INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’enveloppe de profil 20 est éventuellement une enveloppe de type souple. Par exemple, cette enveloppe est par exemple constituée d’un tissu ou d’une membrane ou d’un assemblage de diverses couches de tissus et membranes, comme cités précédemment pour l’enveloppe d’adaptation 30.
Cette enveloppe de profil 20 est par exemple une enveloppe fermée et remplie d’un gaz d’aile sous pression afin de donner une rigidité à ladite enveloppe de profil 20. Des coutures et/ou éléments de renfort permettent de définir la forme générale ou profil aérodynamique de cette enveloppe de profil 20.
Le gaz d’aile est un gaz choisi parmi l’air, l’hélium, l’hydrogène, l’azote, ou un mélange de ces précédents gaz.
L’aile 10 peut aussi comprendre un dispositif de contrôle de pression 40 adapté pour régler (augmenter ou réduire) la pression du gaz d’aile dans ladite aile 10. Ce dispositif de contrôle de pression 40 peut comprendre des vannes, pompes, réservoirs et autres pour cette fonction.
L’enveloppe d’adaptation 30 ou plus exactement la troisième paroi d’aile 31 peut avoir une aire ou surface d’adaptation S2 représentant tout ratio de surface de l’aire ou surface d’aile S1, comme considéré dans la vue de dessus de la . Cette surface d’adaptation S2 est la surface de la troisième paroi d’aile 31. Le ratio de surface peut être compris entre 0,01 et 1 fois l’aire de l’aile S1 (aire de la première paroi d’aile 23). Ce ratio de surface peut être usuellement compris entre 0,3 (ou autrement dit 30%) et 0,7 (ou autrement dit 70%).
L’aile 10 peut comprendre en outre un dispositif de commande 50 adapté pour faire déplacer la troisième paroi d’aile 31 entre la position repliée et la position déployée, et réciproquement, sous l’action d’un opérateur et/ou d’un actionneur.
Selon une première variante du dispositif de commande 50, le dispositif de commande 50 peut comprendre des câbles 51 accrochés entre la troisième paroi d’aile 31 de l’enveloppe d’adaptation 30 et la première paroi d’aile 23 de l’enveloppe d’aile 20, et d’au moins un actionneur 52 configuré pour mouvoir lesdits câbles et pour faire déplacer la troisième paroi d’aile 31 entre la position repliée et la position déployée, et réciproquement. Comme représenté, ces câbles passent par exemple alternativement de la première paroi d’aile 23 à la troisième paroi d’aile 31, à travers des anneaux, et en tirant sur ces câbles les anneau de la troisième paroi d’aile 31 sont rapprochés de ceux de la première paroi d’aile 23. Un élément élastique peut inversement éloigner la troisième paroi d’aile et détendre lesdits câbles.
Selon une deuxième variante du dispositif de commande 50, le dispositif de commande 50 comprend des poches 53 fermées et gonflables situées entre la première paroi d’aile 23 et la troisième paroi d’aile 31, et une pompe 54 adaptée pour gonfler ou dégonfler lesdites poches 53, ce qui permet de déplacer la troisième paroi 31 entre la position repliée et la position déployée.
Dans différentes réalisations, les dimensions de l’emballage 1 peuvent être définies précisément. Par exemple, dans le cas de palettes de type « euro », la longueur totale de l’emballage 1 peut être d’environ 4 mètres, par exemple 403 centimètres, à 30 centimètres près. La hauteur totale de l’emballage 1 peut être d’environ 2 mètres, par exemple 180 centimètres, à vingt centimètres près.
Dans une réalisation, les distances séparant les sangles peuvent être définies précisément. Par exemple, la distance entre la sangle supérieure et la sangle inférieure est égale à 180 centimètres à plus ou moins 10 centimètres près.
Dans le cas de trois sangles intermédiaires horizontales, la distance entre la sangle supérieure et la sangle horizontale intermédiaire la plus proche de la sangle supérieure est à 30 centimètres, à plus ou moins 5 centimètres près, et la distance entre la sangle inférieure et la sangle horizontale intermédiaire la plus proche de la sangle inférieure est égale à 60 centimètres, à plus ou moins 10 centimètres près.
