Procédé de commande d’un dispositif (1) de convoyage pour transporter des articles (2), ledit dispositif (1) de convoyage comprenant une bande transporteuse (3) pourvue d’une surface (5) de transport, un moteur d’entraînement (4) et une unité de contrôle (6), caractérisé en ce que ledit procédé comprend au moins les étapes suivantes de : - réalisation d’une mesure d’un coefficient de rugosité (R) de la surface (5) de transport, - transmission de ladite mesure à ladite unité de contrôle (6), - génération d’instructions de régulation de la vitesse de la bande transporteuse (3) sous la forme d’une consigne de vitesse par l’unité de contrôle (6) en fonction du coefficient de rugosité (R) mesuré et - transmission desdites instructions audit dispositif (1) de convoyage. Procédé de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’étape de génération d’instructions comprend une sous-étape supplémentaire de - comparaison de la mesure du coefficient de rugosité (R) à un coefficient de rugosité minimal (Rmin) prédéterminé et/ou à un coefficient de rugosité maximal (Rmax) prédéterminé et en ce que l’unité de contrôle (6) génère des instructions de régulation de la vitesse, si l’écart de la mesure du coefficient de rugosité (R) avec la valeur du coefficient de rugosité minimal (Rmin) et/ou avec la valeur du coefficient de rugosité maximal (Rmax) est supérieur à un seuil déterminé. Procédé de commande selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l’unité de contrôle (6) génère une consigne de vitesse définie selon un coefficient de proportionnalité appliqué à la mesure du coefficient de rugosité (R). Procédé de commande selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l’unité de contrôle (6) génère des instructions sous la forme d’une consigne de réduction de la vitesse de la bande transporteuse (3) lorsque la mesure du coefficient de rugosité (R) est supérieure à un coefficient de rugosité maximal (Rmax) prédéterminé. Procédé de commande selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l’unité de contrôle (6) génère des instructions sous la forme d’une consigne d’augmentation de la vitesse de la bande transporteuse (3) lorsque la mesure du coefficient de rugosité (R) est inférieure à un coefficient de rugosité minimal (Rmin) prédéterminé. Procédé de commande selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comprend une étape supplémentaire de lubrification de la surface (5) de transport de la bande transporteuse (3) par au moins un système de lubrification (7), l’unité de contrôle (6) étant reliée audit au moins un système de lubrification (7) et générant des instructions de lubrification sous la forme d’une consigne de lubrification sur la base de la mesure du coefficient de rugosité (R). Procédé de commande selon la revendication 6, caractérisé en ce que l’étape de génération d’instructions de lubrification comprend une sous-étape supplémentaire de - comparaison de la mesure du coefficient de rugosité (R) à un coefficient de rugosité minimal (Rmin) prédéterminé et/ou à un coefficient de rugosité maximal (Rmax) prédéterminé et en ce que l’unité de contrôle (6) génère des instructions de lubrification si l’écart de la mesure du coefficient de rugosité (R) avec la valeur du coefficient de rugosité minimal (Rmin) et/ou avec la valeur du coefficient de rugosité maximal (Rmax) est supérieur à un seuil déterminé. Procédé de commande selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comprend une étape supplémentaire de nettoyage de la surface (5) de transport de la bande transporteuse (3) par un système de nettoyage (8), l’unité de contrôle (6) étant reliée audit système de nettoyage (8) et générant des instructions de nettoyage sous la forme d’une consigne de nettoyage en fonction du coefficient de rugosité (R) mesuré. Procédé de commande selon la revendication 8, caractérisé en ce que l’étape de génération d’instructions de nettoyage comprend une sous-étape supplémentaire de comparaison de la mesure du coefficient de rugosité R à un coefficient de rugosité minimal Rmin prédéterminé et/ou à un coefficient de rugosité maximal R max prédéterminé et en ce que l’unité de contrôle 6 génère des instructions de nettoyage si l’écart de la mesure du coefficient de rugosité R avec la valeur du coefficient de rugosité minimal Rmin et/ou avec la valeur du coefficient de rugosité maximal Rmax est supérieur à un seuil déterminé. Installation (100) de convoyage comprenant : - un dispositif (1) de convoyage destiné à transporter des articles (2), ledit dispositif (1) comprenant une bande transporteuse (3) pourvue d’une surface (5) de transport, un moteur d’entraînement (4) et une unité de contrôle (6), - au moins un capteur (9), installation caractérisée en ce que ladite unité de contrôle (6) génère des instructions de régulation de vitesse sous la forme d’une consigne de vitesse de ladite bande transporteuse (3) en fonction de la mesure d’un coefficient de rugosité (R) par au moins un capteur (9), ladite unité de contrôle (6) comprenant un canal de communication (60) pour transmettre lesdites instructions audit dispositif (1) de convoyage. Installation (100) de convoyage selon la revendication 10, caractérisée en ce que l’unité de contrôle (6) comprend : - un dispositif mémoire (10) dans lequel sont enregistrées des valeurs prédéterminées des coefficients de rugosité minimal et maximal (Rmin, Rmax) et - un dispositif de comparaison (11) pour comparer un coefficient de rugosité (R) mesuré par un capteur (9) aux valeurs des coefficients de rugosité (Rmin, Rmax) enregistrées. Installation (100) selon la revendication 10 ou 11, caractérisée en ce qu’elle comprend au moins un système de lubrification (7) de la surface (5) de transport de la bande transporteuse (3), ledit au moins un système de lubrification (7) comprenant une source (70) de lubrifiant (71) et un applicateur (72) dudit lubrifiant (71) et en ce que ledit au moins un système de lubrification (7) est apte à recevoir des instructions de lubrification de l’unité de contrôle (6) sous la forme d’une consigne de lubrification sur la base de la mesure d’un coefficient de rugosité (R) par un capteur (9). Installation (100) selon l’une quelconque des revendications 10 à 12, caractérisée en ce qu’elle comprend un système de nettoyage (8) de la surface (5) de transport de la bande transporteuse (3), ledit système de nettoyage (8) étant apte à recevoir des instructions de l’unité de contrôle (6) sous la forme d’une consigne de nettoyage sur la base de la mesure d’un coefficient de rugosité (R) par un capteur (9). Produit programme d'ordinateur comprenant une séquence d'instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur, conduit celui-ci à mettre en œuvre les étapes du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 9. Dispositif de traitement de données comprenant des moyens de mise en œuvre des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 9.