INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Ces moyens de déflexion 34, 36, 42 peuvent être des éléments distincts qui sont fixés sur la paroi supérieure 13. Préférentiellement, ce sont des protubérances de la paroi supérieure 13, c’est-à-dire qu’ils sont issus de la même matière que celle-ci comme c’est le cas sur les deux modes de réalisation illustrés ici. Les moyens de déflexion 34, 36, 42 s’étendent le long de la direction longitudinale L, de la première extrémité longitudinale 14 à la deuxième extrémité longitudinale 16. Ces moyens de déflexion 34, 36, 42, qu’ils soient double ou triple, peuvent se prolonger sur toute la longueur de l’adaptateur 8 ou seulement sur une partie de cette longueur, formant ainsi des moyens de déflections plus courts que l’adaptateur ou une discontinuité le long de ces moyens de déflections 34, 36, 42.
Que ce soit dans le premier mode de réalisation ou dans le deuxième mode de réalisation, chaque moyen de déflexion 34, 36, 42 comprennent une crête qui fait saillie de la paroi supérieure 13. Ainsi, lorsque le moyen de déflexion 34, 36, 42 est vu en coupe comme c’est le cas en ou 4, il présente un profil en érection, c’est-à-dire érigé au-dessus de la paroi supérieure 13.
Une crête correspond à un ensemble formé par une arête 44 et deux flancs 46 bordant cette arête 44, l’ensemble faisant saillie de la paroi supérieure 13. En d’autres termes, l’arête 44 constitue le point le plus saillant d’un moyen de déflexion 34, 36, 42 donné, les deux flancs 46 s’étendant de part et d’autre de cette arête 44 selon la direction longitudinale.
Selon un aspect intéressant, un premier flanc 46a est convexe, en regardant l’adaptateur 8 de face, tandis qu’une second flanc 46b est concave selon le même point de vue.
Sur les figures 2 et 3, seul le premier moyen de déflexion 34 est ainsi formé. Le deuxième moyen de déflection 36 comporte seulement un premier flanc concave, une portion convexe étant alors ménagée à la jonction entre la paroi supérieure 13 et le deuxième moyen de déflection 36.
Selon une autre caractéristique, la paroi latérale présente une paroi d’extension de forme concave lorsqu’elle est vue de face.
La paroi supérieure, la paroi latérale, et optionnellement la paroi d’extension de cette paroi latérale, sont donc creusées puis bombées lorsqu’elles sont respectivement vues de face. Une telle configuration permet, en combinaison avec les moyens de déflexion dont la crête crée une forme concave vue de face, d’obtenir sur une surface de l’adaptateur exposée au flux d’air une alternance entre formes convexes et formes concaves, ce qui participe à la perturbation du flux d’air de sorte à créer une succession de zones de surpression et de dépression.
L’invention vise également un système d’essuyage comprenant un bras d’entraînement, un balai d’essuyage, un connecteur et un adaptateur tel que décrit dans le présent document.
illustre, schématiquement, un système d’essuyage comprenant un adaptateur selon l’invention, selon une vue en perspective ;
illustre, schématiquement, l’adaptateur du système d’essuyage de la selon une vue en perspective ;
illustre, schématiquement, une vue de coupe de l’adaptateur de la selon une coupe A-A visible sur la ;
illustre, schématiquement, un mode de réalisation alternatif de l’adaptateur de la .
Dans la description détaillée qui va suivre, les dénominations « longitudinale », « transversale » et « verticale » se réfèrent à l’orientation de l’adaptateur selon l’invention. Une direction longitudinale correspond à une direction principale d’allongement de l’adaptateur, cette direction longitudinale étant parallèle à un axe longitudinal L d’un repère L, V, T illustré sur les figures. Une direction transversale correspond à une direction selon laquelle la première extrémité transversale et la deuxième extrémité transversale sont opposées, cette direction transversale étant parallèle à un axe transversal T du repère L, V, T et cet axe transversal T étant perpendiculaire à l’axe longitudinal L. Enfin, une direction verticale correspond à une direction parallèle à un axe vertical V du repère L, V, T, cet axe vertical V étant perpendiculaire à l’axe longitudinal L et à l’axe transversal T.
