INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
A cet effet, et conformément à l’invention, il est proposé un procédé pour détecter l’orientation angulaire de corps creux en matériau thermoplastique, notamment de préformes et/ou de récipients, comportant un col d’axe A principal vertical déterminé qui est équipé d’au moins un repère permettant de déterminer son orientation angulaire, ledit col comportant au moins une collerette et une gorge annulaire s’étendant au-dessus de ladite collerette, le procédé comportant au moins les étapes suivantes de : Prise d’au moins une image du col du corps creux au moyen d’un dispositif de capture d’images depuis une position de prise de vue et dans un axe de prise de vue tous deux déterminés par rapport au corps creux ; Traitement de ladite au moins une image pour détecter la position angulaire du repère par rapport à l’axe de prise de vue du dispositif de capture d’images ;
Ledit procédé étant remarquable en ce que l’étape de prise d’au moins une image consiste à prendre au moins une image de la périphérie extérieure du col depuis un dispositif de capture d’images positionné sur le côté du corps creux, à hauteur du col dudit corps creux, de telle sorte que l’axe de prise de vue du dispositif de captures d’images s’étende sensiblement perpendiculairement à l’axe principal du corps creux et en ce que chaque corps creux comporte au moins deux marques distinctes positionnées dans la gorge s’étendant au-dessus de la collerette du col dudit corps creux, lesdites marques étant positionnées dans la gorge de telle sorte qu’au moins une des marques soit dans le champ de vision dudit dispositif de capture d’images quelle que soit l’orientation angulaire du corps creux.
De préférence, la prise d’image de la périphérie extérieure du corps creux est réalisée de telle sorte que les deux bords latéraux de la gorge s’étendent au-dessus de la collerette du col dudit corps creux.
Par ailleurs, le procédé comporte une étape de traitement de l’image prise par le dispositif de capture d’images comprenant au moins une étape de détection de la position de chaque bord latéral de la gorge, une étape de détection de la position d’au moins une marque entre les bords latéraux de la gorge et une étape de détermination de la position angulaire du corps creux en fonction de la position de ladite marque par rapport aux deux bords latéraux de la gorge.
Selon une première variante d’exécution, le corps creux est transporté le long d’un trajet déterminé par rapport à un châssis fixe, le dispositif de capture d’images étant fixe par rapport audit châssis et les images étant prises lors du passage du corps creux en au moins un point déterminé du trajet.
Selon une seconde variante d’exécution, le corps creux est transporté le long d’un trajet déterminé par rapport à un châssis fixe, le dispositif de capture d’images étant déplacé conjointement avec le corps creux durant son transport.
De préférence, les marques positionnées dans la gorge s’étendant au-dessus de la collerette du col dudit corps creux sont formées par des caractères alphanumériques et/ou des symboles et/ou des représentations géométriques et/ou des pictogrammes et/ou des caractères unicode.
Lesdits symboles sont des symboles mathématiques et/ou monétaires et/ou typographiques.
Il peut également être préférable que, dans la formule ci-dessus (XIV), au moins un ou deux, voire tous les radicaux R 1 , R 2 et R 3 contiennent un groupe -OR 4 , dans lequel R 4 représente un groupe alkyle linéaire ou ramifié en C 10 -C 30 , en particulier en C 15 -C 20 ou même en C 16 ou en C 18 . Dans ce cas, R 1 , R 2 et R 3 peuvent être identiques ou différents.
En tant qu’illustrations non limitatives de ces composés de formule (XIV), on peut citer, par exemple, le phosphate de trioléyle tel que le Nikkol TDP commercialisé par la société Nikko Chemicals, le mélange de triesters d’acide phosphorique et d’un éther d’éthylène glycol et d’alcools gras en C 12 - C 15 (environ 10 EO) (nom INCI : Tri-C 12-15 Pareth-10 phosphate) tel que le Nikkol TDP-10 commercialisé par la société Nikko Chemicals, le potassium cétyl phosphate tel que l’Amphisol K commercialisé par la société DSM Nutritional Products ou l’Arlatone MAP 160 K d’Uniqema et le ceteth-10 phosphate tel que le Protaphos CET-10 commercialisé par la société Protameen Chemicals.
