INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
On obtient à chaque extrémité du capot 22 une liaison très rigide avec le pied de montant 24 grâce à l’encastrement des tiges 44 dans chacune de ces parties. En cas de choc latéral sur le capot 22, les tiges encastrées 44 forment un blocage simple et efficace qui évite un enfoncement de ce capot vers l’intérieur, en protégeant les batteries additionnelles 20 disposées dans le coffre 30.
Les figures 5 et 6 présentent un coulissement d’ouverture O de chaque ensemble de tiges 44 qui s’écartent l’un de l’autre. Les tiges 44 sont entièrement rentrées dans les perçages 46 des pieds de montant 24, ce qui libère le capot 22 qui peut pivoter autour de son axe 40 en descendant par un pivotement D.
On notera que la réalisation du capot 22 en alliage d’aluminium extrudé permet d’obtenir directement, sans usinage additionnel, les alvéoles 42 recevant de manière ajustée les tiges coulissantes 44. Le profilé d’aluminium du capot 22 réalise ainsi plusieurs fonctions, la rigidité de ce capot maintenu aux extrémités, qui doit résister à une flexion centrale, et les réceptacles formés par les alvéoles recevant de manière ajustée les tiges 44 coulissant à l’intérieur.
Parechoc de véhicule automobile. La présente invention concerne un parechoc de véhicule automobile, ainsi qu’un véhicule automobile comprenant un tel parechoc.
État de la technique Avec le développement des aides à la conduite, les parechocs de véhicule automobile comprennent de plus en plus de capteurs, en particulier de caméra, radar ou lidar.
De ce fait, un faisceau principal de brins de connexion électrique et de donnée est connecté, lors de l’assemblage, à un faisceau intégré au parechoc et reliant les différents capteurs.
Cependant, pour un modèle donné de véhicule, en fonction des options installées, une chaine d’assemblage est amenée à monter des véhicules avec caméra dans le parechoc et d’autres véhicules sans caméra. Dans ce dernier cas, le brin de connexion de la caméra devient inutile.
Cela pose cependant des problèmes de variété de montage avec la complexité et le coût associés.
Il y a donc un réel besoin de pouvoir limiter la variété des options de montage des faisceaux, quelle que soit la présence, ou non, d’une caméra dans le parechoc.
Avantageusement, le module de traction de la courroie 100 est choisi entre 10000 N/mm de largeur de courroie (Newton par millimètre de largeur de courroie) et 30000 N/mm de largeur de courroie, mesuré linéairement entre 0 et 1 % d’allongement de la courroie.
La courroie 100 de transmission synchrone peut aussi comporter un revêtement 122 agencé au niveau de la surface externe de la pluralité de dents 112, 112’, 114, 114’, comme représenté sur les figures 3 et 5. Le revêtement 122 présente un intérêt particulier pour renforcer le pied de dent, c’est-à-dire les portions concaves 116d, 118d des dents transversales 112, 112’ et des dents longitudinales 114, 114’.
Le revêtement 122 peut être typiquement en un matériau textile choisi, de manière non limitative, parmi un tricot, un tissu ou un non-tissé. Dans ce cas, le revêtement 122 peut être en un matériau typiquement choisi parmi un polyamide (PA) ou un mélange polyamide-élasthanne.
En alternative, le revêtement 122 peut être un film thermoplastique élastomère ayant une matrice polymère qui est la combinaison d’une matrice thermoplastique et d’une matrice élastomérique. La partie élastomérique du thermoplastique élastomère est avantageusement un éthylène-alpha-oléfine tel que l’éthylène-propylène-monomère (EPM) ou l’éthylène-propylène-diène monomère (EPDM). La matrice thermoplastique du thermoplastique élastomère est avantageusement un thermoplastique oléfinique, par exemple un polyéthylène basse densité.
Ce film thermoplastique élastomère peut présenter une épaisseur comprise entre 50 µm (micromètre) et 200 µm.
Le corps 102 à base élastomère de la courroie 100 peut être en un matériau choisi de manière non limitative parmi un éthylène-alpha-oléfine tel que l’éthylène-propylène-monomère (EPM) ou l’éthylène-propylène-diène monomère (EPDM), un copolymère butadiène-acrylonitrile hydrogéné (HNBR) ou le polyuréthane (PU).
