INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Comme illustré sur la , lorsque le circuit électrique de commande 4 impose les première, deuxième et troisième valeurs de tension électrique d’alimentation aux bornes des électrodes de tous les éléments électrochromes d’un même pixel P 1 , P 2 , P 3 donné (sur la tous les pixels P 1 , P 2 , P 3 de la couche 18 sont allumés), la lumière issue du faisceau source de lumière blanche et réfléchie par la couche réfléchissante 16 traverse les éléments électrochromes de ce pixel P 1 , P 2 , P 3 et ressort du pixel, dans le cœur 10 du guide de lumière 6, avec une couleur blanche dans le spectre visible. En effet, les trois éléments électrochromes adjacents (E 1 , E 2 , E 3 ), (E 4 , E 5 , E 6 ), (E 7 , E 8 , E 9 ) d’un même pixel P 1 , P 2 , P 3 donné sont agencés de manière suffisamment proche les uns des autres pour que l’œil d’un observateur perçoive une couleur blanche émise par ce pixel, par mélange des couleurs bleue, verte et rouge émises par les trois éléments électrochromes adjacents. Sur la est également illustré le phénomène décrit précédemment selon lequel l’épaisseur de la couche de matériau électrochrome 18 (donc des différents éléments électrochromes E 1 , E 2 , E 3 ,… et E N ) est fonction de la tension électrique d’alimentation fournie par le circuit électrique de commande 4, ce qui a une influence sur la couleur perçue par l’observateur. Ici, lorsqu’alimentés respectivement par les première, deuxième et troisième tensions électriques d’alimentation, les éléments électrochromes E 1 , E 4 , E 7 du premier sous-groupe d’éléments électrochromes ont une épaisseur inférieure aux éléments électrochromes E 2 , E 5 , E 8 du deuxième sous-groupe d’éléments électrochromes, qui ont eux-mêmes une épaisseur inférieure aux éléments électrochromes E 3 , E 6 , E 9 du troisième sous-groupe d’éléments électrochromes.
Ainsi, le circuit électrique de commande 4, par réception d’une consigne envoyée par exemple par un utilisateur (la consigne étant la première, deuxième ou troisième valeur de tension électrique d’alimentation), permet de piloter la tension électrique aux bornes de chaque paire d’électrodes afin de contrôler la couleur du pixel correspondant. Plus précisément, lorsque le circuit électrique de commande 4 impose la première, deuxième ou troisième valeur de tension électrique prédéfinie aux bornes d’une des paires d’électrodes d’un élément électrochrome (selon que cet élément électrochrome appartient au premier, deuxième ou troisième sous-groupe d’éléments électrochromes), la lumière issue du faisceau source de lumière blanche (émis par la source lumineuse 8A) et réfléchie par la couche réfléchissante 16 traverse l’élément électrochrome correspondant E 1 , E 2 , E 3 ,…E N , et ressort dans le cœur 10 du guide de lumière 6 avec la première, deuxième ou troisième longueur d’onde prédéterminée dans le spectre visible.
La fonction photométrique d’éclairage et/ou de signalisation, ou la signature ou l’animation visuelle, produite par le dispositif lumineux 1, est ainsi constituée des N/3 pixels dont la couleur est pilotée par les tensions électriques ordonnées par le circuit électrique de commande 4. Cette fonction photométrique d’éclairage et/ou de signalisation, ou cette signature ou animation visuelle, est ainsi personnalisable.
Lorsqu’un utilisateur ou un système tiers du véhicule souhaite générer une animation visuelle sur le dispositif lumineux 1, celui-ci envoie une consigne au circuit électrique de commande 4. Cette consigne est représentative d’un ensemble de tensions électriques à appliquer aux éléments électrochromes de la couche de matériau électrochrome 18 (via leurs paires d’électrodes respectives). L’ensemble de tensions électriques traduit un motif coloré à faire afficher sur le guide de lumière 6 via les éléments électrochromes E 1 , E 2 , E 3 ,…E N . Le circuit électrique de commande 4 peut éteindre ou allumer sélectivement les éléments électrochromes E 1 , E 2 , E 3 ,…E N , et piloter la tension électrique d’alimentation de ces derniers pour générer la couleur particulière émise par ceux-ci. Lorsque les trois éléments électrochromes adjacents d’un même pixel P 1 , P 2 , P 3 sont alimentés simultanément par le circuit électrique de commande 4, la lumière issue du faisceau source de lumière blanche et réfléchie par la couche réfléchissante 16 traverse les éléments électrochromes de ce pixel P 1 , P 2 , P 3 et ressort du pixel, dans le cœur 10 du guide de lumière 6, avec une couleur blanche dans le spectre visible. Dans le but de générer une animation visuelle ou de voir au besoin le guide de lumière 6 illuminé en continu, le circuit électrique de commande 4 pilote à haute fréquence la tension électrique aux bornes de chaque paire d’électrodes, typiquement à une fréquence sensiblement comprise entre 10 Hz et 50 Hz.
