INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Une telle unité de stockage comprend typiquement un réservoir interne, délimitant intérieurement un volume de réception du fluide cryogénique, et un réservoir externe dans lequel est logé le réservoir interne.
L’unité de stockage comprend encore une suspension, avec une suspension proximale liant une extrémité proximale du réservoir interne au réservoir externe, et une suspension distale liant l’extrémité distale du réservoir interne au réservoir externe.
Il est possible de prévoir que la suspension proximale comporte un tube externe rigidement fixé à l’extrémité proximale du réservoir interne, un tube interne agencé dans le tube externe et lié au réservoir externe, et un bouchon raccordant le tube interne au tube externe.
Le tube externe présente une première extrémité rigidement fixée au bord périphérique d’un orifice ménagé dans l’extrémité proximale du réservoir interne. Il s’étend à l’intérieur du réservoir interne. Il est en contact avec le fluide cryogénique stocké dans le volume de réception. Le bouchon ferme la seconde extrémité du tube externe.
Le tube interne présente une première extrémité sortant à travers l’orifice ménagé à l’extrémité proximale du réservoir interne, et une seconde extrémité directement raccordée au bouchon. Cette seconde extrémité est fermée elle aussi par le bouchon.
De manière à limiter les transferts thermiques radiatifs entre le réservoir externe et le réservoir interne, une couche d’un matériau isolant est placée sur le réservoir interne, et enveloppe complètement celui-ci.
Pour parfaire l’isolation thermique, il est nécessaire également de réduire les transferts radiatifs entre le tube externe et le tube interne de la suspension proximale. L’agencement d’une isolation thermique entre les deux tubes est particulièrement délicat, du fait que l’espace disponible pour insérer cette isolation thermique est extrêmement réduit.
Dans ce contexte, l’invention vise à proposer une unité de stockage de fluide cryogénique dans lequel l’isolation thermique de la suspension proximale est particulièrement bonne.
À cette fin, l’invention porte sur une unité de stockage de fluide cryogénique, l’unité de stockage comprenant :
- un réservoir interne, délimitant intérieurement un volume de réception du fluide cryogénique, le réservoir interne présentant une extrémité proximale et une extrémité distale opposée à l’extrémité proximale ;
- un réservoir externe, dans lequel est logé le réservoir interne ;
- une suspension, comportant une suspension proximale liant l’extrémité proximale du réservoir interne au réservoir externe, la suspension proximale comportant un tube externe rigidement fixé à l’extrémité proximale du réservoir interne, un tube interne agencé dans le tube externe et lié au réservoir externe, et un bouchon raccordant le tube interne au tube externe ;
la suspension proximale comportant une isolation thermique proximale interposée radialement entre le tube externe et le tube interne, l’isolation thermique proximale comprenant un manchon isolant thermiquement et au moins un élément de blocage présentant un axe central et sollicitant élastiquement le manchon contre une surface interne du tube externe ou contre une surface externe du tube interne.
L’isolation thermique proximale interposée radialement entre le tube externe et le tube interne permet de limiter les transferts radiatifs entre le tube externe et le tube interne. Cette isolation thermique proximale est plaquée contre le tube externe ou contre le tube interne par l’élément de blocage.
Elle est ainsi maintenue en place, sans risque que le manchon isolant thermiquement constitue un pont thermique entre le tube externe et le tube interne.
Le manchon pourrait constituer un pont thermique s’il était déformé et présentait une partie touchant le tube externe et une partie touchant le tube interne. Ce risque est éliminé du fait de la présence du tube de blocage.
Selon une caractéristique possible de l’invention, le premier circuit de circulation d’air comprend une entrée d’air, un premier filtre à air et un premier compresseur d’air, ces trois éléments étant disposés en amont de la pile à combustible par rapport au sens de déplacement de l’air dans ledit premier circuit pour alimenter en air comprimé ladite pile. Ce premier circuit d’air permet d’injecter de l’air sous pression en provenance de l’extérieur du véhicule dans la pile à combustible.
