INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
- Le module d’adaptation de couple est agencé entièrement dans l’espace axial occupé par la première machine électrique, en particulier dans l’espace axial occupé par le rotor (sans l’arbre de rotor) et/ou le stator de la première machine électrique.
- Le dispositif à engrenages planétaires est agencé axialement entre la deuxième machine électrique et le différentiel.
- L’élément d’entrée de couple du différentiel est un boîtier enfermant le jeu d’engrenages du différentiel.
– Le jeu d’engrenages du différentiel comprend une première sortie couplée en rotation avec le premier arbre latéral et une deuxième sortie couplée en rotation avec le deuxième arbre latéral.
- Le système de transmission comprend un premier carter, le boîtier du différentiel comprenant un premier manchon agencé autour du deuxième axe de rotation, et le premier carter comprenant une première ouverture par laquelle passe le deuxième axe de rotation, le premier manchon dépassant du premier carter le long du deuxième axe de rotation à la travers la première ouverture.
- La première ouverture est située axialement en regard du premier solaire.
- Le premier carter comprend une première partie disposant d’un logement dans lequel est monté la première machine électrique.
- Le premier carter comprend une deuxième partie fixée à la première partie en refermant le logement de la première partie.
- La deuxième partie enveloppe une portion de l’espace occupé par le dispositif de réduction et le différentiel (à l’exception du premier manchon).
- Le premier carter comprend une troisième partie fixée à la deuxième partie et enveloppant le reste de l’espace occupé par le dispositif de réduction et le différentiel (à l’exception du premier manchon).
- Le porte satellite comprend un voile monté solidaire en rotation de l’arbre de rotor de la deuxième machine électrique.
- Le porte satellite comprend des tiges s’étendant parallèlement au deuxième axe de rotation et autour desquelles sont montés respectivement par paire et de façon axialement décalée, un pignon satellite du premier jeu de pignons satellites et un pignon satellite du deuxième jeu de pignons satellites.
De préférence, une information Info1 est affichée, indiquant la raison de l’anomalie constatée, par exemple sous la forme d’un message encadré, indiquant « localisation satellite perdue », et en complément optionnel, une cause racine, par exemple « GNSS Masked », lordque la cause racine a été déterminée.
La détermination de la cause racine peut être faite : soit directement par un ou plusieurs dispositifs électroniques de bord à fonctionnement certifié (par exemple le récepteur GNSS certifié à bord du drone qui constate la réception de moins de 4 satellites, signe d’un masquage), soit par le dispositif de calcul périphérique qui dispose par exemple de règles de corrélation, pour corréler un simple message de perte issu d’un des dispositifs électroniques de bord à fonctionnement certifié, avec une base de données de carte d’élévation terrain, et en déduire un masquage de satellites, soit par le dispositif de supervision, qui peut disposer également de telles règles de corrélation ou bien disposer d’un jumeau numérique (en anglais « Digital Twin ») du drone, apte à simuler le comportement du Drone dans son environnement synthétique au sol et en déduire également un masquage.
Au point P2, le signal de positionnement satellitaire GNSS est rétabli, par exemple le dispositif de calcul périphérique a reçu et enregistré une information de réception correcte du signal de positionnement satellitaire GNSS de la part d’un ou plusieurs dispositifs électroniques de bord à fonctionnement certifié, et peut donc retransmettre sa position.
Entre les points P2 et P3, une portion de trajectoire référencée T 2,3 est illustrée en trait fin, indiquant un mode de fonctionnement de partage des calculs entre le dispositif de calcul périphérique embarqué et le système de calcul distant, i.e. l’exécution d’applications logicielles, par exemple de traitement des images numériques, partagée en deux parties APP k,1 . et APP k,2 ,, l’une effectuée à bord, l’autre au sol. Par exemple, l’allocation de l’exécution d’une partie au sol est due à l’atteinte d’un seuil d’utilisation de la mémoire vive (RAM) du dispositif de calcul périphérique.
De préférence, une information Info2 relative à l’état du dispositif de calcul périphérique (e.g. « saturation RAM ») et/ou au partage d’exécution entre bord et sol est affichée en lien avec la portion de trajectoire T 2,3 .
Entre le point P3 et le point P4, la portion de trajectoire référencée T 3,4 est représentée sous forme de traits pointillés épais, ce qui indique que le dispositif de calcul périphérique est entré dans un mode de calcul dégradé des séquences vidéos, et a par exemple choisi de stocker les séquences à bord plutôt que de les envoyer au sol.
