INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon une première conception du dispositif selon l’invention, les moyens pour chauffer en atmosphère inerte un échantillon du milieu peuvent comprendre un four de pyrolyse, les moyens pour chauffer en atmosphère oxydante un résidu issu des moyens pour chauffer en atmosphère inerte l’échantillon peuvent comprendre un premier four d’oxydation et les moyens pour chauffer en atmosphère oxydante au moins une partie des effluents issus des moyens pour chauffer en atmosphère inerte l’échantillon peuvent comprendre un deuxième four d’oxydation, qui peut être catalytique. Ainsi, dans cette conception, le dispositif comprend trois fours distincts. Le four de pyrolyse peut être un four balayé par un flux de gaz inerte, tel que de l’hélium He ou de l’argon Ar, à un débit compris entre 50 et 300 ml/min. Il est bien clair que le diazote N 2 peut être avantageusement évité, afin de ne pas fausser les mesures réalisées.
Le premier four d’oxydation peut être balayé par un mélange de gaz comprenant entre 20 et 90% d’O 2 et jusqu’à 80% d’un gaz inerte (par exemple de l’He ou de l’Ar, le gaz inerte ne correspondant de préférence pas à du N 2 ), selon un débit par exemple compris entre 50 à 200 ml/min. Le deuxième four d’oxydation peut être balayé par de l’oxygène pur pour permettre une chauffe en atmosphère super oxydante à une température au moins égale à 900°C avec un débit compris entre 50 et 400 ml/min. Dans cette conception, le dispositif peut comprendre des moyens pour faire circuler les effluents libérés par le four de pyrolyse vers les moyens de mesure aptes à une mesure en continu d’au moins une quantité de NH 3 , de NO, de NO 2 , de N 2 O et de N 2 sous la forme de conduites dans lesquelles circulent un gaz vecteur inerte, tel que de l’hélium He ou de l’argon Ar, le gaz inerte ne correspondant de préférence pas à du N 2. Dans cette conception, le dispositif peut en outre comprendre des moyens pour faire circuler les effluents du premier four d’oxydation vers les moyens de mesure aptes à une mesure en continu d’au moins une quantité de NO et de NO 2 sous la forme de conduites dans lesquelles circulent un mélange gazeux comprenant entre 20 et 90% d’O 2 , de préférence 20% d’O 2 , et entre 10 et 80% d’un gaz inerte, de préférence 80% de gaz inerte (par exemple de l’He ou de l’Ar, le gaz inerte ne correspondant de préférence pas à du N 2 ). Dans cette conception, le dispositif peut en outre comprendre des moyens pour faire circuler les effluents du deuxième four d’oxydation vers les moyens de mesure aptes à une mesure en continu d’au moins une quantité de NO et de NO 2 sous la forme de conduites dans lesquelles circulent un gaz pur O 2 .
Le résultat de la fusion permettrait ici encore d’établir un histogramme du type de ceux illustrés sur les graphiques G1 et G2, sur lequel le recouvrement des courbes de Gauss serait minimisé.
Il est donc aussi possible de tracer une courbe de type DET, notée DETs sur le graphique G3, illustrant la variation du taux FRR de faux-rejets en fonction du taux FAR de fausses acceptations obtenus en fusionnant les deux technologies de reconnaissance faciale et vocale. On remarque que cette courbe DETs est plus proche de l’origine que les courbes DET1 et DET2 car cette méthode de fusion est plus fiable que chacune des deux technologies de reconnaissance faciale et vocale considérées isolément.
Sur ce même graphique G3, on a représenté la droite D EER illustrant les points d’équilibre EER, dont on rappelle qu’ils correspondent aux points où le taux FRR de faux rejet FR est égal au taux FAR de fausses acceptations FA.
On notera qu’en jouant sur la valeur du poids α, il est possible de modifier la courbe DETs.
