INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
- déterminer parmi les m séquences comparables, des séquences symétriques correspondant à des séquences ayant un état de charge en fin de période égal à l’état de charge en début de période ; et
- sélectionner parmi les séquences symétriques, une séquence représentative d’un profil de sollicitation pour ledit système de stockage.
Avantageusement, le procédé de l’invention comprend des variantes de réalisation différenciées ou combinées.
Ainsi, le procédé peut comprendre une étape initiale de filtrage des données, consistant à déterminer sur la période de collecte des données, une sous-période de surveillance, correspondant soit à une période avec le moins de trous de données, soit à une période où il y a le moins de données non numériques.
De préférence, la durée d’opération correspond à une moyenne des heures d’opération sur la période de surveillance dudit système de stockage.
L’étape d’analyses de statistiques pour la durée d’opération est de préférence faite sur des histogrammes du temps passé par intervalle d’état de charge et sur des histogrammes du temps passé par intervalle de profondeur de décharge.
Dans un mode de réalisation, l’étape d’analyses de statistiques pour chacune des n séquences temporelles est faite sur des histogrammes, pour chacune des n séquences, du temps passé par intervalle d’état de charge et sur des histogrammes, pour chacune des n séquences, du temps passé par intervalle de profondeur de décharge.
Le procédé peut comprendre une étape initiale consistant à vérifier la fiabilité des valeurs d’état de charge, et si besoin une étape consistant à calculer un état de charge fiable.
Le procédé selon l’invention fonctionne, de façon optimale, avec un nombre de fréquences d’émission compris entre 2 et 6.
Ainsi, l’invention met en œuvre un entrelacement angulaire, temporel, et optionnellement fréquentiel.
Ainsi, l’intégration cohérente (usuellement une transformée de Fourier) peut être réalisée uniquement sur les impulsions d’une même direction et d’une même fréquence d’émission.
Il est rappelé que l’intégration cohérente est effectuée sur une unique fréquence d’émission, et le post-traitement (post-intégration) est effectué sur une pluralité de fréquences d’émission.
Le spectre ainsi obtenu résulte d’échantillons intégrés à la cadence (où correspond au nombre de fréquences d’émission), tout en émettant les impulsions à la cadence .
Ainsi, , c’est-à-dire
Sur la figure 3, et
La illustre un autre mode de réalisation, dans lequel l’intégralité du domaine gisement est couverte, en utilisant plusieurs panneaux. Les différents panneaux émetteurs (PE1, PE2, PE3) sont séparés, sur la , par un trait vertical en pointillés.
Sur la , les impulsions sont générées avec une première fréquence Fe1, dans différentes directions, et en utilisant plusieurs panneaux, de façon à balayer tout le domaine gisement. Lorsque le balayage complet a été effectué, les impulsions sont générées avec au moins une deuxième fréquence Fe2, dans différentes directions, et en utilisant plusieurs panneaux, de façon à balayer tout le domaine gisement.
Sur la , l’entrelacement angulaire couvre 360°, et est étalé pour l’exemple sur trois panneaux à balayage électronique, chaque panneau couvrant ici un secteur de 120° de gisement. Pendant la durée d’intégration, toutes les directions sont donc observées quasi-simultanément, sans avoir à effectuer de retour en arrière.
Les pointages successifs sont espacés en gisement de .
Dans lequel correspond au domaine gisement à couvrir (360° ou moins), correspond à la largeur du lobe principal (largeur communément mesurée à -3 dB), et correspond à la fonction qui renvoie un arrondi à l’unité.
Par exemple, pour tenir une fréquence ambigüe de consigne , avec neuf pointages sur un balaye complet d’antenne, l’espacement entre les pointages successifs peut être fixé à .
Lorsque , il n’est plus nécessaire de séparer fréquentiellement les différents pointages successifs, ce qui permet de diminuer fortement le nombre de fréquence d’émissions utilisées. Ce mode de réalisation permet avantageusement de n’utiliser que deux fréquences d’émission Fe1 et Fe2, alors que dans l’exemple de la , six fréquences d’émission sont utilisées.
