Procédé de détection d’objets dans une scène, le procédé comprenant les étapes suivantes : - acquisition d’une pluralité de secteurs d’image d’une scène par au moins un capteur d’images (1), - prétraitement de chacun des secteurs d’image pour corriger au moins une irrégularité d’image, - construction de segments d’image de la scène, chaque segment d’image étant construit à partir d’au moins deux secteurs d’image prétraités, - traitement des segments d’image par un algorithme de traitement en fonction d’un type de scène observée, - détection d’objets dans chaque segment d’image par un réseau de neurones, - reconstruction de l’image de la scène à partir desdits segments d’image. Procédé selon la revendication 1, dans lequel l’au moins un capteur d’images correspond à un capteur d’images rotatif ou à un capteur d’images fixe. procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le procédé comprend également l’étape suivante : - pistage du ou des objets détectés par un algorithme de suivi dans ladite image de la scène reconstruite, le ou les objets détectés étant associés à une catégorie de pistage. Procédé selon la revendication 3, dans lequel le pistage de l’objet détecté comprend la mise en correspondance de l’objet détecté d’une détection N avec l’objet détecté d’une détection précédente N-1 par l’algorithme de suivi. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le ou les objets détectés sont associés à au moins une des catégories de pistage suivantes : - alarme, - piste. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’étape de prétraitement comprend également une étape de transformation de l’image selon une transformation géométrique. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’étape du traitement des segments d’image, lorsqu’une scène terrestre est observée, comprend les étapes suivantes, pour chacun des segments d’image: - conversion (2a) du segment d’image selon un premier, un deuxième et un troisième paramètre de conversion, trois segments d’image de sortie étant obtenus puis moyennés entre eux, - détermination d’une image des différences (2b) à partir du segment d’image et d’une moyenne glissante des segments d’image convertis, - conversion (2c) de l’image des différences selon un quatrième paramètre de conversion, - concaténation (2d) du segment d’image et de l’image des différences convertis. Procédé selon la revendication 7, dans lequel l’étape de conversion du segment d’image comprend les étapes suivantes : - détermination (A1) de trois jeux de paramètres, Pour chaque jeu de paramètres : - détermination d’une transformation (A2) à partir du jeu de paramètres, - application de la transformation (A3) sur le segment d’image. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’étape du traitement des segments d’image, lorsqu’une scène maritime est observée, comprend les étapes suivantes, pour chacun des segments d’image : - modification d’au moins un paramètre du segment d’image, - application d’une transformation affine par morceau sur le segment d’image modifié. Système de détection d’objets dans une scène maritime ou terrestre, le système comprenant : - au moins un capteur d’images (1) agencé pour acquérir plusieurs secteurs d’image d’une scène observée, - un module de traitement agencé et/ou programmé pour appliquer le procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 9. Produit programme d'ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre les étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 9.