INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon d’autres modes de réalisation particuliers, non exclusifs et optionnels de l’invention : le deuxième axe et/ou le troisième axe est orthogonal au premier axe ; le deuxième élément de transmission d’un effort de traction réalise un tour mort autour du renvoi du deuxième élément de transmission d’un effort de traction ; un support de la deuxième roue folle est également monté à rotation autour d’un quatrième axe sensiblement orthogonal au troisième axe ; l’ensemble comprend un premier dispositif de précharge du premier élément de transmission d’un effort de traction et/ou un deuxième dispositif de précharge du deuxième élément de transmission d’un effort de traction ; l’ensemble comprend un compensateur destiné à faire varier une première distance séparant le troisième axe du premier axe en fonction d’une position angulaire de la première roue d’actionnement autour du premier axe ; le compensateur comprend un arbre qui lie en rotation la première roue folle et une roue de compensation, la roue de compensation coopérant avec un troisième élément de transmission d’un effort de traction qui est relié à la deuxième roue folle ; l’arbre est monté à rotation autour d’un quatrième axe sensiblement orthogonal au troisième axe ; le deuxième dispositif de précharge du deuxième élément de transmission d’un effort de traction comprend un dispositif de précharge du troisième élément de transmission d’un effort de traction ; le deuxième dispositif de précharge du deuxième élément de transmission d’un effort de traction comprend un dispositif de précharge d’un quatrième élément de transmission d’un effort de traction du deuxième actionneur ; l’ensemble comprend un dispositif sélectif d’inhibition du compensateur ; l’ensemble comprend un dispositif de freinage pour sélectivement freiner la deuxième roue d’actionnement ; le dispositif de freinage est agencé pour appliquer un effort de freinage sur la deuxième roue d’actionnement lorsqu’une tension du deuxième câble est inférieure à un seuil prédéterminé ; le deuxième actionneur est un actionneur rotatif.
L’invention concerne également un bras articulé comprenant un ensemble de préhension tel que décrit ci-dessus.
L’invention concerne également un procédé d’utilisation d’un ensemble de préhension tel que définie ci-dessus, le procédé comprenant les étapes suivantes : Etape 1 : commander une rotation de la deuxième roue d’actionnement autour du deuxième axe dans un premier sens de rotation depuis une première position angulaire vers un deuxième position angulaire ; Etape 2 : activer le dispositif d’inhibition ; Etape 3 : commander une rotation de la première roue d’actionnement de manière à réduire une tension du deuxième élément de transmission d’un effort de traction depuis une valeur de tension de travail à une valeur de tension de débrayage ; Etape 4 : commander une rotation de la deuxième roue d’actionnement autour du deuxième axe dans un deuxième sens de rotation opposé au premier sens de rotation ; Etape 5 : commander une rotation de la première roue d’actionnement de manière à rétablir une tension du deuxième élément de transmission d’un effort de traction qui soit égale à la valeur de la tension de travail ; Etape 6 : désactiver le dispositif d’inhibition Etape 7 : commander une nouvelle rotation de la deuxième roue d’actionnement.
Lorsque l’ensemble de préhension comprend un dispositif de freinage pour sélectivement freiner la deuxième roue d’actionnement, le procédé comprend les étapes supplémentaires suivantes : une étape d’activation du dispositif de freinage située entre l’étape 1 et l’étape 3 ; une étape de désactivation du dispositif de freinage située entre l’étape 5 et l’étape 7.
En référence à la , le profilé amovible 7 a une section transversale en forme générale de T et comprend une aile 71 globalement horizontale et une âme 72 issue perpendiculairement d'une zone approximativement médiane de l'aile 71 et configurée pour être disposée entre l'aile interne 24 et la deuxième aile 22 du profilé principal 2, lorsque le profilé amovible 7 est dans sa position fonctionnelle, représentée à la .
