INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dans la partie d’extrémité 19 du boitier 14, la paroi interne 15 s’étend au droit de la partie latérale annulaire 18. La paroi interne 15 comprend des passages axiaux 24 pour le passage des connecteurs de phases 10. Ces passages axiaux 24 sont soudés par friction malaxage à des bords d’orifices 25 de la paroi externe 16. La paroi interne 15 comprend également des enfoncements axiaux 27 complémentaires à des enfoncements axiaux 28 de la paroi externe 16 décrits plus bas, de manière à ce que le canal de refroidissement 17 entoure au moins en partie les capacités de filtrage 11 logées dans les enfoncements axiaux 28.
Toujours dans cette partie d’extrémité 19 du boitier 14, la paroi interne 15 présente une pluralité de picots de dissipation thermique 29, s’étendant axialement.
Enfin, dans une partie centrale de cette partie latérale d’extrémité 19, la paroi interne 15 comporte une surface annulaire formant palier, portant un roulement à billes 30. La paroi interne 15 comporte également un épaulement de maintien en position axiale de ce roulement 30, guidant en rotation l’arbre 4. Sur cette partie centrale, la paroi interne 15 comporte également un épaulement annulaire externe 31 soudé avec la paroi externe 16.
On va maintenant plus en détails la paroi externe 16 du boitier 14.
Dans la partie latérale annulaire 18, la paroi externe 16 présente deux zones axiales 32 et 33 visibles sur la , qui se distinguent l’une de l’autre essentiellement par leur diamètres internes respectifs.
Ainsi, dans la zone 32 opposée à la partie d’extrémité 19, la paroi externe 16 définit, par sa surface interne, un cylindre de révolution dont le diamètre est plus élevé que celui défini par la surface externe de la paroi interne 15. Ce diamètre interne plus élevé délimite radialement la partie du canal 17, entre la surface interne de cette paroi externe 16 et la surface externe de la paroi interne 15, entourant le stator 8. Toujours dans cette zone 32, la paroi externe 16 est, du côté de son bord opposé à la partie d’extrémité 19, soudée par friction malaxage à l’épaulement 21 de la paroi interne 15.
Dans la zone 33, qui forme une partie de liaison entre la zone 32 et la partie d’extrémité 19 du boitier 14, le diamètre interne de cette paroi 16, délimité par la surface interne de cette paroi externe 16, est en revanche sensiblement identique au diamètre externe de la paroi interne 15, à l’exception de dégagements limités en direction circonférentielle, répartis autour du boitier 14, tels que le dégagement 34 visible à la . Ainsi, à l’exception de ces dégagements, dans cette zone 33 la paroi interne 15 et la paroi externe 16 sont en contact l’une avec l’autre. Dans les dégagements 34, le diamètre interne de la paroi externe 16 redevient plus élevé que le diamètre externe de la paroi interne 15. Ces dégagements 34 forment une partie du canal 17 permettant la connexion entre la partie latérale annulaire du canal entourant le stator 8, et la partie d’extrémité du canal 17 s’étendant dans la partie d’extrémité 19 du boitier 14 pour refroidir les composants électroniques. Ainsi, dans la zone 33, le canal 17 est limité aux dégagements 34.
Dans la partie d’extrémité 19, la surface externe de la paroi externe 16 du boitier 14 sert de support pour le circuit imprimé 12 sur lequel sont placés les composants électroniques de puissance et de commande. En outre, cette paroi externe 16 comprend des enfoncements axiaux 28 permettant le logement des capacités de filtrage 11.
Comme mentionné plus haut, à ces enfoncements axiaux 28 de la paroi externe 16 correspondent des enfoncements axiaux 27 complémentaires de la paroi interne 15.
En outre, aux passages axiaux 24 de la paroi interne 15 correspondent des orifices 25 dans la paroi externe 16 permettant le passage des connecteurs de phase 10 entre le circuit imprimé 12 et les enroulements de phases 9 du stator 8. Les bords internes de ces orifices 25 sont soudés par friction malaxage avec les bords des passages axiaux 24 de la paroi interne 16.