Exemple de réalisation d’une courroie de transmission synchrone selon l’invention
Dans ce qui suit, il est fait référence aux figures 2 à 5 qui montrent un exemple de réalisation particulier de la courroie 100.
Le corps 102 à base élastomère est en éthylène-propylène-diène monomère (EPDM) vulcanisé peroxyde avec, dans cet exemple, une dureté de 85 Shore A.
Dans cet exemple de réalisation, la courroie 100 a une géométrie définie comme suit et illustrée par les figures 2 et 4. Le corps 102 a une épaisseur T de 6,5 mm, prise depuis la portion dorsale 104 au sommet des dents transversales 112, 112’, et une largeur de 12 mm.
Chaque dent transversale 112, 112’ a une hauteur H1 de 5 mm. Par ailleurs, dans cet exemple de réalisation, le premier profil 116 de chaque dent transversale 112, 112’ est trapézoïdal avec des angles arrondis. Ce premier profil 116 présente une portion sommitale 116a de 2 mm et une portion convexe sommitale 116c dont le rayon de courbure R1 approché est de 1,2 mm.
Chaque dent longitudinale 114, 114’ a une hauteur H2 de 2,2 mm. Par ailleurs, le second profil 118 arrondi de chaque dent longitudinale 114, 114’ présente une portion concave 118d de fond de creux de dents 120 avec un rayon de courbure R2’ de 1,2 mm et un sommet 118c de dent convexe avec un rayon de courbure R3 de 1,6 mm. En outre, les flancs 119 inclinés reliés par au moins une partie arrondie du second profil 118 de chaque dent longitudinale 112, 112’ forment, entre eux, un angle de 40°.
L’ensemble de câblés 110 noyé dans le corps 102 comporte 13 câblés 110. Les câblés 110 ont un diamètre d de 0,8 mm et leurs centres sont séparés latéralement par un pas p de 0,92 mm. Le centre de chaque câblé 110 est par ailleurs situé à une distance d’environ 0,7 mm de la partie dorsale 104 de la courroie 100.
Chaque câblé 110 est en aramide, et en particulier un aramide 1100x1x4, c’est-à-dire que chaque fil a un titre de 1100 dtex (décitex), soit 1100x10 -7 kg/m (kilogramme par mètre), et que chaque fil est d’abord torsadé de manière individuelle avant d’être torsadé par quatre. Chaque câblé 110 possède en outre un module de Young de 30000 MPa (MégaPascal), soit 30000 N/mm² (Newton par millimètre carré).
Le module de traction de la courroie peut ainsi être calculé et s’exprime comme étant la multiplication du module de Young du câblé 110 avec la surface de la section du câblé 110. Dans l’exemple de réalisation, la courroie 100 compte 13 câblés 110 dont le diamètre d de chaque câblé 110 est de 0,8 mm, soit une surface de section totale d’environ 6,53 mm². Cet ensemble de câblés 110 permet ainsi de définir le module de traction de la courroie 100 à une valeur d’environ de 195900 N.
Dans cet exemple de réalisation, la courroie de transmission 100 comporte un revêtement 122, visible sur les figures 3 et 5. Ce revêtement 122 est un tricot en polyamide, en particulier un polyamide 66 avec un grammage de 150 g/m² (gramme par mètre carré).
Dans cet exemple de réalisation, les dents transversales 112, 112’ de la courroie 100 sont réparties avec un pas de 11 mm. Ce pas présente, en outre, l’avantage de permettre une transmission du couple et un encombrement optimisés. En effet, avec un pas inférieur, la transmission du couple est moindre tandis qu’avec un pas supérieur, l’encombrement dû à la taille des dents augmente.
Il est fait référence à présent aux figures 6 à 12 qui illustrent des étapes de fabrication d’une courroie 100 selon la forme de réalisation précitée.
