INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Les solutions ultra large bande (Ultra WideBand – UWB) sont basées sur la méthode du temps de vol (Time of Flight – ToF) pour mesurer la distance entre deux émetteurs-récepteurs radio en multipliant le ToF du signal par la vitesse de la lumière. Ces temps de vols peuvent être calculés soit à partir d’une communication bidirectionnelle entre des ancres fixes et des modules à géo-localiser (Two Way Ranging - TWR) ou par communication unidirectionnel entre des ancres fixes et des modules à géo-localiser (Time Difference of Arrival - TDoA).
Les solutions basées sur la technologie Angle d'arrivée Blue Tooth 5.1 (Angle Of Arrival - AOA) utilise la différence de phase de réception d’un signal sur un réseau d’ancres comportant plusieurs antennes pour calculer la position angulaire des balises par rapport aux ancres pour en déduire la position géographique des balises par triangulation. Il est à noter que des solutions d’AOA basé sur la technologie UWB commencent aussi à arriver sur le marché.
Ces solutions nécessitent de déployer une infrastructure lourde. En effet, des « ancres » doivent être installé à espace réguliers sur toute la zone, ces ancres nécessitent un déploiement non trivial : une connectivité réseaux et énergétique, la mesure précise de leur géolocalisation, un système de synchronisation d’horloge pour les techniques de TDoA, …
Suivant la technologie utilisée, des restrictions sur le nombre d’éléments à localiser et la fréquence de rafraîchissement s’appliquent.
1.1.3 Utilisation d’une technologie de positionnement par odométrie
L’odométrie est une technique permettant d'estimer la position d'un objet en mouvement par l’observation itérative de ce mouvement par des « capteurs ».
Le positionnement par odométrie peut faire appel à différent types de capteurs : Dans le cas d’un véhicule à roue, l’observation de la rotation des roues permet de reconstituer le mouvement global du mobile. L’odométrie inertielle, fait appels à une centrale de mesure pour calculer itérativement la position du mobile par intégration des données inertielles de senseurs tels que des accéléromètres, gyroscopes, compas magnétique et baromètres. Ces données sont en générale fusionnées par un filtre (Kalman, Madgwick, complémentaire, …) L’odométrie visuelle permet d’estimer le déplacement d’un mobile équipé d’une caméra calibrée en calculant itérativement le déplacement de la caméra entre chaque image successive par des méthodes d’analyse d’images et de géométrie projective. …
Toutes ces méthodes calculent la position itérativement et sont sujettes à une dérive plus ou moins grande dû à la précision limitée des calculs et à l’accumulation d’erreurs de mesures (bruit de mesure). Pour les robustifier, on peut les hybrider entre elles : odométrie visuelle et inertielle par exemple.
Une méthode classique pour positionner ces trajectoires dans un repère géographique globale est l’utilisation d’ancres spatiales positionnées soit au début du parcours (initialisation de la position) soit tout le long du parcourt (recalage pour limiter la dérive). Ces ancres dont la position est connue peuvent être des portiques, des marqueurs visuels dans le cas de l’odométrie visuelle, etc.
1.1.4 Calcul direct des positions angulaires dans le repère de l’arme (technologie par angle d’arrivé : AOA)
Comme décrit au chapitre 1.1.2, les technologies d’AOA sont classiquement utilisées pour effectuer la géolocalisation de balise par rapport à un réseau étendu d’antenne. On se propose ici de décrire comment utiliser cette technologie pour répondre au besoin de valider l’alignement des cibles directement dans le repère de l’arme. On démontrera aussi pourquoi ce besoin correspond à un cas particulièrement favorable de cette technologie.
1.1.4.1 Description de la technologie de positionnement en intérieur Bluetooth 5.1 par angle d’arrivée (AOA)
Le problème de la géolocalisation ne se pose plus tellement en extérieur notamment grâce au développement des services GPS. Cependant c’est loin d’être le cas lorsque l’on souhaite offrir ce même type de service dans un bâtiment.
