Accessoire de levage (1) destiné à être fixé à une grue, un pont roulant ou à un portique de manutention afin de déplacer une charge, ledit accessoire comprenant une partie haute (2a) destinée à être fixée à la grue et une partie basse (3) destinée à recevoir une charge, caractérisé en ce que la partie haute (2a) comporte un dispositif de prise d’image comprenant : - un ou plusieurs lidars (110) ayant une ouverture de balayage horizontale à 360° et une ouverture de balayage verticale supérieure ou égale à 2,5° (α) par rapport à un plan horizontal, lesdits lidars (110) balayant l’espace qui les entourent à l’aide d’un ou plusieurs faisceaux laser et afin de mesurer pour chaque faisceau une distance (d1 à d6) séparant l’accessoire de levage (1) d’un obstacle dans une direction de pointage dudit chaque faisceau à un instant donné ; - une centrale inertielle (140) permettant de mesurer un angle d’inclinaison (δ1 à δ3) en trois dimensions dudit accessoire de levage (1) ; - un dispositif de géolocalisation (150) en trois dimensions permettant de mesurer une localisation (A, B, C) dans l’espace de l’accessoire de levage (1) avec une précision inférieure au mètre ; - une première interface de communication (160) apte à échanger des données avec une deuxième interface de communication (240) d’un équipement distant (200) ; - une unité centrale (170) reliée aux lidars (110), à la centrale inertielle (140), au dispositif de géolocalisation (150) et à la première interface de communication (160), ladite unité centrale (170) étant configurée pour : - recevoir sur une période de temps, correspondant à une mesure d’angle d’inclinaison (δ1 à δ3) et une mesure de position dans l’espace, une pluralité de distances (d1 à d6) mesurées par les lidars (110) pendant une pluralité d’instants donnés compris dans la période temps, - former un paquet de données avec lesdites distances mesurées (d1 à d6), mesure d’angle d’inclinaison et mesure de position, - envoyer ledit paquet de données à l’aide de la première interface de communication (160). Accessoire de levage selon la revendication 1, dans lequel lesdits un ou plusieurs lidars (110) comportent deux lidars (110) ayant chacun un angle d’ouverture de balayage horizontal supérieur à 180°, les deux lidars (110) étant placés sur deux cotés diamétralement opposés de la partie haute (2a). Accessoire de levage selon la revendication 2, dans lequel chaque lidar (110) dispose d’au moins un faisceau balayant un cône dirigé vers le bas avec un angle d’au moins 2,5° par rapport à un plan horizontal. Accessoire de levage selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel le dispositif de géolocalisation en trois dimensions (150) est un récepteur GPS corrigé (150, 190) permettant d’avoir une localisation dans l’espace au centimètre près. Accessoire de levage selon l’une des revendications 1 à 4, dans lequel la période de temps est de 5 millisecondes. Accessoire de levage selon l’une des revendications 1 à 5, dans lequel l’unité centrale (170) est configurée pour envoyer des paquets de données de manière successive pour chaque période de temps. Accessoire de levage selon l’une des revendications 1 à 6, dans lequel ledit accessoire est une benne preneuse (1) qui comporte un porte-mâchoires (2a) constituant la partie haute et deux godets (3) fixés de sur le porte-mâchoire par au moins une liaison pivot, les deux godets (3) constituant la partie basse destinée à recevoir la charge. Système d’aide à destination d’un grutier manipulant une grue qui déplace un accessoire de levage (1) selon l’une des revendications 1 à 7, ledit système d’aide comprenant : - un écran de visualisation (220) ; - la deuxième interface de communication (240) recevant les paquets de données envoyés par la première interface de communication (160) ; - une unité de traitement (210) reliée à la deuxième interface de communication (240) et à l’écran de visualisation (220), l’unité de traitement (210) étant configurer pour, à réception de chaque paquet de données, construire ou ajuster une image en trois dimensions des obstacles entourant l’accessoire de levage (1) à partir de la pluralité de distances mesurées (d1 à d6) par les lidars (110) et en corrigeant les distances en fonction de la mesure d’angle d’inclinaison (δ1 à δ3) et de la mesure de position (A, B, C) dans l’espace pour chaque paquet de données reçu. Système selon la revendication 8, dans lequel l’unité de traitement (210) est également configurée pour placer l’accessoire de levage (1) dans l’image en trois dimensions en fonction de la mesure d’angle d’inclinaison (δ1 à δ3) et de la mesure de position (A, B, C). Procédé d’utilisation d’un accessoire de levage selon l’une des revendications 1 à 7, dans lequel, lors de la manipulation dudit accessoire de levage à l’aide d’une grue, le procédé comporte les étapes suivantes : - mesure d’une pluralité de distances (d1 à d6) séparant l’accessoire de levage d’un obstacle dans une pluralité de direction de pointage des faisceaux des lidars (110) pendant une période de temps ; - mesure d’un angle d’inclinaison (δ1 à δ3) en trois dimensions et mesure d’une localisation (A, B, C) dans l’espace de l’accessoire de levage pendant la période de temps ; - transmettre un paquet de données comprenant les mesures de distance (d1 à d6), la mesure d’angle (δ1 à δ3) et la mesure de localisation (A, B, C) à une unité de traitement distante (210) ; - construction et ajustement par l’unité de traitement (210) d’une image en trois dimensions des obstacles entourant l’accessoire de levage à partir de la pluralité de distances mesurées (d1 à d6) et en corrigeant les distances en fonction de la mesure d’angle d’inclinaison (δ1 à δ3) et la mesure de localisation (A, B, C) dans l’espace pour chaque paquet de données ; - visualisation sur un écran (220) de l’image en trois dimensions à destination d’un utilisateur ; - répétition des étapes précédentes pour une période donnée suivante. Procédé selon la revendication 10, dans lequel le procédé est un procédé d’aide à la manipulation de l’accessoire de levage et dans lequel la visualisation est faite en temps réel sur un écran à destination de l’utilisateur qui contrôle l’accessoire de levage. Procédé selon l’une des revendications 10 ou 11, lequel comporte une étape de placement de l’accessoire de levage (1) par l’unité de traitement (210) dans l’image en trois dimensions en fonction de la mesure de localisation (A, B, C) et de la mesure d’angle (δ1 à δ3).