INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Quelle que soit la configuration de l’élément de vitrage 100 en termes de nombre de plis 104, une bande électriquement conductrice 108 d’un pli 104 de l’élément de vitrage 100 peut présenter une forme différente de celle d’une boucle ouverte s’étendant le long du contour du pli sur lequel elle est apposée. En effet, en fonction de la forme générale de l’élément de vitrage 100 et de l’endroit où ce dernier est assemblé, il peut être plus ou moins exposé à des risques de choc et de cassure. Ainsi, la bande électriquement conductrice 108 peut présenter n’importe quelle forme apte à permettre une détection d’une cassure d’un pli 104 par l’effet d’un ou plusieurs sectionnements conjugués de la bande électriquement conductrice 108, suite à un choc. En outre, la bande électriquement conductrice 108 peut être remplacée par une pluralité de bandes électriquement conductrices formant conjointement un élément impédant (une impédance électrique) entre les deux bornes de connexion 106a et 106b du connecteur 106. La décrit un mode de réalisation selon lequel une première borne de connexion d’un connecteur 106 est reliée à une bande électriquement conductrice 108b configurée pour opérer comme une première barre de bus (parfois nommée « busbar »), disposée en partie inférieure et arrière d’une élément de vitrage et une deuxième borne de connexion de ce même connecteur 106 est reliée à une bande électriquement conductrice 108t configurée pour opérer comme une deuxième barre de bus, disposée en partie supérieure avant de l’élément de vitrage. Selon ce mode de réalisation toujours, plusieurs bandes électriquement conductrices 108s peuvent être agencées parallèlement les unes aux autres, à intervalles de positionnement pouvant être réguliers, de sorte à pouvoir détecter une cassure du pli sur lesquelles elles sont apposées, selon différentes directions de sectionnement. Selon un mode de réalisation, les bandes électriquement conductrices 108s s’étendent sur l’ensemble ou sur l’essentiel de la surface du pli de l’élément de vitrage. Selon une variante, une ou plusieurs portions seulement de la surface du pli portent les bandes électriquement conductrices 108s, par exemple en fonction de leur niveau d’exposition aux chocs. Selon une variante encore, les bandes électriquement conductrices 108 sont agencées en suivant des motifs autres que des lignes parallèles, par exemple, en zig-zag, en maillage (lignes entrecroisées) ou selon un quelconque motif adapté à une détection de bris de glace sur tout ou partie du pli de l’élément de vitrage.
La est une coupe partielle d’un élément de vitrage 100 selon un mode de réalisation. La a vocation à illustrer la diversité d’agencements possibles de bandes électriquement conductrices sur des plis d’un élément de vitrage d’aéronef. Selon l’exemple décrit sur la , l’élément de vitrage 100 comprend trois plis 104e, 104m et 104i assemblés dans un élément de maintien étanche 105 formant un contour commun à l’ensemble des trois plis. Les trois plis 104e, 104m et 104i sont espacés grâce à des éléments intercalaires 105a et 105b, de sorte que des espaces 109a et 109b séparent respectivement le pli milieu 104m du pli extérieur 104e, et le pli intérieur 104i du pli milieu 104m. Selon l’exemple de réalisation décrit, le pli extérieur 104e porte une bande électriquement conductrice 108a sur le contour de sa face extérieure ; le pli milieu 104m porte trois bandes électriquement conductrices 108b, 108c et 108d, dont l’une, 108b, est agencée sur le contour de l’une de ses faces, l’autre, 108c, est agencée sur son arête entre ses deux faces, et l’autre encore, 108d, est agencée sur l’autre de ses deux faces. Enfin, le pli intérieur 104i porte deux bandes électriquement conductrices 108e et 108f dont l’une, 108e, est agencée sur son arête et l’autre, 108f, est agencée sur l’une de ses faces. Ces exemples de réalisation ne sont pas exhaustifs et d’autres modes de réalisation peuvent être envisagés. Par exemple, et selon une variante, les bandes électriquement conductrices 108b, 108c et 108d peuvent être jointes pour ne former qu’une seule et unique bande électriquement conductrice agencée « à cheval » sur l’arête du pli milieu 104m, en couvrant l’arête tout en débordant sur le contour de chacune des deux faces du pli milieu 104m.
