INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Les fonctionnalités présentes dans un véhicule dépendent d'une version ou d’un modèle du véhicule. Les éléments fonctionnels chargés de fournir les fonctionnalités sont habituellement fixés dans des espaces prédéfinis pendant le montage d’un véhicule. Généralement, après qu’un véhicule a été monté dans une chaîne de montage, des fonctionnalités ne peuvent pas être modernisées ou incorporées. La raison principale d’une telle lacune est le manque d’espace et de dispositions pour supporter l’inclusion d’un élément physique ou d’éléments physiques requis pour fournir une fonctionnalité particulière. Par exemple, il n’est peut-être pas possible d’incorporer un système de caméras 3D dans un véhicule qui comporte une seule caméra de vision arrière au moment de l’achat, car des fentes servant au positionnement des plusieurs caméras requises pour la fourniture d'une vue 3D, des canaux ou un espacement pour le positionnement du câblage connectant les plusieurs caméras et une zone de positionnement d'une unité de traitement ne seront pas présents dans le véhicule.
Le placement d’éléments fonctionnels supplémentaires à des positions non spécifiées à l’intérieur d’un véhicule peut introduire de multiples points de fixation dans une carrosserie du véhicule. En outre, des éléments fonctionnels supplémentaires sont généralement montés sur une carrosserie du véhicule par perçage. Le perçage dans la carrosserie d’un véhicule peut se traduire par un impact négatif sur sa performance. Cela peut non seulement compromettre l’intégrité structurale et la résistance d'un véhicule mais aussi affecter négativement la valeur de bruit, vibrations et dureté (NVH) du véhicule.
Ainsi, il est nécessaire de fournir une manière plus simple et plus efficace d’incorporer des fonctionnalités requises dans un véhicule, qui comble les lacunes susmentionnées.
OBJETS DE L’INVENTION Un objectif général de la présente invention est de fournir un mécanisme de modernisation ou d’ajout de caractéristiques/fonctionnalités dans un véhicule.
Un autre objectif de la présente invention est de fournir un moyen d’assemblage permettant de placer des éléments requis pour la modernisation ou l’ajout de caractéristiques/fonctionnalités dans un véhicule.
Un autre objectif encore de la présente invention est d’utiliser aussi peu de points de fixation que possible pour l’installation d’éléments sur la carrosserie d'un véhicule.
On note (u x , u y , u z ) les coordonnées de U dans le repère R 1 (X1,Y1,Z1). La position de U est donc connue.
Le résultat de cette calibration est que le boîtier décodeur 11, à partir de son démarrage suivant ladite calibration (c’est à partir de son premier démarrage chez l’utilisateur si la calibration a été réalisée en usine), utilise des paramètres audio initiaux pour optimiser la restitution sonore. Ces paramètres audio initiaux définissent un profil sonore par défaut. Cependant, ce réglage permet d’obtenir une restitution optimisée dans la position de restitution optimale initiale U uniquement lorsque le boîtier décodeur 11 se trouve dans la position initiale et dans l’orientation initiale.
A l’étape E2, l’unité de traitement 22 acquiert une ou des images courantes I n (avec n ≠ 0), qui sont capturées après l’acquisition de l’image initiale I 0 .
Dans un premier mode de réalisation, l’unité de traitement 22 acquiert une nouvelle capture de la scène (c’est-à-dire une nouvelle image courante I n ) à chaque démarrage du boîtier décodeur 11.
Dans un deuxième mode de réalisation, l’unité de traitement 22 acquiert une capture de la scène à intervalles réguliers, par exemple toutes les secondes, toutes les minutes ou toutes les 30 minutes.
Dans un troisième de mode de réalisation, l’unité de traitement 22 acquiert chaque jour une capture de la scène à une heure prédéfinie, par exemple à 12h00.
L’unité de traitement 22 peut valider la capture, et donc l’accepter, seulement si celle-ci répond à un ou des critères prédéfinis. Par exemple, une capture de la scène peut être considérée comme acceptée si la luminosité L de la scène est supérieure à un seuil de luminosité prédéterminé.