Selon une caractéristique possible de l’invention, le premier compresseur d’air est associé à un premier moteur électrique. L’injection d’air sous pression dans la pile à combustible s’effectue de façon autonome et provoquée grâce à une activation du premier moteur électrique.
Selon une caractéristique possible de l’invention, le moyen d’ouverture/fermeture est une vanne trois voies placée entre la sortie d’air de la pile à combustible et l’entrée d’air du moteur à combustion interne, ladite vanne trois voies occupant une première position pour laquelle elle oriente le flux d’air en provenance de la pile à combustible vers l’entrée d’air du moteur à combustion interne, ou une deuxième position pour laquelle elle oriente le flux d’air en provenance de la pile à combustible vers un silencieux. Cette vanne trois voies permet ainsi, soit d’acheminer l’air appauvri en oxygène en provenance de la pile à combustible vers une entrée d’air du moteur à combustion thermique, soit d’acheminer cet air appauvri en oxygène vers un silencieux sans alimenter le moteur à combustion interne. Le silencieux est placé sur une ligne d’évacuation du gaz appauvri en oxygène en provenance de la pile çà combustion qui est distincte du circuit de liaison.
Selon une caractéristique possible de l’invention, le circuit de de liaison de circulation d’air comprend une vanne de régulation placée entre la vanne trois voies et l’entrée d’air du moteur à combustion interne, ladite vanne de régulation occupant une première position pour laquelle elle permet la circulation de l’air appauvri en oxygène vers ladite entrée d’air, ou une deuxième position pour laquelle elle stoppe ladite circulation d’air appauvri. De cette manière, si la vanne trois voies était dans une position d’ouverture pour laisser passer l’air appauvri en oxygène en provenance de la pile à combustible vers le moteur à combustion interne, cette vanne de régulation permet d’interrompre à tout moment la circulation de cet air appauvri en oxygène en provenance de la vanne trois voies. Cette vanne de régulation permet un réglage plus fin des conditions de circulation du flux d’air appauvri en oxygène, notamment vers le moteur à combustion interne. Cette vanne de régulation vient avantageusement compléter la vanne trois voies.
Selon une caractéristique possible de l’invention, le deuxième circuit d’alimentation en air comprend une deuxième entrée d’air, un deuxième filtre à air, un deuxième compresseur d’air et un refroidisseur. Ce deuxième circuit d’air permet d’injecter de l’air sous pression refroidi, en provenance de l’extérieur du véhicule dans le moteur à combustion interne
Selon une caractéristique possible de l’invention, l’entrée d’air du moteur à combustion interne dans laquelle débouche le circuit de liaison de circulation d’air en provenance de la pile à combustible, se connecte au deuxième circuit de circulation d’air dans une tubulure reliant le deuxième filtre à air et le deuxième compresseur d’air.
Selon une caractéristique possible de l’invention, le groupe motopropulseur comprend un circuit d’échappement d’air prenant naissance à une sortie d’air du moteur à combustion interne, ledit circuit d’échappement d’air comprenant une turbine couplée au deuxième compresseur d’air et alimentée par le flux d’air sortant dudit moteur à combustion interne.
Selon une caractéristique possible de l’invention, le circuit d’échappement comprend un silencieux inséré entre la turbine et une sortie d’air dudit circuit d’échappement. Les gaz d’échappement émis par le moteur à combustion interne sont évacués vers l’extérieur du véhicule via le silencieux.
Selon une caractéristique possible de l’invention, le groupe motopropulseur comprend une batterie tampon destinée à venir compléter la pile à combustible pour assurer le fonctionnement du moteur électrique.
