INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La contribution passive de la cible résulte de la réflexion en ligne directe sur la sphère métallique. Bien que cette contribution puisse être réduite en recouvrant la sphère par une couche d’absorbant, une contribution résiduelle peut être présente. Sous réserve d’une largeur de bande suffisante du signal de mesure, il est possible d’éliminer la contribution passive au moyen d’un fenêtrage temporel étant donné que celle-ci arrive (avec un retard dû au temps de propagation aller-retour en ligne directe entre l’antenne de mesure et la sphère) plus tôt que la contribution active (avec un retard dû au temps de propagation en ligne directe entre l’antenne de mesure et la sphère, au retard dans le LNA et le commutateur SPMT, au temps de propagation entre l’antenne d’émission Vivaldi et la paroi dans la direction de réémission sélectionnée, et au temps de propagation du signal réfléchi entre la paroi et l’antenne de mesure).
La représente de manière schématique une méthode de mesure de la réponse bistatique d’une chambre anéchoïque à l’aide de la cible active de la .
On suppose que la cible active est placée sur un positionneur dans la chambre anéchoïque, de préférence à l’endroit où seront placées ensuite les cibles à caractériser.
Dans une première étape 210, on contrôle le commutateur SPMT de manière à sélectionner l’une des antennes d’émission Vivaldi de la cible active.
Le cas échéant, lorsque l’antenne d’émission est à bipolarisation, on sélectionne en 220 l’antenne Vivaldi élémentaire correspondant à la polarisation choisie
On sélectionne en 230 une fréquence initiale d’émission parmi les fréquences de mesure
On émet ensuite en 240 une onde quasi-plane au moyen de l’antenne de mesure. Cette onde se réfléchit d’une part sur la sphère métallique (éventuellement revêtue d’un absorbant) et est réémise d’autre part par l’antenne d’émission sélectionnée avant de se réfléchir sur les parois de la chambre.
Le signal reçu par l’antenne de mesure fait optionnellement l’objet d’un fenêtrage temporel en 250 de manière à éliminer la réponse monostatique de la cible.
L’analyse de réseau mesure en 260 à partir du signal émis et du signal reçu (le cas échéant fenêtré temporellement), le paramètre .
Les opérations de mesure sont répétées pour chaque antenne d’émission, caractérisée par ses angles de gisement et d’élévation, pour chaque polarisation et chaque fréquence .
Lorsque l’on vérifie en 270 que la campagne de mesure est terminée, on dispose en 280 de la réponse fréquentielle bistatique de la chambre pour chaque triplet .
Si besoin, la réponse bistatique de la chambre peut être obtenue dans le domaine temporel par transformée de Fourier discrète inverse de la réponse fréquentielle , .
La réponse bistatique de la chambre peut ensuite être utilisée pour ajouter ou modifier les absorbants dans des directions critiques où le module du coefficient de rétrodiffusion est supérieur à une valeur de seuil prédéterminée.
Détection de respiration de passager La présente divulgation concerne la détection de respiration d’un ou plusieurs passagers, et plus particulièrement un procédé implémenté par un système UWB (acronyme de l’anglais « Ultra Wide Band », qui signifie en français « Bande Ultra Large ») pour la détection de respiration d’un ou plusieurs passagers, un programme d’ordinateur pour un système UWB, un capteur UWB de système UWB et un système UWB.
Arrière-plan technique Il existe aujourd’hui des véhicules équipés d’un système UWB comprenant un ou plusieurs capteurs UWB installés dans le véhicule. Un tel système UWB peut être capable de détecter la respiration de passager(s). Pour cela, le système UWB peut exécuter, pour chaque capteur UWB, un processus de recherche de respiration à partir d’un signal écho-radar acquis par le capteur UWB à une fréquence d’échantillonnage d’acquisition. En particulier, ce processus de recherche prend généralement en entrée un sous-échantillon d’une portion du signal présentant une durée prédéterminée. Le sous-échantillon peut notamment être réalisé à une fréquence inférieure ou égale à la fréquence d’échantillonnage d’acquisition.
