INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Cycle 2 : Deuxième de broyage de particules polymériques : 25 x (1’-10’) à 500 rpm avec des billes de diamètre 1,6 mm dans du toluène.
Cycle 3 : Broyage de particules céramiques : 25 x (1’-15’) à 450 rpm avec des billes de diamètre 1,6 mm dans de l’éthanol.
Avantageusement, toutes les étapes de broyage sont réalisées avec des jarres et des billes en carbure de tungstène (WC) afin de maximiser l’efficacité de ce procédé, limiter les durées de traitement ainsi que la pollution.
Des mesures granulométriques de contrôles ont été réalisées par une technique d’analyse de distribution de taille de particules par diffraction laser. Ces mesures, présentées en sous la forme d’une distribution en volume et en nombre, ont été pratiquées après les cycles 2 et 3 de broyage. Le broyage polymère permet de réduire la taille des agglomérats puis de descendre en dessous de 10 µm, cependant en dessous d’une certaine taille, le broyage perd en efficacité notamment en raison du manque de dureté des particules polymériques. Le cycle 3 de broyage céramique est donc très avantageux car il permet de réduire la taille des particules en dessous de 1 µm (D50N = 0,760 µm D50V = 0,870 µm) ainsi que la taille de la distribution granulométrique.
2.2 Protocole de préparation d’une composition précéramique thermoplastique.
Une composition précéramique thermoplastique selon l’invention peut être obtenue selon le procédé simplifié et non limitatif suivant : 5 g de polymère sont prélevés en boîte à gants sous atmosphère d’argon et placés dans un ballon tricol. 20 à 30 mL de toluène sont ensuite ajoutés afin de dissoudre le polymère. Une fois la dissolution terminée, le ballon est sorti de la boîte à gants ; 10 g de charges céramiques SiBC préparées précédemment sont ensuite ajoutées au mélange ce qui représente 66 % massique de charges céramiques, soit environ 42 % volumique ; l’ensemble est placé sous agitation, chauffé à 120 °C pendant 4 heures et connecté à un bulleur afin de permettre l’échappement des gaz et éviter une surpression ; au terme des 4 heures, le ballon est placé dans un bain à ultra-sons pendant 5 minutes afin de casser d’éventuels agglomérats ; ensuite, le ballon est placé dans un système d’extraction avec une montée progressive à 60 °C, comme présenté précédemment, afin d’extraire le toluène. Lorsque l’ébullition prend fin, le système est placé 30 min sous vide dynamique. Enfin, le ballon tricol est séparé du reste du montage et placé 30 minutes sous vide dynamique en vue de son introduction en boîte à gants et de la récupération de la formulation sous forme de granules.
Ce même protocole peut être utilisé pour préparer d’autres compositions selon l’invention, par exemple cette même quantité de polymère peut être mélangé à 17% vol de poudres SiBC et 25% vol de particules de Bore. De même, le traitement thermique du polymère peut être effectué de manière préalable à son mélange aux charges inorganiques.
L'étape 20 peut en outre comprendre une étape de segmentation de l'image différentielle Idiff visant à extraire de l'image différentielle Idiff des groupes de pixels appartenant à des objets distincts. L'étape de segmentation peut conduire à la détermination de sous-images différentielles distinctes extraites de l'image différentielle, chaque sous-image différentielle comprenant un ensemble de N' rangées et M' colonnes de pixels, où N' est un nombre entier strictement inférieur à N et M' est un nombre entier strictement inférieur à M. L'étape de segmentation peut de façon avantageuse être mise en oeuvre pour une application dans laquelle il est supposée que la scène comprend des objets mobiles et distincts, chaque sous-image différentielle correspond à un objet. L'étape de segmentation peut mettre en oeuvre un procédé de segmentation fondée sur les régions (en anglais region-based segmentation), un procédé de segmentation fondée sur les contours (en anglais edge-based segmentation), et/ou la segmentation fondée sur la classification ou le seuillage des pixels en fonction de leur intensité (en anglais : classification ou thresholding). A titre de variante, l'étape de segmentation peut être réalisée à l'étape 22 en parallèle de l’étape de détection des bords d’intérêt.
