Procédé de contrôle d’un système de régulation de vitesse d’un véhicule (10), ledit véhicule circulant sur une portion de route comprenant un rond-point (12), ledit procédé comprenant les étapes suivantes : - réception (61) de données de cartographie de ladite portion de route, lesdites données de cartographie comprenant des premières données représentatives de courbure en fonction d’une distance le long d’un chemin (11) prévu pour ledit véhicule (10) selon ladite portion de route ; - détermination (62) de deuxièmes données représentatives d’un ensemble de points (221 à 224) représentatifs de maxima de courbure le long dudit chemin (11) en fonction desdites premières données, une valeur de courbure et une valeur de distance étant associées à chaque point dudit ensemble de points (221 à 224) ; - détermination (63) d’une valeur de vitesse de consigne pour chaque point dudit ensemble de points (221 à 224) en fonction de ladite valeur de courbure associée audit chaque point ; - contrôle (64) dudit système de régulation de vitesse en fonction des valeurs de vitesse de consigne déterminées. Procédé selon la revendication 1, pour lequel une portion dudit chemin (11) associée audit rond-point (12) est formée de 3 sections consécutives (111, 112, 113) avec une valeur maximale de courbure pour chaque section et ledit ensemble de points comprend 4 points (221 à 224), lesdites 3 sections comprenant une section d’entrée (111) dans ledit rond-point (12), une section de sortie (113) dudit rond-point (12) et une section intermédiaire (112) comprise entre ladite section d’entrée (111) et ladite section de sortie (113), les valeurs de courbures associées auxdits 4 points (221 à 224) étant déterminées à partir des valeurs maximales de courbure d’au moins une partie desdites sections (111 à 113) et d’un paramètre de courbure déterminé, les valeurs de distance associées auxdits 4 points (221 à 224) étant déterminées à partir d’une première information de distance associée à un point d’entrée (211) dans ledit rond-point (12), d’une deuxième information de distance associée à une valeur maximale de courbure de ladite section intermédiaire (112) et d’un premier et un deuxième paramètres de distance déterminés. Procédé selon la revendication 2, pour lequel ledit ensemble de points comprend les 4 points consécutifs suivants : - un premier point (221), une première valeur de courbure associée audit premier point (221) étant déterminée comme correspondant au maximum entre d’une part la valeur absolue de la valeur maximale de courbure de ladite section d’entrée (111) et d’autre part la somme de la valeur absolue de la valeur maximale de courbure de ladite section intermédiaire (112) et dudit paramètre de courbure déterminé, une première valeur de distance associée audit premier point (221) étant déterminée comme correspondant à ladite première information de distance à laquelle est soustrait ledit premier paramètre de distance ; - un deuxième point (222), une deuxième valeur de courbure associée audit deuxième point (222) étant déterminée comme correspondant au maximum entre d’une part la valeur absolue de la valeur maximale de courbure de ladite section d’entrée (111) et d’autre part la somme de la valeur absolue de la valeur maximale de courbure de ladite section intermédiaire (112) et dudit paramètre de courbure déterminé, une deuxième valeur de distance associée audit deuxième point étant déterminée comme correspondant à une deuxième information de distance associée à la valeur maximale de courbure de ladite section intermédiaire (112) à laquelle est soustrait ledit deuxième paramètre de distance ; - un troisième point (223), une troisième valeur de courbure associée audit troisième point (223) étant déterminée comme correspondant à la valeur absolue de la valeur maximale de courbure de ladite section intermédiaire (112), une troisième valeur de distance associée audit troisième point (223) étant déterminée comme correspondant à ladite deuxième information de distance ; et - un quatrième point (224), une quatrième valeur de courbure associée audit quatrième point (224) étant déterminée comme correspondant à la valeur absolue de la valeur maximale de courbure de ladite section intermédiaire (112), une quatrième valeur de distance associée audit quatrième point (224) correspondant à une valeur de distance déterminée. Procédé selon la revendication 2, pour lequel ledit ensemble de points comprend les 4 points consécutifs suivants : - un premier point (221), une première valeur de courbure associée audit premier point (221) étant déterminée comme correspondant à une somme dudit paramètre de courbure déterminé et d’un maximum entre la valeur absolue de la valeur maximale de courbure de ladite section d’entrée (111), la valeur absolue de la valeur maximale de courbure de ladite section intermédiaire (112) et la valeur absolue de la valeur maximale de courbure de ladite section de sortie (113), une première valeur de distance associée audit premier point étant déterminée comme correspondant à ladite première information de distance à laquelle est soustrait ledit premier paramètre de distance ; - un deuxième point (222), une deuxième valeur de courbure associée audit deuxième point (222) étant déterminée comme correspondant à la somme dudit paramètre de courbure déterminé et du maximum entre la valeur absolue de la valeur maximale de courbure de ladite section d’entrée (111), la valeur absolue de la valeur maximale de courbure de ladite section intermédiaire (112) et la valeur absolue de la valeur maximale de courbure de ladite section de sortie (113), une deuxième valeur de distance associée audit deuxième point étant déterminée comme correspondant à ladite première information de distance à laquelle est soustrait ledit premier paramètre de distance et ajouté ledit deuxième paramètre de distance ; - un troisième point (223), une troisième valeur de courbure associée audit troisième point (223) étant déterminée comme correspondant à la valeur absolue de la valeur maximale de courbure de ladite section intermédiaire (112), une troisième valeur de distance associée audit troisième point (223) étant déterminée comme correspondant à une deuxième information de distance associée à la valeur maximale de courbure de ladite section intermédiaire ; et - un quatrième point (224), une quatrième valeur de courbure associée audit quatrième point (224) étant déterminée comme correspondant à la valeur absolue de la valeur maximale de courbure de ladite section intermédiaire (112), une quatrième valeur de distance associée audit quatrième point (224) correspondant à une valeur de distance déterminée. Procédé selon la revendication 3 ou 4, pour lequel ledit premier paramètre de distance est égal à 10 mètres, ledit deuxième paramètre de distance est égal à 5 mètres, ledit paramètre de courbure est égal à 0,005 m -1 et ladite valeur de distance déterminée est égale à 2000 m. Procédé selon l’une des revendications 1 à 5, pour lequel ladite valeur de vitesse de consigne pour chaque point dudit ensemble de points (221 à 224) est en outre déterminée en fonction d’une valeur d’accélération latérale déterminée. Programme d’ordinateur comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur. Support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions pour l’exécution des étapes du procédé selon l’une des revendications 1 à 6. Dispositif (5) de contrôle d’un système de régulation de vitesse d’un véhicule, ledit dispositif (5) comprenant une mémoire (51) associée à au moins un processeur (50) configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6. Véhicule (10) comprenant le dispositif (5) selon la revendication 9.