INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le dispositif de libération 1 peut présenter un potentiomètre ou codeur 15 en liaison de communication avec le microcontrôleur 7 pour régler et/ou détecter la position de libération et/ou la position de retenue de l'élément de retenue 6. Le codeur 15 et/ou le microcontrôleur 7 sont alors également rattachés au corps de base 20. De ce fait, le dispositif de réglage 5 peut être réglé par l’intermédiaire du codeur, et donc la position de retenue et la position de libération de l'élément de retenue 6, notamment par exemple jusqu'où l'élément de retenue 6 doit faire saillie dans le plan de transport de la voie de transport 2. Il est notamment possible de mémoriser par une programmation du microcontrôleur 7 le comportement de régulation du codeur 15, notamment par exemple quelle modification d'angle de rotation du codeur 15 implique quelle course de l'élément de retenue 6, ou s'il existe un réglage progressif, par exemple en fonction des différentes tailles des produits transportés 4 (par exemple des tailles de caisse) transportés sur la voie de transport 2. Une possibilité de réglage par un potentiomètre est également possible. Dans ce cas on obtient un couplage direct côté matériel entre la position du potentiomètre et le dispositif de réglage 5 ou l'élément de retenue 6.
La représente un mode de réalisation possible d'un dispositif de transport 3 selon l'invention avec une voie de transport 2 sur le tracé de laquelle au moins deux dispositifs de libération 1, ici au total trois dispositifs de libération 1, 1a, 1b, 1n, sont disposés, dans lequel un premier dispositif de libération 1a occupe une fonction primaire (maître) et tout dispositif de libération supplémentaire 1b à 1n occupe une fonction secondaire (esclave), et dans lequel lesdits au moins deux dispositifs de libération 1, 1a, 1b sont reliés ensemble en communication par l’intermédiaire de leur interface d'entrée 8 ou leur interface de sortie 9. Sur la , le premier dispositif de libération 1a est relié en transmission de données par l’intermédiaire de son interface de sortie 9 à l'interface d'entrée 8 du dispositif de libération 1b supplémentaire. Le dispositif de libération supplémentaire 1b à son tour est relié en transmission de données par l’intermédiaire de son interface de sortie 9 à l'interface d'entrée 8 d'un dispositif de libération supplémentaire 1, etc. Le premier dispositif de libération 1a (maître) commande dans ce cas les dispositifs de libération supplémentaires 1b à 1n (esclaves).
Selon l'invention, ce problème est résolu par un dispositif de libération du type mentionné en introduction de la présente et caractérisé en ce qu’il présente un microcontrôleur qui est relié en communication à une interface d'entrée, à une interface de sortie et au dispositif de réglage. Ce problème est également résolu par un dispositif de transport comprenant une voie de transport (2) sur le tracé de laquelle sont disposés au moins deux dispositifs de libération tels que décruiits ci-dessus, dans lequel un premier dispositif de libération occupe une fonction primaire et au moins un dispositif de libération supplémentaire occupe une fonction secondaire, et dans lequel le premier dispositif de libération est par son interface de sortie relié en communication à l'interface d'entrée du dispositif de libération supplémentaire.
La présente invention repose sur l'idée générale d'équiper un dispositif de libération permettant d'arrêter et de libérer temporairement des produits transportés sur une voie de transport d'un microcontrôleur qui permet, en partant d'un seul dispositif de libération, de construire un système composé de dispositifs de libération supplémentaires et qui se passe de toute commande centrale. Dans ce cas, les dispositifs de libération sont à munir d'un préréglage et doivent pouvoir communiquer avec des dispositifs de libération supplémentaires présents sur une voie de transport de façon à réaliser un comportement de commutation qui a lieu en fonction des états de commutation des dispositifs de libération supplémentaires. De ce fait, une configuration de type « plug & work » est possible de sorte qu'il est également possible sans autres adaptations d'ajouter simplement des dispositifs de libération supplémentaires au système existant, par exemple en raison d'une modification de la voie de transport. Le dispositif de libération selon l'invention présente alors un élément de retenue réglable par un dispositif de réglage entre une position de libération et une position de retenue, ainsi que le microcontrôleur qui est relié en communication à une interface d'entrée, à une interface de sortie et au dispositif de réglage. L'interface d'entrée et l'interface de sortie permettent une liaison de transmission de données avec des dispositifs de libération supplémentaires sur une voie de transport d'un dispositif de transport ainsi qu'une construction d'un système maître-esclave par au moins deux niveaux (primaire et secondaire).
