INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un mode de réalisation, le procédé ou le système comprend en outre : à l'étape c), déterminer, pour chaque pixel de l'image différentielle sélectionné à l'étape b), au moins un classificateur de mouvement local selon une deuxième direction, différente de la première direction, au moins à une troisième valeur ou à une quatrième valeur ; à l'étape d), déterminer un premier indicateur de mouvement local selon la deuxième direction qui dépend de la somme des classificateurs de mouvement local selon la deuxième direction à la troisième valeur et un deuxième indicateur de mouvement local selon la deuxième direction qui dépend de la somme des classificateurs de mouvement local selon la deuxième direction à la quatrième valeur ; et à l'étape e), déterminer un classificateur de mouvement global selon la deuxième direction à partir de la comparaison des premier et deuxième indicateurs de mouvement local selon la deuxième direction.
Selon un mode de réalisation, à l'étape d), pour chaque pixel de chaque groupe de pixels sélectionnés à l'étape b) et alignés selon une troisième direction inclinée à 10 ° prés selon l'une des bissectrices par rapport aux première et deuxième directions, lorsque le classificateur de mouvement local selon la première direction du pixel du groupe est à la première valeur et le classificateur de mouvement local selon la deuxième direction du pixel du groupe est à la quatrième valeur, le classificateur de mouvement local selon la première direction du pixel du groupe est pondéré par un facteur strictement inférieur à l'unité dans la détermination du premier indicateur de mouvement local selon la première direction et le classificateur de mouvement local selon la deuxième direction du pixel du groupe est pondéré par ledit facteur dans la détermination du premier indicateur de mouvement local selon la deuxième direction, et, lorsque le classificateur de mouvement local selon la première direction du pixel du groupe est à la deuxième valeur et le classificateur de mouvement local selon la deuxième direction du pixel du groupe est à la quatrième valeur, le classificateur de mouvement local selon la première direction du pixel est pondéré par ledit facteur dans la détermination du deuxième indicateur de mouvement local selon la première direction et le classificateur de mouvement local selon la deuxième direction du pixel du groupe est pondéré par ledit facteur dans la détermination du deuxième indicateur de mouvement local selon la deuxième direction.
Selon un mode de réalisation, les pixels des image vidéo et de l'image différentielle sont agencés en rangées et en colonnes, la première direction correspondant à la direction des rangées et la deuxième direction correspondant à la direction des colonnes.
Selon un mode de réalisation, le système comprend un dispositif d'illumination de la scène par un rayonnement, le capteur d'images étant configuré pour acquérir des images vidéo de la scène en captant ledit rayonnement.
Le premier module d’obtention 45A est configuré pour recevoir les données POP_A stockées dans le premier équipement aéronautique 30, i.e. les données POP_A issues de(s) capteur(s) 26 associé(s) audit équipement aéronautique 30 et/ou déterminé(s) par le premier équipement aéronautique 30.
Le premier module d’obtention 45A est en outre configuré pour sélectionner, parmi les données reçues POP_A, des données pertinentes individuelles, aussi appelées données pertinentes locales ou deuxième données pertinentes.
Ces données pertinentes individuelles sont respectives du premier équipement aéronautique 30. Les données pertinentes individuelles sont pertinentes pour l’utilisateur du premier équipement aéronautique 30, afin de contrôler ledit premier équipement aéronautique 30 dans le cadre de la mission.
Préférentiellement, le premier module d’obtention 45A est configuré pour appliquer une méthodologie appelée MERIA dans laquelle les opérateurs de l’aéronef 15 et de la station au sol 20 ont chacun prédéfini, pour chaque mission, les informations considérées comme nécessaires pour eux. Par exemple, ces informations forment un vecteur colonne prédéfini. Ainsi, le premier module d’obtention 45A est configuré pour sélectionner, parmi les données reçues POP_A, les données pertinentes individuelles comme étant les données reçues correspondant à celles indiquées dans le vecteur colonne prédéfini.
Le premier module d’obtention 45A est de plus configuré pour former le premier jeu de données PROP_A par concaténation des données pertinentes individuelles sélectionnées.
