INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Un moule a été réalisé en alliage en aluminium AlSi7Mg d’épaisseur 35 mm afin de permettre la fabrication d’un luminaire semi-sphérique de diamètre 52 cm. Le moule en aluminium a été chauffé à une température supérieure à 160°C et revêtu d’un poteyage conducteur à base de graphite sur une épaisseur d’environ 0,2 mm. L’alliage d’aluminium AlSi12 a été fondu et porté à température supérieure à 700°C. L’alliage d’aluminium en fusion (environ 700°C) a été coulé par gravité dans le moule en aluminium (moule à 160°C). Le temps de remplissage du moule était de 10 secondes, suivi par un temps de maintien de l’alliage liquide dans le moule de 19 secondes. L’excédent d’alliage liquide non solidifié a été vidangé en 11 secondes. Après solidification complète, la pièce semi-sphérique est démoulée. Celle-ci comporte une surface extérieure complémentaire à l’empreinte du moule et une surface intérieure cristallographique résultant du mode naturel de solidification de l’alliage utilisé. Un échantillon du luminaire semi-sphérique a été découpé pour visualiser la surface extérieure complémentaire à l’empreinte du moule ( pièce C, pièce C surface C2) et la surface intérieure cristallographique ( pièce C, pièce C surface C1) comprenant des reliefs correspondant aux cristaux métallurgiques ( , , ).
Exemple 10. Fabrication d’un échangeur thermique tubulaire obtenue par un procédé de coulée vidangée gravitaire avec un moule en acier
Un moule a été réalisé en d’acier pour permettre la fabrication d’un échangeur thermique tubulaire dont le tube a un diamètre extérieur de 22 mm, une longueur de 360 mm et une épaisseur minimale e de 1,6 mm. Ce moule a été installé sur un banc d’essai de coulée vidangée pour tube d’échangeur ( ). Ce banc dispose d’une poche de réception placée sous le moule, afin de récupérer l’alliage coulé encore liquide après vidange qui sera retransvasé dans le four de fusion-maintien.
Avant la coulée, le moule en acier a été préchauffé à plus de 195°C. L’alliage d’aluminium AlSi12 a été fondu pour atteindre une température de 744°C et a été coulé grâce à l’entonnoir dans le moule en acier (moule à 195°C). Ensuite la trappe de vidange a été ouverte permettant de vidanger par gravité l’alliage d’aluminium non solidifié et donc encore liquide dans le moule. Après solidification, l’échangeur thermique tubulaire est démoulé. Celui-ci comporte une surface extérieure relativement lisse complémentaire à l’empreinte du moule et une surface intérieure cristallographique avec une rugosité faible due au fort gradient de température lors de la coulée. Un échantillon de l’échangeur thermique tubulaire a été découpé pour visualiser la surface extérieure complémentaire à l’empreinte du moule ( pièce D surface D2, surface D2, ) et la surface intérieure cristallographique ( pièce D surface D1, pièce D surface D1).
PROCEDE DE FABRICATION PAR MOULAGE, SANS NOYAU, DE PIECES METALLIQUES CREUSES DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention concerne un procédé de fabrication par moulage, sans noyau, de pièces métalliques creuses. L’invention concerne également des pièces métalliques obtenues selon le procédé de l’invention.
Des procédés existants ne satisfont pas le besoin de fournir des procédés de fabrication par moulage, sans noyaux, de pièces métalliques creuses ayant une coque de faible épaisseur contrôlée, (< 2 mm) en particulier comprise entre 0,2 mm et 2 mm, , et fait d’un métal ou alliage ayant point de fusion supérieur à 180°C.