La représente l'image différentielle Idiff de la après la mise en oeuvre d'une étape de segmentation sur laquelle sont délimitées deux sous-images W1 et W2 qui correspondent aux mains de la personne présente sur la scène.
La est un schéma par blocs d'un mode de réalisation de l'étape 22 du procédé illustré en .
L'étape 22 comprend des étapes 22_1 et 22_2 successives.
A l'étape 22_1, une première sélection de pixels de l'image différentielle est réalisée. Selon un mode de réalisation, pour chaque ligne i de l'image différentielle, et pour chaque pixel Pdiff i,j de l'image différentielle avec j variant de 1 à M, la valeur absolue de la différence entre le pixel Pdiff i,j et MOY est comparée à un seuil de valeur de pixel TH_Pdiff. Si valeur absolue de la différence entre le pixel Pdiff i,j et MOY est supérieure à TH_Pdiff, le pixel Pdiff i,j est sélectionné dans la première sélection. A cette étape, pour chaque ligne de l'image différentielle, lorsqu'il y a des pixels sélectionnés, les pixels sélectionnés peuvent former un groupe, deux groupes, ou plus de deux groupes, chaque groupe comprenant plusieurs pixels successifs.
A l'étape 22_1, une deuxième sélection de pixels de l'image différentielle est réalisée. Selon un mode de réalisation, pour chaque colonne j de l'image différentielle, et pour chaque pixel Pdiff i,j de l'image différentielle avec i variant de 1 à M, la valeur absolue de la différence entre le pixel Pdiff i,j et MOY est comparée au seuil de valeur de pixel. Si la valeur absolue de la différence entre le pixel Pdiff i,j et MOY est supérieure à TH_Pdiff, le pixel Pdiff i,j est sélectionné dans la deuxième sélection. A cette étape, pour chaque colonne de l'image différentielle, lorsqu'il y a des pixels sélectionnés, les pixels sélectionnés forment un groupe, deux groupes, ou plus de deux groupes, chaque groupe comprenant plusieurs pixels successifs.
Le seuil TH_Pdiff est choisi entre les valeurs MIN et MAX. Le seuil TH_Pdiff dépend notamment de l'application envisagée du système 10. Pour une application dans laquelle il est supposé que l'arrière-plan de la scène correspond essentiellement à des pixels noirs sur les images acquises par le capteur d'images 12, le seuil TH_Pdiff peut être bas. Une telle application correspond par exemple au cas où la scène comprendre au premier plan des objets mobiles par rapport au capteur d'images 12. Dans ce cas, chaque groupe de pixels de la première ou deuxième sélection correspond à un objet mobile. A titre d'exemple, le seuil TH_Pdiff varie alors de 3 à 10, et est par exemple égal à 5. Pour une application dans laquelle il ne peut pas être supposé que l'arrière-plan de la scène correspond essentiellement à des pixels noirs sur les images acquises par le capteur d'images 12, le seuil TH_Pdiff peut être plus élevé. Une telle application correspond par exemple au cas où le capteur d'images 12 est mobile et la scène comprend essentiellement des objets fixes. A titre d'exemple, le seuil TH_Pdiff varie alors de 5 à 15, et est par exemple égal à 10. Le seuil TH_Pdiff peut être fourni au système 10 par un utilisateur.
A l'étape 22_2, une troisième sélection de pixels de l'image différentielle est réalisée parmi les pixels de la première sélection et une quatrième sélection de pixels de l'image différentielle est réalisée parmi les pixels de la deuxième sélection.
