INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’emmanchement et la compression du joint 14 sont réalisés de sorte que, pour chaque accumulateur A1-A25, la borne de sortie positive 4 soit en contact avec toutes les languettes 121 du busbar 12 et que l’enveloppe latérale du boitier 6 connectée à la borne de sortie 5 sur le fond du boitier soit en contact avec toutes les languettes 131 du busbar 13. Ainsi les connexions électriques entre toutes les bornes de sortie positives 4 des accumulateurs A1-A25 sont reliées électriquement entre elles par le busbar 12 et tous les bornes de sortie négative 5 sont reliées entre elles par le busbar 13.
Pour chaque accumulateur A1-A25, la compression du joint 14 ainsi que le contact entre l’enveloppe latérale du boitier 6 et les languettes 131 réalisent le centrage et le bridage mécanique de l’accumulateur dans le logement 112 du flasque rigide 11 dans lequel il a été emmanché par simple action de poussée.
Un désemmanchement par simple action de tirée de l’accumulateur vers l’extérieur du flasque 11 réalise la déconnexion mécanique et électrique avec les deux busbars 12, 13.
Une variante avantageuse de réalisation est montrée en figures 11 à 13 : elle consiste en un détrompage qui évite de monter un accumulateur A1-A25 à l’envers, c’est-à-dire en inversant le sens des bornes de sortie 4, 5 à connecter électriquement aux busbars 12, 13. Selon cette variante, le flasque rigide 11 comprend au moins une, de préférence plusieurs pattes rigides 113 de détrompage qui sont agencée dans un logement 112 de sorte que leur extrémité libre vienne se loger dans la gorge périphérique 90 de la borne de sortie positive 4 en saillie par rapport au boitier 6. pour garantir le détrompage.
Ainsi, comme montré à la , en cas de tentative de montage à l’envers d’un accumulateur, c’est-à-dire en cas d’emmanchement par son fond, sa borne de sortie négative 5 constituée par le fond plat du boitier 6 vient en contact direct avec l’extrémité libre des pattes de détrompage 114 et la hauteur de cette dernière empêche tout contact physique avec les extrémités des languettes 121, comme schématisé par la ligne en pointillés, et donc tout contact électrique entre l’accumulateur et le busbar 12. Autrement dit, ce détrompage empêche tout risque de court-circuit lors du montage d’un accumulateur A dans l’ensemble monobloc 10.
La illustre une imbrication optimale de chaque patte de détrompage 114 entre deux languettes de contact électrique 121 adjacentes.
Une configuration alternative des busbars 12, 13 relativement au flasque rigide 11 est montrée aux figures 14 et 15.
Ici, on forme un empilement en agençant une plaque intermédiaire 15 en matériau isolant électrique 15 entre les deux busbars 12, 13, empilement que l’on agence sur un seul côté du flasque 11 avec le busbar de connexion 13 qui épouse l’une des deux faces principales 110 ou 111 du flasque 11. L’isolation électrique entre les deux busbars 12, 13 et leurs languettes de contact électrique 121, 131 est assurée par l’épaisseur de la plaque intercalaire 15, en matériau de type époxy ou polyimide préférentiellement d’épaisseur 300 µm.
L’empilement réalisé 13, 15, 12 et son agencement permettent de rendre le module M encore plus compact, de faciliter sa fabrication par le laminage possible des deux busbars 12, 13 avec la plaque intercalaire 15, et d’augmenter encore la sécurité de fonctionnement.
La illustre également une alternative au joint torique 14 logé dans la gorge de sertissage 60, en tant que moyen de bridage mécanique : ici, une lame flexible 140 agencée dans une gorge 115 prévue à cet effet dans le flasque 11 permet un bridage par friction mécanique. Le bridage mécanique par friction peut faciliter le montage des accumulateurs dans le flasque 11 que l’on peut poser sur un support, les accumulateurs A1-A25 étant alors emmanchés individuellement ou collectivement depuis le dessus, soit manuellement soit à l’aide d’une machine automatique, comme montré à la .
