INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Etat de la technique antérieure Bien que calibrées en usine, les caméras infrarouges sont connues pour subir de légères déviations dans les réponses des capteurs. Ces déviations changent lentement dans le temps, d’une prise image à l’autre. Mais ce changement est relativement lent par rapport à la fréquence de rafraîchissement de la caméra. Sur l’image, ces déviations causent une réponse non-uniforme spatialement pour un même signal lumineux, qui apparaît visuellement comme un bruit fixe d’une image à l’autre, d’où l’appellation de « Fixed Pattern Noise » (FPN). Ce bruit est typiquement modélisé comme ayant une composante fixe et une composante multiplicative par rapport au signal d’entrée (offsets et gains). On connaît des documents de l’état de l’art des procédés de correction de non uniformité d’une image tel que le document US8503821. Ce document propose de déterminer le mouvement de la scène par rapport au capteur entre deux prises de la même scène et d’utiliser les différentes réponses des pixels pour un même endroit de la scène pour déterminer ladite correction.
Le document US9900526 propose d’utiliser un obturateur visuel pour calibrer une scène. Cet obturateur visuel correspond à un objet qui apparaît quasiment uniforme et couvre une grande partie de la caméra.
Le document US9208542 propose une méthode de réduction du bruit au niveau des pixels dans les images thermiques. Cette méthode permet de compter le nombre de fois qu'un pixel est plus petit ou grand que ses pixels voisins et en fonction, de corriger le pixel en question.
Les procédés en question s’appuient donc soit sur la comparaison de vues différentes d’un même objet avec des lots de pixels différents, soit sur la présence d’un obturateur physique ou virtuel, soit sur des hypothèses de régularité des images réelles. Les méthodes basées sur la régularité des images réelles ont le problème que l’hypothèse de la régularité n’est pas bien vérifiée partout dans l’image. Certains pixels ne peuvent donc pas être corrigés correctement à partir d’une seule image. Les méthodes basées sur l’obturateur physique ont le désavantage de ne pas corriger exactement le bruit observé en pratique. Les méthodes basées sur l’obturateur virtuel impliquent une certaine logique complexe à mettre en place. Enfin, des méthodes comparant deux vues d’un même objet ou d’une même scène après un mouvement, ou à l’aide de plusieurs capteurs, sont assez sensibles à la qualité de la mise en correspondance des deux scènes et de la similarité entre les images. De plus, l’algorithme de mise en correspondance peut être coûteux en ressources de calcul.
Le but de la présente invention est de résoudre au moins un des inconvénients susmentionnés.
Procédé de production de cellules CIK, cellules CIK et leur utilisation L’invention a pour objet un procédé de production de cellules tueuses induites par les cytokines (CIK ou cytokine- induced killer cell ), les cellules CIK obtenues par ledit procédé, des compositions comprenant lesdites cellules CIK, ainsi que lesdites cellules CIK et lesdites compositions pour leur utilisation en tant que médicament, en particulier pour le traitement du carcinome hépatocellulaire (CHC).
Le carcinome hépatocellulaire (CHC) représente 95 % des cancers primitifs du foie et la quatrième cause de décès associé au cancer dans le monde. L’ablation d’une partie du foie et la transplantation hépatique constituent actuellement les principaux traitements curatifs du CHC. Cependant, en raison d’un stade avancé de la tumeur ou du manque de donneurs d’organes, la majorité des patients n’a pas accès à ces thérapies. De plus, la récidive postopératoire est fréquente. D'autres options thérapeutiques, telles que les radiothérapies ou chimiothérapies, ont également une efficacité limitée. Aussi, il existe un réel besoin de nouvelles approches thérapeutiques pour améliorer le traitement du CHC.