La détermination de , pour être très supérieur à , dépend notamment du diagramme antennaire, l’objectif étant de se rendre insensible à un potentiel écho de seconde récurrence qui serait reçu au travers d’un lobe secondaire du diagramme antennaire. Ce paramétrage peut être réalisé par l’homme du métier à l’aide ses connaissances générales.
En outre, le périphérique peut requérir de recevoir des données par des mots numériques comportant un nombre d’octets pouvant être différents du nombre d’octets des mots numériques utilisés pour stocker les données en mémoire.
Habituellement, l’unité centrale de traitement est configurée pour dupliquer les données stockées en mémoire destinés au périphérique afin de modifier ensuite leur format pour l’adapter à celui requis par le périphérique. La modification du format des données est alors réalisée par voie logicielle. Les données reformatées sont ensuite transmises au périphérique directement ou via un contrôleur d’accès direct à la mémoire.
Par exemple, l’unité centrale de traitement est utilisée pour concaténer le préfixe et les données d’en-tête associés à un message à chiffrer/déchiffrer afin d’obtenir un en-tête reformaté.
La duplication des données par l’unité centrale de traitement entraîne une occupation importante de la mémoire et un temps de traitement important.
Il existe donc un besoin de proposer une solution permettant de transmettre des données stockées dans une mémoire à un périphérique de manière simplifiée afin de limiter l’occupation mémoire et le temps de traitement requis pour cette transmission de données.
Selon un aspect, il est proposé un système informatique comportant : - une unité centrale de traitement, - un périphérique configuré pour traiter des données présentant un premier format, - une mémoire configurée pour stocker des données destinées au périphérique, les données présentant un deuxième format distinct du premier format, - un contrôleur d’accès direct à la mémoire configuré pour, lors d’une transmission de données depuis la mémoire vers le périphérique : ○ récupérer des données destinées au périphérique et stockées en mémoire, puis ○ modifier le format des données récupérées pour obtenir des données présentant ledit premier format, puis ○ transmettre les données selon ledit premier format au périphérique, l’unité centrale de traitement étant configurée pour initialiser une transmission de données depuis la mémoire vers le périphérique par l’intermédiaire du contrôleur d’accès direct à la mémoire.
Un tel contrôleur d’accès direct à la mémoire permet donc de reformater les données stockées en mémoire au cours de leur transmission au périphérique. La modification du format des données est donc réalisée directement par le contrôleur d’accès direct à la mémoire, et non par voie logicielle par l’unité centrale de traitement.
Une telle modification du format des données ne requiert pas de duplication des données récupérées de la mémoire. Un tel contrôleur d’accès direct à la mémoire permet donc de transmettre les données au périphérique de manière simplifiée en limitant l’occupation mémoire requise pour la transmission de ces données. Le contrôleur d’accès direct à la mémoire permet de réaliser rapidement une transmission de données depuis la mémoire vers le périphérique.
Le système informatique peut notamment être un système sur puce.
Dans un mode de réalisation avantageux, les données destinées au périphérique comprennent des mots numériques codés sur plusieurs octets, les octets des mots numériques étant ordonnés dans la mémoire selon ledit deuxième format, le contrôleur d’accès direct à la mémoire est configuré pour récupérer les octets des mots numériques dans la mémoire et pour les ordonner selon ledit premier format avant de les transmettre au périphérique.
Avantageusement, les octets desdits mots numériques sont stockés à des adresses données de la mémoire, l’unité centrale de traitement étant configurée pour programmer le contrôleur d’accès direct à la mémoire pour permettre à ce dernier de déterminer les adresses des octets des mots numériques à accéder en mémoire en fonction dudit deuxième format.