Un groupe motopropulseur selon l’invention présente l’avantage de pouvoir fonctionner dans trois modes différents, à savoir, pile à combustible seule, moteur à combustion interne seul ou suivant combinaison de ladite pile et dudit moteur, grâce à une mise en œuvre judicieuse d’un circuit de liaison de circulation d’air entre la pile à combustible et le moteur à combustion interne. De cette manière, le mode combinant la pile à combustible et le moteur à combustion interne permet audit moteur de fonctionner avec de l’air appauvri en oxygène en provenance de ladite pile et permet d’obtenir un gain sur : -L’architecture de post traitement par rapport à une architecture du post traitement pour une moteur thermique fonctionnant à richesse 1 ou en mélange pauvre, -Le rendement moteur puisqu’il fonctionne en mélange dilué. Cela permet donc de bénéficier de l’avantage de la dilution sur le rendement moteur sans les inconvénients des systèmes de post-traitement en mélange pauvre.
La est une vue schématique simplifiée d’un groupe motopropulseur selon l’état de la technique,
La est un schéma simplifié d’un groupe motopropulseur selon l’invention.
En se référant à la , un groupe motopropulseur 1 selon l’état de la technique comprend un réservoir 2 d’hydrogène, une pile à combustible 3, une batterie tampon 4, un moteur à combustion interne 5 fonctionnant à l’hydrogène et un moteur électrique.6. Le réservoir d’hydrogène 2 peut par exemple être représenté par au moins une bouteille d’hydrogène sous pression. Une première tubulure 7 joint le réservoir d’hydrogène 2 à la pile à combustible 3 pour permettre à l’hydrogène issu du réservoir 2 d’alimenter la pile à combustible 3. Une deuxième tubulure 8 prend naissance sur la première tubulure 7 en amont de la pile à combustible 3, et s’étend jusqu’au moteur à combustion interne 5, ladite deuxième tubulure 8 permettant d’acheminer de l’hydrogène issu du réservoir 2 vers ledit moteur à combustion interne 5. Le moteur à combustion interne 5 comprend classiquement des chambres 9 à combustion. La pile à combustible 3 complétée par la batterie tampon 4 permet d’assurer le fonctionnement du moteur électrique 6. Le moteur à combustion interne 5 fonctionnant à l’hydrogène et le moteur électrique 4 sont tous les deux reliés à un axe de transmission 10 du véhicule, qui peut être mis en rotation par au moins l’un desdits deux moteurs 4, 5 pour propulser le véhicule.
La pile à combustible 3 est alimentée avec de l’air qui est extérieur au véhicule, par l’intermédiaire d’un premier circuit 11 de circulation d’air. Ce premier circuit 11 de circulation d’air comprend dans l’ordre une première entrée d’air 12, un premier filtre 13 à air et un premier compresseur d’air 14 fonctionnant avec un moteur électrique 15 autonome. Le premier filtre 13 nettoie l’air en provenance de la première entrée 12, avant que celui-ci ne soit comprimé par le premier compresseur 14 puis injecté dans la pile à combustion 3. Ce premier circuit 11 de circulation d’air permet d’injecter de l’air sous pression dans la pile à combustible 3 pour assurer son fonctionnement, cet air étant ensuite évacué par une tubulure 16 de sortie prenant naissance sur ladite pile à combustible 3 et se terminant par un silencieux 30.
Le moteur à combustion interne 5 est alimenté avec de l’air qui est extérieur au véhicule, par l’intermédiaire d’un deuxième circuit 17 de circulation d’air. Ce deuxième circuit 17 comprend dans l’ordre, une deuxième entrée d’air 18, un deuxième filtre 19 à air, un deuxième compresseur 20 et un refroidisseur 21 placé juste avant le moteur à combustion interne 5. Le deuxième filtre 19 nettoie l’air en provenance de la deuxième entrée 18, avant que celui-ci ne soit comprimé par le deuxième compresseur 20 puis soit ensuite refroidi par le refroidisseur 21. L’air comprimé et refroidi issu du refroidisseur 21 est ensuite injecté dans les chambres de combustion 9 du moteur à combustion interne 5. Les gaz d’échappement sont ensuite évacués des chambres de combustion 9 au moyen d’un circuit d’échappement 22 comprenant une turbine 23 qui est couplée au deuxième compresseur 20, un silencieux 24 et une sortie d’air 25, ledit silencieux 24 étant placé entre ladite turbine 23 et ladite sortie d’air 25.
