INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La poutrelle 102 comporte une âme 104 qui est traversée par au moins un trou 106a-b. Ici, il y a un trou 106a de forme circulaire et un trou 106b de forme elliptique, mais toute forme de trou est possible.
2- Polymère liquide de butadiène La composition de l'invention comprend un polymère liquide de butadiène fonctionnalisé en extrémité de chaîne par une fonction alcoxysilyle, optionnellement partiellement ou totalement hydrolysée, présentant une masse molaire moyenne en nombre (Mn) supérieure ou égale à 1 000 g/mol.
On entend par "polymère liquide de butadiène" selon l'invention, un polymère de butadiène plus ou moins visqueux qui est liquide à température ambiante (environ 23°C sous 1atm), c’est-à-dire, pour rappel, ayant la capacité de prendre à terme la forme de son contenant.
Par "polymère du butadiène", on entend un homopolymère ou un copolymère du butadiène, en d'autres termes un polymère diénique choisi dans le groupe constitué par les polybutadiènes, les différents copolymères du butadiène et les mélanges de ces polymères. Parmi les copolymères du butadiène, on citera en particulier les copolymères de butadiène et d'un monomère vinylaromatique, de préférence le styrène.
De préférence, le polymère liquide de butadiène est un polybutadiène liquide.
Selon l'invention, le polymère liquide de butadiène est fonctionnalisé en extrémité de chaîne par une fonction alcoxysilyle, optionnellement partiellement ou totalement hydrolysée. Par "polymère fonctionnalisé en extrémité de chaîne", on entend un polymère comportant un groupe fonctionnel alcoxysilyle à au moins une extrémité de chaîne, c’est-à-dire à une extrémité de la chaîne principale du polymère ou à chacune des deux extrémités de la chaîne principale du polymère. Préférentiellement, le polymère liquide de butadiène est fonctionnalisé par une fonction alcoxysilyle à chaque extrémité de la chaîne principale du polymère, c’est-à-dire aux deux extrémités de la chaîne.
Par "fonction alcoxysilyle, optionnellement partiellement ou totalement hydrolysée", on entend une fonction répondant à la formule – Si(OR) n R' 3-n , chaque R, indépendamment les uns des autres, représente un atome d'hydrogène ou un radical alkyle en C 1 -C 10 , de préférence en C 1 -C 4 , ou aryle en C6-C10, chaque R', indépendamment des autres, désigne un alkyle en C 1 -C 10 , de préférence en C 1 -C 4 , , ou aryle en C 6 -C 10 , et n est un entier de 1 à 3, de préférence 3. De préférence, la fonction alcoxysilyle est une fonction répondant à la formule – Si(OR) 3 , R étant tel que défini ci-avant, de préférence un alkyle en C 1 -C 10 , de préférence encore en C 1 -C 4 . Plus préférentiellement encore la fonction alcoxysilyle est une fonction triméthoxysilyle ou triéthoxysilyle, optionnellement partiellement ou totalement hydrolysée.
Selon l'invention, la fonction alcoxysilyle, optionnellement partiellement ou totalement hydrolysée, est liée au polymère du butadiène par une liaison covalente ou par un groupement pouvant comprendre un ou plusieurs hétéroatomes choisis parmi N et O.
Tous les aspects préférentiels et avantageux concernant le polymère liquide de butadiène fonctionnalisé sont combinables selon l'invention. Ainsi, avantageusement, le polymère liquide de butadiène fonctionnalisé en extrémité de chaîne par une fonction alcoxysilyle est un polybutadiène liquide fonctionnalisé portant à chaque extrémité de la chaîne principale une fonction trialcoxysilyle, de préférence triméthoxysilyle ou triéthoxysilyle, les fonctions alcoxysilyle pouvant optionnellement être partiellement ou totalement hydrolysées.
