Cuve étanche et thermiquement isolante (71) pour le stockage de gaz liquéfié, la cuve étanche et thermiquement isolante (71) étant intégrée dans une structure porteuse (2), la cuve comportant au moins une paroi de cuve (1), dans laquelle la paroi de cuve (1) comporte une barrière thermiquement isolante (6) fixée directement ou directement à la structure porteuse (2) et une membrane étanche (8) supportée par la barrière thermiquement isolante (6) et destinée à être en contact avec le gaz liquéfié, dans laquelle la barrière thermiquement isolante (6) comporte des panneaux isolants (7, 12) juxtaposés les uns aux autres, les panneaux isolants comportant des plaques de couvercle (10), la barrière thermiquement isolante (6) comportant des premières rainures (13) et des deuxièmes rainures (14) réalisées sur les plaques de couvercle (10) des panneaux isolants, les premières rainures (13) s’étendant parallèlement les unes aux autres dans une première direction et les deuxièmes rainures (14) s’étendant parallèlement les unes aux autres dans une deuxième direction, la deuxième direction étant perpendiculaire à la première direction, une dite première rainure (13) croisant une dite deuxième rainure (14) au niveau d’un nœud de rainure (15), dans laquelle la paroi de cuve (1) comporte une platine d’étanchéité métallique (22), la platine d’étanchéité métallique (22) comportant une face supérieure et une face inférieure, la face inférieure de la platine d’étanchéité métallique (22) étant collée à la barrière thermiquement isolante (6) dans ledit nœud de rainure (15) au moyen d’une résine adhésive, des première et deuxième bandes de protection thermique (21) étant disposées dans ladite première rainure (13) et ladite deuxième rainure (14) en dehors dudit nœud de rainure (15), dans laquelle la membrane étanche (8) comporte au moins trois plaques métalliques ondulées (16) qui sont adjacentes à la platine d’étanchéité métallique (22), chaque plaque métallique ondulée (16) étant de forme rectangle et comportant un premier bord (17) s’étendant dans la première direction, et un deuxième bord (18) s’étendant dans la deuxième direction, dans laquelle les premiers bords des plaques métalliques ondulées (16) sont soudés deux à deux par chevauchement au droit de la première bande de protection thermique et les deuxièmes bords des plaques métalliques ondulées (16) sont soudés deux à deux par chevauchement au droit de la deuxième bande de protection thermique, dans laquelle au moins deux desdites plaques métalliques ondulées (16) comportent une zone de coin (19) soudée sur la face supérieure de la platine d’étanchéité métallique (22), la zone de coin (19) reliant ledit premier bord (17) et ledit deuxième bord (18), lesdites au moins deux plaques métalliques ondulées (16) ayant le premier bord (17) disposé au droit de ladite première bande de protection thermique (21) et le deuxième bord (18) disposé au droit de ladite deuxième bande de protection thermique (21),, la face supérieure de la platine d’étanchéité métallique (22) comportant une portion couverte (42) et une portion non-couverte (43) complémentaire de la portion couverte (42), la portion couverte (42) étant située sous les au moins trois plaques métalliques ondulées (16) et la portion non-couverte (43) étant destinée à être en contact avec le gaz liquéfié. Cuve étanche et thermiquement isolante (71) selon la revendication 1, dans laquelle la membrane étanche (8) comporte trois plaques métalliques ondulées (16) qui sont adjacentes à la platine d’étanchéité métallique (22), dans laquelle deux desdites plaques métalliques ondulées (16) comportent une zone de coin (19) soudée sur la face supérieure de la platine d’étanchéité métallique (22), lesdites deux plaques métalliques ondulées (16) ayant le premier bord (17) disposé au droit de ladite première bande de protection thermique (21) et le deuxième bord (18) disposé au droit de ladite deuxième bande de protection thermique (21), et dans laquelle le premier bord (17) d’une troisième desdites plaques métalliques ondulées traverse la face supérieure de la platine d’étanchéité métallique (22), la portion couverte (42) étant située sous lesdites trois plaques métalliques ondulées (16). Cuve étanche et thermiquement isolante (71) selon la revendication 1, dans laquelle la membrane étanche (8) comporte quatre plaques métalliques ondulées (16) qui sont adjacentes à la platine d’étanchéité métallique (22), dans laquelle chaque plaque métallique ondulée (16) comporte une zone