Dispositif (1) d’enlèvement de matière destiné à travailler un objet (2), tel qu’un bandage pneumatique, comprenant un revêtement (3) électriquement isolant qui recouvre au moins un insert (4) électriquement conducteur, ledit dispositif comprenant au moins un outil (5) d’enlèvement de matière qui est agencé de manière à pouvoir enlever du revêtement (3) électriquement isolant de l’objet (2), ledit dispositif étant caractérisé en ce qu’il comprend un système de détection (10) permettant de détecter, par une mesure d’impédance, une entrée en contact de l’outil (5) d’enlèvement de matière avec l’insert (4) électriquement conducteur, ledit système de détection (10) comprenant : - une première électrode (11) qui est agencée pour venir se placer en vis-à-vis de l’objet (2), à distance de l’insert (4) électriquement conducteur, de sorte à former avec ledit insert (4) électriquement conducteur un dipôle (D1), dit « premier dipôle » (D1), dont une première borne (D1_1) est formée par la première électrode (11) et une seconde borne (D1_2) est formée par l’insert (4) électriquement conducteur, - une seconde électrode (12) qui est associée à l’outil (5) d’enlèvement de matière de telle manière que lorsque l’outil (5) d’enlèvement de matière entre en contact avec l’insert (4) électriquement conducteur, une connexion électrique s’établit entre ladite seconde électrode (12) et ledit insert (4) électriquement conducteur formant la seconde borne (D1_2) du premier dipôle (D1), - une unité de contrôle (14) qui est agencée pour mesurer une impédance d’un circuit de détection (13) contenant le premier dipôle (D1) et pour détecter une variation d’impédance dudit circuit de détection (13) causée par la connexion électrique du premier dipôle (D1) avec la seconde électrode (12) provoquée par l’entrée en contact de l’outil (5) d’enlèvement de matière avec l’insert (4) électriquement conducteur. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le système de détection (10) est un système de détection (10) capacitif au sein duquel : - la première électrode (11) est agencée pour venir se placer en vis-à-vis de l’objet (2), à distance de l’insert (4) électriquement conducteur, de sorte à former avec ledit insert (4) électriquement conducteur un condensateur (C1) dit « premier condensateur » (C1) dont une première armature (C1_1) est formée par la première électrode (11), correspondant à la première borne (D1_1) du premier dipôle (D1), et une seconde armature (C1_2) est formée par l’insert (4) électriquement conducteur, correspondant à la seconde borne (D1_2) du premier dipôle (D1), - et l’unité de contrôle (14) est agencée pour détecter une variation d’impédance du circuit de détection (13) causée par la connexion électrique du premier condensateur (C1) avec la seconde électrode (12) provoquée par l’entrée en contact de l’outil (5) d’enlèvement de matière avec l’insert (4) électriquement conducteur qui forme la seconde armature (C1_2) du premier condensateur (C1). Dispositif selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce que le circuit de détection (13) comprend un second dipôle (D2) qui est distinct du premier dipôle (D1), lequel second dipôle (D2) présente une première borne (D2_1) qui est raccordée électriquement à la première borne (D1_1) du premier dipôle (D1) de sorte à former un nœud (N1) qui est commun au premier dipôle (D1) et au second dipôle (D2), en ce que l’unité de contrôle (14) mesure l’impédance aux bornes (D2_1, D2_2) du second dipôle (D2) afin de pouvoir d’une part acquérir une valeur d’impédance de référence (Z2_ref, C2_ref), dite « impédance à vide » (Z2_ref, C2_ref), qui est égale à une valeur d’impédance que ladite unité de contrôle (14) mesure aux bornes du second dipôle (D2) tandis que l’outil (5) d’enlèvement de matière se trouve à distance de l’insert (4) électriquement conducteur, et d’autre part détecter, par rapport à cette impédance à vide (Z2_ref, C2_ref), une variation d’impédance, de préférence une variation d’impédance capacitive, qui est représentative d’une connexion électrique du premier dipôle (D1) avec la seconde électrode (12) lors de l’entrée en contact de l’outil (5) d’enlèvement de matière avec l’insert (4) électriquement conducteur. Dispositif selon la revendication 3 caractérisé en ce que le système de détection (10) comprend une troisième électrode (15) qui correspond à la première borne (D2_1) du second dipôle (D2) et qui forme une première armature (C2_1) d’un condensateur (C2) dit « second condensateur » (C2), distinct du premier dipôle (D1), et une quatrième électrode (16) qui correspond à la seconde borne (D2_2) du second dipôle (D2) et qui forme une seconde armature (C2_2) dudit second condensateur (C2). Dispositif selon les revendications 2 et 4 caractérisé en ce que la première électrode (11) et la troisième électrode (15) sont formées par une même pièce conductrice (21) commune, dite « première pièce conductrice », de préférence métallique, qui forme simultanément la première armature (C1_1) du premier condensateur (C1) et la première armature (C2_1) du second condensateur (C2). Dispositif selon l’une des revendications 3, 4 ou 5 caractérisé en ce que la seconde borne (D1_2) du premier dipôle (D1) et la seconde borne (D2_2) du second dipôle (D2) sont toutes les deux raccordées électriquement à une ligne conductrice commune (L1), qui appartient de préférence à la masse du dispositif (1), de sorte à que lesdites seconde borne (D1_2) du premier dipôle (D1) et seconde borne (D2_2) du second dipôle (D2) se trouvent à un même potentiel. Dispositif selon l’une des revendications précédentes caractérisé en ce que l’unité de contrôle (14) applique au circuit de détection (13) un signal d’excitation alternatif dont la fréquence est supérieure ou égale à 10 