INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le procédé selon l’invention présuppose que l’on dispose d’informations géologiques et mécaniques relatives à chacune des couches géologiques de la formation, desquelles on déduit au moins un ordre de dépôt des couches géologiques, les épaisseurs des couches géologiques, un comportement mécanique des couches géologiques, et des conditions aux limites subies par la formation (ensemble des contraintes appliquées à la formation, pouvant être variables en direction et en intensité dans le temps). Ces informations peuvent notamment avoir été obtenues à partir de mesures sismiques. Par mesures sismiques, on entend des mesures réalisées au moyen d'un dispositif d’acquisition de mesures sismiques, comprenant de manière classique au moins une source sismique (par exemple un canon à eau en sismique marine, ou un camion vibrateur en sismique terrestre) pour générer des ondes sismiques dans la formation souterraine et une pluralité de récepteurs d'ondes sismiques (tels que des accéléromètres, des hydrophones) placés de manière à enregistrer au moins des ondes sismiques s'étant réfléchies sur des contrastes d'impédance (tels que des surfaces d'érosion, des limites d'unités stratigraphiques). De manière classique, le dispositif d'acquisition sismique est mobile de manière à couvrir une large zone (2D ou 3D) à la surface de la formation. Les mesures sismiques subissent ensuite un traitement sismique à l’issue duquel on obtient une image sismique. Cette image est alors interprétée automatiquement ou par des spécialistes pour déterminer la géométrie et les épaisseurs des différentes couches géologiques de la formation souterraine, ainsi que leur ordre de dépôt. La nature des couches peut également être inférée à partir des données sismiques, mais l’accès à la lithologie et donc au comportement mécanique des couches géologiques sont plus souvent obtenus au moyen de mesures diagraphiques et/ou d’analyses en laboratoire de carottes prélevées sur site. Par mesures diagraphiques, on entend des mesures réalisées dans au moins un puits foré dans la formation, au moyen d'un dispositif ou sonde diagraphique se déplaçant le long du puits pour mesurer une grandeur physique relative à la formation géologique proche du puits. Les conditions aux limites (c'est-à-dire les types de forces que l’on souhaite appliquer soit gravitaires soit tectoniques, les vitesses de compression, d’extension, ou de cisaillement, le relief de la base de la boîte, la forme des pistons mobiles, etc.) sont quant à elles obtenues par des études géologiques réalisées à l’échelle régionale par des géologues structuralistes. Les conditions aux limites peuvent être variables dans le temps, en direction et en intensité.
Le procédé selon l’invention comprend au moins les étapes suivantes :
1) Construction du modèle analogique à un temps initial
Selon une mise en œuvre de l’invention, le procédé peut comprendre une quatrième étape optionnelle, consistant en l’utilisation du champ de déplacement déterminé.
Les étapes du procédé selon l’invention sont détaillées ci-après pour une formation souterraine quelconque, pour laquelle on dispose d’informations géologiques et mécaniques relatives à chacune des couches géologiques de la formation, desquelles on déduit au moins un ordre de dépôt des couches géologiques, les épaisseurs des couches géologiques, un comportement mécanique des couches géologiques, et des conditions aux limites subies par la formation. Par ailleurs, préalablement à la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’invention, les épaisseurs des couches géologiques, les conditions aux limites ainsi que le comportement mécanique des couches géologiques ont été mises à l’échelle du modèle analogique, par toute technique bien connue par le spécialiste comme discuté ci-dessus. Autrement dit, préalablement à la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’invention, par une mise à l’échelle bien connue des spécialistes, on définit des épaisseurs des couches du modèle analogique qui sont représentatives des épaisseurs des couches géologiques, des conditions aux limites à appliquer au modèle analogique qui sont représentatives des conditions aux limites subies par la formation, et des matériaux des couches du modèle analogique qui sont représentatifs du comportement mécanique des couches géologiques. Selon une mise en œuvre de l’invention, les conditions aux limites à appliquer au modèle analogique peuvent correspondre à des vitesses de déformation et/ou des formes de piston de la boite de déformation et/ou des reliefs variables de la base de la boite.
Au cours de cette étape, il s’agit de construire un modèle analogique à un temps initial, au moyen d’une boite déformation.
Le temps initial peut correspondre au dépôt des couches géologiques d’une formation souterraine, autrement dit à un état des couches géologiques au moment de leur dépôt, sans qu’elles aient subi de déformations. Si le fond de la boîte de déformation est plan et horizontal, les couches du modèle analogiques sont également planes et horizontales. Le temps initial peut alternativement correspondre à un état de déformation de la formation souterraine, comprenant par exemple une faille.
