INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Un rapport cyclique de modulation du signal de commande S M1 , S M2 , S M3 , S M4 , S M5 , S M6 est le rapport entre la somme des durées t I1 , t I2 , t I3 , t I4 , t I5 d’impulsion I 1 , I 2 , I 3 , I 4 , I 5 , et la période T p du signal de commande, suivant la formule :
R m : rapport cyclique de modulation du signal de commande
t In : temps de l’impulsion n
T p : période du signal de commande
Pendant la période T p du signal de commande S M1 , S M2 , S M3 , S M4 , S M5 , S M6 , les impulsions I 1 , I 2 , I 3 , I 4 , I 5, sont réalisées suivant une fréquence d’impulsion, ou autrement dit suivant une période T I d’impulsion. La fréquence d’impulsion peut être fixe ou variable sur la période T p du signal de commande S M1 , S M2 , S M3 , S M4 , S M5 , S M6 .
Le rapport cyclique d’impulsion est le rapport entre la durée t I1 , t I2 , t I3 , t I4 , t I5 de l’impulsion I 1 , I 2 , I 3 , I 4 , I 5 et la période T I de l’impulsion impulsions I 1 , I 2 , I 3 , I 4 , I 5 , suivant la formule :
Énoncé 14. Système de freinage électromécanique selon l’un quelconque des énoncés 11 à 13, dans lequel le ressort rotatif comprend au moins un ressort rotatif choisi dans le groupe constitué d’un élément à ressort, d’un élément à cliquet ou d’une combinaison de ceux-ci.
Énoncé 15. Système de freinage électromécanique selon l’un quelconque des énoncés 11 à 14, comprenant en outre un limiteur de rotation pour limiter la rotation du premier induit par rapport au boîtier de frein, le limiteur de rotation comportant une languette sur le premier induit ou le boîtier de frein et un épaulement sur l’autre du premier induit ou du boîtier de frein positionné pour interférer avec la languette, et dans lequel la languette est espacée circonférentiellement de l’épaulement lorsque le premier induit est dans la position de rotation neutre.
Énoncé 16. Système de freinage électromécanique selon l’un quelconque des énoncés 11 à 15, comprenant en outre une ou plusieurs poches à ressort espacées circonférentiellement autour du premier induit, dans lequel les une ou plusieurs poches à ressort comprennent au moins une surface inclinée, et dans lequel la rotation est initialement capturée dans au moins l’une des une ou plusieurs poches à ressort.
Énoncé 17. Système de freinage électromécanique selon l’un quelconque des énoncés 11 à 16, dans lequel le ressort rotatif comprend une ou plusieurs tiges flexibles s’étendant chacune radialement depuis une poche à ressort respective définie sur le premier induit jusqu’au boîtier de frein.
Énoncé 18. Procédé comprenant : un système de freinage électromécanique comprenant : un moteur, dans lequel le moteur comprend un arbre de moteur ; un premier induit ; et un second induit, dans lequel le second induit tourne avec le moteur ; le fait de pousser le second induit en prise axiale avec le premier induit pour freiner la rotation de l’arbre de moteur ; et le fait de permettre une rotation limitée du premier induit à partir d’une position neutre par rapport au boîtier de frein en réponse à un transfert de couple du second induit au premier induit ; et la sollicitation du premier induit vers la position de rotation neutre.
Énoncé 19. Procédé selon l’énoncé 18, comprenant en outre l’utilisation de la rotation de l’arbre de moteur pour actionner un outil de fond de trou avant l’étape consistant à pousser le second induit en prise axiale avec le premier induit.
Énoncé 20. Procédé selon l’énoncé 18 ou l’énoncé 19, dans lequel l’outil de fond de trou est actionné vers une position ouverte.
