INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le module 34 de découpage est configuré pour mettre en œuvre une d’analyse sémantique d’images permettant un découpage adéquat de l’image numériques complète en N sous-images.
Par exemple, le découpage est effectué dans des zones d’images à faible entropie, détectées par analyse sémantique sur un nombre choisi d’images consécutives, par exemple sur 20 images consécutives. Une zone à faible entropie est par exemple définie par un nombre de colonnes de pixels contiguës à valeurs fixes ou dont l’écart est inférieur à un seuil donné entre deux images successives,.
Dans un mode de réalisation, les modules 30, 32, 34, 36 et 40 sont réalisés sous forme d’instructions logicielles formant un programme d’ordinateur, qui, lorsqu’il est exécuté par un ordinateur, met en œuvre un procédé d’affichage selon l’invention.
Le programme d’ordinateur comportant des instructions logicielles est en outre apte à être enregistré sur un support non transitoire lisible par ordinateur. Le support lisible par ordinateur est par exemple, un médium apte à mémoriser les instructions électroniques et à être couplé à un bus d’un système informatique. A titre d’exemple, le support lisible est un disque optique, un disque magnéto-optique, une mémoire ROM, une mémoire RAM, tout type de mémoire non-volatile (par exemple EPROM, EEPROM, FLASH, NVRAM), une carte magnétique ou une carte optique.
En variante non représentée, les modules 30, 32, 34, 36 et 40 sont réalisés chacun sous forme de composants logiques programmables, tels que des FPGA (de l’anglais Field Programmable Gate Array ), des microprocesseurs, des composants GPGPU (de l’anglais General- purpose processing on graphics processing ), ou encore de circuits intégrés dédiés, tels que des ASIC (de l’anglais Application Specific Integrated Circuit ).
La illustre schématiquement un exemple d’image numérique complète Img_C obtenue par combinaison des images I 1 , I 2 , I 3 et I 4 , et des sous-images S_IMG 1 et S_IMG 2 obtenues par découpage de l’image numérique complète, en vue de leur affichage respectivement sur les surfaces d’affichage 20 1 et 20 2 .
Ainsi, dans cet exemple schématique, les quatre images numériques initiales sont combinées en une unique image numérique complète, la combinaison consistant à concaténer les images, dans une image rectangulaire comportant L lignes et C colonnes.
Les images numériques à afficher sont, le cas échéant, traitées, par exemple par agrandissement ou diminution, notamment pour obtenir le nombre de lignes de pixels souhaité par image.
Par exemple, des techniques de changement de résolution/de taille d’images (en anglais « scaling »), mémorisation des images dans une mémoire tampon et synchronisation entre images pour réaliser un affichage sans perte perceptible par un utilisateur (« seamless ») sont appliquées. De telles techniques sont connues de l’homme du métier.
Le découpage en deux sous-images est avantageusement effectué en fonction des images numériques initiales et des surfaces d’affichage disponibles.
La est un logigramme des principales étapes d’un procédé d’affichage d’images selon un mode de réalisation.
Le procédé comporte une étape 50 de réception des P images numériques à afficher à un instant temporel donné, I 1 à I P .
Le nombre P d’images numériques peut varier au cours du temps, mais il est fixé à une itération donnée du procédé.
Les images numériques à afficher sont par exemple issues de sources différentes, et l’image I k a des dimensions respectives de L k lignes et de C k colonnes.
Ainsi que cela est illustré en , la séquence salvo_comb(n, m, p) est définie comme la séquence contenant un salvo(n, p) suivi de m seq_HSPAN(12)_discardPAN.
