INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Tel qu’évoqué précédemment, la membrane d’étanchéité 22, 26 comprend une première plaque 32 et une deuxième plaque 34. Cette première plaque 32 est plate et s’étend dans un plan sécant à un plan dans lequel s’étend la deuxième plaque 34, cette dernière étant également plate. Le pont membranaire 30 permet de faire la jonction entre la première plaque 32 et la deuxième plaque 34, cette jonction étant réalisée de manière étanche.
En outre, la permet de mettre en évidence une caractéristique du procédé de montage de la paroi 8. En effet, la première étape et la deuxième étape du procédé de montage sont réitérées de sorte à disposer les panneaux les uns à côté des autres pour former un anneau 36 de panneaux.
On comprend que chaque panneau 10 est positionné à côté d’un autre panneau 10 pour former un anneau 36 de panneaux. Les panneaux 10 sont également superposés les uns au-dessus des autres de sorte que les anneaux 36 de panneaux sont également superposés les uns au-dessus des autres et tapissent l’enveloppe 2.
La représente une vue de la paroi 8 et plus particulièrement de la membrane d’étanchéité primaire 26 en appui contre le panneau primaire 24. Telle que visible sur la , la membrane d’étanchéité primaire 26 est maintenue solidaire du panneau primaire 24 au moyen du goujon 28. Ce goujon 28 vient maintenir la membrane d’étanchéité primaire 26 plaquée contre le panneau primaire 24.
En outre, cette permet tout particulièrement de mettre en évidence une quatrième étape et une cinquième étape du procédé de montage de la paroi 8. En effet, au cours de la quatrième étape du procédé de montage, la première plaque 32 est rendue solidaire d’un panneau, dans le cas présent le panneau primaire 24, et la deuxième plaque 34 est rendue solidaire d’un autre panneau adjacent, dans le cas présent un autre panneau primaire 24. Au cours d’une cinquième étape du procédé de montage de la paroi 8, le pont membranaire est solidarisé de manière étanche à la première plaque 32 et la deuxième plaque 34. Une telle solidarisation peut être opérée par soudage d’un bord du pont membranaire 30 sur une face de la plaque contre laquelle le pont membranaire 30 est plaqué.
Il convient de noter que ce qui vient d’être décrit en lien avec la membrane d’étanchéité primaire 26 s’applique mutatis mutandis à la membrane d’étanchéité secondaire 22. En d’autres termes, la membrane d’étanchéité secondaire 22 est formée, à l’instar de la membrane d’étanchéité primaire 26, d’une première plaque 32 rendue solidaire le cas présent d’un panneau primaire 10, et d’une deuxième plaque 34 rendue solidaire d’un autre panneau primaire 10 adjacent, un pont membranaire 30 étant solidarisé de manière étanche à ladite première plaque 32 et à ladite deuxième plaque 34.
La représente une vue de coupe de la paroi 8 selon une coupe A-A visible sur la . Cette permet de rendre plus clairement visible la superposition des différents éléments formant la paroi 8. Tout spécifiquement, la permet de mettre en évidence une ondulation 38 du pont membranaire 30. Cette ondulation 38 du pont membranaire 30 permet à la membrane dont il fait partie de se déformer sous les différentes contraintes que la cuve est amenée à subir, notamment des contraintes de dilatation ou de contraction de la paroi 8 sous l’effet de la température du fluide pouvant être amenée à être stocké dans la cuve.
Selon un exemple, le pont membranaire 30 comprend deux ondulations 38 rectilignes et disposées à angle droit l’une par rapport à l’autre. Le pont membranaire 30 peut alors être réalisé d’un seul tenant, mais il sera avantageux de le réaliser à partir de deux portions rectilignes, perpendiculaires l’une par rapport à l’autre et jointes par un nœud.
En outre, le pont membranaire 30 est solidarisé à la première plaque 32 et à la deuxième plaque 34 d’une même membrane d’étanchéité 22, 26 au moyen d’une soudure. À cet effet, le pont membranaire 30 comprend de part et d’autre de l’ondulation 38 une portion à clin, qui s’étend au-dessus du plan de la première plaque 32 et de la deuxième plaque 34. Ainsi, la solidarisation du pont membranaire 30 à la première plaque 32 et la deuxième plaque 34 est assurée de manière étanche.
