Dispositif électronique (15) de pilotage d’un convertisseur d’énergie électrique (10), le convertisseur d’énergie (10) étant apte à délivrer une tension totale de sortie (V S ) et/ou un courant de sortie (I G ) à partir d’une pluralité de tensions continues d’entrée (V PV1 , V PV2 , …, V PVN ), dites tensions continues élémentaires d’entrée (V PV1 , V PV2 , …, V PVN ), chacune étant issue d’une source d’énergie (8) respective ; le convertisseur d’énergie (10) comprenant plusieurs modules de conversion d’énergie (35), chacun étant apte à recevoir en entrée une tension continue élémentaire d’entrée (V PVi ) de la part d’une source d’énergie (8) respective et à délivrer en sortie une tension élémentaire de sortie (V Hi ) ; les modules de conversion (35) étant connectés en série par leurs sorties et la tension totale de sortie (V S ) étant égale à la somme des tensions élémentaires de sortie (V H1 , V H2 , …, V HN ) ; chaque module de conversion (35) comportant plusieurs interrupteurs (38) pour convertir la tension continue élémentaire d’entrée (V PVi ) respective en la tension élémentaire de sortie (V Hi ) respective, le dispositif électronique de pilotage (15) comprenant plusieurs contrôleurs élémentaires (40) et un contrôleur principal (50) connecté à chacun des contrôleurs élémentaires (40), chaque contrôleur élémentaire (40) étant associé à un module de conversion (35) respectif et configuré pour commander les interrupteurs (38) dudit module de conversion (35), le contrôleur principal (50) étant configuré pour effectuer une régulation d’une grandeur de sortie (V S ; I S ) du convertisseur d’énergie (10) en envoyant des ordres de commande aux contrôleurs élémentaires (40), la régulation étant effectuée en fonction d’ensembles de grandeur(s) élémentaire(s), chaque ensemble de grandeur(s) élémentaire(s) étant associé à un module de conversion (35) respectif, chaque contrôleur élémentaire (40) étant configuré pour mesurer régulièrement des valeurs de l’ensemble de grandeur(s) élémentaire(s) pour le module de conversion (35) respectif auquel il est associé, puis pour les transmettre au contrôleur principal (50), l’ensemble de grandeur(s) élémentaire(s) comportant la tension continue élémentaire d’entrée (V PVi ), caractérisé en ce que le contrôleur principal (50) comporte un premier estimateur (80) configuré pour calculer, pour chaque module de conversion (35), une valeur estimée de la tension continue élémentaire d’entrée (V PVi ) à partir d’une valeur précédemment mesurée (V PVi (t k-p )) de la tension continue élémentaire d’entrée (V PVi ). Dispositif (15) selon la revendication 1, dans lequel chaque module de conversion (35) comprend deux bornes d’entrée (54), deux bornes de sortie (56), un pont de commutation (58) avec plusieurs branches de commutation (60), chacune connectée entre les deux bornes d’entrée (54) et comportant plusieurs interrupteurs (38) connectés en série et reliés entre eux un point milieu (62) connecté à une borne de sortie (56) correspondante, chaque module de conversion (35) comprenant en outre un condensateur (64) connecté entre les bornes d’entrée (54), en parallèle du pont de commutation (58). Dispositif (15) selon la revendication 2, dans lequel le premier estimateur (80) est configuré pour calculer, pour chaque module de conversion (35), la valeur estimée de la tension continue élémentaire d’entrée (V PVi ) en fonction de la valeur précédemment mesurée (V PVi (t k-p )) de la tension continue élémentaire d’entrée (V PVi ), de la capacité (C PVi ) du condensateur (64) et d’une valeur du courant (I Ci ) circulant à travers ledit condensateur (64) ; la valeur du courant (I Ci ) circulant à travers ledit condensateur (64) étant de préférence obtenue par différence entre une valeur d’un courant élémentaire d’entrée (I PVi ) reçu par le module de conversion (35) et une valeur d’un courant de pont (I Hi ) reçu par le pont de commutation (58). Dispositif (15) selon la revendication 3, dans lequel le premier estimateur (80) est configuré pour calculer, pour chaque module de conversion (35), la valeur estimée de la tension continue élémentaire d’entrée (V PVi ) selon l’équation suivante : où représente la valeur estimée de la tension continue élémentaire d’entrée (V PVi ), V PVi (t k-1 ) représente une valeur précédente de la tension continue élémentaire d’entrée (V PVi ), I PVi (t k ) représente la valeur du courant élémentaire d’entrée (I PVi ), t k , et respectivement t k-1 , représentent respectivement des instants temporels courant, et respectivement précédent, C PVi représente la capacité du condensateur (64), I H i_M (t k ) représente la valeur moyenne du courant de pont (I Hi ) entre les instants temporels t k -1 et t k ; la valeur précédente V PVi (t k-1 ) de la tension continue élémentaire d’entrée (V PVi ) étant la valeur précédemment mesurée (V PVi (t k-p )) de la tension continue élémentaire d’entrée (V PVi ) si elle a été mesurée pour