INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La version la plus simple prévoit un système support positionné sur un plan de pose du véhicule et disposant de deux cardans pourvus d’axes en site et gisement permettant de corriger des mouvements relatifs du plan de pose en cap, roulis et tangage par rapport au repère orthonormé terrestre O, x, y, z l. Ces cardans permettent à la Ligne de Visée, c’est à dire le chemin optique sortant de la caméra, ci-après « LdV », de réaliser des mouvements haut/bas sur un axe de site et gauche/droite sur un axe de gisement en sorte d’orienter la caméra par rapport audit repère orthonormé terrestre tandis que le véhicule subit des mouvements d’inclinaison par rapport audit repère orthonormé terrestre. L’axe de gisement est muni en outre d’un collecteur tournant, permettant à la caméra de réaliser un nombre indéterminé de tours autour de cet axe de gisement afin de balayer tout l’espace autour de la caméra.
Le système à deux axes ne permet toutefois pas de corriger un dévers de la caméra causé par les mouvements de rotation du véhicule porteur selon un axe colinéaire à la LdV ce qui impose de traiter les images pour réaliser une dérotation de ces images avant de les assembler
L’ajout de gyromètres, placés proches du cœur de la caméra, fournit une mesure de la vitesse angulaire de la LdV lors des mouvements dudit véhicule. Cette mesure est utilisée pour asservir les moteurs entraînant les cardans afin de stabiliser la caméra.
La fonction de veille est réalisée en faisant tourner l’axe de gisement sur un tour complet tout en réalisant des prises d’images successives, qui sont ensuite « collées » les unes avec les autres par un algorithme de traitement d’image. On obtient un alors « bandeau » 2D de la vue à 360°. Voir .
Il est possible d’ajouter un cardan supplémentaire de compensation de dévers permettant la stabilisation en dévers d’image de la caméra pour obtenir une stabilisation au niveau de l’angle géographique. L’architecture possède alors trois axes de rotation. Cependant, ces architectures sont souvent volumineuses.
Il aussi est possible d’ajouter un cardan supplémentaire en gisement. On dispose alors de deux cardans en gisement : l’un dit «gros» réalisant des tours successifs à vitesse constante, un autre dit «fin» ou «dispositif de contre-rotation» réalisant l’inverse du mouvement de l’axe gros pendant les prises d’images, et rattrapant l’axe gros après la prise d’image. Cette architecture permet d’augmenter le temps d’intégration des caméras durant les prises de vue, et donc d’augmenter la qualité de l’image et la fréquence de rotation de l’axe de gisement. Cependant, ce système est plus coûteux.
Notons aussi qu’il est aussi possible d’ajouter un cardan supplémentaire en site. L’axe supplémentaire permet d’augmenter la qualité de stabilisation de la LdV, et donc d’améliorer la qualité de prise de vue, toujours au détriment du prix.
Une version à plusieurs caméras de ce système est possible.
Une deuxième architecture correspond à une LdV stabilisée et orientée par miroirs orientables à 360°, architecture dite « Mirror-Stabilized » en anglais.
Dans cette architecture, une caméra est solidaire du bâtiment porteur et sa LdV est stabilisée et orientée par l’intermédiaire de miroirs orientables suivant au moins deux axes et il faut soit une dérotation électronique, soit mécanique de l’image.
La version la plus simple dispose de deux axes : site et gisement, comme dans l’architecture « Mass-Stabilized » de base, sauf que cette fois-ci ce sont les miroirs qui sont orientés en site et gisement, et non les caméras. L’axe de gisement est muni d’un collecteur tournant, permettant à celui-ci de réaliser un nombre indéterminé de tours afin de balayer tout l’espace.
La stabilisation de la LdV peut-être alors réalisé de deux manières:
a/ Une centrale de navigation est placée sur le véhicule porteur, mesurant les orientations du véhicule porteur par rapport au référentiel inertiel, i.e. les angles de cap, roulis et tangage, et des capteurs angulaires mesurent les orientations relatives des miroirs par rapport au repère du véhicule porteur . Ces deux données permettent de remonter à la mesure de la position de la LdV, dans le repère inertiel ou repère terrestre, et permet d’asservir les moteurs orientant les miroirs afin de réaligner la ligne de visée par rapport au repère inertiel. Cette architecture est dite «Strap-Down » en anglais.
