INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le module d’ancrage permet d’ancrer un produit de forme complexe sur une forme arrondie, i.e le tambour, grâce à la détermination de trois points d’ancrage appartenant à un même cercle.
Les éléments en matériau magnétique du préhenseur du bras robotisé sont, de préférence, montés sur un support configuré pour être relié à la partie d’extrémité du ou des bras robotisés dans le cas où il y a deux bras robotisés.
Selon un mode de réalisation, la première, la deuxième et la troisième rangées d’élément en matériau magnétique comprennent chacune au moins un élément en matériau magnétique.
Selon un autre mode de réalisation, la première et la deuxième rangées d’élément en matériau magnétique du préhenseur du bras robotisé comprennent chacune un seul élément en matériau magnétique.
Par exemple, la troisième rangée comprend au moins trois éléments en matériau magnétique ou aimants, un des éléments en matériau magnétique de la troisième rangée étant aligné selon l’axe d’extension aux éléments magnétiques de la première et deuxième rangées.
Par exemple, l’ensemble des éléments magnétiques est disposé de manière à former un T.
De manière générale, la forme du préhenseur est symétrique.
Grâce à l’agencement symétrique du préhenseur, il est possible d’utiliser le même préhenseur pour saisir la partie d’extrémité d’un élément élastomérique orienté à droite ou la partie d’extrémité d’un élément élastomérique orienté à gauche.
En variante, on pourrait prévoir que le préhenseur comprenne un nombre différent d’éléments en matériau magnétique, par exemple supérieur ou égal à six.
Les éléments en matériau magnétique peuvent avoir une section circulaire ou rectangulaire ou tout autre section.
Selon un mode de réalisation, l’installation comprend un deuxième bras robotisé. Pour les étapes de préhension et d’ancrage, un seul bras de robot est nécessaire. Toutefois, la présence d’un deuxième bras robotisé permet de saisir l’extrémité la partie d’extrémité d’un élément élastomérique orienté dans le deuxième sens. Le deuxième bras robotisé est, par ailleurs, utilisé lors de l’étape de découpage afin de maintenir la partie d’extrémité contre le tambour.
Par exemple, la première caméra 3D, par exemple, un capteur RGB-D, est fixe, et dirigée en amont vers la plateforme et fixée sur la structure fixe ou portique.
La première caméra 3D est avantageusement utilisée des étapes de pose et de préhension.
La première caméra 3D permet d’éviter le recalage nécessaire lors de l’utilisation d’une caméra 2D. En effet, première caméra 3D va mettre immédiatement en coïncidence la distance de l’objet et sa taille perçue, ce qui permet de mesurer les dimensions de l’objet sans avoir à indiquer la profondeur à laquelle il se trouve par rapport à la caméra.
Par exemple, la deuxième caméra 3D, par exemple un capteur RGB-D, est fixe et dirigée vers le tambour, notamment fixée sur la structure fixe ou portique.
Etant donné que la modélisation tridimensionnelle du fémur est segmentée en une pluralité de sections de travail et que la modélisation tridimensionnelle du gabarit de coupe est conformée pour être appliquée sur celle-ci, cela signifie que certaines des sections de travail peuvent éventuellement passer par certaines des lignes de début et de fin de coupe des coupes fémorales (boîtiers de coupe) du gabarit de coupe. Ces sections de travail sont désignées dans l’invention comme étant des sections spécifiques. Selon différentes variantes de réalisation de l’invention, une à plusieurs sections de travail peuvent par exemple être comprises entre deux sections spécifiques.
La segmentation de la modélisation tridimensionnelle du fémur en une pluralité de sections de travail peut comprendre par défaut deux sections spécifiques correspondant aux sections de travail passant par la ligne de début de coupe de la coupe fémorale antérieure, et la ligne de fin de coupe de la coupe fémorale postérieure ; lesquelles deux sections spécifiques peuvent également être considérées comme des sections de référence à partir desquelles est réalisée la segmentation de la modélisation tridimensionnelle du fémur dans la mesure où : - ces deux lignes de coupes servent à délimiter, physiquement ou en modélisation, la partie distale du reste du fémur ; et - que les deux lignes de coupe comprennent les points remarquables servant à la détermination de la taille fémorale (le point le plus antérieur du fémur distal pour la ligne de début de coupe de la coupe fémorale antérieure ; et le point le plus postérieur de chacun des deux condyles pour la ligne de fin de coupe fémorale postérieure) avant segmentation.
