INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le volume d’eau secondaire est dimensionné par les dimensions du puits de cuve d’une part et par la hauteur dédiée aux zones froide et chaude de l’eau secondaire d’autre part. Typiquement, les volumes d’eau secondaire sont de l’ordre de 200 à 300 m 3 pour la zone froide, et de 100 à 150 m 3 pour la zone chaude, soit un volume total pour le bassin B compris entre 300 et 450 m 3 . Typiquement, une différence d’altitude d’environ 4 mètres entre le plan médian des échangeurs 49 et la position de la thermocline secondaire séparant une couche d’eau froide secondaire à 65°C de la couche d’eau chaude à 105°C permet la mise en place de la circulation naturelle d’un fluide secondaire froid à 65°C en entrée d’échangeur 490, et chaud à 105°C en sortie d’échangeur 491, en générant environ 1000 Pascal de pression motrice nécessaire pour vaincre les pertes de charge dues à la traversée des échangeurs 49, depuis l’entrée 490 jusqu’à la sortie 491, en incluant les pertes de charge réglables à l’aide des vannes de régulation de débit secondaire 5.
La position de la thermocline ne peut être maintenue à une position fixée qu’à la condition qu’il y ait un prélèvement continu d’une quantité de l’eau secondaire à sa température chaude et un remplacement par la même quantité d’eau secondaire à sa température froide. Il existe donc un système de pompage réglable permettant de transporter, vers un réseau de chaleur, la puissance correspondant à la demande du client, c’est-à-dire requise par le réseau de chaleur. En cas d’arrêt intempestif de cette évacuation de chaleur, ou d’arrêt fortuit du système de pompage, les conditions de stabilité décrites précédemment permettent de stocker temporairement la puissance produite par le cœur du réacteur en modifiant le rapport entre l’eau secondaire à sa température froide et à sa température chaude, et en abaissant le niveau de la thermocline. Au bout de plusieurs minutes de fonctionnement, l’évacuation continue de la puissance thermique produite par le réacteur sans échappatoire externe, conduit à provoquer l’arrêt du réacteur, pour évacuer seulement la puissance résiduelle, à travers des systèmes d’évacuation de puissance résiduelle spécifiquement dédiés. Typiquement, une puissance continue de 20 MW thermique, avec une fourniture d’eau tertiaire à 90°C et un retour à 45°C par le réseau de chaleur client, exige un pompage de 123 litres par seconde, ou 442 m 3 par heure depuis la couche d’eau chaude à 105°C au-dessus de la thermocline secondaire et un retour de la même quantité en fond de puits de cuve à 65°C. Préférentiellement, cette évacuation et ce retour peuvent être mis en œuvre au moyen d’une tuyauterie provenant de la partie supérieure du puits de cuve, afin d’éviter des connexions latérales susceptibles de provoquer des fuites ou des problèmes de tenue mécanique latérale contraignant la dilatation ou la résistance au séisme. Le transfert thermique de 20 MW thermique depuis la couche d’eau secondaire pompée vers le circuit d’eau tertiaire du réseau client s’effectue au moyen d’un ou plusieurs échangeurs thermiques dimensionnés pour transférer 20MW thermique avec un pincement chaud de 15°C (de 105°C à 90°C) et un pincement froid de 20°C (de 65 °C à 45°C). Le pompage de cette eau secondaire s’effectue à l’aide de groupes de pompage, préférentiellement installés en parallèle, afin de pouvoir disposer d’une redondance de fonctionnement en cas de panne ou de besoin d’intervention.
La présence de cette tuyauterie ne doit pas nuire au transport de l’ensemble du bloc réacteur, comme détaillé par la suite pour sa sortie du puits de cuve à l’aide des moyens de manutention lourds.
Comme précisé précédemment, le circuit primaire du réacteur fonctionne uniquement par convection naturelle, c’est-à-dire sans groupe de pompage.
Par conséquent, les inventeurs ont été confrontés à une problématique de réalisation d’un pressuriseur dont la partie de refroidissement et condensation des vapeurs du fluide primaire ne peut pas être conçue avec un dispositif d’aspersion/d’injection d’eau liquide, à partir d’un prélèvement du circuit primaire comme selon l’état de l’art.
Les inventeurs ont alors pensé à moduler les pertes thermiques par conduction à travers le dôme 6, pour contrôler la dépressurisation de la vapeur primaire du pressuriseur, en mettant à profit le fait que l’enveloppe métallique 60 du couvercle 41 est de faible épaisseur, typiquement comprise entre 10 et 20 mm.
