INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
A chaque instant , le modèle inverse statique est calculé à partir de la paire de grilles d’occupation. Le fait d’utiliser un filtre bayésien binaire avec un modèle inverse comprenant les dernières deux grilles d’occupation (à l’instant et à l’instant ) permet ainsi de déterminer, pour chaque cellule, si celle-ci est occupée par un corps matériel statique. Cette façon d’opérer diffère du procédé divulgué dans la demande de brevet FR3116640, qui estime le mouvement d’un corps matériel en utilisant un modèle inverse qui ne dépend que d’une seule série d’observations temporelles à un instant . Dans la demande de brevet FR3116640, le mouvement est estimé en faisant appel à une grille d’incohérence, générée en réponse à une détection, entre deux itérations, d’un changement d’état d’occupation dans les grilles de caractéristiques.
Comme l’illustre la figure 2, la probabilité postérieure que la cellule soit occupée par un obstacle statique à l’instant est directement injectée en entrée du filtre bayésien binaire, ce qui simplifie considérablement le procédé divulgué dans la demande de brevet FR3116640. En effet, dans ce document, le procédé itératif d’estimation du mouvement d’un corps matériel met en œuvre une étape de propagation des indices de probabilités avant que ceux-ci ne soient réinjectés en entrée du filtre.
Ainsi, le procédé selon l’invention permet de caractériser les cellules occupées par des obstacles statiques, dans l’environnement d’un porteur mobile, avec une complexité calculatoire inférieure par rapport aux procédés connus.
Génération de la grille d’espace libre
Dans une étape S40, le même principe peut être appliqué pour générer une grille d’espace libre à l’instant .
Ainsi, chaque cellule de la grille d’espace libre à l’instant a une probabilité postérieure que la cellule soit libre à l’instant . La probabilité postérieure est calculée pour chaque cellule par un filtre bayésien binaire à partir :
- de la probabilité postérieure que ladite cellule soit libre à l’instant , ladite probabilité postérieure que ladite cellule soit libre à l’instant étant directement injectée en entrée du filtre bayésien binaire ;
- d’un modèle de prédiction dit libre comprenant une probabilité que la cellule soit libre à l’instant en fonction de l’état de la cellule à l’instant ; et
Selon un mode particulier de réalisation de l'invention, le procédé peut être mis en œuvre par tout type de terminal connecté possédant l’architecture d’un ordinateur comme par exemple, et de façon non limitative, une console de jeux, une télévision, un distributeur automatique de billets, un routeur, une tablette, un ordinateur personnel, un smartphone, etc.
L'environnement de mise en œuvre de l'invention comprend également un agent conversationnel qui dans notre exemple est hébergé /exécuté au niveau d’une borne de recharge électrique 101. L’agent conversationnel permet de gérer les actes liés à la recharge d’un véhicule électrique au niveau de la borne (planification d’une recharge, recharge à proprement parler, paiement, etc.). A noter que l’agent conversationnel peut également être hébergé /exécuté sur un serveur situé dans le réseau et connecté à la borne de recharge 101.
Selon un mode particulier de réalisation de l'invention, l’agent conversationnel peut être mis en œuvre par tout type de terminal connecté possédant l’architecture d’un ordinateur comme par exemple, et de façon non limitative, un serveur, une passerelle, une console de jeux, une télévision, un distributeur automatique de billets, un routeur, une tablette, un ordinateur personnel, un smartphone, etc.
Les communications entre la borne de recharge électrique 101 et le tableau de bord 102 sont par exemple réalisées via le réseau 100 (par exemple IP et/ou circuit) et la technologie RCS (Rich Communication Services).
Selon un mode particulier de réalisation de l'invention, le client de l’agent conversationnel 102 peut être réparti partiellement ou totalement entre le tableau de bord de la voiture électrique et un smartphone (non représenté) qui lui est associé.
