INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
En outre, le maintien de la roue dans la position rétractée peut être obtenu par exemple par l’intermédiaire de l’actionneur. L’actionneur peut appliquer sur la contrefiche un effort ou un couple suffisant pour ce maintien et s’opposant notamment aux poids de la roue et du balancier. La cinématique de l’atterrisseur et l’agencement de l’organe de rappel élastique, sont avantageusement définis de sorte à réduire l’effort ou le couple requis au niveau de l’actionneur pour maintenir la roue dans la position rétractée. Alternativement ou de manière complémentaire, un organe de blocage peut bloquer l’actionneur lorsque la roue est dans ladite position rétractée.
De même, cette cinématique de l’atterrisseur et l’agencement de l’organe de rappel élastique sont avantageusement définis de sorte à réduire l’effort ou le couple requis pour déplacer la roue entre les positions rétractée et déployée.
De plus, la cinématique innovante de l’atterrisseur selon l’invention permet avantageusement la réalisation d’un déploiement de secours de la roue par gravité de la position rétractée vers la position déployée, par exemple en cas de panne ou de dysfonctionnement de l’actionneur.
L’atterrisseur selon l’invention peut comporter une ou plusieurs des caractéristiques qui suivent, prises seules ou en combinaison.
illustre, par une vue en perspective schématique, le deuxième mode de réalisation d’un agencement de casiers d’un container selon l’invention ;
illustre, par une vue de dessus schématique, un troisième mode de réalisation d’un agencement de casiers d’un container selon l’invention ; et
illustre, par une vue en perspective schématique, le troisième mode de réalisation d’un agencement de casiers d’un container selon l’invention.
Afin d’augmenter le nombre de casiers dans le container, les casiers sont agencés de manière à présenter leurs ouvertures d’accès sur plusieurs faces latérales verticales du container.
Par rapport aux solutions connues de containers de type « locker », les casiers sont moins profonds mais plus nombreux dans le même volume.
On décrit ci-après, en référence aux figures 1 à 6, trois modes de réalisation d’un agencement de casiers d’un container selon l’invention, respectivement en vue de dessus et en perspective.
Sur les figures, les échelles ne sont pas respectées.
La surface au sol (l’empreinte au sol) du container correspond à la surface d’une palette, « europalette » (800mmx1200mm) ou d’une demi-palette (800mmx600mm). La hauteur d’un container peut être comprise entre 1200mm et 2500mm. Suivant le format du container (format palette ou demi-palette), les casiers peuvent avoir des hauteurs comprises entre 100mm et 500mm, des profondeurs comprises entre 600mm et 1200mm, et des largeurs comprises entre 400mm et 1200mm. Plusieurs combinaisons de tailles de casier sont possibles.
Le container CNT a la forme générale d’un parallélépipède rectangle creux. Il comporte six faces rectangulaires FL1-FL4, FSO et FTO. Une des faces (face inférieure) FSO définit le socle du container CNT qui repose sur le sol quand le container CNT est en situation d’usage. Le socle FSO est entouré de quatre faces latérales, FL1-FL4 s’étendant respectivement verticalement à partir de chacun des côtés du socle FSO entre le socle FSO et une face supérieure FTO, en regard du socle FSO définissant un toit pour le container CNT. Toutes les faces du container FL1-FL4, FSO et FTO définissent des parois extérieures du container CNT réalisées dans un matériau résistant aux chocs et de préférence métallique.
Le container CNT comporte une pluralité de casiers adjacents CAS, dont au moins deux seulement sont représentés par un contour fermé en trait interrompu sur les figures. Chaque casier CAS définit un logement parallélépipédique pour le stockage de colis et comporte une ouverture d’accès rectangulaire OUV agencée dans au moins deux des quatre faces latérales verticales FL1-FL4 du container CNT.
Chaque ouverture OUV est fermée par une porte articulée PRT sur au moins un bord de l’ouverture OUV et muni d’un dispositif de verrouillage et de déverrouillage DVD commandé, à actionneur à électro-aimant par exemple. La porte PRT peut être basculante ou encore se présenter sous la forme d’un tiroir.
Le dispositif de verrouillage et de déverrouillage DVD est commandé de l’extérieur par le destinataire du colis après vérification d’un code d’accès préalablement attribué au destinataire du colis.
