INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le balai d'essuie-glace selon l’invention a l’avantage de prévoir un élément interchangeable comprenant la lame d’essuyage et un élément de stabilisation ainsi qu’un capuchon d’extrémité avec un orifice d’engagement pour le passage au moins par segments de l’élément interchangeable. Cela permet de remplacer la lame d’essuie-glace sans l’inconvénient d’un mauvais résultat.
Suivant une caractéristique particulièrement simple et facile à utiliser, l’élément de stabilisation comporte des moyens de fixation pour la fixer à l’élément porteur. Cela constitue une solution particulièrement simple et ainsi avantageuse si l’élément de fixation est réalisé comme liaison par la forme, notamment comme liaison par emmanchement.
De manière particulièrement avantageuse, l’élément porteur comporte un dispositif de chauffage pour chauffer le balai d'essuie-glace de sorte que même aux basses températures, le résultat de l’essuyage sera optimum.
Suivant une autre caractéristique avantageuse, le capuchon d’extrémité est enclipsé sur le rail élastique, ce qui constitue une solution simple et économique et de fait, avantageuse.
Le résultat de l’essuyage sera particulièrement bon et avantageux si l’élément de stabilisation stabilise la lame d’essuyage dans sa direction longitudinale et s’il est réalisé notamment comme pièce distincte, reliée solidairement à la lame d’essuyage.
La réalisation de la ou les électrodes d’échange peut être ainsi concomitante à la réalisation de prises de contacts sur les réservoirs de charges.
sert à illustrer un exemple de substrat de départ possible pour mettre en œuvre un dispositif quantique suivant l’invention ;
, servent à illustrer une réalisation d’un barreau semi-conducteur dans lequel une pluralité d’ilots quantiques est destinée à être formée ;
, , , servent à illustrer une mise en œuvre d’une pluralité de grilles de contrôle électrostatique des ilots quantique ;
, , , , servent à illustrer une mise en œuvre d’une couche diélectrique pour protéger une portion centrale du barreau semi-conducteur dans laquelle les ilots quantiques sont formés ;
, , servent à illustrer la mise en œuvre de réservoirs de charges sur le barreau semi-conducteur et de part et d’autre de la portion centrale du barreau semi-conducteur et de l’ensemble des grilles de contrôle ;
, , , servent à illustrer la mise en œuvre de zones d’alliage de métal et de semi-conducteur sur les réservoirs de charges et les grilles afin de former des contacts ohmiques ;
, , , , , , , , servent à illustrer la formation d’électrodes d’échange pour permettre un couplage tunnel entre ilots quantiques voisins ;
, , servent à illustrer la réalisation d’électrodes d’échange cette fois entre réservoir de dopants et ilot quantique ;
, , servent à illustrer une variante de réalisation pour laquelle dans une portion centrale du bloc semi-conducteur est divisée en deux branches séparées, les ilots quantiques étant formés dans au moins une desdites branches ;
On se réfère tout d’abord à la qui donne un exemple de matériau de départ possible pour la réalisation d’un dispositif quantique suivant l’invention et qui se trouve ici sous forme d’un substrat 10 de type semi-conducteur sur isolant.
Dans le document : « F. Tounquet, L. De Vos, I. Abada, I. Kielichowska, and C. Klessmann. Energy communities in the European union. Revised Final Report of the ASSET Project (Advanced System Studies for Energy Transition), 2019 », les auteurs s’intéressent à différentes manières de répartir les bénéfices d’une communauté énergétique entre les parties prenantes. Pour cela, la notion de stabilité d’une communauté est introduite avec la notion de valeur marginale, cette dernière décrit le coût marginal qu’une partie prenante gagne en faisant partie d’une communauté. Une communauté énergétique est dite stable si chaque partie prenante a une valeur marginale positive. Les auteurs introduisent ensuite une façon de répartir les bénéfices/coûts de la communauté en utilisant la valeur de Shapley Hart (décrite dans le document « S. Hart. Shapley value. In Game theory, pages 210–216. Springer, 1989. » qui définit une part des bénéfices pour chaque partie prenante de la communauté).
Dans les documents suivants :
A. D. Mustika, R. Rigo-Mariani, V. Debusschere, and A. Pachurka. A two-stage management strategy for the optimal operation and billing in an energy community with collective self-consumption. Applied Energy, 310 :118484, 2022. et
J. E. Contreras-Ocaña, A. Singh, Y. Bésanger, and F. Wurtz. Integrated planning of a solar/storage collective. IEEE Transactions on Smart Grid, 12(1) :215–226, 2020.
