INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
la est une vue schématique de profil d'un utilisateur portant un premier mode de réalisation du membre inférieur d'exosquelette selon l'invention ; la est une vue schématique partielle de détail en perspective du membre inférieur de la ; la est une représentation schématique partielle en perspective du membre inférieur de la ; la est une représentation schématique en perspective de détail du membre inférieur de la dans un état de libération ; la est une représentation schématique en perspective du membre inférieur de la dans un état de blocage ; la est une représentation schématique en perspective partielle d’un deuxième mode de réalisation du membre inférieur de l’invention ; la est une représentation schématique en perspective partielle d’un troisième mode de réalisation du membre inférieur de l’invention ; la est une représentation schématique en perspective partielle d’un quatrième mode de réalisation du membre inférieur de l’invention ; la est une représentation schématique en coupe du membre inférieur de la ; la est une représentation schématique en perspective partielle d’un cinquième mode de réalisation du membre inférieur de l’invention ; la est une représentation schématique en perspective partielle d’un sixième mode de réalisation du membre inférieur de l’invention ; la est une représentation schématique en perspective partielle d’un septième mode de réalisation du membre inférieur de l’invention ; la est une représentation schématique en vue de face d’un huitième mode de réalisation du membre inférieur de l’invention ; la est une représentation schématique en vue de côté du mode de réalisation de la .
En référence aux figures 1 et 2, le membre inférieur d'exosquelette ambulatoire, généralement désigné 1, est porté par un utilisateur 100. Le membre inférieur 1 comprend un segment de bassin 10 sur lequel est articulé, autour d’un premier axe O25 et à l’aide d’une première articulation 25, la première extrémité 21 d'un segment de jambe 20 comprenant un segment de cuisse 22 articulé sur un segment de tibia 23 et un segment de pied 30. Le segment de pied 30 est articulé sur le segment de tibia 23 en une deuxième extrémité 24 du segment de jambe 20 autour d’un deuxième axe O26 à l’aide d’une deuxième articulation 26. Le segment de bassin 10 et le segment de pied 30 sont respectivement reliés au bassin 110 et au pied 130 de l'utilisateur 100 par des sangles. Optionnellement, les segments de cuisse 22 et de tibia 23 peuvent être respectivement reliés à la cuisse 122 et au tibia 123 de la jambe 120 de l'utilisateur 100 par des sangles.
Le segment de jambe 20 comprend une lame ressort 27 qui s'étend en arrière du segment de jambe 20 et dont une première extrémité 27.1 est articulée autour de l’axe O25 sur le segment de bassin 10 à l’aide de la première articulation 25 et une deuxième extrémité 27.2 est articulée autour de l’axe O26 sur le segment de pied 30 à l’aide de la première articulation 25. Un premier câble 40 s'étend entre le segment de pied 30 et le segment de bassin 10. Plus précisément, une première extrémité 41 du câble 40 est reliée à la deuxième extrémité 27.2 de la lame ressort 27.
Comme visible en , le segment de pied 30 est confondu ici avec la semelle 131 de la chaussure 132 de l'utilisateur 100 et comprend un premier élément 31 de segment de pied 30 solidaire du pied 130 de l'utilisateur et qui est articulé par une articulation 32 sur un deuxième élément 33 de segment de pied 30. Le deuxième élément 33 est sensiblement en forme de fer à cheval et s'étend autour du talon de l'utilisateur. Le deuxième élément 33 est lui-même articulé sur l'extrémité 27.2 de la lame ressort 27. Un codeur 34 rotatif -ici un potentiomètre rotatif- mesure la position angulaire relative du deuxième élément 33 de segment de pied 30 et de la lame ressort 27. De cette position angulaire peut être déduite une intention de la part de l’utilisateur 100 de lever le pied 130. Le codeur 34 est relié à une unité 50 de contrôle et de commande portée par le segment de bassin 10 et alimentée par une batterie 51 également portée par le segment de bassin 10.
