INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le système selon l’invention est caractérisé en ce qu’il comprend : un dispositif optique comprenant au moins un composant optique convergent au comportement identique à celui d’un miroir concave présentant un rayon de courbure R et une focale F , ledit dispositif optique étant agencé par rapport à ladite boite à œil de manière à pouvoir diriger les rayons lumineux qu’il reçoit vers une fenêtre de visualisation observable depuis ladite boite à œil, un écran d’affichage autostéréoscopique agencé par rapport audit dispositif optique de manière que les rayons lumineux qu’il émet puisse atteindre ladite fenêtre de visualisation, après réflexion sur ledit composant optique convergent, et en ayant parcouru une distance d égale au double de la focale F , ledit écran comprenant : une matrice de pixels de N lignes et M colonnes, chaque pixel étant composé d’une pluralité de sous-pixels de couleurs différentes, un réseau lenticulaire surmontant ladite matrice de pixels, et présentant un pas P déterminé à partir d’un pas P’ , dit pas nominal, d’un écran autostéréoscopique, dit écran nominal, présentant des caractéristiques d’usage identiques à celle de l’écran du système et destiné à être observé en vision directe à une distance correspondant à la distance d’usage dudit écran du système, par la formule P = P’ .(1- C /(S. M ) ) où C est le nombre de parties de points-de-vue visibles simultanément depuis ladite distance d’usage à l’intérieur de ladite boite à œil, lorsque ledit écran nominal de pas P’ est agencé dans ledit système de projection à la place dudit écran, et S est le nombre de points-de-vue différents adressés par chaque pixel de ladite matrice.
Le système selon l’invention met ainsi en œuvre un écran autostéréoscopique spécifique et spécialement conçu à cette seule fin, pour permettre d’observer le reflet dématérialisé d’une image autostéréoscopique réfléchie par un composant optique convergent. Un tel composant optique convergent est par exemple un miroir concave ou une optique holographique. Un tel composant optique convergent a un comportement identique à un miroir concave. Dans toute la suite, on utilise principalement la terminologie de miroir concave pour faciliter la lecture, mais il est entendu que ce miroir concave peut être remplacé par une optique holographique sans modifier les effets techniques de l’invention.
En particulier, un écran autostéréoscopique conçu pour une observation directe n’est pas adapté à une utilisation au sein d’un dispositif de dématérialisation de l’écran mettant en œuvre une réflexion de l’écran sur un miroir concave.
En effet, un tel dispositif de dématérialisation de l’écran doit permettre de retrouver dans le lobe principal de l’écran (qui désigne l’espace devant l’écran dans lequel les points-de-vue différents de l’image autostéréoscopique se succèdent à une distance privilégiée d’observation de l’écran, dite distance de teinte plate et correspondant à la distance à laquelle chaque œil de l’observateur ne perçoit qu’un point-de-vue de l’image sur toute la surface de l’écran) toutes les caractéristiques visées : nombre de points de vue, distance de teinte plate et répartition des points-de-vue sur la matrice de pixels. Or, la pratique montre qu’un miroir concave altère l’ensemble de ces caractéristiques de sorte qu’un écran autostéréoscopique conçu pour une vision directe est peu ou pas adapté à une utilisation dans un dispositif mettant en œuvre un miroir concave.
Lorsque l’on positionne un écran au double de la distance focale d’un miroir concave ou devant tout autre système optique ayant le même comportement, un élément optique holographique par exemple, dont la surface utile serait au moins égale à celle de l’écran, on obtient en retour une image réfléchie de l’écran de taille identique mais inversée (échelle -1).
Les déformations induites par le miroir concave nécessitent d’introduire de nouvelles règles de définition des paramètres du réseau lenticulaire, différentes de celles d’un réseau en vision directe. Pour que le double immatériel réfléchi de l’écran ait les propriétés autostéréoscopiques voulues, il s’avère nécessaire de modifier les caractéristiques du réseau lenticulaire de l’écran. La présence d’un miroir concave transforme tous les paramètres décrits précédemment. Pour conserver les caractéristiques voulues, le pas du réseau doit être diminué dans des proportions telles que l’écran ne serait plus observable en vision directe. Les inventeurs ont réussi à déterminer le niveau de correction du pas à apporter pour permettre cette observation réfléchie dans un miroir concave.
