INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
On connaît également un autre manipulateur, adapté à la pose de poteaux et la manutention de grumes, sous le nom de pince à poteaux de la société Kinshofer. Ce manipulateur est similaire au manipulateur "pince 4P".
Ces manipulateurs des sociétés Senergy et Kinshofer permettent d’amener un poteau à peu près au droit du socle récepteur. Un positionnement précis du poteau relativement à ce socle, comme l’implique sa fixation, nécessite cependant une intervention manuelle pour le guider, en complément du manipulateur.
Cela n’est pas satisfaisant.
D’abord, une telle intervention peut se révéler risquée du fait de la masse importante du poteau et de ce que le poteau se trouve en prise avec le manipulateur. Ensuite, cette intervention nécessite la présence de deux opérateurs au moins, l’un pour commander l’allonge et le manipulateur, l’autre pour manipuler le poteau.
La demanderesse a entrepris d’améliorer la situation.
L’invention propose un dispositif de préhension pour un objet allongé et généralement axisymétrique du genre poteau. Le dispositif comprend un premier châssis par l’intermédiaire duquel le dispositif de préhension se monte à l’extrémité d’un bras télescopique, un second châssis et au moins une pince montée sur le second châssis de manière solidaire à celui-ci, selon un axe opérationnel. Le dispositif comporte en outre un troisième châssis, mobile relativement au premier châssis. Le second châssis est monté à rotation sur le troisième châssis autour de l’axe opérationnel.
Le second châssis peut être déplacé en rotation relativement au troisième autour de l’axe opérationnel de la pince. Cette rotation permet de pivoter le poteau autour de son axe, sans déport, excentration ni désaxage. Cette absence de déport et autres permet de positionner précisément le poteau par rapport au socle récepteur, du moins plus précisément que les manipulateurs connus.
Ce positionnement se fait exclusivement en commandant la rotation des premier, second et troisième châssis les uns par rapport aux autres, sans avoir à intervenir manuellement et directement sur le poteau.
Le dispositif proposé offre un gain de temps important lors d’opérations d’installation de poteaux télégraphiques ou autres. Ce dispositif améliore grandement les conditions de sécurité de telles opération en supprimant le recours à un guidage manuel.
Des caractéristiques optionnelles de l’invention, complémentaires ou de substitution, sont énoncées ci-après : le dispositif comprend en outre un quatrième châssis monté à rotation sur le premier châssis autour d’un premier axe, le troisième châssis étant monté à rotation sur le quatrième châssis autour d’un second axe ; le second châssis et le troisième châssis présentent chacun une allure en forme d’une portion de cylindre, dont l’axe correspond à l’axe opérationnel de la pince ; la pince comprend une paire de mors, et l’un au moins de ces mors comprend une partie de liaison, montée sur le second châssis à rotation autour d’un premier axe, parallèle à l’axe opérationnel, et une partie de préhension, montée à rotation sur la partie de liaison autour d’un second axe, le second axe étant perpendiculaire au premier axe et/ou à l’axe opérationnel.
Selon un ou plusieurs modes de réalisation, l’unité réactionnelle d’alkylation est adaptée pour produire en outre un effluent gazeux comprenant des gaz de pyrolyse non-convertis dans ladite unité réactionnelle d’alkylation.
Selon un ou plusieurs modes de réalisation, au moins une partie du gaz de pyrolyse est recyclée vers l’unité de pyrolyse.
Selon un ou plusieurs modes de réalisation, au moins une partie de l’effluent gazeux est recyclée vers l’unité de pyrolyse.
Selon un ou plusieurs modes de réalisation, la deuxième charge hydrocarbonée comprend ou consiste en de la biomasse.
Selon un ou plusieurs modes de réalisation, la première charge hydrocarbonée consiste en l’effluent de pyrolyse.
Selon un ou plusieurs modes de réalisation, l’unité réactionnelle d’alkylation est adaptée pour séparer une coupe de sous-produits comprenant des composés à 9 atomes de carbone ou plus (C9+) de l’effluent enrichi en para-tolualdéhyde.
Selon un ou plusieurs modes de réalisation, le procédé de conversion utilise une ligne d’appoint en oxygène daptée pour fournir un apport en air ou oxygène pur dans l’unité réactionnelle de carbonylation oxydante d’amine.
