INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Une telle structure de couche textile, avec des fils multi-brins présentant la combinaison de ces deux paramètres (nombre de brins par fil et titrage de chaque fil), permet de former des zones d’accroche pour la couche adhésive et ainsi obtenir une bonne cohésion entre la couche décorative textile et la couche adhésive, tout en préservant la souplesse de l’article.
Brève description des figures On comprendra mieux les buts, aspects et avantages de la présente invention, d'après la description donnée ci-après d’un mode de réalisation de l'invention présenté à titre d'exemple non limitatif, en se référant aux dessins annexés dans lesquels :
La est une vue en perspective de dessus d’un robot de nettoyage autonome selon l’invention.
La est une vue de dessus du robot de nettoyage autonome de la .
La est une vue partielle de dessus du robot de nettoyage autonome de la .
Les figures 1 à 9 représentent un robot de nettoyage autonome 2, et plus particulièrement un aspirateur robot, configuré pour se déplacer de manière autonome sur une surface à nettoyer.
Ainsi, une deuxième règle consiste, lorsqu’un élément de profil non vide du package reçu est déjà présent dans le profil installé, à mettre à jour l’élément de profil déjà présent avec le contenu de l’élément de profil du package.
Suite à l’étape 54, la routine se poursuit à l’étape 59 déjà décrite.
Dans la négative du test 53, le PE sélectionné définit un nouveau composant de profil à installer. Aussi, ce nouveau composant de profil est installé, à l’étape 55, dans le profil déjà existant, à partir du PE sélectionné.
Ainsi, une troisième règle consiste, lorsqu’un élément de profil non vide du package reçu est absent du profil déjà installé, à ajouter l’élément de profil du package au profil déjà existant.
Suite à l’étape 55, la routine se poursuit à l’étape 59 déjà décrite.
Grâce à cette routine, le ou les différents PEs de mise à jour contenus dans le package reçu sont traités successivement pour mettre à jour, de façon incrémentale, le profil déjà existant dans l’ISD-P, soit par suppression, soit par ajout, soit par modification d’un ou plusieurs composants de profil correspondant au PE ou PEs de mise à jour.
La et la illustrent des échanges de message pour la mise à jour d’un profil d’eUICC selon des modes de réalisation de l’invention. Ces échanges s’appuient sur les procédures décrites dans SGP.22 pour le chargement et l’installation d’un nouveau profil en mode Consumer. Certains échanges non utiles à l’invention (notamment entre l’opérateur MNO 130 et le SM-DP/SM-DP+ 120) sont volontairement omis afin de simplifier l’illustration.
Les entités impliquées dans cette illustration sont le serveur SM-DP/SM-DP+ 120, l’assistant LPAd 220 du terminal utilisateur 200 et l’eUICC 300. Les détails de communication au sein de l’eUICC sont donc omis, notamment entre l’ISD-R (communiquant avec le LPAd) et l’ISD-P cible réalisant la mise à jour de son profil. Les enseignements décrits ci-après s’appliquent également à un assistant LPAe 330 au sein de l’eUICC, mais également au mode M2M dans lequel le package de profil est directement reçu par l’ISD-P cible (pas d’intervention d’un module LPA). Les échanges de messages correspondant au mode M2M sont décrits en sections 3.1.2 (pour l’authentification) et 3.1.3 (pour le chargement et l’installation d’un profil) de SGP.02.
Une condition de départ est détectée à l’étape 600. SGP.22 indique différentes conditions de départ possibles. Si un code d’activation est utilisé, celui-ci est fourni à l’assistant LPAd par l’utilisateur, typiquement par saisie manuelle ou scan d’un QR code. Le code d’activation peut renseigner un profil cible ou en variante renseigner une mise à jour de profil, en plus de l’adresse du serveur SM-DP+ 120. Une autre condition de départ peut consister pour le LPAd à solliciter un serveur SM-DS auprès duquel il récupère une adresse du SM-DP+ 120 ainsi qu’un événement (EventID).
