INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un mode de réalisation, un indice optimal est ensuite déterminé pour chaque fenêtre associée à une position en déterminant l’argument du maximum sur les valeurs des indices des quantités , .
A titre d’exemple, une table 400 de taille représente, pour chaque fenêtre, l’indice optimal déterminé.
Les opérations de convolution menées à l’échelle de l’image brute permettent donc de déterminer la matrice de covariance du modèle GMM là plus adaptée à chaque fenêtre.
La illustre une opération de reconstruction d’une image à partir des matrices de covariance estimées pour chaque fenêtre. En particulier, chaque indice optimal compris dans la table 400 correspond à l’indice de la matrice de covariance, parmi l’ensemble des matrices de covariance du modèle GMM.
A partir de la table 400, pour chaque fenêtre à une position , un estimateur du maximum à Postériori des valeurs des canaux pour chaque pixel du fenêtre est alors égal à : [Math 13] où est l’indice de la matrice de covariance déterminée pour la fenêtre en position dans l’image brute et est le vecteur mesuré pour la fenêtre en position . Les estimateurs sont alors par exemple des vecteurs de taille . A titre d’exemple, lorsque les canaux à estimer sont les composantes couleur rouges, vertes et bleues de l’image, pour toute position , [Math 14] où , respectivement et , est un vecteur de taille comprenant les estimations de la composante rouge, respectivement verte et bleue, de chaque pixel de la fenêtre en position . La valeur , respectivement et , est un scalaire estimant de la moyenne du canal rouge, respectivement vert et bleu, sur la fenêtre en position .
Dans l’exemple illustré par la figure 5, l’image brute comprend par exemple 4 lignes de chacune 6 fenêtres, soit 24 fenêtres au total. Une table 500 représente les 24 estimateurs , où et . A titre d’exemple, la table 400 indique que la matrice de covariance est par exemple celle qui a été déterminée comme la plus adaptée aux fenêtres en position (1,1), (1,2), (2,1), (4,5) et (4,6). Le calcul des estimateurs , et fait donc appel aux matrices , et .
Selon un mode de réalisation, une matrice 502, par exemple de taille , comprend les valeurs du vecteur auxquelles sont ajoutées l’estimation . Une matrice 504 comprend les valeurs du vecteur auxquelles sont ajoutées l’estimation . Une matrice 506 comprend les valeurs du vecteur auxquelles est ajoutée l’estimation . Les matrices 502, 504 et 506 décrivent respectivement les valeurs estimées des composantes des canaux rouge, vert et bleu pour chaque pixel de la fenêtre en position (1,1). Les valeurs des canaux rouge, vert et bleu sont estimées de manière similaire, pour chaque pixel de chaque fenêtre en position , par ajout de l’estimation de la moyenne à l’estimation , de l’estimation de la moyenne à l’estimation et de l’estimation de la moyenne à l’estimation .
La seule différence par rapport à l'exemple 1 réside en ce que la quantité ajoutée de glucose était de 6 % en poids, c'est-à-dire que le rapport massique de la masse totale des particules de lithium manganèse fer phosphate à noyau-enveloppe et de l'hydroxyde de lithium au glucose était contrôlé à 100: 6.
Tout d'abord, 7,50 g d'hydroxyde de lithium heptahydraté (LiOH 7H 2 O) ont été ajoutés dans 80 mL d'éthylène glycol de manière stœchiométrique sous agitation pendant 20 min. Ensuite, 4,90 g d'acide phosphorique (H 3 PO 4 ) et 0,20 g d'acide borique (H 3 BO 3 ) (rapport molaire de P : B = 94 : 6) ont été dissous dans la solution décrite ci-dessus de manière stœchiométrique sous agitation magnétique. Ensuite, 9,73 g de sulfate ferreux heptahydraté et 2,27 g de sulfate de manganèse (Mn : Fe = 0,3: 0,7) ont été ajoutés dans la solution pour former une suspension vert foncé. Enfin, le mélange obtenu a été transféré dans un autoclave pour une réaction solvothermique à 180ºC pendant 4 heures. Après une centrifugation à 80ºC, un lavage et un séchage pendant 12 h, du LiMn 0.3 Fe 0.7 PO 4 dopé au bore pur a été produit.