L'aile 71 a une section transversale en forme générale de L pivoté de 90°sur la droite et comporte un rebord 73 vertical formant alors l'autre bord longitudinal de la fente de guidage 5 de la coulisse 1. Par ailleurs, l'élément charnière 8 longitudinal du profilé amovible 7 est disposé sur son aile 71 à proximité dudit rebord 73, ledit élément charnière 8 étant une languette dont la fibre neutre est avantageusement courbe et présente une courbure de forme homothétique à celle de l'extrémité libre hémicylindrique de la première branche 27 de l'aile interne 24 du profilé principal 2. En outre, ledit élément charnière 8 est configuré pour être disposé entre les première et deuxième branche 27, 28 de l'aile interne 24 du profilé principal 2, lorsque le profilé amovible 7 est dans sa position fonctionnelle, représentée à la .
L'âme 72 du profilé amovible 7 a une extrémité libre 74 dont la section transversale est avantageusement en forme générale de U dissymétrique pivoté d'environ 45° sur la gauche, ladite extrémité libre 74 étant disposée de manière à ce que la partie 75 la moins longue du U soit située du côté de l'aile interne 24 du profilé principal 2 et formant une rainure longitudinale 76 débouchant à chacune des extrémités longitudinales de ladite âme 72 et du côté de ladite aile interne 24, et une zone d'appui 77 du côté de la partie 78 la plus longue du U de ladite extrémité libre 73.
En référence à la , l'organe de serrage 9 de la coulisse 1 est en forme générale de cornière et comporte une première aile 91 sensiblement horizontale et une deuxième aile 92 sensiblement verticale et étant munie d'une fente longitudinale 93 débouchant à chacune de ses extrémités longitudinales, mais également au droit du bord libre de ladite deuxième aile 92. L'organe de serrage 9 comprend en outre la protubérance d'engagement 10 s'étendant globalement perpendiculairement de ladite deuxième aile 92 dans une direction opposée à la première aile 91. Cette protubérance d'engagement 10 comporte avantageusement une rainure 94 aménagée sur sa face située du côté opposé à la première aile 91.
Avec la configuration précédemment décrite et en référence aux figures 1 à 5, pour assembler la coulisse 1 selon l'invention, on procède de la manière décrite ci-après.
Ensuite, on solidarise l'organe de serrage 9 de la coulisse 1 sur le profilé amovible 4. Pour cela, on déplace l'organe de serrage 6 de manière à engager sa fente longitudinale 93 sur la partie 75 la moins longue du U de l'extrémité libre 74 de l'âme 72 du profilé amovible 7 jusqu'à ce que sa première aile 91 vienne en contact avec la zone d'appui 77 de l'âme 72 du profilé amovible 74.
Enfin, on fait coopérer les profilés amovible 7 et principal 2 pour placer ledit profilé amovible 7 dans sa position fonctionnelle, à savoir lorsque lesdits profilés amovible 7 et principal 2 forment la fente de guidage 5. Pour cela, on déplace le profilé amovible 7 de manière à engager son élément charnière 8 entre les première et deuxième branches 27, 28 de l'aile interne 24 du profilé principal 2, afin que ledit élément charnière 8 vienne au contact de l'extrémité libre en forme au moins hémicylindrique de la première branche 27 pour faire pivoter ledit profilé amovible 7 autour de l'axe de pivotement 3, selon la flèche représentée sur la , jusqu'à ce que son aile 71 vienne en appui sur la deuxième aile 22 du profilé principal 2. Dans cette position représentée à la , la protubérance d'engagement 10 de l'organe de serrage 9 est engagée, au niveau de sa rainure 94, sur l'élément de retenue 4 du profilé principal 2.
Par ailleurs, dans cette position représentée à la , l'organe de serrage 9 de la coulisse 1 élastiquement déformable est en appui sur la branche intermédiaire 29 de l'aile interne 24 du profilé principal 2 et exerce une pression entre les profilés principal 2 et amovible 7, de sorte, à l'instar de la protubérance d'engagement 10, à limiter les déplacements relatifs dudit profilé amovible 7 par rapport au profilé principal 2 et à permettre un rattrapage des jeux existants liés, notamment, à la géométries des profilés, aux déplacements relatifs de ces derniers, ou encore aux épaisseurs de peinture.