Selon un ou plusieurs modes de réalisation, le procédé de conversion utilise une ligne d’appoint en H 2 adaptée pour fournir un apport d’H 2 dans l’unité réactionnelle d’hydrogénation.
Selon un deuxième aspect, les objets précités, ainsi que d’autres avantages, sont obtenus par un dispositif de conversion d’une première charge hydrocarbonée comprenant des composés aromatiques, comprenant : - un train de fractionnement adapté pour fractionner la première charge hydrocarbonée en au moins : une coupe comprenant du benzène, une coupe comprenant du toluène et une coupe comprenant des xylènes ; - une unité réactionnelle de transalkylation adaptée pour traiter au moins en partie la coupe comprenant du benzène et au moins en partie la coupe comprenant des xylènes et produire un effluent de transalkylation enrichi en toluène envoyé vers le train de fractionnement ; - une unité de pyrolyse adaptée pour traiter une deuxième charge hydrocarbonée et produire au moins : un effluent de pyrolyse alimentant au moins en partie la première charge hydrocarbonée, et un gaz de pyrolyse comprenant du CO, et optionnellement du CO 2 et/ou du H 2 ; - une unité réactionnelle d’alkylation adaptée pour traiter au moins en partie la coupe comprenant du toluène et en partie le gaz de pyrolyse pour produire un effluent enrichi en para-tolualdéhyde ; - une unité réactionnelle de carbonylation oxydante d’amine adaptée pour traiter en partie du gaz de pyrolyse avec une amine, et produire un effluent de carbonylation comprenant des oxamides et/ou des oxamates ; - une unité réactionnelle d’hydrogénation adaptée pour traiter au moins en partie l’effluent de carbonylation et produire un effluent d’hydrogénation comprenant du monoéthylène glycol ; et - une unité de séparation de glycol adaptée pour séparer l’effluent d’hydrogénation et produire du monoéthylène glycol.
Selon un ou plusieurs modes de réalisation, le dispositif comprend une unité de synthèse adaptée pour traiter au moins en partie le monoéthylène glycol et le para-tolualdéhyde pour produire du poly(téréphtalate d'éthylène).
Composés gras Les compositions selon la divulgation peuvent facultativement inclure au moins un composé gras.
Les composés gras (également appelés de manière interchangeable « substances grasses ») peuvent être inclus dans un ou plusieurs modes de réalisation de l’invention. Dans certains modes de réalisation, deux ou plusieurs composés gras peuvent être inclus. Dans d’autres modes de réalisation, ces composés gras peuvent être des composés gras autres qu’un acide gras. Tel qu’il est utilisé ici, « composé gras » désigne un composé organique insoluble dans l’eau à température normale (25°C) et à pression atmosphérique (760 mmHg) (solubilité inférieure à 5 % et telle que inférieure à 1 % et plus encore telle que inférieure à 0,1 %). Les composés gras ont dans leur structure une chaîne d'au moins deux groupes siloxane ou au moins une chaîne hydrocarbonée comportant au moins 6 atomes de carbone. En outre, les composés gras sont généralement solubles dans les solvants organiques dans les mêmes conditions de température et de pression, par exemple dans le chloroforme, l'éthanol, le benzène ou le décaméthylcyclopentasiloxane.
Dans certains modes de réalisation, les alcools et esters ont au moins un groupe hydrocarbure linéaire ou ramifié, saturé ou insaturé, comprenant 6 à 30 atomes de carbone, facultativement substitué, par exemple, par au moins un groupe hydroxyle (par exemple 1 à 4). S’ils sont insaturés, ces composés peuvent comporter une à trois doubles liaisons carbone-carbone conjuguées ou non conjuguées.
Les composés gras peuvent de préférence être choisis parmi le myristate d’isopropyle, l’huile de graine de Ricinus communis, l’alcool cétéarylique, les esters de cétyle ou leurs combinaisons.
La quantité totale de l’au moins un composé gras peut être d’environ 0,01 à environ 30 % en poids, par rapport au poids total de la composition, y compris toutes les plages et sous-plages intermédiaires. Par exemple, dans un mode de réalisation, l’au moins un composé gras est présent dans une quantité allant d’environ 12 % à environ 17 %.
