Procédé (1) de fin de charge et de diagnostic d’interrupteurs de puissance (13, 14, 15, 16) d’un système de charge (32) d’un véhicule (30) électrique ou hybride, le véhicule (30) comportant une batterie de traction (2) et un onduleur (3) apte à alimenter un moteur (4) électrique du véhicule (30), le système de charge (32) comportant au moins : - un interrupteur (11), dit interrupteur batterie positif, connecté par un premier de ses terminaux à une borne positive de la batterie de traction (2) et par un deuxième de ses terminaux à une borne d’entrée positive de l’onduleur (3), et - un interrupteur (12), dit interrupteur batterie négatif, connecté par un premier de ses terminaux à une borne négative de la batterie de traction (2) et par un deuxième de ses terminaux à une borne d’entrée négative de l’onduleur (3), - un étage élévateur de tension (5) comportant au moins une capacité (6) dont une borne positive est connectée à une borne positive d’entrée de l’étage élévateur de tension (5) et une borne négative est connectée à une borne négative d’entrée de l’étage élévateur de tension (5), - deux interrupteurs (13, 14, 15) utilisés pendant la charge, dits interrupteurs à tester, un premier interrupteur (13, 15) à tester étant connecté par un premier de ses terminaux à une borne positive de la prise de charge (8) et par un deuxième de ses terminaux à la borne positive d’entrée de l’étage élévateur de tension (5) lorsque la charge a utilisé l’étage élévateur de tension (5), un deuxième interrupteur à tester (14) étant connecté par un premier de ses terminaux à une borne négative de la prise de charge (8) et par un deuxième de ses terminaux au deuxième terminal de l’interrupteur batterie négatif (12), le procédé (1) comportant : - une étape (110) de commande en ouverture des interrupteurs à tester (13, 14, 15), - une première étape de comparaison (120), entre d’une part une tension (VDC) aux bornes de la prise de charge (8) et d’autre part une tension de sécurité prédéfinie (S1), le procédé (1) comportant en outre, lorsque la tension (VDC) aux bornes de la prise de charge (8) est supérieure à la tension de sécurité prédéfinie (S1) : - une deuxième étape de comparaison (130), entre d’une part la tension (VDC) aux bornes de la prise de charge (8), et d’autre part une tension entre les deuxièmes terminaux des interrupteurs à tester (13, 14, 15), le procédé (1) étant caractérisé en ce que, lorsque la charge a utilisé l’étage élévateur de tension (5), lorsqu’une différence entre les tensions comparées lors de la deuxième étape de comparaison (130) est inférieure à un écart de tension prédéfini (S2), et en l’absence d’une information sur la fermeture d’une trappe de charge du véhicule (30) utilisée pour accéder à la prise de charge (8), le procédé (1) comporte de plus une étape de décharge (140) de la capacité (6) puis une troisième étape de comparaison (150), entre d’une part la tension (VDC) aux bornes de la prise de charge (8) et d’autre part la tension (VB) entre les deuxièmes terminaux des interrupteurs à tester (13, 14). Procédé (1) de fin de charge et de diagnostic selon la revendication 1, dans lequel le moteur (4) et l’onduleur (3) font partie de l’étage élévateur de tension (5), l’étage élévateur de tension (5) comportant un interrupteur (16) , dit interrupteur élévateur, connecté par un premier de ses terminaux à la borne positive de la capacité (6) et par un deuxième de ses terminaux à un point neutre du moteur (4), le procédé (1) étant caractérisé en ce qu’il comporte les étapes de, lorsque la charge a utilisé l’étage élévateur de tension (5) et lorsque le procédé (1) n’a diagnostiqué aucun collage des interrupteurs à tester (13, 14): - commande (180) en ouverture de l’interrupteur élévateur (16), - commande (190) de l’onduleur (3) en décharge de la capacité (6), - comparaison (215) d’une tension (VB) aux bornes de la capacité (6) ou d’un courant de phase de l’onduleur (3) avec un seuil bas (S3, S4) de tension de la capacité (6) ou respectivement de courant de phase (IB), et si la tension (VB) aux bornes de la capacité (6) est inférieure au seuil bas (S3) de tension de la capacité (6) ou si le courant de phase (IB) de l’onduleur (3) est supérieur au seuil bas (S4) de courant de phase (IB), détection (230) d’un collage de l’interrupteur élévateur (16). Procédé (1) de fin de charge et de diagnostic selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le