Plateforme (14) éolienne flottante, comprenant : - un flotteur (16) destiné à flotter sur une étendue d’eau (12) ; - un ensemble (17) d’ancrage du flotteur (16) sur le fond de l’étendue d’eau (12) comprenant une pluralité de lignes d’ancrage (30) destinées à raccorder le flotteur (16) au fond de l’étendue d’eau (12) ; - une éolienne (20) montée sur le flotteur (16), l’éolienne (20) comprenant un mât (52), une nacelle (54) montée à une extrémité supérieure du mât (52) et un rotor (56) monté rotatif par rapport à la nacelle (54) ; caractérisée en ce que le mât (52) est monté pivotant autour d’au moins un axe horizontal sur le flotteur (16), la plateforme (14) comprenant un système (21) de commande de l’inclinaison du mât (52) par rapport au flotteur (16), interposé entre le flotteur (16) et le mât (52). Plateforme (14) selon la revendication 1, dans laquelle le mât (52) est monté pivotant autour d’au moins deux axes horizontaux sur le flotteur (16), le système de commande de l’inclinaison (21) étant propre à commander l’inclinaison du mât (52) par rapport au flotteur (16) autour des au moins deux axes horizontaux. Plateforme (14) selon la revendication 2, comprenant une liaison rotule (70) interposée entre une extrémité inférieure (68) du mât (52) et le flotteur (16), la liaison rotule (70) comprenant optionnellement un élément d’élastomère lamifié sphérique, tronconique ou plat. Plateforme (14) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le système de commande de l’inclinaison (21) comprend une pluralité de vérins (80) interposés entre le mât (52) et le flotteur (16), les vérins (80) étant propres à agir sur le mât (52) sur des secteurs angulaires distincts autour de l’axe du mât (52), le système de commande de l’inclinaison (21) comprenant une centrale de commande (82) de déploiement sélectif des vérins (80) entre une configuration rétractée et une configuration déployée. Plateforme (14) selon la revendication 4, dans laquelle les vérins (80) sont des vérins hydrauliques, la centrale de commande (82) étant une centrale hydraulique de commande individuelle de chaque vérin (80) par un fluide hydraulique, comprenant au moins une pompe et des vannes pilotées. Plateforme (14) selon la revendication 5, dans laquelle chaque vérin (80) comprend une vessie (88) déformable, la centrale de commande (82) étant configurée pour commander individuellement le volume de fluide hydraulique présent dans chaque vessie déformable (88). Plateforme (14) selon l’une quelconque des revendications 5 à 6, dans laquelle le système de commande de l’inclinaison (21) comporte au moins un anneau (94A à 94C) de vérins (80) d’axe central confondu avec l’axe du mât (52), l’anneau (94A à 94C) de vérins (80) étant disposé entre une surface périphérique extérieure (90) du mât (52) et une surface périphérique intérieure (92) du flotteur (16) située en regard de la surface périphérique extérieure (90) du mât (52). Plateforme (14) selon la revendication 7, dans laquelle le système de commande de l’inclinaison (21) comporte au moins un anneau (108) de distribution individuelle de fluide hydraulique vers chaque vérin (80) du ou de chaque anneau (94A à 94C) de vérins (80). Plateforme (14) selon l’une des revendications 7 ou 8, dans laquelle le système de commande de l’inclinaison (21) comporte une pluralité d’anneaux (94A à 94C) de vérins (80) superposés l’un sur l’autre et/ou concentriques. Plateforme (14) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le flotteur (16) comprend une surface supérieure (32) et un puits (34) débouchant dans la surface supérieure (32), le puits (34) recevant une région inférieure (66) du mât (52) jusqu’à son extrémité inférieure (68). Plateforme (14) selon la revendication 10, prise en combinaison avec l’une des revendication 5 à 9, dans laquelle la pluralité de vérins (80) est disposée dans le puits (34) ou/et sur la surface supérieure (32). Plateforme (14) selon la revendication 11, dans laquelle la centrale de commande (82) est disposée au moins en partie dans le mât (52). Plateforme (14) selon l’une quelconque des revendications précédentes dans laquelle le système de commande de l’inclinaison (21) comporte un capteur de mesure (86A) de l’inclinaison du mât (52) par rapport à un axe vertical, et/ou au moins un capteur de mesure (86B) de la direction et/ou de l’intensité du vent, le système de commande de l’inclinaison (21) étant propre à commander l’inclinaison du mât (52) par rapport au flotteur (16) en utilisant les mesures du ou de chaque capteur de mesure (86A, 86B). Procédé de commande de l’inclinaison d’une éolienne (20), comprenant les étapes suivantes : - fourniture d’une plateforme (14) selon l’une quelconque des revendications précédentes, le flotteur (16) portant l’éolienne (20) ; - en réponse à un changement de l’inclinaison du mât (52) de l’éolienne (20), commande de l’inclinaison du mât (52) par rapport au flotteur (16) par le système de commande de l’inclinaison (21). Procédé selon la revendication 14, dans lequel lors de l’inclinaison du flotteur (16) par rapport à l’horizontale, l’inclinaison du mât (52) est commandée par le système de commande de l’inclinaison (21) pour maintenir le mât (52) vertical.