INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Chaque dispositif de coupure d’arc 20 comprend également une enceinte 29 électriquement isolante à l’intérieur de laquelle sont disposés le module de coupure à ailettes 23, le fusible 25, la première branche électrique 26, la seconde branche électrique 27, et la paroi interne 28. L’enceinte 29 comprend dans cet exemple trois parois externes 290, 292 et 294. Une première paroi 290 est disposée en regard d’une portion du premier guide d’arc 21, une deuxième paroi 292 est disposée en regard du fusible 25, et une troisième paroi 294 est disposée en regard du second guide d’arc 22. La deuxième paroi 292 est solidaire de la première paroi 290 et de la troisième paroi 294.
L’espace physique 30 prévu entre la seconde extrémité 272 de la seconde branche électrique 27 et le premier guide d’arc 21 offre ainsi un chemin prioritaire de génération d’arc électrique, lorsque l’arc électrique sort du dispositif de coupure à ailettes 23, par exemple lors d’un court-circuit avec un courant non nominal. L’arc électrique est confiné à l’intérieur de l’enceinte 29 électriquement isolante et le chemin le plus court et le plus favorable pour se former par ionisation dans l’air est celui au travers de l’espace physique 30 séparant la seconde extrémité 272 de la seconde branche électrique 27 du premier guide d’arc 21.
Comme cela est illustré sur la , une fois qu’un arc électrique A est formé entre la seconde extrémité 272 de la seconde branche électrique 27 et le premier guide d’arc 21 de chacun des dispositifs de coupure d’arc 20, un courant C circule d’un des contacts 12 vers l’autre contact 12 en passant, dans un premier dispositif de coupure d’arc 20 par le second guide d’arc 22, la première branche électrique 26, le fusible 25, la seconde branche électrique 27, l’espace physique 30, le premier guide d’arc 21, puis dans le second dispositif de coupure d’arc 20 par le premier guide d’arc 21, l’espace physique 30, la deuxième branche électrique 27, le fusible 25, la première branche électrique 26, et le second guide d’arc 22. Cela jusqu’à ce qu’un des fusibles 25 fonde et coupe ainsi le circuit électrique.
Lon correspond à la longitude de la position du véhicule ;
ET correspond à l’équation du temps.
L’équation du temps, de manière connue, peut notamment être définie selon :
L’Equation du temps permet de corriger le fait que le Soleil passant dans le ciel accélère et ralentit par rapport à un temps moyen du fait de l’inclinaison de l’axe de rotation de la Terre et de son orbite elliptique autour du Soleil.
Le procédé de gestion 100 comprend ensuite une étape de répartition E4 d’une pluralité de couleurs d’éclairage C x . Chaque couleur d’éclairage C x est associée à un index k x qui lui est propre. On entend par « index » un identifiant propre à une couleur d’éclairage C x . L’index k x est également représentatif d’un ordre, ou rang, d’une couleur d’éclairage C x considérée à l’échelle de la pluralité de couleurs d’éclairage ou d’un sous-ensemble de couleurs d’éclairage considéré. L’index k x se présente sous la forme d’un nombre entier compris entre 1 et n, n correspondant au nombre total de couleurs d’éclairage C x compris dans la pluralité de couleurs d’éclairage. L’index k x peut être préalablement associé à une couleur prédéfinie en fonction de la position de la couleur considérée sur référentiel tel qu’un espace RGB, un espace trichromatique CIE1931, un espace L*a*b, une roue chromatique ou tout autre espace chromatique adapté permettant de définir de façon non équivoque la couleur. La couleur peut ainsi être définie et caractérisée relativement à un ou plusieurs référentiel(s). A noter que, de manière connue, il est possible de passer d’un référentiel à un autre via des matrices de conversion existantes connues.