La illustre ainsi, schématiquement, un système d’essuyage 1. Ce système d’essuyage 1 est destiné à assurer le nettoyage d’une surface vitrée d’un véhicule, par exemple un pare-brise, de manière à améliorer la visibilité qu’a un conducteur de la route située devant le véhicule. Le système d’essuyage 1 comprend au moins un bras d’entraînement 2, dont seulement une portion est représentée ici, qui porte à une extrémité un balai d’essuyage 4 qui s’étend principalement le long de la direction longitudinale L.
Au sein du système d’essuyage 1, le bras d’entraînement 2 et le balai d’essuyage 4 sont associés l’un à l’autre par l’intermédiaire d’un dispositif de connexion faisant intervenir un connecteur 6 et un adaptateur 8, cet adaptateur 8 étant en recouvrement du connecteur 6. Plus particulièrement, le connecteur 6 est rendu solidaire du balai d’essuyage 4 tandis que l’adaptateur 8 est rendu solidaire du bras d’entraînement 2, l’adaptateur 8 et le connecteur 6 coopérant via une liaison pivot.
L’adaptateur 8 va maintenant être décrit plus en détail en relation avec les figures 2 à 4. L’adaptateur 8 s’étend selon une direction principale d’allongement qui correspond à une direction longitudinale L. Il comporte une première extrémité longitudinale 10 et une deuxième extrémité longitudinale 12 opposées selon cette direction longitudinale L. L’adaptateur 8 comporte un corps principal 11 qui est formé d’une paroi supérieure 13 et d’au moins une paroi latérale 14. L’adaptateur 8 peut, selon les modes de réalisation, comprendre une ou deux parois latérales 14. Un premier mode de réalisation présentant un adaptateur 8 à une seule paroi latérale 14 est illustré aux figures 2 et 3, tandis qu’en est représenté un deuxième mode de réalisation avec deux parois latérales 14.
La paroi supérieure 13 et la ou les parois latérales 14 s’étendent principalement selon la direction longitudinale L. La paroi supérieure 13 est délimitée transversalement par une première extrémité transversale 16 et par une deuxième extrémité transversale 18.
Comme cela est visible à la , la première extrémité transversale 16 constitue une jonction entre la paroi supérieure 13 et la paroi latérale 14 ; en d’autres termes, la paroi supérieure 13 et la paroi latérale 14 sont reliées au niveau de la première extrémité transversale 16. Dans les modes de réalisation présentant deux parois latérales 14, la deuxième extrémité transversale 18 constituera une intersection entre la paroi supérieure 13 et l’autre paroi latérale 14.
Un inconvénient de cet état de la technique antérieur cité est que l’analyse des glitchs est complexe et demande beaucoup de moyens de calcul.
Dans ce contexte, la présente invention vise à proposer un premier émetteur d’un identifiant pour véhicule et un deuxième émetteur d’un véhicule qui proposent de résoudre l’inconvénient mentionné.
A cet effet, l’invention propose un premier émetteur d’un identifiant pour véhicule, caractérisé en ce que ledit premier émetteur est configuré pour : - générer un premier signal FSK, - appliquer un filtre de Hamming sur ledit premier signal FSK, - transmettre ledit premier signal FSK filtré à un deuxième récepteur dudit véhicule pour une mesure de distance entre ledit identifiant (1) et ledit véhicule.
