INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La illustre schématiquement l’actionneur de commande mécanique de vol 11 de la . Cet actionneur de commande mécanique de vol 11 comprend : - un moteur électrique 110 ; - un arbre d’entrée 111 ; - un dispositif d’embrayage d’entrée 112 ; - un arbre de sortie 113 ; - un arbre d’assistance de secours 114 ; - un dispositif d’embrayage d’assistance de secours 115 ; - un dispositif de freinage 116 ; - un dispositif d’amortissement 117 ; - un arbre intermédiaire 118 ; - un dispositif de monitoring 120 ; - un dispositif de commande 121 ; - un dispositif d’une opération logique 122 ; - un engrenage 123 ; - un dispositif de protection 125 ; - un premier détecteur 126 ; - un second détecteur 127 ; - un troisième détecteur 128 ; - un quatrième détecteur 129 ; - un cinquième détecteur 130.
Le moteur électrique 110 est adapté pour mettre en rotation l’arbre d’entrée 111. Ce moteur 110 est ici un moteur à courant continu sans balais qui présente une grande fiabilité et qui permet un compromis optimisé en termes de densité électromagnétique et de caractéristiques d’inertie et de couple de « cogging ».
L’arbre d’entrée 111 est adapté pour être mis en rotation par le moteur 110 par l’intermédiaire de l’engrenage 123. Cet arbre d’entrée 111 comprend le dispositif d’embrayage d’entrée 112 que l’on peut dénommer également embrayage EM1. Ce dispositif d’embrayage 112 peut prendre une position active dans laquelle il couple l’arbre d’entrée 111 avec l’arbre de sortie 113 via l’arbre intermédiaire 118 qui porte un train d’engrenages. Le dispositif d’embrayage d’entrée 112 peut prendre une position inactive dans laquelle il ne couple pas l’arbre d’entrée 111 avec l’arbre de sortie 113. Le dispositif d’embrayage d’entrée 112 est à friction/glissement.
L’arbre de sortie 113 est adapté pour être couplé avec l’arbre d’entrée 111 lorsque le dispositif d’embrayage d’entrée 112 est actif via l’arbre intermédiaire qui porte un train d’engrenages. Lorsque ce dispositif d’embrayage d’entrée 112 est inactif, l’arbre de sortie 113 est freiné et/ou amorti par le dispositif de freinage 116 et/ou le dispositif d’amortissement 117 appartenant à l’arbre d’assistance de secours 114.
L’arbre d’assistance de secours 114 est adapté pour freiner et/ou amortir des mouvements de rotation de l’arbre de sortie 113, selon la configuration mécanique montée. Cet arbre d’assistance de secours 114 comprend le dispositif d’embrayage d’assistance de secours 115, le dispositif de freinage 116 et/ou le dispositif d’amortissement 117.
Le dispositif d’embrayage d’assistance de secours 115 est adapté pour coupler l’arbre d’assistance de secours 114 avec l’arbre de sortie 113. Ce dispositif d’embrayage d’assistance de secours 115 a une position active dans laquelle il permet de coupler l’arbre d’assistance de secours 114 avec l’arbre de sortie 113. Le dispositif d’embrayage d’assistance de secours 115 a également une position inactive dans laquelle l’arbre d’assistance de secours 114 et l’arbre de sortie 113 ne sont pas couplés. Le dispositif d’embrayage d’assistance de secours 115 est dans sa position active lorsque le dispositif d’embrayage d’entrée 112 est dans sa position inactive et ledit dispositif d’embrayage d’assistance de secours 115 est dans sa position inactive lorsque le dispositif d’embrayage d’entrée 112 est dans sa position active. Le dispositif d’embrayage d’entrée 112 et le dispositif d’embrayage d’assistance de secours 115 sont donc à logique complémentaire.
Le dispositif d’embrayage d’assistance 112 est à friction/glissement. En variante, ce dispositif d’embrayage d’assistance 112 utilise une technologie à crabot.
