INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
De manière optionnelle, cette optique, et donc la caméra, peut être munie d’un filtre polarisant. Ce filtre polarisant vise à atténuer, voire annuler, les effets des éventuelles réflexions dues à la nature des produits présents dans la zone d’acquisition 1. Par exemple, des emballages plastiques autour des produits alimentaires 5, 6 peuvent être à l’origine de telles réflexions.
La caméra 12 permet d’acquérir des images couleur de la zone d’acquisition 1 comme cela apparaitra par la suite.
Le système 10 d’acquisition d’images comprend également le détecteur thermique 14.
Ce détecteur thermique 14 est par exemple une caméra infrarouge comprenant un capteur infrarouge associé à une optique permettant de réaliser une image thermique englobant au moins l’ensemble de la zone d’acquisition. Il s’agit ici d’infrarouge moyen, donc de longueurs d’onde comprises entre 3 et 50 micromètres (µm). Dans le cas présent, le champ de vision de ce détecteur thermique 14 est par exemple de 55 degrés par 35 degrés ou de 110 degrés par 75 degrés. La résolution du détecteur thermique 14 est ici d’au moins 16x12 pixels. Elle est par exemple comprise entre 16x12 pixels et 64x48 pixels et, de préférence, de 32x24 pixels.
Ici, le détecteur thermique 14 est par exemple le modèle Melexis MLX90640.
L’utilisation de ces cinq types différents d’images permet une identification plus précise des produits alimentaires présents dans la zone d’acquisition.
Selon une autre variante de l’invention, le système d’acquisition comprend également un dispositif d’éclairage de la zone d’acquisition configuré pour émettre une illumination continue ou une illumination instantanée de la zone d’acquisition. De manière préférée, le dispositif d’éclairage émet une lumière blanche dont la température de couleur est comprise entre 3500K et 6400K.
Un tel dispositif d’éclairage permet de corriger la qualité de l’éclairage ambiant du lieu où est situé le dispositif selon l’invention. Ce dispositif d’éclairage est utilisé en complément de la lumière naturelle présente dans l’environnement de la zone d’acquisition. Cela permet d’améliorer la qualité des images obtenues en évitant que certaines parties de la zone d’acquisition ne soient pas ou peu visibles et/ou en corrigeant le rendu des couleurs.
Selon encore une autre variante de l’invention, la caméra comprend un filtre polarisant.
Ce filtre polarisant vise à atténuer, voire annuler, d’éventuelles réflexions sur les parties spéculaires des objets et produits situés dans la zone d’acquisition.
Selon une variante de réalisation de l’invention, le système d’acquisition comprend également des moyens de communication raccordés à l’unité de traitement et configurés pour échanger des données avec un serveur distant.
L’invention concerne également un système d’identification d’au moins un produit alimentaire, le système d’identification comprenant :
- une zone d’acquisition adaptée à recevoir le produit alimentaire,
- un système d’acquisition, selon l’invention, d’une pluralité d’images de chaque produit alimentaire, et
- un système de traitement configuré pour recevoir en entrée les trois images générées par l’unité de traitement et pour fournir en sortie une donnée d’identification de chaque produit alimentaire présent dans la zone d’acquisition.
Ce système d’identification permet, à partir des images acquises, d’identifier les produits alimentaires présents dans la zone d’acquisition. Les données d’identifications peuvent ensuite être utilisées pour des applications de facturation ou d’inventaire.
Selon une variante de l’invention, le système d’identification comprend également un serveur distant configuré pour recevoir les trois images générées par l’unité de traitement du système d’acquisition et la donnée d’identification déterminée par le système de traitement de système d’identification et pour transmettre la donnée d’identification à une entité externe.
Ainsi, les données d’identification déterminées peuvent être transmises à des entités externes, tel que par exemple un dispositif d’encaissement dans le cadre de la restauration collective pour permettre de facturer les produits alimentaires choisis par l’utilisateur concerné.
