INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Suivant un aménagement optionnel avantageux, qui est mis en œuvre dans la forme de réalisation illustrée dans les figures, la tourelle 21 permet également d’accéder aux compartiments C1 et C2 depuis les côtés latéraux 21C et 21D de la tourelle. A cet effet, la tourelle 21 comporte un capot latéral droit 24, qui est agencé sur le côté latéral droit 21C de la tourelle 21 de manière amovible ou mobile entre une configuration fermée, qui est illustrée sur les figures 1 à 6 et dans laquelle le capot latéral droit 24 recouvre une région arrière du compartiment C1, et une configuration ouverte, qui est illustrée à la et dans laquelle le capot latéral droit 24 laisse libre accès à cette région arrière du compartiment C1 par le côté latéral droit 21C de la tourelle 21. La tourelle 21 comporte également un capot latéral gauche 25, qui est agencé sur le côté latéral gauche 21D de la tourelle de manière amovible ou mobile entre une configuration fermée, qui est illustrée sur les figures 1 à 6 et dans laquelle le capot latéral gauche 25 recouvre une région arrière du compartiment C2, et une configuration ouverte, qui est illustrée à la et dans laquelle le capot latéral gauche 25 laisse libre accès à cette région arrière du compartiment C2 par le côté latéral gauche 21D de la tourelle 21. Ainsi, en plus de pouvoir accéder aux compartiments C1 et C2 depuis le côté avant 21B de la tourelle 21, un opérateur de la nacelle élévatrice 1 peut accéder aux compartiments C1 et C2 depuis les côtés latéraux 21C et 21D de la tourelle 21, notamment à des fins d’opération de contrôle ou de maintenance. Ces accès latéraux sont avantageusement facilités en prévoyant que l’armature 120 est conçue, notamment dimensionnée, de manière que, au niveau des régions arrière précitées des compartiments C1 et C2, les batteries 110 s’étendent, suivant l’axe antéro-postérieur X21, au-delà de l’armature 120 en direction du côté arrière 21A de la tourelle 21, comme bien visible sur les figures 3 et 8.
Enfin, divers aménagements et variantes à la nacelle élévatrice 1 décrite jusqu’ici sont envisageables. A titre d’exemple, plutôt que d’être automoteur, le châssis 10 peut être prévu tractable, la motorisation électrique 60 n’étant alors pas utilisée aux fins du déplacement du châssis 10 par rapport au sol.
Procédé de levage et de transport d’une charge par un chariot élévateur autonome de levage La présente invention concerne le domaine des véhicules autonomes pour le transport automatisé de charges, tels que des chariots élévateurs autonomes.
Dans le premier mode de réalisation, l’agencement contigu de la première face 41 et la deuxième face 42 du composant optique réflecteur 40 permet de réfléchir la totalité du faisceau laser incident 30 quasiment sans pertes optiques et ainsi d’améliorer l’efficacité du piège magnéto-optique à deux dimensions.
Le premier mode de réalisation permet ainsi de former un piège magnéto-optique 10 à deux dimensions en utilisant un seul faisceau laser incident 30 sur un seul composant optique réflecteur 40. Ce mode de réalisation a l’avantage de se passer de l'utilisation d'une lame quart d'onde sur le composant optique réflecteur 40.
La représente schématiquement un piège 2D-MOT 10 selon un deuxième mode de réalisation. Dans le deuxième mode de réalisation, le composant optique réflecteur 40 comprend trois faces planes réfléchissantes, une troisième face 43 plane réfléchissante (ci-après troisième face 43) étant disposée entre la première face 41 plane réfléchissante et la deuxième face 42 plane réfléchissante. La troisième face 43 est disposée perpendiculairement au plan médian 48 relatif à la première face 41 et la deuxième face 42.
