INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La face latérale proximale 211 présente une découpe en forme de demi-cercle pour accueillir le corps principal du pied de support 6. Les deux faces latérales distales 212 sont rectilignes et perpendiculaires entre elles. Dans la direction longitudinale L ou dans la direction transversale T , la dimension d’une face latérale distale 212 d’un panneau de comblement 21 est sensiblement la moitié de celle de la face latérale d’un panneau isolant secondaire 13. Chaque face latérale distale 212 est reliée à la face latérale proximale 211 par une face latérale médiane 213. Les faces latérales médianes 213 sont respectivement au droit des lignes médianes longitudinale A et transversale B de la zone d’interruption 20.
La protubérance d'engagement comporte avantageusement une rainure aménagée sur sa face située du côté opposé à la première aile.
est une vue schématique en coupe transversale horizontale d'une coulisse selon l'invention dans sa position fonctionnelle pour guider verticalement un volet roulant ou similaire, ladite coulisse étant entièrement assemblée,
est une vue schématique en coupe transversale horizontale d'une coulisse de la , en cours d'assemblage,
est une vue schématique en coupe transversale horizontale d'un profilé principal de la coulisse de la ,
est une vue schématique en coupe transversale horizontale d'un profilé amovible de la coulisse de la .
est une vue schématique agrandie en coupe transversale horizontale d'un organe de serrage de la coulisse de la .
Sur les figures 1 et 2, on a représenté une coulisse 1, selon l'invention, pour guider un volet roulant ou similaire utilisé pour obturer ou au contraire libérer une ouverture, par exemple du type porte ou fenêtre, disposée dans une embrasure d'un bâtiment non représenté, ladite coulisse 1 étant fixée verticalement, de manière classique, sur une des faces de ladite embrasure. On comprend bien que la coulisse 1 pourra également être fixée horizontalement et ou de manière plus ou moins inclinée sur une des faces de ladite embrasure, sans sortir du cadre de la présente invention, les termes tels que, par exemple, horizontal, vertical, inférieur ou encore supérieur seront alors à adapter.
Ladite coulisse 1 comprend au moins trois éléments, à savoir : - un profilé principal 2 agencé pour être appliqué sur une face verticale de ladite embrasure, comprenant un axe de pivotement 3 longitudinal et un élément de retenue 4 longitudinal, et formant un des bords longitudinaux d'une fente de guidage 5 configurée pour guider un profilé de volet 6 recevant l'un des bords latéraux du volet, non représenté sur les figures, - un profilé amovible 7 comprenant un élément charnière 8 longitudinal et coopérant dans une position fonctionnelle, représentée à la , avec ledit profilé principal 2 pour former l'autre bord longitudinal de la fente de guidage 5, et - un organe de serrage 9 élastiquement déformable solidarisé de manière amovible sur le profilé amovible 7 et étant pourvu d'une protubérance d'engagement 10, ladite coulisse 1 étant configurée pour que la rotation de l'élément de charnière 8 du profilé amovible 7 autour de l'axe de pivotement 3 jusqu'à la position fonctionnelle dudit profilé amovible 7 garantit que la protubérance d'engagement 10 de l'organe de serrage 9 s'engage sur l'élément de retenue 4 du profilé principal 2.
Par ailleurs, l'organe de serrage 9 élastiquement déformable est conformé pour exercer une pression sur le profilé amovible 4 et le profilé principal 2, de sorte à garantir le maintien dudit profilé amovible 4 dans sa position fonctionnelle.
En référence à la , le profilé principal 2 a une section transversale en forme générale de E pivoté de 90° sur la gauche et comprend au moins, de gauche à droite sur la , une première aile 21 plane et une deuxième aile 22, ces dernières étant globalement parallèles entre elles et s'étendant dans la même direction, une âme 23 reliant lesdites première et deuxième ailes 21, 22 entre elles et étant agencée pour être appliquée par sa face externe sur ladite face verticale associée de l'embrasure, et une aile interne 24 s'étendant globalement perpendiculairement de ladite âme 23 et vers l'intérieur de la coulisse 1 et entre lesdites première et deuxième ailes 21, 22.
Pour des raisons évidentes de résistance mécanique, la section transversale de la première aile 21 est avantageusement en forme générale de U dissymétrique pivoté de 180°, ladite première aile 21 étant disposée de manière à ce que la partie 25 la moins longue du U soit située à l'intérieur de la coulisse 1 et orientée vers ledit intérieur, ladite partie 25 de la première aile 21 formant alors l'un des bords longitudinaux de la fente de guidage 5 de la coulisse 1. De même, la première aile 21 et l'aile interne 24 sont avantageusement reliées entre elles par un renfort interne 26 s'étendant parallèlement à l'âme 23.
