INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
En particulier, la présente divulgation concerne un gravimètre comprenant un tel système de manipulation d’atomes froids, un dispositif de raccordement reliant le piège magnéto-optique à deux dimensions à une chambre à ultravide dudit système de manipulation d’atomes froids de façon injecter dans la chambre à ultravide un jet d’atomes émis suivant la direction longitudinale du piège magnéto-optique à deux dimensions.
L’invention concerne aussi une méthode de piégeage magnéto-optique à deux dimensions comprenant les étapes suivantes : disposer un composant optique réflecteur dans une chambre à vide, le composant optique réflecteur comportant une pluralité de faces planes réfléchissantes, chaque face plane réfléchissante de la pluralité de faces planes réfléchissantes étant parallèle à une direction longitudinale du piège magnéto-optique à deux dimensions, la pluralité de faces planes réfléchissantes étant solidaires entre elles et formant une surface concave, la pluralité de faces planes réfléchissantes comprenant une première face et une deuxième face, la première face étant disposée de façon à former un angle de 90 ±5 degrés avec la deuxième face ; recevoir une vapeur d’atomes alcalins ou alcalino-terreux dans la chambre à vide ; générer un champ magnétique dans la chambre à vide et générer un faisceau laser incident polarisé circulairement se propageant dans un plan médian relatif à la première face et à la deuxième face, le faisceau laser incident étant de dimensions adaptées et orienté de façon à éclairer simultanément la première face et la deuxième face du composant optique réflecteur, pour former un premier faisceau laser réfléchi et un deuxième faisceau laser réfléchi se propageant en direction mutuellement opposée dans un plan transverse au plan médian, et pour former un troisième faisceau laser réfléchi se propageant en direction opposée au faisceau laser incident dans le plan médian de façon à ce que le faisceau laser incident, le premier faisceau laser réfléchi, le deuxième faisceau laser réfléchi et le troisième faisceau laser réfléchi se superposent dans une zone de piégeage à deux dimensions s’étendant suivant la direction longitudinale du piège magnéto-optique à deux dimensions.
représente schématiquement un système de manipulation d’atomes de l’art antérieur comprenant un piège 3D-MOT relié à un piège 2D-MOT ;
représente schématiquement un piège 2D-MOT de l’art antérieur, respectivement dans une vue en perspective, en haut à gauche, selon une section transverse, en haut à droite, et selon une section longitudinale, en bas ,
Tel qu’illustré par la , le système SYS comporte une pluralité d’objets communicants. Plus particulièrement, dans le mode présent de réalisation, le système SYS comporte six objets communicants OBJ1, OBJ2, OBJ3, OBJ4, OBJ5, OBJ6 positionnés dans une zone géographique donnée.
Pour la suite de la description, on considère de manière nullement limitative que tous les objets communicants sont de même nature et correspondent à des capteurs configurés pour relever une consommation d’eau. Ces capteurs sont de conception connue en soi, et sont par ailleurs, dans cet exemple, agencés fixement en différents endroits d’un quartier d’une ville (exemples : canalisation(s) d’une habitation individuelle, canalisation(s) d’une entreprise, etc.) formant ladite zone géographique. La mise en place desdits capteurs a notamment pour objectif de suivre la consommation d’eau des habitants dudit quartier ainsi que des entreprises et salariés qui y travaillent.
Il importe toutefois de noter que le fait de considérer de tels capteurs de consommation d’eau ne constitue qu’une variante d’implémentation de l’invention. Ainsi, et d’une manière générale, aucune limitation n’est attachée à la nature dudit objet communicant dès lors que ce dernier est un objet apte à réaliser une fonction, la mise en œuvre de cette fonction lui permettant d’obtenir/acquérir/collecter des données d’information qui lui sont propres, i.e. des données qui caractérisent la fonction dudit objet communicant (dans le cas présent mode de réalisation, la fonction en question correspond à un relevé de consommation d’eau, et les données d’information en question correspondent à des relevés de consommation d’eau). En d’autres termes, dans le cadre de la présente invention, la notion d’objet communicant couvre tout objet de la vie courante, capteur, actionneur, etc., celui-ci pouvant être fixe ou mobile.
En outre, bien qu’il soit considéré ici que les objets communicants sont tous de nature identique (capteur) et réalise une même fonction (relevé de consommation d’eau), l’invention s’étend également au cas où au moins deux objets communicants sont de natures respectives distinctes et/ou réalisent des fonctions respectives distinctes. Cette généralisation implique également que l’invention n’est en rien limitée par le fait de considérer un quartier d’une ville en tant que zone géographique d’implantation des objets communicants, toute autre zone pouvant être envisagée (usine, exploitation agricole, etc.).