Une autre variante avantageuse de réalisation est illustrée aux figures 17 et 18. On peut agencer une plaque d’étanchéité 16 sur le dessus busbar 12 épousant l’une des deux faces principales 110 ou 111 par co-laminage par exemple. Les matériaux peuvent être de type Nomex d’épaisseur 500µm colaminés à un époxy d’épaisseur 1mm par exemple.
Ainsi, cette plaque d’étanchéité 16 forme avec le joint torique 14 une zone étanche Z dans le logement 112 autour de la partie d’un accumulateur A qui y est bridé mécaniquement. Par-là, en cas d’emballement thermique de l’accumulateur A, les gaz générés qui vont s’échapper du boitier 6 selon les flèches du haut de la vont induire une surpression entre la plaque 16 et l’accumulateur A du fait de la zone étanche Z. Cette surpression va induire une force sur l’accumulateur dans le sens de son désemmanchement au moins partiel du logement 112, comme selon la flèche du bas de la et ainsi éjecter l’accumulateur A de son logement 112. Cela provoque ainsi la déconnexion électrique de l’accumulateur A au moins du busbar 12 et donc du module M. Autrement exprimé, la plaque d’étanchéité 16 qui définit la zone étanche Z permet une auto-déconnexion électrique voire une auto-éjection d’un accumulateur en emballement thermique par son dégazage induit.
- à l’issue de cette détermination de valeurs seuils, évaluation d’une contrainte physique imposant à chaque onduleur d’injecter dans la limite de ses capacités (« zero current mode »).
Le procédé proposé permet de vérifier le bon fonctionnement du « zero current mode » et de régler des plans de protection dans des cas de potentiels aveuglements en courant, créés par les centrales distribuées, qui vont perturber les protections à maximum de courant actuelles, avec ou sans « zero current mode ». S’il y a perturbation, l’invention permet de régler le seuil de déclenchement des plans de protection. Elle peut également permettre de dimensionner différents appareils du réseau.
Ce procédé est utilisable par les bureaux d’étude ou d’ingénierie en charge du réglage des protections sur des réseaux avec des taux de pénétration des énergies renouvelables importants.
D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront encore de la description qui suit, laquelle est purement illustrative et non limitative, et doit être lue en regard des figures annexées sur lesquelles : la est une représentation schématique illustrant le positionnement d’une cellule de disjoncteur HTA au niveau d’un poste source entre au moins un transformateur HTB/HTA connecté à au moins une ligne HTB, et des lignes HTA ; la détaille différentes étapes d’un procédé selon un mode de mise en œuvre possible de l’invention ; la illustre schématiquement les étapes d’un traitement heuristique selon un premier mode de mise en œuvre ; la illustre schématiquement les étapes d’un traitement heuristique selon un deuxième mode de mise en œuvre.
- Protection à maximum de courant : la protection déclenche si l’amplitude du courant dépasse un seuil (ex : 300 Ampères) ;
- Protection à minimum de tension : la protection déclenche si l’amplitude de la tension descend sous un seuil (ex : 18 000 Volts).
Le procédé de commande comprend une étape 120 de détection et de localisation d’obstacles pour la récolte des éléments végétaux d’intérêt détectés en fonction de la carte de profondeur D et des données d’éléments végétaux. Les données de détection et de localisation obtenues sont appelées données d’obstacles.
Il est décrit dans ce qui suit, pour chaque image de zone IM Z , un exemple de mise en œuvre de l’étape 120 de détection des obstacles. On dispose, ainsi, de la collection existante des obstacles détectés pour l’image de zone précédente (vide si c’est la première image).
Dans cet exemple, l’étape 120 comprend le prétraitement de la carte de profondeur D pour supprimer les éléments végétaux détectés et extraire la zone d’intérêt.