Selon une autre variante de l’invention, le système d’acquisition est positionné à une distance comprise entre 50 et 90 centimètres de la zone d’acquisition et, de préférence, comprise entre 50 et 65 centimètres de la zone d’acquisition, de préférence encore, comprise entre 55 et 60 centimètres de la zone d’acquisition.
Il a été constaté que de telles gammes de distances permettent d’obtenir une étendue d’acquisition avec une profondeur de champ optimale pour une bonne reconnaissance des produits tout en préservant une facilité d’accès compatible avec l’encombrement des plateaux et des produits susceptibles de s’y trouver.
L’invention concerne également un procédé d’acquisition d’une pluralité d’images d’au moins un produit alimentaire disposé dans une zone d’acquisition, le procédé comprenant des étapes de : - acquisition d’au moins une image couleur de la zone d’acquisition, - acquisition d’une image thermique de la zone d’acquisition, - acquisition d’une image de relief de la zone d’acquisition, et - génération de trois images finales à partir de chaque image, les trois images finales étant formées d’une image couleur, de l’image thermique et de l’image du relief de la zone d’acquisition.
La température moyenne de l’eau secondaire se situe autour de 80 °C, soit une température inférieure à la température d’ébullition de l’eau à l’atmosphère.
Le volume d’eau primaire est de l’ordre de 30 m 3 , soit un facteur 10 environ inférieur à celui du volume d’eau secondaire. Il en résulte donc une inertie thermique très importante contribuant fortement à la sûreté de fonctionnement du bloc réacteur 4, à la fois en termes d’absorption des éventuels échauffements de l’eau primaire, mais également vis-à-vis de la montée en pression de l’eau primaire en cas de défaut d’évacuation de la puissance résiduelle.
De plus, les conséquences d’un Accident de Perte de Refroidissement Primaire (APRP) sont fortement amoindries de par la configuration de l’eau secondaire enveloppant intégralement le circuit primaire.
Le tableau 2 suivant illustre les caractéristiques du dimensionnement thermo-hydraulique des circuits secondaire et tertiaire et quaternaire (réseau de chaleur).
Paramètres Valeurs Température T1 en entrée d’échangeurs 49 65°C Température T2 en sortie d’échangeurs 49 105°C Débit de l’eau secondaire 119,1 kg/s Pression de l’eau secondaire 5 bars Température T3 en entrée 230 d’échangeurs 200 65°C Température T4 en sortie 240 d’échangeurs 200 105°C Débit de l’eau tertiaire 119,1 kg/s Puissance de pompage électrique de l’eau tertiaire 2 kilowatt Hauteur motrice d’équilibre de convection naturelle S d’eau secondaire 4 m Température T5 en entrée 210 d’échangeur 200 45°C Température T6 en sortie 220 d’échangeur 200 90°C Débit de l’eau du circuit tertiaire 106,2 kg/s Puissance de pompage électrique de l’eau quaternaire dépendant du client
Les conditions de fonctionnement sont donc sensiblement identiques à celles régissant la circulation d’eau primaire.
Un nombre de deux échangeurs identiques 200.1 et 200.2 est retenu avec pour chacun un volume d’échange thermique utile d’environ 2.4 m 3 et une hauteur d’échange entre circuits secondaire et tertiaire de 2m, pour la configuration en parallèle, c’est-à-dire chacun évacuant 100% de la puissance nominale.
Dans la configuration en série, chaque échangeur 200.1 et 200.2 est dimensionné à 50% de la puissance nominale, et la longueur d’échange est alors divisée par deux, soit environ 1m. La puissance hydraulique de pompage secondaire, correspondant aux groupes de pompage 250.1 et 250.2 de la , est estimée à environ 1kw, ce qui conduit à une puissance électrique d’environ 1.7 à 2kw électrique par pompe. Cette puissance est très dépendante du dimensionnement en diamètre et longueur des tuyauteries 230 et 240 considérées. La puissance du groupe de pompage tertiaire est très dépendante du circuit quaternaire, soit le réseau de chaleur client, et ne peut être estimée.
