Procédé de contrôle (100) d’au moins un drone (12) comprenant au moins un capteur d’images (22) configuré pour observer un motif d’observation (24), le procédé de contrôle (100) comprenant une phase d’exploitation (104), comprenant des étapes de : - obtention (110) d’une carte d’observation (200) pour une région (16) comprenant une pluralité de zones géographiques, la carte d’observation (200) définissant une partie des zones géographiques de la région (16) comme des zones à observer (201) ; - réception (112) d’une carte d’éclairage (210), comprenant, pour chaque zone à observer (201), un état d’observation par le drone (12) ; - réception (114) d’une information de drone relative à une position du drone (12) et/ou une orientation du capteur d’images (22) ; - détermination (118) d’au moins une commande pour le drone (12) par au moins un réseau de neurones (34), le réseau de neurones (34) recevant en entrée des variables d’état comprenant au moins la carte d’observation (200), la carte d’éclairage (210) et ladite information de drone, le réseau de neurones (34) fournissant en sortie au moins une commande de déplacement du drone (12) et/ou de positionnement du capteur d’images (22). Procédé de contrôle (100) selon la revendication 1, dans lequel le capteur d’images (22) est apte à modifier le motif d’observation (24) par rotation du capteur d’images (22) par rapport à un boîtier (28) du drone (12), par agrandissement d’une partie de la région (16) couverte par le motif d’observation (24) et/ou par réduction de la partie de la région (16) couverte par le motif d’observation (24). Procédé de contrôle (100) selon la revendication 1 ou la revendication 2, comprenant en outre une étape de commande (120) comprenant un déplacement du drone (12) et/ou un positionnement du capteur d’images (22) conformément à la commande. Procédé de contrôle (100) selon la revendication 3, comprenant en outre une étape de mise à jour (122) de la carte d’éclairage (210) et de l’information de drone en fonction du déplacement du drone (12) et/ou du positionnement du capteur d’images (22), pour obtenir une carte d’éclairage mise à jour et une information de drone mise à jour, le procédé de contrôle (100) comprenant en outre une répétition de l’étape de détermination (118), lors de laquelle le réseau de neurones (34) reçoit en entrée au moins la carte d’observation (200), la carte d’éclairage mise à jour et ladite information de drone mise à jour. Procédé de contrôle (100) selon la revendication 4, dans lequel lors de l’étape de mise à jour (122), l’état d’observation de chaque zone à observer (201) est modifié lorsque le motif d’observation (24) couvre, pendant l’étape de commande (120), cette zone à observer (201) au moins partiellement, de préférence entièrement. Procédé de contrôle (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’étape d’obtention (110) comprend l’obtention de la carte d’observation (200) en fonction d’une carte de terrain prédéterminée comprenant la pluralité de zones géographiques de la région (16) et en fonction d’une liste prédéterminée d’éléments à observer. Procédé de contrôle (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le réseau de neurones (34) reçoit en entrée les variables d’état comprenant en outre au moins une des cartes parmi : - une carte de points d’intérêt comprenant des valeurs d’une position du drone (12), d’une destination du drone (12), et d’une position du motif d’observation (24) ; - une carte d’éclairage par type de terrain, obtenue par multiplication de la carte d’éclairage (210) et d’une carte binaire représentant un type de terrain ; - une carte de reste-à-observer comprenant l’ensemble des zones à observer (201) dont l’état d’observation correspond à un état d’observation partielle par le ou chaque drone (12) ou un état de non-observation par le ou chaque drone (12). Procédé de contrôle (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le réseau de neurones (34) reçoit en entrée les variables d’état comprenant en outre une information de convoi comprenant une position et/ou une destination d’un convoi de véhicules (14). Procédé de contrôle (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre une phase d’apprentissage (102) du réseau de neurones (34), lors de laquelle le réseau de neurones (34) est entraîné par apprentissage par renforcement. Procédé de contrôle (100) selon la revendication 9, dans lequel la phase d’apprentissage (102) comprend une étape d’élaboration (406) d’une récompense pour un agent logiciel (400) en fonction d’une carte de récompense, l’étape de d’élaboration (406) comprenant : - une première sous-étape (410) de détermination d’une carte de progrès d’éclairage correspondant à une différence de la carte d’éclairage (210) d’une itération courante et la carte d’éclairage (210) d’une itération précédente ; - une seconde sous-étape (412) de détermination de la carte de récompense, par multiplication de la carte d’observation (200) avec la carte de progrès d’éclairage ; - une troisième sous-étape (414) d’obtention de la récompense par application d’une fonction prédéterminée sur la carte de récompense. Procédé de contrôle (100) selon la revendication 10, dans lequel, lors de l’étape d’élaboration (406), la récompense est élaborée en outre en fonction d’au moins d’une partie des variables d’état reçues par le réseau de neurones (34) en entrée lors de la phase d’exploitation (104). Contrôleur (20) d’au moins un drone (12) comprenant au moins un capteur d’images (22) configuré pour observer un motif d’observation (24), le contrôleur (20) comprenant un module de réception (30) configuré pour recevoir une carte d’observation (200) pour une région (16) comprenant une pluralité de zones géographiques, la carte d’observation (200) définissant une partie des zones géographiques de la région (16) comme des zones à observer (201), le module de réception (30) étant en outre configuré pour recevoir une carte d’éclairage (210), comprenant, pour chaque zone à observer (201), un état d’observation par le drone (12), le module de réception (30) étant en outre configuré pour recevoir une information de drone relative à une position du drone (12) et/ou une orientation du capteur d’images (22), le contrôleur (20) comprenant en outre un module de traitement (32) configuré pour déterminer au moins une commande pour le drone (12), dans lequel le module de traitement (32) comprend au moins un réseau de neurones (34) configuré pour recevoir en entrée des variables d’état comprenant au moins la carte d’observation (200), la carte d’éclairage (210) et ladite information de drone, et configuré pour fournir en sortie au moins une commande de déplacement du drone (12) et/ou de positionnement du capteur d’images (22).