INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans certains modes de réalisation, le critère d’arrêt comprend une vérification que le nombre de pixels modifiés au cours d’une itération est inférieur ou égal à un seuil.
On entend par « pixel modifié » un pixel dont au moins une valeur associée a été modifiée au cours de l’itération. Une valeur associée peut notamment être l’indicatif de source associée au pixel, et/ou la valeur de l’extremum d’intensité du deuxième type sur le chemin entre la source associée au pixel et le pixel.
Ceci permet de cesser les itérations lorsque l’on considère que la propagation des valeurs a été suffisante pour que les informations associées à chaque pixel ne fluctuent plus significativement au cours d’une prochaine itération.
Le seuil peut par exemple consister en un nombre de pixels (par exemple, le critère peut être validé si au maximum 1, 2, ou même aucun pixel n’a été modifié), ou un pourcentage ou ratio des pixels parcourus lors de l’itération (par exemple, le critère pourra être validé si au maximum 5% ou 10% des pixels parcourus ont été modifiés).
Dans certains modes de réalisation, le procédé comprend une pluralité d’itérations d’exécution en parallèle d’un même sens de parcours de pixel sur plusieurs bandeaux de l’image, la pluralité d’itérations successives correspondant respectivement à une pluralité sens de parcours de l’image distincts.
Ceci permet de traiter plusieurs bandeaux de l’image en parallèle, et donc de paralléliser des opérations de calcul et réduire les temps de calcul.
Par exemple, plusieurs lignes ou colonnes de pixels parallèles les unes aux autres peuvent être parcourues en parallèle.
Dans certains modes de réalisation, le procédé comprend, à la validation du critère d’arrêt, une étape de ré-étiquetage des pixels situés dans une région sans source.
Un ensemble de pixels ne comprend pas de pixel source si aucun des pixels de l’ensemble n’est associé à une étiquette indiquant qu’il est source.
US2001055708A1 décrit une pile à combustible comprenant un empilement horizontal de composants de cellules électrochimiques, incluant notamment des plaques de champ fluidique anodiques et cathodiques, des supports anodiques et cathodiques, des catalyseurs anodiques et cathodiques, et des membranes d’échange de protons. L’empilement est alimenté en gaz réactif, tel que de l’oxygène ou de l’hydrogène, par un collecteur, positionné sur le dessus de l’empilement. Un système d’étanchéité est interposé entre le collecteur et l’empilement. Alors que les bords des composants sont à des positions irrégulières, c’est-à-dire en saillie ou en retrait les uns par rapport aux autres, le système d’étanchéité comprend une première partie formant des ponts de silicone réticulé à basse température, qui épouse la forme des bords en saillie et en retrait, pour former une surface plane et régulière. Le système d’étanchéité comprend une deuxième partie, formée par une couche de silicone moussé, qui est interposée entre la surface plane et régulière de la première partie et la surface inférieure du collecteur, en s’étendant sur tout le périmètre du collecteur.
Cependant, en pratique, la nécessité d’utiliser du silicone peu visqueux afin que le silicone puisse parfaitement épouser les irrégularités de l’empilement et former des ponts peut impliquer que le silicone s’étale en largeur, de sorte que le joint ainsi formé, bien que relativement plat en surface, est en général relativement étalé en largeur et de forme imprécise. L’étalement du joint en largeur est susceptible d’obturer accidentellement une partie de la face d’échange entre l’empilement et le collecteur, réduisant ainsi l’efficacité de la pile à combustible.
L’invention vise à résoudre les inconvénients de l’art antérieur, en proposant une nouvelle pile à combustible dont le joint de collecteur a une forme mieux maîtrisée dans laquelle l’application du joint de collecteur est facilitée.
L’invention a pour objet une pile à combustible, comprenant :
- un empilement, comprenant des plaques, les plaques de l’empilement comprenant des plaques de champ d’écoulement et des plaques membrane-électrode et étant empilées suivant une direction d’empilement pour constituer des cellules électrochimiques, chaque plaque étant orientée perpendiculairement à la direction d’empilement en étant disposée à plat contre la plaque adjacente, chaque plaque comprenant un bord d’échange respectif, les bords d’échange étant parallèles entre eux et formant ensemble une face d’échange appartenant à l’empilement, la face d’échange s’étendant parallèlement à la direction d’empilement ;
- un collecteur extérieur, qui est fluidiquement connecté à l’empilement en étant rapporté contre l’empilement de façon à recouvrir la face d’échange, pour un échange d’un fluide opérationnel entre le collecteur extérieur et l’empilement par l’intermédiaire de la face d’échange ; et
- un joint de collecteur, qui encadre la face d’échange et qui est interposé entre l’empilement et le collecteur extérieur, pour assurer une étanchéité de la connexion fluidique entre le collecteur extérieur et l’empilement.
