INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon une caractéristique de l’invention, le système de contrôle-commande est conformé pour transmettre à l’interface de pilotage un message d’alerte à destination du grutier lorsque ledit grutier agit sur l’interface de pilotage afin de piloter en même temps deux mouvements associés à des actionneurs mutualisés ne pouvant fonctionner qu’alternativement.
Autrement dit, dans le cas où le grutier tente de mettre en œuvre les deux mouvements de déplacement associés aux actionneurs actualisés, l’interface de pilotage affiche un message d’erreur émis par le système de contrôle-commande et l’action du grutier est neutralisée, c’est-à-dire qu’aucun des deux mouvements n’est initié lors de sa tentative.
Dans le mode de réalisation de l’invention où un délai est prévu entre la fin de l’exécution du premier mouvement de déplacement et l’initiation du second mouvement de déplacement, le système de contrôle-commande émet un message d’erreur dans le cas où le grutier tente d’initier le second mouvement durant ce délai. Ainsi, un pianotage du grutier, c’est-à-dire un pilotage par impulsion alternativement sur les commandes pilotant les deux mouvements de déplacement, est automatiquement détecté puis neutralisé.
Selon une caractéristique de l’invention, les actionneurs de travail comprennent un actionneur de levage associé à un mouvement de levage, un actionneur d’orientation associé à un mouvement d’orientation et un actionneur de distribution associé à un mouvement de distribution pour la grue qui est du type grue à flèche distributrice, et les au moins deux actionneurs mutualisés comprennent l’actionneur de levage et l’actionneur d’orientation dans une première configuration, ou les au moins deux actionneurs mutualisés comprennent l’actionneur de levage et l’actionneur de distribution dans une seconde configuration.
Selon une caractéristique de l’invention, l’actionneur de distribution est raccordé à un autre variateur de vitesse, parmi les variateurs de vitesse, distinct du variateur commun dans la première configuration, ou l’actionneur d’orientation est raccordé à un autre variateur de vitesse, parmi les variateurs de vitesse, distinct du variateur commun dans la seconde configuration.
Chaque patte 28, 29 est avantageusement réalisée d’un seul tenant avec la nervure axiale 27a.
La nervure axiale 27a de l’organe 27 de verrouillage/déverrouillage est indirectement raccordée à la jupe de montage 23 par l’intermédiaire d’une ou de deux pattes 28, 29 flexibles ou déformables dans la direction radiale.
Les pattes 28, 29 présentent avantageusement une épaisseur proche de l’épaisseur de la jupe de montage 23 à laquelle elles se raccordent afin d’éviter des problèmes de retassures visibles sur la surface extérieure de ladite jupe de montage 23 et susceptibles d’apparaître lors du refroidissement de l’organe 20 de distribution après moulage. De tels problèmes de retassures, visibles depuis l’extérieur et nuisant à l’esthétique de l’organe 20 de distribution, auraient pu survenir si la nervure axiale 27a était directement raccordée à la surface intérieure de la jupe de montage 23.
Autrement dit, l’épaisseur des pattes 28, 29 est inférieure ou égale à l’épaisseur de la jupe de montage 23 à laquelle elles se raccordent, mieux inférieure ou égale à 80% de l’épaisseur de la jupe de montage 23 à laquelle elle se raccorde. Ainsi, si par exemple la jupe de montage 23 présente une épaisseur de 1 mm, les pattes 28, 29 pourront présenter une épaisseur inférieure ou égale à 1mm, et par exemple voisine de 0,8 mm. Dans un autre exemple, si la jupe de montage 23 présente une épaisseur de 2 mm, les pattes pourront présenter une épaisseur inférieure ou égale à 2 mm, et par exemple voisine de 1,6mm, ou moins, par exemple voisine de 0,8 mm, en fonction de la flexibilité dans la direction radiale que l’on souhaite conférer aux pattes 28, 29. Ainsi, avantageusement, l’épaisseur des pattes 28, 29 est comprise entre 50% et 100% de l’épaisseur de la jupe de montage 23 à laquelle elles se raccordent.