Ladite aile interne 24 comporte à son extrémité libre une première branche 27 et une deuxième branche 28 s'étendant chacune globalement perpendiculairement à l'âme 23 du profilé principal 2, et une branche intermédiaire 29 issue d'une zone approximativement médiane de l'aile interne 24 et s'étendant en direction de la deuxième aile 22 dudit profilé principal 2. La première branche 27 comporte une extrémité libre de forme au moins hémicylindrique déterminant l'axe de pivotement 3 du profilé principal 2. Enfin, la fibre neutre de la branche intermédiaire 29 est avantageusement courbe et présente une courbure de forme homothétique à celle de l'extrémité libre hémicylindrique de la première branche 27.
Par ailleurs, l'élément de retenue 4 est disposé entre l'aile interne 24 et la deuxième aile 22, et en saillie vers l'intérieur de la coulisse 1.
Selon une autre caractéristique particulière, le système de fermeture comprend deux volets battants, le dispositif d’entraînement motorisé comportant deux bras de manœuvre qui ont chacun une première extrémité reliée à l’arbre de sortie du moteur et une deuxième extrémité pourvue d’un organe d’entraînement agencé pour se déplacer à l’intérieur de la coulisse équipant l’une des panneaux de volet.
la est une vue en perspective d’un système de fermeture d’une ouverture de fenêtre selon un mode de réalisation particulier de l’invention, les volets battants étant en position ouverte ;
la est une vue en coupe de l’un des volets battants du système de fermeture illustré à la , selon un plan vertical ;
la est une vue en coupe de l’un des volets battants du système de fermeture illustré à la , selon un plan horizontal ;
la est une vue de détail du système de fermeture illustré à la , représentant une première partie du dispositif d’entrainement motorisé équipant les volets battants ;
la est une vue de détail du système de fermeture illustré à la , représentant une deuxième partie du dispositif d’entrainement motorisé équipant les volets battants ;
la est une vue en perspective du système de fermeture illustré à la , dans laquelle les volets battants ont été cachés ;
la est une vue identique à la , dans laquelle le cadre de volet a été caché.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L’INVENTION En référence à la , un mur M d’un bâtiment s’étend selon un plan sensiblement vertical et comprend une ouverture O de fenêtre de forme sensiblement rectangulaire. L’ouverture O s’étend sensiblement verticalement et est équipée d’un cadre de volet formant huisserie et comportant deux montants N, N’ et une traverse haute T reliant les deux montants N, N’ entre eux. Les montants N, N’ et la traverse haute T sont ici réalisés à partir d’un même profilé, par exemple en aluminium, de section globalement en forme de L. Le profilé est coupé et soudé à 45 degrés au niveau des jonctions entre les montants N, N’ et la traverse haute T. Les montants N, N’ sont fixés au mur M et la traverse haute T définit, avec une partie supérieure de l’ouverture O de fenêtre (appelée aussi linteau), un caisson.
Le cadre est équipé d’un premier volet 1 battant et d’un deuxième volet battant 1’ pour sélectivement obturer ou dégager l’ouverture O de fenêtre. A cet effet, le premier volet 1 et le deuxième volet 1’ comprennent un panneau 10, 10’ monté mobile en rotation autour d’un axe Z 10 , Z 10 ’ vertical via deux jeux de deux paumelles 20, entre une position fermée dans laquelle le panneau 10, 10’ obture l’ouverture O et une position ouverte dans laquelle le panneau 10, 10’ dégage l’ouverture O en étant à proximité d’une portion du mur au voisinage de l’ouverture O ( ).
Le panneau 10, 10’ comprend deux montants 11, 11’ verticaux dont les extrémités sont reliées entre elles par une traverse haute 12, 12’ et une traverse basse 13, 13’ s’étendant horizontalement pour former un châssis de forme rectangulaire. Les montants 11, 11’, la traverse haute 12, 12’ et la traverse basse 13, 13’ sont ici réalisés à partir de profilés aluminium de section globalement carrée.
