INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon ce mode de réalisation les rails de maintenance qui s’étendent suivant la direction longitudinale X combinent non seulement une fonction de guide pour le chariot de maintenance 2, mais encore de poutres de support, structurelles pour le soutien et la fixation des panneaux photovoltaïques PV de la ou les rangées de panneaux photovoltaïques R1, R2.
Selon un mode de réalisation, l’installation peut comprendre comprenant un onduleur 4 configuré pour transformer le courant continu issu des panneaux photovoltaïques en courant alternatif utilisable par le réseau, ledit onduleur 4 supporté par un ou plusieurs flotteurs.
Avantageusement, l’installation peut comprendre des second rails 40,41 de maintenance, orientés typiquement suivant la direction transversale Y, espacés suivant la direction longitudinale X de part et d’autre de l’onduleur 4, ainsi qu’un chariot de maintenance 43 de l’onduleur circulant sur les second rails 40,41 configuré pour venir à cheval sur l’onduleur, afin de le soulever l’onduleur et l’évacuer.
Le chariot de maintenance peut comprend une motorisation assurant un déplacement motorisé le long des second rails 40, 41. Par exemple, la motorisation 43 du chariot peut comprendre une roue motorisée, typiquement électrique, appartenant aux organes de roulement, configurée pour rouler sur les seconds rails 40,41 1. La motorisation peut encore comprendre encore un système de traction typiquement à câble motorisé.
Alternativement, l’onduleur peut être évacué par le chariot en utilisant les rails 12,13, 14 s’étendant suivant la direction longitudinale X entre les rangées de panneaux photovoltaïques.
La présente divulgation concerne encore un procédé de maintenance d’une installation solaire comprenant un déplacement du chariot le long de la direction longitudinale X, au-dessus d’une rangée des panneaux, par exemple pour le remplacement d’un panneau photovoltaïque, l’inspection de l’installation, ou encore le nettoyage des panneaux photovoltaïques PV.
Ce déplacement et la maintenance/inspection/nettoyage peuvent être mis en œuvre par au moins un opérateur embarqué au chariot, ou alternativement être automatisés en tout ou partie par le chariot qui se déplace de manière autonome, à savoir sans opérateur embarqué.
A cet effet, le chariot de maintenance est motorisé et comporte un module de commande pour assurer son déplacement de manière autonome, ou télécommandé par un opérateur, suivant les rails de maintenance.
La présente divulgation est encore relative à un procédé de maintenance d’une installation solaire selon la présente divulgation comprenant : - un retrait d’au moins un panneau photovoltaïque PV usé depuis un emplacement du panneau usé sur ladite installation solaire flottante, et son évacuation par soutien du panneau usé par le chariot de maintenance 2, déplacement du chariot de maintenance 2 au moins suivant la direction longitudinal X des rails de maintenance 12, 13, 14, et/ou - une mise en place d’un panneau photovoltaïque P, en particulier neuf, par son support par le chariot de maintenance 2, et le déplacement du chariot de maintenance 2 le long des rails de maintenance jusqu’à un emplacement de montage sur ladite installation solaire flottante.
L’installation selon la présente divulgation permet avantageusement de supprimer le besoin d’allée de maintenance pour les opérateurs, qui constituent des surfaces de l’installation solaire flottante, non recouvertes par les panneaux photovoltaïques, à savoir des surfaces non utilisées pour le captage des rayonnements solaires.
Au contraire, le chariot 2 de maintenance, circulant à cheval au-dessus des panneaux permet de maximiser et densifier le rendement énergétique de production électrique par unité de surface de l’installation solaire flottante, en minimisant les surfaces non utilisées pour le captage des rayonnement solaires.
L’installation présente encore pour avantage, par comparaison à une installation selon l’état de la technique du premier type, de pouvoir diminuer la flottaison et donc la quantité de matière et le volume pour les flotteurs, grâce à une meilleure répartition de la charge de l’opérateur via le chariot et les rails.
D’une manière générale, le chariot de maintenance peut être utilisé pour le nettoyage des panneaux photovoltaïques de la rangée de panneaux photovoltaïques.
A cet effet, le chariot de maintenance peut être pourvu d’un système de nettoyage comprenant : - des buses de pulvérisation, orientées de sorte à projeter un fluide de nettoyage sur les panneaux photovoltaïques PV de ladite au moins une rangée R1, R2 de panneaux photovoltaïques au-dessus de laquelle se déplace le chariot de maintenance 2, et/ou - des moyens de brossage tels qu’une brosse, configurés de sorte à brosser les panneaux photovoltaïques PV de ladite au moins une rangée R1, R2 au-dessus de laquelle se déplace le chariot de maintenance 2.
