INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans chacun de ces modes, une fraction du dihydrogène prélevé dans la première canalisation de dérivation 154a est brûlée dans le brûleur 556 avec l’air pressurisé. Les gaz issus de la combustion réchauffent le dihydrogène à travers le premier échangeur thermique 159 directement dans le cas de la ou à travers la boucle 552 dans le cas de la avant d’être transportés jusqu’à l’environnement extérieur.
Dans les modes de réalisation des Figs. 5 et 6, la source d’air pressurisé 560 comporte une vanne à trois voies 572 commandée par l’unité de contrôle 52. Une première voie de la vanne à trois voies 572 est fluidiquement connectée à une source d’air pressurisé 574, une deuxième voie de la vanne à trois voies 572 est fluidiquement connectée à un compresseur du moteur 108 et une troisième voie de la vanne à trois voies 572 est fluidiquement connectée à la deuxième sous-canalisation 558b. Selon un mode de réalisation alternatif non représenté, le compresseur du moteur peut être remplacé par une ou plusieurs autres sources d’air pressurisé.
La source d’air pressurisé 574 fournit de l’air sous pression et il peut s’agir d’un réservoir sous pression, d’un compresseur embarqué, etc.
La source d’air pressurisé 574 est ainsi fluidiquement connectée à la première voie de la vanne à trois voies 572 et une canalisation d’air 576 est fluidiquement connectée entre le moteur 108 et la deuxième voie de la vanne à trois voies 572.
Le prélèvement d’air au niveau du moteur 108 est effectué préférentiellement au niveau intermédiaire du compresseur haute pression, ou en sortie du compresseur basse pression, ou au niveau du circuit d’alimentation de l’air conditionné.
Avec un tel arrangement, l’alimentation en air peut s’effectuer au travers de la canalisation d’air 576 lorsque le moteur 108 fonctionne et par la source d’air pressurisé 574 lorsque le moteur 108 est à l’arrêt ou indisponible.
Dans les modes de réalisation de l’invention présentés aux Figs. 5 et 6, une vanne de régulation de débit 561 commandée par l’unité de contrôle 52 est arrangée sur la deuxième sous-canalisation 558b.
Dans les modes de réalisation de l’invention présentés aux Figs. 5 et 6, la pression en sortie du brûleur 556 est supérieure à la pression de l’air ambiant et une turbine 580 est arrangée sur la canalisation d’extraction 562 entre l’environnement extérieur et, selon le cas, le premier échangeur thermique 159 ou le deuxième échangeur thermique 551, pour réduire la pression et récupérer de l’énergie électrique à travers une génératrice électrique couplée à la turbine 580.
La montre une variante de l’installation de réchauffement 750 dans laquelle le premier système de réchauffement 158a comporte un premier échangeur thermique 159 traversé par la première canalisation de dérivation 154a correspondante, c'est-à-dire que cette dernière entre par une première entrée dudit premier échangeur thermique 159 et sort par une première sortie dudit premier échangeur thermique 159. Le premier échangeur thermique 159 est disposé entre la première vanne 156a et la deuxième vanne 160a.
Le premier système de réchauffement 158a comporte une boucle 752 dans laquelle circule un fluide caloporteur, ici par l’intermédiaire d’une pompe 754 ou d’un recirculateur, où la boucle 752 traverse un deuxième échangeur thermique 756 qui assure le transfert de calories d’un dispositif 757 de l’aéronef 100 vers le fluide caloporteur et où la boucle 752 traverse le premier échangeur thermique 159 en entrant par une deuxième entrée dudit premier échangeur thermique 159 et en sortant par une deuxième sortie dudit premier échangeur thermique 159. La boucle 752 traverse le deuxième échangeur thermique 756 en entrant par une première entrée dudit deuxième échangeur thermique 756 et en sortant par une première sortie dudit deuxième échangeur thermique 756. Le deuxième échangeur thermique 756 assure le transfert de calories du dispositif 757 logé dans l’aéronef 100 vers le fluide caloporteur.
