INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le processeur de traitement d’image comprend les étapes successives suivantes, illustrées en référence à la , avec un repère u,v dédié à l’image. Le processeur détecte dans l’image, la région de la plateforme 21, puis un seuillage binaire est effectué dans cette région. Le seuillage binaire peut être réalisé en utilisant une méthode connue sous le nom d’Otsu.
Dans l’image binaire obtenue, on détecte le plus grand contour C, duquel sont extraits des pixels extrêmes respectivement à gauche, à droite et en bas du contour P max,g , P max, d et P max,b .
Ces trois pixels sont ensuite utilisés pour déterminer l’orientation de la partie d’extrémité 13a de l’élément élastomérique 13. On compare une première distance entre le pixel extrême à gauche P max,g et le pixel extrême en bas P max,b , avec une deuxième distance entre le pixel extrême à droite P max,d et le pixel extrême en bas P max,b , Si la première distance est supérieure à la deuxième distance, c’est-à-dire si , alors il s’agit d’un élément élastomérique orienté à gauche, sinon il s’agit d’un élément élastomérique orienté à droite.
Enfin, les pixels du bord latéral droit p d,i de la partie d’extrémité 13a et les pixels du bord latéral gauche p g,i sont détectés en cherchant l’intersection entre N lignes verticales et le contour C de la deuxième zone Z2 de la partie d’extrémité 13a de l’élément élastomérique 13.
La première caméra, de type RGB-D, permet en outre d’obtenir une carte de profondeur, dite « depth frame » en termes anglo-saxons superposée avec une image couleur, pour récupérer des profondeurs de points d’intérêt issues du traitement d’image réalisé sur l’image couleur puis calculer la coordonnée en trois dimensions de chacun desdits points pour obtenir l’image en trois dimensions tel qu’illustrée sur la . Ainsi, pour chaque pixel de l’image acquise, il est possible de récupérer sa profondeur puis sa coordonnée dans l’espace.
Le premier processeur de traitement d’images est configuré pour estimer le point 3D de la pointe P po issu du pixel P max,b , ainsi que les points 3D latéraux gauche et droit P g,i et P d,i issus respectivement des pixels p g,i et p d,i.
Le premier processeur de traitement d’images est configuré pour estimer les droites d2, d3 passant par ces points P g,i et P d,i, pour calculer l’angle θ NST formé entre ces deux droites d2, d3 et pour obtenir le point de prise initial P pi par projection du point P po , lui-même projeté dans le pan défini par les deux droites d2, d3.
La distance de projection entre ces points correspond à la distance d p précédemment évoquée.
Le premier processeur de traitement d’images est ensuite configuré pour translater le point de prise initial P pi d’une distance Ra selon l’axe longitudinal X1 et l’axe d’extension Y1 du deuxième repère X1, Y1, Z1 associé au préhenseur 25, c’est-à-dire vers la gauche et vers l’arrière dans le cas d’un élément élastomérique 13 orienté à droite ou vers la droite et vers l’arrière dans le cas d’un élément élastomérique 13 orienté à gauche.
La illustre la translation du point de prise initial P pi de la distance Ra vers la gauche et vers l’arrière dans le cas d’un élément élastomérique 13 orienté à droite pour obtenir le point de prise P pf transmis au bras robotisé 18 par un module 54 de transmission.
La distance Ra correspond au rayon des aimants 25a, 25b, 25c du préhenseur 25.
Une telle translation de la distance Ra selon l’axe longitudinal X1 du deuxième repère X1, Y1, Z1 permet d’augmenter la surface d’aimantation du préhenseur 25 avec la partie d’extrémité 13a de l’élément élastomérique 13.