Dans un développement avantageux du dispositif de libération selon l'invention, celui-ci présente au moins un capteur qui est réalisé pour détecter une présence de produits transportés dans une zone prédéfinie de la voie de transport et est relié en communication au microcontrôleur. Le capteur peut être réalisé sous forme de capteur de lumière, de capteur de vitesse, de capteur de poids, de capteur de force ou de capteur d'accélération. Ledit au moins un capteur peut être disposé dans un corps de base du dispositif de libération. Un tel capteur permet de détecter des produits transportés présents, et en fonction d'une telle détection, l'élément de retenue peut occuper la position souhaitée. Un capteur de lumière, en particulier du type barrière lumineuse, offre le grand avantage de détecter de manière fiable des produits transportés indépendamment du poids et de la vitesse.
Dans un autre mode de réalisation avantageux, l'interface d'entrée et/ou l'interface de sortie sont réalisées pour la transmission de données avec ou sans fil, en particulier par WLAN ou Bluetooth. De cette façon, par exemple une impulsion de commande ou un signal de capteur peut être reçu(e) sous la forme d'un signal radio.
De façon utile, le dispositif de réglage présente un dispositif d'entraînement électrique ainsi qu'une bielle oscillante à excentrique en relation fonctionnelle avec celui-ci et qui est couplée à l'élément de retenue ou fait partie de l'élément de retenue. Le dispositif de réglage présente de préférence un entraînement par moteur électrique et est également de préférence relié par un engrenage, par exemple par un pignon, qui vient en prise avec la bielle oscillante à excentrique reliée à l'élément de retenue. En variante le dispositif de réglage peut aussi présenter un dispositif d'entraînement hydraulique ou un dispositif d'entraînement pneumatique qui est couplé à l'élément de retenue ou fait partie de l'élément de retenue. Le dispositif de réglage peut donc aussi être réalisé sans engrenage et peut présenter par exemple un piston de réglage hydraulique ou pneumatique pour déplacer l'élément de retenue ou en tant qu'élément de retenue.
Dans un mode de réalisation particulièrement préféré, des points de couplage, comme par exemple des brides ou des ouvertures, sont disposés sur la bielle oscillante à excentrique ou l'élément de retenue pour le couplage à un élément de retenue supplémentaire. Dans des zones appropriées de l'élément de retenue, par exemple au niveau de la bielle oscillante à excentrique, il est donc possible de prévoir des alésages traversants ou des taraudages traversants auxquels des éléments mécaniques supplémentaires peuvent être rattachés. Un tel élément mécanique supplémentaire peut être par exemple une barre de commande qui transmet le mouvement de l'élément de retenue à un élément de retenue supplémentaire qui se trouve sur la voie de transport.
De façon utile, le dispositif de libération présente un potentiomètre ou codeur relié en communication au microcontrôleur pour régler et/ou détecter la position de libération et/ou la position de retenue de l'élément de retenue. Il peut donc être prévu que le dispositif de réglage puisse être réglé de préférence par un codeur qui se trouve sur le corps de base du dispositif de libération, et ainsi que la position de retenue et la position de libération de l'élément de retenue puissent être réglées, donc par exemple jusqu'où l'élément de retenue doit faire saillie dans le plan de transport de la voie de transport. Ce comportement de régulation du codeur, donc par exemple quelle modification d'angle de rotation du codeur implique quelle course de l'élément de retenue, ou s'il existe un réglage progressif, par exemple en fonction des différentes tailles des produits transportés sur la voie de transport (ex. des tailles de caisses), peut être mémorisé par l’intermédiaire d'une programmation du microcontrôleur. Une possibilité de réglage par l’intermédiaire d'un potentiomètre est également possible. Dans ce cas on obtient un couplage direct côté matériel entre la position du potentiomètre et le dispositif de réglage ou l'élément de retenue.
De façon utile, le dispositif de libération présente une interface de données pour connecter un dispositif de commande externe ou un capteur externe. Il peut ainsi également être prévu qu'au lieu ou en plus du codeur se trouvant dans le dispositif de libération, le réglage de l'élément de retenue ou du dispositif de réglage soit effectué par l’intermédiaire d'un capteur externe. Il peut s'agir par exemple d'un capteur de distance intégré dans la voie de transport, qui permet de mesurer la hauteur des produits transportés actuels sur la base du principe du temps de vol (TOF) par le temps de propagation des impulsions de lumière ou de son. A l'aide de cette information, le dispositif de libération peut ensuite régler et réguler la position de retenue de l'élément de retenue. Cela permet au dispositif de libération par exemple de s'adapter respectivement à différents produits transportés qui sont transportés les uns après les autres sur la voie de transport.
