INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Cette information permet donc de simuler un tir sur humain ou véhicule, de déterminer l’attrition due à la position de l’impact de la munition et d’appliquer cette attrition sur le participant concerné, en l’avertissant qu’il est touché ou mort, en désactivant son arme, …
1.3.1 Raffinement de la solution par redondance des balises
Pour améliorer la précision du système et palier aux indéterminations, on peut étendre la solution en positionnant plusieurs balises sur les participants, à des endroits connus (tête, épaules, genoux, …). Les angles remontés seront donc multiples par participant et le système effectuera plusieurs mises en correspondance d’angles pour localiser de façon certaines les participants dans l’image.
1.3.2 Solution 3D
Dans le cas où la fonction « Moyen de localisation » fournit une information 3D (azimut et élévation des balises dans le repère de l’arme), l’angle d’élévation peut être utilisé comme critère supplémentaire pour identifier la cible dans l’image.
1.3.3 Solution Hybride multiple
Plusieurs modes de réalisation de la fonction « Moyen de localisation » peuvent fonctionner en parallèle pour fournir une solution plus robuste. Par exemple, une solution d’odométrie Visuelle/inertielle couplée à un positionnement radio peut permettre au système d’être immunisé à une perturbation radio ou à un fumigène bloquant la vue si ces perturbations ne se déclenche pas au même moment.
1.3.4 Cas du tir sur une cible non visible
Dans le cas où la cible est complètement cachée (fumigène, végétation dense, …) la fonction « dispositif optique » est inopérante. On considère que le système peut tout de même fonctionner en simulant le tir de façon statistique : on connait la position approchée des cibles dans le repère de l’arme, on considère que le tireur ne peut apercevoir les cibles et effectue donc le tir « au juger ». Il est donc complètement valide de calculer une probabilité statistique de toucher.
Procédé et Dispositif de détermination d’impact de tir Domaine de l’invention La présente invention concerne le domaine de l’analyse de tir, notamment dans le domaine de l’entraînement, et concerne un dispositif et un procédé permettant la détermination d’impact de tir.
Etat de la technique Lors de l’entrainement au tir, notamment l’entrainement aux armes légères, dit entrainement « live », il est nécessaire de pouvoir rendre compte de manière fiable et en temps réel des tirs de projectiles qu’ils soient réels ou simulés. De telles exigences imposent certaines caractéristiques aux systèmes d’analyse envisagés. Ceux-ci doivent disposer d’une précision comparable à celle qui serait obtenue dans des situations réelles, tout en étant peu intrusif, c’est-à-dire de nécessiter le minimum d’équipements supplémentaires montés sur l’arme utilisée.
Parmi les méthodes pour simuler des impacts lors d’entrainement, il existe la technologie par illumination laser.
Le principe est similaire à celui d’un "Laser Ball" où il s'agit de simuler un combat au fusil, avec des fusils sans projectiles mais munis d'un émetteur laser qui simule les tirs de munitions.
Les participants, tireur(s) et cibles potentielles (fantassins, véhicules), sont équipés d’un certain nombre de capteurs (dont des capteurs intelligents, capteurs photosensibles déclenchant une alarme à chaque fois qu'ils sont touchés par un faisceau laser), de lasers (de détection, de simulation de tir) et autres dispositifs fonctionnels (batteries, unités de calculs et de communication). L’ensemble de ces moyens est réparti sur l’équipement d'entraînement, que ce soit au niveau de la tête (sur un casque), attaché sur la tenue devant et/ou dans le dos du participant, et installé sur le(s) armes(s).
L'invention concerne également un procédé d’étalonnage d’un tel système de vision, et comprenant les étapes suivantes : - la caméra acquiert plusieurs images du localisateur selon différents points de vue ; - le programme d’ordinateur est programmé pour : - identifier les marqueurs visibles sur chaque image acquise ; - modéliser en trois dimensions les positions relatives des marqueurs sur le localisateur ; la position du palpeur par rapport au localisateur étant prédéterminée. Un tel procédé permet de pouvoir utiliser facilement un nouveau stylet avec un système préexistant. La position du palpeur par rapport au localisateur peut être déterminée au préalable, par palpage d’un étalon de géométrie connue.
