INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Ce choix d’architecture implique donc encore des conséquences de masse et de volume par rapport à une chaîne simple pour assurer le niveau de redondance attendu. En outre, ce choix d’architecture avec redondance et potentiel système d’aiguillage supplémentaire complexifie le système et détériore la disponibilité du produit du fait d’un taux de panne plus élevé.
La présente invention a donc pour but principal de pallier les inconvénients précités en proposant une architecture garantissant un compromis idéal entre disponibilité et fiabilité, et permettant d’assurer les objectifs de sécurité tout en évitant de redonder des éléments volumineux ou massifs.
Ces buts sont atteints par un système propulsif électrique d’aéronef comportant au moins un moteur électrique dont une consigne est calculée selon une première voie comprenant une première unité de commande et selon une seconde voie comportant une seconde unité de commande, caractérisé en ce que le au moins un moteur électrique comporte un rotor et deux stators bobinés en étoile et en ce que la première unité de commande de la première voie est reliée à l’un des deux stators bobinés en étoile via un premier convertisseur de puissance et la seconde unité de commande de la seconde voie est reliée à l’autre des deux stators bobinés en étoile via un second convertisseur de puissance, chacune des première et seconde voies étant dimensionnée à la moitié de la puissance totale du au moins un moteur électrique.
Ainsi, sans avoir à doubler les parties de puissance, les redondances sont limitées aux parties électroniques bas-niveau qui impactent peu le poids et le volume embarqué tout en permettant un bon compromis sur le niveau de sécurité et de disponibilité. En profitant des capacités transitoires intrinsèques, cette architecture permet de compenser pendant un temps limité tout ou partie de la puissance perdue sur la simple panne.
De préférence, les premiers et second convertisseurs de puissance sont alimentés par deux sources d’alimentation haute tension continue indépendantes l’une de l’autre et dimensionnées chacune à la moitié de la puissance totale.
Avantageusement, les première et seconde unités de commande sont alimentées depuis des première et seconde sources d’alimentation basse tension continue.
Le système propulsif d’aéronef peut comporter en outre une logique OU à diodes pour alimenter les première et seconde unités de commande depuis l’une ou l’autre des première et seconde sources d’alimentation basse tension continue.
De préférence, les stators bobinés comportent plus de trois phases sur une même étoile ou sont bobinés sur plusieurs étoiles triphasées avec des neutres distincts et dans lequel le nombre de voies est égal ou supérieur à deux, typiquement quatre ou six.
L’invention concerne également un système de régulation et de surveillance de moteur électrique d’aéronef, comprenant un système de régulation configuré pour commander au moins un moteur électrique, le système de régulation comprenant : une première voie comprenant une première unité de commande configurée pour calculer une consigne pour le au moins un moteur électrique en fonction des informations de mesures issues d’un système de mesures, une seconde voie comprenant une seconde unité de commande configurée pour calculer une consigne pour l’au moins un moteur électrique en fonction des informations de mesures issues du système de mesures, caractérisé en ce que le au moins un moteur électrique comporte un rotor et deux stators bobinés en étoile et en ce que la première unité de commande de la première voie est reliée à l’un des deux stators bobinés en étoile via un premier convertisseur de puissance et la seconde unité de commande de la seconde voie est reliée à l’autre des deux stators bobinés en étoile via un second convertisseur de puissance, chacune des première et seconde voies étant dimensionnée à la moitié de la puissance totale du moteur électrique.
De préférence, les unités de commande ont une conception dissimilaire pour éviter toute panne commune.
Selon le mode de réalisation envisagé, le premier convertisseur de puissance est relié à une première unité de surveillance et le second convertisseur de puissance est relié à une seconde unité de surveillance, ou encore les premier et second convertisseurs de puissance sont reliés à une unité de surveillance commune.
De préférence, les unités de surveillance comportent chacune une entrée de réinitialisation en cas de défaillance fonctionnelle de ces unités de surveillance.
