INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’étape 10-20 du procédé comprend ensuite une sous-étape 20 dans laquelle on fait fonctionner (le dispositif de contrôle DC déclenche un fonctionnement) en parallèle (de) la fonction sécuritaire automatique (concernée par l’urgence) pour qu’elle délivre une consigne adaptée à cette urgence et (de) la fonction de gestion FG pour qu’elle délivre une consigne en potentiel de couple cpc qui est fonction de la demande de couple du conducteur ddc.
En d’autres termes, désormais, la coordination de la (chaque) fonction sécuritaire automatique (concernée par l’urgence) n’intervient plus sur la fonction de gestion FG (et donc sur la consigne en potentiel de couple cpc (déterminée de façon anticipative du fait de la demande de couple du conducteur ddc)). Par conséquent, la fonction sécuritaire automatique impliquée peut agir normalement, et en parallèle la fonction de gestion FG peut imposer une pré-configuration du GMP qui permettra de satisfaire le plus rapidement possible la volonté du conducteur (définie par la demande de couple ddc) une fois l’urgence terminée.
A titre d’exemple, si le véhicule V comprend une fonction de freinage automatique d’urgence FF devant agir (suite à la détection d’un risque de collision impliquant le véhicule V), l’évitement de collision ou la réduction de vitesse d’impact lors de la collision va pouvoir être réalisé(e), et le GMP va être préconfiguré pour satisfaire à la demande de couple ddc une fois l’urgence terminée.
Egalement à titre d’exemple, si le véhicule V comprend une fonction de contrôle de trajectoire (ici assurée par le dispositif de contrôle de trajectoire DCT) qui doit empêcher un patinage (ou un blocage) des roues, ce patinage (ou ce blocage) va pouvoir être empêché, et le GMP va être préconfiguré pour satisfaire à la demande de couple ddc une fois l’urgence terminée.
On notera qu’en cas d’urgence concernant une fonction sécuritaire automatique mais en l’absence de demande de couple ddc dans la sous-étape 10 de l’étape 10-20, la fonction de gestion FG n’intervient pas car il n’y a pas de besoin de pré-configuration anticipative du GMP. De ce fait, le procédé prend fin immédiatement.
Il est donc possible de nettoyer toute la surface en question au moyen d’un seul jet, et d’un seul gicleur. L’utilisation d’un seul gicleur permet de rester discret, et d’éviter d’avoir trop de parties visibles qui dépassent de la carrosserie du véhicule.
L’inconvénient de ce type de gicleur avec jet plat ou conique est l’utilisation d’un volume de liquide de nettoyage trop important. De plus, la largeur du jet nécessaire pour balayer toute la surface vitrée à nettoyer conduit à une diminution de la pression d’impact, ce qui engendre une diminution de l’efficacité de nettoyage.
Dans le contexte actuel, où l’on souhaite diminuer la quantité d’utilisation de fluide de nettoyage, de façon à embarquer moins de volume de liquide dans le véhicule, et de façon à ne pas gaspiller le liquide embarqué, une problématique se pose.
Le but de la présente invention est donc de proposer un dispositif de nettoyage qui puisse rester discret et compact et qui utilise une quantité moindre de liquide de nettoyage, tout en offrant une haute performance de nettoyage.
L'invention porte donc sur un dispositif de nettoyage pour une surface vitrée d’un dispositif de détection équipant un véhicule, comprenant un gicleur alimenté en produit liquide de nettoyage, et présentant une tête d’aspersion diffusant le liquide sous forme de jet, ladite tête d’aspersion présentant une extrémité fermée.
L’invention se caractérise à titre principal en ce que ladite tête d’aspersion comporte au moins une paroi d’aspersion dotée d’au moins un trou par lequel sort un jet droit.
