Cuve étanche et thermiquement isolante agencée dans une structure porteuse pour contenir un fluide, la cuve étanche et thermiquement isolante comportant : une paroi de cuve ancrée sur une paroi porteuse (1) de la structure porteuse, la paroi de cuve comportant dans une direction d’épaisseur depuis l’extérieur vers l’intérieur de ladite cuve étanche et thermiquement isolante, au moins une barrière thermiquement isolante (4) et une membrane étanche (5) portée par la barrière thermiquement isolante, ladite barrière thermiquement isolante comportant une pluralité de panneaux isolants (50, 51) se présentant sous la forme de pavés parallélépipédiques, les panneaux isolants étant disposés sous la forme de rangées primaires parallèles, une rangée comportant une pluralité de panneaux isolants juxtaposés dans une première direction selon un motif répété, les rangées étant juxtaposées dans une deuxième direction perpendiculaire à la première direction selon un motif répété, les panneaux isolants présentant des bords parallèles aux première et deuxième directions, un élément traversant (6) disposé à travers la paroi de cuve, l’élément traversant (6) comportant un corps principal s'étendant selon la direction d'épaisseur de la paroi de cuve et un plateau étanche (11) parallèle à la paroi porteuse lié à la périphérie du corps principal et s'étendant autour du corps principal au même niveau qu’une surface supérieure des panneaux isolants, dans laquelle la membrane étanche (5) présente des premières ondulations (75) espacées d’un premier pas d’onde dans la première direction et parallèles à la deuxième direction et des portions planes (85) situées entre les premières ondulations et reposant sur la surface supérieure des panneaux isolants, une dimension du motif répété des panneaux isolants dans la première direction étant trois fois le premier pas d’onde, dans laquelle l’élément traversant présente une dimension comprise entre une et trois fois le premier pas d’onde dans la première direction et traverse au moins une rangée singulière (49) parmi lesdites rangées, la rangée singulière (49) comportant un premier panneau isolant tronqué (51) et un deuxième panneau isolant tronqué (51) adjacent au premier panneau isolant tronqué, chaque panneau isolant tronqué comportant un bord tronqué tourné (57) vers le corps principal, le bord tronqué se développant en s’écartant d’une ligne d’interface (D) afin de contourner le corps principal, la ligne d’interface (D) passant entre le premier panneau isolant tronqué (51) et le deuxième panneau isolant tronqué (51) et étant parallèle à la deuxième direction, dans laquelle la membrane étanche comporte une rangée de tôles parallèle à la première direction et recouvrant la rangée singulière (49), la rangée de tôles comportant une pluralité de tôles rectangulaires (70, 71, 72) juxtaposées dans la première direction selon un motif répété et soudées ensemble de manière étanche par des zones de bord, sans ou avec recouvrement mutuel, une dimension du motif répété des tôles rectangulaires dans la première direction étant trois fois le premier pas d’onde, les premières ondulations étant espacées des bords des tôles rectangulaires dans la première direction, chaque tôle rectangulaire comportant trois dites premières ondulations (75), des jonctions soudées (83) entre les tôles rectangulaires étant décalées dans la première direction par rapport aux interfaces entre les panneaux isolants au sein de la rangée singulière, dans laquelle la rangée de tôles comporte une première tôle rectangulaire tronquée (71) disposée à cheval sur le premier panneau isolant tronqué (51) et sur le deuxième panneau isolant tronqué (51) et une deuxième tôle rectangulaire tronquée (72) adjacente à la première tôle rectangulaire tronquée (71) et disposée sur le deuxième panneau isolant tronqué (51), chaque tôle rectangulaire tronquée comportant un bord tronqué (73, 74) tourné vers le corps principal, le bord tronqué se développant en s’écartant d’une jonction soudée (83) afin de contourner le corps principal, la jonction soudée (83) assemblant la première tôle rectangulaire tronquée (71) à la deuxième tôle rectangulaire tronquée (72) et étant parallèle à la deuxième direction, dans laquelle le bord tronqué (73) de la première tôle rectangulaire tronquée interrompt deux premières ondulations (75) de la première tôle rectangulaire tronquée et le bord tronqué (74) de la deuxième tôle rectangulaire tronquée n’interrompt aucune première ondulation de la deuxième tôle rectangulaire tronquée, et dans laquelle des pièces de fermeture (79, 80) relient le bord tronqué de la première tôle rectangulaire tronquée et le bord tronqué de la deuxième tôle rectangulaire tronquée au plateau étanche (11). . Cuve étanche et thermiquement isolante selon la revendication 1, dans laquelle des premiers éléments métalliques d’ancrage (59) sont fixés sur la surface supérieure des panneaux isolants de la rangée singulière (49) à une distance