Pour désassembler la coulisse 1 selon l'invention, il suffit de faire pivoter le profilé amovible 7 autour de l'axe de pivotement 3 en tirant sur l'extrémité de son aile 71 opposée à l'élément charnière 8 selon une direction inverse à la flèche représentée sur la , puis de désolidariser ledit profilé amovible 7.
On comprend donc que la configuration de la coulisse 1 selon l'invention est particulière simple (trois éléments uniquement) et facile à mettre en œuvre, tout en permettant de garantir un blocage des profilés principal 2 et amovible 7 dans leur position fonctionnelle et un rattrapage des jeux existants.
L'Homme du Métier n'aura aucune difficulté à dimensionner l'organe de serrage 9, d'une part, pour permettre l'engagement de sa protubérance d'engagement 10 sur l'élément de retenue 4 du profilé principal 2 et, d'autre part, pour que ledit organe de serrage 9 exerce une pression entre les profilés principal 2 et amovible 7.
Selon un mode de réalisation préféré, l'organe de serrage 9 a une longueur inférieure à celle de la coulisse 1 de sorte à pouvoir régler la valeur de la pression exercée entre les profilés principal 2 et amovible 7 en adaptant le nombre d'organes de serrage 9 mis en place le long de ladite coulisse 1 en fonction notamment de la longueur de cette dernière.
La coulisse 1 selon l'invention trouve une application particulière pour guider un volet roulant ou similaire équipant une ouverture d'un bâtiment.
Enfin, il va de soi que les exemples de coulisse 1 conformes à l'invention qui viennent d'être décrits ne sont que des illustrations particulières, en aucun cas limitatives de l'invention.
Tablier de volet roulant et dispositif d’occultation comportant un tel tablier L’invention concerne un tablier de volet roulant ainsi qu’un dispositif d’occultation qui comporte un tel tablier de volet roulant.
La est une vue en coupe montrant l’assemblage d’un dispositif de génération de courant hydroélectrique de type imitant un navire de pirates selon la présente invention ;
la est une première vue en coupe transversale montrant un état d’utilisation d’un dispositif de génération de courant hydroélectrique de type imitant un navire de pirates selon la présente invention ;
la est une deuxième vue en coupe transversale montrant un état d’utilisation d’un dispositif de génération de courant hydroélectrique de type imitant un navire de pirates selon la présente invention ;
la est un schéma fonctionnel d’un système de transmission de courant selon la présente invention ; et
la est une vue en coupe montrant un assemblage d’un autre mode de réalisation selon la présente invention.
DESCRIPTION DÉTAILLÉE Les caractéristiques techniques de la présente invention deviendront évidentes avec la description détaillée des modes de réalisation préférés accompagnée de l’illustration des dessins connexes comme suit. Il convient de noter que les modes de réalisation et les dessins divulgués ici doivent être considérés comme illustratifs plutôt que restrictifs.
En référence à la pour un dispositif de génération de courant hydroélectrique de type imitant un navire de pirates selon la présente invention, il apparaît que le dispositif de génération de courant hydroélectrique comprend un corps de caisson long 10, une unité 20 à hydro-turbine de génération de courant, une structure de pivotement 30 et une structure de liaison 40.
Dans un mode de réalisation de la présente invention, le corps de caisson long 10 est en forme d’éventail, mais il n’est pas limité à cette seule forme, il peut également avoir la forme d’un navire ou toute autre forme allongée. Le corps de caisson long 10 a une section rectangulaire ou circulaire ou une section de toute autre forme géométrique, et le corps de caisson long 10 comprend une cavité de réception 11, et un fluide de travail WF contenu dans la cavité de réception 11.