Il peut être préférable que le composé phosphate (d) ait la fonction d’un tensioactif. Ainsi, le composé phosphate (d) peut être un tensioactif phosphate.
Le composé phosphate (d) peut être choisi dans le groupe consistant en un phosphate monoester d’alcool gras alcoxylé contenant de 12 à 20 atomes de carbone avec de 1 à 50 moles d’oxyde d’alkylène sélectionnées parmi l’oxyde d’éthylène et l’oxyde de propylène, et en des dialkylphosphates d’alcool non alcoxylés contenant de 12 à 22 atomes de carbone, et leurs mélanges. La fraction alkyle de l’alcool gras ou de l’alcool non alcoxylé peut être un groupe alkyle linéaire ou ramifié, ou saturé ou insaturé.
Le composé phosphate (d) peut être choisi dans le groupe consistant en une combinaison de phosphate de ceteth-10 et de phosphate de diéthyle, une combinaison de phosphate de ceteth-20 et de phosphate de diacétyle, et une combinaison de phosphate d’oleth-5 et de phosphate de dioléyle.
En tant que produit incluant une combinaison de phosphate de ceteth-10 et de phosphate de diacétyle, on peut citer CRODAFOS CES, commercialisé par Croda Inc., États-Unis. En tant que produit incluant une combinaison de phosphate de ceteth-20 et de phosphate de diacétyle, on peut citer CRODAFOS CS-20 ACID, commercialisé par Croda Inc., États-Unis. En tant que produit incluant une combinaison de phosphate d’oleth-5 et de phosphate de dioléyle, on peut citer CRODAFOS HCE, commercialisé par Croda Inc., États-Unis.
Aux fins de la présente invention, le terme « glycérophospholipide » est destiné à désigner un ester obtenu par réaction de glycérol avec au moins un acide gras saturé ou insaturé et un acide phosphorique, ledit acide phosphorique étant substitué par un composé choisi parmi les alcools portant une fonction amine, en particulier un alcool β-aminé. L’alcool β-aminé peut être choisi, par exemple, parmi la choline, l’éthanolamine et/ou la sérine.
Le glycérophospholipide peut être défini selon la formule générale (XV) ci-dessous :
R 1 et R 2 représentent, indépendamment les uns des autres, un acide gras saturé ou insaturé, facultativement ramifié contenant de 4 à 24 atomes de carbone, et éventuellement substitué par une ou plusieurs fonctions hydroxyle et/ou amine et
X représente un substitut de formule générale R 3 R 4 R 5 N + -CH(R 6 )-CH 2 - dans laquelle R 3 , R 4 , R 5 et R 6 représentent, indépendamment l’un de l’autre, un atome d’hydrogène, des groupes alkyle contenant de 1 à 6 atomes de carbone et/ou une fonction carboxyle. X peut notamment être choisi parmi la choline, la sérine et l’éthanolamine.
Selon un mode de réalisation, R 1 et R 2 , indépendamment l’un de l’autre, sont avantageusement choisis parmi l’acide butyrique, l’acide caproïque, l’acide caprylique, l’acide caprique, l’acide caproléique, l’acide laurique, l’acide lauroléique, l’acide myristique, l’acide myristoléique, l’acide palmitique, l’acide palmitoléique, l’acide stéarique, l’acide oléique, l’acide linoléique, l’acide linolénique, l’acide arachidique, l’acide isostéarique, l’acide dihydroxystéarique et l’acide ricinoléique.
Le glycérophospholipide peut également être un mélange de composés de formule générale (XV).
Le glycérophospholipide qui convient à une utilisation dans l’invention peut, par exemple, comporter de la phosphatidylcholine, de la phosphatidyléthanolamine et/ou de la phosphatidylsérine.