Une défaillance du moteur électrique rend inactif le dispositif d’embrayage d’entrée 112 et rend actif le dispositif d’embrayage d’assistance de secours 115. On notera également que le dispositif d’embrayage d’entrée 112 et le dispositif d’embrayage d’assistance de secours 114 sont commandé électriquement via l’utilisation de bobines. Le dispositif d’embrayage d’entrée 112 est à appel de courant, ce qui nécessite, par exemple, l’application d’une tension de 28V dans la bobine dudit dispositif pour le rendre actif. Le dispositif d’embrayage d’assistance de secours 115 est à manque de courant. Ce dispositif est donc actif en absence d’alimentation dans la bobine de ce dispositif.
Le dispositif de freinage 116 est adapté pour freiner l’arbre de sortie 113 dans sa rotation, lorsque le dispositif d’embrayage d’assistance de secours 115 est actif. Ce dispositif de freinage 116 est un dispositif de freinage passif. Avantageusement, le dispositif de freinage 116 est un dispositif à friction ajustable.
Les « autres éléments » sont les éléments autres que le chrome, le nickel, le carbone, l’oxygène, le manganèse, le molybdène, le silicium et le fer.
Le matériau en acier peut comprendre, en pourcentage en masses, au moins un des autres éléments suivants :
- 0,11 % au plus d’azote,
- 0,045 % au plus de phosphore,
- 0,05 % au plus de soufre,
- 0,0300 % au plus d’aluminium,
- 0,003 % au plus de vanadium,
- 0,75 % au plus de cuivre,
- 0,10 % au plus de cobalt,
- 0,003 % au plus de titane.
Les autres éléments peuvent être présents dans la matrice et/ou dans les précipités, notamment dans les nano-précipités.
La matrice peut comprendre, en proportion en masse par rapport à la masse du matériau, 5000 ppm au plus de chacun des éléments métalliques parmi l'yttrium, le titane, le tungstène, le zirconium, le thorium, l'aluminium, le hafnium, le silicium, le manganèse et le molybdène. Lesdits éléments métalliques peuvent être dissous dans la matrice.
Les précipités peuvent comprendre au moins un oxyde métallique, au moins un composé intermétallique et leurs mélanges. L’oxyde métallique et/ou le composé intermétallique peuvent comprendre chacun au moins un élément métallique choisi parmi le titane, le fer, le chrome et leurs mélanges.
Le matériau en acier peut comprendre des précipités sphériques qui sont des oxydes de manganèse et de silicium et dont la taille moyenne varie entre 10 nm et 150 nm.
Le matériau en acier peut comprendre jusqu’à 2 %, par exemple de 0,1 % à 1,5 % d’au moins un oxyde métallique, en pourcentages en masse sur la base de la masse du matériau an acier.
Le matériau en acier peut comprendre 0,1 % à 2 %, par exemple 0,1 % à 1,5 %, d’oxyde de silicium et de manganèse, les pourcentages étant exprimés en masse sur la base de la masse du matériau en acier.
Ce véhicule automobile 10 comporte un système de direction conventionnel permettant d’agir sur l’orientation des roues directrices de façon à pouvoir faire tourner le véhicule. Ce système de direction conventionnel comprend notamment un volant connecté à des biellettes afin de faire pivoter les roues directrices. Dans l’exemple considéré, il comporte également au moins un actionneur permettant d’agir sur l’orientation des roues directrices en fonction de l’orientation du volant et/ou en fonction d’une requête reçue d’un calculateur 13. Il est ici prévu deux actionneurs de direction assistée agissant respectivement sur l’orientation des roues avant et des roues arrière.
Comme cela apparaîtra dans la suite, ces deux actionneurs sont dissociés en ce sens qu’ils peuvent, de préférence, imposer des angles de braquage aux roues avant et arrière qui ne sont pas proportionnels et qui sont calculés de manière distincte. En variante, ces deux actionneurs pourraient être liés de manière à imposer un angle de braquage aux roues arrière qui est une fonction (par exemple linéaire) de l’angle de braquage des roues avant.
