INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Ainsi, grâce à l’invention, on dispose d’un procédé permettant d’estimer de manière simple, rapide et peu coûteuse, la température générée au niveau d’une surface d’une pièce que l’on souhaite usiner, lors d’une opération de fraisage. Cette information permet de valider ou de rejeter le jeu de paramètres opératoires utilisé pour réaliser ladite opération de fraisage en fonction d’un critère simple correspondant à un seuil de température critique à ne pas dépasser. On est alors en mesure d’adapter le jeu de paramètres opératoires de manière à garantir la santé matière de la pièce que l’on souhaite usiner, tout en maximisant la productivité.
Par « garantir la santé matière », on entend éviter toutes les actions qui ont pour effet de modifier une pièce au niveau d’au moins un paramètre topographique (rugosité, discontinuité de surface, brulure, …), d’au moins un état microstructural (taille de grains, déformations plastiques, fraction de phase, …) ou d’au moins une propriété mécanique (contraintes résiduelles, dureté, limite en fatigue, par exemple à 10 5 cycles, …), au-delà d’une limite prédéterminée.
Par « maximiser la productivité », on entend maximiser au moins une durée de vie de l’outil de fraisage et/ou un débit de copeau généré par ledit outil de fraisage lors d’une opération d’usinage.
Avantageusement, le jeu de paramètres opératoires comprend au moins certains des paramètres opérationnels suivants : - une vitesse d’avance de l’outil de fraisage ; - une fréquence de rotation de l’outil de fraisage ; - une vitesse de coupe de l’outil de fraisage ; - une avance par dent de l’outil de fraisage ; - un engagement radial de l’outil de fraisage ; - un engagement axial de l’outil de fraisage ; - un diamètre de l’outil de fraisage ; - un nombre de dents de l’outil de fraisage ; - un angle d’hélice de l’outil de fraisage ; - un angle de coupe d’arêtes de coupe de l’outil de fraisage ; - un angle de dépouille des arêtes de coupe de l’outil de fraisage ; - un rayon d’acuité des arêtes de coupe de l’outil de fraisage ; et - une usure en dépouille des arêtes de coupe de l’outil de fraisage.
En outre, avantageusement, la première étape de traitement de données comprend : - une sous-étape de calcul analytique consistant à déterminer, à partir d’un modèle cinématique du fraisage de référence réalisé à l’étape de fraisage, des expressions mathématiques des efforts d’usinage théoriques en fonction des coefficients d’efforts spécifiques ; et - une sous-étape d’identification consistant à identifier lesdits coefficients d’efforts spécifiques en minimisant les écarts entre les valeurs d’efforts d’usinage mesurées à l’étape de fraisage et les efforts d’usinage théoriques.
Par ailleurs, de façon avantageuse, l’étape de coupe orthogonale consiste à mesurer les valeurs d’au moins certaines des grandeurs géométriques suivantes : - un angle d’inclinaison de plan de cisaillement primaire ; - une longueur de contact de copeau sur la face de coupe ; - une longueur de contact en dépouille ; et - une épaisseur moyenne de copeau coupé.
Dans un mode de réalisation particulier, le procédé comporte une troisième étape de traitement de données, mise en œuvre après la deuxième étape de traitement de données si la température finale est inférieure à la température critique, ladite troisième étape de traitement de données comprenant : • une troisième sous-étape de calcul consistant à calculer, à partir d’au moins certaines données de l’ensemble de données d’entrée et des valeurs des grandeurs géométriques mesurées à l’étape de coupe orthogonale, un flux thermique dit primaire généré dans une zone dite de cisaillement primaire de la seconde pièce témoin, et un flux thermique dit secondaire généré dans une zone dite de cisaillement secondaire de la seconde pièce témoin ; • une quatrième sous-étape de calcul consistant à calculer, à partir du flux thermique primaire et du flux thermique secondaire, une température dite totale représentative de la température maximale au niveau d’une surface usinée de la seconde pièce témoin lors de la coupe orthogonale ; et • une sous-étape de comparaison consistant à comparer la température totale à la température critique et à : ♦ rejeter le jeu de paramètres opératoires si la température totale est supérieure ou égale à la température critique ; et ♦ valider le jeu de paramètres opératoires si la température totale est inférieure à la température critique.
