Procédé pour commander un système de transmission d’un véhicule électrique (2), le véhicule électrique (2) comprenant une unité de commande (3), un moteur de puissance (21) pour fournir la puissance pour la propulsion du véhicule, un capteur de position d’accélérateur (23) afin de détecter une position d’une commande d’accélérateur du véhicule électrique (2) et afin de générer et d’envoyer un signal de position d’accélérateur à l’unité de commande (3), et un dispositif de transmission (4), le dispositif de transmission (4) comprenant : un train d’engrenages (40) qui est raccordé au moteur de puissance (21) pour transmettre la puissance à partir de ce dernier ; un mécanisme d'actionnement (43) qui est raccordé au train d’engrenages (40) ; un tambour de changement de vitesse (44) qui est raccordé au mécanisme d'actionnement (43) ; et un moteur de changement de vitesse (46) qui est raccordé au tambour de changement de vitesse (44) pour commander un angle de rotation du tambour de changement de vitesse (44) pour amener le mécanisme d'actionnement (43) à réaliser le changement de vitesse, ledit procédé étant caractérisé par : une étape de détermination consistant à, grâce à l’unité de commande (3), recevoir l’information de vitesse de rotation qui indique une vitesse de rotation du moteur de puissance (21), et déterminer, sur la base de l’information de vitesse de rotation, s’il convient de commander le moteur de changement de vitesse (46) pour qu’il réalise le changement de vitesse ; une étape de calcul consistant à, grâce à l’unité de commande (3), après la détermination de commander le moteur de changement de vitesse (46) pour qu’il réalise le changement de vitesse, calculer une force de torsion cible sur la base de l’information de vitesse de rotation et une force de torsion opérationnelle qui correspond au signal de position d’accélérateur et qui est actuellement produite par le moteur de puissance (21) ; une étape d’activation de moteur de changement de vitesse consistant à, grâce à l’unité de commande (3), entraîner le fonctionnement du moteur de changement de vitesse (46) pour démarrer la rotation du tambour de changement de vitesse (44) ; une étape de transition de puissance consistant à, grâce à l’unité de commande (3), commander le moteur de puissance (21) pour faire passer une sortie de force de torsion de la force de torsion opérationnelle à la force de torsion cible pour exécuter le changement de vitesse par rapport au train d’engrenages (40) ; et un étape de récupération de puissance consistant à, grâce à l’unité de commande (3), commander le moteur de puissance (21) pour faire repasser la sortie de force de torsion de la force de torsion cible à la force de torsion opérationnelle. Procédé selon la revendication 1, le tambour de changement de vitesse (44) comprenant un arbre de tambour (441), un manchon externe (443) qui est emmanché sur l’arbre de tambour (441) et qui est mobile dans une direction axiale de l’arbre de tambour (441), et deux ressorts (446) qui sont respectivement disposés au niveau des côtés opposés du manchon externe (443), dans lequel l’étape de transition de puissance est réalisée avec une première période de délai après l’étape d’activation de moteur de changement de vitesse et à l’étape de récupération de puissance, la sortie de force de torsion commence à faire repasser la force de torsion cible à la force de torsion opérationnelle avec une seconde période de délai après l’achèvement de la rotation du tambour de changement de vitesse (44) lors du changement de vitesse. Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel, à l’étape de calcul, l’unité de commande (3) calcule en outre une période de transition de puissance et une période de récupération de puissance ; dans lequel, à l’étape de transition de puissance, l’unité de commande (3) commande le moteur de puissance (21) pour qu’il fasse passer la sortie de force de torsion à la force de torsion cible dans la période de transition de puissance ; et dans lequel, à l’étape de récupération de puissance, l’unité de commande (3) commande le moteur de puissance (21) pour qu’il fasse passer la sortie de force de torsion à la force de torsion opérationnelle dans la période de récupération de puissance. Procédé selon la revendication 1 ou 2, le train d’engrenages (40) du dispositif de transmission (4) comprenant : un ensemble d’arbre d’entrée (41) qui comprend : un corps d’arbre (410), un premier engrenage d'entrée (411) emmanché sur le corps d’arbre (410), et un second engrenage d'entrée (412) emmanché sur le corps d’arbre (410) et espacé du premier engrenage d'entrée (411) ; et un ensemble d’arbre de sortie (42) qui comprend : une tige d’arbre (420), un premier engrenage de sortie (421) emmanché sur la tige d’arbre (420) et s’engrenant avec le premier engrenage d'entrée (411), et un second engrenage de sortie (422) emmanché sur la tige d’arbre (420) et s’engrenant avec le second engrenage d'entrée (412), le mécanisme d'actionnement (43) étant mobile entre une première position d’engrenage dans laquelle le mécanisme d'actionnement (43) est couplé au premier engrenage de sortie (412), et une seconde position d’engrenage dans laquelle le mécanisme d'actionnement (43) est couplé au second engrenage de sortie (422) ; dans lequel, à l’étape de détermination, l’unité de commande (3) détermine la commande du moteur de changement de vitesse (46) pour qu’il réalise le passage au rapport supérieur lorsque la vitesse de rotation du moteur de puissance (21) est supérieure à un seuil de vitesse de rotation de passage au rapport supérieur. Procédé selon la revendication 4, dans lequel, à l’étape de détermination, l’unité de commande (3) détermine de commander le moteur de changement de vitesse (46) pour qu’il réalise le passage au rapport inférieur lorsque la vitesse de rotation du moteur de puissance (21) est inférieure à un seuil de vitesse de rotation de passage au rapport inférieur. Procédé selon la revendication 1 ou 2, le dispositif de transmission (4) comprenant en outre un capteur d’angle (45) qui est espacé du tambour de changement de vitesse (44) et qui est disposé pour détecter un angle de rotation du tambour de changement de vitesse (44) et pour produire l’information d’angle qui indique l’angle de rotation du tambour de changement de vitesse (44), dans lequel, à l’étape d’activation de moteur de changement de vitesse, l’unité de commande (3) reçoit l’information d’angle et détermine s’il convient que le moteur de changement de vitesse (46) tourne dans une position précise. Procédé selon la revendication 1 ou 2, l’unité de commande (3) comprenant une unité de commande de véhicule (31) qui est raccordée au moteur de changement de vitesse (46) du dispositif de transmission (4), et une unité de commande de moteur (32) qui est raccordée à l’unité de commande de véhicule et au moteur de puissance (21). Système de commande de transmission d’un véhicule électrique (2), le véhicule électrique (2) comprenant un moteur de puissance (21) pour fournir la puissance pour la propulsion du véhicule, ledit système de commande de transmission étant caractérisé par : une unité de commande (3) ; un capteur de position d’accélérateur (23) pour détecter une position d’une commande d’accélérateur du véhicule électrique (2) et pour générer et envoyer un signal de position d’accélérateur à ladite unité de commande (3) ; et un dispositif de transmission (4) comprenant : un train d’engrenages (40) qui doit être raccordé au moteur de puissance (21) pour transmettre la puissance à partir de ce dernier ; un mécanisme d'actionnement (43) qui est raccordé audit train d’engrenages (40) ; un tambour de changement de vitesse (44) qui est raccordé audit mécanisme d'actionnement (43) ; et un moteur de changement de vitesse (46) qui est raccordé audit tambour de changement de vitesse (44) pour commander un angle de rotation dudit tambour de changement de vitesse (44) pour amener ledit mécanisme d'actionnement (43) à réaliser le changement de vitesse, dans lequel ladite unité de commande (3) est configurée pour : recevoir l’information de vitesse de rotation qui indique une vitesse de rotation du moteur de puissance (21), déterminer, sur la base de l’information de vitesse de rotation, s’il convient de commander ledit moteur de changement de vitesse (46) pour qu’il réalise le changement de vitesse, après avoir déterminé de commander ledit moteur de changement de vitesse (46) pour qu’il réalise le changement de vitesse, calculer une force de torsion cible sur la base de l’information de vitesse de rotation et une force de torsion opérationnelle qui correspond au signal de position d’accélérateur et qui est actuellement produite par le