INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
De manière générale, le flux optique est une méthode (automatique) de vision par ordinateur (« Computer Vision ») qui cherche à estimer le mouvement apparent de caractéristiques (en général la luminosité) entre deux images consécutives d’une séquence vidéo (c’est-à-dire une séquence ordonnée d’images dans le temps). On trouve des applications des méthodes de flux optique pour la détection de mouvement, la segmentation d'objets et la mesure de la disparité stéréoscopique. Les méthodes de flux optiques sont variées, et comprennent les méthodes différentielles, les méthodes fréquentielles, les méthodes qui s’appuient sur la corrélation d’image, et toutes les méthodes hybrides qui mixent plusieurs méthodes de déplacement.
Selon une mise en œuvre de l’invention, on peut utiliser une méthode de flux optique de la famille des méthodes différentielles d'estimation du flux optique (« Differential methods of estimating optical flow » en anglais). Ces méthodes estiment la vitesse et donc les déplacements par l’emploi de dérivées partielles spatio-temporelles des intensités de l’image. En effet, l’hypothèse initiale qui sous-tend ces méthodes est que l’intensité des pixels liés à une structure et donc une région particulière de l’image est approximativement constante au cours du mouvement, du moins sur une échelle de temps très courte. Autrement dit, si on note une fonction représentant l’intensité lumineuse en tout point de l’image à l’instant t, on suppose que :
où est le déplacement local d’une région de l’image au point après un temps .
Parmi les méthodes différentielles, le domaine de l’image est de plus considéré comme continu (et différentiable) dans le temps et l’espace. Selon une mise en œuvre de l’invention, on peut utiliser une méthode de flux optique de la famille des méthodes différentielles globale, telle que l’une des méthodes décrites dans les documents (Horn and Shunk, 1981 ; Farnebäck, 2003) pour une estimation dense des déplacements (c’est-à-dire en tout point de l’image). Alternativement, on peut utiliser une méthode de flux optique de la famille des méthodes différentielles locales, telle que la méthode décrite dans le document (Lukas et Kanade, 1981) pour une estimation locale (en quelques points prédéfinis de l’image) des déplacements.
De manière générale, les méthodes de flux optique de la famille des méthodes différentielles globales définissent un terme d’énergie, sous la forme d’une fonction quadratique de la différence de variation des intensités lumineuses (en quelle que sorte une somme des erreurs quadratiques), auquel s’ajoute un terme de régularisation, intégré sur tout le domaine de l’image. Étant donné la nature différentiable de la fonction quadratique d’erreur et/ou du type de régularisation, on obtient classiquement en traitement d’image un système d’équation aux dérivées partielles par application des équations d’Euler-Lagrange. La solution de ce système fournit en chaque point de l’image un champ de déplacement qui minimise l’énergie intégrale définie sur l’ensemble du domaine de l’image.
La méthode de flux optique de la famille des méthodes différentielles globale décrite dans le document (Horn et Shunk 1981) construit le terme d’énergie du système en approchant la variation par un développement limité à l’ordre 1. Ceci ne permet pas de traduire les variations locales des champs de déplacement. La méthode de flux optique de la famille des méthodes différentielles globale décrite dans le document (Farnebäck, 2003) construit au préalable une approximation polynomiale locale de l’intensité . Comme cette approximation est locale, elle introduit une notion de localisation dans la sommation intégrale de l’énergie. Cette méthode fournit donc une estimation dense globale (en chaque point de l’image) de champ de déplacement en introduisant des disparités locales.
A l’opposé des méthodes globales, les méthodes de flux optique de la famille des méthodes différentielles locales, comme celle décrite dans le document (Lucas et Kanade, 1981), font l’hypothèse de champ de vitesses localisé autour d’un point de l’image. Ces méthodes définissent une énergie en une série de points prédéfinis, les intègrent localement en une fonction de coût sur tout leur voisinage et cherchent le déplacement en chaque point qui minimise le coût défini sur le voisinage. Une méthode de flux optique de la famille des méthodes différentielles locale nécessite de sélectionner les points des images pour lesquels un suivi dans le temps est réalisé. Selon une mise en œuvre de l’invention, on peut utiliser une méthode de détection de coins (« corners » en anglais), telle que la méthode décrite dans le document (Shi et Tomasi,1994), pour sélectionner les points des images tridimensionnelles sur lesquels la méthode de flux optique de la famille des méthodes différentielles locale est appliquée. Les coins sont des endroits de l’image où un léger déplacement sur l’image dans une direction induit une forte variation des intensités lumineuses (c’est-à-dire un fort contraste entre des pixels adjacents). La détection d’un coin peut être mise en œuvre de la manière suivante : dans une fenêtre autour d’un point, on définit un score R construit sur la matrice d’autocorrélation des intensités des pixels dans cette fenêtre. Si le score R est supérieur à un seuil, le point est considéré comme un coin et est éligible pour le calcul d’un déplacement par une méthode de flux optique locale.
