INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Lors de la réception d’une indication d’un état de pénurie 160A dans un réseau correspondant parmi les réseaux d’alimentation séparés 120, le courtier d’optimisation en nuage 100 émet, sur un réseau cellulaire de communication 5G 190, une invitation de décharge 180A invitant une batterie conçue pour l’Internet des objets (IdO) 150 d’un véhicule électrique associé 140 à décharger de l’énergie stockée dans la batterie 150 sur le réseau correspondant parmi les réseaux d’alimentation séparés 120. Facultativement, l’émission de l’invitation de décharge 180A peut être conditionnée par le courtier d’optimisation en nuage 100 sur un niveau de charge actuelle de la batterie 150 de sorte que la batterie 150 soit invitée uniquement dans la mesure où la charge actuelle dépasse une valeur seuil minimale.
Inversement, lors de la réception d’une indication d’un état de surplus 160B dans un réseau différent parmi les réseaux d’alimentation séparés 120, le courtier d’optimisation en nuage 100 émet, sur un réseau cellulaire de communication 5G 190, une invitation de recharge 180B invitant une batterie conçue pour l’Internet des objets (IdO) 150 d’un véhicule électrique associé 140 à recharger la batterie 150 avec de l’énergie provenant du réseau correspondant parmi les réseaux d’alimentation séparés 120. Facultativement, l’émission de l’invitation de recharge 180A peut être conditionnée par le courtier d’optimisation en nuage 100 sur un niveau de charge actuelle de la batterie 150 de sorte que la batterie 150 soit invitée uniquement dans la mesure où la charge actuelle passe au-dessous d’une valeur seuil minimale.
Il convient de noter que l’indication d’un état de pénurie 160A ou d’un état de surplus 160B peut être déduite à partir de données d’utilisation passées 170 pour les réseaux respectifs parmi les réseaux d’alimentation 120 enregistrant des états d’énergie passés à différents instants corrélés avec différentes circonstances contextuelles, de sorte qu’un contexte actuel d’un réseau correspondant parmi les réseaux d’alimentation séparés 120 puisse être mis en correspondance avec un contexte passé dans les données d’utilisation passées 170 afin de prédire un état de pénurie 160A ou un état de surplus 160B.
Les aspects du processus décrit en relation avec la peuvent être mis en œuvre au sein d’un système de traitement de données. À titre d’illustration supplémentaire, la représente de façon schématique un système de traitement de données conçu pour réaliser un échange bidirectionnel d’énergie pour une gestion optimisée de capacité de réseau. Dans le système de traitement de données illustré sur la , une plateforme informatique hôte 200 est prévue. La plateforme informatique hôte 200 comprend un ou plusieurs ordinateurs 210, chacun ayant de la mémoire 220 et une ou plusieurs unités de traitement 230. Les ordinateurs 210 de la plateforme informatique hôte (seulement un unique ordinateur est représenté à des fins de simplicité illustrative) peuvent être colocalisés les uns au sein des autres et en communication les uns avec les autres sur un réseau local, ou sur un bus de communications de données, ou les ordinateurs peuvent être disposés à distance les uns des autres et en communication les uns avec les autres par le biais d’une interface réseau 260 sur un réseau de communications de données 240.