Le présent mode de réalisation est également décrit en considérant la présence de six objets communicants. Il convient toutefois de noter que le nombre d’objets communicants de constitue pas une limitation de l’invention, et rien n’exclut d’envisager un nombre d’objets communicants inférieur ou supérieur à six. En outre, l’invention peut également être mise en œuvre en considérant un unique objet communicant, l’homme du métier étant en mesure d’adapter la description qui suit à une telle configuration.
De manière similaire à ce qui a été décrit en référence à la , les objets communicants OBJi (i étant un indice entier compris ici entre 1 et 6) sont connectés à un réseau de communication. Ledit réseau de communication est par exemple ici un réseau cellulaire 5G. Toutefois cette hypothèse n’est pas limitative et l’invention s’applique à d’autres réseaux de communication, comme par exemple au réseau public Internet, à un réseau cellulaire autre que 5G, à un réseau Wi-Fi, à un réseau local ou propriétaire, etc. En outre, aucune limitation n’est attachée à la manière dont les objets OBJi sont connectés à ce réseau de communication : ils peuvent l’être par le biais d’une liaison filaire ou sans fil, d’un réseau d’accès mobile ou fixe, etc.
Cette connexion au réseau cellulaire 5G permet aux objets OBJi d’être connectés avec un dispositif de centralisation CPU appartenant au système SYS. Ledit dispositif de centralisation CPU forme également une entité d’un système informatique en nuage NET (« Cloud » en anglais) auquel il est donc possible d’avoir accès via le réseau public Internet. Aucune limitation n’est attachée à la nature dudit dispositif de centralisation CPU (exemple : serveur), dès lors que ce dernier est au moins équipé de moyens matériels et logiciels lui permettant de mettre en œuvre des étapes d’un procédé de traitement de données, comme cela est décrit plus en détail ultérieurement.
Le réseau de communication 5G permet à chaque objet communicant OBJi d’échanger des données, aussi bien en voie montante que descendante, avec le dispositif de centralisation CPU. A cet effet, chaque objet OBJi (respectivement le dispositif de centralisation CPU) comporte des moyens de communication configurés pour permettre de tels échanges de données sur le réseau de communication 5G, en s’appuyant notamment sur une interface de communication adaptée (exemple : carte réseau). Ces aspects sont bien connus de l’homme du métier si bien qu’ils ne sont pas davantage détaillés ici.
Outre les objets communicants OBJi ainsi que le dispositif de centralisation CPU, le système de communication SYS comporte également une pluralité de dispositifs de communication mobiles. Plus particulièrement, dans le présent mode de réalisation et tel qu’illustré par la , le système SYS comporte quatre dispositif de communications CNR1, CRN2, CRN3, CRN4.
Suivant des considérations similaires à celles évoquées ci-avant, aucune limitation n’est attachée au nombre de dispositif de communication pouvant appartenir au système SYS. Ce nombre peut donc être supérieur ou inférieur à quatre. Il est également possible d’envisager un unique dispositif de communication.
Chaque dispositif de communication CRNj (j étant un indice entier compris ici entre 1 et 4) est un dispositif de communication mobile. Par « mobile », on fait référence au fait qu’un dispositif de communication a la possibilité d’être déplacé dans l’espace, et en particulier au sein de la zone géographique dans laquelle sont situés les objets communicants OBJi, de sorte à être positionné dans leurs voisinages respectifs. Autrement dit, le fait de considérer un dispositif de communication CRNj comme mobile n’implique pas que celui-ci est nécessairement toujours en mouvement, mais permet d’envisager, suivant des exemples plus spécifiques de réalisation de l’invention, qu’il puisse demeurer statique dans l’espace.
Pour la suite de la description, on considère de manière nullement limitative que les dispositifs de communication CRNj sont des terminaux mobiles détenus par des utilisateurs respectifs, plus particulièrement, dans le présent mode de réalisation, des téléphones intelligents (smartphones). Lesdits utilisateurs sont par exemple des habitants de la zone géographique, des travailleurs dans une entreprise implantée dans la zone géographique, ou bien encore toute autre personne munie d’un téléphone intelligent est amené à se déplacer au sein de ladite zone géographique.
