Système d'éclairage (1) pour véhicule, le système d'éclairage (1) comportant un ensemble optique (22, 24, 26) comportant un dispositif d’éclairage avant gauche (22) et un dispositif d’éclairage avant droit (26) aptes à projeter chacun un faisceau d’éclairage (222, 242), l’ensemble optique (22, 24, 26) comportant en outre des moyens d’émission (10, 12) d’un signal lumineux (s1) codé à haute fréquence vers l’extérieur du véhicule (2), comportant des émetteurs photoniques (121, 122), et des moyens de réception (32) d’un tel signal lumineux arrivant depuis l’extérieur du véhicule (2), comportant des récepteurs photoniques (321, 322), caractérisé en ce que l’ensemble optique (22, 24, 26) comporte en outre un dispositif lumineux (26) destiné à être agencé sur le véhicule (2) entre les dispositifs d’éclairage (22, 24), le dispositif lumineux (26) comportant au moins une partie des émetteurs photoniques (121, 122) et au moins une partie des récepteurs photoniques (321, 322), et en ce que le système d'éclairage (1) comporte en outre des moyens de détection d’obstacle (40), et des moyens de décodage (38) d’un signal lumineux (s2) reçu par un des récepteurs photoniques (321, 322) du dispositif lumineux (26), aptes à fournir au moins une valeur représentative d’un décalage temporel (τ) entre d’une part le signal lumineux reçu (s2) par le récepteur photonique (321, 322) du dispositif lumineux (26) et d’autre part un signal lumineux (s1) envoyé par au moins un des émetteurs photoniques (121, 122) du dispositif lumineux (26), aux moyens de détection d’obstacle (40). Système d'éclairage (1) selon la revendication 1, dans lequel les moyens d’émission (10, 12) comportent des moyens de codage d’un signal (s1) à haute fréquence destiné à être transmis par des émetteurs photoniques (121, 122) du dispositif lumineux (26), à une fréquence comprise entre 5 et 200Mhz. Système d'éclairage (1) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le dispositif lumineux (26) est apte à réaliser une fonction d’affichage ou de signalisation. Système d'éclairage (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel au moins un des dispositifs d’éclairage (22, 24) comporte une autre partie des émetteurs photoniques des moyens d’émission (10, 12) et une autre partie des récepteurs photoniques des moyens de réception (32). Système d'éclairage (1) selon la revendication 4, dans lequel les moyens de décodage (38) sont aptes à décoder un signal lumineux reçu par un des récepteurs photoniques du dispositif d’éclairage (22, 24), et à fournir au moins une valeur représentative d’un décalage temporel entre le signal lumineux reçu par le récepteur photonique du dispositif d’éclairage (22, 24) et un signal lumineux envoyé par au moins un des émetteurs photoniques du dispositif d’éclairage (22, 24), aux moyens de détection d’obstacle (40). Système d'éclairage (1) selon la revendication 4 ou 5, dans lequel les moyens d’émission (10, 12) sont configurés pour transmettre aux émetteurs photoniques du dispositif d’éclairage (22, 24), un signal électrique codant une première séquence de créneaux, et pour transmettre aux émetteurs photoniques (121, 122) du dispositif lumineux (26) un signal électrique codant une deuxième séquence de créneaux. Système d'éclairage (1) selon la revendication 6, dans lequel la première séquence de créneaux est différente de la deuxième séquence de créneaux. Système d'éclairage (1) selon la revendication 6, dans lequel la première séquence de créneaux est identique à la deuxième séquence de créneaux. Système d'éclairage (1) selon l’une quelconque des revendications 6 à 8, dans lequel le signal électrique codant la première séquence de créneaux est d’une puissance électrique plus faible qu’une puissance électrique du signal électrique codant la deuxième séquence de créneaux. Système d'éclairage (1) selon l’une quelconque des revendications 6 à 9, dans lequel la première séquence de créneaux est envoyée à une fréquence différente d’une fréquence d’envoi de la deuxième séquence de créneaux. Système d'éclairage (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, dans lequel les moyens de décodage (38) comportent des moyens de seuillage (34) d’un signal lumineux reçu (s2) par un des récepteurs photoniques (321, 322) du système d'éclairage (1), fournissant un signal lumineux seuillé (s3), et des moyens de corrélation (36) du signal lumineux seuillé (s3) avec un signal lumineux envoyé (s1) par au moins un des émetteurs photoniques (121, 122) du système d'éclairage (1), les moyens de corrélation (36) fournissant une valeur représentative d’un décalage temporel (τ) entre le signal lumineux seuillé (s3) et le signal lumineux envoyé (s1) par l’émetteur photonique (121, 122) du système d'éclairage (1), et dans lequel les moyens de détection d’obstacle (40) comportent des moyens de conversion de la valeur représentative issue des moyens de corrélation (36) en une distance par rapport à un obstacle (6). Véhicule (2) comportant un système d'éclairage (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 11, dans lequel le dispositif d’éclairage avant gauche (22) est agencé sur une partie avant gauche du véhicule (2), le dispositif d’éclairage avant droit (24) est agencé sur une partie avant droite du véhicule (2), et le dispositif lumineux (26) est agencé à l’avant du véhicule (2) entre le dispositif d’éclairage avant gauche (22) et le dispositif d’éclairage avant droit (24).