Par conséquent, les présents modes de réalisation sont bien adaptés pour atteindre les objectifs et les avantages mentionnés, ainsi que ceux qui y sont inhérents. Les modes de réalisation particuliers décrits ci-dessus sont uniquement illustratifs. Bien que des modes de réalisation individuels soient discutés, toutes les combinaisons de chaque mode de réalisation sont envisagées et couvertes par l’invention. En outre, aucune limitation n’est prévue pour les détails d’élaboration ou de conception fournis ici, autres que ceux décrits dans les revendications ci-dessous. De plus, les termes des revendications ont un sens simple et ordinaire, sauf indication contraire explicite et claire définie par le titulaire du brevet. Il est par conséquent évident que les modes de réalisation illustratifs particuliers divulgués ci-dessus peuvent être changés ou modifiés et que toutes ces variations sont considérées dans la portée et dans l’esprit de la présente invention.
Adaptateur de fixation pour la fixation d’un soufflet de protection sur un organe mécanique L’invention concerne le domaine des soufflets de protection. Plus précisément, l’invention concerne un adaptateur de fixation pour la fixation d’un soufflet de protection sur un organe mécanique, un ensemble de protection comprenant un tel adaptateur de fixation, ainsi qu’un dispositif mécanique comprenant un tel ensemble de protection.
Un soufflet de protection est généralement destiné à protéger un organe mécanique, notamment mobile, en l’isolant de l’environnement extérieur. Par exemple, un tel soufflet de protection protège ainsi l’organe mécanique des poussières, du rayonnement ultraviolet, de l’air chargé d’humidité ou de l’air marin, des huiles, des hydrocarbures, des solvants, voire des chocs. Habituellement, un soufflet de protection comprend une enveloppe flexible étanche dont une extrémité est fixée sur l’organe mécanique au moyen d’un collier de serrage. L’organe mécanique est par exemple une tige de vérin hydraulique ou électrique, une tige de vis à billes, une tige de cardan. Par exemple, dans le cas d’un vérin hydraulique, la détérioration de joints et/ou de la tige de vérin peut engendrer une fuite d’huile. Sans une maintenance appropriée, le vérin hydraulique peut subir un dysfonctionnement, voire se trouver hors service. Ainsi, le soufflet de protection a notamment pour fonction d’isoler la tige de vérin de l’environnement extérieur.
La fixation du soufflet de protection sur l’organe mécanique est néanmoins complexe. Par exemple, afin de permettre une fixation correcte au moyen d’un collier de serrage, la forme, telle que le diamètre, du soufflet de protection doit être localement adaptée à celle de l’organe mécanique sur lequel il est fixé. Il est par conséquent nécessaire de disposer d’un grand nombre de types de soufflets de protection différents et spécifiques afin de permettre un montage adapté sur chaque organe mécanique. L’installation du soufflet de protection est également complexe, nécessitant par exemple l’utilisation de pinces hydrauliques ou d’un cône de dilatation, ou un démontage complet du dispositif comprenant l’organe mécanique que le soufflet de protection est destiné à protéger, afin de permettre le passage du soufflet de protection pour son montage. Un tel dispositif est par exemple un vérin hydraulique ou un vérin électrique, une vis à billes, un cardan, un amortisseur ou un actionneur.
L'invention a notamment pour but d’améliorer l’adaptabilité d’un soufflet de protection tout en simplifiant son installation sur un organe mécanique à protéger.
A cet effet, l’invention a pour objet un adaptateur de fixation pour la fixation d’un soufflet de protection sur un organe mécanique, l’adaptateur de fixation comportant un manchon comprenant - une paroi externe configurée pour être insérée dans une extrémité du soufflet de protection et - une paroi interne configurée pour être serrée sur l'organe mécanique par des moyens de serrage configurés pour serrer l’extrémité du soufflet de protection sur le manchon, de sorte à maintenir en position le manchon relativement à l’extrémité du soufflet de protection et à l'organe mécanique, le manchon comprenant une fente longitudinale s’étendant de la paroi externe à la paroi interne, la fente étant telle que les faces opposées de la fente sont en contact lorsque le manchon est maintenu en position relativement à l’extrémité du soufflet de protection et à l'organe mécanique.