Selon ce complément facultatif, le deuxième module d’obtention 45B est configuré de manière analogue au premier module d’obtention 45A, à l’exception qu’il est configuré pour recevoir les données POP_B issues du deuxième équipement aéronautique 35, pour sélectionner parmi ces données POP_B, celles qui sont pertinentes pour l’utilisateur du deuxième équipement aéronautique 35, et pour former le deuxième jeu de données PROP_B.
Le fonctionnement du système électronique de partage 25 va maintenant être décrit en référence à la représentant un organigramme d’un procédé 100 de partage de données, et à la représentant les flux de données au cours du procédé 100.
Premièrement, le fonctionnement du système de partage 25 est décrit sur la base du premier exemple.
Initialement, l’aéronef 15 vole et est propre à communiquer avec la station au sol 20 et le système de partage 25.
A un instant temporel donné, l’anomalie apparait. L’anomalie est par exemple une panne moteur de l’aéronef 15. Dans cet exemple, le premier équipement aéronautique 30 est un ordinateur de vol de l’aéronef 15. Dans cet exemple également, la station au sol 20 est une tour de contrôle aérien, le deuxième équipement aéronautique 35 étant compris dans ladite tour de contrôle aérien 20.
Lors d’une étape d’obtention 110, le premier module d’obtention 45A obtient le premier jeu de données PROP_A issu du premier équipement aéronautique 25
Préférentiellement, l’étape d’obtention 110 comprend une sous-étape de réception 112 lors de laquelle le premier module d’obtention 45A reçoit les données POP_A stockées dans le premier équipement aéronautique 30, depuis ledit premier équipement 30.
L’étape d’obtention 110 comprend en outre une sous-étape de sélection 114 lors de laquelle le premier module d’obtention 45A sélectionne, parmi les données reçues POP_A, les données pertinentes individuelles associées au premier équipement aéronautique 30, tel que décrit précédemment.
Préférentiellement, lors de la sous-étape de sélection 114, le module d’obtention 45A sélectionne les données pertinentes individuelles associées au premier équipement aéronautique 30 comme étant les données correspondant au vecteur colonne prédéfini établi par l’opérateur du premier équipement aéronautique 30 préalablement à la mission.
L’étape d’obtention 110 comprend finalement une sous-étape 116 de formation du premier jeu de données PROP_A, à partir des données pertinentes individuelles. Par exemple, le premier module d’obtention 45A est configuré pour concaténer les données pertinentes individuelles associées au premier équipement 30, pour former le premier jeu de données PROP_A.
Sur la , les données POP_A reçues depuis le premier équipement aéronautique 30 sont représentées sur la gauche et l’étape 110 est représentée par le flèche joignant lesdites données POP_A au premier jeu de données PROP_A.
Chaque organe de plaquage peut être réalisé, au moins partiellement, en métal, et en ce que le corps est réalisé en plastique.
Chaque organe de plaquage peut être fixé au corps du dispositif de plaquage par encliquetage.
Chaque organe de plaquage peut comporter une plaque fixée sur la face interne du corps, et une lame ressort élastiquement déformable, la lame ressort ayant un bord de raccord rattachant la lame ressort à la plaque et un bord d’extrémité libre qui est distal par rapport au bord de raccordement, le bord d’extrémité libre étant destiné à venir en appui contre l’au moins un module de puissance.
La lame ressort peut avoir une forme globale de trapèze isocèle, avec le bord de raccord formant la petite base et le bord d’extrémité libre formant la grande base de ce trapèze.
Chaque organe de plaquage comporte une deuxième lame ressort, les bords d’extrémité libre de chacune des lames étant en regard l’un de l’autre et s’inscrivant sensiblement dans un même plan. De préférence, les lames peuvent s’étendre sur toute la largeur du module de puissance.
La plaque de chaque organe de plaquage peut présenter des zones de concentration de contraintes liées à la déformation de la lame ressort, ces zones étant situées aux extrémités du bord de raccord de la lame ressort, la plaque étant pourvue, à chaque zone de concentration de contraintes, d’un bossage de rigidification locale.
Le corps peut comporter une portion intermédiaire qui est positionnée entre lesdits au moins deux organes de plaquage, ladite portion intermédiaire comportant un logement adapté à recevoir un capteur de température.
