INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon une première étape 201 du procédé selon l’invention, le dispositif 100 selon l’invention obtient des données caractérisant un choix utilisateur en matière de données émises et reçues par l’appareillage de communication par signaux radiofréquences 4 générées à la suite d’une saisie effectuée au moyen d’un appareillage de saisie de l’interface homme-machine 2 du véhicule. En d’autres termes, la mise en œuvre du procédé selon l’invention débute lorsque le dispositif 100 selon l’invention établit qu’une saisie de préférences particulières en matière de connectivité du véhicule a été effectuée par un utilisateur au moyen d’un appareillage de saisie de l’interface homme-machine 2. L’utilisateur peut par exemple avoir opéré l’écran tactile 3 pour atteindre un menu permettant de configurer le fonctionnement de l’appareillage de communication par signaux radiofréquences 4 et avoir ensuite effectué une saisie en matière de connectivité du véhicule au moyen des fonctionnalités d’interaction tactile de l’écran 3, par exemple en effectuant des appuis du doigt sur les pictogrammes d’acceptation ou de refus relatifs aux données émises et aux données reçues selon l’exemple illustré sur la . Lorsque cela s’est produit, l’interface homme-machine 2 a généré en correspondance des données caractérisant un choix utilisateur en matière de données émises et reçues par l’appareillage de communication par signaux radiofréquences 4, et ce sont justement ces données qui sont obtenues par le dispositif 100 selon l’invention au cours de cette première étape 201 du procédé. Préférentiellement, ces données consistent en des données caractérisant l’autorisation d’émettre des données et l’autorisation de recevoir des données, des données caractérisant l’autorisation d’émettre des données et l’interdiction de recevoir des données, des données caractérisant l’interdiction d’émettre des données et l’interdiction de recevoir des données ou des données caractérisant l’interdiction d’émettre des données et l’autorisation de recevoir des données. Ainsi, au terme de cette première étape 201 du procédé, le dispositif 100 selon l’invention possède avantageusement des données qui déterminent complètement le fonctionnement de l’appareillage de communication par signaux radiofréquences 4 du véhicule 1 selon les préférences d’un utilisateur.
Ensuite, selon une deuxième et dernière étape 202 du procédé selon l’invention, le dispositif 100 selon l’invention autorise ou interdit l’émission et/ou la réception de données par l’appareillage de communication par signaux radiofréquences 4 en fonction des données caractérisant un choix utilisateur en matière de données émises et reçues par l’appareillage de communication par signaux radiofréquences 4. En d’autres termes, c’est lors de cette deuxième étape 202 du procédé que le dispositif 100 selon l’invention établit le lien entre le choix de l’utilisateur en matière de données émises et reçues par l’appareillage de communication par signaux radiofréquences 4, grâce aux données obtenues au cours de l’étape précédente du procédé, et le fonctionnement de celui-ci. Pour ce faire, le dispositif 100 selon l’invention procède préférentiellement en transmettant des données caractérisant une commande en matière de données émises et reçues à l’appareillage de communication par signaux radiofréquences 4, données qu’il détermine en fonction des données précédemment obtenues, et l’appareillage de communication par signaux radiofréquences 4 exécute la commande dès réception des données transmises. Alternativement, le dispositif 100 selon l’invention procède en activant et/ou en désactivant le module d’émission de données et/ou le module de réception de données de l’appareillage de communication par signaux radiofréquences 4. Ainsi, au terme de cette ultime étape du procédé selon l’invention, l’appareillage de communication par signaux radiofréquences 4 fonctionne dès lors avantageusement selon les préférences de l’utilisateur en matière de connectivité du véhicule.
Ainsi, grâce au procédé et au dispositif selon l’invention décrits ci-dessus, une solution est fournie pour permettre à un utilisateur d’un véhicule automobile de pouvoir influer sur les capacités d’émission et de réception de données d’un appareillage de communication par signaux radiofréquences du véhicule, en particulier pour pouvoir activer et désactiver à volonté les capacités d’émission de données et de réception de données d’un tel appareillage. On améliore ainsi significativement l’ergonomie des véhicules automobiles équipés d’appareillage de communication par signaux radiofréquences, notamment pour pouvoir satisfaire ces utilisateurs désireux de pouvoir mettre en œuvre certaines préférences particulières en matière de connectivité des véhicules.
Système de commande avec détection de changement d’état et interprétation multimodale La présente invention concerne un système de commande basé sur des interactions multimodales d’un utilisateur.
