INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
À cet effet, l’invention a pour objet un ensemble de colonne de direction d’un système de direction à volant pour un véhicule, par exemple une automobile, comportant : - un corps de colonne prévu pour être monté sur une structure de véhicule ; - un bras porté par le corps de colonne en s’étendant suivant une direction longitudinale, ce bras étant monté escamotable en translation longitudinale par rapport au corps de colonne entre un état rétracté et un état déployé d’avancement, l’état d’avancement du bras conditionnant la position du volant du système de direction ; - un actionneur électromécanique pour déplacer en translation le bras selon différentes vitesses, cet actionneur électromécanique comprenant : -- un moteur électrique d’entraînement en rotation ; -- un ensemble convertisseur de mouvement pour convertir une rotation fournie par le moteur électrique en une translation du bras, ce convertisseur de mouvement comprenant : --- un écrou qui est bloqué en rotation et fixé au bras, cet écrou comprenant un filetage ; --- une première tige s’étendant suivant un axe de tige d’étendue longitudinale, la première tige étant fixe en translation le long de son axe et mobile en rotation autour de son axe en étant entraînée en rotation par le moteur électrique, cette première tige comprenant un filetage ; --- une deuxième tige s’étendant longitudinalement suivant un axe de tige respectif d’étendue longitudinale, de manière concentrique avec la première tige, la deuxième tige étant mobile en rotation autour de son axe et mobile en translation le long de son axe, cette deuxième tige comprenant un premier filetage qui coopère avec le filetage de la première tige et un deuxième filetage qui coopère avec le filetage de l’écrou ; -- un système de restriction sélective de degré de liberté de la deuxième tige, qui sélectivement et en fonction de la position de l’écrou le long de la deuxième tige : --- autorise uniquement une rotation de la deuxième tige autour de son axe pour déplacer le bras par vissage/dévissage de l’écrou le long du deuxième filetage de la deuxième tige, lors d’une mise en rotation de la première tige par le moteur électrique ; --- autorise uniquement une translation de la deuxième tige le long de son axe, pour déplacer le bras par translation de la deuxième tige qui porte l’écrou par vissage/dévissage de cette deuxième tige le long de la première tige par coopération de filetage ; dans lequel la coopération de filetages entre les première et deuxième tiges est définie avec un pas de filetage qui est différent d’un pas de filetage défini pour la coopération de filetages entre la deuxième tige et l’écrou.
L’invention concerne également un ensemble de colonne de direction ainsi défini, dans lequel : - le filetage de l’écrou est un filetage intérieur ; - le filetage de la première tige est un filetage extérieur, cette première tige comprenant un premier corps de tige qui est délimité par une paroi extérieure sur laquelle est formé le filetage ; - la deuxième tige comprend un deuxième corps de tige creux délimité en épaisseur à la fois par : -- une paroi extérieure sur laquelle est formé le deuxième filetage qui est un filetage extérieur coopérant avec le filetage de l’écrou, l’écrou étant porté par ce deuxième corps de tige ; -- une paroi intérieure sur laquelle est formé le premier filetage qui est un filetage intérieur coopérant avec le filetage de la première tige, le deuxième corps de tige entourant radialement au moins partiellement le premier corps de tige.
L’invention concerne également un ensemble de colonne de direction ainsi défini, dans lequel la coopération de filetages entre les première et deuxième tiges est définie avec un pas de filetage d’une valeur supérieure au pas de filetage définissant la coopération de filetages entre la deuxième tige et l’écrou.
L’invention concerne également un ensemble de colonne de direction ainsi défini, dans lequel le système de restriction sélective de degré de liberté comporte : - des orifices radiaux formés traversant dans la deuxième tige au niveau d’une section longitudinale de celle-ci, ces orifices reliant les parois extérieure et intérieure de deuxième tige en s’étendant à distance du deuxième filetage ; - des billes disposées chacune dans un des orifices radiaux distinct, ces billes comprenant un diamètre supérieur à l’épaisseur de deuxième tige pour dépasser radialement chacune de l’orifice correspondant ; - une bague qui entoure radialement la deuxième tige en étant mobile en translation longitudinale, la bague présentant une étendue longitudinale suffisante pour entourer radialement à la fois les orifices et une portion du deuxième filetage de la deuxième tige, cette bague comprenant une paroi intérieure en vis-à-vis de la deuxième tige qui s’évase depuis une section de plus faible diamètre disposée en affleurement de la deuxième tige ; - un ressort qui maintient passivement la bague dans une position de blocage, pour laquelle : -- la section de plus faible diamètre de la paroi intérieure de bague est en affleurement des orifices radiaux, et -- la paroi intérieure entoure radialement une portion du filetage extérieur de la deuxième tige ; - un embout qui prolonge la première tige dans la deuxième tige et qui définit une surface de butée longitudinale contre laquelle la deuxième tige vient en appui dans une position distale par rapport à la première tige, cet embout étant adapté, en position distale de la deuxième tige, pour coopérer avec les billes qui sont pressées contre lui par la bague en position de blocage ; dans lequel l’écrou est apte à dégager la bague de sa position de blocage en pressant le ressort lorsqu’il translate en réaction à une rotation de la deuxième tige le long de la portion de deuxième filetage qui est entourée radialement par la bague en position de blocage, ce dégagement de la bague induisant un accroissement de la distance mesurée entre la paroi intérieure de la bague et les orifices pour autoriser les billes à s’éloigner radialement de l’embout.