Ainsi, comme illustré à la , la partie de refroidissement et de condensation de la vapeur comprend un dôme 6 à double-paroi 60, 61 distantes l’une de l’autre en formant un espace E à l’intérieur duquel peut circuler de l’eau liquide du bassin B depuis le bas vers le haut du dôme formant une cheminée d’évacuation centrale 62. Typiquement, l’espace E a une hauteur constante de l’ordre de 0,5 à 2 cm .
En fonctionnement normal, le niveau de la thermocline est fixé suffisamment au-dessus du pressuriseur, notamment de manière à se situer au-dessus de la cheminée d’évacuation centrale 62, comme illustré sur les figures 11 et 12.
Ainsi, l’eau liquide qui circule ainsi uniquement par convection naturelle dans l’espace E délimité par les deux parois 60, 61, depuis une température froide en-dessous de la thermocline, va condenser la vapeur à saturation du circuit primaire à l’intérieur de la cuve et ainsi diminuer la pression au sein de la cuve. Typiquement la température froide d’eau liquide pénétrant dans l’espace E en bas du dôme 6 est autour de 65°C, ce qui permet un refroidissement efficace et rapide du dôme 6, et en particulier de la paroi interne 60 formant l’enceinte de résistance mécanique à la pression du circuit primaire, et par-là de la vapeur d’eau primaire qui y est sous-jacente, et à une température de saturation de la pression primaire autour de 3.5 bar, soit environ 140 °C. Typiquement, un tel dispositif permet d’extraire par circulation naturelle de l’ordre de 0,3 MW thermique, et de condenser ainsi environ 0.15 kg/s de vapeur à saturation. L’inventaire de vapeur à saturation dans le pressuriseur, en fonctionnement normal, est de l’ordre de quelques kilogrammes, en fonction du volume du pressuriseur requis. La puissance de dépressurisation primaire est donc tout à fait compatible avec les requis de contrôle de la pression primaire.
Un exemple d’un extrait d’un tel graphe est présenté en relation avec la , dans un mode de réalisation particulier de la technique proposée. Ce graphe orienté est par exemple construit à partir des relations conditionnelles globales préalablement identifiées. Plus particulièrement, dans cet exemple donné à titre purement illustratif, chaque nœud du graphe correspond à une entité sémantique de type nom, et chaque lien orienté entre deux nœuds correspond à une relation conditionnelle globale identifiée entre les nœuds correspondants. Chaque lien est par ailleurs associé à un poids, correspondant au nombre de fois où les nœuds liés ont formé ensemble des relations conditionnelles contextuelles dans le contexte d’entités sémantiques de type verbe (i.e. d’entités d’actions) différentes. Par exemple, si dans l’ensemble des verbatims analysés les entités sémantiques nominales « fibre » et « gaine » sont toujours associées ensemble en présence de l’un ou l’autre de l’une ou l’autre des entités d’action associées aux verbes « installer » et « vérifier », le poids « 2 » est associé au lien entre ces deux entités sémantiques nominales, représentatif du fait que deux contextes d’opération (ou d’utilisation) distinct ont été identifiés dans les verbatims en lien avec ces entités sémantiques nominales (i.e. un contexte dans lequel ces objets sont mentionnés dans le cadre d’une opération d’installation, et un autre dans lequel ces objets sont mentionnés dans le cadre d’une opération de vérification).
Un graphe ainsi construit est intéressant en ce qu’il peut être utilisé pour déterminer de manière automatique des regroupements possibles entre entités sémantiques de même type (et plus particulièrement de type nom ou adjectif), à différents niveaux de granularité.
Ainsi, sur la base de règles prédéterminées, un tel graphe permet par exemple d’identifier des sous-thématiques, une sous-thématique étant représentative d’un ensemble d’entités sémantiques de type nom ou adjectif qui coexistent dans les mêmes verbatims (sans nécessairement être l’objet des mêmes entités d’action), ou autrement dit, qui partagent un même contexte d’opération.
Selon un exemple de construction, une sous-thématique regroupe par exemple l’ensemble des nœuds enfants qui descendent exactement des mêmes nœuds parents.
Par exemple, appliquée à l’extrait de graphe illustré sur la , une telle règle de construction permet l’obtention automatique (i.e. sans intervention d’un utilisateur) de quatre sous-thématiques :
- la sous-thématique ST11 comprenant les entités sémantiques nominales « électricien » et « trou » ayant pour nœud parent l’entité sémantique nominale « cable_câble_ligne » ;
- la sous-thématique ST12 comprenant les entités sémantiques nominales « goulotte », « gaine » et « adsl » ayant pour nœuds parents les entités sémantiques nominales « fibre » et « cable_câble_ligne » ;
- la sous-thématique ST13 comprenant les entités sémantiques nominales « soudure » et « garage » ayant pour nœud parent l’entité sémantique nominale « fibre » ;
- la sous-thématique ST21 comprenant les entités sémantiques nominales « wifi », « portable », « ordinateur » et « décodeur » ayant pour nœud parent l’entité sémantique nominale « appareil_téléphone_tv_télévision ».
