INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Les informations d’évaluation détaillée de conduite en virage A32 sont des informations relatives à l’évaluation de la technique de conduite du conducteur, chacune établies par rapport à un critère d'évaluation détaillée de conduite en virage E32. Les informations d’évaluation détaillée de conduite en virage A32 incluent les commentaires sur la technique de conduite dudit conducteur lorsqu'il conduit en virage. Les informations d’évaluation détaillée de conduite en virage A32 sont stockées dans la mémoire 20.
Une information d’évaluation détaillée de conduite en ligne droite A31 et une information d’évaluation détaillée de conduite en virage A32 incluent chacune au moins deux informations parmi les informations relatives aux plages de vitesses du véhicule à inclinaison X, les informations relatives à la situation du véhicule à inclinaison X, et les informations relatives aux manœuvres du véhicule à inclinaison X. Autrement dit, une information d’évaluation détaillée de conduite en ligne droite A31 inclut les informations correspondant au contenu d’évaluation du critère d'évaluation détaillée de conduite en ligne droite E31. Une information d’évaluation détaillée de conduite en virage A32 inclut les informations correspondant au contenu d’évaluation du critère d'évaluation détaillée de conduite en virage E32.
Si les informations d’évaluation simple de conduite en ligne droite A11, les informations d’évaluation simple de conduite en virage A12, les informations d’évaluation détaillée de conduite en ligne droite A31, et les informations d’évaluation détaillée de conduite en virage A32 incluent, par exemple, les informations relatives aux plages de vitesses, les informations relatives aux situations du véhicule à inclinaison X et les informations relatives aux manœuvres du véhicule à inclinaison X, alors les informations relatives à l’évaluation des manœuvres effectuées sur le véhicule à inclinaison X, dans une situation de conduite donnée du véhicule à inclinaison X avec une plage de vitesses à laquelle se déplace le véhicule à inclinaison X, sont aussi incluses. Les plages de vitesses auxquelles se déplace le véhicule à inclinaison X sont, par exemple, la « vitesse lente », la « route ordinaire », ou l’« autoroute ». Une situation de conduite donnée du véhicule à inclinaison X est, par exemple, l’« accélération en ligne droite », la « décélération en ligne droite », le « mouvement d’urgence en ligne droite », la « conduite en virage », ou encore le « demi-tour ». Les manœuvres effectuées sur le véhicule à inclinaison X sont, par exemple, la « répartition appropriée de la charge », le « maintien de la carrosserie à l’équilibre », l’« équilibre de la charge pour éviter le blocage avant et le soulèvement arrière », ou encore la « fermeté du serrage des genoux ». Les évaluations par rapport aux manœuvres du véhicule à inclinaison X sont, par exemple, « excellent », « doit mieux faire », et « doit faire attention ».
Les informations d’évaluation simple de conduite en ligne droite A11 et les informations d’évaluation détaillée de conduite en ligne droite A31 incluent des commentaires comme, par exemple, « La répartition appropriée de la charge (manœuvre) est bonne (évaluation) pour une accélération en ligne droite (situation) en route ordinaire (plage de vitesses) ». Les informations d’évaluation simple de conduite en virage A12 et les informations d’évaluation détaillée de conduite en virage A32 incluent des commentaires comme, par exemple, « La fermeté du serrage des genoux (manœuvre) n’est pas bonne (évaluation) pour une conduite en virage (situation) à vitesse lente (plage de vitesses) ».
Les informations d’évaluation détaillée de conduite en ligne droite A31 sont des informations relatives à l’évaluation de la technique de conduite du conducteur, chacune établies par rapport à un critère d'évaluation détaillée de conduite en ligne droite E31, comme le montre la . Les informations d’évaluation détaillée de conduite en ligne droite A31 incluent les commentaires sur la technique de conduite dudit conducteur lorsqu'il conduit en ligne droite. Les informations d’évaluation détaillée de conduite en ligne droite A31 sont stockées dans la mémoire 20 (voir ). Une information d’évaluation détaillée de conduite en ligne droite A31 inclut une information d’évaluation détaillée de conduite en ligne droite A31H ayant une note élevée et une information d’évaluation détaillée de conduite en ligne droite A31L ayant une note faible selon un indice d'évaluation prédéterminé, pour chaque critère d'évaluation détaillée de conduite en ligne droite E31.
