INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
En référence à la , cette méthode permet de placer des sources sonores virtuelles autour d’un auditeur en calculant des gains G ij pour chaque haut-parleur i et chaque source j en fonction de la position de l’auditeur par rapport aux haut-parleurs, et de la position souhaitée pour la source virtuelle. On note que les gains G ij sont des valeurs complexes, qui représentent donc la combinaison d’une amplification (ou d’une atténuation) et d’un déphasage.
Selon ce mode de réalisation, on considère que les sources virtuelles ne changent pas de position après le déplacement du boîtier décodeur 11.
L’unité de traitement 22 détermine tout d’abord, en utilisant la matrice d’homographie planaire M, un premier angle β 1 entre un axe de référence de l’image initiale I 0 passant par la position d’écoute optimale initiale U, et un premier axe courant A n1 passant par la position d’écoute optimale initiale U et le premier haut-parleur 14a dans l’image courante I n , et un deuxième angle β 2 entre l’axe de référence et un deuxième axe courant A n 2 passant par la position d’écoute optimale initiale U et le deuxième haut-parleur 14b dans l’image courante I n .
L’axe de référence est ici l’axe optique A o de la caméra 18, qui passe par la position d’écoute optimale initiale U et par la position de la caméra 18 sur le boîtier décodeur 11 lorsque celui-ci se trouve dans la position initiale et dans l’orientation initiale.
L’unité de traitement 22 détermine aussi, en utilisant la matrice d’homographie planaire M, une première distance d 1 entre la position d’écoute optimale initiale U et le premier haut-parleur 14a, et une deuxième distance d 2 entre la position d’écoute optimale initiale U et le deuxième haut-parleur 14b.
L’unité de traitement 22 utilise la méthode d’ambisonie pour placer des sources sonores virtuelles 25 autour de la position d’écoute optimale initiale U en calculant des gains qui dépendent du premier angle β 1 , du deuxième angle β 2 , de la première distance d 1 et de la deuxième distance d 2 , les nouveaux paramètres audio comprenant lesdits gains.
La méthode d’ambisonie nécessite donc de déterminer les valeurs (d 1 , β 1 ) et (d 2 , β 2 ), d 1 étant la première distance, β 1 étant le premier angle, d 2 étant la deuxième distance et β 2 étant le deuxième angle.
Cette méthode nécessite de définir la position initiale et l’orientation initiale du boîtier décodeur 11 dans le repère initial (avant son déplacement).
Sur la , l’angle de rotation b est obtenu après décomposition de la matrice M. La distance et l’angle (d 1 , β 1 ) entre le point U et le premier haut-parleur 14a, et la distance et l’angle (d 2 , β 2 ) entre le point U et le deuxième haut-parleur 14b, sont obtenus après avoir déterminé la position du boîtier décodeur 11 dans le repère (X1,Z1).
L’unité de traitement 22 est ainsi capable, en utilisant la méthode d’ambisonie, de trouver les gains à appliquer sur chaque haut-parleur 14a, 14b pour reconstituer quatre sources virtuelles 25 : la source C positionnée au centre devant l’utilisateur, la source G à gauche, la source D à droite et la source R derrière l’utilisateur.
On note que sur la , les haut-parleurs 14 ne sont pas à une distance égale de l’utilisateur ce qui peux poser problème pour la méthode d’ambisonie. Pour résoudre ce problème, on calcule pour chaque haut-parleur 14 un gain G ij (d) pour des valeurs de distance d variant entre la première distance d 1 et la deuxième distance d 2 , et on applique ensuite la moyenne de ces valeurs G ij :
G LC x C + G LD x D + G LG x G + G LR x R sur le premier haut-parleur 14a (de gauche) ;
G RC x C + G RD x D + G RG x G + G RR x R sur le deuxième haut-parleur 14b (de droite).
Ici, C, D, G et R représentent les signaux audio émis par les sources virtuelles respectives.