Éventuellement, une règle supplémentaire excluant d’une sous-thématique les nœuds enfants associés à un lien de poids nul est également appliquée (une telle règle mise en œuvre dans le cadre de l’exemple précédent conduisant alors par exemple à l’exclusion de l’entité sémantique nominale « soudure » de la sous-thématique ST13, le poids du lien entre l’entité sémantique « soudure » et son parent l’entité sémantique « fibre » étant nul).
Selon une caractéristique particulière, les sous-thématiques ainsi identifiées sont à leur tour regroupées en thématiques, sur la base d’une règle prédéterminée.
Selon un exemple de construction, une thématique est par exemple définie par l’union des sous-thématiques partageant des nœuds parents en commun.
Par exemple, appliquée à l’extrait de graphe illustré sur la , une telle règle de construction permet l’obtention automatique (i.e. sans intervention d’un utilisateur) de deux thématiques :
- la thématique T1 regroupant les sous-thématiques ST11, ST12 et ST13 qui ont pour nœuds parents les entités sémantiques nominales « fibre » et/ou « cable_câble_ligne » ;
- la thématique T2 comprenant la sous-thématique ST21 qui a pour nœud parent l’entité sémantique nominale « appareil_téléphone_tv_télévision ».
Ainsi, la mise en œuvre des étapes 12, 13 et 14 permet l’identification, à partir d’un ensemble de verbatims, d’actions types représentatives de divers contextes d’opération détectés dans les verbatims, et leur classement automatique en sous-thématiques et thématiques. En d'autres termes, la présente technique permet de dresser selon une approche non supervisée un panorama des différents contextes d’opérations identifiables dans un ensemble de verbatims, à différents degrés de granularité, comprenant au moins un degré de granularité fin (i.e. la catégorisation en actions type) et des degrés de granularité plus généraux (catégorisation en sous-thématiques et thématiques).
L’indice de confiance peut ainsi permettre le cas échéant d’avertir l’équipage de l’aéronef que la précision et la robustesse du procédé de signalisation se dégrade et que les informations communiquées via l’afficheur sont donc moins fiables et précises que dans le cas nominal.
Selon une possibilité, l’indice de confiance peut être calculé à l’aide d’au moins un des facteurs suivants : une raideur d’un problème inverse résolu par un algorithme d’estimation d’odométrie du traitement de localisation et cartographie simultanées, un nombre de points d’obstacle détectés lors du cycle de fonctionnement courant qui correspondent à des points de la carte, à savoir la carte en vigueur. L’expression « points d’obstacle détectés lors du cycle de fonctionnement courant qui correspondent à des points de la carte » désigne des points qui sont considérés identiques de manière usuelle par le traitement de localisation et cartographie simultanées.
L’indice de de confiance peut être égal à un des facteurs précédents ou à une combinaison des deux facteurs par exemple.
En effet, la raideur du problème inverse résolu par l’algorithme d’estimation d’odométrie du traitement de localisation et cartographie simultanées peut être déterminée de manière usuelle. Un problème est dit raide si c’est un problème qui est mal conditionné au sens de l’analyse numérique et en particulier des problèmes inverses. Plus le problème est raide plus la confiance dans le traitement de localisation et cartographie simultanées est faible. Ainsi, la raideur peut être comparée à une ou des plages de raideur mémorisées et déterminées par essais ou simulations par exemple.
Selon une autre possibilité, le nombre de points d’obstacle détectés lors d’un cycle de fonctionnement qui correspondent à des points de la carte déjà élaborée peut être un bon indice de confiance. Si ce nombre est faible alors la confiance dans le traitement de localisation et cartographie simultanées est faible. Ainsi, le nombre de points d’obstacles détectés durant un cycle de fonctionnement correspondant à des points de la carte déjà élaborée peut être comparé à une ou des plages de valeurs mémorisées et déterminées par essais ou simulations par exemple.
A titre d’exemple, si le capteur d’obstacles scanne une surface plane, l’algorithme d’estimation d’odométrie ne va pas permettre d’aligner avec une précision acceptable le nuages de points d’obstacle établi lors du cycle de fonctionnement courant et la carte déjà élaborée, voire ne va pas converger vers une solution. Dans ce cas, l’indice de confiance devient hors norme et une alerte est générée.
