INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Il se pose donc le problème de trouver un système ou un dispositif permettant de réaliser une respiration, ou un équilibrage, par exemple de la pression et/ou de la température et/ou d’un autre paramètre thermodynamique, entre l'atmosphère intérieure d’une enveloppe ou d'une enceinte d'un ensemble ou de moyens de stockage de type électrochimique et l'atmosphère extérieure de cette enveloppe, ce système ou ce dispositif bénéficiant d'une protection en cas de surpressions internes à l’enveloppe ou à l'enceinte.
Il se pose également le problème de trouver un système et un dispositif permettant d'évacuer des gaz chauds et/ou sous haute pression vers un environnement qui n'est pas un environnement qui entoure immédiatement les cellules ou les moyens de stockage d'énergie ou qui entoure immédiatement l'enveloppe ou l’enceinte qui les contient.
L’invention concerne notamment un dispositif de stockage d'énergie sous forme électrochimique, par exemple une batterie, par exemple encore une batterie lithium – ion, comportant :
- une 1 ère enveloppe ou enceinte contenant un ou plusieurs éléments de stockage d'énergie, par exemple un ou plusieurs pack batterie, cette 1 ère enveloppe ou enceinte comportant au moins un 1 er élément (ou des 1ers moyens), par exemple une 1 ère vanne, de respiration (ou élément ou moyens de respiration);
- une 2 è m e enveloppe ou enceinte, en communication fluidique avec la 1 ère enveloppe ou enceinte, au moins une des 2 enveloppes ou enceintes comportant ou étant munie d'au moins un 2 ème élément (ou des 2 ème moyens), par exemple une 2 ème vanne, d’évacuation (ou élément ou moyens d’évacuation).
Dans la présente demande :
- le 1 er élément, ou les 1ers moyens, ou l’élément ou les moyens de respiration, comporte(nt) par exemple une membrane respirante, ou un filtre ou un feutre ou une mousse ou une vanne de respiration : il permet une respiration, c’est-à-dire un échange fluidique, par exemple de gaz, (dans les 2 sens) entre l’intérieur de cet élément, ou du volume qui en est muni, et l’extérieur de cet élément, ou du volume qui en est muni ;
- et/ou le 2 ème élément (ou les 2 ème moyens), ou l’élément ou les moyens d’évacuation, permet par exemple d’évacuer au moins une partie d’un fluide, par exemple un gaz, contenu dans la 1 ère enveloppe ou enceinte vers la 2 è m e enveloppe ou enceinte (qui peut alors stocker le fluide évacué), ou vers l’atmosphère extérieure (par exemple si la 1 ère enveloppe ou enceinte est contenue dans une 2 è m e enveloppe ou enceinte vers laquelle il n’est pas possible d’évacuer le fluide ou le gaz).
Par la suite on mentionnera indifféremment un fluide ou un gaz, les 2 étant concernés par l’invention quelle que soit sa réalisation. Le fluide peut être par exemple de l’air, ou un autre gaz, ou un mélange de vapeur et de gaz de combustion, ou un liquide (par exemple un électrolyte) mélangé avec un gaz.
Le 2 ème élément, ou 2èmes moyens comporte(nt) par exemple une vanne ou un clapet ou un opercule, par exemple qui se dégrade ou se perfore, par exemple sous l’action de l’atmosphère contenue dans la 1 ère enveloppe : il permet un échappement de fluide depuis l’intérieur de cet élément, ou du volume qui en est muni, vers l’extérieur de cet élément ou de ce même volume, uniquement dans ce sens. Dans le cas d’une vanne, l’ouverture de la vanne, qui conduit à un échappement, peut être réversible ; par contre, dans le cas d’un clapet ou d’un opercule qui se dégrade ou se perfore, l’ouverture qui conduit à un échappement est en général irréversible.