La hauteur motrice de convection naturelle de l’eau secondaire est d’au moins 4 m, ce qui fixe la position maximale en altitude de la thermocline.
Le niveau du radier 103 du puits de cuve se situe à environ 25 m par rapport au sol. Dans la conception CAO, le fond de la piscine 9 se situe à 10 m de la surface du sol. Le bâtiment réacteur est donc intégralement enterré, le haut de la piscine IRWST correspondant au niveau du sol.
Liste des références citées [1]: The World Nuclear Industry Status Report 2017. https://www.worldnuclearreport.org/IMG/pdf/20170912wnisr2017-en-lr.pdf.
[2]: IAEA-TECDOC-397 « Potential of Low-temperature Nuclear Heat Applications ».
[3]: IAEA-TECDOC-463 « S mall R eactors for Low-temperature Nuclear Heat Applications ».
[4]: https://inis.iaea.org/collection/NCLCollectionStore/_Public/10/494/10494922.pdf
Le détecteur thermique 14 est configuré pour acquérir au moins une image thermique I th de la zone d’acquisition 1 comme cela sera décrit par la suite.
Le système 10 d’acquisition d’images comprend également le capteur de profondeur tridimensionnelle 16.
Ce capteur de profondeur tridimensionnelle 16 comprend un capteur stéréoscopique. Le champ de vision du capteur de profondeur tridimensionnelle 16 est par exemple de 65 degrés par 40 degrés. La résolution de ce capteur est ici comprise entre 640x360 pixels et 2560x1440, de préférence de 1280x720 pixels.
Ici, le capteur de profondeur tridimensionnelle 16 est par exemple une caméra de profondeur de type Intel® RealSense TM D415.
Le capteur de profondeur tridimensionnelle 16 est configuré pour acquérir au moins une image du relief I dpth de la zone d’acquisition 1, comme cela est décrit ultérieurement.
Le capteur de profondeur tridimensionnelle 16 comprend également une unité de commande et un capteur d’acquisition d’images. Le capteur de profondeur tridimensionnelle 16 est alors également configuré pour acquérir une image couleur de la zone d’acquisition 1.
Comme le montre la , le système 10 d’acquisition d’images comprend également un dispositif d’éclairage 11. Ce dispositif d’éclairage 11 est utilisé en complément de la lumière ambiante présente dans l’environnement de la zone d’acquisition 1. Ce dispositif d’éclairage peut par exemple permettre d’obtenir un éclairage diffusant dans l’environnement de la zone d’acquisition 1.
Ce dispositif d’éclairage 11 est par exemple configuré pour émettre une illumination continue de la zone d’acquisition 1. Il s’agit par exemple d’une lampe présente dans l’environnement de la zone d’acquisition.
Comme le montre la , le système 10 d’acquisition d’images comprend également l’unité de traitement 15. Cette unité de traitement 15 comprend par exemple un processeur et une mémoire et assure le pilotage de la caméra 12, du détecteur thermique 14 et du capteur de profondeur tridimensionnelle 16 ainsi que le traitement des images issues de ceux-ci.
Comme cela est décrit ci-après, l’unité de traitement 15 est configurée pour déclencher l’acquisition des différentes images par la caméra 12, le détecteur thermique 14 et le capteur de profondeur tridimensionnelle 16. L’unité de traitement est également configurée pour recevoir chaque image acquise par la caméra 12, le détecteur thermique 14 et le capteur de profondeur tridimensionnelle 16 et pour générer au moins trois images finales de la zone d’acquisition 1 (une image couleur RGB, une image thermique I th et une image du relief I dpth ). Ces trois images finales pourront ensuite être analysées de manière à, par exemple, identifier les produits alimentaires 5, 6 se trouvant dans la zone d’acquisition 1.
