Procédé de changement des cylindres de travail (12) d’un laminoir (10), en présence d’une bande métallique (BM) laminée entre les deux cylindres de travail (12), le laminoir présentant une cage recevant au moins un cylindre de travail supérieur et un cylindre de travail inférieur, lesdits cylindres de travail (12) présentent chacun une génératrice de contact avec la bande métallique, lesdites génératrices de contact et les axes des cylindres de travail se trouvent dans un plan sensiblement perpendiculaire à une direction de défilement de la bande métallique, des organes de roulement tels que des premiers cylindres intermédiaires (13), étant en contact suivant deux génératrices de contact avec chacun des cylindres de travail (12), les organes de roulement assurant la transmission d’un effort de laminage aux cylindres de travail (12), inférieur et supérieur en contact avec la bande métallique (BM) au cours des opérations de laminage, procédé dans lequel on assure le remplacement d’un cylindre de travail (12) de la cage de laminoir caractérisé par: - /A/ fourniture d’un système de manœuvre (1), tel qu’un système robotisé, et fourniture d’un outil de saisie (OT) manipulé par le système de manœuvre, au moins par déplacement suivant une direction longitudinale orientée suivant une direction longitudinale X de défilement de la bande entre les deux cylindres de travail et/ou suivant une direction verticale Z et/ou suivant une rotation autour de l’axe de la direction Y, voire avec un déplacement suivant une direction transversale Y ledit outil de saisie comprenant au moins un couple d’emplacements (E1, E2, E3, E4) pour des cylindres de travail, les emplacements (E1, E2, E3, E4) s’étendant longitudinalement, parallèles en eux, ledit au moins un couple d’emplacements comprenant un premier emplacement (E1) pour un cylindre de travail usé (12u) pourvu d’un premier système de préhension (SP1) et un deuxième emplacement (E2) pour un cylindre de travail neuf (12n) pourvu d’un deuxième système de préhension, ledit au moins couple configuré pour le maintien en parallèle simultané du cylindre de travail usé (12u) et du cylindre de travail neuf (12n) et dans lequel on procède au remplacement d’au moins un cylindre de travail usé (12u) supérieur ou inférieur, - /B/ pré-chargement du deuxième emplacement (E2) par un cylindre de travail neuf (12n), le premier emplacement (E1) pour un cylindre usé étant laissé libre, le pré- chargement réalisé au cours des opérations de laminage de la bande métallique entre le cylindre de travail supérieur et le cylindre de travail inférieur, - /C/ arrêt des opérations de laminage et ouverture par un écartement du cylindre de travail (12), supérieur et du cylindre de travail (12), inférieur, - /D/ centrage du premier emplacement (E1), libre de l’outil de saisie par déplacement provoqué par le système de manœuvre (1) suivant la direction longitudinale X et/ou suivant la direction verticale Z et/ou suivant une rotation autour de l’axe Y, afin d’aligner le premier emplacement (E1) avec un cylindre de travail usé (12u) dans la cage du laminoir, consistant en le cylindre de travail supérieur ou cylindre de travail inférieur, - /E/ saisie du cylindre de travail usé (12u) par le premier système de préhension (SP1) de l’outil de saisie, et extraction du cylindre de travail usé (12u) suivant un axe du cylindre de travail, parallèle à la direction transversale Y jusqu’à obtenir le chargement du cylindre de travail usé (12u) dans le premier emplacement (E1), le cylindre de travail usé retiré laissant un dégagement vide dans la cage du laminoir, - /H/ centrage du deuxième emplacement (E2) de l’outil de saisie préchargé du cylindre de travail neuf (12n), par déplacement de l’outil de saisie par le système de manœuvre (1) suivant la direction longitudinale X et/ou suivant la direction verticale Z et/ou suivant une rotation autour de l’axe Y, afin d’aligner le cylindre de travail neuf avec le dégagement vide de la cage du laminoir, et alors que le premier emplacement (E1) est chargé du cylindre de travail usé, retiré, - /I/ insertion du cylindre de travail neuf (12n) contenu dans le deuxième emplacement (E2) dans le dégagement libre de la cage du laminoir (10) par une poussée du deuxième système de préhension (SP2). Procédé de changement selon la revendication 1 dans lequel l’outil de saisie (OT) comprenant ledit premier emplacement (E1) pour un premier cylindre de travail usé pourvu du premier système de préhension (SP1) et ledit deuxième emplacement (E2) pour un deuxième cylindre de travail neuf pourvu d’un deuxième système de préhension (SP2), le premier et le deuxième emplacement formant un premier couple d’emplacements (E1, E3), mais encore un troisième emplacement (E3) pour un deuxième cylindre de travail usé pourvu d’un troisième système de préhension (SP3) et un quatrième emplacement (E4) pour un deuxième cylindre de travail neuf pourvu d’un quatrième système de préhension, le troisième emplacement (E3) et le quatrième emplacement (E4) formant un deuxième couple d’emplacements (E3, E4), et dans lequel on procède au remplacement du cylindre de travail usé supérieur et du cylindre inférieur usé dans la cage du laminoir (10) par les étapes suivantes, - ladite étape /A/ de fourniture d’un système de manœuvre (1), tel qu’un système robotisé, et d’un outil de saisie (OT) manipulé par le système de manœuvre, au moins suivant une direction longitudinale orientée suivant une direction longitudinale X de défilement de la bande entre les deux cylindres de travail et/ou au moins suivant une direction verticale Z, et/ou au moins une rotation suivant l’axe Y, voire un déplacement suivant une direction transversale Y, - ladite étape /B/ de pré-chargement du deuxième emplacement (E2) par un premier cylindre de travail neuf, et encore un pré-chargement du quatrième emplacement (E4) pour un deuxième cylindre de travail neuf, le premier emplacement (E1) pour un premier cylindre usé et le troisième emplacement (E3) pour un deuxième cylindre usé étant laissés libres, les pré-chargement étant réalisés au cours des opérations de laminage de la bande entre le cylindre de travail supérieur et le cylindre de travail inférieur, - ladite étape /C/ d’arrêt des opérations de laminage et ouverture par un écartement du cylindre de travail supérieur et du cylindre de travail, - ladite étape /D/ de centrage du premier emplacement (E1), libre, par déplacement de l’outil de saisie provoqué par le système de manœuvre suivant la direction longitudinale X et/ou suivant la direction verticale Y, afin d’aligner le premier emplacement (E1) avec un premier cylindre de travail usé dans la cage du laminoir, qui est cylindre de travail supérieur ou cylindre de travail inférieur, - ladite étape /E/ de saisie du premier cylindre de travail usé par le premier système de préhension (SP1) de l’outil de saisie, et l’ extraction du cylindre de travail usé suivant un axe du cylindre de travail, parallèle à la direction transversale Y jusqu’à obtenir le chargement du cylindre de travail usé dans le premier emplacement (E1), le cylindre de travail usé laissant un premier dégagement vide dans la cage, - /F/ centrage du troisième emplacement (E3), libre de l’outil de saisie par déplacement de l’outil de saisie provoqué par le système de manœuvre suivant la direction longitudinale X et/ou suivant la direction verticale Z et/ou rotation suivant l’axe Y, afin d’aligner le troisième emplacement (E3) avec un deuxième cylindre de travail usé, cylindre de travail inférieur ou cylindre de travail supérieur dans la cage du laminoir, - /G/ saisie du deuxième cylindre usé par ledit troisième système de préhension (SP3) de l’outil de saisie, et extraction du cylindre de travail usé suivant un axe du cylindre de travail, parallèle à la direction transversale Y jusqu’à obtenir le chargement du deuxième cylindre de travail usé dans le troisième emplacement (E3), le cylindre de travail usé laissant un deuxième dégagement vide cage, - l’étape /H/ de centrage du deuxième emplacement (E2) de l’outil de saisie préchargé du premier cylindre de travail neuf par déplacement de l’outil de saisie par le système de manœuvre 1 suivant la direction longitudinale X et/ou suivant la direction verticale Z, et/ou rotation suivant la direction transversale Y, afin d’aligner le