de coin (19) soudée sur la face supérieure de la platine d’étanchéité métallique (22), chaque plaque métallique ondulée (16) ayant le premier bord (17) disposé au droit de ladite première bande de protection thermique (21) et le deuxième bord (18) disposé au droit de ladite deuxième bande de protection thermique (21), la portion couverte (42) étant située sous les quatre plaques métalliques ondulées (16). Cuve étanche et thermiquement isolante (71) selon l’une des revendication 1 à 3, dans laquelle la paroi de cuve (1) et la structure porteuse (2) sont traversées par une conduite, la membrane étanche (8) comportant une plaque de fermeture (30) située tout autour de la conduite, la plaque de fermeture (30) étant munie d’un orifice (31) qui est traversée par la conduite, au moins une desdites plaques métalliques ondulées (16) présentant un bord lié de manière étanche à la plaque de fermeture (30). Cuve étanche et thermiquement isolante (71) selon l’une des revendications 1 à 4, dans laquelle la première rainure (13) et la deuxième rainure (14) comporte chacune un fond de rainure et deux bords opposés espacés par une largeur de rainure, les première et deuxième bandes de protection thermique (21) reposant contre le fond de rainure et la platine d’étanchéité métallique (22) étant disposée dans le nœud de rainure (15) à distance des bords de la première rainure (13) et des bords de la deuxième rainure (14). Cuve étanche et thermiquement isolante (71) selon l’une des revendications 1 à 5, dans laquelle la platine d’étanchéité métallique (22) est de forme rectangulaire, deux premiers côtés de la platine d’étanchéité métallique (22) s’étendant dans la première direction et deux deuxièmes côtés (27) de la platine d’étanchéité métallique (22) s’étendant dans la deuxième direction, le premier côté (26) rejoignant le deuxième côté (27) au niveau d’un coin (28), les coins étant chanfreinés. Cuve étanche et thermiquement isolante (71) selon l’une des revendications 1 à 6, dans laquelle les zones de coin (19) des plaques métalliques ondulées (16) sont chanfreinées. Cuve étanche et thermiquement isolante (71) selon l’une des revendications 1 à 7, dans laquelle la paroi de cuve (1) est une paroi de plafond, la cuve étanche et thermiquement isolante (71) comportant la paroi de plafond, une paroi de fond opposée à la paroi de plafond dans une direction de hauteur, et une ou plusieurs parois latérales reliant la paroi de fond à la paroi de plafond. Cuve étanche et thermiquement isolante (71) selon l’une des revendications 1 à 8, dans laquelle la barrière thermiquement isolante (6) est une barrière thermiquement isolante primaire et la membrane étanche (8) est une membrane étanche primaire, la paroi de cuve (1) comportant en outre une barrière thermiquement isolante secondaire disposée entre la barrière thermiquement isolante primaire et la structure porteuse (2), et une membrane étanche secondaire disposée entre la barrière thermiquement isolante secondaire et la barrière thermiquement isolante primaire. Cuve étanche et thermiquement isolante (71) selon l’une des revendications 1 à 9, dans laquelle les bandes de protection thermique (21) sont réalisées par des bandes de laine de verre ou de roche Cuve étanche et thermiquement isolante (71) selon l’une des revendications 1 à 10, dans laquelle la face inférieure de la platine d’étanchéité métallique (22) est collée à la barrière thermiquement isolante (6) dans ledit nœud de rainure (15) à l’aide d’une résine adhésive, la résine adhésive étant configurée pour supporter une charge supérieure ou égale au poids de la platine d’étanchéité métallique (22) à température ambiante durant un temps de fabrication de la cuve étanche et thermiquement isolante (71). Navire (70) pour le transport d’un produit liquide froid, le navire comportant une double coque (72) et une cuve étanche et thermiquement isolante (71) selon l’une des revendications 1 à 11 disposée dans la double coque. Système de transfert pour un produit liquide froid, le système comportant un navire (70) selon la revendication 12, des canalisations isolées (73, 79, 76, 81) agencées de manière à relier la cuve (71) installée dans la coque du navire à une installation de stockage flottante ou terrestre (77) et une pompe pour entrainer un flux de produit liquide froid à travers les canalisations isolées depuis ou vers l’installation de stockage flottante ou terrestre vers ou depuis la cuve étanche et thermiquement isolante (71) du navire. Procédé de montage d’une membrane