L’étape 600 déclenche ainsi une procédure d’authentification mutuelle 610 du LPAd avec le serveur SM-DP+ 120. Elle comporte l’établissement 611 d’une nouvelle session HTTPs en mode d’authentification de serveur, entre les deux entités, puis l’appel de la fonction InitiateAuthentification 612 permettant de passer un challenge et des informations d’eUICC (obtenus auprès de l’eUICC) au serveur SM-DP+. Ce dernier génère 613 alors un identifiant de transaction (TransactionID) identifiant la session RSP pour l’ensemble de la procédure de mise à jour. Il génère aussi un ensemble de données cryptographiques (serverChallenge, serverSigned1, serverSignature1), et transmet l’ensemble (incluant le Transaction ID) au LPAd à l’étape 614.
En réponse, le LPAd génère 615 une structure de données ctxParams1 comportant notamment un champ MatchingID renseignant le code d’activation ou l’EventID mentionné plus haut. Celle-ci et les données cryptographiques reçues sont transmises 616 à l’eUICC pour vérification et génération 617 de données cryptographiques d’eUICC, incluant une structure signée euiccSigned1 comprenant les données suivantes TransactionID, ctxParams1, serverChallenge et des données eUICCInfo2 de l’eUICC, ainsi qu’une génération d’une signature euiccSignature1 basée sur la structure signée euiccSigned1 générée.
Les données cryptographiques d’eUICC sont retournées 618a au LPAd puis transmises 618b au serveur SM-DP+ 120 comme paramètre d’un appel à la fonction AuthenticateClient.
Le serveur SM-DP+ 120 vérifie 619 ces données afin de conclure l’authentification mutuelle. A ce stade, le serveur SM-DP+ connaît donc le MatchingID (code d’activation ou l’EventID) correspondant à l’opération souhaitée pour l’eUICC.
Suite à une authentification 610 réussie, le SM-DP+ 120 détermine 620, à partir du MatchingID, qu’une mise à jour de profil est sollicitée. Le MatchingID peut directement renseigner un événement correspondant à une mise à jour de profil, par exemple un identifiant de package de profil partiel de mise à jour. En variante, le MatchingID peut correspondre à un profil, auquel cas le SM-DP+ 120 détermine si ce profil est déjà installé dans l’eUICC impliquée dans une version antérieure (à l’aide de données historiques), auquel cas un package de profil partiel de mise à jour doit être envoyé à l’eUICC.
Le SM-DP+ 120 génère 621 et échange 622 à nouveau des données cryptographiques (smdpSigned2, smdpSignature2) avec l’eUICC, via le LPAd. Si une confirmation de l’utilisateur est nécessaire, des metadata de profil sont également générées à l’étape 621 et transmises 622 au LPAd qui affiche 623 une demande de confirmation, voire de saisie d’un code de confirmation, à l’utilisateur pour la poursuite de la procédure.
L’eUICC, plus précisément l’ISD-P, vérifie 624 les données cryptographiques reçues pour en déduire (ou générer) des clés de la session RSP et générer des données cryptographiques d’eUICC en retour (euiccSigned2, euiccSignature2). La donnée euiccSigned2 peut inclure la réponse de l’utilisateur (notamment dans le cas d’un code de confirmation saisi par celui-ci). Ces données cryptographiques d’eUICC sont retournées 625a au LPAd puis transmises 625b au serveur SM-DP+ 120 comme paramètre d’un appel à la fonction GetBoundProfilePackage destinée à récupérer le package de profil lié 30c correspondant à la mise à jour du profil.
Ainsi, les mèches de cheveux traitées par la composition T1 puis C1 et D avec un temps de pose de la composition T1 de 5 min ou 5 h sont traitées par le procédé 1 ou 2 selon l’invention.
Les mèches de cheveux traitées par les compositions C1 et D uniquement sont traitées par le procédé 3 comparatif.
Les mèches de cheveux traitées par les procédés 1 à 3 ont ensuite été soumises à une épreuve de plusieurs shampoings répétés de manière à évaluer la ténacité (la rémanence) de la coloration obtenue aux shampoings.
Résultats La rémanence de la couleur des mèches a été évaluée dans le système CIE L*a*b*, au moyen d’un spectrophotomètre Minolta CM3610A (illuminant D65, angle 10°, composante spéculaire incluse).