Ainsi, comme on va le voir en détail par la suite, la combinaison du signal FSK et du filtrage par un filtre de Hamming permet d’obtenir un signal d’émission utile avec des fronts montants et descendants de pente raide et de limiter le niveau des harmoniques secondaires en dehors du canal utile utilisé pour le signal d’émission utile. De cette manière, un attaquant n’arrive pas à détecter le début de fronts montants ou ne détecte que très tardivement de sorte que le signal émis qu’il va modifier ne va pas pouvoir être transmis au récepteur de l’identifiant ou du véhicule avant que le vrai signal émis par le premier émetteur ou le deuxième émetteur n’arrive sur ledit récepteur. Il sera propagé après ou en même temps que le vrai signal d’émission utile. Le signal émis frauduleux ne peut ainsi pas remplacer le vrai signal d’émission utile. De plus, le bruit provenant des harmoniques secondaires est faible et ne gêne donc pas l’émission du signal d’émission utile et ne gêne pas les communications dans les canaux adjacents.
Selon des modes de réalisation non limitatifs, ledit premier émetteur peut comporter en outre une ou plusieurs caractéristiques supplémentaires prises seules ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, parmi les suivantes.
Selon un mode de réalisation non limitatif, ladite mesure de distance est basée sur une mesure temps de vol des fronts montants et descendants dudit premier signal FSK.
Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit premier signal FSK est transmis selon un protocole de communication BLE.
Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit identifiant est un identifiant d’accès et/ou de démarrage mains-libres.
Il est en outre proposé un identifiant pour véhicule caractérisé en ce que ledit identifiant comprend un premier émetteur selon l’une quelconque des caractéristiques précédentes.
Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit identifiant est en outre configuré pour comprendre un premier récepteur configuré pour recevoir d’un deuxième émetteur dudit véhicule un deuxième signal FSK filtré par un filtre de Hamming.
Il est en outre proposé un deuxième émetteur d’un véhicule, caractérisé en ce que ledit deuxième émetteur est configuré pour : - générer un deuxième signal FSK, - appliquer un filtre de Hamming sur ledit deuxième signal FSK, - transmettre ledit deuxième signal FSK filtré à un premier récepteur d’un identifiant pour une mesure de distance entre ledit identifiant et ledit véhicule.
Selon des modes de réalisation non limitatifs, ledit deuxième émetteur peut comporter en outre une ou plusieurs caractéristiques supplémentaires prises seules ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, parmi les suivantes.
Selon un mode de réalisation non limitatif, ladite mesure de distance est basée sur une mesure temps de vol des fronts montants et descendants dudit deuxième signal FSK.
Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit deuxième signal FSK est transmis selon un protocole de communication BLE
La présente invention a ainsi pour principal objet un adaptateur configuré pour la fixation d’un balai d’essuyage à un bras d’entraînement d’un système d’essuyage, comprenant au moins une paroi latérale et une paroi supérieure s’étendant principalement selon une direction longitudinale et présentant une première extrémité transversale et une deuxième extrémité transversale, la paroi supérieure étant reliée à sa première extrémité transversale à la paroi latérale, ces parois participant à délimiter un volume dans lequel est disposée au moins partiellement une cavité de réception configurée pour recevoir un connecteur du système d’essuyage. Selon l’invention, l’adaptateur comprend au moins un premier moyen de déflexion disposé à la première extrémité transversale et un deuxième moyen de déflexion disposé à la deuxième extrémité transversale, chacun des moyens de déflexion comprenant au moins une crête faisant saillie de la paroi supérieure.
L’adaptateur selon l’invention est destiné à être intégré au sein d’un système d’essuyage afin d’équiper une surface vitrée d’un véhicule automobile. L’adaptateur comprend une paroi supérieure qui est délimitée transversalement par une première extrémité transversale et une deuxième extrémité transversale, la première de ces extrémités transversales se poursuivant par une paroi latérale. La deuxième extrémité transversale peut alternativement être reliée à une autre paroi latérale ou bien encore être libre. L’adaptateur comprend des moyens de déflexions qui ont pour rôle de créer des perturbations d’un flux d’air qui est projeté sur l’adaptateur. Ces moyens de déflexion permettent plus précisément de former sur une surface de l’adaptateur une succession de zones de surpression et de dépression, ce qui participe à plaquer l’adaptateur contre la surface vitrée que le système d’essuyage dont il fait partie a vocation à essuyer. Les moyens de déflexion sont à cet effet disposés à chacune des extrémités transversales de la paroi supérieure ; on comprend ainsi qu’ils bordent cette paroi supérieure.
