Dispositif (1) de préhension à monter sur un robot (2) pour une installation de palettisation, pour le chargement, le transport et le déchargement d’articles (3) de type boîte ou caisse, ledit dispositif (1) comprenant : - un support (5) pour la fixation audit robot (2), - un moyen de guidage (6) monté sur ledit support (5), dispositif caractérisé en ce qu’il comprend : - au moins deux mors (4) se faisant face et montés mobiles sur ledit moyen de guidage (6), pour venir enserrer par les côtés au moins un article (3) avec ledit support (5) au-dessus dudit au moins un article (3), - un moyen d’actionnement (7) pour déplacer indépendamment l’un de l’autre lesdits mors (4) le long dudit moyen de guidage (6) entre une position écartée desdits mors (4) et une position d’enserrement. Dispositif (1) de préhension selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de guidage (6) est un guidage linéaire. Dispositif (1) de préhension selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les mors (4) sont des plaques (40). Dispositif (1) selon la revendication 3, caractérisé en ce qu’au moins une plaque (40) s’étend sous le support (5) et est orthogonale à la direction de guidage. Dispositif (1) selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce qu’au moins une plaque (40) est orientée selon un angle d’environ cinq degrés à quinze degrés, les extrémités distales des plaques (40) étant plus proches que les extrémités proximales. Dispositif (1) de préhension selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’au moins un des mors (4) est une plaque (40) souple, préférentiellement sous la forme d’une pluralité de lames (400) flexibles. Dispositif (1) de préhension selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moyen d’actionnement (7) comprend pour au moins un mors (4), un module de pilotage (8) comprenant : - un organe (80) mobile monté sur le moyen de guidage (6) et auquel est fixé le mors (4) correspondant, - une courroie (81) à laquelle ledit organe (80) est fixé et - un moteur (82) d’entraînement de ladite courroie (81). Dispositif (1) selon les revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le moyen d’actionnement (7) comprend pour au moins un mors (4) un module de pilotage (8) comprenant : - un organe (80) mobile monté sur le moyen de guidage (6) et auquel est fixé le mors (4) correspondant, - un moteur linéaire d’entraînement dudit organe (80) mobile. Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’au moins un module de pilotage (8) comprend un détecteur de force pour contrôler le déplacement d’au moins un mors (4) en fonction de la force mesurée, notamment le déplacement du mors (4) sous la forme d’une plaque (40) à lames (400) flexibles, le cas échéant. Installation pour le chargement, le transport et le déchargement d’articles (3), présentant : - une zone de prise (10) pour le chargement d’au moins un article (3) ; - une zone de dépose (11) pour le déchargement desdits articles (3); ladite installation comprenant au moins un convoyeur d’amenée (15) desdits articles (3), ledit au moins un convoyeur d’amenée (15) débouchant en zone de prise (10), ladite installation étant caractérisée en ce qu’elle comprend au moins un dispositif (1) selon les revendications 1 à 9, ledit au moins un dispositif (1) étant couplé à un robot (2) via un moyen (9) d’appariement monté sur le support (5) dudit dispositif (1), ledit robot (2) déplaçant ledit au moins un dispositif (1). Procédé de palettisation pour la mise en œuvre d’un dispositif (1) de préhension selon l’une des revendications 1 à 9, comprenant pour un cycle de palettisation au moins les étapes suivantes de : - chargement d’au moins un article (3) au niveau d’une zone de prise (10), ledit chargement comprenant le positionnement dudit dispositif (1), le support (5) dudit dispositif (1) venant se placer au-dessus dudit au moins un article (3), et ledit chargement comprenant le déplacement d’au moins un desdits mors (4) le long d’un moyen de guidage (6), pour venir enserrer par ses côtés (20) ledit au moins un article (3) ; - transport dudit au moins un article (3) enserré par ledit dispositif (1), depuis ladite zone de prise (10) et vers une zone de dépose (10) via ledit robot (2) ; - déchargement dudit au moins un article (3) sur une palette (100) au niveau de ladite zone de dépose (11) par éloignement desdits mors (4) l’un de l’autre le long dudit moyen de guidage (6). Procédé de palettisation selon la revendication précédente, caractérisé en ce que pendant l’exécution d’au moins une des étapes du procédé, les deux mors (4) se déplacent le long du moyen de guidage (6) tout en maintenant au moins un article (3) enserré par le dispositif (1). Procédé de palettisation selon la revendication 11 ou 12, caractérisé en ce que l’on indexe au moins deux positions différentes des mors (4) par rapport au support (5) du dispositif (1) pour deux cycles successifs de palettisation. Procédé de palettisation selon l’une quelconque des revendications 11 à 13, caractérisé en ce que, lors de l’étape de chargement d’un article (3), un premier mors (4), dit mors de référence, est fixe le long du moyen de guidage (6), tandis qu’un deuxième mors (4) dit mors de serrage, se déplace le long du moyen de guidage (6) pour venir enserrer ledit au moins un article (3). Procédé de palettisation selon l’une quelconque des revendications 11 à 14, caractérisé en ce que l’on ajuste la force de serrage desdits mors (4) lors du chargement d’au moins un article (3).