Courroie (100) de transmission synchrone comportant un corps (102) à base élastomère comprenant une portion dorsale (104), une portion ventrale (106) et un ensemble de câblés (110) de traction entre la portion dorsale (104) et la portion ventrale (106), la portion ventrale (106) présentant, d’une part, une pluralité de dents transversales (112, 112’), chaque dent transversale (112, 112’) ayant en section un premier profil (116) avec deux flancs (117) inclinés convergeant l’un vers l’autre en direction d’un sommet de la dent transversale (112, 112’), lesdits flancs (117) de la dent transversale étant reliés par au moins une partie arrondie, chaque dent transversale ayant une hauteur de dent H1, et, d’autre part, une pluralité de dents longitudinales (114, 114’), chaque dent longitudinale (114, 114’) s’étendant entre deux dents transversales (112, 112’) sensiblement perpendiculairement auxdites dents transversales et ayant en section un second profil (118) avec deux flancs (119) inclinés, convergeant l’un vers l’autre en direction d’un sommet de la dent longitudinale (114, 114’), lesdits flancs (119) de la dent longitudinale étant reliés par au moins une partie arrondie, chaque dent longitudinale ayant une hauteur de dent H2, ladite hauteur de dent H2, non nulle, étant inférieure ou égale à la hauteur de dent H1. Courroie (100) selon la revendication 1, dans laquelle la hauteur de dent H2, non nulle, de chaque dent longitudinale (114, 114’) est strictement inférieure à la hauteur de dent H1 de chaque dent transversale (112, 112’). Courroie (100) selon la revendication 2, dans laquelle la hauteur de dent H2 de chaque dent longitudinale (114, 114’) est telle que 0,4 x H1 ≤ H2 ≤ 0,8 x H1. Courroie (100) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans laquelle chaque dent transversale (112, 112’) a en section un premier profil (116) trapézoïdal avec des angles arrondis. Courroie (100) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, comportant un revêtement (120) agencé au niveau d’une surface externe de la pluralité de dents transversales (112, 112’) et longitudinales (114, 114’). Courroie (100) selon la revendication 5, dans laquelle le corps (102) de courroie (100) à base élastomère est en un matériau choisi parmi un éthylène-alpha-oléfine ou un polyuréthane, et le revêtement (120) est un matériau textile ou un film thermoplastique élastomère. Courroie (100) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans laquelle chaque câblé (110) de l’ensemble de câblés de traction est en aramide, polyester, fibres de verre ou fibres de carbone ou une combinaison de ceux-ci. Courroie (100) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans laquelle les dents transversales sont réparties avec un pas 11 mm. Ensemble (300) comportant au moins une poulie (200) et une courroie (100) de transmission synchrone selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, chaque poulies comportant : deux rangées circonférentielles de dentures (210, 210’) parallèles entre elles et configurées pour recevoir les creux de dents (122) de la pluralité de dents transversales (112, 112’) de la courroie (100), et une rainure circonférentielle (220), séparant les deux rangées circonférentielles de dentures, configurée pour recevoir la pluralité de dents longitudinales (114, 114’) de la courroie (100). Ensemble (300) selon la revendication 9, comportant une première poulie de dimension donnée et une deuxième poulie de dimension différente de la première poulie. Ensemble (300) selon la revendication 9, comportant une première poulie et une deuxième poulie qui sont identiques. Ensemble (300) selon l’une quelconque des revendications 9 à 11, dans lequel chaque rangée circonférentielle de dentures (210, 210’) comporte des creux de dents (212) ayant une profondeur P1 supérieure à une hauteur H1 des dents transversales (112, 112’) de la courroie (100). Ensemble (300) selon l’une quelconque des revendications 9 à 12, dans lequel la rainure longitudinale (220) a une profondeur P2 supérieure à une hauteur H2 des dents longitudinales (114, 114’) de la courroie (100). Ensemble (300) selon l’une quelconque des revendications 11 à 13, dans lequel chaque poulie (200) est en un matériau choisi parmi un acier, un aluminium ou un plastique. Procédé de fabrication d’une courroie (100) selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, ledit procédé comportant les étapes suivantes : former une ébauche (10) de courroie avec des matériaux de courroie autour d’un mandrin cylindrique ; retirer l’ébauche du mandrin ; insérer l’ébauche (10) à l’intérieur d’un moule (12) cylindrique comportant, sur une paroi cylindrique interne, un motif, négatif des dents transversales et longitudinales à former sur une courroie ; presser ladite ébauche (10) contre ledit moule (12) au moyen d’une vessie caoutchouc gonflable (14), et chauffer ledit moule de sorte à vulcaniser l’ébauche de courroie ; démouler l’ébauche vulcanisée ; et découper l’ébauche vulcanisée de sorte à former la courroie.