- chaque plaque comprend une encoche de centrage respective, adjacente au bord d’échange, les encoches de centrage formant ensemble une rainure de centrage appartenant à l’empilement, la rainure de centrage bordant la face d’échange et s’étendant parallèlement à la direction d’empilement ; et
- le joint de collecteur comprend une portion de joint longitudinale, qui est parallèle à la direction d’empilement, qui est formée dans la rainure de centrage, de sorte que la portion de joint longitudinale est interposée entre l’empilement et le collecteur extérieur pour assurer l’étanchéité de la connexion fluidique entre le collecteur extérieur et l’empilement.
Une idée à la base de l’invention est de prévoir de former le joint de collecteur dans la rainure de centrage, de sorte que le joint de collecteur, reçu à l’intérieur de la rainure de centrage, a une faible tendance à déborder latéralement lors de sa formation, en particulier, même si le matériau utilisé pour former le joint de collecteur présente une très faible viscosité. La forme du joint de collecteur étant bien maîtrisée, il est plus aisé de former un joint qui épouse les encoches de centrage des plaques, même si certaines encoches sont en retrait ou en saillie les unes par rapport aux autres. L’étanchéité au fluide opérationnel est donc plus facile à assurer.
Un autre avantage est que certaines encoches de centrage peuvent être utilisées pour assurer un centrage de la plaque pendant la fabrication de l’empilement. Autrement dit, au cours de l’empilement des plaques pour former l’empilement et alors que le joint de collecteur n’est pas encore formé, on peut installer temporairement un rail de centrage qui coopère mécaniquement avec certaines encoches de centrage et sert ainsi de gabarit pour assurer que les plaques correspondantes sont correctement positionnées, transversalement par rapport à la direction d’empilement. Le rail de centrage est orienté parallèlement à la direction d’empilement. Lors de son empilement, au moins certaines plaques, dont l’encoche de centrage coopère mécaniquement avec le rail, sont guidées en coulissement suivant la direction d’empilement le long du rail de centrage. Pour les autres plaques, le rail peut traverser l’encoche de centrage suivant la direction d’empilement. Une fois l’empilement des plaques achevé, on retire le rail de centrage, de sorte que les encoches de centrage sont laissées libres pour la formation du joint de collecteur en leur sein. Les encoches de centrage cumulent donc à la fois une fonction de centrage des plaques et de réception de la portion de joint longitudinale.
De préférence, au moins l’une des plaques de champ d’écoulement forme des orifices d’échange, formés au bord d’échange de la plaque de champ d’écoulement, pour déboucher en surface de la face d’échange et être recouverts par le collecteur extérieur, l’échange de fluide opérationnel entre le collecteur extérieur et l’empilement étant effectué par l’intermédiaire des orifices d’échange.
De préférence, les plaques de l’empilement comprennent un bord secondaire respectif, parallèle au bord d’échange et étant relié au bord d’échange par l’encoche de centrage.
De préférence, pour au moins l’une des plaques de l’empilement, le bord d’échange est en saillie vers l’extérieur de l’empilement par rapport au bord secondaire.
De préférence, pour au moins l’une des plaques membrane-électrode, le bord secondaire de la plaque membrane-électrode est en saillie vers l’extérieur de l’empilement, par rapport au bord secondaire des plaques de champ d’écoulement adjacentes.
Il s’agit ici d’un mode de réalisation particulier des arches, dans lequel la tête de l’au moins une arche correspond à au moins une spire d’un ressort hélicoïdal tandis que les bras de cette arche sont des segments droits du ressort hélicoïdal.
Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, chacune de la première plaque et de la deuxième plaque comprend respectivement un premier pion et un deuxième pion, le système de rappel élastique comprenant une première portion courbée et une deuxième portion courbée chacune reliée à l’un des premiers pions par une première liaison pivot et à l’un des deuxièmes pions par une deuxième liaison pivot, les portions courbées étant jointes l’une à l’autre au niveau de leur portion centrale.
Chaque portion courbée comprend une portion centrale et deux portions d’extrémité liées aux pions, la portion centrale étant reliée à la portion centrale de l’autre portion courbée.