Plusieurs stratégies de répartitions de la production d’une communauté d’énergie sont présentées, allant de méthodes très simples à des méthodes très complexes regroupant optimisation et théorie des jeux. Pour ces stratégies, tous les flux électriques sont déterminés simultanément, ce qui complexifie la résolution du problème, en particulier pour une réalisation en temps réel.
De plus, la demande de brevet FR3055048 A1 décrit une approche très spécifique de répartition des flux électriques. Toutefois, cette répartition ne considère pas de système de stockage de l’énergie. Cette méthode ne peut pas être appliquée à toute communauté d’énergie.
En outre, la demande de brevet WO20200709 A1 décrit un procédé de validation d’un multiflot (ensemble de flux) d’affectation d’énergie. Pour ce procédé, on réalise une étape de calcul d’affectation d’énergie par une méthode d’optimisation mathématique. Toutefois, ce procédé ne détaille pas précisément la méthode d’optimisation mathématique mise en œuvre. De plus, pour ce procédé, tous les flux électriques semblent être déterminés simultanément, ce qui complexifie la résolution du problème d’optimisation, en particulier pour une réalisation en temps réel.
L’invention a pour but de déterminer précisément des flux électriques au sein d’une communauté d’énergie, de manière rapide et simple, avec des besoins limités en moyens informatiques (processeurs et mémoire), et tout en limitant le nombre de compteurs. Dans ce but, la présente invention concerne un procédé de détermination de flux électriques au sein d’une communauté d’énergie, dans lequel on construit un modèle de conversation du flux, on mesure au moins un flux électrique, on attribue un niveau de priorité à chaque flux, et on applique une méthode itérative pour déterminer les flux électriques au moyen d’une méthode d’optimisation mathématique appliquant le modèle de conservation du flux. Les étapes de la méthode itérative sont réalisées dans l’ordre des niveaux de priorité attribués. L’application d’une méthode itérative en fonction d’un ordre de priorité permet une convergence simple et rapide vers une détermination des flux électriques (en prenant en compte les différentes contraintes), ce qui permet l’application du procédé en temps réel.
L’invention concerne en outre un procédé de contrôle d’une communauté d’énergie, un procédé d’adaptation d’une communauté d’énergie, et une communauté d’énergie mettant en œuvre le procédé de détermination de flux électriques selon l’invention.
L’invention concerne un procédé de détermination de flux électriques au sein d’une communauté d’énergie, ladite communauté d’énergie comprenant une pluralité de composants et au moins un moyen de mesure de flux électrique d’un composant, chaque composant de ladite communauté d’énergie étant choisi parmi un système producteur d’énergie, un système consommateur d’énergie, un moyen de stockage d’énergie et une connexion à un réseau de distribution électrique, et ladite communauté d’énergie étant caractérisée par une topologie, qui définit des nœuds pour chaque composant ainsi que des connexions entre lesdits nœuds. Pour ce procédé, on met en œuvre les étapes suivantes : On construit un modèle de conservation du flux électrique pour chaque nœud de ladite communauté d’énergie en fonction desdites connexions de ladite topologie de ladite communauté d’énergie ; On attribue un niveau de priorité à chaque flux électrique de ladite topologie, ledit niveau de priorité étant déterminé parmi un premier niveau de priorité et au moins un niveau supérieur de priorité, chaque niveau supérieur étant moins prioritaire qu’un niveau inférieur ; On mesure au moins un flux électrique en un nœud par ledit moyen de mesure ; On détermine les flux électriques appartenant audit premier niveau de priorité par une méthode d’optimisation qui minimise la somme des flux électriques en fonction dudit au moins un flux électrique mesuré et en fonction dudit modèle de conservation du flux électrique en chaque nœud ; et On répète ladite méthode d’optimisation pour chaque niveau supérieur de priorité pour déterminer les flux électriques, chaque répétition de la méthode d’optimisation prenant en compte les flux électriques déterminés pour chaque niveau de priorité inférieur.
Selon un mode de réalisation, ladite méthode d’optimisation met en œuvre un algorithme de programmation linéaire.
Avantageusement, lorsque ledit algorithme de programmation linéaire détermine une pluralité de solutions, ladite méthode d’optimisation met en œuvre un algorithme de programmation quadratique.
De manière avantageuse, ledit algorithme de programmation quadratique est contraint par une règle de répartition du flux électrique prédéfinie.
De préférence, ladite règle de répartition du flux électrique prédéfinie est choisie parmi une répartition pondérée, une répartition proportionnelle à la consommation électrique ou une combinaison des deux.
Conformément à une mise en œuvre, ladite méthode d’optimisation est contrainte par ledit flux électrique mesuré obtenu par un moyen de mesure certifié.
