INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Deux arbres 101 et 102 sont parfaitement alignés entre eux, c’est-à-dire que leurs axes sont exactement dans le prolongement l’un de l’autre.
La représente schématiquement une première configuration d’une rotule glissante correspondant à la première position relative entre deux arbres dans une plateforme robotique correspondant à la .
La rotule glissante comprend une rotule 61 convexe située dans un anneau 64 concave, la rotule 61 étant libre en rotation dans l’anneau 64.
- les huiles appelées huiles éthers non volatiles de formule R 1 -O-R 2 dans laquelle R 1 et R 2 désignent indépendamment un groupe alkyle en C 6 -C 24 linéaire, ramifié ou cyclique, de préférence un groupe alkyle en C 6 -C 18 , et de manière préférée un groupe alkyle en C 8 -C 12 . Il peut être préférable que R 1 et R 2 soient identiques. Comme groupe alkyle linéaire, on peut citer un groupe hexyle, un groupe heptyle, un groupe octyle, un groupe nonyle, un groupe décyle, un groupe undodyle, un groupe dodécyle, un groupe tridécyle, un groupe tétradécyle, un groupe pentadécyle, un groupe hexadécyle, un groupe heptadécyle, un groupe octadécyle, un groupe nonadécyle, un groupe éicosyle, un groupe béhényle, un groupe docosyle, un groupe tricosyle et un groupe tétracosyle. Comme groupe alkyle ramifié, on peut citer un groupe 1,1-diméthylpropyle, un groupe 3-méthylhexyle, un groupe 5-méthylhexyle, un groupe éthylhexyle, un groupe 2-éthylhexyle, un groupe 5-méthyloctyle, un groupe 1-éthylhexyle, un groupe 1-butylpentyle, un groupe 2-butyloctyle, un groupe isotridécyle, un groupe 2-pentylnonyle, un groupe 2-hexyldécyle, un groupe isostéaryle, un groupe 2-heptylundécyle, un groupe 2-octyldodécyle, un groupe 1,3-diméthylbutyle, un groupe 1- (1-méthyléthyle)-2-méthylpropyle, un groupe 1,1,3,3-tétraméthylbutyle, un groupe 3,5,5-triméthylhexyle, un groupe 1-(2-méthylpropyl)-3-méthylbutyle, un groupe 3,7-diméthyloctyyle, et un groupe 2-(1,3,3-triméthylbutyl)-5,7,7-triméthyloctyle. Comme groupe alkyle cyclique, on peut citer un groupe cyclohexyle, un groupe 3-méthylcyclohexyle et un groupe 3,3,5-triméthylcyclohexyle, le dilauryléther, le diisostéaryléther, le dioctyléther, le nonylphényléther, le dodécyl diméthylbutyléther, le cétyl diméthylbutyléther, le cetyl isobutyl ether et leurs mélanges ;
En particulier, la quantité en huile(s) dans au moins une des compositions « C1 », « C2 », « C3 », « C4 » ou « C5 » », en particulier au moins la composition « C4 », mises en œuvre dans le procédé selon l’invention va de 1 % à 99 % en poids, par rapport au poids total de la composition, plus particulièrement de 2 % à 98 % en poids, préférentiellement de 3 % à 97 %, mieux de 5 % à 95 % en poids, par rapport au poids total de la composition.
Selon un mode de réalisation particulier, les actifs cosmétiques iv) sont choisis parmi a) les matières colorantes choisies parmi les pigments, les colorants directs différents de la rhodamine B, plus particulièrement différents des rhodamines, plus préférentiellement les colorants directs sont non fluorescents, et leurs mélanges, b) les actifs de soin des matières kératiniques, de préférence de la peau, et d) leurs mélanges. Selon ce mode de réalisation la ou les compositions « C1 » à « C5 » ne contiennent pas de filtres tels que définis précédemment.
Selon un autre mode de réalisation particulier, les actifs cosmétiques iv) sont choisis parmi a) les matières colorantes choisies parmi les pigments, les colorants directs différents de la rhodamine B, plus particulièrement différents des rhodamines, plus préférentiellement les colorants directs sont non fluorescents, et leurs mélanges, c) les filtres UV et d) leurs mélanges. Selon ce mode de réalisation, la ou les compositions « C1 » à « C5 » ne contiennent pas d’actifs de soin tels que définis précédemment.
