INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’élément de serrage est par exemple contraint par un ressort de serrage 22 et réalise une obstruction de l’espace entre les deux bras, recevant le câble, afin de réaliser la fonction de maintien. L’élément de serrage 23 se présente par exemple sous la forme d’une tige métallique reliée d’une part à un des bras 20b et d’autre part au ressort 22, tandis que le ressort 22 vient en appui sur l’autre bras 20a.
Comme illustré à la , le câble utilisé dans un arrangement de câble peut également comprendre, par exemple, plusieurs conducteurs longilignes 26 non électriquement isolés les uns des autres et rassemblés dans une unique gaine électriquement isolante 27. Là encore un ou plusieurs pincements permettront d’améliorer l’évacuation de la chaleur générée par résistance électrique dans le câble.
On rappellera que l’invention ne se limite pas aux exemples décrits et représentés.
Composant électronique, notamment transformateur triphasé pour convertisseur de tension isolé La présente invention concerne un composant électronique comprenant un circuit ma-gnétique, et au moins deux conducteurs électriques ayant chacun une portion disposée autour d’une même partie du circuit magnétique, chacune desdites portions formant entre une première et une deuxième extrémité un enroulement, ces deux enroulements étant en couplage inductif l’un avec l’autre par l’intermédiaire du circuit magnétique.
Disperser jusqu’à l’obtention d’un mélange homogène et limpide, arrêter la chauffe et ajouter les phases A2 et A3.
Démarrer le refroidissement tout en homogénéisant le mélange obtenu.
Lorsque la température devient inférieure à 33 °C, ajouter la phase A4.
Préparer la phase B en mélangeant les phases B1 et B2 puis ajouter successivement les phases B3 et B4 sous agitation.
Aspirer sous agitation la phase B, homogénéisé 10 minutes avec pales et turbine.
Mélanger les matières premières de la phase C et l’introduire au mélange.
Homogénéiser sous pales et turbine pendant 5 minutes.
Introduire la phase D. Homogénéiser sous pales et turbine pendant 5 minutes.
Introduire la phase E. Homogénéiser sous pales et turbine pendant 5 minutes.
Introduire la phase F. Homogénéiser sous pales et turbine pendant 5 minutes.
Fin de fabrication.
Résultats obtenus Les résultats de stabilité sont les suivants. [Table 3] Composition 1 (invention) 2 (invention) 3 (invention) 4 (comparatif) Viscosité en mPa.s 186 210 170 146 Aspect macroscopique au bout de 24 heures à 25°C Liquide, blanc cassé, parfumé Liquide, blanc cassé, parfumé Liquide, blanc cassé, parfumé Liquide, blanc cassé, parfumé Aspect microscopique au bout de 24 heures à 25°C Emulsion fine, régulière, serrée, anisotropie Emulsion fine, régulière, serrée, anisotropie Emulsion fine, régulière, serrée, anisotropie Emulsion moyenne, irrégulière, lâche au centre, anisotropie Aspect microscopique au bout de 1 mois à 25°C Emulsion fine, régulière, serrée, anisotropie Emulsion fine, régulière, serrée, anisotropie Emulsion fine, régulière, serrée, anisotropie Emulsion moyenne, irrégulière, lâchage au centre, anisotropie Centrifugation pendant 60 minutes à 2200 tours/min à 25°C Léger relargage de la phase grasse, mesuré à 2 mL Léger relargage de la phase grasse, mesuré à 2 mL Léger relargage de la phase grasse, mesuré à 2,5 mL Déphasage important de la composition, mesuré à 6,5 mL de phase grasse
Ces résultats montrent que les compositions 1 à 3 selon l’invention qui comprennent un filtre UV hydrodispersible, à savoir le METHYLENE BIS-BENZOTRIAZOLYL TETRAMETHYLBUTYLPHENOL (TINSORB M de BASF) ou le METHYLENE BIS-BENZOTRIAZOLYL TETRAMETHYLBUTYLPHENOL (and) POLYGLYCERYL-10 LAURATE (TINOSORB WPGL de BASF), décantent moins vite et présentent donc un play time amélioré par rapport à la composition comparative 4 qui ne comprend pas de filtre UV hydrodispersible.
