INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le premier signal de redressement V DFRT+ (t) présente une fréquence f DFRT + =f 1 + f BW avec f BW de l’ordre de grandeur de la fréquence supérieure à f1 correspondant à à la moitié de la largeur à mi-hauteur du pic de résonance f 0 . Le second signal de redressement V DFRT- (t) a une fréquence f DFRT - =f 1 - f BW avec f BW de l’ordre de grandeur de la fréquence inférieure à f 1 correspondant à la moitié de la largeur à mi-hauteur du pic de résonance f 0 .
Les deux signaux de redressement sont superposés au signal de caractérisation V CAR (t). Le signal de mesure amplifié V s de la réponse électromécanique comprend trois composantes spectrales ayant chacune une amplitude mesurée : l’amplitude mesurée A CAR résultante du signal de caractérisation V CAR (t) à la fréquence f 1, l’amplitude mesurée A DFRT+ résultante du premier signal de redressement V DFRT+ (t) à la fréquence f DFRT + et l’amplitude mesurée A DFRT- résultante du second signal de redressement V DFRT- (t) à la fréquence f DFRT - .
Le premier filtre FIL1 est destiné à filtrer le signal de mesure V s afin d’extraire la composante spectrale V s (f DFRT + ) associée à la fréquence f DFRT + d’amplitude A DFRT+ . Le second filtre FIL2 est destiné à filtrer le signal de mesure V s afin d’extraire la composante spectrale V s (f DFRT - ) associée à la fréquence f DFRT - d’amplitude A DFRT- . Le comparateur COMP est destiné à comparer l’amplitude A DFRT- à l’amplitude A DFRT+. Si elles sont égales A DFRT- = A DFRT+ cela signifie que le pic de la composante spectrale associée à la fréquence f 1 est symétrique et que l’amplitude A CAR est maximale. Cela indique que la fréquence f 0 n’a pas dérivé et que la première fréquence f 1 est égale à la fréquence de résonance f 0 .
Lorsque la fréquence de résonance f 0 dérive, l’égalité f 1 =f 0 n’est plus respectée. Le pic de la composante spectrale associée à la fréquence f 1 n’est plus symétrique par rapport à l’intervalle [f DFRT -, f DFRT + ]. Ainsi, A DFRT- est différente de A DFRT + et le circuit comparateur COMP génère un signal qui active le régulateur PID. Le régulateur PID modifie alors la consigne en fréquence f 1 portée par le signal de commande V cont . Le régulateur PID est configuré pour agir sur la fréquence f 1 de manière à maintenir les amplitudes A DFRT+ et A DFRT- égales entre elles. Cela permet d’ajuster en temps réel la fréquence f 1 avec les variations de la fréquence de résonance f 0 .
Le régulateur PID implémente un signal de consigne proportionnel à la différence des amplitudes A DFRT+ et A DFRT- pour corriger la fréquence f 1 dans le sens de cette différence. D’où, le circuit de commande 20 permet de maintenir la fréquence f 1 égale à la fréquence f 0 à son régime permanent.
Cependant, le fonctionnement en résonance n’est pas assuré lors du régime transitoire du circuit de commande 20, plus particulièrement à cause au temps de réponse relativement long du régulateur PID.
La illustre un schéma de l’étage de détection de stabilité 22 et ses interactions avec les autres circuits du dispositif expérimental selon l’invention. Le circuit de détection de stabilité 22 comprend un circuit diviseur 221 et un circuit d’activation d’acquisition 222.
Le circuit diviseur 221 reçoit la composante spectrale V s (f DFRT + ) associée à la fréquence f DFRT + d’amplitude A DFRT+ et la composante spectrale V s (f DFRT - ) associée à la fréquence f DFRT - d’amplitude A DFRT- fournis par le circuit de commande 20. Les amplitudes A DFRT+ et A DFRT- sont traitées en temps réel par le circuit diviseur 221 afin de générer le signal de sortie V DIV permettant de quantifier l’écart relatif entre les deux amplitudes précitées. Le circuit diviseur 221 est réalisé par un circuit microcontrôleur. .