Les informations d’évaluation détaillée de conduite en virage A32 sont des informations relatives à l’évaluation de la technique de conduite du conducteur, chacune établies par rapport à un critère d'évaluation détaillée de conduite en virage E32. Les informations d’évaluation détaillée de conduite en virage A32 incluent les commentaires sur la technique de conduite dudit conducteur lorsqu'il conduit en virage. Les informations d’évaluation détaillée de conduite en virage A32 sont stockées dans la mémoire 20. Une information d’évaluation détaillée de conduite en virage A32 inclut une information d’évaluation détaillée de conduite en virage A32H ayant une note élevée et une information d’évaluation détaillée de conduite en virage A32L ayant une note faible selon un indice d'évaluation prédéterminé, pour chaque critère d'évaluation détaillée de conduite en virage E32.
Les critères d'évaluation détaillée de conduite en ligne droite E31 possèdent un seuil servant à sélectionner soit les informations d’évaluation détaillée de conduite en ligne droite A31H ayant une note élevée, soit les informations d’évaluation détaillée de conduite en ligne droite A31L ayant une note faible avec un indice d'évaluation prédéterminé sur la base des résultats d’évaluation. Par exemple, pour un critère d'évaluation détaillée de conduite en ligne droite E31 ayant un seuil pour l’accélération et la décélération lors de la conduite en ligne droite du véhicule à inclinaison X, une information d’évaluation détaillée de conduite en ligne droite A31L est affectée au résultat d’évaluation supérieur au seuil, et une information d’évaluation détaillée de conduite en ligne droite A31H est affectée au résultat d’évaluation inférieur au seuil.
De la même manière, pour un critère d'évaluation détaillée de conduite en virage E32 ayant un seuil, une information d’évaluation détaillée de conduite en virage A32L est affectée au résultat d’évaluation supérieur au seuil, et une information d’évaluation détaillée de conduite en virage A32H est affectée au résultat d’évaluation inférieur au seuil.
Ces solutions d’acidité très élevée sont riches en ions fluorures, qui résultent d’une dissociation de l’acide fluorhydrique en milieu aqueux, et en divers radionucléides, essentiellement émetteurs β/γ dont du césium 137 et du césium 134, ou émetteurs α dont de l’américium 241 et du curium 244. En outre, ils peuvent comprendre des cations du type molybdène, zirconium, palladium, fer, etc., en fonction du solide initial mis en solution (précipité ou fines).
Il se trouve que seule une faible fraction de ces solutions est utilisée pour les caractérisations et les reliquats sont susceptibles d’être transformés, sans traitement préalable, en déchets solides par immobilisation dans une matrice stable.
Avec une telle immobilisation, d’une part, toute l’activité radiologique des reliquats se retrouverait dans les déchets solides ainsi produits et, d’autre part, le volume de ces déchets solides serait relativement important.
Dans la perspective d’une optimisation de la gestion des déchets nucléaires, il serait donc souhaitable de disposer d’un procédé qui permette de traiter les reliquats de solutions d’attaque fluoronitrique de solides radioactifs et, d’une manière générale, toute solution aqueuse acide qui comprend des ions fluorures conjointement avec des radionucléides, de sorte à réduire le plus possible à la fois l’activité radiologique et le volume des déchets solides produits à partir de ce type de solution.
Il serait également souhaitable que ce procédé soit simple à mettre en œuvre et que sa mise en œuvre ne nécessite pas d’équipements autres que ceux dont sont conventionnellement dotés les chaines blindées et les boîtes à gants des laboratoires des installations du cycle du combustible nucléaire.