Selon une caractéristique de l’invention, les plusieurs sections de travail comprennent des sections de travail postérieures réparties dans différents plans autour d’un axe de révolution postérieur de direction médio-latérale, et des sections de travail antérieures réparties dans différents plans autour d’un axe de révolution antérieur de direction médio-latérale et décalé d’un entraxe donné avec l’axe de révolution postérieur le long d’un axe de fémur de direction proximo-distale.
Selon une caractéristique de l’invention, l’entraxe est fonction de la taille fémorale. Par exemple, l’entraxe s’exprime sous la forme d’une fonction affine de la taille fémorale.
Dans une variante de réalisation de l’invention, la distance angulaire antérieure, respectivement postérieure, séparant une section de travail antérieure, respectivement postérieure, de ses proches voisines est la même pour toutes les sections de travail antérieures, respectivement postérieures. Dans une autre variante de réalisation, la distance angulaire antérieure et la distance angulaire postérieure sont toutes deux inférieure ou égales à 5 degrés, et par exemple de l’ordre de 2 degrés.
Les deux axes de révolution sont distants de l’entraxe donné, dont la valeur dépend pour rappel de la taille fémorale. Cet entraxe est confondu dans un plan sagittal qui s’étend orthogonalement aux axes de révolution antérieur et postérieur.
Selon une caractéristique de l’invention, l’obtention des premières variables représentatives de la largeur médio-latérale met en œuvre une analyse des points géométriques d’un contour médial et d’un contour latéral de la section de travail pour déterminer deux positions qui sont une position d’un point le plus médial du condyle médial et une position d’un point le plus latéral du condyle latéral sur un axe de référence de direction médio-latérale, lesdites deux positions constituant les premières variables associées à la section de travail.
Selon une caractéristique de l’invention, l’axe de référence est déterminé comme étant décalé d’un écartement donné selon une direction proximo-distale vis-à-vis d’une ligne extrême de direction médio-latérale passant par un point le plus distal du condyle latéral ou du condyle médial.
Autrement dit, la largeur médio-latérale de la modélisation tridimensionnelle du fémur est déterminée, dans chaque section de travail, entre la position/le point le plus latéral du condyle latéral et le point le plus médial du condyle médial sur un axe de référence. Les deux ensembles de points les plus latéraux du condyle latéral et de points les plus médiaux du condyle médial obtenus dans chacune des sections de travail forment, après application sur chacun desdits deux ensembles d’une fonction d’interpolation, un bord/un contour extérieur du condyle latéral et un bord/un contour extérieur du condyle médial qui sont utilisés pour déterminer la largeur de la modélisation tridimensionnelle du composant fémoral lors de sa construction.
Le procédé recherche les deux positions sur un axe de référence qui peut correspondre à un axe de résection en-dessous duquel la partie distale du fémur est réséquée (par exemple en supprimant par un traitement d’image des ostéophytes) en fonction du boîtier de coupe en vue de la pose du composant fémoral.
Selon une caractéristique de l’invention, pour chaque section de travail, l’obtention des secondes variables représentatives de la surface de contact fémoro-tibiale médiale du condyle médial met en œuvre une analyse des points géométriques d’un contour médio-latéral du condyle médial pour déterminer un cercle condylien médial défini par des coordonnées d’un centre médial et par un rayon médial, lesdites coordonnées du centre médial et ledit rayon médial constituant les secondes variables associées à la section de travail.
Selon une caractéristique de l’invention, l’analyse des points géométriques du contour médio-latéral du condyle médial met en œuvre une régression circulaire sur les points géométriques du contour médio-latéral du condyle médial.
Selon une caractéristique de l’invention, pour chaque section de travail, l’obtention des troisièmes variables représentatives de la surface de contact fémoro-tibiale latérale du condyle latéral met en œuvre une analyse des points géométriques d’un contour médio-latéral du condyle latéral pour déterminer un cercle condylien latéral défini par des coordonnées d’un centre latéral et par un rayon latéral, lesdites coordonnées du centre latéral et ledit rayon latéral constituant les troisièmes variables associées à la section de travail.
Selon une caractéristique de l’invention, l’analyse des points géométriques du contour médio-latéral du condyle latéral met en œuvre une régression circulaire sur les points géométriques du contour médio-latéral du condyle latéral.
Selon une caractéristique de l’invention, pour chaque section de travail, l’obtention des quatrièmes variables représentatives de la surface de contact fémoro-patellaire de la trochlée met en œuvre une analyse des points géométriques d’un contour médio-latéral de la trochlée pour déterminer un cercle condylien trochléen défini par des coordonnées d’un centre trochléen et par un rayon trochléen, lesdites coordonnées du centre trochléen et ledit rayon trochléen constituant les quatrièmes variables associées à la section de travail.