premier cylindre de travail avec le dégagement vide de la cage de l’outil de saisie, premier dégagement vide ou deuxième dégagement vide, et alors que le premier emplacement et le troisième emplacement sont chargés du premier cylindre de travail usé et du deuxième cylindre de travail usé, - l’étape /I/ d’insertion du premier cylindre de travail neuf contenu dans le deuxième emplacement dans le dégagement vide, par une poussée du deuxième système de préhension (SP2), - /J/ centrage du quatrième emplacement (E4) préchargé du deuxième cylindre neuf par déplacement de l’outil de saisie par le système de manœuvre 1 suivant la direction longitudinale X et/ou suivant la direction verticale Z, et/ou rotation suivant la direction transversale Y, afin d’aligner le deuxième cylindre neuf avec l’autre dégagement libre par déplacement de l’outil de saisie provoqué par le système de manœuvre, et alors que le premier emplacement (E1) et le troisième emplacement (E4) sont chargés du premier cylindre de travail usé, retiré, et du deuxième cylindre de travail usé, - /K/ insertion du deuxième cylindre de travail neuf contenu dans la quatrième emplacement (E4) dans l’autre dégagement vide par une poussée du quatrième système de préhension. Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel les différents emplacements (E1, E2, E3, E4) sont pourvus des systèmes de préhension (SP), indépendants, configurés pour solidariser une extrémité d’un cylindre de travail, chaque système de préhension (SP1 ; SP2, SP3, SP3) configuré pour assurer une poussée lors d’une insertion de cylindre de travail ou configuré pour assurer une traction lors d’une extraction de cylindre, par déplacement du système de préhension le long de l’emplacement (E1 ; E2 ; E3 ; E4). Procédé selon la revendication 3, dans lequel les systèmes de préhension (SP) sont des pinces mécanisées ou encore des ventouses magnétiques ou encore des ventouses pneumatiques et dans lequel les pinces mécanisées ou les ventouses magnétiques ou encore les ventouses pneumatiques sont configurées pour saisir une extrémité de cylindre de travail. Procédé selon la revendication 3 ou 4, dans lequel l’outil de saisie comprend un système de poussée/traction comprenant un ou plusieurs vérins (VR) configuré(s) pour extraire ou insérer les cylindres usés/neufs des emplacements par déplacement sélectif de chacun des systèmes de préhension (SP) associés aux emplacements (E1, E2, E3, E4), en provoquant un déplacement du cylindre de travail selon un axe longitudinal du cylindre de travail, et en particulier une traction du cylindre usé dans le premier emplacement (E1) lorsque le procédé est dépendant de la revendication 1 voire des tractions des cylindres usés dans le premier emplacement (E1) et le troisième emplacement (E3) lorsque le procédé est dépendant de la revendication 2 et pour insérer dans la cage du laminoir le cylindre neuf contenu dans le deuxième emplacement (E2) lorsque le procédé est dépendant de la revendication 1, ou encore pour insérer dans la cage du laminoir le premier cylindre neuf contenu dans le deuxième emplacement (E2) et le deuxième cylindre neuf contenu dans le quatrième emplacement (E4) lorsque le procédé est dépendant de la revendication 2. Procédé selon la revendication 5, dans lequel le système de poussée/traction comprend : - un vérin (VR), unique, pour procéder au déplacement sélectif des systèmes de préhension (SP)) des différents emplacements (E1, E2, E3, E4), et en particulier au déplacement sélectif du premier système de préhension (SP1) et du deuxième système de préhension (SP2) dudit au moins couple d’emplacement consistant en le premier emplacement (E1) et le deuxième emplacement (E2) lorsque le procédé est dépendant de la revendication 1 ou encore au déplacement sélectif du premier système de préhension (SP1), du deuxième système de préhension (SP2), du troisième système de préhension (SP3), du quatrième système de préhension desdits premier emplacement (E1), deuxième emplacement (E2), troisième emplacement (E3) et quatrième emplacement (E4)) lorsque le procédé est dépendant de la revendication 2, - un mécanisme pour assurer le couplage d’une