La raison de l’anomalie peut être explicitée sur l’IHM de supervision sous forme d’information Info3, par exemple sous forme textuelle pour indiquer que le calcul est suspendu, et indiquer également la cause racine de ce mode dégradé, par exemple une perte de connexion entre l’interface de communication du dispositif de calcul périphérique embarqué et l’interface de communication du dispositif de calcul distant (e.g. « LTE Lost »). Ce mode correspond au cas où le Drone ne peut effectuer seul les calculs et doit en déléguer une partie à l’extérieur (depuis le point P2), mais ne peut communiquer correctement avec le dispositif de calcul distant.
Entre le point P4 et le point P5, la portion de trajectoire référencée T 4,5 est représentée en trait plein épais, pour indiquer un retour au mode nominal (identique au mode entre le point de départ D et le point P1).
Entre le point P5 et le point P6, la trajectoire T 5,6 est grisée par une zone en 2D qui indique une anomalie sur la qualité des images indépendante des moyens de calcul et de communication. De préférence, la raison de l’anomalie (ici une baisse de la qualité des images traitées par l’application APP k, 1 ) est indiquée sous forme d’information Info4, par exemple sous forme textuelle, que la cause racine de cette anomalie : « basse visibilité » (ou « Low Visibility » en anglais). Pour pouvoir déterminer ces informations à afficher, plusieurs solutions sont possibles selon les moyens de calcul à bord et au sol. La détermination peut être réalisée: soit directement par un ou plusieurs dispositifs électroniques de bord à fonctionnement certifié (par exemple des capteurs de température et humidité lorsqu’ils sont embarqués, et aptes à déterminer un risque de nébulosité), soit par le dispositif de calcul périphérique qui dispose par exemple de règles de corrélation, pour corréler une donnée capteur (température et/ou humidité), avec un modèle de prévision météo embarqué ou reçu par liaison de données, et en déduire que le drone est en train d’évoluer dans une nébulosité, soit par le dispositif de supervision qui peut disposer également de telles règles de corrélation ou bien disposer d’un jumeau numérique (Digital Twin) du drone, apte à simuler le comportement du drone dans son environnement synthétique au sol et en déduire également la présence de nébulosités sur la trajectoire suivie par le drone.
Entre le point P6 et la position courante du drone, matérialisée par un indicateur visuel 100 en forme de triangle, un trait fin pointillé indique que la mission du drone (ici de détection et de cartographie d’obstacles) a été interrompue. De préférence, une information associée Info5 est affichée, indiquant par exemple textuellement l’arrêt de la mission, ainsi que la cause racine « commande utilisateur » qui indique qu’un opérateur humain a mis fin manuellement à l’application de prise de vue/détection d’obstacles et cartographie APP k .
Avantageusement, la présence d’un dispositif périphérique embarqué permet de réaliser des calculs à algorithmie complexe, qui ne seraient pas réalisables par des dispositifs de bord certifiés du fait des limitations imposées par les certifications.
Avantageusement, le dispositif de supervision permet un suivi et une supervision, en temps réel ou en temps décalé, ce qui permet l’amélioration de l’implémentation du dispositif de calcul embarqué par retour (« feedback ») de l’opérateur, par exemple le débogage ainsi que la gestion judicieuse des ressources embarquées par intervention d’un opérateur. Avantageusement, des commandes relatives à la mise en œuvre d’applications logicielles embarquées, judicieusement choisies, sont envoyées alors par le dispositif de supervision au dispositif de calcul périphérique embarqué.
Gestion de service d’exécution de logiciels utilisant des véhicules automobiles La présente invention concerne le domaine général des programmes logiciels, et plus précisément la problématique liée aux ressources nécessaires pour l’exécution des programmes logiciels.
Ainsi le fluide de refroidissement est projeté dans l’espace entre deux dents 50 voisines.
Les branches 41 comprennent un déflecteur 44 configuré pour scinder un flux de fluide de refroidissement provenant de l’orifice de projection 37 en deux flux dirigés vers les deux enroulements 10 qui sont de part et d’autre de la branche 41.
Ce déflecteur 44 est formé par une saillie, en forme de nervure, de la branche 41.
La chambre de distribution 30 comprend une entrée 47 de fluide de refroidissement formée sur le carter 111, sous forme d’un embout de raccord configuré pour le raccord d’un tuyau d’amené de fluide de refroidissement.
L’enceinte 17 comprend une sortie 48 de fluide de refroidissement formée sur le boîtier 12, sous la forme de deux fentes 49 en forme de haricot. Ces fentes 49 sont adjacentes au pourtour extérieur de ce boîtier 12, à un point bas pour faciliter l’évacuation de fluide de refroidissement, comme illustré sur la .
