INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon une caractéristique additionnelle possible, visible en , le moyen d’actionnement 7 comprend, pour chaque mors 4, un module de pilotage 8 formé d’un organe 80 mobile monté sur le moyen de guidage 6 et auquel est fixé le mors 4 correspondant, d’une courroie 81 à laquelle ledit organe 80 est fixé et d’un moteur 82 d’entraînement de ladite courroie 81. Ce mode de réalisation possible permet avantageusement de déplacer indépendamment chaque mors 4 de manière fiable et aisée.
De manière préférée, le moteur 82 est un servomoteur. Ce mode de réalisation permet le serrage maitrisé des colis grâce à la limitation du couple de serrage permis par les moteurs, tout en ayant un encombrement réduit, contrairement au serrage par vérins pneumatiques. La mesure de la force appliquée est alors réalisée par le contrôleur du servomoteur.
Selon une variante, le moyen d’actionnement 7 comprend pour chaque mors 4 un module de pilotage 8 formé d’un organe 80 mobile monté sur le moyen de guidage 6 et auquel est fixé le mors 4 correspondant et d’un moteur linéaire d’entraînement dudit organe 80 mobile.
Dans des modes de réalisation, le module de pilotage 8 peut donc être un module de pilotage 8 mécanique et/ou magnétique.
Dans des modes de réalisation, le dispositif 1 de préhension comprend un détecteur de force pour contrôler le déplacement d’au moins un mors 4 en fonction de la force mesurée.
Selon une caractéristique additionnelle possible, le détecteur de force est compris dans le au moins un module de pilotage 8 pour contrôler de manière plus optimale le déplacement d’au moins un mors 4 en fonction de la force mesurée. Cela est particulièrement avantageux pour le contrôle du déplacement du mors 4 lorsqu’il est sous la forme d’une plaque 40 souple, préférentiellement sous la forme d’une pluralité de lames 400 flexibles. En effet, l’utilisation d’un mors 4 sous la forme d’une plaque 40 souple permet avantageusement la saisie de groupe d’articles 3 de dimensions non identiques. Dans ce cas, il est nécessaire d’ajuster la force de serrage aux dimensions de l’article 3 ou du groupe d’articles 3, mais aussi à la rigidité ou encore à son poids, afin de garantir un chargement fiable des articles 3.
Le mélange obtenu est agité à température ambiante jusqu’à dissolution du PAN-co-MA et du sel de lithium dans le solvant.
Une fois dissout, le mélange est enduit sur un collecteur de courant.
On procède ensuite au séchage de l’enduction jusqu’à évaporation du solvant et obtention d’un électrolyte solide.
Le collecteur de courant est, par exemple, une feuille d’aluminium.
De préférence, à la première étape, on mélange entre 50 à 95 % en poids de PAN-co-MA, de préférence entre 70 et 90 % en poids, dans le solvant. Ces proportions massiques sont considérées par rapport au poids total de PAN-co-MA et de sel de lithium.
Après séchage de l’enduction, on pourra prévoir l’ajout d’électrolyte liquide comportant du sel de lithium pour l’obtention d’un électrolyte semi-solide.
Avantageusement, un électrolyte liquide à base de carbonates peut être ajouté après séchage de l’enduction.
De préférence, un solvant aprotique est également ajouté à l’enduction, par exemple du DMSO.
De préférence, entre 40 et 80 % en poids d’électrolyte liquide peut être ajouté. Ces proportions massiques sont considérées par rapport au poids total de l’électrolyte semi-solide.
Batterie lithium-ion L’invention concerne une cellule pour batterie lithium-ion comprenant un ensemble comme décrit précédemment.
Avantageusement, la cellule pour batterie lithium-ion peut comprendre une anode, une cathode, et un électrolyte. La cathode et l’électrolyte peuvent être formés par un ensemble incorporant du PAN-co-MA et du sel de lithium comme décrit précédemment.
L’invention concerne également une batterie lithium-ion, comprenant au moins une cellule ou au moins un ensemble comme décrits précédemment.
La batterie lithium-ion peut être une batterie tout solide ou une batterie semi-solide.
