INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Sur la , la pile 20 est représentée schématiquement en perspective éclatée, le couvercle 26A étant éloigné de la chemise 24. Les raccords 28A, 28B et 28C sont représentés schématiquement par des ouvertures traversant le couvercle 26A. La chemise 24 est représentée isolément à la a).
Le volume interne V24 de la chemise 24 loge un empilement 50. L’empilement 50 comprend une surface externe S50, qui présente une forme de cylindre centré sur un axe d’empilement A50 et avec une section globalement rectangulaire. Lorsque l’empilement 50 est reçu dans le volume interne V24, l’axe d’empilement A50 est confondu avec l’axe de pile A20.
L’empilement 50 est formé de plusieurs cellules unitaires 100, qui sont empilées selon l’axe d’empilement A50. Une cellule unitaire 100 est représentée isolément en b), et en perspective éclatée à la . Chaque cellule unitaire 100 présente une forme aplatie, qui s’étend selon un plan moyen P50 orthogonal à l’axe d’empilement A50. Autrement dit le plan moyen P50 est un plan transversal à l’axe d’empilement A50. Chaque cellule unitaire 100 – dite aussi simplement « cellule 100 » dans la suite – présente, en projection sur le plan moyen P50, un contour externe C100. On comprend que la section de la surface externe S50 de l’empilement 50 correspond au contour externe C100 de chaque cellule unitaire 100.
La surface externe S50 de l’empilement 50 ménage des organes de maintien 52, qui sont configurés pour coopérer avec des organes complémentaires 30 ménagés dans le volume interne V24 de la chemise 24, de manière à maintenir l’empilement 50 au sein du volume interne V24 et à ménager un volume périphérique V50 entre l’empilement 50 et la chemise 24. Le volume périphérique V50 est donc une portion du volume interne V24, qui est répartie autour de l’empilement 50.
Les organes de maintien 52 et les organes complémentaires 30 sont ménagés, respectivement, le long de la surface externe S50 parallèlement à l’axe d’empilement A50, et le long de la chemise 24 parallèlement à l’axe de pile A20 et incluent des éléments d’étanchéité, de manière à diviser le volume périphérique V50 en plusieurs conduits de circulation pour les fluides de fonctionnement de la pile à combustible 20. Avantageusement, les organes de maintien 52 et les organes complémentaires 30 assurent une isolation électrique entre l’empilement 50 et la chemise 24.
Chaque conduit de circulation est fluidiquement relié à un raccord 28A, 28B ou 28C respectif, de manière à assurer la circulation des fluides de fonctionnement autour de l’empilement 50, et donc autour de chaque cellule unitaire 100.
La pile à combustible 20 ménage ici six conduits de circulation, qui sont respectivement associés par paires aux trois fluides de fonctionnement de la pile à combustible. Ces six conduits de circulation incluent ainsi une première paire de conduits 38A, qui sont fluidiquement reliés à la première paire de raccords 28A, une deuxième paire de conduits 38B, qui sont fluidiquement reliés à la deuxième paire de raccords 28B, et une troisième paire de conduits 38C, qui sont fluidiquement reliés à la troisième paire de raccords 28C.
Chaque conduit de circulation 38A, 38B ou 38C est ainsi séparé, de manière étanche, des conduits voisins. Dans la présente description, par « étanche » on entend étanche à l’un quelconque des fluides de fonctionnement, liquide ou gazeux, de la pile à combustible 20, en particulier étanche à l’hydrogène, qui a le plus tendance à fuir au vu de sa faible taille moléculaire et de sa faible viscosité comparativement aux autres fluides de fonctionnement.
