INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
De manière générale, l’encre est composée de plusieurs constituants : Un colorant : substance souvent solide, en solution ou en suspension (cas des pigments) et qui lui donne sa couleur. Ils peuvent être de nature inorganique (noir de carbone, trioxyde de fer Fe2O3 comme pigment rouge, oxyde de titane ou d’aluminium pour les pigments blancs…) ou bien organique d’origine naturelle (animale, végétale…) ou industrielle (synthèse et artificiel : nitro dérivés, dérivés du triphénylmethane, xanthéniques, de l’acridine, de la quinoléine, anthraquinoniques, indigoïdes, phthlocyanines, bases d’oxydation et azoïques). Un solvant qui va dissoudre ou mettre en suspension le colorant. Il s’agit la plupart du temps de solvants dits pétroliers (non aromatiques), mais aussi des alcools, des esters, des glycols, de l’eau… Un liant : matrice polymérique naturelle ou synthétique qui permet de maintenir le pigment en suspension et/ou de donner à l’encre une certaine viscosité, ainsi que de permettre la fixation du pigment sur le support. Quelques exemples de liants analysables (identification et parfois quantification) dans une matrice par Pyrolyse/GCMS : Polyuréthane, Polyacrylique, Polyvinylique, Epoxy, Phénoplaste, Huile végétale, Résine naturelle… Des additifs divers pour donner de la brillance, accélérer le séchage, permettre une réticulation sous UV, etc…. Quelques exemples d’additifs analysables (identification et quantification) dans une matrice par GCMS, Pyrolyse/GCMS, UPLC/TOF-MS, MEB/EDX : cires animales (Abeille), végétales (Carnauba, Jojoba, Candelilla…) ou minérales (PE ou PTFE), plastifiants, antioxydants, agents anti-maculants (silice, amidon, cellulose…), agents siccatifs, photo-initiateurs, fongicides, épaississants, aromatisants, promoteurs d’adhésion…
Selon une variante préférentielle de l’invention, l’appareil externe apte à générer le flux d’ondes est un boîtier manuel comportant une bobine émettrice d’un champ magnétique émis et une bobine réceptrice d’un champ magnétique reçu et induit, ledit boîtier comportant un moyen microprocesseur adapté à comparer les champs magnétiques émis et reçus ainsi que les courants électriques émis et reçus à l’origine pour émettre un signal de localisation, par exemple sonore ou visuel, représentatif de la comparaison et de la proximité plus ou moins grande de la balle de golf du boîtier. Les bobines peuvent être choisies pour fonctionner à fréquence élevée, par exemple de l’ordre de, voire plus de 18 kHz.
Les moyens de commande comprennent des moyens similaires que ceux décrits précédemment comme des moyens de commande à distance par « Wi-Fi® » ou « Bluetooth® ».
Ainsi les changements à opérer peuvent être commandé à distance dans une salle de contrôle.
Cependant, les commandes peuvent être également gérées de manière automatisée par un programme mis en œuvre par ordinateur, ce programme pouvant notamment enclencher des scenarii d’évacuation préenregistrés ou implémenter un module d’intelligence artificielle adaptée pour prendre une décision en fonction de données collectées par différents points de mesure placés dans le bâtiment. Par exemple des détecteurs de fumées pour identifier où se situe l’incendie dans le bâtiment et ainsi adapter le plan d’évacuation.
La illustre une mise en situation d’un dispositif d’éclairage présentant une combinaison des différents modes de réalisations présentés ci-dessus.
En référence à cette figure, le dispositif d’éclairage de gauche 1’’’ comprend un afficheur de pictogramme 11’’’ qui affiche un pictogramme d’une silhouette courant à travers une porte sur un fond vert ainsi qu’une flèche indiquant la direction à prendre.
(d6) déterminer une fonction d’étalement du point en fonction de la similarité déterminée à l’étape (d5).
