INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon une caractéristique additionnelle, le système de transport est configuré pour fonctionner selon un autre mode, dit mode d’imitation partielle, dans lequel l’hydroptère suiveur reproduit une partie seulement du comportement de déplacement de l’hydroptère pilote. En mode d’imitation partielle, l’unité de commande de l’hydroptère suiveur peut être configurée pour maintenir l’hydrofoil de l’hydroptère suiveur en position rétractée, alors que l’unité de commande de l’hydroptère pilote peut avoir déployé l’hydrofoil de l’hydroptère pilote.
Avantageusement le poste de pilotage est une interface homme-machine spécifique et permet de commander l’hydroptère suiveur en mode différencié.
Par exemple, l’hydroptère pilote est configuré pour le transport de personnes et l’hydroptère suiveur est configuré pour le transport d’objets, par exemple de bagages.
Un autre objet de la présente invention est un procédé de fonctionnement d’un système de transport selon l’invention, comportant :
dans un mode d’imitation, - Envoi d’informations par l’hydroptère pilote à l’hydroptère suiveur par les moyens de communication, ces informations étant par exemple la direction et la vitesse de l’hydroptère pilote, - Envoi d’un accusé réception de ces informations de l’hydroptère suiveur à l’hydroptère pilote, - Prise en compte desdites informations par l’unité de commande de l’hydroptère suiveur pour calculer la trajectoire et les conditions de navigation de l’hydroptère suiveur, dans un mode différencié, - Envoi d’instructions de commande par l’hydroptère pilote à l’hydroptère suiveur, par exemple par le conducteur de l’hydroptère pilote, - Exécution des instructions de commande par l’hydroptère suiveur.
La présente demande sera mieux comprise à l’aide de la description qui va suivre et des dessins en annexe sur lesquels : est une représentation schématique d’un exemple de système selon l’invention comportant deux hydroptères, est une vue de côté d’un exemple d’hydroptère pilote pouvant être mis en œuvre dans le système selon l’invention dans une configuration de navigation à vitesse élevée, est une vue de côté de l’hydroptère pilote de la dans une configuration à faible vitesse. est une vue de côté d’un exemple d’un hydroptère suiveur pouvant être mis en œuvre dans un système de transport de la , est une représentation schématique vue de dessus d’un déplacement du système de transport en mode imitation ou clône, est une représentation schématique vue de dessus du système de transport dans un mode différenciée, également désigné mode drone, est une vue de côté d’un autre exemple d’un système de transport selon l’invention.
DESCRIPTION DÉTAILLÉE DE MODES DE RÉALISATION Dans la présente demande, les termes « maître » et « pilote » sont considérés comme des synonymes, et les termes « esclave » et « suiveur » sont également considérés comme des synonymes ; les termes « bateau » et « hydroptère » sont utilisés indifféremment.
Sur la , on peut voir une représentation schématique d’un exemple d’un système de transport maritime selon l’invention.
Dans cet exemple, le système de transport maritime comporte deux hydroptères, un hydroptère pilote P et un hydroptère suiveur S.
Sur les figures 2A et 2B, on peut voir en détail l’hydroptère pilote P comportant une coque 2, un poste de pilotage 4, des fauteuils 6 pour les passagers, un hydrofoil 8 fixé à l’extrémité d’un mât sous-marin 9, un gouvernail 10 et des moyens de propulsion 12, 14. En variante, le bateau pilote peut comporter un ou plusieurs moyens de propulsion.
W désigne la surface de l’eau.
État de la technique Dans l’art antérieur des volants, on connaît le document JP2008254689A qui divulgue un volant avec une pièce en bois rapportée sur la jante et une gaine souple en cuir également rapportée sur la jante. Le volant est pourvu de coques support recevant la gaine souple en cuir, mais il faut prévoir de nombreux points d’attache, avec des crochets de fixation et des index de localisation encombrants, ou des collages qui peuvent entraîner des limites sur la conception des pièces et/ou des défauts d’aspect. Des plis peuvent apparaître sur la partie visible de la gaine souple en cuir, en raison d’efforts appliqués sur la gaine souple en cuir, et aussi en raison des pliages internes de faible rayon imposés par le manque de place dans la structure interne. De tels défauts d’aspect, comme des plis, des défauts de collage ou des discontinuités sur la surface externe du volant conduisent typiquement à mettre le volant au rebut pour éviter d’affecter la qualité perçue par le conducteur, ce qui entraîne des surcoûts et des problème logistiques.
