INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
On vient de décrire deux réalisations d’un dispositif de préhension du genre manipulateur, adapté à un objet allongé et généralement axisymétrique du genre poteau et autres mâts. Ce manipulateur comprend un premier châssis par l’intermédiaire duquel le dispositif de préhension peut se monter à l’extrémité d’un bras télescopique, un second châssis et au moins une pince montée sur le second châssis de manière solidaire à celui-ci, selon un axe opérationnel. Le manipulateur comporte en outre un troisième châssis, mobile relativement au premier châssis, tandis que le second châssis est monté à rotation sur le troisième châssis autour de l’axe opérationnel.
Les dispositions constructives de chacune de ces réalisations peuvent être combinées à celles de l’autre.
- Le manipulateur proposé n’est pas limité aux poteaux et mâts. En particulier, le manipulateur est adapté aux grumes, aux sections de canalisations et similaires.
- Certains au moins des moteurs hydrauliques décrits en relation avec les modes de réalisation du manipulateur proposé peuvent être remplacés par des moteurs électriques ou autres.
- La transmission à chaînes doubles entre le moteur supplémentaire 1147 et le châssis intérieur 115 peut être remplacée, en partie au moins, par une transmission à chaîne simple, à câble, à courroie ou à engrenages.
- Les éléments de la transmission, à chaîne ou autre, qui se trouve respectivement sur l’un du châssis extérieur 113 et du châssis intérieur 115 peuvent être disposés sur l’autre de ces châssis.
- Les mors 17 peuvent être équipés d’un adaptateur agencé pour des poteaux d’allure tronconique.
- le premier rebord 92 comprend deux premières pinces 97 qui coopèrent chacune respectivement avec un des conducteurs électriques 31, 32 au-delà de la première extrémité de l’enroulement électrique 20, 21 qu’il définit, et deux deuxièmes pinces 98 qui coopèrent chacune respectivement avec un conducteur électrique au-delà de la deuxième extrémité de cet enroulement électrique 20, 21, et
- le deuxième rebord 93 comprend une première pince 97, disposée sous une première pince 97 du premier rebord 92, et une deuxième pince 98, disposée sous une deuxième pince 98 du premier rebord. Les pinces portées par le deuxième rebord 94 permettent de guider le conducteur électrique 32 à l’extérieur de l’enroulement électrique disposé entre le deuxième rebord 93 et le troisième rebord 94.
On constate sur les figures 18 à 20 que, le long du rebord 92, on trouve deux paires de pinces formées chacune d’une première pince 97 et d’une deuxième pince 98, et que l’écart entre deux paires de pinces est supérieur à la distance entre deux pinces d’une même paire.
On constate également sur ces figures 19 et 20 que les pinces 97, 98 portées par le deuxième rebord 93 sont alignées le long de l’axe de la paroi cylindrique 90 avec des pinces 97, 98 portées par le premier rebord 92.
On va maintenant décrire les deux parois additionnelles 105 et 106 du système de guidage 85. Ces deux parois additionnelles 105 et 106 sont ici décalées de manière à définir entre elles un canal de guidage 108 recevant de façon empilée les conducteurs électriques 31, 32 à l’extérieur des enroulements 20, 21 qu’ils définissent. Le canal 108 présente ici une dimension constante. Ces parois additionnelles s’étendent dans l’exemple considéré de part et d’autre d’une portion en arc de cercle du premier rebord 92, faisant saillie axialement au-delà de ce premier rebord 92. Dans la zone en recouvrement de ce premier rebord 92, les parois additionnelles 105 et 106 définissent chacune une portion en arc de cercle, la paroi 106 présentant un rayon supérieur à la paroi 105, comme cela est également visible sur la .
On constate sur les figures 18 à 20 que la paroi 106 comprend des premières ouvertures 110 pour le passage des conducteurs électriques 31, 32 vers l’enroulement électrique 20, 21 qu’il définit, et des deuxièmes ouvertures 111 dans lesquelles aucun enroulement électrique ne passe. On constate que les premières ouvertures 110 sont disposées radialement en regard d’une pince 97, 98.
