INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La pluralité d’actions ACTm1’, ACTm2’, ACTm3’ est stockée de manière structurée en association avec un identifiant ID’ d’un environnement virtuel EV’ reproduisant numériquement et/ou graphiquement l’environnement réel ER’ ou un identifiant ID1’ (respectivement ID2’, ID3’) d’un environnement virtuel EV1’ (respectivement EV2’, EV3’) reproduisant numériquement et/ou graphiquement l’environnement réel ER1’ (respectivement ER2’, ER3’). Plus précisément, la pluralité d’actions ACTm1’ (respectivement ACTm2’, ACTm3’) est stockée de manière hiérarchisée dans un arbre de décisions sous la forme d’un catalogue d’actions possibles après la survenue d’un évènement donné. Dans le cas par exemple où l’événement donné est la consultation d’un solde, un groupe d’actions GA1’ (respectivement GA2’, GA3’) de la pluralité d’actions ACTm1’ (respectivement ACTm2’, ACTm3’) comprend des actions possibles pour un avatar AV_UT’ d’un utilisateur du service dans l’environnement virtuel EV’ ou un avatar AV_UT1’ (respectivement AV_UT2’, AV_UT3’) d’un utilisateur du service dans l’environnement virtuel EV1’ (respectivement EV2’, EV3’), telles que par exemple acheter un produit ou un service si le solde est positif, contacter un conseiller bancaire si le solde est négatif, demander un crédit au commerçant, etc. Il peut s’agir d’actions favorites, par exemple des actions habituelles de l’avatar en rapport avec un évènement particulier qui survient dans l’environnement virtuel ou des actions jugées « culte » d’un autre avatar (ex : un avatar qui ne se trompe jamais en saisissant le montant à payer, un avatar toujours serein lors de ses achats, un avatar qui utilise le service souvent au même endroit, etc.). Dans le cas où les actions habituelles de l’avatar sont des trajets empruntés régulièrement par l’avatar dans l’environnement virtuel considéré, des données de localisation relatives à ces trajets sont également stockées dans la base de connaissance BC’. Il peut aussi s’agir d’actions non favorites exécutées en rapport avec l’utilisation du service (ex : un avatar qui s’énerve car il ne parvient pas à saisir correctement son code secret, un avatar malvoyant qui ne parvient pas à utiliser les commandes vocales sur son smartphone, etc.).
Dans un mode de réalisation particulier, un groupe d’actions GA1’ (respectivement GA2’, GA3’) peut comprendre une séquence de micro-actions qui composent une action particulière de l’avatar AV_UT’ ou de l’avatar AV_UT1’ (respectivement AV_UT2’, AV_UT3’) (ex. se baisser en fléchissant les jambes, se relever, tendre le bras, tourner la tête à droite, avancer la main pour saisir un code secret sur le clavier du smartphone, etc.).
Dans un autre mode de réalisation particulier, un groupe d’actions peut comprendre une routine d’actions (enchainement d’actions) de l’avatar AV_UT’ ou de l’avatar AV_UT1’ (respectivement AV_UT2’, AV_UT3’) ou encore d’un autre avatar, sous la forme d’un bot.
La phase de configuration d’apprentissage P0’ décrite ci-dessus permet en particulier de simuler un certain nombre de situations qui peuvent se produire lors de l’utilisation du service de paiement par smartphone, en situation réelle.
A l’issue de la phase de configuration d’apprentissage P0’, le dispositif de commande DC’ met alors en œuvre ce qui suit.
