possible, ce qui permet de maximiser le gain du convertisseur électronique capacité/tension. Pour ce faire, le capteur MEMS est formé de différentes cellules de peignes interdigités, agencées en réseau ou matrice. Cette configuration maximise la surface de détection et donc la capacité de détection du capteur, tout en compensant l’offset capacitif introduit notamment par les variations dimensionnelles dues au process de fabrication.
Selon cet exemple de réalisation, outre la partie de fixation 34, le support 32 comporte principalement une partie de liaison 36. De préférence, la partie de fixation 34 et la partie de liaison 36 du support 32 sont reliées par une portion inclinée 33 de sorte que lesdites parties 34, 36 ne sont pas coplanaires.
La partie de fixation 34 du support 32 est destinée à être noyée dans la composition d’encapsulation C injectée pour obtenir sa fixation avec la vitre 20, sans contact direct avec celle-ci et qui est uniquement relié à elle par l’élément d’encapsulation 35, comme l’illustre plus particulièrement la coupe de la .
La partie de liaison 36 du support 32, libre de composition d’encapsulation après surmoulage car s’étendant hors de la cavité 250 du moule 200, est apte à être reliée à un mécanisme d'entraînement (non représenté) de la vitre 20, lequel mécanisme d’entraînement est configuré pour entraîner sélectivement ladite vitre 20 entre une position de fermeture et au moins une position d’ouverture de la baie de la portière 102 du véhicule automobile 100 équipée dudit vitrage 10.
Pour ce faire, la partie de liaison 36 du support 32 comporte par exemple au moins un trou 37 destiné à permettre le passage de moyens de fixation, notamment par vissage, audit mécanisme d’entraînement.
Tel qu’illustré par la , ladite zone de fixation F de la vitre 20 et la partie de fixation 34 du support 32 sont respectivement noyées dans la composition d’encapsulation C injectée pour obtenir ledit surmoulage, ladite composition d’encapsulation C entourant totalement la partie de fixation 34 du support 32 et la zone de fixation F de la vitre 20.
Avantageusement, la partie de fixation 34 du support 32 et la zone de fixation F de la vitre 20 sont agencées dans le moule de manière à présenter au moins entre elles un jeu noté « j » de telle sorte qu’une partie de la composition d’encapsulation C injectée relie entre elles la partie de fixation 34 du support 32 et la zone de fixation F de la vitre 20.
Tel qu’illustré par la , le vitrage 10 présente ainsi un jeu « j » entre une face 38 de la partie de fixation 34 du support 32 et la portion située transversalement en vis-à-vis de la face intérieure 24 de la vitre 20, au niveau de ladite zone de fixation F.
Avantageusement, le jeu « j » est d’au moins 1 mm entre la partie de fixation 34 du support et la zone de fixation F de la vitre 20. De préférence, ledit jeu « j » est compris entre 1 mm et 3 mm.
Avantageusement, un jeu analogue est prévu par rapport à la paroi de la cavité 250 du moule 200 de manière que la composition d’encapsulation C entourant respectivement la partie de fixation 34 du support 32 et la zone de fixation F de la vitre 20 présente une épaisseur qui, de préférence, est ici sensiblement égale à celle comprise entre la partie de fixation 34 du support et la zone de fixation F de la vitre 20 donc au jeu « j ».
Dans l’exemple de réalisation illustré par la , la partie de fixation 34 du support 32 présente des faces planes à l’instar de la face 38 faisant face à la vitre 20 et de la face 39 opposée, lesdites faces de la partie de fixation 34 d’apparence lisses présentant avantageusement une rugosité élevée pour favoriser l’accrochage de la composition d’encapsulation C lors du surmoulage.
Avantageusement, la partie de fixation 34 du support 32 comporte des moyens d’accrochage 40 tels que des éléments en relief et/ou en creux, lesdits moyens d’accrochage 40 étant configurés pour favoriser l’accrochage de la composition d’encapsulation C et ce faisant la fixation obtenue par surmoulage.
De préférence, lesdits moyens d’accrochage 40 de la composition d’encapsulation C sont ménagés sur l’une et/ou l’autre desdites faces 38 et 39 de la partie de fixation 34 du support 32.
Selon le deuxième exemple de réalisation du support 32 illustré par la , lesdits moyens d’accrochage 40 sont formés par des éléments en creux qui sont constitués par des trous 410 traversants la partie de fixation 34 du support 32, lesdits trous 410 s’étendant transversalement entre la face 38 et la face 39 opposée de la partie de fixation 34 du support 32.
De préférence, les trous 410 sont chanfreinés de part et d’autre afin de faciliter l’écoulement de la composition d’encapsulation C lors de l’injection dans la cavité 250 du moule 200.
De préférence, le nombre de trous 410 est compris entre 2 et 8, par exemple ici au nombre de 6 pour un support 32 présentant une hauteur de 100 mm et une largeur de 40 mm, leur nombre étant notamment fonction des dimensions et du matériau du support, le diamètre desdits trous 410 étant par exemple de 8 mm. Par comparaison, le trou 37 ménagé dans la partie de liaison 36 présente par exemple ici un diamètre de 15 mm.
Selon le troisième exemple de réalisation du support 32 illustré par la , les moyens d’accrochage 40 sont formés par des éléments en relief ménagés dans la partie de fixation 34 du support 32 sur l’une et/ou l’autre desdites faces 38, 39.
Dispositif MEMS de détection de vibration L’invention se rapporte au domaine des MEMS (« microelectromechanical systems » en anglais, ou « système micro-électromécanique » en français). L’invention concerne plus particulièrement un dispositif micro-électromécanique à peignes interdigités réalisés dans un substrat, pour la détection de vibrations dans le plan parallèle au substrat, par mesure capacitive différentielle.
La détection de vibrations peut être obtenue au moyen de systèmes mettant en œuvre des composants piézoélectriques, tel qu’un accéléromètre piézoélectrique. En effet, ce type de système piézoélectrique présente globalement l’avantage d’être utilisable sur une gamme de fréquence très large avec une grande plage dynamique. Ce type de système est bien adapté pour la détection d’accélération pouvant atteindre 500 g (1 g = 9,81 m.s -2 ) sur une gamme de fréquence de 20 kHz, et est donc adapté pour la détection de vibrations. Un tel système piézoélectrique est par exemple décrit dans le document WO9212543. Néanmoins, ce type de capteur est, de par son principe, sensible aux contraintes mécaniques et ses caractéristiques ont donc tendance à se dégrader dans le temps, nécessitant des recalibrations régulières.