INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Une ligne d’assemblage est dotée de moyens de contrôle, comme un automate de ligne, un contrôleur ou autres, qui permet, lorsque la structure à assembler arrive à un poste de travail, d’activer la première opération de vissage ou de contrôle dans le dispositif de vissage. L’opérateur réalise alors la première opération de vissage ou de contrôle puis, après que le compte rendu de la première opération a été émis, les moyens de contrôle activent dans le dispositif de vissage la deuxième opération de vissage ou de contrôle. L’opérateur réalise cette deuxième opération à l’issue de laquelle un compte-rendu est émis. Les opérations s’enchainent ainsi jusqu’à ce que l’ensemble des opérations à réaliser sur le poste soient accomplies. Les moyens de contrôle commandent alors le déplacement de la structure à assembler au poste ultérieur où les opérations devant y être réalisées sont accomplies à leur tour. Le processus est réitéré jusqu’à ce que la structure à assembler arrive au bout de la ligne d’assemblage.
- la troisième stratégie de contrôle lorsqu’ils commandent l’illumination du troisième point de contrôle.
6.2.6. Mise en œuvre d’une détection de sur-serrage
Un procédé selon l’invention peut mettre en œuvre une détection d’éventuel sur-serrage de certains points de vissage.
Dans ce cas, le procédé comprend, au cours de la réalisation de chaque étape 30 de réalisation d’une opération de vissage, une étape éventuelle 300 de détection d’un sur-serrage illustrant que l’opération de vissage est menée sur un serrage préalablement effectué plutôt que sur un serrage à réaliser.
A titre d’exemple, si la troisième opération de vissage V3 est réalisée au premier poste 22 par erreur au deuxième point de vissage serré préalablement, plutôt qu’au troisième point de vissage, le deuxième point de vissage va être sur-serré. Un tel sur-serrage peut être détecté, par exemple de la manière suivante d’une façon connue dans l’état de l’art consistant à contrôler l’angle de rotation de la vis, dont le vissage est à contrôler, jusqu’à l’atteinte du couple objectif de serrage. Dans le cas d’un vissage, l’angle de rotation va être de plusieurs dizaine de degrés alors que dans le cas d’un sur-serrage, l’angle va être de quelques degrés.
6.2.7. Premier compte rendu de vissage
Un procédé selon l’invention peut comprendre des étapes de génération, à l’issue de chacune des étapes de vissage, d’un premier compte rendu de vissage.
Un premier compte rendu de vissage peut comprendre le résultat d’enregistrement d’au moins un paramètre illustrant la qualité d’un vissage, comme par exemple le couple de serrage et/ou l’angle de serrage.
La stratégie de chaque opération de vissage comprend un intervalle de tolérances pour chaque paramètre illustrant la qualité du vissage correspondant.
Un premier compte rendu de vissage comprend, outre la valeur du ou des paramètres illustrant la qualité du vissage, une indication de type « ok / not ok » indiquant pour chaque intervalle si le paramètre correspondant y est convenablement situé.
6.2.8. Deuxième et troisième comptes rendu de vissage
Il est connu de mettre en œuvre des opérations de contrôle de la qualité d’un vissage dites opérations de contrôle au glissement.
Un contrôle au glissement consiste, à l’issue d’une opération de vissage, à appliquer à la vis un couple de vissage. Lorsque ce couple est proche du couple de serrage final, la vis de met à tourner, i.e. à glisser. Le couple mesuré au moment du glissement de la vis est le couple de glissement dont la valeur est représentative du couple final de serrage.
Un procédé selon l’invention peut comprendre une étape de génération 310, à l’issue de chacune des étapes de contrôle 31, d’un deuxième et d’un troisième compte-rendu de vissage.
Dans ce cas, chaque opération de contrôle qualité comprend :
- une étape 310 d’entrainement dans le sens du vissage de l’élément vissé au cours de l’opération de vissage à contrôler ;
L’usage de pneumatiques sur des véhicules pour poids-lourds de type « approche chantier » conduit les pneumatiques à subir des chocs lors de roulages sur des sols caillouteux. Ces chocs sont bien entendu néfastes quant aux performances en termes d’endurance.
Les inventeurs se sont ainsi donnés pour mission de fournir des pneumatiques pour véhicules "Poids-Lourds" par exemple de type « approche chantier », dont les performances d’endurance au regard des chocs subis sur la bande de roulement sont améliorées quelles que soient la nature du sol et les conditions de roulage et qui présentent des performances en termes de résistance au roulement améliorées.