Dans l’exemple des figures 10 à 12, chaque support 30 de conducteurs électriques 31, 32 intègre également un système de maintien 120 sur le corps 51 du boîtier 50. Ce système de maintien 120 comprend ici un pion 121, ayant dans cet exemple une section perpendiculaire à l’axe longitudinal du support qui est cruciforme. Ce pion 121 s’étendant axialement en éloignement du reste du support 30 depuis le troisième rebord 94. Comme on peut le voir sur les figures 10 et 12, chaque pion 121 est reçu en force dans une ouverture 122 ménagée dans le corps 51 du boîtier 50. Ce système de maintien peut assurer une immobilisation du circuit magnétique 22 sur le corps 51 du boîtier avant polymérisation de la résine contenue dans ce boîtier 50.
Lorsque de tels systèmes de maintien 120 existent, ils peuvent ou non être combinés avec les systèmes de maintien 80 et les systèmes de guidage 85 précités. Comme on peut le voir sur les figures 10 à 12, chaque système de maintien 120 peut alors s’étendre axialement d’un côté du support 30 tandis que le système de maintien 80 et le système de guidage 85 s’étendent axialement du côté opposé du support 30.
On va maintenant décrire en référence aux figures 13 à 15, une fonctionnalité qui peut être intégrée à tout ou partie des supports 30 de conducteurs électriques 31, 32. Un système de maintien 130 de support 30 de conducteurs électriques 31, 32 sur le circuit magnétique 22 est ainsi prévu. Ce système de maintien 130 se présente sous la forme de deux patins 132 faisant saillie par rapport au reste du support 30. Lorsque le système de maintien 120 est prévu, ces systèmes 130 et 120 peuvent s’étendre axialement d’un même côté du support, le pion 121 et un patin 132 étant notamment disposés côte à côte comme on peut le voir dans l’exemple de la .
Chaque patin 132 définit ici une surface 135 venant au contact d’une surface 136 d’une base 26 du circuit magnétique 22. Les surfaces 135 et 136 sont ici planes. Chaque patin 132 est par exemple soutenu par un renfort 133, comme visible sur la .
Comme on le déduit de la , la coopération entre les deux patins 132 d’un support 30 et la base 26 peut assurer une immobilisation en rotation du support 30 sur le circuit magnétique 22.
On va maintenant décrire en référence aux figures 13 à 16 une autre fonctionnalité pouvant être intégrée à tout ou partie des supports 30 de conducteurs électriques 31, 32. On constate sur ces figures que la paroi cylindrique 90 du support 30 comprend des nervures 142 s’étendant en éloignement de la paroi 90 en direction du plot 27 sur lequel ce support est monté.
Dans l’exemple considéré, six nervures 142 sont prévues, mais l’invention n’est pas limitée à un nombre précis de nervures 142. Ces six nervures 142 constituent ainsi un système d’écartement 140 de la paroi cylindrique 90, et donc des enroulements électriques 20, 21 qu’elle porte, du plot 27.
On constate sur les figures 13 à 16 que toutes les nervures 142 peuvent présenter la même forme et être réparties uniformément autour du plot 27.
On constate également sur ces figures que chaque nervure 142 peut s’étendre de façon continue le long de l’axe du support 30 depuis le premier rebord 92 jusqu’au troisième rebord 94.
Dans une variante non représentée, tout ou partie des nervures s’étend de façon discontinue le long de l’axe du support 30.
L’extraction de la matrice sol-gel contenue dans le ou chaque moule peut se faire au moyen d’une pression contrôlée sur ladite matrice sol-gel, par exemple par pression directe avec un solide de dimension inférieure au moule ou par pression d’un gaz à débit contrôlé ou par ouverture du ou de chaque moule, notamment par découpe du ou de chaque moule ou séparation de deux parties du ou de chaque moule entre elles. Le ou les moules peuvent être sous forme de deux parties mobiles entre elles, notamment séparables ou mobiles l’une par rapport à l’autre grâce à une charnière.
