INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Cependant, il a été constaté que le déplacement vertical des véhicules autonomes le long des racks de stockage génère des vibrations, engendrant un déplacement des réceptacles le long des équerres. Les réceptacles peuvent alors faire saillie des alvéoles, jusqu’à chuter ou se retrouver sur la trajectoire des véhicules autonomes. Dans ce dernier scénario, le véhicule autonome percute le réceptacle lors de son déplacement vertical, avec bien souvent des dégâts sur le véhicule et/ou le réceptacle pouvant complétement bloquer le véhicule autonome dans les racks. Un déplacement de quelques millimètres du réceptacle est suffisant pour générer des collisions. Une chute de réceptacle ou de tels dégâts nécessite une maintenance qui perturbe le fonctionnement de l’ASRS dans la mesure où le système doit être interrompu et la production arrêtée. Cela représente donc une perte sèche pour l’utilisateur final du système.
Il a été proposé de disposer des véhicules autonomes spécifiques au sein de l’ASRS qui se distinguent de la flotte de véhicules autonomes car ils n’ont pas comme mission de collecter des réceptacles, mais simplement de repousser et de repositionner de manière précise les réceptacles dans les alvéoles des racks de stockage, lorsque ces derniers font saillie desdites alvéoles.
De tels véhicules autonomes spécifiques parcourent l’entrepôt suivant les mêmes trajets que la flotte de véhicule autonomes, et participent alors à encombrer l’entrepôt. Dès lors, il peut devenir nécessaire de réduire le nombre de véhicules autonomes circulant pour la collecte des réceptacles. Le rendement de l’ASRS peut être significativement réduit.
De plus, il est nécessaire d’identifier les réceptacles faisant saillie des racks pour guider les véhicules autonomes spécifiques vers ces réceptacles en particulier. Dans ce cas, l’ASRS doit comporter des moyens pour localiser les réceptacles déplacés, ainsi que des moyens pour commander les véhicules spécifiques vers les réceptacles déplacés. La complexité et les coûts liés à l’implémentation et l’utilisation de l’ASRS sont augmentés.
Par ailleurs, il existe un délai entre la détection d’un réceptacle déplacé et le passage du véhicule spécifique pour replacer le réceptacle. La correction n’est pas immédiate. En conséquence, les véhicules autonomes ne peuvent pas se déplacer le long du rack comportant un réceptacle déplacé, au risque de le percuter. Là encore, le rendement de l’ASRS s’en trouve réduit.
Résumé La présente divulgation a notamment pour but d’apporter une solution simple, économique et efficace aux problèmes mentionnés ci-dessus.
L’invention se rapporte également à une utilisation d’un ensemble comme décrit précédemment dans une batterie lithium-ion pour un fonctionnement de la batterie lithium-ion à température ambiante.
La présente invention est illustrée de manière non-limitative par les exemples suivants de procédé de formation d’un liant pour électrode et d’un électrolyte incorporant du polymère PAN-co-MA et du sel de lithium.
Exemple 1 : Electrode comprenant un liant polymérique
Une électrode composite a été formulée en utilisant du polymère PAN-co-MA comme liant.
Une composition a été formée par ajout de 6% en poids de PAN-co-MA dans du solvant N-méthyl-2-pyrrolidone (NMP), puis 2% en poids de sel de lithium LiTFSI. Ces proportions massiques sont calculées par rapport au poids total du mélange constitué par le solvant, le PAN-co-MA et le sel de lithium.
La composition est mélangée à l’aide d'un mélangeur mécanique pendant une nuit à 50°C afin d’obtenir un liant polymérique sous forme de gel.
Dans un pot thinky, 50% en poids de LiFePO4 (LFP), 10% en poids de carbone Timcal SuperC65 et 40% en poids du gel de polymère obtenu précédemment sont déposés de façon à obtenir 30% en poids de PAN-co-MA et 10% en poids de LiTFSI dans l’électrode composite.
Le mélange est mélangé dans un mélangeur thinky plusieurs fois 5 min à 1000 tours/min avant d’être enduite sur un feuillard d’aluminium revêtu par du carbone. L’enduction est laissée sécher une nuit à 80°C à l’air libre.