Cette réduction du pas est obtenue selon l’invention à partir du pas P’ d’un écran autostéréoscopique, dit écran nominal, présentant des caractéristiques d’usage identiques à celle de l’écran du système mais destiné à être observé en vision directe à une distance correspondant à la distance d’usage dudit écran du système, par la formule P = P’ .(1- C /S. M ), où C est le nombre de parties de points-de-vue visibles simultanément depuis ladite distance d’usage à l’intérieur de la boite à œil, lorsque ledit écran nominal de pas P’ est agencé dans ledit système de projection à la place dudit écran, S est le nombre de points-de-vue différents de l’image adressés par chaque pixel de ladite matrice de pixels et M est le nombre de pixels par ligne de la matrice de pixels.
A titre d’exemple, pour un adressage au sous-pixel à partir d’une matrice de pixels dont chaque pixel comprend 3 sous-pixels de couleur différente, alors S est égal à 3. Ainsi, le pas P est obtenu par la formule P = P ’ .(1- C /(3. M ) ).
Fig. 9 montre une vue schématique en perspective d’une face supérieure d’une plateforme pour l’ensemble rotorique de la ou la .
Fig. 10 montre une vue schématique en perspective d’une face inférieure de la plateforme de la .
De préférence, le matériau poreux est en céramique frittée, de préférence en verre fritté, comportant par exemple des matériaux à forte constante diélectrique comme l’alumine ou les pérovskites.
L’utilisation d’un matériau poreux selon l’invention en tant d’un diffuseur plasma peut être exploité dans tout domaine d’application utilisant les plasmas froids et notamment pour des applications de traitement de surface ou de greffage ou de collage ou propulsion.
De préférence, l’invention porte sur l’utilisation d’un matériau poreux selon l’invention en tant que diffuseur plasma dans des dispositifs d’applications médicales.
Les différents aspects de l’invention peuvent être combinés entre eux. En particulier, un dispositif selon l’invention peut comporter un diffuseur plasma et une portion de section transversale élargie.
Les termes « amont », « aval », « entrée », « sortie » sont définis relativement au sens de propagation du gaz rare et du plasma. Les termes « intérieur », « extérieur » sont définis relativement au positionnement du plasma par rapport au dispositif, le plasma étant à l’intérieur du dispositif.
la schématise une vue d’une coupe longitudinale d’un dispositif de génération de plasma illustrant la génération d’un plasma froid,
la schématise une vue d’une coupe longitudinale d’un dispositif à jet de plasma comportant un diffuseur plasma selon l’invention,
la représente une vue d’une coupe longitudinale d’un dispositif à jet de plasma comportant un diffuseur plasma selon l’invention,
, , , et les figures 4a, 4b, 4c, 4d et 4e illustrent différents modes de réalisation d’un dispositif comportant un diffuseur plasma selon l’invention,
la schématise l’application d’un plasma sur une surface au moyen d’un dispositif à jet de plasma,
la est un graphe illustrant la propagation et la diffusion d’un plasma au moyen d’un dispositif selon la ;
la représente un dispositif à jet de plasma comportant entre autres une portion de section transversale élargie,
la représente un dispositif à jet de plasma comportant une portion de section transversale élargie selon l’invention,
la est un schéma représentant une vue de dessous, en transparence, d’un dispositif comportant une portion de section transversale élargie selon l’invention, et
la est un exemple de dispositif selon l’invention comportant une portion de section transversale élargie et un diffuseur plasma.
A cet effet, la présente invention a pour objet un véhicule automobile comportant un système d’aide à la conduite couplé à un système de navigation associé à une base de données cartographiques à haute définition aptes à fournir un horizon électronique, une caméra apte à capturer et délivrer en continu des images de la route devant le véhicule, un module de traitement comportant des moyens aptes à estimer les accélérations latérale et longitudinale du véhicule à partir de l’horizon électronique et des informations de vitesse et d’angle volant du véhicule fournies par un ensemble de capteurs du véhicule ; ledit module comportant en outre des moyens de traitement d’images aptes à appliquer des effets visuels déterminés, construits en fonction de l’estimation des accélérations latérale et longitudinale du véhicule, dans les images délivrées par la caméra ; ledit véhicule comportant en outre, des moyens de diffusion des images traitées par le module de traitement, dans le champ de vision d’au moins un occupant du véhicule, aptes à inciter l’occupant à modifier sa posture en fonction des effets visuels.
Selon une caractéristique, les moyens de diffusion des images comportent un écran apte à afficher les images de la route après traitement ; ledit écran étant agencé dans le champ de vision de l’occupant.
