INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Conformément à l’invention, l’instrument d’insertion 2 est pourvu d’au moins une fibre optique multicœurs 11 comme dans la variante illustrée à la et une première fibre optique multicoeurs 11 et une deuxième fibre optique multicoeurs 12 comme dans les variantes illustrées aux figures 5 à 8. Chaque fibre optique multicoeurs 11, 12 présente respectivement une extrémité distale 11a, 12a et une extrémité proximale 11b, 12b. L’extrémité distale 11a, 12a des fibres optiques multicoeurs est située à la tête distale 2b de l’instrument d’insertion 2 de manière à visualiser la cible C. Il est à noter qu’une structure optique peut être placée à l’extrémité distale 11a, 12a des fibres optiques multicoeurs. Chaque fibre optique multicoeurs 11,12 s’étend au moins jusqu’à la partie proximale 2a de l’instrument d’insertion et est pourvue d’au moins un connecteur optique 13 à son extrémité proximale 11b, 12b.
De manière connue, une fibre optique multicoeurs 11, 12 est une fibre optique comportant une multitude de cœurs 11c ( ), par exemple au moins 10 000 cœurs séparés par un revêtement commun ou une structure de séparation 11d telle qu’une matrice. Ces cœurs 11c revêtus de la structure de séparation 11d sont montés à l’intérieur d’une gaine de protection commune 11e. Cette structure de séparation 11d des cœurs entre eux présente, selon la section de la fibre optique multicoeurs, une forme en nid d’abeilles. Par exemple, peut être utilisée comme fibres optiques multicoeurs 11, 12, des fibres optiques commercialisées sous la dénomination commerciale ESKA par la société Mitsubishi Rayon Co., MBI par la société Asahi Kasei ou encore FIGP par la société Fujikura.
Le système d’imagerie I comporte également un appareil d’acquisition et de traitement d’images 15 comportant soit une seule source d’éclairage 16 comme dans les variantes illustrées aux figures 4, 5, 7 ou soit une première source d’éclairage 16 et une deuxième source d’éclairage 17 comme dans les variantes illustrées aux figures 6 et 8. Chaque source d’éclairage 16, 17 est configurée pour délivrer un faisceau lumineux selon au moins un premier spectre de longueurs d’onde, à une fibre optique multicoeurs 11, 12 via le connecteur optique 13. Chaque source d’éclairage 16, 17 est réalisée de toute manière appropriée pour permettre à la fibre optique multicoeurs 11, 12, de délivrer à son extrémité distale 11a, 12a, un faisceau lumineux adapté pour éclairer la cible C à imager. Par exemple, les sources d’éclairage 16, 17 peuvent être réalisées par des diodes électroluminescentes, des lampes halogènes, des sources de lumière de rayons infra-rouges ou ultra-violets.
L’appareil d’acquisition et de traitement d’images 15 comporte également soit au moins un capteur d’imagerie 18 comme dans les variantes de réalisation illustrées aux figures 4, 5, 6 ou soit un premier capteur d’imagerie 18 et un deuxième capteur d’imagerie 19 comme dans les variantes de réalisation illustrées aux figures 7 et 8. Chaque capteur d’imagerie 18, 19 est configuré pour recevoir un faisceau lumineux en provenance de l’extrémité proximale d’une fibre optique multicœurs 11, 12, équipée chacune du connecteur optique 13.
Il est à noter que dans l’exemple d’application illustré à la pour lequel un endoscope est utilisé en tant que système endoscopique médical 1, l’extrémité proximale de la ou des fibres optiques multicoeurs, pourvue du connecteur optique 13 est située à la partie proximale 2a de l’instrument d’insertion c’est-à-dire au niveau de la poignée de commande 4. La ou les fibres optiques multicoeurs 11, 12 sont montées à l’intérieur du tube d’insertion 3 mais à l’extérieur du conduit tubulaire 6. La ou les fibres optiques multicoeurs 11, 12 s’étendent ainsi à partir de la tête distale du tube d’insertion, en s’insérant sur toute la longueur du tube d’insertion 3, entre ce dernier et le conduit tubulaire 6. La ou les fibres optiques multicoeurs 11, 12 se prolongent à l’intérieur de la poignée de commande 4 jusqu’à un ou plusieurs connecteurs optiques 13 montés à la partie proximale de la poignée de commande 4.