Lorsque le chariot de maintenance est motorisé, une électronique tel qu’un automate programmable peut être configurée pour automatiser le cycle de nettoyage du chariot et son déplacement motorisé, en tout ou partie.
- Le gabarit de filtrage est déterminé automatiquement à partir desdites premières informations.
- Lesdites premières informations sont obtenues depuis un outil logiciel de simulation d’émission et de réflexion d’une onde ultrasonore dans une pièce mécanique de forme prédéfinie.
- Lesdites premières informations sont obtenues depuis au moins un capteur d’onde ultrasonore.
- Ledit gabarit est déterminé à partir d’une pluralité d’intervalles de temps respectivement associés à un ou plusieurs niveaux d’amplitude de filtrage de l’onde sonore réfléchie.
- Au moins un intervalle de temps est associé à plusieurs niveaux d’amplitude de filtrage de l’onde sonore réfléchie, lesdits niveaux d’amplitude présentant une continuité entre eux.
- Ledit deuxième parcours est identique audit premier parcours suivi lors de l’émission de ladite onde dans la deuxième pièce mécanique.
- Le procédé d’analyse de la qualité d’une pièce comprend en outre : Représenter graphiquement lesdites troisièmes informations. Le gabarit de filtrage est ajusté postérieurement à l’obtention de tout ou partie des deuxièmes informations, représentatives de ladite onde ultrasonore réfléchie dans la première pièce mécanique.
Un autre objet de l’invention est un système d’analyse, par test non destructif, de la qualité d’une première pièce mécanique, comprenant : une interface d’entrée configurée pour obtenir des premières informations représentatives d’une onde ultrasonore réfléchie pendant l’émission de ladite onde ultrasonore selon un premier parcours d’application, dans une deuxième pièce mécanique faite d’un matériau identique à celui dans lequel est faite la première pièce mécanique et présentant la même forme que la première pièce mécanique,
le procédé étant caractérisé en ce qu’il comprend en outre : une première unité de contrôle configurée pour déterminer un gabarit de filtrage de données de mesures à partir desdites premières informations, un transducteur configuré pour émettre ladite onde ultrasonore dans la première pièce mécanique en l’appliquant via un deuxième parcours d’application, au moins un capteur configuré pour obtenir des deuxièmes informations, représentatives de ladite onde ultrasonore réfléchie dans la première pièce mécanique pendant la propagation de l’onde ultrasonore, et, une deuxième unité de contrôle configurée pour extraire des troisièmes informations, représentatives de ladite qualité de ladite première pièce, à partir desdites deuxièmes informations obtenues et dudit gabarit de filtrage.
Selon un mode de réalisation, ladite interface d’entrée est un capteur d’onde ultrasonore.
L’invention a également pour objet un programme d’ordinateur comprenant des instructions de codes de programme pour exécuter les étapes du procédé précédemment décrit lorsque ledit programme est exécuté par un processeur, ainsi qu’un support de stockage d’informations comprenant un tel programme d’ordinateur.
illustre schématiquement un système d’analyse de l’intégrité de pièces mécaniques par émission d’une onde ultrasonore ;
illustre schématiquement une analyse de type c-scan opérée grâce au système déjà représenté sur la ;
illustre schématiquement la mesure d’une onde ultrasonore dans une pièce mécanique en cours d’analyse, en l’absence de défaut ;
illustre schématiquement la mesure d’une onde ultrasonore dans une pièce mécanique en cours d’analyse, en présence d’un défaut d’intégrité de la pièce ;
Qk(n+n*) = [Qk(n), H3k]Rk (23)
dans laquelle H3 k = [ , ,…, ], avec 1 ≤ l k ≤ , l k étant le nombre de dimensions ajoutées au groupe k, étant le nombre de mesures des n* nouvelles mesures ajoutées au groupe k, et
, avec 1 ≤ j ≤ l k , et h k,i = - (Q k(n) )(Q k(n) .
Si le rapport d’accumulation ac est inférieur au seuil th k (étape S25), alors les paramètres α k(n+n*) , β k(n+n*) , Q k(n+n*) de l’ensemble de paramètres u (n+n*) sont estimés de la manière suivante :
, j = 1, …, d k (24)
dans lesquelles a k,j(n+n*) est la j ième valeur propre de la matrice A k(n+n*) (cf. équation (6)), et l k est le nombre de vecteurs de dimension p qui sont ajoutés aux d k vecteurs précédents vecteurs du groupe k pour éviter la perte d’informations, et l k représente également le nombre de fonctions propres ajoutées au groupe k.
