INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le procédé comprend ensuite une étape E5 de gravure de la deuxième couche diélectrique D2 de sorte à exposer la première couche diélectrique D1 entre chaque premier pilier PI de la matrice de premiers piliers PI selon les diagonales de ladite matrice de premier piliers PI, la première couche diélectrique D1 servant de couche d’arrêt à la gravure. Dans un exemple de réalisation, la deuxième couche diélectrique D2 est une couche de SiO 2 et la première couche diélectrique D1 (servant de couche d’arrêt) est une couche de HfO 2 ou d’Al 2 O 3 . La structure obtenue à l’issue de ces deux étapes est illustrée à la , les zones exposées de la première couche diélectrique D1 étant marquées par un cercle en pointillé dans la représentation de dessus en bas de la figure.
Dans un mode de réalisation, le procédé comprend également une étape E6 de polissage mécano-chimique de la structure obtenue à l’issue de l’étape E5 précédente. Bien que facultative, cette étape E6 permet d’aplanir la surface de la structure et ainsi d’améliorer la qualité du dépôt de la couche conductrice C1 décrit dans la suite. En outre, réaliser le polissage mécano-chimique en deux temps permet d’éviter tout problème de sélectivité avec le polissage mécano-chimique effectué à l’issue du dépôt de la couche conductrice C1 décrit dans la suite.
Le procédé selon l’invention comprend ensuite une étape E7 de dépôt d’une première couche conductrice C1 de sorte à combler les ouvertures réalisées lors de l’étape E5 de gravure de la deuxième couche diélectrique D2. Ainsi, au niveau de ces ouvertures, la couche conductrice C1 est en contact direct avec la première couche diélectrique D1. Dans un mode de réalisation, le matériau de la couche conductrice C1 est choisi parmi le Ti, TiN ou bien encore W.
Comme illustré par la , le procédé de communication exécuté par le nœud CRN1 comporte alors une étape E80 d’obtention de ladite rétribution fournie par le système de rétribution D_PAY (le signe « OBT RETRIB » est utilisé dans la pour faire référence à ladite étape E60).
Il est à noter que l’exemple de mise en œuvre de la a été décrit en considérant que c’est le nœud CRN1 qui transmet au dispositif de rétribution D_PAY la donnée de preuve de travail PDT_CRN1. Il peut donc être avantageux que ledit nœud CRN1 soit vu comme une entité de confiance par le dispositif de rétribution D_PAY, de sorte que la donnée PDT_CRN soit admise par ce dernier. Une manière de créer un tel lien de confiance peut par exemple consister en ce que la donnée de preuve de travail PDT_CRN1, outre une information concernant la quantité de travail effectuée, comporte également un jeton cryptographique (l’insertion du jeton dans la donnée PDT_CRN1 étant par exemple effectuée lors de l’étape F30) que seuls le dispositif de centralisation CPU et le dispositif de rétribution D_PAY sont aptes à déchiffrer. Un tel jeton cryptographique peut par exemple avoir une durée de validité limitée (i.e., le jeton est associé à une date de péremption au-delà de laquelle la donnée de preuve de travail PDT_CRN1 n’est plus considérée comme valide).
Toutefois, rien n’exclut d’envisager, suivant d’autres exemples de mise en œuvre, que le dispositif de centralisation CPU communique cette donnée PDT_CRN1 directement au dispositif de rétribution D_PAY. Cela peut notamment être le cas lorsque le dispositif de centralisation CPU est vu comme une entité de confiance par le dispositif de rétribution D_PAY. Là encore, un tel lien de confiance peut être par exemple mis en œuvre au moyen d’un jeton cryptographique dont la durée de validité peut éventuellement être limitée.
Il importe de noter que la procédé de traitements de données a été essentiellement décrit jusqu’à présent en considérant, à des fins de simplification de la description, la seule transmission des données DATA_OBJ2 et DATA_CRN1_OBJ2 par le seul nœud collaboratif CRN1 vers le dispositif de centralisation CPU. Par conséquent, et comme ces données avaient été déterminées conformes, la détermination de la donnée de preuve de travail PDT_CRN1 était réalisée sur la base de ces seuls données jugées conformes.
