INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Avantageusement, les butées axiales 40 comprennent une pluralité de premières butées axiales 42 et de deuxièmes butées axiales 44 ; généralement agencées en quinconce. L’agencement en quinconce améliore la répartition des efforts, et limite les déformations du panneau transversal 36. La qualité perçue est optimisée.
Les butées axiales 40 comprenant au moins une troisième butée axiale 46, préférentiellement au moins deux troisièmes butées axiales 46. Les troisièmes butées axiales 46 sont des butées axiales transversalement externes. Elles sont agencées aux extrémités latérales du panneau transversal 36. Les troisièmes butées axiales 46 sont transversalement au niveau des dispositifs lumineux 26. Ainsi, les troisièmes butées axiales 46 permettent un positionnement du panneau transversal 36 au niveau des dispositifs lumineux 26. La précision géométrique des jeux mécaniques est optimisée aux interfaces avec la surface extérieure 24.
La structure d’ouvrant 28 comprend une doublure d’ouvrant 48 et un panneau inférieur 50 fixé à la doublure d’ouvrant 48. La doublure d’ouvrant 48 forme un renfort de rigidification. Le panneau inférieur 50 s’étend sous la gorge transversale 34. Selon une option, le panneau inférieur 50 forme la gorge transversale 34 ; au moins partiellement. La gorge transversale 34 peut également être formée par la doublure d’ouvrant 48. Au niveau de la gorge transversale 34, le panneau inférieur 50 est imbriqué dans la doublure d’ouvrant 48. Selon une option, les butées axiales 40 appartiennent au panneau inférieur 50 ; et forment une seule et même pièce. Ils sont venus de matière ; et préférentiellement réalisés en un matériau plastique.
La présente une coupe de la gorge transversale 34 de volet arrière 16 au niveau d’une première butée axiale 42 ; ou butée supérieure ; d’un volet arrière de véhicule automobile selon l’invention. Le véhicule automobile peut correspondre à celui présenté en relation avec l’une des figures 1 à 2.
On réduit ainsi très avantageusement le nombre de pièces nécessaires pour réaliser le véhicule automobile selon l’une ou l’autre des configurations par comparaison à l’art antérieur, ce qui permet de réduire le coût de revient du véhicule automobile et de simplifier par rapport à l’art antérieur la logistique de production du véhicule automobile, plus qu’une seule référence de support de garniture latérale devant être gérée en usine.
Selon des caractéristiques optionnelles du support de plancher intermédiaire selon l’invention : - ladite au moins une protubérance est agencée sensiblement en vis-à-vis de ladite au moins une zone d’appui externe de ladite face externe dudit support de plancher intermédiaire ; - ledit support de plancher intermédiaire comporte un réseau de nervures de renfort agencées à l’intérieur de ladite au moins une protubérance de ladite doublure dudit support de plancher intermédiaire ; - ledit support de plancher intermédiaire comporte un réseau de nervures de renfort agencées à l’intérieur de ladite au moins une zone d’appui externe de ladite face externe dudit support de plancher intermédiaire ; - ledit réseau de nervures de renfort agencées à l’intérieur de ladite au moins une zone d’appui externe de ladite face externe dudit support de plancher intermédiaire est porté par ladite doublure dudit support de plancher intermédiaire ; - ladite doublure dudit support de plancher intermédiaire comporte des clips de fixation adaptés pour coopérer avec des orifices de clippage complémentaires pratiqués sur ledit support de garniture latérale dudit coffre.
L’invention concerne également un coffre de véhicule automobile, comportant un support de plancher intermédiaire, une garniture latérale et un support de garniture latérale, remarquable en ce que ledit support de plancher intermédiaire est selon l’invention, en ce que ledit support de garniture latérale comporte au moins une ouverture dans laquelle ladite au moins une protubérance dudit support de plancher intermédiaire est emmanchée et en ce que ladite garniture latérale comporte au moins une découpe agencée en vis-à-vis de ladite au moins une ouverture dudit support de garniture latérale.