La présente invention repose en outre sur l'idée générale d'indiquer un dispositif de transport pourvu d'une voie de transport sur le tracé de laquelle sont disposés au moins deux dispositifs de libération tels que celui décrit ci-dessus, dans lequel un premier dispositif de libération occupe une fonction primaire (maître) et tout dispositif de libération supplémentaire occupe une fonction secondaire (esclave), et dans lequel le premier dispositif de libération est relié en communication par l’intermédiaire de son interface de sortie à l'interface d'entrée du dispositif de libération supplémentaire. Le dispositif de transport dispose ainsi d'au moins deux dispositifs de libération avec respectivement un microcontrôleur et des interfaces pour la fourniture et le traitement d'informations. Une préconfiguration du microcontrôleur permet au dispositif de libération d'identifier s'il existe au moins un dispositif de libération supplémentaire sur la voie de transport avec lequel le comportement de libération doit être coordonné ou si n'est prévu qu'un seul dispositif de libération. Cette identification a lieu de préférence automatiquement à la première mise sous tension du dispositif de libération. Une simple incorporation dans la voie de transport et une liaison avec ou sans fil des différents dispositifs de libération les uns avec aux autres permettent de construire un système opérationnel et évolutif à tout moment sans autre programmation ni dispositif.
Les interfaces d'entrée et de sortie sont adaptées pour relier des appareils de même type ou compatibles. Ces interfaces sont de préférence des interfaces de communication unidirectionnelles ou bidirectionnelles par lesquelles des interrogations d'état ou des lectures d'erreur peuvent également avoir lieu.
Si par exemple deux dispositifs de libération sont prévus, alors le premier dispositif de libération identifie un deuxième/autre dispositif de libération qui est relié au niveau de son interface d'entrée à une interface de sortie du premier dispositif de libération. Cette liaison peut être réalisée aussi bien avec que sans fil.
De façon utile les microcontrôleurs des dispositifs de libération sont réalisés de telle sorte qu'un premier dispositif de libération intégré dans la voie de transport occupe automatiquement la fonction primaire et tout dispositif de libération supplémentaire intégré dans la voie de transport occupe automatiquement une fonction secondaire par communication avec le premier dispositif de libération.
Au cours du processus d'identification initial, le premier dispositif de libération se définit comme maître (primaire), alors que le deuxième et tous les dispositifs de libération supplémentaires se configurent comme esclaves (secondaires). Sur les appareils d'un même modèle, ce processus s'effectue côté logiciel. En raison des préréglages mémorisés sur les deux dispositifs de libération, le dispositif de libération défini comme maître déplace d'abord l'élément de retenue à la position de retenue, donc dans la voie de transport, alors que le dispositif de libération défini comme esclave déplace de façon synchrone l'élément de retenue dans la position de libération, donc hors de la voie de transport. Si la voie de transport est chargée de produits transportés, par exemple de conteneurs petites charges, le deuxième dispositif de libération se déplace dans la voie de transport pour séparer le premier support de produits du deuxième. En plus de cette configuration décrite, des dispositifs de libération supplémentaires pourraient être prévus. Un dispositif de libération supplémentaire serait respectivement relié au niveau de son interface d'entrée à l'interface de sortie du dispositif de libération précédent et ainsi défini automatiquement comme esclave (secondaire). Le comportement de commutation préréglé correspondrait à celui du premier dispositif de libération défini comme esclave, et aurait donc lieu en parallèle à celui-ci. Dans le cas d'une liaison filaire des différents dispositifs de libération les uns avec les autres, l'alimentation électrique est effectuée de préférence par l'interface d'entrée ou l'interface de sortie de sorte qu'aucune alimentation électrique séparée n'est nécessaire. Des dispositifs de libération supplémentaires sont identifiés par le premier dispositif de libération (primaire) comme des esclaves (secondaires) et munis d'un indexage (par exemple de 1 à n, où n correspond au nombre des dispositifs de libération supplémentaires en plus du premier dispositif de libération) de sorte que tout dispositif de libération supplémentaire connecté au premier dispositif de libération reçoit une adresse univoque.
