INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le représente une courbe de décélération 13, respectivement 14, du véhicule 10, respectivement 11 et des courbes 16 et 17 représentative respectivement d’un appui du pied du conducteur du véhicule 10 sur la pédale d’accélération et d’un appui du pied du conducteur du véhicule 10 sur une pédale de freins par exemple par friction.
Sur la partie de gauche de la , les véhicules 10 et 11 circulent à une vitesse quasi-constante et le conducteur du véhicule 10 appui sur la pédale d’accélération pour maintenir cette vitesse constante. La courbe 16 est à un niveau haut indiquant un appui sur la pédale d’accélération. La courbe 17 est à un niveau bas indiquant aucun appui sur la pédale de freins.
Supposons maintenant qu’un feu de circulation 12 passe au rouge et que le conducteur du véhicule 11 soit surpris par ce changement de couleur du feux de circulation 12. Le conducteur du véhicule 11 freine alors brusquement. La courbe 14 décroit rapidement et fortement. Le conducteur du véhicule 2 relâche alors la pédale d’accélération à l’instant t1. La courbe 16 passe à un niveau bas indiquant un relâchement de la pédale d’accélération. Le véhicule 10 décélère. La courbe 13 décroit mais insuffisamment car le niveau de décélération de base ND n’est pas suffisant. Le conducteur du véhicule 10 doit alors compenser une différence de décélération 15 requise pour éviter une collision avec le véhicule 11 en appuyant sur la pédale de freins. Le courbe 17 passe à un niveau haut indiquant l’appui du pied du conducteur du véhicule électrique 10 sur la pédale de freins. A un instant temporel t2 les véhicules 10 et 11 ont adapté leur vitesses ou se sont arrêtés.
La illustre schématiquement un exemple de décélération du véhicule 10 de l’environnement 1 selon un niveau de décélération ND d’un système de conduite à pédale unique selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention.
En reprenant l’exemple de la , à l’instant t1, au moins une donnée D est obtenue à partir d’au moins un capteur du véhicule 10. Une consigne de décélération CD est alors déterminée à partir de ladite au moins un donnée D et le niveau de décélération ND est adapté pour compenser la différence de décélération 15. Le conducteur du véhicule électrique 10 n’a alors plus à appuyer sur la pédale de freins et la courbe 17 reste au niveau bas.
La bague étant coaxiale à l’écrou au sein de la douille, l’encombrement de la vis pédiculaire n’est pas augmenté.
Selon un premier mode de réalisation, la bague est filetée, ce qui permet une conception simple et peu onéreuse.
Dans ce mode, la bague et l’écrou ont de préférence le même filetage, c’est-à-dire que leurs filets présentent le même profil, le même pas, et le même diamètre nominal. La fabrication de la douille est encore facilitée.
Afin de garantir un verrouillage optimal de l’ensemble de la vis pédiculaire au moyen de l’écrou, un premier jeu fonctionnel axial entre la bague et la tête sphérique est inférieur à un second jeu fonctionnel axial entre la bague et la douille. Ainsi, un effort de serrage transmis depuis l’écrou à la bague, via la tige, est transmis à la tête sphérique au lieu d’être encaissé par la liaison entre la bague et la douille. Par « axial », on signifie la mesure du jeu selon l’axe de révolution de la douille.
Pour ne pas gêner l’accès à la vis lorsque la bague est prémontée dans la douille avant la pose de la vis pédiculaire, l’empreinte de la bague est traversante, la tête sphérique présente une empreinte configurée pour son vissage au moyen d’un outil, et l’empreinte de la tête sphérique est de dimensions inférieures au cercle inscrit de l’empreinte de la bague. Le terme « inscrit » est utilisé ici au sens géométrique, c’est-à-dire que vu de dessus, le profil de l’empreinte de la tête sphérique est contenu dans le plus grand cercle tangent au profil de l’empreinte de la bague. L’outil utilisé pour serrer la vis peut donc traverser la bague, et il n’est pas nécessaire d’ôter la bague de la douille pour serrer la vis.
Afin de garantir le blocage de l’orientation de la douille, la bague présente une zone d’appui sphérique destinée à venir au contact de la tête sphérique, et la zone d’appui présente une portion élastique.
De préférence, la portion élastique est définie par au moins une découpe, par exemple longitudinale, sur la périphérie de la zone d’appui. Ce mode de réalisation permet de conférer simplement l’élasticité voulue à la bague, sans changer son matériau qui est de préférence rigide.
Afin que la bague ne soit pas démontable de la douille, en vue d’éviter sa perte accidentelle, la bague présente des premiers moyens d’encliquetage à l’intérieur de la douille.
