INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La représente schématiquement un système de stockage et de récupération automatisé ASRS 10 (de l’anglais « Automated storage and retrieval system ») qui comprend une aire de stockage 12. Dans la suite de la description, il est fait référence à une direction verticale Z, une première direction horizontale X1 et une deuxième direction horizontale X2. Il est compris que la direction verticale Z est perpendiculaire à la première direction horizontale X1 et à la deuxième direction horizontale X2. De plus, la deuxième direction horizontale X2 est perpendiculaire à la première direction horizontale X.
L’aire de stockage 12 comprend une pluralité de racks de stockage 14. Chaque rack de stockage 14 est desservi par au moins une allée Ai s’étendant selon la première direction horizontale X1. Chaque rack de stockage 14 comprend plusieurs paires de montants 16 verticaux disposés selon la première direction horizontale X1. Chaque montant 16 s’étend selon la direction verticale Z. Les montants 16 de chaque paire de montants sont écartés l’un de l’autre selon la deuxième direction horizontale X2. Chaque rack de stockage 14 forme ainsi une pluralité de colonnes 18 agencées les unes après les autres selon la première direction horizontale X1.
Chaque colonne 18 du rack de stockage 14 comprend une pluralité d’alvéoles 20 adaptées chacune pour contenir un réceptacle 22 qui contient lui-même au moins un article. Les alvéoles 20 de chaque colonne 18 sont disposées entre deux paires de montants 16 successives selon la première direction horizontale X1. Les alvéoles 20 de chaque colonne 18 sont en superposition sur plusieurs niveaux selon la direction verticale Z entre un niveau inférieur et un niveau supérieur.
L’alvéole 20 du niveau inférieur est au-dessus du niveau du sol. Selon un mode de réalisation, chaque colonne 18 peut comprendre donc un espace libre 23 formé verticalement entre le niveau du sol et l’alvéole 20 du niveau inférieur. Selon un mode de réalisation, l’aire de stockage 12 peut comprendre ainsi une pluralité de passages Pi s’étendant au niveau du sol selon la deuxième direction horizontale X2, chaque passage Pi passant par l’espace libre 24 de l’une des colonnes 22 de chaque rack de stockage 20. Ces passages Pi permettent la circulation de véhicules autonomes 30, sous les racks de stockage 14, pour permettre aux véhicules autonomes d’accéder directement à une position déterminée dans ladite au moins une allée Ai, et sans nécessiter au véhicule de se déplacer le long de ladite au moins une allée Ai.
Selon une autre réalisation (non illustrée), l’aire de stockage 12 peut être dépourvue de tels passages (référencés Pi) sous le rack de stockage 14. Le déplacement des véhicules autonomes jusqu’à une position déterminée dans ladite au moins une allée Ai requiert un déplacement du véhicule le long de ladite au moins une allée Ai depuis une de ses extrémités.
Selon un mode de réalisation, le système endoscopique médical comporte en tant qu’instrument d’insertion, un tube d’insertion se terminant par une tête distale et maintenu à son extrémité opposée par une poignée de commande, la ou les fibres optiques multicoeurs étant montées à l’intérieur du tube d’insertion.
Selon un autre mode de réalisation, le système endoscopique médical comporte en tant qu’instrument d’insertion, un cathéter comportant la ou les fibres optiques multicoeurs.
La représente de manière schématique un premier exemple de réalisation d’un système d’imagerie déporté pour système endoscopique médical mettant en œuvre une seule fibre optique multicoeurs, une source de lumière et un capteur d’imagerie.
La représente de manière schématique un autre exemple de réalisation d’un système d’imagerie déporté pour un système endoscopique médical mettant en œuvre deux fibres optiques multicoeurs, une source de lumière et deux capteurs d’imagerie ainsi qu’une fibre d’éclairage supplémentaire.