L’invention vise justement à proposer un procédé de traitement d’une solution aqueuse A acide, comprenant de l’acide fluorhydrique, des ions fluorures issus d’une dissociation de l’acide fluorhydrique et des radionucléides, lequel procédé comprend au moins les étapes suivantes : a) ajuster le pH de la solution aqueuse A à une valeur supérieure ou égale à 10 ; b) faire réagir les ions fluorures présents dans la solution aqueuse A avec des ions calcium par mélange, sous agitation, d’une source d’ions calcium avec la solution aqueuse A dans des proportions telles que les ions calcium soient en excès par rapport aux ions fluorures, tout en maintenant, si nécessaire, le pH du mélange à une valeur supérieure ou égale à 10 ; c) soumettre le mélange formé à l’étape b) à une séparation solide-liquide, moyennant quoi on obtient un précipité comprenant de la fluorine et une phase aqueuse pauvre en ions fluorures, les radionucléides s’étant répartis entre le précipité et la phase aqueuse en fonction de leur solubilité en milieu aqueux au pH du mélange formé à l’étape b) ; et dans lequel l’étape b) est réalisée simultanément à l’étape a) ou postérieurement à l’étape a).
Ainsi, selon l’invention, on procède à une défluoration de la solution aqueuse A en faisant précipiter les ions fluorures présents dans cette solution sous forme de fluorine, CaF 2 , par réaction desdits ions fluorures avec un excès d’ions calcium, par exemple de l’ordre de 5 % à 10 %, réaction qui s’écrit :
Cette réaction étant réalisée à un pH au moins égal à 10, les radionucléides présents dans la solution aqueuse A, qui sont insolubles ou peu solubles en milieu aqueux au pH du mélange formé à l’étape b), sont en tout ou partie immobilisés dans le précipité (ce qui sera, par exemple, le cas de l’antimoine 125, de l’américium 241, de l’europium 154 et du cobalt 60 si, bien entendu, ces radionucléides sont présents dans la solution aqueuse A) tandis que ceux qui sont solubles en milieu aqueux au pH du mélange formé à l’étape b) se retrouvent principalement voire exclusivement dans la phase aqueuse résultant de la séparation solide-liquide (ce qui sera, par exemple, le cas du césium 137 et du césium 134 si, bien entendu, ces radionucléides sont présents dans la solution aqueuse A).
Il en résulte que le traitement de la solution aqueuse A par le procédé de l’invention permet d’obtenir : - d’une part, un déchet solide (à savoir le précipité) dans lequel les ions fluorures sont immobilisés de manière stable sous la forme de fluorine et dont l’activité radiologique et le volume sont significativement réduits par rapport à ceux que présenterait un déchet obtenu par immobilisation de la totalité de cette solution sous la forme d’un matériau solide, et - d’autre part, une phase aqueuse qui, parce qu’elle présente une faible, voire très faible, concentration en ions fluorures, peut être dirigée vers une unité de concentration (par évaporation), calcination et vitrification (c’est-à-dire d’immobilisation des radionucléides dans une matrice vitreuse) ou vers une unité de traitement des effluents avant rejet dans l’environnement dans le respect des autorisations administratives.
Conformément à l’invention, la solution aqueuse A est, de préférence, une solution qui comprend de l’acide fluorhydrique conjointement avec un acide minéral autre que l’acide fluorhydrique, par exemple l’acide nitrique, l’acide phosphorique ou l’acide sulfurique, préférence étant donnée à l’acide nitrique.
Par ailleurs, à l’étape a), le pH de la solution aqueuse A est avantageusement ajusté à une valeur égale ou supérieure à 11, de préférence égale ou supérieure à 12 et, mieux encore, comprise entre 13 et 14.
