INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le moule comporte également deux autres parties d’extrémité situées dans l’alignement des parties avant Pav et arrière Par du moule et qui sont adjacentes respectivement aux parties avant Pav et arrière Par. Ces autres parties d’extrémité du moule sont configurées, de manière connue en soi, pour conformer par moulage par injection, les brides avant et arrière de la grille d’inverseur de poussée qui sont utilisées pour monter et fixer la grille sur la nacelle du réacteur d’aéronef.
La est une vue schématique représentant une grille d’inverseur de poussée 40 vue en perspective de dessus avec la structure de grille formée par l’entrecroisement des longerons 42 et des aubages transversaux 44 et les brides avant 46 et arrière 48 précitées situées dans le prolongement axial de la grille
Dispositif de montage et/ou de démontage de nez de tournette et application à une unité de conditionnement thermique de préformes. Domaine technique de l'invention L’invention concerne un dispositif pour le transport et la préhension d’une préforme tubulaire avec rotation de la préforme autour de son axe principal, plus particulièrement dans une unité de conditionnement thermique, ainsi qu’une pince apte et destinée à être solidarisée sur un bras robotisé et à coopérer avec un dispositif de convoyage. Un autre objet de l’invention concerne un procédé de montage et/ou de démontage d’au moins un nez de tournette d’un dispositif de convoyage.
Etat de la technique L’invention se rapporte au domaine de la fabrication de corps creux en matériau thermoplastique, fabrication pour laquelle on réalise d’abord une préforme par injection. La préforme est ensuite formée en récipient dans une installation de fabrication de récipients.
Pour ce faire, l’installation de fabrication de récipients comprend une unité de conditionnement thermique appelée également four, dans laquelle la préforme est conditionnée thermiquement, et une unité de soufflage pour obtenir le récipient final où la préforme est formée par une opération de soufflage ou par des opérations d’étirage soufflage.
Dans la suite du document, il sera utilisé de préférence et de manière non limitative le terme préforme.
Le corps de la préforme est appelé à subir une déformation plastique pour former le récipient final lors de l'opération de soufflage. Pour pouvoir procéder à cette opération de soufflage, il est nécessaire que le corps de la préforme soit porté à une température supérieure à la température de transition vitreuse du matériau. A cet effet, on procède à un conditionnement thermique de la préforme en la faisant circuler à l'intérieur d'un four, au moyen d’un dispositif de convoyage suivant un trajet de chauffage. Le four comporte des moyens de chauffage qui sont, par exemple, constitués par des lampes à infrarouge ou des diodes laser devant lesquelles les préformes se déplacent grâce au dispositif de convoyage.
En termes de comparaison avec la solution, l’encombrement est fortement diminué : pour un substrat FR4 HP de constante de permittivité diélectrique de 4,34 et de hauteur 0,245mm, on observe, en référence au tableau ci-dessous, une réduction d’environ 80%, en combinant les modes de réalisation 3 et 4 avec transformateur chargé. Cela dépend de la largeur minimale d’une ligne et de la puissance acceptée dans les lignes et dans les condensateurs.
Solution historique Solution courante Encombrement , , Réduction de presque 80% Moyens Lignes microstrip Lignes microstrip et 5 à 7 condensateurs
où est la permittivité diélectrique associée au substrat FR4 HP est l’épaisseur du substrat. et est la surface du composant.
La représente une vue de dessus d’un circuit imprimé d’un dispositif push-pull 1 dans un mode de réalisation de l’invention. Le balun 10, respectivement 12 a une forme haricot suivant le quatrième mode de réalisation (cf cadre 10_1, respectivement 12_1). Le cadre 10_2, respectivement 12_2 indique là où se trouve le transformateur d’impédance (la charge du transformateur n’est pas apparente sur cette figure).
En référence à la , un procédé de réduction d’encombrement d’un Balun Rat-Race est maintenant décrit.