Le dispositif 757 est par exemple un générateur auxiliaire de puissance, une pile à combustible, le système de conditionnement d’air ou tout système embarqué à l’intérieur de l’aéronef 100, c'est-à-dire dans le fuselage 102, les ailes 106 ou dans une nacelle du moteur 108.
Ainsi, les calories prélevées au niveau du dispositif 757 réchauffent le dihydrogène à travers le premier échangeur thermique 159.
La même installation peut être réalisée pour le deuxième système de réchauffement 158b et il y a alors un autre premier échangeur thermique 159 et une boucle 752 pour chaque système de réchauffement 158a-b.
Pour augmenter la sensibilité de la photodiode 111 à la lumière bleue et par conséquent la rendre insensible aux infrarouges, dans un premier mode de réalisation non limitatif, on dispose la jonction PN proche du substrat de silicium Si, ce qui revient à amincir le substrat de silicium Si pour laisser passer les photons bleus jusqu’à la jonction PN. Ainsi, la sensibilité spectrale de la photodiode 111 est ajustée en fonction de la position de la jonction PN par rapport au substrat de silicium Si. Plus la jonction PN est proche du substrat de silicium Si, moins les photons de la lumière bleue seront filtrés par le substrat de silicium Si. Comme on amincit le substrat de silicium Si, il devient plus transparent pour la lumière bleue et par conséquent plus opaque à la lumière infrarouge. Ainsi, la photodiode 111 a une sensibilité maximale dans les longueurs d’ondes bleues.
On notera qu’une jonction PN loin du substrat de silicium Si sera plus sensible dans l’infrarouge. Dans un mode de réalisation non limitatif, la photodiode 111 comprend une jonction PN avec une bande interdite (appelée en anglais « gap ») comprise entre 3 électronvolts et 2,5 électronvolts. Dans une variante de réalisation non limitative, elle est d’environ 2,6 électronvolts. Cela permet d’avoir une jonction PN proche de la surface du substrat de silicium Si. Dans un mode de réalisation non limitatif, pour obtenir une telle bande interdite d’environ 2,6 électronvolts, la photodiode est composée d’aluminium arsenide ou de nitrure de gallium-indium. On notera que pour avoir une sensibilité spectrale dans l’infrarouge, on aurait une bande interdite d’environ 1.8 électronvolts, ce qui correspond aux infrarouges qui commencent à partir de 655 nanomètres.
Par conséquent, grâce à cette jonction PN proche du substrat de silicium Si, cela permet à la photodiode 111 d’être très sensible à la lumière bleue et insensible à la lumière infrarouge, et ainsi de bien capter le faisceau lumineux centré Fx’ transmis par le module de réception optique 11 et de capter très peu la lumière du soleil ou environnante comprenant des infrarouges. Ainsi, ni la lumière visible qui provient du soleil ou de la lumière environnante, ni les infrarouges qui proviennent du soleil ou de la lumière environnante ne peuvent saturer la photodiode 111. Elle reste insensible aux longueurs d’ondes correspondantes à une lumière parasite. Le ratio signal sur bruit n’est pas réduit, mais est au contraire maximisé. Ainsi, la lumière parasite ne va pas brouiller l’acquisition du faisceau lumineux centré Fx’ par la photodiode 111.
Dans un deuxième mode de réalisation non limitatif, on supprime le substrat de silicium Si. On le retire par un procédé d’ablation laser « laser etching » en anglais ou un procédé d’affutage « grinding » en anglais connus de l’homme du métier. Cela permet d’obtenir le même résultat que pour le premier mode de réalisation non limitatif, à savoir une maximisation de la sensibilité de la photodiode 111 à la lumière bleue et une minimisation de sa sensibilité aux autres lumières telle que la lumière infrarouge.
Le photodétecteur 111 est configuré pour convertir le faisceau lumineux centré Fx’ qu’il a reçu en un signal électrique 7 correspondant. Le signal électrique 7 est analogique ou numérique.