Un casier CAS s’étend entre son ouverture OUV et un fond FND, à l’intérieur du container CNT. Il est délimité latéralement par des parois latérales qui sont partagées avec des parois latérales d’autres casiers adjacents CAS ou des parois extérieures du container CNT quand le casier CAS est adjacent à une ou plusieurs parois extérieures FL1-FL4, FSO, FTO du container CNT.
Dans un container traditionnel, le fond des casiers est formé par une partie d’une paroi extérieure du container.
Dans les trois agencements selon l’invention, les fonds FND des casiers CAS sont formés par des cloisons de séparation CS1-CS5 aménagées à l’intérieur du container CNT.
On a représenté le container CNT muni de quatre roues (ou roulettes) ROU, dont au moins deux sont directionnelles, agencées respectivement dans le socle FSO, aux quatre angles du socle FSO. Le container CNT est donc mobile pour permettre son déplacement et l’adaptation de son positionnement sur une zone de dépôt du container CNT en fonction du nombre de faces d’accès aux ouvertures OUV des casiers CAS du container CNT et de la configuration de la zone de dépôt.
La largeur d’une cavité ou d’un pilier est définie comme la dimension de la cavité ou du pilier transversale à l’épaisseur.
Le terme « supérieur » employé en particulier pour qualifier une face du substrat ne sert ici qu’à désigner une première des deux faces du substrat (l’autre étant la face inférieure), sans pour autant faire de quelconque hypothèse sur la position relative des faces, suivant une direction verticale. La face supérieure aurait pu ainsi être aussi nommée face avant, en opposition à une face arrière.
Les formes ou dimensions données pour certains composants de la présente invention ne sont toujours qu’indicatives et s’entendent comme incluant des formes et dimensions sensiblement équivalentes.
Il est précisé que dans le cadre de la présente invention, le terme « sur », « surmonte », « recouvre », « au-dessus » ou « sous-jacent » ou « en dessous » ou leurs équivalents ne signifient pas forcément « au contact de ». Par exemple, le dépôt d’une première couche sur une deuxième couche ne signifie pas obligatoirement que les deux couches sont directement au contact l’une de l’autre, mais cela signifie que la première couche recouvre au moins partiellement la deuxième couche soit en étant directement à son contact, soit en étant séparée d’elle par au moins une autre couche ou au moins un autre élément.
On entend par un substrat, un film, une couche, une puce ou une protubérance « à base » d’un matériau A, un substrat, un film, une couche, une puce ou une protubérance comprenant ce matériau A et éventuellement d’autres matériaux, par exemple des éléments dopants.
Le terme « revêtement » correspond à une couche qui est formée, en particulier par modification de la couche sous-jacente ou par un dépôt sur cette couche sous-jacente.
On entend par « conforme » une géométrie de couche qui présente, aux tolérances de fabrication près, une épaisseur identique malgré les changements de direction de couche, par exemple au niveau de flancs de protubérance.
Le mot « diélectrique » correspond à un matériau dont la conductivité électrique est suffisamment faible dans l’application donnée pour servir d’isolant.
Par « couplé », on entend que deux ou plusieurs éléments sont en contact physique ou électrique direct.
L’invention concerne un dispositif semi-conducteur comprenant une structure tridimensionnelle 200 formée dans un substrat 100.
Les structures basiques de capacités sont essentiellement des empilements de couches selon une direction, l’épaisseur 103 du substrat. En ce sens, leur forme est monotone dans cette direction. La forme 3D s’entend ici d’une géométrie plus complexe qu’un empilement de couche selon une seule direction ; il peut s’agir de formes définies par une ou plusieurs cavités ou tranchées dans lesquelles des couches sont présentes avec un empilement qui s’étend selon plusieurs directions, selon la surface de la cavité ou de la tranchée qui est couverte. Les structures 3D couvrent aussi des structures à plusieurs cavités ou tranchées fonctionnellement reliées, typiquement pour former des parties d’un même condensateur 300.
Le dispositif semi-conducteur comprend un substrat 100.
La structure tridimensionnelle 200 peut être mise en œuvre ou réalisée dans un substrat 100, tel qu'un substrat semi-conducteur.
Afin de réduire ou même de supprimer ce bruit, une première réponse a consisté à isoler chacun des éléments du système, puis à déterminer la fréquence propre de chacun des modes propres de ces éléments, ensuite à déterminer quels sont les éléments dont les fréquences sont proches de celle du bruit de crissement et enfin à modifier structurellement chacun des éléments de manière à ce que les fréquences de résonance soient éloignées de la fréquence du bruit de crissement.
