INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La composition bitume/polymère réticulée De préférence, la composition bitume/polymère réticulée comprend de 0,01% à 5 % en masse de l’agent de vulcanisation selon l’invention, par rapport à la masse totale de la composition bitume/polymère réticulée, plus préférentiellement de 0,05 à 1% en masse, encore plus préférentiellement de 0,10 % à 0,50% en masse.
De préférence, la composition bitume/polymère réticulée comprend, de préférence est constituée essentiellement, typiquement est constituée de :
- de 70% à 99% en masse de bitume,
- de 1 à 10% en masse de copolymère, et
- de 0,01% à 5% en masse d’agent de vulcanisation selon l’invention,
Plus préférentiellement, la composition bitume/polymère réticulée comprend, de préférence est constituée essentiellement, typiquement est constituée de :
- de 85% à 98% en masse de bitume,
- de 2 à 8% en masse de copolymère, et
- de 0,05% à 1% en masse d’agent de vulcanisation selon l’invention,
- acquisition avec au moins un capteur d’obstacles LIDAR de données de positionnement dans un référentiel du capteur d’obstacles, chaque donnée de positionnement étant relative à une position d’un point d’obstacle présent sur un obstacle de l’espace environnant par rapport au capteur d’obstacles,
- éventuellement suite à cette acquisition, construction durant ledit vol d’une carte en trois dimensions de l’espace environnant et positionnement dudit aéronef dans ladite carte en appliquant un traitement de localisation et cartographie simultanées à partir au moins desdites données de positionnement, ladite carte étant établie dans le référentiel de cartographie,
-affichage, durant ledit vol, sur un afficheur de l’aéronef, d’un symbole d’aéronef illustrant ledit aéronef et d’une représentation en deux dimensions, restreinte à l’afficheur, d’au moins une partie de ladite carte contenant l’aéronef et illimitée en altitude, chaque point affiché de ladite représentation étant associé à un niveau de risque variant en fonction d’une altitude relative entre un obstacle dudit espace environnant associé à ce point affiché et l’aéronef, chaque point affiché de ladite représentation étant affiché selon une charte graphique prenant en considération le niveau de risque associé.
L’expression « représentation en deux dimensions restreinte à l’afficheur d’au moins une partie de ladite carte contenant l’aéronef et illimitée en altitude» signifie que tous les points ou groupes de points de la carte présents dans une partie de la carte sont affichés par défaut, sous réserve de pouvoir apparaître sur l’afficheur en raison du facteur d’échelle entre l’afficheur et le monde extérieur et indépendamment de leur altitude. La partie de la carte représentée sur l’afficheur par défaut est une vue de la carte contenant tous les points ou groupes de points présents à certaines coordonnées horizontales du référentiel de cartographie, et donc indifféremment des coordonnées verticales de ces points.
Chaque point d’obstacle détecté lors d’un cycle de fonctionnement est positionné dans le référentiel du capteur d’obstacles puis dans le référentiel de cartographie. Par suite, le procédé de signalisation permet de cartographier, durant un vol, l’espace environnant afin de tendre à détecter les obstacles présents dans une zone. Ce procédé de signalisation permet donc de prendre en compte tous les obstacles détectables, et non pas seulement des obstacles connus à une certaine date et référencés dans une base de données embarquée selon des systèmes TAWS antérieurs ou seulement les obstacles détectés dans un champ annulaire durant un cycle d’acquisition selon des systèmes RSAS. Selon l’exemple donné précédemment, si un câble a été détecté et ajouté dans la carte lors de la descente d’un aéronef vers une zone de secours en montagne, lorsque l’aéronef repart à l’issue de sa mission, l’afficheur présentera une illustration du câble.
