Membre inférieur (1) d'exosquelette ambulatoire comprenant au moins un segment de bassin (10) et un segment de pied (30) relié par un segment de jambe (20, 29) articulé en sa première extrémité (21) par une première articulation (25) sur le segment de bassin (10) et en sa deuxième extrémité (24) par une deuxième articulation (26) sur le segment de pied (30), , dans lequel le membre inférieur (1) comprend un dispositif de débrayage (80) pour sélectivement autoriser un premier mouvement de la première articulation (25) relativement au segment de bassin (10). Membre inférieur (1) d'exosquelette ambulatoire selon la revendication 1, dans lequel le segment de jambe (20, 29) comprend un élément ressort (27) s’étendant entre le segment de bassin (10) et le segment de pied (30) pour exercer un effort qui s'oppose à un rapprochement des extrémités (21, 24) du segment de jambe (20). Membre inférieur (1) d'exosquelette ambulatoire selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le premier mouvement est un mouvement de translation selon une première direction (D1). Membre inférieur (1) d'exosquelette ambulatoire selon la revendication 3, dans lequel la première articulation (25) est solidaire d’un premier coulisseau de guidage (15) monté à coulissement sur un rail (60) solidaire du segment de bassin (10) et qui s’étend sensiblement parallèlement à la première direction (D1). Membre inférieur (1) d'exosquelette ambulatoire selon la revendication 4, dans lequel le dispositif de débrayage (80) comprend un deuxième coulisseau de blocage (81) qui coopère avec le rail (60), le deuxième coulisseau de blocage (81) étant relié au premier coulisseau de guidage (15), le dispositif de débrayage (80) comprenant un premier actionneur (83) pour sélectivement faire passer le deuxième coulisseau (81) entre un état de blocage dans lequel le deuxième coulisseau (81) vient en arc-boutement sur le rail de guidage (60) et un état de libération dans lequel le deuxième coulisseau (81) autorise le coulissement du premier coulisseau (15) sur le rail de guidage (60). Membre inférieur (1) d'exosquelette ambulatoire selon la revendication 4, dans lequel le dispositif de débrayage (80) comprend un levier (85) et un deuxième actionneur (86) pour sélectivement faire passer le levier (85) entre un état de blocage dans lequel le levier (85) vient en arc-boutement sur un élément (62) solidaire du segment de bassin (10), préférentiellement le rail de guidage (60), et un état de libération dans lequel le levier (85) autorise le coulissement du premier coulisseau (15) sur le rail de guidage (60). Membre inférieur (1) d'exosquelette ambulatoire selon la revendication 4, dans lequel le dispositif de débrayage (80) comprend une came excentrique (90) et un troisième actionneur (91) pour sélectivement faire passer la came (90) entre un état de blocage dans lequel la came (90) vient en arc-boutement sur un élément solidaire du segment de bassin (10), préférentiellement le rail de guidage (60), et un état de libération dans lequel la came excentrique (90) autorise le coulissement du premier coulisseau (15) sur le rail de guidage (60). Membre inférieur (1) d'exosquelette ambulatoire selon la revendication 7, comprenant un rail de guidage supplémentaire (65) s’étendant sensiblement parallèlement à la première direction (D1) et un coulisseau de guidage supplémentaire (16) de la première articulation (25), et dans lequel le dispositif de débrayage (80) comprend une deuxième came excentrique (92) montée à rotation relativement à la première came excentrique (90) et le troisième actionneur (91) est également relié à la deuxième came excentrique (92) pour sélectivement faire passer la deuxième came excentrique (92) entre un état de blocage dans lequel la deuxième came excentrique (92) vient en arc-boutement sur le rail de guidage supplémentaire (65) et un état de libération dans lequel la deuxième came excentrique (92) autorise le coulissement du coulisseau supplémentaire (16) sur le rail de guidage (60). Membre inférieur (1) d'exosquelette ambulatoire selon la revendication 3, dans lequel le dispositif de débrayage comprend une vis (55) s’étendant sensiblement parallèlement à la première direction (D1) et un écrou (56) coopérant avec la vis (55), la première articulation (25) étant reliée à l’écrou (56). Membre inférieur (1) d'exosquelette ambulatoire selon la revendication 9, dans lequel la vis (55) et l’écrou (56) étant agencés pour être former un système réversible, le dispositif de débrayage (80) comprend un dispositif de freinage (58) sélectif de la vis (55). Membre inférieur (1) d'exosquelette ambulatoire selon la revendication 10, dans lequel le dispositif de freinage (58) est un dispositif de freinage à manque de courant. Membre inférieur (1) d'exosquelette ambulatoire selon l’une quelconque des revendications 3 à 11, comprenant un dispositif motorisé (89) pour ajuster une position de la première articulation (25) relativement au segment de bassin (10).