inférieure au premier pas d’onde des bords des panneaux isolants parallèles à la deuxième direction, et dans laquelle chaque tôle rectangulaire comporte une dite portion plane (85) s’étendant à cheval sur la surface supérieure de deux panneaux isolants de la rangée singulière, la portion plane étant soudée sur les premiers éléments métalliques d’ancrage (59) des deux panneaux isolants, dans laquelle une portion plane de la première tôle rectangulaire tronquée (71) située entre les deux premières ondulations (75) de la première tôle rectangulaire tronquée interrompues par le bord tronqué (73) est soudée sur les premiers éléments métalliques d’ancrage (59) du premier panneau isolant tronqué (51) et du deuxième panneau isolant tronqué (51). Cuve étanche et thermiquement isolante selon l’une des revendications 1 à 2, dans laquelle le corps principal présente une forme de contour circulaire, dans laquelle l’élément traversant (6) est disposé de manière qu’un diamètre du corps principal parallèle à la deuxième direction est situé entre les deux premières ondulations (75) de la première tôle rectangulaire tronquée interrompues par le bord tronqué (73), de préférence au milieu desdites deux premières ondulations de la première tôle rectangulaire tronquée (71). Cuve étanche et thermiquement isolante selon l’une des revendications 1 à 3, dans laquelle la rangée singulière est une première rangée singulière (49), dans laquelle la ligne d’interface est une deuxième ligne d’interface (D) et dans laquelle l’élément traversant (6) traverse en outre une deuxième rangée singulière (49) parmi lesdites rangées, une première ligne d’interface (C) étant située entre la première rangée primaire singulière et la deuxième rangée primaire singulière et parallèle à la première direction (L), la deuxième rangée singulière comportant un premier panneau isolant tronqué (51) adjacent dans la deuxième direction au premier panneau isolant tronqué (51) de la première rangée singulière et un deuxième panneau isolant tronqué (51) adjacent dans la deuxième direction au deuxième panneau isolant tronqué (51) de la deuxième rangée singulière, dans laquelle la deuxième ligne d’interface (D) passe aussi entre le premier panneau isolant tronqué et le deuxième panneau isolant tronqué de la deuxième rangée singulière, chaque panneau isolant tronqué comportant un bord tronqué (57) tourné vers le corps principal, le bord tronqué se développant en s’écartant de la deuxième ligne d’interface (D) afin de contourner le corps principal. Cuve étanche et thermiquement isolante selon la revendication 4, dans laquelle la membrane étanche présente des deuxièmes ondulations (76) espacées d’un deuxième pas d’onde dans la deuxième direction (T) et parallèle à la première direction (L), les portions planes (85) étant situées entre les premières ondulations et entre les deuxièmes ondulations, les deuxièmes ondulations étant espacées des bords des tôles rectangulaires dans la deuxième direction, une dimension du motif répété des rangées dans la deuxième direction étant trois fois le deuxième pas d’onde, une dimension des tôles rectangulaires (70, 71, 72) dans la deuxième direction étant supérieure ou égale à trois fois le deuxième pas d’onde, la rangée de tôles étant disposée à cheval sur la première rangée singulière et la deuxième rangée singulière, dans laquelle des deuxièmes éléments métalliques d’ancrage (58) sont fixés sur la surface supérieure des premiers et deuxièmes panneaux isolants tronqués (51) de la première rangée singulière et de la deuxième rangée singulière à une distance inférieure au deuxième pas d’onde des bords des panneaux isolants tronqués parallèles à la première direction, et dans laquelle la première tôle rectangulaire tronquée (71), et respectivement la deuxième tôle rectangulaire tronquée (72), comporte une dite portion plane s’étendant à cheval sur la première ligne d’interface (C), la portion plane (85) étant soudée sur les deuxièmes éléments métalliques d’ancrage (58) des premiers panneaux isolants tronqués de la première rangée singulière (49) et de la deuxième rangée singulière (49), et respectivement des deuxièmes panneaux isolants tronqués de la première rangée singulière et de la deuxième rangée singulière. Cuve étanche et thermiquement isolante selon la revendication 5, dans laquelle l’élément traversant (6) présente une dimension comprise entre une et trois fois le deuxième pas d’onde dans la deuxième direction, dans laquelle le bord tronqué de la première tôle rectangulaire tronquée (71) et le bord tronqué de la deuxième tôle rectangulaire tronquée (72) interrompent deux dites deuxièmes ondulations (76) adjacentes à la première ligne d’interface (C). Cuve étanche et thermiquement isolante selon la revendication 6, dans laquelle une dimension des tôles rectangulaires (70, 71, 72) dans la deuxième direction est égale à neuf fois le deuxième pas d’onde, chaque tôle rectangulaire comportant neuf dites deuxièmes