Le principe actif selon l’invention est un ingrédient cosmétique dérivé de matériaux naturels selon la définition de la norme ISO 16128, internationalement reconnue. Il présente avantageusement un effet hydratant et améliore la fonction barrière de la peau, permettant ainsi de répondre aux problématiques du marché cosmétique. Aussi, il peut être utilisé pour des applications cosmétiques et être intégré dans une composition cosmétique sous une forme adaptée à une application topique.
L’invention se rapporte donc également à une utilisation cosmétique du principe actif selon l’invention ou d’une composition comprenant au moins 0,5% en poids du principe actif selon l’invention, en particulier pour améliorer la fonction barrière et l’hydratation de la peau.
Par « Metschnikowia rubicola » au sens de l’invention, on entend toute levure de la famille des Metschnikowiaceae , du genre Metschnikowia et de l’espèce Metschnikowia rubicola . Préférentiellement, une souche de la levure Metschnikowia rubicola a été enregistrée dans une collection de levures (CIRM), sous le numéro 2141. Cette levure Metschnikowia rubicola a été isolée à partir de plantes de la famille des Rosaceae .
Par « principe actif cosmétique » au sens de l’invention, on entend un extrait comprenant au moins un ensemble de molécules présentant un effet cosmétique sur la peau. Préférentiellement l’effet est un effet hydratant et le principe actif améliore la fonction barrière de la peau.
Par « extrait de Metschnikowia rubicola » au sens de l’invention, on entend un extrait comprenant au moins un ensemble de molécules, préférentiellement un extrait de la biomasse de la levure Metschnikowia rubicola , ledit extrait étant un hydrolysat, comprenant, préférentiellement au moins des sucres représentant au moins 15% en poids du poids total de l’extrait. Ledit extrait constituant un ingrédient dérivé des matériaux naturels, selon la définition de la norme ISO 16128.
Par « ingrédient cosmétique dérivé de matériaux naturels » au sens de l’invention, on entend un ingrédient cosmétique obtenu par des procédés chimiques et/ou biologiques définis visant à le modifier chimiquement. Ces modifications chimiques sont intentionnelles, associées au procédé réalisé, les structures et les ratios des molécules obtenues ne sont plus identiques à ce que l’homme du métier sait présent naturellement dans la levure.
Principe actif
La présente invention a donc pour objet un principe actif cosmétique comprenant au moins un extrait de Metschnikowia rubicola , ledit extrait est un hydrolysat de la levure de Metschnikowia rubicola .
L’extrait selon l’invention peut être obtenu par tout type de procédé d’extraction ou de transformation des molécules de la levure comprenant au moins une étape d’hydrolyse. Aussi, l’extrait est un hydrolysat, c’est-à-dire qu’il est obtenu par hydrolyse de la levure. Il est préférentiellement obtenu par au moins une hydrolyse enzymatique. Ainsi, l’extrait selon l’invention est préférentiellement un hydrolysat enzymatique. De façon particulièrement avantageuse, l’extrait est obtenu par deux hydrolyses enzymatiques simultanées.
L’extrait selon l’invention comprend des sucres, ceux-ci représentent au moins 15% en poids de matière sèche de l’extrait, plus préférentiellement entre 28% et 75% en poids de matière sèche de l’extrait. La teneur en sucres dans l’extrait peut être déterminée par la méthode de DUBOIS (Dubois M. et al ., Analytical chemistry , 28, 3, 350-356, 1956).
De façon préférée les sucres présents dans l’extrait selon l’invention sont majoritairement des oligosaccharides de masses molaires inférieures à 3600Da et des polysaccharides de masses molaires inférieures à 306 kDa. Les sucres présents majoritairement dans l’extrait sont des oligosaccharides de masses molaires comprises entre 180 et 3 600 Da.
Préférentiellement les oligosaccharides et les polysaccharides de l’extrait sont composés de glucose et de mannose.
L’extrait de Metschnikowia rubicola peut également comprendre des peptides.
Il existe ainsi également un besoin pour un actif permettant à la peau, en particulier une peau sèche, et/ou sensible et/ou atopique, de maintenir son rôle de fonction barrière.