Par exemple le 2 ème élément permet une évacuation ou un échappement lorsqu’au moins un paramètre thermodynamique de l’atmosphère intérieure l’enveloppe qui en est munie et/ou la différence d'un paramètre thermodynamique entre l'atmosphère intérieure cette enveloppe qui en est munie et l'atmosphère extérieure, et/ou une variation de ce paramètre thermodynamique, est supérieur (e) à au moins une valeur limite ou seuil ; ledit au moins un paramètre thermodynamique, et/ou sa différence entre l'atmosphère intérieure et l'atmosphère extérieure, et/ou sa variation, comporte par exemple au moins la pression et/ou la température, et/ou la différence de la pression et/ou de la température entre l'atmosphère intérieure et l'atmosphère extérieure et/ou une variation de pression et/ou de température de l'atmosphère intérieure et/ou de l'atmosphère extérieure ; et/ou une évacuation peut également être réalisée lorsque la tension d’un ou plusieurs éléments de stockage d'énergie, par exemple aux bornes de ce ou de ces éléments de stockage d’énergie et/ou une tension fournie par celui-ci ou par ceux-ci est inférieure ou supérieure à une valeur limite ou à un seuil.
La 2 è m e enveloppe ou enceinte peut être destinée à recevoir et à stocker le gaz qui s’échappe, ou qui est évacué, de la 1 ère enveloppe ou enceinte par l’intermédiaire du 2 ème élément, ou des 2èmes moyens.
La 2 è m e enveloppe ou enceinte peut être en communication fluidique avec la 1 ère enveloppe ou enceinte par des moyens, par exemple au moins un conduit ou tube ou canal, pour faire circuler ou guider ou conduire un fluide, par exemple un gaz, de la 1 ère enveloppe vers la 2 è m e enveloppe ou enceinte.
Le 2 ème élément, ou les 2èmes moyens, peut/peuvent être éventuellement monté(s) ou disposé(s) à l’entrée (ou en amont), et/ou dans, ou en sortie (ou en aval) des moyens pour faire circuler ou guider ou conduire un fluide de la 1 ère enveloppe vers la 2 è m e enveloppe ou enceinte
Il est proposé un véhicule autonome pour système de stockage et de récupération d’articles (ASRS), le véhicule autonome étant configuré pour se déplacer dans une aire de stockage pour collecter un réceptacle parmi une pluralité de réceptacles stockés dans l’aire de stockage, chaque réceptacle étant disposé à l’intérieur d’une alvéole de l’aire de stockage, les alvéoles étant réparties suivant deux directions horizontales et selon une direction verticale, le véhicule autonome comprenant : - un châssis ; - des moyens de préhension aptes à saisir le réceptacle; - des moyens de roulage adaptés à déplacer le châssis selon les deux directions horizontales ; - des moyens de grimpe adaptés pour déplacer le châssis selon la direction verticale;- au moins un déflecteur monté latéralement sur le châssis, le déflecteur présentant une surface de guidage, externe, inclinée par rapport à la direction verticale, configurée pour repousser les réceptacles vers un fond des alvéoles lors du déplacement du châssis selon la direction verticale.
Ainsi, le déflecteur fait partie intégrante du véhicule autonome utilisé pour la collecte des réceptacles. L’encombrement de l’aire de stockage peut être réduit par rapport à une situation où des véhicules circulent pour récupérer des réceptacles et d’autres circulent pour repositionner les bacs déplacés.
Lors du passage du véhicule autonome devant les alvéoles pour récupérer un réceptacle, le déflecteur peut repousser automatiquement les réceptacles déplacés, sans arrêt ou action particulière de la part du véhicule autonome. Outre le fait que le véhicule autonome n’a pas besoin de connaitre le positionnement des réceptacles déplacés, ni de les éviter, le choix de caractéristiques particulières pour le déflecteur permet un repositionnement immédiat et extrêmement précis des réceptacles déplacés jusqu’alors.
De manière générale, le déflecteur est avantageusement configuré pour assurer le déplacement des réceptacles vers le fond des alvéoles, lors du déplacement vertical du véhicule, par le travail de la surface de guidage du déflecteur qui est alors fixe par rapport au châssis du véhicule. Avantageusement, un tel fonctionnement ne nécessiter pas en soi un déplacement du déflecteur par rapport au châssis lors de ce travail, et donc l’emploi d’un actionneur pour un tel déplacement.
