INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’invention concerne également un procédé de fabrication d’une canalisation de fluide pour conduire un fluide à une pression supérieure ou égale à 0,4 MPa, en particulier pour une application aéronautique, le procédé comprenant des étapes consistant à : Réaliser un corps thermoplastique comprenant au moins deux ouvertures principales de communication de fluide, le corps thermoplastique comportant une surface intérieure de guidage du fluide et une surface extérieure opposée à la surface intérieure, Recouvrir entièrement la surface extérieure du corps thermoplastique avec un revêtement non-consolidé comprenant une pluralité de couches de fibres de renfort imprégnées de résine non-consolidée, et Consolider la résine afin de rigidifier le revêtement sur le corps thermoplastique.
Selon un aspect, le procédé comprend une étape consistant à solidariser un tube de liaison à chaque ouverture principale du corps thermoplastique selon une zone d’interface.
Selon un aspect, le procédé comprend une étape consistant à recouvrir entièrement la surface extérieure du corps thermoplastique et la zone d’interface avec le revêtement.
la est un organigramme schématique d’un aéronef comprenant un système de commande selon un exemple de réalisation de l’invention ; et
la est un organigramme schématique d’une méthode de commande selon un exemple de réalisation de l’invention.
L’aéronef est par exemple un avion ou un drone.
L’aéronef 10 comprend un système central d’avionique 12.
L’aéronef 10 comprend aussi un système de commande 14 à un utilisateur. L’utilisateur est ici par exemple un pilote de l’aéronef 10.
L’aéronef 10 comprend aussi des systèmes fonctionnels incluant par exemple des systèmes 20 de mesure de l’aéronef 10, des systèmes 22 de communication extérieure, et des systèmes 24 d’actionnement des commandes de l’aéronef 10.
Les systèmes de mesure 20 comportent par exemple des composants comprenant des capteurs de mesure de paramètres extérieurs à l’aéronef 10, tels que la température, la pression ou la vitesse, des capteurs de mesure de paramètres internes à l’aéronef 10 et à ses différents systèmes fonctionnels, et des capteurs de positionnement, tels que des capteurs GPS, des centrales à inertie, et/ou un altimètre.
Les systèmes de communication extérieure 22 incluent par exemple des composants comprenant des systèmes radio, VOR/LOC, ADS, DME, ILS, des systèmes radars, et/ou des systèmes de communication par satellite tel que « SATCOM ».
Les systèmes de commande 24 sont propres à commander des paramètres de vol de l’aéronef 10 et des états avioniques de l’aéronef 10.
Les systèmes de commande 24 incluent par exemple des composants comprenant des actionneurs propres à actionner des commandes de l’aéronef 10, tels que des volets, des gouvernes, des pompes, ou encore des circuits mécaniques, électriques ou/et hydrauliques, et des actionneurs logiciels.
Les différents systèmes 20 à 24 sont raccordés au système central d’avionique 12, par exemple de manière numérique, par au moins un bus de données circulant sur un réseau interne à l’aéronef 10.
Le système central d’avionique 12 comporte une unité centrale d’avionique 16 et au moins une unité d’affichage 18, l’unité d’affichage 18 étant par exemple placée dans le cockpit de l’aéronef 10.
Le cockpit de l’aéronef 10 est par exemple situé dans l’aéronef 10 lui-même, ou dans une salle de commande à distance de l’aéronef 10.
L’unité d’affichage 18 comporte un écran 26 et un ensemble de gestion d’affichage 28 sur l’écran 26.
L’ensemble de gestion d’affichage 28 comporte par exemple au moins un processeur, et une mémoire comportant des modules logiciels propres à être exécutés par le processeur pour gérer l’affichage sur l’écran 26.
Dans un exemple de réalisation, au moins une des entrées modales continues est propre à présenter une variation nulle pendant une période minimale. Un exemple d’une telle entrée modale continue sera donné ci-après.
De préférence, au moins une des modalités 30A-30X est configurée pour générer au moins une entrée modale discrète, l’entrée modale discrète ayant une évolution discrète au cours du temps.