Chacun des montants 11, 11’ comprend une paroi intérieure 11a, 11a’ qui est visible depuis l’extérieur lorsque le panneau 10, 10’ est en position ouverte, une paroi extérieure 11b, 11b’ qui est visible depuis l’extérieur lorsque le panneau 10, 10’ est en position fermée, et une paroi latérale 11c qui est tournée vers l’extérieur du panneau 10 et qui relient la paroi intérieure 11a, 11a’ et la paroi extérieure 11b, 11b’ entre elles (figures 1 et 2B). Les parois latérales 11c, 11c’ des montants 11, 11’ définissent une largeur du panneau 10, 10’. Deux des paumelles 20 sont fixées sur la paroi latérale 11c, 11c’ de l’un des montants 11, 11’.
La traverse haute 12, 12’ comprend une paroi intérieure 12a, 12a’ qui est visible depuis l’extérieur lorsque le panneau 10, 10’ est en position ouverte, une paroi extérieure 12b, 12b’ qui est visible depuis l’extérieur lorsque le panneau 10, 10’ est en position fermée, et une paroi supérieure 12c, 12c’ qui est tournée vers l’extérieur du panneau 10, 10’ et qui relient la paroi intérieure 12a, 12a’ et la paroi extérieure 12b, 12b’ entre elles. La traverse haute 12, 12’ comprend également une rainure en té 12d qui s’étend selon un axe longitudinal de ladite traverse haute 12, 12’ et qui débouche sur la paroi supérieure 12c, 12c’ (figures 2A, 2B, 3A et 3B). La rainure 12d est donc ménagée dans le chant supérieur du panneau.
La traverse basse 13, 13’ comprend une paroi intérieure 13a, 13a’ qui est visible depuis l’extérieur lorsque le panneau 10, 10’ est en position ouverte, une paroi extérieure 13b, 13b’ qui est visible depuis l’extérieur lorsque le panneau 10, 10’ est en position fermée, et une paroi inférieure 13c, 13c’ qui est tournée vers l’extérieur du panneau 10, 10’ et qui relient la paroi intérieure 13a, 13a’ et la paroi extérieure 13b, 13b’ entre elles. La paroi inférieure 13c, 13c’ définit, avec la paroi supérieure 12c, 12c’ de la traverse haute 12, 12’, une hauteur du panneau 10, 10’.
Dans le cas d'écrans pare-soleil, la toile est solidaire par son bord inférieur d'un profilé dont les extrémités latérales viennent également s'engager dans des coulisses, ces dernières permettant de guider lesdites extrémités latérales dudit profilé lors de l’ouverture et la fermeture de la toile de l'écran pare-soleil, de manière à garantir le bon positionnement de la toile pendant et après son déplacement.
Pour des raisons évidentes de facilité de maintenance du tablier ou de la toile, chaque coulisse est avantageusement composée de plusieurs profilés métalliques, par exemple en alliage d'aluminium, assemblés entre eux par emboitement et solidarisés serrés entre eux de préférence par des vis non apparentes.
Par ailleurs, lesdits profilés reçoivent, de manière générale, au moins une première couche de peinture par thermolaquage, puis une ou plusieurs couches supplémentaires en cas de surlaquage. Ces couches supplémentaires sont nécessaires lorsque que le site de fabrication desdits profilés n’est pas équipé d'une cabine de thermolaquage, ou lorsque lesdits profilés doivent être peints dans une couleur non standard. On comprend bien que ces différentes épaisseurs de laquage ont également une influence sur les variations dimensionnelles desdits profilés.
On comprend bien que ces variations dimensionnelles sont préjudiciables car le bon positionnement des profilés entre eux n'est plus assuré et le guidage du volet roulant ou similaire par les coulisses n'est plus optimal, ce qui peut avoir pour conséquence un manque d'étanchéité et/ou une baisse de la qualité d'occultation ou de protection pare-soleil.
Le but de la présente invention est donc de proposer une coulisse pour guider un volet roulant ou similaire composée d'une pluralité de profilés assemblés entre eux et permettant de limiter le déplacement relatif d’un profilé par rapport à un autre, tout en garantissant le maintien des profilés entre eux et en s’affranchissant des variations dimensionnelles desdits profilés.