Le faisceau d’éclairage généré par le guide de lumière 6 du dispositif lumineux 1 peut être utilisé avantageusement pour réaliser une fonction photométrique réglementaire, en particulier une fonction photométrique d’éclairage et/ou de signalisation d’un véhicule, et de préférence une fonction d’indicateur de direction du véhicule. Le faisceau d’éclairage généré par le dispositif lumineux 1 peut également être utilisé pour réaliser une fonction photométrique de type « feu de jour », ou encore être utilisé sein d’un éclairage intérieur d’un véhicule (le module lumineux étant par exemple monté dans le plafonnier du véhicule), ou encore pour produire une signature ou des animations visuelles sur le véhicule .
Equipement extérieur avec un module d’affichage avec une couche de matériau électrochrome La présente invention se rapporte au domaine des équipements extérieurs pour véhicule automobile, notamment des équipements extérieurs ayant des fonctions de signalisation ou esthétiques. L’invention s’applique en particulier, mais non exclusivement, à l’affichage d’une ou plusieurs couleurs via un module d’affichage.
Il est désormais courant de réaliser des fonctions lumineuses à l’intérieur d’un véhicule automobile, à des fins de signalisation d’informations, dans un but esthétique de personnalisation ou de création d’ambiance. Il est également désormais souhaitable de permettre des fonctions lumineuses à l’extérieur du véhicule, pour être visibles par un observateur situé à l'extérieur du véhicule, à des fins de signalisation d’informations ou dans un but esthétique.
Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit module de réception comprend en outre une unité de démodulation configurée pour démoduler le signal électrique et en extraire ladite séquence de données pour l’utiliser pour une communication avec ledit autre véhicule ou ladite infrastructure routière.
illustre une architecture schématique d’un système pour véhicule selon un premier mode de réalisation non limitatif de l’invention, ledit système comprenant un module de réception avec au moins deux éléments optiques et au moins un photodétecteur, ledit module de réception étant configuré pour recevoir un faisceau lumineux issu d’un faisceau lumineux initial d’un module d’émission, ce dernier faisant partie dudit système,
illustre une architecture schématique d’un système pour véhicule selon un deuxième mode de réalisation non limitatif de l’invention, ledit système comprenant un module de réception avec au moins deux éléments optiques et au moins un photodétecteur, ledit module de réception étant configuré pour recevoir un faisceau lumineux issu d’un faisceau lumineux initial d’un module d’émission, ce dernier étant externe audit système,
illustre une architecture schématique desdits au moins deux éléments optiques du module de réception de la ou de la , selon un premier mode de réalisation non limitatif,
illustre une architecture schématique desdits au moins deux éléments optiques du module de réception de la ou de la , selon un deuxième mode de réalisation non limitatif,
illustre schématiquement une jonction PN dudit au moins un photodétecteur de la ou de la , selon un mode de réalisation non limitatif,
illustre schématiquement et partiellement, un spectre d’intensité de la lumière d’un faisceau lumineux généré par le module de réception de la ou de la , ledit spectre d’intensité étant superposé à un spectre d’irradiance solaire.
Le système de détection 1 pour véhicule selon l’invention est décrit en référence aux figures 1 à 6. Dans un mode de réalisation non limitatif, le véhicule 2 est un véhicule automobile. Par véhicule automobile, on entend tout type de véhicule thermique ou électrique. Ce mode de réalisation est pris comme exemple non limitatif dans la suite de la description. Dans la suite de la description, le véhicule 2 est ainsi autrement appelé véhicule automobile 2.
Tel qu’illustré sur les figures 1 et 2, le système 1 comprend un module de réception 11.
Dans un premier mode de réalisation non limitatif illustré sur la , le système 1 comprend en outre un module d’émission 10. Dans ce cas, le module de réception 11 et le module d’émission 10 font partie d’un projecteur avant ou d’un feu arrière du véhicule automobile 2. Dans ce cas, dans un exemple non limitatif, le système 1 est utilisé pour la détection d’un objet cible 3.
