INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans une quatrième étape 34, un état de vieillissement de la pièce est déterminé sur la base du jumeau numérique en alimentant un modèle de simulation du jumeau numérique avec les deuxièmes données, la détermination étant mise en œuvre par un calculateur quantique.
Dans une cinquième étape 35, un risque de défaillance de la pièce est déterminé en fonction de l’état de vieillissement.
Procédé de manutention d’un ensemble de cartes électroniques entre un chariot et un système de contrôle industriel, chariot et ensemble de manutention d’un ensemble de cartes électroniques La présente invention concerne un procédé de manutention d’un ensemble de cartes électroniques entre un chariot et un système de contrôle industriel.
Dans le cadre de projet de modernisation de systèmes de contrôle industriel, par exemple dans le cas d’une mise en conformité avec une nouvelle norme, il est généralement nécessaire de mettre à jour les armoires de contrôle, et en particulier de remplacer les cartes électroniques existantes par de nouvelles cartes électroniques.
A cet effet, de nouvelles cartes électroniques sont généralement livrées dans des cartons, qui sont ensuite stockées, puis déballées. Chaque carte électronique doit ensuite être identifiée puis installée manuellement dans un emplacement spécifique qui lui est dédiée dans une des armoires de contrôle.
En raison du grand nombre de cartes électroniques à remplacer, ce procédé est long et couteux en surface logistique et en main d’œuvre, ce qui est peu satisfaisant.
Par ailleurs, le procédé est peu ergonomique pour les opérateurs et le risque d’erreur dans l’installation des nouvelles cartes électroniques est élevé.
Un des buts de l’invention est de pallier ces inconvénients et de proposer un procédé de manutention d’un ensemble de cartes électroniques dans un système de contrôle industriel avec un risque de non-qualité réduit, une ergonomie améliorée pour les opérateurs tout en réduisant la surface logistique de stockage nécessaire.
A cet effet, l’invention propose un procédé de manutention d’un ensemble de cartes électroniques entre un chariot et un système de contrôle industriel comprenant une ou plusieurs armoires, le système étant configuré pour recevoir au moins un sous-ensemble de cartes électroniques, le chariot comprenant au moins un logement de chariot configuré pour recevoir ledit sous-ensemble de cartes électroniques, le procédé comprenant au moins les étapes suivantes :
Dans des modes particuliers de mise en œuvre, le critère déterminé de performance de communication est représentatif d’au moins un parmi : - un débit des données pouvant être échangées entre la station de base et les terminaux utilisateurs, - un niveau de qualité de service des échanges de données entre la station de base et les terminaux utilisateurs, - une efficacité énergétique des échanges de données entre la station de base et les terminaux utilisateurs, etc.
Selon un quatrième aspect, il est proposé un produit programme d’ordinateur comportant un ensemble d’instructions de code de programme qui, lorsqu’elles sont exécutées par au moins un processeur, configurent ledit au moins un processeur pour mettre en œuvre un procédé de contrôle selon l’un quelconque des modes de mise en œuvre de la présente divulgation.
Selon un cinquième aspect, il est proposé un support d’enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un ensemble d’instructions de code de programme qui, lorsqu’elles sont exécutées par au moins un processeur, configurent ledit au moins un processeur pour mettre en œuvre un procédé de contrôle selon l’un quelconque des modes de mise en œuvre de la présente divulgation.
L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante, donnée à titre d’exemple nullement limitatif, et faite en se référant aux figures qui représentent : - : une représentation schématique d’un réseau d’accès selon l’art antérieur, utilisant une surface réfléchissante reconfigurable, - : une représentation schématique d’un exemple de réalisation d’un réseau d’accès selon la présente divulgation, utilisant une pluralité de surfaces réfléchissantes reconfigurables, principale et secondaires, - : un diagramme illustrant les principales étapes d’un exemple de mise en œuvre d’un procédé de contrôle d’un réseau d’accès ; - [ ] : un diagramme illustrant les principales étapes d’un autre exemple de mise en œuvre d’un procédé de contrôle d’un réseau d’accès.
Dans ces figures, des références identiques d’une figure à une autre, désignent des éléments identiques ou analogues. Pour des raisons de clarté, les éléments représentés ne sont pas à l’échelle, sauf mention contraire.