L’étape 120 comprend ensuite l’extraction des lignes principales de la carte de profondeur D prétraitée, ces lignes principales étant considérées être des obstacles. Par exemple, ces lignes sont des plants desquels sont issus les éléments végétaux d’intérêt, tels que des plants de tomates.
De préférence, l’extraction est réalisée en obtenant un nuage de points correspondant à la carte de profondeur D prétraitée.
Le nuage de points est ensuite traité de sorte à conserver seulement les points en bordure d’éléments. En particulier, les points qui forment des aplats, tels que des feuilles, ne sont pas pris en compte. Les plants sont ainsi surreprésentés parmi les points du nuage, ce qui facilite l’application de l’algorithme de RANSAC (abréviation de RANdom SAmple Consensus), comme cela est décrit dans ce qui suit.
De préférence, le nuage de points est ensuite voxelisé de sorte à réduire le nombre total de points et à ne conserver qu’un seul point dans chaque case d’une grille 3D, la taille des cases de côté étant paramétrable. Ce prétraitement a pour effet de régulariser le nuage de points, de diminuer le nombre de points et d’accélérer significativement l’exécution de l’algorithme de RANSAC.
Puis, un modèle d’identification de lignes est appliqué de sorte à identifier les ensembles de points correspondant à une même ligne.
De préférence, le modèle d’identification de lignes met en œuvre un algorithme de RANSAC. Ainsi, l’algorithme de RANSAC est appliqué, en utilisant un modèle de ligne, avec une distance seuil (par exemple inférieure ou égale à 0,05 mètres) et un nombre maximal d’itérations (par exemple supérieure ou égale à 10000). Une fois une ligne détectée, les points associés sont retirés du nuage de points et l’algorithme de RANSAC est relancé. L’opération est réalisée fois (par exemple supérieur ou égal à 5).
Pour chaque ensemble de points identifié, les points situés les uns des autres à une distance inférieure à une distance prédéterminée (par exemple inférieure ou égale à 0,1 mètres) sont regroupés (clusterisés). On évite ainsi que des points éloignés ne soient regroupés au sein d’une même ligne. Les points d’un même groupe permettent d’obtenir une forme orientée (boîte englobante) assimilée à un obstacle. En particulier, la forme est, par exemple, obtenue par une analyse en composantes principales.
De préférence, un score de confiance est attribué à chaque obstacle détecté. Le score de confiance a une valeur maximale (par exemple égale à 0,8). L’étape 120 comprend la comparaison de la position des obstacles détectés entre l’image de zone courante et au moins une image de zone précédente. Les obstacles figurant à la fois sur l’image de zone courante et sur l’image de zone précédente et dont le déplacement entre les deux images est inférieur à une distance prédéterminée, sont fusionnés. Le score de confiance de chaque obstacle détecté pour l’image de zone courante est alors actualisé en fonction de la comparaison et de l’éventuelle fusion effectuée.
Dans un exemple de mise en œuvre, pour chaque obstacle de la collection , on compare les obstacles nouvellement ajoutés (obtenus pour l’image courante) et les paires d’obstacles dont la distance est inférieure à une distance prédéterminée (par exemple inférieure ou égale à 0,1 mètres) sont fusionnés, en utilisant l’algorithme du Hongrois.
La nouvelle pose est ensuite calculée selon une interpolation linéaire entre la pose précédente et la nouvelle pose. La confiance des obstacles de la collection est mise à jour selon l’une des formules suivantes :
Où correspond au nombre d’images consécutives pendant lesquelles l’obstacle a été détecté et fusionné. S’il n’existe pas de candidat à la fusion pour , alors celui‐ci est rajouté à la collection qui devient alors la collection . Les obstacles de la collection dont la confiance est devenue inférieure à un score de confiance (par exemple égale à 0,3) sont supprimés.