Dans un mode de réalisation, dans une étape 101 de conception d’un tel Balun Rat-Race, par exemple correspondant au deuxième mode de réalisation, un module de réduction d’encombrement comprenant une mémoire stockant des instructions logicielles et un processeur, détermine, suite à l’exécution des instructions logicielles sur le processeur, les valeurs de Z 1 , et C du balun 10 vérifiant les égalités 0_1 et 0_2 tel que <45°.
Par exemple, le substrat à utiliser est connu, la dimension des lignes en fonction de l’impédance et de la longueur diélectrique est donc anticipable. L’impédance de fonctionnement est connu, est choisi arbitrairement (en respectant la condition 1 et C obtenues. Il est vérifié que les lignes associées sont réalisables techniquement, et répondent aux exigences. En fonction de cette vérification, il est décidé de conserver ce ou de le modifier en conséquence. La recherche est affinée à chaque
Dans un autre mode de réalisation, le module de réduction d’encombrement détermine en outre les valeurs de Z 3 , et C2 vérifiant les égalités 0_3 et 0_4 tel que <135°.
Le balun est ensuite fabriqué en tenant compte de ces caractéristiques.
Dans une étape 102 de conception, les longueurs électriques des sections de ligne entre ports du balun étant définies, le module de réduction d’encombrement détermine, en fonction de ces longueurs et des impédances réelles des lignes, les données de définition d’une forme en haricot pour un balun Rat-Race et des ports, pour obtenir un balun haricot tel que décrit plus haut par exemple.
Les étapes 101, 102 peuvent par ailleurs être mises en œuvre indépendamment l’une de l’autre.
Un tel procédé permet d’obtenir un montage push-pull comportant le Balun Rat-Race construit sous ces conditions, et occupant un encombrement réduit.
Le procédé peut être mis en œuvre par l’exécution d’instructions logicielles sur un processeur comme décrit. Alternativement, il peut être mis en œuvre par un hardware dédié, typiquement un circuit intégré numérique, soit spécifique (ASIC) ou basé sur une logique programmable (par exemple FPGA/Field Programmable Gate Array)
Justification de l’obtention des égalités 0_3 et 0_4 :
En sont représentées : à gauche (section a) : une ligne de transmission classique (i.e non chargée par des condensateurs) de longueur physique 3λ/4 et de longueur électrique électrique θ q = 270° et à droite (section b) : la ligne équivalente de transmission chargée en condensateur, sous la forme de seulement deux sections de ligne, chacun d’impédance Z cl et de longueur électrique θ cl , avec un condensateur C en parallèle, disposé entre les deux sections.
La matrice (1) ci-dessous fournit les paramètres ABCD pour la ligne de transmission classique de longueur physique 3λ/4 :
La illustre à titre d’exemple une plaque collectrice 24 comprenant cinq points de collecte 25, trois points de collecte 25 étant répartis de manière uniforme d’un côté de la plaque collectrice 24 et les deux autres étant répartis de manière uniforme du côté opposé de la plaque collectrice 24.
Au sein d’une même pile, le nombre et la répartition des points de collecte sur la première et sur la deuxième plaque collectrice sont identiques. Ils pourraient toutefois être différents d’une plaque collectrice à l’autre.
Le nombre de points de collecte sera préférentiellement pair mais pourra à titre d’alternative être impair. Les points de collecte sont idéalement répartis de manière uniforme à la périphérie des plaques collectrices.
Au sein d’une pile à combustible à hydrogène, chaque cellule comprend une surface active. Cette surface est la zone dans laquelle se produisent les réactions chimiques conduisant à la production de courant électrique. Le nombre de points de collecte de chacune des plaques collectrices pourra, sans que cela soit obligatoire, déterminé en fonction de la taille de la surface active.
5.3 Moyens de pilotage
Comme cela a été mentionné plus haut, la pile comprend, ou est relié à, des moyens de pilotage des points de collecte.
Ces moyens de pilotage sont configurés pour permettre l’ouverture/fermeture sélective des points de collecte 25 depuis lesquels un courant électrique est susceptible d’être collecté. En d’autres termes, ils permettent de sélectionner les points de collecte 25 depuis lesquels le courant produit par la pile sera collecté.
