INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Sur les figures 1 et 2, la buse 16 d’air est agencée pour déboucher plus près de la surface de l’élément optique 14 que le gicleur 18 de liquide de nettoyage. La montre une vue de côté du dispositif 10 de la . La buse 16 est alimentée en air par la conduite 22 (elle-même reliée à l’organe de soufflage 20). La conduite 22 permet une première mise en forme du flux d’air 17 avant que celui-ci parvienne à la buse 16. La buse 16 permet une mise en forme propre à une bonne propagation de l’air sur la surface 12. La buse 16 peut être conformée pour une mise en forme particulière du flux d’air. L’air 17 est projeté en sortie 24 de la buse 16 au plus près de la surface 12. La projection est de manière tangentielle à la surface 12. Une projection tangentielle de l’air sur la surface 12 (ou inférieure à 10°) est avantageuse pour limiter les turbulences provoquées par l’air. Le flux d’air est ainsi plus constant le long de la surface 12. Le liquide 19 est projeté depuis les orifices 26 de sortie du gicleur 18 sur la surface 12. La projection de liquide est plus éloignée de la surface que la projection d’air. Une projection de liquide avec un angle d’incidence entre 10° et 40°, de préférence 15°, est propice à une bonne propagation du liquide sur la surface 12. Selon les figures 1 et 2, les fonctions de lavage et de soufflage sont superposées ; le gicleur 18 et la buse 16 sont superposés. Le gicleur 18 est sur la buse 16. Le gicleur peut être supporté par la buse 16. Le gicleur 18 projette le liquide dans le flux d’air sur la surface. Une fois la surface 12 atteinte, le liquide 19 et l’air 17 se propagent sur la surface selon des directions parallèles, communes.
Sur la , le gicleur 18 de liquide de nettoyage est agencé pour déboucher plus près de la surface de l’élément optique 14 que la buse 16 d’air. La est une vue de côté du dispositif 10. Le liquide 19 est projeté depuis les orifices 26 de sortie du gicleur 18 au plus près de la surface 12. La projection de liquide 19 peut être tangentielle à la surface ou inclinée d’un angle inférieur à 10°. La projection d’air 17 est plus éloignée de la surface que la projection de liquide 19. La buse 16 est alimentée en air de la même manière que précédemment par la conduite 22 (elle-même reliée à l’organe de soufflage 20). La conduite 22 est positionnée par-dessus le gicleur 18. La conduite 22 permet une première mise en forme du flux d’air 17 avant que celui-ci parvienne à la buse 16. La buse 16 permet une mise en forme propre à une bonne propagation de l’air sur la surface 12. La buse 16 peut être conformée pour une mise en forme particulière du flux d’air. Selon la , les fonctions de lavage et de soufflage sont superposées ; le gicleur 18 et la buse 16 sont superposés. La buse 16 peut être sur le gicleur 18. La buse 16 peut être supportée par le gicleur 18. La buse 16 est superposée sur le gicleur 18. La buse 16 projette l’air dans le flux de liquide sur la surface, le cas échéant. Une fois la surface 12 atteinte, le liquide 19 et l’air 17 se propagent sur la surface selon des directions parallèles, communes.
Selon la , le gicleur 18 et la buse 16 sont sur un même côté 121, mais sont décalés l’un par rapport à l’autre le long du côté 121 de la surface 12 de l’élément optique 14. Le gicleur 18 et la buse 16 sont côte à côte. Ceci permet à la buse 16 et au gicleur 18 de déboucher tous deux au plus près de la surface 12 de l’élément optique 14. Ceci permet d’avoir des flux d’air et de liquide qui sont tangentiels à la surface 12. Il est aussi envisageable de prévoir un gicleur 18 additionnel. Un gicleur 18 peut être prévu de part et d’autre de la buse 16. La buse 16 est entre les gicleurs 18. Le gicleur 18 et la buse 16 sont aptes à projeter le liquide et l’air séparément sur la surface de l’élément optique. Ainsi les fonctions peuvent être activées séparément l’une après l’autre (quel que soit l’ordre des fonctions), de manière séquentielle ou indépendamment l’une de l’autre. Le gicleur 18 et la buse 16 sont aussi aptes à projeter le liquide et l’air conjointement sur la surface de l’élément optique. Ainsi les fonctions peuvent être activées simultanément. Les mêmes avantages que précédemment sont repris ici.