Le procédé de fabrication d’une courroie 100 selon l’invention consiste à : - former une ébauche 10 de courroie avec des matériaux de courroie autour d’un mandrin cylindrique ; - retirer l’ébauche du mandrin ; - insérer l’ébauche 10 à l’intérieur d’un moule 12 cylindrique comportant, sur une paroi cylindrique interne, un motif, négatif des dents transversales 112, 112’ et longitudinales 114,114’ à former sur la courroie 100, - presser l’ébauche 10 contre le moule 12 au moyen d’une vessie caoutchouc gonflable 14, et chauffer le moule 12 de sorte à vulcaniser l’ébauche 10 de courroie ; - démouler l’ébauche vulcanisée ; et - découper l’ébauche 10 vulcanisée de sorte à former la courroie de transmission synchrone 100.
Au préalable, les matériaux de courroie qui forment l’ébauche 10 sont mis en place sur un mandrin cylindrique (non représenté). Ces matériaux de courroie comprennent la partie dorsale 104 (à l’état cru) du corps 102 de courroie, les câblés 110 et la portion ventrale 106 (à l’état cru) du corps 102 de courroie. Ces matériaux de courroie peuvent aussi comprendre le revêtement 122, placé sur la portion ventrale 106 de du corps 102 de courroie. Sur les figures 6 et 7, l’ébauche 10 a été retirée du mandrin cylindrique et est déjà insérée à l’intérieur du moule 12 cylindrique qui comporte sur sa paroi cylindrique interne au moins un motif, négatif du profil des dents transversales 112,112’ et des dents longitudinales 114, 114’ à former sur une courroie. On comprend que la portion ventrale 106 (à l’état cru) est positionnée au contact du moule 12.
Sur les figures 8 et 9, la vessie gonflable 14 est placée à l’intérieur de l’ébauche 10.
Sur les figures 10 et 11, la vessie gonflable 14 est gonflée, avec une pression de 20 bars, de sorte à venir presser la portion dorsale 104 (à l’état cru) de l’ébauche 10 contre le moule 12 (voir flèche E de la ). De la sorte, la paroi interne du moule 12 avec au moins un motif, négatif des dents 112,112’, 114, 114’ à former sur une courroie, forme un motif correspondant sur la surface externe de la portion ventrale 106 de l’ébauche 10. Dans le même temps, le moule 12 est chauffé à 182°C pour assurer une vulcanisation des portions dorsale 104 et ventrale 106 destinées à former le corps 102 en élastomère vulcanisé. On comprend que le motif du moule 12 est imprimé sur l’ébauche 10 durant cette étape.
L’ébauche 10, qui est à présent vulcanisée, est ensuite démoulée, comme illustré par la , avant d’être découpée selon la largeur désirée pour obtenir une courroie 100 selon l’invention.
Dans ce qui suit, la résistance à la traction de la courroie de transmission synchrone 100 ainsi réalisée a été testée. Le test effectué répond à différentes normes, notamment à la norme ISO 4210-8 et à la norme française et européenne NF EN 15194.
Ces normes décrivent le test de résistance à la traction illustré à la . Dans ce test, la courroie 100 selon l’invention est montée sur deux poulies P, P’ d’entraînement similaires ou identiques. Au moins une des deux poulies P, P’ est libre de tourner. Durant le test, la charge de traction est augmentée progressivement jusqu’à ce que l’effort de traction exercé sur la courroie 100 atteigne 4000 N. Pour que l’effort exercé sur la courroie 100 atteigne 4000 N, une charge F de traction de 8000 N est nécessaire.
Lorsque ce seuil est atteint, la courroie 100 ne présente ni fissure, ni rupture ou de délamination, conformément aux recommandations des normes.
Fin de l’exemple.
En référence aux figures 14 à 16, l’invention concerne également un ensemble 300 comportant une courroie 100 de transmission synchrone telle que décrite dans ce qui précède et au moins une poulie 200.
D’un point de vue pratique l’ensemble 300 peut se présenter avantageusement sous forme d’un kit ou bien être déjà monté.
De préférence, la courroie 100 est destinée à être montée, en utilisation, sur deux poulies 200, c’est-à-dire une première poulie et une deuxième poulie. Chacune des poulies 200 comporte, d’une part, deux rangées circonférentielles de dentures 210, 210’ parallèles entre elles et configurées pour recevoir les creux de dents 122 de la pluralité de dents transversales 112, 112’ de la courroie 100 et comporte, d’autre part, une rainure circonférentielle 220, séparant les deux rangées circonférentielles de dentures 210, 210’, configurée pour recevoir la pluralité de dents longitudinales 114, 114’ de la courroie 100.