La illustre un dispositif 200 configuré pour mettre en œuvre le procédé de traitement selon un mode particulier de réalisation. Selon un mode particulier de réalisation de l'invention, le dispositif 200 a l'architecture classique d'un ordinateur, et comprend notamment une mémoire MEM, une unité de traitement UT, équipée par exemple d'un processeur PROC, et pilotée par le programme d'ordinateur PG stocké en mémoire MEM. Le programme d'ordinateur PG comprend des instructions pour mettre en œuvre les étapes du procédé de traitement tel que décrit précédemment, lorsque le programme est exécuté par le processeur PROC.
Le dispositif 200 comprend un module OBT1 apte à obtenir une ou plusieurs règles de gestion et une ou plusieurs actions associées en provenance d’un agent conversationnel.
Selon un mode de réalisation particulier, le module OBT1 est également apte à obtenir au moins une donnée de description associée à une règle de gestion.
Selon un mode particulier de réalisation de l'invention, le dispositif 200 peut en outre comprendre un module OBT2 apte à obtenir un ou plusieurs résultats d’évaluation d’une ou de plusieurs règles obtenues via le module OBT1.
Selon un mode particulier de réalisation de l'invention, le dispositif 200 peut également comprendre un module EVAL apte à évaluer une ou plusieurs règles obtenues via le module OBT1.
Le dispositif 200 comprend en outre un module EXEC apte à exécuter au moins une action associée à une règle de gestion pour laquelle le résultat de son évaluation obtenue via le module OBT2 est positif.
Selon un mode de réalisation particulier, les modules OBT1 et OBT2 sont aptes à communiquer (émettre et/ou recevoir des messages) via un réseau IP et/ou circuit.
Selon un mode de réalisation particulier, les modules OBT1 et OBT2 sont un seul et même module.
Par « dans les situations d’arrêt », on comprend ici et dans le cadre de l’invention un arrêt normal du réacteur et en cas d’accident (fonctionnement accidentel).
Selon un mode de réalisation avantageux, le module est suspendu à la dalle de fermeture. Un montage avec suspension du module sous la dalle de fermeture est avantageux par rapport à un autre mode, comme le soudage, car il est plus aisé à réaliser. Le démontage l’est également.
Selon une variante de réalisation avantageuse, le module comprend une pluralité de pivots sur chacun desquels une ailette est montée pivotante, chaque pivot intégrant en son sein un moteur électrique, de préférence à engrenages, alimenté électriquement par le(s) thermo-élément(s) à effet Seebeck. Une telle intégration est compacte et permet un fonctionnement fiable. De préférence, chaque pivot est fixé directement, de préférence encore par soudure à l’enveloppe.
Avantageusement, les ailettes sont à la verticale contre la cuve secondaire dans leur position escamotée. Cela permet de dégager au maximum l’espace inter-cuves et ainsi, avec des ailettes de faible épaisseur, typiquement de l’ordre du cm, cela laisse le maximum de possibilités d’inspection dudit espace notamment par un robot, en fonctionnement normal du réacteur nucléaire.
Les ailettes peuvent être de forme plane ou incurvée selon une incurvation définissant une surface de contact avec la cuve primaire dans leur position déployée. De manière générale, la forme des ailettes est adaptée pour assurer une surface de contact optimale entre les bouts d’ailettes et la cuve primaire, et donc de conduction thermique entre cette dernière et la cuve secondaire en fonctionnement d’évacuation de puissance résiduelle du réacteur nucléaire.
Selon une caractéristique avantageuse, le matériau de type p du(des) thermo-élément(s) à effet Seebeck étant choisi parmi le tellure de plomb (PbTe), un mélange (TAGS) de tellurures d'antimoine (Sb 2 Te 3 ), de germanium (GeTe) et d'argent(Ag 2 Te), un skuttérudite (CeFe 4 Sb 12 ). Ces matériaux sont parfaitement adaptés pour générer un courant en dessous d’un seuil de température souhaité pour le pivotement des ailettes en fonctionnement normal du réacteur, et en dessus de ce seuil de température en situation accidentelle d’évacuation de la puissance résiduelle. Typiquement, ces matériaux sont parfaitement adaptés pour une différence de température entre le bas de la cuve secondaire et la dalle de fermeture, d’environ 250°C et 450°C, en fonctionnement normal et en situation accidentelle d’évacuation de la puissance résiduelle.
