Procédé, mis en œuvre par ordinateur, pour la lecture d’un code d’identification (ID) dans une scène (SC), le procédé comprenant des étapes consistant à : Acquérir (E1) une première image numérique (IMG1) de la scène (SC) avec une zone de focus par défaut (Fd), Déterminer (E2) une image de mouvement (IMGΔ) par comparaison de la première image numérique (IMG1) à une image numérique antérieure (IMG0), chaque image (IMG1, IMG0) comportant une pluralité de pixels ayant des positions déterminées et une valeur, la valeur de chaque pixel de l’image de mouvement (IMGΔ) étant déterminée par soustraction de la valeur d’un pixel de l’image numérique antérieure (IMG0) à la valeur d’un pixel de la première image numérique (IMG1) à des positions correspondantes, Déterminer (E3) dans l’image de mouvement (IMGΔ) les pixels ayant une valeur supérieure à un seuil primaire prédéterminé (S1), ci-après désignés, pixels primaires (PIX1), Déterminer (E4) une pluralité de cellules primaires (C1) à partir des pixels primaires (PIX1) dans l’image de mouvement (IMGΔ), Déterminer (E5) une probabilité de présence (Y0-Y2) d’un code d’identification (ID) dans chaque cellule primaire (C1) de la première image numérique (IMG1), Déterminer (E6) les cellules primaires (C1) ayant une probabilité de présence (Y0-Y2) supérieure à un seuil secondaire prédéterminé (S6), ci-après désignés, cellules secondaires (C2), Déterminer (E7) une zone de focus pertinente (Fp) à partir desdites cellules secondaires (C2), Acquérir (E8) une deuxième image (IMG2) avec la zone de focus pertinente (Fp) et Réaliser (E9) une lecture d’un code d’identification (ID) dans la deuxième image (IMG2). Procédé selon la revendication 1, dans lequel, l’étape consistant à déterminer (E4) une pluralité de cellules primaires (C1) comprend des sous-étapes consistant à : Déterminer dans l’image de mouvement (IMGΔ) une pluralité de cellules, chaque cellule englobant un même nombre de pixels, Déterminer, pour chaque cellule, le nombre (N1) de pixels primaires (PIX1) compris dans ladite cellule, Considérer comme cellule primaire (C1) uniquement une cellule ayant un nombre (N1) de pixels primaires (PIX1) supérieur à un seuil de mouvement prédéterminé (SM). Procédé selon la revendication 2, comprenant une étape (E41) consistant à : Déterminer le nombre de cellules primaires (C1) par rapport au nombre total de cellules (CTot) et Acquérir une nouvelle première image (IMG1’) si le nombre de cellules primaires (C1) par rapport au nombre total de cellules (CTot) est supérieur à un seuil de filtrage prédéterminé (SF). Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel la zone de focus pertinente (Fp) est déterminée en prenant en compte de manière prioritaire les cellules secondaires (C2) ayant la probabilité de présence (Y0-Y2) la plus forte. Procédé selon l’une des revendications 1 à 4, dans lequel la probabilité de présence (Y0-Y2) d’un code d’identification (ID) dans une cellule primaire (C1) est déterminée au moyen d’au moins une fonction mathématique de corrélation appliquée aux pixels de ladite cellule primaire (C1). Procédé selon la revendication 5, dans lequel la fonction mathématique de corrélation comprend une mesure d’intensité d’un gradient selon différentes orientations angulaires et une comparaison de la mesure d’intensité à au moins un profil d’intensité caractéristique d’une catégorie d’un code d’identification. Procédé selon l’une des revendications 1 à 6, un code d’identification (ID) pouvant appartenir à au moins deux catégories, le procédé comprenant une étape consistant à : Déterminer (E5) une probabilité de présence (Y0-Y2) pour chaque catégorie de code d’identification (ID) dans chaque cellule primaire (C1) de la première image numérique (IMG1), Pour chaque catégorie de code d’identification (ID), déterminer (E6) les cellules primaires (C1) ayant une probabilité de présence (Y0-Y2) supérieure à un seuil secondaire prédéterminé (S6), ci-après désignés, cellules secondaires (C2), Pour chaque catégorie de code d’identification (ID), déterminer (E7) une zone de focus pertinente (Fp) à partir desdites cellules secondaires (C2), Pour chaque catégorie de code d’identification (ID), acquérir (E8) une deuxième image (IMG2) avec la zone de focus pertinente (Fp) et Pour chaque catégorie de code d’identification (ID), réaliser (E9) une lecture d’un code d’identification (ID) dans la deuxième image (IMG2). Produit de type programme d’ordinateur, comprenant au moins une séquence d’instructions stockée et lisible par un processeur et qui, une fois lue par ce processeur, provoque la réalisation des étapes du procédé selon l’une des revendications 1 à 7. Support lisible par un ordinateur comportant le produit de type programme d’ordinateur tel que présenté à la revendication 8. Système de lecture (10) d’un code d’identification (ID) dans une scène (SC), le système de lecture (10) comprenant un dispositif d’acquisition (11) configuré pour acquérir plusieurs images numériques (IMG0, IMG1, IMG2) de la scène (SC) et un ordinateur (2, 12) configuré pour : Commander au dispositif d’acquisition (11) d’acquérir (E1) une première image numérique (IMG1) de la scène (SC) avec une zone de focus par défaut (Fd), Déterminer (E2) une image de mouvement (IMGΔ) par comparaison de la première image numérique (IMG1) à une image numérique antérieure (IMG0), chaque image (IMG1, IMG0) comportant une pluralité de pixels ayant des positions déterminées et une valeur, la valeur de chaque pixel de l’image de mouvement (IMGΔ) étant déterminée par soustraction de la valeur d’un pixel de l’image numérique antérieure (IMG0) à la valeur d’un pixel de la première image numérique (IMG1) à des positions correspondantes, Déterminer (E3) dans l’image de mouvement (IMGΔ) les pixels ayant une valeur supérieure à un seuil primaire prédéterminé (S1), ci-après désignés, pixels primaires (PIX1), Déterminer (E4) une pluralité de cellules primaires (C1) à partir des pixels primaires (PIX1) dans l’image de mouvement (IMGΔ), Déterminer (E5) une probabilité de présence (Y0-Y2) d’un code d’identification (ID) dans chaque cellule primaire (C1) de la première image numérique (IMG1), Déterminer (E6) les cellules primaires (C1) ayant une probabilité de présence (Y0-Y2) supérieure à un seuil secondaire prédéterminé (S6), ci-après désignés, cellules secondaires (C2), Déterminer (E7) une zone de focus pertinente (Fp) à partir desdites cellules secondaires (C2), Commander au dispositif d’acquisition (11) d’acquérir (E8) une deuxième image (IMG2) avec la zone de focus pertinente (Fp) et Réaliser (E9) une lecture d’un code d’identification (ID) dans la deuxième image (IMG2).