La rotation R K est définie par la matrice des vecteurs propres obtenus en faisant une décomposition en valeurs propres de la matrice suivante :
Si le rapport d’accumulation ac est supérieur ou égal au seuil th k (étape S26), alors aucune nouvelle dimension n’est ajoutée, et les paramètres α k(n+n*) , β k(n+n*) , Q k(n+n*) de l’ensemble de paramètres u (n+n*) sont estimés de la manière suivante :
, j = 1, …, d k (27)
La rotation R K est alors définie par la matrice des vecteurs propres obtenus en faisant une décomposition en valeurs propres de la matrice suivante :
Avantageusement, au moins un réseau de Bragg est formé à une distance inférieure à 10 mm de la cavité Fabry-Pérot.
Ainsi, une mesure couplée de température (par le réseau de Bragg) et de pression (par la cavité Fabry-Pérot) est réalisée. Par mesure couplée, on entend une mesure de la température et de la pression d’un même point du moteur d’aéronef. La précision de la mesure fournie par le système de mesure est ainsi améliorée, ce qui permet un meilleur contrôle des paramètres thermodynamiques du moteur d’aéronef.
Le conducteur optique comprend au moins un point de mesure de température positionné au contact d’une zone froide du moteur d’aéronef.
Un seul conducteur optique permet ainsi de mesurer les paramètres thermodynamiques du moteur à la fois dans la zone froide et la zone chaude du moteur. Cela évite de multiplier le nombre de capteurs et/ou de conducteurs optiques dans le moteur d’aéronef. La masse du moteur est allégée et sa conception simplifiée.
Le conducteur optique est agencé autour d’une tuyère d’éjection de gaz d’échappement du moteur d’aéronef et comprend une pluralité de points de mesure de température répartis autour de ladite tuyère d’injection, chaque point de mesure de température fournissant une mesure d’au moins une température des gaz d’échappement.
Le conducteur optique comprend par exemple sept points de mesure de température.
Ainsi, un unique conducteur optique permet de fournir sept mesures de température du flux de gaz d’échappement en sortie du moteur d’aéronef, ce qui permet d’obtenir une mesure plus précise des paramètres thermodynamiques du flux de gaz d’échappement. Le moteur d’aéronef dispose ainsi d’un système de mesure amélioré de ses paramètres thermodynamiques.
Le dispositif de commande est configuré pour utiliser la mesure des signaux optiques réfléchis par la cavité Fabry-Pérot afin de déterminer une longueur d’onde variable en fonction de la pression et déterminer la valeur de pression à partir de ladite longueur d’onde mesurée et de données de calibration de pression.
Le dispositif de commande est configuré pour utiliser la mesure des signaux optiques réfléchis par la pluralité de réseaux de Bragg afin de déterminer une pluralité de longueurs d’ondes variables en fonction de la température et déterminer, à partir desdites longueurs d’onde mesurées et de données de calibration de température, une valeur de température pour chaque point de mesure de température.
BREVE DESCRIPTION DES FIGURES est une représentation schématique d’un moteur d’aéronef équipé d’un système de mesure de température et de pression selon l’état de l’art.
est une représentation schématique d’un moteur d’aéronef équipé d’un système de mesure de température et de pression selon un mode de réalisation de l’invention.
est une vue en coupe schématique d’un conducteur optique permettant de mettre en œuvre l’invention,
est un schéma de principe d’une mesure optique de pression avec une cavité Fabry-Pérot du conducteur optique de la ,
est un schéma de principe d’une mesure optique de température avec un réseau de Bragg du conducteur optique de la ,
est une représentation schématique d’un interrogateur optique permettant de mettre en œuvre l’invention,
Selon un mode de réalisation particulier, le processus comprend en outre un paramétrage du système de contrôle / pilotage par reconnaissance des signes.
Un tel paramétrage comprend par exemple : - l’association d’un nouveau signe avec une nouvelle action ; - la modification d’une association existante, par exemple la suppression d’une action assignée à un signe particulier pour la remplacer par une autre action ; - la suppression d’une association existante.
Un tel paramétrage est par exemple mis en œuvre par un utilisateur via une interface homme-machine affichée sur l’écran 103, l’utilisateur naviguant dans les menus et pages proposées et sélectionnant la ou les commandes proposées (par exemple via une interface tactile associée à l’écran) pour modifier la table de correspondance Signes / Actions par exemple.
