INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Cette configuration permet un écoulement naturel par gravité d’une partie de l’eau présente dans cette piscine de rechargement de combustibles, pour réaliser le refroidissement de la cuve secondaire métallique détachée du puits de cuve et assurant elle-même la résistance à la pression secondaire.
En fonctionnement normal du réacteur, un débit faible d’eau de la piscine descend naturellement le long d’une cuve métallique autoportante à l’intérieur du puits de cuve secondaire, et retourne au bassin une fois échauffée, par convection naturelle.
En cas de transitoire incidentel réacteur, comme une panne électrique empêchant par exemple l’évacuation normale de la puissance nucléaire produite, un débit plus important d’eau de la piscine peut s’écouler, ce qui maximise le refroidissement de la cuve épaisse, et donc le volume d’eau secondaire contenu à l’intérieur. Le fluide primaire, le cœur du réacteur, est alors également refroidi par le volume d’eau secondaire l’entourant, à la fois par conduction directe par la cuve de réacteur, mais également par les échangeurs entre circuits primaire et secondaire qui continuent à fonctionner dans leur fonction d’échange de chaleur.
L’installation telle que prévue avec son réacteur calogène est destinée à alimenter des réseaux de chaleur urbaine, des procédés industriels de type désalinisation, dessiccation, transformation de produits alimentaires.
Avantageusement, il peut être également adjoint une unité de production électrique complémentaire, à l’aide d’un cycle organique de Rankine, pour obtenir une production électrique locale de secours en cas de besoin ultime complémentaire des solutions classiques de parc de batteries généralement utilisés. Pour des questions de simplicité de conception et de maintenance, il n’est pas prévu la mise en place de moyens actifs classés de secours, de type à combustion au diesel.
la est une vue schématique en perspective et en coupe partielle d’un réacteur nucléaire de type REP existant.
la est une vue schématique en perspective d’un réacteur SMR de type intégré tel qu’il est actuellement envisagé.
En variante de ce qui vient d’être décrit, pour chaque corps pendulaire 3, la coopération d’une masse pendulaire 5 du corps pendulaire 3 avec un organe de maintien 30 et la coopération de l’autre masse pendulaire 5 du corps pendulaire 3 avec un autre organe de maintien 30 peuvent se faire via des positions radiales différentes. Les deux pions 34 sont alors disposés différemment, radialement parlant d’un organe de maintien à l’autre.
Répondant également au besoin de simplicité d’intervention et d’exploitation, un avantage subséquent avec un bassin d’eau secondaire, qui ne nécessite pas de connexion/déconnexion de tuyauteries de circulation d’eau secondaire, réside dans la possibilité de remplacer ou déplacer facilement le bloc réacteur en entier, notamment pour les phases de rechargement de combustible. Pendant ces phases, le bloc réacteur peut être entièrement déplacé, afin de faciliter grandement la manutention des assemblages de combustible, en évitant notamment des grandes longueurs de perche de manutention comme selon l’état de l’art et les risques de blocage ou de chute associés. En cas de défaillance importante de composants du bloc réacteur, il est également envisageable de remplacer aisément la cuve de réacteur et/ou les échangeurs entre circuits primaire et secondaire, pour limiter le temps d’arrêt. Répondant également au besoin de sûreté en cas d’agression externe forte de type séisme, l’absence de connexion par tuyauterie primaire ou secondaire entre la cuve réacteur et l’installation simplifie très fortement les études accidentelles associées à ce type d’accident. En effet, dans cette configuration, la cuve réacteur est fixée à la base du puits de cuve, immergée librement dans le bassin d’eau secondaire, sans liaisons fixes de transport fluidique pour évacuer la puissance thermique.
Avantageusement du point de vue de la sûreté et du point de vue du rendement thermique, une stratification thermique verticale est établie dans le bassin secondaire de sorte à constituer une thermocline, l’eau à la température chaude étant en haut du bassin tandis que l’eau à la température froide est en bas du bassin. Cette eau froide provient avantageusement d’au moins un échangeur entre circuit secondaire et circuit tertiaire.