Le terme « discrète » est ici à comprendre par opposition au terme « continue ».
Par exemple, l’évolution discrète est formée par une succession de paliers.
De manière générale, afin d’acquérir l’information sensorielle et/ou de générer chaque entrée modale, chaque modalité 30A-30X inclut par exemple au moins un dispositif de traitement informatique connecté de manière opérationnelle à une mémoire informatique, par exemple, un processeur de signal numérique (DSP), un microcontrôleur, un réseau de cellules programmables (FPGA) et/ou un circuit intégré dédié (ASIC) capables d'exécuter diverses opérations de traitement de données et de fonctions.
Des exemples plus précis de modalités 30A-30D vont maintenant être décrits. Chacune de ces modalités 30A-30D est séparément et individuellement connue de l’homme du métier.
Lesdites modalités comprennent ainsi de préférence au moins une modalité acoustique 30A, et/ou au moins une modalité optique 30B, et/ou au moins une modalité tactile 30C, et/ou au moins une modalité kinesthésique 30D.
Par exemple, lesdites modalités comprennent au moins une modalité acoustique 30A, au moins une modalité optique 30B, et au moins une modalité tactile 30C.
Dans l’exemple illustré sur la , lesdites modalités comprennent au moins une modalité acoustique 30A, au moins une modalité optique 30B, et au moins deux modalités tactile 30C distinctes.
Dans le cadre de l’invention, le système de commande 14 peut comprendre plusieurs modalités distinctes du même type ou tout autre modalité 30X envisageable par l’homme du métier.
Chaque modalité acoustique 30A est configurée pour acquérir une information acoustique provenant de l’utilisateur et pour générer au moins une entrée modale audio à partir de l’information acoustique acquise.
Pour ce faire, le moyen technique d’acquisition de chaque modalité acoustique 30A est un dispositif d’acquisition acoustique 40.
Chaque modalité acoustique 30A comprend aussi un dispositif d’analyse audio 42.
Le dispositif d’acquisition acoustique 40 est configuré pour acquérir ladite information acoustique provenant de l’utilisateur.
L’information acoustique comprend par exemple des ondes sonores, des ondes ultrasonores, d’autres vibrations, et/ou toute combinaison de ces ondes.
Le dispositif d’acquisition acoustique 40 comprend par exemple au moins un microphone et/ou tout autre dispositif apte à acquérir des informations acoustiques.
du phosphogypse comprenant 1,44 % en poids de SiO 2 , 1,19 % en poids d’Al 2 O 3 , 0,62 % en poids de Fe 2 O 3 , 33,93 % en poids de CaO, 0,31 % en poids de MgO et 47,04 % en poids de SO 3 , avec une perte au feu de 15,45 ;
des cendres volantes comprenant 52,47 % en poids de SiO 2 , 34,02 % en poids d’Al 2 O 3 , 2,92 % en poids de Fe 2 O 3 , 4,80 % en poids de CaO, 0,69 % en poids de MgO et 0,27 % en poids de SO 3 , avec une perte au feu de 2,32 ;
de la bauxite de faible qualité comprenant 21,72 % en poids de SiO 2 , 52,40 % en poids d’Al 2 O 3 et 7,63 % en poids de Fe 2 O 3 , avec une perte au feu de 16,00 ;
des cendres d’alumine comprenant 27,20 % en poids de SiO 2 , 56,16 % en poids d’Al 2 O 3 , 12,49 % en poids de Fe 2 O 3 , 5,62 % en poids de CaO, 2,80 % en poids de MgO et 0,78 % en poids de SO 3 , avec une perte au feu de -6,01 ; et
des cendres volantes à haute teneur en alumine comprenant 40,24 % en poids de SiO 2 , 48,30 % en poids d’Al 2 O 3 , 2,70 % en poids de Fe 2 O 3 , 3,17 % en poids de CaO, 0,03 % en poids de MgO et 0,64 % en poids de SO 3 , avec une perte au feu de 2,16.