La illustre schématiquement un système 110 de détection de bris de glace. Selon l’exemple décrit, le système 110 est embarqué dans un aéronef. Le système 110 de détection de bris de glace comprend un élément de vitrage 100 comprenant un pli sur lequel est apposée une bande électriquement conductrice présentant une forme de boucle ouverte longeant le bord du pli, ainsi qu’un connecteur 106 comprenant deux broches respectivement reliées à deux bornes d’entrée d’un dispositif 1060 de détection de bris de glace par l’intermédiaire d’un câble 107 à au moins deux conducteurs. Avantageusement, le dispositif de détection de bris de glace 1060 est configuré pour opérer une mesure automatique de l’impédance de la bande électriquement conductrice du pli de l’élément de vitrage 100. Par exemple, le dispositif de détection de bris de glace opère régulièrement une mesure de l’impédance totale du circuit que forme le câble 107 et la bande électriquement conductrice du pli de l’élément de vitrage 100, de sorte qu’en cas de variation, la comparaison d’une nouvelle valeur mesurée avec une ou plusieurs valeurs précédemment mesurées fasse apparaitre une variation d’impédance qui, au-delà d’un écart prédéterminé entre les valeurs comparées, soit représentative d’un sectionnement de la bande électriquement conductrice de l’élément de vitrage 100. Les détails d’implémentation d’une mesure de variation d’impédance ne sont pas développés ici, dans la mesure où ils ne participent pas à une bonne compréhension de l’invention et l’homme du métier en électronique sait détecter une modification d’impédance dans un élément présentant une impédance donnée, en injectant un signal aux bornes de cet élément et en observant des variations de tension ou de courant, par exemple. Le dispositif 1060 de détection de bris de glace configuré pour la détection d’une cassure du pli de l’élément 100 est en outre configuré pour émettre une information représentative d’une telle cassure. Selon un mode de réalisation, cette information est un signal électrique porté par un lien 400 permettant d’activer un témoin lumineux 401 sur un tableau de contrôle 402 du poste de pilotage d’un aéronef. Cet exemple est bien évidemment non limitatif et l’information représentative d’une cassure du pli de l’élément de vitrage 100 peut être un signal sonore, ou encore une activation d’un élément haptique ou autre ou une combinaison de plusieurs signaux. Selon un mode de réalisation, une deuxième information est transmise à une installation de contrôle distante, au sol, permettant ainsi d’initier des procédures spécifiques, au besoin, facilitant une interruption de vol de l’aéronef.
La illustre un exemple d’architecture interne du dispositif de détection de bris de glace 1060 du système de détection de bris de glace 110. Selon l’exemple d’architecture matérielle représenté à la , le dispositif de détection de bris de glace 1060 comprend alors, reliés par un bus de communication 1069 : un processeur ou CPU (« Central Processing Unit » en anglais) 1061 ; une mémoire vive RAM (« Random Access Memory » en anglais) 1062 ; une mémoire morte ROM (« Read Only Memory » en anglais) 1063 ; une unité de stockage telle qu’un disque dur (ou un lecteur de support de stockage, tel qu’un lecteur de cartes SD (« Secure Digital » en anglais) 1064 ; un module d’interfaces de communication 1065 configuré pour opérer des communications avec des équipements tiers. Le module d’interfaces de communication 1065 comprend en outre des interfaces de type ports d’entrées / sorties et de convertisseurs analogique / numérique et numérique / analogique et, notamment de nature à recevoir et émettre des signaux depuis et vers des dispositifs tiers de l’aéronef, tel que par exemple vers un élément de vitrage tel que l’élément de vitrage 100 via son connecteur 106, ou encore vers le témoin lumineux 401 du tableau de contrôle 402.
