INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
En effet, les poches 53 permettent de replier et/ou déployer à demande au moins partiellement la troisième paroi d’aile 31. Le flux d’air est détourné de manière contrôlée au-dessus de la première paroi d’aile 31 (extrados) avec des caractéristiques de flux prédéterminées : vitesse de l’air, dépression de l’air, et/ou propriété laminaire ou turbulente du flux d’air. Ces dispositions permettent de modifier les paramètres aérodynamiques de l’aile 10, et d’en modifier son fonctionnement notamment en grand angle d’incidence.
Selon une autre variante, l’enveloppe d’adaptation 30 comprend des canaux 32 et des poches 53, situés entre la première paroi d’aile 23 et la troisième paroi d’aile 31. Les canaux 32 et poches 53 permettent de déployer et/ou replier au moins partiellement la troisième paroi d’aile 31, et permettent de détourner ou contrôler le flux d’air au-dessus de la première paroi d’aile (extrados) avec des caractéristiques de flux prédéterminées : vitesse de l’air, dépression de l’air, et/ou propriété laminaire ou turbulente du flux d’air. Ces dispositions permettent de modifier les paramètres aérodynamiques de l’aile 10, et d’en modifier son fonctionnement notamment en grand angle d’incidence. Divers dispositifs de commande 50, de ventilation 60, de contrôle 70 permettent éventuellement de piloter divers réglages de cette aile 10 à faible allongement.
L’ensemble tournant d’une grue à flèche relevable 200 est quant à lui formé par une flèche 205 qui est abaissée et relevée angulairement au moyen d’un moins un câble de relevage 207, et par une base 206 sur laquelle est montée pivotante la flèche 205. Selon différentes conceptions de grue à flèche relevable 200, la flèche 205 peut ou pas être composée d’éléments de flèche articulés.
Pour les deux types de grue 100, 200, un contrepoids 109, 209 (ou bloc de lest) est utilisé pour contrebalancer le poids d’une charge levée par la grue 100,200 et pour stabiliser cette dernière lors de ses mouvements d’orientation. Dans la grue à flèche distributrice 100, le contrepoids 109 est porté par la contre-flèche 106, et dans la grue à flèche relevable 200, le contrepoids 209 est porté par la base 206.
La charge est levée au moyen d’un crochet 105, 205 se trouvant en extrémité d’un moufle 104, 204 qui est déplacé verticalement au moyen d’au moins un câble de levage 111, 211.
Dans une grue à flèche distributrice 100, le câble de levage 111 est suspendu à un chariot de distribution 103 mobile en translation sur un chemin de roulement prévu le long de la flèche 105.
Les grues à flèche relevable 200 ne possèdent pas de chariot de distribution. La charge est levée en fonction de l’inclinaison de la flèche 205 et donc de l’enroulement ou du déroulement du câble de relevage 207.
Comme précédemment indiqué, chacun des mouvements de déplacement d’une charge réalisables par une grue 100,200 est mis en œuvre par un actionneur de travail électrique dédié. Les actionneurs de travail comprennent classiquement : - un treuil de levage accouplé au câble de levage et qui sert à lever et descendre verticalement la charge, soit un actionneur de levage ; - un actionneur d’orientation couplé à la couronne d’orientation 108, 208 et servant à orienter l’ensemble tournant autour de l’axe d’orientation ; - un actionneur de translation qui sert à faire translater la grue 100, 200 sur un rail dans le cas où la grue est prévu pour être mobile dans son ensemble sur le rail ; - pour les grues à flèches distributrice 100, un treuil de distribution accouplé à un câble de distribution fixé au chariot de distribution 103 et qui sert à distribuer la charge le long de la flèche 105 au moyen du chariot de distribution 103, soit un actionneur de distribution ; - pour les grues à flèche relevable 200, un actionneur de relevage de flèche accouplé au câble de relevage 207 et qui sert à relever ou abaisser angulairement la flèche 205.