L’invention concerne en outre un véhicule automobile comprenant au moins une batterie lithium-ion comme décrit précédemment.
On pourra prévoir que l’ensemble pour batterie lithium-ion tel que décrit précédemment soit incorporé dans une batterie lithium-ion de traction, par exemple un véhicule automobile.
On pourra également prévoir que l’ensemble pour batterie lithium-ion tel que décrit précédemment soit incorporé dans tout autre type de batterie lithium-ion, non destinée à être impliquée dans un mouvement de traction.
Cet exemple présente l’avantage de pouvoir obtenir deux images simultanément qui peuvent être traitées en même temps pour faire de la surrésolution comme cela sera décrit dans la suite de la description.
Selon un deuxième exemple de réalisation illustré à la , le système endoscopique 1 comporte une première fibre optique multicoeurs 11 et une deuxième fibre optique multicœurs 12. L’appareil d’acquisition et de traitement d’images 15 comporte : - une première source d’éclairage 16 configurée pour délivrer un faisceau lumineux à la première fibre optique multicoeurs 11, - une deuxième source d’éclairage 17 configurée pour délivrer un faisceau lumineux à la deuxième fibre optique multicoeurs 12, - un unique capteur d’imagerie 18 configuré pour présenter une première zone de réception d’un faisceau lumineux en provenance de l’extrémité proximale de la première fibre optique multicoeurs 11 et une deuxième zone de réception séparée de la première zone de réception, pour recevoir un faisceau lumineux en provenance de l’extrémité proximale de la deuxième fibre optique multicoeurs 12.
Selon un troisième exemple de réalisation illustré à la , le système endoscopique 1 comporte une première fibre optique multicoeurs 11 et une deuxième fibre optique multicœurs 12. L’appareil d’acquisition et de traitement d’images 15 comporte : - une source d’éclairage 16 configurée pour délivrer un faisceau lumineux à la première fibre optique multicoeurs 11, - un premier capteur d’imagerie 18 configuré pour recevoir un faisceau lumineux en provenance de l’extrémité proximale de la première fibre optique multicoeurs 11, - un deuxième capteur d’imagerie 19 configuré pour recevoir un faisceau lumineux en provenance de l’extrémité proximale de la deuxième fibre optique multicoeurs 12.
Cet exemple permet de faire de la surrésolution dans la mesure où il est possible d’acquérir deux images sur deux capteurs d’imagerie. Il est aussi possible d’acquérir les images l’une après l’autre avec différentes longueurs d’ondes.
Selon un quatrième exemple de réalisation illustré à la , le système endoscopique 1 comporte une première fibre optique multicoeurs 11 et une deuxième fibre optique multicœurs 12. L’appareil d’acquisition et de traitement d’images 15 comporte : - une première source d’éclairage 16 configurée pour délivrer un faisceau lumineux à la première fibre optique multicoeurs 11, - une deuxième source d’éclairage 17 configurée pour délivrer un faisceau lumineux à la deuxième fibre optique multicoeurs 12, - un premier capteur d’imagerie 18 configuré pour recevoir un faisceau lumineux en provenance de l’extrémité proximale de la première fibre optique multicoeurs 11, - un deuxième capteur d’imagerie 19 configuré pour recevoir un faisceau lumineux en provenance de l’extrémité proximale de la deuxième fibre optique multicoeurs 12.
L’appareil d’acquisition et de traitement d’images 15 comporte un système optique de séparation 22 disposé sur le trajet optique entre l’extrémité proximale de chaque fibre optique multicœurs 11, 12 et le capteur d’imagerie 18, 19 et réfléchissant en direction de l’extrémité proximale de chaque fibre optique multicœurs 11, 12, le faisceau lumineux provenant des sources d’éclairage 16, 17.