La source d’ions calcium est, elle, de préférence un sel inorganique de calcium tel que l’hydroxyde de calcium (ou chaux éteinte), le nitrate de calcium, le carbonate de calcium, le sulfate de calcium ou le phosphate de calcium, ce sel pouvant être ou non sous forme hydratée.
Parmi ceux-ci, toute préférence est donnée à l’hydroxyde de calcium, au nitrate de calcium et au carbonate de calcium sachant que, si la teneur en ions fluorures de la solution aqueuse A est supérieure ou égale à 30 g/L, alors l’utilisation d’hydroxyde de calcium est hautement recommandée.
Conformément à l’invention, la source d’ions calcium peut se présenter sous la forme d’une suspension aqueuse, ce qui sera notamment le cas si la source d’ions calcium est de l’hydroxyde de calcium. En effet, on préfère utiliser l’hydroxyde de calcium sous la forme d’un lait de chaux préalablement obtenu en sursaturant de l’eau en chaux éteinte (par exemple, à hauteur de 400 g de chaux éteinte par litre d’eau) et auquel on ajoute la solution aqueuse A par portions et sous agitation, en remontant le pH au-dessus de 10 et, de préférence, 11 par ajout d’hydroxyde de sodium si nécessaire.
À cet égard, on rappelle que la chaux éteinte est le produit de la réaction de la chaux vive avec de l’eau, la chaux vive étant, elle-même, le produit d’une décomposition thermique du calcaire (par exemple, par calcination) et étant, à ce titre, essentiellement constituée d’oxyde de calcium, CaO. Par réaction avec de l’eau, l’oxyde de calcium de la chaux vive se transforme en hydroxyde de calcium, Ca(OH) 2 , qui est donc le principal constituant de la chaux éteinte.
En variante, la source d’ions calcium peut également se présenter sous une forme particulaire, typiquement une poudre, ce qui sera notamment le cas si la source d’ions calcium est du nitrate de calcium, du carbonate de calcium, du phosphate de calcium ou du sulfate de calcium.
Un inconvénient du procédé décrit est que la jonction ou l'interface siliciure/semi-conducteur n'est pas définie précisément.
Un but de l’invention est de proposer un procédé amélioré de réalisation d’un dispositif microélectronique à transistor(s) doté(s) de régions de source et de drain en alliage de métal et de semi-conducteur réalisées dans une même couche semi-conductrice superficielle que celle dans laquelle la région de canal de ce ou ces transistors est prévue.
Il s’agit en particulier d’obtenir un positionnement plus précis et un meilleur contrôle des interfaces entre d’une part les régions alliage de métal et de semi-conducteur formées pour la source et le drain et d’autre par la zone semi-conductrice cristalline dans laquelle on prévoit la région de canal.
Ainsi, selon un aspect, un mode de réalisation prévoit un procédé comprenant, dans cet ordre, les étapes suivantes :
- prévoir sur un support doté d’une couche isolante et d’une couche semi-conductrice superficielle reposant sur la couche isolante : un bloc de grille de transistor sur cette couche semi-conductrice superficielle,
- rendre amorphe des régions semi-conductrices de ladite couche semi-conductrice superficielle situées de part et d’autre du bloc de grille, tout en conservant au moins une zone semi-conductrice cristalline de la couche semi-conductrice superficielle en regard du bloc de grille,
- former des régions d’alliage de métal et de semi-conducteur dans les régions semi-conductrices rendues amorphes de la couche semi-conductrice superficielle.
Les inventeurs ont découvert que des régions d’alliage de métal et de semi-conducteur se formaient sélectivement dans des régions semi-conductrices rendues amorphes d’une structure semi-conductrice comportant des régions amorphes et des régions cristallines.
Cette sélectivité permet, en définissant préalablement des régions amorphes d’obtenir des régions d’alliage de métal et de semi-conducteur positionnées au plus près du canal tout en ayant une interface définie et positionnée de manière précise entre ces régions et la zone semi-conductrice cristalline dans laquelle le canal est prévu.
