Composition, de préférence cosmétique, sous la forme d’une émulsion huile-dans-eau, dans laquelle une phase huileuse est dispersée dans une phase aqueuse, comprenant : (a) au moins un alcool gras saturé en C16-C22, de préférence en C16-C18 ; (b) au moins un tensioactif anionique comportant au moins une chaîne hydrocarbonée en C16-C22, de préférence en C16-C18 ; (c) au moins une huile non siliconée, et (d) au moins un polymère épaississant choisi parmi les polymères et/ou copolymères d’acide 2-acrylamido 2-méthylpropane sulfonique, les polymères polysaccharides et leurs mélanges. Composition selon la revendication 1 dans laquelle le ou les tensioactifs anioniques contiennent une seule chaine hydrocarbonée en C16-C22. Composition selon l’une quelconque des revendications 1 ou 2 dans laquelle le ou les alcools gras saturés sont choisis parmi l’alcool cétylique ou hexadécanol (C 16 ), l’alcool stéarylique ou octadécanol (C 18 ), l’alcool béhénique (C 22 ) qui sont solides à température ambiante et possèdent avantageusement un groupe -OH en extrémité de chaîne. Composition selon l’une quelconque des revendications 1 à 3 dans laquelle le ou les alcools gras saturés sont choisis parmi l’alcool cétylique, l’alcool stéarylique, et leurs mélanges tels que l’alcool cétylstéarylique. Composition selon l’une quelconque des revendications 1 à 4 comprenant un mélange d’alcools gras en C 16 et en C 18 , de préférence dans un rapport massique C 16 /C 18 variant de 20/80 à 80/20, et avantageusement dans un rapport massique C 16 /C 18 égal à 50/50. Composition selon l’une quelconque des revendications 1 à 5 dans laquelle la quantité en alcools gras est comprise entre 2,5 % et 10 % en poids, de préférence entre 2,5 % et 8 % en poids, et encore plus préférentiellement entre 2,7 % et 7% en poids par rapport au poids total de la composition. Composition selon l’une quelconque des revendications 1 à 6 dans laquelle le ou les tensioactifs anioniques comportant au moins une chaîne hydrocarbonée en C16-C22 sont choisis parmi les tensioactifs comprenant au moins une fonction sulfonate, les acyl glutamates, et leurs mélanges. Composition selon l’une quelconque des revendications 1 à 7 dans laquelle le ou les tensioactifs anioniques comportant au moins une chaîne hydrocarbonée en C16-C22 sont choisis parmi les tensioactifs de formule générale (I) : RCOY(CH 2 ) n SO 3 M dans laquelle R représente un groupe alkyle saturé, linéaire ou ramifié en C16-C22 ; Y représente -O- ou –NR 1 - avec R 1 représentant un groupe alkyle linéaire ou ramifié en C1-C3 ; M est choisi dans le groupe formé par l’hydrogène, les métaux alcalins, les métaux alcalino-terreux, le groupement ammonium et les amines organiques ; n est un entier allant de 1 à 3. Composition selon l’une quelconque des revendications 1 à 8 dans laquelle le tensioactif anionique comportant au moins une chaîne hydrocarbonée en C16-C22 est le N-stéaroyle-N-méthyltaurate, avec M correspond à Na. Composition selon l’une quelconque des revendications 1 à 9 dans laquelle le ou les tensioactif(s) anionique(s) comportant au moins une chaîne hydrocarbonée en C16-C22 sont présents en quantité comprise entre 0,05 et 5 % en poids, et de préférence entre 0,1 et 2 % en poids, et encore plus préférentiellement de 0,1 % à 1,5 % en poids par rapport au poids total de la composition. Composition selon l’une quelconque des revendications 1 à 10 dans laquelle le ratio massique alcools gras (a) / tensioactifs anioniques (b) est compris entre 10 :1 et 6 :4, de préférence entre 19 :2 et 7 :3, et encore plus préférentiellement entre 9 :1 et 4 :1. Composition selon l’une quelconque des revendications 1 à 11 dans laquelle la ou les huiles non siliconées sont choisies parmi les alcanes ramifiés ou linéaires comprenant plus de 8 atomes de carbone, les huiles hydrocarbonées d’origine