INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Autrement dit, l’invention peut concerner un procédé de cuisson d’aliments mis en œuvre par un appareil de préparation culinaire, l’appareil de préparation culinaire comprenant : - un premier espace de cuisson agencé pour recevoir des premiers aliments à cuire, - des premiers moyens de chauffage prévus pour fournir une première puissance maximale de chauffage P 1M et agencés pour chauffer et/ou cuire au moins les premiers aliments reçus dans le premier espace de cuisson, - un deuxième espace de cuisson agencé pour recevoir des deuxièmes aliments à cuire, - des deuxièmes moyens de chauffage prévus pour fournir une deuxième puissance maximale de chauffage P 2M et agencés pour chauffer et/ou cuire au moins les deuxièmes aliments reçus dans le deuxième espace de cuisson, le procédé de cuisson comprenant au moins : - au moins une étape de chauffage principal du premier espace de cuisson, consistant à alimenter les premiers moyens de chauffage avec une première puissance instantanée de chauffage P 1 , pouvant être variable, égale ou supérieure à 80% de la première puissance maximale de chauffage P 1M , et de préférence sans alimenter les deuxièmes moyens de chauffage, et - au moins une étape de chauffage mixte consistant : à alimenter les premiers moyens de chauffage avec une première puissance instantanée de chauffage P 1 , pouvant être variable, strictement inférieure à la première puissance maximale de chauffage, et à alimenter les deuxièmes moyens de chauffage avec une deuxième puissance instantanée de chauffage P 2 , pouvant être variable, égale ou supérieure à 80% de la deuxième puissance maximale de chauffage P 2M , dans lequel, au moins au cours de l’étape de chauffage mixte, une somme de la première puissance instantanée de chauffage P 1 et de la deuxième puissance instantanée de chauffage P 2 est égale à une puissance instantanée de chauffage générale prédéterminée P TOT et n’excède pas une puissance maximale de chauffage totale P appmax de l’appareil de préparation culinaire.
Selon un mode de réalisation, le procédé de cuisson peut comprendre : - une étape de préchauffage de l’appareil de préparation culinaire, correspondant à l’étape de chauffage mixte, pouvant être suivie par - une étape de cuisson priorisée des premiers aliments reçus dans le premier espace de cuisson, correspondant à l’étape de chauffage principal du premier espace de cuisson. Autrement dit, le cycle de cuisson comprend : - une étape de chauffage mixte (d’une part préchauffage du premier espace de cuisson de l’appareil, et d’autre part préchauffage du deuxième espace de cuisson ou même début de la cuisson dans le deuxième espace de cuisson qui peut être un four), - une étape de chauffage principal du premier espace de cuisson (c’est-à-dire cuisson dans le premier espace de cuisson, par exemple marquage de la viande dans un gril, tandis que le deuxième espace de cuisson n’est pas spécifiquement chauffé).
Selon un mode de réalisation, l’étape de cuisson priorisée des premiers aliments peut être suivie par : - une étape de cuisson à cœur, correspondant à l’étape de chauffage mixte. Autrement dit, le cycle de cuisson, une fois l’étape de chauffage principal du premier espace de cuisson terminée, se poursuit avec une étape de chauffage mixte pour par exemple cuire à cœur les premiers aliments dans le premier espace de cuisson (de la viande dans un gril) et cuire à cœur les deuxièmes aliments dans le deuxième espace de cuisson (des légumes dans un four). La cuisson à cœur des premiers aliments ou des deuxièmes aliments ne nécessite pas nécessairement la mobilisation d’une puissance maximum. En effet, après l’étape de chauffage principal du premier espace de cuisson et notamment d’une phase de marquage qui nécessite une puissance maximum dans le premier espace de cuisson pour contrer la chute de température dans les plaques et garantir l’effet de Maillard, l’appareil va réguler sur une température de consigne pour éviter de bruler l’aliment. En pratique, cette régulation est fonctionnelle dans le premier espace de cuisson, avec un cyclage selon un modèle d’alternance des premiers moyens de chauffage.