Depuis une dizaine d’années, l'immunothérapie apparaît comme une option de traitement potentielle pour le CHC. En particulier, le transfert adoptif de cellules CIK représente l'une des voies les plus prometteuses. Les CIK sont une population hétérogène de cellules issues de cellules sanguines cultivées ex vivo ou in vitro . Elles sont générées à partir des cellules mononucléées (CMN) du sang cultivées en présence de facteurs solubles, tels que les anticorps CD3, l'interféron gamma (IFN-γ) et l'interleukine 2 (IL-2). Les CIK expriment à la fois des marqueurs des lymphocytes T et des cellules tueuses naturelles (NK ou Natural Killer ). Elles présentent de nombreux avantages par rapport aux autres cellules immunitaires car elles ont un taux de prolifération élevé, une forte activité cytotoxique anti-tumorale, une faible toxicité vis-à-vis des tissus sains et peuvent être obtenues directement à partir de patients cancéreux. De plus, les CIK sont particulièrement intéressantes car leur activité cytolytique est indépendante de la restriction du complexe majeur d’histocompatibilité (CMH), ce qui permet le transfert de CIK allogéniques.
Dans ce contexte, les Inventeurs ont développé un nouveau procédé de production de cellules CIK à partir de cellules mononucléées de sang placentaire et n’impliquant pas d’IFN-γ. De manière inattendue, les cellules CIK obtenues par ce procédé possèdent une action antitumorale vis-à-vis de lignées de CHC plus importante que les cellules CIK générées à partir de sang adulte. De plus, pour optimiser le potentiel thérapeutique des cellules CIK, les Inventeurs y ont introduit un gène suicide permettant l’élimination des cellules CIK si des effets secondaires apparaissent après leur administration à un patient.
Un aspect de l’invention a ainsi pour objet un procédé de production de cellules CIK comprenant :
Les conditions de mesure étaient 25 N (920 MPa) de charge, une vitesse du disque de 2500 – 20 mm/s pour un SRR de 40% et une température évaluée de 40 °C et de 100°C.
Exemple 1 Les propriétés d’huiles lubrifiantes re-raffinées I1 à I10 , conformes à l’invention et disponibles commercialement, ont été évaluées.
Deux huiles lubrifiantes neuves C1 et C 2 , non conformes à l’invention car n’ayant subi aucune étape de recyclage ou de re-raffinage, ont également été évaluées.
En particulier, la viscosité cinématique à 100 °C, l’indice de viscosité, les coefficients de traction à 40°C et à 100°C, ainsi que la volatilité Noack de ces huiles ont été mesurés selon les protocoles détaillés ci-dessus.
Les résultats sont présentés dans le tableau 2 pour les huiles re-raffinées et vierges dont les caractéristiques sont équivalentes à celles définies par la classification API pour les huiles de base de groupe I et dans le tableau 3 pour les huiles re-raffinées et vierges dont les caractéristiques sont équivalentes à celles définies par la classification API pour les huiles de base de groupe II, ci-dessous.
Il peut être observé que les huiles lubrifiantes re-raffinées selon l’invention présentent des coefficients de traction abaissés comparativement aux huiles neuves de référence.
Un coefficient de traction plus faible permet de réduire les pertes par frottement dans les contacts mécaniques travaillant en film plein et ainsi de réduire le carburant utilisé. Le coefficient de traction s’avère plus faible sur une large plage de températures (de 40 à 100°C), correspondant aux températures au niveau du carter moteur.
Par ailleurs, la majorité des huiles lubrifiantes re-raffinées présentent une volatilité réduite, comparativement à celles mesurées pour des huiles vierges. Une volatilité des huiles de base plus faible laisse la place à l’utilisation d’huiles de base plus fluides dans la formulation des lubrifiants ; ceci permet de maximiser encore les gains en Fuel-Eco.
Une telle configuration permet de garantir une mesure des intensités des courants de haute qualité y compris dans le cas où les conducteurs 34 sont torsadés, par exemple du fait de conditions de fabrication et/ou de contraintes spécifiques, ce qui pourrait influer sur la sensibilité de la mesure des champs magnétiques.
