INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
- si au cours d’une première étape d’allocation de ressources temps-fréquence en utilisant ledit ensemble de grilles associées chacune un premier seuil déterminé, il n’a pas pu être affecté de ressource temps-fréquence à au moins un UE conformément à la règle, une étape supplémentaire d’allocation est effectuée en utilisant au moins un ensemble de grille(s) supplémentaire(s) représentant au moins ladite portion de la surface terrestre et comportant chacune une pluralité de zones non contiguës réparties dans la grille, la distance entre deux zones quelconques d’une grille étant supérieure à un deuxième seuil déterminé non nul associé à la grille, inférieur au premier seuil ;
- l’allocation des ressources temps-fréquences relativement à un instant T est effectuée en outre par application d’au moins la règle suivante :
étant donné une première grille, respectivement une deuxième grille distincte de la première grille, de l’ensemble de grilles associée à une première ressource temps-fréquence, respectivement une deuxième ressource temps-fréquence distincte de la première ressource temps-fréquence : lorsqu’un UE est déterminé comme localisé à la fois dans une première zone de la première grille et une deuxième zone de la deuxième grille, il est déterminé si l’UE est plus proche du centre de la première zone ou du centre de la deuxième zone ; et si l’UE est déterminé plus proche du centre de la première zone respectivement de la deuxième zone, la deuxième ressource temps-fréquence, respectivement la première ressource temps-fréquence, lui est allouée ;
- la position d’un UE est obtenue par la mise en œuvre des étapes suivantes : calcul de valeurs des poids de formation de faisceaux maximisant la puissance de signaux prédéfinis reçus d’un UE ; estimation de la Direction d’Arrivée, dite DOA, d’un signal en provenance d’un UE en fonction desdits poids de formation de faisceaux déterminés pour l’UE par application d’un algorithme de régression liant poids de formation de faisceaux et DOAs ; détermination de la position de l’UE en fonction d’au moins l’intersection de la surface de la Terre et de la DOA estimée.
Suivant un autre aspect, l’invention décrit un programme d’ordinateur destiné à être stocké dans la mémoire d’un bloc électronique d’allocation de ressources dans un système de télécommunications sans fil par satellite comprenant un satellite, des terminaux utilisateurs UE, le satellite mettant en œuvre simultanément plusieurs faisceaux de télécommunications associés chacun à un utilisateur distinct et pour recentrer dynamiquement chaque faisceau sur l’UE associé ;
chaque faisceau de télécommunication étant établi en fonction de ressources temps fréquence sélectivement alloués à l’UE associé ; ledit bloc d’allocation de ressources temps-fréquence comprenant en outre un microcalculateur ;
ledit programme d’ordinateur comprenant des instructions qui, lorsqu’elles sont exécutées sur le microcalculateur, mettent en œuvre les étapes d’un procédé suivant le premier aspect de l’invention.
Suivant un autre aspect, l’invention décrit un dispositif d’allocation de ressources temps-fréquence de télécommunications pour un système de télécommunications sans fil par satellite,
ledit système de télécommunications par satellite comprenant un satellite, des terminaux utilisateurs UE, le satellite étant adapté pour mettre en œuvre simultanément plusieurs faisceaux de télécommunications associés chacun, à un instant donné, à un terminal utilisateur UE distinct et pour recentrer dynamiquement chaque faisceau sur l’UE associé audit faisceau ;
chaque faisceau de télécommunication étant établi en fonction de ressources temps-fréquence sélectivement alloués à l’UE associé ;
ledit dispositif (50) d’allocations de ressources étant caractérisé en ce qu’il est adapté pour obtenir la position de chaque UE et, étant donné un ensemble (80) de grilles représentant chacune au moins une portion de la surface terrestre et comportant chacune une pluralité de zones non contiguës réparties dans la grille, la distance entre deux zones quelconques d’une grille étant supérieure à un seuil déterminé non nul associé à la grille, pour effectuer l’allocation des ressources temps-fréquences relativement à un instant T, par application d’au moins la règle suivante, au moins une même ressource temps-fréquence étant préalablement associée à la grille : ladite ressource temps-fréquence associée à la grille peut être allouée à chacun de 2 UE seulement si les positions obtenues desdits 2 UEs se trouvent dans des zones distinctes de la grille.
