Système électromécanique (2) comprenant : un bâti (10) ; un élément mobile (13) par rapport au bâti (10), en contact avec une première zone (11) ; des moyens capacitifs de mesure ou d’actionnement (15’) comprenant une électrode mobile (152) par rapport au bâti, située dans une deuxième zone (12) isolée de manière étanche de la première zone (11), et au moins une électrode fixe (153, 154) par rapport au bâti (10), appelée contre-électrode, l’électrode mobile (152) comprenant une membrane (152a) et une structure de rigidification (152b) de la membrane ; un dispositif de transmission (14’) d’un mouvement entre l’élément mobile (13) et l’électrode mobile (152), le dispositif de transmission étant mobile en rotation par rapport au bâti (10) au moyen d’une pluralité d’articulations pivot (16) ; et des moyens élastiques reliés à l’électrode mobile (152) et configurés pour générer une force élastique qui s’oppose au mouvement de l’électrode mobile (152) ; caractérisé en ce que la structure de rigidification (152b) de l’électrode mobile (152) est solidaire du dispositif de transmission (14’) et ancrée au dispositif de transmission au niveau d’une partie au moins des articulations pivot (16). Système (2) selon la revendication 1, dans lequel le dispositif de transmission (14’) comprend des premiers éléments s’étendant dans la première zone (11) et des deuxièmes éléments (145) s’étendant en partie dans la première zone (11) et en partie dans la deuxième zone (12), et dans lequel la structure de rigidification (152b) de l’électrode mobile (152) est reliée aux premiers éléments du dispositif de transmission par les deuxièmes éléments (145). Système (2) selon la revendication 2, dans lequel les premiers éléments du dispositif de transmission (14’) présentent une épaisseur comprise entre 5 µm et 800 µm, de préférence entre 50 µm et 200 µm. Système (2) selon l’une des revendications 2 et 3, dans lequel les premiers éléments du dispositif de transmission (14’) comprennent deux bras de transmission (141) et une poutre transversale (144) reliant les deux bras de transmission (141), chacun des bras de transmission comprenant une première extrémité couplée à l’élément mobile (13) et une deuxième extrémité solidaire de la poutre transversale (144). Système (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel la structure de rigidification (152b) de l’électrode mobile (152) comprend une pluralité de poutres (1521) s’étendant parallèlement les unes aux autres et dans lequel une partie au moins des poutres (1521) sont ancrées au dispositif de transmission (14’), chaque poutre de ladite au moins une partie étant ancrée au niveau d’une articulation pivot (16) correspondant à ladite poutre. Système (2) selon la revendication 5, dans lequel chaque poutre (1521) de ladite au moins une partie est ancrée au dispositif de transmission (14’) à la moitié de sa longueur. Système (2) selon l’une des revendications 5 et 6, dans lequel chaque poutre (1521) de ladite au moins une partie présente une largeur qui décroit en s’éloignant de l’articulation pivot (16) correspondante. Système (2) selon l’une quelconque des revendications 5 à 7, dans lequel le nombre de poutres (1521) est supérieur ou égal au nombre d’articulations pivot (16) de ladite au moins une partie. Système (2) selon l’une quelconque des revendications 5 à 8, comprenant en outre des moyens (18) pour stopper un effondrement de l’électrode mobile (152) avant qu’elle ne touche l’électrode fixe (153, 154) et ne crée un court-circuit, lesdits moyens (18) étant situés à une extrémité ou aux extrémités d’une ou plusieurs poutres (1521). Système (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel chaque articulation pivot (16) de ladite au moins une partie comprend un élément d’isolation étanche (161) apte à se déformer élastiquement et assurant l’étanchéité entre la première zone (11) et la deuxième zone (12), lesdits moyens élastiques comprenant l’élément d’isolation étanche (161) de ladite au moins une partie des articulations pivot (16). Système (2) selon la revendication 10, dans lequel chaque articulation pivot (16) de ladite au moins une partie comprend en outre deux lames de torsion (162) s’étendant chacune entre une portion (101) du bâti (10) et la structure de rigidification (152b) de l’électrode mobile (152), lesdits moyens élastiques comprenant en outre les lames de torsion (162) de ladite au moins une partie des articulations pivot (16). Système (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 11, dans lequel les moyens capacitifs de mesure ou d’actionnement (15’) comprennent deux contre-électrodes (153, 154) fixes par rapport au bâti (10), une partie au moins de la membrane (152a) de l’électrode mobile (152) étant située entre les deux contre-électrodes (153, 154). Système (2) selon la revendication 12, dans lequel chaque contre-électrode (153, 154) comprend une première portion (153a, 154a) et une deuxième portion (153b, 154b) situées de part et d’autre de la membrane (152a) et de part et d’autre des articulations pivot (16) de ladite au moins une partie, les première et deuxième portions de chaque contre-électrode étant reliées électriquement. Système (2) selon la revendication 13, dans lequel la première portion (153a, 154a) de chaque contre-électrode (153, 154) comprend une pluralité de blocs séparés par la structure de rigidification (152b) de l’électrode mobile (152) et dans lequel chaque bloc de la première portion est relié électriquement à la deuxième portion (153b, 154b) de la contre-électrode (153, 154) par un connecteur (153c, 154c) passant entre deux articulations pivot (16) successives de ladite au moins une partie. Système (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 14, dans lequel les articulations pivot (16) de ladite au moins une partie sont alignées.