Selon un mode de réalisation, au cours de l’étape de chauffage principal du premier espace de cuisson, les premiers moyens de chauffage peuvent être alimentés avec la première puissance maximale de chauffage P 1M , de préférence égale à la puissance maximale de chauffage totale P appmax de l’appareil de préparation culinaire.
Selon un mode de réalisation, au cours de l’étape de chauffage principal du premier espace de cuisson, les deuxièmes moyens de chauffage peuvent être alimentés avec une puissance électrique inférieure ou égale à 20% de la deuxième puissance maximale de chauffage P 2M , et de préférence les deuxièmes moyens de chauffage peuvent ne pas être alimentés.
Selon un mode de réalisation, l’appareil de préparation culinaire peut comprendre des moyens de commande, les premiers moyens de chauffage peuvent comprendre un premier élément chauffant et un deuxième élément chauffant, les moyens de commande peuvent être agencés pour commander : - le premier élément chauffant selon une première séquence alternant des premières phases d’alimentation et des premières phases de coupure d’alimentation, - le deuxième élément chauffant selon une deuxième séquence alternant des deuxièmes phases d’alimentation et des deuxièmes phases de coupure d’alimentation, et au cours de l’étape de chauffage mixte, les premières phases d’alimentation peuvent être distinctes et séparées des deuxièmes phases d’alimentation. Deux modes de réalisation peuvent être envisagés selon la technologie de régulation utilisée.
Dans un premier mode de réalisation, on a une alternance des premières phases d’alimentation et des deuxièmes phases d’alimentation avec des éléments chauffants fonctionnant individuellement à pleine puissance lors de ces phases. Dans un tel mode de réalisation, la régulation est gérée par de simples relais. Ce mode d’alternance d’activation des éléments chauffant du premier espace de cuisson, en complément des besoins du deuxième espace de cuisson permet d’exploiter au plus juste les capacités thermiques du produit sans dépasser une puissance maximum plafonnée. Ceci avec une construction simple, fiable, et peu onéreuse. La complémentarité des procédés de cuisson dans le premier espace de cuisson et dans le deuxième espace de cuisson est pleinement exploitée : alors qu’il est nécessaire de préchauffer le premier espace de cuisson (pour garantir une réaction de Maillard) on profite de ce « temps mort » pour démarrer une cuisson à froid dans le deuxième espace de cuisson.
Dans un deuxième mode de réalisation, la puissance des éléments chauffants est modulée. Dans un tel mode de fonctionnement, une électronique de régulation est nécessaire. Cela nécessite une construction plus complexe et plus onéreuse mais qui permet de gérer plus précisément la répartition des puissances entre les différents éléments chauffants.
Dans ces deux modes de réalisation, lors de l’étape de chauffage mixte, le premier élément chauffant et le deuxième élément chauffant ne sont jamais alimentés en même temps et à pleine puissance. Cela libère de la puissance pour alimenter les deuxièmes moyens de chauffage.
Selon un mode de réalisation, au cours de l’étape de chauffage mixte, les premières phases d’alimentation et les premières phases de coupure d’alimentation peuvent être inversées par rapport aux deuxièmes phases d’alimentation et aux deuxièmes phases de coupure d’alimentation. De manière schématique, lorsque le premier élément chauffant est alimenté, le deuxième élément chauffant n’est pas alimenté, et vice versa.
Ainsi, il existe une demande importante pour un substitut d’œuf entier d’origine végétale. Idéalement, ce substitut doit contenir un minimum d’ingrédient et pas d’allergènes.
Présentation de l’invention La présente invention concerne un substitut sec d’œuf entier caractérisé en ce qu’il comprend : - de 20 à 60% de farine de riz, - de 10 à 50% de protéine de colza, - de 1 à 20% de protéine de féverole et/ou de pois.
Dans le cadre de la présente invention, le terme « sec » entend signifier que le substitut selon l’invention est sous une forme solide, préférentiellement sous forme de poudre. Le terme « sec » n’exclut pas la présence d’humidité dans le produit selon l’invention. Toutefois, le taux d’humidité résiduelle du substitut selon l’invention est préférentiellement inférieur à 1%.
