INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’autre face de la première couronne (27) est pourvue de logements (30) de forme globalement tronconique, ménagés de manière périodique au voisinage de la périphérie de ladite couronne. Chacun de ces logements (30) communique au moyen d’une rampe inclinée (31) avec une gorge ou piste annulaire (32), positionnée au voisinage du diamètre interne de ladite couronne, et de profondeur inférieure à celle des logements (30). La fonction de ces différents éléments sera décrite ultérieurement. Les logements (30) sont destinés à recevoir chacun une bille (33) réalisée en un matériau de dureté élevée, et typiquement en acier.
Ladite première couronne (27) est destinée à coopérer avec une seconde couronne (35), illustrée par exemple sur la , solidaire d’un organe (37) apte à venir sur un élément de forme correspondante, pour assurer la rotation du tambour de levage ou cabestan (3).
Cette coopération résulte de la présence au sein de ladite seconde couronne (35) de lumières traversantes (36), en forme d’hippodrome, orientées de manière oblique par rapport à la direction radiale, situées à l’aplomb de la zone active de la première couronne, c’est-à-dire de la zone comportant les logements (30) et la gorge annulaire (32). La largeur de ces lumières traversantes (36) est légèrement supérieure au diamètre des billes (33), de telle sorte que les billes peuvent être reçues dans ces lumières.
La illustre en perspective éclatée les différents éléments constitutifs de cette cartouche de surcharge. Apparaissent ainsi au sein de cette figure, notamment les deux couronnes respectives (27, 35) destinées à coopérer l’une avec l’autre, et dont le principe de fonctionnement sera décrit en détail ultérieurement.
Parallèlement, l’organe (37) auquel est solidarisée la seconde couronne (35) peut tourner librement, aux contraintes extérieures près, autour de la zone en saillie (25) de la cloche (21), un roulement à aiguilles (38) étant interposé entre les deux.
Par ailleurs, le premier seuil de déclenchement de surcharge évoqué précédemment est assuré mécaniquement, au moyen d’une pluralité de ressorts (40), emprisonnés dans une cage définie par deux plaques antagonistes (41) et (42), coaxiales avec la cloche (21) et les couronnes (27, 35). L’une (41) desdites plaques de la cage vient en appui contre les billes (33) (voir figures 10 et 11), et l’autre plaque (42) est solidarisée au rebord supérieur libre de ladite cloche au moyen d’une bride annulaire (46), constituant ce faisant point d’application fixe des ressorts (40).
On a ainsi illustré au sein des figures 10 et 11, la cartouche de surcharge, respectivement en position de fonctionnement normal, c’est-à-dire dans laquelle la rotation de l’arbre moteur engendre la rotation du cabestan, et en position de désaccouplement, engendrant la rotation en mode roue libre dudit cabestan par rapport au moteur (3).
Les figures 13 et 14 illustrent ce fonctionnement. En , correspondant au mode de fonctionnement normal, c’est-à-dire dans lequel il y a accouplement effectif entre l’arbre moteur et le cabestan, les billes (33) sont présentes dans les logements (30) de la première couronne (27), et corollairement coopèrent via les lumières traversantes (36) ménagées au sein de la seconde couronne (35) avec cette dernière. On a illustré par trois flèches A, B et C les composantes respectives d’action des ressorts (40) s’exerçant sur les billes (33), et de la coopération entre les billes (33) avec la seconde couronne (35), décomposée en une composante tangentielle et une composante radiale. Le couple s’exerçant sur le cabestan en raison de la charge (5) se traduit par une force inférieure selon la direction radiale à celle exercée par les ressorts (40), de sorte que les deux couronnes sont accouplées.