De préférence, les premiers moyens d’encliquetage sont au moins une rampe, par exemple disposée entre deux découpes, et destinée à s’encliqueter dans un alésage de la douille. Ce mode de réalisation est simple à fabriquer et à mettre en œuvre.
Pour garantir que le serrage de la bague soit maintenu durant toute la durée d’installation de la rampe de liaison et avant le serrage ferme et définitif de l’écrou, la bague présente des moyens d’immobilisation au sein de la douille.
Afin que l’immobilisation de la bague soit franche, les moyens d’immobilisation comprennent des seconds moyens d’encliquetage coopérant avec une partie de la douille.
Pour ne pas augmenter l’encombrement de la vis pédiculaire, les seconds moyens d’encliquetage sont formés sur des filets de la bague.
Dans ce même but, la bague présente des premiers moyens d’encliquetage à l’intérieur de la douille, et les moyens d’immobilisation comprennent les premiers moyens d’encliquetage.
est une vue en perspective, vue de dessus, d’une vis pédiculaire selon l’invention.
est une vue en coupe d’un premier mode de réalisation d’une telle vis.
est une vue en coupe d’un second mode de réalisation d’une telle vis.
Description détaillée On propose un procédé implémenté par un système UWB dans un véhicule pour la détection de respiration d’un ou plusieurs passagers. Le système UWB comprend un ou plusieurs capteurs UWB. Le procédé comprend, pour chaque capteur UWB, une acquisition par le capteur d’un signal écho-radar présentant une fréquence d’échantillonnage d’acquisition, et, plusieurs processus de recherche de respiration comprenant un premier processus et un deuxième processus. Le premier processus prend en entrée un premier sous-échantillon d’une portion du signal présentant une première durée. Le deuxième processus prend en entrée un deuxième sous-échantillon d’une portion du signal présentant une deuxième durée. La première durée est supérieure à la deuxième durée et la fréquence du premier sous-échantillon est inférieure à la fréquence du deuxième sous-échantillon.
Le procédé améliore la détection de respiration des un ou plusieurs passagers.
En effet, le procédé permet l’exécution d’un processus de recherche adapté à plusieurs types de passager. Notamment, le premier processus est adapté pour un premier type de passager présentant une fréquence de respiration dans une plage de fréquences de moyenne inférieure à celle d’un deuxième type de passager, pour lequel le deuxième processus est adapté. Chaque processus peut permettre de détecter un gabarit d’une gamme (distincte) de fréquences de respiration d'un type (distinct) de passager. En particulier, la fréquence du premier sous-échantillon, qui est inférieure à celle du deuxième sous-échantillon, permet une détection de la fréquence de respiration du premier type de passager. La fréquence du deuxième sous-échantillon, qui est supérieure, permet quant à elle une détection de la fréquence de respiration du deuxième type de passager. Chaque processus de recherche est donc adapté pour un type de passager en particulier, ce qui permet une détection efficace de plusieurs types de passager par le procédé.
Notamment, chacun des premier et deuxième processus de recherche fournit de manière efficace un résultat précis. En effet, la première durée étant supérieure à la deuxième durée, et la fréquence du premier sous-échantillon étant inférieure à la fréquence du deuxième sous-échantillon, le nombre de mesures de chaque sous-échantillon est optimisé pour chaque processus. Notamment, pour chaque processus, ce nombre de mesures est optimisé pour garantir un nombre de mesures permettant une détection précise tout en restant raisonnable pour permettre une efficacité de calcul. Chacun des premier et deuxième processus est donc efficace et précis.
La détection de la respiration des un ou plusieurs passagers peut être utilisée pour l’exécution d’une ou plusieurs fonctionnalités du véhicule. Par exemple, le procédé peut comprendre l’activation d’une ou plusieurs fonctions du véhicule en fonction des résultats des processus de recherche. Par exemple, le procédé peut comprendre une fermeture du véhicule lorsqu’aucun des processus ne détecte de respiration dans le véhicule, ou une non-autorisation de la fermeture du véhicule lorsque la respiration d’un passager est détectée dans le véhicule par au moins un processus. Par exemple, le procédé peut comprendre l’envoi d’un signal initiant l’activation d’une alarme dans le cas où une respiration correspondant à celle d’un nourrisson serait détectée et serait la seule alors que le véhicule est fermé. Par exemple, le procédé peut comprendre l’envoi d’un signal initiant l’activation d’une alarme dans le cas où une respiration évoluant vers un état indiquant un potentiel endormissement du conducteur serait détectée pendant la conduite.