Il est à noter que sur les figures 5 à 8, l’extrémité proximale des fibres optiques multicoeurs, pourvue du connecteur optique 13 est schématisée comme étant reliée directement à l’appareil d’acquisition et de traitement d’images 15. Bien entendu, l’extrémité proximale des fibres optiques multicoeurs 11, 12, pourvue du connecteur optique 13 peut être située à la partie proximale 2a de l’instrument d’insertion de sorte qu’un câble optique 21 assure la liaison optique entre le connecteur optique 13 fixé à la poignée de commande 4 et l’appareil d’acquisition et de traitement d’images 15.
Il est à noter que selon les figures 5 à 8, les fibres optiques multicoeurs 11, 12 assurent notamment l’acheminement du flux lumineux des sources d’éclairage jusqu’à la tête distale 2b de l’instrument d’insertion. Il est à noter, comme illustré aux figures 11 et 12, qu’il peut être envisagé que le système endoscopique médical 1 comporte au moins une fibre optique d’éclairage 28 et dans l’exemple illustré à la , trois fibres optiques d’éclairage 28, permettant l’amenée d’un flux lumineux supplémentaire. Cette fibre optique d’éclairage 28 présente une extrémité distale 28a et une extrémité proximale 28b récupérant le flux lumineux d’une source de lumière 29. L’extrémité distale 28a de la fibre optique d’éclairage 28 est située à la tête distale 2b de l’instrument d’insertion tandis que l’extrémité proximale de la fibre optique d’éclairage est située à la partie proximale 2a de l’instrument d’insertion en étant pourvue d’un connecteur optique par lequel est acheminé un faisceau lumineux d’éclairage fourni par la source de lumière 29.
Le circuit d’excitation 23 génère un signal d’excitation numérique Se, qui est transformé en un courant d’excitation Ie et injecté dans l’enroulement de mesure 14.
La tension de mesure Ve est acquise puis numérisée pour produire un signal de mesure numérique Sm.
En sortie du deuxième amplificateur 35, on obtient un signal image numérique du courant à mesurer Im. Ce signal image numérique est utilisé pour estimer le courant à mesurer Im après passage dans le circuit de traitement 40.
Le signal image numérique est aussi un signal de démagnétisation numérique Sdm qui permet de compenser le flux magnétique produit par le courant à mesurer Im.
Grâce au sommateur 36 et par mise en parallèle, on additionne facilement le signal de démagnétisation numérique Sdm et le signal d’excitation numérique Se. Le courant d’excitation Ie permet donc à la fois d’exciter le noyau magnétique 13 et de démagnétiser le noyau magnétique 13. Le courant de démagnétisation est donc intégré dans le courant d’excitation Ie.
La saturation du noyau magnétique 13 provoque une dissymétrie de la tension de mesure Ve, ladite tension de mesure Ve étant constituée par la somme d’une composante de fréquence f0 en sin(ω0t), correspondant à la fondamentale ou H1, et d’une composante de fréquence 2.f0 en cos(2ω0t), correspondant à la composante harmonique d’ordre 2 ou H2.
On note que l’amplitude du signal d’excitation partiel numérique de fréquence f0 et celle du signal d’excitation partiel numérique de fréquence 3.f0 sont réglées pour obtenir un courant d’excitation Ie dont la composante de fréquence 3.f0 (ou composante harmonique d’ordre 3 ou H3) est en phase avec la composante de fréquence f0.
La composante harmonique d’ordre 3 de la tension de mesure Ve, obtenue après démodulation synchrone via le premier démodulateur synchrone, est positive. En cas de saturation du noyau magnétique 13, la composante harmonique d’ordre 3 est atténuée plus fortement que la fondamentale et la composante harmonique d’ordre 3 après démodulation synchrone devient négative, car l’harmonique d’ordre 3 passe en opposition de phase avec la fondamentale.
Ainsi, lorsque le courant d’excitation Ie est tel que le noyau magnétique 13 se rapproche de la saturation, le rapport de l’amplitude de la composante harmonique d’ordre 1 (c’est-à-dire la fondamentale) et de l’amplitude de la composante harmonique d’ordre 3 de la tension de mesure Ve évolue jusqu’à annulation de la composante harmonique d’ordre 3, puis jusqu’à inversion de phase de la composante harmonique d’ordre 3. Le point de fonctionnement correspondant à l’annulation de la composante harmonique d’ordre 3 de la tension de mesure Ve est donc un point de fonctionnement optimal du capteur de courant à vanne de flux.