En référence à la et à la , chacun des actionneurs de travail, qui portent les références 6, 61, 62, 63 et 64 sur ces Figures, est raccordé à un variateur de vitesse 4, 41, 42 prévu pour réguler, en fonction de consignes de vitesse S6, S61, S62, S63, S64, la vitesse du moteur électrique de l’actionneur de travail 6, 61, 62, 63, 64 à des fins de contrôle du mouvement, de gestion de l’énergie consommée, de réduction de la contrainte mécanique sur les applications de contrôle des moteurs, etc.
En référence aux à , le système de pilotage 1 de l’invention comprend plusieurs éléments/composants contribuant à la mise en œuvre d’un procédé de pilotage.
Le système de pilotage 1 comprend tout d’abord une interface de pilotage 2 pour permettre à un grutier durant une étape de pilotage de piloter des mouvements de déplacement d’une charge réalisables par la grue 100, 200. Selon différents modes de conception des grues 100, 200, l’interface de pilotage 2 peut être installée dans une cabine de pilotage 110, 210 de la grue 100, 200 (sous la forme d’un pupitre de commande/d’un tableau de bord avec écrans), ou se présenter sous la forme d’une radiocommande ou d’un poste de commande déporté. Dans tous les cas, elle comprend au moins une manette de pilotage et des boutons.
Lorsque le grutier interagit avec l’interface de pilotage 2 pour la réalisation d’un mouvement, l’interface de pilotage 2 génère des signaux de pilotage DS qui sont réceptionnés lors d’une étape de réception par un système de contrôle-commande 3 qui est raccordé physiquement et/ou qui est en communication avec l’interface de pilotage 2.
A partir des signaux de pilotage DS, le système de contrôle-commande 3 génère durant une étape de génération des ordres de pilotage D01, D02, D03 qu’’il transmet ensuite au cours d’une étape de transmission à des variateurs de vitesses 4, 41, 42 afin qu’ils pilotent les actionneurs de travail 6, 61, 62, 63, 64pour la mise en œuvre du ou des mouvements de déplacement de la charge souhaité par le grutier. Selon la nature des signaux de pilotage DS représentative du ou des mouvements de déplacement à réaliser, les variateurs de vitesses 4, 41, 42 reçoivent ou non les ordres de pilotages D01, D02, D03 émis par le système de contrôle-commande 3 selon qu’ils pilotent ou non les actionneurs de travail 6, 61, 62, 63, 64en charge du mouvement.
En référence aux et 4, deux exemples généraux de contexte applicatif sont présentés.
Dans le contexte applicatif de la , le système de pilotage 1 comprend : - trois actionneurs de travail 6, 61, 62, à savoir un premier actionneur de travail 61, un deuxième actionneur de travail 62 et un troisième actionneur de travail 6 ; - deux variateurs de vitesse 4, 41, à savoir un premier variateur de vitesse 41 et un deuxième variateur de vitesse 4.
Le premier variateur de vitesse 41 est raccordé au premier actionneur de travail 61 et au deuxième actionneur de travail 62 par l’intermédiaire d’un relais de répartition 51 ; le premier actionneur de travail 61 et le deuxième actionneur de travail 62 constituent ainsi des actionneurs mutualisés, dans le sens où ils sont raccordés au même premier variateur de vitesse 41, dit variateur commun. Le deuxième variateur de vitesse 4 est quant à lui raccordé au seul troisième actionneur 6.
Ainsi, le système de contrôle-commande 3 est raccordé à ces deux variateurs de vitesse 4, 41 recevant respectivement des ordres de pilotage DO1, DO2 tel que le deuxième variateur de vitesse 4 est raccordé et pilote le seul troisième actionneur de travail 6, et le premier variateur de vitesse 41, ou variateur commun, pilote les deux actionneurs mutualisés 61, 62.