On constate également sur la que l’ondulation 38 du pont membranaire 30 constitutif de la membrane d’étanchéité primaire est au-dessus de l’ondulation 38 du pont membranaire constitutif de la membrane d’étanchéité secondaire.
Il est remarquable sur la que le panneau primaire 24 est maintenu en appui contre le panneau secondaire 10 au moyen d’un goujon 28. Pour loger ce dernier, le panneau primaire 24 comprend au moins un lamage qui permet de disposer un écrou de serrage. Le goujon 28 comprend une collerette qui est soudée de manière étanche sur la membrane d’étanchéité secondaire 22.
Le panneau 10 comprend également un lamage qui reçoit la tête de l’élément d’ancrage 14, un tel lamage étant recouvert par la membrane d’étanchéité qui est plaquée contre le panneau 10.
La présente invention atteint bien le but qu’elle s’était fixé en proposant une paroi d’une cuve dont les altérations de l’enveloppe ont été corrigées au moyen d’un panneau maintenu à distance de l’enveloppe par des éléments d’ancrage et avec au moins une membrane d’étanchéité maintenue en appui contre ce panneau. Les efforts mécaniques que subit la paroi sont repris par le matériau de remplissage, une fois que celui-ci est solidifié. Un tel matériau est avantageusement thermiquement isolant.
SYSTEME D’ARRIMAGE ET DE CENTRAGE DE ROBOT MOBILE Domaine technique de l’invention L’invention concerne le domaine de l’intralogistique et porte sur un système de déplacement vertical et un système de stockage automatisé d’articles comprenant un tel système de déplacement vertical.
Etat de la technique Les stocks automatisés de dernière génération mettent en œuvre des robots mobiles autonomes afin d’améliorer les performances de tels systèmes. Cela implique un déplacement vertical des robots mobiles pour atteindre les différents niveaux de stockage. Lorsque le robot doit réaliser des déplacements verticaux et qu’il ne possède pas ses propres moyens d’élévation, le robot doit s’arrimer à un moyen de convoyage vertical et se positionner de manière répétable dans ledit moyen de convoyage vertical.
En outre, afin d’augmenter le débit du stock, il est nécessaire de permettre à plusieurs robots mobiles de s’arrimer rapidement avec précision aux moyens d’entraînement et rester bien centrés et stables lors du déplacement vertical par les moyens de convoyage.
Les solutions existantes de l’art antérieur du convoyage verticale de robot mobile autonomes, ne permettent pas de répondre à ces besoins. L’objectif de l’invention est de pallier le manque des solutions existantes en proposant un système de déplacement vertical permettant d’assurer un arrimage rapide, un centrage répétable à chaque fois qu’un robot mobile autonome s’arrime sur les moyens d’élévation, ainsi qu’une élévation sécurisée.
A cet effet, l’invention concerne un système de déplacement vertical d’articles comprenant : un robot mobile autonome comprenant une plateforme destinée à recevoir un article à déplacer, et une colonne de déplacement vertical comprenant une pluralité de moyens de convoyage, chacun muni d’un moyen d’entrainement, le robot mobile autonome (AMR) comprenant des moyens d’arrimage rétractables configurés pour coopérer avec lesdits moyens d’entrainement pour permettre le déplacement du robot mobile par les moyens de convoyage.
Selon l’invention, un moyen d’entrainement présente une partie inférieure et une partie supérieure, la partie inférieure étant plus étroite que la partie supérieure et configurée pour permettre un blocage du robot mobile, par exemple par gravité.
Le fait que la partie supérieure est plus grande que la partie inférieure permet un passage facile du moyen d’arrimage et assure donc une répétabilité de l’arrimage du robot mobile. La partie inférieure, plus étroite, permet de générer un blocage en translation du robot mobile dans toutes les directions d’un plan horizontal. Ceci permet aussi un centrage de l’AMR. En conséquence le déplacement vertical de l’AMR dans la colonne de déplacement verticale est sécurisé.