Pour définir les nouveaux paramètres audio, l’unité de traitement 22 peut utiliser une table de correspondance prédéfinie 26 qui associe des paramètres audio précalculés à des indications de distance et/ou d’angle représentatifs du changement de position et/ou d’orientation du boîtier décodeur 11. Cette table de correspondance prédéfinie 26 est par exemple stockée dans l’une des mémoires non-volatiles.
La table de correspondance prédéfinie 26 comprend par exemple une pluralité de triplets de valeurs (Δ x , Δ z Δ θ ) et des paramètres G i,j , chaque triplet de valeurs (Δ x , Δ z , Δ θ ) étant associé à un ensemble de valeurs de gains G i,j .
(Δ x , Δ z ) représente un pas en unité de distance dans le repère (X1, Z1), égal à 50cm par exemple (cette valeur correspond à une distance avant projection de la matrice P).
Δθ représente un pas d’angle autour de l’axe Y, égal à 15° par exemple (cette valeur est issue de la matrice de rotation R).
On décrit maintenant un deuxième mode de réalisation du procédé d’optimisation de restitution sonore.
Ce mode de réalisation utilise un algorithme de détection de lignes formées par les objets de la scène photographiée par la caméra 18. En référence à la , la sortie de la transformée de Hough permet d’obtenir une famille de droites, chaque droite D ayant des coordonnées polaires (ρ,θ) dans le plan (XY) de la caméra 18. L’origine est la position de la caméra 18.
On se réfère de nouveau à la (procédé).
A l’étape E1, l’unité de traitement 22 acquiert l’image initiale I 0 .
A l’étape E2, l’unité de traitement 22 acquiert l’image courante I n.
A l’étape E3, et en référence à la , l’unité de traitement 22 détecte dans l’image initiale I 0 , en utilisant une transformée de Hough, un premier nombre de premières lignes D 0i ayant chacune des premières coordonnées polaires (i varie de 1 à 8 sur la ).
Les coordonnées polaires de chaque première ligne D 0i sont sauvegardées dans une première base de données B 0 stockée par exemple dans l’une des mémoires non-volatiles (afin d’être restituées ultérieurement). Par exemple, si une droite D 01 est définie par les coordonnées (ρ 01 ,θ 01 ), la première base de données B 0 comprendra l’association :
D 01 : (ρ 01 ,θ 01 )
Parmi les solutions déjà étudiées de réacteur REP à vocation calogène, on peut distinguer trois principales catégories correspondant aux architectures principales de conception du circuit primaire, à savoir respectivement les réacteurs dit de type « piscine », ceux à boucle(s) primaire(s), et ceux de type intégré généralement illustrés dans les réacteurs de petite puissance, désignés sous l’acronyme anglo-saxon SMR (« Small Modular Reactor »), à vocation électrogène. On pourra se référer aux publication [2] et [3].
Un réacteur piscine a généralement été mis en œuvre à titre expérimental avec une faible puissance, typiquement de 10 MWth, : la pression dans le circuit primaire peut être proche de la pression atmosphérique, impliquant à la fois des fluences neutroniques modérées au sein du cœur, et la température du circuit primaire est limitée et voisine de 100°C maximum. Dans ce réacteur piscine, la hauteur d’eau liquide au-dessus du cœur permet toutefois d’augmenter légèrement la pression primaire au sein du cœur fissile, tout en restant dans l’ordre de grandeur de quelque bar. L’avantage d’un tel réacteur réside dans la simplicité de conception, la cuve de réacteur n’étant pas considérée comme une enceinte soumise à la pression, le puits de cuve en béton et son cuvelage interne étanche formant la cuve de réacteur entourant le circuit primaire. C’est donc principalement le maintien de confinement radiologique, comme dans le cas d’une piscine de stockage du combustible, qui régit la qualité de conception de ce composant « sandwich » constitué du puits de cuve en béton et son cuvelage étanche interne. La cuve réacteur en elle-même est assemblée sur site, et doit bien sûr résister à toutes les agressions externes extrêmes, séisme majeur et chute d’avions notamment. De plus, le béton doit être soumis à des températures compatibles avec le maintien de ses caractéristiques mécaniques dans le temps. Ce type de conception n’est plus mis en valeur actuellement du fait des contraintes fortes de démonstration de qualité de réalisation et de contrôle sur site pour la réalisation de la deuxième barrière de confinement d’une chaudière nucléaire, règles fixées par le RCC-M, qui est le code français définissant les règles de conception et de construction des matériels mécaniques des îlots nucléaires des réacteur REP. Une cuve métallique autoportée, réalisée en usine, est privilégiée, et permet également de monter à des pressions primaires supérieure.