De plus, le procédé de signalisation comporte une étape d’affichage rendant lisible les informations affichées. La charte graphique appliquée consiste à afficher chaque point dit « point affiché », de la représentation de la carte construite en vol, avec une couleur porteuse du risque que présente l’obstacle correspondant pour l’aéronef. Un point affiché peut être un pixel de l’image affichée sur l’afficheur. Un pilote peut ainsi observer l’afficheur pour en déduire aisément où se trouvent les obstacles par rapport à l’aéronef. Par exemple, les obstacles situés sensiblement à la même altitude que l’aéronef et au dessus sont affichés selon le code graphique associé au niveau de risque le plus élevé. Les obstacles situés en dessous de l’aéronef sont aussi représentés mais selon un ou des codes graphiques associés à un ou des niveaux de risque respectifs plus faibles.
Le procédé de signalisation peut de plus comporter une ou des caractéristiques additionnelles suivantes, prises seules ou en combinaison.
Selon une possibilité, la détermination en vol d’un référentiel de cartographie peut comporter une détermination en vol d’un angle de roulis courant et d’un angle de tangage courant de l’aéronef, et une détermination du référentiel de cartographie en fonction du référentiel du capteur d’obstacles ainsi que de l’angle de roulis courant et de l’angle de tangage courant, voire d’un modèle mathématique mémorisé prenant en compte le référentiel du capteur d’obstacles ainsi que l’angle de roulis courant et l’angle de tangage courant.
A l’initialisation du procédé de signalisation, le référentiel de cartographie peut être obtenu à partir du référentiel du capteur d’obstacles « horizontalisé ». Le référentiel du capteur d’obstacles est ainsi basculé autour de l’axe de roulis de l’aéronef d’une valeur égale à l’angle de roulis courant, et autour de l’axe de tangage de l’aéronef d’une valeur égale à l’angle de tangage courant, ces valeurs étant mesurées par un senseur usuel tel qu’une centrale inertielle par exemple.
Alternativement, la détermination en vol d’un référentiel de cartographie peut comporter en vol un positionnement de l’aéronef dans une attitude prédéterminée, puis un positionnement du référentiel de cartographie en fonction d’une position courante du référentiel du capteur d’obstacles et d’un modèle mémorisé en sollicitant une interface homme-machine de sélection.
Par exemple, un pilote positionne l’aéronef dans une attitude prédéterminée dans laquelle un axe du référentiel du capteur d’obstacles est vertical dans le référentiel terrestre, et deux axes du référentiel du capteur d’obstacles sont horizontaux dans le référentiel terrestre. Suite à la manipulation de l’interface homme-machine de sélection, les trois axes du référentiel du capteur d’obstacles sont considérés comme se trouvant à la position courante des trois axes correspondants du référentiel de cartographie. Le modèle mémorisé consiste donc dans cet exemple à superposer le référentiel du capteur d’obstacles et le référentiel de cartographie
Selon un autre exemple, un pilote positionne l’aéronef dans une attitude prédéterminée, par exemple avec un angle de tangage particulier différent de zéro. Suite à la manipulation de l’interface homme-machine de sélection, les trois axes du référentiel du capteur d’obstacles sont considérés comme se trouvant dans une position prédéterminée par le modèle mémorisé par rapport à la position courante des trois axes correspondants du référentiel de cartographie. Par exemple, le modèle mémorisé consiste alors à basculer le référentiel du capteur d’obstacles d’un angle de tangage prédéterminé.
Selon une possibilité compatible avec les précédentes, ladite carte peut être partagée en plusieurs bandes contiguës qui sont chacune horizontales dans le référentiel terrestre et associées à un niveau de risque, chaque point affiché de ladite représentation associé à un obstacle présent dans une des bandes étant visuellement affiché selon un code graphique propre à cette bande.
Le terme « bande » désigne une couche de la carte délimitée par deux plans horizontaux dans le référentielle terrestre, ou toute l’espace situé au dessus ou en dessous d’un tel plan horizontal. Ainsi la bande de la carte dans laquelle se trouve la position courante de l’aéronef peut être positionnée entre deux plans horizontaux ou peut comprendre tout l’espace situé au dessus d’un plan de référence, au moins une autre bande comprenant tout l’espace de la carte situé entre deux plans horizontaux dans le référentiel terrestre. Une dernière bande peut comprendre tout l’espace situé en dessous d’un plan horizontal. Deux bandes adjacentes sont séparées par un plan horizontal commun.