L’invention concerne aussi un coffre de véhicule automobile, comportant une garniture latérale et un support de garniture latérale, remarquable en ce que ledit support de garniture latérale comporte au moins une ouverture dans laquelle est destinée à être emmanchée ladite au moins une protubérance dudit support de plancher intermédiaire selon l’invention.
Selon une caractéristique optionnelle du coffre de véhicule automobile, ladite garniture latérale comporte une paroi externe lisse.
L’invention concerne aussi un véhicule automobile, remarquable en ce qu’il comporte un coffre selon l’invention.
est une vue isométrique partielle d’un coffre de véhicule automobile selon un premier mode de réalisation de l’invention.
montre le coffre selon l’invention dans lequel le plancher intermédiaire a été retiré.
est une vue isométrique du support de plancher intermédiaire selon l’invention, vu depuis le côté opposé à la face visible depuis l’intérieur du coffre.
est une vue isométrique du support de garniture latérale du coffre de l’invention.
montre le support de plancher intermédiaire selon l’invention en vue isométrique et en coupe transversale selon la ligne V-V de la .
montre le support de plancher intermédiaire selon l’invention en vue isométrique, la face visible depuis l’intérieur du coffre ayant été retirée pour une meilleure visibilité.
montre le coffre de l’invention avant montage du support de plancher intermédiaire sur le support de garniture latérale.
est une vue isométrique partielle d’un coffre de véhicule automobile selon un deuxième mode de réalisation de l’invention.
Le procédé de commande comprend une étape 140 de détermination d’un angle de récolte pour chaque élément végétal à récolter (faisant partie d’une structure végétale comptabilisée dans l’ordre d’approche) en fonction des données d’éléments végétaux et des données d’obstacles.
Dans un exemple de mise en œuvre, l’angle de récolte est déterminé en appliquant un ensemble de règles restrictives parmi l’ensemble des possibilités d’angles de récolte. Les règles restrictives comprennent, par exemple, une ou plusieurs des règles suivantes :
- i) le maintien du préhenseur 22 du dispositif de récolte 10 à une distance supérieure à, une distance prédéterminée des éléments végétaux d’intérêt voisins de l’élément végétal d’intérêt considéré. Cela permet d’éviter les collisions qui repousseraient l’élément végétal cible, et aussi d’éviter de récolter un élément végétal non ciblé.
- ii) le choix en priorité des orientations latérales par rapport à une éventuelle structure végétale supportant l’élément végétal d’intérêt considéré. Cela permet d’éviter d’être gêné par la tige de la grappe.
- iii) l’évitement de la tige de l’élément végétal d’intérêt lorsque la tige a été préalablement détectée. En effet, dans le cas d’une récolte par aspiration de tomates, la récolte ne fonctionne pas bien si le préhenseur 22 approche directement par le pédoncule (pédoncule à éviter).
- iv) l’évitement des obstacles détectés à une distance inférieure à une distance prédéterminée de l’élément végétal d’intérêt considéré. Cela permet de ne pas entrer en collision avec une structure végétale (plant de tomates) ou un autre élément végétal (autre tomate).
- v) le choix en priorité de l’angle minimisant les déplacements du dispositif de récolte 10. Pour cela, la position du dispositif de récolte 10 est prise en compte et l’angle est par exemple déterminé en prenant l’angle le plus proche de la perpendiculaire au rang de récolte parmi l’intersection de tous les critères précédents.
Dans une variante, à la place de i) et ii) toutes les orientations possibles qui ont une marge de 100° avec les éléments d’intérêt proches, sont déterminées. Si cela représente plus de 15% des orientations possibles, l’élément végétal ciblé (tomates) est considéré comme placé à une extrémité de la grappe et on utilise ces orientations dans l’intersection de v) en remplacement de celles de i) et ii).
Le procédé de commande comprend une étape 150 de détermination d’une trajectoire pour la récolte des éléments végétaux par le dispositif de récolte 10 en fonction de l’ordre de récolte et des angles de récolte déterminés.
En particulier, les points de départ et d’arrivée sont déterminés en fonction de la position du dispositif de récolte 10 et des ordres et angles de récolte déterminés (ex: Position d'origine vers Grappe, Grappe vers Tomate1, Tomate1 vers Tomates2 ...).