Selon cet exemple, un câble optique 21 assure une liaison optique entre le ou les connecteurs optiques 13 et l’appareil d’acquisition et de traitement d’images 15 pour assurer l’acheminement des faisceaux lumineux entre d’une part, la ou les fibres optiques multicoeurs 11, 12 et d’autre part, la ou les sources d’éclairage 16, 17 et le ou les capteurs d’imagerie 18, 19. Le câble optique 21 peut être réalisé de toute manière appropriée sous la forme d’une ou de plusieurs fibres optiques. Typiquement, le câble optique 21 est pourvu à l’opposé de sa partie connectée au connecteur optique 13, d’un connecteur optique 13a fixé à l’appareil d’acquisition et de traitement d’images 15.
Il est à noter que dans l’exemple d’application illustré à la pour lequel un endoscope est utilisé en tant que système endoscopique médical 1, l’extrémité proximale de la ou des fibres optiques multicoeurs, pourvue du connecteur optique 13 est reliée directement à l’appareil d’acquisition et de traitement d’images 15. Selon cet exemple, l’extrémité proximale de la ou des fibres optiques multicoeurs, pourvue du connecteur optique 13 est fixée directement à l’appareil d’acquisition et de traitement d’images 15. Ainsi, la ou les fibres optiques multicoeurs 11, 12 s’étendent à partir de la tête distale du tube d’insertion, en s’insérant sur toute la longueur du tube d’insertion 3, entre ce dernier et le conduit tubulaire 6. La ou les fibres optiques multicoeurs 11, 12 se prolongent à l’intérieur de la poignée de commande 4 pour sortir de la partie proximale de la poignée de commande de manière à être raccordées au connecteur optique 13 fixé à l’appareil d’acquisition et de traitement d’images 15.
Il est à noter que dans l’exemple d’application illustré à la pour lequel un cathéter est utilisé en tant que système endoscopique médical 1, ce cathéter est formé au moins par la ou les fibres optiques multicoeurs 11, 12 dont l’extrémité distale 11a, 12a forme la tête distale 2b de l’instrument d’insertion 2. Dans le cas où une seule fibre optique multicoeurs est utilisée, l’instrument d’insertion 2 est formé par cette fibre optique multicoeurs pouvant être intégrée ou entourée dans un manchon de protection. Dans le cas où les deux fibres optiques multicoeurs 11, 12 sont utilisées, l’instrument d’insertion 2 est formé par un manchon de protection dans lequel sont montées les deux fibres optiques multicoeurs 11, 12. Il est à noter que l’extrémité proximale de la ou des fibres optiques multicoeurs 11, 12 est reliée via le connecteur optique 13, directement à l’appareil d’acquisition et de traitement d’images 15 (comme illustré sur la ) ou indirectement à l’aide du câble optique 21 (comme expliqué en relation de la ).
Selon un premier exemple de réalisation illustré à la , le système endoscopique médical 1 comporte une unique fibre optique multicœurs 11 tandis que l’appareil d’acquisition et de traitement d’images 15 comporte : - une source d’éclairage 16 configurée pour délivrer un faisceau lumineux selon au moins un premier spectre de longueurs d’onde, à l’unique fibre optique multicoeurs 11 via le connecteur optique 13; - un unique capteur d’imagerie 18 configuré pour recevoir un faisceau lumineux en provenance de l’extrémité proximale de l’unique fibre optique multicœurs 11.
Un avantage de cet exemple de réalisation est de pouvoir éclairer précisément la zone de la cible observée par le capteur d’imagerie et de minimiser le diamètre de l’instrument d’insertion tout en réduisant les déchets générés par l’utilisation d’une seule fibre optique multicoeurs.