A titre d’exemple, le premier pixel peut avoir comme coordonnées dans le plan objet, ; avec et des entiers. Le premier pixel peut présenter la séquence de valeurs de signal suivante : , , … , ].
Le second pixel peut être la position théorique de l’image géométrique de . La zone image autour du second pixel peut comprendre des pixels de coordonnées ( ), avec et des entiers. Par exemple, et peuvent être compris entre 20 et 80, en particulier égaux à 50.
Les pixels de la zone image peuvent présenter la séquence de valeurs de signal suivante : , , … , ].
L’étape (d5) peut comprendre le calcul, pour chaque pixel de la zone image autour du second pixel, de la corrélation croisée entre et de tous les pixels de la zone image, selon la formule suivante :
avec et des entiers. La corrélation croisée des vecteurs et peut quantifier leur similarité. Si les vecteurs sont identiques alors la corrélation peut être égale ou proche de 1. La corrélation peut décroitre à mesure de la différence des vecteurs et .
Par exemple, un seuil peut être fixé au-dessous duquel les vecteurs et peuvent être considérés comme étant indépendants. La valeur dudit seuil peut être exprimée expérimentalement et varier en fonction de la longueur de la séquence de mire. La sensibilité de détection de la similarité variant en racine de , il est ainsi possible d’obtenir le profil de l’étalement de la fonction d’étalement du point avec un rapport signal sur bruit très grand et discerner géométriquement les différentes tâches d’aberration du système optronique.
Selon un mode de réalisation, L’étape (d) peut être configurée pour déterminer la distorsion engendrée par le système optronique comme paramètre de qualité du système optronique.
L’étape (d) peut comprendre les étapes consistant à :
(d6) choisir au moins deux premiers pixels dans le plan objet et déterminer des seconds pixels dans le plan image appariés audits deux premiers pixels du plan objet, respectivement,
(d7) déterminer le rapport de la distance entre les deux seconds pixels et de la distance entre les deux premiers pixels,
(d8) évaluer la distorsion en fonction dudit rapport déterminé.
L’étape (d6) peut comprendre la sélection de plusieurs premiers pixels dans le plan objet, par exemple entre 6 et 20 premiers pixels. Lesdits premiers pixels peuvent agencés en quadrillage dans le plan objet. Par exemple, les distances entre deux premiers pixels d’une même ligne horizontale, respectivement d’une même colonne verticale, du plan objet, peuvent être égales.
A l’étape (d6), pour chaque premier pixel du plan objet, l’appariement des pixels réalisé à l’étape (c) peut être utilisé pour chercher dans le plan image le second pixel correspondant avec par exemple un maximum de corrélation.
Le paramètre de distorsion peut être la différence de métrique entre deux premiers pixels du plan objet et deux seconds pixels du plan image associés.
Ainsi, il est possible de mesurer la distorsion du système optronique, même en présence d’aberration ou de flou dans la capture d’images par le capteur.
Il est entendu que l’invention n’est nullement limitée à la mise en œuvre des huiles régénérées obtenues suivant les méthodes de traitement décrites précédemment. D’autres huiles lubrifiantes au moins en partie re-raffinées, issues d’étapes de traitement différentes de celles décrites ci-dessus, peuvent convenir à l’invention.
Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux exemples et au mode de réalisation décrits et représentés, mais elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art. Ainsi, bien que le mode de réalisation décrit en détail concerne une source autonome d’énergie électrique formant un prolongateur d’autonomie, l’invention peut s’appliquer de la même manière au cas où elle constitue la source principale d’énergie électrique de l’engin.