Selon un aspect, ladite méthode d’optimisation est apte à ajuster un flux électrique mesuré obtenu par un moyen de mesure non certifié.
De plus, l’invention concerne un procédé de contrôle d’une communauté d’énergie, ladite communauté d’énergie comprenant une pluralité de composants et au moins un moyen de mesure de flux électrique d’un composant, chaque composant étant choisi parmi un système producteur d’énergie, un système consommateur d’énergie, un moyen de stockage d’énergie et une connexion à un réseau de distribution électrique. Pour ce procédé, on met en œuvre les étapes suivantes : On détermine des flux électriques au sein de ladite communauté d’énergie au moyen du procédé selon l’une des caractéristiques précédentes ; et On contrôle au moins un composant de ladite communauté d’énergie en fonction desdits flux électriques déterminés.
En outre, l’invention concerne un procédé d’adaptation d’une communauté d’énergie, ladite communauté d’énergie comprenant une pluralité de composants et au moins un moyen de mesure de flux électrique d’un composant, chaque composant étant choisi parmi un système producteur d’énergie, un système consommateur d’énergie, un moyen de stockage d’énergie et une connexion à un réseau de distribution électrique. Pour ce procédé, on met en œuvre les étapes suivantes : On détermine des flux électriques au sein de ladite communauté d’énergie au moyen du procédé selon l’une des caractéristiques précédentes ; et On adapte ladite communauté d’énergie en fonction desdits flux électriques déterminés, par ajout ou suppression d’au moins un composant ou par modification d’au moins un composant.
L’invention concerne également une communauté d’énergie comprenant une pluralité de composants et au moins un moyen de mesure de flux électrique d’un composant, chaque composant étant choisi parmi un système producteur d’énergie, un système consommateur d’énergie, un moyen de stockage d’énergie et une connexion à un réseau de distribution électrique. Elle comprend des moyens informatiques pour mettre en œuvre le procédé de détermination de flux électriques selon l’une des caractéristiques précédentes, et éventuellement que des moyens d’affichage des flux électriques déterminés.
D'autres caractéristiques et avantages des procédés et du système selon l'invention, apparaîtront à la lecture de la description ci-après d'exemples non limitatifs de réalisations, en se référant aux figures annexées et décrites ci-après.
La illustre les étapes du procédé de détermination de flux électriques selon un mode de réalisation de l’invention.
La illustre les étapes du procédé de contrôle d’une communauté d’énergie selon un mode de réalisation de l’invention.
La illustre les étapes du procédé d’adaptation d’une communauté d’énergie selon un mode de réalisation de l’invention.
La illustre, pour un exemple, une topologie d’une communauté d’énergie.
Les figures 5A à 5C illustrent les étapes itératives de détermination de flux électriques pour l’exemple de la .
La illustre l’énergie consommée à partir du réseau de distribution pour l’exemple de la , l’énergie consommée étant mesurée par un compteur officiel et déterminée par le procédé selon l’invention.
La illustre l’énergie produite transférée réseau de distribution pour l’exemple de la , l’énergie produite étant mesurée par un compteur officiel et déterminée par le procédé selon l’invention.
La illustre les flux d’énergies de différents composants de la communauté d’énergie de la , les flux d’énergie étant mesurés ou déterminés au moyen du procédé selon l’invention.
La illustre les erreurs entre les flux mesurés et les flux déterminés par le procédé selon l’invention, pour l’exemple de la .
La illustre les origines de l’énergie transférée vers le consommateur de la communauté d’énergie pour l’exemple de la .
La présente invention concerne un procédé de détermination de flux électriques au sein d’une communauté d’énergie. Une communauté d’énergie est définie comme étant une entité autonome qui rassemble des composants pouvant consommer, produire ou stocker de l’énergie. Les membres de cette communauté peuvent s’échanger de l’énergie de manière à optimiser leur consommation selon des critères économiques, environnementaux ou sociaux. Cette communauté d’énergie est raccordée au réseau de distribution d’électricité, qui permet de fournir la communauté d’énergie lorsqu’elle consomme plus d’énergie qu’elle n’en produit, ou à l’inverse de fournir de l’énergie au réseau de distribution d’électricité lorsqu’elle produit plus d’énergie qu’elle n’en consomme. Un flux électrique est une quantité d’énergie, qui peut correspondre soit : A la quantité d’énergie électrique transférée entre deux composants de la communauté d’énergie, A la quantité d’énergie électrique transférée entre le réseau de distribution électrique et un composant de la communauté d’énergie, ou A la quantité d’énergie entrante et/ou sortante d’un composant de la communauté d’énergie.