On forme ici ces régions d’alliage de métal et de semi-conducteur au plus près du canal, dans la couche superficielle dans laquelle ce dernier est prévu, ce qui peut permettre avantageusement d’éviter de réaliser des zones de source et de drain surélevées par croissance épitaxiale. On limite dans ce cas le coût du procédé et le budget thermique nécessaire pour le mettre en œuvre.
Avantageusement, préalablement à l’étape consistant à rendre amorphe ou concomitamment à l’étape consistant à rendre amorphe lesdites régions semi-conductrices : le procédé peut comprendre un dopage de portions de la couche semi-conductrice superficielle de part et d’autre de ladite zone cristalline.
Un tel dopage est réalisé typiquement par implantation.
Avantageusement, l’amorphisation des régions semi-conductrices est effectuée par implantation dopante de sorte à doper concomitamment les régions semi-conductrices de la couche semi-conductrice superficielle.
Selon une possibilité de mise en œuvre, préalablement à l’amorphisation des régions semi-conductrices une implantation dopante de sorte à doper des zones dites d’extension de la couche semi-conductrice superficielle est effectuée, les espaceurs isolants étant agencés en regard desdites zones d’extension.
Selon une possibilité de mise en œuvre, un dopage des zones d’extension peut être effectué par implantation à l’aide d’un faisceau parallèle à une normale à un plan principal du support et préalablement à une étape consistant à former des espaceurs isolants de part et d’autre du bloc de grille, l’amorphisation des régions semi-conductrices étant réalisée après formation des espaceurs isolants.
En variante, un dopage desdites zones d’extension peut être effectué après formation desdits espaceurs isolants de part et d’autre dudit bloc de grille, par implantation à faisceau incliné par rapport à une normale à un plan principal du support.
La mémoire 20 peut être une mémoire temporaire ou un support de stockage en lecture-écriture non volatil tel qu'une mémoire flash et un disque dur. La mémoire 20 peut avoir n’importe quelle configuration, si le processeur de traitement des données de conduite 10 a une configuration pouvant stocker les données obtenues ou calculées de manière temporaire ou permanente.
La mémoire 20 stocke les données de conduite en séries temporelles D1, pour au moins un cycle de conduite, provenant du capteur 30 intégré au terminal portable Y, qui est installé sur le guidon du véhicule à inclinaison X. Dans le présent mode de réalisation, les données de conduite en séries temporelles d’un cycle de conduite comprennent les données de conduite en ligne droite D1s, lorsque le véhicule à inclinaison X se déplace en ligne droite, et les données de conduite en virage D1t, lorsqu’il effectue des virages.
Sur la , les données de conduite en séries temporelles D1, stockées dans la mémoire 20, incluent les données de vitesse D21, les données d’accélération D22, les données de vitesse angulaire 23 du véhicule à inclinaison X, et les données de position D24 détectées par le GPS.
Les données de vitesse D21 sont des données de vitesse relatives à la vitesse de déplacement du véhicule à inclinaison X. Les données de vitesse D21 incluent la vitesse calculée sur la base du changement de la position détectée par le GPS, qui est équipé sur le terminal portable Y. Les données de vitesse D21 incluent des données de position.
Les données d’accélération D22 incluent les données relatives à l’accélération sur les trois directions axiales du système de coordonnées du capteur 30, et détectées par le capteur 30 lors de la conduite du véhicule à inclinaison X.
Les données de vitesse angulaire D23 incluent les données relatives à la vitesse angulaire, lorsque la carrosserie bascule à droite ou à gauche à partir d’une position à l’équilibre, ou bien, lorsque la carrosserie se redresse à partir d’une position inclinée sur la droite ou la gauche, durant la conduite du véhicule à inclinaison X.
Les données de position D24 incluent les données relatives à la position, indiquée par les trois axes de coordonnées du véhicule à inclinaison X et détectée par le GPS durant la conduite du véhicule à inclinaison X, et à la posture, comprenant l’angle de direction du véhicule à inclinaison X.