Lorsque le couple en question augmente, notamment en raison d’une surcharge, et plus particulièrement lorsqu’il excède une valeur seuil déterminée (le premier seuil) par la constante de raideur résultant de l’action des ressorts (40) ( ), la composante radiale résultant dudit couple devient supérieure en valeur à l’action exercée par les ressorts (40), induisant la sortie des billes (33) hors de leur logement respectif tronconique (30) et leur déplacement en direction de la gorge annulaire interne (32), de sorte qu’en raison de la profondeur moindre de ladite gorge (32) par rapport au diamètre des billes, ces dernières engendrent le déplacement axial de la plaque (41) et corollairement du plateau (47). Les billes (33) alors présentent au sein de la gorge annulaire interne (32), constituant alors un roulement à billes, permettent la rotation en mode roue libre de l’ensemble des deux couronnes (27, 35) par rapport à l’ensemble (40 – 42), et de fait, le fonctionnement du cabestan (3) en mode roue libre par rapport à l’arbre moteur, et donc le libre déroulement du câble (4).
La structure lumineuse est capable d’émettre une lumière visible par cette face latérale 32. Elle comprend une nappe textile 31 formée de fils textiles 35 et de fibres optiques 36 entrelacés, les fibres optiques comprenant chacune au moins une zone latérale d’émission lumineuse formée à l’entrelacement 360 de la fibre optique avec un fil textile.
Chaque fibre optique comprend un cœur et une gaine à indice de réfraction qui peut être supérieur ou inférieur à celui du cœur. Conformément aux lois de l’optique géométrique, les réflexions ou réfractions des rayons lumineux se propageant dans le cœur sont fonction d’une part, de l'indice de réfraction du cœur et de l'enveloppe et, d’autre part, de l'angle du rayon lumineux par rapport à la normale à l’interface entre le cœur et la gaine. Ainsi, si l'indice de réfraction de la gaine est supérieur à celui du cœur, les rayons lumineux passent du cœur dans la gaine et à l'extérieur. Si l'indice de réfraction de la gaine est inférieur à celui du cœur, un rayon lumineux ayant un angle avec la normale de l’interface cœur/gaine, inférieur à l'angle limite de réfraction passe du cœur dans la gaine et à l'extérieur. Si ce rayon lumineux a un angle avec la normale de la surface de séparation supérieur à l'angle limite, le rayon est réfléchi et reste ainsi dans le cœur.
Les fibres optiques 36 sont à indice de réfraction de la gaine inférieur à celui du cœur, et ces fibres sont agencées pour produire une émission latérale de la lumière aux entrelacements de fils textiles 35 et de fibres optiques 36, du fait que la fibre optique 36 est alors courbée par l’entrelacement et l'angle d'incidence d'un rayon lumineux devient inférieur à l'angle limite de réfraction.
Dans cet exemple, les entrelacements 360 des fibres optiques 36 avec les fils textiles 35 sont choisis de manière à générer un motif lumineux prédéterminé.
En pratique, la lecture d’un code-barres est optimale lorsque le code-barres est suffisamment net dans l’image. Ainsi, si la zone de focus du dispositif d’acquisition n’est pas réglée de manière correcte, l’image est floue et la lecture n’est pas possible. Un tel problème est fréquent lorsque le dispositif d’acquisition est déplacé rapidement dans la scène, le déplacement relatif induisant une zone de focus qui n’est pas adaptée.
Pour éliminer cet inconvénient, il a été proposé de réaliser l’acquisition d’une grande quantité d’images avec différentes zones de focus puis d’évaluer la netteté de chacune des images. L’image la plus nette est sélectionnée et traitée afin de détecter un code-barres et le lire. Une telle méthode présent l’inconvénient de demander de grandes ressources informatiques et augmente le temps de lecture d’un code-barres. De plus, une image peut être considérée comme globalement nette alors que le code-barres n’est pas lisible.
Pour mieux définir la zone de focus, il a été proposé d’évaluer la distance entre le dispositif d’acquisition et un produit au moyen d’équipements tels qu’un capteur laser (LIDAR) ou d’un capteur à ultrasons. De tels équipements sont onéreux et augmentent l’encombrement, ce qui réduit leur capacité d’intégration sur un robot mobile ou autre.
