Actionneur (1) comprenant : - un châssis (20) ; - un ensemble vis (2)/écrou (4) comprenant un écrou (4) coopérant avec une vis (2) s’étendant selon un axe longitudinal (Ox) ; - un moteur (3) agencé pour entrainer en rotation la vis (2) autour de l’axe longitudinal (Ox) et provoquer un déplacement linéaire de l’écrou (4) ; l’actionneur (1) comprend également - une manivelle (30) montée à rotation relativement au châssis (20) autour d’un premier axe de rotation (O30) en un point de rotation (31.1); - une bielle (6) attelée à rotation à l’écrou (4) par sa première extrémité (6.1) et reliée en sa deuxième extrémité (6.2) à un maneton de la manivelle (30) pour former un ensemble bielle(6) – manivelle (30) ; - un dispositif d’anti-rotation (40) pour bloquer une rotation de l’écrou (4) relativement à la vis (2). Actionneur (1) selon la revendication 1, dans lequel le dispositif d’anti-rotation (40) comprend un chariot (41) relié d’une part à l’écrou (4) et d’autre part à la bielle (6). Actionneur (1) selon la revendication 2, dans lequel le dispositif d’anti-rotation (40) comprend un mécanisme de guidage (50) d’une translation selon une direction (D1) parallèle à l’axe longitudinal (Ox), du chariot (41) relativement au châssis (20). Actionneur (1) selon la revendication 3, dans lequel le mécanisme de guidage (50) est un mécanisme de guidage linéaire prismatique. Actionneur (1) selon l’une quelconque des revendications 2 à 4, dans lequel le chariot (41) est relié à l’écrou (4) par un première paire de câbles (60) comprenant un premier câble (61) et un deuxième câble (62) s’étendant de part et d’autre de la vis (2) ainsi que par une deuxième paire de câbles (70) comprenant un troisième câble (71) et un quatrième câble (72) s’étendant de part et d’autre de la vis (2), la première paire de câbles (60) et la deuxième paire de câbles (70) s’étendant selon une direction sensiblement parallèle à l’axe longitudinal (Ox), la première paire de câbles (60) et la deuxième paire de câbles (70) étant situées de part et d’autre d’un premier plan (P1) passant par l’écrou (4) et qui est normal à la vis (2). Actionneur (1) à câble selon la revendication 6, dans lequel le premier câble (61) et le deuxième câble (62) sont attelés à l’écrou (4) par un premier support intermédiaire (90) relié à l’écrou par un septième câble (91) et un huitième câble (92). Actionneur (1) à câble selon la revendication 5 ou 6, dans lequel le troisième câble (71) et le quatrième câble (72) sont attelés à l’écrou (4) par un deuxième support intermédiaire (95) relié à l’écrou (4) par un neuvième câble (96) et un dixième câble (97). Membre actionné (1000, 1100, 1200, 1300) comprenant un premier actionneur (101) selon l’une quelconque des revendications précédentes et un deuxième actionneur (201) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel un premier châssis (120) du premier actionneur (101) est agencé de manière à ce qu’une distance (O130-O230) séparant un premier axe de rotation (O130) d’une première manivelle (130) du premier actionneur (101) et un deuxième axe de rotation (O230) d’une deuxième manivelle (230) du deuxième actionneur (201) soit réglable. Membre actionné (1000, 1100, 1200, 1300) selon la revendication 8, dans lequel le premier châssis (120) est monté à coulissement relativement à un deuxième châssis (220) du deuxième actionneur (201) selon une direction sensiblement parallèle à l’axe longitudinal (Ox) du premier actionneur (101), le membre actionné (1000, 1100, 1200, 1300) comprenant également des moyens de blocage en position (154) du premier châssis (120) relativement au deuxième châssis (220). Membre actionné (1000, 1100, 1200, 1300) selon la revendication 8, dans lequel une première bielle (106) du premier actionneur (101) est réglable en longueur et l’implantation du point de rotation (131.1) de la première manivelle (130) sur le premier châssis (120) est réglable. Exosquelette comprenant un membre actionné (1000, 1100, 1200, 1300) selon l’une quelconque des revendications 8 à 10.