INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Les polymères fixants à motifs dérivés d’acide sulfonique peuvent être choisis parmi : A’) Les homopolymères et copolymères comportant des motifs vinylsulfonique, styrène-sulfonique, naphtalène-sulfonique ou acrylamido-alkylsulfonique. Ces polymères peuvent être notamment choisis parmi : - les sels de l'acide polyvinylsulfonique ayant une masse moléculaire comprise entre environ 1 000 et 100 000, ainsi que les copolymères avec un comonomère insaturé tel que les acides acrylique ou méthacrylique et leurs esters, ainsi que l’acrylamide ou ses dérivés, les éthers vinyliques et la vinylpyrrolidone ; - les sels de l'acide polystyrène-sulfonique tels que les sels de sodium vendus par exemple sous la dénomination FLEXAN ® II par AKZO NOBEL (dénomination INCI Sodium polystyrene sulfonate). Ces composés sont décrits dans le brevet FR 2198719 ; - les sels d’acides polyacrylamide-sulfoniques tels que ceux mentionnés dans le brevet US 4128631, et plus particulièrement l'acide polyacrylamidoéthylpropane-sulfonique vendu sous la dénomination RHEOCARE ® HSP-1180 par COGNIS (dénomination INCI polyacrylamidomethylpropane sulfonic acid). B’) Les polyesters sulfoniques, ces polymères étant avantageusement obtenus par polycondensation d’au moins un acide dicarboxylique, d’au moins un diol ou d’un mélange de diol et de diamine, et d’au moins un monomère difonctionnel comportant une fonction sulfonique. Parmi ces polymères, on peut citer : - les polyesters sulfoniques linéaires tels que ceux décrits dans les demandes de brevet US 3734874, US 3779993, US 4119680, US 4300580, US 4973656, US 5660816, US 5662893 et US 5674479. De tels polymères sont par exemple les produits EASTMAN ® AQ38S POLYMER, EASTMAN ® AQ55S POLYMER, EASTMAN ® AQ48 ULTRA POLYMER commercialisés par la société EASTMAN CHEMICAL (dénomination Polyester-5) qui sont des copolymères obtenus à partir de diéthylèneglycol, de 1,4-cyclohexanediméthanol, d’acide isophtalique et de sel de l’acide sulfoisophtalique. - les polyesters sulfoniques ramifiés tels que ceux décrits dans les demandes de brevet WO 95/18191, WO 97/08261 et WO 97/20899. De tels composés sont par exemple les produits EASTMAN ® AQ10D POLYMER (dénomination Polyester-13) ou EASTMAN ® AQ1350 POLYMER proposés par la société EASTMAN CHEMICAL (dénomination Polyester-13).
Les polymères fixants amphotères utilisables dans la composition contenue dans le dispositif selon l’invention, sont de préférence choisis parmi les polymères comportant des motifs B et C répartis statistiquement dans la chaîne polymère où B désigne un motif dérivant d'un monomère comportant au moins un atome d'azote basique et C désigne un motif dérivant d'un monomère acide comportant un ou plusieurs groupements carboxyliques ou sulfoniques, ou bien B et C peuvent désigner des groupements dérivant de monomères zwittérioniques de carboxybétaïnes ou de sulfobétaïnes; B et C peuvent également désigner une chaîne polymère cationique comportant des groupements amine primaire, secondaire, tertiaire ou quaternaire, dans laquelle au moins l'un des groupements amine porte un groupement carboxylique ou sulfonique relié par l'intermédiaire d'un groupe hydrocarboné, ou bien B et C font partie d'une chaîne d'un polymère à motif éthylène-α,β-dicarboxylique dont l'un des groupements carboxyliques a été amené à réagir avec une polyamine comportant un ou plusieurs groupements amines primaires ou secondaires.