La représente schématiquement un exemple de réalisation d’un réseau d’accès 20 d’un système de communication sans fil. Tel qu’illustré par la , le réseau d’accès 20 comporte une station de base 21 et une pluralité de surfaces réfléchissantes reconfigurables 22, 23 (désignées ci-après par « RIS » à des fins de concision). Dans la suite de la description, on considère de manière non limitative le cas où le rang de la matrice du canal de propagation doit être amélioré pour les échanges de données entre une station de base 21 comportant une pluralité d’antennes et une zone géographique ZG à desservir déterminée. Evidemment, le réseau d’accès 20 peut comporter une pluralité de stations de base 21, et les principes décrits ci-après peuvent être étendus au cas où plusieurs stations de base 21 desservent ladite zone géographique ZG déterminée.
La station de base 21 comporte un réseau d’antennes (non représenté sur les figures) comportant antennes. Le réseau d’antennes est par exemple un réseau linéaire uniforme (« uniform linear array », ULA dans la littérature anglo-saxonne) dans lequel les antennes sont agencées avec un écartement constant suivant une dimension, ou bien un réseau rectangulaire planaire uniforme (« uniform rectangular planar array », URPA dans la littérature anglo-saxonne) dans lequel les antennes sont coplanaires et agencées suivant deux dimensions avec des écartements respectifs constants, etc.
Tel qu’illustré par la , les RISs 22, 23 sont distribuées spatialement entre la station de base 21 et la zone géographique ZG à desservir, afin d’améliorer les performances des communications entre la station de base 21 et les terminaux utilisateurs se trouvant dans la zone géographique ZG à desservir. Plus particulièrement, l’une au moins des RISs, dite « RIS principale » 22, se trouve plus près de la zone géographique ZG à desservir que les autres RISs, dites « RISs intermédiaires » 23. Les RISs intermédiaires 23 sont donc agencées entre la RIS principale 22 et la station de base 21. Ainsi, dans le sens montant, des signaux radioélectriques provenant de la zone géographique ZG atteignent la RIS principale 22 sans passer par d’autres RISs, et atteignent chaque RIS intermédiaire 23 en étant réfléchis par ladite RIS principale 22. Dans le sens descendant, des signaux radioélectriques réfléchis par chaque RIS intermédiaire 23 atteignent donc la zone géographique ZG à desservir après réflexion par la RIS principale 22. Chaque RIS intermédiaire 23 permet donc d’établir un chemin indirect distinct entre la station de base 21 et la zone géographique ZG. Une RIS principale 22 est « principale » en ce qu’elle se trouve sur une pluralité de chemins indirects distincts établis par différentes RISs intermédiaires 23. Dans l’exemple de la , dans lequel le réseau d’accès 20 ne comporte qu’une seule RIS principale 22, tous ces chemins indirects distincts établis par les RISs intermédiaires 23 passent par ladite RIS principale 22.
Les RISs 22, 23 comportent un module de commande (non représenté sur les figures) et des éléments (non représentés sur les figures) dont des propriétés de réflexion sont modifiables par le module de commande.
Le module de commande comporte par exemple au moins un processeur et au moins une mémoire (disque dur magnétique, mémoire électronique, disque optique, ou tout type de support d’enregistrement lisible par ordinateur) dans laquelle est mémorisé un produit programme d’ordinateur, sous la forme d’un ensemble d’instructions de code de programme à exécuter pour contrôler les propriétés de réflexion des éléments de la RIS 22, 23. Alternativement ou en complément, le module de commande peut comporter un ou des circuits logiques programmables (FPGA, PLD, etc.), et/ou un ou des circuits intégrés spécialisés (ASIC, etc.), et/ou un ensemble de composants électroniques discrets, etc., adaptés à effectuer tout ou partie du contrôle des éléments de la RIS 22, 23.
Dans des modes préférés de réalisation du réseau d’accès 20, le module de commande est également adapté à activer / désactiver chaque RIS intermédiaire 23. Une telle activation / désactivation peut par exemple être réalisée en modifiant les propriétés de réflexion des éléments de la RIS intermédiaire 23 afin que les signaux radioélectriques incidents soient entièrement absorbés par lesdits éléments (voir par exemple [Molero2021]).