Cela étant, et comme déjà évoqué auparavant, rien n’exclut d’envisager qu’une pluralité de données associées à différents objets communicants OBJj sont transmises, ces données pouvant provenir d’un ou plusieurs nœuds collaboratifs CRNj (le traitement de ces données pouvant s’effectuer, côté dispositif de centralisation CPU, en temps réel ou bien de manière différée). Aussi, l’invention couvre également des modes de mise en œuvre plus généraux que ceux décrits précédemment, dans lesquels, lorsque l’étape F20 d’identification permet d’identifier une pluralité de données conformes associées à plusieurs objets communicants, la détermination (étape F30) d’une donnée de preuve de travail est effectuée sur une partie P desdites données identifiées comme conformes.
La notion de « partie » d’un ensemble, dans le cadre de la présente invention, n’est pas restrictive d’un point de vue ensembliste. Par exemple, la partie P peut comporter la totalité des données identifiées comme conformes lors de l’étape F20.
Selon un autre exemple, la partie P peut être strictement incluse dans l’ensemble des données identifiées comme conformes lors de l’étape F20. Dès lors, dans cet exemple, pour définir la partie P, le procédé de traitement comporte en outre une étape de détermination des données de la partie P dites « données sélectives ». Aucune limitation n’est attachée à la manière dont est mise en œuvre cette étape de détermination des données sélectives. A titre illustratif, les données sélectives sont déterminées de sorte que : - la durée pour obtenir lesdites données sélectives satisfait une première contrainte, ladite durée étant fonction des dates associées aux données sélectives. Une telle première contrainte correspond par exemple à une contrainte de majoration par un premier seuil donné de la durée nécessaire à l’obtention desdites données sélectives ; et/ou - la surface géographique parcourue pour obtenir lesdites données sélectives satisfait une deuxième contrainte, ladite surface géographique étant fonction des localisations associées aux données sélectives. Une telle deuxième contrainte correspond par exemple à une contrainte de minoration par un deuxième seuil donné de la surface à parcourir pour obtenir lesdites données sélectives.
Par ailleurs, l’invention a également été décrite jusqu’à présent en considérant que les objets communicants OBJi sont intégrés au système de communication SYS. Toutefois, ces dispositions ne sont pas limitatives de l’invention, et rien n’exclut d’envisager des modes de réalisation dans lesquels le système de communication SYS intègre uniquement le dispositif de centralisation CPU et les nœuds collaboratifs CRNj.
Réacteur nucléaire à sel(s) fondu(s), de type à neutrons rapides, dont le circuit primaire est à circulation par convection naturelle. La présente invention concerne le domaine des réacteurs nucléaires à sel(s) fondu(s) (acronyme RSF ou MSR acronyme anglais pour « Molten Salt Reactor »). Plus particulièrement, elle concerne le domaine des réacteurs MSR dits de petite ou moyenne puissance ou AMR en anglais (acronyme de « Advanced Modular Reactor »).
L’invention a ainsi pour objectif principal de simplifier l’architecture du circuit primaire de tels réacteurs, plus particulièrement ceux à neutrons rapides.
Par « réacteur à sel(s) fondu(s)», on entend ici et dans le cadre de l’invention, le sens technologique usuel, à savoir un réacteur nucléaire dans lequel le combustible nucléaire se présente sous forme liquide, dissous dans un sel fondu, à une température typiquement comprise entre 500 et 900 °C, qui joue le rôle de caloporteur.
Les réacteurs à sel(s) fondu(s) reposent sur l'utilisation d'un sel fondu, par exemple de fluorure de lithium (LiF) et de fluorure de béryllium (BeF2) ou encore de chlorure de sodium (NaCl) et de magnésium (MgCl 2 ), servant à la fois de fluide caloporteur et de modérateur en tant que fluide primaire au sein de la cuve de réacteur, qui est métallique ou céramique, telle qu’en SiC.