Cependant, l’exécution d’un tel processus de recherche n’est pas efficace. En effet, la fréquence de respiration d’un passager peut varier en fonction du type de passager, ou de son âge. Un enfant par exemple a une fréquence moyenne de respiration plus élevée qu’un adulte, ou un animal a une fréquence moyenne de respiration plus élevée qu’un humain. Ainsi, pour couvrir une plage de fréquences suffisante, le sous-échantillon doit être suffisamment fin pour détecter les hautes fréquences de respiration et d’une durée prédéterminée suffisamment longue pour détecter les basses fréquences de respiration. Cela entraine un grand nombre de mesures à enregistrer en mémoire et à analyser par le processus de recherche. L’exécution du processus de recherche est donc inefficace et la quantité de mémoire utilisée importante.
Chaque partie de tranche 117 peut avoir un élément optique 114 utilisant une configuration différente.
La présente invention n’est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés, mais l’homme du métier saura y apporter toute variante conforme à son esprit.
Dispositif à résonateur optique, mécanique ou opto-mécanique La présente description concerne de façon générale les circuits intégrés, et, plus particulièrement, les circuits intégrés photoniques.
Des circuits photoniques connus comprennent un résonateur optique ou opto-mécanique comprenant, par exemple, un disque, un anneau circulaire ou une boucle fermée en forme de piste d'athlétisme ("racetrack" en anglais), et ayant une partie qui déborde au-delà d'un bord du substrat sur lequel est formé le circuit. La partie du résonateur qui dépasse du bord du substrat est configurée pour interagir avec une surface, par exemple une surface à imager, qui modifie la longueur d'onde de résonance du résonateur optique, par exemple suite à une modification de l'indice optique effectif du résonateur optique résultant du matériau mis en vis-à-vis de la partie débordante du résonateur et de la distance entre ce matériau et la partie débordante du résonateur, et/ou par exemple suite à une déformation du résonateur résultant d'une force exercée sur le résonateur opto-mécanique par la surface. De tels circuits photoniques servent, par exemple, de sondes de force pour les microscopes de force atomique (AFM de l'anglais "Atomic Force Microscope").
La illustre, par une vue de dessus schématique, un exemple théorique, ou idéal, d'un tel circuit photonique 1, la étant une vue en coupe schématique de ce circuit 1 prise dans le plan AA de la .
Le circuit 1 comprend un substrat 100, par exemple en silicium, dont une partie seulement est représentée en figures 1 et 2.
Un résonateur optique ou opto-mécanique 102, par exemple en silicium, est fixé au substrat 100 par un plot d'ancrage 104, par exemple en nitrure de silicium, en oxyde de silicium ou en silicium polycristallin, de sorte que le résonateur soit suspendu au-dessus du substrat 100 et qu'une partie du résonateur 102 déborde au-delà d'un bord ou flanc 110 du substrat, ou, plus généralement, d'un bord 110 du circuit 1. Dans cet exemple, le résonateur 102 comprend un disque 106 et une pointe 108 fixée à la périphérie du disque 106. La pointe 108 est orientée dans une direction parallèle à la face du substrat 100, dite face avant du substrat 100, à laquelle est fixé le plot d'ancrage 104, et orthogonale à l'intersection du bord 110 du substrat 100 avec cette face avant, une partie du résonateur 102 débordant au-delà de l'intersection du bord 110 avec la face avant du substrat. Dans l'exemple des figures 1 et 2, le bord 110 est orthogonal à la face avant du substrat 100.
La représentation des figures 1 et 2 est idéale en ce que l'intersection du flanc 110 avec la surface avant du substrat 100 au-delà de laquelle dépasse une partie du résonateur 102 est disposé entre le plot 104 et la partie du résonateur 102 qui déborde au-delà du substrat 100, par exemple entre le plot 104 et la pointe 108.
