Selon des modes de réalisation préférés : la lame présente une forme en «V» inversé vers l’avant, de type lame de chasse-neige ; la lame avant prolongée d’une casquette présente une hauteur au moins égale à celle de la coque ; des patins d’appui au sol s’étendent parallèlement à l’axe longitudinal à l’avant de la lame avant dans le sens de progression et sont montés sous cette lame pour maintenir cette lame à une hauteur déterminée du sol, alternativement ou en combinaison avec des galets d’appui au sol, les patins et/ou les galets réalisant alors un dégagement complémentaire des déblais tout en assurant un leurrage massique et mécanique des mines ou IED à pression ou à déclencheur; le leurrage massique et mécanique des patins et/ou moyens d’appui circulaires est complété par des moyens de leurrage infra-rouge généré par au moins un émetteur infra-rouge et/ou de leurrage magnétique généré par au moins un émetteur de champ magnétique, les émetteurs étant agencés en partie haute de la lame et/ou de la coque; au moins une caméra est agencée en partie haute de la lame avant et/ou de la coque, afin de fournir une visualisation de la situation dans la zone dégradée à des observateurs distants, et/ou d’identifier les actions à mener, notamment de déclencher des tirs de réponse aux menaces observées ; le blindage de la coque peut être composé de plaques d’acier de blindage avantageusement complétées par des plaques de céramique, de préférence agencées en partie basse de la coque, du côté du sol ; une surprotection de la coque peut être réalisée par une cage constituée par des éléments additionnels disposés autour de la coque, comportant avantageusement un treillis de barres, cette surprotection permettant de protéger la coque des projectiles de type roquette ; la coque blindée s’arrête latéralement en partie inférieure dans un intervalle optimisé de distances au sol, cette optimisation étant réglée afin de conserver une mobilité suffisante au regard de son poids et de son encombrement – assurant sa mission de progression – tout en réalisant une protection suffisante de l’engin; la coque est complétée latéralement en partie inférieure par une plaque mobile pouvant atteindre le sol afin de protéger les chenilles, selon un déplacement vertical parallèle au plan médian et guidé par un système mécanique d’articulation. Ce système mécanique peut être par exemple agencé par des bielles, des coulisses ou des axes de rotation, et être motorisé par des actuateurs par exemple hydrauliques ou électriques. Le maintien en position basse de ces plaques pouvant avantageusement être obtenu par des ressorts de tout type combinés à des amortisseurs de façon à permettre aux plaques de suivre le profil du sol et éviter les obstacles. Il est aussi intéressant de pouvoir actionner à distance la descente ou la remontée de ces plaques ; un mât blindé télescopique est monté sur la coque blindée et porte des moyens d’observation, en particulier dans des gammes spectrales visible, proche infrarouge et/ou infrarouge ; la structure porteuse est équipée d’une unité motrice munie d’un train à chenilles ; l’engin est commandé en mobilité par une unité robotisée, télécommandée par des ondes durcies contre des émissions électromagnétiques d’interception ; l’engin possède une lame arrière reliée à la coque du côté opposé à son avant en position inférieure lorsque le véhicule recule et en position relevée en situation de progression, cette lame arrière permettant à l’engin d’assurer le déblaiement de débris en marche arrière; la lame arrière s’étend transversalement selon une forme choisie entre plate, convexe et en forme de « V » dans le sens de progression.