Correction d'égalisation des images hyperspectrales
L'insertion des trames PAN a pour conséquence de modifier, pour chaque bande spectrale, la distribution des n_HS-1 lignes qui seront sommées. L'impact est une erreur sur la correction pixel à pixel. Chaque pixel du capteur, indexé par (i,j), présente une caractéristique de réponse en décalage o(i,j) et gain g(i,j). o(i,j) et g(i,j) sont mesurés, en laboratoire ou en vol, par des acquisitions d'étalonnage. L'exploitation des données brutes en sortie de l'instrument nécessite d'appliquer une correction dépendante de cette caractéristique pixel étalonnée. Pour des raisons de bande passante de traitement, la correction doit s'appliquer sur les sommes TDI HS, et non sur les pixels individuels. Du fait de l’utilisation du mode d'acquisition alterné HS+PAN, les sommes TDI HS impliquent (n_HS-1) pixels parmi n_HS. L'indice des pixels impliqués dans la somme TDI HS est connu a priori et permet de sélectionner les données d'étalonnage à appliquer au résultat dans le cadre de la correction.
Le traitement des trames hyper-spectrales en mode d’acquisition alternée avec les trames panchromatiques est rendu plus difficile par l’emploi de la méthode d’intégration et sommation avec report dans le temps (TDI), en particulier lorsqu’une correction des décalages et gains des pixels doit être appliquée sur la somme.
Pour la correction de gain et du décalage sur la somme TDI HS en mode d’acquisition alternée HS+PAN :
soit I le niveau généré par un pixel idéal, qui ne présente aucun décalage et un gain unitaire, lors de l'observation de la scène à mesurer,
soit n HS le nombre d'intervalles de trames décrivant le motif d'acquisition HS+PAN,
soit k p ∈ [[1,n HS ]] l'indice de l'intervalle dans lequel a été substituée une trame PAN à une trame HS,
soit S = [[l, n HS ]]\k p l'ensemble des indices de trames HS impliquées dans la sommation TDI,
soit (0 k ,g k ) le décalage et le gain du pixel d'indice k € [[1,n HS ]], ces quantités étant mesurées par des acquisitions d'étalonnage en laboratoire et en vol,
le niveau mesuré par le pixel HS d'indice k € S est Z k = I.g k + O k
le résultat de la somme TDI HS est:
[Math 1] Z =
l'application de la correction de la somme TDI HS est opérée de façon à retrouver le niveau idéal
[Math 2] I :
Fusion hyperspectrale-panchromatique L'acquisition mixte panchromatique-hyperspectrale d'une même scène au sol donne accès à un produit final obtenu par traitement sol nommé fusion hyperspectrale-panchromatique (“pansharpening” en langue anglaise). L’image panchromatique contenant des informations typiquement de plus haute résolution spatiale, elle est alors utilisée comme support pour être “colorée” à l’aide d’une ou plusieurs bandes spectrales étroites. Le résultat est alors une image hyperspectrale dotée de la résolution spatiale de l’image panchromatique combinée avec une acquisition panchromatique mieux résolue via un traitement de super-résolution ou de binning décrit plus loin, on peut accéder à une image hyperspectrale hyper-résolue.
A cet effet, l’invention propose un système pour véhicule comprenant : - un module de réception d’un faisceau lumineux, ledit module de réception comprenant au moins un photodétecteur, Caractérisé en ce que : - (a) ledit module de réception comprend en outre au moins deux éléments optiques configurés pour : - recevoir ledit faisceau lumineux issu d’un faisceau lumineux initial généré par un module d’émission, - couper ledit faisceau lumineux sur une première plage de longueurs d’ondes et sur une deuxième plage de longueurs d’ondes, et - transmettre audit au moins un photodétecteur ledit faisceau lumineux sur une plage de longueurs d’ondes comprise entre 435 et 455 nanomètres, et en ce que : - (b) ledit au moins un photodétecteur est agencé de sorte à avoir une sensibilité maximale dans les longueurs d’ondes bleues et est configuré pour recevoir ledit faisceau lumineux sur ladite plage de longueurs d’ondes (LP) et pour le convertir en un signal électrique correspondant.
Ainsi, comme on le verra en détail par la suite, la combinaison du filtrage par les deux éléments optiques et l’utilisation d’un photodétecteur insensible aux infrarouges va permettre d’augmenter le ratio signal sur bruit du faisceau lumineux, le bruit étant la lumière du soleil.