La , illustre des éléments de serrage pour des sangles horizontales de l’emballage selon des réalisations possibles.
Le schéma supérieur de cette figure illustre un exemple d’élément de serrage supérieur, ici une sangle “Velcro” 131, qui est adapté et donc suffisamment flexible pour se refermer sur lui-même lorsque disposé sur la sangle horizontale supérieure 3.
En particulier, la sangle “Velcro” 131 comprend une bande “Velcro” mâle rectangulaire 1310 située à proximité de son extrémité et séparée par un écart d’une bande “Velcro” femelle 1312. Par exemple, un écart entre la bande mâle 1310 et la bande femelle est de 10 millimètres tandis que l’extrémité de l’élément 131 est séparée de la bande mâle 1310 par un écart de 10 millimètres. Aussi par exemple, la longueur de la bande mâle 1310 est de 335 millimètres tandis que la longueur de la bande femelle 1310 est de 295 millimètres.
Le schéma du milieu de cette figure illustre un exemple d’élément d’attache, ici deux boucles métalliques 132 adaptées pour permettre l’insertion, le serrage et le desserrage de la sangle “Velcro” 131. La sangle “Velcro” 131 est prévue pour être fixée sur la sangle supérieure 3, mais peut aussi en option être prévue pour être fixée sur la sangle inférieure 18 et/ou sur au moins l’une des sangles horizontales intermédiaires 12, 14 et 16.
Avantageusement, la présence d’au moins deux boucles métalliques sur chacune des sangles horizontales de l’emballage 1 permet une adaptabilité maximale.
Le schéma inférieur de la figure illustre un exemple d’élément de serrage inférieur 151 utilisable pour la sangle inférieure 18, avec un système de serrage au niveau de la base de l’emballage 1 qui est plus court avec l’utilisation d’une seule boucle 1513, qui peut être une boucle en plastique mais est de préférence une boucle métallique pour fournir une solidité améliorée de l’attache lorsque la sangle est sous tension.
Ainsi, la boucle métallique 1513 sur une première extrémité (à gauche sur le schéma inférieur) de la sangle est adaptée pour coopérer avec la deuxième extrémité, la deuxième extrémité comprenant un élément d’attache mâle 1510 et un élément d’attache femelle 1512, tels qu’un “Velcro” mâle et un “Velcro” femelle correspondant, susceptible de coopérer entre eux lorsque la sangle est passée dans la boucle et repliée sur elle-même pour faire s’accrocher 1510 et 1512.
A titre d’exemple, la longueur de la boucle 1513 est de 70 millimètres, la longueur du “Velcro” mâle 1510 est de 200 millimètres et la longueur du “Velcro” femelle 1512 est de 180 millimètres, un espace de 10 millimètres séparant les deux. D’autres dimensions peuvent être prévues en fonction des dimensions de la palette 1000 à protéger avec l’emballage 1, mais il est avantageux de prévoir des “Velcro”s mâles et femelles de mêmes dimensions sur la sangle inférieure 18.
La représente la face verso de l’emballage décrit selon la réalisation possible de la , cette face verso correspondant à sa face non visible lorsqu’installé pour protéger une palette de transport 1000.
Dans une réalisation préférée, l’emballage 1 comprend sur cette face verso une pluralité d’éléments d’attache, en particulier des “Velcro”s mâles 150 et des “Velcro”s femelles 152 répartis de manière équidistante entre les bords verticaux 2 et 4 et, de préférence, alignés le long des bandes horizontales 10, 12, 14, 16 et 18 situés et visibles sur la face recto de l’emballage 1. En variante ou en complément, les éléments d’attache peuvent comprendre des boucles clip mâle et femelle, des vis mâle et femelle, des boutons à pression mâle et femelle, ou encore des aimants s’attirant l’un l’autre. Les éléments représentés sur la face fournissent un exemple non limitatif de répartition de ces attaches, avec pour chaque niveau un seul “Velcro” femelle 152 situés à proximité du bord vertical 2 tandis que les autres éléments d’attache répartis sur ce même niveau sont des “Velcro”s mâles 150 situés à une même distance les uns des autres.