Ce but est atteint selon l’invention par pneumatique comprenant une armature de carcasse radiale, ledit pneumatique comprenant une armature de sommet comprenant deux couches de sommet de travail, chacune formée d'éléments de renforcement insérés entre deux couches de calandrage de mélange caoutchouteux croisés d'une couche à l'autre en faisant avec la direction circonférentielle des angles compris entre 10 et 45°, lesdits angles α1 et α2 étant orientés de part et d’autre de la direction circonférentielle, une couche C de mélange caoutchouteux étant disposée entre au moins les extrémités desdites au moins deux couches de sommet de travail, et au moins une couche d’éléments de renforcement circonférentiels, l’armature de sommet étant coiffée radialement d’une bande de roulement, ladite bande de roulement étant réunie à deux bourrelets par l’intermédiaire de deux flancs, le mélange caoutchouteux constituant au moins une couche de calandrage d'au moins une couche de sommet de travail comprenant une composition comprenant 40 à 70 pce de charges renforçantes, dont au moins 20 pce de noir de carbone de pyrolyse.
même élément de contact électrique qu’à la mais avec une orientation différente,
position de montage de l’élément de contact dans le boîtier,
position de montage de l’élément de contact dans un évidement voisin du boîtier,
section du boîtier, de la mise en contact des branches de contact, et
vue en perspective du dispositif de contact électrique avec les éléments de contact installés.
La montre en perspective un dispositif de contact électrique limité au boîtier. Le boîtier 1 est de forme parallélépipédique avec un côté fermé 2 face à un côté ouvert 3. Les deux côtés 2, 3 sont reliés par des surfaces latérales 4 et 5. Le boîtier 1 a un grand nombre d’évidements 7 parallèles en forme de fentes qui sont ouverts vers le côté 3 et les surfaces latérales 4, 5. On a ainsi une structure en forme de peigne du boîtier 1 avec les évidements 7 ouverts vers les trois côtés du boîtier parallélépipédique 1. Les évidements 7 sont reliés respectivement par un premier perçage 10 et un second perçage 11 parallèle à celui-ci, avec le côté fermé 2 du boîtier 1. Les perçages 10, 11 forment des premières ouvertures 110 et les secondes ouvertures 111 dans le côté fermé 2. Tous les premiers perçages 10 et les seconds perçages 11 sont superposés dans la direction d’empilage R de façon que toutes les premières ouvertures 110 et les secondes ouvertures 111 forment une rangée. Le boîtier présenté à la ne montre que deux évidements 7 dans un but de lisibilité. Dans les applications réelles, on a, en général, beaucoup plus d’évidements 7, le cas échéant, quelques centaines d’évidements correspondant au nombre de contacts de l’unité de cellules électrochimiques.
La montre un élément de contact 15 prévu pour être monté dans un évidement 7. L’élément de contact 5 a une première broche 16 et une seconde broche 17 qui sont parallèles ; la première broche 16 est plus longue que la seconde broche 17. Les deux broches 16, 17 sont reliées par un segment de liaison 19. En outre, un segment de contact 18 est relié au segment de liaison 19 ; le segment de contact est à l’opposé de la seconde broche 17 de façon que l’élément de contact 15 a pratiquement la forme de la lettre h. La montre le même élément de contact 17 mais retourné de 180 degrés ce qui correspond à la position de montage dans un évidement voisin 7 du boîtier 1. Aux figures 2a, 2b, les broches 15, 16 ont une section carrée. Mais on peut également avoir un élément de contact 15 ayant une section différente, par exemple, une section ronde, ovale ou rectangulaire.
La montre en section la position de montage de l’élément de contact 15 dans le boîtier 1 ou dans un évidement 7. La première broche 16 est engagée dans le premier perçage 10 et la seconde broche 17 est engagée dans le second perçage 11. ; la première broche 16 du fait de sa longueur, dépasse du côté fermé 2 du boîtier 1 pour pouvoir être mise en contact avec une unité de surveillance de tension. Le segment de contact 18 vient en saillie dans l’évidement 16 sans toutefois ne pas dépasser le côté ouvert 3 du boîtier 1. Sur le côté droit de la , on a représenté une branche de contact 22 reliée électriquement à une plaque bipolaire ou une partie d’une plaque bipolaire. La plaque bipolaire est une partie d’une cellule électrochimique telle qu’une pile à combustible ou un électrolyseur. La branche de contact vient en saillie dans l’évidement 7 pour y être en contact avec le segment de contact 18 de l’élément de contact 15 et ainsi être reliée électriquement à celui-ci. On a ainsi une liaison électrique entre la première broche du segment de contact 15 qui dépasse du côté fermé 2 du boîtier 1 et la plaque bipolaire. La montre la même représentation qu’à la , à savoir la position de montage dans un évidement voisin 7 du boîtier 1. L’élément de contact est, dans ce cas, tourné de 180 degrés dans le plan de sorte que la première broche 16 traverse le second perçage 11 et la seconde broche 17 se loge dans le premier perçage 10 de cet évidement 7.