Dans un deuxième mode de réalisation non limitatif illustré sur la , le système 1 ne comprend pas le module d’émission 10. Dans ce cas, le module d’émission 10 fait partie d’un autre véhicule 4 ou d’une infrastructure routière (non illustrée). Dans ce cas, dans un exemple non limitatif, le système 1 est utilisé pour la transmission de données du véhicule automobile 2 à un autre véhicule 4 ou à une infrastructure routière. Sur la , l’exemple non limitatif d’un autre véhicule 4 a été illustré. Il peut être remplacé par une infrastructure routière.
Dans un mode de réalisation non limitatif, le projecteur avant ou feu arrière comprend une glace de sortie 15 (illustrée sur les figures 3 et 4). Dans un mode de réalisation non limitatif, la glace de sortie 15 comprend un traitement anti-UV pour couper les UV (entre 300 et 400 nanomètres) provenant de la lumière du soleil.
Le module d’émission 10 est décrit ci-après.
Le module d’émission 10 comprend un module lumineux 100 configuré pour émettre un faisceau lumineux initial Fx en partie dans la lumière visible (qui comprend une composante bleue, jaune, et rouge). Le faisceau lumineux initial Fx permet de réaliser une fonction photométrique dénommée fonction f. Dans un mode de réalisation non limitatif, la fonction photométrique est une fonction d’éclairage et/ou de signalisation ou de feu diurne.
Une telle opération est souvent désignée par l’appellation « prise de photo ».
A l’issue de l’étape d’obtention, le calculateur 22 dispose ainsi d’une pluralité de valeurs pour plusieurs grandeurs physiques et va utiliser ces valeurs pour estimer l’autodécharge de l’élément électrochimique 12.
Lors de l’étape d’estimation, le calculateur 22 estime ainsi la valeur de l’autodécharge de l’élément électrochimique 12 à un deuxième instant, dit deuxième instant d’estimation, par application d’une fonction d’estimation sur la capacité, des premières valeurs de mesure et une deuxième valeur de mesure.
Cette étape d’estimation est symbolisée par un rectangle 36.
Selon un premier exemple de réalisation de l’étape d’obtention, la valeur de référence est nulle et la fonction d’estimation est un observateur basé sur une formule qui peut être qualifiée de « coulométrie ».
Plus précisément, l’état de charge peut être exprimé par la formule suivante :
La fonction d’estimation cherche donc à obtenir l’estimation de l’autodécharge de l’élément électrochimique considéré.
Généralement, le courant d’autodécharge s’exprime en perte de capacité par mois de l’élément électrochimique 12 considéré.
Autrement dit, une perte de 3% de capacité par mois d’un élément électrochimique de 180 Ah correspond à un courant de .
Il peut également être précisé ici que la convention utilisée pour le courant est la convention récepteur, de sorte que le courant de décharge est négatif et ainsi les courants d’autodécharge à estimer sont des courants négatifs.
En l’occurrence, la fonction d’estimation calcule deux contributions à l’autodécharge, une première contribution et une deuxième contribution.
La première contribution correspond à la variation de l’état de charge de l’élément électrochimique 12 entre le deuxième instant d’estimation et un deuxième instant antérieur.
La deuxième contribution correspond à l’accumulation de charge dans l’élément électrochimique 12 liée aux premières valeurs de mesure dans l’intervalle de temps entre le deuxième instant antérieur et le deuxième instant d’estimation.
Plus précisément, la fonction d’estimation est une somme pondérée des contributions et de la valeur de l’autodécharge par rapport à la valeur de référence au deuxième instant antérieur.
Dans certains modes de réalisation, l’information de sortie comporte au moins une cartographie, notamment une cartographie donnant une probabilité de présence des objets en chaque point de la scène.
Dans certains modes de réalisation, l’information de sortie comporte une cartographie constituant une segmentation sémantique de la scène sous forme d’image et donnant pour chaque pixel de l’image une classe à laquelle il appartient, parmi une pluralité de classes possibles.
Par ailleurs, différentes architectures peuvent être utilisées pour le(s) codeur(s) spatio-temporel(s) et le(s) décodeur(s).
Dans certains modes de réalisation, le réseau convolutionnel de l’étage ou de chaque étage de la cacade d’étages du codeur est un réseau à convolutions séparables, par exemple un réseau de type Inverted Residual Bottleneck.
Un réseau à convolutions séparables est un réseau comprenant au moins une couche convolutionnelle dans laquelle les opérations de convolution sont de type ‘depthwise separable convolutions’, dans lequel les opérations de convolution dans la direction de profondeur (‘depthwise convolution') sont effectuées séparément des opérations de convolution suivant les directions latérales (‘pointwise convolution').
