Procédé de reconstruction d’une image de profondeur, par un processeur (110) d’un dispositif électronique (100), à partir de mesures (m), effectuées par un imageur (102) et selon un motif de matriçage (202, 800), d’au moins du canal de profondeur (d), le procédé comprenant, pour au moins une fenêtre (400) de l’image : - la sélection, par le processeur et sur la base des mesures associées à la fenêtre, d’une fenêtre binaire (500), parmi un dictionnaire (700) de fenêtres binaires stocké dans une mémoire non volatile (106) ; - l’estimation, par le processeur, de coefficients de transformation affine associés à la profondeur, les coefficients de transformation affine comprenant un coefficient directeur associé à la profondeur et un coefficient d’ordonnée à l’origine associé à la profondeur, sur la base des mesures associées à la fenêtre ; et - l’estimation, par le processeur, d’une fenêtre de profondeur (900), en appliquant une opération affine, sur la base des coefficients estimés, à la fenêtre binaire, le procédé comprenant en outre la génération, par le processeur, de l’image de profondeur sur la base de l’au moins une fenêtre de profondeur estimée. Procédé selon la revendication 1, dans lequel l’image est recouverte par une pluralité de fenêtres (300, 302, 304, 306, 308, 310, 312, 400) de sorte que chaque fenêtre est distante par rapport à ses fenêtres voisines par un pas de découpage (s) multiple de la taille du motif de matriçage (202, 800). Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel, pour chaque fenêtre (400), la fenêtre binaire (500) est en outre estimée sur la base d’une estimation du coefficient d’ordonné à l’origine associé à la profondeur et sur la base d’une distribution à priori du coefficient directeur associé à la profondeur. Procédé selon la revendication 3, dans lequel, pour chaque fenêtre (400), l’estimation du coefficient d’ordonnée à l’origine est égale à la moyenne des mesures de profondeur sur ladite fenêtre. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel le motif de matriçage (202, 800) est tel que les mesures associées à chaque fenêtre (400) comprennent en outre des mesures d’autres canaux, les autres canaux étant les canaux couleurs rouge, vert et bleu et/ou d’un canal infrarouge et/ou d’un canal corrélé à la profondeur. Procédé selon la revendication 5, dans lequel, pour chaque fenêtre (400), la fenêtre binaire (500) est en outre déterminée sur la base d’une estimation de coefficients d’ordonnée à l’origine associés aux autres canaux et sur la base d’une distribution à priori de coefficients directeurs associés aux autres canaux. Procédé selon la revendication 6, dans lequel, pour chaque fenêtre (400) et pour chaque autre canal, une fenêtre associée à l’autre canal est estimée par transformation affine de la fenêtre binaire estimée, sur la base des coefficients de transformation affine associés à l’autre canal. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel l’estimation du coefficient directeur associé à la profondeur (d) est en outre effectué sur la base de la fenêtre binaire (500) déterminée. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel chaque fenêtre binaire (702, 704, 706) du dictionnaire (700) de fenêtres binaires comprend un ensemble de pixels affectés à une valeur minimale et un autre ensemble de pixels affectés à une valeur maximale. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel chaque fenêtre binaire (702, 704, 706) du dictionnaire (700) est associée à une valeur d’occurrence dans le dictionnaire de fenêtres binaires. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, dans lequel une loi à priori sur les mesures effectuées par l’imageur (102) est une loi normale dont la matrice de covariance est une matrice diagonale par bloc, chaque bloc ayant une valeur propre au bruit de mesure du canal associé. Procédé comprenant : la construction d’un dictionnaire (700) de fenêtres binaires, stocké dans une mémoire non volatile (106), sur la base d’une pluralité d’images de profondeur, la construction du dictionnaire comprenant : - la sélection d’une première fenêtre en échantillonnant une image de profondeur parmi la pluralité d’images de profondeur ; - la binarisation de la fenêtre sélectionnée en affectant une valeur minimale aux pixels de la fenêtre ayant une valeur de profondeur inférieure à une valeur seuil et en affectant une valeur maximale aux pixels de la fenêtre ayant une valeur de profondeur supérieure à la valeur seuil ; - si la fenêtre binaire est déjà existante dans le dictionnaire, l’incrémentation d’une valeur d’occurrence associée à la fenêtre binaire, dans le dictionnaire ; et - si la fenêtre binaire n’existe pas dans le dictionnaire, le stockage de la fenêtre binaire, dans la mémoire non volatile, en association avec une valeur d’occurrence initiale ; et la reconstruction d’une image de profondeur, par l’application du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 11 et sur la base du dictionnaire de fenêtres binaires. Procédé de construction selon la revendication 12, dans lequel l’échantillonnage de l’image de profondeur comprend : - un tirage aléatoire d’une fenêtre d’une image de profondeur ; - le calcul de l’écart type des valeurs de profondeur sur la fenêtre tirée ; et - si l’écart type des valeurs de profondeur est nul, le tirage d’une nouvelle fenêtre. Procédé selon la revendication 12 ou 13, dans lequel la valeur seuil est la valeur moyenne des valeurs de profondeur sur la fenêtre sélectionnée. Dispositif électronique comprenant une mémoire (106, 108) et au moins un processeur (110), la mémoire stockant des instructions configurées pour mettre en œuvre le procédé de l’une quelconques de revendications 1 à 14 lorsqu’elles sont exécutées par l’au moins un processeur (110). Dispositif mémoire non-transitoire configurée pour stocker des instructions permettant la mise en œuvre du procédé de l’une quelconques de revendications 1 à 14 lorsqu’elles sont exécutées par au moins un processeur (110).