partie mobile d’entrainement (PE) du vérin (VR) sélectivement avec les systèmes de préhension (SP1, SP2, SP3, SP4) des différents emplacements (E1, E2, E3, E4), et en particulier sélectivement avec le premier système de préhension (SP1) ou le deuxième système de préhension (SP2) lorsque le procédé est dépendante de la revendication 1, ou encore avec sélectivement avec le premier système de préhension (SP1), le deuxième système de préhension (SP2), le troisième système de préhension (SP3) ou le quatrième système de préhension (SP4) lorsque le procédé est dépendant de la revendication 2. Procédé selon l’une des revendications 1 à 6 dans lequel les emplacements (E1, E2, E3, E4) comprennent lesdits systèmes de préhension (SP) configurés pour insérer ou extraire les cylindres de travail, par déplacement des cylindres de travail (12) suivant l’axe du cylindre de travail au travers d’ extrémités distales (Ed) ouvertes des emplacements longitudinaux (E1, E2, E3, E4), les emplacements présentent respectivement suivant la longueur des emplacements, des ouvertures latérales (OL) de chargement/déchargement, couplées à des systèmes de chargement/déchargement (SCH) associés aux emplacements (E1, E2, E3, E4), lesdits systèmes de chargement, indépendants, configurés pour charger lesdits emplacements lors de l’étape /B/ de pré-chargement, chaque système de chargement/déchargement configuré pour assurer le chargement/ou le déchargement d’un des emplacements au travers des ouvertures latérales. Procédé selon la revendication 7, dans lequel lesdits emplacements (E1, E2, E3, E4) pour le ou les cylindres usés et le ou les cylindres neufs sont agencés en parallèle autour d’un axe central (Ac) de l’outil de saisi (OT), ledit outil de saisie comprenant un tambour (TB) formant un châssis support comportant des berceaux longitudinaux, répartis angulairement autour de l’axe central configurées pour recevoir les cylindres usés et neufs, définissant lesdits emplacements respectivement (E1, E2, E3, E4). Procédé selon la revendication 8 dans lequel, ledit système de manœuvre (1) comprend des moyens motorisés (M6) pour assurer le pivotement du tambour (TB) autour de l’axe central (AC) et dans lequel les systèmes de chargement/déchargement (SCH), indépendants, comprennent pour chaque emplacement, un couple de bras de préhension comprenant premier bras (B1) et une deuxième bras (B2) articulés respectivement sur deux bords longitudinaux du berceau, configuré pour passer d’une position de fermeture pour laquelle les deux bras maintiennent un cylindre de travail dans le berceau, et jusqu’à une position d’ouverture pour laquelle les deux bras s’écartent d’une distance supérieure à un diamètre du cylindre de travail autorisant le chargement/ou le déchargement du berceau au travers de l’ouverture latérale (OL) et dans lequel le chargement et ou le déchargement d’un des berceaux est effectué par rotation du tambour (TB) jusqu’à positionner le berceau à charger/décharger en orientant l’ouverture latérale (OL) vers le bas, et en passant le couple de bras de préhension de la position d’ouverture jusqu’à la position de fermeture lors du chargement, et en passant le couple de bras de préhension de la position de fermeture jusqu’à la position de fermeture lors du déchargement, autorisant le déchargement gravitaire au travers de l’ouverture latérale (OL). Procédé selon la revendication 6 pris en combinaison avec la revendication 8 ou 9, dans lequel ledit vérin (VR), unique, est agencé au sein d’un logement tubulaire du tambour (TB) centré sur l’axe central (AC) et dans lequel ledit tambour (TB) est configuré pour pivoter autour du vérin (VR), monté non pivotant par rapport au système de manœuvre (1), la partie mobile d’entrainement (PE), saillante radialement, ledit mécanisme pour assurer le couplage de la partie mobile d’entrainement (PE) du vérin (VR) sélectivement avec les systèmes de préhension (SP), comprenant le tambour (TB) monté pivotant autour du vérin sous l’action moyens motorisés (M6) de sorte que le couplage est obtenu par pivotement du tambour (TB) de sorte à mettre en correspondance la partie mobile d’entrainement (PE) du vérin