INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
L’utilisation de la sonde flottante renfermant les capteurs évite l’obstruction du réseau ainsi que l’accumulation de débris autour des capteurs.
Le déploiement depuis l’ouverture du regard évite une descente dans le regard (nécessitant trois personnes sinon). Ce déploiement ne prend qu’une quinzaine de minutes contre plusieurs heures habituellement.
10 regard du réseau d’assainissement
11 Réseau d’assainissement
De façon avantageuse, lorsque l’assemblage comprend plusieurs chargements cylindriques C2, ceux-ci sont disposés en couronne autour de l’axe de symétrie du chargement cylindrique C1. Les différents chargements C2 (insérés dans le chargement C1) peuvent alternativement être disposés radialement entre eux sur une couronne. Lorsque l’assemblage comprend n chargements C2 (n est avantageusement un entier allant de 2 à 6), lesdits chargements disposés radialement avec un angle de 2π/n entre eux.
Dans l’ensemble de la description et des modes de réalisation décrits, un chargement cylindrique C2 peut avec les mêmes conditions être remplacé par un chargement parallélépipédique rectangle C2. Ainsi, l’invention concerne notamment un assemblage tel que défini ci-dessus, dans lequel ledit au moins un autre chargement explosif C2 est parallélépipédique rectangle et a un axe de symétrie colinéaire à l’axe de symétrie du chargement explosif C1.
Un deuxième mode de réalisation de l’invention permet d’augmenter la puissance explosive maximale du deuxième mode de fonctionnement.
Ce deuxième mode de réalisation reprend les caractéristiques géométriques et de fonctionnement du premier mode de réalisation à l’exception de la géométrie du au moins un chargement C2.
Selon le second mode de réalisation, le au moins un chargement C2 cylindrique du premier mode de réalisation est remplacé par un chargement C2 hélicoïdal. Un tel chargement peut être de section circulaire ou quelconque (carrée, rectangulaire…), avantageusement de section circulaire ou carrée. Sa longueur linéaire LC2 correspond à la longueur de l’axe longitudinal de l’hélice ajoutée à la longueur axiale de son raccord courbe d’extrémité jusqu’au relais d’amorçage R2. L’hélice de diamètre DHC2< DC1 est radialement circonscrite dans le chargement C1. Les caractéristiques suivantes du premier mode de réalisation sont conservées pour le second mode de réalisation concernant les chargements C1 et C2 et les relais d’amorçage R1 et R2 :
- diamètre de relais d’amorçage DR1 ≥ diamètre critique Φ1 de la composition du chargement C1,
- diamètre critique Φ2 de la composition M2 du chargement C2< diamètre critique Φ1 de la composition M1 du chargement C1,
- diamètre du relais d’amorçage DR2 ≥ au diamètre critique Φ2 de la composition du chargement hélicoïdal C2 et inférieur au diamètre critique Φ1 de la composition du chargement C1,
- distance D du chargement hélicoïdal C2 et du relais d’amorçage R2 par rapport à R1 > épaisseur du nombre de cartes conduisant à un résultat négatif pour le test IAD de la composition du relais d’amorçage R1.
- distance d entre chargements hélicoïdaux couplés C2 avec leur relais d’amorçage R2 > épaisseur du nombre de cartes conduisant à un résultat négatif pour le test IAD de la composition M2 de chacun des chargements C2 et de celle de leur relais d’amorçage R2 respectif.
Chaque chargement hélicoïdal C2 est disposé de façon à ce que l’axe de l’hélice coïncide, avec l’axe du chargement C1. L’hélice est enroulée autour de l’axe du chargement C1 de telle sorte que le chargement hélicoïdal C2 et le relais d’amorçage R2 soient à une distance D du relais d’amorçage R1 (distance D à laquelle ils ne sont pas susceptibles lors de leur détonation d’amorcer le relais d’amorçage R1).