La cuve contient le sel fondu à haute température, typiquement entre 500 à 900 °C, généralement à pression ambiante.
Le combustible fissile peut être de l'uranium 235, du plutonium ou encore de l'uranium 233, ce dernier étant alors issu de la conversion du thorium. Un réacteur à sel(s) fondu(s) peut assurer lui-même sa surgénération à l'aide d'une couverture fertile contenant l'isotope fertile à irradier.
Un réacteur à sel(s) fondu(s) peut donc être modéré par du graphite, produisant des neutrons thermiques, ou sans modérateur produisant des neutrons rapides.
La présente invention vise à remédier à tout ou partie de ces inconvénients. À cet effet, selon un premier aspect, l’invention vise un procédé de prévision de dérive d’une grandeur physique régulée par un matériel de régulation, qui comporte : - une étape d’intervention sur le matériel provoquant une variation de la valeur de cette grandeur physique, - une étape de mesure régulière de cette grandeur physique fournissant un ensemble de valeurs de cette grandeur physique, caractérisé en ce qu’il comporte, de plus : - une première étape d’analyse statistique des valeurs de cette grandeur physique pendant une première durée prédéterminée consécutive à l’étape d’intervention, - une étape de calibrage fournissant au moins une valeur limite de cette grandeur physique, en fonction du résultat de cette première analyse statistique, - une deuxième étape d’analyse statistique des valeurs de cette grandeur physique pendant une deuxième durée glissante postérieure à l’étape d’intervention, - une étape d’extrapolation d’une valeur future de cette grandeur physique, en fonction du résultat de cette deuxième analyse statistique, et - une étape de détermination si la valeur extrapolée future franchit l’une des valeurs limites dans un intervalle de temps futur prédéterminé, et si c’est le cas, une étape de déclenchement d’une alerte.
Grâce à ces dispositions, sans utiliser d’apprentissage sur une longue durée, le procédé détermine automatiquement un critère d’anormalité d’une dérive du matériel, après une intervention sur le matériel, puis une prévision de survenance de cette anormalité. Ce procédé permet ainsi de décider une nouvelle intervention préventive évitant qu’une dérive trop importante ne se produise. Il permet aussi d’intervenir sur le matériel uniquement lorsqu’une dérive est prévue. Enfin, il évite, ou au moins limite, les interventions en astreinte, plus coûteuses.
Dans des modes de réalisation, au cours de la première étape d’analyse statistique, on calcule une moyenne et un écart-type des valeurs de la grandeur physique et, au cours de l’étape de calibrage, au moins une valeur limite est égale à la moyenne calculée additionnée au produit de l’écart-type mesuré par un nombre prédéterminé.
Grâce à ces dispositions, le critère de détection mis en œuvre dépend de la stabilité initiale des valeurs de la grandeur physique surveillée.
Dans des modes de réalisation, au cours de la deuxième étape d’analyse statistique, on effectue une régression, par exemple linéaire, des valeurs de la grandeur physique.
On obtient ainsi une mesure de l’évolution tendancielle de la grandeur physique, sans consommer une importante puissance de calcul. Un seul serveur peut ainsi mettre en œuvre le procédé sur un grand nombre de matériels sujets à dérive.
Dans des modes de réalisation, au cours de l’étape d’extrapolation, on extrapole une valeur future pour une troisième durée consécutive à la deuxième durée.
On fixe ainsi un horizon, égal à cette troisième durée. C’est à cet horizon, c’est-à-dire à une échéance prédéterminée, que l’on détermine si la grandeur physique risque de devenir anormale. Par exemple, cet horizon est un nombre d’heures ou de jours. On note que cet horizon peut varier en fonction de la disponibilité d’un opérateur de maintenance, afin qu’une prévision de dérive anormale puisse provoquer une intervention préventive.
