INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Un objectif de l’invention est de proposer un dispositif lumineux de véhicule comportant un guide de lumière au moins partiellement transparent ou translucide, qui permette une segmentation (ou pixellisation) du guide de lumière en n’utilisant qu’une seule source lumineuse disposée à une extrémité du guide de lumière, et ce tout en allégeant les contraintes et en réduisant les coûts. Un autre objectif est de proposer un tel dispositif lumineux permettant d’utiliser un guide de lumière flexible et/ou présentant tout type de géométrie.
A cet effet un premier aspect de l’invention concerne un dispositif lumineux de véhicule comportant un guide de lumière au moins partiellement transparent ou translucide, et une source lumineuse disposée à une extrémité du guide de lumière, le guide de lumière comprenant un cœur transparent ou translucide, la source lumineuse étant configurée pour émettre un faisceau source dans le cœur du guide de lumière. Ici, on entend par « guide de lumière » toute pièce optique apte à guider de la lumière sur sa longueur par réflexion interne totale de cette lumière, par exemple d'une zone d'entrée à une zone de sortie.
En outre, le cœur de guide de lumière est configuré de manière à permettre à la lumière de sortir de cette pièce par au moins un côté latéral de celle-ci, c’est-à-dire par une face de la pièce optique dont la normale est perpendiculaire à l’axe longitudinal de la pièce selon lequel s’étend la pièce. Pour ce faire, à titre d’exemple, le cœur de guide de lumière peut comprendre des éléments de renvoi permettant de réfléchir des rayons lumineux vers le côté latéral. Les éléments de renvoi peuvent être des microstructures, des prismes, ou encore des particules en suspension intégrées dans le cœur de guide de lumière.
Le guide de lumière est typiquement un guide de lumière cylindrique ou un guide de lumière surfacique. De manière optionnelle, mais préférentiellement, le guide de lumière est une fibre optique, typiquement une fibre optique diffusante et/ou flexible. La source lumineuse est de préférence une source lumineuse essentiellement ponctuelle, du type diode à électroluminescence.
Lorsque le seuil s(Imoteur) est variable, la plage envisageable peut être variable. Par exemple le seuil variable s(Imoteur) peut être compris entre 0,3°C/min et 2°C/min.
Lorsque le seuil s(Imoteur) est variable, il peut être fonction au moins d’un courant moteur. Il s’agit du courant consommé par le moteur de la pompe 1 entraînant en rotation le rotor 5.
Le seuil prédéfini s(Imoteur) variable peut être calculé selon la formule (1) suivante :
Dans cette formule, a correspond à un premier coefficient, b correspond à un deuxième coefficient, Imoteur correspond au courant moteur, Imax correspond à la valeur maximale du courant moteur. Le courant moteur est par exemple compris entre 0A et 10A.
Le premier coefficient a peut correspondre à la valeur minimale de seuil envisageable, c'est-à-dire à la borne minimale de la plage de seuil. Selon l’exemple de plage précédent [0,3°C-2°C], la borne minimale étant 0,3°C, le premier coefficient a peut être égal à 0,3.
Le deuxième coefficient b peut être choisi en fonction du premier coefficient a choisi et de sorte que lorsque le courant moteur Imoteur est à la valeur maximale Imax, la valeur du seuil s(Imax) soit maximale, c'est-à-dire égale à la borne maximale de la plage de seuil. Ainsi, lorsque le courant moteur Imoteur est à la valeur maximale Imax, la formule (1) devient :
Le deuxième coefficient b peut alors se calculer selon la formule (2) suivante :
Ainsi, le deuxième coefficient b correspond à la borne maximale de la plage de seuil auquel on ôte le premier coefficient a. Selon l’exemple de plage précédent [0,3°C-2°C], la borne maximale est 2°C/min, et pour une valeur du premier coefficient a de 0,3, le deuxième coefficient b est égal à 1,7.