Un but de la présente invention est de répondre aux inconvénients de l’art antérieur mentionnés ci-dessus et en particulier, tout d'abord, de proposer un volant de véhicule avec une pièce décorative et une gaine souple, pouvant être rapportées sur la jante, le volant présentant une structure interne et une conception générale qui permettent de limiter les défauts visuels ou d’aspect susmentionnés.
Pour cela un premier aspect de l'invention concerne un volant de véhicule, avec une jante comprenant : - une armature, - une matière d’habillage surmoulée sur l’armature, - une pièce décorative rigide formant une partie d’une surface externe de la jante du volant de véhicule, - une gaine décorative souple formant une autre partie de la surface externe de la jante du volant de véhicule, - une coque support, agencée entre la gaine décorative souple et la matière d’habillage, - caractérisé en ce que le volant comprend une pièce d’interface de fixation prévue pour : - s’engager avec la pièce décorative rigide, et - attacher et/ou positionner la coque support sur le volant de véhicule.
Selon la mise en œuvre ci-dessus, la pièce d’interface de fixation, une pièce distincte de la coque support et de la pièce décorative rigide, peut permettre d’accoupler chacune de la coque support et de la pièce décorative rigide sur la jante et/ou entre elles. Cela permet de simplifier les interfaces à prévoir sur chacun de la coque support et de la pièce décorative rigide : la conception des pièces est simplifiée, et de la place peut être libérée. On peut aussi noter que la pièce décorative rigide est typiquement une pièce en bois ou à tout le moins une pièce rigide fine, et que son assemblage sur la jante requiert des opérations spécifiques. En particulier, il peut être nécessaire de d’abord rapporter et fixer la pièce décorative rigide sur le volant (par collage par exemple) ce qui impose de d’avoir des étapes de fabrication du volant avec seulement la pièce décorative rigide rapportée sur la jante. La pièce d’interface de fixation peut être assemblée à ce même moment et présenter une partie dédiée à la fixation de la coque support : cela permet de séparer les parties de la pièce d’interface de fixation dédiées à la fixation de la pièce décorative rigide des parties de la pièce d’interface de fixation dédiées à la fixation de la coque support. Autrement dit, on peut prévoir une première partie de la pièce d’interface de fixation dédiée à la fixation de la pièce décorative rigide et une deuxième partie (distincte de la première partie) de la pièce d’interface de fixation dédiée à la fixation de la coque support. En outre, cela offre plus de libertés lors de l’assemblage de pièce décorative sur le volant (en particulier lorsque la pièce décorative est formée par deux pièces collées entre elles) puisque le positionnement la pièce d’interface peut être ajusté lors du montage de la pièce décorative.
Selon un mode de réalisation : - la matière d’habillage présente une cavité de réception, - la pièce d’interface de fixation est reçue dans la cavité de réception, - la pièce décorative rigide maintient la pièce d’interface de fixation dans la cavité de réception au moins pendant une opération de collage et/ou par effort élastique.
Selon un mode de réalisation, le volant de véhicule peut comprendre une interface d’accouplement de la coque support sur la jante, ladite interface d’accouplement pouvant comprendre au moins une patte d’attache de la coque support sur la jante, de préférence une patte d’attache de clippage ou par emboîtement élastique, et dans lequel la gaine décorative souple peut comprendre au moins un dégagement autour de la patte d’attache. On peut prévoir un espace d’environ au moins 0.5 mm, au moins 1 mm entre la gaine décorative souple et la patte d’attache. On peut prévoir que la patte d’attache permette un clippage ou un emboîtement élastique de la coque support sur la pièce d’interface de fixation, c’est-à-dire qu’un crochet est déformé élastiquement au cours de l’assemblage et se libère dans un logement où il s’arc-boute pour prévenir tout démontage. Le dégagement entre la gaine décorative souple et la patte d’attache limite l’effet de vague que l’on pourrait observer sur l’extérieur de la gaine décorative souple si la gaine souple était crochetée ou retenue trop régulièrement sur des pattes d’attaches. Le dégagement évite qu’il y ait de la gaine souple entre la coque support et la matière d’habillage au niveau de la patte d’attache ce qui rend l’assemblage plus compact dans cette zone.
Selon un mode de réalisation, le dégagement peut former un créneau sur un bord interne de la gaine décorative souple et le bord interne peut être rabattu au moins partiellement sous la coque support.