La est une vue en coupe schématique prise dans un plan de coupe similaire au plan AA de la , illustrant le circuit 1 à une étape de fabrication.
A cette étape, le résonateur 102 et le plot 104 sont noyés dans un matériau 300 gravable sélectivement par rapport au résonateur 102 et au substrat 100. Le matériau 300 peut également être gravable sélectivement par rapport au matériau du plot 104. L'ensemble du matériau 300, du résonateur 102 et du plot 104 forme une couche reposant sur et en contact avec la face avant du substrat 100.
A cette étape, tout le résonateur 102 est, dans une direction orthogonale à la face avant du substrat 100, en regard du substrat 100, ou, dit autrement, le substrat 100 s'étend encore sous tout le résonateur 102 et au-delà.
A cette étape, une gravure, par exemple une gravure ionique réactive profonde (DRIE de l'anglais "Deep Reactive Ion Etching") est mise en œuvre depuis la face arrière du substrat 100 jusqu'à la face avant du substrat 100, pour retirer une partie du substrat 100 non revêtue d'un masque de gravure 301 et former le flanc 110 du substrat 100 (figures 1 et 2). En , la position souhaitée du flanc 110 est représentée par un trait en pointillés 302.
Plus particulièrement, le masque 301 recouvre la partie du substrat 100 qui doit être laissée en place (à gauche du trait 302 en ) et ne recouvre pas la partie du substrat 100 que l'on souhaite retirée par gravure (à droite du trait 302 en ).
Ensuite, bien que cela ne soit pas illustré ici, le matériau 300 est retiré par gravure sélective par rapport au(x) matériau(x) du substrat 100, du résonateur 102 et, à titre d'exemple, du plot 104 lorsque le matériau 300 est gravable sélectivement par rapport au matériau du plot 104. Dans un autre exemple où le matériau 300 n'est gravable sélectivement par rapport au matériau du plot 104, le temps de la gravure sélective du matériau 300 par rapport au(x) matériau(x) du substrat 100 et du résonateur 102 est limitée de sorte à laisser en place le plot 104. Dans ce dernier cas, les accès de la solution de gravure au plot 104 sont configurés pour permettre de laisser en place le plot 104 en contrôlant le temps de gravure.
Toutefois, la gravure à travers le substrat 100 présente un angle θ par rapport au plan de découpe idéal 302, et, en outre, une dispersion dθ sur la valeur de cet angle θ.
Du fait de l'angle θ, de la dispersion dθ et de l'épaisseur E du substrat 100 qui est de plusieurs centaines de micromètres, la gravure débouche du côté de la face avant du substrat 100 avec un désalignement de plus ou moins ∆ par rapport au plan de découpe idéal 302. Par exemple, pour un angle θ égal à 1°, une dispersion dθ égale à 1° et une épaisseur E égale 400 µm, ∆ est égal à 7 µm.
L'étape 26 comprend en outre une comparaison de l'indicateur de mouvement vers la gauche et l'indicateur de mouvement vers la droite pour déterminer le classificateur de mouvement global de ligne, et une comparaison entre l'indicateur de mouvement vers le haut et l'indicateur de mouvement vers le bas pour déterminer le classificateur de mouvement global de colonne. Selon un mode de réalisation, lorsque l'indicateur de mouvement vers la droite est supérieur à l'indicateur de mouvement vers la gauche, le classificateur de mouvement global de ligne est mis à une valeur indiquant un mouvement global de ligne vers la droite et lorsque l'indicateur de mouvement vers la droite est inférieur à l'indicateur de mouvement vers la gauche, le classificateur de mouvement global de ligne est mis à une valeur indiquant un mouvement global de ligne vers la gauche. Selon un mode de réalisation, lorsque l'indicateur de mouvement vers le haut est supérieur à l'indicateur de mouvement vers le bas, le classificateur de mouvement global de colonne est mis à une valeur indiquant un mouvement global de ligne vers le haut et lorsque l'indicateur de mouvement vers le haut est inférieur à l'indicateur de mouvement vers le bas, le classificateur de mouvement global de colonne est mis à une valeur indiquant un mouvement global de ligne vers le bas.
