INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Par commodité de description, on désignera par « axiale » une direction parallèle à l’axe considéré, ici plus particulièrement une direction parallèle à l’axe principal Z2, et par « radiale » une direction perpendiculaire à l’axe considéré, ici plus particulièrement une direction perpendiculaire à l’axe principal Z2.
Le sens « amont-aval », et donc les notions d’« amont » et d’« aval », s’entendent en considération du sens global de l’écoulement du coagulum de caoutchouc naturel à travers le dispositif 1, le long de l’axe principal Z2.
Par convention usuelle, on désignera par ailleurs par « section de passage » d’un conduit ou d’un orifice la surface qui est ouverte à l’écoulement d’un fluide, ici ouverte au passage du coagulum de caoutchouc naturel, à travers ledit conduit ou orifice. Ladite section de passage est définie géométriquement comme la portion de surface qui d’une part appartient à un plan de coupe fictif qui est normal à la direction générale d’écoulement du fluide au sein du conduit ou de l’orifice considéré, c’est-à-dire en pratique un plan de coupe qui est normal à l’axe principal dudit conduit ou dudit orifice, et qui d’autre part est délimitée par la courbe, typiquement un cercle, formée par l’intersection dudit plan de coupe fictif avec la paroi interne qui délimite radialement ledit conduit ou ledit orifice.
Par ailleurs, on pourra faire référence au « diamètre hydraulique » Dh d’une section de passage considérée, ici plus particulièrement d’une section de passage considérée dans un plan normal à l’axe principal Z2. Par « diamètre hydraulique », on désigne le diamètre équivalent tel que calculé par la formule suivante : Dh = 4 x Aire de la section considérée / périmètre de la section considérée
On remarquera que, dans le cas d’une section de passage de base circulaire, le diamètre hydraulique est égal au diamètre géométrique de la base circulaire ; en effet, si la base présente un rayon R, et donc un diamètre géométrique valant 2*R, alors le diamètre hydraulique Dh_circ vaut : Dh_circ = 4 x (Pi*R²) / (2*Pi*R) = (4*Pi*R²) / (2*Pi*R) = 2*R
Dans le cas d’une section de passage de base carrée dont le côté présente une longueur « a », le diamètre hydraulique Dh_square est égal à la longueur du côté : Dh_square = 4 x (a²) / (4a) = a
Selon l’invention, le dispositif 1 comprend un étage de filtration 10 qui forme un second étage de l’enceinte 2 situé axialement en aval de l’extrémité aval de la vis sans fin 3, dans le prolongement du fourreau 4.
Ledit étage de filtration 10 reçoit ainsi le coagulum de caoutchouc naturel qui sort de la vis sans fin 3, et qui a été porté à la température et à la pression souhaitées.
L’étage de filtration 10 comprend au moins un tamis 11, 12, 13 qui définit une maille de filtration M11, de sorte que ledit au moins un tamis 11, 12, 13 permet de filtrer le coagulum de caoutchouc naturel lorsque la vis sans fin 3 force le passage dudit coagulum de caoutchouc naturel à travers ledit au moins un tamis 11, 12, 13.
Ledit au moins un tamis 11, 12, 13 couvre la section de passage de l’enceinte 2, c’est-à-dire que l’au moins un tamis 11, 12, 13 s’étend sur toute la section de passage de l’enceinte 2, considérée au niveau de l’étage de filtration 10, et barre donc ladite section de passage de sorte que, pour pouvoir franchir la position axiale dudit au moins un tamis 11, 12, 13 dans le sens d’écoulement amont-aval, et plus globalement pour pouvoir sortir du fourreau 4 et traverser l’étage de filtration 10, le coagulum de caoutchouc naturel doit nécessairement passer à travers ledit au moins un tamis 11, 12, 13, sans pouvoir le contourner.
L’étage de filtration 10 comprend également une première plaque 14, dite « plaque de filtration » 14, qui présente une face amont 14U formant un siège qui soutient l’au moins un tamis 11, 12, 13 à l’encontre de la pression que le coagulum de caoutchouc naturel exerce sur ledit au moins un tamis 11, 12, 13.
La plaque de filtration 14 est avantageusement pourvue d’une première couronne 16, de préférence une première couronne 16 circulaire, qui forme une partie de la paroi de l’enceinte 2 et qui permet le bridage de la plaque de fixation 14 sur le fourreau 4 qui précède l’étage de filtration 10.
Ladite première couronne 16 permet également avantageusement le centrage des tamis 11, 12, 13 par rapport à la plaque de filtration 14, et plus particulièrement par rapport à l’axe principal Z2.