Selon un mode de réalisation avantageux, le réacteur nucléaire comprend des moyens mécaniques et/ou électriques pour ramener les ailettes de leur position déployée à leur position escamotée.
Selon ce mode et une première variante, les moyens électriques peuvent comprendre une source d’alimentation électrique dite de sauvegarde pour générer un courant électrique inverse à celui généré par le(s) thermo-élément(s) à effet Seebeck.
Selon ce mode et une deuxième variante, les moyens mécaniques peuvent comprendre un dispositif mécanique à actionner manuellement, tel qu’un treuil.
Avec de tels moyens mécaniques et/ou électriques, le fonctionnement du module d’ailettes du système EPuR est réversible et il peut être testé à souhait en fonctionnement normal du réacteur.
Selon une configuration avantageuse, chaque colonne d’ailettes s’étend sensiblement sur la hauteur de la partie cylindrique de la cuve secondaire. Ainsi, on optimise la surface de conduction thermique possible entre cuves primaire et secondaire.
Selon un mode de réalisation complémentaire, le réacteur comprend un système de remplissage en métal liquide de la partie de l’espace inter-cuves (E) séparant les parties non cylindriques des cuves primaire et secondaire, le système pouvant être actionné en situation accidentelle du réacteur nucléaire ou sur décision d’un opérateur suite à l’arrêt du réacteur. Cela permet de ne pas avoir à implanter des ailettes entre des parties notamment hémisphériques des cuves primaire et secondaire qui peuvent être complexes pour l’agencement desdites ailettes.
De préférence, les ailettes et l’enveloppe sont en acier ou en aluminium. De préférence encore, les ailettes peuvent être en acier inoxydable comme l’acier AISI-316L, qui présente une bonne tenue mécanique et résistance à la corrosion.
Pour les ailettes, des alliages d’aluminium, par exemple, l’aluminium 1060 peuvent être utilisés de façon privilégiée par rapport à l’acier car l’aluminium a une conductivité plus élevée, jusqu’à 10 fois en plus selon l’alliage, par rapport à celle de l’acier. En plus, l’aluminium est environ 3 fois plus léger que l’acier, ce qui facilite de façon avantageuse l’emplacement des ailettes dans l’espace inter cuves. De plus, l’aluminium et ses alliages sont résistants à la corrosion et peuvent être facilement soudés avec des méthodes standard.
La température de fusion, d’environ 650 °C pour l’aluminium 1060, permet de l’envisager pour la réalisation des ailettes en cas de fonctionnement accidentel, avec une température maximale de la cuve de réacteur inférieure à 600-650 °C en cas d’accident.
Afin de diminuer au maximum la résistance thermique entre cuves primaire et secondaire en fonctionnement d’évacuation de puissance résiduelle (ailettes en position déployée), le coefficient de distribution annulaire des ailettes dans l’espace inter-cuves, défini comme étant le pourcentage du taux d’occupation de la section transversale de cet espace par les ailettes dans leur position déployée est supérieur à 60%, de préférence supérieur à 80%.
Selon un mode de réalisation particulier, le dispositif 200 peut comprendre un module de stockage numérique (par exemple la mémoire MEM) apte à stocker les règles de gestion obtenues d'un agent conversationnel via le module OBT1.
Selon un mode de réalisation particulier, le dispositif 200 comprend un premier module d’interface homme-machine (non représenté) apte à restituer à un utilisateur une ou plusieurs règles de gestion obtenues via le module OBT1.