En principe, le flux optique est calculé à une seule résolution, généralement celle définie par la résolution de l’image. Toutefois, il peut être difficile de capturer les mouvements à grande échelle sur l’image, que ce soit avec une méthode de flux optique globale et encore moins avec une méthode de flux optique locale. Avantageusement, on peut appliquer une méthode de flux optique de la famille des méthodes différentielles globale ou locale au moyen d’une mise en œuvre hiérarchique, dite aussi pyramidale. Une telle approche va d’abord estimer les déplacements sur une image grossière et augmenter progressivement la résolution. Cette approche hiérarchique permet de décomposer les images à différentes échelles sous la forme d’une pyramide gaussienne ou laplacienne. La représentation basse fréquence de l’image à une résolution grossière permet d’estimer un déplacement à grande échelle, qui peut ensuite être affiné au fur et à mesure que le flux optique est appliqué sur les résolutions plus fines.
De manière générale, les méthodes de flux optique ont besoin d’éléments ou d’assemblages de pixels qui présentent un contraste suffisant sur les images. L’ajout de marqueurs à l’intérieur des couches du modèle analogique selon l’invention permet de rendre hétérogène l’intérieur des couches (qui sont homogènes dans les modèles analogiques selon l’art antérieur), ce qui permet d’augmenter l’information pouvant être prise en compte par les méthodes de flux optique. Ainsi, ce changement de texture de l’intérieur des couches rend l’estimation des champs de déplacements plus précise, et à des endroits qui sont habituellement «invisibles» sans la présence de marqueurs.
Que ce soit par des méthodes globales ou locales, les mises en œuvre pyramidales telles que décrites ci-dessous utilisent avantageusement l’augmentation de contraste induite sur les images par la présence des marqueurs. Ceux-ci permettent un meilleur paramétrage des méthodes de flux optique pour d’une part localiser les coins et d’autre part estimer des déplacements.
Selon une mise en œuvre de l’invention, lorsque la méthode de flux optique locale utilisée ne permet pas d’obtenir un vecteur de déplacement en tout point d’une image tridimensionnelle, on peut réaliser une interpolation (dense) des vecteurs de déplacement déterminés en des points d’une image tridimensionnelle par une méthode de flux optique, afin d’obtenir un champ de déplacement dans tout le volume d’une image tridimensionnelle. Une telle interpolation repose sur une hypothèse de continuité du champ de déplacement.
Ainsi, à l’issue de cette étape, on obtient un champ de déplacement pour chaque couple d’images tridimensionnelles consécutives. Autrement dit, à l’issue de cette étape, on obtient les déplacements spatio-temporels à l’intérieur du modèle analogique. Les marqueurs disposés à l’intérieur des couches du modèle analogique permettent d'augmenter l’information pouvant être prise en compte par les méthodes de flux optique, et donc la précision et la densité de l’information en sortie de ces méthodes.
4) Utilisation du champ de déplacement Cette étape est optionnelle. Selon une mise en œuvre de l’invention, à partir au moins du champ de déplacement déterminé pour chacun des couples d’images tridimensionnelles, on peut construire un modèle géologique numérique de ladite formation, puis réaliser au moins une simulation géomécanique et/ou une simulation d’écoulement dans ladite formation au moyen dudit modèle géologique numérique, et à partir au moins des résultats de ladite au moins une simulation, on peut forer au moins un puits dans ladite formation pour exploiter une ressource de ladite formation ou pour stocker un fluide ou un solide dans ladite formation.
Selon une mise en œuvre de l’invention, la ressource exploitée peut être des hydrocarbures, ou le gradient géothermique. Selon une mise en œuvre de l’invention, le fluide stocké peut être de l’hydrogène, du CO 2 , du méthane. Selon une mise en œuvre de l’invention, le solide stocké peut être des déchets, comme des déchets radioactifs.
Il est de faible épaisseur, et est constitué d’un matériau peu rigide, de manière à ne pas gêner l’expansion de l’élément de blocage 59 et la mise en pression élastique du manchon 57 contre la surface interne du tube externe 25.
Le tube de protection 77 permet de protéger le manchon 57 et d’éviter toute dégradation de celui-ci lors de l’introduction dans l’interstice 55.
