INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
On entend, dans le cadre de la présente invention, par « ligne d’impact » une zone linéaire du faisceau laser s’étendant perpendiculairement au plan focal de l’appareil de découpe (i.e. un segment du faisceau laser s’étendant parallèlement à l’axe optique) et dans laquelle l’intensité dudit faisceau laser est suffisante pour générer une bulle de gaz oblongue dans le tissu.
On entend, dans le cadre de la présente invention, par « points d’impact adjacents » , deux points d’impact disposés en regard l’un de l’autre et non séparés par un autre point d’impact.
On entend par « points d’impact voisins » deux points d’un groupe de points adjacents entre lesquels la distance est minimale.
On entend, dans le cadre de la présente invention, par « motif » une pluralité de points d’impact laser générés simultanément.
Ainsi, l’invention permet de générer plusieurs groupes de plans de découpe verticaux séparés par des plans de découpe horizontaux pour former des cubes élémentaires de tissus pouvant être aspirés par une canule d’aspiration. Avantageusement, chaque groupe de plans de découpe verticaux est décalé latéralement relativement aux groupes de plans de découpe verticaux qui lui sont adjacents.
En particulier, chaque groupe est défini par une pluralité de plans de découpe verticaux formés entre deux plans de découpe horizontaux. Dans l’hypothèse où trois plans de découpe horizontaux superposés sont ménagés dans le tissu, à savoir : un plan de découpe horizontal profond, un plan de découpe horizontal intermédiaire, et un plan de découpe horizontal superficiel, alors deux groupes de plans de découpe verticaux sont formés entre les plans de découpe horizontaux : un premier groupe de plans de découpe verticaux est formé entre le plan de découpe horizontal profond et le plan de découpe horizontal intermédiaire, et un deuxième groupe de plans verticaux est formé entre le plan de découpe intermédiaire et le plan de découpe superficiel, les plans de découpe verticaux du deuxième groupe étant décalés latéralement relativement aux plans de découpe verticaux du premier groupe.
Ce décalage latéral entre plans de découpe verticaux de groupe adjacent permet d’éviter que le gaz contenu dans les bulles de gaz formées dans un groupe de plans de découpe verticaux ne se propage vers les bulles de gaz formées dans un groupe adjacent de plans de découpe verticaux plus superficiel, comme il ressortira de la description qui va suivre.
La modulation optique de phase est réalisée au moyen d’un masque de phase. L’énergie du faisceau laser incident est conservée après modulation, et la mise en forme du faisceau est réalisée en agissant sur son front d’onde. La phase d’une onde électromagnétique représente la situation instantanée de l’amplitude d’une onde électromagnétique. La phase dépend aussi bien du temps que de l’espace. Dans le cas de la mise en forme spatiale d’un faisceau laser, seules les variations dans l’espace de la phase sont considérées.
Le front d’onde est défini comme la surface des points d’un faisceau possédant une phase équivalente (i.e. la surface constituée des points dont les temps de parcours depuis la source ayant émis le faisceau sont égaux). La modification de la phase spatiale d’un faisceau passe donc par la modification de son front d’onde.
Dans le cadre de la présente invention, la modulation de phase du front d’onde permet de générer un unique faisceau laser modulé qui forme : soit plusieurs points d’impact seulement dans le plan de découpe (utilisés pour former un plan de découpe horizontal) ; dans ce cas, le faisceau laser modulé est unique tout au long du chemin de propagation, la modulation de phase du front d’onde permettant de retarder ou d’avancer la phase des différents points de la surface du faisceau par rapport au front d'onde initial afin que chacun de ces points réalisent une interférence constructive en N points distincts dans le plan focal d'une lentille, la redistribution d'énergie en une pluralité de points d’impact n’ayant lieu que dans un seul plan (i.e. le plan de focalisation) et pas tout au long du chemin de propagation du faisceau laser modulé., soit une ligne d’impact perpendiculaire au plan focal de l’appareil de découpe (utilisée pour former un plan de découpe vertical).
