INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Lors du processus de rechapage de bandages pneumatiques, notamment de bandages pneumatiques destinés aux véhicules poids-lourds, il est connu d’inspecter la carcasse à rechaper afin d’y déceler d’éventuels dommages, tels que des trous, des arrachements de gomme, des coupures, ou des traces de corrosion des câbles de renfort, et, lorsque cela est possible, de réparer ces dommages avant de poser une bande de roulement neuve sur la carcasse. A l’inverse, si la réparation est impossible, la carcasse est mise au rebut.
A titre d’exemple, il est connu, lorsque la carcasse présente une coupure dans sa couche de gomme superficielle, de creuser ladite couche de gomme sur toute l’étendue de la coupure, jusqu’à atteindre les câbles de renfort sous-jacents, afin de vérifier que les câbles de renfort n’ont pas été eux-aussi endommagés. Si les câbles de renfort sont intacts, l’évidement est ensuite rebouché au moyen d’un enduit de réparation à base de gomme.
Jusqu’à présent, la détection des dommages s’opère visuellement, tandis que les tâches de creusage de la gomme puis de réparation sont réalisées manuellement. En particulier, l’opération de creusage est généralement effectuée par abrasion, au moyen d’une brosse à poils métalliques portée par l’opérateur. Ces différentes opérations d’inspection puis de réparation des carcasses requièrent donc la présence d’un opérateur bien formé et particulièrement adroit.
Il est par ailleurs connu, pour mettre la carcasse du bandage à nu en vue du rechapage de ladite carcasse, de retirer la couche de gomme correspondant à la bande de roulement usagée au moyen d’une machine qui comprend d’une part un tambour rotatif, sur lequel le bandage usagé est fixé puis entraîné en rotation, et d’autre part un outil d’enlèvement de matière, tel qu’une râpe, qui vient en appui contre le bandage pour retirer progressivement la gomme.
Afin de ne pas endommager les câbles de renfort lors de cette opération d’enlèvement de la gomme, le document US-9,669,594 a proposé de mettre en place un système de détection inductif qui comprend d’une part une bobine d’induction permettant de générer un champ magnétique qui provoque l’apparition d’une tension induite dans les câbles de renfort, et d’autre part un capteur de tension qui détecte une élévation du potentiel de l’outil lorsque celui-ci entre en contact avec lesdits câbles de renfort ainsi mis sous tension.
Un inconvénient d’un tel dispositif est qu’il est nécessaire d’isoler électriquement l’outil et son porte-outil, et plus particulièrement de les séparer de la masse électrique du reste de la machine, pour que l’outil puisse adopter le potentiel des câbles de renfort lorsqu’il entre en contact avec ces derniers. Ceci complique la réalisation de la machine, et peut potentiellement présenter un danger de choc électrique pour l’opérateur amené à intervenir sur la machine. En effet, il existe un risque que l’outil ou le carter protégeant l’outil, non relié à la masse, se retrouve accidentellement mis sous tension, par exemple dans l’éventualité où le moteur entraînant l’outil souffrirait d’un défaut électrique.
Les objets assignés à l’invention visent par conséquent à remédier aux inconvénients susmentionnés et proposer un dispositif d’enlèvement de matière destiné à travailler un objet comprenant un revêtement électriquement isolant qui recouvre au moins un insert électriquement conducteur, et plus particulièrement un dispositif d’enlèvement de gomme sur des bandages, qui tout en présentant une structure simple, compacte et sûre, permette un enlèvement de matière automatique, fiable et reproductible, sans danger pour les opérateurs qui interviennent sur le dispositif et qui préserve l’intégrité structurelle du ou des inserts contenus dans l’objet duquel on enlève la matière.
