INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
En particulier, l’invention vient à améliorer la situation en proposant un procédé de dépôt d’une couche d’un matériau inorganique ou hybride organique/inorganique sur un substrat pour la fabrication d’une couche active dans un dispositif électronique, optoéléctronique et/ou optique, ledit procédé enchainant les étapes : - une étape de préparation d’une cible, l’étape de préparation de la cible enchainant les sous-étapes : - une sous-étape de placement une poudre du matériau inorganique ou hybride organique/inorganique sur un support et délimitée dans par un cadre ; et - une sous-étape de lissage de la poudre permettant d’obtenir une couche de poudre ayant une épaisseur sensiblement uniforme ; - une étape de positionnement de la cible dans un four de sublimation, une face supérieure de la cible étant en vis-à-vis du substrat à couvrir ; et - une étape de chauffe de la cible via le support pour déposer la couche de matériau inorganique ou hybride organique/inorganique sur le substrat par sublimation.
L’invention est particulièrement avantageuse car elle permet d’utiliser un lit de poudre dans un cadre ayant une forme et des dimensions adaptées pour le substrat sur lequel la couche de matériaux est sublimée. De plus, il est possible de placer le lit de poudre directement dans le système dans lequel le dépôt est effectué (par exemple, le four de sublimation). Le procédé est simplifié en remplaçant une cible solide par une cible formée d’un lit de poudre. En particulier, il n’est pas nécessaire de compacter la poudre avec forte densité de pression pour obtenir une cible solide de grande surface ayant une épaisseur uniforme. En effet, comme la poudre est placée dans un cadre qui peut être directement dans le système de sublimation, il n’est pas nécessaire d’avoir une cible solide et le lissage de la poudre peut ainsi être effectue, par exemple, par une presse ayant une faible densité de pression ou encore par des vibrations ou un rouleau. De plus, la sublimation peut être effectuée de façon uniforme comme le lit de poudre est continu (contrairement au pavage). De préférence, la poudre a une granulométrie moyenne inférieure à 200 µm, et encore plus de préférence inférieure à 50 µm. Si besoin des étapes de tamisage peuvent être utilisées pour contrôler la granulométrie supérieure de la poudre.
Dans un mode de réalisation, la sous-étape de lissage comprend une opération de pressage la poudre.
Dans un mode de réalisation la poudre est pressée à l’aide d’une presse ayant une surface de pressage sensiblement égale à une surface délimitée par le cadre.
Dans un mode de réalisation, la poudre est pressée à l’aide d’un rouleau ayant une longueur sensiblement égale à une largeur d’une surface délimitée par le cadre.
Dans un mode de réalisation, une grille est placée à l’intérieur du cadre, sur le support.
Dans un mode de réalisation, le support est placé sur un appareil émettant des vibrations et dans lequel la sous-étape de lissage comprend une opération de vibration de la poudre.
Dans un mode de réalisation, la sous-étape de lissage comprend une opération d’utilisation d’un racloir pour obtenir la couche de poudre ayant une épaisseur uniforme.
Dans un mode de réalisation, le support est un suscepteur placé dans le four de sublimation.
Dans un mode de réalisation, le support est un support conducteur thermique.
Dans un mode de réalisation, le matériau comprend une pérovskite.
Dans un mode de réalisation la cible a une surface supérieure ou égale à 25 cm 2 .
Selon une caractéristique de l’invention, le système de pilotage est tel que :
- dans la première configuration : l’autre variateur de vitesse, dit autre variateur commun, est raccordé à un actionneur de translation associé à un mouvement de translation et à l’actionneur de distribution par l’intermédiaire d’un autre relais de répartition, ledit autre relais de répartition étant piloté pour relier alternativement l’autre variateur commun avec l’actionneur de translation et l’actionneur de distribution, de sorte que l’actionneur de translation et l’actionneur de distribution fonctionnent alternativement ; ou - dans la seconde configuration : l’autre variateur de vitesse, dit autre variateur commun, est raccordé à un actionneur de translation associé à un mouvement de translation et à l’actionneur d’orientation par l’intermédiaire d’un autre relais de répartition, ledit autre relais de répartition étant piloté pour relier alternativement l’autre variateur commun avec l’actionneur de translation et l’actionneur d’orientation, de sorte que l’actionneur de translation et l’actionneur d’orientation fonctionnent alternativement.