Au cours d’une étape S1’, le dispositif de commande DC’ se connecte à au moins un environnement virtuel EV’ ou, en parallèle, à plusieurs environnements virtuels EV1’, EV2’, EV3’. La mise en scène virtuelle qui est jouée dans chacun de ces environnements virtuels peut par exemple correspondre à une étape particulière de la mise en œuvre du service de paiement par smartphone. Par exemple, dans chacun des environnements virtuels EV1’, EV2’, EV3’, l’étape de saisie sur le smartphone du destinataire du paiement par respectivement l’avatar AV_UT1’, AV_UT2’, AV_UT3’, est simulée respectivement de trois manières différentes. Dans un autre exemple, dans chacun des environnements virtuels EV1’, EV2’, EV3’, une étape différente du service de paiement par smartphone est simulée, par exemple : - l’étape de lancement de l’application du service de paiement sur le smartphone, par l’avatar AV_UT1’, dans l’environnement virtuel EV1’,
- l’étape d’identification sur l’application, par exemple via la saisie, par l’avatar AV_UT2’, d’un identifiant et d’un mot de passe, dans l’environnement virtuel EV2’,
- l’étape de sélection du type d’opérations bancaires (ex : transfert d’argent, achat, demande de crédit, etc.) à effectuer par l’avatar AV_UT3’ dans l’environnement virtuel EV3’.
Dans un mode de réalisation particulier, une telle connexion peut être exécutée à un instant particulier qui a été paramétré par un utilisateur souhaitant tester le service de paiement par smartphone selon différentes configurations possibles ou sur un aspect particulier (ex : saisie du code secret, envoi d’un message d’erreur lors du paiement, etc.), cet instant particulier ayant été paramétré soit directement dans le dispositif de commande DC’, soit sur un serveur dédié. L’utilisateur peut par exemple décider que le dernier jour de chaque mois, le dispositif DC’ déclenchera de manière autonome des tests virtuels du service de paiement par smartphone, et indiquer la date correspondant à ce jour au dispositif de commande DC’ ou au serveur dédié.
Dans un autre mode de réalisation particulier, une telle connexion S1’ peut être exécutée suite à la réception par le dispositif de commande DC’ d’une instruction explicite de l’utilisateur de déclencher des tests du service de manière autonome. Une telle instruction comprend par exemple l’appui sur une touche particulière du dispositif de commande, l’envoi d’une commande vocale, l’écriture d’un message particulier, etc.
Selon l’exemple ci-dessus, les deux fibres optiques multicoeurs 11, 12 possèdent la même section c’est-à-dire le même diamètre. Il est à noter que selon une autre variante avantageuse de réalisation, le système de configuration 31 peut être réalisé par la première fibre optique multicœurs 11 et la deuxième fibre optique multicœurs 12 qui présentent des sections différentes. Ainsi, le diamètre de la première fibre optique multicœurs 11 peut être inférieur au diamètre de la deuxième fibre optique multicœurs 12. Il est à noter que la mise en œuvre de deux fibres optiques multicoeurs 11, 12 de dimensions différentes mais connues peut être utilisée comme indicateurs de taille pour réaliser des mesures de dimensions de la cible à partir des images de la cible prises par ces deux fibres optiques multicoeurs.
Selon une autre variante avantageuse de réalisation, le système de configuration 31 est réalisé par la première fibre optique multicœurs 11 présentant une section de forme déterminée tandis que la deuxième fibre optique multicœurs 12 présente une section de forme différente de la forme de la section de la première fibre optique. Dans l’exemple illustré à la , la première fibre optique multicœurs 11 possède une section carrée tandis que la deuxième fibre optique multicœurs 12 possède une section ronde. Il est à noter que la mise en œuvre de deux fibres optiques multicoeurs 11, 12 avec des sections de formes différentes peut être utilisée comme indicateurs de taille pour réaliser des mesures de dimensions de la cible à partir des images de la cible prises par ces deux fibres optiques multicoeurs. En effet, les dimensions des sections de ces deux fibres optiques multicoeurs étant connues, il est ainsi possible de réaliser des mesures de la cible sur les images prises ces deux fibres optiques multicoeurs.