Dans le deuxième mode de réalisation, la troisième face 43 est contiguë avec la première face 41 et avec la deuxième face 42. Une lame quart d’onde 49 est disposée sur ou devant la troisième face 43 réfléchissante. En variante, la troisième face 43 est constituée d’une lame quart d’onde 49 rétroréfléchissante. La troisième face 43 forme un angle de 135 degrés avec la première face 41 et un angle de 135 degrés avec la deuxième face 42. Autrement dit, la droite 46 normale à la troisième face 43 forme un angle de 45 degrés avec la droite 44 normale à la première face 41 et avec la droite 45 normale à la deuxième face 42. La droite d’intersection 47 entre le plan de la première face 41 et le plan de la deuxième face 42 est ici aussi parallèle à l’axe Z et parallèle à la direction longitudinale 17 du piège 2D-MOT 10.
Le faisceau laser incident 30, se propageant dans le plan médian 48, éclaire simultanément la première face 41, la deuxième face 42 et la troisième face 43 du composant optique réflecteur 40. La troisième face 43 reçoit une partie du faisceau laser incident 30 et le réfléchit de façon à former le troisième faisceau laser réfléchi 33. Le troisième faisceau laser réfléchi 33 traverse deux fois la lame quart d’onde 49 située sur ou devant la troisième face 43.
On obtient ainsi deux paires de faisceaux opposés : d’une part, le premier faisceau laser réfléchi 31 et le deuxième faisceau laser réfléchi 32 se propageant dans un plan YZ, et, d’autre part, le faisceau laser incident 30 et le troisième faisceau réfléchi 33 se propageant dans le plan médian 48 parallèle au plan XZ. Le faisceau laser incident 30, le premier faisceau laser réfléchi 31, le deuxième faisceau laser réfléchi 32 et le troisième faisceau laser réfléchi 33 se superposent, spatialement et temporellement, dans la zone de piégeage 2 à deux dimensions qui s’étend le long de la direction longitudinale 17.
Dans le deuxième mode de réalisation, l’agencement contigu de la première face 41, la deuxième face 42 et la troisième face 43 du composant optique réflecteur 40 permet aussi de réfléchir la totalité du faisceau laser incident 30 quasiment sans pertes optiques et ainsi d’améliorer l’efficacité du piège magnéto-optique à deux dimensions.
Le deuxième mode de réalisation permet ainsi de former un piège magnéto-optique 10 à deux dimensions en utilisant un seul faisceau laser incident 30 sur un seul composant optique réflecteur 40. Le deuxième mode de réalisation permet plus de flexibilité dans la géométrie au détriment d'un composant optique réflecteur 40 plus complexe avec une lame quart d’onde.
Dans l’un quelconque des modes de réalisation, le faisceau laser incident 30 est par exemple un faisceau laser de profil gaussien ou de profil en forme de chapeau haut de forme (« top-hat » en anglais). Un seul faisceau laser incident de dimensions adaptées au composant optique réflecteur 40 suffit ainsi à la réalisation d’un piège 2D-MOT.
Selon un aspect particulier et avantageux, illustré par exemple sur la , le faisceau laser incident 30 présente une section transverse allongée suivant la direction longitudinale 17 du piège magnéto-optique 10 à deux dimensions. Par exemple, la section du faisceau laser incident 30 est elliptique, le grand axe de l’ellipse étant orienté suivant la direction longitudinale 17. On utilise par exemple un prisme pour étaler spatialement le faisceau laser incident 30. L’étalement du faisceau laser incident 30 suivant la direction longitudinale 17 permet d’éclairer une grande surface de la pluralité de faces planes 41, 42, le cas échant 43, dans la direction longitudinale 17 du piège 2D-MOT 10.
De façon complémentaire ou alternative, comme illustré sur la ou 4, un diviseur de faisceau 6 est disposé entre la source laser 3 et le composant optique réflecteur 40. Le diviseur de faisceau 6 est configuré pour séparer le faisceau source 35 issu de la source laser 3 en plusieurs faisceaux laser incidents. Le diviseur de faisceau 6 peut être à fibre optique ou constitué de composants optiques en espace libre. De façon connue, le diviseur de faisceau 6 est adapté pour séparer le faisceau source en deux faisceaux laser incidents ou plus généralement en N faisceaux laser incidents, où N est un nombre entier naturel supérieur ou égal à deux. A titre d’exemple non limitatif, le diviseur de faisceau 6 sépare le faisceau source 35 en un faisceau laser incident 30 et au moins un autre faisceau laser incident 301 et/ou 302. De façon avantageuse, le diviseur de faisceau est configuré pour former au moins deux autres faisceaux laser incidents parallèles au faisceau laser incident. Les directions de propagation des faisceaux laser incidents 30, 301, 302 sont toutes parallèles au plan médian 48 relatif à la première face 41 et la deuxième face 42. Les faisceaux laser incidents 30, 301, 302 sont décalés latéralement l’un par rapport à l’autre suivant la direction longitudinale 17. La pluralité de faisceaux laser incidents 30, 301, 302 permet d’éclairer une plus grande surface de la première face 41 et de la deuxième face 42 dans la direction longitudinale 17 du piège 2D-MOT 10.