La machine 2 comprend une partie fixe et une partie tournante montée mobile à rotation par rapport à la partie fixe autour d’un axe de rotation X-X. Elle comprend ainsi un carter 4 et un arbre central 6, monté mobile à rotation par rapport au carter au moyen de paliers 8. Une came 10 est fixée rigidement au carter. Un bloc-cylindres 12 est fixé rigidement à l’arbre 6. Il présente des logements 14 s’étendant suivant des directions radiales à l’axe X-X et recevant des pistons respectifs 16 montés mobiles à coulissement dans les logements chacun suivant une direction radiale à l’axe X-X. Chaque piston porte un galet 18 apte à venir rouler sur une piste de la came 10 qui présente à cette fin des lobes connus en eux-mêmes et non-illustrés.
La machine comprend un distributeur 20 relié à un circuit de fluide haute pression et à un circuit de fluide basse pression. Pour chaque logement 14, le bloc-cylindres 12 comprend un conduit 22 d’alimentation et de refoulement en fluide débouchant dans le logement. La machine est agencée de sorte que le distributeur 20 met le conduit d’alimentation 22 tantôt en communication avec le circuit à haute pression, tantôt avec le circuit à basse pression en fonction de la position angulaire du bloc-cylindres 12 (et donc de l’arbre 6) par rapport au carter 4.
Lorsque les logements 14 sont alimentés à tour de rôle en fluide à haute pression, cette pression est communiquée aux pistons 16 concernés qui coulissent dans leur logement et, par roulement du galet 18 contre la came multilobée 10, provoquent la rotation de la partie tournante. La machine fonctionne alors en moteur pour faire tourner une charge fixée à l’arbre ou au carter. Lorsque, au contraire, on fait tourner la partie tournante par rapport à la partie fixe, la came 10 provoque le coulissement des pistons 16 à tour de rôle, ce qui entraine le refoulement du fluide de leurs logements 14 dans le circuit à haute pression. La machine fonctionne alors en pompe.
L’invention est applicable à des machines présentant d’autres configurations que celle-ci.
Comme illustré notamment aux figures 6 à 8, chaque piston 16 comprend une tête 26 et un pied ou queue 28. Il présente un axe principal P-P s’étendant de la tête au pied et qui est ici orienté suivant la direction radiale à l’axe X-X. Le piston 16 présente en l’espèce une forme générale à symétrie de révolution autour de cet axe, mais cela n’est pas obligatoire.
Dans cet exemple, le pied 28 et la tête 26 ont chacun une forme générale cylindrique à section circulaire dans un plan perpendiculaire à l’axe P-P.
Comme illustré notamment à la , le pied 28 présente une plus grande dimension D p suivant une direction perpendiculaire à l’axe P-P. De même, la tête 26 présente une plus grande dimension D t suivant cette direction. En l’espèce, il s’agit de diamètres. Le plus grand diamètre D p du pied 28 est donc plus petit que le plus grand diamètre D t de la tête 26. La tête occupe un plus grand volume que le pied.
Il s’agit donc d’un piston étagé 16, lui-même logé coaxialement dans le logement étagé 14 de forme complémentaire comme illustré aux figures 6 à 8. De telles formes procurent des avantages en termes de compacité par rapport à des pistons ayant une forme générale de cylindre. En effet, grâce aux pistons étagés, on peut avoir une même cylindrée efficace tout en rapprochant les axes P-P des pistons les uns des autres. L’angle séparant les axes P-P de deux pistons contigus est ainsi réduit par rapport à celui qu’on obtiendrait avec des pistons non étagés, à savoir dans lesquels le piston a sur toute sa longueur le diamètre de la tête 26. Cette forme rapproche aussi les logements 14 et l'axe de rotation X-X du bloc-cylindres 12.
La tête 26 porte le galet 18 venant en contact avec la came 10. Elle présente par exemple à cette fin un berceau 30 de réception du galet 18. Le berceau 30 a une forme cylindrique ayant un axe B-B parallèle à l’axe de rotation X-X de la machine et une section circulaire dans un plan perpendiculaire à l’axe B-B. Le berceau est ouvert en direction opposée au pied.
Chaque logement 14 comprend une zone de tête 66 et une zone de pied 68 accueillant respectivement la tête 26 et le pied 28 du piston en présentant des formes complémentaires à ces parties du piston. Ainsi, la zone de pied présente un diamètre suivant la direction perpendiculaire à l’axe P-P du logement inférieur au diamètre de la zone de tête 66 suivant la même direction.
