Système de propulsion (1) pour véhicule électrique ou hybride, comprenant dans un repère orthogonal (XYZ) : - un ensemble de n machines électriques (2) tournantes, n étant un nombre entier supérieur ou égal à 2, chaque machine électrique comprenant un rotor (22) présentant un arbre de sortie (23) mobile en rotation autour d’un axe de machine (Xn) ; - un arbre d’entrainement (11, 11’) équipé d’au moins un engrenage (Z2, Z2’, Z3) d’axe de rotation (A, A1, A2) apte à recevoir le couple moteur fourni par les n machines électriques (2) et lié cinématiquement aux n arbres de sortie (23) ; - un carter de transmission (4) supportant au moins une machine électrique et en partie l’arbre d’entrainement par l’intermédiaire d’au moins un palier de guidage (50, 50’) concentrique à l’axe de rotation (A, A1, A2) de l’arbre d’entrainement ; caractérisé en ce que les axes de machine (Xn) des n machines électriques (2) sont répartis angulairement autour de l’axe de rotation (A, A1, A2) de l’arbre d’entrainement et au moins une des machines électriques est décalée angulairement par rapport à une autre machine électrique d’un angle (α) tel que : α = 360°/n - α1 avec un angle (α1) compris entre 3° et 20°. Système de propulsion (1) selon la revendication précédente, dans lequel chaque arbre de sortie (23) de rotor comprend un pignon denté (Z1, Z1’), la position angulaire de l’engrènement du pignon denté (Z1, Z1’) d’une des machines électriques (2) sur l’au moins un engrenage de l’arbre d’entrainement est décalé angulairement par rapport à la position angulaire de l’engrènement du pignon denté d’au moins une des autres machines électriques sur ce même engrenage ou sur un autre engrenage de l’arbre d’entrainement (11, 11’). Système de propulsion (1) selon la revendication précédente, dans lequel le décalage angulaire de l’engrènement des pignons dentés (Z1, Z1’) sur l’arbre d’entrainement (11, 11’) correspond à 1/n dent du pignon denté. Système de propulsion (1) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel chaque machine électrique comprend un stator d’axe de machine (Xn) et ledit rotor (22) est équipé de paires de pôles magnétiques (24), les n machines électriques comprenant le même nombre (P) de paires de pôles magnétiques (24), et dans lequel les axes de machine (Xn) des n machines électriques (2) sont répartis angulairement autour de l’axe de rotation (A) de l’arbre d’entrainement et l’orientation angulaire du stator (21) d’une des machines électriques (2) est décalée selon son propre axe de machine (Xn) par rapport à l’orientation angulaire du stator d’une autre machine électrique d’une valeur d’angle (β) telle que : β = 360° / [ P x n ]. Système de propulsion (1) selon la revendication précédente, dans lequel le carter de transmission (4) supporte les n machines électriques (2) et chaque machine électrique comprend des moyens de positionnement angulaire (55) permettant de positionner individuellement chaque machine électrique par rapport au carter de transmission. Système de propulsion (1) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel chaque arbre de sortie (23) de rotor comprend un pignon denté (Z1, Z1’), le pignon denté (Z1) de l’arbre de sortie d’une des machines électriques présente un premier diamètre primitif (Dp1) d’engrènement et le pignon denté (Z1’) de l’arbre de sortie d’une autre machine électrique présente un deuxième diamètre primitif (Dp2) différent du premier diamètre primitif. Système de propulsion (1) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le rotor (22) d’une des machines électriques est disposé axialement sur un côté de l’au moins un engrenage (Z1, Z1’) de l’arbre d’entrainement et un rotor (22) d’une autre machine électrique est disposé de l’autre côté de l’au moins un engrenage. Système de propulsion (1) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le palier de guidage (50, 50’) est disposé axialement selon l’axe de rotation (A, A1, A2) de l’arbre d’entrainement entre au moins deux machines électriques (2). Système de propulsion (1) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel les axes de machine (Xn) des n machines électriques (2) et l’axe de rotation (A, A1, A2) de l’arbre d’entrainement sont parallèles entre eux. Système de propulsion (1) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le carter de transmission (4) comporte une paroi externe (41), au moins une surface plane d’appui (42) aménagée sur la paroi externe, ladite surface d’appui (42) définissant un plan (YZ) perpendiculaire à l’axe du palier de guidage (50, 50’) pour supporter les n machines électriques, et n ouvertures (43) débouchant dans la ou les surfaces planes d’appui (42), les n ouvertures (43) étant traversées chacune par un arbre de sortie (23) de rotor de machine électrique. Système de propulsion (1) selon l’une des revendications 1 à 10, dans lequel l’arbre d’entrainement (11, 11’) comprend une roue dentée commune (Z2, Z2’) liée cinématiquement avec l’arbre de sortie (23) de chaque rotor, les n machines électriques (2) étant réparties angulairement autour de la roue dentée commune de sorte à former un réducteur de vitesse (Z1, Z2) entre chaque arbre de sortie de rotor et la roue dentée commune. Système de propulsion (1) selon l’une des revendications 1 à 10, dans lequel l’arbre d’entrainement comprend deux engrenages distincts (Z2, Z3), les arbres de sortie (23) de chaque rotor étant répartis sur les deux engrenages de sorte à former deux réducteurs de vitesse (Z1, Z2 ou Z1, Z3) distincts entre chaque arbre de sortie de rotor et l’engrenage associé.