INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans la configuration susmentionnée, l’unité de traitement des données de conduite effectue l’évaluation à l’aide d’un critère d'évaluation simple de conduite en ligne droite et d’un critère d'évaluation simple de conduite en virage prédéterminés, qui sont des critères d'évaluation concernant la technique de conduite que le conducteur souhaite savoir lors de la conduite en ligne droite et lors d’un virage dudit conducteur d’un véhicule. De plus, ladite unité de traitement des données de conduite évalue la technique de conduite dudit conducteur dans différentes situations de conduite dudit véhicule, à partir de plusieurs points de vue au moyen des critères d'évaluation détaillée de conduite en ligne droite et des critères d'évaluation détaillée de conduite en virage. En outre, ladite unité de traitement des données de conduite sélectionne un critère d'évaluation détaillée ayant satisfait des conditions prédéterminées, et émet une information d’évaluation correspondant audit critère d'évaluation détaillée sélectionné. Il est ainsi possible de sortir de manière diversifiée lesdites informations d’évaluation sur des catégories prédéterminées dont le conducteur dudit véhicule souhaite sciemment savoir l’évaluation, et sur différentes catégories dont ledit conducteur n’a pas connaissance.
De plus, ladite unité de traitement des données de conduite sélectionne le résultat d’évaluation qui satisfait des conditions prédéterminées sur la base des critères d'évaluation détaillée, et diminue la quantité de données à traiter par le processeur de traitement des données de conduite, en sortant de manière limitée une information d’évaluation détaillée à afficher parmi les informations d’évaluation détaillée.
Il est ainsi possible d’empêcher la baisse du degré de liberté de conception des ressources matérielles telles qu’un processeur de traitement des données de conduite et une mémoire, dans une configuration qui émet des informations pertinentes encourageant la progression de la technique de conduite du conducteur d’un véhicule.
Selon un autre mode de réalisation, on souhaite que l’unité de traitement des données de conduite de la présente invention inclue la configuration suivante. Ledit processeur de traitement des données de conduite peut sélectionner une information d’évaluation simple de conduite en ligne droite et une information d’évaluation simple de conduite en virage afin d’inclure une information d’évaluation simple ayant une note élevée et une information d’évaluation simple ayant une note faible selon un indice d’évaluation prédéterminé, dans le résultat d’évaluation dudit critère d'évaluation simple de conduite en ligne droite et le résultat d’évaluation dudit critère d'évaluation simple de conduite en virage. Ou bien, il peut sélectionner un critère d'évaluation détaillée afin d’inclure une information d’évaluation détaillée ayant une note élevée et une information d’évaluation détaillée ayant une note faible selon un indice d’évaluation prédéterminé, dans le résultat d’évaluation satisfaisant des conditions prédéterminées parmi lesdits critères d'évaluation détaillée de conduite en ligne droite et lesdits critères d'évaluation détaillée de conduite en virage.
Dans la configuration susmentionnée, on se limite à produire une information d’évaluation simple ayant une noté élevée et une information d’évaluation simple ayant une note faible selon un indice d’évaluation prédéterminé, ou bien, une information d’évaluation détaillée ayant une note élevée et une information d’évaluation détaillée ayant une note faible selon un indice d’évaluation prédéterminé, afin d’encourager la progression de la technique de conduite du conducteur tout en empêchant la baisse de motivation dudit conducteur. Il est ainsi possible d’empêcher la baisse du degré de liberté de conception des ressources matérielles telles qu’un processeur de traitement des données de conduite et une mémoire, dans une configuration qui émet des informations d’évaluation sur la technique de conduite encourageant la progression de la technique de conduite du conducteur d’un véhicule.
Selon un autre mode de réalisation, on souhaite que l’unité de traitement des données de conduite de la présente invention inclue la configuration suivante. Ladite mémoire peut stocker : une information d’évaluation détaillée de conduite en ligne droite ayant une note élevée et une information d’évaluation détaillée de conduite en ligne droite ayant une note faible selon un indice d’évaluation prédéterminé, pour chaque critère d'évaluation détaillée de conduite en ligne droite ; et une information d’évaluation détaillée de conduite en virage ayant une note élevée et une information d’évaluation détaillée de conduite en virage ayant une note faible selon un indice d’évaluation prédéterminé sont stockées, pour chaque critère d'évaluation détaillée de conduite en virage.