Polymères Les compositions selon la divulgation peuvent facultativement comprendre au moins un polymère. À titre d’exemple non limitatif, les polymères qui peuvent être utilisés dans la divulgation peuvent être choisis parmi les polymères cationiques. Dans certains cas, les polymères peuvent être choisis parmi les dérivés cationiques de cellulose, l'hydroxyéthylcellulose quaternisée (par exemple, polyquaternium-10), les dérivés cationiques d'amidon, les dérivés cationiques de gomme de guar, les copolymères d'acrylamide et de chlorure de diméthyldiallyammonium (par exemple, polyquaternium-7), les polyquaterniums et leurs mélanges. On peut citer plus particulièrement les polymères cationiques suivants :
(1) les homopolymères ou copolymères dérivés d'esters ou d'amides acryliques ou méthacryliques et comprenant au moins un des motifs (A)-(D) suivants : (D)
- R 4 , R 5 and R 6 , qui peuvent être identiques ou différents, représentent un groupe alkyle comportant de 1 à 18 atomes de carbone ou un radical benzyle ;
- R 1 et R 2 , qui peuvent être identiques ou différents, représentent chacun un atome d'hydrogène ou un groupe alkyle comportant de 1 à 6 atomes de carbone ; et
- X désigne un anion méthosulfate ou un halogénure tel que le chlorure ou le bromure.
Les copolymères de la famille (1) peuvent également contenir un ou plusieurs motifs dérivés de comonomères qui peuvent être choisis dans la famille des acrylamides, des méthacrylamides, des diacétone acrylamides, des acrylamides et méthacrylamides substitués sur l'azote par des groupes alkyle inférieurs (en C 1 -C 4 ), des groupes dérivés d'acides acryliques ou méthacryliques ou leurs esters, des vinyllactames tels que la vinylpyrrolidone ou le vinyl-caprolactame, et des esters de vinyle. Ainsi, parmi ces copolymères de la famille (1), on peut citer :
Pour évaluer le phénotype mémoire des cellules CIK, le panel d’anticorps fluorescents suivant a été utilisé : CD3-Vioblue, CD56-APC, CD8-APC-Vio770, CD45RA-PerCP-Vio700, CD45RO-VioGreen, CD197-PE (CCR7), CD95-PE-Vio770 (récepteur FAS).
Les cellules ont été analysées par cytométrie en flux (Figure 3A). Les diagrammes pistes des différentes populations étudiées permettent de connaître le phénotype mémoire des populations de LT et de NKT parmi les cellules mononucléées et les cellules CIK de SP et de SC, dans les compartiments CD8- et CD8+ (Figure 3B).
Globalement, au niveau des CMN de SP, ainsi que de SC avant stimulation, les cellules T et NKT sont principalement de phénotypes T N (moyenne ± ESM):
- parmi les SP-CMN LT CD4+ : 36.6% ± 4.7%
- parmi les SP-CMN LT CD8+ : 45.5% ± 0.6%
- parmi les SP-CMN NKT CD4+ : 28.3% ± 6.6%
- parmi les SP-CMN NKTCD8+ :56.0% ± 2.6%
- parmi les SC-CMN LT CD4+ : 68.4% ± 1.5%
- parmi les SC-CMN LT CD8+ : 75.4% ± 1.3%
- parmi les SC-CMN NKT CD4+ : 46.2% ± 5.0%
- parmi les SC-CMN NKT CD8+ :41.3% ± 5.1%
Même si la majorité des cellules sont de phénotype T N , il existe des différences significatives entre les LT et NKT (CD4+ et CD8+) contenus dans les CMN de SP et SC et également au sein d’une même source de sang avec des valeurs p comprises entre 0.009 et <0.001.
Concernant les cellules de SP-CIK, le phénotype est majoritairement T EM .
- parmi les SP-CIK LT CD4+ : 84.3% ± 6.6%
L’organe de raclage 32 comprend au moins une lame 46 qui s’étend dans un plan sécant du plan principal P de la platine 24. La lame 46 comprend notamment un bord de fixation 48, visible à la , et un bord d’extrémité transversal 50, opposés l’un de l’autre suivant une direction d’allongement principal de la lame 46. Le bord de fixation 48 de la lame 46 correspond notamment au bord de la lame 46 solidaire de la languette 40 évoquée ci-dessus.