Pour résoudre cet inconvénient, une solution serait de réduire la vitesse du robot mobile afin de limiter les défauts de focus qui interdisent une lecture optimale. Une telle solution n’est pas adaptée étant donné que cela augmenterait de manière importante la durée pour réaliser un inventaire de produits dans un entrepôt.
PRESENTATION DE L’INVENTION L’invention concerne également un procédé, mis en œuvre par ordinateur, pour la lecture d’un code d’identification dans une scène, le procédé comprenant des étapes consistant à : Acquérir une première image numérique de la scène avec une zone de focus par défaut, Déterminer une image de mouvement par comparaison de la première image numérique à une image numérique antérieure, chaque image comportant une pluralité de pixels ayant des positions déterminées et une valeur, la valeur de chaque pixel de l’image de mouvement étant déterminée par soustraction de la valeur d’un pixel de l’image numérique antérieure à la valeur d’un pixel de la première image numérique à des positions correspondantes, Déterminer dans l’image de mouvement les pixels ayant une valeur supérieure à un seuil primaire prédéterminé, ci-après désignés, pixels primaires, Déterminer une pluralité de cellules primaires à partir des pixels primaires dans l’image de mouvement, Déterminer une probabilité de présence d’un code d’identification dans chaque cellule primaire de la première image numérique, Déterminer les cellules primaires ayant une probabilité de présence supérieure à un seuil secondaire prédéterminé, ci-après désignés, cellules secondaires, Déterminer une zone de focus pertinente à partir desdites cellules secondaires, Acquérir une deuxième image avec la zone de focus pertinente et Réaliser une lecture d’un code d’identification dans la deuxième image.
Grâce à l’invention, on utilise de manière avantageuse une première image de manière sacrificielle pour déterminer une zone de focus pertinente localisée sur la position probable d’un code d’identification. Cela permet d’acquérir une deuxième image avec un code d’identification très net qui peut être lu de manière pratique et rapide avec des ressources informatiques limitées. Compte tenu de la grande netteté, les ressources informatiques pour lire sont avantageusement réduites. L’utilisation de cellules primaires permet de traiter des groupes de pixels de manière pratique et rapide. Seules une quantité réduite d’information est traitée. La détermination de la zone de focus pertinente est réalisée rapidement de manière à ce que la deuxième image possède une faible quantité de mouvement par rapport à la première image. Grâce à l’invention, on peut réaliser la lecture de codes d’identification à haute vitesse, ce qui permet une mise en œuvre dans des robots mobiles ou sur des chariots de transport. Un inventaire de produits peut alors être réalisé de manière rapide. Cela permet d’éviter de répéter de nombreuses opérations de réglage de la zone de focus.
Selon un aspect, l’étape consistant à déterminer une pluralité de cellules primaires comprend des sous-étapes consistant à : Déterminer dans l’image de mouvement une pluralité de cellules, chaque cellule englobant un même nombre de pixels, Déterminer, pour chaque cellule, le nombre de pixels primaires compris dans ladite cellule, Considérer comme cellule primaire uniquement une cellule ayant un nombre de pixels primaires supérieur à un seuil de mouvement prédéterminé.
De manière avantageuse, une cellule primaire permet de former une fenêtre de lecture sur une zone de l’image la plus pertinente. Cela permet de réduire les opérations et d’accélérer le traitement.
Selon un aspect, le procédé comprend une étape consistant à : Déterminer le nombre de cellules primaires par rapport au nombre total de cellules et Acquérir une nouvelle première image si le nombre de cellules primaires par rapport au nombre total de cellules est supérieur à un seuil de filtrage prédéterminé.
De manière avantageuse, si la quantité de mouvement est trop importante, l’image est rejetée. Seules les images avec une faible quantité de mouvement sont exploitées pour déterminer une zone de focus pertinente. Cela évite de traiter des images qui ne pourront pas être lues.
