INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans certains cas, et notamment dans le cas où il n’est pas possible de transférer complètement le volume de données stockées dans la station la plus prioritaire sans enfreindre les conditions mentionnées ci-avant pour les autres stations, un transfert partiel peut avoir lieu, c’est-à-dire qu’une station émettrice 20 transfère au satellite 10 un volume de données strictement inférieur au volume total stocké par la station. Dans ce cas, le volume de données à transférer lors de ce transfert partiel est par exemple déterminé de manière à placer la station émettrice cliente dans un état sécurisé : dans lequel les données à transférer ne sont pas périmées avec une marge de sécurité temporelle déterminée, cette marge temporelle étant de préférence supérieure à celle concernant la contrainte sur la validité des données appliquée à l’étape 400, et dans lequel la capacité de stockage n’est pas dépassée avec une marge volumétrique déterminée compte-tenu de la marge de sécurité temporelle déterminée, la marge volumétrique étant de préférence supérieure à celle concernant la contrainte sur la capacité de stockage appliquée à l’étape 400.
Par exemple, la marge temporelle de sécurité pour un transfert partiel peut être le double de la marge appliquée pour la détermination de l’ordre de priorité, par exemple deux jours, et la marge volumétrique pour le transfert partiel peut aussi être le double de la marge appliquée pour la détermination 400 de l’ordre de priorité, par exemple 10% de la capacité de stockage.
En référence à la , on a représenté un exemple d’accès successifs à 51 terminaux produisant des données. En abscisses est représenté le temps exprimé en jours et en ordonnées est représenté l’accès à un terminal au sol parmi 51 terminaux numérotés de 0 à 50. Dans cet exemple simulé, on active successivement les remplissages progressifs des zones mémoire des terminaux de 0 à 50 et on associe à chaque terminal un historique de couverture nuageuse et une couverture nuageuse en temps réel, similaires à une couverture nuageuse en situation réelle. On constate que les accès, dans un premier temps suivent sensiblement l’ordre d’activation des terminaux, mais avec certains sauts vers l’arrière ou vers l’avant (en considérant l’ordre de lancement des terminaux) vers quelques terminaux en raison de la couverture nuageuse. Une première passe d’accès sensiblement de 0 à 50 est ainsi effectuée avec quelques sauts, puis vers t=0.05 jour, l’ordre d’accès aux terminaux produisant des données suit une loi de plus en plus décorrélée de l’ordre d’activation des terminaux. Les accès s’adaptent ainsi à la couverture nuageuse et aux différents remplissages des terminaux produisant des données. Cette simulation a ainsi permis de valider l’approche proposée par le procédé selon l’invention.
Procédé de compensation de retard dans un réseau de transmission de données basé sur le protocole TDMA La présente invention concerne les réseaux de transmission de données, et se rapporte plus particulièrement à la synchronisation temporelle des échanges de telles données selon le protocole à accès multiple par répartition dans le temps.
Etat de la technique antérieure Actuellement, les systèmes aéronautiques et avioniques emploient un très grand nombre de capteurs pour différents usages. Ces capteurs peuvent être regroupés en trois grandes catégories d’application : régulation : ce sont les capteurs les plus critiques car les données mesurées par ces capteurs sont utilisées pour réguler les systèmes mécaniques et hydrauliques d’un équipement aéronautique en vol. Elles servent à asservir le système ; surveillance : les données obtenues par ces capteurs servent à surveiller le comportement ainsi que l’état de santé d’un système ou d’une structure d’un aéronef en vol ; instrumentation : les données mesurées par ces capteurs servent à des bancs d’essai au sol et en vol afin de valider et d’effectuer la maintenance d’équipements aéronautiques. Les bancs sont complexes car ils emploient un très grand nombre de capteurs.
Ainsi chaque capteur utilisé dans un aéronef est indépendamment relié par un câble vers un calculateur assurant le traitement de ses données. On parle alors de topologie point par point. Le câblage associé à chacun des capteurs devient alors particulièrement imposant, ce qui pose des problèmes de masse et d’encombrement. De ce fait, l’ajout de nouveaux capteurs est contraignant.