La paroi externe 16 comporte une partie centrale munie d’un orifice central dont le bord est soudé par friction malaxage sur l’épaulement annulaire 31 de la paroi interne 15.
Toujours dans cette partie d’extrémité 19, le paroi externe 16 comprend une nervure 35, s’étendant radialement entre sa partie centrale et sa périphérie.
Il en résulte que, dans cette partie d’extrémité 19 du boitier 14, le canal 17 s’étend radialement, excepté sur la partie centrale, et de manière à entourer les picots de dissipation thermique 29, les capacités de filtrage 11 et les passages axiaux 24. De cette manière, un fluide de refroidissement circulant dans cette partie réalise un échange thermique avec les picots 29, les capacités de filtrage 11, les connecteurs de phase 10, mais aussi avec l’ensemble des composants du circuit imprimé 12, ce circuit 12 étant fixé sur la surface externe de la paroi externe 16.
La paroi externe 16 comporte une entrée 36 du canal 17 de refroidissement, située sur la partie 19 d’extrémité et contiguë à la nervure 35. Cette paroi externe 16 comporte une sortie 37 du canal 17, située sur la partie 18 latérale annulaire, plus précisément sur sa zone annulaire 32, et contiguë à la nervure axiale 20.
Ainsi, en référence à la , lorsque du fluide de refroidissement est introduit par l’entrée 36, il circule dans la partie d’extrémité 19 du canal 17 dans un sens antihoraire grâce à la nervure radiale 35. Le fluide passe ensuite dans l’un des dégagements 34 pour rejoindre la partie annulaire du canal 17 située autour du stator 8. Le fluide circule alors dans une direction circonférentielle allant de la nervure axiale 20 à la sortie 37.
Les nervures 20 et 35 permettent donc de contraindre un sens de circulation du fluide dans ce canal 17 commun au stator 8 et aux composants électroniques.
De plus, la représentation sous forme de fenêtres binaires détruit l’information de texture présente dans les canaux couleurs, et cela permet de conserver uniquement les contours saillants qui ont plus de chance d’être liés à un changement dans la profondeur.
Un avantage des modes de réalisation décrits est que l’estimation de valeurs de profondeur repose principalement sur la recherche d’une fenêtre binaire dans un dictionnaire de fenêtre binaire construit au préalable. Une fois la fenêtre binaire et le coefficient directeur lié à la profondeur estimés, les opérations se résument simplement à des multiplications de coefficients par les valeurs des pixels de la fenêtre binaire, par exemple -1 ou 1.
Un autre avantage des modes de réalisation décrits est qu’ils sont adaptables à tout type de motif de matriçage. La matrice de matriçage s’adapte, en effet, très facilement au motif de matriçage utilisé par l’imageur.
Un autre avantage des modes de réalisation décrits est qu’ils sont paramétrables selon la complexité de calcul souhaité. En effet, la taille des fenêtres , le pas de découpage , ainsi que la taille du dictionnaire sont déterminant dans la qualité de reconstruction.
Divers modes de réalisation et variantes ont été décrits. La personne du métier comprendra que certaines caractéristiques de ces divers modes de réalisation et variantes pourraient être combinées, et d’autres variantes apparaîtront à la personne du métier. En particulier, d’autres canaux que les canaux couleurs peuvent être mesurés. A titre d’exemple, l’imageur est en outre configuré pour effectuer des mesures dans le domaine des infrarouges et le canal infrarouge fait partie des canaux mesurés.
Enfin, la mise en oeuvre pratique des modes de réalisation et variantes décrits est à la portée de la personne du métier à partir des indications fonctionnelles données ci-dessus. En particulier, plusieurs imageurs peuvent être utilisés pour acquérir l’image, la personne du métier saura repositionner les pixels mesurés sur le même axe optique.
