INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’invention concerne aussi un procédé de caractérisation et de prélèvement d’eau à partir d’un système tel que décrit précédemment, pour lequel on réalise au moins les étapes suivantes : a) on déplace le drone aérien par voie aérienne au-dessus d’un milieu aquatique, b) on utilise le capteur optique pour déterminer une zone d’intérêt dans laquelle l’eau est à caractériser, c) on stabilise le drone aérien en vol stationnaire sur un point prédéterminé au-dessus de la zone d’intérêt déterminée, et on acquiert une mesure de localisation à partir du moyen de géolocalisation puis on utilise le premier treuil pour descendre ledit dispositif d’instrumentation à une première profondeur prédéterminée dans le milieu aquatique, d) on acquiert au moins les mesures de pression, température et conductivité par le moyen d’acquisition de données, pour réaliser une première caractérisation de l’eau, de préférence on acquiert lesdites mesures en temps réel, e) on réalise un prélèvement de l’eau dans ledit milieu aquatique à ladite première profondeur prédéterminée par le moyen de prélèvement, et on effectue des analyses complémentaires sur l’eau prélevée pour réaliser une deuxième caractérisation de l’eau.
De préférence, à l’étape e), on réalise un prélèvement de l’eau dans ledit milieu aquatique à ladite première profondeur par le moyen de prélèvement si les données acquises de pression, température et conductivité vérifient des critères prédéterminés, et sinon, on déplace le drone aérien sur un autre point de la zone d’intérêt déterminée et on reprend à partir de l’étape c).
Avantageusement, à l’étape e), avant de réaliser chaque prélèvement d’eau, on effectue une phase de rinçage du moyen de prélèvement, cette phase de rinçage comprenant au moins trois répétitions de la séquence dans laquelle, on remplit le moyen de prélèvement avec l’eau du milieu aquatique et on vide l’eau du moyen de prélèvement, de préférence à l’aide d’un deuxième treuil.
Selon un aspect de l’invention, les analyses complémentaires de l’eau comprennent une analyse des isotopes de l’eau et/ou des mesures chimiques comprenant de préférence des mesures de carbone organique.
Selon une variante, on acquiert différentes mesures à l’aide du moyen d’acquisition de données à différentes premières profondeurs prédéterminées et/ou à différents points prédéterminés au-dessus de la zone d’intérêt déterminée.
Préférentiellement, en un même point prédéterminé de la zone d’intérêt et à plusieurs profondeurs d’eau, on acquiert les mesures par le moyen d’acquisition de données et de préférence, on prélève de l’eau par le moyen de prélèvement, sans avoir à remonter le dispositif d’instrumentation par le premier treuil et de manière préférée en temps réel.
Avantageusement, le drone aérien, le capteur optique, le moyen de géolocalisation, le premier treuil et l’éventuel deuxième treuil sont pilotés par plusieurs moyens de pilotage.
De plus, un ordinateur 6c peut alors récupérer les données de la sonde autonome à acquisition de données 4a, en temps réel ou récupérer les données enregistrées sur une carte électronique si les mesures de la sonde autonome à acquisition de données 4a n’ont pas été transmises en temps réel mais conservées dans la carte électronique.
Comme illustré, l’ordinateur 6c (alternativement un premier utilisateur comme sur la ) peut piloter le drone, à savoir sa trajectoire, par le biais du capteur optique 2 et d’un moyen de géolocalisation compris dans le drone aérien 1 et l’ordinateur 6c (alternativement un autre utilisateur 6b) peut piloter le premier treuil 3 de manière à descendre ou à remonter le dispositif d’instrumentation.
Lorsque le procédé et le système sont mis en œuvre par ordinateur, ils sont automatiques.
Comme discuté, l’ordinateur peut être remplacé par deux utilisateurs comme sur la , un pour piloter notamment le drone et l’autre pour piloter le premier treuil.
La illustre, de manière schématique et non limitative, une première variante du procédé de caractérisation et de prélèvement d’eau selon l’invention.