Dans une réalisation, les trois “Velcro”s femelles 152 situés sur la face verso et au niveau de la bande supérieure 10 sur la face recto définissent ensemble un 143. Au bord inférieur gauche de l’emballage 1 est fixée, ou cousue, une extrémité d’une attache base 161, cette extrémité d’attache base étant adaptée pour coopérer avec une autre extrémité d’attache base 162 qui est fixé à la face verso, ou cousu, au niveau du bord inférieur 5 de l’emballage 1, de préférence à la même hauteur que la sangle verticale transversale 24 qui est située sur l’autre face recto de l’emballage 1, et horizontalement au milieu de l’emballage 1, donc à une distance sensiblement égale du bord vertical 2 et de l’autre bord vertical 4.
Dans une réalisation, l’attache base comprenant les extrémités 161 et 162 est une sangle fine, de préférence d’épaisseur compris entre 10 et 20 millimètres, et comprenant un “Velcro” pour lui permettre de se refermer sur elle-même. Cette attache base permet d’attacher et/ou de sécuriser l’attache de l’emballage 1 à un pied milieu de la palette 1000 pour permettre ou faciliter ensuite l’utilisation de la sangle verticale transversale 24 pour l’installation ou la désinstallation de l’emballage 1 sur la palette 1000.
Disposés comme illustré sur la figure, la face verso de l’emballage 1 comprend en outre des attaches de sangle 141 et 142, ainsi qu’un ou plusieurs éléments de fermeture 146. Sur la figure sont également visibles les éléments d’attache-pied femelle 1121, 1123, 1125 et 1127 du système d’attache-pied 112, ces éléments d’attache-pied femelle étant respectifs des éléments d’attache-pied mâle 1111, 1113, 1115 et 1117 précédemment décrits.
la est une vue schématique en perspective du corps d'actionnement des figures 1 à 3,
la est une vue schématique en perspective de l'organe de blocage des figures 1 à 3,
la est une vue schématique en section transversale montrant l'étape d'assemblage de l'organe de blocage sur le corps d'actionnement supportant le réservoir,
la est une vue schématique en section transversale après assemblage de l'organe de blocage sur le corps d'actionnement,
la est une vue schématique en section transversale montrant l'étape d'assemblage de l'organe de déverrouillage sur le corps d'actionnement, et
la est une vue schématique en section transversale montrant l'étape d'assemblage du corps d'actionnement dans la tête de distribution.
Les termes "axial" et "radial" se réfèrent à l'axe central longitudinal du dispositif. Les termes "haut" et "bas" se réfèrent à la position droite du dispositif représentée sur les figures 1 à 3.
En référence aux figures, il est représenté un mode de réalisation préféré de la présente invention. Dans ce mode de réalisation, le dispositif est un unidose, c’est-à-dire que le réservoir contient une seule dose de produit fluide distribuée en un seul actionnement.
De manière connue, un réservoir 10 contenant du produit fluide à distribuer, typiquement un liquide, est disposé à l’intérieur d’un corps formant une tête de distribution 20. Cette tête de distribution 20 comporte un orifice de distribution 21 orienté axialement. Cet orifice de distribution 21 sert à distribuer une dose de produit fluide hors de ladite tête de distribution 20 lors de l'actionnement du dispositif par un utilisateur.
La tête de distribution 20 comporte un embout nasal 22 allongé comportant à son extrémité axiale proximale ledit orifice de distribution 21, ainsi qu’un corps latéral 24, relié audit embout nasal 22 au niveau d'une bride radiale 23.
Un insert creux 60 est avantageusement disposé dans la tête de distribution 20, en amont dudit orifice de distribution 21, ledit insert creux 60 définissant un canal d’expulsion central 61 et, en coopération avec la paroi de fond de la tête de distribution 20, un profil de pulvérisation (non visible sur les dessins) directement en amont dudit orifice de distribution 21.
Un corps d’actionnement 30 est prévu pour permettre l’actionnement du dispositif.
Ce corps d’actionnement 30 est mobile par rapport à la tête de distribution 20, ledit corps d’actionnement 30 supportant ledit réservoir 10 pour le déplacer axialement par rapport à la tête de distribution 20, en direction de l'orifice de distribution 21. Le corps d'actionnement 30 comporte une paroi de fond 32.