Le module de réception 11 comprend en outre une unité de démodulation 112 configurée pour démoduler le signal électrique 7.
Dans le cadre d’une détection d’un objet cible 3, Le module de réception 11 transmet le signal électrique démodulé 7’ à une unité de calcul 12 du système 1 tel qu’illustré sur la . L’unité de calcul 12 l’analyse et effectue une corrélation avec le signal modulé 6 vu précédemment. La corrélation permet à l’unité de calcul 12 de déterminer un temps de vol séparant l’émission du faisceau lumineux initial Fx et la réception du faisceau lumineux Fx’ et ainsi d’en déduire la présence ou l’absence d’un objet cible 3 dans le champ de vision du faisceau lumineux initial Fx.
Dans un mode de réalisation non limitatif, l’unité de calcul 12 est une unité de contrôle électronique 12, autrement appelée ECU de l’anglais « Electronic Control Unit ». On notera que l’unité de contrôle électronique 12 comprend un ou plusieurs processeurs.
Dans des modes de réalisation non limitatifs, ladite corrélation est basée sur : - une méthode d’accumulation m basée sur un histogramme de distribution de photons dans le signal électronique démodulé 7’, ou - une méthode de coïncidence de détection m’ basée sur une détection d’un nombre de photons dans ledit signal électronique démodulé 7’ sur une durée d’un bit. La méthode d’accumulation et la méthode de coïncidence étant connue de l’homme du métier, elles ne sont pas décrites ici.
Dans le cadre d’une communication avec un autre véhicule 4 ou une infrastructure routière, lors de la démodulation du signal électrique 7, le module de réception 11 en extrait la séquence de données D et la transmet à un calculateur 13 du véhicule automobile 2 tel qu’illustré sur la pour qu’elle soit interprétée, décodée et/ou transmise à un équipement ou à une interface utilisateur du véhicule automobile 2.
Ainsi, l’invention décrite présente notamment les avantages suivants : - elle remplace les systèmes de détection par ultrasons, - elle permet de rendre fiable la transmission d’un signal électrique par un photodétecteur 111 du module de réception 11, même en présence de la lumière du soleil, ou de la lumière environnante, - c’est une solution qui peut être utilisée pour les détection en champ proche de type ADAS (« Advanced Driver-Assistance System » en anglais) pour l’assistance pour se garer ou encore pour l’assistance lors d’embouteillages dans des exemples non limitatifs, - elle permet d’avoir un niveau 3 d’autonomie pour les véhicules, niveau qui demande d’avoir trois capteurs de type différents pour la sécurité. Elle apporte ainsi un capteur de détection supplémentaire en plus des lidars classiques et des radars classiques, - c’est une solution plus simple et moins coûteuse que les systèmes interférentiels qui utilisent un empilement de plus de 100 couches de différents matériaux avec différents indices de réfraction, - les deux modules optiques 111 du module de réception 11 permet d’obtenir de façon simple et peu coûteuse un filtrage efficace de la lumière bleue, - elle permet de rendre insensible aux infrarouges le(s) photodétecteur(s) 110 de manière simple.
Procédé et système de détection d’obstacles avec un capteur d’obstacles pour un aéronef à voilure tournante La présente invention concerne un procédé et un système de détection d’obstacles avec un capteur d’obstacles pour un aéronef à voilure tournante.
Un aéronef peut comporter un ou des systèmes afin d’éviter une collision en vol avec le relief ou un objet distinct du relief, tel qu’un immeuble, un pylône, un câble, une grue ou autres. Le terme « obstacle » utilisé par la suite fait référence à tout élément susceptible d’entrer en collision avec un aéronef, le terme obstacle couvrant non seulement le relief mais aussi tout objet distinct du relief susceptible d’entrer en contact avec un aéronef.
Un système désigné sous l’acronyme « GPWS » en langue anglaise pour « Ground Proximity Warning System », permet d’alerter le pilote de l’aéronef de la proximité du sol.