On peut monter un circuit externe d’un dispositif de refroidissement sur les extrémités de la culasse statorique une fois toutes les dents de support et de déphasage assemblées à la culasse statorique.
est une vue en perspective d’un premier exemple de réalisation d’une machine électrique tournante polyphasée à flux électromagnétique axial.
montre une vue éclatée de la machine électrique de la sans boîtier.
montre la machine électrique de la à l’état assemblé.
montre la machine électrique de la sans rotors.
montre une vue schématique d’un exemple de câblage des bobines de la machine électrique de la .
montre une culasse statorique de la machine électrique de la .
montre une vue en perspective d’une dent de support de la machine électrique de la .
montre une vue en perspective de la dent de support de la autour de laquelle une bobine est montée.
montre une vue en perspective d’une dent de déphasage de la machine électrique de la .
montre une vue en perspective de deux dents de déphasage de la superposées.
montre une vue en perspective de la culasse statorique de la assemblée aux dents de support et aux dents de déphasage.
montre une vue en perspective de la culasse statorique de la assemblée à un dispositif de refroidissement.
montre des éléments d’un deuxième exemple de réalisation du stator de la machine électrique.
montre des éléments d’un troisième exemple de réalisation du stator de la machine électrique, à l’état assemblé.
L’utilisation des deux balayages coniques et de la recherche en croix permet d’alterner des phases d’activation de l’antenne, de tranquillisation du mouvement et d’observation de la mise à jour de la puissance reçue pour actualiser le profil de commande.
Les différentes étapes du deuxième mode de pointage sont illustrées par la . Le premier balayage conique RAW SCAN 1 comprend une phase d’initialisation INIT1, une phase de balayage CONING1, et une phase de ralliement RALLY1. Le deuxième balayage conique RAW SCAN 2 comprend une phase d’initialisation INIT2, une phase de balayage CONING2, et une phase de ralliement RALLY2. Le balayage fin en croix comprend différentes séquences de balayage en azimut SCANX et de balayage en élévation SCANY.
Le procédé selon l’invention comprend un troisième mode de pointage de l’antenne 1 dans lequel au moins une manœuvre de triangulation est mise en œuvre pour repointer l’antenne 1 à partir de la puissance maximale.
La position de départ de l’antenne correspond à la position déterminée dans le deuxième mode de pointage, qui maximise une puissance reçue du signal de référence (point P10 sur la ).
Une première étape du troisième mode de pointage consiste à appliquer une commande de déplacement de la ligne de visée en azimut et en élévation, selon une manœuvre illustrée par la .
L’erreur de pointage est ensuite estimée à partir de la connaissance du pattern antenne, la mesure courante de la puissance reçue et l’estimation de la puissance émise par la cible obtenue à partir de la puissance maximale mesurée en position finale P10 de la phase de scan qui minimise le dépointage par rapport à cette cible.
Lorsque l’erreur de pointage estimée dépasse un seuil prédéterminé correspondant à la zone morte de contrôle, la ligne de visée est déplacée en azimut de la moitié d’un incrément angulaire de triangulation DX dans une direction ( , étape S1, déplacement DX/2). L’incrément angulaire de triangulation résulte d’un compromis entre la précision recherchée pour le calcul de la direction optimale à rallier (solution du problème de triangulation) et l’amplitude du dépointage associé à la manœuvre de triangulation qui doit être minimisée. Le gain est mesuré, et si le gain augmente par rapport à la mesure précédente effectuée à la fin du deuxième mode de pointage, la ligne de visée est à nouveau déplacée en azimut de la moitié de l’incrément de triangulation dans la même direction ( , étape S2). A l’inverse, la ligne de visée est déplacée en azimut de l’incrément dans la direction opposée si la puissance reçue a diminué par rapport à la mesure précédente effectuée à la fin du deuxième mode de pointage ( , étape S3, déplacement -DX). Cette logique permet de minimiser l’erreur de pointage au cours de la manœuvre de triangulation. A l’issue des étapes S2 ou S3, le gain GAIN1 est mémorisé. Sur la , la valeur « deltaGain » correspond à la différence entre la puissance mesurée à la position courante et la puissance maximal estimée en phase de scan. Donc si le deltaGain augmente, le gain diminue.
