INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Pmax correspond à un poids maximal d’un colis 2 pouvant être convoyé dans l’installation de tri 1 ;
Cs correspond à un coefficient de sécurité déterminé. Le coefficient de sécurité Cs est déterminé de sorte que, le système puisse fonctionner selon le mode nominal d’injection (poussée d’un colis de poids et dimension maxi dans le godet de manière répétée) sans que le pousseur ne se dégrade prématurément, mais que, en cas de contrainte liée à un blocage mécanique issu d’un comportement non nominal d’un colis, la rupture du pousseur fusible se fasse avant la détérioration irrémédiable d’un élément mécanique interne au système entrainant une opération de maintenance lourde.
A titre d’exemple, l’effort limite supportable par le pousseur 9 pourra être de 150N (+ ou – 40%) dans les deux directions, c’est-à-dire suivant son mouvement transversal et/ou longitudinal. Cet effort est à la fois, largement supérieur à l’effort nécessaire pour pousser un colis de 5kg (5kg * 0.3 = 1.5 kg soit 15N – 0.3 étant le Cf dans notre cas), mais également plus faible que l’effort nécessaire pour dégrader un élément interne du convoyeur d’alimentation.
Plus spécifiquement, chaque pousseur 9 pourra comprendre une tête 12 conçue pour venir au contact d’un colis 2 afin de le pousser dans le réceptacle 4, un socle 13 conçu pour être fixé au sabot 10 et une corps 14 reliant la tête 12 et le socle 13 et formant un point de faiblesse mécanique par rapport à la tête 12 et au socle 13.
Sans restreindre la portée de l’invention et comme représenté sur les figures 2, 3 et 5, le corps 14 du pousseur 9 pourra se présenter de manière ajouré afin de diminuer le poids du pousseur 9.
Aussi, afin d’optimiser la casse du fusible selon les critères décrits précédemment, le corps 14 pourra se présenter sous la forme d’ailettes qui s’étendent entre la tête 12 et le socle 13, comme visible sur les figures 3 et 5, chacune formant un point de faiblesse et orientée dans une direction différente depuis le socle 13.
Sans restreindre la portée de l’invention on utilisera du polystyrène extrudé pour la fabrication du pousseur 9 et plus particulièrement pour le corps 14 du pousseur 9.
La tête 12 du pousseur 9 pourra quant à elle s’étendre sensiblement sur toute la longueur du réceptacle 4 dans la direction de convoyage D1, comme visible sur la , de manière à garantir une bonne insertion de chaque colis 2.
Sans restreindre la portée de l’invention, le sabot 10, visible sur la , pourra également comprendre une mâchoire conçue pour pincer le socle 13 du pousseur 9.
La mâchoire et le socle 13 du pousseur 9 pourront dans ce cas être fixés par des moyens de fixation rapide 16, tels que représentés sur la , visibles depuis le dessus du convoyeur d’alimentation 6 de manière à faciliter l’accès pour les opérateurs de maintenance.
Entre l’injection et l’évacuation du gaz, le contenant peut avantageusement être déplacé vers un emplacement distinct de celui dans lequel il se trouve lors de l’injection du gaz. Ceci permet de réaliser les opérations de fermeture et/ou d’ouverture du contenant et d’injection du gaz au niveau du poste de désinfection, et de déplacer le contenant hors du poste de désinfection pendant la durée d’exposition des articles au gaz.
Avantageusement, le procédé peut inclure en outre la mise en œuvre desdites séquences temporelles de désinfection planifiées par au moins un robot.
Selon un autre aspect, la présente divulgation concerne une installation de stockage et de récupération automatisée d’articles. Ladite installation comprend des emplacements aptes à recevoir les articles, l’un au moins des emplacements formant un poste de désinfection. De plus, ladite installation comprend un processeur relié à une base de données sur laquelle un inventaire des articles est mémorisé. Le processeur est configuré pour piloter le déplacement des articles d’un emplacement à l’autre de l’installation et pour tenir à jour ledit inventaire. Le processeur est configuré pour mettre en œuvre les étapes le procédé tel que précédemment décrit.
