Procédé de caractérisation de cible pour un dispositif de détection du type radar ou sonar multi-panneaux à balayage électronique, comprenant les étapes consistant à : - générer une pluralité d’impulsions sur une pluralité de panneaux d’antenne (PE1, PE2, PE3) du dispositif de détection selon un motif d’entrelacement temporel et angulaire, de façon à effectuer un balayage sur tout le domaine gisement du dispositif de détection ; - générer une pluralité de cartes de détection, par acquisition d’une pluralité d’observations combinées entre elles par intégration cohérente ou non cohérente des échos correspondant à la pluralité d’impulsions, chaque carte de détection étant obtenue dans une direction donnée (EL1, EL2, EL3) correspondant à la largeur du lobe principal du panneau d’antenne ; - générer une pluralité de cartes de détection, par acquisition d’une pluralité d’observations combinées entre elles par intégration cohérente ou non cohérente des échos correspondant à la pluralité d’impulsions, chaque carte de détection étant obtenue dans une direction donnée (EL1, EL2, EL3) correspondant à la largeur du lobe principal du panneau d’antenne ; - combiner les cartes de détection de façon à détecter une présence d’une cible dans le domaine gisement du dispositif de détection. Procédé selon la revendication 1, dans lequel le motif d’entrelacement comprend une émission séquentielle des impulsions de fréquences d’émission différentes dans une pluralité de directions (EL1, EL2, EL3), chaque direction étant associée à un ensemble de fréquences d’émissions (Fe1/Fe4, Fe2/Fe5, Fe3/Fe6), les fréquences d’émission étant utilisées de façon cyclique dans une même direction, les impulsions étant espacées par une période de répétition prédéfinie ( ) d’une direction à l’autre, la période ambigüe ( ) entre deux impulsions de même fréquence dans une même direction à l’issue de chaque balayage sur le domaine gisement étant supérieure à la période de répétition ( ). Procédé selon la revendication 1, dans lequel le motif d’entrelacement comprend une émission séquentielle des impulsions de même fréquence d’émission dans une pluralité de directions, les impulsions de même fréquence étant espacées par une période de répétition prédéfinie ( , la fréquence d’émission étant modifiée à l’issue de chaque balayage sur le domaine gisement, la période ambigüe ( entre deux émissions de même fréquence (Fe1) dans une même direction (EL1) étant supérieure à la période de répétition ( ). Procédé selon la revendication 1, dans lequel le motif d’entrelacement comprend une émission séquentielle d’impulsions ayant différentes fréquence d’émission (Fe1, Fe2) dans une même direction (EL1), les impulsions étant espacées par une période de répétition prédéfinie ( , la période ambigüe entre deux émissions de même fréquence dans une même direction, à l’issue de chaque balayage sur le domaine gisement, étant supérieure à la période de répétition . Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la période de répétition et la période ambigüe sont déterminées de façon à ce que Avec et Dans lequel correspond au domaine gisement à couvrir, et correspond à la largeur du lobe principal. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel une intégration cohérente est effectuée sur les impulsions d’une même direction et d’une même fréquence d’émission. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le motif d’entrelacement est répété, en appliquant, à chaque répétition, un décalage angulaire ( égal à la largeur du lobe principal . Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’entrelacement est étalé sur trois panneaux à commande de phase (PE1, PE2, PE3), le domaine gisement à couvrir étant égal à 360°. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel les impulsions sont générées sur un nombre de fréquence d’émission compris entre deux et six inclus. Dispositif de détection du type radar ou sonar multi-panneaux à balayage électronique, le dispositif de détection étant configuré pour : - générer une pluralité d’impulsions sur une pluralité de panneaux d’antenne du dispositif de détection selon un motif d’entrelacement temporel et angulaire, de façon à effectuer un balayage sur tout le domaine gisement du dispositif de détection ; - générer une pluralité de cartes de détection, par acquisition d’une pluralité d’observations combinées entre elles par intégration cohérente ou non cohérente des échos correspondant à la pluralité d’impulsions, chaque carte de détection étant obtenue dans une direction donnée correspondant à la largeur du lobe principal du panneau d’antenne ; - combiner les cartes de détection de façon à détecter une présence d’une cible dans le domaine gisement du dispositif de détection.