Selon un autre mode de réalisation particulier, le processus comprend en outre un contrôle du système de reconnaissance des signes, par exemple via l’interface homme-machine affichée sur l’écran 103. Selon ce mode de réalisation particulier, un utilisateur peut par exemple modifier, par exemple enrichir, le contenu de la base de données 210 des signes à reconnaitre en enregistrant des images du ou des nouveaux signes à ajouter dans la base de données 210, les signes à ajouter étant réalisés par l’utilisateur et les images de ces signes à ajouter étant acquises par la caméra 101.
L’écran 103 est par exemple en outre configuré pour afficher des informations à destination du conducteur et/ou d’un passager du véhicule 10 en relation avec le processus décrit ci-dessus.
Par exemple, lorsqu’un système mis en œuvre par le processus (par exemple le système de reconnaissance des signes et/ou le système de contrôle / pilotage par reconnaissance des signes) est en défaut ou n’est pas en mesure d’exécuter l’action requise (par exemple lorsqu’un signe n’est pas reconnu), un message représentatif du problème rencontré est affiché sur l’écran 103.
La illustre schématiquement un dispositif 3 configuré pour contrôler un ou plusieurs systèmes embarqués d’un véhicule, par exemple le véhicule 10, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le dispositif 3 correspond par exemple à un dispositif embarqué dans le véhicule 10, par exemple un calculateur. Le dispositif 3 est notamment configuré pour la mise en œuvre de reconnaissance de signe(s) et pour déterminer la ou les actions associées au(x) signe(s) reconnu(s) pour mise en œuvre de cette ou ces actions.
Selon différents exemples de réalisation particuliers et non limitatifs, le dispositif 3 est couplé en communication avec d’autres dispositifs ou systèmes similaires, par exemple d’autres calculateurs, et/ou avec des dispositifs de communication, par exemple une TCU (de l’anglais « Telematic Control Unit » ou en français « Unité de Contrôle Télématique »), par exemple par l’intermédiaire d’un bus de communication ou au travers de ports d’entrée / sortie dédiés.
Selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 3 comprend un bloc 32 d’éléments d’interface pour communiquer avec des dispositifs externes au véhicule 10. Les éléments d’interface du bloc 32 comprennent une ou plusieurs des interfaces suivantes : - interface radiofréquence RF, par exemple de type Wi-Fi® (selon IEEE 802.11), par exemple dans les bandes de fréquence à 2,4 ou 5 GHz, ou de type Bluetooth® (selon IEEE 802.15.1), dans la bande de fréquence à 2,4 GHz, ou de type Sigfox utilisant une technologie radio UBN (de l’anglais Ultra Narrow Band, en français bande ultra étroite), ou LoRa dans la bande de fréquence 868 MHz, LTE (de l’anglais « Long-Term Evolution » ou en français « Evolution à long terme »), LTE-Advanced (ou en français LTE-avancé) ; - interface USB (de l’anglais « Universal Serial Bus » ou « Bus Universel en Série » en français) ; - interface HDMI (de l’anglais « High Definition Multimedia Interface », ou « Interface Multimedia Haute Definition » en français) ; - interface LIN (de l’anglais « Local Interconnect Network », ou en français « Réseau interconnecté local »).
La illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de contrôle d’un système embarqué d’un véhicule, par exemple le véhicule 10, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. Le procédé est par exemple mis en œuvre par un dispositif embarqué dans le véhicule 10 ou par le dispositif 3 de la .
Dans une première étape 41, des premières données d’image représentatives d’au moins une main d’une personne embarquée dans le véhicule sont reçues.
L’invention a pour objet, dans une pièce dans laquelle sont positionnées une ou plusieurs sources sonores, d’optimiser la restitution audio en fonction de la position courante d’un utilisateur, sans réitérer de phase de calibration.
En vue de la réalisation de ce but, on propose un procédé de restitution audio, mis en œuvre par un ou des équipements maîtres, et comportant une phase préliminaire comprenant les étapes de :
- réaliser une carte d’une pièce dans laquelle se trouvent une ou des sources sonores, qui comprend une position de chaque source sonore et une position de murs de la pièce ;
- réaliser une simulation, en utilisant la carte et les caractéristiques acoustiques des murs, pour simuler une propagation dans la pièce de sons émis par les sources sonores ;
- à partir de résultats de la simulation, produire, pour chaque position de référence d’une pluralité de positions de référence définies dans la pièce, et pour chaque source sonore, des paramètres audio de référence permettant d’optimiser une restitution audio de ladite source sonore dans ladite position de référence ;
le procédé de restitution audio comportant en outre une phase opérationnelle comprenant les étapes, réalisées en temps réel, de :
La simulation, réalisée au cours de la phase préliminaire, permet donc d’obtenir des paramètres audio de référence associés à des positions de référence qui peuvent être réparties dans toute la pièce.