Un exemple d’un réacteur piscine est représenté par le projet SLOWPOKE mené dans les années 1970-1980 par le Canada (AECL) concernant les réacteurs NHP (acronyme anglo-saxon « Nuclear Heating Plants »). La figure en page 13 de la publication [3] illustre ce réacteur de démonstration, de puissance thermique fournie de 10 MWth, dont le puits de cuve rempli d’eau contient l’ensemble du circuit primaire et les échangeurs entre circuit primaire et circuit secondaire, le tout étant refermé par une dalle au niveau du sol. Dans ce réacteur bassin, la circulation du fluide primaire est réalisée par convection naturelle, ce qui simplifie ainsi les transitoires de perte électrique, et la maintenance générale des systèmes. Le réacteur dispose également d’une inertie thermique importante, du fait de l’importance de l’inventaire en eau du circuit primaire vis-à-vis de la puissance du réacteur, ce qui apporte également un gain dans la sûreté générale vis-à-vis des transitoires incidentels, et la conduite. Enfin, l’épaisseur du puits de cuve et son absence de traversées latérales ou inférieures assure par conception l’impossibilité de vidange du circuit primaire, ni sa dépressurisation. Un tel réacteur bassin remplit donc beaucoup de critères de simplicité de design, de sûreté à la conception, et de facilité de pilotage.
Un exemple de réacteur à boucle(s) à vocation calogène est le réacteur chinois HAPPY 200 de la société SPIC, dédié au chauffage urbain de la ville de Pékin. D’une puissance unitaire de 200 MWth, il est conçu par tranche de deux unités, égalant ainsi les performances du projet précité DHR400 de CNNC. Contrairement à ce dernier, la cuve réacteur est une structure autoportante en acier, conçue en usine et assemblée sur place, avec toutefois un soudage complet de la boucle primaire, nécessitant ainsi des travaux lourds de chantier. La puissance thermique est évacuée du cœur par l’intermédiaire de deux boucles primaires alimentant des échangeurs à plaques, par convection forcée au moyen de deux pompes. Une piscine d’eau entoure l’ensemble de la cuve du réacteur, mais sans contact direct du fait d’une double enveloppe. En situation de transitoire accidentel, cette double enveloppe est noyée par l’eau froide présente dans la piscine. Cette configuration de réacteur à boucles présente ainsi l’avantage de pouvoir fournir une chaleur à température relativement voisine de celle sortant du cœur, grâce à la convection forcée au circuit primaire, ce qui facilite l’extraction de puissance thermique, et du fait de la présence d’échangeurs à plaques entre circuits primaire et secondaire, ce qui permet également un faible gradient thermique entre températures du circuit primaire et du circuit secondaire.
La dernière catégorie est celle des réacteurs dit intégrée, qui comprennent un bloc délimité par une cuve de réacteur entièrement réalisée en usine et transportée sur site, et qui loge le circuit primaire dans sa totalité, et notamment les échangeurs entre circuits primaire et secondaire. Ce type de réacteur intégré a la même configuration que les principaux concepts de réacteurs dits SMR existants actuellement, à fonction électrogène, à savoir une configuration basée sur l’intégration du générateur de vapeur, voire de tous les composants du circuit primaire notamment le pressuriseur et les pompes primaires, à l’intérieur de la cuve de réacteur. Ces SMR sont dénommés SMR intégrés.