Les pions correspondent à des parties saillantes des plaques, qui s’étendent principalement selon une direction d’allongement perpendiculaire à la direction d’empilement. Dans ce mode de réalisation, le système de rappel élastique prend une forme en croix, chaque branche de cette croix étant reliée à un pion de la première plaque et à un pion de la deuxième plaque. Les liaisons pivot permettent de réduire la contrainte mécanique au niveau du contact entre les plaques et le système de rappel élastique.
Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, la batterie comprend un boîtier dans lequel sont disposées les cellules électrochimiques, au moins l’une de la première ou de la deuxième plaque étant formée par une paroi du boîtier.
Le boîtier correspond à un logement au sein duquel peuvent être disposés un ou plusieurs empilements de cellules électrochimiques. Selon cette variante de réalisation, soit la première plaque, soit la deuxième plaque est constituée par une paroi du boîtier ; l’empilement de cellules électrochimiques est alors directement au contact du boîtier. À titre d’exemple, une paroi de fond de ce boîtier peut constituer la deuxième plaque. Une telle variante de réalisation permet de limiter le nombre de pièces utilisées pour la réalisation de la batterie, tout en constituant un gain de volume et de masse. Dans d’autres modes de réalisation, les cellules électrochimiques peuvent être intégrées dans le boîtier pour des raisons de protection ou de manutention, sans nécessairement qu’une paroi de ce boîtier constitue l’une des plaques.
Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, le système de rappel élastique est réalisé en un matériau métallique.
Selon une caractéristique alternative, le système de rappel élastique est réalisé en un matériau élastomère.
Il s’agit ici de deux variantes possibles de matériaux constituant le système de rappel élastique, de tels matériaux étant choisis en fonction de leur degré d’élasticité et de leur capacité de pression qui déterminent respectivement les capacités de déformation et de compression du système de rappel élastique. Un système de rappel élastique en un matériau élastomère est ainsi plus élastique qu’un système de rappel élastique réalisé en un matériau métallique, ce qui favorise la régulation des variations de volume au sein de la batterie. Inversement, le recours à un matériau métallique permet au système de rappel élastique de supporter de fortes pressions. Parmi ces matériaux métalliques, l’acier rend le système de rappel élastique plus rigide que l’aluminium par exemple.
Le système de rappel élastique peut alternativement être réalisé en un matériau composite, ou encore en fibres de carbone.
Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, le système de rappel élastique est solidarisé à la première plaque par un moyen de fixation irréversible et à la deuxième plaque par un moyen de fixation réversible.
On entend par « moyen de fixation irréversible » un moyen de solidariser le système de rappel élastique à la première plaque de sorte que ces éléments forment un ensemble d’un seul tenant, ou ensemble monobloc, qui ne peut pas être décomposé sans détérioration de l’un des éléments. Inversement, on entend par « moyen de fixation réversible » un moyen de solidariser le système de rappel élastique à la deuxième plaque de sorte que ce moyen puisse être retiré sans endommager l’une ou l’autre de ces pièces. Le système de rappel élastique et la première plaque peuvent ainsi être assemblés par soudage ou par collage tandis que le système de rappel élastique et la deuxième plaque sont associés par vissage. Un tel vissage permet notamment d’étendre le système de rappel élastique lorsqu’il est solidarisé à la deuxième plaque, par exemple en vissant le système de rappel élastique alors que la deuxième plaque est maintenue à une distance de la première plaque qui est supérieure à la distance correspondante maximale du système de rappel élastique au repos, de sorte à ce que ce système de rappel élastique soit sollicité en traction lorsque l’ensemble est fixé et que l’effet de rappel élastique tende à rapprocher les plaques l’une de l’autre et à comprimer les cellules électrochimiques disposées entre ces plaques.
Dans certains modes de réalisation alternatifs, le système de rappel élastique est solidarisé à la première plaque par un premier moyen de fixation réversible et à la deuxième plaque par un deuxième moyen de fixation réversible.
L’invention concerne par ailleurs un véhicule automobile comprenant une batterie telle qu’évoquée précédemment.
L’invention est en outre relative à un procédé d’assemblage d’une batterie telle qu’évoquée précédemment, comprenant une étape de solidarisation du système de rappel élastique à la première plaque, une étape de disposition des cellules électrochimiques les unes sur les autres selon la direction d’empilement sur la première plaque, une étape de recouvrement de l’empilement de cellules électrochimiques par la deuxième plaque et une étape de solidarisation du système de rappel élastique à la deuxième plaque, au cours de laquelle le système de rappel élastique est étiré.