De préférence, la mémoire est configurée pour stocker des mots numériques de N octets, N étant un nombre entier, le périphérique étant configuré pour recevoir puis traiter des mots numériques de M octets, M étant un nombre entier multiple de N, le contrôleur d’accès direct à la mémoire étant configuré pour assembler M/N mots numériques de N octets stockés en mémoire de manière à obtenir un mot numérique de M octets, puis pour transmettre ce mot numérique de M octets au périphérique.
Dans un mode de réalisation avantageux, N est égal à deux et M est égal à quatre.
De préférence, le périphérique est un circuit de chiffrement/déchiffrement configuré pour chiffrer/déchiffrer un message numérique stocké dans ladite mémoire et pour calculer une signature d’authentification à partir d’un préfixe et de données d’un en-tête associés audit message numérique, la mémoire étant configurée pour stocker séparément les données de l’en-tête et ledit préfixe.
Avantageusement, le contrôleur d’accès direct à la mémoire est configuré pour concaténer le préfixe et les données de l’en-tête de manière à obtenir un en-tête reformaté, puis pour transmettre l’en-tête reformaté au circuit de chiffrement/déchiffrement.
Avantageusement, les données de l’en-tête stockées comprennent des mots numériques codés sur plusieurs octets, les octets de ces mots numériques étant ordonnés dans la mémoire selon ledit deuxième format, le contrôleur d’accès direct à la mémoire est configuré pour récupérer les octets de ces mots numériques des données de l’en-tête dans la mémoire et pour les ordonner selon ledit premier format avant de les transmettre au périphérique.
La composition de poudre obtenue a été caractérisée en matière de granulométrie et de viscosité inhérente comme indiqué ci-dessus. Dv10 = 19 µm Dv50 = 45 µm Dv90 = 79 µm Span = 1,33 IV = 1,3
Exemple 6 On a mélangé 70% en poids de poudre de polyamide 12 G et 30% en poids de poudre de polyamide 12 H à sec dans un mélangeur Henschel à une vitesse de rotation de 900 tr/min pendant 100 secondes. Les propriétés des poudres respectives sont indiquées dans le tableau 1 ci-dessus.
Exemple 7 (comparatif) On a mélangé 50% en poids de poudre de polyamide 11 E et 50% en poids de poudre de polyamide 11 F à sec dans un mélangeur Henschel à une vitesse de rotation de 9000 tr/min pendant 100 secondes. Les propriétés des poudres respectives sont indiquées dans le tableau 1 ci-dessus.
La composition de poudre obtenue a été caractérisée en matière de granulométrie et d’viscosité inhérente comme indiqué ci-dessus. Dv10 = 19 µm Dv50 = 45 µm Dv90 = 79 µm Span = 1,33 IV = 1,85
La rugosité de l’éprouvette a été déterminée comme indiqué à l’exemple 1. Les résultats sont rassemblés dans le tableau 2 ci-dessous. On observe que cette poudre permet l’obtention de pièces frittées présentant une rugosité élevée.
Propriétés des compositions de poudres et des éprouvettes frittées Exemple Poudres Ratio pondéral Ecart viscosité inhérente Span Rugosité Rz [µm] Ra [µm] 1 A et B 50 :50 0,5 1,33 30 3 2 C et D 50 :50 0,1 1,33 3 3 G et H 50 :50 0 0,43 2 4 (comparatif) F et I 50 :50 0,5 1,33 > 60 > 10 5 C et D 30 :70 0,1 1,33 3 6 G et H 30 :70 0 0,43 2 7 (comparatif) E et F 50 :50 1,3 1,33 > 60 > 10
Les propriétés de surface des pièces frittées sont considérées comme acceptables lorsque la rugosité d’une éprouvette 1A XY est caractérisée par un Rz inférieur à 50 µm et un Ra inférieur à 10 µm. A l’inverse, elles sont considérées comme mauvaises lorsque Rz est supérieur à 50 µm et le Ra supérieur à 10 µm.
