Procédé de détection d’un défaut de parallélisme d’un train d’un véhicule, ledit véhicule comprenant un système d’aide au maintien d’une position dans une voie, ledit véhicule circulant sur ladite voie, ledit système étant activé (200), ledit procédé comportant les étapes de : Détermination (220), à partir d’une réception de premières données sur une durée prédéterminée, d’une circulation en ligne droite dudit véhicule ; Détermination (230), à partir d’une réception de deuxièmes données sur ladite durée prédéterminée, d’un effort latéral, sur ledit train, supérieur à un premier seuil prédéterminé, lesdites deuxièmes données étant représentatives de mesures d’un effort latéral sur ledit train ; Création et émission (270) d’un signal de défaut de parallélisme dudit train si ledit effort latéral a été déterminé supérieur audit premier seuil lorsque ledit véhicule a été déterminé circuler en ligne droite. Procédé selon la revendication 1, dans lequel ladite détermination (220) de circulation sur une route en ligne droite est obtenue à partir d’une consigne dudit système d’aide au maintien dans la voie. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel ledit train comporte au moins deux roues, le procédé comporte outre les étapes de : Détermination (240), à partir d’une réception de troisièmes données sur ladite durée prédéterminée, d’une uniformité entre lesdites roues, lesdites troisièmes données étant représentatives d’une pression de gonflage de chaque roue et étant représentative de caractéristiques de chaque roue, une uniformité étant une détermination d’un même niveau de pression entre les roues et une détermination de caractéristiques similaires entre les roues ; Création et émission (270) dudit signal de défaut que si, en plus, ladite uniformité a été déterminée. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel ledit procédé comporte en outre les étapes de : Détermination (250) à partir d’une réception de quatrièmes données sur ladite durée prédéterminée, d’un dévers de ladite voie inférieur à un deuxième seuil prédéterminé, lesdites quatrièmes données étant représentatives d’un dévers de la voie ; Création et émission (270) dudit signal de défaut que si, en plus, ledit dévers a été déterminé inférieur audit deuxième seuil prédéterminé. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel ledit procédé comporte en outre les étapes de : Détermination (260), à partir d’une réception des cinquièmes données sur ladite durée prédéterminée, d’un niveau de fermeté, d’une tenue du volant par un conducteur dudit véhicule, inférieur à un troisième seuil prédéterminé, lesdites cinquièmes données étant représentatives d’une mesure de fermeté de tenue du volant par un conducteur ; Création et émission (270) dudit signal de défaut que si, en plus, ledit niveau de fermeté a été déterminé inférieur audit troisième seuil prédéterminé. Procédé selon les revendications 3 à 5, dans lequel : Ladite réception desdites premières données, ladite réception desdites deuxièmes données, ladite réception desdites troisièmes données, ladite réception desdites quatrième données et ladite réception desdites cinquièmes données sont répétées plusieurs fois à des instants différents au cours d’un même trajet dudit véhicule ; Ladite détermination (220) de circulation en ligne droite, ladite détermination (230) dudit effort latéral supérieur audit premier seuil prédéterminé, ladite détermination (240) d’uniformité, ladite détermination (250) dudit dévers inférieur audit deuxième seuil prédéterminé, et ladite détermination (260) dudit niveau de fermeté inférieur audit troisième seuil prédéterminé sont fondées sur lesdites réceptions répétées. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel une vitesse dudit véhicule, dite vitesse du véhicule, est réceptionnée (210), et dans lequel ladite durée prédéterminée est fonction de ladite vitesse du véhicule. Dispositif (101) comprenant une mémoire (102) associée à au moins un processeur (103) configuré pour mettre en œuvre le procédé selon l’une des revendications précédentes. Véhicule comportant le dispositif selon la revendication précédente. Programme d'ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par le dispositif (101) selon la revendication 8, conduisent celui-ci à mettre en œuvre le procédé selon l’une des revendication 1 à 7