Lorsque plusieurs (= n, de préférence n est un entier allant de 2 à 6) chargements hélicoïdaux C2 concentriques de même diamètre d’hélice DHC2 sont en présence, les hélices des n chargements hélicoïdaux C2 sont décalées radialement d’un angle 2π/n. Il est aussi possible que plusieurs chargements hélicoïdaux C2 de diamètres d’hélices DHC2 différents soient agencés de façon concentrique. Cette dernière configuration est notamment envisageable pour les chargements C1 de grand diamètre DC1. Il est aussi tout à fait envisageable que l’hélice dudit au moins un chargement hélicoïdal C2 soit à pas variable le long de son axe.
Les spires de l’hélice (des hélices) constituant le (les) chargement(s) hélicoïdal (hélicoïdaux) C2 sont espacées bord à bord d’une distance D’ suffisamment grande pour éviter un amorçage de voisinage entre spires de(s) l’hélice(s). La détonation d’un chargement hélicoïdal C2 se propage donc uniquement le long de la trajectoire de son hélice. Cette distance D’ est définie au cas par cas selon les compositions d’explosifs, mais est supérieure à l’épaisseur du nombre de cartes conduisant à un résultat négatif pour le test IAD de la composition du (des) chargement(s) hélicoïdal (hélicoïdaux) C2. Cette épaisseur est typiquement de 30 mm, correspondant à 150 cartes de 0,2 mm pour des explosifs composites du type PBXN109, ORA86, HBU88.
Les assemblages de chargements incluant au moins un chargement hélicoïdal C2 peuvent être obtenus par un procédé additif ou par coulées successives dans des moules gigognes démontables.
Un exemple de plus grande puissance explosive obtenue dans le second mode de fonctionnement avec un assemblage selon le deuxième mode de réalisation, par rapport au premier mode de réalisation, est donné ci-après à titre indicatif.
Un chargement cylindrique C2 de diamètre DC2 = 20 mm et de longueur LC2 = 340 mm a un volume de 107 cm 3 . Un chargement hélicoïdal C2 de 6 spires de diamètre DHC2 = 120 mm, de section circulaire de diamètre DC2 = 20 mm, espacées de 50 mm (D’ = 30 mm bord à bord), et de longueur axiale LC2 = 300 mm ajouté à une rallonge courbe de connexion de 40 mm de longueur d’axe au relais d’amorçage R2 a un volume de 1055 cm 3 . Un chargement hélicoïdal C2 de ce type a donc un volume (et donc une masse) environ 10 fois supérieur à celui d’un chargement cylindrique de type C2 assurant une puissance explosive supérieure à celui d’un chargement C2.
Comme illustré sur les figures 2 à 6, le guide de lumière 6 comporte un cœur 10 transparent ou translucide et une gaine (non représentée) enveloppant le cœur 10. Le guide de lumière 6 comporte en outre une structure multicouche 12 accolée au cœur 10.
Comme illustré sur les figures 2 à 6, la structure multicouche 12 est composée de l’empilement d’un substrat 14, d’une couche réfléchissante 16, et d’une couche de matériau électrochrome 18.
La couche réfléchissante 16 est typiquement une couche métallique. La couche métallique 16 est délimitée par une première face et une deuxième face. La première face de la couche métallique 16 est en contact avec une face du substrat 14. Par exemple, la couche métallique 16 peut être constituée d’aluminium, de chrome ou d’or, ou également d’un alliage d’au moins deux métaux parmi les trois métaux cités précédemment. La couche métallique 16 a par exemple une épaisseur comprise entre 70 et 100 nm.