Stylet pour système de numérisation en trois dimensions La présente invention se rapporte à la numérisation en trois dimensions, et plus particulièrement à la numérisation par palpage manuel à l'aide d'un stylet surmonté d'un localisateur passif.
Art antérieur Les marqueurs plans sont largement utilisés dans les systèmes de localisation spatiale par vision. Le principe de fonctionnement se décompose généralement en deux étapes principales : - la détection du marqueur sur une image ; et - l’estimation de la pose décrivant la position spatiale de ce marqueur.
Les marqueurs dédiés à la localisation spatiale sont majoritairement de couleur binaire (noir et blanc), de forme carrée (« ArUco » contenus dans la bibliothèque libre « OpenCV », « AprilTag » développés par l’université du Michigan) ou circulaire (« CCTag » contenus dans la bibliothèque libre éponyme). De tels marqueurs sont constitués d’une matrice permettant d’identifier les différents marqueurs du localisateur. Le déchiffrement de cette matrice est propre au type de marqueur employé.
Un marqueur plan peut être fixé sur un objet mobile afin de suivre les mouvements de ce dernier.
Dans le domaine de la navigation chirurgicale, ce marqueur est positionné sur un stylet à l’extrémité duquel a été fixé un palpeur. Ce stylet est utilisé afin de numériser en trois dimensions, manuellement, des surfaces osseuses quelconques. Il est observé par une caméra placée à environ 1 mètre de distance.
Un phénomène appelé « ambiguïté de pose » apparait pour certaines positions de ce marqueur. En référence à la , on voit que la caméra (20) peut capter une même image (C1, C1’) correspondant à deux positions différentes du stylet, décalés d’un angle (b). Le système de numérisation ne peut pas détecter si le stylet (10) est en train de palper un premier point (P1) ou un autre point (P1’). En raison des incertitudes de localisation de ce marqueur, il devient alors compliqué, voire impossible, de définir par vision monoculaire la pose réelle du stylet.
De plus, un marqueur partiellement masqué, taché ou encore non plan (s’il est collé sur une surface non plane, ou s’il se décolle) perturbe très fortement la position spatiale retrouvée. Les incertitudes de mesures obtenues ne sont pas compatibles avec les exigences de la numérisation, et le stylet doit être remplacé.
L'invention vise donc à pallier les inconvénients précités, et en particulier vise à proposer un stylet permettant d'éviter les ambiguïtés de pose.
L’invention vise également à proposer un stylet qui soit durable.
Enfin, l’invention vis à proposer un stylet qui soit plus facile d’utilisation pour le praticien.
Des variantes de réalisation peuvent être envisagées, notamment dans la programmation du module de commande pour implémenter toute séquence d’inversion de flux.
Sous-ensemble pour empilement de pile à combustible, pile à combustible comprenant un tel sous-ensemble et procédé de fabrication d’un tel sous-ensemble La présente invention concerne un sous-ensemble destiné à être intégré à un empilement de cellules électrochimiques, au sein d’une pile à combustible. L’invention concerne également une pile à combustible comprenant un empilement de cellules électrochimiques dont l’une au moins comprend, ou est constituée par, un tel sous-ensemble. L’invention concerne enfin un procédé de fabrication d’un sous-ensemble tel que mentionné ci-dessus.
Dans le domaine des piles à combustible, il est connu d’insérer un empilement de cellules électrochimiques entre deux plaques terminales, situées de part et d’autre de cet empilement dans une direction d’empilement, et éventuellement de disposer cet empilement dans un carter. Les cellules électrochimiques sont formées par des assemblages membrane-électrode et des plaques bipolaires. Un assemblage membrane-électrode est parfois dénommé MEA, de l’Anglais « Membrane-Electrode Assembly », et comprend généralement une membrane de base, qui peut être revêtue sur l’une ou sur ses deux faces, d’une couche catalytique comprenant un catalyseur, ainsi qu’un cadre qui supporte cette membrane. Le cadre peut comporter des ouvertures qui, dans l’empilement, définissent des galeries d’écoulement de fluide au sein de l’empilement de cellules électrochimiques pour la distribution et la récupération de ces fluides dans les compartiments fluidiques correspondants de chaque cellule. Ce cadre est le plus souvent associé à au moins un joint, parfois dénommé « gasket », avec lequel il assure également une fonction d’étanchéité à l’écoulement des fluides au sein de l’empilement.