Ces technologies laser pour l’entrainement au tir présentent des inconvénients multiples : atténuation du laser sur les grandes distances, impossibilité de tirer à travers des obstacles flous (par exemple du feuillage), nécessité d’équiper la cible avec suffisamment de capteurs photosensibles, qui de surcroit peuvent être occultés par des projections de boue entre autres.
Or, les exigences de fiabilité et de précision pour des mises en situation réelles, doivent faire face à plusieurs verrous pratiques opérationnels comme le poids et l’encombrement des équipements supplémentaires embarqués, les performances (précision et latence), l’autonomie du kit, mais aussi des verrous technologiques qui sont principalement la précision des données enregistrées et analysées, la fiabilité de l’analyse d’images, la puissance minimale de calcul embarqué dans le dispositif, le débit et la consommation de la liaison sans fil.
Il existe alors un besoin d’une solution appropriée qui permette de s’affranchir de ces limites.
Un but de la présente invention est de remédier aux inconvénients précités des approches connues, en proposant un procédé (et un dispositif associé) qui permet de déterminer un point d’impact sur une cible lors d’un tir en entrainement.
Avantageusement, la présente invention offre une solution dite hybride reposant sur l’analyse croisée d’informations radio et vidéo produites par trois types de capteurs.
Le principe de l’invention consiste en un enchainement de traitements comprenant :
- La détection du départ d’une munition d’une arme, par un module monté sur l’arme ;
- L’identification des participants (cibles potentielles) ainsi que leurs positions angulaires dans le repère ou référentiel de l’arme ayant effectué le tir, par un moyen de localisation ayant une précision limitée ;
- La détection de cibles par un module de traitement d’image approprié, à partir d’une image vue du canon de l’arme réalisée par un capteur optique ;
- La réalisation d’un calcul balistique précis qui prend en compte la cinétique de la munition (issue d’un calculateur balistique), la cinématique et l’éloignement de la cible (perçus par la caméra), ainsi que la cinématique de l’arme (telle que perçue par une centrale inertielle montée sur l’arme) ; et
- L’identification du participant qui croise la trajectoire balistique de la munition lors de l’impact, ainsi que la détermination de la partie du corps (pour un fantassin) ou de la zone (pour un objet) qui est touchée.
L’information d’attrition peut ensuite être remontée à la cible et au système de suivi d’entrainement par un canal radio. Cette information permet de simuler un tir sur humain ou sur véhicule, de déterminer l’attrition due à la position de l’impact de la munition et d’appliquer cette attrition sur le participant concerné, en l’avertissant qu’il est touché ou mort, en désactivant son arme, …
Pour obtenir les résultats recherchés, il est proposé un dispositif de détermination de point d’impact sur une cible lors d’un tir en entrainement
Le dispositif de l’invention comprend :
- des moyens de détection de tir configurés pour déterminer un moment de départ d’une munition d’une arme ;
Dans cet exemple, les microlentilles 401 sont situées dans la couche de planarisation 115. Les microlentilles 401 sont en un matériau présentant un indice optique supérieur à celui du matériau de la couche de planarisation 115. Dans le cas où la couche de planarisation 115 est en oxyde de silicium, les microlentilles 401 sont par exemple formées, par exemple par transfert de forme, dans une couche de nitrure de silicium ou de silicium amorphe.