Selon un mode de réalisation préféré ledit substitut sec d’œuf entier comprend de 25 à 60% de farine de riz.
Selon un mode de réalisation préféré ledit substitut sec d’œuf entier comprend de 30 à 60% de farine de riz.
Selon un mode de réalisation préféré ledit substitut sec d’œuf entier comprend de 40 à 60% de farine de riz.
Selon un mode de réalisation préféré ledit substitut sec d’œuf entier comprend de 10 à 40% de protéine de colza.
Selon un mode de réalisation préféré ledit substitut sec d’œuf entier comprend de 20 à 40% de protéine de colza.
Selon un mode de réalisation préféré ledit substitut sec d’œuf entier comprend de 30 à 40% de protéine de colza.
Selon un mode de réalisation préféré ledit substitut sec d’œuf entier comprend de 5 à 15% de protéine de féverole et/ou de pois.
Selon un mode de réalisation préféré ledit substitut sec d’œuf entier comprend de 7 à 13% de protéine de féverole et/ou de pois.
Selon un mode de réalisation préféré ledit substitut sec d’œuf entier comprend de 9 à 11% de protéine de féverole et/ou de pois.
Selon un mode de réalisation préféré de l’invention, ladite protéine de pois est une protéine de pois crue.
Selon un mode de réalisation préféré ledit substitut sec d’œuf entier comprend en outre- de l’amidon.
Selon un mode réalisation encore plus préféré de l’invention ledit amidon est un amidon de maïs, de pomme de terre ou de pois.
Les bras 7a, 7b et la traverse 7c peuvent être réalisés dans un matériau métallique et/ou en bois. Le matériau métallique peut être de l’aluminium ou de l’acier. Ceux-ci peuvent être laqués. Les éléments de la structure de siège 3 peuvent être réalisés dans un matériau métallique ou en bois.
Le mécanisme de liaison 4 est configuré de manière à ce que le transat 1 occupe ou se déplace entre au moins une première position et une deuxième position. Dans la première position, les bras 7a, 7b du châssis 2 et les montants 5a, 5b de la structure de siège 3 s’étendent dans des plans qui sont sensiblement parallèles (+ ou – 5°). Ces plans sont perpendiculaires au plan médian PM. Dans la deuxième position, les montants 5a, 5b s’étendent dans un plan transversal par rapport au plan dans lequel sont définis les bras 7a, 7b du châssis. En d’autres termes, la structure de siège 3 est à distance du châssis dans 2 la deuxième position. Le transat 1 peut occuper une ou plusieurs positions intermédiaires entre la première et la deuxième position. L’angle d’ouverture entre la première position et la deuxième position peut être comprise entre 20° et 55°.
En condition normale d’utilisation où le transat peut recevoir un enfant, le transat 1 occupe la deuxième position avec les bras 7a, 7b qui reposent sur la surface de support S et les montants 5a, 5b à distance des bras 7a, 7b. L’axe longitudinal X et le premier axe transversal T sont dans ce cas parallèle à la surface de support. Les bras 7a, 7b sont inclinés par rapport au plan XT.
En référence à la , le mécanisme de liaison 4 comprend un arbre de transmission 9 qui s’étend suivant l’axe longitudinal X. L’arbre de transmission 9 est relié aux montants 5a, 5b de la structure de siège 3. Avantageusement, l’arbre de transmission 9 s’étend entre une première extrémité 9a et une deuxième extrémité 9b suivant l’axe longitudinal X. La première extrémité 9a et la deuxième extrémité 9b de l’arbre de transmission 9 sont reliées aux montants 5a, 5b.
Le déplacement de la structure de siège 3 par rapport au châssis 2 est une rotation autour de l’axe longitudinal X. L’arbre de transmission 9 permet de réaliser la rotation.