Sur ces figures 18 à 20, le système de maintien 80 n’est pas représenté, le système de guidage 85 pouvant être présent sans nécessairement que le système de maintien 80 le soit, d’autres façons de maintenir le couvercle 52 étant possibles, comme décrit notamment en référence à la .
Dans l’exemple considéré, chacun de ces conducteurs 31, 32 est guidé par le système de guidage 85 au-delà de chacune des extrémités de l’enroulement électrique 20, 21 qu’il définit. Comme déjà mentionné précédemment et comme cela est visible sur les figures 2 et 21, les premières extrémités des conducteurs électriques peuvent constituer une sortie vers le circuit électrique 10 à l’extérieur du transformateur 15, et trois des deuxièmes extrémités des conducteurs électriques peuvent mener vers un point commun via une connexion en étoile au primaire, et trois autres de ces deuxièmes extrémités des conducteurs électriques peuvent mener vers un point commun via une autre connexion en étoile au secondaire.
La montre un réducteur 6 qui peut prendre la forme de différentes architectures selon si certaines pièces sont fixes ou en rotation. En entrée, le réducteur 6 est relié à l’arbre BP 3, par exemple par l’intermédiaire de cannelures internes 7a. Ainsi l’arbre BP 3 entraîne un pignon planétaire appelé le solaire 7. Classiquement, le solaire 7, dont l’axe de rotation est confondu avec celui de la turbomachine X, entraîne une série de pignons appelés satellites 8, qui sont répartis sur le même diamètre autour de l’axe de rotation X. Ce diamètre est égal au double de l’entraxe de fonctionnement entre le solaire 7 et les satellites 8. Le nombre de satellites 8 est généralement défini entre trois et sept pour ce type d’application.
En variante, la bride 9c de la couronne 9 pourrait être remplacée par des cannelures.
La présente invention concerne une couronne pour un réducteur mécanique 6 d’aéronef. Ce réducteur 6 peut être du type décrit dans ce qui précède ou d’un autre type, par exemple un réducteur à double étage du type Wolfrom. Par ailleurs, ce réducteur 6 peut être utilisé dans une turbomachine 1 telle que celle illustrée à la , pour l’entraînement d’une soufflante S, ou dans un autre contexte comme dans un système d’entraînement d’une roue pour un train d’atterrissage d’aéronef (cf. ).
Il est à noter que la couronne selon l’invention peut être la seule couronne du réducteur 6, et peut être une couronne fixe ou mobile. En variante, le réducteur 6 pourrait comprendre deux couronnes selon l’invention. L’une de ces couronnes pourrait être fixe et l’autre pourrait être mobile. Les deux couronnes pourraient en outre être fixes ou mobiles. A titre d’exemple, chacune de ces deux couronnes pourrait être assimilable à une demi-couronne telle qu’illustré à la , les deux couronnes (ou demi-couronnes) étant alors fixées ensemble et à un porte-couronne par leurs brides ou cannelures.
Les figures 3 à 5 illustrent un premier mode de réalisation d’une couronne 90 selon l’invention, et les figures 6 et suivantes illustrent des variantes de réalisation de cette couronne 90.
La couronne 90 est de préférence métallique. Son matériau principal est donc un alliage métallique.
La couronne 90 des figures 3 à 5 a une forme annulaire autour de l’axe X et comprend :
- un dispositif tel que défini précédemment,
- un objet maintenu et/ou supporté par le dispositif.
L’ensemble peut par exemple comporter des roues pour permettre de déplacer le dispositif et/ou des pieds pour permettre de surélever le dispositif.
L’ensemble peut encore comporter des bras de support et/ou un plateau de support de l’objet.
L’ensemble peut en outre comporter des moyens de déplacement d’au moins une partie des deuxièmes blocs et/ou troisièmes blocs, notamment des vérins pneumatiques ou électriques.