De préférence, à l’issue des étapes de détection 110 et 120, l’ensemble des données d’éléments végétaux de l’instant courant n sont fusionnées avec celles de l’instant précédent n-1 à l'aide d'un algorithme de tracking (Kalmann) et mémorisées dans une base de données. Pour chaque élément végétal, il est ainsi mémorisé sa position 3D, sa taille, sa teinte, le nombre de fois où il a été vu. La cartographie permet la récupération de l’information sur les éléments végétaux dans une région spécifique et aussi sous forme de grappes via des techniques de clustering (DBscan). Les données d’obstacles sont également mémorisées dans une base de données.
Le procédé de commande comprend une étape 130 de détermination d’un ordre de récolte des éléments végétaux détectés en fonction des données d’éléments végétaux et des données d’obstacles.
la représente de manière illustrée un procédé de suréchantillonnage utilisé dans un mode de réalisation de l’invention ;
Ce dispositif de codage ENC comprend un module GEN de génération de cartes de caractéristiques, un module SE de transformation, un module XTR d’extraction de données, un module MLP correspondant à un réseau de neurones artificiels, un module NNC de codage de réseau de neurones, un module FMC de codage des cartes de caractéristiques, un module EVAL d’évaluation d’une fonction de performance, un module MAJ de mise à jour, un module FME optionnel de génération de cartes de caractéristiques supplémentaires.
Deux exemples de modèle sont donnés ci-après.
Résolution avec le modèle I Le premier modèle, appelé par la suite Modèle (I), de calcul des seuils de protection avec situation d’aveuglement des protections consiste à ne pas tenir compte :
- de la contrainte C2 car les producteurs équipés du « zero current mode » ne respectant pas la contrainte C2 ne peuvent de toute façon pas injecter ;
- des variables binaires yi faisant le couplage entre les contraintes C1 et C2. L’absence de la contrainte C2 permettant de supprimer ces variables ;
- de l’inégalité C1A des contraintes C1, en prenant 0 pour valeur de Imin ;
- de la contrainte C3 car les producteurs ne respectant pas cette contrainte ne peuvent pas contribuer à l’aveuglement puisque, pour avoir un impact sur l’aveuglement, ils doivent consommer. Pour les batteries ou les systèmes qui peuvent injecter et soutirer, la contrainte C3 ne doit pas être considérée.
Dans ces conditions, le modèle (I) s’exprime ainsi :
Ce modèle se met sous la forme :
Ce problème est de nature conique du second ordre (SOCP : Second Order Conic Program). Il est convexe et ne pose aucune difficulté particulière de résolution. Un solveur comme CVX dans l’environnement Matlab ou CVXPY dans l’environnement Python permet un calcul de solution en une fraction de seconde.
Ainsi, la solution avec ce modèle I met en œuvre les étapes suivantes sur la .
Dans une étape initiale (étape 10), le modèle I est utilisé pour calculer une optimisation sans les contraintes C2 et C3.
La contrainte C3 est ensuite évaluée sur le résultat de l’optimisation de l’étape 10, pour tous les convertisseurs du schéma optimisé (étape 11).
Les convertisseurs ne respectant pas cette contrainte sont ensuite supprimés (étape 12).
Un nouveau calcul d’optimisation est ensuite repris avec le modèle I (c’est-à-dire sans les contraintes C2 et C3 (étape 13).
Le résultat de l’optimisation alors obtenu est alors sélectionné comme résultat du traitement.
- le déplacement de l’extrémité libre fait varier le volume de la cavité,
- l’âme se croise en au moins un point de croisement,
- le au moins un point de croisement est obtenu par un enroulement hélicoïdalement de l’âme sur elle-même,
- la première portion est située au niveau de l’extrémité fixe,
- la première portion est située au niveau l’extrémité libre,
- l’embout applicateur comprend un manchon destiné à être assemblé à une tige, le manchon est dans la continuité de l’extrémité fixe de l’âme,
- la bague sert de manchon,
- la cavité présente une forme prédéfinie,
- l’âme est au moins en partie texturée,
- l’embout applicateur est une pièce monolithique obtenue sans assemblage et/ou déformation et par fabrication additive.
