INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Avantageusement, le composé basique ajouté à l’étape b) est en solution dans l’eau. Ainsi, au cours de l’étape b), la phase organique peut être mise en contact avec une solution aqueuse d’un composé basique, de préférence un composé basique comprenant un cation de métal alcalin ou alcalino-terreux. Une solution, notamment une solution aqueuse, saturée en composé basique pourra avantageusement être utilisée. Notamment, l’étape b) peut être mise en œuvre sans ajout de solvant autre que l’eau ou qu’un solvant éventuellement déjà présent dans la composition.
Dans un mode de réalisation, le composé basique peut comprendre un oxyde, un hydroxyde, un bicarbonate, ou un alcoolate d’un cation de métal alcalin ou d’un cation de métal alcalino-terreux, ou un hydroxyde ou un bicarbonate d’un cation d'ammonium quaternaire, par exemple d’un cation de tétraméthylammonium (TMA+), de tétraéthylammonium (TEA+), de tétrapropylammonium (TPA+), de tétrabutylammonium (TBA+). De préférence, le composé basique peut comprendre un oxyde ou un hydroxyde précité, seul ou en mélange.
L’étape b) peut être mise en œuvre à une température d’au plus 450 °C. Dans un mode de réalisation, l’étape b) peut être mise en œuvre à une température de 50 à 450 °C, de préférence de 50 à 350 °C, davantage de préférence de 50 à 250 °C, plus préférentiellement encore de 50 à 225 °C, de 50 à 200 °C, de 70 à 190 °C ou de 80 à 185 °C, ou dans tout intervalle défini par deux quelconques de ces limites.
L’étape b) de traitement peut être mise en œuvre à une pression absolue de 0,1 à 100 bars, de préférence de 1 à 50 bars.
Dans un mode de réalisation particulièrement préféré, l’étape b) s’effectue pendant une durée de 1 minute à 3 heures, de préférence de 1 minutes à 1 ou 2 heures, davantage de préférence de 1 minute à 20 minutes, de préférence de 1 minute à 16 minutes, à une température d’au plus 250 °C, davantage de préférence d’au plus 225 °C, de manière encore plus préférée d’au plus 200 °C, 190 °C ou 185 °C. Dans ce mode de réalisation particulièrement préféré, l’étape b) peut être réalisée à une température d’au moins 50 °C, de préférence d’au moins 90 °C, plus préférentiellement d’au moins 150 °C. Dans ce mode de réalisation particulièrement préféré, l’étape b) peut être réalisée à une pression absolue de 0,1 à 100 bars, de préférence de 1 à 50 bars.
Dans ce mode de réalisation particulièrement préféré, la composition fournie par l’étape a) peut avantageusement être mise en contact avec :
- 0,1 à 15 %m d’un composé basique, comprenant avantageusement un cation de métal alcalin ou alcalino-terreux, et de préférence en présence d’eau, de préférence avec 0,5 à 15 %m d’un composé basique, davantage de préférence avec 1 à 10 %m d’un composé basique (pourcentages massiques de composé basique par rapport à la composition), et/ou
- avec de l’eau contenant de 15 à 50 %m de composé basique, de préférence de 25 % à 50 %m, davantage de préférence de 40 à 50 %m (pourcentages massiques de composé basique par rapport à l’eau), de manière encore plus préférée avec de l’eau saturée en composé basique.
En sortie de l’étape b), un premier effluent contenant une composition modifiée est obtenu car les impuretés (les composés contenant des hétéroatomes) ont été modifiées par le traitement de l’étape b). Le premier effluent contenant la composition modifiée obtenu en sortie de l’étape b) permet d’obtenir ultérieurement une composition purifiée comprenant une teneur en hétéroatomes réduite, tel qu’expliqué ci-après.
