INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans certains modes de réalisation, l’étape de (1) traitement du tissu cicatriciel avec au moins un stimulus de modification de la peau se produit avant l’étape de (2) application d’au moins un C-glycoside ou de son dérivé sur le tissu cicatriciel, de sorte qu’au moins un C-glycoside ou son dérivé est appliqué sur le tissu cicatriciel modifié. Dans certains modes de réalisation, l’étape de (2) application d'au moins un C-glycoside ou un dérivé de celui-ci sur le tissu cicatriciel comprend l’application d’une composition comprenant au moins un C-glycoside ou un dérivé de celui-ci et au moins un vecteur sur le tissu cicatriciel avant et/ou après l’étape (1), où la quantité totale de C-glycosides et de dérivés de ceux-ci présents dans la composition va d’environ 0,1 % à environ 30 %, par exemple d’environ 0,5 % à environ 10 % en poids, par rapport au poids total de la composition.
Selon d’autres modes de réalisation de la divulgation, les procédés comprennent l’application d’au moins un C-glycoside ou dérivé de celui-ci sur la peau avant une lésion cutanée, par exemple avant une intervention chirurgicale dans le cadre du traitement de la peau avec un stimulus de modification de la peau. Dans divers modes de réalisation, les procédés comprennent :
le traitement de la peau non lésée avec au moins un stimulus de modification de la peau, et
l'application d'au moins un C-glycoside ou un dérivé de celui-ci sur la peau.
Dans certains modes de réalisation, l’étape de (1) traitement de la peau non lésée avec au moins un stimulus de modification de la peau se produit avant l’étape de (2) application d’au moins un C-glycoside ou dérivé de celui-ci sur la peau non lésée, de sorte qu’au moins un C-glycoside ou dérivé de celui-ci est appliqué sur le tissu cutané modifié. Dans certains modes de réalisation, l’étape de (2) application d’au moins un C-glycoside ou dérivé de celui-ci sur la peau non lésée comprend l’application d’une composition comprenant au moins un C-glycoside ou dérivé de celui-ci et au moins un vecteur sur la peau non lésée avant et/ou après l’étape (1), où la quantité totale de C-glycosides et de dérivés de ceux-ci présents dans la composition va d’environ 0,1 % à environ 30 %, par exemple environ 0,5 % à environ 10 % en poids, par rapport au poids total de la composition.
La formule A1 est comparative (marquée par une étoile), tandis que les formules A3 et A4 sont selon l’invention.
Formule Chitosan (100 kDa) (% p/p) AL (% p/p) PG10L (% p/p) PG-3 méthyl glucose distéarate (% p/p) Pigment rouge (% p/p) % Elongation à la rupture moyenne Erreur sur l’élongation % Contrainte à la rupture moyenne Erreur sur la contrainte A1* 5 2.5 15 1.3 0,1 18.2 1.2 A3 5 2.5 10 15 6.5 1.5 5.6 0.1 A4 5 2.5 10 15 6.5 0.5 0.2 0.1
Les exemples A3 et A4 montrent l’impact des tensioactifs sur la souplesse du film en présence de pigment.
3. Protocole d’évaluation de la résistance au frottement à sec
Certaines compositions sont évaluées pour leur tenue aux frottements, par des mesures colorimétriques sur film sec avant et après abrasion, selon le protocole détaillé ci-dessous.
Protocole d’étalement des compositions en un film L’étalement des produits se fait sur un banc d’étalement (Elcometer 4340 Applicator) permettant de régler sa vitesse ainsi que la distance sur lequel il se fait. Le banc est équipé d’un système d’aspiration relié à une pompe pour que le support où l’on fait l’étalement ne bouge pas. Des cartes de contraste avec un fond noir et un fond blanc non vernis sont utilisées (1 byko-chart, uncoated N2A, code 2831). L’épaisseur d’étalement est quant à elle réglable grâce à l’étaleur carré déposé sur le support de manière à étaler par arasement lorsque la plateforme est mise en marche. Chaque tranche de l’étaleur permet d’étaler avec une épaisseur différente allant de 25μm à 200μm. L’épaisseur choisie est de 50 µm afin de se rapprocher d’une épaisseur du film in vivo . Un poids de 960 g est ajouté par-dessus l’étaleur pendant l’étalement. La vitesse de l’étalement est réglée à 1in/sec, soit 2,54cm/s. Les films sont séchés pendant 24h à température et humidité (HR) ambiante (50% HR).