La zone de pied 68 est délimitée par une face principale 70, en l’espèce cylindrique à section circulaire dans un plan perpendiculaire à l’axe P-P. Elle présente une cavité secondaire 72 :
- entamant la face principale 70,
- s’étendant suivant une direction allant d’un fond 48 du logement à la zone de tête 66, et
- n’assurant pas un blocage en rotation du piston 16.
La cavité secondaire 72 est cylindrique, elle présente un axe parallèle à l’axe P-P du logement et sa section dans un plan perpendiculaire à cet axe est circulaire dans cet exemple. Mais cette section pourrait être rectangulaire, triangulaire ou avoir une autre forme.
En l’espèce, la cavité secondaire 72 débouche dans la zone de tête 66 par une de ses extrémités axiales. Elle s’étend intégralement à une distance de l’axe P-P du logement 14 inférieure à une plus grande distance séparant la zone de tête 66 et l’axe P-P. Ainsi elle n’est pas dans le prolongement d’une face de la zone de tête.
Les tubes plongeurs 85 débouchent à leur extrémité proximale 105 par un orifice 104 de distribution de produit s’étendant à travers la surface d’appui 106.
La base 90 délimite préférentiellement une pluralité de trous 110 la traversant de part en part.
Les trous 110 s’étendent sur au moins une ligne interne de fixation 108 de la coiffe 95 située respectivement autour de chaque orifice de sortie 104 débouchant à l’extrémité proximale d’un tube plongeur 85.
Les trous 110 définissent en outre au moins une ligne externe de fixation 109, de la coiffe 95 s’étendant à l’extérieur des lignes internes de fixation 108.
Dans l’exemple représenté sur la , au moins une ligne externe de fixation 109 s’étend avantageusement à travers le rebord 107 pour assurer une fixation périphérique de la coiffe 95 sur le rebord 107.
Chaque ligne interne de fixation 108 présente ici un contour fermé, avantageusement en forme de goutte, avec un corps 109A arrondi entourant l’orifice 104, et une pointe 109B.
Dans l’exemple de la , les pointes 109B des lignes 108 internes sont disposées en quinconce.
Les lignes internes de fixation 108 sont ici dépourvues de recouvrement de sorte que les régions internes qu’elle délimitent sont totalement disjointes.
La base 90 est par exemple réalisée en une matière rigide moins déformable que la coiffe 95, telle que du métal ou une matière plastique, notamment du polyéthylène téréphtalate (PET), du polypropylène (PP), ou encore du polyamide (PA), du poly téréphtalate de butylène (PBT), du polycétone (PK), par exemple la matière POKETONE ™ commercialisé par la Société HYOSUNG, de l’acrylonitrile butadiène styrène (ABS), du polycarbonate (PC), ou un mélange de ces matériaux.
La coiffe 95 présente une forme sensiblement complémentaire à la surface d’appui 106 et au rebord 107 pour s’appliquer au repos sur la surface d’appui 106 et sur le rebord 107. Elle comporte ainsi une partie centrale 121A appliquée sur la surface d’appui 106, et un bord tombé périphérique 121B appliqué sur le rebord 107.
La coiffe 95 définit une face interne 115 orientée vers la base 90 et une face externe 120 orientée vers l’extérieur du dispositif de conditionnement et de distribution 10. Les faces interne 115 et externe 120 sont opposées l’une de l’autre par rapport à la coiffe 95.
La coiffe 95 est surmoulée sur la base 90. Plus particulièrement, chaque trou 110 de la base 90 est surmoulé par la coiffe 95. De la matière de la coiffe 95 s’étend à travers chaque trou 110 et forme un pont de matière à l’extérieur du trou 110, sur la surface opposée à la surface d’appui 106, pour enserrer la base 90 entre la face interne 115 et le pont de matière.
Il existe donc une continuité de matière entre une partie externe de la coiffe 95 appliquée sur la surface d’appui 106 de la base 90 et une partie interne de la coiffe 95 formée par les ponts de matière à travers chaque trou 110 et par des butées de blocage s’étendant en saillie sur la surface interne de la base 90.