Selon un autre aspect, la présente divulgation concerne un programme informatique comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé tel que précédemment décrit lorsque ce programme est exécuté par un processeur.
Fig. 1 illustre schématiquement un exemple d’installation de stockage et de récupération automatisée d’articles dans un entrepôt selon un mode de réalisation.
Fig. 2 illustre schématiquement un diagramme de l’installation selon un mode de réalisation.
Fig. 3, 4 et 5 , et illustrent schématiquement un exemple de poste de désinfection selon un mode de réalisation respectivement dans trois configurations.
Fig. 6 illustre schématiquement un procédé de désinfection dans une installation de stockage et de récupération automatisée d’articles selon un mode de réalisation sous forme de diagramme.
Fig. 7 illustre schématiquement des étapes du procédé de désinfection selon un mode de réalisation sous forme de diagramme.
Fig. 8 illustre schématiquement des étapes du procédé de désinfection selon un mode de réalisation sous forme de diagramme.
Il est maintenant fait référence à la représentant schématiquement une installation 1 de stockage et de récupération automatisée (désigné « Automated Storage and Retrieval Systems » en langue anglaise et abrévié ASRS) d’articles dans un entrepôt. L’installation 1 comprend des emplacements 2 aptes à recevoir les articles. On entend par « emplacement » 2 une zone définie de l’installation. Plusieurs types d’emplacements 2 sont notamment prévus.
Une partie desdits emplacements 2 forme notamment des emplacements de stockage 4 (ou alvéoles) destinés à recevoir des contenants ou réceptacles de toutes formes et matières, lesdits contenants ou réceptacles étant destinés à accueillir et stocker des articles. Chaque article est référencé et stocké en fonction de sa référence dans lesdits emplacements de stockage 4. Les emplacements de stockage –ou alvéoles– sont de préférence arrangés de manière compacte dans des rayons de stockage (aussi désignés « racks de stockage »).
De plus, l’installation 1 comprend l’un au moins des emplacements 2 formant un poste de désinfection 10. En particulier, on entend par « poste de désinfection » 10 une zone définie de l’entrepôt où des articles sont désinfectés.
En référence à la , l’installation 1 comprend en outre un processeur 20 relié à une base de données 21 sur laquelle un inventaire 22 des articles est mémorisé. Le processeur 20 est configuré pour piloter le déplacement des articles 6 d’un emplacement 2 à l’autre de l’installation 1 et pour tenir à jour ledit inventaire 22. Autrement dit, le processeur 20 permet de commander de manière automatique le déplacement d’articles entre des emplacements 2 de l’installation, ainsi que le placement et la récupération d’articles dans des emplacements 2 de l’installation.
Avec le parechoc de la qui ne comprend pas de caméra, le connecteur 29 est enfiché dans la prise factice 15, flèche I. Ainsi, le connecteur 29 n’est pas laissé libre avec le risque de créer des vibrations ou des bruits parasites. Et le constructeur peut utiliser un même faisceau principal que le parechoc ait ou non une caméra.
De nombreuses variantes de réalisation, non représentées, sont possibles.
Système de sécurité pour véhicule La présente divulgation relève du domaine des systèmes de sécurité à coussin gonflable de sécurité, en particulier pour habitacle de véhicule. Un tel système est classiquement utilisé dans un véhicule automobile pour améliorer la sécurité des occupants.
Habituellement, un véhicule comprend au moins un système de sécurité destiné à protéger les utilisateurs du véhicule en cas d'accident. Le système de sécurité fait par exemple partie d'une planche de bord du véhicule.