Avantageusement, un moyen d’arrimage peut comprendre une encoche complémentaire à la partie inférieure du moyen d’entrainement et agencée pour coopérer avec celle-ci. Une telle encoche permet de garantir un bon centrage de l’AMR dans la colonne de déplacement vertical. Ceci augmente donc en conséquence la sécurité des déplacements de l’AMR dans la colonne.
Les moyens de convoyage peuvent être choisis parmi des courroies, des câbles ou des chaines. Ces moyens présentent l’avantage d’être solides, et flexibles et peuvent comporter des moyens d’entrainement. Les moyens d’entrainement, tels que des taquets, peuvent être rapportés et fixés par des méthodes connues de l’homme du métier.
Selon des exemples de réalisation, un moyen d’entrainement peut présenter une partie inférieure en forme d’un V. La partie supérieure peut par exemple être rectangulaire ou circulaire pour permettre une insertion facile du moyen d’arrimage, tandis que la partie inférieure permet de bloquer le moyen d’arrimage sous l’effet du poids de l’AMR.
Le moyen d’arrimage peut avoir la forme d’une broche ou d’un crochet.
Avantageusement, un moyen d’arrimage présente une section au moins partiellement en forme de V complémentaire avec la partie inférieure du moyen d’entrainement. Ceci garantit un bon blocage en translation du robot.
Selon une alternative, le moyen d’entrainement peut comprendre un trou oblong orienté verticalement. Un trou oblong comprend une partie centrale large pour permettre un passage facile du moyen d’arrimage, et une partie inférieure plus étroite pour bloquer le robot en translation.
L’invention porte aussi sur un système de stockage automatisé d’articles comprenant une pluralité de niveaux de stockage aptes à recevoir des articles à stocker et un système de déplacement vertical d’articles tel que décrit ci-dessus.
Le principe des ajouts simultanés d’harmoniques à un signal électrique 103 est illustré par les graphes G1 à G4 de la : - le graphe G2 illustre un signal électrique 103 qui est un signal sinusoïdal de période 20 millisecondes ; le signal 103 présente une fréquence fondamentale de 50 Hertz, - le graphe G3 représente le signal 103-3 qui la troisième harmonique du signal 103, c’est-à-dire dont la fréquence est le triple de la fréquence fondamentale, - le graphe G5 représente le signal 103-5 qui la cinquième harmonique du signal 103, c’est-à-dire dont la fréquence est le quintuple de la fréquence fondamentale, - le graphe G1 représente le signal 103-d, correspondant à un signal 103 intégrant les troisième et cinquième harmoniques de manière simultanée, c’est-à-dire au signal 103 auquel sont ajoutées ses troisième et cinquième harmoniques en simultané.
En complément ou alternativement, l’utilisateur peut choisir des dilutions par harmoniques inversées. Les harmoniques inversées correspondent à des diviseurs de la fréquence du signal électrique 3. L’ajout des harmoniques inversées peut également s’effectuer en séquentiel ou en simultané.
A l’issue de l’étape E23, on a déterminé un signal électrique d’impression 103. Selon les options choisies par l’utilisateur, le signal électrique d’impression peut être un signal filtré (pour en éliminer les bruits) ; en complément ou alternativement, le signal électrique d’impression peut intégrer ou non des dilutions, en séquentiel ou en simultané.
Dans une quatrième étape E24 on imprime l’effet actif de l’au moins un produit de référence dans une solution neutre comprenant au moins un sel, par le passage du signal électrique d’impression 103 dans un ensemble de fils électriques d’un plateau d’un dispositif d’impression sur lequel la solution neutre est positionnée, pendant la durée d’impression prédéterminée, de sorte à imprimer l’effet actif du au moins un produit de référence dans la solution neutre et la transformer ainsi en un produit de traitement.
Dans un mode de réalisation, l’au moins un sel est pris parmi du chlorure de sodium et/ou du chlorure de magnésium.