L’invention concerne, selon un deuxième aspect, un onduleur comportant une surface de refroidissement, au moins deux modules de puissance, chaque module de puissance étant disposé sur la surface de refroidissement, et un dispositif de plaquage tel que décrit précédemment, chacun desdits au moins deux organes de plaquage étant comprimé entre le corps et le module de puissance associé et exerçant un effort plaquant ledit module de puissance contre la surface de refroidissement.
Chaque module de puissance peut comporter des broches de commande. L’onduleur peut comporter, de plus, une carte électronique comportant des connecteurs femelles auxquels sont reliées les broches de commande desdits au moins deux modules de puissance, au moins une broche de commande de chacun desdits au moins deux modules de puissance traversant un orifice du dispositif de plaquage.
L’onduleur peut comporter un élément d’interface conducteur thermiquement interposé entre chaque module de puissance et la surface de refroidissement, l’élément d’interface étant compressé entre chaque module de puissance et la surface de refroidissement sous l’action de l’organe de plaquage.
L’élément d’interface peut avoir une conductivité thermique qui est fonction de la pression appliquée sur ledit élément d’interface.
L’effort exercé par chaque organe de plaquage sur le module de puissance associé peut être compris entre 5 daN et 100 daN, et de préférence entre 20 daN et 60 daN.
La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description d’exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés.
La représente schématiquement et partiellement un onduleur, conforme à l’invention, dans lequel est positionné un dispositif de plaquage, également conforme à l’invention.
La est une vue en perspective d’un dispositif de plaquage conforme à l’invention, pris de manière isolée.
Pour les deux plus grandes tailles de voisinages locaux, ces histogrammes sont utilisés par le module de traitement pour récupérer des quantiles prédéterminés (étape A2 de la ). Dans le cas de la présente invention, le module de traitement est configuré pour récupérer le quantile minimum, le quantile maximum et des quantiles à 1 % et 99 %. Le module de traitement est ensuite configuré pour, sur chaque voisinage, appliquer une transformation affine par morceau (étape A3 de la ). C’est-à-dire que le module de traitement est configuré pour projeter linéairement sur l’intervalle [0, 25.5] les pixels entre la valeur minimum de l’image et le quantile à 1 % de l’image. Le module de traitement est également configuré pour projeter linéairement sur [25.5, 229.5] les valeurs contenues entre le quantile à 1 % et le quantile à 99 % et le reste sur [229.5, 255]. Le module de traitement, dans le cas de la plus petite taille, est configuré pour réaliser une transformation linéaire du minimum au maximum vers [0, 255].
Une image flottante, c’est à dire une image encodée avec des nombres flottants, est obtenue en sortie pour chaque taille de voisinages locaux. Ces images sont alors moyennées pour les trois tailles de voisinages locaux, puis converties en entiers sur huit bits. Le module de traitement est ensuite configuré pour calculer une image des différences à la moyenne glissante (étape 2b de la ) à cette position de l’image avant détection. Afin de calculer l’image des différences, le module de traitement soustrait la moyenne glissante des images d’entrée (soit les segments d’image avant détection) au segment d’image d’entrée (facteur 0.95).
Le module de traitement est ensuite configuré pour convertir (2c sur la ) l’image des différences en la moyenne glissante selon une conversion simple échelle. C’est-à-dire que la conversion opère de la même manière qu’expliqué précédemment mais avec une seule taille de voisinage. Le module de traitement est configuré pour calculer des histogrammes locaux sur une taille de voisinage local. Ici la taille 2 est utilisée. La taille 2 correspond au quatrième paramètre de conversion qui est, dans ce mode de réalisation, similaire à un des trois premiers paramètres de conversion définis plus haut. Une fois le segment d’image ainsi traité, le module de traitement est configuré pour arrondir les valeurs des pixels aux entiers. Le module de traitement peut également être configuré pour ensuite multiplier le signal par une constante.
Le duo « image courante » et « image des différences » produit est concaténé (étape 2d de la ) par le module de traitement puis transmis au réseau de neurones pour la détection. On entend par « image courante » le segment d’image le plus récent disponible, soit le segment d’image d’entrée au traitement. Une soustraction de cent vingt-sept est réalisée avant de fournir l’image au réseau de neurones. C’est-à-dire que le module de traitement est configuré pour centrer le signal, ici en soustrayant cent vingt-sept.