Selon un mode de réalisation préféré, le ou les actifs cosmétiques iv) sont choisis parmi les agents colorants différents de la Rhodamine B, tels que définis précédemment, en particulier choisis parmi les colorants directs anioniques, cationiques, zwitterioniques ou neutres, non fluorescents ou fluorescents, mais différents de la Rhodamine B, ou les pigments, plus préférentiellement parmi les pigments. Selon ce mode de réalisation, la ou les compositions « C1 » à « C5 » ne contiennent pas de filtres ni d’actifs de soin tels que définis précédemment.
Compositions Selon l’invention, le procédé de traitement des matières kératiniques, notamment de la peau et/ou des lèvres et/ou des cils et/ou des sourcils selon l’invention met en œuvre de l’eau. Ainsi, les compositions « C1 », « C2 » et « C3 » mises en œuvre dans le procédé de l’invention comprennent de l’eau, et les compositions « C4 » et « C5 » comprennent éventuellement de l’eau.
Compositions B1 B2 B3 Acrylates copolymère (3) 29,2 29,2 29,2 Acrylates/Steareth-20 methacrylate copolymère (4) 2,2 2,2 2,2 Triethanolamine 0,4 0,4 0,4 Oxyde de fer jaune (CI 77492) 2,7 2,7 2,7 Mica et Oxyde de fer rouge (CI 77491) 9,3 9,3 9,3 Amodiméthicone (and) Trideceth-5 (and) Trideceth-10 (5) 4,6 ma - Silicone aminée de formule (XIII) (6) - 4,6 ma 1,5 ma Copolymère Divinyldiméthicone/ diméthicone (and) C 12 - 13 Pareth-3 (and) C 12 - 13 Pareth-23 (7) - 3,1 ma Ethanol 3,8 3,8 3,8 Chlorphénésine 0,3 0,3 0,3 p-Hydroxyacétophénone 0.4 0.4 0.4 Phénoxyéthanol 0,5 0,5 0,5 Pentylène glycol 1,9 1,9 1,9 1,2-Hexanediol 0,8 0,8 0,8 Eau Qsp 100 Qsp 100 Qsp 100
(3) vendu par la société DAITO KASEI KOGYO sous la dénomination commerciale DAITOSOL 3000SLPN-SD (dispersion aqueuse à 30% de matière active),
(5) vendu par la société WACKER sous la dénomination BELSIL ADM LOG 1 (à 15% de matière active)
(6) synthétisé selon le procédé de synthèse décrit à l’exemple 2
(7) vendu par la société DOW CORNING sous la dénomination DOW CORNING HMW 2220 NON-IONIC EMULSION (Copolymère bloc divinyldimethicone/ dimethicone en émulsion aqueuse) (à 60% de matière active),
Trois mélanges sont ensuite effectués. La composition A est mélangée avec chacune des compositions B1, B2, et B3 à un ratio massique 50/50 pour obtenir trois compositions C1, C2 et C3.
Ainsi, le procédé mettant en œuvre la composition C1 est un procédé comparatif. Les procédés mettant en œuvre les compositions C2 et C3 sont des procédés selon l’invention.
Composition D Bis-carboxydécyl diméthicone (8) 2 Isododecane qsp 100
(8) vendu par la société Momentive Performance Materials sous la dénomination commerciale Silform INX
Exemple 4 : Protocole pour l’évaluation de la tenue aux shampoings :
Chacune des compositions C1 et C3 est appliquée à l’aide d’une petite brosse sur des mèches de cheveux secs naturels à 90% blancs, à raison de 0,8g de composition par gramme de mèche. Les mèches de cheveux sont ensuite démêlées et séchées au sèche-cheveux à chaleur moyenne.