Avantageusement, l’ensemble 300 comporte une première poulie de dimension donnée et une deuxième poulie de dimension différente de la première poulie (non représentée). On entend par dimension différente une deuxième poulie dont le diamètre est supérieur ou inférieur au diamètre de la première poulie.
Avantageusement, l’ensemble 300 comporte une première poulie et une deuxième poulie qui sont identiques. On entend par identique deux poulies qui ont les mêmes dimensions, par exemple le même diamètre et des rangées de dentures 210, 210’ avec les mêmes géométries.
Selon un autre mode de réalisation plus préféré, le ou les composé(s) organométallique(s) sont choisis parmi les alcoxydes de formule (XIV a ), dans laquelle M représente un atome choisi parmi les métaux de transition tels que le zirconium ou le titane, les métaux de la famille des lanthanides, les métaux de post transition tels que l’aluminium, l’étain, le métalloides tels que le bore, et les métaux alcalino-terreux tels que le magnesium, de préférence M représente un atome de titane ; n représente la valence de l’atome représenté par M, notamment 1, 2, 3 ou 4, en particulier 4 ; R 1 représente un groupe méthyl, éthyl, 2-éthylhexyl, propyl, isopropyl, n-butyl, isobutyl ou t-butyl. Selon un mode de réalisation encore plus préféré, le ou les composé(s) organométallique(s) sont choisis parmi l’éthoxyde de zirconium (Zr(OC 2 H 5 ) 4 ), le propoxyde de zirconium (Zr(OCH 2 CH 2 CH 3 ) 4 ), l’isopropoxyde de zirconium (Zr(OCH(CH 3 ) 2 ) 4 ), le butoxyde de zirconium Zr(OCH 2 CH 2 CH 2 CH 3 ) 4 , le tert-butoxyde de zirconium (Zr(OC(CH 3 ) 3 ) 4 ), l’ éthoxyde de titanium (Ti(OC 2 H 5 ) 4 ), le propoxyde de titane (Ti(OCH 2 CH 2 CH 3 ) 4 ), l’ isopropoxyde de titane (Ti(OCH(CH 3 ) 2 ) 4 ), le butoxyde de titane (Ti(OCH 2 CH 2 CH 2 CH 3 ) 4 ), le tert-butoxyde de titane (Ti(OC(CH 3 ) 3 ) 4 ), le 2-l’éthylhexyloxyde de titane (Ti(OCH 2 CH(C 2 H 5 )(CH 2 ) 3 CH 3 ) 4 ), et leur mélanges, plus préférentiellement choisis parmi le propoxyde de zirconium, le propoxyde de titane, le butoxyde de titanium et leurs mélanges. Plus préférentiellement, l’agent réticulant R est un composé de formule (XXIV a ) de préférence dans laquelle M représente un atome choisi parmi les métaux de transition, notamment le titane tel que le butoxyde de titane.
Selon un mode de réalisation préféré, l’agent réticulant est choisi parmi les composés A) (poly)aminés, B) (poly)thiolés, C) (poly)carbonylés, D) (poly)acrylates, et de préférence parmi les composés A) (poly)aminés et B) (poly)thiolés.
Notamment lesdits composés (poly)aminés A) sont choisis parmi a) les chitosanes tels que la poly(D-Glucosamine), b) les polyéthers diamines particulièrement les polyéthylèneglycol α, ω-diamine (à fonction amine en bout de chaine) et le 4,7,10-Trioxa-1,1-tridecanediamine, c) les polyéthers triamines tels que Polyetheramine (ou jeffamine), d) les aminoalcoxysilanes tels que l’APTES, e) les polydialkylsiloxanes comprenant des groupes amines primaires en bout de chaine ou sur des chaines latérales particulièrement les polidiméthylsiloxanes comprenant des groupes amines primaires telles que la poly(dimethoxysiloxane) terminée par bis(3-aminopropyl) (PDMS-diNH2) et les amodiméthicones comprenant des groupes amines sur des chaines latérales telles que la bis-cetearyl amodimethicone.