Le véhicule automobile comporte par ailleurs un système de freinage permettant de freiner les quatre roues de façon à ralentir le véhicule automobile. Dans l’exemple considéré, ce système de freinage comprend plusieurs actionneurs de freinage, afin de pouvoir ajuster au besoin la force de freinage exercée par chaque roue. Ainsi le véhicule possède-t-il la capacité de réaliser un freinage différentiel, c’est-à-dire un freinage dans lequel le couple appliqué aux roues de gauche est différent de celui appliqué aux roues de droite, ce qui permet de faire tourner le véhicule.
Le calculateur 13 est alors prévu pour piloter les actionneurs de direction assistée et les actionneurs de freinage. Il comporte à cet effet au moins un processeur, au moins une mémoire et différentes interfaces d'entrée et de sortie.
Parmi ces capteurs, il est par exemple prévu : - un dispositif tel qu’une caméra frontale, permettant de repérer la position du véhicule par rapport à sa voie de circulation, - un dispositif tel qu’un télédétecteur RADAR ou LIDAR, permettant de détecter un obstacle se trouvant sur la trajectoire du véhicule automobile 10, - un dispositif tel qu’un gyromètre, permettant de déterminer la vitesse de rotation en lacet (autour d’un axe vertical) du véhicule automobile 10, et - différents capteurs permettant d’estimer par exemple la vitesse longitudinale et latérale du véhicule, les vitesses de rotation des roues avant et arrière du véhicule, l’angle de braquage des roues avant et arrière, l’angle et la vitesse de rotation du volant…
Grâce à ses interfaces de sortie, le calculateur 13 est adapté à transmettre des instructions de pilotage aux actionneurs de direction assistée et de freinage.
Il permet ainsi de forcer le véhicule à suivre une trajectoire de référence T0 qui aura été définie au préalable. Cette trajectoire de référence T0 est par exemple une trajectoire d’évitement d’obstacle 20 (voir ).
La masse suspendue du véhicule automobile sera notée « Ms » et sera exprimée en kg.
La constante « g » désignera l’accélération de la pesanteur.
a) l’efficacité d’utilisation des éléments nutritifs
b) la tolérance au stress abiotique
c) les caractéristiques qualitatives
d) la disponibilité des éléments nutritifs confinés dans le sol ou la rhizosphère ».
Le but de la présente invention est ainsi d’identifier et de proposer des biostimulants efficaces dans les méthodes de production d’inoculum de mycéliums et dans les méthodes de culture de champignons à partir d’inoculum de mycéliums. En particulier, les biostimulants selon l’invention devront permettre de raccourcir les délais de production des inocula de mycéliums et d’améliorer les rendements de culture de champignons ou, tout au moins, d’éviter l’allongement de ces délais et la perte de ces rendements. Enfin, les biostimulants selon l’invention devront être utilisables dans les méthodes classiques de production d’inoculum et de production des champignons.
C’est dans ce but que la société déposante a mené ses recherches et a découvert que certains composés organiques, choisis parmi le bêta-pinène, le delta-3-carène ou le bêta-phellandrène, ou l’un de leur mélange, présentaient des capacités de biostimulation surprenantes sur le développement et la croissance des mycéliums et champignons, en particulier lorsqu’ils sont ajoutés dans leurs milieux de culture ou leurs substrats, et pouvaient donc être utilisés dans les procédés et méthodes d’obtention d’inoculum ou de culture de champignons.
L’utilisation de biostimulants naturels est une réelle innovation pour la production de champignons. L’utilisation de produits à effet biostimulant a un impact majeur sur la production de mycéliums et de champignons. La principale limite des producteurs d’inoculum réside en effet dans leur capacité à produire rapidement, stocker et distribuer leurs mycéliums auprès des producteurs de champignons. L’utilisation des biostimulants selon l’invention permet de réduire le délai entre le début de la production et la distribution, augmentant ainsi la capacité de production des producteurs. De même, pendant la phase de production des champignons, l’utilisation de mycélium préalablement biostimulé et l’ajout de biostimulants dans le substrat de culture permettent d’améliorer les rendements et d’augmenter la production des champignonnistes, sans impacter négativement la culture. L’ajout des biostimulants peut ainsi être réalisé à l’inoculation des sacs de substrats ou au cours des différentes phases d’incubation du compost, plus particulièrement au moment de l’ajout de suppléments (compléments nutritifs).