Dans ce procédé, on réalise au moins les étapes suivantes : a) on déplace Dep le drone aérien par voie aérienne au-dessus d’un milieu aquatique, b) on utilise Cam le capteur optique pour déterminer une zone d’intérêt ZI dans laquelle l’eau est à caractériser en déterminant des variations de couleur et/ou de température sur la surface de l’eau à partir du capteur optique, c) on stabilise Stat le drone aérien en vol stationnaire sur un point prédéterminé Pt au-dessus de la zone d’intérêt déterminée et on acquiert une mesure de localisation du point déterminé Pt à partir du moyen de géolocalisation puis on utilise le premier treuil pour descendre le dispositif d’instrumentation à une première profondeur prédéterminée Pf dans le milieu aquatique, d) on acquiert Acq au moins les mesures de pression, température et conductivité, et éventuellement de pH, de taux d’oxygène dissous dans l’eau et/ou de turbidité par le moyen d’acquisition de données, pour réaliser une première caractérisation de l’eau, de préférence on acquiert les mesures en temps réel, e) on réalise Prel un prélèvement de l’eau dans le milieu aquatique à la première profondeur prédéterminée Pf par le moyen de prélèvement et on effectue des analyses complémentaires sur l’eau prélevée pour réaliser une deuxième caractérisation de l’eau.
Une fois le prélèvement d’eau réalisé à la première profondeur prédéterminée Pf, il est possible de modifier la profondeur d’eau pour reprendre le procédé à partir de l’étape c).
Il est également possible de modifier le point déterminé Pt pour réaliser la caractérisation de l’eau et/ou son prélèvement à un autre point déterminé Pt de la zone d’intérêt ZI.
A partir de ces données de mesures de caractérisation in situ et d’éventuelles deuxièmes caractérisations au laboratoire à partir des prélèvements d’eau, il est possible d’établir une cartographie des caractéristiques de l’eau dans la zone d’intérêt ZI en fonction de la profondeur d’eau Pf et des points déterminés Pt.
Sur la figure, la flèche en trait mixte montre une répétition optionnelle des étapes c) à e).
La illustre, de manière schématique et non limitative, une deuxième variante du procédé de caractérisation et de prélèvement d’eau selon l’invention.
Les références identiques à celle de la correspondent aux mêmes éléments et ne seront pas redétaillés.
Cette figure se distingue de la par l’ajout d’une étape de rinçage Rin du moyen de prélèvement avant l’étape de prélèvement Prel. De ce fait, après avoir réalisé l’étape d) d’acquisition Acq des données par le moyen d’acquisition des données, on peut rincer le moyen de prélèvement de manière à éviter toute pollution de l’échantillon de prélèvement.
- La représente en coupe axiale et partielle, un exemple de turbomachine à laquelle s’applique l’invention ;
- La est une vue schématique et en coupe axiale d’une veine dans laquelle est positionné un exemple de système de décharge selon l’invention ;
- La illustre une vue en coupe transversale d’un exemple de système de décharge selon l’invention ;
- La est une vue de dessus du système de décharge selon la .
Description détaillée de l’invention La montre schématiquement une turbomachine pour aéronef selon l’invention. La turbomachine 1 illustrée est un turboréacteur double flux et double corps qui s’étend suivant un axe longitudinal X.
La turbomachine 1 comprend de manière générale un générateur de gaz 2. Ce dernier comprend généralement d’amont en aval, un compresseur basse pression 3, un compresseur haute pression 4, une chambre de combustion (non représentée), une turbine basse pression (non représentée) et une turbine haute pression (non représentée).
Les termes « amont » et « aval » sont définis par rapport à la circulation des gaz dans la turbomachine (en situation normale de fonctionnement) et suivant l’axe longitudinal X. De même, les termes « radial », « interne » et « externe » sont définis par rapport à un axe radial Z perpendiculaire à l’axe longitudinal X et au regard de l’éloignement par rapport à l’axe longitudinal X.