Le châssis peut embarquer des composants internes comportant au moins une électronique de commande, une ou plusieurs motorisations des moyens de roulage, et une source autonome d’énergie électrique, ledit châssis comportant un capotage comportant une ou plusieurs coques, recouvrant le châssis en cachant au moins partiellement les composants internes, et dans lequel ledit au moins un déflecteur est la coque ou l’une au moins des coques du capotage, recouvrant un flanc du châssis, s’étendant selon la direction verticale en faisant saillie vers l’extérieur du châssis.
Ainsi, le déflecteur est une pièce de construction simple qui combine une double fonction, à savoir : - une fonction première d’élément de guidage, configuré pour repousser le réceptacle lors du déplacement vertical du véhicule, - une fonction d’élément de capotage d’un ou plusieurs flancs du châssis, configuré pour cacher les composants internes.
La géométrie elle-même du déflecteur permet de repositionner les réceptacles dans les alvéoles. Le déflecteur ne nécessite pas l’ajout d’une pièce supplémentaire au capotage. En conséquence, la complexité du véhicule autonome n’est pas augmentée par l’ajout du déflecteur.
En outre, le déflecteur peut être intégré au véhicule autonome de manière simple, en modifiant une pièce extérieure déjà existante du véhicule autonome. Il n’y a pas de nouveaux composants, mais une simple modification de la forme et du dimensionnement du capotage. L’intégration du déflecteur peut être réalisée en utilisant les moyens de fixation déjà existant sur le châssis du véhicule autonome.
La surface de guidage peut s’étendre selon la direction verticale et peut comprendre une section de guidage inclinée configurée pour repousser les réceptacles vers le fond des alvéoles lors d’une ascension selon la direction verticale.
Le véhicule autonome effectue typiquement une ascension pour se situer verticalement au niveau d’un réceptacle à récupérer, charger le réceptacle à récupérer, avant de redescendre avec le réceptacle. En repoussant les réceptacles lors de l’ascension du véhicule autonome, on évite tout risque de collision entre le véhicule autonome et les réceptacles déplacés.
La section de guidage inclinée configurée pour repousser les réceptacles vers le fond des alvéoles lors d’une ascension selon la direction verticale peut s’étendre entre un premier point disposé à une extrémité supérieure du déflecteur et un deuxième point disposé entre l’extrémité supérieure et une extrémité inférieure du déflecteur ; la droite reliant les premier et deuxième points peut former avec un axe vertical s’étendant selon la direction verticale, un angle compris entre 5° et 20°.
Grâce à l’angle spécifique sur la partie supérieure de la section de guidage, on évite un mauvais repositionnement des réceptacles ou encore un rebond des réceptacles contre une butée prévue au fond des alvéoles.
Une distance mesurée selon la direction verticale entre le premier point et le deuxième point peut être comprise entre 60 mm et 100 mm.
La section de guidage fait saillie du châssis d’une distance qui permet de venir repousser les réceptacles qui sont déplacés hors des alvéoles de quelques millimètres seulement (par exemple de 10 mm), sans pour autant interférer avec des organes de grimpe le long duquel le véhicule autonome grimpe ou les montants des racks de stockage.
La surface de guidage peut comporter : - ladite section de guidage inclinée configurée pour repousser les réceptacles vers le fond des alvéoles lors d’une ascension selon la direction verticale qui est une première section de guidage ; et - une deuxième section de guidage inclinée, disposée inférieure à la première section selon la direction verticale, configurée pour repousser vers le fond les alvéoles lors d’une descente du véhicule selon la direction verticale.
Comme acide, on peut mentionner tous les acides inorganiques ou organiques, de préférence inorganiques, qui sont couramment utilisés dans les produits cosmétiques, tel que l'acide citrique, l'acide lactique, l'acide sulfurique, l'acide phosphorique ou l'acide chlorhydrique (HCl). Le HCl est préférable.