La circulation d’eau secondaire se fait par convection naturelle entre les échangeurs immergés dans le bassin et la thermocline.
Cette convection naturelle peut être améliorée par la présence d’une enveloppe agencée autour de la cuve de réacteur qui permet de guider un écoulement d’eau bassin en convection naturelle autour de cette dernière. L’agencement de l’enveloppe peut être réalisé à quelques centimètres autour de la cuve de réacteur. Cet écoulement va permettre d’échanger de la puissance thermique entre le circuit primaire et le circuit secondaire à travers la cuve de réacteur. Cette surface d’échange supplémentaire permet de diminuer la taille des échangeurs de chaleur immergés et de valoriser les pertes thermiques à travers la cuve de réacteur. L’enveloppe guidant l’écoulement garantit que la puissance thermique ainsi échangée au travers de la cuve de réacteur ne vienne pas déstabiliser la thermocline du bassin.
En situation accidentelle, la puissance résiduelle va pouvoir être évacuée en convection naturelle à travers les échangeurs entre circuit primaire et secondaire immergés dans le bassin et à travers la cuve de réacteur. La conception des systèmes de sûreté dédiés au refroidissement du cœur sont ainsi grandement simplifiés par rapport à l’état de l’art, de par la seule nécessité de refroidir le volume d’eau du circuit secondaire. Du fait de la possibilité d’une grande inertie thermique par le volume d’eau secondaire qui peut être important, typiquement de plusieurs jours avant toute intervention extérieure, l’évacuation de la puissance résiduelle du cœur du réacteur est facilitée et simplifiée à la fois à travers les échangeurs dédiés au fonctionnement normal, mais également directement par conduction par l’eau secondaire à travers les parois de la cuve de réacteur. En complément de l’évacuation de la puissance résiduelle à travers les échangeurs primaires, l’enveloppe guidant l’écoulement d’eau autour de la cuve réacteur permet également, dans des conditions accidentelles extrêmes, de refroidir le cœur par conduction thermique directe avec la cuve grâce au volume secondaire d’eau froide entourant cette enveloppe. Ce mode d’évacuation de puissance ultime permet de pallier un éventuel défaut de mode commun concernant l’évacuation à travers les échangeurs, en utilisant judicieusement la situation immergée de la cuve réacteur dans la source froide secondaire.
Afin de pouvoir correctement équilibrer les débits par convection naturelle en eau primaire et secondaire, des vannes de laminage sont prévues et judicieusement agencées.
La vanne de laminage d’eau primaire est avantageusement intégrée au sein de la cuve de réacteur et son mécanisme de contrôle est asservi au système de pilotage des barres de contrôle de la réactivité. Le réglage de débit d’eau primaire est ainsi dépendant de celui du niveau de puissance neutronique et donc thermique du cœur. Plus précisément, le réglage en hauteur de la position de la vanne de laminage permet de régler le débit d’eau primaire et par là l’échange thermique entre le circuit primaire et le circuit secondaire, à l’aide de suiveurs de barre et de systèmes mécaniques de positionnement de barre identiques à ceux dédiés au contrôle de la réactivité. De préférence, le système de sûreté passif permet de relâcher à la fois l’ensemble des barres de contrôle de réactivité pour assurer la descente gravitaire des barres dans le cœur et celle de la vanne de laminage. Dans sa position extrême basse, l’ouverture du débit d’eau primaire est maximale favorisant ainsi l’évacuation de la puissance résiduelle vers le volume d’eau secondaire.