L'appareil 2 n'est pas nécessairement un appareil monolithique dans lequel tous les éléments sont fixés les uns aux autres par l'intermédiaire d'un même châssis. En variante, l'appareil 2 comporte une télécommande et un dispositif télécommandé à partir de cette télécommande. La télécommande est équipée de la poignée de pilotage et, par exemple, de l'unité 6 de traitement. Le ou les actionneurs sont montés sur le dispositif télécommandé. Dans ce cas, les commandes de pilotage sont transmises aux dispositifs télécommandés, typiquement, par l'intermédiaire d'une liaison sans fil. Un exemple d'un tel appareil est l'ensemble formé par un drone et sa télécommande.
Le ou les actionneurs commandés en fonction de l’actionnement de la poignée ne sont pas nécessairement des actionneurs des moyens de propulsion et/ou de guidage de l'appareil. Ce qui a été décrit ici s'applique à tout type d'actionneur commandé à l'aide d'une poignée de pilotage. Par exemple, l’actionneur commandé peut être un actionneur qui commande l'ouverture d'un circuit électrique ou sa fermeture.
En variante, la poignée est seulement pourvue d'un ou plusieurs boutons et ne peut pas être déplacée par la main du pilote. La poignée peut aussi être dépourvue de tout bouton et être uniquement déplaçable par la main du pilote.
Lorsque la poignée est déplaçable par la main du pilote, le nombre de degrés de liberté en déplacement de la poignée est supérieur ou égal à un et peut être supérieur ou égal à deux, trois ou quatre. En particulier, dans une variante, la poignée est également déplaçable en translation et non pas seulement en rotation autour d'un ou plusieurs axes.
Le fait de regrouper dans une même zone de détection Z i plusieurs capteurs C i,1 et C i,2 complémentaires, combiné à l'utilisation de la condition (1) pour déclencher le signalement d'une prise en main correcte, permet d'accroître la fiabilité de l'appareil pilotable en diminuant le nombre d'occurrences de faux négatifs. Ceci est illustré dans le cas particulier où le capteur C i,1 est un capteur capacitif et le pilote porte un gant en matériau diélectrique, de sorte que ce capteur C i,1 est inopérant dans ce contexte d'utilisation. Dans ce contexte d'utilisation, les capteurs C i,2 restent quant à eux capables de détecter la présence de la main. Ainsi, chacune des zones Z i peut être allumée, et cela, malgré le fait que le pilote porte des gants en matériau diélectrique. Dès lors, si la prise en main est correcte, le nombre de zones de détection Z i allumées dépasse le seuil S 1 et la condition (1) est satisfaite. Ainsi, on évite l'occurrence de faux négatif qui pouvait se produire dans les poignées de l'état de l'art.
Le fait que le nombre de zones de détection Z i soit impair permet d'éviter la situation d'indécision qui se rencontre, par exemple, lorsque le nombre de zones allumées est égal au nombre de zones éteintes et que le seuil S 1 est égal à N Z /2. Cela améliore donc la sûreté de fonctionnement de l'appareil pilotable.
Le fait d'utiliser au moins trois zones de détection Z i et de déclencher le signalement d'une prise en main correcte dès que la condition (1) est satisfaite, rend possible de détecter plusieurs prises en main correctes différentes. En effet, pour cela, il suffit que le seuil S 1 soit inférieur au nombre total N Z de zones de détection Z i . A titre d'illustration, cela peut être utilisé pour détecter une prise en main correcte aussi bien à l'aide d'une main droite que d‘une main gauche.
Le fait que les faces sensibles des capteurs C i,1 et C i,2 soient pratiquement confondues permet d'améliorer le fonctionnement de l'appareil en limitant le nombre de position de la main sur la poignée qui permet de faire basculer l'un de des capteurs C i,1 et C i,2 dans son état actif et pas l’autre. Cela permet aussi d’obtenir des zones de détection de surface plus réduite.