Selon un mode de réalisation particulier, le dispositif 200 comprend un second module d’interface homme-machine (non représenté) apte à recueillir une validation et/ou un consentement de la part d’un utilisateur. La validation peut correspondre à la validation d’une condition d’une règle de gestion et le consentement à un accord pour l’utilisation d’une donnée personnelle de l’utilisateur.
Selon un mode de réalisation particulier, le premier et le second module d’interface homme-machine sont un seul et même module.
La illustre des étapes du procédé de traitement selon l’un des modes particuliers de réalisation de l'invention présentés précédemment, le procédé étant exécuté sur le terminal 102 (tableau de bord d’une voiture électrique) décrit à la .
Le terminal 102 (client au sens de l’invention) communique par exemple avec l’agent conversationnel compris dans la borne de rechargement 101 via le réseau 100 et la technologie RCS (Rich Communication Services).
Lors d’une première étape 300, le procédé obtient dans un message des règles de gestion et des actions associées en provenance de l’agent conversationnel de la borne de rechargement 101.
Selon un mode de réalisation particulier, le message peut être un message dit « de service » c’est-à-dire non visible de l’utilisateur du terminal 102 (non restitué à l’utilisateur par le terminal 102).
Selon un mode de réalisation particulier, le message peut en outre comprendre une donnée dite « de dialogue » apte à être restituée (graphiquement et/ ou vocalement) via une interface homme-machine du terminal 102. Cette donnée de dialogue comprend par exemple une liste des services rendus par l’agent conversationnel et plus généralement l’ensemble des informations s’y rapportant. En outre, elle peut comprendre un mode opératoire, une information liée à un service, une réponse de l’agent conversationnel à un message émis par le terminal 102, etc. La donnée de dialogue peut également correspondre à un texte et/ou une image et/ou une vidéo et/ou une « rich card » RCS (dynamique ou non, c’est-à-dire modifiée au fil du temps) et/ou des éléments graphiques sélectionnables/cliquables (URL (en anglais Uniform Resource Locator), boutons, etc.) et/ ou des « quick actions » RCS (éléments graphiques permettant l’ouverture d’une carte, le partage de localisation, un appel téléphonique, l’ajout d’une entrée dans un calendrier, etc.).
Alternativement ou cumulativement les règles de gestion et les actions associées peuvent être obtenues depuis un serveur situé dans le réseau (non représenté).
Les règles de gestion peuvent comprendre des conditions liées au contexte (localisation, niveau de batterie, données obtenues de l’utilisateur, vitesse, etc.) du véhicule intégrant le terminal 102 (alternativement associé au terminal 102).
Concrètement les règles de gestion peuvent être : la présence ou non du véhicule 102 dans une zone particulière (par exemple une zone d’un kilomètre de diamètre ayant en son centre la borne de recharge 101) ; la saisie ou non d’une donnée permettant d’attester de la proximité du véhicule avec la borne de recharge 101 (par exemple l’identifiant de la borne 101), la saisie étant réalisée par l’utilisateur du véhicule au niveau d’une interface homme-machine du tableau de bord 102 ; l’atteinte d’un seuil par le véhicule, par exemple un seuil de vitesse ou de niveau de charge des batteries du véhicule ; l’atteinte d’un délai prédéfini ; la sélection d’une URL/URI ; Etc.
En outre, les règles de gestion peuvent être indépendantes du contexte du véhicule intégrant le terminal 102 (alternativement associé au terminal 102). Par exemple une règle de gestion peut comprendre une durée à décompter (en secondes, en minutes ou en heures).
Selon un mode de réalisation particulier, une règle de gestion peut comprendre des conditions concernant les caractéristiques matérielles du terminal 102 (par exemple, les caractéristiques de l’écran (résolution, taille, etc.) du terminal 102). Ce mode de mise en œuvre permet, par exemple, au terminal 102 d’exécuter un affichage particulier d’une donnée de dialogue (action associée) en fonction du résultat de l’évaluation d’une telle règle de gestion (définition et taille des éléments graphiques, couleur à respecter en fonction de l’écran du terminal 102, etc.).