Selon l’invention, la construction du modèle analogique est réalisée de la manière suivante : on superpose, dans la boîte de déformation, selon l’ordre de dépôt des couches géologiques et selon les épaisseurs des couches géologiques mises à l’échelle du modèle analogique, une succession de couches du modèle analogique formées dans un matériau représentatif du comportement mécanique de chacune des couches géologiques, au moins une des couches, de préférence chacune des couches, du modèle analogique comprenant une pluralité de marqueurs détectables par des rayons X.
Autrement dit, à l’issue de cette étape, on obtient un modèle analogique au temps initial se présentant comme un ensemble multi-couches, chaque couche du modèle analogique représentant une couche géologique de la formation, par ses propriétés mécaniques et son épaisseur. Selon l’invention, et à la différence des modèles analogiques selon l’art antérieur, au moins une des couches du modèle analogique comporte en plus des marqueurs détectables par des rayons X. Par détectables par des rayons X, on entend des marqueurs formés dans des matériaux qui sont visibles sur des images obtenues par rayons X, par contraste de densité avec les matériaux utilisés pour les couches du modèle analogique. Avantageusement, les marqueurs ont une taille (diamètre) supérieure à 15% de la résolution des images obtenues par rayons X.
Ainsi, il est bien clair pour un homme du métier que les marqueurs doivent être d’une densité différente du matériau hôte pour être visibles sur les images obtenues par rayons X. Avantageusement, la densité du matériau des marqueurs peut être différente de 20 à 80% (en plus ou en moins) de la densité du matériau représentatif du comportement mécanique de la couche géologique. Une telle gamme permet un contraste de densité suffisant par rapport au matériau de la couche du modèle analogique pour rendre les marqueurs détectables par des rayons X. Dans les matériaux ductiles, la gamme optimale de différences de densité peut se situer plutôt entre 30 et 50%. Avantageusement, la taille des marqueurs peut être adaptée pour ne pas induire de mouvements gravitaires des marqueurs dans le matériau hôte.
De préférence, le choix du matériau, la taille et/ou nombre de marqueurs par unité de volume peuvent être de préférence déterminés de manière à ce que le déplacement des marqueurs soit passif, c’est-à-dire sans induire un déplacement du matériau hôte ou modifier le type de déformation attendu dans la couche hôte (par exemple, les marqueurs ne doivent pas créer une augmentation de la densité de fracturation par rapport à un modèle équivalent qui ne présenterait pas de marqueur dans ses couches).
Selon une mise en œuvre de l’invention, le nombre de marqueurs introduit dans une couche du modèle analogique peut représenter entre 1% et 5% de la masse de la couche. Une telle densité de marqueurs est suffisante pour obtenir, à l’issue du procédé, un champ de déplacement dont la résolution est inférieure à l’épaisseur de la couche, tout en permettant d’éviter que les marqueurs ne se touchent entre eux et que leur introduction modifie le comportement mécanique du matériau hôte.
Selon une mise en œuvre de l’invention, si la couche géologique a un comportement mécanique ductile, on peut utiliser, pour la couche correspondante dans le modèle analogique, de la silicone (ou PDMS, pour polydiméthylsiloxane) comme matériau représentatif du comportement mécanique de la couche géologique. Il s’agit d’un matériau classiquement utilisé dans le domaine pour les couches ductiles de la croûte supérieure.
Dans le schéma d’utilisation de la présente invention, les antennes (i.e. les ancres) sont positionnées sur le canon de l’arme du tireur. Elles ne sont pas statiques et sont au contraire en mouvement. La position des balises est alors recherchée dans le repère du canon.
Dans une variante de réalisation, les moyens de localisation équipant l’arme du tireur disposent de trois antennes (ANT1, ANT2, ANT3) définissant un repère ortho-normal tel qu’illustré sur la . La détermination de la localisation des cibles (i.e. la localisation des balises portées par les cibles), est effectuée de manière similaire qu’avec deux antennes, mais en prenant en compte successivement deux couples d’antennes perpendiculaires, (ANT1-ANT2) et (ANT1-ANT3). Ceci permet de calculer deux angles d’alignement : un azimut ‘Φ’ et une élévation ‘λ’.
Dans cette variante de réalisation, la fonction de radio localisation fournit une information 3D (azimut et élévation des balises dans le repère de l’arme). L’angle d’élévation peut être utilisé comme critère supplémentaire ultérieurement pour identifier une cible dans une image.