La mesure de turbidité permet d’identifier la qualité de l’eau et les éventuelles particules en suspension qu’elle contient. Toutes ces mesures peuvent être intégrées dans un seul et même capteur tel qu’une sonde autonome à acquisition de données.
La mesure de la turbidité désigne la teneur d’une eau en particules en suspension et particules colloïdales qui absorbent, diffusent ou réfléchissent la lumière et troublent donc l’eau. Il s’agit donc, comme pour l’oxygène dissous, d’un indicateur de qualité de l’eau.
Concernant les mesures en milieu aquatique, on mesure la turbidité en unités de turbidité néphélométriques (uTN) à l’aide d’un turbidimètre. Par exemple, à 5 uTN, l’eau est visiblement trouble alors qu’à 25 uTN, elle est noirâtre.
Selon une configuration de l’invention, le système peut comprendre un deuxième treuil monté sur le drone aérien et apte à vider le moyen de prélèvement. En effet, afin d’améliorer la qualité des prélèvements d’eau, il est avantageux de réaliser une opération de rinçage avant chaque prélèvement. Cette opération de rinçage peut notamment comprendre au moins un remplissage du moyen de prélèvement par l’eau du milieu aquatique, suivi d’un vidage du moyen de prélèvement, de préférence au moins trois remplissages, chaque remplissage étant suivi d’un vidage du moyen de prélèvement.
Lorsque le moyen de prélèvement est un réservoir, une extrémité du réservoir peut être rattachée au premier treuil et permet ainsi le remplissage, la deuxième extrémité du réservoir peut alors être rattachée au deuxième treuil. En actionnant le deuxième treuil, on peut alors renverser le réservoir, et donc le vider.
Avantageusement, le moyen de prélèvement peut comprendre plusieurs réservoirs de prélèvement et/ou plusieurs instruments comme des seringues. Ainsi, à un point déterminé (à une localisation déterminée), on peut par exemple prélever de l’eau à différentes profondeurs. A chaque profondeur, on remplit alors un réservoir de prélèvement distinct (ou une seringue distincte). On peut également prélever de l’eau dans un réservoir de prélèvement pour différents points déterminés (à différentes localisations) pour une même profondeur ou pour différentes profondeurs d’eau. Ainsi, le système est très flexible en termes d’utilisations, et il est plus rapide de réaliser des prélèvements. Lorsque la mer est très agitée, cela permet aussi de réduire le temps d’intervention et de limiter le risque de détérioration du matériel.
Préférentiellement, le système peut comprendre un moyen de traitement des images issues du capteur optique, tel qu’un logiciel de traitement d’images. D’une part, ce traitement numérique peut être plus rapide qu’un traitement humain, par exemple par l’établissement de critères préétablis indiqués dans le logiciel et d’autre part, ce traitement d’images peut être réalisé en temps réel, ce qui permet encore de raccourcir le temps d’intervention et de caractérisation de l’eau et de faciliter la prise de décision quant à la définition de la zone d’intérêt.
Une fois le prélèvement d’eau établi, l’eau prélevée peut être analysée en laboratoire. Par exemple, une étude des isotopes de l’eau et des mesures de carbone organique donnent des informations sur le temps de résidence de l’eau dans le réservoir géologique (un aquifère par exemple).
Le temps de résidence de l’eau dans l’aquifère renseigne sur la durée de transfert et donc indirectement sur la perméabilité des terrains. Dans le cas des aquifères karstiques, le temps de résidence peut être extrêmement court (de quelques jours à quelques semaines), ce qui est dû à la présence de cavernes et de vides souterrains. Ces vides, peuvent agir comme des stockages temporaires (tampons) qui vont retarder le transfert de l’eau entre la recharge et l’exutoire.