La montre un autre exemple du dispositif 10 de nettoyage. La montre une vue de côté du dispositif 10 de la . La buse 16 agencée pour déboucher plus près de la surface 12 de l’élément optique que le gicleur 18. Le gicleur 18 de liquide de nettoyage est fixé à la buse 16 d’air de telle sorte que le liquide de nettoyage est projeté dans la buse d’air. Ainsi, que les fonctions de lavage ou de soufflage soient actionnées séquentiellement, simultanément ou indépendamment l’une de l’autre, ceci permet d’orienter les deux flux à la sortie de la buse 16 de manière tangentielle à la surface 12. Ainsi, l’air et le liquide sont projetés sur la surface 12 selon des directions de propagation de l’air et du liquide sur la surface de l’élément optique qui sont parallèles. Dans l’hypothèse d’un actionnement simultané des fonctions de lavage et de soufflage, le flux de liquide 19 est projeté directement dans le flux d’air. Ceci permet d’avoir des flux qui s’entraînent mutuellement, ce qui améliore le nettoyage de la surface 12. Dans le mode de réalisation des figures 5 et 6, les fonctions de lavage et de soufflage sont superposées ; le gicleur 18 et la buse 16 sont superposés. Le gicleur 18 peut être supporté par la buse 16. Le gicleur 18 peut être superposé sur la buse 16.
Le dispositif 10 de nettoyage peut comporter une pompe (non visible sur les figures) d’alimentation du gicleur 18 en liquide de nettoyage. La pompe peut être reliée par un tuyau (non visible) à une entrée 23 de liquide dans le gicleur 18. Selon la , l’entrée 23 est à une extrémité du gicleur 18. Selon la , l’entrée 23 est entre les extrémités du gicleur 18. D’autres positionnement de l’entrée 23 par rapport au gicleur 18 sont envisageables.
L’invention se rapporte aussi à un système 30 de détection pour un véhicule comprenant l’élément optique 14 avec la surface 12 de détection de l’environnement et le dispositif 10 de nettoyage, configuré pour nettoyer la surface 12 de l’élément optique 14. Grâce au positionnement de la buse 16 et du gicleur 18 sur un même côté de la surface 12, l’encombrement du dispositif 10 est moindre. En outre, les flux d’air et de liquide provenant d’un même côté, voire étant parallèles sur la surface 12, ceci permet d’activer les fonctions de lavage et de soufflage de manière séquentielle, simultanée ou indépendante l’une de l’autre. Ceci offre plus de possibilités pour nettoyer la surface, et donc d’obtenir un nettoyage de qualité dans le temps de l’élément optique. Il est possible de positionner le gicleur 18 et la buse 16 sur un côté supérieur 121, un côté inférieur 123, un côté latéral 122, 124, ce qui offre différentes configurations possibles pour le nettoyage de la surface, selon le véhicule et le positionnement de l’élément optique 14 dans le véhicule. L’invention se rapporte aussi à un véhicule avec le système décrit. Ceci améliore la conduite et l’aide à la conduite du véhicule.
CONTRÔLE DU DÉMARRAGE EN DOUCEUR D’UN MOTEUR THERMIQUE D’UN VÉHICULE Domaine technique de l’invention L’invention concerne les véhicules comprenant un groupe motopropulseur (ou GMP) comportant au moins une machine motrice (ou moteur) thermique, et plus précisément le contrôle du démarrage d’un(e) tel(le) machine motrice (moteur) thermique.