Grace à la ou les pattes 28, 29, lors du franchissement de la saillie radiale 18 du récipient, la nervure axiale 27a de l’organe 27 de verrouillage/déverrouillage ne subit pas de pression et n’est donc pas soumis au risque de matage ou d’endommagement suite à des franchissement répétés de la saillie radiale 18, ce qui permet d’améliorer la durée de vie de l’ensemble 1.
L’organe d’application 30 est solidaire en rotation et en translation de l’organe de distribution 20.
L’organe d’application 30 présente un dôme de forme généralement hémisphérique entourant partiellement le corps cylindrique 21 de l’organe de distribution 20.
L’organe d’application 30 est délimité par une paroi supérieure 31 présentant une surface d’application 31a comprenant un orifice traversant 31b coaxial avec l’orifice de distribution 22a et une paroi latérale extérieure 32 se prolongeant depuis la paroi supérieure 31 vers la patte de fixation 26 de l’organe de distribution 20.
En variante, on pourrait prévoir que l’orifice traversant 31b de la paroi supérieure 31 de l’organe d’application 30 ne soit pas coaxial avec l’orifice de distribution 22a de l’organe de distribution 20.
En effet, on pourrait prévoir un renvoi d’angle dans l’organe d’application 30, par exemple jusqu’à 90°, entre la cheminée de distribution 25 de l’organe de distribution 20 et un canal (non représenté) de l’organe d’application 30 menant jusqu’à l’orifice traversant 31b.
La paroi latérale extérieure 32 comprend un décrochement 32a s’étendant de manière oblique vers l’organe de distribution 20, et de manière générale vers l’axe d’élévation Z-Z’.
L’extrémité inférieure libre 32b du décrochement 32a de la paroi latérale extérieure 32 comprend un élément d’accrochage 32c destiné à coopérer avec l’élément d’accrochage 26a prévu sur l’organe de distribution 20.
L’extrémité inférieure libre 32b du décrochement 32a se situe à une distance radiale à l’axe central Z-Z’ plus faible que la dimension radiale maximale de l’organe d’application 30.
En variante, on pourrait prévoir tout mécanisme configuré pour rendre solidaire l’organe d’application 30 et l’organe de distribution 20.
De manière générale, l’organe d’application 30 est solidaire d’un contenant comprenant au moins le récipient 10, voir le récipient 10 et l’organe de distribution 20. En effet, on pourrait prévoir que l’organe d’application 30 soit relié directement au récipient 10.
L’organe d’application 30 est recouvert par le capot 40 de recouvrement et d’obturation de l’orifice de distribution 22a.
En variante, ladite pointe de perçage est moulée d'une pièce avec ledit insert.
Avantageusement, ledit organe de blocage est déplaçable et/ou déformable radialement entre ses positions de blocage et de libération, ledit organe de déverrouillage étant déplaçable axialement.
Avantageusement, le dispositif comporte un corps d'actionnement recevant ledit réservoir.
Avantageusement, ledit organe de blocage comporte un manchon interne creux assemblé autour dudit corps d'actionnement, ledit manchon interne creux comportant des projections de blocages qui s'étendent radialement vers l'intérieur et qui sont formées sur des premières pattes élastiquement déformables, lesdites projections de blocages, en position de blocage dudit organe de blocage, coopérant avec une première rainure dudit corps d'actionnement, pour ainsi bloquer un déplacement relatif entre ledit corps d'actionnement et ledit organe de blocage.
Avantageusement, ladite première rainure est disposée dans une partie supérieure dudit corps d'actionnement, une seconde rainure étant disposée dans une partie inférieure dudit corps d'actionnement, le diamètre externe de ladite partie supérieure étant plus grand que le diamètre de ladite partie inférieure.
Avantageusement, lesdites parties supérieure et inférieure sont reliées par une partie tronconique.
Avantageusement, ledit organe de déverrouillage comporte un corps tubulaire qui contient un corps interne définissant un épaulement radial qui se prolonge axialement vers le haut par des pattes élastiquement déformables.