Dans un mode de réalisation facultatif, le composé de lithium manganèse fer phosphate est préparé par un procédé de réaction solvothermique avec une source de lithium, une source de phosphore, une source de bore, une source de fer, une source de manganèse, un agent réducteur et un premier solvant en tant que matières premières.
Dans un mode de réalisation facultatif, la source de lithium, la source de phosphore, la source de bore, la source de fer et la source de manganèse sont échantillonnées de manière stœchiométrique et mélangées avec l'agent réducteur et le premier solvant pour former une suspension, et la suspension est ensuite soumise à une réaction solvothermique à 160-200ºC pendant 2 à 6 h ;
de préférence, la source de lithium est d'abord mélangée avec le premier solvant, puis mélangée avec la source de phosphore et la source de bore pour une dissolution afin d'obtenir une solution mélangée, et la source de fer et la source de manganèse sont ensuite ajoutées dans la solution mélangée pour former une suspension ;
de préférence, l'agent réducteur est au moins un agent choisi dans le groupe comprenant l'acide ascorbique et l'acide tartrique ;
de préférence, le premier solvant est l'éthylène glycol ; et
de préférence, une séparation solide-liquide, un lavage et un séchage sont effectués en séquence après la fin de la réaction solvothermique.
Dans un mode de réalisation facultatif, un procédé de préparation du fer manganèse phosphate à noyau-enveloppe comprend les étapes consistant à mélanger le composé de lithium manganèse fer phosphate dopé au bore avec la source de fer, la source de manganèse, la source de phosphore et un second solvant, puis à soumettre un mélange à une réaction solvothermique ;
de préférence, pendant le processus de préparation du fer manganèse phosphate à noyau-enveloppe, une température pour la réaction solvothermique est contrôlée pour être de 160-200°C, et le temps pour la réaction solvothermique est de 2 à 6 h ;
de préférence, le second solvant est de l'eau ; et
de préférence, le procédé de préparation du fer manganèse phosphate à noyau-enveloppe comprend en outre les étapes consistant à réaliser une séparation solide-liquide, laver et sécher en séquence après la réaction solvothermique.
Dans un mode de réalisation facultatif, le fer manganèse phosphate à noyau-enveloppe est mélangé avec la source de lithium et la source de carbone, puis soumis à un frittage à une température de 550-650ºC ; et
de préférence, une vitesse de chauffage est de 8-12ºC/min, et le temps de frittage est commandé pour être de 4 à 7 h après l'élévation de la température jusqu'à la température de frittage.
Dans un mode de réalisation facultatif, la source de carbone est au moins une source choisie dans le groupe constitué du glucose et du saccharose ; et
de préférence, un rapport d'une masse totale du fer manganèse phosphate à noyau-enveloppe et de la source de lithium à une masse de la source de carbone est de 100: (4-6).
Dans un mode de réalisation facultatif, la source de fer est au moins une source choisie dans le groupe constitué de sulfate ferreux et de nitrate ferreux ;
de préférence, la source de manganèse est au moins une source choisie dans le groupe constitué de sulfate de manganèse et de nitrate de manganèse ;
* alcoxy en C1-C2 ;
* (poly)hydroxyalkoxy en C2-C4 ;
* amino ;
* un radical amino substitué par un ou deux radicaux alkyle en C 1 -C 6 identiques ou différents, portant éventuellement au moins un groupe hydroxyle ;
* acylamino (-NR-C(O)-R') dans lequel le radical R est un atome d’hydrogène ou un radical alkyle en C 1 -C 4 portant éventuellement au moins un groupe hydroxyle et le radical R' est un radical alkyle en C1-C2 ;
* carbamoyle ((R)2N-C(O)-) dans lequel les radicaux R, qui peuvent être identiques ou différents, représentent un atome d’hydrogène ou un radical alkyle en C 1 -C 4 portant éventuellement au moins un groupe hydroxyle ;
* alkylsulfonylamino [R'-S(O)2-N(R)-] dans lequel le radical R représente un atome d’hydrogène ou un radical alkyle en C 1 -C 4 portant éventuellement au moins un groupe hydroxyle et le radical R' représente un radical alkyle en C 1 -C 4 ou un radical phényle ;