Notamment lesdits composés (poly)thiolés B) sont choisis parmi les a) polydialkylsiloxanes à fonctions thiols, et b) les alcoxysilanes à fonctions thiols, particulièrement sont choisis parmi les a) polydialkylsiloxanes à fonctions thiols préférentiellement les polydiméthysiloxanes comprenant des groupes thiols sur la chaine latérale (tel que mercaptopropyle) notamment ceux de formule (XIII)
iii) Actif cosmétique Selon un mode de réalisation particulier le procédé de l’invention met en œuvre un ou plusieurs actifs cosmétiques.
formule (II) dans laquelle : P représente une chaîne polysaccharidique de préférence constitués de monosaccharides comprenant 5 atomes de carbone ou plus de 5 atomes de carbone, de préférence 6 ou plus de 6 atomes de carbone et plus particulièrement 6 atomes de carbone ; Q est choisi parmi un atome d’hydrogène, les ions issus d'un métal alcalin ou alcalino terreux tels que sodium, potassium, l'ammoniaque, les amines organiques comme la monoéthanolamine, la diéthanolamine, la triéthanolamine et l'amino-3 propanediol-1,2 et les aminoacides basiques tels que la lysine, l'arginine, la sarcosine, l'ornithine, la citrulline, m + n est supérieur ou égal à 1, m est tel que le degré de substitution du polysaccharide par un ou plusieurs groupements aldéhydes (DS(CHO)), est compris dans l'intervalle allant de 0,001 à 2, de préférence de 0,005 à 1,5. n est tel que le degré de substitution du polysaccharide par un ou plusieurs groupements carboxyliques (DS(COOX)), est compris dans l'intervalle allant de 0 à 2, de préférence de 0,001 à 1,5.
Selon une implémentation préférée, les différentes étapes des procédés selon la présente divulgation sont mises en œuvre par un ou plusieurs logiciels ou programmes d’ordinateur, comprenant des instructions logicielles destinées à être exécutées par un processeur de données d’un dispositif de traitement de grilles d’occupation selon la présente technique et étant conçu pour commander l’exécution des différentes étapes des procédés, mis en œuvre au niveau d’un dispositif de traitement, d’un serveur distant et/ou d’un système réparti, dans le cadre d’une répartition des traitements à effectuer et déterminés par un code source scripté ou un code compilé.
D’autre part, le support d’informations peut être un support transmissible tel qu’un signal électrique ou optique, qui peut être acheminé via un câble électrique ou optique, par radio ou par d’autres moyens. Le programme selon la présente technique peut être en particulier téléchargé sur un réseau de type Internet.
Selon un exemple de mise en œuvre, la présente technique est mise en œuvre au moyen de composants logiciels et/ou matériels. Dans cette optique, le terme « module » peut correspondre dans ce document aussi bien à un composant logiciel, qu’à un composant matériel ou à un ensemble de composants matériels et logiciels.
Un composant logiciel correspond à un ou plusieurs programmes d’ordinateur, un ou plusieurs sous-programmes d’un programme, ou de manière plus générale à tout élément d’un programme ou d’un logiciel apte à mettre en œuvre une fonction ou un ensemble de fonctions, selon ce qui est décrit ci-dessous pour le module concerné. Un tel composant logiciel est exécuté par un processeur de données d’une entité physique (terminal, serveur, passerelle, set-top-box, routeur, etc.) et est susceptible d’accéder aux ressources matérielles de cette entité physique (mémoires, supports d’enregistrement, bus de communication, cartes électroniques d’entrées/sorties, interfaces utilisateur, etc.). Ainsi, il est possible de décentraliser l’ensemble des calculs, afin de paralléliser les calculs, voire d’échanger des calculs et des paramètres entre différents dispositifs (par exemple différents véhicules effectuant des calculs les uns pour les autres).
Brève description des figures D’autres buts, caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante, donnée à titre de simple exemple illustratif, et non limitatif, en relation avec les figures, parmi lesquelles : représente le réseau bayésien représentant les dépendances variables. L’occupation O peut être déduite de l'état S ; représente les étapes du modèle de prédictions pour la grille d’occupation et les particules ; expose globalement les étapes mise en œuvre dans le procédé objet de l’invention ; représente une architecture physique simplifiée d’un dispositif de traitement de grille d’occupation.