Par ailleurs, l’on comprendra que l’invention porte aussi sur la source autonome d’énergie électrique de manière indépendante à l’engin. En particulier, l’invention propose une source autonome d’énergie électrique formant une unité destinée à être montée de manière amovible dans un emplacement dédié d’un engin automoteur électrique, la source autonome d’énergie électrique comprenant : une pile à combustible, de préférence une pile à hydrogène, un réservoir à combustible pour alimenter en combustible la pile à combustible, un port de remplissage pour remplir le réservoir à combustible avec du combustible, une trappe empêchant d’accéder au port de remplissage lorsqu’elle est fermée et permettant d’accéder au port de remplissage lorsqu’elle est ouverte, un capteur pour détecter si la trappe est fermée ou ouverte, et un dispositif de verrouillage pour maintenir la trappe fermée lequel dispositif de verrouillage est à déverrouillage commandé, le dispositif de verrouillage étant déverrouillable exclusivement par un circuit de commande de l’engin automoteur électrique lorsque la source autonome d’énergie électrique est montée dans l’emplacement dédié de l’engin automoteur électrique.
Cette solution pose une difficulté additionnelle dans le cas des engins automoteurs électriques équipés d’une pile à combustible formant avec le réservoir à combustible une unité amovible pouvant être sélectivement mis en place dans un emplacement dédié de l’engin et retiré de celui-ci. Il s’agit en particulier des cas où une telle unité forme un prolongateur d’autonomie, plus couramment désigné par range extender . La demande de brevet FR 3 125 520 A1 en fournit une illustration dans le cas d’engins de levage. Dans ce cas, la trappe d’accès au port de remplissage du réservoir est montée sur l’unité amovible formée par la pile à combustible et son réservoir associé. Il en est de même du capteur de la trappe permettant de détecter si elle est fermée ou ouverte. Se pose alors la difficulté de s’assurer que le capteur de la trappe est effectivement relié au circuit de commande de l’engin lorsque la pile à combustible avec son réservoir est installée dans l’emplacement dédié de l’engin afin d’apporter la sécurité recherchée.
Une technologie plus sophistiquée a été proposée dans US 2017/0246965 A1. En plus d’un capteur pour détecter la position ouverte et la position fermée de la trappe d’accès au port de remplissage du réservoir à combustible, le véhicule comprend un actionneur pour ouvrir et fermer la trappe lequel actionneur est commandé par un circuit de commande du véhicule. Lorsqu’un levier de commande du véhicule est en position de parking, le circuit de commande permet à l’utilisateur de solliciter l’ouverture de la trappe au moyen d’un interrupteur relié au circuit de commande. Lorsque c’est le cas, le circuit de commande fait ouvrir la trappe par l’actionneur. Si le capteur détecte que la trappe est passée à la position ouverte, alors le circuit de commande empêche le déplacement du véhicule car le système d’ouverture de la trappe est considéré fonctionner normalement. Si le capteur détecte que la trappe est dans la position fermée alors que circuit de commande a commandé l’actionneur pour ouvrir la trappe, cela suggère qu’un composant est défaillant : le circuit de commande met alors en œuvre une procédure spécifique pour identifier le composant défaillant, mais sans empêcher le déplacement du véhicule. Il est par ailleurs prévu que l’utilisateur puisse ouvrir et fermer manuellement la trappe. US 2020/0298702 A1 propose une amélioration à cette technologie afin de remédier à une faille de sécurité.
Un inconvénient de la technologie décrite dans ces deux documents est qu’un déplacement du véhicule reste possible sans aucune restriction dans le cas où la trappe passe en position ouverte alors que le capteur continue à détecter par erreur que la trappe est fermée. Dans ce cas, il existe un risque d’arrachage du tuyau d’approvisionnement du port de remplissage en cas d’erreur humaine. Un risque similaire existe en cas d’ouverture manuelle de la trappe par l’utilisateur.