Selon un mode de réalisation, le glycérophospholipide peut comprendre un ester de glycérol, d’acide gras insaturé, d’acide phosphorique et de choline, également connu sous le nom de phosphatidylcholine (PC).
Le glycérophospholipide qui convient à une utilisation dans l’invention peut être dérivé de la lécithine. La lécithine peut comprendre, principalement, de la phosphatidylcholine sous forme de glycérophospholipide.
De manière générale, le matériau poreux formant l’embout d’application est choisi de sorte à présenter une grande porosité, tout en étant relativement résistant à la compression. En effet, l’embout d’application ne doit pas excessivement se comprimer ni se déformer lors de l’application du produit sur le corps de l’utilisateur. Une mousse dure, résistante à la compression, est donc préférée.
Selon la présente invention, il est prévu un canal entre le volume intérieur 5 du réservoir et l’atmosphère extérieure au flacon (c’est-à-dire l’extérieur 7 du flacon). Le canal (ou les canaux) a une section transversale calibrée de sorte à ne pas permettre l’écoulement spontané du produit, notamment lorsque le flacon est renversé (col 6 vers le bas). Néanmoins, le passage de l’air, en faible quantité, est permis par le canal, ce qui permet d’équilibrer la pression entre le volume intérieur du réservoir et l’extérieur du flacon 7.
Le canal est néanmoins configuré de sorte que lorsqu’un capuchon est mis en place sur le flacon 1 (typiquement sur le col 6) pour obturer le flacon, il obture également le canal ce qui évite d’exposer le produit à l’air entre deux applications. Cela évite en outre tout risque de fuite de produit via ce canal (même si, en tout état de cause, ce canal est étanche au produit, c’est-à-dire qu’il évite un écoulement spontané du produit). Cela permet notamment un transport du flacon sans risque de fuite.
Le canal peut être formé selon diverses modalités. Dans l’exemple représenté à la , un insert 13 est interposé entre la surface intérieure 14 du col 6 et l’embout d’application 10. L’insert 13 a la forme générale d’une tige, et est orienté longitudinalement entre le volume intérieur 5 du réservoir et l’extérieur du réservoir, au niveau de l’extrémité du col 6.
La illustre comment l’insert 13 forme dans cet exemple des canaux 16 autour de la ligne de contact entre l’insert 13 et la surface intérieure 14 du col 6. L’insert 13 (dont la section est ici exagérée par rapport à la section de l’embout d’application 11) entraine une déformation locale de l’embout d’application 11. L’élasticité de l’embout d’application 11 ne lui permet néanmoins pas de combler totalement l’espace autour de l’insert 13, ce qui crée les canaux 16.
On notera que l’insert 13 présente à son extrémité débouchant à l’extérieur du col 6 et plus généralement du réservoir 2 un petit coude 17, qui évite que le canal 16 soit obturé à ce niveau par l’embout d’application 11 ne subissant plus la déformation locale imposée par l’insert 13. Alternativement, l’insert 13 peut simplement être prolongé légèrement en dehors du col 6.
La représente, en coupe, un mode de réalisation de l’invention proche de celui de la . La description faite en référence à la ci-dessus s’applique au mode de réalisation de la , sauf pour les différences expliquées ci-dessous.
La mèche 12 ne servant qu’à acheminer le produit par capillarité vers l’embout d’application 11, il n’est pas nécessaire qu’elle ait une section transversale importante. Notamment, il n’est pas nécessaire que la mèche 12 ait la même section transversale que l’embout d’application, dont la section transversale peut être essentiellement définie pour permettre le montage et la fixation dans le col 6.
La mèche 12 du mode de réalisation de la est donc de faible section transversale. La mèche 12 du mode de réalisation de la a en particulier une section transversale très inférieure à celle de l’embout d’application 11, bien qu’elle soit formée d’un seul tenant avec ledit embout d’application 11. Le volume disponible dans le réservoir 2 pour le produit est ainsi augmenté.