La partie de décision 302 comprend un module acteur 314 et un module appelé critique 316 mettant en œuvre un apprentissage par renforcement. La partie de décision 302 génère des sorties 318, à savoir la commande de déplacement du drone 12 et/ou de positionnement du capteur d’images 22.
Lors de l’étape de commande 120, le contrôleur 20 commande le déplacement du drone 12 et/ou le positionnement du capteur d’images 22 conformément à la commande. Ainsi, le drone 12 se déplace en particulier à la position de la commande et/ou le capteur d’images 22 pivote conformément à la commande et/ou modifie le motif d’observation 24.
En référence à la , le procédé comprend par exemple en outre une étape de mise à jour 122.
L’étape de mise à jour 122 est de préférence mise en œuvre comme suite à une mise en œuvre de l’étape de commande 120.
Lors de l’étape de mise à jour 122, le contrôleur 20 met à jour au moins la carte d’éclairage 210 et l’information de drone en fonction du déplacement du drone 12 et/ou du positionnement du capteur d’images 22 mis en œuvre lors de l’étape de commande 120. Le contrôleur 20 obtient ainsi une carte d’éclairage mise à jour et une information de drone mise à jour comprenant notamment la position de drone 12 courante, en particulier après le déplacement du drone 12 selon la commande, et l’orientation du capteur d’images 22 courante et/ou le motif d’observation 24 courant, en particulier après le pivotement du capteur d’images 22 selon la commande.
Selon une variante ou en complément facultatif, la carte d’éclairage 210 est mise à jour en fonction de la présence d’autres drones. Une telle présence est par exemple transmise par communication inter-drone ou relayée par le convoi de véhicules 14. Dans ce cas, par exemple, les états d’observation sont mis à jour pour les zones à observer 201 qui sont couvertes, au moins en partie, par le motif d’observation 24 de l’autre drone ou des autres drones.
Selon une variante ou en complément facultatif, l’état d’observation de certaines zones à observer 201 est mis à zéro, ou mis en état non-éclairé, lors d’une commande de revisite de cette zone à observer 201 par l’opérateur, par exemple présent sur le convoi de véhicules 14 (via communication avec le convoi).
La carte d’éclairage mise à jour est identique à la carte d’éclairage 210 reçue lors de la première étape de réception 112, à l’exception du ou des états d’observation de chaque zone à observer 201 qui est couverte, lors de l’étape de commande 120, au moins partiellement par le motif d’observation 24 du drone 12.
Par exemple, le contrôleur 20 modifie l’état d’observation de chaque zone à observer 201 en fonction d’une couverture du motif d’observation 24 de la zone à observer 201 lors de l’étape de commande 120. En particulier, lorsque le motif d’observation 24 couvre, pendant l’étape de commande 120, cette zone partiellement, le contrôleur 20 augmente l’état d’observation d’une première valeur, et lorsque le motif d’observation 24 couvre cette zone entièrement, le contrôleur 20 augmente l’état d’observation d’une seconde valeur plus forte que la première valeur.
Lorsque le procédé comprend l’étape de mise à jour 122, le procédé comprend de préférence en outre une répétition au moins de l’étape de détermination 118, lors de laquelle le réseau de neurones 34 reçoit en entrée au moins la carte d’observation 200, la carte d’éclairage mise à jour et l’information de drone mise à jour.
De préférence, le procédé comprend au moins N répétitions, N étant supérieur à 2, de préférence supérieur à 100.
Selon un exemple, chaque répétition comprend la mise en œuvre, dans cet ordre, de l’étape d’obtention 110, de la première étape de réception 112, de la seconde étape de réception 114, de la troisième étape de réception 116, de l’étape de détermination 118 et de l’étape de commande 120 et éventuellement de l’étape de mise à jour 122, notamment avant une itération suivante. Selon un exemple, uniquement une première mise en œuvre comprend l’étape d’obtention 110, et dans les répétitions suivantes, la carte d’observation 200 reste identique.
La phase d’apprentissage 102 est de préférence mise en œuvre au moins une fois avant une mise en œuvre de la phase d’exploitation 104.
Lors de la phase d’apprentissage 102, le réseau de neurones 34 est entraîné, notamment par apprentissage par renforcement.