Le système de sécurité comprend un dispositif de sécurité et un module de coussin gonflable de sécurité fixé au dispositif de sécurité. Le module de coussin gonflable de sécurité comporte un coussin gonflable de sécurité plié et un moyen de gonflage de coussin gonflable de sécurité. Le dispositif de sécurité comprend une partie de guidage pour guider le déploiement du coussin gonflable de sécurité lors du gonflage. La partie de guidage comprend une ouverture par laquelle le coussin gonflable de sécurité est destiné à se déployer dans un habitacle du véhicule, pour protéger les occupants.
Généralement, l'ouverture de la partie de guidage est recouverte par un volet en matière plastique. Le volet peut être surmoulé par un support ou former une partie fixée au support. Le support est généralement une planche de bord ou une partie de la planche de bord. Le support peut comprendre par exemple une partie de trappe (habituellement appelée configuration en « U ») ou deux parties de trappe (habituellement appelée configuration en « H », configuration en « I »). La partie de trappe est configurée pour s'ouvrir lors du déploiement du coussin gonflable de sécurité, en cas d'accident, une ligne d’affaiblissement ou similaire entourant le volet afin de permettre une rupture du support autour de la partie de trappe afin de libérer la trappe.
Le contrôle du mouvement de la trappe sous l’action du coussin gonflable se déployant est un problème critique. L’ouverture de la trappe doit en effet être réalisée aussi rapidement que possible et de manière la plus complète possible, pour permettre un déploiement adéquat du coussin gonflable de sécurité, dans les meilleurs délais. Ainsi, la cinématique de l’ouverture de la trappe doit permettre le déploiement le plus rapidement possible et de la manière la plus efficace possible, du coussin gonflable de sécurité. En outre, la trappe doit s’ouvrir si possible en garantissant son intégrité, notamment sans désolidarisation du volet.
Il est connu de la demande FR-21 04 944 au nom du déposant, un dispositif de sécurité pour véhicule, comprenant une articulation d’un volet par rapport à un cadre d’une partie de guidage du déploiement d’un coussin gonflable de sécurité. L’articulation s’étend principalement suivant une direction d’articulation. L’articulation comprend une première languette d’articulation formée par un filet rapporté sur la partie de guidage et le volet, et une deuxième languette d’articulation venue de matière avec la partie de guidage et le volet. Selon ce document, les première et deuxième languettes d’articulation sont décalées selon la direction d’extension principale de l’articulation.
Par ailleurs, US-A-2011/278827 décrit une articulation formée par un filet flexible, lâche entre un canal de tir d’un coussin gonflable de sécurité et un volet obturant une extrémité du canal de tir. Une partie du filet flexible, au voisinage du canal de tir, est surmoulée par un premier bloc de matériau thermoplastique. Le bloc de matériau thermoplastique est lui-même fixé au canal de tir, au moyen d’un boulon. De même, au voisinage d’un volet, une partie du filet flexible est surmoulée par un deuxième bloc de matériau thermoplastique. Le deuxième bloc de matériau thermoplastique est fixé au volet.
Selon ce document, le premier bloc de matériau plastique, rigide, permet de maintenir en position le filet flexible durant sa mise en place dans le canal de tir.
À cette fin, il est décrit un dispositif de sécurité pour véhicule Dispositif de sécurité pour véhicule, comprenant : - une partie de guidage pour guider le déploiement d’un coussin gonflable de sécurité selon une direction de déploiement, la partie de guidage comprenant un cadre délimitant une ouverture par laquelle le coussin gonflable de sécurité est destiné à se déployer, - au moins un volet adapté pour se déplacer entre une position de fermeture, dans laquelle le au moins un volet recouvre au moins partiellement l’ouverture, et une position d’ouverture, dans laquelle le au moins un volet libère au moins partiellement l’ouverture, pour permettre le déploiement du coussin gonflable de sécurité à travers l’ouverture, et - au moins une articulation, la au moins une articulation reliant un volet au cadre de la partie de guidage, la au moins une articulation s’étendant selon une direction d’articulation sensiblement parallèle à un côté du cadre à laquelle la au moins une articulation relie le volet, la au moins une articulation comprenant, dans un plan perpendiculaire à la direction d’articulation : - une première portion d’articulation en matériau élastomère s’étendant depuis la partie de guidage ; et - une deuxième portion d’articulation, entre la première portion d’articulation et le volet, comprenant un filet flexible, non-recouvert de matériau élastomère.
