INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le procédé 100 comprend une deuxième étape 102. La deuxième étape 102 comprend l’envoi d’instructions à l’unité de commande électronique du véhicule autonome 30a. Les instructions comprennent la position de l’alvéole de collecte 20a et des instructions de calculer un itinéraire entre la position initiale du véhicule autonome 30a et la position de l’alvéole de collecte 20a. L’itinéraire calculé comprend ici un déplacement du véhicule autonome 30 selon la première direction horizontale X1 (ou plusieurs déplacements selon la première direction horizontale X1), et/ou un déplacement selon la deuxième direction horizontale X2 (ou plusieurs déplacements selon la deuxième direction horizontale X2). Aussi, l’itinéraire est calculé en fonction de la position courante et/ou planifiée des autres véhicules autonomes 30 disposés dans l’entrepôt. La trajectoire est établie sans risquer de collision avec l’un des autres véhicules autonomes 30. A cet effet, il peut être prévu l’envoi en temps réel à l’électronique de commande de la position courante des autres véhicules autonomes 30 de la flotte et/ou de leurs trajectoires de déplacement planifiées.
Alternativement, la deuxième étape 102 peut être remplacée par le calcul de l’itinéraire entre la position initiale du véhicule autonome 30a et la position de l’alvéole de collecte 20a par une unité centrale de commande située à distance du véhicule autonome 30a et par l’envoi de l’itinéraire au véhicule autonome 30a.
Le procédé 100 comprend une troisième étape 103. La troisième étape 103 comprend le déplacement du véhicule autonome 30a au sol selon les deux directions horizontales X1, X2.
La troisième étape 103 peut comprendre le déplacement du véhicule autonome 30a au sol au moins selon la première direction horizontale X1 de manière à aligner le véhicule autonome 30a, selon la deuxième direction horizontale X2, avec le passage Pi de l’aire de stockage 12 menant à la colonne 18 dans laquelle se situe l’alvéole de collecte 20a.
La troisième étape 103 peut comprendre une deuxième étape subsidiaire comprenant le déplacement du véhicule autonome 30a au sol selon la deuxième direction horizontale X2 dans le passage Pi de l’aire de stockage 10 qui conduit à la colonne 18 dans laquelle se situe l’alvéole de collecte 20a.
Les déplacements selon la première et la deuxième direction horizontale X1, X2 peuvent être répétés une ou plusieurs fois. A l’issu de la troisième étape 103, le véhicule autonome 30a se trouve aligné avec les organes de grimpe 50 du rack de stockage 14 formant la colonne 18 comprenant l’alvéole de collecte 20a.
Le procédé 100 comprend une quatrième étape 104. La quatrième étape 104 comprend le couplage des moyens de grimpe 46 du véhicule autonome 30a aux organes de grimpe 50 du rack de stockage 14 comportant l’alvéole de collecte 20a.
La quatrième étape 104 peut comprendre une étape subsidiaire de déploiement des moyens de grimpe 46. Ici, chaque roue dentée 48 des moyens de grimpe 46 est déployée de la position rétractée vers la position déployée pour être couplé à la crémaillère ou la chaine à maillon formant l’organe de grime 50. En l’occurrence, le déflecteur 60 est déployé avec chaque roue dentée 48.
70 chaîne
70i branche inférieure de la chaîne
70s branche supérieure de la chaîne
100 maillons
110 maillon de connexion
120 roue
130 roue
140 cosses électrique du maillon de connexion
150 contacteur
F150 sens de déplacement du contacteur
150s partie de suspension du contacteur
150d dos du connecteur
150c partie de connexion du connecteur
160 terminaux électrique du contacteur
Procédé de contrôle d’arrêt de la charge électrique d’un véhicule en fonction de l’état de verrouillage d’un ouvrant Le domaine de l’invention concerne un procédé de contrôle de l’arrêt de la charge électrique d’un véhicule électrifié.
