Procédé d’optimisation d’une restitution sonore réalisée par un boîtier décodeur (11) qui comprend au moins un haut-parleur (14a, 14b) et auquel au moins une caméra (18) est solidarisée, comprenant les étapes de : - acquérir au moins une image initiale (I 0 ) produite par la caméra (18) alors que le boîtier décodeur (11) se trouve dans une position initiale et dans une orientation initiale, le boîtier décodeur (11) utilisant alors des paramètres audio initiaux pour optimiser la restitution sonore ; - puis, acquérir au moins une image courante produite par la caméra (18) ; - analyser la au moins une image courante et la au moins une image initiale pour détecter un changement de position et/ou d’orientation du boîtier décodeur (11) ; - effectuer au moins une action corrective permettant d’optimiser la restitution sonore suite au changement de position et/ou d’orientation du boîtier décodeur (11). Procédé d’optimisation selon la revendication 1, dans lequel l’analyse de la au moins une image courante et de la au moins une image initiale comprend les étapes de : - déterminer une matrice d’homographie planaire permettant de passer de la au moins une image courante à la au moins un image initiale ; - analyser ladite matrice d’homographie planaire pour détecter le changement de position et/ou d’orientation du boîtier décodeur (11). Procédé d’optimisation selon la revendication 2, dans lequel l’analyse de la matrice d’homographie planaire comprend les étapes de : - comparer ladite matrice d’homographie planaire avec une matrice d’identité ; - ne pas détecter de changement de position ni d’orientation du boîtier décodeur (11) lorsqu’une valeur absolue d’une différence entre chaque élément de la matrice d’homographie planaire et un élément correspondant de la matrice d’identité est inférieure à un premier seuil de détection prédéterminé ; - détecter un changement de position et/ou d’orientation du boîtier décodeur (11) dans le cas contraire. Procédé d’optimisation selon la revendication 1, dans lequel l’analyse de la au moins une image courante et de la au moins une image initiale (I 0 ) comprend les étapes de : - détecter dans la au moins une image initiale (I 0 ), en utilisant une transformée de Hough, un premier nombre de premières lignes (D 0i ) ayant chacune des premières coordonnées polaires (ρ,θ) ; - détecter dans la au moins une image courante, en utilisant la transformée de Hough, un deuxième nombre de deuxièmes lignes ayant chacune des deuxièmes coordonnées polaires ; - évaluer un nombre de lignes communes à la au moins une image initiale et à la au moins une image courante ; - détecter un changement de position et/ou d’orientation du boîtier décodeur (11) si le nombre de lignes communes est inférieur à un deuxième seuil de détection prédéterminé. Procédé d’optimisation selon la revendication 4, comprenant en outre les étapes de : - calculer un indice de confiance qui dépend du premier nombre et du deuxième nombre ; - comparer l’indice de confiance avec un seuil de confiance prédéterminé ; - décider, en fonction d’un résultat de ladite comparaison, de valider ou non un résultat de l’étape de détection du changement de position et/ou d’orientation. Procédé d’optimisation selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’action corrective comprend les étapes de : - déterminer une nouvelle position et/ou une nouvelle orientation du boîtier décodeur (11) ; - produire de nouveaux paramètres audio pour optimiser la restitution sonore alors que le boîtier décodeur se trouve dans la nouvelle position et/ou la nouvelle orientation. Procédé d’optimisation selon la revendication 6, comprenant les étapes de : - déterminer, dans un repère lié à la au moins une image courante, des coordonnées d’une position d’écoute optimale initiale (U) dans laquelle la restitution sonore était optimisée alors que le boîtier décodeur (11) se trouvait dans la position initiale et l’orientation initiale ; - produire les nouveaux paramètres audio de sorte que la restitution sonore est à nouveau optimisée dans la position d’écoute optimale initiale (U). Procédé d’optimisation selon la revendication 7, dans lequel les nouveaux paramètres audio comprennent un gain appliqué sur un volume courant, qui dépend de la position d’écoute