INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Situation 7 : Lors d’un éclairage latéral (fenêtre avec soleil dans le cadre), l’invention règle les paramètres de reproduction de fenêtres d’affichage de telle sorte que l’utilisateur ne regarde pas cet éclairage (le soleil) de face. Par exemple, l’invention détermine une zone de reproduction interdite comportant l’espace où se trouve l’éclairage latéral.
Les changements de position (exemple situation 1 à situation 3) entrainent une adaptation (automatique ou manuelle) par l’invention des paramètres de reproduction des fenêtres d’affichage du poste de travail et, par conséquence, du poste de travail.
Procédé d’analyse non supervisée d’un ensemble de données textuelles lié à l’exécution de processus métiers L’invention se situe dans le domaine de l’analyse automatique de données textuelles non structurées. Plus particulièrement, l’invention se rapporte par exemple à l’analyse de données textuelles issues des journaux d’applications métiers.
Par rapport au diagramme de rayonnement d’une antenne sans protection par bouclier illustré sur la , on peut constater que la puissance de l’énergie effective émise a changé de direction. On passe d’une direction D du lobe principal de 89 degrés ( ) à une direction D du lobe principal de 17 degrés ( ). Le bouclier 13 a modifié le diagramme de rayonnement de l’antenne 11. Ainsi, on s’assure que le diagramme de rayonnement est conforme à ce qui est attendu. Par ailleurs, dans les exemples non limitatifs illustrés, on passe d’un lobe d’amplitude 1.16 dBi ( ) à un lobe d’amplitude 1.96 dBi ( ). Le bouclier 13 permet ainsi dans ce cas d’amplifier le rayonnement de l’antenne 11. On rappelle qu’un lobe représente la direction de concentration d’énergie dans une direction donnée.
Bien entendu la description de l’invention n’est pas limitée aux modes de réalisation décrits ci-dessus et au domaine décrit ci-dessus. Ainsi, dans un autre mode de réalisation non limitatif, le protocole de communication pour émettre/recevoir les signaux radiofréquence est un protocole basse fréquence, à 10MHz dans un exemple non limitatif. Ainsi, dans un mode de réalisation non limitatif où il existe deux boucliers 13, on pourrait avoir une combinaison de recouvrement partiel ou total du support électronique 12 par les deux boucliers 13.
Ainsi, l’invention décrite présente notamment les avantages suivants : - elle permet de protéger l’antenne 11 du pouce et des autres doigts de la main ainsi que de la paume de la main, - elle permet ainsi d’avoir une antenne 11 efficace et dont la portée d’accès n’est pas modifiée, - elle permet d’éviter à l’antenne 11 de se désaccorder par rapport à la fréquence de fonctionnement utilisée, dans l’exemple non limitatif 2.44GHz, pour la communication avec le véhicule, - elle permet d’éviter les pertes d’énergies, - elle est simple à mettre en œuvre et peu coûteuse.
Procédé de remplacement d’un sous-ensemble d’un dispositif d’entraînement d’une porte Domaine technique de l’invention La présente invention concerne le remplacement d’un dispositif d’entrainement d’une porte, du type sectionnelle, actionnée en fermeture ou en ouverture par rapport à une baie.
L’invention concerne plus particulièrement un procédé de remplacement d’un premier sous-ensemble par un deuxième sous-ensemble d’un dispositif d’entraînement d’une telle porte. L’invention concerne également un sous-ensemble de remplacement d’un dispositif d’entraînement d’une porte.
Arrière-plan technique Un dispositif d’entrainement d’une porte permet d’actionner en fermeture ou en ouverture une porte du type sectionnelle comme une porte de garage.