Selon une autre caractéristique, l’écran est agencé à l’arrière d’un siège avant du véhicule dans la partie haute du siège avant.
Selon une autre caractéristique, un premier effet visuel, construit puis appliqué par les moyens de traitement d’images, consiste à faire basculer les images sur elles-mêmes dans le plan des images et dans le sens du virage, en fonction de la valeur de l’accélération latérale du véhicule, pour simuler l’approche du virage.
Selon une autre caractéristique, un deuxième effet visuel, construit puis appliqué par les moyens de traitement d’images, consiste à élargir ou rétrécir la largeur des images en fonction de l’accélération, respectivement le freinage du véhicule, pour renforcer les impressions de vitesse, respectivement de freinage, perçues par l’occupant.
Selon une autre caractéristique, un troisième effet visuel, construit puis appliqué par les moyens de traitement d’images, consiste à superposer sur les images de la route, une animation visuelle déterminée s’animant en fonction de la courbure de la route et de la vitesse du véhicule.
Selon une autre caractéristique, le système d’aide à la conduite est un système d’aide à la conduite s’appuyant sur les données cartographiques haute définition en répondant aux spécificités du consortium « ADASIS », acronyme anglosaxon pour « Advanced Driver Systems Interface Spécifications ».
Enfin, selon une dernière caractéristique, le véhicule est un véhicule autonome
La présente invention a pour avantage de ne pas modifier l’architecture organique du véhicule et de ne pas être intrusive vis-à-vis des occupants du véhicule. Elle apporte un confort supplémentaire aux occupants du véhicule en adaptant naturellement leur posture (augmentation de l’immersion pour les passagers arrière notamment).
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à l'examen de la description détaillée ci-après, et du dessin annexé, sur lequel :
illustre par un schéma bloc, un véhicule selon l’invention.
Le véhicule VHL, illustré à la , comporte un système de navigation NAV recevant des informations de position du véhicule VHL fournies par un dispositif de géolocalisation RGP tel qu’un récepteur GPS (GPS étant l’acronyme anglosaxon pour « Global Positionning System ») et exploitant des données de cartographie haute définition stockées dans une base de données CHD. Le système de navigation NAV est couplé à un système d’aide à la conduite ADAS, ADA, doté d’une interface spécifique ISP adaptée pour échanger les données de cartographie haute définition sur le bus de données CAN (Controller Area Network), ou bus CAN, BCN, du véhicule VHL selon un protocole déterminé. Cette interface spécifique ISP et son protocole associé, sont regroupés sous l’acronyme anglosaxon « ADASIS » pour « Advanced Driver Assistance System Interface Specification ».
La combinaison des données cartographiques fournies par la base de de données CHD, qui peut être débarquée dans un serveur distant, avec les données de position fournies par le dispositif de géolocalisation RGP, permet au système de navigation NAV de prédire le contexte d’évolution du véhicule VHL dans son environnement.
Ce contexte d’évolution définit un « horizon virtuel », ou « horizon électronique » ou encore de manière abrégée « eHorizon » ou « e-Horizon », eHR, qui est construit afin d'anticiper les situations qu'est susceptible de rencontrer le véhicule VHL au cours de son itinéraire qui aura été préalablement établi via un planificateur d’itinéraire, non représenté, du système de navigation NAV.
La cartographie haute définition est par ailleurs enrichie d’évènements en temps réel et qui peut être partagée entre véhicules connectés. L’horizon électronique eHR permet donc de prédire l’environnement routier du véhicule VHL dans un futur proche non accessible immédiatement par les capteurs de perception, non représentés, embarqués dans le véhicule VHL.
L’horizon électronique eHR est une sorte de fonction de prédiction pour un système de régulation de vitesse et/ou un système ADAS. Il fournit ainsi des informations précieuses au système ADAS, ADA, permettant d’alimenter en continu le système ADAS, ADA, afin d’assurer et de sécuriser le mode de conduite autonome, ou automatisé, du véhicule VHL, qui est habituellement géré par le système ADAS, ADA.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la base de données distante est comprise dans le système d’analyse distant.
Selon un mode de réalisation de l’invention, tout ou partie des traitements sont réalisés par le système d’analyse distant directement dans la base de données distante.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le système d’analyse exporte de la base de données distantes les données de travail, les données de grue et les données environnementale de l’au moins une période d’activité considérée pour effectuer les traitements.