Le fait de considérer un téléphone intelligent en tant que dispositif de communication CRNj ne constitue qu’une variante d’implémentation de l’invention, et rien n’exclut d’envisager encore d’autres variantes, comme par exemple une tablette numérique, un ordinateur portable, un assistant personnel, etc. En particulier, l’invention n’est pas limitée par le fait qu’un dispositif de communication CRNj est la propriété d’un utilisateur, de sorte que son déplacement est lié à celui dudit utilisateur. Ainsi, rien n’exclut d’envisager qu’un dispositif de communication CRNj est autonome dans ses déplacements. En définitive, et de manière générale, aucune limitation n’est attachée à la nature d’un dispositif de communication CRNj.
Dans le cadre de la présente invention, la présence desdits dispositifs de communication CRNj a pour but de permettre la mise en place d’un réseau collaboratif de proximité entre les objets communicants OBJi et le dispositif de centralisation CPU, de sorte à tirer profit de la mobilité de ces derniers et ainsi faciliter la remontée vers ledit dispositif de centralisation CPU des relevés de consommation d’eau effectués par lesdits objets communicants OBJi. En ce sens, lesdits dispositifs de communication CRNj peuvent être vus comme des nœuds d’un tel réseau collaboratif, et sont dès lors dénommés par la suite « nœuds collaboratifs CRNj ».
Ainsi, chaque nœud collaboratif CRNj est configuré pour réaliser des traitements visant à collecter un ou plusieurs relevés de consommation d’eau auprès d’un ou plusieurs objets communicants OBJi, ainsi qu’à transmettre, vers le dispositif de centralisation CPU, des données comportant notamment le ou les relevés collectés, en mettant en œuvre un procédé de communication selon l’invention.
La représente schématiquement un exemple d’architecture matérielle d’un nœud collaboratif CRNj du système SYS de la .
Les images finales générées peuvent ensuite être traités (par exemple, des traitements de formats du type « High Dynamic Range » selon l’appellation d’origine anglosaxonne couramment utilisée ou des algorithmes d’intelligence artificielle permettant le traitement d’images) avant d’être utilisées afin d’identifier le produit alimentaire 5, 6. Elles peuvent également subir un traitement d’encodage, par exemple dans différents niveaux de gris.
L’invention concerne également un deuxième mode de réalisation du procédé d’acquisition Acq d’image d’au moins un produit alimentaire 5, 6 présent dans la zone d’acquisition 1.
Dans ce deuxième mode de réalisation, le procédé d’acquisition Acq d’images présentent les mêmes étapes et caractéristiques que le premier mode de réalisation décrit précédemment.
La seule différence se situe au niveau des images obtenues en sortie de la caméra 12. Selon le deuxième mode de réalisation, en sortie de la caméra 12, trois images sont obtenues, une dans chaque couleur primaire.
Ainsi, lors de l’étape E8 lors de laquelle l’unité de traitement 15 du système 10 d’acquisition d’images génère cinq images finales à partir de chaque image obtenue aux étapes E2, E4, E6, les cinq images finales obtenues sont formées par trois images couleur, chacune dans une couleur primaire, une image thermique I th et une image du relief I dpth de la zone d’acquisition 1.
L’invention concerne également un troisième mode de réalisation du procédé d’acquisition Acq d’image d’au moins un produit alimentaire 5, 6 présent dans la zone d’acquisition 1.
Dans ce troisième mode de réalisation, le procédé d’acquisition Acq d’images présentent les mêmes étapes et caractéristiques que le premier mode de réalisation décrit précédemment.
La seule différence se situe au niveau des obtenues en sortie du système d’acquisition d’images. Selon le troisième mode de réalisation, cinq images finales sont obtenues : une image couleur RGB, une image sous-exposée, une image surexposée, une image thermique et une image du relief de la zone d’acquisition. Dans ce troisième mode de réalisation, l’image surexposée est obtenue en utilisant une durée d’exposition longue et l’image sous-exposée est obtenue en utilisant une durée d’exposition courte. L’image couleur RGB correspond alors à une exposition moyenne par rapport aux deux autres images (sous-exposée et surexposée).
Ainsi, lors de l’étape E8 lors de laquelle l’unité de traitement 15 du système 10 d’acquisition d’images génère cinq images finales à partir de chaque image obtenue aux étapes E2, E4, E6, les cinq images finales obtenues sont formées d’une image couleur RGB, une image sous-exposée, une image surexposée, une image thermique et une image du relief de la zone d’acquisition.
L’invention concerne également un quatrième mode de réalisation du procédé d’acquisition Acq d’image d’au moins un produit alimentaire 5, 6 présent dans la zone d’acquisition 1.
Dans ce quatrième mode de réalisation, le procédé d’acquisition Acq d’images présentent les mêmes étapes et caractéristiques que le premier mode de réalisation décrit précédemment.