Les véhicules électrifiés rechargeables sont munis d’une interface de recharge formée d’un boitier de prise sur lequel se connecte un câble amovible permettant le transfert d’énergie depuis une borne vers la batterie de traction du véhicule. Il est nécessaire de protéger les câbles de recharge contre le vol, en particulier en situation de recharge sur borne publique. Classiquement, ce câble est sécurisé au boitier du véhicule au moyen d’un verrou à actionneur électrique. Des constructeurs ont fait le choix de coupler ce verrou avec le système de gestion des accès du véhicule pour commander électroniquement le déverrouillage du câble lorsque l’utilisateur sollicite l’ouverture d’une porte du véhicule.
Selon un mode de réalisation particulier, l’invention concerne un procédé tel que défini ci-dessus de préparation d’un catalyseur Cu-M/Support selon l’invention, dans lequel dans l’étape A, le ratio en poids entre le métal M et le cuivre varie de 1 : 1 à 1 : 10, en particulier de 2 : 10 à 5 : 10.
Selon un mode de réalisation particulier, l’invention concerne un procédé tel que défini ci-dessus de préparation d’un catalyseur Cu-M/Support selon l’invention, dans lequel dans l’étape B, ledit mélange homogène est séché à 80°C pendant 16h.
Selon un mode de réalisation particulier, l’invention concerne un procédé tel que défini ci-dessus de préparation d’un catalyseur Cu-M/Support selon l’invention, dans lequel dans l’étape C, ledit mélange homogène sec est calciné à 600°C pendant 2 heures.
Selon un mode de réalisation particulier, l’invention concerne un procédé tel que défini ci-dessus de préparation d’un catalyseur Cu-M/ZrO 2 selon l’invention, dans lequel dans l’étape A, ledit support utilisé a une aire de surface, analysée par BET, de 1 à 50 m²/g.
Selon un mode de réalisation particulier, l’invention concerne un procédé tel que défini ci-dessus de préparation d’un catalyseur selon l’invention, dans lequel dans l’étape A, ledit support utilisé du catalyseur Cu-M/ZrO 2 possède une aire de surface, analysée par BET, de 1 à 10 m²/g, de préférence de 5 à 7 m²/g.
Selon un mode de réalisation particulier, l’invention concerne un procédé tel que défini ci-dessus de préparation d’un catalyseur Cu-M/ZrO 2 selon l’invention, dans lequel dans l’étape A, ledit support utilisé a une phase cristalline représente de 50 à 90% en poids total du catalyseur.
Selon un mode de réalisation particulier, l’invention concerne un procédé tel que défini ci-dessus de préparation d’un catalyseur Cu-M/ZrO 2 selon l’invention, dans lequel dans l’étape A, ledit support utilisé comporte de la baddeleyite.
Selon un mode de réalisation particulier, l’invention concerne un procédé tel que défini ci-dessus de préparation d’un catalyseur Cu-M/ZrO 2 selon l’invention, dans lequel dans l’étape A, ledit support utilisé comporte de la baddeleyite dont la taille des cristallites est de 15 à 100 nm, de préférence de 15 à 50 nm, et éventuellement comprenant des impuretés d’Hafnium (Hf), de Rhénium (Re) et de silicium (Si).
Selon un mode de réalisation particulier, l’invention concerne un procédé tel que défini ci-dessus de préparation d’un catalyseur Cu-Co/ZrO 2 selon l’invention, dans lequel dans l’étape A, le support est sous forme de particules micrométriques de 1 à 500 µm.
Catalyseurs préparés selon le procédé de l’invention
Un cinquième objet de la présente invention concerne un catalyseur supporté bimétallique comprenant du cuivre et un métal M choisi parmi Mn, Co, Ni et Fe, sur un support, de formule Cu-M / Support, susceptible d’être obtenu par le procédé de préparation d’un catalyseur tel que défini ci-dessus.
Selon un mode de réalisation particulier, la présente invention concerne un catalyseur supporté bimétallique comprenant du cuivre et un métal M choisi parmi Mn, Co, Ni et Fe, sur un support en oxyde, de formule Cu-M / oxyde, susceptible d’être obtenu par le procédé de préparation d’un catalyseur tel que défini ci-dessus.