Bien que le matériau poreux utilisé pour former l’embout d’application 11 soit généralement adapté à provoquer la migration du produit du volume intérieur 5 du réservoir vers l’embout d’application 11, il n’est pas toujours aisé de produire l’embout d’application 11 et la mèche 12 de l’applicateur 10 d’un seul tenant. En outre, le matériau constitutif de la mèche 11 peut être optimisé pour favoriser la migration du produit par capillarité, comparativement au matériau de l’embout d’application qui doit répondre à d’autres exigences (par exemple, une certaine résistance mécanique à la compression pour permettre l’application du produit sans s’écraser excessivement, et une certaine douceur ressentie lors de l’application). Il n’y a pas les mêmes contraintes pour le matériau constitutif de la mèche 12, qui peut être souple et/ou compressible, car il n’est jamais sollicité mécaniquement par l’utilisateur.
Dans le mode de réalisation de la , la mèche 12 est liée à l’embout d’application 11, d’une façon permettant le passage du produit cosmétique de la mèche 12 à l’embout d’application 11. En l’occurrence, la mèche 12 est emmanchée dans l’embout d’application 11.
La est une vue partielle d’un flacon conforme à un mode de réalisation de l’invention. Sur la , l’embout d’application a été omis. Dans ce mode de réalisation, comparativement aux modes de réalisation précédemment décrits, l’insert 13 a une forme générale cylindrique, et constitue une interface entre la surface intérieure 14 du col 6 et l’embout d’application 11, sur l’ensemble de son pourtour.
Ainsi, l’insert 13 comporte une surface extérieure 18 qui est montée au contact de la surface intérieure 14 du col 6. La surface extérieure 18 peut ainsi être optimisée pour assurer un bon maintien de l’insert dans le col 6, et une étanchéité au produit et à l’air entre l’insert 13 et le col 6.
La surface extérieure 18 peut ainsi comporter des nervures périphériques et/ou un surmoulage souple.
La surface intérieure 19 de l’insert 13 est quant à elle au contact de l’embout d’application 11, de sorte que l’insert assure le montage et le maintien de l’embout d’application 11 dans le col 6.
De plus, les marques sont apposées au fond de la gorge s’étendant au-dessus de la collerette du col dudit corps creux par gravure laser ou par gravure mécanique ou par estampage à chaud ou par moulage.
Un autre objet de l’invention concerne un dispositif pour la mise en œuvre du procédé, ledit dispositif comportant au moins un support destiné à recevoir un corps creux, et monté mobile le long d’un trajet déterminé, et un dispositif de capture d’images agencé sur le côté du corps creux, à hauteur du col du corps creux, de telle sorte que l’axe de prise de vue du dispositif de captures d’images s’étende sensiblement perpendiculairement à l’axe principal du corps creux et soit coplanaire avec la gorge annulaire s’étendant au-dessus de la collerette du col dudit corps creux.
De manière avantageuse, ledit dispositif comporte au moins une source lumineuse apte à éclairer toute la périphérie du col et/ou tout ou partie de la gorge s’étendant au-dessus de la collerette du col dudit corps creux.
Selon une première variante d’exécution, ladite source lumineuse est une source lumineuse annulaire coaxiale à l’axe A du col du corps creux.
Selon une seconde variante d’exécution, ladite source lumineuse est une source lumineuse ponctuelle positionnée au-dessus du dispositif de capture d’images et orientée vers la gorge s’étendant au-dessus de la collerette du col dudit corps creux.
Par ailleurs, dans un autre mode de réalisation, le dispositif de capture d’images est mobile conjointement avec le support du corps creux.
Alternativement, le dispositif de capture d’images est solidaire d’un châssis fixe, ledit support du corps creux étant mobile par rapport audit châssis.
De plus, ledit dispositif comporte des moyens de traitement des images prises par le dispositif de capture d’images incluant au moins un algorithme de détection de la position de chaque bord latéral de la gorge s’étendant au-dessus de la collerette du col dudit corps creux, un algorithme de détection de la position d’au moins une marque entre les bords latéraux de ladite gorge et un algorithme de détermination de la position angulaire du corps creux en fonction de la position de ladite marque par rapport aux deux bords latéraux de la gorge.