Les moyens de déflexion sont des crêtes qui font saillie de la paroi supérieure, c’est-à-dire qu’ils constituent des protubérances sur cette paroi supérieure autrement sensiblement plane.
Selon une caractéristique de l’invention, la crête comprend une arête et deux flancs, cette arête et ces deux flancs faisant saillie de la paroi supérieure.
L’arête de la crête permet de joindre les deux flancs. Elle constitue le point le plus saillant d’un moyen de déflexion donné.
Selon une autre caractéristique de l’invention, Au moins un des moyens de déflexion, et avantageusement tous les moyens de déflection, s’étendent sur toute la longueur de l’adaptateur.
Les moyens de déflexion peuvent de ce fait participer au plaquage de l’adaptateur sur la surface vitrée du véhicule sur toute une longueur de cet adaptateur.
Selon une caractéristique, le premier moyen de déflexion participe à former un bord d’attaque de l’adaptateur, tandis que le deuxième moyen de déflexion participe à former un bord de fuite de l’adaptateur.
On entend ici par « bord d’attaque » une portion de l’adaptateur qui est la première à être en contact avec un flux d’air donné, et par « bord de fuite » une portion de l’adaptateur par laquelle ce flux d’air quitte l’adaptateur. Le premier moyen de déflexion recevra donc le flux d’air avant le deuxième moyen de déflexion.
Selon une caractéristique, l’adaptateur comprend au moins un moyen de déflexion supplémentaire disposé transversalement entre le premier moyen de déflexion et le deuxième moyen de déflexion.
Ce moyen de déflexion supplémentaire, qui correspond par exemple à un troisième moyen de déflexion, est disposé transversalement entre les premier et deuxième moyens de déflexion. Il en résulte alors que ce moyen de déflexion supplémentaire est disposé sur la paroi supérieure entre sa première extrémité transversale et sa deuxième extrémité transversale.
Selon une autre caractéristique de l’invention, les moyens de déflexion sont superposés avec un décalage transversal.
Les moyens de déflexion sont superposés en ce sens qu’ils sont à des distances différentes de la surface vitrée, mais ils sont décalés transversalement puisqu’au moins un est disposé à la première extrémité transversale et un autre est disposé à la deuxième extrémité transversale. Les moyens de déflexion présentent donc une configuration en escalier. À titre d’exemple, pour un mode de réalisation avec un troisième moyen de déflexion tel qu’évoqué ci-avant, une arête du premier moyen de déflexion sera disposée verticalement plus basse qu’une arête du troisième moyen de déflexion, elle-même étant disposée verticalement plus basse qu’une arête du deuxième moyen de déflexion.
Selon une caractéristique, au moins l’un des moyens de déflexion présente une hauteur évolutive ou est longitudinalement discontinu.
La hauteur du moyen de déflexion, qui est sa dimension mesurée sensiblement perpendiculairement à la paroi supérieure, peut alternativement être croissante ou décroissante. On pourrait par exemple envisager un moyen de déflexion présentant une hauteur plus importante au voisinage d’une première extrémité longitudinale de l’adaptateur en comparaison d’une autre hauteur mesurée à une deuxième extrémité longitudinale de l’adaptateur. Une telle variation de la hauteur du moyen de déflexion permet de modifier sa capacité à générer une dépression ou une surpression le long de la direction longitudinale de l’adaptateur. Selon un exemple de discontinuité, le moyen de déflexion peut présenter un dégagement.
Selon une caractéristique de l’invention, la paroi supérieure et/ou la paroi latérale est de forme convexe lorsqu’elle est vue de face.
Le récepteur 21 est donc configuré pour recevoir ledit premier signal FSK filtré tel qu’illustré sur la (fonction illustrée f21(21, 10, S_Fsk)).
