INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’empilement est disposé sur un substrat 300. Il peut être positionné en bord de substrat 300 ( ) ou décalé du bord du substrat 300 ( ).
L’invention concerne également un procédé de fabrication d’un tel dispositif. Le procédé comprend les étapes suivantes :
b) former sur la première électrode 100, par exemple par sérigraphie, une couche piézoélectrique organique 400,
représente une illustration schématique d’un exemple de regroupement d’une paire de plaques de compression et de cellules électrochimiques associées à des sangles de serrage et intégrant des interfaces d’ancrage différentes au niveau de chacune des plaques de compression,
représente une illustration schématique en section d’un exemple d’interface d’ancrage faisant intervenir un élément de sertissage,
représente une illustration schématique d’un exemple de regroupement d’une paire de plaques de compression et de cellules électrochimiques associées à quatre sangles de serrage destinées à coopérer avec chacune des plaques de compression et comprenant des interfaces d’ancrage identiques à chaque extrémité des sangles.
représente une illustration schématique d’un exemple de regroupement d’une paire de plaques de compression et de cellules électrochimiques associées à des sangles de serrage et intégrant une autre variante d’interfaces d’ancrage,
représente une illustration schématique d’un exemple d’association des différents éléments qui forme la variante d’interface d’ancrage présentée sur la figure précédente,
représente une illustration schématique en section d’un exemple d’interface d’ancrage tel que présentée sur la figure précédente.
La présente invention concerne un dispositif de maintien en compression d’un regroupement de cellules 1 électrochimiques planes parallèles juxtaposées, caractérisé en ce que le dispositif comprend : deux plaques 2 de compression dont les surfaces de compression sont de dimensions sensiblement similaires à celles des cellules 1 électrochimiques, aptes à être disposées de part et d’autre du regroupement de cellules 1 électrochimiques, au moins une sangle 3 de serrage plane arrangée pour coopérer avec chacune des deux plaques 2 de compression, cette sangle de serrage 3 étant en polyester, au moins une des deux plaques 2 de compression comprenant une interface d’ancrage 4 d’une extrémité de la sangle 3 sur sa surface.
Le dispositif de maintien selon l’invention fait ainsi intervenir une ou plusieurs sangles 3 de serrage qui interagissent avec chacune des deux plaques 2 de compression da façon à conserver les cellules 1 électrochimiques en pression l’une contre l’autre et optimiser leur encombrement à l’intérieur du bloc logement d’un accumulateur. Il est indispensable que cette au moins une sangle 3 soit en mesure de résister aux contraintes de tension liées à la réaction des différentes cellules 1 électrochimiques en compression entre les deux plaques 2. Aussi, la sangle 3 est sélectionnée pour ses propriétés de résistance à une tension importante. Le matériau de cette sangle 3 est ainsi un polyester, idéalement un polyester à haute ténacité, ou éventuellement une matière présentant des propriétés similaires ou équivalentes dans le cadre de l’invention, c’est-à-dire notamment une résistance à l’abrasion, au frottement et/ou à l’arrachement. De façon complémentaire, une résistance de la sangle 3 aux acides et/ou à la chaleur, par exemple à des températures susceptibles d’atteindre 250° Celsius, est également recherchée. De façon préférée, le matériau polyester ou son équivalent fait l’objet d’un tissage, par exemple un tissage à structure croisée, dans le cadre de la réalisation de la sangle 3, afin d’optimiser la résistance de la sangle 3 à un effort de traction, notamment dans le plan de l’épaisseur de la sangle 3.
Selon un exemple de construction préféré, la sangle 3 présente un arrangement sensiblement aplati sous la forme d’un ruban qui présente une largeur sensiblement constante. A titre d’exemple, l’épaisseur de la sangle 3 est de l’ordre de 1 à 2 millimètres.
L’interface d’ancrage 4 d’une extrémité de la sangle 3 à une plaque 2 de compression susceptible d’être formée par une interface 4 permettant un verrouillage irréversible de la sangle 3, après réglage de la longueur de la sangle 3 pour maintenir la compression des cellules 1 électrochimiques selon une pression déterminée. Alternativement, l’interface d’ancrage 4 est construite pour fixer l’extrémité de la sangle 3 de façon réversible, par exemple en association avec un mécanisme d’ajustement et de réglage de la longueur de la sangle 3 et donc de la tension supportée et exercée sur les cellules 1 électrochimiques maintenues entre les deux plaques 2 de compression. Une sangle 3 est également susceptible d’être associée à une paire d’interfaces d’ancrage 4 de sorte que chacune d’entre elles sont arrangées pour interagir avec une plaque 2 de compression respective. Alternativement, les interfaces d’ancrage 4 aux extrémités de la sangle 3 coopèrent avec la même plaque 2 de compression, de telle façon que la partie centrale de la longueur de la sangle 3 coopère avec la seconde plaque 2 de compression.