L’invention concerne également un procédé de découpe d’un tissu, par exemple un tissu humain ou animal préalablement prélevé, à partir d’un appareil de découpe incluant : une source laser femtoseconde configurée pour émettre un faisceau laser gaussien sous forme d’impulsions, un système de mise en forme en aval de la source laser femtoseconde et positionné sur la trajectoire du faisceau laser gaussien, pour moduler la phase du front d'onde du faisceau laser gaussien, le système de mise en forme comprenant un modulateur spatial de lumière et étant configuré pour produire un faisceau laser modulé à partir du faisceau laser gaussien, un scanner optique de balayage disposé en aval du système de mise en forme pour déplacer le faisceau laser modulé, un système optique de focalisation en aval du système de mise en forme, pour focaliser le faisceau laser modulé dans un plan focal de l’appareil de découpe et pour déplacer le plan focal de l’appareil de découpe en une pluralité de positions le long d’un axe optique de propagation du faisceau laser modulé, remarquable en ce que le procédé de découpe comprend une phase de réalisation de plans de découpe horizontaux et verticaux successifs en pilotant la source laser femtoseconde, le système de mise en forme, le scanner optique de balayage, et le système optique de focalisation, les plans de découpe horizontaux s’étendant perpendiculairement à l’axe optique et les plans de découpe verticaux s’étendant parallèlement à l’axe optique, ladite phase de réalisation comprenant les étapes consistant à : former un premier plan de découpe horizontal, former, au-dessus du premier plan de découpe horizontal, une première pluralité de plans de découpe verticaux, former, au-dessus de la première pluralité de plans de découpe verticaux, un deuxième plan de découpe horizontal, le premier plan de découpe horizontal étant plus profond dans le tissu que le deuxième plan de découpe horizontal, former, au-dessus du deuxième plan horizontal, une deuxième pluralité de plans verticaux décalée latéralement relativement à la première pluralité de plans verticaux.
D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront clairement de la description qui en est réalisée ci-après, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux figures annexées, dans lesquelles:
est une représentation schématique d’un œil d’un patient,
est une représentation schématique de bulles de gaz crées pour former des cubes de tissu élémentaires à partir de plans de découpe horizontaux et verticaux,
est le premier canal d’une image terrestre traitée par le traitement terrestre selon un mode de réalisation de l’invention.
est une image maritime CLAHE.
est une image maritime traitée par le traitement maritime selon un mode de réalisation de l’invention.
On va tout d’abord décrire, en référence à la , un système configuré pour la détection d’objets dans une scène maritime et/ou terrestre. Le système présenté met en œuvre le procédé selon l’invention. Le système comprend au moins un capteur d’images rotatif 1 agencé pour acquérir plusieurs secteurs d’image infrarouge d’une scène. Dans un premier mode de réalisation, le système comprend un seul capteur d’images 1. Le capteur d’images 1 est rotatif afin d’acquérir plusieurs secteurs de l’environnement en suivant un panorama. Le capteur d’images rotatif 1 correspond, dans un mode de réalisation préféré, à un capteur d’images rotatif 1 infrarouge. Le capteur d’images peut faire une rotation dans le sens des aiguilles d’une montre et vice versa. Le capteur d’images 1 peut tourner selon un angle de rotation de 360 degrés.
Dans un autre mode de réalisation, le système comprend plusieurs capteurs d’images 1 positionnés autour d’un axe. Chaque capteur d’images 1 est alors configuré pour acquérir plusieurs secteurs de l’environnement sur une portion de panorama limitée. Par exemple, chaque capteur d’images 1 peut tourner selon un angle de rotation de 30 degrés en fonction du nombre de capteurs d’image présents. L’invention peut s’appliquer à d’autres systèmes déplaçant ou tournant comme présenté.
Selon d’autres modes de réalisation, le capteur d’images peut correspondre à un ou plusieurs capteurs d’images fixes. Dans le cas où un seul capteur d’images fixe est utilisé, celui-ci est préférentiellement un capteur d’images grand angle. On entend par un capteur d’images « grand angle » un capteur d’images qui acquière des images ayant un angle de vue plus large que celui d’un capteur d’images classique.
Le système comprend également un module de traitement (non représenté sur la ) agencé et/ou programmé pour :
- prétraiter chacun des secteurs d’image pour corriger au moins une irrégularité d’image,
- construire des segments d’image de la scène, chaque segment d’image étant construit à partir d’au moins deux secteurs d’image prétraités,
- traiter les segments d’image par un algorithme de traitement en fonction d’un type de scène observée,
- détecter des objets dans chaque segment d’image par un réseau de neurones,
- reconstruire l’image de la scène à partir desdits segments d’image.