L’unité de traitement 15 permet notamment de s’assurer du bon alignement des images, d’ajuster les perspectives associées à chaque image acquise et de les redimensionner pour que chaque image soit centrée sur la zone d’acquisition. Elle permet également de procéder à une modification de format des images acquises afin que celles-ci puissent être analysées par la suite. En particulier, l’unité de traitement 15 reçoit par exemple en pratique un fichier brut de la part de chaque caméra et capteur associant, à chaque pixel, une donnée. L’unité de traitement 15 est alors configurée pour transformer ces données de manière à ce qu’elles soient exploitables pour l’identification des produits alimentaires 5, 6. L’unité de traitement 15 peut également procéder à une compression des images afin que celles-ci soient mémorisées et transmises plus commodément. L’unité de traitement 15 peut également mettre en œuvre une étape d’anonymisation des images reçues afin d’assurer la confidentialité des données du consommateur, comme par exemple les données en lien avec les cartes bancaires, les téléphones mobiles ou tout autre élément non alimentaire éventuellement posé sur le plateau.
Dans un mode de réalisation préféré, l’unité de traitement est configurée pour obtenir deux images couleurs RGB distinctes de la zone d’acquisition 1 selon respectivement une première résolution et une deuxième résolution. Quatre images finales sont alors ici formées par une première image couleur RGB présentant une première résolution, une deuxième image couleur RGB présentant une deuxième résolution, une image thermique I th et une image du relief I dpth de la zone d’acquisition 1. La première résolution est ici supérieure à la deuxième résolution. Ici, la première résolution est dite haute et est par exemple de 2560x1440 pixels ou de 2560x1600 pixels ou encore de 3840x2160 pixels. La deuxième résolution est ici dite moyenne et est par exemple de 1920x1080 pixels ou de 1920x1200 pixels.
Enfin, le système 10 d’acquisition d’images comprend également les moyens de communication 18. Ces moyens de communication 18 sont par exemple des moyens de communication sans fil permettant d’établir une communication sans fil avec une entité distante. Ces moyens de communication 18 sont par exemple configurés pour échanger des données avec un serveur distant 25. Ici, les moyens de communication 18 sont par exemple configurés pour échanger les trois (ou plus selon le mode de réalisation) images finales générées avec un serveur distant, permettant par exemple de les mémoriser de manière externe au système 10 d’acquisition d’images (par exemple pour une sauvegarde longue durée de ces images).
Certaines variantes de réalisation du système 10 d’acquisition d’images peuvent être mises en œuvre.
Selon une variante de réalisation, le premier axe optique, le deuxième axe optique et le troisième axe optique peuvent être contenus dans un même plan
Selon une autre variante de réalisation, le dispositif d’éclairage peut être omis du système d’acquisition d’images. En effet, il n’est pas strictement nécessaire, notamment pour des environnements dans lequel l’éclairage ambiant est suffisant.
Etape c3) L’étape c3) consiste à réduire les acides hexènedioïques en acide adipique. L’étape c3) peut être réalisée dans au moins un réacteur où les acides hexènedioïques dilués dans le méthanol sont introduits en présence d’un catalyseur et d’un agent de réduction.
Le catalyseur utilisé à l’étape c3) est de préférence un précurseur métallique sur un support ou un alliage de métaux, tel que le palladium sur charbon actif ou le nickel de Raney. Plus préférentiellement, le catalyseur est à base de palladium supporté sur charbon actif.
De manière préférentielle, l’hydrogène purifié provenant de l’étape b3) de la seconde section réactionnelle peut être utilisé à l’étape c3) en tant qu’agent de réduction. L’étape c3) de réduction est de préférence réalisée à une température comprise entre 10°C et 50°C, et plus préférentiellement entre 15°C et 25°C.
Exemples 1 / Cas de la synthèse d’acide adipique à partir de glucose sans valorisation du CO2 de l’étape de fermentation
Pour une charge de 170 Kta de glucose, la fermentation permettrait théoriquement de produire 86,8 Kta d’éthanol et 83 Kta de CO 2 .
