INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
En référence aux figures 2 et 3, le siège 4 comporte en outre au moins un crochet 28 adapté pour être facilement monté et fixé dans une des fentes 16 par la face arrière de la coque. Le crochet permet d’accrocher un ou plusieurs objets 30 à la face arrière de la coque.
Le crochet 28 est rigide. Il est par exemple moulé en matière plastique. Avantageusement, les fentes 16 réalisées pour donner de la souplesse à la coque et un confort à l’occupant du siège sont utilisées dans cette invention pour réaliser une nouvelle fonction de stockage d’un objet. Par exemple, une poignée d’un sac peut être attachée au crochet, comme illustré sur la . Ainsi, avantageusement, l’espace creux situé entre les montants latéraux du siège est utilisé pour ranger un ou plusieurs objets.
Avantageusement, une plus grande partie de l’espace interne du cockpit est utilisé.
Avantageusement, un nouvel espace de rangement est créé.
Avantageusement, l’objet 30 est maintenu à distance du sol de sorte qu’il n’est pas abimé, mouillé ou souillé. L’emplacement dédié au pieds du passager arrière reste disponible pour les pieds de l’occupant du siège arrière. En variante, d’autres types d’objets peuvent être fixés au crochet 28, comme par exemple et à titre nullement limitatif, un ceintre, un vêtement, un jouet, un dispositif électronique, un parapluie, un sac à dos, une laisse pour chien, une trousse de premier soin ou de maquillage ou une trousse de dépannage. Des accessoires du siège peuvent également être fixés au crochet 28 tels que par exemple une housse en fourrure recouvrant la face avant de la coque ou un matelas de massage et/ou de chauffage et/ou de ventilation disposé sur une partie d’une face avant du dossier etc. Plusieurs crochets 28 peuvent être montés dans différentes fentes 16 pour accrocher plusieurs objets.
Le crochet 28 est amovible. Il peut être retiré facilement. Il peut être déplacé et éloigné du siège. La est une vue schématique d’un exemple non limitatif d’un crochet 28 adapté pour être monté dans une fente 16 de la coque du siège.
Ce crochet 28 comporte un corps de butée 32, une première patte d’attache 34 et une deuxième patte d’attache 36 solidaires du corps de butée. Avantageusement, le corps de butée 32 permet de retenir une anse, un objet, une sangle, un lien, un vêtement etc.
Le corps de butée 32 comprend une face plane 33 contenue dans un plan sensiblement parallèle à la coque 8 et disposée en regard du siège arrière. Dans le mode de réalisation représenté, cette face plane 33 s’étend au-dessus de la deuxième patte d’attache 36 et en dessous de la première patte d’attache 34. Avantageusement, la face plane 33 du corps de butée présente une grande surface pour ne pas blesser un passager arrière en cas de choc frontal. Cette face plane peut-être recouverte d’une mousse et d’un tissu.
Par exemple, la face plane 33 présente une surface comprise entre 50 mm 2 (millimètre carré) et 200 mm 2 (millimètre carré), de préférence comprise entre 100 mm 2 et 1 000 mm 2 .
La première patte d’attache 34 comprend une première branche 38 et une deuxième branche 40 s’étendant perpendiculairement à la première branche. La première et la deuxième branches présentent la forme d’un « L ».
La deuxième patte d’attache 36 est similaire à la première patte d’attache. Elle comprend également une première branche 42 et une deuxième branche 44. La deuxième branche 44 s’étend perpendiculairement à la première branche dans une direction opposée à la deuxième branche 40. Ainsi, la première et la deuxième pattes d’attache présentent ensemble la forme d’un « T ». Une extrémité de chaque première branche est solidaire du corps de butée 32.
Les premières branches 38, 42 présentent une longueur au moins égale à deux fois l’épaisseur E de la coque. Cette longueur permet au crochet d’être facilement accroché et décroché par pivotement par rapport à la coque, comme illustré sur la .