Les objets assignés à l’invention sont atteints au moyen d’un dispositif d’enlèvement de matière destiné à travailler un objet, tel qu’un bandage pneumatique, comprenant un revêtement électriquement isolant qui recouvre au moins un insert électriquement conducteur, ledit dispositif comprenant au moins un outil d’enlèvement de matière qui est agencé de manière à pouvoir enlever du revêtement électriquement isolant de l’objet, ledit dispositif étant caractérisé en ce qu’il comprend un système de détection permettant de détecter, par une mesure d’impédance, une entrée en contact de l’outil d’enlèvement de matière avec l’insert électriquement conducteur, ledit système de détection comprenant : - une première électrode qui est agencée pour venir se placer en vis-à-vis de l’objet, à distance de l’insert électriquement conducteur, de sorte à former avec ledit insert électriquement conducteur un dipôle, dit « premier dipôle », dont une première borne est formée par la première électrode et une seconde borne est formée par l’insert électriquement conducteur, - une seconde électrode qui est associée à l’outil d’enlèvement de matière de telle manière que lorsque l’outil d’enlèvement de matière entre en contact avec l’insert électriquement conducteur, une connexion électrique s’établit entre ladite seconde électrode et ledit insert électriquement conducteur formant la seconde borne du premier dipôle, - une unité de contrôle qui est agencée pour mesurer une impédance d’un circuit de détection contenant le premier dipôle et pour détecter une variation d’impédance dudit circuit de détection causée par la connexion électrique du premier dipôle avec la seconde électrode provoquée par l’entrée en contact de l’outil d’enlèvement de matière avec l’insert électriquement conducteur.
Avantageusement, le système de détection selon l’invention exploite la structure même de l’objet travaillé en considérant que tout ou partie de ladite structure de l’objet peut être assimilée à un dipôle électrique qui va, de fait, posséder intrinsèquement des propriétés d’impédance, notamment d’impédance capacitive, qui vont varier, lors d’une opération d’enlèvement de matière, du fait de la modification de structure induite par ladite opération d’enlèvement de matière, d’une façon qui sera détectable par un circuit de détection adapté.
Le système de détection par mesure d’impédance selon l’invention est donc particulièrement simple et compact à mettre en œuvre, et de surcroît très polyvalent puisqu’il peut s’adapter aisément à des objets de dimensions et de structures diverses, par exemple à des bandages présentant une variété de tailles et/ou d’architectures, moyennant quelques réglages simples de l’unité de contrôle, tels qu’une simple redéfinition de seuils de variation d’impédance considérés comme représentatifs de l’entrée en contact de l’outil d’enlèvement de matière avec un insert électriquement conducteur.
De façon connue en soi, un dispositif de pulvérisation sert à distribuer du liquide de lavage sur une surface vitrée, tel que par exemple le pare-brise ou la lunette arrière d’un véhicule automobile ou encore une surface vitrée d’un phare, d’un radar ou d’une caméra du véhicule automobile.
En général, un tel dispositif de pulvérisation comprend un clapet anti-retour qui se présente généralement sous la forme d’un boîtier comprenant une entrée et une sortie et un logement interne s’étendant entre l’entrée et la sortie à l’intérieur duquel s’étend au moins partiellement un élément de membrane. L’élément de membrane est configuré pour permettre l’écoulement de liquide de l’entrée vers la sortie, mais empêche sensiblement le retour du liquide de la sortie vers l’entrée.
En fonctionnement, le clapet permet d’empêcher le reflux total du liquide de lavage vers l’entrée ce qui permet de maintenir une certaine quantité de liquide de lavage résiduelle en sortie, par exemple au niveau d’une buse de pulvérisation, à disposition pour une prochaine utilisation du dispositif de pulvérisation. Lorsqu’un utilisateur du dispositif active le dispositif de pulvérisation, le liquide de lavage résiduel en sortie permet un amorçage plus rapide de la pulvérisation et donc un temps de réponse plus court.
Technique antérieure. On connaît déjà de l’art antérieur, notamment du brevet FR 3 056 179 B1 un dispositif de pulvérisation d’un liquide de lavage sur une vitre d’un véhicule automobile comprenant une unité de soupape.