Les étapes spécifiques étaient les mêmes que dans l'exemple 1. À ce stade, dans diverses régions des particules de lithium manganèse fer phosphate de l'intérieur vers l'extérieur, la quantité maximale de dopage du bore était de 2 % et la quantité minimale de dopage était de 0,01 %.
La seule différence par rapport à l'exemple 1 réside en ce que le rapport molaire P : B à l'étape (1) était de 94: 6, et le rapport molaire de la quantité de dopage totale de bore à l'élément phosphore total dans le matériau de cathode finalement obtenu était de 3: 97.
(1) Préparation of LiMn 0.2 Fe 0.8 PO 4 dopé au bore
De l'hydroxyde de lithium, de l'acide phosphorique, de l'acide borique, une source de fer, une source de manganèse, de l'acide ascorbique et de l'éthylène glycol ont été utilisés en tant que matières premières pour préparer un matériau LiMn 0,2 Fe 0,8 PO 4 par l’intermédiaire d’un procédé solvothermique.
-les nervures 142, et/ou
- le système de maintien 80 du couvercle 52 sur le support, et/ou
- le système de guidage 85 de conducteurs électriques, et/ou
- le système de maintien 120 du support sur le corps 51 du boîtier, et/ou
- le système de maintien 130 du support sur le circuit magnétique 22,
tous ces systèmes peuvent être réalisés d’une seule pièce ou non avec le reste du support 30 . Dans un exemple particulier, le support 30 est ainsi monobloc et possède tout ou partie des fonctionnalités précitées.
Contacteur électrique à dispositif de coupure intégré L'invention concerne un équipement de protection électrique, et plus particulièrement un contacteur et disjoncteur électrique de coupure de courant destiné à être monté sur un circuit électrique, par exemple d’un aéronef.
Sur les figures 1 à 5 sont représentées schématiquement différentes vues en coupe d’un contacteur électrique 1 selon l’état de la technique.
Le contacteur électrique 1 selon l’état de la technique comprend deux contacts électriques fixes 2 électriquement distincts, un pont mobile 3, et un dispositif de coupure d’arc 4 pour chaque contact électrique fixe 2, soit deux dispositifs de coupure d’arc 4.
Chaque dispositif de coupure d’arc 4 comporte un premier guide d’arc 5, un second guide d’arc 6 électriquement raccordé au contact électrique fixe 2 auquel le dispositif de coupure d’arc est associé, et un module de coupure à ailettes 7 s’étendant entre le premier guide d’arc 5 et le second guide d’arc 6, à distance du pont mobile 3 et du contact électrique fixe 2 associé.
Les deux premiers guides d’arc 5 des deux dispositifs de coupure d’arc 4 sont électriquement couplés ensemble. Et chaque module de coupure à ailettes 7 comprend une série d’ailettes 8 disposées successivement les unes au-dessus des autres entre le seconde guide d’arc 6 et le premier guide d’arc 5, chaque ailette 8 étant espacée des autres ailettes par un espace vide. L’ailette 8 au sommet de l’empilement est séparée du premier guide d’arc 5 par un espace vide, et l’ailette à la base de l’empilement est séparée du second guide d’arc 6 par un espace vide.
Le pont mobile 3 est mobile entre une première position et une seconde position.
Dans la première position illustrée sur la , le pont mobile 3 est en contact mécaniquement et électriquement avec les deux contacts électriques fixes 2 et à distance des deux premiers guides d’arc 5, et une seconde position en contact avec les premiers guides d’arc 5 et à distance des contacts électriques fixes 2.
Sur la , chaque rotor de soufflante 81, 82 comprend un moyeu 83 monté rotatif par rapport à la nacelle 2 et une pluralité d’aubes 84 raccordées au moyeu 83. Les aubes 84 s’étendent sensiblement radialement par rapport à l’axe de rotation X du moyeu.