Le seuil variable s(Imoteur) peut dépendre en outre d’un ou plusieurs autres critères. Il peut s’agir par exemple d’une nature des gaz pompés et/ou de la température T° du rotor 5 / représentative de la température du rotor 5, à l’instant t où la dérivée est calculée. En particulier, le premier coefficient a peut être augmenté ou diminué. L’incrémentation ou décrémentation du premier coefficient a peut être de l’ordre du dixième.
Par exemple, plus la température du rotor 5 est haute plus le seuil s(Imoteur) peut baisser et/ou au moins le premier coefficient a peut être diminué. Notamment, au moins le premier coefficient a peut être réduit lorsque la température T° du rotor 5 / représentative de la température du rotor 5 mesurée à l’instant t où la dérivée est calculée augmente ou atteint une température prédéterminée. À l’inverse, le premier coefficient a peut être augmenté lorsque la température T° du rotor 5 du rotor 5 / représentative de la température du rotor 5, mesurée à l’instant t où la dérivée est calculée diminue ou passe en dessous de la température prédéterminée. Le deuxième coefficient b peut éventuellement également être modifié selon la température du rotor 5.
À titre d’exemple illustratif et non limitatif, pour une température T° du rotor 5 à l’instant t où la dérivée est calculée inférieure à 130°C, par exemple de 100°C, le premier coefficient a peut être 0,3 comme précédemment développé. Selon un autre exemple, pour une température T° du rotor 5 à l’instant t où la dérivée est calculée égale ou supérieure à 130°C, le premier coefficient a peut être diminué par exemple à 0,2.
En variante ou en complément de la prise en compte de la température T° du rotor 5, il est également envisageable d’adapter le seuil variable s(Imoteur), et notamment au moins le premier coefficient a, en fonction de la nature gaz pompés.
Plus précisément, un gaz dit léger est très conducteur et permet d’améliorer le refroidissement du rotor 5, dans ce cas, le seuil variable s(Imoteur) ou le premier coefficient a peut être abaissé, par exemple d’un dixième. Les gaz dits légers sont des gaz plus légers que l’air, comme par exemple, l’hélium (symbole He), l’hydrogène (symbole H).
Les différents identifiants Id sont transmis au module de décision 34, qui, à l’étape 54, détermine le niveau de confidentialité N adapté au paquet vidéo courant.
Le niveau de confidentialité ainsi déterminé est transmis au module 35.
L’étape 60 correspond à l’exécution du module 40 sur le paquet vidéo courant.
Dans l’étape 61, le paquet vidéo courant est crypté au moyen de la clé de session TEK de manière à obtenir un paquet vidéo courant crypté. Ce dernier est transmis au module 36 d’assemblage des flux élémentaires.
La clé de session TEK est transmise au module 35.
Dans l’étape 55, correspondant à l’exécution du module 35, un paquet de métadonnées de confidentialité est d’abord construit. Il comporte différents champs, notamment :
- un champ d’étiquetage temporel reprenant l’étiquette temporelle du paquet vidéo courant de manière à associer un paquet de métadonnées particulier, à un paquet vidéo particulier.
- un champ pour le niveau de confidentialité N déterminé à l’issue de l’étape 54.
- un champ de chiffrage permettant de transmettre la clé de session TEK utilisée à l’issue de l’étape 60 pour chiffrer le paquet vidéo courant.
Le paquet de métadonnées de confidentialité est ensuite chiffré en utilisant la clé KEK adaptée au niveau de confidentialité N (en particulier adaptée aux droits des utilisateurs autorisés à connaitre le contenu du flux).
Le paquet de métadonnées de confidentialité chiffré est transmis au module 36.
Dans l’étape 56, correspondant à l’exécution du module 36, le flux sortant 20 est assemblé à partir des flux élémentaires vidéo (construit à partir de la succession des paquets vidéo cryptés en sortie de l’étape 61) et du flux élémentaire de métadonnées (construit à partir de la succession des paquets de métadonnées cryptés en sortie de l’étape 55).
Enfin, dans l’étape 57, le flux sortant 20 est réémis vers le destinataire.
Il est à noter que, sur la , les flux élémentaires du flux sortant sont représentés séparément l’un de l’autre, mais les paquets de ces deux flux élémentaires sont en fait multiplexés dans le flux sortant, formant conteneur.