moteur de puissance (21), et entraîner le fonctionnement dudit moteur de changement de vitesse (46) pour démarrer la rotation du tambour de changement de vitesse (44) afin de réaliser le changement de vitesse. Système de commande de transmission selon la revendication 8, dans lequel ladite unité de commande (3) est en outre configurée pour calculer une période de transition de puissance et une période de récupération de puissance, pour commander le moteur de puissance (21) afin qu’il fasse passer la sortie de force de torsion de la force de torsion opérationnelle à la force de torsion cible dans la période de transition de puissance pendant le changement de vitesse, et pour commander le moteur de puissance (21) afin qu’il fasse repasser la sortie de force de torsion de la force de torsion cible à la force de torsion opérationnelle dans la période de récupération de puissance après l’achèvement de la rotation dudit tambour de changement de vitesse (44) lors du changement de vitesse. Système de commande de transmission selon la revendication 8 ou 9, dans lequel ladite unité de commande (3) comprend une unité de commande de véhicule (31) qui est raccordée audit moteur de changement de vitesse (46) dudit dispositif de transmission (4), et une unité de commande de moteur (32) qui est raccordée à ladite unité de commande de véhicule (31) et au moteur de puissance (21). Système de commande de transmission selon la revendication 10, dans lequel ladite unité de commande de véhicule (31) est configurée pour recevoir l’information de vitesse de rotation qui indique une vitesse de rotation du moteur de puissance (21) et pour déterminer, sur la base de l’information de vitesse de rotation, s’il convient de commander le moteur de changement de vitesse (46) pour qu’il réalise le changement de vitesse ; dans lequel ladite unité de commande de véhicule (31) est en outre configurée pour, suite à la détermination de la commande dudit moteur de changement de vitesse (46) pour qu’il réalise le changement de vitesse, calculer la force de torsion cible sur la base de l’information de vitesse de rotation et la force de torsion opérationnelle qui est actuellement produite par le moteur de puissance (21) ; et dans lequel ladite unité de commande de moteur (32) est configurée pour acquérir la vitesse de rotation du moteur de puissance (32) et pour générer et transmettre l’information de vitesse de rotation à ladite unité de commande de véhicule (31). Système de commande de transmission selon la revendication 11, dans lequel ladite unité de commande de véhicule (31) est en outre configurée pour calculer une période de transition de puissance et une période de récupération de puissance, afin de commander le moteur de puissance (21) pour qu’il fasse passer une sortie de force de torsion de la force de torsion opérationnelle à la force de torsion cible dans la période de transition de puissance pendant le changement de vitesse, et afin de commander le moteur de puissance (21) pour qu’il fasse repasser la sortie de force de torsion de la force de torsion cible à la force de torsion opérationnelle dans la période de récupération de puissance après l’achèvement de la rotation dudit tambour de changement de vitesse (44) lors du changement de vitesse. Système de commande de transmission selon la revendication 9 ou 12, dans lequel ladite unité de commande (3) est configurée pour démarrer la rotation dudit moteur de changement de vitesse (46) avant la période de transition de puissance selon une période prédéterminée de temps. Système de commande de transmission selon la revendication 9 ou 12, dans lequel ladite unité de commande (3) est configurée pour démarrer la période de récupération de puissance avec une période de délai prédéterminée après l’achèvement de la rotation dudit tambour de changement de vitesse (44) lors du changement de vitesse, afin de garantir que la mise en prise entre ledit train d’engrenages (40) et ledit mécanisme d'actionnement (43) est terminée. Système de commande de transmission selon la revendication 8 ou 9, dans lequel ledit mécanisme d'actionnement (43) dudit dispositif de transmission (4) comprend une glissière (431) qui a plusieurs dents de crabot (439), et une fourche de changement de vitesse (432) qui est raccordée entre ladite glissière (431) et ledit tambour de changement de vitesse (44).