Le procédé de préparation du clinker de ciment de bélite-ye’elimite-ternésite, et le procédé comprenant :
(1) le broyage de manière individuelle des matières premières du clinker de ciment ; le pesage des matières premières broyées selon des pourcentages massiques ; le mélange minutieux des matières premières broyées pour obtenir un mélange brut ; la compression du mélange brut en un gâteau et ensuite le séchage du gâteau pour obtenir un gâteau de clinker brut ; et
(2) la calcination du gâteau de clinker brut ; le refroidissement du gâteau de clinker brut calciné à température ambiante ; et le broyage du gâteau de clinker brut refroidi pour obtenir un clinker de ciment.
Dans une classe de ce mode de réalisation, dans (1), les matières premières sont broyées à une taille de particule ≤ 0,075 mm.
Dans une classe de ce mode de réalisation, dans (1), les matières premières broyées sont minutieusement mélangées pendant 6 à 9 heures à l’aide d’un mélangeur.
Dans une classe de ce mode de réalisation, dans (2), le processus de calcination comprend le chauffage du gâteau de clinker brut entre 1200 et 1250 °C à une vitesse de chauffage de 5 à 10 °C/min, et le maintien de la température pendant 60 à 120 minutes.
Dans une classe de ce mode de réalisation, dans (2), les matières premières calcinées sont rapidement refroidies à l’aide d’un procédé de refroidissement par le vent.
Le troisième objectif de la divulgation est de fournir un ciment comprenant le clinker de ciment à base de bélite-ye’elimite-ternésite mentionné ci-dessus et du sulfate de calcium.
Dans une classe de ce mode de réalisation, une quantité du sulfate de calcium est calculée selon un rapport molaire de ye’elimite dans le clinker de ciment sur le SO 3 contenu dans le sulfate de calcium et en soustrayant la quantité de sulfate de calcium libre (f-C$) dans le clinker de ciment.
Dans une classe de ce mode de réalisation, le rapport molaire de la ye’elimite dans le clinker de ciment sur le SO 3 contenu dans le sulfate de calcium est déterminé selon la spécification du ciment.
Dans une classe de ce mode de réalisation, le sulfate de calcium comprend du phosphogypse, du gypse, de l’anhydrite, du gypse de désulfuration ou une combinaison de ceux-ci.
Le pictogramme peut alors présenter une silhouette allongée avec des flammes à côté. L’utilisateur va donc comprendre rapidement que le chemin est dangereux.
La couleur du fond est également modifiée ; elle peut, par exemple, devenir rouge. En effet, la couleur rouge est souvent utilisée pour indiquer une interdiction ou un danger comme par exemple sur les panneaux de signalisation ou les feux tricolores. Par conséquent, l’utilisateur assimile rapidement la couleur rouge à une interdiction.
L’afficheur de pictogramme 11’ lumineux présente également un organe lumineux permettant de l’illuminer et de l’éclairer.
Dans le cas où l’afficheur de pictogramme 11’ lumineux présente un afficheur numérique rétroéclairé, l’organe lumineux permettant d’illuminer l’afficheur de pictogramme n’est pas installé.
Dans ce mode de réalisation alternatif, l’organe lumineux clignotant 15’ de la paroi latérale 6’ est éteint.
Ainsi, aucune lumière n’est diffusée par les parois latérales 6’, l’utilisateur regardant le dispositif d’éclairage 1’ sur les côtés n’est donc pas attiré dans cette direction.
De même, l’organe lumineux 17’ de la paroi inférieure 7’ est choisi de sorte à ce qu’il diffuse une lumière de couleur rouge au sol puisque la couleur rouge est généralement associée à une interdiction pour l’utilisateur.
Alternativement, l’organe lumineux 17’ peut également diffuser une forme à l’intérieur du cercle.
Une croix peut être générée au sol, ce qui permet de dissuader l’utilisateur d’emprunter cette direction. La croix est aussi perçue comme une interdiction.
