INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un exemple de réalisation, les têtes 8 des dents de support 3 présentent une mortaise coopérant avec un tenon de la culasse statorique 2. Plus précisément, la tête 8 des dents de support 3 peut présenter deux rainures rectilignes s'étendant sur un côté respectif de la tête 8, la forme d'assemblage complémentaire 9 étant réalisée par deux nervures rectilignes complémentaires s'étendant radialement dans les premières ouvertures radiales 6 de la culasse statorique 2 ( ).
Selon d’autres exemples d'assemblage tenon-mortaise non représentés entre les dents de supports 3 et la culasse statorique 2, le tenon présente par exemple un mâle en queue d’aronde ou pied de sapin et la mortaise présente une forme complémentaire.
L'extrémité des dents de support 3 appelée isthme (également appelée "pied de dent"), destinée à faire face à un rotor 200, 300, à l’opposé de la tête 8, peut présenter une ailette 13, de surface plane, s'étendant au-delà du corps de dent portant la bobine 4 (figures 7 et 8). Les ailettes 13 forment avec le corps de dent, par exemple une section transversale en forme de T ou en forme de T chanfreinée. D’autres formes sont bien sûr envisageables. Elles permettent de protéger les bobines 4 intercalées entre les ailettes 13 et la tête 8, sous la barre du T ( ).
Les dents de déphasage 5 sont par exemple toutes les mêmes. Le nombre de dents de déphasage 5 est inférieur ou égal au nombre de dents de support 3.
Les dents de déphasage 5 présentent chacune par exemple des sections radiales s'inscrivant dans une forme triangulaire isocèle. Une tête 11 de chaque dent de déphasage 5 coopère par exemple par un assemblage tenon-mortaise avec une forme d'assemblage complémentaire 12 respective ménagée dans les deuxièmes ouvertures radiales 7 de la culasse statorique 2.
montre la culasse statorique du stator de la à l’état désassemblé.
montre une vue éclatée d’un quatrième exemple de réalisation de machine électrique.
montre des éléments de la machine électrique de la à l’état assemblé.
Par soucis de clarté, les bobines sont schématisées sur ces figures par des éléments simplifiés. Cependant, un exemple plus réaliste de bobine est montré en .
La montre un premier exemple de réalisation d’une machine électrique 100 tournante polyphasée à flux électromagnétique axial, synchrone, de haute fréquence, telle que comprise entre 1kHz et 3kHz, pouvant être utilisée comme moteur électrique ou génératrice.
Comme visible sur les figures 2 et 3, la machine électrique 100 comporte au moins un rotor 200, 300 et au moins un stator 1, chacun présentant une forme générale annulaire, les anneaux étant axialement en vis-à-vis et séparés par un entrefer.
Le rotor 200, 300 présente des bobines ou aimants permanents, ici vingt-six aimants permanents 201, 301, par exemple montés en surface sur un anneau de support 202, 302 du rotor 200, 300 ou enterrés dans ce dernier, les bobines ou aimants permanents faisant face au stator 1 ( ).
La machine électrique 100 peut comporter plusieurs sous-ensembles de rotors et stators se succédant en alternance dans la direction axiale. Dans l’exemple illustré, la machine électrique 100 comme un premier rotor 200, un deuxième rotor 300 et un stator 1 axialement intercalé entre le premier et le deuxième rotors 200, 300. Lorsque la machine électrique 100 comporte un rotor intercalé entre deux stators, les faces opposées du rotor peuvent chacune porter des bobines ou aimants permanents en vis-à-vis d’un stator respectif.
Le stator 1 comporte une culasse statorique 2, une pluralité de bobines 4, au moins une première série de dents de support 3 et au moins une première série de dents de déphasage 5. Dans le cas d'une machine électrique 100 comportant un stator 1 interposé axialement entre deux rotors 200, 300, le stator 1 peut comporter une deuxième série de dents de support 3 et une deuxième série de dents de déphasage 5.