La seule différence se situe au niveau des images obtenues en sortie de la caméra 12. Selon le quatrième mode de réalisation, lors de l’étape E8 lors de laquelle l’unité de traitement 15 du système 10 d’acquisition d’images génère les images finales à partir de chaque image obtenue aux étapes E2, E4, E6, quatre images finales obtenues sont formées par deux images couleur RGB, une première selon un première angle de vue et une deuxième selon un deuxième angle de vue, une image thermique I th et une image du relief I dpth de la zone d’acquisition 1.
L’invention concerne également un cinquième mode de réalisation du procédé d’acquisition Acq d’image d’au moins un produit alimentaire 5, 6 présent dans la zone d’acquisition 1.
Dans ce cinquième mode de réalisation, les images finales sont au nombre de trois et formées d’une image couleur RGB, d’une image thermique I th et d’une image du relief I dpth de la zone d’acquisition 1.
Quel que soit le mode de réalisation du procédé d’acquisition d’images, certaines variantes d’exécution peuvent être envisagées.
Selon une variante de réalisation, à l’étape E2, la commande de déclenchement pour le système d’acquisition d’images peut être émise suite à une action manuelle, par exemple de l’utilisateur qui vient de déposer son plateau dans la zone d’acquisition.
Selon une variante de réalisation encore, le dispositif d’éclairage peut être configuré pour émettre une illumination instantanée de la zone d’acquisition.
Selon une autre variante de réalisation encore, le système d’acquisition d’images peut permettre d’obtenir quatre images finales formées de deux images couleurs distinctes de la zone d’acquisition obtenue chacune respectivement selon un premier angle de vue et selon un deuxième angle de vue, de l’image thermique et de l’image du relief de la zone d’acquisition.
Selon une autre variante de réalisation encore, le système d’acquisition d’images peut permettre d’obtenir cinq images finales formées par trois images couleur, chacune dans une couleur primaire, une image thermique et une image du relief de la zone d’acquisition.
Selon une autre variante de réalisation encore, le système d’acquisition d’images peut permettre d’obtenir cinq images finales formées par une image couleur RGB, une image sous-exposée, une image surexposée, une image thermique et une image du relief de la zone d’acquisition. Dans cette variante, l’image surexposée est obtenue en utilisant une durée d’exposition longue et l’image sous-exposée est obtenue en utilisant une durée d’exposition courte. L’image couleur RGB correspond alors à une exposition moyenne par rapport aux deux autres images (sous-exposée et surexposée). L’utilisation d’images sous-exposée et surexposée permet de limiter la perte d’informations concernant les parties sombres (souvent peu éclairées en pratique) ou les parties très claires (souvent soumises à un fort éclairage) de la zone d’acquisition.
La présente invention vise à identifier les produits alimentaires 5, 6 présents dans la zone d’acquisition 1, à partir des images acquises par le système 10 d’acquisition.
La représente, de manière schématique, un système d’identification S d’au moins un produit alimentaire 5, 6 présent dans la zone d’acquisition 1.
Comme le montre la , ce système d’identification S comprend le système 10 d’acquisition d’images décrit précédemment. Ce système 10 d’acquisition d’images permet donc d’acquérir des images (par exemple trois, quatre ou cinq images selon les modes de réalisation introduits précédemment) de la zone d’acquisition 1.
Le système d’identification S comprend également un système de traitement 24 configuré pour recevoir en entrée les images finales générées et pour fournir en sortie une donnée d’identification de chaque produit alimentaire 5, 6.
En pratique, le système de traitement 24 comprend par exemple un réseau de neurones artificiels configuré pour recevoir en entrée ces images finales générées et pour fournir en sortie la donnée d’identification. Ce réseau de neurones artificiels a préalablement été entraîné à partir d’images connues comprenant des produits alimentaires identifiés. Ce réseau de neurones artificiels est par exemple un réseau de neurones multicouche. De préférence, il s’agit d’un réseau de neurones multicouche profond. Il s’agit par exemple d’un réseau de neurones convolutif ou d’un transformeur.
La donnée d’identification permet donc ici d’identifier le produit alimentaire 5, 6 concerné. Par exemple, cette donnée d’identification précise, pour le produit alimentaire 5, qu’il s’agit d’un verre rempli d’un jus de fruit froid, ou pour le produit alimentaire 6, qu’il s’agit d’une assiette remplie d’un plat du jour.