La montre la mise en contact d’une unité de cellules électrochimiques 20 par le dispositif de mise en contact électrique selon une coupe longitudinale du boîtier 1. L’unité de cellules électrochimiques 20 comporte de nombreuses cellules électrochimiques 21 empilées ; les différentes cellules électrochimiques 21 sont formées par des plaques bipolaires. Chaque plaque bipolaire délimite ainsi deux cellules électrochimiques 21, voisines et forme également un contact électrique avec la cellule électrochimique correspondante. Le contact électrique de la plaque bipolaire sous la forme d’une branche de contact 22 vient à l’extérieur ; cette branche dépasse du bord de l’unité de cellules électrochimiques 20 et vient dans un évidement 7 respectif du boîtier 1. La branche de contact 22 peut être une partie de la plaque bipolaire ou un composant distinct relié à la plaque bipolaire. Comme l’évidement 7 est en forme de fente a une épaisseur (a) dans la direction d’empilage, cette épaisseur est supérieure à l’épaisseur (b) du segment de contact 18 de sorte que la branche de contact 22 peut être serrée entre le segment de contact 18 et la paroi de l’évidement 7 et être ainsi raccordé électriquement à l’élément de contact 15.
Pour le montage du dispositif de contact électrique, on munit le boîtier 1 des éléments de contact 15 orientés de façon alternée comme cela est présenté à la et à la pour leur installation. La première broche 16 est alternativement en saillie du premier perçage 10 et du second perçage 11 des évidements 7 de façon à dépasser du second côté 2, fermé du boîtier 1 comme le montre la . Cette orientation alternée des éléments de contact 15 augmente ainsi l’écart entre les premières broches 16 les unes des autres, ce qui facilite la mise en contact avec une unité d’exploitation électrique. Il convient de remarquer qu’une unité de cellules électrochimiques a souvent plusieurs centaines de cellules électrochimiques qui ont seulement une épaisseur d’environ 1 mm. L’intervalle entre les premières broches 16 est ainsi petite. Ensuite, on met le dispositif de contact électrique contre l’unité de cellules électrochimiques de façon que chaque fois une branche de contact 22 glisse dans un évidement 7 et soit serrée entre le segment de contact 18 de l’élément de contact 15 respectif et la paroi de l’évidement 7 pour être ainsi reliée électriquement.
L’élément de contact 15 est, de préférence, un fil métallique ayant une bonne conductivité électrique. Le fil peut avoir une section ronde, carrée ou rectangulaire comme cela est présenté à titre d’exemple aux figures 2a et 2b. On peut, néanmoins avoir également d’autres sections, par exemple, une section ovale pour améliorer le serrage des branches de contact 22. Dans tous les cas, les dimensions des broches 16, 17 doivent correspondre aux perçages 10, 11 pour les broches 16, 17 puissent être engagées dans les perçages 10, 11. De façon correspondante, les perçages 10, 11 peuvent également avoir, par exemple, une section carrée, rectangulaire ou ovale.
1 Boîtier
2 Côté fermé du boîtier
3 Côté ouvert
Selon un mode de réalisation, lors d’une étape E26, le vecteur Z n caractéristique est construit par le module TT à partir des valeurs extraites des cartes FM i ou FMS i et optionnellement FME l pour chaque séquence d’échantillons P vn de coordonnées (x n , y n ) des images d’entrée. Le traitement peut comporter une quantification des valeurs extraites ou du vecteur Z n constitué, si nécessaire. Le traitement peut comporter d’autres opérations, comme un filtrage, une mise à l’échelle, l’application d’une fonction quelconque, de préférence monotone, etc.
Dans un mode de réalisation, Z n comporte autant de valeurs que de cartes FMi ou FMS i (et optionnellement FME l ) en entrée. Dans ce cas on a J=M(+L).
Dans un mode de réalisation, Z n est un J-uplet (z 1 , z 2 ,…, z J ), constitué des valeurs des cartes FM i ou FMS i (et optionnellement FME l ) situées aux coordonnées (x n , y n ) d’un pixel courant P vn , comme il sera illustré à l’appui de la .
