Installation de fabrication (10) d’ébauches de pneumatique associée à un premier repère (X, Y, Z) orthogonal et comprenant un tambour (16) de fabrication d’ébauches de pneumatique mobile en rotation autour d’un axe de rotation (X-X’) du premier repère, une plateforme (21) disposée en amont du tambour (16), s’étendant selon un axe transversal (Y) du premier repère et comprenant une surface (21a) plane de réception d’une extrémité (13a) d’un élément élastomérique (13), au moins un bras robotisé (18), une unité électronique de commande (40) configurée pour piloter le bras robotisé (18), et au moins une première caméra en trois dimensions restituant un nuage de points de coordonnées mesurées dans un repère associé à ladite première caméra et ayant un axe de visée orienté vers la plateforme (21) et configurée pour acquérir une image de la partie d’extrémité (13a) de l’élément élastomérique (13) sur la plateforme (21), caractérisé en ce que le bras robotisé (18) comprend au moins un préhenseur (25) associé à un deuxième repère (X1, Y1, Z1) orthogonal distinct du premier repère (X, Y, Z) et configuré pour saisir la partie d’extrémité (13a) de l’élément élastomérique (13) par le dessus et comprenant au moins trois rangées d’éléments en matériau magnétique (25a, 25b, 25c, 25e, 25f) parallèles entre elles et régulièrement espacées l’une de l’autre selon un axe d’extension (Y1) du deuxième repère (X1, Y1, Z1), et en ce que l’unité électronique de commande (40) comprend au moins: - un module (50) de préhension de la partie d’extrémité (13a) de l’élément élastomérique (13) configuré pour déterminer un point de prise (P p ) du préhenseur (25) en fonction du nuage de points restitué par la première caméra, et - un module (60) d’ancrage de ladite extrémité (13a) sur la surface externe (16a) du tambour (16) configuré pour déterminer un point d’ancrage (P 1 , P 2 , P 3 ) de chacune des rangées d’éléments en matériau magnétique (25a, 25b, 25c, 25e, 25f) sur la surface externe (16a) du tambour (16). Installation (10) selon la revendication 1, dans laquelle la partie d’extrémité (13a) s’étend selon l’axe d’extension (Y1) du deuxième repère (X1, Y1, Z1) décalé angulairement de l’axe transversal (Y) du premier repère (X, Y, Z). Installation (10) selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle le module (50) de préhension comprend : - un module (51 ) d’acquisition de l’image de la partie d’extrémité (13a) de l’élément élastomérique (13) sur la plateforme (21) par la première caméra, - un module (52) de découpage de l’image de la partie d’extrémité (13a) de l’élément élastomérique (13) sur la plateforme (21) en trois zones (Z1, Z2, Z3), et - un module (53) de détermination du point de prise (P p ) comprend un premier processeur de traitement d’images configuré pour déterminer un point de prise initial (P pi ) dans le nuage de points de l’image issue du module d’acquisition (51) et pour corriger ledit point de prise initial (P pi ) par translation dudit point de prise initial (P pi ) d’une distance (Ra) correspondant au rayon des éléments magnétiques (25a, 25b, 25c, 25e, 25f) du préhenseur (25) selon l’axe d’extension (Y1) du deuxième repère (X1, Y1, Z1) et selon un axe deuxième longitudinal (X1) du deuxième repère perpendiculaire audit axe d’extension (Y1) et pour déterminer le point de prise (P pf ) transmis au bras robotisé (18) par un module (54) de transmission. Installation (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant un premier laser (L1) vertical, fixe indiquant le centre du tambour (16), un deuxième laser (L2) horizontal fixe indiquant l’azimut de pose de l’élément élastomérique et deux lasers (L3, L4) latéraux verticaux variables indiquant la longitude de pose, lesdits lasers étant solidaires d’une structure fixe (28) de l’installation, et dans laquelle le module (60) d’ancrage comprend un module (61) de projection desdits lasers (L1, L2, L3, L4) sur la surface externe (16a) du tambour (16). Installation (10) selon la revendication 4, comprenant une deuxième caméra en trois dimensions restituant un nuage de points de coordonnées mesurées dans un repère associé à ladite deuxième caméra et ayant un axe de visée orienté vers le tambour (16) et configurée pour acquérir une image d’une zone de pose sur la surface externe (16a) du tambour (16), et dans laquelle le module (60) d’ancrage comprend : - un module (62) d’acquisition d’une image de ladite zone de pose, et - un module (63) de traitement de l’image de ladite zone de pose comprenant un deuxième processeur de traitement d’images configuré pour détecter les lasers (L1, L2, L3, L4) et un pixel d’intersection (p I ) à