INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le dispositif 1 de préhension comprend deux mors 4 se faisant face et montés mobiles sur un moyen de guidage 6, ledit moyen de guidage 6 étant monté sur le support 5. Un mode de réalisation possible d’un tel dispositif 1 de préhension est visible en . De manière avantageuse, lors d’une étape de chargement d’au moins un article 3, au moins un des deux mors 4 se déplace le long du moyen de guidage 6 pour venir enserrer par les côtés au moins un article 3. Lors de cette étape, le support 5 se situe au-dessus dudit au moins un article 3 à saisir. Le dispositif 1 de préhension comprend encore un moyen d’actionnement 7 qui permet de déplacer indépendamment l’un de l’autres lesdits mors 4 le long du moyen de guidage 6 entre une position écartée desdits mors 4 et une position d’enserrement. Préférentiellement, le moyen d’actionnement 7 est monté sur le support 5. Dans des modes de réalisations, et comme il sera décrit plus avant, le moyen d’actionnement 7 comprend, pour chaque mors 4, un module de pilotage 8, ledit module de pilotage 8 pouvant être mécanique et/ou magnétique. Dans des modes de réalisation, le moyen d’actionnement 7 comprend un détecteur de force. Les mors 4 se déplacent longitudinalement dans le plan du moyen de guidage 6 fixé sur le support 5, dans une direction de guidage. De manière préférée, les mors 4 se déplacent horizontalement le long dudit moyen de guidage 6. Cela permet à chaque mors 4 de se déplacer indépendamment d’un côté à l’autre du dispositif 1 de préhension, ledit dispositif 1 étant alors beaucoup plus versatile et gagnant en liberté de mouvement, d’autant plus lorsque la palette 100 en zone de dépose 11 atteint un niveau de remplissage élevé. En effet, non seulement le dispositif 1 de préhension permet l’enserrement, c’est-à-dire la saisie, d’un ou plusieurs articles 3 sur les côtés, mais aussi le déplacement dudit un ou plusieurs articles 3 d’un côté à l’autre du dispositif 1 de préhension. Ainsi, alors que les mouvements et l’amplitude de mouvement du robot 2 peuvent être contraintes par structure de l’installation de palettisation, ou encore plus ou moins limitées en fonction du taux de remplissage de la palette, le ou les articles 3 enserrés par les morts 4 peuvent alors être déplacés d’un côté à l’autre du dispositif 1 de préhension. Cela permet donc au dispositif 1 de se positionner à un endroit accessible ou plus facile d’accès pour le robot 2, tout en permettant à l’un ou plusieurs articles 3 d’être déchargés à la position souhaitée. L’invention permet donc deux types de déplacement des articles 3 chargés, un déplacement généré par le robot 2, et un déplacement généré par les mors 4.
On comprend que les mors 4 du dispositif 1 de préhension peuvent se positionner avant le chargement d’un ou plusieurs articles 3 d’un côté ou de l’autre du moyen de guidage 6, en fonction des mouvements à effectuer ensuite via le robot 2 pour transporter puis décharger ledit un ou plusieurs articles 3 en zone de dépose 11. Par ailleurs, une fois que le dispositif 1 de préhension se situe en zone de dépose 11, ledit un ou plusieurs articles 3 peuvent encore être déplacés, tout en restant maintenus par les mors 4, le long du moyen de guidage 6, avant d’être déchargés par ledit dispositif 1 de préhension. Ces déplacements des mors 4 sont également envisageables lors de l’étape de transport d’au moins un article 3, saisi et maintenu par le dispositif 1 de préhension, d’une zone de prise 10 à une zone de dépose 11. Il est donc par exemple possible de positionner le dispositif 1 de préhension sans nécessiter des mouvements trop sophistiqués, qui peuvent prolonger la durée des cycles de palettisation, ou de grande amplitude du robot 2, la mobilité des mors 4 permettant au dispositif 1 de décharger des articles 3 à la position souhaitée. Par exemple, il est possible de positionner le dispositif 1 de préhension au-dessus de la palette 100, sans en déborder, puis de décharger un ou plusieurs articles 3 sur n’importe quel endroit de la palette, et notamment sur les bords de ladite palette de manière optimale, sans déplacer à nouveau le dispositif 1. Le dispositif 1 de préhension est donc très versatile et bénéficie d’une grande amplitude d’action, qui ne dépend pas uniquement de la seule position du dispositif 1 de préhension. Ceci est particulièrement utile dans des cas où le robot 2 de palettisation effectue les mouvements dans un espace restreint. Le déplacement des mors 4 le long du moyen de guidage 6 permet encore de faciliter l’accessibilité des points de dépose extrêmes par le robot. Un point de dépose extrême est par exemple un rebord de palette le plus éloigné dudit robot.