Par ailleurs, l’ensemble peut comporter un cadre externe de dimension sensiblement égale à l’encombrement maximum du dispositif dans sa position dite de fermeture totale.
illustre, selon une vue en perspective partielle, un principe mécanique selon l’art antérieur de déplacements croisés selon deux axes horizontaux X et Y dans des plans parallèles à l’axe vertical distincts,
, et illustrent, selon une vue du dessus, un exemple de dispositif conforme à l’invention, respectivement dans des positions dites d’ouverture totale, d’ouverture partielle et de fermeture totale,
, et illustrent, selon une vue du dessus, les quatre premiers blocs du dispositif des , et , respectivement dans des positions dites d’ouverture totale, d’ouverture partielle et de fermeture totale,
, et illustrent, selon une vue du dessus, les quatre premiers blocs et les quatre deuxièmes blocs du dispositif des , et , respectivement dans des positions dites d’ouverture totale, d’ouverture partielle et de fermeture totale,
illustre, selon une vue en perspective partielle, un exemple de liaison glissière pouvant être utilisée entre des blocs d’un dispositif conforme à l’invention,
et illustrent, selon une vue du dessus, un autre exemple de liaison glissière pouvant être utilisée entre des blocs d’un dispositif conforme à l’invention, respectivement dans des positions dites d’ouverture totale et d’ouverture partielle,
et illustrent, respectivement selon une vue en perspective et selon une vue du dessus, un autre exemple de liaison glissière pouvant être utilisée entre des blocs d’un dispositif conforme à l’invention, respectivement dans des positions d’ouverture partielle et d’ouverture totale,
et illustrent, selon une vue du dessus, des blocs de dimensions différentes d’un dispositif conforme à l’invention, respectivement dans des positions dites d’ouverture totale et d’ouverture partielle,
et illustrent, selon une vue en perspective, un principe d’utilisation d’un dispositif conforme à l’invention pour le support d’un objet, respectivement dans des positions dites d’ouverture totale et de fermeture totale,
Selon une variante, une paroi est commune aux 2 enceintes et le 2 ème élément, ou les 2èmes moyens, est/sont disposé(s) ou monté(s) de sorte que du gaz contenu dans la 1 ère enveloppe ou enceinte puisse s’échapper, ou être évacué, de la 1 ère enveloppe ou enceinte vers la 2 è m e enveloppe ou enceinte ; par exemple : le 2 ème élément, ou les 2èmes moyens, est/sont par exemple disposé(s) ou monté dans une paroi, à l’interface des, ou commune aux, 2 enceintes.
Dans ces 2 cas, la 1 ère enveloppe ou enceinte peut être contenue dans la 2 è m e enveloppe ou enceinte, ou dans une 3 è m e enveloppe ou enceinte, différente de la 2 è m e enveloppe ou enceinte. La 3 è m e enceinte peut être en communication fluidique avec la 1 ère enceinte, par exemple par l’intermédiaire du 1 er élément, par exemple d’une 1 ère vanne, la respiration ayant alors lieu entre l’atmosphère intérieure à la 1 ère enveloppe ou enceinte et la 3 è m e enveloppe ou enceinte et éventuellement l’échappement ayant lieu vers la 2 è m e enveloppe ou enceinte.
La 3 è m e enceinte peut :
- avoir un volume égal, par exemple, à au moins 5 fois, ou au moins 10 fois le volume intérieur de la 1 ère enveloppe ou enceinte ;
- et/ou avoir au moins une paroi traversée par des moyens, par exemple un conduit ou tube ou canal, permettant un échappement du gaz de la 1 ère enveloppe ou enceinte vers, par exemple, la 2 è m e enveloppe ou enceinte.
Un dispositif selon l’invention permet de définir au moins trois volumes :
- le volume intérieur du ou des élément(s) de stockage d'énergie,
- le volume intérieur de la 1 ère enveloppe ou enceinte, qui contient ou est apte à contenir cet ou ces élément(s) de stockage d'énergie ;
- le volume de la 2 è m e enveloppe ou enceinte, lequel est égal, par exemple, à au moins 5 fois, ou au moins 10 fois le volume intérieur de la 1 ère enveloppe ou enceinte.