De manière connue en soi, le dispositif d’entrainement permet d’entraîner la porte en translation, dans un sens ou dans l’autre, dans des rails de guidage par l’intermédiaire de galets de roulement associés à la porte. Classiquement, la porte est entraînée par deux câbles répartis dans la largeur de la porte. Chaque câble comporte une première extrémité fixée à une partie inférieure de la porte et une deuxième extrémité fixée sur un tambour d’enroulement. Ainsi, le dispositif d’entraînement comporte deux tambours d’enroulement permettant l’enroulement et le déroulement de leur câble respectif de manière à entraîner la porte. Les deux tambours sont fixés aux deux extrémités opposées d’un axe supérieur placé au-dessus de la porte. Un moteur permet d’entraîner en rotation l’axe supérieur pour enrouler ou dérouler les câbles sur leur tambour respectif.
En outre, afin de prévenir un phénomène de torsion de l’axe supérieur sous l’effet du poids de la porte, les dispositifs d’entraînement d’une porte comportent classiquement au moins l’un des éléments suivants : - des paliers intermédiaires, en nombre suffisant pour éviter la flexion de l’arbre, - un dispositif de compensation du poids de la porte comprenant un ou plusieurs ressorts de compensation, en liaison avec les câbles, constituant un moyen d’équilibrage, - un accouplement entre deux portions d’arbre à relier, notamment pour des portes très longues.
Le coût de remplacement d’un tel dispositif, en cas de panne par exemple, est très important aussi bien en coût du matériel qu’en coût de la main d’œuvre. En effet, le coût du matériel est élevé en raison des éléments complexes qui le composent, en particulier le dispositif de compensation du poids de la porte. En outre, le coût de la main d’œuvre est élevé car le temps de pose et de réglage nécessaire à la mise en place d’un dispositif aussi complexe est important.
Le but de la présente invention est de proposer un procédé et un sous ensemble permettant le remplacement d’un dispositif d’entraînement d’une porte à moindre coût.
L’invention propose un procédé de remplacement d’un premier sous-ensemble par un deuxième sous-ensemble d’un dispositif d’entraînement d’une porte, du type sectionnelle, actionnée en fermeture ou en ouverture par rapport à une baie ménagée dans un mur, le premier sous-ensemble comportant : - au moins un premier tambour d’enroulement permettant l’enroulement et le déroulement d’au moins un câble de manière à entraîner la porte en translation, dans un sens ou dans l’autre, dans des rails de guidage comportant au moins un tronçon vertical, par l’intermédiaire de galets de roulement associés à la porte, le câble comportant une première extrémité fixée à une partie inférieure de la porte et comportant une deuxième extrémité fixée sur le tambour d’enroulement, - un premier axe supérieur solidaire du premier tambour d’enroulement, le premier axe supérieur étant fixé au-dessus de la baie, - un premier moteur d’entrainement rotatif entraînant le premier axe supérieur, - un premier lot de fixations murales assurant le maintien du premier axe supérieur et du premier moteur au-dessus de la baie ; le deuxième sous-ensemble comportant : - un deuxième axe supérieur comportant un tube ayant une section de forme polygonale, - au moins un deuxième tambour d’enroulement de section interne identique, au jeu de montage près, à la section externe du tube, - un deuxième moteur comportant un arbre comprenant une portion d’interfaçage de section externe identique, au jeu de montage près, à la section interne du tube, - un deuxième lot de fixations murales comportant un palier et une plaque de fixation du moteur ; le procédé étant caractérisé en ce qu’il comporte les étapes suivantes : - démontage du premier lot de fixations murales de manière à désolidariser le premier moteur d’entraînement, le premier axe supérieur et le premier tambour d’enroulement par rapport au mur, - emboîtement du deuxième moteur dans le tube, - emboîtement du deuxième tambour d’enroulement sur le tube, - fixation au mur du palier et de la plaque de fixation du moteur au-dessus et de part et d’autre de la baie, le palier et la plaque de fixation du moteur étant espacés d’une longueur sensiblement égale à celle du tube, - mise en place du tube de manière que le deuxième moteur soit fixé sur la plaque de fixation du moteur et que le tube soit supporté par le palier.