Les premières branches 38, 42 présentent une face d’appui 46 et les deuxièmes branches 40, 44 présentent une face d’appui 50. Lorsque le crochet 28 est monté dans la fente de la coque, les faces d’appui 47 sont en appui contre une tranche 48 de la coque adjacente à la fente 16 et les faces d’appui 50 sont en butée contre un bord 52 de la face avant de la coque adjacent à la fente.
Un espace 46 vide est aménagé entre la première branche 38 de la première patte d’attache et la première branche 42 de la deuxième patte d’attache. Cet espace permet une légère mobilité d’une patte d’attache par rapport à l’autre, lors de l’insertion ou du retrait du crochet. Avantageusement, l’existence de deux pattes d’attache 34, 36 permet au crochet d’être fermement fixé à la coque. Il ne se détache pas même lorsque le véhicule roule sur un terrain accidenté ou prend un virage serré.
Etape 110 : à partir des signaux électrophysiologiques détectés, formation d’un signal d’entrée alimentant le modèle prédictif.
Etape 120 : définition, par le modèle prédictif, du déplacement à l’instant , en fonction du signal d’entrée.
Etape 130 : détermination d’une densité de probabilité de cible, en tout point de l’espace dans lequel évolue l’effecteur, en fonction de la position de l’effecteur à l’instant , du déplacement prédit à l’instant s, et éventuellement en fonction de la position de l’effecteur et du déplacement prédit à des instants précédents l’instant : cf. expressions (3), (4) ou (8).
Etape 140 : estimation d’une position maximisant la densité de probabilité résultant de l’étape 130, ou d’une grandeur utilisant la densité de probabilité résultant de l’étape 130. Cf. expressions (5), (6) ou (9).
Etape 150 : à partir de calcul d’un déplacement vers la position estimée de la cible
Etape 160 : à partir du déplacement défini par le modèle prédictif, résultant de l’étape 120, et du déplacement vers la position estimée de la cible, résultant de l’étape 150, détermination d’un déplacement corrigé : cf. expression (7)
Etape 170 : déplacement de l’effecteur en fonction du déplacement corrigé.
Etape 180 : incrémentation de l’indice temporel et réitération des étapes 100 à 170 jusqu’à ce que la cible soit atteinte ou soit considérée comme atteinte, ou jusqu’à un arrêt volontaire de l’algorithme par l’utilisateur.
Détermination de σ L’écart type σ est préalablement déterminé au cours d’essais préalables. Au cours de ces essais, la position de la cible est connue. On peut établir une fonction de coût permettant d’estimer une précision angulaire, et déterminer la valeur de σ qui optimise la fonction de coût. La fonction de coût peut une fonction similarité cosinus moyenne telle que :
où correspond à un nombre d’essais préalables réalisés ; correspondant aux nombres d’incréments temporels au cours de chaque essai ; correspond à la fonction similarité cosinus, telle que : (11’) ; ; . correspond au déplacement désiré.
La valeur de σ est celle qui maximise la fonction de coût MCS.
La fonction de coût peut être une erreur moyenne de la position de la cible estimée par rapport à la position réelle de la cible, sur les derniers pas de temps, par exemple les 30 derniers incréments temporels.
et ayant été définis en lien avec (11).
La valeur de σ est celle qui minimise la fonction de coût MDE.
Simulations Des simulations ont été effectuées sur des jeux de données artificiels, dans lesquels la position de la cible était connue. Ainsi, à chaque instant, est connu. A partir de , on a simulé le déplacement prédit par le modèle prédictif d’une interface en considérant que le déplacement prédit par le modèle prédictif est tel que :
où est un vecteur représentant un bruit.