La présence d’une telle fente permet d’obtenir une installation simple de l’adaptateur de fixation sur l’organe mécanique, et un tel maintien en position permet d’assurer l’étanchéité des interfaces entre l’adaptateur de fixation et l’organe mécanique et entre l’adaptateur de fixation et le soufflet de protection. De plus, du fait que les faces opposées de la fente sont en contact lorsque les moyens de serrage sont serrés, l’étanchéité des interfaces entre le soufflet de protection et l’adaptateur de fixation et entre l’adaptateur de fixation et l’organe mécanique est préservée. Grâce à l’adaptateur de fixation, il est possible d’utiliser un soufflet de protection dont l’extrémité n’est pas dimensionnellement ajustée à l’organe mécanique. Ainsi, grâce à l’utilisation d’un tel adaptateur de fixation, l’adaptabilité du soufflet de protection est améliorée, et son installation sur l’organe mécanique à protéger est simplifiée.
On comprend que lors du serrage par les moyens de serrage, le manchon est déformé du fait de l’action des moyens de serrage sur l’extrémité du soufflet de protection.
Suivant d’autres caractéristiques optionnelles de l’adaptateur de fixation, prises seules ou en combinaison :
L’algorithme décrit à la figure 7 permet de trouver les colonnes de la matrice M 1 qui sont des combinaisons d’autres colonnes et de trouver leur composition. La sortie de cet algorithme est l’ensemble . Chaque est l’ensemble des indices des colonnes composant la colonne d’indice . Les éléments de peuvent se répéter. Si par exemple on a , on a alors .
Afin de déterminer les signaux qui sont des composantes d’autres signaux, l’algorithme de la figure 7 est basé sur une stratégie de type « greedy search » ou algorithme glouton. Considérant une colonne de la matrice M 1 , on recherche toutes les colonnes qui peuvent potentiellement faire partie d’une combinaison linéaire dont le résultat est cette colonne. L’algorithme est initialisé à l’étape 700 avec la colonne j= 0 et fonctionne de façon itérative en balayant toutes les colonnes. On fixe au début de l’itération ,
A l’étape 701, on recherche les colonnes telles que , avec k variant sur toutes les colonnes de j+1 à et i variant sur toutes les lignes.
En effet, si la différence précitée est positive ou nulle, cela signifie que la colonne d’indice k peut faire partie d’une combinaison linéaire dont le résultat est la colonne d’indice j.
Dans le cas où aucune colonne ne respecte cette condition (étape 702) alors on passe à la colonne d’indice j suivante. En effet si aucune colonne k ne satisfait , alors la colonne j ne peut pas être décomposée comme une combinaison linéaire à coefficients entiers des autres colonnes.
Ensuite à l’étape 703, on recherche la colonne, parmi celles sélectionnées à l’étape précédente 701, qui minimise une erreur ou une distance avec la colonne d’indice j. Par exemple, on recherche la colonne d’indice k qui minimise la norme . La norme utilisée est par exemple une erreur quadratique moyenne ou une autre norme permettant d’évaluer une distance entre deux vecteurs. Ensuite on ajoute à l’étape 704 k à la liste d’indices ,
A l’étape 705, on calcule un résidu en soustrayant à la colonne j, la colonne k sélectionnée à l’étape 702 :
On compare ensuite à l’étape 706 ce résidu à 0 et si le résidu est nul (étape 707), on ajoute à l’étape 707 la liste à l’ensemble de listes , sinon on retourne à l’étape 701 tant que le résidu est différent de 0 en appliquant les étapes 701,702,703,704,705 au vecteur résidu.
Enfin les étapes 701 à 707 sont itérées en balayant toutes les colonnes sur l’indice j.
Le fait d’utiliser un algorithme glouton procure l’avantage d’être rapide, néanmoins cela ne garantit pas de trouver toutes les combinaisons possibles.
