INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La boucle de Nitinol 211 est insérée dans le canal traversant 210 de manière à ce que la première extrémité de la boucle de Nitinol soit placée dans la cuillère 203 et de manière à ce qu’une autre extrémité de la boucle de Nitinol, dite extrémité libre, dépasse du canal traversant au niveau de la première extrémité du bras 202. Après avoir réalisé les perçages auxiliaires, le praticien insère un fil chirurgical dans chacun des forets canulés placés dans les canons de perçage auxiliaires. Chaque fil chirurgical présente deux extrémités, dites première et deuxième extrémités. Chaque première extrémité du fil chirurgical est maintenue à l’extérieur du corps du patient au-dessus de la clavicule. Chaque deuxième extrémité du fil chirurgical dépasse du foret canulé à l’intérieur du corps du patient au niveau de la cuillère. Le praticien tire ensuite sur l’extrémité libre de la boucle de Nitinol. Lorsque la boucle de Nitinol est tirée, sa première extrémité s’accroche à la deuxième extrémité des fils chirurgicaux. Le praticien retire ensuite la cuillère du corps du patient. Lorsque la cuillère est retirée du corps du patient, la boucle de Nitinol entraine la deuxième extrémité de chaque fil chirurgical à l’extérieur du corps du patient. Le praticien dispose ainsi de deux fils chirurgicaux traversant la clavicule 101 et dont les extrémités sont à l’extérieur du corps du patient. Il pourra ensuite utiliser ces fils pour placer les boutons de clavicule 107 sur la clavicule au niveau de chaque perçage auxiliaire et pour placer le bouton de coracoïde 108 en appui sous la coracoïde à l’emplacement précédemment occupé par la cuillère 203. Grâce au canal traversant 210 du bras 202, le praticien peut facilement extraire les extrémités de fils chirurgicaux traversant la clavicule d’un patient, et peut ainsi plus facilement fixer des implants à ces fils chirurgicaux.
Vis polyaxiale verrouillable L’invention se rapporte au domaine technique des vis pédiculaires utilisées en chirurgie dorsolombaire.
Art antérieur D'une manière générale, un implant rachidien comprend au moins deux vis pédiculaires destinées à être vissées sur un élément anatomique variable de la vertèbre (lame, pédicule, corps vertébral), et un système de liaison (plaque ou tige) unissant les deux vis pédiculaires entre elles. Il est parfaitement connu d'utiliser un écrou fileté adapté pour venir se visser dans la vis pédiculaire et pour maintenir en place une tige de liaison.
Ces vis pédiculaires sont le plus souvent polyaxiales, c’est-à-dire qu’elles présentent une tête sphérique reliées à une douille par une liaison rotule, et la douille reçoit la tige de liaison. De cette manière, il est possible d’orienter convenablement la douille de la vis polyaxiale par rapport à la direction de la tige de liaison, avant la fixation de l’ensemble. En effet, l’axe de la vis est rarement orthogonal à l’axe de la tige de liaison, et une vis polyaxiale permet de pallier cet inconvénient.
Certaines vis de l’art antérieur prévoient que le serrage de l’écrou bloque à la fois la tige au sein de la douille, et l’orientation de la douille par rapport à la vis. Ces systèmes sont mécaniquement simples car ils comprennent peu de pièces. Toutefois, la mise en place de l’ensemble est pénible, car tous les éléments sont mobiles les uns par rapport aux autres lors de l’installation, et il est difficile pour le praticien d’orienter convenablement les éléments selon la thérapie prévue.
Afin de pouvoir bloquer séparément l’orientation de la douille par rapport à la tête sphérique, et la tige au sein de la douille, différents systèmes ont été proposés.
Le document EP3493755 décrit un premier système permettant de verrouiller séparément l’orientation de la douille et le blocage de la tige. Toutefois, avant le blocage de la tige par un écrou, ce système impose de maintenir manuellement une force d’appui sur un levier afin de bloquer l’orientation de la douille, ce qui est peu pratique.
Le document WO2019/149483 décrit un autre système permettant de verrouiller séparément l’orientation de la douille et le blocage de la tige. Toutefois, ce système présente un nombre important de pièces. Au surplus, l’encombrement de la tête de la vis pédiculaire est augmenté, notamment en largeur.