Dans le contexte applicatif de la , le système de pilotage 1 comprend : - quatre actionneurs de travail 61, 62, 63, 64, à savoir un premier actionneur de travail 61, un deuxième actionneur de travail 62, un troisième actionneur de travail 63 et un quatrième actionneur de travail 64 ; - deux variateurs de vitesse 41, 42, à savoir un premier variateur de vitesse 41 et un deuxième variateur de vitesse 42.
Le ressort 66, disposé entre la bague 64 et la protubérance radiale 56, entoure radialement la deuxième tige 32. Il se présente sous la forme d’un ressort hélicoïdal de compression dont la longueur à vide correspondant à la distance mesurée entre la protubérance radiale 56 et le plan de longitudinal dans lequel sont inscrits les orifices radiaux 60.
Avantageusement, le ressort 66 est rattaché au niveau de ses extrémités à la bague 64 et la protubérance radiale 56, de sorte à maintenir passivement la bague 64 dans une position dite de blocage, pour laquelle : - la section de diamètre le plus faible de paroi intérieure 72i est en affleurement des orifices radiaux 60 ; et - cette paroi intérieure 72i entoure radialement une portion du filetage extérieur de la deuxième tige 32, formé en deuxième partie 48 de cette deuxième tige.
En ce qui concerne l’embout 68, il se présente sous la forme d’un élément de terminaison qui est fixé à la seconde extrémité 31b de la première tige 31 dans l’exemple des figures 2 à 6. Dans la suite il sera décrit en qualité d’élément rapporté sur la première tige mais il peut être fabriqué monobloc avec celle-ci sans sortir du cadre de l’invention.
Dans l’exemple des figures 2 à 6, cet embout 68 comporte une partie fonctionnelle 74 et une partie d’attache 76 solidaires l’une de l’autre. La partie d’attache 76 se présente sous la forme d’une vis 78 engagée dans un trou taraudé borgne 79 qui est formé dans la première tige 31 et qui débouche au niveau de la deuxième extrémité 31b. Il est à noter cependant que l’invention n’est pas limitée à cette morphologie de partie d’attache 76 et de première tige 31, dès lors qu’il est permis un accouplement de ces éléments.
La partie fonctionnelle 74 prolonge longitudinalement la première tige 31 dans le sens S1. Cette partie fonctionnelle 74 est une pièce de révolution, d’axe longitudinal centré sur l’axe AX1, formée de l’association de deux troncs de cône à grande base commune dont : - un premier tronc de cône 80 qui s’étend, dans le sens S1, depuis une petite base 74a qui prolonge la partie d’attache 76 jusqu’à une grande base 81, repérée en pointillés ; - un deuxième tronc de cône 82 qui s’étend, dans le sens S1, depuis la grande base 81, commune avec le premier tronc de cône 80, jusqu’à une petite base 74b.
Les petites bases 74a, 74b respectives des premier et deuxième troncs de cône 80, 82 correspondent à des faces latérales de délimitation de la partie fonctionnelle 74 de l’embout 68.
En ce qui concerne le dimensionnement de cet embout 68, il est radialement conformé de manière à pouvoir s’étendre au sein de la deuxième tige 32 sans frottement contre les parois intérieures des deuxième et troisièmes parties 48, 50. Cet aspect permet ne pas entraver la translation de la deuxième tige 32 le long de la première tige 31. En pratique, il s’agit que la grande base 81, au niveau de laquelle la section de la partie fonctionnelle 74 de l’embout est la plus grande, présente un diamètre inférieur au diamètre intérieur des deuxième et troisièmes parties 48, 50 de deuxième tige 32, pour satisfaire cette condition.