Selon l'invention, le polymère liquide de butadiène fonctionnalisé en extrémité de la chaîne présente une masse molaire moyenne en nombre (Mn) supérieure ou égale à 1000 g/mol et préférentiellement inférieure ou égale à 50000 g/mol, de préférence inférieure ou égale à 10000 g/mol, encore plus préférentiellement inférieure ou égale à 5000 g/mol. Ainsi selon un mode de réalisation préférentiel, le polymère liquide de butadiène fonctionnalisé en extrémité de chaîne présente une masse molaire moyenne en nombre (Mn) variant de 1000 g/mol à 5000 g/mol.
De préférence, le polymère liquide de butadiène fonctionnalisé en extrémité de chaîne selon l'invention présente en outre une Tg comprise dans un domaine allant de -60°C à -100°C, plus préférentiellement de -80°C à -100°C.
Selon l'invention, les différentes caractéristiques préférentielles ci-dessus du polymère liquide de butadiène fonctionnalisé en extrémité de chaîne sont combinables entre elles.
Le polymère liquide de butadiène fonctionnalisé en extrémité de chaîne par une fonction alcoxysilyle peut être obtenu de manière simple et connue par fonctionnalisation d'un polymère téléchélique liquide de butadiène portant des fonctions -OH aux extrémités de chaîne, obtenu par polymérisation radicalaire, avec un agent de fonctionnalisation de type alcoxysilane susceptible de réagir avec les fonctions -OH du polymère. On peut citer des composés alcoxysilanes portant une fonction isocyanate à titre d'agent de fonctionnalisation. De tels polymères utiles pour les besoins de l'invention et leur synthèse sont par exemple décrits dans le document WO2016180649A1.
La Tg du polymère liquide est mesurée par DSC selon la norme ASTM D3418 (1999). La macrostructure (Mw, Mn et IP) du polymère liquide est déterminée par chromatographie d'exclusion stérique (SEC) : solvant tétrahydrofurane ; température 35°C ; concentration 1 g/l ; débit 1 ml/min ; solution filtrée sur filtre de porosité 0,45 μm avant injection ; étalonnage de Moore avec des étalons de polystyrène ; jeu de 3 colonnes "WATERS" en série ("STYRAGEL" HR4E, HR1 et HR0.5) ; détection par réfractomètre différentiel ("WATERS 2410") et son logiciel d'exploitation associé ("WATERS EMPOWER").
Dans le mode de réalisation des figures 1 et 2, on considérera le cas où le véhicule automobile 1 comporte quatre roues motrices disposées par paires sur deux essieux. Dans ce mode, le véhicule automobile 1 comporte deux groupes motopropulseur 10, 20 distincts, qui permettent d’entraîner respectivement les roues motrices des deux essieux via deux différentiels 130, 230.
Le véhicule comporte ainsi un premier groupe motopropulseur 20 pour entraîner les roues motrices de l’essieu avant (ou respectivement arrière) et un second groupe motopropulseur 10 pour entraîner les roues motrices de l’essieu arrière (ou respectivement avant).
Le premier groupe motopropulseur 20 ne sera pas ici décrit en détail. On pourra seulement préciser qu’il comporte un moteur 200 qui est soit un moteur à combustion équipé d’une boîte de vitesses, soit une machine électrique équipée d’un réducteur de vitesse.
Le second groupe motopropulseur 10, qui fait plus précisément l’objet de la présente invention, sera décrit en détail ci-après, en référence à la .
Dans le mode de réalisation de réalisation des figures 3 et 4, on considérera le cas où le véhicule automobile 1 est une voiture de sport permettant d’assurer de fortes accélérations et d’atteindre des vitesses élevées (au moins supérieures à 190 km/h). Cette voiture comporte alors un unique groupe motopropulseur 10, et exactement deux roues motrices (avant ou arrière).
Dans tous les cas, le groupe motopropulseur 10 qui fait l’objet de la présente invention comporte au moins une machine électrique 100 et un réducteur 101.
