INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Ensuite, au cours d’une étape E3 du procédé, le calculateur 150 détermine de la position de la face supérieure 211 et, respectivement, de la face inférieure 212, dans le référentiel XYZ lié à la structure 110.
L’étape E3 comprend tout d’abord la mise en place de l’élément à pôles magnétiques 200 au sein de l’unité de mesure 130 grâce au moyen de préhension 120. Un tel positionnement est illustré à gauche de la .
L’étape E3 comprend plus spécifiquement la mesure, par les capteurs 131, d’une pluralité de distances entre une pluralité de points de référence du dispositif d’usinage 100 et la face supérieure 211 et, respectivement, la face inférieure 212. Chaque point de référence est par exemple un point de la structure 110. Chaque point de référence peut aussi être un point du capteur 131, par exemple son centre, qui mesure la distance entre ledit point de référence et le dispositif d’usinage 100.
Les distances sont ici mesurées selon la hauteur Y (à laquelle les axes de mesures M des capteurs 131 sont parallèles). Ainsi, la distance entre un point de référence du dispositif d’usinage 100 et la face supérieure 211 est par exemple égale à la distance, référencée H1 sur la , entre la traverse supérieure 111 et la face supérieure 211 selon la hauteur Y.
Dans tous les cas, les points de référence ont chacun une position déterminée dans le référentiel XYZ lié à la structure 110.
Ici, au cours de l’étape E3, la série supérieure 132 acquiert trois distances selon la hauteur Y (une pour chaque capteur 131), ce qui permet au calculateur 150 de déterminer la position de la face supérieure 211 dans le référentiel XYZ. De même, la série inférieure 132 acquiert trois distances (une pour chaque capteur 131) selon la hauteur Y, ce qui permet au calculateur 150 de déterminer la position de la face supérieure 211 dans le référentiel XYZ.
En déterminant la position de la face supérieure 211 et la position de la face inférieure 212 dans le référentiel XYZ, le calculateur 150 détermine donc aussi l’orientation de la face supérieure 211 et de la face inférieure 212 par rapport à l’axe principal X et par rapport à la profondeur Z.
Après l’étape E3, tous les déplacements de l’élément à pôles magnétiques 200 étant commandés par le calculateur 150, le calculateur 150 met à jour la position de la face supérieure 211 et de la face inférieure 212 dans le référentiel XYZ tout au long du procédé.
Le procédé comprend ensuite une étape E4 d’alignement de l’élément à pôles magnétiques 200 avec une direction de référence D2 du dispositif d’usinage 100, ici parallèle à l’axe principal X.
L’étape E4 est mise en œuvre seulement lorsque la face supérieure 211 et la face inférieure 212 sont inclinées par rapport à l’axe principal X et à la profondeur Z, c’est-à-dire lorsqu’elles ne sont pas orthogonales à la hauteur Y. Ici, cela correspond au cas où la face supérieure 211 et la face inférieure 212 ne sont pas orientées horizontalement.
Dans ce cas, l’étape E4 comprend l’alignement de la face supérieure 211 et la face inférieure 212 avec l’axe principal X et avec la profondeur Z. Pour cela, les tiges 121 sont déplacées selon la hauteur Y de sorte que la face supérieure 211 et la face inférieure 212 soient parallèles à l’axe principal X et à la profondeur Z.
De façon remarquable, l’étape E4 permet d’aligner face supérieure 211 et la face inférieure 212 par rapport au dispositif d’usinage 100 même lorsque le bloc aimant 210 n’est pas correctement centré dans l’enveloppe 220. Effet, il est possible que le bloc aimant 210 soit incliné par rapport à une surface externe 225 de l’enveloppe 220. Grâce aux capteurs 13, cette réorientation peut être effectuée même si l’inclinaison du bloc aimant 210 n’est pas visible au travers de l’enveloppe 220.
Cet alignement permet, comme cela apparait ci-après, d’usiner une épaisseur supérieure 221 constante sur toute la surface supérieure 211 et une épaisseur inférieure 222 constante sur toute la surface inférieure 212.
Le procédé se poursuit ensuite par une étape E5 de positionnement de l’organe supérieur 141 et de l’organe inférieur 142.
Pour cela, le calculateur 150 détermine, i.e. calcule, la position de l’organe supérieur 141 et la position de l’organe inférieur 142, ici selon la hauteur Y, sur la base des positions de la face supérieure 211 et de la face inférieure 212 dans le référentiel XYZ, et donc sur la base de la pluralité de distances mesurées à l’étape E3.
Selon un exemple, la batterie est du type lithium-ion.