Selon un mode de réalisation, la coque support peut être agencée entre le bord interne de la gaine décorative souple et la surface externe de la jante.
Selon un mode de réalisation, le bord interne de la gaine décorative souple peut être agencé entre la coque support et la matière d’habillage et/ou l’armature.
Selon un mode de réalisation, le volant de véhicule peut comprendre une interface d’accouplement de la coque support sur la jante, ladite interface d’accouplement pouvant comprendre au moins une protrusion d’accouplement accouplée dans une ouverture d’accouplement, et dans lequel le volant peut comprendre au moins une paroi de recouvrement agencée entre : - la gaine décorative souple, et - au moins l’un de la protrusion d’accouplement et de l’ouverture d’accouplement. Une telle paroi de recouvrement permet de procurer un appui homogène à la gaine décorative souple, même si la coque support présente des aspérités ou des évidements ou niveau de la protrusion d’accouplement accouplée dans l’ouverture d’accouplement ; aspérités qui pourraient apparaitre dans certaines conditions sur la gaine décorative sans la présence d’une telle paroi de recouvrement.
Selon un mode de réalisation, l’ouverture d’accouplement peut être prévue sur la coque support, et la paroi de recouvrement peut être une mousse de recouvrement agencée entre la gaine décorative souple et la coque support.
Selon un mode de réalisation, la protrusion d’accouplement peut présenter une surface sommitale agencée, selon une direction radiale de la jante, sous ou tangente à une surface extérieure de la coque support
Selon un mode de réalisation, l’ouverture d’accouplement peut être une ouverture débouchante ou traversante. La paroi de recouvrement permet de masquer l’ouverture débouchante, et la gaine décorative souple ne présentera pas de creux ou d’empreinte en regard de l’ouverture débouchante.
Selon un mode de réalisation, l’interface d’accouplement peut comprendre une pluralité de protrusions d’accouplement pouvant comprendre : - au moins deux crochets de fixation de la coque support sur la jante chacun engagé avec une ouverture de fixation, et - au moins deux index de centrage de la coque support sur la jante chacun engagé avec une ouverture de centrage, les crochets de fixation et les index de centrage pouvant être agencés de manière alternée le long de la coque support.
On peut prévoir de former les crochets de fixation et les index de centrage sur une seule et même pièce pour simplifier la structure et l’assemblage.
On peut prévoir de former les ouvertures de fixation et les ouvertures de centrage sur la même pièce, par exemple sur la coque support.
Le siège automobile 10 est décrit plus en détails en référence aux figures 2 et 3. Ce siège automobile 10 peut être installé dans n’importe quel véhicule automobile, pas exclusivement dans le véhicule automobile 12.
Le siège automobile 10 comprend une structure de support 20 destinée à être fixée au plancher d’un véhicule automobile. Pour cela, la structure de support 20 comprend des moyens de fixation pour être fixée audit plancher du véhicule automobile.
La structure de support 20 définit un axe longitudinal X, un axe transversal Y perpendiculaire à l’axe longitudinal X et un axe vertical Z perpendiculaire aux axes longitudinal X et transversal Y. Le siège automobile 10 est destiné à être installé dans un véhicule automobile de sorte que les axes X, Y et Z du siège automobile 10 soient confondus avec des axes X, Y et Z de ce véhicule automobile.
La structure de support 20 est de préférence un rail de glissière dans lequel un chariot ou corps de glissière peut coulisser. Ce rail de glissière s’étend le long de l’axe longitudinal X. La structure de support 20 comprend de préférence deux rails de glissière destinés à être installés parallèle entre eux.
Le siège automobile 10 comprend également un châssis de siège 22 comprenant une assise 24 destinée à recevoir le postérieur d’un utilisateur et un dossier 26 destinée à recevoir le dos d’un utilisateur. Le châssis de siège 22 est monté sur la structure de support 20.
Le siège automobile 10 comprend un châssis de base 28 disposé entre la structure support 20 et le châssis de siège 22. Le châssis de base 28 est monté mobile en translation sur la structure de support 20 le long de l’axe longitudinal X.