En sortie du premier amplificateur 30, on obtient un signal d’erreur numérique.
Le signal d’erreur numérique permet d’asservir le courant d’excitation Ie. L’asservissement consiste à contrôler le courant d’excitation Ie pour annuler la composante harmonique d’ordre 3 de la tension de mesure Ve. Le capteur de courant à vanne de flux fonctionne ainsi en permanence sur le point de fonctionnement optimal. On obtient de la sorte un gain maximal des dissymétries introduites par le courant à mesurer Im et détectables sur la tension de mesure Ve. On note que cet asservissement par démodulation synchrone de la composante harmonique d’ordre 3 est peu sensible aux perturbations électromagnétiques externes, car tous les signaux de fréquence différente de la fréquence 3.f0 génèrent des produits d’intermodulation dont les composantes sont filtrées par le filtre passe-bas 34 connecté en sortie du troisième multiplieur 33. On note par ailleurs que cet asservissement n’a pas besoin d’être très rapide, car les variations provenant de paramètres extérieurs (température, vieillissement) sont relativement lentes.
Le circuit d’asservissement de démagnétisation 32 permet lui d’annuler la composante harmonique d’ordre 2 (les composantes harmoniques d’ordre pair d’une manière générale) par un asservissement à zéro.
Par ailleurs, on comprend que la deuxième voie de traitement (ou voie de mesure basse-fréquence qui véhicule également la composante continue du signal de mesure) récupère un signal de mesure de manière relativement directe en mettant en œuvre un principe de transformateur d’intensité et est associée avec la première voie de traitement (ou voie de mesure haute-fréquence) en additionnant ces deux voies qui sont ajustées par des filtres strictement complémentaires, l’un passe-haut (le filtre 46 de la deuxième voie de traitement) et l’autre passe-bas (le filtre 34 de la première voie de traitement). Dans la deuxième voie de traitement, le coefficient de gain réglable par programmation qui est mémorisé dans la mémoire 42 permet d’égaler les gains des deux voies de traitement du signal de mesure numérique Sm pour les valeurs proches de la fréquence de coupure des filtres (mémoires 55.1 et 55.2). Le traitement numérique permet d’assurer la stricte linéarité de la réponse en amplitude de sorte que la réponse en amplitude est rigoureusement constante, même à la jonction des fréquences de coupures des filtres passe-haut et passe-bas. Le filtre passe-haut 46 et le filtre passe-bas 34 ont des fréquences de coupure, des pentes d’atténuation en fonction de la fréquence et des réponses, qui sont identiques. Les deux signaux sommés à l’issue des filtrages ont une réponse en amplitude en fonction de la fréquence strictement constante.
En outre, le circuit de traitement 40 assure l’annulation de la composante fondamentale de l’excitation par addition en amplitude et phase complémentaire du signal de référence ayant la fréquence f0 issu du générateur interne 22. Le dosage précis est assuré par la double boucle 50.1, 50.2 asservie sur l’annulation de la composante fondamentale. En effet, la composante fondamentale issue de l’excitation de la vanne de flux apparait comme un signal « utile » dans la bande passante de la première voie de traitement. Pour l’annuler, il faut la mesurer, enregistrer son amplitude et la réinjecter exactement en opposition de celle reçue. Or, on ne maitrise pas la phase exacte de cette composante fondamentale dans la première voie de traitement à cause des filtrages précédents. La deuxième voie de traitement permet de mesurer simultanément l’amplitude I (en phase) et l’amplitude Q (en quadrature) de la composante fondamentale du signal numérique de mesure Sm, puis de filtrer en passe-haut ces deux composantes avant de soustraire, du signal numérique de démagnétisation sortant du multiplieur 41, ces deux composantes filtrées (par le filtre 46) pour obtenir un signal résultant qui, après filtrage par le filtre 44, constituera le signal image Sim. On rappelle que les valeurs d’amplitude du signal H1 reçu par le convertisseur analogique/numérique 20 et à supprimer du signal mesuré sont quantifiées en phase d’initialisation du système et que ces valeurs sont enregistrées dans les mémoires 55.1 et 55.2 configurées en usine. Le but est de ne pas « effacer » du signal à mesurer toute composante continue qui serait identique à celle du signal d’excitation et apparaitrait depuis l’extérieur du système durant les phases d’exploitation.