On peut voir en se référant à la une image terrestre CLAHE et, en , le premier canal de l’image terrestre de la traitée par le traitement dit terrestre selon l’invention.
Le traitement dit « maritime » est configuré pour retirer l’information basse fréquence de l’image, soit du segment d’image, en retirant une version fortement floutée de l’image d’entrée, l’image d’entrée ayant un encodage sur quatorze bits. Le module de traitement est configuré pour ensuite appliquer une transformation affine par morceaux à l’aide des quantiles de l’image. Plus particulièrement, le module de traitement est configuré pour, avec les paramètres suivants proposés, projeter linéairement sur l’intervalle [0, 25.5] les pixels entre la valeur minimum de l’image et le quantile à 1 % de l’image. Le module de traitement est également configuré pour projeter linéairement sur [25.5, 229.5] les valeurs contenues entre le quantile à 1 % et le quantile à 99 % et le reste sur [229.5, 255]. Une fois le segment d’image ainsi traité, le module de traitement est configuré pour arrondir les valeurs des pixels aux entiers et soustraire cent vingt-sept avant de fournir l’image au réseau de neurones. Cette étape de projection correspond à la normalisation avant l'exécution d'un réseau de neurones. C’est-à-dire que le module de traitement est configuré pour centrer le signal, ici en soustrayant cent vingt-sept. Le module de traitement peut également être configuré pour ensuite multiplier le signal par une constante.
On peut voir en se référant à la une image maritime CLAHE et, en , l’image maritime de la traitée par le traitement dit maritime selon l’invention.
Dans un mode de réalisation où une scène maritime et terrestre est observée par le capteur d’image, le traitement maritime ainsi que le traitement terrestre peuvent être utilisés par le module de traitement 2.
Lorsque les segments d’image ont été traités en fonction du type de scène observée, le module de traitement est configuré pour détecter un ou des objets dans chaque segment d’image traité via un réseau de neurones.
En ce qui concerne le réseau de neurones, une architecture de réseau basée sur TTFNet (Training-Time-Friendly Network) est utilisée. Tout autre type de réseau compatible peut être utilisé dans d’autres modes de réalisation. Le réseau de neurones est configuré pour retourner un tableau par exemple des cent détections de scores les plus élevés. Cela permet d’éliminer les détections en dessous d’un seuil défini par l’utilisateur. Le module de traitement peut également être configuré pour utiliser un algorithme supplémentaire afin de filtrer les détections doubles. Dans un mode de réalisation particulier, l’algorithme supplémentaire est un l’algorithme de « non-maximum suppression » (NMS). L’étape de détection permet alors de détecter les objets présents ou non dans chaque segment d’image.
Le module de traitement est alors configuré pour construire une image panoramique de la scène à partir des segments d’image traités par le réseau de neurones. Le module de traitement est enfin configuré pour pister lesdits objets détectés de la scène reconstruite via un algorithme de suivi dans ladite image, le ou les objets détectés étant associés à une catégorie de pistage.
Les détections sont mises en correspondance avec les détections précédentes, via l’algorithme de suivi. Les objets détectés sont alors classés dans une des classes suivantes : alarme ou piste. Les objets sont ensuite filtrés selon des règles définies par l’utilisateur, puis lui sont transmis. L’image panoramique peut être affichée à l’utilisateur et les objets détectés peuvent être affichés en surimpression par exemple sur cette image panoramique.
Typiquement au moins un des moyens du dispositif selon l’invention précédemment décrits, de préférence chacun des moyens du dispositif selon l’invention précédemment décrit, est un moyen technique.
Typiquement, chacun des moyens du dispositif selon l’invention précédemment décrits peut comprendre au moins un ordinateur, une unité centrale ou de calcul, un circuit électronique analogique (de préférence dédié), un circuit électronique numérique (de préférence dédié) et/ou un microprocesseur (de préférence dédié) et/ou des moyens logiciels.