La machine électrique 100 a au moins une fonction de moteur. Elle peut également avoir une fonction d’alternateur. Elle peut être de tout type : à flux axial ou radial, à aimants permanents ou à rotor bobiné…
Elle comporte quoiqu’il en soit une carcasse fixée au châssis du véhicule et un arbre de sortie qui est adapté à tourner par rapport à la carcasse lorsqu’elle est alimentée en courant électrique.
Le réducteur 101 comporte pour sa part au moins deux étages d’arbres. Il en comporte ici exactement deux, c’est-à-dire qu’il comporte deux arbres montés mobiles en rotation dans la carcasse autour d’axes parallèles, au moyen de roulements.
Il comporte ainsi un premier arbre, appelé arbre primaire 110, qui est constamment couplé à l’arbre de sortie de la machine électrique 100. Tel qu’il est représenté sur les figures, cet arbre primaire 110 est plus exactement formé par l’arbre de sortie de la machine électrique 110, mais en variante, ces deux arbres pourraient être distincts et joints par des moyens de couplage quelconques.
Le réducteur 101 comporte par ailleurs un deuxième arbre, appelé arbre secondaire 120, qui est couplé à l’entrée d’un différentiel d’essieu 130.
Tel que cela est représenté sur les figures 1 et 3, ce couplage est réalisé au moyen d’un pignon de sortie 124 qui est fixé à l’arbre secondaire 120 (de façon à être solidaire en rotation de celui-ci) et qui engrène une couronne d’entrée du différentiel d’essieu 130. On notera sur ces figures que ce différentiel d’essieu 130 comporte par ailleurs deux arbres de transmission 131 qui sont chacun couplés à une des roues motrices du véhicule.
L’un des arbres primaire 110 et secondaire 120 porte un pignon fixe tandis que l’autre porte un pignon libre. On considérera ici que le pignon fixe 111 est porté par l’arbre primaire tandis que le pignon libre 121 est porté par l’arbre secondaire 120.
Ces deux pignons fixe 111 et libre 121 s’engrènent constamment.
Le premier de ces pignons est qualifié de fixe puisqu’il est solidaire en rotation de l’arbre primaire 110.
Le second de ces pignons est qualifié de libre puisque, selon l’invention, il est monté sur l’arbre secondaire 120 via un système de roue libre 150.
L’armature centrale peut comprendre deux branches s’étendant chacune entre une extrémité proximale et une extrémité distale, l’extrémité distale de chaque branche étant reliée à l’extrémité proximale de l’un des bras, les deux branches étant articulées l’une par rapport à l’autre par un pivot selon un deuxième axe vertical. Les branches peuvent être croisées l’une par rapport à l’autre. Chaque branche peut donc s’étendre selon une direction qui pivote autour du deuxième axe vertical. Dans une position donnée, la direction d’extension de chaque branche peut comprendre une composante selon la direction longitudinale et une composante selon la direction transversale. Cette configuration particulière, ou configuration dite “croisée” ou “en ciseaux” apporte l’avantage supplémentaire de permettre au dispositif d’aller rechercher un chariot sous un rack, là où l’opérateur devait auparavant s’accroupir, voire se mettre à quatre pattes pour réaliser cette opération.
Une telle configuration permet d’ajuster l’écartement entre lesdits au moins deux bras selon la direction transversale en fonction de l’environnement dans lequel le dispositif est utilisé et/ou en fonction de l’article à transporter. Par exemple, l’écartement entre les deux bras peut être ajusté pour permettre l’insertion des bras entre deux montants d’un rayonnage dans une aire de stockage. Il peut être prévu un système entre chaque bras et la branche respective, chaque système étant adapté pour maintenir le bras respectif aligné selon la direction longitudinale, notamment de sorte que les bras restent parallèles entre eux.
Le dispositif de manutention peut comporter deux montants de direction s’étendant entre une extrémité inférieure et une extrémité supérieure selon une direction comprenant au moins une composante verticale, l’extrémité inférieure de chaque montant de direction peut être solidaire de l’une des branches. Alternativement, l’armature centrale peut comprendre deux barres de liaison, s’étendant longitudinalement par exemple, et reliées chacune, d’une part, à l’extrémité distale de l’une des branches, et d’autre part, à l’un des montants de direction.