Dans la configuration susmentionnée, il est possible de sortir soit l’information d’évaluation ayant une note élevée, soit l’information d’évaluation ayant une note faible, selon un indice d’évaluation prédéterminé pour chaque critère d’évaluation, pour les critères d'évaluation détaillée de conduite en ligne droite et les critères d'évaluation détaillée de conduite en virage. Il est ainsi possible d’empêcher la baisse du degré de liberté de conception des ressources matérielles telles qu’un processeur de traitement des données de conduite et une mémoire, dans une configuration qui émet des informations d’évaluation sur la technique de conduite encourageant la progression de la technique de conduite du conducteur d’un véhicule.
Selon un autre mode de réalisation, on souhaite que l’unité de traitement des données de conduite de la présente invention inclue la configuration suivante. Lesdites conditions prédéterminées peuvent être l’évaluation la plus élevée et l’évaluation la plus faible selon un indice d’évaluation prédéterminé dans lesdits critères d'évaluation détaillée de conduite en ligne droite et lesdits critères d'évaluation détaillée de conduite en virage.
Dans la configuration susmentionnée, on sort les informations d’évaluation encourageant la progression de la technique de conduite et on diminue la quantité de données à traiter par le processeur de données de conduite tout en empêchant la baisse de motivation dudit conducteur, car l’information d’évaluation sur un critère d’évaluation ayant la note de technique de conduite du conducteur la plus élevée et l’information d’évaluation sur un critère d'évaluation ayant la note de technique de conduite du conducteur la plus faible sont chacune sélectionnées, pour les critères d'évaluation détaillée de conduite en ligne droite et les critères d'évaluation détaillée de conduite en virage. Il est ainsi possible d’empêcher la baisse du degré de liberté de conception des ressources matérielles telles qu’un processeur de traitement des données de conduite et une mémoire, dans une configuration qui émet des informations d’évaluation sur la technique de conduite encourageant la progression de la technique de conduite du conducteur d’un véhicule.
Selon un autre mode de réalisation, on souhaite que l’unité de traitement des données de conduite de la présente invention inclue la configuration suivante. L’information d’évaluation simple de conduite en ligne droite, l’information d’évaluation simple de conduite en virage, l’information d’évaluation détaillée de conduite en ligne droite et l’information d’évaluation détaillée de conduite en virage peuvent contenir une information relative à au moins deux informations, parmi la plage de vitesses dudit véhicule, la situation dudit véhicule, et la manœuvre dudit véhicule.
Dans la configuration susmentionnée, on diminue la quantité de données à traiter par le processeur de traitement des données de conduite car on affiche des informations d’évaluation simple et des informations d’évaluation détaillée qui peuvent déterminer l’état de conduite du véhicule par une combinaison de la plage de vitesses dudit véhicule, de la situation dudit véhicule, et de la manœuvre dudit véhicule. De plus, il est possible d’évaluer la technique de conduite du conducteur dudit véhicule de manière diversifiée. Il est ainsi possible d’empêcher la baisse du degré de liberté de conception des ressources matérielles telles qu’un processeur de traitement des données de conduite et une mémoire, dans une configuration qui émet des informations d’évaluation sur la technique de conduite encourageant la progression de la technique de conduite du conducteur d’un véhicule.
Selon un autre mode de réalisation, on souhaite que l’unité de traitement des données de conduite de la présente invention inclue la configuration suivante. Ledit processeur de traitement des données de conduite peut évaluer lesdits critères d'évaluation détaillée de conduite en ligne droite et lesdits critères d'évaluation détaillée de conduite en virage en fonction d’une évaluation relative par rapport à une population donnée, basée sur lesdites données de conduite.
Dans la configuration susmentionnée, on effectue, par exemple, une évaluation relative des critères d'évaluation détaillée de conduite en ligne droite et des critères d'évaluation détaillée de conduite en virage par rapport à une population, qui est un ensemble de résultats d’évaluations des critères d'évaluation détaillée de plusieurs conducteurs. Par conséquent, le conducteur peut sortir des informations d’évaluation encourageant la progression de la technique de conduite dudit conducteur, car lesdites informations d’évaluation sont sélectionnées sur la base des résultats d’évaluation dans une population avec différents niveaux de technique de conduite.