Description détaillée de l’invention 1. Rappels des principes
Pour rappel, un objectif des techniques dites « Bayesian Occupancy Filter », auquel la technique proposée ici se rapporte, est d'estimer l'occupation spatiale et sa dynamique d'un environnement, observé à l'aide de différents types de capteurs. Pour ce faire, l'espace est divisé en cellules spatiales et à chaque cellule sont associées des variables aléatoires. Les distributions de probabilité de ces variables aléatoires sont estimées récursivement et utilisées comme base de l'interprétation de la scène. Le modèle probabiliste formel qui est utilisé par exemple dans le FR3022049A1, et dont le formalisme est intégré peuvent être considéré comme similaire : malgré les différences dans la décomposition de la distribution conjointe et les expressions paramétriques, les principales améliorations n'étaient pas dans les équations du modèle, mais dans la distinction statique/dynamique, la représentation différenciée et la résolution d'équations. Dans des travaux ultérieurs, un changement avait été introduit dans le modèle et les calculs : au lieu de filtrer directement l'occupation, des états cachés (s pour « occupé par un objet statique », d pour « occupé par un objet dynamique », e pour « vide » et u pour « inconnu ») (une variable avec quatre états possibles, mais d’autres états sont possibles également) représentant ce qui est présent dans une cellule ont été ajoutés. La distribution d'occupation des cellules pouvait alors être déduite de ces états cachés. En plus de présenter une distinction plus nette entre les parties statiques et dynamiques, l'intérêt principal de cette modification était d'introduire un traitement spécifique des zones sans données, les excluant de l'estimation de la vitesse et désactivant leur persistance temporelle. Comme exposé, cependant, ce modèle est sous optimal en ce qu’il ne permet pas de conserver, dans le temps, l’évolution des prédictions issues du modèle dynamique, ce qui a pour conséquence une perte d’information importante, notamment pour les cellules dites vides.
Pour cette raison, notamment, les inventeurs ont déterminé un nouveau modèle, dans lequel les prédictions des modèles statiques et dynamiques sont combinées (en fin de processus) pour préserver la dynamique d’occupation des cellules dans le temps et permettre une meilleure mémorisation de la dynamique des cellules.
Dans ce cas, le second profil 118 des dents longitudinales 114, 114’ comporte avantageusement au moins une portion concave 118d de fond de creux de dents 120 et un sommet 118c de dent convexe.
Typiquement, la portion concave 118d de fond de creux de dents 120 a un rayon de courbure R2’ compris entre 0,8 mm et 1,6 mm.
Typiquement, le sommet 118c de dent convexe a un rayon de courbure R3 compris entre 0,8 mm et 1,6 mm.
Chaque dent longitudinale 114, 114’ présente un axe de symétrie. On comprend donc que le second profil 118 de chaque dent longitudinale 114, 114’ comporte deux portions concaves 118d, situées de part et d’autre de la base 118b et un sommet 118c de dent convexe.
En alternative, non représentée, le second profil 118 de chaque dent longitudinale 114, 114’ peut être trapézoïdal avec des angles arrondis, c’est-à-dire sensiblement similaire au premier profil 116, décrit précédemment. Dans un tel cas, le sommet de chaque dent longitudinale 114, 114’ définit une portion sommitale 118a, de dimension non nulle, parallèle ou non à une base imaginaire 118b de la dent longitudinale 114, 114’, elle-même parallèle à la portion dorsale 104 de la courroie 100. Autrement dit, le sommet de chaque dent longitudinale 114, 114’ définit une portion sommitale 118a, de dimension non nulle, parallèle ou non à la portion dorsale 104 de la courroie 100. Il est alors entendu que la portion dorsale 104 de la courroie 100 est sensiblement plane et que la portion sommitale 118a est sensiblement plane également. Tandis que l’au moins une courbure est définie, d’une part, par au moins un angle décrivant une courbure de manière convexe au niveau du sommet de la dent longitudinale 114, 114’, et/ou, d’autre part, au moins un angle décrivant une courbure de manière concave au niveau du creux de dents 120. Le second profil 118 de la dent longitudinale 114, 114’ présentant un axe de symétrie Y’, on comprend que le second profil 118 de chaque dent longitudinale 114, 114’ comporte deux portions convexes sommitales, situées de part et d’autre de la portion sommitale 118a, et deux portions concaves 118d, situées de part et d’autre de la base 118b.