Dispositif (1) de maintien et/ou de support d’un objet (2), le dispositif (1) étant ajustable par déplacement selon le premier axe (X) et le deuxième axe (Y) dans un même plan (P Z ) perpendiculaire au troisième axe (Z) d’un repère tridimensionnel à trois axes (X, Y, Z), le dispositif (1) comportant : - quatre premiers blocs (3a, 3b, 3c, 3d) agencés entre eux de sorte à définir un espace de forme sensiblement parallélépipédique rectangle au centre (C) du dispositif (1) et comportant chacun une première extrémité (e1 3a , e1 3b , e1 3c , e1 3d ) reliée à l’un des quatre premiers blocs (3a, 3b, 3c, 3d) par le biais d’une liaison glissière de sorte que les quatre premiers blocs (3a, 3b, 3c, 3d) sont reliés entre eux deux à deux par le biais de liaisons glissières, chaque premier bloc (3a, 3b, 3c, 3d) comportant une face interne (3i), une face externe (3e), opposée à la face interne (3i), une première face latérale (3l 1 ) et une deuxième face latérale (3l 2 ), opposée à la première face latérale (3l 1 ), chaque liaison glissière formée entre deux premiers blocs (3a, 3b, 3c, 3d) étant réalisée entre la face interne (3i) d’un des deux premiers blocs et l’une des première (3l 1 ) et deuxième (3l 2 ) faces latérales de l’autre des deux premiers blocs, - quatre deuxièmes blocs (4a, 4b, 4c, 4d), chaque deuxième bloc (4a, 4b, 4c, 4d) comportant une première extrémité (e1 4a , e1 4b , e1 4c , e1 4d ) solidarisée à une deuxième extrémité (e2 3a , e2 3b , e2 3c , e2 3d ) de chaque premier bloc (3a, 3b, 3c, 3d), chaque deuxième bloc (4a, 4b, 4c, 4d) s’étendant depuis chaque deuxième extrémité (e2 3a , e2 3b , e2 3c , e2 3d ) de chaque premier bloc (3a, 3b, 3c, 3d) selon un même sens de rotation (R) autour du centre (C) du dispositif (1), - quatre troisièmes blocs (5a, 5b, 5c, 5d), chaque troisième bloc (5a, 5b, 5c, 5d) comportant une première extrémité (e1 5a , e1 5b , e1 5c , e1 5d ) solidarisée à une deuxième extrémité (e2 4a , e2 4b , e2 4c , e2 4d ) de chaque deuxième bloc (4a, 4b, 4c, 4d), chaque troisième bloc (5a, 5b, 5c, 5d) s’étendant depuis chaque deuxième extrémité (e2 4a , e2 4b , e2 4c , e2 4d ) de chaque deuxième bloc (4a, 4b, 4c, 4d) selon un même sens de rotation (R) autour du centre (C) du dispositif (1), et une deuxième extrémité (e2 5a , e2 5b , e2 5c , e2 5d ) reliée à l’un des quatre deuxièmes blocs (4a, 4b, 4c, 4d) par le biais d’une liaison glissière de sorte que les quatre paires formées chacune d’un deuxième bloc (4a, 4b, 4c, 4d) et d’un troisième bloc (5a, 5b, 5c, 5d) sont reliées entre elles deux à deux par le biais de liaisons glissières, les premiers (3a, 3b, 3c, 3d), deuxièmes (4a, 4b, 4c, 4d) et troisièmes (5a, 5b, 5c, 5d) blocs étant contenus dans le même plan (P Z ) perpendiculaire au troisième axe (Z) et déplaçables selon le premier axe (X) et le deuxième axe (Y) pour modifier l’encombrement du dispositif (1) afin de permettre le maintien et/ou le support de l’objet (2). Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les liaisons glissières, notamment celles établies entre deux premiers blocs (3a, 3b, 3c, 3d) et/ou celles établies entre les deuxièmes blocs (4a, 4b, 4c, 4d) et les troisièmes blocs (5a, 5b, 5c, 5d), sont de type queue d’aronde, en « L », en « T », en « boule », de type rails à billes et/ou de type cales en téflon. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les liaisons glissières, notamment celles établies entre deux premiers blocs (3a, 3b, 3c, 3d) et/ou celles établies entre les deuxièmes blocs (4a, 4b, 4c, 4d) et les troisièmes blocs (5a, 5b, 5c, 5d), sont de nombre différent, les liaisons glissières étant notamment en nombre variable entre deux blocs qu’elles relient entre eux. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les liaisons glissières établies entre les deuxièmes blocs (4a, 4b, 4c, 4d) et les troisièmes blocs (5a, 5b, 5c, 5d) comprennent l’imbrication d’un deuxième bloc (4a, 4b, 4c, 4d) dans un troisième bloc (5a, 5b, 5c, 5d), ou inversement, notamment par le biais de formes coulissantes l’une dans l’autre, notamment cylindriques. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les liaisons glissières établies entre les deuxièmes blocs (4a, 4b, 4c, 4d) et les troisièmes blocs (5a, 5b, 5c, 5d) comprennent le coulissement des deuxièmes blocs (4a, 4b, 4c, 4d) par rapport aux troisièmes blocs (5a, 5b, 5c, 5d) dans des plans décalés l’une par rapport à l’autre. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les premiers blocs (3a, 3b, 3c, 3d), les deuxièmes blocs (4a, 4b, 4c) et/ou les troisièmes blocs (5a, 5b, 5c, 5d) sont de même taille, notamment de même longueur. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les premiers blocs (3a, 3b, 3c, 3d), les deuxièmes blocs (4a, 4b, 4c) et/ou les troisièmes blocs (5a, 5b, 5c, 5d) sont de tailles différentes, notamment de longueurs différentes. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que deux premiers blocs (3a, 3b, 3c, 3d), deux deuxièmes blocs (4a, 4b, 4c, 4d) et/ou deux troisièmes blocs (5a, 5b, 5c, 5d), situés de façon opposée, en vis-à-vis, l’un par rapport à l’autre, sont de même taille, notamment de même longueur. Ensemble, caractérisé en ce qu’il comporte : - un dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, - un objet (2) maintenu et/ou supporté par le dispositif (1). Ensemble selon la revendication 9, caractérisé en ce qu’il comporte des roues (10) pour permettre de déplacer le dispositif (1) et/ou des pieds (12) pour permettre de surélever le dispositif (1). Ensemble selon la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce qu’il comporte des bras de support (11) et/ou un plateau de support (13) de l’objet (2). Ensemble selon l’une des revendications 9 à 11, caractérisé en ce qu’il comporte des moyens de déplacement (15) d’au moins une partie des deuxièmes blocs (4a, 4b, 4c, 4d) et/ou troisièmes blocs (5a, 5b, 5c, 5d), notamment des vérins pneumatiques ou électriques. Ensemble selon l’une quelconque des revendications 9 à 12, caractérisé en ce qu’il comporte un cadre externe (16) de dimension sensiblement égale à l’encombrement maximum du dispositif (1) dans sa position dite de fermeture totale.