Selon une autre variante avantageuse de réalisation, le système de configuration 31 est réalisé par un système optique 31a, 31b disposé à l’extrémité distale des fibres optiques multicoeurs 11, 12 pour créer des profondeurs de champs différentes. Tel que cela ressort de la , le système optique peut comporter par exemple une première lentille 31a disposée à l’extrémité distale 11a de la première fibre optique multicoeurs 11 pour observer la cible C à une profondeur de champ Pf1. Une deuxième lentille 31b est disposée à l’extrémité distale 12a de la deuxième fibre optique multicoeurs 12 pour observer la cible C à une profondeur de champ Pf2 qui est différente de la profondeur de champ Pf1.
Selon une autre variante avantageuse de réalisation, le système de configuration 31 est réalisé par l’utilisation d’une première fibre optique multicœurs 11 et d’une deuxième fibre optique multicœurs 12 présentant des ouvertures numériques différentes. Ainsi, comme l’ouverture d’une fibre optique multicoeurs 11, 12 définit son champ d’observation, les images obtenues par des fibres optiques multicoeurs d’ouvertures différentes sont différentes.
Il ressort de la description qui précède que le système de configuration 31 peut être réalisé par l’une et/ou l’autre des variantes de réalisation décrites ci-dessus. En d’autres termes, il doit être compris que ces diverses variantes de réalisation du système de configuration 31 peuvent être combinées entre elles de toute manière appropriée. Par exemple, les fibres optiques multicœurs 11, 12 peuvent présenter des cœurs de diamètres différents mais également des sections de formes différentes.
Selon une caractéristique avantageuse de réalisation, le système de configuration 31 est configuré afin que les images I11 provenant de la première fibre optique multicœurs 11 et les images I12 provenant de la deuxième fibre optique multicœurs 12, puissent être mises en correspondance. En effet, pour reconstruire les parties manquantes d’une image par les parties correspondantes d’une autre image, il convient que les positions des images soient référencées entre elles. La détermination de la position relative des images entre elles peut être réalisée de toute manière appropriée. Par exemple, la mise en œuvre d’un repère ou d’une marque apparaissant sur les images prises permet cette mise en correspondance dans la mesure où le positionnement relatif des extrémités distales 11a, 12a des fibres optiques multicoeurs 11, 12 au niveau de la tête distale 2b de l’instrument d’insertion est connu.
Il est à noter que la mise en œuvre de deux fibres optiques multicoeurs 11, 12 avec des sections de formes différentes peut être utilisée pour mettre en correspondance les images prises par les fibres optiques multicoeurs 11, 12. En effet, le positionnement relatif des fibres optiques multicoeurs 11, 12 au niveau de la tête distale 2b de l’instrument d’insertion étant connu, il est possible de déterminer la position relative des images à partir de leur forme caractéristique. Avantageusement, le processeur d’imagerie 25 traite les images provenant des deux fibres optiques multicoeurs 11, 12 pour déterminer une orientation de la tête distale 2b. En effet, les images provenant des deux fibres optiques multicoeurs 11, 12 avec des sections de formes différentes présentent des indicateurs d’orientation permettant de déterminer l’orientation de la tête distale 2b puisque l’orientation relative des deux fibres optiques multicoeurs 11, 12 est connue au niveau de la tête distale 2b.
Selon un autre aspect, un système d’imagerie I comportant deux fibres optiques multicoeurs 11, 12 avec des sections de formes différentes peut être avantageusement utilisé pour aider à la localisation de la tête distale par rapport à la cible.
Instrument ancillaire pour chirurgie de la disjonction acromio-claviculaire Domaine technique de l’invention L’invention appartient au domaine des instruments chirurgicaux.
L’invention concerne un appareil pour guider une intervention chirurgicale de reconstruction d’un ligament coraco-claviculaire trapézoïde ou une intervention chirurgicale de reconstruction d’un ligament coraco-claviculaire trapézoïde et d’un ligament coraco-claviculaire conoïde.