Ainsi, lors d’essais réalisés sur composts, les mycéliums stimulés par les composés organiques sélectionnés selon l’invention, ont pu être observées et mesurées une augmentation du rendement des cultures, une augmentation de la masse moyenne par champignon et, d’une manière générale, une amélioration de la qualité des champignons récoltés.
Les composés organiques sélectionnés dans le cadre de l’invention ont la particularité de présenter un effet fortement biostimulant, sur une plage suffisamment large de concentrations pour les producteurs.
Cependant, lorsqu’ils sont appliqués sous leur forme naturelle en sacs de culture de mycélium, il a pu être observé des excès de stimulation, ou des phénomènes d’hyper-stimulation localisés, ou des zones d’inhibition temporaires aux points de contact. Sous cette forme, les substances actives sont libérées immédiatement et entièrement, et le mycélium se développe de manière impressionnante mais souvent hétérogène, ce qui veut être évité par les producteurs de mycélium, et peut créer des problèmes d’homogénéité en culture de champignons.
Pour résoudre ce problème, la société déposante a sélectionné et amélioré une technique d’encapsulation particulière, adaptée aux caractéristiques physico-chimiques des composés organiques sélectionnés. Cette technique d’encapsulation permet de conserver toutes les propriétés biostimulantes des composés organiques, tout en libérant leurs actifs progressivement dans le temps, et dans des conditions contrôlées à la fois adaptées à la production de mycélium, et à la culture de champignons.
Ainsi, la présente invention concerne l’utilisation d’au moins un composé organique choisi parmi le bêta-pinène, le delta-3-carène ou le bêta-phellandrène, ou l’un de leur mélange, sous une forme encapsulée, pour stimuler le développement et la croissance d’un mycélium ou d’un champignon.
Le traitement par encapsulation des composés organiques sélectionnés permet d’augmenter les apports de substances biostimulantes sans effets délétères sur le mycélium et son développement. Comparativement au mycélium non-traité par le ou les composés organiques encapsulés selon l’invention, la vitesse de croissance du mycélium biostimulé est supérieure, son développement est plus homogène, et son comportement est plus prospectif. L’apport sous forme encapsulée permet également d’éviter les excès localisés de biostimulation qui entraînent une colonisation hétérogène des sacs de substrat de colonisation. Une seule application suffit à l’inoculation pour une action efficace, homogène et complète du substrat de colonisation. L’utilisation des biostimulants encapsulés selon l’invention permet ainsi de réduire le délai entre le début de la production et la distribution, augmentant ainsi la capacité de production des producteurs de mycélium. La principale limite des producteurs d’inoculum réside en effet dans leur capacité à produire, stocker et distribuer rapidement du mycélium de qualité auprès des composteurs et des producteurs de champignons.
Aussi, l’apport des composés organiques sélectionnés encapsulés permet d’améliorer les rendements des cultures de champignons, en particulier lorsque le compost (substrat de fructification) est directement inoculé avec du mycélium biostimulé. Cette augmentation de rendement est d’autant plus marquée lorsque des suppléments (compléments nutritifs) sont ajoutés au compost. En effet, l’application des biostimulants encapsulés permet au mycélium d’améliorer durablement son efficacité d’utilisation de ces éléments nutritifs.
De plus, lors de la culture des champignons, l’apport des composés organiques encapsulés selon l’invention permet d’augmenter les rendements des premières volées et d’améliorer la qualité et la masse moyenne des champignons récoltés. Les effets sur la filière champignon culture s’accompagnent donc de bénéfices économiques et pratiques pour les producteurs, à chacune des étapes :
- Économies d’énergie liées à une commercialisation plus précoce et à un temps de stockage réduit pour les producteurs de mycélium,
Etat de la technique De manière générale, les isocyanates aromatiques sont produits à partir :
- de composés aromatiques issus de la valorisation du pétrole, tels que le benzène ou le toluène ; et
- de phosgène issu de la conversion d’une charge hydrocarbonée (fossile, biomasse ou autre).