* un radical aminosulfonyle ((R)2N-S(O)2-) dans lequel les radicaux R, qui peuvent être identiques ou différents, représentent un atome d’hydrogène ou un radical alkyle en C 1 -C 4 portant éventuellement au moins un groupe hydroxyle ;
* carboxylique sous forme acide ou salifiée (de préférence avec un métal alcalin ou un ammonium substitué ou non substitué) ;
* cyano ;
* nitro ou nitroso ;
* polyhaloalkyle, préférentiellement trifluorométhyle ;
* la partie cyclique ou hétérocyclique d’un radical non aromatique peut être substituée par au moins un substituant choisi parmi les groupes suivants : a) hydroxyle ; b) alcoxy en C 1 -C 4 , (poly)hydroxyalcoxy en C2-C4 ; c) alkyle en C 1 -C 4 ;
* alkylcarbonylamino [R-C(O)-N(R')-] dans lequel le radical R' est un atome d’hydrogène ou un radical alkyle en C 1 -C 4 portant éventuellement au moins un groupe hydroxyle, et le radical R est un radical alkyle en C1-C2 ou un radical amino éventuellement substitué par un ou deux groupes alkyle en C 1 -C 4, qui peuvent être identiques ou différents, eux-mêmes portant éventuellement au moins un groupe hydroxyle, lesdits radicaux alkyle pouvant former, avec l’atome d’azote auquel ils sont attachés, un hétérocycle de 5 à 7 chaînons, saturé ou insaturé, éventuellement substitué, comprenant éventuellement au moins un autre hétéroatome d’azote ou non azoté ;
* alkylcarbonyloxy [R-C(O)-O-] dans lequel le radical R est un radical alkyle en C 1 -C 4 ou un groupe amino éventuellement substitué par un ou deux groupes alkyle en C 1 -C 4 identiques ou différents portant eux-mêmes éventuellement au moins un groupe hydroxyle, lesdits radicaux alkyle pouvant former avec l’atome d’azote auquel ils sont attachés un hétérocycle saturé ou non saturé, éventuellement substitué de 5 à 7 chaînons, comprenant éventuellement au moins un autre hétéroatome d’azote ou non azoté ;
* alkylcarbonyle (R-G-C(O)-) dans lequel le radical R est un radical alkyle en C 1 -C 4 , G est un atome d’oxygène ou un groupe amino éventuellement substitué par un groupe alkyle en C 1 -C 4 portant lui-même éventuellement au moins un groupe hydroxyle, ledit radical alkyle pouvant former avec l’atome d’azote auquel il est attaché un hétérocycle saturé ou non saturé, éventuellement substitué de 5 à 7 chaînons, comprenant éventuellement au moins un autre hétéroatome d’azote ou non azoté ;
L’invention trouve une application particulièrement avantageuse dans des systèmes d’aide à la conduite pour véhicule automobile.
Arrière-plan technologique On connaît des véhicules équipés d’un afficheur tête-haute (« head-up display » ou HUD en anglais) destiné à afficher une image virtuelle à un individu. Dans le cas d’un afficheur tête-haute « sur pare-brise », l’image virtuelle est présentée à l’occupant du véhicule par réflexion optique d’un faisceau lumineux sur le pare-brise du véhicule (en fait sur son feuillet interne).
Un tel afficheur tête-haute comporte généralement un réflecteur, comprenant une face optiquement active au moins partiellement réfléchissante et une tranche. Afin d’améliorer les conditions d’utilisation de l’afficheur tête haute, il convient de limiter la lumière parasite pouvant dégrader l’affichage de l’image virtuelle et/ou éblouir le conducteur.
Plus particulièrement, on propose selon l’invention un afficheur tête-haute tel que défini en introduction, dans lequel le réflecteur comprend un élément optique positionné sur la tranche et configuré pour réfléchir une lumière incidente venant dudit hublot vers une portion de la surface interne de la paroi de l’enveloppe extérieure.
Une source importante de lumière parasite est la réflexion (spéculaire et/ou diffuse) du soleil sur la tranche du dispositif optique de projection. Cette réflexion peut induire des images parasites gênant la vision de l’afficheur tête haute par l’utilisateur.
Le fait que la lumière soit redirigée en dehors du système optique permet d’éviter une source importante de lumière parasite, notamment la formation d’image pouvant gêner le conducteur.
