INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Par exemple, comme représenté à la Figure 6a, si le vitrage est de forme rectangulaire, le point d’entrée 601 peut être situé sur un côté 602 du rectangle, dans la tranche du vitrage, et le point de sortie 603 peut être situé sur le côté 604 opposé du rectangle, dans la tranche. Sur cet exemple, le point d’entrée 601 et le point de sortie 603 sont disposés de manière symétrique par rapport à l’axe médian 605 du vitrage, sensiblement à la même hauteur H par rapport à la base du rectangle, mais cela n’est pas obligatoire. Par exemple, comme représenté sur la Figure 6c sur un vitrage de forme d’un parallélogramme, les points d’entrée et de sortie peuvent être situés de part et d’autre de l’axe médian, à des hauteurs différentes par rapport à la base du vitrage.
Si le vitrage est de forme circulaire, comme représenté sur la Figure 6b, le point d’entrée 601 peut être situé sur la portion du contour d’un premier côté par rapport à l’axe médian 605, dans la tranche du vitrage, et le point de sortie 603 peut être situé sur la portion du contour de l’autre côté par rapport à l’axe médian 605, dans la tranche du vitrage.
Il est noté que l’invention ne se limite pas à ces formes particulières du vitrage et peut être appliquée à toute forme de vitrage. En outre, d’autres configurations de l’invention pourraient être utilisées, avec par exemple un point de sortie situé non pas sur un côté opposé du point d’entrée, mais par exemple sur un côté adjacent.
Ainsi, selon l’invention, les données sont avantageusement guidées depuis le premier dispositif vers le deuxième dispositif à travers le vitrage situé entre les deux dispositifs. Cela permet de bénéficier des avantages de la technologie de communication par lumière visible, sans souffrir des inconvénients, notamment du risque d’obstruction du flux lumineux par un obstacle.
Dans un ou plusieurs modes de réalisation, le premier dispositif peut comprendre un photorécepteur, un module de traitement, un module de conversion adapté pour convertir un signal électrique en signal lumineux, et un émetteur lumineux. Le flux de données peut être reçu par le photorécepteur, et l’émission du deuxième signal lumineux peut comprendre : convertir, par le photorécepteur, le premier signal lumineux en un signal électrique ; extraire, par le module de traitement, le sous-ensemble de données du signal électrique ; envoyer, par le module de traitement, le sous-ensemble de données sous forme d’un deuxième signal électrique vers le module de conversion ; convertir, par le module de conversion, le deuxième signal électrique en un signal lumineux qui correspond au deuxième signal lumineux ; dans lequel le deuxième signal lumineux peut être émis par l’émetteur lumineux.
Dans un ou plusieurs modes de réalisation, le flux de données comprend en outre un groupe de données. Le procédé peut en outre comprendre : émettre, par le premier dispositif, le groupe de données vers un équipement utilisateur.
Par « groupe de données », il est entendu des données parmi le flux de données autres que le sous-ensemble de données. Le groupe de données et le sous-ensemble de données peuvent être mutuellement exclusifs ou avoir des données communes. En outre, le flux de données peut comprendre des données qui n’appartiennent ni au groupe de données, ni au sous-ensemble de données.
Par « équipement utilisateur », il est entendu un appareil électronique, par exemple une tablette tactile, un assistant personnel intelligent (ou « personal digital assistant » en anglais), ou n’importe quel appareil numérique apte à diffuser des données ou à contrôler des équipements configurés pour diffuser des données (par exemple un ou plusieurs haut-parleurs, un ou plusieurs écrans, etc.).
Afin d’assurer l’emprisonnement du gaz inerte dans l’éclateur à gaz 2, l’espace interne 5 du boîtier 4 est étanchéifié. L’étanchéité est réalisée entre la base isolante 6 et le couvercle isolant 7 par tout moyen adapté.