Le châssis de siège 22 est solidaire du châssis de base 28 le long de l’axe longitudinal X. Ainsi, le châssis de siège 22 est monté mobile en translation sur la structure de support 20 le long de l’axe longitudinal X grâce au châssis de base 28. Le châssis de siège 22 peut donc être avancé ou reculé par rapport à la structure de support 20 le long de l’axe longitudinal X. Cette mobilité en translation permet de rapprocher ou reculer l’utilisateur de la planche de bord du véhicule automobile.
Le châssis de base 28 comprend au moins un corps de glissière 30 monté mobile en translation sur la structure de support 20 le long de l’axe longitudinal X. De manière préférée, le châssis de base 28 comprend deux corps de glissière 30 parallèles entre eux et coopérant avec deux rails de glissière de la structure de support 20.
Un levier 32 solidaire du châssis de base 28 permet de déverrouiller le châssis de base 28 par rapport à la structure de support 20 de manière à pourvoir rapprocher ou reculer le châssis de base 28 le long de l’axe longitudinal X. Le déplacement du châssis de base 28 peut être réalisés par un effort exercé par l’utilisateur, en prenant appui par exemple sur le plancher du véhicule automobile. Alternativement, le châssis de base 28 peut comprendre un moteur électrique pour son déplacement en translation.
Le châssis de base 28 comprend en outre un plateau support 34 monté sur ledit au moins un corps de glissière 30. Le châssis de siège 22 est en particulier monté sur le plateau support 34.
Le plateau support 34 peut être monté mobile le long de l’axe vertical Z par rapport audit au moins un corps de glissière 30. Cette mobilité permet de lever ou de baisser la position du châssis de siège 22, et donc de l’utilisateur.
Cette mobilité le long de l’axe vertical Z peut être réalisée au moyen d’une pluralité de bielles 36 (visibles sur les figures 4 et 5) disposées parallèles entre elles entre ledit au moins un corps de glissière 30 et le plateau support 34. Les bielles 36 sont montées sont montées mobiles en rotation sur le corps de glissière 30 autour d’un axe parallèle à l’axe transversal Y. Les bielles 36 forment ainsi un parallélogramme déformable.
Le châssis de siège 22 est monté mobile en rotation sur le châssis de base 28 autour d’un axe de rotation C parallèle à l’axe vertical Z. Le châssis de siège 22 est en particulier monté mobile en rotation sur le plateau support 34. Le châssis de siège 22 peut ainsi avoir une orientation, ou une position angulaire, différente autour de l’axe de rotation C par rapport au châssis de base 28. Cette rotation autour de l’axe C permet à l’assise 24 et au dossier 26, donc à l’utilisateur, d’être orientés vers une zone différente du véhicule automobile. Par exemple, cette rotation autour de l’axe de rotation C permet à un utilisateur de se mettre face à la zone de stockage 18 pour faciliter son accès à l’arrière du véhicule automobile 12.
La rotation du châssis de siège 22 autour de l’axe de rotation C est de préférence inférieure ou égale à 180°, de préférence inférieure ou égale à 120°, de manière encore préférée égale à 90°. Cette rotation autour de l’axe de rotation C est réalisée entre une première position angulaire de conduite dans laquelle l’assise 24 est parallèle à l’axe longitudinal X et une deuxième position angulaire de butée.
En référence aux figures 3 à 5, l’assise 24 comprend un châssis d’assise 38 monté sur le plateau support 34 du châssis de base 28. L’assise 24 comprend également un corps d’assise pivotant 40 destiné à recevoir l’utilisateur. Ce corps d’assise pivotant est monté mobile en rotation par rapport au châssis d’assise 38 autour d’un axe de levage B parallèle à l’axe transversal Y.
Cette configuration permet à l’assise 24 d’être montée mobile en rotation par rapport à la structure de support 20 autour de l’axe de levage B. Ceci permet le pivotement de l’assise 24 autour de l’axe de levage B lors du levage d’un utilisateur. Cette mobilité en rotation autour de l’axe de levage B permet d’assister l’utilisateur dans son action de levage.
Selon une mode de réalisation du siège automobile, ledit au moins un actionneur de levage comprend un organe de réglage de l’effort de poussée.
L’invention propose en outre un véhicule automobile définissant un habitacle intérieur ayant une zone de conduite et une zone de stockage jouxtant la zone de conduite, le véhicule automobile comprenant en outre un siège automobile tel que décrit ci-avant disposé dans la zone de conduite, le siège automobile étant configuré pour être déplacé autour de l’axe de rotation pour orienter un utilisateur face à la zone de stockage et pour déplacer en rotation l’assise du siège automobile autour de l’axe de levage lors du levage d’un utilisateur.