Des systèmes d’aide au pilotage sont connus sous l’acronyme en langue anglaise « TAWS » pour « Terrain Avoidance Warning System » ou l’expression française « système d’avertissement et d’alarme d’impact ».
En pratique, l’image couleur est décomposée sur la base de trois couleurs primaires : rouge, vert et bleu (selon le système de couleurs RVB ou RGB pour « red , green, blue » selon l’acronyme d’origine anglo-saxonne couramment utilisé).
Dans ce premier mode de réalisation, la caméra 12 fournit une image couleur RGB (tenant compte des trois couleurs primaires). Plus particulièrement ici, la caméra 12 fournit une image couleur RGB avec la première résolution. En d’autres termes, la caméra 12 acquiert une image couleur RGB avec une haute résolution.
A l’étape E4, le détecteur thermique 14 du système 10 d’acquisition d’images reçoit la commande de déclenchement de l’acquisition d’images. Il acquiert alors au moins une image thermique I th de la zone d’acquisition 1.
Dans cette description, on entend par « image thermique », une image dans laquelle chaque pixel est associé à une donnée de température. Une échelle de couleurs ou de nuances de couleurs permet de retranscrire les différences de températures dans la zone d’acquisition 1 étudiée.
La représente un exemple d’image thermique obtenue par le détecteur thermique 14. L’échelle de températures est ici représentée sous la forme de nuances de gris (cette représentation permet notamment une optimisation et une réduction de la taille de l’image thermique afin d’améliorer le stockage et la transmission de cette image). Cette échelle s’étend ici, sur la représentation de la , entre 20 et 55 degrés Celsius (cette échelle étant tronquée à 20 degrés pour les températures inférieures à 20 degrés et bornée à 55 degrés pour les températures supérieures à 55 degrés). En d’autres termes ici, les données de température obtenues du détecteur thermique 14 sont traitées, par l’unité de traitement 15, selon un filtrage passe-bande de manière à obtenir une représentation pertinente de la zone d’acquisition 1.
De préférence, l’échelle de températures s’étend entre 0 et 60 degrés Celsius. En variante, cette échelle de températures peut être plus large, selon le modèle du détecteur thermique utilisé. Par exemple, un détecteur thermique du type Melexis MLX90640 permet de détecter des températures comprises entre -40 et 300 degrés Celsius.
Le détecteur thermique 14 est particulièrement avantageux pour permettre la distinction entre des produits alimentaires qui visuellement présentent le même aspect. Par exemple, un jus d’orange et une soupe de couleur orangée présentent le même aspect visuel (via par exemple les images acquises par la caméra 12) mais des températures différentes. L’image thermique acquise par le détecteur thermique 14 permet donc de distinguer ces deux produits.
L’utilisation du détecteur thermique 14 est également avantageuse dans le cas où un produit alimentaire est masqué par un élément de dissimulation. Cet élément de dissimulation est par exemple une serviette en papier ou un couvercle placé sur le produit alimentaire. Dans ce cas, les images acquises par la caméra 12 ne permettent pas de distinguer le produit alimentaire concerné. Le détecteur thermique 14 permet, lui, de mettre en évidence la présence d’un produit en le caractérisant par sa température.
A l’étape E6, le capteur de profondeur tridimensionnelle 16 du système 10 d’acquisition d’images reçoit la commande de déclenchement de l’acquisition d’images. Il acquiert alors au moins une image du relief I dpth de la zone d’acquisition 1. Il acquiert également une autre image couleur RGB de la zone d’acquisition 1, cette autre image couleur RGB présentant une deuxième résolution. La deuxième résolution est inférieure à la première résolution (de l’image couleur RGB acquise par la caméra 12).
Dans cette description, on entend par « image du relief » (ou image représentant le relief) une image représentant des profondeurs ou reliefs dans la zone d’acquisition, par rapport à un plan de référence. Ici le plan de référence est par exemple formé par la surface de pose dans la zone d’acquisition 1 sur laquelle chaque plateau de service est placé. Dans le cas d’un plateau utilisé pour transporter des produits alimentaires 5, 6, le plan de référence est par exemple le plan de ce plateau.