La couche de matériau électrochrome 18 est délimitée par une troisième face 18A et une quatrième face 18B. Par électrochrome, il est entendu un matériau qui change de couleur lorsqu’une tension électrique lui est appliquée pendant une durée courte. Le changement de couleur est dû au fait qu’un seul type spécifique de longueurs d’onde, par exemple les longueurs d’onde d’une valeur spécifique ou dans un spectre de couleur visible spécifique, peut sortir de la couche de matériau électrochrome 18 en fonction de la valeur de la grandeur électrique appliquée. Ces longueurs d’onde spécifiques correspondent à une couleur dans le spectre visible et arrivent aux yeux d’un observateur. Celui-ci a donc l’impression que la couche de matériau 18 a changé de couleur. Le matériau conserve la nouvelle couleur après l’application tant que de la tension électrique lui est appliquée. Les troisième et quatrième faces 18A, 18B de la couche de matériau électrochrome 18 sont sensiblement parallèles l’une à l’autre. La troisième face 18A de la couche de matériau électrochrome 18 est en contact avec la deuxième face de la couche métallique 16. Une onde lumineuse incidente, ayant un spectre donné de longueurs d’onde, entre par la quatrième face 18B puis interfère avec le matériau électrochrome 18. Le phénomène d’interférence conduit à ce que le matériau électrochrome 18 renvoie des rayons lumineux par la quatrième face 18B, uniquement dans une gamme de longueurs d’onde restreinte, ou plus simplement, selon une couleur donnée. La couleur renvoyée par la couche de matériau électrochrome 18 est conditionnée par l’épaisseur de la cavité et/ou par les propriétés intrinsèques du matériau électrochrome 18, sa permittivité notamment, ainsi que par la couche réfléchissante 16 utilisée.
Le matériau électrochrome est par exemple un polymère, tel qu’un polymère de type PEDOT (poly(3,4-éthylènedioxythiophène)). Le matériau PEDOT utilisé peut être par exemple du PEDOT:PSS, aussi appelé poly(3,4 éthylènedioxythiophène) : poly(styrène-sulfonate de sodium, ou du PEDOT:Tos, aussi appelé poly(3,4 éthylènedioxythiophène) :Tosylate. D’autres exemples de matériaux d’oxyde conducteur transparent organique pouvant être utilisés pour le matériau électrochrome sont de la cellulose. Une telle famille de matériaux d’oxyde conducteur transparent organique, aussi appelés TCO pour « Transparent Conductive Oxide » en anglais, permet de réaliser une cavité Fabry-Pérot, qui est flexible et transparente. Par ailleurs, un tel matériau électrochrome est réglable électrochimiquement dans la mesure où des réactions oxydo-réductions(encore communément appelé « redox ») peuvent se produire entre ce type de matériau et l’électrolyte sous une stimulation électrique (par exemple sous une tension électrique). Bien entendu, d’autres matériaux peuvent être utilisés tant qu’ils présentent les propriétés adaptées à une application automobile telles qu’une conductivité ionique élevée, un aspect physique transparent ou incolore dans un état de repos, flexible, ainsi que les propriétés électro-optiques pour former une cavité Fabry-Pérot dans un état excité. En outre, le matériau peut être emballé comme une cellule solide. Aucune restriction n’est attachée au matériau électrochrome utilisé dans la couche de matériau électrochrome 18. Le matériau électrochrome peut notamment être un matériau organique ou un matériau inorganique.
La couche de matériau électrochrome 18 est ici structurée en N éléments ou pixels. On entend en effet ici par « pixel » une cellule ou élément individuel de la couche de matériau électrochrome 18. Une portion de la structure multicouche avec N pixels P 1 , P 2 , P 3 ,… et P N , est représentée sur les figures 2 à 6, avec N égal à 6. Par exemple, la couche de matériau électrochrome 18 est structurée en une rangée de N pixels. Dans l’exemple illustré, la rangée de N pixels s’étend suivant la direction principale d’extension D1. Chaque pixel parmi les N pixels est encapsulé dans une solution ou un gel d’électrolyte, auquel est connectée une paire d’électrodes prévue pour polariser en tension électrique le pixel correspondant. L’encapsulation et l’agencement des N pixels et l’agencement des N paires d’électrodes correspondantes sur chaque pixel sont effectués similairement à ceux d’une plaque de cristaux liquides. L’ensemble des N paires d’électrodes est connecté à une batterie basse tension (non représentée) et relié au circuit électrique de commande 4 via la nappe d’alimentation du substrat 14.