Puis, la composition D est appliquée sur lesdites mèches de cheveux préalablement traitées par les compositions C1, et C3, à raison de 0,5g de composition par gramme de mèche.
est une représentation schématique d’un deuxième exemple de dispositif d’éclairage ;
est une représentation d’un troisième exemple de dispositif d’éclairage ;
est une représentation schématique d’un système de maintenance du bioréacteur selon l’invention ;
est une représentation schématique d’une autre variante de réalisation du bioréacteur selon l’invention ;
est un graphique représentant la productivité d’une chlorelle dans la variante de réalisation du bioréacteur illustrée à la ;
est une courbe illustrant la concentration maximum en microalgues en fonction d’un écartement entre deux dispositifs d’éclairage adjacents ;
est un schéma de principe illustrant la différence entre un éclairage continu et un éclairage discontinu ;
représente des courbes de concentration en microalgues en fonction d’un écartement entre deux dispositifs d’éclairage adjacents dans le cas d’un éclairage continu d’une part et dans le cas d’un éclairage discontinu d’autre part.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L’INVENTION. On va maintenant décrire différents exemples de photo-bioréacteurs selon l’invention en référence aux figures. Dans ces différentes figures, les éléments équivalents sont désignés par la même référence numérique.
En référence à la , le bioréacteur peut comprendre : une cuve 1 destinée à recevoir une masse à traiter, une pluralité de dispositifs d’éclairage 2a-2g, une pluralité d’unités de diffusion 3 de dioxyde de carbone (CO 2 ) sous forme de bulles de gaz ou sous forme d’un fluide constitué de CO 2 dissout dans un milieu aqueux, un module d’alimentation 5 en énergie électrique, un contrôleur 6 permettant de piloter la pluralité de dispositifs d’éclairage 2a-2g, la pluralité d’unités de diffusion 3, et le module d’alimentation en énergie électrique 5.
Chaque dispositif d’éclairage est destiné à être intégré dans la cuve 1 pour le traitement d’un milieu de culture 4 contenu dans la cuve 1. Ces dispositifs d’éclairage 2a-2g sont destinés à être totalement immergés dans le milieu de culture 4. Les dispositifs d’éclairages 2a-2g peuvent être de hauteurs différentes. En variante, les dispositifs d’éclairage 2a-2g peuvent être tous de hauteur identique. Ceci permet de simplifier l’installation des dispositifs d’éclairage par un opérateur.
Dans la suite, le bioréacteur sera décrit en référence au traitement d'une biomasse formée de micro-organismes, par exemple des microalgues. On comprend toutefois que la description qui suit s'applique également à d'autres types de réacteurs, chimiques ou physico-chimiques.
Dans le mode de réalisation illustré à la , le bioréacteur comprend : un premier groupe 2a, 2c, 2e, 2g de dispositifs d’éclairage disposés à une distance non nulle du fond de la cuve, et un deuxième groupe 2b, 2d, 2f de dispositifs d’éclairage en contact avec le fond de la cuve.
Pour augmenter le brassage et l’homogénéisation de la masse à traiter, les unités de diffusion 3 peuvent être disposées tous les deux dispositifs d’éclairage de sorte que deux unités de diffusion 3 successives sont séparées par deux dispositifs d’éclairages adjacents.
Notamment et en référence à la , les unités de diffusion 3 du système d'injection peuvent être disposées périodiquement en aval de chaque dispositif d’éclairage du premier groupe 2a, 2c, 2e, 2g (le réacteur étant dépourvu d’unité de diffusion 3 en aval de dispositif d’éclairage du deuxième groupe 2b). Ainsi, après avoir circulé sous le dispositif d’éclairage du premier groupe 2a, 2c, 2e, 2g, la masse à traiter est entrainée verticalement vers le haut de la cuve 1 (i.e. direction opposée au fond) par les bulles de CO 2 (ou le fluide contenant le CO 2 dissout) émises (ou émis) par les unités de diffusion 3. La masse à traiter passe au-dessus du dispositif d’éclairage du deuxième groupe 2b, 2d, 2f et retombe vers le fond de la cuve 1 par gravité. On crée ainsi une circulation de la masse à traiter à travers la cuve 1, ce qui améliore le brassage et l’homogénéisation de la masse à traiter.
De préférence, l’huile utilisée dans la composition de liant clair selon l’invention présente une teneur totale en composés paraffiniques comprise entre 35% et 65%, de préférence entre 40% et 60%, par exemple comprise entre 45% et 58%.
De préférence, l’huile utilisée dans la composition de liant clair selon l’invention présente une teneur totale en composés naphténiques comprise entre 10% et 40%, et en particulier comprise entre 15% et 35%, de préférence entre 20 et 30%.