Selon un exemple, le procédé comprend une mesure d’une déformation de l’emballage à partir de la tension de sortie mesurée.
Selon un exemple, le procédé comprend, avant l’accès à la table de correspondance: une création de la table de correspondance comprenant, pour chaque température de la table de correspondance : un placement de l’emballage à une température correspondant à la température de la table de correspondance ; une mesure de la tension de sortie du pont de Wheatstone ; un placement de la valeur de la résistance variable à une valeur associée à la température de sorte que la tension de sortie soit égale à un seuil de tension de référence correspondant à un état de fonctionnement normal de la cellule de batterie ; et un enregistrement, dans la table de correspondance, de la valeur associée à la température ; et un enregistrement, dans la mémoire du dispositif, de la table de correspondance.
A l’inverse, dans le cadre de la présente invention, le terme «électriquement couplé directement» s’entend d’une connexion électrique directe entre deux éléments. Cela signifie qu’entre un premier dispositif A et un deuxième dispositif B qui sont électriquement couplés directement aucun autre équipement n’est présent, autre qu’une connexion électrique ou plusieurs connexions électriques.
Sur la , on a représenté un dispositif de détection 1 d’une déformation d’un emballage 2 d’une cellule 3 de batterie 30. En d’autres termes, la batterie 30 comprend un emballage 2 au sein duquel une ou plusieurs cellules 3 sont logées. L’emballage 2 peut être cylindrique, par exemple de forme prismatique, de forme cylindrique à section circulaire, ou de forme parallélépipédique. On entend par cylindre, ou forme cylindrique, un solide délimité par une surface externe, dite cylindrique et par deux plans. La surface cylindrique est décrite par une droite de direction constante, appelée droite génératrice, se déplaçant le long d’une courbe fermée, appelée courbe directrice. Lorsqu’un plan n’est pas perpendiculaire à la droite génératrice, le cylindre est tronqué. Lorsqu’un plan est perpendiculaire à la droite génératrice, le cylindre est droit. Lorsque la section du cylindre est circulaire, le cylindre est dit circulaire. Un cylindre droit et circulaire est appelé cylindre de révolution. Lorsque la courbe directrice est un polygone et les plans sont parallèles, le cylindre est un prisme. On entend par parallélépipédique, un solide délimité par six faces qui sont des parallélogrammes. Dans le cas des cellules de batteries, le parallélépipède est typiquement un prisme dont la courbe directrice est constituée par un rectangle. L’emballage 2 peut être de nature souple, comme un sachet de forme prismatique ou parallélépipédique, ou de nature semi-rigide comme un boitier cylindrique circulaire, ou encore prismatique ou parallélépipédique. On entend par emballage souple, un emballage déformable sous l’effet de son propre poids. On entend par emballage semi-rigide un emballage qui ne se déforme pas sous l’effet de son propre poids, et qui peut se déformer avec un rayon de courbure sans rupture. On dit également qu’un emballage semi-rigide présente un module d’Young strictement supérieur à celui d’un emballage souple. Un emballage semi-rigide est moins souple qu’un emballage souple. Dans le cas d’un emballage semi-rigide, typiquement produit par emboutissage de feuilles métalliques de faible épaisseur, celui-ci reste suffisamment souple pour permettre des déformations. Par exemple, la batterie 30 est du type lithium-ion. Une batterie lithium-ion comprend une ou plusieurs cellules 3, dites cellules lithium-ion. Chaque cellule 3 comporte deux électrodes séparées par un électrolyte configuré pour générer des porteurs de charge, notamment des ions lithium.
Le dispositif 1 comprend un circuit de mesure 4 et une unité de commande électronique 5. Plus particulièrement, le circuit de mesure 4 comprend un pont de Wheatstone 6. Le pont de Wheatstone 6 comprend des première et deuxième résistances R1, R2, et une jauge de contrainte 7. En particulier, la jauge de contrainte 7 est placée en contact avec l’emballage 2 de la batterie 30. En outre, le pont de Wheatstone 6 comprend des première et deuxième bornes d’entrée EP1, EP2 et des première et deuxième bornes de sortie SP1, SP2. La première résistance R1 a ses bornes couplées électriquement, et de préférence directement, respectivement à la première borne d’entrée EP1 et à la première borne de sortie SP1. La deuxième résistance R2 a ses bornes couplées électriquement, et de préférence directement, respectivement à la première borne de sortie SP1 et à la deuxième borne d’entrée EP2. Plus particulièrement, les première et deuxième résistances R1, R2 ont, chacune, une valeur de résistance constante. Par exemple, les première et deuxième résistances R1, R2 ont des valeurs de résistance égales.