étanche (8) sur une paroi de cuve (1) d’une cuve étanche et thermiquement isolante (71) pour le stockage de gaz liquéfié, la cuve étanche et thermiquement isolante (71) étant intégrée dans une structure porteuse (2), dans lequel le procédé de montage comporte les étapes suivantes : - fournir une paroi de cuve (1) comportant une barrière thermiquement isolante (6) fixée à la structure porteuse (2), la barrière thermiquement isolante (6) comportant des panneaux isolants juxtaposés les uns aux autres et comportant des plaques de couvercle (10), la barrière thermiquement isolante (6) comportant des premières rainures (13) et des deuxièmes rainures (14) réalisées sur les plaques de couvercle (10) des panneaux isolants, les premières rainures (13) s’étendant parallèlement les unes aux autres dans une première direction et les deuxièmes rainures (14) s’étendant parallèlement les unes aux autres dans une deuxième direction, la deuxième direction étant perpendiculaire à la première direction, une dite première rainure (13) croisant une dite deuxième rainure (14) au niveau d’un nœud de rainure (15), des première et deuxième bandes de protection thermique (21) étant disposées respectivement dans ladite première rainure (13) et ladite deuxième rainure (14), - découper les première et deuxième bandes de protection thermique (21) au niveau dudit nœud de rainure (15), - fournir une platine d’étanchéité métallique (22) comportant une face supérieure et une face inférieure, - coller la face inférieure de la platine d’étanchéité métallique (22) au niveau dudit nœud de rainure (15) à la plaque de couvercle (10), - fournir quatre plaques métalliques ondulées (16) destinées à former une membrane étanche (8) de la paroi de cuve (1), chaque plaque métallique étant de forme rectangle et comportant un premier bord (17) et un deuxième bord (18), le premier bord (17) rejoignant le deuxième bord (18) au niveau d’une zone de coin (19), - disposer et souder les quatre plaques métalliques ondulées (16) de sorte que chaque premier bord (17) soit disposé au droit d’une des premières rainures (13), chaque deuxième bord (18) soit disposé au droit d’une des deuxièmes rainures (14), les premiers bords des plaques métalliques ondulées (16) étant soudés deux à deux par chevauchement au droit de la première bande de protection thermique et les deuxièmes bords des plaques métalliques ondulées (16) étant soudés deux à deux par chevauchement au droit de la deuxième bande de protection thermique, la zone de coin (19) des plaques métalliques ondulées (16) étant soudée sur la face supérieure de la platine d’étanchéité métallique (22), la face supérieure de la platine d’étanchéité métallique (22) comportant une portion couverte (42) et une portion non-couverte (43) complémentaire de la portion couverte (42), la portion couverte (42) étant située sous les quatre plaques métalliques ondulées (16) et la portion non-couverte (43) étant destinée à être en contact avec le gaz liquéfié. Procédé de montage d’une membrane étanche (8) selon la revendication 14, dans lequel avant l’étape de collage de la platine d’étanchéité métallique (22), le procédé comporte l’étape de disposition d’un gabarit (23) dans ledit nœud de rainure (15), le gabarit (23) comprenant une bordure (24) entourant au moins partiellement un logement (25), le logement (25) présentant une forme au moins partiellement complémentaire à la platine d’étanchéité métallique (22), et dans lequel l’étape de collage de la platine d’étanchéité métallique (22) est réalisée en disposant la platine d’étanchéité métallique (22) dans le logement (25) du gabarit (23), le gabarit (23) étant de préférence retiré après l’étape de collage de la platine d’étanchéité métallique (22). Procédé de montage d’une membrane étanche (8) selon la revendication 14 ou la revendication 15, dans lequel avant l’étape de disposition et soudage des plaques métalliques ondulées (16), le procédé comporte l’étape de marquage de la platine d’étanchéité métallique (22) par des marques de positionnement, les marques de positionnement étant configurées pour indiquer la position des zones de coin des plaques métalliques ondulées (16) à disposer. Procédé de chargement ou déchargement d’un navire (70), dans lequel on achemine un produit liquide froid à travers des canalisations isolées (73, 79, 76, 81) depuis ou vers une installation de stockage flottante ou terrestre (77) vers ou depuis la cuve étanche et thermiquement isolante (71) du navire (70) selon la revendication 12.