INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le système de reconstruction d’une image 100, représenté en , comprend une unité de commande 110 et K unités de capture d’image. Le mode de réalisation décrit ici comprend deux unités de capture d’image 121,122, ainsi, K =2. Chaque unité de capture d’image 120j, j allant de 1 à K, a une position et un champ de vue et est associée à une transformation Tj, j allant de 1 à K.
Dans l’exemple décrit ici, le système de reconstruction 100 est placé dans l’habitacle d’un véhicule automobile. La première unité de capture d’image 121 est ici placée sur le plafond intérieur du véhicule, au-dessus de la première rangée de sièges automobiles. La seconde unité de capture d’image 122 est ici placée sur le plafond intérieur du véhicule, au-dessus de la seconde rangée de siège automobile. Selon la taille de l’habitacle, le système de reconstruction 100 pourrait comprendre d’autres unités de capture d’image.
Le procédé de reconstruction d’image P permet ici de combiner les deux images capturées IMGj en une seule image reconstruite IMG0. L’image reconstruite IMG0 est définie comme une image capturée par une caméra virtuelle C0 de champ de vue de référence et située à la position de référence, ici sur le plafond de l’habitacle et au centre du véhicule.
La caméra virtuelle CO peut par exemple simulée une unité de capture d’image comprenant un objectif hypergone, connu notamment sous le nom de « fisheye ». Un objectif hypergone étant un objectif ayant une distance focale très courte (de quelques millimètres à quelques dizaines de millimètres) et/ou un angle de champ très grand (généralement supérieur à 100°).
Par exemple, ici, la caméra virtuelle CO permet de simuler un objectif hypergone équidistant, c’est-à-dire un objectif ayant une fonction de représentation où r correspond à une position d’une image un objet (la distance au centre de l’image), correspond à une position angulaire de l’objet (l’angle entre l’objet et l’axe optique de l’objectif) et f étant la focale de l’objectif.
Pour cela, chaque transformation Tj est configurée pour associer des coordonnées de référence de l’image reconstruite IMG0 vue depuis la position de référence et avec le champ de vue de référence avec respectivement des coordonnées associées correspondantes sur l’image capturée IMGj. Ces transformations permettent d’établir une correspondance entre les pixels des images capturées IMGj et les pixels de l’image reconstruite IMG0.
Les unités de capture d’image 120j sont ici des caméras comportant des objectifs hypergones.
Le procédé de reconstruction d’image P commence à l’étape E2 à laquelle chaque unité de capture d’image 120j capture une image IMGj.
Le procédé de reconstruction d’image se poursuit à l’étape E4 à laquelle l’image reconstruite IMG0 est initialisée. L’image reconstruite IMG0 est construite comme une matrice de pixel. Les pixels sont définis à une valeur initiale pouvant correspondre au noir par exemple. Les pixels sont ici définis selon la norme (R,G,B) et peuvent contenir trois valeurs correspondant au rouge R, au vert G et au bleu B.
Chaque canal R, G ou B peut agir comme une matrice indépendante. Par exemple, lors du procédé, les canaux seront traités indépendamment les uns des autres.
Alternativement, les pixels peuvent être définis selon un autre standard, comme le standard YUV par exemple, dans lequel Y représente le signal de luminance, et U et V représente la chrominance. Dans un autre mode de réalisation, les pixels peuvent être définis selon une norme prenant en compte la lumière dans l’infra-rouge.
L’initialisation de l’image reconstruite IMG0 peut être effectuée par l’unité de commande 110.
Selon un mode de réalisation particulier de l’invention, la chambre de séchage dispose en outre d’une inclinaison inférieure à 1%, disposant d’une électrovanne de vidange avec un col de cygne, laquelle permet l’évacuation de l’eau sous forme liquide lors du séchage.
-Les charges conductrices de courant tel que le noir de carbone et les nanotubes de carbone
-Les agents ignifugeants (HFFR)
-Les charges permettant de réduire la densité de la composition tel que les billes de verre, notamment creuses
-Les charges conductrices de chaleur choisies parmi les oxydes de métaux (Al2O3, Al2SiO5 …), les céramiques (BN, AlN …)
Selon un mode de réalisation, une composition de l’invention peut notamment comprendre des fibres de renfort, qui sont notamment des fibres d’origine minérale, organique ou végétale.