Par ailleurs, la petite base 74a, orientée vers la deuxième extrémité 31b de première tige 31, présente un diamètre supérieur au diamètre du cercle dit « de tête », noté d, mesuré au niveau du sommet des filets du filetage intérieur formé au niveau de la première partie 46 de deuxième tige 32. Avec cet arrangement, l’embout 68 forme ainsi une butée longitudinale empêchant la deuxième tige 32 de translater le long de la première tige 31 suivant le sens S1 au-delà d’un certain niveau d’avancement. Entendu que la position de cette deuxième tige 32 conditionne la position relative du premier tronçon 20 du bras 16 par rapport au corps de colonne 14, il est compris que l’embout 68 assure judicieusement un rôle de rétention longitudinale du premier tronçon 20 dans le sens S1, l’empêchant de se déployer au-delà d’une longueur de course admissible. Autrement dit, l’état entièrement déployé du premier tronçon 20 du bras 16 correspond à une mise en appui de l’embout 68, plus précisément de sa partie fonctionnelle 74, contre le filetage intérieur de la deuxième tige 32.
Le dimensionnement de l’embout 68 est également conditionné par la position des orifices 60 et la taille des billes 62.
D’une part, la partie fonctionnelle 74 présente une étendue longitudinale définie de sorte que, dans l’état entièrement déployé du premier tronçon 20 tel qu’illustré sur les figures 3 et 4 : - la grande base 81 se situe en amont des orifices 60 suivant le sens S1 ; et - les orifices 60 sont radialement alignés sur le deuxième tronc de cône 82.
D’autre part, la partie fonctionnelle 74 présente une étendue radiale définie de sorte que : - le diamètre des billes 62 est supérieur à la distance radiale mesurée entre la grande base 81 et la section de diamètre le plus faible de la paroi intérieure 72i de bague 64; et - les billes 62 peuvent être contenues dans l’espace radial défini entre le deuxième tronc de cône 82 et la section de diamètre le plus faible de la paroi intérieure 72i de bague 64, dans l’état entièrement déployé du premier tronçon 20 du bras 16. Autrement dit, l’angle dit d’ouverture du deuxième tronc de cône 82 est assez faible pour lui permettre de se tenir à l’écart des billes 62 dans leur alignement radial quand la bague est en position de blocage, n’entravant ainsi pas le bon fonctionnement du système 68.
Au vu de ce qui précède, lorsque le premier tronçon 20 est dans l’état entièrement déployé et que le ressort 66 n’est pas sollicité, alors une translation de la deuxième tige 32 dans le sens opposé au sens S1 n’est pas rendu possible étant donné que : - la bague 64 est maintenue par le ressort 66 dans une position pour laquelle sa section de plus faible diamètre est radialement alignée sur les orifices radiaux 60 ; tandis que - le diamètre des billes est supérieur à la distance radiale mesurée entre la grande base 81 et la section de diamètre le plus faible diamètre de la paroi intérieure 72i de bague 64.
Comme il est compris, la bague 64 s’oppose dans la position de blocage au déplacement radial des billes 62 qui est pourtant nécessaire pour autoriser une translation de la deuxième tige 32 qui requiert un passage de la grande base 81 dans l’alignement radial des orifices 60.
D’un point de vue cinématique, la deuxième tige 32 ne pouvant se mouvoir en translation dans la situation où le premier tronçon 20 est entièrement déployé, il s’ensuit qu’une rotation pure de la deuxième tige 32 est imposée par le système 38 de restriction de degré de liberté quand la première tige 31 est entraînée par le moteur électrique 27.
Il peut être ainsi opéré un réglage en confort du volant moyennant une variation de la position de l’écrou 34 le long de la deuxième tige 32 pour entraîner seulement le deuxième tronçon 22 du bras 16 en coulissement longitudinal lorsque le premier tronçon 20 est déployé.
Durant ce réglage en confort, la course de l’écrou 34 le long de la deuxième tige 32, repérée par C sur la , est bornée entre deux positions : - une position d’extremum notée D correspondant à la position de l’écrou 34 la plus avancée dans le sens S1, marquant l’étant entièrement déployé du bras 16, à savoir un état entièrement déployé des premier et deuxième tronçons 20, 22 ; - une position intermédiaire, notée I, correspondant à un état du bras 16 dans lequel le premier tronçon 20 est entièrement déployé tandis que le deuxième tronçon 22 est entièrement rétracté.