Les dents de support et de déphasage 3, 5 de la première série sont assemblées sur une première face de la culasse statorique 2 en vis-à-vis des bobines ou aimants permanents 201 du premier rotor 200. Le cas échéant, les dents de support et de déphasage 3, 5 de la deuxième série sont assemblées sur une deuxième face de la culasse statorique 2 axialement opposée à la première face, en vis-à-vis des bobines ou aimants permanents 301 du deuxième rotor 300.
L’assemblage des dents de support et de déphasage 3, 5 à la culasse statorique 2 peut être démontable.
La culasse statorique 2 présente par exemple un cylindre central 14 et une pluralité d’ouvertures radiales 6, 7 séparées par des branches 10 de la culasse statorique 2 s’étendant radialement du cylindre central 14, par exemple depuis son milieu ( ). La culasse statorique 2 et les rotors 200, 300 sont coaxiaux, c’est-à-dire que leurs axes sont confondus. La culasse statorique 2 est magnétique ou non et de préférence massive.
Les dents de support 3 de la première et deuxième série peuvent être axialement superposées entre elles deux-à-deux de manière symétrique, les têtes 8 (également appelées "bases de dent") des dents de support 3 étant en contact dans des premières ouvertures radiales 6 de la culasse statorique 2 ( ). De même, les dents de déphasage 5 de la première et deuxième série peuvent être axialement superposées entre elles deux-à-deux de manière symétrique, les têtes 11 (également appelées "bases de dent") des dents de déphasage 5 étant en contact dans des deuxièmes ouvertures radiales 7 de la culasse statorique 2 (figures 10 et 11).
Le stator 1 présente un nombre N prédéterminé de phases. Dans le présent mode de réalisation, le stator 1 est triphasé, c’est-à-dire qu’il présente trois phases.
Dispositif de filtrage à effet variable La présente invention concerne un dispositif de filtrage à effet variable. La présente invention concerne aussi un ensemble comprenant un objectif de prise de vue et un tel dispositif de filtrage. La présente invention concerne aussi un procédé de modification du rendu d’une image utilisant un tel dispositif de filtrage.
La présente invention concerne le domaine du cinéma, et de la prise de vue en générale.
En particulier, dans le domaine du cinéma, les chefs opérateurs choisissent leurs optiques en fonction du film qu’ils ont à réaliser, ainsi que de leur attachement à telle famille d’objectifs considérée comme adaptée à leurs méthodes d’éclairage. En effet, certaines optiques peuvent être plus douces, c’est-à-dire avoir moins de contraste sur des motifs de fréquences intermédiaires (5 à 50 cy/mm), tout en ayant une bonne résolution (> 150cy/mm) pour des capteurs S35 à FF (full frame). D’autres, au contraire, sont réputées dures à cause de leur très bonne qualité (ou fonction de transfert de modulation) aux fréquences intermédiaires. Ainsi, le choix d’un contraste spécifique est réalisé (en partie) en fonction du choix des optiques.
Toutefois, cette modularité est limitée par le besoin d’avoir une gamme de focale ayant les mêmes performances pour une séquence donnée.
Dans un mode de réalisation, le niveau de charge cognitive est déterminé en fonction d’un ou de plusieurs paramètres physiologiques de l’utilisateur (et/ou des dynamiques de ces paramètres), mesurés physiquement et/ou estimés logiquement, directement ou indirectement. La détermination de l’état physiologique de l’utilisateur peut comprendre des mesures directes et/ou indirectes. Les mesures directes peuvent notamment comprendre une ou plusieurs mesures directes du rythme cardiaque et/ou ECG (électrocardiogramme) et/ou EEG (électroencéphalogramme) et/ou de la transpiration et/ou du rythme de la respiration de l’utilisateur. Les mesures indirectes peuvent notamment comprendre des estimations de l’excitation ou de la fatigue ou du stress de l’utilisateur, lesquels états peuvent en particulier être corrélées aux phases de vol ou à d’autres paramètres.