optimale initiale (U) et de la nouvelle position et/ou de la nouvelle orientation du boîtier décodeur (11). Procédé d’optimisation selon la revendication 7, dans lequel le boîtier décodeur (11) comprend au moins deux haut-parleurs (14a, 14b), la production des nouveaux paramètres audio comprenant l’étape d’ajuster une balance audio entre lesdits au moins deux haut-parleurs. Procédé d’optimisation selon la revendication 2 et la revendication 7, dans lequel le boîtier décodeur comprend un premier haut-parleur (14a) et un deuxième haut-parleur (14b), le procédé d’optimisation comprenant les étapes de : - déterminer, en utilisant la matrice d’homographie planaire, un premier angle (β 1 ) entre un axe de référence (A o ) de la au moins une image initiale (I 0 ) passant par la position d’écoute optimale initiale (U), et un premier axe courant (A n1 ) passant par la position d’écoute optimale initiale et le premier haut-parleur (14a) dans la au moins une image courante, et un deuxième angle (β 2 ) entre l’axe de référence et un deuxième axe courant (A n 2 ) passant par la position d’écoute optimale initiale et le deuxième haut-parleur (14b) dans la au moins une image courante ; - déterminer, en utilisant la matrice d’homographie planaire, une première distance (d 1 ) entre la position d’écoute optimale initiale et le premier haut-parleur (14a), et une deuxième distance (d 2 ) entre la position d’écoute optimale initiale et le deuxième haut-parleur (14b) ; - utiliser une méthode d’ambisonie pour placer des sources sonores virtuelles (25) autour de la position d’écoute optimale initiale en calculant des gains qui dépendent du premier angle, du deuxième angle, de la première distance et de la deuxième distance, les nouveaux paramètres audio comprenant lesdits gains. Procédé d’optimisation selon la revendication 10, le procédé d’optimisation utilisant, pour définir les nouveaux paramètres audio, une table de correspondance prédéfinie (26) qui associe des paramètres audio précalculés à des indications de distance et/ou d’angle représentatifs du changement de position et/ou d’orientation du boîtier décodeur. Procédé d’optimisation selon la revendication 4 et la revendication 6, comprenant les étapes, pour déterminer la nouvelle position du boîtier décodeur (11), de : - détecter un angle particulier qui est le plus présent dans l’ensemble de coordonnées polaires comprenant les premières coordonnées polaires des premières lignes et les deuxièmes coordonnées polaires des deuxièmes lignes ; - si un nombre de fois où ledit angle particulier est présent dans l’ensemble de coordonnées polaires est supérieur à un seuil d’angle prédéterminé, en déduire que le boîtier décodeur (11) a possiblement subi un déplacement latéral perpendiculairement à un axe optique de la caméra (18) ; - estimer ledit déplacement latéral en fonction des distances des premières coordonnées polaires des premiers lignes et des deuxièmes coordonnées polaires deuxièmes lignes ayant pour angle l’angle particulier. Procédé d’optimisation selon la revendication 6, dans lequel l’action corrective consiste à définir une nouvelle position d’écoute optimale associée à la nouvelle position et/ou à la nouvelle orientation du boîtier décodeur, et à indiquer à un utilisateur la nouvelle position d’écoute optimale pour que celui-ci l’utilise. Procédé d’optimisation selon l’une des revendication 1 à 5, dans lequel l’action corrective consiste à émettre un message à destination d’un utilisateur du boîtier décodeur invitant celui-ci à repositionner le boîtier décodeur (11) dans la position initiale et/ou dans l’orientation initiale. Boîtier décodeur (11) comprenant au moins un haut-parleur (14a, 14b) et auquel au moins une caméra (18) est solidarisée, le boîtier décodeur comprenant en outre une unité de traitement (22) dans laquelle est mise en œuvre le procédé d’optimisation selon l’une des revendications précédentes. Programme d’ordinateur comprenant des instructions qui conduisent l’unité de traitement (22) du boîtier décodeur (11) selon la revendication 15 à exécuter les étapes du procédé d’optimisation selon l’une des revendications 1 à 14. Support d'enregistrement lisible par ordinateur, sur lequel est enregistré le programme d’ordinateur selon la revendication 16.