INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’activation du boost électrique comporte l’ouverture du contacteur 8 et l’alimentation en électricité de l’étage élévateur de tension 3’ via le bus HVDC 7.
Comme déjà mentionné, le boost électrique conféré à l’aide de l’étage élévateur de tension peut soit augmenter la puissance maximale reçue par l’hélice sur une phase stabilisée, par exemple en cas de fonctionnement sur une limitation statique du moteur thermique, soit augmenter de façon transitoire la puissance instantanée reçue par l’hélice, par exemple en cas de fonctionnement du moteur thermique sur sa limite d’accélération.
Ici, le boost électrique est de préférence transitoire. A la fin de la période transitoire, l’étape E2 est suivie de l’étape E3 à laquelle le superviseur commande la fin du boost électrique en commandant la fermeture du contacteur 8 de manière à court-circuiter l’étage élévateur de tension.
Procédé de gestion des transitions de puissance entre un mode de génération et un mode d’assistance La présente invention se rapporte au domaine de l’hybridation interne des turbomachines d’aéronefs plus électriques voire fortement électrifiés.
Le fonctionnement du dispositif 120 de mesure de la sensibilité S G va maintenant être décrit en référence au procédé de la .
Lors d’une étape 180, l’unité 70 sélectionne, à l’intérieur de la plage [G min ; G max ], l’une des N G valeurs G d pour laquelle la valeur S G,d de la sensibilité S G n’a pas encore été mesurée. Ici, les valeurs G d sont les mêmes que celles contenues dans la table 80 du dispositif 2.
Ensuite, lors d’une étape 182, pour la valeur G d sélectionnée, l’unité 70 commande l’appareillage 126 pour exposer le réseau 124 à une température égale à G d1 . La valeur G d1 est définie par la relation suivante : G d1 = G d -ε, où :
- G d est la valeur G d sélectionnée lors de l’étape 180, et
- ε est un pas constant prédéterminé.
De préférence, le pas ε est inférieure ou égal à 10°C. Ici, le pas ε est égal à 5°C.
Par exemple, lors de l’étape 182, l’unité 70 règle la valeur de la consigne Tc à la valeur G d1 .
Une fois que le bain 128 a atteint la température G d1 , lors d’une étape 184, pour chacun des N 124 pics du spectre du réseau 124, l’unité 70 mesure la valeur λ d1,k correspondante, où l’indice k est le numéro d’ordre de l’harmonique situé à la longueur d’onde égale à λ d1,k . Par exemple, pour cela, l’unité 70 commande la source 50 pour faire varier la longueur d’onde λ s depuis la longueur d’onde λ smin jusqu’à la longueur d’onde λ smax . En parallèle, l’unité 70 relève la valeur de la longueur d’onde λ s du signal optique émis par la source 50 à chaque fois que le signal électrique généré par le capteur 62 passe par un maximum situé bien au-dessus du bruit de mesure. Chacune de ces valeurs relevées correspondant à une valeur λ d1,k respective. Étant donné que le spectre du réseau 124 comporte N 124 pics dans la plage [λ smin ; λ smax ], lors de l’étape 184, l’unité 70 mesure N 124 valeurs λ d1,k .
Ensuite, lors d’une étape 186, l’unité 70 commande l’appareillage 126 pour exposer le réseau 124 à une température égale à G d2 . La valeur G d2 est définie par la relation suivante : G d2 = G d +ε, où :
- ε est le même pas que celui utilisé lors de l’étape 182.
L’étape 186 est réalisée comme l’étape 182 sauf que la valeur G d1 est remplacée par la valeur G d2 .
Une fois que le bain 128 a atteint la température G d2 , lors d’une étape 188, pour chacun des N 124 pics du spectre du réseau 124, l’unité 70 mesure la valeur λ d2,k correspondante. L’étape 188 est réalisée comme l’étape 184. A l’issue de l’étape 188, l’unité 70 a mesuré N 124 valeurs λ d2,k .
A ce stade, il est souligné que les valeurs G d1 et G d2 ont été choisie de sorte que la valeur G d soit une valeur médiane, c’est-à-dire, dans cet exemple, une valeur située à égale distance des valeurs G d1 et G d2 .