La base 90 est ainsi prise en sandwich entre les parties interne et externe de la coiffe 95.
Cet agencement de la coiffe 95 sur la base 90 renforce la fixation de la coiffe 95 sur la base 90 et limite le risque d’échappement du produit.
La coiffe 95 définit ainsi, en regard de chaque ligne interne de fixation 108, et de chaque ligne externe de fixation 109, une région 122 fixée sur la base 90. À l’intérieur de chaque région 122 fixée sur la base 90 située en regard d’une ligne interne de fixation 108, la coiffe définit une région déformable 123 lors de la distribution du produit, librement déformable par rapport à la surface d’appui 106. La région déformable 123 s’étend en particulier en regard de l’orifice 104 de distribution de produit.
Acétate de tocophérol : 0,1 à 1 %
Pyridoxine : 0,01 à 0,05 %
Palmitate de vitamine A : 0,01 à 1 %
d-Panthénol : 0,1 à 1 %
Acide citrique : 0,1 à 0,5 %
Gluconate de zinc : 0,1 à 1 %
Citrate trisodique : 1 à 2,5 %
Composition cosmétique parfumée comprenant au moins un dérivé de phlorétine, une matière colorante et une substance parfumante, et procédé de traitement de matière kératinique et/ou de vêtement mettant en œuvre la composition La présente invention vise à proposer une nouvelle composition cosmétique parfumée, pour le domaine du parfumage des matières kératiniques et/ou des vêtements, mais également du soin ou du traitement cosmétique des matières kératiniques.
Ces considérations ont notamment donné lieu au développement de la chimie verte (« green chemistry » en langue anglaise), appelée aussi chimie durable ou chimie écologique, qui prévoit la mise en œuvre de principes pour réduire et éliminer l’usage ou la génération de substances néfastes pour l’environnement.
Le concept de « Green Chemistry », évoqué en 1991, a pour but de réduire ou d’éliminer à la source l’utilisation de substances dangereuses dans la conception de nouveaux produits.
Il est introduit en 1998 par les chimistes américains Paul Anastas et John C. Warner, appartenant à l’EPA (« United States Environmental Protection Agency »), qui ont proposé douze principes de chimie verte dans la publication « Green chemistry : theory and practice », Oxford Science, New York, P. T. Anastas et al. , (1998). Les indicateurs de chimie verte, tels que le E-factor ou l’économie d’atomes, permettent de mesurer les différents aspects d’un processus chimique se rapportant aux principes de la chimie verte. Les publications Kirk‐Othmer, Encyclopedia of Chemical Technology, Green Chemistry, Michael A. Matthews, 2013, Vol. 12, p. 799 à 818, et Ibid, Green Chemistry, Applications, Albert S. Matlack, p. 1 à 33, illustrent de tels indicateurs.
- détermination d’une transformation à partir du jeu de paramètres,
- application de la transformation sur le segment d’image.
L’étape du traitement des segments d’image, lorsqu’une scène maritime est observée, peut comprendre les étapes suivantes, pour chacun des segments d’image :
- modification d’au moins un paramètre du segment d’image,
- application d’une transformation affine par morceaux sur le segment d’image modifié.
La modification d’au moins un paramètre du segment d’image est obtenue en retirant l’information basse fréquence de l’image, ce qui équivaut à retirer une version fortement floutée de l’image d’entrée. Cette modification provoque une compression de la dynamique.
Le traitement pour la détection de scène maritime, appelé « traitement maritime », soit pour la détection de cibles maritimes, fait appel à une transformation affine par morceaux adaptative. Comme les contrastes dans les extrêmes de la dynamique de l’image originale sont peu nécessaires dans la détection de cibles maritime, cette transformation permet de concentrer la dynamique de l’image sur l’essentiel de l’information nécessaire à la détection.
Suivant encore un autre aspect de l'invention, il est proposé un système de détection d’objets dans une scène maritime ou terrestre, le système comprenant :
- au moins un capteur d’images agencé pour acquérir plusieurs secteurs d’image d’une scène observée,
- un module de traitement agencé et/ou programmé pour appliquer le procédé selon l’invention.