Les polymères fixants cationiques utilisables dans la composition contenue dans le dispositif selon l’invention sont de préférence choisis parmi les polymères comportant des groupements amines primaires, secondaires, tertiaires et/ou quaternaires faisant partie de la chaîne polymère ou directement reliés à celle-ci, et ayant un poids moléculaire compris entre 500 et environ 5000000 et de préférence entre 1000 et 3000000.
Ceci permet à l’utilisateur et/ou au système de planifier quand il serait possible d’effectuer le profil de mission sans avoir besoin d’une action corrective.
Le choix peut donc être fait d’anticiper l'exécution du profil de mission à un moment où SOF=1 avant d’entrer dans une plage temporelle où SOF=0. Le choix peut également être fait de retarder l'exécution du profil de mission pour l’effectuer à un instant où SOF=1.
Cette deuxième solution présente l’avantage de permettre une planification de la mission optimisée vis-à-vis des consommations en chaleur et en énergie liées aux actions correctives, sous réserve de disposer de flexibilité sur la planification de la mission.
Procédé de génération d’un document d’image La présente invention appartient au domaine du contrôle de véhicules sur une voie de circulation routière, et porte plus précisément sur un procédé de génération d’un document d’image dans lequel un véhicule, sur une voie de circulation routière, contrôlé par un système contrôle de véhicules, est désigné.
Arrière-plan technologique On connait du document EP2656105B1 un procédé pour établir un document image selon lequel un véhicule mesuré par un appareil radar peut être désigné cependant l’image d’un tel document image ne répond pas à certaines exigences locales telle que celle selon laquelle l’image du document ne doit contenir de manière reconnaissable que le véhicule concerné par l’infraction.
En outre, sur l’image du document d’image afin d’éviter toute ambiguïté, il ne faut pas que la figure géométrique qui sert à désigner le véhicule en infraction dans la photo touche un autre véhicule.
Une possibilité serait de filtrer la génération du document d’image de manière à n’en générer que si le véhicule est isolé cependant ce filtrage présente l’inconvénient d’empêcher les relevés automatiques d’infraction en cas de trafic dense.
Une solution partielle permettant de rendre la désignation basée sur le transfert de la détection du véhicule vu par le capteur (radar ou Lidar) dans l’image plus précise est de définir une figure géométrique de désignation respectant des critères portant par exemple sur son bord inférieur qui doit appartenir à la ligne passant par les points de contact des roues du véhicule avec le sol sur l'image, or ce critère est difficile à évaluer, générant des faux négatifs.
Présentation de l’invention L’invention a pour but de remédier au moins en partie à ces inconvénients et préférentiellement à tous, et vise notamment à proposer un procédé de génération d’un document d’image dans lequel un véhicule, sur une voie de circulation routière, contrôlé par un système contrôle de véhicules, est désigné sans ambigüité et notamment sans qu’aucun autre véhicule ne soit reconnaissable sur l’image du document.