On décrit ci-après comment est pilotée la couleur d’un pixel parmi les N pixels de la couche de matériau électrochrome 18. Un tel pixel agit comme une cavité Fabry-Pérot formée par la portion de la troisième face 18A et la portion de la quatrième face 18B correspondantes. Cette cavité produit, à partir de la lumière qu’elle reçoit, des interférences de longueur d’onde déterminée. Ces interférences se traduisent par des réflexions multiples de rayons d’une longueur d’onde donnée se propageant à l’intérieur de la cavité. De fait, c’est par un phénomène d’interférences, et non d’absorption comme lorsque des pigments ou des colorants sont utilisés, que le pixel produit, pour un observateur, un rendu coloré. On appelle une telle couleur “structurelle”, car obtenue par interférence de rayons lumineux incidents avec le matériau électrochrome. La couche de matériau électrochrome 18 est fine à une échelle sub-longueur d’onde, par exemple de l’ordre de quelques nanomètres d’épaisseur ou comprise entre 50 et 800 nm, par exemple entre 75 et 300 nm, et donc à la fois peu encombrante et légère. La fonction d’affichage étant structurellement liée à la couche de matériau électrochrome, le dispositif lumineux 1 est également très robuste, notamment aux chocs mécaniques et aux variations de température. Une cavité Fabry-Pérot peut renvoyer environ entre 60% et 90 % de l’intensité lumineuse incidente, ce qui permet une bonne visibilité du dispositif lumineux 1 par temps ensoleillé. Davantage de détails sur une telle couche de matériau électrochrome 18, ainsi que sur la manière de choisir une couleur à partir du traitement UV qui est appliqué au matériau électrochrome, de l’intensité du traitement et de sa durée notamment, en fonction du matériau électrochrome et en fonction de la couche réfléchissante 16, sont détaillés dans l’article “Tunable Structural Color Images by UV-Patterned Conducting Polymer Nanofilms on Metal Surfaces”, de Shangzi Chen et Al, Advanced Materials, 2021, 33, 2102451, publié par Wiley-VCH GmBH.
Chaque élément ou pixel P 1 , P 2 , P 3 ,… et P N de la couche de matériau électrochrome 18 est ainsi apte à recevoir des rayons lumineux incidents par une surface correspondant à la quatrième face 18B de la couche de matériau électrochrome 18, et à renvoyer des rayons lumineux parmi les rayons lumineux incidents depuis cette surface 18B. Comme indiqué plus haut, les rayons lumineux renvoyés ont une longueur d’onde comprise dans un intervalle défini au moins par des propriétés du matériau électrochrome et/ou par une épaisseur de la couche de matériau électrochrome 18.
La source lumineuse 8A est disposée à une extrémité du guide de lumière 6 et est configurée pour émettre un faisceau source dans le cœur 10 du guide de lumière 6. La source lumineuse 8A est avantageusement une source lumineuse essentiellement ponctuelle, notamment du type semi-conducteur, par exemple du type diode à électroluminescence ou encore une source laser. Selon un mode de réalisation préféré de l’invention, la source lumineuse 8A est configurée pour émettre un faisceau source monochrome présentant une longueur d’onde prédéterminée dans le spectre visible.