De préférence, l’algorithme utilisé fonctionne par échantillonnage aléatoire avec optimisation dans l’espace articulaire (ex : ABITstar). Le paramètre commun aux différents algorithmes possibles est le temps de planification. Les éléments végétaux autres que la cible sont considérées comme des obstacles. Les structures végétales (et tout autre obstacle, robot lui‐même, obstacles durs…) détectés grâce au bloc "détection d'obstacles" sont aussi pris en compte pour la planification de la trajectoire afin d'éviter les collisions et assurer le succès de la récolte.
Le procédé de commande comprend une étape 160 de commande du dispositif de récolte 10 en fonction de la trajectoire déterminée.
En particulier, lors de l’étape de commande, le contrôleur 12 commande le déplacement de la plateforme 26, puis du support 24, de sorte que le préhenseur 22 soit dans une position permettant la récolte de l’élément végétal considéré (typiquement en face de cet élément). Le préhenseur 22 réalise ensuite la récolte de cet élément végétal d’intérêt. La procédure est répétée pour les autres éléments végétaux d’intérêt dans l’ordre déterminé.
Ainsi, le présent procédé permet de commander un dispositif de récolte 10 pour la récolte automatique d’éléments végétaux. En particulier, l’étape de détection d’éléments végétaux et l’étape de détection des obstacles, permettent une meilleure détermination des trajectoires à parcourir par le dispositif de récolte 10. En effet, les trajectoires sont notamment calculées de sorte à éviter les obstacles détectés, ce qui permet de diminuer les risques que l’élément végétal soit endommagé ou l’un de ces voisins, ou que la récolte n’aboutisse pas. Un tel procédé est particulièrement adapté pour la récolte de petits éléments végétaux, tels que des tomates cerises.
INSERT GONFLABLE D’UNE COUVERTURE POUR CHEVAL ET COUVERTURE POUR CHEVAL INCORPORANT LEDIT INSERT La présente invention se rapporte à un insert gonflable d’une couverture pour cheval et couverture pour cheval incorporant ledit insert.
En pratique, la détection du déverrouillage d’une ceinture de sécurité particulière permet d’en déduire la portière concernée par une ouverture imminente.
Par exemple, dans le cas de la détection du déverrouillage de la ceinture de sécurité du conducteur, le calculateur 10 identifie que la portière avant gauche (ou avant droite selon les pays) est celle qui pourra être concernée par une ouverture imminente.
De la même façon, dans le cas de la détection du déverrouillage de la ceinture de sécurité du passager avant, le calculateur 10 identifie que la portière avant droite (ou avant gauche selon les pays) est celle qui pourra être concernée par une ouverture imminente.
Pour un véhicule automobile 1 ; 200 « cinq portes » (figures 1 et 3), dans le cas de la détection du déverrouillage de la ceinture du passager arrière gauche (respectivement arrière droit), le calculateur 10 identifie que la portière arrière gauche (respectivement arrière droite) est celle qui pourra être concernée par une ouverture imminente.
Pour un véhicule automobile 100 « trois portes » ( ), dans le cas de la détection du déverrouillage de la ceinture du passager arrière gauche (respectivement arrière droit), le calculateur 10 identifie que la portière avant gauche (respectivement avant droite) est celle qui pourra être concernée par une ouverture imminente.
Enfin, la détection du déverrouillage de la ceinture de sécurité du passage arrière central concerne à la fois la portière arrière gauche et la portière arrière droite (ou les portières avant gauche et avant droite dans le cas d’un véhicule automobile 100 « trois portes »).
Bien entendu, ces exemples peuvent être combinés entre eux et il sera par exemple possible de détecter le déverrouillage des ceintures de plusieurs passagers du véhicule automobile 1 ; 100 ; 200 dans un même intervalle de temps.
Par exemple, dans le cas de la détection du déverrouillage de la ceinture du conducteur et du passager avant, le calculateur 10 identifie que les portières avant pourront être concernées par une ouverture imminente.