L’excroissance 62 présente par ailleurs une complémentarité de forme avec la paroi de maintien 72 du conduit de guidage 64 selon la direction longitudinale L de l’adaptateur 14. De manière plus précise, on définit un flanc transversal 74 de la paroi de maintien 72 du conduit de guidage 64, et un bord transversal 76 de l’excroissance 62, ledit flanc transversal 74 et le bord transversal 76 s’étendant dans un plan commun, ici un plan vertical V et longitudinal L.
De plus, on définit une surface d’appui 78 de la paroi de maintien 72, destinée à venir en contact du bras positionné dans le conduit de guidage 64, et on définit une face d’appui 80 de l’excroissance 62, ladite face d’appui 80 et la surface d’appui 78 s’étendant dans un plan commun, qui s’étend ici au moins en partie dans la direction longitudinale L.
On tire avantage d’une telle excroissance 62 en ce qu’elle permet de former une butée à l’égard du dispositif de verrouillage 42 lorsque le balai d’essuyage est monté sur le bras et que ce balai d’essuyage subit une force centrifuge qui tend à l’éjecter du bras, ledit balai d’essuyage étant alors entrainé en rotation et le pivotement du dispositif de verrouillage 42 par rapport au reste de l’adaptateur 14 étant limité par l’excroissance 62 qui forme une butée entre l’organe de blocage 48 du dispositif de verrouillage 42 et le conduit de guidage 64.
L’adaptateur 14 comprend également au moins un renfort 82, visible à la , qui s’étend entre la paroi interne 30 et la paroi supérieure 20. Le renfort 82 comprend notamment une paroi s’étendant principalement, par exemple, dans un plan sensiblement perpendiculaire à la direction longitudinale L. Le renfort 82 permet de renforcer la structure de l’adaptateur 14 et d’optimiser sa rigidité. Par ailleurs, et tel que visible sur la , le renfort 82 comprend une ouverture 84 participant à délimiter au moins en partie le logement de réception 50. On comprend que l’ouverture 84 est destinée à recevoir au moins une partie de la tige du bras. Le renfort 82 s’étend dans la partie avant de l’adaptateur 14, à l’opposé du conduit de guidage 64 qui s’étend dans la partie arrière 14b de l’adaptateur 14, par rapport au plan P perpendiculaire à la direction longitudinale L et passant par un dispositif de verrouillage 42.
Ainsi, et tel qu’illustré plus particulièrement sur la , l’ouverture 84 du renfort 82 et le conduit de guidage 64 sont alignés le long d’une direction parallèle à la direction longitudinale L, la tige du bras s’étendant dès lors le long de la direction longitudinale L à travers le conduit de guidage 64 et l’ouverture 84 du renfort 82.
Selon l’invention, le logement de réception 50 de la tige du bras est décalé latéralement par rapport à la zone de réception 32 du connecteur, selon la direction transversale T.
Plus précisément, la zone de réception 32 est plus proche de la paroi latérale 18 que le logement de réception 50. En d’autres termes, la zone de réception 32 est disposée entre le logement de réception 50 et la paroi latérale 18.
Par ailleurs, selon une caractéristique de l’invention, au moins une extrémité de la tige prend une forme complémentaire au logement de réception 50 de l’adaptateur 14, la tige présentant une encoche, non visible, coopérant avec le dispositif de verrouillage 42 pour bloquer longitudinalement la position de l’adaptateur 14 sur la tige du bras. On comprend que l’extrémité libre 54 de l’organe de blocage 48 est disposée dans l’encoche de la tige de sorte à bloquer longitudinalement la tige dans le logement de réception 50.
On comprend que pour démonter le balai d’essuyage par rapport au bras, le dispositif de verrouillage 42 est basculé autour de son axe de basculement I jusqu’à ce que le moyen de limitation 44 bute contre la paroi interne 30. Ce basculement est néanmoins suffisant pour libérer l’adaptateur 14 par rapport au bras, tout en limitant le risque de casse du dispositif de verrouillage 42.
Lorsque le véhicule automobile roule et que le système d’essuyage est mis en œuvre, un phénomène de sous-pression peut entraîner des défauts d’essuyage, voire un décollement du système d’essuyage du pare-brise qu’il équipe.
Une des solutions permettant de parer à ce phénomène de sous-pression serait l’adjonction d’un béquet sur l’adaptateur du système d’essuyage. Un tel béquet présente toutefois des difficultés d’encombrement qui sont incompatibles avec les fonctions d’essuyage et le champs de vision des occupants avant du véhicule.