Le mode de réalisation préféré comprend le chiffrement systématique des paquets vidéo avec une clé TEK et comprend toujours le chiffrement du paquet de métadonnées de confidentialité (dans lequel se trouve la clé TEK) avec la clé KEK.
La capacité qu’aura un destinataire à accéder, oui ou non, aux paquets d’un flux dépend par conséquent du fait qu’il dispose, oui ou non, de la clé KEK. Cela renvoie par conséquent à la méthode de distribution de la clé KEK pour ne la mettre à disposition que des destinataires qui ont un droit à connaître les paquets de métadonnées de confidentialité et, après extraction de la clé TEK, les paquets vidéo correspondants.
Description détaillée Pompe à vide turbomoléculaire
La illustre un exemple de réalisation d’une pompe à vide 1 turbomoléculaire. Cette pompe à vide 1 turbomoléculaire est désignée par la suite pompe 1.
Selon un mode de réalisation, la pompe 1 peut être une pompe à lévitation magnétique (pompe Maglev).
La pompe 1 comporte un stator 3 dans lequel un rotor 5 est configuré pour tourner autour d’un axe de rotation I-I. La rotation est à grande vitesse par exemple à plus de trente mille tours par minute.
En fonctionnement, les gaz pompés entrent par un orifice d’aspiration 7, traversent des étages de la pompe 1, pour être ensuite évacués vers un orifice de refoulement 9 de la pompe 1. L’orifice de refoulement 9 peut être destiné à être raccordé à un pompage primaire.
Le rotor 5 peut comporter un bol interne 11 centré autour de l’axe de rotation I-I et présentant au moins une surface agencée en vis-à-vis d’une cloche 13 du stator 3. Selon l’exemple représenté, la cloche 13 est située sous le bol interne 11 selon l’axe de rotation I-I et l’orientation de la pompe 1 telle que représentée sur la . En fonctionnement, le rotor 5 tourne dans le stator 3 sans contact entre le bol interne 11 et la cloche 13.
Le rotor 5 peut comporter en outre une jupe par exemple cylindrique, notamment une jupe Holweck 14. La jupe Holweck 14 peut être formée par un cylindre lisse. En fonctionnement, la jupe cylindrique ou jupe Holweck 14 peut tourner en regard de rainures par exemple hélicoïdales du stator 3. Les rainures hélicoïdales du stator 3 permettent de comprimer et guider les gaz pompés vers l’orifice de refoulement 9. Sous le rotor 5, le bol interne 11 agencé en vis-à-vis de la cloche 13 du stator 2 est alors également formé par l’intérieur de la jupe cylindrique ou jupe Holweck 14.
Le rotor 5 peut être fixé à un arbre d’entrainement 15 entraîné en rotation dans le stator 3 par un moteur interne de la pompe 1. L’arbre d’entrainement 15 traverse par exemple la cloche 13 du stator 3. Le rotor 5 peut être guidé latéralement et axialement par des paliers 16 magnétiques ou mécaniques supportant l’arbre d’entrainement 15 du rotor 5, et situés dans le stator 3.
Dans le cas d’une pompe à lévitation magnétique (pompe Maglev), des paliers 16 magnétiques peuvent guider le rotor 5 en rotation. Ces paliers 16 magnétiques permettent de contrôler la position de l’axe de rotation I-I du rotor 5. Il est par exemple possible de maintenir l’axe de rotation I-I au centre ou sensiblement au centre des paliers 16 magnétiques. Il est également possible de désaxer l’axe de rotation I-I dans une direction donnée, par exemple en modifiant une consigne de position d’asservissement de l’axe de rotation I-I.
En se référant également à la , la pompe 1 peut comporter au moins un capteur de température 17. Le capteur de température 17 est agencé de manière à mesurer au moins une température T°. Il peut s’agir de la température du rotor 5 ou d’une température représentative de la température du rotor 5.
Le capteur de température 17 peut éventuellement mesurer une température du stator 3 et/ou d’au moins un autre élément de la pompe 1.