L’invention concerne également un ensemble de colonne de direction ainsi défini, dans lequel l’embout coopère avec les billes, lorsque la bague est en position de blocage et que la deuxième tige est en butée contre l’embout en position distale, pour bloquer une translation de la deuxième tige.
L’invention concerne également un ensemble de colonne de direction ainsi défini, dans lequel l’embout comporte une partie tronconique délimitée longitudinalement par une grande base et une petite base, la grande base étant plus proche de la première tige que ne l’est la petite base, cette partie tronconique étant dimensionnée de sorte que : - le diamètre des billes est supérieur à la distance radiale mesurée entre la grande base et la section de diamètre le plus faible de la paroi intérieure de bague ; et - une translation de la deuxième tige depuis sa position distale induit un passage des orifices en alignement radial de la grande base ; et dans lequel le dégagement de la bague par l’écrou induit un accroissement de la distance radiale mesurée entre la paroi intérieure et la grande base jusqu’à être supérieure au diamètre des billes.
L’invention concerne également un ensemble de colonne de direction ainsi défini, dans lequel l’embout coopère avec les billes, lorsque la bague est en position de blocage et que la deuxième tige est en butée contre l’embout en position distale, pour imposer un couplage en rotation des première et deuxième tiges.
L’invention concerne également un ensemble de colonne de direction ainsi défini, dans lequel l’embout est délimité par une paroi extérieure munie d’encoches s’étendant longitudinalement suivant un profil en arc de cercle, les encoches étant en nombre égal ou supérieur au nombre d’orifices et de billes associées, l’embout étant dimensionné de sorte que les billes sont pressées dans les encoches en position de blocage de la bague et en position distale de la deuxième tige ; et dans lequel le dégagement de la bague par l’écrou induit un accroissement de la distance radiale mesurée entre la paroi intérieure et l’embout jusqu’à être supérieure au diamètre des billes pour leur permettre de quitter les encoches.
L’invention concerne également un ensemble de colonne de direction ainsi défini, dans lequel le bras est de nature télescopique en étant formé d’une pluralité de tronçons mobiles en translation les uns par rapport aux autres, dont : - un premier tronçon d’étendue longitudinale qui est porté par le corps de colonne en étant mobile en translation longitudinale par rapport au corps de colonne ; et - un deuxième tronçon qui est emboité dans le premier tronçon et déplaçable longitudinalement le long de ce premier tronçon ; dans lequel l’actionneur électromécanique comprend en outre un palier de guidage en rotation qui entoure la deuxième tige en étant monté solidaire en translation de cette deuxième tige ; et dans lequel le palier est rattaché rigidement au premier tronçon et l’écrou est rattaché rigidement au deuxième tronçon.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront au cours de la lecture de la description détaillée qui va suivre pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels : – est une vue en perspective d’un ensemble de colonne de direction selon un premier mode de réalisation de l’invention, comprenant un corps de colonne de direction, un bras télescopique porté par le corps de colonne de direction, et un actionneur électromécanique de déploiement/rétractation du bras télescopique. – est une vue en section transversale de l’ensemble de colonne de direction de la , comprenant un actionneur électromécanique selon une première variante de réalisation ; – est une vue partielle de la , qui illustre l’actionneur électromécanique de déploiement/rétractation du bras télescopique selon la première variante de réalisation, dans un état de fonctionnement en réglage de confort de volant ; – est une vue de détail d'un dispositif de restriction sélective de degré de liberté dans l’état de fonctionnement de l’actionneur électromécanique en réglage de confort de volant de la ; – est une vue correspondante à la , dans un état de fonctionnement en réglage d’ergonomie de volant ; – est une vue de détail du dispositif de restriction sélective de degré de liberté dans l’état de fonctionnement de l’actionneur électromécanique en réglage d’ergonomie du volant de la ; – est une vue en perspective et partielle d’une coupe transversale de l’actionneur électromécanique de déploiement/rétractation du bras télescopique selon une deuxième variante de réalisation ; – est une vue en perspective d’une coupe transversale d’un ensemble de colonne de direction selon un deuxième mode de réalisation de l’invention, comprenant un corps de colonne de direction, un bras coulissant qui est porté par le corps de colonne de direction, et un actionneur électromécanique de déploiement/rétractation du bras selon la deuxième variante de réalisation, qui illustre un état entièrement déployé du bras ; – est une vue en perspective d’une coupe transversale d’un ensemble de colonne de direction conforme à la , qui illustre un état entièrement rétracté du bras.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION Dans la description qui va suivre, des éléments identiques, similaires ou analogues seront désignés par les mêmes numéros de référence.
