Procédé d’usinage d’un élément à pôles magnétiques (200) comprenant un bloc aimant (210) en matériau magnétique et une enveloppe (220), le bloc aimant (210) présentant une face principale, l’enveloppe (220) recouvrant la face principale (211, 212), le procédé de fabrication comprenant les étapes suivantes : - installation de l’élément à pôles magnétiques (200) sur un dispositif d’usinage (100) ; - mesure d’une distance entre un point de référence du dispositif d’usinage (100) et la face principale (211, 212) ; - positionnement, sur la base de la distance, d’un organe d’enlèvement de matière (141, 142) du dispositif d’usinage (100) ; - enlèvement d’une partie de l’enveloppe (220) recouvrant la face principale (211, 212) au moyen de l’organe d’enlèvement de matière (141, 142). Procédé selon la revendication 1, dans lequel l’enlèvement comprend un déplacement rectiligne, selon un axe principal (X), de la face principale (211, 212) par rapport à l’organe d’enlèvement de matière (141, 142). Procédé selon la revendication 2, dans lequel le positionnement de l’organe d’enlèvement de matière (141, 142) est effectué par un mouvement selon une direction orthogonale (Y) ou inclinée par rapport à l’axe principal (X). Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel il est prévu : - lors de l’étape de mesure, la mesure d’une pluralité de distances entre une pluralité de points de référence du dispositif d’usinage (100) et la face principale (211, 212) ; puis, entre l’étape de mesure et l’étape d’enlèvement, - la détermination d’une orientation de la face principale (211, 212) par rapport à une direction de référence du dispositif d’usinage (100) ; - l’alignement de la face principale (211, 212) avec la direction de référence (X). Procédé selon la revendication 4, dans lequel l’organe d’enlèvement de matière (141, 142) est une meule rotative et dans lequel la face principale (211, 212) est alignée de manière à être parallèle avec un axe de rotation (R) de la meule rotative. Procédé selon l’une des revendications 1 à 5, dans lequel le bloc aimant (210) présente une autre face principale, l’enveloppe (220) recouvrant aussi l’autre face principale (211, 212), le procédé comprenant les étapes suivantes : - mesure d’une autre distance entre un autre point de référence du dispositif d’usinage (100) et l’autre face principale (211, 212) ; - positionnement, sur la base de l’autre distance, d’un autre organe d’enlèvement de matière (141, 142) du dispositif d’usinage (100) ; - enlèvement d’une autre partie de l’enveloppe (220) recouvrant l’autre face principale (211, 212) au moyen de l’autre organe d’enlèvement de matière (141, 142) ; l’enlèvement de la partie de l’enveloppe (220) et l’autre partie de l’enveloppe (220) étant effectués simultanément. Procédé selon l’une des revendications 1 à 6, dans lequel la mesure de la distance est réalisée au moyen d’un capteur (131) inductif. Procédé selon l’une des revendications 1 à 7, dans lequel l’installation comprend la préhension de l’élément à pôles magnétiques (200) au niveau d’un bord périphérique (213) bordant la face principale (211, 212). Procédé selon la revendication 8, dans lequel, l’enveloppe (220) recouvrant le bord périphérique (213) et présentant des reliefs en creux (224), ladite préhension est réalisée par des moyens de préhension (120) qui coopèrent avec lesdits reliefs en creux pour l’installation de l’élément à pôles magnétiques (200) sur le dispositif d’usinage (100). Dispositif d’usinage (100) d’un élément à pôles magnétiques (200) comprenant un bloc aimant (210) en matériau magnétique et une enveloppe (220), le bloc aimant (210) présentant une face principale, l’enveloppe (220) recouvrant la face principale (211, 212), le dispositif comprenant : - une unité de mesure (130) comprenant un capteur (131) agencé pour mesurer une distance entre un point de référence du dispositif d’usinage (100) et la face principale (211, 212) ; - une unité d’usinage (140) comprenant un organe d’enlèvement de matière (141, 142) adapté à enlever une partie de l’enveloppe (220) recouvrant la face principale (211, 212) ; - un moyen de préhension (120) de l’élément à pôles magnétiques (200) adapté à acheminer l’élément à pôles magnétiques (200) de l’unité de mesure (130) à l’unité d’usinage (140) ; - un calculateur (150) programmé pour déterminer, sur la base de la distance mesurée par l’unité de mesure, une position de l’organe d’enlèvement de matière (141, 142) du dispositif d’usinage (100).