Dans un mode de réalisation illustré à la , le dispositif acoustique DA comprend un filtre passe bande FPB configuré pour isoler, dans le signal électrique audio reçu sur le port d’entrée IN, le signal électrique audio à une fréquence prédéterminée, le signal électrique filtré en sortie du filtre étant envoyé au haut-parleur HP. De plus, la fréquence prédéterminée du filtre passe bande FPB est ajustée en fonction de la fréquence instantanée du signal électrique audio reçu sur le port d’entrée IN. Ainsi, lorsque le signal en entrée n’est pas monotone, le filtre passe bande FPB permet de filtrer les signaux parasites pour n’envoyer au haut-parleur HP que le signal à la fréquence instantanée du signal d’entrée, cette dernière étant par ailleurs la fréquence de résonance du haut-parleur HP. Autrement dit, la fréquence prédéfinie du filtre passe-bande FPB et la fréquence de résonance du haut-parleur HP sont asservies sur la fréquence instantanée du signal d’entrée.
Dans les modes de réalisation précédents, le dispositif acoustique DA n’est configuré que pour émettre une unique fréquence, la fréquence instantanée du signal d’entrée (cette fréquence peut cependant varier dans le temps). Il peut cependant être intéressant de pouvoir émettre dans une pluralité de fréquences, par exemple pour restituer le son émis par un instrument à corde ou pour varier les sonorités d’un buzzer.
Pour cela, un troisième aspect de l’invention illustré à la (pour un exemple dans lequel trois haut-parleurs sont présents – le dispositif peut bien entendu comporter un nombre plus important de haut-parleurs) concerne un dispositif acoustique DA comprenant : un port d’entrée IN destiné à recevoir un signal électrique audio ; une pluralité de haut-parleurs HP, chaque haut-parleur HP de la pluralité de haut-parleurs HP comprenant un dispositif électromécanique selon l’invention, le haut-parleur HP étant étant associé à une fréquence de résonance au repos, différente de la fréquence de résonance au repos des autres haut-parleurs HP et comprenant un moyen de mesure CP2 configuré pour mesurer le mouvement du haut-parleur HP considéré ; Un moyen de traitement d’un signal numérique MT configuré pour déterminer le contenu fréquentiel du signal électrique audio reçu sur le port d’entrée IN ; et Pour chaque haut-parleur HP de la pluralité de haut-parleurs HP, un filtre passe bande FPB configuré pour isoler, dans le signal électrique audio reçu sur le port d’entrée IN, le signal électrique audio à une fréquence prédéterminée, le signal électrique filtré en sortie du filtre passe bande FPB étant envoyé au haut-parleur HP considéré.
De plus, le dispositif acoustique DA selon l’invention est remarquable en ce que la fréquence de résonance de chaque haut-parleur HP de la pluralité de haut-parleurs HP est ajustable autour de la fréquence de résonance au repos du haut-parleur HP considéré dans une gamme de fréquences prédéterminée, et en ce que le moyen de traitement du signal numérique MT est configuré pour envoyer, à chaque haut-parleur HP de la pluralité de haut-parleurs HP, la fréquence instantanée du signal reçu sur le port d’entrée IN ayant l’amplitude la plus élevée dans la gamme de fréquence prédéterminée associée au haut-parleur HP considéré, ledit haut-parleur HP étant configuré pour ajuster sa fréquence de résonance sur cette fréquence instantanée. De plus, le filtre passe bande FPB associé au haut-parleur HP considéré est configuré pour ajuster sa fréquence prédéterminée sur cette même fréquence instantanée. Autrement dit, parmi toutes les fréquences présentes dans le signal qui sont dans la bande de fréquence compatible avec le haut-parleur HP considéré, la fréquence associée à la plus grande amplitude de signal est celle sur laquelle se fera l’asservissement de la fréquence de résonance du haut-parleur HP et de la fréquence prédéfinie du filtre passe-bande FPB.
Comme déjà mentionné, chaque haut-parleur HP de la pluralité de haut-parleurs HP est associé à une fréquence de résonance au repos, différente de la fréquence de résonance au repos des autres haut-parleurs HP. De plus, chaque haut-parleur HP de la pluralité de haut-parleurs HP est ajustable autour de la fréquence de résonance au repos du haut-parleur HP considéré dans une gamme de fréquences prédéterminée (cette gamme de fréquence définissant donc une bande de fréquence). La représente la réponse en fréquence de huit haut-parleurs HP, chaque courbe étant associée à un haut-parleur HP, chaque pic correspondant à la fréquence de résonance au repos du haut-parleur, la bande grisée entourant chacun des pics représentant la bande de fréquence du haut-parleur dans laquelle peut être ajustée la fréquence de résonance.
