Procédé d’estimation d’un état de charge d’une batterie (BC) comprenant N cellules et équipant un véhicule (V), caractérisé en ce qu’il comprend une étape (10-40) dans laquelle i) on identifie parmi lesdites N cellules M cellules dites critiques, puis ii) on détermine pour chacune desdites M cellules critiques identifiées et selon une première période d’échantillonnage, un état de charge par application à un modèle de cellule choisi d’un premier filtre choisi utilisant des impédance et capacité mesurées de la cellule considérée, puis on sélectionne une cellule dite nominale parmi lesdites M cellules critiques identifiées, puis iii) pour chacune de N-M cellules non critiques, on détermine, selon une seconde période d’échantillonnage supérieure à ladite première période d’échantillonnage et par application audit modèle de cellule choisi d’un second filtre choisi, une nouvelle différence d’état de charge fonction d’une précédente différence d’état de charge, d’un courant mesuré dans ladite batterie (BC), d’une capacité mesurée de la cellule non critique considérée et de la capacité mesurée de ladite cellule nominale, puis un nouvel état de charge en sommant ledit état de charge déterminé de ladite cellule nominale et ladite nouvelle différence d’état de charge, et iv) on détermine selon ladite seconde période d’échantillonnage ledit état de charge de la batterie (BC) en exploitant lesdits nouveaux états de charge déterminés des N-M cellules non critiques et lesdits états de charge déterminés des M cellules critiques. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-40) ledit premier filtre choisi est un filtre de Kalman étendu à deux états, un premier état étant l’état de charge de la cellule critique considérée et un second état étant une tension de polarisation de la cellule critique considérée. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-40) ledit second filtre choisi est un filtre de Kalman étendu à un état, cet état étant l’état de charge de la cellule non critique considérée. Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-40) ledit modèle de cellule choisi est un modèle de circuit électrique équivalent n-RC, avec n ≥ 1. Procédé selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-40) on utilise une seconde période d’échantillonnage égale à K fois ladite première période d’échantillonnage, où K est un nombre de groupes dans lesquels lesdites N-M cellules non critiques sont réparties, et on détermine lors de chaque première période d’échantillonnage les nouveaux états de charge des cellules non critiques de l’un desdits K groupes de manière à disposer desdits N-M nouveaux états de charge desdites N-M cellules non critiques à la fin de chaque seconde période d’échantillonnage. Procédé selon l’une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-40) on sélectionne lesdites M cellules critiques en déterminant parmi lesdites N cellules celles qui ont les M/2 limites de fonctionnement supérieures les plus grandes et celles qui ont les M/2 limites de fonctionnement inférieures les plus petites par rapport à des limites de fonctionnement prédéfinies. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-40) on détermine parmi lesdites M/2 cellules critiques ayant lesdites M/2 limites de fonctionnement supérieures les plus grandes et parmi lesdites M/2 cellules critiques ayant lesdites M/2 limites de fonctionnement inférieures les plus petites celle qui est la plus critique et qui devient ladite cellule nominale. Produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en œuvre le procédé d’estimation selon l’une des revendications 1 à 7, dans un véhicule (V) comprenant une batterie (BC) comportant N cellules, pour estimer un état de charge de ladite batterie (BC). Dispositif d’estimation (DE) pour estimer un état de charge d’une batterie (BC) comprenant N cellules et équipant un véhicule (V), caractérisé en ce qu’il comprend au moins un processeur (PR1) et au moins une mémoire (MD) agencés pour effectuer les opérations consistant i) à identifier parmi lesdites N cellules M cellules dites critiques, puis ii) à déterminer pour chacune desdites M cellules critiques identifiées et selon une première période d’échantillonnage, un état de charge par application à un modèle de cellule choisi d’un premier filtre choisi utilisant des impédance et capacité mesurées de la cellule considérée, puis à sélectionner une cellule dite nominale parmi lesdites M cellules critiques identifiées, puis iii) pour chacune de N-M cellules non critiques, à déterminer, selon une seconde période d’échantillonnage supérieure à ladite première période d’échantillonnage et par application audit modèle de cellule choisi d’un second filtre choisi, une nouvelle différence d’état de charge fonction d’une précédente différence d’état de charge, d’un courant mesuré dans ladite batterie (BC), d’une capacité mesurée de la cellule non critique considérée et de la capacité mesurée de ladite cellule nominale, puis un nouvel état de charge en sommant ledit état de charge déterminé de ladite cellule nominale et ladite nouvelle différence d’état de charge, et iv) à déterminer selon ladite seconde période d’échantillonnage ledit état de charge de la batterie (BC) en exploitant lesdits nouveaux états de charge déterminés des N-M cellules non critiques et lesdits états de charge déterminés des M cellules critiques. Véhicule (V) comprenant une batterie (BC) comportant N cellules, caractérisé en ce qu’il comprend en outre un dispositif d’estimation (DE) selon la revendication 9.