En particulier, un agent logiciel 400, illustré en particulier sur la , entraîne le réseau de neurones 34 par itérations successives pour obtenir, après une ou plusieurs itérations, le réseau de neurones 34 entraîné et prêt pour le contrôle du drone 12. L’agent logiciel 400 étant illustré sur la comme faisant partie du contrôleur 20, il est de préférence uniquement présent lors de la phase d’apprentissage 102. En particulier, il est uniquement embarqué dans le contrôleur 20 ou dans un autre calculateur distinct du contrôleur 20 lors de la phase d’apprentissage 102.
Par exemple, la phase d’apprentissage 102 est mise en œuvre au moins partiellement, de préférence entièrement, par un calculateur distinct du contrôleur 20.L’agent logiciel 400 se présente par exemple sous forme d’une brique logicielle, exécutable par le processeur 40 et stocké dans la mémoire 42 du calculateur 38 lors de la phase d’apprentissage 102.
Le Mix 4 et le Mix 5, aux trois concentrations évaluées, appliqués pendant 10 jours, permettent d’augmenter le taux d’expression des récepteurs µ-opioïdes. Cet effet n’est pas atténué par l’activation finale par la capsaïcine. Le Mix 4 et le Mix 5, aux trois concentrations évaluées, appliqués pendant 10 jours, permettent d’inhiber l’effet délétère du cortisol sur le taux d’expression des MOR. Cet effet est également observé après activation finale par la capsaïcine.
• Expression des récepteurs aux glucocorticoïdes
Le Mix 4 et le Mix 5, aux trois concentrations évaluées, appliqués pendant 10 jours, entrainent une augmentation du taux d’expression des récepteurs aux glucocorticoïdes par les neurones sensitifs. Cet effet n’est pas impacté par l’activation finale par la capsaïcine. Le Mix 4 et le Mix 5, aux trois concentrations évaluées, appliqués pendant 10 jours, permettent d’inhiber l’effet délétère du cortisol sur le taux d’expression des GR. Cet effet est également observé après activation finale par la capsaïcine.
Le Mix 4 possède donc des propriétés apaisantes permettant de contrer l’effet irritant de la capsaïcine. De plus il permet d’améliorer la physiologie des neurones en augmentant leur survie, en activant la pousse neuritique et en augmentant l’expression des récepteurs µ-opioïdes. Ce Mix permet de protéger les neurones de l’effet délétère d’un traitement chronique par le cortisol.
Tout comme le Mix4, le Mix 5 possède des propriétés apaisantes permettant de contrer l’effet irritant de la capsaïcine. De plus il permet d’améliorer la physiologie des neurones en augmentant leur survie, en activant la pousse neuritique et en augmentant l’expression des récepteurs µ-opioïdes. Ce Mix permet de protéger les neurones de l’effet délétère d’un traitement chronique par le cortisol.
Exemple d’une composition selon l’invention
Phase Noms INCI Mixte % Matière A EAU Qsp 100 A ACIDE CITRIQUE 0,100000 B HYDROXIDE DE SODIUM 0,045000 C GLYCERINE 4,000000 C GOMME ASTRAGALUS GUMMIFER 0,900000 D CAPRYLATE DE GLYCERYL 0,300000 D PENTYLENE GLYCOL 2,000000 D MALTODEXTRIN BIOSACCHARIDE GUM-1 0,45 0,05 E BUTYLENE GLYCOL EXTRAIT DE NOIX DE COCO 1,2-HEXANEDIOL CAPRYLYL GLYCOL 0,2 0,02 -0,08 0-0,03 0-0,03 F EXTRAIT DE SCUTELLARIA ALPINA (FLEURS /FEUILLES/TIGES) 0,1-0,2 G MALTODEXTRINE EXTRAIT D’ECORCE D’EPERUA FALCATA 0-0,9 0-0,1 H PROPANEDIOL 0,91 I EXTRAIT DE FEUILLE DE CENTELLA ASIATICA 0,1-0,5 J EXTRAIT DE GRAINES DE SOJA (SOYBEAN) 0,08 J PARFUM 0,5-2 J TOCOPHEROL HUILE DE SOJA (SOYBEAN) 0,05 0,05 100,000000
Dispositif de traitement par photothérapie. La présente invention concerne le domaine général du traitement esthétique, notamment du traitement d'une portion du corps d'un utilisateur, en particulier un visage d’un utilisateur.