Les éléments des RISs 22, 23, dont les propriétés de réflexion peuvent être contrôlées par le module de commande, peuvent être de tout type connu de la personne du métier (voir par exemple [Renzo2020]). Des RISs différentes du réseau d’accès 20 peuvent utiliser des types différents d’éléments, ou bien le même type d’éléments. Par contrôler des « propriétés de réflexion » on entend de manière générale contrôler la façon dont des signaux radioélectriques incidents sur un élément sont réfléchis par celui-ci. Par exemple, il est possible de contrôler un déphasage introduit par ledit élément, ou encore de contrôler un niveau d’absorption par ledit élément (pour modifier l’amplitude des signaux radioélectriques réfléchis), etc. La réflexion des signaux radioélectriques incidents par les éléments s’effectue de manière passive, c’est-à-dire sans amplification desdits signaux radioélectriques incidents par des amplificateurs (ni des amplificateurs faible bruit ni des amplificateurs de puissance). La consommation électrique d’une RIS 22, 23 n’est cependant pas nulle mais est limitée à la consommation électrique requise par le module de commande pour configurer les éléments de la RIS 22, 23. La consommation électrique d’une RIS 22, 23 est très inférieure à celle d’une station de base 21.
Dans la suite de la description, on considère de manière non-limitative que les propriétés de réflexion modifiées correspondent au déphasage introduit par chaque élément, pour toutes les RISs 22, 23 du réseau d’accès 20.
Le réseau d’accès 20 comporte RISs intermédiaires 23. Le nombre de RISs intermédiaires 23 est par exemple égal ou inférieur au nombre d’antennes du réseau d’antennes de la station de base 21. Rien n’exclut cependant, suivant d’autres exemples, d’avoir davantage de RISs intermédiaires 23.
Dans l’exemple illustré par la figure 2, le réseau d’accès 20 comporte avantageusement une seule RIS principale 22. Dans certains cas, le réseau d’accès 20 peut comporter deux RISs principales 22 ou davantage. Dans un tel cas, chaque chemin indirect distinct établi par une RIS intermédiaire 23 (entre la station de base 21 et la zone géographique ZG) passe par l’une des RISs principales 22, et chaque RIS principale 22 se trouve sur une pluralité de chemins indirects établis par des RISs intermédiaires 23. Le cas échéant, le nombre de RISs principales 22 est inférieur au nombre de RISs intermédiaires 23, afin de limiter le nombre de canaux de propagation à estimer entre des RISs principales 22 et des terminaux utilisateurs se trouvant dans la zone géographique ZG à desservir. Le cas où le réseau d’accès 20 comporte une seule RIS principale 22 correspond au mode préféré de réalisation de la présente divulgation. Dans la suite de la description, on considère de manière non-limitative que le réseau d’accès 20 comporte une seule RIS principale 22.
De telles dispositions permettent d’améliorer, par l’introduction de surfaces réfléchissantes reconfigurables intermédiaires, l’augmentation du rang de la matrice du canal de propagation entre les antennes du réseau de la station de base et les éléments de la surface réfléchissante reconfigurable principale.
Dans des modes particuliers de réalisation, des surfaces réfléchissantes reconfigurables intermédiaires sont agencées suivant des directions respectives différentes par rapport à la surface réfléchissante reconfigurable principale.
Dans des modes particuliers de réalisation, des surfaces réfléchissantes reconfigurables intermédiaires sont agencées suivant des directions respectives différentes par rapport à la surface réfléchissante reconfigurable principale et sont agencées suivant des directions respectives différentes par rapport à la station de base.
Ce mode permet d’améliorer le rang de la matrice du canal de propagation entre les antennes du réseau de la station de base et les éléments de la surface réfléchissante reconfigurable principale.
Dans des modes particuliers de réalisation, le module de commande d’une surface réfléchissante reconfigurable est configuré pour contrôler un déphasage introduit lors de la réflexion de signaux radioélectriques incidents par chaque élément de ladite surface réfléchissante reconfigurable.
Dans des modes particuliers de réalisation, le réseau d’accès comporte au moins deux surfaces réfléchissantes reconfigurables principales agencées entre la zone géographique à desservir et les surfaces réfléchissantes reconfigurables intermédiaires, le nombre de surfaces réfléchissantes reconfigurables principales étant inférieur au nombre de surfaces réfléchissantes reconfigurables intermédiaires.
De telles dispositions permettent également d’améliorer le rang de la matrice du canal de propagation entre la station de base et les terminaux utilisateurs, tout en limitant l’augmentation de complexité liée à l’estimation des canaux de propagation principaux, puisque le nombre de surfaces réfléchissantes reconfigurables principales est inférieur au nombre de surfaces réfléchissantes reconfigurables intermédiaires.
Dans des modes particuliers de réalisation : - la station de base est en situation de visibilité directe avec tout ou partie des surfaces réfléchissantes reconfigurables intermédiaires, et/ou - la surface réfléchissante reconfigurable principale est en situation de visibilité directe avec tout ou partie de la zone géographique à desservir, et/ou - la surface réfléchissante reconfigurable principale est en situation de visibilité directe avec tout ou partie des surfaces réfléchissantes reconfigurables intermédiaires.