La représente un exemple d’une image du relief obtenue par le capteur de profondeur tridimensionnelle. Plus particulièrement, cette figure représente la hauteur H (également appelée profondeur dans cette description) par rapport au plan de référence défini précédemment. L’échelle de profondeurs est ici représentée sous la forme de nuances de gris (cette représentation permet notamment une optimisation et une réduction de la taille de l’image du relief afin d’améliorer le stockage et la transmission de cette image). Cette échelle s’étend ici entre 19 et 105 millimètres (mm) (cette échelle étant tronquée à 19 mm pour les profondeurs inférieures à 19 mm et bornée à 105 mm pour les profondeurs supérieures à 105 mm). En d’autres termes ici, les données de profondeurs obtenues du capteur de profondeur tridimensionnelle 16 sont traitées, par l’unité de traitement 15, selon un filtrage passe-bande de manière à obtenir une représentation pertinente de la zone d’acquisition 1.
En variante, d’autres échelles de profondeurs, en particulier plus larges, peuvent être obtenues en fonction du capteur de profondeur tridimensionnelle utilisé.
De manière avantageuse, le capteur de profondeur tridimensionnelle 16 permet, grâce à la détection de profondeurs différentes, d’améliorer la reconnaissance des produits alimentaires 5, 6. Ce capteur est particulièrement utile pour permettre la détection de produits alimentaires, telles que des bouteilles ou des cannettes, placés dans une position empêchant leur identification (par exemple dans une position verticale pour les bouteilles ou les cannettes). Cela permet alors d’alerter l’utilisateur afin de lui permettre de les positionner de manière à rendre leur identification possible (en position horizontale par exemple). Le capteur de profondeur tridimensionnelle 16 permet également de détecter d’éventuels objets cachés sur les autres images en se basant sur une comparaison volumétrique entre un volume attendu et le volume observé pour un objet (par exemple dans le cas d’une assiette ou d’une serviette trop haute).
Selon l’exemple décrit précédemment, les étapes E2, E4 et E6 sont mises en œuvre simultanément.
Comme le montre la , le procédé d’acquisition Acq se termine par l’étape E8 lors de laquelle l’unité de traitement 15 du système 10 d’acquisition d’images génère les images finales à partir de chaque image obtenue aux étapes E2, E4, E6.
Comme décrit précédemment, dans ce premier mode de réalisation, les quatre images finales sont formées par une image couleur RGB de haute résolution, une image couleur RGB de résolution moyenne, une image thermique I th et une image du relief I dpth de la zone d’acquisition 1.
L’étape c) est une étape de broyage grossier, c’est à dire une étape au cours de laquelle on ne cherche pas à contrôler la granulométrie des grains obtenus qui est donc très large.
L’étape d) est réalisée de manière à obtenir des grains non pulvérulents avec une granulométrie, une distribution de taille voulue pour l’utilisation visée du matériau, par exemple une taille moyenne de 300 µm à 5 mm, qui est la granulométrie la mieux adaptée pour une utilisation dans un procédé de traitement en colonne.
L’étape e) est nécessaire pour éliminer les fines particules qui adhèrent aux grains suite au broyage (ces fines particules sont en effet susceptibles de boucher la colonne) ainsi que pour éliminer les surplus de cations issus de la géopolymérisation.
On peut effectuer un ou plusieurs lavages, par exemple avec de l’eau déminéralisée.
L’étape f) peut être effectuée à une température de 30 à 90°C, pendant une durée de 1 à 48 heures.
Selon un deuxième mode de réalisation, lors de l’étape b), la seconde suspension aqueuse est extrudée pour former des extrudés ayant une forme et une taille déterminées, maîtrisées, qui peuvent être choisies eu égard au procédé dans lequel les extrudés de matériau solide mésoporeux sont utilisés.
