Dispositif de détermination de point d’impact sur une cible lors d’un tir en entrainement, le dispositif comprenant : - des moyens de détection de tir configurés pour déterminer un moment de départ d’une munition d’une arme ; - des premiers moyens de calcul configurés pour déterminer des informations de positions angulaires de cibles situées devant l’arme, par la mise en œuvre d’une technologie radio de localisation de balises ; - des seconds moyens de calcul configurés pour déterminer si au moins un objet présent sur une image vue de l’arme est touché par la munition, et si oui caractériser ledit au moins un objet par des informations relatives au type d’objet et à sa position ; - des moyens de détermination d’impact configurés pour combiner les informations calculées par les premiers moyens de calcul et les informations calculées par les seconds moyens de calcul et pour identifier la cible touchée par la munition et déterminer le point d’impact sur la cible. Le dispositif selon la revendication 1 dans lequel les premiers moyens de calcul sont configurés pour mettre en œuvre une technologie dite par angle d’arrivée dans le référentiel de l’arme, notamment une technologie par angle d’arrivée pour Bluetooth 5.1 ou bande ultra large. Le dispositif selon la revendication précédente dans lequel les premiers moyens de calcul comprennent au moins deux antennes positionnées sur le canon de l’arme, et le calcul des positions angulaires de cibles est fait dans le référentiel du canon de l’arme. Le dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel les premiers moyens de calcul sont configurés pour mettre en œuvre une technologie radio bande ultra large, déployée dans l’infrastructure, basée sur une méthode de calcul de distance dite de temps de vol ou de calcul d’angle d’arrivée. Le dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel les premiers moyens de calcul sont configurés pour mettre en œuvre une technologie de positionnement par odométrie. Le dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel les seconds moyens de calcul sont configurés pour prendre avec au moins une caméra montée sur l’arme, une image vue du canon au moment du départ de la munition, et pour annoter pour chaque objet détecté sur l’image des informations quant à son type, sa distance et son orientation par rapport à l’axe de la caméra. Le dispositif selon la revendication précédente dans lequel les seconds moyens de calcul sont configurés pour réaliser un calcul balistique de la trajectoire de la munition à partir de l’analyse de l’image et construire un point d’impact de la munition dans l’image. Le dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes comprenant de plus des moyens pour générer un rapport de tir et calculer l’attrition due à la position du point d’impact de la munition sur une cible. Arme équipée d’un dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes. Procédé de détermination de point d’impact sur une cible lors d’un tir en entrainement, le procédé comprenant des étapes consistant à : - déterminer un moment de départ d’une munition d’une arme ; - déterminer des informations de positions angulaires de cibles situées devant l’arme, par la mise en œuvre d’une technologie radio de localisation de balises ; - déterminer si au moins un objet présent sur une image vue de l’arme est touché par la munition, et si oui caractériser ledit au moins un objet par des informations relatives au type d’objet et à sa position ; et - combiner les informations de positions angulaires de cibles et les informations relatives au type d’objet et à sa position, pour identifier la cible touchée par la munition et déterminer le point d’impact sur la cible. Le procédé selon la revendication précédente comprenant de plus une étape pour générer un rapport de tir et calculer l’attrition due à la position du point d’impact de la munition sur la cible.