La plateforme informatique hôte 200 est couplée en communication, sur un réseau de communications de données 240, avec différents serveurs d’informations de réseau 290 correspondant à des réseaux d’alimentation séparés. Par ailleurs, la plateforme informatique hôte 200 est couplée en communication, sur le réseau de communications de données 240 sur un réseau cellulaire de communications 5G (non représenté), avec différents points de terminaison 5G 280 pour des batteries compatibles avec l’IdO 270 respectivement différentes. Notamment, un dispositif informatique 250 comprenant un support de stockage non transitoire lisible par ordinateur peut être inclus avec le système de traitement de données 200 et accessible par les unités de traitement 230 d’un ou de plusieurs ordinateurs parmi les ordinateurs 210. Le dispositif informatique stocke 250 sur celui-ci ou conserve dans celui-ci un module de programme 300 qui comprend des instructions de programme informatique qui, lors de leur exécution par l’une ou plusieurs des unités de traitement 230, réalise un processus exécutable de manière programmatique pour un échange bidirectionnel d’énergie pour une gestion optimisée de capacité de réseau. Spécifiquement, les instructions de programme, au cours de leur exécution, reçoivent à partir des différents serveurs d’informations de réseau 290 un statut actuel d’utilisation d’énergie dans des réseaux d’alimentation respectifs et une capacité à fournir de l’énergie supplémentaire dans ces réseaux d’alimentation respectifs.
Lors de la détermination d’un état de surplus d’énergie dans l’un des réseaux d’alimentation sur la base d’informations de statut actuel reçues dans la mémoire 220 à partir d’un serveur correspondant parmi les différents serveurs d’informations de réseau 290, les instructions de programme sélectionnent différents points parmi les points de terminaison 5G colocalisés avec un réseau d’alimentation du serveur correspondant parmi les serveurs d’informations de réseau 290 et les instructions de programme émettent vers ceux-ci une invitation à recharger des batteries respectives parmi les batteries 270 à partir du réseau d’alimentation. Inversement, lors de la détermination d’un état de pénurie d’énergie dans l’un des réseaux d’alimentation sur la base d’informations de statut actuel reçues dans la mémoire 220 à partir d’un serveur correspondant parmi les différents serveurs d’informations de réseau 290, les instructions de programme sélectionnent différents points parmi les points de terminaison 5G colocalisés avec un réseau d’alimentation du serveur correspondant parmi les serveurs d’informations de réseau 290 et les instructions de programme émettent vers ceux-ci une invitation à décharger des batteries respectives parmi les batteries 270 sur le réseau d’alimentation.
À titre d’illustration supplémentaire d’un fonctionnement à titre d’exemple du module, la est un organigramme illustrant l’un des aspects du processus de la . En commençant au bloc 310, un réseau particulier parmi une multiplicité de réseaux d’alimentation séparés est sélectionné pour un traitement. Au bloc 320, une connexion de communication est établie avec le réseau particulier parmi la multiplicité de réseaux d’alimentation séparés et au bloc 330, une utilisation d’énergie dans le réseau particulier parmi les réseaux d’alimentation est déterminée. Ensuite, au bloc 340, l’utilisation récupérée d’énergie alimente un agent de prédiction mettant en concordance l’utilisation récupérée d’énergie avec une table d’utilisations passées et d’états de consommation d’énergie corrélés.
Au bloc de décision 350, il est déterminé à partir de l’agent de prédiction si un état de surplus ou de pénurie existe ou non dans le réseau particulier parmi les réseaux d’alimentation. Si aucune de ces conditions n’existe, le processus revient au bloc 310 avec une sélection d’un nouveau réseau parmi les réseaux d’alimentation pour un traitement. Mais dans le cas contraire, au bloc 360, les points de terminaison 5G colocalisés avec le réseau particulier parmi les réseaux d’alimentation sont identifiés et au bloc 370, une invitation est émise vers chacun des points de terminaison 5G invitant chacun des points de terminaison à recevoir une recharge dans le réseau particulier parmi les réseaux d’alimentation en réponse à un état de surplus d’énergie, ou à décharger dans le réseau particulier parmi les réseaux d’alimentation en réponse à un état de pénurie d’énergie. Enfin, le processus peut revenir au bloc 310 avec la sélection d’un nouveau réseau parmi les réseaux d’alimentation pour un traitement.
illustre un procédé de gestion de l’énergie délivrée par une borne de la station selon l’invention.
Exposé détaillé d’au moins un mode de réalisation On a représenté schématiquement sur la une station 1 de recharge pour véhicules électriques. La station 1 comprend ainsi une ou plusieurs bornes de recharges 2 de véhicules électriques chacune alimentée en énergie provenant d’une réserve d’énergie 3 de la station 1.
