Procédé de commande d’une machine électrique (MEL) pilotée par un onduleur (OND) pourvu d’une pluralité de bras de commutation, ledit procédé de commande étant conçu pour piloter ledit onduleur (OND) à une fréquence de découpage, caractérisé en ce qu’on met en œuvre les étapes suivantes : On détermine une fréquence de régulation de telle sorte que ladite fréquence de découpage soit proportionnelle à la fréquence de de régulation, un coefficient de proportionnalité entre ladite fréquence de découpage et ladite fréquence de régulation étant un nombre entier ; On détermine (PWM VECT) à ladite fréquence de régulation N rapports cycliques de chaque bras de commutation dudit onduleur par une méthode de modulation de largeur d’impulsion, ledit nombre N de rapports cycliques étant égal audit coefficient de proportionnalité ; On réalise un démultiplexage (DMX) desdits N rapports cycliques déterminés pour déterminer un rapport cyclique de chaque bras de commutation dudit onduleur à ladite fréquence de découpage ; et On commande (MOD) chaque bras de commutation dudit onduleur (OND) en appliquant à ladite fréquence de découpage ledit rapport cyclique déterminé par ledit démultiplexage (DMX). Procédé de commande selon la revendication 1, dans lequel ledit coefficient de proportionnalité est variable. Procédé de commande selon l’une des revendications précédentes, dans lequel on détermine (PWM VECT) lesdits N rapports cycliques de chaque bras de commutation à partir de consignes de tension. Procédé de commande selon la revendication 3, dans lequel on détermine lesdites consignes de tension (FOC) à partir de consignes de courant à ladite fréquence de régulation. Procédé de commande selon la revendication 4, dans lequel on détermine lesdites consignes de courant (CONS) à partir d’au moins une consigne de couple et/ou une consigne de vitesse de rotation. Procédé de commande selon l’une des revendications 3 ou 4, dans lequel on mesure les courants dans chaque phase de ladite machine électrique, et on applique une transformée de Park (PARK) audits courants mesurés dans chaque phase de ladite machine électrique, et on détermine lesdites consignes de tension en fonction des courants mesurés exprimés dans le repère de Park. Procédé de commande selon l’une des revendications précédentes, dans lequel on mesure la vitesse de rotation mécanique de ladite machine électrique au moyen d’un capteur (CAP) de position angulaire ou d’un capteur de vitesse de rotation, et on détermine (PWM VECT) lesdits N rapports cycliques en prenant en compte ladite position angulaire du rotor de ladite machine électrique. Procédé de commande selon l’une des revendications précédentes, dans lequel pour la détermination de chacun des N rapports cycliques déterminés, on met en œuvre une transformée de Park inverse pour laquelle on détermine la position du rotor au moyen de la formule suivante : Avec k le numéro du rapport cyclique concerné : k est compris entre 0 et N-1, la position du rotor, la position du rotor de la machine électrique mesurée ou estimée au début de la période de régulation, la vitesse de rotation électrique du rotor de la machine électrique, la période de découpage déterminée au moyen de la fréquence de découpage. Procédé de commande selon l’une des revendications précédentes, dans lequel ledit procédé comprend une étape d’injection d’harmoniques de tension. Système de commande d’une machine électrique (MEL) comprenant un onduleur (OND) pourvu de bras de commutation, un calculateur (CAL) et une mémoire configurée pour mettre en œuvre les étapes du procédé de commande selon l’une des revendications précédentes, de préférence ladite machine électrique (MEL) est une machine synchro-réluctante assistée par des aimants permanents ou une machine synchrone à aimants permanents. Système de commande selon la revendication 10, dans lequel chaque bras de commutation dudit onduleur (OND) comprend au moins un semi-conducteur à large bande WBG.