Selon un exemple non limitatif de l’invention, le bord de fixation 48 de la lame 46 et la languette 40 peuvent être solidaires l’un de l’autre par vissage, rivetage ou clipsage.
La lame 46 s’étend ainsi dans un plan commun avec la languette 40 et vers un sens opposé longitudinalement à la deuxième lumière 36, c’est-à-dire de telle sorte à s’étendre en regard d’une deuxième partie 52 de la platine 24, opposée longitudinalement à la première partie 38 de la platine 24 évoquée précédemment.
L’organe de raclage 32 s’étend par ailleurs en regard, au moins en partie, du premier côté 26 de la platine 24.
On comprend alors que le bord d’extrémité transversal 50 de la lame 46 est destiné à venir au contact de la bande lors de l’utilisation du dispositif 18 d’application.
Selon une caractéristique non limitative de l’invention, le bord d’extrémité transversal 50 de la lame 46 s’étend sur une première dimension transversale DT1 visible à la et comprise entre 100mm et 150mm. Selon un exemple avantageux, la première dimension transversale DT1 est égale à 125mm.
L’organe de raclage 32 comprend par ailleurs au moins deux ailes 54 qui s’étendent de part et d’autre de la lame 46 selon la direction transversale T, depuis son bord d’extrémité transversal 50 et de telle sorte que les ailes 54 s’étendent dans un plan sécant du plan principal P de la platine 24 et du plan de la lame 46 de l’organe de raclage 32. Les ailes 54 s’étendent notamment vers le rouleau 30.
Ainsi, lors de l’utilisation du dispositif 18 d’application, le bord d’extrémité transversal 50 de la lame 46 est destiné à retirer l’excédent d’enduit sur et autour de la bande et les ailes 54 qu’ils portent permettent de canaliser l’enduit afin de faciliter sa récupération.
Selon un exemple de l’invention, au moins le bord de fixation 48 de la lame 46 est déformable élastiquement. On entend par déformable élastiquement le fait que le bord de fixation 48 est capable de se déformer et de revenir à son état initial non déformé sans rupture de sa matière.
On comprend alors qu’une telle caractéristique permet à la lame 46 d’être plus souple lors de l’utilisation du dispositif 18 d’application et de résister à une pression exercée par un opérateur dans l’objectif de plaquer le bord d’extrémité transversale 50 contre la bande.
On comprend par ailleurs que la déformation élastique du bord de fixation 48 de la lame 46 déplace cette dernière vers le premier coté 26 de la platine 24 de telle sorte à réduire un espace vertical qui les sépare.
De ce fait, selon un exemple de l’invention, le dispositif 18 d’application comprend au moins un organe de butée 56 qui s’étend depuis la platine 24 vers la lame 46 de l’organe de raclage 32.
De manière plus précise, l’organe de butée 56 peut prendre la forme d’une vis 56a traversant verticalement un orifice formé dans la platine 24 et bloquée en position par deux écrous 56b disposés de part et d’autre de la platine 24 selon la direction verticale V. On comprend alors que l’organe de butée 56 selon l’exemple de l’invention s’étend sur le premier coté 26 et sur le deuxième côté 28 de la platine 24.
L’organe de butée 56 comprend alors un élément d’amortissement 56c disposé à une extrémité de la vis 56a qui s’étend sur le premier côté 26 de la platine 24, en regard de la lame 46 de l’organe de raclage 32.
L’élément d’amortissement 56c peut être par exemple et de manière non limitative un ergot en une matière souple tel que du caoutchouc.
L’organe de butée 56 est par ailleurs disposé dans la deuxième partie 52 de la platine 24 de telle sorte à s’étendre en regard de la lame 46 de l’organe de raclage 32.
représente schématiquement le prolongateur d’autonomie avec cette fois-ci la trappe à l’état partiellement ouvert dans lequel elle passe automatiquement lors du déverrouillage de la trappe.
représente schématiquement le prolongateur d’autonomie avec cette fois-ci la trappe à l’état entièrement ouvert.
représente schématiquement le prolongateur d’autonomie en transparence pour illustrer la trappe et un dispositif d’ouverture manuel de celle-ci lequel dispositif est accessible sur un côté opposé du prolongateur d’autonomie par rapport à la trappe, étant précisé que les autres composants internes au prolongateur d’autonomie n’y sont pas représentés.