Selon un mode de réalisation particulier, la présente invention concerne un catalyseur supporté bimétallique comprenant du cuivre et un métal M choisi parmi Mn, Co, Ni et Fe, sur un support en dioxyde de zirconium, de formule Cu-M / ZrO 2 , susceptible d’être obtenu par le procédé de préparation d’un catalyseur tel que défini ci-dessus.
Selon un mode de réalisation particulier, la présente invention concerne un catalyseur supporté bimétallique comprenant du cuivre et de manganèse sur un support en dioxyde de zirconium, de formule Cu-Mn / ZrO 2 , susceptible d’être obtenu par le procédé de préparation d’un catalyseur tel que défini ci-dessus.
Selon un mode de réalisation particulier, la présente invention concerne un catalyseur supporté bimétallique comprenant du cuivre et de cobalt sur un support en dioxyde de zirconium, de formule Cu-Co / ZrO 2 , susceptible d’être obtenu par le procédé de préparation d’un catalyseur tel que défini ci-dessus.
Selon un mode de réalisation particulier, la présente invention concerne un catalyseur supporté bimétallique comprenant du cuivre et de nickel sur un support en dioxyde de zirconium, de formule Cu-Ni / ZrO 2 , susceptible d’être obtenu par le procédé de préparation d’un catalyseur tel que défini ci-dessus.
la , un schéma illustrant une étape de positionnement d’une forme prédéterminée coupant le boyau durant le procédé de fabrication d’un conduit d’échappement selon l’invention,
la , un schéma illustrant une étape de modification du boyau durant le procédé de fabrication d’un conduit d’échappement selon l’invention,
la , un schéma illustrant une étape de fabrication dudit conduit d’échappement durant le procédé de fabrication d’un conduit d’échappement selon l’invention.
La présente un conduit d’échappement 30 selon l’invention. Ce conduit d’échappement 30 peut être agencé sur un véhicule et notamment un aéronef 1. Le conduit d’échappement 30 et l’aéronef 1 sont configurés pour pouvoir atteindre, notamment au sol, un angle de roulis contenu dans une plage angulaire en roulis imposée par le constructeur et un angle de tangage contenu dans une plage angulaire en tangage imposée par le constructeur.
Un tel aéronef 1 comprend une cellule 3 dans laquelle se trouve en outre au moins un moteur 10. Ce moteur 10 est logé au moins partiellement dans un compartiment moteur 5.
Le compartiment moteur 5 est délimité par au moins une paroi 6, 7, 8 et 9. La ou les parois 6, 7, 8 et 9 peuvent être des parois anti-feu, par exemple ignifugées. Par exemple, le compartiment moteur 5 est délimité selon un axe longitudinal par au moins une paroi longitudinale 6, 8. Par exemple, le compartiment moteur 5 est délimité selon un axe transversal par au moins une paroi transversale 7 et un capot, et verticalement au moins par une paroi de fond 9. Selon l’exemple illustré, l’aéronef 1 comporte une paroi de fond 9 et une paroi transversale 7 qui s’étendent entre deux parois longitudinales 6, 8.
Eventuellement, le compartiment moteur 5 peut comprendre un système de drainage usuel. Ce système de drainage peut comprendre au moins un orifice 90 ménagé dans la paroi de fond 9, au moins une tuyauterie, au moins un plan incliné ménagé dans la paroi de fond 9, etc.
Par ailleurs, le ou les moteurs 10 peuvent comporter chacun un arbre de puissance, connecté à une chaîne mécanique de transmission de puissance 4, possiblement en traversant une paroi longitudinale 8. Cette chaîne mécanique de transmission de puissance 4 peut mettre en mouvement au moins un rotor, et par exemple une voilure tournante 2.
Indépendamment de la nature du ou des moteurs 10 et de leur agencement, chaque moteur 10 comporte une tuyère d’éjection 20 pour au moins éjecter des gaz résultant de la combustion du carburant selon la flèche F1. Par exemple, la tuyère d’éjection 20 traverse une paroi longitudinale 6.