L’utilisateur, un pilote d’aéronef par exemple, peut interagir avec un système par l’intermédiaire de différent moyens de communication faisant intervenir différentes modalités, chaque modalité étant relative à un sens humain avec lequel l’utilisateur peut communiquer, tel que la parole, la vue, le toucher, ou le mouvement.
Lorsque l’utilisateur émet une requête par l’intermédiaire d’une première modalité, telle qu’un dispositif de reconnaissance vocale, il est connu de gérer certaines modalités par le biais d’une fenêtre temporelle d’évènements. Cette fenêtre temporelle permet une corrélation temporelle entre les entrées/évènements des différentes modalités, en particulier dans le cas de modalités qui fournissent des états continus comme par exemple le déplacement d’un curseur ou une direction de regard.
Cependant, ces mécanismes connus de gestion des modalités ne sont pas satisfaisants, en particulier dans la mesure où ils nécessitent une définition très complexe de la fenêtre temporelle pour les modalités.
De plus, certains mécanismes connus ne gèrent qu’un nombre limité de modalités, typiquement uniquement la parole et le toucher, et ne sont pas adaptables à d’autres modalités.
Un jumeau générique est par exemple défini dans le livre intitulé « Le jumeau numérique : de l’intelligence artificielle à l’industrie agile », de Nathalie Julien et Eric Martin, publié en juin 2020 aux éditions Dunod.
Un jumeau numérique correspond à une représentation virtuelle dynamique de la pièce qui permet des analyses, des simulations ou des prédictions associées à la pièce, par exemple pour simuler la vie de la pièce et/ou prédire des opérations de maintenance.
Le jumeau numérique comprend par exemple un ou plusieurs modèles de simulation pour par exemple simuler la vie de la pièce dans le véhicule, simuler le vieillissement de la pièce. Selon une variante, le jumeau numérique comprend également un ou plusieurs modèles de prédiction, par exemple un modèle de prédiction d’opération de maintenance déterminé par exemple en fonction de l’état de la pièce obtenu par simulation.
Dans une troisième opération, des deuxièmes données représentatives de conditions d’utilisation de la pièce dans le véhicule 10 sont reçues par le dispositif de traitement de données 101. Ces deuxièmes données sont par exemple obtenues d’un ensemble de capteurs embarqués dans le véhicule, lesquelles deuxièmes données sont ensuite transmises par le véhicule 10 au dispositif de traitement 101, par exemple directement par le véhicule via une liaison sans fil. Selon un autre exemple, les deuxièmes données sont récupérées du véhicule 10 par un dispositif intermédiaire (qui se connecte par exemple selon une liaison filaire au véhicule 10), lequel dispositif intermédiaire retransmet ensuite les deuxièmes données au dispositif de traitement de données 101.
Les deuxièmes données sont par exemple mesurées par un ensemble de capteurs, lesquels sont par exemple configurés pour mesurer un ensemble de paramètres, lesquels paramètres sont directement relatifs à la pièce et/ou relatifs au véhicule 10 en général, par exemple pour mesurer des grandeurs physiques sur d’autres pièces, par exemple les vibrations, les chocs, la température moteur, la température extérieure, la vitesse du véhicule 10, les accélérations et décélérations du véhicule 10, la distance parcourue, la durée d’utilisation du véhicule 10, etc.
Selon une variante de réalisation, une partie des deuxièmes données est obtenue d’un ensemble de capteurs extérieurs au véhicule 10, par exemple des capteurs mesurant des grandeurs physiques représentatives de conditions météorologiques (température, humidité, vent, pression atmosphérique, etc.) dans l’environnement dans lequel évolue le véhicule 10 et/ou dans lequel le véhicule 10 est entreposé ou stationné.
Les deuxièmes données comprennent par exemple : - des données représentatives de conditions de roulage du véhicule, par exemple la vitesse du véhicule en m/s, la vitesse de rotation de l’arbre moteur en tours par minutes, les accélérations/décélérations en m/s², la température en °C ; - des données représentatives d’un environnement dans lequel se situe le véhicule, par exemple les données météorologiques, le type de chaussée, le type de route ou de circuit, le lieu de stockage du véhicule 10 (intérieur / extérieur) ; - des données représentatives de contraintes générées sur la pièce, lesquelles varient selon le type de pièce ; - des données représentatives de paramètres de contrôle de la pièce, par exemple les commandes reçues par la pièce lorsque la pièce est contrôlée par un calculateur ou par un système embarqué de type système ADAS (de l’anglais « Advanced Driver-Assistance System » ou en français « Système d’aide à la conduite avancé ») par exemple ; - des données représentatives d’évènement subi par le véhicule, par exemple un choc avec un objet, un accident, une perte d’adhérence avec la chaussée, etc.