En outre, la solution neutre peut être ou comprendre du sable, des billes de sucre, du verre ou encore des polymères divers.
La solution neutre comprenant au moins un sel est un support d’impression dans lequel on imprime l’effet actif du produit de référence.
Au début de l’étape E24, le support d’impression doit être placé sur le plateau 1. Si l’utilisateur a sélectionné une zone d’impression via l’interface homme-machine 4, alors le support d’impression doit être positionné sur la zone d’impression sélectionnée par l’utilisateur.
Dans un mode de réalisation, la zone d’impression peut être déterminée en fonction du volume du support d’impression 201 à imprimer et/ou de la taille du contenant 301.
Si une durée d’impression a été définie par l’utilisateur, dans l’étape E24 on démarre une temporisation T_IMP d’une durée égale à la durée d’impression définie par l’utilisateur.
La source électrique 34 est alors commandée pour générer le signal électrique d’impression 103, et pour transmettre signal électrique d’impression 103 à la zone d’impression, via une sélection d’électrodes d’injection 14.
Si le mode d’impression est paramétré avec structuration, l’étape d’impression E24 comprend une étape de structuration du support d’impression par l’envoi d’un signal électrique de structuration dans des fils électriques du plateau 1 sur lequel est disposé le support d’impression, ou dans les fils électriques de la zone d’impression sur laquelle est placé le support d’impression.
Dans ce cas, des électrodes d’injection 14 sont également sélectionnées de sorte à injecter un courant de structuration sur tout ou partie du plateau 1. De plus, on calibre l’intensité et la fréquence du courant de structuration en fonction des paramètres enregistrés dans la mémoire locale 31.
La source électrique 34 est commandée pour générer le courant de structuration défini par l’utilisateur, et pour transmettre le courant de structuration aux zones de plateau choisies, via une sélection d’électrodes d’injection 14.
Dans un mode de réalisation le signal électrique ou courant de structuration a une fréquence comprise entre 120 et 30000 Hz, voire entre 1000 et 5000 Hz, et une intensité maximale comprise entre 8 et 96 µA, voire entre 10 et 20 µA.
L’étape d’impression E24 se termine lorsque l’une des conditions suivantes est vérifiée : - l’utilisateur commande un arrêt de l’impression via l’interface homme-machine 4, qui transmet la consigne d’arrêt à l’unité de contrôle 3, ou - la temporisation T_IMP arrive à échéance.
Dans un mode de réalisation, l’isolat de protéines végétales selon l’invention est caractérisé en ce que son degré d’hydrolyse (ou DH) est inférieur à 10%, préférentiellement inférieur à 5.
Dans un mode de réalisation, l’isolat de protéines végétales est caractérisé en ce que teneur en methanethiol est réduite de plus de 25%, préférentiellement de plus de 50%, par rapport à un isolat obtenu par acidification d’une suspension de farine végétale uniquement par ajout d’acide chlorhydrique.
Dans un mode de réalisation, l’isolat de protéines végétales est caractérisé en ce que sa teneur en protéines comprise entre 80% et 95% en poids, préférentiellement entre 82% et 92% en poids, préférentiellement entre 84% et 90% en poids, préférentiellement entre 84% et 88% en poids, par rapport au poids de matière sèche totale de l’isolat.
L’invention concerne également l’utilisation de l’isolat selon l’invention ou obtenu selon le procédé de l’invention pour des applications industrielles comprenant les applications alimentaires, nutraceutiques, pharmaceutiques.
L’invention concerne également une souche microbienne déposée auprès de la CNCM sous le numéro CNCM I-5802.
Description détaillée La présente invention concerne la souche microbienne déposée auprès de la CNCM sous le numéro CNCM I-5802.
Cette souche particulière a été identifiée comme appartenant au groupe Lactobacillus Fermentum. Comme il sera démontré dans la partie exemple, celle-ci se démarque de manière exceptionnelle en permettant une acidification d’un milieu contenant des protéines végétales, préférentiellement de pois, à la fois rapide et performante.