Comme indiqué plus haut, le manchon 57 est en effet constitué de feuilles de métal particulièrement fines et de couches de fibres qui n’ont, elles non plus, qu’une très faible tenue mécanique. Ainsi, tout contact physique entre le manchon 57 et le tube externe 25 peut provoquer un déchirement des couches externes du manchon 57, et conduire à la création de bosses sur la surface externe du manchon 57.
Comme visible sur la , après introduction dans l’interstice 55, le manchon 57 est sans contact avec le tube interne 27, et sans contact avec le bouchon 29.
Un exemple de réalisation va être maintenant brièvement décrit.
Le diamètre externe De du tube interne 27 est d’environ 114,3 millimètres. Le diamètre interne Di du tube externe 25 est d’environ 149,2 millimètres.
Le manchon 57 présente une épaisseur Em d’environ 10 millimètres.
L’élément de blocage 59 est un flan d’acier inoxydable de type 316L, présentant une épaisseur d’environ 0,5 millimètre. Ce flan est constitué d’un treillis métallique. Il est découpé par emboutissage ou par découpage.
Le flan est ensuite roulé et adopte son diamètre au repos. Le diamètre au repos Dr est d’environ 133 millimètres .
La largeur de la fente 67, au repos, est d’environ 15 millimètres.
Le diamètre réduit Dd de l’élément de blocage 59 est d’environ 118 millimètres.
Le procédé de fabrication de l’unité de stockage 1 ci-dessus va maintenant être décrit.
Le procédé comprend une étape d’obtention du réservoir interne 3, du tube interne 27, du tube externe 25, du bouchon 29, et de l’élément de blocage 59.
L’élément de blocage 59 est obtenu comme décrit précédemment, à partir d’un flan d’un treillis métallique. Ce flan est ensuite roulé pour lui conférer une forme cylindrique.
Le procédé comporte également une étape d’assemblage du réservoir interne 3, du tube interne 27, du tube externe 25 et du bouchon 29 les uns aux autres.
Le procédé comprend ensuite une étape de mise en place du manchon 57 autour de l’élément de blocage 59. Il comporte ensuite les étapes suivantes : Verrouillage des fixations 71 ; Insertion du manchon 57 et de l’élément de blocage 59 entre le tube interne 27 et le tube externe 25 ; Libération des fixations 71.
Selon un mode de mise en œuvre, la surface interne du disque de turbine présente un bord amont et un bord aval et le disque de turbine présente en outre une largeur d’alésage qui est définie comme une distance axiale entre le bord amont et le bord aval de la surface interne ; et dans lequel le dimensionnement du disque de turbine est en outre mis en œuvre de sorte à ce que la largeur d’alésage , le rayon de jante et la vitesse limite soient tels que : avec : où : est exprimée en radians par seconde ; vaut s 2 .m -2 ; vaut ; et sont exprimés en mètres ; et est exprimée en mètres par seconde ; dans lequel le rapport est strictement positif ; dans lequel la largeur d’alésage est comprise dans une gamme allant de 0,005 à 0,1 mètre inclus et est comprise dans une gamme allant de 100 à 500 m.s -1 inclus.
Selon un mode de mise en œuvre, la surface interne du disque de turbine présente un bord amont et un bord aval et le disque de turbine présente en outre une largeur d’alésage qui est définie comme une distance axiale entre le bord amont et le bord aval de la surface interne ; et dans lequel le dimensionnement de l’au moins une aube de turbine et le dimensionnement du disque de turbine sont en outre mis en œuvre de sorte à ce que la largeur d’alésage , le rayon interne et la vitesse limite soient tels que : avec : où : est exprimée en radians par seconde ; vaut s 2 .m -2 ; vaut ; et sont exprimés en mètres ; et est exprimée en mètres par seconde ; dans lequel le rapport est strictement positif ; dans lequel la largeur d’alésage est comprise dans une gamme allant de 0,005 à 0,1 mètre inclus et est comprise dans une gamme allant de 100 à 500 m.s -1 inclus.
Du fait du réchauffement climatique, il est souhaitable de développer les énergies dites « renouvelables ». Parmi celles-ci, l’énergie solaire est particulièrement intéressante.
Une manière d’en bénéficier est d’utiliser un module photovoltaïque qui est adapté pour convertir de l’énergie issue des photons générés par le soleil en énergie électrique. Pour cela, le module photovoltaïque comporte un ensemble de cellules photovoltaïques reliées entre elles électriquement. Ces cellules effectuent la conversion photoélectrique. Cela permet ainsi au module photovoltaïque de fonctionner comme un générateur électrique de courant continu en présence de rayonnement solaire.