L’étape c), et notamment une ou plusieurs des étapes (c1) et (c2), peut être précédée ou suivie d’une étape de séparation des solides par (i) filtration, (ii) centrifugation, (iii) hydrocyclone ou (iv) une combinaison de deux ou trois de ces étapes. Cette étape de séparation des solides est particulièrement avantageuse avant l’étape (c2) car elle peut permettre de faciliter la séparation des phases en éliminant tout ou partie des solides présents dans le premier effluent issu de l’étape b).
Ainsi, l’utilisateur peut déverrouiller le moteur directement et manuellement depuis l’extérieur.
Pour retenir le poids de la porte lors de sa fermeture, la deuxième extrémité de la bielle est reliée à un système de ressort attaché en partie basse du premier montant.
De préférence, la motorisation est symétrique c’est-à-dire que chaque montant comprend un système de motorisation au niveau d’une face arrière.
Cela permet un apprentissage du mouvement en tenant compte des aléas de montage sur la maçonnerie. Notamment, l’un des deux moteurs embarque le système de commande et est maitre sur le second. Il pilote la position et l’effort de ce dernier afin que la porte plaque correctement sur sa butée.
Ce faisant, les deux moteurs concourent à l’ouverture et à la fermeture de la porte. Les deux moteurs et leurs fonctionnements sont synchronisés par l’intermédiaire d’une carte électronique.
est une représentation en perspective, en détail sur l’un des montants et la motorisation, porte ouverte.
est une représentation en perspective du boitier de motorisation.
est une représentation similaire à celle de la , l’une des demi-coquilles du boitier ayant été masquée.
est une représentation similaire à celle de la , les deux demi-coquilles du boitier ayant été masquées.
est une représentation en perspective en détail sur la liaison crabot, en position embrayée.
est une représentation similaire à celle de la , une partie reliée à une partie mobile du crabot ayant été masquée.
est une représentation similaire à celle de la , la troisième roue ayant été masqué pour montrer la boucle formée par le lien des moyens de transmission.
est une vue en perspective et de détail sur la troisième roue solidaire en rotation avec la bielle.
Par "phase aqueuse" au sens de l'invention, on entend une composition qui comprend une teneur en solvants organiques inférieure ou égale à 10% en poids du poids total de la composition. La teneur en solvants organiques est de préférence inférieure ou égale à 5% en poids, et encore de préférence égale à 0% en poids du poids total de la composition.
La résine utile selon l'invention est notamment une résine en phase aqueuse, comprenant au moins un polymère de type acrylique, vinylique, styrénique ou uréthane, en phase aqueuse. Le polymère peut être un homopolymère ou un copolymère. Ces polymères peuvent être mis en œuvre seuls ou mélangés suivant leurs compatibilités ou les propriétés finales recherchées. Avantageusement, la résine contient au moins un polymère acrylique en phase aqueuse.
Il peut s'agir notamment d'une dispersion ou d'une émulsion de polymère en phase aqueuse.
La résine a de préférence une température de transition vitreuse inférieure ou égale à 0°C, et encore de préférence inférieure ou égale à -20°C, afin de conserver les propriétés de souplesse du film de revêtement à basse température.
La résine peut notamment être sous forme d'une dispersion de polymère avec un extrait sec compris entre 40% et 50% dans un solvant aqueux.
La composition selon l'invention peut en outre contenir au moins un additif choisi parmi les agents épaississants, les agents d'étalement, les agents dispersants et les agents protecteurs UV.
Les agents protecteurs UV comprennent les agents stabilisateurs UV et les agents inhibiteurs UV.
Les épaississants sont de préférence choisis parmi les celluloses modifiées et les polymères uréthanes modifiés. La teneur est de préférence inférieure ou égale à 0,5% en poids par rapport au poids total de la composition.
L'agent d'étalement permet de diminuer l'énergie de surface de la composition. Il peut notamment être choisi parmi les surfactants siliconés, tels que les polyéthers modifiés diméthylsiloxane.