BREF APERÇU Dans ce contexte, un premier but de l’invention est la mise à disposition d’un procédé de fabrication par moulage, sans noyaux, de pièces métalliques creuses ayant une coque de faible épaisseur, i.e. inférieure à 2 mm et supérieure à 0,2 mm. Un deuxième but de l’invention est la mise à disposition d’un procédé de fabrication par moulage de pièces métalliques, permettant de maitriser l’épaisseur de coque de la pièce à former. Un autre but de l’invention est de pouvoir mettre en œuvre le procédé avec des métaux ou des alliages métalliques de point de fusion supérieur à 180°C, notamment supérieur à 320°C. Un autre but de l’invention est la mise à disposition de nouvelles pièces métalliques creuses.
DESCRIPTION DETAILLEE Un premier objet de la présente invention est un procédé de fabrication d’une pièce métallique creuse, ledit procédé comprenant au moins les étapes suivantes : une étape 1 d’injection d’une masse liquide initiale de métal fondu dans un moule, depuis un contenant comprenant ledit métal fondu, pour obtenir un moule comprenant du métal fondu ; une étape 2 de solidification partielle dudit métal fondu au sein du moule pendant un temps suffisant pour former une coque métallique solidifiée en contact avec les parois du moule présentant une température inférieure à la température du solidus dudit métal fondu, et maintenir en phase liquide la partie restante de la masse liquide initiale dudit métal fondu contenue à l’intérieur de la coque métallique solidifiée, pour obtenir une partie solide constituée de la coque métallique solidifiée, et une phase liquide constituée de la partie restante de la masse liquide initiale dudit métal fondu ; une étape 3 de soustraction de la susdite phase liquide, ladite étape de soustraction étant effectuée sans basculement du moule ; et une étape 4 de récupération de la pièce métallique creuse sous forme de coque métallique solidifiée,
ledit procédé ayant une mise au mille de 1 :1 à 1,2 :1, de préférence d’environ 1:1, en particulier de 1:1.
En référence à ces figures, il est nécessaire de préciser que les semelles peuvent être toutes faites à l’avance, seulement de différentes tailles pour différentes pointures ou bien être faites sur mesure à l’aide d’un spécialiste podologue qui prendra les marques du pied gauche ou droit selon la volonté de l’utilisateur afin que le système soit le mieux adapté possible. N’oublions pas que le mini capteur de pression (9) doit se trouver sous le gros orteil ou éventuellement entre le gros orteil et l’index du pied, car c’est généralement cette zone là où la plus grande force pourra être développée par l’utilisateur sans que de fausses alertes soient déclenchées si l’utilisateur se déplace en marchant. Ce mini capteur de pression (9) permet à son utilisateur de définir avec l’application pour téléphone un seuil d’alerte lorsqu’une suite de pressions avec une certaine intensité est composée.
La volonté d’avoir mis le microcontrôleur (7) et le module à émission Bluetooth et Wi-Fi (8) sous les trois autres petits orteils est volontaire, c’est pour la répartition du poids de manière à ce qu’il en ait le moins possible dans les zones qui comportent les composants fragiles. Il en est de même pour les piles (6) qui sont positionnées au milieu de la doublure (3) car le poids sur la surface supérieur du pied est généralement réparti sur les côtés.
Certains microcontrôleurs comme l’ESP32 sont équipés de modules Wi-Fi, Bluetooth, GPS et GSM déjà intégrés ce qui serait parfait pour la présente invention. Ce qui permettrait d’unifier le microcontrôleur pour le traitement des données (7) et le module à émission Bluetooth et Wi-Fi pour communiquer avec le téléphone à l’aide d’une application mobile avec une interface Homme-Machine (8), les dessins sont pour montrer l’idée globale ensuite, il sera important d’optimiser le nombre de composants qui seront séparés afin d’éviter d’éventuels dysfonctionnements. Tous les composants respecteront la Conformité Européenne et la Directive RoHS.
Il est également prévu pour que le corps de la semelle soit fait avec un matériau confortable. Pour que l’utilisateur se sente rassuré et ait une sensation agréable en portant la semelle fait à base de cuir ou de gel par exemple. La semelle sera bien ancrée dans la chaussure au moment de l’utilisation, mais facilement retirable pour la recharge des piles ou pour pouvoir la nettoyer si besoin avec un chiffon contre les petits cailloux, sables ou autres résidus.