Selon une première approche, les moyens de pilotage des points de collecte sont configurés pour permettre une ouverture/fermeture sélective de points de collecte au cours de différentes phases de vie de la ou des cellules de la pile. Dans ce cas, il est possible, lorsque la pile est encore en état de fonctionner, de sélectionner les points de collecte qui seront ouverts/fermés pendant des phases au cours desquelles la pile est sollicitée de façon différente, et/ou pour prendre en compte une variation de la concentration de courant dans la pile, en fonction de l'évolution de la pile au cours du temps.
Il est également ainsi possible de produire, avec une même structure de pile, des piles ayant des densités de courant différentes selon les applications.
Selon une deuxième approche, pouvant bien sûr être combinée avec la première, les moyens de pilotage des points de collecte sont configurés pour permettre une ouverture/fermeture sélective de points de collecte au cours de l'utilisation de la pile, en fonction de conditions d'utilisation et de fonctionnement. Dans ce cas, il est possible de sélectionner, en temps réel, les points de collecte qui seront ouverts/fermés pendant des phases au cours desquelles la pile est sollicitée pour produire plus ou moins de courant électrique. Il est ainsi possible de faire varier pendant l’utilisation de la pile la densité de courant dans ses cellules.
La illustre le schéma d’un exemple de principe de moyens de pilotage des points de collecte.
Les moyens de pilotage comprennent une unité de commande 31 et une batterie d’interrupteurs 32 1 , 32 2 , 32 3 , 32 4 , chaque interrupteur étant respectivement connecté un point de collecte 33 1 , 33 2 , 33 3 , 33 4 de la plaque de collecte 33 de façon à commander son ouverture ou sa fermeture. L’unité de commande 31 est programmée pour assurer l’ouverture/fermeture sélective de chacun de points de collecte, en délivrant un signal adapté d’ouverture/fermeture aux interrupteurs pour ouvrir/fermer les points de collecte en fonction des besoins.
Le programme de commande mis en œuvre par les moyens de pilotage (qui peut être mémorisé dans une mémoire prévue à cet effet et le cas échéant modifiable, par une mise à jour) met en œuvre une ou plusieurs lois de commande, pouvant notamment tenir compte d'aspects de moyen et long terme, c'est-à-dire de l'évolution de la pile au cours de sa vie et/ou d'aspects de court terme, instantanés ou quasi-instantanés, tel qu'un besoin de puissance, ou des conditions de fonctionnement courantes.
Notamment, lorsque l’ouverture/fermeture des points de collecte se fait en temps réel, les ouvertures/fermetures des points de collecte seront réalisées selon une loi de commande prédéfinie en fonction de la puissance à délivrer par la pile et/ou en fonction de conditions opératoires.
