INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
A cet effet, les freins (12) associés au tambour de levage ou au cabestan définissent un second seuil, et tentent d’aboutir au ralentissement ou à l’arrêt souhaité dudit tambour de levage. Corollairement, le dispositif de l’invention engendre le réaccouplement des organe (9, 10), afin d’embrayer le tambour de levage sur le moteur (6), et ainsi reprendre un fonctionnement normal de l’organe de levage. Si cependant, l’évènement à l’origine de la surcharge persiste, lesdits organes (9, 10) sont à nouveau désaccouplés, engendrant à nouveau la libre rotation du tambour de levage ou cabestan.
Typiquement, si la vitesse de rotation du moteur redevient supérieure ou égale à celle de déroulement du câble, et ce consécutivement à une tentative réussie de réaccouplement des deux organes de couplage (9, 10), l’organe de levage retourne à son fonctionnement normal.
Si en revanche, cette tentative de réaccouplement échoue, en raison du maintien du couple exercé sur la cabestan (3) supérieur au premier seuil, par exemple en raison de la prise de l’extrémité du câble dans un point fixe type pylône ou arbre, le déroulement en roue libre se poursuit, et après nouvelle tentative de réaccouplement infructueuse, l’opérateur peut alors prendre la décision de sectionner le câble, afin notamment de ne pas impacter l’intégrité de l’hélicoptère au sein duquel l’organe de levage est embarqué.
Dans l’exemple de réalisation décrit, ces tentatives de réaccouplement des deux organes de couplage (9) et (10) interviennent toutes les 4 ou 5 secondes.
On a représenté en relation avec la un graphe illustrant en fonction du temps (abscisses) et de la charge (en kg) (en ordonnées) les différents modes de fonctionnement de l’organe de levage conforme à l’invention, en l’espèce, pour une charge nominale de 240 kg par exemple.
On a représenté au sein de ce graphe : – ledit premier seuil, en l’espèce fixé à 3,5 fois la charge nominale, soit 840 kg ; – ledit second seuil, en l’espèce fixé à 2,6 fois la charge nominale, soit environ 624 kg.
A titre d’exemple, en référence à la , il est représenté une scène d’un entrepôt SC comportant cinq produits P1-P5 qui sont chacun associés à un code d’identification ID1-ID5. Les produits P1-P5 sont à différentes positions dans l’entrepôt.
De manière connue, afin de réaliser un inventaire, de vérifier des prix ou d’assurer un gestion logistique, il est nécessaire de contrôler les produits P1-P5 présents dans l’entrepôt par la lecture de leurs codes d’identification ID1-ID5 au moyen d’un système de lecture 10 qui va être dorénavant présenté.
En référence à la , il est représenté de manière schématique un système de lecture 10 selon une forme de réalisation de l’invention. Le système de lecture 10 comprend un dispositif d’acquisition 11 configuré pour acquérir au moins une image numérique de la scène SC, chaque image numérique comportant une pluralité de pixels ayant des positions déterminées et une valeur. De manière connue, les pixels sont organisés en rangées et colonnes. Chaque pixel comporte une position définie par sa rangée et sa colonne d’appartenance. De préférence, la valeur d’un pixel est définie en niveau de gris. De préférence, chaque image comporte le même nombre de pixels.
Le système de lecture 10 comporte en outre un calculateur, appelé également ordinateur, pour réaliser notamment des étapes de traitement d’images. Certaines des étapes de traitement peuvent être réalisées de manière locale par un processeur 12 ou de manière déportée, par exemple, par un serveur de traitement 2 accessible via un réseau de communication 3, par exemple, via le réseau internet. Ainsi, le calculateur peut être local, déporté ou local/déporté.
Dans cet exemple, en référence à la , le système de lecture 10 se présente sous la forme d’un téléphone portable 1 comprenant un dispositif d’acquisition 11 et d’une carte électronique équipée d’un processeur 12. La carte électronique comporte également un module réseau pour permettre une connexion au serveur de traitement 2 via le réseau de communication 3. Ainsi, une partie des traitements du calculateur peut être réalisée par le processeur 12 tandis qu’une autre partie des traitements peut être réalisée par le serveur de traitement 2.
Le système de lecture 10 peut se présenter sous la forme d’un robot mobile, de préférence autonome, pour acquérir des images lors des déplacements du robot mobile. Afin d’augmenter l’intégration, il a également été proposé d’intégrer le système de lecture 10 à un chariot élévateur de manière à réaliser la lecture de codes d’identifications ID1-ID5 lors du déplacement de produits par le chariot ou lors de la circulation du chariot dans l’entrepôt.