Avantageusement, en position de repos, ledit épaulement radial est éloigné d'une paroi axiale de fond dudit corps d'actionnement.
Avantageusement, au début de l'actionnement, l'utilisateur déplace ledit organe de déverrouillage axialement vers le haut, jusqu'à ce qu'il vienne en contact dudit corps d'actionnement, ce qui déplace et/ou déforme ledit organe de blocage vers sa position de libération.
Avantageusement, ledit corps d'actionnement comporte un anneau radial relié audit corps d'actionnement par un ou plusieurs ponts sécables, ledit anneau radial coopérant avec une partie de ladite tête de distribution pour former un seuil de précompression que l'utilisateur doit surmonter lors de l'actionnement pour casser lesdits ponts sécables et ainsi actionner le dispositif.
les figures 1 à 3 sont des vues schématiques en section transversale d’un dispositif de distribution de produit fluide selon un mode de réalisation avantageux, respectivement au repos, en début actionnement et après actionnement,
la illustre un exemple d’une cible avec un pavage simple ;
la représente un exemple de système pour déposer une couche d’un ou plusieurs matériaux inorganiques ou hybrides organiques/inorganiques sur un substrat par sublimation, vu en coupe ;
la représente un exemple de grille, vue de haut ;
] la représente un exemple de grille, vue de haut ;
la représente un exemple de système pour déposer une couche d’un ou plusieurs matériaux inorganiques ou hybrides organiques/inorganiques sur un substrat par sublimation, vu en coupe ; et
la représente un exemple de système pour déposer une couche d’un ou plusieurs matériaux inorganiques ou hybrides organiques/inorganiques sur un substrat par sublimation, vu en perspective.
DESCRIPTION DÉTAILLÉE La illustre un procédé de dépôt 1000 d’une couche d’un matériau inorganique ou hybride organique/inorganique sur un substrat 302 pour la fabrication d’une couche active dans un dispositif électronique, optoéléctronique et/ou optique.
Au bloc 1002, le procédé comprend une étape de préparation d’une cible 312. l’étape de préparation de la cible 312 enchainant deux sous-étapes. La première sous-étape 1002a est une sous-étape de placement d’une poudre du matériau inorganique ou hybride organique/inorganique sur un support 306, représenté sur la , et délimitée dans par un cadre 310. Le support 306 est un suscepteur fixe ou mobile, placé dans le four de sublimation 308, comme illustré dans la . La illustre un exemple de système 300 pour déposer une couche d’un ou plusieurs matériaux inorganiques ou hybrides organiques/inorganiques sur un substrat 302 par sublimation. Le substrat 302 peut être par exemple un substrat en verre, en silicium, en polymère ou en métal. Dans un exemple, le substrat peut être fonctionnalisé. Le système 300 comprend la cible 312 placée dans le cadre 310. En particulier, l’étape de préparation peut être effectuée directement dans le four de sublimation 308, sur le suscepteur 306, ou alternativement, sur un support indépendant 306b du four de sublimation 308 qui est ensuite placé sur un suscepteur 306 dans le four de sublimation 308. Par exemple, le support 306b peut être en graphite ou autre matériau bon conducteur thermique (> 50 W.m-1.K-1) et inerte chimiquement vis-à-vis du matériau à déposer. L’épaisseur du support indépendant 306b doit être telle que celui-ci soit manipulable aisément mais suffisamment mince pour ne pas créer de résistance thermique trop importante.Par exemple, un support indépendant 306b en graphite peut avoir une épaisseur d’environ 5 mm. Le suscepteur peut comprendre par exemple un matériau conducteur thermique tel que graphite ou autre matériau avec une conduction thermique supérieure à 50 W.m-1.K-1) et inerte chimiquement vis-à-vis du matériau à déposer. Le four peut être un four de sublimation à faible distance. Le four 308 comprend une sortie de gaz, reliée à un système de pompage permettant d’atteindre un vide dont la valeur de pression Pfour peut, par exemple, être comprise entre 0,00001 Pa et 1 Pa. La valeur Pfour dépend du four 308 utilisé. Le cadre 310 peut être fabriqué préalablement de façon à ce qu’il délimite une surface prédéfinie, correspondant à la surface du substrat 302 à couvrir. Dans un autre exemple, le cadre 310 peut comprendre des côtés ajustables, permettant d’adapter la surface délimitée par le cadre 310 à une surface du substrat 302 à couvrir voulue. Le cadre ajustable 310 permet ainsi d’être réutilisés pour plusieurs dépôts. Le cadre peut être par exemple un cadre en alumine, en Maccor, en graphite ou en métal. Le cadre peut être inerte chimiquement vis-à-vis du matériau à déposer.