Un premier sous-ensemble de couleurs d’éclairage sélectionné parmi la pluralité de couleurs d’éclairages C x est destiné à être réparti sur une phase de jour P1 et/ou un deuxième sous-ensemble de couleurs d’éclairage est destiné à être réparti sur une phase de nuit P2 du jour courant. La phase de jour P1 correspond à une période pour laquelle le Soleil est levé, notamment comprise entre un lever de Soleil et un coucher de Soleil suivant. A l’inverse, une phase de nuit P2 correspond à une période pour laquelle le Soleil est couché, notamment comprise entre un coucher de Soleil et un lever de Soleil suivant. Lesdites phases sont notamment déterminées en fonction de l’angle horaire Ho du Soleil et/ou des heures de lever et de coucher du Soleil, tel que davantage exposé ci-après. La pluralité de couleurs d’éclairage C x , notamment comprises dans le premier sous-ensemble et le deuxième sous-ensemble, peuvent être préalablement sélectionnées par le constructeur parmi une palette de couleurs disponibles sur un espace chromatique défini. Alternativement ou additionnellement, la pluralité de couleurs d’éclairage C x peut être modifiée ou définie par un utilisateur du véhicule 2.
Selon un exemple d’exécution particulier, l’étape de répartition E4 des couleurs d’éclairage C x peut optionnellement comprendre une sous-étape de détermination E41 d’une durée de la phase de jour P1 et/ou de la phase de nuit P2. La durée de la phase de jour D jour est déterminée par l’unité de traitement 4 par soustraction de l’heure de coucher H c à l’heure de lever H L . La durée de la phase de nuit D nuit est déterminée par l’unité de traitement 4 par soustraction de l’heure de lever H L à l’heure de coucher H c ou par soustraction de la durée de la phase de jour D jour à la durée d’un jour courant, c’est-à-dire à 24 heures.
Une sous-étape de calcul E43 de la répartition des couleurs d’éclairage C x peut ensuite être réalisée, pour la phase de jour P1 et/ou la phase de nuit P2. Une telle sous-étape est, de manière préférentielle au moins réalisée en fonction de durée de la phase considérée et des index k x des couleurs d’éclairage C x .
Par exemple, les couleurs d’éclairage C x 1 du premier sous-ensemble peuvent être réparties de manière uniforme sur la durée de la phase de jour D jour et/ou les couleurs d’éclairage C x 2 du deuxième sous-ensemble peuvent être réparties de manière uniforme sur la durée de la phase de nuit D nuit . On entend ici par « uniforme » que chaque couleur d’éclairage est mise en œuvre par l’au moins un dispositif d’éclairage 3 pendant une durée d’application D app égale à l’échelle de la phase considérée.
Selon une alternative, les couleurs d’éclairage C x1 du premier sous-ensemble peuvent être réparties de manière non uniforme sur la durée de la phase de jour D jour et/ou les couleurs d’éclairage C x2 du deuxième sous-ensemble peuvent être réparties de manière non uniforme sur la durée de la phase de nuit D nuit . Par exemple, la répartition peut être adaptée en fonction du zénith ou du nadir du Soleil, ou encore en fonction de son lever ou de son coucher, tel que davantage exposé ci-après. Par exemple, une telle répartition peut être réalisée via un tableau.
Tel qu’indiqué précédemment, l’index k x est également représentatif d’un ordre, ou rang, d’une couleur d’éclairage considérée à l’échelle de la pluralité de couleurs d’éclairage C x ou d’un sous-ensemble de couleurs d’éclairage C x 1 ou C x2 considéré. La phase de jour P1 et/ou de nuit P2 de chaque jour courant peu(ven)t ainsi être divisée(s) en une succession de périodes présentant une durée d’application D app égale ou non selon le mode d’exécution du procédé mis en œuvre. L’étape de répartition E4 permet alors d’associer une couleur d’éclairage C x présentant un index k x défini à une période spécifique d’une phase considérée.
Egalement, selon un exemple d’exécution, les couleurs d’éclairage C x 1 du premier sous-ensemble peuvent être réparties de manière à présenter une succession de couleurs d’index k x croissant sur la durée de la phase de jour D jour et/ou les couleurs d’éclairage C x 2 du deuxième sous-ensemble peuvent être réparties de manière à présenter une succession de couleurs d’index k x croissant sur la durée de la phase de nuit D nuit .