Selon un mode de réalisation, à l'étape 22_2, pour chaque ligne i de l'image différentielle Idiff, et pour chaque groupe de pixels de la première sélection, la troisième sélection consiste à ne conserver que le premier pixel du groupe et le dernier pixel du groupe. Selon un mode de réalisation, cette étape est mise en oeuvre seulement dans les applications où les éléments en premier plan sont relativement distincts de l’arrière-plan de la scène. Ceci peut correspondre à des cas où la caméra est fixe. Pour les applications où la caméra se « promène » dans la scène, cette étape peut ne pas être mise en oeuvre, les différents objets de la scène ayant tendance à se couvrir en partie par exemple. Selon un mode de réalisation, à l'étape 22_2, pour chaque ligne i de l'image différentielle, et pour chaque groupe de pixels de la première sélection, la troisième sélection consiste à ne pas conserver le groupe lorsque le nombre de pixels du groupe est inférieur à un seuil de nombre de pixels TH_NB. Ceci permet d'écarter les objets trop fins de la sélection ou des détections qui seraient davantage liées au bruit qu’à la présence d’un réel objet.
Selon un mode de réalisation, à l'étape 22_2, pour chaque colonne j de l'image différentielle, et pour chaque groupe de pixels de la deuxième sélection, la quatrième sélection consiste à ne conserver que le premier pixel du groupe et le dernier pixel du groupe. Selon un mode de réalisation, à l'étape 22_2, pour chaque colonne j de l'image différentielle, et pour chaque groupe de pixels de la deuxième sélection, la quatrième sélection consiste à ne pas conserver le groupe lorsque le nombre de pixels du groupe est inférieur au seuil TH_NB. Ceci permet d'écarter les objets fins de la sélection ou des détections qui seraient davantage liées au bruit qu’à la présence d’un réel objet.
Pour chaque ligne i et pour chaque colonne j de l'image différentielle, chaque pixel Pdiff i,j de l'image différentielle conservé après la troisième sélection ou la quatrième sélection est appelé pixel de bord d'intérêt Pint i,j par la suite.
Selon un mode de réalisation, le seuil TH_NB utilisé à l'étape 22_2 varie de 3 pixels à 15 pixels et est par exemple égal à 10 pixels. Le seuil TH_NB dépend notamment de l'application envisagée du système 10 et de la résolution du capteur. Le seuil TH_NB peut être fourni au système 10 par un utilisateur.
Selon un mode de réalisation, lorsqu'une étape de segmentation de l'image différentielle a été mise en oeuvre, chaque étape 22_1 et 22_2 décrite précédemment peut n'être mise en oeuvre que pour les sous-images déterminées à l'étape de segmentation.
Selon un mode de réalisation, à l'étape 24, pour chaque ligne de l'image différentielle et pour chaque pixel de bord d'intérêt, un classificateur de mouvement local de ligne est attribué au pixel de bord d'intérêt. Le classificateur de mouvement local de ligne peut prendre une valeur parmi trois valeurs possibles, dont l'une indique un mouvement vers la gauche, une autre indique un mouvement vers la droite, et encore une autre indique une indétermination.
Selon un mode de réalisation, à l'étape 24, pour chaque colonne de l'image différentielle et pour chaque pixel de bord d'intérêt, un classificateur de mouvement local de colonne est attribué au pixel de bord d'intérêt. Le classificateur de mouvement local de colonne peut prendre une valeur parmi trois valeurs possibles, dont l'une indique un mouvement vers le haut, une autre indique un mouvement vers le bas, et encore une autre indique une indétermination
La représente de façon très schématique une image différentielle Idiff sur laquelle, pour chaque pixel de bord d'intérêt déterminé à l'étape 24, est indiqué le classificateur de mouvement local de ligne attribué au pixel de bord d'intérêt. A titre d'exemple, en , on a représenté une zone G de pixels de bords d'intérêt pour lesquels le classificateur de mouvement local de ligne est à la valeur indiquant un mouvement vers la gauche, une zone D de pixels de bords d'intérêt pour lesquels le classificateur de mouvement local de ligne est à la valeur indiquant un mouvement vers la droite, et une zone I de pixels de bords d'intérêt pour lesquels le classificateur de mouvement local de ligne est à la valeur indiquant une indétermination.