Parmi les fibres d’origine minérale, on peut citer les fibres de carbone, les fibres de verre, les fibres de basalte ou les fibres à base de basalte, les fibres de silice, ou les fibres de carbure de silicium par exemple. Parmi les fibres d’origine organique, on peut citer les fibres à base de polymère thermoplastique ou thermodurcissable, telles que des fibres de polyamides semi-aromatiques, des fibres d’aramide ou des fibres en polyoléfines par exemple. Parmi les fibres d’origine végétale, on peut citer les fibres naturelles à base de lin, de chanvre, de lignine, de bambou, de soie notamment d’araignée, de sisal, et d’autres fibres cellulosiques, en particulier de viscose. Ces fibres d’origine végétale peuvent être utilisées pures, traitées ou bien enduites d’une couche d’enduction, en vue de faciliter l’adhérence et l’imprégnation de la matrice de polymère thermoplastique.
Les fibres de verre peuvent être à section circulaire ou non circulaire. Avantageusement, les fibres de verre sont circulaires. Les fibres de verre sont notamment de type E, R, S2, ou T. Avantageusement les fibres de verre sont de type E.
Dans un mode de réalisation, les charges sont recyclées. Pour les charges comprenant du verre, elles peuvent être notamment être fabriquées à partir de déchet de production industriels ou de verre post consumer. Les fibres de carbone peuvent par exemple provenir de la coupe de bobine de fibres longues périmées, en particulier des fibres de carbone pour l’aéronautique.
Plastifiants Les compositions selon l’invention peuvent comprendre, en outre, au moins un plastifiant.
En particulier, les compositions de l’invention peuvent comprendre de 0% à 15% en poids d’au moins un plastifiant, par rapport au poids total de ladite composition.
Selon un mode de réalisation, les compositions de l’invention peuvent comprendre de 4% à 13% en poids d’au moins un plastifiant, par rapport au poids total de la composition, par exemple de 6% à 12% en poids.
On peut par exemple prévoir qu’une valeur d’un pixel de coordonnées de référence de l’image reconstruite est calculée à partir d’au moins une des valeurs du pixel de coordonnées associées correspondantes des images capturées.
En outre, le procédé de reconstruction d’une image peut comprendre, préalablement à l’étape de capture d’image, une phase de définition des transformations lors de laquelle les transformations sont définies grâce à au moins un point d’un environnement dans lequel les unités de capture d’image sont positionnées, ledit point étant modélisé dans un modèle tridimensionnel de l’environnement.
De plus, le au moins un point de l’environnement peut être visible dans une des images capturées sur un pixel dont les coordonnées associées correspondantes sont déterminées, au cours de la phase de définition des transformations, en projetant ledit au moins un point du modèle tridimensionnel sur l’image capturée.
Le au moins un point de l’environnement peut être visible dans l’image reconstruite sur un pixel dont les coordonnées associées correspondantes sont déterminées, au cours de la phase de définition des transformations, en projetant ledit au moins un point du modèle tridimensionnel sur un plan de référence représentant l’image visible depuis la position de référence et avec le champ de vue de référence.
Ainsi, la position du au moins un point de l’environnement est connue sur les images capturées et sur l’image reconstruite grâce au modèle tridimensionnel. De cette manière, une correspondance est établie entre les coordonnées de références et les coordonnées associées correspondantes. Cette correspondance permet de définir les transformations susmentionnées.
En outre, la phase de définition des transformations peut comprendre une étape à laquelle chaque transformation est définie sur des pixels de l’image reconstruite par une méthode de transformation en maillage à partir des coordonnées associées et de références du au moins un point de l’environnement.
Dans un mode de réalisation, une étape intermédiaire dans laquelle un traitement d’image utilisant les transformations sont appliquées aux images capturées correspondantes afin d’obtenir des images transformées.
Dans ce même mode de réalisation, les coordonnées d’un objet visible sur les images transformées peuvent être identiques aux coordonnées de ce même objet sur l’image reconstruite.
Enfin, l’environnement dans lequel le dispositif d’imagerie est positionné peut être l’habitacle d’un véhicule automobile.
L’invention concerne également un système de reconstruction d’une image visible depuis une position de référence et avec un champ de vue de référence comprenant au moins deux unités de capture d’image et une unité de commande, chaque unité de capture d’image ayant une position et un champ de vue, étant associée à une transformation et étant configurée pour capturer une image, chaque transformation étant configurée pour associer des coordonnées de référence vue depuis la position de référence et avec le champ de vue de référence avec des coordonnées associées correspondantes sur l’image capturée, l’unité de commande étant configurée pour remplir l’image reconstruite à partir des images capturées et en respectant la transformation de coordonnées.
est un logigramme du procédé de reconstruction d’image décrit ici,
est un logigramme de la phase de définition des transformations selon le procédé de reconstruction d’image décrit ici,
est un modèle tridimensionnel de l’habitacle d’un véhicule tel qu’utilisé dans un mode de réalisation du procédé de reconstruction d’image,
est une représentation schématique d’une projection du modèle tridimensionnel présenté en sur des images capturées par des unités de capture d’image d’un système de reconstruction,
Selon l’invention, ladite au moins une entrée de fluide comporte une capsule de sécurité obturant ladite au moins une entrée de fluide quand la pression de fluide dans ledit au moins un canal est inférieure à une pression prédéterminée, et laquelle capsule de sécurité est agencée pour se rompre et laisser passage à un dit fluide refroidissant ou/et d’extinction quand la pression de fluide dans ledit au moins un canal est supérieure à ladite pression prédéterminée.