Selon un aspect particulier et avantageux, illustré par exemple sur les figures 3 et 4, le ou les faisceaux laser incidents 30, 301, 302 ne sont pas perpendiculaires mais inclinés par rapport à la direction longitudinale 17 du piège magnéto-optique 10 à deux dimensions. Par exemple, l’angle entre la direction du ou des faisceaux laser incidents 30, 301, 302 et la direction longitudinale 17 est compris par exemple entre 70 degrés et 90 degrés, y compris égal à 70 degrés ou 90 degrés, et de préférence compris entre 80 et 90 degrés. L’inclinaison du ou des faisceaux laser incidents 30, 301, 302 par rapport à la direction longitudinale 17 permet d’effectuer une poussée axiale sur les atomes situés dans le zone de piégeage 2 du piège 2D-MOT. L’inclinaison du ou des faisceaux laser incidents 30, 301, 302 permet d’ajuster la vitesse des atomes du jet d’atomes 8 en sortie du piège 2D-MOT. La vitesse des atomes du jet d’atomes 8 est comprise entre 1 m/s et 50 m/s, par exemple de 10 m/s, 20 m/s, 30 m/s ou 40 m/s.
De façon alternative, comme illustré par exemple sur la , le faisceau laser incident 30 est perpendiculaire à la direction longitudinale 17 du piège magnéto-optique 10 à deux dimensions. Dans ce cas, un séparateur de faisceau 7 est disposé entre la source laser 3 et le composant optique réflecteur 40. Le séparateur de faisceau 7 est configuré pour séparer spatialement le faisceau source 35 issu de la source laser 3 en un faisceau laser incident 30 et un faisceau laser pousseur 34. Le faisceau laser incident 30 se propage dans le plan médian 48 des faces 41, 42 perpendiculairement à la direction longitudinale 17. Le faisceau laser pousseur 34 est orienté suivant la direction longitudinale 17 du piège magnéto-optique à deux dimensions. Le faisceau laser pousseur 34 permet d’appliquer une poussée sur les atomes pour générer le jet d’atomes 8 destiné à être injecté à travers le tube 27 de raccordement. Le séparateur de faisceau 7 peut être disposé à l’extérieur ou à l’intérieur de la chambre à vide 19. Dans un exemple de réalisation, le séparateur de faisceau 7 comprend un réflecteur incliné à 45 degrés par rapport à la direction longitudinale 17 et perpendiculaire au plan médian, ce réflecteur pouvant être fixé au composant optique réflecteur 40, le réflecteur étant adapté pour injecter une partie du faisceau laser dans la direction longitudinale 17.
En variante de la , le faisceau laser incident est divisé en plusieurs faisceaux laser incidents 30, 301, 302 perpendiculaires à la direction longitudinale 17 du piège magnéto-optique 10 à deux dimensions et un faisceau laser pousseur 34 est orienté suivant la direction longitudinale 17 du piège magnéto-optique à deux dimensions. Le réglage de l’intensité du faisceau laser pousseur 34 permet d’ajuster la vitesse des atomes du jet d’atomes 8 en sortie du piège 2D-MOT.
Dans le deuxième mode de réalisation, une lame quart d’onde 49 à la longueur d’onde du le faisceau laser incident 30 est disposée sur ou devant la troisième face 43 du composant optique réflecteur 40. Le faisceau laser incident 30 est polarisé circulairement. Le faisceau laser incident 30 éclaire la troisième face 43 du composant optique réflecteur 40, de façon à ce que le troisième faisceau réfléchi 33 soit polarisé circulairement.