La même commande est ensuite effectuée en élévation, à partir du point pour lequel la procédure de déplacement s’est terminée en azimut à l’issue des étapes S2 ou S3. La ligne de visée est déplacée en élévation de la moitié d’un incrément de triangulation dans une direction ( , étape S4, déplacement DY/2). Le gain est mesuré, et si le gain augmente par rapport à la mesure précédente effectuée à la fin du deuxième mode de pointage, la ligne de visée est à nouveau déplacée en élévation de la moitié de l’incrément prédéterminé dans la même direction ( , étape S5). A l’inverse, la ligne de visée est déplacée en élévation de l’incrément dans la direction opposée si la puissance reçue a diminué par rapport à la mesure précédente effectuée à l’issue du déplacement en azimut dans le troisième mode de pointage ( , étape S6, déplacement -DY). A l’issue des étapes S5 ou S6, le gain GAIN2 est mémorisé. Cette procédure de triangulation en deux étapes permet de minimiser le dépointage de l’antenne par rapport la direction d’intérêt (qui maximise le gain reçu).
Les figures 8A à 8E illustrent un exemple des différentes étapes de déplacement pour le troisième mode de pointage de l’antenne.
Sur la , le point P11 correspond aux références en azimut et en élévation à l’instant où l’erreur de pointage estimée sort de la zone morte de contrôle (seuil à partir duquel une correction du pointage est commandée). La ligne de visée est déplacée en azimut d’une valeur DX/2, jusqu’au point P12. Le gain diminue entre les points P11 et P12, donc la ligne de visée est déplacée en azimut de –DX, jusqu’au point P13 ( ).
De la même manière, sur la , la ligne de visée est déplacée en élévation d’une valeur DY/2, jusqu’au point P14. Le gain diminue entre les points P13 et P14, donc la ligne de visée est déplacée en élévation de –DY, jusqu’au point P15 ( ).
L’invention pourrait aussi être mise en œuvre en effectuant d’abord le déplacement en élévation, puis le déplacement en azimut, pour le troisième mode de pointage.
Le calcul du point optimal à rallier est ensuite mise en œuvre à partir du point P15 en calculant la solution du problème de triangulation à partir des mesures effectuées lors de la manœuvre de triangulation décrite précédemment. Pour l’exemple de manœuvre de triangulation illustrée figures 8A, 8B, 8C, 8D, les mesures utilisées pour ce calcul sont les points P12, P13, P14 et P15. Sur l’exemple illustré , la solution du problème de triangulation est le point P16, et correspond au premier ordre à la correction de la zone morte de contrôle représentée par le cercle sur la , et en dessous de laquelle aucune correction de pointage n’est commandée.
La illustre le principe de triangulation appliqué au procédé selon l’invention pour une manœuvre de triangulation simplifiée par rapport à celle illustrée par la . Cette manœuvre simplifiée part de la position P17 ( ) et implémente une rotation autour de Y d’amplitude x2 (un déplacement en azimut) vers la position P18, et une rotation autour de X d’amplitude x2 (un déplacement en élévation), vers la position P19. La puissance est mesurée aux points P17, P18 et P19 pour calculer la solution du problème de triangulation (P20). Les mesures de puissance P17, P18 et P19 permettent d’estimer les dépointages angulaires Dα1, Dα2, Dα3 en ces points par rapport au point optimal à rallier (P19). La solution du problème de triangulation correspond à l’intersection des trois cercles de rayon Dα1, Dα2, Dα3.
La manœuvre de triangulation permet avantageusement d’effectuer une mesure précise même en cas de mouvement relatif entre l’antenne et le dispositif de communication 4, occasionné par exemple par la dynamique orbitale de la plateforme de l’antenne et/ou du support du dispositif de communication 4.
Lorsque la distance entre l’antenne 1 et le dispositif de communication 4 est trop faible, l’émetteur/récepteur et le calculateur abaissent typiquement le niveau du signal reçu, pour éviter d’endommager les composants de la chaîne de réception (technique dite de « clamping »). Cela pourrait perturber l’opération de triangulation en faussant les niveaux de réception.