De préférence, l’huile utilisée dans la composition de liant clair selon l’invention présente une teneur totale en composés aromatiques comprise entre 10% et 40%, et en particulier comprise entre 15% et 35%, par exemple comprise entre 18 et 30%.
Plus préférentiellement, l’huile hydrocarbonée de l’invention présente une viscosité cinématique à 100°C comprise entre 0,1 mm²/s et 150 mm²/s, avantageusement comprise entre 5 mm²/s et 120 mm²/s, plus avantageusement comprise entre 7 mm²/s et 90 mm²/s (Méthode ASTM D 445).
Plus préférentiellement, l’huile hydrocarbonée de l’invention présente une viscosité cinématique à 40°C comprise entre 100 mm²/s et 2500 mm²/s, avantageusement comprise entre 200 mm²/s et 2400 mm²/s, plus avantageusement comprise entre 400 mm²/s et 2 250mm²/s (Méthode ASTM D 445).
Plus préférentiellement, l’huile hydrocarbonée de l’invention présente un point éclair Cleveland supérieur ou égal à 150°C, avantageusement compris entre 150°C et 600°C, plus avantageusement compris entre 200°C et 400°C (Méthode EN ISO 2592).
Plus préférentiellement, l’huile hydrocarbonée de l’invention présente un point aniline compris entre 20°C et 120°C, avantageusement compris entre 40°C et 120°C (Méthode ASTM D611).
Plus préférentiellement, les huiles aromatiques ont une masse volumique à 15°C comprise entre 400 kg/m 3 et 1500 kg/m 3 , avantageusement comprise entre 600 kg/m 3 et 1200 kg/m 3 , plus avantageusement comprise entre 800 kg/m 3 et 1100 kg/m 3 (Méthode ASTM D4052).
Selon ce mode de réalisation avantageux, l’huile aromatique comprend des extraits aromatiques de résidus de pétrole, obtenus par extraction ou désaromatisation de résidus de distillations de coupes pétrolières.
Les extraits aromatiques sont des produits secondaires du processus de raffinage des pétroles bruts, obtenus notamment à partir des produits de la distillation sous vide des résidus atmosphériques. Ils résultent d'une simple ou d'une double extraction du raffinat valorisable dans les lubrifiants, au moyen d'un solvant polaire.
Les différents extraits sont classés en différentes catégories en fonction de leur procédé d’obtention et sont les suivants :
- Les DAE ( Distillate Aromatic Extract en anglais, ou extrait aromatique de distillat) ;
- les MES ( Mild Extract Solvate en anglais ou solvant d’extraction douce),
- les TDAE ( Treated Distillate Aromatic Extract en anglais ou extrait distillé aromatique traité),
- Les RAE ( Residual Aromatic Extract en anglais ou extrait aromatique résiduel),
- Les TRAE ( Treated Residual Aromatic Extract en anglais ou extrait aromatique résiduel traité)
De façon préférentielle, l’élément de bras d’essuie-glace reçoit l’essuie-glace. L’élément de bras d’essuie-glace est prévu pour transmettre à l’essuie-glace le mouvement ou un mouvement d’entraînement à l’essuie-glace. L’élément de bras d’essuie-glace est au moins en partie dans la cage de guidage. Au moins un élément de rotation ou un autre élément de rotation sont reliés solidairement à l’élément de bras d’essuie-glace. L’axe de rotation d’un élément de rotation ou d’au moins un autre élément de rotation se déplacent à la vitesse de l’essuie-glace le long de la surface de champ de capteurs. Par exemple un ensemble d’éléments de rotation ou d’autres éléments de rotation sont installés dans la cage de guidage. En particulier, l’élément de bras d’essuie-glace roule sur l’élément de rotation ou sur l’autre élément de rotation.
L’élément de bras d’essuie-glace comporte avantageusement une fermeture rapide pour fixer l’essuie-glace notamment sans utiliser d’outil par l’élément de bras d’essuie-glace. L’expression « sens de la largeur » correspond à une direction selon le mouvement de l’essuie-glace notamment le long ou parallèlement au mouvement d’aller et retour de l’essuie-glace ou le long de la surface du champ de capteur. La direction en largeur est, de préférence, au moins pratiquement perpendiculaire à l’axe de courbure de la surface de champ de capteur.