animale, les hydrocarbures linéaires ou ramifiés, d’origine minérale ou synthétique, les huiles hydrocarbonées d’origine végétale, les éthers de synthèse ayant de 10 à 40 atomes de carbone, les esters de synthèse, de formule R 1 COOR 2 , dans laquelle R 1 représente un reste d’un acide gras linéaire ou ramifié comportant de 1 à 40 atomes de carbone et R 2 représente une chaîne hydrocarbonée, notamment, ramifiée contenant de 1 à 40 atomes de carbone à condition que R 1 + R 2 soit supérieur ou égal à 10, les esters de polyols et les esters du pentaérythritol, les esters de dimère diol et dimère diacide, les amides grasses, les alcools gras liquides à température ambiante à chaîne carbonée ramifiée et éventuellement insaturée ayant de 12 à 26 atomes de carbone, les acides gras supérieurs en C 19 -C 22 , les carbonates et leurs mélanges ; en particulier parmi l’érucate d’oléyle, les alcanes ramifiés ou linéaires comprenant plus de 8 atomes de carbone et leurs mélanges ; plus particulièrement parmi l’érucate d’oléyle, un mélange d’alcanes de 15 à 19 atomes de carbone, et leurs mélanges. Composition selon l’une quelconque des revendications 1 à 12 dans laquelle la ou les huiles non siliconées sont présentes en une quantité comprise entre 8 % à 40 % en poids, et de préférence entre 9 % et 25 % en poids, et encore plus préférentiellement entre 10 % et 15 % en poids par apport au poids total de la composition. Composition selon l’une quelconque des revendications 1 à 13 dans laquelle le ou les polymères épaississants sont choisis parmi les polymères polyacrylamides, tels que les homopolymères et/ou copolymères d’acide 2-acrylamido 2-méthylpropane sulfonique, les gommes ou polymères polysaccharides et leurs mélanges. Composition selon l’une quelconque des revendications 1 à 14 dans laquelle la ou les polymère(s) épaississant(s) sont présents en une quantité comprise entre 0,05 % à 5 % en poids, et de préférence entre 0,1 % et 4 % en poids, et encore plus préférentiellement entre 0,1 % et 2 % en poids par rapport au du poids total de la composition. Composition selon l’une quelconque des revendications 1 à 15 dans laquelle elle comprend en outre un ou des polyols, en particulier comprenant un nombre d’atomes de carbone allant de 2 à 20, de préférence de 2 à 10. Composition selon la revendication précédente dans laquelle le ou les polyols comprennent de 2 à 12 fonctions hydroxyle, de préférence de 2 à 8 fonctions hydroxyle, en particulier sont choisis parmi l’éthylène glycol, le propylène glycol, le propane-1,3-diol, l'isoprène glycol, le butylène glycol, le dipropylène glycol, le polypropylène glycol, le caprylyl glycol, le glycérol ou la glycérine, la diglycérine, l’érythritol, le pentaérithrytol, l’arabitol, l’adonitol, le sorbitol, le dulcitol, le maltitol, le panthénol et leurs mélanges, de préférence la glycérine, le caprylyl glycol, le propylène glycol, le dipropylène glycol, le butylène glycol, le propane-1,3-diol et leurs mélanges, et encore plus préférentiellement la glycérine, le caprylyl glycol et leurs mélanges. Composition selon la revendication 16 ou 17 dans laquelle le ou les polyols sont présents en quantité comprise entre 15 % et 50 % en poids, de préférence entre 18 % et 45% en poids, et encore plus préférentiellement entre 19 % et 40 % en poids, mieux entre 20 % et 35 % en poids par rapport au poids total de la composition. Procédé de traitement cosmétique d’une matière kératinique dans lequel on applique sur la matière kératinique une composition telle que définie à l’une quelconque des revendications 1 à 18. Utilisation d’une composition telle que définie à l’une quelconque des revendications 1 à 18 dans le domaine cosmétique, et en particulier pour le soin, la protection et / ou le maquillage de la peau du corps ou du visage, ou pour le soin des cheveux.