L’électrode ainsi obtenue est ensuite testée électrochimiquement, face à du lithium métal en présence d’un électrolyte liquide LPX à base de carbonate et d’un sel de lithium
La composition de l’électrolyte liquide LPX est de 1 mol/L de sel de lithium LiPF 6 dans Ethylène carbonate (EC) : Diméthyl carbonate (DMC) : Ethyl méthyl carbonate (EMC) selon les proportions suivantes 1 :1 :1 en volume.
Les performances d’une demi-pile lithium-ion formée par l’électrode à base de PAN-co-MA obtenu et l’électrolyte liquide LPX sont testées. Un cyclage galvanostatique a été réalisé à température ambiante (25°C), à partir d’un potentiostat BioLogic à un potentiel en 5V vs Li/Li + et à un régime de cyclage de C/20. Il a été observé une capacité réversible autour de 140 mAh/g au premier cycle qui se stabilise à 130 mAh/g après 50 cycles.
Le PAN-co-MA permet un bon maintien de l’électrode et n’entraîne pas de réactions parasites. Son utilisation est donc adaptée et particulièrement avantageuse en tant que liant pour électrode.
Exemple 2 : Electrolyte Un film d’électrolyte solide a été formulé en utilisant du polymère PAN-co-MA.
Une composition est formulée en ajoutant, dans du solvant diméthylsulfoxyde (DMSO), 5% en poids de PAN-co-MA par rapport au poids de DMSO dans la composition, et 25% en poids de sel de lithium LiTFSI par rapport au poids du PAN-co-MA dans la composition.
La composition est mélangée à l’aide d'un mélangeur mécanique pendant 24h.
La composition est ensuite enduite sur un feuillard d’aluminium à l’aide d’un doctor-blade réglé à 800 µm.
Selon une autre caractéristique, l’embase de verrouillage comporte un orifice d’entrée pour le câble ; l’orifice d’entrée est agencé dans un plan perpendiculaire à l’axe X et au niveau d’une face dite inférieure de l’embase de verrouillage en position montée du dispositif d’entrebâillement.
Selon une autre caractéristique, l’embase de verrouillage comporte une cavité s’étendant perpendiculairement à l’axe X et logeant la pièce de verrouillage, un orifice d’entrée pour le câble, qui est agencé dans un plan perpendiculaire à l’axe X et qui débouche dans la cavité, et un logement intérieur s’étendant parallèlement à l’axe X et communiquant avec la cavité à distance de l’orifice. En particulier, le logement intérieur parallèle à l’axe X est situé à l’intérieur de l’embase de verrouillage contre la face dite avant de l’embase de verrouillage (face avant qui est fermée) ; le logement intérieur débouche sur la face dite supérieure de l’embase de verrouillage. De préférence, la cavité d’accueil de la pièce de verrouillage est entièrement ouverte sur la face dite arrière de l’embase de verrouillage.
Avantageusement, l’organe d’actionnement et la pièce de verrouillage sont montées à l’intérieur de l’embase de verrouillage, la pièce de verrouillage ayant été montée avant l’organe d’actionnement depuis une face dite arrière qui est ouverte de l’embase de verrouillage, face arrière qui est ouverte, tandis que l’organe d’actionnement a été monté dans un logement intérieur parallèle à l’axe X depuis une face dite supérieure de l’embase de verrouillage (à l’opposé de l’orifice d’entrée du câble de liaison) jusqu’à ce que ledit organe d’actionnement vienne en coopération avec la pièce de verrouillage.
De préférence, l’organe d’actionnement est un barillet, en particulier un barillet à clé, de préférence le barillet étant en outre amovible hors position d’utilisation du dispositif d’entrebâillement, en particulier le barillet étant à paillettes. Si l’embase de verrouillage est par exemple abîmée, l’amovibilité du barillet permet de le récupérer pour le réutiliser.