Dans un mode de réalisation non limitatif, le premier signal FSK est transmis selon un protocole de communication BLE. On rappelle qu’une communication BLE se fait entre 30 et 50 mètres. Ainsi, si l’identifiant 1 se trouve dans la portée BLE, à savoir aux alentours des 30 à 50 mètres, du véhicule automobile 2, l’accès peut être autorisé. Il est émis en direction d’un récepteur 21 du véhicule automobile 2. On rappelle que la fréquence BLE est comprise entre 2.4GHz et 2.48GHz et la bande passante d’un canal d’émission est à 2MHz. La bande de fréquence utile d’un canal considérée est de 1MHz, soit 500KHz de chaque côté d’un canal.
Le dessin (a) de la illustre un premier signal FSK généré et un signal d’émission utile GSFK dont le temps de bande passante BT dénommée en anglais « Bandwidth Time » est de 0.5 et ce pour une fréquence fondamentale (autrement appelée 1 ère harmonique ou fréquence centrale) de 2,44GHz. En abscisse est représenté le temps, et en ordonnée l’amplitude du signal. Le premier signal FSK est référencé S_Fsk et le signal d’émission utile GFSK est référencé S_Gfsk sur la . Le signal d’émission utile GFSK est un signal FSK sur lequel on a appliqué un filtre gaussien.
Comme on peut le voir sur le dessin (a), le premier signal FSK présente des fronts montants r et des fronts descendants f avec une pente raide, tandis que le signal d’émission utile GFSK présente des fronts montants r et des fronts descendants f avec une pente plus douce. Le dessin (b) est un zoom sur une partie du dessin (a). Du fait de la pente douce du signal d’émission utile GFSK, on comprend qu’une attaque EDLC est possible. Par ailleurs, sur le dessin (b), on peut voir que la génération du signal FSK présente un changement (autrement appelé transition) rapide référencé T entre sa partie continue A (qui est plate) et le front descendant r’. Il en est de même pour le front montant r qui n’est pas représenté. Par ailleurs, on peut voir que le signal d’émission utile GFSK ne présente pas de changement (autrement appelé transition) rapide.
Le dessin (a) de la illustre un premier signal FSK généré et un signal d’émission utile GSFK dont le temps de bande passante BT dénommée en anglais « Bandwidth Time » est de 10 et ce pour une fréquence fondamentale (autrement appelée 1 ère harmonique ou fréquence centrale ou canal) de 2,44GHz. Comme on peut le voir, les deux signaux FSK et GSFK ont la même forme, à savoir des fronts montants r et des fronts descendants r’ avec une pente raide. Le dessin (b) est un zoom sur une partie du dessin (a) de la . Sur le dessin (b), on peut voir que la génération du signal FSK présente un changement (autrement appelé transition) rapide référencé T entre sa partie continue A (qui est plate) et le front descendant r’. Il en est de même pour le front montant r qui n’est pas représenté. Il en est de même pour le signal d’émission utile GFSK qui présente un changement (autrement appelé transition) rapide référencé T entre sa partie continue A (qui est plate) et le front descendant r. Ce changement rapide indique que les harmoniques secondaires présentent un niveau de signal important qui perturbe les signaux dans les autres canaux adjacents lorsque le signal d’émission utile GFSK est émis.
Le premier émetteur 10 de l’identifiant 1 est en outre configuré pour appliquer un filtre de Hamming (référencé Ham_f) sur le premier signal FSK généré (fonction illustrée f11(10, Ham_f(FSK)). Le filtre de Hamming Ham_f permet de faire varier lentement la transition entre la partie continue A du premier signal FSK et les fronts descendants r’ tel qu’illustré sur la . Il en est de même pour les fronts montants r. On notera que les fronts montants r et les fronts descendants r’ ont toujours une pente raide. Ils restent rapides.
