Système d’imagerie pour système endoscopique médical de visualisation d’une cible comportant : - un système endoscopique médical (1) comportant un instrument d’insertion (2) se terminant à l’opposé d’une partie proximale (2a), par une tête distale (2b), cet instrument d’insertion étant pourvu d’une première fibre optique multicœurs (11) et d’une deuxième première fibre optique multicœurs (12) présentant chacune, une extrémité distale, une extrémité proximale et une pluralité de cœurs (11c), (12c) séparés par une structure de séparation (11d), (12d), les extrémités distales de la première fibre optique multicoeurs et de la deuxième fibre optique multicoeurs étant situées à la tête distale de l’instrument d’insertion; - un appareil d’acquisition et de traitement d’images (15) comportant : * au moins une source d’éclairage configurée (16),(17) pour délivrer un faisceau lumineux selon au moins un premier spectre de longueurs d’onde, à la tête distale de l’instrument d’insertion; * au moins capteur d’imagerie (18), (19) configuré pour recevoir des faisceaux lumineux en provenance au moins de l’extrémité proximale de la première fibre optique multicœurs et de l’extrémité proximale de la deuxième fibre optique multicœurs, le capteur d’imagerie recevant les images d’un système de configuration (31) pour créer sur le capteur d’imagerie, des images de la cible dont la position de la structure de séparation de la première fibre optique multicoeurs est différente de la position de la structure de séparation de la deuxième fibre optique multicoeurs; *un processeur d’imagerie (25) relié au capteur d’imagerie et configuré pour traiter les images provenant de la première fibre optique multicœurs et de la deuxième fibre optique multicœurs, pour reconstituer une image composite de la cible dans laquelle l’image des structures de séparation n’apparait pas. Système d’imagerie selon la revendication précédente selon lequel l’appareil d’acquisition et de traitement d’images (15) comporte un seul capteur d’imagerie configuré pour recevoir soit sur deux zones séparées, les faisceaux lumineux en provenance de la première fibre optique multicœurs (11) et de la deuxième fibre optique multicœurs (12), soit sur une zone commune mais décalée dans le temps, les faisceaux lumineux en provenance de la première fibre optique multicœurs et de la deuxième fibre optique multicœurs. Système d’imagerie selon la revendication 1 selon lequel l’appareil d’acquisition et de traitement d’images (15) comporte deux capteurs d’imagerie (18), (19) configurés pour recevoir chacun un faisceau lumineux en provenance soit de la première fibre optique multicœurs soit de la deuxième fibre optique multicœurs. Système d’imagerie selon l’une des revendications 1 à 3 selon lequel le système de configuration (31) est configuré afin que les images provenant de la première fibre optique multicœurs (11) et les images provenant de la deuxième fibre optique multicœurs (12), puissent être mises en correspondance. Système d’imagerie selon la revendication précédente selon lequel le processeur d’imagerie (25) traite les images pour déterminer une orientation de la tête distale (2b). Système d’imagerie selon l’une des revendications 1 à 5 selon lequel le système de configuration (31) est réalisé par la première fibre optique multicœurs (11) et la deuxième fibre optique multicœurs (12) présentant des sections de formes différentes. Système d’imagerie selon l’une des revendications 1 à 6 selon lequel le système de configuration (31) est réalisé par la première fibre optique multicœurs (11) et la deuxième fibre optique multicœurs (12) présentant des orientations différentes. Système d’imagerie selon l’une des revendications 1 à 7 selon lequel le système de configuration (31) est réalisé par une première fibre optique multicœurs (11) et une deuxième fibre optique multicœurs (12) présentant des ouvertures numériques différentes. Système d’imagerie selon l’une des revendications 1 à 8 selon lequel le système de configuration (31) est réalisé par un système optique disposé à l’extrémité distale des fibres optiques multicoeurs pour créer des profondeurs de champs différentes. Système d’imagerie selon l’une des revendications 1 à 9 selon lequel le système de configuration (31) est réalisé par la première fibre optique multicœurs (11) présentant des cœurs selon un diamètre déterminé tandis que la deuxième fibre optique multicœurs (12) présente des cœurs avec un diamètre différent du diamètre des cœurs de la première fibre optique. Système d’imagerie selon l’une des revendications 1 à 10 selon lequel le système de configuration (31) est réalisé par la première fibre optique multicœurs (11) présentant une section de forme déterminée tandis que la deuxième fibre optique multicœurs (12) présente une section de forme différente de la forme de la section de la première fibre optique multicoeurs. Système d’imagerie selon l’une des revendications précédentes selon lequel la source d’éclairage (16, 17) est configurée pour délivrer un faisceau lumineux à au moins une fibre optique multicoeurs. Système d’imagerie selon l’une des revendications précédentes selon lequel une source d’éclairage (29) est configurée pour délivrer un faisceau lumineux à au moins une fibre optique (28) acheminant la lumière jusqu’à la tête distale de l’instrument d’insertion. Système d’imagerie selon l’une des revendications précédentes selon lequel le ou les capteurs d’imagerie reçoivent les images du système de configuration (31) configuré pour créer sur le ou les capteurs d’imagerie, des images provenant des deux fibres optiques multicoeurs et contenant des indicateurs de taille de la cible et en ce que le processeur d’imagerie (25) traite les images pour déterminer une mesure de la cible à partir des indicateurs de taille.