Le processeur 1061 est capable d’exécuter des instructions chargées dans la RAM 1062 à partir de la ROM 1063, d’une mémoire externe (non représentée), d’un support de stockage (tel qu’une carte SD), ou attachée à un réseau de communication. Lorsque le système embarqué 100 de communication est mis sous tension, le processeur 1061 est capable de lire depuis la RAM 1062 des instructions et de les exécuter. Ces instructions forment un programme d’ordinateur causant la mise en œuvre, par le processeur 1061, d’un procédé de mesure d’impédance, par exemple en mesurant une variation d’un courant qui traverse l’élément de vitrage 100 lorsque ce dernier est alimenté par le dispositif de détection de bris de glace 1060, via le connecteur 106.
Tout ou partie d’un procédé de mesure de tension, de courant, ou in fine d’impédance, implémenté par le dispositif de détection de bris de glace 1060, peut être implémenté sous forme logicielle par exécution d’un ensemble d’instructions par une machine programmable, par exemple un DSP (« Digital Signal Processor » en anglais) ou un microcontrôleur, ou être implémenté sous forme matérielle par une machine ou un composant dédié, par exemple un FPGA (« Field-Programmable Gate Array » en anglais) ou un ASIC (« Application-Specific Integrated Circuit » en anglais), ou encore par un circuit électronique analogique. En général, le dispositif de détection de bris de glace 1060 comprend de la circuiterie électronique configurée pour mettre en œuvre un procédé de mesure d’impédance et donc de mesure de variation d’impédance d’un élément de vitrage tel que l’élément de vitrage 100 décrit selon plusieurs modes et variantes de réalisation. Bien évidemment, le système de détection de bris de glace 1060 comprend en outre et au besoin tous les éléments usuellement présents dans un système comprenant une unité de contrôle et ses périphériques, tels que, un circuit d’alimentation, un circuit de supervision d’alimentation, un ou plusieurs circuits d’horloge, un circuit de remise à zéro, des ports d’entrées-sorties, des entrées d’interruptions, des drivers de bus, des convertisseurs numérique vers analogique et analogique vers numérique, idéalement rapides, cette liste étant non exhaustive.
La illustre un aéronef 1 comprenant au moins un élément de vitrage 100. Selon un premier exemple, l’élément de vitrage 100 est compris dans une verrière de la cabine de pilotage 100, ce qui permet avantageusement de détecter de façon fiable et rapide, une cassure d’un pli de la verrière. Selon un autre exemple, l’aéronef 1 comprend un hublot comprenant un élément de vitrage tel que précédemment décrit. Selon un autre exemple encore, l’aéronef 1 comprend le système de détection de bris de glace 110 illustré sur la ou un système équivalent.
L’invention ne se limite pas aux seuls modes et variantes de réalisation décrits, mais plus généralement à tout élément de vitrage comprenant une piste électriquement conductrice parcourant un trajet sur un pli (panneau) de l’élément de vitrage, la piste étant reliée à un connecteur afin de pouvoir opérer une détection de bris de glace par variation d’impédance de la piste électriquement conductrice, notamment à bord d’un aéronef.
Procédé de fabrication d’un cadre de hublot d’aéronef comportant des coutures décalées d’une surface visible, cadre de hublot obtenu à partir de ce procédé et aéronef comprenant au moins un tel cadre de hublot La présente demande se rapporte à un procédé de fabrication d’un cadre de hublot d’aéronef comportant des coutures décalées d’une surface visible, à un cadre de hublot obtenu à partir dudit procédé ainsi qu’à un aéronef comprenant au moins un tel cadre de hublot.
- volume de sel dissous égal à 3,55 m 3 avec 901 kg de Pu fissile ;
- facteur de multiplication effectif des neutrons keff, qui exprime le facteur par lequel le nombre de fissions se trouve multiplié d'une génération de neutrons à la suivante égal à 1,005 +/- 0,2.
La illustre un cas de réacteur 1 obtenu par la simulation numérique de couplage précitée, pour un liquide combustible à mélange de NaCl-UCl 3 à 34% mol avec de l’uranium U235 enrichi à 20%. Le réflecteur neutronique est en graphite.