Le piège 2D-MOT 10 de la présente divulgation offre par construction une grande robustesse, du fait de l’absence de réglage opto-mécanique entre les faces planes réfléchissantes 41, 42, éventuellement 43, du composant optique réflecteur 40. Le composant optique réflecteur 40 permet de générer des faisceaux réfléchis 31, 32 parfaitement symétriques, synchronisés et de même intensité. Le composant optique réflecteur 40 présente une grande stabilité opto-mécanique qui évite un désalignement entre les faisceaux réfléchis 31, 32. Il s’ensuit que le composant optique réflecteur 40 permet de limiter les fluctuations d’intensité relative entre les faisceau réfléchis par comparaison avec un dispositif optique comprenant plusieurs réflecteurs séparés et plusieurs sources laser. Cette absence de réglages opto-mécaniques permet de disposer le composant optique réflecteur 40 à l’intérieur de la chambre à vide 19 du piège 2D-MOT 10. La chambre à vide 19 ne requiert qu’une seule fenêtre latérale pour laisser passer le faisceau laser incident 30, contrairement aux pièges 2D-MOT de l’art antérieur qui nécessitent au moins deux fenêtres latérales disposées transversalement pour laisser passer les faisceaux laser incidents. La réduction du nombre de fenêtre simplifie le montage et réduit le risque de fuites sous vide. Les faces planes et réfléchissantes conservent leurs propriétés de réflexion lors de l’exposition à la vapeur d’atomes contrairement à un réseau de diffraction.
Selon l’invention, l’unité de surveillance 10 comprend au moins un capteur 18, 20, une mémoire 22 et un module de communication 24.
L’unité de surveillance comprend en outre ici un processeur 26.
L’unité de surveillance comprend en outre ici une source d’alimentation 28.
L’au moins un capteur est ici adapté pour mesurer une onde acoustique, plus particulièrement son amplitude à un moment donné, dans l’environnement de l’unité de surveillance 10.
L’au moins un capteur comprend ici au moins un géophone 18 ou au moins un hydrophone 20. Dans l’exemple représenté, l’au moins un capteur comprend ici au moins un géophone 18 et au moins un hydrophone 20, plus particulièrement ici un géophone 18 et un hydrophone 20.
Le géophone 18 est, par exemple, agencé à l’intérieur du boîtier 12.
Le géophone 18 est apte à mesurer les ondes acoustiques reçues dans le boîtier 12.
L’hydrophone 20 est apte à mesurer toute onde acoustique dans l’eau entourant ledit hydrophone.
L’hydrophone 20 est agencé à l’extérieur du boîtier 12.
La mémoire 22 est adaptée pour le stockage de données, par exemple au moins 2 mégabytes de données.
La mémoire 22 est agencé à l’intérieur du boîtier 12.
Le module de communication 24 est adapté pour communiquer sans fil avec une unité de surface, plus particulièrement par l’intermédiaire de l’eau.
On entend par « unité de surface » une unité à la surface, par exemple un bateau ou une plateforme, par exemple flottante, ou submergée depuis la surface dans l’eau et reliée à ladite surface, par exemple à un bateau.
Le module de communication 24 comprend, par exemple, un modem acoustique 30.
Le modem acoustique 30 est ici agencé en dehors du boîtier 12.
Le modem acoustique 30 est adapté pour transformer un signal électronique en une onde acoustique, et ici inversement, émise dans l’environnement, ici l’eau, entourant l’unité de surveillance.
Ainsi, le système d’EPuR avec module d’ailettes pivotantes selon l’invention accomplit la fonction d’évacuation de la puissance résiduelle (EPUR) et assure le confinement de la radioactivité en préservant l’intégralité de la première barrière radiologique (gaine du combustible), ainsi que de la deuxième (cuve principale).
Grâce au module d’ailettes pivotantes, la résistance thermique entre les cuves primaire et secondaire est réduite en situation accidentelle d’évacuation de la puissance résiduelle par le contact, qui peut être direct, des ailettes avec la cuve primaire dans leur position déployée qui permet donc de transmettre directement par conduction la chaleur à la cuve secondaire qui à son tour transmet la chaleur au serpentin du système d’EPuR autour de cette dernière.