Dans un exemple, illustré dans la , une grille 320 est placée à l’intérieur du cadre 310, sur le support 306 ou sur le support indépendant 306b. Comme illustré dans les figures 4a et 4b montrant des exemples de grilles 320 vues de dessus, la grille 320 est formée de mailles 324 délimitées par des liaisons 322. La grille 320 permet de faciliter la mise en place de la poudre. En particulier, la grille 320 facilite l’homogénéisation de la poudre. Par exemple en définissant la hauteur de la grille 320 en étant constant (c’est-à-dire une hauteur des liaisons 322 constante), il est possible de racler à la hauteur de la grille 320 (la poudre ayant été préalablement pressé ou non) afin obtenir une épaisseur constante et calibrée. Le rapport d’aspect de la grille 320 (c’est à dire surface vide grille 320 sur surface totale de la grille 320) est proche possible de 1 pour ne pas être visible sur le dépôt. Ce rapport dépend de la granulométrie de la poudre (la taille des mailles 324 de la grille 320 doit être adaptée à cette granulométrie) et de la solidité du matériau de la grille (afin de faire des liaisons 322 les plus fines possible). Le matériau de la grille 320 doit être inerte chimiquement vis-à-vis de la poudre, tout comme celui du cadre 310. Par exemple, la grille 320 peut être en alumine avec des mailles 324 d’environ 20 mm 2 séparées par des liaisons 322 d’environ 500 µm d’épaisseur et 1.5 mm de hauteur. Comme illustré dans les figures 4a et 4b, les mailles 324 peuvent être, par exemple, des mailles 324 de type nid d’abeille ou rectangulaire.
La deuxième sous-étape 1002b est une sous-étape de lissage de la poudre permettant d’obtenir une couche de poudre ayant une épaisseur sensiblement uniforme. Par exemple, la sous-étape de lissage 1002b comprend une opération de pressage de la poudre. Par exemple, comme illustré dans la représentant un exemple de système 400a pour déposer une couche d’un ou plusieurs matériaux inorganiques ou hybrides organiques/inorganiques sur un substrat 302 par sublimation, vu en coupe et la représentant un système 400b pour déposer une couche d’un ou plusieurs matériaux inorganiques ou hybrides organiques/inorganiques sur un substrat 302 par sublimation, vu en perspective, la poudre peut être pressée à l’aide d’une presse ayant une surface de pressage sensiblement égale à une surface délimitée par le cadre 310. Par exemple, la presse 402 peut comprendre un plateau 406 qui est mis en contact avec la surface de la cible 312, appliquant ainsi une pression sur la poudre et lissant ainsi la surface de la cible. Une faible pression, par exemple entre 0.01 MPa et 10 MPa est suffisante afin de lisser la surface. Par exemple, la pression peut être appliquée manuellement. Par exemple, un utilisateur peut lisser la surface de la poudre manuellement juste avant de procéder à la déposition par sublimation. Dans un exemple, la presse 402 peut comprendre un plateau 406 ajustable, c’est-à-dire dont la surface du plateau 406 est ajustable, permettant ainsi d’être utilisé pour des cibles 312 de dimensions différentes.
Dans un autre exemple, la poudre peut être pressée à l’aide d’un rouleau ayant une longueur sensiblement égale à une largeur d’une surface délimitée par le cadre 310. Le rouleau peut être passé sur toute la surface de la cible 312, d’une extrémité à une autre du cadre, permettant ainsi de lisser la totalité de la surface de la cible. Par exemple, le rouleau peut être utilisé manuellement par un utilisateur juste avant de procéder à la déposition par sublimation. La longueur du rouleau peut être ajustable, permettant ainsi d’être utilisé pour des cibles 312 de tailles différentes.