- ainsi, l’étape de deuxième récolte des données comporte au moins une étape d’évaluation d’un symptôme ressenti par l’utilisateur. L’étape d’évaluation permet ainsi à l’utilisateur de définir, pour chaque symptôme ressenti, le ou les symptômes et de permettre à la méthode de formulation conforme au premier aspect de l’invention de sélectionner les bons nutriments et/ou les bons minéraux et/ou les bons acides aminés et/ou les bons acides gras et/ou les bonnes enzymes pour l’élaboration du complément alimentaire ;
- l’étape de récolte des données – et plus particulièrement l’étape de deuxième récolte – est réalisée à l’aide d’un agent conversationnel comportant un interpréteur sémantique. L’objectif est ici de conduire l’utilisateur à fournir les informations et les données attendues par la méthode de formulation conforme au premier aspect de l’invention pour pouvoir sélectionner le complément alimentaire adapté aux carences déterminées. L’agent conversationnel suit ainsi une arborescence prédéterminée de questions permettant de conduire l’utilisateur à définir et/ou préciser les symptômes qu’il perçoit et/ou ressent et/ou voit. A cet effet, l’agent conversationnel comporte un interpréteur sémantique configuré pour pouvoir reconnaître des mots prédéterminés ou leurs synonymes. Ainsi, l’agent conversationnel pose à l’utilisateur des questions prédéterminées, chaque question étant choisie parmi une liste prédéterminée de question et dépendant de la réponse à une question précédente, et l’agent conversationnel invite l’utilisateur à répondre. La réponse peut être apportée de manière écrite, au travers d’une interface utilisateur mise en œuvre par la méthode de formulation conforme au premier aspect de l’invention et via un dispositif d’affichage quelconque, tel que par exemple un écran. Alternativement ou complémentairement, la réponse peut être apportée de manière orale, au travers d’un dispositif d’enregistrement et/ou de captation d’un flux audio, tel que par exemple un micro ;
- l’étape de récolte des données comporte une étape de collecte de données déductibles de l’utilisateur. D’une manière générale, les données déductibles sont des données environnementales et/ou comportementales de l’utilisateur mettant en œuvre la méthode de formulation conforme au premier aspect de l’invention. Les données déductibles comportent notamment un type d’utilisation d’un appareil mobile de type téléphone ou tablette ou ordinateur, une durée d’exposition à un écran, une quantité de sommeil quotidien, au moins une période de sommeil quotidien, au moins un type d’activité physique, au moins une durée d’activité physique quotidienne ou hebdomadaire, au moins une période d’activité physique quotidienne ou hebdomadaire, une localisation de l’utilisateur, un niveau d’exposition de l’utilisateur à une pollution environnementale ;
- l’étape de détermination de l’au moins une carence est réalisée par une intelligence artificielle. Plus particulièrement, la détermination de l’au moins une carence de l’utilisateur est réalisée via un algorithme d’intelligence artificielle mise en œuvre par l’intermédiaire d’un réseau de neurones entraîné. L’entrainement du réseau de neurones est réalisé au travers de plusieurs situations de carences ou de syndromes déclarés et associés à un ou plusieurs compléments alimentaires comportant chacun un ou plusieurs minéraux et/ou nutriments et/ou acides gras et/ou acides aminés et/ou enzymes. Plus particulièrement, le réseau de neurones est entrainé via (i) des bibliothèques de nutriments et/ou minéraux et/ou acides gras et/ou acides aminés et/ou enzymes associés à leurs effets et leurs réponses physiologiques pour le traitement de une ou plusieurs carences ou un ou plusieurs symptômes, et/ou (ii) des protocoles d’administration existants de compléments alimentaires existants et non spécifiques, et/ou (iii) des règles de constitution de compléments alimentaires, et/ou (iv) des bibliothèques de symptômes, de synergies et d’effets indésirables pour chaque nutriments et/ou minéraux et/ou acides gras et/ou acides aminés et/ou enzymes ;
