Procédé de mesure de la performance d’un dispositif (16) de taux de fausse alarme constant d’un capteur (14), le capteur (14) étant propre à observer un environnement, le dispositif (16) de taux de fausse alarme constant étant pourvu d’un estimateur propre à déterminer une estimation des paramètres liés aux bruits affectant le capteur (14) en fonction de paramètres liés à l’environnement que le capteur (14) observe, le procédé de mesure étant mis en œuvre par un calculateur (18) et comprenant : - une étape d’estimation de paramètres liés aux bruits affectant le capteur (14), pour obtenir un vecteur de paramètres, - une étape d’obtention de seuils de détection pour le dispositif (16) de taux de fausse alarme constant, - une étape de caractérisation des erreurs d’estimations de l’estimateur du dispositif (16) de taux de fausse alarme constant, pour obtenir des paramètres relatifs aux erreurs d’estimations, - une étape de détermination de la valeur de chaque seuil de détection susceptible d’être effectivement utilisé par le dispositif (16) de taux de fausse alarme constant du fait des erreurs d’estimations de l’estimateur du dispositif (16) de taux de fausse alarme constant pour toutes les configurations possibles du vecteur de paramètres, pour obtenir un ensemble de seuils de détection déterminés, l’étape de détermination utilisant les paramètres relatifs aux erreurs d’estimations pour déterminer chaque seuil de détection susceptible d’être effectivement utilisé par le dispositif (16) de taux de fausse alarme constant, et - une étape de calcul de la performance du dispositif (16) de taux de fausse alarme constant sur la base des seuils de détection déterminés. Procédé de mesure selon la revendication 1, dans lequel l’étape de calcul comporte la détermination de la probabilité de fausse alarme du dispositif (16) de taux de fausse alarme constant avec les seuils de détection déterminés. Procédé de mesure selon la revendication 1 ou 2, dans lequel, lors de l’étape d’obtention, il est également obtenu une probabilité de fausse alarme, dite probabilité de fausse alarme idéale, associée aux performances des seuils de détection pour un fonctionnement idéal du dispositif (16) de taux de fausse alarme constant. Procédé de mesure selon les revendications 2 et 3, dans lequel, la performance est calculée comme le rapport entre la probabilité de fausse alarme calculée et la probabilité de fausse alarme idéale. Procédé de mesure selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel le vecteur de paramètres comporte au moins un paramètre lié au bruit thermique du capteur (14) et au moins un paramètre lié au bruit généré par l’environnement que le capteur (14) observe, cet au moins un paramètre lié au bruit généré par l’environnement que le capteur (14) observe caractérisant, de préférence, le fouillis de mer. Procédé de mesure selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel, lors de l’étape d’obtention, les seuils de détection pour le dispositif (16) de taux de fausse alarme constant sont calculés pour que, pour toutes les configurations possibles du vecteur de paramètres, le dispositif (16) de taux de fausse alarme constant fonctionne à une probabilité de fausse alarme prédéfinie. Procédé d’observation d’un environnement par un capteur (14) propre à observer l’environnement, le capteur (14) faisant partie d’un système de détection (12) comprenant : - un capteur (14) propre à observer un environnement, - un dispositif (16) de taux de fausse alarme constant du capteur (14), le dispositif (16) de taux de fausse alarme constant étant pourvu d’un estimateur propre à déterminer une estimation des paramètres liés aux bruits affectant le capteur (14) en fonction de paramètres liés à l’environnement que le capteur (14) observe, et - un calculateur (18), le procédé d’observation comportant : - une étape de mise en œuvre d’un procédé de mesure de la performance du dispositif (16) de taux de fausse alarme constant du capteur (14), le procédé de mesure étant selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, - une étape de réception d’ondes provenant de l’environnement, - une étape d’analyse des ondes reçues par le dispositif (16) de taux de fausse alarme constant pour déterminer si les ondes comportent uniquement du bruit, et - une étape de mise en œuvre d’une action en fonction de la performance déterminée, l’action étant choisie parmi une émission d’une alarme, une annulation de l’analyse, une demande de réitération de l’étape d’analyse avec des seuils différents ou une utilisation d’un autre dispositif (16) de taux de fausse alarme constant du capteur (14) lorsqu’un tel dispositif (16) est présent dans le système de détection (12). Calculateur (18) propre à mesurer la performance d’un dispositif (16) de taux de fausse alarme constant d’un capteur (14), le capteur (14) étant propre à observer un environnement, le dispositif (16) de taux de fausse alarme constant étant pourvu d’un estimateur propre à déterminer une estimation des paramètres liés aux bruits affectant le capteur (14) en fonction de paramètres liés à l’environnement que le capteur (14) observe, le calculateur (18) étant propre à : - estimer des paramètres liés aux bruits affectant le capteur (14), pour obtenir un vecteur de paramètres, - obtenir des seuils de détection pour le dispositif (16) de taux de fausse alarme constant, - caractériser des erreurs d’estimations de l’estimateur du dispositif (16) de taux de fausse alarme constant, pour obtenir des paramètres relatifs aux erreurs d’estimations, et - déterminer la valeur de chaque seuil de détection susceptible d’être effectivement utilisée par le dispositif (16) de taux de fausse alarme constant du fait des erreurs d’estimations de l’estimateur du dispositif (16) de taux de fausse alarme constant pour toutes les configurations possibles du vecteur de paramètres, pour obtenir un ensemble de seuils de détection déterminés, la détermination utilisant les paramètres relatifs aux erreurs d’estimations pour déterminer chaque seuil de détection susceptible d’être effectivement utilisé par le dispositif (16) de taux de fausse alarme constant, et - calculer la performance du dispositif (16) de taux de fausse alarme constant sur la base des seuils de détection déterminés. Système de détection (12) comprenant : - un capteur (14) propre à observer un environnement, - un dispositif (16) de taux de fausse alarme constant du capteur (14), le dispositif (16) de taux de fausse alarme constant étant pourvu d’un estimateur propre à déterminer une estimation des paramètres liés aux bruits affectant le capteur (14) en fonction de paramètres liés à l’environnement que le capteur (14) observe, et - un calculateur (18) selon la revendication 8. Véhicule comportant un système de détection (12) selon la revendication 9.