Enfin, chacune de ces solutions impose de monter l’intégralité des pièces du système (vis pédiculaires, tiges de liaison puis écrou) avant de pouvoir procéder aux réglages et au verrouillage du système. Cela présente l’inconvénient qu’une fois les vis implantées, et au moment de monter la tige de liaison, l’orientation des douilles n’est pas du tout maîtrisée, ce qui empêche de monter aisément la tige de liaison au sein des douilles.
Il est donc possible de proposer des améliorations par rapport aux systèmes existants, en termes de praticité et de simplicité.
L’un des buts de l’invention est de pallier les inconvénients de l’art antérieur, en proposant une vis pédiculaire qui soit simple de conception et d’utilisation, et d’encombrement réduit.
À cet effet, il a été mis au point une vis pédiculaire comprenant : - une vis, ou manche, à tête sphérique, - une douille recevant la tête sphérique selon une liaison rotule, et présentant un emplacement de réception d’une tige de liaison entre plusieurs vis pédiculaires, - un écrou destiné à être vissé dans la douille pour bloquer la tige, - une bague logée dans la douille et configurée pour venir en appui contre la tête sphérique, et présentant une empreinte destinée à recevoir un outil pour manipuler la bague entre une position de libération de la tête sphérique et une position de blocage de la tête sphérique, c’est-à-dire que la bague permet le verrouillage de l’orientation de la douille par rapport à la tête sphérique.
Selon l’invention, la bague est disposée entre la tête sphérique et l’emplacement de la tige au sein de la douille. C’est-à-dire que la tige vient en appui sur la bague, et que l’écrou vient en appui contre la tige.
De cette manière, il est possible de manipuler la bague et de l’amener dans sa position de blocage de la tête sphérique, avant même d’avoir placé la tige dans la douille.
L’orientation de la douille peut donc être réalisée librement, alors que tous les éléments du système ne sont pas encore présents, ce qui facilite les manipulations. Une fois l’orientation de la douille correcte, il est possible de la bloquer pour que l’insertion ultérieure de la tige de liaison ne soit pas pénible, ni ne vienne modifier l’orientation de la douille.
La surface d’accrochage 33 est composée de facettes identiques 331, en forme de rampes laissant entre elles des surfaces radiales formant des crans de dévissage 332.
La montre dans ses deux vues A et B la forme de l’organe de serrage 4 qui a une surface de prise d’outil 41 en forme d’écrou hexagonal à facettes 431. Cet organe 4 se place sur la surface de palier 34. Cette position montre la face de l’organe 4 a une couronne d’accrochage 43 constituée par une succession d’éléments en forme de rampe 431, de pente opposée selon la direction axiale XX à celle de la couronne d’accrochage 33 de l’écrou de base 3. Les extrémités en saillie des rampes 431 se terminent par des surfaces radiales formant des crans 432 coopérant avec ceux des rampes de la couronne d’accrochage 33 pour le dévissage. Lorsque l’organe de serrage 4 est tourné dans le sens des aiguilles d’une montre, le glissement des rampes 431 sur les rampes 331 de l’écrou de base 3 se traduit par une poussée de la droite vers la gauche qui entraîne la collerette 21 du second embout 2 et pousse sa lèvre d’étanchéité 211 contre la surface d’appui 13 du premier embout 1.
Le desserrage du raccord peut se faire par le contact des crans 432 des rampes 431.
Selon une variante avantageuse, les facettes 361 de la couronne 36 et celle 431 de l’écrou de serrage 4 sont munies de repères dont l’association permet de vérifier de visu que le raccord 100 est bien serré. Il est particulièrement avantageux qu’en position serrée du raccord 100, une facette 361 munie d’un repère coïncide avec une facette 431 avec un repère.
Les figures 5 et 6 montrent un deuxième mode de réalisation du raccord 100’, destiné à réunir deux conduites avec un couple de serrage prédéterminé (couple de consigne CS).
Ce raccord 100’ d’axe XX se compose d’un premier embout 1’ fixé à une conduite et d’un second embout 2’ fixé à une autre conduite et comprenant un écrou de base 3’ et un organe de serrage 4’.