Formule Chitosan (100 kDa) (% p/p) AL (% p/p) Pigments (% p/p) PG10L (% p/p) Mouille Composition comparative 0,1 0,08 15 0 Non, donc inhomogénéité Composition selon l’invention 0,1 0,08 15 0,1 Oui
La composition comparative ne peut pas s’étaler pour réaliser les tests de contraste ratio (CR) qui suivent, on dit qu’elle démouille. Ce démouillage entraîne des inhomogénéités de dépôt. Cette formule ne remplit donc pas les critères permettant de résoudre le problème technique de l’homogénéité et de la couvrance à cause du démouillage.
Protocole de mesure du contraste ratio (CR) pour object ivation de la couvrance
Formule Chitosan (100 kDa) (% p/p) AL (% p/p) Glycérine (% p/p) Pigments (% p/p) PG10L (% p/p) CR F12 (invention) 1 0.5 1 3 0.1 52 ± 2 50µm F13 1 0.5 1 2.5 0.1 44 ± 1 50µm F14 1 0.5 1 2 0.1 43 ± 1 50µm F15 1 0.5 1 1.5 0.1 35 ± 2 50µm F16 1 0.5 1 1 0.1 19 ± 1 50µm
Le procédé de décodage comprend les sous-étapes suivantes de décodage de ladite valeur courante, d’une desdites cartes de caractéristiques; - décodage d’un ensemble de paramètres représentatifs d’un réseau de neurones, dit réseau de neurones de prédiction ; - construction d’un vecteur de voisinage à partir desdites cartes de caractéristiques dudit premier groupe, et ; - traitement dudit vecteur par le réseau de neurones de prédiction, pour fournir une prédiction de ladite valeur courante;
Avantageusement selon ce mode de codage ou décodage, les cartes de caractéristiques sont compressées efficacement par un réseau de neurones de prédiction apte à prédire une valeur de la carte en fonction de son voisinage. Par « vecteur de voisinage », on entend un vecteur constitué d’un ou plusieurs éléments, ou données, construites à partir des cartes de caractéristiques à une position voisine de celle de l’échantillon courant, qui est aussi celle de la valeur courante dans la carte de caractéristiques. La position voisine peut indiquer une valeur dans la carte en cours de traitement (par exemple, la valeur voisine en haut à gauche de celle en cours de traitement) ou dans une autre carte de caractéristiques (par exemple, la valeur voisine à la même position dans la carte précédente). Ce vecteur de voisinage est celui qui est appliqué à l’entrée du réseau de neurones de prédiction. Par « prédiction » on entend au moins une donnée permettant d’estimer une valeur courante de la carte de caractéristiques, par exemple une probabilité, une valeur statistique, etc. Le réseau de neurones de prédiction, entraîné sur les cartes de l’image, est apte à les représenter efficacement. Il est de surcroît peu couteux à coder.
Le procédé comporte une étape de transformation dudit premier groupe de cartes de caractéristiques pour obtenir un second groupe de cartes de caractéristiques à la résolution du signal d’entrée, le procédé étant caractérisé en ce que ledit vecteur caractéristique est construit à partir desdites cartes de caractéristiques du second groupe.
Avantageusement selon ce mode, les cartes de caractéristiques sont divisées en deux groupes dont l’un est réservé à l’extraction des vecteurs caractéristiques et l’autre au codage. On peut ainsi dissocier les deux procédés dont la finalité est différente : les cartes du premier groupe, à coder (resp. décoder), doivent être compressées le plus efficacement possibles, alors que les cartes du second groupe doivent pouvoir faciliter le processus d’extraction et de construction du vecteur caractéristique.