D’autres avantages et caractéristiques ressortiront mieux de la description qui va suivre de plusieurs variantes d’exécution, données à titre d’exemples non limitatifs, du dispositif et du procédé pour détecter l’orientation angulaire de corps creux en matériau thermoplastique conformes à l’invention, en référence aux dessins annexés sur lesquels :
est une représentation schématique vue de dessus d’une installation pour la fabrication de récipients réalisée selon les enseignements de l’invention,
est une vue de côté d’un corps creux muni de marques pour sa position angulaire,
est une vue de détail de côté à plus grande échelle du col du corps creux de la muni de marques permettant de détecter sa position angulaire,
est une vue de côté d'un ensemble de prise de vue pour la mise en oeuvre du procédé de l'invention pour la détection de l'orientation angulaire d'un corps creux qui comporte un unique dispositif de capture d'images,
est une vue de côté d’une variante d’exécution d'un ensemble de prise de vue pour la mise en oeuvre du procédé de l'invention pour la détection de l'orientation angulaire d'un corps creux,
est une photo d’une image capturée par le dispositif pour la détection de l'orientation angulaire d'un corps creux suivant l’invention.
Mode de réalisation de l’invention Dans la suite de la description du dispositif et du procédé pour détecter l’orientation angulaire de corps creux en matériau thermoplastique suivant l'invention, les mêmes références numériques désignent les mêmes éléments. Les différentes vues ne sont pas nécessairement tracées à l'échelle.
La phosphatidylcholine (PC) qui convient à une utilisation dans les compositions selon l’invention peut être d’origine « naturelle » ou « synthétique ».
La PC « naturelle » peut être obtenue par extraction à partir de sources animales ou végétales, par exemple le soja, le tournesol ou l'œuf. La phosphatidylcholine non hydrogénée obtenue naturellement, par exemple à partir de soja, contient généralement comme acide gras glycérol estérifiant l’acide palmitique, l’acide stéarique, l’acide palmitoléique, l’acide oléique, l’acide linoléique, l’acide linolénique et, facultativement, des acides gras en C20-C22.
Aux fins de la présente invention, le terme « phosphatidylcholine synthétique » est destiné à désigner le phosphatidylcholine comprenant au moins un acide gras différent de ceux qui peuvent être présents dans les PC naturelles.
Le terme « PC synthétique » désigne également la PC naturelle soumise à des modifications, telles que l’hydrogénation partielle, à savoir : seule une fraction des doubles liaisons présentes dans les acides gras insaturés est maintenue.
Parmi les sources de phosphatidylcholine plus ou moins purifiées qui conviennent à une utilisation dans les compositions cosmétiques conformément à la présente invention, on peut citer l’Emulmetik 930 commercialisé par la société Lucas Meyer.
Le glycérophospholipide qui convient à une utilisation dans la présente invention peut être introduit dans la composition sous la forme d’une lécithine. Cette lécithine est généralement obtenue par extraction des lipides à l’aide de solvants apolaires, à partir de graisses végétales ou animales. Cette fraction lipidique comprend généralement, principalement, des glycérophospholipides, y compris la phosphatidylcholine ou la phosphatidyléthanolamine.
Les lécithines qui conviennent à une utilisation dans la présente invention peuvent être des lécithines dérivées du soja, du tournesol ou de l'œuf, et/ou des mélanges de ceux-ci.
Les lécithines sont généralement fournies sous forme dissoute dans des acides gras, des triglycérides ou d’autres solvants, ou sous forme de poudres ou de gâteaux.
Il s’agit généralement de mélanges de lécithines, dans lesquels la teneur en glycérophospholipides des produits commercialisés varie généralement d’environ 15 % à environ 95 %.