À titre d’exemple, il peut s’agir d’un capteur infra-rouge, ou d’un capteur magnétothermique, ou encore d’une sonde à coefficient de température positif.
Le capteur de température 17 peut être agencé dans le stator 3. Il peut notamment être agencé dans une partie basse de la pompe 1 selon l’orientation de la , plus précisément : vers le refoulement des gaz où les pressions sont les plus élevées et donc les risques de dépôt les plus importants. Selon un exemple de réalisation particulier, le capteur de température 17 peut être agencé au niveau de la cloche 13 du stator 3 en vis-à-vis du bol interne 11 du rotor 5. En particulier, le capteur de température 17 peut être agencé, par exemple dans une partie basse du stator 3, de manière à mesurer une température représentative de la température de la partie basse de la jupe Holweck 14.
Un seul capteur de température 17 est représenté dans l’exemple de la et décrit dans la suite. Bien entendu, plusieurs capteurs de température peuvent être prévus pour mesure la température T° du rotor 5.
Le capteur de température 17 peut transmettre une ou plusieurs mesures de température T° à une unité de contrôle 19.
Le capteur de température 17 peut être un capteur déjà présent dans la pompe 1 et dont les mesures de température transmises à l’unité de contrôle 19 sont notamment utilisées pour contrôler la température de la pompe 1 via des éléments chauffants par exemple résistifs ou radiatifs tels qu’une ceinture chauffante ou une cartouche chauffante. Il peut aussi s’agir d’un capteur de température dont les mesures de température sont utilisées pour calculer un fluage du rotor.
- pour chacune de N-M cellules non critiques, à déterminer, selon une seconde période d’échantillonnage supérieure à la première période d’échantillonnage et par application au modèle de cellule choisi d’un second filtre choisi, une nouvelle différence d’état de charge fonction d’une précédente différence d’état de charge, d’un courant mesuré dans la batterie, d’une capacité mesurée de la cellule non critique considérée et de la capacité mesurée de la cellule nominale, puis un nouvel état de charge en sommant l’état de charge déterminé de la cellule nominale et la nouvelle différence d’état de charge, et
- à déterminer selon cette seconde période d’échantillonnage l’état de charge de la batterie en exploitant les nouveaux états de charge déterminés des N-M cellules non critiques et les états de charge déterminés des M cellules critiques.
L’invention propose également un véhicule, éventuellement de type automobile, et comprenant, d’une part, une batterie comportant N cellules, et, d’autre part, un dispositif d’estimation du type de celui présenté ci-avant.
illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple de réalisation d’un véhicule comprenant une chaîne de transmission à GMP à machine motrice électrique associée à une batterie cellulaire et associée à un calculateur de batterie, et un dispositif d’estimation selon l’invention,
illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple de réalisation d’un calculateur de batterie comprenant un exemple de réalisation d’un dispositif d’estimation selon l’invention, et
Description détaillée de l’invention L’invention a notamment pour but de proposer un procédé d’estimation, et un dispositif d’estimation DE associé, destinés à permettre l’estimation de l’état de charge en cours (ou SoC (State of Charge)) d’une batterie cellulaire d’un véhicule V.
Dans ce qui suit, on considère, à titre d’exemple non limitatif, que le véhicule V est de type automobile. Il s’agit par exemple d’une voiture, comme illustré sur la . Mais l’invention n’est pas limitée à ce type de véhicule. Elle concerne en effet tout type de véhicule comprenant une batterie cellulaire dont on veut estimer l’état de charge. Ainsi, elle concerne les véhicules terrestres (véhicules utilitaires, camping-cars, minibus, cars, camions, motocyclettes, engins de voirie, engins de chantier, engins agricoles, engins de loisir (motoneige, kart), engins à chenille(s), les trains et les tramways, par exemple), les aéronefs et les bateaux.
On a schématiquement représenté sur la un véhicule V comprenant une chaîne de transmission à GMP électrique (et donc à machine motrice électrique MME), une batterie cellulaire BC associée à un calculateur de batterie CB, un circuit électrique principal CEP connecté à un connecteur de recharge CR, un chargeur CH, un convertisseur CV, et un dispositif d’estimation DE selon l’invention.