La disjonction acromio-claviculaire est une luxation de l’articulation acromio-claviculaire qui unit la clavicule à l’acromion. Cette luxation représente 40% des traumatismes de l’épaule d’un athlète. Cette luxation implique généralement, des lésions des ligaments positionnés entre la clavicule et l’apophyse coracoïde. Il s’agit du ligament coraco-claviculaire trapézoïde et du ligament coraco-claviculaire conoïde. A partir d’un certain niveau de gravité des lésions des ligaments coraco-claviculaire, des chirurgies sont déployées mais présentent souvent des complications. Comme l’enseigne notamment le brevet FR 2 692 470, de telles chirurgies, appelées chirurgies de reconstruction de ligament coraco-claviculaire consistent à ajouter un ou plusieurs ligaments artificiels entre la clavicule et l’apophyse coracoïde. Elles impliquent souvent le perçage de tunnels dans la clavicule et parfois dans l’apophyse coracoïde. Afin de faciliter cette chirurgie et de limiter les risques associés, un instrument permettant de guider le perçage est notamment illustré dans le brevet US 9,072,510. Un tel instrument permet d’aider à réaliser une chirurgie de reconstruction du ligament coraco-claviculaire trapézoïde en limitant les risques de complication lors de la chirurgie. En effet, l’utilisation d’un instrument pour cette chirurgie permet notamment de protéger des zones, dites sensibles, denses en nerfs et en artères à l’aide d’une pièce insérée temporairement dans le corps du patient lors de l’opération et positionnée dans un axe selon lequel le perçage est réalisé. Cette pièce permet de bloquer un foret utilisé pour percer, avant qu’il n’atteigne une zone sensible, lors du perçage.
La reconstruction du ligament coraco-claviculaire trapézoïde présente cependant l’inconvénient d’être peu anatomique. En effet, en ne reconstruisant que le ligament coraco-claviculaire trapézoïde, la liaison entre la clavicule et l’apophyse coracoïde est assurée d’une manière différente de la liaison naturellement réalisée par les deux ligaments coraco-claviculaire (le ligament coraco-claviculaire trapézoïde et le ligament coraco-claviculaire conoïde). Cette différence risque de provoquer des gênes ou des douleurs résiduelles pour le patient.
Présentation de l'invention La présente invention vise à remédier aux inconvénients précités en proposant un instrument ancillaire destiné à la chirurgie de la disjonction acromio-claviculaire.
A cet effet, l’instrument ancillaire selon l’invention permet une reconstruction des ligaments coraco-claviculaire trapézoïde et coraco-claviculaire conoïde, tout en protégeant les zones denses en nerfs et en artères de l’épaule du patient.
L’instrument ancillaire de la présente invention comporte : Une poignée, en forme d’arc de cercle, présentant deux extrémités, dite première et seconde extrémité. Un bras, de forme longitudinale, fixé au niveau d’une première extrémité à la première extrémité de la poignée et équipé, au niveau d’une seconde extrémité, d’une pièce en forme de cuillère, dite cuillère. Un guide de perçage, lié à la seconde extrémité de la poignée, présentant : un orifice traversant dit central, dont un axe longitudinal passe par ladite cuillère, deux orifices traversants dits auxiliaires, disposés de manière diamétralement opposés par rapport à l’orifice central, chacun des deux orifices traversants auxiliaires ayant un axe longitudinal passant par ladite cuillère, les deux orifices traversants auxiliaires formant une paire d’orifices traversants auxiliaires. Un canon de perçage dit central, adapté pour s’insérer dans l’orifice traversant central. Deux canons de perçage dits auxiliaires adaptés pour s’insérer dans les deux orifices traversants auxiliaires.
La poignée permet de manipuler l’instrument ancillaire.
Selon un mode de réalisation de la composition de l’invention, les charges inorganiques sont choisies parmi : - des charges céramiques de type Si(B)C et présentant de préférence un ratio atomique entre le silicium et le bore équivalent à Si/B=30, ou - des charges céramiques de type Si(B)C et présentant un ratio atomique entre le silicium et le bore équivalent à Si/B=30, et des charges de bore, et lorsque la génération d’un composite renforcé au carbure de bore est souhaitée.