Procédé de traitement des matières kératiniques mettant en œuvre au moins un composé polysaccharide à fonctions acétoacétates La présente invention se rapporte plus particulièrement au domaine cosmétique des matières kératiniques, et notamment à celui du soin et/ou du maquillage de la peau et/ou des lèvres et/ou des cils et/ou des sourcils, et celui du soin, du coiffage et/ou de la coloration des fibres kératiniques et de préférence des cheveux.
Elle vise ainsi à proposer notamment de nouveaux procédés de traitement, notamment cosmétiques, comprenant l’application sur les matières kératiniques d’un composé oligosaccharide / polysaccharide à fonctions acétoacétates, et éventuellement d’un agent réticulant, tout particulièrement intéressants au regard de leurs performances techniques, notamment en termes de tenue des dépôts qu’ils permettent d’obtenir, et des ressentis sensoriels qu’ils procurent à l’utilisateur.
Les produits cosmétiques nécessitent classiquement la mise en œuvre d’un ou plusieurs polymères filmogènes afin d’obtenir un dépôt de qualité de ces produits sur les matières kératiniques, et en particulier donnant satisfaction aux attentes détaillées ci-après.
Lesdites structures 5b sont donc aménagées de manière concentrique l’une par rapport à l’autre, et peuvent être continues ou intermittentes, tant que la tôle 5 est suffisamment rigide pour garantir le contact dudit joint 19 contre la tôle 5 (et garantir ainsi l’étanchéité dudit montage).
Dans des variantes de réalisation non représentées, la tôle 5 de de carrosserie dans laquelle est aménagée l’ouverture 5a comprend une seule structure 5b de rigidification, par exemple un bossage, un embouti, une nervure… ledit joint 19 venant en appui sur la structure 5b de rigidification, ou sur la tôle 5 à proximité immédiate, voire en contact, de ladite structure 5b.
Dans une autre variante de réalisation, ledit joint d’étanchéité 19 est disposé de manière concentrique autour du matériau acoustique absorbant 17. Ledit joint 19 est alors intercalé entre le matériau absorbant 17 et la paroi du boitier 15, et est par exemple en contact dudit matériau 17 et de la paroi du boitier 15.
Procédé d’allocations de ressources temps-fréquence dans un système de télécommunications par satellite avec formation de faisceaux, dispositif et programme d’ordinateur associés L’invention se situe dans le domaine des télécommunications satellite.
Plus exactement, l’invention concerne les systèmes de télécommunications satellite mettant en œuvre une forme d’onde MF-TDMA (Multi-Frequency and Time-Division multiple access) ou OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing), basée sur des ressources élémentaires (dites aussi ressources blocs) mono-utilisateur, une charge utile (en anglais « payload ») numérique avec des capacités de formation de faisceaux (en anglais « beamforming ») pour centrer dynamiquement chacun des faisceaux radiofréquences de télécommunication sur le terminal utilisateur (UE pour « User Equipment ») associé sélectivement au faisceau, par exemple dans les systèmes satellite mettant en œuvre des télécommunications selon la norme 4G ou 5G New Radio Non Terrestrial Network (5G NR NTN).
Plus précisément, l’invention concerne un procédé d’allocations de ressources temps-fréquence de télécommunications dans un système de télécommunications sans fil par satellite,
ledit système de télécommunications sans fil par satellite comprenant un satellite, des terminaux utilisateurs UE, le satellite étant adapté pour mettre en œuvre simultanément plusieurs faisceaux de télécommunications associés chacun à un utilisateur distinct et pour centrer dynamiquement chaque faisceau sur l’UE associé ;
chaque faisceau de télécommunication étant établi en fonction de ressources temps-fréquence sélectivement allouées à l’UE associé au faisceau.