La jauge de contrainte 7 a une résistance Rx variant en fonction d’une déformation de l’emballage 2. La valeur de la résistance Rx de la jauge de contrainte 7 correspond à la valeur que l’on observe lorsque la jauge de contrainte 7 est soumise à une déformation. La résistance Rx de la jauge de contrainte 7 a ses bornes couplées électriquement, de préférence directement, respectivement à la première borne d’entrée EP1 et à la deuxième borne de sortie SP2. La jauge de contrainte 7 émet un signal qui change en fonction d’une déformation de l’emballage 2. En particulier la valeur de la résistance Rx varie en fonction de la déformation de l’emballage 2. Ainsi, le pont de Wheatstone 6 permet de mesurer la déformation de l’emballage 2, en mesurant le signal de la jauge de contrainte 7.
Le circuit de mesure 4 et l’unité de commande électronique 5 peuvent être imprimés sur une carte à circuits imprimés 100, appelée « Printed Circuit Board » en langue anglaise.
Les première et deuxième bornes d’entrée EP1, EP2 sont configurées pour recevoir une tension d’excitation Vexc. La tension d’excitation Vexc peut être fournie par la carte 100. Ainsi, on peut fournir une tension d’excitation Vexc, par exemple de 5V. De préférence, la carte 100 est couplée électriquement à la cellule 3 de batterie et la tension d’excitation Vexc est fournie par la cellule 3 de batterie 30. Ainsi on peut embarquer la carte 100 et la batterie 30 au sein d’un même équipement. L’ensemble carte 100 et batterie 30 est donc compacte. Par exemple, les bornes d’entrée EP1, EP2 sont respectivement couplées à des bornes de sortie 101, 102 de la batterie 30, par des connexions 103, 104. La tension d’excitation Vexc du pont de Wheatstone 6 peut être fournie par la cellule 3 de batterie 30.
De préférence, la tension qui alimente les éléments électroniques du dispositif 1, à savoir le capteur de température 10, l’unité de commande électronique 5 et la mémoire 11, provient de la cellule 3 elle-même. La tension la plus faible d’une cellule 3 est d’environ 2,5 V, par exemple 2,2 V, ce qui correspond à une tension d’alimentation faible (par rapport à une tension de 5 Volts considérée comme élevée). Par exemple, la tension d’excitation du pont de Wheatstone 6 peut être fixée à 2,5 V, ou 2,2 V, ou de préférence à 2,048 V, afin de pouvoir alimenter le pont de Wheatstone 6 par la tension fournie par la cellule 3. La tension 2,048 V a la particularité de pouvoir être générée directement par un convertisseur numérique/analogique d’un microcontrôleur de l’unité de commande électronique 5. En variante, les bornes d’entrée EP1, EP2 peuvent être couplées à l’unité de commande électronique 5, par des connexions 113, 114. Ainsi, la tension d’excitation Vexc du pont de Wheatstone 6 peut être fournie par l’unité de commande électronique 5. Par exemple, l’unité de commande électronique 5 peut être couplée électriquement, par des connexions non représentées à des fins de simplification, à la cellule 3.
En outre les première et deuxième bornes de sortie SP1, SP2 sont couplées à l’unité de commande électroniques 5, par des connexions filaires 8, 9. L’unité de commande électronique 5 est configurée pour mesurer une tension de sortie Vout du pont de Wheatstone 6. La tension de sortie Vout peut être prise aux bornes de sortie SP1, SP2 du pont de Wheatstone 6. En outre, l’unité de commande électronique 5 est configurée pour détecter une déformation de l’emballage 2 lorsque la tension de sortie Vout est différente d’un seuil de tension de référence Vref. On entend par détection, une mesure d’un paramètre représentatif d’une déformation de l’emballage 2. Par exemple, le paramètre représentatif est la tension de sortie Vout du pont de Wheatstone 6. Par exemple, l’unité de commande électronique 5 peut être configurée pour mesurer une déformation de l’emballage 2 à partir de la tension de sortie Vout mesurée.