La rémanence de la couleur est évaluée par l’écart de couleur ΔE rémanence entre les mèches colorées avant shampooing, puis après avoir subi 15 shampooings. Plus la valeur de ΔE rémanence est faible, plus la couleur est rémanente aux shampooings. La valeur de ΔE rémanence est calculée selon l’équation suivante :
Dans cette équation, L*, a* et b* représentent les valeurs mesurées après coloration des cheveux et après avoir subi des shampoings, et L 0 *, a 0 * et b 0 * représentent les valeurs mesurées après coloration des cheveux mais avant shampooing.
Procédés Nombre de shampoings L* a* b* ΔE rémanence 1 (invention) 0 30,72 28,73 18,61 4,14 5 34,07 26,37 18,05 2 (invention) 0 32,99 27,85 18,88 4,76 5 34,68 24,29 16,21 3 (comparatif) 0 34,3 27,15 16,84 10,88 5 43,74 21,75 16,56
Les mèches de cheveux traitées avec le procédé 1 ou 2 selon l’invention et lavées avec cinq shampoings présentent une rémanence plus élevée que celle des mèches de cheveux traitées avec le procédé 3 comparatif.
Exemple 3 Les compositions A2, A3 et B2 telles que décrites ci-dessous ont été préparées : les quantités sont exprimées en g de matière première en l’état/100g, sauf mention contraire.
Compositions A2 A3 Polycarbodiimide (1) 100 - Polycarbodiimide (7) - 100
(7) vendu par la société STAHL B.V sous la dénomination PERMUTEX XR-13-554
Compositions B2 Crotonic Acid/Vinyl C8-12 Isoalkyl Esters/VA/Bis-Vinyldimethicone Crosspolymer (8) 10,3 Oxyde de fer rouge (CI 77491) 1 Acide phosphorique à 85% dans l’eau 0,1 Ammoniaque à 25% dans l’eau 3,1 Isopropanol qsp 100
(8) vendu par la société WACKER Chemie AG sous la dénomination commerciale Belsil® P1101 (à 50% de matière active dans éthanol),
À titre d’exemple de colorants de formule (XXV) on peut citer : Acid Blue 74 ;
Avantageusement, le tensioactif cationisable sélectionné à partir des aminoamines tertiaires est présent dans la composition de la présente invention en une quantité allant de 0,01 % en poids à 10 % en poids, de préférence de 0,1 % en poids à 5 % en poids, mieux encore de 0,2 % en poids à 1,5 % en poids, par rapport au poids total de la composition.
Acides lipophiles Selon le premier aspect, la composition de la présente invention comprend au moins un acide lipophile.
Aux fins de la présente invention, en présence d’acide lipophile, le tensioactif amidoamine tertiaire peut être transféré sous sa forme cationique, qui peut être utilisée pour revitaliser les fibres kératiniques telles que les cheveux.
De préférence, l’acide lipophile est choisi parmi l’acide salicylique, l’acide lactique, l’acide acétique, l’acide malique, l’acide succinique, l’acide sorbique, l’acide 2,4-dihydroxybenzoïque, l’acide maléique et leurs combinaisons.
Dans certains modes de réalisation, l’acide lipophile est sélectionné parmi l’acide salicylique, l’acide lactique et leurs combinaisons.
De préférence, le rapport molaire du tensioactif cationisable sélectionné parmi les amidoamines tertiaires à l’acide lipophile est de 1:0,3 à environ 1:4, alternativement de 1:0,4 à environ 1:3.
Avantageusement, l’acide lipophile est présent dans la composition de la présente invention en une quantité allant de 0,01 % en poids à 10 % en poids, de préférence de 0,1 % en poids à 5 % en poids, mieux encore de 0,2 % en poids à 1 % en poids, par rapport au poids total de la composition.
Tensioactif non ionique lipophile à base de polyglycérol
À titre de colorants acides utiles à l’invention on peut citer les colorants de formules (XIX), (XIX’), (XX), (XX’), (XXI), (XXI’), (XXII), (XXII’), (XXIII), (XXIV), (XXV) et (XXVI) suivantes :
- un prépolymère de formule (A) suivante : (A),
- un module de conversion de chaque fragment secret en une séquence de codes,
-un module de sauvegarde de chacun des codes sur un support distinct et externe au dispositif de calcul, et
-un module d’effacement de ladite instanciation de l’infrastructure à clés publiques et des paramètres et résultats obtenus précédemment.