La présente invention concerne également un dispositif de validation du jeu de paramètres opératoires de ladite machine-outil comportant l’outil de fraisage et destinée à réaliser un fraisage de la pièce à usiner.
La illustre un motif d’entrelacement selon un premier mode de réalisation.
La illustre un motif d’entrelacement selon un deuxième mode de réalisation, sur plusieurs panneaux, de façon à effectuer un balayage complet.
La illustre un motif d’entrelacement selon un troisième mode de réalisation.
Le procédé selon l’invention comprend une première étape dans laquelle une pluralité d’impulsions est générée sur une pluralité de panneaux d’antenne du dispositif de détection, selon un motif d’entrelacement temporel et angulaire, de façon à couvrir l’intégralité du domaine gisement du dispositif de détection. On entend par « l’intégralité du domaine gisement » au moins un balayage complet, sur le domaine gisement à couvrir.
Le dispositif de détection comprend avantageusement trois panneaux, de façon à ce que chaque panneau ait une couverture sensiblement égale à 60°. L’invention n’est toutefois pas limitée à trois panneaux, et d’autres configurations peuvent être envisagées, par exemple avec quatre panneaux.
Dans une deuxième étape, plusieurs cartes de détection sont générées. Pour cela, les observations des échos correspondant aux impulsions émises dans la première étape sont intégrées. L’intégration peut être cohérente (phase cohérente entre émission et réception) ou non cohérente. Chaque carte de détection est obtenue dans une direction donnée correspondant à la largeur du lobe principal du panneau d’antenne.
Dans le cas où l’intégration est non-cohérente, la carte de détection est une carte distance/récurrence, et non pas une carte Doppler (pas de transformée de Fourier). Dans le cas où l’intégration est cohérente, la carte de détection est une carte distance/fréquence (également appelée carte Doppler dans l’état de la technique). Dans la présente demande, il est fait mention de cartes de détection, ce qui englobe les cartes distance/récurrence et les cartes distance/fréquence.
Les cartes de détection sont ensuite combinées de façon à détecter une présence d’une cible dans le domaine gisement du dispositif de détection. La combinaison des cartes de détection, ou traitement de post-intégration, est bien connue de l’homme du métier. Les cartes de détection établies pour une même direction peuvent être combinées, par exemple, en sommant le module au carré de chaque carte de détection, ou par toute autre fonction conduisant à former une statistique de test maximisant la probabilité de détection pour un taux de fausse alarme donné.
Ainsi, le fait d’obtenir une carte de détection quasi-simultanément, dans plusieurs directions, grâce à l’entrelacement temporel et angulaire, permet de concevoir des nouveaux modes Doppler à une très faible fréquence ambigüe , inférieure à la fréquence de répétition des impulsions .
Les trois étapes sont réitérées autant de fois que nécessaire en fonction de la mission confiée au dispositif de détection.
Un premier mode de réalisation de l’invention est représenté sur la .
Selon ce premier mode de réalisation, le motif d’entrelacement comprend une émission séquentielle des impulsions de fréquences d’émission différentes dans une pluralité de directions. Les ellipses EL schématisent la largeur du lobe principal du diagramme de rayonnement du panneau émetteur, et donc la direction de pointage.