Il existe des configurations permettant à plusieurs capteurs de communiquer avec un seul calculateur via un même câble, comme par exemple l’AFDX (Avionics Full-Duplex Switched Ethernet en anglais).
A titre d’exemple, tel qu’illustré à la , on distingue deux types de dispositifs mis en œuvre pour assurer la communication des capteurs avec le calculateur, à savoir un dispositif M1 configuré comme étant « maître » et des dispositifs configurés « esclaves » E1, E2, …, EN. On définit un dispositif maître ou esclave comme étant un ensemble de composants électroniques assurant l’interfaçage entre les capteurs et le calculateur et assurant conjointement la communication entre les capteurs et le calculateur. Les dispositifs « esclaves » ont la capacité de s’interfacer avec de multiples capteurs avec des applications différentes, et reçoivent les données mesurées par ceux-ci. Le dispositif « maitre » M1, qui est relié à un calculateur aéronautique, déclenche la réception des données auprès de chacun des dispositifs « esclaves » afin de transmettre l’ensemble des données recueillies au calculateur aéronautique. Ainsi, le dispositif « maître » gère la communication sur le réseau de capteurs.
Ainsi, le dispositif maître M1 transmet une consigne TR3 sous forme d’une séquence de de données à chaque nœud « esclave » E1, E2, …, EN.
Dans le cadre d’une communication bidirectionnelle, chaque dispositif « esclave » E1, E2, …, EN dispose de moyens électroniques programmables configurés pour transmettre des données TR2 au dispositif « maitre » M1, pour lui indiquer que la tâche a bien été effectuée par exemple.
Le fait qu’une pluralité de dispositifs esclaves E1, E2, …, EN échangent par la même liaison des données avec le dispositif maître M1 impose de multiplexer les données. Un protocole utilisé pour ce type de liaison est un protocole de multiplexage dit temporel, comme par exemple le TDMA - protocole à accès multiple par répartition dans le temps (pour « Temporal Division Multiple Access » en anglais).
Ainsi, comme illustré dans la , les séquences de données TR3, transmises par le dispositif maître M1 vers chaque dispositif esclave E1, E2, …, EN, comportent des trames de données TR1 et TR2. Dans cet exemple, chaque séquence TR3 possède une durée de l’ordre de 1ms.
Le dispositif maître M1 comporte une horloge maître qui cadence l’émission des données dans chacune des séquences TR3. De manière analogue, chaque dispositif esclave X1, X2, …, XN comporte une horloge esclave qui cadence la réception des données dans chacune des séquences TR3.
Chaque trame de données TR1 comprend un signal maître M, comprenant des données relatives au dispositif maître M1 comme des commandes de lecture de capteurs, ou des commandes de supervision et maintenance. Ladite trame TR1 comprend également un signal analogique de synchronisation S.
Chaque trame de données TR2 comporte une pluralité d’intervalles de temps X1, X2, …, XN (time slots en langue anglaise) destinés à la transmission de données de chaque nœud esclave E1, E2, …, EN vers le dispositif maître M1. Dans cet exemple, nous prendrons N=20 dispositifs esclaves.
Chaque dispositif esclave E1, E2, …, EN a alors la possibilité de faire communiquer les données TR2 avec le dispositif maître M1 pendant un intervalle de temps qui lui est alloué et éviter ainsi le risque d’interaction de données avec les autres dispositifs esclaves.
Selon un mode de réalisation préféré de l’invention, ladite cellule est une cellule Lithium-ion.
La présente invention concerne également un module, pour l’assemblage d’une batterie composée de cellules électriques selon l’invention, ayant sensiblement une structure en nid d’abeille d’au moins deux logements ouverts à leurs deux extrémités, destinés à recevoir chacun une cellule électrique, caractérisé en ce que ledit module comprend sur au moins une de ses faces externes un premier moyen d’association temporaire et sur au moins une autre de ses faces externes un second moyen d’association temporaire complémentaire audit premier moyen.