De préférence, comme illustré en exemple aux figures, la première face 4 de l’appareil de coiffure 1 présente un premier plan de symétrie S1 longitudinale (ou plan de symétrie sagittale), et le témoin visuel de sélection 21, 21’ est avantageusement disposé (et visible) aligné suivant ledit premier plan de symétrie S1 longitudinale lorsque le premier mode de soufflage est sélectionné. De préférence, comme illustré en exemple aux figures, la deuxième face 5 de l’appareil de coiffure 1 présente un deuxième plan de symétrie S2 longitudinale (ou plan de symétrie sagittale), et le témoin visuel de sélection 21, 21’ est avantageusement disposé (et visible) aligné suivant ledit deuxième plan de symétrie S2 longitudinale lorsque le deuxième mode de soufflage est sélectionné. Prises indépendamment l’une ou de l’autre, ou de préférence en combinaison, ces caractéristiques techniques additionnelles contribuent notamment à conférer à l’appareil de coiffure 1 un caractère particulièrement, intuitif, ergonomique et esthétique. Avantageusement, comme illustré aux figures, lesdits premier et deuxième plans de symétrie S1, S2 sont orthogonaux à un plan P1, dans lequel est inscrit une direction d’extension moyenne de l’appareil de coiffure 1. Cela contribue avantageusement à l’esthétique d’ensemble de l’appareil de coiffure, ainsi qu’à son bon équilibre en main.
Toujours afin d’améliorer encore le caractère pratique et intuitif à utiliser de l’appareil de coiffure 1, lesdites première et deuxième sorties de soufflage d’air 2, 3 sont préférentiellement agencées de manière opposée l’une par rapport à l’autre, de part et d’autre d’un plan P1, tel qu’évoqué ci-dessus, dans lequel est inscrit une direction d’extension moyenne de l’appareil de coiffure 1 (ou le cas échéant l’une des directions d’extension moyenne de l’appareil de coiffure 1). Ladite direction d’extension moyenne correspond donc ici avantageusement à une direction d’extension moyenne d’une portion de l’appareil de coiffure 1 qui porte lesdites première et deuxième sorties de soufflage d’air 2, 3. Dans le cas où lesdites première et deuxième sorties de soufflage d’air 2, 3 sont portées par la tête de soufflage 10 de l’appareil de coiffure 1, comme dans les modes de réalisation illustrés aux figures, ladite direction d’extension moyenne de l’appareil de coiffure 1 correspond de préférence à l’axe B-B’ d’extension moyenne de la tête de soufflage 10. Lesdites première et deuxième sorties de soufflage d’air 2, 3 sont donc ainsi préférentiellement agencées de manière opposée l’une par rapport à l’autre, de part et d’autre d’un plan P1 dans lequel est inscrit ledit axe B-B’ d’extension moyenne. De la sorte, les première et deuxième sorties de soufflage d’air 2, 3 ne sont ainsi avantageusement pas simultanément visibles par l’utilisateur, lorsque ce dernier regarde de face la première sortie de soufflage d’air 2, et respectivement la deuxième sortie de soufflage d’air 3. L’utilisateur peut facilement utiliser l’appareil de coiffure 1 alternativement selon le premier mode de soufflage ou selon le deuxième mode de soufflage par une simple rotation à 180° du manche 7 de l’appareil 1 de coiffure pour orienter celle desdites première et deuxième sorties de soufflage d’air 2, 3 correspondante en regard des cheveux à traiter.
Selon une variante (ci-après « Variante A »), mise en œuvre dans le mode de réalisation illustré aux figures 1 à 6, la tête de soufflage 10 porte à la fois les première et deuxième sorties de soufflage d’air 2, 3 et ledit témoin visuel lumineux de sélection 21, et ce dernier est agencé à distance de la (première ou deuxième) sortie de soufflage d’air 2, 3 correspondant au mode de soufflage sélectionné. En d’autres termes, les première et deuxièmes zones témoins évoquées précédemment sont donc respectivement agencées du côté de la première face de la tête de soufflage 10 et à distance de la première sortie de soufflage d’air 2, du côté de la deuxième face de la tête de soufflage 10 et à distance de la deuxième sortie de soufflage d’air 3.