Selon un aspect, la zone de focus pertinente est déterminée en prenant en compte de manière prioritaire les cellules secondaires ayant la probabilité de présence la plus forte. Cela permet de s’assurer que la zone de focus pertinente est centrée sur le code d’identification.
Selon un aspect, la probabilité de présence d’un code d’identification dans une cellule primaire est déterminée au moyen d’au moins une fonction mathématique de corrélation appliquée aux pixels de ladite cellule primaire. Une telle fonction mathématique de corrélation permet de détecter la présence, la nature et l’orientation du code d’identification. Cela permet avantageusement de distinguer un code d’identification par rapport à du texte et à distinguer plusieurs codes d’identification différents dans une image.
Selon un aspect, la fonction mathématique de corrélation comprend une mesure d’intensité d’un gradient selon différentes orientations angulaires et une comparaison de la mesure d’intensité à au moins un profil d’intensité caractéristique d’une catégorie d’un code d’identification. Cela permet de mesurer un critère de ressemblance, c’est-à-dire, une probabilité de présence.
Selon un aspect, un code d’identification pouvant appartenir à au moins deux catégories, le procédé comprenant une étape consistant à : Déterminer une probabilité de présence pour chaque catégorie de code d’identification dans chaque cellule primaire de la première image numérique, Pour chaque catégorie de code d’identification, déterminer les cellules primaires ayant une probabilité de présence supérieure à un seuil secondaire prédéterminé, ci-après désignés, cellules secondaires, Pour chaque catégorie de code d’identification, déterminer une zone de focus pertinente à partir desdites cellules secondaires, Pour chaque catégorie de code d’identification, acquérir une deuxième image avec la zone de focus pertinente et Pour chaque catégorie de code d’identification, réaliser une lecture d’un code d’identification dans la deuxième image.
ENROBES PERMEABLES OBTENUS PAR REMPLISSAGE DES VIDES COMMUNICANTS D’UN ENROBE OUVERT AVEC UN MATERIAU PERMEABLE CONSTITUE DE SABLE DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention concerne un revêtement routier comprenant en surface un enrobé hydrocarboné ouvert dont les vides communicants sont remplis par un matériau de remplissage constitué de sable, son procédé de préparation ainsi que son utilisation pour la préparation de voies de circulations à faible trafic, des zones de stationnements, des voies de mobilité douce telles que des pistes cyclables ou des voies piétonnes.
ARRIERE PLAN DE L'INVENTION Afin d’assurer la circulation ou le stationnement des véhicules, il est habituel de disposer sur le sol un revêtement de surface propre à procurer un support pour ces utilisations, qui soit durable et ne soit pas dégradé par ces utilisations. Les revêtements asphaltiques et les enrobés hydrocarbonés denses ont couramment été employés à cet effet, recouvrant par exemple les places de parking ou les trottoirs.
Si de tels revêtements offrent de nombreux avantages, notamment en termes de facilité de pose, de coût, de planéité, et de durabilité, ils présentent l’inconvénient d’imperméabiliser les surfaces, ce qui pose à la fois un problème d’évacuation des eaux de pluie et de défaut d’hydratation des sols sous-jacents.
L’usage d’enrobés ouverts permet de pallier à ces inconvénients. Les enrobés ouverts correspondent à des enrobés qui restent perméables grâce à des espaces, appelés « vides communicants », entre les particules solides des enrobés qui permettent d’assurer un passage pour l’eau et l’air. Toutefois ce type d’enrobés souffrent de propriétés mécaniques amoindries en termes de résistance au trafic et de durabilité, notamment en raison du phénomène d’arrachement des gravillons en surface du revêtement perméable, en comparaison des revêtements asphaltiques et des enrobés denses qui sont dépourvus ou quasi-dépourvus de vides.