– Selon une variante, une au moins des cartes de caractéristiques du premier groupe est de résolution inférieure à celle du signal à coder (resp. décoder) et l’opération de transformation comporte un suréchantillonnage. Avantageusement selon ce mode, la compression des cartes de caractéristiques est plus efficace puisque l’une au moins des cartes de caractéristiques du premier groupe, à coder (resp. décoder), comporte moins de valeurs que si elle était à la résolution du signal. Par exemple, dans le cas d’une image numérique, l’une des cartes de caractéristiques du premier groupe peut être à la résolution 1/2, c’est-à-dire qu’elle comporte deux fois moins de valeurs en abscisse et en ordonnée que l’image d’entrée comporte d’échantillons, soit au total 4 fois moins de valeurs qu’une carte de caractéristiques à la résolution de l’image. En revanche, la carte de caractéristique du second groupe qui correspond à une transformation de cette carte du premier groupe est de résolution identique à celle du signal. La transformation comporte donc dans ce cas au moins une opération de suréchantillonnage pour obtenir le même nombre de valeurs dans cette carte transformée que le signal d’entrée (resp. à décoder) comporte d’échantillons.
– Une au moins desdites cartes de caractéristiques du premier groupe est de résolution identique à celle du signal à coder (resp. décoder).
Avantageusement selon ce mode, l’une au moins des cartes de caractéristiques, à la même résolution que le signal d’entrée à coder (resp. à décoder) permet une fidélité importante et le respect des détails de la résolution initiale du signal. La transformation selon un mode de réalisation conserve dans ce cas le nombre de valeurs de la carte de caractéristiques transformée ; elle peut être réduite à l’identité (aucun traitement n’est effectué sur les valeurs de la carte du premier groupe) ou comporter une opération de filtrage, de quantification, une transformation de Fourier, etc.
Lors de l’étape de codage, une quantification est indispensable au bon fonctionnement du système si les cartes de caractéristiques comportent par exemple des valeurs flottantes, ou réelles. Il est nécessaire de les quantifier avant de les coder et/ou de les fournir en entrée du réseau de neurones de synthèse et/ou de prédiction. Au décodage en revanche, la quantification inverse n’est pas nécessaire, selon les modes de réalisation.
– La construction dudit vecteur caractéristique comporte une sous-étape d’extraction d’une valeur de ladite au moins une carte de caractéristiques à une position identique à celle de l’échantillon courant dans le signal à coder (resp. décoder).
Avantageusement, il est possible d’extraire une valeur d’une carte de caractéristique du premier ou du second groupe, à la même position que l’échantillon dans le signal (signal d’entrée pour le codage, signal à décoder pour le décodage), pour constituer un élément du vecteur caractéristique. Ce procédé est simple à mettre en œuvre. Par exemple, si l’on dispose de J cartes de caractéristiques en entrée, de même résolution que le signal, une simple extraction des valeurs des cartes aux coordonnées de l’échantillon courant (à la même abscisse et la même coordonnée dans la carte de caractéristiques) permet de construire directement le vecteur caractéristique de J éléments.
- La construction dudit vecteur caractéristique comporte les sous-étapes suivantes : - extraction d’une pluralité de valeurs desdites cartes de caractéristiques dudit premier groupe en fonction de ladite position dudit échantillon courant ; - traitement desdites valeurs extraites pour obtenir le vecteur caractéristique.
Avantageusement selon ce mode, le vecteur caractéristique est extrait des cartes de caractéristiques, qui peuvent être quelconques, et notamment à une résolution inférieure à celle du signal à coder (resp. décoder), avant de subir un traitement. Un tel traitement peut par exemple correspondre à une quantification des données extraites, ou à une mise à l’échelle, ou à un filtrage, etc. Au codage, une quantification est indispensable au bon fonctionnement du système si les cartes de caractéristiques comportent par exemple des valeurs flottantes, ou réelles. Il est nécessaire de les quantifier avant de les coder et/ou de les fournir en entrée du réseau de neurones de synthèse et/ou de prédiction. Au décodage en revanche, la quantification inverse n’est pas nécessaire, selon les modes de réalisation.
- Le procédé comporte une étape de construction d’un troisième groupe de cartes de caractéristiques et le vecteur caractéristique est en outre construit à partir desdites cartes de caractéristiques.