Lors de la rotation du capteur d’images infrarouges 1, celui-ci est configuré pour acquérir plusieurs images selon des angles de rotation différents. Ces images prises à des temps différents correspondent à des secteurs d’image. En fonction du modèle de capteur d’images et de son paramétrage, celui-ci peut aller de quelques secteurs d’image à des centaines. En sortie de capteur d’images, le module de traitement est configuré pour prétraiter ces secteurs d’image. Les secteurs d’image sont alors transformés par le module de traitement selon une transformation géométrique qui corrige les déformations du capteur d’images. Cette transformation géométrique positionne les pixels du secteur d’image dans un repère sphérique. Suite à cette transformation géométrique, les pixels du bord gauche d’un secteur d’image correspondent à des photons vus par le capteur d’images provenant d’un même angle horizontal par rapport audit capteur d’images. Il en va de même pour les pixels du bord droit. Le module de traitement est configuré pour faire en sorte que l’angle relatif des pixels intermédiaires par rapport à l’angle correspondant aux bords du secteur d’image soit linéairement dépendant de leur coordonnée pixellique dans l’image. Le même phénomène est forcé verticalement.
Avec des notations mathématiques, soit des coordonnées et entiers, compris entre et et et respectivement, correspondant aux coordonnées d’un pixel dans l’image de largeur et hauteur , alors l’angle horizontal vérifie en chaque pixel que:
De même l’angle vertical vérifie en chaque pixel que:
Le transformateur est par exemple un transformateur triphasé pour convertisseur de tension isolé, comprenant trois supports de conducteurs électriques, chaque support étant disposé autour d’une partie du circuit magnétique et portant deux enroulements en couplage inductif l’un avec l’autre par l’intermédiaire du circuit magnétique, les supports définissant notamment un motif géométrique étant un triangle équilatéral.
Chaque support porte ainsi deux enroulements en couplage inductif l’un avec l’autre définissant ensemble une phase du transformateur triphasé.
La disposition des trois supports de conducteurs électriques selon un triangle équilatéral peut permettre de garantir un équilibrage entre les paramètres électriques tels que les induc-tances des enroulements électriques et réduire le volume magnétique.
Le circuit magnétique peut être constitué en deux parties, chaque partie définissant une base portant des pions, deux à deux superposés lorsque ces deux parties sont assemblées, et la superposition de deux plots définit la partie du circuit magnétique sur laquelle un support de deux conducteurs électriques est monté.
Les polymères fixants non ioniques utilisables dans la composition contenue dans le dispositif selon l’invention sont de préférence choisis, par exemple, parmi : - les polyalkyloxazolines ; - les homopolymères d'acétate de vinyle ; - les copolymères d'acétate de vinyle tels que, par exemple, les copolymères d'acétate de vinyle et d'ester acrylique, les copolymères d'acétate de vinyle et d'éthylène, ou les copolymères d'acétate de vinyle et d'ester maléïque, par exemple, de maléate de dibutyle ; - les homopolymères et copolymères d'esters acryliques tels que, par exemple, les copolymères d'acrylates d'alkyle et de méthacrylates d'alkyle tels que les produits proposés par la société ROHM GmbH sous la dénomination EUDRAGIT ® NE 30 D (dénomination INCI Acrylates copolymer); - les copolymères d'acrylonitrile et d'un monomère non ionique choisis, par exemple, parmi le butadiène et les (méth)acrylates d'alkyle ; - les homopolymères de styrène ; - les copolymères de styrène comme par exemple les copolymères de styrène, de méthacrylate d'alkyle et d'acrylate d'alkyle ; les copolymères de styrène et de butadiène ; ou les copolymères de styrène, de butadiène et de vinylpyridine ; - les polyamides ; - les homopolymères de vinyllactame tels que les homopolymères de vinylpyrrolidone commercialisés par exemple sous les dénominations LUVISKOL ® K30 poudre par la société BASF ou PVP K30L ou K60 solution ou K90 par la société ISP, ou tels que le polyvinylcaprolactame commercialisé sous la dénomination LUVISKOL ® PLUS par la société BASF (dénomination INCI PVP); - les copolymères de vinyllactame tels qu'un copolymère poly(vinylpyrrolidone/vinyllactame) vendu sous le nom commercial LUVITEC ® VPC 55K65W par la société BASF , les copolymères poly(vinylpyrrolidone/acétate de vinyle) comme ceux commercialisés sous la dénomination PVP/VA ® S630L, E735, E635, W735 par la société ISP, LUVISKOL ® VA 73, VA 64, VA 37 par la société BASF (dénomination INCI VP/VA copolymer); et les terpolymères vinylpyrrolidone / methacrylamide / vinylimidazole comme par exemple celui commercialisé sous la dénomination LUVISET ® CLEAR par la société BASF (dénomination INCI VP/methacrylamide/vinyl imidazole copolymer). Les groupes alkyles des polymères non ioniques mentionnés ci-dessus ont, de préférence, de 1 à 6 atomes de carbone.