Le circuit électrique principal (ou « haute tension ») CEP est connecté, d’une part, à la batterie cellulaire BC, et, d’autre part, à des équipements électroniques, comme par exemple le convertisseur CV et la machine motrice électrique MME. Il permet aussi la recharge de la batterie cellulaire BC par de l’énergie électrique issue d’une source d’alimentation externe et connectée temporairement au connecteur de recharge CR du véhicule V. Ce circuit électrique principal CEP comprend donc au moins un circuit d’alimentation P1 assurant le couplage entre la batterie cellulaire BC et au moins les machine motrice électrique MME et convertisseur CV, et un circuit de recharge P2 connecté au connecteur de recharge CR et permettant de recharger la batterie cellulaire BC lorsque ce dernier (CR) est temporairement connecté à une source d’alimentation externe.
Dans l’exemple illustré non limitativement sur la le circuit de recharge P2 permet de recharger la batterie cellulaire BC non seulement en courant continu (ou mode 4), mais aussi en courant alternatif (ou mode 2 ou 3), sous le contrôle d’au moins un calculateur de chargeur CC (faisant ici partie du chargeur CH et gérant notamment les échanges d’informations avec la source d’alimentation externe pendant une phase de recharge).
On notera, comme illustré non limitativement sur la , que le convertisseur CV peut faire partie du chargeur CH.
Exemple 4 (comparatif) : Préparation de poudre de PA 12 avec traitement thermique ultérieur
Les particules de poudre de PA 12 de l’Orgasol ® 2002 ES4 Nat 3 présentent un diamètre moyen en volume de 41 μm, une viscosité inhérente de 1,02 (g/100 g) -1 , une température de fusion de 177°C associée à une enthalpie de fusion de 112 J/g, et une température de cristallisation de 150°C.
La fenêtre de travail a été évaluée comme indiqué ci-dessus. La poudre ne présente aucune fenêtre de travail.
Un traitement thermique de 88h à 167°C a été entrepris sur cette poudre PA12 dans un réacteur agité sous balayage d’azote, comme décrit dans le document WO 2013/090174. Les particules de poudre après traitement thermique présentent un diamètre moyen en volume de 41 μm, une viscosité inhérente de 1,02 (g/100 g) -1 , une température de fusion de 182°C (avec un épaulement marqué à 180°C sur la courbe DSC) associée à une enthalpie de fusion de 118 J/g, et une température de cristallisation de 150°C.
Exemple 5 (selon l’invention) : Préparation de poudre de PA 12/6
On introduit dans le réacteur maintenu sous azote 2800 mL de solvant (coupe d’hydrocarbures paraffiniques dont la plage d’ébullition est comprise entre 145 et 160°C), puis successivement 919 g de lauryllactame (lactame 12), 4,6 g de caprolactame (lactame 6), 14,0 g d’EBS et 3,0 g d’Orgasol ® 2001 UD Nat 1 (poudre de PA 12). Après avoir mis en route l’agitation à 300 tr/min, on chauffe progressivement jusqu’à 105°C, puis on distille sous vide 360 mL de solvant afin d’entraîner par azéotropie toute trace d’eau qui pourrait être présente.
A l’aide d’une petite pompe doseuse, on réalise une injection continue dans le milieu réactionnel de l’activateur choisi, à savoir l’isocyanate de stéaryle (25,3 g dans 185,1 g de solvant) selon le programme suivant : 50 g/h de solution d’isocyanate de stéaryle pendant 253 minutes.
Parallèlement, la température est maintenue à 105°C pendant 253 minutes pendant l’injection, puis est montée à 150°C en 30 minutes et maintenue à cette température pendant 6 heures après la fin d'introduction de l'isocyanate.
Les particules de poudre de PA12/6 obtenues ont un diamètre moyen en volume de 42 μm, une viscosité inhérente de 1,16 (g/100 g) -1 , une température de fusion de 182°C associée à une enthalpie de fusion de 122 J/g, et une température de cristallisation de 149°C.