Le dispositif d’éclairage 1 et 1’ n’est pas limité aux seuls modes des réalisations présentés ci-dessus. Le dispositif d’éclairage 1 et 1’ peut également comprendre une combinaison des différents modes de réalisation présentés ci-dessus.
Le dispositif d’éclairage peut également présenter un afficheur numérique ainsi que les deux moyens lumineux d’indication présentés.
Selon un mode de réalisation alternatif, en référence à la , le dispositif d’éclairage 1’’ présente une forme cylindrique comprenant une face frontale 3’’ et une paroi d’épaisseur 5’’.
Le dispositif d’éclairage 1’’ peut comprendre les différents modes de réalisation décrit ci-dessus à la seule différence qu’il est de forme cylindrique.
Ainsi, la paroi d’épaisseur 5’’comprend un organe lumineux clignotant 15’’ comme présenté précédemment. Cet organe lumineux clignotant 15’’ étant situé de façon à être vu en vision périphérique par un utilisateur éloigné du dispositif.
La paroi d’épaisseur 5’’ comprend également un organe lumineux d’émission 17’’ comme présenté précédemment. Cet organe lumineux d’émission 17’’ étant situé de façon à être vu en vision central par un utilisateur situé face au dispositif d’éclairage 1’’.
Dans un mode de réalisation alternatif, les seconds moyens lumineux sont activés et commandés par des moyens de commande de telle sorte que la lumière émise présente une couleur, une fréquence de clignotement et/ou une forme générée à l’emplacement le plus visible par l’utilisateur qui soient adaptées pour influencer l’utilisateur dans la direction d’évacuation. Par influencer, on entend que l’utilisateur va être attiré par la direction indiquée plutôt que par une autre direction grâce aux différents moyens, et cela lumineux compris dans le dispositif d’éclairage 1.
- un radical alcoxy en C 1 -C 2 ; un radical (poly)-hydroxyalcoxy en C 2 -C 4 ;
- un radical amino ;
- un radical amino substitué par un ou deux radicaux alkyle, identiques ou différents, en C 1 -C 6 , C 1 -C 6 , de préférence en C 1 -C 4 ;
- un radical acylamino (-N(R)-C(O)-R’) dans lequel le radical R est un atome d’hydrogène,
- un radical alkyle en C 1 -C 4 et le radical R’ est un radical alkyle en C 1 -C 4 ; un radical carbamoyle ((R) 2 N-C(O)-) dans lequel les radicaux R, identiques ou non, représentent un atome d’hydrogène, un radical alkyle en C 1 -C 4 ;
- un radical alkylsulfonylamino (R’-S(O) 2 -N(R)-) dans lequel le radical R représente un atome d’hydrogène ou un radical alkyle en C 1 -C 4 et le radical R’ représente un radical alkyle en C 1 -C 4 ou un radical phényle ;
- un radical aminosulfonyle ((R) 2 N-S(O) 2 -) dans lequel les radicaux R, identiques ou non, représentent un atome d’hydrogène, un radical alkyle en C 1 -C 4 ;
- un radical carboxylique sous forme acide ou salifiée (de préférence avec un métal alcalin ou un ammonium, substitué ou non) ;
- un groupement cyano (CN) ;
- un groupement polyhalogéno(C 1 -C 4 )alkyle, préférentiellement le trifluorométhyle (CF 3 ).
- La partie cyclique ou hétérocyclique d’un radical non aromatique peut être substituée par au moins un substituant porté par un atome de carbone choisi parmi les groupements :
- hydroxy,
- alcoxy en C 1 -C 4 , (poly)hydroxyalcoxy en C 2 -C 4 ,
- alkylcarbonylamino ((R-C(O)-N(R’)-) dans lequel le radical R’ est un atome d’hydrogène, un radical alkyle en C 1 -C 4 et le radical R est un radical alkyle en C 1 -C 2 , amino substitué par un ou deux groupements alkyle identiques ou différents en C 1 -C 4 ;
- alkylcarbonyloxy ((R-C(O)-O-) dans lequel le radical R est un radical alkyle en C 1 -C 4 , amino substitué par un ou deux groupements alkyle identiques ou différents en C 1 -C 4 ;
- alkcoxycarbonyle ((R-O-C(O)-) dans lequel le radical R est un radical alkyle en C 1 -C 4 , amino substitué par un ou deux groupements alkyle identiques ou différents en C 1 -C 4 ;
Comme dans le premier exemple, le module d’interprétation multimodale 34 détermine que la requête associée à la modalité acoustique 30A n’est pas suffisamment complète pour être mise en œuvre, dans la mesure où le champ essentiel correspondant à l’identifiant de l’objet concerné est vide.