En référence à la , le dispositif d’acquisition 11 est configuré pour acquérir une pluralité d’images IMG0, IMG1 successives avec un intervalle de temps compris, par exemple, entre 20ms et 100ms. Comme indiqué préalablement, le dispositif d’acquisition 11 peut être déplacé, à la main ou de manière robotisée, ce qui induit un mouvement.
Le dispositif d’acquisition 11 est configuré pour acquérir une image selon une zone de focus qui est réglable. Dans cet exemple, en l’absence de réglage, le dispositif d’acquisition 11 est configuré pour acquérir une image selon une zone de focus par défaut Fd. En pratique, la zone de focus par défaut Fd est déterminée au centre de l’image ( ).
Un exemple de mise d’un procédé de lecture va être présenté en référence à la .
Le procédé comprend une étape consistant à acquérir E1 une première image numérique IMG1 de la scène avec une zone de focus par défaut Fd. La première image IMG1 est acquise par le dispositif d’acquisition 11 avec une zone de focus par défaut Fd déterminée au centre de la première image IMG1. Dans cet exemple, la première image IMG1 comporte un unique code d’identification ID qui est éloigné de la zone de focus par défaut Fd. Dans cet exemple, le code d’identification ID est un code-barres de catégorie « une dimension ».
En référence à la , le procédé comprend une étape consistant à déterminer E2 une image de mouvement IMGΔ par comparaison de la première image numérique IMG1 à une image numérique antérieure IMG0. L’image numérique antérieure IMG0 a été acquise de préférence peu de temps avant la première image numérique IMG1 de manière à déterminer la quantité de mouvement lors de l’acquisition de la première image numérique IMG1. De manière préférée, l’image numérique antérieure IMG0 est celle qui a été acquise moins de 100 ms avant la première image IMG1, de préférence juste avant la première image IMG1, afin de posséder une quantité de mouvement la plus faible possible.
En pratique, chaque image IMG1, IMG0 comporte une pluralité de pixels avec une valeur, de préférence, un niveau de gris. La valeur de chaque pixel de l’image de mouvement IMGΔ est déterminée par soustraction de la valeur d’un pixel de l’image numérique antérieure IMG0 à la valeur d’un pixel de la première image numérique IMG1 à des positions correspondantes. De préférence, chaque image IMG1, IMG0 possède le même nombre de pixels.
Toujours en référence à la , le procédé comprend une étape consistant à déterminer E3 les pixels de l’image de mouvement IMGΔ ayant une valeur supérieure à un seuil primaire prédéterminé S1, ci-après désigné, pixels primaires PIX1. Dans cet exemple, les pixels primaires PIX1 sont représentés sur l’image de mouvement IMGΔ. Le seuil primaire prédéterminé S1 est déterminé en fonction du niveau de bruit dans la première image numérique IMG1. Selon un aspect, le niveau de bruit est évalué dans une zone uniforme de la première image numérique IMG1. En effet, sur une zone uniforme, on considère que la variation des niveaux de gris des pixels est uniquement due au bruit. En pratique, on calcule la moyenne et l’écart-type des niveaux de gris dans cette zone (bruit gaussien) et le niveau de bruit est fixé à un multiple de l’écart-type (par exemple 2 à 3 fois).
De manière préférée, le procédé comporte une étape consistant à déterminer E4 une pluralité de cellules à partir des pixels de l’image de mouvement IMGΔ. En pratique, chaque image de mouvement IMGΔ est divisée en une pluralité de cellules. De préférence, les cellules sont des rectangles ou des carrés de taille prédéterminée. Sur les figures, chaque cellule est représentée par un carré. Chaque cellule englobe le même nombre de pixels.
Chaque cellule est associée à un nombre N1 de pixels primaires PIX1 compris dans ladite cellule.
En référence à la , le procédé comprend une étape consistant à comparer le nombre de pixels primaires PIX1 d’une cellule à un seuil de mouvement prédéterminé SM, en particulier, déterminé en fonction du nombre de pixels englobés dans la cellule.
par rapport à la masse totale de la composition bitume/polymère.