On définit par exemple que la capture est acceptée si :
L > 1000 lux.
Cette information est généralement accessible directement sur le capteur embarqué dans la caméra 18.
A l’étape E3, l’unité de traitement 22 analyse la ou les images courantes I n et la ou les images initiales I 0 pour détecter un changement de position et/ou d’orientation du boîtier décodeur 11. Ce déplacement peut être par exemple défini uniquement par un angle de rotation autour de l’axe vertical – auquel cas le déplacement est un changement d’orientation du boîtier décodeur 11.
On considère par exemple que l’unité de traitement 22 analyse une seule image courante I n et une seule image initiale I 0 .
Dans un premier mode de réalisation, l’analyse de l’image courante I n et de l’image initiale I 0 consiste à déterminer une matrice d’homographie planaire permettant de passer de l’image courante I n à l’image initiale I 0 , puis à analyser ladite matrice d’homographie planaire pour détecter le changement de position et/ou d’orientation du boîtier décodeur 11.
La technique de transformation homographique planaire permet de trouver les coordonnées d’un point d’un plan d’une scène en trois dimensions à partir du même point dans un autre plan de cette même scène.
Dans l’article intitulé Creating Full View Panoramic Image Mosaics and Environment Maps , Richard Szeliski and Heung-Yeung Shum , qui fait partie de l’ouvrage « SIGGRAPH '97: Proceedings of the 24th annual conference on Computer graphics and interactive techniques »,ISBN 978-0-89791-896-1 , paru le 3 août 1997, aux pages 251–258, et qui traite de la transformation d’images pour l’obtention d’un panorama, il est décrit la matrice de transformation M à 8 coefficients (m 0 …m 7 ) permettant de passer d’une image 1 à une image 2, chacune étant une photographie d’une même scène à différents points de vue. La matrice M est une matrice d’homographie planaire.
On note que la matrice M peut être décomposée selon la méthode décrite dans le document Decomposition of Homogenous 4x4 Matrices, Rammi ( rammi @ caff.de), April 14, 2020.
23 Elément de support
24 Capuchon d’extrémité
A Intervalle
Balai d'essuie-glace DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention se rapporte à un balai d'essuie-glace notamment pour un véhicule automobile comprenant un élément porteur d’extension longitudinale et ayant au moins un rail élastique et une lame d’essuyage.
ETAT DE LA TECHNIQUE On connaît déjà de multiples balais d’essuie-glace de véhicule automobile ayant un élément porteur d’extension longitudinale avec un rail élastique et une lame d’essuyage. Il est également connu de remplacer la lame d’essuyage de tel balai d'essuie-glace. Mais, la difficulté est que lors du remplacement de la lame d’essuyage, celle-ci ne se positionne pas correctement dans le balai d'essuie-glace de sorte qu’après le remplacement de la lame d’essuyage, le résultat de l’essuyage n’est pas satisfaisant.
La présente invention a pour but de développer un balai d'essuie-glace à lame d’essuyage interchangeable, permettant d’avoir de bons résultats d’essuyage après le remplacement de la lame.