La carte est virtuellement découpée en plusieurs bandes horizontales. Le code graphique associé à une bande horizontale est différent de chacun des autres codes graphiques pour qu’un pilote puisse facilement identifier le risque des obstacles détectés en fonction de la bande dans laquelle ils sont positionnés.
Eventuellement, au moins une bande peut s’étendre entre deux plans parallèles séparés par une distance variant en fonction d’un vecteur vitesse de l’aéronef.
Un autre aspect de l’invention est l’utilisation d’une composition bitume/polymère réticulée selon l’invention dans diverses applications industrielles, notamment pour préparer un revêtement intérieur ou extérieur, une membrane ou une couche d’imprégnation.
S’agissant des applications industrielles des compositions bitumineuses selon l’invention, on peut citer la fabrication de membranes d’étanchéité, de membranes d’amortissement des vibrations, de membranes d’isolation thermique et/ou phonique, des revêtements de surface, des dalles de moquette, des couches d’imprégnation.
L’invention a aussi pour objet l’utilisation de liants bitume/polymère, d’enrobés et d’asphaltes coulés selon l’invention pour la fabrication de revêtements de routes, de chaussées, de trottoirs, de voiries, d’aménagements urbains, de sols, d’étanchéité de bâtiments ou d’ouvrages, en particulier pour la fabrication en application routière, de couches de fondation, de couches de base, de couches d’assise, de couches de surface telles que les couches de liaison et/ou les couches de roulement.
La présente invention va maintenant être décrite en référence aux modes de réalisation spécifiques suivants, qui ne sont donnés qu'à titre d'exemple et ne sont pas destinés à limiter l'invention.
Evaluation des compositions bitumineuses Dans les exemples ci-après, les compositions bitumineuses sont évaluées par :
- la mesure de la pénétrabilité à l’aiguille à 25°C (abréviation : P25), selon la norme EN 1426, les résultats étant exprimés en 1/10 mm,
- la mesure de la température de ramollissement bille anneau (abréviation : TBA), selon la norme EN 1427, les résultats étant exprimés en °C,
- Stabilité de stockage : la stabilité au stockage des compositions concentrées préparées ci-dessus est évaluée en mesurant la différence de pénétrabilité ((∆Pene) et la différence de TBA (∆TBA) de chaque composition après 3 jours de stockage à 180°C.
- Retour élastique à 25°C (R25) : unité = %, norme EN 13398,
Matières premières Les exemples ont été réalisés avec les matières premières suivantes :
Base Bitume (B) : bitume de grade 35/50 ayant une pénétrabilité P25 de 40 1/10 mm et une TBA de 52°C, disponible commercialement auprès du groupe TOTAL sous la marque AZALT®.
Elastomère thermoréticulable SBS (E) : copolymère séquencé styrène/butadiène/styrène (SBS), comprenant 30,5% en masse de styrène et 69,5% en masse de butadiène. La teneur en groupes vinyle pendants issus de la polymérisation par 1,2-addition du butadiène est de 27,8 % en masse par rapport à la masse totale de copolymère. Le copolymère a une masse moléculaire moyenne en poids (Mw) de 142 500 Daltons et un indice de polydispersité Ip de 1,09. Ce copolymère est disponible commercialement auprès de la société KRATON sous le nom D 1192.
Agent de vulcanisation A1 selon WO 02/34835 (comparatif) comprenant 29,6% en masse de liant, 68% en masse d’agent soufré dont 2% en masse de dibutyldithiocarbamate de zinc (ZDBC), et 2,4% en masse d’additifs.