Les deuxièmes données sont par exemple transmises par le véhicule 10 au dispositif 101 au fur et à mesure qu’elles sont acquises. Selon un autre exemple, les deuxièmes données sont transmises à intervalles réguliers, par exemple toutes les secondes, 10 secondes, toutes les minutes, toutes les heures. Selon encore un autre exemple, les deuxièmes données sont transmises suivant une requête émise par le dispositif 101 ou à l’initiative d’un opérateur récupérant les données du véhicule 10.
Les premières données et/ou les deuxièmes données dépendent par exemple du type de la pièce et varient d’une pièce à une autre. Selon un autre exemple, les premières et deuxièmes données comprennent des données spécifiques à la pièce et des données communes à l’ensemble de pièces, quelle que soit la pièce.
Les deuxièmes données reçues par le dispositif de traitement 101 sont avantageusement inscrites dans la chaine de blocs 110 à leur réception.
Dans une quatrième opération, un état de vieillissement de la pièce est déterminé à partir d’un modèle de simulation du jumeau numérique, lequel modèle est alimenté avec les deuxièmes données. Les calculs et opérations mises en œuvre dans le modèle de simulation sont avantageusement de type quantique, ce qui permet notamment d’obtenir un résultat en temps réel quel que soit le volume de données traitées. Ceci s’avère particulièrement intéressant lorsque le véhicule 10 correspond à un véhicule de type monoplace pour anticiper d’éventuelles défaillances de la pièce.
La méthode mise en œuvre pour une telle détermination s’appuie par exemple sur les techniques d’intelligence artificielle.
Dans une cinquième opération, un risque de défaillance de la pièce est déterminé ou prédit selon l’état de vieillissement déterminé à la quatrième opération.
Le risque de défaillance est par exemple obtenu directement en sortie du modèle de simulation comme donnée associée à l’état de vieillissement.
Selon une variante, une ou plusieurs opérations de maintenance à effectuer sur la pièce sont également déterminées ou prédites, avec par exemple quelques jours, semaines ou mois avant que la défaillance de la pièce ne survienne.
Le niveau de risque de défaillance et/ou les opérations de maintenance sont par exemple obtenues à partir de modèle(s) de prédication(s) alimentées par les deuxièmes données et/ou l’état de vieillissement.
Dans ce cas il faut prévoir deux vannes équipées chacune de sa motorisation indépendante, les deux boisseaux ne pouvant pas être liés afin d’obtenir pour chacun la dynamique correspondant à son type de vanne.
On obtient un système à deux motorisations posant des problèmes de complexité de commande, d’encombrement avec les deux axes des boisseaux distincts et équipés chacun d’une motorisation indépendante, de masse représentée par l’ensemble du système, et de coût pour prévoir les deux motorisations. En particulier dans le cas d’une motorisation électrique, il faut prévoir deux moteurs électriques équipés chacun de sa commande électrique, et deux réducteurs mécaniques de vitesse indépendants.
Elle propose à cet effet un système de vannes de contrôle de deux circuits de fluide caloporteur séparés, comportant sur un même axe entraîné en rotation par une motorisation unique, deux boisseaux ajustés dans un corps, décalés axialement sur deux plans en formant dans chaque plan une vanne de contrôle d’un circuit, ce système de vannes étant remarquable en ce que pour au moins une plage de rotation proportionnelle de l’axe la motorisation comporte une commande progressive permettant des arrêts intermédiaires sur cette plage avec seulement une première vanne modifiant l’état de son circuit, et pour une autre plage de rotation la motorisation comporte une commande basculant sans arrêt entre deux états de la deuxième vanne formés aux extrémités de cette plage.
Un avantage de ce système de vannes et qu’on utilise une unique motorisation permettant de disposer d’un seul moteur et réducteur présentant un encombrement faible et une masse réduite, avec une commande simplifiée et un coût limité . On peut prévoir suivant les plages deux dynamiques différentes pour l’entraînement en rotation de l’axe, et avec de manière combinée des dispositions angulaires adaptées des perçages des boisseaux et du corps, pour obtenir dans le même ensemble une vanne proportionnelle et une vanne basculant rapidement entre deux états.