Les moyens de guidage de chaque bras peuvent comprendre au moins une roulette de guidage, ayant de préférence un axe de révolution selon une direction transversale perpendiculaire à la direction longitudinale. Alternativement ou au surplus, les moyens de guidage de chaque bras peuvent comprendre des roulements à billes et/ou des billes porteuses (permettant un déplacement du dispositif selon toute direction horizontale).
Les moyens de direction comprennent au moins une roulette de direction montée sur l’armature centrale ou sur le moyen de préhension manuelle, pivotante autour d’un axe vertical.
Chaque roulette de direction peut être reliée à l’un des montants de direction au niveau de l’extrémité inférieure.
Le montant de direction peut être relié rigidement, par exemple par boulonnage, à la barre de liaison. Le moyen préhension manuelle peut comprendre un guidon relié rigidement au montant de direction au niveau de l’extrémité supérieure.
Ladite au moins une surface supérieure peut être délimitée, d’un premier côté selon la direction longitudinale, par l’extrémité proximale du bras respectif. Ladite au moins au moins une surface supérieure peut être délimitée, de l’autre côté selon la direction longitudinale, par l’extrémité distale du bras respectif.
L’angle d’inclinaison de chaque bras peut être réglé par déplacement du point de fixation entre le bras et l’armature.
Il est encore proposé, selon un second aspect, un procédé de manutention d’un chariot motorisé au sol au moyen d’un dispositif de manutention tel que décrit ci-avant, le chariot motorisé comportant un châssis s’étendant au moins selon un premier axe d’extension entre une première extrémité et une seconde extrémité, et des moyens de déplacement du chariot, les moyens de déplacement comprenant au moins des premiers moyens de déplacement disposés au niveau de la première extrémité du châssis et des seconds moyens de déplacement disposés au niveau de la deuxième extrémité du châssis, le procédé comprenant les étapes : agencer le dispositif de manutention de sorte que la direction longitudinale des bras du dispositif de manutention soit perpendiculaire à la direction du premier axe d’extension du châssis du chariot et l’extrémité distale de chaque bras soit en vis-à-vis dans la direction longitudinale d’un espace libre situé entre les premiers moyens de déplacement et les seconds moyens de déplacement selon la direction du premier axe d’extension et en dessous du châssis selon la direction verticale ; déplacer le dispositif de manutention relativement au chariot selon un premier sens de la direction longitudinale, de préférence en exerçant un effort sur le chariot motorisé et/ou sur le dispositif de manutention qui est supérieur à une force de frottement entre le châssis et les bras du dispositif de manutention, pour insérer chaque bras dans l’espace libre jusqu’à ce que le châssis du chariot motorisé repose sur les bras du dispositif de manutention avec les moyens de déplacement situés à distance du sol.
Les moyens de déplacement peuvent être séparés du sol par une distance selon la direction verticale inférieure ou égale à 150 mm.
Le procédé peut comprendre une étape comprenant le déplacement du chariot motorisé entre une position initiale et une position finale par le déplacement manuel du dispositif de manutention.
Le procédé peut comprendre une étape comprenant le déplacement du dispositif de manutention relativement au chariot selon un second sens de la direction longitudinale, de préférence en exerçant un effort sur le chariot et/ou sur le dispositif de manutention qui est supérieur à la force de frottement entre le châssis et les bras du dispositif de manutention, jusqu’à ce que les moyens de déplacement reposent sur le sol et que le châssis du chariot motorisé soit à distance des bras du dispositif de manutention, et de préférence jusqu’à ce que les bras du dispositif de manutention soient extraits de l’espace libre.
La position initiale peut être située dans une aire de stockage. L’aire de stockage peut comprendre une pluralité de rayonnages définissant des allées. La position initiale peut être située dans une allée de l’aire de stockage.