- les hydrocarbures linéaires ou ramifiés, d’origine minérale ou synthétique, tels que les huiles de paraffine, volatiles ou non, et leurs dérivés, la vaseline, les polydécènes, le polyisobutène hydrogéné tel que l’huile de parléam ;
- les alcools gras ayant de 8 à 26 atomes de carbone, comme l’alcool cétylique, l’alcool stéarylique et leurs mélanges (alcool cétylstéarylique) l’octyldodécanol, le 2-butyloctanol, le 2-hexyldécanol, le 2-undécylpentadécanol, l’alcool oléique ou l’alcool linoléique ;
- les huiles de silicone comme les polyméthylsiloxanes (PDMS) volatiles ou non à chaîne siliconée linéaire ou cyclique, liquides ou pâteux à température ambiante, notamment les cyclopolydiméthylsiloxanes (cyclométhicones) telles que la cyclohexasiloxane ; les polydiméthylsiloxanes comportant des groupements alkyle, alcoxy ou phényle, pendant ou en bout de chaîne siliconée, groupements ayant de 2 à 24 atomes de carbone ; les silicones phénylées comme les phényltriméthicones, les phényldiméthicones, les phényltriméthylsiloxydiphényl-siloxanes, les diphényl-diméthicones, les diphénylméthyldiphényl trisiloxanes, les 2-phényléthyltriméthyl-siloxysilicates, et les polyméthylphénylsiloxanes et
Selon un mode particulier de réalisation de l’invention, la composition selon l’invention est une émulsion eau-dans-huile (E/H) ou huile-dans-eau (H/E), et de préférence une émulsion huile-dans-eau.
Selon un mode particulier de réalisation de l’invention, la composition selon l’invention est sous forme d’un lait, d’une lotion, notamment sous forme de spray, ou d’une crème, et de préférence sous forme d’une crème.
La proportion de la phase huileuse d’une composition selon l’invention peut aller de 1 % à 30 % en poids, et de préférence de 5 % à 15 % en poids par rapport au poids total de la composition.
De telles émulsions contiennent généralement au moins un tensioactif, notamment choisi parmi les tensioactifs amphotères, anioniques, cationiques, siliconés ou non ioniques, utilisés seuls ou en mélange. Les tensioactifs sont choisis de manière appropriée suivant l'émulsion à obtenir (E/H ou H/E).
Tensioactif non ionique Selon un mode de réalisation, une composition selon l’invention peut comprendre un tensioactif, de préférence un tensioactif non ionique.
Les tensioactifs non ioniques peuvent être choisis notamment parmi les alkyl- et polyalkyl- esters de poly(oxyde d’éthylène), les alcools oxyalkylénés, les alkyl- et polyalkyl-éthers de poly(oxyde d’éthylène), les alkyl- et polyalkyl-esters de sorbitan, polyoxyéthylénés ou non, les alkyl- et polyalkyl-éthers de sorbitan, polyoxyéthylénés ou non, les alkyl- et polyalkyl-glycosides ou polyglycosides, en particulier les alkyl- et polyalkyl-glucosides ou polyglucosides, les alkyl- et polyalkyl-esters de sucrose, les alkyl- et polyalkyl-esters de glycérol, polyoxyéthylénés ou non, les alkyl- et polyalkyl-éthers de glycérol, polyoxyéthylénés ou non, et leurs mélanges.
Selon un mode de réalisation particulier, la composition selon l’invention comprend un tensioactif non-ionique choisi parmi les alkyl- et polyalkyl-esters de glycérol, et plus particulièrement est le stéarate de glycérol.
Selon un autre mode de réalisation particulier, la composition selon l’invention comprend un tensioactif non-ionique choisi parmi les alcools oxyalkylénés, plus particulièrement l’alcool cétylstéarylique/alcool cétylstéarylique oxyéthyléné, et encore plus particulièrement l’alcool cétylstéarylique/alcool cétylstéarylique oxyéthyléné à 30 moles OE.
Selon un autre mode de réalisation particulier, la composition selon l’invention comprend un tensioactif non-ionique choisi parmi les alkyl- et polyalkyl-esters de glycérol, et plus particulièrement le stéarate de glycérol et parmi les alcools oxyalkylénés, plus particulièrement l’alcool cétylstéarylique/alcool cétylstéarylique oxyéthyléné, et encore plus particulièrement l’alcool cétylstéarylique/alcool cétylstéarylique oxyéthyléné à 30 moles OE et leurs mélanges.
Bien entendu, l’Homme du métier veillera à choisir ce ou ces adjuvants et/ou leur quantité de manière telle que les propriétés avantageuses de l’indole-3-acétamide, l’un de ses isomères ou l’un de ses sels de la composition mise en œuvre selon l’invention ne soient pas, ou substantiellement pas, altérées par l’adjonction envisagée.