Avantageusement, le premier mode de pointage comprend une commande de ralliement vers la position initiale, la commande comprenant une pluralité de déplacements angulaires en azimut et en élévation, chaque déplacement angulaire ayant une durée prédéterminée.
Avantageusement, le dispositif de communication est disposé sur un corps céleste, et la plateforme est en orbite autour du corps céleste.
Avantageusement la dérive liée au déplacement relatif entre la plateforme et le dispositif de communication est compensée, dans le troisième mode de pointage en utilisant les données d’éphémérides de la plateforme et du dispositif de communication.
L’invention se rapporte aussi à un système de commande du pointage d’une antenne située sur une plateforme et configurée pour communiquer avec un dispositif de communication émettant un signal de référence, le système étant configuré pour : - appliquer un premier mode de pointage de l’antenne en utilisant des données d’éphémérides de la plateforme et du dispositif de communication de façon à obtenir une position initiale en azimut et en élévation de la ligne de visée de l’antenne ; - appliquer un deuxième mode de pointage de l’antenne, comprenant au moins un balayage de l’antenne autour de la position initiale de façon à pointer l’antenne dans une direction qui maximise une puissance reçue du signal de référence ; - appliquer un troisième mode de pointage de l’antenne dans lequel au moins une manœuvre de triangulation est mise en œuvre pour pointer l’antenne à partir de la puissance maximale.
La illustre un exemple d’environnement spatial comprenant une station orbitale en communication avec des systèmes lunaires.
La illustre un exemple d’orientation du référentiel utilisé pour le pointage de l’antenne.
La illustre un chronogramme temporel du premier mode de pointage.
La illustre un exemple de diagramme d’antenne quasi-monotone dans la zone de couverture.
La illustre un chronogramme temporel du deuxième mode de pointage.
Les figures 6A-6L illustrent des diagrammes de commande du pointage dans le plan XY pour le deuxième mode de pointage.
La illustre un chronogramme temporel du troisième mode de pointage.
Les figures 8A-8E illustrent des diagrammes de commande du pointage dans le plan XY pour le troisième mode de pointage.
La illustre le principe de triangulation.
Sur la , une station terrestre 6 peut être en communication avec une station orbitale 2, par exemple en bande X pour la télécommande et le suivi de la station orbitale 2 (TTC pour Telemetry, Tracking and Control), et en bande Ka pour la transmission de données utiles en liaison montante et descendante. La station orbitale 2 peut être en communication avec des satellites 7, par exemple en bande S, et avec des dispositifs de communication 8 situés à proximité de la station orbitale 2 (utilisés par exemple lors de sorties pour effectuer des opérations de maintenance de la station orbitale 2), en utilisant par exemple un réseau sans fil courte distance. La station orbitale 2 est en communication avec un dispositif de communication 4 situé sur la lune 5 ou en orbite autour de la lune 5, par exemple en bande Ka ou en bande S. L’invention n’est pas limitée à l’une de ces bandes de fréquences.
La cellule électrochimique 2 comprend un bord périphérique 32 qui entoure une zone de réception des éléments électrochimiques de la cellule électrochimique 2, ces éléments étant les composants qui emmagasinent et qui restituent l’énergie électrique. La cellule électrochimique est une poche à l’intérieur de laquelle on trouve ces éléments électrochimiques, une telle poche étant jointée tout autour de ces éléments en formant le bord périphérique 32.
Comme évoqué plus haut, le premier demi-cadre 8a et le deuxième demi-cadre 8b pincent un bord périphérique 32 qui entoure la cellule électrochimique 2. Le bord périphérique 32 se défini par de fins prolongements latéraux s’étendant tout autour de la cellule électrochimique 2. Le bord périphérique 32, une fois intercalé et pincé par les demi-cadres, maintient solidement la cellule électrochimique 2 au sein du cadre de maintien 1 selon l’invention.