Chaque direction est associée à un ensemble de fréquences d’émission, les fréquences d’émission étant utilisées de façon cyclique dans une même direction. Dans la figure 3, chaque ensemble est composé de deux fréquences d’émission et forme une paire unique de fréquences d’émissions (Fe1/Fe4 pour la direction EL1, Fe2/Fe5 pour la direction EL2, et Fe3/Fe6 pour la direction EL3). Le mode de réalisation n‘est pas limité à un ensemble de deux fréquences différentes, et peut être étendu à un nombre supérieur de fréquences d’émission différentes. Chaque pastille correspond à une impulsion émise, avec une fréquence d’émission parmi Fe1, Fe2, Fe3, Fe4, Fe5 et Fe6. Les ellipses EL1, EL2 et EL3 schématisent la largeur du lobe principal du diagramme de rayonnement du panneau émetteur. Les impulsions sont espacées par une période de répétition prédéfinie d’une direction à l’autre. La période ambigüe Ta entre deux émissions de même fréquence dans une même direction à l’issue de chaque balayage sur le domaine gisement est supérieure à la période de répétition .
La séquence représentée sur la figure 3 comporte vingt-quatre impulsions successives émises à la cadence . Ces impulsions sont entrelacées angulairement (changement régulier de direction de pointage, ici avec une cadence de façon à observer l’ensemble des directions de façon quasi-simultanée durant la durée d’intégration) et temporellement (changement de pointage et/ou de fréquence d’émission à une cadence très supérieure à la fréquence ambigüe des cartes de détection).
A l’instant initial, une impulsion à la fréquence Fe1 est émise. Après une période , une impulsion à la fréquence Fe2 est émise avec le même panneau, le lobe principal étant dépointé. Après une nouvelle période , une impulsion à la fréquence Fe3 est émise avec le même panneau, le lobe principal étant dépointé, et ainsi de suite. La période ambigüe correspond au délai entre deux impulsions de même fréquence, dans un même lobe principal d’antenne (même direction).
Dans le cadre de l’invention, il n’est pas nécessaire que différentes fréquences soient émises. Le fait d’émettre les impulsions sur différentes fréquences est préférable car cela permet d’obtenir des échos de cibles indépendants, ce qui rend plus efficace le post-traitement. Avec une seule fréquence d’émission, les échos de cibles, qui seraient faiblement séparés temporellement, seraient fortement corrélés entre eux, et peu d’information pourrait ainsi être extraite des échos par les post-traitements.
Selon un premier exemple de mise en œuvre de l’invention, le profil de butée est ménagé dans un contour de la portion circonférentielle de la masse pendulaire, par exemple dans une zone du bord radialement intérieur de cette portion circonférentielle de la masse pendulaire. Ainsi, le profil de butée n’est pas à l’intérieur de la masse pendulaire mais sur un contour de celle-ci.
Selon un deuxième exemple de mise en œuvre de l’invention, le profil de butée est ménagé dans une ouverture de contour fermé de la portion circonférentielle de la masse pendulaire. La forme de cette ouverture est alors choisie pour ne pas entraver le déplacement du corps pendulaire par rapport au support pour filtrer les oscillations de torsion. Le bord radialement extérieur de cette ouverture définit par exemple selon ce deuxième exemple de mise œuvre le profil de butée et il retient ainsi la masse pendulaire, et donc le corps pendulaire, lorsque ce corps pendulaire n’est plus centrifugé. Selon ce deuxième exemple de mise en œuvre, le profil de butée est à l’intérieur de la masse pendulaire, et non sur un contour de celle-ci.
Chaque profil de butée peut avoir une forme choisie pour ne pas entraver le déplacement du corps pendulaire correspondant par rapport au support, ce déplacement permettant de filtrer les oscillations de torsion. Autrement dit, le contact entre le profil de butée et le pion est compatible avec le filtrage des oscillations de torsion.
Selon l’un ou l’autre de ces deux modes de réalisation, les caractéristiques suivantes sont possibles.