De préférence, une composition mise en œuvre selon l’invention peut comprendre de l’eau.
Une composition mise en œuvre selon l’invention peut comprendre de 1 % à 95 % en poids, de préférence de 20 % à 80 % en poids d’eau, encore mieux de 30 % à 60 % en poids par rapport au poids total de la composition.
Par « solvant miscible dans l’eau» selon la présente invention, on entend désigner un composé liquide à température ambiante et miscible à l’eau ayant notamment une miscibilité dans l’eau supérieure à 50 % en poids à 25 °C et pression atmosphérique.
Ces solvants organiques miscibles à l’eau peuvent être présents dans une composition mise en œuvre selon l’invention une concentration allant de 0,01% à 20% en poids, de préférence de 0,1% à 10% en poids et mieux encore, de 1% à 5% en poids, par rapport au poids total de la composition.
Il peut s’agir en particulier d’au moins un actif pour le soin des peaux sèches.
Par l’expression « actif additionnel », on entend, dans le cadre de la présente invention, un composé qui a par lui-même, c’est-à-dire ne nécessitant pas l’intervention d’un agent extérieur pour l’activer, une activité biologique qui peut être en particulier : - une activité apaisante ou anti-irritante, et/ou - une activité humectante, et/ou - une activité émolliente.
L’actif additionnel utilisable dans les compositions mises en œuvre selon l’invention peut en particulier être choisi parmi les agents humectants tels que l’urée et/ou le glycérol, les agents apaisants, les agents anti-irritants, les agents émollients telle que la vaseline, et leurs mélanges en toutes proportions.
les figures 10 et 10A sont des vues respectivement de dessus et en coupe longitudinale selon A-A d’un busbar d’un module de batterie selon l’invention, sans rupture de ses zones amincies.
les figures 11A et 11B sont des vues d’une simulation numérique de déformation d’un cadre-support, respectivement de sa face avant sa face arrière, d’un module de batterie selon l’invention, susceptible d’entraîner la rupture d’une zone amincie d’un busbar.
les figures 12 et 12A sont des vues respectivement de dessus et en coupe longitudinale selon A-A d’un busbar d’un module de batterie selon l’invention, avec rupture de l’une de ses zones amincies.
les figures 13, 14 et 15 sont des vues de détail en perspective montrant des ergots avec leurs rainures, en tant que moyens de maintien d’écartement de parties d’un busbar d’un module de batterie selon l’invention, une fois la rupture de l’une de ses zones amincies réalisée.
les figures 16A et 16B sont des vues en coupe longitudinale montrant une lame élastiquement déformable, en tant que moyen de maintien d’écartement de parties d’un busbar d’un module de batterie selon l’invention, respectivement avant et une fois la rupture de l’une de ses zones amincies réalisée.
la est une vue en perspective montrant un module de batterie selon l’invention, avec une configuration de mise en série électrique des accumulateurs dont les bornes de sortie sont agencées sur un même bord latéral, par les busbars selon l’invention.
la est une vue en perspective montrant un module de batterie selon l’invention, avec une configuration de mise en parallèle électrique des accumulateurs dont les bornes de sortie sont agencées sur deux bords latéraux opposés, par les busbars selon l’invention.
la reprend la et montre l’amenée du courant au moyen de clinquants ou feuillards métalliques depuis une borne de sortie jusqu’à la cosse soudée à un busbar selon l’invention.
la est une vue en perspective montrant un module de batterie selon l’invention, avec une configuration de mise en série électrique des accumulateurs dont les bornes de sortie sont agencées sur deux bords latéraux opposés, avec l’amenée du courant au moyen de clinquants ou feuillards métalliques depuis une borne de sortie jusqu’à la cosse soudée à un busbar selon l’invention.
Par souci de clarté, les mêmes références désignant les mêmes éléments selon l’état de l’art et selon l’invention sont utilisées pour toutes les figures 1 à 20.
Les accumulateurs A1 à AN peuvent être reliés électriquement en série et/ou en parallèle dans un module selon l’invention. Le montage en série et/ou en parallèle électrique est fonction de l’orientation des accumulateurs.