Par exemple, l’afficheur affiche un message d’alerte en lieu et place du symbole d’aéronef et de la représentation de la carte construite.
Selon une possibilité compatible avec les précédentes, si l’aéronef présente une vitesse d’avancement, par exemple une vitesse sol, supérieure à un seuil de vitesse limite mémorisé, une alerte peut être générée. Eventuellement, le procédé de signalisation est arrêté quand la vitesse d’avancement est supérieure au seuil de vitesse limite mémorisé, puis réinitialisé quand la vitesse d’avancement repasse sous le seuil de vitesse limite.
L’invention concerne en outre un procédé d’approche pour diriger un aéronef vers une zone particulière de l’espace aérien.
Le procédé d’approche comporte une phase préliminaire de vol au dessus de la zone particulière et une application du procédé de signalisation durant cette phase préliminaire, puis une phase de descente vers la zone particulière et une application du procédé de signalisation durant cette phase de descente.
Ainsi, un pilote peut piloter l’aéronef pour survoler et cartographier la zone particulière, avant de descendre vers cette zone particulière de manière sécurisée en surveillant les obstacles à l’aide de l’afficheur. En effet le capteur d’obstacles LIDAR a une portée limitée et des obstacles comme une colline ou une construction peuvent masquer la zone d’intérêt, ainsi une approche directe de la zone particulière ne permet pas toujours d’avoir une bonne connaissance de l’environnement.
L’invention concerne en outre un système de signalisation configuré pour un aéronef pour cartographier et signaler des obstacles présents dans un espace environnant aux alentours d’un aéronef. Ce système de signalisation d’obstacles est configuré pour appliquer le procédé de signalisation.
L’invention concerne en outre un aéronef ayant au moins une voilure tournante comportant un tel système de signalisation d’obstacles.
la , un schéma illustrant un système de signalisation selon l’invention,
la , un schéma illustrant les référentiels de cartographie et de capteur d’obstacles,
Dans la silicone, les marqueurs utilisés correspondent à des petites particules de verre expansé enrobées d’iodure de potassium. A titre illustratif, la présente une image prise au scanner à rayons X (on observe donc les variations d’absorption mesurée entre une absorbance minimale Amin et une absorbance maximale Amax) d’une couche de silicone dans laquelle sont répartis de tels marqueurs, dont un exemple est entouré par un rectangle noir. On peut observer sur cette figure que les marqueurs apparaissent plus clairs que la silicone à cause de l’iode qui est un fort absorbant des rayons X. On peut également observer sur la des points noirs (dont l’un est entouré par une ellipse noire) qui correspondent à des bulles d’air. Ces bulles d’air ne peuvent pas être considérées comme des marqueurs, car leur faible densité fait qu’elles remontent dans la silicone sous l’effet de la gravité et qu’elles ne suivent pas passivement les déformations de la silicone.
Dans le sable, les marqueurs utilisés sont des petites particules arrondies de verre expansé de taille comprise entre 700 µm et 1000 µm, de la société Dennert Poraver. La présente une image prise au scanner à rayons X représentant de tels marqueurs répartis dans la partie supérieure d’une couche du sable utilisé pour cet exemple, un exemple de marqueur étant entouré par un rectangle noir sur cette figure. On peut observer que les marqueurs apparaissent plus foncés que le sable car leur densité (environ 0.5 g/cm 3 ) est moins importante que celle du sable (environ 1.2 g/cm 3 ). Ils absorbent donc moins les rayons X que le sable.
Les marqueurs ont été ajoutés dans la silicone avant de préparer les différentes couches en mélangeant les particules et la silicone de façon à avoir une répartition homogène des particules dans la silicone. La densité de particules choisie permet d’avoir visuellement une bonne répartition des marqueurs. Celle-ci doit être assez dense, mais, pour autant, les marqueurs ne doivent pas se toucher. Les couches de silicone sont ensuite préparées en utilisant directement cette silicone chargée en marqueurs. Les couches sont ensuite mises au repos entre 4 et 7 jours de manière à éliminer le maximum de bulles d’air, piégées lors du mélange des couches. Les marqueurs rajoutés dans le sable sont incorporés dans le sable au moment du dépôt de la couche de sable en versant simultanément le sable et les marqueurs au-dessus de la boîte de déformation.
Une fois que le modèle est construit selon la stratigraphie définie dans la , la boîte de déformation est placée sur le lit d’un scanner médical. Les moteurs entraînant le piston P sont lancés à des vitesses de compression variant entre 0.5cm/h et 2cm/h, et des acquisitions de séries de coupes 2D au travers du modèle sont réalisées toutes les 5 minutes sans interruption de la déformation. Une méthode de tomographie permet ensuite de reconstruire une image tridimensionnelle pour chaque pas de temps. On obtient alors un film de la déformation du modèle analogique.