De plus, le fonctionnement du réacteur par convection naturelle en eau primaire et eau secondaire répond au besoin d’adaptabilité au réseau de chaleur client dans la mesure où ça le rend intrinsèquement stable vis-à-vis des appels de puissance thermiques du réseau de chaleur auquel l’installation est destinée. Cela contribue à la sûreté de fonctionnement, et simplifie de fait les contraintes de contrôle et pilotage. Pour exemple, dans l’hypothèse d’un arrêt ou chute brutale de prélèvement de puissance thermique du volume d’eau secondaire, l’apport d’eau secondaire à sa température chaude par les échangeurs entre circuits primaire et secondaire conduit rapidement à épaissir la couche d’eau secondaire à sa température chaude par rapport à la couche d’eau à sa température froide qui entoure le bloc réacteur. Cela conduit à faire baisser l’altitude de la thermocline, provoquant de fait une baisse de débit par convection naturelle dans les échangeurs côté secondaire. A puissance nucléaire produite constante, l’échange thermique entre circuits primaire et secondaire baisse donc, ce qui induit de fait une élévation de la température moyenne du fluide primaire. Vis-à-vis de la sûreté, les contre-réactions neutroniques induites par la dilatation du fluide primaire dans le cœur d’une part, et dans le combustible nucléaire par effet Doppler d’autre part, génèrent une baisse immédiate de la réactivité du cœur, contrecarrant ainsi l’élévation de température moyenne du cœur.
Il existe donc une réaction stable naturelle ou passive de réduction de la puissance neutronique du cœur, sans modification de la position des barres de contrôle de la réactivité, lors d’une réduction de la fourniture d’énergie thermique vers le réseau client, gage de sûreté et de sécurité de fonctionnement.
En complément du réglage de puissance du cœur par l’ensemble des barres de contrôle d’une part, des réglages par vannes de laminage primaire et secondaire comme explicités auparavant, et par le réglage de la pression d’eau primaire à l’aide du pressuriseur d’autre part, l’intérêt pour la sûreté est de pouvoir faire fonctionner de façon passive et simplifiée ce réacteur calogène, en éliminant l’ensemble des transitoires accidentels suivants, que l’on peut rencontrer habituellement dans les réacteurs à eau pressurisée à vocation électrogène selon l’état de l’art, à savoir:
- un Accident de Perte de Réfrigérant Primaire par l’impossibilité de perte notable de l’inventaire en eau du primaire et donc de risque de dénoyage du cœur,
- une Rupture de Tuyauterie d’Eau et Rupture de Tuyauterie Vapeur, de par l’absence de génération de vapeur et d’une alimentation en eau secondaire par immersion directe,
- un Accident de Réactivité par dilution d’eau claire, puisque le réacteur fonctionne sans bore soluble primaire,
- une Perte de débit primaire, du fait d’une circulation naturelle primaire,
- une Perte de débit secondaire, du fait d’une circulation naturelle secondaire,
- une Perte de réseau électrique externe, du fait du caractère passif de fonctionnement nominal.
L’invention concerne enfin un véhicule automobile présentant une face avant selon l’invention.
Ainsi, le dispositif selon l’invention permet de regrouper les fonctions photométriques, grâce à la première partie, et des fonctions de signature lumineuse grâce à la deuxième partie. Ainsi, les différentes fonctions ne sont pas nécessairement séparées. Par ailleurs, la rainure présentant une forme complexe, à travers les première et deuxième sections, permet l’ajustement et la fixation entre le dispositif et la peau de pare-chocs. La forme en contre-dépouille permet d’assurer la jonction entre la peau de pare-chocs et la première partie située en partie sur le côté de la face avant. La forme en dépouille de la deuxième section permet, quant à elle, d’assurer la jonction et la fixation de la peau de pare-chocs avec la deuxième partie. Une forme en dépouille permet de faciliter les opérations de démoulage de la deuxième partie et minimise les contraintes sur ses dimensions et ses formes, contrairement à une forme en contre-dépouille qui s’avérerait limitante sur sa forme et ses dimensions.
Selon un mode de réalisation du dispositif de l’invention, la rainure est conformée pour accueillir le rebord de la peau de pare-chocs en imposant un vrillage dudit rebord le long de la rainure entre les première et deuxième sections.