Le dispositif de détection et le dispositif de nettoyage peuvent être ceux d'un dispositif d'aide à la conduite logé au sein d'un véhicule automobile. Par exemple le dispositif de détection peut être une caméra ou un capteur permettant d'augmenter la visibilité d'un utilisateur du véhicule automobile sur l'environnement extérieur dudit véhicule. Chaque caméra ou chaque capteur présente au moins une surface vitrée exposée à l’environnement extérieur. Grâce à sa surface vitrée, le dispositif de détection capte des données de l'environnement extérieur du véhicule automobile. Le dispositif de nettoyage permet le nettoyage de la surface vitrée du dispositif de détection de telle sorte que ladite surface vitrée soit débarrassée des polluants extérieurs et qu'ainsi ces performances optiques ne soient pas dégradées.
Le dispositif de nettoyage, selon l'invention, nettoie la surface vitrée avec un jet droit. Cela signifie que le jet qui impacte une surface forme un point sur la surface. Ce point présente une section très petite, contrairement aux jets plats et coniques qui présentent des sections très larges.
L’idée à la base de l’invention est d’utiliser cette forme de jet droit, encore appelée « straight point », pour avoir un point d’impact plus fort sur la surface vitrée, de façon à pouvoir mieux décoller les salissures tenaces, et cela pour un débit constant à travers le gicleur. En effet, la vitesse de fluide est supérieure à celle de l’art antérieur, car la section de passage du trou est plus petite, pour un même débit. L’efficacité de nettoyage est ainsi améliorée.
Le nombre de trous est à définir en fonction de la surface à nettoyer.
Chaque trou forme un jet droit en sortie. L’ensemble de ces jets droits recouvrent globalement la surface vitrée à nettoyer.
En utilisant ainsi un ou plusieurs trous avec un profil de jet droit, on diminue drastiquement la quantité de produit liquide de nettoyage à utiliser, tout en conservant un dispositif de nettoyage classique, notamment avec une pompe, une vanne, un canal de circulation de fluide à l’intérieur du gicleur, etc. Seule la tête d’aspersion diffère. Elle est plus compacte car les trous sont très petits par rapport à l’art antérieur. La partie dépassant de la carrosserie du véhicule est ainsi minime.
Selon les différents modes de réalisation de l’invention, qui pourront être pris ensemble ou séparément : le trou présente un diamètre compris entre 50 et 250µm. Pour comparaison, un trou d’un jet conique présente un diamètre compris entre 0,3 et 1mm. la paroi d’aspersion présente une pluralité de trous répartis spatialement de façon à ce que leurs jets recouvrent la majeure partie de la surface vitrée à nettoyer située en vis-à-vis. la paroi d’aspersion présente une pluralité de trous répartis uniformément. tous les trous présentent une même section. la paroi d’aspersion est orientée perpendiculairement ou obliquement à l’extrémité fermée. l’extrémité fermée consiste en une paroi d’aspersion. le trou est cylindrique. la paroi d’aspersion est plane. la paroi d’aspersion est incurvée. tous les trous sont orientés perpendiculairement à la paroi d’aspersion, les jets droits en découlant étant perpendiculaires à la paroi d’aspersion. tous les trous sont orientés obliquement à la paroi d’aspersion, les jets droits en découlant étant obliques à la paroi d’aspersion. une partie des trous est orientée perpendiculairement à la paroi d’aspersion, et l’autre partie des trous est orientée obliquement à la paroi d’aspersion.
La représente la projection de plusieurs formes de jets différents ;
La est une vue en perspective d’un gicleur selon l’art antérieur diffusant un jet plat ;
En particulier, les positions de fiche correspondant à des états de charges croissants sont réparties du bas vers le haut en référence à l’axe vertical Z
Le principe est : - de brancher le pistolet de recharge P parallèlement à la voiture ; - de le faire tourner, en particulier vers, et - laisser le pistolet P remonter automatiquement jusqu’à la fin de la recharge.
La illustre le système BEPR en relation avec le véhicule. Il indique le niveau de charge de batterie par la position du pistolet P.
En utilisation, l’utilisateur fait pivoter le pistolet P (et sa prise), en particulier vers le bas, jusqu’au bon cran de charge.
Ensuite, le pistolet P revient automatiquement en fonction de l’état de charge du véhicule.
La illustre le pistolet P en position de charge nominale. Dans la , le pistolet P est dans une position intermédiaire.