Le compresseur basse pression 3 et la turbine basse pression sont reliés par un arbre basse pression (non représenté) et forment avec lui un corps basse pression (BP). Le compresseur haute pression 4 et la turbine haute pression sont reliés par un arbre haute pression (non représenté) et forment avec lui un corps haute pression (HP). L’arbre basse pression et l’arbre haute pression sont centrés sur l’axe longitudinal.
La turbomachine comprend une soufflante 5 qui est agencée en amont du générateur de gaz 2. La soufflante 5 est entrainée en rotation directement par l’arbre basse pression ou via un réducteur de vitesse (non représenté). La soufflante 5 comprend une rangée d’aubes de soufflante 6 s’étendant radialement vers l’extérieur et réparties régulièrement autour de l’axe longitudinal. Les aubes de soufflante 6 sont entourées par un carter externe 7 lequel est porté par un carter de soufflante 8. Le carter externe 7 est centré sur l’axe longitudinal X.
Suivant un mode de réalisation, les aubes de soufflante 6 peuvent être à calage variable.
En référence à la , la turbomachine 1 comprend une première veine annulaire, dite veine primaire 9 dans laquelle circule un flux primaire (ou flux chaud) et une deuxième veine annulaire, dite veine secondaire 10 dans laquelle circule un flux secondaire (ou flux froid). La veine secondaire 10 entoure la veine primaire 9 de manière avantageuse. La veine primaire 9 et la veine secondaire 10 sont séparées par un carter inter-veine 11 annulaire disposée entre le carter externe 7 et un carter interne 11. Ce dernier enveloppe en partie le générateur de gaz 2.
De manière avantageuse, la veine primaire 9 est délimitée par une paroi radialement interne du carter inter-veine 11 et une paroi radialement externe d’un carter interne. Celui-ci est coaxial au carter inter-veine 11 et entouré par le carter inter-veine 11. De manière avantageuse, la veine secondaire 10 est délimitée par une paroi radialement externe 12 du carter inter-veine 11 et une paroi radialement interne 13 du carter externe 7.
Le flux primaire traverse les compresseurs, la chambre de combustion, et les turbines, puis débouche dans une tuyère (non représentée) vers l’atmosphère.
En référence à la , un système de décharge 20 est agencé dans la turbomachine de manière à pouvoir prélever une partie d’un flux d’air au niveau d’un ou de plusieurs organes de la turbomachine et d’éjecter cette partie de flux d’air dans une autre flux d’air de la turbomachine.
De manière avantageuse, le système de décharge 20 est destiné à prélever une portion d’air dans le compresseur haute pression 4. La portion d’air prélevée est une portion du flux primaire.
Le système de décharge 20 est agencé entre la veine primaire 9 et la veine secondaire 10. Plus précisément, le système de décharge 20 est monté au niveau de la paroi radialement externe 12 du carter inter-veine 11. Le système de décharge 20 est monté avantageusement, mais non limitativement, au droit du compresseur haute pression 4 de manière à réduire l’encombrement. La portion du flux primaire est éjectée dans la veine secondaire 10.
Selon une variante avantageuse de l’invention, le drone aérien, le capteur optique, le moyen de géolocalisation, le premier treuil et l’éventuel deuxième treuil peuvent être pilotés par plusieurs moyens de pilotage. Par exemple, le drone aérien, le capteur optique, le moyen de géolocalisation peuvent être commandés par un premier moyen de pilotage (commande d’un premier utilisateur par exemple) et la commande du premier treuil, et de l’éventuel deuxième treuil, peut être pilotée par un deuxième moyen de pilotage (commande d’un deuxième utilisateur distinct du premier utilisateur par exemple). Ainsi, le premier utilisateur peut se concentrer exclusivement sur le pilotage du drone aérien et le deuxième utilisateur s’occupe de la manipulation du dispositif d’instrumentation pour réaliser les mesures et/ou les prélèvements nécessaires (et l’éventuel rinçage du moyen de prélèvement par le biais du deuxième treuil). Ainsi, les opérations sont sécurisées et le risque de perte matérielle du système est réduit, chaque utilisateur ayant une unique fonction.
Alternativement, le premier utilisateur et le deuxième utilisateur (leurs commandes/moyens de pilotage) peuvent être remplacés par un ordinateur.