On rappelle ici que plus un point de cette courbe DETs est proche de l’origine, meilleur sera le résultat de la fusion. L’idée consiste alors à optimiser la fusion en cherchant le poids α qui minimise la courbe DETs au niveau de la droite D EER .
Sur le graphique G4, on a illustré la valeur du point d’intersection entre la courbe DETs et la droite D EER (cette valeur étant ci-après appelée « taux d’équilibre EERf1 »), en faisant varier le poids α entre 0 et 1. On constate que dans cet exemple, le poids donnant au taux d’équilibre EERf1 une valeur minimum EERf1 min est de 0,62.
On peut donc considérer que dans les conditions considérées d’enregistrement des voix et visages, la fusion par combinaison linéaire donne des résultats optimaux pour cette valeur de poids optimal α opt .
Comme cela a été expliqué supra, la batterie de tests ayant conduit aux tracés des histogrammes des graphiques G1 et G2 est réalisée dans l’habitacle du véhicule de test, en l’absence de bruits extérieurs.
L’idée va consister ici à répéter les opérations précédentes en faisant varier les bruits extérieurs, afin de trouver les valeurs de poids optimal α opt dans des conditions de bruit variées.
Plus précisément, selon une caractéristique avantageuse de l’invention, le processus précité est répété en utilisant les résultats d’au moins une autre « batterie de tests » réalisée en présence d’un bruit donné dans l’habitacle.
A titre d’exemple, le bruit ici employé est celui généré par le groupe motopropulseur dans l’habitacle du véhicule de test.
En pratique, le processus est répété pour plusieurs niveaux de bruits (par exemple avec différents régimes du groupe motopropulseur et/ou en faisant varier l’intensité de la voix du locuteur).
On peut pour cela introduire la notion de « rapport SNR » correspondant au rapport entre la puissance acoustique du signal vocal servant à la biométrie vocale et la puissance acoustique du bruit dans l’habitacle (ou au rapport de leurs intensités sonores respectives).
Alors, pour chaque rapport SNR considéré, il est possible de réaliser une nouvelle batterie de tests, puis de tracer une courbe du type de celle représentée sur le graphique G4 afin de trouver un nouveau poids optimal α opt , ce qui est illustré sur le graphique G5.
Sur ce graphique G5, l’un des poids optimaux correspond au cas où il n’y a pas de bruit, un autre correspond à un rapport SNR de 0dB, un autre à un rapport SNR de 5dB et un dernier à un rapport SNR de 10dB. Bien entendu, plus le nombre batteries de tests sera grand, plus le nombre de poids optimaux α opt trouvés sera élevé, et plus le résultat du processus sera fiable.
Il convient donc de multiplier les batteries de tests avec différents rapports SNR, le nombre de batteries de tests étant au moins égal à 4 et étant de préférence supérieur à 8.
A la suite de cette sous-étape 21, si l’au moins une condition n’est pas respectée, le procédé comprend une étape de mise à zéro de la valeur de la force de correction appliquée (étape non représentée) et une étape 23 de mémorisation de la dernière valeur non nulle de force de correction appliquée est effectuée.
La dernière valeur non nulle est à nouveau appliquée à la roue motrice une fois que l’au moins une condition est à nouveau respectée. Ce mécanisme permet au véhicule d’avoir une réaction optimale lors d’un redémarrage en côte par exemple.
Optionnellement, le procédé comprend en outre une étape 25 de détection d’un changement de sens du levier de vitesse du véhicule et une étape 27 d’application d’un facteur -1 à la force de correction calculée lorsqu’un tel changement de sens est détecté, c’est-à-dire, lorsqu’on passe de la marche avant à la marche arrière ou réciproquement, notamment, dans le cas d’un véhicule équipé d’une boîte de vitesses automatique, passage du levier de la position « D » (acronyme en langue anglaise pour « drive ») à la position « R » (acronyme en langue anglaise pour « reverse ») ou réciproquement. Cela permet de faciliter les manœuvres dans une pente, lorsque lesdites manœuvres impliquent au véhicule de changer de sens de mouvement.