Bien entendu, les différents modes de réalisation, caractéristiques, formes et variantes de l’invention peuvent être associés les uns avec les autres selon diverses combinaisons dans la mesure où ils ne sont pas incompatibles ou exclusifs les uns des autres. En particulier tous les modes de réalisation et variantes décrits précédemment sont combinables entre eux.
X nC16 : Le pourcentage de nC16 entraînée dans la fraction kérosène
T coupe : Température, en Kelvin, du point de coupe final de la fraction kérosène
T eb,nC16 : Température d’ébullition de la normale paraffine nC16
N Fe : nombre de Fenske équivalent au nombre de plateaux théoriques d’une colonne de distillation avec un fonctionnement à reflux total
Par exemple pour un nombre Fenske de 12,4 et une fraction kérosène 150-280°C la fraction de nC16 entrainée dans la fraction kérosène est de 0,16.
De préférence, la teneur en nC16 dans la fraction kérosène est déterminée à l’aide de l’équation suivante :
Avec X le pourcentage de nC16 entrainé dans la fraction kérosène.
Quant à la fraction diesel comprenant des composés hydrocarbonés bouillant de 250°C à 370°C, 100% de normale paraffine nC18 (dont la température d’ébullition est de 317°C) est contenue dans la fraction diesel.
De préférence, la teneur en nC18 dans la fraction diesel est déterminée à l’aide de l’équation suivante :
Etape e) de calcul du PT et /ou du FP
La méthode analytique selon la présente invention comprend une étape e) de calcul du PT et /ou du FP à partir des équations suivantes :
avec x w,nC18 la teneur en n-octadécane dans la fraction diesel ;
avec x w,nC16 la teneur en n-hexadécane dans la fraction kérosène.
Par exemple pour une fraction diesel contenant 4% en poids de nC18, la valeur x w,nC18 est 0,04.
La montre l’évolution de la température de FP de kérosène en fonction de la teneur en nC16. La température de FP du kérosène a été mesurée par la méthode standard automatisée ASTM D5972. La teneur en nC16 a été obtenue par mesure d’une DS de l’échantillon et estimation de la teneur en nC16 dans la coupe à l’aide des résultats de la DS.
Au sens de l’invention, on entend par « polymère fixant », tout polymère susceptible par application sur les cheveux, de conférer une forme à la chevelure ou de permettre le maintien d’une forme déjà acquise.
Tous les polymères fixants anioniques, amphotères, cationiques, non ioniques et leurs mélanges, utilisés dans la technique peuvent être utilisés dans la composition contenue dans le dispositif selon l’invention.
En particulier, le ou les polymères fixants utilisables selon l’invention peuvent être choisis parmi les polymères fixants non ioniques, les polymères fixants anioniques, les polymères fixants cationiques, les polymères fixants amphotères, et leurs mélanges.
De préférence, le ou les polymères fixants sont choisis parmi les polymères fixants non ioniques, les polymères fixants anioniques, les polymères fixants amphotères, et leurs mélanges.
Plus préférentiellement, le ou les polymères fixants sont choisis parmi les polymères fixants anioniques, les polymères fixants non ioniques, et leurs mélanges.
Plus préférentiellement encore, le ou les polymères fixants sont choisis parmi les polymères fixants anioniques.
Les polymères fixants anioniques utilisables dans la composition contenue dans le dispositif selon l’invention, sont de préférence des polymères comportant des groupements dérivés d'acide carboxylique, sulfonique ou phosphorique et ont une masse moléculaire moyenne en nombre comprise entre environ 500 et 5 000 000.
Les groupements carboxyliques sont apportés par des monomères mono ou diacides carboxyliques insaturés tels que ceux répondant à la formule (III) : (III) dans laquelle n est un nombre entier de 0 à 10, A 1 désigne un groupement méthylène, éventuellement relié à l'atome de carbone du groupement insaturé ou au groupement méthylène voisin lorsque n est supérieur à 1, par l'intermédiaire d'un hétéroatome tel qu’oxygène ou soufre, R 7 désigne un atome d'hydrogène, un groupement phényle ou benzyle, R 8 désigne un atome d'hydrogène, un groupement alkyle inférieur ou carboxyle, R 9 désigne un atome d'hydrogène, un groupement alkyle inférieur, un groupement –CH 2 –COOH, phényle ou benzyle.