De nombreux traitements sont connus pour améliorer l'esthétique et/ou l'apparence du corps humain et en particulier de sa peau. Il est ainsi fréquent de faire appel à ces traitements pour par exemple chercher à obtenir un effet anti-âge et/ou antirides, ou encore pour améliorer sur le plan esthétique des lésions locales telles que des vergetures, des cicatrices, des piqûres, de l’acné, etc.
Il a donc été développé différents dispositifs de traitement qui émettent de la lumière destinée à traiter une portion de la peau du corps humain. Ces dispositifs de traitement comprennent une source lumineuse comprenant une pluralité de diodes électroluminescentes qui permettent un traitement de la partie du corps de l’utilisateur.
La présente invention propose de fournir un perfectionnement des dispositifs de traitement existants en proposant un traitement personnalisé du soin cosmétique de l’individu en fonction de particularités et spécificités liés à son âge, son genre, et plus généralement de ses caractéristiques de peau.
Description de l’invention La présente invention a notamment pour but de proposer un traitement de photothérapie personnalisé par une méthode de caractérisation de la surface corporelle.
A cet effet l’invention a pour objet un dispositif de photothérapie d’une partie du corps d’un individu, comprenant un corps émetteur de lumière comprenant une source de lumière comprenant une pluralité d’éléments lumineux émettant de la lumière en direction d’une partie du corps d’un individu, un module de pilotage de la source de lumière, caractérisé en ce que les éléments lumineux sont répartis par ensembles d’éléments lumineux pour former des groupes, chaque groupe étant associé à une unité d’adressage de sorte que le module de pilotage peut piloter au moins un paramètre de réglage de l’ensemble des éléments lumineux de chaque groupe de façon indépendante par adressage de signaux de pilotage du module de pilotage vers les unités d’adressage et en ce que le module de pilotage comprend des moyens de génération des signaux de pilotage à partir d’une trame de données de résultats de diagnostic d’une surface corporelle de l’individu.
L’invention peut en outre comporter l’une ou plusieurs de caractéristiques suivantes.
L’emballage 1 comprend une pluralité de sangles horizontales et verticales. Chacune des bandes peut être fabriquée avec un matériau en nylon, en polyester, ou encore en polyester-Dyneema pour fournir un compromis optimal entre leur résistance à la rupture et leur légèreté.
Dans une réalisation préférée, l’emballage 1 comprend cinq sangles horizontales dont une sangle horizontale supérieure 10, une sangle horizontale inférieure 18 et, entre ces deux sangles horizontales, trois sangles horizontales intermédiaires 12, 14 et 16. Ce nombre n’est cependant pas limitatif et tout nombre de sangles horizontales intermédiaires peut être présent entre les sangles horizontales supérieure 10 et inférieure 18.
Dans différentes réalisations possibles, les faces recto et verso de l’emballage 1 sont fabriquées en tissu et/ou avec un matériau polyamide choisi parmi du PA rigide, du PA en filaments, du PA6, du PA66, du PA11 ou du PA12. Les matières en lesquelles les différentes bandes et sangles de l’emballage 1 sont réalisés comprennent avantageusement du polyamide 66 et de l’acier.