– le dispositif est adapté pour, si au cours d’une première étape d’allocation de ressources temps-fréquence en utilisant ledit ensemble de grilles associées chacune un premier seuil déterminé, il n’a pas pu affecter de ressource temps-fréquence à au moins un UE conformément à la règle, effectuer une étape supplémentaire d’allocation en utilisant au moins un ensemble de grille(s) supplémentaire(s) représentant au moins ladite portion de la surface terrestre et comportant chacune une pluralité de zones non contiguës réparties dans la grille, la distance entre deux zones quelconques d’une grille étant supérieure à un deuxième seuil déterminé non nul associé à la grille, inférieur au premier seuil ;
– le dispositif d’allocations de ressources temps-fréquence est adapté pour effectuer l’allocation des ressources temps-fréquences relativement à un instant T, par application en outre d’au moins la règle suivante :
Durant le marouflage, le coussin 20 de marouflage vient en contact et en appui contre la surface à maroufler S , la pression exercée par le coussin 20 de marouflage contre la surface à maroufler S lui permettant de glisser dessus lorsque ledit coussin 20 de marouflage est déplacé contre elle, tout en assurant sa fonction de marouflage.
Lors de la mise en œuvre d’une opération de marouflage d’une surface à maroufler S prédéterminée par un tel outil 100 , le coussin 20 de marouflage est ainsi pressé contre ladite surface à maroufler S : de façon suffisamment importante pour obtenir une interface de contact entre le coussin 20 de marouflage et la surface à maroufler S ayant une aire suffisamment grande pour que le marouflage soit efficace et que l’aire de la surface d’appui S’ soit la plus homogène et continue possible, mais de façon suffisamment faible pour que cette pression, d’une part ne détériore par la matière marouflée, et d’autre part, n’entrave pas le déplacement du coussin 20 de marouflage contre sa surface.
Pour satisfaire à ces problématiques, un optimum de plage d’aire prédéterminée de la surface d’appui S’ est de préférence bornée : inférieurement, par une aire minimale de 900 mm 2 ; et/ou supérieurement, par une aire maximale de 2,25 m 2 .
En effet, une trop grande surface d’appui S’ rendrait difficile le marouflage d’une surface présentant une topographie trop complexe et pénaliserait l’agilité de l’outil 100 lors de son utilisation. Au contraire, une surface d’appui S’ trop faible nuirait à l’efficacité du marouflage et au rendement de l’outil 100 . En pratique, cette surface peut être prédéterminée d’une certaine manière par la dimension transversale du coussin 20 de marouflage. Par exemple l’aire de la surface de la paroi distale 22B peut être bornée inférieurement, par une aire minimale de 900 mm 2 et/ou supérieurement, par une aire maximale de 2,25 m 2 .
Dans cet exemple de réalisation, le coussin 20 gonflable de marouflage est composé d’un matériau polymère, par exemple en matière plastique ou silicone. Le ou les matériau(x) constitutif(s) du coussin 20 gonflable de marouflage est (sont) chois(s) de sorte à permettre un bon aplanissement et un bon marouflage malgré la présence d’un relief ou d’obstacles sur la surface à maroufler. Ces reliefs ou obstacles peuvent être par exemple des raidisseurs conférant une géométrie complexe de la surface à maroufler. Un matériau suffisamment élastique pour être déformé tel que le silicone par exemple permettra d’obtenir un coussin 20 gonflable de marouflage dont l’étirement des parois permettra une meilleure efficacité du marouflage malgré une géométrie complexe de la surface à maroufler.