Dans des modes de réalisation, la troisième durée dépend du jour et/ou de l’heure de la deuxième durée.
Par exemple, cet horizon est un jour de travail habituel d’un opérateur de maintenance. Cet horizon est ainsi fixé pour franchir les deux derniers jours de la semaine et les jours fériés afin de se trouver dans un jour ouvré. L’opérateur peut ainsi intervenir avant ces jours qui lui imposeraient une astreinte.
Dans des modes de réalisation, au cours de l’étape d’extrapolation, on mesure une durée consécutive à la deuxième durée avant le franchissement d’une valeur limite.
Ainsi, la durée prévue avant que la dérive devienne anormale est évaluée et permet de programmer une intervention très en amont. Cette durée représente un degré d’urgence de l’opération de maintenance. En particulier, si plusieurs matériels font l’objet d’une prévision de dérive selon le procédé objet de l’invention, l’ordre des prochaines interventions peut être déterminé en fonction de ce degré d’urgence et, éventuellement, d’autres critères, comme l’accessibilité du matériel, la proximité avec les autres matériels ou la disponibilité d’un opérateur de maintenance.
Selon un deuxième aspect, la présente invention vise un dispositif de prévision de dérive d’une grandeur physique régulée par un matériel de régulation provoquant une variation de la valeur de cette grandeur physique, qui comporte : - un moyen de mesure régulière de cette grandeur physique fournissant un ensemble de valeurs de cette grandeur physique, - un premier moyen d’analyse statistique des valeurs de cette grandeur physique pendant une première durée prédéterminée consécutive à l’étape d’intervention, - un moyen de calibrage fournissant au moins une valeur limite de cette grandeur physique, en fonction du résultat de cette première analyse statistique, - un deuxième moyen d’analyse statistique des valeurs de cette grandeur physique pendant une deuxième durée glissante postérieure à l’étape d’intervention, - un moyen d’extrapolation d’une valeur future de cette grandeur physique, en fonction du résultat de cette deuxième analyse statistique, et - un moyen de déclenchement d’une alerte si la valeur extrapolée future franchit l’une des valeurs limites dans un intervalle de temps futur prédéterminé.
Les avantages, buts et caractéristiques particulières de ce dispositif étant similaires à ceux du procédé objet de l’invention, ils ne sont pas rappelés ici.
Dans des modes de réalisation, le matériel de régulation est configuré pour réguler un débit, une pression, une température ou un niveau.
Dans des modes de réalisation, le matériel de régulation est configuré pour réguler une grandeur physique d’une vanne, d’un détendeur, d’une pompe ou d’un compresseur.
En considérant un ensemble d’images non annotées, c’est-à-dire sans vérité terrain permettant de connaitre le flux optique associé, on peut appliquer une méthode d’apprentissage non supervisé pour déterminer une approximation des paramètres optimaux θ* du réseau comme étant ceux qui minimisent une fonction de cout ou fonction d’erreur globale L(θ) qui peut être formulée via l’équation (1) suivante :
Le premier terme est une fonction d’erreur photométrique,
Le deuxième terme est une fonction d’erreur dite de lissage,
Le troisième terme est une fonction d’erreur dite d’auto-supervision,
Les termes sont les poids respectifs des trois fonctions.
Chacune des fonctions d’erreur peut être calculée dans le sens temporel direct ou inverse. Par la suite, on présente uniquement le sens temporel direct par souci de simplicité, le sens inverse se déduisant à l’identique.
La fonction d’erreur photométrique est caractéristique d’une erreur entre une image et sa reconstruction obtenue à partir du flux optique estimé. Autrement dit, en appliquant le flux optique F 1 à l’image I 2 , on obtient une image I 1 reconstruite désignée . La fonction d’erreur photométrique consiste à calculer une erreur entre I 1 et au moyen d’une distance prédéfinie, par exemple une distance L1 ou L2 ou encore une distance de type « Census Loss » telle qu’introduite dans la référence [5].
