Robot de nettoyage autonome (2) comprenant : - un corps principal (3) comportant une face inférieure (4) configurée pour être orientée vers une surface à nettoyer et une bouche d’aspiration (5) débouchant dans la face inférieure (4) du corps principal (3), le corps principal (3) délimitant une chambre d’aspiration (6) reliée fluidiquement à la bouche d’aspiration (5), - une brosse de nettoyage rotative (7) logée dans la chambre d’aspiration (6) et montée mobile en rotation autour d’un axe de rotation de brosse (A1), - une unité d’aspiration (14) qui est logée au moins en partie dans le corps principal (3) et qui est configurée pour générer un flux d’air à travers la bouche d’aspiration (5), - un dispositif de collecte de déchets (15) comprenant un récipient de collecte de déchets (16) situé à l’arrière de la chambre d’aspiration et en amont de l’unité d’aspiration (14) et configuré pour être traversé par le flux d’air généré par l’unité d’aspiration (14) et pour retenir des déchets transportés par le flux d’air, - un canal de guidage de déchets (17) reliant fluidiquement la chambre d’aspiration (6) au récipient de collecte de déchets (16), le canal de guidage de déchets (17) présentant une forme globalement cylindrique et étant configuré pour s’étendre sensiblement verticalement lorsque le robot de nettoyage autonome (2) repose sur une surface horizontale, - un déflecteur inférieur (18) situé à l’arrière de l’axe de rotation de brosse (A1) et s’étendant au moins en partie en regard d’une ouverture d’entrée du canal de guidage de déchets (17), le déflecteur inférieur (18) comprenant une surface de déflexion inférieure (19) qui délimite en partie la chambre d’aspiration (6) et qui est configurée pour dévier, vers le haut et vers le canal de guidage de déchets (17), des déchets projetés en arrière par la brosse de nettoyage rotative (7) sur la surface de déflexion inférieure (19), et - un déflecteur supérieur (21) s’étendant au moins en partie en regard d’une ouverture de sortie du canal de guidage de déchets (17), le déflecteur supérieur (21) comprenant une surface de déflexion supérieure (22) qui est configurée pour dévier, vers l’arrière et vers le récipient de collecte de déchets (16), des déchets sortant, vers le haut, du canal de guidage de déchets (17). Robot de nettoyage autonome (2) selon la revendication 1, dans lequel le déflecteur inférieur (18) est allongé et s’étend sensiblement parallèlement à l’axe de rotation de brosse (A1). Robot de nettoyage autonome (2) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le déflecteur inférieur (18) s’étend sur sensiblement toute la longueur de la brosse de nettoyage rotative (7). Robot de nettoyage autonome (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le déflecteur inférieur (18) forme un bord arrière (5.1) de la bouche d’aspiration (5). Robot de nettoyage autonome (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel la surface de déflexion inférieure (19) est inclinée vers l’arrière et vers le haut et est configurée pour être inclinée par rapport à l’horizontale d’un angle d’inclinaison compris entre 20 et 50° lorsque le robot de nettoyage autonome (2) repose sur une surface horizontale. Robot de nettoyage autonome (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel le déflecteur inférieur (18) et le déflecteur supérieur (21) sont situés au moins en partie en regard l’un de l’autre. Robot de nettoyage autonome (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel le canal de guidage de déchets (17) débouche dans une partie arrière de la chambre d’aspiration (6). Robot de nettoyage autonome (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel le canal de guidage de déchets (17) présente une section oblongue. Robot de nettoyage autonome (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel le corps principal (3) présente un plan longitudinal médian (P) qui est sécant avec le canal de guidage de déchets (17). Robot de nettoyage autonome (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel le canal de guidage de déchets (17) comporte une paroi avant (17.1) et une paroi arrière (17.2) qui sont sensiblement parallèles l’une par rapport à l’autre et qui sont espacées l’une de l’autre d’une distance d’espacement (D1). Robot de nettoyage autonome (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, dans lequel la chambre d’aspiration (6) comporte une paroi de chambre arrière (23) qui est située en regard de la brosse de nettoyage rotative (7) et qui s’étend sensiblement parallèlement à l’axe de rotation de brosse (A1), la paroi de chambre arrière (23) étant située