Tel que détaillé sur les figures 3 et 4, deux cellules électrochimiques 2 immédiatement adjacentes l’une de l’autre sont électriquement reliées par un organe de connexion 34, qui assure une mise en série électrique ou en parallèle de ces cellules électrochimiques 2. Un tel organe de connexion prend la forme d’une barrette électriquement conductrice. On pourrait également connecter ensemble directement deux pôles électriques de cellules électrochimiques, sans utiliser d’organe de connexion.
Tel que détaillé sur la , des canaux 4 sont formés sur une partie supérieure 36 et sur une partie inférieure 38 du cadre de maintien 1, ainsi que sur deux parties latérales, à savoir une première partie latérale 40 et une deuxième partie latérale 42 disposées de part et d’autre du cadre de maintien 1.
La partie supérieure 36 et la partie inférieure 38 du cadre de maintien 1 sont chacune formée par la juxtaposition des branches longitudinales des deux demi-cadres 8a, 8b qui forment le cadre de maintien 1. Il en va de même pour la première partie latérale 40 et la deuxième partie latérale 42 qui résultent de la juxtaposition des branches latérales des demi-cadres 8a, 8b. Le cadre de maintien 1 selon l’invention délimite ainsi au moins partiellement des canaux 4 longitudinaux et des canaux 4 latéraux.
La partie supérieure 36 est disposée en regard d’une paroi supérieure d’un boîtier constitutif du pack de batteries et la partie inférieure 38 est disposée en regard d’une paroi inférieure de ce même boîtier.
Le fluide de refroidissement représenté par des flèches sur la peut ainsi circuler au sein de ces différents canaux 4 pour le refroidissement des cellules électrochimiques 2.
Tel que cela est visible sur les figures 1 à 4, les canaux 4 comprennent des ailettes de refroidissement 44, configurées pour transférer l’énergie thermique des cellules électrochimique 2 au fluide de refroidissement circulant dans le dégagement 14, le long de l’ailette de refroidissement 44.
Une ailette de refroidissement 44 prend la forme d’un flanc plat qui s’étend au sein d’un dégagement 14 d’au moins un des demi-cadres 8a, 8b. L’ailette de refroidissement 44, ou la pluralité d’ailettes de refroidissement 44, perturbe l’écoulement du fluide de refroidissement. Ce faisant, la quantité de calories transférées du cadre de maintien 1 selon l’invention au fluide de refroidissement est plus importante. Les ailettes aident également à réduire la masse des cadres de maintien 1 en les rigidifiant, nécessitant moins de matière à utiliser pour leur fabrication.
Le fluide de refroidissement peut ainsi assurer sa fonction au plus près des cellules électrochimiques 2 avec une efficacité de refroidissement améliorée.
Tel que détaillé sur la , le fluide de refroidissement arrive simultanément sur les deux parties latérales 40, 42 des cadres de maintien 1 assurant à cette occasion le refroidissement des pôles de connexion électriques des cellules électrochimiques 2, ou les organes de connexion 34, en premier lieu. Ce refroidissement des pôles électriques ou des organes de connexion est particulièrement intéressant en raison de la forte chaleur émise par ces derniers et transmise aux cellules électrochimiques 2. Le fluide de refroidissement arrivant sur les deux parties latérales 40, 42 est le plus frais, ce qui évite que ces calories ne soient transmises à la cellule électrochimique, en tant que telle. Par ailleurs, le flux d’air, par son impact, génère de la turbulence, ce qui offre un refroidissement efficace. Le fluide de refroidissement change de direction sensiblement au centre des cadres de maintien 1, selon leur direction longitudinale. Avant ce changement de direction, le fluide de refroidissement circule dans les canaux 4 de la pluralité de cadre de maintien 1. De cette façon, le fluide de refroidissement circule dans les canaux 4 puis circule perpendiculairement aux branches longitudinales 10a, 10b des cadres de maintien 1 vers une zone d’extraction 46 du pack de batteries.