Les autres composantes spectrales « parasites » (harmoniques des deuxième et troisième ordres), susceptibles d’être captées par le transformateur d’intensité, sont par principe annulées dans le signal d’excitation par le circuit d’asservissement d’excitation et le circuit d’asservissement de démagnétisation. En effet : le circuit d’asservissement de démagnétisation 32 injecte un courant continu dans le signal d’excitation pour compenser le déséquilibre magnétique produit par le courant à mesurer. L’absence de déséquilibre magnétique se traduit par une absence d’harmoniques pairs. le circuit d’asservissement d’excitation 25 annule la composante harmonique d’ordre 3 par un asservissement à zéro pour être sur le point d’inflexion de la courbe B=f(H) du noyau magnétique 13.
On note que l’enroulement de mesure 14 est utilisé à la fois pour exciter le noyau magnétique 13, pour contrôler cette excitation, pour mesurer le courant à mesurer Im, et pour compenser le flux magnétique produit dans le noyau magnétique 13 par le courant à mesurer Im (démagnétisation).
Dans le premier exemple selon lequel la première station au sol 20 est une tour de contrôle aérien, la deuxième station au sol 20D est un bureau d’un gestionnaire de flotte d’une compagnie aérienne et la troisième station au sol 20E est un service de sécurité de l’aéroport de destination de l’aéronef 15 qui devrait recevoir l’aéronef 15 et le sécuriser.
Dans le deuxième exemple selon lequel la première station au sol 20 est un service de pompier, la deuxième station au sol 20D est un service de coordination des équipes terrestres de pompiers, et la troisième station au sol 20E est un service de surveillance du terrain par des drones, tels que des drones à voilure tournante.
Comme représenté sur la , chacune de la première 20, de la deuxième 20D et de la troisième 20E stations au sol comprend des capteurs 31, 31D, 31E respectifs et un deuxième équipement aéronautique 35, 35D, 35E analogue à ceux décrits précédemment.
Le système de partage 25 comprend un deuxième dispositif élémentaire 40B, 40D, 40E respectif de chaque station au sol 20, 20D, 20E.
Le dispositif équipement élémentaire 40D, 40E associé à chacune de la deuxième station au sol 20D et de la troisième station au sol 20E est analogue au deuxième dispositif élémentaire 40 associé à la première station au sol 20 décrite précédemment.
Le deuxième dispositif élémentaire 40D, 40E associé à chacune des deuxième 20D et troisième 20E stations au sol comprend par exemple un processeur 65D, 65E, et une mémoire 70D, 70E stockant un module d’obtention 45D, 45E, un deuxième module de transmission 60D, 60E, et préférentiellement un module d‘enrichissement 63D, 63E.
Selon cette variante, les modules d’obtention 45A, 45B, 45D, 45E sont analogues, i.e. configurés pour recevoir les données POP_A, POP_B, POP_C, POP_E de l’équipement aéronautique 30, 35, 35D, 35E associé, pour sélectionner les données pertinentes individuelles parmi ces données POP_A, POP_B, POP_C, POP_E, et pour former les jeux de données PROP_A, PROP_B, PROP_C, PROP_E associés, à partir des données pertinentes individuelles sélectionnées.
Selon cette variante, la mission est mise en œuvre par seulement un sous-ensemble de l’ensemble aéronautique 10. Le sous-ensemble comprend au moins deux éléments parmi l’aéronef 15 et les stations aux sol 20, 20D et 20E.