Selon une caractéristique de l’invention, le système d’analyse distant structure les données de grue et les données environnementales dans un même format prédéfini.
Etant donné que les données de travail, les données de grue et les données environnementale proviennent de différents équipements, ces dernières peuvent se présenter sous différents formats. Pour chaque période d’activité, avant que les données associées à chaque période d’activité ne soient importées dans la base de données distante, elles sont, une fois recueillies, transmises au système d’analyse distant qui va les nettoyer et les structurer selon un format prédéfini ; dans le but d’être plus facilement interprétables par le système d’analyse distant lorsqu’il effectuera ultérieurement des traitements sur les données en vue de déterminer les périodes de baisse d’activité et leurs origines.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le procédé de diagnostic met en œuvre parallèlement au traitement des données de grue et des données environnementales de chaque période de baisse d’activité, un affichage d’un déroulement dudit traitement des données pour chaque période de baisse d’activité.
Selon une caractéristique de l’invention, le procédé de diagnostic met en œuvre, postérieurement au traitement des données de grue et des données environnementales de chaque période de baisse d’activité, une génération et/ou un affichage d’un rapport d’analyse comprenant, pour la ou chaque période de baisse d’activité, une information spécifique à l’au moins une anomalie identifiée.
Cette génération et/ou cet affichage peut revêtir la forme d’une représentation visuelle spécifique à l’au moins une anomalie identifiée ; et/ou une description d’un ensemble d’étapes de traitement réalisées durant le traitement des données de grue et des données environnementales ayant conduit à identifier l’au moins une anomalie.
Autrement dit, dans le but que les résultats des traitements puissent être facilement interprétables et compréhensibles pour une personne ayant mis en œuvre le procédé de diagnostic afin de déterminer si une grue du chantier a connu durant une période d’activité une baisse d’activité et, si c’est le cas, déterminer les causes qui en sont à l’origine, le procédé de diagnostic, selon différents modes de réalisation, peut, suite au traitement des données de grue et des données environnementales générer un rapport d’affichage dans un format donné consultable ultérieurement, et/ou afficher ce rapport d’analyse sur un écran. Dans différentes variantes de réalisation de l’invention, le rapport d’analyse peut comprendre : - une représentation visuelle de l’au moins un type/une catégorie d’anomalie identifié pour chacune des périodes d’activité ayant fait l’objet du diagnostic, par exemple : une couleur, du texte donnant le nom de l’anomalie et associé à une couleur, etc. Par extension, il est envisageable que chaque sous-catégorie d’un type/d’une catégorie d’anomalie possède également une représentation visuelle qui lui est propre pour améliorer la compréhension des résultats du traitement ; et/ou - pour l’au moins une anomalie identifiée pour chaque période de baisse d’activité, un détail des traitements effectués sur les données de grue, les données de travail, et les données environnementales ayant conduit le procédé de diagnostic à identifier l’au moins une anomalie. Par extension, il est envisageable que chaque sous-catégorie comprise dans le type/la catégorie d’anomalie soit accompagné d’une description des traitements qui ont spécifiquement conduit le procédé de diagnostic à identifier cette sous-catégorie.
Selon une caractéristique de l’invention, le procédé de diagnostic comprend au moins une définition d’une anomalie supplémentaire et d’au moins un critère de décision pour une identification de l’anomalie supplémentaire lors du traitement des données de grue et des données environnementales.
Avantageusement, le procédé de diagnostic peut être enrichi et améliorée renseignant/définissant des anomalies inédites, c’est-à-dire qui n’ont jamais été rencontrées sur le chantier de construction. La définition de la nouvelle anomalie consiste à minima à renseigner au moins un critère de décision qui va être appliqué par le procédé de diagnostic lors du traitement des données de grue et des données environnementales afin qu’il identifie que la baisse d’activité est due à ce nouveau type d’anomalie. Par extension, le procédé de diagnostic peut être également enrichi et amélioré en définissant pour ce nouveau type d’anomalie des sous-catégories représentatives des causes l’engendrant. Là encore, pour chaque sous-catégorie, au moins un critère de décision doit être défini afin que le procédé de diagnostic parvienne à l’identifier lors du traitement. Eventuellement, la définition d’une nouvelle anomalie peut nécessiter une évolution du format servant à la structuration des données, dans le cas où l’anomalie est déterminée à partir de données qui sont émises par un ou plusieurs équipements sous un format non actuellement pris en compte pour la structuration de l’ensemble des données (donnée de travail, données de grue, données environnementales) sous un seul et même format.
