Dispositif d’amortissement pendulaire (1), comprenant : - un support (2) mobile en rotation autour d’un axe (X), - au moins un corps pendulaire (3), mobile par rapport au support (2) et comprenant deux masses pendulaires (5) respectivement disposées axialement d’un côté (4) du support (2), ces deux masses pendulaires (5) étant solidarisées entre elles par au moins un organe de liaison (6), et - deux organes de roulement (11) guidant le déplacement du corps pendulaire par rapport au support (2), chaque organe de roulement (11) coopérant avec une première piste de roulement (12) solidaire du support (2) et avec une deuxième piste de roulement (13) solidaire du corps pendulaire et définie par l’organe de liaison, dispositif caractérisé par le fait que les deux masses pendulaires (5) du corps pendulaire (3) sont décalées l’une par rapport à l’autre circonférentiellement, et par le fait qu’il comprend une pluralité d’organes de maintien (30) portés par le support (2), chaque portion circonférentielle (26) d’une des masses pendulaires (5) du corps pendulaire (3) s’étendant circonférentiellement au-delà de l’autre masse pendulaire (5) de ce corps pendulaire (3) coopérant avec un de ces organes de maintien (30), chaque organe de maintien (30) étant monté mobile sur le support (2) avec interposition d’un organe de rappel élastique (31) exerçant un effort radial, chaque organe de maintien (30) comprenant un pion (34) faisant saillie axialement d’un côté du support pour coopérer avec un profil de butée (36) d’une portion circonférentielle (26) d’une masse pendulaire pour exercer un effort radial vers l’extérieur sur cette masse pendulaire (5), le profil de butée (36) présentant une forme incurvée, définissant une fraction concave (39) et/ou une fraction convexe (38). Dispositif selon la revendication 1, le profil de butée (36) définissant, lorsque l’on se déplace depuis l’extrémité circonférentielle de la masse pendulaire (5) la fraction convexe (38), puis la fraction concave (39). Dispositif selon la revendication 1 ou 2, la forme incurvée du profil de butée (36) étant déterminée de manière à ce que la position radiale du pion (34) reste la même lors du déplacement relatif de la masse pendulaire (5) par rapport à ce pion (34). Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, la surface du pion (34) coopérant avec le profil de butée (36) définissant une portion de cercle. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, chaque organe de maintien (30) comprenant deux pions (34) axialement opposés, chaque pion (34) faisant saillie axialement d’un côté du support (2) pour coopérer avec un profil de butée (36) d’une portion circonférentielle (26) d’une masse pendulaire pour exercer un effort radial vers l’extérieur sur cette masse pendulaire. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, le profil de butée étant ménagé dans une zone du bord radialement intérieur de la portion circonférentielle (26) de la masse pendulaire (5). Dispositif selon la revendication 6, la zone de la portion circonférentielle de la masse pendulaire (5) qui est en recouvrement radial du profil de butée (26) présentant sur son bord radialement intérieur (37) une coordonnée radiale maximale qui est supérieure à la coordonnée radiale minimal sur son bord radialement extérieur (35) Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, l’organe de liaison (6) étant unique et comprenant une unique entretoise (7) définissant les deux deuxièmes pistes de roulement (13) du corps pendulaire (3). Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant une pluralité de corps pendulaires (3), notamment trois corps pendulaires, se succédant circonférentiellement autour de l’axe (X) de rotation du support (2), chaque portion circonférentielle (26) d’une masse (5) d’un corps pendulaire (3) s’étendant circonférentiellement au-delà de l’autre masse pendulaire (5) de ce corps pendulaire (3) présentant une zone (27) chevauchant circonférentiellement une masse pendulaire (5) d’un corps pendulaire (3) circonférentiellement voisin. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, le support (2) comprenant au moins une patte (19), notamment deux pattes (19) diamétralement opposées, cette patte (19) étant apte à coopérer avec des organes de rappel élastique de filtrage des oscillations de torsion. Composant pour système de transmission d’un véhicule automobile, le composant étant notamment un double volant amortisseur, un convertisseur de couple hydrodynamique, un volant solidaire du vilebrequin, un double embrayage à sec ou humide, un simple embrayage humide, un composant de groupe motopropulseur hybride, ou un disque de friction, comprenant un dispositif d’amortissement pendulaire (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes Composant selon la revendication 11, étant un double volant amortisseur, et comprenant : - le dispositif d’amortissement pendulaire (1) selon la revendication 10, et - une pluralité d’organes de rappel élastique de filtrage des oscillations de torsion, la patte (19) interagissant avec deux de ces organes de rappel élastique.