En faisant l’hypothèse que le rendement massique de la transformation de l’éthanol en butadiène est de 40 %, il est possible de produire 34,7 Kta de butadiène, soit au mieux, 93,9 Kta d’acide adipique. Si le CO 2 n’est pas valorisé en acide adipique, jusqu’à 45,4% du carbone du glucose peut être valorisé en acide adipique (cf Tableau 1).
2/ Cas de la synthèse d’acide adipique à partir de glucose avec valorisation du CO2 de l’étape de fermentation
L’équation de la réaction de fermentation du glucose est C 6 H 12 O 6 → 2 C 2 H 5 OH + 2 CO 2 . De ce fait, 66.7 % du carbone d’une molécule de glucose est converti en éthanol et 33,3 % en CO 2 .
En faisant l’hypothèse que le rendement massique de la transformation de l’éthanol en butadiène est de 40 %, il est possible de produire 34,7 Kta de butadiène, soit au mieux, 93,9 Kta d’acide adipique. Pour produire 93,9 Kta d’acide adipique, il faut au moins 56,6 Kta de CO 2 . La fermentation produit donc assez de CO 2 pour que l’enchainement soit autosuffisant en CO 2 . Si le CO 2 est valorisé en acide adipique, jusqu’à 68,1 % du carbone du glucose peut être valorisé en acide adipique (cf. Tableau 1).
Produits de valorisation de la biomasse Production en Kt/a % de C valorisable en acide adipique sans valorisation du CO 2 de la 1ère étape (non conforme) % de C valorisable en acide adipique avec valorisation du CO 2 de la 1 ère étape (conforme) Ethanol 86,8 45,4% 45,4% CO 2 83,0 22,7% Total 45,4% 68,1%
Conversion d’une charge hydrocarbonée issue de la biomasse en sels d’acrylate L’invention concerne un procédé de traitement de biomasse, de préférence de biomasse lignocellulosique, pour produire des sels d’acrylate à partir d’une seule source de carbone biosourcée tout en maximisant le rendement carbone.
Le procédé de fermentation de la biomasse lignocellulosique permet de produire de l’éthanol et du CO 2 qui peuvent être convertis avantageusement, par rapport à l’art antérieur, en sels d’acrylate.
Etat de la technique Les sels d’acrylate sont des dérivés de l’acide acrylique et sont entre autres utilisés avec l’acide acrylique pour produire des polymères superadsorbants. Il est connu de l’homme du métier qu’il est possible de synthétiser des sels d’acrylate à partir de l’acide acrylique par l’ajout d’une base, tout comme il est possible de synthétiser de l’acide acrylique à partir de sels d’acrylate par ajout d’un acide.
A l’heure actuelle, l’acide acrylique est produit industriellement à haute température via l’oxydation du propylène en présence d’un catalyseur hétérogène. Cependant, le prix relativement élevé du propylène a un impact fort sur le prix de l’acide acrylique et plusieurs voies de synthèse de l’acide acrylique ont été développées, notamment à partir de monoxyde de carbone. Le brevet US3023237 porte sur le procédé Reppe permettant de synthétiser l’acide acrylique à partir d’acétylène et du monoxyde de carbone. Quand bien même ce procédé a été mis en œuvre industriellement, la synthèse de l’acide acrylique via l’oxydation du propylène demeure plus rentable économiquement.
Il est souhaitable de réduire l’encombrement d’un piège 2D-MOT et de simplifier les réglages des faisceaux laser et des composants optiques d’un piège 2D-MOT, sans réduire le débit du jet d’atomes.
A cet effet, l’invention concerne un piège magnéto-optique à deux dimensions pour système de manipulation d’atomes froids, le piège magnéto-optique à deux dimensions comprenant une chambre à vide apte à recevoir une vapeur d’atomes alcalins ou alcalino-terreux, des moyens de génération d’un champ magnétique, une source laser et un composant optique réflecteur.
