Système de commande (14) comprenant : - un module de détection (32) de changement d’état modal configuré pour recevoir au moins deux entrées modales distinctes, chaque entrée modale étant générée à partir d’une même modalité ou à partir respectivement d’au moins deux modalités distinctes ; le module de détection (32) étant configuré, pour chaque entrée modale reçue, pour détecter un changement d’état discret de l’entrée modale depuis un état discret précédemment attribué vers un état discret en cours nouvellement attribué à l’entrée modale et pour déterminer des données caractéristiques de l’état discret en cours de l’entrée modale suite au changement d’état détecté ; le module de détection (32) étant aussi configuré pour détecter une requête de l’utilisateur à partir d’au moins une des entrées modales reçues ; - un module d’interprétation multimodale (34) configuré, à chaque changement d’état détecté d’une des entrées modales, pour stocker et mettre à jour les données caractéristiques de l’état discret en cours de l’entrée modale suite au changement d’état détecté ; le module d’interprétation multimodale (34) étant aussi configuré, à chaque requête de l’utilisateur détectée, pour déterminer si ladite requête est suffisamment complète pour être mise en œuvre, et, en cas de requête incomplète, pour compléter la requête incomplète à partir d’au moins une des données caractéristiques à jour stockées de l’état discret en cours d’une autre entrée modale distincte de chaque entrée modale à partir de laquelle la requête a été détectée. Système de commande (14) selon la revendication 1, dans lequel chaque changement d’état discret est détecté en fonction d’au moins un critère de détection ; et, de préférence, l’état discret en cours nouvellement attribué est choisi dans une liste d’au moins deux états discrets possibles ; chaque critère de détection et chaque état discret possible étant avantageusement stockés sur un fichier configurable de manière externe par un opérateur. Système de commande (14) selon l’une des revendications 1 ou 2, dans lequel le module d’interprétation multimodale (34) est configuré, en cas de requête incomplète, pour compléter la requête incomplète uniquement à partir d’une ou de donnée(s) caractéristique(s) à jour stockée(s) d’un ou d’état(s) discret(s) en cours. Système de commande (14) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel au moins une des entrées modales est continue, l’entrée modale continue ayant une évolution continue au cours du temps, le module de détection (32) étant de préférence configuré pour détecter un changement d’état discret de l’entrée modale continue en fonction d’un degré de variation en cours de l’entrée modale continue, le module de détection (32) étant avantageusement configuré pour détecter un changement d’état discret de l’entrée modale continue au moins si la variation de l’entrée modale continue reste en dessous d’un seuil prédéterminé de variation pendant une durée minimale prédéterminée, par exemple au moins si la variation est nulle pendant ladite durée minimale prédéterminée. Système de commande (14) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel au moins une des entrées modales est discrète, l’entrée modale discrète ayant une évolution discrète au cours du temps, le module de détection (32) étant configuré pour détecter un changement d’état discret de l’entrée modale discrète à chaque variation de l’entrée modale discrète. Système de commande (14) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le module de détection (32) est configuré pour détecter une requête de l’utilisateur à partir d’au moins un changement d’état discret d’une des entrées modales reçues ; et, de préférence, le module de détection (32) comprend une base de données de requêtes et de conditions de déclenchement associées, chaque condition de déclenchement portant sur l’état discret en cours d’au moins une des entrées modales, ladite base de données étant avantageusement stockée sur un fichier configurable de manière externe par un opérateur. Système de commande (14) selon la revendication 6, dans lequel le module de détection (32) est en outre configuré pour convertir chaque état discret en cours nouvellement attribué suite à un changement d’état détecté et chaque requête détectée en un vecteur de transmission et pour envoyer ledit vecteur de transmission au module d’interprétation multimodale (34), chaque vecteur de transmission présentant un même formatage commun à tous les vecteurs de transmission envoyés par le module de détection (32), ledit formatage commun comportant au moins des champs, le module de détection (32) étant configuré, pour chaque changement d’état détecté, pour remplir le contenu de chaque champ du vecteur de transmission associé en fonction desdites données caractéristiques associées à l’état discret en cours nouvellement attribué suite au changement d’état détecté, le module de détection (32) étant configuré, pour chaque requête détectée, pour remplir le contenu de chaque champ du vecteur de transmission associé en fonction des données caractéristiques associées à l’état discret en cours nouvellement attribué suite à chaque changement d’état détecté à partir duquel a été détecté la requête. Système de commande (14) selon la revendication 7, dans lequel les champs comprennent un champ d’identification de requête et au moins un champ essentiel de requête, le contenu du champ d’identification de requête étant représentatif du fait que le vecteur de transmission soit associé à une requête, le module d’interprétation multimodale (34) étant configuré pour déterminer si ladite requête est suffisamment complète pour être mise en œuvre au moins si un des champs essentiels du vecteur de transmission associé est vide. Système de commande (14) selon la revendication 8, dans lequel le module d’interprétation multimodale (34) est configuré, en cas de requête incomplète, pour compléter chaque champ essentiel vide du vecteur de transmission associé à la requête incomplète, chaque champ essentiel vide étant complété à partir du contenu du champ correspondant du vecteur de transmission associé à l’état discret en cours de l’entrée modale générée par ladite autre modalité. Système de commande (14) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le module de détection (32) est configuré pour recevoir au moins trois entrées modales distinctes, le module d’interprétation multimodale (34) étant configuré pour détecter une ambiguïté pour compléter la requête incomplète, l’ambiguïté étant entre les états discrets en cours d’au moins deux autres entrées modales, lesdites autres entrées modales étant distinctes de chaque entrée modale à partir de laquelle la requête incomplète a été détectée, le système comprenant en outre un module de désambiguïsation (36) configuré pour fournir une directive de désambiguïsation au module d’interprétation multimodale (34) en cas d’ambiguïté détectée, le module d’interprétation multimodale (34) étant configuré pour compléter la requête incomplète en fonction de ladite directive de désambiguïsation fournie par le module de désambiguïsation (36), la directive de désambiguïsation comprenant de préférence un ordre de priorité sur les entrées modales pour compléter la requête. Système de commande (14) selon la revendication 10, dans lequel la directive de désambiguïsation comprend une requête de questionnement de l’utilisateur, le module d’interprétation multimodale (34) étant alors configuré pour interroger l’utilisateur en fonction de la requête de questionnement par l’intermédiaire d’une interface homme-machine (56). Système de commande (14) selon l’une quelconque des revendications 10 ou 11, dans lequel le module d’interprétation multimodale (34) est configuré pour détecter une ambiguïté entre les états discrets en cours desdites au moins deux autres entrées modales, au moins lorsque les données caractéristiques à jour stockées desdits états discrets en cours, qui correspondent au même champ essentiel vide, sont contradictoires. Système de commande (14) selon l’une quelconque des revendications 10 à 12, dans lequel la directive de désambiguïsation est stockée sur un fichier configurable de manière externe par un opérateur, le fichier présentant de préférence un format xml. Système de commande (14) selon l’une quelconque des revendications 10 à 13, dans lequel le module de désambiguïsation (36) stocke au moins deux directives de désambiguïsation distinctes, chaque directive de désambiguïsation étant associée à un utilisateur distinct, le module de désambiguïsation (36) étant configuré pour fournir la directive de désambiguïsation en fonction de l’utilisateur à l’origine de la requête incomplète. Système de commande (14) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le système de commande comprend au moins deux modalités distinctes (30A-30X), chaque modalité (30A-30X) comprenant un moyen technique d’acquisition d’au moins une information sensorielle associée à l’utilisateur, chaque modalité (30A-30X) étant configurée pour générer au moins une entrée modale à partir de l’information sensorielle acquise par le moyen technique d’acquisition, et étant configurée pour envoyer chaque entrée modale générée au module de détection (32) ; et, de préférence, une des modalités (30A-30X) est une modalité acoustique (30A), le module de détection (32) étant configuré pour détecter une requête de l’utilisateur à partir d’au moins un changement d’état discret de l’entrée modale générée par la modalité acoustique (30A), et au moins une autre des modalités est choisie parmi une modalité tactile (30C), une modalité optique (30B) ou une modalité kinesthésique (30D), et, de préférence au moins encore une autre des modalités est choisie parmi une modalité tactile (30C), une modalité optique (30B) ou une modalité kinesthésique (30D). Méthode de commande comprenant les étapes suivantes : - génération d’au moins deux entrées modales distinctes, chaque entrée modale étant générée à partir d’une même modalité ou à partir respectivement d’au moins deux modalités distinctes - détection, pour chaque entrée modale, d’un changement d’état discret de l’entrée modale depuis un état discret précédemment attribué vers un état discret en cours nouvellement attribué à l’entrée modale, et détermination de données caractéristiques d’un état discret en cours de l’entrée modale suite au changement d’état détecté ; - détection d’une requête de l’utilisateur à partir d’au moins une des entrées modales ; la méthode comprenant, à chaque changement d’état détecté d’une des entrées modales, le stockage et la mise à jour des données caractéristiques de l’état discret en cours de l’entrée modale suite au changement d’état détecté ; la méthode comprenant, à chaque requête de l’utilisateur détectée, la détermination de si ladite requête est suffisamment complète pour être mise en œuvre, et, en cas de requête incomplète, la requête incomplète est alors complétée à partir d’au moins une des données caractéristiques à jour stockées de l’état discret en cours d’une autre entrée modale distincte de chaque entrée modale à partir de laquelle la requête a été détectée.