Les ressources temps-fréquence dans les télécommunications 5G NR NTN sont organisées, de façon connue, sous forme de blocs de ressources élémentaires affectées sélectivement par un module planificateur (en anglais « scheduler ») aux échanges avec un UE. Dans le domaine temporel, la ressource est divisée en symboles OFDM / slot (1 slot = succession temporelle de 14 symboles) / sous-trame / trame (voir ). Lorsqu’il alloue de la ressource à un UE, un module dit « planificateur » décide d’une allocation en termes de PRB (‘Physical Resource Block’) pour le domaine fréquentiel, et de symboles et/ou slots dans le domaine temporel.
Si la gestion des faisceaux n’est pas coordonnée, il arrive que les PRBs associées à deux faisceaux formés dans des directions trop proches donnent lieu à des niveaux d’interférences entraînant une dégradation rédhibitoire des performances de débit en réception.
A cet effet, suivant un premier aspect, la présente invention décrit un procédé d’allocation de ressources temps-fréquence de télécommunications dans un système de télécommunications sans fil par satellite,
ledit procédé étant caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes mises en œuvre par un bloc électronique d’allocations de ressources :
- obtention de la position de chaque UE ;
- étant donné un ensemble de grilles représentant chacune au moins une portion de la surface terrestre et comportant chacune une pluralité de zones non contiguës réparties dans la grille, la distance entre deux zones quelconques d’une grille étant supérieure à un seuil déterminé non nul associé à la grille, l’allocation des ressources temps-fréquences est effectuée, relativement à un instant T, par application d’au moins la règle suivante, au moins une même ressource temps-fréquence étant préalablement associée à la grille : ladite ressource temps-fréquence associée à la grille peut être allouée à chacun de 2 UE seulement si les positions obtenues desdits 2 UEs se trouvent dans des zones distinctes de la grille.
Une fois les hyperparamètres configurés, et après la sélection d’une fonction coût et d’un algorithme d’optimisation, le jeu de poids du réseau de neurones artificiels est calibré lors d’une étape 523 d’apprentissage du modèle.
A titre d’exemple non-limitatif, la fonction coût utilisée peut-être le logarithme moyen du cosinus hyperbolique des différences entre les valeurs prédites et réelle ( log-Cosh ) et l’algorithme d’optimisation peut être l’optimiseur ADAM ( Kingma & Ba, 2014 ).
Lors de l’étape 523, et afin d’éviter le phénomène de sur-apprentissage, le procédé 500 permet également d’utiliser la méthode de l’arrêt délibéré (en anglais early stopping ), qui interrompt l’apprentissage lorsqu’une dégradation est détectée sur la performance du lot de validation après être passée par un extremum. Dans ce cas, le nombre de passages complets sur le lot d’entrainement, autrement appelé le nombre d’époques, est un paramètre variable qui dépend de la méthode de l’arrêt délibéré qui a été retenue.
Une fois la recherche des valeurs optimisées des poids du réseau réalisée, c’est-à-dire une fois l’entrainement terminé, une étape 524 d’enregistrement du modèle entraîné est réalisée. Lors de l’étape 524, les valeurs de ces poids sont enregistrées dans un fichier de poids. En enregistrant les jeux de poids après l’étape 523 de calibration desdits poids, il n’est alors pas nécessaire de réaliser l’étape 523 pour les prédictions suivantes.
Ainsi, l’étape 520 d’entraînement du réseau de neurones artificiels et l’étape 530 de calcul de prévision des images 30, dans cet exemple des cartes d’ICC, sont découplées ce qui permet de réduire la charge de calculs au moment des prévisions.
Enfin, l’étape 530 de prévision comporte tout d’abord une étape 531 de formatage et de nettoyage des données d’entrée. L’étape 531 contient des actions similaires à celles qui sont réalisées aux étapes 511 (adaptation de la résolution), 512 (organisation en paire de séquences d’images) et 513 (nettoyage), mais appliquée cette fois aux images d’entrée pour lesquelles une prévision est souhaitée.