Selon un troisième mode de réalisation, la seconde suspension aqueuse peut être atomisée pour former des billes ou perles de matériau solide mésoporeux, dont la taille est déterminée en fonction l’application selon le procédé de l’invention.
Le procédé selon l’invention peut être utilisé notamment dans la décontamination nucléaire et la dépollution d’effluents liquides par échange d’ions en lit fixe, en colonne, le matériau étant sous une forme granulaire.
Avantageusement, ledit milieu liquide peut être un milieu liquide aqueux, telle qu’une solution aqueuse.
Ledit milieu liquide peut être un liquide de procédé ou un effluent industriel.
Avantageusement, ledit milieu liquide peut être choisi parmi les liquides et effluents issus de l’industrie et des installations nucléaires et des activités mettant en œuvre des radionucléides.
Généralement, le cation Sr peut être présent à une concentration de 0,1 picogramme à 500 mg/L, de préférence de 0,1 picogramme à 100 mg/L.
Les zéolithes ainsi que les silicotitanates sont particulièrement bien adaptées à la séparation du Sr.
A l’issue de la mise en œuvre du procédé de séparation de l’invention, notamment dans le cas où le milieu liquide traité est un effluent radioactif, le matériau sous la forme de grains formant un lit fixe, par exemple formant un garnissage d’une colonne peut être densifié par addition d‘une suspension de précurseurs du géopolymère dans la colonne usée.
L’invention va maintenant être décrite plus en détail dans ce qui suit, en liaison notamment avec des modes de réalisation particuliers de celle-ci qui font notamment l’objet d’exemples.
Cette description est faite à titre illustratif et non limitatif, et en référence aux dessins joints.
Dans un mode de réalisation, la descente est, par exemple, assistée par un véhicule commandé à distance 118, plus particulièrement un véhicule sous-marin téléopéré ou ROV (pour Remotely Operated underwater Vehicl e en anglais).
Le véhicule 118 est, par exemple, pourvu d’une dispositif optique 120, par exemple une caméra, adapté pour observer l’unité de surveillance 10 pendant la descente.
Cela permet notamment de vérifier que la descente de l’unité de surveillance se passe bien, ainsi que le dépôt correct de l’unité de surveillance sur l’emplacement cible.
Dans un mode de réalisation particulier, le véhicule 118 est, par exemple, adapté pour déplacer l’unité de surveillance 10 maintenue par l’appareil de levage 48 avant le largage, de sorte à affiner l’emplacement de l’unité de surveillance avant le largage.
Après le dépôt d’une unité de surveillance, l’appareil de levage 48 remonte l’attache 46. Plus particulièrement, le câble 116 est enroulé de nouveau, ici avec la vitesse maximale de fonctionnement.
L’appareil de levage 48, ici le navire pourvu de l’appareil de levage 48, est déplacé au-dessus d’un emplacement cible d’une autre unité de surveillance, ladite autre unité de surveillance étant alors attachée à l’appareil de levage 48, plus particulièrement via l’attache 46.
Ces étapes sont réitérées pour déposer l’ensemble des unités de surveillance à leurs emplacements cibles respectifs.
Puis, au moins une campagne de mesure est réalisée avec les unités de surveillance, comme représenté sur la .
Une source acoustique 122 adaptée pour générer des ondes acoustiques 120 dans l’étendue d’eau, notamment sous la forme de tirs, est fournie.
La source acoustique 122 est, par exemple, pourvue d‘un hydrophone.
L’hydrophone est adapté pour mesurer les ondes acoustiques émises par la source acoustique, et notamment chacun des tirs réalisés.
L’hydrophone est relié à ou comprend une mémoire et une horloge, les mesures réalisées par l’hydrophone étant enregistrées dans la mémoire avec un horodatage correspondant de l’horloge. Plus particulièrement, chaque tir détecté est enregistré avec l’horodate correspondant.
Cela permet notamment de pouvoir comparer les mesures directes des tirs au niveau de la source acoustique 122 et les mesures acquises par chaque unité de surveillance 10, lors de l’exploitation ultérieure des mesures.