Les moyens de pilotage reçoivent une série d'informations 34, issues de capteurs ou de données de référence, par exemple de statistiques sur l'évolution de la pile au cours de sa vie, telles que : besoin immédiat de puissance électrique ; préréglage de fonctionnement (mode "économie" ou mode "sport" par exemple) ; température de la pile et/ou d'autres éléments du véhicule ; conditions extérieures, telles que l'hygrométrie et la température extérieure ; gestion de l'eau produite par la pile ; phase de vie, ou âge, de la pile ; informations spécifiques sur la pile, par exemple usure particulière d'une région ; …
Les figures 12A à 12D illustrent quatre exemples particuliers : : dans le cadre de la gestion de l'usure de la pile ("aging management" en anglais), le courant est concentré dans une zone 41 correspondant à la zone supérieure droite de la pile. Dans ce cas, seul le point de collecte 33 2 est actif, et seul l'interrupteur correspondant 32 2 . Le courant est ainsi dirigé vers le point de collecte le plus proche, sans qu'une portion de celui-ci traverse la pile vers les autres points de collecte, au risque de générer des pertes et/ou des perturbations ; : utilisation sélective d'une moitié de la surface de catalyseur, la zone 42 correspondant à la partie supérieure de la plaque de collecte 33. Cette approche correspond par exemple à une gestion optimisée de l'eau, notamment en fonction de conditions d'hygrométrie. Dans ce cas, seuls les interrupteurs 32 1 et 32 2 sont fermés, de façon que le courant soit collecté sur les points de collecte 33 1 et 33 2 proches de la zone 42 de concentration du courant ; : dans le cadre de la gestion de l'usure de la pile, on constate que la portion en bas à droite devient peu ou non fonctionnelle, et que la concentration de courant est présente essentiellement sur la zone 43. Dans cette hypothèse, seuls les interrupteurs 32 1 , 32 2 et 32 3 sont fermés, de façon que le courant soit collecté sur les points de collecte 33 1 , 33 2 et 33 3 proches de la zone 44 de concentration du courant ; : dans cette configuration, toute la surface 44 de la plaque de collecte 33 est utilisée, ce qui correspond à une utilisation équilibrée, par exemple pour une pile neuve et/ou un besoin fort de puissance électrique. Tous les interrupteurs sont alors fermés, et tous les points de collecte sont utilisés.
La sous étape 405 vise à déterminer la matrice de combinaison .
Cette matrice peut être déterminée via l’algorithme suivant qui prend en entrée la liste des indices des colonnes composant la colonne d’indice pour chaque colonne sélectionnée comme étant une combinaison et qui délivre en sortie la matrice de dimensions ).
est initialisée à la matrice identité.
Si est une combinaison des colonnes :
Tant que :
est d’abord créée telle que si n’est pas une combinaison alors et toutes les autres valeurs de la ligne sont nulles ( . Si en revanche est une combinaison, et pour tous les indices de la combinaison, où est le coefficient associé à la colonne . Par exemple et partout ailleurs,
Dans l’algorithme précédent, étant donné que l’entrée contient parfois le même indice répété, est obtenu par plusieurs sommes successives. Par exemple . Au cours de l’algorithme , puis et encore .
Lorsque l’on applique à elle-même ( , on substitue chaque élément d’une combinaison par sa propre combinaison. Le Tableau 1 illustre l’action de sur elle-même au regard des combinaisons précédemment citées comme exemple. On remarque que dès lors qu’une combinaison est composée d’éléments qui ne sont pas eux-mêmes des combinaisons, celle-ci reste inchangée par l’action de . Ainsi lorsque , toutes les combinaisons de sont des combinaisons élémentaires (qui ne peuvent pas être scindées en plus petite combinaison).
Finalement on conserve la matrice des combinaisons élémentaires . Une fois la matrice des combinaisons élémentaires obtenue, on peut alors aisément déterminer les matrices et par exemple en utilisant l’algorithme suivant qui prend en entrée la matrice et qui fournit en sortie les matrices de dimensions et de dimensions
Ces deux matrices sont initialisées à des matrices nulles, ensuite on applique l’algorithme suivant :
Pour ) :
La construction des matrices de traçabilité D 1 et D 2 est identifiée par l’étape 406 sur la . En réalité ces matrices sont déterminées en parallèles des matrices C 1 et C 2 .
A l’issue du procédé décrit à la figure 4, il est possible d’obtenir une matrice de dimension réduite .
Par ailleurs, la matrice initiale peut être parfaitement retrouvée grâce aux matrices de traçabilité et : .
, , , , , : les figures 5 à 10 illustrent différents exemples de plaques collectrices selon l’invention ;
: la illustre un schéma illustrant les moyens de pilotage des points de collection d’une pile selon l’invention ;
, , , illustrent quatre exemples de sélection effectués par les moyens de pilotage de la ;
, : les figures 13 et 14 illustrent différentes densités de courant générées dans une cellules selon les points de collectes ouverts.