Selon l'invention, on peut également utiliser des polymères fixants de type siliconé greffé, comprenant une partie polysiloxane et une partie constituée d'une chaîne organique non siliconée, l'une des deux parties constituant la chaîne principale du polymère et l'autre étant greffée sur ladite chaîne principale.
Préférentiellement, la composition contenue dans le dispositif selon l’invention comprend au moins un polymère fixant choisi parmi les polymères fixants non ioniques, les polymères fixants anioniques, et leurs mélanges ; plus préférentiellement choisi parmi les polymères fixants anioniques ; plus préférentiellement encore choisi parmi les polymères fixants anioniques à groupements carboxyliques ; mieux choisi parmi les copolymères d'acide crotonique, tels que ceux comportant dans leur chaîne des motifs acétate ou propionate de vinyle, et éventuellement d'autres monomères tels que les esters allylique ou méthallylique, éther vinylique ou ester vinylique d'un acide carboxylique saturé, linéaire ou ramifié, à longue chaîne hydrocarbonée, comme ceux comportant au moins 5 atomes de carbone, ces copolymères pouvant éventuellement être greffés ou réticulés, ou encore un autre monomère ester vinylique, allylique ou méthallylique d'un acide carboxylique α- ou β-cyclique ; et encore mieux choisi parmi les copolymères Vinyl Acétate/Crotonates/Vinyl Neodécanoate, les copolymères Vinyl Acétate/Crotonates/Vinyl Décanoate, les copolymères Vinyl Acétate/Crotonates, les copolymères Vinyl Acétate/Vinyl Butyl Benzoate/Crotonates, et leurs mélanges.
De façon tout particulièrement préféré, la composition contenue dans le dispositif selon l’invention comprend au moins un copolymère Vinyl Acétate/Crotonates/Vinyl Neodécanoate.
De préférence, la teneur en polymère(s) fixant(s) dans la composition contenue dans le dispositif selon l’invention, est comprise dans la gamme allant de 0,1 à 25% en poids, plus préférentiellement de 0,5 à 20% en poids, plus préférentiellement encore de 1 à 15% en poids, mieux de 2 à 10% en poids, et encore mieux de 3 à 8% en poids, par rapport au poids total de ladite composition.
De préférence, la teneur en polymère(s) fixant(s) anionique(s) dans la composition contenue dans le dispositif selon l’invention, est comprise dans la gamme allant de 0,1 à 25% en poids, plus préférentiellement de 0,5 à 20% en poids, plus préférentiellement encore de 1 à 15% en poids, mieux de 2 à 10% en poids, et encore mieux de 3 à 8% en poids, par rapport au poids total de ladite composition.
Un mode de réalisation prévoit un procédé de détermination d'au moins un classificateur de mouvement global selon une première direction dans des images vidéo d'une scène, comprenant les étapes suivantes : a) déterminer une image différentielle à partir de deux images vidéo ; b) sélectionner des pixels de l'image différentielle correspondant à des bords d'objets de la scène ; c) déterminer, pour chaque pixel sélectionné à l'étape b), au moins un classificateur de mouvement local selon la première direction au moins à une première valeur ou à une deuxième valeur ; d) déterminer un premier indicateur de mouvement local selon la première direction qui dépend de la somme des classificateurs de mouvement local selon la première direction à la première valeur et un deuxième indicateur de mouvement local selon la première direction qui dépend de la somme des classificateurs de mouvement local selon la première direction à la deuxième valeur ; et e) déterminer le classificateur de mouvement global selon la première direction à partir de la comparaison des premier et deuxième indicateurs de mouvement local selon la première direction.
Un mode de réalisation prévoit également un système de de détermination d'au moins un classificateur de mouvement global selon une première direction dans des images vidéo d'une scène, comprenant un capteur d'images d'acquisition des images vidéo et un module de traitement configuré pour : a) déterminer une image différentielle à partir de deux images vidéo ; b) sélectionner des pixels de l'image différentielle correspondant à des bords d'objets de la scène ; c) déterminer, pour chaque pixel sélectionné à l'étape b), au moins un classificateur de mouvement local selon la première direction au moins à une première valeur ou à une deuxième valeur ; d) déterminer un premier indicateur de mouvement local selon la première direction qui dépend de la somme des classificateurs de mouvement local selon la première direction à la première valeur et un deuxième indicateur de mouvement local selon la première direction qui dépend de la somme des classificateurs de mouvement local selon la première direction à la deuxième valeur ; et e) déterminer le classificateur de mouvement global selon la première direction à partir de la comparaison des premier et deuxième indicateurs de mouvement local selon la première direction.
