Pressoir (1), de préférence pneumatique, pour séparer les parties solide et liquide, encore appelée jus, d'une matière, telle que de la vendange, ledit pressoir (1) comprenant une cuve (2) présentant un axe (XX') longitudinal, un châssis (3) support sur lequel la cuve (2) est disposée sensiblement à l’horizontale, un dispositif (4) d’entraînement en rotation de la cuve (2) autour de son axe (XX’) longitudinal, au moins un capteur (20) de position angulaire de la cuve (2) et une unité (16) de pilotage, ladite cuve (2) présentant un corps (5) tubulaire fermé à chacune de ses extrémités opposées par un flasque (6), ledit corps (5) étant équipé d’au moins une ouverture de remplissage de la cuve fermée par une porte (19) et étant muni d’une zone (7) de drainage comprenant un ou plusieurs drains (71) longitudinaux s’étendant chacun, à l’intérieur de la cuve (2), le long dudit corps (5), parallèlement à l’axe (XX’) longitudinal de la cuve (2), l'un des flasques (6) de la cuve (2) étant équipé d'un orifice axial (8) de remplissage pour le remplissage de la cuve (2) en matière à presser, ladite cuve (2) étant munie en outre d'au moins un orifice de pressurisation (9), ladite cuve (2) comprenant au moins une membrane (10), la ou au moins l’une des membranes (10) étant fixée de manière étanche d'une part, au corps (5) tubulaire de la cuve (2) suivant deux bords longitudinaux (17) opposés, d'autre part, aux flasques (6) suivant deux bords transversaux (18) respectifs, la ou les membranes (10) séparant de manière étanche le volume intérieur de la cuve (2) en une chambre (11) dite de traitement, dans laquelle débouche ledit orifice axial (8) de remplissage, et au moins une chambre (12) dite de commande, dans laquelle débouche le ou l’un des orifices de pressurisation (9), ladite chambre (11) de traitement étant équipée d’au moins un capteur de présence de matière, appelé premier capteur (13) de présence, et d’un dispositif (14) de mise à l’échappement comprenant au moins un organe (141) de mise à l’échappement monté mobile entre une position fermée et une position ouverte de mise à l’échappement de la chambre (11) de traitement, l’unité (16) de pilotage étant configurée pour commander le dispositif (4) d’entraînement en rotation de la cuve (2) en fonction au moins des données fournies par le premier capteur (13) de présence, caractérisé en ce que la chambre (11) de traitement comprend un deuxième capteur (15) de présence de matière, en ce que le deuxième capteur (15) de présence et le ou les organes (141) de mise à l’échappement sont disposés à l’extérieur de la zone (7) de drainage, sur la partie du corps (5) tubulaire de la cuve (2) équipée de la ou des portes (19) et s’étendant entre l’un des bords longitudinaux (17) de la membrane (10) et la zone (7) de drainage, en ce que le premier capteur (13) de présence et le deuxième capteur (15) de présence sont décalés angulairement autour de l’axe (XX’) longitudinal de rotation de la cuve (2) de sorte qu’à l’état entraîné en rotation de la cuve (2) avec le ou les organes (141) de mise à l’échappement disposés en avant du premier capteur (13) de présence, le deuxième capteur (15) de présence est disposé en avant du première capteur (13) et en ce que l’unité (16) de pilotage est configurée pour commander le passage du ou des organes (141) de mise à l’échappement de la position fermée à la position ouverte en fonction au moins des données fournies par le deuxième capteur (15) de présence. Pressoir (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier capteur (13) de présence est disposé sur le corps (5) tubulaire de la cuve (2) dans la zone (7) de drainage ou au niveau de la lisière de la zone (7) de drainage située la plus proche de la ou des portes (19) de la cuve (2). Pressoir (1) selon l’une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la zone (7) de drainage comprenant plusieurs drains (71), le premier capteur (13) de présence est disposé entre deux drains (71). Pressoir (1) selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le premier capteur (13) de présence et le deuxième capteur (15) de présence sont écartés angulairement d’un angle au plus égal à 60°. Pressoir (1) selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le ou au moins l’un des organes (14) de mise à l’échappement est disposé sur le corps (5) tubulaire de la cuve (2) et écarté de l’un des bords longitudinaux (17) de liaison de la ou l’une des membranes (10) au corps (5) de la cuve (2) d’un angle au plus égal à 60°. Pressoir (1) selon l’une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le deuxième capteur (15) de présence disposé sur le corps tubulaire de la cuve et le ou les organes (141) de mise à l’échappement sont écartés angulairement d’un angle au plus égal à 10°. Pressoir (1) selon l’une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu’un plan radial de la cuve (2) passant par le deuxième capteur (15) de présence et un plan radial de la cuve (2) passant par l’organe (141) de mise à l’échappement forment, à l’intérieur de la cuve (2), un premier secteur angulaire (S1), en ce que le plan radial de la cuve (2) passant par le deuxième capteur (15) de présence et un plan radial de la cuve (2) passant par le premier capteur (13) de présence forment, à l’intérieur de la cuve (2), un deuxième secteur angulaire (S2) non inclus dans le premier secteur angulaire (S1) et contigu au premier secteur angulaire (S1) et en ce que, pour un entraînement en rotation de la cuve (2) suivant au moins un tour, l’unité (16) de pilotage est configurée pour commander le dispositif (4) d’entraînement en rotation de la cuve (2) suivant un sens de déplacement en rotation de la cuve (2) dans lequel le premier secteur angulaire (S1) est disposé en avant du deuxième secteur angulaire (S2) pris par rapport au sens de déplacement en rotation. Pressoir (1) selon la revendication 7, caractérisé en ce que la zone (7) de drainage comprenant plusieurs drains (71), les drains (71) s’étendent de part et d’autre du plan radial de délimitation du deuxième secteur angulaire (S2) passant par le premier capteur (13) de présence, le deuxième secteur angulaire (S2) contenant au moins un drain (71) et au plus trois drains (71) Pressoir (1) selon l’une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l’unité (16) de pilotage est configurée pour commander le passage du ou des organes (141) de mise à l’échappement de la position ouverte à la position fermée en fonction au moins des données fournies par le deuxième capteur (15) de présence. Pressoir (1) selon l’une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que l’unité (16) de pilotage est configurée pour commander le passage du ou des organes (141) de mise à l’échappement de la position ouverte à la position fermée en fonction au moins des données fournies par le premier capteur (13) de présence et le capteur (20) de position angulaire de la cuve (2). Pressoir (1) selon l’une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que le ou au moins l’un des organes (141) de mise à l’échappement est disposé sur le corps (5) tubulaire de la cuve (2) en un emplacement du corps (5) plus proche du flasque (6) opposé au flasque muni de l’orifice (8) axial de remplissage. Pressoir (1) selon l’une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que les premier et deuxième capteurs (13, 15) de présence sont des sondes de niveau. Pressoir (1) selon l’une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que les premier et deuxième capteurs (13, 15) de présence sont disposés sur le corps (5) tubulaire de la cuve (2) dans un même plan transversal à l’axe longitudinal de la cuve (2) ou dans deux plans parallèles transversaux à l’axe longitudinal de la cuve (2) écartés l’un de l’autre d’une distance au plus égale au deux tiers de la longueur de la cuve (2), la longueur de la cuve (2) étant prise suivant l’axe longitudinal de la cuve (2).