- la méthode de formulation comporte (i) une étape de notation de chaque au moins une carence déterminée, une note étant attribuée à chaque au moins une carence déterminée afin de prioriser ladite au moins une carence, (ii) une étape de sélection de tout ou partie de l’au moins une carence présentant une note supérieure ou égale à un seuil, dite carence sélectionnée, l’au moins un nutriment du complément alimentaire formulé durant l’étape de formulation étant apte à agir contre l’au moins une carence sélectionnée. Cette fonctionnalité permet ainsi de qualifier chaque symptôme ou carence et de pouvoir confectionner le complément alimentaire en fonction des symptômes ou carences présentant une priorité supérieure ;
– bien entendu, la méthode de formulation comporte aussi une étape de détermination d’une quantité de l’au moins un nutriment à ajouter dans le complément alimentaire ainsi formulé. Dans le cas où le complément alimentaire comporte plusieurs nutriments, alors chaque nutriment est ajouté en fonction d’un règle prédéterminée de composition générale. A titre d’exemple non limitatif, les minéraux sont ajoutés dans le complément alimentaire de sorte à ce qu’un volume desdits nutriments présents dans le complément alimentaire soit inférieur ou égal à 70% du volume total dudit complément alimentaire. Alternativement, les minéraux sont ajoutés dans le complément alimentaire de sorte à ce qu’une masse desdits nutriments présents dans le complément alimentaire soit inférieure ou égale à 70% d’une masse totale dudit complément alimentaire. Complémentairement, à titre d’exemple non limitatif, les vitamines sont ajoutées dans le complément alimentaire de sorte à ce qu’un volume desdites vitamines présentes dans le complément alimentaire soit inférieur ou égal à 30% du volume total dudit complément alimentaire. Alternativement, les vitamines sont ajoutées dans le complément alimentaire de sorte à ce qu’une masse desdites vitamines présentes dans le complément alimentaire soit inférieure ou égale à 30% d’une masse totale dudit complément alimentaire.
- la méthode de formulation comporte une étape de définition d’un protocole d’administration du complément alimentaire formulé. Cette configuration permet de définir un planning sur mesure de prise du complément alimentaire ainsi formulé, spécifique à l’utilisateur. En particulier, le protocole d’administration défini durant l’étape de définition comporte (i) la définition d’un nombre de comprimés à prendre à au moins un moment de la journée, chaque comprimé comportant le complément alimentaire formulé, et/ou (ii) la définition d’une durée de traitement, étant entendu que le nombre de comprimés et/ou le moment de la prise desdits comprimés peut varier selon le jour de la semaine considéré et/ou du moment du traitement.
illustre un diagramme synoptique générique de la méthode de formulation conforme au premier aspect de l’invention.
En référence à la , l’invention adresse une méthode 1 de formulation sur mesure de compléments alimentaires, la méthode 1 comportant les étapes suivantes :
- une étape de récolte 11 de données relatives à un utilisateur des compléments alimentaires ;
- une étape de détermination 12 d’au moins une carence relative à l’utilisateur, l’au moins une carence étant déterminée à partir des données récoltées ;
De préférence, la bague d’indexation 44 est mobile entre une première configuration illustrée sur la et une seconde configuration illustrée sur les Figures 1 et 3.
Par exemple, la bague d’indexation 44 est mobile en rotation autour de l’axe longitudinal X-X’ par rapport au boîtier 34, par exemple d’une rotation de 180° entre la première configuration et la seconde configuration.
Dans sa première configuration illustrée sur la , la bague d’indexation 44 est adaptée pour l’ajustement de l’ouverture du diaphragme 42 du premier zoom 18A.
En particulier, dans sa première configuration, la bague d’indexation 44 rend visible des premières gravures d’indexation 46 spécifiques au premier format d’image.
Chaque première gravure 46 d’indexation définit par exemple une ouverture spécifique du diaphragme 42 adaptée au premier format d’image défini par le premier zoom 18A, et en particulier adaptée à la taille du capteur 26A du premier dispositif optique arrière 14A.
Par exemple, la bague d’indexation 44 comprend une première fenêtre 48 rendant visible les premières gravures d’indexation 46 uniquement dans la première configuration de la bague d’indexation 44.
Dans sa seconde configuration illustrée sur la , la bague d’indexation 44 est adaptée pour l’ajustement de l’ouverture du diaphragme 42 du second zoom 18B.