La formation du monolithe poreux peut comporter une génération contrôlée de mésoporosité dans la matrice sol-gel pour former une matrice sol-gel à porosité hiérarchique après l’extraction du moule de l’enceinte, et avant la formation du monolithe poreux à partir de la matrice sol-gel du moule. La génération contrôlée de mésoporosité peut se faire par immersion de la matrice sol-gel extraite ou non du ou de chaque moule dans une solution aqueuse de génération de la mésoporosité comportant un agent de dissolution de la matrice sol-gel et/ou un précurseur d’agent de dissolution de la matrice sol-gel. L’agent de dissolution peut être de l’hydroxyde d’ammonium, par exemple à une concentration 1M, de l’hydroxyde de sodium, ou de l’acide fluorhydrique ou leurs mélanges. Le précurseur d’agent de dissolution de la matrice sol-gel peut être de l’urée ou des composés portant des fonctions amides, notamment du formamide, de l’acétamide, du N-méthylformamide (NMF) et leurs mélanges. De préférence, la concentration en agent de dissolution et/ou en précurseur d’agent de dissolution est telle qu’elle permet la dissolution localisée de la ou des matrices sol-gel de sorte à former des mésopores dans cette ou ces dernières sans dissoudre globalement la ou les matrices sol-gel.
La formation du monolithe poreux peut comporter un traitement thermique de la ou des matrices sol-gel extraites ou non du ou de chaque moule, notamment après le séchage. Le traitement thermique peut se faire dans un contenant fermé sous flux d’air ou de gaz inerte, notamment de diazote, argon ou dioxyde de carbone, hélium, voire du dioxygène ou du dihydrogène et par chauffage progressif suivi du maintien de la température finale pendant un temps prédéterminé. Le chauffage progressif peut être une augmentation de 0,5°C/min jusqu’à atteindre une température supérieure ou égale à 300°C, mieux supérieure ou égale à 340°C, par exemple sensiblement égale à 350°C, pour obtenir un monolithe poreux. La température finale peut être maintenue pendant plus de 1h. Ceci permet de stabiliser la structure du monolithe et d’éliminer les résidus organiques issus de la synthèse.
Le procédé peut comporter des modifications du monolithe poreux post fabrication, notamment la fonctionnalisation de la surface du monolithe poreux, notamment avant ou après son dépôt sur le support, notamment après extraction de l’encre et/ou de l’agent protecteur. La surface du monolithe poreux peut être recouverte de molécules tels que décrites précédemment.
Encre L'encre et/ou l’agent protecteur peuvent être choisis parmi : les glycols linéaires dont la formule brute générique est C 2n H 4n +2 O 2 où n est un nombre entier positif supérieur ou égal à 1, de préférence tel que n = 3, 4 ou 5 ; le cyclohexanediol ; le biphényl ; le tri(cyclohexyl)méthane ; les alcools de formule brute C n H 2n +2 O où n est un nombre entier positif supérieur ou égal à 1, de préférence tel que n = 10, 11 ou 12 ; et leurs mélanges.
L’encre et/ou l’agent protecteur peuvent présenter une viscosité inférieure ou égale à 30 mPa.s -1 , notamment dans le cas de l’impression par jet d’encre, mesurée à une pression de 1013,25 hPa, à une température de 22 C et à un taux de cisaillement de 1 s -1 La viscosité peut être mesurée à l’aide d’un viscosimètre cône/plan, notamment à l’aide d’un rhéomètre Anton Paar, modèle Physica MCR 30 ou un dispositif analogue .
De préférence, l’agent protecteur présente un caractère mouillant vis-à-vis du matériau de l’élément solide. Ceci permet un remplissage de l’élément solide poreux par spontané par contact par simple capillarité. Par « mouillant », on comprend qu’une goutte disposée sur le matériau de l’élément solide présente un angle de contact inférieur à 90°, mieux inférieur ou égal à 45°.
En variante, l’agent protecteur présente un caractère non-mouillant vis-à-vis du matériau de l’élément solide, c’est-à-dire qu’une goutte disposée sur le matériau de l’élément solide présente un angle de contact supérieur à 90°. Dans ce cas, le procédé peut comporter l’application d’une surpression lors de l’application de l’agent protecteur sur l’élément solide poreux pour contrebalancer la pression de Laplace, notamment d’une surpression qui est fonction de la taille des pores et de la tension de surface, notamment comprise entre 1 mbar et 1 bar.