Il est à cet effet proposé, selon un aspect du présent exposé, un système propulsif aéronautique comprenant : un arbre d’entraînement ; une turbine d’entraînement comprenant un stator de turbine d’entraînement et un rotor de turbine d’entraînement, le rotor de turbine d’entraînement étant relié à l’arbre d’entraînement pour l’entraîner en rotation par rapport au stator de turbine d’entraînement autour d’un axe longitudinal, le rotor de turbine d’entraînement comprenant un disque de turbine et une pluralité d’aubes de turbine ; une section de soufflante comprenant un rotor de soufflante et un stator de soufflante, l’arbre d’entraînement étant relié au rotor de soufflante pour l’entraîner en rotation par rapport au stator de soufflante autour de l’axe longitudinal ; dans lequel le disque de turbine est centré sur l’axe longitudinal et présente : une surface interne délimitant un alésage circulaire traversant le disque de turbine et centré sur l’axe longitudinal ; une surface externe délimitant une pluralité d’alvéoles réparties autour de l’axe longitudinal ; un rayon d’alésage qui est défini comme une plus petite distance entre l’axe longitudinal et la surface interne du disque de turbine ; et un rayon de jante qui est défini comme une plus petite distance entre l’axe longitudinal et la surface externe du disque de turbine ; dans lequel au moins une aube de turbine de la pluralité d’aubes de turbine comprend : un pied fixé au disque de turbine dans une alvéole respective de la pluralité d’alvéoles ; une échasse reliée au pied et comprenant une plateforme délimitant une portion radialement interne d’une veine d’écoulement traversant la turbine d’entraînement ; et une pale reliée à la plateforme et s’étendant au sein de la veine d’écoulement, la pale présentant un bord d’attaque, un bord de fuite et une extrémité opposée à la plateforme ; dans lequel la veine d’écoulement présente : un rayon externe qui est défini comme une moyenne entre, d’une part, une distance entre l’axe longitudinal et une jonction entre l’extrémité de la pale et le bord d’attaque de la pale et, d’autre part, une distance entre l’axe longitudinal et une jonction entre l’extrémité de la pale et le bord de fuite de la pale ; et un rayon interne qui est défini comme une moyenne entre, d’une part, une distance entre l’axe longitudinal et une jonction entre la plateforme et le bord d’attaque de la pale et, d’autre part, une distance entre l’axe longitudinal et une jonction entre la plateforme et le bord de fuite de la pale ; dans lequel l’arbre d’entraînement présente une vitesse limite qui est définie comme la plus grande vitesse à laquelle l’arbre d’entraînement est susceptible d’être entraîné en rotation autour de l’axe longitudinal lors du fonctionnement du système propulsif ; dans lequel le rayon d’alésage , le rayon de jante , le rayon externe , le rayon interne et la vitesse limite sont tels que : où vaut s 2 .m -2 , vaut est supérieur ou égal à , est strictement inférieur à , vaut de préférence , , , et sont exprimés en mètres et est exprimée en tours par minute.
D’où .
L’angle déterminé, ainsi que l’angle limite, , sont transmis par l’émetteur au récepteur.
Cette schématisation peut se faire en 3D par simple révolution de l’esquisse plane autour de l’axe principal d’émission.
La illustre schématiquement un exemple d’architecture matérielle d’un émetteur 100 permettant de simuler une source de rayonnement ionisant. L’émetteur 100 comporte, reliés par un bus de communication (non représenté) : un processeur ou CPU (« Central Processing Unit » en anglais) 501 ; une mémoire MEM 502 de type RAM (« Random Access Memory » en anglais) et/ou ROM (« Read Only Memory » en anglais) ; une unité de stockage STCK 503 de type stockage interne ; une batterie BATT 504 ; un module radio UWB 510a, comprenant une ou au moins deux antennes Ant 41 Ant 42 ou deux modules radio UWB 510a et 510b reliés respectivement aux antennes Ant 41 et Ant 42 . L’émetteur 100 peut comporter en outre une interface de communication 505 comprenant un dispositif de saisie, tel un interrupteur, un curseur ou un bouton de réglage. L’unité de stockage STCK 503 peut être de type disque dur HDD (« Hard Disk Drive » en anglais) ou SSD (« Solid-State Drive » en anglais), ou de type lecteur de support de stockage externe, tel un lecteur de cartes SD (« Secure Digital » en anglais). Le processeur CPU 501 peut enregistrer des données sur l’unité de stockage STCK 503 ou lire des données enregistrées sur l’unité de stockage STCK 503. Ces données peuvent correspondre à des paramètres de configuration ou à une information reçue par exemple dans un message. La batterie BATT 504 permet d’alimenter électriquement l’émetteur 100, la batterie BATT 504 étant possiblement de type rechargeable, par exemple via une interface de type micro-USB (« Universal Serial Bus » en anglais, non représentée). Selon un mode de réalisation complémentaire de l’invention, l’émetteur 100 peut aussi être alimenté via une source électrique externe. Le ou les modules radio RADIO 510a, 510b sont de type UWB auxquels peut aussi être ajoutée une interface de communication sans fil à faible consommation énergétique (par exemple une technologie de type : « Bluetooth », « BLE - Bluetooth Low Energy » ou « Zigbee » - en anglais).