La 2 è m e enveloppe ou enceinte peut être entièrement séparée de la 1 ère enveloppe, ou avoir une paroi commune avec celle-ci (voir exemple ci-dessus) ou contenir entièrement la 1 ère enveloppe ou enceinte : dans ce dernier cas, un gaz ou une atmosphère peut circuler de la 1 ère enveloppe ou enceinte vers la 2 è m e enveloppe ou enceinte (et réciproquement) par l’intermédiaire du 1 er élément ou de la 1 ère vanne ; éventuellement, il peut, selon certaines réalisations, également s’échapper de, ou vers, la 2 è m e enveloppe ou enceinte par l’intermédiaire du 2 ème élément, ou des 2èmes moyens, d’échappement : dans un cas, c’est le fluide, par exemple un gaz, contenu dans la 1 ère enveloppe ou enceinte qui peut s’échapper vers la 2 è m e enveloppe ou enceinte ; dans un autre cas, c’est le fluide ou le gaz contenu dans la 2 è m e enveloppe ou enceinte qui peut s’échapper.
La 1 ère enveloppe ou enceinte, qui contient ou est apte à contenir un ou plusieurs éléments de stockage d'énergie est de préférence étanche, notamment à l’eau et/ou aux poussières, sauf là où sont disposées l’élément ou les éléments (par exemple la/les vanne(s)) de respiration et/ou d’échappement.
De ce fait, le volume qui contient l’élément ou les éléments de stockage d'énergie est différent du volume de l’environnement extérieur et la température et/ou la pression dans ce volume est généralement différent de la température et/ou de la pression de l’environnement extérieur. Mais, dans un dispositif selon l’invention, l’élément de respiration permet d’éviter les contraintes sur l’enceinte contenant un ou plusieurs éléments de stockage d'énergie, contraintes liées par exemple à la différence de pression entre le volume interne (contenant le ou les éléments de stockage d'énergie) et l’environnement extérieur ; ainsi, la pression est équilibrée entre le volume interne et l’environnement extérieur en faisant passer une proportion d’air dans un sens ou dans l’autre au travers du 1 er élément, par exemple une vanne ou une membrane respirante, ou un filtre ou un feutre ou une mousse .
Selon une réalisation, un dispositif selon l'invention comporte une pluralité d'éléments de stockage d'énergie, chaque élément formant une 1 ère enceinte et étant disposé dans un module séparé de chacun des modules voisins par une paroi, qui peut être étanche, la 2 è m e enceinte comportant un élément, par exemple une vanne, d’évacuation pour chacun desdits modules.
Dans un dispositif ou un procédé selon l’invention, au moins un élément, par exemple une vanne, d’évacuation peut être également un élément, par exemple une vanne, de respiration.
Selon une réalisation, cet élément, ou cette vanne, d’évacuation et de respiration comprend un premier et un deuxième passage pour un fluide entrant ou sortant de l'enceinte munie dudit élément, et :
-le premier passage comprend un organe, par exemple un piston, de fermeture et
le procédé comprenant, pour un changement du second mode vers le premier mode,
(a) dans un premier temps, l’activation du premier mode ;
(b) dans un second temps, l’activation de l’action ;
(c) dans un troisième temps, l’augmentation de la puissance d’émission au-dessus du seuil.
Selon un ou plusieurs modes de réalisation, le procédé comprend, avant l’augmentation de la puissance, la transmission d’un message à un point d’accès auquel le dispositif de communication sans fil est associé, ledit message indiquant le niveau de puissance visé après augmentation.
Selon un ou plusieurs modes de réalisation, le message comprenant en outre une donnée indicative de la raison de l’augmentation de la puissance.