La méthode par AOA ou "Angle Of Arrival" (Angle d'arrivée) consiste à un échange de paquets de données entre un appareil émetteur appelé "beacon" (balise) et un appareil récepteur nommé "locator" (localisateur). Ce dernier appareil possède plusieurs antennes qui sont séparées d’une distance "d" connue.
Le récepteur possède plusieurs antennes, en général répartie de façon concentrique pour pouvoir détecter les signaux de la balise à 360°. Voir .
Un calcul trigonométrique permet de déterminer l’angle où se situe la balise par rapport à un couple de 2 antennes du récepteur avec la formule suivante :
Dans un plan perpendiculaire à l’axe X, le premier 9, respectivement le deuxième 10, conduit de circulation fluidique présente une portion rectiligne 21, 22 dans la cloison de fond reliée à chacune de ses extrémités par une portion courbée et coudée 23, 24 à une portion rectiligne 19, 20 ménagée dans chacune des cloisons latérales opposées. Par ailleurs, les portions rectilignes 19, 20, 21, 22 s’étendent de part en part dans chacune de la cloison de fond 11 et des cloisons latérales 12, 13 respectives.
Par ailleurs, le premier 9, respectivement le deuxième 10 conduit de circulation fluidique comporte une autre portion courbée et coudée 25, 26 incluse dans un plan parallèle à l’axe X, afin d’assurer une connexion fluidique entre les parties adjacentes du premier 9, respectivement du deuxième 10 conduit de circulation fluidique qui sont disposées dans des plans parallèles à l’axe X.
Ainsi, les premier 9 et deuxième 10 conduits de circulation fluidique suivent un trajet méandriforme en forme de serpentin dans la masse de la paroi.
La présente une variante de réalisation du corps illustré sur les figures 1 et 2, dans laquelle les axes Y, Y’ des conduits de circulation fluidiques sont représentés en pointillés.
Le corps illustré sur la diffère du corps illustré sur les figures 1 et 2 en ce que les premier 9 et deuxième 10 conduits de circulation fluidique présentent, dans chacune des cloisons de fond et latérales, des portions rectilignes parallèles à l’axe X reliées par une portion coudée à angle droit 21,22 à des portions rectilignes contenues dans un plan transverse à l’axe X. Il diffère en outre par des sorties de premier fluide 16 et de deuxième fluide 18 débouchant sur une face de la cloison latérale 13 opposée à la cloison latérale 12sur laquelle les entrées de premier fluide 15 et de deuxième fluide 17 sont ménagées.
La illustre une section transverse de la cloison latérale 12.
De préférence, la distance d entre la face intérieure 6 de la paroi 3 et la face interne 27 du ou de l’un des conduits de circulation de fluide 9, 10, est de préférence comprise entre 500 µm et 2 cm, afin d’obtenir un bon compromis entre une faible masse du corps et un échange thermique optimal, tout en assurant une résistance mécanique minimale de la paroi.
Par ailleurs, dans la variante où le corps comporte des premier et deuxième conduits de circulation de fluide, la distance d’ entre les premier et deuxième conduits est de préférence comprise entre 50 µm et 10 mm, notamment inférieure ou égale à 5 mm, pour assurer un bon échange de chaleur entre les premier et deuxième fluides.
Enfin, les figures 5 et 6 illustrent une troisième variante du corps 2 qui diffère de celui illustré sur la en ce que la paroi présente une forme sensiblement hémisphérique, lorsque vue selon l’axe X.
L’invention n’est pas limitée aux modes de réalisation et aux exemples présentés à titre illustratif et non limitatif.
Procédé et Dispositif de détermination de cible par une approche hybride radio et vidéo La présente invention s’inscrit dans le contexte de l’entrainement aux armes légères, dit « live ».
Il s’agit d’une technologie visant à remplacer la désignation des participants touchés par un tir simulé, fonction aujourd’hui réalisée par illumination laser. Voir .