Le nombre de dispositifs 30 à placer autour du câble 32 et la distance entre chaque dispositif 30 sont bien entendu à définir selon le type de câble 32 considéré.
L’invention peut s’appliquer à de nombreux types de câbles, tels que des câbles utilisés dans les bâtiments, qui sont conçus pour des tensions généralement inférieures à 1000 V, et des câbles de distribution, qui sont conçus pour des tensions généralement égales ou supérieures à 1000 V.
Procédé de gestion d'une batterie Domaine technique de l'invention La présente invention se rapporte à un procédé et à un système de gestion d'une batterie.
Etat de la technique De manière connue, certains véhicules, qui utilisent des batteries rechargeables, par exemple de type Lithium-Ion, disposent d'un système pour préchauffer leurs batteries et même pour les charger, avant leur mise en fonctionnement, ceci afin d'éviter tous risques de non-démarrage du véhicule. C'est le cas par exemple des bus électriques, de certains avions ou de certains camions électriques ou thermiques.
Le système est utilisé pendant les phases de parking pour maintenir les batteries à un état de charge suffisant et/ou à une température suffisante, ces deux paramètres influençant la capacité de la batterie à démarrer, après un arrêt.
A titre d'exemple, une puissance électrique élevée est nécessaire lors du démarrage d'un bus électrique. Pour certains camions qui effectuent de longs trajets, les batteries sont souvent utilisées pour des tâches auxiliaires (éclairage, chauffage, cuisine…).
Si le système n'est pas présent ou non activé, la mission (démarrage ou autres) peut ne pas être assuré. Et lorsque ce type de système doit être activé, cela engendre forcément une surconsommation de carburant et d'énergie.
Le but de l'invention est de proposer une solution pour faire en sorte que la batterie électrique puisse toujours remplir sa mission, en limitant si possible le recours à un préchauffage et/ou à une précharge, dans le but de consommer un minimum d'énergie.
Ce but est atteint par un procédé de gestion d'une batterie, mis en œuvre à l'aide d'un système de gestion, ladite batterie étant destinée à suivre un profil de mission en puissance ou en courant débutant à partir d'un instant t1 déterminé, postérieur à un instant initial t0, ledit procédé comportant des étapes de : Détermination d'une valeur théorique de l'état de charge de la batterie à l'instant t1, à partir de l'état de charge initial de la batterie mesuré à l'instant t0 et de données théoriques de consommation de la batterie entre les instants t0 et t1 Evaluation de la capacité de la batterie à remplir le profil de mission en état de charge audit instant t1, à partir de la valeur théorique de l'état de charge de la batterie à l'instant t1, et d'une valeur d'état de charge minimale à partir de laquelle le profil de mission peut être assuré, Détermination d'un état de fonction théorique de la batterie à l'instant t1, ladite batterie pouvant être dans un état fonctionnel lorsqu'elle est capable de remplir le profil de mission ou dans un état non-fonctionnel lorsqu'elle n'est pas capable de remplir le profil de mission à l'instant t1, Exécution d'une séquence auxiliaire pour que la batterie soit en mesure d'effectuer le profil de mission lorsque la batterie est déterminée dans un état non fonctionnel à l'instant t1.
Selon une autre particularité, évaluer la nécessité de l'application d'une action corrective à apporter à la batterie consiste à comparer une valeur théorique d'état de charge de la batterie avec une valeur réelle mesurée à un instant t0' donné antérieur audit instant t1 et postérieur à t0.
Selon une autre particularité, le procédé comporte des étapes de : Détermination de valeurs théoriques de la température ambiante entre les instants t0 et t1, Détermination de valeurs théoriques de la température de la batterie à l'instant t1, à partir des valeurs théoriques de la température ambiante, Détermination de l’état de charge minimum de la batterie nécessaire à la réalisation du profil de mission, en fonction de la température de la batterie.