Selon une autre caractéristique, la pièce de verrouillage (mobile en translation) est apte à adopter une position déverrouillée (pour laquelle le câble de liaison est empêché d’être maintenu) et une position verrouillée (pour laquelle le câble de liaison reste maintenu et verrouillé). Avantageusement, la pièce de verrouillage comporte une première partie qui est rendue solidaire de l’organe d’actionnement et une seconde partie qui est apte à coopérer avec la seconde extrémité distale du câble et à la maintenir en place en position dite verrouillée de la pièce de verrouillage. La première partie de la pièce de verrouillage est rendue solidaire de l’organe d’actionnement de préférence par accouplement mécanique, en particulier selon un engagement de formes mâle et femelle ; l’accouplement mécanique se fait par exemple par simple engagement sans friction.
Dans un exemple préféré de réalisation de la pièce de verrouillage, ladite pièce de verrouillage comporte une partie qui forme selon le chant de la pièce de verrouillage (à l’opposé de la partie accouplée à l’organe d’actionnement), une découpe, notamment une découpe de géométrie semi-cylindrique, de préférence de section semi-circulaire, pour l’engagement de la seconde extrémité distale du câble au niveau dudit chant de la pièce verrouillage, ladite découpe comprenant un élément de retenue destiné à coopérer et à maintenir en place la seconde extrémité distale du câble de liaison. De préférence, l’élément de retenue forme un épaulement, en particulier semi-circulaire, empêchant le retrait par traction du câble de liaison ; la découpe est destinée à coopérer par butée avec la gorge de la seconde extrémité distale du câble et l’épaulement étant destiné à être positionné juste au-dessus de la gorge de sorte que la terminaison de ladite seconde extrémité distale du câble reste emprisonnée en reposant sur l’épaulement. L’épaulement constitue une butée pour la terminaison de la seconde extrémité distale du câble empêchant le retrait du câble si une personne tire sur le câble (vers le bas).
En variante de réalisation de la pièce de verrouillage, celle-ci pourrait être à déformation élastique et constituer un mors de clippage de l’extrémité du câble de liaison.
Le dispositif d’entrebâillement est exempt de ressort.
La présente invention est maintenant décrite à l’aide d’exemples uniquement illustratifs et nullement limitatifs de la portée de l’invention, et à partir des illustrations jointes, dans lesquelles : représente une vue en perspective et de face d’un dispositif d’entrebâillement selon l’invention, dans la position non entrebâillée. correspond à la face arrière du dispositif d’entrebâillement de la . représente la face arrière en perspective de l’embase de verrouillage sans la pièce de verrouillage. montre une vue en perspective par transparence (afin de voir l’intérieur) de l’embase de verrouillage du dispositif d’entrebâillement de la , après introduction du câble de liaison et juste avant le verrouillage. correspond à la après verrouillage, c’est-à-dire en position verrouillée du câble. est une vue de côté par transparence de la . est vue en coupe de la .
Le dispositif d’entrebâillement 1 selon l’invention, illustré sur les figures, comporte une première embase 2 de support, une seconde embase 3 de verrouillage, et un organe de liaison 4 qui est porté par l’embase de support 2 et est destiné à coopérer avec l’embase de verrouillage 3 pour assurer par liaison un entrebâillement d’ouvrant. L’embase de verrouillage 3 comporte une pièce de verrouillage 5 apte à être mobile en translation et un organe d’actionnement 6 apte à être mobile en rotation et engendrant la mobilité de la pièce de verrouillage 5. L’organe d’actionnement rotatif 6 est ici un barillet à clé. L’actionnement de la clé en la tournant dans un sens puis dans l’autre permet de tourner le barillet en le positionnant dans deux positions distinctes, une dite de verrouillage et l’autre dite de déverrouillage.
L’association du dispositif d’entrebâillement à un ouvrant est réalisée en rendant solidaire l’embase de support 2 et l’embase de verrouillage 3 à deux éléments distincts de l’ouvrant pour assurer l’entrebâillement via l’organe de liaison 4. Par exemple, l’embase de support 2 est rendue solidaire d’un élément fixe de construction tel que le dormant d’une porte, tandis que l’embase de verrouillage 3 est fixée au vantail de l’ouvrant, tel que le vantail de la porte.