- diamètre interne de la cuve de réacteur 2 égal à 1,78m,
- diamètre externe de la cuve de réacteur 2 égale à 1, 8m,
- hauteur de la cuve de réacteur 2 égal à 2,5m,
- hauteur du cœur C égale à 0,8 m,
- hauteur de la zone d’échange ZE égale à 1,5 m,
- hauteur de la zone de transition ZT, entre la zone d’échange ZE et le cœur C égale à 0,2 m,
- diamètre interne de l’anneau 40 de la virole 4 égal à 0,89 m,
- diamètre externe de l’anneau 40 de la virole 4 égal à 1,22 m,
- diamètre interne de l’échangeur 3 égal à 1,22 m,
- diamètre externe de l’échangeur 3 égal à 1,78 m,
- épaisseur du réflecteur neutronique égal à 0,145m,
- diamètre externe de la virole 5 égale à 0,32m,
En plus de leur sélectivité accrue pour le Sr, ces deux adsorbants ont également été retenus car leurs propriétés microstructurales sont compatibles avec l’application visée : leur taille est suffisamment petite pour qu’ils disposent d’une cinétique de sorption rapide (de l’ordre de quelques centaines de nm / quelques microns). Plus précisément, la taille moyenne des particules de Zéolithe LTA est de 200 à 500 nm, et la taille moyenne des particules de CST est inférieure à 100 nm. ils sont complètements minéraux, ce qui leur confère une bonne tenue à l’irradiation ; ils sont résistants à des milieux fortement basiques, ce qui permet leur intégration dans des matrices de type « géopolymère ». La composition du géopolymère a été optimisée pour engendrer la formation d’un liant géopolymère mésoporeux, ce qui rend l’adsorbant sélectif accessible à l’effluent à traiter et suffisamment robuste mécaniquement pour ne pas s’effriter au cours du procédé de décontamination.
Le protocole de synthèse des matériaux composites « adsorbant sélectif-géopolymère » mis en œuvre dans cet exemple est le suivant : Etape 1 : une quantité prédéfinie de poudre submicronique d’adsorbant sélectif (soit la zéolithe LTA, soit le CST) est ajoutée dans 1,77 mL d’eau et placé 15 minutes dans un bain à ultrasons. Les quantités d’adsorbant utilisées ont été calculées afin que les particules puissent représenter entre 5 et 27 % massique du matériau final. Ces quantités sont les suivantes : 0,420 g d’adsorbant pour 5 % massique, 0,887 g d’adsorbant pour 10 % massique, 1,995 g d’adsorbant pour 20 % massique et 2,952 g d’adsorbant pour 27 % massique. Etape 2 : addition à la suspension obtenue à l’issue de l’étape 1, de 2,12 mL d’une solution composée de 81% massique d’un liant inorganique commercial dénommé Betol® K5020T (disponible auprès de la société Wöllner ® ) à base d’une solution aqueuse de silicate de potassium modifié, et composée de SiO 2 à 30% en masse, de K 2 O à 18% en masse, et de H 2 O à 52% en masse ; et de 19% massique de KOH (à 85%, commercialisée par Sigma-Aldrich ® ).
La suspension est ensuite homogénéisée manuellement. Etape 3 : Addition à la suspension obtenue à l’issue de l’étape 2 de 2,64 g de poudre d’argile, à savoir de Métakaolin (Métamax ® de chez BASF).
Puis, la suspension obtenue est une nouvelle fois homogénéisée manuellement ou à l’aide d’un homogénéiseur Ultra-Turrax ® équipé d’une tête de dispersion S25N-18G à une vitesse de cisaillement comprise entre 3000 et 5000 tours/min.
Après 48 heures de repos à température ambiante, un matériau monolithique robuste est obtenu. Etape 4 : Le matériau monolithique est broyé, puis les grains de matériau obtenus sont tamisés pour obtenir finalement des grains avec une distribution de taille comprise entre 300 et 500 µm. Etape 5 : Une étape de lavage est réalisée.
Pour cela, 3 g des grains du matériau sont agités manuellement pendant 30 secondes en présence de 100 mL d’eau déminéralisée. Cette étape est répétée 4 fois en changeant l’eau entre chaque essai. Etape 6 : Les grains de matériau sont finalement séchés à 80°C pendant environ 12heures.