Selon un mode de réalisation, le coussin 20 gonflable de marouflage est en matériau élastomère. Le matériau formant le coussin 20 gonflable présente de préférence une dureté supérieure ou égale à 5 shore A, de préférence encore supérieure ou égale à 10 shore A, et/ou inférieure ou égale à 40 shore A, de préférence encore inférieure ou égale à 30 shore A. Une telle dureté permet une résistance améliorée pour un usage dans ce domaine du marouflage tout en lui conférant une souplesse pour le marouflage de géométries complexes en permettant que la membrane du coussin puisse atteindre les coins les plus encombrants de la surface.
Conformément à l’invention, l’outil de marouflage 100 est configuré pour faire circuler le fluide, de préférence sous forme de gaz, à travers le coussin 20 gonflable de marouflage. Ainsi, l’outil de marouflage 100 comprend une entrée 101 de fluide débouchant dans l’espace intérieur 21 du coussin 20 de marouflage et reliée à une première interface 11 de connexion configurée pour être connectée à un réseau fluidique 40 externe et une sortie 102 de fluide débouchant dans l’espace intérieur du coussin 20 de marouflage et reliée à une deuxième interface 12 de connexion configurée pour être connectée au réseau fluidique 40 externe. De cette manière, le coussin 20 gonflable peut être traversé par le fluide circulant de l’entrée 101 vers la sortie 102 , de préférence de façon continue. Par ailleurs, il est aussi possible de faire varier la pression interne de fluide dans le coussin 20 gonflable de marouflage.
Le réseau fluidique 40 externe comprend une source de fluide déportée de préférence de l’outil 100 de marouflage, de préférence encore déporté du bras 2 de robot 1 . Il peut aussi être porté par exemple à la base du cobot 1 , ou encore déporté dudit cobot 1 , par exemple au voisinage d’une armoire de commande. Le réseau fluidique 40 comprend des conduites souples de circulation du fluide de sorte à pouvoir longer les différentes articulations du robot sans nuire à son rayon d’action.
Grâce à une telle configuration de l’outil 100 de marouflage, la surface d’appui S’ d’appui du coussin 20 gonflable peut être modulée selon la taille du coussin gonflable et la pression intérieure de remplissage du fluide dans l’espace intérieur 21 du coussin 20 de marouflage. Cette pression interne du coussin 20 de marouflage dépend du fluide qu’il contient et qui circule en son sein grâce au réseau fluidique 40 mais elle peut varier en fonction du bras 2 robotisé qui peut venir appliquer une pression en déplaçant l’outil 100 pour le rapprocher, en particulier son support 10 , de la surface marouflée S . En pratique, le bras 2 robotisé est commandée pour permettre un appui avec une force donnée et dans un second temps la pression intérieure du coussin 20 gonflable est modulée par la commande du réseau fluidique 40 dans le sens voulu. Avec la force d’appui, si on appui trop, le coussin 20 va avoir tendance à se dégonfler pour maintenir la pression. Par ailleurs si trop de pression est commandée dans le coussin 20 de marouflage le coussin 20 sera trop rigide et donc moins pénétrer dans les défauts de la pièce. Il faut donc un gonflage modéré pour permettre que le coussin 20 puisse pénétrer dans les concavités du moule. Selon un mode de réalisation le coussin de marouflage est gonflé à une pression interne supérieure ou égale à 2 bars, de préférence supérieure ou égale à 4 bars et/ou inférieure ou égale à 9 bars, de préférence inférieure ou égale à 7 bars. Avec les matériaux utilisés et les épaisseurs de parois définies dans ce mode de réalisation, une pression interne voisine de 4 bars est particulièrement avantageuse.
Le support 10 qui porte le coussin 20 de marouflage présente globalement une forme de plaque s’étendant dans un plan orthogonal à l’axe de référence A . En particulier, et pour faciliter l’agilité de l’outil 100 de marouflage, la plaque formant support 10 présente un bord périphérique du support délimitant une forme dont le gabarit correspond sensiblement à celui de la section transversale du coussin 20 de marouflage. Cette plaque de support 10 permet aussi de porter les première et deuxième interfaces 11 , 12 de connexion qui lui sont solidarisées.