Conformément à l’invention, il est donc proposé une coulisse pour guider un volet roulant ou similaire utilisé pour obturer ou au contraire libérer une ouverture disposée dans une embrasure d'un bâtiment, remarquable en ce qu'elle comporte : - un profilé principal agencé pour être appliqué sur une face verticale de ladite embrasure, comprenant un axe de pivotement longitudinal et un élément de retenue longitudinal, et formant un des bords longitudinaux d'une fente de guidage, - un profilé amovible comprenant un élément charnière longitudinal et coopérant dans une position fonctionnelle avec ledit profilé principal pour former l'autre bord longitudinal de la fente de guidage, et - un organe de serrage élastiquement déformable solidarisé de manière amovible sur le profilé amovible et étant pourvu d'une protubérance d'engagement, ladite coulisse étant configurée pour que la rotation de l'élément de charnière du profilé amovible autour de l'axe de pivotement jusqu'à la position fonctionnelle dudit profilé amovible garantisse que ladite protubérance d'engagement s'engage sur l'élément de retenue.
De manière avantageuse, le profilé principal a une section transversale en forme générale de E pivoté de 90° sur la gauche et comprend au moins : - une première aile plane et une deuxième aile, ces dernières étant globalement parallèles entre elles et s'étendant vers l'intérieur de la coulisse, - une âme reliant lesdites première et deuxième ailes entre elles et étant agencée pour être appliquée par sa face externe sur ladite face verticale associée de l'embrasure, et - une aile interne s'étendant globalement perpendiculairement de ladite âme et vers l'intérieur de la coulisse et entre lesdites première et deuxième ailes, et l'élément de retenue est disposé entre l'aile interne et la deuxième aile, et en saillie vers l'intérieur de la coulisse.
Le profilé amovible a avantageusement une section transversale en forme générale de T et comprend une aile globalement horizontale et une âme issue perpendiculairement d'une zone approximativement médiane de l'aile et configurée pour être disposée entre l'aile interne et la deuxième aile du profilé principal, lorsque le profilé amovible est dans sa position fonctionnelle.
Selon un mode de réalisation particulier, la section transversale de la première aile du profilé principal est en forme générale de U dissymétrique pivoté de 180°, et disposée de manière à ce que la partie la moins longue du U soit située à l'intérieur de la coulisse et orientée vers ledit intérieur, ladite partie de la première aile formant alors l'un des bords longitudinaux de la fente de guidage de la coulisse, et l'aile du profilé amovible a une section transversale en forme générale de L pivoté de 90°sur la droite et comporte un rebord vertical formant alors l'autre bord longitudinal de ladite fente de guidage.
De manière avantageuse, l'aile interne du profilé principal comporte à son extrémité libre une première branche et une deuxième branche s'étendant chacune globalement perpendiculairement à l'âme dudit profilé principal, et une branche intermédiaire issue d'une zone approximativement médiane de ladite aile interne et s'étendant en direction de la deuxième aile dudit profilé principal, ladite première branche comportant une extrémité libre de forme au moins hémicylindrique déterminant l'axe de pivotement du profilé principal, la fibre neutre de ladite branche intermédiaire présente une courbure de forme homothétique à celle de l'extrémité libre hémicylindrique de la première branche, et l'élément charnière du profilé amovible est disposé sur son aile à proximité dudit rebord, ledit élément charnière étant une languette dont la fibre neutre présente une courbure de forme homothétique à celle de l'extrémité libre hémicylindrique de ladite première branche.
Selon un mode de réalisation particulier, l'âme du profilé amovible a une extrémité libre dont la section transversale est avantageusement en forme générale de U dissymétrique pivoté d'environ 45° sur la gauche, ladite extrémité libre étant disposée de manière à ce que la partie la moins longue du U soit située du côté de l'aile interne du profilé principal et formant une rainure longitudinale débouchant à chacune des extrémités longitudinales de ladite âme et du côté de ladite aile interne, et une zone d'appui du côté de la partie la plus longue du U de ladite extrémité libre.
De manière avantageuse, l'organe de serrage est en forme générale de cornière et comporte une première aile sensiblement horizontale et une deuxième aile sensiblement verticale et étant munie d'une fente longitudinale débouchant à chacune de ses extrémités longitudinales, mais également au droit du bord libre de ladite deuxième aile et en ce que la protubérance d'engagement s'étend globalement perpendiculairement de ladite deuxième aile dans une direction opposée à la première aile.
- bien qu’ici le membre inférieur comprenne un motoréducteur qui actionne un galet, l’invention s’applique à d’autres types de dispositifs motorisés pour ajuster une position de la première articulation relativement au segment de bassin, comme par exemple un pignon coopérant avec une piste à crémaillère situé sur le rail ou un vérin relié au coulisseau ;
- bien qu’ici le dispositif de débrayage comprenne un coulisseau ou une came, l’invention s’applique également à d’autres types de dispositifs de débrayage pouvant faire appel à des dispositifs de freinage par obstacle ou friction ;
La lame ressort peut être articulée sur le segment de pied et/ou le segment de bassin en des points identiques ou différents des points d'articulation du segment de jambe sur le segment de pied et/ou de hanche.