Le circuit électrique de commande 4 permet de commander la tension électrique aux bornes des N éléments ou pixels de la couche de matériau électrochrome 18. Une table de correspondance entre la couleur souhaitée et la tension électrique à appliquer aux bornes d’une paire d’électrodes permet de commander en tension électrique le changement de couleur du pixel correspondant. La table de correspondance dépend du matériau électrochrome utilisé. Par exemple, la tension électrique aux bornes d’une paire d’électrodes varie entre une tension électrique minimale de – 1 Volts et une tension électrique maximale de + 1 Volts. L’épaisseur de la couche de matériau électrochrome 18 a une influence sur la couleur perçue par un observateur. Par exemple, une couche de PEDOT d’épaisseur égale à 220 nm, lorsqu’elle reçoit une lumière de spectre lumineux à large bande, produit par réflexion une couleur rouge. Une couche de PEDOT d’épaisseur égale à 170 nm, lorsqu’elle reçoit une lumière de spectre lumineux à large bande, produit par réflexion une couleur verte. Une couche de PEDOT d’épaisseur égale à 130 nm, lorsqu’elle reçoit une lumière de spectre lumineux à large bande, produit par réflexion une couleur bleue. Dans la présente invention, tous les éléments P 1 , P 2 , P 3 ,… et P N de la couche de matériau électrochrome 18 sont identiques (donc de même épaisseur lorsqu’aucune tension électrique ne leur est appliquée), mais l’épaisseur de la couche de matériau électrochrome 18 est fonction de la tension électrique d’alimentation fournie par le circuit électrique de commande 4, ce qui influence donc la couleur perçue par un observateur. Par exemple, pour une tension électrique d’alimentation aux bornes d’une paire d’électrodes sensiblement égale à 0,3 Volts, une couche 18 de matériau PEDOT produit par réflexion une couleur bleue (de longueur d’onde sensiblement égale à 450 nm) ; pour une tension électrique d’alimentation aux bornes d’une paire d’électrodes sensiblement égale à 0,6 Volts, une couche 18 de matériau PEDOT produit par réflexion une couleur verte ; pour une tension électrique d’alimentation aux bornes d’une paire d’électrodes sensiblement égale à 0,9 Volts, une couche 18 de matériau PEDOT produit par réflexion une couleur rouge (de longueur d’onde comprise entre 620 nm et 630 nm).
Ainsi, le circuit électrique de commande 4, par réception d’une consigne envoyée par exemple par un utilisateur, permet de piloter la tension électrique aux bornes de chaque paire d’électrodes afin de contrôler la couleur du pixel correspondant. Plus précisément, lorsque le circuit électrique de commande 4 impose une valeur de tension électrique prédéfinie aux bornes d’une des paires d’électrodes, la lumière issue du faisceau source (émis par la source lumineuse 8A) et réfléchie par la couche réfléchissante 16 traverse l’élément ou pixel correspondant P 1 , P 2 , P 3 ,…P N , et ressort dans le cœur 10 du guide de lumière 6 avec une longueur d’onde prédéterminée dans le spectre visible. Cette longueur d’onde prédéterminée est fonction de la valeur de tension électrique prédéfinie imposée aux bornes de la paire d’électrodes correspondante. Avantageusement, la longueur d’onde du faisceau source monochrome émis par la source lumineuse 8A est la même que cette longueur d’onde prédéterminée. Ceci permet d’obtenir une meilleure efficacité en termes d’intensité lumineuse restituée en sortie du guide de lumière 6, autrement dit en aval de la couche de matériau électrochrome 18.
La fonction photométrique d’éclairage et/ou de signalisation, ou la signature ou l’animation visuelle, produite par le dispositif lumineux 1, est ainsi constituée des N pixels dont la couleur est pilotée par les tensions électriques ordonnées par le circuit électrique de commande 4. Cette fonction photométrique d’éclairage et/ou de signalisation, ou cette signature ou animation visuelle, est ainsi personnalisable.
Les figures 2 à 4 représentent le dispositif lumineux 1 selon un premier mode de réalisation de l’invention, dans lequel le guide de lumière 6 comporte en outre une couche de matériau phosphore 20 accolée au cœur 10 du guide de lumière 6, à l’opposé de la structure multicouche 12. Lorsque la source lumineuse 8A émet un faisceau source monochrome dans la zone du bleu du spectre visible (et que le circuit électrique de commande 4 impose une valeur de tension électrique prédéfinie correspondant à une couleur bleue réfléchie en sortie de la couche de matériau électrochrome 18), la présence d’une telle couche de matériau phosphore 20 permet d’obtenir un rayonnement lumineux de couleur blanche en sortie du guide de lumière 6.
Sur la aucun des éléments ou pixels P 1 , P 2 , P 3 ,…P N de la couche de matériau électrochrome 18 n’est alimenté électriquement par le circuit électrique de commande 4. Sur la deux éléments ou pixels P 3 , P 4 de la couche de matériau électrochrome 18 sont alimentés électriquement (via leurs paires d’électrodes respectives) par le circuit électrique de commande 4. Sur la enfin, tous les éléments ou pixels P 1 , P 2 , P 3 ,…P N sont alimentés électriquement (via leurs paires d’électrodes respectives) par le circuit électrique de commande 4.