La est une photographie des grains (300-500 µm) d’un matériau composite géopolymère-adsorbant sélectif obtenus à l’issue de la synthèse décrite ci-dessus, dénommé Géopo-Zéo-27.
On constate donc que le procédé de préparation des matériaux mis en œuvre dans le procédé selon l’invention ne nécessite que des étapes simples et est facilement transposable à l’échelle industrielle.
A titre de comparaison, on prépare également dans cet exemple un matériau dit de référence, constitué uniquement par le géopolymère et ne contenant pas de particules actives, d’adsorbant, en particulier ni zéolithe, ni silicotitanate. Ce matériau est préparé par un procédé ne comprenant que les étapes 2, 3, 4, ainsi que 5 et 6.
Les matériaux préparés sont dénommés en fonction du pourcentage d’adsorbant dans le matériau.
Le tableau 1 récapitule les matériaux préparés dans l’exemple 1 et leurs dénominations.
Tableau récapitulatif des matériaux préparés dans l’exemple 1 et leurs dénominations
% massique en adsorbant dans le matériau Géopolymère – Zéolithe LTA Géopolymère - Silicotitanate 0 Géopo-0 Géopo-0 5 Géopo-Zéo-5 Géopo-CST-5 10 Géopo-Zéo-10 Géopo-CST-10 20 Géopo-Zéo-20 Géopo-CST-20 27 Géopo-Zéo-27 Géopo-CST-27
Les matériaux composites mis en œuvre dans le procédé selon l’invention, préparés dans l’exemple 1 sont caractérisés et mis en œuvre dans les exemples 2, 3, et 4 qui suivent.
Exemple 2 . : Caractérisation des matériaux préparés dans l’exemple 1.
Dans cet exemple, les matériaux composites mis en œuvre dans le procédé selon l’invention synthétisés dans l’exemple 1 et le matériau de référence sont caractérisés d’une part par diffraction des rayons X pour vérifier que les échangeurs minéraux sélectifs ne sont pas dégradés au cours de la synthèse ; et d’autre part par adsorption-désorption d’azote afin de vérifier la présence de mésopores dans le liant géopolymère.
Selon un aspect particulier de l’invention, l’au moins une première fonction de coût L ph1 est décomposée en un premier terme L f ph1 spécifiquement dédié à l’optimisation du premier modèle d’apprentissage automatique du flux optique et d’un second terme L c ph1 spécifiquement dédié à l’optimisation du second modèle d’apprentissage automatique de la différence d’intensité lumineuse, le premier terme L f ph1 étant caractéristique d’une erreur entre la première image I 1 d’un couple d’images successives I 1 ,I 2 et une combinaison de la version reconstituée de la première image I 1 et d’une version estimée de la première image en appliquant l’estimée du flux optique F1 à la seconde image I 2 , ladite combinaison étant obtenue en sélectionnant, pour chaque pixel, celui de la version reconstituée et de la version estimée qui est le plus proche de la première image I 1 , le second terme L c ph1 étant caractéristique d’une erreur entre la première image I 1 et la version reconstituée de la première image I 1 .
Selon un aspect particulier de l’invention, le premier modèle d’apprentissage automatique et/ou le second modèle d’apprentissage automatique consistent en au moins un réseau de neurones convolutionnel.
L’invention a aussi pour objet un programme d'ordinateur comportant des instructions pour l'exécution de la méthode selon l’invention, lorsque le programme est exécuté par un processeur.
L’invention a aussi pour objet un support d'enregistrement lisible par un processeur sur lequel est enregistré un programme comportant des instructions pour l'exécution de la méthode selon l’invention, lorsque le programme est exécuté par un processeur.