Par exemple, une couche de molybdène-manganèse peut être utilisée pour recouvrir une tranche des extrémités de la base isolante 6 et une surface correspondante du couvercle isolant 7, cette couche de molybdène-manganèse étant elle-même recouverte d’une couche de nickel. L’étanchéité entre la base isolante 6 et le couvercle isolant 7 peut être réalisée par fusion de la brasure Ag-Cu, notée 28, entre le couvercle isolant 7 et la couche de nickel, typiquement au four à 780°C.
Alternativement, l’étanchéité entre la base isolante 6 et le couvercle isolant 7 peut être réalisée par une brasure Ag-Cu-Ti déposée directement sur la base isolante 6 et le couvercle isolant 7 en céramique (alumine).
Une autre manière de réaliser cette fermeture étanche est un collage par une colle compatible avec les alumines. Encore une autre technique consiste à utiliser un joint d’étanchéité et un serrage mécanique des deux parties sur ce joint d’étanchéité.
Lorsqu’une surtension transitoire associé à un courant impulsionnel dépasse la tension d’amorçage de l’éclateur à gaz 2, un arc électrique est amorcé dans la chambre d’amorçage 17 où la distance d’isolement d i entre les premières portions 18, 19 des deux électrodes 13, 14 est minimale.
Cet arc électrique est soumis à la force de Lorentz induite par la circulation d’un courant électrique entre les deux électrodes 13, 14. L’arc électrique se trouve alors dans une boucle de courant, de sorte que la force de Lorentz s’exerçant sur la boucle tend à ouvrir la boucle (cet effet est parfois nommé « l’effet de boucle »). Ainsi, la force de Lorentz s’exerçant sur l’arc électrique tend à le « pousser » vers la chambre d’allongement 23.
Dans la chambre d’allongement 23, l’arc électrique est guidé par les troisièmes portions 24, 25 des deux électrodes 13, 14. L’arc électrique s’allonge en se propageant vers la chambre d’extinction 20, ce qui le « fragilise ».
La chambre d’extinction 20 comporte des tôles de fractionnement 29 planes empilées à intervalles réguliers entre les deuxièmes portions 21, 22 des deux électrodes 13, 14, parallèlement aux parois longitudinales 9 de la base isolante 6 du boîtier 4. La hauteur des tôles de fractionnement 29 est sensiblement égale à la hauteur de la base isolante 6 du boîtier 4 et, partant, sensiblement égale à l’épaisseur des deux électrodes 13, 14. Les tôles de fractionnement 29 sont de préférence faites d’un métal ferromagnétique, par exemple en acier doux.
En référence à la , la paroi de fond 8 de la base isolante 6 du boîtier 4 comporte un support de tôles 30. Le support de tôles 30 comporte des nervures de tôles 31 dans lesquelles sont fixées, par emboîtement, les tôles de fractionnement 29. Le montage des tôles de fractionnement 29 dans les nervures de tôles 31 du support de tôles 30 permet de former une chambre d’extinction 20 rigide. Avantageusement, la paroi de fond 8 et le support de tôles 30 forment un ensemble monobloc.
Lorsque l’arc électrique atteint la chambre d’extinction 20, il se subdivise en une succession de sous-arcs électriques entre les tôles de fractionnement 29 empilées. La tension de l’arc électrique étant équivalente à la somme des tensions des sous-arcs électriques, l’arc électrique finit par s’éteindre spontanément entre les tôles de fractionnement 29 empilées.
Sur les figures 3 et 4, douze tôles de fractionnement 29 sont représentées. En variante, la chambre d’extinction 20 peut comporter plus ou moins de douze tôles de fractionnement 29. À noter que la capacité d’extinction de l’éclateur à gaz 2 est fonction du nombre de tôles de fractionnement 29 empilées dans la chambre d’extinction 20. Ce nombre peut ainsi être adapté selon la nature du dispositif électrique (circuit, réseau, équipement, installation, etc.) à protéger.