Pour un objet ayant un bord qui apparaît comme un bord incliné à 45 ° sur les images vidéo acquises par le capteur d'images 12, une difficulté provient du fait qu'il peut ne pas être possible de distinguer un mouvement vers la droite d'un mouvement vers le bas. De même, pour un objet ayant un bord qui apparaît comme un bord incliné à 135 ° sur les images vidéo acquises par le capteur d'images 12, une difficulté provient du fait qu'il peut ne pas être possible de distinguer un mouvement vers la gauche d'un mouvement vers le bas. Selon un mode de réalisation, l'étape 26 comprend la détection du fait que le pixels de bord d'intérêt Pint i,j appartient à un bord incliné d'un objet. Si le pixel de bord d'intérêt Pint i,j appartient à un bord incliné et que le classificateur de mouvement local de ligne de ce pixel de bord d'intérêt Pint i,j indique un mouvement vers la gauche et que le classificateur de mouvement local de colonne de ce pixel de bord d'intérêt Pint i,j indique un mouvement vers le bas, alors un facteur 1/2 est appliqué au classificateur de mouvement local de ligne de ce pixel de bord d'intérêt Pint i,j lors de la détermination de l'indicateur de mouvement vers la gauche et un facteur 1/2 est appliqué au classificateur de mouvement local de colonne de ce pixel de bord d'intérêt Pint i,j lors de la détermination de l'indicateur de mouvement vers le bas. Si le bord d'intérêt appartient à un bord incliné et que le classificateur de mouvement local de ligne de ce pixel de bord d'intérêt Pint i,j indique un mouvement vers la droite et que le classificateur de mouvement local de colonne de ce pixel de bord d'intérêt Pint i,j indique un mouvement vers le bas, alors un facteur 1/2 est appliqué au classificateur de mouvement local de ligne de ce pixel de bord d'intérêt Pint i,j lors de la détermination de l'indicateur de mouvement vers la droite et un facteur 1/2 est appliqué au classificateur de mouvement local de colonne de ce pixel de bord d'intérêt Pint i,j lors de la détermination de l'indicateur de mouvement vers le bas.
Selon un mode de réalisation, le classificateur de mouvement global de ligne et/ou de colonne est déterminé à partir d'une seule image différentielle. Cela permet de façon avantageuse la déterminateur du classificateur de mouvement global de ligne et/ou de colonne avec une latence réduite, par exemple à la fréquence de fourniture des images différentielles.
Selon un mode de réalisation, le classificateur de mouvement global de ligne et/ou de colonne est déterminé à partir d'un nombre de calculs réduit. Ceci permet la mise en oeuvre du procédé d'estimation de la direction d'un mouvement dans des images vidéo par un circuit électronique à faible coût de fabrication.
Selon un mode de réalisation, le classificateur de mouvement global de ligne et/ou de colonne est déterminé sans nécessiter d'avoir accès directement aux valeurs des pixels des images vidéo utilisées pour déterminer l'image différentielle. Ceci permet de façon avantageuse de pouvoir s'affranchir du stockage des images vidéo dans une mémoire, notamment lorsque l'image différentielle est déterminée de façon analogique à partir de la différence de deux intégrations successives réalisées par chaque photodétecteur du capteur d'images 12.