L’invention décrite permet notamment de corriger plusieurs défauts de la solution laser actuelle : Equipement lourd et encombrant pour les participants. Impossibilité de prendre en compte la balistique de la munition (tir en ligne droite uniquement). Les capteurs situés sur les participants peuvent être occultés par des projections de boue ou des feuillages.
Le problème technique est réglé par une solution « hybride » reposant sur 3 types de capteurs et un enchainement des traitements suivants : Le départ du coup est détecté par un module monté sur l’arme. Un moyen de localisation ayant une précision limitée permet de connaitre l’identifiant des participants ainsi que leurs positions angulaires dans le repère de l’arme ayant effectué le tir. Un capteur optique permet de réaliser une image vue du canon de l’arme. Sur cette image, les cibles sont détectées par traitement d’image puis identifiées grâce à leurs positions angulaires approchées telles que remontées par le moyen de localisation. Un calcul balistique précis est effectué en prenant en compte la cinétique et l’éloignement de la cible (telle que perçue par le capteur optique), ainsi que la cinétique de l’arme (telle que perçue par une centrale inertielle montée sur l’arme). Le système est alors capable de déterminer quel participant croise la trajectoire balistique de la munition lors de l’impact ainsi que de déterminer quelle partie du corps est touchée. L’information d’attrition est ensuite remontée à la cible et au système par un canal radio.
La : Equipement du fantassin dans le cadre de l'entrainement "Live" par illumination laser
La : Arrivée d'une onde plane sur un couple d'antennes (Source : Bluetooth SIG)
- d’améliorer notablement la protection de l’installation de chauffage/climatisation vis-à-vis des entrées d’eau,
- de réduire le risque d’infiltration d’eau dans l’habitacle via la zone d’auvent,
- d’éviter la formation de brouillard à l’intérieur de l’habitacle du véhicule V,
- de protéger le champ de vision du conducteur du véhicule V,
- d’éviter la génération d’odeurs nauséabondes dans la zone d’auvent,
- de protéger les pièces métalliques de la zone d’auvent contre la corrosion.
Par exemple, et comme illustré non limitativement sur les figures 1 et 2, le mécanisme d’entraînement ME peut être propre à être en partie solidarisé à une face interne du capot CV, à proximité de son bord arrière BC, de sorte que le masque MG soit déplacé par rapport à cette face interne (et donc sous elle). On comprendra que le masque MG coulisse sous le capot CV et est donc sensiblement invisible lorsqu’il est dans sa position rétractée.
Dans ce qui suit et ce qui précède, on entend par « face interne » la face d’un élément qui est orientée vers le compartiment moteur, et par « face externe » la face d’un élément qui est opposée à la face interne de cet élément (et donc orientée vers l’extérieur).
Mais dans une variante de réalisation (non illustrée) le mécanisme d’entraînement ME pourrait être en partie solidarisé à autre un élément ou équipement du véhicule V, situé à proximité du pare-brise PB et de la grille d’auvent GA. Un tel élément ou équipement pourrait, par exemple, faire partie de la structure ou carrosserie du véhicule V.
Dans une autre variante de réalisation (non illustrée) le mécanisme d’entraînement ME pourrait être propre à être en partie solidarisé à la face externe du capot CV, à proximité de son bord arrière BC, de sorte que le masque MG soit déplacé par rapport à cette face externe (et donc au-dessus d’elle). On comprendra que le masque MG coulisse alors au-dessus du capot CV et est donc en permanence visible.
Egalement par exemple, et comme illustré non limitativement sur les figures 1 et 2, le mécanisme d’entraînement ME peut comprendre une crémaillère CM et un moteur électrique MTE.
La crémaillère CM est propre à être solidarisée fixement à une face externe du masque MG.