Dès lors, un conduit d’échappement 30 selon l’invention entoure la tuyère d’éjection 20, à savoir toute la tuyère d’éjection 20 ou un tronçon de la tuyère d’éjection 20 et par exemple au minimum une zone extrémale de la tuyère d’éjection 20 par laquelle des gaz sont expulsés. Par exemple, le conduit d’échappement 30 entoure au moins une partie de la tuyère d’éjection 20 située en dehors du compartiment moteur 5.
Le conduit d’échappement 30 peut comprendre une paroi périphérique 31. La paroi périphérique 31 délimite un volume interne 33 situé à l’intérieur du conduit d’échappement 30 et accueillant au moins un tronçon de la tuyère d’échappement 20.
Par ailleurs, le conduit d’échappement 30 présente une succession de sections 32 alignées le long d’une ligne directrice 40. Le terme « section » désigne une coupe du conduit d’échappement dans un plan.
Chaque section 32 peut s’étendre orthogonalement à la ligne directrice 40. Par ailleurs, la ligne directrice 40 peut être un segment de droite, ou peut être courbe selon les exemples illustrés.
Dès lors, le conduit d’échappement 30 s’étend le long de la ligne directrice d’une section d’entrée 35, débouchant éventuellement sur le compartiment moteur 5, jusqu’à une section de sortie 36, débouchant éventuellement sur un milieu EXT situé à l’extérieur de l’aéronef 1. Dès lors, de l’air présent dans le compartiment 5 peut être aspiré dans le conduit d’échappement 30, puis est expulsé en dehors du véhicule avec des gaz provenant de la tuyère d’éjection 20 par la section de sortie 36.
L’invention est relative à une machine de fabrication additive par dépôt de couches de poudre et consolidation sélective de ces couches de poudre.
La fabrication additive par dépôt de couches de poudre et consolidation sélective est un procédé de fabrication additif dans lequel une ou plusieurs pièces sont fabriquées par la consolidation sélective de différentes couches de poudre de fabrication additive superposées les unes sur les autres. La première couche de poudre est déposée sur un support tel un plateau, puis consolidée sélectivement à l’aide d’au moins une source de consolidation selon une première section de la ou des pièces à fabriquer. Puis, une deuxième couche de poudre est déposée sur la première couche de poudre qui vient d’être consolidée, et cette deuxième couche de poudre est consolidée sélectivement à son tour, et ainsi de suite jusqu’à la dernière couche de poudre utile à la fabrication de la dernière section de la ou des pièces à fabriquer.
Dans le cadre de l’invention, une poudre de fabrication additive est de préférence métallique, mais peut aussi être non métallique.
Une machine 10 de fabrication additive par dépôt de lit de poudre et consolidation sélective selon l’invention est schématiquement illustrée en vue de dessus par la .
Cette machine 10 comprend un plan de travail 12 et une zone de consolidation sélective 14 des couches de poudre située dans ce plan de travail. Le plan de travail 12 et la zone de consolidation sélective 14 sont de préférence situés dans une enceinte 16 pouvant être fermée de manière étanche. Une paroi de cette enceinte 16 peut comprendre une porte donnant accès au plan de travail 12 et à la zone de consolidation sélective 14. Le plan de travail 12 et la zone de consolidation sélective 14 se situent de préférence dans un plan horizontal.
Pour la mise en œuvre de la fabrication additive, la machine 10 comprend un dispositif de dépôt 18 de couches de poudre et au moins une source de consolidation sélective 20 des couches de poudre.
Dans l’exemple représenté en , la machine 10 comprend plusieurs sources de consolidation sélective 20. Cette pluralité de sources de consolidation sélective est adaptée à la fabrication additive de pièces de grandes dimensions dans une zone de consolidation sélective 14 de grandes dimensions. En effet, la machine selon l’invention est particulièrement destinée à la fabrication de pièces de grandes dimensions et elle offre de préférence une zone de consolidation sélective 14 de grandes dimensions. Des pièces de grandes dimensions sont par exemple des pièces d’un diamètre extérieur supérieur à 35 centimètres et d’une hauteur supérieure à 35 centimètres.