Grâce à l’invention, l’accès du fluide vers la batterie ou son contenant n’est possible que dans une condition de pression bien déterminée, et n’est pas possible par un acte de malveillance commis sans équipement particulier, ni lors d’une mauvaise manœuvre. La rupture de la capsule de sécurité selon l’invention garantit le caractère irréversible de l’intervention en cours pour réguler la température d’une batterie ou/et d’un pack batterie ; elle impose, de plus, le passage du véhicule par un atelier agréé par le constructeur pour un reconditionnement avec pose du nombre adéquat de capsules de sécurité neuves, et garantit alors la protection de la ou des batteries en cas de nouvel emballement thermique, lequel peut, comme exposé plus haut, résulter d’un événement incontrôlable comme une collision, indépendant de la gestion du véhicule.
Avantageusement, ladite capsule de sécurité comporte un opercule qui est déformable sous l’action d’une pression de fluide dans ledit au moins un canal supérieure à ladite pression prédéterminée, depuis une position de repos quand la pression de fluide dans ledit au moins un canal est inférieure à ladite pression prédéterminée, vers une position de passage de fluide quand la pression de fluide dans ledit au moins un canal est supérieure à ladite pression prédéterminée et entraîne, directement ou indirectement, la déchirure irréversible dudit opercule.
Un tel opercule est un composant de sécurité à faible coût, dont la destruction irréversible en cas de surpression assure le passage du fluide refroidissant ou/et d’extinction, qui peut être un liquide ou un gaz inerte, vers l’organe à protéger : batterie ou/et pack batterie.
Avantageusement, ladite capsule de sécurité comporte au moins un élément perforant agencé pour percer ledit opercule quand la pression de fluide dans ledit au moins un canal est supérieure à ladite pression prédéterminée et quand ladite pression de fluide déforme ledit opercule jusqu’à la déchirure dudit opercule, et/ou la traversée dudit opercule, par ledit au moins un élément perforant.
Cet élément perforant assure la rapidité de la destruction de l’opercule, et constitue aussi un élément de sécurité passif, à très faible coût de fabrication.
Avantageusement, en conjugaison avec la présence d’élément perforant, ledit opercule comporte au moins une amorce de rupture agencée pour se rompre lors d’une perforation dudit opercule par ledit au moins un élément perforant.
Cette disposition assure la vitesse de la destruction de l’opercule, et sa destruction totale, sans entrave au passage du fluide.
Avantageusement, quand la pression de fluide dans ledit au moins un canal est supérieure à ladite pression prédéterminée et entraîne directement ou indirectement la déchirure irréversible dudit opercule, ledit opercule comporte au moins une amorce de rupture qui est agencée pour se rompre sous l’effet d’une pression de fluide dans ledit au moins un canal supérieure à ladite pression prédéterminée.
Cette configuration assure aussi la destruction complète de l’opercule, et le passage du fluide sans aucun frein au niveau de l’entrée de fluide.
Avantageusement, ledit opercule est en alliage d’aluminium, ou en tôle d’acier ductile, ou en matériau composite fusible sous une pression supérieure à ladite pression prédéterminée.
Il est ainsi possible d’adapter parfaitement l’opercule à la pression prédéterminée par le constructeur pour autoriser l’accès du fluide. Une mise en forme d’un opercule autour d’un axe de révolution est facile, selon des procédés bien connus et économiques. On comprend qu’un tel opercule, assez résistant de par sa conception, est de préférence couplé avec un élément perforant.
Avantageusement, ledit opercule a une épaisseur comprise entre 0,25 mm et 0,50 mm.
Là aussi, le choix de l’épaisseur est lié à la pression prédéterminée par le constructeur pour autoriser l’accès du fluide.
Avantageusement, ledit véhicule comporte au moins une dite enveloppe comportant au moins une dite capsule de sécurité au débouché dudit au moins un canal, ladite au moins une enveloppe renfermant, dans une chambre agencée pour renfermer du dit fluide refroidissant ou/et d’extinction, au moins une dite batterie qui comporte elle-même au moins une dite capsule de sécurité.