L’unité 20 à hydro-turbine de génération de courant comprend principalement un générateur de courant 21 et une roue à aubes 22 reliée au générateur de courant 21 et installée dans la cavité de réception 11, et la direction d’écoulement de l’eau est la même que la direction de rotation. L’unité 20 à hydro-turbine de génération de courant peut être, mais sans que cela soit limitatif, une turbine Wells ou une turbine à impulsions, de manière à entraîner le générateur de courant 21 de façon à générer du courant par la rotation de la roue à aubes 22.
La structure de pivotement 30 est installée au sommet du corps de caisson long 10 et disposée au milieu du corps de caisson long 10. La structure de pivotement 30 comprend principalement un siège d’arbre 31, un arbre 32 et un palier 33, et l’arbre 32 est relié au siège d’arbre 31 par l’intermédiaire du palier 33.
Dans ce mode de réalisation de la présente invention, la structure de liaison 40 comprend une douille 41 et une première tige de liaison 42 et une deuxième tige de liaison 43, qui sont reliées à la douille 41. La douille 41 est reliée à l’arbre 32, une autre extrémité de la première tige de liaison 42 est reliée à une extrémité du corps de caisson long 10, et une autre extrémité de la deuxième tige de liaison 43 est reliée à une autre extrémité du corps de caisson long 10.
Dans un mode de réalisation de la présente invention, la structure de liaison 40 comprend en outre un élément de balancier 44 relié à la douille 41 et s’étendant dans une direction opposée à la première tige de liaison 42 et à la deuxième tige de liaison 43, et prévu pour former une contre-masse afin de faciliter l’oscillation du corps de caisson long 10.
Dans un mode de réalisation de la présente invention, le dispositif de production d’énergie hydroélectrique de type imitant un navire de pirates comprend en outre une structure de support 50 avec une extrémité fixée à une plate-forme inférieure DP et une autre extrémité prévue pour fixer la structure de pivotement 30.
Dans un mode de réalisation de la présente invention, le dispositif de production d’énergie hydroélectrique de type imitant un navire de pirates comprend en outre une structure d’entraînement et de commande 55 installée au bas du corps de caisson long 10 et en contact glissant avec le corps de caisson long 10. La structure d’entraînement et de commande 55 comprend principalement une base fixe 550, un moteur électrique 56, un contrôleur 57 relié électriquement au moteur électrique 56 et un rouleau 58 relié au moteur électrique 56. La base fixe 550 est disposée au sommet de la plate-forme inférieure DP, et le moteur électrique 56 et le rouleau 58 sont installés sur la base fixe 550. Le moteur électrique 56 entraîne le corps de caisson long 10 à pivoter sur le rouleau 58, et le contrôleur 57 est prévu pour changer le sens de rotation et la vitesse du moteur électrique 56. Le rouleau 58 est une roue en caoutchouc ou une roue dentée apte à faire tourner le corps de caisson long 10 le long de la surface de contact du rouleau 58 et fonctionner en frottant le fond du corps de caisson long 10, ou à produire un effet de décélération ou de freinage sur le corps de caisson long 10 lorsque le rouleau 58 est entraîné par le moteur électrique 56 de façon à tourner dans le sens inverse des aiguilles d’une montre.
Dans les figures 2 et 3, il est montré que le corps de caisson long 10 a un centre de gravité CGB du corps de caisson long, et le fluide de travail WF a un centre de gravité CGW du fluide de travail. Une ligne de gravité GL est définie dans la direction verticale (d’un fil à plomb) passant par l’arbre 32 de la structure de pivotement 30. Pendant le fonctionnement, lorsque le côté gauche du corps de caisson long 10 est dans la position la plus haute, le fluide de travail WF s’accumule dans le côté droit de la cavité de réception 11, de sorte que la majeure partie du fluide de travail WF se trouve sur le côté droit de la cavité de réception 11, et que le centre de gravité CGW du fluide de travail soit décalé vers le côté gauche de la ligne de gravité GL, et le centre de gravité CGB du corps de caisson long est également décalé vers le côté gauche de la ligne de gravité GL. Ainsi, le couple est maximal et la force centrifuge est minimale à ce moment, et le couple fait que le corps de caisson long 10 a tendance à tourner dans le sens inverse des aiguilles d’une montre.