De manière à réduire les ressources de mémoire nécessaire pour l'ordinateur, le programme d’ordinateur est programmé pour évaluer la lisibilité d’un marqueur, de manière à soit prendre en compte le marqueur lors des acquisitions (lors du palpage) si sa lisibilité est suffisante, soit l’ignorer si sa lisibilité est insuffisante. L’ignorer permet d’éviter des erreurs d’identification du marqueur et des ambiguïtés de pose. L’ignorer permet également d’économiser des ressources de calcul, et les temps de réponse du programme ordinateur s'en trouvent améliorés.
Avantageusement, le programme d’ordinateur est programmé pour émettre une alerte lorsque la disposition des marqueurs illisibles est telle qu’il n’y a pas au moins deux marqueurs lisibles selon tout point de vue du localisateur. Ce procédé permet de vérifier si un stylet est toujours fonctionnel, malgré son vieillissement ou les détériorations qu'il aurait pu subir.
Description des figures est un schéma illustrant les ambiguïtés de pose pouvant survenir avec les stylets de l'art antérieur.
est un schéma illustrant un stylet selon l'invention.
est un schéma illustrant différentes positions que peut adopter un stylet lors d'un palpage.
est un schéma illustrant les inclinaisons de normales des marqueurs par rapport au point de vue de la caméra.
est un schéma illustrant un localisateur selon le point de vue de la caméra.
est un schéma illustrant une image captée par la caméra.
est un schéma illustrant une image similaire à celle de la , sur laquelle un marqueur n'est pas lisible.
est un schéma illustrant un stylet dont le localisateur est de forme irrégulière.
Description détaillée En référence aux figures 2 à 8, l'invention se rapporte : - à un stylet (10) pour palpage manuel permettant d'effectuer une numérisation en trois dimensions ; - à un système de numérisation par palpage manuel ; et - à un procédé d'étalonnage d'un tel système.
En référence particulière aux figures 2 et 3, un stylet (10) pour numérisation par palpage manuel comprend : - un palpeur (11) destiné à être positionné sur une surface à numériser d’un objet (30), par exemple une partie d'une articulation ; - un localisateur (12) comprenant des marqueurs (M), tels que des codes à barres de dimensions, destinés à être lu par une caméra (20) ; - une tige (13) reliant le palpeur (11) au localisateur (12).
En fonction de la disposition relative des marqueurs (M), un programme ordinateur est programmé pour déterminer la position du localisateur (12), et par conséquent la position du point sur lequel est posé le palpeur (11). La détermination d’un nombre suffisant de points scannés par ce stylet permet de numériser la surface de l’objet (30).
De manière à lever toute ambiguïté de pose, le localisateur (12) présente, au moins deux marqueurs (M) lisibles par la caméra (20), quelle que soit sa position lors du palpage. Pour cela, le localisateur (12) présente des marqueurs (M) en nombre, en position, et en localisation adaptés.
Sur la , on reproduit le même écart d’angle (b) entre les inclinaisons du stylet (10). Une schématisation des images captées par la caméra (20) montre que la captation (C1) correspondant à la pose sur le point (P) ne peut pas être confondue avec une autre captation (C1’) correspondant à une autre inclinaison.
La capacité peut être obtenue par tout moyen, notamment par mise en œuvre d’une estimation.
Pour la suite, la capacité est notée avec i un indice servant à repérer les éléments électrochimiques 12. La capacité est ainsi la capacité du ième élément électrochimique 12 de la batterie 10.
En effet, les éléments électrochimiques 12 sont supposés ici connectés en série.
Les premières valeurs de mesure sont des valeurs du courant de l’élément électrochimique 12 et du courant d’équilibrage appliqué sur l’élément électrochimique 12.
Dans la suite, et désignent respectivement le courant de l’élément électrochimique 12 d’indice i et le courant d’équilibrage appliqué sur l’élément électrochimique 12 d’indice i.
Chacune des premières valeurs de mesure sont obtenues à des premiers instants.