Dans un autre exemple, le support 306 peut être placé sur un appareil 404 émettant des vibrations et dans lequel la sous-étape de lissage 1002b comprend une opération de vibration de la poudre. L’appareil 404 émettant des vibrations peut être par exemple un plateau vibrant.
Comme illustré dans la , l’opération de vibration peut être utilisée en combinaison avec l’opération de pressage de la poudre. Dans un autre exemple, la sous-étape de lissage 1002b peut comprendre uniquement l’opération de vibration. Dans un autre exemple, la sous-étape de lissage 1002b peut comprendre uniquement l’opération de pressage. Dans un autre exemple, l’opération de pressage et l’opération de vibration peuvent être utilisées successivement.
La collerette 6 du corps 2 est, de manière similaire, équipée d'une poignée 92 de saisie. Cette poignée 92 de saisie se présente sous forme d'un manche s'étendant radialement par rapport à la collerette 6. En position fermée de l’organe 7 d’obturation, les poignées sont diamétralement opposées par rapport au corps 2, et donc sensiblement alignées.
La poignée 91 de l’organe 7 d'obturation est, dans les exemples représentés, munie d’au moins une saillie 16 de verrouillage configurée pour venir en prise avec la collerette 6 en position fermée de l'organe 7 d'obturation. Cette saillie 16 de verrouillage aurait pu de manière similaire équiper l'organe 7 d'obturation. Cette saillie 16 de verrouillage forme avec l'organe 7 d'obturation une pince à l'intérieur de laquelle s’insère une partie de la collerette 6 en position fermée de l’organe 7 d’obturation.
La ou les saillies 16 de verrouillage viennent se positionner sur la face 61 du dessus de la collerette 6, comme illustré à la , en position fermée de l'organe 7 d'obturation. Il doit être noté que la face 61 du dessus de la collerette 6 est la face de la collerette 6 tournée vers l'extrémité supérieure 4 du corps 2, tandis que la face du dessous 62 de la collerette 6 est la face opposée.
Le dispositif 1 de transfert comprend encore une pièce rapportée se présentant sous forme d'une platine 10 évidée centralement, c’est-à-dire munie centralement d’un évidement formant une ouverture. Cette ouverture permet de ne pas obturer le passage 3 du corps 2 à l’état positionné de la platine 10 en regard de la collerette 6. Cette platine 10 est en effet positionnable en regard de la collerette 6 et coupable à la collerette 6 en ménageant au moins localement un espace 11 entre la collerette 6 et la platine 10, pour un positionnement ou une interposition d'au moins une partie de l'organe 7 d'obturation entre la collerette 6 et la platine 10, au moins en position fermée de l'organe 7 d'obturation et sur au moins une partie de la course de l'organe 7 d'obturation entre les positions fermée et ouverte. Cet espace 11 forme un chemin de maintien et de guidage de l’organe 7 d’obturation. Ainsi, une déformation de l’organe 7 d’obturation en position fermée ou sur au moins une partie de la course entre les positions fermée et ouverte est limitée ou empêchée.
En effet, cette interposition de l’organe 7 d’obturation entre la collerette 6 et la platine 10 permet de guider l'organe 7 d'obturation au cours de son passage de la position ouverte à la position fermée et inversement, et de limiter la déformation de cet organe 7 d'obturation sous l'effet du poids de la charge à transférer. On évite ainsi une déformation de l'organe 7 d'obturation qui empêcherait un plaquage de l'organe 7 d'obturation contre la collerette 6, de sorte qu'une fermeture « étanche » de l'extrémité inférieure du corps 2 serait impossible.
La platine 10 évidée centralement pour former une ouverture présente un périmètre de ladite ouverture supérieur à la dimension du pourtour intérieur de la collerette 6. On évite ainsi, lors du transfert, une retenue de matière au niveau de la platine 10.