Selon un mode de réalisation, à l'étape a), chaque pixel de l'image différentielle est une fonction affine de la différence entre les pixels à la même position dans les deux image vidéo.
Selon un mode de réalisation, l'étape a) comprend, en outre, une étape de segmentation de l'image différentielle pour délimiter au moins deux portions de l'image différentielle, les étapes b), c), d), et e) étant mises en oeuvre séparément pour chaque portion de l'image différentielle.
Selon un mode de réalisation, l'étape b) comprend une première sélection de pixels de l'image différentielle pour lesquels la valeur absolue de la différence entre le pixel et une constante est supérieure à un premier seuil de valeur de pixel.
Selon un mode de réalisation, l'étape b) comprend une deuxième sélection de pixels de l'image différentielle parmi les pixels de la première sélection comprenant la sélection, pour chaque groupe de pixels jointifs selon la première direction, seulement du pixel au début du groupe et du pixel à la fin du groupe.
Selon un mode de réalisation, l'étape b) comprend le retrait de la première sélection de chaque groupe de pixels jointifs selon la première direction pour lequel le nombre de pixels est inférieur à un seuil de nombre de pixels.
Selon un mode de réalisation, l'étape c) comprend, pour chaque pixel de l'image différentielle sélectionné à l'étape b), la détermination du classificateur de mouvement local selon la première direction du pixel sélectionné au moins à la première valeur ou à la deuxième valeur à partir de la valeur du pixel sélectionné et du résultat de la comparaison entre un premier pixel égal au pixel de la première ou deuxième image vidéo situé selon la première direction juste avant le pixel sélectionné ou un premier niveau de bruit égal au niveau de bruit de pixels de l'image différentielle situés selon la première direction juste avant le pixel sélectionné et un deuxième pixel égal au pixel de la première ou deuxième image vidéo situé selon la première direction juste après le pixel sélectionné ou un deuxième niveau de bruit égal au niveau de bruit de pixels de l'image différentielle situés selon la première direction juste après le pixel sélectionné.
Selon un mode de réalisation, pour chaque pixel de l'image différentielle sélectionné à l'étape b), l'étape c) comprend : - dans le cas où le pixel sélectionné est inférieur à un deuxième seuil de valeur de pixel et dans le cas où le premier pixel est inférieur strictement au deuxième pixel ou le premier niveau de bruit est inférieur strictement au deuxième niveau de bruit, le classificateur de mouvement local selon la première direction du pixel sélectionné est mis à la première valeur ; - dans le cas où le pixel sélectionné est supérieur au deuxième seuil de valeur de pixel et dans le cas où le premier pixel est inférieur strictement au deuxième pixel ou le premier niveau de bruit est inférieur strictement au deuxième niveau de bruit, le classificateur de mouvement local selon la première direction du pixel sélectionné est mis à la deuxième valeur ; - dans le cas où le pixel sélectionné est inférieur au deuxième seuil de valeur de pixel et dans le cas où le premier pixel est supérieur strictement au deuxième pixel ou le premier niveau de bruit est supérieur strictement au deuxième niveau de bruit, le classificateur de mouvement local selon la première direction du pixel sélectionné est mis à la deuxième valeur ; et - dans le cas où le pixel sélectionné est supérieur au deuxième seuil de valeur de pixel et dans le cas où le premier pixel est supérieur strictement au deuxième pixel ou le premier niveau de bruit est supérieur strictement au deuxième niveau de bruit, le classificateur de mouvement local selon la première direction du pixel sélectionné est mis à la première valeur.
Selon un mode de réalisation, le premier niveau de bruit est égal à l'écart-type des valeurs d'un nombre K de pixels de l'image différentielle jointifs selon la première direction situés juste avant le pixel sélectionné et le deuxième niveau de bruit est égal à l'écart-type des valeurs d'un nombre K de pixels de l'image différentielle jointifs selon la première direction situés juste après le pixel sélectionné.
Selon un mode de réalisation, le premier niveau de bruit et/ou le deuxième niveau de bruit sont remplacés par une valeur maximale de niveau de bruit dans le cas où les K pixels sont supérieurs à un troisième seuil de valeur de pixel.