En outre, l’actionnement des ailettes peut être déclenché de manière active par un opérateur suite à un arrêt normal du réacteur.
L’invention consiste donc essentiellement à réaliser un réacteur nucléaire intégrant un système d’EPuR qui garantit à la fois:
Le système d’EPUR selon l’invention se distingue donc des systèmes selon l’état de l’art par la façon d’évacuer la puissance de manière passive, par l’extérieur de la cuve primaire, en exploitant son rayonnement à hautes températures vers l’espace inter-cuves et sa propagation à la fois par rayonnement et conduction thermique au moyen des ailettes dans leur position déployée dans la cuve secondaire.
Le système d’EPUR marche en permanence, aussi bien en fonctionnement normal du réacteur à puissance nominale, qu’en fonctionnement accidentel avec les ailettes qui jouent un rôle de dissipateur thermique actif.
L’invention s’applique à tous les réacteurs nucléaires refroidis au sodium liquide ou autres métaux ou sels liquides, quelle que soit leur configuration, caractérisant le mode du circuit primaire, de petite ou moyenne puissance ou SMR en anglais (acronyme de « Small Modular Reactor »), typiquement d’une puissance de fonctionnement entre 50 et 200 MWe, ou de forte puissance à savoir :
Le liquide caloporteur du circuit primaire est de préférence un métal liquide choisi parmi un alliage binaire plomb-bismuth (Pb-Bi), un alliage binaire sodium-potassium (NaK), le sodium ou d’autres alliages ternaires des métaux liquides.
Les applications privilégiées de l’invention sont les réacteurs de petite taille de la filière GenIV, notamment les réacteurs refroidis au sodium et au plomb et au sel.
La cinétique de sorption des matériaux peut être caractérisée en analysant la sorption des matériaux en fonction du temps de contact entre les matériaux et l’effluent à traiter.
Le protocole de ces essais pour étudier la cinétique de sorption des matériaux est le suivant : on place 50 mg de matériau sous forme de grains de 300-500 µm dans 50 mL d’une matrice aqueuse fortement saline comprenant 0,25 mol/L de NaNO 3 , 50 ppm de Ca (sel Ca(NO 3 ) 2 ) et 50 ppm de Sr (sel Sr(NO 3 ) 2 ). plusieurs « batch » sont préparés et laissés sous agitation rotative pendant différentes durées comprises entre 5 minutes et 48 heures. après agitation, on prélève 15 ml de surnageant avec une seringue et on filtre avec un filtre seringue de 0,22 µm puis on analyse la concentration résiduelle en Sr de la solution prélevée et filtrée.
La présente l’évolution de la capacité de sorption du Sr pour les deux matériaux étudiés (Géopo-27 et Géopo-0) en fonction du temps de contact entre le matériau et la solution.
Ainsi, on a montré dans cet exemple que le procédé selon l’invention, qui met en œuvre des matériaux granulaires, et donc utilisables en colonne, assure une cinétique de sorption rapide (équilibres atteints en moins de 24 heures) du fait de la mésoporosité du liant géopolymère qui permet une accessibilité facile des ions aux particules d’adsorbants sélectifs. Isothermes complètes.
L’objectif de ces essais est de déterminer la valeur du coefficient de distribution aux très faibles concentrations en Sr, qui sont les plus représentatives des concentrations en Sr retrouvées dans des effluents radioactifs.
Le protocole de ces essais visant à établir les isothermes de sorption, est le suivant : on place 50 mg de matériau sous forme de grains de 300-500 µm dans différents « batchs » comprenant 50 mL d’une matrice aqueuse (eau déionisée) fortement saline comprenant 0,25 mol.L -1 de NaNO 3 , 50 ppm de Ca (sel Ca(NO 3 ) 2 ) , avec différentes concentrations en Sr (sel Sr(NO 3 ) 2 ) comprises entre 0,1 et 200 mg.L -1 . les « batchs » sont laissés sous agitation rotative pendant 24 h. après agitation on prélève 15 ml de surnageant avec une seringue et on filtre avec un filtre seringue de 0,22 µm puis on analyse la concentration résiduelle en Sr de la solution prélevée et filtrée.