Cette unité de soupape comprend un élément de membrane en élastomère et un ressort hélicoïdal de compression qui sollicite l’élément de membrane avec une force opposée à celle générée par la pression du liquide de lavage. Le dispositif décrit dans ce brevet est relativement complexe.
L’invention a notamment pour but de fournir un clapet anti-retour simplifié avec un nombre de pièces limité afin de réduire les coûts et d’améliorer la robustesse du clapet.
A cet effet, l’invention a pour objet un clapet anti-retour pour un circuit de fluide d’un véhicule automobile, comprenant un boîtier délimitant un volume interne muni d’une entrée, d’une sortie et définissant un axe principal X d’écoulement du fluide entre l’entrée et la sortie au travers du boîtier, un élément de membrane, s’étendant au moins partiellement à l’intérieur du volume interne du boîtier, l’élément de membrane ayant une partie de contact élastiquement déformable radialement entre une position d’étanchéité dans laquelle la partie de contact vient en contact avec une paroi interne du volume interne et une position d’ouverture fluidique dans laquelle le fluide peut s’écouler de l’entrée vers la sortie autour de l’élément de membrane, caractérisé en ce que l’élément de membrane présentant axialement une section transversale décroissante entre une partie d’extrémité proximale formant la partie de contact et une partie d’extrémité distale opposée, le boîtier comprend du côté de l’entrée un siège interne de réception de la partie distale et du côté de la sortie un picot d’extension axiale configuré pour s’étendre à l’intérieur de la partie proximale de l’élément de membrane de telle sorte que l’élément de membrane est immobilisé axialement entre le siège et le picot.
Grâce au clapet de l’invention, le nombre de pièces peut être limité à trois pièces ce qui permet de réduire les coûts de fabrication et de montage.
Un clapet selon l’invention peut comprendre l’une ou plusieurs des caractéristiques suivantes.
Dans un mode de réalisation préféré de l’invention, le boîtier comprend un connecteur d’entrée et un connecteur de sortie configurés pour s’emmancher l’un dans l’autre en délimitant le volume interne du boîtier, le connecteur d’entrée comprend le siège et le connecteur de sortie comprend le picot.
Dans un mode de réalisation préféré de l’invention, le siège est intégré au connecteur d’entrée et le picot est intégré au connecteur de sortie, par exemple en étant chacun venu de matière par moulage d’une matière plastique.
Dans un mode de réalisation préféré de l’invention, la partie proximale de l’élément de membrane est de section transversale creuse pour former un évidement conformé pour recevoir axialement le picot conférant un profil à section longitudinale en forme générale de V.
Dans un mode de réalisation préféré de l’invention, la partie distale de l’élément de membrane est de section transversale pleine, par exemple la partie distale avec un embout d’extrémité avec une forme générale conique.
Dans un mode de réalisation préféré de l’invention, l’élément de membrane a une forme générale de cloche qui s’évase depuis la partie distale jusqu’à la partie proximale.
Dans un mode de réalisation préféré de l’invention, le picot comprend une base venue de matière avec une paroi interne du volume interne du boîtier, la base ayant une configuration en forme d’étoile, en particulier avec une pluralité de bras d’extension principalement radiale à espacement égal pour permettre l’écoulement de fluide autour de la base du picot.
Dans un mode de réalisation préféré de l’invention, le siège comprend une surface d’appui axial circonférentielle et la partie distale comprend un épaulement périphérique extérieur qui vient reposer axialement contre la surface d’appui.
a4 = -0,0082
a5 = -0,097
a6 = -0,045
a7 = 0,024
a8 = 0,366
a9 = 0,045
a10 = -0,042
Le PT de diesel est estimé par la corrélation ci-dessous :
X 370 : conversion de la fraction comprenant des composés bouillant au-delà de 370°C (%)
[N] charge : la teneur en azote totale dans la charge entrée du procédé (ppm)
DS95 diesel : température à 95% distillé de la fraction diesel selon la distillation simulée (°C)
Et avec b1, b2, b3 et b4 sont des constants obtenus par la modélisation des données :
b1 = 142,47
b2 = -0,276
b3 = 0,009
Capteur optique La présente invention concerne le domaine des capteurs optiques, et concerne plus particulièrement un capteur à faible consommation d’énergie, pouvant reproduire certains comportements d’une rétine biologique, et utilisable notamment dans des architectures bio-inspirées.