Il est connu de réaliser, au cours de la fabrication d’une pile à combustible, des plaques bipolaires formées de deux demi-plaques ou feuillards de tôle qui appartiennent à deux cellules électrochimiques adjacentes. Ceci nécessite de manipuler de façon distincte, les assemblages membrane-électrode, d’une part, et les plaques bipolaires, d’autre part lors de leur mise en place au sein de l’empilement d’une pile à combustible. Cette solution impose de solidariser entre elles les deux demi-plaques ou feuillards d’une plaque bipolaire. Cette solidarisation peut être effectuée par soudage laser ou brasage, notamment point par point, par déformation plastique des feuillards, notamment au moyen d’un outil électrique créant un impact, ou par collage. Cependant, on connait aussi la possibilité d’avoir des plaques bipolaires formées de deux demi-plaques ou feuillards de tôle qui appartiennent à deux cellules électrochimiques adjacentes, les deux demi-plaques étant seulement maintenues au contact l’une de l’autre, par la compression de l’empilement, avec généralement interposition d’un ou plusieurs joints d’étanchéité, qui peuvent être des joints libres ou des joints intégrés à l’une ou l’autre des demi-plaques.
Une fois que les assemblages membrane-électrode, d’une part, et les plaques bipolaires, d’autre part, sont constitués, il convient de les disposer alternativement le long de la direction d’empilement, ce qui s’avère en pratique long et délicat à mettre en œuvre.
Il est connu de WO-A-2014/111745 et de US-B-8399150 de coller un cadre de cellule électrochimique sur une plaque bipolaire, au moyen d’une couche d’adhésif intercalée entre ces pièces. Cette approche nécessite de solidariser les feuillards des plaques bipolaires selon l’une des techniques mentionnées ci-dessus et de prévoir une quantité d’adhésif dédiée à la création de la liaison entre le cadre et la plaque bipolaire. Cette approche impose la façon de constituer ensuite l’empilement de cellules électrochimique de la pile à combustible et renchérit son prix de revient, d’une part en termes d’investissement pour les moyens de dépose de l’adhésif et d’autre part en termes de coût de cet adhésif ajouté.
C’est à ces inconvénients qu’entend plus particulièrement remédier l’invention en proposant un nouveau sous-ensemble pour un empilement de pile à combustible, dont la fabrication est simplifiée et dont le prix de revient peut être diminué par rapport aux matériels antérieurs.
A cet effet, l’invention concerne un sous-ensemble pour empilement de pile à combustible comprenant un assemblage membrane-électrode incluant une membrane et un cadre bipartite formé par un premier demi-cadre disposé sur un premier côté de la membrane et un deuxième demi-cadre disposé sur un deuxième côté de la membrane. L’assemblage membrane-électrode inclut également au moins une première demi-plaque bipolaire. Au moins le deuxième demi-cadre est enduit, sur une première surface en regard d’une première surface du premier demi-cadre, d’une couche de colle pour la solidarisation des demi-cadres.
Conformément à l’invention, des premiers orifices aménagés à travers le premier demi-cadre sont disposés chacun en regard d’une portion pleine de la première demi-plaque bipolaire et en regard d’une portion pleine du deuxième demi-cadre, selon une direction perpendiculaire à un plan principal de la membrane. En outre, la première demi-plaque bipolaire est solidarisée au cadre par une quantité de colle qui s’étend à travers les premiers orifices et qui provient de la colle enduite sur la première surface du deuxième demi-cadre.