Le chariot télescopique 1 est de type électrique. Il comprend une motorisation électrique pour son déplacement au sol et pour actionner le système de levage 6. Cette motorisation est alimentée par un bloc de batteries électriques rechargeables. Le bloc de batteries est monté dans un premier emplacement dédié situé sous la cabine 4 tout comme la motorisation. De ce fait, ils ne sont pas visibles sur les figures 1 et 2, mais ils sont représentés sur le schéma synoptique du circuit électrique du chariot télescopique 1 de la discutée plus loin, le bloc de batteries y étant référencé 60 et la motorisation y étant exemplifiée par deux moteurs 51 et 53. Le bloc de batteries 60 est la source principale d’énergie servant à alimenter le chariot télescopique 1. En variante, cette source principale d’énergie électrique peut être une source autonome d’énergie électrique d’un autre type.
Le chariot télescopique 1 comprend un deuxième emplacement 8 prévu pour recevoir de manière amovible une deuxième source autonome d’énergie électrique 15. En l’occurrence, la deuxième source autonome d’énergie électrique 15 est constitutive d’un prolongateur d’autonomie pour le chariot télescopique 1. De ce fait, elle est réalisée sous la forme d’une unité qui peut être sélectivement montée dans le deuxième emplacement 8 et retirée de celui-ci. Pour la commodité de l’exposé, nous désignerons dans la suite la deuxième source autonome d’énergie électrique 15 par l’expression prolongateur d’autonomie 15.
Le deuxième emplacement 8 est distinct du premier emplacement recevant le bloc de batteries 60. Le deuxième emplacement 8 est situé dans cet exemple sur le châssis 2 sur un côté latéral opposé à la cabine 4, le système de levage 5 sous forme de bras télescopique étant placé entre la cabine 4 et le deuxième emplacement 8. Dans cet exemple, le deuxième emplacement 8 est défini par un plateau de support horizontal 9 et une paroi verticale 10.
Les moyens de mise en position et de maintien en position de manière amovible du prolongateur d’autonomie 15 dans le deuxième emplacement 8 sont préférentiellement conçus pour permettre une mise en place et un retrait rapide et facile. A titre d’exemple, il peut s’agir des moyens décrits pour le cas d’un groupe électrogène dans WO 2020/157094 A2. Le prolongateur d’autonomie 15 présente aussi préférentiellement un passage de fourche de chariot élévateur. Ceci facilite sa mise en place dans le deuxième emplacement 8 et son retrait au moyen d’un chariot élévateur, compte tenu de son poids important. Il est avantageux de doter le prolongateur d’autonomie 15 d’un système de verrouillage qui le verrouille automatiquement dans le deuxième emplacement 8 et qui est actionné par au moins l’une des dents de fourche pour le déverrouiller. Un exemple d’un tel système de verrouillage est divulgué dans la WO 2022/023990 A1.
Un schéma synoptique du circuit électrique du chariot télescopique 1 est illustré par la : il se décompose en un circuit de puissance 50 et un circuit de commande 70. Le circuit de puissance 50 comprend au moins un moteur électrique pour actionner le système de levage 5 et permettre le déplacement du chariot télescopique 1 au sol. Dans cet exemple, il comprend un premier moteur électrique 51 dédié au déplacement du chariot télescopique 1 au sol et un deuxième moteur électrique 53 dédié à l’actionnement du système de levage 5. Plus particulièrement, le moteur 53 entraine une pompe hydraulique 55 pour fournir du fluide sous pression à un circuit hydraulique alimentant des actionneurs hydrauliques pour actionner le système de levage 5. Le nombre de moteurs électriques peut être variés.