Par exemple, ledit témoin visuel lumineux de sélection 21 peut être agencé à une distance de la sortie de soufflage d’air 2, 3 correspondante qui est comprise entre 10 mm et 100 mm, et plus avantageusement encore comprise entre 20 mm et 50 mm, de la (première ou deuxième) sortie de soufflage d’air 2, 3 correspondant au (première ou deuxième) mode de soufflage sélectionné. Par exemple, dans le mode de réalisation illustré aux figures 1 à 6, ledit témoin visuel lumineux de sélection 21 est par exemple disposé à une distance de 38 mm environ de la première sortie de soufflage d’air 2 et à une distance de 43 mm environ de la deuxième sortie de soufflage d’air 3. Les distances susmentionnées correspondent avantageusement à la distance la plus courte qui sépare l’une de l’autre des bordures proximales respectives de chacun des éléments.
Selon une autre variante (ci-après « Variante B »), la tête de soufflage 10 porte à la fois les première et deuxième sorties de soufflage d’air 2, 3 et ledit témoin visuel lumineux de sélection 21’, et ce dernier est agencé : – dans la (première ou deuxième) sortie de soufflage d’air 2, 3 correspondant au mode de soufflage sélectionné, dans le mode de réalisation illustré aux figures 7 à 16, ou – suivant une partie au moins d’un contour de la (première ou deuxième) sortie de soufflage d’air 2, 3 correspondant au mode de soufflage sélectionné.
Dans le premier cas, une partie au moins de l’intérieur de la première sortie de soufflage d’air 2, respectivement de la deuxième sortie de soufflage d’air 3, définit avantageusement ladite première zone témoin, respectivement ladite deuxième zone témoin. Ainsi, le témoin visuel lumineux de sélection 21’ est visible par l’intermédiaire de la (première ou deuxième) sortie de soufflage d’air 2, 3 correspondant au mode de soufflage sélectionné. Dans le second cas, lesdites première et deuxième zones témoins sont avantageusement agencées suivant une partie au moins du contour de la (première ou deuxième) sortie de soufflage d’air 2, 3 correspondant au mode de soufflage sélectionné. Lesdites première et deuxième zones témoins sont donc ainsi avantageusement respectivement contiguës à la première sortie de soufflage d’air 2 et à la deuxième sortie de soufflage d’air 3. La mise en œuvre d’une telle « variante B », plutôt que la « variante A » par exemple, contribue avantageusement à rendre l’appareil de coiffure 1 encore plus pratique et plus intuitif à utiliser, en ce sens qu’elle permet une identification visuelle plus facile de la sortie de soufflage d’air 2, 3 qui est effectivement sélectionnée, c’est-à-dire qui correspond au mode de soufflage sélectionné.
Il reste néanmoins possible de prévoir que le témoin visuel lumineux de sélection est agencé dans, ou suivant une partie au moins d’un contour de, la sortie de soufflage d’air correspondant au mode de soufflage sélectionné, dans une variante alternative selon laquelle les première et deuxième sorties de soufflage d’air ne seraient pas portées (ou à tout le moins pas toutes les deux) par une tête de soufflage de l’appareil de coiffure.
Lorsque la tête de soufflage 10 porte à la fois les première et deuxième sorties de soufflage d’air 2, 3 et ledit témoin visuel lumineux de sélection 21, 21’, le système d’indicateur peut avantageusement comprendre : – au moins des première et deuxième sources lumineuses 22, 22’, 23, 23’ (sources discrètes de lumière), telles que des diodes électroluminescentes par exemple, qui sont portées par la tête de soufflage 10, et – un dispositif d’alimentation électrique pour alimenter sélectivement celle desdites première et deuxième sources lumineuses 22, 22’, 23, 23’ qui correspond au mode de soufflage sélectionné, et former ainsi ledit témoin visuel lumineux de sélection 21, 21’.