Dans un mode de réalisation, le niveau de charge cognitive, le niveau de stress et la fatigue sont caractérisés dans l’étape A3 par une l’agrégation de données physiologiques mesurées physiquement et directement sur l’utilisateur. Ces valeurs physiologiques peuvent être pondérées entre elles, de manière à définir un score entre des bornes prédéfinies (par exemple entre 0 et 100), éventuellement personnalisable par l’utilisateur.
Selon un mode de réalisation, dans l’étape B on réduit le nombre de messages graphiques et/ou on réduit la luminosité de l’afficheur HMD lorsque les données D3 sont représentatives d’un stress important ou d’une charge cognitive élevée : par exemple un score supérieure à 75 sur une échelle de 0 à 100.
A l’inverse, dans l’étape B, on augmente le nombre de messages graphiques et/ou on augmente la luminosité de l’afficheur HMD lorsque les données D3 sont représentatives d’une fatigue importante (par exemple un score supérieure à 75 sur une échelle de 0 à 100).
L’étape A4 consiste à recevoir au moins une donnée relative à une phase d’utilisation du véhicule, dite quatrième donnée D4.
Cette phase d’utilisation est par exemple la phase actuelle de la mission que suit l’utilisateur du véhicule.
Dans le mode de réalisation où l’environnement est un cockpit d’avion les phases d’utilisation sont par exemple le roulage, le décollage, l’atterrissage, la croisière, manœuvre (ex : ravitaillement en l’air), etc …
Cette étape A4 permet d’optimiser en étape B l’affichage en fonction du déroulement de la mission et/ou de la phase trajet du véhicule. Par exemple, en phase de roulage, l’étape B permet la suppression des informations typiquement liées au vol comme l’horizon artificiel, l’altitude, …
L’étape A5 consiste à recevoir au moins une donnée relative à un environnement extérieur du véhicule, dite cinquième donnée D5. Ces données D5 sont par exemple des données relatives aux conditions de visibilité, aux turbulences, au trafic aérien maritime ou terrestre, à un déroulement diurne ou nocturne du trajet, etc …
Cette étape A5 permet d’optimiser en étape B l’affichage en fonction des données D5. Par exemple, dans l’étape B on augmente la luminosité de l’afficheur HMD lorsque les données D5 sont représentatives d’une forte luminosité (faible couverture nuageuse et/ou condition diurne). A l’inverse, dans l’étape B on réduit la luminosité de l’afficheur HMD lorsque les données D5 sont représentatives d’une faible luminosité (forte couverture nuageuse et/ou condition nocturne). Alternativement, dans l’étape B, on effectue un affichage synthétique de la piste d’atterrissage en cas de visibilité dégradée (brouillard, neige, …).
Il est entendu que chacune de ces étapes A2-A5 est optionnelle. Par exemple, selon un mode de réalisation, le procédé de de l’invention consiste à mettre en œuvre uniquement les étapes A1, A2, A3 et B.
Le procédé de l’invention est particulièrement adapté pour être mis en œuvre sur ordinateur. Aussi, un autre objet de l’invention est un produit programme d’ordinateur comprenant des instructions de code permettant d’effectuer les étapes du procédé de l’invention lorsque le programme est exécuté sur un ordinateur.
(4) la solution après l’élimination du cuivre, du fer et de l’aluminium a été ajoutée à 1 m 3 d’une solution mixte de carbonate de sodium et de sulfure de sodium (la teneur en carbonate de sodium était de 50 kg/m 3 et la teneur en sulfure de sodium était de 20 kg/m 3 ) et soumise à une élimination en profondeur des impuretés, où une température de réaction a été régulée à 90°C, un temps de réaction était de 1 h, et la valeur de pH à un point final de réaction était de 6,5, de manière à obtenir des scories et une solution après l’élimination en profondeur des impuretés, où les scories étaient de 200 kg.