Des essais ont été réalisés. Pour ces essais, le dispositif 16 d'illumination de la scène est configuré pour émettre un rayonnement infrarouge illuminant la scène et le capteur d'images 12 est configuré pour faire l'acquisition d'images vidéo infrarouges de la scène à une fréquence de 186 images par seconde. Pour chaque essai, on a notamment représenté sur des figures une image vidéo en nuances de gris de la scène, une image différentielle obtenue à partir de l'acquisition de deux images vidéo successives de la scène, une image différentielle pour laquelle chaque pixel d'un bord d'intérêt de l'image différentielle est remplacé par un pixel de couleur dont la couleur dépend de la valeur du classificateur de mouvement local de ligne du pixel déterminé à l'étape 24 du procédé décrit précédemment attribué au pixel ou du classificateur de mouvement local de colonne déterminé à l'étape 24 du procédé décrit précédemment attribué au pixel.
En particulier, chaque zone D ou B en bleu correspond à des pixels d'un bord d'intérêt pour lesquels le classificateur de mouvement local de ligne indique un mouvement vers la droite (zone D) ou le classificateur de mouvement local de colonne indique un mouvement vers le bas (zone B), chaque zone G ou H en rose correspond à des pixels d'un bord d'intérêt pour lesquels le classificateur de mouvement local de ligne indique un mouvement vers la gauche (zone G) ou le classificateur de mouvement local de colonne indique un mouvement vers le haut (zone H), et chaque zone I en vert correspond à des pixels d'un bord d'intérêt pour lesquels le classificateur de mouvement local de ligne ou le classificateur de mouvement local de colonne indique une indétermination. Les classificateurs de mouvement local de ligne et de colonne ont été déterminés pour tous les essais en mettant en oeuvre le mode de réalisation décrit précédemment utilisant des estimations de niveaux de bruit de ligne et de colonne.
Les images représentées sur la , la , la , décrites précédemment, et la ont été obtenues lors d'un premier essai.
La représente l'image différentielle Idiff de la sur laquelle sont en outre représentées, les zones D de pixels de bords d'intérêt pour lesquels le classificateur de mouvement local de ligne indique un mouvement vers la droite et les zones G de pixels de bords d'intérêt pour lesquels le classificateur de mouvement local de ligne indique un mouvement vers la gauche. Pour la main située à gauche, l'indicateur de mouvement vers la gauche est égal à 103 et l'indicateur de mouvement vers la droite est égal à 144, ce qui traduit le mouvement de cette main vers la droite. Pour la main située à droite, l'indicateur de mouvement vers la gauche est égal à 162 et l'indicateur de mouvement vers la droite est égal à 79, ce qui traduit le mouvement de cette main vers la gauche.
Les images représentées sur la , la , et la ont été obtenues lors d'un deuxième essai.
La est une image vidéo Im en nuances de gris d'une scène acquise par le capteur d'images 12. Les éléments de la scène sont immobiles et le capteur d'images 12 est mobile par rapport à la scène.
La est une image différentielle Idiff obtenue à partir de l'acquisition de deux images vidéo successives de la scène représentée sur la .
La représente l'image différentielle Idiff de la sur laquelle sont en outre représentées les zones D de pixels de bords d'intérêt pour lesquels le classificateur de mouvement local de ligne indique un mouvement vers la droite, les zones G de pixels bords d'intérêt pour lesquels le classificateur de mouvement local de ligne indique un mouvement vers la gauche, et les zones I de pixels de bords d'intérêt pour lesquels le classificateur de mouvement local de ligne indique une indétermination. L'indicateur de mouvement vers la gauche est égal à 1785 et l'indicateur de mouvement vers la droite est égal à 3292, ce qui correspond à un mouvement global du capteur d'images 12 vers la droite.
Les images représentées sur la , la , la , et la ont été obtenues lors d'un troisième essai.
L’écran plat tactile peut être logé dans le boitier à côté du connecteur de recharge ou être fixé contre la face interne du portillon. Une telle implantation de l’écran plat tactile peut rendre la visualisation des informations affichées difficile.
Un but de l'invention est notamment de proposer une trappe d’accès à un connecteur de recharge d’une batterie de puissance permettant de faciliter la visualisation des informations affichées par un dispositif d’affichage d’information de charge de la batterie de puissance.