La paroi interne 16I de ladite première couronne 16 délimite la section de passage de l’enceinte 2, ici de préférence une section de passage circulaire, au niveau de l’étage de filtration 10.
Elle concerne en particulier un dispositif de transfert pour le transfert de matières en vrac conditionnées en conteneur souple, ledit dispositif comprenant un corps creux tubulaire délimitant un passage longitudinal traversant, ce corps creux étant ouvert à son extrémité dite supérieure et étant muni à son extrémité inférieure d’une collerette périphérique externe et d’un organe d’obturation sous forme de plaque positionnable en applique contre ladite collerette, ledit organe d’obturation étant un organe d’obturation pivotant monté mobile à pivotement autour d’un axe parallèle à l’axe longitudinal du passage délimité par ledit corps entre une position dite fermée dans laquelle l’extrémité inférieure dudit corps est fermée et une position dite ouverte dans laquelle l’extrémité inférieure dudit corps est au moins partiellement ouverte, l’organe d’obturation et la collerette étant chacun munis d’une poignée de saisie, le dispositif de transfert comprenant une pièce rapportée positionnable en regard de la collerette, cette pièce rapportée, évidée centralement, étant couplable à la collerette en ménageant au moins localement un espace entre la collerette et la pièce rapportée pour un positionnement d’au moins une partie de l’organe d’obturation entre la collerette et la pièce rapportée au moins en position fermée de l’organe d’obturation et sur au moins une partie de la course de l’organe d’obturation entre les positions fermée et ouverte.
Un tel dispositif de transfert est connu comme l’illustrent les brevets EP 3 484 776 et EP 2 937 291. De tels dispositifs sont parfaitement adaptés pour le transfert de produits fluides et/ou ayant une granulométrie correspondant à des particules de taille réduite comme cela est le cas pour les engrais, les produits d’alimentation animale ou les petits cailloux. Il existe aujourd’hui une demande pour l’application de ces dispositifs de transfert à des produits peu fluides ayant une tendance à se colmater comme la chaux, ou les minéraux contenant une quantité importante de ciment, de sable, de bicarbonate ou autre ou des cailloux ayant des dimensions importantes.
Un but de l’invention est de proposer un dispositif de transfert dont la conception permet son application à tout type de produit y compris des produits peu fluides ou de granulométrie élevée.
A cet effet, l’invention a pour objet un dispositif de transfert pour le transfert de matières en vrac conditionnées en conteneur souple, ledit dispositif comprenant un corps creux tubulaire délimitant un passage longitudinal traversant, ce corps creux étant ouvert à son extrémité dite supérieure et étant muni à son extrémité inférieure d’une collerette périphérique externe et d’un organe d’obturation sous forme de plaque positionnable en applique contre ladite collerette, ledit organe d’obturation étant un organe d’obturation pivotant monté mobile à pivotement autour d’un axe parallèle à l’axe longitudinal du passage délimité par ledit corps entre une position dite fermée dans laquelle l’extrémité inférieure dudit corps est fermée et une position dite ouverte dans laquelle l’extrémité inférieure dudit corps est au moins partiellement ouverte, l’organe d’obturation et la collerette étant chacun munis d’une poignée de saisie, le dispositif de transfert comprenant une pièce rapportée positionnable en regard de la collerette, cette pièce rapportée, évidée centralement, étant couplable à la collerette en ménageant au moins localement un espace entre la collerette et la pièce rapportée pour un positionnement d’au moins une partie de l’organe d’obturation entre la collerette et la pièce rapportée au moins en position fermée de l’organe d’obturation et sur au moins une partie de la course de l’organe d’obturation entre les positions fermée et ouverte, caractérisé en ce que la pièce rapportée évidée centralement est une platine évidée centralement et en ce que les poignées s’étendent en affleurement ou en retrait de la face dite du dessous de la platine opposée à celle tournée vers la collerette.