L’invention propose en outre un procédé d’utilisation d’un véhicule automobile tel que décrit ci-avant, comprenant les étapes suivantes : - déplacer le châssis de siège autour de l’axe de rotation pour orienter un utilisateur face à la zone de stockage, - déplacer en rotation l’assise du siège automobile autour de l’axe de levage pour assister au levage d’un utilisateur.
La , représente une vue schématique de dessus d’un véhicule automobile comprenant une zone de conduite dans laquelle un siège rotatif est disposé et une zone de stockage jouxtant cette zone de conduite;
La représente une vue de côté d’un siège automobile rotatif comprenant une assise pivotante pour assister le levage d’un utilisateur;
La représente une vue en perspective frontale du siège automobile de la ;
La représente une vue schématique de côté du siège automobile de la lorsque l’assise est en position d’assise;
La représente une vue schématique de côté du siège automobile de la lorsque l’assise est en position relevée pour assister au levage de l’utilisateur;
La représente une vue de face en coupe de l’assise du siège automobile de la .
Dans l’ensemble du texte les directions et orientations sont désignées en référence à un repère orthonormé direct XYZ classiquement utilisé en conception automobile, dans lequel X désigne la direction longitudinale du véhicule, dirigé vers avant, Y est la direction transversale au véhicule, dirigé vers la gauche et Z est la direction verticale dirigée vers le haut. Les notions « avant » et « arrière » sont indiquées en référence au sens de marche normal vers l’avant du véhicule.
Les notions « haut », « bas », « supérieure » et « inférieure » sont indiquées en référence à l’axe vertical des Z. Les notions « intérieur » et « extérieur » sont indiquées en référence à la vue par rapport à l’habitacle. Dans l’ensemble de la description le terme « sensiblement » signifie qu’un léger écart peut être admis par rapport à une position ou orientation nominale déterminée, par exemple « sensiblement horizontal » signifie qu’un écart de l’ordre de 10% par rapport à une orientation strictement horizontale est admis dans le cadre de l’invention. Pour plus de clarté, les éléments identiques ou similaires sont repérés par des signes de référence identiques sur l’ensemble des figures.
En référence à la , Il est proposé un siège automobile 10 ainsi qu’un véhicule automobile 12 comprenant un tel siège automobile 10.
Le véhicule automobile 12 forme un habitacle intérieur 14 ayant une zone de conduite 16 dans laquelle est disposé le siège automobile 10. L’habitacle intérieur 14 comprend également une zone de stockage 18 jouxtant la zone de conduite 16. La zone de stockage 18 s’étend de préférence derrière et/ou à côté de la zone de conduite 16. La zone de stockage 18 est par exemple un espace dans lequel des colis peuvent être stockés.
Système de production d’électricité, ensemble de production d’électricité comprenant un tel système de production d’électricité, et train comprenant un tel ensemble de production d’électricité La présente invention concerne le domaine de l’alimentation en électricité d’un véhicule moteur à traction électrique, et en particulier un système de production d’électricité pour un tel véhicule moteur.
Un des buts de l’invention est de proposer un système de production d’électricité qui soit fiable, facile d’utilisation et qui permette une grande autonomie.
A cet effet, l’invention propose un système de production d’électricité configuré pour être embarqué sur une remorque possédant un châssis, le système de production d’électricité étant de construction modulaire et comprenant un module de stockage de fluide comprenant un dispositif de stockage de fluide et un module de production d’électricité comprenant un dispositif de production d’électricité configuré pour produire de l’électricité à partir du ou des fluides stockés dans le dispositif de stockage de fluide, le module de stockage de fluide et le module de production d’électricité étant configurés pour être montés sur le châssis de la remorque, le module de stockage de fluide étant distinct du module de production d’électricité et configuré pour être monté de manière amovible sur le châssis de la remorque séparément du module de production d’électricité.
La prévision d’un système de production d’électricité configuré pour être embarqué sur une remorque permet d’atteler la remorque à un véhicule moteur à traction électrique, i.e. un véhicule comprenant au moins un moteur électrique pour assurer l’entraînement du véhicule, pour alimenter le véhicule moteur en énergie électrique à partir de la remorque.
Le dispositif de production d’électricité configuré pour produire de l’électricité à partir d’au moins un fluide stocké dans un module de stockage de fluide permet une grande autonomie.