Dans un mode de mise en œuvre spécifique, ce procédé est une méthode mise en œuvre par ordinateur.
L’invention a de plus pour objet un programme d’ordinateur comprenant des instructions qui mettent en œuvre le procédé tel que décrit précédemment lorsqu’il est exécuté par ordinateur.
Un ordinateur exécutant le programme est par exemple l’ordinateur de bord du véhicule ou l’ordinateur du groupe motopropulseur comprenant le moteur électrique.
Le véhicule V comprend par exemple un ordinateur et un support de données lisible par ledit ordinateur, le support de données ayant enregistré ledit programme d’ordinateur.
SURVEILLANCE DU COUPLE DEVANT ÊTRE FOURNI PAR UN GMP D’UN VÉHICULE TERRESTRE EN PRÉSENCE D’UN RISQUE DE COLLISION Domaine technique de l’invention L’invention concerne les véhicules terrestres comprenant une fonction d’urgence propre à imposer un freinage automatique d’urgence, et plus précisément la surveillance au sein de tels véhicules du couple devant être fourni par le groupe motopropulseur (ou GMP) en présence d’un risque de collision détecté.
- un GMP propre à fournir un couple moteur, fonction d’une consigne de couple et inférieur ou égal à une valeur de couple moteur maximal, pour les déplacer,
- une fonction d’urgence qui est propre à imposer un freinage automatique d’urgence choisi par ce dispositif de freinage en présence d’un risque détecté de collision les impliquant.
Il est rappelé que cette fonction d’urgence, parfois désignée par le sigle anglais AEB (« Automatic Emergency Braking ») ou AEBS (« Automatic Emergency Braking System »), permet de freiner automatiquement le véhicule pour éviter qu’il soit impliqué dans une collision ou pour au moins réduire sa vitesse d’impact lors d’une collision.
Actuellement, lorsqu’un risque de collision est détecté, on impose au GMP une consigne de couple égale à zéro, afin qu’il ne fournisse plus de couple.
Lorsque le GMP est purement thermique, la réception de la consigne de couple nulle provoque la coupure de l’injection de carburant. Lorsque le GMP est purement électrique, la réception de la consigne de couple nulle provoque l’arrêt de la production de couple par chaque machine motrice électrique du GMP.
L’imposition d’une consigne de couple nulle permet d’éviter que le GMP s’oppose à l’action (freinage mécanique) exercée par le dispositif de freinage. Cependant, lorsque le GMP est en cours de fourniture d’un couple négatif (par exemple lors d’une phase de freinage récupératif), et donc participe au freinage du véhicule, cette imposition d’une consigne de couple nulle interrompt immédiatement la participation du GMP au freinage du véhicule. Cela réduit, possiblement notablement, la capacité de ralentissement du véhicule et donc peut empêcher l’évitement de collision ou provoquer une réduction insuffisante de la vitesse d’impact. En outre, dans le cas d’un GMP au moins partiellement thermique, cela provoque une diminution de la capacité de dépollution des dispositifs de dépollution de la ligne d’échappement.
EERf2 m in ,k =f2 EER ,k (β opt,k )
Comme on l’a expliqué supra, la fusion fournira des résultats d’autant plus fiables que la valeur minimale EERf1 min,k , EERf2 min,k du taux d’équilibre sera faible.
Dès lors, lorsqu’un conducteur cherchera à s’identifier, on pourra choisir la meilleure des deux méthodes de fusion en comparant les valeurs minimales EERf1 min,k , EERf2 min,k .
Ainsi, si la valeur de la fonction EERf1 min,k est inférieure à celle de la fonction EERf2 min,k , on sélectionnera la fusion par combinaison linéaire. Sinon, on sélectionnera l’autre.