L’embase de verrouillage 3 présente un axe longitudinal X qui en position installée de l’embase de verrouillage est de direction verticale.
La plupart des éléments des embases 2 et 3 du dispositif d’entrebâillement sont dans des matériaux rigides et résistants, en particulier en acier et en zamak. Le dispositif d’entrebâillement se fixe sur les ouvrants aussi bien en bois, qu’en aluminium, ou en polychlorure de vinyle (PVC).
Le câble de liaison 4 présente une première extrémité distale 40 emprisonné dans l’embase de support 2, et une seconde extrémité distale 41 libre destinée à coopérer avec l’embase de verrouillage 3. Chacune des extrémités 40 et 41 du câble 4 présente un embout rapporté 40’ ( ), respectivement 41’ ( ), par exemple serti.
L’embout 41’ de l’extrémité distale libre 41 comporte une gorge 41A. Cette gorge 41A est destinée à coopérer avec la pièce de verrouillage 5 de l’embase de verrouillage 3, comme il sera vu plus loin.
Un nombre de modules peuvent être mis en œuvre sous forme de logiciel et/ou codés en dur dans des circuits pour mettre en œuvre la fonctionnalité décrite ici en tout ou en partie. Les modules peuvent être stockés dans le dispositif de stockage STD et/ou dans la mémoire volatile VM, qui peut comporter un système d’exploitation OS et/ou un ou plusieurs module(s) de programme MDP. L’ensemble ou une partie des exemples divulgués ici peut être mis(e) en œuvre sous forme d’un produit de programme informatique CPP stocké sur un support de stockage lisible par ordinateur ou utilisable par ordinateur transitoire ou non transitoire (par exemple, un seul support ou plusieurs supports), tel que le dispositif de stockage STD, qui comporte des instructions de programmation complexes (par exemple, un code de programme lisible par ordinateur complexe) pour amener le processeur PRC à réaliser les étapes décrites ici. Ainsi, le code de programme lisible par ordinateur peut comprendre des instructions logicielles pour mettre en œuvre la fonctionnalité des exemples décrits ici lorsqu’elles sont exécutées par le processeur PRC. Le processeur PRC peut servir de dispositif de commande ou de système de commande pour le système informatique CP qui doit mettre en œuvre la fonctionnalité décrite ici.
Le système informatique CP peut également comporter une interface utilisateur UI qui peut être configurée pour recevoir une entrée et des sélections à communiquer au système informatique CP lors de l’exécution d’instructions, à partir de dispositifs d’entrée (par exemple, un clavier, une souris, une surface tactile, etc.). Ces dispositifs d’entrée peuvent être connectés au processeur PRC par l’intermédiaire de l’interface utilisateur UI couplée au bus système SBS ou d’autres interfaces telles qu’un port parallèle, un port série, un port Bus Série Universel (USB), une interface IR, et autres analogues. L’interface utilisateur UI peut être connectée à des dispositifs de sortie, tels qu’un dispositif d’affichage. Le système informatique CP peut également comporter une interface de communication COM appropriée pour communiquer avec un réseau comme approprié ou souhaité.
Le système informatique CP peut également comporter un circuit d’interface IOI connecté au processeur PRC par l’intermédiaire du bus système SBS. Le circuit d’interface IOI peut être connecté à des dispositifs d’analyse biochimique, pour analyser des échantillons de fluide corporel BFS et identifier et compter l’ARN extracellulaire (ARNex) présent dans les échantillons de fluide corporel.
Les étapes opérationnelles décrites ici fournissent des exemples. Ces étapes peuvent être réalisées par des composants matériels, peuvent être incorporées dans des instructions exécutables par machine pour amener un processeur à réaliser les étapes, ou peuvent être réalisées par une combinaison de matériel et de logiciel. Bien qu’un ordre spécifique d’étapes de procédé puisse être montré ou décrit, l’ordre des étapes peut différer. De plus, deux étapes ou plus peuvent être réalisées simultanément ou avec un accord partiel.