Les séquences de codes obtenues sont sauvegardées sur des supports 24 1 à 24 N.
De préférence, chacun desdits supports 24 1 à 24 N est un support matériel d’impression, par exemple un papier.
En alternative, chacun desdits supports 24 1 à 24 N est un support électronique sécurisé, par exemple une unité de stockage matériel chiffrée, ou une unité de stockage logicielle chiffrée.
Avantageusement, les supports 241 à 24N peuvent être distribués à divers agents, indépendants les uns des autres, pour augmenter la sécurité et la fiabilité.
Dans un mode de réalisation, les modules listés ci-dessus sont réalisés sous forme d’instructions logicielles formant un programme d’ordinateur exécutable par le processeur 8.
De préférence, ces modules réalisés sous forme d’instructions logicielles sont chargés temporairement dans l’unité de mémoire 10, et effacés dès réalisation des sauvegardes sur des supports externes, de manière à maximiser la sécurité vis-à-vis d’éventuelles attaques malveillantes.
De préférence, le module de découpage met en œuvre un découpage en fragments tel qu’un nombre K inférieur à N de fragments est suffisant pour la reconstruction du secret, i.e. de la clé secrète utilisée.
Ainsi, un nombre K de supports 24_j 1 à 24_j K parmi les N supports 24 1 à 24 N est utilisé dans la deuxième phase de reconstruction et signature de clés intermédiaires.
Le dispositif de calcul 6 est configuré pour mettre en œuvre :
- un module d’obtention d’un nombre K de séquences de codes, le nombre K étant inférieur ou égal à N,
-un module d’obtention de K fragments secrets, chaque fragment secret étant obtenu par conversion inverse d’une séquence de codes correspondante
-un module de reconstruction d’une clé secrète, dite clé secrète reconstruite, à partir des K fragments secrets obtenus,
-un module de déchiffrement configuré pour obtenir une clé racine déchiffrée à partir de la clé racine chiffrée en utilisant la clé secrète reconstruite.
- alcoxy éventuellement substitué par un ou plusieurs groupements hydroxy, alkylthio éventuellement substitué par un ou plusieurs groupements hydroxy ;
Le siège 3 comporte une assise 30, un dossier 31, et de préférence des accoudoirs 32. L’assise 30 comporte un cadre 33 et une matelassure 34. Le dossier 31 comporte un cadre 35 et une matelassure 36. Le siège 3 est pliable. Le dossier 31 se replie parallèlement et contre l’assise 30 par des moyens d’articulation 6.
En rabattant le dossier 31 du siège sur l’assise 30, et en démontant la structure de préhension 5, le fauteuil roulant motorisé de l’invention peut être agencé de manière plus compacte hors utilisation comme montré sur la .
Avantageusement, les moyens d’articulation 6 sont conçus pour agencer le dossier 31 selon au choix plusieurs positions angulaires. Un exemple préféré de moyens d’articulation 6 sera décrit plus loin.
Les accoudoirs 32 peuvent comporter en extrémité distale avant 32’ des moyens de support pour accessoires ( ) du type téléphone, télécommande, etc.
Le siège 3 est porté par l’embase 2 grâce à deux pièces de support et de liaison 4. Les pièces de support et de liaison 4 sont agencés en partie arrière du fauteuil 1 et sont aptes à porter le siège 3 en porte-à-faux de sorte à engendrer un volume libre sous tout le siège. Le volume libre qui se trouve au-dessus de la plateforme 22 du châssis 20 de l’embase est accessible non seulement depuis l’avant du fauteuil mais surtout avantageusement au niveau des deux côtés latéraux du fauteuil.
Les deux pièces de support et de liaison 4 sont solidaires du siège 3 et sont accouplés à l’embase 2 de manière amovible. Ainsi, lorsque la structure de préhension 4 a été démontée, le siège 3 peut également être démonté par rapport à l’embase, de sorte à présenter le fauteuil de la en trois parties, le rendant encore plus compact.