Selon un autre mode de réalisation, on souhaite que le dispositif de mesure des données de conduite de la présente invention inclue la configuration suivante. Il s’agit d’un dispositif de mesure des données de conduite qui mesure les données de conduite dudit véhicule traitées dans ladite unité de traitement des données de conduite. Ledit dispositif de mesure des données de conduite peut posséder un dispositif de détection configuré pour pouvoir être équipé sur ledit véhicule et qui détecte des grandeurs physiques associées aux comportements dudit véhicule; - et un processeur de mesure des données de conduite; ledit processeur de mesure des données de conduite obtient les données de conduite des grandeurs physiques associées aux comportements dudit véhicule émises par ledit dispositif de détection, et sort lesdites données de conduite obtenues sous format accessible par ledit processeur de traitement des données de conduite.
Dans la configuration susmentionnée, le processeur de traitement des données de conduite effectue une évaluation des critères d'évaluation détaillée de conduite en ligne droite et des critères d'évaluation détaillée de conduite en virage sur la base des données obtenues par le processeur de mesure des données de conduite. En d’autres termes, ladite acquisition des données de conduite et ledit traitement des données de conduite sont répartis entre le processeur de mesure des données de conduite et le processeur de traitement des données de conduite. Il est ainsi possible d’empêcher la baisse du degré de liberté de conception des ressources matérielles comme le processeur de traitement des données de conduite et la mémoire.
Selon un autre mode de réalisation, on souhaite que le dispositif de mesure des données de conduite de la présente invention inclue la configuration suivante. Ledit dispositif de mesure des données de conduite peut posséder en plus un dispositif de communication avec l’extérieur. Ledit processeur de mesure des données de conduite peut sortir, via ledit dispositif de communication, lesdites données de conduite obtenues à l’extérieur dudit dispositif de mesure des données de conduite, sous format accessible par ledit processeur de traitement des données de conduite.
L’indice de confiance est ici :
F est donc la différence normalisée entre le premier nombre et le deuxième nombre.
Plus F tend vers 0, plus la détection sera fiable.
L’unité de traitement 22 considère que le résultat de l’étape de détection est fiable uniquement si :
où U est le seuil de confiance prédéterminé.
On fixe par exemple : U = 0,2.
Le déplacement du boîtier décodeur 11 est donc représentatif du nombre de lignes L comptabilisées comme identiques.
L’unité de traitement 22 utilise cet indice de confiance uniquement si et . Si l’un de ces nombres est inférieur ou égal à 1, l’unité de traitement 22 considère que la détection n’est pas fiable sans même calculer la valeur de F.
Si l’unité de traitement 22 ne valide pas l’étape de détection du changement de position et/ou d’orientation, l’unité de traitement 22 acquiert une nouvelle image courante et réitère les étapes qui viennent d’être décrites.
L’utilisation de la transformée de Hough permet aussi de procéder à un calcul du déplacement effectif du boîtier décodeur 11.
L’unité de traitement 22 compare la première base de données B 0 et la deuxième base de données B 1 . Pour toutes les lignes présentes dans la première base de données B 0 et la deuxième base de données B 1 , l’unité de traitement 22 compte le nombre d’angles θ identiques quelles que soient les distances ρ (normales). On considère deux angles identiques si leur tangente sont identiques ou proche à 0,001 près par exemple. L’unité de traitement 22 détecte un angle particulier qui est le plus présent dans l’ensemble de coordonnées polaires comprenant les premières coordonnées polaires des premières lignes (première base de données B 0 ) et les deuxièmes coordonnées polaires des deuxièmes lignes (deuxième base de données B 1 ).
On nomme θ max l’angle particulier le plus représenté dans la première base de données B 0 et la deuxième base de données B 1 .