Les préréglages décrits peuvent être modifiés et adaptés avant ou après l'incorporation des dispositifs de libération dans la voie de transport. Les interfaces existantes, par exemple l'interface d'entrée ou l'interface de données, peuvent aussi être reliées à une touche, à un capteur ou à une commande externe de façon par exemple à déplacer l'élément de retenue de la position de retenue à la position de libération ou vice versa par l'exécution d'une pression de touche ou une impulsion de commande externe.
Dans un autre mode de réalisation avantageux du dispositif de transport, la voie de transport présente une bande transporteuse, un convoyeur suspendu ou un convoyeur à galets. Cette liste non exhaustive suggère déjà les nombreuses possibilités d'application réalisables.
D'autres particularités et avantages importants de l'invention résultent des dessins et de la description des figures associée à l'aide des dessins.
En outre, dans un mode de réalisation non limitatif, l’unité de contrôle électronique 20 est en outre configurée pour déterminer si l’intervalle de temps int, entre la première fois où l’identifiant 3 est resté statique et la deuxième fois où il est resté statique, est inférieur à l’intervalle de temps maximum int1 (fonction f28’(20, 3, int, int1) illustrée sur la ).
Enfin, si c’est le cas, l’unité de contrôle électronique 20 est en outre configurée pour ouvrir ledit ouvrant 21 (fonction f29(20, 21, OPN) illustrée sur la ).
Dans un mode de réalisation non limitatif, si l’ouvrant 21 n’était pas déverrouillé auparavant, l’unité de contrôle électronique 20 est en outre configurée pour déverrouiller ledit ouvrant 21 avant de l’ouvrir (fonction f28(20, 21, UNLCK) illustrée sur la ).
Bien entendu la description de l’invention n’est pas limitée aux modes de réalisation décrits ci-dessus et au domaine décrit ci-dessus. Ainsi, le coffre/hayon a été pris comme exemple non limitatif comme ouvrant 21. Cependant, dans un autre mode de réalisation non limitatif, l’ouvrant 21 peut également être un portière latérale motorisée qui s’ouvre automatiquement pour permettre un accès latéral au véhicule automobile 2. Dans un autre mode de réalisation non limitatif, lorsque l’utilisateur u s’est arrêté la première fois, l’identifiant 3 étant resté statique pendant la première durée déterminée t1, l’unité de contrôle électronique 20 peut en outre être configurée pour transmettre un signal d’information à destination de l’utilisateur u (directement ou via l’identifiant 3) pour lui indiquer que le véhicule automobile 2 a compris qu’il s’était arrêté en vue d’ouvrir l’ouvrant 21.
Ainsi, l’invention décrite présente notamment les avantages suivants : - elle permet une ouverture automatique d’un ouvrant 21 sans l’intervention manuelle de l’utilisateur u pour ouvrir l’ouvrant 21, et ce de façon fiable ; l’utilisateur n’a juste qu’à marquer un premier temps d’arrêt, puis naturellement continuer à marcher jusqu’à l’ouvrant 21 concerné, et naturellement s’arrêter devant et attendre son ouverture automatique, - elle permet d’éviter le cas où un ouvrant 21 s’ouvre automatiquement lorsque l’utilisateur u s’approche avec son identifiant 3 de l’ouvrant 21 et s’arrête devant alors que l’utilisateur u n’a pas l’intention que l’ouvrant 21 s’ouvre, - elle permet de détecter l’intention de l’utilisateur u d’ouvrir un ouvrant 21 du véhicule 2 et de le confirmer, - elle permet d’éviter d’équiper le véhicule 2 avec un capteur de mouvement du pied autrement appelé « kick sensor » en anglais, ce dernier étant très sensible au moindre mouvement et pouvant détecter des mouvement parasites tel que le passage d’un chat, qui engendrent une ouverture non désirée d’un ouvrant 21 tel que le coffre ou hayon ; ainsi, grâce à la solution de l’invention, le coût du véhicule 2 est réduit car il ne possède pas un tel capteur de mouvement, - elle est simple à mettre en œuvre.
