INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
D’après le document [1], pour classifier les mesures multivariées observées x 1 , x 2 , …, x m en K groupes et pour détecter la présence de mesures erronées, on associe aux signaux de mesure x i les variables latentes z i = (z i,1 , …, z iK ) et y i = (y i,1 , …, y iK ), telles que z i,k = 1 si le signal de mesure x i appartient au groupe k, et sinon z i,k = 0, et y ik = 0 si le signal de mesure x i présente une anomalie et sinon y ik = 1. Sachant que chaque signal mesure x i peut être identifié par ses coefficients de base c i , le document [1] montre que l’ensemble des signaux de mesure peut être représenté par le modèle suivant :
dans lequel u = {p k , a k , q k , h k , e k / k = 1, …, K} représente tous les paramètres du modèle à estimer, g représente la densité du mélange de distributions gaussiennes multivariées contaminées, F k (p k ,a k ,q k ,h k ,e k ) = [a k ·fg(c i ,q k ,1,h k )+(1-a k )·fg(c i ,q k ,e k ,h k )], p k ]0,1] est la proportion de signaux de mesure appartenant au groupe k, , a k [0,1] est la proportion de signaux de mesure normaux appartenant au groupe k, fg(c i ,q k ,e k ,h k ) est la densité d’une distribution gaussienne de moyenne q k et de matrice de covariance h k , et représente la densité marginale des coefficients c i , et e k ≥ 1 est un facteur d’inflation de la covariance. La fonction fg peut être exprimée par l’équation suivante :
dans laquelle représente le nombre de fonctions de base utilisées pour modéliser les signaux mesurés.
La figure n°5 représente des étapes S1 à S14 exécutées par l’unité de traitement CU pour détecter la présence d’anomalies parmi les signaux mesurés x i . Les étapes S1 à S9 sont exécutées successivement. A l’étape S1, un ensemble de signaux de mesure xi est reçu des capteurs C1-Cp, et numérisé. A l’étape S2, l’unité de traitement CU détermine les coefficients de base c i pour les signaux de mesure x i acquis, compte tenu des fonctions de base f j,b choisies. A l’étape S3, l’unité de traitement CU initialise des paramètres, à savoir un nombre de groupes K, des nombres de dimensions intrinsèques d k à considérer dans un sous-espace fonctionnel SE k présentant un nombre réduit de dimensions, pour chaque groupe k, une valeur d’erreur maximum ε par exemple fixée à 0.0001, et un nombre maximum d’itérations MX. Les nombres de dimensions d k peuvent être déterminés par une méthode de recherche par grille de nombres entiers positifs ou le test de Catell, tous deux mettant en œuvre la méthode BIC (Bayesian Information Criterion).
A l’étape S4, les estimations respectives t i et s i des paramètres z i et y i , et les paramètres e k sont initialisés. L’estimation t i peut être initialisée de manière aléatoire ou en utilisant des algorithmes qui reposent sur la minimisation de la somme des distances entre chaque donnée et le centroïde du groupe k. L’estimation s i est initialisée à 1. Les paramètres e k sont initialisés à 1.
A l’étape S5, un index m est initialisé à 1. A l’étape S6, les paramètres p k(1) , a k(1) , q k(1) , Q k(1) , α k(1),j , β k(1) de l’ensemble u (1) du modèle sont estimés pour une première itération (1).
D’une manière générale, les paramètres u du modèle peuvent être estimés en plusieurs itérations de l’algorithme d’espérance-maximisation EM ("Expectation-Maximization"), ou ECM ("Expectation Conditional Maximization") qui est une généralisation de l’algorithme EM. A chaque itération m de l’algorithme, des estimations t i,k( m ) et s i,k( m ) sont calculées (à l’étape S7) à l’aide des expressions suivantes :
Suivant une autre caractéristique avantageuse, la première couronne d’accrochage comporte un ensemble de rampes périphériques et la deuxième couronne d’accrochage comporte un ensemble de rampes périphériques, les deux couronnes sont complémentaires de façon à transmettre le couple de serrage exercé par l’écrou de serrage jusqu’au couple de consigne.