Avantageusement, la deuxième partie forme une signature lumineuse.
Selon une possibilité de la face avant, au moins une peau de pare-chocs est fixée à une aile de carrosserie à l’aide d’un support latéral de pare-chocs solidarisable à l’aile et à la peau de pare-chocs.
la , représente une vue en perspective partielle d’un dispositif d’éclairage selon l’invention montrant la rainure ;
la , représente une vue en perspective d’une face avant de véhicule selon l’invention mettant en œuvre un dispositif de la ;
la , représente une vue en perspective et de dessous d’une face avant de véhicule selon l’invention dans laquelle la peau de pare-chocs a été omis ;
la , représente une vue en coupe selon la coupe A-A, représentée sur la , de la face avant ;
la , représente une vue en coupe selon la coupe B-B, représentée sur la , de la face avant.
Un dispositif 1 d’éclairage selon l’invention, illustré en particulier sur la , est destiné à équiper une face avant 2 de véhicule automobile, illustrées sur les figures 2 à 5. La face avant 2 comporte, outre deux dispositifs 1 d’éclairage, formant une image dans un miroir l’un de l’autre, au moins une peau de pare-chocs 3 présentant une découpe 4 ménagée dans un rebord 5, illustré sur les figures 4 et 5, de la peau de pare-chocs 3 afin d’accueillir un dispositif 1 d’éclairage. Chaque peau de pare-chocs 3 est fixée dans le prolongement d’une aile 6 du véhicule selon l’invention.
Le dispositif 1 d’éclairage comprend de manière classique un boîtier 7 accueillant au moins une source de rayonnement lumineux, non illustrée, et une vitre 8 de sortie du rayonnement lumineux. La vitre 8 est montable sur le boîtier 7.
Le dispositif 1 d’éclairage présentant une première partie 9 formant un projecteur. La première partie 9 permet ainsi de répondre aux exigences réglementaires en assurant les fonctions photométriques et/ou les fonctions de signalisation.
La première partie 9 est prolongée par une deuxième partie 10 de forme allongée, destinée à s’étendre suivant une direction verticale de la face avant 2 lorsque le dispositif 1 est monté sur la face avant 2. Avantageusement, la deuxième partie 10 forme une signature lumineuse permettant à un utilisateur observant le véhicule avec la ou les sources lumineuses allumées d’identifier la marque et ou la famille du véhicule. Les première 9 et deuxième 10 parties sont solidaires.
Selon un mode de mise en œuvre particulier de l'invention, un procédé tel que décrit ci-dessus est caractérisé en ce que ledit au moins un résultat est obtenu depuis une deuxième interface homme-machine dudit client à la suite d’une restitution de ladite au moins une règle de gestion au travers d’une première interface homme-machine dudit client.
Ce mode de mise en œuvre permet à l’utilisateur du client, par exemple l’utilisateur d’un ordinateur de bord d’un véhicule ou un terminal mobile (smartphone en anglais), d’évaluer une ou plusieurs règles / conditions obtenues de l’agent conversationnel. Concrètement, les règles sont au préalable restituées (vocalement et/ou graphiquement) à l’utilisateur par le client via une première interface homme-machine puis évaluées par celui-ci.
Une fois les règles évaluées, le ou les résultats sont transmis au client par l’utilisateur via une seconde interface homme-machine.
A noter que la première et la deuxième interface homme-machine peuvent être une seule et même interface homme-machine.
Selon un mode de mise en œuvre particulier de l'invention, un procédé tel que décrit ci-dessus est caractérisé en ce que ladite au moins une évaluation est conditionnée par le résultat d’une étape de validation réalisée par un utilisateur au travers d’une interface homme-machine dudit client.
