Procédé de contrôle d’un système de régulation de vitesse adaptatif, appelé système ACC, d’un véhicule autonome (300), appelé véhicule égo, ledit système ACC étant fondée sur une sélection d’un véhicule cible, ledit procédé comportant les étapes de : Réception (200) de premières données caractérisant au moins un objet détecté (340, 341), dit objet, lesdites premières données permettant, pour chaque objet, de déterminer une position dudit objet relativement par rapport au véhicule égo ; Réception (210) de deuxièmes données représentatives d’un mouvement dudit véhicule égo (300) ; Détermination (220), à partir desdites deuxièmes données, d’une trajectoire (310) dudit véhicule égo, ladite trajectoire (310) déterminant des positions futures dudit véhicule égo sur un horizon de temps prédéterminé ; et pour chaque objet, Détermination (230), à partir de ladite trajectoire et d’une largeur prédéterminée, d’un corridor (330, 331), ledit corridor représentant, sur ledit horizon de temps prédéterminé, des emplacements possibles dudit véhicule égo ; Détermination (240), à partir dudit corridor et de ladite position de l’objet, si ledit objet est présent dans ledit corridor ; ledit procédé comportant en outre une étape de sélection (250) d’un véhicule cible, ladite sélection étant fondée sur ladite position dudit objet et sur présence d’un objet dans le corridor (330, 331). Procédé selon la revendication 1, dans lequel la largeur prédéterminée est fonction (225) d’une largeur dudit véhicule égo et/ou fonction d’une largeur de la voie (320, 321) sur laquelle ledit véhicule égo circule, lesdites largeur étant déterminées à partir de troisièmes données réceptionnées. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel ladite largeur prédéterminée est fonction (225) desdites positions futures dudit véhicule égo. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel ledit procédé comporte en outre une étape de réception d’un taux de précipitation, et ladite largeur prédéterminée est fonction (225) d’un premier paramètre dépendant dudit taux de précipitation, ledit premier paramètre étant une fonction décroissante en fonction dudit taux de précipitation, plus ledit taux de précipitation est grand plus le premier paramètre est petit, plus le premier paramètre est petit moins large est le corridor. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel pour chaque objet, un indicateur de pertinence est déterminé (245), ledit indicateur de pertinence représentant une probabilité d’une présence de l’objet, et dans lequel la sélection du véhicule cible est également fondée sur ledit indicateur de pertinence. Procédé selon la revendication précédente combinée à la revendication 4, dans lequel ledit indicateur de pertinence est mis à jour périodiquement, de période Δ T , ladite mise à jour étant fondée sur un deuxième paramètre, ledit deuxième paramètre étant une fonction croissante en fonction dudit taux de précipitation, ladite probabilité de présence de l’objet augmentant lorsque ledit deuxième paramètre augmente. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel ladite mise à jour de l’indicateur de pertinence est donnée par l’équation : IPertinence (T) = IPertinence (T- Δ T) + kD ( TxPrécipitation )* Δ Pertinence (T) , où I P ertinence est ledit indicateur de pertinence, T est un instant courant, T- Δ T représentant un instant précédant, TxPrécipitation étant ledit taux de précipitation, kD ( TxPrécipitation ) étant le deuxième paramètre dépendant dudit taux de précipitation, et Δ Pertinence (T) étant un incrément prédéfini dépendant de l’instant courant. Dispositif (101) comprenant une mémoire (102) associée à au moins un processeur (103) configuré pour mettre en œuvre le procédé selon l’une des revendications précédentes. Véhicule (300) comportant le dispositif selon la revendication précédente. Programme d'ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par le dispositif (101), conduisent celui-ci à mettre en œuvre le procédé selon l’une des revendication 1 à 7