Il est ainsi possible de différencier l’accès du fluide à l’intérieur de l’enveloppe ou de la batterie proprement dite.
Du côté de la cathode (20) un reste de fluide sort, mélangé à de la vapeur d'eau. Ce mélange entre dans le conduit de sortie de fluide (50) et est acheminé dans le mélangeur (150). Le mélangeur mélange les fluides arrivant par le conduit de sortie de fluide (50) et le conduit de sortie d’hydrogène (140) et le mélange sort par la sortie (160).
Au cas où un humidificateur (170) est présent, celui-ci extrait une partie de la vapeur d’eau du fluide contenu dans le conduit de sortie de fluide (50) et la transfère au fluide contenu dans le conduit d’entrée de fluide (40), où l’eau extraite est mélangée au fluide qui circule en direction de la cathode de la pile à combustible.
Dans un état d’arrêt de la pile à combustible, la circulation de fluide par le conduit d’entrée de fluide et la circulation d’hydrogène par le conduit d’entrée d’hydrogène sont arrêtés. Le conduit d’entrée (130) d’hydrogène et le conduit de sortie (140) d’hydrogène peuvent être fermés. Si la deuxième valve (80) est présente, celle-ci peut être fermée.
Durant cet état d’arrêt, l’hydrogène resté du côté de l’anode traverse la membrane (210) et s’accumule du côté cathode de la pile.
Lors d’une mise en marche de la pile à combustible, à partir de l’état d’arrêt et sans procédé de purge préalable, le fluide arrivant par le conduit d’entrée (40) pousse l’hydrogène accumulé du côté de la cathode dans le conduit de sortie de fluide (50). Cet hydrogène sort ensuite par la sortie mélangeur (160). Autrement dit, une concentration forte d’hydrogène sort par la sortie du mélangeur (160). Il s’agit ici d’un effet potentiellement dangereux qui est à éviter. Par exemple, dans une application automobile, la sortie du mélangeur est raccordée à un pot d’échappement, qui débouche à l’extérieur de la voiture. Dans ce cas, l’hydrogène peut créer un danger dans l’environnement direct de la voiture, par exemple par une combustion ou une explosion.
Le procédé de purge de la cathode de la pile à combustible assure que la concentration d’hydrogène en sortie mélangeur (160) reste en dessous d’un seuil prédéterminé. Le contrôleur de la pile à combustible est programmé pour mettre en œuvre ce procédé de purge.
Le procédé de purge est mis en œuvre en partant de la pile à combustible à l’arrêt. Ledit procédé précède l’état de marche de la pile à combustible. De préférence, le procédé de purge est mis en œuvre avant de faire circuler de l’hydrogène du côté de l’anode.
Dans une première étape de ce procédé de purge, la première valve (70) se trouve à l’état « ouvert ».
Une partie du fluide acheminé par le conduit d’entrée (40) circule ainsi, sans passer par la cathode, par le conduit de bipasse pour arriver au conduit de sortie (50).
Une autre partie du fluide acheminé par le conduit d’entrée (40) circule dans la cathode, puis dans conduit de sortie (50).
Durant cette première étape, l’hydrogène accumulé, qui entre dans le conduit de sortie (50), en partant de la cathode (20), se trouve dilué par le fluide passant par le conduit de bipasse. Autrement dit, la concentration d’hydrogène dans la partie aval (100) est réduite du fait d’un brassage avec le fluide arrivant du conduit de bipasse (60). Il en résulte une concentration d’hydrogène fortement réduite, qui ne représente plus de danger.
De préférence, le contrôleur met en marche le compresseur (120) durant ladite première étape. Le mélange entre le fluide traversant le conduit de bipasse et l’hydrogène sortant de la cathode est alors encore plus efficace.
Suite à la première étape, le contrôleur met en œuvre une deuxième étape, pendant laquelle la première valve (70) est fermée. De préférence, la deuxième étape est engagée par le contrôleur quand, à la suite de la purge effectuée de la cathode, la concentration d’hydrogène dans le conduit de sortie est tombée en dessous d’un seuil. Le contrôleur peut, en outre, mesurer une concentration d’hydrogène dans le conduit de sortie et la comparer avec un seuil. Le contrôleur engage la deuxième étape quand la concentration d’hydrogène est tombée en dessous dudit seuil.
Selon un mode de réalisation préféré le conduit de sortie de fluide (50) comprend une deuxième valve (80).