Le ou les acides peuvent être utilisés dans une quantité totale de 0,1 % en poids ou plus, de préférence 0,2 % en poids ou plus, et plus préférentiellement de 0,3 % en poids ou plus, par rapport au poids total de la composition, selon de leur solubilité.
Le ou les acides peuvent être utilisés en une quantité totale de 15% en poids ou moins, de préférence 10% en poids ou moins, et plus préférentiellement 5% en poids ou moins, par rapport au poids total de la composition, selon leur solubilité.
Le(s) acide(s) peu(ven)t être utilisé(s) en une quantité totale allant de 0,1 % à 15 % en poids, de préférence de 0,2 % à 10 % en poids, et plus préférentiellement de 0,3 % à 5 % en poids, par rapport au poids total de la composition, selon leur solubilité.
(Alcool monovalent)
La composition utilisée pour le processus selon la présente invention peut inclure au moins un alcool monovalent. Deux alcools monovalents ou plus peuvent être utilisés en combinaison. Ainsi, un seul type de cet alcool ou une combinaison de différents types d'alcool monovalent peut être utilisé(e).
L'alcool monovalent se présente de préférence sous la forme d’un liquide à température ambiante tel que 25 °C sous pression atmosphérique (760 mmHg ou 10 5 Pa). L’alcool monovalent sous forme liquide peut fonctionner comme solvant organique, en particulier comme solvant organique soluble dans l'eau ou hydrophile.
L’alcool monovalent peut être non aromatique (aliphatique) ou aromatique.
L’alcool monovalent non aromatique est de préférence un alcool monovalent saturé ou insaturé, linéaire ou ramifié aliphatique inférieur, plus préférentiellement un alcool monovalent aliphatique en C 2 -C 6 , et encore plus préférentiellement un alcool monovalent aliphatique saturé ou insaturé, linéaire ou ramifié C 2 -C 5 , et le plus préférentiellement un alcool monovalent aliphatique saturé ou insaturé, linéaire ou ramifié en C 2 -C 4 . Les alcools monovalents non aromatiques préférés sont l’éthanol, l’isopropanol et leurs mélanges.
L’alcool aromatique monovalent est choisi de préférence dans le groupe consistant en alcool benzylique, phénéthylalcool, diphényléthanol, alcool cinnamylique, tryptophol, 3-nitrobenzylalcool, alcool vératrylique, benzoïne et leurs mélanges.
Il est préférable que l’alcool monovalent ne soit pas un alcool gras ou un alcool supérieur.
Il est préférable que l’alcool monovalent soit choisi dans le groupe consistant en les alcools aliphatiques inférieurs, alcools aromatiques et leurs mélanges, et plus préférentiellement dans le groupe consistant en l'éthanol, l’alcool benzylique et leurs mélanges.
La quantité d'alcool(s) monovalent(s) dans la composition utilisée pour le processus selon la présente invention peut être de 0,1% en poids ou plus, et peut être préférentiellement de 0,5% en poids ou plus, et plus préférentiellement de 1% en poids ou plus, par rapport au poids total de la composition.
La quantité d'alcool(s) monovalent(s) dans la composition utilisée pour le processus selon la présente invention peut être de 20% en poids ou moins, de préférence de 15% en poids ou moins, et plus préférentiellement de 10% en poids ou moins, par rapport au poids total de la composition.
La quantité du ou des alcools monovalents dans la composition utilisée pour le processus selon la présente invention peut être de 0,1 % à 20 % en poids, de préférence de 0,5 % à 15 % en poids, et plus préférentiellement de 1 % à 10 % en poids, par rapport au poids total de la composition.
Un circuit de commande à commutateurs en pont en H comporte deux branches parallèles de commutateurs en série, destinées à être reliées par une charge de sorte à former un agencement en « H ».