En particulier, le pont de Wheatstone 6 comprend une résistance variable R3 dont la valeur est commandée par l’unité de commande électronique 5. En d’autres termes, l’unité de commande électronique 5 est configurée pour modifier la valeur de la résistance variable R3. On dit également que l’unité de commande électronique 5 peut ajuster la valeur de la résistance variable R3 ou placer la valeur de la résistance variable R3 à une valeur prédéfinie, ou que l’unité de commande électronique 5 peut affecter, à la résistance variable R3, une valeur de résistance prédéfinie. La résistance variable R3 est destinée à diminuer, et notamment à corriger, les effets de la température sur la détection de la déformation de l’emballage 2. C’est-à-dire que de nombreux facteurs peuvent intervenir dans la déformation de l’emballage 2, et le dispositif de détection 1 permet de détecter une déformation de l’emballage 2 que du fait de certains d’entre eux, et plus particulièrement ceux qui apparaissent lors d’un fonctionnement anormal de la cellule 3. De manière générale, la déformation de l’emballage 2 peut provenir, soit, en fonctionnement normal de la cellule 3, d’une dilatation mécanique provoquée par une élévation de température, soit d’un fonctionnement anormal de la cellule 3, par une accumulation anormale de gaz, provoquée par exemple par une surcharge, une décharge trop importante ou un début d’emballement thermique. La résistance variable R3 va permettre d’identifier les déformations éventuelles du fait de la température lorsque la cellule 3 de batterie 30 est dans un état de fonctionnement normal et à une température spécifique. On entend par état de fonctionnement normal, une cellule 3 de batterie 30 ayant un état de charge SoC constant et qui n’est soumise qu’à des contraintes mécaniques représentatives de son environnement, c’est-à-dire des contraintes provoquées dans des conditions de fonctionnement normales. En d’autres termes, l’état de fonctionnement normal peut correspondre à des états de charge de la cellule 3 de batterie 30 compris entre 0 et 100 % à l’intérieur d’une plage de température préconisée par le constructeur (habituellement entre -20°C et 60 °C) pour une cellule sans défauts.
La résistance variable R3 permet de refaire le « zéro » sur le signal de sortie du pont de Wheatstone 6, c’est-à-dire qu’elle permet d’obtenir une tension de sortie Vout égale, ou proche du seuil de tension de référence Vref. On considère que lorsque la tension de sortie Vout est égale, ou proche du seuil de tension de référence Vref, la déformation est nulle ou négligeable, ou encore que la déformation est due aux effets de la température sur l’emballage 2 alors que la cellule 3 est dans l’état de fonctionnement normal, comme par exemple une dilatation mécanique de l’emballage 2 due à une augmentation de la température de l’emballage 2. Dans ce cas, la cellule 3 n’est pas forcément dans l’état de fonctionnement anormal, et on considère cette dilatation mécanique comme naturelle. De façon générale, la tension de sortie Vout est fonction, notamment, des valeurs de la résistance variable R3 et de la résistance Rx de la jauge de contrainte 7. En d’autres termes, en modifiant la valeur de la résistance variable R3, on modifie la valeur de la tension de sortie Vout.
La déformation ε est habituellement exprimée en µm/m. Les équations 1 à 4 qui mettent en relation la déformation avec les paramètres du pont de Wheatstone 6 et les tensions sont les suivantes :
(équation 1) où : - R1 est la première résistance du pont de Wheatstone 6 (en Ohm) ; - R2 est la deuxième résistance du pont de Wheatstone 6 (en Ohm) ; - R3 est la résistance variable (en Ohm) ; - Vout est la tension de sortie du pont de Wheatstone 6 (en Volt) ; - Vexc est la tension d’excitation du pont de Wheatstone 6 (en Volt) ; - Rx est la résistance de la jauge de contrainte 7 (en Ohm) soumise à une déformation ou affectée par la température (ou les deux).
est une vue en coupe axiale d’un ensemble de brosse de mise à la terre monté radialement entre un arbre rotatif et un carter de moteur électrique,
est une vue en coupe d’un ensemble de brosse de mise à la terre selon un deuxième exemple de réalisation de l’invention, et
est une vue en perspective d’un ensemble de brosse de mise à la terre selon un troisième exemple de réalisation de l’invention.
En référence aux figures 2 à 4, il va maintenant être décrit un ensemble 20 de brosse de mise à la terre selon un premier exemple de l’invention.
La brosse 30 comprend en outre un organe de maintien ou support 32 à l’intérieur duquel sont montées les fibres conductrices 31. Dans l’exemple de réalisation illustré, le support 32 se présente sous la forme d’un anneau ouvert. Le support 32 peut être réalisé par découpe et emboutissage. Le support 32 est réalisé en matériau électriquement conducteur, tel que par exemple en aluminium, acier inoxydable, bronze, cuivre ou autre matériau.
Dans certains autres modes de réalisation, la solution d’oxyde de graphène a une concentration massique de 0,3 g/L à 0,5 g/L.