Dans des modes particuliers de réalisation, chaque surface réfléchissante reconfigurable intermédiaire est activable / désactivable par le module de commande de ladite surface réfléchissante reconfigurable intermédiaire.
De telles dispositions permettent de modifier de manière dynamique le nombre de surfaces réfléchissantes reconfigurables intermédiaires utilisées, par exemple pour le limiter à ce qui est strictement nécessaire pour obtenir un rang de la matrice du canal de propagation qui est suffisant pour multiplexer spatialement les terminaux utilisateurs avec lesquels des données doivent être échangées.
Selon un deuxième aspect, il est proposé un système de communication sans fil comportant un réseau d’accès selon l’un quelconque des modes de réalisation de la présente divulgation, et des terminaux utilisateurs situés dans la zone géographique à desservir.
Selon un troisième aspect, il est proposé un procédé de contrôle d’un réseau d’accès selon l’un quelconque des modes de réalisation de la présente divulgation, pour échanger des données avec des terminaux utilisateurs situés dans la zone géographique à desservir, ledit procédé de contrôle comportant : - une estimation de canaux de propagation dits intermédiaires entre les antennes du réseau de la station de base et les éléments des surfaces réfléchissantes reconfigurables intermédiaires, et entre les éléments des surfaces réfléchissantes reconfigurables intermédiaires et les éléments de la surface réfléchissante reconfigurable principale, - une détermination d’un nombre de terminaux utilisateurs devant échanger des données avec la station de base du réseau d’accès depuis la zone géographique à desservir, - une sélection, en fonction des canaux de propagation intermédiaires estimés, d’un ensemble de surfaces réfléchissantes reconfigurables intermédiaires, parmi toutes les surfaces réfléchissantes reconfigurables intermédiaires, permettant d’avoir une matrice de canal de propagation, entre les antennes du réseau de la station de base et les éléments de la surface réfléchissante reconfigurable principale, ayant un rang égal ou supérieur à , - une activation des surfaces réfléchissantes reconfigurables intermédiaires de l’ensemble sélectionné et, lorsque l’ensemble sélectionné ne comporte pas toutes les surfaces réfléchissantes reconfigurables intermédiaires, une désactivation des surfaces réfléchissantes reconfigurables intermédiaires ne faisant pas partie de l’ensemble sélectionné.
De telles dispositions permettent d’adapter le nombre de surfaces réfléchissantes reconfigurables intermédiaires au rang nécessaire pour la matrice du canal de propagation entre la station de base et la surface réfléchissante reconfigurable principale pour pouvoir desservir les terminaux utilisateurs avec lesquels des données doivent être échangées.
Dans des modes particuliers de mise en œuvre, le procédé de contrôle peut comporter en outre, de manière optionnelle, l’une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles.
Dans des modes particuliers de mise en œuvre, le procédé de contrôle comporte en outre une estimation de canaux de propagation dits principaux entre les éléments de la surface réfléchissante reconfigurable principale et les terminaux utilisateurs, et : - la sélection de l’ensemble de surfaces réfléchissantes reconfigurables intermédiaires est effectuée en fonction en outre des canaux de propagation principaux estimés, et comporte en outre la sélection de valeurs des propriétés de réflexion des éléments des surfaces réfléchissantes reconfigurables intermédiaires de l’ensemble, la sélection étant effectuée en recherchant un ensemble de surfaces réfléchissantes reconfigurables intermédiaires et des valeurs des propriétés de réflexion de leurs éléments permettant d’optimiser un critère déterminé de performance de communication, - l’activation des surfaces réfléchissantes reconfigurables intermédiaires de l’ensemble sélectionné comporte en outre la configuration des propriétés de réflexion de leurs éléments avec les valeurs sélectionnées.