La carte d’observation 200 définit une partie ou une fraction de zones géographiques de la région géographique 16 comme des zones à observer 201 par au moins l’un des drones 12, également appelées cellules à observer. En particulier, la région géographique 16 comprend plusieurs zones géographiques, et la carte d’observation 200 définit une sélection de certaines de ces zones géographiques, à savoir ces zones à observer.
Par exemple, lors de l’étape d’obtention 110, le contrôleur 20 obtient la carte d’observation 200 en fonction d’une carte de terrain prédéterminée, non représentée, comprenant la pluralité de zones géographiques de la région géographique 16, et en fonction d’une liste prédéterminée d’éléments à observer.
La carte de terrain prédéterminée comprend notamment l’ensemble de zones géographiques, par exemple arrangées selon une grille régulière.
La carte de terrain prédéterminée est par exemple de type 2,5D. A titre d’exemple, la carte de terrain prédéterminée de type 2,5D est une carte 2D (deux dimensions) non plate, qui suit des déformations du terrain dues à l’altitude du sol. En particulier, la carte de terrain prédéterminée définit, pour chaque zone géographique, une largeur et longueur avec des positions géographiques associées, ainsi qu’une seule altitude par zone géographique. L’altitude est par exemple l’altitude du sol, d’une hauteur maximale d’un bâtiment dans la zone géographique ou d’une hauteur maximale d’un arbre dans la zone géographique. Selon un exemple, chaque zone géographique présente une longueur et une largueur comprise en 5m et 10m.
La liste prédéterminée d’éléments à observer comprend par exemple plusieurs éléments présentant un intérêt pour une observation. Par exemple, la liste prédéterminée d’éléments comprend, en référence à la , le convoi de véhicules 14, une fleuve 203, une forêt 204, une route 206 avec un pont 208.
Lors de l’étape d’obtention 110, le contrôleur 20 sélectionne ainsi en particulier certaines des zones géographiques, et les définit comme les zones à observer 201. A titre d’illustration, le contrôleur 20 sélectionne les zones sur la lisière de la forêt 204, au moins certaines zones de la route 206, autour du pont 208 et autour du convoi de véhicules 14 comme les zones à observer 201.
Selon une variante de l’étape d’obtention 110, la carte d’observation 200 est mémorisée dans une mémoire. En particulier, la carte d’observation 200 est prédéterminée, par exemple par un opérateur, ou par un dispositif ou calculateur non représenté. Dans ce cas, l’étape d’obtention 110 de la carte d’observation 200 comprend la transmission de la carte d’observation 200 au calculateur 38, notamment au module de réception 30.
Un autre exemple de la carte d’observation 200 est illustré sur la . Par exemple, chaque zone à observer est doté d’une valeur d’importance d’observation, par exemple compris entre 0 et 1. Dans la représentation de la , la zone à observer 201 est plus claire si la valeur est plus élevée. Lorsque la valeur d’importance d’observation est égale à 1, la zone à observer 201, dénommée zone importante 201a, est très importante par exemple pour une mission. Lorsque la valeur est proche de 0, par exemple égale à 0,1, la zone à observer 201, dénommée zone peu importante 201b, est moins importante pour la mission. Par exemple, la valeur d’importance d’observation dépend d’une position du convoi de véhicules 14.
Lors de la première étape de réception 112, le contrôleur 20 reçoit une carte d’éclairage 210. La carte d’éclairage 210 est par exemple mémorisée dans une partie de la mémoire 42 du calculateur 38, et transmise au module de réception 30 lors de la première étape de réception 112.
La carte d’éclairage 210 comprend, pour chaque zone à observer 201, un état d’observation par le drone 12.
L’état d’observation est par exemple une valeur, pour chaque zone à observer 201, bornée entre 0 et 1. Lorsqu’une zone à observer 201 a été observée complètement par le drone 12, la valeur est par exemple égale à 1. Lorsque zone à observer 201 n’a pas du tout été observée par le drone 12, la valeur est égale à 0.