On peut en particulier de manière simple, compact et économique contrôler deux parties séparées d’un même circuit hydraulique nécessitant des caractéristiques de pilotage des vannes qui sont très différentes.
Le système de vannes selon l’invention peut comporter de plus une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, qui peuvent être combinées entre elles.
Avantageusement, la première vanne est une vanne proportionnelle qui répartit le débit venant de deux entrées vers une première sortie commune.
Avantageusement, la deuxième vanne réalise une bascule complète de débit entre une troisième entrée et une quatrième entrée vers une deuxième sortie commune.
En particulier, le système de vannes peut comporter deux plages de rotation progressive qui encadrent une unique plage de rotation avec commande basculant entre deux états.
Dans ce cas, les plages de rotation progressive peuvent être formées sur 60° et la plage de rotation avec commande basculant entre deux états sur 180°.
En particulier, le boisseau de la première vanne peut comporter dans sa section transversale deux secteurs angulaires pleins qui encadrent un passage de fluide, le boisseau de la deuxième vanne comportant dans sa section transversale un unique secteur angulaire plein.
Avantageusement, la motorisation comporte deux vitesses de rotation, comprenant une vitesse lente pour la plage de rotation progressive et une vitesse rapide pour la plage de rotation sans arrêt.
Dans ce cas, avantageusement la vitesse lente représente moins de 20% de la vitesse rapide.
L’invention a aussi pour objet un véhicule automobile comprenant un groupe motopropulseur équipé d’un circuit de fluide de refroidissement caloporteur, comportant un système de vannes présentant l’une quelconque des caractéristiques précédentes.
En particulier, ce système de vannes peut répartir le fluide caloporteur vers un premier composant et un deuxième composant d’échange thermique, la première sortie étant reliée à la deuxième entrée, et à un premier composant qui délivre ce fluide à la première entrée, la deuxième sortie étant reliée à la quatrième entrée, et à un deuxième composant qui délivre ce fluide à la troisième entrée.
Un composant électronique formant par exemple un tel transformateur comprend de façon connue :
- un support des deux enroulements électriques, disposé entre lesdits conducteurs électriques et ladite portion du circuit magnétique.
Il est connu de réaliser le maintien du circuit magnétique sur le boîtier par l’intermédiaire d’une carte électronique externe à laquelle les conducteurs électriques sont connectés. Cela a pour inconvénient d’imposer une fixation de la carte électronique au-dessus du transformateur et génère des contraintes d’encombrement.
Il existe un besoin pour remédier aux inconvénients précités. L’invention vise à répondre à ce besoin et elle y parvient, selon l’un de ses aspects, à l’aide d’un composant électronique, comprenant :
- un support des deux enroulements électriques, disposé entre lesdits conducteurs électriques et ladite portion du circuit magnétique,
caractérisé par le fait que le support intègre un système de maintien sur le boîtier, notamment sur un corps du boîtier.
Selon l’invention, on ajoute une fonction au support des conducteurs électriques, de manière à ce que son maintien sur le boîtier du composant électronique soit assuré par lui-même. On réduit ainsi le nombre de pièces au sein du composant électronique, et donc son coût et son encombrement. Il n’est par ailleurs pas nécessaire de positionner une carte électronique au-dessus du composant électronique pour le fixer indirectement sur le boîtier.
Le système de maintien du support peut comprendre au moins un pion, notamment un unique pion, faisant saillie par rapport au reste du support.
Le pion peut avoir une section perpendiculaire à l’axe longitudinal du support qui est cruciforme. Une telle forme peut permettre de conserver pour chaque bras de la croix une épaisseur constante tout en réduisant la masse du pion.
Un objet de la présente invention est de proposer des méthodes et systèmes d'inspection en ligne et à haute cadence d'électrodes destinées à un assemblage par empilage pour détecter la présence d'une imperfection de type bavure sur un bord découpé d'une électrode.
Un autre objet de la présente invention est d'assurer des anodes et des cathodes sans bavures issues de leur découpe susceptibles de percer le séparateur alternativement disposé entre ces électrodes selon une technique de pliage en Z.
Un autre objet de la présente invention est de contrôler la qualité de la découpe des électrodes destinées à un assemblage par empilage, notamment de type Z.
