Procédé de compensation de retard dans un réseau de transmission bidirectionnel de données basé sur le protocole TDMA, entre un dispositif maître (M1) et au moins un dispositif esclave (E1), ledit retard étant dû à des moyens électroniques de transmission de données internes aux dispositifs maître et esclave, le procédé comprenant les étapes itératives suivantes : - la synchronisation du dispositif esclave sur le dispositif maître, par synchronisation sur un signal de synchronisation (S) émis par le dispositif maître; - la mesure du retard interne introduit par des moyens électroniques de transmission de données pour chaque dispositif maître et esclave ; et - la compensation du retard interne mesuré. Procédé de compensation selon la revendication 1, dans lequel, lors de l’étape de synchronisation du dispositif esclave sur le dispositif maître, on extrait des données émises par le dispositif maître un intervalle de temps comprenant un signal de synchronisation (S) comprenant une portion de réglage d’amplitude (S1) et une portion de synchronisation (S2) sous la forme d’une modulation d’amplitude apte à déterminer un instant de référence (TOP) définissant le début d’une période d’envoi des données vers chaque dispositif esclave. Procédé de compensation selon l’une des revendications 1 et 2, dans lequel le retard interne est mesuré en bouclant un signal de bouclage entre la sortie et l’entrée de chaque dispositif maître et esclave et en mesurant la durée de propagation du signal bouclé entre la sortie et l’entrée de chaque dispositif maître et esclave. Procédé de compensation selon la revendication 3, dans lequel le signal de bouclage est généré par intervalles de temps réguliers. Procédé de compensation selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel les données sont transmises sous forme de séquences de données (TR3), et dans lequel, pour chaque séquence de données (TR3), la réception des données (300) est retardée d’une durée sensiblement égale à une première valeur de retard (T1) relatif au dispositif maître, et la transmission (200) des données (TR2) est avancée d’une durée sensiblement égale à une deuxième valeur de retard (T2) relatif au dispositif esclave. Système (1) de transmission bidirectionnel de données comprenant - un dispositif maître (M1) et - au moins un dispositif esclave (E1), ledit système étant apte à mettre en œuvre une communication bidirectionnelle de données entre le dispositif maître (M1) et le dispositif esclave (E1), le dispositif maître (M1) et le dispositif esclave (E1) comprenant des moyens électroniques de transmission de données selon un protocole à accès multiple par répartition dans le temps, le système de transmission de données comprenant des moyens de synchronisation du dispositif esclave sur le dispositif maître par synchronisation sur un signal de synchronisation (S) émis par le dispositif maître, des moyens de mesure du retard interne introduit par les moyens électroniques de transmission de données pour chaque dispositif maître et esclave et des moyens de compensation du retard interne mesuré. Système selon la revendication 6, dans lequel les moyens de mesure du retard interne comprennent des moyens de bouclage d’un signal entre la sortie et l’entrée de chaque dispositif maître et esclave et des moyens de mesure de la durée de propagation du signal bouclé entre la sortie et l’entrée de chaque dispositif maître et esclave. Turbomachine comprenant au moins un système (1) selon l’une des revendications 6 et 7. Capteur pour application aéronautique, notamment de régulation, surveillance et/ou d’instrumentation comprenant un système (1) de transmission bidirectionnel de données selon l’une des revendications 6 et 7. Aéronef comprenant un système (1) de transmission bidirectionnel de données selon l’une des revendications 6 et 7.