A cet effet il est proposé un procédé de génération d’un document d’image dans lequel un véhicule, sur une voie de circulation routière, contrôlé par un système contrôle de véhicules, est désigné, le système de contrôle de véhicules étant disposé fixe et comprenant une unité de contrôle, un télédétecteur comprenant un capteur radar et/ou lidar et un dispositif de prises de vues tel qu’un capteur image ou vidéo, notamment une caméra , le télédétecteur opérant sur un champ de télédétection radar et/ou lidar couvrant au moins ladite voie de circulation, le dispositif de prises de vues opérant sur un champ de détection optique comprenant tout ou partie de ladite voie de circulation couverte par le champ de télédétection radar et/ou lidar ; ledit procédé comprenant des étapes de: - acquisition par le télédétecteur d’un point de piste de coordonnées représentatives du véhicule contrôlé, dans un repère lié à la voie de circulation ; - acquisition par le dispositif de prises de vues d’une image bidimensionnelle à un moment déterminé ; - transposition d’une représentation du véhicule contrôlé dans le repère lié à la voie de circulation vers un repère de l’image bidimensionnelle, ladite représentation du véhicule contrôlé dans le repère de l’image bidimensionnelle correspondant à un cadre de représentation du véhicule contrôlé comportant une marque d’alignement désignant le point de piste ; - analyse de l’image bidimensionnelle de manière à détecter dans le repère de l’image tout ou partie des véhicules présents sur l’image et à entourer chacun des véhicules détectés par un cadre bidimensionnel analytique, notamment par mise en œuvre de réseaux de neurones ; - identification dans l’image bidimensionnelle du cadre bidimensionnel propre au véhicule contrôlé parmi les cadres bidimensionnel analytique entourant les véhicules détectés par analyse de proximité entre chacun desdits cadres bidimensionnels analytiques et la représentation du véhicule contrôlé dans ladite image ; - transposition dans l’image bidimensionnelle d’un cadre de désignation défini en relation avec la représentation du véhicule contrôlé et de dimensions déterminées en fonction du véhicule contrôlé,; - repositionnement du cadre de désignation dans l’image bidimensionnelle, ledit cadre de désignation étant déplacé avec ladite marque d’alignement du cadre de représentation du véhicule contrôlé de manière à ce que ladite marque d’alignement soit superposée à une marque de centrage du cadre bidimensionnel propre au véhicule ; -sélection d’une image de situation comprenant le cadre bidimensionnel propre au véhicule contrôlé et le cadre de désignation repositionné; - application de floutage dans une zone périphérique extérieure audit cadre bidimensionnel propre au véhicule contrôlé de l’image de situation et affichage du cadre de désignation repositionné, l’image de situation obtenue formant l’image du document d’image.
Avantageusement, les coordonnées du point de piste sont bidimensionnelles ou tridimensionnelles, ce qui permet de couvrir plusieurs voies de circulation, les coordonnées tridimensionnelles, obtenues par exemple avec un capteur laser à balayage, pouvant servir à l’identification de la classe du véhicule.
De manière avantageuse, dans le repère bidimensionnel de l’image, ladite marque d’alignement est centrée sur le point piste, ainsi le point piste c’est-à-dire le point ayant pour coordonnées celles acquises par le télédétecteur représentatives du véhicule contrôlé est reporté dans l’image bidimensionnelle ce qui permet aussi d’évaluer la qualité de l’alignement du télédétecteur avec le dispositif de prises de vues des et éventuellement à terme sa dérive, et sert au positionnement du cadre de désignation.
Avantageusement, chaque cadre bidimensionnel analytique entourant un véhicule comporte au moins un point caractéristique qui appartient au plan de la voie de circulation, ce qui facilite le changement de repère entre l’image bidimensionnelle et le repère lié à la voie de circulation ainsi qu’une analyse de proximité dans le repère lié à la voie de circulation entre ce cadre et la piste.
De manière avantageuse, chaque cadre bidimensionnel analytique entourant un véhicule est une forme géométrique notamment un rectangle, dont les dimensions sont minimisées tout en contenant ledit véhicule intégralement, ce qui permet d’obtenir une forme simple, telle qu’un rectangle, épousant au mieux, c’est à dire le plus étroitement possible, le véhicule.
Avantageusement, le procédé comporte une étape de classification du véhicule contrôlé parmi des classes de véhicules prédéterminées par analyse du cadre bidimensionnel propre audit véhicule contrôlé, ce qui permet ensuite de pouvoir définir une dimension de cadre de désignation adaptée au véhicule contrôlé.
De manière avantageuse, à l’étape d’indentification le cadre bidimensionnel propre au véhicule contrôlé est identifié dans l’image bidimensionnelle comme étant le cadre bidimensionnel analytique le plus proche de la représentation du véhicule contrôlé contenant tout ou partie de ladite représentation du véhicule contrôlé, notamment par calcul de sores d’intersections entre chaque cadre bidimensionnel analytique de l’image et la représentation du véhicule contrôlé dans le repère de l’image, ce qui permet d’associer un cadre bidimensionnel au véhicule contrôlé dans l’image bidimensionnelle sur la base de critères géométriques, notamment avec des scores comparables entre eux.