Le processeur 501 est capable d’exécuter des instructions chargées dans la mémoire MEM 502, par exemple à partir de l’unité de stockage STCK 503 ou d’un réseau de communication via l’interface de communication RADIO 510. Lorsque l’émetteur 100 est mis sous tension, le processeur 501 est capable de lire de la mémoire MEM 502 des instructions et de les exécuter. Ces instructions forment un programme d’ordinateur causant la mise en œuvre, par le processeur 501, de tout ou partie des algorithmes et étapes décrits ici en relation avec la ou 9a ou 10a. Ainsi, tout ou partie des algorithmes et étapes décrits ici peut être implémenté sous forme logicielle par exécution d’un ensemble d’instructions par une machine programmable, telle qu’un DSP (« Digital Signal Processor » en anglais) ou un microcontrôleur. Tout ou partie des algorithmes et étapes décrits ici peut aussi être implémenté sous forme matérielle par une machine ou un composant dédié, tel qu’un FPGA (« Field-Programmable Gate Array » en anglais) ou un ASIC (« Application- Specific Integrated Circuit » en anglais).
La illustre schématiquement un exemple d’architecture matérielle d’une balise pouvant être utilisée dans le système tel qu’illustré dans la .
La balise 110, pour 110a et 110b, comporte, reliés par un bus de communication (non représenté) : un processeur ou CPU (« Central Processing Unit » en anglais) 601 ; une mémoire MEM 602 de type RAM (« Random Access Memory » en anglais) ou ROM (« Read Only Memory » en anglais) ; une unité de stockage STCK 603 de type stockage interne ; une batterie BATT 604 ; éventuellement un dispositif de présentation d’information DISP 605 et une interface de communication RADIO 610, comprenant une antenne ANT1 620. La balise 110 peut comporter en outre un dispositif de saisie IN 606, tel un interrupteur, un curseur ou un bouton de réglage.
L’unité de stockage STCK 603 peut être de type disque dur HDD (« Hard Disk Drive » en anglais) ou SSD (« Solid-State Drive » en anglais), ou de type lecteur de support de stockage externe, tel un lecteur de cartes SD (« Secure Digital » en anglais). Le processeur CPU 301 peut enregistrer des données sur l’unité de stockage STCK 603 ou lire des données enregistrées sur l’unité de stockage STCK 603. Ces données peuvent correspondre à des paramètres de configuration ou à une information reçue par exemple dans un message ou déterminée par le processeur CPU 601. La batterie BATT 604 permet d’alimenter électriquement la balise 110.
L’interface de communication, ou module radio, RADIO 610 est une interface de communication de type UWB et peut aussi comprendre un module communication sans fil de type : « Bluetooth », « BLE - Bluetooth Low Energy » ou « Zigbee » - en anglais). La technologie utilisée dans l’interface de communication RADIO 510 de l’émetteur 100 et l’interface de communication RADIO 610 de la balise 110 est possiblement la même, ou permet a minima une compatibilité afin que l’émetteur 100, le récepteur 300 et la balise 110 puissent échanger des messages. Le processeur CPU 601 est capable d’exécuter des instructions chargées dans la mémoire MEM 602, par exemple à partir de l’unité de stockage STCK 603 ou d’un réseau de communication via l’interface de communication RADIO 610. Lorsque la balise 110 est mise sous tension, le processeur 601 est capable de lire de la mémoire MEM 302 des instructions et de les exécuter. Ces instructions forment un programme d’ordinateur causant la mise en œuvre, par le processeur 601, de tout ou partie des algorithmes et étapes décrits ici en relation avec les Figs. 9b ou 9c. Ainsi, tout ou partie des procédés, algorithmes et étapes décrits ici peut être implémenté sous forme logicielle par exécution d’un ensemble d’instructions par une machine programmable, tel qu’un DSP (« Digital Signal Processor » en anglais) ou un microcontrôleur. Tout ou partie des algorithmes et étapes décrits ici peut aussi être implémenté sous forme matérielle par une machine ou un composant dédié, tel qu’un FPGA (« Field-Programmable Gate Array » en anglais) ou un ASIC (« Application- Specific Integrated Circuit » en anglais).