Selon un mode de réalisation préféré de l’invention, ledit module comprend en outre un clip, de surface externe conductrice, reliant l’espace interne de deux logements contigüs.
Selon un mode de réalisation préféré de l’invention, ledit premier moyen d’association temporaire est un rail.
Selon un mode de réalisation préféré de l’invention, ledit module comprend en outre un couvercle destiné à obturer une des extrémités dudit logement
Selon un mode de réalisation préféré de l’invention, ledit couvercle est en aluminium.
Selon un mode de réalisation préféré de l’invention, ledit couvercle comprend à sa surface externe des rainures.
est une vue explosée d’un mode de réalisation d’une cellule électrique selon l’invention.
est une vue d’un mode de réalisation d’une cellule électrique selon l’invention.
est une vue de profil de la cathode d’un mode de réalisation d’une cellule électrique selon l’invention.
est une vue de profil de l’anode d’un mode de réalisation d’une cellule électrique selon l’invention
est une vue en coupe de deux cellules électriques selon l’invention.
est une vue de face d’un mode de réalisation d’un module selon l’invention.
est une vue en élévation d’un mode de réalisation d’un module selon l’invention.
est une vue de plusieurs modules selon l’invention associés les uns aux autres.
est une vue d’un couvercle pour un module selon l’invention.
Par « réseau de neurones », ou « réseau de neurones de synthèse », on entend un réseau neuronal tels un réseau neuronal convolutif, un perceptron multicouche, un LSTM (pour « Long Short Term Memory » en anglais), etc. Le réseau de neurones est défini par exemple par une pluralité de couches de neurones artificiels et par un ensemble de fonctions d'activation, de pondération et d’addition (par exemple, une couche peut calculer y = f(Ax+b), où y et b sont des vecteurs de dimension N, x un vecteur de dimension M, A est une matrice de dimension MxN, et f est la fonction d’activation).
Par « traitement par un réseau de neurones », on entend l’application d’une fonction exprimée par un réseau de neurones au vecteur caractéristique d’entrée pour produire un vecteur de sortie représentatif de l’échantillon à coder (resp. décoder). Ce vecteur de sortie peut comporter une ou plusieurs données représentatives de l’échantillon.
Par « mesure de performance », on entend une mesure entre au moins une valeur d’un échantillon à coder et une valeur décodée dudit échantillon. La mesure peut évaluer par exemple une distorsion, ou une erreur perceptive. Elle peut être effectuée sur un échantillon ou une pluralité d’échantillons (par exemple, les échantillons courants, ou les images courantes, etc.). La mesure peut comporter aussi une mesure du débit, notamment associé au codage du réseau de neurones et/ou au codage des cartes de caractéristiques du premier groupe. La mesure peut être une mesure conjointe entre le débit et la distorsion au travers de leur pondération. Comme il est bien connu de l’état de l’art, il est généralement procédé à une minimisation de la valeur de cette mesure jusqu’à atteindre une valeur cible.
Le procédé de codage selon l’invention réalise une construction des paramètres de codage, à partir d’une séquence d’images d’entrée, en entraînant un réseau de neurones sur des vecteurs caractéristiques associés à une position d’un échantillon à coder dans chacune des images d’entrée. Ces vecteurs caractéristiques sont construits à partir de cartes de caractéristiques qui peuvent être à la résolution des images d’entrée, ou à une résolution inférieure. Au cours de l’entraînement, ou construction, les paramètres du réseau de neurones et les valeurs des cartes de caractéristiques sont mis à jour en fonction d’une mesure de performance, par exemple de type débit-distorsion. Lorsque l’entraînement est terminé, c’est-à-dire que la mesure de performance obtenue est satisfaisante, le codage effectif des paramètres du réseau de neurones et des valeurs des cartes de caractéristiques peut être effectué et mémorisé ou transmis à destination du décodeur.