- le premier sous-ensemble comportant en outre un mécanisme de compensation du poids de la porte, le procédé comporte une étape préliminaire de désactivation du mécanisme de compensation du poids de la porte, l’étape de démontage du premier lot de fixations murales permettant de démonter en outre le mécanisme de compensation du poids de la porte ;
- le procédé comporte en outre une étape de découpage du tube du deuxième axe supérieur à une longueur sensiblement identique à celle du premier axe supérieur,
- le procédé comporte en outre une étape de vissage de la portion d’interfaçage du moteur au tube,
- le procédé comporte une étape de vissage du tambour au tube,
Ainsi, comme illustré à la , la partie de refroidissement et de condensation de la vapeur comprend un dôme 6 à double-paroi 60, 61 distantes l’une de l’autre en formant un espace E à l’intérieur duquel peut circuler de l’eau liquide du bassin B depuis le bas vers le haut du dôme formant une cheminée d’évacuation centrale 62. Typiquement, l’espace E a une hauteur constante de l’ordre de 1 à 3 cm.
En fonctionnement normal, le niveau de la thermocline 1 est fixé suffisamment au-dessus du pressuriseur, notamment de manière à se situer au-dessus de la cheminée d’évacuation centrale 62, comme illustré à la .
Ainsi, comme illustré à la , l’eau liquide qui circule ainsi uniquement par convection naturelle dans l’espace E délimité par les deux parois 60, 61, depuis une température froide en-dessous de la thermocline 1, va condenser la vapeur saturante du circuit primaire à l’intérieur de la cuve et ainsi diminuer la pression au sein de la cuve. Typiquement la température froide d’eau liquide pénétrant dans l’espace E en bas du dôme 6 est autour de 50°C, ce qui permet un refroidissement efficace et rapide du dôme 6, et en particulier de la paroi interne 60 formant l’enceinte de résistance mécanique à la pression du circuit primaire, et par-là de la vapeur d’eau primaire qui y est sous-jacente.
La cheminée centrale 62 intègre en son sein une vanne de régulation 64 ou autrement dit de laminage qui permet de régler le débit d’eau liquide secondaire qui circule dans l’espace E et donc de réguler le refroidissement liquide en tant que tel. En effet, dans une position de fermeture totale de la vanne 64, la couche d’eau est piégée et stratifiée dans l’espace E. A contrario, dans une position d’ouverture, notamment totale, de la vanne 64, l’eau chaude monte naturellement dans l’espace E puis à travers la cheminée centrale 62 et va rejoindre la couche d’eau chaude supérieure du bassin B, tandis que l’eau froide du bassin B est aspirée par l’entrée en position basse de la double paroi 60, 61.
La paroi externe 61 du dôme 6 est avantageusement recouverte d’une coiffe 63 logeant en son sein un isolant thermique.
Selon une variante avantageuse, le réacteur 4 comprend, en tant que dissipateur thermique passif, une pluralité d’ailettes de refroidissement 65 agencées à l’intérieur de la paroi interne 60, en étant réparties de préférence uniformément sur la surface de cette dernière, de préférence en étant soudées ou brasées. Ces ailettes 65 augmentent ainsi la surface de contact avec la vapeur du circuit primaire et donc permettent d’améliorer l’échange thermique par conduction entre ladite vapeur et le dôme 6. Dans l’exemple illustré, ces ailettes 65 sont rectilignes et s’étendent sur une majeure partie de la hauteur du dôme. Ces ailettes 65 sont de préférence dans le même matériau que les parois 60, 61 du dôme 6, et typiquement d’une épaisseur de quelques cm et d’une longueur de quelques dizaines de cm le long à l’intérieur de la paroi 60.
Par ailleurs, la partie de chauffage du pressuriseur comprend une pluralité de résistances électriques 8 enveloppées dans un isolant électrique et alimentées par des câbles électriques, agencées à l’intérieur du dôme, de préférence sur la plaque de séparation 7 qui en son centre comprend une portion à trous 70 permettant d’assurer les fonctions d’isolation thermique et différence de pression du pressuriseur intégré. Une telle portion à trous 70 est par exemple comme selon le dispositif décrit dans la demande brevet WO 2012/158929A3. Les résistances électriques 8 peuvent être du type de celles décrites dans le brevet US4135552.