En particulier, dans sa seconde configuration, la bague d’indexation 44 rend visible des secondes gravures d’indexation 50 spécifiques au second format d’image. Chaque seconde gravure 50 d’indexation définit par exemple une ouverture spécifique du diaphragme 42 adaptée au second format d’image défini par le second zoom 18B, et en particulier adaptée à la taille du capteur 26B du second dispositif optique arrière 14B.
Par exemple, la bague d’indexation 44 comprend une seconde fenêtre 52 rendant visible les secondes gravures d’indexation 50 uniquement dans la seconde configuration de la bague d’indexation 44.
Avantageusement, le dispositif optique avant 12 comprend, en outre, une bague de gravure focale 54.
De préférence, comme cela est visible sur les figures, la bague de gravure focale 54 est commune au premier zoom 18A et au second zoom 18B.
De préférence, la bague de gravure focale 54 est mobile entre une première configuration illustrée sur la et une seconde configuration illustrée sur la .
Par exemple, la bague de gravure focale 54 est mobile en translation selon l’axe longitudinal X-X’ par rapport au boîtier 34 entre sa première configuration et sa seconde configuration.
Dans sa première configuration illustrée sur la , la bague de gravure focale 54 est adaptée pour l’ajustement de la focale du premier zoom 18A.
Dans sa seconde configuration illustrée sur la , la bague de gravure focale 54 est adaptée pour l’ajustement de la focale du second zoom 18B.
Avantageusement, le dispositif optique avant 12 comprend, également, une bague de mise au point 56.
On a pris en compte deux modèles de bruits différents : un premier modèle de bruit était un bruit gaussien indépendant et identiquement distribué (IID) de puissance η²=1.4. Un deuxième modèle de bruit était un bruit gaussien dépendant des incréments temporels précédents, tel que :
Où suit une loi centrée IID de puissance η²=0.6.
La densité de probabilité de cible a été calculée en considérant σ² = 3 rad².
Une première série d’essai a été effectuée en considérant = 1 dans (7). Au cours de ces essais, on a estimé une position de la cible à chaque incrément temporel. La position estimée de la cible n’a pas été utilisée dans le contrôle du déplacement de l’effecteur.
La montre l’évolution, en fonction du temps, de la distance entre l’effecteur et la cible (courbe a) ainsi que la distance entre la cible estimée et la cible réelle (courbe b), en considérant le premier modèle de bruit. L’axe des abscisses correspond au temps et l’axe des ordonnées correspond aux distances étudiées.
La montre l’évolution, en fonction du temps, de la distance entre l’effecteur et la cible (courbe a) ainsi que la distance entre la cible estimée et la cible réelle (courbe b), en considérant le deuxième modèle de bruit. L’axe des abscisses correspond au temps et l’axe des ordonnées correspond aux distances étudiées.
Sur les figures 5A et 5B, les courbes en tirets représentent les limites des intervalles de confiance.
Sur les deux figures, on observe que la position de la cible est stabilisée lorsque l’effecteur est suffisamment proche de la cible. ≥60 sur la et s≥40 sur la
La figure 6A montre l’évolution, en fonction du temps, de la précision angulaire calculée en prenant en compte le modèle prédictif (courbe a) et l’estimation de la cible (courbe b), en considérant le premier modèle de bruit. L’axe des abscisses correspond au temps et l’axe des ordonnées correspond à la précision angulaire, exprimée sous la forme d’une similarité cosinus. La courbe a correspond à et la courbe b correspond à . Cette courbe permet de comparer la performance de prédiction : du modèle prédictif seul (courbe a), ce qui revient à mettre en œuvre (7) avec k = 0 ; de l’estimation de la position de la cible, ce qui revient à mettre en œuvre (7) avec k = 1.
La figure 6B montre l’évolution, en fonction du temps, de la précision angulaire calculée en prenant en compte le modèle prédictif (courbe a) et l’estimation de la cible (courbe b), en considérant le deuxième modèle de bruit. L’axe des abscisses correspond au temps et l’axe des ordonnées correspond à la précision angulaire, exprimée sous la forme d’une similarité cosinus. De même que sur la figure 6A, la courbe a correspond à et la courbe b correspond à .
