Frein électromécanique (70), comprenant : un boîtier de frein ; un premier induit (302) disposé en rotation dans le boîtier de frein, dans lequel le premier induit comprend en outre une première surface de freinage ; un second induit (306) disposé en rotation dans le boîtier de frein pour une rotation par un moteur, dans lequel le second induit comprend une seconde surface de freinage ; une bobine électrique (318) pouvant être excitée pour pousser le second induit en prise axiale avec le premier induit ; et un ressort rotatif (320) destiné à solliciter le premier induit vers une position de rotation neutre par rapport au boîtier de frein tout en permettant une rotation limitée du premier induit par rapport au boîtier de frein. Frein électromécanique selon la revendication 1, comprenant en outre : un limiteur de rotation pour limiter la rotation du premier induit par rapport au boîtier de frein, le limiteur de rotation comportant une languette (404) sur le premier induit ou le boîtier de frein et un épaulement sur l’autre du premier induit ou du boîtier de frein positionné pour interférer avec la languette, et dans lequel la languette est espacée circonférentiellement de l’épaulement lorsque le premier induit est dans la position de rotation neutre. Frein électromécanique selon la revendication 2, dans lequel le limiteur de rotation comprend un canal arqué définissant l’épaulement à une extrémité, dans lequel la languette fait saillie dans le canal arqué. Frein électromécanique selon la revendication 1, dans lequel le ressort rotatif a une plage de course prédéfinie pour assurer la rotation limitée du premier induit par rapport au boîtier de frein ; dans lequel le ressort rotatif comprend un ressort de torsion en spirale disposé autour du premier induit ; et dans lequel le ressort rotatif comprend une ou plusieurs tiges flexibles s’étendant chacune radialement depuis une poche à ressort respective définie sur le premier induit jusqu’au boîtier de frein. Frein électromécanique selon la revendication 4, dans lequel la poche à ressort définit une plage de jeu circonférentiel autour de la tige flexible capturée. Frein électromécanique selon la revendication 1, comprenant en outre : une pluralité de poches à ressort (702) espacées circonférentiellement autour du premier induit, chaque poche à ressort définissant une surface inclinée, dans lequel le ressort rotatif est initialement capturé dans une première des poches à ressort et est mobile le long de la surface inclinée vers une poche adjacente des poches à ressort en réponse à un couple seuil entre le boîtier de frein et le premier induit. Frein électromécanique selon la revendication 1, comprenant en outre un mécanisme à cliquet permettant une rotation relative entre le premier et le second induit dans une direction et s’opposant à la rotation relative dans une direction opposée, dans lequel le mécanisme à cliquet comprend en outre un engrenage à cliquet (904) et une patte à cliquet (906). Système de freinage électromécanique, comprenant : un outil de puits ; un moteur pour entraîner l’actionnement de l’outil de puits ; un frein (70) comprenant un boîtier de frein ; un premier induit (302) disposé en rotation dans le boîtier de frein ; un second induit (306) disposé en rotation dans le boîtier de frein pour une rotation par le moteur ; une bobine électrique (318) pouvant être excitée pour pousser le second induit en prise axiale avec le premier induit ; et un ressort rotatif (320) destiné à solliciter le premier induit vers une position de rotation neutre par rapport au boîtier de frein tout en permettant au moins une rotation limitée du premier induit par rapport au boîtier de frein. Système de freinage électromécanique selon la revendication 8, comprenant en outre un convertisseur rotatif-linéaire couplé entre le moteur et l’actionneur, de sorte que l’actionneur actionne linéairement l’outil de puits en réponse à la rotation du moteur, dans lequel l’outil de puits comprend une soupape de sécurité récupérable par tube. Système de freinage électromécanique selon la revendication 8, dans lequel le ressort rotatif comprend au moins un ressort rotatif choisi dans le groupe constitué d’un élément à ressort, d’un élément à cliquet ou d’une combinaison de ceux-ci. Système de freinage électromécanique selon la revendication 8, comprenant en outre un limiteur de rotation pour limiter la rotation du premier induit par rapport au boîtier de frein, le limiteur de rotation comportant une languette (404) sur le premier induit ou le boîtier de frein et un épaulement sur l’autre du premier induit ou du boîtier de frein positionné pour interférer avec la languette, et dans lequel la languette est espacée circonférentiellement de l’épaulement lorsque le premier induit est dans la position de rotation neutre. Système de freinage électromécanique selon la revendication 8, comprenant en outre une ou plusieurs poches à ressort (702) espacées circonférentiellement autour du premier induit, dans lequel les une ou plusieurs poches à ressort comprennent au moins une surface inclinée, et dans lequel la rotation est initialement capturée dans au moins l’une des une ou plusieurs poches à ressort et dans lequel le ressort rotatif comprend une ou plusieurs tiges flexibles s’étendant chacune radialement depuis une poche à ressort respective définie sur le premier induit jusqu’au boîtier de frein. Procédé comprenant : un système de freinage électromécanique, comprenant : un moteur, dans lequel le moteur comprend un arbre de moteur ; un premier induit (302) ; et un second induit (306), dans lequel le second induit tourne avec le moteur ; le fait de pousser le second induit en prise axiale avec le premier induit pour freiner la rotation de l’arbre de moteur ; et le fait de permettre une rotation limitée du premier induit à partir d’une position de rotation neutre par rapport au boîtier de frein en réponse à un transfert de couple du second induit au premier induit ; et la sollicitation du premier induit vers la position de rotation neutre. Procédé selon la revendication 13, comprenant en outre l’utilisation de la rotation de l’arbre de moteur pour actionner un outil de fond de trou avant l’étape consistant à pousser le second induit en prise axiale avec le premier induit. Procédé selon la revendication 14, dans lequel l’outil de fond de trou est actionné vers une position ouverte.