Selon des modes de réalisation non limitatifs, ledit système pour véhicule peut comporter en outre une ou plusieurs caractéristiques supplémentaires prises seules ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, parmi les suivantes.
Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit au moins un détecteur comprend une jonction PN avec une bande interdite comprise entre 3 électronvolts et 2.5 électronvolts.
Selon un mode de réalisation non limitatif, - l’un des éléments optiques comprend une première lentille et un filtre passe-bas associé configuré pour couper le faisceau lumineux sur la première plage de longueurs d’ondes, et - l’autre des éléments optiques comprend une deuxième lentille et un filtre passe-haut associé configuré pour couper le faisceau lumineux sur la deuxième plage de longueurs d’ondes.
Selon un mode de réalisation non limitatif, - l’un des éléments optiques est une première lentille à propriété d’absorption spectrale passe-haut configurée pour couper le faisceau lumineux sur la première plage de longueurs d’ondes, et - l’autre des éléments optiques est une deuxième lentille à propriété d’absorption spectrale passe-bas configurée pour filtrer le faisceau lumineux sur la deuxième plage de longueurs d’ondes.
Selon un mode de réalisation non limitatif, la première plage de longueurs d’ondes est comprise entre 455 nanomètres et 650 nanomètres.
Selon un mode de réalisation non limitatif, la deuxième plage de longueurs d’ondes est comprise entre 380 nanomètres et 435 nanomètres.
Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit système comprend en outre un module d’émission (10) comprenant un module lumineux configuré pour émettre ledit faisceau lumineux initial en partie dans la lumière visible.
Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit module d’émission comprend en outre une unité de modulation configurée pour générer un signal modulé pour piloter l’émission dudit faisceau lumineux initial.
Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit module lumineux comprend au moins une source de lumière configurée pour émettre ledit faisceau lumineux initial pour réaliser une fonction photométrique d’éclairage et/ou de signalisation ou de feu diurne.
Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit module d’émission fait partie d’un projecteur ou d’un feu arrière dudit véhicule.
Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit faisceau lumineux est un faisceau lumineux réfléchi sur au moins un objet cible se trouvant dans un champ de vision dudit faisceau lumineux initial.
Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit module de réception comprend en outre une unité de démodulation configurée pour démoduler le signal électrique et transmettre ledit signal électrique démodulé à une unité de calcul, et selon lequel ladite unité de calcul est configurée pour à partir dudit signal électrique démodulé, effectuer une corrélation entre ledit signal électrique démodulé et ledit signal modulé pour en déduire la présence dudit au moins un objet cible.
Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit module d’émission fait partie d’un autre véhicule ou d’une infrastructure routière.
Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit faisceau lumineux transporte une séquence de données.
C1 C2 tan δ max retour 23°C 10 Hz 100 97 µ laboratoire max 3 bars 1.2 m/s 100 98 MA250/MA100 23°C 100 113
Composition de caoutchouc Le domaine de la présente invention est celui des compositions de caoutchouc renforcées par une charge renforçante qui comprend une silice, notamment utilisées dans la confection de pneumatiques pour véhicules.
Une des exigences requises pour un pneumatique est d'assurer une adhérence optimale sur route, notamment sur sol mouillé. Une façon de conférer au pneumatique une adhérence élevée sur sol mouillé est d'utiliser une composition de caoutchouc dans sa bande de roulement, laquelle composition présente un large potentiel hystérétique.
Mais en même temps, la bande de roulement de pneumatique doit aussi minimiser sa contribution à la résistance au roulement du pneumatique, c'est à dire être la moins hystérétique possible. Ainsi la composition de caoutchouc de la bande de roulement doit-elle satisfaire à deux exigences antinomiques, à savoir présenter un potentiel d'hystérèse maximal pour satisfaire à l'exigence d'adhérence et présenter une hystérèse aussi faible que possible pour satisfaire à l'exigence de résistance au roulement.