Suivant une caractéristique avantageuse, l’écrou de base a un segment fileté après le palier lisse recevant l’organe de serrage,
L’organe de précontrainte est vissé sur le segment fileté pour être solidarisé de l’écrou de base et,
Le ressort de compression est entre l’organe de précontrainte et la face d’appui opposée à celle de la deuxième couronne d’accrochage.
Suivant une autre caractéristique avantageuse, l’écrou de base a une collerette dont la face tournée vers la face de l’organe de serrage forme une surface d’appui et cette surface d’appui et la surface d’appui de l’organe de serrage reçoivent entre elles le ressort de compression,
L’autre face de la collerette porte une première couronne d’accrochage et l’organe de serrage a un retour et passe autour du ressort de compression et de la collerette, ce retour venant contre la couronne d’accrochage de la face de la collerette.
Cette forme de raccord a l’avantage d’être particulièrement compacte par le regroupement du ressort de compression notamment formé par un empilage de ressorts Belleville.
Suivant une autre caractéristique, le retour de l’organe de serrage est un anneau démontable solidarisé à l’organe de serrage après la mise en place sur la partie lisse de l’écrou de serrage et la mise en place du ressort en précontrainte entre la face de l’organe de serrage et la face de la collerette.
Suivant une autre caractéristique, la surface d’étanchéité du deuxième embout est une lèvre d’étanchéité ou une surface conique et la surface d’étanchéité du premier embout est une surface plane ou une surface conique.
Suivant une autre caractéristique avantageuse, l’organe de serrage est en forme d’écrou chapeau dont la surface de prise d’outil coiffe l’élément de ressort de compression et l’organe de précontrainte. Cela protège ces éléments et aussi interdit toute intervention directe par un outil dans l’intervalle entre l’élément de ressort de compression et l’écrou de précontrainte.
De plus et de manière avantageuse, l’écrou de précontrainte a une surface de prise d’outil qui n’est pas accessible à un outil habituel mais un outil spécialement conçu pour cette application particulière pour éviter toute intervention sur le réglage du couple de consigne du sous-ensemble formé par l’écrou de base, l’organe de serrage, l’élément de ressort de compression et l’écrou de précontrainte qui est serti après le réglage sur la partie filetée du manchon. Il est avantageux de pouvoir vérifier la bonne exécution du serrage puisqu’il suffit à la personne qui vérifie le serrage de serrer une nouvelle fois l’écrou de serrage.
Cette protection est indispensable pour garantir la fiabilité de ce raccord, c’est-à-dire la conformité du raccord à ses paramètres du signe.
Suivant une autre caractéristique avantageuse, l’élément de ressort de compression est un ressort Belleville ou une pile de ressort Belleville.
vue de côté et une vue en coupe axiale du raccord selon l’invention,
vue en demi-coupe axiale des composants du raccord selon l’invention,
est une vue en coupe schématique de la sortie des gaz d’échappement du moteur d’aéronef de la .
La représente un moteur d’aéronef 1 selon un mode de réalisation de l’invention. Ce moteur d’aéronef 1 comprend un système de mesure de température et de pression 2.
Commençons par décrire les différents éléments et zones du moteur d’aéronef 1.
Par souci de simplification, on utilisera le simple terme de « moteur » pour désigner le moteur d’aéronef.
De façon connue, dans la plupart des moteurs d’aéronef et en particulier dans le moteur d’aéronef 1, une soufflante 111, ou « fan » en anglais, est placée à l’avant d’un réacteur 112-121-122-123.
La soufflante 111 est généralement constituée d’aubes de grandes dimensions (non représentées). Son rôle est d’assurer la compression initiale du flux d’air entrant F dans le réacteur.
Le réacteur comprend généralement, à partir de l’entrée d’air, côté soufflante 111, des étages de compresseur 112 basse pression, moyenne pression et haute pression, une chambre de combustion 121 et des turbines 122. Le réacteur est entouré d’une nacelle (non représentée) qui se termine par une tuyère d’éjection 123. La nacelle peut comprendre également une canalisation d’air 124.