Dans un mode de réalisation, Z n est un J-uplet construit à partir de valeurs prélevées dans les cartes FM i (et optionnellement FME l ) en appliquant le traitement à une ou plusieurs valeurs des cartes, par exemple un filtrage des valeurs voisines de la valeur ciblée dans une carte. Par exemple, dans une carte FMi qui se trouve à la même résolution que le signal d’entrée, on peut extraire les valeurs situées aux coordonnées (x n , y n ), (x n -1, y n ), (x n , y n -1) et (x n -1, y n -1) et appliquer un traitement à ces valeurs (filtrages, moyennage, interpolation, etc.) pour obtenir la valeur finale (z i ) de l’élément i du vecteur Z n relative à cette carte FM i ou FME l . Selon un autre exemple, dans une carte FM i qui se trouve à une résolution moitié du signal d’entrée, on peut considérer les valeurs situées aux coordonnées (x n /2, y n /2), (x n /2-1, y n /2), (x n /2, y n /2-1) et (x n /2-1, y n /2-1) et appliquer un traitement à ces valeurs (filtrages, moyennage, interpolation, etc.) pour obtenir la valeur finale (z i ) de l’élément i du vecteur Z n relative à cette carte FM i ou FME l .
Lors d’une étape E27, le vecteur Z n est traité par le réseau de neurones MLP pour générer en sortie la séquence d’échantillons P vn à coder, selon un mode de réalisation les triplets (R, G,B) des échantillons P’ vn (les échantillons P vn codés puis décodés).
Selon un mode de réalisation, les paramètres du réseau de neurones sont initialisés par des valeurs prédéfinies connues pour donner un résultat satisfaisant (par exemple, à la suite d’un entraînement sur un corpus de séquences d’images).
Lors d’une étape E28 , les paramètres W k du réseau de neurones MLP sont quantifiés et codés. Durant la phase de construction, cette opération est une simulation de codage. Durant la phase de codage, cette opération est un codage effectif et les valeurs codées constituent le flux B2. La simulation peut être identique au codage effectif mais elle peut aussi être différente (par exemple, simplifiée). On peut utiliser à cette fin toute technique connue, par exemple la norme de codage de réseaux de neurones proposée par le standard MPEG-7 partie 17, aussi appelée NNR (Neural Network Representation). On notera que dans ce cas, il faut choisir la quantité de dégradation que le codage apporte aux paramètres W k .
À cet effet, les débits de simulation de codage associés aux cartes de caractéristiques du premier groupe (simulation du flux B1 par codage des cartes FM i ) et optionnellement aux paramètres du réseau de neurones (simulation du flux B2 par codage des paramètres W k ) sont mesurés.
Selon un mode de réalisation, la fonction de coût est de type débit-distorsion, notée (D+L*R), où D par exemple l’erreur quadratique mesurée entre les images d’entrée et les images décodées (ou l’erreur mesurée sur un sous-ensemble d’échantillon des images). Selon un autre exemple, D est calculé à partir d’une fonction perceptive telle que le SSIM (pour Structural SIMilarity ), ou MSSSIM (pour Multi-scale Structural SIMilarity ). Selon un mode de réalisation, R est le débit simulé du flux B1 ; selon un autre mode de réalisation, R est le débit total utilisé pour coder cette image, c’est-à-dire la somme des débits simulés de B1 et B2. L est un paramètre qui règle le compromis débit-distorsion. D’autres fonctions de coût sont possibles.
Tant que la fonction de coût n’a pas atteint son minimum, la mesure de performance n’est pas satisfaisante, et le procédé est réitéré à partir de l’étape E22. Cette minimisation peut être effectuée par un mécanisme connu comme une descente de gradient avec mise à jour des paramètres au cours de l’étape E22 pour les valeurs des cartes de caractéristiques et E27 pour les paramètres du réseau.
Lors d’une étape EF, si la fonction de coût a atteint son minimum, l’entraînement s’arrête. Si une version codée correspondant à la dernière simulation des paramètres du réseau de neurones (W k ) et des cartes de caractéristiques (FM i ) est disponible, les flux B1 et B2 peuvent en être constitués. Selon un autre mode de réalisation, le codage effectif les paramètres mis à jour du réseau de neurones (W k ) et des valeurs des cartes de caractéristiques (FM i ) est effectué à cette étape pour produire les paramètres encodés Wc k et FMc i qui constituent des flux B1 et B2.
Selon un autre objet, il est également décrit un produit programme d’ordinateur, comprenant des instructions de code pour la mise en œuvre du procédé selon la description qui précède, lorsqu’il est mis en œuvre par un calculateur.
Selon un autre objet, il est également décrit un support d’enregistrement non transitoire lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme pour la mise en œuvre du procédé selon la description qui précède lorsque ce programme est exécuté par un calculateur.