Avantageusement, le processus d’entraînement permet de raffiner les paramètres du réseau de neurones et/ou les valeurs des cartes de caractéristiques jusqu’à obtenir une représentation adéquate en termes de performance, par exemple un équilibre souhaité entre le débit généré et la distorsion subie par les images d’entrée. L’entraînement des valeurs des cartes de caractéristiques et des paramètres du réseau de neurones peut être conjoint. Avantageusement, le procédé de codage selon l’invention permet de compresser efficacement le signal d’image en exploitant les redondances spatiales intra-images mais aussi les redondances inter-images entre les images de la séquence, qu’il s’agisse d’une séquence d’images vidéo ou d’une pluralité d’images multivues, d’une série d’images médicales, etc.
Avantageusement, le procédé de décodage est simple puisqu'il suffit de décoder les cartes de caractéristiques et le réseau de neurones pour reconstituer une version décodée d'une séquence d'images.
- Le procédé comporte une étape de transformation dudit premier groupe de cartes de caractéristiques pour obtenir un second groupe de cartes de caractéristiques à la résolution des images de la séquence, le procédé étant caractérisé en ce que ledit vecteur caractéristique est construit à partir desdites cartes de caractéristiques du second groupe.
– Selon une variante, une au moins des cartes de caractéristiques du premier groupe est de résolution inférieure à celle desdites images à coder (resp. décoder) et l’opération de transformation comporte un suréchantillonnage. Avantageusement selon ce mode, la compression des cartes de caractéristiques est plus efficace puisque l’une au moins des cartes de caractéristiques du premier groupe, à coder (resp. décoder) comporte moins de valeurs que si elle était à la résolution des images. Par exemple, l’une des cartes de caractéristiques du premier groupe peut être à la résolution 1/2, c’est-à-dire qu’elle comporte deux fois moins de valeurs en abscisse et en ordonnée que l’image d’entrée comporte d’échantillons, soit au total 4 fois moins de valeurs qu’une carte de caractéristiques à la résolution de l’image. En revanche, la carte de caractéristique du second groupe qui correspond à une transformation de cette carte du premier groupe est de résolution identique à celle des images. La transformation comporte donc dans ce cas au moins une opération de suréchantillonnage pour obtenir le même nombre de valeurs dans cette carte transformée que l'une des images d’entrée (resp. à décoder) comporte d’échantillons.
– Une au moins desdites cartes de caractéristiques du premier groupe est de résolution identique à celle des images à coder (resp. décoder).
Avantageusement selon ce mode, l’une au moins des cartes de caractéristiques, à la même résolution que les images d’entrée à coder (resp. à décoder) permet une fidélité importante et le respect des détails de la résolution initiale des images de la séquence. Selon un mode de réalisation, la transformation conserve dans ce cas le nombre de valeurs de la carte de caractéristiques transformée. Elle peut être réduite à l’identité (aucun traitement n’est effectué sur les valeurs de la carte du premier groupe) ou comporter une opération de filtrage, de quantification, une transformation de Fourier, etc. Au codage, la quantification est indispensable au bon fonctionnement du système si les cartes de caractéristiques comportent par exemple des valeurs flottantes, ou réelles. Il est nécessaire de les quantifier avant de les coder et/ou de les fournir en entrée du réseau de neurones. Au décodage en revanche, la quantification inverse n’est pas toujours nécessaire, selon les modes de réalisation.
L’accroissement de la résistance mécanique permet d'envisager la mise en œuvre dudit support de catalyseur dans des procédés en présence d'eau ou de solvants et à des températures relativement élevées.
Les étapes g), h), i) permettent d’obtenir le catalyseur selon l’invention à partir du support obtenu à l’étape e) ou f).
Etape g) : étape d’imprégnation Ledit support de catalyseur selon l’invention est imprégné par ajout d’un métal du groupe VIII, de manière préférée un métal noble de type Pt. L’imprégnation se fait par mise en contact dudit support avec une solution d’imprégnation de précurseur du métal.
