INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Les organes de support 102 peuvent être constitués de métal ou d’alliage pour conférer une résistance au moyen d’assemblage 100. En outre, la durabilité et la capacité de dissipation thermique du moyen d’assemblage 100 peuvent augmenter grâce à l’utilisation de métal ou d’alliage pour la fabrication des organes de support 102. En variante, les organes de support 102 peuvent être constitués de plastique. L’utilisation de plastique pour la fabrication des organes de support 102 peut réduire un coût global du moyen d’assemblage 100.
- lors de la première étape, le latex présente une tension superficielle comprise entre 32 N.m et 42 M.m, notamment entre 34 N.m et 40 N.m et préférentiellement entre 36 N.m et 38 N.m,
- lors de la première étape, le latex présente une fraction massique d’eau comprise entre 0,42 et 0,70,
- le latex comprend un surfactant anionique,
- une concentration du surfactant anionique est comprise entre 1 mM et 50 mM, notamment comprise entre 3 mM et 10 mM et préférentiellement comprise entre 6 mM et 8 mM,
- le surfactant anionique comprend au moins un groupement sulfonate,
- lors de la deuxième étape, la couche de latex est séchée dans une atmosphère présentant une température maintenue entre 30°C et 80°C, notamment entre 30°C et 50°C et préférentiellement entre 30°C et 40°C, pendant une durée supérieure à 20 minutes.
Un autre aspect de l’invention est un ensemble vitré pour un véhicule obtenu par un procédé selon un mode de réalisation de l’invention, l’ensemble vitré comprenant une première feuille de verre et une deuxième feuille de verre superposées, l’ensemble vitré comprenant une couche d’amortissement viscoélastique pour l’affaiblissement acoustique du véhicule, la couche d’amortissement viscoélastique étant formée par un matériau comprenant : - au moins un polymère acrylique, - au moins un agent tackifiant, et - au moins un agent plastifiant, la couche d’amortissement viscoélastique étant agencée entre la première feuille de verre et la deuxième feuille de verre et étant en contact direct avec la première feuille de verre.
Avantageusement, la couche d’amortissement viscoélastique présente une épaisseur comprise entre 5 µm et 500 µm.
- la illustre schématiquement un élément vitré selon un mode de réalisation de l’invention,
- bien qu’ici la bielle soit reliée à la manivelle à l’aide d’une liaison pivot, l’invention s’applique également à d’autres types de liaison à rotation de la bielle à la manivelle comme par exemple une rotule ;
- bien qu’ici on ait décrit un humérus et un doigt actionnés, l’invention s’applique également à d’autres membres actionnés comme par exemple un fémur, une jambe ou un bras ;
- bien qu’ici on ait décrit un humérus à deux axes commandés parallèles, l’invention s’applique au cas d’axes non parallèles voire orthogonaux
- bien qu’ici la position de la première platine relativement au premier châssis soit bloquée à l’aide d’une goupille, l’invention s’applique également à d’autres types de moyens de blocage en position de la première platine relativement au premier châssis comme par exemple une vis pression, une pince, un clip ou un rivet ;
- bien qu’ici le point de rotation de la bielle soit relié au châssis, l’invention s’applique également à une bielle montée à rotation relativement au châssis en un point de rotation qui appartiennent à un élément distinct du châssis, comme par exemple une phalange montée à rotation autour d’un axe de rotation distinct du premier axe de rotation ;
- bien qu’ici l’actionneur comprenne une manivelle ou une poulie, l’invention s’applique également à d’autres types de sorties comme par exemple un tambour ou une poulie à gorges multiples ;
- bien qu’ici le maneton de la manivelle soit relié à une phalange, l’invention s’applique également à d’autres points de jonction à un effecteur comme par exemple un point de jonction situé sur la manivelle entre le point de rotation et le maneton ;
- bien qu’ici l’actionneur soit pourvu d’un dispositif d’anti-rotation à chariot, l’invention s’applique également à un écrou dont l’anti-rotation serait assuré par une reprise des efforts de rotation via la bielle ;
- bien qu’ici le membre actionné soit un humérus dont les sorties reliées par des manivelles aux membre extérieurs, l’invention s’applique également à d’autres types de première et deuxième interfaces actionnées de liaison à des membres extérieurs comme par exemple des poulies ou des câbles ;
- bien qu’ici le deuxième actionneur soit un actionneur de type vérin à câble à vis entrainée et anti-rotation à chariot, l’invention s’applique également à d’autres types de deuxième actionneur comme par exemple un vérin électrique, pneumatique ou un actionneur rotatif ;
- bien qu’ici le deuxième axe d’articulation de la deuxième manivelle soit parallèle à l’axe d’articulation de la manivelle du premier actionneur, l’invention s’applique également à d’autres orientations relatives des axes de rotation des sorties du membre actionné comme par exemple une orientation orthogonale ou quelconque ;
- bien qu’ici la bielle comprenne un arbre engagé à coulissement dans un manchon blocable à l’aide d’une vis, l’invention s’applique également à d’autres types de bielles réglables en longueur comme par exemple un vérin hydraulique, pneumatique, deux demi bielle dont l’une posséderait une lumière oblongue et qui seraient serrées par un boulon ou une crémaillère.