Avantageusement, ces cartes supplémentaires du troisième groupe, construites de manière identique au codeur et au décodeur, ne sont ni stockées, ni transmises au niveau du codeur, ni décodées au niveau du décodeur. Elles permettent ainsi de bénéficier de données supplémentaires pour améliorer la compression sans dégrader le débit. Elles peuvent par exemple comprendre des coordonnées, des données causales disponibles dans les cartes du premier ou du second groupe, des données concernant d’autres images déjà traitées par le codeur ou décodeur, etc..
L’unité de filtration 100 comprend aussi une brosse 7 reliée à un moteur 8. La brosse 7 et le moteur 8 sont disposés dans la chambre 3 de réception d’eau non filtrée, puisque la brosse 7 a vocation à être utilisée pour brosser la surface du tamis 2 sur laquelle les microplastiques (et éventuellement d’autres corps, par exemple des microfibres d’un matériau autre que du plastique) se déposent lorsque l’eau de lavage est filtrée, i.e. circule depuis la chambre 3 de réception d’eau non filtrée vers la chambre 4 de réception d’eau filtrée au travers du tamis 2.La brosse 7 est donc disposée de sorte à pouvoir brosser la surface du tamis 2 située vers la chambre 3 de réception d’eau non filtrée, appelée surface interne du tamis 2.
La brosse 7 peut avoir n’importe quelle forme et comprend typiquement des poils (i.e. des filaments ou des touffes de filaments) faits dans un matériau quelconque, notamment végétal, animal, métallique ou synthétique, ces poils étant fixés sur un support de brosse. La brosse 7 peut être reliée au moteur 8 au niveau d’un ou plusieurs endroits du support de brosse, par exemple en son centre ou à l’une de ses extrémités, via un arbre de transmission 9. Lorsque le moteur 8 est en fonctionnement, l’arbre de transmission 9 entraîne la brosse 7 en rotation autour d’un axe perpendiculaire à la surface interne du tamis 2 (i.e. sur la , autour de l’axe Y). La brosse 7 peut être en contact avec la surface interne du tamis en permanence (i.e. pendant que l’unité de filtration 100 est utilisée pour filtrer l’eau de lavage et pendant un nettoyage du tamis 2), ou uniquement lors d’un nettoyage du tamis 2. Dans ce dernier cas, la brosse 2 est située dans la chambre 3 de réception d’eau non filtrée mais sans être en contact avec la surface interne du tamis 2 (sur la , cela signifie que la brosse peut s’étendre sur un plan parallèle au plan (X,Y) situé « en-dessous » – i.e. dans la direction opposée à Y – du plan du tamis 2) lorsque l’unité de filtration est utilisée pour filtrer de l’eau de lavage. Un mécanisme (par exemple, un arbre de transmission 9 télescopique) peut permettre, lorsqu’un nettoyage du tamis 2 doit être effectué, de translater la brosse 7 dans la direction Y pour la faire entrer en contact avec la surface interne du tamis 2. Une fois que la brosse 7 est en contact avec la surface interne du tamis 2, le moteur 8 peut être mis en fonctionnement pour entraîner en rotation la brosse 7.
Pour accueillir le moteur 8, le boîtier peut comprendre un compartiment 10 dans lequel le moteur 8 est positionné. Ce compartiment 10, situé en amont du tamis 2 (i.e. dans la partie du volume du boîtier 1 correspondant à la chambre 3 de réception d’eau non filtrée) peut comprendre également un orifice passe-fil pour y faire passer les câbles d’alimentation du moteur 8, comme représenté sur les Figures 8a, 8b et 8c.
, , Les Figures 8a, 8b et 8c représentent différentes vues d’un boîtier de l’unité de filtration selon un mode de réalisation de l’invention.
Sur l’exemple des Figures 8a, 8b et 8c, le boîtier comprend une cuve 1a et un couvercle 1b permettant de fermer la cuve, et les Figures 8a, 8b et 8c représentent la cuve 1a du boîtier. Bien entendu, l’exemple peut être étendu au cas où le boîtier est formé d’un seul bloc.
Comme représenté sur ces Figures 8a, 8b et 8c, le boîtier 1 comprend un compartiment 10 pour recevoir le moteur 8, et un orifice passe-fil 14 traversant le boîtier 1 depuis le compartiment 10 pour faire passer des câbles, notamment le ou les câbles d’alimentation du moteur 8.