Les résultats dans le tableau 2 ci-dessus mettent en évidence l’intérêt d’une composition de poudres de polyamide présentant une viscosité inhérente et un span spécifique et dont par ailleurs l’écart de viscosité inhérente est limité. En effet, les objets frittés obtenus à partir de ces poudres présentent de bonnes propriétés de surface, et notamment une faible rugosité.
Composition de caoutchouc Le domaine de la présente invention est celui des compositions de caoutchouc renforcées par une charge renforçante, notamment utilisées dans la confection de pneumatiques pour véhicules.
Une des exigences pour une bande de roulement de pneumatique est de résister dans le temps à l’usure et aux agressions par les sols. Une façon de lui conférer une bonne résistance mécanique est d’utiliser pour la bande de roulement de pneumatique une composition de caoutchouc présentant un bon renforcement. De manière bien connue, l’homme du métier peut atteindre ce type de propriété en ajoutant des charges renforçantes dans la composition de caoutchouc.
La conception de modes de détection (un mode est composé d’une forme d’onde à émettre, d’une durée d’écoute pendant laquelle le réseau numérise les signaux reçus, et d’un ensemble de traitements appliqué aux signaux reçus dans le but de décider –ou non- de la présence d’une cible) est un domaine de recherche actif, particulièrement dans les milieux complexes.
Les milieux complexes sont caractérisés notamment par la présence d’échos de sol dans le signal reçu (modes sol/sol, air/sol ou air/air lorsque le système regarde vers le bas), par la présence d’échos de mer dans le signal reçu, ou plus généralement par la présence de tout écho réel (i.e. n’étant pas du bruit thermique), puissant, et/ou distribué statistiquement selon une loi complexe.
Une méthode aidant à la détection des cibles consiste à estimer le décalage Doppler subi par la forme d’onde émise : les échos de sol et de mer présentent un décalage Doppler de faible amplitude, et prévisible. Par exemple, afin de s’affranchir du fouillis de mer dans la détection des cibles, il est connu de combiner deux observations de la même zone, espacées temporellement d’environ une seconde. Ce délai correspond au temps de corrélation du fouillis de mer. Tout écho puissant présentant un décalage Doppler largement supérieur ou largement inférieur à ceux prévus pour le sol et la mer pourra être considéré comme provenant d’une cible.
Lors de l’élaboration de la forme d’onde, le concepteur fait face à un ensemble de contraintes posées par les capacités matérielles du système de détection (radar/sonar) ainsi que par le motif de balayage utilisé, limitant les choix possibles sur les formes d’onde. Une des contraintes, bien connues de l’homme du métier, est illustrée par la .
La partie de gauche de la figure 1 représente la séquence temporelle de impulsions émises. Chaque pastille symbolise une impulsion, c’est-à-dire une forme d’onde de durée . Après réflexion sur un objet distant, on récupère une séquence de impulsions reçues à la période . La transformée de Fourier de ces impulsions permet d’obtenir un spectre de fréquence, dont une réalisation est présentée dans la partie droite de la figure 1. Ce spectre comporte points (puisque calculé sur impulsions), et a pour largeur spectrale non-ambigüe , en application du théorème de l’échantillonnage.
Sur la partie de droite de la , on peut voir un pic autour de 200 Hz qui correspond au fouillis de sol. Lors de la détection de cible, si l’écho Doppler de la cible est situé dans le pic, il sera difficile de détecter l’écho, car il faut dans ce cas que l’écho de la cible soit plus puissant que les échos de sol. A contrario, un écho de cible en dehors du pic peut être facilement détectable. En dehors du pic, le spectre de fréquence correspond au bruit thermique. Ainsi, à la frontière entre les deux zones, la régulation de fausse alarme est complexe. Des bruits de natures très différentes (fouillis de mer ou de sol, ou bruit thermique) peuvent se mélanger au milieu du pic (à 200Hz sur la ). Le fait que, le pic se décale en fréquence et s’étale ou s’amincisse d’un tirage à l’autre, complique la régulation de la fausse alarme à la frontière. En effet, d’un tirage à l’autre sur une case fréquence « frontière », il y aura donc parfois du pur bruit thermique, parfois du fouillis de mer très puissant. L’algorithme canonique qui choisit le seuil à appliquer sur chaque case fréquence est perturbé par ce « tout ou rien », et choisit un seuil moyennement haut, ce qui génère donc de la fausse alarme lorsque le pic se décale sur la case considérée.