Les agents dispersants visent à assurer une meilleure dispersion des particules, telles que les particules de verre et d'agent lubrifiant solide. L'agent dispersant est en particulier un agent polymérique soluble dans l'eau ; de préférence, l'agent dispersant polymérique comporte une forme ionique du polymère ou copolymère utilisé comme résine. A titre d'exemple, on utilisera préférentiellement un polyacrylate lorsque la résine est une résine polyacrylique.
Selon l'un des modes de réalisation de l'invention, la composition de revêtement comprend
15 à 25% d'une résine avec un extrait sec compris entre 40 et 50%
15 à 35% d'agent lubrifiant solide en dispersion, et
5 à 10% de particules de verre de taille moyenne inférieure ou égale à 8 µm,
les pourcentages étant exprimés en poids, par rapport au poids total de la composition.
La concentration en particules de verre peut en particulier être d'environ 5%, 6%, 7%, 8%, 9% ou 10%. De manière encore plus avantageuse, les particules de verre susmentionnées représentent de 6 à 9% en poids par rapport au poids de la composition.
Il est important de préciser que, sur les figures 3 et 4, l’étape de prélèvement (et l’éventuelle phase de rinçage préalable) peut ne pas être réalisée si les données issues de l’étape d) d’acquisition ne sont pas satisfaisantes (si la salinité de l’eau est trop élevée par exemple supérieure à 5g/L). Dans ce cas, le drone est déplacé vers un nouveau point déterminé dans la zone d’intérêt et le procédé est repris une fois que le drone aérien est en vol stationnaire au-dessus de ce nouveau point déterminé.
Le système et le procédé ne sont pas limités aux exemples décrits mais embrassent au contraire les variantes sans sortir du cadre de l’invention.
Procédé de contrôle d’au moins un drone et contrôleur associé La présente invention concerne un procédé de contrôle d’au moins un drone.
L’invention concerne aussi contrôleur d’au moins un drone.
Des drones, ou UAVs (de l’anglais « Unmanned Aerial Vehicle » pour « aéronef sans équipage ») comprennent par exemple un ou plusieurs capteurs d’images pour observer des zones géographiques. En particulier, des zones géographiques à observer sont connues à l’avance, ou prédéterminées, et un drone se déplace entre ces zones pour les observer successivement.
L’observation de grandes zones géographiques prédéterminées implique souvent un très grand nombre de prises de vue par le drone. Cela est souvent chronophage. En utilisant plusieurs drones en parallèle, le temps pour observer chaque zone parmi les zones prédéterminées est réduit.
Toutefois, souvent la coordination d’une pluralité de drones est complexe et difficile à mettre en œuvre par un opérateur.
Aussi, il est souhaitable de réduire encore le temps de parcours du ou des drones, tout en observant soit l’ensemble des zones géographiques prédéterminées, soit au moins un nombre minimal de ces zones géographiques prédéterminées.
Un problème concernant l’optimisation d’une distance de parcours est le problème du voyageur de commerce (ou « Travelling salesman problem » en anglais). Ce problème permet de déterminer une distance minimale entre une pluralité de villes, tout en visitant chaque ville une fois. Lorsque plusieurs agents se déplacent entre les villes, le problème est appelé « Multiple Traveling Salesman Problem » ou MTSP en anglais (pour problème du voyageur de commerce multiple).
En revanche, de telles approches ne prennent pas en compte certaines contraintes et/ou capacités de drones observant des zones géographiques prédéterminées.
Aussi, dans certains cas, les zones à observer sont susceptibles d’évoluer en cours d’une mission, ce modifie ainsi le problème à résoudre.
Un but de la présente invention est ainsi d’obtenir un procédé de contrôle présentant un contrôle optimisé d’au moins un drone pour observer des zones géographiques prédéterminées.
À cet effet, l’invention a pour objet un procédé de contrôle d’au moins un drone comprenant au moins un capteur d’images configuré pour observer un motif d’observation, le procédé de contrôle comprenant une phase d’exploitation, comprenant des étapes de :
- obtention d’une carte d’observation pour une région comprenant une pluralité de zones géographiques, la carte d’observation définissant une partie des zones géographiques de la région comme des zones à observer ;
- réception d’une carte d’éclairage, comprenant, pour chaque zone à observer, un état d’observation par le drone ;
Tel qu’illustré sur la , le boîtier 10 comprend une coque supérieure 100 et une coque inférieure 101.