Les bornes de recharges 2 appairées les unes aux autres selon un procédé d’appairage illustré schématiquement sur la , pour former un réseau de communication 4 entre elles. Le procédé d’appairage sera décrit plus bas, en prenant pour exemple illustratif l’appairage d’une nouvelle borne 2a non encore appairée au réseau 4.
La borne 2a à appairer est identique aux bornes 2 déjà appairées formant le réseau 4, de sorte que la description qui suit de chacune des bornes 2 du réseau 4 s’applique à la borne à appairer 2a.
Chacune des bornes de recharge 2 du réseau 4 est configurée pour communiquer par des techniques de télécommunications avec des objets ou serveurs distants.
En particulier, chacune des bornes 2 est configurée pour communiquer avec ces objets ou serveurs distants par l’intermédiaire de techniques de télécommunications sans-fil à moyennes distances, de l’ordre de 10 à 20 mètres. Préférentiellement, les bornes 2 utilisent le protocole de télécommunication BLE, acronyme de la dénomination anglosaxonne Bluetooth Low Energy, et aussi appelé en français Bluetooth à basse consommation ou Bluetooth à basse énergie.
Alternativement, les bornes 2 peuvent aussi utiliser le protocole Bluetooth. Autrement dit, chacune des bornes 2 est configurée pour communiquer avec les objets distants situés à moyenne distance et aptes à communiquer sur la bande de fréquence de 2,4 GHz.
En particulier, chacune des bornes de recharges 2 est configurée pour communiquer à moyenne distance avec une autre borne 2 identiquement configurée. Chaque borne de recharge 2 est donc apte à communiquer avec une autre borne de recharge 2 par l’intermédiaire d’un protocole commun de télécommunication sans-fil à moyenne distance, de l’ordre de 10 à 20 mètres, tel que le Bluetooth à basse consommation ou le Bluetooth.
Chacune des bornes 2 est configurée pour fonctionner selon un premier mode de fonctionnement dit mode d’appairage et selon un deuxième mode de fonctionnement dit mode de désappairage.
Plus précisément, dans le premier mode de fonctionnement dit mode d’appairage, une borne 2 est apte à s’appairer à une autre borne 2 fonctionnant également dans le premier mode de fonctionnement et/ou à un réseau de bornes 2 dont les bornes fonctionnent également dans le premier mode de fonctionnement.
En d’autres termes, une borne 2 déjà appairée au réseau 4 fonctionnant dans le premier mode est apte à détecter une nouvelle borne 2a non encore appairée au réseau 4 fonctionnant elle-aussi dans le premier mode de fonctionnement, et à appairer cette nouvelle borne 2a au réseau 4.
De façon correspondante, une nouvelle borne 2a non appairée au réseau 4 et fonctionnant dans le premier mode de fonctionnement est apte à être appairée au réseau 4 d’au moins une borne 2 fonctionnant dans le premier mode de fonctionnement.
L’activation simultanée du premier mode de fonctionnement de deux bornes 2 et 2a non appairées situées à distance de communication l’une de l’autre provoque donc l’appairage des deux bornes 2 entre elles. De même, l’activation simultanée du premier mode de fonctionnement des bornes 2 du réseau 4 et d’une borne 2a non appairée au réseau 4 provoque l’appairage de la nouvelle borne 2a au réseau 4.
L’activation du premier mode de fonctionnement est réalisée au moyen d’un moyen de commutation non accessible au public de la station 1 tel qu’un bouton.
Lorsque le moyen de commutation d’une borne 2 est activé, la borne 2 se met à fonctionner selon le premier mode de fonctionnement. Le premier mode d’une borne 2 est activé en continu pendant une durée prédéfinie à partir de l’activation du moyen de commutation, de façon à laisser un temps suffisant pour permettre l’activation du premier mode sur la ou les autres bornes avec lesquelles on souhaite appairer ladite borne 2.