Le pont en H 100 de la comprend une première branche B1, comprenant un premier commutateur Q1 et un deuxième commutateur Q2 en série, et une deuxième branche B2 comprenant un troisième commutateur Q3 et un quatrième commutateur Q4 en série. Les branches B1 et B2 sont associées en parallèle entre un premier nœud N1 et un deuxième nœud N2 destinés à recevoir une tension d’alimentation continue VBAT, référencée à potentiel de référence VREF, par exemple la masse. Les points milieux respectifs NM1 et NM2 des branches B1 et B2 définissent des bornes de sortie du pont, destinées à être reliés l’une à l’autre par une charge 110 à alimenter.
Dans les applications visées par la présente description, la charge 110, par exemple un moteur, est une charge requérant un courant de plusieurs ampères à plusieurs dizaines d’ampères, sous une tension pouvant atteindre plusieurs dizaines de volts. Les commutateurs Q1, Q2, Q3 et Q4 sont alors des commutateurs de puissance, plus précisément dans les modes de réalisation décrits, des transistors MOS de puissance.
Dans l’exemple de la , les commutateurs sont des transistors MOS à canal N, ou NMOS. Les transistors Q1 et Q3 coté haut (high-side en anglais), c’est-à-dire du côté de la borne N1 destinée à se voir appliquée le potentiel le plus haut de la tension appliquée entre les bornes ou nœuds N1 et N2, ont leurs drains reliés, de préférence connectés, à la borne N1 et leurs sources reliées, de préférence connectées, respectivement aux nœuds MN1 et MN2. Les transistors Q2 et Q4 côté bas (low-side en anglais), c’est-à-dire du côté de la borne N2 destinée à se voir appliquée le potentiel le plus bas de la tension appliquée entre les bornes N1 et N2, ont leurs sources reliées, de préférence connectées, à la borne N2 et leurs drains reliés, de préférence connectés, respectivement aux nœuds MN1 et MN2.
Dans l’exemple de la , les substrats (bulks) des transistors sont reliés, de préférence connectés aux sources respectives des transistors. Par ailleurs, des diodes intrinsèques D1, D2, D3 et D4 relie les sources respectives des transistors Q1, Q2, Q3 et Q4 à leurs drains respectifs, avec l’anode côté source.
Les grilles des transistors Q1, Q2, Q3 et Q4 sont destinées à recevoir des signaux de commande CT1, CT2, CT3 et CT4, fournis par un circuit 120 (CTRL).
Pour actionner un moteur à courant continu, un transistor côté haut Q1 ou Q3 d’une branche et un transistor côté bas Q4 ou Q2 de l’autre branche sont activés, le choix entre la paire Q1-Q4 et la paire Q3-Q2 conditionnant le sens de rotation du moteur. Un freinage du moteur se commande en rendant passant les deux transistors d’un même côté (bas ou haut). La vitesse de rotation du moteur peut être réglée en commandant les transistors en modulation de largeur d’impulsions (PWM ou Pulse Width Modulation), le rapport cyclique conditionnant la vitesse de rotation.
Pour maximiser le rendement du pont en H, il est utile que les transistors aient une résistance à l’état passant (RON) qui soient la plus faible possible. Il est possible d’obtenir cela avec des transistors verticaux, c’est-à-dire des transistors qui ont leur source et leur drain agencés sur des faces opposées d’un substrat semiconducteur.
Les transistors à architecture latérale, c’est-à-dire avec sources et drains agencés dans et sur une même face d’un substrat semiconducteur, permettent d’obtenir des fréquences de commutation élevées, ce qui permet d’augmenter la précision en termes de vitesse de rotation du moteur. Toutefois, les transistors latéraux ont une résistance à l’état passant RON qui est supérieure à celle des transistors verticaux et engendrent donc plus de pertes sous une tension donnée. Leur utilisation est donc en générale limitée à des applications de faible puissance.
Les modes de réalisation décrits prévoient de tirer profit des caractéristiques respectives des transistors verticaux et latéraux pour réaliser un pont en H intégré dans une même puce.
Plus particulièrement, on prévoit d’utiliser des transistors verticaux pour former les transistor côté haut Q1 et Q3 et des transistors latéraux pour former les transistors côté bas Q2 et Q4.