avec sélectivement le premier système de préhension (SP1), le deuxième système de préhension lorsque le procédé est dépendant de la revendication 1 ou encore avec sélectivement le premier système de préhension( SP1), le deuxième système de préhension (SP2), le troisième système de préhension (SP3), ou le quatrième système de préhension (SP4) lorsque le procédé est dépendant de la revendication 2. Procédé selon l’une des revendications 1 à 11, mis en œuvre dans une installation de laminage comprenant le laminoir comprenant ladite cage et ledit ensemble de cylindres, internes à la cage, y compris les deux cylindres de travail (12), les cylindres d’appui ou les galets d’appui (A, B, C, D, E, F, G, H), voire les cylindres intermédiaires en particulier des premiers cylindres intermédiaires (13) et des seconds cylindres intermédiaires (14,15), la cage de laminoir présentant ladite fenêtre d’accès, éventuellement fermée par le système de porte, la bande métallique Bm s’étendant longitudinalement suivant la direction X, horizontale, et transversalement selon la direction Y, horizontale, parallèle aux axes des cylindres du laminoir et et dans laquelle ladite installation comprend un rack de chargement/déchargement (Ra), positionné amovible sur un châssis-support (Cha) ancré au sol en une position d’ancrage à distance du laminoir selon la direction Y transversale de sorte à libérer une allée de maintenance suivant la direction longitudinale X, et dans lequel le pré-chargement en /B/ est mis en œuvre à distance d’une fenêtre accès de la cage par chargement de l’outil de saisie (OT) à partir d’un ou plusieurs cylindres neufs agencés sur le rack de chargement/déchargement. Outil de saisie susceptible de convenir pour la mise en œuvre du procédé selon l’une des revendication 1 à 11, destiné à être manipulé par un système de manœuvre, l’outil de saisie comprenant : - un châssis support comprenant au moins un couple de deux berceaux formant un au moins couple d’emplacements (E1, E2, E3, E4) pour le stockage de deux cylindres de travail formant au moins un premier emplacement (E1) destiné pour un cylindre de travail neuf et un deuxième emplacement (E2) destiné pour un cylindre de travail usé, lesdits deux cylindre de travail s’étendant longitudinalement, en parallèle dans lesdits au moins deux berceaux, - des systèmes de préhension (SP1, SP2, SP3, SP4), indépendants, y compris un premier système de préhension (SP1) configuré pour solidariser une extrémité d’un cylindre de travail dans le premier emplacement (E1) et un deuxième système de préhension (SP2) configuré pour solidariser une extrémité d’un cylindre de travail dans le deuxième emplacement, - un système de poussée/traction comprenant un ou plusieurs vérins (VR) configuré(s) pour extraire ou insérer les cylindres usées/neuf des emplacements par déplacement sélectif de chacun des systèmes de préhension (SP) associés aux emplacements (E1, E2, E3, E4), en provoquant un déplacement du cylindre de travail selon un axe du cylindre et dans lequel ledit outil de saisie est configuré pour autoriser un remplacement d’un cylindre de travail usé par un cylindre de travail neuf par - retrait d’un cylindre de travail usé de la cage d’un laminoir par saisie du premier système de préhension (SP1) et traction du cylindre par actionnement du vérin jusqu’à obtenir le chargement du cylindre de travail usé dans le premier emplacement (E1), puis - insertion d’un cylindre de travail neuf dans la cage d’un laminoir contenu dans le deuxième emplacement par une poussée du deuxième système de préhension et alors que le premier emplacement contient le cylindre de travail usé. Outil de saisie selon la revendication 12, dans lequel le châssis support comprend deux couples de berceaux formant deux couples d’emplacements (E1, E2, E3, E4) pour le stockage de deux cylindres de travail comprenant outre le premier emplacement (E1) destiné pour un premier cylindre de travail usé et le deuxième emplacement (E2), destiné pour un premier cylindre de travail neuf, un troisième emplacement (E3) destiné pour un deuxième cylindre de travail usé, et un quatrième emplacement destiné pour un deuxième cylindre