Ainsi, avantageusement, il est possible de mieux contrôler la cinématique de l’ouverture des volets du dispositif de sécurité, de manière à limiter voire à éviter les inconvénients des dispositifs de sécurité à coussin gonflable connus.
Selon des modes de réalisations préférés, le dispositif de sécurité comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises seules ou en combinaison : - le filet est en aramide ou en polyester ; - la au moins une articulation est fixée à une paroi de la partie de guidage ; - la première portion d’articulation est venue de matière avec la partie de guidage ; - le filet est tendu entre la première portion d’articulation et le volet ; - dans un plan perpendiculaire à la direction d’articulation, le filet, non-recouvert de matériau élastomère, forme, avec la direction de déploiement, un angle inférieur à 20 °, de préférence inférieur à 10 ° ; - la première portion d’articulation en matériau élastomère est courbe, dans un plan perpendiculaire à la direction d’articulation ; - la première portion d’articulation en matériau élastomère forme, dans un plan perpendiculaire à la direction d’articulation, un « U », la base du « U » étant disposé plus haut, dans la direction de déploiement, que les extrémités du « U » ; - le au moins un volet est surmoulé sur le filet, de préférence de manière à empêcher une désolidarisation du filet et du volet en cas de déploiement du coussin gonflable de sécurité ; - la première portion d’articulation est surmoulée sur le filet, de préférence de manière à empêcher une désolidarisation du filet de la première portion d’articulation en cas de déploiement du coussin gonflable de sécurité ; - le dispositif de sécurité comprend un déflecteur dans la partie de guidage, le déflecteur faisant de préférence saillie dans la partie de guidage par rapport à une extrémité libre de la première portion d’articulation ; et - le dispositif de sécurité comprend un déflecteur dans la partie de guidage, la première portion d’articulation ne faisant pas saillie dans le canal de tir par rapport au déflecteur, de préférence même au cours d’un déploiement du coussin gonflable de sécurité.
Selon un autre aspect, il est également décrit un système de sécurité pour véhicule, notamment pour véhicule automobile, comprenant un dispositif de sécurité tel que décrit ci-avant, dans toutes ses combinaisons, et un module de coussin gonflable de sécurité comprenant au moins un coussin gonflable de sécurité, le module de coussin gonflable de sécurité étant fixé à la partie de guidage du dispositif de sécurité de telle sorte que la partie de guidage guide le coussin gonflable de sécurité en cas de gonflage, jusqu’au au moins un volet.
Un avantage du dispositif 100 tient au fait que la superposition des capteurs de profondeur C1 et d’image 2D C2 permet une réduction d’encombrement par rapport à un cas où des capteurs de profondeur et des capteurs d’image 2D placés côte à côte seraient utilisés. Un autre avantage du dispositif 100 réside dans le fait qu’il permet d’utiliser un matériau semiconducteur autre que le silicium pour réaliser les pixels P1 du capteur C1, par exemple un matériau mieux adapté à capter la longueur d’onde d’illumination de la scène par la source lumineuse, notamment dans un cas où la longueur d’onde d’illumination est supérieure à 1 100 nm, c’est-à-dire au-delà de la plage de sensibilité du silicium. Par ailleurs, le fait de prévoir les concentrateurs optiques 103 entre les pixels P2 d’image 2D du capteur C2 et les pixels P1 de profondeur du capteur P1 permet avantageusement d’optimiser la transmission du rayonnement reçu depuis la face arrière 123R du capteur C2 jusqu’aux photodiodes 105 des pixels P1 du capteur C1. Les concentrateurs optiques 103 du capteur C1 permettent plus précisément de mieux focaliser, sur les photodiodes 105, le rayonnement reçu depuis la face 123R.