Cependant, il apparaît que ce procédé de conception n'apporte pas dans tous les cas une entière satisfaction, puisque certains freins ainsi conçus génèrent encore un bruit de crissement. De plus ce procédé impacte énormément sur les procédés de fabrication puisqu’il nécessite de redimensionner les pièces pour chaque modèle de frein.
Les inventeurs ont aussi établi que la cause du bruit de crissement réside dans le couplage des modes propres dus aux forces de frottement.
C’est pourquoi, les inventeurs ont travaillé sur la prédiction du comportement vibratoire des freins à tambour au moyen de méthodes d’analyse modale complexe suivant des modèles discrétisés par éléments finis.
Présentation de l’invention L’invention propose un frein à tambour dans lequel au moins une des âmes des segments comporte des moyens d’amortissement par frottement, cisaillement viscoélastique ou autre et/ou une ou plusieurs masses additionnelles fixées sur ladite âme de manière à augmenter la masse dudit segment dans le but de décaler ainsi les fréquences propres du segment, et/ou de manière à amortir les vibrations du segment lorsque le frein à tambour est en service.
Plus particulièrement l’invention a pour objet un frein à tambour comprenant un plateau en forme de disque ayant une face interne à laquelle sont fixés un cylindre de roue et un organe d'appui appelé point fixe, à des positions diamétralement opposées, un premier et un second segments comportant respectivement une âme au bord externe de laquelle est fixée une semelle usuellement appelée jante en tôle, cintrée de manière cylindrique et dotée d’une garniture de freinage, chaque âme comportant une première extrémité en appui sur un piston du cylindre de roue et une seconde extrémité en appui sur le point fixe, le frein à tambour comprenant un actionneur doté d’un levier de frein de stationnement qui permet l’immobilisation du véhicule, ce levier étant porté par l'âme d’un des segments, ledit levier étant pourvu d’une première extrémité montée libre en rotation au niveau d’un alésage, avec la première extrémité de ladite âme, et une seconde extrémité à laquelle est fixée une extrémité d’un câble de frein, qui mis en tension, tire la seconde extrémité du levier, provoquant une rotation du levier afin d'écarter les segments, chacune des premières extrémités des âmes comportant un alésage prévu pour accueillir une pièce du montage libre en rotation de la première extrémité du levier avec la première extrémité de l’âme correspondante, le frein à tambour comportant des moyens pour diminuer des vibrations, qui sont fixés sur au moins une des âmes des segments.
Selon un premier aspect de l’invention, les moyens pour diminuer les vibrations comprennent une ou plusieurs masses additionnelles fixées sur au moins une des âmes des segments de manière à augmenter la masse dudit segment, décalant ainsi les fréquences propres du segment, et/ou de manière à amortir les vibrations lorsque le frein à tambour est en service.
Selon un deuxième aspect de l’invention, les moyens pour diminuer les vibrations comprennent des moyens d’amortissement de vibration tels que des amortisseurs par frottement ou cisaillement viscoélastique, fixés sur au moins une des âmes des segments.
Selon un premier mode de réalisation, les moyens pour diminuer les vibrations sont fixés sur au moins une des âmes des segments par collage, soudage, vissage, rivetage, ou sertissage.
Selon un deuxième mode de réalisation préféré, le frein à tambour comporte une première rondelle formant une masse additionnelle, et fixée sur l’un des alésages des premières extrémités des âmes.
Selon ce mode de réalisation préféré, la première rondelle formant une masse additionnelle, est fixée avantageusement sur l’alésage de la première extrémité de l’âme portant le levier, au moyen de la pièce du montage libre en rotation de la première extrémité du levier avec la première extrémité de l’âme correspondante.
Selon une variante de ce mode de réalisation préféré, le frein à tambour comporte une première et une seconde rondelles formant chacune une masse additionnelle, et fixées chacune respectivement sur l’alésage des premières extrémités des âmes.
De préférence, les moyens pour diminuer les vibrations comprennent une ou plusieurs masses additionnelles représentant une masse totale comprise entre 15 et 40% de la masse du segment.
Avantageusement, les moyens pour diminuer les vibrations comprennent une ou plusieurs masses additionnelles en acier de manière à augmenter de manière conséquente la masse de l’âme et assurer ainsi un décalage suffisant des fréquences propres du segment.