Lors d’une étape de compactage, il est connu de pré-consolider sous vide la pièce préliminaire en plaquant le pli contre le moule à partir d'une pression négative. Une telle étape de compactage des tissus est généralement mise en œuvre au moyen de bâches à vide.
Conformément à l’invention, l’outil 100 est muni de moyens de préhension 30 configurés pour venir en prise avec l’élément à maroufler 200 . Ces moyens de préhension comprennent ici des ventouses 31 . Ces ventouses sont réparties autour du coussin 20 de marouflage et portés par le support 10 de l’outil 100.
Le coussin 20 de marouflage est disposé au moins en partie dans un espace situé entre le support 10 et les moyens de préhension 30 . De cette manière, les ventouses 31 ne gênent pas l’utilisation du coussin 20 gonflable. Le coussin 20 de marouflage est gonflable entre deux états, à savoir entre un état dégonflé et un état gonflé par le fluide.
L’outil 100 de marouflage est configuré de sorte que dans une position de préhension de l’élément à maroufler 200 et dans l’état dégonflé, le coussin 20 de marouflage n’applique pas d’effort sur l’élément à maroufler 200 (voir la ). Dans une telle configuration, le coussin 20 de marouflage est disposé intégralement dans l’espace situé entre le support 10 et les moyens de préhension 30 , le coussin 20 de marouflage étant en retrait axialement d’un plan d’accrochage P dans lequel se trouve les ventouses 31 et qui est perpendiculaire à l’axe de référence A .
L’outil 100 de marouflage est configuré en outre de sorte que dans une position de préhension de l’élément à maroufler 200 et dans un état gonflé de fluide, le coussin 20 de marouflage applique un effort sur l’élément à maroufler 200 supérieur à un effort de retenue appliqué par les moyens de préhension 30 sur ledit élément à maroufler 200 . Dans cette configuration, le coussin 20 est gonflé et son volume a augmenté. Les moyens de préhension 30 étant fixes par rapport au support 10 et le coussin 20 étant solidaire du support au niveau de sa paroi 22 proximale, le gonflement du coussin 20 induit un éloignement de sa paroi distale 22B par rapport à sa paroi proximale jusqu’à ce que cette distance soit supérieure à la distance séparant le plan d’accrochage P du support. En position de préhension de l’élément à maroufler 200 situé alors dans le plan d’accrochage P et dans un état gonflé du coussin 20 , il y a donc une interaction produite par ledit coussin 20 qui vient en contact et en appui contre l’élément à maroufler 200 . Cette position est maintenue jusqu’à ce que la force exercée par le coussin 20 sur l’élément à maroufler 200 devient supérieure à la force de retenue des ventouses 31 fixées à l’élément à maroufler 200 (voir la ).
Un tel outil 100 permet ainsi d’une part de permettre la prise du tissu formant l’élément à maroufler 200 par les ventouses 31 et, d’autre part, de mettre en œuvre une étape de compactage des tissus sur le moule. Ces étapes sont distinctes mais effectuées par le même outil 100 à maroufler. Une fois la préhension de l’élément à maroufler 200 dans une étape de préhension, puis il arrive à un moment donner la force d’appui du coussin 20 permet de supprimer l’effort des ventouses 31 et de les détacher dans une étape successive de poussée.
Dans une deuxième étape, plusieurs plans de découpe verticaux adjacents 107a sont réalisés. Pour chaque plan de découpe vertical, l’unité de commande : applique un masque de phase conique (i.e. permettant d'appliquer une modulation de phase linéaire avec symétrie de rotation) au système de mise en forme pour produire un faisceau laser modulé de Bessel, commande le déplacement du système de focalisation pour focaliser le faisceau laser modulé à une profondeur désirée, active la source laser femtoseconde, et pilote le déplacement du scanner optique de balayage le long du chemin optique (par exemple un segment).