De préférence, chaque source de consolidation sélective 20 est une source émettant au moins un faisceau laser permettant de fusionner au moins une partie d’une couche de poudre présente dans la zone de consolidation 14. Une source laser 20 comprend par exemple une tête de balayage permettant de déplacer le spot du faisceau laser sur au moins une partie de la zone de consolidation sélective 14 et un dispositif de gestion de la focalisation du faisceau laser. Chaque source 20 peut aussi comprendre un dispositif de surveillance du faisceau laser émis et/ou du bain de fusion créé par le faisceau laser émis dans une couche de poudre.
Alternativement, une source de consolidation sélective peut aussi être un faisceau de particules, comme un canon à électrons par exemple.
Le dispositif de dépôt 18 de couches de poudre comprend un dispositif de distribution de poudre 22 et un dispositif d’étalement 24 de poudre, tel un rouleau ou une raclette, sur la zone de consolidation sélective 14.
De préférence, le dispositif de distribution de poudre 22 permet d’emmener ou de déposer un cordon de poudre sur le plan de travail 12 entre la zone de consolidation sélective 14 et le dispositif d’étalement 24 de poudre lorsque ce dispositif d’étalement 24 de poudre se situe dans une position d’attente située en-dehors de la zone de consolidation sélective, comme celle illustrée en par exemple.
Dans une première variante, le dispositif de distribution de poudre 22 comprend au moins un distributeur de poudre 25 et une surface de réception 26 de poudre mobile par rapport au plan de travail 12 et à la zone de consolidation sélective 14 et par rapport au distributeur de poudre 25. Par exemple, le distributeur de poudre 25 comprend un réservoir de poudre monté au-dessus d’un distributeur à vis. La surface de réception 26 mobile se déplace sous le distributeur de poudre 25 de manière à réceptionner la poudre délivrée par le distributeur 25 qui vient former un cordon de poudre sur cette surface de réception mobile. Ensuite, la surface de réception 26 vient se positionner avec son cordon de poudre entre le dispositif d’étalement 24 et la zone de consolidation sélective 14 afin que le dispositif d’étalement 24 puisse étaler le cordon de poudre sur la zone de consolidation sélective.
Dans l’exemple illustré en , le dispositif de distribution de poudre 22 comprend deux distributeurs 25 disposés de part-et-d’autre de la zone de consolidation sélective 14 et deux surfaces de réception 26 de poudre mobiles disposées de part-et-d’autre de la zone de consolidation sélective. Ainsi, le dispositif d’étalement 24 de poudre peut étaler une nouvelle couche de poudre lors de chacun de ses déplacements au-dessus de la zone de consolidation sélective.
Dans une seconde variante, le dispositif de distribution de poudre 22 comprend au moins un réservoir de poudre 28 mobile au-dessus du plan de travail 12. Par exemple, un réservoir de poudre 28 mobile est monté sur le dispositif d’étalement 24 de poudre. De préférence, et afin de déposer un cordon de poudre devant le dispositif d’étalement, un réservoir de poudre 28 est monté mobile en translation par rapport au dispositif d’étalement 24. Le dispositif de distribution de poudre 22 comprend de préférence une arrivée de poudre 30 dans l’enceinte 16 pour réapprovisionner en poudre un réservoir de poudre 28 mobile.
Dans l’exemple illustré en , le dispositif de distribution de poudre 22 comprend deux réservoirs de poudre mobile 28 montés sur le dispositif d’étalement, un réservoir de chaque côté du dispositif d’étalement. Ainsi, un cordon de poudre peut être déposé de chaque côté du dispositif d’étalement, et le dispositif d’étalement 24 de poudre peut étaler une nouvelle couche de poudre lors de chacun de ses déplacements au-dessus de la zone de consolidation sélective 14.
Dans la première variante du dispositif de distribution de poudre 22, chaque surface de réception de poudre mobile 26 est montée mobile en translation dans un logement 32 prévu dans le plan de travail. Avantageusement, ce logement 32 permet de récupérer la poudre déposée en excès lors de la réalisation d’une nouvelle couche de poudre sur la zone de consolidation sélective.