L’invention de la semelle anti-agression est prévue pour fonctionner avec une seule semelle équipée de la doublure (3), mais ceux qui le souhaitent pour augmenter leur sécurité peuvent en mettre deux, une dans chaque chaussure. Il est à noter que de toute façon une autre semelle simple (1) pour l’autre pied sera fournie, éventuellement elle aussi équipée d’une coque de protection (2). La deuxième semelle sert à ne pas créer de décalage au niveau du bassin et donc de contraindre l’utilisateur à tituber en cas de marche.
Le compartiment (4) est de couleur sombre sur les dessins simplement pour notifier que c’est en transparence afin de montrer les différents composants à l’intérieur, en réalité le claper étanche qui referme de compartiment (4) avec la vis (5) sera de la même couleur que la doublure (3). Les piles plates (6) se trouvent dans le compartiment (4) accessible en dévissant la vis cruciforme (5), dans ce même compartiment, on peut voir la prise de charge micro USB (10). Il y aura la vérification constante et automatique de l’autonomie des piles (6) par le microcontrôleur afin de notifier à l’utilisateur sur son téléphone si le niveau est faible afin qu’il branche un câble micro USB (10). Pour cette invention une seule pile pourrait suffire, mais il est préférable d’en mettre deux afin qu’il y ait une pile de secours qui servira de réserve si l’autre dysfonctionne.
Il y aura également une obligation de calibrer le dispositif tous les mois par exemple, c’est-à-dire remesurer la pression exercée par les orteils et refaire la suite qui déclenche l’alerte de manière à ce que ça soit toujours d’actualité et de rappeler à l’utilisateur le protocole à suivre en cas d’agression. La suite qui déclenche l’alerte peut être plus au moins fastidieuse, allant de 3 appuis fort distincts jusqu’à composer le signal SOS (trois appuis courts, trois appuis longs et trois appuis courts) qui sera d’ailleurs l’exemple proposé par la plateforme Homme-Machine, ce qui permettra d’apprendre à l’utilisateur comment se fait le signal international du SOS qui est méconnu pour beaucoup aujourd’hui, ce qui pourrait lui être utile dans d’autres circonstances.
BRACELET POUR DISPOSITIF DE SURVEILLANCE CORPORELLE DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention concerne un bracelet, et plus particulièrement un bracelet pour dispositif de surveillance corporelle.
ETAT DE LA TECHNIQUE Il est connu d’attacher une montre à un poignet en utilisant un bracelet. Un bracelet classique comprend une attache qui permet de positionner la montre et d’ajuster le bracelet au poignet de l’utilisateur. Dans le cas d’un dispositif de surveillance corporelle, il est nécessaire de serrer le bracelet autour du poignet. Or, le serrage d’un tel bracelet peut s’avérer gênant dans la mesure où le fermoir peut pénétrer la peau.
Un but de l’invention est de proposer une solution pour modifier le serrage d’un bracelet pour rendre le port de la montre plus confortable sans nuire aux performances de la montre.
Ce but est atteint dans le cadre de la présente invention grâce à un bracelet pour dispositif de surveillance corporelle comprenant : un premier brin et un deuxième brin montés sur un boitier par l’intermédiaire d’une première extrémité ; un fermoir disposé à une deuxième extrémité du premier brin, le fermoir étant adapté pour coopérer avec le deuxième brin pour attacher le bracelet autour du poignet d’un porteur ; la deuxième extrémité du premier brin étant adaptée pour que le fermoir ne touche pas la peau de l’utilisateur lorsque le bracelet est attaché autour du poignet du porteur.