Puis, une étape 532 de réalisation des prévisions à partir des images de la séquence d’images d’entrée 200 est réalisée.
Pour rappel, la prévision est effectuée pour tous les nhz horizons de temps souhaités, et est obtenue uniquement au moyen d’une seule exécution de l’étape 530, à la différence de méthodes classiques qui nécessitent autant d’exécution de l’étape de prévision que d’horizons de temps souhaités.
A la fin de l’étape 532, les prévisions correspondent aux images de la séquence d’images de sortie 300, qui sont ensuite enregistrées lors d’une étape 533.
L’architecture 100 et le procédé 500 sont implémentés au moyen d’un programme informatique, en utilisant, par exemple, des outils et bibliothèques libres, tels que Xarray , NetCDF , Pandas (pour le pré-traitement et la gestion des données), Tensorflow (pour l’entraînement du modèle et le calcul des prévisions), Protocol Buffer (pour le stockage des séquences).
Commande d’un avatar dans un environnement virtuel Domaine de l'invention L'invention concerne l’animation d’un ou de plusieurs avatars dans le métavers (de l’anglais « metaverse », contraction de « meta universe ») et plus particulièrement un procédé et un dispositif de commande d’un avatar dans un environnement ou espace virtuel du métavers, en l’absence d’intervention humaine pour commander cet avatar.
Art antérieur Aujourd’hui, grâce au développement croissant des technologies de réalité virtuelle, il est possible, à l’aide d’une machine de type ordinateur intégrant un ou plusieurs logiciels dédiés, de simuler numériquement différents environnements, espaces ou mondes réels, de telle manière qu’un utilisateur a la possibilité de vivre une expérience d’immersion totale et de mener une activité senso-motrice dans ces différents environnements virtuels, comme s’il se trouvait dans un environnement, espace ou monde réel. Certains environnements virtuels hébergent une communauté d'utilisateurs présents sous la forme d'avatars qui ont la capacité de se déplacer, d'interagir et d’effectuer différentes actions dans un ou plusieurs de ces environnements virtuels. La représentation d’un environnement virtuel est généralement en trois dimensions. Un tel environnement virtuel est accessible et évolutif via des interactions 3D commandées par une interface homme-machine que l’utilisateur, en tant que personne physique, manipule dans l’environnement réel pour par exemple animer son avatar dans l’environnement virtuel modélisé sous la forme d’un espace bidimensionnel ou tridimensionnel, par exemple en déplaçant son avatar, en le faisant interagir avec un autre avatar, en le faisant parler, en lui faisant exprimer une émotion, etc. Une telle interface homme-machine peut être une manette, le clavier d’un ordinateur, un terminal de communication, un casque de réalité virtuelle, un haut-parleur, etc.
Plusieurs environnements virtuels peuvent co-exister. Les mondes virtuels sont généralement persistants, c’est-à-dire qu’ils ne cessent jamais d'exister. De nombreuses mises en scène différentes peuvent être générées dans ces environnements virtuels, qui dépendent des applications envisagées. Par exemple, dans le domaine du jeu ou du divertissement, un environnement virtuel peut par exemple représenter une ville dans laquelle une chasse au trésor est organisée. Selon un autre exemple, dans le domaine de l’immobilier, un environnement virtuel peut par exemple représenter un appartement acheté sur plan dans lequel un avatar du client ayant acheté cet appartement peut interagir au cours de sa construction, avant ou après. Selon encore un autre exemple, dans le domaine de la formation, par exemple l’apprentissage de la conduite, un environnement virtuel peut par exemple représenter une route sur laquelle se déplace une voiture à l’approche d’un carrefour, la voiture étant pilotée par un avatar de l’apprenti(e) conducteur ou conductrice.
Compte tenu de l’accroissement de la création de ces environnements virtuels de différents types, il apparaît qu’un utilisateur, personne physique, peut disposer de N avatars différents le représentant dans respectivement N environnements virtuels distincts.