Dans une variante de réalisation de la sous étape 404, il est possible d’utiliser une approche de type « beam search » ou algorithme de recherche en faisceau qui permet d’augmenter l’espace de recherches, mais nécessite de régler manuellement les paramètres et augmente le temps de calcul. Cette variante implique de modifier l’étape 702 pour sélectionner plusieurs colonnes au lieu d’une seule afin d’augmenter l’espace de recherche.
L’étape 404 permet d’identifier les colonnes à supprimer dans la matrice M 1 et ainsi de construire la matrice qui supprime les colonnes qui sont des combinaisons d’autres pour obtenir la matrice , de dimension réduite.
Cependant l’étape 404 ne permet pas de construire la matrice de traçabilité qui permet de retrouver à partir de la matrice qui ne comporte plus de combinaison (avec ).
En effet lorsqu’on recherche les composants d’une colonne, il arrive que ses composants soient eux même des combinaisons d’autres colonnes. Par exemple, il est possible d’avoir la configuration suivante :
Comme on peut le constater, mis à part , toutes les autres colonnes sont des combinaisons (en l’occurrence de ). Or pour pouvoir construire la matrice , il faut pouvoir exprimer les combinaisons uniquement en fonction de colonnes qui ne sont pas elles-mêmes des combinaisons. Dans l’exemple ci dessus, il faudrait décomposer les combinaisons uniquement en fonction de la colonne élémentaire .
Afin de retrouver ces combinaisons élémentaires, nous introduisons la matrice de combinaison de taille qui, lorsque appliquée à , substitue une colonne par sa combinaison.
Un inconvénient des configurations à balayage est que la boîte à œil est de faible dimension. Une boîte à œil, usuellement désignée par le terme anglosaxon « Eye box », désigne un volume dans lequel l’œil peut être déplacé pour percevoir une image nette. Le déplacement de l’œil peut être dynamique, lors de la rotation de l’œil qui balaie le champ de vision. Il peut également être variable d’un utilisateur à un autre du fait des écarts entre les distances inter-pupillaires. Avec une Eye Box de faible dimension, une dispositif peut convenir à un utilisateur mais pas à un autre, par exemple si les deux utilisateurs ont des distances inter-pupillaires différentes.
Un objet de l’invention est un dispositif de projection d’une image sur un œil, le dispositif comportant : un émetteur de lumière, configuré pour émettre des ondes lumineuses respectivement selon différents axes d’émission ; un combineur optique, optiquement couplé à l’émetteur de lumière, et configuré pour former, à partir de chaque onde lumineuse émise par l’émetteur de lumière, une onde lumineuse collimatée se propageant vers la pupille de l’œil ;
le dispositif étant caractérisé en ce que : le combineur présente un plan focal objet ; l’émetteur de lumière comporte un écran directif, comprenant différents pixels, chaque pixel étant configuré pour émettre une onde lumineuse divergente selon un axe d’émission prédéfini, l’onde lumineuse se propageant selon un angle de divergence prédéfini par rapport à l’axe d’émission ; l’écran directif est disposé dans le plan focal objet du combineur ; le combineur optique est configuré pour recevoir chaque onde lumineuse émise par un pixel et former une onde lumineuse collimatée se propageant vers une position susceptible d’être occupée par la pupille de l’oeil ; les axes d’émission respectifs de différents pixels de l’écran directif convergent vers un même point de visée, en aval du combineur ; l’image du point de visée, par le combineur, correspond à la position susceptible d’être occupée par la pupille de l’œil.