l’intersection entre le deuxième laser (L2) horizontal et d’un des lasers (L3, L4) latéraux et pour estimer un point d’intersection (P I ) et un point du milieu (P m ) correspondant aux points en trois dimensions des pixels d’intersection (p I ) et du milieu du tambour (p m ). Installation (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle l’unité électronique de commande (40) comprend en outre un module (170) d’embarrage de l’élément élastomérique (13) autour du tambour (16), un module (180) de découpe de l’élément élastomérique (13) à la longueur souhaitée et un module (190) de soudure de la partie découpée de l’élément élastomérique (13) avec la partie d’extrémité ancrée (13a) sur la surface externe (16a) du tambour (16). Installation (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le préhenseur (25) du bras robotisé (18) comprend des actionneurs reliés chacun à un élément en matériau magnétique (25a, 25b, 25c, 25e, 25f), lesdits actionneurs étant commandés séparément pour relâcher successivement la troisième rangée d’éléments en matériau magnétique (25c, 25e, 25f), la deuxième rangée d’élément en matériau magnétique (25b) puis la première rangée d’élément en matériau magnétique (25a). Installation (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle les éléments en matériau magnétique (25a, 25b, 25c, 25e, 25f) du préhenseur (25) du bras robotisé (18) sont montés sur un support (25d) configuré pour être relié à la partie d’extrémité du bras robotisé (18). Installation (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle la première, la deuxième et la troisième rangées d’élément en matériau magnétique du préhenseur du bras robotisé comprennent chacune au moins un élément en matériau magnétique. Installation (10) selon la revendication 8, dans laquelle la première et la deuxième rangées d’élément en matériau magnétique du préhenseur du bras robotisé comprennent chacune un seul élément en matériau magnétique et dans la troisième rangée comprend au moins trois éléments en matériau magnétique (25c, 25e, 25f), un des éléments en matériau magnétique (25c) de la troisième rangée étant aligné selon l’axe d’extension (Y1) du deuxième repère (X1, Y1, Z1) avec les éléments magnétiques (25a, 25b) de la première et deuxième rangées. Installation (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant un deuxième bras de robot. Installation (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle la plateforme (21) comprend au moins une bande aimantée (21b) s’étendant selon un axe longitudinal (X) parallèle à l’axe de rotation (X-X’) du tambour (16) et disposée sur la surface (21a) de réception de la plateforme (21). Procédé de pose automatique et successive d’éléments élastomériques (13) à l’aide d’une installation (10) de fabrication d’ébauches de pneumatique associé à un premier repère (X, Y, Z) et comprenant un tambour de fabrication (16) d’ébauches de pneumatique mobile en rotation autour d’un axe de rotation (X-X’), une plateforme (21) disposée en amont du tambour (16), s’étendant selon un axe transversal (Y) du premier repère (X, Y, Z) orthogonal et comprenant une surface (21a) plane de réception d’une extrémité (13a) d’un élément élastomérique (13), au moins un bras robotisé (18), et au moins une première caméra en trois dimensions restituant un nuage de points de coordonnées mesurées dans un repère associé à ladite première caméra et ayant un axe de visée orienté vers la plateforme (21) et configurée pour acquérir une image de la partie d’extrémité (13a) de l’élément élastomérique (13) sur la plateforme (21), le bras robotisé (18) comprenant au moins un préhenseur (25) associé à un deuxième repère (X1, Y1, Z1) orthogonal distinct du premier repère (X, Y, Z) et configuré pour saisir la partie d’extrémité (13a) de l’élément élastomérique (13) par le dessus, et comprenant au moins trois rangées d’éléments en matériau magnétique (25a, 25b, 25c, 25e, 25f) parallèles entre elles et régulièrement espacées l’une de l’autre selon un axe d’extension (Y1) du deuxième repère (X1, Y1, Z1), caractérisé en ce qu’il comprend au moins : - une étape de pose (140) comprenant une séquence comportant au moins une étape (150) de préhension de la partie d’extrémité (13a) de l’élément élastomérique (13), lors de laquelle on détermine un point de prise (P p ) du préhenseur (25) en fonction du nuage de points restitué par la première caméra ; et - une étape (160) d’ancrage de ladite extrémité (13a) sur la surface externe (16a) du tambour, lors que laquelle on détermine un point d’ancrage (P 1 , P 2 , P 3 ) de chacune des rangées d’éléments en matériau magnétique (25a, 25b, 25c) sur la surface