Le fait de prévoir d’intercaler les microlentilles 401 entre la métasurface MS et les photodétecteurs 107 permet par exemple de faire en sorte que le rayonnement incident soit distribué à l’intérieur d’un cône défini par un objectif (non représenté) placé devant le capteur 100, plus précisément défini par une ouverture f/Dp de cet objectif, où f représente la focale et Dp le diamètre de la pupille d’entrée de l’objectif. Un avantage lié au fait d’intercaler les microlentilles 401 sous la métasurface MS est que cela permet de faire en sorte que les angles d’incidence liés au cône de distribution des rayonnements incidents soient plus faibles que ceux qui seraient produits, dans des conditions analogues, si les microlentilles 401 étaient disposées au-dessus de la métasurface MS. Cela permet avantageusement de faciliter la conception et la fabrication de la métasurface MS, la métasurface MS étant par exemple conçue et optimisée pour être utilisée sous un angle d’incidence donné, par exemple sous incidence normale, et présentant une acceptance angulaire inférieure à celle d’une optique réfractive « classique » telle qu’une lentille.
Le fait de disposer les microlentilles 401 entre la métasurface MS et les photodétecteurs 107 est néanmoins susceptible d’entraîner des phénomènes indésirables de diaphotie (« crosstalk optique », en anglais), c’est-à-dire qu’une partie du rayonnement incident à l’aplomb d’un macropixel M donné peut atteindre au moins l’un des macropixels voisins du macropixel considéré. Cela est en particulier le cas lorsque la métasurface MS présente un pouvoir de focalisation faible, voire inexistant (c’est-à-dire une distance focale très grande, voire infinie), les rayonnements incidents étant alors majoritairement, ou uniquement, déviés par la métasurface MS en fonction de leur polarisation. Le phénomène de diaphotie est d’autant plus présent que la déviation provoquée par la métasurface MS est importante et que la distance séparant la métasurface MS des microlentilles 401 est grande.
Afin de pallier cet inconvénient, la métasurface MS est par exemple conçue et réalisée de sorte à présenter une fonction de focalisation telle que les rayonnements déviés selon leur polarisation, par exemple les rayonnements déviés par la première partie MS(1) de la métasurface MS selon PS1 et PS2 pour les pixels P(1) et P(2) d’un macropixel M, atteignent uniquement la microlentille 401 sous-jacente. Chaque partie MS(1), MS(2) de la métasurface MS présente par exemple une distance focale f1 supérieure à la distance focale f2 de la microlentille 401 sous-jacente.
À titre d’exemple, la distance focale f1 de chaque partie MS(1), MS(2) de la métasurface MS est donnée par la formule suivante : [Math 1]
Dans l’équation [Math 1] ci-dessus, θ représente l’angle de déflection d’une polarisation par la métasurface (la polarisation PS1 ou PS2, pour la partie MS(1) de la métasurface MS, ou la polarisation PS3 ou PS4, pour la partie MS(2) de la métasurface MS), et D représente la dimension latérale maximale de la microlentille 401 sous-jacente (par exemple le grand axe de la microlentille 401, dans le cas où la microlentille 401 présente une section ellipsoïdale).
L’angle de déflection θ correspond par exemple à un angle de déviation, par la métasurface MS, d’un rayonnement parvenant, sous incidence normale, au centre de la partie MS(1), respectivement MS(2), de la métasurface MS en fonction de la polarisation PS1 ou PS2, respectivement PS3 ou PS4, du rayonnement incident.
Une autre solution permettant d’éviter, ou d’atténuer, le phénomène de diaphotie est exposée ci-dessous en relation avec la .
La est une vue en coupe d’un autre exemple d’un capteur d’images polarimétrique 900 selon un mode de réalisation.
Le capteur d’images polarimétrique 900 de la comprend des éléments communs avec le capteur d’images polarimétrique 800 de la . Ces éléments communs ne seront pas détaillés à nouveau ci-après.