Les opérations de convolution de type ‘depthwise separable convolutions’ sont décrites en détail dans le document : Howard, A. G., Zhu, M., Chen, B., Kalenichenko, D., Wang, W., Weyand, T., ... & Adam, H. (2017). Mobilenets: Efficient convolutional neural networks for mobile vision applications. arXiv preprint arXiv:1704.04861.
Dans certains modes de réalisation, le réseau récurrent de l’étage ou de chaque étage de la cascade d’étages du codeur est un réseau à convolutions séparables, par exemple un réseau ConvLSTM, en particulier un réseau de type Bottleneck LSTM.
Dans certains modes de réalisation, le codeur comprend en aval de la cascade d’étages un dernier étage constitué d’un réseau convolutionnel à convolutions séparables, par exemple un réseau de type Inverted Residual Bottleneck.
Dans certains modes de réalisation, le décodeur comprend une pluralité d’étages en cascade, chaque étage du décodeur étant configuré pour effectuer une convolution transposée.
La transmission de certaines informations de l’encodeur au décodeur permet par ailleurs d’améliorer la performance du réseau.
Pour cette raison dans certains modes de réalisation, au moins un étage du décodeur reçoit, via une connexion saute-couche, une caractéristique spatiale fournie par un étage correspondant du codeur ainsi qu’optionnellement l’état interne du réseau de neurones récurrent appartenant à cet étage.
Par ailleurs, dans certains modes de réalisation, le système de détection d’objet est configuré de manière à exploiter au mieux les informations acquises par le radar.
Ainsi dans certains modes de réalisation, le système de détection d’objet comprend une pluralité de codeurs, chaque codeur étant destiné à recevoir des trames de données radar obtenues par projection d’un tenseur de mesures radar ( ) sur un espace distinct de dimension 2, chaque codeur étant configuré pour fournir, en fonction de son état interne, et à chaque nouvelle trame de données reçue à un instant , un ensemble de caractéristiques spatiales et à mettre à jour son état interne en fonction de cette nouvelle trame ; et ledit au moins un décodeur étant configuré pour utiliser lesdits ensemble des caractéristiques spatiales à instant , ainsi optionnellement que les états internes mis à jour par lesdits codeurs pour fournir l’information de sortie.
Dans certains variantes de ces modes de réalisation, au moins un étage du décodeur reçoit, via une connexion saute-couche, une caractéristique spatiale composite résultant de la concaténation de caractéristiques spatiales fournies par des étages correspondants de même rang des différents codeurs ainsi qu’optionnellement un état interne composite obtenu à partir des états internes des réseaux de neurones récurrents appartenant aux étages correspondants de même rang des différents codeurs.
déjà décrite représente de manière schématique un système radar connu de l’état de la technique capable de générer des trames de données radar;
représente de manière schématique le déroulement dans le temps du fonctionnement d’un réseau de neurones récurrent et convolutionnel équipant un système de détection d’objets selon un mode de réalisation de l’invention ;
représente de manière schématique l’architecture codeur-décodeur d’un système de détection d’objets selon un premier mode de réalisation de l’invention ;
illustre une phase d’apprentissage d’un réseau de neurones récurrent et convolutionnel selon un exemple du premier mode réalisation de l’invention ;
illustre une phase d’inférence d’un réseau de neurones récurrent et convolutionnel selon un exemple du premier mode de réalisation de l’invention ;
représente de manière schématique l’architecture d’un système de détection d’objets selon un exemple du premier mode de réalisation de l’invention ;
représente de manière schématique l’architecture codeur-décodeur d’un système de détection d’objets selon un second mode de réalisation de l’invention ;
représente de manière schématique une connexion saute-couche entre le codeur et le décodeur du système de détection d’objets de la .
Nous considérons dans la suite un système de détection d’objets dans des trames de données radar brutes se succédant à une période de récurrence prédéterminée, . Par trames de données radar brutes encore appelées dans la suite plus simplement trames de données radar (ou spectres radar), on entend ici la projection dans un espace de dimension 2 d’un tenseur de mesures radar dont les composantes sont des coordonnées géométriques ou des valeurs de vitesse. Par exemple, le tenseur de mesures pourra être un tenseur RAD (distance, angle, vitesse Doppler) défini plus haut et les trames de données radar peuvent être des trames RD (distance, vitesse Doppler), AD (angle, vitesse Doppler) ou RA (distance, angle). Les données radar brutes pourront être fournies par un radar à onde continue modulée en fréquence (FMCW) comme décrit dans la partie introductive ou d’un autre type, par exemple un radar impulsionnel.