Comme le montre la , le système d’identification S comprend enfin un serveur distant SRV. Ce serveur distant SRV est par exemple configuré pour recevoir les images finales générées (trois ou quatre ou cinq selon la mise en œuvre utilisée) par l’unité de traitement 15 du système 10 d’acquisition d’images et la donnée d’identification déterminée par le système de traitement 24 de système d’identification S et transmettre cette donnée d’identification à une entité externe 30. Cette entité externe 30 est par exemple un dispositif d’encaissement permettant de générer une facture pour les produits alimentaires concernés présents dans la zone d’acquisition 1, par exemple le terminal de paiement ou de facturation T représenté sur la .
En variante, le système de traitement peut être directement intégré dans le système d’acquisition. La donnée d’identification est donc directement déterminée au sein du système d’acquisition.
La est un logigramme représentant un exemple de procédé d’acquisition Acq d’image d’au moins un produit alimentaire 5, 6 présent dans la zone d’acquisition 1 selon un premier mode de réalisation.
Ce procédé d’acquisition Acq est mis en œuvre lorsqu’un utilisateur dépose un article (par exemple un plateau supportant un produit alimentaire 5, 6) dans la zone d’acquisition 1. La présence d’un produit 5, 6 dans la zone d’acquisition 1 déclenche une commande (étape E0) à destination du système 10 d’acquisition d’images (et en particulier de la caméra 12, du détecteur thermique 14 et du capteur de profondeur tridimensionnelle 16) afin de déclencher l’acquisition des différentes images.
En pratique, la présence d’un produit alimentaire 5, 6 dans la zone d’acquisition 1 est par exemple détectée par un système de pesage ou par un détecteur de présence du plateau.
A l’étape E2, la caméra 12 du système 10 d’acquisition d’images reçoit la commande de déclenchement de l’acquisition d’images. Elle acquiert alors au moins une image couleur de la zone d’acquisition 1. Pour cela, l’unité de traitement 15 transmet par exemple une commande concernant la durée d’exposition pour l’acquisition de l’image couleur. La durée d’exposition est par exemple ici comprise entre 12 et 32 millisecondes.
La protection thermique du puits de cuve peut ne concerner que sa partie en regard avec l’eau secondaire à sa température chaude, sa température froide étant compatible avec une tenue du béton de la paroi 101 du puits de cuve, et notamment le fond du puits.
De préférence, la circulation du débit de refroidissement de la cuve épaisse par une partie de l’eau prélevée en fond piscine peut être réglée selon deux modes : en cas de fonctionnement normal du réacteur 4, un faible débit d’eau de la piscine 9 s’écoule par gravité le long de la cuve épaisse, et retourne par convection naturelle une fois échauffé, dans la piscine. Typiquement, un débit de l’ordre de 2 m 3 /h est suffisant pour assurer une protection thermique du puits de cuve; en cas de fonctionnement transitoire incidentel du réacteur 4, comme une panne électrique empêchant par exemple l’évacuation normale de la puissance nucléaire produite, une ouverture complète des volets de régulation peut alors maximiser le refroidissement de la cuve épaisse, et donc le volume d’eau secondaire qui est contenu à l’intérieur. Le système normal de réfrigération de la piscine est dimensionné pour évacuer vers l’extérieur l’apport thermique issu du débit minimal de refroidissement pendant le fonctionnement normal du réacteur. En phase incidentelle ou accidentelle, l’inertie thermique globale de la piscine 9 est suffisante pour assurer le refroidissement du réacteur pendant au moins 7 jours, et de façon infinie en conditions extrêmes où l’ébullition de la piscine 9 est autorisée. L’eau primaire au sein de la cuve de réacteur, est alors également refroidie par le volume d’eau secondaire l’entourant, à la fois par conduction directe à travers la cuve de réacteur, mais également par les échangeurs 49 qui continuent leur fonction d’échange. La vanne de régulation 481 du débit d’eau primaire ainsi que chaque vanne 5 de régulation du débit secondaire sont alors automatiquement par chute gravitaire respectivement de la couronne 481 et de la masselotte 53 mises dans leur position complètement ouverte afin de maximiser cet échange. En position totalement ouverte, les volets de régulation précités peuvent laisser passer un débit d’eau de la piscine 9 en convection naturelle supérieur à 0,5 l/s, jusqu’à environ 100 l/s.
L’évacuation de puissance thermique est alors d’environ 3 à 5 MW au niveau de la paroi métallique de la cuve épaisse 300, valeur bien supérieure à la puissance résiduelle dégagée par le réacteur 4. Par conséquent, on obtient une rapide décroissance en température moyenne du volume total d’eau secondaire, i.e. du bassin B.