De plus, la portion de la surface interne de la paroi de l’enveloppe extérieure peut être recouverte d’un revêtement non-réfléchissant.
En particulier, le revêtement de la portion de la surface interne de la paroi de l’enveloppe extérieure peut être absorbant.
Dans un mode de réalisation particulier, l’élément optique est recouvert d’un revêtement partiellement absorbant.
Dans un autre mode de réalisation, l’élément optique peut comprendre un grainage configuré pour diffuser partiellement la lumière incidente venant du hublot.
L’invention propose par ailleurs que la face optiquement active puisse recouvrir un côté de l’élément optique orienté vers le faisceau lumineux.
L’invention propose que l’élément optique puisse être positionné sur la partie de la tranche la plus proche du hublot. Par exemple, une partie de tranche peut être définie comme une portion continue de tranche comprise entre deux arrêtes.
Dans un mode de réalisation particulier, l’élément optique est une pièce additionnelle montée sur la tranche.
Dans un autre mode de réalisation, l’élément optique est formé par une extrémité en biseau d’une partie de la tranche du réflecteur. Préférentiellement, la tranche est biseautée dans son épaisseur, sur une face opposée à la face optiquement active. Le biseau peut également être effectué dans la longueur de la tranche, sur une ou deux faces adjacentes à la face optiquement active.
Selon l’invention, ledit élément optique peut comprendre au moins deux composants agencés de manière à ce que les composants sont juxtaposés selon l’épaisseur du réflecteur.
Dans un mode de réalisation, lesdits composants sont des prismes de telle sorte que leur section dans le plan tangent à la largeur de la tranche est un triangle.
PHASE GRASSE Une composition selon l’invention peut comprendre une phase grasse.
La phase grasse contient de préférence au moins un corps gras liquide comme une huile, notamment une huile cosmétique.
Une phase grasse convenant à la préparation des compositions notamment cosmétiques selon l’invention peut comprendre au moins une huile choisie parmi les huiles hydrocarbonées, siliconées, fluorées ou non, ou leurs mélanges.
On peut également citer les alcanes linéaires volatils comprenant de 8 à 16 atomes de carbone, en particulier de 10 à 15 atomes de carbone, et plus particulièrement de 11 à 13 atomes de carbone.
En variante non représentée, chaque module 45A, 45B, 50, 55, 60A, 60B, 63A, 63B, ou chaque dispositif élémentaire 40A, 40B, 40C, ou même le système de partage de données 25 dans son intégralité, est réalisé sous forme d’un composant logique programmable, tel qu’un FPGA (de l’anglais Field Programmable Gate Array) ou encore d’un circuit intégré tel qu’un ASIC (de l’anglais Application Specific Integrated Circuit).
Chaque module d’obtention 45A, 45B est configuré pour obtenir le jeu de données PROP_A, PROP_B issu de l’équipement aéronautique 30, 35 auquel il est associé.
Le premier module d’obtention 45A est configuré pour obtenir le premier jeu de données PROP_A depuis le premier équipement aéronautique 30 et le deuxième module d’obtention 45B est configuré pour obtenir le deuxième jeu de données PROP_B depuis le deuxième équipement aéronautique 35.
Dans le premier exemple, le premier jeu de données PROP_A comprend : une vitesse de l’aéronef 15, une altitude de l’aéronef 15, une position de l’aéronef 15, un temps de vol jusqu’à une destination initiale de l’aéronef 15, une quantité de carburant dans l’aéronef 15, une pression dans chaque moteur de l’aéronef 15, et une puissance de chaque moteur de l’aéronef 15.
Dans le premier exemple, le deuxième jeu de données PROP_B comprend : une indication du trafic dans une zone autour de l’aéronef 15, une délimitation d’une zone interdite au survol, un canal de communication radio avec un pilote de l’aéronef 15, et une information météorologique dans un environnement de l’aéronef 15.
Dans le deuxième exemple, le premier jeu de données PROP_A comprend : une vitesse de l’aéronef 15, une altitude de l’aéronef 15, une position de l’aéronef 15, une quantité de carburant dans l’aéronef 15, l’état de largage d’eau stockée dans un réservoir de l’aéronef 15, et une quantité d’eau dans le réservoir de l’aéronef 15.