L’intégration de deux transistors NMOS verticaux sur une même puce se prête bien à des transistors côté haut du pont en H dans la mesure où ils ont alors structurellement un drain commun correspondant à la face arrière du substrat. L’intégration de deux transistors latéraux se prête bien à des transistors côté bas dans la mesure leurs drains sont à l’inverse structurellement dissociés et donc particulièrement adaptés à des connexions respectives aux bornes du moteur.
De préférence, la commande des commutateurs est effectuée de sorte à rendre passant le transistor haut concerné pendant toute la phase de rotation dans un sens tandis que le transistor côté bas avec lequel il est associé est commandé en modulation de largeur d’impulsions pour faire varier la vitesse de rotation. Ainsi, le transistor haut qui est vertical, n’est pas commuté à haute fréquence et le transistor bas qui est latéral présente des périodes de conduction discontinues, réduisant l’impact de sa résistance élevée à l’état passant. On notera que la face arrière des transistors verticaux est alors destinée à recevoir le potentiel haut de la tension d’alimentation alors qu’il s’agit habituellement d’un plan destiné à être connecté à la masse.
Dans un autre exemple, la commande des commutateurs est effectuée de sorte à rendre passant le transistor bas concerné pendant toute la phase de rotation dans un sens tandis que le transistor côté haut avec lequel il est associé est commandé en modulation de largeur d’impulsions pour faire varier la vitesse de rotation. Dans ce cas un circuit de commande rapide pourra être utilisé pour commander le transistor côté haut.
La représente, de façon très schématique et vu de dessus, un mode de réalisation d’un circuit intégré 150 comprenant un pont en H 100 selon un mode de réalisation.
La est une vue en coupe du circuit intégré de la , selon la ligne A-A’.
Le procédé permet au système de s’assurer que la clé publique et la clé privée ont été émises par une entité validée par une autorité de confiance. Le système peut ainsi associer la clé publique au dispositif électronique et s’assurer de la validité de ladite clé publique.
Le certificat de la clé publique peut consister en la concaténation de la clé publique et d’une signature cryptographique de ladite clé publique, par exemple réalisée avec une autre clé privée de certification émise par une autorité de confiance. De façon alternative, le certificat de la clé publique peut consister en une chaine de certificats dont l’un comprend la concaténation de la clé publique et d’une signature cryptographique de ladite clé publique, par exemple réalisée avec une autre clé privée de certification intermédiaire émise par une autorité intermédiaire, l’autorité intermédiaire étant validée par une autorité de confiance via ladite chaine de certificats.
Le système 20 peut alors vérifier le certificat de la clé publique reçu, en vérifiant ladite signature avec une autre clé publique de certification associée à l’autre clé privée de certification.
Typiquement, le système 20 dispose de l’autre clé publique de certification, par exemple dans une de ses mémoires.
Selon une possibilité de réalisation, le système 20 a préalablement reçu l’autre clé publique de certification (par exemple d’un ordinateur distant) lors d’une phase de fonctionnement du système 20 antérieure au procédé décrit ici.
L’autre clé publique de certification et l’autre clé privée de certification peuvent respectivement être la clé publique de certification et la clé privée de certification décrite ci-avant.
Selon une étape de détermination d’une donnée d’authentification (étape E500), le système 20 détermine une donnée d’authentification et un secret partagé par application à la clé publique d’une fonction d’encapsulation d’un mécanisme d’encapsulation de clé. La donnée d’authentification est le chiffré du secret partagé.
Des exemples de fonctions d’encapsulation de mécanisme d’encapsulation sont décrits dans les références citées ci-avant pour les exemples de la clé privée et de la clé publique. Typiquement, si la clé privée et la clé publique sont des clés RSA-KEM telles que décrites dans le document RFC 5990: Use of the RSA-KEM Key Transport Algorithm in the Cryptographic Message Syntax (CMS), par Randall & al., daté de septembre 2010, https://www.rfc-editor.org/rfc/rfc5990.html#appendix-A , la fonction d’encapsulation du mécanisme d’encapsulation est telle que décrite dans ce document.