On pourra également calculer le poids optimal α opt , β opt correspondant, de manière que la méthode de fusion choisie présente les meilleures performances possibles, compte tenu du type de bruit et du niveau SNR.
On notera ici que les batteries de tests, opérées avec les différents niveaux de bruits et pour les différents types de bruits, sont réalisées hors-ligne, c’est-à-dire au stade de conception de la gamme du véhicule, sur un véhicule de test sensiblement identique à ceux qui seront ensuite commercialisés et équipés du calculateur programmé pour réaliser les identifications de conducteurs.
Les calculs pour déterminer les courbes des fonctions α opt,k , EERf1 min ,k , β opt,k , EERf2 min ,k précitées sont également réalisés hors ligne, si bien que la puissance de calcul nécessaire pour les mettre en œuvre est sans conséquence sur le prix final du véhicule.
En effet, le calculateur du véhicule n’aura pas à redéterminer ces fonctions, mais il pourra se contenter de les utiliser pour identifier le conducteur du véhicule.
Pour cela, les équations des fonctions α opt,k , EERf1 min ,k , β opt,k , EERf2 min ,k (ou des cartographies issues de ces fonctions) peuvent être enregistrées dans la mémoire du calculateur du véhicule automobile 10, lequel est de la même gamme que le véhicule de test utilisé hors-ligne pour établir ces fonctions.
On peut alors décrire le procédé qui sera mis en œuvre par le calculateur du véhicule. Comme on le verra, ce procédé ne fera intervenir que des calculs simples, si bien que la puissance de calcul du calculateur n’aura pas à être très élevée, au bénéfice de son coût de revient.
Ce procédé d’identification du conducteur comprend plusieurs étapes illustrées sur la .
Une tâche de fond consiste à enregistrer en continu les signaux sonores dans l’habitacle du véhicule à l’aide du microphone 11.
La première étape E0 consiste alors à détecter à chaque instant si le conducteur 20 prononce la phrase clé (la même que celle utilisée pendant la phase d’enrôlement) puis à enregistrer soit le signal vocal correspondant à la prononciation de cette phrase clé, soit des données caractérisant ce signal.
Ici, en pratique, une empreinte de ce signal est générée au cours d’une étape E2 en employant le même algorithme que celui utilisé pendant la phase d’enrôlement pour créer l’empreinte vocale de référence. Cette empreinte dite temporaire est alors stockée dans un registre de la mémoire du calculateur.
En parallèle une autre étape E30, déclenchée par la première, consiste à prendre une photo ou un séquence vidéo de courte durée du visage du conducteur 20 puis à enregistrer dans la mémoire du calculateur soit cette image ou cette séquence, soit des données issues de cette image ou de cette séquence.
Ici, en pratique, une empreinte biométrique du visage du conducteur est générée au cours d’une étape E32 en employant le même algorithme que celui utilisé pendant la phase d’enrôlement pour créer l’empreinte faciale de référence. Cette empreinte dite temporaire est alors stockée dans un registre de la mémoire du calculateur.
Ici, l’idée consiste à réaliser les batteries de tests pour des rapports SNR compris entre -20 et +40 dB, en faisant par exemple varier de 5 dB ce rapport entre deux batteries de tests.
Sur le graphique G6, on a alors illustré les valeurs des poids optimaux α opt trouvés en fonction des rapports SNR testés. Un processus d’interpolation permet alors de trouver la fonction permettant d’écrire : α opt =f1(SNR).
En d’autres termes, grâce à ce graphique, il sera possible de trouver, en fonction du rapport SNR relevé au moment de l’enregistrement d’un signal vocal d’identification, le poids optimal α opt correspondant.
Grâce au graphique G6, il est aussi possible de tracer les valeurs minimales EERf min des taux d’équilibre EERf correspondants, en fonction des valeurs de poids optimal α opt (graphique G7). Un processus d’interpolation permet alors de trouver la fonction permettant d’écrire : EERf1 min =f1 EER (α opt ).