Or, pour exploiter ce courant généré dans une utilisation spécifique, il convient également de prendre en compte le fait que cette utilisation nécessite une tension comprise entre une tension minimale et une tension maximale.
Aussi, il est connu d’utiliser également une batterie dont le rôle est double : d’une part servir de réservoir pour l’énergie produite par le module photovoltaïque et d’autre part servir de source de tension pour l’utilisation souhaitée.
L’ensemble du module photovoltaïque et de la batterie forme ainsi un système photovoltaïque autonome au sens où le système n’est pas couplé au réseau électrique.
Toutefois, la durée de vie d’un tel système photovoltaïque est, en pratique, limitée par la durée de vie de la batterie.
Pour cela, il suffirait donc de se passer d’une batterie mais en début de journée, quand l’irradiance est très faible, un phénomène de démarrage et arrêt a lieu.
En effet, pendant la nuit, la puissance fournie par le module photovoltaïque est nulle, et au tout début de la journée, il y a une période durant laquelle il n’y a pas encore assez de l’énergie pour bien mettre en route le système comportant le module photovoltaïque.
De fait, dès qu’un rayon de lumière atteint le module photovoltaïque, celui-ci génère rapidement une tension plus élevée que la tension de démarrage.
Toutefois, cette tentative de démarrage se solde par un échec car le courant produit est encore insuffisant. Ce phénomène se répète jusqu’à ce que le courant produit soit suffisant.
Il existe donc un besoin pour un système photovoltaïque pouvant fonctionner sans l’utilisation d’une batterie.
A cet effet, la description décrit un circuit de contrôle d’un contrôleur d’un système photovoltaïque comprenant un module photovoltaïque, le circuit de contrôle comportant :
- une entrée propre à être connectée au module photovoltaïque,
- une sortie propre à être connectée au contrôleur,
- un circuit de dissipation de la puissance reçue sur l’entrée du circuit de contrôle,
- un circuit de régulation de la tension reçue sur l’entrée du circuit de contrôle,
- combiner les informations de positions angulaires de cibles et les informations optiques relatives au type d’objet et à sa position, pour identifier la cible touchée par la munition et déterminer le point d’impact sur la cible.
Dans un mode de réalisation, le procédé comprend de plus une étape pour générer un rapport de tir et calculer l’attrition due à la position du point d’impact de la munition sur la cible.
L’invention dans un autre aspect couvre un produit programme d’ordinateur comprenant des instructions de code non transitoire permettant d’effectuer les étapes du procédé tel que revendiqué lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur.
Description des figures Différents aspects et avantages de l’invention vont apparaitre en appui de la description d’un mode préféré d’implémentation de l’invention mais non limitatif, avec référence aux figures ci-dessous :
La illustre l’arrivée d'une onde plane sur un couple d'antennes.
La illustre la détermination du positionnement d’un objet par triangulation.
La est un graphique pour illustrer la précision d’une mesure d’angle d'arrivée d’une onde.
La illustre en 2D la détermination de la position angulaire de cibles dans le référentiel d’une arme.
La illustre un exemple en 3D de la détermination d’une position angulaire de cibles selon un mode de réalisation de l’invention.
La illustre un exemple de détection et de localisation de cibles obtenu par la mise en œuvre du dispositif de l’invention.
La illustre un procédé de détermination d’impact de tir selon l’invention.
Description détaillée de l’invention L’invention permet de déterminer un point d’impact sur une cible, notamment lors d’un tir en entrainement avec une arme légère. Pour déterminer un impact produit par un tir, le procédé de l’invention comprend plusieurs traitements de données combinés qui permettent d’identifier un participant qui a été touché par une munition, et permettent de déterminer la zone d’impact du tir sur le participant (humain ou objet).
Le dispositif de l’invention dispose ainsi d’une combinaison de moyens pour permettre la détermination d’un impact de tir, chaque moyen pris isolément ne permettant pas de produire la précision requise pour le domaine d’application.
Les moyens de localisation existants n’ont pas une précision suffisante pour permettre une désignation sûre d’une cible en étant utilisés seuls. Aussi, la présente invention permet de combiner les informations issues de plusieurs moyens d’acquisition de données radio et vidéo pour obtenir un résultat précis de la détermination de l’impact d’un tir.
Différents modes de réalisation de la fonction de radio localisation peuvent être implémentés afin de réaliser cette partie d’acquisition de données du dispositif de l’invention.