La illustre schématiquement un exemple d’architecture matérielle d’un récepteur permettant de simuler la mesure d’un rayonnement ionisant pouvant être utilisé dans le système tel qu’illustré dans la ou 2 ou 4.
Le récepteur 150 comporte, reliés par un bus de communication (non représenté) : un processeur ou CPU (« Central Processing Unit » en anglais) 701 ; une mémoire MEM 702 de type RAM (« Random Access Memory » en anglais) ou ROM (« Read Only Memory » en anglais) ; une unité de stockage STCK 703 de type stockage interne ; une batterie BATT 704 ; un dispositif de présentation d’information DISP 705 et une interface de communication RADIO 710, comprenant une antenne ANT1 720. Le récepteur 150 peut comporter en outre un dispositif de saisie IN 706, tel un interrupteur, un curseur ou un bouton de réglage.
La illustre schématiquement un procédé de fonctionnement d’un émetteur permettant de simuler une source d’un rayonnement ionisant pouvant être utilisé dans le système tel qu’illustré dans la .
A l’étape E800, l’émetteur 100 commande l’émission d’un premier signal prédéfini ultra large bande.
A l’étape E801, l’émetteur 100 commande l’émission d’un premier message comprenant une valeur d’un paramètre correspondant à une puissance simulée d’émission de la source du rayonnement ionisant simulé.
Le premier message peut en outre comprendre un angle correspondant à une directivité d’une source ionisante unidirectionnelle simulée.
On a donc, dans R 2 :
La nouvelle position optimale d’écoute devient U’.
Suite à l’étape E4, si le déplacement subit par le boîtier décodeur 11 est significatif, l’unité de traitement 22 effectue à l’étape E5 au moins une action corrective ayant pour but d’optimiser la restitution sonore suite au changement de position et/ou d’orientation du boîtier décodeur 11.
Dans un premier mode de réalisation, si le changement de position et/ou d’orientation du boîtier décodeur 11 est détecté car considéré comme significatif, l’unité de traitement 22 émet un message à destination de l’utilisateur du boîtier décodeur 11 invitant celui-ci repositionne le boîtier décodeur 11 dans la position initiale et/ou dans l’orientation initiale. L’action corrective consiste donc à émettre ce message d’alerte.
L’utilisateur est averti par exemple par un message sur l’écran du téléviseur 12, par un signal sonore ou par un signal lumineux provenant par exemple d’une diode électroluminescente intégrée au boîtier décodeur 11, ou bien par un message envoyé par des moyens radios quelconques. Ce message invite l’utilisateur à remettre le boîtier décodeur 11 dans la position initiale et/ou dans l’orientation initiale.
Dans un deuxième mode de réalisation, l’unité de traitement 22 définit une nouvelle position d’écoute optimale associée à la nouvelle position et/ou à la nouvelle orientation du boîtier décodeur 11. La nouvelle position d’écoute optimale est donc la position U’ sur la .
L’unité de traitement 22 indique à l’utilisateur du boîtier décodeur 11 la nouvelle position d’écoute optimale U’ pour que celui-ci l’utilise.
L’action corrective consiste donc à définir la nouvelle position d’écoute optimale, et à indiquer cette nouvelle position d’écoute optimale à l’utilisateur.
Dans un troisième mode de réalisation, l’unité de traitement 22 détermine la nouvelle position et/ou la nouvelle orientation du boîtier décodeur 11, et produit de nouveaux paramètres audio pour optimiser la restitution sonore alors que le boîtier décodeur 11 se trouve dans la nouvelle position et/ou la nouvelle orientation.