A cette fin, la présente invention propose un engin automoteur électrique, comprenant un circuit de commande et une source autonome d’énergie électrique agencée sur l’engin laquelle source autonome d’énergie électrique comprend : une pile à combustible, de préférence une pile à hydrogène, un réservoir à combustible pour alimenter en combustible la pile à combustible, un port de remplissage pour remplir le réservoir à combustible avec du combustible, une trappe empêchant d’accéder au port de remplissage lorsqu’elle est fermée et permettant d’accéder au port de remplissage lorsqu’elle est ouverte, un capteur pour détecter si la trappe est fermée ou ouverte, et un dispositif de verrouillage pour maintenir la trappe fermée lequel dispositif de verrouillage est à déverrouillage commandé,
Le contenant 7 est configuré pour pouvoir être fermé de sorte à enfermer le ou les article(s) dans le contenant 7 fermé et permettre l’exposition du ou des article(s) au gaz désinfectant dans le contenant 7 fermé durant une durée d’exposition. Un organe de fermeture 13 du contenant 7 est prévu à cette effet.
Le poste de désinfection 10 comprend notamment un dispositif d’injection 11 de gaz provenant d’un réservoir 12 de gaz, le dispositif d’injection 11 étant configuré pour injecter du gaz dans le contenant 7 fermé. Le contenant 7 fermé peut notamment comprendre une paroi adaptée pour être traversée par le dispositif d’injection 11 afin de permettre l’injection du gaz dans le contenant 7. Par exemple, ladite paroi peut faire partie de l’organe de fermeture 13. Toutefois, une paroi du contenant 7 ne faisant pas partie de l’organe de fermeture 13 peut être envisagée.
En particulier, ladite paroi adaptée pour être traversée par le dispositif d’injection 11, peut comprendre un élément d’ouverture refermable 16 (comme illustré à la ) destiné à être traversé par le dispositif d’injection 11, en particulier par une buse du dispositif d’injection 11. Ledit élément 16 peut par exemple être réalisé par une valve apte à laisser passer la buse et à se refermer mécaniquement lors du retrait de la buse. En variante, des organes à clapet ou membrane déformable peuvent être prévus.
De plus, le dispositif d’injection 11 peut être positionné de sorte que le champ d’injection du dispositif d’injection 11 est orienté vers une zone par laquelle transite les articles. Par exemple, le dispositif d’injection 11 peut être positionné en hauteur et orienté selon une direction sensiblement verticale vers le bas et la zone accueillant les contenants 7, eux-mêmes s’ouvrant par le dessus. D’autres positionnements du dispositif d’injection 11 peuvent être envisagés.
Le dispositif d’injection 11 peut être fixé à une structure portante 15 au niveau du poste de désinfection 10, notamment à une partie supérieure de la structure portante 15 de sorte à surplomber la zone accueillant les contenants 7. La structure portante 15 peut, par exemple, présenter une forme d’arche venant surplomber la zone accueillant les contenants 7.
Le poste de désinfection 10 peut en outre comprendre un robot 14 configuré pour assurer la fermeture du contenant 7 par l’organe de fermeture 13, de sorte à enfermer le ou les article(s) 6 dans le contenant 7 fermé.
L’utilisation du robot 14 permet d’automatiser la désinfection des articles, et ainsi d’améliorer l’efficacité, la précision et la fiabilité de la désinfection de l’article. En variante, les opérations mises en œuvre par le robot 14 peuvent plutôt l’être par un opérateur. Dans ce cas, le poste de désinfection 10 peut comprendre une interface homme-machine, telle qu’un écran, propre à guider l’opérateur dans les opérations à mettre en œuvre. Un tel opérateur est alors équipé de tout dispositif de protection adapté.
Afin d’assurer la fermeture du contenant 7, le robot 14 peut comprendre un bras surmonté de l’organe de fermeture 13. L’organe de fermeture 13 peut notamment être monté de manière amovible au robot 14. Le robot peut alors être configuré pour saisir l’organe de fermeture 13 (comme illustré à la ), positionner l’organe de fermeture 13 de sorte à fermer le contenant 7 (comme illustré à la ) puis se dessaisir de l’organe de fermeture 13 (comme illustré à la ) lorsque le contenant 7 est fermé. Cette configuration permet de réaliser uniquement l’opération de fermeture et/ou d’ouverture du contenant 7 par le robot et de déplacer le contenant hors du poste de désinfection pendant la durée d’exposition des articles au gaz. Toutefois, en alternative, il est possible de fixer l’organe de fermeture 13 au bras du robot 14.