Un ou plusieurs modes de réalisation concernent un dispositif de communication sans fil comprenant une interface de communication sans fil, ladite interface étant configurée pour fonctionner sélectivement selon plusieurs modes de fonctionnement comprenant
- un premier mode de fonctionnement actif; et
un second mode de fonctionnement à consommation réduite par rapport au premier mode et permettant la réception d’au moins un type de paquet de transmission;
le dispositif étant soumis à une contrainte de mise en œuvre d’une action devant être effectuée en continu lorsque l’interface fonctionne à une puissance d’émission supérieure à un seuil sur un canal de communication d’un type donné, l’action étant incompatible avec le second mode ;
le dispositif comprenant
(a) des moyens pour, dans un premier temps, activer premier mode ;
(b) des moyens pour, dans un second temps, activer l’action ;
(c) des moyens pour, dans un troisième temps, augmenter la puissance d’émission au-dessus du seuil.
Selon un ou plusieurs modes de réalisation, le dispositif ci-dessus comprend en outre des moyens pour mettre en œuvre l’un des procédés décrits.
Un ou plusieurs modes de réalisation concernent un support d’enregistrement lisible par un dispositif muni d’un processeur, ledit support comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un processeur d’un dispositif, conduisent le dispositif à mettre en œuvre au moins un des procédés décrits.
En particulier, les fractions d’acide hyaluronique adaptées à l’application visée par la présente invention présentent un poids moléculaire compris entre 50000 et 5000000, en particulier entre 100000 et 5000000, notamment entre 400000 et 5000000 Da. On parle dans ce cas d’acide hyaluronique de haut poids moléculaire.
Cette solution limite cependant le champ d’application au serrage d’un objet bidimensionnel et ne permet pas de répondre complètement aux besoins.
L’invention a ainsi pour objet, selon l’un de ses aspects, un dispositif de maintien et/ou de support d’un objet, le dispositif étant ajustable par déplacement selon le premier axe et le deuxième axe dans un même plan perpendiculaire au troisième axe d’un repère tridimensionnel à trois axes, le dispositif comportant :
- quatre premiers blocs agencés entre eux de sorte à définir un espace de forme sensiblement parallélépipédique rectangle au centre du dispositif et comportant chacun une première extrémité reliée à l’un des quatre premiers blocs par le biais d’une liaison glissière de sorte que les quatre premiers blocs sont reliés entre eux deux à deux par le biais de liaisons glissières, chaque premier bloc comportant une face interne, une face externe, opposée à la face interne, une première face latérale et une deuxième face latérale, opposée à la première face latérale, chaque liaison glissière formée entre deux premiers blocs étant réalisée entre la face interne d’un des deux premiers blocs et l’une des première et deuxième faces latérales de l’autre des deux premiers blocs,
- quatre deuxièmes blocs, chaque deuxième bloc comportant une première extrémité solidarisée à une deuxième extrémité de chaque premier bloc, chaque deuxième bloc s’étendant depuis chaque deuxième extrémité de chaque premier bloc selon un même sens de rotation autour du centre du dispositif,
- quatre troisièmes blocs, chaque troisième bloc comportant une première extrémité solidarisée à une deuxième extrémité de chaque deuxième bloc, chaque troisième bloc s’étendant depuis chaque deuxième extrémité de chaque deuxième bloc selon un même sens de rotation autour du centre du dispositif, et une deuxième extrémité reliée à l’un des quatre deuxièmes blocs par le biais d’une liaison glissière de sorte que les quatre paires formées chacune d’un deuxième bloc et d’un troisième bloc sont reliées entre elles deux à deux par le biais de liaisons glissières,
les premiers, deuxièmes et troisièmes blocs étant contenus dans le même plan perpendiculaire au troisième axe et déplaçables selon le premier axe et le deuxième axe pour modifier l’encombrement du dispositif afin de permettre le maintien et/ou le support de l’objet.
Grâce à l’invention, il est possible de définir une conception mécanique avancée permettant les déplacements croisés de deux directions X et Y pilotés à partir d’un même plan en Z. De plus, il est possible de disposer d’un outillage permettant le maintien, le support et la sécurisation de tout objet.