5.1 Éléments principaux d'une pile à combustible à hydrogène
En référence à la , une pile à combustible selon l’invention comprend classiquement au moins une cellule 22 positionnée entre une première 23 1 et une deuxième 23 2 plaques d’extrémité. La pile peut comprendre une unique cellule 22 mais comprend préférentiellement une pluralité de cellules 22 empilées les unes contre les autres entre les deux plaques d’extrémité 23 1 , 23 2 .
La pile comprend également classiquement une première et une deuxième plaque collectrice 24. La première plaque collectrice 24 est située entre la première plaque d’extrémité 23 1 et la ou les cellules 22. La deuxième plaque collectrice 24 est située entre la deuxième plaque d’extrémité 23 2 et la ou les cellules 22. Sur la , seule la première plaque collectrice est visible.
Chacune des plaques collectrices 24 comprend des points de collecte de courant 25 dont le nombre, selon le principe de l’invention, est supérieur ou égal à 3. Ces plaques collectrices sont décrites plus en détail par la suite.
La pile comprend, ou est reliée à, des moyens de pilotage des points de collecte 25, ces moyens de pilotage étant configurés pour permettre l’ouverture/fermeture sélective des points de collecte 25 depuis lesquels un courant électrique est susceptible d’être collecté. Ces moyens de pilotage sont décrits plus en détail par la suite.
5.2 Plaques de collecte
On présente, en relation avec les figures 5 à 10, quelques exemples, illustratifs et non limitatifs, de plaques collectrices 24 selon l’invention.
Comme cela est représenté sur les figures 5, 6 et 7, les plaques collectrices 24 peuvent comprendre trois points de collecte 25. Dans ce cas, deux points de collecte 25 peuvent être situés d’un côté de la plaque collectrice 24 à proximité de deux angles opposés, l’autre point de collecte 25 se situant de l’autre côté de la plaque collectrice 24 par exemple à proximité de l’un ou l’autre des angles (cf. figures 6 et 7) ou bien sensiblement au centre (cf. ).
La illustre un mode de réalisation dans lequel les plaques collectrices 24 comprennent quatre points de collecte 25 situés à proximité des angles de la plaque collectrice 24, deux points de collecte 25 étant placés d’un côté et deux autre du côté opposé de la plaque collectrice 24.
De manière préférée, les plaques collectrices 24 comprennent quatre points de collecte 25. Elles peuvent toutefois en comprendre davantage.
La illustre à titre d’exemple une plaque collectrice 24 comprenant six points de collecte 25, quatre étant placés à proximité des quatre angles de la plaque collectrice 24, deux autres étant situés approximativement au centre de deux côtés opposés de la plaque collectrice 24.
R In : rapport cyclique de l’impulsion n
T In : la période de l’impulsion n
Ainsi, un rapport cyclique d’impulsion R In de 50% signifie que le signal de commande S M1 , S M2 , S M3 , S M4 , S M5 , S M6 est au niveau haut 50% du temps de la période T I d’impulsion I 1 , I 2 , I 3 , I 4 , I 5 .
Les impulsions I 1 , I 2 , I 3 , I 4 , I 5 du signal de commande S M1 , S M2 , S M3 , S M4 , S M5 , S M6 selon l’invention présentent un rapport cyclique croissant. Autrement dit, sur chaque période T P du signal de commande S M1 , S M2 , S M3 , S M4 , S M5 , S M6 , la durée t I1 , t I2 , t I3 , t I4 , t I5 de chaque impulsion I 1 , I 2 , I 3 , I 4 , I 5 successive augmente. Le signal de commande S M1 , S M2 , S M3 , S M4 , S M5 , S M6 comprend donc une pluralité d’impulsions I 1 , I 2 , I 3 , I 4 , I 5 dont la durée de chaque impulsion I 1 , I 2 , I 3 , I 4 , I 5 est croissante sur la période T P du signal de commande S M1 , S M2 , S M3 , S M4 , S M5 , S M6 .