Du fait de la pente qui reste toujours raide du signal FSK ainsi filtré, on comprend qu’une attaque EDLC n’est pas possible. En effet dans ce cas, le premier attaquant ne pourra pas détecter le début d’un front montant ou ne le détectera que trop tard de sorte que la propagation du signal FSK par le premier attaquant ne pourra pas se faire avant celle du vrai premier signal FSK filtré transmis par le premier émetteur 10 vers le récepteur 21 du véhicule automobile 2. Ainsi, même si l’identifiant 1 se trouve en dehors de la portée BLE, grâce à l’émission d’un signal FSK filtré, une attaque EDLC ne sera pas possible contrairement à une émission d’un signal d’émission utile GFSK. Par ailleurs, sur le signal FSK ainsi filtré, du fait de la transition douce T entre sa partie continue A (qui est plate) et le front descendant r’ (ou le front montant r non illustré ici), le fait de transmettre ce signal FSK filtré au récepteur 21, le résultat est qu’on s’affranchit du bruit généré par les harmoniques secondaires.
Le diagramme de la illustre la réponse fréquentielle du filtre de Hamming Ham_f appliqué sur le signal FSK. La fréquence fq est représentée en abscisse en KHz et l’amplitude du signal FSK en db est représenté en ordonnée. Comme on peut le voir, sur le 1 er canal C1 qui est le canal d’émission utile, par exemple à la fréquence fondamentale de 2.44GHz, qui est centré sur la valeur 0 en abscisse, on a un niveau de signal de 0db. Pour le 2 nd canal C2 par exemple à la fréquence de 2.442GHz, dont le centre est espacé de 2MHz du 1 er canal et centré sur la valeur 2000 en abscisse, qui est adjacent au 1 er canal, on a un niveau de signal de -80db ce qui revient à 10000 fois moins que le signal FSK sur le 1 er canal. On rappelle que 20log(1/10000) = -80db. Ainsi, plus on s’éloigne du canal d’émission utile, plus le signal sera faible. Ainsi, grâce au filtrage de Hamming, on obtient un signal FSK filtré qui possède des fronts montants r et des fronts descendants r’ avec une pente raide, et des harmoniques secondaires faibles par rapport à la 1 ère harmonique qui est la fréquence fondamentale. Le signal FSK filtré est ainsi un signal rapide avec peu de bruit en dehors du canal d’émission utile. Le fait qu’on réduise le bruit évite de gêner d’autres communications avec d’autres appareils électroniques qui se passent dans un canal différent de la bande de fréquence du signal FSK. Par exemple, l’écoute d’une communication par l’identifiant 1 qui est un Smartphone n’est pas gênée par du bruit parasite.
Les figures 7 et 8 illustrent des réponses fréquentielles d’un filtre Gaussien G_f. Comme on va le voir ci-après, le filtre Gaussien n’est pas efficace pour réduire le bruit provenant des harmoniques secondaires, ni pour augmenter la pente des fronts montants r et des fronts descendants r’ d’un premier signal FSK.
Le diagramme de la illustre la réponse fréquentielle d’un filtre Gaussien G_f relatif à un signal d’émission utile GFSK pour un temps de bande passante BT=0.5. La fréquence fq est représentée en abscisse et le niveau de signal en db est représenté en ordonnée. Comme on peut le voir, sur le 1 er canal C1 qui est le canal d’émission utile, par exemple à la fréquence fondamentale de 2.44GHz, qui est centré sur la valeur 0 en abscisse, on a un niveau de signal de 0db. Pour le 2 nd canal C2, par exemple à la fréquence de 2.442GHz, dont le centre est espacé de 2MHz du 1 er canal et centré sur la valeur 2000 en abscisse, qui est adjacent au 1 er canal, on a un niveau de signal de -60db ce qui revient à 1000 fois moins que le signal FSK sur le 1 er canal. Ainsi, plus on s’éloigne du canal d’émission utile, plus le signal sera faible. On peut en conclure que les harmoniques secondaires, notamment les 2 nd harmoniques, ne sont pas très importantes et que par conséquent le bruit n’est pas très présent sur les deux canaux adjacents de part et d’autre du 1 er canal. Cependant le signal d’émission utile GFSK est lent du fait de la pente douce des fronts montants r et des fronts descendants r’ comme vu précédemment.