Procédé de contrôle d’un système de régulation de vitesse adaptatif, appelé système ACC, d’un véhicule autonome, appelé égo véhicule, ledit égo véhicule circulant sur une route comportant au moins deux voies de circulation, une première voie et une deuxième voie, ledit égo véhicule circulant sur ladite première voie, ladite deuxième voie étant adjacente à ladite première voie, un deuxième véhicule circulant sur ladite première voie devant ledit premier véhicule selon un sens de circulation dudit premier véhicule, le procédé comportant les étapes de : Réception (201) de premières données caractérisant au moins deux voies, notamment ladite première voie et ladite deuxième voie, lesdites premières données permettant de modéliser géographiquement, par rapport audit égo véhicule, un emplacement desdites voies et de lignes de délimitation desdites voies ; Réception (202) de deuxièmes données caractérisant des objets détectés, lesdites deuxièmes données permettant de déterminer une vitesse de chaque objet détecté, et permettant de localiser géographiquement, par rapport audit égo véhicule, un emplacement de chaque objet détecté ; Détermination (203) d’une première vitesse et d’une première distance à partir d’une détection du deuxième véhicule, ladite détection étant fondée sur lesdites premières données et lesdites deuxièmes données ; Réception (204) de troisièmes données représentatives d’un mouvement dudit égo véhicule ; Détermination (205), à partir desdites troisièmes données, d’une trajectoire dudit égo véhicule, dite trajectoire déterminée, ladite trajectoire déterminée étant représentative d’une trajectoire dudit égo véhicule sur un horizon de temps prédéterminé ; Détermination (206) d’une deuxième vitesse et d’une deuxième distance soit à partir d’une détection d’un objet, dit troisième véhicule, ledit troisième véhicule étant sur ladite trajectoire déterminée, ladite détection étant fondée sur lesdites deuxièmes données et ladite trajectoire déterminée, soit, en absence de détection d’un objet sur ladite trajectoire déterminée, à partir d’une vitesse prédéterminée et d’une distance prédéterminée ; Sélection (207) de ladite première vitesse et de ladite première distance, ou, de ladite deuxième vitesse et de ladite deuxième distance, comme une vitesse de la cible et une distance de la cible dudit système ACC, ladite sélection étant fondée sur lesdites premières données, sur lesdites deuxièmes données et sur lesdites troisièmes données. Procédé selon la revendication 1, dans lequel lesdites premières données comprennent des données permettant en outre de caractériser le type de voie, ledit procédé comporte en outre des étapes de : Détermination, à partir desdites premières données, si ladite deuxième voie est une voie de dépassement de ladite première voie ; Détection (208) d’une activation d’un clignotant de l’égo véhicule, ledit clignotant indiquant ladite deuxième voie, ladite deuxième voie étant une voie de dépassement de ladite première voie ; Sélection (209) de ladite deuxième vitesse et de ladite deuxième distance comme vitesse de la cible et distance de la cible dudit système ACC, si ladite deuxième voie est une voie de dépassement de ladite première voie. Procédé selon la revendication 2, dans lequel ledit procédé comporte en outre des étapes de : Détection (210) d’une désactivation dudit clignotant ou d’un arrêt d’indication, par le clignotant, ladite deuxième voie ; Sélection (213) de ladite première vitesse et de ladite première distance, ou, de ladite deuxième vitesse et de ladite deuxième distance, comme une vitesse de la cible et une distance de la cible dudit système ACC, ladite sélection étant fondée sur lesdites premières données, sur lesdites deuxièmes données et sur lesdites troisièmes données. Procédé selon les revendications 2 à 3, dans lequel ledit procédé comporte en outre les étapes de : Activation d’un minuteur à la suite de ladite détection d’activation dudit clignotant ; Détection (211) que le minuteur indique un temps supérieur à un temps prédéterminé, ledit temps prédéterminé étant strictement positif ; Sélection (213) de ladite première vitesse et de ladite première distance, ou, de ladite deuxième vitesse et de ladite deuxième distance, comme une vitesse de la cible et une distance de la cible dudit système ACC, ladite sélection étant fondée sur lesdites premières données, sur lesdites deuxièmes données et sur lesdites troisièmes données. Procédé selon les revendications 2 à 4, dans lequel les premières données caractérisent également une troisième voie, ladite troisième voie étant adjacente à ladite première voie, ladite troisième voie étant une autre voie que ladite deuxième voie, ladite troisième voie étant déterminée comme n’étant pas une voie de dépassement de ladite première voie, ledit procédé comporte en outre des étapes de : Détermination (213), à partir des desdites premières données et desdites troisièmes données, que ledit égo véhicule se dirige vers ladite troisième voie ; Sélection (211) de ladite première vitesse et de ladite première distance, ou, de ladite deuxième vitesse et de ladite deuxième distance, comme une vitesse de la cible et une distance de la cible dudit système ACC, ladite sélection étant fondée sur lesdites premières données, sur lesdites deuxièmes données et sur lesdites troisièmes données. Procédé selon les revendications 2 à 5, dans lequel le procédé comporte en outre les étapes de : Détermination (214), à partir desdites premières données et des dites troisièmes données, d’un changement de voie de circulation de l’égo véhicule ; Réinitialisation (215) dudit procédé. Procédé selon les revendications 4 et 6 prises en combinaison, dans lequel, à la suite de la réinitialisation du procédé, le minuteur est également réinitialisé à 0, et si le clignotant est resté activé, le clignotant est détecté activé. Dispositif (101) comprenant une mémoire (102) associée à au moins un processeur (103) configuré pour mettre en œuvre le procédé selon l’une des revendications précédentes. Véhicule comportant le dispositif selon la revendication précédente. Programme d'ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par le dispositif (101), conduisent celui-ci à mettre en œuvre le procédé selon l’une des revendication 1 à 7.