Selon un autre objet, il est décrit un système de transfert de données par liaison optique, caractérisé en ce qu’il comprend une pluralité de stations émettrices clientes au sol, au moins un récepteur de collecte des données au sol, au moins un satellite apte à être en communication par liaison optique avec les stations émettrices et le récepteur de collecte, et un terminal de supervision configuré pour mettre en œuvre le procédé selon la description qui précède.
Dans des modes de réalisation, le terminal de supervision est intégré dans une station de commande au sol et apte à communiquer avec les stations émettrices au sol pour l’envoi d’instructions d’activation de transfert de données depuis lesdites stations vers le satellite.
Le procédé proposé permet avantageusement de transférer des volumes importants depuis des stations émettrices au sol vers un centre récepteur au sol également, via un satellite en liaison optique avec les stations émettrices et le centre récepteur. En effet, par temps clair, le débit de transfert de données par voie optique entre une station au sol et un satellite peut potentiellement atteindre des débits supérieurs au Terabit par seconde.
Une voie optique de communication étant perturbée par la couverture nuageuse terrestre, le procédé proposé permet avantageusement encore de tirer profit d’un historique de couverture nuageuse des zones correspondant aux stations émettrices et aux centres récepteurs pour améliorer la probabilité de succès d’un transfert de données.
De plus, selon un autre avantage, le procédé tient également compte d’une durée de validité des données à transférer, d’une vitesse de remplissage des stations collectrices et d’une capacité de stockage, pour prioriser les données à transférer et ainsi garantir le transfert des données avant que la validité des données n’ait expiré et/ou que les capacités de stockage soient atteintes.
Fig. 1 montre un schématiquement un système de transfert de données selon un exemple de réalisation.
Fig. 2 représente schématiquement les principales étapes d’un procédé selon un exemple de réalisation.
Fig. 3a représente un exemple d’historique de conditions de couverture nuageuse d’une zone géographique donnée pour une période de sept ans.
Fig. 3b représente un exemple d’historique de conditions de couverture nuageuse de la même zone géographique pour une période de sept jours.
Fig. 4 représente un exemple de probabilités de succès de transferts de données par voie optique entre une station au sol et un satellite de télécommunication, en fonction de la quantité de données transférées et d’un nombre de jours alloués au transfert.
Fig. 5 représente un exemple de mise en œuvre simulée de l’invention.
En référence à la , on a représenté un exemple de système 1 de transfert de données par liaison optique. Ce système comprend par exemple un satellite 10, une pluralité de stations émettrices clientes au sol 20 et un ou plusieurs centre(s) récepteur(s) de collecte de données au sol 30. Le procédé selon l’invention pourrait être utilisé via un ou plusieurs satellites géostationnaires ou via des constellations défilantes. Les satellites utilisés pour établir le lien optique de connexion peuvent avoir une orbite du type GEO (géostationnaire), MEO (medium earth orbit) ou LEO (low earth orbit). Dans le cas d’un satellite non-géostationnaire les fenêtres de visibilité de chaque station au sol par chaque satellite sont précisément connues et déterminées à l’avance. Un satellite défilant peut notamment contrôler son pointage en continu vers une station au sol, pendant une période déterminée. Le pointage d’un satellite vers une station au sol est par exemple réalisé par un contrôle de l’attitude du satellite. On peut aussi envisager que la tête de communication optique à bord du satellite s’oriente par rapport au corps du satellite, pour pointer vers une station au sol. Le pointage d’un satellite est modifié successivement pour pointer successivement vers différentes stations au sol. La tête de communication optique comprend par exemple un télescope optique. Il est considéré dans la suite que le transfert de données a lieu d’une station émettrice cliente 20 vers un centre récepteur 30, par l’intermédiaire du satellite 10. On considère également que le terme transfert implique que la station émettrice cliente ne stocke plus les données transférées une fois que le transfert a eu lieu, et que par conséquent le volume de données transférées est devenu disponible au niveau de la station émettrice pour stocker de nouvelles données.
Les stations émettrices clientes au sol peuvent par exemple correspondre à des équipements stockant temporairement les données à transférer, et le cas échéant produisant également ces données. Ces stations peuvent être de natures variées : par exemple, un centre de stockage de données, un équipement mobile générant et stockant temporairement des données tel qu’un aéronef, un HAPS (high altitude platform system), un drone (aéronautique, maritime ou terrestre), un navire, un sous-marin, ou un véhicule terrestre, ou encore un centre fixe de production et de stockage temporaire de données, tel qu’un hôpital, un site industriel, un centre de recherche, une plate-forme pétrolière, etc. Toutes les stations émettrices au sol comprennent donc une capacité de stockage respective déterminée pour le stockage des données.