Dispositif Le dispositif comporte une entrée de fluide et/ou une sortie de fluide, le chemin de circulation fluidique s’étendant de l’entrée de fluide à la sortie de fluide dans le dispositif. De préférence, l’entrée de fluide et la sortie de fluide sont distinctes. L’entrée et/ou la sortie de fluide peut comporter un piquage dans l’épaisseur du polymère relié fluidiquement au circuit fluidique. En variante, l’entrée et/ou la sortie de fluide est formée par le circuit fluidique et/ou l’élément solide, notamment le circuit fluidique et/ou l’élément solide débouchant hors du polymère
Le dispositif peut comporter plusieurs éléments solides poreux ou reliés fluidiquement entre eux en série ou en parallèle par une ou plusieurs portions du circuit fluidique. De préférence, ils sont reliés entre eux en série. Les éléments solides peuvent être sensiblement de même dimensions, structure et/ou porosité ou en variante être différent par une de leur propriété, notamment leur dimension, structure et/ou porosité.
La fourche 27 comprend en outre, à une seconde extrémité opposée à la première extrémité, un pivot 272 configuré pour être relié à pivotement à la seconde portion 262 de la rehausse 26, le pivot 272 s’étendant de préférence dans le prolongement des fourreaux 271.
Selon le mode de réalisation représenté sur les Figures 1 à 5, le pivot 272 comprend une base 2721 et un sommet 2722. La base 2721 et le sommet 2722 se présentent sous la forme de cylindres coaxiaux, la base 2721 étant reliée aux fourreaux 271 et le sommet 2722 étant de plus petit diamètre que la base 2721 et s’étendant depuis une surface supérieure de celle-ci.
La seconde portion 262 de la rehausse 26 comprend un évidement cylindrique pour sommet de pivot 2622, configuré pour recevoir le sommet 2722 du pivot 272, et un évidement cylindrique pour base de pivot 2621 configuré pour recevoir la base 2721 du pivot 272.
On comprendra évidemment que l’évidement cylindrique pour sommet de pivot 2622 et l’évidement cylindrique pour base de pivot 2621 sont coaxiaux, et que le diamètre de l’évidement cylindrique pour sommet de pivot 2622 est inférieur au diamètre de l’évidement cylindrique pour base de pivot 2621.
Par ailleurs, on comprendra aussi que l’évidement cylindrique pour sommet de pivot 2622 et l’évidement cylindrique pour base de pivot 2621 sont formés dans la seconde portion 262 de la rehausse 26 de manière à ce qu’après montage, la fourche 27 définisse l’angle de chasse positif souhaité. De préférence, l’évidement cylindrique pour sommet de pivot 2622 et l’évidement cylindrique pour base de pivot 2621 sont inclinés d’un angle compris entre 19 et 31 degrés par rapport à une direction verticale haut-bas.
De manière à assurer le guidage en rotation de la base 2721 et du sommet 2722 du pivot 272, deux paliers 2623 sont respectivement montés entre l’évidement cylindrique pour sommet de pivot 2622 et le sommet 2722 du pivot 272, et entre l’évidement cylindrique pour base de pivot 2621 et la base 2721 du pivot 272. Les paliers 2623 sont de préférences des roulements à billes mais peuvent prendre la forme de tout moyen apte à un guidage en rotation, par exemple un roulement à aiguilles, un roulement à rouleaux ou encore un palier lisse.
Selon le mode de réalisation représenté sur les Figures 1 à 5, le palier 2623 guidant le sommet 2722 du pivot 272 est monté à force dans l’évidement cylindrique pour sommet de pivot 2622 et est maintenu dans celui-ci par un élément de blocage 263 vissé dans la surface supérieure de la rehausse 26 au voisinage de l’évidement cylindrique pour sommet de pivot 2622. Le palier 2623 guidant la base 2721 du pivot 272 est quant à lui monté à force dans l’évidement cylindrique pour base de pivot 2621 et est maintenu dans celui-ci par un cache inférieur 264 s’étendant le long de la surface inférieure de la rehausse 26 et vissé dans celle-ci. Avantageusement, le cache inférieur 264 s’étend le long de toute la surface inférieure de la rehausse 26 et permet une protection contre des projections d’eau et de poussières et/ou saletés provoquées par la rotation de la roue avant 3. De préférence encore, le cache inférieur 264 sert de garde-boue avant.