Ensuite, lors d’une étape 190, l’unité 70 détermine la valeur S G,d de la sensibilité S G de la fibre 122 lorsque la température est égale à la valeur G d . Il est souligné que la sensibilité S G de la fibre 122 est identique à la sensibilité de la fibre 14 car ces deux fibres sont identiques à l’exception du fait que la fibre 14 comporte le réseau 4 alors que la fibre 122 comporte le réseau 124. Ainsi, mesurer la sensibilité de la fibre 14 revient à mesurer la sensibilité de la fibre 122.
Pour déterminer la valeur S G,d , l’unité 70 utilise les N 124 valeurs λ d1,k et les N 124 valeurs λ d2,k mesurées lors des étapes, respectivement, 184 et 188. Ici, c’est le grand nombre de valeurs λ d1,k et λ d2,k utilisées qui permet d’accroître la précision de la valeur S G,d déterminée. C’est pour cela que le nombre N 124 de pics est choisi au moins supérieur à dix.
La valeur médiane est située entre G d1 et G d2 mais pas nécessairement égale à (G d1 +G d2 )/2. Par exemple, dans un cas simplifié, la valeur médiane est prise égale à G d1 ou à G d2 .
Dans un mode de réalisation simplifié, pour le calcul de la valeur S G,d , l’unité 70 n’utilise qu’une partie des pics situés à l’intérieur de la plage [λ smin ; λ smax ]. Toutefois, le nombre de pics utilisés reste supérieur à dix.
D’autres modes de réalisation de l’étape 190 sont possibles pour trouver la valeur S G,d qui minimise la somme de tous les écarts S G,d,k – S G,d . Par exemple, l’unité 70 détermine la droite qui minimise les écarts entre les points (λ d,k ; Δλ d,k /ΔG d ). L’abscisse du point (λ d,k ; Δλ d,k /ΔG d ) est λ d,k et λ d,k est défini par la relation suivante : λ d,k = (λ d2,k + λ d1,k )/2. L’ordonné du point (λ d,k ; Δλ d,k /ΔG d ) est Δλ d,k /ΔG d et Δλ d,k /ΔG d est défini par la relation suivante : Δλ d,k /ΔG d = (λ d2,k – λ d1,k )/(G d2 -G d1 ). La valeur S G,d de la sensibilité S G lorsque la température est égale à G d est prise égale à la pente de la droite ainsi déterminée.
Le procédé de mesure de la sensibilité d’un guide d’onde peut être mis en œuvre indépendamment du procédé de calibration du dispositif 2. Par exemple, le procédé de mesure de la sensibilité d’un guide d’onde peut être mis en œuvre pour mesurer la sensibilité de plusieurs guides d’onde afin de déterminer si ces guides d’onde présentent la même sensibilité.
II.2 - Variantes de la mesure de la grandeur physique G :
Le dispositif 2 peut aussi comporter un étalon pour améliorer la précision des mesures comme décrit, par exemple, dans la demande CN102879022A.
En variante, la fibre 14 comporte une succession de plusieurs réseaux de Bragg réalisés les uns après les autres dans le cœur 154. Dans ce cas, de préférence, les longueurs d’onde λ B de chacun de ces réseaux de Bragg sont différentes. Grâce à cela, le dispositif 2 permet de mesurer la grandeur physique G à différents endroits. Dans ce mode de réalisation, le spectre de puissance de la fibre 14 comporte alors plusieurs pics de puissance dans la plage de travail. Tout ce qui a été décrit ici dans le cas particulier où la fibre 14 comporte un seul réseau de Bragg, s’applique à chacun de ces réseaux de Bragg supplémentaires. En particulier, pour chaque réseau de Bragg supplémentaire, une loi d’étalonnage spécifique à ce réseau supplémentaire est enregistrée dans la mémoire 74 et utilisée pour convertir le déplacement de sa longueur d’onde λ B en une valeur courante de la grandeur physique G à l’emplacement de ce réseau supplémentaire. Cette loi d’étalonnage spécifique est construite et utilisée comme décrit dans le cas particulier de la loi 76 d’étalonnage.