Les aubes 84 peuvent être fixes ou à calage variable. Les aubes fixes sont montées fixes sur le moyeu 83. Dans le cas où les aubes 84 sont à calage variable, chaque aube 84 est montée pivotante par rapport au moyeu 83 autour d’un axe de calage Y respectif. Les aubes 84 sont reliées à un mécanisme de changement de pas permettant d’ajuster l’angle de calage des aubes 84 par rapport au moyeu 83, et ainsi leur angle d’incidence, en fonction des phases de vol.
Sur la , le propulseur aéronautique 1 représenté est un moteur à turbine à gaz à soufflante carénée. Le moteur à turbine à gaz 1 représenté comprend une nacelle 2 destinée à être fixée à un fuselage d’un aéronef, une soufflante 8 et un carénage entourant la soufflante 8, le carénage étant monté fixe sur la nacelle 2. Dans l’exemple illustré sur la , le carénage de la soufflante 8 est disposé à l’intérieur de la nacelle 2.
La soufflante 8 comprend un rotor de soufflante 81 propre à être entrainé en rotation par rapport à la nacelle 2 autour d’un axe de rotation X (qui coïncide avec l’axe principal du moteur 1). Le rotor de soufflante 81 comprend un moyeu 83 et une pluralité d’aubes 84 fixées au moyeu 83 et s’étendant selon des directions sensiblement radiales à partir du moyeu 83. Dans l’exemple illustré sur la , les aubes 84 sont toutes identiques, et agencées avec un écart angulaire constant entre deux aubes successives.
La soufflante 8 peut être une soufflante à calage variable (appelée « Variable pitch fan » ou « VPF » en anglais), c’est-à-dire que la soufflante inclut un mécanisme permettant de faire pivoter chaque aube 84 autour d’un axe de calage de manière à modifier le pas des aubes en fonction des phases de vol.
Sur la , le propulseur aéronautique 1 représenté est un moteur à turbine à gaz à double corps et à double flux. Le moteur à turbine à gaz peut être un moteur à turbine à gaz présentant un taux de dilution élevé (« Ultra High Bypass Ratio » ou « UHBR » en anglais), c’est-à-dire présentant un taux de dilution (« Bypass ratio ») compris entre environ 15 et environ 40.
Le moteur à turbine à gaz 1 présente un axe principal X (ou axe longitudinal).
Dans l’exemple illustré sur la , le module de soufflante 3 comprend un carter de soufflante 7 monté fixe par rapport à la nacelle, une soufflante 8 propre à être entrainée en rotation par rapport au carter de soufflante 7. Le carter de soufflante 7 comprend des aubes fixes de sortie 9 (ou « OGV ») ayant pour fonction de redresser le flux d’air secondaire qui s’écoule en sortie de la soufflante 8.
Le moteur à turbine à gaz 1 comprend un arbre basse pression 14 reliant la turbine basse pression 13 au compresseur basse pression 10 et à la soufflante 8, et un arbre haute pression 15 reliant la turbine haute pression 12 au compresseur haute pression 11. L’arbre haute pression 15 est coaxial avec l’arbre basse pression 14 et s’étend autour de l’arbre basse pression 14. L’arbre haute pression 15 et l’arbre basse pression 14 sont montés rotatifs par rapport à la nacelle 2, autour de l’axe principal X du moteur.
Dans un mode de réalisation, le moteur à turbine à gaz 1 peut comprendre un arbre de soufflante servant à entrainer en rotation la soufflante 8 et un mécanisme de réduction présentant une entrée raccordée à l’arbre basse pression 14 et une sortie raccordée à l’arbre de soufflante. Dans ce mode de réalisation, la soufflante 8 est entrainée en rotation à une vitesse inférieure à la vitesse de rotation de la turbine basse pression 13. Le mécanisme de réduction permet ainsi d’optimiser de manière indépendante la vitesse de rotation de la soufflante 8 et la vitesse de rotation de la turbine basse pression 14 et du compresseur basse pression 10.
Le module de soufflante 3, le compresseur basse pression 10, la turbine basse pression 13, et l’arbre basse pression 14 (ainsi que le cas échéant le mécanisme de réduction et l’arbre de soufflante) forment ensemble le corps basse pression du moteur 1. La turbine basse pression 13 est propre à entrainer en rotation le compresseur basse pression 10 et la soufflante 8 par l’intermédiaire de l’arbre basse pression 14 (ainsi que le cas échéant par l’intermédiaire du mécanisme de réduction et de l’arbre de soufflante).