Avantageusement, la composition bitume/polymère réticulée comprend, de préférence est constituée essentiellement, typiquement est constituée de :
- de 90% à 97% en masse de bitume,
- de 3 à 7% en masse de copolymère, et
- de 0,10% à 0,5% en masse d’agent de vulcanisation selon l’invention,
Les applications Diverses utilisations des compositions bitume/polymère réticulées selon l’invention sont envisagées. En particulier, les compositions bitume/polymère réticulées de l’invention peuvent être utilisées pour la préparation d’un liant bitume/polymère. Le liant bitume/polymère selon l’invention peut être employé en association avec des granulats, notamment routiers.
De préférence, la composition bitumineuse selon l’invention est utilisée, éventuellement en mélange avec des granulats ou des agrégats d’enrobés bitumineux recyclés, pour fabriquer un enduit superficiel, un enrobé à chaud, un enrobé à froid, un enrobé coulé à froid, une grave émulsion, une couche de base, une couche de liaison, une couche d’accrochage ou une couche de roulement. Ces applications visent notamment des enrobés bitumineux comme matériaux pour la construction et l’entretien des corps de chaussée et de leur revêtement, ainsi que pour la réalisation de tous travaux de voiries. On peut citer d’autres associations de la composition bitumineuse et du granulat possédant des propriétés particulières, telles que les couches anti-orniérantes, les enrobés drainants, ou les asphaltes (mélange entre un liant bitumineux et des granulats du type du sable).
S’agissant des applications routières, l’invention vise notamment des enrobés bitumineux comme matériaux pour la construction et l’entretien des corps de chaussée et de leur revêtement, ainsi que pour la réalisation de tous travaux de voiries.
Par enrobé bitumineux, on entend un mélange d’un liant bitumineux avec des granulats et éventuellement des charges minérales et/ou synthétiques.
L’enrobé bitumineux comprend une composition bitume/polymère réticulée selon l’invention, et éventuellement des charges minérales et/ou synthétiques, de préférence choisies parmi des fines, du sable, des gravillons et des fraisats de recyclage. Les granulats sont des granulats minéraux et/ou synthétiques, notamment, des fraisats de recyclage, de dimensions supérieures à 2 mm, de préférence comprises entre 2 mm et 20 mm.
La composition bitume/polymère réticulée selon l’invention peut, avantageusement, être utilisée pour préparer un enduit superficiel, un enrobé à chaud, un enrobé tiède, un enrobé à froid, un enrobé coulé à froid ou une grave émulsion.
S’agissant des applications routières, l’invention vise également des asphaltes comme matériaux pour fabriquer et recouvrir des trottoirs.
Par asphalte, on entend un mélange de liant bitumineux avec des charges minérales et/ou synthétiques.
Un asphalte comprend une composition bitume/polymère réticulée selon l’invention et des charges minérales telles que des fines, du sable ou des gravillons et/ou des charges synthétiques. Les charges minérales sont constituées de fines (particules de dimensions inférieures à 0,063 mm), de sable (particules de dimensions comprises entre 0,063 mm et 2 mm) et éventuellement de gravillons (particules de dimensions supérieures à 2 mm, de préférence comprises entre 2 mm et 4 mm).
Les asphaltes présentent 100% de compacité et sont principalement utilisés pour fabriquer et recouvrir des trottoirs, alors que les enrobés possèdent une compacité inférieure à 100% et sont utilisés pour fabriquer des routes. Contrairement aux enrobés, les asphaltes ne sont pas compactés au rouleau lors de leur mise en place.
3. Chauffe en atmosphère oxydante du résidu issu de la chauffe en atmosphère inerte
4. Détermination d’une teneur en azote total de l’échantillon
Le dispositif selon l’invention comprend des moyens pour une chauffe sous atmosphère inerte de l’échantillon, des moyens pour une oxydation des effluents libérés pendant la chauffe sous atmosphère inerte de l’échantillon, des moyens pour une chauffe sous atmosphère oxydante d’un résidu de l’échantillon, ainsi que des moyens de mesure en continu des quantités de NH 3 , de NO, de NO 2 , de N 2 O et de N 2 libérées pendant la chauffe en atmosphère inerte de l’échantillon, des moyens de mesure en continu des quantités de NO et de NO 2 libérées pendant l’oxydation des effluents libérés pendant la chauffe sous atmosphère inerte de l’échantillon, et des moyens de mesure en continu des quantités de NO et de NO 2 libérées pendant la chauffe sous atmosphère oxydante d’un résidu de l’échantillon. Le procédé selon l’invention peut avantageusement être mis en œuvre au moyen du dispositif selon l'invention.