La description ci-dessus de divers modes de réalisation est fournie à des fins de description à une personne ayant des compétences ordinaires dans l’état de l’art. Elle n’est pas destinée à être exhaustive ou à limiter la portée de la présente divulgation uniquement aux modes de réalisation divulgués. De nombreuses variantes ou variantions de la présente divulgation seront évidentes pour les personnes ayant des compétences ordinaires dans l’état de l’art. En conséquence, bien que certain(e)s variantes ou modes de réalisation aient été présenté(e)s spécifiquement, d’autres modes de réalisation seront évidents ou facilement développés par les personnes ayant des compétences ordinaires dans l’état de l’art. Les limitations dans les revendications annexées doivent être interprétées au sens large sur la base du langage utilisé dans les revendications et de telles limitations ne doivent pas être limitées aux exemples spécifiques décrits ci-dessus.
À cet égard, il est évident pour les personnes ayant des compétences ordinaires dans l’état de l’art que la présente divulgation peut être appliquée à n’importe quelle pathologie ou maladie. Cependant, selon la spécification ci-dessus de l’étape S45, il peut arriver qu’aucun des classificateurs CL1-CL4 entraînés et testés ne fournisse un résultat exploitable. La présente divulgation décrit un procédé exploitant des miARN. Cependant, ce procédé peut utiliser n’importe quel ARN extracellulaire ARNex comme énuméré ci-dessus.
Les traitements appliqués aux échantillons de fluide corporel ne se limitent pas aux exemples ci-dessus, à condition que les échantillons prétraités utilisés pour entraîner les modèles d’apprentissage automatique soient comparables et n’induisent pas de biais statistiques.
La répartition des échantillons traités en groupes d’échantillons SGi et la génération du tableau TSSG peuvent être réalisées lorsque le nombre d’échantillons de fluide corporel disponibles est statistiquement insuffisant pour fournir des résultats appropriés. À cet égard, lorsque le nombre d’échantillons de fluide corporel disponibles est suffisant, la standardisation réalisée à l’étape S13 peut être réalisée une fois sur chaque échantillon prétraité PSPS et stockée dans le tableau TSSG. Dans ce cas, une seule itération avec l’indice j égal à un est réalisée dans les étapes des figures 4 et 5.
D’autres calculs peuvent être mis en œuvre pour sélectionner des ARNex à partir des scores attribués par les modèles d’apprentissage automatique entraînés. À cet effet, de nombreuses méthodes de sélection de caractéristiques sont appropriées. Par exemple, en utilisant l’Information Mutuelle (MI) ou le Gain d’Information (IG), l’algorithme calculera la quantité d’informations qu’une variable aléatoire partage avec une autre variable aléatoire. Les scores sont utilisés pour la sélection de caractéristiques. D’autres exemples de méthodes de sélection de caractéristiques appropriées sont divulgués dans les références [22] et [23]. Dans la référence [22], un score de caractéristique est calculé pour chaque caractéristique qui peut ensuite être utilisé pour classer et sélectionner les caractéristiques ayant les meilleurs scores pour la sélection de caractéristiques.
Références citées
1. Nisenblat, V., Bossuyt, P. M., Farquhar, C., Johnson, N. & Hull, M. L., “Imaging modalities for the non-invasive diagnosis of endometriosis”, Base de données Cochrane de revues systématiques, https @://doi.org/10.1002/14651858.CD009591.pub2 (2016)
2. Nisenblat, V. et al., “”Combination of the non-invasive tests for the diagnosis of endometriosis”, Base de données Cochrane de revues systématiques, https://doi.org/10.1002/14651858.CD012281 (2016)
3. Nisenblat, V. et al., “Blood biomarkers for the non-invasive diagnosis of endometriosis”, Base de données Cochrane de revues systématiques, https://doi.org/10.1002/14651858.CD012179 (2016)
4. Vanhie, A. O. D. et al., “Plasma miRNAs as biomarkers for endometriosis”, Reproduction humaine, Oxford, Angleterre,. 34(9), 1650–1660, https://doi.org/10.1093/humrep/dez116 (2019).
5. Moustafa, S. et al., “Accurate diagnosis of endometriosis using serum microRNAs”, Am. J. Obstet. Gynecol. 223(4), 557.e1 - 557.e11., https://doi.org/10.1016/j.ajog.2020.02.050 (2020).