La fenêtre de travail a été évaluée comme indiqué ci-dessus. Elle est de 168 à 172°C.
Résultats On constate que les poudres préparées selon l’invention ont une fenêtre de température de travail pour l’impression 3D relativement large, d’au moins 4°C lorsque l’étape de cuisson a une durée de 6h à 150°C et d’au moins 6°C lorsqu’elle a une durée de 12h à 150°C. En outre, on remarque que la poudre de PA 12 selon l’invention préparée selon l’exemple 2 a une fenêtre de température de travail très élargie par rapport à la poudre de PA 12 préparée selon l’exemple 1 comparatif, dans lequel l’étape de cuisson est effectuée à 120°C pendant une durée de 2h.
De plus, lorsqu’un traitement thermique est entrepris sur la poudre a posteriori (exemple 4 comparatif), l’élargissement de la fenêtre de travail n’est pas atteint même si l’écart Tf – Tc s’est agrandit. D’après les résultats de viscosité inhérente avant et après traitement thermique, aucune évolution de la masse molaire n’est observée. Cela démontre qu’il est nécessaire que l’étape de cuisson ait lieu sur les composés en condition de polymérisation afin d’obtenir un élargissement de la fenêtre de travail.
Procédé de préparation de butées flexibles pour propulseurs Domaine technique de l’invention L’invention concerne la réalisation de butées flexibles couramment utilisées dans le domaine de la propulsion pour former des articulations reliant une tuyère au corps d’un propulseur.
La machine motrice électrique MME (ici un moteur électrique) est ici couplée à la batterie cellulaire BC via le circuit d’alimentation P1 du circuit électrique principal CEP, afin d’être alimentée en énergie électrique, ainsi qu’éventuellement d’alimenter cette batterie cellulaire BC en énergie électrique, par exemple lors d’une phase de freinage récupératif.
La batterie cellulaire BC alimentant ici la machine motrice électrique MME, elle constitue une batterie principale (ou de traction). Elle comprend N cellules de stockage d’énergie électrique (non illustrées), éventuellement électrochimiques (par exemple de type lithium-ion (ou Li-ion) ou Ni-Mh ou Ni-Cd). Egalement par exemple, la batterie cellulaire BC peut être de type basse tension (typiquement 450 V), ou moyenne tension (typiquement de 600 V à 1000 V). Mais elle pourrait être de type haute tension. On notera que l’invention est d’autant plus utile que le nombre N de cellules est grand (et notamment supérieur à 100).
Comme évoqué plus haut, l’invention propose notamment un procédé d’estimation destiné à permettre l’estimation de l’état de charge SoC BC de la batterie BC du véhicule V.
Dans l’exemple illustré non limitativement sur les figures 1 et 2, le dispositif d’estimation DE fait partie du calculateur de batterie CB. Mais cela n’est pas obligatoire. En effet, le dispositif d’estimation DE pourrait comprendre son propre calculateur dédié, lequel est alors couplé au calculateur de batterie CB, ou bien pourrait faire partie d’un autre calculateur embarqué dans le véhicule V, par exemple.
Comme illustré non limitativement sur la , le procédé (d’estimation), selon l’invention, comprend une étape 10-40 qui est mise en œuvre au moins chaque fois que le véhicule V est utilisé (et en particulier chaque fois que son GMP est en fonctionnement).
L’étape 10-40 du procédé comprend tout d’abord une sous-étape 10 dans laquelle on (le dispositif d’estimation DE) identifie parmi les N cellules de la batterie cellulaire BC M cellules dites critiques. On comprendra que M est strictement inférieur à N (par exemple, M peut être compris entre N/20 et N/5). On comprendra également que les N-M cellules restantes sont dites non critiques.
Par exemple, dans la sous-étape 10 on (le dispositif d’estimation DE) peut sélectionner les M cellules critiques en déterminant parmi les N cellules celles qui ont les M/2 limites de fonctionnement supérieures les plus grandes et celles qui ont les M/2 limites de fonctionnement inférieures les plus petites par rapport à des limites de fonctionnement prédéfinies (par le fabricant de la batterie cellulaire BC).