Selon l’invention, afin de lisser la production de chaleur du réacteur 4, jusqu’à pouvoir le faire fonctionner toute l’année à 100% de sa puissance, les inventeurs ont prévu un couplage thermique entre ce dernier et une fosse de stockage thermique 9 remplie d’eau délimitant une thermocline qui va permettre de gérer l’intermittence de consommation d’un réseau de chaleur.
En outre, les inventeurs ont prévu de positionner le puits de cuve 100 du réacteur 4 en dessous du fond d’une fosse de stockage thermique 9 creusée artificiellement, de type PTES (acronyme anglo-saxon de « Pit Thermal Energy Storage »), remplie d’eau. Comme illustré à la , le positionnement du puits de cuve excavé 100 est au milieu de la fosse 9 qui est de forme symétrique. On pourra se reporter à la publication [6] qui décrit la réalisation d’une telle fosse 9.
Le fond 90 et les parois latérales 91 de la fosse sont revêtus d’un revêtement d’étanchéification sous la forme d’une membrane (liner). A titre d’exemple, cette membrane peut être en polyéthylène haute densité (PEHD).
La fosse 90 est recouverte d’une couverture 92 thermiquement isolante pour limiter les pertes thermiques dans l’air atmosphérique.
Une telle fosse 9 de type PTES permet de réaliser une stratification thermique verticale entraînant la formation d'une thermocline délimitée entre le fond 90 de la fosse à une température dite froide et le haut de la fosse à une température dite chaude. Cette thermocline est désignée comme étant la thermocline 2 en .
A titre d’exemple indicatif, on peut envisager un volume de l’ordre de 800 000m 3 pour un WPS de géométrie pyramide à base rectangulaire tronquée avec une petite base (fond du stockage) de 100m*100m, une grande base (haut du stockage) de 180m*180m et une hauteur d’eau de 40m. Les températures froide et chaude du réseau de chaleur peuvent être respectivement égales à 45°C et 90°C.
Avec un tel bassin d’eau liquide B pour le circuit secondaire, les échangeurs 49 ne sont pas intégrés à la cuve de réacteur 40, 41 mais agencés et fixés à l’extérieur de celle-ci. Un tel agencement et possible car l’éventualité improbable de rupture des tuyauteries d’entrée ou de sortie de l’eau primaire, provoquant alors une brèche de grand diamètre de perte de cette dernière, n’a pas de conséquences accidentelles importantes pour le réacteur. En effet, le bassin d’eau liquide B enveloppe complètement la cuve de réacteur 4, et un accident de ce type ne peut conduire à un risque de dénoyage du cœur, mettant en danger l’intégrité physique du cœur du réacteur.
Le circuit interne au sein d’un échangeur 49 qui fait partie du circuit secondaire du réacteur 4 voit donc passer un débit d’eau liquide en tant que fluide secondaire qui s’échauffe au contact de l’eau primaire au sein de l’échangeur 49, par aspiration naturelle depuis son collecteur d’entrée 490 en bas vers leur collecteur de sortie 491 en haut de celui-ci. L’eau secondaire crée alors un volume supérieur à une température dite chaude. La couche de séparation entre une température dite froide et la température dite chaude d’eau secondaire est désigné sous la dénomination de thermocline, comme symbolisé sous la dénomination thermocline 1 en .
Autrement dit, lorsque le réacteur SMR est en fonctionnement normal, le bassin d’eau B est configuré pour, réaliser une stratification thermique verticale entraînant la formation d'une thermocline délimitée entre le bas du bassin à une température froide dans lequel la cuve de réacteur 4 est immergée et le haut du bassin à la température chaude. C’est la hauteur de la couche de thermocline qui va fixer le débit de refroidissement du circuit secondaire à travers les échangeurs 49. La circulation en circuit fermé S uniquement par convection naturelle de l’eau secondaire est symbolisée par les flèches en gris en figures 5 et 6.