Au cours de cette étape, on chauffe ledit échantillon en atmosphère inerte, entre une première température (notée T1 par la suite) comprise entre 50°C et 300°C et une deuxième température (notée T2 par la suite) comprise entre 650 et 1000°C, en suivant une première séquence de températures, on mesure en continu une quantité de NH 3 , une quantité de NO, une quantité de NO 2 , une quantité de N 2 O et une quantité de N 2 libérées pendant ladite chauffe en atmosphère inerte, et on en déduit une teneur en NH 3, une teneur en N 2 O, une teneur en N 2 , une première teneur intermédiaire en NO et une première teneur intermédiaire en NO 2 .
Autrement dit, au cours de cette étape, l’échantillon est pyrolysé en milieu réducteur, selon une séquence de températures dont les bornes inférieures et supérieures correspondent aux températures T1 et T2 selon l’invention. La demanderesse a en effet pu observer, au moyen d’essais réalisés sur de nombreux types d’échantillons de milieux poreux et issus de la biomasse, qu’une pyrolyse sous atmosphère inerte réalisée entre ces deux températures T1 et T2 permet de libérer, sous la forme d’effluents, la totalité des composés azotés pyrolysables en milieu réducteur contenus dans un échantillon. En fonction du type d’échantillons considérés, les quantités d’azote et la stabilité thermique des composés qui le contiennent peuvent être très variables, d’instable thermiquement (composés volatils) à très stable thermiquement. Ces gammes de température permettent de mieux discriminer les différents groupements de stabilité thermique des composés azotés générés ; les signaux ont une meilleure résolution. De plus, ces essais ont montré que les composés azotés suivants peuvent être libérés au cours de cette étape : NH 3 , NO, NO 2 , N 2 O et N 2 . Selon l’invention, on mesure en continu (c’est-à-dire qu’on mesure au cours du temps de la chauffe en atmosphère inerte) les quantités des composés azotés suivantes : une quantité de NH 3 , une quantité de NO, une quantité de NO 2 , une quantité de N 2 O et une quantité de N 2 . A partir des quantités de NH 3 , de NO, de NO 2 , de N 2 O et de N 2 mesurées, on en déduit une teneur en NH 3 , une teneur en N 2 O, une teneur en N 2 , une première teneur intermédiaire en NO et une première teneur intermédiaire en NO 2 . On parle ici de « teneurs intermédiaires » pour les composés azotés NO et NO 2 car des teneurs complémentaires sont déterminées à l’issue des étapes 2 et 3 du procédé selon l’invention. Autrement dit, on ne détermine pas la teneur totale en NO et en NO 2 au cours de cette seule étape, contrairement aux composé azotés NH 3 , N 2 O et de N 2. Il est bien clair qu’une ou plusieurs des quantités de composés azotés mesurées peuvent être nulles, notamment en fonction de la nature de l’échantillon considéré. En effet, certains échantillons de milieu poreux ou issus de la biomasse peuvent ne pas libérer de NH 3 et/ou de NO et/ou de NO 2 , et/ou de N 2 O et/ou de N 2 lors de la première étape du procédé selon l’invention.
Selon une mise en œuvre de l’invention, la séquence de températures utilisée pour la mise en œuvre de cette étape peut comprendre un premier palier isotherme à la température T1 (c’est-à-dire que la température T1 est maintenue pendant une première durée prédéterminée) et un deuxième palier isotherme à une température T2 (c’est-à-dire que la température T2 est maintenue pendant une deuxième durée prédéterminée), les deux paliers isothermes étant reliés entre eux par un gradient thermique (c’est-à-dire que le premier palier isotherme à la température T1 est suivi d’une augmentation linéaire de la température jusqu’à atteindre le deuxième palier isotherme à la température T2).
La illustre, de manière schématique et non limitative, un exemple de réalisation de la première séquence de températures, mise en œuvre pour la première étape du procédé selon l’invention. Plus précisément, cet exemple de première séquence de températures comprend un premier palier isotherme A à la température T1, un deuxième palier isotherme C à la température T2, les deux paliers isothermes A, C étant reliés entre eux par un gradient thermique B.