L'invention est avantageusement complétée par les caractéristiques suivantes, prises individuellement ou en l’une quelconque de leurs combinaisons techniquement possibles :
- le premier brin présente une première partie montée sur le boitier par l’intermédiaire de la première extrémité, la première partie s’étendant longitudinalement selon un axe AA depuis la première extrémité, le premier brin comprend une deuxième partie attachée au fermoir au moyen d’un axe d’articulation disposé à la deuxième extrémité, la première partie présente une première épaisseur, la deuxième partie présente une deuxième épaisseur croissante de manière à ce qu’entre le poignet du porteur et le fermoir une surépaisseur non nulle du premier brin est définie pour que le fermoir ne touche pas la peau de l’utilisateur lorsque le bracelet est attaché autour du poignet du porteur ;
- le deuxième brin comprend une surépaisseur entre le fermoir et une surface destinée à être en contact avec la peau du porteur lorsque le bracelet est attaché autour du poignet du porteur, la surépaisseur étant supérieure à la première épaisseur ;
- la deuxième partie s’étend depuis la première partie longitudinalement de manière à ce que l’axe d’articulation soit excentré par rapport à l’axe longitudinal de la première partie ;
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits mais englobe toute variante entrant dans le champ de l'invention telle que définie par les revendications.
- bien qu'ici l'exosquelette ne comporte qu'un seul membre inférieur, l'invention s'applique également à un exosquelette pourvu de deux membres inférieurs ;
- bien qu'ici le segment de bassin, de cuisse, de tibia et de pied soient reliés à l'utilisateur par des sangles, l'invention s'applique également à d'autres moyens de solidariser les segments de l'exosquelette à l'utilisateur, comme par exemple des éléments cylindriques rigides ou des vêtements spécifiques solidaires des segments de l’exosquelette ;
- bien qu'ici le segment de cuisse et de tibia soient liés à l'utilisateur, l'invention s'applique également à des segments de cuisse ou de tibia indépendants de l'utilisateur ;
- bien qu'ici le segment de jambe comprenne un segment de cuisse articulé sur un segment de tibia, l'invention s'applique également à un segment de jambe dépourvu de segment de cuisse et de tibia et qui comprendrait seulement la lame ressort et le câble (la lame servant alors de pièce structurelle) ou encore une pièce d’appui non précontrainte- et dépourvue d’articulation interne- dont la longueur serait sensiblement égale à celle de la jambe de l’utilisateur au repos (c’est-à-dire en position debout statique) ;
- bien qu'ici le segment de jambe comprenne une lame ressort, l'invention s'applique également à d'autres types d'éléments ressorts comme par exemple un empilement de rondelles Belleville, un élément en élastomère, un ressort à gaz, un ressort à spires (par exemple sur le genou), un ressort en volutes, une structure à parallélogramme déformable ou encore un mouflage de câbles élastiques ;
- bien qu'ici le câble soit relié au segment de pied, l'invention s'applique également à d'autres points de liaison du câble à l'exosquelette qui sont à même de provoquer une variation de la distance séparant les extrémités du segment de jambe comme par exemple une liaison sur la cheville, le segment de tibia ou le segment de cuisse ;
- bien qu'ici le système d'actionnement soit fixé au segment de bassin, l'invention s'applique également à d'autres points de fixation du système d'actionnement qui sont à même de provoquer une variation de la distance séparant les extrémités du segment de jambe comme par exemple une fixation sur la hanche, le haut de la jambe, le segment de tibia ou le segment de cuisse ;
- bien qu'ici le membre inférieur comprenne un serre-câble en butée contre un axe, l'invention s'applique également à d'autres dispositifs de précontrainte de l'élément ressort ;
- bien qu'ici le segment de pied comprenne un capteur potentiométrique rotatif positionné sur la cheville, l'invention s'applique également à d'autres types de capteur d'intention de marche comme par exemple un capteur de pression, un capteur de force ou un capteur rotoïde lié à une articulation du segment de cheville, voire également des systèmes de mesure sans contact (ex. : capteur optique, magnétique, ...) ;