Une succession de tirs est réalisée. A chaque tir, une ligne d’impact se forme. Chaque ligne d’impact génère une bulle de gaz oblongue selon l’axe optique de propagation du faisceau laser modulé. Le scanner optique permet de déplacer le faisceau laser modulé – et donc la ligne d’impact – entre chaque tir. Si la profondeur de la ligne d’impact est inférieure à la profondeur souhaitée pour le plan de découpe vertical, alors l’unité de commande 60 peut contrôler le système optique de focalisation 50 pour faire varier la profondeur du plan focal de l’appareil de découpe.
Les plans de découpe verticaux 107a sont terminés lorsque tout le chemin de déplacement est recouvert de bulles de gaz oblongues.
Les étapes de réalisation de plans horizontaux 104b, 104c, 104d et verticaux 107b, 107c sont réitérées pour réaliser un empilement de cubes de cristallin 108.
Lorsque la multitude de bulles de gaz a été formée dans les différents plans horizontaux et verticaux, les cubes de cristallin ainsi formés peuvent être désolidarisés des portions de tissu non découpées en décrochant les ponts tissulaires existants entre les bulles de gaz à l’aide d’un outil.
Toutefois, la formation d’empilement de cubes 108 induit l’accumulation de gaz dans la partie supérieure de l’empilement de plans, comme illustré à la . Plus précisément, au fur et à mesure de la formation de cubes 108 empilés, les bulles de gaz 109 formées dans la profondeur du tissu 2 se déplacent vers la région la plus superficielle du tissu.
Cette accumulation de gaz peut remonter au-dessus du plan de découpe laser dans le tissu – par exemple dans la chambre antérieure de l'œil dans le cas d’une découpe de cristallin. Ceci peut induire des problèmes de pénétration du faisceau laser dans le tissu. En effet, les bulles de gaz forment une barrière de bulles opaque empêchant la propagation de l’énergie issue du faisceau laser sous celles-ci, et donc la découpe du tissu dans les régions situées sous cette accumulation de gaz.
Cette accumulation de gaz peut également provoquer une déformation du tissu durant la découpe qui peut induire un défaut de dimensionnement des cubes rendant l’aspiration de ceux-ci à partir d’une canule difficile.
Un but de la présente invention est de proposer un dispositif de découpe d’un tissu humain ou animal permettant d’éviter la formation d’une accumulation de gaz susceptible d’empêcher la propagation de l’énergie du faisceau laser sous ladite accumulation.
Plus précisément, un but de la présente invention est de proposer un dispositif de découpe permettant de réaliser une découpe complète d’un tissu – notamment d’un tissu oculaire tel qu’une cornée ou un cristallin – en évitant le masquage du faisceau laser au cours de la découpe.
Un autre but de la présente invention est de proposer un dispositif de découpe d’un tissu humain ou animal permettant de former des cubes de tissu de tailles plus homogènes.