Le boîtier central 6 comprend un alésage 10 qui traverse celui-ci de part et d’autre suivant l’axe longitudinal X. Ici, le boîtier central 6 est disposé dans une zone centrale de l’arbre de transmission 9 par rapport à la longueur de l’arbre de transmission 9. L’arbre de transmission 9 traverse l’alésage 10 du boîtier central 6. Nous comprenons que le plan médian PM du boîtier central 6 est perpendiculaire à l’axe longitudinal. De la sorte, la structure de siège 3 peut pivoter par rapport au châssis 2 grâce à l’arbre de transmission 9 qui tourne à l’intérieur de l’alésage 10 du châssis 2.
L’arbre de transmission 9 réalise de manière avantageuse, mais non limitativement, une liaison souple entre le châssis 2 et la structure de siège 3. La souplesse peut être définie par la petite section de l’arbre de transmission 9. Les efforts de rotation engendrent un couple sur l’arbre de transmission 9 qui travaille dans ce cas comme un amortisseur de couple. L’arbre de transmission 9 peut avoir une section transversale comprise entre 25 mm 2 et 400 mm 2 . Cette section permet une déformation élastique de l’arbre de transmission 9 lorsqu’un poids prédéterminé est appliqué sur le transat.
L’arbre de transmission 9 présente ici une section transversale rectangulaire. Bien entendu, l’arbre de transmission 9 pourrait présenter une section circulaire ou autre.
Alternativement, l’arbre de transmission 9 est rigide. Dans ce cas, lorsqu’un poids déterminé est appliqué sur le transat 1, les montants 5a, 5b de la structure de siège 3 vont se déformer plutôt que l’arbre de transmission 9.
En référence à la , un élément de connexion 11 est monté vers une extrémité libre 5aa, 5ba de chaque montant 5a, 5b. L’élément de connexion 11 permet de relier l’arbre de transmission 9 aux montants 5a, 5b. L’élément de connexion 11 se présente ici comme un bouchon ou un embout. A cet effet, chaque élément de connexion 11 comprend de manière avantageuse un trou borgne 12 qui débouche sur une surface latérale 13 de celui-ci. La surface latérale 13 est définie dans un plan perpendiculaire à l’axe longitudinal X. Le trou borgne 12 présente un axe coaxial à l’axe longitudinal X.
Le trou borgne 12 de chaque élément de connexion 11 reçoit respectivement une des première et deuxième extrémités 9a, 9b de l’arbre de transmission 9. Le trou borgne 12 assure la transmission du couple à l’arbre de transmission 9 via l’interface avec les montants 5a et 5b. Avantageusement, chaque trou borgne 12 présente une forme correspondant à celle de l’arbre de transmission (ou au moins aux première et deuxième extrémité 9a, 9b de l’arbre de transmission 9.
Chaque élément de connexion 11 peut être rapporté et fixé à chaque extrémité libre 5aa, 5ba d’un montant 5a, 5b. De manière alternative, chaque élément de connexion 11 est venu de matière (formé d’une seule pièce) avec un montant 5a, 5b.
Dans le présent exemple, l’élément de connexion 11 est rapporté et la fixation de l’élément de connexion 11 à un montant est réalisée grâce à des organes filetés. D’autres moyens de fixation tels que le soudage ou autres moyens adéquats sont envisageables.
Suivant un exemple de réalisation, chaque élément de connexion 11 comprend par exemple un premier orifice 14 dans lequel est reçu l’extrémité libre 5aa, 5ba d’un montant 5a, 5b. Le premier orifice 14 débouche dans le trou borgne 12 et également sur une surface externe 15 de l’élément de connexion 11. Le premier orifice 14 s’étend suivant une direction perpendiculaire à l’axe longitudinal X.