kHz, de préférence comprise entre 10 kHz et 350 kHz, par exemple comprise entre 20 kHz et 60 kHz. Dispositif selon l’une des revendications précédentes caractérisé en ce que la première électrode (11) est intégrée au sein d’un support (20), tel qu’un mors, qui présente une face d’appui (20A) qui est destinée à venir au contact de l’objet (2) afin de maintenir ledit objet (2) pendant que celui-ci est soumis à l’action de l’outil (5) d’enlèvement de matière. Dispositif selon la revendication 8 caractérisé en ce que la face d’appui (20A) du support (20) est recouverte d’une couche de protection électriquement isolante. Dispositif selon la revendication 5 et l’une des revendications 8 ou 9 caractérisé en ce que le support (20) présente une structure stratifiée qui comprend la première pièce conductrice (21) commune formant la première électrode (11) et la troisième électrode (15), une couche électriquement isolante (22) qui recouvre ladite première pièce conductrice (21) du côté de ladite première pièce conductrice qui est opposé à la face d’appui (20A), de sorte à former le diélectrique du second condensateur (C2), et une seconde pièce conductrice (22) qui recouvre ladite couche électriquement isolante (22) pour former la quatrième électrode (16), et donc la seconde armature (C2_2) du second condensateur (C2). Procédé de détection permettant de détecter une entrée en contact d’un outil (5) d’enlèvement de matière avec un insert (4) électriquement conducteur présent dans un objet (2), lors d’une opération d’enlèvement de matière au cours de laquelle on retire dudit objet (2), au moyen dudit outil (5) d’enlèvement de matière, au moins une partie d’un revêtement (3) électriquement isolant qui recouvre ledit au moins un insert (4) électriquement conducteur, ledit procédé de détection étant caractérisé en ce que : - on place une première électrode (11) en vis-à-vis de l’objet (2), de préférence au contact dudit objet (2), à distance de l’insert (4) électriquement conducteur, de sorte à former avec ledit insert (4) électriquement conducteur un premier dipôle (D1) dont une première borne (D1_1) est formée par la première électrode (11) et une seconde borne (D1_2) est formée par l’insert (4) électriquement conducteur, - on associe une seconde électrode (12) à l’outil (5) d’enlèvement de matière de telle manière que lorsque l’outil (5) d’enlèvement de matière entre en contact avec l’insert (4) électriquement conducteur, une connexion électrique s’établit entre ladite seconde électrode (12) et ledit insert (4) électriquement conducteur formant la seconde borne (D1_2) du premier dipôle (D1), - on détecte une variation d’impédance d’un circuit de détection (13) contenant le premier dipôle (D1) causée par la connexion électrique du premier dipôle (D1) avec la seconde électrode (12) lorsque l’outil (5) d’enlèvement de matière entre en contact avec l’insert (4) électriquement conducteur. Procédé selon la revendication 11 caractérisé en ce que l’on place la première électrode (11) en vis-à-vis de l’objet (2), de préférence au contact dudit objet (2), à distance de l’insert (4) électriquement conducteur, de sorte à former avec ledit insert (4) électriquement conducteur un condensateur (C1) dit « premier condensateur » (C1) dont une première armature (C1_1) est formée par la première électrode (11) correspondant à la première borne (D1_1) du premier dipôle (D1) et une seconde armature (C1_2) est formée par l’insert (4) électriquement conducteur correspondant à la seconde borne (D1_2) du premier dipôle (D1), et l’on prévoit un second condensateur (C2) distinct du premier condensateur (C1) et dont la première armature (C2_1) est raccordée électriquement à la première armature (C1_1) du premier condensateur (C1) de sorte à former un nœud (N1) qui est commun au premier condensateur (C1) et au second condensateur (C2), et l’on mesure l’impédance aux bornes du second condensateur (C2) afin de détecter une variation d’impédance, de préférence une variation d’impédance capacitive, provoquée par la connexion électrique du premier condensateur (C1) avec la seconde électrode (12) lors de l’entrée en contact de l’outil (5) d’enlèvement de matière avec l’insert (4) électriquement conducteur. Procédé selon la revendication 11 ou 12 caractérisé en ce que l’objet (2) comprend une pluralité de nappes de renfort (36, 37, 38) différentes possédant des structures de câbles de renfort propres à chacune, lesdits câbles de renfort formant des inserts (4) électriquement conducteurs, et en ce que ledit procédé de détection est apte à distinguer, à partir de la variation d’impédance constatée lorsque l’outil (5) d’enlèvement de matière entre en contact avec l’un ou plusieurs câbles de renforts de l’une desdites nappes de renfort (36, 37, 38), avec quelle structure de câbles de renfort, et donc avec quelle nappe de renfort (36, 37, 38), parmi la pluralité de nappes de renfort présentes, ledit outil (5) d’enlèvement de matière est entré en contact. Procédé de traitement d’un bandage (30), tel qu’un bandage pneumatique, qui comprend au moins une couche de gomme formant un revêtement (3) électriquement isolant et au moins une nappe de renfort (36, 37, 38) comprenant des câbles de renfort métalliques formant des inserts (4) électriquement conducteurs, ledit procédé de traitement comprenant au moins une étape de creusage au cours duquel on enlève au moins une partie de la gomme recouvrant les câbles de renfort au moyen d’un outil (5) d’enlèvement de matière, tel qu’une brosse métallique ou une râpe, ledit procédé de traitement étant caractérisé en ce qu’il met en œuvre un procédé de détection selon l’une des revendications 11 à 13 pour détecter une entrée en contact de l’outil (5) d’enlèvement de matière avec un ou des câbles de renfort.