Un inconvénient de la fonction d’erreur photométrique est qu’elle n’est pas suffisamment robuste à tous les types de changements d’intensité qui peuvent intervenir entre l’image I 1 et l’image I 2 , ce qui entraine des modifications d’amplitude sur les pixels qui ne sont pas dus à la fonction de flux optique, c’est-à-dire au simple déplacement des pixels, mais à d’autres causes qui impactent l’amplitude.
Plus précisément, la fonction d’erreur photométrique peut être robuste à certains changements d’intensité en choisissant convenablement une distance appropriée pour comparer les deux images mais cette distance n’est jamais insensible à tous les changements d’intensité lumineuse. Par exemple, une distance L1 ou L2 est sensible à n’importe quel changement d’intensité lumineuse tandis qu’une distance telle que la distance « Census Loss » est robuste à certains changements d’intensité lumineuse localement uniformes mais pas à tous les types de changements d’intensité lumineuse.
Les deux autres fonctions d’erreur , sont optionnelles et peuvent être omises de l’équation (1).
La fonction d’erreur de lissage permet de privilégier le fait que des pixels appartenant au même objet doivent théoriquement présenter le même déplacement local dans le flux optique.
La fonction d’erreur d’auto-supervision adresse la problématique des pixels qui sortent des frontières de l’image entre les deux images successives.
La figure 1 illustre le principe de la méthode selon l’art antérieur décrite ci-dessus. La fonction d’erreur photométrique L ph est calculée à partir d’une erreur entre I 1 et . Sur l’exemple de la , les images I 1 ,I 2 correspondent à deux vues successives d’une voiture sur une route. Entre les deux instants de prise de vue, la partie arrière de la voiture est impactée par un changement d’intensité lumineuse dû à une ombre. Ce changement impacte l’erreur de reconstruction ER produite par la fonction d’erreur photométrique L ph en introduisant un défaut D dans la reconstruction.
L’invention vise à améliorer l’apprentissage du modèle de flux optique tel que décrit ci-dessus en introduisant un second modèle des changements d’intensité entre I 1 et I 2 qui est appris conjointement avec le flux optique. Les changements d’intensité estimés sont pris en compte dans la fonction d’erreur photométrique afin de les corriger. Un avantage de la méthode proposée est qu’elle permet d’éviter que la fonction d’erreur photométrique détecte des erreurs liées à des changements d’intensité comme étant dues à une mauvaise estimation du flux optique.
Les figures 2 et 4 représentent, sur deux schémas de principe, le fonctionnement de la méthode d’apprentissage non supervisé selon un mode de réalisation de l’invention.
Par ailleurs, dans la mesure où au moins l’un des types de batterie présente un opercule 6 décalé longitudinalement par rapport au moyen fusible 16 et qu’il convient de donner une inclinaison à l’organe de guidage lors de son déploiement, tel qu’évoqué précédemment, au moins l’un des anneaux peut comporter des moyens de déviation pour guider le déplacement d’un anneau par rapport à l’anneau qui l’entoure selon une direction inclinée par rapport à l’axe d’allongement principal de cet anneau qui l’entoure.
Dans le mode de réalisation illustré, ces moyens de déviation sont en partie formée par la déformation locale 40 évoquée précédemment, dans la mesure où elle présente une pente inclinée par rapport à l’axe d’allongement principal. L’anneau qui glisse le long de la déformation locale 40 formé dans l’anneau qui l’entoure est amené à se déplacer avec une direction de déplacement inclinée par rapport à l’axe d’allongement principal de l’anneau qui l’entoure. De proche en proche, l’anneau final 32 présente un axe d’allongement principal incliné de multiple fois par rapport à l’axe d’allongement principal de l’anneau initial 31. Par ailleurs, afin de permettre le coulissement de l’anneau qu’il entoure avec une direction inclinée, au moins l’anneau initial et des anneaux intermédiaires présentent une forme biseautée au niveau de leur bord d’extrémité libre 35. Le biseau est réalisé de sorte que la dimension axiale de l’anneau soit réduite à l’opposé de la déformation locale.