L’invention concerne également un procédé d’obtention de la composition précéramique thermoplastique selon l’invention, ledit procédé comportant les étapes suivantes réalisées sous atmosphère inerte : -une étape de réticulation partielle d’un polymère précéramique fusible et thermodurcissable au moyen d’un agent de réticulation chimique ou d’un traitement thermique dans des conditions insuffisantes pour induire une réticulation critique dudit polymère précéramique, et dans laquelle l’étape de ladite réticulation partielle du polymère précéramique est induite jusqu’à un degré permettant d’augmenter la température d’extrusion dudit polymère précéramique tout en conservant la fusibilité dudit polymère précéramique, et -une étape de mélange dudit polymère précéramique fusible et thermodurcissable avec des charges inorganiques et un solvant organique, lesdites charges inorganiques étant choisies parmi le groupe comprenant des céramiques sous forme de poudres, de whiskers ou de fibres, et comportant optionnellement des particules de métalloïdes ou de métaux ou des mélanges de ces dernières, et - une étape d’évaporation dudit solvant pour obtenir ladite composition précéramique thermoplastique.
Par exemple, la réticulation partielle du polymère précéramique est induite jusqu’à : -augmenter la température d’extrusion dudit polymère précéramique à une température supérieure à 50°C, et de préférence comprise entre 55 et 65°C, et/ou -ajuster la température d’extrusion du mélange dudit polymère précéramique avec les charges inorganiques pour qu’une température d’extrusion dudit mélange soit ≥à 70°C, et de préférence comprise entre 75 et 120°C.
Dans un mode de réalisation préféré, l’étape de réticulation partielle est effectuée sur un polycarbosilane thermodurcissable au moyen d’un traitement thermique à une température comprise entre 60 et 140°C et plus précisément entre 100°C et 130°C, et de préférence pour une durée supérieure à 30 minutes et plus préférablement comprise entre 2 et 4 heures. Par exemple ce polycarbosilane est le SMP730 commercialisé par Starfire Systems.
Le procédé de l’invention comporte également une étape de broyage planétaire desdites charges inorganiques pour avoir une taille de particule moyenne :
≤ à 100µm, ou ≤ à 10µm, ou ≤ à 1 µm et réalisée de préférence dans un solvent organique et avec des billes en carbure de tungstène.
Les charges inorganiques peuvent être de charges céramiques disponibles commercialement, soit le procédé comporte une étape d’obtention desdites charges inorganiques à partir des particules polymériques précéramiques sous forme solide et comportant les actions suivantes ; -le broyage planétaire des particules polymériques précéramiques sous forme solide jusqu’à obtenir une taille de particule moyenne ≤ à 10 µm ; et de préférence avec deux cycles de broyage, un premier cycle de broyage à sec, et un deuxième cycle de broyage dans un solvant organique avec des billes de diamètre inférieur au diamètre des billes du premier cycle de broyage, et -la céramisation sous atmosphère inerte desdites particules polymériques à une température inférieure à 2000°C et supérieure à 800° C pour obtenir lesdites charges inorganiques. L’invention concerne également un procédé de fabrication d’une pièce céramique, ledit procédé comportant : -une étape de mise en forme de la composition selon l’invention au moyen d’une technique de fabrication additive, ou d’injection ou pressage, et -une étape d’obtention d’une pièce précéramique de forme prédéfinie.
Dans un mode de réalisation préféré, ladite étape de mise en forme est réalisée par fabrication additive et au moyen d’une machine FDM (dépôt par fil fondu)
Le procédé comporte également une étape de céramisation de ladite pièce précéramique sous atmosphère inerte et à une température inférieure à 2000°C et de préférence comprise entre 800 et 1600 °C (choisie en fonction des charges et du polymère utilisé). A cette étape, la pièce précéramique est traitée à ladite température avec un palier de 30 minutes à 4 heures, ou de préférence de 1 à 2 heures, et des rampes de montée et de descente de température comprises entre 0,5°C et 5°C/min.