Actuellement, les procédés de production d’isocyanates aromatiques utilisent deux types de charges :
- une charge hydrocarbonée qui peut être transformée par gazéification en hydrogène (H 2 ) et en monoxyde de carbone (CO). Ces deux gaz peuvent être séparés, puis le monoxyde de carbone peut être utilisé pour produire du phosgène, alors l’hydrogène peut être utilisé comme agent de réduction ;
- une charge aromatique, telle que le benzène ou le toluène, qui subit successivement une étape de nitrosation, une étape de réduction puis une étape de transformation finale en isocyanate à l’aide du phosgène produit à partir de la charge hydrocarbonée.
Cependant, le phosgène est un composé toxique et dangereux qui demande à être manipulé avec précautions. Trouver des alternatives à l’utilisation du phosgène s’avère être bénéfique pour l’environnement et la sécurité. L’article de Wang et al. (Chinese Journal of Chemistry, 2017, 35, 821-835) répertorie les alternatives existantes à l’utilisation du phosgène, notamment l’utilisation du dioxyde de carbone (CO 2 ) ou du monoxyde de carbone (CO) pour la synthèse d’isocyanates.
Les procédés de pyrolyse de la biomasse, comme par exemple les procédés de pyrolyse catalytique ou thermique, permettent de produire des hydrocarbures aromatiques, de l’eau et des flux gazeux comprenant du CO et du CO 2 à partir d’une seule charge lignocellulosique. Un procédé basé sur la pyrolyse de la biomasse, catalytique ou thermique, peut donc avantageusement permettre de synthétiser des isocyanates aromatiques biosourcés à partir d’une seule charge de biomasse lignocellulosique et de minimiser, voire éviter, l’utilisation de phosgène.
Objets de l’invention Dans le contexte précédemment décrit, un premier objet de la présente description est de surmonter les problèmes de l’art antérieur et de valoriser le carbone, et en particulier le carbone biosourcé sous forme de CO et/ou de CO 2 en composés à haute valeur ajoutée, et en particulier en composés aromatiques, tels que des isocyanates aromatiques.
Spécifiquement, la présente invention concerne un dispositif et un procédé de maximisation de la production d’isocyanates aromatiques à partir d’une charge hydrocarbonée riche en oxygène issue de la biomasse (e.g. présentant une teneur en oxygène élémentaire au moins supérieure à 1% poids, préférentiellement au moins 3% poids, très préférentiellement au moins 5% poids) en convertissant, au moins en partie, le CO 2 et optionnellement le CO, sous-produits de la pyrolyse de la biomasse, en composés isocyanates aromatiques.
Un premier objet selon l’invention concerne un dispositif de conversion d’une charge hydrocarbonée riche en oxygène issue de la biomasse comprenant :
- une unité de pyrolyse adaptée pour produire à partir d’une charge hydrocarbonée issue de la biomasse au moins une coupe comprenant des composés aromatiques, un effluent gazeux comprenant au moins du monoxyde de carbone, et de l’eau ;
- une section réactionnelle de conversion du gaz à l’eau (WGS) adaptée pour produire un flux gazeux comprenant de l’hydrogène et du dioxyde de carbone à partir du monoxyde de carbone et de l’eau issus de l’unité de pyrolyse ;
- un train de fractionnement adapté pour extraire au moins une coupe comprenant du benzène, une coupe comprenant du toluène, une coupe comprenant des xylènes, et une coupe comprenant des composés aromatiques à 9 et 10 atomes de carbone à partir de ladite coupe comprenant des composés aromatiques ;
- une section réactionnelle de réduction adaptée pour produire des amines aromatiques à partir des composés aromatiques nitrés et de l’hydrogène issu de l’unité réactionnelle de conversion du gaz à l’eau WGS ;
Par ailleurs, le disque mobile de turbine 32 comprend une surface radialement externe 326, et une pluralité d’alvéoles 327 s’étendant à partir de la surface radialement externe 326, chaque alvéole 327 étant délimitée par une surface de fond d’alvéole 328. Les alvéoles 327 sont réparties autour de l’axe longitudinal X, avec un écart angulaire constant entre deux alvéoles consécutives. Chaque alvéole 327 est prévue pour loger un pied d’une aube mobile de turbine 33 afin d’attacher l’aube mobile de turbine 33 au disque mobile de turbine 32.