- bien qu'ici la lame ressort soit positionnée à l'arrière de la jambe de l'utilisateur, l'invention s'applique également à d'autres implantations de la lame ressort comme par exemple une lame ressort positionnée à l'avant de la jambe de l'utilisateur (courbure vers l'avant), ou sur le côté extérieur des jambes de l'utilisateur ;
- bien qu'ici le bassin, les moteurs, les batteries et le contrôleur soient dans le dos de l'utilisateur, l'invention s'applique au cas où l'exosquelette serait porté à l'envers, c'est-à-dire avec le bassin devant l'utilisateur ;
- bien qu'ici le segment de pied soit confondu avec la semelle de la chaussure de l'utilisateur, l'invention s'applique également à d'autres configurations du segment de pied du robot comme par exemple une plateforme rapporté par sanglage, collage, vissage sur le pied (ou la chaussure) de l'utilisateur ;
- bien qu’ici le premier mouvement soit un mouvement de translation, l’invention s’applique également à d’autres types de premiers mouvements comme par exemple un mouvement de rotation de la première articulation relativement au segment de bassin ;
- bien qu’ici le premier actionneur soit un actionneur piézoélectrique linéaire, l’invention s’applique également à d’autres types de premier actionneur comme par exemple un actionneur, comme par exemple un actionneur inductif, rotatif, pneumatique ou hydraulique ;
Présentation de l’invention Elle propose notamment à cet effet un procédé de contrôle destiné à être mis en œuvre dans un véhicule terrestre comprenant :
- un groupe motopropulseur (ou GMP) comportant des organes ayant au moins deux états différents, et propre à fournir un couple moteur, fonction d’une consigne de couple, pour déplacer le véhicule,
- au moins une fonction sécuritaire automatique propre à agir sur son comportement dynamique en cas d’urgence en délivrant une consigne choisie, et
- une fonction de gestion propre à gérer ces états des organes du GMP au moyen d’une consigne en potentiel de couple.
Ce procédé de contrôle se caractérise par le fait qu’il comprend une étape dans laquelle, en cas d’urgence concernant au moins une fonction sécuritaire automatique et en présence d’une demande de couple d’un conducteur du véhicule, on fait fonctionner en parallèle cette fonction sécuritaire automatique pour qu’elle délivre une consigne adaptée à cette urgence et la fonction de gestion pour qu’elle délivre une consigne en potentiel de couple fonction de cette demande de couple du conducteur.
Grâce à l’invention, la coordination de la (chaque) fonction sécuritaire automatique (concernée par l’urgence) n’intervient plus sur la fonction de gestion (et donc sur la consigne en potentiel de couple qu’elle a déterminée de façon anticipative du fait de la demande de couple du conducteur), ce qui permet de satisfaire le plus rapidement possible la volonté du conducteur une fois l’urgence terminée.
- dans son étape, chaque fonction sécuritaire automatique peut être choisie parmi une fonction de freinage automatique d’urgence et une fonction de contrôle de trajectoire ;
- en présence de la première option, dans son étape, la fonction de contrôle de trajectoire peut être propre à empêcher un patinage du véhicule et/ou un blocage d’éléments de déplacement du véhicule ;
- dans son étape, en cas d’urgence concernant une fonction sécuritaire automatique et en présence de la demande de couple du conducteur, on peut commencer par faire fonctionner la fonction de gestion pour qu’elle instaure une pré-configuration anticipative des organes du groupe motopropulseur, puis on peut faire fonctionner cette fonction sécuritaire automatique.
L’invention propose également un produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en œuvre un procédé de contrôle du type de celui présenté ci-avant, dans un véhicule terrestre comprenant, d’une première part, un groupe motopropulseur comportant des organes ayant au moins deux états différents, et propre à fournir un couple moteur, fonction d’une consigne de couple, pour déplacer le véhicule, d’une deuxième part, au moins une fonction sécuritaire automatique propre à agir sur son comportement dynamique en cas d’urgence en délivrant une consigne choisie, et, d’une troisième part, une fonction de gestion propre à gérer ces états des organes au moyen d’une consigne en potentiel de couple, pour contrôler les fonctionnements respectifs de chaque fonction sécuritaire automatique et de la fonction de gestion en cas d’urgence.