de travail neuf, lesdits systèmes de préhension (SP1, SP2, SP3, SP4), comprenant outre le premier système de préhension (SP1) et le deuxième système de préhension (SP2), un troisième système de préhension (SP3) configuré pour solidariser une extrémité d’un cylindre de travail dans le troisième emplacement (E3) et un quatrième système de préhension (SP4) configuré pour solidariser une extrémité d’un cylindre de travail dans le quatrième emplacement, et dans lequel ledit outil de saisie est configuré pour autoriser un remplacement d’un premier cylindre de travail usé par un premier cylindre de travail neuf et un remplacement d’un deuxième cylindre de travail usé par un deuxième cylindre de travail neuf par : - retrait du premier cylindre de travail usé de la cage d’un laminoir par saisie du premier système de préhension (SP1) et traction du cylindre de travail par actionnement du vérin jusqu’à obtenir le chargement du cylindre de travail usé dans le premier emplacement (E1), - retrait du deuxième cylindre de travail usé de la cage d’un laminoir par saisie du troisième système de préhension (SP3) et traction du cylindre par actionnement du vérin jusqu’à obtenir le chargement du cylindre de travail usé dans le troisième emplacement (E3), - insertion du premier cylindre de travail neuf dans la cage d’un laminoir contenu dans le deuxième emplacement (E2) par une poussée du deuxième système de préhension (SP2) et insertion du deuxième cylindre de travail neuf contenu dans le quatrième emplacement (E4), et alors que le premier emplacement contient le premier cylindre de travail usé et que le troisième emplacement contient le deuxième cylindre de travail usé. Outil de saisie selon la revendication 12 ou 13, dans lequel ledit système de poussée/traction comprend : - un vérin (VR), unique, pour procéder au déplacement sélectif des systèmes de préhension (SP)) des différents emplacements (E1, E2, E3, E4), et en particulier au déplacement sélectif du premier système de préhension (SP1) et du deuxième système de préhension (SP2) dudit au moins couple d’emplacement consistant en le premier emplacement (E1) et le deuxième emplacement (E2) lorsque l’outil de saisie est dépendant de la revendication 12 ou encore au déplacement sélectif du premier système de préhension (SP1), du deuxième système de préhension (SP2), du troisième système de préhension (SP3), du quatrième système de préhension desdits premier emplacement (E1), deuxième emplacement (E2), troisième emplacement (E3) et quatrième emplacement (E4)) lorsque l’outil de saisie est dépendant de la revendication 13, - un mécanisme pour assurer le couplage d’une partie mobile d’entrainement (PE) du vérin (VR) sélectivement avec les systèmes de préhension (SP1, SP2, SP3, SP4) des différents emplacements (E1, E2, E3, E4), et en particulier sélectivement avec le premier système de préhension (SP1) ou le deuxième système de préhension (SP2) lorsque l’outil de saisie est dépendant de la revendication 12, ou encore avec sélectivement avec le premier système de préhension (SP1), le deuxième système de préhension (SP2), le troisième système de préhension (SP3) ou le quatrième système de préhension (SP4) lorsque l’outil de saisie est dépendant de la revendication 13. Outil de saisie selon l’une des revendications 12 à 14, dans lequel les emplacements (E1, E2, E3, E4) comprennent lesdits systèmes de préhension (SP) configurés pour insérer ou extraire les cylindres de travail, par déplacement des cylindres de travail (12) suivant l’axe du cylindre de travail au travers d’extrémités distales (Ed) ouvertes des emplacements longitudinaux (E1, E2, E3, E4), les emplacements présentant respectivement suivant la longueur des emplacements, des ouvertures latérales (OL) de chargement/déchargement, couplées à des systèmes de chargement/déchargement (SCH) associés aux emplacements (E1, E2, E3, E4), lesdits systèmes de chargement, indépendants, chaque système de chargement/déchargement configuré pour assurer le chargement/ou le déchargement d’un des emplacements au travers des ouvertures latérales (OL). Outil de saisie selon l’une des revendications 12 à 15, dans lequel lesdits