L’extrémité libre 5aa, 5ba de chaque montant 5a, 5b peut être dans ce cas reliée à l’élément de connexion 11 ou à l’arbre de transmission 9. Comme cela est visible sur la , l’élément de connexion 11 comprend en outre un deuxième orifice 16 qui débouche d’une part, dans le trou borgne 12 et d’autre part, sur la surface externe 15 de celui-ci. Le premier orifice 14 est coaxial avantageusement au deuxième orifice 16. Des organes de fixation 30 sont reçus dans chaque premier orifice 14 de manière à réaliser la fixation d’un montant 5a, 5b avec l’élément de connexion 11. Les organes de fixation 30 comprennent ici une vis 31. Avantageusement, mais non limitativement, chaque extrémité libre 5aa, 5ba comprend un trou taraudé 22 destiné à recevoir la partie filetée de la vis 31.
De manière avantageuse, l’arbre de transmission 9 comprend des lumières 26 traversant celui-ci de part et d’autre transversalement. Chaque lumière 26 est disposée à (vers) une extrémité 9a, 9b de l’arbre de transmission 9. Chaque lumière 26 est (en situation d’installation) en regard des premier et deuxième orifices 14, 16. Chaque vis 31 traverse également une lumière 26 correspondante. En d’autres termes, l’organe de fixation 30 fixe ensemble l’élément de connexion 11, l’arbre de transmission 9 et le montant correspondant 5a, 5b.
Module de batterie ou pack-batterie, comprenant une matrice à accumulateurs de format cylindrique, logée et bridée dans un boitier périphérique. La présente invention concerne le domaine des accumulateurs électrochimiques, et plus particulièrement à des accumulateurs métal-ion.
L’invention vise principalement à proposer une solution fiable pour le calage des accumulateurs agencés en empilement au sein d’un module ou d’un pack-batterie.
L’image de zone IM Z et la carte de profondeur D ont été acquises par l’imageur 20 du dispositif de récolte 10.
Le procédé de commande comprend une étape 110 de détection et de localisation d’éléments végétaux d’intérêt dans la zone de récolte en fonction de l’image de zone IM Z et de la carte de profondeur D obtenues. Les données de détection et de localisation obtenues sont appelées données d’éléments végétaux.
A noter que les informations de localisation figurant dans les données d’éléments végétaux ont été converties, depuis le repère de l’imageur 20, pour correspondre au repère terrestre, qui correspond au point de départ du dispositif de récolte 10 (préhenseur 22 sur support 24 et plateforme 26).
Dans un exemple de mise en œuvre, l’étape 110 comprend la détection, par un modèle de détection, de formes assimilées à des éléments végétaux sur l’image de zone IM Z . Les formes sont, par exemples, des boîtes englobant les éléments assimilés à des éléments végétaux.
Le modèle de détection a été préalablement entraîné pour détecter les éléments végétaux sur des images en fonction d’une base de données d’images labélisées. Le modèle de détection est, par exemple, un réseau de neurones, tel que le réseau de neurones YOLO, ou Faster RCNN. Un tel modèle de détection a, par exemple, été obtenu suite à des étapes d’apprentissage, de test et de validation sur un ensemble d’environ 1000 images labellisées (comprenant ou non les éléments végétaux d’intérêt).
De préférence, en sortie du modèle de détection, les formes considérées incohérentes avec les éléments végétaux d’intérêt sont éliminées par le contrôleur 12. Une forme est considérée incohérente, par exemple, lorsque la forme est trop petite par rapport à une taille standard des éléments végétaux d’intérêt, ou non conforme (par exemple, dans le cas des tomates, un rectangle très étiré : l’objet identifié n’est probablement pas une tomate), ou encore associée à un score de confiance trop faible (lorsqu’un score de confiance est attribué aux détections).
De préférence, l’étape 110 comprend le filtrage des formes détectées en fonction d’au moins un critère de filtrage.
Au moins un critère de filtrage stipule que les formes conservées ont une teinte supérieure ou égale à une teinte prédéterminée.
Dans ce cas, la teinte des formes détectées est évaluée en convertissant les pixels RGB d’une zone au centre de la forme détectée, vers l’espace colorimétrique HSV (de l’anglais « Hue Saturation Value », traduit en français par « Teinte, Saturation, Brillance ») et en analysant le canal H (teinte). Pour l’exemple des tomates, cela permet de prendre en compte la maturité des tomates et de ne récolter que les tomates jugées suffisamment mûres.