Ainsi, il est fait une identification de cibles par leurs positions angulaires approchées.
Le procédé de l’invention permet de plus de réaliser un calcul balistique précis de la trajectoire de la munition. Le calcul balistique prend en compte la cinétique de la munition (issue d’un calculateur balistique), la cinématique et l’éloignement de la cible (perçus par la caméra) ainsi que la cinématique de l’arme (telle que perçue par une centrale inertielle montée sur l’arme).
La prise en compte de l’éloignement de la cible est faite par un capteur optique équipant l’arme.
Dans un mode de réalisation, le dispositif optique est composé d’une caméra co-localisée au canon de l’arme, et qui permet lors du déclenchement d’un tir (simulé ou réel) de prendre une image vue du canon.
Le dispositif optique est de plus configuré pour annoter le type des cibles vues, leurs « squelettes », pour calculer pour chaque cible la distance et l’orientation par rapport à l’axe de la caméra, et construire dans l’image un point d’impact d’une munition donnée en réalisant un calcul balistique.
Ainsi, la combinaison des informations obtenues par la détection de la position relative de balises, et des informations liées au calcul balistique précis de la trajectoire de la munition, permet de produire des informations supplémentaires quant à l’identification du participant qui croise la trajectoire balistique de la munition lors de l’impact, avec la détermination de la partie touchée.
En reprenant le même exemple que celui de la , les informations produites sont illustrées sur la et consistent à indiquer que :
- Un humain se trouve à 12 m de distance, à -10° par rapport à l’axe du canon.
- Un humain se trouve à 10 m de distance, à 0° par rapport à l’axe du canon, et il est touché à la poitrine (point touché).
- Une voiture se trouve à 10 m de distance, à +30° par rapport à l’axe du canon.
Des étapes du procédé de détermination d’impact de tir selon un mode de réalisation de l’invention sont décrites en référence à la .
Le procédé 700 comprend généralement des étapes (707 à 709) opérées par des premiers moyens de calcul basés sur des données radio de localisation, des étapes (702 à 706) opérées par des seconds moyens de calcul basés sur des données optiques de localisation, et des étapes (710 à 714) opérées par des moyens de détermination d’impact pour combiner les informations calculées par les premiers moyens de calcul et les informations calculées par les seconds moyens de calcul et pour déterminer la cible touchée par la munition et le point d’impact.
Ainsi, après une étape initiale 701, opérée par des moyens de détection de tir pour détecter le moment du départ d’une munition de l’arme (début du tir), le procédé, concernant des étapes relatives à l’acquisition et l’exploitation de données optiques. Une étape 702 permet de produire une image vue du canon de l’arme.
L’invention concerne un procédé de détermination d’une élévation de la surface libre d’une zone d’une étendue d’eau au moyen d’un radar et d’au moins un drone équipé d’au moins un capteur de mesure à distance de l’élévation de la surface libre. Pour ce procédé, on met en œuvre les étapes suivantes : On construit un modèle de reconstruction d’élévation de la surface libre, ledit modèle relie un signal dudit radar à l’élévation de la surface libre ; On mesure un signal représentatif de l’élévation la surface libre de ladite zone d’étendue d’eau au moyen dudit radar ; On pilote ledit au moins un drone pour réaliser au moins une mesure localisée en un point de mesure de la zone d’étendue d’eau au moyen dudit capteur équipant ledit au moins un drone ; On calibre ledit modèle de reconstruction d’élévation de la surface libre au moyen de ladite au moins une mesure localisée ; et On applique ledit modèle de reconstruction d’élévation de la surface libre calibré à un signal représentatif de la surface libre mesuré par ledit radar pour déterminer l’élévation de la surface libre de la zone d’étendue d’eau.
Selon un mode de réalisation, on définit ledit au moins un point de mesure en fonction dudit signal mesuré par ledit radar.
Avantageusement, on acquiert au moins une condition météorologique, et ledit modèle de reconstruction de l’élévation de surface libre est fonction de ladite au moins une condition météorologique, de préférence ladite au moins une condition météorologique est choisie parmi la vitesse du vent, la direction du vent, les précipitations, la température et l’état de mer.
Selon un aspect, ledit capteur équipant ledit au moins un drone est choisi parmi un capteur LiDAR, une caméra thermique, une caméra optique, un radar à faisceau vertical.