Pour améliorer la performance d’adhérence sur sol mouillé tout en réduisant la résistance au roulement d'une bande de roulement de pneumatique, il a été proposé d'introduire dans la composition de caoutchouc constitutive de la bande de roulement des élastomères comprenant des unités monomères d'un ester d’acide méthacrylique. On peut par exemple se référer à la publication de la demande de brevet WO2016/001052. Cependant, améliorer encore davantage le compromis entre ces deux performances (adhérence sur sol mouillé et résistance au roulement) reste une préoccupation constante des manufacturiers de pneumatiques.
Les inventeurs ont découvert lors de leurs recherches que l’introduction d’un agent de couplage spécifique dans une composition de caoutchouc constitutive d’une bande de roulement de pneumatique comportant des élastomères comprenant des unités monomères d’un ester de l’acide méthacrylique permet d’améliorer significativement le compromis entre la performance d’adhérence sur sol mouillé et la résistance au roulement du pneumatique.
Ainsi, le premier objet de l’invention est une composition de caoutchouc comprenant : - une charge renforçante comprenant une silice - un système de réticulation - un élastomère A, copolymère statistique comprenant des unités monomères d’un 1,3-diène et des unités monomères d’un ester de l’acide méthacrylique, les unités monomères de l’ester de l’acide méthacrylique représentant au moins 30% en mole des unités monomères de l’élastomère A - un agent de couplage répondant à la formule suivante : (R 1 ) n (H) 2-n N – R 2 – Si(R 4 ) m (OR 3 ) 3-m (I) où n est un entier variant de 0 à 2 ; m est un entier variant de 0 à 2 ; R 1 , R 3 et R 4 sont des alkyles ; R 2 est un groupe hydrocarboné divalent.
L'invention a également pour objet un pneumatique comprenant une composition de caoutchouc conforme à l’invention ou un produit semi-fini, préférentiellement une bande de roulement, qui est conforme à l'invention. Un tel pneumatique présente un compromis amélioré entre la performance d’adhérence sur sol mouillé et la résistance au roulement.
Dans la présente demande, on notera C x une chaîne carbonée (saturée ou insaturée) comportant x atomes de carbone (x étant un nombre entier) et C x -C y une chaîne carbonée (saturée ou insaturée) comportant de x à y atomes de carbone (y étant également un nombre entier). Les dénominations alcanediyle C x et alkyle C x sont utilisées pour mentionner respectivement un alcanediyle et un alkyle constitués d’une chaîne carbonée ayant x atomes de carbone. Les dénominations alcanediyle C x -C y et alkyle C x -C y sont utilisées pour mentionner respectivement un alcanediyle et un alkyle constitués d’une chaîne carbonée ayant x à y atomes de carbone.
Le procédé d’analyse 50 comprend également une étape d’analyse 53 de la trajectoire réelle 9 du véhicule au cours de la manœuvre de stationnement manuelle et/ou une étape de mesure 54 du ou des écarts de positionnement du véhicule par rapport aux obstacles environnants à l’issue de la manœuvre de stationnement manuelle. L’étape d’analyse 53 et/ou l’étape de mesure 54 se déroule après l’étape d’initiation 51. L’étape d’analyse 53 et/ou l’étape de mesure 54 peut par ailleurs se dérouler de manière simultanée et/ou postérieure à l’étape d’estimation 52 si celle-ci a été mise en œuvre.
L’étape d’analyse 53 consiste à comparer la trajectoire réelle 9 du véhicule à la trajectoire référence 7 afin de déterminer l’écart de trajectoire 10 en temps réel, tel que cela est illustré à la . L’étape d’analyse 53 se déroule ainsi au cours de la manœuvre de stationnement manuelle effectuée par le conducteur du véhicule. L’étape d’analyse 53 s’effectuant en temps réel, un écart de trajectoire global E(T) peut être mesuré, par exemple en calculant une moyenne des différents écarts de trajectoire 10 mesurée au cours du temps, et par exemple en calculant une erreur quadratique relatif à l’écart de trajectoire. L’écart de trajectoire global E(T) est par la suite comparé à au moins un seuil de trajectoire E(Ts) afin d’attribuer à la manœuvre de stationnement manuelle un score de trajectoire S(T). Le score de trajectoire S(T) peut s’étendre entre deux valeurs préalablement définies en fonction d’un moyen de calcul du score global S de la manœuvre de stationnement manuelle.