Ainsi, pour obtenir de bonnes propriétés mécaniques, il est courant d’utiliser un matériau de remplissage, généralement à base de ciment, pour remplir ces espaces, ou vides, entre les particules solides des enrobés ouverts. Toutefois, les préoccupations écologiques incitent les industriels à rechercher des alternatives au ciment. La fabrication du ciment étant responsable de larges émissions de CO 2 , des alternatives plus écologiques méritent donc d’être développées. Par ailleurs, de tels revêtements ne présentent pas nécessairement une drainabilité acceptable.
Un besoin demeure donc pour une méthode de préparation de revêtements routiers qui soient faciles à mettre en œuvre à moindre coût, possèdent une bonne perméabilité tout en conservant des propriétés mécaniques satisfaisantes et conformes à celles attendues pour de tels revêtements.
BREVE DESCRIPTION DE L'INVENTION L’invention porte sur un revêtement routier comprenant en surface un enrobé hydrocarboné ouvert dont les vides communicants sont remplis par un matériau de remplissage constitué de sable.
L’invention porte également sur un procédé de préparation d’un tel revêtement routier comprenant les étapes de :
(a) préparation d’un enrobé hydrocarboné ouvert comprenant des vides communicants ; (b) remplissage des vides communicants de l’enrobé hydrocarboné ouvert par du sable ou une suspension aqueuse de sable.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION Les inventeurs ont découvert de façon surprenante que des enrobés hydrocarbonés ouverts dont les vides communicants sont remplis par un matériau de remplissage constitué de sable permettent de préparer des revêtements routiers perméables qui répondent aux exigences requises en termes de propriétés mécaniques. Ces propriétés mécaniques peuvent être caractérisées via des essais conventionnels d’enrobés (PCG (presse à cisaillement giratoire), tenue à l’eau, orniérage, cantabre…) selon le domaine d’usage.
La présente invention porte ainsi sur revêtement routier comprenant en surface un enrobé hydrocarboné ouvert dont les vides communicants sont remplis par un matériau de remplissage constitué de sable.
Par « en surface », il est entendu que l’enrobé hydrocarboné ouvert dont les vides communicants sont remplis par un matériau de remplissage constitué de sable est en contact direct avec l’air. Ainsi, dans le cadre d’un revêtement routier comprenant plusieurs couches, la couche supérieure, c’est-à-dire celle directement en contact avec l’air, est constituée d’un enrobé hydrocarboné ouvert dont les vides communicants sont remplis par un matériau de remplissage constitué de sable. En d’autres termes, le revêtement routier de l’invention comprend en tant que couche de surface un enrobé hydrocarboné ouvert dont les vides communicants sont remplis par un matériau de remplissage constitué de sable. Dans certains modes de réalisation, le revêtement routier est mono-couche, c’est-à-dire constitué d’un enrobé hydrocarboné ouvert dont les vides communicants sont remplis par un matériau de remplissage constitué de sable.
L’enrobé hydrocarboné ouvert dont les vides communicants sont remplis par un matériau de remplissage constitué de sable peut également être défini comme un enrobé hydrocarboné perméable constitué d’un enrobé hydrocarboné et d’un matériau perméable constitué de sable.
Ces organes de couplage seront décrits en détail ultérieurement. Ils sont cependant ainsi conçus pour que, lorsqu’une surcharge est détectée, c’est-à-dire lorsqu’un couple d’une valeur supérieure à une valeur seuil (le premier seuil) s’exerce sur le cabestan (3) sous l’action du câble (4), lesdits organes (9, 10) se désaccouplent à l’instar d’un embrayage, en suite d’un déplacement axial de l’un desdits organes par rapport à l’autre. Dans cette hypothèse, l’organe de couplage (9) solidaire du cabestan (3) active automatiquement un interrupteur (11) (illustré schématiquement au contact dudit organe de couplage (9) sur la ).