Pour empêcher l’expansion de l’arc électrique sur les deux plaques déflectrices 33, l’éclateur à gaz 2 comporte deux plaques isolantes 32, logées dans l’espace interne 5 du boîtier 4 et agencées de sorte à enserrer une partie des premières portions 18, 19 deux électrodes 13, 14 et les troisièmes portions 24, 25 des deux électrodes 13, 14. Tel qu’illustré, les deux plaques isolantes 32 se développent parallèlement au couvercle isolant 7 et à la paroi de fond 8 du boîtier 4.
L’éclateur à gaz 2 comporte en outre deux plaques déflectrices 33 logées dans l’espace interne 5 du boîtier 4, chaque plaque déflectrice 33 étant intercalée entre ledit boîtier 4 et la plaque isolante 32 au niveau de la chambre d’allongement 23.
Plus l’intensité du courant électrique déchargé par l’arc électrique est importante, plus l’intensité de la force de Lorentz exercée sur l’arc électrique augmente. L’arc électrique se propage donc d’autant plus rapidement vers la chambre d’extinction 20. Ainsi, un arc électrique amorcé par un courant impulsionnel généré par exemple par un impact de foudre, bien que d’une durée brève, peut se propager suffisamment rapidement pour atteindre la chambre d’extinction 20 et s’y éteindre par fractionnement.
Or, la décharge des courants impulsionnels dans la chambre d’extinction 20 impose des contraintes importantes pour le dimensionnement de l’éclateur à gaz 2 et le recours à des matériaux thermiquement résistants, notamment pour les tôles de fractionnement 29, ce qui ressortit sur le coût de fabrication de l’éclateur à gaz 2.
Pour réduire, voire supprimer, la proportion d’arcs électriques de courants impulsionnels qui migrent vers la chambre d’extinction 20, leur vitesse doit être sélectivement ralentie. En effet, une fois la vitesse de propagation diminuée, les arcs électriques de courants impulsionnels, qui présentent déjà de brèves durées de décharge, s’éteignent avant d’atteindre la chambre d’extinction 20. En revanche, les arcs électriques amorcés par des courants de suite, qui présentent généralement des durées de décharge plus longues, ont le temps de se propager jusqu’à la chambre d’extinction 20 pour s’y éteindre par fractionnement.
On décrit maintenant, en référence à la , un circuit électrique 70 selon un deuxième mode de réalisation, qui est intégré dans un dispositif d’alimentation 71.
Le circuit électrique 70 comporte à nouveau un premier composant d’alimentation 50, un module de commutation 51 comprenant un deuxième composant d’alimentation 52 et un relais temporisé 53, et une diode de sortie D4.
Le circuit électrique 70 comporte de plus une batterie secondaire 72 et un troisième composant d’alimentation 73 qui est un convertisseur DC/DC.
Le premier composant d’alimentation 50 a une première entrée 54 (entrée positive) connectée à la première entrée 42 du circuit électrique 70, et une deuxième entrée 55 (entrée négative) connectée à la deuxième entrée 43 du circuit électrique 70. Le premier composant d’alimentation 50 a une première sortie 56 (sortie positive) et une deuxième sortie 57 (sortie négative).
Le deuxième composant d’alimentation 52 a une première entrée 60 (entrée positive) connectée à la première sortie 56 du premier composant d’alimentation 50, et une deuxième entrée 61 (entrée négative) connectée à la deuxième sortie 57 du premier composant d’alimentation 50. Le deuxième composant d’alimentation 52 a une première sortie 63 (sortie positive), et une deuxième sortie 64 (entrée négative).
La bobine 65 comprend une première borne connectée à la première sortie 63 du deuxième composant d’alimentation 52 et une deuxième borne connectée à la deuxième sortie 64 du deuxième composant d’alimentation 52.
La batterie secondaire 72 comprend une première borne d’entrée 74 (positive) connectée à la première sortie 56 du premier composant d’alimentation 50 et une deuxième borne d’entrée 75 (négative) connectée à la deuxième sortie 57 du premier composant d’alimentation 50.