Dans des exemples, le procédé peut comprendre une exécution d’un ou plusieurs processus de sécurité en fonction des résultats des processus de recherche (détection ou non et score de fiabilité associé). Par exemple, le procédé peut comprendre une exécution des un ou plusieurs processus de sécurité lorsque les résultats indiquent la présence d’au moins un passager dans le véhicule. Par exemple, le procédé peut comprendre une exécution des un ou plusieurs processus de sécurité lorsqu’au moins un processus de recherche de respiration détecte la respiration d’un passager dans le véhicule. Par exemple, le procédé peut comprendre une exécution des un ou plusieurs processus de sécurité lorsqu’un processus recherchant la respiration d’enfants détecte la respiration d’un enfant, par exemple après une fermeture du véhicule. Alternativement ou additionnellement, le procédé peut comprendre une exécution des un ou plusieurs processus de sécurité en fonction d’une combinaison des résultats des processus de recherche. Par exemple, le procédé peut comprendre une exécution des un ou plusieurs processus de sécurité lorsque le processus recherchant la respiration d’un enfant détecte la présence d’un enfant, et, qu’un processus recherchant la respiration d’un adulte ne détecte pas la présence d’un adulte, par exemple après la fermeture du véhicule. En effet, cela signifierait que l’enfant est seul dans le véhicule, ce qui représente une situation de danger pour lui.
Un exemple de processus de sécurité peut comprendre une génération d’une alerte. La génération de l’alerte peut comprendre, par exemple, l’envoi d’une alarme au propriétaire du véhicule, par exemple sur sa clé ou son téléphone portable. Dans d’autres exemples, la génération de l’alerte peut comprendre l’activation d’une sirène ou autre signal sonore émis par le véhicule. Un autre exemple de processus de sécurité peut comprendre un maintien d’une température minimale et/ou maximale dans le véhicule, par exemple à partir d’un contrôle des fonctions de climatisation et chauffage du véhicule.
Dans d’autres exemples, le procédé peut comprendre, après une détection d’une respiration du conducteur dans le véhicule, une activation d’une ou plusieurs fonctions du véhicule telles qu’un allumage de musique ou un réglage des rétroviseurs convenant au conducteur. Les résultats des processus de recherche peuvent être utilisés pour l’exécution de toute combinaison de ces exemples de fonctionnalité.
Le procédé peut comprendre une répétition des processus de recherche de respiration, par exemple pendant l’exécution des une ou plusieurs fonctionnalités du véhicule. Chaque processus peut être répété toutes les X secondes avec X étant un nombre réel inférieur ou égal à 2 secondes. La répétition des processus de recherche de respiration permet une détection en temps réel de respiration de passager(s). En outre, la répétition permet une détection rapide d’une situation à risque afin de prévenir rapidement le propriétaire du véhicule. Pour chaque processus, la portion du signal sur laquelle le sous-échantillon est réalisée peut durer jusqu’à sensiblement la répétition suivante du processus. Par exemple, la portion peut s’arrêter au moment de la répétition, ou bien juste avant. La portion de signal prise en entrée par chaque processus peut être une fenêtre de temps glissante qui se termine au moment de l’exécution du processus, ou juste avant (par exemple une fenêtre de temps de 5 à 10 secondes).
Le procédé peut répéter chacun des processus après chaque écoulement d’une même durée prédéterminée pour chacun des processus. Par exemple, la durée prédéterminée peut être supérieure ou égale à la durée de portion de signal prise en entrée par le processus qui est la plus longue. Dans ce cas, chaque portion prise en entrée par chaque processus de recherche de respiration peut être, pour chaque répétition, la dernière portion du signal acquise au moment de la répétition. Le procédé peut comprendre une répétition ensemble de chacun des processus (à un même instant), ou bien une répétition avec un décalage entre les processus.
Alternativement, le procédé peut répéter les processus indépendamment les uns des autres. Dans ce cas, le procédé peut comprendre, pour chaque processus, une répétition du processus de recherche de respiration après la fin de la répétition précédente du processus, par exemple après écoulement d’une durée respective prédéterminée supérieure ou égale à celle de la portion du signal prise en entrée par le processus. Les portions prises en entrée par chaque processus à chaque répétition peuvent se succéder.
Pour chaque capteur UWB, le procédé peut exécuter l’acquisition du signal écho-radar et les processus de recherche de respiration en même temps. Par exemple, le procédé peut exécuter chacun des processus de recherche de respiration pendant l’acquisition du signal écho-radar, après acquisition de la portion de signal prise en entrée par chacun des processus de recherche de respiration. Pour chaque capteur UWB, le procédé peut exécuter les processus de recherche de respiration en même temps, par exemple en parallèle, ou bien l’un après l’autre, successivement.