Ainsi un objet de l’invention est un pneumatique destiné à équiper un véhicule portant de lourdes charges qui comporte une bande de roulement dont la portion destinée à être au contact avec le sol de roulage est constituée tout ou partie d’une composition de caoutchouc, laquelle composition de caoutchouc comprend plus de 50 pce d’un élastomère diénique fortement saturé qui est un copolymère statistique d’éthylène et de 1,3-butadiène qui contient entre 55% et 65% en mole d’unités éthylène, entre 30 pce et 55 pce d’une charge renforçante qui contient un noir de carbone à un taux massique supérieur à 90% de la masse de la charge renforçante et inférieur ou égal à 100% de la masse de la charge renforçante.
De manière connue, l’expression « unité éthylène » fait référence au motif -(CH 2 -CH 2 )- résultant de l’insertion de l’éthylène dans la chaîne copolymère.
L’élastomère diénique fortement saturé utile aux besoins de l’invention est un copolymère statistique d’éthylène et de 1,3-butadiène, ce qui implique que les unités monomères du copolymère réparties de façon statistique sont celles résultant de la copolymérisation de l’éthylène et du 1,3-butadiène. Le copolymère contient donc des unités éthylène et des unités butadiène. De manière connue, une unité éthylène est une unité monomère de motif –(CH 2 -CH 2 )-. De manière également connue, une unité butadiène est une unité monomère de motif –CH 2 -CH(CH=CH 2 )- (unité 1,2) ou –CH 2 -CH=CH-CH 2 - (unité 1,4) selon que le monomère 1,3-butadiène s’insère dans la chaîne polymère au cours de la réaction de polymérisation par une addition 2,1 ou 1,4. Le taux molaire des unités éthylène dans l’élastomère diénique fortement saturé est supérieur à 55% des unités monomères de l’élastomère diénique fortement saturé et inférieur à 65% des unités monomères de l’élastomère diénique fortement saturé. En dehors de l’intervalle définissant le taux d’unité éthylène selon l’invention, le compromis de performance entre l’adhérence sur sol mouillé, la résistance au roulement et la résistance à l’usure n’est pas aussi bon. Pour des valeurs égales ou inférieures à 55%, la performance de résistance à l’usure est diminuée ; pour des valeurs supérieures ou égales à 65%, la performance d’adhérence sur sol mouillé est diminuée. Le taux molaire des unités éthylène dans l’élastomère diénique fortement saturé est préférentiellement supérieur à 55% et inférieur ou égal à 63%, plus préférentiellement supérieur ou égal à 58% et inférieur ou égal à 62%, des unités monomères de l’élastomère diénique fortement saturé.
L’élastomère diénique fortement saturé peut être obtenu selon différentes méthodes de synthèse connues de l'homme du métier, notamment en fonction de la microstructure visée de l’élastomère diénique fortement saturé. Généralement, il peut être préparé par copolymérisation du 1,3-butadiène et d’éthylène et selon des méthodes de synthèse connues, en particulier en présence d’un système catalytique comprenant un complexe métallocène. On peut citer à ce titre les systèmes catalytiques à base de complexes métallocènes, lesquels systèmes catalytiques sont décrits dans les documents EP 1 092 731 A1, WO 2004035639 A1, WO 2007054223 A2 et WO 2007054224 A2 au nom de la Demanderesse. L’élastomère diénique fortement saturé peut être préparé aussi par un procédé utilisant un système catalytique de type préformé comme ceux décrits dans les documents WO 2017093654 A1, WO 2018020122 A1 et WO 2018020123 A1. Avantageusement, l’élastomère diénique est préparé selon un procédé semi continu ou continu tel que décrit dans les documents WO 2017103543 A1, WO 201713544 A1, WO 2018193193 A1 et WO 2018193194 A1.
Le taux de l’élastomère diénique fortement saturé dans la composition de caoutchouc est supérieur à 50 parties en poids pour cent parties d’élastomère de la composition de caoutchouc (pce). Il varie typiquement dans un domaine allant de plus de 50 pce jusqu’à 100 pce. En dessous du minimum indiqué, l'effet technique visé est insuffisant. Plus le taux de l’élastomère diénique fortement saturé dans la composition de caoutchouc est grand, plus l’effet technique visé est d’ampleur.