De manière préférée, le précurseur de platine utilisé est choisi parmi les précurseurs suivants sans que cette liste soit limitative : acide hexachloroplatinique (H2PtCl6), acide bromoplatinique, chloroplatinate d’ammonium, chlorures de platine, dichlorocarbonyl dichlorure de platine, chlorure de platine tétraamine, nitrate de platine tetraamine (Pt(NH 3 ) 4 Cl 2 ) Pt(NH 3 ) 4 (NO 3 ) 2, ou encore le dihydroxyplatinediammine. Des complexes organiques de platine, tels que le diacétylacétonate de platine (II), peuvent être également mis en oeuvre.
Le précurseur est dilué en phase aqueuse pour constituer la solution d’imprégnation.
Ce métal peut être introduit sur le support selon une variété de techniques connues de l’homme du métier, comme l’imprégnation à sec, l’imprégnation en excès, en lit fluidisé, imprégnation par remplissage de pore…, de préférence imprégnation à sec ou en excès. Cette étape est réalisée de façon à obtenir une excellente répartition et dispersion de la phase métallique.
De préférence, les quantités suivantes de métal du groupe VIII sont introduites dans l’étape g) du procédé de préparation selon l’invention :
0,1 % à 10 % poids, de préférence de 0,2 % à 5 % poids, de manière préférée de 0,3 % à 2 % poids, et de manière très préférée de 0,5 % à 1,2 % poids, et de manière encore plus préférée entre 0,6 et 1,0% poids de métal, de préférence le platine, en pourcentage massique mesuré par rapport à la masse totale de catalyseur final.
Etape h) de séchage Le matériau ainsi obtenu à l’étape g) subit une étape de séchage afin d’éliminer l’eau résiduelle de la porosité. Cette étape peut être réalisée en lit traversé, en lit léché, en statique…. De préférence, les températures utilisées dans cette étape sont comprises entre 50°C et 200°C, de manière préférée entre 60°C et 150°C et de manière très préférée entre 80°C et 120°C.
Etape i) de calcination Le matériau ainsi obtenu à l’étape h) subit une étape de calcination nécessaire à la décomposition des précurseurs métalliques, ainsi qu’à la bonne répartition et dispersion de la phase métallique. Cette étape est réalisée sous flux de gaz soit d’air ou d’air dilué par un gaz neutre (N 2 , Ar…). De préférence, cette étape peut être réalisée sous flux d’air pur. De préférence, les températures utilisées dans cette étape peuvent être comprises entre 200°C et 500°C, de manière préférée entre 250°C et 450°C et de manière très préférée entre 350°C et 420°C. L’étape i) peut comprendre une montée en température progressive et éventuellement un palier à une température comprise entre 100 et 200°C.
Etape j) de réduction du catalyseur Le matériau ainsi obtenu à l’étape i) peut subir une étape de réduction nécessaire à l’activation des précurseurs métalliques. Cette étape est de préférence réalisée avant la mise en contact avec la charge soit au préalable du chargement soit in-situ, sous flux de gaz soit d’hydrogène pur ou d’hydrogène dilué par un gaz neutre (N 2 , Ar…). De préférence, les températures utilisées dans cette étape sont comprises entre 300°C et 550°C, de manière préférée entre 350°C et 500°C et de manière très préférée entre 450°C et 500°C.
A l’issue de l’étape i) ou j), lesdits catalyseurs selon l'invention présentent des surfaces spécifiques comprises entre 80 et 200 m²/g, un volume microporeux inférieur ou égal à 0,04 cm 3 /g, plus particulièrement compris entre 0,015 et 0,04 cm 3 /g.
A l’issue du procédé de préparation selon l’invention, les teneurs en Cl sur le catalyseur sont avantageusement inférieures à 0,5% et la teneur en Na est inférieure à 0,2% sans qu’il y ait eu besoin de mettre en œuvre de lavages.