L’invention concerne aussi un ensemble applicateur pour produit cosmétique, comprenant :
- un récipient comprenant un corps formant un réservoir destiné à contenir le produit cosmétique, et
- un embout applicateur tel que décrit ci-dessus adapté pour être fixé sur le récipient, de sorte que l’embout applicateur est logé à l’intérieur du réservoir.
- ledit récipient comprend une ouverture conçue de manière à coopérer avec un bouchon de fermeture,
- ledit bouchon de fermeture est lié à ladite tige de manipulation de l’embout applicateur,
De nombreuse solutions s’offrent à un utilisateur pour s’informer ou se divertir. Pour ce faire, la télévision, la radio ou les contenus Internet restent des vecteurs privilégiés. En 2019 le temps moyen estimé passé par jour devant la télévision et Internet dans le monde était d’environ six heures.
De manière générale, il n’est pas rare que ces contenus audiovisuels soient consommés alors que l’utilisateur est occupé à faire autre chose (conduire, travailler, cuisiner, etc.). A noter que ces contenus audiovisuels peuvent être des contenus diffusés en direct ou en différé. Lorsque l’utilisateur est intéressé par un contenu, par exemple une chronique radiophonique, il peut être frustré de ne pas pouvoir l’écouter dans son intégralité si la tâche qu’il réalise en parallèle ne le lui permet pas. C’est par exemple le cas lorsque l’utilisateur attend une personne et que celle-ci vient d’arriver alors que la chronique n’est pas encore terminée. De même, l’utilisateur peut souhaiter écouter le début d’une chronique radiophonique prise en cours de diffusion.
Pour ce faire, l’utilisateur a la possibilité de consulter l’enregistrement de la chronique radiophonique (podcast) via des plateformes de services spécialisées. Cela suppose cependant que l’utilisateur sache retrouver le contenu souhaité. Concrètement, pour la recherche, l’utilisateur doit à minima connaitre certaines informations comme le nom de l’émission et/ou du diffuseur. Or, ces informations ne sont pas toujours connues de l’utilisateur.
En outre, même si l’utilisateur obtient le contenu souhaité, le fait de trouver le passage qui l’intéresse au sein de ce contenu peut lui prendre un certain temps.
Ainsi, il existe un besoin pour une solution technique permettant à un utilisateur de consulter et/ou reprendre la consultation d’un contenu audiovisuel partiellement consulté, préalablement consulté par l’utilisateur lors de sa diffusion par un média de télédiffusion (radio, internet, télévision, etc.).
L'invention vient améliorer l'état de la technique et propose à cet effet un procédé d’obtention d’au moins une donnée associée à un contenu audiovisuel en cours de diffusion, ledit procédé étant mis en œuvre par un dispositif d’obtention et caractérisé en ce qu’il comprend : une étape d’obtention d’une partie dudit contenu audiovisuel au cours d’une période temporelle courante, dit segment courant ; une étape de détermination d’une empreinte numérique dudit segment courant ; une étape d’émission de ladite empreinte numérique à destination d’un serveur applicatif ; une étape de réception, en provenance dudit serveur applicatif, d’au moins une donnée associée audit contenu audiovisuel.
Avantageusement, ce mode de mise en œuvre permet à un utilisateur d’obtenir des informations en lien avec le contenu audiovisuel en cours de consultation. Concrètement le procédé obtient une partie du contenu consulté, par exemple via une captation/un enregistrement audio et/ou vidéo de la partie du contenu qui est en cours de diffusion. La durée de la captation/enregistrement peut être, par exemple, de quelques secondes ou de quelques minutes (période temporelle courante). Le procédé détermine ensuite une empreinte numérique de la partie du contenu préalablement enregistrée (segment courant au sens de l’invention). Une fois l’empreinte numérique déterminée celle-ci est émise à destination d’un serveur applicatif. Le serveur applicatif compare ensuite l’empreinte reçue avec une pluralité d’empreintes stockées dans une base de données, chaque empreinte stockée étant associée à un contenu audiovisuel et à des informations s’y rapportant. Lorsque la comparaison est positive, le procédé reçoit du serveur applicatif une donnée permettant d’accéder à tout ou partie des informations associées au contenu audiovisuel et/ou au segment courant.