Après ce choix, dans notre exemple, l’entité de gestion CSP va transmettre à l’entité de gestion NSP une donnée représentative D2 d’un choix relatif à la création de la nouvelle tranche de réseau TR2.
Dans plusieurs modes de réalisation de l’invention, l’entité de gestion NSP va recevoir depuis l’entité de gestion CSP une donnée représentative D2 d’un choix relatif à la création de la tranche de réseau TR2, puis va transmettre à l’entité de gestion NOP la donnée représentative D2 reçue précédemment d’un choix relatif à la création de la tranche de réseau TR2.
Dans ces modes, l’entité de gestion NOP va donc recevoir depuis l’entité de gestion NSP une donnée représentative D2 d’un choix relatif à la création de la tranche de réseau TR2. L’entité de gestion NOP procède alors à la création CRT d’une deuxième tranche de réseau TR2 comprenant les fonctions réseau virtualisées sélectionnées précédemment appartenant à la première tranche de réseau TR1 et comprenant d’autres fonctions réseau virtualisées.
Les avantages des procédés selon l’invention sont donc de permettre de créer une tranche de réseau et de ne pas se contenter d’utiliser des tranches de réseau prédéfinies une fois pour toutes. Les procédés selon l’invention apportent donc de la dynamicité à la gestion des tranches de réseau TR1, TR2 dans le réseau de télécommunications 5G. Cette création se fait à la demande d’une entité de gestion CSP en charge de fournir des services de communication dans le réseau 5G, mais elle est mise en œuvre par l’entité de gestion NOP en charge de l’orchestration des tranches de réseau TR1, TR2. Les procédés selon l’invention permettent donc de mieux séparer les rôles entre les différentes entités de gestion qui concourent au fonctionnement des tranches de réseau TR1, TR2 et des services de communication dans le réseau de télécommunications 5G. Grâce à la sélection d’un ensemble de fonctions réseau virtualisées appartenant à la première tranche de réseau TR1, les procédés selon l’invention ont l’avantage de permettre la création dynamique de la tranche de réseau TR2 en prenant en compte les contraintes de partage des instances de fonctions réseau virtualisées entre les différentes tranches TR1, TR2.
Dans d’autres modes de réalisation de l’invention, l’entité de gestion CSP transmet à l’entité de gestion NSP, en relation avec la demande de création CRT d’une nouvelle tranche de réseau comprenant un identifiant ID1 d’une première tranche de réseau TR1 déjà existante, des informations relatives aux fonctionnalités attendues de la nouvelle tranche de réseau, lesdites informations comprenant des paramètres de qualité de service et des indications relatives au partage de fonctions de réseau virtuelles entre la tranche de réseau TR1 déjà existante et la nouvelle tranche de réseau. L’entité de gestion NSP va recevoir ces informations en relation avec la demande de création CRT, et les transmettre à l’entité de gestion NOP. L’entité de gestion NOP va recevoir ces informations en relation avec la demande de création CRT et les utiliser d’abord pour sélectionner un ensemble de fonctions réseau virtualisées appartenant à la première tranche de réseau TR1 et également pour définir un ensemble D de descriptions de tranches de réseau.
Les informations relatives au partage de fonction virtuelles réseau peuvent par exemple indiquer quelles instances de fonction doivent être partagées et lesquelles peuvent ne pas l’être. Les informations peuvent également préciser que des instances de fonctions réseau virtualisées doivent ne pas être partagées, c’est-à-dire que la tranche de réseau dont la création CRT est demandée devra disposer de sa propre instance pour cette fonction réseau virtualisée. Ces contraintes relatives au partage d’instances entre tranches de réseau peuvent être des contraintes techniques dues à la nature du réseau de télécommunications 5G mais peuvent aussi être des demandes de l’entité de gestion CSP relatives à l’offre de service de communication que la tranche de réseau créée lui permettra d’offrir.