Par exemple, de manière non limitative, pour une pluralité de couleurs d’éclairage C x comprenant un total de 48 couleurs distinctes, 24 couleurs d’index k x allant de 1 à 24 peuvent être comprises dans le premier sous-ensemble et 24 couleurs d’index k x allant de 25 à 48 peuvent être comprises dans le deuxième sous-ensemble, les couleurs d’éclairage C x de chaque sous-ensemble étant réparties et organisées de manière croissante. Ainsi, à titre d’exemple, une couleur d’éclairage d’index k x =4 sera la quatrième couleur d’éclairage de la phase de jour P1, mise en œuvre lors de la quatrième période de la phase de jour P1, et une couleur d’éclairage d’index k x =26 sera la deuxième couleur d’éclairage de la phase de nuit P2, associée à la deuxième période de la phase de nuit P2.
Par exemple, les couleurs d’éclairage C x du premier sous-ensemble peuvent présenter des tons froids, tandis que les couleurs d’éclairage C x du deuxième sous-ensemble peuvent présenter des tons chauds.
Les figures 3 et 4 illustrent en exemple particulier d’exécution du procédé selon l’invention dans lequel le procédé de gestion 100 peut optionnellement comprendre, en outre, une étape de détermination E5 d’un type de jours courant parmi un jour courant du type jour polaire, du type nuit polaire ou un jour courant dit « classique ». Une telle étape peut, par exemple être exécutée préalablement à l’étape de répartition E4, voire, de manière préférentielle, préalablement à l’étape de détermination E3 d’une heure de lever et de coucher. On entend par jour courant du type « jour polaire » un jour courant comprenant seulement une phase de jour P1, c’est-à-dire un jour courant pendant lequel le Soleil ne se couche pas, aussi connu sous le nom de « Soleil de minuit » ou « midnight sun » en anglais. Ce phénomène se produit aux alentours du solstice d’été, c’est-à-dire aux alentours du mois de juin dans l’hémisphère nord et de décembre dans l’hémisphère sud, aux hautes latitudes situées au-delà des cercles polaires arctique et antarctique. A l’inverse, on entend par « nuit polaire » un jour courant comprenant seulement une phase de nuit P2, c’est-à-dire un jour courant pendant lequel le Soleil ne se lève pas. Ce phénomène se produit particulièrement dans les régions les plus septentrionales et méridionales de la Terre, c’est-à-dire au niveau des cercles polaires. Enfin, on entend par « jour courant classique » un jour courant comprenant une phase de jour P1 et une phase de nuit P2.
Le type de jour courant est déterminé en fonction de l’angle horaire Ho du Soleil comme suit : - Si cos(Ho) > 1, le jour courant est du type nuit polaire ; - Si cos(Ho) - Si cos(Ho) ∈ [-1 ; 1], le jour courant est du type jour courant classique.
vue en perspective d’un raccord selon l’invention, à l’état assemblé.
Selon la , l’invention a pour objet un raccord 100 destiné à relier deux conduites C1, C2, ce raccord devant être serré de manière précise, c’est-à-dire avec une déformation précise de la lèvre d’étanchéité à partir de sa position de contact contre la surface d’étanchéité.
Le raccord 100 comprend un premier embout 1 fixé à la première conduite C1 et un second embout 2 fixé à la seconde conduite C2 ainsi qu’un écrou 3 emmanché sur le second embout 2 pour être vissé sur le premier embout 1 avec un serrage exact de la lèvre d’étanchéité contre sa surface d’appui.
La est une représentation schématique d’un circuit de fluide reliant un compresseur d’air à une pluralité de piles à combustible pour les alimenter.
La est une représentation schématique d’une canalisation de fluide selon une forme de réalisation de l’invention.
La est une représentation schématique d’un corps thermoplastique d’une canalisation de fluide.
