Procédé de contrôle d’un moteur à combustion interne (2) d’un groupe motopropulseur hybride (1) comportant un premier train de motorisation (MT1) comprenant au moins le moteur à combustion interne (2) et une première machine électrique (4) apte à transmettre du couple au moteur à combustion interne, et un deuxième train de motorisation (MT2) comprenant une deuxième machine électrique motrice (11), procédé dans lequel une première fonction (MEA) commande une phase de mise en action (E1) des premier et deuxième trains de motorisation (MT1, MT2) au démarrage du véhicule pour leur activation, la phase de mise en action (MEA) comprenant le démarrage du moteur à combustion interne (2) par la première fonction (MEA) jusqu’à un état de régime tournant dès que la première machine électrique motrice (4) a finalisé son activation, et une deuxième fonction de structure de couple (SC) pilote les consignes de couple moteur des premier et deuxième trains de motorisation (MT1, MT2) en fonction de la volonté en couple du conducteur une fois que les premier et deuxième trains de motorisation (MT1, MT2) ont finalisé leur activation, le procédé étant caractérisé en ce qu’il comporte durant la phase de mise en action (E1) une étape de vérification (38) de l’état d’activation du deuxième train de motorisation (MT2) à partir de l’instant de détection (t3) de l’état de régime tournant et une étape de pilotage (E2) par la deuxième fonction de structure de couple (SC) uniquement du premier train de motorisation (MT1) pour réguler le moteur à combustion interne (2) au régime de ralenti si le deuxième train de motorisation (MT2) n’est pas activé après l’instant de détection (t3) de l’état de régime tournant. Procédé selon la revendication 1, dans lequel le pilotage par la deuxième fonction de structure de couple (SC) du premier train de motorisation (MT1) est autorisé après une durée prédéterminée (D) suivant l’instant (t3) de détection de l’état de régime tournant. Procédé selon la revendication 2, dans lequel la durée prédéterminée (D) est comprise entre 40 millisecondes et 50 millisecondes. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel la régulation du moteur à combustion interne (2) au régime de ralenti durant la phase de mise en action (E1) est opérée par du couple généré par la première machine électrique (4). Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel le pilotage par la deuxième fonction de structure de couple (SC) du premier train de motorisation (MT1) est autorisé jusqu’à la détection de la finalisation de la phase de mise en action (E1). Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel le pilotage par la deuxième fonction de structure de couple (SC) du premier train de motorisation (MT1) est autorisé jusqu’à la détection d’une interruption de la phase de mise en action (E1). Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel la première machine électrique (4) est une machine motrice intégrée dans un bloc de boite de vitesse robotisée (3). Véhicule électrifié comprenant un groupe motopropulseur hybride (1) comportant un premier train de motorisation (MT1) comprenant au moins un moteur à combustion interne (2) et une première machine électrique (4) apte à transmettre du couple au moteur à combustion interne (2) pour son démarrage, et un deuxième train de motorisation (MT2) comprenant une deuxième machine électrique motrice (11), dans lequel une unité de commande (100) pilote une première fonction commandant une phase de mise en action (E1) des premier et deuxième trains de motorisation (MT1) au démarrage du véhicule pour leur activation, la phase de mise en action (E1) comprenant le démarrage du moteur à combustion interne (2) par la première fonction (MEA) jusqu’à un état de régime tournant dès que la première machine électrique motrice (4) a finalisé son activation, et dans lequel une deuxième fonction de structure de couple (SC) pilote les consignes de couple moteur des premier et deuxième trains de motorisation (MT1, MT2) en fonction de la volonté en couple du conducteur une fois que les premier et deuxième train de motorisation (MT1, MT2) ont finalisé leur activation, le groupe motopropulseur (1) étant caractérisé en ce qu’il est configuré pour la mise en œuvre du procédé de contrôle du moteur à combustion interne (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7. Véhicule selon la revendication 8 dans lequel la première machine électrique (4) est une machine motrice intégrée dans un bloc de boite de vitesse robotisée (3). Programme-ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par une unité de commande (100), conduisent celui-ci à mettre en œuvre le procédé de contrôle selon l’une quelconque des revendications 1 à 7.