Le fait que les capteurs C i,1 sont sensibles à la conductivité électrique de la peau alors que les capteurs C i,2 sont sensibles à la proximité de la peau, permet d'obtenir une poignée susceptible de fonctionner correctement dans pratiquement tous les contextes d'utilisation possibles, y compris des contextes d'utilisation particulièrement sévères. Par exemple, cette combinaison particulière de capteurs complémentaires permet d'obtenir une poignée utilisable aussi bien lorsque la température extérieure est très basse que lorsque le pilote porte des gants en matériau diélectrique.
Le fait que la détection et le signalement d'une prise en main correcte soient réalisés par le calculateur 30 logé dans la poignée 4 permet de transmettre au calculateur central 32 uniquement le signalement de la prise en main correcte et non pas les états de chacun des capteurs C i,1 et C i,2 . Cela diminue donc la quantité d'informations transmises sur la liaison 33 qui relie la poignée 4 au calculateur central 32.
Atterrisseur à balancier rétractable muni d’un moteur électrique et aéronef muni d’au moins un tel atterrisseur La présente invention est du domaine des trains d’atterrissage pour aéronef.
La présente invention concerne un atterrisseur à balancier rétractable motorisé destiné à équiper un aéronef et un aéronef muni d’au moins un tel atterrisseur.
Classiquement, un aéronef comporte un train d’atterrissage. Le train d’atterrissage est parfois muni d’une pluralité d’atterrisseurs. Un atterrisseur d’un aéronef peut comprendre au moins une roue et un amortisseur.
Selon un exemple, le train d’atterrissage peut comporter deux atterrisseurs principaux et un atterrisseur auxiliaire, chacun pouvant être à balancier.
Par exemple, un atterrisseur à balancier peut comprendre une jambe de train oscillante dénommée plus simplement « balancier ». La jambe de train est articulée à une structure porteuse de l’aéronef et porte au moins une roue. La jambe de train, voire la roue, peuvent être rétractées en vol dans une case de train. Dès lors, un atterrisseur à balancier comporte un dispositif de rétraction permettant de déplacer la roue d’une position déployée ou sortie à une position rétractée ou rentrée afin d’escamoter en vol tout ou partie de l’atterrisseur dans la case de train. Par exemple, une contrefiche munie d’un amortisseur et d’un vérin hydraulique peut faire office de dispositif de rétraction.
Nombre de shampoings L* C* DE Composition H 0 34,71 30,67 - 3 35,94 31,13 0,42 5 36,04 29,41 1,76
Les mèches de cheveux colorées avec la composition H selon l’invention ne présente pas une diminution significative de couleur même après 3 voire 5 shampoings. Il apparait donc que le procédé de l’invention permer d’obtenir une coloration rémanente au shampoing. De plus, l’intensité de la couleur de la composition H reste puissante même après 3 voire 5 shampoings.
Exemple 6 : Composé 5 préréticulée avec réticulant aminé 2 puis deuxième geste avec réticulé aminé 3
Les compositions I et J, telles que décrites ci-dessous, ont été préparées à partir de mélanges de différents composés.
Composition I
Ingrédients % m.a. Composé 5 25 Oxyde de Fer Rouge 6 Réticulant aminé 2 12 Eau/Ethanol (50 /50 vv) 57 Total 100
Composition J (2ème geste)
Ingrédients % m.a. Réticulant aminé 3 5 Isododécane 95 Total 100
La composition I est appliquée sur des mèches de cheveux secs naturels à 90% blancs, à raison de 0,5 g de composition par gramme de mèche, puis peigné. Après ce premier geste, la composition J est appliquée sur la mèche de cheveux, à raison de 0,5 g par gramme de mèche. Après application, ces dernières sont peignées et séchées au sèche-cheveux, puis laissées reposées 24h sous hotte à température ambiante.
Les cheveux sont colorés de manière homogène et intense. Les mèches de cheveux ainsi colorées sont ensuite soumises à une épreuve de plusieurs shampoings répétés de manière à évaluer la ténacité (la rémanence) de la coloration obtenue aux shampoings, selon le même protocole que celui appliqué à l’exemple 1.