Selon une autre particularité, le procédé comporte également une étape d'évaluation de la capacité de la batterie à remplir le profil de mission en température audit instant t1, à partir de la valeur théorique de la température de la batterie à l'instant t1, et d'une valeur de température minimale à partir de laquelle le profil de mission peut être assuré.
Selon une autre particularité, évaluer la nécessité de l'application d'une action corrective à apporter à la batterie comporte la comparaison d’une valeur théorique de température de la batterie avec une valeur réelle mesurée à un instant t0' donné antérieur audit instant t1 et postérieur à l'instant t0.
Selon une autre particularité, l'étape de détermination de valeurs théoriques de la température ambiante entre t0 et t1 est réalisée par acquisition de données sur un serveur distant.
Par exemple, la portion cylindrique 31 de l’arbre 30, voire l’intégralité de l’arbre 30, a un diamètre compris entre 12 mm et 16 mm. Alternativement, la portion cylindrique 31, voire l’intégralité de l’arbre, a un diamètre inférieur ou égal à 12 mm, ou supérieur ou égal à 16 mm.
Par exemple, le ou les trous radiaux 43, en cas de section circulaire, ont un diamètre inférieur ou égal à 5 mm et supérieur ou égal à 1 mm. Par exemple, le trou axial 42 a un diamètre inférieur ou égal à 5 mm et supérieur ou égal à 1 mm.
A noter que l’aire de la section de l’arbre au niveau de la portion cylindrique 31 et/ou du tronçon 37, en particulier le diamètre extérieur et le diamètre de l’ajutage 40, sont déterminées en fonction des efforts radiaux issus du fonctionnement de la boîte de vitesses 2.
Par exemple le diamètre de la portion cylindrique 31 est égal, ou sensiblement égal, au diamètre du tronçon 37 ayant la surface cylindrique 33. Dans ce cas, l’arbre 30 ne comprend pas de décrochement ou épaulement, ou sensiblement pas de décrochement ou épaulement, au niveau de la section 35 entre la portion cylindrique 31 et la surface cylindrique 33 la jouxtant. Par exemple le diamètre du tronçon 37 cylindrique 31 est égal, ou sensiblement égal, au diamètre du reste de l’arbre s’étendant dans la direction opposée à l’emplacement de la face distale. Le cas échéant, les représentations des sections 35, 36, en traits pleins ou en pointillés, ne servent qu’à matérialiser leurs emplacements et non à mettre en évidence une différence de diamètre.
En résumé, la solution est particulièrement adaptée à une boîte de vitesses, en particulier pour un véhicule automobile, par exemple une boîte de vitesses d’un véhicule hybride ou électrique. En effet, la solution facilite les déplacements d’un arbre comprenant une fourchette, l’arbre ayant une liaison pivot glissant par rapport à un carter.
La solution est particulièrement adaptée pour une bague de glissement de type téflon ayant très peu de jeu avec l’arbre. L’espace entre l’arbre et la bague de glissement étant très faible (jeu de glissement), la bague s’étend donc radialement intégralement ou sensiblement intégralement entre l’arbre et l’alésage 11. Ainsi, il ne peut pas se produire d’évacuation ou d’entrée de gaz au niveau du volume 5 autrement que par le conduit 41.
Plus précisément, la solution permet de mettre à l’air, dégazer, le volume 5 présent au sein d’un alésage non débouchant comprenant un palier de type bague 20. En effet, bien que la bague 20, par exemple en téflon, ne laisse pas passer de gaz et/ou d’air et/ou de vapeur entre son alésage et l’arbre 30 que la bague guide, le moyen de dégazage 40 évite toute augmentation de pression dans le volume 5. Pour rappel, une telle bague n’a que très peu de jeu avec l’arbre afin d’assurer un guidage de qualité.