Grâce à l’invention, la structure du sous-ensemble permet d’utiliser la couche de colle prévue à titre principal pour solidariser entre eux les deux cadres de l’assemblage membrane-électrode pour assurer une fonction supplémentaire d’immobilisation de la première demi-plaque bipolaire. Ceci permet de manipuler ce sous-ensemble de façon unitaire lors de la fabrication d’une pile à combustible incorporant celui-ci, ce qui facilite le travail d’un opérateur ou d’un robot et permet d’augmenter les cadences de production, donc de diminuer le prix de revient de la pile à combustible. En outre, le mode de solidarisation entre la première demi-plaque bipolaire et le cadre est précis puisque la quantité de colle qui s’étend à travers les premiers orifices est bien positionnée dans l’espace, grâce à ces premiers orifices. En particulier, cette quantité de colle ne risque pas de s’écouler à l’extérieur du sous-ensemble de l’invention. En outre, dans le cas où le sous-ensemble comprend une deuxième demi-plaque bipolaire, il constitue une cellule électrochimique unitaire qui peut être testée, voire pré-activée, avant son incorporation dans un empilement de cellules, ce qui fiabilise un procédé de fabrication d’une telle pile.
Selon des aspects avantageux mais non obligatoires de l’invention, un tel sous-ensemble peut incorporer une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises selon toute combinaison techniquement admissible :
- Le sous-ensemble comprend une deuxième demi-plaque bipolaire disposée, par rapport à la membrane, à l’opposé de la première plaque bipolaire. Le premier demi-cadre est enduit, sur sa première surface, d’une couche de colle pour la solidarisation des demi-cadres. Des deuxièmes orifices aménagés à travers le deuxième demi-cadre sont disposés chacun en regard d’une portion pleine de la deuxième demi-plaque bipolaire et regard d’une portion pleine du premier demi-cadre, selon la direction perpendiculaire à un plan principal de la membrane. En outre, la deuxième plaque bipolaire est solidarisée au cadre par une quantité de colle qui s’étend à travers les deuxièmes orifices et qui provient de la colle enduite sur la première surface du premier demi-cadre.
- Les premiers et deuxièmes orifices sont décalés les uns par rapport aux autres selon au moins une direction parallèle au plan principal de la membrane, de sorte qu’il n’existe pas de superposition entre ces orifices selon la direction perpendiculaire au plan principal de la membrane.
Il est donc important pour un opérateur de télécommunication dont le réseau est utilisé pour des applications nécessitant des temps de transfert contrôlés, de pouvoir garantir une latence dans le réseau et de prouver que le réseau a bien les performances escomptées en termes de latence.
Un des objectifs de la présente divulgation est donc de permettre à l’opérateur de télécommunication de mesurer le temps de transfert dans son réseau de bout en bout et de pouvoir fournir les preuves, aux services utilisateurs de son réseau, qu’il a respecté ou non les temps de transfert qu’il s’engage à garantir.
La représente un premier exemple d’architecture réseau pouvant mettre en œuvre des modes de réalisation de la présente invention.
La représente un mode de réalisation basé sur un réseau de télécommunication cellulaire de type 5G mais pourrait s’appliquer à d’autres réseaux de communication, compatibles avec d’autres architectures de communication, et notamment des futures architectures de type 6G et générations suivantes.
La illustre plus particulièrement l’interconnexion de deux terminaux distants, terminal T1 et terminal T2, reliés par l’intermédiaire du réseau de l’opérateur de télécommunication. Les deux terminaux T1 et T2 sont par exemple des dispositifs électroniques, tels des ordinateurs, des serveurs ou des modules IoT (de l’anglais « Internet of Things »), voire des smartphones.