Le moteur électrique MTE est propre à entraîner en rotation une roue dentée RD qui engrène la crémaillère CM pour déplacer le masque MG. Par exemple, ce moteur électrique MTE peut être solidarisé à la face interne du capot CV. Egalement par exemple, il peut s’agir d’un servomoteur piloté par un microcontrôleur alimenté par la batterie de servitude du véhicule V. Ce microcontrôleur reçoit chaque message signalant la mise en fonctionnement du GMP ou l’arrêt du fonctionnement du GMP.
On comprendra qu’avec un tel mode de réalisation, à mécanisme d’entraînement linéaire, l’entraînement en rotation de la roue dentée RD selon un premier sens permet de déplacer le masque MG de sa position rétractée vers sa position déployée, tandis que l’entraînement en rotation de la roue dentée RD selon un second sens (opposé au premier sens) permet de déplacer le masque MG de sa position déployée vers sa position rétractée.
Mais d’autres mécanismes d’entraînement ME peuvent être utilisés, et notamment un mécanisme à vis sans fin, par exemple.
Egalement par exemple, et comme illustré non limitativement sur les figures 1 et 2, le masque MG peut être une pièce monobloc rigide. Par exemple, cette pièce peut être réalisée en matière plastique (notamment en polypropylène (ou PP) ou polyester), ou en métal (notamment en aluminium).
Il est également proposé un procédé de transfert d’une puissance entre un corps haute pression et un corps basse pression d’une turbomachine d’un aéronef, comportant : un transfert de la puissance au travers de premier et deuxième systèmes électromécaniques respectivement couplés au corps haute pression et au corps basse pression et d’un réseau électrique conçu pour présenter une tension continue et auquel les premier et deuxième systèmes électromécaniques sont connectés ; caractérisé en ce qu’il comporte en outre, pendant le transfert de la puissance : un contrôle d’au moins l’un parmi les premier et deuxième systèmes électromécaniques afin de réguler la puissance transférée ; et un contrôle d’au moins l’autre parmi les premier et deuxième systèmes électromécaniques afin de réguler la tension continue.
Brève description des figures L’invention sera mieux comprise à l’aide de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple et faite en se référant aux dessins annexés dans lesquels : la est une vue fonctionnelle d’un aéronef comportant une turbomachine et une installation selon l’invention de transfert de puissance entre un corps haute pression et un corps basse pression de la turbomachine, la est une vue fonctionnelle d’un système de contrôle de deux systèmes électromécaniques respectivement couplés aux corps haute pression et basse pression, selon un premier mode de réalisation de l’invention, la est une vue fonctionnelle d’un système de contrôle de deux systèmes électromécaniques respectivement couplés aux corps haute pression et basse pression, selon un deuxième mode de réalisation de l’invention, la est une vue fonctionnelle d’un système de contrôle de deux systèmes électromécaniques respectivement couplés aux corps haute pression et basse pression, selon un troisième mode de réalisation de l’invention, et la est un schéma bloc des étapes d’un procédé selon l’invention.
Description détaillée de l’invention En référence à la , un exemple d’une turbomachine 100 d’un aéronef dans lequel l’invention est mise en œuvre, va à présent être décrit.
La turbomachine 100 comporte un corps haute pression HP (appelé par la suite simplement corps HP) et un corps basse pression BP (appelé par la suite simplement corps BP). Le corps HP peut être un corps compresseur-turbine et le corps BP peut être un corps turbine (lorsque la turbomachine est un turbomoteur) entraînant une turbine dite libre ou bien un fan (lorsque la turbomachine est un turbofan).
La turbomachine 100 comporte en outre une installation 102 de transfert d’une puissance P entre le corps HP et le corps BP. La puissance P peut être sélectivement transférée du corps HP au corps BP et inversement. Le signe de la puissance P peut par exemple indiquer le sens de transfert. Le corps où la puissance est prélevée est appelé par la suite « corps source » et le corps où la puissance est transférée est appelé par la suite « corps destination ».