Plus précisément, le compresseur basse pression 10 comprend un carter de compresseur basse pression 16, monté fixe par rapport à la nacelle 2, un rotor de compresseur basse pression 17, et un stator de compresseur basse pression 18. Le rotor de compresseur basse pression 17 est propre à être entrainé en rotation par rapport au stator de compresseur basse pression 18, autour de l’axe principal X du moteur 1. Le rotor de compresseur basse pression 17 comprend des aubes mobiles. Le stator de compresseur basse pression 18 comprend des aubes fixes (également appelées « aubes de guidage » ou « aubes de redresseur ») qui sont montées fixes sur le carter du compresseur basse pression 16 en étant intercalées entre les aubes mobiles. Ces aubes fixes ont pour fonction de guider le flux d’air primaire à travers le compresseur basse pression 10.
De même, la turbine basse pression 13 comprend un carter de turbine basse pression 19, monté fixe par rapport à la nacelle 2, un rotor de turbine basse pression 20, et un stator de turbine basse pression 21. Le rotor de turbine basse pression 20 est propre à être entrainé en rotation par rapport au stator de turbine basse pression 21, autour de l’axe principal X du moteur 1. Le rotor de turbine basse pression 20 comprend des aubes mobiles. Le stator de turbine basse pression 21 comprend des aubes fixes qui sont montées fixes sur le carter de la turbine basse pression 19 en étant intercalées entre les aubes mobiles. Ces aubes fixes ont pour fonction de guider le flux d’air primaire à travers la turbine basse pression 13.
La quantité épaississant utilisée est généralement de 0.1 à 0.15% en masse, de préférence d'environ 0.1 à 0.2% en masse, par rapport à la quantité totale de la formulation concentrée.
Dans le cadre de la présente invention, le terme « conservateur » fait référence à un composant apte à augmenter la durée de conservation de la composition utilisée dans le cadre de l’invention. Selon un mode de réalisation préféré de l’invention, ledit conservateur a des propriétés anti-bactériennes.
Selon un mode de réalisation encore plus préféré, ledit conservateur est du Sovinol P850°®.
La quantité de conservateur utilisée est généralement de 0.005 à 0.02% en masse par rapport à la quantité totale de la formulation concentrée.
Selon un autre mode de réalisation préféré, la formulation comprend uniquement la zéolite, préférentiellement la clinoptilolite, et un solvant.
Selon un mode de réalisation tout à fait préféré de l’invention, les formulations concentrées utilisables dans le cadre de la présente invention ont les compositions décrites dans les tableaux suivants.
Composant Concentration en % Eau de Ville 40-60 Anti-gel 0.01-5 Dispersant 5-20 Zéolite 20-30 Infusion extrait de saule 5-15 Anti-mousse 0.01-1 Epaississant 0.01-1 Conservateur 0.01-1
Composant Concentration en % Eau de Ville 20-50 Antigel 0.01-5 Dispersant 2-10 Zeolite 30-50 Anti-mousse 0.01-1 Epaississant 0.01-1 Conservateur 0.01-1
Selon un mode de réalisation préféré de l’invention, entre 100 et 300L, préférentiellement entre 150 et 250L de composition comprenant la zéolite sont utilisées par hectare de végétaux à traiter.
Selon un mode de réalisation préféré, dans le cas d’une utilisation pour le traitement du blé ou de l’orge d’hiver, l’utilisation selon l’invention est réalisée trois fois aux stades 1-2 nœud, dernière feuille étalée puis à la chute des étamines.
Selon un mode de réalisation préféré, dans le cas d’une utilisation pour le traitement du colza, l’utilisation selon l’invention est réalisée deux fois aux stades dernières feuilles étalées puis à la chute des étamines.
Les formulations liquides, utilisables dans le cadre de la présente invention peut comprendre un ou plusieurs solvants.