Selon un autre aspect, la illustre un procédé de désinfection dans l’installation 1, le procédé mis en œuvre par le processeur 20 comprenant : a. obtenir E1, depuis ledit inventaire 22, au moins des informations de gabarit et de nature des articles 6 inventoriés, ainsi que leur emplacement 2 dans l’installation 1, b. déterminer E2 des lots d’au moins un article 6 à désinfecter en fonction desdites informations obtenues, c. planifier E3 une séquence temporelle de désinfection de chacun desdits lots en fonction desdites informations obtenues, chacune desdites séquences incluant un regroupement des articles 6 constituant le lot dans ledit au moins un des emplacements 2 formant un poste de désinfection 10, d. piloter E4 le déplacement des articles 6 au sein de l’installation 1 de manière à mettre en œuvre lesdites séquences temporelles de désinfection planifiées.
La présente divulgation offre l’avantage considérable d’utiliser les informations sur les articles, qui sont classiquement accessibles dans les installations de stockage et de récupération automatisée, afin de pouvoir optimiser la désinfection d’articles transitant par l’installation. En effet, la désinfection d’articles peut être une étape chronophage dans une telle installation. D’une part, la constitution de lots optimisés d’articles à désinfecter, notamment en fonction de leurs dimensions, et d’autre part, la planification de la séquence temporelle de désinfection de chacun des lots, permettent avantageusement de réduire l’impact des opérations de désinfection sur la gestion de l’installation.
De plus, la détermination des lots d’au moins un article à désinfecter et la planification de la séquence temporelle de désinfection pour chacun des lots peuvent être réalisées en fonction d’informations relatives aux dates d’expédition des articles. Cette caractéristique permet d’optimiser la planification des séquences temporelle de désinfection en fonction des dates d’expédition des articles, afin par exemple de limiter l’impact de la durée de désinfection sur la durée totale de préparation des commandes à expédier.
À la suite du procédé de désinfection, le statut de désinfection des articles du lot désinfecté peut avantageusement être mis à jour dans l’inventaire, afin de renseigner que lesdits articles ont été désinfectés. Ce statut de désinfection peut par exemple être utilisé pour déterminer que l’article est à désinfecter, lorsque le statut de désinfection indique que l’article n’est pas désinfecté, et pour déterminer que l’article peut être expédié, lorsque le statut de désinfection indique que l’article a été désinfecté.
De plus, à la suite du procédé de désinfection, les articles ne sont avantageusement plus manipulés, ou uniquement manipulés par des organes de préhension eux-mêmes désinfectés jusqu’à leur expédition.
La séquence temporelle de désinfection peut notamment être adaptée pour cibler des germes prédéterminés, par exemple des germes en circulation d’après des informations externes telles que celles issues des autorités sanitaires locales, ou des germes potentiellement en circulation en fonction par exemple de la période de l’année et de la région géographique concernée.
Dans le contexte d’un poste de désinfection 10 mettant en œuvre une désinfection par gaz désinfectant, chaque séquence temporelle de désinfection peut avantageusement comprendre une exposition du lot au gaz désinfectant. La planification de chaque séquence temporelle de désinfection comprend alors la détermination d’une paire de données : une durée d’exposition et une concentration de gaz.