Dans certains autres modes de réalisation, après l’étape de réalisation de la calcination primaire sur le matériau mixte, et avant l’étape de réalisation de l’opération corona sur le premier matériau calciné monocristallin à haute teneur en nickel et sans cobalt, le procédé de préparation comprend en outre l’étape suivante :
le refroidissement du premier matériau calciné monocristallin à haute teneur en nickel et sans cobalt.
Dans certains autres modes de réalisation, le précurseur monocristallin à haute teneur en nickel et sans cobalt et la source de lithium ont un rapport molaire de (0,8 à 1) : (1 à 1,05).
Dans certains autres modes de réalisation, après l’étape de réalisation d’une opération de mélange sur le second matériau calciné monocristallin à haute teneur en nickel et sans cobalt et la solution d’oxyde de graphène, le procédé de préparation comprend en outre l’étape suivante : la réalisation d’une opération de séchage sur le matériau monocristallin à haute teneur en nickel et sans cobalt. En outre, une température de l’opération de séchage est de 60°C à 100°C.
Un matériau monocristallin à haute teneur en nickel et sans cobalt est préparé par le procédé de préparation du matériau monocristallin à haute teneur en nickel et sans cobalt selon l’un quelconque des modes de réalisation ci-dessus.
Une batterie au lithium comprend une électrode négative, une solution électrolytique, un séparateur et une électrode positive, et l’électrode positive comprend le matériau monocristallin à haute teneur en nickel et sans cobalt selon l’un quelconque des modes de réalisation ci-dessus.
1. Pour le procédé de préparation du matériau monocristallin à haute teneur en nickel et sans cobalt, étant donné que les particules de premier matériau calciné monocristallin à haute teneur en nickel et sans cobalt peuvent avoir porté des charges positives après l’opération corona, les particules se repousseront pendant le processus de calcination secondaire, évitant le phénomène selon lequel les particules fondues du premier matériau calciné monocristallin à haute teneur en nickel et sans cobalt entrent en contact les unes avec les autres et forment à leur tour des particules secondaires pendant la calcination à haute température, ce qui entraîne une diminution de la densité apparente du matériau d’électrode positive monocristallin à haute teneur en nickel. Par conséquent, la densité de compactage du matériau d’électrode positive de la batterie au lithium augmente, et la capacité spécifique de la batterie au lithium augmente également. De plus, l’ozone généré lors du processus de décharge par effet corona oxydera à l’avance une partie du nickel divalent dans le premier matériau calciné monocristallin à haute teneur en nickel et sans cobalt en nickel trivalent, réduisant ainsi le degré de désordre de Li + /Ni 2+ dans le processus de frittage, et améliorant ainsi les performances électrochimiques du matériau monocristallin à haute teneur en nickel et sans cobalt.
2. Pour le procédé de préparation du matériau monocristallin à haute teneur en nickel et sans cobalt, puisque l’oxyde de graphène ajouté peut former des « canaux ioniques à grande vitesse » sur la surface du matériau monocristallin à haute teneur en nickel et sans cobalt par attraction électrostatique, la zone de contact entre le matériau monocristallin à haute teneur en nickel et sans cobalt et la solution électrolytique est réduite, ce qui améliore la stabilité de cyclage et la capacité de débit du matériau monocristallin à haute teneur en nickel et sans cobalt.
D’autres aspects peuvent apparaître à la lecture et à la compréhension des dessins et de la description détaillée.
Pour illustrer plus clairement les solutions techniques dans les exemples de la présente demande, les dessins devant être utilisés dans les exemples sont brièvement décrits ci-dessous. Il convient de comprendre que les dessins illustrent simplement quelques exemples de la présente demande et ne doivent pas être interprétés comme une limitation de la portée. L’homme du métier peut obtenir d’autres dessins pertinents basés sur ces dessins sans efforts créatifs.
est un organigramme d’un procédé de préparation d’un matériau monocristallin à haute teneur en nickel et sans cobalt selon un mode de réalisation de la présente demande ;
On comprend par ailleurs que l’exemple de réalisation de l’installation photovoltaïque 1 décrit ci-dessus comprend seulement deux modules photovoltaïques alignés et orientés selon un même axe d’orientation mais que l’installation photovoltaïque 1 pourrait présenter plus de deux modules photovoltaïques alignés et plusieurs réflecteurs 3 s’étendant chacun entre deux modules photovoltaïques adjacents de l’alignement. Dans cette mesure, les caractéristiques des modules et du réflecteur 3 présentées dans la présente divulgation peuvent s’appliquer à chaque module 2 et à chaque réflecteur 3 des exemples d’installations photovoltaïques décrits dans le présent exposé, notamment aux modules des rangées de modules photovoltaïques illustrées en .