Préférentiellement, le compartiment 10 pour recevoir le moteur 8 a des dimensions correspondant aux dimensions du moteur 8, c’est-à-dire que le compartiment 10 est conçue de sorte que, lorsque le moteur 8 est positionné dans le compartiment 10, l’espace résiduel entre les parois internes du compartiment 10 et le moteur 8 est réduit au maximum. Cela permet d’éviter que trop d’eau ne s’infiltre entre les parois internes du compartiment 10 et le moteur 8, et ne risque d’endommager celui-ci. En outre, comme représenté sur la , pour minimiser davantage le risque que de l’eau ne s’infiltre dans le compartiment 10 et ne « noie » le moteur, une couche d’étanchéité 15 peut être prévue pour combler le volume restant entre le moteur 8 et le volume interne du compartiment 10 pour recevoir le moteur 8. Dans ces modes de réalisation, la hauteur du compartiment 10 recevant le moteur 8 est supérieure ou égale à la hauteur du moteur 8 (de préférence légèrement supérieure). Cette couche d’étanchéité 15 optionnelle peut être dans n’importe quel matériau étanche, par exemple de la cire ou un matériau élastomère, comme du silicone ou du caoutchouc.
En outre, il est possible, pour éviter tout problème dû à un éventuel contact entre le moteur 8 et de l’eau circulant dans l’unité de filtration, il est possible d’utiliser un moteur 8 conçu pour résister à une immersion, comme on en trouve par exemple dans des bateaux ou autres dispositifs destinés à des environnements aquatiques.
, Les Figures 2a et 2b représentent des exemples de brosses selon différents modes de réalisation de l’invention.
Sur l’exemple de la , la brosse 7 comprend des poils 7a montés sur un corps de brosse 7b. Le corps de brosse 7b est relié en son centre à l’arbre de transmission 9. Le corps de brosse 7b a, dans cet exemple, une forme de parallélépipède rectangle. La longueur L du corps de brosse 7b est telle que la brosse peut tourner à l’intérieur du boîtier lorsqu’un nettoyage du tamis 2 est effectué. Par exemple, si la section de la surface interne du boîtier est circulaire de diamètre D, la longueur L est choisie inférieure ou égale à D. Eventuellement, le corps de brosse 7b peut être arrondi sur ses extrémités avec une courbure identique ou plus important que celle de la section de la surface interne du boîtier 1, pour tenir compte de la largeur du corps de brosse 7b. Si la section de la surface interne du boîtier est carrée de longueur D, la longueur L est choisie inférieure à D (la longueur maximale dépendant là aussi de la largeur du corps de brosse 7b).
Sur l’exemple de la , la brosse 7 comprend aussi des poils 7a montés sur un corps de brosse 7b, mais le corps de brosse 7b est relié à l’arbre de transmission 9 à l’une de ses extrémités, l’autre extrémité étant libre. Les mêmes remarques que pour la s’appliquent pour les dimensions de la brosse, qui peut avoir par exemple une longueur l correspondant à la moitié de L (L/2).
De préférence, les dimensions de la brosse 7 sont choisies de sorte que la brosse puisse brosser toute la surface du tamis 2 à travers laquelle l’eau de lavage peut circuler, appelée ici surface utile. Cette surface utile du tamis 2 correspond par exemple à la surface complète du tamis 2 lorsque celui-ci est inséré à force, ou à la surface « restante » si le tamis 2 est posé sur un rebord interne 5. Par exemple, si le rebord interne 5 forme un anneau d’épaisseur d1 et que le tamis est circulaire de rayon d2, le tamis 2 étant posé sur le rebord interne 5, la surface utile du tamis est un disque de rayon d2 moins d1. Dans ce cas, la longueur de la brosse 7 peut être choisie égale à ou proche de (d2 – d1), pour brosser la totalité de la surface utile. Bien entendu, la longueur de la brosse 7 peut être inférieure à (d2 – d1), mais plus la longueur de la brosse est petite, plus la surface du tamis 2 que peut nettoyer la brosse est faible.