Dans un mode de réalisation, les fréquences de résonance au repos des haut-parleurs HP de la pluralité de haut-parleurs HP sont réparties en fonction des harmoniques d’un instrument à corde, par exemple une guitare, un piano, etc. Comme illustré à la qui représente l’amplitude du signal en temps/fréquence, un tel dispositif DA permet de reproduire (hors attaque) les notes de guitare avec un vibrato.
Restitution audio optimisée en temps réel L’invention concerne le domaine des systèmes de restitution audio.
De nombreux équipements sont aujourd’hui munis de haut-parleurs et proposent une restitution audio d’excellente qualité.
Parmi ces équipements, on trouve bien sûr des enceintes (notamment des enceintes connectées, ou smart speakers ), des barres de son, des téléviseurs, des assistants vocaux, des smartphones , etc. On trouve aussi désormais des boîtiers décodeurs (ou STB, pour Set-Top Box ) améliorés, munis de haut-parleurs.
Lorsqu’un utilisateur possède plusieurs équipements de restitution audio récents, il peut généralement les configurer pour former un système multicanal.
Pour améliorer encore l’expérience utilisateur, on cherche à optimiser la qualité de la restitution audio en fonction de la position de l’utilisateur dans la pièce dans laquelle sont situés les équipements de restitution audio.
On connaît ainsi un système qui met en œuvre une phase de calibration consistant à positionner un microphone dans une position de référence, puis à commander les équipements de restitution audio pour que ceux-ci produisent un signal sonore de test, qui est capturé par le microphone. Le résultat de la capture est utilisé pour ajuster les paramètres audio (retard et égalisation) de chaque équipement de restitution audio.
Ce système présente l’inconvénient suivant. Les paramètres audio permettent d’optimiser la restitution audio dans la position de référence uniquement, et il faut donc réitérer la phase de calibration à chaque fois que l’utilisateur se déplace.
On connaît aussi un système qui comprend une pluralité d’enceintes munies chacune d’un microphone. Ce système réalise la phase de calibration suivante. L’utilisateur se positionne dans une position de référence. Il prononce alors un mot-clé qui est capturé par le microphone de chaque enceinte, ce qui permet de déterminer les distances entre les différentes enceintes et l’utilisateur. Les paramètres audio permettent d’optimiser la restitution audio dans la position de référence. Cependant, à nouveau, dans ce système, la phase de calibration doit être réitérée à chaque fois que l’utilisateur se déplace.
Si au cours de l’étape 8 un élément 130 d’accès au véhicule est détecté et authentifié par les moyens de détection et d’authentification 120, le procédé comporte une étape finale 10 au cours de laquelle le calculateur 20 active l’infrastructure électrique et/ou électronique 60 du véhicule 40. De préférence, l’étape finale d’activation 10 n’est effectuée en outre que si une valeur d’angle de rotation du volant 80 prédéterminée est détectée (cette valeur d’angle de rotation prédéterminée étant typiquement comprise entre 1 et 5 degrés).
Si au cours de l’étape 8 aucun élément 130 d’accès au véhicule n’est détecté ou authentifié par les moyens de détection et d’authentification 120, le procédé comporte une étape finale 12 au cours de laquelle le calculateur 20 affiche sur les moyens d’affichage 140 un message indicatif qu’aucun élément 130 d’accès au véhicule n’a été détecté. Les moyens d’affichage 140 s’éteignent ensuite au bout d’une durée prédéterminée (par exemple une durée de l’ordre de 10 secondes), et l’infrastructure électrique et/ou électronique 60 du véhicule 40 n’est pas activée.
Le procédé selon l’invention ne requiert pas de bouton dédié pour le démarrage du véhicule, et permet de faciliter l’activation de l’infrastructure électrique et/ou électronique en s’affranchissant de toute utilisation de la pédale de frein ou d’un bouton dédié d’activation ou de réveil présent sur l’écran central du véhicule.