Ce transfert de puissance peut par exemple être utilisé pour améliorer la durée de vie de la turbomachine, c’est-à-dire pour reculer le moment où une maintenance sera nécessaire. En effet, la turbomachine subit généralement une fatigue oligo-cyclique dépendant principalement des variations de la vitesse N1 et/ou une fatigue en fluage dépendant principalement de la température T45 et de la vitesse N1. Ces deux fatigues sont respectivement mesurées par deux compteurs, généralement appelés DDV1 et DDV2. Lorsqu’un de ces compteurs atteint un seuil prédéfini respectif, la durée de vie de la turbomachine est épuisée et la maintenance doit être effectuée.
Ainsi, le transfert de puissance peut être utilisé pour limiter l’amplitude des variations de la vitesse N1 ou bien le maximum de température T45 et de vitesse N1, afin de ralentir le compteur risquant d’atteindre en premier son seuil de fin de durée de vie.
L’installation 102 comporte un réseau électrique PDS conçu pour présenter une tension continue V DC . La tension continue V DC est par exemple une haute tension, par exemple supérieure à 100 V, par exemple de 270 V.
L’aéronef 100 peut comporter des charges électriques (non représentées) connectées au réseau électrique PDS pour être alimentées électriquement par ce dernier, ainsi qu’une batterie connectée au réseau électrique PDS pour fournir à ce dernier de l’énergie électrique ou bien en prélever pour se recharger. Par exemple, il peut être prévu une batterie haute tension BAT_HT directement connectée au réseau électrique PDS et/ou une batterie basse tension, par exemple de moins de 100 V, par exemple de 28 V, connectée au réseau électrique PDS au travers d’un convertisseur continu/continu DCDC de l’aéronef 100.
L’installation 102 comporte en outre un système électromécanique 104 connecté au réseau électrique PDS et couplé au corps HP. Plus précisément, le système électromécanique 104 comporte un convertisseur électrique continu/alternatif ACDC1 (appelé par la suite simplement convertisseur ACDC1) connecté au réseau électrique PDS et une machine électrique MG1 (appelée par la suite simplement machine MG1) connectée au convertisseur ACDC1 et couplée au corps HP.
L’installation 102 comporte en outre un système électromécanique 106 connecté au réseau électrique PDS et couplé au corps BP. Plus précisément, le système électromécanique 106 comporte un convertisseur électrique continu/alternatif ACDC2 (appelé par la suite simplement convertisseur ACDC2) connecté au réseau électrique PDS et une machine électrique MG2 (appelée par la suite simplement machine MG2) connectée au convertisseur ACDC2 et couplée au corps BP.
Chacune des machines électriques MG1, MG2 peut être par exemple une machine à courant continu (alimentée dans ce cas par un régulateur électrique continu à la place du convertisseur alternatif/continu ACDC1, ACDC2), une machine synchrone à aimants permanents ou bien à excitation séparée (rotor bobiné ou bien massif), ou bien une machine à induction (asynchrone). Les machines électriques MG1, MG2 peuvent avoir des caractéristiques différentes. Par exemple, leurs vitesses de rotation nominales peuvent être différentes puisque les corps HP et le corps BP n’ont généralement pas les mêmes vitesses. Leurs poids et/ou volumes peuvent également être différents. Il est même possible qu’elles soient de technologies différentes (par exemple, une synchrone et l’autre asynchrone).
Ainsi, pour transférer la puissance P, le système électromécanique 104, 106 associé au corps source est contrôlé pour que sa machine MG1, MG2 fonctionne en générateur et son convertisseur ACDC1, ACDC2 fonctionne en redresseur. L’autre système électromécanique 104, 106 associé au corps destination est alors contrôlé pour que sa machine MG1, MG2 fonctionne en moteur et son convertisseur ACDC1, ACDC2 fonctionne en onduleur. La puissance P est ainsi acheminée du corps source au corps destination au travers du réseau électrique PDS.