L’ensemble du processus précité peut être répété pour d’autres types de bruits μ k . Par exemple, on peut ensuite considérer le bruit provoqué par le déplacement du véhicule (bruits aérodynamiques et de route), puis le bruit causé par l’ouverture de la vitre du conducteur, puis le bruit généré par la musique émis par le système multimédia du véhicule, puis le bruit généré par des voix de passagers du véhicule.
Il est ainsi possible de multiplier les batteries de tests afin de tracer des courbes telles que celles illustrés sur les graphiques G6 et G7 pour chacun de ces autres types de bruits μ k . On considérera de préférence au moins trois types de bruits différents. Ici, le nombre k de types de bruits considérés sera égal à cinq.
De façon plus générale, on peut donc trouver les fonctions permettant d’écrire, pour chaque type de bruit k :
α opt,k =f1 k (SNR)
EERf1 min ,k =f1 EER ,k (α opt,k )
On comprend alors que grâce à l’ensembles des graphiques G6, G7 tracés, il sera possible de trouver, en fonction du type de bruit et du rapport SNR relevé au moment de l’enregistrement du signal vocal d’identification, le poids optimal α opt correspondant (grâce aux graphiques G6). Il sera également possible de trouver la valeur minimale du point d’équilibre correspondant (grâce aux graphiques G7).
La seconde méthode de fusion qui pourra être choisie est, de préférence, la fusion par produit de puissances pondérées.
Dans cette équation : - SCO f2 est le score de la fusion, et - β est un poids s’exprimant sous la forme d’un nombre compris entre 0 et 1, bornes incluses.
On applique le même processus pour cette méthode de fusion que pour la première méthode, ce qui permet de trouver des courbes du types de celles illustrées sur les graphiques G6 et G7, pour les différents types de bruits évoqués.
On peut donc trouver les fonctions permettant d’écrire, pour chaque type de bruit k :
β opt,k =f2 k (SNR)
Des remarques similaires sont valables pour le deuxième bloc B2 et le quatrième bloc B4.
Dans chacun des cas, les blocs B1 à B4 sont avantageusement utilisés pour permettre d’assurer un meilleur équilibrage en courant des éléments électrochimiques 12.
Cela a été montré dans le cadre d’expériences réalisées par la Demanderesse et dont les résultats sont visibles sur les figures 9 à 12.
Dans ces expériences, la batterie comporte 5 éléments électrochimiques 12 en série.
Le temps final considéré est de 180 jours.
Les capacités et autodécharge de chaque élément électrochimique 12 sont données dans le tableau suivant :
Elément E 1 E 2 E 3 E 4 E 5 Capacité (A.h) 199,64 199,5 199,09 194,95 196,33 Autodécharge (mA) 2,5 1 2 6,5 5,5
Les courbes correspondantes d’autodécharge pour chacun des éléments électrochimiques 12 sont représentées sur la qui montre l’évolution du courant avec le temps.
Ces informations permettent par mise en œuvre du procédé d’évaluation d’obtenir la dispersion d’autodécharge.
La tolérance pour la dispersion maximale d’état de charge au sein de la batterie 10 est paramétrée à 1%.
Avec la mise en œuvre du procédé, il est obtenu les résultats des figures 10 et 11 à comparer au résultat de la correspondant à un équilibrage en courant sans mise en œuvre du procédé.
Les figures 10 et 12 représentent l’évolution de la dispersion d’état de charge avec le temps et en traits pointillés les temps auxquelles une photo est prise.
La montre comment l’intervalle de mesure BP augmente avec le temps.
Il ressort de cette comparaison que le procédé permet d’obtenir une réduction d’un facteur 4 de la dispersion de l’état de charge ainsi qu’un gain d’un facteur 3 sur l’intervalle de mesure BP.
Les procédés décrits permettent donc d’obtenir un meilleur équilibrage avec des prises de photos espacées.