L’écrou de base 3’ emmanché sur le deuxième embout 2’ porte l’organe de serrage 4’ pour entraîner l’écrou de base 3’ avec le deuxième embout 2’ et serrer celui-ci contre le premier embout 1’ avec le couple de serrage de consigne CS.
Le premier embout 1’ en forme de manchon est muni sur sa surface extérieure d’une couronne d’écrou 11’ formant une surface de prise d’outil, par exemple, un profil hexagonal à facette.
Le premier embout 1’ se termine à son autre extrémité par un filetage 12’ et une surface d’étanchéité 13’ dans un plan perpendiculaire à l’axe XX.
De façon plus détaillée, selon la vue éclatée de la , l’écrou de base 3’ est vissé sur l’embout 1’ en tirant et en pressant le deuxième embout 2’ par sa collerette 21’ pour appuyer sa surface d’étanchéité 211’ en forme de lèvre contre la surface d’étanchéité 13’ du premier raccord 1’.
L’écrou de base 3’ est formé de deux parties cylindriques 3’a, 3’b portant une collerette 36’. La partie 3’a se visse sur l’embout 1’.
La partie 3b’ coiffant le deuxième embout 2’ à un diamètre intérieur correspondant au jeu près, au diamètre extérieur de l’embout.
La jonction des deux surfaces intérieures des parties 3’a, 3’b forme une surface d’appui 32’ correspondant à la forme du côté 212’ de la collerette 21’ contre laquelle pousse l’écrou 3’.
L’écrou de base 3’ a une collerette 36’ avec une couronne d’accrochage 33’ sur une face et une face tournée vers la face 43’ de l’organe de serrage 4’ forme une surface d’appui 6’ ; les surfaces d’appui 6’, 43’ reçoivent entre elles le ressort 5’.
Avant la collerette 33’, l’écrou a une surface lisse formant un palier 34’ pour recevoir l’organe de serrage 4’ d’un côté ; l’organe de serrage 4’ a un orifice central 41’ pour s’appuyer sur le palier lisse 34’ et former une surface d’appui 43’ pour le ressort 5’ qui est un empilage de rondelles Belleville au diamètre du palier lisse 34’ pour occuper librement l’espace entre le manchon de l’organe de serrage 4’ qui forme la surface de prise 44’ par exemple, une surface hexagonale.
L’extrémité de ce manchon, à l’opposé de l’orifice central 41’ forme un retour 45’. Le retour 45’ est un anneau détaché du manchon de l’organe 4’ mais qui est solidarisé à l’état assemblé à l’organe de serrage 4’ sur le manchon formé par l’écrou 3’ au-delà de la collerette 36’.
Selon un mode de réalisation où le capteur fonctionne en dynamique augmentée, comme cela est illustré en , pour que, chaque groupe Gj, les noeuds de chaque groupe voient, à la fin de chaque phase d'initialisation bINITSNj des noeuds de ce groupe, la même injection de charges résultant de la mise à l'état bloqué de chaque transistor RSTi connecté entre un noeud SNi d'un pixel d'un groupe Gj et le noeud 100 ou un noeud SNi d'un pixel d'un autre groupe Gj. Pour cela, le circuit de commande est configuré, pour chaque phase bINITSNj simultanée dans deux groupes successifs, pour : - puis mettre fin à la phase bINITSNj de celui des deux groupes Gj qui est le plus éloignée du noeud 100, en commutant à l'état bloqué le transistor RSTi du pixel Pixi qui est le plus proche du noeud 100 dans ce groupe Gj, - puis mettre fin à la phase bINITSNj de celui des deux groupes Gj qui est le plus proche du noeud 100, en commutant à l'état bloqué le transistor RSTi du pixel Pixi qui est le plus proche du noeud 100 dans ce groupe Gj.
Ce mode de réalisation peut s'appliquer à tous les modes de réalisation décrits dans la présente demande où le capteur fonctionne en dynamique augmentée.