ondulations, les deux deuxièmes ondulations (76) adjacentes à la première ligne d’interface (C) ayant des rangs compris entre 2 et 8, de préférence des rangs compris entre 4 et 6, les rangs des deuxièmes ondulations étant comptés en partant d’un bord des tôles rectangulaires. Cuve étanche et thermiquement isolante selon l’une des revendications 6 à 7, dans laquelle le corps principal (6) présente une forme de contour circulaire, dans laquelle l’élément traversant est disposé de manière qu’un diamètre du corps principal parallèle à la première direction est situé entre les deux deuxièmes ondulations (76) interrompues par le bord tronqué (73) de la première tôle rectangulaire tronquée, de préférence au milieu desdites deux deuxièmes ondulations. Cuve étanche et thermiquement isolante selon l’une des revendications 5 à 8, dans laquelle le deuxième pas d’onde est égal au premier pas d’onde. Cuve étanche et thermiquement isolante selon l’une des revendications 5 à 9, dans laquelle une hauteur des deuxièmes ondulations (76) est inférieure à une hauteur des premières ondulations (75). Cuve selon l’une des revendications 5 à 10, dans laquelle les premières et deuxièmes ondulations sont continues au niveau des intersections entre premières et deuxièmes ondulations. Cuve selon l’une des revendications 1 à 11, dans laquelle les pièces de fermeture comportent au moins une plaque métallique de fermeture (79, 80) sur laquelle est soudé le bord tronqué (73) de la première tôle rectangulaire tronquée, la au moins une plaque métallique de fermeture présentant un bord interne soudé sur le plateau étanche (11) , au moins quatre premières pièces de bout (77) étant soudées sur la au moins une plaque métallique de fermeture pour fermer de part et d’autre du corps principal les deux premières ondulations (75) interrompues par le bord tronqué de la première tôle rectangulaire tronquée (71). Cuve selon l’une des revendications 6 à 8 prise en combinaison avec la revendication 12, dans laquelle au moins quatre deuxièmes pièces de bout (78) sont soudées sur la au moins une plaque métallique de fermeture (79, 80) pour fermer de part et d’autre du corps principal les deux deuxièmes ondulations (76) interrompues par le bord tronqué (73) de la première tôle rectangulaire tronquée et par le bord tronqué (74) de la deuxième tôle rectangulaire tronquée. Cuve étanche et thermiquement isolante selon l’une des revendications 1 à 13, dans laquelle les panneaux isolants (50) présentent une forme de section carrée ayant une dimension égale dans la première direction et la deuxième direction. Cuve étanche et thermiquement isolante selon l’une des revendications 1 à 14, dans laquelle le corps principal présente une forme de contour circulaire, le plateau étanche (11) présentant un contour circulaire concentrique avec le corps principal. Cuve étanche et thermiquement isolante selon l’une des revendications 1 à 15, dans laquelle le corps principal présente une forme de contour circulaire, les bords tronqués (57) des premiers et deuxièmes panneaux isolants tronqués (51) présentant des formes d’arc de cercle concentriques avec le corps principal. Cuve étanche et thermiquement isolante selon l’une des revendications 1 à 16, dans laquelle la membrane étanche est une membrane étanche primaire (5) destinée à être en contact avec le fluide contenu dans la cuve étanche et thermiquement isolante et la barrière thermiquement isolante est une barrière thermiquement isolante primaire (4), la paroi de cuve comportant en outre une membrane étanche secondaire (3) disposée entre la barrière thermiquement isolante primaire et la paroi porteuse et une barrière thermiquement isolante secondaire (2) disposée entre la membrane étanche secondaire et la paroi porteuse (1), le plateau étanche étant un plateau étanche primaire (11), l’élément traversant comportant en outre un plateau étanche secondaire (9) parallèle à la paroi porteuse lié à la périphérie du corps principal et s'étendant autour du corps principal au même niveau qu’une surface supérieure de la barrière thermiquement isolante secondaire (2). Navire (1070) pour le transport d’un gaz liquéfié, le navire comportant une double coque et une cuve étanche et thermiquement isolante (1000) selon l’une des revendications 1 à 17 disposée dans la double coque. Système de transfert pour un gaz liquéfié, le système de transfert comportant un navire selon la revendication 18 et des canalisations isolées agencées de manière à relier la cuve étanche et thermiquement isolante (1000) disposée dans la double coque du navire (1070) à une installation de stockage (1077) flottante ou terrestre. Utilisation d’un navire selon la revendication 18 pour le chargement ou le déchargement d’un gaz liquéfié, dans laquelle on achemine un gaz liquéfié à travers des canalisations isolées depuis ou vers une installation de stockage (1077) flottante ou terrestre vers ou depuis la cuve étanche et thermiquement isolante (1000) du navire (1070).