Selon un perfectionnement, les moyens pour diminuer les vibrations comprennent une ou plusieurs masses additionnelles constituées d’un matériau amortissant pour atténuer les vibrations, tel qu’un élastomère.
On connaît déjà d'après le document EP 0 406 098, un procédé de dissolution d'oxydes comprenant les étapes consistant à réaliser :
a) une attaque oxydante avec une solution de permanganate de potassium et d'acides sulfurique et nitrique à un pH compris entre 2 et 6, et
b) une attaque réductrice au moyen d'un réducteur constitué notamment par l'acide ascorbique et d'un agent complexant choisi parmi les polyacides carboxyliques, du type acide oxalique ou acide citrique.
Le procédé comporte éventuellement une étape ultérieure de traitement des effluents obtenus à l'issue des attaques oxydante et réductrice, par passage de ces effluents sur une résine échangeuse de cations.
Ce procédé n'est pas suffisamment efficace pour éliminer complètement les couches d'oxydes déposées sur les parois des tuyauteries métalliques traitées.
En effet, dès le début de la phase oxydante, le pH s'élève vers des valeurs de 2,8 à 3,2, ce qui rend cette phase oxydante moins efficace. De ce fait, les oxydes de chrome et les spinelles chargés en chrome sont moins solubilisés en profondeur.
Or, la phase réductrice va d'autant moins dissoudre ces oxydes qu'ils sont plus chargés en chrome.
En conséquence, une plus grande quantité d'oxyde de chrome reste dans ce cas sur les parois, après la phase réductrice, rendant ainsi imparfaite la décontamination.
En outre, l'efficacité du procédé est grandement réduite par la valeur trop élevée du pH de la phase réductrice qui diminue la solubilité des spinelles chargés en chrome.
Enfin, l'emploi d'un agent complexant comme l'acide oxalique constitue une source de pollution importante puisque cet acide reste en partie piégé à l'état de complexes cationiques sur les résines échangeuses de cations, après le traitement des effluents ou dans les boues dans le cas d'un traitement sur évaporateur.
On connaît également d'après le document FR 2 590 716, un procédé de décontamination des parois de réacteurs nucléaires, en particulier des parois du circuit primaire des réacteurs nucléaires à circuit d'eau sous pression. Ce procédé consiste à augmenter l'efficacité de renouvellement de la solution par l'émission d'ultrasons durant toute la durée des phases oxydante et réductrice. D'ailleurs, l'efficacité des ultrasons apparaît spécialement en phase oxydante où la pénétration de la solution en profondeur joue un rôle plus important qu'en phase réductrice.
Ce procédé présente également un certain nombre d'inconvénients. Seules les surfaces directement au voisinage des sondes à ultrasons sont bien décontaminées. En outre, le positionnement des sondes à ultrasons est délicat à mettre en place. Il peut même être impossible avec certains profils de surface à décontaminer (tuyauteries de petits diamètres, présences de coudes,…)
On connaît par ailleurs (FR 2 699 936) un procédé de dissolution d'oxydes comprenant au moins un cycle consistant à :
a) Effectuer une attaque oxydante à l'aide d'une solution comprenant un anion permanganate et de l'acide nitrique, à un pH compris entre 1,8 et 2,3 et à une température comprise entre 80 et 85°C, ce pH étant maintenu pendant toute la durée de l'attaque oxydante ;
b) Effectuer une attaque réductrice au moyen d'une solution comprenant un réducteur et de l'acide nitrique, à un pH inférieur à 2 et à une température comprise entre 80 et 85°C.
Un à trois cycles de traitement peuvent être réalisés successivement jusqu'à atteindre l'efficacité ciblée.
On notera que, contrairement à l’état de l’art, la solution proposée permet une prédiction avec un changement de distance. En effet, du fait que, dans l’invention, le modèle en moments magnétiques du navire résulte de l’utilisation d’une méthode de régularisation parcimonieuse, il est suffisamment proche de la réalité physique (contrairement aux modèles de navire obtenus avec les solutions de l’état de l’art) pour avoir une validité en dehors de la zone de mesure initiale (dans la limite de validité d’un système de degaussing ou, autrement dit, en dehors de la zone dite de champ proche).