Dans le cas où l’élastomère diénique fortement saturé est constitué d’un mélange d’élastomères diéniques fortement saturés qui se différencient les uns des autres par leurs microstructures ou par leurs macrostructures, le taux de l’élastomère diénique fortement saturé dans la composition de caoutchouc se rapporte au mélange d’élastomères diéniques fortement saturés.
Selon une caractéristique particulière de l’invention, une image de sortie de la séquence d’images de sortie de l’architecture de réseau de neurones, est une carte représentant une variable physique.
Selon une autre caractéristique particulière de l’invention, une image de sortie de la séquence d’images de sortie de l’architecture de réseau de neurones est une carte d’indice de ciel clair ou une carte d’épaisseur optique nuageuse ou une carte de rayonnement solaire.
Avantageusement, l’évaluation de l’erreur de prévision des séquences d’images de sortie est basée sur une zone d’intérêt de la carte, et/ou dont la résolution (lx, ly) est inférieure à la résolution (nx, ny) de ladite carte et est centrée sur ladite carte.
Un autre objet de l'invention est un procédé de prévision d’images remarquable en ce que ledit procédé met en œuvre l’architecture de réseau de neurones décrite préalablement, ledit procédé comportant les étapes suivantes : de prétraitement comprenant une étape d’adaptation de la résolution des images de la séquence d’images d’entrée, une étape d’organisation des données en échantillons et une étape de nettoyage des données d’entrée ; d’entraînement du réseau de neurones artificiels comprenant une étape de recherche de la combinaison des hyperparamètres de l’architecture du réseau de neurones, une étape d’apprentissage du modèle ; et de calcul de prévision desdites images comprenant une étape de réalisation des prévisions d’au moins une prévision d’une image.
De façon avantageuse, l’étape de calcul de prévision du procédé peut être exécutée indépendamment de l’étape de prétraitement et de l’étape d’entraînement du réseau de neurones artificiels.
Avantageusement l’étape de réalisation des prévisions du procédé génère nhz images de sortie à partir d’une unique prévision.
Enfin, la présente invention a pour objet un produit programme d’ordinateur comportant un ensemble d’instructions de code de programme qui, lorsqu’elles sont exécutées par un processeur, mettent en œuvre le procédé décrit préalablement.
: un schéma d’une architecture de réseau de neurones artificiels, selon le mode de réalisation préféré de l’invention ;
: un schéma représentant une zone d’intérêt sur laquelle une erreur de prédiction est calculée ;
: une image prédite obtenue en sortie du réseau de neurones artificiels, selon un mode de réalisation de l’invention ;
: un schéma des principales étapes d’un procédé de prévision d’images, mettant en œuvre l’architecture du réseau de neurones artificiels de la ;
: un schéma des principales sous-étapes effectuées durant une recherche de la combinaison d’hyperparamètres du procédé de prévision d’images.
Egalement par exemple, la troisième partie P3 peut comprendre au moins deux plis d’accordéon. On notera que dans l’exemple illustré non limitativement sur les figures 1 à 4 la troisième partie P3 comprend trois plis d’accordéon. Mais le nombre de plis d’accordéon peut prendre n’importe quelle valeur supérieure ou égale à un (1).
La forme en plis d’accordéon est avantageuse car elle permet d’obtenir une variation de hauteur (suivant la direction verticale Z) ainsi qu’une éventuelle variation de longueur (suivant la direction longitudinale X), évitant ainsi d’avoir à prévoir des points d’ancrage en des positions longitudinales différentes sur la première face inférieure FI1 et/ou la seconde face inférieure FI2.
Mais l’adaptabilité de la troisième partie P3 peut résulter de tout autre moyen connu de l’homme de l’art, et par exemple de l’utilisation d’un matériau déformable (éventuellement élastique ou extensible).
On notera également que le déflecteur DB peut être réalisé en matériau plastique (ou synthétique) rigide et résistant. Mais dans une variante de réalisation il pourrait être réalisé au moins en partie en métal.
système antivol pour vélo. La présente invention concerne un ensemble pédales-manivelles de vélo conçu pour que lesdites pédales viennent se relever et se verrouiller sur les manivelles prévues à cet effet.
Jusqu'ici les pédales pliables ont pour finalité un gain de place et donc une plus grande facilité de transport ou de stockage. Ce dispositif permettra non seulement cela mais surtout assurera le rôle d‘antivol.