Outre le gain de compacité, des SMR intégrés ont pour avantage de ne plus nécessiter de lignes fluidiques aériennes en eau pressurisée, ce qui réduit considérablement les risques d’accident et conséquences associées liés à la rupture des lignes du circuit primaire. Ainsi l’installation sur site est grandement facilitée en se limitant à des connections de tuyauterie secondaires, hormis les piquages du système de volumétrie et de chimie du circuit primaire, qui sont de faible diamètre.
A titre d’exemple, le projet de centrale nucléaire d’acronyme NUWARD TM , est une centrale à vocation électrogène, constituée de deux SMR intégrés, de puissance unitaire égale à 170MWe, dont chacun comprend un bloc logeant tous les composants du circuit primaire à l’intérieur de la cuve de réacteur.
Les informations d’évaluation détaillée de conduite en virage A22, incluses dans les informations d’évaluation détaillée A2 qui sont stockées dans la mémoire 20, sont des informations relatives à l’évaluation de la technique de conduite du conducteur chacune établie par rapport à plusieurs critères d'évaluation détaillée de conduite en virage E22. Les informations d’évaluation détaillée de conduite en virage A22 incluent les commentaires sur l’évaluation de la technique de conduite dudit conducteur lorsqu'il conduit en virage. Dans le présent mode de réalisation, les informations d’évaluation détaillée de conduite en virage A22 peuvent inclure les informations relatives à l’évaluation de la technique de conduite basée sur les plages de vitesses, les situations, et les manœuvres du véhicule à inclinaison X incluses dans les critères d'évaluation détaillée de conduite en virage E22 correspondants. Les informations d’évaluation détaillée de conduite en ligne droite A22 peuvent chacune inclure une information d’évaluation détaillée de conduite en ligne droite A22H ayant une note élevée et une information d’évaluation détaillée de conduite en ligne droite A22L ayant une note faible selon un indice d'évaluation prédéterminé, pour chaque critère d'évaluation détaillée de conduite en ligne droite E21.
La mémoire 20 ne se limite pas qu’à cela, et peut stocker des données autres que les données de vitesse D21, les données d’accélération D22, et les données de vitesse angulaire D23, les critères d'évaluation simple de conduite en ligne droite E11, les critères d'évaluation simple de conduite en virage E12, les critères d'évaluation détaillée de conduite en ligne droite E21, les critères d'évaluation détaillée de conduite en virage E22, les informations d’évaluation simple de conduite en ligne droite A11, les informations d’évaluation simple de conduite en virage A12, les informations d’évaluation détaillée de conduite en ligne droite A21, et les informations d’évaluation détaillée de conduite en virage A22.
Le processeur de traitement des données de conduite 10 est une unité centrale de traitement utilisée par exemple dans les ordinateurs, comme l’indique la . Le processeur de traitement des données de conduite 10 possède une unité d’acquisition des données de conduite 11, une unité de segmentation des données 12, une unité d’évaluation simple 13, une unité d’évaluation détaillée 14, et une unité de sortie 15. Le processeur de traitement des données de conduite 10 est connecté électriquement à la mémoire 20.
