Dispositif de contrôle (15) d’un moteur électrique (16) d’un dispositif d’occultation (3), ledit moteur électrique (16) étant de type synchrone et comprenant au moins un rotor et au moins un stator, une position du rotor étant déterminée au moyen d’un dispositif de détermination de la position angulaire du rotor, ledit au moins un stator étant muni d’au moins un enroulement (Ph1, Ph2, Ph3) alimenté électriquement par un convertisseur de puissance, ledit convertisseur de puissance comprenant au moins une ligne électrique (U, V, W) munie d’au moins une cellule de commutation (M1, M2, M3, M4, M5, M6), le dispositif de contrôle (15) pilotant le convertisseur de puissance au moyen d’une loi de commande nominale (L1) dans laquelle une consigne de vitesse de rotation du rotor est égale à une consigne de vitesse nominale entre une position actuelle du rotor et un seuil de fin de commande nominale (S), caractérisé en ce que le dispositif de contrôle (15) pilote le convertisseur de puissance, suite à la loi de commande nominale (L1) et après une immobilisation du rotor à une première position réelle d’arrêt (PR1), au moyen d’une loi de commande de type pas à pas (L2) entre la première position réelle d’arrêt (PR1) et une deuxième position réelle d’arrêt (PR2). Dispositif de contrôle (15) selon la revendication 1, dans lequel la loi de commande nominale (L1) est utilisée pour réaliser une première fonction de commande du dispositif d’occultation (3), et la loi de commande de type pas à pas (L2) est utilisée pour réaliser une deuxième fonction de commande, différente de la première fonction de commande, du dispositif d’occultation (3). Dispositif de contrôle (15) selon la revendication 2, dans lequel la première fonction de commande est une fonction de déploiement ou de repli du dispositif d’occultation (3), et dans lequel la deuxième fonction de commande est une fonction d’atteinte d’une position déterminée ou une fonction de modification de l’orientation de dispositif d’occultation (3). Dispositif de contrôle (15) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le seuil de fin de commande nominale (S) est positionné selon le sens de rotation au cours de la loi de commande nominale (L1) en amont de, égal à ou en aval de la deuxième position réelle d’arrêt (PR2). Dispositif de contrôle (15) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de détermination de la position angulaire du rotor comprend au moins un capteur, en particulier un capteur magnétique, et plus spécifiquement un capteur à effet hall. Dispositif de contrôle (15) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 dans lequel le dispositif de détermination de la position angulaire du rotor détermine la position du rotor au moyen d’au moins un signal représentatif de la position du rotor, différent d’un signal émis par un capteur de position. Dispositif de contrôle (15) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la loi de commande de type pas à pas (L2) pilote chaque cellule de commutation (M1, M2, M3, M4, M5, M6) au moyen d’un signal de commande (S M1 , S M2 , S M3 , S M4 , S M5 , S M6 ) qui comprend une pluralité d’impulsions (I 1 , I 2 , I 3 , I 4 , I 5 ) sur une période (T p ) du signal de commande (S M1 , S M2 , S M3 , S M4 , S M5 , S M6 ) correspondant à un pas de rotation du rotor, lesdites impulsions (I 1 , I 2 , I 3 , I 4 , I 5 ) présentant un rapport cyclique d’impulsion (R In ) croissant sur la période (T p ) du signal de commande (S M1 , S M2 , S M3 , S M4 , S M5 , S M6 ). Dispositif de contrôle (15) selon la revendication 7, dans lequel le rapport cyclique d’impulsion (R In ) augmente linéairement sur la période (T p ) du signal de commande (S M1 , S M2 , S M3 , S M4 , S M5 , S M6 ). Actionneur électromécanique (11) destiné à un entraînement d’un dispositif d’occultation (3) dans une installation domotique, l’actionneur électromécanique (11) comprenant un moteur électrique synchrone (16) muni d’au moins un rotor et d’au moins un stator, et un dispositif de contrôle (15) conforme à l’une au moins des revendications précédentes, pour le pilotage du moteur (16). Procédé de contrôle mettant œuvre un dispositif de contrôle (15) d’un moteur électrique synchrone (16) comprenant au moins un rotor et au moins un stator, une position du rotor étant déterminée au moyen d’un dispositif de détermination de la position angulaire du rotor, ledit au moins un stator étant muni d’au moins un enroulement (Ph1, Ph2, Ph3) alimenté électriquement par un convertisseur de puissance, ledit convertisseur de puissance comprenant au moins une ligne électrique (U, V, W) munie d’au moins une cellule de commutation (M1, M2, M3, M4, M5, M6), caractérisé en ce que le dispositif de contrôle (15) comprend : une première étape (E1) dans laquelle une loi de commande nominale (L1) est appliquée entre une position actuelle du rotor et un seuil de fin de commande nominale (S), la loi de commande nominale (L1) déterminant une consigne de vitesse de rotation du rotor égale à une consigne de vitesse nominale; caractérisé en ce que le procédé comprend : suite à la commande nominale (L1) et après une immobilisation du rotor à une première position réelle d’arrêt (PR1), une deuxième étape (E2) dans laquelle une loi de commande de type pas à pas (L2) est appliquée entre la première position réelle d’arrêt (PR1) et une deuxième position réelle d’arrêt (PR2).