L’invention propose également un dispositif de contrôle destiné à équiper un véhicule terrestre comprenant :
- un groupe motopropulseur comportant des organes ayant au moins deux états différents, et propre à fournir un couple moteur, fonction d’une consigne de couple, pour déplacer le véhicule,
- une fonction de gestion propre à gérer ces états des organes au moyen d’une consigne en potentiel de couple.
Dans l’exemple illustré non limitativement sur la la fonction de freinage automatique d’urgence FF fait partie du calculateur de freinage CF. Mais cela n’est pas obligatoire. En effet, la fonction de freinage automatique d’urgence FF pourrait être assurée par un calculateur dédié, ou bien pourrait faire partie d’un autre calculateur embarqué dans le véhicule V et assurant au moins une autre fonction, par exemple.
La (chaque) fonction de contrôle de trajectoire peut être propre à empêcher le patinage du véhicule V et/ou un blocage d’éléments de déplacement du véhicule V (ici des roues), au moyen d’une consigne de couple destinée au calculateur de machine CM.
Par exemple, et comme illustré non limitativement sur la , le véhicule V peut comprendre un dispositif de contrôle de trajectoire DCT assurant la (chaque) fonction de contrôle de trajectoire. A titre d’exemple, ce dispositif de contrôle de trajectoire DCT peut être de type ESP et/ou ABS (ESP : « Electronic Stability Program »), ABS : « Anti-Blocking System »)). Comme illustré, ce dispositif de contrôle de trajectoire DCT peut comprendre un calculateur de contrôle CC qui est notamment chargé de contrôler la fonction de freinage récupératif.
La fonction de gestion FG est propre à gérer les états de couplage des organes précités du GMP (ici MME et RD) au moyen d’une consigne en potentiel de couple cpc. Cela permet d’optimiser le comportement du GMP par une gestion anticipative des états de couplage de ces organes (et donc par une pré-configuration de ces derniers). La valeur de cette consigne en potentiel de couple cpc dépend de la demande de couple ddc (du conducteur du véhicule V).
On notera que dans l’exemple illustré non limitativement sur la , la fonction de gestion FG est assurée par un calculateur de gestion CG, dédié. Mais cela n’est pas obligatoire. En effet, la fonction de gestion FG pourrait être assurée par un autre calculateur embarqué dans le véhicule V et assurant au moins une autre fonction, comme par exemple le calculateur de supervision CS.
Comme évoqué plus haut, l’invention propose notamment un procédé de contrôle destiné à permettre le contrôle des fonctionnements respectifs de la (chaque) fonction sécuritaire automatique et de la fonction de gestion FG d’états de couplage d’organes du groupe motopropulseur (ou GMP) du véhicule V.
Dans l’exemple illustré non limitativement sur les figures 1 et 2, le dispositif de contrôle DC fait partie du calculateur de supervision CS. Mais cela n’est pas obligatoire. En effet, le dispositif de contrôle DC pourrait comprendre son propre calculateur dédié, lequel est alors couplé au calculateur de supervision CS, ou bien pourrait faire partie d’un autre calculateur embarqué dans le véhicule V et assurant au moins une autre fonction, par exemple.
Comme illustré non limitativement sur la , le procédé (de contrôle), selon l’invention, comprend une étape 10-20 qui est mise en œuvre lorsque deux conditions sont réunies, à savoir une urgence concernant au moins une fonction sécuritaire automatique et une demande de couple ddc émanant du conducteur.
L’étape 10-20 du procédé comprend une sous-étape 10 dans laquelle on (le dispositif de contrôle DC) est informé de la présence des deux conditions précitées (urgence et demande de couple ddc).