Les mèches de cheveux colorées avec la composition comprenant l’exemple 6 selon l’invention ont une intensité qui reste puissante : L*=32,65 à 0 shampoing et L*=34,21 après 3 shampoings.
Exemple 7 : Molécule 5 préréticulée avec réticulant aminé 2 puis deuxième geste avec réticulant thiolé 1
Les compositions K et L, telles que décrites ci-dessous, ont été préparées à partir de mélanges de différents composés.
Composition K
Le réducteur de vitesse 9 est logé dans une enceinte 10 de lubrification. Dans le présent exemple, l’enceinte 10 est agencée en amont du générateur de gaz 3. L’enceinte 10 de lubrification permet de lubrifier le réducteur de vitesse 9 ainsi que des paliers de guidage en rotation du réducteur de vitesse 9 et de l’arbre d’hélice 8.
De manière avantageuse, mais non limitativement, l’enceinte 10 est délimitée par un carter annulaire 11 qui est solidaire d’une structure fixe de la turbomachine 1. Le carter annulaire 11 est formé par exemple de support de palier 12 en amont et éventuellement en aval du réducteur de vitesse 9.
En référence à la , la turbomachine 1 comprend de manière avantageuse un système de changement de pas 15 pour changer le calage ou l’orientation des aubes autour de leur axe de calage A. Cela permet d’orienter les pales 5 dans une position angulaire souhaitée en fonction des conditions de fonctionnement de la turbomachine et les différentes phases de vol.
Dans le présent exemple, le système de changement de pas 15 est disposé suivant l’axe longitudinal de la turbomachine 1. Plus précisément encore, le système de changement de pas 15 est monté en amont du réducteur de vitesse 9 de manière avantageuse. Le système de changement de pas 15 est de manière avantageuse monté sur l’arbre d’hélice 8, entre l’hélice et le réducteur de vitesse 9 suivant l’axe longitudinal X.
Chaque pale 5 peut pivoter entre une position extrême de travail (position d’inversion de poussée connue en anglais sous le terme « reverse ») et une position extrême de mise en drapeau des pales. En particulier, dans la position extrême d’inversion de poussée, les pales 5 de l’hélice participent au freinage de l'aéronef, à la manière des inverseurs de poussée usuels et présentent chacun un angle de calage de l’ordre de 5° par rapport au plan de rotation des pales. Dans la position extrême de mise en drapeau, les pales 5 sont alors effacées au mieux par rapport à la direction d'avance de l’aéronef, par exemple en cas de panne de la turbomachine, ce qui permet de limiter la traînée. Dans cette dernière position, l’angle de calage des pales est positif, et est généralement de l’ordre de 90° par rapport au plan de rotation des pales.
Le système de changement de pas 15 comprend un mécanisme de liaison 16 relié aux aubes à calage variable 2 et un moyen de commande 17 agissant sur le mécanisme de liaison 16.
Le mécanisme de liaison 16 peut comprendre des biellettes, des tiges et/ou des leviers.
De manière avantageuse, mais non limitativement, le moyen de commande 17 est hydraulique.
Le moyen de commande 17 comporte un corps mobile et un corps fixe (non représentés) par rapport au corps mobile. Le corps fixe est avantageusement solidaire de la structure fixe de la turbomachine. Quant au corps mobile, ce dernier se déplace en translation axialement par rapport au corps fixe. Ce dernier est monté sur un carter fixe de manière à être immobile en translation et en rotation par rapport au carter fixe. Suivant un autre mode de réalisation, le corps fixe peut être solidaire de l’arbre d’hélice 8
Dans le présent exemple, le moyen de commande 17 est un vérin hydraulique comprenant le corps fixe et le corps mobile. Le corps mobile est ici la tige du vérin et le corps fixe est ici le cylindre du vérin ou inversement.