Ainsi, dans un mode de réalisation, il peut être mis en œuvre une fonction qui permet la localisation de tireurs et de cibles dans un repère global, et une fonction qui permet un calcul de la position des cibles dans le repère du tireur.
L’invention a ainsi pour objet un dispositif de chauffage et d’éclairage, notamment destiné à être installé à l’intérieur d’un habitacle d’un véhicule, notamment d’un véhicule automobile, comprenant une structure multicouche formée par au moins : une structure chauffante comportant : au moins une couche résistive agencée pour produire de la chaleur lorsque cette couche est parcourue par un courant électrique, au moins deux électrodes en contact électrique avec la couche résistive de manière à permettre à un courant électrique de circuler à travers la couche résistive entre ces deux électrodes, une structure lumineuse capable d’émettre une lumière visible par l’une de ses faces latérales, et comprenant une nappe textile formée de fils textiles et de fibres optiques entrelacés, les fibres optiques comprenant chacune au moins une zone latérale d’émission lumineuse orientée vers la face latérale capable d’émettre la lumière visible, ladite zone latérale d’émission lumineuse étant formée à l’entrelacement de la fibre optique avec un fil textile, de préférence lorsque le fil textile se superpose à la fibre optique sur la face latérale de la structure lumineuse capable d’émettre de la lumière.
Autrement dit, par entrelacement, il est ici entendu une zone dans laquelle la fibre optique et le fil textile se croisent, et de préférence dans laquelle le fil textile se superpose à la fibre optique, autrement dit qu’il passe par-dessus la fibre optique.
Dans un aspect selon l’invention, chaque fibre optique comprend un cœur et une gaine à indice de réfraction qui peut être supérieur ou inférieur à celui du cœur. Conformément aux lois de l’optique géométrique, les réflexions ou réfractions des rayons lumineux se propageant dans le cœur sont fonction d’une part, de l'indice de réfraction du cœur et de l'enveloppe et, d’autre part, de l'angle du rayon lumineux par rapport à la normale à l’interface entre le cœur et la gaine. Ainsi, si l'indice de réfraction de la gaine est supérieur à celui du cœur, les rayons lumineux passent du cœur dans la gaine et à l'extérieur. Si l'indice de réfraction de la gaine est inférieur à celui du cœur, un rayon lumineux ayant un angle avec la normale de l’interface cœur/gaine, inférieur à l'angle limite de réfraction passe du cœur dans la gaine et à l'extérieur. Si ce rayon lumineux a un angle avec la normale de la surface de séparation supérieur à l'angle limite, le rayon est réfléchi et reste ainsi dans le cœur.
Dans un aspect selon l’invention, les fibres optiques sont à indice de réfraction de la gaine inférieur à celui du cœur, et ces fibres sont agencées pour produire une émission latérale de la lumière aux entrelacements de fils textiles et de fibres optiques, du fait que la fibre optique est alors courbée par l’entrelacement et l'angle d'incidence d'un rayon lumineux devient inférieur à l'angle limite de réfraction.
L'invention permet ainsi de produire un effet lumineux latéral aux entrelacements de la fibre optique avec les fils textiles, et la fibre optique demeure non émissive latéralement sur le reste de la fibre optique, notamment demeure non émissive entre deux entrelacements consécutifs.
Dans un aspect selon l’invention, les entrelacements des fibres optiques avec les fils textiles sont choisis de manière à générer un motif lumineux prédéterminé.
Dans un autre aspect selon l’invention, les fibres optiques comprennent des zones d’altération agencées pour provoquer une émission de la lumière latérale.
Dans un aspect selon l’invention, la zone d’altération de la fibre optique résulte d’une abrasion locale de la gaine.
Dans un aspect selon l’invention, les fibres optiques sont tissées en tant que fils de trame de la nappe, éventuellement avec des fils textiles qui forment d’autres fils de trame.
Dans un aspect selon l’invention, les fils textiles sont des fils de chaîne de la nappe.
Dans un aspect selon l’invention, les fils textiles et les fibres optiques peuvent être tissés dans la nappe de manière différente.
Selon un mode de réalisation, on peut piloter le drone en au moins un point de mesure défini en fonction de la mesure radar. Par exemple, en fonction d’une zone où la mesure radar est imprécise, par exemple en raison de la présence d’une ombre, d’une structure, etc. Additionnellement ou alternativement, on peut déterminer un point de mesure dans des zones différentes de la zone d’intérêt pour essayer de compenser les variations de la mesure du radar selon la direction et la distance.