Le calculateur 10 commande alors ensuite la projection de l’alerte visuelle Im à l’extérieur du véhicule automobile 1 ; 100 ; 200 (étape E6). Plus particulièrement, le calculateur 10 commande le dispositif de projection 20 afin d’émettre l’alerte visuelle Im à l’extérieur du véhicule automobile 1 ; 100 ; 200. Ainsi, la projection de cette alerte visuelle Im permet d’alerter les autres utilisateurs de la route présents à proximité du véhicule automobile 1 ; 100 ; 200 d’un éventuel danger (leur permettant alors de ralentir et/ou de dévier leur trajectoire afin d’éviter une collision).
Comme représenté sur les figures 1 à 7, l’alerte visuelle Im se présente ici sous la forme d’une image projetée au sol, à l’extérieur du véhicule automobile 1 ; 100 ; 200. Cette image représente par exemple un panneau « Attention ».
Ici, d’après les caractéristiques du dispositif de projection 20 décrites précédemment, cette image est projetée à une distance (du dispositif de projection 20) comprise entre 1 et 6 mètres (m), par exemple de l’ordre de 1,15 m. L’image présente par exemple un diamètre compris entre 35 centimètres (cm) et 3 m, par exemple de préférence compris entre 40 et 60 cm.
Plus particulièrement, ici, suite à l’identification de la ou des portière(s) concernée(s) par une ouverture imminente (à l’étape E4), l’alerte visuelle Im est projetée, à l’extérieur du véhicule automobile 1 ; 100 ; 200, en regard de la ou des portière(s) identifiée(s).
Par exemple, pour la situation représentée sur la , le calculateur 10 a détecté le déverrouillage de la ceinture de sécurité du conducteur. Il commande alors la projection de l’alerte visuelle Im, à l’extérieur du véhicule automobile 1, en regard de la portière avant gauche. Cela permet alors d’alerter le cycliste 50 et le conducteur du deux-roues 60 d’un éventuel danger en lien avec le véhicule automobile 1.
Pour les situations représentées sur les figures 5 et 6, le calculateur 10 a détecté le déverrouillage de la ceinture de sécurité du passager avant. Il commande alors la projection de l’alerte visuelle Im, à l’extérieur du véhicule automobile 1, en regard de la portière avant droite. Dans le cas de la , les piétons 70, 72, 74 sont alertés d’un éventuel danger en lien avec le véhicule automobile 1. Dans le cas de la , l’alerte visuelle Im est émise sur le trottoir 17 bien qu’aucun utilisateur de la route ne soit présent de ce côté du véhicule automobile 1.
Pour la situation représentée sur la , le calculateur 10 a détecté le déverrouillage des ceintures de sécurité des passagers arrière. Il commande alors la projection de l’alerte visuelle Im, à l’extérieur du véhicule automobile 1, en regard de portières arrière gauche et droite. Cela permet alors d’alerter, d’une part, le cycliste 50 et le conducteur du deux-roues 60 et, d’autre part, les piétons 70, 72 d’un éventuel danger en lien avec le véhicule automobile 1.
Comme cela est représenté sur la , le procédé se poursuit à l’étape E8. Lors de cette étape, le calculateur 10 détermine si la portière concernée par une ouverture imminente est ouverte.
Par ailleurs, un bras 60 est fixé sur le boîtier 48 ou est formé par le boîtier 48, sur le côté opposé à l’extrémité 52 de la vis 50. Le bras 60 est fixé, à son extrémité opposée au boîtier 48, à un deuxième bras pivotant 56. Un pion 58 relie ici l’extrémité du bras 60 et le deuxième bras pivotant 56, de telle sorte que le deuxième bras pivotant 56 peut pivoter par rapport à l’extrémité du bras 60, en cas de déplacement de la vis 50 par rapport au boîtier 48 de l’actionneur linéaire 46.
Chacun des bras pivotants 56 est monté libre en rotation autour d’un axe A56 respectif. Pour ce faire, ici, chaque bras pivotant 56 est fixé sur le capot 44, un relief 62 cylindrique du capot 44 étant reçu dans un logement ou un trou du bras pivotant 56, de section complémentaire. Plus généralement, chaque bras pivotant 56 est fixé à un rail mobile 22 respectif du mécanisme à glissières 12, par l’intermédiaire d’une pièce autorisant la rotation du bras pivotant 56 par rapport au rail mobile 22. Alternativement ou au surplus, chaque bras pivotant est fixé à un pied 24, 26, respectif et/ou à l’armature d’assise 14.