La présente invention vise à pallier les inconvénients précités en proposant un adaptateur présentant une forme aérodynamique favorisant le plaquage du système d’essuyage contre le pare-brise, plutôt que son décollement de celui-ci. Ce plaquage est obtenu grâce à la présence de moyens de déflexion sur l’adaptateur qui créent des zones de surpression et de dépression successives.
En variante, on peut définir .
Algorithme du filtre bayésien binaire entier de la grille d’espace libre
Le filtre bayésien binaire entier de la grille d’espace libre repose sur le même principe que le filtre bayésien binaire entier de la grille d’espace statique .
La probabilité postérieure que la cellule soit libre à l’instant est identifiée respectivement par un indice de probabilité et le modèle inverse libre à l’instant est identifié par un indice de modèle inverse libre .
Comme l’illustre la figure 6, le filtre bayésien binaire entier de la grille d’espace libre calcule l’indice de probabilité de façon itérative, en fonction de l’indice de probabilité .
La fonction d’initialisation du filtre dépend des paramètres d’entrée suivants : , et
La constante et l’ensemble d’indices sont identiques à ceux utilisés pour le filtre bayésien binaire entier de la grille d’espace statique .
est une constante, avec , et qui correspond à la valeur numérique du modèle de prédiction libre .
Le détail des calculs exposé précédemment pour le filtre bayésien binaire entier de la grille d’espace statique s’applique, de la même façon, au filtre bayésien binaire entier de la grille d’espace libre ; il ne sont donc pas repris ici.
Les entrées de la fonction d’application du filtre sont l’indice de probabilité qui est calculé récursivement, avec rebouclage direct depuis la sortie du filtre, et l’indice de modèle inverse libre .
Avantageusement, l’indice de modèle inverse libre est calculé de la façon suivante (bloc « OG vers FIM », ) :
Si la cellule est probablement libre à l'instant à partir de la grille d’occupation à l’instant , la valeur de l’indice de modèle inverse libre est déterminée par la fonction qui renvoie une valeur positive. L’indice du modèle inverse libre est égal à zéro dans les autres cas, c’est-à-dire :
Selon un mode de réalisation, la fonction h renvoie une valeur constante .
En variante, on peut définir
Ou encore, selon une autre variante :
Afin d’améliorer le confort visuel de l’utilisateur, il est préférable que les messages graphiques ne clignotent pas lorsque l’utilisateur effectue des mouvements infimes de la tête amenant le champ de vue ou l’axe de visée se trouvant au bord d’une interface à effectuer des allers-retours très rapides et involontaires de part et d’autre de ce bord. Pour éviter ce clignotement, il est préférable d’instaurer une zone « tampon » de 0,6° à 6°de chaque côté des bords de chaque interface, dans lequel l’ajustement des messages graphiques n’a pas lieu. L’ajustement des messages graphiques a alors lieu uniquement lorsque la première donnée D1 comprend l’indication selon laquelle l’axe de visée AV est superposé avec une interface , en étant à plus de 0,6° à 6° d’un bord de cette interface ou lorsque la première donnée D1 comprend l’indication selon laquelle le champ de vue coïncide de plus de 0,6° à 6° avec cette interface .
De manière similaire, lorsque l’axe de visée a dépassé la zone tampon du côté intérieur du bord intérieur de l’interface et que l’ajustement des messages graphiques vis-à-vis de l’interface a été effectué, la zone tampon du côté extérieur du bord de l’interface produit son effet. L’ajustement des messages graphiques a alors lieu uniquement lorsque la première donnée D1 comprend l’indication selon laquelle l’axe de visée AV n’est plus superposé avec l’interface , en étant à plus de 0,6° à 6°d’un bord de cette interface ou lorsque la première donnée D1 comprend l’indication selon laquelle le champ de vue ne coïncide plus avec l’interface de plus 0,6° à 6°.
Selon un mode de réalisation, l’afficheur HMD comprend une commande de réglage de l’axe de visée AV, par exemple un joystick ou une croix de commande. Le procédé de l’invention selon le mode MP2 comprend alors une étape C postérieure à l’étape B, dans laquelle l’utilisateur modifie une position de l’axe de visée AV dans le champ de vue FOV. Ainsi, lorsque les étapes A1 et B sont ultérieurement mises en œuvre, l’indication sur la superposition entre l’axe de visée et les interfaces est modifiée. Cette étape C permet d’augmenter le confort de l’utilisateur afin d’éviter qu’il n’incline trop la tête, par exemple pour obtenir une modification de messages graphiques liée à une superposition de l’axe de visée AV avec une interface présentant un angle d’élévation ou d’azimut élevé pour une position de tête donnée.