Le profil de butée peut présenter une forme incurvée. Ce profil de butée présente par exemple une fraction concave et une fraction convexe. Pour un profil de butée donné, lorsque l’on se déplace depuis l’extrémité circonférentielle de la masse pendulaire, on trouve par exemple d’abord la fraction convexe, puis la fraction concave. Alors qu’un contact entre le pion et la fraction convexe peut s’effectuer tout le long de cette fraction convexe, aucun contact peut n’exister entre le pion et la fraction concave. En variante, seule une zone de la fraction concave peut venir en contact avec le pion, notamment la zone de la fraction concave immédiatement adjacente à la fraction convexe.
En référence au mode de réalisation décrit aux figures 3 et 4, le limiteur de ballant 7 comprend un premier tube 70 doté d’une suspension 72 et d’un second tube 71 apte à coulisser librement dans le premier tube, et depuis lequel s’étend une pluralité de pieds télescopiques 73 montés en l’une de leurs extrémités avec une liaison pivot 75 sur le second tube et reliés chacun au moyen d’une attache rigide 74 au premier tube, de sorte que lorsque le limiteur 7 est suspendu, le second tube s’extrait du premier tube sous l’effet de la gravité, provoquant le pivotement des pieds attachés au premier tube de sorte qu’ils s’étendent dans un plan sensiblement horizontal.
Le second tube 71 du limiteur de ballant 7 renferme le dispositif de prélèvement d’eau décrit précédemment.
Bien entendu, le limiteur de ballant 7 peut être conçu différemment et peut admettre par exemple la forme d’une roue dotée de rayons télescopiques afin d’ajuster l’encombrement du limiteur de ballant en fonction des dimensions du regard 10.
Selon le principe de l’invention, le procédé de prélèvement d’eau comporte au moins : une étape d’évaluation 110 d’au moins une propriété de l’eau en surface du volume par les moyens d’évaluation, une étape de déclenchement 150 par les moyens de déclenchement d’une étape (160) de prélèvement d’eau par les moyens de prélèvement, en fonction de l’au moins une propriété de l’eau.
Pour un système de prélèvement dans lequel les moyens d’évaluation comportent une sonde 2 configurée pour flotter en surface de l’eau et munie d’au moins un capteur CAPT apte à mesurer au moins une propriété de l’eau, l’étape d’évaluation 110 comporte alors au moins une mesure d’au moins une propriété de l’eau par la sonde 2.
La liste les étapes d’un prélèvement d’eau mettant en œuvre un système de prélèvement dans lequel les moyens d’évaluation comportent une sonde 2, et les moyens de déclenchement comportent une unité de commande ECU apte à recevoir et analyser des mesures de propriété de l’eau, et apte à déclencher le prélèvement d’eau, en fonction de l’analyse des mesures.
L’étape d’évaluation 110 est alors suivie par : une étape 120 de réception des mesures par l’unité de commande ECU, puis une étape 130 d’analyse par l’unité de commande ECU des mesures reçues, puis une étape 140 de détection de la présence ou de l’absence d’une situation anormale par l’unité de commande ECU en fonction de l’analyse, puis l’étape de déclenchement 150 de l’étape 160 de prélèvement d’eau, dans le cas de la détection de la présence d’une situation anormale, suivie de l’étape 160 de prélèvement, sinon : un retour à l’étape d’évaluation 110.
Les mesures de capteurs simples (T, pH, Redox et conductivité) sont traitées de manière combinée par des algorithmes propres qui permettent la détection des évènements. Il devient alors possible de détecter des évènements pertinents et de donner une indication du type de pollution.
La détection d’une situation anormale peut être basée sur des algorithmes de partitionnement de données (Clustering HDBSCAN en anglais) qui consistent à grouper des données en paquets homogènes ou « clusters ». Un algorithme de partitionnement de données sépare les données (ici, les mesures), en un ou plusieurs clusters, formant un paquet homogène de points.