On comprendra que les paliers 2623 pourraient aussi être solidarisés à la rehausse 26 par d’autres solutions techniques, comme par exemple par collage ou par soudage.
Le pivot 272 est, de préférence, monté à force dans les paliers 2623 et la fourche 27 est en outre empêchée de se déplacer en translation dans une direction parallèle à l’axe central du pivot 272 par une vis de fixation 273 s’étendant dans le pivot 272 depuis le côté supérieur de la rehausse 26 et dont la tête est en contact avec le palier 2623 disposé le plus haut.
Selon une variante, non représentée, la rehausse 26 pourrait uniquement comprendre un évidement cylindrique pour sommet de pivot 2622, de telle sorte que seul le sommet 2722 du pivot 272 serait reçu à pivotement dans la rehausse 26. Le ski-roue 1 comprendrait alors un seul palier 2623 monté entre le sommet 2722 du pivot 272 et l’évidement cylindrique pour sommet de pivot 2622. On comprendra que dans cette variante, la base 2721 du pivot 272 pourrait ne pas se présenter sous la forme d’un cylindre complet et plutôt se présenter sous la forme d’une portion de cylindre dans laquelle vient se fixer un second élément d’ancrage 282 dont la fonction sera décrite ci-dessous.
Selon encore une autre variante, non représentée, le pivot 272 pourrait comprendre uniquement une base 2721, et la rehausse comprendre uniquement un évidement cylindrique pour base de pivot 2621 recevant un palier 2623.
Comme on peut le voir plus clairement sur la , la seconde portion 262 de la rehausse 26 comprend une rainure traversante de passage d’ancrage 2624 et une rainure traversante de passage de câblage 2625, ayant chacune la forme d’un arc de cercle centré sur un axe central du pivot 272, et étant disposées diamétralement à l’opposé l’une de l’autre et de manière à être chacune coupée au milieu par un plan longitudinal médian du ski-roue 1. Dans le mode de réalisation représenté sur la , la rainure traversante de passage d’ancrage 2624 et la rainure traversante de passage de câblage 2625 sont disposées sur un même cercle virtuel. Cependant, selon des variantes, la rainure traversante de passage d’ancrage 2624 pourrait être disposée sur un cercle virtuel différent de celui sur lequel est disposée la rainure traversante de passage de câblage 2625.
Le ski-roue 1 comprend en outre un moyen de sollicitation élastique 28 configuré pour solliciter la roue avant 3 vers une position alignée avec la roue arrière 4, c’est-à-dire une position alignée avec le plan longitudinal médian du ski-roue 1.
Dans le mode de réalisation représenté sur les Figures 1 à 5, le moyen de sollicitation élastique 28 comprend un ressort hélicoïdal configuré pour exercer une force de rappel lorsqu’il est déformé. En variante, le moyen de sollicitation élastique 28 pourrait comprendre un élément présentant des propriétés élastiques d’un autre type, par exemple un organe en matériau polymère, par exemple en caoutchouc. En variante toujours, le moyen de sollicitation élastique 28 pourrait en outre comprendre un amortisseur disposé pour coopérer avec l’élément présentant des propriétés élastiques, par exemple disposé dans l’espace central du ressort hélicoïdal.
Le châssis 2 comprend en outre un premier élément d’ancrage 281 configuré pour relier le moyen de sollicitation élastique 28 à la rehausse 26 et un second élément d’ancrage 282 configuré pour relier le moyen de sollicitation élastique 28 à la base 2721 du pivot 272.
Les premier et second éléments d’ancrage 281, 282 peuvent par exemple se présenter sous la forme d’une tige cylindrique reçue dans un perçage 265, 2721a formé respectivement dans une surface supérieure de la rehausse 26 et dans une surface supérieure de la base 2721 du pivot 272.