Le temps de résidence donne également une indication sur la vitesse de renouvellement de l’eau dans l’aquifère. Dans le cas d’aquifère exploité, il s’agit donc d’une information majeure pour estimer la durabilité de la ressource, et améliorer sa gestion durable en établissant des modèles hydrodynamiques. C’est également un paramètre important pour estimer la sensibilité à la pollution de l’aquifère : un aquifère à temps de renouvellement court sera très sensible à l’arrivée potentielle de polluants. Il pourra néanmoins retrouver un bon état chimique si la source de pollution est arrêtée. Un aquifère à temps de résidence important quant à lui, s’il est contaminé, ne pourra pas récupérer rapidement un bon état chimique.
Préférentiellement, à l’étape e), on peut réaliser un prélèvement de l’eau dans le milieu aquatique à la première profondeur par le moyen de prélèvement si les données acquises de pression, température et conductivité, et éventuellement de pH, de taux d’oxygène dissous dans l’eau et/ou de turbidité, vérifient des critères prédéterminés, par exemple si la salinité de l’eau, déterminée à partir des mesures est inférieure à 10% de la salinité du milieu environnant. Sinon, on peut déplacer le drone aérien sur un autre point de la zone d’intérêt déterminée et on reprend à partir de l’étape c). Si les critères prédéterminés ne sont pas vérifiés (si la salinité est trop élevée), le point est jugé non intéressant, le prélèvement n’est alors pas nécessaire et le processus consiste à trouver un autre point au-dessus de la zone d’intérêt déterminée.
Avantageusement, à l’étape e), avant de réaliser chaque prélèvement d’eau, on peut effectuer une phase de rinçage du moyen de prélèvement, cette phase de rinçage comprenant au moins trois répétitions de la séquence dans laquelle, on remplit le moyen de prélèvement avec l’eau du milieu aquatique et on vide l’eau du moyen de prélèvement, de préférence à l’aide d’un deuxième treuil. Ces phases de rinçage permettent d’améliorer la précision de la caractérisation de l’eau.
Selon une configuration de l’invention, les analyses complémentaires de l’eau peuvent comprendre une analyse des isotopes de l’eau et/ou des mesures chimiques comprenant de préférence des mesures de carbone organique. Ces analyses donnent des informations du temps de résidence de l’eau dans son réservoir géologique.
Selon une mise en œuvre de l’invention, on peut acquérir différentes mesures à l’aide du moyen d’acquisition de données à différentes premières profondeurs prédéterminées et/ou à différents points prédéterminés au-dessus de la zone d’intérêt déterminée. Ainsi, on peut établir une cartographie de la caractérisation de l’eau dans la zone d’intérêt et ainsi identifier l’endroit le plus intéressant pour capter l’eau douce par exemple.
De préférence, en un même point prédéterminé de la zone d’intérêt et à plusieurs profondeurs d’eau, on peut acquérir les mesures par le moyen d’acquisition de données et de préférence, on peut prélever de l’eau par le moyen de prélèvement, sans avoir à remonter le dispositif d’instrumentation par le premier treuil. Ainsi, la caractérisation de l’eau est plus précise et la cartographie qui peut être établie peut également être plus précise. De plus, en prélevant l’eau sans avoir à remonter le dispositif d’instrumentation, le temps d’intervention est réduit. De manière préférée, ces prélèvements et acquisitions peuvent être réalisés en temps réel pour encore accélérer la caractérisation de l’eau et éventuellement gagner encore en précision.
Des dispositifs de commande 50 de la première variante (câbles) et des dispositifs de commande 50 de la deuxième variante (poches pneumatiques) peuvent être simultanément utilisés comme cela est représenté en pour mieux contrôler la forme de l’enveloppe d’adaptation 30 et pour mieux contrôler la pression d’un gaz d’aile à l’intérieur desdites poches 53.
Selon une première variante de l’enveloppe d’adaptation 30, l’enveloppe d’adaptation 30 comprend des canaux 32 . Par exemple, un canal 32 est formé entre la première paroi d’aile 23 et la troisième paroi d’aile 31, et entre deux parois latérales 35 successives. Les canaux 32 sont ouverts et allongés dans la direction X longitudinale, c’est-à-dire dans la direction du flux d’air de l’avancée de l’aéronef. Ces canaux 32 s’étendent entre un bord d’entrée 33 proche du bord d’attaque 21 de l’enveloppe de profil 20, et un bord de sortie 34 situé entre le bord d’attaque 21 et le bord de fuite 22 de l’enveloppe de profil 20.
