INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Embarquer deux équipements de réception distincts ou deux chaînes de réception séparées dans un aéronef pour réaliser les fonctions de réception IFF et de réception ADS-B a des conséquences évidentes en termes de volume et de poids, qui peuvent ne pas être compatibles d’aéronefs de petites tailles. En outre, la consommation des équipements n’est pas optimale, ce qui est un inconvénient majeur pour les applications de type drone. Enfin, les composants de chaque chaîne de réception sont relativement chers, et plus leur nombre est élevé, plus le cout série est important.
Un but de l’invention est donc de décrire un équipement disposant d’une seule chaîne de réception permettant de recevoir en continu les interrogations IFF autour de la fréquence 1030 MHz et les émissions ADS-B autour de la fréquence 1090 MHz, tout en respectant les contraintes normatives associées à ces réceptions.
A cet effet, la présente invention décrit une chaîne de réception configurée pour permettre la réception de signaux IFF reçus dans une bande de fréquence centrée sur la fréquence 1030 MHz et de signaux ADS-B reçus dans une bande de fréquence centrée sur la fréquence 1090 MHz, et pour rejeter au moins une bande de fréquence comprise entre la fréquence 1030 MHz et la fréquence 1090 MHz. La chaîne de réception selon l’invention comprend : une antenne de réception configurée pour recevoir un signal radiofréquence dans une bande de fréquence comprenant les fréquences 1030 MHz et 1090 MHz, une partie analogique avec : un dispositif de filtrage bi-bande configuré pour filtrer le signal radiofréquence acquis sur l’antenne de réception en étant passant autour des bandes de fréquences des signaux IFF et ADS-B tout en rejetant ladite bande de fréquence comprise entre la fréquence 1030 MHz et la fréquence 1090 MHz, un amplificateur faible bruit configuré pour amplifier le signal radiofréquence filtré par ledit dispositif de filtrage bi-bande, un mélangeur configuré pour mélanger le signal amplifié par l’amplificateur faible bruit avec un signal sinusoïdal de manière à transposer les signaux reçus sur les bandes de fréquence des signaux IFF et ADS-B vers des bandes de fréquences inférieures, un convertisseur analogique-numérique configuré pour numériser les signaux reçus sur lesdites bandes de fréquences inférieures.
Elle comprend également une partie numérique configurée pour dupliquer le signal numérisé, et pour traiter les signaux dupliqués respectivement sur : un premier chemin comprenant un premier dispositif de filtrage et un premier dispositif de transposition de fréquence, configurés pour filtrer et transposer vers une fréquence de travail les signaux reçus autour des bandes de fréquences correspondant aux signaux IFF transposés par ledit mélangeur, et comprenant en outre des moyens de traitement des signaux IFF, un deuxième chemin comprenant un deuxième dispositif de filtrage et un deuxième dispositif de transposition de fréquence, configurés pour filtrer et transposer vers une fréquence de travail les signaux reçus autour des bandes de fréquences correspondant aux signaux ADS-B transposés par ledit mélangeur, et comprenant en outre des moyens de traitement des signaux ADS-B.
Selon un mode de réalisation de la chaîne de réception selon l’invention, le dispositif de filtrage bi-bande est un filtre bi-bande.
Selon un mode de réalisation de la chaîne de réception selon l’invention, le dispositif de filtrage bi-bande est configuré pour rejeter d’au moins 30dB les signaux reçus dans ladite bande de fréquence comprise entre la fréquence 1030 MHz et la fréquence 1090 MHz.
Avantageusement, le dispositif de filtrage bi-bande, le premier dispositif de filtrage et le deuxième dispositif de filtrage sont configurés pour rejeter ensemble d’au moins 60dB des signaux reçus en dehors des bandes de fréquences de réception des signaux IFF et ADS-B.
Selon un mode de réalisation de la chaîne de réception selon l’invention, la bande de fréquence comprise entre la fréquence 1030 MHz et la fréquence 1090 MHz comprend la bande de fréquences 1053 MHz – 1065 MHz.