Ce mode de mise en œuvre permet à un utilisateur de valider ou non l’évaluation d’une règle / condition obtenue depuis l’agent conversationnel. Ce mode de mise en œuvre permet également, lorsque l’évaluation de la règle de gestion nécessite l’utilisation d’une donnée sensible/personnelle (par exemple une localisation, une identité, etc.), d’obtenir un consentement de la part de l’utilisateur. Ce consentement peut lui être demandé en début de transaction et/ou en cours de transaction.
Selon une variante de ce mode de mise en œuvre, le consentement peut alternativement ou cumulativement correspondre à un consentement de l’utilisateur à l’utilisation d’un type d’agent conversationnel (par exemple de type paiement) et/ou à un agent conversationnel particulier.
Selon un mode de mise en œuvre particulier de l'invention, un procédé tel que décrit ci-dessus est caractérisé en ce que l’étape d’obtention comprend en outre l’obtention d’au moins une donnée de description de ladite au moins une règle de gestion.
Avantageusement, ce mode de mise en œuvre permet d’associer une donnée de description à une règle de gestion. Concrètement, la donnée de description peut décrire la règle de gestion associée et être restituée à l’utilisateur via une interface homme-machine du client. La donnée de description peut correspondre à un texte et/ou une image et/ou un son. (par exemple une « rich card » RCS (Rich Communication Services).
Selon un mode de mise en œuvre particulier de l'invention, un procédé tel que décrit ci-dessus est caractérisé en ce que l’étape d’exécution de ladite au moins une action est conditionnée par le résultat d’une étape de validation réalisée par un utilisateur au travers d’une interface homme-machine dudit client.
Ce mode de mise en œuvre permet à un utilisateur de valider ou non l’exécution d’une action.
Selon un mode de mise en œuvre particulier de l'invention, un procédé tel que décrit ci-dessus est caractérisé en ce que ledit message est de type RCS.
Le protocole RCS est un protocole de messagerie enrichie défini par le consortium GSMA. Ce protocole permet entre autres la construction d’un agent conversationnel. Le message peut être conforme à la norme GSMA FNW.11. Concrètement, un nouveau type de message peut être introduit, par exemple, à la section 2.4 (RCSMessageType), selon le format ci-dessous :
Property : conditionalAction
Type : object
Mandatory : no
Une fois entraîné le système de détection peut être utilisé dans une phase d’inférence pour prédire une information relative aux objets présents dans la scène.
La Fig. 4B représente une étape de la phase d’inférence du système de détection d’objets préalablement entrainé. A chaque instant , le codeur fournit à partir de son état avant mise à jour, et de la trame de données radar qu’il reçoit, , un ensemble de caractéristiques spatiales ainsi que l’état mis à jour , au décodeur qui en déduit une cartographie des objets détectés dans la scène.
La représente de manière schématique l’architecture codeur-décodeur d’un système de détection d’objets selon un exemple du premier mode de réalisation de la présente invention.
L’architecture de cet exemple de réalisation est de type U-net dont on trouvera une description dans l’article de O. Ronneberger et al. intitulé « U-Net : convolutional networks for biomedical image segmentation » publié dans Proc. of Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention, MICCAI 2015, pp. 234-241,
Cette architecture comprend une branche de contraction, formée par le codeur spatio-temporel , et une branche d’expansion, formée par le décodeur .
Le codeur spatio-temporel comprend deux étages 520, 530 en cascade (autrement dit ), chaque étage comprenant un réseau CNN (de type Inverted Residual Bottleneck) et un réseau RNN (de type Bottleneck LSTM), en série. Le réseau RNN du premier étage, 520, fournit, à chaque instant , son état interne au décodeur, via une première connexion temporelle saute-couche ( temporal skip connection ) et, de même, le réseau RNN du second couple, 530, fournit son état interne au décodeur, via une seconde connexion temporelle saute-couche.
Le codeur spatio-temporel comprend en amont du premier étage au moins un réseau de neurones convolutionnels par blocs, 510, fournissant en sortie des blocs de taille où est le nombre de canaux (c’est-à-dire le nombre de noyaux de convolution et donc de caractéristiques spatio-temporelles), et sont respectivement la hauteur et la largeur des trames de données radar.