La génération des nouveaux paramètres audio peut être réalisée à l’initiative de l’utilisateur. L’unité de traitement 22 propose à l’utilisateur de déclencher à son initiative une calibration du profil audio par ajustement automatique des paramètres.
Alternativement, l’unité de traitement 22 effectue cet ajustement automatiquement en tâche de fond, sans intervention de l’utilisateur.
Avant de réaliser l’ajustement, l’unité de traitement 22 vérifie un critère de fiabilité sur la détection de la nouvelle position et/ou de la nouvelle orientation du boîtier décodeur 11.
Le critère de fiabilité est que la valeur de l’erreur, calculée à l’équation (13) du document précédemment cité ( Creating Full View Panoramic Image Mosaics and Environment Maps , Richard Szeliski and Heung-Yeung Shum ), est inférieure (par exemple inférieure ou égale) à un seuil de fiabilité prédéfini.
L’erreur est donnée par :
Cette formule utilise L0 et L1, qui sont les intensités normalisées (entre 0 et 1) de l’image de référence, respectivement la nouvelle image capturée.
Puis est calculée la somme des différences au carré de chaque Intensité de pixel « i ».
Dans certains cas, la couche de protection peut également être formée en nitrure d’aluminium (AlN). Cependant, ce matériau est difficile à retirer, en particulier après un traitement thermique à une température élevée.
Un but de l’invention est de mettre à disposition un procédé de stabilisation d’un substrat présentant une surface d’un matériau semiconducteur, visant à éviter notamment la formation de terrasses et/ou de billes par une étape simple à mettre en œuvre. Ce traitement de stabilisation doit être facile à intégrer dans le procédé de fabrication d’un substrat comportant une surface d’un matériau semiconducteur, et ne pas présenter de risque de contamination d’un tel substrat.
A cette fin, l’invention propose un procédé de stabilisation d’une surface d’un matériau semiconducteur, notamment d’un matériau semiconducteur monocristallin, ledit procédé comprenant la formation, sur ladite surface, d’une couche de carbone en phase gazeuse à une pression supérieure ou égale à 80 kPa (800 mbar).
Dans le présent texte, la surface que l’on cherche à stabiliser est une surface libre du matériau semi-conducteur, c’est-à-dire une surface extérieure formant une interface avec l’environnement extérieur d’un substrat comprenant ledit matériau semiconducteur.
De préférence, la couche de carbone est une couche de carbone vitreux.
Avantageusement, le matériau semiconducteur est du carbure de silicium.
De manière avantageuse, la formation de la couche de carbone est réalisée à une température comprise entre 1000 °C et 1200 °C. Avantageusement, le procédé comprend en outre une étape d’épaississement de la couche de carbone à une température supérieure à la température de formation de couche de carbone.
De préférence, la couche de carbone présente une épaisseur comprise entre 5 nm et 500nm, de préférence comprise entre 50 nm et 150 nm.
Dans certains modes de réalisation, le dépôt de la couche de carbone est réalisé dans un flux de gaz comprenant un gaz carboné et un gaz porteur, le gaz porteur étant de préférence de l’argon ou un mélange d’argon et d’hydrogène.
Dans d’autres modes de réalisation, le dépôt de la couche de carbone est réalisé à partir d’une source de carbone solide.
Dans certains modes de réalisation, la formation de la couche de carbone est mise en œuvre dans un four de recuit de substrats. De préférence, le four de recuit comprend des parois intérieures et des éléments de support configurés pour maintenir au moins un substrat, lesdits parois intérieures, lesdits supports et le gaz à l’intérieur du four de recuit présentant une même température.
De manière avantageuse, le four de recuit contient une pluralité de substrats comprenant une surface dudit matériau semiconducteur, lesdits substrats étant superposés verticalement, un espace vertical étant ménagé entre deux substrats adjacents, une couche de carbone étant formée sur la surface du matériau semiconducteur de chacun desdits substrats.
Dans d’autres modes de réalisation, le dépôt de la couche de carbone est mis en œuvre dans une enceinte de dépôt chimique en phase vapeur.