La batterie secondaire 72 comprend une première borne de sortie 76 (positive) connectée à une première borne de l’interrupteur 67. La deuxième borne de l’interrupteur 67 est connectée à une première entrée 77 (positive) du troisième composant d’alimentation 73.
La batterie secondaire 72 comprend une deuxièmes borne de sortie 78 (négative) connectée à une deuxième borne d’entrée 79 du troisième composant d’alimentation 72.
Le troisième composant d’alimentation 73 comprend une première sortie 80 (positive) connectée à l’anode de la diode de sortie D4, et une deuxième sortie 81 (négative) connectée à la masse électrique 58.
La cathode de la diode de sortie D4 est connectée à la première sortie 44 du circuit électrique 70, et donc à la troisième entrée 29 du régulateur de charge 6 via les deuxième composants de protection 8 et à la borne positive 32 de chaque batteries 5 (et donc au BMS 10 de chaque batterie 5).
A nouveau, le circuit électrique 70 est alimenté par la tension d’entrée Ve produite par les panneaux photovoltaïques 3.
Le premier composant d’alimentation 50, à intervalles prédéfinis, génère la première tension V1 à partir de l’énergie photovoltaïque qui est produite par les panneaux photovoltaïque 3. Lorsque le premier composant d’alimentation 50 génère la première tension V1, le module de commutation est alimenté par la première tension V1 et applique, aux bornes des batteries principales 5 (bornes 32 et 33) et du régulateur de charge 6 (entrées 29 et 30), pendant la durée prédéfinie, une tension d’alimentation Va produite à partir de l’énergie photovoltaïque.
Le premier composant d’alimentation 50 génère la première tension V1 lorsque la tension d’entrée Ve est supérieure (ou égale) à la tension de seuil minimum du premier composant d’alimentation 50. La première tension alimente le deuxième composant d’alimentation 52. La bobine 65 est activée et l’interrupteur 67 est passant pendant la durée prédéfinie.
Les inventeurs ont donc permis de remplacer cette technologie coûteuse de détection d’obstacle pour véhicule, par des dispositifs d’éclairage pour véhicule à base de diodes électroluminescentes exerçant, en plus de fonctions d’éclairage réglementaire, une fonction de détection d’obstacle.
Cependant les dispositifs d’éclairage sont situés sur les côtés de la face avant du véhicule, et la réglementation impose une distance entre ces dispositifs d’éclairage. De ce fait, il existe une zone non éclairée devant le véhicule entre ces dispositifs d’éclairage. Cette contrainte ne permet donc pas de détecter des obstacles situés à proximité du véhicule et devant le véhicule, avec la technologie développée par les inventeurs, ce qui notamment, ne permet pas son utilisation par un système d’assistance au stationnement du véhicule.
La présente invention vise à remédier au moins en partie aux inconvénients de la technique antérieure en fournissant un système d'éclairage pour véhicule à base de diodes électroluminescentes, permettant de détecter des obstacles en situation de stationnement, et un véhicule associé.
A cette fin, la présente invention propose un système d'éclairage pour véhicule, le système d'éclairage comportant un ensemble optique comportant un dispositif d’éclairage avant gauche et un dispositif d’éclairage avant droit aptes à projeter chacun un faisceau d’éclairage, l’ensemble optique comportant en outre des moyens d’émission d’un signal lumineux codé à haute fréquence vers l’extérieur du véhicule, comportant des émetteurs photoniques, et des moyens de réception d’un tel signal lumineux arrivant depuis l’extérieur du véhicule, comportant des récepteurs photoniques, caractérisé en ce que l’ensemble optique comporte en outre un dispositif lumineux destiné à être agencé sur le véhicule entre les dispositifs d’éclairage, le dispositif lumineux comportant au moins une partie des émetteurs photoniques et au moins une partie des récepteurs photoniques, et en ce que le système d'éclairage comporte en outre des moyens de détection d’obstacle, et des moyens de décodage d’un signal lumineux reçu par un des récepteurs photoniques du dispositif lumineux, aptes à fournir au moins une valeur représentative d’un décalage temporel entre d’une part le signal lumineux reçu par le récepteur photonique du dispositif lumineux et d’autre part un signal lumineux envoyé par au moins un des émetteurs photoniques du dispositif lumineux, aux moyens de détection d’obstacle.