Cu Fe Al Ni Co Mn Fe 2+ Lixiviat mg/L 7084 4092 4191 49823 21093 13947 213 Solution après le remplacement mg/L 57 12583 4042 49369 21342 14028 11342 Solution oxydée mg/L 55 12576 3977 49672 21563 13876 23 Solution après l’élimination du fer et de l’aluminium mg/L 55 17,9 8,56 48674 19467 13189 Solution après l’élimination en profondeur des impuretés mg/L 0,76 3,43 2,12 48072 18772 12838 Scories d’éponge de cuivre en % 85 7 0,6 0,5
Données de test du processus d’élimination des impuretés dans l’exemple comparatif 1
Par rapport à la présente demande, l’exemple comparatif 1 a les inconvénients suivants :
① après ajout de poudre de fer pour remplacer le cuivre, les ions ferreux représentent 90% ou plus du fer total dans la solution après le remplacement, et l’hydrogène est également généré, ce qui comporte un risque pour la sécurité ;
② les ions ferreux doivent être oxydés à l’avance avant que le fer ne soit éliminé, et la quantité d’utilisation de peroxyde d’hydrogène est importante ;
③ la teneur en fer dans la solution oxydée est supérieure de 200% à celle dans le lixiviat, et donc l’augmentation de la teneur en scories de fer et d’aluminium n’est pas inférieure à 100% dans le processus d’élimination du fer et de l’aluminium, conduisant à une grande quantité de scories de fer et d’aluminium, à un cycle de fonctionnement long et à une augmentation de la quantité d’eau utilisée pour le lavage ;
④ la quantité d’utilisation de solution alcaline est augmentée de 2,5 fois et le coût de matériau auxiliaire est élevé ;
⑤ après le lavage, le nickel, le cobalt et d’autres métaux précieux enlevés par les scories de fer et d’aluminium augmentent considérablement par rapport à l’exemple 2, et cette partie des métaux précieux ne peut pas être récupérée efficacement ; et
⑥ les concentrations de nickel, de cobalt et d’autres métaux précieux sont réduites davantage dans la solution après l’élimination en profondeur des impuretés, les scories provenant de l’élimination en profondeur des impuretés sont renvoyées au processus de lixiviation pour la récupération, et une partie du nickel et du cobalt dedans sera perdue avec les scories de lixiviation.
Exemple comparatif 2 Cet exemple comparatif fournit un procédé pour éliminer les impuretés d’un lixiviat de batterie au lithium usagée, comprenant les étapes suivantes :
(1) 10 m 3 d’un lixiviat de batterie ternaire usagée (avec une valeur de pH de 1,5) ont été ajoutés à 700 kg de scories humides (comprenant le sulfure de cuivre, le sulfure de nickel, le sulfure de cobalt, l’hydroxyde de nickel et l’hydroxyde de cobalt, où un pourcentage massique total de sulfure de nickel et de sulfure de cobalt était de 82,4%, et un pourcentage massique total d’hydroxyde de nickel et d’hydroxyde de cobalt était de 6,8%) comme deuxième agent d’élimination des impuretés, et soumis à une élimination du cuivre, où une température de réaction a été régulée à 80°C et un temps de réaction était de 4 h, de manière à obtenir des scories de cuivre et une solution après l’élimination du cuivre, où les scories de cuivre ont été lavées à l’eau à raison de 10 fois la masse des scories de cuivre, et les scories de cuivre après le lavage ont été utilisées pour récupérer davantage le cuivre ;
(2) la solution après l’élimination du cuivre a été ajoutée à une solution de carbonate de sodium à 30% en poids pour éliminer le fer et l’aluminium, et la valeur de pH a été ajustée à 4,5 pour éliminer le fer et l’aluminium, où une température de réaction a été régulée à 85°C et un temps de réaction était de 4 h, de manière à obtenir des scories de fer et d’aluminium et une solution après l’élimination du cuivre, du fer et de l’aluminium ; et
(3) la solution après l’élimination du cuivre, du fer et de l’aluminium a été ajoutée à 1 m 3 d’une solution mixte de carbonate de sodium et de sulfure de sodium (la teneur en carbonate de sodium était de 50 kg/m 3 et la teneur en sulfure de sodium était de 70 kg/m 3 ) et soumise à une élimination en profondeur des impuretés, où une température de réaction a été régulée à 85°C, un temps de réaction était de 2 h et la valeur de pH à un point final de réaction était de 6,0, de manière à obtenir des scories et une solution après l’élimination en profondeur des impuretés, où la solution après l’élimination en profondeur des impuretés a été utilisée pour récupérer davantage le nickel, le cobalt, le manganèse et le lithium.