Les deux mouvements de déplacement rattachés au variateur commun sont ergonomiquement choisis pour conserver, ou du moins se rapprocher de, suite à la suppression d’un variateur de vitesse rattaché à l’un des deux mouvements de déplacement, les mêmes performances de fonctionnement de la grue pour le déplacement d’une charge, c’est-à-dire pour conserver un pilotage fluide/dynamique de la grue.
Comme précédemment indiqué, les deux mouvements de déplacement qui sont regroupés sont des mouvements de déplacement généralement réalisés successivement. Par exemple, les mouvements de levage, d’orientation, et de distribution sont en général interdits lors d’un mouvement de translation. En effet, le pilotage d’une grue se fait le plus souvent en deux dimensions : à la verticale pour le levage de la charge ; et selon le plan horizontal avec la distribution et l’orientation de la flèche pour déplacer la charge dans l’aire de travail de la grue. C’est pourquoi le mouvement de translation peut être groupé avec chacun de ces trois mouvements. Autrement dit, dans différents modes de réalisation de l’invention, l’un des deux actionneurs mutualisés peut correspondre à un actionneur de translation, tandis que l’autre actionneur mutualisé peut correspondre à un actionneur de levage, ou un actionneur d’orientation, ou un actionneur de distribution.
Les grues à flèche distributrice intègrent les quatre types d’actionneurs cités. Dans deux modes de réalisation différents, désignés plus haut sous le terme de première configuration et seconde configuration, il est possible pour ce type de grue de regrouper les quatre mouvements de déplacement (et donc les quatre actionneurs les mettant en œuvre) en deux groupes, sous la condition d’utiliser pour chacune des deux configurations deux variateurs communs.
Les deux configurations sont établies en fonction d’un compromis entre des objectifs : - de performance opérationnelle, en termes par exemple de vitesse ou de poids de charges pouvant être levées et déplacées ; et - de sécurité, notamment pour la limitation des risques de surcharge et le contrôle du ballant lors du déplacement de la charge. Les performances réelles du système de contrôle-commande peuvent également être prises en considération.
La première configuration s’inscrit dans un contexte applicatif de minimisation des risques de surcharge et de manque de contrôle du balan quitte à ne pas exploiter les performances fonctionnelles de la grue au maximum. Pour celle-ci, le variateur commun est raccordé alternativement à l’actionneur de d’orientation et à l’actionneur de levage, alors que l’autre variateur commun est raccordé alternativement à l’actionneur de distribution et à l’actionneur de translation. Ainsi, en cas d’une surcharge momentanée et/ou d’un balancement de la charge lors du déplacement de celle-ci, le grutier garde la maîtrise du pilotage de la grue à flèche distributrice, en étant en capacité de ramener le treuil de distribution vers le mât tout en descendant verticalement la charge, car il peut agir simultanément sur l’actionneur de distribution et sur l’actionneur de levage.
La seconde configuration privilégie les performances opérationnelles de la grue, avec un grutier pouvant la piloter jusqu’à atteindre les limites de fonctionnement autorisées par les normes de sécurité. Dans cette seconde configuration, le variateur commun est raccordé alternativement à l’actionneur d’orientation ou à l’actionneur de translation ; et l’autre variateur commun est raccordé alternativement à l’actionneur de distribution ou à l’actionneur de levage. Ainsi, le grutier peut déplacer une charge dans le plan horizontal dont le poids est égal à la limite imposée par le constructeur de la grue et autorisée par le limiteur de couple/de moment, car il peut agir simultanément sur l’actionneur d’orientation et sur l’actionneur de distribution.