Suivant une autre caractéristique, l’unité d’essuie-glace comporte une unité de poussée ou de pression pour maintenir en mode d’essuyage notamment dans chaque position de l’essuie-glace, une pression minimum de l’essuie-glace contre la surface de champ de capteur à nettoyer. On améliore la fiabilité en ce que notamment, dans chaque état de fonctionnement, on garantit la pression minimale nécessaire pour un nettoyage optimum. En particulier, cette pression minimale est au moins précise dans la zone du bord qui est définie par la position de départ ou la position de fin de course ou encore une position d’inversion de l’essuie-glace. L’unité de guidage est parallèle au plan principal d’extension de la surface de champ de capteur. La pression d’application augmente avec la distance d’un point quelconque de la surface de champ de capteur par rapport à l’unité de guidage. L’expression « pression minimum » est notamment celle d’une force par unité de surface qui est appliquée dans chaque état de fonctionnement possible.
Suivant une caractéristique, l’unité de pression comprend une unité de précontrainte, par exemple, avec au moins un élément de ressort qui permet une variation de longueur en précontrainte d’une partie de l’unité d’essuie-glace notamment du bras d’essuie-glace de l’unité d’essuie-glace. On améliore avantageusement la fiabilité car, en particulier, dans chaque état de fonctionnement, on garantit la pression minimum nécessaire à un nettoyage optimum. De façon préférentielle, l’élément de ressort est en forme de ressort hélicoïdal. En variante, l’élément de ressort pourrait également être un ressort de torsion ou un élément de ressort hydraulique ou pneumatique.
Il est également proposé, selon l’invention, un capteur, notamment un capteur d’assistance de conduite tel qu’un capteur lidar avec un dispositif de nettoyage de champ de capteur. Cela améliore la fiabilité du fonctionnement du capteur lidar ou allonge l’intervalle d’entretien car, en particulier, il n’y aura plus de détérioration du fonctionnement lié à un nettoyage insuffisant du champ de capteur. Le dispositif de nettoyage de champ de capteur du capteur lidar est prévu notamment sur le boîtier du capteur lidar. On peut également envisager et de fixer le dispositif de nettoyage du champ de capteur au véhicule équipé du capteur lidar.
L’invention porte également sur un véhicule, notamment un véhicule circulant en mode au moins partiellement autonome et qui comporte un capteur. On améliore avantageusement la sécurité car on évite tout défaut de fonctionnement qui serait occasionné par un nettoyage insuffisant de la surface du champ de capteur du capteur lidar.
L’invention porte également sur un procédé de nettoyage d’un capteur, notamment d’un capteur d’assistance de conduite comme, par exemple, un capteur lidar d’un véhicule, notamment avec un dispositif de nettoyage de champ de capteur qui nettoie dans au moins une étape de procédé, d’une surface de champ de capteur à cintrage simple, une unité d’essuyage comportant un essuie-glace avec un mouvement de va et vient de l’essuie-glace, en particulier, de manière au moins mécanique, et de préférence, directement. Le nettoyage d’une surface de champ de capteur à cintrage simple est possible car, en particulier, cette surface sera nettoyée par le mouvement de va et vient de l’essuie-glace.
La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l’aide d’un dispositif de nettoyage de champ de capteur selon l’invention représenté dans les dessins annexés dans lesquels :
vue schématique d’un véhicule équipé d’un capteur,
vue en perspective schématique du capteur équipé d’un dispositif de nettoyage de champ de capteur,
vue schématique de dessus du capteur avec le dispositif de nettoyage de champ de capteur comportant une unité de guidage,
vue schématique d’un élément de rotation de l’unité de guidage,
vue schématique d’une variante de réalisation de l’élément de rotation de l’unité de guidage,
ordinogramme schématique d’un procédé de nettoyage d’un champ de capteur avec le dispositif de nettoyage de capteur,
unité de guidage d’une première variante de dispositif de nettoyage de champ de capteur,
unité de guidage d’une seconde variante de dispositif de guidage de champ de capteur,
La est un organigramme d’étapes d’un premier procédé mis en œuvre par un décodeur de médias, selon un mode de réalisation.