Selon un mode de réalisation de la chaîne de réception selon l’invention, le signal sinusoïdal utilisé par le mélangeur pour mélanger le signal amplifié par l’amplificateur faible bruit est un signal sinusoïdal dont la fréquence est sensiblement égale à 1050 MHz ou 1070 MHz.
Selon un mode de réalisation, la chaîne de réception selon l’invention comprend en outre un ou plusieurs filtres passe-bande ou passe-bas configurés pour rejeter des raies d’intermodulation générées par au moins un parmi le mélangeur, le premier dispositif de transposition de fréquence et le deuxième dispositif de transposition de fréquence.
Selon un mode de réalisation, la chaîne de réception selon l’invention comprend en outre des moyens de suréchantillonnage et d’ajustement du niveau de puissance des signaux numérisés par le convertisseur analogique-numérique.
Selon un autre mode de réalisation de l’invention, plus avantageux car plus compact et plus simple à réaliser, le dispositif 103 de filtrage bi-bande peut prendre la forme d’un filtre radio analogique bi-bande. Ce filtre analogique contribue à la réjection des signaux hors des bandes IFF et ADS-B, mais n’est pas tenu par les contraintes définies par les normes, c’est pourquoi son gabarit peut être plus relâché, rendant ainsi la réalisation d’un tel filtre analogique possible.
La donne un exemple de gabarit de filtre analogique bi-bande 103 pouvant être utilisé pour la mise en œuvre d’un récepteur selon un mode de réalisation de l’invention.
Ce filtre est défini comme passant entre les fréquences f Q1 = 1005 MHz et f Q 2 = 1055 MHz, soit dans la bande de fréquences associée à la réception des signaux IFF. L’oscillation des signaux dans la sous bande f Q01 = 1016 MHz à f Q01 = 1044 MHz est limitée à 6dB, de manière à minimiser les déformations du signal IFF.
Ce filtre est également défini comme passant entre les fréquences f A 1 = 1065 MHz et f A2 = 1115 MHz, soit dans la bande de fréquences associée à la réception des signaux ADS-B. L’oscillation des signaux dans la sous bande f Q01 = 1076 MHz à f Q01 = 1104 MHz est limitée à 6dB, de manière à minimiser les déformations du signal ADS-B.
A l’extérieur de ces deux bandes de fréquences, le niveau de réjection du filtre est supérieur à 30 dB, en particulier dans la bande de fréquences 1055 MHz - 1063 MHz, ce qui permet d’assurer une réjection suffisante pour éviter le phénomène de saturation du CAN par des signaux transmis dans cette bande de fréquences.
La partie analogique 102 de la chaîne radio 100 selon un mode de réalisation de l’invention comprend également un amplificateur faible bruit 104 configuré pour amplifier le signal radiofréquence filtré par le dispositif de filtrage bi-bande 103. Avantageusement, l’amplificateur peut être suivi d’un filtre passe-bande 105 configuré pour rejeter des signaux éloignés des bandes de fréquences d’intérêt. Dans l’exemple de la , le filtre passe-bande 105 est passant sur une bande de fréquence assez large allant de 900 MHz à 2 GHz.
La partie analogique 102 de la chaîne radio 100 selon un mode de réalisation de l’invention comprend ensuite un mélangeur 106 configuré pour mélanger le signal amplifié par l’amplificateur faible bruit (et éventuellement filtré par le filtre 105) avec un signal sinusoïdal 107, de manière à transposer les signaux reçus sur les bandes de fréquence des signaux IFF et ADS-B vers des bandes de fréquences inférieures pouvant être numérisées par le convertisseur analogique-numérique. Un tel mélangeur est caractéristique d’un récepteur hétérodyne. La fréquence du signal sinusoïdal 107 est choisie de manière à éviter les phénomènes d’entrelacement des raies d’intermodulation IFF et ADS-B.