En effet, les inventeurs ont maintenant découvert que l’indole-3-acétamide, dans un modèle cutané de dermatite atopique, permet de diminuer significativement, et en particulier plus fortement que des actifs déjà connus, la production de Thymic Stromal LymphoPoietin (TSLP) dans des kératinocytes. TSLP est en effet une chimiokine clé de communication des kératinocytes par sa capacité d’induire la démangeaison en activant directement certains types de neurones (TRPA-1+), ainsi que les réponses immunes de type 2 impliquée dans la dermatite atopique. Par ailleurs, les inventeurs ont également observé la capacité de l’indole-3-acétamide à diminuer la production de TRAIL (Tumour necrosis factor-related apoptosis-inducing ligand) au niveau des kératinocytes de ce même modèle. TRAIL est une protéine impliquée dans la voie de l’apoptose, fortement produite lors de la stimulation utilisée pour reproduire le modèle de dermatite atopique.
Il est également observé que contrairement à d’autres actifs disponibles dans l’art antérieur, l’indole-3-acétamide n’induit que très faiblement, voire pas, la voie Cyp1a1, dont l’activité peut être délétère car elle génère des espèces réactives de l’oxygène dans les kératinocytes contrairement à l’indole-3-carboxyaldéhyde (IALD) qui représente un inducteur fort, ce qui n’est pas recherché, comme le montre les exemples ci-après.
Enfin, les inventeurs ont démontré que l’indole-3-acétamide permet de restaurer une épaisseur contrôle du stratum corneum d’un épiderme dans un modèle cutané de dermatite atopique, et ce de manière supérieure à des composés connus de l’art antérieur.
Ainsi, selon un premier aspect, la présente invention concerne l’utilisation cosmétique, notamment topique, non thérapeutique d’une composition comprenant, dans un milieu physiologiquement acceptable, de l’indole-3-acétamide, l’un de ses isomères ou l’un de ses sels, pour prévenir une diminution de la fonction barrière cutanée et/ou renforcer la fonction barrière cutanée chez un individu, en particulier d’une peau sèche.
Selon un second aspect, la présente invention concerne l’utilisation cosmétique, notamment topique, d’une composition comprenant, dans un milieu physiologiquement acceptable, de l’indole-3-acétamide, l’un de ses isomères ou l’un de ses sels, pour prévenir et/ou traiter la dermatite atopique ou l’eczéma.
Selon un troisième aspect, la présente invention concerne l’utilisation cosmétique, notamment topique, non thérapeutique d’une composition comprenant, dans un milieu physiologiquement acceptable, de l’indole-3-acétamide, l’un de ses isomères ou l’un de ses sels, pour prévenir et/ou traiter un trouble cutané d’une peau sensible, chez un individu.
Un tel trouble cutané peut notamment être une sensation d’inconfort, notamment des tiraillements, des picotements, des échauffements et/ou des démangeaisons.
Selon un quatrième aspect, la présente invention concerne l’utilisation cosmétique, notamment topique, d’une composition comprenant, dans un milieu physiologiquement acceptable, de l’indole-3-acétamide, l’un de ses isomères ou l’un de ses sels, pour prévenir et/ou traiter un prurit et/ou une inflammation de la peau d’un individu.
Le prurit et/ou l’inflammation au niveau de la peau d’un individu peut en particulier être présent(e) : - dans un désordre dermatologique choisi dans le groupe constitué d'une dermatite atopique ou eczéma, d’un psoriasis, d’un prurigo nodulaire, d’une dermatite séborrhéique, d’acné, d’une folliculite et d’une rosacée; ou - dans un désordre dermatologique faisant suite à une exposition de la peau à des agents polluants et/ou aux UVs.
Enfin, l’invention concerne également un procédé cosmétique non thérapeutique de soin des matières kératiniques, en particulier de la peau, comprenant l'application topique sur ces matières kératiniques d'une composition comprenant, dans un milieu physiologiquement acceptable, de l’indole-3-acétamide, l’un de ses isomères ou l’un de ses sels.
Les vidéos numériques font en général l’objet d’un codage source visant à les compresser afin de limiter les ressources nécessaires à leur transmission et/ou à leur stockage. Il existe de nombreux standards de codage, tels que les standards des organismes ITU/MPEG (H.264/AVC, H.265/HEVC, H.266/VVC, etc.) ainsi que leurs extensions (MVC, SVC, 3D-HEVC, etc.).
En plus de ces approches classiques proposées par les normes de compression (MPEG, ITU), les approches basées sur l’intelligence artificielle, et notamment neuronales, tendent à se développer.