Comme visible sur les figures 1 et 2, il est représenté un ensemble de colonne de direction 10 selon un premier mode de réalisation l’invention, pour un système de direction de véhicule. Cet ensemble 10 comporte un bâti 12 destiné à être fixé rigidement à un élément de la superstructure d’un véhicule, comme un châssis, un corps de colonne 14 porté par le bâti 12, et un bras 16 qui est porté par le corps de colonne 14.
La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description des figures et des exemples qui suivent qui dont donnés à titre indicatif.
La représente la quantité de méthane produite (volumes cumulées en Nm 3 /tMO) en fonction du temps (en jours) dans les conditions de l’exemple 3 pour une ration donnée (intrant) non additivée d’hydroxyde de magnésium selon l’invention (témoin) ou additivée de 125 mg d’hydroxyde de magnésium en poudre selon l’invention (3,8mg/g de MO) (MHP 125 mg) ou de 180 mg d’hydroxyde de magnésium liquide selon l’invention (5,5 mg/g de MO).
EXEMPLES Exemple 1 : Effet de Mg(OH) 2 sur le potentiel méthanogène d’une ration issue d’intrants agricoles
L’effet d’une addition d’hydroxyde de magnésium sur la production de biogaz est évalué par un test de potentiel méthanogène (BMP - Biochemical Methane Potential). Ce test permet de déterminer la production maximale de méthane qui peut être attendue à l’issu de la méthanisation d’un substrat. Ce test peut être réalisé sur tout type d’échantillons de biomasse, déchets ou digestat.
Pour ce test, une quantité et une composition fixe de substrat (ration) est placée dans un réacteur au contact de microorganismes anaérobies actifs (inoculum). Le milieu est maintenu dans des conditions optimales de fermentation jusqu’à ce que la quantité cumulée de biogaz générée ne varie plus. Le potentiel méthanogène est la quantité de méthane produit.
Le matériel utilisé est un pilote de laboratoire composé de cuves de 1000cm 3 , équipées d’une sortie de gaz et d’une pale d’agitation. Toutes les cuves sont indépendantes et positionnées dans une étuve à 42°C pendant toute la durée du test. Une atmosphère neutre (N 2 ) est injectée au préalable avant connexion au réacteur pour assurer l’anaérobie de la réaction.
La ration utilisée est représentative d’un méthaniseur en exploitation agricole et se compose des matières premières suivantes : - Lisier de vache laitière issu d’une exploitation agricole ; - Un mélange 50/50 massique d’Ensilage de maïs (lyophilisée et broyée) et d’ensilage de CIVE (frais)
Les matières premières utilisés sont caractérisées selon : - Le taux de matière sèche (%MS) mesuré par différence de masse entre la matière première brute et la matière première après séchage à l’étuve à 105°C ; - Le taux de matière sèche volatile (%MO) mesuré par différence de masse entre la matière première brute et la matière première après séchage à 550°C ; - le ratio MO mesuré par le rapport entre le %MO et le %MS. - Le taux de Carbone (%C) mesuré sur substrat brut selon la norme NF ISO 10694 de 1995 ; - Le taux d’azote (%N) mesuré sur substrat brut selon la norme NF ISO 13654-1 de 2002 et - le rapport C/N mesuré par le rapport entre le %C et le %N.
Elles présentent les caractéristiques indiquées dans le tableau 1 suivant :
Lisier Ensilage %MS % 2,50 93,00 ratio MO % 99,10 96,00 %MO % 2,48 89,28 %C total % 0,84 42,69 %N Total % 0,08 0,96 %C/N % 10,5 44,5
L’inoculum est obtenu par prélèvement direct du digestat de méthanisation d’un méthaniseur situé sur l’exploitation agricole dont provient le lisier utilisé en ration. Il présente les caractéristiques indiquées dans le tableau 2 suivant :
Digestat MS % 5,00 MO % 4,92
La formulation finale est calculée de manière à se placer des conditions optimales pour la génération de biogaz.