Agent de vulcanisation A2 (selon l’invention) : l’agent de vulcanisation A2 correspond à l’agent de vulcanisation A1 défini ci-dessus, à l’exception que le dibutyldithiocarbamate de zinc (ZDBC) a été remplacé par du dibenzyldithiocarbamate de zinc (ZBEC).
Préparations des compositions Les compositions C1* et C2 sont préparées selon le protocole suivant :
Le bitume pur est préalablement réchauffé à 160°C dans une étuve, puis transféré dans un réacteur de 3L dans lequel il est réchauffé pendant 1h à 180°C.
Au cours du procédé selon l’invention, au moyen d’une même vis sans fin 3, on force le coagulum de caoutchouc naturel à passer successivement à travers au moins un tamis 11, 12, 13 appartenant à un étage de filtration 10, afin de filtrer ledit coagulum de caoutchouc naturel conformément à la maille de filtration M11 définie par ledit au moins un tamis 11, 12, 13, puis à travers des orifices de détente 25, prévus dans un étage de détente 20 qui est situé en aval de l’étage de filtration 10, pour faire subir au coagulum de caoutchouc naturel une détente qui provoque une déshydratation dudit coagulum de caoutchouc naturel par vaporisation d’au moins une partie de l’eau contenue dans ledit coagulum de caoutchouc naturel.
De préférence, le coagulum de caoutchouc naturel auquel on applique le procédé présente initialement, lorsqu’on l’introduit dans la vis sans fin 3, une teneur en eau qui est supérieure ou égale à 12% en poids, par exemple comprise entre 12 % en poids, voire 15% en poids, valeur basse, et 40% en poids, valeur haute.
Le procédé permet donc de traiter directement un latex coagulé, et le cas échéant lavé.
De préférence, selon le procédé conforme à l’invention, on porte le coagulum de caoutchouc naturel à une pression comprise entre 70 bar et 100 bar et à une température comprise entre 110°C et 190°C, et par exemple entre 140°C et 190°C, en régime établi, à l’entrée de l’étage de filtration 10, et donc plus particulièrement au niveau de la face amont 14U de la plaque de filtration 14.
On travaille ainsi à une température qui est supérieure aux plages de températures usuellement mises en œuvre dans les machines de filtration connues utilisant des pompes à engrenage, à savoir 100°C à 110°C, ce qui permet avantageusement de diminuer la viscosité du coagulum de caoutchouc naturel, et autorise donc une filtration à une pression plus basse que celle utilisée dans lesdites machines connues utilisant des pompes à engrenage, qui est de l’ordre de 250 bar à 300 bar.
La vis sans fin 3 du dispositif 1 selon l’invention est donc suffisante à elle seule pour atteindre la pression requise, tandis que la fluidité du coagulum de caoutchouc naturel, favorisée par la température élevée, facilite le passage successif à travers l’étage de filtration 10 puis l’étage de détente 20.
A titre indicatif, les inventeurs ont observé que, à l’entrée de l’étage de détente 20, et plus particulièrement au niveau de la face amont 24U de la plaque de détente 24, la pression résiduelle régnant dans l’enceinte 2 était généralement inférieure de l’ordre de 20 bar à 30 bar, voire 40 bar, à la pression régnant en entrée de l’étage de filtration 10, de sorte que ladite pression résiduelle régnant au niveau de la face amont 24U de la plaque de détente 24 pouvait être comprise entre 30 bar et 70 bar. La température résiduelle à l’entrée de l’étage de détente 20 pouvait quant à elle être comprise entre 140°C et 190°C.
Résine de polyuréthane photoréticulable La présente invention concerne le domaine des matériaux polyuréthane et notamment des matériaux en polyuréthane photoréticulable imprimable par des procédés d’impression 3D dont la stéréolithographie.