Lesdites première et deuxième sources lumineuses 22, 23 peuvent alors être respectivement agencées du côté de la première face 4 de l’appareil de coiffure 1 (et donc de la première face de la tête de soufflage 10) et du côté de la deuxième face 5 de l’appareil de coiffure 1 (et donc de la deuxième face de la tête de soufflage 10, au ras ou en saillie d’une surface externe de la tête de soufflage 10. Ainsi, lesdites première et deuxième sources lumineuses 22, 23 définissent avantageusement directement respectivement ladite première zone témoin et ladite et deuxième zone témoin, ce qui simplifie la conception du système d’indicateur, tout en garantissant une excellente visibilité du témoin visuel lumineux de sélection 21, 21’. Par exemple, comme illustré schématiquement aux figures 5 et 6, la première source lumineuse 22 peut être agencée dans la tête de soufflage 10, à l’intérieur d’une première fenêtre ménagée à travers le boîtier 6 du côté de la première face de la tête de soufflage 10, de sorte que la première source lumineuse 22 est positionnée au ras de la surface externe de la tête de soufflage 10. Réciproquement, la deuxième source lumineuse 23 peut être agencée dans la tête de soufflage 10, à l’intérieur d’une deuxième fenêtre ménagée à travers le boîtier 6 du côté de la deuxième face de la tête de soufflage 10, de sorte que la deuxième source lumineuse 23 est positionnée au ras de la surface externe de la tête de soufflage 10.
Alternativement, lesdites première et deuxième sources lumineuses 22’, 23’ peuvent être agencées dans la tête de soufflage 10 de sorte que la lumière émise par lesdites première et deuxième sources lumineuses 22’, 23’ est visible au travers de la sortie de soufflage d’air 2, 3 correspondant au mode de soufflage sélectionné. En d’autres termes, la première source lumineuse 22’ est alors agencée dans la tête de soufflage 10 de telle sorte que, lorsque ladite première source lumineuse 22’ est alimentée par le dispositif d’alimentation électrique (première mode de soufflage), la lumière émise par la première source lumineuse 22’ est visible au travers de la première sortie de soufflage 2. Respectivement, la deuxième source lumineuse 23’ est alors agencée dans la tête de soufflage 10 de telle sorte que, lorsque ladite deuxième source lumineuse 23’ est alimentée par le dispositif d’alimentation électrique (deuxième mode de soufflage), la lumière émise par la deuxième source lumineuse 23’ est visible au travers de la deuxième sortie de soufflage 3. Ainsi, lesdites première et deuxième sorties d’air 2, 3 définissent avantageusement respectivement ladite première zone témoin et ladite et deuxième zone témoin, de sorte que lorsque l’un desdits modes de soufflage est sélectionné, le témoin visuel lumineux de sélection 21’ est ainsi avantageusement agencé dans la sortie de soufflage d’air 2, 3 correspondant au mode de soufflage sélectionné. Par exemple, comme illustré schématiquement aux figures 11 et 12, la première source lumineuse 22’ peut être agencée dans la tête de soufflage 10, et fixée à un dispositif de canalisation interne 35 (tel que ce dernier sera décrit plus loin) en regard de la première sortie de soufflage d’air 2. Réciproquement, la deuxième source lumineuse 23’ peut être agencée dans la tête de soufflage 10, et fixée au dispositif de canalisation interne 35 en regard de la deuxième sortie de soufflage d’air 3.