Cu Fe Al Ni Co Mn Lixiviat mg/L 5184 5092 3191 52895 22625 14402 Solution après l’élimination du cuivre mg/L 1,77 4387 2671 62726 23575 14862 Masse de Cu/Masse de Ni dans les scories de cuivre après le lavage 1,3
Données de test du processus d’élimination des impuretés dans l’exemple comparatif 2
Le dispositif de communication 4 peut être embarqué, par exemple, dans une station lunaire 9 déployée au sol, dans un rover 10 mobile sur la lune 5, dans une station de communication 11 servant de relais sur la lune, ou encore un système 12 en orbite autour de la lune. Dans le cadre de l’invention, il est essentiel que le dispositif de communication 4 soit capable d’émettre un signal de référence. Le signal de référence est avantageusement une porteuse pure, en particulier un signal sinusoïdal.
La illustre une vue détaillée du système d’antennes 1 de la station orbitale 2. Chaque antenne 1 peut être du type antenne parabolique Cassegrain, comprenant un réflecteur principal 13 et un réflecteur secondaire 14 situé au point focal du réflecteur principal 13. Le système antennaire comprend également une structure de support 15, qui sert d’interface entre l’antenne et la plateforme du satellite.
Un boitier 16 permet de protéger les différents éléments interagissant avec l’antenne, par exemple :
- un émetteur/récepteur, couplé à l’antenne, et capable de mesurer le niveau de puissance du signal RF reçu,
- un calculateur, connecté à l’émetteur/récepteur, et capable d’interpréter les informations reçues par l’émetteur/récepteur et de définir une solution de commande d’après une stratégie de guidage définie localement,
un système de commande des moteurs des axes de l’antenne, capable de recevoir la commande du calculateur et de commander un mouvement à l’antenne directive.
Le boitier 16 peut également héberger un système externe, fournissant au calculateur un nombre minimum d’informations sur le système avec lequel la communication doit être établie notamment, les paramètres fondamentaux RF (fréquence, modulation, codage, débit, clé de cryptographie, identifiants protocolaires, etc.), ou encore la position grossière du système cible afin de restreindre l’espace de recherche.
Le repère utilisé pour la description est un repère lié au réflecteur de l'antenne, et donc qui est mobile en fonction du pointage antenne. Les références A1, A2 et A3 permettent d'identifier les moteurs respectivement de déploiement (A1) et de pointage (A2 et A3). L’implémentation de référence comportant deux antennes, les références A1, A2 et A3 qui s’appliquent à une antenne correspondent respectivement aux références A4, A5 et A6 sur la seconde antenne.
Le repère XYZ, dont l’origine correspond au centre du réflecteur parabolique, est défini par les axes suivants :
Z : ligne de visée de l’antenne
Y : perpendiculaire à Z, de même sens et orientation que l'axe de rotation du moteur A3 pour l’antenne 1 (du moteur A6 pour la deuxième antenne 1 sur la ), passant par l’origine du repère.
X : Complète le trièdre direct.
La illustre un système antennaire comprenant deux antennes à réflecteurs, mais cette représentation n’est nullement limitative. L’invention pourrait également être mise en œuvre avec un nombre différent d’antennes, sans qu’il n’y ait de limitation au type d’antenne utilisé. Il est toutefois essentiel que chaque antenne puisse effectuer un pointage selon deux axes.
Le procédé de commande selon l’invention comprend trois modes exécutés l’un à la suite de l’autre, qui permettent d’acquérir le pointage en boucle fermée après plusieurs étapes de recherche et de convergence vers la performance optimale, depuis un espace de recherche étendu. Le pointage est dit en boucle fermée car il repose sur l’émission d’un signal de référence par le dispositif cible.