La est une représentation schématique du corps thermoplastique avec des tubes de liaison solidarisés au niveau de ses ouvertures principales.
La est une représentation schématique du corps thermoplastique de la recouvert d’un revêtement non-consolidé.
La est une représentation schématique du recouvrement d’une zone d’interface entre le corps thermoplastique et un tube de liaison avec le revêtement non-consolidé.
La est une représentation schématique de la consolidation de la canalisation de fluide non-consolidée.
La est une représentation schématique de la canalisation de fluide après consolidation.
La est une représentation schématique de la solidarisation d’une platine de fixation à un tube de liaison de la canalisation de fluide.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L’INVENTION L’invention va être présentée en référence à la pour un système de génération électrique pour un aéronef comprenant une pluralité de piles à combustible P1-P4 et un collecteur de fluide configuré pour alimenter les piles à combustible P1-P4 avec un flux d’air à haute pression issu d’un compresseur d’air COMP. Comme illustré à la , le collecteur de fluide (circuit de fluide) comporte une pluralité de canalisations de fluide 1 qui sont reliées ensemble afin de connecter fluidiquement une entrée de fluide, montée au compresseur d’air COMP, à une pluralité de sorties de fluide montées aux piles à combustible P1-P4. Il va de soi que le circuit de fluide pourrait comprendre un nombre différent d’entrées/sorties de fluide.
L’invention s’applique à tout circuit de fluide comportant au moins une canalisation de fluide 1 configurée pour conduire un fluide à une pression supérieure à 0,2 MPa. En pratique, chaque canalisation de fluide 1 doit supporter une pression interne maximale au moins égale à 0,4 Mpa (4 bar), de préférence, 0,43 Mpa (4,3 bar). Par la suite, le fluide est un flux d’air mais il va de soi que tout autre fluide gazeux ou liquide pourrait convenir.
En référence à la représentant une canalisation de fluide 1 prête à l’emploi, chaque canalisation de fluide 1 comporte un corps thermoplastique 2 comprenant au moins deux ouvertures principales 20 de communication de fluide. Dans cet exemple, la canalisation de fluide 1 possède une forme en T ou de Y et comporte trois ouvertures principales 20, à savoir, une entrée et deux sorties. Comme cela sera présenté par la suite, la canalisation de fluide 1 comporte des tubes de liaison 4 solidarisés aux ouvertures principales 20 du corps thermoplastique 2 et un revêtement 3 recouvrant le corps thermoplastique 2. Dans cet exemple, une platine de fixation 5 est en outre solidarisée à chaque tube de liaison 4.
En référence à la représentant le corps thermoplastique 2 seul, le corps thermoplastique 2 comporte une surface intérieure 2i de guidage du fluide et une surface extérieure 2e opposée à la surface intérieure 2i (voir également ). Selon un aspect préféré, le corps thermoplastique 2 est réalisé en impression 3D. Cela est particulièrement adapté pour du prototypage rapide, l’impression 3D alliant une liberté de conception et une rapidité de fabrication. Dans cet exemple, le corps thermoplastique 2 possède une forme en T ou de Y définissant plusieurs branches dont la section, la longueur et l’orientation peuvent être déterminées selon les souhaits du concepteur.
De manière avantageuse, en référence à la , le corps thermoplastique 2 comprend au moins une ouverture auxiliaire 21 configurée pour recevoir au moins une sonde de mesure d’un paramètre du fluide circulant dans la canalisation de fluide 1. A titre d’exemple, des ouvertures auxiliaires 21 peuvent être formées pour recevoir une sonde de température, de pression, d’humidité, etc. Une fabrication par impression 3D offre une grande liberté pour le positionnement des ouvertures auxiliaires 21 et, par conséquence, pour le positionnement des sondes. Cela permet lors d’une phase de prototypage d’obtenir une mesure d’un paramètre de fluide à un endroit précis de la canalisation de fluide 1.