Les actions associées peuvent être l’émission d’un message à destination de l’agent conversationnel, un paiement réalisé auprès d’une plateforme tierce (non représentée), la restitution d’un contenu (une image et/ou une vidéo et/ou un texte transmis ou non avec la règle de gestion) ou tout autre action apte à être réalisée par le tableau de bord du véhicule 102. Lorsqu’un contenu est restitué (vocalement et/ou graphiquement), le contenu peut correspondre à des éléments graphiques sélectionnables/cliquables (URL (en anglais Uniform Resource Locator), boutons, etc.) et/ ou des « quick actions » RCS (éléments graphiques permettant l’ouverture d’une carte, le partage de localisation, un appel téléphonique, l’ajout d’une entrée dans un calendrier, etc.).
Bien évidemment, les règles de gestion peuvent être cumulées, réitérées et ou séquencées dans le temps. Par exemple, un couple règle de gestion / action peut être l’émission d’un message à destination de l’agent conversationnel 101 lorsque la vitesse du véhicule 102 est égale à zéro et que l’utilisateur du véhicule saisit au niveau d’une interface homme-machine du tableau de bord 102, une donnée permettant d’attester de la proximité du véhicule avec la borne de recharge 101.
En premier lieu, dans un mode de réalisation particulier, un premier mode de regroupement porte sur les motifs communs identifiés en étape 12.
Plus particulièrement, il s’agit ici d’associer à une action type donnée (i.e. de regrouper ensemble) les motifs communs qui comprennent simultanément :
- au moins un mot (i.e. un concept) appartenant ou ayant un dérivé appartenant à l’entité sémantique de type verbe de l’action type considérée ;
- au moins un autre mot (i.e. un autre concept) appartenant ou ayant un dérivé appartenant à l’entité sémantique de type nom ou adjectif de l’action type considérée.
Ainsi, par exemple, selon ce premier mode de regroupement :
- les motifs communs ‘ installer fibre ’ et ‘ installation fibre ’ sont associés à une même action type, car le mot ‘ installation’ fait partie des dérivés de l’entité sémantique de type verbe (i.e. de l’entité d’action) comprenant le verbe ‘ installer’ ;
- les motifs communs ‘ répondre interrogation ’ et ‘ réponse problème ’ sont associés à une même action type, car d’une part le mot ‘ réponse’ fait partie des dérivés de l’entité sémantique de type verbe (i.e. de l’entité d’action) comprenant le verbe ‘ r épondre ’ , et d’autre part les mots ‘ interrogation’ et ‘ problème’ appartiennent à la même entité sémantique de type nom (i.e. à la même entité nominale).
En deuxième lieu, dans un autre mode de réalisation particulier complémentaire ou alternatif au précédent, un deuxième mode de regroupement est opéré, sur la base de relations conditionnelles entre entités sémantiques, identifiées au sein des verbatims. Selon une caractéristique particulière, ces relations conditionnelles entre entités sémantiques sont identifiées en fonction d’une probabilité de coexistence de mots desdites entités sémantiques au sein de mêmes verbatims.
Dans ce cadre, deux types de relations conditionnelles sont par exemple considérés :
- des relations conditionnelles dites globales, caractérisant l’identification de relations de dépendances entre des entités sémantiques de type nom ou adjectif au sein de mêmes verbatims ;
- des relations conditionnelles dites contextuelles, caractérisant l’identification de relations de dépendances entre des entités sémantiques de type nom ou adjectif au sein de mêmes verbatims, en présence d’une entité sémantique d’action particulière.
Selon une caractéristique particulière, une relation conditionnelle entre deux entités sémantiques de type nom ou adjectif est considérée comme confirmée lorsque la probabilité de coexistence de mots desdites entités sémantiques au sein de mêmes verbatims est supérieure à un certain seuil prédéterminé, pour l’un ou l’autre des deux types de relations conditionnelles précédemment présentés.
