Actionneur de commande de vol (7) d’un aéronef, comprenant un moteur principal (13) pilotable par au moins un calculateur (3 ; 5), un arbre de sortie relié au moteur principal (13) d’une part, et à une chaine de commande de vol de l’aéronef d’autre part, caractérisé en ce qu’il comprend un dispositif de désengagement électrique (9), un système à désengager (11 ; 31), et au moins un relai électromécanique primaire (R1 ; R2) piloté par le calculateur (3 ; 5) et configuré pour distribuer de la puissance électrique au moteur principal (13) et au dispositif de désengagement électrique (9), le dispositif de désengagement électrique (9) comprenant un ou plusieurs relais électromécaniques secondaires (R3) et/ou statiques électroniques (27) configurés pour ouvrir et/ou fermer des circuits électriques du système à désengager (11 ; 31). Actionneur (7) selon la revendication 1, comprenant un dispositif de désengagement électrique (9) d’un système à désengager (11) comprenant un moyen d’amortissement (11), et/ou un dispositif de désengagement (9) d’un système à désengager (31) comprenant une commande manuelle (31) d’un embrayage reliant l’actionneur de commande de vol (7) à la chaine de commande de vol. Actionneur (7) selon l’une des revendications 1 et 2, comprenant deux relais électromécaniques primaires (R1 ; R2). Actionneur (7) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel l’au moins un relai électromécanique primaire (R1 ; R2) comprend quatre contacts mobiles (R11, R12, R13, R14 ; R21, R22, R23, R24), deux contacts étant configurés pour relier le calculateur (3, 5) au moteur principal (13), et deux contacts étant configurés pour relier ou non par commutation le calculateur (3 ; 5) au dispositif de désengagement électrique (9). Actionneur (7) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, comprenant un système à désengager (11) comprenant un moyen d’amortissement (11) relié à l’arbre de sortie, le moyen d’amortissement (11) comprenant un moteur électrique triphasé (23), une carte électronique comprenant trois résistances (25) montées en étoile, chaque résistance (25) étant reliée en série à une phase dudit moteur électrique triphasé (23), le ou les relais électromécaniques secondaires (R3) et/ou statiques électroniques (27) étant configurés pour ouvrir et/ou fermer les circuits de deux des phases du moteur électrique triphasé (23). Actionneur (7) selon la revendication 5, dans lequel les circuits de deux des phases du moteur électrique triphasé (23) sont configurés pour être ouverts et/ou fermés par un unique relai électromécanique secondaire (R3) comprenant deux contacts (R31, R32), un contact pour chaque phase, ou dans lequel les circuits de deux des phases du moteur électrique triphasé (23) sont configurés pour être ouverts et/ou fermés par deux relais statiques électroniques (27), un pour chaque phase. Actionneur (7) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, comprenant un système à désengager (31) comprenant une commande manuelle (31) d’un embrayage reliant l’actionneur de commande de vol (7) à la chaine de commande de vol, la commande manuelle (31) étant reliée d’une part au calculateur (3 ; 5) et d’autre part au dispositif de désengagement électrique (9). Ensemble (1) d’un actionneur de commande de vol (7) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7 et d’au moins un calculateur (3 ; 5) configuré pour piloter le moteur principal (13) et le relai électromécanique primaire (R1 ; R2). Ensemble (1) selon la revendication 8, comprenant deux calculateurs (3 ; 5) configurés pour piloter le moteur principal (13) et chacun un relai électromécanique primaire (R1 ; R2). Aéronef caractérisé en ce qu’il comprend au moins un actionneur de commande de vol (7) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7 et/ou un ensemble (1) selon l’une quelconque des revendications 8 et 9.