Quel que soit l’agencement desdites première et deuxième sources lumineuses 22, 22’, 23, 23’, le dispositif d’alimentation électrique peut avantageusement comprendre un système de contacteurs électriques 24A, 24B, 25A, 25B, 26A, 26B, agencé à l’intérieur de l’appareil de coiffure 1, pour alimenter sélectivement les première et deuxième sources lumineuses 22, 22’, 23, 23’ selon la première ou deuxième configuration dans laquelle se trouve l’organe de direction d’air 18, tel qu’illustré schématiquement aux figures 4 et 5 et aux figures 11 et 12. Ainsi, lorsque le premier mode de soufflage est sélectionné, l’appareil de coiffure 1 étant sous tension électrique, le dispositif d’alimentation électrique alimente (uniquement) la première source lumineuse 22, 22’ au niveau de la première zone témoin, formant ainsi le témoin visuel lumineux de sélection 21, 21’ qui est visible par l’utilisateur du côté de la première face 4 de l’appareil de coiffure 1 (figures 5 et 11). Symétriquement, lorsque le deuxième mode de soufflage est sélectionné, l’appareil de coiffure 1 étant sous tension électrique, le dispositif d’alimentation électrique alimente (uniquement) la deuxième source lumineuse 23, 23’ au niveau de la deuxième zone témoin, formant ainsi le témoin visuel lumineux de sélection 21, 21’ qui est visible par l’utilisateur du côté de la deuxième face 5 de l’appareil de coiffure 1 (figures 6 et 12).
Alternativement, le système d’indicateur peut avantageusement comprendre : – au moins une source lumineuse 27, 27’, telle qu’une diode électroluminescente par exemple, et – un dispositif de guidage de lumière, pour guider sélectivement la lumière émise par ladite source lumineuse 27, 27’ jusqu’à ladite première zone témoin agencée du côté de ladite première face 4 de l’appareil de coiffure 1 ou jusqu’à ladite deuxième zone témoin agencée du côté de ladite deuxième face 5 de l’appareil de coiffure 1 selon le mode de soufflage sélectionné. Ainsi la (ou les) source(s) lumineuse (s) servent à la fois à former le témoin visuel lumineux de sélection 21’ dans le premier mode de soufflage et à former le témoin 21’ visuel lumineux de sélection dans le deuxième mode de soufflage, le dispositif de guidage de lumière assurant une distribution de la lumière émise soit vers la première zone témoin soit vers la deuxième zone témoin en fonction du mode de de soufflage sélectionné.
Dans ce cas, ladite source lumineuse 27, 27’ peut être agencée soit dans la tête de soufflage 10, soit dans le manche 7. De préférence, ladite source lumineuse 27, 27’ est unique, ce qui simplifie la conception du système d’indicateur et réduit le cout de fabrication de l’appareil de coiffure 1. Néanmoins, une pluralité de sources lumineuses peut être alternativement mise en œuvre, par exemple pour augmenter la visibilité du témoin visuel lumineux de sélection 21’.
De manière avantageuse, ledit dispositif de guidage de lumière inclut l’organe de direction d’air 18. En d’autres termes, l’organe de direction d’air 18 est avantageusement conçu et configuré pour assurer, au moins en partie, le guidage de la lumière émise par ladite source lumineuse 27, 27’ sélectivement jusqu’à ladite première zone témoin et jusqu’à ladite deuxième zone témoin. On évite ainsi avantageusement le recours à une pièce supplémentaire pour assurer le guidage sélectif de la lumière, ce qui contribue en particulier à simplifier la conception et fiabiliser le fonctionnement de l’appareil de coiffure 1. A ce titre, l’organe de direction d’air 18 peut comprendre par exemple une portion au moins qui est conductrice de lumière ou une portion au moins qui réfléchit la lumière.
Dans le cas où l’on souhaite mettre en œuvre la Variante B évoquée précédemment, avec ledit témoin visuel lumineux de sélection 21’ qui est alternativement agencé dans la première sortie de soufflage d’air 2 et dans la deuxième sortie de soufflage d’air 2 selon le mode de soufflage sélectionné, ladite source lumineuse 27, 27’ peut alors être avantageusement agencée dans ledit canal de guidage 15 évoqué précédemment, et l’organe de direction d’air 18 peut avantageusement présenter une zone interne réfléchissante 28 qui est conçue et configurée pour réfléchir la lumière émise par la source lumineuse 27, 27’ en direction de la première sortie de soufflage d’air 2 lorsque l’organe de direction d’air 18 est dans la première configuration de direction d’air et en direction de la deuxième sortie de soufflage d’air 3 lorsque l’organe de direction d’air 18 est dans la deuxième configuration de direction d’air.