Par exemple, en , chaque phase d'initialisation bINITSN2 du groupe G2 est mise en œuvre simultanément à une phase bINITSN1 du groupe G1. Du fait que, entre les groupes G1 et G2, c'est le G1 qui est le plus proche du noeud 100 et le groupe G2 qui est le plus éloigné de ce noeud 100, la phase d'initialisation bINITSN2 se termine en commutant à l'état bloqué le transistor RST3 du pixel Pix3 qui est le plus proche du noeud 100 dans le groupe G2, puis la phase d'initialisation bINITSN1 se termine en commutant à l'état bloqué le transistor RST1 du pixel Pix1 qui est le plus proche du noeud 100 dans le groupe G1. Ainsi, l'injection de charges sur les noeuds SN4 et SN3 du groupe G1 à la fin de la phase bINITSN1 est la même que l'injection de charges sur les noeuds SN2 et SN1 du groupe G2 à la fin de la phase bINITSN2.
Plus particulièrement, la illustre, comme la , un exemple de fonctionnement en obturation globale et en dynamique augmentée, à la différence que, en , N est égal à 4, K est égal à 1 et M est donc égal à 4. Dit autrement, la illustre ce qui a été décrit pour N égal 4 en relation avec la , lorsque cela est adapté au cas d'un seul groupe G1 de 4 pixels. Ainsi, sauf indication contraire, tous ce qui a été décrit en relation avec la s'applique à la .
Dans cet exemple, en reprenant ce qui a déjà été indiqué en relation avec les figures 3, 6, 7 et 9, à savoir que, dans chaque groupe Gj, chaque transistor RSTi connectant les noeuds SNi de deux pixels Pixi du groupe est maintenu passant, et en l'appliquant à l'exemple de la , alors les transistors RST2, RST3 et RST4 sont maintenus passant.
Ainsi, dans l'exemple de la : - pendant chaque phase bINITSN1, les transistors RST1, RTS2, RST3 et RST4 sont maintenus simultanément à l'état passant ; - pendant chaque phase bINITPD1, alors qu'une phase bINITSN1 est mise en œuvre, les grilles TG1, TG2, TG3 et TG4 sont mises à l'état passant, de préférence simultanément ; - pendant chaque phase bTR1, le transistor RST1 qui est connecté entre les noeuds SN1 et 100 est maintenu bloqué ; - dans cet exemple, pendant chaque phase bTR1, un seul transfert de charges est mis en œuvre au moyen d'une unique mise à l'état passant, de préférence simultanée, de chacune des grilles TG1, TG2, TG3 et TG4 des pixels du groupe G1 ; - pendant chaque phase bRD1, le transistor RST1 est maintenu bloqué ; - entre chaque phase bTR1 et la phase bRD1 suivante où le niveau de signal des noeuds SN1, SN2, SN3 et SN4 est lu, le transistor RST1 est maintenu bloqué ; - entre la fin de chaque phase bINITSN1 précédant une phase bRD1 correspondante de lecture d'un niveau d'initialisation des noeuds SN1, SN2, SN3 et SN4 des pixels du groupe, le transistor RST1 est maintenu bloqué ; et - dans cet exemple, entre chaque phase bRD1 de lecture d'un niveau d'initialisation des noeuds SN1, SN2, SN3 et SN4 et la phase bTR1 suivante, le transistor RST1 qui est connecté entre le noeud SN1 du pixel Pix1 et le noeud 100 est maintenu bloqué.
On a décrit ci-dessus des exemples de modes de réalisation et de variantes dans lesquelles le capteur décrit en relation avec la ou 4 fonctionne en obturation déroulante ou en obturation globale, et, sélectivement, en pleine résolution ou en dynamique augmentée.
Le capteur décrit en relation les figures 1 et 4 peut également, dans d'autre modes de réalisation, fonctionner en capture indirecte de temps de vol, et, sélectivement, en pleine résolution ou en dynamique augmentée comme cela va maintenant être décrit en relation avec les figures 11, 12, 13 et 14.