Le moyen de commande 17 est relié à une source d’alimentation 18 fluidique pour alimenter en fluide sous pression des chambres (non représentées) du moyen de commande 17. De manière avantageuse, le corps fixe comprend une paroi radiale qui délimite les deux chambres à volumes variables dans le corps mobile. Les chambres sont de manière avantageuse opposées axialement. Le corps mobile est monté autour du corps fixe et coaxial avec l’axe longitudinal. De manière alternative, le corps fixe est monté à l’extérieur du corps mobile.
Le corps mobile se déplace sous l’action d’une commande du système de changement de pas 15. A cet effet, le système de changement de pas 15 est relié à un système d’alimentation 19 en fluide, par exemple hydraulique sous pression.
Plus précisément, le système d’alimentation 19 comprend la source d’alimentation 18 en fluide sous pression qui permet d’alimenter les chambres du moyen de commande 17. La source d’alimentation 18 est agencée par exemple dans la nacelle de la turbomachine. La source d’alimentation 18 peut être un réservoir principal 20 qui stocke le fluide d’alimentation.
Le système d’alimentation 19 comprend un circuit principal 21 qui est destiné à alimenter au moins le moyen de commande 17 hydraulique.
Le circuit principal 21 comprend une pompe principale d’alimentation 22 qui est reliée à la source d’alimentation 18. La pompe principale d’alimentation 22 permet la circulation du fluide depuis la source d’alimentation (ici le réservoir 20 tel que représenté sur la ) vers le moyen de commande 17. Nous comprenons que la pompe principale d’alimentation 22 est dédiée au contrôle de l’hélice.
Dans cet exemple de réalisation, la pompe principale d’alimentation 22 est entraînée en aval du réducteur de vitesse 9. A cet effet, la pompe principale d’alimentation 22 utilise la vitesse de rotation de l’arbre de puissance 7 qui est supérieure celle de l’arbre d’hélice 8.
- une surface avant 20 de préhension tournée vers le pilote,
- une surface arrière 22 de préhension située du côté opposé à la surface 20 ;
- des surfaces latérales 24 et 26 ( ) de préhension.
Les surfaces latérales 24 et 26 sont situées entre les surfaces 20 et 22. Ici, ces surfaces 24 et 26 sont situées, respectivement, du côté gauche et du côté droit de la poignée 4.
Typiquement, ces surfaces de préhension sont conformées et/ou réalisées dans un matériau qui assure un confort adapté au pilote lorsque celui-ci tient la poignée 4 à l'aide de sa main.
A l'intérieur de ces surfaces de préhension, la poignée 4 comporte des zones de détection Z i , où l’indice i est un identifiant de la zone de détection Z i parmi les différentes zones de détection de la poignée 4. Ces zones de détection Z i sont disposées sur les surfaces de préhension à des endroits qui permettent de détecter une prise en main correcte de la poignée 4 par la main du pilote. Typiquement, il s'agit d'endroits où sont disposés la paume et/ou les doigts de la main du pilote lorsque la prise en main de la poignée 4 est correcte. Ces endroits varient en fonction de la conformation de la poignée. Ainsi, les endroits où doivent être disposées ces zones de détection Z i doivent être déterminés au cas par cas en fonction de la conformation de la poignée.
Généralement, pour détecter une prise en main correcte de la poignée 4, les zones de détection Z i sont disposées au moins à l'intérieur de deux surfaces de préhension situées sur des côtés opposés de la poignée 4. A cet effet, ici, des zones de détection Z i sont disposées dans chacune des surfaces 20, 22, 24 et 26.
De préférence, le nombre N z de zones de détection est impair et égal à 2M+1, où M est un nombre entier supérieur ou égal à un et, de préférence, supérieur ou égal à deux ou trois. Dans ce mode de réalisation, le nombre M est égal à deux et la poignée 4 comportent cinq zones de détection Z 1 à Z 5 .
Des exemples d'endroits où ces cinq zones Z i sont disposées, sont représentés sur les figures 1 à 3. Sur la , la poignée 4 est représentée en vue de côté. Sur les figures 2 et 3, la poignée 4 est représentée respectivement en vue de face et en vue arrière. Ici, lorsque la prise en main de la poignée 4 est correcte :
- la zone Z 1 se trouve sous le pouce de la main,
- la zone Z 2 se trouve sous l'auriculaire de la main,
- la zone Z 3 se trouve sous le haut de la paume de la main,
- la zone Z 4 se trouve sous l'index de la main, et
- la zone Z 5 se trouve sous le bas de la paume de la main.