De préférence, on peut réaliser un traitement numérique des images issues du capteur optique pour déterminer la zone d’intérêt. Ce traitement numérique peut permettre de resserrer la zone d’intérêt en limitant son étendue ou obtenir la zone d’intérêt plus rapidement ou de manière plus efficace. Par exemple, le traitement numérique peut comprendre un traitement des données d’un capteur optique dans le spectre lumineux visible et un traitement des données du capteur optique dans le spectre infrarouge.
La illustre, de manière schématique et non limitative, un premier mode de réalisation du système de caractérisation et de prélèvement d’eau aéroporté.
Ce système comprend un drone aérien 1 qui ne comprend pas de système d’amerrissage.
un capteur optique 2, tel qu’une caméra, est fixé sur le drone aérien 1. le capteur optique 2 est positionné de manière à permettre l’enregistrement d’images visuelles et/ou thermiques en dessous du drone (en dessous lorsque le drone est en vol ou en vol stationnaire) de manière à visualiser la surface de l’eau située en dessous du drone.
Le système comprend également un treuil 3 sur lequel un câble peut être enroulé ou déroulé. Le treuil 3 est monté sur le drone aérien 1. Une extrémité du câble est fixée au treuil 3. A l’autre extrémité du câble, un dispositif d’instrumentation est fixé.
Le dispositif d’instrumentation comprend un réservoir de prélèvement 4b et une sonde autonome à acquisition de données 4a pour la mesure de la pression, de la température, de la conductivité, du pH, du taux d’oxygène dissous dans l’eau et de la turbidité de l’eau.
Lorsque le treuil est activé dans une première position, le câble est déroulé et le dispositif d’instrumentation est alors positionné jusqu’à une certaine profondeur en dessous de la surface de l’eau. A l’inverse, lorsque le treuil est activé dans une deuxième position, le câble est enroulé ce qui permet de récupérer le dispositif d’instrumentation. Ainsi, on peut récupérer l’eau prélevée dans le réservoir de prélèvement 4b. De plus, si les mesures de la sonde autonome à acquisition de données 4a n’ont pas été transmises en temps réel et ont été conservées dans une carte électronique, un utilisateur peut alors récupérer cette carte et les données associées qui y ont été enregistrées.
Comme illustré, un premier utilisateur 6a peut piloter le drone, à savoir sa trajectoire, par le biais du capteur optique 2 et d’un moyen de géolocalisation compris dans le drone aérien 1 et un autre utilisateur 6b peut piloter le premier treuil 3 de manière à descendre ou à remonter le dispositif d’instrumentation.
Alternativement, les deux pilotes pourraient être remplacés par un ordinateur (tel que sur la décrite ultérieurement). Le procédé (ou le système) est alors mis en œuvre par ordinateur et est automatique.
La illustre, de manière schématique et non limitative, un deuxième mode de réalisation du système de caractérisation et de prélèvement d’eau aéroporté.
Ce système se distingue de la par un deuxième treuil 7 également monté sur le drone aérien 1.
Une extrémité d’un deuxième câble est fixée à ce deuxième treuil 7. L’autre extrémité du deuxième câble est fixée sur une extrémité du réservoir de prélèvement 4b, l’autre extrémité du réservoir étant reliée au premier câble fixé au premier treuil 3.
Pour descendre le dispositif d’instrumentation à une profondeur prédéterminée, les premier et deuxième câbles du premier treuil 3 et du deuxième treuil 7 sont déroulés simultanément et le dispositif d’instrumentation est alors positionné jusqu’à une certaine profondeur en dessous de la surface de l’eau. Le prélèvement d’eau peut alors avoir lieu. Pour vider le réservoir de prélèvement 4b (pour le rincer par exemple), le treuil est activé pour enrouler le deuxième câble.
: Dispositif et procédé de fabrication additive d’une bande de roulement d’un pneumatique La présente invention concerne le domaine de la fabrication d’une bande de roulement d’un pneumatique.