Le premier mode de pointage de l’antenne 1 est effectué en utilisant des données d’éphémérides de la plateforme 2 et du dispositif de communication 4. Les éphémérides sont traduites en commande de position et vitesse relatives entre la plateforme 2 et le dispositif de communication 4 envoyées au calculateur. Ces commandes peuvent être générées par exemple en temps réel à une fréquence typique de 1 Hz, ou sous forme de profils polynomiaux interpolés sur un segment temporel. Le calculateur utilise alors ces directions cibles et une estimation de la direction de la ligne de visée de l’antenne pour calculer un incrément angulaire à réaliser par les moteurs du mécanisme de pointage de l’antenne. Le premier mode permet ainsi de rallier et de suivre une direction cible avec une précision grossière correspondant à la précision des éphémérides fournies au calculateur. Le ralliement de cette direction est une condition préalable à la transition vers les modes de pointage fin (dits en boucle fermée), et en constitue donc la condition initiale.
La ligne de visée de l'antenne correspond à l'axe de gain maximal (puissance rayonnée maximale) d'une antenne directionnelle. Pour la plupart des antennes, l'axe de visée est l'axe de symétrie de l'antenne. Par exemple, pour les antennes paraboliques à alimentation axiale, l'axe de visée de l'antenne est l'axe de symétrie de l'antenne parabolique et le diagramme de rayonnement de l'antenne (le lobe principal) est symétrique autour de l'axe de visée.
Un autre problème provient du fait que, sur les stations orbitales actuellement en cours de développement, les senseurs et autres équipements du système de commande d'attitude et d'orbite (AOCS pour « Attitude and Orbit Control System ») se trouvent à plusieurs mètres du système de communication du poste avancé lunaire, ce qui peut poser des problèmes de cohérence des trames de données, accentués par les vibrations à bord ainsi que par les déformés thermoélastiques dus aux écarts de température.
Or, l’antenne directive doit être correctement orientée pour permettre au système de communication de collecter suffisamment d’énergie sur les signaux transmis.
Les systèmes de pointage en boucle ouverte basés uniquement sur la connaissance des éphémérides du système cible ne permettent pas d’obtenir une précision suffisante pour transmettre des données à très haut débit avec les niveaux d’énergie requis.
Des systèmes en boucle fermée existent pour optimiser ce pointage, mais ils sont souvent basés sur des systèmes à plusieurs sources RF permettant de détecter, par différentiel de gain entre ces sources, la direction vers laquelle l’antenne devrait être pointée. Les systèmes asservis en boucle fermée utilisent plusieurs sources RF en parallèle du système de communication nominal. Ces systèmes impliquant plusieurs sources RF et plusieurs électroniques de détection de signaux sont bien adaptés pour les stations au sol, sur Terre. Ces systèmes imposent, en plus de la chaîne de communication nominale, des systèmes externes additionnels permettant un asservissement précis.
Cependant, dans des applications embarquées (par exemple pour le pointage d’une antenne embarquée dans une station orbitale vers un rover, vers une station déployée sur la lune ou vers un orbiteur lunaire), les contraintes en masse, en coût et en volume d’accommodation sont très fortes. Ainsi, les systèmes multi-sources sont trop onéreux et leur mise en œuvre dans des applications embarquées est difficilement envisageable.
Il est connu d’utiliser des antennes réseau à commande de phase qui permettent, par balayage, la détection rapide d’un chemin de pointage nominal. Les antennes basées sur les réseaux à commande de phase ont des gains très réduits ; or, dans les applications visées, les systèmes peuvent avoir un déplacement relatif entre deux instants de mesure, ce qui demanderait de paramétrer l’antenne réseau à commande de phase pour balayer une grande zone de l’espace. Une opération de balayage sur une zone étendue avec un gain réduit ne serait pas satisfaisante pour les applications mentionnées précédemment.
Il existe donc un besoin pour un procédé de commande du pointage d’une antenne, qui offre un débit suffisamment élevé, et qui ne nécessite pas de système antennaire additionnel pour effectuer le pointage.