Le procédé peut exécuter les étapes d’acquisition du signal écho-radar et les processus de recherche de respiration successivement pour chacun des capteurs UWB du système UWB. Par exemple, les capteurs UWB peuvent être numérotés, et le procédé peut exécuter les étapes d’acquisition du signal écho-radar et les processus de recherche de respiration pour chacun des capteurs UWB en suivant la numérotation des capteurs UWB, par exemple en exécutant ces étapes pendant une durée prédéterminée pour chacun des capteurs UWB. Alternativement, le procédé peut considérer des groupes de capteurs UWB, et le procédé peut exécuter les étapes d’acquisition du signal écho-radar et les processus de recherche de respiration en même temps pour les capteurs UWB d’un même groupe, et successivement pour chacun des groupes. Alternativement encore, le procédé peut exécuter les étapes d’acquisition du signal écho-radar et les processus de recherche de respiration pour tous les capteurs UWB du système UWB en même temps.
La fréquence d’échantillonnage d’acquisition peut être inférieure ou égale à 250 Hz et/ou supérieure ou égale à 20 Hz. La fréquence d’échantillonnage d’acquisition peut correspondre au nombre de mesures par unité de temps dans le signal écho-radar (par exemple au nombre de mesures par seconde lorsque la fréquence est exprimée en Hz). De même, la fréquence du sous-échantillon peut correspondre au nombre de mesures du sous-échantillon par unité de temps (par exemple au nombre de mesures par seconde lorsque la fréquence est exprimée en Hz). La fréquence d’échantillonnage d’acquisition peut être supérieure ou égale à la fréquence du sous-échantillon d’au moins un processus de recherche de respiration (par exemple supérieure ou égale à la fréquence du sous-échantillon de chacun des processus). Par exemple, la fréquence du sous-échantillon peut être sensiblement égale la moitié de la fréquence d’échantillonnage d’acquisition, ou au tiers de la fréquence la fréquence d’échantillonnage d’acquisition. La fréquence d’échantillonnage d’acquisition peut être sensiblement égale à tout multiple M de la fréquence du sous-échantillon, avec M un nombre réel. Alternativement ou additionnellement, la fréquence du sous-échantillon d’au moins un processus de recherche de respiration peut être égale à la fréquence d’échantillonnage d’acquisition. Dans ce cas, le sous-échantillon de l’au moins un processus de recherche de respiration peut correspondre à l’échantillonnage lui-même.
Chaque processus de recherche de respiration peut rechercher un type de passager. Chaque type de passager peut correspondre à une catégorie de personnes humaines (par exemple définie à partir d’une tranche d’âge) ou à une catégorie d’animal (par exemple « chien » ou « chat »). Par exemple, le premier processus peut rechercher la respiration d’un humain adulte, et le deuxième processus peut rechercher la respiration d’un humain enfant. Par exemple encore, le troisième processus peut rechercher la respiration d’un chien, ou bien d’un humain enfant dans une tranche d’âge inférieure à celle du deuxième processus. La fréquence du sous-échantillon de chaque processus peut être adaptée en fonction du type de personne que le processus recherche. Par exemple, la fréquence du sous-échantillon peut correspondre à un multiple d’une fréquence moyenne de respiration du type de personne que le processus recherche. La fréquence du sous-échantillon peut par exemple être égale à K fois la fréquence moyenne de respiration, avec K un nombre réel supérieur ou égal à 2. Chaque processus de recherche de respiration peut détecter une respiration ayant une fréquence dans un plage de fréquence autour d’une fréquence moyenne de respiration du type de personne que le processus recherche. Par exemple, un processus de recherche de respiration recherchant un enfant peut détecter une respiration ayant une fréquence dans une plage de fréquence autour de 25 bpm (qui correspond à la fréquence moyenne d’un enfant). Un processus de recherche de respiration recherchant un adulte peut détecter une respiration ayant une fréquence dans une plage de fréquence autour de 12 bpm.
Chaque processus prend en entrée un sous-échantillon. Chaque processus peut faire la recherche de respiration directement sur le sous-échantillon. En d’autres termes, chaque processus peut exclure tout pré-traitement, par exemple peut exclure (i.e., ne pas exécuter) des traitements spécifiques à une plage de fréquence et/ou d’amplitude visée. Par exemple, chaque processus peut exclure une analyse micro-doppler. Chaque processus peut comprendre une application d’une fonction qui prend en entrée l’ensemble des mesures du sous-échantillon. La fonction peut être la même pour chacun des processus, ou bien peut être différente pour au moins deux processus. La fonction appliquée par chaque processus peut n’être constante pour aucune des mesures du sous-échantillon, c’est-à-dire que la fonction peut être variable pour chacune des mesures du sous-échantillon.
