Procédé de signalisation (50) pour signaliser dans un aéronef (1) ayant au moins une voilure tournante des obstacles présents dans un espace environnant situé à l’extérieur de l’aéronef (1), caractérisé en ce que le procédé de signalisation comporte une initialisation comprenant une détermination en vol d’un référentiel (REFC) de cartographie muni d’un axe vertical (AXV) dans le référentiel terrestre, et une succession de cycles de fonctionnement, chaque cycle de fonctionnement comprenant : - acquisition (STP1) avec au moins un capteur d’obstacles LIDAR (21) de données de positionnement dans un référentiel (REFL) du capteur d’obstacles (21), chaque donnée de positionnement étant relative à une position d’un point d’obstacle (PT) présent sur un obstacle (100) de l’espace environnant (60) par rapport au capteur d’obstacles (21), - construction (STP2) durant ledit vol d’une carte (45) en trois dimensions dudit espace environnant (60) et positionnement dudit aéronef (1) dans ladite carte (45), en appliquant un traitement de localisation et cartographie simultanées (STP2.1) à partir au moins desdites données de positionnement, ladite carte (45) étant établie dans le référentiel (REFC) de cartographie, -affichage (STP3), durant ledit vol, sur un afficheur (25) de l’aéronef (1), d’un symbole d’aéronef (48) illustrant ledit aéronef (1) et d’une représentation (50) en deux dimensions, restreinte à l’afficheur (25), d’au moins une partie de ladite carte (45) contenant l’aéronef et illimitée en altitude, chaque point affiché de ladite représentation étant associé à un niveau de risque variant en fonction d’une altitude relative entre un obstacle dudit espace environnant (60) associé à ce point affiché et l’aéronef (1), chaque point affiché de ladite représentation étant affiché selon une charte graphique prenant en considération le niveau de risque associé. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la détermination en vol d’un référentiel de cartographie comporte une détermination (STP0.1) en vol d’ un angle de roulis courant et d’un angle de tangage courant de l’aéronef, et une détermination du référentiel (REFC) de cartographie en fonction du référentiel (REFL) du capteur d’obstacles (21) ainsi que de l’angle de roulis courant et de l’angle de tangage courant. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la détermination en vol d’un référentiel de cartographie comporte en vol un positionnement de l’aéronef dans une attitude prédéterminée puis un positionnement (STP0.2) du référentiel (REFC) de cartographie en fonction d’une position courante du référentiel (REFL) du capteur d’obstacles (21) et d’un modèle mémorisé en sollicitant une interface homme-machine de sélection (41). Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ladite carte (45) est partagée en plusieurs bandes (BAND1, BAND2, BAND3, BAND4) contiguës qui sont chacune horizontales dans le référentiel terrestre et associées à un niveau de risque, chaque point affiché de ladite représentation associé à un obstacle présent dans une des bandes (BAND1, BAND2, BAND3, BAND4) étant visuellement affiché selon un code graphique propre à cette bande (BAND1, BAND2, BAND3, BAND4). Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce qu’au moins une bande (BAND1, BAND2, BAND3, BAND4) s’étend entre deux plans parallèles séparés par une distance (H10, H20, H30, H40) variant en fonction d’un vecteur vitesse de l’aéronef (1). Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ledit niveau de risque associé à un point affiché de la représentation (50) est maximal lorsque ce point affiché représente un obstacle présent dans une première bande (BAND1) de la carte (45) horizontale dans le référentiel terrestre et contenant l’aéronef (1), ce point affiché étant visuellement différent de tout point affiché ayant un niveau de risque différent du niveau de risque maximal. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit niveau de risque associé à un point affiché de la représentation (50) est élevé lorsque ce point affiché représente un obstacle présent dans une deuxième bande (BAND2) de la carte (45) horizontale dans le référentiel terrestre et accolée sous la première bande (BAND1), le niveau de risque élevé étant plus faible que le niveau de risque maximal, chaque point affiché associé à un niveau de risque maximal étant visuellement différent de chaque point affiché associé à un niveau de risque élevé. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que (i) ledit niveau de risque associé à un point affiché de la représentation (50) est moyen lorsque ce point affiché représente un obstacle présent dans une troisième bande (BAND3) de la carte (45) horizontale dans le référentiel terrestre et accolée sous la deuxième bande (BAND2), le niveau de risque moyen étant plus faible que le niveau de risque élevé, chaque point affiché associé à un niveau de risque moyen étant visuellement différent de chaque point affiché associé à un niveau de risque élevé et à un niveau de risque maximal, et (ii) ledit niveau de risque associé à un point affiché de la représentation (50) étant faible lorsque ce point représente un obstacle présent dans une quatrième bande (BAND4) de la carte (45) horizontale dans le référentiel terrestre et accolée sous la troisième bande (BAND3), le niveau de risque faible étant plus faible que le niveau de risque moyen, chaque point affiché associé à un niveau de risque faible étant visuellement différent de chaque point affiché associé à un niveau de risque maximal, élevé et moyen. Procédé selon l’une quelconque des revendications 7 à 8, caractérisé en ce que si un point affiché de la représentation (50) correspond à au moins deux points d’obstacles différents associés respectivement à deux niveaux de risque différents, ce point affiché présente le niveau de risque le plus élevé parmi les niveaux de risque des points d’obstacles associés. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que ledit procédé de signalisation peut comprendre une suppression de chaque point de la carte situé à une distance de l’aéronef supérieure à un seuil prédéterminé. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que ladite représentation (50) est une vue (51) selon un plan d’affichage horizontal dans le référentiel terrestre illustrant chaque point d’obstacle de l’espace environnant (60) restreint à l’afficheur (25). Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que ladite représentation (50) est une vue (52, 53) selon un plan d’affichage vertical dans le référentiel terrestre illustrant chaque point d’obstacle présent dans une tranche (520, 530) de l’espace environnant (60) contenant l’aéronef (1), d’une largeur prédéterminée (521, 531) et restreinte à l’afficheur (25). Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que ledit procédé comporte une génération (STP3.1) d’un ordre d’inhibition de chaque point affiché associé à un niveau de risque choisi, et une inhibition (STP3.2) d’un affichage des points affichés associés au niveau de risque choisi. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que durant un premier cycle de fonctionnement de ladite succession de cycles de fonctionnement, ledit traitement de type « localisation et cartographie simultanées » est configuré pour utiliser dans un algorithme d’estimation d’odométrie au moins une donnée inertielle. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que ladite initialisation comporte un affichage sur l’afficheur d’un fond prédéterminé, ledit symbole d’aéronef (1) et ladite représentation (50) recouvrant ledit fond. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que ledit procédé de signalisation comprend à chaque cycle de fonctionnement la détermination d’un indice de confiance relatif au traitement de localisation et cartographie simultanées, et une génération d’une alerte lorsque cet indice de confiance n’est pas conforme à un critère prédéterminé. Procédé selon la revendication 16, caractérisé en ce que ledit indice de confiance est calculé à l’aide d’au moins un des facteurs suivants : une raideur d’un problème inverse résolu par un algorithme d’estimation d’odométrie du traitement de localisation et cartographie simultanées, un nombre de points d’obstacle détectés lors du cycle de fonctionnement courant qui correspondent à des points de la carte. Procédé d’approche (90) pour diriger un aéronef (1) vers une zone particulière (95) de l’espace aérien, caractérisé en ce que le procédé d’approche (90) comporte une phase préliminaire (91) de vol au dessus de la zone particulière (95) et une application du procédé de signalisation (50) selon l’une quelconque des revendications 1 à 17 durant cette phase préliminaire (91), puis une phase de descente (92) vers la zone particulière (95) et une application du procédé de signalisation (50) selon l’une quelconque des revendications 1 à 17 durant cette phase de descente (92). Système de signalisation (10) configuré pour un aéronef pour cartographier et signaler des obstacles présent dans un espace environnant, caractérisé en ce que le système de signalisation (10) est configuré pour appliquer le procédé de signalisation selon l’une quelconque des revendications 1 à 17. Aéronef (1) ayant au moins une voilure tournante (2), caractérisé en ce que ledit aéronef (1) comporte un système de signalisation (10) selon la revendication 19.