Le dispositif selon l‘invention comprend d‘une part, une pédale plate dont l'axe est composé à une extrémité d’un embout fileté male qui viendra se visser sur la partie basse de la manivelle prévue à cet effet, d‘un roulement à bille contigu à cette partie filetée qui viendra assurer la rotation de l‘ensemble de la pédale sur elle-même, d‘une rotule articulable contigüe à ce roulement, laquelle rotule permettra de relever à la verticale la pédale afin qu'elle vienne s‘encastrer et se verrouiller sur la manivelle. En position horizontale ou position de pédalage le bas de la partie articulée de la rotule viendra en butée sur le bas de la partie fixe de cette même rotule pour maintenir la pédale horizontalement.
Au niveau de cette jonction des aimants permettront de maintenir la pédale suffisamment bloquée pour que l'on puisse, avec le coup de pied, relevé l‘ensemble du dispositif vers le haut. La partie basse de la pédale ou semelle sera lestée afin que celle-ci se positionne toujours sur la bonne face de pédalage.
A l‘autre extrémité de cette pédale une serrure intégrée viendra, en position relevée, verrouiller la pédale sur la manivelle qui constitue l‘autre partie du dispositif selon l'invention.
Cette manivelle est caractérisée par le fait que sa partie haute aura une épaisseur plus importante que la plupart des manivelles vélo, sa partie médiane, celle où viendra se rabattre la pédale sera quant à elle élargie de la largeur de la pédale et amincie de l‘épaisseur de celle-ci de manière à ce qu'une fois relevée cette pédale vienne s'encastrer et former un bloc homogène avec la manivelle. La partie basse de celle-ci, celle où viendra se visser la pédale, retrouvera la même largeur que la partie haute mais gardera la même épaisseur que la partie médiane et sera excentrée vers l'intérieur de la dimension nécessaire pour qu'une fois relevée la pédale vienne bien dans le prolongement de la partie haute de la manivelle à la base de laquelle aura été insérée la gâche de la serrure.
Selon un mode particulier de réalisation, le verrouillage pourrait se faire par l‘intermédiaire d'un électro aimant via une application sur smartphone.
Les dessins annexés illustrent le dispositif selon l‘invention.
La représente de profil le dispositif selon l'invention.
La représente de face le dispositif verrouillé selon l‘invention.
En référence à ces dessins, le dispositif comporte une manivelle relativement épaisse dans sa partie supérieure (1), amincie et élargie de l'épaisseur et de la largeur de la pédale dans sa partie médiane (2) et excentrée vers l'intérieur dans sa partie basse (3) ou l‘embout fileté male (5) viendra se visser.
L'axe de pédale (10) dans son ensemble est constitué d'un roulement à bille (6) qui assurera la rotation normale de la pédale (9) sur elle-même, d‘une rotule articulable (7) et à son extrémité il sera muni d’une serrure intégrée (12) dont le pêne (13) viendra s‘inséré dans la gâche (4) lors du verrouillage.
Le circuit électrique principal (ou « haute tension ») CEP est connecté, d’une part, à la batterie rechargeable BP, et, d’autre part, à des équipements électroniques, comme par exemple le convertisseur CV et la machine motrice électrique MME. Il permet aussi la recharge de la batterie rechargeable BP par de l’énergie électrique issue d’une source d’alimentation SA externe et connectée temporairement au connecteur de recharge CR du véhicule V. Ce circuit électrique principal CEP comprend donc au moins un circuit d’alimentation P1 assurant le couplage entre la batterie rechargeable BP et au moins les machine motrice électrique MME et convertisseur CV, et un circuit de recharge P2 connecté au connecteur de recharge CR et permettant de recharger la batterie rechargeable BP lorsque ce dernier (CR) est temporairement connecté à une source d’alimentation SA externe.
Dans l’exemple illustré non limitativement sur la le circuit de recharge P2 permet de recharger la batterie rechargeable BP non seulement en courant continu (ou mode 4), mais aussi en courant alternatif (ou mode 2 ou 3), sous le contrôle d’au moins le calculateur de chargeur CC (du chargeur CH). Ce calculateur de chargeur CC gère notamment les échanges d’informations avec la source d’alimentation SA pendant une phase de recharge.