l’instant temporel précédent, ou bien la précédente valeur estimée ( ) de la tension continue élémentaire d’entrée (V PVi ) si ladite valeur précédemment mesurée (V PVi (t k-p )) a été mesurée pour un instant temporel (t k-p ) antérieur à l’instant temporel précédent (t k-1 ) ; ladite valeur moyenne I Hi_M (t k ) du courant de pont (I Hi ) vérifiant de préférence l’équation suivante : Dispositif (15) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le contrôleur principal (50) comporte en outre un deuxième estimateur (85) configuré pour calculer, pour chaque module de conversion (35), une moyenne estimée ( PVi >) du courant élémentaire d’entrée (I PVi ) reçu par le module de conversion (35), la moyenne estimée ( PVi >) du courant élémentaire d’entrée (I PVi ) étant alors utilisée pour calculer la valeur estimée de la tension continue élémentaire d’entrée (V PVi ). Dispositif (15) selon la revendication 5, dans lequel le deuxième estimateur (85) est configuré pour calculer, pour chaque module de conversion (35), la moyenne estimée ( PVi >) du courant élémentaire d’entrée (I PVi ) sur une durée de moyennement, en fonction de la tension totale de sortie (V S ) et d’un courant de sortie (I S ) délivrés en sortie du convertisseur d’énergie (10), et d’une valeur moyenne ( PVi >) de la tension continue élémentaire d’entrée (V PVi ) sur la durée de moyennement (T g ) ; la durée de moyennement (T g ) dépendant de préférence d’une demi-période de la tension de sortie (V S ). Dispositif (15) selon la revendication 6, dans lequel le deuxième estimateur (85) est configuré pour calculer, pour chaque module de conversion (35), la moyenne estimée ( PVi >) du courant élémentaire d’entrée (I PVi ) selon l’équation suivante : où PVi > représente la moyenne estimée du courant élémentaire d’entrée (I PVi ), T g représente la durée de moyennement, V S représente la tension totale de sortie, I S représente le courant de sortie, PVi > représente la valeur moyenne de la tension continue élémentaire d’entrée (V PVi ) sur ladite durée de moyennement (T g ), et K i représente un coefficient de connexion, K i étant égal à 0 lorsqu’aucune source d’énergie (8) n’est connectée en entrée du module de conversion (35) correspondant et différent de 0 lorsqu’au moins une source d’énergie (8) est connectée en entrée dudit module (35) ; la durée de moyennement (T g ) étant de préférence un multiple de la demi-période de la tension de sortie (V S ), ledit multiple étant un nombre entier de valeur supérieure ou égale à 1. Dispositif (15) selon l’une quelconque des revendications précédentes, prise avec la revendication 2, dans lequel le contrôleur principal (50) comporte en outre un troisième estimateur (90) configuré pour calculer, pour chaque module de conversion (35), une valeur estimée de la capacité (C PVi ) du condensateur (64). Dispositif (15) selon la revendication 8, dans lequel le troisième estimateur (90) est configuré pour estimer une valeur courante de la capacité (C PVi ) du condensateur (64) en corrigeant une précédente valeur estimée de la capacité (C PVi ) du condensateur (64) en fonction d’une part du signe de la différence entre une valeur d’un courant de pont (I Hi ) reçu par le pont de commutation (58) et une valeur d’un courant élémentaire d’entrée (I PVi ) reçu par le module de conversion (35), dit premier signe, et d’autre part du signe de la différence entre la valeur estimée de la tension continue élémentaire d’entrée (V PVi ) et la valeur postérieurement mesurée (V PVi (t k+l )) de la tension continue élémentaire d’entrée (V PVi ), dit deuxième signe ; une valeur estimée initiale de la capacité (C PVi ) du condensateur (64) étant prédéfinie ; si les premier et deuxième signes sont identiques, la valeur courante estimée de la capacité (C PVi ) du condensateur (64) est de préférence égale à la précédente valeur estimée de la capacité (C PVi ) du condensateur (64) diminuée d’un pas de correction (ΔC PVi ) ; si les premier et deuxième signes sont distincts, la valeur courante estimée de la capacité (C PVi ) du condensateur (64) est de préférence égale à la précédente valeur estimée de la capacité (C PVi ) du condensateur (64) augmentée du pas de correction (ΔC PVi ) ; le pas de correction (ΔC PVi ) étant de préférence de l’ordre du pourcent de la valeur initiale de la capacité (C PVi ) du condensateur (64). Dispositif (15) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel chaque source d’énergie (8) comporte au moins un élément choisi parmi : un bloc photovoltaïque (20), une batterie électrique et un supercondensateur. Dispositif (15) selon la revendication 10, dans lequel chaque source d’énergie (8) comporte P paire(s) de blocs photovoltaïques (20), les blocs photovoltaïques (20) d’une paire respective étant connectés en cascade, P étant un nombre entier supérieur ou égal à 1 ; si P est strictement supérieur à 1, les paires de blocs photovoltaïques (20) étant de préférence