système de charge (32) comporte : - un interrupteur (13), dit interrupteur courant continu positif, connecté par un premier de ses terminaux à la borne positive de la prise de charge (8) et par un deuxième de ses terminaux à une borne d’entrée positive de l’étage élévateur de tension (5), et - un interrupteur (14), dit interrupteur courant continu négatif, connecté par un premier de ses terminaux à la borne négative de la prise de charge (8) et par un deuxième de ses terminaux à une borne d’entrée négative de l’étage élévateur de tension (5), les interrupteurs à tester étant l’interrupteur courant continu positif (13) et l’interrupteur courant continu négatif (14) lorsque la charge a utilisé l’étage élévateur de tension (5), la tension (VB) entre les deuxièmes terminaux des interrupteurs à tester (13, 14) étant alors dite tension de l’élévateur. Procédé (1) de fin de charge et de diagnostic selon la revendication 3, dans lequel le système de charge (32) comporte un interrupteur (15), dit interrupteur de contournement, connecté par un premier de ses terminaux au premier terminal de l’interrupteur courant continu positif (13), et par un deuxième de ses terminaux au deuxième terminal de l’interrupteur batterie positif (11), les interrupteurs à tester étant l’interrupteur courant continu négatif (14) et l’interrupteur de contournement (15) lorsque la charge n’a pas utilisé l’étage élévateur de tension (5), la tension (VO) entre les deuxièmes terminaux des interrupteurs à tester (14, 15) étant alors dite tension onduleur. Procédé (1) de fin de charge et de diagnostic selon la revendication 4, dans lequel lorsqu’une fermeture de la trappe de charge a été détectée (135), la deuxième étape de comparaison (130) est suivie, que la charge ait utilisé ou non l’étage élévateur de tension (5), l’interrupteur de contournement (15), les interrupteurs courant continu positif (13) et courant continu négatif (14) étant commandés en ouverture (240) et les interrupteurs batterie positif (11) et négatif (12) étant commandés en fermeture (240), d’une quatrième étape de comparaison (250), entre d’une part la tension (VDC) aux bornes de la prise de charge (8) et d’autre part au moins un seuil de tension différentielle parmi un seuil bas (S5) de tension différentielle et un seuil intermédiaire (S6) de tension différentielle, résultant en une détection d’un collage (290) de l’interrupteur de contournement (15) et de l’interrupteur courant continu négatif (14) si la tension (VDC) aux bornes de la prise de charge (8) est supérieure au seuil intermédiaire (S6) de tension différentielle, ou d’un collage (270) de l’interrupteur courant continu positif (13) et de l’interrupteur courant continu négatif (14) si la tension (VDC) aux bornes de la prise de charge (8) est comprise entre le seuil bas (S5) et le seuil intermédiaire (S6) de tension différentielle. Procédé (1) de fin de charge et de diagnostic selon la revendication 5, dans lequel lorsque la quatrième étape de comparaison (250) détermine que la tension (VDC) aux bornes de la prise de charge (8) est inférieure au seuil bas (S5) de tension différentielle, alors la quatrième étape de comparaison (250) est suivie d’une cinquième étape de comparaison (300), entre d’une part une tension de mode commun (V+) de la borne positive de la prise de charge (8) et d’autre part au moins un seuil de tension de mode commun parmi un seuil bas (S8) de tension de mode commun et un seuil intermédiaire (S9) de tension de mode commun, résultant en une détermination d’un non collage (310) de l’interrupteur de contournement (15) et de l’interrupteur courant continu positif (13) lorsque la tension de mode commun (V+) de la borne positive de la prise de charge (8) est inférieure au seuil bas (S8) de tension de mode commun, ou d’un collage (330) de l’interrupteur courant continu positif (13) si la tension de mode commun (V+) de la borne positive de la prise de charge (8) est comprise entre le seuil bas (S8) de tension de mode commun et le seuil intermédiaire (S9) de tension de mode commun, ou d’un collage (350) de l’interrupteur de contournement (15) si la tension de mode commun (V+) de la borne positive de la prise de charge (8) est supérieure au seuil intermédiaire (S9) de tension de mode commun. Procédé (1) de fin de charge et de diagnostic selon la revendication 5 ou 6, dans lequel lorsque la quatrième étape de comparaison (250) détermine que la tension (VDC) aux bornes de la prise de charge (8) est inférieure au seuil bas (S5) de tension différentielle, alors la quatrième étape de comparaison (250) est suivie d’une sixième étape de comparaison (360) entre d’une part une tension de mode commun (V-) de la borne négative de la prise de charge (8) et d’autre part un niveau bas (S11) de tension de mode commun, résultant en une détermination d’un non collage (370) de l’interrupteur courant continu négatif (14) lorsque la tension de mode commun (V-) de la borne négative de la prise de charge (8) est inférieure au niveau bas (S11) de tension de mode commun, ou sinon d’un collage (380) de l’interrupteur courant continu négatif (14). Procédé (1) de fin de charge et de diagnostic selon l’une quelconque des revendications 4 à 7, dans lequel lorsque la charge n’a pas utilisé l’étage élévateur de tension (5), lorsqu’une différence entre les tensions comparées lors de la deuxième étape de comparaison (130) est inférieure à un écart de tension prédéfini (S2), et en l’absence d’une information sur la fermeture d’une trappe de charge du véhicule (30) utilisée pour accéder à la prise de charge (8), le procédé (1) se poursuit avec les étapes de : - commande en ouverture (390) des interrupteurs batterie positif (13) et négatif (14), - comparaison (400) supplémentaire de la tension (VDC) aux bornes de la prise de charge (8) avec la tension de sécurité prédéfinie (S1), et si la tension (VDC) aux bornes de la prise de charge (8) est inférieure à la tension de sécurité prédéfinie (S1) : - commande en fermeture (410) des interrupteurs batterie positif (13) et négatif (14), - comparaison (420) additionnelle de la tension (VDC) aux bornes de la prise de charge (8) avec la tension de sécurité prédéfinie (S1), et si la tension (VDC) aux bornes de la prise de charge (8) est supérieure à la tension de sécurité prédéfinie (S1), détection (430) d’un collage de l’interrupteur courant continu négatif (14) et de l’interrupteur de contournement (15) ou sinon détermination du fait qu’au moins un interrupteur parmi l’interrupteur de contournement (15) et l’interrupteur courant continu négatif (14) n’est pas collé. Procédé (1) de fin de charge et de diagnostic selon la revendication 8, dans lequel lorsque la tension (VDC) aux bornes de la prise de charge (8) est supérieure à la tension de sécurité prédéfinie (S1) lors de la comparaison (400) supplémentaire de la tension (VDC) aux bornes de la prise de charge (8) avec la tension de sécurité prédéfinie (S1), le procédé se poursuit avec les étapes de : - comparaison (440) de la tension onduleur (VO) avec la tension de sécurité prédéfinie (S1), résultant en la détermination du fait qu’au moins un interrupteur parmi l’interrupteur de contournement (15) et l’interrupteur courant continu négatif (14) n’est pas collé lorsque la tension onduleur (VO) est inférieure à la tension de sécurité prédéfinie (S1), ou sinon en une interdiction (460) de débrancher un câble de charge (70) auquel la prise de charge (8) est branchée, rebouclant sur l’étape de comparaison (400) supplémentaire. Procédé (1) de fin de charge et de diagnostic selon l’une quelconque des revendications 3 à 9, dans lequel lorsque la troisième étape de comparaison (150) détermine que la tension (VDC) aux bornes de la prise de charge (8) est égale à la tension de l’élévateur (VB), alors le procédé (1) détecte (160) un collage de l’interrupteur courant continu positif (13) et de l’interrupteur courant continu négatif (14), sinon le procédé (1) détermine qu’au moins un interrupteur parmi l’interrupteur courant continu positif (13) et l’interrupteur courant continu négatif (14) n’est pas collé. Procédé (1) de fin de charge et de diagnostic selon l’une quelconque des revendications 3 à 10, dans lequel lorsque la charge a utilisé l’étage élévateur de tension (5), et lorsque la première étape de comparaison (120) détermine que la tension (VDC) aux bornes de la prise de charge (8) est inférieure à la tension de sécurité prédéfinie (S1), ou lorsque la deuxième étape de comparaison (130) détermine que la différence entre la tension de l’élévateur (VB) et la tension (VDC) aux bornes de la prise de charge (8) est supérieure à l’écart de tension prédéfini (S2), alors le procédé (1) détermine qu’au moins un interrupteur parmi l’interrupteur courant continu positif (13) et l’interrupteur courant continu négatif (14) n’est pas collé. Procédé (1) de fin de charge