Conformément à une mise en œuvre, on construit ledit modèle de reconstruction d’élévation de la surface libre au moyen une fonction de transfert de modulation, d’une méthode d’assimilation, par une méthode d’apprentissage automatique ou par une méthode d’apprentissage profond.
Selon une option de réalisation, on réalise les étapes de pilotage dudit au moins un drone et de calibration hors ligne, et on applique ledit modèle de reconstruction de l’élévation de la surface libre calibré à un signal mesuré par le radar en ligne.
Conformément à une option de réalisation, on réalise les étapes de pilotage dudit au moins un drone et de calibration en ligne, pour calibrer ledit modèle de reconstruction de l’élévation de surface libre en continu.
De manière avantageuse, on détermine l’élévation de la surface libre en temps réel.
De plus, l’invention concerne un système de détermination de l’élévation de surface libre d’une zone d’une étendue d’eau qui comprend au moins un radar, au moins un drone équipé d’au moins un capteur de mesure d’élévation de la surface libre à distance, un système de pilotage dudit au moins un drone et des moyens informatiques pour mettre en œuvre le procédé de détermination de l’élévation de surface libre selon l’une des caractéristiques précédentes.
En outre, l’invention concerne un procédé de suivi, d’exploitation, ou de contrôle d’un système soumis à des vagues au sein d’une étendue d’eau, dans lequel on met en œuvre les étapes suivantes : On détermine l’élévation de la surface libre de ladite étendue d’eau au moyen du procédé de détermination d’élévation de surface libre selon l’une des caractéristiques précédentes ; et On supervise, on exploite, ou on contrôle ledit système soumis à des vagues en fonction de l’élévation de la surface libre de ladite étendue d’eau déterminée.
La illustre les étapes du procédé de détermination d’une élévation de surface libre selon un premier mode de réalisation de l’invention.
La illustre les étapes du procédé de détermination d’une élévation de surface libre selon un deuxième mode de réalisation de l’invention.
La illustre les étapes du procédé de détermination d’une élévation de surface libre selon un troisième mode de réalisation de l’invention.
La illustre les étapes du procédé de détermination d’une élévation de surface libre selon une première mise en œuvre du troisième mode de réalisation de l’invention.
Selon un autre aspect, il est proposé un procédé de transmission de données vers un périphérique d’un système informatique configuré pour traiter des données présentant un premier format depuis une mémoire configurée pour stocker des données destinées au périphérique, les données stockées en mémoire présentant un deuxième format distinct du premier format, le système informatique comportant en outre une unité centrale de traitement et un contrôleur d’accès direct à la mémoire, le procédé comprenant : - une initialisation, par l’unité centrale de traitement, de la transmission de données depuis la mémoire vers le périphérique par l’intermédiaire du contrôleur d’accès direct à la mémoire, puis - une récupération, par le contrôleur d’accès direct à la mémoire, des données destinées au périphérique et stockées en mémoire, puis - une modification, par le contrôleur d’accès direct à la mémoire, du format des données récupérées pour obtenir des données présentant ledit premier format, puis - une transmission, par le contrôleur d’accès direct à la mémoire, des données selon ledit premier format au périphérique.
Un tel procédé présente les mêmes avantages que ceux précités pour le système informatique.
Dans un mode de mise en œuvre avantageux, les données destinées au périphérique comprennent des mots numériques codés sur plusieurs octets, les octets des mots numériques étant ordonnés dans la mémoire selon ledit deuxième format, le procédé comprenant une récupération, par le contrôleur d’accès direct à la mémoire, des octets des mots numériques dans la mémoire puis une mise en ordre de ces octets des mots numériques selon ledit premier format par le contrôleur d’accès direct à la mémoire, puis une transmission par le contrôleur d’accès direct à la mémoire de ces octets des mots numériques ordonnés selon ledit premier format au périphérique.
Avantageusement, les octets desdits mots numériques sont stockés à des adresses données de la mémoire, la récupération des octets des mots numériques dans la mémoire comprenant une détermination, par le contrôleur d’accès direct à la mémoire, des adresses des octets des mots numériques à accéder en mémoire en fonction dudit deuxième format.
De préférence, la mémoire est configurée pour stocker des mots numériques de N octets, N étant un nombre entier, le périphérique étant configuré pour recevoir puis traiter des mots numériques de M octets, M étant un nombre entier multiple de N, le procédé comprenant un assemblage, par le contrôleur d’accès direct à la mémoire, de M/N mots numériques de N octets stockés en mémoire de manière à obtenir un mot numérique de M octets, puis une transmission de ce mot numérique de M octets au périphérique.