La illustre une coupe 2D dans une image tridimensionnelle obtenue à l’issue de l’étape b) du procédé selon l’invention, à un pas de temps t de la déformation du modèle analogique, déformation induite par la boite de déformation et les conditions aux limites appliquées. A des fins de comparaison, la présente une image tridimensionnelle prise au même pas de temps dans un modèle analogique ayant les mêmes caractéristiques de couches que celui de la et ayant été soumis aux mêmes conditions aux limites, à l’exception du fait que les couches de ce modèle analogique ne contiennent pas de marqueurs. On remarque sur la que dans la couche de silicone (couche foncée à la base du modèle analogique), les marqueurs sont toujours bien distribués dans la couche, ce qui indique que leur densité est suffisamment proche de celle de la silicone (d=0.97g/cm 3 ) pour ne pas avoir coulé ou au contraire remonté à la surface pendant les 4 à 7 jours de repos, et pendant la phase de déformation. Les rectangles noirs présentés sur les images 3A et 3B délimitent la région des modèles analogiques respectivement sans et avec marqueurs ainsi présentés qui fait l’objet des figures 4A et 4B décrites ci-après.
Une méthode de flux optique est ensuite appliquée à chaque couple d’images tridimensionnelles consécutives. Plus précisément, pour cet exemple d’application, la méthode de flux optique locale décrite dans le document (Lucas & Kanade, 1981) a été appliquée, après application de la méthode décrite dans (Shi et Tomasi, 1994) pour une sélection automatique des points qui vont être suivis par la méthode de flux optique.
La et la correspondent à des agrandissements des coupes 2D au pas de temps t présentées sur les figures 3A et 3B, délimités par les rectangles noirs présentés sur les figures 3A et 3B respectivement. Les points blancs sur ces images représentent les points de ces deux coupes qui ont été sélectionnés de manière automatique par la méthode de (Shi et Tomasi, 1994). On peut observer que la coupe pour laquelle le modèle analogique comporte des marqueurs (c’est-à-dire la coupe de la ) présentent plus de points destinés à être suivis par la méthode de flux optique. Cela est dû à la présence de marqueurs dans les couches.
La et la présentent les mêmes coupes 2D dans l’espace, mais prises dans des images tridimensionnelles du modèle analogique à un pas de temps t+1, obtenues respectivement dans un cas où les couches du modèle analogique ne comportent pas de marqueurs et dans un cas où les couches du modèle analogique comportent des marqueurs. Les traits blancs représentent la direction et l’intensité relative des vecteurs de déplacement déterminés en chaque point destiné à être suivi par la méthode de flux optique et présentés en et 4B. On peut observer une densité plus importante des vecteurs de déplacement obtenus par la mise en œuvre du procédé selon l’art antérieur. Le champ de déformation est donc clairement mieux estimé par l’introduction de marqueurs.
Dispositif d’affichage tête haute La présente divulgation concerne un dispositif d’affichage tête haute pour un conducteur. Le dispositif d’affichage tête haute réduit des composants électroniques fixés à un casque.
Le filtre bayésien binaire comprend essentiellement deux étapes, à savoir une étape de prédiction, qui dépend de l’état des paires aux instants antérieurs (probabilité postérieure à l’instant , et modèle de prédiction à l’instant ) et une étape de mise à jour de la mesure, qui prend en compte le modèle inverse à l’instant et la sortie de la prédiction.
On peut considérer, de façon avantageuse, que le modèle de prédiction statique (probabilité que la cellule soit occupée par un corps matériel statique à l’instant en fonction de l’état de la cellule à l’instant ) est égal à une valeur constante .
Avec cette hypothèse, l’équation de prédiction peut s’écrire :
Ainsi, la valeur de influe la prédiction de la façon suivante :
Si , le résultat de la prédiction est , ce qui signifie que garde la même valeur que l’estimation précédente de .
Si , le résultat de la prédiction est , ce qui signifie que la prédiction de à partir de résulte d’une estimation complètement incertaine de .
Une valeur de comprise entre ½ et 1 exprime le degré d’incertitude entre les cas de figures précédents.
Dans le cadre de la présente invention, le modèle inverse à l’instant est un modèle inverse dit statique qui comprend une probabilité de connaissance de l’occupation de la cellule par un corps matériel à l’instant et à l’instant à partir de la paire de grilles d’occupation à l’instant et à l’instant . L’homme du métier peut se référer à la définition détaillée du modèle inverse dans la demande de brevet FR3041451.