L’inventeur a constaté que pour permettre le transfert de produits peu fluides ou de granulométrie élevée, il était nécessaire d’augmenter le diamètre du passage délimité par le corps. Il en résulte une augmentation des dimensions de l’organe d’obturation qui tend alors à se déformer plus aisément sous l’effet du poids du produit à transférer. Le risque est, avec une construction traditionnelle du dispositif de transfert, de ne plus pouvoir obturer l’extrémité inférieure du passage avec l’organe d’obturation en raison de la déformation dudit organe d’obturation. La présence d’une platine évidée centralement telle que décrite ci-dessus et le positionnement d’une partie de l’organe d’obturation entre ladite platine et la collerette en position fermée dudit organe d’obturation et sur au moins une partie de sa course entre les positions fermée et ouverte permettent de guider en déplacement l’organe d’obturation et d’éviter une déformation de l’organe d’obturation trop importante susceptible d’empêcher l’amenée en position fermée de l’organe d’obturation. La réalisation de la pièce rapportée de guidage de l’organe d’obturation sous forme d’une platine évidée centralement permet de limiter l’encombrement en hauteur du dispositif de transfert sans nuire à sa résistance mécanique. La présence d’une platine, par opposition à un manchon, permet d’éviter une casse des poignées sous l’effet du poids de la partie du conteneur souple s’étendant autour du corps lorsque le dispositif de transfert est en appui au sol et repose au sol par la face du dessous de la platine, sans avoir à augmenter l’épaisseur des poignées. Ladite platine est évidée centralement pour ne pas obturer le passage du corps.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de transfert comprend localement des écarteurs, réalisés de préférence sous forme de plots, disposés entre la collerette et la platine pour maintenir au moins localement un écartement minimal entre la collerette et la platine.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de transfert comprend au moins un système visuel d’indication de position de l’organe d’obturation en position fermée de l’organe d’obturation, au moins une partie de ce système visuel d’indication de position de l’organe d’obturation en position fermée de l’organe d’obturation étant disposée au niveau de la collerette en un emplacement de la collerette disposé plus près de la poignée équipant la collerette que de la poignée équipant l’organe d’obturation, en position fermée de l’organe d’obturation, ce système visuel d’indication de position de l’organe d’obturation en position fermée de l’organe d’obturation étant visible côté face dite du dessus de la collerette opposée à la face du dessous de la collerette tournée vers l’organe d’obturation.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le système visuel d’indication de position de l’organe d’obturation en position fermée de l’organe d’obturation comprend un indicateur visuel de position de l’organe d’obturation en position fermée de l’organe d’obturation et une ouverture radiale au corps ménagée au moins partiellement dans l’épaisseur de la collerette, l’ouverture radiale est une ouverture traversante à travers laquelle l’organe d’obturation est apte à faire partiellement saillie en position fermée de l’organe d’obturation et l’indicateur visuel de position de l’organe d’obturation en position fermée de l’organe d’obturation est formé par la partie de l’organe d’obturation qui, en position fermée de l’organe d’obturation, s’étend en saillie de l’ouverture et est au moins partiellement visible depuis la face du dessus de la collerette.
Selon un mode de réalisation de l’invention, au moins une partie de l’ouverture traversante est délimitée par un décrochement ménagé dans la collerette.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’organe d’obturation et la collerette sont de couleurs différentes. La lecture de l’indicateur est ainsi facilitée.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’organe d’obturation et/ou la poignée équipant l’organe d’obturation sont munis d’au moins une saillie de verrouillage configurée pour venir en prise avec la collerette en position fermée de l’organe d’obturation, et le dispositif de transfert comprend un manchon muni à une extrémité d’une collerette, ledit manchon formant une pièce interchangeable avec la platine. Il est ainsi possible une fois un conteneur souple perforé par l’extrémité supérieure d’un dispositif de transfert, de remplacer, en position fermée de l’organe d’obturation, la platine par un manchon pour aider au transfert de matières.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la platine évidée centralement pour former une ouverture présente un périmètre de ladite ouverture supérieur à la dimension du pourtour intérieur de la collerette. Cette disposition évite une retenue de matière au niveau de la platine.
représente une vue en perspective d’un dispositif de transfert conforme à l’invention en position au moins partiellement ouverte de l’organe d’obturation ;
- chaque vérin comprend une vessie déformable, la centrale de commande étant configurée pour commander individuellement le volume de fluide hydraulique présent dans chaque vessie déformable ;
- le système de commande de l’inclinaison comporte au moins un anneau de vérins d’axe central confondu avec l’axe du mât, l’anneau de vérins étant disposé entre une surface périphérique extérieure du mât et une surface périphérique intérieure du flotteur située en regard de la surface périphérique extérieure du mât ;
- le système de commande de l’inclinaison comporte au moins un anneau de distribution individuelle de fluide hydraulique vers chaque vérin du ou de chaque anneau de vérins ;
- le système de commande de l’inclinaison comporte une pluralité d’anneaux de vérins superposés l’un sur l’autre et/ou concentriques ;
- le flotteur comprend une surface supérieure et un puits débouchant dans la surface supérieure, le puits recevant une région inférieure du mât jusqu’à son extrémité inférieure ;
- la pluralité de vérins est disposée dans le puits ou/et sur la surface supérieure ;
- la centrale de commande est disposée au moins en partie dans le mât ;
- le système de commande de l’inclinaison comporte un capteur de mesure de l’inclinaison du mât par rapport à un axe vertical, et/ou au moins un capteur de mesure de la direction et/ou de l’intensité du vent, le système de commande de l’inclinaison étant propre à commander l’inclinaison du mât par rapport au flotteur en utilisant les mesures du ou de chaque capteur de mesure.