Selon une mise en œuvre de l’invention, la première durée prédéterminée du palier à la température T1 et/ou la deuxième durée prédéterminée du palier à la température T2 peuvent être comprises entre 1 et 10 min. De telles durées permettent de libérer tous les composés azotés pyrolysables présents dans un échantillon en distinguant les composés azotés les plus légers et thermovaporisables (de poids moléculaires faibles) pendant la température T1 avec ceux obtenus par craquage par pyrolyse qui sont de plus en plus lourds (de poids moléculaires moyens à lourds) avec l’augmentation de température suivant le gradient thermique et ce jusqu’à la fin de la température T2. Avantageusement, le gradient thermique peut être compris entre 15°C/min et 40°C/min. Un tel gradient permet en effet de libérer la totalité des composés azotés pyrolysables contenus dans l’échantillon, et ce, dans un temps compris entre 15 et 75 minutes selon la mise en œuvre, ce qui est une durée courte comparée aux méthodes selon l’art antérieur, en particulier comparée aux méthodes chimiques.
Selon une autre mise en œuvre de l’invention, la séquence de températures utilisée pour cette étape peut comprendre un premier palier de température à la température T1 (c’est-à-dire que la température T1 est maintenue pendant une première durée prédéterminée, par exemple de durée entre 1 et 10 minutes), un deuxième palier isotherme à une température T2 (c’est-à-dire que la température T2 est maintenue pendant une deuxième durée prédéterminée, par exemple de durée entre 1 et 10 minutes), ainsi qu’une pluralité de paliers isothermes intermédiaires (par exemple 4 paliers isothermes intermédiaires, par exemple de durées comprises entre 1 et 10 minutes) entre les premier et deuxième paliers, les paliers étant reliés entre eux par des gradients thermiques (par exemple compris 15°C/min et 40°C/min). Une telle séquence permet de séparer encore plus précisément les composés azotés les plus légers et thermovaporisables des composés azotés seuillés entre différentes gammes de température en lien avec différentes classes chimiques azotées de début de craquage thermique à la fin de craquage thermique du dernier palier de température. La même quantité d’azote total est obtenue avec cette séquence à plusieurs paliers tout en obtenant une meilleure résolution des différents signaux renseignant mieux sur les différentes classes thermiques des espèces azotées présentes dans l’échantillon.
Selon une mise en œuvre de l’invention, la séquence de températures utilisée pour cette étape peut comprendre une succession d'au moins six paliers isothermes d'une durée prédéterminée comprenant un premier palier isotherme à la température T1, comprise ici entre 80 et 200°C, un premier palier isotherme intermédiaire à une température comprise entre 340 et 380°C, un deuxième palier isotherme intermédiaire à une température comprise entre 400 et 440°C, un troisième palier isotherme à une température comprise entre 450 et 490°C, un quatrième palier isotherme intermédiaire à une température comprise entre 500 et 540°C, et un deuxième palier isotherme à la température T2, égale à 650°C, les paliers isothermes, intermédiaires ou non intermédiaires, étant reliés entre eux par un gradient thermique. Avantageusement, pour ce mode de réalisation, on peut en outre mesurer en continu une quantité de composés hydrocarbonés, une quantité de CO et une quantité de CO 2 libérées pendant cette séquence de chauffe.
Selon une mise en œuvre de l’invention, le gaz inerte utilisé pour cette étape peut être de l’hélium He ou de l’argon Ar. Il est bien clair que le diazote N 2 est avantageusement évité pour la mise en œuvre de cette étape, afin de ne pas fausser les mesures réalisées. Autrement dit, au cours de cette étape, on chauffe ledit échantillon en atmosphère inerte, au moyen d’un gaz inerte, à l’exclusion du diazote.
Selon l’invention, on mesure une quantité de NH 3 , une quantité de NO, une quantité de NO 2 , une quantité de N 2 O et une quantité de N 2 libérées au cours du temps de la chauffe en atmosphère inerte. Pour chaque composé azoté, on peut alors établir une courbe représentant l’évolution de la quantité de ce composé azoté en fonction du temps, rapportée au poids de l’échantillon considéré. De manière générale, la demanderesse a observé que les courbes représentatives de l’évolution dans le temps de la quantité de chacun des composés azotés libérés pendant les étapes 1, 2 ou 3 présentent un à plusieurs pics.
Selon une mise en œuvre de l’invention, pour chaque composé azoté, à partir de la surface (ou encore l’aire) sous la courbe représentative de l’évolution dans le temps de la quantité de ce composé azoté libéré au cours d’une étape donnée (étape 1, 2 ou 3), on peut déterminer une teneur en ce composé azoté libéré pendant l’étape considérée. Par la suite, on note tout composé azoté choisi parmi la liste suivante : NH 3 , NO, NO 2 , N 2 O et N 2.
Selon une mise en œuvre de l’invention, quelle que soit l’étape considérée (étape 1, 2 ou 3), on peut déterminer la teneur en un composé azoté selon une formule du type :