Selon certains modes de réalisation, le procédé comprend une étape de compensatio n de la signature magnétique du navire à l’aide d’un système d’immunisation comprenant des boucles de courant installées à bord du navire, l’étape de compensation de la signature magnétique du navire comprenant : détermination d’un modèle en moment(s) magnétique(s) de chacune des boucles de courant ; pour chacune des boucles de courant, détermination d’un courant de compensation en fonction du modèle en moments magnétiques du navire et des modèles en moments magnétiques des boucles de courant ; et application, sur les boucles de courant, des courants de compensation déterminés.
Ainsi, le modèle en moments magnétiques du navire (obtenu à l’étape de modélisation) permet d’effectuer une compensation de la signature magnétique du navire à l’aide d’un système d’immunisation.
Comme déjà mentionné plus haut, dans l’invention, le modèle en moments magnétiques du navire résulte de l’utilisation d’une méthode de régularisation parcimonieuse, il est suffisamment proche de la réalité physique (contrairement aux modèles de navire obtenus avec les solutions de l’état de l’art) pour avoir une validité en dehors de la zone de mesure initiale. Les moments magnétiques étant très directement liés aux courants électriques, et donc aux effets de boucles, ils offrent l’avantage de pouvoir régler les boucles de courants plus facilement et surtout automatiquement, rendant un opérateur lambda autonome.
La compensation de la signature magnétique du navire peut donc être effectuée sous la forme d’un réglage automatique des courants de degaussing, avec des quantités physiques en « ampères x mètres² » qui correspondent directement aux caractéristiques des boucles de courant (boucles de compensation magnétique). In fine , la méthodologie fournit à l’opérateur des courants (en ampères) à appliquer sur les boucles de compensation existantes.
Selon une caractéristique particulière, le calcul des courants de compensation est réalisé par résolution d’un deuxième problème inverse, visant à déterminer les courants de compensation en fonction du modèle en moments magnétiques du navire et des modèles en moments magnétiques des boucles de courant, avec une deuxième méthode de résolution basée sur une régularisation parcimonieuse utilisant un a priori favorisant la parcimonie.
Ainsi, il est proposé d’utiliser une méthode de régularisation parcimonieuse également pour déterminer les courants de compensation (courants de degaussing). Du fait qu’elle utilise un a priori favorisant la parcimonie, une telle méthode de régularisation parcimonieuse permet de contraindre la résolution du deuxième problème inverse (celui visant à déterminer les courants de compensation en fonction du modèle en moments magnétiques du navire et des modèles en moments magnétiques des boucles de courant) de sorte que la solution est physiquement pertinente.
Selon une caractéristique particulière, la deuxième méthode de résolution basée sur une régularisation parcimonieuse s’appuie sur au moins une des normes et .
Comme déjà mentionné plus haut, l’avantage de ces normes et est de faciliter les calculs.
Selon certains modes de réalisation, le deuxième problème inverse s’écrit sous une des formes mathématiques suivantes :
avec un vecteur des courants de compensation à estimer, une matrice de coefficients dépendant des modèles magnétiques des boucles de courant et un courant de référence (appliqué à chacune des boucles de compensation lors de la mesure des effets de celles-ci).
Cette liste de formes mathématiques n’est pas exhaustive.
Dans une implémentation particulière, la deuxième méthode de résolution basée sur une régularisation parcimonieuse utilise un algorithme de type méthode de Monte-Carlo par chaînes de Markov.
La présente invention n’est cependant pas limitée à ce type de méthode.
Dans un autre mode de réalisation de l'invention, il est proposé un produit programme d'ordinateur qui comprend des instructions de code de programme pour la mise en œuvre du procédé précité (dans l'un quelconque de ses différents modes de réalisation), lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur.
Dans un autre mode de réalisation de l'invention, il est proposé un médium de stockage lisible par ordinateur et non transitoire, stockant un produit programme d'ordinateur comprenant un jeu d'instructions exécutables par un ordinateur pour mettre en œuvre le procédé précité (dans l'un quelconque de ses différents modes de réalisation).
Il faut comprendre que, en ce qui concerne les sels d’acides carboxyliques décrits dans le présent document, il est prévu d'englober l’utilisation d’un sel d'un acide carboxylique comme ingrédient ajouté à une composition selon la divulgation, ou à l'ion ou au sel de l’acide carboxylique qui se forme lorsque l’acide carboxylique est utilisé comme ingrédient dans une composition selon la divulgation.