Objet et résumé de l'invention Un des buts de l'invention est de remédier à des inconvénients de l'état de la technique précité en proposant un procédé de commande d’un avatar dans un environnement virtuel, ledit procédé étant exécuté de manière autonome, c’est-à-dire sans intervention d’un utilisateur pour animer l’avatar à l’aide d’une interface homme machine.
A cet effet, un objet de la présente invention concerne un procédé de de commande d’un avatar dans un environnement virtuel, caractérisé en ce qu’en l’absence d’intervention humaine pour animer l’avatar via une interface de commande, le procédé met en œuvre, dans un dispositif de commande, le déclenchement d’au moins une action de l’avatar dans l’environnement virtuel, ladite au moins une action étant sélectionnée :
- parmi une première pluralité d’actions préalablement apprises pendant une durée où l’avatar ou un autre avatar a été animé par au moins un utilisateur dans l’environnement virtuel, via une interface de commande,
Grâce à un tel procédé de commande d’avatar, basé sur l’apprentissage d’actions exécutées soit dans un environnement virtuel, soit dans un environnement réel correspondant à l’environnement virtuel, un avatar est ainsi en mesure d’agir de manière autonome dans un environnement virtuel donné, sans aucune intervention particulière d’un utilisateur ou en l’absence d’un utilisateur chargé d’animer cet avatar.
- la première pluralité d’actions comprend un type de mouvement de l’avatar ou de l’autre avatar, ou une interaction de l’avatar ou de l’autre avatar avec un objet ou avec encore un autre avatar, ou une manifestation d’un type de personnalité de l’utilisateur de l’avatar ou de l’autre avatar,
- ladite deuxième pluralité d’actions comprend des actions mises en œuvre lors de l’utilisation, par au moins un utilisateur, d’un service de communication de données.
Un tel mode de réalisation permet à l’avatar, lorsqu’il agit de manière autonome, de disposer d’un ensemble enrichi d’actions qu’il a la possibilité d’exécuter en adéquation avec le type d’environnement virtuel dans lequel évolue cet avatar.
Selon un autre mode de réalisation particulier, le type de personnalité de l’utilisateur est identifié à partir d’au moins un message généré par l’utilisateur via au moins un terminal de communication.
Un tel mode de réalisation permet de qualifier la personnalité de l’utilisateur de l’avatar dans l’environnement réel en exploitant les informations contenues dans les messages que l’utilisateur poste ou envoie via au moins un terminal de communication. La base d’apprentissage des actions sur laquelle se fonde le procédé de commande de l’invention est ainsi avantageusement enrichie d’actions correspondant à des modélisations numériques/graphiques des manifestations de la personnalité de l’avatar dans l’environnement réel, lesquelles sont transposables dans l’environnement virtuel. Si par exemple l’utilisateur poste régulièrement des messages agressifs sur un réseau social, l’agressivité de cet utilisateur sera modélisée numériquement et/ou graphiquement, puis appliquée à l’avatar de cet utilisateur dans l’environnement virtuel, sous la forme par exemple d’un avatar qui montre les poings, qui serre les dents, qui est entouré d’éclairs, etc. Selon un autre exemple, le comportement graphique de l’avatar d’un utilisateur reconnu agressif peut être modifié. Par exemple, dans un jeu de combat virtuel (jeu dans lequel plusieurs joueurs s'affrontent, chacun via son avatar), un avartar "agressif", c’est-à-dire dans lequel on aura insufflé de l'agressivité, attaquera tout avatar passant à proximité de lui, alors qu'un avartar non "agressif" ne fera que se défendre, c’est à dire qu’il répondra aux éventuelles attaques des autres avatars, mais ne sera jamais à l'initiative d'une attaque.
Selon un autre mode de réalisation particulier, le déroulement de ladite au moins une action de l’avatar qui a été déclenchée est enregistré numériquement.
Un tel mode de réalisation permet de garder une trace numérique ou un historique des différentes actions exécutées par l’avatar de manière autonome, en vue de leur analyse ultérieure, pour par exemple détecter certaines anomalies, problèmes ou erreurs dans le déroulement des actions exécutées dans l’environnement virtuel, et ainsi procéder à des corrections et/ou des mises à jour du scénario exécuté dans l’environnement virtuel.