Les deux pièces de support et de liaison 4 sont identiques. Ils sont espacés et solidaires du siège 3. Ils sont fixés au cadre 33 de l’assise 30 au niveau des bords latéraux 33’ du cadre et dans la zone d’extrémité arrière.
Les deux pièces de support et de liaison 4 coopèrent, d’une part avec l’embase 2, en particulier avec le châssis 20, et d’autre part, avec la structure de préhension 5.
Les pièces de support et de liaison 4, la structure de préhension 5, le châssis 20 de l’embase et le cadre 33 de l’assise sont de préférence en matériau plastique ou composite. En variante, ils pourraient être métalliques.
Chacune des pièces de support et de liaison 4 comporte deux parties, une partie de support 40 à fonction de contreventement ou de jambe de force (destinée à relier l’embase à l’assise) et une partie de liaison 41 (destinée à relier la partie de support à la structure de préhension 5). En position assemblée du siège 3 à l’embase 2, chaque pièce de support et de liaison 4 présente une forme générale en V. Ainsi, en position assemblée de la structure de préhension 5 à la pièce de support et de liaison 4 et à l’embase 2, chaque pièce de support et de liaison 4 forme avec (une portion de) de la structure de préhension 5, un triangle de forces. Chaque triangle de force s’étend dans un plan vertical et latéral du fauteuil en étant disposé en extrémité inférieure de la structure de préhension 5 et à l’extrémité arrière de l’embase 2 et du siège 3.
Plus précisément, pour chacune des parties de support 40 et de liaison 41 d’une pièce de support et de liaison 4, en position d’utilisation du fauteuil 1, la partie de support 40 s’étend dans un plan vertical en partant depuis un bord latéral 20’ et en extrémité arrière 20A du châssis 20, et rejoint le bord latéral 33’ juste au-dessus du cadre 33 de l’assise 30. La partie de support 40 est disposée de manière inclinée depuis l’extrémité arrière 20A du châssis 20 vers l’avant du siège 3, la partie de support restant agencée dans un plan du bord latéral du siège et en extrémité arrière du siège. L’inclinaison de la partie de support 40 est de préférence d’environ 45°. Quant à la partie de liaison 41 avec la structure de préhension 5, elle coopère avec la structure de préhension 5 à une hauteur correspondant au plan de l’assise 30. La partie de liaison 41 s’étend parallèlement et contre le bord latéral 33’ dans la zone de coin du siège 3 tout en dépassant à l’arrière de l’assise 30 pour pouvoir coopérer avec la structure de préhension 5.
La partie de support 40 présente une géométrie cylindrique, tandis que la partie de liaison 41 présente une forme longiligne plate. La partie de support 40 est solidaire de la partie de liaison 41. La partie de support 40 comporte une extrémité distale libre 40A destinée à s’accoupler avec le châssis 20 de l’embase 2. La partie de liaison 41 comporte une extrémité distale libre 41A destinée à s’accoupler à la structure de préhension 5.
La pièce de support et de liaison 4 est solidaire de manière fixe au siège 3, en particulier au cadre 33 du siège par sa partie de liaison 41. La partie de liaison 41 est fixée au cadre 33 par son extrémité proximale 42, par exemple par soudage. La partie de support 40 est reliée à l’extrémité proximale 42 de la partie de liaison 41 juste en dessous du point de fixation au cadre 33. De préférence, la partie de support 40 à la partie de liaison 41 est apte à être mobile (en particulier par pliage en pivotement) en position totalement démontée du siège 3 par rapport à l’embase 2. La partie de support 40 est de préférence reliée à la partie de liaison 41 via une articulation 43, de sorte qu’en position totalement démontée du siège 3 par rapport à la structure de préhension 5 et à l’embase 2, la partie de support 40 peut être repliée contre la partie de liaison 41 ( ).
Comme déjà exprimé, la structure de préhension 5 est amovible par rapport au siège 3 et par rapport à l’embase 2. Par conséquent, l’extrémité libre 41A de la partie de liaison 41 (à l’opposé de l’extrémité proximale 42) est fixée de manière amovible avec la structure de préhension 5, et la fixation de l’extrémité libre 40A de la partie de support 40 est fixée de manière amovible avec le châssis 20 de l’embase 2.