Actionneur à vis/écrou à compacité améliorée L’invention concerne un actionneur comportant un ensemble vis/écrou dont l’écrou est mobile en translation et relié à un élément à déplacer.
ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE Il est connu des actionneurs comportant une vis motorisée s’étendant selon un axe longitudinal et qui est montée sur un châssis. Un écrou coopère avec la vis et est associé à des moyens d'anti-rotation de sorte qu’une rotation relative de la vis et de l'écrou provoque un déplacement linéaire de l’écrou. Un premier câble dont les extrémités sont reliées à l’écrou réalise une première boucle entre une première poulie et une deuxième poulie d’une première paire de poulies. Un deuxième câble dont les extrémités sont reliées à l’écrou réalise une deuxième boucle entre une troisième poulie et une quatrième poulie d’une deuxième paire de poulies. Les première et troisième poulies sont généralement solidaires en rotation d’un même arbre et reliées à une sortie de l’actionneur. Un tel système est donc un vérin à sortie rotative. Classiquement, la première paire de poulies et la deuxième paire de poulies sont placées de part et d’autre de la vis de façon à ce que les brins du premier câble qui s’étendent entre l’écrou et la première paire de poulies ainsi que les brins du deuxième câble qui s’étendent entre l’écrou et la deuxième paire de poulies soient situés dans un même plan qui comprend l’axe longitudinal. Un tel agencement est nécessaire afin d’équilibrer les efforts appliqués sur l’écrou et limiter les frottements sur l’écrou et les risques de blocage de celui-ci relativement à la vis. Toutefois en raison des incertitudes de réalisation, des oscillations cinématiques parasites de l’écrou par rapport à la vis, et des désalignements des brins, cet équilibre ne va pas de soi. On obtient un vérin qui, bien que disposant d’une longueur totale proche de la course maximale de l’écrou, possède un encombrement conséquent en largeur (considéré selon une direction parallèle aux axes de rotation des paires de poulies) et en hauteur (considéré selon une direction orthogonale aux axes de rotation des poulies et à l’axe longitudinal). En effet, la largeur minimale d’un tel vérin à câble correspond à celle de l’écrou et des deux poulies, quand sa hauteur minimale correspond à la moitié de la hauteur de l’écrou à laquelle s’ajoute la hauteur des poulies.
Ainsi, ces vérins à câbles sont encore considérés comme inadaptés pour la réalisation d’actionneurs miniaturisés très compacts- tels que ceux utilisés dans des membres d’exosquelette pour actionner un humérus, un poignet ou une phalange- alors qu’ils disposent de caractéristiques en terme d’effort délivré et de linéarité particulièrement intéressantes.
EP350866 divulgue une solution-mère contenant une huile hydrocarbonée et du soufre sous forme cristallisée et sous forme de poudre. La solution obtenue est ensuite ajoutée au bitume préchauffé.
Aucun de ces documents ne divulgue un agent de vulcanisation comprenant un agent soufré et un liant, et qui se trouve, en tant que tel, sous la forme de pastilles.
Il existe un certain nombre d'inconvénients associés à toutes les méthodes décrites ci-dessus. Les procédés en deux étapes prennent plus de temps et nécessitent le stockage séparé d'un grand nombre de composants différents. En outre, l'élastomère et l'agent de réticulation se présentant sous la forme de poudres, ils doivent être ajoutés séparément. Ainsi, leurs proportions doivent être ajustées au moment de la préparation de la composition bitume/polymère. Ces méthodes sont ainsi sujettes à de nombreuses erreurs conduisant à des pertes et/ou à une augmentation des coûts de production. Le procédé en une étape permet de surmonter certains de ces problèmes, mais il est lui-même associé à d'autres problèmes. Le mélange précurseur se présente sous la forme d'une poudre et doit être mélangé avant utilisation car il est composé de plusieurs ingrédients. Les poudres posent en outre des problèmes de sécurité, car elles présentent un risque d'incendie et d'explosion. Cela est particulièrement problématique pour le soufre et les composés contenant du soufre. En outre, les poudres sont difficiles à stocker et sont sujettes au colmatage et à l'agglomération, ce qui les rend difficiles à manipuler.