Ainsi, bien que les différences de températures que rencontre une boîte de vitesses, la présence d’huile de lubrification au fond du carter et/ou projetée au sein du carter, par exemple par barbotage, engendre que le volume 5 au sein de l’alésage 11 non débouchant se remplisse d’air et/ou d’humidité et/ou de gaz, ce volume 5 se vide facilement. C’est notamment le cas lorsque l’arbre se translate vers le fond 12 de l’alésage 11. Lors d’une telle translation, le volume 5 se rétracte si bien que les gaz et/ou l’air et/ou le brouillard d’huile sont évacués par le moyen de dégazage. Au contraire, lors d’une translation de l’arbre 30 dans le sens opposé, le volume 5 augmente, ce qui aspire, crée une baisse de pression. Grâce au moyen de dégazage 40, la baisse de pression est immédiatement compensée dans le volume 5, la pression s’équilibrant grâce au conduit 40 reliant le volume 5 avec l’intérieur de la boîte de vitesses. En outre, en cas de carter comprenant un moyen de mise à l’air ambiant, alors le volume 5 demeure à la pression atmosphérique ou sensiblement au niveau de cette pression.
De plus, la solution favorise les translations de l’arbre par rapport à son moyen de guidage en aspirant ou refoulant le contenu du volume 5 ce qui permet un équilibre de la pression présente au sein du volume par rapport à celle présente à l’intérieur de la boîte de vitesses. Ainsi, une augmentation de pression dans le volume 5 qui aurait pour conséquence de contraindre la translation de l’arbre vers le fond 12 ne peut pas se produire. A l’inverse, une dépression dans le volume 5 qui aurait pour conséquence de contraindre la translation de l’arbre dans le sens opposé ne peut pas se produire.
Avantageusement, comme illustré sur les figures 3 et 4, le trou radial 43 est orienté verticalement, ou sensiblement verticalement, vers le bas, en particulier afin d’éviter toute intrusion de lubrifiant et/ou salissures au sein du volume 5.
La solution vise à modifier seulement l’arbre, elle peut ainsi être appliquée au niveau de paliers encombrés, par exemple disposant de peu de place selon la direction radiale.
La solution peut également être appliquée sur un palier destiné à maintenir un arbre en rotation uniquement, de sorte à éviter une augmentation de pression au sein d’un alésage non débouchant lors de l’insertion de l’arbre dans le moyen de guidage.
En outre, comme illustré sur la , la solution est compatible avec un moyen de maintien 50 en position du moyen de guidage 20. En effet, dans certains cas, il convient de maintenir en position la bague 20 dans le carter afin qu’elle ne se translate pas au fil du temps en dehors de son logement suite aux translations répétées de l’arbre. Par exemple, le moyen de maintien ou de retenue 50 est de type sertissage de la bague 20. Dans ce cas, au moins un coup de poinçon, par exemple trois répartis sensiblement à 120 degrés, permettent de plier, déformer de la matière du carter au niveau de l’entrée de l’alésage recevant la bague 20, après avoir inséré la bague.
A noter que l’ajout du moyen de dégazage au sein de l’arbre et le fait de déboucher au niveau d’une surface ne venant pas au contact de la zone de transmission des efforts du palier 20 évite toute déformation et/ou usure du moyen de guidage par frottement contre ce moyen de dégazage.
La solution est adaptée à un arbre partiellement plein offrant une bonne tenue mécanique en flexion. Un tel arbre peut par exemple éventuellement être broché et/ou recevoir une bille.
En remarque, la solution atteint l’objectif d’assurer le dégazage d’un fond d’alésage non débouchant compatible avec une course de translation conséquente de l’arbre maintenu au niveau de cet alésage, sans modifier le carter d’une boîte de vitesses déjà fortement contraint en termes de dimensionnement au niveau des paliers, et présente l’avantage de pouvoir être appliquée dans d’autres dispositifs mécaniques.
Cette étape de second filtrage est équivalente à chercher un consensus entre les estimations indépendantes des paramètres de correction de chaque image.
Si le nombre d’images utilisé est faible et que la fréquence de variation de la non-uniformité est suffisamment lente, un lissage temporel de l’au moins un paramètre de correction commun est utilisé afin d’affiner les résultats de l’au moins un paramètre de correction commun.