Le débit par convection naturelle de l’eau secondaire se règle par des vannes de régulation 5 intégrées dans chacun des collecteurs de sortie 491 des échangeurs 49, comme illustrées à la . La température froide d’eau secondaire est régie par les conditions de température du bassin B d’eau secondaire. La température chaude est fixée par les vannes de régulation dans les collecteurs de sortie 491, et par l’échange thermique au sein même des échangeurs 49.
En phase de démarrage du réacteur nucléaire, la thermocline 1 est totalement confondue avec le niveau libre supérieur du bassin d’eau secondaire B. La hauteur motrice de circulation d’eau secondaire est alors maximale du fait du poids maximal de la colonne d’eau froide alimentant les entrées des échangeurs 49. L’appel de puissance thermique vers le circuit primaire est alors maximal, et la température moyenne de l’eau primaire baisse. L’abaissement de la température de l’eau primaire conduit à un refroidissement moyen du modérateur dans le cœur, induisant de fait une augmentation de la réactivité du cœur, et donc une augmentation de sa puissance thermique. Des conditions maximales de chauffage thermique du volume d’eau secondaire sont accompagnées d’une augmentation naturelle de la puissance du cœur, le réacteur 4 est donc naturellement stable. Comme déjà évoqué, la position de la vanne de laminage d’eau primaire, combinée aux positions de barre de pilotage 42 de la réactivité permettent toutefois de limiter l’augmentation de la réactivité du cœur, pour rester dans la gamme de montée en température de l’ensemble du bloc réacteur 4 et de son puits de cuve.
A contrario, lorsque la thermocline 1 baisse de niveau, cela implique une élévation de la couche d’eau chaude secondaire, et donc une baisse de la hauteur motrice d’eau secondaire à travers les échangeurs 49 puisque la hauteur de colonne d’eau froide diminue. Alors, la circulation d’eau secondaire par convection naturelle diminue, diminuant de fait l’échange thermique entre circuits primaire et secondaire. A puissance neutronique constante dans le cœur C, la baisse de l’évacuation de puissance conduit à une élévation de la température moyenne de l’eau primaire, et donc une élévation de la température moyenne du modérateur dans le cœur. Il y a donc de fait une baisse de la réactivité par dilatation du modérateur, et la puissance neutronique et thermique produite baisse. Le réacteur est donc naturellement stable pour l’évacuation et le stockage thermique vers le volume d’eau secondaire défini par le bassin B.
Le volume d’eau secondaire est dimensionné par les dimensions du puits de cuve d’une part et par la hauteur dédiée aux zones froide et chaude de l’eau secondaire d’autre part. Typiquement, le volume d’eau secondaire sont de l’ordre de 300 à 400 m 3 pour la zone froide, et de 100 à 150 m 3 pour la zone chaude, soit un volume total pour le bassin B compris entre 400 et 550 m 3 .
La position de la thermocline 1 ne peut être maintenue à une position fixée qu’à la condition qu’il y ait un prélèvement continu d’une quantité de l’eau secondaire à sa température chaude et un remplacement par la même quantité d’eau secondaire à sa température froide. Ce prélèvement continu est détaillé par la suite en relation avec la , de sorte qu’il y ait un équilibre entre la puissance thermique produite par la cœur du réacteur, et son extraction par ce prélèvement et remplacement.
Il existe donc un système de pompage réglable permettant de transporter, vers un réseau de chaleur, la puissance correspondant à la demande du client, c’est-à-dire requise par le réseau de chaleur.
Selon l’invention, comme détaillé par la suite, la chaleur évacuée par le réacteur peut être stockée, avant son transport vers un réseau de chaleur, par une fosse de stockage thermique.