A titre d'exemple, dans un capteur de temps de vol indirect, un signal lumineux modulé à une fréquence donnée est émis par le capteur en direction d'une scène à imager, et les pixels du capteur reçoivent un signal lumineux réfléchi par la scène. Les pixels du capteur sont alors configurés pour acquérir des échantillons du signal lumineux réfléchi, par exemple au moins échantillons par période du signal lumineux correspondant chacun à un déphasage différent par rapport au signal lumineux réfléchi. A partir de ces échantillons acquis par les pixels du capteur, il est possible de déterminer, pour chaque point de la scène à imager, un déphasage entre le signal lumineux émis et le signal lumineux correspondant réfléchi par ce point de la scène. A partir de ce déphasage, il est possible de déterminer une distance entre ce point de la scène et le capteur. Dans un tel capteur, chaque pixel est, par exemple, configuré pour acquérir plusieurs échantillons pour un, deux, trois ou quatre déphasages différents par rapport au signal émis.
Par exemple, chaque pixel Pixi décrit précédemment en relation avec les figures 1 et 4 peut permettre d'acquérir des échantillons avec un seul déphasage par rapport au signal émis en ajoutant, dans chaque pixel Pixi, un transistor d'initialisation de la photodiode PDi du pixel. Ce transistor d'initialisation de photodiode est alors connecté entre la photodiode et un potentiel d'initialisation de la photodiode PDi, par exemple le potentiel Vrst. Lors d'une phase de transfert, correspondant ici à une phase d'intégration, plusieurs transferts successifs de charges photogénérées sont mis en œuvre vers le noeud SNi du pixel Pixi par l'intermédiaire de la grille TGi, et, entre deux transferts vers le noeud SNi, les charges de la photodiode sont évacuées vers le potentiel d'initialisation de photodiode par l'intermédiaire du transistor supplémentaire d'initialisation de photodiode.
La illustre un pixel d'un capteur iToF selon un autre exemple d'un mode de réalisation. Plus particulièrement, la illustre un pixel Pixi d'une association de N pixels Pixi successifs d'une même colonne du capteur.
Bien que le capteur ne soit pas entièrement représenté en , le capteur comprend une matrice de pixels organisés en lignes et en colonnes. De préférence, les colonnes sont toutes identiques et les lignes sont toutes identiques. En outre, le capteur comprend un circuit de commande des pixels non représenté en .
L’écran amovible permet d’introduire la pièce à traiter thermiquement dans la seconde chambre tandis que la porte dans la position de fermeture empêche la libération de chaleur depuis la première chambre, la porte ne passant à la position escamotée que lorsque l’écran ferme la seconde chambre, pour permettre à la chaleur de chauffer la pièce à traiter thermiquement sans qu’elle puisse s’échapper hors du four et soit confinée uniquement dans le four.
Par rapport à l’état de la technique où il faut d’abord ouvrir le four, et donc perdre de la chaleur vers l’extérieur, pour introduire la pièce, l’invention permet de n’ouvrir le four que lorsque la pièce est déjà dans la position dans la seconde chambre où elle sera traitée thermiquement et isolée de l’extérieur par l’écran.
Selon un mode de réalisation, la porte est configurée pour passer de la position de fermeture à la position escamotée lorsque l’écran ferme l’ouverture.
Ainsi, une telle condition garantit que la chaleur accumulée dans la première chambre est transférée sans perte à la seconde chambre.
Il est bien entendu que la porte passe de la position de fermeture à la position escamotée lorsque l’écran ferme l’ouverture, le passage de la position de fermeture à la position escamotée de la porte pouvant être simultané ou subséquent à la fermeture de l’ouverture par l’écran.
Selon un mode de réalisation, le four comporte des capteurs de position configurés pour détecter la position de l’écran.
Ainsi, de tels capteurs garantissent que l’ouverture de la porte n’est permis que lorsque les conditions d’étanchéité du sas sont satisfaites.
Selon un mode de réalisation, la porte est du type guillotine ou à glissière.
Selon un mode de réalisation, la porte est montée pivotante à ouverture vers l’intérieur.
Ainsi, un tel mode d’ouverture garantit de ne pas encombrer la seconde chambre pour ne pas réduire le volume de la seconde chambre.
Selon un mode de réalisation, la porte comprend deux panneaux.
Selon un mode de réalisation, l’écran comporte un support de mise en forme, l’écran étant configuré de telle sorte que lorsque l’écran ferme l’ouverture, le support est disposé sur la face intérieure de l’écran tournée vers l’embouchure de l’ouverture pour être reçu dans la seconde chambre.