Chaque bras pivotant 56 présente une extrémité 64 adaptée pour coopérer avec une extrémité d’une broche 66 d’un dispositif de verrouillage 42 respectif. Ici, l’extrémité 64 est formée par un renfoncement entre deux bourrelets 65. L’extrémité 64 a ici la forme d’une portion angulaire de cylindre, le cylindre étant à section transversale circulaire.
Un dispositif de verrouillage 42 est décrit plus en détail ci-après, en regard de la . Chaque dispositif de verrouillage 42 est ici fixé sur un rail mobile 22 d’une glissière 19 associée. Plus précisément un support 68, faisant partie du dispositif de verrouillage 42, est fixé sur le rail mobile 22. Par exemple, le support 68 est riveté sur le rail mobile 22. D’autres moyens de fixation sur le rail mobile 22 sont cependant possibles. Un boîtier 70 est fixé sur le support 68. Ici, à titre d’exemple, le boîtier 70 est emboîté élastiquement sur le support 68. Le boîtier 70 définit notamment un logement 72, recevant un ressort 74 et une portion de la broche 66. Le ressort 74 s’étend entre une couronne 76 de la broche 66 et un épaulement dans le logement 72. Le ressort 74 contraint élastiquement la broche 66, ici dans une position de verrouillage de la glissière 19. Ici, le ressort 74 contraint élastiquement la broche 66 verticalement vers le haut.
Dans la position de verrouillage de la glissière, illustrée à la , une portion 78 de la broche 66 s’étend en dehors du logement 72 dans le boîtier 70, vers l’extrémité 64 du bras pivotant 56. Cependant, un jeu j est de préférence conservé entre l’extrémité de la broche 66 et l’extrémité 64 du bras pivotant 56 destinée à coopérer avec la broche 66. Un tel jeu peut notamment permettre un montage du dispositif de commande 40 sur différents mécanismes à glissières 12, malgré les dispersions de dimensions liées aux procédés de fabrications. Le jeu j est par exemple compris entre 1 mm et 2 mm. Le jeu j est par exemple d’1,5 mm.
La broche 66 forme par ailleurs, à son extrémité opposée à la portion supérieure 78, une gorge 80 et un téton 82, permettant la fixation d’une plaque 84. La plaque 84 définit ici des griffes 86 (ou dents) destinées à être reçues dans des fentes correspondantes des rails mobile 22 et fixe 28 pour empêcher le coulissement du rail mobile 22 par rapport au rail fixe 28. Par exemple, la plaque 84 définit trois griffes 86 s’étendant vers un premier côté des rails mobile 22 et fixe 28, et trois autres griffes 86 s’étendant vers le deuxième côté des rails mobile 22 et fixe 28. Ainsi, la plaque 84 peut présenter la forme d’un peigne double.
Comme visible sur la , en position de verrouillage des glissières 19, les bras pivotants 56 sont ici maintenus à distance de la broche 66. Ainsi, le ressort 74 contraint élastiquement la broche 66 dans une position dans laquelle les griffes 86 de la plaque 84 sont reçues dans des fentes des rails mobile 22 et fixe 28. Le coulissement du rail mobile 22 par rapport au rail fixe 28 est ainsi empêché.
Il est à noter que dans cette position de verrouillage illustrée à la , l’axe A56 de rotation du bras pivotant 56 est disposé verticalement au-dessus du pion 58 de liaison avec le bras 60 ou la tige 54, d’une part, et l’extrémité 64 du bras pivotant 56 destinée à coopérer avec la broche 66, d’autre part. Ainsi, en cas de choc frontal du véhicule équipé de l’ensemble de siège 10, l’assise 13 a tendance à s’enfoncer, c'est-à-dire à se déplacer et/ou à se déformer vers le bas. Cependant, dans ce cas, l’assise 13 va venir en butée contre les bras pivotants 56 mais sans les faire pivoter de manière à commander un déverrouillage des glissières 19. Ainsi, les glissières 19 sont maintenues verrouillées, malgré le déplacement et/ou la déformation de l’assise 13. On améliore ainsi la sécurité de l’occupant du siège 11.