externe (16a) du tambour (16). Procédé (100) selon la revendication 13, dans lequel ladite partie d’extrémité (13a) s’étend selon un axe d’extension (Y1) du deuxième repère (X1, Y1, Z1) décalé angulairement de l’axe transversal (Y) du premier repère (X, Y, Z) et dans lequel l’étape (150) de préhension de la partie d’extrémité (13a) de l’élément élastomérique (13) comprend une étape (151) d’acquisition de l’image de la partie d’extrémité (13a) de l’élément élastomérique (13) sur la plateforme (21) par la première caméra, une étape (152) de découpage de l’image de la partie d’extrémité (13a) de l’élément élastomérique (13) sur la plateforme (21) en trois zones (Z1, Z2, Z3), une étape (153) de détermination de la position d’un point de prise initial (P pi ) du préhenseur (25) dans le nuage de points de l’image acquise à l’étape (151) d’acquisition à l’aide d’un processeur de traitement, une étape (154) de correction du point de prise initial (P pi ) par translation du point de prise initial (P pi ) d’une distance (Ra) correspondant au rayon de chacun des élément en matériau magnétique (25a, 25b, 25c) du préhenseur (25) selon l’axe d’extension (Y1) du deuxième repère (X1, Y1, Z1) et selon un deuxième axe longitudinal (X1) du deuxième repère perpendiculaire audit axe d’extension (Y1) pour obtenir le point de prise (P pf ) et une étape (155) de transmission dudit point de prise (P pf ) au bras robotisé (18) en vue de la prise de la partie d’extrémité (13a) de l’élément élastomérique (13) par le préhenseur (25). Procédé (100) selon la revendication 14, dans lequel l’étape (160) d’ancrage comprend une étape (161) de projection de lasers (L1, L2, L3, L4) et une étape (162) d’acquisition d’une image d’une zone de pose sur la surface externe (16a) du tambour (16) prise par une deuxième caméra en trois dimensions restituant un nuage de points de coordonnées mesurées dans un repère associé à ladite deuxième caméra et ayant un axe de visée orienté vers le tambour (16), lesdites étapes de projection de lasers et d’acquisition d’une image (161, 162) sont réalisées avant l’étape (155) de prise de la partie d’extrémité (13a) de l’élément élastomérique (13) par le préhenseur (25), les lasers (L1, L2, L3, L4) comprenant un premier laser (L1) vertical, fixe indiquant le centre du tambour (16), un deuxième laser (L2) horizontal fixe indiquant l’azimut de pose des éléments élastomériques et deux lasers (L3, L4) latéraux verticaux variables indiquant la longitude de pose. Procédé (100) selon la revendication 15, dans lequel l’étape (160) d’ancrage comprend en outre : - une étape (163) de traitement de l’image de la zone de pose, lors de laquelle on détecte les lasers (L1, L2, L3, L4) et le nuage de points restitué par la deuxième caméra, on isole les pixels associés aux lasers (L1, L2, L3, L4) dans l’image acquise lors de l'étape (162) d’acquisition et on détecte le pixel d’intersection (p I ) à l’intersection entre le deuxième laser (L2) horizontal et un des lasers (L3, L4) latéraux, - une étape (164) détermination du point d’ancrage (P 1 , P 2 , P 3 ) de chacune des rangées d’éléments en matériau magnétique (25a, 25b, 25c, 25e, 25f) par rapport au point d’intersection (P I ) dans un plan (Pi (π)) de normale ( où se trouve un cercle ajusté (C) dans le nuage de points d’un des lasers latéraux (L3, L4) et en fonction d’une distance (d r ) entre deux rangées d’éléments en matériau magnétique (25a, 25b, 25c) ainsi que le rayon (R a ) d’un élément en matériau magnétique (25a, 25b, 25c) du préhenseur (25), et - une étape (165) de transmission des points d’ancrage (P 1 , P 2 , P 3 ) de chacune des rangées d’éléments en matériau magnétique (25a, 25b, 25c, 25e, 25f) à un module (65) de commande du préhenseur (25) configuré pour commander séparément les rangées d’éléments en matériau magnétique (25a, 25b, 25c, 25e, 25f) du préhenseur (25). Procédé (100) selon l’une quelconque des revendications 13 à 16, comprenant, préalablement à l’étape de pose (140), une étape d’alimentation (110) en élément élastomérique lors de laquelle la partie d’extrémité (13a) de l’élément élastomérique (13) est posée sur la surface (21a) d’une plateforme (21) de l’installation (10). Procédé (100) selon l’une quelconque des revendications 13 à 17, dans lequel la séquence de l’étape (140) de pose comprend en outre une étape (170) d’embarrage de l’élément élastomérique (13) autour du tambour, une étape (180) de découpe de l’élément élastomérique (13) à la longueur souhaitée et une étape (190) de soudure de la partie découpée de l’élément élastomérique (13) avec la partie d’extrémité (13a) ancrée sur la surface externe (16a) du tambour (16).