- déterminer l’amplitude du déplacement du pic du transducteur optique à partir des réponses spectrales du transducteur optique et de l’étalon mesurées séparément l’une de l’autre, puis
- établir une variation de la grandeur physique à partir de l’amplitude déterminée du déplacement du pic du transducteur optique,
Les modes de réalisation de ce dispositif de mesure peuvent comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes :
- l’analyseur spectral comporte une source optique accordable apte à émettre un signal optique mono-fréquence qui interagit avec le transducteur optique et l’étalon, cette source optique étant commandable à l’aide d’un signal de commande pour faire varier la longueur d’onde du signal optique émis, la longueur d’onde du signal optique émis étant reliée au signal de commande par une fonction de transfert non-linéaire, et
- l’analyseur spectral est également configuré pour :
- estimer la fonction de transfert non-linéaire de la source optique commandable à partir de la réponse spectrale de l’étalon mesurée et des longueurs d’onde connues auxquelles se produisent les pics de puissance du spectre de puissance de l’étalon sur la plage de travail, puis
- construire un signal de commande qui permet d’obtenir une variation, en fonction du temps, plus linéaire de la longueur d’onde du signal optique émis sur toute la plage de travail à partir de la fonction de transfert estimée, et
- commander la source optique à l’aide de ce signal de commande construit.
- l’analyseur spectral comporte :
- une source laser équipée d’un port de sortie par l’intermédiaire duquel un signal optique est émis, et
- un coupleur optique qui raccorde optiquement le transducteur optique et l’étalon simultanément à ce port de sortie, et
- l’analyseur spectral est apte à mesurer simultanément les réponses spectrales du transducteur optique et de l’étalon obtenues en réponse au signal optique émis sur le port de sortie.
3) Le guide d'onde de l’étalon est une fibre optique.
Réseau d’accès comportant des surfaces réfléchissantes reconfigurables et procédé de contrôle d’un tel réseau d’accès La présente invention appartient au domaine des systèmes de communication sans fil, et concerne plus particulièrement un réseau d’accès pour échanger des données avec des terminaux utilisateurs par l’intermédiaire de surfaces réfléchissantes reconfigurables (connues notamment sous le nom de « reconfigurable intelligent surfaces », RIS dans la littérature anglo-saxonne), ainsi qu’un procédé de contrôle d’un tel réseau d’accès.
Dans la présente divulgation, une surface réfléchissante reconfigurable correspond à une surface comportant une pluralité d’éléments dont les propriétés de réflexion respectives peuvent être modifiées par un module de commande de ladite surface réfléchissante reconfigurable (voir par exemple [Renzo2020]), et est désignée ci-après par « RIS » à des fins de concision. Une telle RIS est prévue pour réfléchir des signaux radioélectriques incidents de manière passive, c’est-à-dire sans amplification desdits signaux radioélectriques incidents par des amplificateurs (ni des amplificateurs faible bruit ni des amplificateurs de puissance). En modifiant, par le module de commande, les propriétés de réflexion de chaque élément de la RIS, par exemple en modifiant individuellement le déphasage introduit par chacun de ces éléments, il est donc possible d’influencer la façon dont ces signaux radioélectriques incidents sont réfléchis par la RIS et, in fine, d’influencer le canal de propagation emprunté par ces signaux radioélectriques. La consommation énergétique d’une RIS est négligeable par rapport à celle d’une station de base, et une RIS est en outre plus simple à installer d’un point de vue technique et règlementaire.
La représente schématiquement un exemple de système de communication sans fil utilisant une RIS 12. Tel qu’illustré par la , le système de communication sans fil comporte une station de base 11 installée au sommet d’un immeuble, qui doit échanger des données (sur un lien descendant et/ou un lien montant) avec des terminaux utilisateurs situés dans une zone géographique ZG à desservir. Dans cet exemple, les chemins directs entre la station de base 11 et la zone géographique ZG à desservir sont obstrués par des bâtiments, de sorte que les signaux radioélectriques empruntant ces chemins directs sont fortement atténués, voire complètement bloqués.
En plaçant une RIS 12 sur un immeuble adjacent, il est possible d’améliorer la réflexion des signaux radioélectriques incidents par cet immeuble adjacent, et de favoriser ainsi un chemin indirect entre la zone géographique ZG et la station de base 11, par l’intermédiaire de la RIS 12. Par exemple, les déphasages introduits par les différents éléments de la RIS 12 peuvent être ajustés par le module de commande de ladite RIS 12, de manière autonome ou sous contrôle par exemple de la station de base 11 via un réseau d’amenée (« backhaul network » dans la littérature anglo-saxonne). L’utilisation de la RIS 12 permet donc d’influencer le canal de propagation entre les terminaux utilisateurs et la station de base 11, et ce d’une manière contrôlée permettant de rendre possibles des communications entre la station de base 11 et les terminaux utilisateurs se trouvant dans la zone géographique ZG, en fonction des canaux de propagation estimés entre la station de base 11 et les terminaux utilisateurs.
Les RISs sont donc considérées comme étant une technique prometteuse pour les systèmes de communication sans fil, par exemple de type 5G-Advanced ou 6G.