La gestion, éventuellement simultanée, de l’ensemble de ces avatars (ex. les déplacer, interagir avec d’autres avatars, leur faire effectuer d’autres actions, etc.), peut devenir pour l’utilisateur très chronophage, fastidieux et compliqué. Par exemple dans le domaine d’un jeu multi-joueurs mis en scène dans un environnement virtuel particulier, et auquel participe un avatar de l’utilisateur, il est possible que le jeu se déroule jour et nuit, sans interruption. A cet effet, chaque joueur anime son avatar selon ses disponibilités, à certaines heures de la journée ou de la nuit, les utilisateurs pouvant être situés physiquement à différents endroits géographiques, potentiellement à des fuseaux horaires différents. Il en résulte qu’un avatar d’un utilisateur donné dans un environnement virtuel donné ne peut être animé en permanence par cet utilisateur, par exemple lorsque ce dernier pratique une autre activité (travail, sport, repos, etc.) dans le monde réel. Durant ces moments où l’utilisateur pratique une autre activité, les avatars d’autres joueurs peuvent, eux, être animés par ces derniers. Ainsi, par exemple, lorsqu’un avatar de l’utilisateur qui pratique une autre activité est attaqué par l’avatar d’un autre joueur dans l’environnement virtuel, l’avatar de l’utilisateur qui pratique une autre activité n’est pas animé pour répondre immédiatement à l’attaque menée par l’avatar de l’autre joueur. Ainsi, lorsque l’utilisateur se reconnecte à nouveau à l‘environnement virtuel, une réadaptation de l’utilisateur est nécessaire pour reprendre le contrôle de son avatar dans l’environnement virtuel, dans lequel le scénario a évolué durant le temps où l’utilisateur pratiquait son autre activité. Une telle réadaptation s’avère d’autant plus fastidieuse si l’utilisateur dispose de N avatars dans N environnements virtuels, susceptible d’impliquer N réadaptation différentes. Il en résulte que les applications de réalité virtuelle actuelle ne sont pas suffisamment développées techniquement pour être complètement satisfaisantes d’un point de vue utilisation et performance.
On constate en outre que dans le domaine de l’industrie, le développement des applications de réalité virtuelle, bien que croissant, reste très limité à certains secteurs, tels que par exemple la conception assistée par ordinateur ou la maintenance. Or il pourrait être utile, dans une logique par exemple de maîtrise des coûts ou de dangerosité de reproductibilité, de développer ces applications de réalité dans d’autre secteurs de l’industrie, notamment celui des tests d’un produit ou d’un service particulier.
Une implémentation directe de la minimisation de la fonctionnelle consiste alors d'abord en un filtrage des N images selon le filtre passe haut F. Le filtre passe haut correspond à un filtre spatial. Ensuite les résultats de ces filtrages sont filtrés par l'opérateur médian le long des N images.
D'autres fonctionnelles similaires disposent d'implémentations directes. Par implémentation directe, on entend que le résultat de la minimisation de la fonctionnelle est obtenu directement sans utiliser d’algorithme de minimisation de la fonctionnelle.
Utiliser a pour effet de remplacer dans l'implémentation directe le médian par l'opérateur moyenne. Une moyenne pondérée est obtenue en utilisant des opérateurs intégrant une pondération différente pour chaque image. Dans le cas de l'implémentation directe utilisant l'opérateur médian, on peut constater l'intérêt d'utiliser la norme 1 dans . En effet l'application du médian sur le résultat des filtres passe-haut a pour effet de ne pas prendre en compte les scènes où, pour le pixel considéré, et il y a fort contraste de la scène, et donc une réponse aberrante du filtre passe-haut. La majorité des scènes aura en ce pixel une valeur non erronée, et c'est donc ce que le médian retourne.
L’étape de détermination d’au moins un paramètre de correction de bruit fixe par un module de traitement peut comprendre également l’étape suivante :
- lissage temporel de l’au moins un paramètre de correction commun à chacune des N images acquises.
Cette étape de lissage temporel permet d’affiner les résultats du ou des paramètres de correction déterminés.