Le partitionnement des données est particulièrement pertinent pour déterminer la présence d’un changement anormal de la composition d’un liquide. En effet, en cas de modification normale et progressive de la composition du liquide, les mesures correspondantes seront constituées d’un unique paquet dense de points présentant une dérive progressive. Au contraire, en cas de changement brusque et anormal de composition du liquide, les mesures successives seront très différentes, et les quelques points correspondant au changement de composition seront très espacés les uns des autres, séparant ainsi les données en plusieurs agrégats, ou clusters.
La présence d’au moins deux clusters de mesures fournit donc une bonne indication qu’un changement brusque s’est produit, alors que la présence d’un unique cluster de mesure fournit une indication que les mesures ont dérivé progressivement.
Dans le cas où le prélèvement est effectué dans un regard 10 d’un réseau d’assainissement 11, le procédé de prélèvement peut comporter une étape préliminaire de déploiement du système de prélèvement pour l’amener en position opérationnelle, ladite étape préliminaire regroupant les sous-étapes suivantes :
- accrochage des moyens de déclenchement et des moyens de prélèvement ;
Le boîtier 4 d’alimentation électrique, le dispositif de prélèvement 3 et/ou le limiteur de ballant peuvent par exemple être accroché au niveau de la paroi verticale 12 du regard 10 (tel qu’aux barreaux de l’échelle de descente par exemple) ou bien au niveau d’une barre de traction prévue à cet effet.
Le dispositif de prélèvement 3 peut aussi être directement accroché au limiteur de ballant moyennant une accroche 76 ou bien être inséré dans le corps du limiteur de ballant.
- arrimage des moyens d’évaluation des propriétés de l’eau,
Un autre objet de l’invention concerne un procédé de commande d’un dispositif lumineux de véhicule selon l’invention, le procédé étant mis en œuvre par le circuit électrique de commande et comportant une étape de pilotage d’au moins une tension électrique aux bornes de la paire d’électrodes d’un desdits au moins deux éléments électrochromes de ladite au moins une cellule, en fonction d’une consigne, ladite consigne étant telle que la lumière issue du faisceau source de lumière blanche et réfléchie par la couche réfléchissante ressort dudit élément électrochrome dans le cœur du guide de lumière avec la première ou la deuxième longueur d’onde prédéterminée, ladite consigne étant la première ou deuxième valeur de tension électrique prédéfinie.
Selon un mode de réalisation de l’invention, lors de l’étape de commande de pilotage, tous les éléments électrochromes de ladite au moins une cellule sont alimentés simultanément, de telle sorte que lorsque le circuit électrique de commande impose les première et deuxième valeurs de tension électrique prédéfinies aux bornes des électrodes desdits au moins deux éléments électrochromes de ladite au moins une cellule, la lumière issue du faisceau source de lumière blanche et réfléchie par la couche réfléchissante ressort de ladite cellule dans le cœur du guide de lumière avec une troisième longueur d’onde prédéterminée, la troisième longueur d’onde étant distincte des première et deuxième longueurs d’onde et correspondant à un mélange entre les première et deuxième longueurs d’onde.
Selon un mode de réalisation préféré de l’invention, lors de l’étape de commande de pilotage, les trois éléments électrochromes d’une même cellule sont alimentés simultanément, de telle sorte que lorsque le circuit électrique de commande impose les première, deuxième et troisième valeurs de tension électrique prédéfinies aux bornes des électrodes respectives desdits trois éléments électrochromes de la cellule, la lumière issue du faisceau source de lumière blanche et réfléchie par la couche réfléchissante ressort de la cellule correspondante dans le cœur du guide de lumière avec une couleur blanche dans le spectre visible.