Selon l’exemple décrit, les premières valeurs de mesures sont obtenues à intervalle régulier, cet intervalle de temps étant noté .
Selon l’exemple décrit, les deux capteurs de courant 18 et 20 mesurent ces valeurs de courant.
En variante, les premières valeurs de mesure sont obtenues par une estimation.
Les premières valeurs de mesure sont donc obtenues soit par des mesures soit par des estimations ou si cela est pertinent, par exemple parce que certaines mesures ne sont pas réalisables à certains premiers instants, par des mesures et des estimations.
Les deuxièmes valeurs de mesure sont des valeurs de l’état de charge de l’élément électrochimique.
Chacune des deuxièmes valeurs de mesure sont obtenues à des deuxièmes instants.
Les deuxièmes instants sont notés t n dans la suite, l’indice n étant un entier.
Les deuxièmes valeurs de mesure peuvent ainsi être notées , i désignant le i-ième élément électrochimique 12 et n le deuxième instant t n .
Comme pour les premières valeurs de mesure, les deuxièmes valeurs de mesure sont obtenues soit par des mesures ou des estimations.
Pour une mesure, il convient d’effectuer une décharge ou une charge complète.
- chaque motif du réseau de Bragg s’étend principalement dans un plan, appelé « plan du motif », perpendiculaire à l’axe longitudinal du guide d'onde, et
3) chaque motif est constitué de plusieurs bulles disjointes disposées les unes à côté des autres dans le plan du motif.
- le pas du réseau de Bragg est supérieur ou égal à 20 µm, et
5) chaque motif est réalisé à l’aide d’une impulsion d’un laser femtoseconde.
6) la grandeur physique est choisie dans le groupe constitué d’une température, d’une déformation mécanique et d’une pression hydrostatique.
L’invention concerne également un procédé de mesure de la sensibilité S G d’un guide d’onde à une variation ΔG d’une grandeur physique G, la sensibilité S G pour une valeur donnée de la grandeur physique G étant définie par la relation suivante Δλ B /λ B = S G *ΔG, où :
- λ B est la longueur d’onde fondamentale d’un réseau de Bragg réalisé dans le guide d’onde,
a) la réalisation d’un réseau de Bragg à l’intérieur du guide d’onde, ce réseau de Bragg comportant au moins trois motifs identiques alignés les uns derrières les autres le long d’un axe longitudinal du guide d’onde et séparés les uns des autres par un pas constant,
Où : , , correspond à la valeur de aux temps , k étant un entier variant entre 0 et M-1, et est le coefficient de gain.
Selon un premier mode de réalisation, le coefficient de gain dépend de deux paramètres, un premier paramètre étant le produit de la capacité de l’élément électrochimique avec l’intervalle de temps entre le deuxième instant antérieur et le deuxième instant d’estimation et le deuxième paramètre étant une valeur réglable.
De plus, le coefficient de gain est une fonction hyperbolique pouvant s’écrire sous la forme :
avec P1 le premier paramètre et P2 le deuxième paramètre.
A titre d’exemple particulier, le coefficient de gain est donné par :
Où : est un paramètre de réglage (deuxième paramètre P2) qui permet de contrôler la vitesse de mise à jour de l’observateur.
Selon un deuxième mode de réalisation, le coefficient de gain utilisé prend également en compte un troisième paramètre, le troisième paramètre prenant en compte l’incertitude des deuxièmes mesures.
Par exemple, le coefficient de gain est une fonction hyperbolique pouvant s’écrire sous la forme :
Le coefficient de gain devient alors :
où désigne le troisième paramètre et dépend du rapport entre l’incertitude des deuxièmes mesures et la valeur des contributions.
Selon un exemple particulier, le troisième paramètre vérifie la relation suivante :
Où : est un paramètre de réglage, ce paramètre vérifiant et représentent, respectivement, l’incertitude sur la mesure d’état de charge aux deuxièmes instants et , correspond aux incertitudes sur les mesures des courants des éléments électrochimiques 12 et d’autodécharge, désigne un nombre positif relativement petit, dont le rôle est d’éviter la division par 0 si le terme est nul, et désigne l’erreur sur l’estimation de l’autodécharge, cette valeur étant donnée selon la formule suivante :
Le troisième paramètre introduit ainsi un mécanisme dit de zone morte dans le procédé d’estimation. Autrement dit, pour qu’il y ait mise à jour, l’estimation doit être suffisamment grande relativement aux incertitudes de mesures .
