Appareil pilotable comportant : - une poignée (4) de pilotage comportant : - plusieurs zones de détection Z i disposées à des endroits sur la poignée qui permettent de détecter une prise en main correcte de la poignée par une main d'un pilote, où l'indice i est un identifiant de la zone de détection Z i , chacune de ces zones de détection Z i étant équipée à cet effet d'au moins un capteur (C i,1 , C i,2 ) apte à basculer de façon réversible entre : - un état actif dans lequel il détecte la présence sur la zone de détection Z i de la main du pilote, et en alternance - un état de repos dans lequel la présence sur la zone de détection Z i de la main du pilote n'est pas détectée, chaque capteur de la zone Z i étant insensible à la présence et à l'absence de la main du pilote dans une autre zone de détection que la zone de détection Z i , - un actionneur (8, 10) actionné en réponse à la réception d'une commande de pilotage, - une unité (6) de traitement configurée : - pour déclencher le signalement d'une prise en main correcte de la poignée en fonction de l'état des capteurs de la poignée de pilotage, - en réponse à une absence de signalement d'une prise en main correcte de la poignée de pilotage, pour faire basculer la poignée dans un état désactivé dans lequel l'envoi de la commande de pilotage à l'actionneur, en réponse à un déplacement de la poignée ou en réponse à l'actionnement d'un bouton de la poignée, est systématiquement inhibé et, en alternance, - en réponse au signalement d'une prise en main correcte de la poignée de pilotage, pour faire basculer la poignée dans un état activé dans lequel, en réponse à un déplacement de la poignée ou en réponse à l'actionnement d'un bouton de la poignée, la commande de pilotage est envoyée à l'actionneur, caractérisé en ce que : - chaque zone de détection Z i comporte un premier et un second des capteurs (C i,1 , C i,2 ) aptes chacun à basculer dans son état actif lorsqu'il détecte la présence sur la zone de détection Z i de la main du pilote, ces premier et second capteurs de la zone de détection Z i étant sensibles à, respectivement, une première et une seconde caractéristiques physiques de la main du pilote pour détecter la présence et, en alternance, l'absence de la main du pilote sur la zone de détection Z i , la seconde caractéristique physique étant indépendante de la première caractéristique physique de sorte que le second capteur est apte à détecter la présence de la main sur la zone de détection Z i dans un contexte particulier d'utilisation où le premier capteur en est incapable, et - l'unité (6) de traitement est configurée : - pour calculer le nombre de zones de détection Z i qui comportent au moins un capteur dans son état actif puis pour vérifier si ce nombre calculé est supérieur à un seuil prédéterminé, ce seuil prédéterminé étant supérieur à un, et - lorsque ce nombre calculé est supérieur à ce seuil prédéterminé, pour déclencher le signalement d'une prise en main correcte de la poignée. Appareil selon la revendication 1, dans lequel le nombre de zones de détection Z i est égal à 2M+1, où M est un nombre entier supérieur à zéro et le seuil prédéterminé est supérieur ou égal à M. Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'appareil est un véhicule. Poignée de pilotage pour la réalisation d'un appareil pilotable conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 3, cette poignée de pilotage comportant : - plusieurs zones de détection Z i disposées à des endroits sur la poignée qui permettent de détecter une prise en main correcte de la poignée par une main d'un pilote, où l'indice i est un identifiant de la zone de détection Z i , chacune de ces zones de détection Z i étant équipée à cet effet d'un capteur (C i,1 , C i,2 ) apte à basculer de façon réversible entre : - un état actif dans lequel il détecte la présence sur la zone de détection Z i de la main du pilote, et en alternance - un état de repos dans lequel la présence sur la zone de détection Z i de la main du pilote n'est pas détectée, chaque capteur de la zone Z i étant insensible à la présence et à l'absence de la main du pilote dans une autre zone de détection que la zone de détection Z i , caractérisé en ce que chaque zone de détection Z i comporte un premier et un second des capteurs (C i,1 , C i,2 ) aptes chacun à basculer dans son état actif lorsqu'il détecte la présence sur la zone de détection Z i de la main du pilote, ces premier et second capteurs de la zone de détection Z i étant sensibles à, respectivement, une première et une seconde caractéristiques physiques de la main du pilote pour détecter la présence et, en alternance, l'absence de la main du pilote sur la zone de détection Z i , la seconde caractéristique physique étant indépendante de la première caractéristique physique de sorte que le second capteur est apte à détecter la présence de la main sur la zone de détection Z i dans un contexte particulier d'utilisation où le premier capteur en est incapable. Poignée selon la revendication 4, dans laquelle la poignée comporte au moins trois zones de détection Z i disposées à des endroits sur la poignée qui permettent de détecter une prise en main correcte de la poignée par une main d'un pilote. Poignée selon l'une quelconque des revendications 4 à 5, dans laquelle les premier et second capteurs (C i,1 , C i,2 ) de chaque zone de détection Z i comportent chacun une face sensible à l'intérieur de laquelle la présence de la main du pilote peut être détectée et en-dehors de laquelle la présence de la main du pilote ne peut pas être détectée et la surface de l’intersection entre les faces sensibles des premier et second capteurs est supérieure à 0,8S max , où S max est la surface de la plus grande des faces sensibles des premier et second capteurs. Poignée selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, dans laquelle la première caractéristique physique utilisée par chaque premier capteur (C i,1 ) de chaque zone de détection est la conductivité électrique de la peau de la main du pilote et la seconde propriété physique utilisée par chaque second capteur (C i,2 ) de chaque zone de détection est la capacité de la main du pilote à réfléchir un rayonnement émis par ce second capteur. Poignée selon la revendication 7, dans laquelle le premier capteur (C i,1 ) est un capteur capacitif. Poignée selon l'une quelconque des revendications 4 à 8, dans laquelle la poignée comporte un calculateur électronique (30) configuré : - pour calculer le nombre de zones de détection Z i qui comportent au moins un capteur dans son état actif puis pour vérifier si ce nombre calculé est supérieur à un seuil prédéterminé, ce seuil prédéterminé étant supérieur à un, et - lorsque ce nombre calculé est supérieur à ce seuil prédéterminé, pour déclencher le signalement d'une prise en main correcte de la poignée. Poignée selon l'une quelconque des revendications 4 à 9, dans laquelle la poignée comporte : - au moins deux surfaces (20, 22, 24, 26) de préhension situées sur des côtés opposés de la poignée, chacune de ces zones de préhension correspondant à une zone de contact typique entre la main du pilote et la poignée, et - une zone de détection Z i située à l'intérieur de chacune de ces surfaces de préhension situées sur des côtés opposés de la poignée.