Actionneur (1) comprenant : un châssis (10) ; un ensemble vis-écrou comprenant une vis (20) s’étendant selon un axe longitudinal (Ox) et sur laquelle est monté à rotation un écrou ; un premier (20) des deux éléments (20 ; 30) de l’ensemble vis-écrou étant entrainé en rotation relativement au châssis (10) autour de l’axe longitudinal (Ox) par un moteur (40) ; l’autre deuxième élément (30) des deux éléments (20 ; 30) de l’ensemble vis-écrou étant agencé pour se déplacer longitudinalement relativement au châssis (10) lors d’une rotation du premier élément (20) ; un élément de transmission (60 ; 90) d’un effort de traction attelé au deuxième élément (30) et qui comprend une première extrémité (61, 90.1) pourvue d’une interface (62) de liaison à une charge (70) à déplacer ; dans lequel l’actionneur (1) comprend un ensemble de renvois (50, 94) de l’élément de transmission d’un effort de traction (60 ; 90) pour former au moins deux brins (65, 66, 67, 68, 95, 96, 97) de renvoi de l’élément de transmission d’un effort de traction (60, 90) Actionneur (1) selon la revendication 1, dans lequel les au moins deux brins (65, 66, 67, 68, 95, 96, 97) de renvoi de l’élément de transmission d’un effort de traction (60, 90) s’étendent selon une direction parallèle à l’axe longitudinal (Ox). Actionneur (1) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel une deuxième extrémité (63, 90.2) de l’élément de transmission d’un effort de traction (60, 90) est attelée à l’écrou (30). Actionneur (1) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel une deuxième extrémité (63, 90.2) de l’élément de transmission d’un effort de traction (60, 90) est attelée au châssis (10). Actionneur (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, l’ensemble de renvois (50, 94) formant plus de deux brins (65, 66, 67, 68, 95, 96, 97) de renvoi de l’élément de transmission d’un effort de traction (60, 90), l’isobarycentre des points d’intersection (65.1, 66.1, 67.1, 68.1, 95.1, 96.1, 97.1) des brins de renvoi de l’élément de transmission d’un effort de traction (60, 90) avec un plan orthogonal (P2) à l’axe longitudinal (Ox) est situé sur l’axe longitudinal. Actionneur (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le premier élément est l’écrou (30), et l’ensemble de renvois (50, 94) de l’élément de transmission d’un effort de traction (60, 90) comprend au moins un renvoi mobile (53, 54, 94) solidaire de l’écrou (30). Actionneur (1) selon la revendication 6, dans lequel le renvoi mobile (53, 54, 94) est équipé d’un dispositif de mesure (64) d’un effort de traction de l’élément de transmission d’un effort de traction (60, 90). Actionneur (1) selon la revendication 6, dans lequel un axe de renvoi (O52, O91) d’un des renvois (52, 91) de l’ensemble de renvois (50, 94) est relié au châssis (10) et s’étend selon une direction non orthogonale à un plan (P1) comprenant un axe de renvoi (O53, O54) du renvoi mobile (53, 54) et l’axe longitudinal (Ox). Actionneur (1) selon la revendication 6 ou 7, dans lequel l’écrou (30) comprend un dispositif de guidage (14, 15, 80, 81) de son déplacement relativement au châssis (10). Actionneur (1) selon la revendication 8, dans lequel le dispositif de guidage (14, 15, 80, 81) comprend un galet (14, 15) coopérant avec une rainure (80, 81) s’étendant selon une direction sensiblement parallèle à l’axe longitudinal (Ox). Actionneur (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel une deuxième extrémité (63) de l’élément de transmission d’un effort de traction (60, 90) est pourvu d’un dispositif de mesure (64) d’un effort de traction. Actionneur (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant un élément de transmission d’effort de traction supplémentaire (90) attelé au premier élément (30) ainsi qu’un ensemble supplémentaire (94) de renvois de l’élément de transmission d’un effort de traction supplémentaire (90) pour former au moins deux brins supplémentaires (95, 96, 97) de renvoi de l’élément de transmission d’un effort de traction supplémentaire (90) qui s’étendent selon une direction sensiblement parallèle à l’axe longitudinal (Ox) .