Un flux d’air primaire F issu de la soufflante 111 est progressivement échauffé en traversant les étages de compresseur 112, puis la chambre de combustion 121 avant de parvenir aux turbines 122 et d’être éjecté par les tuyères d’éjection 123. Un flux secondaire (non représenté) circule dans la nacelle autour du réacteur.
Au niveau des étages de compresseur 112, les températures du flux d’air primaire sont généralement comprises entre -55°C et +260°C. Au niveau des tuyères d’éjection 123 et en bout de la canalisation d’air 124, les températures peuvent atteindre 1200°C.
En rapport avec la température des flux d’air traversant le moteur 1, on désigne par zone froide 11 la partie du moteur formée par la soufflante 111 et des étages de compresseur 112, et par zone chaude 12 la partie du moteur 1 constituée de la chambre de combustion 121, des turbines 122 et de la tuyère d’éjection 123.
Dans la zone froide 11 du moteur 1, la température est généralement comprise entre -55°C et +500°C. Dans la zone chaude 12 du moteur 1, la température peut généralement atteindre +2000°C.
Le moteur 1 comprend également un système de lubrification (non représenté) dont le lubrifiant (huile) est destiné notamment à assurer les bonnes performances des étages de compresseur 112 et des arbres qui relient compresseurs 112 et turbines 122.
Le moteur 1 comprend en outre un système de carburant (non représenté) dont le carburant est destiné à alimenter la chambre à combustion 121.
Le moteur 1 comprend de plus un organe de commande, ou de régulation 3. Il s’agit d’un dispositif électronique ou calculateur.
A titre d'exemple, lorsque les liaisons 114 du support 104 à une ou plusieurs région 112 de la couche 106 sont toutes souples à l'exception d'une qui a une rigidité intermédiaire entre celle des liaisons souples et celle du support 104, l'unique liaison de rigidité intermédiaire 114 est, par exemple, configurée pour être sensiblement moins rigide que le support 104, par exemple moins rigide que la partie du support 104 avec laquelle la liaison de rigidité intermédiaire 114 est en contact, tout en restant plus rigide que les liaisons souples. Cette liaison 114 est dite de rigidité intermédiaire, par exemple car sa raideur est comprise entre celle du support 104, de préférence celle de la partie du support 104 à laquelle est connectée cette liaison, et celle des liaisons souples.
Un avantage de prévoir un dispositif 1 dépourvu de connexion rigide du support 104 à un plot 110, et comprenant des liaisons du support 104 à une ou plusieurs région 112 de la couche 106 qui sont toutes souples à l'exception d'une qui est de rigidité intermédiaire est que la fréquence de coupure de la fonction passe-bas mise en œuvre par ces liaisons peut être adaptée en fonction de l'application visée en adaptant en conséquence la raideur de cette liaison de raideur intermédiaire.
La personne du métier est en mesure de mettre en œuvre chaque liaison souple 114 du support 104 à une région 112 de la couche 106. Par exemple, chaque liaison souple 114 a la forme d'une poutre, ou d'une pluralité de poutres mises bout à bout pour former au moins un méandre, chaque poutre ayant, dans un plan parallèle au substrat 100, une dimension transversale inférieure aux dimensions transversales du support 104 et, de préférence, aux dimensions transversales de la périphérie du support 104. La personne du métier également est en mesure de mettre en œuvre, lorsqu'une telle liaison est prévue, l'unique liaison rigide ou de rigidité intermédiaire du support 104 à une région 112 de la couche 106. Par exemple, cette liaison rigide ou semi-rigide 114 a la forme d'une poutre suffisamment large pour être plus rigide que les liaisons souples 114.
Ainsi, bien que la illustre un exemple d'un mode de réalisation où le circuit 1 comprend des liaisons 114 qui sont toutes souples et un unique plot d'ancrage 110, dans des variantes de réalisation, le circuit 1 peut ne comprendre qu'un unique plot 110 sans liaison 114, ou peut ne comprendre que les liaisons souples 114 sans plot 110, ou encore peut ne comprendre que des liaisons 114 (sans plot 110) souples à l'exception d'une qui est rigide ou semi-rigide.