Si le nombre de fois, où ledit angle particulier est présent dans l’ensemble de coordonnées polaires, est supérieur à un seuil d’angle prédéterminé, l’unité de traitement 22 en déduit que le boîtier décodeur 11 a subi un déplacement latéral perpendiculairement à l’axe optique A o de la caméra 18. Plus précisément, si le nombre d’occurrences de lignes orientées de θ max est supérieur au seuil d’angle prédéterminé, par exemple égal à 80 % du nombre total d’angles différents référencés dans les deux bases B 0 , B 1 , l’unité de traitement 22 en déduit que le boîtier décodeur 11 a été translaté sur plan horizontal de l’axe optique A o de la caméra 18.
L’unité de traitement 22 estime alors ledit déplacement latéral en fonction des distances des premières coordonnées polaires des premiers lignes et des deuxièmes coordonnées polaires deuxièmes lignes ayant pour angle l’angle particulier.
Pour l’ensemble des droites {D 0i , D 1i } pour lesquelles l’angle est identique et le plus représenté (angle égal à θ max ), le déplacement moyen latéral en pixels est alors représenté sous la forme :
Avec un tel bassin d’eau liquide B pour le circuit secondaire, les échangeurs 49 ne sont pas intégrés à la cuve de réacteur 40, 41 mais agencés et fixés à l’extérieur de celle-ci. Un tel agencement est possible car l’éventualité improbable de rupture des tuyauteries d’entrée ou de sortie de l’eau primaire, provoquant alors une brèche de grand diamètre , n’a pas de conséquences accidentelles importantes pour le réacteur, grâce notamment aux pressions primaire et secondaire. En effet, le bassin d’eau liquide B enveloppe complètement la cuve de réacteur 4, et un accident de ce type ne peut conduire à un risque de dénoyage du cœur, mettant en danger l’intégrité physique du cœur du réacteur.
Le circuit interne au sein d’un échangeur 49 qui fait partie du circuit secondaire du réacteur 4 voit donc passer un débit d’eau liquide en tant que fluide secondaire qui s’échauffe au contact de l’eau primaire au sein de l’échangeur 49, par aspiration naturelle depuis son collecteur d’entrée 490 en bas vers leur collecteur de sortie 491 en haut de celui-ci. L’eau secondaire crée alors un volume supérieur à une température dite chaude. La couche de séparation entre une température dite froide et la température dite chaude d’eau secondaire est désignée sous la dénomination de thermocline, comme symbolisé sous la dénomination thermocline en .
En phase de démarrage du réacteur nucléaire, la thermocline est totalement confondue avec le niveau libre supérieur du bassin d’eau secondaire B. La hauteur motrice de circulation d’eau secondaire est alors maximale du fait du poids maximal de la colonne d’eau froide alimentant les entrées des échangeurs 49. L’appel de puissance thermique vers le circuit primaire est alors maximal, et la température moyenne de l’eau primaire baisse. L’abaissement de la température de l’eau primaire conduit à un refroidissement moyen du modérateur dans le cœur, induisant de fait une augmentation de la réactivité du cœur, et donc une augmentation de sa puissance thermique. Des conditions maximales de chauffage thermique du volume d’eau secondaire sont accompagnées d’une augmentation naturelle de la puissance du cœur, le réacteur 4 est donc naturellement stable. Comme déjà évoqué, la position de la vanne de laminage d’eau primaire, combinée aux positions de barres de pilotage 42 de la réactivité permet toutefois de limiter l’augmentation de la réactivité du cœur, pour rester dans la gamme de montée en température de l’ensemble du bloc réacteur 4 et de son puits de cuve.