Selon un exemple se rapportant à une variante de construction du dispositif de maintien selon l’invention et susceptible d’être combiné avec les variantes précédemment énoncées, la sangle 3 de serrage a été obtenue par recyclage d’une sangle de retenue d’une ceinture de sécurité et/ou présente une résistance en tension d’au moins 1400 kilogrammes.
A titre préférentiel, la sangle 3 de serrage est sélectionnée pour ses propriétés de résistance à une tension de l’ordre de 1400 kg à 1600 kg. Selon une autre variante de construction préférée de l’invention, la sangle 3 est sélectionnée pour ses propriétés de résistance à une tension supérieure à 1600 kg, à savoir une résistance à une tension d’au moins 2650 daN.
D’une façon préférée, les sangles 3 de serrage utilisées dans le cadre de l’invention sont susceptibles de répondre aux contraintes particulières imposées aux sangles et ceintures de sécurité par les dispositions règlementaires UN/ECE-R16, également nommée Règlement n° 16 de la Commission économique pour l’Europe des Nations unies (CEE-ONU) - prescriptions uniformes relatives à l’homologation: I. des ceintures de sécurité, systèmes de retenue, dispositifs de retenue pour enfants et dispositifs de retenue pour enfants ISOFIX pour les occupants des véhicules à moteur - II. des véhicules équipés de ceintures de sécurité, systèmes de retenue, dispositifs de retenue pour enfants et dispositifs de retenue pour enfants ISOFIX . Dans ces conditions, les sangles 3 utilisées dans le cadre de la mise en œuvre du dispositif selon l’invention correspondent à des sangles également susceptibles d’être utilisées dans le cadre des dispositifs de ceintures de sécurités, voire également à des sangles recyclées ou provenant de ceintures de sécurités usagées et réutilisées à une nouvelle fin.
Selon un exemple se rapportant à une variante de construction du dispositif de maintien selon l’invention et susceptible d’être combiné avec les variantes précédemment énoncées, au moins une des deux plaques 2 de compression comprend un passant 21 rectiligne de dimensions intérieures similaires et/ou légèrement supérieures à celles en section de la au moins une sangle 3 de serrage de façon à être apte à être traversé par la au moins une sangle 3 de serrage. Le passant 21 est positionné au niveau de l’une des faces latérales de la plaque 2 de compression, c’est-à-dire notamment au niveau d’une des faces formant l’épaisseur de la plaque 2 de compression. A titre d’exemple de construction, le passant 21 présente la forme d’une boucle avec un orifice traversant porté par une excroissance latérale de la plaque 2 de compression qui forme une saillie et/ou un relief par rapport à la surface latérale formant l’épaisseur de la plaque 2 de compression. L’orifice traversant du passant 21 présente ainsi une surface intérieure portée par la face latérale de la plaque 2 de compression contre laquelle la sangle 3 est préférentiellement en appui, voire en frottement. L’orifice traversant du passant 21 comprend également deux extrémités de chaque côté de la surface contre laquelle la sangle 3 est en appui, de façon à limiter le déplacement ou glissement de la sangle 3 le long du bord de la plaque 2 de compression. L’orifice traversant comprend également une surface intérieure portée par le reste de la boucle arrangée pour opérer un maintien de la sangle 3 en position lors d’un relâchement de sa tension ou lors de son installation, de façon à éviter son écartement par rapport à sa position finale dans le dispositif de l’invention. il convient de relever que le passant est susceptible de présenter un orifice traversant dont les dimensions sont adaptées, d’une part, pour permettre l’insertion traversante de la sangle 3 ou d’au moins une portion de la longueur de la sangle 3 et, d’autre part, pour bloquer sinon empêcher tout déplacement d’une interface d’ancrage 4 au travers de celui-ci. A titre d’exemple de construction, une plaque 2 de compression est susceptible de comprendre quatre passants 21 disposés par paires de part et d’autre de la plaque 2 de compression, de façon à coopérer avec deux à quatre sangles 3.
Selon un exemple se rapportant à une variante de construction du passant 21 et susceptible d’être combiné avec les variantes précédemment énoncées, le passant 21 présente un aménagement transversal sous la forme d’un écartement entre deux parties de la portion latérale de la boucle de façon à réaliser une ouverture qui permet de faire communiquer l’orifice traversant du passant avec l’extérieur. L’écartement entre les deux parties de la boucle est choisi pour être supérieur à l’épaisseur de la sangle 3, de façon à permettre une insertion facilitée d’une portion de la longueur de la sangle 3 à l’intérieur du passant 21 sans nécessiter une insertion de la sangle 3 au travers de l’orifice traversant depuis son extrémité.