En référence à la , le corps de trappe C comprend une bague de rotation BV liée au véhicule, et une bague de rotation BP liée au pistolet.
La bague BV liée au véhicule tourne en fonction de l’état de charge du véhicule. En fonction de l’état de charge, la bague BV tourne et active la came correspondant au niveau de charge du véhicule, ce qui a pour effet de bloquer la rotation du pistolet P (inséré dans la fiche). Un système de came connu peut être utilisé.
Dans la variante illustrée, le pistolet P réalise un retour automatique vers la position correspondant à un état de charge à 100%, grâce à au moyen de commande spécifique.
VEHICULE AUTOMOBILE COMPRENANT UNE BAGUE ROTATIVE AUTOUR D’UNE PRISE DE RECHARGE, FORMANT UNE INTERFACE DE RECHARGE, ET PROCEDE SUR LA BASE D’UN TEL VEHICULE L'invention se rapporte au domaine des véhicules automobiles à batterie de traction rechargeable, en particulier de type BEV. L'invention se rapporte plus particulièrement à des interfaces de recharge de ces véhicules.
La recharge de véhicules BEV peut être réalisée selon les types de recharge qui vont être choisis par l'utilisateur : - Mode 2 : (11kW maximum - Courant Alternatif - AC) : il faut utiliser un boîtier électronique intégré au câble de recharge, et le relier à une prise domestique standard ; - Mode 3 : (22kW maximum - Courant alternatif - AC) : il faut utiliser un câble dédié équipé de connecteurs de type 2 et le connecter sur une borne de recharge ; Cette borne intègre les fonctionnalités de contrôle, de sécurité et de régulation/programmation de la charge ; - Mode 4 : (350kW maximum - Courant continu - DC) : réalisé au moyen de bornes de recharge dites « rapides » et « très rapides » qui délivrent du courant continu à un niveau de puissance élevé. Ces bornes disposent d'un câble de recharge d'un connecteur spécifique (Type 2 CCS Combo en Europe).
Pour permettre ces recharges, les véhicules BEV sont équipés d'un boîtier électronique pour prise de recharge (BEPR) des recharges du mode 2, 3 et 4 ainsi que de câbles de recharge en mode 2 et mode 3 (parfois en option pour le mode 3).
Cette interface BEPR disposée dans une trappe de recharge, comporte des indicateurs visuels du statut de la recharge, par exemple « en cours », « terminée », « en erreur », etc. au moyen d’un petit icône changeant de couleur suivant un code couleur.
Ces indicateurs visuels ne rendent compte ni du niveau de charge batterie à l’instant où l’utilisateur branche son véhicule, ni du temps de charge restant nécessaire pour atteindre le niveau de batterie désiré (100%, 80%, etc.).
Or, des récentes enquêtes d’utilisateurs mettent en évidence des besoins de pouvoir voir la jauge batterie en pourcentage et en kilomètres mais aussi le temps de charge restant.
Malheureusement, l’espace de la trappe ne permet pas de mettre un écran d’interface présentant d’avantage d’informations sur le statut en cours de la recharge. C’est pour cette raison qu’une petite icône colorée est généralement utilisée.
Si le serveur ne reconnaît pas le certificat client présenté, la connexion n’est pas établie (406), ce qui, en combinaison avec le procédé décrit en référence à la , entraîne la fermeture de l’application (100).
Procédé et dispositif de codage et décodage d’images. L’invention se rapporte au domaine général du codage de signaux mono ou multidimensionnels. Elle concerne plus particulièrement la compression des images numériques.
Les images numériques font en général l’objet d’un codage source visant à les compresser afin de limiter les ressources nécessaires à leur transmission et/ou à leur stockage. Il existe de nombreux standards de codage, tels que, pour les images fixes, les standards de la famille JPEG, et pour les images animées, ou vidéo, les standards des organismes ITU/MPEG (H.264/AVC, H.265/HEVC, H.266/VVC, etc.) ainsi que leurs extensions (MVC, SVC, 3D-HEVC, etc.).