La illustre, comme déjà indiqué, le fonctionnement normal de l’organe de levage, c’est-à-dire en l’absence de toute surcharge. Dans cette configuration, on peut observer que les deux organes de couplage (9) et (10) sont schématiquement en contact l’un de l’autre, en d’autres termes, qu’il y a accouplement entre la chaine cinématique et le tambour du cabestan (3). Corollairement, le frein de service (non représenté) associé au moteur électrique (6) permet à l’organe de levage d’être soumis à une charge utile supérieure à la charge nominale déterminée par le constructeur, mais bien évidemment inférieure audit premier seuil.
La illustre un mode de fonctionnement intermédiaire, selon lequel une surcharge est détectée, toujours inférieure audit premier seuil, mais cependant supérieure à la charge utile évoquée précédemment. Ce mode de fonctionnement est réputé intervenir postérieurement à la détection d’une surcharge supérieure audit premier seuil, dans l’objectif de permettre, ainsi qu’il sera décrit ultérieurement, le réarmement ou réaccouplement de la chaine cinématique sur le tambour de cabestan (3).
Enfin, la illustre le mode de fonctionnement selon lequel une surcharge supérieure audit premier seuil est détectée. Une telle surcharge peut, par exemple, résulter de la chute d’un opérateur relié au câble (4), ou encore de la prise de l’extrémité dudit câble, munie ou non d’une charge, dans un point fixe, du type pylône, arbre, etc….
Dans une telle configuration, on souhaite que le tambour du cabestan (3) puisse tourner librement, et à cet effet, la chaine cinématique liant le moteur (6) au cabestan (3) est désaccouplée. Ce désaccouplement se traduit par un déplacement axial de l’un des organes d’accouplement (9, 10), et en l’espèce de l’organe (9), qui, en raison de ce déplacement, active l’interrupteur (11).
Cette activation de l’interrupteur (11) engendre l’arrêt de la rotation du moteur électrique (6) au moyen d’une roue à rochet (13) (mieux connue sous l’expression anglo-saxonne « ratchet »), et plus spécifiquement la rotation inhérente à l’inertie, puisque dans les faits, l’activation dudit interrupteur engendre en premier lieu l’arrêt de l’alimentation électrique dudit moteur (6).
En outre, l’activation de l’interrupteur (11) engendre également l’arrêt de l’alimentation électrique du moteur électrique (8), outre la fermeture de la roue à rochet (14).
Corollairement, en raison de la nature du treuil décrit, en l’espèce à cabestan, il convient de conserver une tension résiduelle sur le brin de câble (16) s’étendant entre le cabestan (3) et le tambour de stockage (7). A cet effet, des organes de freinage (15), typiquement constitués de disques de friction, coopèrent avec le tambour de stockage (7), pour limiter son libre déroulement.
En cas de détection d’une surcharge sur le cabestan (3) supérieure audit premier seuil ( ), le cabestan (3) est non seulement découplé du moteur d’entraînement (6), mais fonctionne alors vis-à-vis de ce dernier à l’instar d’une roue libre, permettant le libre déroulement du câble en fonction du besoin. Les freins (15) agissant sur le tambour de stockage (7) exerçant une action de freinage très inférieure à la surcharge en question, ne sont pas de nature à affecter la libre rotation dudit tambour de stockage, et donc corollairement au libre déroulement du câble.
L’organe de levage de l’invention est ainsi conçu pour que la libre rotation du cabestan (3) consécutivement à la détection d’une surcharge supérieure audit premier seuil est limitée dans le temps. Cette libre rotation entraine de fait l’absence ou quasi-absence de couple exercé sur le tambour de levage ou le cabestan (3). Comme évoqué en préambule, on tente, après cette diminution drastique du couple de ralentir, voire d’arrêter cette libre rotation du tambour, pour ainsi s’opposer au déroulement complet du câble, et alternativement, lorsque la tentative d’arrêt de cette libre rotation n’est pas possible en raison, par exemple de la prise de l’extrémité du câble dans un point fixe, de permettre à l’opérateur de sectionner le câble.