Véhicule autonome (30) pour système de stockage et de récupération d’articles (ASRS) (10), le véhicule autonome (30) étant configuré pour se déplacer dans une aire de stockage (12) pour collecter un réceptacle (22a) parmi une pluralité de réceptacles (22) stockés dans l’aire de stockage (12), chaque réceptacle (22) étant disposé à l’intérieur d’une alvéole (20) de l’aire de stockage (12), les alvéoles (20) étant réparties suivant deux directions horizontales (X1, X2) et selon une direction verticale (Z), le véhicule autonome (30) comprenant : un châssis (36) ; des moyens de roulage (38) adaptés à déplacer le châssis (36) selon les deux directions horizontales (X1, X2) ; des moyens de grimpe (46) adaptés pour déplacer le châssis (36) selon la direction verticale (Z); des moyens de préhension (54) aptes à saisir le réceptacle (22a) ; au moins un déflecteur (60) monté latéralement sur le châssis (36), le déflecteur (60) présentant une surface de guidage (62), externe, inclinée par rapport à la direction verticale (Z), configurée pour repousser les réceptacles (22) vers un fond (28) des alvéoles (20) lors du déplacement du châssis (36) selon la direction verticale (Z). Véhicule autonome (30) selon la revendication 1, dans lequel le châssis (36) embarque des composants internes comportant au moins une électronique de commande, un ou plusieurs actionneurs des moyens de roulage, et une source autonome d’énergie électrique, ledit châssis (36) comportant un capotage (58) comportant une ou plusieurs coques, recouvrant le châssis (36) en cachant au moins partiellement les composants internes, et dans lequel ledit au moins un déflecteur (60) est la coque ou l’une au moins des coques du capotage, recouvrant un flanc du châssis (36), s’étendant selon la direction verticale (Z) en faisant saillie vers l’extérieur du châssis (36). Véhicule autonome (30) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel la surface de guidage (62) s’étend selon la direction verticale (Z) et comprend une section de guidage inclinée (64) configurée pour repousser les réceptacles (60) vers le fond (28) des alvéoles (20) lors d’une ascension selon la direction verticale (Z). Véhicule autonome selon la revendication 3, dans lequel la section de guidage inclinée (64) configurée pour repousser les réceptacles (22) vers le fond (28) des alvéoles (20) lors d’une ascension selon la direction verticale (Z) s’étend entre un premier point (P1) disposé à une extrémité supérieure du déflecteur (60) et un deuxième point (P2) disposé entre l’extrémité supérieure et une extrémité inférieure du déflecteur (60), la droite reliant les premier et deuxième points (P1, P2) formant avec un axe vertical s’étendant selon la direction verticale (Z), un angle (a1) compris entre 5° et 20°. Véhicule autonome (30) selon la revendication 4, dans lequel une hauteur (H1) mesurée selon la direction verticale (Z) entre le premier point et le deuxième point (P1, P2) est comprise entre 60 mm et 100 mm. Véhicule autonome (30) selon l’une des revendications 3 à 5, dans lequel la surface de guidage (60) comporte : - ladite section de guidage inclinée (64) configurée pour repousser les réceptacles (22) vers le fond (28) des alvéoles (20) lors d’une ascension selon la direction verticale qui est une première section de guidage (64) ; et - une deuxième section de guidage inclinée (66), disposée inférieure à la première section (64) selon la direction verticale (Z), configurée pour repousser les réceptacles (20) vers le fond (28) des alvéoles (20) lors d’une descente du véhicule autonome (30) selon la direction verticale (Z). Véhicule autonome (30) selon la revendication 6, en combinaison avec les revendications 4 ou 5, dans lequel la deuxième section de guidage inclinée (66) s’étend entre un troisième point (P3), éventuellement confondu avec le deuxième point (P2), et un quatrième point (P4) disposé à l’extrémité inférieure du déflecteur (60), la droite reliant les troisième et quatrième points (P3, P4) formant avec la direction verticale (Z) un angle compris entre 5° et 20°. Véhicule autonome (30) selon la revendication 7, dans lequel une hauteur (H2) mesurée selon la direction verticale (Z) entre le troisième point et le quatrième point (P3, P4) est comprise entre 60 mm et 100 mm. Véhicule autonome (30) selon la revendication 2 seule ou prise en combinaison avec l’une des revendications 3 à 8, dans lequel la coque (60) est une structure plastique ou métallique à paroi mince. Véhicule autonome (30) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le véhicule autonome (30) comprend deux déflecteurs (60) montés sur deux flancs opposés du châssis (36). Véhicule autonome (30) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les moyens de grimpe (46) comportent : - au moins une roue dentée (48), motorisée, de préférence deux roues dentées (48), agencée latéralement sur le châssis (36), du même côté que le déflecteur (60), ladite au moins une roue dentée (48) étant configurée pour s’engrener avec un organe de grimpe (50) comprenant une crémaillère ou une chaine à maillon s’étendant suivant la direction verticale (Z), - un mécanisme de déploiement (52) configuré pour déployer et rétracter ladite au moins une roue dentée (48) par rapport au châssis (36), ladite au moins une roue dentée (48) passant d’une position rétractée, destinée à découpler la roue dentée (48) de l’organe de grimpe (50), jusqu’à une position déployée, configurée pour coupler ladite roue dentée (48) audit organe de grimpe (50), et dans lequel ledit mécanisme de déploiement (52) est configuré pour déployer et rétracter le déflecteur (60) conjointement au déploiement et à la rétractation de ladite au moins une roue dentée (48). Véhicule autonome (30) selon l’une des revendications 1 à 11 dans lequel moyens de roulage (38) comprennent au moins une roue (42) adaptée au déplacement du châssis (36) et des moyens de changement de direction adapté à changer l’orientation de la roue (42). Système de stockage et de récupération d’articles (10) comprenant : une pluralité de racks de stockage (14) disposés dans une aire de stockage (12) suivant deux directions horizontales (X1, X2), chaque rack de stockage (14) s’étendant selon une direction verticale (Z), les racks de stockage (14) comportant : une pluralité alvéoles (20) suivant la direction verticale (Z), les alvéoles (20) présentant des ouvertures de chargement ou déchargement (26) de réceptacles (22) suivant une direction de chargement de déchargement horizontale (X2), et des organes de grimpe (50), verticaux, une pluralité de réceptacles (22) disposés dans les alvéoles (20) de chaque rack de stockage (14), au moins un véhicule autonome (30) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comportant les moyens de grimpe (46) configurés pour être couplés aux organes de grimpe (50) pour assurer le déplacement vertical du châssis (36), et dans lequel ledit au moins déflecteur (60) fait face aux ouvertures de chargement ou déchargement (26) des alvéoles (20) du rack de stockage (14) lorsque le châssis (36) se déplace le long de la direction verticale (Z), ledit au moins un déflecteur (60) interposé entre les ouvertures de chargement (26) du rack de stockage (14) et le châssis (36) du véhicule autonome (30). Système (10) selon la revendication 13, dans lequel dans une position nominale du réceptacle (22) dans l’alvéole (20), une distance (D) entre une extrémité arrière du réceptacle (22) et le fond (28) de l’alvéole (20) est comprise entre 8 et 12 mm, et le véhicule autonome (30) est configuré pour replacer le réceptacle (22) dans la position nominale à partir d’un déplacement de 10 mm du réceptacle (22) depuis la position nominale. Système (10) selon la revendication 13 ou 14, dans lequel chaque réceptacle (22) est adapté à recevoir au moins un article, le réceptacle (22) et l’au moins un article ayant une masse comprise entre 1,5 kg et 30 kg. Procédé de récupération d’un réceptacle (22) mis en œuvre dans un système de stockage et de récupération d’articles (10) selon l’une des revendications 13 à 15, comprenant : Associer un véhicule autonome (30a) parmi le au moins un véhicule autonome (30) à un réceptacle à récupérer (22a) dans l’aire de stockage (12) ; Déplacer le véhicule autonome (30a) selon les deux directions horizontales (X1 ; X2) jusqu’à ce que le véhicule autonome (30a) soit aligné avec des organes de grimpe verticaux (50) d’un des racks de stockage (14) recevant le réceptacle à récupérer (22a); Coupler les moyens de grimpe (46) du véhicule autonome (30a) aux organes de grimpe (50) du rack de stockage (14) ; Déplacer le véhicule autonome (30a) selon la direction verticale (Z) jusqu’à ce que le véhicule autonome (30a) se situe verticalement au niveau du réceptacle à récupérer (22a), et, pendant le déplacement du véhicule autonome (30a) selon la direction verticale (Z), repousser des réceptacles (22) faisant saillie des alvéoles (20) vers le fond (28) des alvéoles (20) par contact entre les réceptacles (22) et le déflecteur (60) du véhicule autonome (30). Procédé selon la revendication 16, dans lequel le véhicule autonome (30) se déplace selon la direction verticale à une vitesse comprise entre 0 m/s et 3 m/s.