Lorsque le corps de caisson long 10 atteint sa position d’équilibre (comme montré par la ), le centre de gravité CGB du corps de caisson long et le centre de gravité CGW du fluide de travail sont situés sur la ligne de gravité GL, et le fluide de travail WF des deux côtés de la cavité de réception 11 sont égaux pour fournir le couple minimal et la vitesse de rotation maximale, de sorte que la force centrifuge est maximale et l’inertie de rotation est maximale. A ce moment, le corps de caisson long 10 continue de tourner dans le sens inverse des aiguilles d’une montre.
Un tel système de roue libre est bien connu, typiquement sur les vélos.
Il permet de transmettre un couple dans un sens uniquement, depuis la machine électrique 100 vers le différentiel d’essieu 130.
En d’autres termes, tant que la vitesse du véhicule est telle que le différentiel d’essieu 130 fait tourner l’arbre secondaire 120 à une vitesse de rotation supérieure à celle du pignon libre, le système de roue libre 150 est découplé et ne transmet aucun couple. En revanche, lorsque la vitesse de rotation de l’arbre de sortie de la machine électrique 100 est telle que le pignon libre 121 atteint une vitesse de rotation égale à celle de l’arbre secondaire 120, le système de roue libre 150 est couplé et transmet le couple de la machine électrique 100 vers les roues motrices.
Différentes technologies pourront être employées pour réaliser ce mécanisme de roue libre, basée par exemple sur un système de cliquets, ou un système d’éléments roulants à coincement, ou un système de cames…
On peut maintenant décrire plus précisément le premier mode de réalisation du réducteur 101, dans le cas des figures 1 et 2 où le groupe motopropulseur 10 est embarqué dans un véhicule automobile 1 à quatre roues motrices.
Dans ce mode de réalisation, l’arbre primaire ne porte qu’un seul pignon, à savoir le pignon fixe 111 précité. De son côté, l’arbre secondaire 120 comporte exactement deux pignons, à savoir le pignon libre 121 précité et le pignon de sortie 124.
Le réducteur 101 peut alors être qualifié de mono-rapport débrayable.
En pratique, grâce à ce réducteur 101, il sera possible d’arrêter la machine électrique 100 pour débrayer les roues arrière du véhicule, alors que le moteur 200 du premier groupe motopropulseur 20 reste activé et continue d’entraîner en rotation les roues motrices avant de ce véhicule ou génère un couple de freinage récupératif (pour convertir l’énergie cinétique du véhicule en énergie électrique).
Ainsi, la machine électrique 100 pourra être utilisée uniquement lorsqu’il est utile que le véhicule soit propulsé par ses quatre roues motrices. Elle sera désactivée sinon, de façon à ce que : - lors des phases de traction, le véhicule soit propulsé par deux roues motrices uniquement s’il n’est pas nécessaire d’utiliser les quatre roues, - lors des phases de freinage, la conversion de l’énergie cinétique en énergie électrique se fasse uniquement par le moteur 200 du premier groupe motopropulseur 20.
Dans ce premier mode, la machine électrique 100 étant destinée à être moins utilisée que le moteur 200 du premier groupe motopropulseur 20, on pourra prévoir qu’elle développe une puissance maximale inférieure à celle de ce moteur 200.
Dans le mode de réalisation de la , le réducteur de vitesse 101 comporte plusieurs rapports. Il pourrait en comporter deux uniquement. Ici, comme le montre la et de manière préférentielle, il en comporte exactement trois.
Le premier rapport de vitesse sera utilisé lorsque le véhicule roule à basse vitesse, afin de lui permettre d’accélérer fortement.