Selon un exemple se rapportant à une variante de construction du dispositif de maintien selon l’invention et susceptible d’être combiné avec les variantes précédemment énoncées, une interface d’ancrage 4 comprend : une boucle 41 rigide fixée à une extrémité de la au moins une sangle 3, une vis 42 dont la tête présente un diamètre supérieure à un orifice 411 de la boucle 41 et dont la partie filetée coopère avec un alésage 43 d’une plaque 2 de compression. Selon cette variante de construction, la boucle 41 est assemblée à une extrémité de la sangle 3, par exemple par l’intermédiaire d’un orifice dédié traversé un arrangement en boucle de l’extrémité de la sangle 3. Cet arrangement en boucle présente ainsi la forme d’au moins une partie de l’extrémité de la sangle 3 qui est fixée à une portion de la longueur de la sangle 3 située à proximité de son extrémité, par exemple par couture. La boucle de sangle 3 ainsi réalisée coopère avec la boucle 41 de l’interface d’ancrage 4 selon un arrangement similaire à celui de deux maillons successifs d’une chaîne. La fixation de la boucle 41 de l’interface d’ancrage 4 sur une surface d’une plaque 2 de compression fait intervenir une vis 42 montée au niveau d’un site dédié de la plaque 2 pour maintenir la boucle 41 de l’interface d’ancrage 4 contre la surface de la plaque 2 de compression. De façon préférée, la surface de la plaque 2 de compression qui porte l’alésage 43, notamment taraudé, destiné à recevoir la vis 42 correspond à la surface opposée à la surface de la plaque 2 de compression contre laquelle au moins une des cellules 1 électrochimiques est en appui. Selon un exemple de construction, l’interface d’ancrage 4 est fixée sur la plaque 2 de compression de façon à être positionnée à proximité d’un éventuel passant 21 positionné sur le bord périphérique de la plaque 2 qui porte l’interface d’ancrage 4 et/ou en regard d’un éventuel passant 21 porté par le bord périphérique de la seconde plaque 2 de compression par rapport à celle qui porte l’interface d’ancrage 4. A titre d’exemple se rapportant à une variante complémentaire, l’interface d’ancrage comprend également une plaque de tenue 44 traversée par la vis 42 et arrangée pour appuyer contre une surface de la boucle 41 de façon à serrer, par un effort exercé par la vis 42 et notamment la tête de la vis 42, la boucle 41 contre la surface de plaque 2 de compression.
- une étape 311 de détection, au cours de l’étape 310 précédente, du glissement de l’élément vissé par rapport à la structure à assembler, i.e. décollement de l’élément vissé par rapport à la structure à assembler ; le glissement se produit lorsque le couple appliqué, lors du contrôle, sur la vis déjà serrée, atteint le couple auquel la vis a été précédemment serrée ;
- une étape 312 d’arrêt de l’étape d’entrainement 311 après détection du glissement ; cet entrainement est un peu subit puisque qu’il n’a comme seul objectif que de permettre la détection du glissement. Cet entrainement doit être le plus court possible pour limiter le sur-serrage et l’utilisation d’un dispositif de vissage à cette fin plutôt que d’une clé dynamométrique offre un avantage puisque l’amplitude de ce sur-serrage est géré par les moyens de contrôle du dispositif de vissage qui sont par nature plus réactif que l’utilisateur de la clé dynamométrique qui contrôle lui-même manuellement l’amplitude de ce sur-serrage ;
- une étape 313 de mesure de la valeur du couple de serrage de glissement atteint lors de l’arrêt de l’étape d’entrainement 310 ;
- une première étape 314 de vérification de la présence, dans un premier intervalle de tolérance prédéterminé, du couple de serrage de glissement, la première étape 314 de vérification étant suive d’une étape 315 de génération d’un deuxième compte rendu ;
- une deuxième étape 316 de vérification de la présence, dans un deuxième intervalle de tolérance prédéterminé, du couple de serrage de glissement atteint lors de l’arrêt de l’étape d’entrainement 310, la deuxième étape 316 de vérification étant suive d’une étape 317 de génération d’un troisième compte rendu.
Un compte rendu peut être la valeur de couple ou d’angle atteinte et un OK ou NOK signifiant que cette valeur est dans l’intervalle correspondant ou pas.