Dans une première variante de réalisation de l’invention, les ajouts de définition d’anomalie sont réalisés à partir du système d’analyse distant par les utilisateurs eux-mêmes.
Dans une seconde variante de réalisation de l’invention, les ajouts de définition d’anomalie sont réalisés par les concepteurs du procédé de diagnostic sur la base d’un retour d’expérience client ; les ajouts de définition d’anomalie s’inscrivant alors dans une démarche de développement agile pour une amélioration en continu du procédé de diagnostic. Il est envisageable que les nouvelles définitions d’anomalies puissent être contenues dans des mises à jour du procédé de diagnostic disponibles en téléchargement depuis le système d’analyse distant.
En ce qui concerne le seuil d’activité, il peut être fixe (et donc être identique pour toutes les périodes d’activité) ou bien il peut être variable en fonction de la période d’activité et/ou du type d’activité chantier et /ou du type de grue.
De manière avantageuse, pour chaque période d’activté, le seuil d’activité pour ladite période d’activité correspond à une valeur moyenne des temps de travail de plusieurs périodes d’activité antérieures et/ou postérieures à ladite période d’activité.
Ainsi, il est pris en considération les temps d’activité des périodes antérieures et/ou postérieures afin de fixer le seuil d’activité de la période analysée.
Il existe deux principaux types de décapsuleur : les décapsuleurs à lame ou à lèvre et les décapsuleurs à fourche, griffe, dent ou crochet.
Les décapsuleurs à lame ou à lèvre sont constitués d’un manche percé à une de ses extrémités d’une lumière rectangulaire suffisante pour permettre le passage partiel de la capsule. L’opérateur doit engager la capsule dans la lumière, de manière que la lame prenne appui sous la couronne et que son côté opposé repose au centre de la capsule. Par une pression de bas en haut, la lame entraîne quelques dents, ce qui déforme le métal et libère le col de verre enserré.
Les décapsuleurs à fourche, griffe, dent ou crochet sont quant à eux constitués d’une petite lame métallique ayant une pointe découpée en opposition d’un point d’appui. Le tout forme une sorte de pince rigide. L’opérateur engage la pointe sous un des plis de la collerette et place le bord opposé au centre de la capsule. Comme pour les décapsuleurs à lame ou à lèvre, la décapsulation s’effectue par une pression de bas en haut. Ce type de décapsuleur est fréquemment utilisé dans les couteaux à lames multiples de type « couteau suisse ».
L’invention propose un couteau à lame articulé muni d’un décapsuleur amélioré, permettant un positionnement facilité du décapsuleur sur la capsule et une décapsulation aisée.
L’invention a ainsi pour objet un couteau comprenant un manche d’axe longitudinal et une lame montée à rotation à une première extrémité longitudinale du manche, entre une position déployée hors du manche et dans l’alignement de celui-ci, et une position repliée dans un espace prévu dans le manche.
Conformément à l’invention, le couteau comprend en outre un décapsuleur, le décapsuleur étant placé à une deuxième extrémité longitudinale du manche, le décapsuleur comprenant une structure filaire montée à libre rotation autour d’un axe orthogonal à l’axe longitudinal du manche, la structure filaire définissant avec le manche un contour fermé délimitant une ouverture de décapsulation destinée à réceptionner une capsule, et le décapsuleur comprend un élément d’appui permettant l’appui du décapsuleur sur une partie supérieure de la capsule, ledit élément d’appui étant formé par une zone d’appui du manche, et un élément d’accrochage permettant l’accrochage du décapsuleur sous la capsule, ledit élément d’accrochage étant formé par une portion rectiligne transversale de la structure filaire.
Ainsi, l’emploi d’une structure filaire montée à libre rotation autour du manche et munie d’une portion rectiligne transversale permet de positionner facilement et de manière sécurisée le décapsuleur sur la capsule et d’effectuer ensuite aisément la décapsulation.
La zone d’appui du manche peut être une surface plane du manche, disposée à la deuxième extrémité longitudinale du manche et inclinée par rapport à l’axe longitudinal du manche.
La structure filaire peut être constituée d’un fil métallique plié.
De préférence, la structure filaire est plane et le fil est de section circulaire.
Le diamètre du fil est avantageusement inférieur à 3 mm.
De préférence, le diamètre du fil est compris entre 1,5 et 1,8 mm.