On connait les roues conventionnelles comprenant une jante sur laquelle est monté un pneumatique comprenant une bande de roulement et deux flancs latéraux. Ce type de roue comprend une chambre à air gonflée à la pression de gonflage nominale recommandée.
On connait également un autre type de roue sans chambre à air connue sous le nom de « tubeless » en termes anglo-saxons comprenant un insert constitué de plusieurs couches de plastique expansé pour remplacer la chambre à air.
On connait encore les roues intégrales comprenant une structure porteuse radiale, généralement fabriquée en matériau plastique renforcé de fibres de verre, autour de laquelle est fixé un bandage plein comprenant une bande de roulement et deux flancs latéraux. Le bandage plein n’est pas soumis à une pression interne.
L’étape 160 d’ancrage comprend en outre une étape 164 détermination du point d’ancrage P 1 , P 2 , P 3 de chacune des rangées d’aimants 25a, 25b, 25c, 25e, 25f par rapport au point d’intersection P i dans un plan Pi (π) de normale où se trouve un cercle ajusté C dans le nuage de points d’un des lasers latéraux L3, L4 et en fonction d’une distance d r entre deux rangées d’aimants 25a, 25b, 25c ainsi que le rayon R a d’un aimant 25a, 25b, 25c.
Le point d’ancrage P 1 , P 2 , P 3 de chacune des rangées d’aimants 25a, 25b, 25c, 25e, 25f est déterminé en référence au module 64 de détermination des points d’ancrage tel que décrit précédemment.
L’étape 160 d’ancrage comprend en outre une étape 165 de transmission des points d’ancrage P 1 , P 2 , P 3 de chacune des rangées d’aimants 25a, 25b, 25c, 25e, 25f à un module 65 de commande du préhenseur 25 configuré pour commander séparément les rangées d’aimants 25a, 25b, 25c, 25e, 25f du préhenseur 25 et notamment les actionneurs de chaque rangée d’aimants.
Lors de l’étape 170 d’embarrage de l’élément élastomérique 13 autour du tambour, on enroule sur une révolution à 360° l’élément élastomérique 13 autour du tambour 16 une fois la partie d’extrémité 13a dudit élément 13 ancrée sur la surface externe 16a du tambour 16.
L’étape 180 de découpe de l’élément élastomérique 13 à la longueur souhaitée comprend une étape 181 de préparation à la découpe lors de laquelle on détermine un point d’incision P inc correspondant au point d’insertion de l’outil de découpe entre deux fils métalliques, à l’aide du module 81 de préparation à la découpe tel que décrit précédemment.
L’étape 181 de préparation à la découpe est réalisée en amont de l’étape 170 d’embarrage.
Lors de l’étape 181 de préparation à la découpe, on détermine une région d’intérêt ROI et un point d’intérêt initial P I ,i tel que décrit précédemment en référence au module 81 de préparation à la découpe et du processeur de traitement d’image 82.
L’étape 180 de découpe comprend en outre une étape 183 de détermination du point d’incision P inc en fonction du point d’intérêt initial P I,i et d’une distance constante h offset entre et ledit point d’incision P inc et le point de sortie P S nécessaire aux phases de découpe illustrées sur les figures 13A, 13B, 13C, tel que décrit précédemment en référence au module 83 de détermination du point d’incision P inc .
L’étape 180 de découpe comprend en outre une étape 184 de chauffage de l’outils de découpe pendant l’opération de découpe 186 et une étape 185 d’analyse des efforts axiaux F x et transversaux F y du bras robotisé 18 générés au cours de l’opération de découpe 186 configuré pour acquérir ladite force par un capteur de force monté sur le bras robotisé 18, pour déterminer le point de sortie P S de découpe et pour corriger en temps réel l’angle de l’outils de coupe pendant l’opération de découpe 1586.
Lors de l’étape 190 de soudure de la partie découpée de l’élément élastomérique avec la partie d’extrémité 13a ancrée, on plaque l’élément élastomérique 13 au plus près de la coupe et on commande un rouleau presseur multi profil capable de rouler dans toutes les directions et d’accompagner l’élément élastomérique 13 au fur et à mesure de la découpe 186.