L’ensemble de colonne 10 comporte en outre un arbre de direction 18 qui s’étend suivant un axe AX d’orientation longitudinale. Le bras 16, d’étendue également longitudinale, entoure radialement l’arbre de direction 18. Il est entendu par direction radiale, une direction s’étendant suivant un axe AY qui est orthogonal à l’axe AX en passant par celui-ci.
L’arbre de direction 18 est prévu pour être lié en rotation à un volant du véhicule, non représenté, par accouplement rigide. Plus spécifiquement, cet arbre de direction 18 comporte une extrémité libre 18a qui dépasse longitudinalement du bras 16 pour recevoir par emmanchement le volant de véhicule.
Dans le cadre de l’invention, l’ensemble de colonne 10 est prévu pour permettre un réglage en position longitudinale du volant dans l’habitacle du véhicule qui en équipé. A cet égard, le bras 16 est prévu à capacité de déploiement/rétractation longitudinal par rapport au corps de colonne 14, et l’arbre de direction 18 est monté solidaire en translation du bras 16.
En détail, le bras 16 et le corps de colonne 14 sont conformés pour autoriser un déplacement relatif suivant la direction longitudinale, ce qui correspond en pratique à un déplacement de l’arbre 16 par rapport au corps de colonne 14, étant donné que le corps de colonne 14 est solidaire longitudinalement au bâti 12 qui est fixe une fois installé dans le véhicule. A noter que le corps de colonne 14 peut être monté à pivotement par rapport au bâti 12, par le biais d’un mécanisme repéré par 19, pour complémentairement autoriser un réglage en hauteur du volant dans l’habitacle. En pareil cas, le corps de colonne 14 conserve toujours un rattachement longitudinal au bâti 12.
Dans le cas du premier mode de réalisation, le bras 16 est formé télescopique en se présentant sous la forme d’une association de : - un premier tronçon 20 qui porté par le corps de colonne 14 en étant mobile en translation longitudinale par rapport au corps de colonne 14 ; et - un deuxième tronçon 22 qui est emboité dans le premier tronçon 20 et déplaçable longitudinalement le long de ce premier tronçon 20.
Visible en détail sur la , le premier tronçon 20 entoure radialement une portion cylindrique creuse 14a d’étendue longitudinale du corps de colonne 14 de manière à pouvoir coulisser extérieurement le long de cette portion. Complémentairement, le premier tronçon 20 comporte un alésage 24 d’orientation longitudinale, dans lequel le deuxième tronçon 22 est installé en ajustement glissant. L’ensemble est conformé de manière que le deuxième tronçon 22 puisse s’étendre au sein de la portion cylindrique creuse 14a du corps de colonne. Comme il est compris, le premier tronçon 20 s’étend radialement à l’extérieur de la portion cylindrique creuse 14a du corps de colonne, et cette portion cylindrique creuse 14a s’étend radialement à l’extérieur du deuxième tronçon 22. Il est à noter néanmoins que l’invention n'est pas limitée à cet arrangement particulier, dès lors qu’il est permis un coulissement du premier tronçon 20 par rapport au corps de colonne 14 et un coulissement du deuxième tronçon 22 par rapport au premier tronçon 20.
Le deuxième tronçon 22 est déplaçable longitudinalement le long de l’alésage 24 entre une position entièrement rétractée et une position entièrement déployée. Les positions entièrement rétractée et entièrement déployée du deuxième tronçon 22 sont définies de sorte qu’une étendue plus importante du deuxième tronçon 22 est logée dans l’alésage 24 en position entièrement rétractée que dans le cas de la position entièrement déployée.