Sur la base des relations conditionnelles identifiées, de nouvelles actions types sont déterminées, une action type comprenant d’une part l’ensemble des entités sémantiques de type noms ou adjectifs qui sont liées par des relations conditionnelles globales ou contextuelles associées à la présence d’une même entité sémantiques de type verbe, et d’autre part l’entité sémantique de type verbe en question. Une association de certains motifs communs à ces nouvelles actions types est également mise en œuvre, un motif commun étant associé à une action type donnée lorsqu’il comprend :
- au moins un autre mot (i.e. un autre concept) appartenant ou ayant un dérivé appartenant à une entité sémantique de type nom ou adjectif de l’action type considérée.
Dans un mode de réalisation particulier, la détermination des actions types comprend la construction d’au moins un graphe en fonction des relations conditionnelles identifié, et l’utilisation de ce graphe pour grouper les actions types en sous-thématiques, et les sous-thématiques en thématiques.
De manière générale, la fourniture de chaleur thermique autour de 90 à 110°C pour un réseau de chaleur conduit à dimensionner les températures froide et chaude du circuit primaire entre 110 et 140°C, et un peu en-dessous pour la température chaude du circuit secondaire. Le retour à l’arrêt froid du circuit primaire et à la pression atmosphérique est donc relativement rapide. De même, la pression du volume d’eau secondaire est limitée également à quelques bars, et un retour brutal à la pression atmosphérique, par exemple dû à une rupture de tuyauterie ou du bouchon couvercle de puits de cuve ne peut conduire à une ébullition massive de l’eau secondaire et à une perte significative d’inventaire en eau.
Comme cela ressort de ce qui précède, la température moyenne de l’eau secondaire, qui est la température d’équilibre du volume à sa température froide et de celui à sa température chaude, est inférieure à 100°C, et ne peut ainsi bouillir spontanément en cas de dépressurisation brutale, prévenant de fait le risque de dénoyage du cœur du réacteur.
L’invention peut être mise en œuvre avec des pressions d’eau secondaire dans le bassin allant jusqu’à environ 12 bars, sous réserve d’un dimensionnement approprié des parois de ce bassin et dans certaines configurations spécifiques de confinement du volume secondaire explicitées par la suite.
Répondant au besoin de modularité et de construction en usine, par rapport à une solution classique d’une installation avec un réacteur REP selon l’état de l’art et un bassin, la solution selon l’invention a l’avantage d’une conception de circuit primaire en usine (réacteur SMR) et apportée sur le site, pour une meilleure réalisation mécanique en accord avec les règles de construction de matériel nucléaire (RCCM). L’élaboration de la structure délimitant le bassin secondaire selon l’invention peut se faire soit sur place, soit également en usine et transportée sur place, avec des contraintes moindres de réalisation et de contrôle par rapport à celles du circuit primaire.
Toujours dans l’objectif de renforcer la sûreté, une configuration avantageuse consiste à implanter le puits de cuve du réacteur en-dessous du fond d’une piscine de rechargement d’assemblages de combustibles, destinés à être insérés dans le cœur du réacteur SMR. Le puits de cuve est fermé par un couvercle métallique amovible formant la paroi de séparation avec le fond de la piscine. Cette configuration est prévue pour permettre la manutention des assemblages combustibles en fond de piscine, cuve réacteur ouverte. La hauteur d’eau de la piscine IRWST, d’environ 8 à 10 mètres, assure la protection biologique lors de la manutention des assemblages combustible qui nécessite le démontage de la cuve pour accéder au cœur du réacteur et l’entreposage immergé en piscine de la partie amovible de la cuve 41, 45.
Cette configuration est également prévue dans les cas où la résistance à la pression d’eau secondaire à sa température maximale ne peut plus être assurée uniquement par la paroi de béton précontrainte recouverte d’un liner métallique formant le puits de cuve.