Plus récemment, une technique simple d’encodage d’image fondé sur un réseau de neurones a été décrite dans l’article « COmpression with Implicit Neural representations » d’Emilien Dupont et al. (arXiv:2103.03123). La technique de codage proposée consiste à ajuster un réseau de neurones à une image, quantifier les poids du réseau et les transmettre. Au moment du décodage, le réseau de neurones est évalué à chaque position de pixel pour reconstruire l'image. Une telle technique reste cependant inefficace en termes de compression.
L’invention vise un procédé de codage d’un signal comprenant une pluralité d’échantillons à coder comportant les étapes suivantes : - une étape de construction, comportant les sous-étapes de : - construction d’un premier groupe de cartes de caractéristiques représentatives du signal; - pour au moins un échantillon, dit échantillon courant, du signal à coder, associé à une position dans le signal à coder : - construction d’un vecteur caractéristique à partir desdites cartes de caractéristiques dudit premier groupe, en fonction de ladite position dudit échantillon courant; - traitement dudit vecteur caractéristique par un réseau de neurones artificiels, dit réseau de neurones de synthèse, défini par un ensemble de paramètres, pour fournir un vecteur représentatif d’une valeur décodée de l’échantillon courant ; - mise à jour d'au moins une valeur d’une desdites cartes de caractéristiques dudit premier groupe et/ou d’au moins un paramètre dudit réseau, en fonction d’une mesure de performance de codage, - une étape de codage dudit premier groupe de cartes de caractéristiques comprenant, pour au moins une valeur, dite valeur courante, d’une desdites cartes de caractéristiques, un codage entropique de ladite valeur en fonction d’une valeur au moins de son voisinage ; - une étape de codage dudit ensemble de paramètres dudit réseau de neurones de synthèse.
L'invention vise aussi un procédé de décodage d’un signal comprenant une pluralité d’échantillons à décoder comportant les étapes suivantes : - décodage d’un premier groupe de cartes de caractéristiques représentatives du signal comprenant, pour au moins une valeur, dite valeur courante, d’une desdites cartes de caractéristiques, un décodage entropique de ladite valeur en fonction d’une valeur au moins de son voisinage ; - décodage d’un ensemble de paramètres représentatifs d’un réseau de neurones, dit réseau de neurones de synthèse ; - pour au moins un échantillon, dit échantillon courant, du signal à décoder, associé à une position dans le signal à décoder : - construction d’un vecteur caractéristique à partir des cartes de caractéristiques dudit premier groupe, en fonction de ladite position dudit échantillon courant , et : - traitement dudit vecteur par le réseau de neurones de synthèse défini par les paramètres décodés pour fournir un vecteur représentatif d’une valeur décodée de l’échantillon courant.
Par « échantillon » du signal, on entend une valeur prélevée dans le signal. L’échantillonnage du signal produit une suite de valeurs discrètes nommées échantillons. Dans le cas d’un signal d’image, l’échantillon prend le nom de pixel qui peut être par exemple un pixel couleur représenté traditionnellement par un triplet de valeurs, par exemple (R, G,B) ou (Y, U,V). La position de l’échantillon est repérée par ses coordonnées en abscisse (x) et ordonnée (y) dans l’image.
Par « signal comprenant une pluralité d’échantillons » on entend un signal à une (audio, son), deux (image) ou plus de deux (image stéréoscopique, multiscopique, image associée à une carte de profondeur, vidéo, etc.) dimensions. En fonction de cette dimensionnalité, l’échantillon possède une, deux ou plusieurs coordonnées dans le signal. Dans le cas d’un signal d’image, la position de l’échantillon est repérée par ses coordonnées en abscisse (x) et ordonnée (y).
Par « cartes de caractéristiques », on entend une représentation abstraite du signal comportant une pluralité de données variables, discrètes ou non, que l’on appelle aussi valeurs, par exemple des nombres réels ou entiers. De manière connue, ces cartes sont aussi désignées sous le terme de « représentation latente ».