Les informations comprenant des paramètres de qualité de service permettent à l’entité de gestion CSP de transmettre ses demandes quant à la qualité de service attendue de la nouvelle tranche de réseau dont l’entité de gestion CSP demande la création. Ces informations seront utilisées par l’entité de gestion NOP par exemple pour décider de la quantité de ressources matérielles réservées pour exécuter les instances de fonction réseau virtualisées, en supposant qu’un plus grand nombre de ressources matérielles utilisées améliore la qualité de service. Ces paramètres demandés peuvent également influencer sur la localisation des instances de fonction réseau virtualisées. Ces choix réalisés par l’entité de gestion NOP peuvent s’appuyer sur des patrons ou modèles prédéfinis pour simplifier le choix d’options par l’entité de gestion NOP.
Dans d’autres modes de réalisation, les informations transmises peuvent comprendre des informations relatives aux ressources matérielles sur lesquelles les instances de fonction réseau virtualisées vont s’exécuter. De telles demandes peuvent permettre de garantir une certaine qualité de service en contraignant la puissance des ressources matérielles utilisées par la tranche de réseau à créer ou bien leur localisation. La localisation de certaines ressources matérielles peut effectivement influer sur la qualité de service obtenue par la tranche de réseau pour certaines instances de fonctions réseau virtualisées, par exemple en diminuant la latence de certaines communications entre fonctions.
Dans d’autres modes de réalisation, l’entité de gestion NSP en charge de fournir des tranches de réseau procède à un choix parmi l’ensemble D de descriptions de tranches de réseau reçu depuis l’entité de gestion NOP et transmet à l’entité de gestion CSP le sous-ensemble choisi de descriptions de tranches de réseau parmi l’ensemble de descriptions. Ce mode de réalisation permet à l’entité de gestion NSP d’intervenir dans le choix de la tranche de réseau à créer. D’autres modes de réalisation permettent d’atteindre le même objectif. Dans des modes de réalisation, l’entité de gestion NSP va transmettre à l’entité de gestion CSP une seule description de tranche de réseau choisie parmi l’ensemble D de descriptions de tranches de réseau définies par l’entité de gestion NOP. L’entité de gestion CSP va alors valider le choix de cette description unique de tranche de réseau à créer, choix fait par l’entité de gestion NSP. Si l’entité de gestion CSP ne valide pas ce choix, l’entité de gestion NSP va transmettre à l’entité de gestion CSP un deuxième choix de description de tranche de réseau choisie parmi l’ensemble D. L’entité de gestion NSP pourra procéder ainsi, en proposant à l’entité de gestion CSP une description de tranche de réseau choisie parmi l’ensemble D de descriptions jusqu’à ce que l’entité de gestion CSP valide ce choix. De cette manière, l’entité de gestion NSP peut organiser, selon ses propres préférences, les descriptions de tranche de réseau pouvant être créées à la suite de la demande de l’entité de gestion CSP. L’entité de gestion NSP soumet alors à l’entité de gestion CSP, dans l’ordre décroissant de ses préférences, les descriptions de tranches de réseau à créer, jusqu’à ce que l’entité de gestion CSP en valide une. De cette manière, les préférences à la fois de l’entité de gestion CSP et de l’entité de gestion NSP interviennent dans le choix de la description de la tranche de réseau à créer.