Les faisceaux d’éclairage émis par les dispositifs d’éclairage sont par exemple des feux d’éclairage réglementaires tels que des feux de route ou de croisement. Néanmoins ils ne permettent pas d’émettre de la lumière dans une zone proche du véhicule situé à l’avant du véhicule entre les deux dispositifs d’éclairage. Le dispositif lumineux du système d'éclairage selon l’invention comporte des diodes électroluminescentes permettant d’éclairer cette zone, et est couplé aux moyens de détection d’obstacle, implémentés au moins en partie dans un calculateur du véhicule. Il permet donc d’éviter des obstacles situés dans cette zone. Dans un mode de réalisation, les émetteurs photoniques et les récepteurs photoniques du dispositif lumineux ne sont pas directionnels, c’est-à-dire que leurs surfaces d’émission ou respectivement de réception sont montées fixes parallèlement à la face avant du véhicule, aucun miroir ou autre dispositif lumineux dans le véhicule ne venant modifier la direction d’émission des signaux lumineux émis ou reçus par le dispositif lumineux. En effet la principale fonction du dispositif lumineux est la détection d’obstacle, qui est plus facilement implémentable avec des émetteurs et des récepteurs orientés de la même façon.
Selon une caractéristique avantageuse du système d'éclairage selon l’invention, au moins un des dispositifs d’éclairage comporte une autre partie des émetteurs photoniques des moyens d’émission et une autre partie des récepteurs photoniques des moyens de réception. Préférentiellement les deux dispositifs d’éclairage de l’ensemble optique comportent des émetteurs photoniques et des récepteurs photoniques. Les dispositifs d’éclairage participent ainsi de plus à une fonction de communication et/ou de détection d’obstacle, gérée depuis un calculateur du véhicule.
Les moyens de décodage sont par exemple aptes à décoder un signal lumineux reçu par un des récepteurs photoniques du dispositif d’éclairage, et à fournir au moins une valeur représentative d’un décalage temporel entre le signal lumineux reçu par le récepteur photonique du dispositif d’éclairage et un signal lumineux envoyé par au moins un des émetteurs photoniques du dispositif d’éclairage, aux moyens de détection d’obstacle. Grâce à l’invention, la détection d’obstacle est possible sur toute la zone à l’avant du véhicule en utilisant les diodes électroluminescentes des dispositifs d’éclairage et du dispositif lumineux.
Avantageusement, le dispositif lumineux est apte à réaliser en outre une fonction d’affichage ou de signalisation. Le dispositif lumineux est par exemple apte à exercer une fonction de communication par affichage, ou par projection de signes sur la chaussée, ou encore par communication VLC.
Selon une caractéristique avantageuse de l’invention, les moyens d’émission comportent des moyens de codage d’un signal à haute fréquence destiné à être transmis par des émetteurs photoniques du dispositif lumineux, à une fréquence comprise entre 5 et 200Mhz. Une telle fréquence permet de réaliser la fonction de détection d’obstacle. De préférence la fréquence du signal lumineux transmis par les moyens d’émission est cependant comprise entre 30 et 150MHz.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, les moyens d’émission sont configurés pour transmettre aux émetteurs photoniques du dispositif d’éclairage un signal électrique codant une première séquence de créneaux, et pour transmettre aux émetteurs photoniques du dispositif lumineux un signal électrique codant une deuxième séquence de créneaux. La première séquence de créneaux est de préférence différente de la deuxième séquence de créneaux. Ainsi on évite les interférences entre les signaux émis par les dispositifs d’éclairage, et les signaux émis par le dispositif lumineux, pour la détection d’obstacle. En variante la première séquence de créneaux est identique à la deuxième séquence de créneaux. Dans les deux cas, que la première séquence soit identique ou différente de la deuxième séquence, dans une variante de réalisation limitant ces interférences : - le signal électrique codant la première séquence de créneaux est d’une puissance électrique plus faible qu’une puissance électrique du signal électrique codant la deuxième séquence de créneaux, et/ou - la première séquence de créneaux est envoyée à une fréquence différente d’une fréquence d’envoi de la deuxième séquence de créneaux.