Le conduit de bipasse (60) est prévu entre le conduit d’entrée (40) de fluide et la partie du conduit de sortie de fluide (50) qui se trouve en amont (90) de ladite deuxième valve (80). Ce mode de réalisation est illustré en . Dans ce cas, la deuxième valve (80) est ouverte durant la première étape mais aussi durant la deuxième étape.
De façon alternative, tel qu’illustré en , le conduit de bipasse (60) est prévu entre le conduit d’entrée (40) de fluide et la partie du conduit de sortie située en aval (90) de la deuxième valve et en amont du mélangeur (150).
De retour à la , le dispositif électronique de caractérisation olfactive 30 comporte en outre un module logiciel 58 optionnel, destiné à être exécuté par l’unité de traitement 48, pour opérer un traitement préalable éventuel sur les 2M sensorgrammes SG1 i , SG2 i , i∈{1, …, M} fournis par le module logiciel 56.
Ce traitement préalable comporte par exemple un filtrage passe-bas implémenté sous la forme d’un filtre numérique à réponse impulsionnelle finie ou infinie. Il s’agit de filtrer le bruit de mesure à hautes fréquences dans les signaux bruts tels que fournis par le module logiciel 56. Un filtre de Butterworth à réponse impulsionnelle finie du premier ordre et fréquence de coupure normalisée à 0,45 (i.e. valeur du ratio entre la fréquence de coupure et la fréquence d’échantillonnage égale à 0,45) convient.
Ce traitement préalable comporte par exemple en outre un calcul de norme au sens du document de brevet WO 2020/141281 A1 sur les 2M sensorgrammes SG1 i , SG2 i , i∈{1, …, M} filtrés ou non pour l’obtention de 2M sensorgrammes filtrés et/ou normés SG1’ i , SG2’ i , i∈{1, …, M}.
Le dispositif électronique de caractérisation olfactive 30 comporte en outre plusieurs modules logiciels 60 à 64, destinés à être exécutés par l’unité de traitement 48, pour obtenir une caractérisation SIG de la composition du fluide à analyser à partir des 2M sensorgrammes SG1 i , SG2 i , i∈{1, …, M} ou SG1’ i , SG2’ i , i∈{1, …, M}. Cette caractérisation SIG peut prendre la forme d’une signature olfactive normée telle que mentionnée précédemment et telle qu’illustrée dans la sous la forme d’un diagramme circulaire.
Conformément aux principes généraux de la présente invention, les modules logiciels 60 à 64 sont conçus pour obtenir une caractérisation SIG de la composition d’un fluide à analyser à partir des 2M sensorgrammes SG1 i , SG2 i , i∈{1, …, M} ou SG1’ i , SG2’ i , i∈{1, …, M} qui soit nettement plus discrimante que dans l’état de la technique.
A cet effet le module logiciel 60, destiné à être exécuté par l’unité de traitement 48, réalise une comparaison des interactions du fluide avec les deux sites réactifs de chaque capteur olfactif, par exemple sous la forme d’une comparaison des deux sensorgrammes SG1 i et SG2 i , ou SG1’ i et SG2’ i , issus de chaque capteur olfactif 38 i , 1≤i≤M. Cette comparaison peut encore plus précisément prendre la forme d’une simple soustraction, pour l’obtention de M sensorgrammes différentiels ΔSG i , i∈{1, …, M}.
Cette comparaison est illustrée sur la . On y voit deux sites réactifs 40 i et 42 i d’un même capteur olfactif 38 i , 1≤i≤M. Ces deux sites réactifs comportent des substrats 66 et des éléments de greffages 68 identiques. Le premier site réactif 40 i comporte des homopeptides 70 tous identiques à deux liaisons peptidiques 72 et deux résidus d’acides aminés 74 chacun. Le deuxième site réactif 42 i comporte des homopeptides 76 tous identiques à douze liaisons peptidiques 72 et douze résidus d’acides aminés 74 chacun. Ainsi, les homopeptides 76 du deuxième site réactif 42 i comportent chacun une première portion peptidique à deux liaisons peptidiques 72 et deux résidus d’acides aminés 74 greffée sur les éléments de greffage 68. Cette première portion peptidique est identique aux homopeptides 70 du premier site réactif 40 i . En revanche les homopeptides 76 du deuxième site réactif 42 i comportent en outre chacun une extension peptidique 78 à dix liaisons peptidiques 72 et dix résidus d’acides aminés 74 pour former au total les douze liaisons peptidiques 72 et les douze résidus d’acides aminés 74.
On notera que, de façon plus générale, il est avantageux de prévoir entre une et cinq liaison(s) peptidique(s) pour chaque peptide 70 du premier site réactif 40 i et entre six et dix-huit liaisons peptidiques pour chaque peptide 76 du deuxième site réactif 42 i .