Procédé de surveillance pour un véhicule terrestre (V) comprenant i) un groupe motopropulseur propre à fournir un couple moteur, fonction d’une consigne de couple et inférieur ou égal à une valeur de couple moteur maximal, pour déplacer ledit véhicule (V), ii) un dispositif de freinage (DF), et iii) une fonction d’urgence propre à imposer un freinage automatique d’urgence choisi par ledit dispositif de freinage (DF) en présence d’un risque détecté de collision impliquant ledit véhicule (V), caractérisé en ce qu’il comprend une étape (10-20) dans laquelle, en présence dudit risque détecté, on requiert une fourniture audit groupe motopropulseur d’une valeur de couple moteur maximal égale à zéro. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-20), en présence dudit risque détecté et d’une absence de demande de couple par un conducteur dudit véhicule (V), on requiert une fourniture audit groupe motopropulseur d’une consigne de couple égale à zéro. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-20), en présence dudit risque détecté et d’une demande de couple par un conducteur dudit véhicule (V) inférieure à un seuil et traduisant une consigne de couple négative, on requiert une fourniture audit groupe motopropulseur d’une consigne de couple inférieure à zéro. Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-20), en présence dudit risque détecté et d’un véhicule (V) comprenant un dispositif de contrôle de trajectoire (DCT) propre à contrôler ladite consigne de couple et ledit dispositif de freinage (DF), on requiert ladite fourniture d’une valeur de couple moteur maximal égale à zéro avant que ledit dispositif de contrôle de trajectoire (DCT) ne contrôle ladite consigne de couple et ledit dispositif de freinage (DF). Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-20), en présence en outre d’une demande de couple par un conducteur dudit véhicule (V) puis d’une détermination d’une demande de couple filtrée à partir de ladite demande de couple, on requiert ladite fourniture d’une valeur de couple moteur maximal égale à zéro après ladite détermination de la demande de couple filtrée mais avant que ledit dispositif de contrôle de trajectoire (DCT) ne contrôle ladite consigne de couple et ledit dispositif de freinage (DF). Procédé selon l’une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-20), lorsque la détection dudit risque cesse et qu’un conducteur dudit véhicule (V) effectue une demande de couple d’une valeur déterminée, on requiert une application d’un gradient choisi à ladite valeur déterminée pour déterminer ladite consigne de couple, puis on autorise l’utilisation de ladite valeur déterminée. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-20) on choisit ledit gradient en fonction d’au moins un paramètre choisi parmi une vitesse en cours dudit véhicule (V), un mode de conduite sélectionné et une température extérieure en cours. Produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en œuvre le procédé de surveillance selon l’une des revendications 1 à 7, dans un véhicule terrestre (V) comprenant i) un groupe motopropulseur propre à fournir un couple moteur, fonction d’une consigne de couple et inférieur ou égal à une valeur de couple moteur maximal, pour déplacer ledit véhicule (V), ii) un dispositif de freinage (DF), et iii) une fonction d’urgence propre à imposer un freinage automatique d’urgence choisi par ledit dispositif de freinage (DF) en présence d’un risque détecté de collision impliquant ledit véhicule (V), pour surveiller le couple fourni par ledit groupe motopropulseur en présence d’un tel risque détecté. Dispositif de surveillance (DS) pour un véhicule terrestre (V) comprenant i) un groupe motopropulseur propre à fournir un couple moteur, fonction d’une consigne de couple et inférieur ou égal à une valeur de couple moteur maximal, pour déplacer ledit véhicule (V), ii) un dispositif de freinage (DF), et iii) une fonction d’urgence propre à imposer un freinage automatique d’urgence choisi par ledit dispositif de freinage (DF) en présence d’un risque détecté de collision impliquant ledit véhicule (V), caractérisé en ce qu’il comprend au moins un processeur (PR1) et au moins une mémoire (MD) agencés pour effectuer les opérations consistant, en présence dudit risque détecté, à requérir une fourniture audit groupe motopropulseur d’une valeur de couple moteur maximal égale à zéro. Véhicule terrestre (V) comprenant i) un groupe motopropulseur propre à fournir un couple moteur, fonction d’une consigne de couple et inférieur ou égal à une valeur de couple moteur maximal, pour déplacer ledit véhicule (V), ii) un dispositif de freinage (DF), et iii) une fonction d’urgence propre à imposer un freinage automatique d’urgence choisi par ledit dispositif de freinage (DF) en présence d’un risque détecté de collision impliquant ledit véhicule (V), caractérisé en ce qu’il comprend en outre un dispositif de surveillance (DS) selon la revendication 9.