6.2.9. Comptes rendu consolidé
Un procédé selon l’invention peut comprendre une étape 32 d’émission d’un compte rendu consolidé prenant un ou plusieurs des premier, deuxièmes et troisièmes compte-rendu.
Un tel compte-rendu consolidé pourrait être une synthèse des trois compte-rendu regroupant les différents paramètres mesurés et l’indication qu’ils se situent ou non dans les intervalles de tolérances correspondants.
6.2.10. Autres aspects et avantages
Selon une variante possible, chacune des opérations de contrôle qualité est enregistrée avec un identifiant associé à un identifiant de l’opération de vissage contrôlée correspondante. Ceci permet d’assurer une traçabilité.
Un vissage peut subir, au cours d’un certain temps après sa réalisation, un phénomène de relaxation induisant que le couple final de serrage auquel il a été réalisé peut atteindre une valeur finale stabilisée ultérieurement inférieure. Ainsi, si un vissage qui subit une relaxation est contrôlé avant que la relaxation ait lieu, sa qualité peut être considéré acceptable alors qu’elle ne le serait peut-être pas après relaxation. Ainsi, le fait de décaler à un poste ultérieur le contrôle qualité d’un vissage réalisé à un poste antérieur peut permettre d’éviter cet inconvénient.
Sur une ligne d’assemblage, il arrive que le nombre d’opérations à réaliser sur certains postes de travail soit moins important et/ou que le temps nécessaire pour réaliser ces opérations soit moins important. Ainsi, l’opérateur en charge de ces postes dispose d’un peu de temps « libre ». Ce temps « libre » peut être utilisé selon l’invention pour réaliser des opérations de contrôle qualité en ligne plutôt que sur un poste final de contrôle comme le prévoie l’art antérieur. Ainsi, l’invention permet d’augmenter la productivité. Elle peut également permettre d’augmenter le nombre de contrôles qualité réalisés ce qui permet d’avoir une image statistique de la qualité des opérations plus fidèle à la réalité. Ainsi, si seulement 5 % des produits sont contrôlés selon l’art antérieur, les coûts de la qualité sont réduits, mais un doute subsiste sur 95 % des produits. Augmenter la fréquence / la population de produits contrôlés selon l’invention permet de réduire le risque de ne pas atteindre une livraison zéro défaut en utilisant principalement des temps morts (temps libres).
L’invention permet d’éviter le recours à un poste dédié exclusivement au contrôle qualité, ce qui contribue à simplifier les lignes d’assemblage.
Le fait de réaliser des contrôles qualité en amont et non sur un poste final peut permettre de détecter en amont une éventuelle dérive mettant en évidence une défectuosité d’un ou plusieurs dispositifs de vissage ayant été mis en œuvre pour réaliser des opérations de vissage ne remplissant pas le niveau de qualité requis.
Il se peut que la qualité d’un vissage antérieur soit influencée par un vissage ultérieur voisin réalisé à proximité. Dans ce cas, il est préférable de contrôler la qualité du vissage antérieur après la réalisation du vissage voisin ultérieur, ce qui est permis par l’invention.
Dans ce mode de réalisation, le vecteur Z n est un 4-uplet (z 1 ...z 4 ) constitué des valeurs extraites des cartes FMS i situées aux coordonnées (x n , y n ) de la séquence de pixels courants P vn . Le vecteur Z n constitué des valeurs extraites (quantifiées) des cartes FMS i est traité par le réseau de neurones MLP pour générer en sortie une séquence de vecteurs, selon l’exemple deux triplets représentatifs des échantillons P 1n et P 2n à coder. Les vecteurs de sortie sont dans ce mode de réalisation les triplets (R,G,B) des pixels P’ 1n et P’ 2n codés puis décodés. Les triplets sont insérés dans les images décodées I(P’ 1n ) et I(P’ 2n ) aux positions (x n , y n ) des composantes couleur (R’, G’, B’) des deux images.
Dans un autre mode de réalisation, non représenté, le vecteur Z n est extrait directement des couches FMi, aux positions recalculées en fonction de la taille des cartes, puis les valeurs extraites sont éventuellement traitées et quantifiées après extraction.
Selon des modes de réalisation tels que décrits pour le codeur :
- Les cartes FMd i sont de même résolution que les images de la séquence I (Pd vn ) à reconstituer, c’est-à-dire qu’elles comportent N=WxH valeurs.
- Les cartes FMd i sont de résolution inférieure ou égale à celle des images de la séquence I (Pd vn ) à reconstituer.
- Plusieurs cartes FMd i sont de même résolution, inférieure à celle des images de la séquence.