A contrario, lorsque la thermocline baisse de niveau, cela implique une élévation de la couche d’eau chaude secondaire, et donc une baisse de la hauteur motrice d’eau secondaire à travers les échangeurs 49 puisque la hauteur de colonne d’eau froide diminue. Alors, la circulation d’eau secondaire par convection naturelle diminue, diminuant de fait l’échange thermique entre circuits primaire et secondaire. Dans le cœur C, la baisse de l’évacuation de puissance conduit à une élévation de la température moyenne de l’eau primaire, et donc à une élévation de la température moyenne du modérateur dans le cœur. Il y a donc de fait une baisse de la réactivité par dilatation du modérateur, et la puissance neutronique et thermique produite baisse. Le réacteur est donc naturellement stable pour l’évacuation et le stockage thermique vers le volume d’eau secondaire défini par le bassin B. Typiquement, une différence d’altitude entre le plan médian du cœur C et le plan médian des échangeurs 49 d’environ 4 mètres permet l’élaboration de la circulation naturelle d’un fluide primaire froid à 80°C en sortie d’échangeur 49, et chaud à 120°C en sortie du cœur C, en générant environ 1100 Pascal de pression motrice nécessaire pour vaincre les pertes de charge du cœur C, des échangeurs 49, et le reste du circuit primaire incluant la perte de charge additionnelle réglable formée par la couronne de laminage 480.
Le volume d’eau secondaire est dimensionné par les dimensions du puits de cuve d’une part et par la hauteur dédiée aux zones froide et chaude de l’eau secondaire d’autre part. Typiquement, les volumes d’eau secondaire sont de l’ordre de 200 à 300 m 3 pour la zone froide, et de 100 à 150 m 3 pour la zone chaude, soit un volume total pour le bassin B compris entre 300 et 450 m 3 . Typiquement, une différence d’altitude d’environ 4 mètres entre le plan médian des échangeurs 49 et la position de la thermocline secondaire séparant une couche d’eau froide secondaire à 65°C de la couche d’eau chaude à 105°C permet l’élaboration de la circulation naturelle d’un fluide secondaire froid à 65°C en entrée d’échangeur 490, et chaud à 105°C en sortie d’échangeur 491, en générant environ 1000 Pascal de pression motrice nécessaire pour vaincre les pertes de charge dues à la traversée des échangeurs 49, depuis l’aspiration 490 jusqu’à la sortie 491, en incluant les pertes de charge réglables à l’aide des vannes de régulation de débit secondaire 5.
La position de la thermocline ne peut être maintenue à une position fixée qu’à la condition qu’il y ait un prélèvement continu d’une quantité de l’eau secondaire à sa température chaude et un remplacement par la même quantité d’eau secondaire à sa température froide. Il existe donc un système de pompage réglable permettant de transporter, vers un réseau de chaleur, la puissance correspondant à la demande du client, c’est-à-dire requise par le réseau de chaleur. En cas d’arrêt intempestif de cette évacuation de chaleur, ou d’arrêt fortuit du système de pompage, les conditions de stabilité décrites précédemment permettent de stocker temporairement la puissance produite par le cœur du réacteur en modifiant le rapport entre l’eau secondaire à sa température froide et à sa température chaude, et en abaissant le niveau de la thermocline. Au bout de plusieurs minutes de fonctionnement, l’évacuation continue de la puissance thermique produite par le réacteur sans échappatoire externe, conduit à provoquer l’arrêt du réacteur, pour évacuer seulement la puissance résiduelle, à travers des systèmes d’évacuation de puissance résiduelle spécifiquement dédiés. Typiquement, une puissance continue de 20 MW thermique, avec une fourniture d’eau secondaire à 90°C et un retour à 45°C, exige un pompage de 123 litres par seconde, ou 442 m 3 par heure depuis la couche d’eau chaude au-dessus de la thermocline et un retour de la même quantité en fond de puits de cuve. Préférentiellement, cette évacuation et ce retour peuvent être mis en œuvre au moyen d’une tuyauterie provenant de la partie supérieure du puits de cuve, afin d’éviter des connexions latérales susceptibles de provoquer des fuites ou des problèmes de tenue mécanique latérale contraignant la dilatation ou la résistance au séisme.
Le transfert thermique de 20 MW thermique depuis la couche d’eau secondaire pompée vers le circuit d’eau tertiaire du réseau client s’effectue au moyen d’un ou plusieurs échangeurs thermiques dimensionnés pour transférer 20MW thermique avec un pincement chaud de 15°C (de 105°C à 90°C) et un pincement froid de 20°C (de 65 °C à 45°C). Le pompage de cette eau secondaire s’effectue à l’aide de groupes de pompage, préférentiellement installés en parallèle, afin de pouvoir disposer d’une redondance de fonctionnement en cas de panne ou de besoin d’intervention.