Composition, de préférence cosmétique, sous la forme d’une émulsion huile-dans-eau, dans laquelle une phase huileuse est dispersée dans une phase aqueuse, comprenant: (a) au moins un alcool gras saturé en C16-C22, de préférence en C16-C18, dans laquelle la teneur en alcool gras saturé en C16-C22 est strictement supérieure à 3% en poids par rapport au poids total de la composition ; (b) au moins un tensioactif anionique comportant au moins une chaîne hydrocarbonée en C16-C22, de préférence en C16-C18 ; (c) au moins un polyol présent en une quantité strictement supérieure à 15% en poids et strictement inférieure à 30% en poids, par rapport au poids total de la composition, et (d) au moins une huile non siliconée, la composition étant exempte de composés siliconés. Composition selon la revendication 1, dans laquelle le ou les alcools gras saturés en C16-C22 sont choisis parmi l’alcool cétylique, l’alcool stéarylique, et leurs mélanges tels que l’alcool cétylstéarylique. Composition selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant un mélange d’alcools gras saturés en C16 et en C18, de préférence dans un rapport massique C16/C18 variant de 20/80 à 80/20, et avantageusement dans un rapport massique C16/C18 égal à 50/50. Composition selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle la ou les alcools gras saturés en C16-C22, de préférence en C16-C18 sont présents en une quantité comprise entre 3,1 % et 7 % en poids, plus préférentiellement entre 3,2 % et 5 % en poids par rapport au poids total de la composition. Composition selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le ou les tensioactifs anioniques comportant au moins une chaîne hydrocarbonée en C16-C22 sont choisis parmi les tensioactifs comprenant au moins une fonction sulfonate, les acyl glutamates, et leurs mélanges. Composition selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le ou les tensioactifs anioniques comportant au moins une chaîne hydrocarbonée en C16-C22 sont choisis parmi les tensioactifs comprenant au moins une fonction sulfonate, plus préférentiellement parmi les N-acyl-N-alkyltaurates, le groupe acyle linéaire ou ramifié comprenant de 16 à 22 atomes de carbone, de préférence de 16 à 18 atomes de carbone, et le groupe alkyle étant un méthyl, sous forme de sels de métaux alcalins ou alcalino-terreux tel que le sodium (Na). Composition selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le tensioactif anionique comportant au moins une chaîne hydrocarbonée en C16-C22 est le sodium de N-stéaroyl N-méthyl taurate. Composition selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le ou les tensioactifs anioniques comportant au moins une chaîne hydrocarbonée en C16-C22, de préférence en C16-C18, sont présents en une quantité comprise entre 0,05 % et 5 % en poids, plus préférentiellement entre 0,1 % et 2 % en poids, et encore plus préférentiellement entre 0,1 % à 1,5 % en poids par rapport au poids total de la composition. Composition selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le ratio massique alcools gras (a) / tensioactifs anioniques (b) est compris entre 10 :1 et 6 :4, de préférence entre 19 :2 et 7 :3, et encore plus préférentiellement entre 9 :1 et 4 :1. Composition selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le ou les polyols comprennent de 2 à 12 fonctions hydroxyle, de préférence de 2 à 8 fonctions hydroxyle, plus préférentiellement sont choisis parmi l’éthylène glycol, le propylène glycol, le propane-1,3-diol, l'isoprène glycol, le butylène glycol, le dipropylène glycol, le polypropylène glycol, le caprylyl glycol, le glycérol ou la glycérine, la diglycérine, et leurs mélanges, de préférence la glycérine, le propylène glycol, le dipropylène glycol, le butylène glycol et le propane-1,3-diol, et encore plus préférentiellement la glycérine, le caprylyl glycol et leurs mélanges. Composition selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le ou les polyols sont présents dans la composition en quantité comprise entre 15,1 % et 29,9 % en poids, de préférence entre 17 % et 25 % en poids, et encore plus préférentiellement entre 18 % et 23 % en poids, par rapport au poids total de la composition. Composition selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle la ou les huiles non siliconées sont choisis parmi les huiles hydrocarbonées apolaires, plus préférentiellement ayant un poids moléculaire supérieur ou égal à 350 g.mol, tel que le squalane. Composition selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle la ou les huiles non siliconées sont présentes dans la composition en une quantité allant de 0,5% à 40% en poids, plus préférentiellement de 1% à 30% en poids, plus préférentiellement de 3% à 20%, encore plus préférentiellement de 5% à 15% par rapport au poids total de la composition. Procédé de soin des matières kératiniques, telles que la peau, comprenant au moins une étape d’application sur lesdites matières kératiniques d’une composition telle que définie selon l’une quelconque des revendications 1 à 13. Utilisation d’une composition telle que définie selon l’une quelconque des revendications 1 à 13 pour le soin, la protection et/ou le maquillage de la peau du corps ou du visage, ou pour le soin des cheveux.