Les canaux sont ouverts au niveau du bord d’entrée 33, et fermés ou partiellement fermés au bord de sortie 34. Ainsi, pendant l’avancée de l’aéronef, les canaux 32 sont parcourus par un faible flux d’air qui les gonfle et qui positionne la troisième paroi d’aile 31 en correspondance à ces canaux 32 en position déployée. Une grande partie du flux d’air en amont de l’aile 10 est alors détourné vers le haut au-dessus de la troisième paroi d’aile 31 déployée, avec des caractéristiques de flux turbulent. Cela modifie les caractéristiques aérodynamiques de l’aile 10.
Si l’enveloppe d’adaptation 30 est constituée d’une enveloppe souple, les canaux 32 se gonflent, et mettent sous tension la troisième paroi d’aile 31 dans la position déployée.
Les canaux 32 peuvent être pilotés, par exemple indépendamment les uns des autres.
Par exemple, un ou plusieurs des canaux 32 sont chacun équipés d’un dispositif de ventilation 60. Les canaux 32 peuvent être ainsi pilotés indépendamment les uns des autres. Par dispositif de ventilation, on entend un ventilateur de tout type capable de contrôler la vitesse et/ou la pression de l’air dans lesdits canaux 32.
Par exemple, un ou plusieurs des canaux 32 sont chacun équipés d’un dispositif de contrôle 70. Les canaux 32 peuvent être ainsi pilotés indépendamment les uns des autres. Par dispositif de contrôle, on entend une vanne ou un registre capable de fermer et/ou ouvrir un ou plusieurs des canaux 32.
Ainsi, les canaux 32 équipés ou non équipés de dispositifs de ventilation et/ou de dispositifs de contrôle 70 sont aptes à détourner un flux d’air vers le dessus de la troisième paroi d’aile 31 (extrados) avec des caractéristiques de flux prédéterminées : vitesse de l’air, dépression de l’air, et/ou propriété laminaire ou turbulente du flux d’air.
Les canaux 32 permettent de déployer au moins partiellement la troisième paroi d’aile 31. Ces dispositions permettent de modifier les paramètres aérodynamiques de l’aile 10, et d’en modifier son fonctionnement notamment en grand angle d’incidence.
Selon une deuxième variante de l’enveloppe d’adaptation 30, l’enveloppe d’adaptation 30 comprend des poches 53 fermées et gonflables. Par exemple, comme pour un canal 32, une poche gonflable 53 est formée entre la première paroi d’aile 23 et la troisième paroi d’aile 31, et entre deux parois latérales 35 successives. Mais, les poches 53 sont fermées et étanches vis-à-vis de l’air extérieur. Les poches 53 sont réparties entre la première paroi d’aile 23 et la troisième paroi d’aile 31, le long de l’aile 10.
Si l’enveloppe d’adaptation 30 est constituée d’une enveloppe souple, les poches 53 sont aptes à être gonflés et/ou dégonflés, pour déplacer au moins partiellement la troisième paroi d’aile 31 entre la position repliée et déployée, et réciproquement. Notamment, une pompe 54 peut être actionnée pour effectuer ce gonflage et/ou dégonflage, complet ou partiel du volume de chaque poche 53. En position déployée, le gonflement des poches 53 met la troisième paroi d’aile 31 sont tension pour lui donner une forme prédéterminée.
Les poches 53 sont remplies d’un gaz d’aile. Comme précédemment, le gaz d’aile peut être un gaz choisi parmi l’air, l’hélium, l’hydrogène, l’azote, ou un mélange de ces précédents gaz.
En outre, la pompe 54 est apte à contrôler la pression du gaz d’aile, et donc à contrôle la tension de la troisième paroi d’aile 31.
Le gaz d’aile peut être mis sous pression pour donner une rigidité à ladite enveloppe de profil 20. Des coutures et/ou éléments de renfort permettent de définir la forme générale ou profil aérodynamique de cette enveloppe de profil 20. Plus généralement, ceci permet de modifier les paramètres aérodynamiques de l’aile 10.