Plus récemment, une technique simple d’encodage d’image fondé sur un réseau de neurones a été décrite dans l’article « COmpression with Implicit Neural representations » d’Emilien Dupont et al. (arXiv:2103.03123). La technique de codage proposée consiste à ajuster un réseau de neurones à une image, quantifier les poids du réseau et les transmettre. Au moment du décodage, le réseau de neurones est évalué à chaque position de pixel pour reconstruire l'image. Une telle technique reste cependant inefficace en termes de compression et suppose de coder indépendamment les images de la vidéo.
Il existe donc un besoin pour une solution permettant de coder/compresser une séquence d’images de manière simple et efficace.
L’invention vise un procédé de codage d’une séquence d’au moins deux images comprenant des échantillons à coder comportant les étapes suivantes : - une étape de construction, comportant les sous-étapes de : - construction d’un premier groupe de cartes de caractéristiques ; - pour une séquence d’échantillons, dits échantillons courants, desdites images respectives de la séquence, associés à une position dans lesdites images respectives : - construction d’un vecteur caractéristique à partir desdites cartes de caractéristiques dudit premier groupe, en fonction de ladite position desdits échantillons courants, et ; - traitement dudit vecteur par un réseau de neurones artificiels défini par un ensemble de paramètres, pour fournir une séquence de vecteurs représentatifs respectivement de valeurs décodées desdits échantillons courants ; - mise à jour d'au moins une valeur d’une desdites cartes de caractéristiques dudit premier groupe et/ou d’au moins un paramètre dudit réseau, en fonction d’une mesure de performance de codage, - une étape de codage dudit premier groupe de cartes de caractéristiques et dudit ensemble de paramètres.
L'invention vise aussi un procédé de décodage d’une séquence d’au moins deux images comprenant des échantillons à décoder comportant les étapes suivantes : - décodage d’un premier groupe de cartes de caractéristiques; - décodage d’un ensemble de paramètres représentatifs d’un réseau de neurones ; - pour une séquence d’échantillons, dits échantillons courants, desdites images respectives de la séquence à décoder, associés à une position dans lesdites images respectives : - construction d’un vecteur caractéristique à partir des cartes de caractéristiques dudit premier groupe, en fonction de ladite position desdits échantillons courants, et : - traitement dudit vecteur par un réseau de neurones artificiels défini par les paramètres décodés pour fournir une séquence de vecteurs représentatifs respectivement desdits échantillons courants.
Au sens de l’invention, on entend par encodage, ou « codage » , l’opération qui consiste à représenter un ensemble d’échantillons, ou pixels, sous une forme compacte portée par exemple par un train binaire numérique. On entend par décodage l’opération qui consiste à traiter un train binaire numérique pour restituer des échantillons décodés.
Par « séquence d’images » on entend une pluralité d’images bidimensionnelles ordonnées, par exemple temporellement dans le cas d’une vidéo. Selon un autre exemple, les images peuvent être des vues d’une même scène représentée en multivues. Selon un autre exemple, les images peuvent être une pluralité d’images temporelles et multivues (vidéo immersive).
Par « échantillon », on entend une valeur prélevée dans une image de la séquence. L’échantillonnage d’un signal produit une suite de valeurs discrètes nommées échantillons. Dans le cas d’un signal d’image, l’échantillon prend le nom de pixel qui peut être par exemple un pixel couleur représenté traditionnellement par un triplet de valeurs, par exemple (R,G,B) ou (Y,U,V).). La position de l’échantillon est repérée par ses coordonnées en abscisse (x) et ordonnée (y) dans l’image. Une séquence d'échantillons désigne une série d'échantillons considérés aux mêmes coordonnées dans la série d'images respectives de la séquence d'images.
Par « cartes de caractéristiques », on entend une représentation abstraite d’une séquence d’images, c’est-à-dire au moins deux images, comportant une pluralité de données variables, que l’on appelle aussi valeurs, par exemple des nombres réels. Ces cartes sont aussi désignées sous le terme de « représentation latente ».
Par « transformation des cartes de caractéristiques », on entend une opération mathématique qui permet de transformer les valeurs d’une première carte en valeurs d’une seconde carte. Une première carte, dite carte du premier groupe, destinée au codage, est quelconque. Une seconde carte, dite carte transformée, ou carte du second groupe, est à la même résolution que les images d’entrée, c’est-à-dire qu’elle comporte autant de valeurs qu'une image d’entrée (resp. à décoder) comporte d’échantillons (N). La transformation peut comporter par exemple une interpolation, un suréchantillonnage, un filtrage, une quantification, une transformée de Fourier, etc.