Machine hydraulique (2) comprenant : - un bloc-cylindres (12) présentant des logements (14), et - des pistons (16) dans les logements, chaque logement comprenant une zone de tête (66) et une zone de pied (68), la zone de pied étant délimitée par une face principale (70) et présentant une cavité (72) : - entamant la face principale (70), - s’étendant suivant une direction allant d’un fond (48) du logement à la zone de tête, et - n’assurant pas un blocage en rotation du piston. Machine selon la revendication précédente dans laquelle la cavité (72) débouche dans la zone de tête (66). Machine selon au moins l’une des revendications précédentes dans laquelle la cavité (72) s’étend intégralement à une distance d’un axe (P-P) du logement (14) inférieure à une plus grande distance séparant la zone de tête (66) et l’axe. Machine selon au moins l’une des revendications précédentes dans laquelle la cavité (72) s’étend intégralement à distance d’un plan médian du logement (14) perpendiculaire à un axe (X-X) de rotation de la machine. Machine selon au moins l’une des revendications précédentes dans laquelle la cavité (72) est cylindrique. Machine selon au moins l’une des revendications précédentes dans laquelle la cavité (72) présente un axe parallèle à un axe du logement (14). Machine selon au moins l’une des revendications précédentes dans laquelle un conduit d’alimentation (22) débouche dans la cavité (72). Machine selon au moins l’une des revendications précédentes dans laquelle un conduit d’alimentation (22) du logement s’étend à hauteur de la zone de pied (68) par référence à un axe (P-P) du logement (14). Machine selon au moins l’une des revendications précédentes dans laquelle le piston comprend un pied (28) présentant une face principale (40) et une face secondaire (42) entamant la face principale du pied du piston, la cavité (72) présentant une dimension (l c ), suivant une direction perpendiculaire à un axe (P-P) du logement (14), inférieure à une dimension (l p ) de la face secondaire suivant la direction perpendiculaire à l’axe. Machine selon au moins l’une des revendications précédentes dans laquelle le piston comprend un pied (28) présentant une cavité (32) de pied de piston débouchant sur deux côtés opposés du pied à deux extrémités (46) respectives de la cavité de pied de piston opposées l’une à l’autre suivant un axe principal (C-C) de la cavité de pied de piston. Machine selon au moins l’une des revendications précédentes dans laquelle le logement (14) présente en outre une rainure (62) configurée pour bloquer le piston en rotation. Machine selon au moins l’une des revendications précédentes dans laquelle, le piston portant une goupille (60) de blocage en rotation du piston, la cavité (72) présente des dimensions insuffisantes pour accueillir la goupille. Machine selon au moins l’une des revendications précédentes dans laquelle le logement (14) ne présente pas de plan de symétrie. Bloc-cylindres (12) pour machine hydraulique, le bloc-cylindres (12) présentant des logements (14) comprenant une zone de tête (66) et une zone de pied (68), la zone de pied étant délimitée par une face principale (70) et présentant : - une cavité (72) entamant la face principale et s’étendant suivant une direction allant d’un fond du logement (14) à la zone de tête, et - une rainure (62) entamant la face principale et s’étendant intégralement à distance de la cavité (72) et suivant une direction d’un axe (P-P) du logement (14). Procédé de fabrication d’un bloc-cylindres (12) selon la revendication précédente dans lequel on réalise la cavité (72) par enlèvement de matière. Procédé de fabrication d’un bloc-cylindres (12) selon la revendication 14 dans lequel on réalise la cavité (72) et la rainure (62) par enlèvement de matière au moyen d’un même outil. Procédé de fabrication d’un bloc-cylindres (12) selon la revendication 14 dans lequel on réalise le bloc-cylindres avec la cavité (72) par fonderie.