Tel que détaillé sur la , on peut aussi concevoir en variante que le fluide de refroidissement arrive sur l’une des parties latérales 40 d’un ou plusieurs cadres de maintien 1, puis parcourt les canaux 4 latéraux, puis les canaux 4 longitudinaux du cadre de maintien 1. Après avoir lécher l’autre partie latérale du cadre de maintien 1 en circulant dans les canaux 4 latéraux, le fluide de refroidissement est extrait par une zone d’extraction 46.
L’invention, telle qu’elle vient d’être décrite, atteint bien le but qu’elle s’était fixée, et permet de proposer un cadre de maintien qui est optimisé et plus compacte par rapport aux cadres de maintien actuellement utilisés pour assurer une fonction de refroidissement des cellules électrochimiques.
MATÉRIAU MONOCRISTALLIN À HAUTE TENEUR EN NICKEL ET SANS COBALT ET SON PROCÉDÉ DE PRÉPARATION, ET BATTERIE AU LITHIUM La présente demande se rapporte au domaine technique de matériau d’électrode positive pour la batterie au lithium, et se rapporte en particulier à un matériau monocristallin à haute teneur en nickel et sans cobalt et son procédé de préparation, ainsi qu’à une batterie au lithium.
Pour chacune de ces parois 102 adjacente au cadre de compartiment 230, le contour interne du cadre de compartiment 230 est inclus, en projection selon l’axe d’empilement A50, dans un contour externe de la paroi 102 adjacente, de manière qu’une portion annulaire de la paroi 102 fait face, selon l’axe d’empilement 102, à une portion complémentaire du cadre de compartiment 230 et forme un premier recouvrement S231 du cadre de compartiment 230 sur cette paroi 102. Schématiquement, le premier recouvrement S231 est une portion d’une face 103 de la paroi 102, qui correspond à la projection, parallèlement à l’axe d’empilement A50, du cadre de compartiment 230 sur la paroi 102 adjacente.
Pour chacun des cadres de paroi 220 associés aux parois 102 adjacentes au cadre de compartiment 230, un contour interne du cadre de paroi 220 est inclus, en projection selon l’axe d’empilement A50, dans le contour externe du cadre de compartiment 230, de manière qu’une portion annulaire du cadre de paroi 220 fait face à une portion complémentaire du cadre de compartiment 230 et forme un deuxième recouvrement S232 du cadre de compartiment 230 sur ce cadre de paroi 220. Le deuxième recouvrement S232 correspond à la projection, parallèlement à l’axe d’empilement A50, du cadre de compartiment 230 sur le cadre de paroi 220 adjacent. Ainsi le deuxième recouvrement 232 correspond ici à celle des faces 223 du cadre de paroi 220 qui est orientée vers le cadre de compartiment considéré.
De préférence, les contours externes de tous les cadres 210 de la structure d’étanchéité 200 sont superposés les uns aux autres selon l’axe d’empilement A50, les bords externes de tous les cadres de toutes les structures d’étanchéité formant ensemble une surface externe S100 de la cellule unitaire 100. La surface externe S50 de l’empilement 50 correspond à la réunion des surfaces externes S100 des cellules unitaires 100 qui composent cet empilement 50. Optionnellement, lors de l’assemblage de l’empilement 50, la surface externe S50 est rectifiée après l’assemblage des cellules unitaire 100, de sorte que la surface externe S50 est lisse.
Pour la couche d’adhésif 240 intercalée entre le cadre de compartiment 230 et la paroi 102 adjacente, cette couche d’adhésif 240 comprend une première portion, dite première portion de couche 241, qui s’étend face au premier recouvrement S231 entre le cadre de compartiment 230 et la paroi 102 adjacente, de manière à fixer, de manière étanche, ce cadre de compartiment 230 à la paroi 102 adjacente.
De manière analogue, cette couche d’adhésif 240 comprend une deuxième portion, dite deuxième portion de couche 242, qui s’étend face au deuxième recouvrement S232 entre le cadre de compartiment 230 et le cadre de paroi 220 adjacent, de manière à fixer, de manière étanche, ce cadre de compartiment 230 à ce cadre de paroi 220.