Dans cet habitacle, le véhicule comporte différents équipements permettant d’identifier au moins le conducteur 20, voire chacun des occupants du véhicule. Dans la suite de cet exposé, pour des raisons de clarté, on s’intéressera uniquement à l’identification du conducteur 20.
Ces équipements sont conçus pour permettre de réaliser une identification selon au moins deux méthodes d’identification biométrique différentes. Il s’agira ici d’identification faciale et vocale, mais d’autres méthodes pourraient être employées en complément ou en variante (reconnaissance d’iris, d’empreintes digitales, de veinage de la main…).
L’un de ces équipements est un microphone 11 placé et orienté de telle sorte qu’il est en mesure d’enregistrer la voix du conducteur 20.
Un autre de ces équipements est un capteur d’images, et plus précisément ici une caméra 12 placée et orientée de telle manière qu’elle est en mesure de capter des images du visage du conducteur 20 lorsque ce dernier conduit le véhicule.
Le véhicule automobile 10 comporte par ailleurs un calculateur (non représenté) conçu pour mettre en œuvre un procédé d’identification du conducteur, comme cela sera bien décrit ci-après en référence à la .
Ce calculateur comporte un processeur, une mémoire et une interface d'échange de données, connectée par exemple à un réseau du véhicule de type CAN.
Grâce à cette interface, le calculateur est adapté à recevoir différentes informations, et notamment les signaux acquis (et éventuellement prétraités) par le microphone 11 et la caméra 12 (voir ).
Grâce à sa mémoire, le calculateur mémorise une application informatique, constituée de programmes d’ordinateur comprenant des instructions dont l’exécution par le processeur permet la mise en œuvre par le calculateur du procédé d’identification décrit ci-après.
Le calculateur mémorise en outre une base de données 13 d’empreintes biométriques de référence. Cette base de données 13 enregistre, pour chaque utilisateur du véhicule qui s’est enregistré auprès de ce service d’identification (on parle « d’enrôlement »), au moins une empreinte vocale de référence et au moins une empreinte faciale de référence.
Ces empreintes sont des caractéristiques permettant d’identifier une personne de façon fiable.
L’empreinte vocale de référence est ici construite lors de la phase d’enrôlement, laquelle consiste à demander au conducteur de prononcer (et éventuellement de répéter plusieurs fois) une phrase clé, puis à tirer de ces enregistrements des informations permettant de construire l’empreinte vocale de référence. Cette phase d’enrôlement est réalisée une seule fois, par exemple lorsque le conducteur conduit pour la première fois le véhicule. La phrase clé est soit imposée par le constructeur du véhicule (par exemple « Hello Renault »), soit choisie par le conducteur (par exemple un code secret composé de chiffres).
On peut ici décrire succinctement le processus de construction d’une empreinte vocale de la façon suivante.
Ce processus comporte tout d’abord une analyse acoustique qui consiste à extraire du signal vocal d’enregistrement des informations pertinentes et caractéristiques. Pour cela, des jeux de coefficients acoustiques sont calculés à intervalles de temps réguliers (c’est-à-dire pour des fenêtres d’observations successives), sur des blocs de signal de longueurs fixes. Ces jeux de coefficients constituent ensemble une matrice acoustique qui forme une signature numérique de la voix du conducteur.
Chaque jeu de coefficient est par exemple calculé en utilisant des transformées de Fourier inverse du logarithme de la densité spectrale de puissance du signal. Les coefficients cepstraux issus d’une telle analyse caractérisent en effet bien la forme du spectre. Les coefficients cepstraux utilisés sont typiquement les MFCC (de l’anglais « Mel Frequency Cepstral Coefficients). Ils présentent en effet l’avantage d’être peu corrélés entre eux.
Le processus peut en outre être complété par un filtrage de type « mel-filterbank », ce qui permet de privilégier la richesse des sons voisés.
Le processus de génération d’empreinte acoustique permet ainsi de générer, en fonction du signal vocal d’enregistrement, une signature vocale de base caractéristique de la voix du conducteur.