WO 02/34835 décrit un agent de vulcanisation pour bitume sous la forme de pastilles. L’agent de vulcanisation décrit comprend typiquement un liant et du dibutyldithiocarbamate de zinc (ZDBC) en tant qu’agent soufré. L’agent de vulcanisation est entièrement satisfaisant du point de vue de la préparation d’une composition bitume/polymère réticulée. Il est simple d’utilisation et permet un meilleur contrôle de la quantité de produit utilisée dans les compositions. Etant sous la forme de pastilles, il permet par ailleurs de s’affranchir des contraintes associées au stockage et à la manipulation des poudres.
Cependant, la Demanderesse a récemment été découvert que le dibutyldithiocarbamate de zinc (ZDBC) formant l’agent de vulcanisation est susceptible de générer des nitrosamines libres. Or, les nitrosamines libres sont considérées par le Centre International de Recherche sur le Cancer (CIRC ou encore IARC pour « International Agency for R esearch on Cancer » en langue anglo-saxonne) comme « peut-être can céro gènes pour l’Homme » (classées dans le groupe 2B). Il existe donc un risque non négligeable de mise en danger des opérateurs lors de la manipulation d’un agent de vulcanisation selon WO 02/34835, mais aussi lors de la préparation et de l’application des compositions bitume/polymère réticulées au moyen d’un tel agent de vulcanisation.
Il subsiste donc le besoin de fournir un agent de vulcanisation plus sûr, dont le risque d’exposition à des composés cancérogènes pour les opérateurs est significativement réduit.
En particulier, il subsiste le besoin de fournir un agent de vulcanisation aussi performant que l’agent de vulcanisation décrit dans WO 02/34835 et dont le risque d’exposition pour les opérateurs à des composés cancérogènes est significativement réduit, idéalement non-existant.
Un but de la présente invention est de résoudre les problèmes associés à l'art antérieur ci-dessus.
Un autre but de la présente invention est de fournir un agent de vulcanisation qui est simple d’utilisation, qui permet la préparation de compositions bitume/polymère réticulées présentant de bonnes caractéristiques de stabilité, de stockage et de vieillissement et tout en présentant un risque réduit d’exposition à des composés cancérogènes.
Un autre but de l’invention est de fournir un agent de vulcanisation permettant la préparation de compositions bitume/polymère réticulées présentant une stabilité au stockage améliorée par rapport aux compositions de l’art antérieur, notamment par rapport aux compositions bitume/polymère réticulées au moyen d’un agent de vulcanisation tel que ceux décrits dans WO 02/34835.
L’invention concerne tout d’abord un agent de vulcanisation pour vulcaniser du bitume, ledit agent de vulcanisation étant sous la forme de pastilles et comprenant un agent soufré et un liant, ledit agent soufré comprenant du dibenzyldithiocarbamate de zinc (ZBEC).
De préférence, l’agent de vulcanisation selon l’invention comprend au moins 20% en masse de liant, par rapport au poids total de l’agent de vulcanisation.
Plus préférentiellement, l’agent de vulcanisation selon l’invention comprend :
(i) de 20% à 90% en masse de liant,
(ii) de 10% à 80% en masse d’agent soufré, et
(iii) de 0% à 30% en masse d’additif(s),
En référence à la , l’élément vitré 1 obtenu par le procédé peut être un vitrage latéral de véhicule, notamment de véhicule automobile.
Selon un autre des aspects de l’invention, la température de peau (Tskin) de tube est donnée par une valeur issue d’une simulation numérique pour un ou des paramètres opératoires donnés, en entrant la valeur de température de gaz de synthèse (Tsyngas) mesurée in situ.
L’invention est applicable à des applications de reformeur SMR. Un autre exemple d’application concerne la production d'un gaz de synthèse comprenant de l'hydrogène par une réaction de craquage endothermique d'un flux d'alimentation en ammoniac. D’une manière générale, l’invention peut s’appliquer à tout type d’installation utilisant un four avec des tubes faisant intervenir des réactions endothermiques.
L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit et à l’examen des figures qui l'accompagnent qui sont présentées à titre indicatif, et nullement limitatif de l’invention.
est une représentation schématique latérale d’un système de collecte de syngas équipé d’un système de mesure de température de type multipoint ;
est une représentation graphique, avec deux exemples de courbes, d’une corrélation utilisée dans la méthode de suivi selon l’invention ;
est une représentation graphique obtenue par simulation numérique de température de peau, pour une rangée de tubes, et de température de gaz de synthèse en sortie de tube ;
est une représentation graphique obtenue par simulation numérique de température de peau, pour une autre rangée de tubes, et de température de gaz de synthèse en sortie de tube ;
illustre une plage de variation de la différence de température ΔTi en fonction de deux paramètres opératoires.