Par exemple, la durée prédéfinie est de 30 à 80 secondes, et de préférence de 60 secondes.
L'équilibre de tels systèmes gyropodiques ne pouvant être obtenu que par l'action des moteurs actionnant la roue ou les roues, il n'est pas maintenu dans sa position d'équilibre gyropodique quand ces moteurs ne sont pas alimentés ou commandés. Le système gyropodique, quand il est éteint, repose donc dans une position d'équilibre passif, stable et distincte de sa position d'équilibre gyropodique. Lors de la mise en fonctionnement d'un tel système gyropodique, il est donc nécessaire que ce système passe de sa position d'équilibre passif à sa position d'équilibre gyropodique.
Dans certaines configurations, notamment quand la position d’équilibre passif est proche de la position d'équilibre gyropodique, le système de commande de l'équilibre gyropodique peut, en appliquant un couple sur les roues, modifier l'équilibre du système afin que celui-ci rejoigne sa position d'équilibre gyropodique. Une telle opération présente cependant plusieurs difficultés.
Ainsi, si l'écart entre la position d'équilibre passif et la position d'équilibre gyropodique du système gyropodique est important, ou si la masse du système gyropodique est élevée, le couple à communiquer aux roues pour permettre le passage de la position d'équilibre passif à la position d'équilibre gyropodique peut être sensiblement plus important que le couple nécessaire pour maintenir l'équilibre gyropodique ou pour déplacer le système gyropodique. Dans un tel cas, la mise en équilibre gyropodique par l’action des moteurs peut nécessiter un surdimensionnement de ces moteurs, et/ou une surconsommation d'énergie, qui sont contre-productifs.
Par ailleurs, une telle mise en équilibre gyropodique par l’application d’un couple sur les roues peut entrainer un déplacement brusque du système gyropodique. Un tel déplacement brusque peut s'avérer dangereux, notamment quand un utilisateur se trouve à proximité immédiate du système gyropodique.
Pour éviter de tels inconvénients, de nombreux systèmes gyropodiques doivent, lors de leur démarrage, être relevés par l'utilisateur depuis leur position d'équilibre passif jusqu'à leur position d'équilibre gyropodique. Le dispositif de contrôle commandant les moteurs pour obtenir l'équilibre gyropodique ne rentre alors en fonction que lorsque le système gyropodique est suffisamment proche de son équilibre gyropodique.
Cependant, quand le système gyropodique présente un poids important et que sa position d'équilibre passif est éloignée de sa position d'équilibre gyropodique, l'action nécessaire de l'utilisateur pour le redresser de sa position d’équilibre passif à sa position d'équilibre gyropodique peut être importante. Dans certains cas, un tel effort ne peut pas être soutenu par l'utilisateur, soit parce qu'il est trop important par rapport aux capacités des utilisateurs moyens, soit parce que les utilisateurs sont susceptibles de présenter des capacités physiques réduites. C'est le cas par exemple pour des systèmes gyropodiques destinés à assister des personnes malades ou présentant des handicaps.
La présente invention a pour objectif de pallier ces inconvénients de l'art antérieur.
En particulier, la présente invention a pour objectif de fournir un procédé de mise en équilibre gyropodique d’un système gyropodique, pouvant être mis en œuvre particulièrement facilement.
Un autre objectif de l'invention est de fournir un tel procédé pouvant être mis en œuvre sans danger pour les utilisateurs se situant à proximité du système gyropodique.
Encore un autre objectif de l'invention est de fournir un tel procédé de mise en équilibre gyropodique qui puisse être mis en œuvre sans difficulté par un utilisateur présentant des capacités physiques diminuées par rapport à la moyenne.
Un autre objectif de l'invention est de fournir un système gyropodique apte à la mise en œuvre d'un tel procédé de mise en équilibre gyropodique.