La représente l’évolution du coefficient de distribution des matériaux en fonction de la concentration en Sr à l’équilibre dans la solution.
Autrement dit, la montre les isothermes de sorption réalisés sur les matériaux Géopo-0 et Géopo-Zéo-27 dans une matrice saline.
Le coefficient de distribution le plus représentatif des effluents radioactifs se situe au niveau du plateau obtenu aux plus faibles concentrations en Sr. Ainsi, on observe bien une influence significative de la présence d’adsorbants sélectifs dans le matériau sur la sélectivité de ce matériau vis-à-vis du Sr. Dans la matrice considérée (0,25 mol/L NaNO 3 et 50 ppm de Ca (sel Ca(NO 3 ) 2 )), le K D du matériau Géopo-0 se situe aux alentours de 1030 mL.g -1 alors qu’il atteint 2044 mL.g -1 pour le Géopo-Zéo-27.
Pour conclure, la microstructure mésoporeuse et multiphasique des matériaux mis en œuvre dans le procédé de la présente invention permet bien : d’une part une mise en forme granulaire utilisable en colonne tout en conservant une cinétique de sorption rapide d’autre part d’améliorer la sélectivité du matériau vis-à-vis du Sr.
Exemple 4 : Performances des matériaux dans un procédé de décontamination en lit fixe
Dans cet exemple, les matériaux composites granulaires mis en œuvre dans le procédé selon l’invention, décrit dans l’exemple 1 sont testés en colonne afin de démontrer l’intérêt de leur microstructure sur leurs performances dans un procédé de décontamination selon l’invention, en lit fixe.
Les essais se sont déroulés selon le protocole suivant : les grains tamisés à 300-500 µm sont placés dans une colonne en verre de hauteur H = 3 cm et de diamètre D = 1 cm. la colonne est placée dans un montage composé d’une réserve d’effluent, d’une pompe péristaltique, et d’un manomètre en tête de colonne pour mesurer les pertes de charges.
A l’aide de ce montage, des courbes de percées (définies plus bas) ont été réalisées.
Un effluent aqueux (eau déionisée), comprenant 0.25 mol.L -1 de NaNO 3 , 50 ppm de Ca (sel Ca(NO 3 ) 2 ) et 100 ppm de Sr (sel Sr(NO 3 ) 2 ) circule dans la colonne garnie à un débit de 20 mL.h -1 et on obtient la courbe de percée en mesurant par ICP-OES la concentration en Sr dans les échantillons prélevés en sortie au cours du temps.
La présente les courbes de percées des matériaux Géopo-Zéo 27 ; Geopo-CST-5 et Geopo-CST-10, c’est-à-dire l’évolution de la concentration en Sr (normalisée par la concentration en Sr initiale) en fonction du volume d’effluent ayant traversé la colonne.
Le premier système de réchauffement 158a comporte une canalisation d’extraction 562 fluidiquement connectée entre la sortie du brûleur 556 et l’environnement extérieur et qui, entre ladite sortie et ledit environnement extérieur, traverse le deuxième échangeur thermique 551 en entrant par une deuxième entrée du deuxième échangeur thermique 551 et en sortant par une deuxième sortie du deuxième échangeur thermique 551.
La même installation peut être réalisée pour le deuxième système de réchauffement 158b et il y a alors un autre premier échangeur thermique 159 et un brûleur 556 pour chaque système de réchauffement 158a-b.
Dans chacun des modes de réalisation des Figs. 5 et 6, pour réguler la quantité de dihydrogène prélevé par la première sous-canalisation 558a au niveau de la première canalisation de dérivation 154a, la première sous-canalisation 558a est équipée d’un système de régulation de débit commandé par l’unité de contrôle 52 et qui permet de contrôler le débit de dihydrogène prélevé. Le système de régulation comporte ici successivement à partir de la première canalisation de dérivation 154a, une vanne de régulation 559a et un dispositif de régulation de débit 559b qui sont commandés par l’unité de contrôle 52 et où le dispositif de régulation de débit 559b peut prendre la forme d’une vanne de régulation de débit ou la forme d’un trou calibré.