Cependant, le module d’interprétation multimodale 34 détecte une ambiguïté pour compléter la requête incomplète. En effet, les données caractéristiques à jour stockées de l’état discret en cours de l’entrée modale optique et de l’état discret en cours de l’entrée modale tactile associée à la manette 50 sont contradictoires, entre le waypoint 1 et le waypoint 2.
Le module d’interprétation multimodale 34 fait alors appel au module de désambiguïsation 36 qui fournit une directive de désambiguïsation.
Dans un mode de réalisation, la directive de désambiguïsation comprend un ordre de priorité, dans lequel la modalité optique 30B est prioritaire sur la modalité tactile 30C.
En conséquence, le module d’interprétation multimodale 34 complète le champ essentiel vide de l’identifiant de l’objet concerné avec la donnée caractéristique « waypoint 1 » de l’état discret en cours de l’entrée modale optique.
Le module d’interprétation multimodale 34 envoie la requête complète, correspondant à la requête « quelle est à la distance au waypoint 1 ? », au système central avionique 14.
Le système central avionique 14 met en œuvre la requête complète fournie par le module d’interprétation multimodale 34. En l’occurrence, le système central avionique 14 fournit à l’utilisateur une réponse à la requête complétée.
Dans un autre mode de réalisation, la directive de désambiguïsation comprend une requête de questionnement de l’utilisateur.
En conséquence, le module d’interprétation multimodale 34 interroge l’utilisateur en fonction de la requête de questionnement, par l’intermédiaire du système central avionique 14. Le système central avionique 14 acquière la réponse de l’utilisateur à la requête de questionnement et envoie la réponse acquise au module d’interprétation multimodale 34.
Le module d’interprétation multimodale 34 est propre à compléter la requête incomplète en fonction de la réponse acquise. Par exemple, si la réponse de l’utilisateur est de prioriser l’entrée modale tactile associée à la manette 50, le module d’interprétation multimodale 34 complète le champ essentiel vide de l’identifiant de l’objet concerné avec la donnée caractéristique « waypoint 2 » de l’état discret en cours de l’entrée modale tactile 30C associée à la manette 50.
Le module d’interprétation multimodale 34 envoie alors la requête complète, correspondant à la requête « quelle est à la distance au waypoint 2 ? », au système central avionique 14.
Grâce aux caractéristiques décrites ci-dessus, le système de l’invention se base sur un mécanisme de gestion des entrées modales détectant des changements d’états et fonctionnant sur la base d’états discrets en cours attribués pour compléter des requêtes de l’utilisateur, sans nécessiter d’utiliser une fenêtre temporelle pour corréler temporellement entre elles les entrées modales. Cela simplifie drastiquement la gestion de la multimodalité.
Il est toujours possible au système de commande de prendre en compte une temporalité entre les entrées modales, mais cela n’est pas nécessaire à la gestion des entrées modales dans l’invention.
De plus, le système de l’invention présente une architecture de multimodalité, correspondant aux modules 32 et 34, pouvant prendre en entrée autant de modalités différentes que nécessaires, de façon générique.
Les modules 32 et 34 forment une architecture de multimodalité qui est fonctionnellement indépendante de la partie du système qui applique la commande. Elle peut donc aisément s’adapter à un système existant, sans modification de l’architecture de ce système existant.
