Outil de marouflage (100) comprenant un support (10) et au moins un coussin (20) de marouflage solidaire du support (10), le coussin (20) de marouflage étant gonflable par un fluide et configuré de sorte que pour une pression prédéterminée du coussin (20) de marouflage gonflé de fluide sur une surface (S) à maroufler, le coussin (20) de marouflage se déforme pour garantir un contact surfacique formant une surface d’appui (S’) d’aire comprise dans une plage d’aire prédéterminée du coussin (20) de marouflage contre la surface à maroufler (S). Outil de marouflage (100) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu’il comprend : une entrée (101) de fluide débouchant dans un espace intérieur (21) du coussin (20) de marouflage et reliée à une première interface (11) de connexion configurée pour être connectée à un réseau fluidique (40) externe ; et une sortie (102) de fluide débouchant dans l’espace intérieur du coussin (20) de marouflage et reliée à une deuxième interface (12) de connexion configurée pour être connectée au réseau fluidique (40) externe ; de sorte que le coussin (20) gonflable est apte à être traversé par le fluide circulant de l’entrée (101) vers la sortie (102), de préférence de façon continue. Outil de marouflage (100) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu’il comprend des moyens de préhension (30) configurés pour venir en prise avec un élément à maroufler (200), les moyens de préhension (30) comportant de préférence des ventouses (31). Outil de marouflage (100) selon la revendication 3, caractérisé en ce que le coussin (20) de marouflage est disposé au moins en partie entre le support (10) et les moyens de préhension (30), et en ce que le coussin (20) de marouflage est gonflable entre deux états, un état dégonflé et un état gonflé de fluide, l’outil (100) de marouflage étant configuré de sorte que dans une position de préhension d’un élément à maroufler (200) et dans l’état dégonflé, le coussin (20) de marouflage n’applique pas d’effort sur l’élément à maroufler (200), tandis que dans un état gonflé de fluide, le coussin (20) de marouflage applique un effort sur l’élément à maroufler (200) supérieur à un effort de retenue appliqué par les moyens de préhension (30) sur ledit élément à maroufler (200). Outil de marouflage (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comporte une partie au moins de moyens de chauffage pour chauffer le fluide à l’intérieur du coussin (20) de marouflage, les moyens de chauffage du fluide comportant par exemple des sources de rayonnements infrarouges, par exemple situées dans le coussin (20) de marouflage. Outil de marouflage (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que des parois (22) du coussin (20) de marouflage présentent une épaisseur variable, de préférence ces parois (22) sont plus épaisses au niveau de parois latérales (22A) et plus fines au niveau d’une paroi distale (22B) par rapport au support (10) et destinée à former tout ou partie de la surface d’appui (S’) du coussin (20) de marouflage pour venir contre la surface à maroufler (S), les parois latérales (22A) du coussin de marouflage entourant au moins en partie la paroi distale (22B). Outil de marouflage (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comprend un outil secondaire de marouflage, au moins en partie logé dans le coussin (20) de marouflage, l’outil secondaire de marouflage comprenant par exemple au moins un rouleau ou une spatule. Outil de marouflage (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le coussin (20) gonflable de marouflage est composé d’un matériau polymère, par exemple en matière plastique ou silicone. Outil de marouflage (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la plage d’aire prédéterminée est bornée inférieurement par une aire minimale de 900 mm 2 . Outil de marouflage (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la plage d’aire prédéterminée est bornée supérieurement par une aire maximale de 2,25 m 2 . Bras (2) de robot (1), par exemple pour un cobot, caractérisé en ce qu’il comprend un outil de marouflage (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes. Robot (1) de marouflage comprenant un bras (2) de robot (1) muni d’un outil de marouflage (100) selon l’une quelconque des revendications 1 à 10 et des moyens de commande pour commander le déplacement du bras (2) de robot (1). Robot (1) de marouflage selon la revendication 12 muni d’un outil de marouflage (100) selon au moins la revendication 2, caractérisé en ce qu’il comprend un réseau fluidique (40) pour assurer la circulation de fluide dans le coussin (20) de marouflage de l’entrée (101) vers la sortie (102) de fluide dudit coussin (20) de marouflage, le réseau fluidique (40) étant commandé au moins en partie par les moyens de commande du bras (2) de robot (1). Robot de marouflage selon la revendication 12 ou 13, caractérisé en ce qu’il comprend une partie au moins de moyens de chauffage pour chauffer le fluide à l’intérieur du coussin (20) de marouflage, les moyens de chauffage étant déportés de l’outil de marouflage (100), de préférence encore déporté du bras (2) de robot (1). Robot de marouflage selon l’une quelconque des revendications 12 à 14, caractérisé en ce que le fluide est constitué par de l’air. Procédé de marouflage d’une surface à maroufler par un outil de marouflage selon l’une quelconque des revendication 1 à 10, le procédé de marouflage étant caractérisé en ce que le coussin (20) de marouflage est gonflé par le fluide et en ce que l’on déplace le coussin (20) de marouflage sur la surface à maroufler (S) en maintenant une interface de contact entre le coussin (20) de marouflage et la surface à maroufler (S). Procédé de marouflage selon la revendication 16, caractérisé en ce qu’il est mis en œuvre par un robot (1) de marouflage selon l’une quelconque des revendications 12 à 15. Procédé de marouflage selon la revendication 16 ou 17, caractérisé en ce qu’il comporte : une étape initiale de gonflage du coussin (20) de marouflage à une pression interne moyenne prédéterminée strictement inférieure à une pression interne maximale du coussin (20) de marouflage ; une étape de déplacement du coussin (20) de marouflage vers et contre la surface à maroufler (S) pour appliquer un effort prédéterminé contre la surface à maroufler (S) ; une étape de déplacement du coussin (20) de marouflage le long de la surface à maroufler (S). Procédé de marouflage selon la revendication 18, caractérisé en ce qu’il comporte, concomitamment à l’étape de déplacement du coussin (20) de marouflage le long de la surface à maroufler (S), une étape de variation de la pression interne du coussin (20) de marouflage.