Dans une réalisation préférée, l’emballage 1 comprend une première sangle verticale 22 cousue sur la face recto de l’emballage 1 et le long d’un premier bord vertical 2 de l’emballage 1 ainsi qu’une deuxième sangle verticale 20 cousue sur la face recto de l’emballage 1, le long d’un deuxième bord vertical 4, à l’autre extrémité de l’emballage 1. L’emballage 1 comprend en outre une troisième sangle verticale intermédiaire 24, ou sangle transverse, qui est fixée, et de préférence cousue, sur la face recto de l’emballage, de préférence à mi-distance entre le premier bord vertical 2 et le deuxième bord vertical 4 de l’emballage 1. L’emballage 1 comprend en outre quatre systèmes d’attache-pied mâle-femelle, visibles sur la figure en tant qu’élément 111, comprenant quatre éléments d’attache-pied mâle-femelle 1111, 1113, 1115 et 1117 fixés ou cousus le long du bord inférieur 5 de l’emballage 1, au niveau de la sangle horizontale inférieure 18 de l’emballage.
Dans une réalisation, la première sangle vertical 22 et la sangle verticale intermédiaire 24 sont des bandes verticales en sangle doublée, tandis que la deuxième sangle verticale 20 est une bande verticale en sangle simple.
Dans une réalisation, l’emballage 1 comprend aussi une première sangle horizontale 10, appelée sangle supérieure, qui est cousue le long du bord horizontal supérieur 3 de l’emballage, ainsi qu’une deuxième sangle horizontale 18, appelée sangle inférieure, fixée le long d’un bord horizontal inférieur 5 de l’emballage 1.
Dans une réalisation, la sangle supérieure 10 de l’emballage 1 comprend au moins un élément de serrage supérieur, ici deux éléments 131 et 132 situés de part et d’autre de la sangle supérieure 10 et aux extrémités de celle-ci. Ces éléments sont adaptés pour tendre ledit bord horizontal supérieur lorsque la sangle supérieure est serrée sur elle-même, et seront décrits ci-après.
Dans une réalisation, la sangle inférieure 18 de l’emballage 1 comprend au moins un élément de serrage inférieur, ici un élément 151 situés sur une extrémité de la sangle inférieure 18, de préférence sur l’extrémité située près du premier bord vertical 2. Cet élément 151 est adapté pour tendre la sangle inférieure 18, et donc le bord horizontal inférieur 5 de l’emballage 1, lorsque la sangle inférieure est serrée sur elle-même.
Dans une réalisation, les extrémités de chacune des sangles horizontales intermédiaires 12, 14 et 16 sont adaptées pour s’accrocher l’une à l’autre de manière solidaire, par exemple au moyen d’un ensemble de “Velcro”s et/ou de boucles comme décrit ci-après.
Dans une réalisation, chaque élément d’attache-pied comprend un élément d’attache-pied mâle 1111, 1113, 1115 et 1117, et un élément respectif d’attache-pied femelle 1121, 1123, 1125 et 1127 (ici non représentés), ces éléments respectifs étant adaptés pour coopérer entre eux. Par exemple, un attache-pied mâle et un attache-pied femelle sont des charnières mâle et femelle, des boucles clip mâle et femelle, des vis mâle et femelle, des attaches câbles mâle et femelle, des boutons à pression mâle et femelle, ou encore des aimants s’attirant l’un l’autre.
Dans une réalisation, les éléments d’attache-pied mâles sont fixés ou cousus sur le côté recto de l’emballage 1 tandis que les éléments d’attache-pied femelles sont fixés ou cousus sur le côté verso de l’emballage 1, ou vice-versa.
Dans différentes réalisations, les dimensions de l’emballage 1 peuvent varier pour autant qu’elles restent adaptées à la protection d’un type donné de palette et de chargement prévu sur celle-ci. Sans limitation sur ces dimensions, ces différentes réalisations peuvent être distinguées en fonction de définitions de rapports entre les distances séparant les sangles horizontales intermédiaires des sangles supérieure et inférieure.
Par exemple, si le nombre prédéterminé de sangles horizontales intermédiaires est égal à trois, permettant de ce fait un ajustement de la hauteur de l’emballage 1 suivant trois niveaux comme il sera décrit ci-après, la réalisation correspondante peut être identifiée en définissant, d’une part, que le rapport (ou la fraction) d’une première distance entre la sangle supérieure et la sangle inférieure par une deuxième distance entre la sangle supérieure et la sangle horizontale intermédiaire la plus proche de la sangle supérieure est égal à six et, d’autre part, que le rapport (ou la fraction) de la première distance par une troisième distance définie entre la sangle inférieure et la sangle horizontale intermédiaire la plus proche de la sangle inférieure est égal à trois. Ceci permet donc de définir trois niveaux similaires pour adapter la hauteur de l’emballage autour d’une palette.