Dans un mode de mise en œuvre avantageux, N est égal à deux et M est égal à quatre.
Avantageusement, la modification de format des données par le contrôleur d’accès direct à la mémoire comprend une concaténation du préfixe et des données de l’en-tête de manière à obtenir un en-tête reformaté, cet en-tête reformaté étant ensuite transmis au circuit de chiffrement/déchiffrement par le contrôleur d’accès direct à la mémoire.
Dans un mode de mise en œuvre avantageux, les données de l’en-tête stockées comprennent des mots numériques codés sur plusieurs octets, les octets de ces mots numériques étant ordonnés dans la mémoire selon ledit deuxième format, le procédé comprenant une récupération, par le contrôleur d’accès direct à la mémoire, des octets des mots numériques de l’en-tête dans la mémoire puis une mise en ordre de ces octets des mots numériques de l’en-tête selon ledit premier format par le contrôleur d’accès direct à la mémoire, puis une transmission par le contrôleur d’accès direct à la mémoire de ces octets des mots numériques de l’en-tête ordonnés selon ledit premier format au périphérique.
La illustre un mode de réalisation d’un système informatique SYS. Ce système informatique SYS peut notamment être un système sur puce (désigné également par l’acronyme « SoC » de l’anglais « system-on-chip »). Le système informatique SYS comprend une unité centrale de traitement CPU, une mémoire MEM, au moins un périphérique PRPH et un contrôleur d’accès direct à la mémoire DMA.
La illustre un unique périphérique PRPH. Néanmoins, il est possible de prévoir plusieurs périphériques PRPH.
Dans ce mode de réalisation, le périphérique PRPH est un circuit de chiffrement/déchiffrement configuré pour pouvoir chiffrer/déchiffrer un message numérique.
Le circuit de chiffrement/déchiffrement PRPH peut notamment être configuré pour réaliser un chiffrement/déchiffrement selon la norme « AES » (acronyme de l’anglais « Advanced Encryption Standard »).
Un tel circuit chiffrement/déchiffrement PRPH peut notamment utiliser le mode « AES-CCM » (en anglais « Counter with Cipher Block Chaining-Message Authentication Code »). Un tel circuit de chiffrement/déchiffrement est bien connu de l’homme du métier.
Selon un exemple, le module d’acquisition comprend une unité de conversion pour convertir le signal entrant venant du capteur en une donnée représentative et une unité mémoire.
Selon un exemple, l’unité de conversion comprend un étage d’amplification différentielle, un filtre passe bas et un convertisseur analogique–numérique.
Selon un exemple, le module d’acquisition comprend en outre une unité mémoire.
L’invention concerne en outre une enceinte dans laquelle des substrats sont soumis à des contrainte de température et de pression, ladite enceinte comprenant au moins un chevalet supporte les substrats, dans laquelle ledit chevalet comprend au moins un système de détection selon l’invention.
Selon un exemple, ledit au moins capteur et le module d’acquisition sont agencés dans l’enceinte, l’unité de calcul étant en dehors de l’enceinte.
Selon un exemple, le module d’acquisition et l’unité de calcul ont la même alimentation électrique.
Selon un exemple, le module d’acquisition et l’unité de calcul ont une alimentation électrique séparée.
Selon un exemple, le module d’acquisition et l’unité de calcul sont connectés par un fil.
Selon un exemple, le module d’acquisition et l’unité de calcul sont connectés par une liaison sans fil.
Selon un exemple, le module d’acquisition et l’unité de calcul comprennent chacun un bloc communication.
- la représente une vue d’une enceinte;
- la représente une vue en coupe d’un substrat ;
- les et 4 représentent un schéma du module d’acquisition selon l’invention;
Description détaillée de l’invention L’invention représenté sur la décrit une enceinte 1 dans laquelle des contraintes de pression et de température sont appliquées. Cette enceinte est apte à accueillir au moins un substrat 2 tel qu’un vitrage. Ce vitrage peut être une feuille de verre seule ou comprendre au moins deux feuilles de verre 20 et un film intercalaire 21 agencé entre ces deux feuilles comme visible à la .
- des premiers moyens de calcul configurés pour déterminer des informations de positions angulaires de cibles situées devant l’arme, par la mise en œuvre d’une technologie radio de localisation de balises ;
- des seconds moyens de calcul configurés pour déterminer si au moins un objet présent sur une image vue de l’arme est touché par la munition, et si oui caractériser ledit au moins un objet par des informations relatives au type d’objet et à sa position ; et