Ces objectifs, ainsi que d’autres qui apparaîtront plus clairement par la suite, sont atteints à l’aide d’un procédé de mise en équilibre gyropodique d'un système gyropodique, depuis une position d’équilibre passif, ce système gyropodique comprenant une structure, un ensemble de roulement monté pivotant par rapport à la structure et au moins une poignée, liée à la structure à distance de l’ensemble de roulement, le procédé comprenant les étapes suivantes : une étape de détection d’une action de l’utilisateur sur la poignée, une étape d’application d’un couple à l’ensemble de roulement, tendant à l’entrainer en rotation dans la direction de la projection verticale, sur le sol, du centre de gravité du système gyropodique, jusqu’à l’obtention de la position d’équilibre gyropodique du système, le procédé comprenant, selon l’invention, une pluralité d’étapes de mesure de l’évolution de l’inclinaison du système gyropodique, au cours de l’étape d’application d’un couple à l’ensemble de roulement, cette étape d’application d’un couple à l’ensemble de roulement étant interrompue si l’une des étapes de mesure fait apparaître une évolution de l’inclinaison inférieure à un seuil prédéterminé.
Ainsi, le procédé de mise en équilibre gyropodique selon l’invention ne peut être mis en œuvre que quand l’utilisateur maintient la poignée de l’utilisateur. Ce maintien de la poignée, pendant qu’un couple est appliqué sur l’ensemble de roulement, permet que la rotation de l’ensemble de roulement vers l’utilisateur entraine un redressement rapide du système gyropodique, et donc une évolution de l’inclinaison de ce système gyropodique, de sa position d’équilibre passif vers sa position d’équilibre gyropodique.
Si le système gyropodique ne se redresse pas aussi vite qu’attendu, cela signifie que la poignée n’est pas maintenue suffisamment fermement par l’utilisateur, et donc que le système gyropodique roule vers l’utilisateur sans se redresser. Pour éviter que cette situation ne soit dangereuse pour l’utilisateur, le procédé de mise en équilibre gyropodique est alors interrompu immédiatement.
Avantageusement, les étapes de mesure de l’évolution de l’inclinaison du système sont réalisées, au cours de l’étape d’application d’un couple à l’ensemble de roulement, à une fréquence au moins égale à dix mesures par seconde.
Le procédé de mise en équilibre gyropodique peut ainsi être interrompu suffisamment rapidement pour éviter tout risque pour l’utilisateur, si celui-ci ne maintient pas la poignée de façon suffisamment ferme. De façon préférentielle, cette fréquence de mesure peut être plus élevée, par exemple comprise entre 80 et 120 mesures par seconde.
l’ensemble hydraulique de commande des freins comporte des tubes hydrauliques haute pression des freins étant disposés sous l’ensemble batterie.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le tube est sectionné en plusieurs morceaux et comporte des raccords étanches.
Selon un mode de réalisation de l’invention, les raccords sont de type rapide et comportent un encliquetage rapide et/ou un système de vissage.
Selon un mode de réalisation de l’invention, les tubes sont semi rigides ou rigides.
Selon un mode de réalisation de l’invention, une vis de purge est située en position haute sur le système de frein pour réaliser la purge.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la sortie des tubes se situe entre les deux bras de suspension , au centre d’un des bras de suspension, à l’extérieur des bras de suspension, au dessus des bras de suspension, en dessous des bras de suspension.
Selon un mode de réalisation de l’invention, les différents ensembles disposés dans le module central, sont disposés en sous-modules indépendants les uns des autres.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’ensemble batterie est disposé dans un premier espace du module central, l’ensemble (80) électrique-électronique est disposé dans un deuxième espace du module central, l’ensemble hydraulique dans un troisième espace du module central, les trois ensembles étant disposés sur un même plan.
De préférence, les résidus de culture sont choisis parmi les balles de céréales, les coques de noix, notamment de noix de cajou et l’un quelconque de leurs mélanges.