Si l’étape d’estimation 52 a été mise en œuvre, le score de trajectoire S(T) peut être ajusté en fonction du niveau de difficulté D établi lors de ladite étape d’estimation 52. Un tel ajustement peut par exemple consister en un ajout de point si le niveau de difficulté D estimé a été considéré comme élevée, ou en un retrait de point si le niveau de difficulté D estimé a été considéré comme faible.
L’étape de mesure 54 consiste à mesurer le ou les écarts de positionnement 11 du véhicule par rapport à au moins l’un des obstacles environnants et/ou au moins l’un des marquages au sol délimitant la place, une fois la manœuvre de stationnement manuelle achevée, c’est-à-dire au moment où le véhicule est garé selon sa position finale. Cette mesure d’écart(s) de positionnement 11 est effectuée par les capteurs équipés sur le véhicule, tel qu’illustré à la .
Une fois qu’au moins l’un des écarts de positionnement 11 est mesuré, celui-ci est comparé à un écart de positionnement seuil E(Pref) et un score de positionnement S(P) est attribué à la manœuvre de stationnement manuelle. Le score de positionnement S(P) peut également être au moins partiellement attribué en fonction d’un comparatif entre deux mesures d’écart de positionnement 11.
Tout comme pour le score de trajectoire S(T), le score de positionnement S(P) peut être ajusté en fonction du niveau de difficulté D de la manœuvre de stationnement manuelle établi lors de l’étape d’estimation 52 si celle-ci a été mise en œuvre.
Le procédé d’analyse 50 peut également être apte à mettre en œuvre une étape de comptage 55, par exemple de manière simultanée à la mise en œuvre de l’étape de trajectoire 53. L’étape de comptage 55 assure un relevé du nombre d’itérations réelles Ir effectué par le conducteur du véhicule lors de la manœuvre de stationnement manuelle, et compare ce nombre d’itérations réelles Ir avec le nombre d’itérations virtuelles Iv établi, tel que cela est illustré sur la . Un score d’itération S(I) est ainsi établi en fonction d’une différence entre le nombre d’itérations réelles Ir effectuées et le nombre d’itérations virtuelles Iv déterminé.
Tout comme pour le score de trajectoire S(T) et le score de positionnement S(P), le score d’itération S(I) peut être ajusté en fonction du niveau de difficulté D de la manœuvre de stationnement manuelle établi lors de l’étape d’estimation 52 si celle-ci a été mise en œuvre.
Une fois qu’une ou plusieurs des étapes décrites précédemment ont été mises en œuvre, le procédé d’analyse 50 se poursuit avec une étape de calcul 56 du score global S de la manœuvre de stationnement manuelle effectuée. Le score global S peut par exemple être égal à la somme de plusieurs scores précédemment établis S(X) parmi le score de trajectoire S(T), le score de positionnement S(P) ou le score d’itération S(I). L’étape de calcul 56 peut par ailleurs être accompagnée d’une étape d’ajustement 57 exécutée uniquement si l’étape d’estimation 52 a été mise en œuvre. Cette étape d’ajustement 57 permet d’ajuster le score global S en un score global ajusté S’ en fonction des différents ajustements des scores précédemment cités et en fonction du niveau de difficulté D estimé lors de l’étape d’estimation 52. Le score global S ou le score global ajusté S’ est alors calculé et comparé à un score global théorique Sref.