De préférence les émetteurs photoniques des dispositifs d’éclairage émettent le même signal lumineux pour la détection d’obstacle. En effet, le risque d’interférence entre les dispositifs d’éclairage est faible à courte distance du véhicule. De plus, si la distance à l’obstacle est assez grande, la réception par un des dispositifs d’éclairage d’un signal lumineux émis par l’autre dispositif d’éclairage donnera une analyse de la distance à l’obstacle avec une précision suffisante.
Dans un mode de réalisation de l’invention, dans le système d'éclairage selon l’invention, les moyens de décodage comportent des moyens de seuillage d’un signal lumineux reçu par un des récepteurs photoniques du système d'éclairage, fournissant un signal lumineux seuillé, et des moyens de corrélation du signal lumineux seuillé avec un signal lumineux envoyé par au moins un des émetteurs photoniques du système d'éclairage, les moyens de corrélation fournissant une valeur représentative d’un décalage temporel entre le signal lumineux seuillé et le signal lumineux envoyé par l’émetteur photonique du système d'éclairage, et les moyens de détection d’obstacle comportent des moyens de conversion de la valeur représentative issue des moyens de corrélation en une distance par rapport à un obstacle. Les moyens de seuillage permettent notamment d’éliminer les composantes lumineuses dues à la lumière du soleil.
L’invention concerne aussi un véhicule comportant un système d'éclairage selon l’invention, dans lequel le dispositif d’éclairage avant gauche est agencé sur une partie avant gauche du véhicule, le dispositif d’éclairage avant droit est agencé sur une partie avant droite du véhicule, et le dispositif lumineux est agencé à l’avant du véhicule entre le dispositif d’éclairage avant gauche et le dispositif d’éclairage avant droit.
représente un véhicule selon l’invention, pourvu d’un système d'éclairage selon l’invention, dans un mode de réalisation de l’invention, et
représente schématiquement plus en détail le système d'éclairage de la , utilisé pour détecter un obstacle.
X 1 : axe de rotation de l’élément moteur
X 2 : axe de rotation de l’élément suiveur
Système de transport d’un substrat semi-conducteur Domaine technique et art antérieur L’invention est relative au domaine du transport, ou de l’acheminement, et du maintien de substrats, ou plaquettes, de semi-conducteur lors de la réalisation de dispositifs à partir de ces substrats. L’invention s’applique avantageusement à des substrats semi-conducteurs destinés à la réalisation de cellules photovoltaïques, mais également à des substrats semi-conducteurs destinés à la réalisation de dispositifs microélectroniques.
Au cours de la réalisation de dispositifs semi-conducteurs (par exemple photovoltaïques, microélectroniques, etc.), les substrats semi-conducteurs, par exemple en silicium, à partir desquels ces dispositifs sont réalisés passent successivement dans différents équipements au sein desquels les substrats sont soumis à différents traitements permettant de réaliser les dispositifs semi-conducteurs : dépôt de matériaux, gravure, photolithographie, etc. Un système de transport, comportant différents éléments de manutention, manuels ou automatiques, et/ou de maintien des substrats, permet d’acheminer et de maintenir les substrats au sein de ces équipements. Ces éléments de manipulation et/ou de maintien correspondent à des courroies, des préhenseurs à vide, des plateaux, des paniers, etc.