La illustre un dispositif de collecte 30 du gaz de synthèse (syngas) S produit dans les tubes de reformage 31 d’une rangée de tubes d’un reformeur SMR 10. Seuls une rangée de tubes et un collecteur longitudinal 32 sont représentés sur la figure. Dans la pratique, le nombre de collecteurs longitudinaux correspond au nombre de rangées de tubes dans le four 38. Chaque sortie de tube débouche dans le collecteur longitudinal 32 qui collecte ainsi la totalité du syngas S produit par les tubes de la rangée. Le raccordement des tubes au collecteur 32 se fait, soit directement, soit par l’intermédiaire d’une pièce de raccordement. La pièce de raccordement peut présenter des formes différentes, elle peut être rectiligne et dans ce cas aboutir à la verticale dans le collecteur longitudinal (comme sur la figure), ou non, dans ce cas elle aboutit dans le collecteur selon un angle par rapport à la verticale. La totalité du syngas collecté dans les différents collecteurs 32 est ensuite récupérée dans le collecteur transversal 33 auquel les différents collecteurs 32 du reformeur sont raccordés. Le collecteur transversal 33 achemine ainsi le syngas produit dans l’ensemble des tubes vers la suite du procédé. Dans la configuration illustrée sur la figure, le collecteur transversal 33 est positionné à une extrémité des collecteurs longitudinaux, chaque collecteur longitudinal 32 a donc une extrémité débouchant dans le collecteur transversal 33, son autre extrémité (non représentée) étant fermée par une bride.
La illustre en outre un système de mesure de température multipoint 40 selon l’invention, qui équipe le dispositif de collecte de syngas 30. Le système de mesure de température multipoint 40 est disposé dans le collecteur 32 où on veut déterminer la température de syngas en sortie des tubes, à l’exception du deuxième tube à partir de la gauche sur la figure pour lequel on ne réalise pas de mesure de la température de gaz de synthèse Tsyngas.
Le système de mesure de température multipoint 40 est configuré pour acquérir les données au moyen des capteurs 41 positionnés dans le syngas à la sortie des tubes.
Ces capteurs de température sont positionnés dans le gaz de synthèse au sortir des tubes dont on mesure la température du gaz de synthèse Tsyngas.
Le système de mesure de température multipoint 40 se prolonge par une partie qui a pour fonction de transporter l’ensemble des données acquises au-delà de la zone de mesure, d’abord dans le collecteur 32, puis en passant dans le collecteur transversal 33 et en traversant la paroi du collecteur transversal 33 vers l’extérieur (solution illustrée par la figure).
La partie du système traverse la paroi du collecteur transversal via un moyen de piquage 44 soudé en 45 au collecteur. Le collecteur étant soumis à des conditions sévères de pression (environ 30 bars) et de température (supérieure à 800°C) et à un environnement riche en hydrogène et monoxyde de carbone, un moyen 42 assure l'étanchéité lors de la traversée de la paroi par le système de mesure multipoint. Au-delà, les conditions (pression, température, composition) sont celles de l’atmosphère extérieure, et le système de mesure de température multipoint 40 peut être relié en toute sécurité via un câble 47 de transfert jusqu’à l’instrumentation 43 placée à distance, par exemple dans la salle de contrôle de l'installation où les températures pourront être visualisées. Ce câble de transfert pourra lorsque les dimensions de l’installation le requièrent avoir une longueur de l’ordre de 100 m ou plus. Une instrumentation adéquate (du type convertisseur ou interrogateur connu en tant que tel) dotée d’une interface adaptée, convertira l’information mesurée par les capteurs en une mesure de température.
Une solution alternative consisterait à traverser la bride 48 (solution non illustrée par la figure). Dans tous les cas, il faut veiller à ce que l’étanchéité soit assurée lors de la traversée de la paroi ou de la bride.
Il va être décrit dans ce qui suit une méthode de suivi de fonctionnement d’une installation de production d’un gaz de synthèse, ici le reformeur SMR 10, qui met en œuvre une réaction chimique endothermique dans les tubes 31.