Les , , , , , et sont des vues en coupe, schématiques et partielles, illustrant des étapes, par exemple successives, d’un exemple de procédé de fabrication du dispositif 100 de la selon un mode de réalisation.
La illustre plus particulièrement une étape de report de la région semiconductrice 107 sur le substrat semiconducteur 101, du côté de la face 101F du substrat 101. Dans l’exemple représenté, la région 107 est collée sur la face 101F du substrat 101 au moyen de la couche transparente 113. La face 101F du substrat 101 est revêtue de la couche transparente 113, elle-même partiellement revêtue, une fois le collage réalisé, de la région semiconductrice 107. La région semiconductrice 107 est fixée sur la face 101F du substrat 101, par l’intermédiaire de la couche 113, par un collage « définitif ». Dit autrement, le substrat 101 n’est pas destiné à être dissocié de la région semiconductrice 107 lors d’étapes ultérieures du procédé de réalisation du dispositif 100. Un avantage lié au fait de mettre en œuvre un collage définitif de la région 107 sur le substrat 101, par rapport à un cas où un collage temporaire serait mis en œuvre et où le substrat 101 serait retiré au cours de la réalisation du dispositif 100, est que cela permet d’utiliser des budgets thermiques plus importants lors des étapes ultérieures du procédé.
La couche de collage 113 est par exemple une couche d’oxyde, par exemple une couche d’oxyde de silicium. La couche 113 peut présenter une structure monocouche ou multicouche, par exemple une structure bicouche oxyde/nitrure comprenant une couche de nitrure de silicium revêtant la face 101F du substrat 101 et une couche d’oxyde de silicium revêtant la couche de nitrure de silicium. De manière plus générale, la personne du métier est capable de prévoir, pour mettre en œuvre le collage de la région 107 sur le substrat 101, une ou plusieurs couches en des matériaux diélectriques. La personne du métier est en outre capable de déterminer les épaisseurs de cette ou de ces couches de sorte à optimiser le collage et les propriétés optiques, par exemple pour obtenir une fonction antireflet à la longueur d’onde de détection des pixels P1 du capteur C1.
La région 107 est, de manière générale, en un matériau incompatible avec les procédés de type CMOS. Le matériau de la région 107 est par exemple un matériau semiconducteur inorganique, par exemple un composé III-V comprenant au moins un premier élément du groupe III, un deuxième élément du groupe V et, éventuellement, un troisième élément, par exemple un élément du groupe III autre que le premier élément. À titre d’exemple, le matériau de la région 107 est l’arséniure d’indium-gallium (de formule chimique InGaAs ou In x Ga 1-x As). À titre de variante, le matériau de la région 107 peut être un composé II-VI comprenant au moins un premier élément du groupe II, un deuxième élément du groupe VI et, éventuellement, un troisième élément, par exemple un élément du groupe II autre que le premier élément.
La illustre plus particulièrement des étapes ultérieures de formation des photodiodes 105 des pixels P1 du capteur C1 et de réalisation de la couche isolante 115.
Les photodiodes 105 sont par exemple formées dans la région semiconductrice 107 par un procédé de masquage puis de diffusion d’espèces dopantes, par exemple des atomes de zinc. À titre de variante, les photodiodes 105 peuvent être formées par implantation ionique du côté de la face 101F du substrat 101.