Il a déjà été proposé divers systèmes d’acquisition et de traitement d’informations visuelles, notamment bio-inspirés.
La majorité des capteurs optiques artificiels bio-inspirés dans l’art antérieur fonctionne selon le principe que, plus l’intensité lumineuse reçue est importante, plus la fréquence des impulsions électriques générées par le capteur est élevée. Suivant ce principe, à l’échelle d’un imageur et en mode luminance, une scène visuelle est capturée au travers d’une image - en noir et blanc - « positive ».
Le capteur décrit dans le brevet FR3072564 fonctionne selon ce principe et peut se comporter de la même façon qu’une cellule biologique de type « ON » ganglion rétinienne.
Cependant, ce genre de capteurs n’offre pas la possibilité d’ajuster avec précision la dynamique à faible luminance (situation d’éclairage réduit à moyen, i.e., de 50 à 3000 lux). Ceci correspond dans la vie courante à des espaces éclairés domestiques ou industriels, pour lesquels un besoin en capteurs d’images basse consommation est requis.
Par ailleurs, des capteurs optiques dits « événementiels » développés par la société Prophesee sont disponibles sur le marché. Ces imageurs codent l’information seulement lorsqu’un pixel change d’intensité. Ainsi, il est nécessaire d’observer des mouvements au sein de la scène visuelle pour obtenir une image, et il n’est pas possible d’extraire une image statique. Ces capteurs, reproduisant une scène visuelle à partir d’une image vidéo, sont alimentés par une tension d’alimentation de l’ordre du volt ou au-delà, ce qui conduit à une puissance électrique de l’ordre de 100 nW par unité.
Il existe donc un besoin pour perfectionner encore les capteurs optiques, notamment afin de disposer d’un capteur performant, de consommation électrique relativement faible et avec une possibilité, si cela est recherché, d’ajuster la dynamique en éclairage intérieur.
L’invention vise à répondre à cet objectif et a pour objet, selon l’un de ses aspects, un capteur optique comportant : une capacité d’intégration, un circuit de lecture de la charge de la capacité d’intégration, au moins un transistor MOS fonctionnant sous le seuil, dont le courant drain-source influe sur la charge de la capacité d’intégration, au moins une photodiode fonctionnant en mode photovoltaïque, reliée à la grille de ce transistor, de telle sorte que le courant drain-source du transistor MOS augmente quand le courant généré par la photodiode diminue et inversement.
Le capteur selon l’invention possède une grande efficacité énergétique et peut avoir une consommation ultra-faible, par exemple de l’ordre de 100 pW, soit une consommation de puissance plus faible de 3 ordres de grandeur que certains capteurs de l’art antérieur, ce qui est proche de l’efficacité énergétique d’une rétine biologique de l’œil humain (voir « Event-Based Neuromorphic Systems », Book, S-C Liu et al, Wiley 2015 ; Table 3.1, page 42). Cet avantage est notamment lié au fonctionnement sous le seuil du transistor et à l’utilisation de la photodiode en mode photovoltaïque.
Le fonctionnement du transistor sous le seuil correspond à l’existence d’un courant drain-source variant exponentiellement avec la tension de commande de grille dans la région dite d’inversion faible du transistor (‘weak-inversion region’ ou ‘subthreshold region’ en anglais) où la tension grille-source est en deçà de la tension de seuil pour laquelle la zone d’inversion apparaît, c’est-à-dire crée un canal de conduction entre le drain et la source.