Dans certaines cuves on additive le milieu avec un hydroxyde de magnésium Liquide (MHL) ou solide (MHP).
L’additif MHL (selon l’invention) utilisé est une suspension aqueuse d’hydroxyde de magnésium dans l’eau contenant 53% en masse par rapport à la masse total de la suspension de particules d’hydroxyde de magnésium dont la pureté en Mg(OH) 2 est de 98%, dont la taille de particule (mesurée par granulomètre laser Mastersizer 2000 de Malvern Instruments) est inférieure à 100µm, et dont la Surface Spécifique (SSA mesurée par Méthode BET multipoints par adsorption de N 2 sur Quantachrome Flowin) est de 15 m²/g.
L’additif MHP (selon l’invention) utilisé est une poudre d’hydroxyde de magnésium dont la pureté en Mg(OH) 2 est de 94%, dont la taille de particule (mesurée par granulomètre laser Mastersizer 2000 de Malvern Instruments) est inférieure à 100µm, et dont la Surface Spécifique (SSA mesurée par Méthode BET multipoints par adsorption de N 2 sur Quantachrome Flowin) est de 10 m²/g.
L’invention est particulièrement intéressante puisqu’elle permet de sceller hermétiquement les substrats avec un alliage eutectique tout en évitant les risques de court-circuit ou de blocage mécanique des structures mobiles.
ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE Les dispositifs microélectroniques de type MEMS, NEMS, MOEMS ou encore NOEMS sont des capteurs ou actionneurs de taille nanométrique ou micrométrique. Ils sont fabriqués via les procédés de la microélectronique.
L'encapsulation de ces dispositifs microélectroniques permet d'une part de les protéger vis-à-vis des éléments extérieurs (humidité, pollution particulaire, éléments réactifs comme l'oxygène), et d'autre part de contrôler l'atmosphère (pression, composition du gaz encapsulé, etc.) régnant dans la cavité dans laquelle ces dispositifs sont encapsulés. La pression d'encapsulation régnant dans la cavité est variable suivant l'application envisagée et est, typiquement, comprise entre 1 bar et 10 -3 mbar.
Différents types de scellement peuvent être mis en œuvre pour cette encapsulation: thermo-compression, scellement eutectique, scellement anodique etc…
Actuellement, le scellement eutectique semble être le plus prometteur.
Typiquement, comme représenté sur les figures 1A et 1B, dans le procédé de scellement eutectique, les constituants de l’alliage sont déposés séparément sur les faces des substrats 11, 12 à assembler. Sur le premier substrat 11, un premier cordon 21 de matériau est formé. Sur le deuxième substrat 12, un deuxième cordon 22 de matériau est formé ( ).
Lors du scellement, les deux substrats 11, 12 sont mis en contact intime et une température est appliquée à l’ensemble du système. La fusion apparait à la température eutectique si la composition relative des deux matériaux correspond à la concentration eutectique. Dans la phase liquide, un liquide homogène composé des deux matériaux est présent entre les deux faces. Puis la solidification de la brasure va donner lieu à la formation d’un matériau composé d’une démixtion des matériaux utilisés pour faire la fusion eutectique dans la limite de leur solubilité respective. Ce matériau sera ensuite appelé matériau eutectique même s’il n’est pas formé par une seule phase. Ce matériau eutectique est alors entre les deux substrats 11, 12 et permet la fermeture mécanique de l’interface pour former l’assemblage final.
Le matériau eutectique ainsi passé par un état liquide avant de se solidifier et former un cordon hermétique 23 autour des puces à encapsuler ( ).
Or, le passage en phase liquide peut s’accompagner d’écoulement de matériau eutectique en dehors de la zone du cordon de scellement ( ). Ces coulures 23’, qui se solidifient, peuvent engendrer de possibles blocages mécaniques des structures mobiles, et/ou générer des court-circuits entre différentes zones du dispositif.
Il est donc nécessaire de maîtriser la fuite de la brasure liquide.
Par exemple, dans la thèse de Thèse V. Lumineau (2018 « Etude de la réalisation de scellement des MEMS par l’alliage eutectique Al-Ge »), il a été proposé de former des butées attenantes aux cordons. Ces butées limitent le rapprochement des deux plaques à assembler et donc l’écrasement du bicouche Al-Ge. Cependant, pour que cette solution fonctionne, il est nécessaire de mettre des butées pleines de chaque côté du cordon à une certaine distance. Cependant, cette solution ne peut être appliquée à tous les dispositifs à cause des contraintes de compacité des différentes structures par exemple.