Le procédé selon l’invention est similaire à un procédé d'application conventionnel pour des produits chimiques agricoles connus et comprend, par exemple, une pulvérisation aérienne ou une application sur le feuillage.
L’utilisation selon l’invention peut être mise en œuvre seule ou avec au moins un autre produit phytosanitaire, régulateur de croissance des végétaux, herbicide, fongicide, insecticide, acaricide, nématocide ou mélange de ceux-ci.
L’utilisation combinée d’une composition selon l’invention avec un herbicide totale ou sélectif permet d’augmenter l’efficacité de l’herbicide.
Les pondérations et sont réglées empiriquement, est la référence pour l’ensemble d’état du système à l’instant , la prédiction à l’instant , la commande à l’instant , est la commande de référence à l’instant i, et H est l’horizon de prédiction. est un vecteur contenant l’ensemble des valeurs d’état du système et notamment la position du système, sa vitesse, son orientation, l’angle de braquage des roues, etc. (en variante, cela peut également prendre en compte dans des modèles plus complexes des courants/tensions moteur). est un vecteur comprenant les mêmes éléments que la référence (pour que la différence soit homogène) et provient du modèle utilisé par la commande prédictive, ici le modèle bicyclette. On s’attend à ce que soit proche de , pour que la prédiction du système soit sur . Les commandes sont ici la vitesse du véhicule et l’orientation des roues.
L’optimisation permet de déterminer les commandes qui seront appliquées au système. La mise en œuvre d’une telle fonction de coût est classique et ne sera pas plus détaillée ici (voir par exemple le document Rawlings J. B., Mayne D. Q., « Model predictive control: Theory and design », Nob Hill Pub. Madison, Wisconsin, 2009 et le document Pouilly-Cathelain M., « Synthèse de correcteurs s’adaptant à des critères multiples de haut niveau par la commande prédictive et les réseaux de neurones », 2020).
En particulier, les moyens de liaison au sol peuvent être des roues, des chenilles, des patins, une jupe de type aéroglisseur ou autre, ou un mix de ceux-ci. Dans le cas d’un engin à roues, toutes les roues peuvent être motrices et/ou directrices. La direction peut résulter d’une orientation des roues ou d’un entraînement différentiel de celles-ci en rotation. L’actionneur de direction peut également agir sur une gouverne pour engendrer sur cette dernière une force aérodynamique directionnelle.
Le véhicule peut être piloté ou non, embarquer des passagers ou non.
La désignation « groupe motopropulseur » est à prendre au sens large et renvoie indifféremment à tout type de motorisation de véhicule terrestre comme des motorisations de type traction pure, à des motorisations de type propulsion pure, et à des motorisations de type intégrale voire des motorisations de type aéroglisseur. La motorisation peut être hybride, c’est-à-dire associant un moteur thermique à un moteur électrique.
Le dispositif de détection 11 du véhicule 1 peut comprendre un ou plusieurs des capteurs suivants : lidar, radar, sonar, caméra visible, caméra infrarouge, ou tout autre capteur adapté pour la détection d’obstacle et/ou la détection de l’inclinaison du sol.
Le modèle de terrain MT peut être obtenu différemment et par exemple par téléchargement depuis une base de données à partir de coordonnées fournies par l’unité de navigation du véhicule ou par traitement ou mise à jour d’une carte tridimensionnelle existante. Les données fournies par le dispositif de détection servent par exemple à mettre à jour une carte stockée dans une mémoire à laquelle le système électronique de commande a accès, la mémoire faisant partie du système électronique de commande ou appartenant à un serveur auquel le système électronique de commande accède via un réseau.
L’algorithme d’optimisation AO utilisé pour résoudre le problème d’optimisation sous contrainte de la commande prédictive peut être sans s’y limiter : un algorithme de descente du gradient contraint, un algorithme d’ensemble actif, un algorithme basé sur les métaheuristiques (DE, PSO, QPSO, …), des algorithmes sans gradient (par exemple : l’algorithme simplex ; l’algorithme de Nerlder-Mead ; les contraintes seront formulées sous forme de barrière pour les algorithmes sans gradient).