A cet effet l’invention propose un appareil de découpe d’un tissu humain ou animal, ledit appareil incluant une source laser femtoseconde configurée pour émettre un faisceau laser gaussien sous forme d’impulsions et un dispositif de traitement du faisceau laser gaussien, le dispositif de traitement étant disposé en aval de la source laser femtoseconde, le dispositif de traitement comprenant : un système de mise en forme positionné sur la trajectoire du faisceau laser gaussien, pour moduler la phase du front d'onde du faisceau laser gaussien, le système de mise en forme comprenant un modulateur spatial de lumière et étant configuré pour produire un faisceau laser modulé à partir du faisceau laser gaussien, un scanner optique de balayage disposé en aval du système de mise en forme pour déplacer le faisceau laser modulé, un système optique de focalisation en aval du système de mise en forme, pour focaliser le faisceau laser modulé dans un plan focal de l’appareil de découpe et pour déplacer le plan focal de l’appareil de découpe en une pluralité de positions le long d’un axe optique de propagation du faisceau laser modulé, remarquable en ce que le dispositif de traitement comprend en outre une unité de commande pour piloter la source laser femtoseconde, le système de mise en forme, le scanner optique de balayage, et le système optique de focalisation afin de réaliser des plans de découpe horizontaux et verticaux successifs, les plans de découpe horizontaux s’étendant perpendiculairement à l’axe optique et les plans de découpe verticaux s’étendant parallèlement à l’axe optique, ladite unité de commande étant configurée pour : commander la réalisation d’un premier plan de découpe horizontal, commander la réalisation d’une première pluralité de plans de découpe verticaux au-dessus du premier plan de découpe horizontal, commander la réalisation d’un deuxième plan de découpe horizontal au-dessus de la première pluralité de plans de découpe verticaux, le premier plan de découpe horizontal étant plus profond dans le tissu que le deuxième plan de découpe horizontal, commander la réalisation d’une deuxième pluralité de plans verticaux au-dessus du deuxième plan horizontal, dans laquelle la deuxième pluralité de plans de découpe verticaux est décalée latéralement (selon au moins une direction perpendiculaire à l’axe optique) relativement à la première pluralité de plans verticaux.
On entend, dans le cadre de la présente invention, par « plan de découpe horizontal » , un plan situé dans le tissu à traiter et s’étendant perpendiculairement à l’axe optique de propagation du faisceau laser issu de l’appareil de découpe.
On entend, dans le cadre de la présente invention, par « plan de découpe vertical » , un plan situé dans le tissu à traiter et s’étendant parallèlement à un axe optique de propagation du faisceau laser issu de l’appareil de découpe.
On entend, dans le cadre de la présente invention, par « point d’impact » une zone ponctuelle du faisceau laser comprise dans le plan focal de l’appareil de découpe et dans laquelle l’intensité du faisceau laser est suffisante pour générer une bulle de gaz dans un tissu.
Par l’expression « dépourvue d’agent propulseur », on entend que la composition contenue dans le dispositif selon l’invention ne comprend pas d’agent propulseur, ou que le ou les agents propulseurs présents dans ladite composition sont compris en une teneur totale inférieure ou égale à 1% en poids, de préférence inférieure ou égale à 0,5% en poids, plus préférentiellement inférieure ou égale à 0,1% en poids, mieux inférieure ou égale à 0,05% en poids, par rapport au poids total de ladite composition, et encore mieux exempte d’agent propulseur (0% en poids).
A titre de gaz ou agents propulseurs, on peut notamment citer : les hydrocarbures volatiles, éventuellement halogénés (par exemple chlorés et/ou fluorés); le diméthyléther ; et leurs mélanges ; en particulier le diméthyléther, les alcanes en C 3 -C 5 , le trichlorofluorométhane, le dichlorodifluorométhane, le chlorodifluorométhane, le 1,1,1,2-tétrafluoroéthane, le chloropentafluoroéthane, le 1-chloro-1,1-difluoroéthane, le 1,1-difluoroéthane, le 1,3,3,3-tétrafluoropropène, et leurs mélanges ; et plus particulièrement les alcanes en C 3 -C 5 , tels que le propane, l’isopropane, le n-butane, l’isobutane, le pentane, et leurs mélanges.
La composition contenue dans le dispositif selon l’invention peut éventuellement comprendre en outre un ou plusieurs additifs, tels que des épaississants ou régulateurs de viscosité, naturels ou synthétiques différents des polymères fixants décrits ci-avant ; des vitamines ou provitamines ; des polymères différents des polymères fixants décrits ci-avant ; des tensioactifs ; des conservateurs ; des colorants ; des parfums.
L'homme du métier veillera à choisir les éventuels additifs et leur quantité de manière à ce qu'ils ne nuisent pas aux propriétés de la composition contenue dans le dispositif selon l’invention.
Ces additifs sont généralement présents dans la composition en une quantité allant de 0 à 20 % en poids par rapport au poids total de la composition.