à une distance de séparation (D2) d’un plan vertical (P1) contenant l’axe de rotation de brosse (A1) et étant configurée pour s’étendre sensiblement verticalement lorsque le robot de nettoyage autonome repose sur une surface horizontale. Robot de nettoyage autonome (2) selon la revendication 11, dans lequel un rapport d’une dimension maximale du canal de guidage de déchets (17), mesurée parallèlement à une direction de déplacement principale (D) du robot de nettoyage autonome (2), sur une distance minimale entre une périphérie extérieure de la brosse de nettoyage rotative (7) et la paroi de chambre arrière (23) est compris entre 1 et 2,5. Robot de nettoyage autonome (2) selon la revendication 11 ou 12, dans lequel le bord arrière (5.1) de la bouche d’aspiration (5) est situé à une distance de bord (D3) du plan vertical (P1) contenant l’axe de rotation de brosse (A1), la distance de bord (D3) étant inférieure à la distance de séparation (D2). Robot de nettoyage autonome (2) selon la revendication 13, dans lequel la dimension maximale du canal de guidage de déchets (17), mesurée parallèlement à la direction de déplacement principale (D) du robot de nettoyage autonome (2), est supérieure à la différence entre la distance de séparation (D2) et la distance de bord (D3) et est inférieure à la distance de séparation (D2). Robot de nettoyage autonome (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 14, dans lequel la chambre d’aspiration (6) comporte un déflecteur de déchets (24) comprenant une première portion de déflecteur (25) et une deuxième portion de déflecteur (26) situées de part et d’autre de l’ouverture d’entrée du canal de guidage de déchets (17), les première et deuxième portions de déflecteur (25, 26) comportant respectivement une première surface de déflexion (25.1) et une deuxième surface de déflexion (26.1) qui sont configurées pour être orientée vers une surface à nettoyer, la première surface de déflexion (25.1) étant inclinée de telle sorte que la distance entre la surface à nettoyer et la première surface de déflexion (25.1) augmente en direction de l’ouverture d’entrée du canal de guidage de déchets (17), la deuxième surface de déflexion (26.1) étant inclinée de telle sorte que la distance entre la surface à nettoyer et la deuxième surface de déflexion (26.1) augmente en direction de l’ouverture d’entrée du canal de guidage de déchets (17). Robot de nettoyage autonome (2) selon la revendication 15, dans lequel chacune des première et deuxième surfaces de déflexion (25.1, 26.1) est située en regard du déflecteur inférieur (18). Robot de nettoyage autonome (2) selon la revendication 15 ou 16, dans lequel chacune des première et deuxième surfaces de déflexion (25.1, 26.1) est configurée pour être inclinée par rapport à l’horizontale d’un angle d’inclinaison compris entre 2° et 20° lorsque le robot de nettoyage autonome (2) repose sur une surface horizontale. Robot de nettoyage autonome (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 17, dans lequel la chambre d’aspiration (6) comporte un déflecteur arrière (27) comprenant une première portion de déflecteur arrière (28) et une deuxième portion de déflecteur arrière (29) situées de part et d’autre de l’ouverture d’entrée du canal de guidage de déchets (17) et configurées pour s’étendre chacune sensiblement verticalement lorsque le robot de nettoyage autonome (2) repose sur une surface horizontale, les première et deuxième portions de déflecteur arrière (28, 29) comportant respectivement une première surface de déflexion arrière (28.1) et une deuxième surface de déflexion arrière (29.1) qui font face à la brosse de nettoyage rotative (7), la première surface de déflexion arrière (28.1) étant inclinée de telle sorte que la distance entre l’axe de rotation de brosse (A1) et la première surface de déflexion arrière (28.1) augmente en direction de l’ouverture d’entrée du canal de guidage de déchets (17), et la deuxième surface de déflexion arrière (29.1) étant inclinée de telle sorte que la distance entre l’axe de rotation de brosse (A1) et la deuxième surface de déflexion arrière (29.1) augmente en direction de l’ouverture d’entrée du canal de guidage de déchets (17). Robot de nettoyage autonome (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 18, lequel comporte en outre un dispositif de nettoyage humide (32) comportant au moins un support de serpillère (33) qui est monté sur le corps principal (3), et au moins une serpillère (35) montée de manière amovible sur l’au moins un support de serpillère (33) et configurée pour être en contact avec la surface à nettoyer.