La souche CNCM I-5802 sera principalement utilisée pour les procédés d’extraction de protéines végétales mais également pour tout autre activité nécessitant une acidification rapide avec une hydrolyse protéique réduite voire inexistante. Ces applications seront passés en revue précisément et de manière non exhaustive plus loin dans la présente description.
La présente invention concerne donc un procédé d’extraction de protéines végétales comprenant les étapes suivantes : 1. la mise en suspension d’une farine végétale dans un solvant préférentiellement aqueux, de sorte à obtenir une suspension de farine végétale ; 2a. l’ajout d’une souche dans la suspension de farine végétale de l’étape 1, la souche étant sélectionnée dans le groupe constitué par Lactobacillus Fermentum, Lactobacillus Salivarius, Lactobacillus Delbrueckii subsp Jakobsenii, Lactobacillus Mucosae, Streptococcus Salivarius, et Enterococcus Lactis ; la souche étant préférentiellement une souche de Lactobacillus Fermentum ; encore plus préférentiellement la souche déposée auprès de la CNCM sous le numéro CNCM I-5802, de sorte à former une suspension ensemencée ; 2b. l’incubation de la suspension ensemencée de l’étape 2a de sorte à ce que la souche acidifie la suspension ensemencée jusqu’à formation d’un précipitat protéique ; 3. Séparation du précipitat protéique obtenu à l’issue de l’étape 2b.
La première étape du procédé consiste donc en la mise en œuvre d’une farine végétale.
Par « farine végétale » on entend au sens de l’invention toute poudre d’origine végétale contenant une quantité de protéine supérieure à 1%, préférentiellement comprise entre 15% et 30% en poids, par rapport au poids de poudre.
En particulier, on entendra au sens de l’invention la farine obtenue par broyage des graines végétales. Ces graines pourront subir un prétraitement tels qu’un nettoyage, un tamisage, un chauffage thermique, une étape de trempe ou de blanchiment, de tamisage (séparation des graines des cailloux par exemple). De manière préférée, si un blanchiment est effectué, le barème du traitement thermique sera de 3 minutes à 80°C.
Les graines végétales consistent en la structure contenant et protégeant l'embryon végétal. Elle est souvent contenue dans un fruit qui permet sa dissémination ou protégée par une enveloppe externe souvent appelée coque. Celles-ci seront particulièrement sélectionnées dans la liste contenant les légumineuses, les céréales.
Par « légumineuse », on entend au sens de la présente invention la famille de plantes dicotylédones de l'ordre des Fabales. C'est l'une des plus importantes familles de plantes à fleurs, la troisième après les Orchidaceae et les Asteraceae par le nombre d'espèces. Elle compte environ 765 genres regroupant plus de 19 500 espèces. Plusieurs légumineuses sont d'importantes plantes cultivées parmi lesquelles les haricots, les pois, la féverole, le lupin, le haricot, le pois chiche, l'arachide, la lentille cultivée, la luzerne cultivée, différents trèfles, les fèves, le caroubier, la réglisse.
De manière préférée, les légumineuses sont sélectionnées parmi la liste constituée du pois et de la féverole, encore plus préférentiellement du pois.
La suspension peut avantageusement être chauffée et maintenue à une température de 350 °C à 450 °C, de préférence de 380 °C à 430 °C, davantage de préférence de 370 °C à 400 °C, notamment à la pression mise en œuvre.
La pression mise en œuvre lors de l’étape (c) peut être de 220 barg à 350 barg, de préférence de 225 à 300 barg.
La vitesse de chauffage sera de préférence la plus élevée possible, d’au moins 10 °C par minute, de préférence d’au moins 60°C par minute, davantage de préférence d’au moins 100°C, voire d’au moins 150°C/minute.
La suspension peut être maintenue à la température d’au moins 350 °C et à la pression d’au moins 220 barg (ou aux autres gammes de température et de pression susmentionnées) pendant 1 à 60 minutes, de préférence pendant 1 à 30 minutes, davantage de préférence pendant 1 à 20 minutes.
