INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Etat de la technique Un axe de recherche actuel dans l’automobile consiste à permettre d’adapter automatiquement les différentes fonctions offertes par un véhicule à son utilisateur.
Dans ce contexte, il s’avère nécessaire de pouvoir identifier ou authentifier toute personne, afin par exemple de régler le véhicule de façon adaptée ou de s’assurer que cette personne est autorisée ou non à utiliser des fonctions particulières du véhicule. A titre d’exemple, on souhaite pouvoir s’assurer que le passager qui commande l’ouverture totale de sa fenêtre est autorisé à le faire. On souhaite également pourvoir offrir des fonctions personnalisées aux passagers du véhicule (réglage automatique des sièges, réglages audio, paiement sans contact…).
La biométrie vocale, qui est une technologie d'identification par la voix, peut alors être utilisée. Elle s'appuie sur des algorithmes capables d'identifier des caractéristiques vocales spécifiques à chaque personne, afin de construire une empreinte vocale propre à chaque personne.
La biométrie faciale est une autre technologie d'identification (par traitement d’images du visage d’une personne) qui peut être utilisée. Elle s'appuie de la même façon sur des algorithmes capables d'identifier des caractéristiques spécifiques à chaque visage, afin de construire une empreinte faciale propre à chaque personne.
Lorsqu’un passager souhaite s’identifier, une image de sa figure et un signal vocal sont acquis pour créer ses empreintes vocale et faciale. Ces deux empreintes peuvent alors être chacune comparées à des empreintes de référence stockées dans une base de données et associées chacune à un utilisateur enregistré, afin d’en déduire des scores. Le score obtenu par comparaison entre l’empreinte faciale et l’empreinte de référence considérée permet alors de conclure si oui ou non l’utilisateur est reconnu. De la même façon, le score obtenu par comparaison entre l’empreinte vocale et l’empreinte de référence considérée permet alors de conclure si oui ou non l’utilisateur est reconnu.
Une idée consiste à ne pas utiliser ces biométries de façon séparée mais à fusionner les scores obtenus via les deux méthodes biométriques afin d’en déduire un nouveau score permettant de conclure de manière plus fiable si oui ou non l’usager est reconnu.
Cet estimateur correspond donc à une fonctionnalité du dispositif 16 de TFAC, pouvant prendre toute forme connue pour l’homme du métier.
En l’occurrence, il s’agit ici de caractériser les erreurs d’estimations commises par l’estimateur .
Selon un exemple, les performances sont exprimées sous forme des paramètres d’une loi de distribution.
Une telle étape peut être mise en œuvre par une résolution analytique lorsque les distributions des phénomènes générant des nuisances sont connues.
Alternativement, il est possible d’utiliser des méthodes de Monte-Carlo ou des méthodes d’intégration numérique.
Selon un autre exemple, les performances sont exprimées sous forme de moments.
En notant le vrai vecteur de paramètres à estimer, une réalisation de cette étape de caractérisation peut donc consister à quantifier théoriquement les deux premiers moments de l’estimateur pour chaque paramétrisation (valeurs possibles des paramètres) du vecteur de paramètres .
Les deux premiers moments de l’estimateur sont définis comme suit :
Avec l’opérateur d’espérance mathématique.
Le premier moment ( ) correspond à l’erreur d’estimation moyenne tandis que le deuxième moment ( ) correspond à la variance de l’erreur d’estimation.
Il serait également possible de considérer des moments d’ordre supérieur dans la mise en œuvre de l’étape de caractérisation E24.
Pour reprendre l’exemple précité concernant un capteur évoluant dans un environnement comportant à la fois de l’air et de l’eau, il est observé que les dispositifs 16 de TFAC ont généralement pour défaut de sous-évaluer la valeur de l’impulsivité du fouillis de mer.
Les valeurs caractérisant la performance permettent de quantifier un tel défaut d’estimation.
A l’issue de l’étape de caractérisation E24, le calculateur 18 dispose donc également de valeurs caractérisant les erreurs d’estimation du dispositif 16 de TFAC.
A titre de remarque, on comprendra que les seuils de détection prennent uniquement en compte les paramètres du vecteur de paramètres et ne prennent pas en compte les valeurs caractérisant la performance d’estimation du dispositif 16 de TFAC. Les seuils de détection ne sont donc pas parfaitement fiables.