Dans le deuxième exemple, le deuxième jeu de données PROP_B comprend : une position de l’incendie, une direction du vent sur le lieu de l’incendie, au moins une caractéristique de terrain sur le lieu de l’incendie, et une position des pompiers au sol.
Le module d’ajout 50 est configuré pour ajouter le jeu de données PROP_A, PROP_B issu d’un des modules d’obtention 45A, 45B, à un groupe commun COP (de l’anglais Common Operational Picture ) de données communes à tous les équipements aéronautiques 30, 35.
Préférentiellement, le module d’ajout 50 est configuré pour ajouter chaque jeu de données PROP_A, PROP_B au groupe commun COP.
Par exemple, le module d’ajout 50 est configuré pour effectuer une concaténation des jeux de données PROP_A, PROP_B aux données déjà contenues dans le groupe commun COP.
Dans le premier exemple, le groupe commun COP comprend les données suivantes : la vitesse de l’aéronef 15, l’altitude de l’aéronef 15, la position de l’aéronef 15, le temps de vol jusqu’à une destination initiale de l’aéronef 15, la quantité de carburant dans l’aéronef 15, la pression dans chaque moteur de l’aéronef 15, la puissance de chaque moteur de l’aéronef 15, l’état de ventilation d’une cabine de l’aéronef 15, un élément relatif à des passagers de l’aéronef 15, l’indication du trafic dans une zone autour de l’aéronef 15, la délimitation d’une zone interdite au survol, la canal de communication radio avec un pilote de l’aéronef 15, l’information météorologique dans un environnement de l’aéronef 15, et des informations sur d’autres aéronefs prioritaires dans un environnement de la station au sol 20.
Dans le deuxième exemple, le groupe commun COP comprend les données suivantes : la vitesse de l’aéronef 15, l’altitude de l’aéronef 15, la position de l’aéronef 15, la quantité de carburant dans l’aéronef 15, l’état de largage de l’eau stockée dans le réservoir de l’aéronef 15, la quantité d’eau dans le réservoir de l’aéronef 15, la position de l’incendie, la direction du vent sur le lieu de l’incendie, au moins une caractéristique de terrain sur le lieu de l’incendie, et la position des pompiers au sol.
Préférentiellement, le module d’ajout 50 est configuré pour, si les données d’au moins un jeu de données PROP_A, PROP_B comprennent des données concernant des éléments déjà présents dans le groupe commun COP, mettre à jour lesdites données incluses dans le groupe comme COP à partir de celles présentes dans le jeu de données PROP_A, PROP_B.
Autrement dit, dans le premier exemple, le module d’ajout 50 est configuré pour, si le groupe commun COP comprend déjà une position de l’aéronef 15, mettre à jour la position de l’aéronef 15 à partir de la position présente dans le premier jeu de données PROP_A.
Le module de filtrage 55 est configuré pour filtrer les données du groupe commun COP via des règles de filtrage propres à la mission, pour déterminer au moins une donnée pertinente commune CROP (de l’anglais Common Relevant Operational Picture ), aussi appelée donnée pertinente partagée ou première donnée pertinente.
L’au moins une données pertinente commune CROP est pertinente pour tous les équipements aéronautique 30, 35 de l’ensemble avionique 10 et/ou pour tous les utilisateurs desdits équipements 30, 35, afin de mener à bien la mission.
83 : queue
84 : pôle
85 : surface de verrouillage
90 : came inclinée
91a : inclinaison de verrou
91b : inclinaison d'ouverture
92 : fente de réception de dents de moteur
100 : moteur
101 : dents
110 : panneau d'empreintes digitales
111 : capteur d'empreintes digitales
112 : port de charge USB
113 : lumière éclair
120 : batterie
130 : couvercle USB
140 : ressort de pêne
avec F k( m ) (c i ,q k(m) ,e k(m) h k(m) ) = a k( m ) ·fg(c i ,q k( m ) ,h k( m ) )+(1-a k( m ) )·fg(c i ,q k( m ) ,e k( m ) h k( m ) ).