La structure suspendue 102 comprend en outre une portion 116 d'un guide d'onde 118. La portion 116 du guide d'onde 118 est disposée sous le support 104, c'est à dire entre le support 104 et le substrat 100.
La portion 116 du guide d'onde 118 est fixée au support 104. Plus particulièrement, la portion 116 est suspendue au-dessous du support 104. En , des éléments de la structure 102, dont la portion 116 du guide d'onde 118, qui sont disposés sous le support 104 sont représentés en pointillés.
Un espace vide sépare le support 104 de la portion 116 du guide d'onde 118. Par exemple, la portion 116 est fixée au support 104 par des bras de maintien 120 ayant chacun une extrémité connectée à, et en contact avec, la portion 116 du guide d'onde 118, et une autre extrémité fixée au support 104. Par exemple, dans chaque bras de maintien 120, l'extrémité du bras 120 fixée au support 104 est connectée à, et en contact avec, un plot d'ancrage 122 connecté entre le support 104 et le bras 120. En , les plots d'ancrage 122 sont représentés chacun par une croix.
La structure suspendue 102 comprend en outre un résonateur optique 124, par exemple un disque dans l'exemple de la , bien que, dans d'autres exemples non représentés, ce résonateur 124 puisse avoir d'autres formes ou être une structure à cristaux photoniques. Le résonateur 124 est disposée sous le support 104, c'est à dire entre le support 104 et le substrat 100.
Le résonateur 124 est fixé au support 104. Une partie du résonateur 124 est séparée du support par un espace vide, ou, dit autrement, une partie du résonateur 124 est suspendue sous le support 104. Par exemple, le résonateur 124 est fixé au support par au moins un plot d'ancrage 122 similaire à ceux utilisés pour fixer la portion 116 du guide d'onde 118 au support 104. Par exemple, chaque plot d'ancrage 122 a, dans un plan parallèle au substrat 100, des dimensions inférieures à celle du résonateur 124. De préférence, lorsque le résonateur a la forme d'un anneau ou d'un disque ou d'une boucle, chaque plot d'ancrage 122 est disposé dans une région délimitée latéralement par le bord externe de l'anneau, du disque ou de la boucle, de préférence au centre de l'anneau ou du disque ou de la boucle pour limiter les pertes optiques dans le résonateur 124. Lorsque le résonateur 124 est en forme de boucle fermée ou d'anneau, des bras de maintien définis dans la même couche que le résonateur 124 s'étendent chacun depuis le résonateur jusqu'à un plot 122 correspondant. Par exemple, tous les bras de maintien partant du résonateur 124 se rejoignent sur un unique plot 122, de préférence disposé au centre du résonateur 124. A titre d'exemple alternatif, tous les bras de maintien comprennent une première portion partant du résonateur et allant jusqu'au centre du résonateur 124, et une deuxième portion, commune à tous les bras de maintien, allant du centre du résonateur 124 jusqu'à un plot 122 décalé par rapport au centre du résonateur 124.
Le résonateur 124 et la portion 116 du guide d'onde 118 sont couplés optiquement l'un avec l'autre. Par exemple, dans un plan parallèle au substrat 100 et dans une direction orthogonale à la direction longitudinale de la portion 116 du guide d'onde 118, la portion 116 et le résonateur 124 sont couplés optiquement l'un avec l'autre à l'endroit où l'espace entre le guide d'onde 118 et le résonateur 124 est le plus faible. Dans la suite de la description, cet espace où le guide d'onde 118 et le résonateur 124 sont couplés optiquement l'un à l'autre est appelé espace de couplage ou espace optique.
Du fait que le résonateur 124 et la portion 116 du guide d'onde 118 sont fixés au support 104 et font partie de la structure suspendue 102, lorsque le substrat 100 subi des déformations, celles-ci ne modifient pas les dimensions de l'espace de couplage entre le résonateur 124 et le guide d'onde 118.