Suivant encore un autre aspect de l'invention, il est proposé un système configuré pour la correction de bruit fixe d’au moins une image, le système comprenant :
- au moins un capteur d’images rotatif agencé pour acquérir au moins N images sensiblement distinctes et régulières, de sorte que la combinaison des images distinctes forme un panorama d’une scène environnante, le bruit fixe compris dans chacune des N images acquises étant sensiblement identique,
- un module de traitement agencé et/ou programmé pour déterminer au moins un paramètre de correction de bruit fixe à partir des N images acquises par le capteur d’images, l’au moins un paramètre de correction minimisant une fonctionnelle, et pour corriger le bruit fixe dans chacune des N images acquises à partir de ladite estimation de l’au moins un paramètre de correction déterminé.
est une vue schématique de coupe de profil d’un système selon l’invention selon un mode de réalisation.
est un ordinogramme du procédé de l’invention selon un mode de réalisation.
On va tout d’abord décrire, en référence à la , un système configuré pour la correction de bruit fixe d’au moins une image. Le système comprend un capteur d’images rotatif 1 agencé pour acquérir N images sensiblement distinctes et régulières, de sorte que la combinaison des images distinctes forme un panorama d’une scène environnante, le bruit fixe compris dans chacune des N images acquises étant sensiblement identique. Dans un autre mode de réalisation, le système peut comprendre plusieurs capteurs d’image qu’ils soient rotatifs ou non. Le capteur d’images 1 est mis en rotation afin d’acquérir plusieurs images de l’environnement en suivant un panorama. Les images acquises sont distinctes l’une de l’autre, c’est-à-dire que chaque image acquise image un secteur de panorama. Dans d’autres modes de réalisation, il peut également y avoir parmi les images acquises des images de la même scène ou avec un recouvrement fort avec d’autres images.
Une image est définie comme un ensemble de valeurs de pixels mesurées lors d’une capture par un capteur d’images 1. Une scène correspond à une réalité physique en face du capteur d’images 1 et qui est capturée par ledit capteur d’images 1 qui en réalise une image. Lorsque le capteur d’images 1 tourne, il observe une autre scène. Le capteur d’images rotatif 1 correspond, dans un mode de réalisation préféré, à un capteur d’images rotatif 1 infrarouge. Le capteur d’images est composé d’un ensemble de capteurs correspondant chacun à un pixel. En effet, en fonction du modèle, le capteur d’images rotatif 1 infrarouge acquiert de multiples images pour reconstruire un panorama. Un panorama correspond donc à un ensemble de scènes, ou d’images, mises bout à bout pour produire une observation 360 degrés, préférentiellement d’au moins 90 degrés. Le capteur d’images 1 rotatif tourne selon une fréquence de rotation typiquement de 2Hz à 0.5Hz. Le capteur d’images 1 peut faire une rotation dans le sens des aiguilles d’une montre et vice versa. Préférentiellement, le capteur d’images rotatif 1 acquiert des images selon une fréquence d’acquisition minimale F. F peut prendre des valeurs comme 7.5Hz, 45Hz ou 64Hz. L’invention peut s’appliquer à d’autres systèmes déplaçant ou tournant le système à une fréquence suffisamment élevée pour que plusieurs images soient acquises selon le mode de réalisation présenté.
- un moteur à combustion interne qui est alimenté en air par un circuit d’admission comportant un deuxième filtre à air, dit filtre de moteur.
Arrière-plan technique Il existe actuellement un besoin pour stocker de l’énergie dans un véhicule automobile sous une forme permettant de ne pas émettre de dioxyde de carbone lorsque cette énergie est utilisée pour faire avancer le véhicule automobile.
L’hydrogène fait partie de ces formes d’énergie. Cela implique de devoir stocker de l’hydrogène dans le véhicule sous forme de bouteilles sous pression par exemple.
Une solution connue actuellement est l’utilisation d’une pile à combustible embarquée sur un véhicule automobile équipé d’un moteur électrique de traction.