Système (10) d’acquisition d’une pluralité d’images d’au moins un produit alimentaire (5, 6) disposé dans une zone d’acquisition (1), le système (10) d’acquisition comprenant : - une caméra (12) configurée pour acquérir au moins une image couleur de la zone d’acquisition (1), la caméra (12) présentant un premier axe optique (A1), - un détecteur thermique (14) configuré pour acquérir au moins une image thermique (I th ) de la zone d’acquisition (1), le détecteur thermique (14) présentant un deuxième axe optique (A2), - un capteur de profondeur tridimensionnelle (16) configuré pour acquérir au moins une image du relief (I dpth ) de la zone d’acquisition (1), le capteur de profondeur tridimensionnelle (16) présentant un troisième axe optique (A3), et - une unité de traitement (15) configurée pour recevoir chaque image et pour générer trois images finales de la zone d’acquisition (1), le détecteur thermique (14) étant positionné entre la caméra (12) et le capteur de profondeur tridimensionnelle (16), le premier axe optique (A1), le deuxième axe optique (A2) et le troisième axe optique (A3) étant parallèles entre eux, le premier axe optique (A1) et le troisième axe optique (A3) étant espacés d’une distance ( d ) comprise entre 5 et 20 centimètres. Système (10) d’acquisition selon la revendication 1, dans lequel le premier axe optique (A1) et le troisième axe optique (A3) sont espacés de 6 centimètres. Système (10) d’acquisition selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le premier axe optique (A1), le deuxième axe optique (A2) et le troisième axe optique (A3) sont contenus dans un même plan. Système (10) d’acquisition selon la revendication 1 ou 2, dans lequel, le premier axe optique (A1) et le troisième axe optique (A3) étant contenus dans un premier plan (P1), le deuxième axe optique (A2) est contenu dans un deuxième plan (P2) parallèle et distinct du premier plan (P1). Système (10) d’acquisition selon la revendication 4, dans lequel la distance ( d 1 ) entre le premier plan (P1) et le deuxième plan (P2) est inférieure ou égale à 5 centimètres. Système (10) d’acquisition selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel l’unité de traitement (15) est configurée pour obtenir deux images couleurs distinctes de la zone d’acquisition (1) selon respectivement une première résolution et une deuxième résolution, quatre images finales étant formées d’une image couleur avec une première résolution d’une deuxième image couleur avec une deuxième résolution, de l’image thermique (I th ) et de l’image du relief (I dpth ) de la zone d’acquisition, la première résolution étant supérieure à la deuxième résolution. Système (10) d’acquisition selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel l’unité de traitement (15) est configurée pour obtenir trois images couleurs distinctes de la zone d’acquisition (1) obtenue chacune respectivement selon une première exposition, une deuxième exposition et une troisième exposition, cinq images finales étant formées d’une image couleur dans chacune de la première exposition, de la deuxième exposition et de la troisième exposition, de l’image thermique (I th ) et de l’image du relief (I dpth ) de la zone d’acquisition. Système (10) d’acquisition selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel, l’image couleur étant décomposée en trois couleurs primaires, cinq images finales sont formées d’une image dans chacune des trois couleurs primaires, de l’image thermique (I th ) et de l’image du relief (I dpth ) de la zone d’acquisition. Système (10) d’acquisition selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, comprenant également un dispositif d’éclairage (11) de la zone d’acquisition (1) configuré pour émettre une illumination continue ou une illumination instantanée de la zone d’acquisition (1). Système (10) d’acquisition selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel la caméra 12) comprend un filtre polarisant. Système (10) d’acquisition selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, comprenant également des moyens de communication (18) configurés pour échanger des données avec un serveur distant (25). Système d’identification (S) d’au moins un produit alimentaire (5, 6), le système d’identification (S) comprenant : - une zone d’acquisition (1) adaptée à recevoir le produit alimentaire (5, 6), - un système (10) d’acquisition d’une pluralité d’images de chaque produit alimentaire (5, 6) selon l’une quelconque des revendications 7 à 11, et - un système de traitement (24) configuré pour recevoir en entrée les trois images couleurs générées par l’unité de traitement (15) et pour fournir en sortie une donnée d’identification de chaque produit alimentaire (5, 6) présent dans la zone d’acquisition (1). Système d’identification (S) selon la revendication 12, comprenant également un serveur distant (SRV) configuré pour recevoir les trois images générées par l’unité de traitement (15) du système (10) d’acquisition et la donnée d’identification déterminée par le système de traitement (24) de système d’identification (S) et pour transmettre la donnée d’identification à une entité externe (30). Système d’identification (S) selon la revendication 12 ou 13, dans lequel le système (10) d’acquisition est positionné à une distance ( h ) comprise entre 50 et 90 centimètres de la zone d’acquisition (1). Système d’identification (S) selon l’une quelconque des revendications 12 à 14, dans lequel le système (10) d’acquisition est positionné à une distance ( h ) comprise entre 55 et 60 centimètres de la zone d’acquisition (1). Procédé d’acquisition (Acq) d’une pluralité d’images d’au moins un produit alimentaire (5, 6) disposé dans une zone d’acquisition (1), le procédé d’acquisition (Acq) comprenant des étapes de : - acquisition d’une image couleur de la zone d’acquisition (1), - acquisition d’une image thermique (I th ) de la zone d’acquisition (1), - acquisition d’une image de relief (I dpth ) de la zone d’acquisition (1), et - génération de trois images finales, chaque images finales étant formées de l’image couleur, de l’image thermique (I th ) et de l’image du relief (I dpth ) de la zone d’acquisition (1). Procédé d’identification (Id) d’au moins un produit alimentaire (5, 6) disposé dans une zone d’acquisition (1), le procédé d’identification (Id) comprenant des étapes de : - acquisition d’une pluralité d’images de chaque produit alimentaire (5, 6) selon un procédé d’acquisition (Acq) selon la revendication 16, et - identification de chaque produit alimentaire (5, 6) par fourniture d’une donnée d’identification de chaque produit alimentaire (5, 6) présent dans la zone d’acquisition (1).