On observe que la précision angulaire obtenue par l’estimation de la cible par la méthode proposée ici (courbes b) est meilleure par rapport à celle résultant du le modèle prédictif, et cela dès que l’effecteur est suffisamment proche de la cible : s≥60 sur la (cf. ) et s≥40 sur la (cf. ).
Les figures 7A à 7D représentent l’évolution, en fonction du temps, de la distance entre l’effecteur et la cible réelle (courbe a) ainsi que la distance entre la cible estimée et la cible réelle (courbe b), en considérant le second modèle de bruit. L’axe des abscisses correspond au temps et l’axe des ordonnées correspond aux distances étudiées. On a fait varier la valeur de k sur les différentes figures : : k=0.9 ; : k=0.7 ; : k=0.5 ; : k=0.
La diminution de permet de mieux stabiliser la position de l’effecteur à proximité de la cible, au prix d’un certain retard au niveau de la convergence.
Les courbes des figures 7A à 7D peuvent être comparées à la figure 5B, cette dernière correspondant à un déplacement de l’effecteur sans prendre en compte la position estimée de la cible ( = 1).
Mode de réalisation en trois dimensions L’invention a été décrite en considérant un mouvement de l’effecteur en deux dimensions. Les mêmes principes peuvent s’appliquer en trois dimensions. La figure 8 montre les angles à prendre en compte, dans un référentiel à trois dimension, selon lequel chaque position x est définie par trois coordonnées
Où est l’angle apparent du pixel de l’écran le plus éloigné de l’axe optique.
On trouve FOV = 26°.
Si on souhaite modifier le plan d’accommodation on peut le faire en modifiant les paramètres optiques du système de manière active. On détermine la distance d’accommodation, elle est donnée par la formule :
La distance d’accommodation peut être variée en modifiant (distance écran-lentille 20) ou en modifiant la distance focale , en utilisant une lentille 20 de focale variable.
Pour passer d’une distance d’accommodation de l’infini à = 2 m il faut déplacer l’écran d’une distance 16 mm à 15.94 mm, ce qui correspond à un déplacement de 60 µm. Un tel déplacement peut être obtenu en utilisant un support de translation, par exemple motorisé, ou piézoélectrique, permettant une translation de l’écran par rapport à la lentille, le long de l’axe optique.On obtient le même effet avec une lentille 20 dont la distance focale varie de 10 mm à 10.022 mm.
Sur la , on a représenté une configuration en réflexion, selon laquelle le combineur fait office de réflecteur. Une telle configuration, avec un eye relief important (30 mm), est plus adaptée à un montage sur un casque de réalité mixte. Le réflecteur étant transparent, hormis dans des longueurs d’onde auxquelles sont sensibles les hologrammes, il permet de transmettre une image I s d’une scène se propageant vers l’œil de l’utilisateur. Le combineur peut aussi être opaque pour adresser les applications de réalité virtuelle. Le combineur forme alors un réflecteur optique qui peut être constitué par un composant holographique tel que décrit plus haut ou par un miroir « free form » dont la courbure permet d’obtenir l’effet de convergence voulu. L’angle θ correspond à un angle de repliement. Dans cet exemple, θ = 32°. Dans ce mode de réalisation, en réflexion, le recours à un combineur holographique est particulièrement avantageux.
Sur les figures 8C et 8D, on a schématisé un deuxième exemple de réalisation, respectivement en transmission et en réflexion, avec les paramètres suivants : ER (Eye Relief – dégagement oculaire) : 15 mm ; distance entre l’écran 10 et la lentille 20 : ze = 20 mm distance focale de la lentille 20 : f1 = 10 mm ; distance focale du combineur 30 : f2 = 10 mm ; Taille écran : 5 mm x 5 mm ; champ d’observation : FOV = 28°