Les moteurs 51 et 53 sont alimentés par le bloc de batteries 60. A cette fin, le circuit de puissance 30 comprend deux variateurs 52 et 54 pour convertir le courant continu du bloc de batteries 60 en courant alternatif approprié pour les moteurs 51 et 53 respectivement et permettant de commander ces derniers. Les deux variateurs 22 et 24 sont commandés par une électronique de bord 72 du circuit de commande 70 en fonction des ordres de commande entrés par l’opérateur à un poste de pilotage 80 installé dans la cabine de conduite 4.
Le circuit de puissance 50 comprend aussi un convertisseur 56 de tension alternative en tension continue qui sert de chargeur pour charger le bloc de batteries 20 à partir d’un réseau d’alimentation secteur.
Le circuit de puissance 50 comprend un système de connexion électrique pour y relier la sortie de puissance du prolongateur d’autonomie 15. Dans cet exemple, il comprend un connecteur de puissance 65 - non représenté sur les figures 1 et 2 - prévu pour être raccordé à un connecteur 28 correspondant du prolongateur d’autonomie 15.
Dans ce mode de réalisation, le prolongateur d’autonomie 15 sert à recharger le bloc de batteries 60. Il peut aussi servir à alimenter le circuit de puissance 50 en cumul de puissances avec celle qui lui est fournie par le bloc de batteries 60. La sélection entre la charge du bloc de batteries 60 ou le fonctionnement en cumul de puissance peut être automatique en fonction de la puissance instantanée requise par le chariot télescopique 1 et/ou elle peut être opérée par l’opérateur au poste de pilotage 80.
Le prolongateur d’autonomie 15 est illustré à la . Il comprend une pile à combustible 20 et un réservoir à combustible associé 22. La pile à combustible 20 est alimentée en combustible à partir du réservoir 22 par le biais d’une vanne commandée 26. Le combustible est de préférence un combustible sous forme gazeux ou liquide. Plus préférentiellement, il s’agit d’une pile à hydrogène alimentée en dihydrogène par le réservoir 22, le dioxygène lui étant de préférence fourni par l’air environnant.
La sortie de la pile à combustible 20 est reliée au connecteur 28 – éventuellement par le biais d’un convertisseur de tension 23 - pour la raccorder au circuit de puissance 50 du chariot télescopique 1 afin de l’alimenter en énergie électrique fournie par la pile à combustible 20. Le prolongateur d’autonomie 15 peut en outre être pourvu d’une prise 29 alimentée à partir de la pile à combustible 20 via le convertisseur de tension 23 afin de pouvoir alimenter des appareils distincts du chariot télescopique 1. Le réservoir 22 est pourvu d’un port de remplissage 24 qui sert à le remplir avec du combustible. Il est prévu pour y raccorder une buse d’un tuyau d’une station d’approvisionnement en combustible (non représentée).
La pile à combustible 20 et le réservoir 22 sont logés dans un boîtier 30. Une trappe 32 agencée sur le boîtier 30 permet d’accéder au port de remplissage 24 du réservoir 22 lorsqu’elle est ouverte. Il est possible alors d’y raccorder la buse du tuyau de la station d’approvisionnement. Au contraire, la trappe 32 empêche d’accéder au port de remplissage 24 lorsqu’elle est fermée. Dans ce cas, il n’est pas possible d’y raccorder la buse du tuyau de la station d’approvisionnement.
Selon un mode de réalisation particulier, l’invention concerne un catalyseur tel que défini ci-dessus, dans lequel ledit catalyseur possède une quantité de plus de 70% molaire d’élément cuivre à un degré d’oxydation (II) et de plus de 65% d’élément cobalt à un degré d’oxydation (II).
Selon un mode de réalisation particulier, l’invention concerne un catalyseur tel que défini ci-dessus, dans lequel ledit catalyseur possède une quantité de plus de 50% molaire d’élément cuivre à un degré d’oxydation (II) sous forme de CuO et de plus de 50% d’élément cobalt à un degré d’oxydation (II) sous forme de Co 2 O 3 ou Co(OH) 2 .
Selon un mode de réalisation particulier, l’invention concerne un catalyseur tel que défini ci-dessus, dans lequel ledit catalyseur possède une quantité supérieure à 70% molaire d’élément cuivre à un degré d’oxydation (II) sous forme de CuO et une quantité supérieure à 65% molaire d’élément cobalt à un degré d’oxydation (II) sous forme de Co 2 O 3 ou Co(OH) 2 .