A noter qu’avantageusement, la mise en œuvre des deux configurations requière d’utiliser seulement deux variateurs de vitesse, au lieu conventionnellement de quatre.
Selon une caractéristique de l’invention, les actionneurs de travail comprennent un actionneur de levage associé à un mouvement de levage, un actionneur d’orientation associé à un mouvement d’orientation et un actionneur de relevage de flèche associé à un mouvement de relevage de flèche pour la grue qui est du type grue à flèche relevable, et les au moins deux actionneurs mutualisés comprennent l’actionneur de levage et l’actionneur d’orientation.
Selon une caractéristique de l’invention, l’actionneur de relevage de flèche est raccordé à un autre variateur de vitesse, parmi les variateurs de vitesse, distinct du variateur commun.
Selon une caractéristique de l’invention, l’autre variateur de vitesse, dit autre variateur commun, est raccordé à un actionneur de translation associé à un mouvement de translation et à l’actionneur de relevage de flèche par l’intermédiaire d’un autre relais de répartition, ledit autre relais de répartition étant piloté pour relier alternativement l’autre variateur commun avec l’actionneur de translation et l’actionneur de relevage de flèche, de sorte que l’actionneur de translation et l’actionneur de relevage de flèche fonctionnent alternativement.
De manière connue, les grues à flèche relevable (avec la flèche pouvant être ou non articulée) se caractérisent par le fait qu'elles ne possèdent pas de chariot de distribution. Le câble de levage est toujours en bout de flèche, et la contre flèche est plus courte que celle d’une grue à flèche distributrice ; ce qui permet d’installer et monter ce type de grue à proximité d'un obstacle.
Les grues à flèche relevable comprennent au moins un actionneur de levage, un actionneur d’orientation, un actionneur de relevage de flèche, et un actionneur de translation. La flèche est relevée (respectivement baissée) pour lever la charge et la rapprocher (respectivement l’éloigner) du mât. Les grutiers doivent donc, lorsqu’ils pilotent ce type de grue, compenser la montée ou la descente de la charge lors de l’inclinaison de la flèche pour changer le rayon de distribution.
Pour ce type de grue, dans un mode de réalisation de l’invention, le variateur commun est raccordé alternativement à l’actionneur d’orientation ou à l’actionneur de levage, et l’autre variateur commun est raccordé alternativement à l’actionneur de relevage ou à l’actionneur de translation.
Il s’agit de la seule configuration possible offrant un bon compromis en termes de performances opérationnelles et sécurité, car le grutier est en capacité d’ajuster la charge en effectuant simultanément un mouvement de levage et un mouvement de relevage. En agissant simultanément sur l’actionneur de levage et sur l’actionneur de relevage de flèche, le grutier peut donc piloter dans le plan horizontal en combinant ces deux mouvements.
De préférence, on réalise un traitement numérique des images issues du capteur optique pour déterminer la zone d’intérêt.
[Fig 1] La représente un premier mode de réalisation du système de caractérisation et de prélèvement d’eau selon l’invention.
[Fig 2] La représente un deuxième mode de réalisation du système de caractérisation et de prélèvement d’eau selon l’invention.
[Fig 3] La représente une première variante du procédé de caractérisation et de prélèvement d’eau selon l’invention.
[Fig 4] La représente une deuxième variante du procédé de caractérisation et de prélèvement d’eau selon l’invention.
L’invention concerne un système aéroporté de caractérisation et de prélèvement d’eau d’un milieu aquatique (qu’on peut appeler également milieu aqueux). Le milieu aquatique peut être un lac, un étang, une rivière, une mer ou un océan et plus particulièrement, il peut s’agir d’une source d’eau (plus particulièrement d’eau douce) sous-marine ou côtière qui débouche dans une mer ou dans un océan.