L’étape E3 du procédé correspond à la correction du bruit fixe compris dans chacune des N images acquises par le module de traitement à partir de l’au moins un paramètre de correction de bruit fixe déterminé.
Quel que soit le mode de réalisation, la correction est appliquée de la même manière. Il s'agit d’appliquer le ou les paramètres de correction déterminés sur les N images, c’est à dire de multiplier chaque image par le gain et d'ajouter l'offset déterminé. La correction peut être appliquée à la suite d’une calibration du capteur d’images prédéterminée en usine par exemple.
Typiquement, au moins un des moyens du dispositif selon l’invention précédemment décrits, de préférence chacun des moyens du dispositif selon l’invention précédemment décrits, est un moyen technique.
Typiquement, chacun des moyens du dispositif selon l’invention précédemment décrits peut comprendre au moins un ordinateur, une unité centrale ou de calcul, un circuit électronique analogique (de préférence dédié), un circuit électronique numérique (de préférence dédié), et/ou un microprocesseur (de préférence dédié), et/ou des moyens logiciels.
Bien entendu, les différents modes de réalisation, caractéristiques, formes et variantes de l’invention peuvent être associés les uns avec les autres selon diverses combinaisons, dans la mesure où ils ne sont pas incompatibles ou exclusifs les uns des autres.
Procédé et système de détection d’objets dans une scène maritime ou terrestre. La présente invention concerne un procédé de détection d’objets dans une scène maritime et/ou terrestre. Elle concerne aussi un système de détection d’objets dans une scène maritime et/ou terrestre.
Etat de la technique antérieure Un sujet relativement ignoré de la littérature en détection d’objet est la qualité des images d’entrée. Les images sortant de la caméra ont une dynamique 14 bits et l’infrarouge a comme particularité d’avoir des changements importants d’intensité sur la scène mais localement des contrastes assez faibles. Passer une image sans traitement au préalable dans un réseau de détection ne permet pas la meilleure performance de détection et nombre de traitements connus de la littérature ne donnent pas de bons résultats.
De plus, les caméras infrarouges sont utilisées dans une variété d'applications d'imagerie pour capturer des images infrarouges. Par exemple, des caméras infrarouges peuvent être utilisées pour la détection de visage, la détection d’objets terrestres et éventuellement maritimes en complément.
Pour beaucoup de praticiens du secteur, améliorer le traitement des données en amont du réseau de détection n’est pas obligatoire et l’attention se porte principalement sur le réseau de détection. De nombreuses publications proposent de faire des traitements très simples. Certaines publications cherchent à optimiser le traitement des images (par exemple pour des images couleurs) pour avoir la meilleure performance possible de détection.
On connaît notamment de l’état de l’art le document US2014168439A1. Ce document décrit des systèmes et procédés fournissant des techniques de traitement et des modes de fonctionnement pour des caméras infrarouges pour des applications maritimes. Par exemple, un système de caméra infrarouge pour embarcation est décrit pour surveiller le périmètre de l'embarcation afin de détecter une condition d'homme à la mer. Les images infrarouges peuvent être traitées, par exemple, sur la base du mode de fonctionnement homme à la mer ou d'autres modes de fonctionnement sélectionnables pour le système de caméra infrarouge. Une alerte peut être fournie et un projecteur et/ou une caméra à champ de vision étroit peuvent être dirigés vers une zone d'intérêt si une condition d'homme à la mer existe.
Il existe généralement un certain nombre d'inconvénients pour les approches de mise en œuvre de traitements destinés à des détections terrestre et maritime classiques pour les caméras infrarouges, comme par exemple la détection de petits objets qui reste difficile.
Le but de la présente invention est de résoudre au moins un des inconvénients cités.
Cet objectif est atteint avec un procédé de détection d’objets dans une scène, le procédé comprenant les étapes suivantes :