De plus, lesdites séquences temporelles de désinfection planifiées peuvent être au moins en partie réalisées par le robot 14.
la illustre des classificateurs de mouvement local de ligne déterminés à partir d'une image différentielle de la scène de la ;
la est une figure analogue à la après la mise en oeuvre d'une étape de correction ;
la représente des courbes d'évolution d'un indicateur de mouvement local de ligne indiquant un mouvement vers la droite et un mouvement vers la gauche pour une séquence d'images vidéo ;
la représente des courbes d'évolution d'un indicateur de mouvement local de colonne indiquant un mouvement vers le bas et un mouvement vers le haut pour la même séquence d'images vidéo ;
la représente une courbe d'évolution du classificateur de mouvement global de ligne pour la même séquence d'images vidéo ;
la représente une courbe d'évolution du classificateur de mouvement global de colonne pour la même séquence d'images vidéo ; et
La est un schéma d'un système 10 d'acquisition d'images vidéo configuré pour la mise en oeuvre d'un procédé d'estimation de la direction d'un mouvement dans les images vidéo.
Le système 10 comprend : - un capteur d'images 12 configuré pour faire l'acquisition d'images vidéo d'une scène ; et - un module de traitement 14 configuré pour recevoir les images vidéo successives fournies par le capteur d'images 12 et pour mettre en oeuvre un procédé d'estimation de la direction d'un mouvement global dans les images vidéo reçues.
L’efficacité des compositions concentrées décrites aux table 3 et 4 ont été évaluée sur les conséquences du gel sur des plants de vignes en plein air.
Les feuilles et les bourgeons de plants de vigne ont été pulvérisées par la composition diluée selon l’invention ou de l’eau osmosée stérile. La pulvérisation a eu lieu en amont de la période de sensibilité au gel des bourgeons.
A la fin de la période de sensibilité au gel, on observe une différence significative entre les vignes traitées par la composition et les vignes témoins. On observe notamment une diminution du nombre de bourgeons grillés par le gel dans la vigne traitée.
L’efficacité des compositions concentrées décrites aux table 3 et 4 ont été évaluée sur les conséquences du stress abiotique chez le blé, l’orge d’hiver et le colza.
Des parcelles de blé et d’orge d’hiver ont été traités trois fois par la composition diluée selon l’invention aux stades 1-2 nœud, dernière feuille étalée puis à la chute des étamines.
Des parcelles de colza ont été traités deux fois par la composition diluée selon l’invention aux stades dernières feuilles étalées puis à la chute des étamines.
On observe dans les parcelles traitées une augmentation significative du rendement moyen en blé de 10% par rapport aux parcelles témoins.
On observe dans les parcelles traitées une augmentation significative du rendement moyen en orge d’hiver d’environ 6% par rapport aux parcelles témoins.
On observe dans les parcelles traitées une augmentation significative du rendement moyen en colza d’hiver d’environ 16% par rapport aux parcelles témoins.
Procédé de fabrication de tartes à texture lisse L’invention concerne un procédé de fabrication de tartes à texture lisse.
Elle s’applique en particulier à la fabrication de tartes adaptées pour l’alimentation de consommateurs présentant des difficultés de déglutition, notamment du fait de pathologies telles que la dysphagie ou l’odynophagie, ou d’autres troubles de l’oralité, notamment une hypersensibilité buccale.
La dysphagie est un trouble digestif rendant difficile le passage des aliments depuis la bouche vers l’estomac, et touche une part importante de la population générale, et plus particulièrement les personnes âgées. Les personnes atteintes présentent généralement une sensation de gêne ou de blocage lors du passage des aliments dans la bouche, le pharynx ou l’œsophage, ainsi qu’un risque d’étouffement et de fausse route.
De même, l’odynophagie est un trouble digestif qui provoque des douleurs dans le pharynx et/ou l’œsophage des personnes atteintes lors de la déglutition.
Du fait de ces troubles, l’ingestion d’aliments solides et/ou en morceaux est difficile, voire impossible, ce qui contraint les personnes qui en sont atteintes à se nourrir exclusivement d’aliments à texture lisse, notamment sous forme de purées.