On a représenté en , un exemple d’une partie de module de batterie M conforme à l’invention comprenant plusieurs accumulateurs adjacents A1, A2, ..AN.
Des premiers pneumatiques I selon l’invention comportent des couches de calandrage des couches de sommet de travail 41, 42 constituées du mélange 1.
Des premiers pneumatiques de référence T1 diffèrent des pneumatiques I selon l’invention par la nature des mélanges des couches de calandrage des couches de sommet de travail, celles-ci étant constituées du mélange R.
Des deuxièmes pneumatiques de référence T2 diffèrent des pneumatiques de référence T1 par une armature de sommet formée radialement de l'intérieur à l'extérieur : - d'une première couche de travail formée de câbles métalliques orientés d'un angle égal à 22°, du même côté que les câbles de la couche de triangulation par rapport à la direction circonférentielle, - d’une couche d’éléments de renforcement circonférentiels formée de câbles métalliques en acier 21.23, - d’une seconde couche de travail formée de câbles métalliques orientés d'un angle égal à 18° et croisés avec les câbles métalliques de la première couche de travail, les câbles de chacune des couches de travail étant orientés de part et d’autre de la direction circonférentielle, - d’une couche de protection formées de câbles métalliques élastiques 6.35, dont la distance entre les éléments de renforcement, mesurée selon la normale à la direction de la ligne moyenne du câble est égal à 2.5 mm, orientés d’un angle égal à 18°, du même côté que les câbles de la seconde couche de travail.
Le pneumatique de référence T2 est gonflé à une pression de 9 bars.
La largeur axiale de la première couche de travail est égale à 252 mm.
La largeur axiale de la deuxième couche de travail est égale à 232 mm.
La largeur axiale de la couche d’éléments de renforcement circonférentiels 53 est égale à 194 mm.
La largeur axiale de la couche de protection est égale à 188 mm.
La masse cumulée des couches de travail, de la couche de protection et de la couche d’éléments de renforcement circonférentiels des pneumatiques de référence T2, comprenant la masse des câbles métalliques et des mélanges de calandrage, se monte à 12.2 Kg.
La valeur absolue de la différence entre les valeurs absolues des angles formés par les câbles de la première couche de sommet de travail avec la direction circonférentielle et ceux des câbles de la deuxième couche de sommet de travail est égale à 4°.
L’angle moyen est égal à 19.9°.
La valeur de F1 est égale à 410 N.
La valeur de F2 est égale à 424 N.
Selon un mode de réalisation particulier, dans composition selon l’invention, le rapport en poids d’extrait de lupin / extrait de pois est compris entre 0,5 et 5, et de préférence entre 1 et 2.
Selon un mode de réalisation particulier, dans composition selon l’invention, le rapport en poids d’extrait de lupin / extrait de lin est compris entre 0,1 et 5, et de préférence entre 0,2 et 2.
Selon un mode de réalisation particulier, dans composition selon l’invention, le rapport en poids d’extrait de lin / extrait de pois est compris entre 0,1 et 5, et de préférence entre 0,5 et 4.
Comme énoncé précédemment, une composition selon l’invention peut contenir en outre de l’eau.
En d’autres termes, selon un mode de réalisation, une composition selon l’invention n’est pas anhydre.
La quantité d’eau n’est pas limitée, et peut aller de 20 % à 80 % en poids, de préférence de 25 % à 70 % en poids. En particulier, la teneur en eau peut être comprise entre 40% et 80% en poids, en particulier de 50% à 70% en poids, par rapport au poids total de la composition. Alternativement, la teneur en eau peut être comprise entre 20% et 70%, en particulier de 25% à 60% en poids, par rapport au poids total de la composition.
Selon un mode particulier de l’invention, la composition selon la présente invention peut comprendre en outre au moins un monoalcool en C 2 -C 4 .
Les monoalcools en C 2 -C 4 comprennent un groupe hydroxy et de 2 à 4 atomes de carbone. On peut utiliser l’éthanol, le propanol, l’isopropanol, le butanol-1, l’isobutanol et leurs mélanges. Le monoalcool en C 2 -C 4 est de préférence l’isopropanol.