Les figures 3 et 4 sont deux organigrammes d’étapes d’un deuxième procédé mis en œuvre par un décodeur de médias, selon un mode de réalisation.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION En référence à la , un décodeur 11 de médias selon un mode de réalisation est un décodeur de télévision numérique comprenant une entrée 12, au moins une sortie, une interface utilisateur, une unité de traitement de données 14 et une mémoire 15.
L’entrée 12 est adaptée pour recevoir un flux de données d’entrée, par exemple un flux de télévision. Le flux de données d’entrée comprend des programmes susceptibles d’être décodés par le décodeur 11, ainsi que des métadonnées relatives aux programmes. Les programmes contiennent des médias de n’importe quel type, par exemple des données audio et/ou des données vidéos. Les métadonnées fournissent des informations sur les programmes, et sont connues de l’état de la technique.
L’entrée 12 peut être adaptée pour recevoir le flux de données d’entrée de n’importe quel réseau : un réseau de télévision numérique terrestre (TNT), un réseau de télévision par câble, le Internet (on parle alors d’interface IP).
Chaque sortie est adaptée pour transmettre des données de sortie issues des données d’entrée à un équipement externe 13 adapté pour restituer ces données de sortie à un utilisateur. L’équipement externe 13 comprend un écran d’affichage ou un haut-parleur ou les deux. L’équipement externe 13 est par exemple une télévision ou une enceinte. Chaque sortie peut comprendre un port de sortie propre à être raccordé à l’équipement externe via un câble, tel qu’un câble HDMI. Le décoder peut comprendre plusieurs sorties. Par exemple, le décodeur 11 comprend au moins une sortie audio/vidéo destinée à communiquer avec un téléviseur et au moins une sortie audio destinée à communiquer avec une enceinte.
L’interface utilisateur est configurée pour interagir avec un utilisateur du décodeur 11. En particulier, l’interface utilisateur est configurée pour recevoir des commandes d’utilisateur et les transmettre à l’unité de traitement 14. A cet effet, l’interface utilisateur peut comprendre un récepteur propre à communiquer avec une télécommande et/ou une interface sensible au toucher (boutons physique, interface tactile, etc.).
En outre, l’interface utilisateur du décodeur 11 est par ailleurs configurée pour émettre des signaux perceptibles par un utilisateur. A cet effet, l’interface utilisateur comprend un haut-parleur 111 apte à émettre des signaux sonores. En variante ou en complément, l’interface utilisateur est apte à émettre des signaux visuels. A cet effet, l’interface utilisateur peut comprendre un témoin lumineux et/ou un écran d’affichage.
L’unité de traitement de données 14 est configurée pour générer des données de sortie d’un flux de données d’entrée reçu via l’interface d’entrée, et de commander l’émission des données de sortie via la sortie. Ce traitement, connu de l’état de la technique peut impliquer une extraction, un décodage et/ou une conversion de format de données, il est connu de l’état de la technique. Les données de sortie comprennent typiquement des données vidéo aptes à être affichées par l’écran d’affichage et/ou des données audio aptes à être jouées par le haut-parleur de l’équipement externe 13.
L’unité de traitement 14 est par ailleurs capable de commander l’émission de signaux perceptibles par un utilisateur. Il est à noter que l’unité de traitement 14 peut aussi bien commander une émission de signaux réalisée par l’interface de sortie du décodeur 11, ou bien commander l’émission de signaux par l’équipement externe 13, en communiquant avec ce dernier via la sortie.
En particulier, l’unité de traitement 14 est configurée pour contrôler l’affichage, par l’écran d’affichage de l’équipement externe 13, d’une interface graphique. A cet effet l’unité de traitement 14 peut faire en sorte que l’interface graphique soit affichée par l’équipement externe 13 en superposition avec des données vidéo issues du flux de données d’entrée. De façon connue en soi, l’interface graphique sert à présenter à un utilisateur de façon organisée du contenu ou des fonctionnalités offertes par le décodeur 11. Typiquement, cette interface graphique peut comprendre un guide de programme électronique (abrégé en EPG en anglais).
L’unité de traitement 14 comprend un ou plusieurs processeurs adaptés pour exécuter un ou plusieurs programmes d’ordinateur. Le ou chaque processeur peut avoir tout type de structure : circuit programmable (FPGA ou DSP) ou non programmable (ASIC par exemple), contrôleur, microcontrôleur, système sur puce, etc.