L’ouverture de la platine 10 est positionnée en correspondance de l'ouverture de l'extrémité 4 inférieure du corps 2.
Dans le cas d'une collerette 6 circulaire telle que représentée, la platine 10 se présente sous forme d'un anneau plat circulaire de dimension homothétique de la collerette 6.
Dans le cas d'une collerette 6 de forme extérieure quadrangulaire, la platine 10 présente une forme extérieure quadrangulaire et un évidement central circulaire disposé en correspondance de l'ouverture de l'extrémité inférieure 5 du corps 2.
Le couplage entre platine 10 et collerette 6 s'opère de préférence par boulonnage. De préférence, la platine 10 est couplée de manière amovible à la collerette 6.
Pour maintenir localement un espace 11 entre la collerette 6 et la platine 10 à l'intérieur duquel l'organe 7 d'obturation peut se déplacer tout en étant guidé en déplacement lors de son passage de la position fermée à la position ouverte ou inversement, le dispositif 1 de transfert comprend localement des écarteurs 12 réalisés, de préférence, sous forme de plots. Ces plots sont disposés entre la collerette 6 et la platine 10 pour maintenir au moins localement un écartement minimal entre la collerette 6 et la platine 10.
Ces écarteurs 12 permettent de maîtriser les dimensions de l'espace 11 en maintenant au moins localement un écartement minimal entre la collerette 6 et la platine 10.
Chaque plot peut être réalisé d'une seule pièce avec la collerette 6 ou avec la platine 10. Un ou plusieurs des plots peuvent être des plots creux traversants pour servir de fût de guidage aux organes, tels que des boulons, de liaison de la collerette 6 et de la platine 10, comme illustré par exemple à la .
La poignée 91 de l'organe 7 d'obturation et la poignée 92 de la collerette 6 s'étendent en affleurement ou en retrait de la face du dessous 100 de la platine 10 opposée à celle tournée vers la collerette 6. La face de la platine 10 tournée vers la collerette 6 est représentée en 101 et est appelée face du dessus.
Le dispositif 1 de transfert peut reposer au sol sans risque de casse des poignées lorsque le dispositif 1 de transfert est introduit par l’extrémité 4 supérieure du corps 2 dans un conteneur 20 à vidanger, comme illustré à la , jusqu'à une position de fin de course où le fond du conteneur repose sur les poignées. Dans cette position, lorsque le dispositif 1 de transfert repose au sol par la platine 10, il existe un risque de casse des poignées sous l'effet du poids de la charge du conteneur 20 si les poignées sont trop écartées du sol. Grâce à la conception de la pièce rapportée sous forme d'une platine 10, c'est-à-dire d'une pièce plate, ce risque est supprimé sans accroître l'encombrement des poignées.
Il est également possible d’utiliser un premier cordon comprenant le premier matériau et le deuxième matériau, par exemple sous la forme d’un multicouche, et/ou un deuxième cordon comprenant le premier matériau et le deuxième matériau, par exemple sous la forme d’un multicouche.
Il est ainsi possible de former une configuration symétrique.
Il est également possible de former une configuration asymétrique, par exemple, en ayant un premier cordon comprenant le premier matériau et un deuxième cordon comprenant le deuxième matériau sur lequel on a déposé une partie du premier matériau. Dans ce cas, le premier matériau sur la première face du premier substrat est plus fin pour garder la concentration eutectique avant la fusion.
Selon une autre variante de réalisation, la configuration asymétrique est obtenue en ayant un deuxième cordon comprenant le deuxième matériau et un premier cordon comprenant le premier matériau sur lequel on a déposé une partie du deuxième matériau. Dans ce cas, le deuxième matériau sur la première face du deuxième substrat est plus fin pour garder la concentration eutectique avant la fusion.
Il est possible de modifier la répartition des matériaux sur une seule des deux faces ou sur les deux faces.
Avantageusement, on choisira une configuration conduisant à la formation d’un flux atomique au travers de l’interface de collage, c’est-à-dire une configuration asymétrique.