La photodiode fonctionne en mode photovoltaïque circuit ouvert où la tension à ses bornes est strictement positive. Dans ce mode et du fait de la présence du circuit ouvert, la photodiode ne dissipe pas de puissance, contrairement au mode usuel (mode récepteur) dans lequel la photodiode est polarisée en inverse.
Du fait que le courant drain-source du transistor MOS est inversement proportionnel au courant photovoltaïque, l’invention permet d’obtenir une représentation inversée d’une scène visuelle, que ce soit une image statique ou une vidéo, par codage de la luminance perçue à la manière d’un « négatif » si l’on transpose à la photographie. En effet, dans sa version en mode luminance, et lorsque le circuit de lecture comporte un neurone artificiel, le capteur délivre des impulsions électriques avec la plus grande fréquence lorsque l’intensité lumineuse à laquelle il est exposé est la plus faible. Ainsi, un imageur de N*N capteurs reproduit une image « négative » d’une scène visuelle.
L’invention repose sur un changement de paradigme pour l’extraction d’une image. En effet, les capteurs optiques événementiels ou à impulsions usuels extraient une image « positive », reconstituée de telle sorte que plus le capteur est illuminé, plus la fréquence des impulsions générées par le capteur est élevée. Pour l’objet de la présente invention, le changement de paradigme existe dans le sens où une image « négative » est extraite.
Le capteur selon l’invention permet un ajustage in situ de la dynamique de codage pour différentes gammes de luminance, pouvant atteindre des niveaux très faibles (< 50 lux). En effet, dans les gammes d’intensité lumineuse rencontrées couramment, notamment en éclairage intérieur, la dynamique (plage de luminance) est ajustable, en particulier via une tension de contrôle, comme il sera détaillé plus loin.
Par « photodiode dans l’obscurité », on entend une photodiode éclairée par une luminance nulle ou faible, située entre 0 et 3000 lux, notamment entre 0 et 1500 lux, mieux entre 0 et 500 lux, encore mieux entre 0 et 50 lux.
Le tronçon vertical 67 et le tronçon coudé 68 sont configurés pour qu’au cours de ce mouvement de rapprochement, la pente 59a du nez 58 rencontre la rampe 69 et l’entraîne à écarter le tronçon vertical 67 de sa position initiale par déformation élastique du tronçon coudé 68, jusqu’à ce que le tronçon vertical 67 ait franchi la rampe 69, le tronçon coudé 68 se détendant alors en ramenant le tronçon vertical 67 à sa position initiale.
L’organe de plaquage 60 et le corps 50 sont alors assemblés. En configuration encliquetée, illustrée à la , l’organe de plaquage 60 est ainsi maintenu au niveau de ses ailes 66 suivant la direction d’assemblage dans le sens inverse de la flèche représentée sur la , soit vers le haut, puisque le bord inférieur 67a du tronçon vertical 67 vient en appui contre la butée 59b du nez 58. Le nez 58 empêche ainsi via la butée 59b, le désassemblage de l’organe de plaquage 60 par écartement du corps 50 et de l’organe plaquage 60 suivant la direction d’assemblage.
L’échancrure 70 est par exemple configurée pour accueillir le nez 58 en autorisant un faible déplacement, de l’ordre de quelques millimètres, de l’organe de plaquage 60 suivant la direction d’assemblage. En particulier, cela s’explique en ce que la distance entre le bord inférieur 67a du tronçon vertical 67 et la surface de la plaque 61 tournée vers le corps 50 et supérieure à la distance entre la butée 59b du nez 58 et la surface de la face interne 51 du corps 50 sur laquelle vient en appui la plaque 61.
Cet arrangement favorise ainsi le glissement, voire le frottement des organes de plaquage 60 sur le corps 50 lorsque des efforts de directions opposées s’appliquent sur chacune de ces pièces. Un tel arrangement est ainsi particulièrement efficace, notamment en comparaison avec d’autres assemblages comme le bouterollage ou le surmoulage, qui n’autorisent pas ou peu de déplacement entre les pièces assemblées.