Une fréquence avantageuse pour le signal sinusoïdal est une fréquence proche de 1050 MHz, qui permet de transposer le signal IFF vers la fréquence 20 MHz et le signal ADS-B vers la fréquence 40 MHz tout en évitant que des raies d’intermodulation apparaissent dans les bandes des fréquences d’intérêt.
Une autre fréquence avantageuse pour le signal sinusoïdal est une fréquence proche de 1070 MHz, qui permet de transposer le signal IFF vers la fréquence 40 MHz et le signal ADS-B vers la fréquence 20 MHz tout en évitant que des raies d’intermodulation apparaissent dans les bandes des fréquences d’intérêt.
D’autres fréquences sont possibles, à l’exception des fréquences proches de 1060 MHz qui auraient pour effet de faire apparaitre des raies d’intermodulation du signal IFF dans la bande de fréquence du signal ADS-B et inversement. En particulier, la fréquence peut être inférieure à la fréquence 1030MHz, ou supérieure à la fréquence 1090 MHz, tant que les fréquences vers lesquels les signaux d’intérêt sont transposés sont compatibles du CAN.
Selon un mode de réalisation avantageux d’une chaîne de réception 100 selon l’invention, la transposition des signaux est suivie par un filtrage 108 dont l’objet est de supprimer des raies d’intermodulation résultant de la transposition de fréquence, comme par exemple, dans le cas d’une transposition avec un signal sinusoïdal à 1050 MHz, un filtre passe-bas ayant une fréquence de coupure de 70MHz.
Enfin, la partie analogique 102 de la chaîne radio 100 selon un mode de réalisation de l’invention comprend un convertisseur analogique-numérique (CAN) 109 configuré pour numériser les signaux IFF et ADS-B transposés. La vitesse d’échantillonnage du CAN est choisie comme étant au minimum deux fois supérieure à la fréquence des signaux transposés la plus élevée, de manière à respecter le théorème de Shannon. Le CAN est choisi de manière à ce que son facteur de bruit soit compatible des performances attendues sur la réception.
La chaîne de réception 100 comprend également une partie numérique 110 configurée pour apporter le supplément de filtrage nécessaire pour la tenue des contraintes normatives, et pour traiter les signaux IFF et ADS-B. Cette partie numérique peut être mise en œuvre sur des moyens de calcul tels que par exemple un microprocesseur, un DSP (sigle anglais pour Digital Signal Processor , ou processeur de signal numérique), un FPGA (sigle anglais pour Field Programmable Gate Array , ou réseau de portes programmable), un ASIC (acronyme anglais pour Application- Specific Integrated Circuit , ou circuit intégré propre à une application), n’importe quelle association de ces moyens, ou n'importe quel composant matériel permettant de réaliser les traitements de la partie numérique 110 décrits par la suite.
Selon un mode de réalisation avantageux de l’invention, la partie numérique 110 est configurée pour mettre en œuvre des traitements optionnels 111 de sur-échantillonnage et d’ajustement de la puissance des signaux reçus. Le sur-échantillonnage des signaux reçus permet de diminuer le rythme d’échantillonnage du CAN 109, et ainsi de réduire sa consommation. L’ajustement de la puissance des signaux permet de positionner leur dynamique au mieux afin d’opérer les traitements ultérieurs dans des dispositions optimales. De manière alternative, le sur-échantillonnage peut être réalisé plus tard dans la partie numérique.
La partie numérique 110 est en outre configurée pour réaliser une duplication 112 des signaux, et pour les traiter selon deux chemins séparés : un premier chemin 120, où sont mis en œuvre des traitements permettant l’interprétation des signaux IFF, un deuxième chemin 130, où sont mis en œuvre des traitements permettant l’interprétation des signaux ADS-B.
La duplication 112 consiste en une recopie des signaux numérisés (et éventuellement sur-échantillonnés et ajustés en puissance).
La représente un synoptique fonctionnel d’une chaîne de réception 100 selon un mode de réalisation de l’invention.
