Actionneur de commande mécanique de vol destiné à fournir une assistance à des moyens de pilotage (10) d’un aéronef, ledit actionneur de vol (11) comprenant : - un moteur électrique (110) ; - un arbre d’entrée (111) adapté pour être mis en rotation par le moteur électrique (110), ledit arbre d’entrée (111) comprenant un dispositif d’embrayage d’entrée (112), ledit dispositif d’embrayage d’entrée (112) ayant une position active dans laquelle il est apte à coupler l’arbre d’entrée (111) avec un arbre de sortie (113) via un arbre intermédiaire (118) et une position inactive ; - l’arbre de sortie (113) étant apte à être relié aux moyens de pilotage (10) de l’aéronef, ledit arbre de sortie (113) étant adapté pour être couplé avec l’arbre d’entrée (111) lorsque le dispositif d’embrayage d’entrée (112) est dans la position active ; caractérisé en ce que ledit actionneur (11) comprend : - un arbre d’assistance de secours (114), ledit arbre d’assistance de secours (114) étant adapté pour être couplé avec l’arbre de sortie (113) lorsque le dispositif d’embrayage d’entrée (112) est dans la position inactive, ledit arbre d’assistance (114) étant apte à freiner et/ou à amortir des mouvements de rotation de l’arbre de sortie (113), ledit arbre d’assistance de secours (114) n’étant pas apte à entraîner en rotation l’arbre de sortie (113). Actionneur de commande selon la revendication 1, dans lequel l’arbre d’assistance de secours (114) comprend un dispositif d’embrayage d’assistance de secours (115), ledit dispositif d’embrayage d’assistance de secours (115) ayant une position active dans laquelle il permet de coupler l’arbre d’assistance de secours (114) avec l’arbre de sortie (113) et une position inactive et en ce que ledit dispositif d’embrayage d’assistance de secours (115) est dans la position active lorsque le dispositif d’embrayage d’entrée (112) est dans sa position inactive et ledit dispositif d’embrayage d’assistance de secours (114) est dans sa position inactive lorsque le dispositif d’embrayage d’entrée (112) est dans sa position active. Actionneur de commande selon la revendication 2, dans lequel une défaillance du moteur électrique (110) rend inactif le dispositif d’embrayage d’entrée (112) et rend actif le dispositif d’embrayage d’assistance de secours (115). Actionneur de commande selon la revendication 2 ou la revendication 3, dans lequel le dispositif d’embrayage d’entrée (112) et le dispositif d’embrayage d’assistance de secours (115) sont commandés électriquement. Actionneur de commande selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel l’arbre d’assistance de secours (114) comprend un dispositif de freinage (116) et/ou un dispositif d’amortissement (117). Actionneur de commande selon la revendication 5, dans lequel le dispositif de freinage (116) comprend un frein à friction à disque, ledit frein étant taré au moyen de rondelles ressort. Actionneur de commande selon la revendication 6, dans lequel le dispositif de freinage (116) comprend un système de réglage du tarage des disques de frein. Actionneur de commande selon la revendication 7, dans lequel le système de réglage est un système de réglage par vis. Actionneur de commande selon la revendication 7, dans lequel le système de réglage comprend un dispositif de renvoi. Actionneur de commande selon l’une quelconque des revendications 5 à 9, dans lequel le dispositif d’amortissement (117) comprend un amortisseur à courant de Foucault. Actionneur de commande selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, dans lequel ledit actionneur de vol (11) comprend un arbre intermédiaire (118) disposé entre l’arbre d’entrée (111), l’arbre d’assistance de secours (114) et l’arbre de sortie (113). Actionneur de commande selon l’un quelconque des revendications 1 à11, ledit actionneur comprenant une double surveillance électronique et physique de rotation de l’arbre d’assistance de secours (114). Système de contrôle de vol automatique d’un aéronef comprenant un actionneur de commande mécanique de vol (11) selon l’une quelconque des revendications 1 à 11.