La concentration en monoalcool en C 2 -C 4 peut aller de 0,1 % à 60 % en poids, de préférence de 5 % à 50 % en poids, de préférence de 10 % à 45% en poids par rapport au poids total de la composition.
Plus généralement, les compositions selon l’invention peuvent être caractérisées comme contenant un milieu physiologiquement acceptable, c’est-à-dire un milieu convenant à l’administration d’une composition par voie topique, soit c’est-à-dire compatible avec la peau.
Selon l’invention un milieu physiologiquement acceptable est préférentiellement un milieu cosmétiquement acceptable, c'est-à-dire sans odeur, ou aspect désagréable, et qui est parfaitement compatible avec la voie d’administration topique.
Les compositions selon l’invention peuvent se présenter sous forme de solutions aqueuses, de solutions hydroalcooliques, d’émulsions huile-dans-eau (H/E) ou eau-dans-huile (E/H) ou multiple (triple : E/H/E ou H/E/H), de gels aqueux. Ces compositions sont préparées selon les méthodes usuelles.
La composition peut comprendre au moins une huile.
Comme huiles utilisables, on peut citer par exemple :
- les huiles hydrocarbonées d’origine végétale, telles que les triglycérides liquides d’acides gras comportant de 4 à 10 atomes de carbone comme les triglycérides des acides heptanoïque ou octanoïque ou encore, par exemple les huiles de tournesol, de maïs, de soja, de courge, de pépins de raisin, de sésame, de noisette, d’abricot, de macadamia, d’arara, de ricin, d'avocat, les triglycérides des acides caprylique/caprique comme ceux vendus par la société Stéarineries Dubois ou ceux vendus sous les dénominations « Miglyol 810 », « 812 » et « 818 » par la société Dynamit Nobel, l’huile de jojoba, l’huile de beurre de karité;
- les esters et les éthers de synthèse, notamment d'acides gras, comme les huiles de formules R 1 COOR 2 et R 1 OR 2 dans laquelle R 1 représente le reste d’un acide gras comportant de 8 à 29 atomes de carbone, et R 2 représente une chaîne hydrocarbonée, ramifiée ou non, contenant de 3 à 30 atomes de carbone, comme par exemple l’huile de Purcellin, l'isononanoate d'isononyle, le myristate d’isopropyle, le palmitate d’éthyl-2-hexyle, le stéarate d’octyl-2-dodécyle, l’érucate d’octyl-2-dodécyle, l’isostéarate d’isostéaryle ; les esters hydroxylés comme l’isostéaryl lactate, l’octylhydroxystéarate, l’hydroxystéarate d’octyldodécyle, le diisostéaryl-malate, le citrate de triisocétyle ; les heptanoates, octanoates, décanoates d'alcools gras ; les esters de polyol, comme le dioctanoate de propylène glycol, le diheptanoate de néopentylglycol et le diisononanoate de diéthylèneglycol ; et les esters du pentaérythritol comme le tétraisostéarate de pentaérythrityle ;
Utilisations et procédés Comme précédemment évoqué, selon un de ses aspects, la présente invention concerne l’utilisation cosmétique, notamment topique, non thérapeutique d’une composition comprenant, dans un milieu physiologiquement acceptable, de l’indole-3-acétamide, l’un de ses isomères ou l’un de ses sels, pour prévenir une diminution de la fonction barrière cutanée et/ou renforcer la fonction barrière cutanée chez un individu, en particulier d’une peau sèche, notamment pour améliorer l’hydratation de la peau.
Elle concerne en outre, l’utilisation cosmétique, notamment topique, d’une composition comprenant, dans un milieu physiologiquement acceptable, de l’indole-3-acétamide, l’un de ses isomères ou l’un de ses sels, pour prévenir et/ou traiter la dermatite atopique ou l’eczema.
La présente invention concerne par ailleurs l’utilisation cosmétique, notamment topique, non thérapeutique d’une composition comprenant, dans un milieu physiologiquement acceptable, de l’indole-3-acétamide, l’un de ses isomères ou l’un de ses sels, pour prévenir et/ou traiter un trouble cutané d’une peau sensible, chez un individu.