La donne un exemple de gabarit de filtre analogique bi-bande pouvant être utilisé pour la mise en œuvre d’un récepteur selon un mode de réalisation de l’invention.
Il existe plusieurs manières de réaliser une chaine de réception IFF ou ADS-B. Dans tous les cas, le signal radio, qu’il soit centré autour de la fréquence de 1030 MHz ou de la fréquence 1090 MHz, est filtré puis amplifié à l’aide d’un amplificateur faible bruit, puis filtré à nouveau, les filtres étant nécessaires pour la tenue des contraintes de rejections des normes DO-260, AIMS 03-1000 et l’ED73. Le signal est ensuite soit directement numérisé, soit converti en un signal vidéo puis numérisé.
Les récepteurs peuvent être hétérodynes ou homodynes, et la numérisation du signal est faite en fréquence intermédiaire basse, soit directement sur le signal radio, soit sur un signal vidéo produit à partir du signal radio.
La solution historique consiste à réaliser une réception hétérodyne du signal, à le convertir en un signal vidéo sur une fréquence intermédiaire basse, puis à numériser le signal vidéo. La conversion du signal en un signal vidéo consiste à travailler uniquement sur l’enveloppe logarithmique du signal. L’intérêt de cette solution est qu’elle est bas coût et peu gourmande en traitements, c’est pourquoi c’est une solution encore utilisée, malgré son encombrement.
Une autre solution consiste à numériser directement les signaux IFF ou ADS-B sur leur fréquence porteuse, grâce à des CAN très puissants et très performants. Cette solution est cependant chère à mettre en œuvre, et fait que les CAN sont considérés comme des composants complexes critiques devant répondre à des contraintes de certification spécifiques à l’aéronautique (norme DO-284), c’est pourquoi elle est peu déployée dans les composants aéro.
Les solutions plus récentes consistent à numériser l’ensemble du signal radio reçu sous la forme de signaux I/Q. Ces solutions, qu’elles soient issues d’une réception hétérodyne ou d’une réception homodyne, permettent de mettre en œuvre des traitements numériques plus puissants puisqu’il n’y a pas de perte d’information lié à la conversion du signal en un signal vidéo.
Concevoir une chaîne radio permettant la réception simultanée des signaux IFF et ADS-B, avec un filtrage stable dans les bandes de fréquences d’intérêt et respectant les contraintes normatives sur les niveaux de rejection des signaux en dehors de ces bandes, se révèle être particulièrement difficile. En effet, s’il est possible de concevoir des filtres analogiques permettant d’atteindre les niveaux de rejection souhaités autour de l’une ou l’autre des bandes de fréquences IFF ou ADS-S, concevoir des filtres analogiques passants et stables simultanément autour des deux fréquences d’intérêt tout en garantissant les niveaux de réjection requis (supérieure à 60dB) à l’extérieur de ces bandes, et en particulier dans la bande de fréquence intermédiaire, requiert l’utilisation de filtres d’ordres particulièrement élevés. De tels filtres sont particulièrement complexes et couteux à produire, présentent des problèmes d’ondulation dans la bande, et ont un poids et un volume importants.
La réalisation d’un filtre numérique d’ordre élevé passant et stable sur les deux bandes de fréquences d’intérêt et ayant les propriétés de rejection souhaitées est théoriquement possible. Cependant, un tel filtre serait positionné dans la chaîne de réception après le CAN (Convertisseur Analogique-Numérique), qui par conséquent ne serait pas protégé contre les émissions de fort niveau ayant lieu dans des bandes de fréquences proches de celles de l’IFF et de l’ADS-B, en particulier celles reçues dans la bande de fréquence située entre les deux bandes d’intérêt. Ces émissions non rejetées peuvent avoir pour effet de faire travailler le CAN à saturation. En pratique, la saturation du CAN conduit à une distorsion non linéaire qui a minima crée un bruit spectral large bande, ce qui détruit la dynamique du récepteur, et au pire va entrainer une détérioration de celui-ci.