Selon une possibilité, l’écran comporte un empilement comprenant: des guides de lumière, chaque guide de lumière étant couplé à une pluralité de réseaux de diffraction répartis le long du guide de lumière, chaque réseau de diffraction étant électriquement modulable, chaque réseau de diffraction étant configuré pour être modulé électriquement de façon à extraire une lumière se propageant dans le guide de lumière ; des électrodes, chaque électrode étant associée à plusieurs réseaux de diffraction respectivement couplés à différents guides de lumière, chaque électrode étant configurée pour moduler chaque réseau de diffraction auquel elle est associée ;
chaque pixel de l’écran correspondant à une association entre une électrode et un réseau de diffraction couplé à un guide de lumière ;
L’écran peut comporter un film holographique, subdivisé en différentes zones élémentaires, chaque zone élémentaire étant associée au réseau de diffraction d’un pixel, et configurée pour émettre l’onde lumineuse divergente, selon l’axe d’émission et l’angle de divergence du pixel, sous l’effet d’une lumière extraite par le réseau de diffraction auquel elle est associée.
Selon un mode de réalisation : plusieurs guides de lumière sont reliés à une même source de lumière ; un modulateur de lumière s’étend entre la source de lumière et chaque guide de lumière, de façon à moduler une intensité de la lumière, émise par la source de lumière, alimentant le guide de lumière.
Selon un mode de réalisation, le combineur s’étend autour d’un axe optique; les pixels de l’écran sont segmentés en groupes de pixels ; les axes d’émission des pixels d’un même groupe de pixels convergent vers un même point de visée associé au groupe de pixels ; deux groupes de pixels différents sont associés à deux points de visée différents, au moins un point de visée associé à un groupe de pixel étant distant de l’axe optique.
L’axe optique peut passer par le centre du combineur. L’axe optique peut s’étendre entre le centre du combineur et la position susceptible d’être occupée par la pupille de l’œil.
Selon un mode de réalisation, l’écran comporte un premier groupe de pixels, dont les axes d’émission convergent vers un premier point de visée, le premier groupe de pixels étant configuré pour former une première partie d’une image lorsque la pupille de l’œil occupe une première position ; l’écran comporte un deuxième groupe de pixels, dont les axes d’émission convergent vers un deuxième point de visée, différent du premier point de visée, le deuxième groupe de pixels étant configuré pour former une deuxième partie de l’image lorsque la pupille de l’œil occupe une deuxième position, décalée angulairement par rapport à la première position.
Selon un mode de réalisation, l’écran comporte un premier groupe de pixels, dont les axes d’émission convergent vers un premier point de visée, le premier groupe de pixels étant configuré pour former une une image lorsque la pupille de l’œil occupe une première position ; l’écran comporte un deuxième groupe de pixels, dont les axes d’émission convergent vers un deuxième point de visée, différent du premier point de visée, le deuxième groupe de pixels étant configuré pour former l’image lorsque la pupille de l’œil occupe une deuxième position, différente de la première position.
Tandis que les exemples ci-dessus décrivent comment le dispositif stabilisateur de mouvement s’adapte à la détection de la présence du dispositif de distribution de cosmétique, le dispositif de distribution de cosmétique s’adapte également à la présence du dispositif stabilisateur de mouvement. Comme le montre la , pour aider davantage une personne qui rencontre des problèmes avec des mouvements involontaires des mains, lorsque la présence du dispositif de distribution de cosmétique 4000 est détectée à proximité du stabilisateur de mouvement 150, le dispositif mobile est notifié en conséquence. Le dispositif mobile 3601 fournit ensuite une commande au dispositif de distribution de cosmétique pour effectuer au moins l'une de deux actions automatisées : (1) ouvrir le couvercle du boîtier compact et (2) distribuer une dose d’ingrédients de couleur cosmétique personnalisée dans la zone de réception.
Le contrôleur 3110 peut comporter une ou plusieurs unités centrales de commande (CPU), et peut commander chaque élément du dispositif utilisateur 3601 pour réaliser des fonctions liées à la commande de communication, au traitement de signal audio, à la commande du traitement de signal audio, au traitement et à la commande de l’image fixe et animée et à d’autres types de traitement de signal. Le contrôleur 3110 peut effectuer ces fonctions en exécutant des instructions stockées dans une mémoire 3150. En variante ou en plus du stockage local de la mémoire 150, les fonctions peuvent être exécutées en utilisant des instructions stockées sur un dispositif externe dont l'accès se fait sur un réseau ou sur un support lisible par ordinateur non transitoire. Comme décrit ci-dessus en lien avec la , le contrôleur 3110 peut exécuter des instructions permettant au contrôleur 3110 de fonctionner comme l’unité de commande d’affichage 3211, l’unité de gestion de fonctionnement 3212 et l’unité de gestion du jeu 3213 représentées sur la .