Comme visible sur la , illustrant la position déverrouillée des glissières 19, cette position déverrouillée est ici atteinte en tirant sur les bras pivotant 56, notamment sur les premières extrémités des bras pivotants 56, l’une vers l’autre. Pour ce faire, on commande un déplacement de l’extrémité 52 de la vis 50, fixée à la tige 54, vers l’intérieur du boîtier 48. Ici, ce mouvement de la vis 50, s’accompagne d’une levée du boîtier 48, lequel est fixé uniquement à : - la tige 54, par l’intermédiaire de la vis 50, de l’engrenage et du moteur, d’une part ; et - au deuxième bras pivotant 56, par l’intermédiaire du bras 60, d’autre part.
Du fait du pivotement des bras pivotants 56, chacun de ceux-ci pousse sur la broche 66 associée, contre l’effort élastique du ressort 74 poussant la broche 66 vers sa position de verrouillage de la glissière 19. L’enfoncement de la broche 66 dans le boîtier 70 s’accompagne d’un déplacement de la plaque 84, jusqu’à ce que les griffes 86 sortent des fentes dans les rails mobile 22 et fixe 28. Le coulissement du rail mobile 22 par rapport au rail fixe 28 est alors libéré. Il est à noter que le déplacement de la plaque 84, entre la position verrouillée et la position déverrouillée, peut être guidé par le boîtier 70. Notamment, le boîtier 70 peut former deux languettes 88 guidant la plaque 84.
Une fois la commande de l’actionnement du moteur de l’actionneur linéaire 46 interrompu, par exemple en relâchant l’élément de commande 32, les ressorts 74 repoussent les broches 66 dans leurs positions de verrouillage des glissières 19. Les ressorts 74 peuvent également repousser la tige 54 et la vis 50. Alternativement ou au surplus, on commande un mouvement de la vis 50 vers l’extérieur du boîtier 48 de l’actionneur linéaire 46, à l’aide du moteur de celui-ci.
La présente divulgation ne se limite pas aux seuls exemples décrits seulement à titre illustratif, mais elle englobe toutes les variantes que pourra envisager l’homme de l’art dans le cadre de la protection recherchée.
Dans l’exemple décrit, l’actionneur linéaire 46, notamment le moteur de l’actionneur linéaire 46, est commandé au moyen d’un bouton 32. Alternativement ou au surplus, l’actionneur 46, notamment le moteur de l’actionneur linéaire 46 est commandé au moyen d’un capteur de position. On peut ainsi déplacer le siège 11 jusqu’à une position préenregistrée, repérée par le capteur de position fixé sur le rail fixe 28. Une telle commande de l’actionneur linéaire 46 est en particulier utile quand l’ensemble de siège 10 présente une position d’entrée facile dans laquelle le siège 11 est déplacé vers l’avant, le dossier 16 étant éventuellement pivoté pour accroitre l’espace derrière le siège 11 dans la position d’entrée facile. L’actionneur linéaire 46 peut également être commandé en fonction d’un pivotement du dossier 16 du siège 11, par exemple pour commander un déplacement du siège longitudinalement vers l’avant dans l’habitacle, pour atteindre une position d’entrée facile.
Par ailleurs, le retour en position du système de commande 40 peut être obtenu par un ou plusieurs ressorts agissant chacun sur un bras pivotant 56 respectif. Le pivotement des bras pivotants 56 de manière à déplacer les broches 66 est alors réalisé à l’encontre de la contrainte produite par ces ressorts de rappel.
Également, dans l’exemple décrit, le système de commande 40 commande un passage de la position verrouillée à la position déverrouillée des glissières 19 en tirant sur les bras pivotants 56. Alternativement, cependant, le système de commande 40 commande un passage de la position verrouillée à la position déverrouillée des glissières 19 en poussant les bras pivotants 56.