L’invention a aussi pour objet un dispositif de mesure du flux optique à partir d’une séquence d’images comprenant un capteur d’acquisition d’images et une unité de traitement configurée pour mettre en œuvre le modèle de flux optique estimé au moyen des étapes de la méthode selon l’invention pour une séquence d’images acquise par ledit capteur.
représente un schéma illustrant une méthode d’apprentissage non supervisé d’un flux optique selon l’art antérieur,
représente un schéma de principe d’un moteur d’apprentissage non supervisé d’un flux optique selon un mode de réalisation de l’invention,
représente un schéma d’un exemple d’architecture d’un moteur d’apprentissage automatique de différences d’intensité selon un mode de réalisation de l’invention,
représente un schéma de l’architecture générale de la méthode selon l’invention,
représente un schéma d’un dispositif configuré pour exécuter l’invention,
On présente tout d’abord le principe général de l’estimation d’un flux optique par une méthode d’apprentissage non supervisé selon l’art antérieur. Une telle méthode est par exemple décrite dans la référence [5].
On note un ensemble de séquences vidéo, chaque séquence vidéo étant une séquence temporelle ordonnée d’images notée où est une image de dimensions (H,W,C), H étant la hauteur de l’image, W sa largeur et C le nombre de canaux de l’image. Par exemple, pour une image au format RGB, C est égal à 3.
Les images de l’ensemble T peuvent être réarrangées en l’union d’images consécutives. Si on note (I 1 ,I 2 ) un couple d’images consécutives de cet ensemble, l’estimation du flux optique de I 1 vers I 2 consiste à déterminer la carte du flux optique sous la forme d’une matrice F 1 , de dimension (H,W,2) qui donne le mouvement relatif en 2D de chaque pixel de I 1 par rapport au pixel correspondant dans I 2 . Cette matrice de flux optique capture les mouvements rigides et non rigides des objets et des capteurs.
Cette fonction peut être estimée par un modèle appris automatiquement, tel qu’un réseau de neurones ou tout autre algorithme d’intelligence artificielle : , avec θ les paramètres du modèle ou réseau qui doivent être appris.
Le flux optique F 1 peut être estimé dans le sens temporel direct, c’est-à-dire de I 1 vers I 2 ou dans le sens inverse, c’est-à-dire de I 2 vers I 1 . Dans les deux cas, il s’agit de la même fonction à apprendre du point de vue du réseau de neurones.
la est un schéma par blocs représentant un dispositif électronique selon un mode de réalisation de la présente description ;
la illustre un exemple d’une scène image capturée par un imageur couleur-profondeur ainsi qu’une image brute résultante ;
la représente de manière schématique une image brute ainsi que plusieurs fenêtres la recouvrant ;
la illustre la corrélation entre les canaux couleurs et le canal de profondeur sur une portion d’image brute ;
la illustre la binarisation d’une fenêtre de profondeur ;
la est un organigramme représentant des étapes de construction d’un dictionnaire de fenêtres binaires ;
la illustre la sélection de fenêtres dans une image de profondeur ;
la représente un exemple de dictionnaire de fenêtres binaires ;
la est une courbe représentant les occurrences de fenêtres binaires dans un dictionnaire de fenêtres binaires
la représente un exemple d’une opération de matriçage d’une fenêtre de l’image brute ;
la représente un exemple de matrice de dématriçage de la fenêtre illustrée en ;
la illustre un exemple de différentes étapes d’un procédé de reconstruction d’une image de profondeur selon un mode de réalisation de la présente description ; et
la est un organigramme représentant différentes étapes d’un procédé de reconstruction d’une image de profondeur, selon un mode de réalisation de la présente description.
Par souci de clarté, seuls les étapes et éléments utiles à la compréhension des modes de réalisation décrits ont été représentés et sont détaillés. En particulier, le fonctionnement des imageurs n’est pas décrit en détail. Les procédés et dispositifs de mesure de profondeur, ou des canaux couleurs, sont connus par la personne du métier.
- diamètre externe de la cuve de réacteur 2 égale à 1,8m,
- épaisseur du cylindre creux 41 de la virole 4 égal à 0,05 m,
- débit de liquide combustible au sein du cœur égal à 1856 kg/s avec un écart de température entre entrée et sortie du cœur C égal à 140°C ;
Méthode d’apprentissage non supervisé d’un modèle d’estimation de flux optique L’invention concerne le domaine de la vision par ordinateur et en particulier les méthodes d’estimation du flux optique pour une séquence d’images. L’invention concerne également le domaine de l’apprentissage profond, en particulier l’apprentissage non supervisé.