Le dispositif selon l’invention peut en outre comporter l’une ou plusieurs des caractéristiques suivantes prises isolément ou suivant toutes combinaisons techniques possibles.
Les liaisons glissières, notamment celles établies entre deux premiers blocs et/ou celles établies entre les deuxièmes blocs et les troisièmes blocs, peuvent être de nombre, de morphologie, de taille et/ou de technologie différentes. En particulier, les liaisons glissières peuvent être en nombre variable entre deux blocs qu’elles relient entre eux. Les liaisons glissières utilisées peuvent être de tout type connu, étant éventuellement obtenues à partir d’éléments du commerce. Elles sont avantageusement solidarisées aux blocs, pouvant notamment être réalisées directement sur les blocs, étant par exemple d’un seul tenant, et/ou être rapportées sur les blocs.
Les liaisons glissières, en particulier celles établies entre deux premiers blocs et/ou celles établies entre les deuxièmes blocs et les troisièmes blocs, peuvent par exemple être de type queue d’aronde, en « L », en « T », en « boule », de type rails à billes et/ou de type cales en téflon, ou toute autre forme.
Les liaisons glissières établies entre les deuxièmes blocs et les troisièmes blocs peuvent encore comprendre l’imbrication d’un deuxième bloc dans un troisième bloc, ou inversement, notamment par le biais de formes coulissantes l’une dans l’autre, notamment cylindriques ou autres.
Les liaisons glissières établies entre les deuxièmes blocs et les troisièmes blocs peuvent également comprendre le coulissement des deuxièmes blocs par rapport aux troisièmes blocs dans des plans décalés l’une par rapport à l’autre.
En outre, les premiers blocs, les deuxièmes blocs et/ou les troisièmes blocs peuvent être de même taille, notamment de même longueur. Autrement dit, tous les premiers blocs peuvent être de même taille, notamment de même longueur. Tous les deuxièmes blocs peuvent être de même taille, notamment de même longueur. Tous les troisièmes blocs peuvent être de même taille, notamment de même longueur.
En variante, les premiers blocs, les deuxièmes blocs et/ou les troisièmes blocs peuvent être de tailles différentes, notamment de longueurs différentes. En particulier, deux premiers blocs, deux deuxièmes blocs et/ou deux troisièmes blocs, situés de façon opposée, en vis-à-vis, l’un par rapport à l’autre, peuvent être de même taille, notamment de même longueur. Toutefois, deux premiers blocs, deux deuxièmes blocs et/ou deux troisièmes blocs adjacents l’un à l’autre peuvent être de taille différente, notamment de longueur différente.
Par ailleurs, l’invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, un ensemble, caractérisé en ce qu’il comporte :
Ainsi dans un mode particulier de mise en œuvre, chaque étape d’envoi (typiquement l’envoi au système du challenge d’authentification, l’ envoi de certificat au système et l’envoi au système du deuxième résultat d’authentification) et chaque étape de réception (typiquement la réception de certificat en provenance du système, la réception en provenance du système du premier résultat d’authentification et la réception de la donnée d’authentification) mise en œuvre par le dispositif électronique comprend une communication synchrone entre le dispositif électronique et le système.
Dans ce mode particulier de mise en œuvre, chaque étape d’envoi (typiquement l’ envoi de certificat au dispositif électronique, l’envoi au dispositif électronique du premier résultat d’authentification et l’envoi au dispositif électronique de la donnée d’authentification) et chaque étape de réception (typiquement la réception en provenance du dispositif électronique du challenge d’authentification, la réception de certificat en provenance du dispositif électronique et la réception en provenance du dispositif électronique d’un deuxième résultat d’authentification) mise en œuvre par le système comprend une communication synchrone entre le dispositif électronique et le système.
Selon un premier exemple, les étapes de la phase d’authentification du dispositif électronique (phase P2) peuvent être exécutées avant les étapes de la phase d’authentification du système (phase P1).