Dans l’exemple de réalisation illustré, la structure de préhension 5 (figures 2 et 4) comporte dans chacun des montants 50 et 51 (face avant des montants), à proximité de l’extrémité libre 55 des montants, une lumière 56 dans laquelle est destinée à s’engager l’extrémité libre 41A de la partie de liaison 41. La structure de préhension 5 comporte en outre pour chacun des montants 50 et 51, un moyen de verrouillage 57 qui bloque en position l’extrémité libre 41A de la partie de liaison 41 dans la lumière 56. Ce moyen de verrouillage 57 est par exemple une molette de serrage 58 qui est apte à traverser l’intérieur du montant et à coopérer avec un orifice 41B de l’extrémité libre 41A de la partie de liaison 41 transversalement à la direction de ladite partie de liaison.
Quant à la fixation de la partie de support 40 de la pièce de support et de liaison 4 avec le châssis 20, l’exemple illustré (notamment en regard des figures 4 à 7) montre que chaque bord latéral 20’ du châssis 20 comporte en son extrémité distale arrière 20A une excroissance ramassée 25 tournée vers le haut. L’excroissance 25 comporte une première partie 26 qui est ici creuse et destinée à accueillir l’extrémité distale mâle 40A de la partie de support 40, et une seconde partie 27 adjacente à la première partie et apte à recevoir l’une des extrémités inférieures 55 des montants de la structure de préhension 5. En particulier, l’extrémité inférieure 55 de la structure de préhension 5 présente une chape de fixation 58 dotée d’un axe 59 destiné à s’engager dans un berceau 28 de ladite seconde partie 27 de l’excroissance 25. Le verrouillage de la structure de préhension 5 pour rendre cette dernière inamovible en position d’utilisation du fauteuil n’a pas besoin de se faire au niveau de l’excroissance 25 ; il se fait par la coopération de la molette de serrage 57 avec la partie de liaison 41 solidaire du siège 3. Les extrémités inférieures 55 de la structure de préhension 5 ont seulement besoin d’être mises en appui sur le châssis 20. L’axe 59 de la chape 58 sert d’axe de rotation pour faciliter la mise en place de la structure de préhension 5 et son pivotement de bas en haut pour engager les lumières 56 dans les pièces de liaison 41, et inversement de haut en bas pour s’en désengager. De plus, le berceau 28 qui est destiné à accueillir ledit axe 59 de la chape de fixation 58, peut avantageusement être dans sa partie supérieure à profil biaisé (comme illustré) pour faciliter l’engagement de l’axe et son guidage jusqu’au fond du berceau.
- la composition A comprenant (1) au moins un composé (poly)carbodiimide tel que décrit précédemment ; - la composition B comprenant (2) au moins un agent colorant tel que décrit précédemment ; la composition A et/ou la composition B comprenant optionnellement au moins un agent épaississant anionique non carboxylique et/ou au moins un composé ayant au moins une fonction carboxylique, tels que décrits précédemment.
Selon un mode de réalisation préféré, le procédé de coloration selon l’invention est un procédé de coloration des cheveux comprenant :
(i) une étape consistant à traiter les cheveux avec une composition T comprenant au moins un alcool tel que décrit précédemment, puis
(ii) une étape consistant à mélanger extemporanément au moment de l’emploi au moins deux compositions A et B pour obtenir une composition C et à appliquer la composition C sur les cheveux, avec :
- la composition A comprenant (1) au moins un composé (poly)carbodiimide tel que décrit précédemment ; - la composition B comprenant (2) au moins un agent colorant tel que décrit précédemment ; la composition A et/ou la composition B comprenant optionnellement au moins un agent épaississant anionique non carboxylique et/ou au moins un composé ayant au moins une fonction carboxylique, tels que décrits précédemment, et
Plus préférentiellement, la composition A comprend au moins un agent épaississant anionique non carboxylique tel que décrit précédemment.
La quantité totale du ou des composé(s) (poly)carbodiimide(s) va de préférence de 0,01 à 40% en poids, plus préférentiellement de 0,1 à 30% en poids, mieux de 0,5 à 20% en poids, encore plus préférentiellement de 1 à 12% en poids par rapport au poids total de la composition A.