La couche isolante 115 est par exemple ensuite déposée sur la structure du côté de la face 101F du substrat 101 puis planarisée, par exemple par polissage mécano-chimique (« Chemical and Mechanical Polishing » - CMP, en anglais). Les vias conducteurs 118a et 118b ainsi que les éléments de reprise de contact 117a et 117b sont par exemple ensuite formés dans la couche 115, par exemple par au moins une étape de photolithographie puis gravure, de sorte à former des cavités dans la couche 115, suivie d’au moins une étape de remplissage de ces cavités par un matériau conducteur, par exemple un métal ou un alliage métallique. À titre d’exemple, chaque photodiode 105 comporte, à l’issue de ces étapes, une première électrode individuelle, par exemple une électrode constituée par l’un des éléments de reprise de contact 117a, et une deuxième électrode, par exemple une électrode constituée par l’élément de reprise de contact 117b, la deuxième électrode étant par exemple commune à plusieurs ou à toutes les photodiodes 105 du capteur C1.
La illustre plus particulièrement une étape ultérieure de report, par exemple par collage hybride, de la structure précédemment décrite en relation avec la sur le substrat CMOS 108.
Dans l’exemple représenté, la face de la couche 115 opposée au substrat 101 est placée en contact avec la face de l’empilement d’interconnexion 109 du substrat CMOS 108 opposée au circuit de lecture 112. Dans l’exemple illustré, les éléments de reprise de contact 117a et 117b affleurant la face de la couche 115 opposée au substrat 101 (la face inférieure de la couche 115, dans l’orientation de la ) sont mises en contact avec des éléments de reprise de contact 111 affleurant la face de l’empilement d’interconnexion 109 opposée au circuit de lecture 112 (la face supérieure de l’empilement d’interconnexion 109, dans l’orientation de la ).
La illustre plus particulièrement une structure obtenue à l’issue d’une étape ultérieure d’amincissement du substrat semiconducteur 101, depuis sa face 101R.
Le substrat semiconducteur 101 est par exemple aminci par polissage mécano-chimique. Une fois aminci, le substrat 101 présente par exemple une épaisseur comprise entre quelques centaines de nanomètres et quelques micromètres.
La illustre plus particulièrement une structure obtenue à l’issue d’une étape ultérieure de formation du ou des concentrateurs optiques 103 du côté de la face 101R du substrat 101.
Les concentrateurs optiques 103 sont par exemple réalisés par une technique dite de « transfert de forme ». Pour cela, des structures identiques ou analogues aux concentrateurs optiques 103 sont par exemple d’abord formées dans une couche de résine préalablement déposée sur la face 101R du substrat 101. Une étape ultérieure de gravure permet ensuite de reporter le relief de la couche de résine sur la face 101R du substrat 101, la profondeur de gravure depuis la face 101R du substrat 101 dépendant de l’épaisseur de la couche de résine sus-jacente.
Dans l’exemple représenté, chaque pixel P1 du capteur C1 comprend un concentrateur optique 103 différent des concentrateurs optiques 103 des autres pixels P1. Cet exemple n’est toutefois pas limitatif, chaque concentrateur optique 103 pouvant, à titre de variante, être commun à plusieurs pixels P1 du capteur C1. Par ailleurs, les concentrateurs optiques 103 sont, dans l’exemple illustré en , des microlentilles réfractives, par exemple convergentes. Cet exemple n’est toutefois pas limitatif, les concentrateurs optiques 103 pouvant, à titre de variante, être des lentilles diffractives, des lentilles de Fresnel, des métasurfaces, etc. La personne du métier est capable d’adapter les indications de la présente description pour réaliser ces éléments.
La illustre une structure obtenue à l’issue d’une étape ultérieure de dépôt de la couche 133 du côté de la face 101R du substrat 101.
Le dispositif transparent 113 peut comporter quatre parties de tranche 117 (ou quatre côtés). Par exemple, une partie de tranche 117 peut être définie comme une portion continue de tranche 117 comprise entre deux arrêtes.
Cette forme n’est pas limitative, et le dispositif transparent 113 pourrait être par exemple être cylindrique et posséder ainsi une seule partie de tranche.
Le dispositif transparent 113 est ici une lame à faces planes et parallèles.