Par exemple, comme dans le mode de réalisation illustré aux figures 13 et 14, la source lumineuse 27 peut être agencée en aval de l’élément chauffant ou à un extrémité aval de ce dernier. Cela permet d’optimiser la visibilité du témoin visuel lumineux de sélection, sans avoir nécessairement besoin de recourir à une source lumineuse 27’ de forte intensité lumineuse. Alternativement, comme dans le mode de réalisation illustré aux figures 15 et 16, la source lumineuse 27’ peut être agencée en amont (en considération du sens de déplacement du flux F d’air) de l’élément chauffant, typiquement entre le module de soufflerie 13 et l’élément chauffant. On évite ainsi de placer la source lumineuse 27’ dans le flux F d’air chaud, ce qui contribue à optimiser la durée de vie de la source lumineuse 27’ et / ou permet de mettre en œuvre une source lumineuse 27’ non prévue pour fonctionner dans un environnement de haute température, et donc moins coûteuse.
Dans des exemples, la fonction de dérivation de clé peut prendre en entrée, outre le numéro d’identification unique, un nombre arbitraire destiné à être utilisé une seule fois (appelé également dans la suite « nombre arbitraire », ou « nonce »). La fonction de dérivation de clé peut fournir un résultat différent lorsque le nombre arbitraire est pris en entrée en plus du numéro d’identification unique. Le nombre arbitraire peut être pris en entrée pour un système de réseau véhicule donné. Le procédé peut comprendre, avant l’application de la fonction de dérivation, une génération, par l’unité électronique de contrôle centralisé, du nombre arbitraire. Le procédé peut ensuite comprendre une émission, par l’unité électronique de contrôle centralisé, du nombre arbitraire. Par exemple, l’émission peut être une émission sous forme de trame contenant le nombre arbitraire. L’émission peut être unique pour toutes les ancres du réseau, ou bien alternativement l’émission peut être répétée pour chaque ancre respective du réseau. Ensuite, le procédé peut comprendre une réception du nombre arbitraire par chaque ancre. Par exemple, le procédé peut comprendre, pour chaque ancre, une lecture de la trame émise par l’unité électronique de contrôle centralisé et contenant le nombre arbitraire. La réception peut comprendre un enregistrement du nombre arbitraire reçu sur la mémoire de l’ancre. Après la réception, au moment de l’application de la fonction de dérivation de clé, la fonction peut prendre en entrée, outre le numéro d’identification unique, le nombre arbitraire généré par l’unité électronique de contrôle centralisé et reçu par l’ancre.
L’identifiant réseau de base déterminé peut être le résultat fourni par l’application de la fonction de dérivation. L’identifiant réseau de base peut être unique pour chaque ancre. Les identifiants réseau de base déterminés peuvent être tous différents. Chaque identifiant réseau de base peut être encodé sur un deuxième nombre de bits. Le deuxième nombre de bits peut être inférieur à 29. Alternativement ou additionnellement, le deuxième nombre de bits peut être supérieur à 11. Le nombre de bits de l’identifiant réseau de base (le deuxième nombre de bits) peut être inférieur au nombre de bits du numéro d’identification unique (le premier nombre de bits). L’utilisation d’un nombre de bits pour l’identifiant réseau de base inférieur au nombre de bits du numéro d’identification unique améliore l’identification des ancres. En effet, l’utilisation d’un nombre restreint de bits permet d’utiliser moins de données pour identifier une ancre, ce qui améliore donc l’efficacité des échanges en réduisant la quantité de données à échanger pour l’identification lors des échanges.