Parmi les déchets d’animaux, on peut notamment citer le lisier, le fumier ou encore la litière d’animaux d’élevage, notamment de volailles, porcs ou de bovins.
Parmi les déchets municipaux, on peut notamment citer les déchets alimentaires, notamment les déchets organiques comme par exemple les épluchures ou encore le marc de café, mais aussi les biosolides municipaux.
Par « biosolides municipaux » ou boues d’épuration, on entend au sens de l’invention la matière qui résulte du traitement des eaux usées municipales et qui a une qualité suffisante pour être recyclé. Il est constitué majoritairement de matière organique.
De préférence, les déchets municipaux sont choisis parmi les déchets alimentaires, le marc de café et l’un quelconque de leurs mélanges.
Selon un mode de réalisation préféré, la biomasse est choisie parmi les bois durs, notamment le bois de frêne ; les balles de céréales ; les coques de noix, notamment de noix de cajou ; les déchets alimentaires ; le marc de café et l’un quelconque de leurs mélanges.
Selon un mode de réalisation encore préféré, la biomasse est choisie parmi le bois de frêne, les balles de céréales, les coques de noix de cajou, le marc de café et l’un quelconque de leurs mélanges.
Le procédé de conversion de la biomasse en biochar n’est pas particulièrement limité. En particulier, tout procédé de conversion thermochimique connu de l’homme du métier peut être mis en œuvre pour la préparation de biochar utilisable dans les compositions. Des procédés de conversion adaptés sont par exemple décrits dans le chapitre 2 « Biochar for Maintaining Soil Health » de l’ouvrage B. Giri, A. Varma (eds.), Soil HealthI, Soil Biology 59. A. Tomczyk et al., « Biochar physichemical properties: pyrolysis temperature and feedstock kind effects », Rev Environ Sci Biotechnol , 5 février 2020 étudie également l’impact du choix de la biomasse et des conditions de conversion thermochimique sur la nature du biochar final.
La conversion de la biomasse en biochar est typiquement réalisée à une température supérieure ou égale à 350°C, de préférence allant de 350°C à 900°C.
De préférence, le biochar présente une teneur élevée en carbone C, typiquement supérieure à 20% en masse, par rapport à la masse totale de biochar, plus préférentiellement supérieure ou égale à 50%.
Avantageusement, le biochar présente une teneur en carbone (également appelée teneur en carbone total), déterminée par analyse élémentaire, allant de 20% à 80 % en masse, par rapport à la masse totale de biochar, plus préférentiellement de 50% à 75% en masse.
Par « carbone biogénique », on entend au sens de l’invention la part de carbone présente dans le biochar provenant directement de la biomasse, notamment la part de carbone fixé par la biomasse de départ suite à un mécanisme de photosynthèse à partir du CO2 de l'air. Le carbone biogénique se distingue ainsi du carbone fossile, notamment par une différence de ratio entre la quantité de carbone 14 et de carbone 13.
Selon un mode de réalisation, au moins 80% du carbone présent dans le biochar est biogénique, de préférence au moins 90%, plus préférentiellement au moins 95%, avantageusement au moins 98%, plus avantageusement au moins 99%.
Avantageusement, 100% du carbone présent dans le biochar est biogénique.
La part de carbone biogénique dans le biochar est par exemple déterminée selon la norme EN 16640, notamment la norme EN 16640 :2017.
Avantageusement, le biochar présente une teneur en carbone biogénique, mesurée selon la norme EN 16640, allant de 20% à 80 % en masse, par rapport à la masse totale de biochar, plus préférentiellement de 50% à 75% en masse.
Les orifices B1 et B2 d’une part et C1 et C3 d’autre part sont préférentiellement alignés bien que cette configuration ne soit pas essentielle au fonctionnement de la vanne. Selon un mode préféré de réalisation, les orifices A1, B1, C1, D1 de la première série sont positionnés à 90° l’un de l’autre.