Bien que cela ne soit pas représenté sur la figure, le processeur de traitement des données de conduite 10 acquiert les données de conduite en séries temporelles D1 d’au moins un cycle de conduite provenant du capteur 30, et stocke les données de conduite en séries temporelles D1 obtenues sur la mémoire 20. De plus, le processeur de traitement des données de conduite 10 effectue des calculs à l’aide des données de conduite en séries temporelles D1 stockées dans la mémoire 20 qu’on a segmentées en données sur les grandeurs physiques associées à la conduite en ligne droite du véhicule, après avoir obtenu les données de conduite en séries temporelles D1 pour au moins un cycle de conduite. Le processeur de traitement des données de conduite 10 est ainsi capable de sortir vers l'extérieur les informations d’évaluation simple de conduite en ligne droite A11, les informations d’évaluation simple de conduite en virage A12, et les informations d’évaluation détaillée A2 incluant au moins une information parmi les informations d’évaluation détaillée de conduite en ligne droite A21 et les informations d’évaluation détaillée de conduite en virage A22 (voir ).
L’unité de traitement des données de conduite 1 peut de cette manière produire les informations d’évaluation simple A1 et les informations d’évaluation détaillée A2 concernant la technique de conduite du conducteur lorsqu’il conduit en ligne droite et en virage, en se basant sur les données de conduite en séries temporelles D1 pour au moins un cycle de conduite susmentionné.
En outre, le processeur de traitement des données de conduite 10 peut, par exemple, être formé uniquement de la partie possédant la fonction d’acquisition des données de conduite en séries temporelles D1 pour au moins un cycle de conduite produites par le capteur 30, en tant que processeur de mesure d’un terminal portable à part, séparé de l’unité centrale de traitement principale.
L’unité d’acquisition des données de conduite 11 acquiert les données de conduite en séries temporelles D1 produites par le capteur 30, qui est installé sur le véhicule à inclinaison X, et les stocke sur la mémoire 20. L’unité d’acquisition des données de conduite 11 acquiert les données de vitesse D21, les données d’accélération D22 et les données de vitesse angulaire D23 du véhicule à inclinaison X qui sont incluses dans les données de conduite en séries temporelles D1, et les stocke sur la mémoire 20.
L’unité d’acquisition des données de conduite 11 peut acquérir des données autres que les données de vitesse D21, les données d’accélération D22, et les données de vitesse angulaire D23 qui sont incluses dans les données de conduite en séries temporelles D1. L’unité d’acquisition des données de conduite 11 peut, par exemple, acquérir à partir du capteur 30 des grandeurs physiques associées aux comportements du véhicule à inclinaison X autres que les données de vitesse D21, les données d’accélération D22, et les données de vitesse angulaire D23, en tant que données de conduite en séries temporelles D1, et peut les stocker sur la mémoire 20. Concrètement, l’unité d’acquisition des données de conduite 11 peut acquérir à partir des données de conduite en séries temporelles D1 au moins une des données, parmi l’accélération sur les trois directions axiales depuis le capteur 30, l’angle ou la vitesse angulaire autour des trois axes, et la stocker sur la mémoire 20.
L’unité de segmentation des données 12 segmente les données de conduite en séries temporelles D1, qui sont stockées sur la mémoire 20 pour au moins un cycle de conduite dans le système de coordonnées du capteur 30, en données de conduite en ligne droite D1s, lorsque le véhicule à inclinaison X se déplace en ligne droite, et en données de conduite en virage D1t, lorsque le véhicule à inclinaison X effectue un virage, comme le montrent les figures 2 et 3. L’unité de segmentation des données calcule, par exemple, les données de conduite en virage D1t à partir des données de conduite en séries temporelles D1, sur la base des grandeurs physiques qui se produisent lors de la conduite en virage telles que les données de vitesse angulaire D23 incluses dans les données de conduite en séries temporelles D1, l’heure à laquelle se sont produites les données de vitesse angulaire D23, ou encore l’angle de direction du véhicule à inclinaison X. De plus, l’unité de segmentation des données 12 calcule, comme données de conduite en ligne droite D1s, la partie autre que les données de conduite en virage D1t calculées avec les données de conduite en séries temporelles D1. L’unité de segmentation des données 12 segmente ainsi les données de conduite en séries temporelles D1 en données de conduite en ligne droite D1s et en données de conduite en virage D1t.