En l’espèce, les figures 1a et 1b montrent la projection d’un jet plat. Sur la figure 1a, le jet plat présente une distribution convexe, tandis que sur la figure 1b, le jet plat présente une distribution uniforme.
Les figures 1c, 1d, 1e montrent la projection d’un jet conique. Ce jet conique présente une distribution convexe sur la figure 1c, une distribution uniforme sur la figure 1d, et une distribution concave sur la figure 1e.
Ces types de jet plat et conique sont utilisés dans les dispositifs de nettoyage de l’art antérieur, pour nettoyer la surface vitrée de différents capteurs optiques appartenant à des systèmes de détection installés sur des véhicules automobiles.
Un tel dispositif de nettoyage de l’art antérieur est illustré en . En l’espèce, il s’agit d’un gicleur 1 raccordé hydrauliquement à une source d’alimentation en produit de nettoyage.
Le produit de nettoyage est un fluide préférentiellement sous forme liquide, du type lave-glace. En général, une pompe prélève le produit liquide depuis la source d’alimentation (en l’espèce un réservoir) et le renvoie, via une ou plusieurs vannes, vers le gicleur 1 qui diffuse ensuite le produit liquide sous la forme d’un jet en direction du capteur optique situé à proximité.
Le gicleur 1 présente une première extrémité 6 correspondant à un raccord hydraulique, et une seconde extrémité libre correspondant à une tête d’aspersion 2 par laquelle le produit liquide est expulsé. Ici, le produit liquide est pulvérisé sous la forme d’un jet plat avec une distribution uniforme.
Le gicleur 1 s’étend selon un axe central X, depuis la première extrémité 6 jusqu’à la tête d’aspersion 2. Le gicleur 1 présente un canal interne à l’intérieur duquel circule le produit liquide depuis la première extrémité 6 jusqu’à la tête d’aspersion 2.
La tête d’aspersion 2 est fermée et présente un orifice de distribution du produit liquide pour le diffuser sous forme de jet, après qu’il ait été réfléchi sur une surface de déflection située à l’intérieur de la tête 2, de façon à obtenir un jet plat.
Pour les jets plats et coniques, l’unique orifice de distribution doit être suffisamment grand pour offrir en sortie une projection étendue. Pour les jets coniques, l’orifice de distribution doit avoir une forme particulière, par exemple avec un premier tronçon cylindrique suivi d’un second conique évasé vers l’extérieur. Il est également possible de prévoir une chambre tourbillonnaire à l’intérieur de la tête d’aspersion débouchant sur l’orifice de distribution. Il est également possible de prévoir une buse dans la tête d’aspersion, avec une enclume disposée à l’intérieur, de façon à former un jet avec une certaine forme en sortie. Il existe de nombreuses solutions techniques.
Ces jets plats et coniques présentent l’avantage de pouvoir diffuser du produit avec un spectre relativement large, et donc de couvrir au moins toute la largeur des surfaces vitrées des capteurs.
Or la pression du produit liquide sur la surface vitrée au moment de l’impact n’est parfois pas suffisante pour pouvoir détacher les tâches les plus tenaces.
D’où l’utilisation des gicleurs 1 selon l’invention telle qu’illustrés sur les figures 3 à 13. Sur ces figures, le gicleur 1 utilisé reprend toutes les caractéristiques techniques du gicleur 1 de l’art antérieur, hormis la tête d’aspersion 2.
La tête d’aspersion 2 est toujours fermée grâce à une extrémité fermée 4, mais elle est simplifiée à l’extrême. En particulier, elle ne présente pas de surface de déflection interne, ni de buse, ni d’enclume, ni d’orifice de distribution avec une forme complexe ou un diamètre important.
La tête d’aspersion 2 selon l’invention comporte au moins une paroi d’aspersion 3 dotée d’au moins un trou 5 par lequel sort un jet droit.
Il s’agit d’un trou 5 simple, avec une section uniforme.
Le jet est droit, ce qui signifie que sa projection correspond uniquement à un point, comme cela est illustré en .