Par « milieu aqueux » ou « milieu aquatique », on entend un milieu composé essentiellement d’eau, c’est-à-dire en majeure partie d’eau.
La surface de l’eau peut alors être très fortement perturbée les vagues, par la houle, le courant ou la présence de la côte à proximité si bien que la détection de la source d’eau douce à proximité est rendue difficile tout comme la caractérisation et le prélèvement de cette eau.
Le système comprend un drone aérien équipé de diverses charges utiles, aussi appelé UAS (pour « Unmanned Aerial System » en Anglais, ce qui signifie Système aérien sans pilote). Au sens de l’invention, un drone aérien est un drone apte à être déplacé par voie aérienne, avec un pilote non embarqué dans le drone (au sol par exemple) ou piloté automatiquement par un système informatique (par exemple un ordinateur, un serveur ou un calculateur). De préférence, le drone est configuré pour un pilotage automatique ou manuel radiocommandé. De ce fait, l’UAS peut être amené dans des zones d’accès difficile telles qu’à proximité d’une zone côtière en mer ou dans une zone particulièrement escarpée en montagne. Ainsi, le déplacement du système est simple et rapide et limite la prise de risque et le temps d’intervention pour les opérateurs. Ce drone aérien peut ne pas comprendre de système d’amerrissage : il est donc plus simple, moins cher, moins lourd et moins complexe qu’un drone avec un système d’amerrissage.
Le drone aérien comprend un capteur optique dans le spectre lumineux visible et/ou un capteur optique dans le spectre infrarouge. Ces différents capteurs sont une aide à la détermination les zones d’études potentielles ou « zone d’intérêt », à partir de la couleur de l’eau qui est différente entre l’eau douce et l’eau de mer, grâce au capteur optique dans le spectre lumineux visible, et/ou à partir de la température de l’eau (par le capteur optique dans le spectre infrarouge). En identifiant plus précisément la zone d’intérêt par ces capteurs optiques, on peut caractériser l’eau dans cette zone et ainsi limiter le nombre de prélèvements et de caractérisation. Cela permet d’obtenir plus rapidement et plus efficacement des résultats. Ces capteurs optiques permettent de limiter l’étendue de la zone dans laquelle les caractérisations de l’eau in situ et les prélèvements d’eau seront faits.
Le drone aérien est également équipé de moyen de réception/transmission de données (récepteur/transmetteur par exemple). Ainsi, l’UAS peut recevoir des informations (pour commander un treuil et/ou des sondes de mesure par exemple), ces informations peuvent par exemple provenir d’un utilisateur. Le drone aérien peut aussi recevoir des informations issues de données de mesure, par exemple de capteurs de mesure de l’eau. Ces données sont ensuite enregistrées (stockées) dans le moyen de réception/transmission de données (dans une carte informatique ou électronique par exemple). Le drone aérien peut également transmettre des données : par exemple, il peut transmettre les données de mesures soit en temps réel vers un utilisateur, soit après leur stockage et leur récupération par l’utilisateur via la carte informatique ou électronique par exemple.
L’UAS comprend en outre un moyen de géolocalisation, qui peut avantageusement être compris dans le moyen de réception/transmission de données (par exemple, le système connu sous le nom de GPS pour « Global Positioning System » ou de GNSS pour «Global Navigation Satellite System» signifiant système de positionnement par satellites en français, le GNSS pouvant capter les satellites GPS ou d’autres constellation comme Galiléo, le système européen, Glonass, le système russe, ou encore le système chinois). Ainsi, la position précise du drone peut être connue au moment des mesures et/ou du prélèvement d’eau. Les données de géolocalisation issues du moyen de géolocalisation, peuvent être réceptionnées dans le moyen de réception/transmission de données (la carte informatique ou électronique par exemple) et/ou être transmises à un utilisateur (via la carte informatique ou électronique par exemple ou en temps réel).