Selon un autre mode de réalisation particulier, pour un utilisateur donné, ladite au moins une action de l’avatar est déclenchée en rapport avec un événement survenu dans l’environnement virtuel, ladite au moins une action étant sélectionnée :
- dans un premier groupe d’actions de la première pluralité d’actions, les actions du premier groupe ayant déjà été exécutées en rapport avec un événement similaire à l’événement survenu,
La mémoire MEM peut comprendre une mémoire volatile VM, par exemple de type RAM (Random-Access Memory), et une mémoire non volatile NVM, par exemple de type ROM ("Read-Only Memory", EPROM (“Erasable Programmable Read-Only Memory”), EEPROM (“Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory”), mémoire Flash, etc.. La mémoire peut également comprendre tout support qui peut être utilisé pour stocker des programmes ou des données et qui peut être accédé par le processeur PRC. L’unité de traitement CU peut en outre comprendre ou être connectée à un support d’enregistrement STD qui peut comprendre une ou plusieurs unités de mémoire, telles qu’un disque dur local ou externe, et une mémoire Flash. L’unité de stockage STD peut être utilisée comme unité de stockage non-volatile pour stocker des programmes et/ou des données.
L’unité de traitement CU peut également comprendre un circuit d’interface utilisateur UI configuré pour recevoir des commandes d’un utilisateur lorsque l’unité de commande exécute un programme, par l’intermédiaire d’organes de commande tels qu’un clavier, une souris, et une surface sensible. Le circuit d’interface UI peut être également configuré pour être connecté à un dispositif de sortie tel qu’un écran d’affichage DSU. Le circuit d’interface UI peut être relié au processeur PRC, par l’intermédiaire du bus SBS, ou tout autre interface.
L’unité de traitement CU peut également comprendre un circuit d’entrée/sortie IOI relié au processeur PRC par l’intermédiaire du bus SBS. Le circuit d’entrée/sortie IOI peut être configuré pour recevoir des signaux analogiques ou numériques, et en particulier, pour se connecter aux capteurs C1-Cp.
L’unité de traitement CU peut également comprendre un circuit de communication COM configuré pour relier l’unité de traitement CU à un réseau de transmission de données.
L’unité de traitement CU est configurée pour fournir des valeurs de pesée M i,1 -M i,n par capteur, associées chacune à un indicateur de validité IV i,1 -IV i,n , et éventuellement une valeur résultante de pesée, à la suite du passage d’un véhicule sur le pont 1, et signaler la présence d’anomalies en ce qui concerne les pesées et les signaux de mesure numérisés x i (t) = (x i,1 (t), x i,2 (t), …, x i, p (t)) fournis par les capteurs C1-Cp pendant un intervalle de mesure [t i,0 , t i,1 ], l’indice i représentant un numéro de pesée, et t représentant le temps appartenant à l’intervalle de mesure [t i,0 , t i,1 ]. Chacun des signaux de mesure x i,j (t), une fois numérisé, comprend une séquence de points discrets qui peut être modélisée par une forme fonctionnelle de la forme suivante :
avec 1 ≤ i ≤ n, 1 ≤ j ≤ p et t i,0 ≤ t ≤ t i,1 , f j,b (t), 1 ≤ b ≤ B j , est l’une des fonctions de base utilisées pour modéliser le signal issu du capteur j, B j le représente nombre de fonctions de base utilisées et {c i,j,b } représente un ensemble de coefficients. Le choix du type de fonctions de base f j,b et leur nombre dépend de la nature des données. Par exemple, des fonctions de Fourier peuvent être utilisées lorsque les données présentent des motifs périodiques, des fonctions de type spline peuvent être utilisées lorsque les données forment une courbe lisse, et des fonctions de type ondelettes peuvent être utilisées lorsque les données forment une courbe très irrégulière. Le nombre Bj de fonctions de base f j,b choisies dépend de la complexité de la courbe.