Lors de l’étape 190 de soudure, on commande un outil de soudure, nommé zipper en termes anglo-saxons configuré pour rapprocher les extrémités coupées de l’élément élastomérique 13 dans un premier sens et dans un deuxième sens le long de la soudure.
Le système et le procédé de pose selon l’invention est conçue pour s’adapter tant à des installations manuelles existantes qu’à de nouvelles installations.
Dans la position repliée, la troisième paroi d’aile 31 est située à proximité de la première paroi d’aile 23. Par exemple, la troisième paroi d’aile 31 est en position la plus rapprochée de la première paroi d’aile 23 pour que l’aile 10 ait des caractéristiques aérodynamiques proches ou similaires de celles de l’aile 10 sans l’enveloppe d’adaptation 30 (sans la troisième paroi d’aile 31). Autrement dit, dans cette position repliée, la troisième paroi d’aile 31 est sensiblement confondue à la première paroi d’aile (extrados). Dans cette position, l’aile 10 a ainsi un profil aérodynamique correspondant à la forme de l’enveloppe de profil 20.
Dans la position déployée, la troisième paroi d’aile 31 est située au moins partiellement à distance de la première paroi d’aile 23. Par exemple, la troisième paroi d’aile 31 est en position la plus éloignée de la première paroi d’aile 23 pour que l’aile 10 ait des caractéristiques aérodynamiques modifiées de celles de l’aile 10 sans l’enveloppe d’adaptation 30 (sans la troisième paroi d’aile 31). Dans cette position, l’aile 10 a un profil aérodynamique correspondant à la forme de l’enveloppe de profil modifiée par l’enveloppe d’adaptation.
Par « caractéristiques aérodynamiques modifiées », on entend que l’une ou plusieurs des caractéristiques suivantes sont modifiées : la force de portance, et/ou la trainée, et/ou le coefficient de trainée en direction longitudinale Cx, et/ou le coefficient de trainée en direction verticale Cz. Ces caractéristiques aérodynamiques ont notamment une influence importante sur le comportement de l’aile 10 à fort angle d’incidence, comme explicité plus loin dans la présente divulgation.
La troisième paroi d’aile 31 peut être déployée seulement partiellement : Une partie de la troisième paroi d’aile 31 peut rester à proximité de la première paroi d’aile 23 pendant que le reste de la troisième paroi d’aile 31 est déployée complètement (en position la plus éloignée) et/ou non complètement (en position intermédiaire entre la position la plus rapprochée et la position la plus éloignée).
L’enveloppe d’adaptation 30 ou uniquement la première paroi d’aile 23 ou l’ensemble de la première paroi d’aile 23 et la deuxième paroi d’aile 24 peuvent être de type souple. Cet ou ces éléments sont par exemple constitués d’un tissu ou d’une membrane ou d’un assemblage de diverses couches de tissus et/ou membranes. Des exemples de tissus et membranes sont des tissus ou membranes produits à base de tous types de polymères ou d’association de polymère en multicouches.
L’enveloppe d’adaptation 30 est par exemple reliée à la première paroi d’aile 23 de l’enveloppe de profil 20 par des parois latérales 35 également de type souples, et disposées le long de la première paroi d’aile 23. L’enveloppe d’adaptation 30 comprend ainsi en surface supérieure la troisième paroi d’aile 31 et des parois latérales 35 disposées périodiquement entre la première paroi d’aile 23 et la troisième paroi d’ile 31 Ces parois latérales 35 sont avantageusement disposées sensiblement dans un plan longitudinal vertical, c’est-à-dire dans un plan XZ. Les parois latérales 35 relient la troisième paroi d’aile 31 à la première paroi d’aile 23.
La troisième paroi d’aile 31 forme éventuellement une surface ondulée, chaque ondulation allant d’une paroi latérale 35 à la prochaine paroi latérale 35, comme représenté en .
L’enveloppe de profil 20 est éventuellement une enveloppe de type rigide. Elle est par exemple au moins constituée d’une structure rigide en bois, métal ou autre.