Afin de pallier les défauts de l’état de l’art, et compte tenu des contraintes présentées ci-dessus, l’invention définit une chaîne de réception radio hybride analogique-numérique présentant : un premier niveau de filtrage analogique bi-bande, destiné à apporter une partie de la rejection souhaitée des signaux situés en dehors des bandes d’intérêt, en particulier ceux reçus entre le signal IFF et le signal ADS-B, afin d’éviter la saturation du CAN lié à des rayonnements non essentiels, puis un deuxième niveau de filtrage numérique, adapté à l’un ou l’autre des signaux d’intérêt, configuré de sorte que les deux niveaux de filtrage permettent ensemble d’atteindre les exigences normatives.
La représente un synoptique fonctionnel d’une chaîne de réception 100 selon un mode de réalisation de l’invention, permettant la réception simultanée de signaux IFF (1030 MH) et ADS-B (1090 MHz).
Elle comprend une antenne de réception 101, configurée pour recevoir un signal radiofréquence dans une bande de fréquence comprenant les signaux IFF et ADS-B, c’est-à-dire les fréquences 1030 MHz et 1090 MHz.
Elle comprend ensuite une partie analogique 102 configurée pour apporter des traitements de têtes aux signaux reçus, jusqu’à leur numérisation.
A ce titre, la partie analogique 102 de la chaîne radio 100 selon un mode de réalisation de l’invention comprend un dispositif 103 de filtrage bi-bande configuré pour filtrer le signal radiofréquence acquis sur l’antenne de réception 101, passant autour des bandes de fréquences des signaux IFF (centrés autour de 1030 MHz) et ADS-B (centrés autour de 1090 MHz) et rejetant les signaux à l’extérieur de ces bandes, en particulier ceux situés dans la bande de fréquence intermédiaire.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif 103 de filtrage bi-bande peut comprendre un ou plusieurs filtres analogiques passe-bande cascadés, destinés à filtrer le signal autour de la bande de fréquences IFF (1030 MHz), et autour de la bande de fréquences ADS-B (1090 MHz).
Selon un autre mode de réalisation, le dispositif 103 de filtrage bi-bande peut être réalisé par un diplexeur (néologisme issu de l’anglais diplexer ) séparant le signal en deux voies, chaque voie étant filtrée à l’aide d’un filtre passe-bande destiné à filtrer les signaux autour des bandes de fréquences IFF (1030 MHz) et ADS-B (1090MHz), par exemple les filtres BAW 880367 et 880374 de chez QORVO. Les deux voies sont ensuite recombinées à l’aide d’un combineur (en anglais combiner ). Le diplexeur et le combineur sont réalisés de manière à garantir la bonne adaptation de chaque voie par rapport à l’autre aux deux fréquences d’intérêt IFF (1030 MHz) et ADS-B (1090MHz), par exemple, à l’aide de lignes quart d’onde, chargées ou non.
Grâce au support 220, un passager assis à l’arrière du siège 1 peut utiliser une tablette en ayant les mains libres et tout en étant installé confortablement.
Selon un autre mode de réalisation représenté sur la , l’équipement 2 est un support comportant un coussin de support de nuque et/ou de cou saillant du siège 1 sur une face avant 120 du dossier 12 recevant la partie haute du corps de l’occupant du siège 1. Ainsi, l’occupant du siège 1 peut fixer de manière amovible un coussin de support de nuque dans l’ouverture 14 et améliorer son confort. Le support de nuque peut comporter un profil de soutien en U afin loger la nuque et/ou le cou de l’occupant du siège.
Logement pour batterie La présente invention concerne le domaine des batteries, et plus particulièrement un logement pour batterie pour engin électrique.
Il est connu aujourd’hui des logements pour batteries d’engin électrique formés par au moins un logement rectangulaire avec des surfaces pleines. Ce type de logement permet de loger une ou plusieurs batteries.