La mémoire 20 stocke des critères d'évaluation simple de conduite en ligne droite E11 prédéterminés et des critères d'évaluation simple de conduite en virage E12 prédéterminés, qui sont des critères d'évaluation simple E1 prédéterminés évaluant des critères d'évaluation sur la technique de conduite dont le conducteur souhaite connaître l'évaluation ; et des critères d'évaluation détaillée de conduite en ligne droite E21 prédéterminés et des critères d'évaluation détaillée de conduite en virage E22 prédéterminés, qui sont des critères d'évaluation détaillée E2 prédéterminés évaluant les critères d'évaluation sur la technique de conduite du conducteur de manière diversifiée.
Un critère d'évaluation simple de conduite en ligne droite E11 stocké dans la mémoire 20 est un critère d'évaluation prédéterminé, qui a évalué, sur la base d’un indice d'évaluation prédéterminé, des grandeurs physiques prédéterminées lors d’une conduite en ligne droite, incluses dans les données de conduite en séries temporelles D1 du véhicule à inclinaison X, afin d’effectuer une évaluation simple sur la technique de conduite que souhaite connaître le conducteur lors de la conduite en ligne droite du véhicule à inclinaison X. Un critère d'évaluation simple de conduite en ligne droite E11 peut être, par exemple, un critère d'évaluation concernant une technique de conduite importante lors de la conduite en ligne droite du conducteur telle que l’accélération ou la décélération pendant la conduite en ligne droite du véhicule à inclinaison X.
Un critère d'évaluation simple de conduite en virage E12 stocké dans la mémoire 20 est un critère d'évaluation prédéterminé, qui a évalué, sur la base d’un indice d'évaluation prédéterminé, des grandeurs physiques prédéterminées lors d’une conduite en virage, incluses dans les données de conduite en séries temporelles D1 du véhicule à inclinaison X, afin d’effectuer une évaluation simple sur la technique de conduite que souhaite connaître le conducteur lors de la conduite en virage du véhicule à inclinaison X. Un critère d'évaluation simple de conduite en virage E12 peut être, par exemple, un critère d'évaluation concernant une technique de conduite importante lors de la conduite en virage du conducteur telle que le vacillement pendant la conduite en virage du véhicule à inclinaison X.
Un critère d'évaluation détaillée de conduite en ligne droite E21 stocké dans la mémoire 20 est un critère d'évaluation, qui a évalué, sur la base d’un indice d'évaluation prédéterminé, des grandeurs physiques prédéterminées lors d’une conduite en ligne droite, incluses dans les données de conduite en séries temporelles D1 du véhicule à inclinaison X, afin d’effectuer une évaluation détaillée de la technique de conduite du conducteur lors de la conduite en ligne droite du véhicule à inclinaison X. Un critère d'évaluation détaillée de conduite en ligne droite E21 peut inclure, par exemple, un critère d'évaluation défini par au moins une ou plusieurs combinaisons de conditions requises qui indiquent l’état de conduite du véhicule à inclinaison X tel que les plages de vitesses, les situations, et les manœuvres du véhicule à inclinaison X.
Un critère d'évaluation détaillée de conduite en virage E22 stocké dans la mémoire 20 est un critère d'évaluation, qui a évalué, sur la base d’un indice d'évaluation prédéterminé, des grandeurs physiques prédéterminées lors d’une conduite en virage, incluses dans les données de conduite en séries temporelles D1 du véhicule à inclinaison X, afin d’effectuer une évaluation détaillée de la technique de conduite du conducteur lors de la conduite en virage du véhicule à inclinaison X. Un critère d'évaluation détaillée de conduite en virage E22 peut inclure, par exemple, un critère d'évaluation défini par au moins une ou plusieurs combinaisons de conditions requises qui indiquent l’état de conduite du véhicule à inclinaison X tel que les plages de vitesses, les situations, et les manœuvres du véhicule à inclinaison X.