La fourniture de ces paramètres rend possible l’instanciation de ces fonctions de traitement élémentaire sur des nœuds de calculs distincts. Chaque fonction de traitement élémentaire peut être instanciée sur un nœud de calcul disposant des ressources qui répondent à ses besoins. Dans la suite du document, on entend par nœud de calcul tout équipement ou dispositif disposant des ressources nécessaires à l’exécution d’une fonction de traitement élémentaire. Ainsi, un nœud de calcul peut être une caméra, un dispositif d’affichage tel qu’un écran ou un smartphone, une machine virtuelle, un nœud de calcul d’une grappe de nœuds de type Kubernetes, un serveur, un ordinateur personnel, un processeur ou CPU (pour « Central Processing Unit »), une carte graphique ou GPU (pour « Graphical Processing Unit ») etc.
Un tel fichier de configuration peut être généré automatiquement par le module de génération, par exemple lorsque les paramètres relatifs à une fonction de traitement élémentaire sont associés à cette dernière dans la bibliothèque de blocs fonctionnels. Ainsi, la simple sélection des fonctions de traitement élémentaire à assembler déclenche la génération des fichiers de configuration correspondant.
Le fichier de configuration peut également être généré par un utilisateur du module de génération pour chaque fonction de traitement élémentaire. Une telle implémentation permet une plus grande flexibilité quant à l’ordonnancement des fonctions de traitement élémentaire entre elles puisque l’utilisateur a la possibilité de choisir quelles sont les entrées pour une fonction de traitement élémentaire donnée au lieu d’être contraint par les informations fournies par la bibliothèque de blocs fonctionnels.
Ainsi, un tel procédé permet de bénéficier des avantages des techniques dites de « low code » ou de « no code » tout en offrant la possibilité de sélectionner des fonctions élémentaires instanciées sur des nœuds de calcul adaptés. Un tel procédé permet également de mutualiser les fonctions de traitement élémentaire entre plusieurs applications de traitement de flux multimédia distinctes.
Le paramètre relatif à ladite première fonction de traitement élémentaire fourni par le fichier de configuration comprend entre autres : - une adresse réseau dudit nœud de calcul sur lequel ladite première fonction de traitement élémentaire est instanciée, - un port dudit nœud de calcul sur lequel ladite première fonction de traitement élémentaire est instanciée au travers duquel les données générées par ladite première fonction de traitement élémentaire sont destinées à être fournies, - un identifiant de ladite première fonction de traitement élémentaire.
De telles informations permettent à la fonction de traitement élémentaire donnée d’identifier le nœud de calcul concerné et de pouvoir collecter les données appropriées auprès de ce dernier.
Ces informations sont également facilement identifiables et compréhensibles pour un utilisateur qui peut alors aisément les introduire lui-même dans un fichier de configuration.
Plus particulièrement, le paramètre relatif à ladite première fonction de traitement élémentaire constitue un argument de ladite fonction de traitement élémentaire sélectionnée donnée.
Le fichier de configuration comprend en outre, pour ladite fonction de traitement élémentaire sélectionnée donnée : - un identifiant d’au moins un module de fourniture desdites données générées par ladite fonction de traitement élémentaire sélectionnée donnée.
Un tel module de fourniture appartient au groupe comprenant en outre : - un port dudit nœud de calcul sur lequel ladite fonction de traitement élémentaire sélectionnée donnée est instanciée, - un module d’affichage dudit flux multimédia, - une mémoire.
Selon la position de la fonction de traitement élémentaire donnée dans l’assemblage de fonctions de traitement élémentaire constituant l’application, les données générées par son exécution sont destinées à être soit fournies en entrée d’une autre fonction de traitement élémentaire qui va leur appliquer un traitement supplémentaire, soit fournies à des modules d’affichage et/ou de stockage. De tels modules d’affichage et/ou de stockage peuvent être embarqués dans le nœud de calcul.