De préférence, l’étape 110 comprend la détermination des dimensions des formes obtenues et la localisation des formes obtenues pour les éléments végétaux en fonction de la carte de profondeur D associée à l’image de zone IM Z . Les dimensions et la localisation obtenues font partie des données d’éléments végétaux.
Dans un exemple, la détermination est effectuée en analysant les points de la carte de profondeur D situés dans une sous-région de la forme. En faisant l’hypothèse d’un objet sphérique (y compris dans le cas de tomates « allongées »), cette analyse donne la taille physique de l’élément végétal (le rayon de la sphère) et la position 3D de son centre dans le repère de l’imageur 20.
De préférence, l’étape 110 comprend le filtrage des formes obtenues ayant des dimensions à l’extérieur d’un intervalle de dimensions prédéterminées (formes trop petites ou trop grandes) et/ou dont la distance par rapport au dispositif de récolte 10 (notamment par rapport à l’imageur 20) est supérieure à une distance prédéterminée (formes trop éloignées). La distance prédéterminée est, de préférence, telle que le préhenseur 22 ne peut pas atteindre physiquement l’élément végétal d’intérêt identifié par sa forme. La forme se situe donc au-delà d’un périmètre de récolte possible pour le préhenseur 22.
De préférence, lorsque les éléments végétaux d’intérêt comprennent une tige, l’étape 110 comprend la détermination, à partir de l’image de zone IM Z , de l’orientation de la tige des éléments végétaux détectés. L’orientation éventuelle déterminée pour la tige fait partie des données d’éléments végétaux.
Dans le cas des tomates, la tige est un pédoncule, l’orientation de la tige étant indicative de l’orientation de la tomate.
Dans un exemple de mise en œuvre, la détermination de la tige et de son orientation est réalisée par un modèle de détection de points clefs. Le modèle de détection de points clefs est, par exemple, un réseau de neurones, tel qu’un réseau de neurones CNN Hourglass. Un tel modèle de détection a, par exemple, été préalablement entraîné pour détecter les tiges d’éléments végétaux d’intérêt sur des images en fonction d’une base de données d’images labélisées. Un tel modèle de détection a, par exemple, été obtenu suite à des étapes d’apprentissage, de test et de validation sur un ensemble d’environ 1000 images labellisées (comprenant ou non les éléments végétaux d’intérêt et des tiges pour ces éléments).
Lorsque la tige est bien détectée, elle est localisée dans le repère 3D de l’imageur 20 en reprenant l’hypothèse d’un objet sphérique. En revanche, si elle n’a pas pu être détectée, elle est supposée invisible de l’imageur 20 et une orientation « par défaut » pour l’élément végétal d’intérêt est considérée à la place.
- il est nécessaire que le matériau présente une épaisseur suffisante pour une forte efficacité de découplage. L’épaisseur de l’absorbant requise doit, classiquement, être supérieure ou égale au quart de longueur d’onde dans l’absorbant EM, à la fréquence minimale d’opération. Il s’en suit un absorbant EM de forte épaisseur, ce qui s’oppose aux contraintes d’intégration sur porteur, où une compacité d’épaisseur est recherchée ;
- les caractéristiques électromagnétiques (permittivité et perméabilité relatives complexes, notamment) de ces absorbants EM ne sont, habituellement, pas totalement maîtrisées de par leur procédé de réalisation et des inhomogénéités prononcées existent fréquemment entre lots d’absorbants EM, voire au sein d’un même lot d’absorbants EM. Ceci est antagoniste de performances système reproductibles ;
- l’absorbant EM doit être protégé de l’environnement extérieur, par un radôme compatible. Or un radome participe au couplage que l’on cherche à atténuer. Il dégrade également la compacité en épaisseur recherchée ;
- la faible tenue en pression (notamment pour des matériaux souples) et la masse élevée du fait d’une forte densité volumique (par exemple, typiquement supérieure ou égale à 200 kg/m3 pour les mousses diélectriques imprégnées carbone) sont pénalisantes.