les alcanes linéaires, par exemple le n-dodécane (C 12 ) et le n-tétradecane (C 14 ), vendus par Sasol sous les références respectives Parafol 12-97 et Parafol 14-97, ainsi que les mélanges de ceux-ci, le mélange undécane-tridécane, les mélanges de n-undécane (C 11 ) et de n-tridécane (C 13 ) obtenus dans les exemples 1 et 2 de la demande de brevet WO 2008/155 059 de la société Cognis, et des mélanges de ceux-ci ;
les huiles à base d'hydrocarbures d'origine végétale, telles que des triglycérides constitués d'esters d'acides gras de glycérol, dont les acides gras peuvent avoir des longueurs de chaîne allant de C 4 à C 24 , ces chaînes étant éventuellement linéaires ou ramifiés, et saturées ou insaturées ; ces huiles sont notamment de l'acide heptanoïque ou de l'acide octanoïque, des triglycérides, ou en variante, de l'huile de germe de blé, de l'huile de tournesol, de l'huile de pépins de raisin, de l'huile de sésame, de l'huile de maïs, de l'huile d'abricot, de l'huile de ricin, de l'huile de karité, de l'huile d'avocat, de l'huile d'olive, de l'huile de soja, de l'huile d'amande douce, de l'huile de colza, de l'huile de coton, de l'huile de noisette, de l'huile de macadamia, de l'huile de jojoba, de l'huile de palme, de l'huile de luzerne, de l'huile de pavot, de l'huile de citrouille, de l'huile de sésame, de l'huile de courge, de l'huile de colza, de l'huile de cassis, de l'huile d'onagre, de l'huile de millet, de l'huile d'orge, de l'huile de quinoa, de l'huile de seigle, de l'huile de carthame, de l'huile de bancoul, de l'huile de passiflore ou de l'huile de rose musquée ; ou en variante des triglycérides d'acide caprylique/caprique tels que ceux vendus par la société Stéarinerie Dubois ou ceux vendus sous les noms Miglyol 810®, 812® et 818® ;
les hydrocarbures linéaires ou ramifiés d’origine minérale ou synthétique, tels que la gelée de pétrole, les polydécènes, le polyisobutène hydrogéné tel que Parleam®, le squalane et les paraffines liquides, et des mélanges de ceux-ci,
les esters synthétiques tels que les huiles de formule R1C(O)-O-R2 dans laquelle R1 représente un résidu d’acide gras linéaire ou ramifié incluant de 1 à 40 atomes de carbone et R2 représente une chaîne, notamment ramifiée, à base d’hydrocarbures contenant de 1 à 40 atomes de carbone, à condition que R1 + R2 ≥ 10, par exemple huile de purcelline (octanoate de cétostéaryle), myristate d’isopropyle, palmitate d’isopropyle, benzoates d’alkyle en C 12 à C 15 , laurate d’hexyle, adipate de diisopropyle, isonanoate d’isopropyle, palmitate de 2-éthylhexyle, isostéaryle, laurate de 2-hexyldécyle, palmitate de 2-octyldécyle, myristate de 2-octyldodécyle, héptanoates d'alcool ou polyalcool, octanoates, décanoates ou ricinoléates tels que dioctanoate de propylène glycol ; esters hydroxylés tels que lactate d’isostéaryle, malate de diisostéaryle et lactate de 2-octyldéthyléthyle ; esters de polyol et esters de pentaérythritol ;
les alcools gras liquides à température ambiante, à chaîne carbonée ramifiée et/ou insaturée contenant de 12 à 26 atomes de carbone, par exemple l'octyldodécanol, l'alcool isostéarylique, l'alcool oléylique, le 2-hexyldécanol, le 2-butyloctanol et le 2-undécylpentadécanol.