Il apparaît qu’une surface utile du tamis 2 ayant la forme d’un disque est particulièrement avantageuse, car elle peut être brossée dans son intégralité ou sur une très grande partie de sa surface par une brosse en rotation autour d’un axe traversant perpendiculairement la surface utile du tamis 2 en son centre. C’est notamment le cas sur l’exemple de la , dans laquelle les sections successives du boîtier et de sa surface interne sont circulaires. Bien entendu, d’autres formes de surfaces utiles du tamis 2 sont envisageables. Par exemple, si la surface utile du tamis 2 est de forme carrée, il est possible de nettoyer une grande partie de celle-ci à l’aide de la brosse 7 lorsque celle-ci est en rotation, même si des parties « dans les coins » de la surface utile du tamis 2 ne sont jamais atteintes.
En faisant à nouveau référence à la , l’unité de filtration 100 comprend aussi un orifice d’entrée d’eau de lavage non filtrée 11, un orifice de sortie d’eau de lavage filtrée 12 et un orifice d’évacuation de microplastiques 13. Ces orifices 11, 12, 13 peuvent être reliés à des connecteurs pour y raccorder des tuyaux pour l’orifice d’entrée d’eau de lavage non filtrée 11 et l’orifice de sortie d’eau de lavage filtrée 12, et/ou un compartiment de récupération de microplastique pour l’orifice d’évacuation de microplastiques 13.
L’orifice d’entrée d’eau de lavage non filtrée 11, l’orifice de sortie d’eau de lavage filtrée 12 et l’orifice d’évacuation de microplastiques 13 sont des orifices traversant le boîtier 1. L’orifice d’entrée d’eau de lavage non filtrée 11 et l’orifice d’évacuation de microplastiques 13 sont situés du côté de la chambre 3 de réception d’eau non filtrée, et l’orifice de sortie d’eau de lavage filtrée 12 est situé du côté de la chambre 4 de réception d’eau filtrée.
Dans l’exemple représenté sur la , dans lequel le boîtier 1 comprend une cuve 1a et un couvercle 1b fermant la cuve 1a, l’orifice d’entrée d’eau de lavage non filtrée 11 et l’orifice d’évacuation de microplastiques 13 traversent la cuve 1a, et l’orifice de sortie d’eau de lavage filtrée 12 traverse le couvercle 1b.
De plus, le bras robotisé est plus précis qu’un opérateur, tout en étant plus rapide, ce qui permet l’amélioration de la qualité des ébauches de pneumatiques fabriquées, et l’augmentation du temps utilise d’exploitation de l’installation de fabrication. Par temps utile, on entend le temps net sans prendre en compte le temps lié à la fabrication des ébauches de pneumatiques non satisfaisantes en termes de qualité. Par temps net, on entend le temps pendant lequel la machine fabrique des ébauches de pneumatiques, sans prendre en compte le temps lié aux écarts de cadence et aux défaillances.
La pointe de l’élément élastomérique ou nappe correspond à l’extrémité de la partie d’extrémité, par exemple triangulaire, de l’élément élastomérique. En d’autres termes, la pointe correspond au sommet ou pic de ladite partie d’extrémité.
Par exemple, ladite partie d’extrémité s’étend selon l’axe d’extension du deuxième repère décalé angulairement de l’axe transversal du premier repère.
L'angle de décalage angulaire entre l’axe d’extension du deuxième repère et l’axe transversal du premier repère est, de préférence non nul.
Avantageusement, le module de préhension comprend : - un module d’acquisition de l’image de la partie d’extrémité de l’élément élastomérique sur la plateforme par la première caméra, - un module de découpage de l’image de la partie d’extrémité de l’élément élastomérique sur la plateforme en trois zones, et - un module de détermination de la position du préhenseur et notamment du point de prise comprenant un premier processeur de traitement d’images configuré pour déterminer un point de prise initial dans le nuage de points de l’image issue du module d’acquisition et pour corriger ledit point de prise initial par translation dudit point de prise initial d’une distance correspondant au rayon des aimants du préhenseur selon l’axe d’extension du deuxième repère et selon un deuxième axe longitudinal du deuxième repère perpendiculaire audit axe d’extension et pour déterminer le point de prise transmis au bras robotisé par un module de transmission.