De plus, le système comprend un dispositif d’instrumentation comprenant au moins un moyen de prélèvement de l’eau du milieu aquatique, un premier treuil monté sur le drone aérien et apte à positionner le dispositif d’instrumentation à une profondeur prédéterminée dans le milieu aquatique. Ainsi, grâce au premier treuil et au moyen de prélèvement, il est possible de prélever de l’eau dans le milieu aquatique à différentes profondeurs d’eau pour une même position de géolocalisation. Ainsi, en répétant ces prélèvements pour plusieurs positions de géolocalisation de la zone d’intérêt, on peut établir une cartographie en 3D des caractéristiques de l’eau dans la zone d’intérêt identifiée.
De préférence, on peut également programmer le drone pour qu’il suive un plan de prélèvement composé de plusieurs positions de géolocalisation dans la zone d’intérêt et d’une ou plusieurs profondeurs d’eau pour chaque position de géolocalisation.
Le moyen de prélèvement peut comprendre au moins un récipient ouvert, tel qu’un réservoir ou un flacon. Alternativement, il peut comprendre au moins un instrument tel qu’une seringue équipée d’un piston. Le déplacement du piston situé à l’intérieur de la seringue dans un sens permettant d’augmenter le volume interne de la seringue permet d’aspirer l’eau du milieu aquatique, le déplacement du piston en sens inverse permet de vider la seringue.
En revanche, la demanderesse a constaté que la présence des antennes NFC B2, B2’ autour des antennes ULB B1, B1’ améliorait l’homogénéité du champ électromagnétique produit par lesdites antennes ULB, B1, B1’.
Ceci est illustré à la . A la sont représentés cinq diagrammes de rayonnement à différences fréquences d’émission 3,1 GHz, 5,5 GHz, 6,5 GHz, 8 GHz, et 10,6 GHz d’une antenne ULB B1, selon deux configurations : Une première configuration D1 sans la présence d’une antenne NFC B2 disposée selon l’invention, c’est-à-dire entourant l’antenne ULB B1, Une deuxième configuration D2, dans laquelle, une antenne NFC B2 entoure l’antenne ULB B1, selon l’invention.
A la lecture des cinq diagrammes de rayonnement, il apparait que pour des fréquences égales à 3,1 GHz, 6,5 GHz, et 8 GHz, le diagramme de rayonnement de l’antenne ULB B1 selon la deuxième configuration D2 est plus homogène dans les deux directions Z et Y, que le diagramme de rayonnement de ladite antenne dans la première configuration D1.
Pour la fréquence de 5,5 GHz, les diagrammes de rayonnement selon les deux configurations sont très proches, et il n’y a presque pas de différence.
Uniquement à la très haute fréquence de 10,6 GHz, la tendance est inversée, et le diagramme de rayonnement selon la deuxième configuration D2 est moins homogène que le diagramme de rayonnement selon la première configuration D1.
Ainsi, il est apparu à la demanderesse, et contrairement aux préjugés de l’homme du métier, que la proximité des deux types d’antennes, NFC B2, B2’ et ULB B1 ; B1’ ne détériorait pas la performance des deux types d’antennes de manière notable et au contraire améliorait grandement pour certaines fréquences les performances des antennes ULB B1, B1’.
Ainsi, en disposant les antennes NFC B2, B2, autour des antennes ULB B1, B1’ et non plus de manière déportée à une extrémité du dispositif D’, l’espace alloué pour le circuit imprimé 10’ et pour les antennes ULB B1, B1’ est plus grand que celui qui existait dans le dispositif de l’art antérieur.
De plus avec le dispositif d’activation D’ selon l’invention, la zone de communication et/ou de détection en Ultra large bande autour du véhicule V est plus homogène, ce qui est un avantage non négligeable.
L’invention est particulièrement ingénieuse car elle va à l’encontre des préjugés de l’homme du métier qui ne disposerait pas deux antennes de type différent (NFC et ULB) à proximité l’une de l’autre car craignant des perturbations électromagnétiques.