6. ANOVA - https://en.wikipedia.org/wiki/Analysis_of_variance
- un radical cyclique ou hétérocyclique, ou une partie non aromatique d’un radical aryle ou hétéroaryle, peut également être substitué par un ou plusieurs groupes oxo ; et
- une chaîne à base d’hydrocarbures est insaturée lorsqu’elle inclut une ou plusieurs liaisons doubles et/ou une ou plusieurs liaisons triples.
Telle qu’utilisée ici, l’expression « au moins un(e) » équivaut à « un(e) ou plusieurs ». Telles qu'utilisées ici, les limites d’une plage de valeurs sont incluses dans cette plage, notamment dans les expressions « entre... et... » et « allant de... à... ». Telle qu'utilisée ici, l'expression « inclusive » pour une plage de concentrations signifie que les limites de cette plage sont incluses dans l'intervalle défini.
Comme divulgué dans les présentes, une composition cosmétique peut être fournie qui inclut (i) une dispersion et (ii) une matière filmogène résistante au transfert, un agent actif hydrophile incorporé dans une particule de noyau polymère éthylénique de la dispersion, ou les deux.
Dispersion. La dispersion peut être comprise comme une dispersion hydrogel dans huile. La dispersion contient trois composants : (a) une particule de noyau polymère ethylénique, (b) une substance grasse qui est liquide à 20 °C et 1 atmosphère et (c) un agent de stabilisation polymère (« stabilisateurs »).
Dans certains modes de réalisation, la dispersion peut être présente à partir d’au moins environ 5 % en poids sur la base du poids total de la composition cosmétique.
La dispersion, combinée à une large gamme de matières filmogènes, peut étonnamment améliorer la résistance au transfert tout en maintenant la résistance à l’usure. En outre, la dispersion est une dispersion de Pickering et les particules de noyau forment un hydrogel. En incorporant des matériaux hydrophiles dans l’hydrogel, celui-ci gonfle, ce qui procure du volume.
Particules polymères
Pour obtenir la dispersion, on peut polymériser des monomères particuliers qui sont capables de former le « noyau » polymère en présence d’un stabilisateur statistique polymère comprenant en faible quantité une partie soluble et en grande quantité une partie insoluble dans le milieu de dispersion, c'est-à-dire, dans la ou les substance(s) grasse(s) liquide(s) à base d’hydrocarbures.
Dans certains modes de réalisation, la composition cosmétique inclut une pluralité de particules de noyau polymère éthylénique. Dans certains modes de réalisation, chaque particule de noyau polymère éthylénique a une composition unique. Dans certains modes de réalisation, la pluralité de particules de noyau polymère éthylénique inclut au moins deux particules de compositions différentes.
Dans certains modes de réalisation, les particules de noyau polymère éthylénique de la dispersion peuvent être constituées de monomères éthyléniques de :
a 1 ) (C 1 -C 4 )alkyl (C 1 -C 4 )(alkyl)acrylate dans lequel le(s) groupe(s) alkyle en C 1 -C 4 sont éventuellement substitués par un ou plusieurs groupe(s) choisi(s) parmi hydroxy et (di)(alkyle en C 1 -C 4 )amino ; et/ou
a 2 ) poly[oxy(C 1 -C 4 )alkylène] (C 1 -C 4 )(alkyl)acrylate, et
a 3 ) monomères éthyléniques comprenant un ou plusieurs groupes carboxy, anhydride, acide phosphorique, acide sulfonique.
Selon un autre mode de réalisation particulier de la présente divulgation, la particule de noyau polymère éthylénique de la dispersion peut être composée d'un ou plusieurs polymère(s) choisi(s) parmi
L’installation du système de contrôle et de surveillance dans le moteur 100 de l’aéronef implique ainsi la mise en place d’un harnais adapté au moteur et maintenant les conducteurs électriques 130 et les capteurs associés 120,121 au contact du moteur 100 d’aéronef. Ce harnais occupe, du fait du nombre important de capteurs et de câbles, un volume important sur le moteur.