Au cours de la phase opérationnelle, l’équipement maître détermine la position courante de l’utilisateur et fait appliquer par les sources sonores des paramètres audio courants, qui dépendent de la position courante et qui sont obtenus à partir des paramètres audio de référence.
La restitution audio est donc optimisée en temps réel, quelle que soit la position de l’utilisateur dans la pièce, sans qu’il ne soit nécessaire de réitérer la phase préliminaire (sauf si la position des sources sonores et/ou les matériaux des murs sont modifiés de manière significative).
On propose de plus un procédé de restitution audio tel que précédemment décrit, dans lequel la simulation utilise une technique de lancer de rayons.
On propose de plus un procédé de restitution audio tel que précédemment décrit, dans lequel les caractéristiques acoustiques des murs comprennent, pour chaque mur, des valeurs pour différentes fréquences d’un coefficient d’absorption d’un matériau du mur ou d’une catégorie de matériaux incluant ledit matériau.
On propose de plus un procédé de restitution audio tel que précédemment décrit, dans lequel les paramètres audio de référence comprennent, pour chaque position de référence et pour chaque source sonore, des valeurs de gain et de déphasage pour différentes fréquences, associées à ladite la source sonore.
Il existe un besoin pour assurer ce guidage de façon simple et peu coûteuse.
L’invention a pour but de répondre à ce besoin et elle y parvient, selon l’un de ses aspects, à l’aide d’un composant électronique, comprenant :
- un circuit magnétique,
- deux conducteurs électriques ayant chacun une portion disposée autour d’une même partie du circuit magnétique, chacune desdites portions formant entre une première et une deuxième extrémité un enroulement, ces deux enroulements étant en couplage inductif l’un avec l’autre par l’intermédiaire du circuit magnétique, et
- un support des deux enroulements électriques, disposé entre lesdits conducteurs électriques et ladite partie du circuit magnétique,
caractérisé par le fait que le support intègre un système de guidage d’au moins un des deux conducteurs électriques à l’extérieur de l’enroulement électrique qu’il définit.
Selon l’invention, le guidage d’au moins un des deux conducteurs électriques à l’extérieur de l’enroulement qu’il définit est intégré au support des enroulements. On évite ainsi d’avoir recours à un élément distinct et spécifique pour réaliser ce guidage.
Le système de guidage peut guider au moins un des deux conducteurs électriques à l’extérieur de l’enroulement électrique qu’il définit au-delà de la première extrémité de l’enroulement électrique et au-delà de la deuxième extrémité de l’enroulement électrique. Ainsi, pour un conducteur électrique donné, le guidage s’effectue extérieurement à l’enroulement électrique, de chaque côté de ce dernier.
Les conducteurs électriques au primaire du transformateur peuvent être reliés en étoile, tout comme les conducteurs électriques au secondaire du transformateur. Dans ce cas, chaque première extrémité d’un enroulement peut mener vers l’extérieur du transformateur, et chaque deuxième extrémité peut mener vers un point commun du montage en étoile.
Le support des deux enroulements électriques peut comprendre :
- une paroi autour de laquelle sont disposés les enroulements électriques, cette paroi définissant notamment un cylindre creux de section transversale circulaire, et
- trois rebords décalés le long de l’axe longitudinal du support, de sorte que l’un des enroulements électriques est disposé entre le premier et le deuxième rebord et que l’autre des enroulements électriques est disposé entre le deuxième et le troisième rebord.
L’écart entre deux rebords consécutifs peut être constant ou varier.
Le système de guidage peut comprendre une première pince coopérant avec l’un des conducteurs électriques au-delà de la première extrémité de l’enroulement électrique qu’il définit. Une telle pince définit au sens large un moyen de positionnement de cette extrémité de l’enroulement électrique. La pince présente par exemple deux bras incurvés de manière à épouser une zone du contour de cette extrémité du conducteur électrique. Ce dernier présente par exemple un contour circulaire. Les deux bras de la pince peuvent être de forme et/ou de dimensions identiques ou non. La pince est par exemple réalisée d’une seule pièce avec le reste du système de guidage ou non.
Le système de guidage comprend par exemple une deuxième pince coopérant avec le conducteur électrique au-delà de la deuxième extrémité de l’enroulement électrique qu’il définit, ces premières et deuxièmes pinces se succédant le long de l’un des premier, deuxième et troisième rebords. La première pince présente par exemple une forme et/ou des dimensions identiques à celle(s) de la deuxième pince. Ainsi, à l’extérieur de chaque extrémité d’un même enroulement électrique un positionnement peut être assuré par deux pinces portées par un même rebord.
Le système de guidage peut comprendre :