Tel qu’illustré sur la , la coque supérieure 100 comprend des boutons poussoirs 100.1 sur lesquels il faut appuyer pour réaliser différentes fonctions f.
Dans l’exemple non limitatif illustré sur la , les fonctions f sont : - f1 : ouverture du véhicule automobile 2, - f2 : fermeture du véhicule automobile 2, - f3 : ouverture du coffre , - f4 : démarrage à distance et préchauffage à distance de l’habitacle du véhicule automobile.
Ainsi, dans l’exemple non limitatif, la clef 1 comprend quatre boutons poussoirs 100.1. Sur les boutons poussoirs 100.1 sont apposés des pictogrammes 100.2 associés correspondants aux fonctions f à réaliser.
Le boîtier 10 est configuré pour recevoir l’antenne 11, le support électronique 12 et ledit au moins un bouclier 13. La coque supérieure 100 comprend un logement 100.3 (illustré sur les figures 6 et 7) pour recevoir le support électronique 12 avec l’antenne 11. La coque inférieure 101 est configurée pour fermer le boîtier 10.
On notera que lorsque le porteur de la clef 1 tient la clef 1 dans sa main, son pouce est en opposition avec ses autres doigts de la main pour appuyer sur un bouton poussoir 100.1. Lorsque le porteur de la clef 1 veut exécuter une fonction f, son pouce va se positionner sur la coque supérieure 100 (tel qu’illustré par la flèche de la ) tandis que ses autres doigts vont se positionner sur la coque inférieure 101 du boîtier 10. Il y a un décalage entre le pouce et les autres doigts. L’index va se trouve sensiblement au milieu de la clef 1 côté coque inférieure 101. Pour réaliser une fonction f, dans un exemple non limitatif la fonction f1, le pouce recouvre une partie de l’antenne 1 à l’emplacement indiquée par une flèche P sur la par exemple. C’est notamment le pouce qui va gêner la communication entre l’antenne 11 (décrite ci-après) et le véhicule automobile dans les clefs classiques. En effet, le champ électromagnétique d’une antenne est modifié en présence de tout élément physique ou matériau non électromagnétiquement non neutre, tels qu’un doigt ou du métal ou une peinture conductrice.
L’antenne 11 d’émission et de réception de signaux radiofréquence, autrement appelée antenne 11, est configurée pour communiquer avec le véhicule automobile via des signaux radiofréquence pour réaliser les fonctions f. A cet effet, le véhicule automobile comprend un ou des modules d’émission et de réception radiofréquences. Dans un mode de réalisation non limitatif, lesdits signaux radiofréquence sont émis/reçus selon un protocole de communication haute fréquence. On rappelle que la plage de valeurs des hautes fréquences est comprise entre 100MHz et 10GHz. Dans une variante de réalisation non limitative, la plage de fréquences des signaux radiofréquence est comprise entre 2.2GHz et 8.25GHz. Dans un mode de réalisation non limitatif, le protocole de communication est le protocole de communication BLE (BlueTooth Low Energy TM en anglais) ou LTE (« Long Term Evolution » en anglais) ou UWB (« Ultra Wide Band » en anglais). On rappelle que la fréquence BLE est de 2.44GHz, la fréquence LTE est de 2.2GHz, et la fréquence UWB est de 8.25GHz. On notera que les signaux radiofréquence peuvent être émis selon le même protocole de communication que les signaux radiofréquence reçus ou selon un protocole de communication différent. Dans un mode de réalisation non limitatif, l’antenne 11 permet l’accès à distance au véhicule entre 100 mètres et 50 mètres. Elle a donc une portée d’accès (autrement appelée portée de fonctionnement) permettant l’accès à cette distance. Les performances d'antenne sont similaires lorsque l'antenne 11 est en mode émission et en mode réception. Donc, ce qui améliore ou dégrade ces performances en émission agit de même en réception.