Ainsi, dans cet exemple, le boîtier 9 comprend une cavité 14 recevant successivement à partir du fond de la cavité 14 : le module de conversion électrique 11, le bouclier de blindage électromagnétique 5, et la carte électronique 3. Plus précisément dans cet exemple, la cavité 14 reçoit, disposés les uns au-dessus des autres à partir du fond de la cavité 14, le module de conversion électrique 11, la carte de pilotage 13 du module de conversion électrique 11, le bouclier de blindage électromagnétique 5, et la carte de contrôle 7 de l’équipement électrique 1. Par ailleurs, le boîtier 9 est électriquement conducteur, par exemple en aluminium ou en acier.
Le module de conversion électrique 11 forme par exemple un module de conversion courant continu – courant alternatif formant partie d’un onduleur, et/ou un module de conversion courant alternatif – courant continu formant partie d’un chargeur électrique, et/ou un module de conversion courant continu – courant continu formant partie d’un convertisseur courant-continu – courant continu. Le courant alternatif est par exemple un courant monophasé ou triphasé.
Dans cet exemple, la carte de pilotage 13 du module de conversion électrique 11 est à haute tension, la haute tension étant supérieure à la basse tension. Par exemple, la haute tension est comprise entre 220 et 1500 Volts, de préférence égale à 400 ou 800 Volts.
Le bouclier de blindage électromagnétique 5 est électriquement conducteur, et est par exemple en aluminium ou en acier. Dans cet exemple, le bouclier de blindage électromagnétique 5 est configuré pour être relié électriquement au châssis métallique d’un véhicule. Le bouclier de blindage électromagnétique 5 comprend au moins un trou traversant 15a-15c, dans cet exemple trois trous traversant 15a, 15b, 15c.
La carte électronique 3 intègre au moins une partie de blindage électromagnétique 17a-17c, dans cet exemple trois parties de blindage électromagnétique 17a, 17b, 17c. Chaque partie de blindage électromagnétique 17a-17c recouvre un trou traversant 15a-15c du bouclier de blindage électromagnétique 5 et est en contact électrique avec le bouclier de blindage électromagnétique 5 autour du trou traversant 15a-15c. Dans cet exemple, le contact électrique entre le bouclier de blindage électromagnétique 5 et une partie de blindage électromagnétique 17a-17c est réalisé tout autour du trou traversant 15a-15c correspondant, c’est-à-dire de sorte à former une ligne fermée.
Dans cet exemple, le bouclier de blindage électromagnétique 5 comporte au moins un rebord 19a-19c, chaque rebord 19a-19c étant en saillie autour d’un trou traversant 15a-15c du bouclier de blindage électromagnétique 5 et se trouvant en contact électrique avec la partie de blindage électromagnétique 17a-17c recouvrant le trou traversant 15a-15c.
Chaque partie de blindage électromagnétique 17a-17c est électriquement conductrice, et par exemple, au moins une partie de blindage électromagnétique 17a-17c est en cuivre. Par exemple, au moins une partie de blindage électromagnétique 17a-17c comporte une piste en cuivre 21a-21c. Dans l’exemple représenté sur la , chaque partie de blindage électromagnétique 17a-17c comporte une piste en cuivre 21a-21c. Par exemple, au moins une partie de blindage électromagnétique 17a-17c est moulée dans ou en surface de la carte électronique 3. Alternativement ou de manière complémentaire, au moins une partie de blindage électromagnétique 17a-17c est rapportée dans ou en surface de la carte électronique 3.
Dans cet exemple, l’équipement électrique 1 comporte une interconnexion électrique 23. L’interconnexion électrique 23 est par exemple sous la forme d’un ruban de fils électriques ou d’un film intégrant des pistes conductrices ou d’un ensemble de lames métalliques revêtu d’isolant, et comporte par exemple à ses extrémités des connecteurs de liaison configurés pour être encliquetés ou soudés dans des récepteurs correspondants. L’interconnexion électrique 23 réalise une interconnexion électrique entre la carte de contrôle 7 de l’équipement électrique 1 et la carte de pilotage 13 du module de conversion électrique 11. L’interconnexion électrique 23 passe à travers un trou traversant 15a du bouclier de blindage électromagnétique 5 recouvert par une partie de blindage électromagnétique 17a.