SYSTÈME INTELLIGENT ET ÉCOSYSTÈME POUR APPLICATEUR DE PRODUIT COSMÉTIQUE CONFIGURÉ POUR LES UTILISATEURS À MOBILITÉ LIMITÉE DOMAINE La présente divulgation décrit un système et des particularités liés à un dispositif pour réduire le mouvement d’un applicateur de produit cosmétique provoqué par des mouvements non intentionnels d’un utilisateur.
RÉSUMÉ Dans un mode de réalisation, un système est fourni qui stabilise un applicateur en réponse au mouvement provoqué par un utilisateur, comprenant : un stabilisateur de mouvement ; et un adaptateur qui tient un applicateur de produit cosmétique, dans laquelle le stabilisateur de mouvement inclut un récepteur configuré pour être couplé à l’adaptateur ; au moins un capteur configuré pour détecter un mouvement provoqué par un utilisateur ; un ensemble de circuits configuré pour déterminer un mouvement de compensation pour contrebalancer le mouvement détecté ; et au moins un dispositif de génération de mouvement incorporé dans le récepteur configuré pour contrôler un mouvement de l’applicateur de produit cosmétique selon le mouvement de compensation déterminé, dans lequel l’adaptateur inclut un ensemble de circuits qui est configuré pour transmettre un identifiant au récepteur, l’identifiant indiquant un type de l’applicateur de produit cosmétique, et le dispositif de génération de mouvement est configuré pour régler au moins un paramètre pour contrôler le mouvement de l’applicateur de produit cosmétique selon le type de l’applicateur de produit cosmétique.
Dans un mode de réalisation, le récepteur inclut un capteur qui détecte le moment où l’adaptateur est relié au récepteur, et l’ensemble de circuits de l’adaptateur transmet l’identifiant au récepteur après que l’adaptateur a été relié au récepteur.
Dans un mode de réalisation, le stabilisateur de mouvement inclut un ensemble de circuits qui est configuré pour stocker différents ensembles de protocoles correspondant respectivement à différents types d’applicateurs de produit cosmétique, et le dispositif de génération de mouvement récupère l’un des différents ensembles de protocoles correspondant au type d’applicateur de produit cosmétique indiqué par l’identifiant, l’ensemble de protocoles récupéré indiquant l’au moins un paramètre.
Dans un mode de réalisation, l’ensemble de protocoles récupéré inclut au moins l’un d’un angle initial d’orientation du stabilisateur de mouvement, de la sensibilité à la pression, de la consommation d’énergie, de la vitesse de moteur, de la quantité de flexion, et de la possibilité de désactiver ou non la rotation axiale de l’adaptateur par rapport au récepteur.
Dans un mode de réalisation, le capteur du récepteur est un lecteur RFID, et l’ensemble de circuits de l’adaptateur inclut une étiquette RFID.
Dans un mode de réalisation, une méthode est fournie qui est mise en œuvre par un système qui stabilise un applicateur en réponse au mouvement provoqué par un utilisateur, le système incluant un stabilisateur de mouvement ; et un adaptateur qui tient un applicateur de produit cosmétique, dans laquelle le stabilisateur de mouvement inclut un récepteur configuré pour être couplé à l’adaptateur, la méthode comprenant : la détection, par au moins un capteur du récepteur, d’une présence de l’adaptateur ; la réception d’un identifiant d’un type de l’applicateur de produit cosmétique à partir de l’adaptateur ; et le réglage d’au moins un paramètre pour contrôler le mouvement de l’applicateur de produit cosmétique selon le type de l’applicateur de produit cosmétique.