Selon l’invention, la suspension est chauffée et maintenue en température par chauffage ohmique. Le chauffage ohmique est basé sur l’effet Joule : la circulation d’un courant électrique au travers d’une solution produit de la chaleur par effet Joule, la résistance électrique de la solution transformant l’énergie électrique en chaleur.
Avantageusement, la suspension peut présenter une conductivité électrique d’au moins 0,01 S/m, de préférence d’au moins 0,05 S/m, davantage de préférence d’au moins 0,1 S/m. Typiquement, la conductivité électrique est de 0,01 à 10 S/m ou dans tout intervalle défini par deux des limites précitées.
Afin d’augmenter la conductivité électrique de la suspension, on pourra prévoir d’ajouter à la suspension au moins une espèce soluble conductrice d’électricité choisie parmi les halogénures de métaux alcalins ou alcalino-terreux, les oxyhalogénures de métaux alcalins ou alcalino-terreux, les bicarbonates de métaux alcalins ou alcalino-terreux, les carbonates de métaux alcalins ou alcalino-terreux, les carboxylates organiques (formique, acétique, propionique, lactique etc) de métaux alcalins ou alcalino-terreux, les sulfates de métaux alcalins ou alcalino-terreux, y compris les sulfates monohydrogénés, les phosphates de métaux alcalins ou alcalino-terreux, y compris les phosphates monohydrogénés et bihydrogénés. Cet ajout peut être réalisé au cours de l’étape (c) ou en amont de celle-ci, de préférence à l’étape (a).
Avantageusement, au moins une partie de la phase aqueuse, contenant des espèces conductrices, séparée de l’effluent de l’étape (d), pourra être recyclée vers l’étape (a) pour faire la suspension de la matière organique et l’enrichir en espèces conductrices.
On pourra ainsi prévoir de contrôler la conductivité électrique de la suspension au moyen d’un capteur approprié afin d’ajouter à la solution une quantité d’espèces solubles suffisante pour atteindre une conductivité électrique cible.
L’étape (c) est typiquement mise en œuvre au moyen d’un réacteur à l’intérieur duquel est introduite la suspension et contenant au moins deux électrodes plongeant dans la suspension. Les électrodes sont reliées à un générateur de courant permettant d’appliquer une tension entre les électrodes et de générer un courant électrique au sein de la suspension. On pourra utiliser un courant électrique alternatif d’une fréquence de 50 à 10 000 Hz.
On pourra utiliser un réacteur de type CSTR (« continuous stirred-tank reactor » ou réacteur à cube agitée en continu) pour un fonctionnement du procédé en continu équipé d’un système d’injection de la suspension et d’un système de soutirages pour récupérer le produit du traitement hydrothermal.
Le réacteur de type CSTR pourra avantageusement être équipé de moyens d’agitation (mixeur statique, agitateur mécanique) et/ou de moyens de commande de la vitesse des flux circulants afin d’améliorer l’homogénéité du chauffage.
On pourra aussi utiliser un réacteur à boucle, équipé d’un système de circulation de la suspension, d’un système d’injection de la suspension et d’un système de soutirages pour récupérer le produit du traitement hydrothermal. Ce réacteur à boucle pourra être équipé de moyens d’agitation.
On pourra encore utiliser un réacteur tubulaire, équipé d’un système d’injection de la suspension à l’entrée et d’un système de soutirages pour récupérer le produit du traitement hydrothermal à la sortie. Ce réacteur tubulaire pourra être équipé de moyens d’agitation.
On pourra également utiliser des combinaisons des réacteurs ci-mentionnés, comme un réacteur tubulaire suivi par un réacteur de type CSTR ou un réacteur tubulaire suivi par un réacteur à boucle, équipé avec un système d’injection de la suspension à l’entrée du réacteur tubulaire et un système de soutirages pour récupérer le produit du traitement hydrothermal à la sortie du réacteur de type CSTR ou réacteur à boucle. Les réacteurs de ces combinaisons de réacteurs pourront être équipés de moyens d’agitation ou de moyens d’agitation entre les différents réacteurs.