Les résines de polyuréthanes thermodurcissables sont largement utilisées dans la fabrication de nombreux produits de consommation courante ou à usage industriel. Ils sont de très bons isolants thermiques et présentent d’excellentes propriétés mécaniques. Afin d’élargir leur champ d’application, des résines de polyuréthane photoréticulable ont vu le jour. Grâce à leurs propriétés photosensibles, ces matériaux peuvent être mis en œuvre par impression 3D, ce qui permet de réaliser des prototypages rapides mais également de fabriquer des produits de consommation courante avec une grande définition. Toutefois, il n’existe pas à ce jour de résines polyuréthane photoréticulables permettant de retrouver les propriétés mécaniques des polyuréthanes thermodurcis classiquement obtenus par moulage.
Le document EP1503242 décrit des exemples de résine à base d’oligomère uréthane-acrylate, de monomère d’acrylate et de modificateur de polymérisation pour une impression par stéréolithographie. Cette résine conduit à des solides de propriétés thermiques et mécaniques variables (de très souples à très rigides) selon les précurseurs utilisés. Toutefois, même en variant les concentrations relatives des différents composants, ou d’additifs, il est difficile de retrouver les propriétés des polyuréthanes thermodurcis de référence. Les matériaux obtenus sont sensibles à l’hydrolyse et leurs propriétés se rapprochent davantage de celles des résines acrylates que celle des polyuréthanes thermodurcissables de référence.
Un des buts de la présente invention est de pallier au moins l’un des inconvénients précités. A cet effet, la présente invention propose une résine photoréticulable adaptée à l’impression par stéréolithographie, telle que la technologie Digital Light Processing (DLP), pour former un polyuréthane photoréticulé D, la résine photoréticulable comprenant : un oligomère uréthane photoréticulable B, une formulation C comprenant au moins un polyol fonctionnalisé par des groupements photoréticulables, et un photoamorceur, par exemple du TPO (oxyde de phosphine).
Ainsi, la résine de l’invention comprend des réactifs qui, lorsqu’ils sont placés en condition de réagir, permettent une photopolymérisation par exposition à un rayonnement actinide - typiquement un rayonnement visible ou UV, et conduisent à un polyuréthane photoréticulé D. Comme on le verra par la suite, le polyuréthane photoréticulé D obtenu présente des propriétés similaires à celles obtenues par le polyuréthane thermodurci lorsque les précurseurs présents dans la formulation mère de la résine dudit polyuréthane thermodurcissable sont également utilisés pour former l’oligomère uréthane photoréticulable B et la formulation C d’au moins un polyol fonctionnalisé.
Il est à noter que la résine photoréticulable selon l’invention est dépourvue de monomère d’acrylate.
La terminologie anglo-saxonne de la technologie ‘Digital Light Processing’ peut se traduire en français par ‘Traitement numérique de la lumière’.
Selon une autre disposition, la résine photoréticulable de l’invention est dépourvue de diluant réactif.
Selon un autre aspect avantageux, le système intègre une tourelle portant au moins deux objectifs, dont un objectif réglable et un objectif fixe, ledit objectif fixe présentant une fente de réception de filtres, ladite fente de réception de filtres formant le support de mire.
L’utilisation de la fente de réception de filtres comme support de mire permet de conserver un repère fixe sur le système d’analyse de sorte que la position de la mire soit identique à chaque utilisation.
Selon un autre aspect avantageux, la tourelle présente une pluralité d’objectifs réglables.
L’utilisation de plusieurs objectifs permet d’améliorer la qualité de l’analyse de l’échantillon.
Selon un autre aspect avantageux, le châssis porte également un puits destiné à être traversé par le faisceau laser et s’étendant selon l’axe théorique, s et permettant le contrôle visuel pour assurer l’orientation du faisceau laser.
Le puits forme un carénage qui s’étend autour du faisceau laser de sorte à protéger les opérateurs d’une éventuelle réflexion du faisceau par une mauvaise trajectoire.
Par ailleurs, l’extension du puits selon l’axe théorique permet également de vérifier le bon alignement du faisceau laser.