Un but de la présente invention est de proposer un procédé de scellement eutectique remédiant aux inconvénients de l’art antérieur et permettant de sceller hermétiquement deux substrats, tout en évitant les phénomènes de court-circuits et de blocage mécanique.
Pour cela, la présente invention propose un procédé de scellement eutectique de deux substrats comprenant les étapes suivantes :
a) fournir un premier substrat ayant une première face recouverte par un premier cordon en un premier matériau, et éventuellement par un ou plusieurs dispositifs microélectroniques, le premier matériau comprenant un premier élément,
b) fournir un deuxième substrat ayant une première face recouverte par un deuxième cordon en un deuxième matériau, et éventuellement par un ou plusieurs dispositifs microélectroniques, le deuxième matériau comprenant un deuxième élément, apte à former un alliage eutectique avec le premier élément,
c) mettre en contact le premier cordon et le deuxième cordon, et réaliser un traitement thermique pour former une phase eutectique alliant le premier élément du premier cordon et le deuxième élément du deuxième cordon, moyennant quoi on forme un cordon de scellement à base de l’alliage eutectique et on scelle le premier substrat au deuxième substrat, la formation de la phase eutectique étant accompagnée de la formation de coulures d’alliage eutectique.
Le système de contrôle de vol automatique 1 comprend : - un manche de commande 10 ; - un actionneur de commande mécanique de vol 11 ; - un actionneur linéaire 12 ; - un actionneur hydraulique 13 ; - une surface de vol pilotable 14 ; - un calculateur de bord 15 ou « Flight Control Computer FCC ».
Le manche de commande 10 est utilisé pour être pris en main par le pilote. Ce manche 10 permet de commander l’ensemble de la tringlerie de l’aéronef.
L’actionneur de commande mécanique de vol 11 est adapté pour apporter un retour d’effort au manche de commande 10. Cet actionneur de commande mécanique de vol 11 est ici un actionneur rotatif parallèle. Il permet ainsi de restituer précisément dans le domaine de vol une loi d’effort adaptable en vol. Cette loi d’effort est fonction de débattement angulaire du manche de commande 10. C’est une loi d’effort digitable adaptable en vol. Dans ce mode de restitution d’effort au pilote, cet actionneur permet ainsi d’assister le pilote dans ses opérations de commande. Dans un second mode « autotrim » l’actionneur de commande mécanique de vol 11 est apte à recevoir des commandes de déplacement provenant de l’actionneur linéaire 12 et du calculateur de bord 15.
L’actionneur linéaire 12 est couplé dans la tringlerie en série en prise avec l’actionneur ou l’amplificateur hydraulique 13 qui pousse la surface de vol pilotable 14. L’actionneur linéaire crée ainsi un mouvement linéaire sur une course d’ordre du mm à quelques centaines de mm. L’actionneur linéaire 12 reçoit des commandes de position et il renvoie la position courante vers le calculateur de bord 15 qui peut être en charge des algorithmes de PA. Dans une variante, les algorithmes de PA sont implémentés dans le processeur de l’actionneur linéaire 12. Ainsi, l’actionneur linéaire est adapté pour transformer une commande du pilote en un ordre particulier à destination de l’actionneur hydraulique 13. Plus particulièrement, l’actionneur linéaire 12 est adapté pour créer un mouvement en ligne droite. Il reçoit des données du calculateur de bord 15.
L’actionneur hydraulique 13 est apte à recevoir une information de l’actionneur linéaire 12 dans le but de commander la surface de vol pilotable 14. Pour le contexte des commandes vol mécanique (par opposition aux commandes vol électrique) l’actionneur hydraulique 13 amplifie la force/déplacement sur la course de l’actionneur linéaire 12 dans le but de commander ou déplacer la surface de vol pilotable 14. L’actionneur hydraulique 13 est, par exemple, un vérin hydraulique.
La surface de vol pilotable 14 est déplacée pour piloter le vol de l’aéronef. Le pilotage de cette surface de vol pilotable 14 participe à la stabilisation de l’aéronef (quatre axes de pilotage sur un hélicoptère). La surface de vol pilotable 14 est ainsi adaptée pour influencer le mouvement de l’aéronef. Elle permet une interaction entre l’air extérieur et l’aéronef. Cette surface de vol pilotable 14 est ici pilotée autour d’un axe de rotation X.
Le calculateur de bord 15 est adapté pour contrôler le vol de l’aéronef (fonction Pilote Automatique). Il agit pour cela sur la commande de l’actionneur rotatif parallèle (actionneur de commande mécanique de vol 11) et sur l’actionneur linéaire 12.