L’unité d’évaluation simple 13 génère les informations d’évaluation simple A1 concernant la technique de conduite du conducteur, sur la base des données de conduite en séries temporelles D1 pour au moins un cycle de conduite dans le système de coordonnées du capteur 30, qui sont stockées dans la mémoire 20, comme le montre la .
L’unité d’évaluation simple 13 évalue des grandeurs physiques prédéterminées incluses dans les données de conduite en ligne droite D1s, sur la base d’un indice d'évaluation prédéterminé, concernant un critère d'évaluation simple de conduite en ligne droite E11 prédéterminé dont le conducteur souhaite l’évaluation (voir ). De plus, l’unité d’évaluation simple 13 sélectionne une information d’évaluation simple de conduite en ligne droite A11 correspondant au résultat d’évaluation d’un critère d'évaluation simple de conduite en ligne droite E11, à partir de plusieurs informations d’évaluation simple de conduite en ligne droite A11 stockées dans la mémoire 20. L’unité d’évaluation simple 13 fournit en sortie l’information d’évaluation simple de conduite en ligne droite A11 sélectionnée à l’unité de sortie 15.
L’unité d’évaluation simple 13 évalue des grandeurs physiques prédéterminées incluses dans les données de conduite en virage D1t, sur la base d’un indice d'évaluation prédéterminé, concernant un critère d'évaluation simple de conduite en virage E12 dont le conducteur souhaite l’évaluation (voir ). De plus, l’unité d’évaluation simple 13 sélectionne une information d’évaluation simple de conduite en virage A12 correspondant au résultat d’évaluation d’un critère d'évaluation simple de conduite en virage E12, à partir de plusieurs informations d’évaluation simple de conduite en virage A12 stockées dans la mémoire 20. L’unité d’évaluation simple 13 fournit en sortie l’information d’évaluation simple de conduite en virage A12 sélectionnée à l’unité de sortie 15.
L’unité d’évaluation détaillée 14 émet les informations d’évaluation détaillée A2 concernant la technique de conduite du conducteur, sur la base des données de conduite en séries temporelles D1 pour au moins un cycle de conduite dans le système de coordonnées du capteur 30, qui sont mémorisées dans la mémoire 20.
L’unité d’évaluation détaillée 14 évalue chacune des grandeurs physiques prédéterminées incluses dans les données de conduite en ligne droite D1s, sur la base d’un indice d'évaluation prédéterminé, pour plusieurs d'évaluation détaillée de conduite en ligne droite E21 (voir ). En d’autres termes, l’unité d’évaluation détaillée 14 évalue la technique de conduite du conducteur pour chacun des critères d'évaluation détaillée de conduite en ligne droite E21. De plus, l’unité d’évaluation simple 14 évalue chacune des grandeurs physiques prédéterminées incluses dans les données de conduite en virage D1t, sur la base d’un indice d'évaluation prédéterminé, pour plusieurs critères d'évaluation détaillée de conduite en virage E22 (voir ). En d’autres termes, l’unité d’évaluation détaillée 14 évalue la technique de conduite du conducteur pour chacun des critères d'évaluation détaillée de conduite en virage E22.
Ensuite, l’unité d’évaluation détaillée 14 sélectionne un critère d'évaluation détaillée E2, qui est un critère dont on a obtenu un résultat d’évaluation satisfaisant des conditions prédéterminées, parmi les critères d'évaluation détaillée de conduite en ligne droite E21 et les critères d'évaluation détaillée de conduite en virage E22. L’unité d’évaluation détaillée 14 fournit à l’unité de sortie 15 l’information d’évaluation détaillée A2 correspondant au résultat d’évaluation du critère d'évaluation détaillée E2 sélectionné à partir de l’information d’évaluation détaillée de conduite en ligne droite A21 et de l’information d’évaluation détaillée de conduite en virage A22 stockées dans la mémoire 20.