La illustre un organe de plaquage selon une première variante de réalisation, du même type de celui décrit en référence aux figures 4 à 6, mais dans lequel la plaque et les lames ressort diffèrent de ce dernier.
Pour simplifier la description, des références numériques similaires mais additionnées du nombre 100 ont été utilisées pour la description de cet organe de plaquage.
Cet organe de plaquage 160 comporte également une plaque 161 et deux lames ressort 162 rattachées à la plaque 161 par des bords de raccord 163.
La plaque 161 est globalement plane et les lames ressort 162 s’étendent en saillie depuis cette plaque 161. La plaque 161 comporte une partie centrale 161b à partir de laquelle les lames ressort 162 s’étendent dans des directions opposées, de sorte que les bords d’extrémité libre 164 de chaque lame ressort 162 regardent dans une direction opposée. Lees lames ressort 162 de cet organe de plaquage 160 sont de ce fait inversées par rapport aux lames ressort de l’organe de plaquage illustré aux figures 4 à 6.
Chaque lame ressort 162 a ici une forme globale de rectangle. Les bords latéraux sont droits et le bord de raccord 163 a une largeur sensiblement égale à la largeur du bord d’extrémité libre 164. Les lames ressort peuvent toutefois être similaires aux lames ressorts de l’organe de plaquage illustré aux figures 4 à 6.
La plaque 161 comporte une forme allongée. Des pattes de fixation 173 s’étendent aux extrémités longitudinales de la plaque 161, c’est-à-dire dans la direction d’extension des lames ressort 162. En variante, la plaque peut comporter des ailes similaires à celles de l’organe de plaquage décrit en référence aux figures 4 à 6.
La illustre un organe de plaquage selon une deuxième variante de réalisation, du même type de celui décrit en référence aux figures 4 à 6, mais dans lequel la plaque et les lames ressort diffèrent de ce dernier.
Pour simplifier la description, des références numériques similaires mais additionnées du nombre 200 ont été utilisées pour la description de cet organe de plaquage.
Cet organe de plaquage 260 comporte une plaque 261 et six lames ressort 262 qui s’étendent depuis des bords opposés de la plaque 261. En particulier, trois lames ressort 262 s’étendent depuis un premier bord de la plaque 261 et trois lames ressort 262 s’étendent symétriquement depuis un deuxième bord de la plaque 261 opposé au premier bord. En d’autres termes, les lames ressort 262 s’étendent symétriquement de part et d’autre de la plaque 261. Les lames ressort 262 s’étendent ici vers l’extérieur de la plaque 261.
Les lames ressort 262 sont similaires aux lames ressort décrites en référence à la .
La plaque 261 est globalement plane et présente une forme allongée. Les lames ressort 262 s’étendent perpendiculairement à la direction d’extension de la plaque 261, c’est-à-dire perpendiculairement à la direction longitudinale de la plaque 261.
Des pattes de fixation 273 s’étendent aux extrémités longitudinales de la plaque 261. En variante, la plaque peut comporter des ailes similaires à celles de l’organe de plaquage décrit en référence aux figures 4 à 6.
la représente la réponse temporelle de différents pixels d’un capteur selon l’invention dans un environnement correspondant à un stade éclairé de nuit ;
la illustre la réponse temporelle de différents pixels d’un capteur selon l’invention dans un environnement correspondant à un appartement bien éclairé ;
la représente le résultat de la simulation d’une cellule « OFF » selon l’invention à différentes luminances ;
la illustre schématiquement le résultat expérimental, à différentes luminances et à une tension d’alimentation donnée, obtenu pour les impulsions électriques générées par un capteur selon l’invention comportant un ensemble de pixels ;
la est analogue à la avec changement de la tension d’alimentation ;
la résume les résultats expérimentaux issus des figures 11 et 12 en représentant la fréquence des impulsions électriques générées en fonction de la luminance ;