Le troisième rapport de vitesse sera utilisé lorsque le véhicule roule à haute vitesse, afin de lui permettre d’atteindre une vitesse de plus de 250 km/h.
Le second rapport de vitesse sera sinon utilisé.
Pour réaliser une marche arrière, l’un quelconque des second et troisième rapports sera utilisé (de préférence le second).
L’arbre primaire 10 porte alors, en plus du pignon fixe 111, deux autres pignons fixes appelés « pignons assujettis 112, 113 ». Ces deux pignons assujettis 112, 113 sont solidaires en rotation de cet arbre primaire 10. Les trois pignons 111, 112, 113 portés par l’arbre primaire 110 présentent des diamètres différents pour offrir des rapports de vitesses distincts, le pignon fixe 111 étant celui de plus petit diamètre afin d’être employé comme premier rapport de vitesse.
Une autre idée à la base de l’invention est de proposer une structure étanche comportant un espace intermédiaire comportant une phase gazeuse sous vide afin d’obtenir d’excellentes propriétés d’isolation thermique.
Une autre idée à la base de l’invention est de proposer une structure étanche et thermiquement isolante présentant un espace intermédiaire pouvant être mis sous vide de manière accélérée.
Une idée à la base de l’invention est de proposer un procédé de mise sous vide pour mettre sous vide un espace intermédiaire d’une structure étanche et thermiquement isolante, et en particulier dont la mise sous vide est accélérée par rapport aux procédés de mise sous vide actuellement connus.
Selon un mode de réalisation, l’invention fournit une structure étanche et thermiquement isolante pour le stockage ou le transport d’un gaz liquéfié, la structure comprenant : une première paroi étanche et une deuxième paroi étanche située à distance de la première paroi étanche, un espace intermédiaire thermiquement isolant disposé entre la première paroi étanche et la deuxième paroi étanche, l’espace intermédiaire étant apte et destiné à être mis en dépression, dans laquelle l’espace intermédiaire comporte : un premier séparateur poreux ; une première zone d’extraction située entre le premier séparateur poreux et la deuxième paroi étanche, une zone granulaire située entre le premier séparateur poreux et la première paroi étanche, la zone granulaire étant remplie d’une garniture thermiquement isolante granulaire, dans laquelle le premier séparateur poreux présente des pores ayant une dimension inférieure à une granulométrie de la garniture isolante granulaire pour retenir la garniture thermiquement isolante granulaire dans la zone granulaire, dans laquelle la première zone d’extraction présente une résistance au passage des molécules gazeuses inférieure à une résistance au passage des molécules gazeuses de la zone granulaire.
Autrement dit, la première zone d’extraction présente une résistance à l’écoulement des molécules gazeuses inférieure à celle qu’aurait l’espace intermédiaire entièrement rempli de la garniture thermiquement isolante granulaire et sans aucune zone d’extraction.
Grâce à ces caractéristiques, la structure présente d’excellentes propriétés d’isolation thermique. En outre, grâce à une telle première zone d’extraction, les pertes de charge dans l’espace intermédiaire sont diminuées ce qui permet un tirage au vide plus rapide. La phase gazeuse de l’espace intermédiaire peut ainsi être évacuée et pompée via une pompe à vide qui est avantageusement reliée à la première zone d’extraction. Une telle structure permet de diminuer considérablement le temps de pompage nécessaire à une mise sous vide, passant de plusieurs mois dans l’état de la technique à quelques jours avec la présente invention.
Selon l’invention, on entend par granulométrie, la taille moyenne des grains de la garniture isolante granulaire, c’est-à-dire leur diamètre équivalent moyen. Ainsi, on entend par « dimension des pores inférieure à une granulométrie de la garniture isolante granulaire » que les pores du séparateur poreux doivent présenter des dimensions, par exemple un diamètre équivalent moyen, inférieur au diamètre équivalent moyen des particules, ce qui permet d’empêcher le passage de la garniture isolante granulaire à travers le séparateur poreux, vers la zone d’extraction.