Lesdits catalyseurs selon l’invention présentent des teneurs en métal, de préférence le platine, comprises entre 0,1 et 10%, de préférence entre 0,2 et 5%, de manière très préférée entre 0,3 et 2%, de manière plus préférée entre 0,5 et 1,2%, très avantageusement entre 0,6 et 1,0% poids du catalyseur anhydre.
Lesdits catalyseurs selon l’invention présentent des dispersions en métal, notamment le platine, comprises entre 50 et 70%.
Le catalyseur obtenu après dépôt de métal du groupe VIII, de préférence le platine, par imprégnation sur le support est mis en contact avec la charge gazeuse à traiter dans un réacteur, qui peut être soit un réacteur en lit fixe, soit un réacteur radial.
Le module 60 d’ancrage comprend en outre un module 63 de traitement de l’image de la zone de pose comprend un deuxième processeur de traitement d’images configuré pour détecter les lasers L1, L2, L3, L4 et un nuage de points 3D.
Ledit module 63 de traitement de l’image est en outre configuré pour isoler les pixels associés aux lasers dans l’image acquise en utilisant une segmentation de couleur dans l’image, convertie en image saturée, dite à teinte saturation valeur, d’acronyme TSV ou Hue Saturation Value en termes anglo-saxons.
Ledit module 63 est configuré pour détecter un pixel d’intersection p i à l’intersection entre le deuxième laser L2 horizontal et un des lasers L3, L4 latéraux, à savoir le laser latéral droit L3 si la partie d’extrémité 13a de l’élément élastomérique 13 est orientée à droite ou le laser latéral gauche L4 si la partie d’extrémité 13a est orientée à gauche.
L’axe X-X’ du tambour 16 est défini par le vecteur entre le pixel d’intersection p I et un pixel du milieu du tambour p m détecté à l’intersection entre le premier laser L1 vertical et le deuxième laser L2 horizontal.
En utilisant l’information de profondeur de la caméra, il est possible d’estimer un point d’intersection P I et un point du milieu P m correspondant aux points en trois dimensions des pixels d’intersection p I et du milieu du tambour p m .
Le module 60 d’ancrage comprend un module 64 configuré pour déterminer le point d’ancrage P 1 , P 2 , P 3 de chacun des aimants 25a, 25b, 25c par rapport au point d’intersection P I dans un plan Pi (π) de normale où se trouve un cercle ajusté C dans le nuage de points d’un des lasers latéraux L3, L4 de la et en fonction d’une distance d r entre deux rangées d’aimants 25a, 25b, 25c, 25e, 25f ainsi que le rayon R a d’un aimant 25a, 25b, 25c, 25e, 25f.
La figure 9 illustre comment les points d’ancrage P 1 , P 2 , P 3 de chacun des rangées d’aimants 25a, 25b, 25c, 25e, 25f sont positionnés par rapport au point d’intersection P I dans un plan Pi (π) de normale .
Pour déterminer la position du premier point d’ancrage de la première rangée d’aimant 25a sur le cercle ajusté C, le point d’intersection PI est pivoté autour de l’axe du cercle d’un angle θ I1 selon l’équation suivante :
Avec R, le rayon mesuré du tambour 16.
Respectivement, la position des deuxième et troisième points d’ancrage P2, P3 des deuxième et troisième rangées d’aimants 25b, 25c sur le cercle ajusté C sont définis comme suit en pivotant le point d’intersection P I est pivoté autour de l’axe du cercle respectivement d’un angle θ I2 et θ I3 selon les équations suivantes :
Le cercle ajusté C de centre P c et de rayon R est déterminé en fonction de l’axe du tambour, du rayon du tambour et du centre du cercle
L’axe du tambour est déterminé grâce au vecteur et le rayon peut être obtenu de deux manière : par une mesure par un télémètre ou une estimation du diamètre.
Lors de l’ancrage de la partie d’extrémité de l’élément élastomérique sur le tambour, il est préférable que les actionneurs soient désactivés rangée par rangée pour relâcher les zones ancrées de l’élément élastomérique.