Pour permettre une détection, chacune de ces zones Z i comporte deux capteurs notés respectivement C i,1 et C i,2. ( ). Chacun de ces capteurs est apte à basculer de façon réversible entre :
- un état actif dans lequel il détecte la présence sur la zone de détection Z i de la main du pilote et, en alternance
Au sein de la structure 102, des portions de la couche 126, à savoir la portion 116 du guide d'onde 118, le résonateur 124 et, dans l'exemple des figures 1 à 4, la partie mobile 128, sont séparées du support 104 par des espaces vides. Pour obtenir ces espaces vides, comme cela été décrit ci-dessus à titre d'exemple, au moins certaines portions de la première partie de la couche 106, c'est à dire au moins certaines parties du support 104, peuvent initialement reposer sur une couche sacrificielle 132, qui est ensuite retirée, au moins aux emplacements de ces espaces vides, par gravure sélective de la couche 132 par rapport aux couches 106 et 126. A titre d'exemple, avant l'étape de gravure sélective de la couche 132, celle-ci peut s'étendre sur toute la surface de la couche 126 ou n'être présente qu'à certains emplacements. A titre d'exemple, avant l'étape de gravure sélective de la couche 132, la couche 132 peut avoir une épaisseur constante, ou peut présenter des régions moins épaisses que d'autres.
Bien que dans l'exemple des figures 1 à 4 le dispositif 1 comprenne une partie mobile 128, dans d'autres exemples cette partie mobile 128 peut être omise. C'est par exemple le cas : - lorsque l'on cherche à détecter des déplacements de la portion 116 du guide d'onde 118 par rapport au résonateur 124 entraînant une modification correspondante de l'espace de couplage entre le guide d'onde 118 et le résonateur ; ou - lorsque l'on cherche à détecter des variations d'un paramètre modifiant la longueur d'onde de résonance du résonateur 124, par exemple des variations de l'indice optique du milieu entourant le résonateur 124 ou des variations de température ; ou - lorsque le résonateur 124 possède des modes de déformation mécaniques dotés d'un couplage opto-mécanique avec le ou les modes optiques du résonateur 124 et que l'on cherche à mesurer ces déformations du résonateur 124.
A titre d'exemple, les deux couches sacrificielles 130 et 132 sont en un même matériau, gravable sélectivement par rapport au(x) matériau(x) des couches 126 et 106, du substrat 100, et, par exemple de chaque plot 122. Toutefois, dans d'autre exemple, les couches 130 et 132 peuvent être en des matériaux différents, chacun gravable sélectivement par rapport au(x) matériau(x) des couches 126 et 106, du substrat 100 et, par exemple, de chaque plot 122.
A titre d'exemple, le substrat 100 est en silicium ou en arsenic-gallium.
A titre d'exemple, la couche 130 est une couche d'oxyde de silicium ou un polymère photonique tel que par exemple le BCB benzocyclobutene.
A titre d'exemple, la couche 132 est une couche d'oxyde de silicium ou un polymère photonique tel que par exemple le BCB benzocyclobutene.
A titre d'exemple, chaque plot 122 est en silicium, en nitrure de silicium ou en oxyde de silicium.
A titre d'exemple, l'épaisseur de la couche 126 est comprise entre 40 et 1000 nm, par exemple entre 50 et 500 nm.
A titre d'exemple, la couche 132 a une épaisseur supérieure à 500 nm, par exemple au-dessus des portions de la couche 126 ayant des propriétés optiques ne devant pas être modifiée par la proximité du support 104 ou de la couche 106. Toutefois, la couche 132 peut avoir une épaisseur minimale comprise entre 20 et 500 nm au-dessus de portions de la couche 126 ayant des propriétés optiques que l'on souhaite voir dépendre de l'espace entre le support 104 et ces portions de la couche 126, comme cela sera par exemple illustré en relation avec les figures 8 et 9.