A cet effet, il est proposé, en premier lieu, un système d'inspection en ligne d'une électrode destinée à un assemblage par empilage d'électrodes pour une détection d'une bavure sur un premier bord découpé de ladite électrode, ce premier bord découpé comprenant une feuille métallique revêtue d’un matériau actif d'électrode, ce système comprenant - un dispositif de convoyage mobile intégrant des moyens de maintien aptes à maintenir l'électrode dans un plan; - un premier capteur d'image configuré pour capturer une première image couvrant le premier bord découpé selon une première direction de capture d'images; - un deuxième capteur d'image configuré pour capturer une deuxième image couvrant le premier bord découpé selon une deuxième direction de capture d'images sensiblement perpendiculaire à la première direction de capture d'images; - une unité de traitement d'images configurée pour détecter à partir de la première image et/ou la deuxième image la présence sur le premier bord découpé d'une bavure ayant une dimension supérieure à une valeur seuil prédéfinie.
Diverses caractéristiques supplémentaires peuvent être prévues, seules ou en combinaison : - la première direction de capture d'images est sensiblement perpendiculaire audit plan ; - le deuxième capteur d'image est disposé latéralement au dispositif de convoyeur mobile de sorte qu'il soit, lors de la capture de la deuxième image, en regard du premier bord découpé ; - le dispositif de convoyage est mobile en rotation autour d'un axe de rotation sensiblement perpendiculaire audit plan de sorte à pouvoir détecter une bavure sur un deuxième bord découpé de l'électrode, ce deuxième bord découpé comprenant une feuille métallique revêtue d’un matériau actif d'électrode ; - le système présenté ci-dessus comprend, en outre, un dispositif d'éclairage pour éclairer le premier bord découpé de l'électrode, ce dispositif d'éclairage intégrant au moins une première source lumineuse configurée pour éclairer le premier bord découpé selon une première direction d'éclairage non parallèle à la première direction de capture d'images et une deuxième source lumineuse configurée pour éclairer le premier bord découpé selon une deuxième direction d'éclairage non parallèle à la première direction d'éclairage ; - la première direction d'éclairage et la deuxième direction d'éclairage sont sensiblement perpendiculaires ; - les moyens de maintien sont configurés pour maintenir par effet de ventouse l'électrode dans un plan sensiblement plat.
Il est proposé, en deuxième lieu, un procédé d'inspection en ligne d'une électrode destinée à un assemblage par empilage d'électrodes pour une détection d'une bavure sur un bord découpé de ladite électrode, ce premier bord découpé comprenant une feuille métallique revêtue d’un matériau actif d'électrode, ce procédé comprenant les étapes suivantes - maintien par un dispositif de convoyeur mobile de l'électrode dans un plan; - capture par un premier capteur d'image d'une première image couvrant le premier bord découpé selon une première direction de capture d'images ; - capture par un deuxième capteur d'image d'une deuxième image couvrant le premier bord découpé selon une deuxième direction de capture d'images sensiblement perpendiculaire à la première direction de capture d'images; - détection à partir de la première image et/ou la deuxième image par une unité de traitement d'images de la présence sur le premier bord découpé d'une bavure ayant une dimension supérieure à une valeur seuil prédéfinie.
Diverses caractéristiques supplémentaires peuvent être prévues, seules ou en combinaison : - le procédé présenté ci-dessus comprend, en outre, une étape de rotation du dispositif de convoyage autour d'un axe de rotation sensiblement perpendiculaire audit plan de sorte à pouvoir détecter une bavure sur un deuxième bord découpé de l'électrode, ce deuxième bord découpé comprenant une feuille métallique revêtue d’un matériau actif d'électrode ; - le procédé présenté ci-dessus comprend, en outre, une étape d'éclairage du premier bord découpé de l'électrode par au moins une première source lumineuse configurée pour éclairer le premier bord découpé selon une première direction d'éclairage non parallèle à la première direction de capture d'images et par une deuxième source lumineuse configurée pour éclairer le premier bord découpé selon une deuxième direction d'éclairage non parallèle à la première direction d'éclairage.
la figure illustre schématiquement, selon une vue de dessus, des modules d'un système pour la détection de bavures sur le bord d'une électrode selon divers modes de réalisation;
la figure illustre schématiquement, selon une vue latérale, des modules dudit système selon divers modes de réalisation;
la figure illustre schématiquement, selon une vue transversale, des modules dudit système selon divers modes de réalisation;
la figure illustre schématiquement une bavure présente sur le bord d'une électrode selon divers modes de réalisation;
la figure illustre schématiquement des étapes d'un procédé de détection de bavures sur le bord d'une électrode selon divers modes de réalisation.