Enfin, l’invention concerne également les pièces céramiques obtenues par FDM selon le mode préféré de réalisation de la composition de l’invention. En particulier, une pièce céramique non oxyde à base de carbure (amorphe ou β) comprenant des hétéroatomes de bore, ladite pièce céramique étant issue d’une composition précéramique thermoplastique, et présentant les caractéristiques suivantes : -une surface essentiellement lisse et libre de fissures, et -au moins une forme en saillie sur la surface de ladite pièce et présentant des dimensions de l’ordre du millimètre, et/ou différents plans reliées entre eux par des angles inférieurs à 80°. En particulier, ladite pièce céramique est issue d’une composition précéramique thermoplastique selon l’invention et comportant des charges inorganiques choisies parmi de charges céramiques de type Si(B)C présentant un ratio atomique entre le silicium et le bore équivalent à Si/B=30 et une taille de particule moyenne ≤ à 1 µm.
BRÈVE DESCRIPTION DES FIGURES D’autres avantages, buts et caractéristiques particulières de la présente invention ressortiront de la description non limitative qui suit d’au moins un mode de réalisation particulier de la composition et procédés objets de la présente invention, en regard des dessins annexés, dans lesquels :
La montre les résultats d’un essai de céramisation du polycarbosilane SMP730 pyrolysé à 1000°C.
La montre l’évolution de la viscosité du polycarbosilane SMP730 en fonction de la température.
La montre des mesures par diffraction laser sur la distribution de taille de particules (en nombre et en volume) après les cycles 2 et 3 de broyage selon l’invention.
La illustre des pièces céramiques non oxydes obtenues à partir d’une composition précéramique thermoplastique selon l’invention, et ayant été mise en forme par FDM : (a) photographie de la pièce pyrolysée à 1000 °C sous vide, (b) et (c) les micrographies par microscopie électronique à balayage (MEB) de la tranche, (d) et (e) de la surface des cordons.
La illustre une impression d’une pièce céramique non oxyde en forme de nid d’abeille à partir de la composition précéramique thermoplastique de l’invention .
Avantageusement, le procédé selon l’invention comprend aussi l’étape suivante : - l) on poursuit l’hydrogénation de l’effluent comprenant l’hydrocarbure hydrogéné obtenu dans la section réactionnelle à l’étape b) avec de l’hydrogène en présence de catalyseur dans une deuxième section réactionnelle secondaire avant de procéder au prélèvement de la première portion de l’effluent selon l’étape c). Il s’agit ici de pousser la conversion de l’hydrocarbure insaturé, et, notamment, quand il s’agit d’un hydrocarbure à noyau(x) aromatique(s), pour atteindre une teneur en aromatique(s) inférieure ou égale à un seuil fixé. Quand on cherche plutôt à produire un hydrocarbure saturé en vue de stocker puis de déstocker de l’hydrogène, cette teneur résiduelle en produit non réagi peut-être plus importante que quand on cherche à obtenir un hydrocarbure saturé pour l’utiliser en tant que tel, ou pour le transformer ensuite, sans chercher à récupérer l’hydrogène. Cette section réactionnelle secondaire est également appelée section d’affinage.
Avantageusement, le procédé selon l’invention comprend aussi l’étape suivante : - m) dans laquelle on poursuit l’hydrogénation de la première portion de l’effluent prélevée selon l’étape c) avec de l’hydrogène en présence de catalyseur dans une première section réactionnelle secondaire avant de la chauffer selon l’étape d). Dans ce mode de réalisation, on peut donc avoir deux sections réactionnelles secondaires (deux sections d’affinage), dont le dimensionnement sera différent pour s’adapter aux volumes des flux à traiter. Alternativement, on peut n’avoir qu’une seule section réactionnelle secondaire qui ne traite que la fraction prélevée de l’effluent.