Selon un deuxième exemple, la fonction d’estimation est un observateur basé sur un modèle de coulométrie et la valeur de référence est la valeur d’autodécharge d’un élément électrochimique 12 de référence.
Selon un exemple particulier, l’élément électrochimique 12 de référence est l’élément électrochimique 12 pour lequel la valeur d’autodécharge au deuxième instant antérieur est la plus élevée.
- des éléments électrochimiques, et
- la est une représentation en schéma-bloc d’un exemple de mise en œuvre de procédé d’estimation de l’autodécharge d’un élément électrochimique,
- la est un ordinogramme d’un exemple de mise en œuvre d’un procédé d’évaluation de la dispersion d’état de charge au sein d’une pluralité d’éléments électrochimiques,
- la est un ordinogramme d’un exemple de mise en œuvre d’un procédé de contrôle de l’équilibrage,
- la est un ordinogramme d’un exemple de mise en œuvre d’un autre procédé de contrôle de l’équilibrage,
- la est un ordinogramme d’un exemple de mise en œuvre d’encore un autre procédé de contrôle de l’équilibrage,
- la est une représentation par bloc de l’agencement des procédés des figures 3 à 7,
- les figures 9 à 12 présentant des résultats expérimentaux obtenus par la Demanderesse en mettant en œuvre les procédés des figures 3 à 7.
Une simplification de l’architecture de sûreté pour rendre un SMR à vocation calogène très robuste à tous les événements accidentels serait souhaitable dans la mesure où un tel réacteur devra être situé dans des zones proches du lieu à alimenter en chaleur.
Ensuite, les réacteurs SMR à vocation calogène prévus à ce jour sous la forme de SMR intégrés, avec des boucles de circulation secondaire et tertiaire pour envoyer la chaleur produite sur un réseau présentent une flexibilité insuffisante dans la mesure où les conditions de fonctionnement du circuit primaire varient fortement lors des variations d’appels de puissance, ce qui rend complexe l’exploitation de tels réacteurs.
Par ailleurs, les échangeurs thermiques entre circuits primaire et secondaire tels que conçus à ce jour présentent des difficultés d’intégration et une complexité de fabrication qui ne permettent pas de suffisamment faciliter la construction et la maintenance du réacteur.
Enfin, la limitation des pertes thermiques n’est pas optimale et repose sur des calorifuges agencés autour de la cuve. Il serait nécessaire de gérer les fuites thermiques à travers la cuve, et la protection en température du puits de cuve et plus généralement du béton entourant l’ilot nucléaire.
Il existe donc un besoin pour améliorer les réacteurs de type SMR intégrés, notamment lorsqu’ils sont envisagés en tant que réacteurs à vocation calogène, afin de pallier les inconvénients évoqués ci-avant.
Il existe donc un besoin pour une installation nucléaire avec réacteur(s) de type SMR pour une vocation calogène qui présente à la fois : un niveau de sûreté optimisé, un niveau de flexibilité et d’adaptabilité aux besoins du ou des réseaux, une simplicité de construction, une simplicité d’implantation et de retrait (minimisation des lignes fluidiques de connexion), une simplicité d’exploitation.
Le but de l’invention est donc de répondre au moins en partie à ce(s) besoin(s).
Pour ce faire, l’invention concerne, sous l’un de ses aspects, une installation nucléaire comprenant :
- au moins un bloc réacteur SMR à vocation calogène délimité par une cuve de réacteur ;
- un puits de cuve délimitant une piscine remplie d’eau formant une partie d’un circuit secondaire, dans lequel la cuve de réacteur est immergée ;
- au moins un échangeur de chaleur entre le circuit primaire du réacteur SMR et le circuit secondaire, agencé à l’extérieur de la cuve de réacteur et dans la piscine d’eau secondaire.
