Machine hydraulique (2) comprenant : - un bloc-cylindres (12) présentant des logements (14), et - des pistons (16) logés dans les logements respectifs, chaque piston comprenant une tête (26) et un pied (28), le pied (28) présentant une plus grande dimension (D p ) suivant une direction perpendiculaire à un axe (P-P) du piston, la plus grande dimension (D p ) étant inférieure à une plus grande dimension (D t ) de la tête suivant la direction perpendiculaire à l’axe, le pied présentant une cavité (32) débouchant sur deux côtés opposés du pied à deux extrémités (46) respectives de la cavité opposées l’une à l’autre suivant un axe principal (C-C) de la cavité. Machine selon la revendication précédente dans laquelle la cavité (32) s’étend à une extrémité libre du pied (28). Machine selon la revendication 1 dans laquelle la cavité (32) s’étend intégralement à distance d’une extrémité libre du pied (28). Machine selon au moins l’une des revendications précédentes dans laquelle la cavité (32) est délimitée par au moins une face (36) orientée en direction opposée à la tête (26). Machine selon au moins l’une des revendications précédentes dans laquelle la cavité (32) est délimitée par au moins une face cylindrique (36) présentant des génératrices perpendiculaires à l’axe (P-P) du piston. Machine selon au moins l’une des revendications précédentes dans laquelle la cavité (32) présente une section circulaire. Machine selon au moins l’une des revendications précédentes dans laquelle l’axe principal (C-C) de la cavité (32) est parallèle à un axe de rotation (X-X) de la machine. Machine selon au moins l’une des revendications précédentes dans laquelle le pied (28) présente une face latérale circulaire (40) entamée par deux faces secondaires (42) situées de part et d’autre de l’axe (P-P) du piston. Machine selon la revendication précédente dans laquelle les faces secondaires (42) forment des cavités. Machine selon au moins l’une des revendications précédentes dans laquelle la machine est configurée de sorte que, dans une position de piston (16) la plus proche d’un fond (48) du logement, le piston laisse libre au moins 50% d’une section d’une embouchure (46) d’un conduit d’alimentation débouchant dans le logement. Machine selon la revendication précédente dans laquelle la machine est configurée de sorte que, dans la position de chaque piston (16) la plus proche du fond, le piston laisse libre 100% de la section. Machine selon au moins l’une des revendications précédentes dans laquelle la machine est configurée de sorte que, dans une position du piston (16) la plus proche d’un fond (48) du logement, le pied (28) laisse libre un passage d’un côté à un autre du pied ayant sur toute une longueur du passage une section supérieure ou égale à 50% d’une section d’une embouchure (46) d’un conduit d’alimentation débouchant dans le logement. Machine selon au moins l’une des revendications précédentes dans laquelle la machine est configurée de sorte que, dans une position du piston (16) la plus proche d’un fond (48) du logement, un fluide ne subit pas de réduction de section de passage en passant d’un côté à un autre du pied (28). Machine selon au moins l’une des revendications précédentes dans laquelle le bloc-cylindres (12) présente des conduits d’alimentation (22) s’étendant suivant une direction parallèle à un axe de rotation (X-X) de la machine. Machine selon au moins l’une des revendications 1 à 14 dans laquelle le bloc-cylindres (12) présente des conduits d’alimentation (22) s’étendant suivant une direction radiale à un axe de rotation (X-X) de la machine. Machine selon au moins l’une des revendications précédentes qui comprend pour chaque piston (16) un organe (60) de blocage en rotation du piston (16) par rapport au logement (14). Machine selon la revendication précédente dans laquelle l’organe de blocage s’étend au niveau du pied de piston d’un côté du piston (16) opposé à un conduit d’alimentation (22). Machine selon la revendication précédente dans laquelle l’organe de blocage (60) comprend une goupille de guidage. Machine selon au moins l’une des revendications précédentes dans laquelle chaque logement comprend une zone de tête (66) et une zone de pied (68), la zone de pied étant délimitée par une face principale (70) et présentant une cavité de logement (72): - entamant la face principale (70), - s’étendant suivant une direction allant d’un fond (48) du logement à la zone de tête, et - n’assurant pas un blocage en rotation du piston. Machine selon la revendication précédente dans laquelle la cavité de logement (72) s’étend d’un même côté du piston qu’un conduit d’alimentation (22). Machine selon la revendication 18 et l’une des revendications 19 et 20 dans laquelle la cavité de logement (72) présente des dimensions insuffisantes pour accueillir la goupille. Machine selon au moins l’une des revendications précédentes dans laquelle le logement (14) ne présente pas de plan de symétrie. Piston (16) pour machine hydraulique, le piston comprenant une tête (26) et un pied (28), le pied présentant une plus grande dimension (D p ) suivant une direction perpendiculaire à un axe (P-P) du piston, la plus grande dimension étant inférieure à une plus grande dimension (D t ) de la tête suivant la direction perpendiculaire à l’axe, le pied présentant une cavité (32) débouchant sur deux côtés opposés du pied à deux extrémités respectives (46) de la cavité opposées l’une à l’autre suivant un axe principal (C-C) de la cavité.