Tel qu’illustré sur la , l’antenne 11 comprend un tracé d’antenne 11.11 et au moins une référence 11.2 (illustrées sur la ). Dans des modes de réalisation non limitatifs, le tracé d’antenne 11.11 est de type méandre, Yagi ou fractale. Dans l’exemple non limitatif de la , l’antenne 11 est de type méandre. Dans un mode de réalisation non limitatif, la référence 11.2 est une référence de masse. Dans une variante de réalisation non limitative, la référence de masse est celle du support électronique 12. Cette référence de masse étant connue de l’homme du métier, elle n’est pas décrite ici.
Tel qu’illustré sur la , le support électronique 12 est configuré pour recevoir l’antenne 1. Tel qu’illustré sur la , il est pris en sandwich entre la coque supérieure 100 et la coque inférieure 101. Dans un mode de réalisation non limitatif, le support électronique 12 est une carte PCBA pour « Printed Circuit Board Assembly » en anglais. Tel qu’illustré sur la , le support électronique 12 comprend une première partie 12.1 qui ne porte pas l’antenne 11 et une deuxième partie 12.2 adjacente qui s’étend à partir de la première partie 12.1 sur laquelle est disposée l’antenne 11.
Dans un premier mode de réalisation non limitatif illustré sur les figures 1 à 10, ledit au moins un bouclier 13 est disposé entre l’une des coques supérieure 100 ou inférieure 101 et ledit support électronique 12. Dans un deuxième mode de réalisation non limitatif illustré sur les figures 13 et 14, ledit au moins un bouclier 13 est disposé sur l’une des coques supérieure 100 ou inférieure 101.
Le bouclier 13 est électriquement conducteur. Cela permet d’avoir une influence sur l’antenne 11 et sa propagation des ondes électromagnétiques plus forte qu’une main (doigt, paume).
Le bouclier 13 permet d’isoler l’antenne 11 de l’effet de la main (des doigts et de la paume) lors de l’appui des boutons poussoirs 100.1. L’antenne 11 est accordée à une fréquence de fonctionnement donnée (autrement appelée fréquence d’accord) en présence du bouclier 13.
Sans bouclier 13, lorsqu’une main (doigt ou paume) s’approche de l’antenne 11, il désaccorde l’antenne 11, à savoir il change sa fréquence de fonctionnement, et par conséquent sa portée de fonctionnement (distance de communication radiofréquence) au véhicule. Par ailleurs, la main absorbe une partie de l’énergie émise ou reçue par l’antenne 11 lorsqu’elle émet ou reçoit les signaux radiofréquence S. On rappelle que les signaux radiofréquence S sont des ondes électromagnétiques. Ainsi, sans bouclier 13, la fréquence de fonctionnement de l’antenne 11 varie selon la présence ou l’absence d’une main, et en présence de la main perd une partie de son énergie.
La présence du bouclier 13 est agencé de sorte à permettre de stabiliser la fréquence de fonctionnement de l’antenne 11, et éviter la perte d’énergie due à la présence de la main.
En effet, comme le bouclier 13 est toujours présent et accordé à l’antenne 11 dans la clef 1 : - la main qui se trouve isolée de l’antenne 11 par le bouclier 13 n’affecte pas la fréquence de fonctionnement de l’antenne 11, - les signaux radiofréquence émis ou reçus S par l’antenne 11 sont canalisés par le bouclier 13 pour les orienter de sorte à obtenir le diagramme de rayonnement de l’antenne 11 voulu.
Dans un mode de réalisation non limitatif, le bouclier 13 fait partie également de la référence de masse 11.2 de l’antenne 11. Dans un autre mode de réalisation non limitatif, il ne fait pas partie de la référence de masse 11.2.
OBJET DE L’INVENTION L’invention a pour objet d’améliorer la compacité d’un actionneur à vis/écrou.