Par exemple, la mission est mise en œuvre :
- seulement par l’aéronef 15 et la première station au sol 20,
- seulement par l’aéronef 15 et la deuxième station au sol 20D,
- seulement par l’aéronef 15 et la troisième station au sol 20E,
- seulement par la première station au sol 20 et la deuxième station au sol 20D,
- seulement par la première station au sol 20 et la troisième station au sol 20E,
- seulement par la deuxième station au sol 20D et la troisième station au sol 20E,
- seulement par l’aéronef 15, la première station au sol 20 et la deuxième station au sol 20D,
L’acide hyaluronique ou l’un de ses dérivés peut être présent dans la composition selon la présente invention dans une teneur comprise entre 0,01 % et 5 % de préférence entre 0,1 % et 3 % et plus particulièrement entre 0,2 % et 1 % en poids, par rapport au poids total de la composition.
Selon un mode de réalisation préféré, une composition selon l’invention comprend au moins un hydratant, de préférence de la glycérine et un composé d’acide hyaluronique, notamment du hyaluronate de sodium.
Une composition selon l’invention peut comprendre en outre de 1% à 22% en poids de glycérol, en particulier de 2% à 20% en poids, et plus préférentiellement de 3% à 17% en poids de glycérol, par rapport au poids total de la composition.
Ainsi, une composition selon l’invention est en particulier dénuée de composé siliconé, d’acide éthylènediaminetétraacétique (EDTA), et/ou de parabènes, et de préférence est dénuée de composé siliconé, d’acide éthylènediaminetétraacétique et de parabènes.
Pour une application topique sur les matières kératiniques, et notamment la peau, une composition se présente avantageusement sous la forme d’une solution ou d’une dispersion aqueuse du type lotion ou sérum, ou encore d’émulsions de consistance liquide obtenues par dispersion d’une phase grasse dans une phase aqueuse
Selon un mode particulier, une composition selon l’invention est sous la forme d’un gel aqueux ou d’un sérum.
En particulier, une composition selon l’invention a un pH compris allant de 3 à 8.
De préférence, le pH de la composition varie de 4 à 7, voire de 4 à 6,5.
En particulier, la distribution du produit de coiffage par un dispositif aérosol n’est généralement pas assez homogène, ni pas assez régulière. En outre, la texture du produit de coiffage n’est pas toujours agréable et le pouvoir de fixation des fibres kératiniques de ces produits est généralement insuffisant, notamment en termes de persistance de la mise en forme des cheveux.
Par ailleurs, de plus en plus d’utilisateurs de produits de coiffage sont notamment à la recherche de dispositifs aérosols n’utilisant pas de gaz propulseur. En effet, les utilisateurs ont pour la plupart une image négative des gaz propulseur, souvent assimilés aux gaz à effet de serre néfastes pour l’environnement.
Il existe donc un réel besoin de mettre au point un dispositif aérosol distribuant de façon homogène et régulière, et sans utilisation de gaz propulseur, une composition conférant un toucher agréable et conférant de bonnes propriétés de coiffage aux fibres kératiniques, notamment un bon pouvoir de fixation des fibres kératiniques et une bonne persistance de la coiffure dans le temps.
Ces buts sont atteints avec la présente invention qui a notamment pour objet un dispositif aérosol, dépourvu d’agent propulseur, comprenant : une composition comprenant : un ou plusieurs polycondensat(s) d’oxyde d’éthylène et d’oxyde de propylène, de préférence de formule (A) : H-(O-CH 2 -CH 2 ) a –(O-CH(CH 3 )-CH 2 ) b –(O-CH 2 -CH 2 ) a’ –OH (A) dans laquelle : a et a’, identiques ou différents, sont des nombres entiers compris entre 2 et 150, et b est un nombre entier compris entre 1 et 100, un ou plusieurs polymère(s) fixant(s), et un ou plusieurs solvants choisis parmi l’eau, les solvants organiques, et leurs mélanges ; un récipient contenant ladite composition ; et au moins un système de pulvérisation mécanique de ladite composition.
Le dispositif aérosol selon l’invention permet de délivrer la composition de coiffage sous forme de spray continu de façon homogène et régulière. La taille des particules du spray est aussi faible que celles obtenue avec une composition aérosol comprenant un propulseur malgré une pression très inférieure dans le dispositif selon l’invention.