Le guide d'onde 118, donc la portion 116 du guide d'onde 118, et le résonateur 124 sont formés à partir de, ou définis dans, une même couche 126. Les portions visibles de la couche 126 sont hachurées dans les figures 1 à 4. Du fait que le résonateur 124 et le guide d'onde 118 soient définis dans la même couche 126, le résonateur 124 et la portion 116 du guide d'onde 118 sont alignés dans un plan parallèle au substrat 100.
A titre d'exemple, l'empilement de couches du plot d'ancrage 110 connectant la région 108 de la couche 106 au substrat 100 comprend une portion de la couche 126, bien que cela ne soit pas le cas dans d'autres exemples non illustrés.
A titre d'exemple, l'empilement de couches fixant la région 112 de la couche 106 au substrat 100 comprend une portion de couche 126, bien que cela ne soit pas le cas dans d'autres exemples non illustrés.
La couche 126 est en un matériau adapté à propager la lumière aux longueurs d'onde de fonctionnement du circuit 1. A titre d'exemple, la couche 126 est en silicium, en nitrure de silicium, en arsenic gallium ou en germanium.
Comme le guide d'onde 118, les bras de maintien 120 qui fixent la portion 116 du guide d'onde 118 sont également définis dans la couche 126.
L’implantation de l’organe de rappel élastique 71 associé à l’architecture de l’atterrisseur 10 permet de plus d’assurer un verrouillage de la contrefiche 3, et donc du contreventement secondaire pour résister à ces différentes sollicitations. De plus, le désalignement de la bielle 6 par rapport à l’amortisseur 2 assure une mise en traction de la contrefiche 3 garantissant ainsi un verrouillage efficace de la position déployée POSD de la roue 4.
Cette implantation de l’organe de rappel élastique 71 associée à l’architecture de l’atterrisseur 10 permet également de minimiser les efforts de manœuvre que doit appliquer l’actionneur 5 pour déplacer la roue 4 entre les positions déployée POSD et rétractée POSR. Cela permet ainsi l’utilisation d’un moteur électrique comme actionneur 5, voire d’un petit vérin, par exemple électrique ou pneumatique.
En outre, une fois la roue 4 dans la position déployée POSD et la contrefiche 3 verrouillée, l’actionneur 5 peut être désactivé, à savoir peut être piloté pour ne fournir aucun effort ou couple sur la seconde biellette 32. En effet, le verrouillage de la contrefiche 3 permet avantageusement, grâce à l’utilisation des contreventements principal et secondaire de maintenir efficacement la roue 4 dans la position déployée, sans que l’actionneur 5 ne fournisse d’effort ou de couple.
De plus, la première biellette 31 et la seconde biellette 32 peuvent avoir des longueurs différentes. En particulier, une première longueur de la première biellette 31 peut être supérieure à une seconde longueur de la seconde biellette 32 conformément à l’exemple représenté sur les figures. Ces différences de longueurs des première et seconde biellettes 31,32 contribuent à minimiser les efforts de manœuvre de l’actionneur 5 pour déplacer la roue 4 entre la position déployée POSD et la position rétractée POSR.
En outre,. Pour l’exemple représenté, l’axe de rotation AX32 de la seconde biellette 32 par rapport à la structure 41 est confondu avec l’axe de rotation AX5 du moteur électrique constituant l’actionneur 5 et ces axes de rotation AX31,AX56 forment un plan perpendiculaire à la direction Z.
Alternativement, l’axe de rotation AX56 de la sixième liaison mécanique 56 et l’axe de rotation AX32 de la seconde biellette 32 par rapport à la structure 41 peuvent former un plan perpendiculaire à un axe de débattement AX2 de l’amortisseur 2 dans la position déployée POSD.
De plus, ces axes de rotation AX56,AX32 de la première biellette 31 par rapport à l’amortisseur 2 et de la seconde biellette 32 par rapport à la structure 41 peuvent aussi être sensiblement coplanaires avec l’axe de rotation AX51 de la première liaison mécanique 51 dans la position déployée POSD. De la sorte, lorsque la première biellette 31 et la seconde biellette 32 sont droites, elles sont alignées.