La position finale peut être située dans une zone destinée à la maintenance du chariot motorisé ou à la recharge d’une batterie alimentant un actionneur des moyens de déplacements.
Les premiers moyens de déplacement et les seconds moyens de déplacement peuvent comprendre chacun une paire de roues, de préférence chacune étant montée sur le châssis pivotante autour d’un axe vertical respectif.
Plus précisément, la luminescence observée pour le matériau composite luminescent est due à la recombinaison de paires électron-trou créées dans les particules semi-conductrices lors de l'excitation lumineuse à partir d’un rayonnement lumineux d’excitation émis à des longueurs d’onde comprises dans le domaine de l’ultraviolet.
De préférence, les particules semi-conductrices de carbone sont des nanoparticules. On entend, dans le cadre de la présente invention, par « nanoparticule » une particule dont la taille, définie telle que la plus grande dimension selon un axe, est de manière générale comprise entre 1 nm et 10 µm, préférentiellement comprise entre 5 nm et 200 nm, et encore plus préférentiellement comprise entre 10 nm et 20 nm.
Les particules semi-conductrices de carbone peuvent être choisies parmi des points quantiques de graphène ou des points quantiques de carbone. De tels points quantiques à base de carbone constituent une nouvelle classe de nanomatériaux.
Le lecteur appréciera que les particules semi-conductrices de carbone peuvent être fluorées ou non fluorées. Par exemple, les particules semi-conductrices de carbone peuvent être des nanoparticules Fluocar® de type points quantiques (ou « quantum dots » selon la terminologie anglo-saxonne) de carbone fluoralkylé. De telles nanoparticules sont notamment décrites dans le document WO 2020/121119. Un avantage associé à l’utilisation de particules fluorées est que celles-ci se dispersent mieux dans un milieu hydrophobe. Ainsi, l’utilisation de particules fluorées permet d’améliorer les propriétés luminescentes du matériau composite.
3. Etude des propriétés luminescentes
3.1. Présentation
3.1.1. Objet de l’étude
Dans la suite, les propriétés luminescentes des différents composés (polymère, surfactant, particules) constituant le matériau composite selon l’invention seront présentées afin de démontrer que la combinaison d’un polymère, d’un surfactant, et de particules semi-conductrices de carbone constitue un mélange dont les propriétés luminescentes sont bien supérieures : à celles des composés pris seuls (polymère, surfactant, particules) ou à celle de toute combinaison dans laquelle l’un des composés est absent (polymère + surfactant, polymère + particules, surfactant + particules).
3.1.2. Nature du polymère, du surfactant et des particules utilisés pour l’étude
Le polymère et le surfactant utilisés dans le cadre de l’étude illustrée aux figures 1 à 6 sont respectivement une résine époxy et une mono-éthanolamine.
En ce qui concerne les particules semi-conductrices de carbone utilisées dans le cadre de l’étude illustrée aux figures 1 à 6, celles-ci sont obtenues à partir de d'urée et d'acide citrique. Ces particules, ci-après dénommées CD3011, ont été préparées par carbonisation solvothermique d'un mélange d'urée et d'acide citrique anhydre, prélevé dans un rapport molaire de 2 à 1.
La masse totale du mélange à synthétiser était de 10 g.
Après mélange, les composants ont été transférés dans un réacteur ouvert en verre Pyrex de 100 ml. Ce réacteur a été placé dans un four dont la température a été portée à 135°C pendant 15 minutes, après quoi le mélange a été maintenu à cette température pendant 1 heure. La température du réacteur a ensuite été portée à 165 °C et maintenue à cette température pendant 1 heure.
Une masse brun-noir a été obtenue. Cette masse carbonisée a été solubilisée dans 80 ml d'isopropanol à 15 % avec un léger chauffage, filtrée puis acidifiée avec 10 ml d'HCl à 36 %, tandis que les nanoparticules coagulaient et formaient un précipité.