Le capteur 62 peut être raccordé à l’extrémité distale de la fibre 14 au lieu d’être raccordé à son extrémité proximale. Dans ce cas, le capteur 62 mesure le signal optique qui a traversé le réseau 4. Dès lors, le spectre de puissance du signal mesuré est un spectre de puissance en transmission et non pas en réflexion. Toutefois, tout ce qui a été décrit dans le cas particulier où le capteur 62 est raccordée à l’extrémité proximale s’adapte, sans difficulté particulière, au cas où le capteur 62 est raccordé à l’extrémité distale.
En variante, la source 50 n’est pas accordable. Par exemple, la source 50 est une source laser large, c’est-à-dire une source laser qui émet un signal optique dont le spectre de puissance recouvre simultanément la totalité de la plage de travail. Dans ce cas, le signal optique émis n’est pas mono-fréquence. De plus, pour chaque réponse spectrale à mesurer, l’analyseur spectral comporte alors une pluralité de photodétecteurs qui mesure simultanément la puissance de la réponse spectrale pour un grand nombre de longueurs d’ondes différentes. Par exemple, dans ce cas, le capteur 62 est un spectromètre à barrette. Dans un tel mode de réalisation, il n’est pas nécessaire de faire varier la longueur d’onde λ s pour balayer toute la plage de travail.
La source 50 n’est pas nécessairement une source laser. Par exemple, la source 50 peut aussi être réalisée à l’aide d’une cavité de Fabry Pérot accordable. Dans ce cas, le signal de commande provoque le déplacement d’au moins un des dioptres de cette cavité de Fabry Pérot. Ce déplacement d’un dioptre provoque alors une modifications de la fréquence de résonance propre de la cavité et donc une modification de la longueur d’onde λ s .
D’autres implémentations de la loi 76 sont possibles. Par exemple, la loi 76 est implémentée sous la forme d’un polynôme dont les valeurs des coefficients sont enregistrées dans la mémoire 74. Dans ce cas, la table 78 est omise. A partir des points points de coordonnées (Δλ i ; G i ) calculés, l’unité 70 du dispositif 2 calcule les coefficients d’un polynôme qui passe au plus près de ces points. Ensuite, ce sont les valeurs des coefficients de ce polynôme qui sont enregistrées dans la mémoire 74 pour définir la loi 76.
L’unité 70 peut aussi être adaptée pour déterminer seulement la variation ΔG de la grandeur physique mesurée et non pas sa valeur absolue. Dans ce cas, la loi 76 d’étalonnage est construite de manière à associer à chaque variation Δλ, une valeur correspondante de la variation ΔG. Il n’est alors pas nécessaire de connaître la valeur G 0 de la grandeur physique mesurée correspondant à la longueur d’onde λ B,0 .
Dans une autre variante d’implémentation, les valeurs de référence λ B,0 et G 0 sont intégrées en tant que coefficients dans la loi d’étalonnage. Dans ce cas, pour obtenir la valeur courante G c de la grandeur physique G, seule la valeur λ c de la longueur d’onde λ B est fournie comme paramètre d’entrée de la loi d’étalonnage. Dans ce cas, lors de l’étape 106, de préférence, la loi d’étalonnage est construite à partir des points de coordonnées (λ i ; G i ) à la place des points de coordonnées (Δλ i ; G i ). Ensuite, la table 78 est remplacée par une table contenant les points de coordonnées (λ i ; G i ) à la place des points de coordonnées (Δλ i ; G i ).
Lors de l’étape 104, d’autres choix sont possibles pour les valeurs λ r et G r . Par exemple, dans un mode de réalisation simplifié, lors de l’étape 104, chaque valeur λ i correspondant à une valeur G i est calculée à l’aide de la relation suivante : (λ i – λ r )/λ r = S G,i *(G i -G r ), où :
- S G,i est égal à S G (G i ), et
- λ r et G r sont systématiquement prix égaux, respectivement, à λ B,0 et G 0 quelle que soit la valeur de l’indice i.