On entend par empreinte numérique le résultat de l’application d’une fonction cryptographique telle qu’une fonction de hachage.
On entend par contenu audiovisuel une séquence de sons et/ou d’images.
Selon un mode de réalisation particulier de l’invention, un procédé tel que décrit ci-dessus est caractérisé en ce que ladite au moins une donnée est choisie dans un groupe comprenant au moins : le titre dudit contenu audiovisuel ; la durée dudit contenu audiovisuel ; la description dudit contenu audiovisuel ; le nom de l’éditeur et / ou du diffuseur dudit contenu audiovisuel ; l’adresse électronique de consultation dudit contenu audiovisuel ; un lien interactif adapté pour déclencher la restitution dudit contenu audiovisuel ; un index indiquant le début dudit segment courant au sein dudit contenu audiovisuel ; un lien interactif adapté pour déclencher la restitution dudit contenu audiovisuel au début dudit segment courant ; etc.
Ce mode de réalisation permet à l’utilisateur, lorsque la donnée comprend un index indiquant le début du segment courant au sein dudit contenu audiovisuel ou un lien interactif adapté pour déclencher la restitution dudit contenu audiovisuel au début dudit segment courant, de reprendre la consultation du contenu audiovisuel au moment correspondant au segment courant. Concrètement, l’utilisateur déclenche le procédé juste avant de stopper la consultation du contenu audiovisuel afin de sauvegarder le moment où la consultation s’arrête.
Selon un mode de réalisation particulier de l’invention, un procédé tel que décrit ci-dessus est caractérisé en ce que ladite étape de réception est suivie d’une étape de restitution de ladite au moins une donnée audit utilisateur.
Ce mode de réalisation permet de restituer à l’utilisateur, par exemple vocalement ou graphiquement, les informations associées au contenu audiovisuel et/ou au segment courant.
Selon un mode de réalisation particulier de l’invention, un procédé tel que décrit ci-dessus est caractérisé en ce que les étapes d’émission et de réception sont réitérées à la suite de la réception d’une notification en provenance dudit serveur applicatif ;
Ce mode de réalisation permet de relancer la recherche (la comparaison) de l’empreinte numérique au sein de la base de données lorsque celle-ci est mise à jour.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’au moins un orifice traversant est situé au moins en partie en regard de l’ouverture d’entrée d’air.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le carter principal comporte un logement de réception dans lequel est logé l’élément d’absorption acoustique.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’aspirateur domestique comporte un conduit de liaison configuré pour relier fluidiquement une sortie d’air du dispositif de séparation et de collecte de déchets à l’au moins une ouverture d’admission d’air prévue sur le carter principal.
Par souci de clarté, les mêmes références désignant les mêmes éléments selon l’état de l’art et selon l’invention sont utilisées pour toutes les figures 1 à 17.
Dans l’ensemble de la demande, un module de batterie est défini dans une position par rapport à un repère orthogonal XYZ constituant un trièdre, comprenant trois axes perpendiculaires deux à deux, à savoir :
- un axe X, définissant une direction transversale,
- un axe Y, définissant une direction transversale, qui avec l'axe X définit un plan XY,
- un axe Z, définissant une direction longitudinale, perpendiculaire au plan XY, et définissant la direction générale selon laquelle les accumulateurs s’étendent.
On a représenté en figures 7 et 8, un exemple de module M d’un pack-batterie d’accumulateurs Li-ion, A1, A2,…,A42.
Dans les exemples illustrés, les accumulateurs A1-A42 illustrés sont à boitiers 6 de format cylindrique, typiquement de format 18650 ou 21700.