Le précipité résultant a été filtré puis séché à l'air pour donner une poudre noire composée des particules CD3011.
3.1.3. Matériel utilisé pour la mesure des propriétés luminescentes
La membrane étanche, par exemple une membrane étanche primaire, peut présenter des premières ondulations espacées d’un premier pas d’onde dans la première direction et parallèles à la deuxième direction et des portions planes situées entre les premières ondulations et reposant sur la surface supérieure des panneaux isolants, une dimension du motif répété des panneaux isolants dans la première direction étant trois fois le premier pas d’onde.
L’élément traversant peut présenter une dimension comprise entre une et trois fois le premier pas d’onde dans la première direction et traverse au moins une rangée singulière parmi lesdites rangées, la rangée singulière comportant un premier panneau isolant tronqué et un deuxième panneau isolant tronqué adjacent au premier panneau isolant tronqué.
Chaque panneau isolant tronqué peut comporter un bord tronqué tourné vers le corps principal, le bord tronqué se développant en s’écartant d’une ligne d’interface afin de contourner le corps principal, la ligne d’interface passant entre le premier panneau isolant tronqué et le deuxième panneau isolant tronqué et étant parallèle à la deuxième direction.
La membrane étanche peut comporter une rangée de tôles parallèle à la première direction et recouvrant la rangée singulière, la rangée de tôles comportant une pluralité de tôles rectangulaires juxtaposées dans la première direction selon un motif répété et soudées ensemble de manière étanche par des zones de bord, sans ou avec recouvrement mutuel, une dimension du motif répété des tôles rectangulaires dans la première direction étant trois fois le premier pas d’onde, les premières ondulations étant espacées des bords des tôles rectangulaires dans la première direction, chaque tôle rectangulaire comportant trois dites premières ondulations, des jonctions soudées entre les tôles rectangulaires étant décalées dans la première direction par rapport aux interfaces entre les panneaux isolants au sein de la rangée singulière.
La rangée de tôles peut comporter une première tôle rectangulaire tronquée disposée à cheval sur le premier panneau isolant tronqué et sur le deuxième panneau isolant tronqué et une deuxième tôle rectangulaire tronquée adjacente à la première tôle tronquée et disposée sur le deuxième panneau isolant tronqué.
Chaque tôle rectangulaire tronquée peut comporter un bord tronqué tourné vers le corps principal, le bord tronqué se développant en s’écartant d’une jonction soudée afin de contourner le corps principal, la jonction soudée assemblant la première tôle rectangulaire tronquée à la deuxième tôle rectangulaire tronquée et étant parallèle à la deuxième direction.
Selon un mode de réalisation, le bord tronqué de la première tôle rectangulaire tronquée interrompt deux premières ondulations de la première tôle rectangulaire tronquée et le bord tronqué de la deuxième tôle rectangulaire tronquée n’interrompt aucune première ondulation de la deuxième tôle rectangulaire tronquée.
Selon un mode de réalisation, des pièces de fermeture relient le bord tronqué de la première tôle rectangulaire tronquée et le bord tronqué de la deuxième tôle rectangulaire tronquée au plateau étanche.
Selon un mode de réalisation, des premiers éléments métalliques d’ancrage sont fixés sur la surface supérieure des panneaux isolants de la rangée singulière à une distance inférieure au premier pas d’onde des bords des panneaux isolants parallèles à la deuxième direction, et dans laquelle chaque tôle rectangulaire comporte une dite portion plane s’étendant à cheval sur la surface supérieure de deux panneaux isolants de la rangée singulière, la portion plane étant soudée sur les premiers éléments métalliques d’ancrage des deux panneaux isolants, et une portion plane de la première tôle rectangulaire tronquée située entre les deux premières ondulations de la première tôle rectangulaire tronquée interrompues par le bord tronqué est soudée sur les premiers éléments métalliques d’ancrage du premier panneau isolant tronqué et du deuxième panneau isolant tronqué.