- que longueur d’onde λ B soit dans le domaine de l’optique, ou
Ainsi, le pas de ces réseaux de Bragg standards sont systématiquement inférieurs à 50 µm ou 20 µm et, généralement, même inférieur à 10 µm. Dans ces conditions, le réseau de Bragg standard ne peut pas être un réseau de Bragg d’ordre très élevé. En effet, dans ce cas, même si des harmoniques d’ordre k supérieur à cent sont discernables dans son spectre de puissance, la longueur d’onde λ k de ces harmoniques n’est pas dans le domaine de l’optique. Autrement dit, les longueurs d’onde λ k des harmoniques d’ordre k supérieur à cent, sont toutes inférieures à 200 nm. A l’inverse, le pas d’un réseau de Bragg d’ordre très élevé est supérieur à 20 µm ou 50 µm et, souvent supérieure à 100 µm. Dans ces conditions, la longueur d’onde λ B du réseau de Bragg d’ordre très élevé et les longueurs d’onde de ses harmoniques d’ordre inférieur à cent, ne sont pas dans le domaine de l’optique.
Il est aussi souligné qu’un réseau de Bragg ne doit pas être confondu avec une juxtaposition, le long d’une fibre optique, de cavités de Fabry-Perot. En effet, les caractéristiques spectrales d’une fibre optique comportant une telle juxtaposition de cavités de Fabry-Perot dépendent des longueurs de chaque cavité de Fabry-Perot ainsi que de la réflectivité des dioptres situés à chaque extrémité de chaque cavité de Fabry-Perot. Contrairement à un réseau de Bragg, les dioptres ne sont pas espacés les uns des autres d’un pas constant pour former une structure périodique.
Les réseaux de Bragg sont également fréquemment utilisés, dans le domaine des sources laser, pour former les dioptres d’extrémité d’une cavité de Fabry Perot de cette source laser. Dans ce cas, la réponse spectrale de cette cavité est principalement déterminée par la longueur de la cavité et non pas par les caractéristiques spectrales des réseaux de Bragg utilisés. Plus précisément, comme enseigné dans l’article LUO2022, la caractéristique spectrale des réseaux de Bragg est alors utilisée pour ajuster la ou les longueurs d’onde de la source laser. Cet usage des réseaux de Bragg est éloigné du domaine de la mesure d’une grandeur physique. En particulier, cet usage n’enseigne pas qu’un réseau de Bragg d’ordre très élevé peut avantageusement être utilisé pour mesurer la sensibilité S G d’une fibre optique.
Le réseau 124 présente un spectre de puissance en réflexion comportant plusieurs pics de puissance répartis à l’intérieur d’une plage de travail. Ici, puisque la source 50 du dispositif 120 est la même que celle du dispositif 2, la plage de travail est aussi la même. L’intervalle spectrale libre du réseau 124 sur la plage de travail est tel que son spectre de puissance présente N 124 pics à l’intérieur de cette plage de travail, où N 124 est supérieur ou égal à dix et, de préférence, supérieure ou égal à vingt, trente ou cinquante.
La représente plus en détail l’architecture du réseau 124. Le réseau 124 est réalisé dans la fibre optique 122. La fibre optique 122 s’étend le long d’un axe longitudinal 152 parallèle à une direction Z d’un repère orthogonal XYZ. Les figures 4 et 5 sont orientées par rapport à ce repère XYZ. Par exemple, la direction Z est horizontale et la direction Y est verticale.
Pour simplifier la , seule la portion de la fibre 122 qui contient le réseau 124 est représentée. La fibre optique 122 guide le signal optique le long de l’axe longitudinal 152. La fibre optique 122 comporte :
- un cœur optique 154 dans lequel se propage le signal optique guidé par cette fibre 122,
- une gaine optique 156 réalisée dans un matériau dont l’indice de réfraction permet de maintenir le signal optique à l’intérieur du cœur 154 par réflexion au niveau de l’interface entre le cœur 154 et cette gaine 156, et
- une gaine mécanique, typiquement en polymère, et qui recouvre la gaine 156.
Pour simplifier la , la gaine mécanique de la fibre optique 122 n’a pas été représentée.
Le réseau 124 est conçu pour obtenir un peigne de pics sur la plage de travail. De plus, ici, le réseau 124 est conçu pour que ce peigne soit formé par les harmoniques du réseau 124 d’ordre proche de 1024.