Procédé de déverrouillage d’urgence d’un véhicule automobile, véhicule automobile et système associés. L’invention concerne la sécurité des passagers dans un véhicule automobile.
Lorsqu’un un incident ou accident implique un véhicule, il peut être nécessaire d’extraire les passagers du véhicule. Si le véhicule est verrouillé, les secours doivent fracturer un ouvrant du véhicule avant d’extraire les passagers, ce qui peut détériorer le véhicule et/ou ralentir l’extraction des passagers.
Pour remédier à cet inconvénient, l’invention concerne un procédé de déverrouillage d’urgence d’un véhicule automobile comprenant des ouvrants caractérisés en qu’il comporte les étapes suivantes : Détection d’une situation d’urgence (pour le véhicule), Sur détection de la situation d’urgence (autrement dit : en conséquence de la détection de la situation d’urgence), émission d’une requête d’ouverture, par l’intermédiaire d’un premier réseau (de données) longue distance (autrement dit : étendu ou longue portée, en Anglais «wide area network, par exemple d’une portée supérieure à 1 kilomêtre) (et/)ou de téléphonie mobile (à destination d’un premier serveur), Réception d’une autorisation d’ouverture par l’intermédiaire d’un deuxième réseau (de données) longue distance (autrement dit : étendu, en Anglais «wide area network) (et/)ou de téléphonie mobile (en provenance du premier serveur), Réception d’une demande de déverrouillage de secours par une communication radiofréquence courte distance (autrement dit : courte portée), (Envoie d’une) Commande d’un déverrouillage des ouvrants, sur réception de la demande de déverrouillage et de l’autorisation d’ouverture (autrement dit : en conséquence de la détection de la réception de la demande de déverrouillage et de la détection de la réception de l’autorisation d’ouverture).
Comme on le verra plus loin, la commande du déverrouillage peut être conditionnée en outre à une authentification cryptographique lors (ou par l’intermédiaire) de la communication radiofréquence courte portée. La demande de déverrouillage peut comporter une authentification cryptographique.
Ainsi, grâce à l’invention, le véhicule peut être déverrouillé sur réception d’une demande de déverrouillage de secours, émise par exemple par les secours. Ce qui permet de faciliter l’extraction des passagers. Le déverrouillage étant, en outre, conditionnée à la réception d’une autorisation d’ouverture reçue en réponse à une requête d’ouverture, l’invention permet de se prémunir contre des déverrouillages de secours illicites.
Le déverrouillage des ouvrants peut comprendre le déverrouillage (autrement dit : l’ouverture) de serrures de verrouillage (autrement dit : de fermeture et ouverture) des ouvrants. Les serrures de verrouillage peuvent être des serrures de verrouillage électromécaniques.
La commande du déverrouillage des ouvrants peut être suivi d’une étape de déverrouillage des ouvrants, par exemple, par les serrures de verrouillage, sur réception de la commande par les serrures.
Les ouvrants peuvent comprendre par exemple des portières latérales et/ou un hayon de coffre à bagages.
Les étapes d’émission (par exemple : de la requête d’ouverture) et de réception (par exemple : de l’autorisation d’ouverture) ci-dessous peuvent comprendre une sécurisation de données émises et/ou reçues, autrement dit, être sécurisées, par exemple par des méthodes et/ou des moyens cryptographiques (par exemple des clefs ou/et des algorithmes cryptographiques) du véhicule automobile et/ou du premier serveur.
Le réseau (de données) longue distance comprends par exemple le réseau internet. Le réseau de téléphonie mobile est par exemple un réseau dit « 5G ».