Avantageusement, la pression de l’eau du circuit secondaire dans le bassin est supérieure ou égale à celle régnant dans la cuve de réacteur.
Avantageusement encore, la pression de l’eau dans le bassin est inférieure ou égale à 20 bar.
Selon un mode de fonctionnement avantageux, le réacteur SMR est configuré pour, lorsqu’il est en fonctionnement, faire circuler l’eau du circuit primaire en convection naturelle entre l’(es) échangeur(s) et l’intérieur de la cuve de réacteur en passant à travers les assemblages de combustible définissant le cœur du réacteur.
Selon un mode de réalisation avantageux, le bassin d’eau est configuré pour, lorsque le réacteur SMR est en fonctionnement, réaliser une stratification thermique verticale entraînant la formation d'une thermocline délimitée entre le fond du bassin à une température dite froide dans lequel la cuve de réacteur SMR et l’(es) échangeur(s) entre circuits primaire et secondaire sont immergés et le haut du bassin à une température dite chaude, l’eau du bassin circulant en convection naturelle entre l’(es) échangeur(s) et la thermocline.
De préférence l’eau à la température froide provient d’au moins un échangeur de chaleur entre le circuit secondaire et le circuit tertiaire.
Ces valeurs N successives sont également fournies à un circuit ACC K1 du circuit PROCESS. Le circuit ACC K1 est configuré pour calculer plusieurs sommes SUM1 de K1 valeurs N successives. Par exemple, le circuit ACC K1 est configuré, au fur et à mesure qu'il reçoit les valeurs N successives, pour sommer K1 valeurs successives, fournir une valeur SUM1 résultant de cette sommation, puis pour recommencer cette opération de sommation de K1 valeurs N successives pour produire une valeur SUM1 sur chaque groupe suivant de K1 valeurs N successives.
Le circuit CALC reçoit les valeurs SUM1. Le circuit CALC est configuré pour calculer, à partir des valeurs SUM1 successives produites, par le circuit ACC K1, à partir des valeurs N successives, une valeur v2 de la variance d'Allan correspondant à une accumulation Q égale à K1.Nm.
Les valeurs N successives reçue par le circuit PROCESS sont également fournies à un circuit ACC K2 du circuit PROCESS. Le circuit ACC K2 est configuré pour calculer plusieurs sommes SUM2 de K2 valeurs N successives. Par exemple, le circuit ACC K2 est configuré, au fur et à mesure qu'il reçoit les valeurs N successives, pour sommer K2 valeurs successives, fournir une valeur SUM2 résultant de cette sommation, puis recommencer cette opération de sommation de K2 valeurs N successives pour produire une valeur SUM2 sur chaque groupe de K2 valeurs N successives suivant.
Le circuit CALC reçoit les valeurs SUM2. Le circuit CALC est configuré pour calculer, à partir des valeurs SUM2 successives produites, par le circuit ACC K2, à partir des valeurs N successives, une valeur v3 de la variance d'Allan correspondant à une accumulation Q égale à K2.Nm.
Enfin, le circuit CALC est configuré pour calculer les coefficients b0, b1 et b2 à partir des valeurs v1, v2 et v3 de variance d'Allan. Par exemple, le circuit CALC est configuré pour résoudre le système de trois équations à trois inconnues présenté précédemment en relation avec la .
Le circuit PROCESS, par exemple son circuit CALC, fournit ensuite la sortie PARAM indiquant la valeur des coefficients b0, b1 et b2.
A titre de variante de réalisation non illustrée, lorsque le circuit CALC est configuré pour calculer la valeur v1, la valeur v2 et les coefficients b0, b1 et b2 à partir des valeurs v1, v2 et d'une troisième valeur v3' où la valeur v3' est une valeur théorique de variance d'Allan directement fournie au circuit CALC, le circuit ACC K2 est omis. Cela permet de simplifier la mise en œuvre du circuit CALC mais peut en contrepartie introduire une erreur de mesure sur le calcule des coefficients b0, b1 et b2.
