Procédé de commande du pointage d’une antenne (1) située sur une plateforme (2) en direction d’un dispositif de communication (4) émettant un signal de référence, comprenant les étapes suivantes : S1) appliquer un premier mode de pointage de l’antenne (1) en utilisant des données d’éphémérides de la plateforme (2) et du dispositif de communication (4) de façon à obtenir une position initiale de pointage en azimut et en élévation de la ligne de visée de l’antenne ; S2) appliquer un deuxième mode de pointage de l’antenne (1), comprenant au moins un balayage de l’antenne (1) autour de la position initiale de façon à pointer l’antenne (1) dans une direction qui maximise une puissance reçue du signal de référence ; S3) appliquer un troisième mode de pointage de l’antenne (1) dans lequel au moins une manœuvre de triangulation est mise en œuvre pour pointer l’antenne (1) à partir de la puissance maximale. Procédé selon la revendication 1, dans lequel le deuxième mode de pointage de l’antenne (1) comprend un premier balayage conique de l’antenne (1) avec un premier angle d’ouverture, et un deuxième balayage conique de l’antenne (1) avec un deuxième angle d’ouverture, le premier angle d’ouverture étant déterminé en fonction de la plage angulaire des lobes secondaires du diagramme d’antenne, le deuxième angle d’ouverture étant déterminé en fonction de la plage angulaire du lobe principal du diagramme d’antenne. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le deuxième mode de pointage de l’antenne (1) comprend au moins un déplacement en azimut et en élévation, dans lequel, pour chaque déplacement en azimut et en élévation, une recherche de maximum de puissance est effectuée. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’antenne (1) a un diagramme d’antenne monotone dans l’espace angulaire dans lequel ont lieu le au moins un balayage de l’antenne (1) et la manœuvre de triangulation. Procédé selon la revendication 4, dans lequel le diagramme d’antenne monotone est obtenu par un déphasage entre le centre de phase de la source de l’antenne (1) et le point focal de la combinaison réflecteur (13)/sub-réflecteur (14). Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le signal de référence est une porteuse pure dans le deuxième mode de pointage de l’antenne. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le troisième mode de pointage comprend une étape de comparaison de la distance entre l’antenne (1) et le dispositif de communication (4) par rapport à un seuil, et - si la distance est supérieure au seuil, une nouvelle manœuvre de triangulation est mise en œuvre ; - si la distance est inférieure au seuil, le pointage de l’antenne (1) est mis en œuvre en effectuant une recherche de maximum de puissance par au moins un déplacement en azimut et en élévation. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la manœuvre de triangulation comprend : - un déplacement en azimut de la moitié d’un incrément dit de triangulation dans une direction, une mesure de la puissance reçue, un déplacement en azimut de l’incrément dans la direction opposée si la puissance reçue est inférieure à une puissance mesurée avant le déplacement en azimut, ou un déplacement en azimut de la moitié de l’incrément dans la même direction si la puissance reçue est supérieure à la puissance mesurée avant le déplacement ; - un déplacement en élévation de la moitié d’un incrément dit de triangulation dans une direction, une mesure de la puissance reçue, un déplacement en élévation de l’incrément dans la direction opposée si la puissance reçue est inférieure à une puissance mesurée avant le déplacement en élévation, ou un déplacement en élévation de la moitié de l’incrément dans la même direction si la puissance reçue est supérieure à la puissance mesurée avant le déplacement. Procédé selon la revendication 8, dans lequel l’incrément de triangulation résulte d’un compromis entre une précision recherchée pour le calcul de la direction optimale à rallier et une minimisation d’une amplitude du dépointage associé à la manœuvre de triangulation. 10. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le premier mode de pointage comprend une commande de ralliement vers la position initiale, la commande comprenant une pluralité de déplacements angulaires en azimut et en élévation, chaque déplacement angulaire ayant une durée prédéterminée. 11. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le dispositif de communication (4) est disposé sur un corps céleste (5), et la plateforme (2) est en orbite autour du corps céleste (5). 12. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la dérive liée au déplacement relatif entre la plateforme (2) et le dispositif de communication (4) est compensée, dans le troisième mode de pointage en utilisant les données d’éphémérides de la plateforme (2) et du dispositif de communication (4). 13. Système de commande du pointage d’une antenne située sur une plateforme et configurée pour communiquer avec un dispositif de communication émettant un signal de référence, le système étant configuré pour : - appliquer un premier mode de pointage de l’antenne en utilisant des données d’éphémérides de la plateforme et du dispositif de communication de façon à obtenir une position initiale en azimut et en élévation de la ligne de visée de l’antenne ; - appliquer un deuxième mode de pointage de l’antenne, comprenant au moins un balayage de l’antenne autour de la position initiale de façon à pointer l’antenne dans une direction qui maximise une puissance reçue du signal de référence ; - appliquer un troisième mode de pointage de l’antenne dans lequel au moins une manœuvre de triangulation est mise en œuvre pour pointer l’antenne à partir de la puissance maximale.