En outre, le système de l’invention se base aussi de préférence sur un mécanisme de désambiguisation configurable, permettant de gérer les situations ambigües en priorisant les modalités les unes par rapport aux autres et permettant de savoir quand interroger l’utilisateur pour désambiguïser.
Comme illustré, les mécanismes de réchauffage et de refroidissement du fluide de cycle peuvent comporter au moins un échangeur de chaleur à contre-courant assurant un échange de chaleur entre deux portions de circuit 10 de cycle. Comme illustré à la , l’échangeur 8 de refroidissement être accolé un échangeur de chaleur 3 du circuit 10 de cycle.
Comme schématisé à la , le ou les compresseurs peuvent être entraînés par au moins un moteur 12, par exemple électrique. De plus, comme représenté, la turbine 7 (ou au moins une des turbines 7) peut être montée sur le même arbre 15 du moteur que le compresseur 15 (moto-turbo-compresseur).
L’installation 100 comprend au moins un réservoir 5 de fluide utilisateur (deux dans l’exemple illustré), une conduite 6 de circulation configurée pour prélever un flux de fluide utilisateur dans au moins un réservoir 5 vers l'échangeur 8 de refroidissement du réfrigérateur 1 en vue d’un échange thermique. Le fluide utilisateur est par exemple pompé via au moins une pompe 7 qui peut être logée dans le réservoir 5. Le flux de fluide utilisateur est refroidi dans l'échangeur 8 de refroidissement avant son renvoi dans au moins un réservoir 5 de l’installation 100.
L’installation 100 est configurée de préférence pour réaliser un abaissement déterminé de la température du fluide utilisateur.
L’installation 100 comprend un système de détection d’un éventuel encrassement de l’échangeur 8 de refroidissement provoqué par une solidification (givre) de composants de fluide utilisateur dans l’échangeur 8 de refroidissement.
Cette détection ou détermination d’un encrassement peut être réalisée par l’une au moins des mesures suivantes : une détection d’une augmentation de la perte de charge dans le passage de l’échangeur 8 de refroidissement prévu pour de fluide utilisateur, une détection de l’augmentation du pincement de l’échangeur 8 de refroidissement, c’est-à-dire une augmentation du différentiel de température entre les passages relativement chaud et froid d’un fluide dans l’échangeur 8 de refroidissement. L’augmentation du pincement réduit la surface d’échange entre le fluide de cycle froid et le fluide utilisateur à refroidir.
A cet effet, et comme schématisé à la , le système de détection peut comprendre un ensemble de capteur(s) 11 de mesure d’un différentiel de pression du flux de fluide utilisateur entre l’entrée et la sortie de l’échangeur 8 de refroidissement. Ceci est schématisé également à la . Le différentiel de pression mesuré peut mettre en évidence une perte de charge dans l’échangeur 8 de refroidissement causée par un encrassement par une solidification de composés dans l’échangeur. Par exemple, ce différentiel de pression ou cette perte de charge mesurée est comparée à un seuil déterminé.
En variante ou en combinaison, le système de détection peut comprendre un capteur 13 de débit (débitmètre par exemple) du flux de fluide utilisateur circulant dans l’échangeur 8 de refroidissement. Lorsque le débit mesuré chute en dessous d’un seuil ceci peut caractériser un encrassement de l’échangeur 8 de refroidissement.
En variante ou en combinaison, le système de détection peut comprendre un ensemble de capteurs 9 de mesure de la température d’au moins un des flux de fluide entrant et sortant de l’échangeur 8 de refroidissement pour déterminer son pincement. En effet, le pincement, c’est-à-dire le différentiel de température entre les passages d’un fluide relativement chaud et froid de l’échangeur 8 de refroidissement est un paramètre qui peut également caractériser un encrassement de l’échangeur 8 de refroidissement.
Dans le cas de fonctionnement normal, l’installation 100 est configurée de préférence pour que le différentiel de température du flux de fluide utilisateur entre l’entrée et la sortie l’échangeur 8 de refroidissement est égal ou sensiblement égal au différentiel de température du fluide de cycle entre l’entrée et la sortie de ce même échangeur 8 de refroidissement.