Le capteur 900 de la diffère du capteur 800 de la en ce que le capteur 900 comprend en outre, du côté du routeur de polarisation opposé aux photodétecteurs 107, une pluralité de microlentilles 901 distinctes des microlentilles 401. Les microlentilles 901 sont par exemple analogues aux microlentilles 401. Dans l’exemple représenté, chaque microlentille 901 présente une forme allongée et s’étendant en vis-à-vis d’une paire de pixels P adjacents du capteur 900, par exemple les pixels P(1) et P(2) ou les pixels P(3) et P(4) de l’un des macropixels M. Chaque microlentille 901 présente par exemple, en vue de dessus, une section de forme ovale ou rectangulaire à coins arrondis. Cet exemple n’est toutefois pas limitatif, les microlentilles 401 pouvant, à titre de variante, présenter une forme quelconque, par exemple circulaire ou carrée à coins arrondis, comme exposé précédemment. Dans l’exemple représenté, les microlentilles 901 sont des microlentilles réfractives.
À titre d’exemple, chaque microlentille 901 est réalisée en résine fluée.
Dans l’exemple représenté, les microlentilles 901 présentent une distance focale f3 supérieure à la distance focale f2 des microlentilles 401.
À titre d’exemple, la distance focale f3 de chaque microlentille 901 est donnée par l’équation suivante : [Math 2]
Dans l’équation [Math 2] ci-dessus : – θ représente l’angle de déflection d’une polarisation par la métasurface (la polarisation PS1 ou PS2, pour la partie MS(1) de la métasurface MS, ou la polarisation PS3 ou PS4, pour la partie MS(2) de la métasurface MS) ; – D représente la dimension latérale maximale de la microlentille 401 sous-jacente (par exemple le grand axe de la microlentille 401, dans le cas où la microlentille 401 présente une section ellipsoïdale) ; – d1 représente la distance entre la face inférieure de la microlentille 901 et la face inférieure de la métasurface MS, dans l’orientation de la ; et – d2 représente la distance entre la face inférieure de la métasurface MS et la face inférieure de la microlentille 401, dans l’orientation de la .
Divers modes de réalisation et variantes ont été décrits. La personne du métier comprendra que certaines caractéristiques de ces divers modes de réalisation et variantes pourraient être combinées, et d’autres variantes apparaîtront à la personne du métier. À partir des indications de la présente description, la personne du métier est en particulier capable de prévoir, dans les capteurs 100 et 400, un filtre polariseur présentant une structure analogue au filtre polariseur du capteur 600, c’est-à-dire comprenant une pluralité de barres métalliques parallèles revêtues d’un empilement absorbant.
chaque organe de maintien comprenant un logement coopérant avec l’organe de rappel élastique et chaque organe de maintien comprenant un pion faisant saillie axialement d’un côté du support pour coopérer avec un profil de butée d’une portion circonférentielle d’une masse pendulaire pour exercer un effort radial vers l’extérieur sur cette masse pendulaire.
La coopération du pion avec le profil de butée permet, lorsque le corps pendulaire n’est plus centrifugé, d’éviter que ce corps pendulaire ne subisse une chute radiale.
est une vue en perspective d’un sous-ensemble à changer dans une première étape de démontage ;
est une vue en perspective du sous-ensemble de la dans une deuxième étape de démontage ;
est une vue en perspective du sous-ensemble de la dans une troisième étape de démontage ;
est une vue en perspective du sous-ensemble de la dans une quatrième étape de démontage ;
est une vue en perspective d’un sous-ensemble selon l’invention avant montage ;
est une vue en perspective du sous-ensemble de la dans une première étape de montage ;
est une vue en perspective du sous-ensemble de la dans une deuxième étape de montage ;
est une vue en perspective du sous-ensemble de la dans une troisième étape de montage ;
est une vue en perspective du sous-ensemble de la dans une quatrième étape de montage ;
est une vue en perspective du sous-ensemble de la dans une cinquième étape de montage ;
est une vue en perspective du sous-ensemble de la dans une sixième étape de montage ;
est une vue en perspective du sous-ensemble de la dans une septième étape de montage ;
est une vue en perspective du sous-ensemble de la dans une huitième étape de montage ;