Dans ce contexte, l’invention se rapporte ainsi, dans son acceptation la plus large, à une trappe d’accès à un connecteur de recharge d’une batterie de puissance d’un véhicule électrique ou hybride, la trappe d’accès comportant un portillon et un système charnière agencé pour autoriser une rotation dudit portillon par rapport à une ouverture d’un élément de carrosserie du véhicule entre une position fermée dans laquelle ledit portillon obture totalement l’ouverture, et une position ouverte dans laquelle l’ouverture est dégagée.
La trappe d’accès selon cet aspect de l’invention est remarquable en ce qu’elle comporte en outre deux rails s’étendant le long d’une face intérieure du portillon. Les deux rails sont agencés pour guider, dans un mouvement de translation rectiligne, un dispositif d’affichage d’information de charge de la batterie de puissance, entre une position escamotée dans laquelle le dispositif d’affichage est disposé en regard de la face intérieure du portillon et une position exposée dans laquelle le dispositif d’affichage est disposé à coté dudit portillon.
Grâce à l’invention, et notamment aux deux rails autorisant une translation du dispositif d’affichage, l’utilisateur est en mesure de positionner le dispositif d’affichage à côté du portillon lorsque celui-ci est ouvert. Le dispositif d’affichage se trouve ainsi avantageusement éloigné de la carrosserie ainsi que du portillon et est rapproché de l’utilisateur. Cette position rapprochée facilite grandement la visualisation des informations affichées pour l’utilisateur.
Outre les caractéristiques qui viennent d’être évoquées dans le paragraphe précédent, la trappe d’accès selon l’invention peut présenter une ou plusieurs caractéristiques complémentaires parmi les suivantes, considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles.
Selon un aspect non limitatif de l’invention, le système charnière est formé par deux charnières pantographes.
Selon un aspect non limitatif de l’invention, chaque charnière pantographe est fixée sur un des rails.
Selon un aspect non limitatif de l’invention, la trappe d’accès comporte un élément de renfort du portillon, ledit élément de renfort étant clippé sur la face intérieure du portillon.
Selon un aspect non limitatif de l’invention, les rails sont fixés sur l’élément de renfort.
Selon un aspect non limitatif de l’invention, la trappe d’accès comporte un dispositif d’affichage d’information de charge de la batterie, ledit dispositif d’affichage étant monté en translation entre les deux rails et étant apte à se déplacer en translation rectiligne entre la position escamotée et la position exposée.
Selon un aspect non limitatif de l’invention, la trappe d’accès comporte des moyens de déplacement en translation rectiligne automatique du dispositif d’affichage, lesdits moyens de déplacement étant agencés pour, Lorsque le portillon effectue une rotation entre la position fermée et la position ouverte, faire translater simultanément le dispositif d’affichage entre la position escamotée et la position exposée ; Lorsque le portillon effectue une rotation entre la position ouverte et la position fermée, faire translater simultanément le dispositif d’affichage entre ladite position exposée et la position escamotée.
Selon un aspect non limitatif de l’invention, le dispositif d’affichage comporte un écran d’affichage d’information de charge de la batterie de puissance, ledit écran d’affichage étant disposé en regard de la face intérieure du portillon lorsque ledit dispositif d’affichage est dans la position escamotée.
Selon un aspect non limitatif de l’invention, l’écran d’affichage est agencé pour afficher au moins un bouton de commande tactile.
Un autre aspect de l’invention se rapporte à un véhicule électrique ou hybride, ledit véhicule étant remarquable en ce qu’il comporte une trappe d’accès selon l’un quelconque des aspects de l’invention précités.
Le superviseur de commande CALC est configuré pour pouvoir commander les moyens de blocage ou de passage du courant 8A,8B,9A,9B pour bloquer ou autoriser le passage du courant dans un sens ou dans l’autre sens dans lesdits moyens de blocage ou de passage du courant 8A,8B,9A,9B.