Bien entendu, des variantes de forme sont possibles pour obtenir des moyens déployables équivalents à ce qui vient d’être décrit et susceptibles de générer un effet télescopique permettant de positionner l’extrémité libre 50 de l’organe de guidage 5 au plus près de l’opercule 6 formée dans la surface sommitale 14 de la batterie.
A titre d’exemple non limitatif, la illustre une variante de réalisation d’un anneau formant les moyens déployables. Selon cette variante, l’anneau comporte sur sa surface externe une rainure de forme hélicoïdale 52 permettant de guider le déplacement d’un anneau au sein de l’anneau qui l’entoure. La rainure de forme hélicoïdale remplace ici la déformation locale pour former des moyens d’indexation angulaire. De manière équivalente à ce qui a été décrit précédemment, des moyens butée de déplacement sont prévus et formés ici par un bord tombé 34. Les moyens de déviation comprennent comme précédemment un bord d’extrémité biseauté de l’anneau et la rampe formant plan incliné pour le guidage de l’anneau selon une direction inclinée par rapport à l’axe d’allongement peut être formée par une surépaisseur locale ici non représentée.
Il résulte de ce qui précède que l’invention a bien atteint les buts qu’elle s’était fixés, à savoir proposer un système qui permette de guider efficacement le fluide d’extinction projeté par une lance à incendie lors d’une intervention sur un véhicule accidenté pour le diriger sur un endroit précis de la batterie, quel que soit le type de batterie équipant le véhicule, dans un contexte de standardisation des plateformes de montage qui implique que plusieurs types de batterie peuvent être montés sur une même structure de véhicule.
L’organe de guidage faisant principalement objet de l’invention peut conserver une position rétractée jusqu’à ce que l’utilisation de la lance à incendie commence, c’est-à-dire jusqu’à ce que la lance à incendie soit positionnée en regard du moyen fusible présent sur la portion de plancher. La position déployée de l’organe de guidage est obtenue grâce à la pression exercée par le fluide d’extinction projeté par la lance à incendie, qui a pour effet de rendre inopérationnel le système de retenue associé aux moyens déployables de l’organe de guidage.
De manière alternative, l’organe de guidage faisant principalement objet de l’invention peut prendre sa position déployée avant l’utilisation de la lance à incendie, dès lors que le système de retenue est rendu inopérationnel par exemple par une température excessive ou par des secousses inhabituelles ayant lieu lors d’un choc violent subi par le véhicule.
Bien sûr, l’invention n’est pas limitée aux exemples qui viennent d’être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l’invention, dès lors qu’une structure déployable permet de guider un fluide d’extinction entre le plancher et la batterie, notamment pour s’adapter à tel ou tel type de batterie équipant le véhicule.
MOYEN D’ASSEMBLAGE PERMETTANT DE PLACER DES ÉLÉMENTS DANS UN VÉHICULE DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention en général concerne un moyen d’assemblage permettant de placer des éléments dans des véhicules et, en particulier, concerne la fourniture d’un moyen d’assemblage évolutif pour recevoir des éléments requis d’un véhicule.
ARRIÈRE-PLAN DE L’INVENTION Les constructeurs automobiles produisent différentes variantes d’un véhicule, telles qu’une variante bas de gamme, une variante moyenne et une variante haut de gamme. Une variante haut de gamme comporte plus de fonctionnalités qu’une variante moyenne. De manière similaire, une variante moyenne comporte plus de fonctionnalités qu’une variante bas de gamme. Pour fournir une fonctionnalité, un élément fonctionnel approprié tel qu’un élément électrique, un élément électronique ou un élément électromécanique est utilisé dans un véhicule. Par conséquent, le nombre d’éléments fonctionnels augmente au fur et à mesure que le nombre de fonctionnalités prévues dans un véhicule augmente.