Selon un autre aspect avantageux, le système d’analyse comprend également au moins un miroir de déviation monté orientable, positionné entre la source de génération et le miroir orientable, le système d’analyse comprenant également des moyens de réglages secondaires conçus pour orienter le ou chaque miroir de déviation et modifier la trajectoire du faisceau laser.
Cela permet de créer deux étages de modifications de la trajectoire du faisceau laser, à savoir un premier étage, dit réglage primaire, formé par le ou les miroirs de déviation, et un deuxième étage, dit étage de précision, formé par le miroir orientable.
La est une représentation schématique d’un système d’analyse selon l’invention, selon un premier mode de réalisation.
La est une représentation schématique d’une mire du système d’analyse selon l’invention, selon un premier mode de réalisation.
La est une représentation schématique d’une mire du système d’analyse selon l’invention, selon un deuxième mode de réalisation.
En référence à la , un système d’analyse 1 d’un échantillon 2 métallique par faisceau laser 3 est illustré.
Le système d’analyse 1 comprend : un châssis 4 présentant une zone de réception 5 d’un échantillon 2 à analyser ; un module de génération 6 d’un faisceau laser 3 ; un miroir orientable 7 monté sur le châssis 4, permettant la réflexion du faisceau laser 3 émis par le module de génération 6 vers la zone de réception 5 ; des moyens de réglage 8 de l’orientation du miroir orientable 7.
Le module de génération 6 est monté sur le châssis 4 de manière fixe.
Un tel calcul est réalisable par tout moyen connu de l’homme du métier.
A titre d’exemple particulier pour le cas décrit d’un capteur évoluant dans un environnement comportant à la fois de l’air et de l’eau, le calculateur 18 peut mettre en œuvre les opérations qui suivent.
Le calculateur 18 détermine usuellement une statistique de test maximisant la probabilité de détection pour une probabilité de fausse alarme idéale .
Pour cela, le calculateur 18 peut avantageusement utiliser les modèles de Swerling, les distributions statistiques des différentes sources de bruit (fouillis et bruit thermique pour l’exemple décrit ici), et le Lemme de Neyman-Pearson.
Une fois l’expression de la statistique de test optimale connue, le calculateur 18 évalue la distribution statistique de la statistique de test sous l’hypothèse qu’elle ait pour origine du signal de bruit.
Le calculateur 18 obtient cette distribution analytiquement ou par mise en œuvre d’une méthode de Monte-Carlo.
Le calculateur 18 détermine alors un premier seuil de détection par inversion de l’intégrale suivante :
Avec la borne inférieure du support de (si , ).
Pour une loi simple, le calculateur 18 peut effectuer une telle inversion analytiquement.
Mais dans le cas complexe décrit, le calculateur 18 réalise l’inversion numériquement en un ensemble de points (paramétrisations de ) par dichotomie.
Selon un autre exemple, le calculateur 18 utilise une méthode des moindres carrés combinée à une descente de gradient.
Ainsi, à l’issue de l’étape d’obtention E22, le calculateur 18 dispose de seuils de détection pour le dispositif 16 de TFAC pour que, pour toutes les configurations possibles du vecteur de paramètres et en l’absence d’erreurs d’estimation sur ce vecteur de paramètre (i.e. le calculateur 18 connaît parfaitement la paramétrisation des lois statistiques des nuisances fouillis et bruit thermique), le dispositif 16 de TFAC fonctionne à une probabilité de fausse alarme idéale.
Lors de l’étape de caractérisation E24, le calculateur 18 cherche à caractériser les performances d’un estimateur noté du vecteur de paramètres .
L’estimateur est un estimateur dont est pourvu le dispositif 16 de TFAC.
L’estimateur est propre à déterminer une estimation des paramètres liés aux bruits affectant le capteur 14 en fonction de paramètres liés à l’environnement que le capteur 14 observe.
A titre d’exemple de paramètres liés à l’environnement, il peut être cité l’altitude du véhicule 10, la nature de l’environnement (terre ou eau par exemple) ou des informations météorologiques (présence de nuages, de pluie ou autres).