Par exemple et suivant cette définition de rapports, si le nombre prédéterminé de sangles horizontales intermédiaires est égal à deux, la réalisation correspondante peut être identifiée en définissant, d’une part, que le rapport (ou la fraction) d’une première distance entre la sangle supérieure et la sangle inférieure par une deuxième distance entre la sangle supérieure et la sangle horizontale intermédiaire la plus proche de la sangle supérieure est égal à quatre et, d’autre part, que le rapport (ou la fraction) de la première distance par une troisième distance définie entre la sangle inférieure et la sangle horizontale intermédiaire la plus proche de la sangle inférieure est égal à deux. Ceci permet de définir deux niveaux similaires pour adapter la hauteur de l’emballage autour d’une palette.
Par exemple et toujours suivant cette définition, si le nombre prédéterminé de sangles horizontales intermédiaires est égal à quatre, la réalisation correspondante peut être identifiée en définissant, d’une part, que le rapport (ou la fraction) d’une première distance entre la sangle supérieure et la sangle inférieure par une deuxième distance entre la sangle supérieure et la sangle horizontale intermédiaire la plus proche de la sangle supérieure est égal à huit et, d’autre part, que le rapport (ou la fraction) de la première distance par une troisième distance définie entre la sangle inférieure et la sangle horizontale intermédiaire la plus proche de la sangle inférieure est égal à quatre. Ceci permet de définir quatre niveaux similaires pour adapter la hauteur de l’emballage autour d’une palette.
Selon une réalisation, les deux extrémités de chaque sangle horizontale intermédiaire sont adaptées pour s’accrocher l’une à l’autre de manière solidaire, par exemple au moyen d’attaches mâle-femelle tels que des “Velcro”s mâles et des “Velcro”s femelles. Avantageusement, les extrémités d’au moins l’une de ces sangles horizontales intermédiaires comprend au moins un élément de serrage intermédiaire adapté pour tendre la surface de l’emballage au niveau de cette sangle horizontale intermédiaire lorsque celle-ci est serrée sur elle-même
BATTERIE ELECTRIQUE INTEGRANT UN DISPOSITIF DE TRAITEMENT THERMIQUE D’UN ELEMENT D’UN GROUPE MOTOPROPULSEUR L’invention concerne un agencement d’un véhicule électrique comportant un dispositif de traitement thermique, qui comprend au moins un échangeur thermique et au moins un élément à réguler thermiquement d’une chaîne d’entraînement électrique. L’invention concerne un véhicule comportant un tel agencement, ainsi qu’un procédé de réalisation d’un tel agencement.
Les véhicules automobiles à énergie électrique comprennent traditionnellement un châssis sous lequel est disposé, notamment en partie centrale, sous l’habitacle, un ensemble modulaire de stockage d’énergie électrique comportant des cellules de batteries électrique. Le groupe motopropulseur, comportant notamment le moteur électrique, peut être placé à l’avant du châssis pour un véhicule de type à traction, à l’arrière du châssis pour un véhicule de type à propulsion, ou à en partie à l’avant et en partie à l’arrière du châssis pour un véhicule de type à quatre roues motrices.
La problématique des véhicules ayant un groupe motopropulseur arrière réside en partie dans la gestion thermique des composants qui le composent, notamment lorsqu’il s’agit de véhiculer par un circuit d’écoulement d’un fluide caloporteur entre au moins un élément à gérer thermiquement situé à l’arrière du véhicule et au moins un échangeur thermique situé à l’avant du véhicule. Il est connu de réaliser un circuit d’écoulement d’un fluide caloporteur par des tuyaux en matière plastique, tel que de l’EPDM ®, ou de l’acier, tel que de l’aluminium, de tels tuyaux étant alors rapportés sous la caisse du véhicule.