Le fluide qui est évacué de l’enceinte 17 par ces fentes 49 est ensuite évacué par une tubulure 51 sur le carter 111.
Les fentes peuvent être de formes différentes, et/ou en nombres différents. La fente peut être unique, à la place d’être au nombre de deux.
Les orifices 36 et 37 peuvent être circulaires, ou en variante, oblongs. Leur nombre peut varier, et les rangées de disposition peuvent aussi être en nombres différents.
Boîtier d'entraînement électrique DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION La présente invention concerne le domaine des entraînements électriques tels qu'un entraînement électrique automobile.
Plus précisément, l'invention concerne l'atténuation des bruits et des vibrations qui se propagent dans un entraînement électrique.
ÉTAT DE LA TECHNIQUE De manière connue, un véhicule automobile électrique ou hybride présente une motorisation électrique comprenant un moteur électrique (c'est-à-dire une machine électrique tournante) qui doit être alimenté en énergie électrique, par exemple par une batterie d'alimentation haute tension, pour délivrer une puissance mécanique afin d'assurer la propulsion du véhicule. Le moteur électrique comprend un stator, c'est-à-dire une partie fixe du moteur électrique, et un rotor, c'est-à-dire une partie tournante du moteur électrique. L'entraînement électrique comprend en outre un onduleur configuré pour convertir une tension continue provenant d'une batterie d'alimentation haute tension en une tension alternative de manière à alimenter le stator du moteur électrique avec la tension alternative. En outre, la motorisation électrique peut comprendre une boîte de vitesses configurée pour adapter le couple et la vitesse de rotation délivrés par le moteur électrique pour transmettre la puissance vers les roues.
La propulsion électrique et d'autres éléments du véhicule génèrent des bruits, des vibrations et une rudesse, communément regroupés sous l'abréviation "NVH", lorsque le véhicule est en fonctionnement. Les NVH, notamment le bruit, peuvent être amplifiés par réflexion dans l'habitacle du véhicule et peuvent ainsi affecter le confort des passagers.
Ce bruit est principalement généré par les structures de l'entraînement électrique dont les comportements dynamiques sont comparables à ceux des haut-parleurs à membrane, vibrant et émettant des ondes sonores, en particulier à basse fréquence, qui ont tendance à se propager plus facilement dans l'habitacle.
Pour diminuer la propagation des ondes sonores, il est connu d'amortir les structures des entraînements électriques, en ajoutant des amortisseurs à des endroits spécifiques où la portée des vibrations est la plus grande. Cependant, ces dispositifs alourdissent le véhicule et doivent être placés avec précision pour maximiser leur efficacité, ce qui augmente le coût de production du moteur électrique.
Le but de la présente invention est donc de fournir une solution simple et moins coûteuse pour amortir les structures des entraînements électriques et diminuer la propagation des ondes sonores.
A cet effet, il est proposé selon un premier aspect de l'invention, un boîtier d'entraînement électrique configuré pour recevoir un entraînement électrique, ayant au moins une face extérieure plane comprenant une structure d'amortissement recouvrant au moins partiellement la face extérieure, le boîtier étant caractérisé en ce que la structure d'amortissement comprend une pluralité de parois faisant saillie perpendiculairement à la face extérieure, lesdites parois étant reliées les unes aux autres avec des angles aléatoires et chaque paroi ayant une surface, lesdits angles aléatoires et lesdites surfaces des parois étant configurés de sorte qu'une pression sonore d'une onde de pression induite par un moteur électrique de l'entraînement électrique à travers la face extérieure du boîtier est dispersée dans chacune des parois de la structure d'amortissement.
Selon un mode de réalisation le dispositif 15 est un interféromètre intégré tel qu’illustré et décrit dans le document US 2020-0195355 précité. Les faisceaux optiques Fi des canaux monomodes OGmono sont sommés 2 à 2 optiquement au moyen de l’interféromètre intégré 15, qui comprend un premier élément déphaseur contrôlable PS sur au moins un des bras, et un deuxième élément déphaseur contrôlable DL en amont d’au moins une des entrées. Plus précisément le dispositif élémentaire 15 comprend un coupleur variable VC comprenant un premier combineur 2x2 Comb, le modulateur de phase PS et un deuxième combineur 2x2 Comb’, selon une architecture en interféromètre Mach Zehnder ou MZI. Le premier déphaseur PS peut être positionné indifféremment sur les 2 bras du MZI car les deux entrées Fi1 et Fi2 sont mélangées à la suite du premier combineur Comb. Le deuxième combineur Comb’ présente une sortie principale constituant la sortie Out du dispositif élémentaire 15 et délivre le faisceau de sortie et une sortie complémentaire Sc délivrant un faisceau complémentaire du faisceau de sortie. Un détecteur de contrôle Det est relié à la sortie complémentaire Sc.
