Procédé de compensation de forces résistives appliquées à un véhicule (V) comprenant un moteur électrique, caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes : Conversion (étape 1) d’une valeur représentative (X) de l’enfoncement d’une pédale d’accélération en une force de référence ( ) ; Application (étape 3) de la force de référence ( ) à au moins une roue motrice du véhicule (V) ; Détermination (étape 5) d’une accélération de référence ( ) par division de la force de référence ( ) par la masse (m) du véhicule (V) ; Mesure (étape 7) de l’accélération effective ( ) du véhicule (V) ; Calcul (étape 9) d’une force de correction ( ) à partir des accélérations de référence et effective ( ; ) ; et Application (étape 11) de la force de correction ( ) à ladite roue. Procédé selon la revendication 1, dans lequel l’étape (9) de calcul comprend une sous-étape (13) de détermination d’une erreur d’accélération (e) par soustraction entre l’accélération de référence ( ) et l’accélération effective ( ). Procédé selon la revendication 2, dans lequel l’étape (9) de calcul comprend une sous-étape (15) de filtrage des accélérations de référence et effective ( ; ) avant la sous-étape (13) de détermination d’une erreur d’accélération (e). Procédé selon l’une des revendications 2 et 3, dans lequel l’étape (9) de calcul comprend une sous-étape (17) de calcul de la force de correction ( ) à partir de l’erreur d’accélération (e) et à l’aide d’un régulateur PID et/ou d’un régulateur « Flou », et/ou d’un régulateur MPC. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, comprenant une étape (25) de détection d’un changement de sens du levier de vitesse du véhicule (V) et une étape (27) d’application d’un facteur -1 à la force de correction ( ) lorsqu’un tel changement de sens est détecté. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel l’étape (9) de calcul comprend une sous-étape (19) de limitation de la valeur de la force de correction ( ) en fonction de la vitesse et/ou de l’accélération du véhicule. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel l’étape (11) d’application de la force de correction ( ) à la roue est soumise à au moins une condition comprenant l’atteinte d’une valeur représentative particulière d’enfoncement d’une pédale de frein et/ou l’atteinte d’un état de traction du véhicule particulier et/ou l’activation d’un mode particulier d’aide à la conduite. Procédé selon la revendication 7, dans lequel si l’au moins une condition n’est pas respectée, le procédé comprend une étape de mise à zéro de la valeur de la force de correction appliquée et une étape (23) de mémorisation de la dernière valeur non nulle de force de correction appliquée, cette dernière valeur non nulle ( ) étant à nouveau appliquée une fois que l’au moins une condition est à nouveau respectée. Programme d’ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre les étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 8. Véhicule automobile (V) comprenant un ordinateur et un support de données lisible par l’ordinateur, le programme d’ordinateur selon la revendication 9 étant enregistré sur le support de données.