Un inconvénient de ces logements pour batteries provient du fait qu’ils ne sont pas adaptés aux secousses que peuvent subir les batteries dans le logement. Un autre inconvénient vient du fait qu’ils ne permettent pas de sortir les batteries facilement pour les recharger.
La présente invention a donc pour objet de pallier un ou plusieurs des inconvénients des dispositifs de l’art antérieur en proposant un logement pour batterie amélioré.
Pour cela la présente invention propose un logement pour batterie pour engin électrique, comportant au moins un point d’appui interne pour limiter les chocs de la batterie.
Selon un mode de réalisation de l‘invention, le logement comporte au moins deux points d’appui latéraux, un droit et un gauche ou deux droits et deux gauches .
Selon un mode de réalisation de l‘invention, le logement au moins deux points d’appui d’arrêt axial, un disposés au fond du logement, et un disposé sur la face interne de la porte .
Selon un mode de réalisation de l‘invention, le logement au moins quatre points d’appui d’arrêt axial, deux disposés au fond du logement, et deux disposés sur la face interne de la porte.
Selon un mode de réalisation de l‘invention, le logement une porte de fermeture.
Selon un mode de réalisation de l‘invention, le logement un connecteur permettant de relier la batterie au circuit électrique via un connecteur de la batterie.
Selon un mode de réalisation de l‘invention, le logement au moins deux rails disposés chacun sur coté interne du logement.
L’invention concerne également l’utilisation du logement pour batterie selon l’invention dans un engin électrique.
L’invention concerne également un châssis comportant un logement pour batterie selon l’invention.
D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris et apparaîtront plus clairement à la lecture de la description faite, ci-après, en se référant aux figures annexées, données à titre d'exemple et dans lesquelles: la est une représentation d’un logement de batterie et d’une batterie selon un mode de réalisation de l’invention, la est une représentation partielle d’un logement de batterie et d’une batterie selon un mode de réalisation de l’invention, la est une représentation des points d’arrêt d’un logement de batterie selon un mode de réalisation de l’invention, la est une représentation en détail d’un point d’arrêt d’un logement de batterie selon un mode de réalisation de l’invention, la est une représentation des rails de guidage d’un logement de batterie selon un mode de réalisation de l’invention, la est une représentation d’un système de fermeture des portes d’un logement de batterie selon un mode de réalisation de l’invention, la est une représentation en détail d’un système de fermeture des portes d’un logement de batterie selon un mode de réalisation de l’invention, la est une représentation des charnières d’un logement de batterie selon un mode de réalisation de l’invention, la est une représentation des charnières d’un logement de batterie selon un autre mode de réalisation de l’invention, la est une représentation vue de dessus du châssis selon un mode de réalisation de l’invention.
Composition cosmétique sous forme d’une émulsion eau-dans-huile comprenant une phase huileuse comprenant au moins une cire et au moins un tensioactif non ionique et une phase aqueuse représentant au moins 70% en poids du total de la composition La présente invention concerne une composition cosmétique sous forme d’une émulsion eau-dans-huile comprenant une phase huileuse comprenant au moins une cire et au moins un tensioactif non ionique ayant une valeur de HLB inférieure à 10 et une phase aqueuse représentant au moins 70% en poids, par rapport au poids total de la composition.
Dit autrement, le bras robotisé est configuré pour déplacer un, deux ou plus de deux instruments dentaires ou médicaux.
Enfin, le chariot médical 200 comprend un châssis de plancher porteur 210 qui a un axe longitudinal F, et qui présente une partie avant par rapport à une direction de déplacement du chariot médical 200 et une partie arrière opposée à la partie avant, et étant muni de liaisons au sol 300 conçues pour se déplacer sur le sol.
Avec une telle station mobile itinérante robotisée de traitement dentaire ou médical, lorsque les pieds de stabilisation au sol 110 sont en configuration déployée, la station mobile itinérante robotisée de traitement dentaire ou médical est immobilisée de manière stable de sorte que le bras robotisé est dans une disposition de travail pour déplacer l’instrument dentaire ou médical.