Selon l’invention, le composant optique réflecteur comporte une pluralité de faces planes réfléchissantes, chaque face plane réfléchissante de la pluralité de faces planes réfléchissantes étant parallèle à une direction longitudinale du piège magnéto-optique à deux dimensions, la pluralité de faces planes réfléchissantes étant solidaires entre elles et formant une surface concave, la pluralité de faces planes réfléchissantes comprenant une première face plane réfléchissante et une deuxième face plane réfléchissante, la première face étant disposée de façon à former un angle de 90 ±5 degrés avec la deuxième face, la source laser étant configurée de façon à générer un faisceau laser incident polarisé circulairement se propageant dans un plan médian relatif à la première face et à la deuxième face, le faisceau laser incident étant de dimensions adaptées et orienté de façon à éclairer simultanément la première face et la deuxième face du composant optique réflecteur pour former un premier faisceau laser réfléchi et un deuxième faisceau laser réfléchi se propageant en direction mutuellement opposée dans un plan transverse au plan médian, et pour former un troisième faisceau laser réfléchi se propageant en direction opposée au faisceau laser incident dans le plan médian de façon à ce que le faisceau laser incident, le premier faisceau laser réfléchi, le deuxième faisceau laser réfléchi et le troisième faisceau laser réfléchi se superposent dans une zone de piégeage à deux dimensions s’étendant suivant la direction longitudinale du piège magnéto-optique à deux dimensions.
Selon un premier mode de réalisation, la première face et la deuxième face sont contiguës, la deuxième face étant apte à réfléchir le premier faisceau laser réfléchi et respectivement la première face étant apte à réfléchir le deuxième faisceau laser réfléchi, de façon à former le troisième faisceau réfléchi.
Selon un deuxième mode de réalisation, la pluralité de faces planes réfléchissantes comprend une troisième face, la troisième face étant disposée entre la première face et la deuxième face, la troisième face étant disposée perpendiculairement audit plan médian, une lame quart d’onde étant disposée sur ou devant la troisième face, le faisceau laser incident étant orienté de façon à éclairer la troisième face du composant optique réflecteur à travers la lame quart d’onde pour former le troisième faisceau laser réfléchi.
Selon un aspect particulier et avantageux, le faisceau laser incident est incliné d’un angle égal à ou compris entre 70 et 90 degrés, et de préférence entre 80 et 90 degrés, par rapport à la direction longitudinale du piège magnéto-optique à deux dimensions.
Selon une alternative, le faisceau laser incident est perpendiculaire à la direction longitudinale du piège magnéto-optique à deux dimensions, le piège magnéto-optique comprenant un dispositif séparateur de faisceau disposé pour recevoir un faisceau source de la source laser et pour former le faisceau laser incident et un faisceau laser pousseur séparé du faisceau laser incident, le faisceau laser pousseur étant orienté parallèlement à la direction longitudinale du piège magnéto-optique à deux dimensions.
Avantageusement, le faisceau laser incident présente une section elliptique ayant un grand axe orienté suivant la direction longitudinale du piège magnéto-optique à deux dimensions.
Selon un aspect particulier et avantageux, le piège magnéto-optique à deux dimensions comprend diviseur de faisceau disposé entre la source laser et le composant optique réflecteur, le diviseur de faisceau étant arrangé pour former le faisceau laser incident et un autre faisceau laser incident parallèle au faisceau laser incident, l’autre faisceau laser incident se propageant dans le plan médian, l’autre faisceau laser incident étant de dimensions adaptées et orienté de façon à éclairer simultanément la première face et la deuxième face du composant optique réflecteur pour former un autre premier faisceau laser réfléchi et un autre deuxième faisceau laser réfléchi, de façon à ce que l’autre premier faisceau laser réfléchi se superpose avec l’autre deuxième faisceau laser réfléchi dans la zone de piégeage à deux dimensions.
L’invention concerne aussi un système de manipulation d’atomes froids de type interféromètre atomique, horloge atomique, processeur quantique ou mémoire quantique, le système de manipulation d’atomes froids comprenant un piège magnéto-optique à deux dimensions selon l’un quelconque des modes de réalisation décrits.