emplacements (E1, E2, E3, E4) pour le ou les cylindres usés et le ou les cylindres neufs sont agencés en parallèle autour d’un axe central (Ac) de l’outil de saisi (OT), ledit outil de saisie comprenant un tambour (TB) formant un châssis support comportant des berceaux longitudinaux, répartis angulairement autour de l’axe central configurées pour recevoir les cylindres usés et neufs, définissant respectivement lesdits emplacements (E1, E2, E3, E4) et dans lequel le tambour (TB) est configuré pour pivoter autour de l’axe central (AC). Outil de saisie selon les revendications 15 et 16, dans lequel les systèmes de chargement/déchargement (SCH), indépendants, comprennent pour chaque emplacement, un couple de bras de préhension comprenant premier bras (B1) et une deuxième bras (B2), configurés pour passer d’une position de fermeture pour laquelle les deux bras (B1, B2) maintiennent un cylindre de travail dans le berceau, et jusqu’à une position d’ouverture pour laquelle les deux bras s’écartent d’une distance supérieure à un diamètre du cylindre de travail autorisant le chargement/ou le déchargement du berceau au travers de l’ouverture latérale (OL) . Outil de saisie selon la revendication 14 pris en combinaison avec la revendication 16 ou 17 dans lequel ledit vérin (VR), unique, est agencé au sein d’un logement tubulaire du tambour (TB) centré sur l’axe central (AC) et dans lequel ledit tambour (TB) est configuré pour pivoter autour du vérin (VR), monté non pivotant par rapport au système de manœuvre (1) la partie mobile d’entrainement (PE), saillante radialement en une position angulaire fixe, ledit mécanisme pour assurer le couplage de la partie mobile d’entrainement (PE) du vérin (VR) sélectivement avec les systèmes de préhension (SP), comprenant le tambour (TB) monté pivotant autour du vérin sous l’action moyens motorisés du système de manœuvre de sorte que le couplage est obtenu par pivotement du tambour (TB) de sorte à mettre en correspondance la partie mobile d’entrainement (PE) du vérin avec sélectivement le premier système de préhension (SP1), le deuxième système de préhension lorsque l’outil de saisie (OT) est dépendant de la revendication 12 ou encore avec sélectivement le premier système de préhension (SP1), le deuxième système de préhension (SP2), le troisième système de préhension (SP3), ou le quatrième système de préhension (SP4) lorsque l’outil de saisie (OT) est dépendant de la revendication 13. Ensemble comprenant un système de manœuvre (1) pour une installation de laminage d’une bande métallique, et un outil de saisie (OT) selon l’une des revendications 12 à 18, manipulé par le système manœuvre, convenant pour assurer les opérations de changement de cylindres de travail du laminoir, pour assurer une extraction de cylindre de travail usé et une insertion de cylindre de travail, neuf dans la cage du laminoir. Ensemble selon la revendication 19 dans lequel ledit système de manœuvre comprend un robot (Ro) comprenant : - un chariot comprenant un premier châssis (2) muni de roues (20) coopérant avec des rails (Ra1) disposés au sol, s’étendant suivant une direction Y, au droit de la fenêtre d’accès de la cage du laminoir, ledit premier châssis (2) étant configuré pour se déplacer suivant la direction Y le long des rails (Ra1), sous l’action de premiers moyens moteurs (M1) entraînant notamment les roues (20), - un deuxième châssis (3) et un premier système de glissière (G1) reliant le deuxième châssis (3) et le premier châssis (2) configuré pour déplacer le deuxième châssis (3) par rapport au premier châssis (2) suivant une direction X, sous l’action de deuxièmes moyens moteurs (M2), - un troisième châssis (4) et un deuxième système de glissière (G2) reliant le troisième châssis (4) et le deuxième châssis (3), configuré pour déplacer le troisième châssis (4) par rapport au deuxième châssis (3) suivant une direction Z, verticale, sous l’action de troisièmes moyens moteurs (M3), - un système de saisie (6) déplaçable avec la troisième châssis (4) comprenant un actionneur configuré pour commander le verrouillage et le déverrouillage de la saisie d’une extrémité proximale de l’outil de saisie (OT).