La présente invention concerne par ailleurs un procédé cosmétique non thérapeutique de soin des matières kératiniques, en particulier de la peau, comprenant l'application topique sur ces matières kératiniques d'une composition comprenant, dans un milieu physiologiquement acceptable, de l’indole-3-acétamide, l’un de ses isomères ou l’un de ses sels.
En particulier, la composition mise en œuvre dans un procédé selon l’invention peut comprendre une teneur en indole-3-acétamide d’au moins 0,0001 % en poids par rapport au poids total de la composition, de préférence une teneur comprise entre 0,0001 % et 5 % en poids, plus préférentiellement une teneur comprise entre 0,001 % et 1 % en poids, encore mieux une teneur comprise entre 0,001 % et 0,01 % en poids par rapport au poids total de la composition.
En outre, la composition mise en œuvre dans un procédé selon l’invention peut comprendre au moins un adjuvant choisi dans le groupe constitué des corps gras ; des solvants organiques choisis parmi l’éthanol, l’isopropanol, le tertio-butanol, le propylèneglycol, l’hexylène glycol (ou 2-méthyl-2,4-pentanediol) et les polyéthylèneglycols ; les éthers de polyols comme le monométhyléther de dipropylèneglycol ; des épaississants ioniques ou non ioniques, hydrophiles ou lipophiles ; des adoucissants ; des opacifiants ; des stabilisants ; des silicones ; des agents anti-mousse ; des parfums ; des conservateurs ; des tensioactifs anioniques, cationiques, non-ioniques, zwitterioniques ou amphotères ; des charges ; des polymères ; des propulseurs ; des agents alcalinisants ou acidifiants ; et leurs mélanges.
f) Filtration(s) et filtration(s) stérilisante(s).
Selon un autre mode particulier, l’extrait de Metschnikowia rubicola utilisé dans la composition cosmétique selon l’invention est caractérisé par :
- Une teneur en matières sèches de 24,6 g/L,
- Une quantité de sucres (méthode de Dubois) de 6,1 g/L (soit 24,8 % en poids par rapport à la matière sèche),
- Une teneur en peptides (méthode de KJEDHAL) de 10,2 g/L (soit 41,5 % en poids par rapport à la matière sèche), et
- Une teneur en cendres minérales de 8,3 g/L (soit 33,7 % en poids par rapport à la matière sèche).
Selon cet autre mode préféré, la fraction saccharidique est composée de glucose.
Composition et Galéniques
Dans le cadre de la présente invention, l’extrait de levure Metschnikowia rubicola est utilisé pour la préparation de compositions, notamment la préparation de compositions cosmétiques pour application topique sur les matières kératiniques.
Ainsi, selon un premier aspect, la présente invention porte sur une composition cosmétique comprenant, dans un milieu physiologiquement acceptable, au moins un extrait de levure Metschnikowia rubicola et au moins un adjuvant cosmétique choisi dans le groupe constitué par les agents antioxydants, les parfums, les vitamines, les huiles, les agents épaississants, les agents émollients, les agents hydratants, les agents anti-âge, et leurs mélanges.
De préférence, les compositions cosmétiques de l’invention comprennent un extrait de levure Metschnikowia rubicola tel que décrit ci-dessus.
Ainsi, selon un mode de réalisation préféré, la composition cosmétique de l’invention se caractérise en ce ladite levure Metschnikowia rubicola est isolée à partir du nectar de rose de la variété Evanrat.
Selon un autre mode de réalisation préféré, la composition cosmétique de l’invention se caractérise en ce que ledit extrait de levure Metschnikowia rubicola est un extrait aqueux de levure Metschnikowia rubicola .
Selon un autre mode de réalisation préféré, la composition cosmétique de l’invention se caractérise en ce que ledit extrait de levure Metschnikowia rubicola est un hydrolysat de levure Metschnikowia rubicola.
Par « extrait aqueux » selon l’invention, on entend que l’extrait de levure Metschnikowia rubicola est un extrait dans de l’eau.
Selon un mode de réalisation préféré, l’invention porte sur une composition cosmétique caractérisée en ce que ledit extrait de levure Metschnikowia rubicola est obtenu par un procédé comprenant au moins les étapes de :