Selon un mode de réalisation, la détection de la situation d’urgence comprend la détection d’une des situations suivantes : Détection d’un choc subit par le véhicule (par exemple à partir de la réception d’accélérations mesurées par le véhicule, par exemple par des accéléromètres du véhicule) Détection d’un malaise d’un conducteur du véhicule (par exemple à partir à la réception d’images d’une caméra qui filme l’intérieur du véhicule et de la détection, dans les images, d’une posture ou d’une attitude du conducteur caractéristique d’une syncope), Détection de la présence d’un enfant ou d’une personne dans un véhicule verrouillé, à l’arrêt et soumis à des températures élevées (par exemple à partir de la réception d’images d’une caméra qui filme l’intérieur du véhicule et de la détection de la présence d’un enfant ou d’une personne à partir de ces images alors que le véhicule est verrouillé, à l’arrêt, et que sa température intérieure ou extérieure (obtenue à partir de capteur de température du véhicule) dépasse un seuil prédéterminé), Réception de la demande de déverrouillage de secours.
De manière générale donc, l’étape de détection peut comprendre une étape de réception de données de diagnostic du véhicule (par des moyen électroniques) et la détection d’une situation d’urgence peut être réalisée à partir de ces données.
Par communication radiofréquence courte portée (autrement dit : courte distance), on entend une portée inférieure à 100 mètres, par exemple inférieure à 30 mètres. La demande de déverrouillage de secours est par exemple reçue par un dispositif mobile (électronique) (par exemple un téléphone mobile) d’un secouriste (par exemple : un pompier) situé à proximité du véhicule (à moins de 100 ou 30 mètres du véhicule, par exemple).
L’étape S27 de seconde maximisation conditionnelle est exécutée à la suite de l’une ou l’autre des étapes S25 et S26. Durant l’étape S27 effectuée pour chaque groupe k = 1, …, K, le paramètre e k(n+n*) est calculé à l’aide de l’équation suivante :
et étant ceux calculés à l’étape S23, et et étant les valeurs estimées avant l’exécution de la procédure de la figure n°6.
Dans l’application à la pesée d’un véhicule, le véhicule avançant sur le pont-bascule 1, chaque essieu du véhicule sollicite en même temps la paire de capteurs d’entrée (C1, C2), puis la paire de capteurs de sortie (C3, C4). Les signaux issus des capteurs de chaque paire C1, C2), (C3, C4), sont donc fortement corrélés. De même, chaque roue du véhicule avançant sur le pont 1 va solliciter successivement les capteurs C1 et C3 ou C2 et C4, d’un même côté du pont 1, avec un décalage temporel Dt = D/V, D étant la distance entre les capteurs C1 et C3 ou C2 et C4, et V étant la vitesse de déplacement du véhicule sur le pont 1. Les signaux issus des paires de capteurs (C1, C3) et (C2, C4) sont également fortement corrélés, au temps Dt près. Il en résulte que par comparaison avec une application où les signaux à traiter sont totalement non corrélés entre eux, les nombres de fonctions de base f pour modéliser les signaux issus des capteurs C1-C4 sont nécessairement plus réduits. Il en est de même du nombre K de groupes, ce qui implique une réduction du nombre d’itérations dans les calculs décrits précédemment.
Il apparaîtra clairement à l’homme de l’art que la présente invention est susceptible de diverses variantes de réalisation et diverses applications. En particulier, l’invention n’est pas limitée à un pont-bascule comportant seulement une paire de capteurs d’entrée C1, C2 et une paire de capteurs de sortie C3, C4. En effet, un pont peut comporter plus de 4 capteurs. Dans l’exemple des figures n°7 et 8, le pont-bascule comporte huit capteurs C1-C8. Les capteurs C5 et C7 sont alignés avec les capteurs C1 et C3 le long d’un bord transversal du pont 1, et les capteurs C6 et C8 sont alignés avec les capteurs C2 et C4 le long de l’autre bord transversal du pont. Les capteurs C5, C6, C7, C8, sont appelés des capteurs intermédiaires. A noter que le nombre de capteurs sur un pont-bascule n’est en théorie pas limité et qu’il n’est pas nécessaire que les nombres de capteurs de chaque côté du pont soient identiques. Il n’est pas non plus nécessaire que les capteurs soient alignés exclusivement sur les côtés transversaux. Il peut ainsi être prévu d’aligner des capteurs le long de l’axe longitudinal X du pont-bascule.