L’invention a aussi pour objet un procédé de commande de l’inclinaison d’une éolienne, comprenant les étapes suivantes :
- fourniture d’une plateforme telle que définie plus haut, le flotteur portant l’éolienne ;
- en réponse à un changement de l’inclinaison du mât de l’éolienne, commande de l’inclinaison du mât par rapport au flotteur par le système de commande de l’inclinaison.
- lors de l’inclinaison du flotteur par rapport à l’horizontale, l’inclinaison du mât est commandée par le système de commande de l’inclinaison pour maintenir le mât vertical.
- la est une vue de face d’un exemple de plateforme éolienne flottante selon l’invention ;
- la est une vue schématique en coupe d’un détail de la plateforme éolienne flottante de la , illustrant le mât inclinable de l’éolienne et le système de commande de l’inclinaison du mât ;
Tel qu’illustré sur les figures 1 et 2, la caméra 3D 10 est centrée par rapport à la fourche 4 et son axe de visée est orienté vers l’avant selon un axe longitudinal du chariot 1. De préférence, l’axe de visée de la caméra 3D 10 est horizontal et parallèle au plan de levage H.
La caméra 3D 10 est fixée sur le tablier 3 à une hauteur constante par rapport au plan de levage H et sans possibilité de déplacement relatif par rapport audit tablier. La caméra 3D 10 est mobile conjointement avec la fourche 4. La caméra 3D 10 est ici fixée en partie basse du tablier 3 au-dessus du plan de levage H. Dans des variantes non illustrées, la caméra 3D 10 peut être fixée au tablier 3 au niveau du plan de levage H ou en-dessous de ce plan. De préférence, l’axe de visée de la caméra 3D 10 est situé à une distance relative inférieure à 100 mm du plan constitué par les bras de la fourche, c’est à dire le plan de levage H.
Comme cela sera décrit plus en détail par la suite, la caméra 3D 10 est apte à capturer des images de l’environnement situé à l’avant du chariot élévateur 1, pour déterminer la position réelle des charges devant être levées et transportées par le chariot élévateur.
Le dispositif de télécommunication sans fil 8 est configuré pour communiquer avec l’unité de contrôle 9 et avec un système informatique de gestion d’entrepôts (non représenté) (en langue anglaise « Warehouse Management System » ou WMS) qui est distant du chariot 1 et destiné à gérer les opérations d’un entrepôt de stockage et à commander une flotte de chariots 1.
Chaque chariot 1 reçoit des instructions sous forme de messages numériques périodiques émis par le système WMS concernant des missions qui lui sont attribuées relatives à des déplacements à effectuer et/ou à des charges à transporter. Chaque chariot 1 est capable de transmettre au système WMS des messages numériques représentatifs du statut des missions qui lui ont été attribuées. Un chariot 1 peut faire remonter par exemple, une erreur rencontrée pendant l’exécution d’une mission en envoyant un code d’erreur.
On va maintenant décrire, en référence aux figures 3 à 5, le principe de fonctionnement du chariot 1 élévateur autonome pour l’opération de prise d’une charge 12 annulaire située sur une structure 13 de type rayonnage et le procédé 20’ de contrôle du positionnement relatif entre le chariot et la charge 12 illustré en . Une charge 12 annulaire comprend généralement un support constitué d’une âme cylindrique creuse, généralement muni de rebords de forme circulaire pleins ou à rayons, destiné à recevoir une charge utile qui s’enroule autour de l’âme. La charge utile peut par exemple comprendre un fil, un câble, un tissu ou une bande de gomme, etc. Alternativement, la charge 12 annulaire peut être un pneumatique.
Le procédé 20’ commence par une étape 20 préalable de réception dans laquelle le dispositif de télécommunication sans fil 8 du chariot reçoit une instruction relative à une charge annulaire à transporter et constituant une mission attribuée au chariot par le système WMS. L’instruction comprend des informations relatives au type de charge à transporter, aux dimensions de la charge, à la position actuelle de la charge et à la destination de celle-ci. En particulier concernant les dimensions de la charge, l’instruction comprend les valeurs de profondeur de la surface intérieure de la charge et de son diamètre extérieur.