Avantageusement, le câble 40 peut être doublé par un deuxième câble actif ou non (c'est-à-dire reprenant ou non une partie de la tension du câble 40) qui contribue à la sureté de fonctionnement et prévient des conséquences d'une rupture accidentelle du câble.
Toutes les articulations des segments de l'exosquelette n'ont pas été décrites et peuvent être adaptées à l'utilisation spécifique de l'exosquelette. Par exemple, les flexions de hanche pourront être, soit actionnées, soit laissées libres, ou encore couplées, selon les cas.
De même, les articulations d'abduction de hanche pourront être, selon les cas, actionnées, laissées libres, ou contraintes (butée bilatérale ou unilatérale, avec ou sans ressort). Il en est de même pour les articulations des chevilles.
POIGNET ARTICULE DE PREHENSEUR L’invention concerne le domaine des manipulateurs de charge, et plus particulièrement le domaine des ensembles de préhension montés en extrémité de tels manipulateurs.
ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE Classiquement, un manipulateur de charge est pourvu en son extrémité d’un ensemble de préhension qui comprend un châssis et un préhenseur commandé articulé relativement au châssis autour d’un ou plusieurs axes de rotation. Généralement l’articulation du préhenseur comprend un premier segment articulé autour d’un premier axe de rotation à l’aide d’un premier motoréducteur. Un deuxième segment est articulé autour d’un deuxième axe de rotation- généralement orthogonal au premier- en l’extrémité du premier segment à l’aide d’un deuxième motoréducteur. Cette conception permet un découplage clair des deux rotations mais comporte plusieurs inconvénients comme par exemple l’alimentation électrique du deuxième motoréducteur qui doit s’accommoder de la rotation de la première articulation et le fait que le premier motoréducteur doit gérer l’inertie du deuxième motoréducteur. On obtient alors un ensemble de préhension encombrant, pesant et couteux. Un tel ensemble de préhension n’est pas adapté à se substituer à une main humaine dans les interventions habituellement réalisées à l’aide de « boite à gants » qui permettent à un utilisateur d’intervenir dans un milieu contrôlé depuis le milieu extérieur en passant ses mains au travers d’ouvertures pourvues de gants de protection étanches. En effet, le poignet humain regroupe, dans un volume réduit, plusieurs articulations de la main et les solutions actuelles de télémanipulation ne proposent pas d’architectures d’actionnement permettant de substituer un ensemble de préhension à la main humaine dans les applications de types « boites à gants ».
L’invention a pour objet de d’améliorer la compacité et la capacité à se substituer à une main humaine d’un ensemble de préhension.
A cet effet, on prévoit un ensemble de préhension articulé comprenant un châssis, un préhenseur commandé, une première articulation du préhenseur autour d’un premier axe. La première articulation est actionnée par un premier actionneur comprenant une première roue d’actionnement reliée à un palier de guidage du préhenseur en rotation autour d’un deuxième axe. La première roue est entrainée à l’aide d’un premier élément de transmission d’un effort de traction qui collabore avec une première roue folle. L’ensemble de préhension selon l’invention comprend également une deuxième articulation du préhenseur autour du deuxième axe, la deuxième articulation étant actionnée par un deuxième actionneur comprenant une deuxième roue d’actionnement reliée au préhenseur. La deuxième roue est entrainée à l’aide d’un deuxième élément de transmission d’un effort de traction qui collabore avec une deuxième roue folle montée à rotation relativement au châssis autour d’un troisième axe. Selon l’invention, la deuxième articulation comprend un premier renvoi du deuxième élément de transmission d’un effort de traction pour renvoyer ce dernier autour du premier axe.
On obtient alors un ensemble de préhension compact dont l’actionnement se fait à l’aide d’éléments de transmission d’effort de traction qui autorisent de placer les motorisations des actionneurs sur une même structure fixe et d’ainsi ne pas avoir à gérer des alimentations en énergie mobiles. Un tel ensemble de préhension permet de regrouper les deux articulations dans un volume compact ce qui aboutit à un ensemble de préhension susceptible de se substituer à une main humaine dans une application de type « boite à gants ».