Dans un autre mode de réalisation, l’entité de gestion CSP va recevoir un ensemble D de descriptions de tranches de réseau, et va procéder au choix d’un sous-ensemble de descriptions parmi l’ensemble D. Ce sous-ensemble de descriptions représente les tranches de réseau que l’entité de gestion CSP peut accepter de voir créées pour que l’entité de gestion CSP puisse fournir ses services de communication. L’entité de gestion CSP va alors transmettre ce sous-ensemble à l’entité de gestion NSP, et c’est l’entité de gestion NSP qui va effectuer un choix de la description D2 de la tranche de réseau à créer TR2 parmi le sous-ensemble de descriptions transmis par l’entité de gestion CSP. Dans ce mode de réalisation également, les deux entités de gestion CSP et NSP coopèrent pour arriver au choix final de la tranche de réseau TR2 à créer, choix qui prend en compte leurs préférences respectives puisque l’entité de gestion sélectionne un sous-ensemble parmi l’ensemble D des descriptions de tranche de réseau qui peuvent être créées par l’entité de gestion NOP et l’entité de gestion NSP fait un choix d’une seule description parmi ce sous-ensemble de descriptions. Dans un mode de réalisation dépendant du mode précédent, l’entité de gestion NSP, après avoir reçu un sous-ensemble de descriptions choisies par l’entité CSP, choisira un sous-ensemble parmi ce sous-ensemble, et le transmettra à l’entité de gestion NOP. Dans ce mode, c’est l’entité de gestion NOP qui procède au choix final de la description de la tranche de réseau à créer après avoir fourni un ensemble de descriptions possibles, ensemble qui aura été raffiné successivement ou alternativement par l’entité de gestion CSP et l’entité de gestion NSP.
Procédé et dispositif de gestion de services mis en œuvre par des calculateurs embarqués d’un véhicule La présente invention concerne les procédés et dispositifs de gestion de services mis en œuvre par des calculateurs embarqués d’un véhicule.
Arrière-plan technologique Les véhicules, par exemple de type automobile, comprennent des calculateurs qui assurent la mise en œuvre de service tels que par exemple des services d’aide à la conduite, de divertissement ou autres.
Ces services demandent la mise en œuvre de fonctions réalisées par des calculateurs qui requièrent la connaissance d’informations en relation avec ces services tels que des informations sur les calculateurs fournisseurs de ces services.
Lors de la phase de conception du véhicule, les informations requises pour la mise en œuvre de ces services sont mis en correspondance avec les calculateurs. Un même service pouvant demander la coopération de plusieurs calculateurs. On parle d’allocation fonctionnelle pour désigner une mise en correspondance entre les informations requises pour la mise en œuvre de services et les calculateurs.
Il est connu que cette allocation fonctionnelle soit réalisée de manière statique c’est-à-dire que tous les calculateurs connaissent quels sont les calculateurs fournisseurs des services embarqués dans le véhicule. Une telle allocation fonctionnelle est dépendante de l’architecture fonctionnelle des calculateurs qui est déterminée pour un ensemble de services déclarés. Une architecture fonctionnelle des calculateurs est un ensemble de liens hiérarchiques entre calculateurs.
La représente un 5 ème exemple de réalisation d'un système 40 selon l'invention.
Il comporte une pluralité de modules ou sections, chacun formant une 1 ère enceinte 11 laquelle est munie d’au moins une vanne de respiration 12 et est séparée de chaque module voisin par une paroi étanche 11 1 d’une 2ème enceinte 13. Cette 2 ème enceinte est munie d’au moins une vanne(s) d’évacuation 15 pour chaque 1 ère enveloppe. Cette architecture peut être modulée à souhait, en ajoutant ou en retirant des modules, permettant ainsi de concevoir une batterie modulaire, chaque module étant muni d'une vanne de respiration 12, une vanne d’échappement 15 correspondante étant prévue dans la 2 ème enceinte 13.
Dans le cas d’un emballement thermique ou, plus généralement, d’un dépassement de seuil pour la pression et/ou la température ou pour un autre des paramètres mentionnés dans la présente demande (paramètre thermodynamique et/ou valeur de tension), l’élément de respiration 12 pourra être ouvert ou fermé, tandis que l’élément d’évacuation sera ouvert, une évacuation ayant lieu vers l’atmosphère extérieure.
On décrit ci-dessous des exemples de vannes ou clapets de respiration et de vannes ou clapets d’échappement qui peuvent être mis en œuvre dans le cadre de la présente invention.