Dans un exemple de mode de réalisation, la lécithine utilisée comme matière première pour la préparation de la composition selon l’invention comprend au moins 45 % en poids, par exemple au moins 65 % en poids, par exemple au moins 75 % en poids, par exemple au moins 85 % en poids, ou par exemple au moins 95 % en poids de glycérophospholipide par rapport au poids total de la lécithine.
Parmi les lécithines pouvant convenir à une utilisation dans les compositions cosmétiques conformément à la présente invention, on peut citer les lécithines commercialisées sous les références Nattermann Phospholipid®, Phospholipon 80® et Phosale 75® par la société American Lecithin Company, et Epikuron 145V, Topcithin 300, Emulmetik 930 et Ovothin 200 commercialisées par la société Lucas Meyer.
Le glycérophospholipide peut être un glycérophospholipide non hydrogéné, c’est-à-dire ester obtenu par réaction du glycérol avec au moins un acide gras insaturé et un acide phosphorique, ledit acide phosphorique étant substitué par un composé choisi parmi les alcools ayant une fonction amine, notamment un alcool β-aminé.
Les termes « insaturés » et « insaturation » sont destinés à désigner la présence d’au moins une, voire plusieurs, liaisons doubles ou triples entre deux atomes de carbone.
Le glycérophospholipide peut être de la phosphatidylcholine ou de la lécithine.
Le composé phosphate (d) peut être choisi parmi le phosphate de trioléyle, le mélange de triesters d’acide phosphorique et d’un éther d’éthylène glycol et d’alcools gras en C 12 - C 15 (environ 10 EO), le phosphate de cétyle de potassium, le phosphate de ceteth-10, le phosphate de dipotassium, le phosphate de cétyle et la lécithine, et leurs mélanges.
Le composé phosphate (d) peut être un tensioactif non ionique tel que le trioléylphosphate ou le mélange de triesters d’acide phosphorique et d’un éther d’éthylène glycol et d’alcools gras en C 12 - C 15 (environ 10 EO).
Procédé pour détecter la position angulaire d’un corps creux par prise d’au moins une image du col dudit corps creux et dispositif pour la mise en œuvre dudit procédé La présente invention concerne un procédé pour détecter l’orientation angulaire de corps creux en matériau thermoplastique, notamment de préformes et/ou de récipients, comportant un col d’axe principal déterminé qui est équipé d’au moins deux marques permettant de déterminer son orientation angulaire, ainsi qu’un dispositif pour la mise en œuvre du procédé suivant l’invention.
Etat de la technique Il est bien connu de réaliser des récipients en matériau thermoplastique par soufflage de préformes dont le corps est préalablement chauffé. Lesdites préformes présentent un col qui est déjà moulé à sa forme définitive et qui est donc destiné à demeurer inchangé durant la production du récipient.
La production en grande série de tels récipients es réalisée au moyen d’une station de soufflage qui est équipée de nombreux moules de soufflage. Le grand nombre de moules permet de produire les récipients à une cadence élevée, usuellement supérieure ou égale à 50000 bouteilles par heure. Les moules sont par exemple portés par un carrousel qui tourne de manière que les préformes soient soufflées les unes après les autres à grande cadence pendant leur déplacement entre un point d’introduction correspondant à l’introduction des préformes dans un moule associé, et un point de démoulage correspondant à l’éjection des récipients formés à l’extérieur des moules.
Les récipients ainsi obtenus sont réceptionnés à leur sortie de moule par des moyens de préhension d’une roue de transfert afin qu’ils soient acheminés à la file vers un autre dispositif via, par exemple, un convoyeur. La station suivante est par exemple une station de remplissage des récipients ou une station d’étiquetage ou de marquage des récipients.
Par ailleurs, il est parfois nécessaire de modifier l’orientation angulaire des préformes ou des récipients durant leur déplacement. Une telle modification de l’orientation angulaire est, par exemple, nécessaire lorsque les récipients présentent au moins un tronçon qui n’est pas axisymétrique par rapport à l’axe du col.