connectées en cascade. Dispositif (15) selon les revendications 2, 7 et 10, dans lequel chaque module de conversion (35) comprend Q condensateurs, où Q, égal au double du nombre P, représente le nombre de blocs photovoltaïques (20) pour la source d’énergie (8) associée au module de conversion (35), chaque condensateur (64) étant apte à être connecté en parallèle d’un bloc photovoltaïque (20) respectif, les Q condensateurs (64) ayant une capacité sensiblement identique, et dans lequel lorsque le coefficient de connexion (K i ) est non nul, sa valeur est un multiple de 1/Q, le multiple étant un entier relatif dont la valeur dépend d’une configuration de connexion des blocs photovoltaïques (20) et d’un état de connexion de chacun des blocs photovoltaïques (20), chaque état de connexion étant parmi connecté et déconnecté. Système électronique de conversion d’énergie électrique (5) apte à convertir une pluralité de tensions continues d’entrée (V PV1 , V PV2 , …, V PVN ) en une tension totale de sortie (V S ) et/ou un courant de sortie (I G ), le système de conversion (5) comprenant : - un convertisseur d’énergie (10) apte à délivrer la tension totale de sortie (V S ) et/ou le courant de sortie (I G ) à partir de la pluralité de tensions continues d’entrée (V PV1 , V PV2 , …, V PVN ), dites tensions continues élémentaires d’entrée (V PV1 , V PV2 , …, V PVN ), chacune étant issue d’une source d’énergie (8) respective ; le convertisseur d’énergie (10) comprenant plusieurs modules de conversion d’énergie (35), chacun étant apte à recevoir en entrée une tension continue élémentaire d’entrée (V PVi ) de la part d’une source d’énergie (8) respective et à délivrer en sortie une tension élémentaire de sortie (V Hi ) ; les modules de conversion (35) étant connectés en série par leurs sorties et la tension totale de sortie (V S ) étant égale à la somme des tensions élémentaires de sortie (V PV1 , V PV2 , …, V PVN ) ; chaque module de conversion (35) comportant plusieurs interrupteurs (38) pour convertir la tension continue élémentaire d’entrée (V PVi ) respective en la tension élémentaire de sortie (V Hi ) respective, - un dispositif électronique (15) de pilotage du convertisseur d’énergie électrique (10), caractérisé en ce que le dispositif électronique de pilotage (15) est selon l’une quelconque des revendications précédentes. Procédé de pilotage d’un convertisseur d’énergie électrique (10), le convertisseur d’énergie (10) étant apte à délivrer une tension totale de sortie (V S ) et/ou un courant de sortie (I G ) à partir de la pluralité de tensions continues d’entrée (V PV1 , V PV2 , …, V PVN ), dites tensions continues élémentaires d’entrée (V PV1 , V PV2 , …, V PVN ), chacune étant issue d’une source d’énergie (8) respective ; le convertisseur d’énergie (10) comprenant plusieurs modules de conversion d’énergie (35), chacun étant apte à recevoir en entrée une tension continue élémentaire d’entrée (V PVi ) de la part d’une source d’énergie (8) respective et à délivrer en sortie une tension élémentaire de sortie (V Hi ) ; les modules de conversion (35) étant connectés en série par leurs sorties et la tension totale de sortie (V S ) étant égale à la somme des tensions élémentaires de sortie (V PV1 , V PV2 , …, V PVN ) ; chaque module de conversion (35) comportant plusieurs interrupteurs (38) pour convertir la tension continue élémentaire d’entrée (V PVi ) respective en la tension élémentaire de sortie (V Hi ) respective, le procédé de pilotage étant mis en œuvre par un contrôleur principal (50) connecté à chacun de plusieurs contrôleurs élémentaires (40), chaque contrôleur élémentaire (40) étant associé à un module de conversion (35) respectif et configuré pour commander les interrupteurs (38) dudit module de conversion (35), le procédé comprenant : - effectuer une régulation d’une grandeur de sortie (V S ; I S ) du convertisseur d’énergie (10) en envoyant des ordres de commande aux contrôleurs élémentaires (40), la régulation étant effectuée en fonction d’ensembles de grandeur(s) élémentaire(s), chaque ensemble de grandeur(s) élémentaire(s) étant associé à un module de conversion (35) respectif, chaque contrôleur élémentaire (40) mesurant régulièrement des valeurs de l’ensemble de grandeur(s) élémentaire(s) pour le module de conversion (35) respectif auquel il est associé, puis les transmettant au contrôleur principal (50), l’ensemble de grandeur(s) élémentaire(s) comportant la tension continue élémentaire d’entrée (V PVi ), caractérisé en ce qu’il comprend en outre : - calculer, pour chaque module de conversion (35), une valeur estimée de la tension continue élémentaire d’entrée (V PVi ) à partir d’une valeur précédemment mesurée (V PVi (t k-p )) de la tension continue élémentaire d’entrée (V PVi ). Programme d’ordinateur comportant des instructions logicielles qui, lorsqu’elles sont exécutées par un ordinateur, mettent en œuvre un procédé selon la revendication précédente.