Le terminal T1 est connecté à une passerelle d’accès P1 fournie par l’opérateur de télécommunication. Cette connexion peut se faire par exemple par l’intermédiaire d’un réseau Ethernet, filaire ou sans fil, tel un réseau wifi, Bluetooth ou autre réseau. La passerelle P1 est une passerelle d’accès dont une des caractéristiques est de pouvoir s’interconnecter d’une part au réseau local sur lequel est connecté le terminal T1, par exemple par l’intermédiaire d’une première interface réseau et d’autre part au réseau de l’opérateur de télécommunication par l’intermédiaire d’une seconde interface réseau.
De même, le terminal T2 est connecté à une passerelle d’accès P2 fournie par l’opérateur de télécommunication. Cette connexion peut se faire par exemple par l’intermédiaire d’un réseau Ethernet, filaire ou sans fil, tel un réseau wifi, Bluetooth ou autre réseau. La passerelle P2 est une passerelle d’accès dont une des caractéristiques est de pouvoir s’interconnecter d’une part au réseau local sur lequel est connecté le terminal T2, par exemple par l’intermédiaire d’une première interface réseau et d’autre part au réseau de l’opérateur de télécommunication par l’intermédiaire d’une seconde interface réseau.
Les réseaux locaux sur lesquels sont connectés les terminaux T1 et T2 peuvent être différents l’un de l’autre.
Dans le cas de l’application de la présente invention à la téléaction, les terminaux T1 et T2 peuvent être des dispositifs de téléaction.
Dans le cas de la dans laquelle le réseau de l’opérateur de télécommunication est un réseau 5G, la seconde interface des passerelles P1 et P2 leur permet de communiquer entre elles par l’utilisation de ce système à travers le réseau de l’opérateur.
Les passerelles P1 et P2 sont configurées pour mettre en œuvre un procédé d’horodatage tel que proposé par la présente divulgation et tel que décrit en référence aux figures 5 à 9. A ce titre les passerelles P1 et P2 peuvent être appelées passerelles d’horodatage.
Le réseau de l’opérateur de télécommunication comprend une pluralité d’équipements réseaux dont seulement certains sont représentés sur la et sur les figures 2 à 4b.
Le réseau comprend notamment des équipements présents dans la partie réseau d’accès et de transport du réseau de l’opérateur. Parmi ces équipements on peut trouver une ou plusieurs antennes compatibles avec le système de communication utilisé dans le réseau, ici par exemple 5G, ainsi qu’un ou plusieurs serveurs d’horodatage SH1, SH2…
Le ou les serveurs d’horodatage SH1, SH2 sont configurés pour communiquer avec les passerelles d’accès P1 et P2. Un seul serveur peut communiquer avec les deux passerelles ou deux serveurs peuvent communiquer chacun avec une passerelle. Lorsque deux serveurs d’horodatage sont utilisés, les deux serveurs d’horodatage sont synchronisés sur une même référence de temps.
Les serveurs d’horodatage sont configurés pour transmettre des informations ou flux d’horodatage aux passerelles P1 et P2, en utilisant par exemple des messages de type MIP (acronyme anglais de« Master Information Block ») ou SIB (acronyme anglais « System Information Block »). Les serveurs d’horodatage sont par exemple des serveurs de synchronisation présents dans les réseaux de communication 5G auxquels des fonctionnalités d’horodatage sont ajoutées.
Ainsi, les passerelles d’horodatage P1 et P2 peuvent être synchronisées sur une même échelle de temps.
Les figures 11 et 12 illustrent un premier mode de réalisation pratique du dispositif d’inversion de flux 19, donné en exemple. La correspond à la première configuration de la , et la correspond à la quatrième configuration de la . Le dispositif d’inversion de flux 19 est ici réalisé à base de conduits et de vannes trois voies 24 agencées de sorte que les flux issus des éléments de fourniture 10, 14, ou à destination des récupérateurs 11, 15 puissent être dirigés suivant leur sens nominal ou selon leur sens inversé pour chaque cellule de l’empilement 18. Ces écoulements peuvent être réalisés via un échangeur 25 optionnel.