En particulier, la dispersion peut inclure au moins une substance grasse liquide à base d’hydrocarbures iii) choisie parmi :
les huiles végétales formées par des esters d’acides gras de polyols, en particulier des triglycérides, telles que l’huile de tournesol, l’huile de sésame, l’huile de colza, l’huile de macadamia, l’huile de soja, l’huile d’amande douce, l’huile de feuille de beauté, l’huile de palme, l’huile de pépins de raisin, l’huile de maïs, l’huile d’arare, l’huile de coton, l’huile d’abricot, l’huile d’avocat, l’huile de jojoba, l’huile d’olive ou l’huile de germes de céréales ;
les esters linéaires, ramifiés ou cycliques contenant plus de 6 atomes de carbone, notamment de 6 à 30 atomes de carbone, et notamment l'isononanoate d’isononyle ;
et plus particulièrement les esters de la formule Rd-C(O)-O-Re dans laquelle Rd représente un résidu d’acide gras supérieur comprenant de 7 à 19 atomes de carbone et Re représente une chaîne à base d’hydrocarbures comprenant de 3 à 20 atomes de carbone, tels que les palmitates, les adipates, les myristates et les benzoates, notamment l’adipate de diisopropyle et le myristate d’isopropyle ;
les hydrocarbures et notamment les alcanes volatils ou non volatils, linéaires, ramifiés et/ou cycliques, tels que les isoparaffines en C 5 - C 60, qui sont éventuellement volatiles, tels que l’isododécane, le parleam (polyisobutène hydrogéné), l’isohexadécane, le cyclohexane ou les isopars ; ou encore les paraffines liquides, la vaseline liquide ou le polyisobutylène hydrogéné ; notamment l’isododécane ;
les éthers contenant de 6 à 30 atomes de carbone ;
les monoalcools gras aliphatiques contenant de 6 à 30 atomes de carbone, la chaîne à base d’hydrocarbures n'incluant aucun groupe de substitution, tels que l’alcool oléylique, le décanol, le dodécanol, l’octadécanol, l’octyldodécanol et l’alcool linoléylique ;
les polyols contenant de 6 à 30 atomes de carbone, tels que l’hexylène glycol ; et
leurs mélanges, tels que la combinaison d’undécane et de tridécane tels que, par exemple, CETIOL UT®, de préférence d'isododécane, ou les mélanges d’esters d’acide gras linéaires ou ramifiés en C 8 -C 10 et d’alcool gras en C 12 alcanes en C 6 -C 18 résultant de l’hydrogénation/réduction complète de mélanges d’acides gras obtenus à partir d’huile de Cocos Nucifera (noix de coco), en particulier de dodécane tels que les mélanges de cococaprylate/caprate et dodécane, on peut citer ceux portant le nom INCI coconut alkanes (et) Coco-caprylate/caprate commercialisés sous le nom VEGELIGHT 1212LC® par Grant Industries ; ou les mélanges d’alcanes en C9 -C12, dont les chaînes comprennent 9 à 12 atomes de carbone, de préférence d'alcanes en C 9 -C 12 linéaires ou ramifiés, comprenant en particulier le docane, on peut citer le mélange d'huile portant le nom INCI C 9 -C 12 ALKANE, VEGELIGHT SILK® commercialisé par BioSynthIs.
Avantageusement, la/les substance(s) grasse(s) liquide(s) à base d’hydrocarbures peuvent être apolaires, c’est-à-dire formées uniquement d’atomes de carbone et d’hydrogène.