Le système de rappel élastique est par exemple solidarisé à la première plaque par le moyen de fixation irréversible. Les cellules électrochimiques sont ensuite disposées sur la première plaque selon la direction d’empilement, puis elles sont recouvertes par la deuxième plaque. Il est notable que la hauteur de l’empilement des cellules, mesurée perpendiculairement au plan dans lequel s’étend la première plaque, est alors supérieure à la hauteur du système de rappel élastique au repos. La deuxième plaque est alors solidarisée au système de rappel élastique par le moyen de fixation réversible, et notamment par une action de vissage d’un bras du système de rappel élastique sur la deuxième plaque. L’action de vissage génère une traction du système élastique de repos, par exemple en maintenant en position lors du vissage la deuxième plaque. En d’autres termes, on s’assure que le système de rappel élastique s’étire au fur et à mesure du vissage pour que ce système de rappel élastique soit sollicité en traction et que la force de rappel élastique tende à ramener la deuxième plaque vers la première plaque et à comprimer les cellules électrochimiques interposées entre ces plaques.
montre un exemple de résultat expérimental d’évaluation du nombre d’itérations nécessaires pour parvenir à une convergence de données en fonction d’un angle de rotation appliqué à l’image d’entrée, dans un exemple de mode de réalisation de l’invention.
montre un exemple d’image à segmenter dans un exemple de mode de réalisation de l’invention.
montre un exemple de détection de source sur une image dans un exemple de mode de réalisation de l’invention.
montre un exemple de segmentation initiale d’une image en régions selon les sources présentes dans l’image dans un exemple de mode de réalisation de l’invention.
montre un exemple de segmentation d’une image en régions à l’issue d’une première itération de propagation dans un exemple de mode de réalisation de l’invention.
montre un exemple de segmentation d’une image en régions à l’issue d’une deuxième itération de propagation dans un exemple de mode de réalisation de l’invention.
montre un exemple de segmentation d’une image en régions à l’issue d’une troisième itération de propagation dans un exemple de mode de réalisation de l’invention.
montre un exemple de structure de parallélisation de traitement de pixels dans un ensemble de modes de réalisation de l’invention.
Le procédé P400 est un exemple de procédé de segmentation d’image par partage selon un ensemble de modes de réalisation de l’invention.
Le procédé P400 comprend une première étape S410 d’obtention d’une image.
L’image S410 peut être obtenue de différentes manières, par exemple par chargement depuis un fichier ou capturée par un capteur d’image.
L’image S410 peut être de différents types. Par exemple, il peut s’agir d’une image infrarouge, de lumière visible, ultraviolet, etc… Par exemple, l’image peut être une image de radiométrie dans laquelle l’intensité de chaque pixel correspond à l’intensité d’un signal infrarouge reçu par chaque pixel.
L’invention sera décrite en référence à des images en deux dimensions, mais n’est pas limitée à cet exemple, et est par exemple applicable à des images de dimensions inférieure ou supérieures à 2, par exemple des signaux 1D, ou des données volumétriques 3D.
Chaque pixel de l’image est associé à un ensemble d’informations comprenant : une étiquette indiquant si le pixel est un pixel source, les pixels sources étant des extrema locaux d’intensité d’un premier type ; un indicatif d’une source associée au pixel ; une intensité du pixel ; un extremum d’intensité de pixel d’un deuxième type sur un chemin entre la source associée au pixel et le pixel, le deuxième type d’extremum d’intensité de pixel étant inverse du premier type d’extremum d’intensité de pixel. Cette valeur pourra être, dans la suite de cette divulgation, appelée « im_ext ».
Parmi ces informations, certaines sont fixes et forment des données d’entrée. Par exemple, l’intensité de chaque pixel, et l’étiquette indiquant qu’il s’agit d’un pixel source sont des données d’entrée fixes.
Lors de cette étape, les ouvertures 19' et 23' sont par exemple remplies d'un matériau de façon à former respectivement les tranchées 19 et 23. A titre d'exemple, les ouvertures 19' et 23' sont, par exemple entièrement, remplies d'un matériau diélectrique, par exemple d'un oxyde, par exemple de dioxyde de silicium.