L’estimation t i , k ( m ) représente la probabilité postérieure évaluée à l’itération m que la mesure i appartienne au groupe k, et l’estimation s i,k(l) représente la probabilité évaluée à l’itération m que le mesure i est normale, dans le groupe k.
Dans l’espace généré par les fonctions propres, les d k premières composantes de la variance du groupe k peuvent être modélisées précisément par les d k premières valeurs propres. Ainsi, les premières d k valeurs propres correspondent à la partie principale de la variabilité des données. Les B-d k dernières composantes sont considérées comme des composantes de bruit et modélisées d’une manière parcimonieuse par un unique paramètre β k . De cette manière, la matrice de covariance du groupe k dans l’espace propre peut être représentée par la matrice suivante :
A k = (6)
dans laquelle W est la matrice contenant les produits scalaires entre les fonctions f(·) et Q k (= lq k,l , l≤r et l≤B) est une matrice orthogonale de dimension B x B rassemblant les coefficients des fonctions propres du groupe homogène, ces coefficients étant obtenus à partir de l’analyse en composantes principales fonctionnelles multivariée, lq k,l représente la colonne l de la matrice Q k et représente la matrice transposée de Q k .
L’estimation du paramètre e k dépend de celle des paramètres q k et h k et réciproquement. L’ensemble des paramètres u du modèle sont estimés par l’algorithme ECM, le paramètre e k étant estimé à la suite de l’estimation des autres paramètres du modèle. Ainsi, à l’étape S6 de maximisation conditionnelle, les paramètres p k , a k , q k , Q k , α k , β k peuvent être estimés pour l’itération m (m=1) à l’aide d’une analyse en composantes principales fonctionnelles multivariée, permettant de définir un sous-espace fonctionnel (SEk) de l’espace fonctionnel défini par les fonctions de base, A cet effet, les équations suivantes sont utilisées :
dans laquelle les estimations t i,k (m) et s i,k (m) sont celles initialisées à l’étape S4. Pour estimer les paramètres de variance Q k , α k , β k , on considère la matrice de covariance pour le groupe k, suivante :
Les d k premières colonnes de la matrice de covariance Q k(m) sont estimées à l’aide des coefficients des fonctions propres associés aux plus grandes valeurs propres de .
Les paramètres α k(m) sont estimés par les d k plus grandes valeurs propres lp1 k,l(m) de la matrice , avec lp1 k,l(m) = et lq k,l représente la colonne l de la matrice Q k .
Il existe de nombreuses variantes du procédé de fabrication d’un réseau de Bragg d’ordre très élevé. En particulier, tous les procédés de fabrication et leurs variantes décrits dans la demande déposée le 29/07/2022 sous le n° FR2207936 par le présent déposant sont utilisables pour fabriquer chaque réseau de Bragg d’ordre très élevé. Le procédé de fabrication décrit dans l’article LUO2022 est aussi utilisable.
Les directions de polarisation ordinaire et extraordinaire peuvent ne pas être perpendiculaire l’une à l’autre. Dans un mode de réalisation particulier, la fibre optique présente plus de deux indices de réfraction différents et donc plus de trois directions de polarisation possibles. Dans un tel cas, par exemple, seules deux des directions de polarisation sont exploitées pour générer le signal optique modulé par effet Vernier optique.
D’autres modes de réalisation d’une fibre biréfringente sont possibles. Par exemple, d’autres modes de réalisation d’une fibre biréfringente sont connus sous les noms de « fibre optique à nœud papillon » (« Bowtie optical fiber » en anglais), de fibre optique « à couche de contrainte elliptique » (« Elliptical stress layer » en anglais). La biréfringence peut aussi être obtenue en utilisant un cœur dont la section transversale est elliptique. Dans ce dernier cas, l’élément de maintien de la polarisation est la forme de la section transversale du cœur et il n’est pas situé dans la gaine 62. Il existe encore d'autres moyens d'obtenir la biréfringence. Un exemple est l'utilisation de trous d'air longitudinaux ou de vides dans les fibres de cristal photonique.
Dans une variante simplifiée, l’unité 40 calcule seulement la variation de la grandeur physique mesurée et non pas sa valeur absolue. Dans ce cas, il n’est nécessaire de connaître la valeur initiale de la grandeur physique mesurée.