ESTIMATION FIABLE DE L’ÉTAT DE CHARGE D’UNE BATTERIE CELLULAIRE D’UN VÉHICULE Domaine technique de l’invention L’invention concerne les véhicules comprenant au moins une batterie cellulaire rechargeable, et plus précisément l’estimation de l’état de charge en cours (ou SoC (« State of Charge »)) de telles batteries.
Dans l’autre cas, le calculateur 22 met en œuvre un deuxième test.
Ce test détermine si la différence en état de charge avec équilibrage est inférieure ou égale à la valeur MUL.
La valeur MUL correspond à la tolérance maximale autorisée pour la dispersion au moment de la mesure.
La valeur MUL est inférieure ou égale à la valeur MOWS.
La valeur MUL peut notamment être fixée à la valeur du seuil de dispersion SST.
Comme précédemment, l’action correspondant au deuxième test est représentée par un losange avec l’indication .
Si la condition est remplie, l’intervalle de mesure BP est incrémenté d’un intervalle de temps prédéfini TS par rapport à la valeur actuelle de d’intervalle de mesure notée BP n dans le rectangle correspondant.
Le temps prédéfini TS pourra être fixé à la valeur souhaitée selon la précision souhaitée sur l’obtention de l’intervalle de mesure BP. A titre d’exemple non limitatif, on pourra choisir une valeur égale à 1 jour.
Si non, la valeur actuelle de l’intervalle de mesure BP n est comparée à l’intervalle de temps prédéfini TS.
Si résultat de la différence est positif (BP n > TS), l’intervalle de temps prédéfini TS est retiré la valeur actuelle de l’intervalle de mesure BP n pour obtenir une nouvelle valeur pour l’intervalle de mesure BP et sinon, la valeur actuelle de l’intervalle de mesure BP n est conservée.
Un tel procédé est mis en œuvre itérativement jusqu’à obtenir une valeur pour l’intervalle de mesure BP qui soit satisfaisante.
Un tel procédé de contrôle permet donc de régler de manière dynamique l’intervalle de mesure BP. Il en résulte une disponibilité augmentée de la batterie 10.
En référence à la qui est une vue par blocs des procédés qui viennent d’être décrits, le procédé comporte quatre blocs : un premier bloc B1 fournissant une valeur d’autodécharge pour chaque élément électrochimique 12, un deuxième bloc B2 donnant la valeur de la dispersion au sein de la pluralité d’éléments électrochimiques 12, un troisième bloc B3 contrôlant l’intervalle de mesure et un quatrième bloc B4 contrôlant l’activation du circuit d’équilibrage 15.
Ces différents blocs sont indépendants au sens où ils ont uniquement besoin de la sortie du bloc précédent pour être mis en œuvre.
Cela signifie que tout autre manière de fournir la même valeur peut être envisagée.
Ainsi, à titre d’exemple, les actions du troisième bloc B3 peuvent être mise en œuvre avec n’importe quel procédé permettent d’obtenir la valeur de la dispersion au sein de la pluralité d’éléments électrochimiques 12, par exemple, une combinaison des blocs B1 et B2 correspondant au procédé décrit, mais aussi une combinaison de B2 avec un autre bloc que le bloc B1 ou une combinaison de blocs totalement différentes.
La variation Δλ est définie par la relation suivante : Δλ = λ c – λ B,0 , où :
- λ c est la valeur courante de la longueur d’onde λ B du réseau 4 lorsque la valeur de la grandeur physique G est égale à la valeur courante G c , et
- la valeurs λ B,0 est la valeur de la longueur d’onde λ B du réseau 4 lorsque la valeur de la grandeur physique G est égale à une valeur connu G 0 de référence.
Pour réaliser ces opérations, l’unité 70 comporte un microprocesseur programmable 72 et une mémoire 74 contenant les données et les instructions nécessaires au fonctionnement de l’analyseur spectral 20.