Emetteur d’un identifiant pour véhicule et émetteur d’un véhicule La présente invention se rapporte à un émetteur d’un identifiant pour véhicule. Elle se rapporte également à un émetteur d’un véhicule. Elle trouve une application particulière mais non limitative dans les véhicules automobiles.
Dans le domaine des véhicules automobiles, il est connu d’utiliser un identifiant pour l’accès à distance, ou l’accès et le démarrage à distance d’un véhicule.
Une attaque dite de l’homme du milieu dénommées en anglais « the man in the middle attack » connue de l’homme du métier consiste à récupérer côté émetteur un signal émis par le véhicule ou par l’identifiant, de le modifier et de le relayer côté respectivement identifiant ou véhicule, de sorte que l’identifiant apparaisse comme étant proche du véhicule ou dans l’habitacle du véhicule pour y accéder et/ou le démarrer de façon frauduleuse.
Un des moyens utilisés pour réaliser cette attaque de l’homme du milieu est un l’utilisation d’un procédé dit EDLC dénommée « Early Detect Last Commit » en anglais dans lequel un premier attaquant proche du véhicule intercepte le signal émis par le véhicule et l’envoie à un deuxième attaquant proche de l’identifiant en diminuant le temps des fronts montants et descendants. Le deuxième attaquant le relaye ainsi modifié à un récepteur de l’identifiant avec un délai inférieur comparé au vrai signal émis par le véhicule et qui doit être reçu par le récepteur de l’identifiant. A cet effet, le premier attaquant doit détecter au plus tôt les fronts montants et descendants dans le signal émis par le véhicule.
Le deuxième attaquant émet initialement un signal émis avec des bits par défaut dont certains vont donc être modifiés en comparaison avec le signal reçu du premier attaquant. Le deuxième attaquant renvoie ce signal ainsi modifié au récepteur de l’identifiant. Le renvoi du signal ainsi modifié est fait à la volée, à savoir au fur et à mesure des bits du signal émis qui arrivent au deuxième attaquant. Il est propagé avant que le vrai signal émis par le véhicule n’arrive sur le récepteur de l’identifiant. Le renvoi du signal ainsi modifié par le deuxième attaquant permet de faire croire au récepteur de l’identifiant qui analyse le signal qu’il reçoit que l’identifiant se trouve assez proche du véhicule pour lui donner accès en déverrouillant les portes du véhicule, voire dans l’habitacle du véhicule pour le démarrer.
On notera que le même principe d’attaque fonctionne si le premier attaquant se trouve proche de l’identifiant et intercepte donc un signal émis par l’identifiant et que le deuxième attaquant se trouve proche du véhicule et renvoie un signal modifié au véhicule.
Afin de contre attaquer cette attaque, un moyen connu de l’homme du métier est de détecter les changements de bits réalisés par le deuxième attaquant et de détecter les pics parasites appelés « glitchs » en anglais liés à ces changements de bits entre le bit émis par défaut du signal émis par défaut par le deuxième attaquant et le bit émis par le deuxième attaquant après réception du signal émis du premier attaquant. Si des glitchs sont repérés, le récepteur du véhicule ou de l’identifiant en déduit que le signal qu’il a reçu a été corrompu. Il ne prend pas en compte ce signal émis et l’accès et/ou le démarrage au véhicule n’est pas autorisé.
Là encore, la mise en œuvre de cette configuration permet d’utiliser deux variateurs de vitesse au lieu de quatre.
Eventuellement, dans le cas où le poids de la charge est proche de la limite de charge imposée par le constructeur de la grue, et dans le but de sécuriser le pilotage de cette dernière, il est envisageable dans une variante de réalisation de l’invention de raccorder ensemble à un variateur commun l’actionneur de levage et l’actionneur de relevage, soit de grouper ensemble les deux mouvements de déplacement les plus aggravants/risqués.