est une représentation schématique, en vue en coupe longitudinale, du dispositif lumineux de la selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif lumineux comprenant une couche de matériau électrochrome structurée en une pluralité d’éléments électrochromes et étant dans un mode de fonctionnement dans lequel trois éléments électrochromes d’un premier sous-groupe d’éléments électrochromes sont alimentés électriquement par le circuit électrique de commande ;
est une vue analogue à celle de la , dans un mode de fonctionnement du dispositif lumineux dans lequel trois éléments électrochromes d’un deuxième sous-groupe d’éléments électrochromes sont alimentés électriquement par le circuit électrique de commande ;
est une vue analogue à celle de la , dans un mode de fonctionnement du dispositif lumineux dans lequel trois éléments électrochromes d’un troisième sous-groupe d’éléments électrochromes sont alimentés électriquement par le circuit électrique de commande ; et
est une vue analogue à celle de la , dans un mode de fonctionnement du dispositif lumineux dans lequel tous les éléments électrochromes de la couche sont alimentés électriquement par le circuit électrique de commande.
Comme illustré sur les figures 2 à 5, le guide de lumière 6 comporte un cœur 10 transparent ou translucide et une gaine (non représentée) enveloppant le cœur 10. Le guide de lumière 6 comporte en outre une structure multicouche 12 accolée au cœur 10.
Le guide de lumière 6 est allongé selon une direction principale d’extension D1 sensiblement horizontale. Le guide de lumière 6 est typiquement un guide de lumière cylindrique ou un guide de lumière surfacique, par exemple de section carrée ou ronde. Selon un exemple, le guide de lumière 6 est une fibre optique linéaire diffusante, pliée ou non, et constituée d’un matériau flexible, sans que cela ne soit limitatif dans le cadre de la présente invention. La fibre optique 6 est avantageusement constituée d’un matériau plastique au moins partiellement transparent ou translucide, notamment du polycarbonate (aussi appelé PC) ou encore du polyméthacrylate de méthyle (aussi appelé PMMA). La fibre optique 6 est par exemple constituée d'un matériau proche du PMMA pour le cœur de la fibre, et d’un autre matériau proche d'un fluoro-polymère pour la gaine. La fibre optique 6 est par exemple obtenue via un processus préalable d’extrusion, ou via tout autre processus de fabrication connu.
Comme illustré sur les figures 2 à 5, la structure multicouche 12 est composée de l’empilement d’un substrat 14, d’une couche réfléchissante 16, et d’une couche de matériau électrochrome 18.
Le substrat 14 est typiquement un substrat flexible. Par exemple, le substrat flexible 14 est en silicone, en polycarbonate ou en PMMA. Le substrat 14 a par exemple une épaisseur de 500 microns. Le substrat 14 est par exemple muni d’une nappe d’alimentation reliée au circuit électrique de commande 4. La nappe d’alimentation est typiquement constituée d’une carte de circuit imprimé flexible ou d’un film sur lequel des composants électroniques sont imprimés.
est une vue en coupe selon A-A de la , et
L’arrimage de la sonde 2 peut être réalisé au moyen d’un filin 5 en acier par exemple.
- descente dans le regard de la sonde, du limiteur de ballant et du dispositif de prélèvement.
L’opérateur saura notamment ajuster la hauteur du dispositif de prélèvement de manière à ce que seule l’extrémité libre de la conduite 38 soit immergée dans l’eau, afin de pouvoir réaliser un prélèvement.
Le procédé et le système selon l’invention trouvent notamment leur application dans la surveillance des rejets industriels.
Contrairement aux dispositifs classiques qui sont asservi à un débitmètre ou sonde de niveau, le dispositif de prélèvement selon l’invention est asservi à des paramètres liés aux propriétés de l’eau. Ainsi, le dispositif selon l’invention détecte des anomalies en temps réel même si le débit ne change pas.
Contrairement aux dispositifs de l’art antérieur qui utilisent des pompes, telles que des pompes péristaltiques, la prise de l’échantillon peut s’effectuer à hauteur de la surface de l’eau avec une hauteur d’aspiration illimitée.
La suspension des différents constituants du système à une barre de traction ou bien aux barreaux d’une échelle d’un regard, facilite le déploiement et permet de refermer le regard de manière à protéger l’ensemble du système.