Compensation volumétrique pour les performances d’étanchéité dans des conditions de GRANDES oscillations de température CONTEXTE
Lors de certaines opérations sur les champs pétrolifères, telles que l’injection d’eau, les températures au fond de puits peuvent chuter considérablement. Cela peut avoir un impact négatif sur les performances des joints de fond de puits en caoutchouc ou en polymère, tels que les éléments de packer, les bouchons de pont, les joints toriques et les supports de revêtement. La principale cause de cet impact négatif est que le caoutchouc et les polymères ont généralement un coefficient de dilatation thermique (CTE) beaucoup plus élevé que les matériaux métalliques, tels que les aciers. Cela peut conduire à un bon fonctionnement du joint, tel que les éléments de packer, aux températures de fonctionnement nominales (et à de petites variations par rapport à celles-ci) ; cependant, lorsque la chute de température par rapport aux températures nominales est importante, le joint peut fuir en raison d’un rétrécissement excessif des matériaux en caoutchouc/polymères, dégradant ainsi l’intégrité du joint.
illustre un environnement de fonctionnement pour un outil comprenant un joint fabriqué à partir d’un ou de plusieurs matériaux ou métamatériaux présentant un coefficient de dilatation thermique (CTE) négatif, conformément à des exemples de la présente invention ;
illustre une configuration d’étanchéité à compensation interne qui comporte des charges à CTE négatif, conformément à des exemples de la présente divulgation ;
illustre une configuration d’étanchéité à compensation interne qui comporte une charge à CTE négatif dans un élément d’étanchéité, conformément à des exemples de la présente divulgation ;
illustre une configuration d’étanchéité à compensation interne qui comporte des entretoises et une charge à CTE négatif dans un joint torique, conformément à des exemples de la présente divulgation ;
illustre une configuration d’étanchéité à compensation externe qui comprend un ressort à CTE négatif et une entretoise à CTE négatif, conformément à des exemples de la présente divulgation ;
illustre une structure en treillis présentant un comportement de CTE négatif, conformément à des exemples de la présente divulgation ;
illustre une configuration d’étanchéité à compensation externe comportant des entretoises constituées de matériaux à CTE négatif, conformément à des exemples de la présente divulgation ;
illustre une configuration d’étanchéité à compensation externe comportant un ressort d’alliage à mémoire de forme (SMA), conformément à des exemples de la présente divulgation ;
h - réaliser une nouvelle image de traitement tridimensionnelle locale de la cible par imagerie hyperfréquence en utilisant au moins l’un parmi un sous-groupe du réseau d’antennes hyperfréquence commandé par le réseau de commutation associé à la position de l’au moins une cible détectée à l’étape f et une réduction du nombre d’échantillons réalisés par les antennes ;
i – fusionner l’image intermédiaire globale et la nouvelle image de traitement locale dans une nouvelle image tridimensionnelle globale également appelée image intermédiaire ;
j - répéter les étapes f à i un nombre prédéterminé de fois.
Selon un mode de réalisation, chaque étape de réalisation d’image tridimensionnelle par imagerie hyperfréquence comprend la collecte de données de paramètres de diffusion représentant des hyperfréquences diffusées par le cerveau du patient dans un tenseur de diffusion, la génération de données de paramètre de diffusion différentielles par un procédé d’étalonnage par connectome adaptatif afin de supprimer les signaux parasites, et le traitement des données de paramètre de diffusion différentielles par un procédé de reconstruction d’image confocal pour obtenir une image tridimensionnelle.
Le procédé d’étalonnage par connectome adaptatif consiste à calculer le connectome géométrique entre le réseau d'antennes hémisphériques et les signaux passant à travers le cerveau du patient, le terme connectome étant défini dans la présente demande comme l’ensemble des connexions/liaisons géométriques entre les antennes et les signaux. Selon la symétrie du milieu traversé par les signaux hyperfréquence, il est possible de catégoriser les signaux par paires différentielles qui traversent des chemins symétriques. En effectuant une soustraction entre ces signaux symétriques, toutes les informations non-liées à la cible sont supprimées. En pratique, les signaux sont regroupés à l'aide d'une matrice d’intercorrélation, dans laquelle les signaux des canaux qui suivent le même chemin à travers le cerveau du patient et ont une valeur de corrélation élevée sont classés dans des groupes identiques. Les données des paramètres de diffusion différentielle sont obtenues en soustrayant les signaux de chaque groupe les uns aux autres. Dans les balayages suivants, où les signaux dont la paire différentielle a été supprimée en raison de l'abandon d'un certain nombre d'antennes dans le processus d'optimisation de la disposition des antennes, un mode adaptatif est utilisé pour déterminer la paire différentielle : la corrélation de chaque signal est calculée avec le reste des signaux, et le signal qui donne la plus grande valeur de corrélation est sélectionné comme paire différentielle.