Tel qu’illustrée sur la , les signaux de commande de deux cellules de commutation sont modulées sur une période T p du signal de commande S M1 , S M2 , S M3 , S M4 , S M5 , S M6 . De manière connue, lorsque la cellule de commutation M1 est modulée et qu’une autre cellule M5 ou M6 est commutée à un état haut, la phase électrique U est alimentée, lorsque la cellule de commutation M2 est modulée et qu’une autre cellule M4 ou M6 est commutée à un état haut, la phase électrique V est alimentée, lorsque la cellule de commutation M3 est modulée et qu’une autre cellule M4 ou M5 est commutée à un état haut, la phase électrique W est alimentée.
Ainsi, une tension d’alimentation moyenne de chaque phase électrique U, V, W, et donc un courant d’alimentation, varie de manière croissante entre une valeur minimale d’alimentation et une valeur maximale d’alimentation à chaque période T P du signal de commande S M1 , S M2 , S M3 , S M4 , S M5 , S M6 .
Selon un mode de réalisation non représenté, la valeur minimale de la tension d’alimentation moyenne vaut zéro entre deux périodes T P successives du signal de commande S M1 , S M2 , S M3 , S M4 , S M5 , S M6 .
Ainsi, le mouvement du moteur présente un arrêt entre deux pas successifs.
Selon un mode de réalisation, la valeur minimale de la tension d’alimentation moyenne est différente de zéro entre deux périodes T P successives du signal de commande S M1 , S M2 , S M3 , S M4 , S M5 , S M6 .
Ainsi, le mouvement du moteur est relativement constant.
Selon un mode de réalisation, la loi de commande pas à pas est réalisée au moyen d’une loi de commande en modulation de largeur d’impulsion.
Afin de pouvoir régler le niveau de la tension alimentant les phases électriques du moteur, la loi de commande pas à pas peut être réalisée par loi de commande en modulation de largeur d’impulsion, également appelée « pulse width modulation » (PWM) en anglais. Une modulation dite « tournante » est une modulation dans laquelle une cellule de commutation M1, M2, M3, M4, M5, M6 différente du convertisseur de puissance est modulée à chaque commutation.
Cette commande a l’avantage d’être robuste et de requérir peu de puissance de calcul.
Selon un mode de réalisation, la loi de commande pas à pas est réalisée au moyen d’une loi de commande en modulation de fréquence d’impulsion. Ainsi on diminue une valeur maximale des harmoniques générées lors du fonctionnement du moteur.
- les étapes du procédé sont réitérées pour chaque élément d’émission de l’antenne réseau d’émission à calibrer ;
- l’introduction de la modulation particulière comprend l’introduction dans le signal élémentaire à émettre d’un code en phase et/ou en retard et/ou en amplitude dans chaque intervalle temporel ΔT prédéterminé ;
- l’intervalle temporel ΔT prédéterminé est connu de l’autre antenne ;
- la mesure de l’effet de la modulation particulière comprend n mesures de puissance du signal reçu, n étant avantageusement supérieur à 1 et choisi en fonction d’un rapport signal à bruit nécessaire pour mesurer la modulation particulière ;
- les paramètres de calibration d’un élément d’émission comprennent des poids de phase et/ou d’amplitude associés à cet élément d’émission ;
- l’effet mesuré est transmis avec une date de réception du signal par l’autre antenne.
La présente invention a également pour objet un système de calibration d’une antenne réseau d’émission à commande de phase de type AESA, comprenant :
- un premier module intégré dans l’antenne réseau d’émission à calibrer et dans l’antenne de réception reliée à l’antenne réseau d’émission ;
- un deuxième module intégré dans une autre antenne apte à communiquer directement ou indirectement avec l’antenne de réception.
Le premier module et le deuxième module sont configurés pour mettre en œuvre au moins certaines étapes du procédé tel que défini précédemment.
- la est une vue schématique d’une unité de contrôle associée à un groupe d’éléments rayonnants du motif de la ; et
- la est un organigramme d’un procédé de calibration mis en œuvre au moins partiellement par le système de calibration de la .