Stylet (10) pour système de numérisation en trois dimensions par palpage manuel et système de vision, présentant un palpeur (11) et un localisateur (12) comprenant plusieurs marqueurs (M) uniques et présentant chacun une normale d’orientation différente les unes par rapport aux autres ; caractérisé en ce qu e les marqueurs (M) sont en nombre, en position et en orientation pour qu’au moins deux marqueurs (M) soient lisibles par une caméra (20) du système de vision, selon tout point de vue du localisateur (12) en condition de palpage. Stylet (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce que les marqueurs (M) sont en nombre, en position et en orientation pour qu’au moins trois marqueurs (M) soient lisibles par une caméra (20) du système de vision, selon tout point de vue du localisateur (12) en condition de palpage. Stylet (10) selon la revendication 2, caractérisé en ce que les marqueurs (M) sont des codes à 2 dimensions, tel qu’un code à barres à 2 dimensions, et en ce que pour un point de vue donné, les normales des trois marqueurs (M) visibles présentent une inclinaison inférieure à 75° par rapport à l’axe optique du point de vue, et de préférence inférieure à 60°. Stylet (10) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le palpeur (11) présente une géométrie sphérique de rayon compris entre 0,2mm et 2mm, et de préférence égal à 1mm. Stylet (10) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les normales des marqueurs (M) sont chacune parallèle à la normale d’une face d’un polyèdre uniforme tel qu’un dodécaèdre, un icosaèdre, un cube tronqué ou un octaèdre tronqué. Stylet (10) selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le localisateur (12) présente une géométrie irrégulière. Stylet (10) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les marqueurs (M) mesurent entre 8 et 20 mm, de préférence entre 10mm et 15mm, et encore plus préférentiellement mesurent 12mm. Système de numérisation en trois dimensions par palpage manuel et système de vision monoculaire comprenant : - un stylet (10) selon l’une des revendications précédentes, - une caméra (20) configurée pour acquérir plusieurs images du localisateur (12) lors du palpage ; - un ordinateur exécutant un programme d’ordinateur programmé pour : - identifier les marqueurs (M) visibles sur chaque image acquise ; - déterminer la position du localisateur (12) par rapport à la caméra (20) ; - déterminer la position du palpeur (11) par rapport au localisateur (12) ; - reconstruire une géométrie de la surface palpée à partir des positions du palpeur (11) déterminées. Procédé d’étalonnage d’un système selon la revendication 8, caractérisé en ce qu ’il comprend les étapes suivantes : - la caméra (20) acquiert plusieurs images du localisateur (12) selon différents points de vue ; - le programme d’ordinateur est programmé pour : - identifier les marqueurs (M) visibles sur chaque image acquise ; - modéliser en trois dimensions les positions relatives des marqueurs (M) sur le localisateur (12) ; la position du palpeur (11) par rapport au localisateur (12) étant prédéterminée. Procédé d’étalonnage selon la revendication 9, caractérisé en ce que le programme d’ordinateur est programmé pour évaluer la lisibilité d’un marqueur (M), de manière à : - soit prendre en compte le marqueur (M) lors des acquisitions, si sa lisibilité est suffisante ; - soit ignorer le marqueur (M) si sa lisibilité est insuffisante. Procédé d’étalonnage selon l’une des revendications 9 ou 10, caractérisé en ce que le programme d’ordinateur est programmé pour émettre une alerte lorsque la disposition des marqueurs (M) illisibles est telle qu’il n’y a pas au moins deux marqueurs (M) lisibles selon tout point de vue du localisateur (12).