Suivant encore un autre aspect de l'invention, il est proposé un produit programme d'ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre les étapes du procédé selon l’invention.
est une vue schématique d’un système selon un mode de réalisation de l’invention.
est un ordinogramme du traitement terrestre selon un mode de réalisation de l’invention.
est un ordinogramme d’une étape du traitement terrestre selon un mode de réalisation de l’invention.
est une image terrestre CLAHE.
Le réservoir 10 comprend également un embout 20 au moins partiellement ménagé dans le goulot 14 du liner 12. L’embout 20 présente une forme générale à symétrie de révolution par rapport à l’axe principal X-X. L’embout 20 comprend une partie centrale s’étendant partiellement à l’intérieur du goulot 14 du liner 12 et une partie périphérique s’étendant partiellement autour du goulot 14 du liner 12 de sorte que le goulot 14 du liner 12 est protégé de l’environnement extérieur par l’embout 20. L’embout 20 est une pièce en métal, par exemple en aluminium. L’embout 20 est notamment configuré pour recevoir une électrovanne (non représentée sur les figures) permettant, alternativement, de remplir et de vider le réservoir 10 de son gaz.
Dans tous les modes de réalisation représentés sur les figures, le réservoir 10 comprend en outre une surface de contact étanche SG entre l’embout 20 et le goulot 14 du liner.
L’embout 20 s’étend selon l’axe principal X-X et est au moins partiellement ménagé dans le goulot 14. Il comporte une ouverture axiale 22 qui s’étend selon l’axe principal X-X et est par exemple de section sensiblement circulaire.
Comme on peut notamment le voir aux figures 1 et 3, l’embout 20 comprend en outre une extrémité axiale extérieure 24 s’étendant au moins en partie à l’extérieur du réservoir 10. L’adjectif « extérieure » s’entend ici par rapport au volume V du réservoir 10. L’extrémité axiale extérieure 24 se trouve donc hors du goulot 14 du liner et n’est pas recouverte par l’enveloppe de renforcement 18. L’extrémité axiale extérieure 24 comprend un épaulement 26 annulaire s’étendant radialement vers l’extérieur du réservoir par rapport à l’ouverture axiale 22.
L’embout 20 comprend en outre une extrémité axiale intérieure 28, opposée à l’extrémité axiale extérieure 24, qui s’étend au moins en partie à l’intérieur du réservoir 10. L’adjectif « intérieure » s’entend ici par rapport au volume V du réservoir 10. L’extrémité axiale intérieure 28 se trouve donc hors du goulot 14 du liner et n’est pas recouverte par l’enveloppe de renforcement 18. Elle se trouve à l’intérieur du volume V du réservoir 10.
L’embout 20 comporte en outre une première saillie annulaire 31, ou première ailette 31, s’étendant radialement vers l’extérieur du réservoir 10 par rapport à l’ouverture axiale 22.
La première saillie annulaire 31 présente de préférence une symétrie radiale autour de l’axe principal X-X. Son contour radial est de préférence à courbure continue, c’est-à-dire ne comporte pas d’arête tranchante.
De préférence, l’embout 20 comprend en outre une surface externe d’ancrage SA choisie dans le groupe comprenant une surface rugueuse, une surface non symétrique de révolution autour de l’axe principal X-X, une surface adhésive et une combinaison de ces surfaces.
On entend par surface non symétrique de révolution autour de l’axe principal X-X une surface dont la section dans un plan perpendiculaire à l’axe principal X-X n’est pas circulaire. Il peut notamment s’agir d’une surface à méplat, d’une surface de section transversale ayant un contour polygonal, par exemple, hexagonal, denté, crénelé, rainuré, elliptique, etc.
La présence d’une telle surface externe d’ancrage SA permet de renforcer la connexion mécanique entre l’embout 20 et le goulot 14 du liner 12 et ainsi d’augmenter la résistance en couple de cette connexion.
Dans les trois premiers modes de réalisation représenté aux figures 1 à 6, la première saillie annulaire 31 porte une telle surface externe d’ancrage SA qui est une surface non symétrique de révolution autour de l’axe principale X-X.