Le système de détection est destiné à fournir à chaque période de récurrence et pour une scène donnée une information de sortie relative aux objets présents dans cette scène, notamment sous forme de cartographie. Selon le type d’application envisagée, cette cartographie pourra se présenter sous la forme d’une carte de confiance, donnant pour chaque point de la scène la probabilité de présence d’un objet, ou encore d’un masque de segmentation sémantique, donnant pour chaque pixel d’une image représentative de la scène, la classe à laquelle il appartient parmi une pluralité de classes disponibles. Pour l’information de sortie, d’autres formats, notamment d’autres types de cartographie des objets présents dans la scène pourront être envisagés par l’homme du métier sans sortir du cadre de la présente invention.
Le système de détection d’objets selon la présente invention utilise un modèle de prédiction, , comprenant un codeur spatio-temporel, , et un décodeur, . Si l’on note une séquence de trames de données radar consécutives où est un indice de pas temporel (par exemple un spectre radar RA ou RD, le modèle de prédiction se décompose comme suit :
où est le symbole de composition fonctionnelle.
Le codeur spatio-temporel, E, peut être considéré comme une machine d’état : il fournit, à chaque instant , un ensemble de caractéristiques ( features ) spatiales, à partir de la dernière trame de données radar reçue et de son état interne courant, (sa mémoire) et met à jour son état interne, ce que l’on traduire par :
Le décodeur utilise l’état interne mis à jour par le codeur spatio-temporel, , et l’ensemble des caractéristiques spatiales fournies à instant , , pour fournir, sous forme de cartographie, une information relative aux objets présents dans la scène (par exemple une carte de confiance), , soit :
La représente schématiquement le fonctionnement dans le temps du modèle de prédiction.
On pèse la résine époxy LY556 dans la cuve d’un réacteur en verre muni d’une turbine de dispersion plate à disque denté à 95°C à une agitation de 200 rpm.
A 95°C, on introduit par l'entonnoir la quantité de Master batch M52N+1001F avec une agitation à 400 rpm pendant 3 ou 4h. L’agent démoussant BYK P9920 est ensuite introduit puis le mélange est dégazé. Le mélange est ensuite refroidi à 80°C. Après avoir cassé le vide, on introduit le couple durcisseur/accélérateur à l’aide d’un entonnoir. On laisse dissoudre pendant 15 min et on refait le vide pendant 35 min. On fait couler la solution encore liquide (80°C) dans des moules en inox (placés en étuve à 160°C au préalable) d’épaisseur 6 mm pour les tests K1C et G1C épaisseur 2 mm pour les éprouvettes de traction.
Toutes les éprouvettes sont découpées au Charly robot (découpe à la fraise)
TESTS: K1C G1C suivant la norme ISO 13586:2000
Traction norme suivant la norme ISO 527-2 :2012
Le tableau 4 rassemble les valeurs obtenues démontrant la supériorité des formulations obtenues à l’aide des compositions de l’invention.
Exemple 4 : dissolution des formulations :
Le mélange maître est dissout à 10 % dans une résine type Epikote 828 à température ambiante, dans un bécher, à l’aide d’un barreau magnétique. Dans la solution témoin, 5% de copolymères à blocs et 5% d’Epon 1001F sont introduits dans une résine type Epikote 828.
Après 3h, la solution contenant du mélange maître (invention 2) est complétement homogène, tandis que la solution témoin 3 contient encore des granulés non dissous et présente des bullages, tableau 5 :
Les compositions de l’invention permettent donc d’obtenir de meilleures propriétés mécaniques sur des formulations avec des résines époxy et sont plus faciles à mettre en œuvre.
PROCEDE DE FABRICATION D’OBJETS FRITTES A RUGOSITE AMELIOREE La présente demande de brevet concerne un procédé de fabrication par impression 3D d’objets frittés à rugosité améliorée, de tels objets frittés ainsi qu’une composition utile pour leur fabrication.
La fabrication additive sur lit de poudre de polymère thermoplastique (SLS, MJF, HSS…) permet de construire des pièces de géométrie complexe, y compris en série. Elle permet en effet la réalisation d’un grand nombre de pièces simultanément, avec une excellente résolution et de très bonnes propriétés mécaniques, ce qui leur donne un avantage sur les autres procédés de fabrication additive comme le dépôt de fil fondu.
Cependant, ces procédés sont très exigeants en termes de propriétés des poudres de polymère. Par exemple, les poudres doivent pouvoir former un lit de poudre ayant les propriétés requises dans le procédé de fabrication additive. En effet, les poudres doivent à la fois pouvoir être étalées en couche fine d’une épaisseur homogène et former un lit de poudre cohésif pouvant supporter le poids des pièces en cours de construction.