Par ailleurs, le procédé de gestion de la vitesse longitudinale selon l’invention utilise une méthode très efficace, dite de « machine à vecteurs de support », pour construire un modèle gestion de la vitesse longitudinale. De plus les calculs de mise à jour du modèle pondèrent chaque nouvelle estimation d’un paramètre de conduite en fonction des estimations précédentes, évitant ainsi des oscillations brutales du modèle. Ce mode de réalisation permet de diminuer l’impact de quelques observations qui se détacheraient d’une tendance définie par la majorité des observations.
Procédé et dispositif de contrôle d’un système de régulation de vitesse d’un véhicule dans un rond-point La présente invention concerne les procédés et dispositifs de contrôle d’un système de régulation de vitesse d’un véhicule, notamment un véhicule automobile. La présente invention concerne également un procédé et un dispositif de régulation de vitesse d’un véhicule. La présente invention concerne également un procédé et un dispositif de contrôle d’un véhicule, notamment un véhicule autonome.
Parmi ces systèmes, le système de régulation de la vitesse, par exemple le système de régulation adaptative de vitesse, dit ACC (de l’anglais « Adaptive Cruise Control »), a pour fonction première la régulation automatiquement, de façon adaptative pour le système ACC, de la vitesse des véhicules qui en sont équipés en fonction de leur environnement. Un tel système ACC détermine une ou plusieurs consignes d’accélération en fonction d’une consigne de vitesse et d’informations relatives à l’environnement du véhicule, la ou les consignes d’accélération étant propres à réguler la vitesse du véhicule de façon adaptative, c’est-à-dire en tenant compte de l’environnement du véhicule.
Les informations d’environnement d’un véhicule sont par exemple obtenues de dispositifs distants, par exemple selon une liaison sans fil, et/ou de capteurs embarqués dans le véhicule, tels que des radars par exemple. Ces informations sont particulièrement importantes pour un véhicule, par exemple pour améliorer la sécurité du véhicule en prenant en compte l’environnement qui l’entoure, notamment les autres véhicules.
Le confort des passagers d’un véhicule est un autre facteur important, notamment pour l’acceptation des systèmes d’aide à la conduite des véhicules. Par exemple, une accélération ou une décélération trop importante est une cause d’inconfort pour les passagers d’un véhicule, notamment lorsque l’accélération est contrôlée par un système de régulation de vitesse. Des accélérations ou décélérations importantes et/ou répétées sont parfois dues à un manque d’anticipation du comportement du véhicule cible par le système de régulation de vitesse.
Un autre objet de la présente invention est d’améliorer la régulation de la vitesse d’un véhicule circulant dans un rond-point.
Selon un premier aspect, la présente invention concerne un procédé de contrôle d’un système de régulation de vitesse d’un véhicule, le véhicule circulant sur une portion de route comprenant un rond-point, le procédé comprenant les étapes suivantes : - réception de données de cartographie de la portion de route, les données de cartographie comprenant des premières données représentatives de courbure en fonction d’une distance le long d’un chemin prévu pour le véhicule selon la portion de route ; - détermination de deuxièmes données représentatives d’un ensemble de points représentatifs de maxima de courbure le long du chemin en fonction des premières données, une valeur de courbure et une valeur de distance étant associées à chaque point de l’ensemble de points ; - détermination d’une valeur de vitesse de consigne pour chaque point de l’ensemble de points en fonction de la valeur de courbure associée à chaque point ; - contrôle d’un système de régulation de vitesse en fonction des valeurs de vitesse de consigne déterminées.
La détermination de points représentatifs des maxima de courbure dans le rond-point en fonction de données de cartographie permet de prendre en compte ces points pour la détermination de vitesses de consigne pour réguler la vitesse du véhicule lorsqu’il traverse le rond-point. Cela permet par exemple de prendre une marge en abaissant la vitesse du véhicule selon les phases de traversée du rond-point correspondant aux différents maxima, améliorant de ce fait la sécurité du véhicule et de ses passagers ainsi que leur confort dans le rond-point.
Selon une variante, une portion du chemin associée au rond-point est formée de 3 sections consécutives avec une valeur maximale de courbure pour chaque section et l’ensemble de points comprend 4 points, les 3 sections comprenant une section d’entrée dans le rond-point, une section de sortie du rond-point et une section intermédiaire comprise entre la section d’entrée et la section de sortie, les valeurs de courbures associées aux 4 points étant déterminées à partir des valeurs maximales de courbure d’au moins une partie des sections et d’un paramètre de courbure déterminé, les valeurs de distance associées aux 4 points étant déterminées à partir d’une première information de distance associée à un point d’entrée dans le rond-point, d’une deuxième information de distance associée à une valeur maximale de courbure de la section intermédiaire et d’un premier et un deuxième paramètres de distance déterminés.