Description détaillée de l’invention Sur la est illustré schématiquement un véhicule automobile 1 selon l’invention. Celui-ci est classiquement équipé d’une interface homme-machine 2 pour diffuser des informations et interagir avec les utilisateurs du véhicule, par exemple au moyen d’un écran 3 muni d’une surface d’affichage tactile, et, de manière toute aussi conventionnelle, il embarque un appareillage de communication par signaux radiofréquences 4 pour communiquer avec des entités communicantes distantes au moyen de réseaux et protocoles de communication sans fil conventionnel, c’est-à-dire pour émettre et recevoir des données à destination et en provenance de telles entités communicantes au moyen d’un module d’émission de données et d’un module de réception de données. De manière avantageuse, le véhicule 1 selon l’invention embarque en plus un dispositif 100 de gestion du fonctionnement d’un appareillage de communication par signaux radiofréquences d’un véhicule automobile au sens de la présente invention, tel que décrit ci-dessous, qui met en œuvre un procédé de gestion du fonctionnement d’un appareillage de communication par signaux radiofréquences d’un véhicule automobile au sens de la présente invention, tel que décrit plus bas. Selon l’invention, lorsqu’un utilisateur navigue classiquement des menus affichées sur l’écran 3 qui permettent la configuration du fonctionnement des composants du véhicule, il peut atteindre un menu dédié à la configuration du fonctionnement de l’appareillage de communication par signaux radiofréquences 4, ce qui provoque l’affichage sur l’écran 3 d’une interface graphique telle que celle illustrée en exemple sur la figure, dans laquelle un objet graphique d’affichage de données comme un widget offre à l’utilisateur la possibilité d’influer sur les capacités d’émission de données (flèche montante) et de réception de données (flèche descendante) de l’appareillage de communication par signaux radiofréquences 4 en effectuant des saisies par de simples appuis du doigt sur des pictogrammes d’acceptation et de refus. Dès lors que l’utilisateur saisit une configuration particulière selon ses préférences, le dispositif 100 selon l’invention contrôle avantageusement le fonctionnement de l’appareillage de communication par signaux radiofréquences 4 selon les choix de l’utilisateur. C’est de cette manière que le dispositif 100 selon l’invention offre à l’utilisateur la capacité de mettre en œuvre certaines préférences particulières en matière de connectivité de son véhicule et que l’invention contribue ainsi à améliorer l’ergonomie des véhicules automobiles équipés d’appareillages de communication par signaux radiofréquences.
Un dispositif 100 de gestion du fonctionnement d’un appareillage de communication par signaux radiofréquences d’un véhicule automobile, qui est embarqué à bord d’un véhicule automobile 1 selon l’invention, est illustré sur la . Il s’agit fondamentalement d’un appareil informatique, qui comprend au moins une unité de traitement d’informations 101, comportant un ou plusieurs processeurs, un support de stockage de données 102, sur lequel est notamment enregistré un programme qui comprend des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes du procédé selon l’invention décrit ci-après, et une interface d’entrée et sortie 103 permettant la réception et l’émission de données. Préférentiellement, le dispositif 100 selon l’invention est hébergé sur un ou plusieurs calculateurs ou autres unités de commande électroniques du véhicule 1. Alternativement, le dispositif 100 selon l’invention est hébergé sur un calculateur indépendant et il interagit par le biais de son interface d’entrée et sortie 103 et au moyen d’un réseau de communication filaire du véhicule (e.g. CAN, Ethernet) – matérialisé sur la par les flèches à double sens – avec un calculateur de l’interface homme-machine 2 et avec un calculateur de l’appareillage de communication par signaux radiofréquences 4. Selon un autre mode de réalisation, le dispositif 100 selon l’invention fait partie intégrante d’un calculateur de l’interface homme-machine 2 ou de l’appareillage de communication par signaux radiofréquences 4 du véhicule 1. Dans tous les cas, le dispositif 100 selon l’invention peut notamment interagir avec tous les équipements qui constituent l’interface homme-machine 2, en particulier l’écran 3 et ses fonctionnalités d’interaction tactile. De ce fait, le dispositif 100 selon l’invention est avantageusement en mesure, notamment, d’obtenir des données caractérisant un choix utilisateur en matière de données émises et reçues par l’appareillage de communication par signaux radiofréquences 4 générées à la suite d’une saisie réalisée au moyen d’un appareillage de saisie de l’interface homme-machine 2 du véhicule 1. En outre, il peut aussi autoriser ou interdire l’émission et/ou la réception de données par l’appareillage de communication par signaux radiofréquences 4 du véhicule 1.
Selon l’invention, tous les éléments décrits ci-dessus contribuent pour permettre la mise en œuvre d’un procédé de gestion du fonctionnement d’un appareillage de communication par signaux radiofréquences d’un véhicule automobile, tel que décrit ci-dessous en lien avec les figures 1 et 3.