A cet effet, on prévoit un actionneur comprenant un châssis, un ensemble vis /écrou comprenant un écrou coopérant avec une vis s’étendant selon un axe longitudinal et un moteur agencé pour entrainer en rotation la vis autour de l’axe longitudinal et provoquer un déplacement linéaire de l’écrou. L’actionneur de l’invention comprend également une manivelle montée à rotation relativement au châssis autour d’un premier axe de rotation en un point de rotation, une bielle attelée à rotation à l’écrou par sa première extrémité et reliée en sa deuxième extrémité à la manivelle pour former un ensemble bielle – manivelle et un dispositif d’anti-rotation pour bloquer une rotation de l’écrou relativement à la vis.
On obtient alors un actionneur qui présente une largeur réduite et possède également une longueur totale proche de la course maximale de l’écrou.
Selon d’autres modes de réalisation particuliers, non exclusifs et optionnels de l’invention : le dispositif d’anti-rotation comprend un chariot relié d’une part à l’écrou et d’autre part à la bielle ; le dispositif d’anti-rotation comprend un mécanisme de guidage d’une translation selon une direction parallèle à l’axe longitudinal du chariot relativement au châssis ; le mécanisme de guidage est un mécanisme de guidage linéaire prismatique ; le chariot est relié à l’écrou par un première paire de câbles comprenant un premier câble et un deuxième câble s’étendant de part et d’autre de la vis ainsi que par une deuxième paire de câbles comprenant un troisième câble et un quatrième câble s’étendant de part et d’autre de la vis, la première paire de câbles et la deuxième paire de câbles s’étendant selon une direction sensiblement parallèle à l’axe longitudinal, la première paire de câbles et la deuxième paire de câbles étant situées de part et d’autre d’un premier plan passant par l’écrou et qui est normal à la vis ; le premier câble et le deuxième câble sont attelés à l’écrou par un premier support intermédiaire relié à l’écrou par un septième câble et un huitième câble ; le troisième câble et le quatrième câble sont attelés à l’écrou par un deuxième support intermédiaire relié à l’écrou par un neuvième câble et un dixième câble.
L’invention concerne également un membre actionné comprenant un premier actionneur et un deuxième actionneur tels que définis ci-dessus, dans lequel un premier châssis du premier actionneur est agencé de manière à ce qu’une distance séparant un premier axe de rotation d’une première manivelle du premier actionneur et un deuxième axe de rotation d’une deuxième manivelle du deuxième actionneur soit réglable.
Avantageusement le premier châssis est monté à coulissement relativement à un deuxième châssis du deuxième actionneur selon une direction sensiblement parallèle à l’axe longitudinal du premier actionneur, le membre actionné comprenant également des moyens de blocage en position du premier châssis relativement au deuxième châssis.
Préférentiellement, une première bielle du premier actionneur est réglable en longueur et l’implantation du point de rotation de la première manivelle sur le premier châssis est réglable.
L’invention concerne également un exosquelette comprenant un membre actionné tel que défini ci-dessus.
la est une représentation schématique en plan et en vue de côté d’un actionneur selon un premier mode de réalisation de l’invention ;
la est une représentation schématique en plan et en vue de côté d’un actionneur selon un deuxième mode de réalisation de l’invention ;
la est une représentation schématique en plan et en vue de côté de l’actionneur de la dans une configuration de réglage;
la est une représentation schématique en plan et en vue de côté d’un actionneur selon un troisième mode de réalisation de l’invention ;
la est une représentation schématique en plan et en vue de côté de l’actionneur de la dans une configuration de réglage ;
la est une représentation schématique en perspective de l’actionneur de la ;
A cet effet, l'invention concerne un dispositif 1 de couverture d'une tête de puits de forage.
Un tel dispositif 1 de couverture comprend un corps 2. Un tel corps 2 sert d'embase pour venir en appui sur la partie haute du tube de renforcement de la cavité de forage. Le corps 2 sert aussi de support à différents éléments, tels que détaillés par la suite.