La illustre un circuit photonique planaire selon l’invention qui effectue un démultiplexage spatial sur 16 faisceaux monomodes (N=16) et une recombinaison cohérente avec une pluralité d’interféromètres 15 tels qu’illustrés . Le circuit PIC de la figure comprend donc une pluralité de dispositifs élémentaires de recombinaison cohérente 15 agencés en cascades de manière à obtenir un faisceau recombiné Frecomb, les guides d’onde monomodes étant couplés 2 à 2 aux dispositifs élémentaires de recombinaison cohérente du premier étage E1 de ladite cascade. Il comprend également un démultiplexeur en longueur d’onde Demux et une pluralité de photodétecteurs PDj (M photodétecteurs) couplés aux sorties du démultiplexeur.
L’égalisation des trajets pour la recombinaison cohérente s’effectue avec pour point d’arrivée de chaque trajet la sortie du démultiplexeur. La contrainte d’accord de phase sur les différents trajets s’exprime comme suit :
En prenant par exemple on a besoin d’une précision :
<< c / 2.Δν.n =1 mm.
Typiquement pour avoir une combinaison efficace il faut ΔL de l’ordre de c / 20.Δν.n
Selon un mode de réalisation le PIC selon l’invention réalise une détection mono-longueur d’onde et une recombinaison cohérente pour une application par exemple de type communication optique cohérente cohérentes (ou l’on module les deux quadratures du champ électrique) ou lidar. Le PIC selon l’invention comprend dans ce cas un mélangeur configuré pour mélanger le faisceau recombiné Frecomb avec un oscillateur local, le photodétecteur étant un photodétecteur balancé. Préférentiellement le mélangeur présente 4 sorties couplées à deux photodétecteurs balancés de manière à effectuer une détection en phase et en quadrature (voir architecture générique ).
Procédé d’amélioration de la détermination de l’estimée d’un canal de télécommunication, dispositif récepteur associé L’invention se situe dans le domaine des télécommunications et concerne plus spécifiquement les traitements effectués dans un dispositif récepteur.
Un transfert d’information d’une source (l’émetteur de télécommunication) à une destination (le récepteur de télécommunication) implique la propagation du signal par un canal de télécommunication, qui peut être par exemple un canal radio, un canal filaire (par exemple un câble coaxial) etc (cf. ). Certains moyens de propagation génèrent une interférence dite inter-symbole (« inter-symbol interference » – ISI en anglais) sur le signal reçu, autrement dit le signal reçu échantillonné à un instant donné, après compensation des retards de propagation et de traitement et ayant une synchronisation convenable, ne contient pas seulement le symbole envoyé (éventuellement avec une perturbation d’amplitude et de phase) avec du bruit, mais plutôt un mélange (combinaison linéaire) de symboles envoyés.
Il est usuel dans ce cas-là d’utiliser des procédés de traitement, par exemple des algorithmes d’égalisation et de détection, pour réduire l’effet nocif de l’interférence inter-symbole et ils nécessitent au-préalable d’avoir une estimée du canal, qui est utilisée lors de calcul des filtres et d’autres paramètres liés au traitement effectué. Plus cette estimée du canal est proche de la réalisation effective de la réponse impulsionnelle du canal (« channel impulse response » – CIR) qui a lieu lors de la transmission, plus les algorithmes de réception seront efficaces dans leurs tâches. Ainsi les algorithmes d’estimation de canal jouent un rôle crucial dans les récepteurs de systèmes de communication.
Les algorithmes d’estimation de canal exploitent la connaissance préalable des séquences pilotes présentes dans ces signaux émis, pour obtenir une estimation du CIR, ainsi que du rapport signal-sur-bruit et interférence (« signal and interference to noise ratio » – SINR) du canal. Il existe des estimateurs de canal linéaires et non-linéaires et, parmi les estimateurs linéaires, on peut notamment citer l’algorithme de moindres-carrées (« least squares » - LS) et l’algorithme de la minimisation de l’erreur quadratique moyenne (« minimum mean square error » – MMSE) linéaire (LMMSE). Ces estimateurs linéaires peuvent être implémentés dans le domaine temporel ou fréquentiel, pour pouvoir par exemple réduire la complexité de ces algorithmes.