Lors d’une étape E32, selon un mode de réalisation, une ou plusieurs cartes FME’ l, formant un groupe supplémentaire de L cartes de caractéristiques supplémentaires, sont générées et complètent le premier groupe. Elles ne sont pas décodées mais générées par le décodeur de manière identique à la génération du codeur. Elles comportent typiquement des données qui peuvent assister le réseau MLP’ dans la tâche de reconstruction des images de la séquence. La liste non limitative de cartes de caractéristiques supplémentaires possibles décrite à l’appui de la pour le codeur s’applique ici.
Lors d’une étape E33, selon un mode de réalisation, les M cartes du premier groupe FMd i sont transformées par le module SE pour générer des cartes du second groupe FMS’ i à la résolution des images de la séquence d’entrée.
Selon un mode de réalisation, M cartes FMS’ i sont générées.
Selon un mode de réalisation, chaque carte FMd i est transformée en une carte FMS i .
Selon un mode de réalisation, au moins une carte FMd i est de résolution inférieure à celle des images de la séquence à coder et l’opération de transformation comporte un suréchantillonnage pour que la carte FMS’i transformée comporte le même nombre d’échantillons que des images de la séquence d’entrée. Comme au codeur, le suréchantillonnage consiste à rajouter des valeurs dans les cartes FMS’ i pour atteindre la résolution des images de la séquence d’entrée. Il peut être simple (par réplication du plus proche voisin) ou comporter une interpolation (linéaire, polynomiale, par filtrage, etc.)
De façon générale, un tel procédé comprend au moins (cf. ) :
- une étape 30 de réalisation d’au moins une opération de vissage sur une structure à assembler à au moins certains des postes de travail ;
- une étape 31 de contrôle qualité d’au moins certaines desdites opérations de vissage.
Au moins certaines des étapes de contrôle qualité sont réalisées à un poste de travail ultérieur au poste de travail où l’opération de vissage contrôlées considérée a été réalisée, chaque étape de contrôle qualité étant réalisée au moyen d’un dispositif de vissage dédié au poste ultérieur où elle a été effectuée. Au moins une opération de vissage est réalisée au poste ultérieur où au moins une opération de contrôle qualité est réalisée. Il est toutefois possible qu’à un ou plusieurs postes de travail, le ou les outils de vissage lui ou leur étant dédiés ne soient utilisés que pour réaliser des opérations de contrôle.
Dans l’exemple décrit, en référence à la :
- au premier poste de travail 22 sont à réaliser une première opération de vissage V1 et une deuxième opération de vissage V2 au moyen d’un premier D1 dispositif de vissage dédié au premier poste et une troisième V3 opération de vissage au moyen d’un deuxième D2 dispositif de vissage dédié au premier poste ;
- au deuxième poste de travail 23 sont à réaliser une quatrième V4 opération de vissage au moyen d’un troisième D3 dispositif de vissage dédié au deuxième poste ainsi qu’une première C1 opération de contrôle du premier vissage et une deuxième C2 opération de contrôle du deuxième vissage au moyen du troisième D3 dispositif de vissage dédié au deuxième poste de travail ;
- au troisième poste de travail 24 sont à réaliser une cinquième V5 opération de vissage au moyen d’un quatrième D4 dispositif de vissage dédié au troisième poste et une troisième C3 opération de contrôle du quatrième vissage au moyen du quatrième D4 dispositif de vissage dédié au troisième poste.
Ceci ne représente qu’un exemple possible et toutes variantes est envisageable. Notamment, il pourrait exister un ou plusieurs postes dédiés qu’au contrôle seulement même si cela n’est pas optimal.
Chaque dispositif de vissage dédié à un poste de travail est programmé pour réaliser à ce poste de travail au moins une opération de vissage et/ou au moins une opération de contrôle aux points de vissage ou de contrôle correspondants.
6.2.2. Mise en œuvre d’un séquencement d’opérations
Un procédé selon l’invention peut mettre en œuvre un séquencement d’opération.
Dans ce cas, chaque dispositif de vissage dédié à un poste de travail est programmé pour réaliser à ce poste de travail des opérations de vissage et/ou de contrôle aux points de vissage ou de contrôle correspondants, les opérations de vissage et/ou de contrôle étant programmées dans le dispositif de vissage selon un ordre prédéterminé.
En d’autres termes, un dispositif de vissage à un poste de travail sera programmé pour réaliser successivement par exemple une première opération de vissage, une deuxième opération de vissage, une première opération de contrôle puis une troisième opération de vissage.
Après la réalisation de chaque opération de visage et de contrôle, un compte rendu de vissage ou de contrôle est émis.