Mais dans des variantes de réalisation non illustrées, le circuit de recharge P2 pourrait ne permettre que les recharges en courant continu (ou mode 4) ou bien que les recharges en courant alternatif (ou mode 2 ou 3). Il est rappelé que les recharges en courant alternatif se font via le convertisseur CV.
On notera, comme illustré non limitativement sur la , que le convertisseur CV peut faire partie du chargeur CH qui comprend aussi le calculateur de chargeur CC chargé, au moins, de contrôler les recharges de la batterie rechargeable BP.
Comme évoqué plus haut, l’invention propose notamment un procédé de surveillance destiné à permettre la surveillance de l’empreinte carbone d’au moins les recharges de la batterie BP du véhicule V.
Dans l’exemple illustré non limitativement sur les figures 1 et 2, le dispositif de surveillance DS fait partie du calculateur de chargeur CC. Mais cela n’est pas obligatoire. En effet, le dispositif de surveillance DS pourrait comprendre son propre calculateur dédié, lequel est alors couplé au calculateur de chargeur CC, ou bien pourrait faire partie d’un autre calculateur embarqué dans le véhicule V, par exemple.
Comme illustré non limitativement sur la , le procédé (de surveillance), selon l’invention, comprend une étape 10-70 qui est mise en œuvre au moins chaque fois que le connecteur de recharge CR est connecté à une source d’alimentation SA externe en vue d’une recharge de la batterie BP.
L’étape 10-70 du procédé comprend tout d’abord une sous-étape 10 dans laquelle on (le dispositif de surveillance DS) détermine après chaque connexion à une source d’alimentation SA une première information i1 qui est représentative d’une empreinte carbone de l’énergie électrique qu’elle fournit.
Cette détermination peut se faire, par exemple :
- auprès de la source d’alimentation SA lorsqu’il s’agit d’une borne de recharge connaissant à chaque instant la première information i1 ou l’empreinte carbone de l’énergie électrique qu’elle reçoit et qu’elle fournit, ou
- auprès (ou via) un compteur électrique auquel est connectée la source d’alimentation SA lorsqu’il s’agit d’une prise électrique connectée au secteur, et « intelligent » afin de connaître à chaque instant la première information i1 ou l’empreinte carbone de l’énergie électrique qu’elle reçoit et qu’elle fournit, ou
Dans une ligne de conditionnement, le palettiseur fait partie de ce que l'on appelle la fin de ligne, c'est-à-dire qu'il reçoit des articles de type caisses, boîtes en cartons, comprenant des récipients qui sortent d'une installation de conditionnement à une certaine cadence.
Arrière-plan technique : Les installations de palettisation comprennent généralement une structure qui fait office de châssis pour porter le robot manipulateur ou palettiseur. La tête de préhension d’un tel robot peut être pivotante et être équipée de ventouses pour s'emparer des articles sur le convoyeur d'amenée et les ranger ensuite, avec la bonne orientation, sur la palette.
Ce type d'installation est soumis à de nombreuses contraintes liées à la nature des articles, leur poids, leur encombrement ou encore aux cadences de l’installation. Par ailleurs, le palettiseur doit être suffisamment versatile pour permettre le chargement d’articles de formats divers : il doit pouvoir charger des articles de différentes tailles, mais aussi de différentes natures : boîte fermée en carton, caisse ouverte, caisse prédécoupée, barquette, etc.
On connaît des installations de palettisation capables de traiter différents formats. Pour permettre une grande versatilité, les équipements, et en particulier le préhenseur, sont très encombrants. Ces équipements ne sont pas utilisables dans des environnements confinés, où l’espace disponible pour la palettisation est réduit. Dans ce type d’environnement, les déplacements sont du robot sont limités, et de plus en plus restreints en termes d’amplitude au fur et à mesure de la palettisation. Un équipement trop encombrant ne peut pas réaliser la palettisation de manière optimale. Des préhenseurs de plus faible encombrement sont également connus, par exemple les préhenseurs de type ventouse. Néanmoins, ces préhenseurs sont beaucoup moins versatiles et ne peuvent pas saisir des articles de toute nature, comme une caisse ouverte par exemple. Par ailleurs, le fait de déplacer l’article uniquement par le dessus est peu fiable : si la boîte en carton est de qualité moindre, elle peut se déformer ou même se déchirer lors de sa saisie et de son déplacement, en particulier si elle est lourde.
Dans le domaine de l’invention, il est donc nécessaire de mettre au point une solution permettant de simplifier la dépose d’articles sur une palette, en conférant au dispositif de préhension lui-même une grande amplitude de mouvements.