A cet effet, le réseau 124 est composé d’une succession de motifs M i disposés les uns derrière les autres le long de l’axe 152. L’indice i d’un motif M i est le numéro d’ordre du motif dans la direction Z. L’indice i du premier motif le plus à gauche dans le réseau 124 est égal à 1 et l’indice i du dernier motif le plus à droite dans le réseau 124 est égal à p. p est égal au nombre de motifs M i du réseau 124. Sur la , seuls les deux premiers et les deux derniers motifs du réseau 124 ont été représentés. La présence des motifs intermédiaires situés entre les motifs M 2 et M p-1 est représentée par des petits cercles sur l’axe 152.
Dans d’autres modes de réalisation non illustrés, les moyens d’entrainement peuvent être des trous oblongs orientés verticalement. De tels moyens peuvent, par exemple être associés aux courrois de la .
Avantageusement, les moyens d’arrimage 40D peuvent comprendre chacun une encoche 41 pour garantir le centrage de l’AMR.
Les moyens d’arrimage peuvent aussi présenter une section partiellement triangulaire complémentaire avec la partie inférieure du moyen d’entrainement.
L’invention concerne en outre un système de stockage automatisé d’articles comprenant une pluralité de niveaux de stockage aptes à recevoir des articles à stocker et un système de déplacement vertical d’articles selon l’invention tel que décrit ci-dessus.
Procédé de commande d’un dispositif de transport et installation de convoyage La présente invention relève du domaine des procédés et des dispositifs de convoyage d'articles. Elle a pour objet un procédé de commande d’un dispositif de convoyage et l’installation de convoyage mettant en œuvre ce procédé.
Dans le domaine de la présente invention, les articles, comme des récipients ou des boîtes en carton, sont déplacés au moyen de bandes transporteuses sur lesquelles ils reposent. L’article est de préférence un récipient, de type bouteille ou flacon. Un tel récipient est destiné à contenir, de façon non exhaustive, un fluide, un liquide, des poudres ou des granulés, notamment de type agroalimentaire ou cosmétique.
De manière connue, au sein d'une ligne industrielle, et en particulier au sein d’une installation de conditionnement, les récipients reçoivent plusieurs traitements successifs différents, comme la fabrication du contenant, par exemple lors d'une opération d'injection plastique ou d'étirage-soufflage dans le cas d'une bouteille en matériau plastique, suivi du remplissage puis de la fermeture par un bouchon et l'étiquetage. Suite aux différents traitements, les récipients subissent un conditionnement en lot. Ainsi, chaque lot comprend plusieurs récipients rassemblés en groupes, par exemple selon une disposition en matrice, généralement de forme globalement parallélépipédique, souvent carrée ou rectangle, selon des colonnes et des rangées.
Au sein de la ligne de conditionnement, les articles sont déplacés afin de subir les différents traitements de remplissage, de manutention, d’emballage et autre. Pour ce faire, entre un poste de traitement amont et un poste de traitement aval, les articles, notamment les récipients, sont transportés au moyen de dispositifs de convoyage au sein d’une installation de convoyage. De tels dispositifs de convoyage sont généralement composés d'une ou plusieurs bandes transporteuses sans fin parallèles supportées par des moyens de guidage et entraînées par un moteur d’entraînement.
La production de récipients finis, puis de lots de récipients, nécessite une grande cadence de convoyage, afin d’approvisionner les différents postes de manière soutenue. Ainsi, chaque poste reçoit des articles à traiter, sans temps d’arrêt dans le traitement desdits articles.
Les articles, notamment lorsqu’il s’agit de récipients, sont transportés verticalement, c’est-à-dire qu’ils reposent sur leur fond.
Dans certaines zones de l’installation, les articles ne circulent pas nécessairement sur un chemin de transport linéaire. Le chemin de transport peut comporter des courbes et des éléments de guidage. Les articles, et notamment les récipients, peuvent également passer successivement par des configurations diverses, par exemple d’une configuration dite en vrac à une configuration en lignes ou en rangées, et inversement. Ce changement de configuration peut entraîner des chutes ou encore des bourrages.