Il est possible d’utiliser d’autres modélisations du véhicule MV que le modèle bicyclette et par exemple tout autre modèle présenté dans le document Polack P., D’Andréa-Novel B., De La Fortelle A., Menhour L., « Cohérence entre la Modélisation et les Objectifs de Contrôle pour les Véhicules autonomes », 20 ème Congrès national sur la Reconnaissance des Formes et l’Intelligence artificielle (RFIA’16), juin 2016, Clermont Ferrand, France.
Il est possible d’utiliser une autre modélisation de la batterie que le modèle de batterie MB mentionné ci-dessus.
Il est possible d’utiliser des modèles de prise en compte des pertes énergétiques notamment due au frottement ou au glissement des roues sur le sol.
Il est possible de modifier la fonction de coût FC de la commande prédictive pour limiter la consommation d’énergie de la façon suivante :
L’énergie consommée : est l’énergie nécessaire déterminée comme décrit plus tôt.
Il est possible de faire varier en fonction d’un mode de fonctionnement du système (par exemple : mode économique/écologique ou mode sport sur le véhicule).
Si cela est nécessaire, des contraintes mécaniques de franchissement d’obstacles peuvent être ajoutées en utilisant par exemple des valeurs maximales de gradient d’altitude :
Les polycondensats d’oxyde d’éthylène et d’oxyde de propylène La composition contenue dans le dispositif selon l’invention comprend un ou plusieurs polycondensat(s) d’oxyde d’éthylène et d’oxyde de propylène, de préférence de formule (A) : H-(O-CH 2 -CH 2 ) a –(O-CH(CH 3 )-CH 2 ) b –(O-CH 2 -CH 2 ) a’ –OH (A) dans laquelle : a et a’, identiques ou différents, sont des nombres entiers compris entre 2 et 150, et b est un nombre entier compris entre 1 et 100.
Avantageusement, le polycondensat d'oxyde d'éthylène et d'oxyde de propylène de formule (A) correspond à un polycondensat tribloc polyéthylène glycol / polypropylène glycol / polyéthylène glycol.
De préférence, les nombres entiers a et a', identiques ou différents, sont compris entre 2 et 130 ; plus préférentiellement entre 5 et 130 ; plus préférentiellement encore entre 10 et 130.
Plus préférentiellement, a et a’ sont identiques.
De préférence, le nombre entier b est compris entre 2 et 80 ; plus préférentiellement entre 10 et 80 ; plus préférentiellement encore entre 20 et 80.
Selon un mode de réalisation préféré de l’invention : - les nombres entiers a et a', identiques ou différents, sont compris entre 2 et 130 ; plus préférentiellement entre 5 et 130 ; plus préférentiellement encore entre 10 et 130 ; et - le nombre entier b est compris entre 2 et 80 ; plus préférentiellement entre 10 et 80 ; plus préférentiellement encore entre 20 et 80.
Plus préférentiellement selon ce mode de réalisation de l’invention, a et a’ sont identiques.
Avantageusement, les polycondensats d'oxyde d'éthylène et d'oxyde de propylène utilisables dans la composition selon l'invention ont un poids moléculaire moyen en poids allant de 250 à 19 000, et mieux allant de 1 200 à 15 000, plus préférentiellement allant de 1 500 à 10 000, et encore mieux allant de 1 500 à 5 000.
Avantageusement, les polycondensats d'oxyde d'éthylène et d'oxyde de propylène utilisables dans la composition selon l'invention ont une température de trouble, en solution aqueuse à 10% en poids, supérieure ou égale à 20°C ; de préférence supérieure ou égale à 50°C. La température de trouble peut être mesurée selon la norme ISO 1065.
De préférence, la composition contenue dans le dispositif selon l’invention comprend au moins un polycondensat d’oxyde d’éthylène et d’oxyde de propylène de formule (A) choisi parmi le Poloxamer 108, le Poloxamer 338, le Poloxamer 124, le Poloxamer 122, le Poloxamer 407, le Poloxamer 184, le Poloxamer 238, le Poloxamer 237, le Poloxamer 188, et leurs mélanges ; plus préférentiellement le polycondensat d’oxyde d’éthylène et d’oxyde de propylène est le Poloxamer 184.