et de diagnostic selon l’une quelconque des revendications 4 à 11, dans lequel lorsque la charge n’a pas utilisé l’étage élévateur de tension (5), et lorsque la première étape de comparaison (120) détermine que la tension (VDC) aux bornes de la prise de charge (8) est inférieure à la tension de sécurité prédéfinie (S1), ou lorsque la deuxième étape de comparaison (130) détermine que la différence entre la tension onduleur (VO) et la tension (VDC) aux bornes de la prise de charge (8) est supérieure à l’écart de tension prédéfini (S2), alors le procédé (1) détermine qu’au moins un interrupteur parmi l’interrupteur de contournement (15) et l’interrupteur courant continu négatif (14) n’est pas collé. Procédé (1) de fin de charge et de diagnostic selon l’une quelconque des revendications 8 à 12 prise dans la dépendance de la revendication 4, dans lequel lorsque le procédé (1) détermine qu’au moins un interrupteur parmi l’interrupteur courant continu positif (13) et l’interrupteur courant continu négatif (14) n’est pas collé, la charge ayant utilisé l’étage élévateur de tension (5), ou qu’au moins un interrupteur parmi l’interrupteur de contournement (15) et l’interrupteur courant continu négatif (14) n’est pas collé, la charge n’ayant pas utilisé l’étage élévateur de tension (5), le procédé (1) se poursuit, les interrupteurs courant continu négatif (14) d’une part, et courant continu positif (13) ou respectivement de contournement (15) d’autre part, étant commandés en ouverture (470), avec une septième étape de comparaison (480), entre d’une part une tension de mode commun (V-) de la borne négative de la prise de charge (8) et d’autre part une première limite basse (S12) de tension de mode commun, résultant en une détermination de non collage (490) de l’interrupteur courant continu négatif (14) lorsque la tension de mode commun (V-) de la borne négative de la prise de charge (8) est inférieure à la première limite basse (S12) de tension de mode commun, et avec une huitième étape de comparaison (540), entre d’une part une tension de mode commun (V+) de la borne positive de la prise de charge (8) et d’autre part une deuxième limite basse (S13) de tension de mode commun, résultant en une détermination de non collage (545) de l’interrupteur courant continu positif (13) ou respectivement de l’interrupteur de contournement (15) lorsque la tension de mode commun (V+) de la borne positive de la prise de charge (8) est inférieure à la deuxième limite basse (S13) de tension de mode commun. Procédé (1) de fin de charge et de diagnostic selon la revendication 13, dans lequel lorsque la tension de mode commun (V-) de la borne négative de la prise de charge (8) est supérieure à la première limite basse de tension (S12), le procédé (1) se poursuit, après commande de l’interrupteur courant continu positif (13) ou respectivement de contournement (15) en fermeture (500), avec une neuvième étape de comparaison (510), entre d’une part la tension de l’élévateur (VB) ou respectivement la tension onduleur (VO) et d’autre part la tension (VDC) aux bornes de la prise de charge (8), résultant en une détection d’un collage (520) de l’interrupteur courant continu négatif (14) si la tension de l’élévateur (VB) ou respectivement de la tension onduleur (VO) est égale à la tension (VDC) aux bornes de la prise de charge (8), ou sinon une détermination de non collage (530) de l’interrupteur courant continu négatif (14). Procédé (1) de fin de charge et de diagnostic selon la revendication 13 ou 14, dans lequel lorsque la tension de mode commun (V+) de la borne positive de la prise de charge (8) est supérieure à la deuxième limite basse de tension (S13), le procédé (1) se poursuit, après commande de l’interrupteur courant continu négatif (14) en fermeture (550), avec une dixième étape de comparaison (560), entre d’une part la tension de l’élévateur (VB) ou respectivement la tension onduleur (VO) et d’autre part la tension (VDC) aux bornes de la prise de charge (8), résultant en une détection d’un collage (570) de l’interrupteur courant continu positif (13) ou respectivement de l’interrupteur de contournement (15) si la tension de l’élévateur (VB) ou respectivement de la tension onduleur (VO) est égale à la tension (VDC) aux bornes de la prise de charge (8), ou sinon en une détermination d’un non collage (580) de l’interrupteur courant continu positif (13) ou respectivement de contournement (15).