Pour l’échantillon Co(5%)Cu(10%)ZrO 2 , la déconvolution du spectre du Cobalt 2p3/2 présente 2 composantes :
ou alors le substituant Ra avec un substituant de Het + et/ou Rb avec un substituant de Ar forment ensemble avec les atomes qui les portent un (hétéro)cycloalkyle ; particulièrement Ra et Rb, représentant un atome d’hydrogène ou un groupement (C 1 -C 4 )alkyle éventuellement substitué par un groupement hydroxy ;
- Q - représente un contre-ion anionique organique ou minéral tel qu’un halogénure ou un alkylsulfate.
En particulier, on peut citer les colorants directs à charge cationiques endocycliques azoïques et hydrazono de formule (A) à (D) tels que définis précédemment.
Plus particulièrement, les colorants directs cationiques à charge cationiques endocycliques décrits dans les demandes de brevets WO 95/15144, WO 95/01772 et EP-714954.
De préférence, les colorants directs sont choisies parmi les composés de formules (E) et (F) suivantes :
(E)
formule (E) ou (F) dans lesquelles :
- R 2 et R 3 , identiques ou différents, représentent un atome d’hydrogène ou un groupement (C 1 -C 4 )alkyle tel que méthyle ;
- R 4 représente un atome d’hydrogène ou un groupement électrodonneur tels que (C 1 -C 8 )alkyle éventuellement substitué, (C 1 -C 8 )alcoxy éventuellement substitué, (di)(C 1 -C 8 )(alkyl)amino éventuellement substitué sur le ou les groupements alkyle(s) par un groupement hydroxy ; particulièrement R 4 est un atome d’hydrogène ;
- Q - est un contre ion anionique tel que défini précédemment, particulièrement halogénure tel que chlorure ou un alkylsulfate tel que méthylsulfate ou mésytyle.
En particulier, les colorants de formule (E) et (F) sont choisis parmi le Basic Red 51, Basic Yellow 87 et Basic Orange 31 ou leurs dérivés avec Q- un contre ion anionique tel que défini précédemment, particulièrement halogénure tel que chlorure ou un alkylsulfate tel que méthylsulfate ou mésytyle. Les colorants directs peuvent être choisis parmi les colorants directs anioniques. Les colorants directs anioniques de l’invention sont des colorants communément appelés colorants directs « acides » pour leur affinité avec les substances alcalines.
Par « colorants directs anioniques », on entend tout colorant direct comportant dans sa structure au moins un substituant CO 2 R’ ou SO 3 R’ avec R’ désignant un atome d’hydrogène ou un cation provenant d’un métal ou d’une amine, ou un ion ammonium.
Les colorants directs anioniques peuvent être choisis parmi les colorants directs nitrés acides, les colorants azoïques acides, les colorants aziniques acides, les colorants triarylméthaniques acides, les colorants indoaminiques acides, les colorants anthraquinoniques acides, les indigoïdes et les colorants naturels acides.
Ces résultats démontrent l’effet anti-inflammatoire de l’extrait selon l’invention vis-à-vis de la production de NO, de l’expression des protéines clés impliquées dans les cascades de signalisation liées au processus inflammatoire (NLRP-3 et iNOS), et de la sécrétion de cytokines pro-inflammatoires.
Ainsi, la présente invention a également pour objet un extrait d’algue du genre Ulva selon l’invention pour son utilisation pour le traitement de l’inflammation.
Dans un mode de réalisation, l’inflammation est une inflammation induite par un syndrome métabolique.
Les inventeurs ont également évalué l’effet de l’extrait selon l’invention sur les altérations métaboliques et comportementales par l’évaluation des paramètres métaboliques (poids, masse grasse et masse maigre) et comportementaux (comportement de type anxieux, capacités mnésiques) dans un modèle de syndrome métabolique.
Le comportement de type anxieux des animaux a été évalué au moyen du test du labyrinthe en croix surélevé. Les inventeurs ont démontré que la supplémentation en extrait selon l’invention restaure le temps d’exploration des animaux dans les bras ouverts (F (2, 20) = 7,376, p<0,01). La supplémentation en extrait selon l’invention protège ainsi de la mise en place des troubles de type anxieux induits par le régime HFD.