L’installation 102 comporte en outre un système 108 de contrôle des premier et deuxième systèmes électromécaniques 104, 106, afin de respecter une consigne V DCref de la tension continue V DC et une consigne P* de puissance P à transférer. La consigne V DCref de la tension continue V DC peut par exemple être augmentée pour favoriser la charge de la batterie BAT_HT. De manière générale, la consigne de tension V DCref peut être fixe ou bien variable dans le temps, par exemple pour contrôler la charge ou la décharge de la batterie BAT_HT.
Pour respecter ces consignes V DCref , P*, le système de contrôle 108 est conçu pour contrôler au moins l’un parmi les premier et deuxième systèmes électromécaniques afin de réguler la puissance P à la consigne P* et pour contrôler au moins l’autre parmi les premier et deuxième systèmes électromécaniques afin de réguler la tension continue V DC à la consigne V DCref .
Le système de contrôle 108 est plus précisément conçu pour contrôler les convertisseurs ACDC1, ACDC2, par exemple en leur fournissant des signaux à largeur d’impulsion variable PWM1, PWM2.
La mesure de la forme de filetage détermine un profil de forme de filetage dans la direction axiale de vissage de l’élément fileté, et les éléments de filetage sont mesurés sur la base du profil de forme de filetage. Dans le cas, par exemple, d'un filetage de conduit de puits de pétrole, les éléments de filetage comprennent les éléments suivants : Une zone filetée, qui est une portion de surface d’un élément fileté axialement délimitée par une première extrémité de filetage d’un côté et de l’autre côté par une deuxième extrémité de ce filetage.
Les éléments filetés sont dotés d’extrémités filetées. Ces extrémités filetées sont complémentaires permettant le raccordement d’un composant tubulaires mâle (« Pin » en anglais) et d’un composant tubulaire femelle (« Box » en anglais) entre eux. Il y a donc une extrémité filetée mâle et une extrémité filetée femelle. Une zone filetée peut comprendre des filets dits parfaits ou des filets dits imparfaits, un filet imparfait ayant une section correspondant à une section incomplète d’un filet parfait correspondant, par exemple sur une hauteur réduite.
Un filetage est un ensemble des filets d'une pièce, mâle ou femelle, engendré par un profil géométrique se déplaçant le long d'une surface suivant un mouvement hélicoïdal.
Un filetage comprend, vu sur une représentation en coupe, une succession de dents ou filets espacés régulièrement les uns des autres. Ainsi, sur une représentation en coupe, on entend par « dent » une portion en créneau s’étendant depuis la base d’un flanc d’engagement jusqu’à la base d’un flanc porteur, ledit flanc d’engagement et ledit flanc porteur étant joints par une crête.
Au sein d’une extrémité filetée, une portion de filetage mâle ou femelle vue en coupe transversale présente un segment de droite reliant des mi-hauteurs de flancs de filets porteurs de filets consécutifs ledit segment formant un angle avec l’axe de l’extrémité filetée. Si cet angle est nul, la portion de filetage est dite cylindrique. Si l’angle est non nul, la portion de filetage est dite conique. L’angle peut être exprimé en degrés, radiants, pourcentage. L’angle de filetage est égal à deux fois l’angle formé entre ledit segment de droite et l’axe de l’extrémité filetée, ou encore l’angle de filetage est égal à l’angle au sommet du cône formé par le segment de droite en génératrice tournant autour de l’axe de l’extrémité filetée.
Un filetage peut être cylindrique, c’est-à-dire avoir une génératrice parallèle à l’axe de l’extrémité filetée, ou un filetage peut être conique, c’est-à-dire avoir une génératrice formant un angle non nul par rapport à l’axe de l’extrémité filetée.
Un filet comprend deux flancs, flanc d’engagement et flanc porteur, un fond de filet et un sommet de filet.
Les flancs d’engagement (ou « stabbing flank » en anglais) sont les surfaces de filets aptes à entrer en contact lorsque l'on engage les filetages des composants filetés mâles et femelles l'un dans l'autre. Ils correspondent par conséquent aux flancs dirigés vers l'extrémité libre du composant tubulaire considéré.