Les modes cohérents de l’art antérieur (cf. notamment l’article «Radars Traitements avancés du signal radar» J. Darricau, Techniques de l'ingénieur ) s’appuyant sur les méthodes connues de balayage, présentent canoniquement les propriétés suivantes :
La fréquence ambigüe de la séquence d’impulsions intégrée est égale à la fréquence de répétition de ces impulsions, et la distance ambigüe est inversement proportionnelle à , avec la vitesse de propagation de l’impulsion dans son milieu. Dans l’art antérieur, et sont donc liées par une relation de proportionnalité inverse, limitant les possibilités de conception de mode cohérent.
La figure 2 illustre la contrainte de la relation (2). La partie de gauche représente les deux phases de fonctionnement d’un radar/sonar à impulsion : émission de durée et réception de durée .
La partie de droite illustre la conséquence de ce mode de fonctionnement : sans traitement de levée d’ambiguïté distance, le domaine instrumenté est donné par le disque contenu entre les cercles C1 et C2. Le cercle C1 correspond à la distance minimale instrumentée autour du dispositif de détection 1 et le cercle C2 correspond à la distance maximale instrumentée ( . Le rayon du cercle C2 est donné à un facteur près par la contrainte (2).
Dans l’art antérieur, réduire la largeur spectrale conduit nécessairement à augmenter le domaine instrumenté . Etant donné la rotondité de la Terre, il est impossible d’observer une cible d’altitude donnée au-delà d’une certaine distance représentée en figure 2 par le cercle C3 correspondant à la ligne d’horizon. L’agrandissement de au-delà de cet horizon se traduit donc par une durée d’écoute inutilement grande, ce qui représente du temps perdu pendant lequel aucune nouvelle information utile n’est acquise.
Le procédé de balayage décrit dans la demande de brevet WO 2013/149828 A1 utilise une antenne à balayage mécanique pour balayer l’environnement avec une vitesse de rotation de 60°/s. L’antenne a également des capacités de dépointage électronique pour deux angles prédéfinis par rapport à l’axe de visée du balayage mécanique (-30° et +30°). Le radar re-visite ainsi chaque zone d'intérêt après une courte période de temps (environ une seconde). Cette capacité de « retour en arrière » (look-back mode) permet à la décorrélation naturelle du fouillis de mer d'avoir lieu entre les échantillons initiaux et rétrospectifs de la zone de surveillance.
Ainsi, le procédé de balayage décrit dans la demande de brevet WO 2013/149828 A1 permet la création de modes soumis à la contrainte dans le cas d’un système radar/sonar doté d’un unique panneau à balayage électronique, monté sur un positionneur mécanique. Ce procédé de balayage n’est cependant pas compatible avec un objectif de couverture à 360° quasi-instantané, du fait de sa conception mono-panneau (un panneau à balayage électronique typique possède généralement une couverture angulaire de 120° maximum).
L’utilisation d’un positionneur mécanique peut permettre d’atteindre progressivement une couverture à 360°, mais cette solution n’est pas satisfaisante du fait des contraintes du positionneur mécanique (inertie mécanique limitant l’agilité de pointage). En outre, la réalisation de modes Doppler couvrant l’entièreté du domaine gisement en un temps inférieur à la seconde (temps de corrélation du fouillis de mer) s’avère très difficilement réalisable en raison des efforts imposés à la mécanique tournante à ces vitesses de balayage.
Il présente une section sensiblement constante sur toute sa longueur axiale.
Le tube externe 25 s’étend à partir de l’extrémité proximale 22P vers l’intérieur du réservoir interne 3. Le bouchon 29 est donc situé lui aussi à l’intérieur du réservoir interne 3.