En référence à nouveau à la figure 3, la réponse impulsionnelle du canal sur chacun des TS, supposée être étalée sur symboles maximum, s’écrit ainsi :
Supposons que le canal de transmission (en remplaçant pour ce paragraphe l’indice des séquences TS par l’instant du temps continu ) considéré soit un processus aléatoire stationnaire caractérisé par : sa moyenne temporelle : avec la fonction espérance, sa matrice d’autocorrélation : avec dénotant la transposée hermitienne d’un vecteur ou d’une matrice, et ses fonctions d’autocorrélation temporelle pour chacun de ses trajets , avec
Les deux premières caractéristiques statistiques correspondent à ce qu’on appelle aussi le profil de délai et de puissance (« power-delay profile » – PDP), et la dernière caractéristique correspond aux propriétés dynamiques générées par le décalage résiduel de la fréquence porteuse (« carrier frequency offset » – CFO) des équipements et par la mobilité des équipements, caractérisée par l’étalement ou le décalage Doppler (« Doppler spread or shift »). Dans la suite de ce document, par « profil de canal », nous entendons l’ensemble des trois caractéristiques statistiques pour le canal considéré, alors que « PDP » ou « profil PDP » font référence aux deux premières caractéristiques.
Supposons de disposer d’un modèle d’observation linéaire de chaque TS, (ce qui est valable dans le domaine temporel ou fréquentiel : seule la forme des matrices et des vecteurs change) : , où est le signal reçu observé correspondant à la TS, est la matrice des symboles de référence pour la TS, connue du récepteur, est le vecteur colonne correspondant à la réponse impulsionnelle du canal à estimer, mais étendu à la longueur de la séquence TS, , avec rajouts de zéros (par conception on travaille avec ), et le bruit gaussien additif indépendant et identiquement distribué (i.i.d.) de variance . On notera qu’une extension de ce modèle au cas multi-antennaire en réception (i.e. « single-input multiple-output » – SIMO) donne lieu à une réponse impulsionnelle constituée par des vecteurs colonne spatiales avec le nombre d’antennes de réception. Dans ce cas, le modèle d’observation concerne des vecteurs de taille avec et le bruit sera alors caractérisé par la matrice de covariance spatiale de taille . Dans le cas mono-antennaire (pour garder la description simple), la ième composante du vecteur , correspond donc au ième trajet de la réponse impulsionnelle du canal de télétransmission qui affecte la TS de la trame.
A l’étape 550, la fonction de mapping est appliquée en parallèle aux ensembles de caractéristiques des individus d’entrainement et des individus voisins pour générer respectivement l’espace latent d’entrainement et l’espace latent de voisinage .
A l’étape 564, les ensembles de prédiction associés aux individus d’entrainement sont déterminés, en particulier à partir des ensembles de caractéristiques de voisinage et de mesures de similarité définies entre un individu d’entrainement et chacun des individus voisins . Chaque mesure de similarité est déterminée au préalable à l’étape 562 en fonction d’un paramètre de similarité et des espaces latents d’entrainement et de voisinage .
A l’étape 570, un « message retour » de la phase de rétropropagation par gradients est défini pour chaque individu d’entrainement . En particulier, ce message dépend du gradient des ensembles de prédiction par rapport aux mesures de similarité et du gradient des mesures de similarité par rapport aux éléments de l’espace latent d’entrainement .
A l’étape 590, la phase de rétropropagation par gradients est appliquée et les paramètres d’apprentissage sont mis à jour.
L'homme du métier comprendra aisément que certaines étapes peuvent être réalisées de manière simultanée et/ou selon un ordre différent, par exemple selon un ordre défini par le dispositif d’apprentissage de données 14.
L’invention peut être mise en œuvre dans de nombreuses applications et dans des domaines techniques variés. Le dispositif d’apprentissage de données 14 et les procédés selon les modes de réalisation de l’invention peuvent être utilisés par exemple dans des systèmes industriels (systèmes de cybersécurité, processus de fabrication par exemple) ou militaire, dans le domaine bancaire ou fiscal, dans des dispositifs d’imagerie, de diagnostic médical ou d'aide au diagnostic médical. L’invention s’applique plus généralement à tout domaine pour lequel il existe un besoin d’apprentissage de données.
Le dispositif d’apprentissage de données 14 peut être implémenté sur une unité de calcul distribué comprenant une pluralité de cœurs physiques (par exemple 16 cœurs). Les modes de réalisation de l’invention sont particulièrement adaptés à une telle implémentation distribuée ainsi qu’à un portage sur des technologies hardware multi-cœur, ce qui permet d’obtenir une réponse rapide à une requête utilisateur quelle que soit la taille du modèle d’apprentissage ou de prédiction considéré. Le dispositif d’apprentissage de données 14 peut être est implémenté dans différents langages, tels que le langage C++.