En cas d’arrêt intempestif de cette évacuation de chaleur, ou arrêt fortuit du système de pompage, les conditions de stabilité décrites précédemment permettent de stocker temporairement la puissance produite par le cœur du réacteur en modifiant le rapport entre l’eau secondaire à sa température froide et à sa température chaude, et en abaissant le niveau de la thermocline 1. Au bout de plusieurs minutes de fonctionnement, l’évacuation continue de la puissance thermique produite par le réacteur sans échappatoire externe, conduit à provoquer l’arrêt du réacteur, pour évacuer seulement la puissance résiduelle, à travers des systèmes d’évacuation de puissance résiduelle spécifiquement dédiés. Typiquement, une puissance continue de 50 MW thermique, avec une fourniture d’eau secondaire à 90°C et un retour à 45°C, exige un pompage de 270 litres par seconde, ou 970 m 3 par heure depuis la couche d’eau chaude au-dessus de la thermocline 1 et un retour de la même quantité en fond de puits de cuve. Préférentiellement, cette évacuation et ce retour peuvent être mis en œuvre au moyen d’une tuyauterie provenant de la partie supérieure du puits de cuve, afin d’éviter des connexions latérales susceptibles de provoquer des fuites ou des problèmes de tenue mécanique latérale contraignant la dilatation ou la résistance au séisme.
Par conséquent, les inventeurs ont été confronté à une problématique de réalisation d’un pressuriseur dont la partie de refroidissement et condensation des vapeurs du fluide primaire ne peut pas être conçu avec un dispositif d’aspersion/d’injection d’eau liquide, à partir d’un prélèvement du circuit primaire comme selon l’état de l’art (du fait de l’absence de groupes de pompage primaire).
Plus généralement, pour chaque droite D 0i de l’image I 0 , la base de données comprendra l’association :
D 0i : (ρ 0 i ,θ 0i )
Optionnellement, seules les droites à orientation verticale peuvent être considérées, et par exemple celles dont l’angle θ est compris dans un intervalle prédéfini, qui est par exemple l’intervalle
L’unité de traitement 22 ne détecte ainsi que les translations sur l’axe des abscisses et les rotations autour de l’axe des ordonnées. On simplifie de la sorte les calculs sans dégrader la détection, car cet intervalle correspond à la majorité des cas d’utilisation. En effet, on peut considérer que le boîtier décodeur 11 est lui-même aligné horizontalement et positionné sur une surface plane.
Puis, l’unité de traitement 22 détecte dans l’image courante I n , en utilisant la transformée de Hough, un deuxième nombre de deuxièmes lignes ayant chacune des deuxièmes coordonnées polaires.
L’unité de traitement 22 applique pour chaque image courante I n le même algorithme que celui décrit pour l’image initiale I 0 .
L’unité de traitement 22 produit ainsi une deuxième base de données B 1 , formée par des droites :
D 1i : (ρ 1 i ,θ 1i ).
L’unité de traitement 22 évalue alors un nombre de lignes communes à l’image initiale I 0 et à l’image courante I n .
La comparaison entre l’image initiale I 0 et l’image courante I n se fait en comptant le nombre de lignes qui sont communes aux deux images en utilisant l’algorithme qui suit.
Ici : N est le premier nombre des premières lignes dans la première base de données B 0 ; M est le deuxième nombre des deuxièmes lignes dans la deuxième base de données B 1 ; L est le nombre de lignes comptées comme identiques entre les premières lignes de la première base de données B 0 et les deuxièmes lignes de la deuxième base de données B 1 .
L’algorithme est le suivant :
1 L = 0
2 pour k de 0 à M - 1
3 pour r de 0 à N - 1
4 si (rho_b0[r] = rho_b1[k] et theta_b0[r] = theta_b1[k]) alors
Les principaux avantages inhérents à une telle fosse de stockage thermique 9 peuvent être résumés comme suit : une dynamique rapide de charge et de décharge thermique, lorsqu’elle est remplie avec de l’eau, une stratification significative et une densité de stockage élevée (64 kWh/m 3 par exemple pour des températures chaude et froide de respectivement 90°C et 35°C). un coût de construction faible quand les caractéristiques géologiques sont réunies.