Par ailleurs, il est bien connu que le frottement entre la surface en mouvement d’un dispositif de convoyage et l’article à transporter influe considérablement sur la stabilité desdits articles sur le convoyeur, ce qui entraîne un degré élevé de chute de ces derniers et diminue considérablement la performance du dispositif de convoyage. Il est donc souhaitable que les bandes transporteuses des dispositifs de convoyage aient une valeur de rugosité admissible préalablement déterminée, étant donné que, dans des cas où la valeur de rugosité est trop élevée ou trop faible, la vitesse de convoyage, le trajet des articles, notamment des récipients, ou encore les éléments de guidage peuvent induire des problèmes pendant le convoyage, par exemple la chute des récipients. Ainsi, lorsque les valeurs de rugosité sont trop faibles ou trop élevées, l’efficacité du dispositif de convoyage est directement impactée.
Par ailleurs, les valeurs de frottement, entre les articles et la surface de la bande transporteuse elle-même, dépendent de multiples paramètres, tels que la qualité de la bande transporteuse et la nature des articles à transporter. Dans le domaine de l’invention, il est donc nécessaire de maîtriser les valeurs de rugosité de la bande transporteuse afin de garantir un convoyage efficace des articles par un dispositif de convoyage au sein de l’installation de conditionnement d’articles.
Il est connu d’utiliser des dispositifs de lubrification le long du dispositif de transport au sein d’une installation de convoyage, afin de pouvoir corriger la rugosité de la bande transporteuse. L’inconvénient d’une telle méthode de correction est qu’elle nécessite une procédure d’installation et de démarrage compliquée. En outre, cette solution est coûteuse et la lubrification n’est pas toujours efficace, ou prend du temps avant que le coefficient de rugosité atteigne une valeur appropriée. Avant que le coefficient de rugosité n’atteigne cette valeur admissible ou optimale, il peut arriver que les articles, notamment les récipients, ne soient pas transportés de manière fiable et tombent sur la bande transporteuse, ce qui conduit à une perte de performance significative de de la ligne. A l’inverse, il peut arriver que la bande transporteuse soit lubrifiée de manière excessive. Dans ce cas de figure, les articles à transporter ne bénéficient pas d’une accroche suffisante et ne sont plus convoyés à la vitesse souhaitée, mais à une vitesse bien moindre. Encore une fois, on peut alors constater une baisse de performance de la ligne.
Ces différents inconvénients tendent également à augmenter la consommation électrique des systèmes d'entraînement des convoyeurs, à augmenter l'usure de la bande transporteuse et à augmenter le niveau sonore général des convoyeurs en fonctionnement.
L’invention vise ainsi à fournir un procédé de commande d’un dispositif de convoyage, qui permet d’intervenir directement sur l’efficacité de ce dernier, lorsque la valeur du coefficient de rugosité dévie de la valeur appropriée pour un convoyage optimal des articles.
Le nombre p de motifs est supérieur ou égal à trois et, de préférence, supérieur ou égal à dix. En effet, il a été observé que plus le nombre p est grand, plus la largeur à mi-hauteur de chaque pic décroît. Ici, le nombre p est aussi choisi suffisamment petit pour que la longueur du réseau 124 reste petite, c’est-à-dire inférieure à 1 mètre et, de préférence, inférieure à 10 cm. La longueur du réseau 124 est égale à la distance entre les motifs M 1 et M p mesurée le long de l’axe 152. Typiquement, le nombre p est inférieur à 200 ou 100.
Le pas Λ 124 entre deux motifs M i et M i+1 immédiatement consécutifs dans la direction Z est constant quel que soit l’indice i. Le pas Λ 124 est donc égal à la distance, le long de l’axe 152, qui sépare deux motifs M i et M i +1 immédiatement consécutifs.
Ici, le pas Λ 124 est calculé pour que la longueur d’onde d’un harmonique d’ordre k ce soit égale ou très proche du centre de la plage de travail. Ici, l’ordre k ce est choisi égal à 1024.
Pour cela, le pas Λ 124 est compris entre 0,9*[k ce *λ ce /(2*n e )] et 1,1*[k ce *λ ce /(2*n e )] et, de préférence, compris entre 0,98*[k ce *λ ce /(2*n e )] et 1,02*[k ce *λ ce /(2*n e )], où n e est l’indice effectif de la fibre optique 122 et λ ce est la longueur d’onde située au centre de la plage de travail. Ici, la longueur d’onde λ ce est égale à 1550 nm.