L’architecture de l’atterrisseur 10 peut être définie de sorte que l’axe de rotation de la bielle 6 par rapport au balancier 1, à savoir l’axe de rotation AX53 de la troisième liaison mécanique 53, soit aligné avec l’axe de débattement AX2 de l’amortisseur 2 lorsque l’amortisseur 2 est comprimé sous l’effet d’une force sensiblement égale à un effort prédéterminé et la roue 4 est dans la position déployée POSD. L’axe de débattement AX2 de l’amortisseur 2 peut être un axe de translation de la tige 21 par rapport au corps 22. Dans cette configuration, lorsque la bielle 6 est droite, la bielle 6 est alignée avec cet axe de débattement de l’amortisseur 2. L’amortisseur 2 est ainsi comprimé lorsque qu’un effort important et dirigé en parti verticalement et vers le haut est appliqué à la roue 4. Un tel effort important peut être appliqué à la roue 4 lors d’un atterrissage dur de l’aéronef 40 notamment.
L’amortisseur 2 peut aussi comporter une butée de fin de course 23 déformable agencé dans le corps 22. Cette butée de fin de course 23 est positionnée dans le corps 22 et configurée pour se déformer lorsque l’amortisseur 2 se comprime sous l’effet d’une force supérieure à l’effort prédéterminé. La butée de fin de course 23 peut par exemple comporter un tube 25 comme représenté sur la , le tube 25 étant défini et dimensionné pour se déformer, par exemple par flambage, à partir d’une force supérieure à l’effort prédéterminé exercée sur l’amortisseur 2.
La butée de fin de course 23 peut se déformer directement sous une force appliquée par la tige 21 sur la butée de fin de course 23, la tige 21 étant alors en appui contre la butée de fin de course 23 comme représenté sur la .
La butée de fin de course 23 peut alternativement se déformer sous une force appliquée par un fluide présent dans le corps 22 et comprimé par la tige 21, la tige 21 n’étant alors pas en contact avec la butée de fin de course 23.
L’atterrisseur 10 peut aussi comporter un levier 61, comme représenté sur les figures 5 à 8. Le levier 61 est par exemple solidaire de la bielle 6 et configuré pour être très proche, voire en contact avec la première biellette 31 lorsque l’amortisseur 2 est comprimé sous l’effet d’une force sensiblement égal à l’effort prédéterminé. D’autres implantations du levier 61 sont possibles en fonction de la cinématique de l’atterrisseur 10. Le levier 61 peut par exemple être solidaire de la tige 21, la tige 21 sortant suffisamment du corps 22 lorsque l’amortisseur 2 est totalement comprimé.
Les figures 5 à 8 représentent les différentes positions de l’atterrisseur 10 lorsque la roue 4 subit un effort qui augmente progressivement jusqu’à un effort important.
Sur la , la roue 4 est en contact avec le sol 100. Une réaction du sol est appliquée à la roue 4 de sorte qu’une force inférieure à l’effort prédéterminé est exercée sur l’amortisseur 2. L’amortisseur 2 est dans une position intermédiaire dans laquelle la tige 21 n’est pas en appui contre la butée de fin de course 23. La contrefiche 3 est verrouillée grâce à l’effort de traction de l’organe de rappel élastique 71 et du dispositif de butée 72. La roue 4 est maintenue à la position déployée POSD.
Sur la , l’amortisseur 2 est comprimé sous l’effet du déplacement de la structure 41 de l’aéronef 40 vers le sol 100. La tige 21 est en appui contre la butée de fin de course 23 lorsque la force exercée sur l’amortisseur 2 devient sensiblement égale à l’effort prédéterminé. La bielle 6 est alors alignée avec l’amortisseur 2 et en particulier avec la tige 21. De la sorte, le risque de déformation de la bielle 6, notamment par flambage, est limité. De plus, le levier 61 est, très proche de la première biellette 31, voire en contact contre cette première biellette 31. La contrefiche 3 est toujours verrouillée grâce à l’effort de traction de l’organe de rappel élastique 71 et du dispositif de butée 72. La roue 4 est maintenue dans la position déployée POSD.