Enfin, le codeur spatio-temporel comprend en aval de l’étage 530, un troisième et dernier étage un réseau CNN (de type Inverted Residual Bottleneck), 540.
Le nombre de canaux est doublé entre réseaux CNN d’étages successifs et la largeur ainsi que la largeur des blocs sont divisés par 2. Autrement dit, .
Le décodeur comprend trois étages de convolution 2D transposée, 550, 560, 570, suivi d’un étage de convolution, 580, permettant d’obtenir la cartographie des objets qui est l’information de sortie (par exemple carte de confiance ou segmentation sémantique de l’image de la scène). A chaque étage du codeur correspond un étage de convolution transposée du décodeur : l’étage 550 correspond au réseau CNN 540, l’étage 560 correspond à l’étage CNN-RNN, 530, et l’étage 560 correspond à l’étage CNN-RNN, 520.
Chaque étage du décodeur reçoit les caractéristiques spatiales issues de l’étage correspondant (520,530, 540) du codeur via une connexion saute-couche ( skip connection ) et, le cas échéant, l’état interne du RNN appartenant à cet étage (520,530) via une connexion temporelle saute-couche ou TSC ( temporal skip connection ). Cette connexion TSC permet d’éviter la perte d’information temporelle le long du chemin de décodage. L’état interne ( , ) du RNN appartenant à un étage du codeur est concaténé au résultat de la convolution transposée fourni par l’étage précédent l’étage correspondant du décodeur.
Ainsi par exemple, l’état interne du réseau RNN du second étage, 530, du codeur est concaténé ou additionné au résultat de la convolution transposée du premier étage, 550, du décodeur. De même, l’état interne du réseau CNN du premier étage, 520, du codeur est concaténé ou additionné au résultat de la convolution transposée du second étage, 560 du décodeur.
La représente de manière schématique l’architecture d’un système de détection d’objet selon un second mode de réalisation de la présente invention.
Ce second mode de réalisation se distingue du premier en ce qu’il permet de détecter les objets présents dans la scène en utilisant es différentes dimensions de distance, vitesse et azimuth/angle). Ce mode de réalisation permet donc d’exploiter l’ensemble des informations présente dans le signal radar.
Suivant une première variante (non illustrée par les figures), des trames radar r k successives sont reçues à chaque intervalle de temps par un codeur spatio-temporel E RAD .
Dans cette variante, les trames radar r k , intègrent trois informations de distance, vitesse et angle (R,D,A). Ces trames radars peuvent par exemple prendre la forme d’un tenseur, dans lequel deux des trois informations de distance, vitesse et angle (R,D,A) sont codées suivant les dimensions latérales (hauteur et largeur) du tenseur, et la troisième de ces informations est codée suivant la dimension de profondeur (les ‘canaux’) du tenseur.
Selon une autre caractéristique, le fond d’une mortaise 13, 23 d’une bouteille 10, 20 de l’assemblage, est cylindrique d’axe A1, A2 et de rayon R1, R2 de l’autre bouteille 10, 20 de l’assemblage. Une telle forme de fond de mortaise 13, 23 est doublement avantageuse. Une telle forme est avantageuse en ce qu’elle ne nécessite pas de modification de la forme d’un tenon 14, 24. Et en ce qu’une unique mise en forme de la mortaise 13, 23 la rend directement complémentaire de la forme du tenon 14, 24.
Cette caractéristique est plus particulièrement illustrée aux figures 5 et 6 qui montrent respectivement une coupe A-A et une coupe B-B d’un assemblage de bouteilles 10-40. Les plans de coupe A-A et B-B sont définis à la . Le plan A-A coupe une première mortaise 13 et un deuxième tenon 24, tandis que le plan B-B coupe un premier tenon 14 est une deuxième mortaise 23.