L’état d’observation d’une zone à observer 201 indique en particulier si le motif d’observation 24 du capteur d’images 22 couvre, ou a couvert dans une itération précédente, la zone à observer 201 partiellement ou complètement.
Le motif d’observation 24 correspond par exemple à une image prise par le capteur d’images 22 à un instant donné, comprenant de préférence des zones au sein de l’image qui sont associées à des valeurs d’intensité d’observation. Par exemple, une zone centrale de l’image, tel qu’un cercle de diamètre prédéterminé, est associée à une valeur d’intensité d’observation forte. Par exemple, des zones périphériques de l’image sont associées à des valeur d’intensité d’observation plus faibles que la valeur d’intensité d’observation forte. Les zones périphériques forment par exemple des cercles périphériques autour de la zone centrale. La zone centrale comprend par exemple un point focal du capteur d’images 22.
Selon un exemple, le motif d’observation 24 est par exemple limité par une distance maximale déterminée à partir du capteur d’images 22 ou autour de la position du drone 12.
Selon un exemple, le contrôleur 20 applique la valeur de l’état d’observation à une loi de décroissance temporelle. Par exemple, la loi de décroissance temporelle réduit la valeur après une période prédéterminée, ou met à 0 la valeur après la période prédéterminée. La période prédéterminée correspond en particulier à une obsolescence d’informations ou d’une situation dans la zone à observer 201. Selon un autre exemple ou en complément optionnel, le contrôleur 20 reçoit une commande de mettre à 0 la valeur d’une zone à observer 201 spécifique. Cela permet ainsi en particulier de forcer le drone 12 à observer la zone à observer 201 de nouveau.
Lors de la seconde étape de réception 114, le contrôleur 20 reçoit l’information de drone. L’information de drone comprend par exemple une position du drone 12, une orientation du capteur d’images 22 et/ou le motif d’observation 24. Selon un exemple, l’information de drone comprend en outre une destination du drone 12.
Les cibles sont fabriquées en poudre compactée permettant d’obtenir une cible solide d’épaisseur uniforme, et ainsi permettant d’obtenir une couche uniforme déposée sur le substrat. Cependant, lors de dépôt sur des surfaces larges (par exemple supérieures à 25 cm 2 ), il est difficile d’obtenir des cibles de la surface du dépôt. En particulier, la densité de pression pour faire une cible devant être constante, la force exercée par la presse doit être augmentée proportionnellement à la surface. Ainsi, pour des surfaces larges, des presses exerçant de (très) grandes pressions sont nécessaires. De plus, les poudres compactées étant friables et les cibles étant de faible épaisseur, une densité de pression même supérieure peut être nécessaire pour obtenir une cible solide de grande surface ayant une épaisseur uniforme.
Ainsi, il est possible de réaliser des cibles sous forme de pavage, c’est-à-dire plusieurs sous-cibles chacune représentant une portion de la cible. La surface apparente des sous-cibles faisant la dimension du dépôt et agencée en surface continue (i.e. ne possédant pas de « trous »). En d’autres termes, les sous-cibles sont des cibles de plus petites surfaces qui peuvent ensuite être assemblées sur un suscepteur. Les cibles de plus petites surfaces sont plus facilement fabricables car elles ne nécessitent pas des presses de grande pression. Par exemple, on peut réaliser des cibles comprenant un pavage de sous-cibles ayant des sous-cibles rectangulaires ou carrées, comme illustré par exemple dans la représentant une cible comprenant quatre sous-cibles vue du dessus.
RÉSUMÉ Pour répondre aux problèmes rencontrés, l’invention a pour objet un procédé de dépôt par sublimation d’une couche de matériaux inorganiques ou hybrides organiques/inorganiques uniforme sur un substrat de grande surface (typiquement sur des surfaces supérieures ou égales à 25 cm 2 ).