Cette étape de remplissage est par exemple suivie d'une étape de planarisation ou polissage de sorte que, à l'issue de cette étape, les tranchées 19 et 23 affleurent la face supérieure du substrat 13. A titre d'exemple, la planarisation est une planarisation mécanochimique ou CMP (Chemical Mechanical Planarization).
La illustre une structure obtenue à l'issue d'une étape de formation de la région 25 par implantation ionique.
Lors de cette étape, on vient former la région 25, dans la structure illustrée en , la région 25 étant formée par dopage du deuxième type de conductivité.
La région 25 est, par exemple, formée dans une partie du substrat 13 entourée par la tranchée 23. A titre d'exemple, la région 25 s'étend dans le substrat 13 sur une profondeur supérieure la profondeur des tranchées 19.
A titre d'exemple, la région 25 est formée à travers un masque dévoilant la face supérieure de la région 25 à implanter.
La illustre une structure obtenue à l'issue d'une étape de formation des régions 31 par implantation ionique.
La région 31 est, par exemple, formée dans le substrat 13 de sorte qu'elle entoure la tranchée 23.
A titre d'exemple, les régions 31 sont réalisées à travers un masque dévoilant la face supérieure des régions 31 à implanter. Le masque permettant l'implantation de la région 25 est, par exemple, différent de ceux mentionnés en relation avec la .
A l'issue de cette étape, la région 31 s'étend, à partir de la face supérieure du substrat 13, autour de la tranchée 23.
La illustre une structure obtenue à l'issue d'une étape de formation des zones de reprise de contact 21 par implantation ionique à travers un masque M1.
Lors de cette étape, on vient former les zones de reprise de contact 21 dans la structure illustrée en , la région 21 étant formée par dopage du deuxième type de conductivité.
La illustre une structure obtenue à l'issue d'une étape de formation de la région 29 par implantation ionique à travers un masque M2, par exemple différent du masque M1 décrit en relation avec la .
Lors de cette étape, on vient former la région 29 par dopage du premier type de conductivité.
La région 29 est, par exemple, formée dans le substrat 13 de sorte qu'elle soit située en vis-à-vis de la région 31. La région 29 s'étend, par exemple sur une profondeur inférieure à la profondeur de la région 31.
La illustre une structure obtenue à l'issue d'une étape de formation des régions 17 et 27 par implantation ionique à travers un masque M3, par exemple différent des masques M1 et M2 décrits respectivement en relation avec les figures 3H et 3I.
La batterie comprend un système de rappel élastique qui s’étend entre la première plaque d’une part et la deuxième plaque d’autre part, ce système de rappel élastique étant ainsi disposé le long de l’empilement de cellules électrochimiques. Le système de rappel élastique participe à rapprocher la première plaque de la deuxième plaque, appuyant à cette occasion sur les cellules électrochimiques qui sont superposées entre les plaques. Il en résulte que le système de rappel élastique entraîne une compression des cellules électrochimiques, le caractère élastique du système de rappel élastique permettant par ailleurs de s’adapter à une augmentation temporaire ou progressive de leur volume, respectivement au cours des charges et décharges successives des cellules ou en raison de leur vieillissement. Le système de rappel élastique est ici passif en ce qu’il auto-régule la compression des cellules électrochimiques.
Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, la batterie comprend un premier système de rappel élastique et un deuxième système de rappel élastique disposés de part et d’autre de l’empilement de cellules électrochimiques.
Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, les cellules électrochimiques ont une forme sensiblement rectangulaire, le premier système de rappel élastique étant disposé le long d’un premier côté des cellules électrochimiques et le deuxième système de rappel élastique étant disposé le long d’un deuxième côté des cellules électrochimiques opposé au premier côté.
Les cellules électrochimiques sont des cellules de type poche, aussi connues sous l’appellation de « pouch cells ». De telles cellules présentent une forme sensiblement parallélépipédique, et elles comprennent un film souple qui constitue une enveloppe pour un empilement de couches électrochimiques. La batterie comprend deux systèmes de rappel élastique qui sont disposés le long de côtés opposés deux à deux de l’empilement de cellules électrochimiques. Une telle disposition des systèmes de rappel élastique permet de répartir les efforts de pression au sein de la batterie.
Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, chacune de la première plaque et de la deuxième plaque présente des dimensions, mesurées dans un plan longitudinal-transversal perpendiculaire à la direction d’empilement, supérieures à des dimensions d’une cellule électrochimique de sorte à présenter une portion périphérique libre, le système de rappel élastique s’étendant à partir de la portion périphérique libre.