Dispositif (1) apte à se déplacer sur un champ de mines comprenant : un corps (10) du dispositif (1) présentant une première face, dite face inférieure qui est destinée à être en regard d’un sol, et une deuxième face, dite face supérieure, qui est opposée à la face inférieure , au moins un premier et un deuxième système de transmission à chenille (20, 30) motorisées et agencés de part et d’autre du corps (10) du dispositif (1), le premier système de transmission de chenille (20) comprenant une première chenille (200) et un premier train chenillé (220), le deuxième système de transmission de chenille (30) comprenant une deuxième chenille (300) et un deuxième train chenillé (320), une première et une deuxième pluralité de bras (210, 310) équipant respectivement la première et la deuxième chenille (200, 300), chaque bras (210, 310) présentant : une première portion (211, 311) de montage par laquelle ledit bras (210, 310) est fixé le long de la chenille (200, 300) de telle manière que les bras de la première et de la deuxième pluralité de bras soient solidaires en déplacement de la chenille (200, 300) correspondant et répartis le long de cette dernière, une deuxième portion (212, 312) s’étendant à partir de la première portion (211, 311) selon une direction générale opposée au corps (10) et à la chenille (200, 300) correspondante, de telle manière à ce que la deuxième portion présente au moins une extrémité (313A, 313B) qui, dans au moins une configuration de la chenille (200, 300) correspondante, s’étend au-delà de la face inférieure afin de fournir un point d’appui au dispositif (1). Dispositif (1) selon la revendication 1, dans lequel la deuxième portion (212, 312) de chaque bras (210, 310) présente une jonction à partir de laquelle la deuxième portion se sépare en au moins deux parties (312A) présentant chacune une extrémité (313A, 313B). Dispositif (1) selon la revendication 2, dans lequel chacune des parties de la deuxième portion (212, 312) de chaque bras (210, 310) présente une section sécable (313) de manière à favoriser la séparation de l’extrémité (313A, 313B) de ladite partie (312A) du reste du bras (210, 310) correspondant au niveau de la section sécable en cas de déflagration. Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3 comprenant un premier et un deuxième élément déflecteur (41, 42) fixés chacun sur la face inférieure en étant agencé pour s’interposer entre respectivement la première et la deuxième chenille (200, 300) et les extrémités des bras (210, 310) correspondants qui sont en contact avec le sol. Dispositif (1) selon la revendication 4, dans lequel le premier et le deuxième élément déflecteur sont fixés sur la face inférieure au moyen d’un système d’amortissement configuré pour fournir un amortissement au déplacement de l’élément déflecteur correspondant vis-à-vis du corps (10). Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel chacun du premier et du deuxième train chenillé comprend : - au moins un barbotin (221) entrainé en rotation par un moteur électrique et agencé en prise avec la chenille (200, 300) correspondante, - un système amortisseur primaire (222), comprenant au moins un vérin, et un galet d’amortisseur (223) montés sur ce système amortisseur en étant agencés pour solliciter en tension la chenille (200, 300) correspondante, - au moins un roulement guide (225) pour guider la chenille (200, 300) correspondante lors de son entraînement par ledit train chenillé (220, 320). Dispositif selon la revendication 6, dans lequel le barbotin (221) comprend : - une roue principale (221A), - au moins deux secteurs dentés (221C) reliés chacun à la roue principale (221A) au moyen d’un amortisseur de barbotin (221B) respectif afin que les secteurs dentés (221C) soient solidaires en rotation avec la roue principale (221A), - les au moins deux amortisseurs de barbotin (221B) reliant chacun un secteur denté (221C) respectif à la roue principale (221A). Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel le corps (10) comprend un espace d’accueil (103) configuré pour accueillir un corps humain (5). Dispositif (1) selon la revendication 8, dans lequel l’espace d’accueil (103) est monté mobile par rapport au première et deuxième chenille (200, 300) entre une première position dite haute et une deuxième position dite basse, dans lequel dans la position basse, l’espace d’accueil (103) est positionné à une distance du sol inférieure à celle de l’espace d’accueil (103) dans la position haute, dans lequel, le corps (10) comprend préférentiellement un système de glissière (115), agencé dans des montants dudit corps (10) et sur lequel est monté l’espace d’accueil (103), ledit système de glissière étant associé à une motorisation (109) afin de permettre un déplacement de l’espace d’accueil (103) entre sa position haute et sa position basse. Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel le dispositif (1) est un véhicule autonome ou commandé à distance.