Selon un mode de réalisation, le four est du type à ouverture orientée vers le haut.
Ainsi, une telle configuration verticale favorise la diffusion de la chaleur de la première chambre vers la seconde chambre où se trouve en utilisation la pièce à traiter thermiquement, sur le support.
Il est bien entendu que le support n’est pas nécessairement porté par l’écran et peut également être rapporté avant l’écran dans la seconde chambre voire être formé dans la seconde chambre, l’invention n’étant pas limitée à cet égard.
Selon un mode de réalisation, le four comporte des moyens de ventilation. Ces moyens de ventilation, des brasseurs d’air notamment, permettent une meilleure distribution de la chaleur dans l’enceinte du four ainsi qu’une meilleure uniformité de température.
La fin de la phase bINITPD1, c'est à dire la fin des impulsions correspondantes des signaux VTG1 et VTG2 dans cet exemple, marque le début d'une phase d'intégration bINT1 par les pixels Pix1 et Pix2 du groupe G1.
La fin de la période d'intégration bINT1 comprend, à un instant t1 suivant, une phase de transfert de charges bTR1 marquant la fin de la période bINT1 et comprenant, pour chaque pixel Pix1, Pix2 du groupe G1, un unique transfert de charges depuis la photodiode du pixel jusqu'au noeud de détection du pixel. Dans cet exemple, cette phase bTR1 comprend donc une unique mise à l'état passant, par exemple simultanée, de la grille TG1 et de la grille TG2. En outre, pendant cette phase bTR1, comme le transistor RST1 du pixel Pix1 du groupe G1 est connecté au noeud 100, il est maintenu à l'état bloqué pendant cette phase bTR1.
Après cette phase bTR1 de l'instant t1, à un instant t2 suivant, les noeuds SN1 et SN2 sont lus pendant une phase de lecture bRD1 correspondante. Pendant cette phase de lecture bRD1, le transistor RST1 du pixel Pix1 qui est connecté au noeud 100 est maintenu à l'état bloqué. En outre, comme le transistor RST2 est à l'état passant, les noeuds SN1 et SN2 sont couplés électriquement, et la lecture de ces noeuds peut être mise en œuvre par le circuit OUT1 et/ou le circuit OUT2.
La phase de lecture bRD1 de l'instant t3 correspond à une phase de lecture d'un niveau de signal des noeuds SN1 et SN2, ou dit autrement, d'un niveau de signal du groupe G1.
De préférence, les grilles TG1 et TG2 sont maintenues à l'état bloquée pendant la phase de lecture bRD1.
Pour ne pas modifier l'état des noeuds SN1 et SN2 entre la fin de la phase bTR1 précédente et la phase de lecture bRD1 de l'instant t3, le transistor RSTi du pixel Pixi qui est connecté au noeud 100 dans le groupe G1, à savoir le transistor RST1 dans cet exemple, est maintenu bloqué de la fin de la phase bTR1 jusqu'au début de la phase bRD1 de l'instant t3.
Plus généralement, dans un fonctionnement en obturation déroulant et en dynamique augmentée, selon un mode de réalisation, chaque lecture d'un niveau de signal d'un groupe Gj comprend la succession d'une phase de transfert bTRj et d'une phase de lecture RDj, et le circuit de commande est configuré pour maintenir bloqué chaque transistor d'initialisation connecté entre le noeud SNi d'un pixel Pixi dudit groupe Gj et soit le noeud SNi d'un pixel Pixi d'un autre groupe Gj, soit le noeud 100, de la fin de cette phase bTRj jusqu'au début de cette phase bRDj.
De préférence, selon un mode de réalisation, le capteur est configuré pour mettre en œuvre un double échantillonnage corrélé. Dans ce cas, pour chaque phase d'intégration bINTj par un groupe Gj correspondant de pixels Pixi, en plus d'une phase de lecture bRDj d'un niveau de signal des noeuds SNi des pixels Pixi du groupe Gj, le capteur est configuré pour mettre en œuvre une phase de lecture bRDi de ces noeuds SNi après une phase d'initialisation bINITSNi, de sorte à lire un niveau d'initialisation de ces noeuds SNi, ou, dit autrement, un niveau d'initialisation du groupe Gj.