II.2 Désextraction des TR avec une sélectiv ité int ra -TR
La possibilité de désextraire les TR, sélectivement les unes par rapport aux autres, d’une phase organique comprenant du TODGA a été vérifiée en utilisant comme phases aqueuses de désextraction, de l’eau déionisée.
Les désextractions ont été réalisées : - d’une part, à 20 °C avec un rapport A/O allant de 0,3 à 10 et une durée de contact de 5 minutes, et - d’autre part, à une température allant de 20 °C à 60 °C avec un rapport A/O de 0,5 et une durée de contact de 5 minutes.
Les résultats obtenus en termes de rendements de désextraction R M sont illustrés sur les figures 7 et 8.
Ces figures montrent que, dans les conditions de désextraction utilisées, la désextraction des TR terres rares légères (Nd et Pr : didymium) est favorisée par rapport à celle du dysprosium. Ceci peut s’expliquer par l’affinité plus prononcée du TODGA pour les terres rares lourdes, se traduisant par une désextraction plus difficile de celles-ci.
En utilisant de l’eau déionisée comme phase aqueuse de désextraction, une sélectivité intra-TR maximale de désextraction peut être atteinte en utilisant un ratio A/O voisin de 0,5.
De plus, l’étape d’extraction ayant un caractère exothermique, l’augmentation de la température favorise la désextraction de toutes les terres rares et défavorise la désextraction sélective entre le didymium et le dysprosium.
Enfin, la désextraction à l’eau déionisée permet de conserver une excellente sélectivité vis-à-vis des autres éléments métalliques (Fe, Co, Ni et B) dont la majorité (> 99 %) reste en phase organique.
E xemple III : R ecyclabilité de la phase organique utilisée pour l’extraction des TR
Afin d’apprécier la recyclabilité d’une phase organique ayant servi à extraire des TR d’un lixiviat obtenu par lixiviation d’une poudre d’aimants permanents NdFeB par l’acide acétique (1,6 mol/L) et comprenant 0,6 mol/L de NaNO 3 , il a été procédé à 9 cycles comprenant chacun une étape d’extraction des TR, une étape de désextraction des TR et deux étapes de lavages, respectivement acide et à l’eau, de la phase organique comme illustré sur la .
Comme le montre cette figure, dans laquelle PO signifie phase organique et PA signifie phase aqueuse, la différence existant entre le premier cycle et les deuxième à neuvième cycles tient au fait que l’étape d’extraction du premier cycle a été réalisée avec une phase organique « fraîche », comprenant 0,25 mol/L de TODGA dans un mélange n -dodécane/ n -octanol (95/5, v/v), tandis que l’étape d’extraction de chacun des deuxième à neuvième cycles a été réalisée avec la phase organique issue de l’étape de lavage à l’eau du cycle précédent.
Hormis cette différence, les conditions opératoires dans lesquelles les 9 cycles ont été conduits ont été les mêmes, à savoir que : - chaque étape d’extraction a été réalisée par mise en contact d’une partie aliquote du lixiviat avec une phase organique (fraîche ou recyclée), à une température de 20 °C, avec un rapport A/O de 1 et une durée de contact de 5 minutes, puis séparation des phases aqueuse et organique ; - chaque étape de désextraction a été réalisée par mise en contact de la phase organique issue de l’étape d’extraction la précédant avec une phase aqueuse comprenant 0,01 mol/L d’EDTA, à une température de 20 °C, avec un rapport A/O de 1 et une durée de contact de 5 minutes, puis séparation des phases organique et aqueuse ; - chaque étape de lavage acide été réalisée par mise en contact de la phase organique issue de l’étape de désextraction la précédant avec une solution aqueuse d’acide sulfurique à 4 mol/L, à une température de 40 °C, avec un rapport A/O de 1 et une durée de contact de 30 minutes, puis séparation des phases organique et aqueuse ; - chaque étape de lavage à l’eau a été réalisée par mise en contact de la phase organique issue de l’étape de lavage acide la précédant avec de l’eau désionisée, à une température de 40 °C, avec un rapport A/O de 1 et une durée de contact de 30 minutes, puis séparation des phases organique et aqueuse.
Les phases aqueuses et organiques obtenues à l’issue des extractions et des désextractions ont été analysées dans des conditions identiques à celles mentionnées dans l’exemple I ci-avant.
Les coefficients de distribution D M obtenus pour l’étape d’extraction de chacun des 9 cycles sont illustrés sur la tandis que les rendements de désextraction R M obtenus pour l’étape de désextraction de chacun des 9 cycles sont illustrés sur la .
La montre que les coefficients de distribution des terres rares restent élevés et dans le même ordre de grandeur pour tous les cycles sans perte de sélectivité vis-à-vis des autres éléments métalliques.