En fonction du comparatif entre le score global S ou le score global ajusté S’ de la manœuvre de stationnement manuelle et le score global théorique Sref, le procédé d’analyse 50 peut se poursuivre avec une étape de communication 58 qui transmet un bilan de la manœuvre de stationnement manuelle au conducteur, par exemple de manière visuelle par l’intermédiaire d’un écran d’affichage du tableau de bord du véhicule. Le bilan peut contenir des informations différentes en fonction du score global S ou du score global ajusté S’ et de sa différence avec le score global théorique Sref. Si le score global S ou le score global ajusté S’ est faible comparé au score global théorique Sref, le bilan fourni lors de l’étape de communication 58 peut par exemple être une recommandation d’utilisation du dispositif d’aide au stationnement afin de faciliter les manœuvres de stationnement du véhicule par la suite.
La est un exemple d’un tableau répertoriant un calcul du score global S ou du score global ajusté S’. Pour cet exemple, on partira du principe que les scores intermédiaires évoqués précédemment, à savoir le score de trajectoire S(T), le score de positionnement S(P) et le score d’itération S(I), ont tous été calculés.
Par ailleurs, l’étape d’estimation ayant également été effectuée, le tableau répertorie également plusieurs exemples d’ajustement en fonction du niveau de difficulté D estimé. Trois niveaux de difficulté ont été établis : un premier niveau de difficulté D1 correspond à un niveau de difficulté élevé, un deuxième niveau de difficulté D2 correspond à un niveau de difficulté moyen, et un troisième niveau de difficulté D3 correspond à un niveau de difficulté faible. On comprend ainsi que c’est le score global ajusté S’ qui est calculé. En fonction du niveau de difficulté D estimé, l’ajustement de chaque score peut consister en un gain ou en une perte de points, chaque score demeurant toutefois compris, dans l’exemple illustré, entre 0 et 5.
Chacun des scores intermédiaires est attribué par rapport à un total de 5 points. Le score de positionnement S(P) est divisé en un premier score de positionnement S(P1) et en un deuxième score de positionnement S(P2), chacun ayant un total de 5 points. Le score global ajusté S’ est donc calculé par rapport à un total de 20 points.
Pour le score de trajectoire S(T), une erreur quadratique EQ est calculée à partir de l’écart de trajectoire global précédemment déterminé. L’erreur quadratique EQ est ensuite comparée aux seuils de trajectoire, correspondant à des valeurs en centimètres. Ainsi, si l’erreur quadratique est inférieure à 20cm, le score de trajectoire S(T) est de 5 points. Si l’erreur quadratique est inférieure à 30cm, le score de trajectoire S(T) est de 4 points. Si l’erreur quadratique est inférieure à 40cm, le score de trajectoire S(T) est de 2 points. Si l’erreur quadratique est supérieure ou égale à 40cm, le score de trajectoire S(T) est de 1 point.
Le score de trajectoire S(T) est augmenté de 1 point si le premier niveau de difficulté D1 a été estimé, reste identique si le deuxième niveau de difficulté D2 a été estimé ou est réduit de 1 points si le troisième niveau de difficulté D3 a été estimé.
Le premier score de positionnement S(P1) est relatif aux mesures du premier écart de positionnement 11a et du deuxième écart de positionnement 11b illustrés sur la , c’est-à-dire entre l’extrémité latérale du véhicule et le rebord.
Selon une première application, l’estimation de l’autodécharge est utilisée pour obtenir la dispersion de l’état de charge des éléments électrochimiques.
Ainsi, à titre d’exemple, le calculateur 22 peut également mettre en œuvre un procédé d’évaluation de la dispersion de l’état de charge des éléments électrochimiques selon l’ordinogramme illustré sur la .
Le procédé d’évaluation comporte une étape de mise en œuvre et une étape de détermination.
Lors de l’étape de mise en œuvre, le calculateur 22 met en œuvre le procédé d’estimation de l’autodécharge pour une pluralité d’éléments électrochimiques 12 de la batterie 10.
La pluralité d’éléments électrochimiques 12 regroupe, de préférence, l’ensemble des éléments électrochimiques 12 de la batterie 10.
Le calculateur 22 permet ainsi d’obtenir une valeur d’autodécharge par rapport à la valeur de référence pour chaque élément électrochimique 12 de la pluralité.