Si au contraire le procédé 1 détermine 200 dans cette étape de comparaison 215, que la tension de l’élévateur VB est toujours supérieure au seuil bas S3 de tension de la capacité 6 après quelques secondes, ou que le courant de phase IB dans l’onduleur 3 est proche de zéro pendant quelques millisecondes, c’est que la décharge de la capacité 6 n’a pas pu s’effectuer, et le procédé 1 détermine donc dans une étape 210 que l’interrupteur élévateur 16 n’est pas collé.
La illustre les étapes faisant suite à la commande 170 en ouverture des interrupteurs batterie positif 11 et négatif 12, et à la réception par le calculateur 50 d’une information de fermeture de la trappe de charge. Cette fermeture a eu lieu alors que la tension VDC précédemment mesurée aux bornes de la prise de charge 8 lors de la première étape de comparaison 120 était supérieure à la tension de sécurité prédéfinie S1, et alors que la différence entre la tension de l’élévateur VB et la tension VDC aux bornes de la prise de charge était inférieure à l’écart de tension prédéfini S2. Le diagnostic complet des interrupteurs courant continu positif 13 et négatif 14 n’a donc pu être effectué. Il est à noter que l’information de fermeture de la trappe de charge est potentiellement déduite par le calculateur 50 d’un roulage du véhicule 30 au-delà d’un certain seuil de vitesse, par exemple à plus de 5 kilomètres heure.
Dans cette configuration, la première étape de ce diagnostic avec trappe fermée, est la commande 240 en ouverture des interrupteurs courant continu positif 13, courant continu négatif 14 et de contournement 15, lorsque ces interrupteurs ne sont pas déjà commandés ouverts, et en fermeture des interrupteurs batterie positif 11 et négatif 12, lorsque ces interrupteurs ne sont pas déjà commandés fermés. Ce dernier cas peut survenir par exemple entre l’étape de deuxième comparaison 130 et l’étape de décharge 140 si le calculateur 50 détecte un roulage du véhicule entre ces deux étapes.
Il est à noter que dans cette configuration également, le calculateur 50 ne sait pas si la charge venant de se terminer est une charge ayant utilisé l’étage élévateur de tension 5 ou une charge n’ayant pas utilisé l’étage élévateur de tension 5, autrement dit le calculateur 50 ne sait pas s’il doit diagnostiquer les interrupteurs courant continu positif 13 et négatif 14, ou respectivement l’interrupteur de contournement 15 et l’interrupteur courant négatif 14. En effet le type de charge venant d’être effectué n’est pas mémorisé dans le calculateur 50, dans ce mode de réalisation de l’invention.
L’étape de commande 240 est suivie d’une quatrième étape de comparaison 250, entre d’une part la tension VDC aux bornes de la prise de charge 8 et d’autre part un seuil bas S5 de tension différentielle, fixé par exemple à 60V.
Lors de cette quatrième étape de comparaison 250, si le procédé 1 détermine que la tension VDC aux bornes de la prise de charge 8 est supérieure (branche N) au seuil bas S5 de tension différentielle, c’est que deux interrupteurs connectés à la prise de charge sont collés. L’étape suivante est dans ce cas la comparaison entre la tension VDC aux bornes de la prise de charge 8 et un seuil intermédiaire S6 de tension différentielle, fixé ici à 500V. Si le procédé 1 détermine 260 que la tension VDC aux bornes de la prise de charge 8 est inférieure à ce un seuil intermédiaire S6 de tension différentielle, et supérieure au seuil bas S5 de tension différentielle, c’est que la charge venant de se terminer a utilisé l’étage élévateur de tension 5, et le procédé 1 détermine 270 que les interrupteurs courant continu positif 13 et négatif 14 sont collés. Si au contraire le procédé détermine 280 que la tension VDC aux bornes de la prise de charge 8 est comprise entre le seuil intermédiaire S6 de tension différentielle et un seuil haut S7 de tension différentielle, correspondant par exemple à 900V, c’est que la charge venant de se terminer n’a pas utilisé l’étage élévateur de tension 5, et le procédé 1 détermine 290 que l’interrupteur de contournement 15 et l’interrupteur courant continu négatif 14 sont collés.