Bien que cela ne soit pas illustré ici, dans encore une autre variante de réalisation, le circuit PROCESS est configuré pour calculer plus de trois valeurs de variance d'Allan correspondant à des valeurs Q d'accumulation différentes, et pour déterminer les coefficients b0, b1 et b2 à partir de ces valeurs de variance d'Allan en mettant en œuvre une régression quadratique. Toutefois, dans ce cas, le circuit PROCESS sera plus encombrant et plus complexe que celui de la ou de la variante de réalisation avec trois valeurs v1, v2 et v3' de variance d'Allan.
Un avantage d'avoir caractérisé la variance d'Allan est qu'il est ensuite possible de déterminer une valeur K entière positive pour laquelle l'accumulation Q = K.Nm de la gigue de l'oscillateur RO1 est suffisante pour produire un bit aléatoire avec une entropie minimale cible Htarget. Cette valeur K peut être calculée en appliquant le modèle de Baudet présenté dans le document "On the Security of Oscillator-Based Random Number Generators", de M. Baudet, D. Lubicz, J. Micolod, et A. Tassiaux, publié dans J Cryptol , vol. 24, n o 2, p. 398-425, avr. 2011.
Par exemple, il est possible de lier l'entropie minimale cible Htaget, les facteurs K1 et K2, la valeur K et les valeurs v1, v2 et v3 au moyen de l'inéquation suivante : K > ln[(1 - Htarget)/0.584].(Nm + 1). [(v2 - v1).(K2^2-1) - (v3 - v1).(K1^2-1)]/ [39.478.Nm^3.(k1 - 1).(k2 - 1).(k2 - k1)]
Une fois cette valeur K fixée, pour obtenir un bit RN aléatoire avec une entropie supérieure ou égale à l'entropie cible Htarget, il suffit de sommer K valeurs N successives et le bit RN est alors le bit de poids faible du résultat de cette somme.
L'étape optionnelle de détermination de la valeur K sur la base d'une entropie minimale cible Htarget, et de sommation de K valeurs N successives pour obtenir le bit aléatoire RN est par exemple mise en œuvre à la suite de l'étape 202 de la . Cette étape optionnelle est en outre, par exemple, mise en œuvre par le circuit PROCESS du circuit 1 comme cela est représenté en où le circuit PROCESS fournit le bit aléatoire RN.
La représente des détails de mise en œuvre d'une autre partie du circuit 1 de la selon un mode de réalisation. Plus particulièrement, la illustre des détails de mise en œuvre du circuit PROCESS selon un mode de réalisation dans lequel le circuit PROCESS est configuré pour fournir le bit RN correspondant au bit de poids faible de la somme de K valeurs N successives.
Le circuit PROCESS comprend alors un circuit ACC K. Le circuit ACC K est configuré pour recevoir les valeurs N successives de sortie du circuit COUNTER (non représenté en ), pour sommer entre elles les K valeurs de chaque ensemble de K valeurs N successives, et pour fournir le résultat SUM de cette opération. A titre d'exemple, le circuit ACC K est commandé par un signal Kctrl indiquant la valeur K à utiliser.
Le bit RN correspond alors au bit de poids faible du résultat SUM. A titre d'exemple, le circuit PROCESS met alors en œuvre une fonction de sélection du bit de poids faible du résultat SUM, par exemple au moyen d'un circuit LSB recevant le signal SUM et fournissant le bit RN.
Ces détails de réalisation du circuit PROCESS lorsque ce dernier est configuré pour fournir le bit RN sont compatibles avec les détails de mise en œuvre du circuit PROCESS décrits en relation avec la .
Alors le module 36 de commande est configuré pour ajuster l’éclairage en fonction de la zone d’affichage principale ou surface d’affichage principale déterminée, par exemple pour augmenter l’éclairage de ladite zone ou surface d’affichage principale et pour diminuer l’éclairage des autres zones et/ou surfaces d’affichages.
Le module 32 de combinaison est notamment configuré pour mettre en œuvre des traitements d’image numérique, par exemple des traitements de changement de dimensions et/ou de résolution des images numériques.