Le tube interne 27 est coaxial à l’axe central C.
Il présente une première extrémité 37 rigidement fixée à une bague 39. La bague 39 est liée au réservoir externe 7, par l’intermédiaire de la coupelle 41. La bague 39 est rigidement fixée au bord d’un orifice 43, ménagé dans la coupelle 41.
Le tube interne 27 présente une seconde extrémité 45, rigidement fixée au bouchon 29.
Le bouchon 29 obture à la fois le tube externe 25 et le tube interne 27. Il comporte un fond plein 47, portant deux nervures annulaires concentriques 49, 51.
Le tube externe 25 est rigidement fixé à la nervure radialement extérieure 49.
Le tube interne 27 est rigidement fixé à la nervure radialement intérieure 51.
Comme visible sur la , la suspension proximale 23P comporte une isolation thermique proximale 53P interposée radialement entre le tube externe 25 et le tube interne 27.
L’isolation thermique proximale 53P est glissée dans l’interstice cylindrique 55 délimité entre le tube externe 25 et le tube interne 27.
L’isolation thermique proximale 53P comprend un manchon 57 isolant thermiquement et un élément de blocage 59.
L’élément de blocage 59 sollicite élastiquement le manchon 57 contre une surface interne 61 du tube externe 25.
Le manchon 57 est tubulaire, coaxial à l’axe central C.
Il est constitué sensiblement de la même façon que l’isolation thermique 21 posée sur le réservoir interne 3.
Il comporte ainsi une pluralité de feuilles métalliques superposées radialement les unes sur les autres, avec interposition de couches de fibres.
Les couches métalliques sont sensiblement cylindriques, coaxiales à l’axe central C, et empilées radialement les unes sur les autres, avec interposition des couches de fibres.
On notera également que dans la sous-étape 10 de l’étape 10-20, lorsque l’on est aussi en présence d’une demande de couple (brute) cd par le conducteur du véhicule V (ici au moyen de la pédale d’accélérateur PA) puis de la détermination d’une demande de couple filtrée à partir de cette demande de couple (brute) cd, on (le dispositif de surveillance DS) peut requérir la fourniture d’une valeur de couple moteur maximal vcmm égale à zéro après cette détermination de la demande de couple filtrée mais avant que le dispositif de contrôle de trajectoire DCT ne contrôle la consigne de couple ccm et le dispositif de freinage DF. Ainsi, on ne filtre pas la limitation (à zéro) de la valeur vcmm, ce qui permet d’être plus réactif.
Par exemple, et comme illustré non limitativement sur la , l’étape 10-20 peut comprendre une sous-étape 20 dans laquelle, lorsque la détection du risque de collision cesse et que le conducteur du véhicule V effectue une demande de couple cd d’une valeur déterminée (ici au moyen de la pédale d’accélérateur PA), on (le dispositif de surveillance DS) peut requérir l’application d’un gradient choisi à cette valeur déterminée pour déterminer la consigne de couple ccm, puis on (le dispositif de surveillance DS) peut autoriser l’utilisation de cette valeur déterminée. En d’autres termes, on diminue volontairement la valeur déterminée (de couple demandé cd, éventuellement filtré) afin de déterminer une consigne de couple ccm réduite, puis on fait croître la valeur diminuée jusqu’à ce qu’elle devienne égale à la valeur déterminée afin de déterminer une consigne de couple ccm non réduite. Cela permet d’éviter une reprise de couple trop brutale, ici au niveau des roues du véhicule V.
On notera également que dans la sous-étape 20 de l’étape 10-20, on (le dispositif de surveillance DS) peut choisir le gradient en fonction d’au moins un paramètre qui est choisi parmi la vitesse en cours du véhicule V, le mode de conduite sélectionné et la température extérieure en cours. Le mode de conduite peut, par exemple, être sélectionné parmi un mode nominal (ou normal), un mode économique, un mode sport, et un mode deux ou quatre roues motrices.