Les étapes de détermination E26 et de calcul E28 visent à calculer l’écart de fiabilité entre le cas idéal associé à l’utilisation de ces seuils de détection par un dispositif idéal de TFAC et l’utilisation réelle de ces seuils de détection par le dispositif 16 de TFAC qui est imparfaite.
Si le nombre de pixels primaires PIX1 d’une cellule est supérieur au seuil de mouvement prédéterminé SM, la cellule comporte du mouvement et est désignée par la suite « cellule primaire C1 » comme illustré à la .
Les cellules primaires C1 sont déterminées à partir de l’image de mouvement IMGΔ et vont être appliquées à la première image IMG1 à la manière d’une fenêtre de lecture. Cela permet de traiter uniquement une quantité d’information limitée, mais pertinente, de la première image IMG1. Autrement dit, les cellules primaires C1 forment des fenêtres élémentaires qui permettent de traiter uniquement une portion d’une image afin d’accélérer le traitement.
Selon un aspect optionnel, le procédé comprend une étape consistant à évaluer le nombre de cellules primaires C1 par rapport au nombre total de cellules CTot et à le comparer à un seuil de filtrage prédéterminé SF. Si le nombre de cellules primaires C1 par rapport au nombre total de cellules CTot est supérieur au seuil de filtrage prédéterminé SF, la première image IMG1 est rejetée car elle comporte une trop grande quantité de mouvement. Le procédé comprend alors une étape consistant à acquérir une nouvelle première image IMG1’ dont la quantité de mouvement sera également testée.
A l’inverse, si le nombre de cellules primaires C1 par rapport au nombre total de cellules CTot est inférieur au seuil de filtrage prédéterminé SF, la première image IMG1 est conservée pour le traitement comme illustré à la . Cette étape de filtrage E41 permet d’éliminer de manière précoce une première image IMG1 ayant une quantité de flou trop élevée, ce qui perturberait la lecture postérieure du code d’identification ID.
La quantité de mouvement est localisée sur les codes d’identification ID étant donné que la nature d’un code d’identification ID, en particulier un code-barres ou un code matriciel, génère des pixels primaires PIX1 du fait de la présence de barres noires/blanches ou d’une matrice de carrés noirs/blancs qui peuvent être mis en exergue de manière pratique dans l’image de mouvement IMGΔ. En pratique, la présence de texte dans la première image IMG1 génère également des pixels primaires PIX1.
En référence à la , le procédé comprend une étape consistant à déterminer E5 une probabilité Y0-Y2 de présence d’un code d’identification ID dans chaque cellule primaire C1 de la première image IMG1. De manière avantageuse, cette étape n’est réalisée que lorsque la quantité de flou est faible, ce qui permet de déterminer la probabilité de manière fiable (cf étape préalable E31).
En pratique, une ou plusieurs fonctions mathématiques de corrélation sont appliquées aux cellules primaires C1 de la première image IMG1 de manière à obtenir une probabilité de présence Y0-Y2 pour chaque cellule primaire C1 comme illustré à la . L’application des fonctions mathématiques de corrélation uniquement aux cellules primaires C1 de la première image IMG1 permet de réduire le temps de traitement et de limiter les ressources informatiques nécessaires. De manière préférée, en référence à la , les fonctions mathématiques de corrélation sont appliquées à chaque cellule primaire C1.
A titre d’exemple, en référence à la , la fonction mathématique de corrélation comprend une mesure d’intensité d’un gradient selon différentes orientations angulaires. En particulier, on détermine un histogramme Ha-Hc définissant l’amplitude du gradient sur une plage angulaire de 0 à 360°. En fonction de la catégorie du code d’indentification ou de l’absence de code d’identification, l’histogramme est caractéristique.
Dans cet exemple, la fonction mathématique de corrélation comprend une comparaison de la mesure d’intensité à au moins un profil d’intensité caractéristique d’une catégorie d’un code d’identification de manière à déterminer la probabilité de présence Y0-Y2 pour chaque cellule primaire C1 pour chaque catégorie.
Dans le cas d’un code-barre de catégorie « une dimension » avec des barres noires/blanches, l’histogramme Ha ( ) comporte deux pics distants de 180° qui correspondent à l’orientation des barres. Pour le cas d’un code-barre de catégorie « deux dimensions » comportant une matrice de carrés noirs/blancs, l’histogramme Hb ( ) comporte quatre pics distants de 90° qui correspondent à l’orientation de la matrice. De manière avantageuse, en présence d’un code d’identification, l’histogramme comporte des pics visibles qui sont interprétables. A l’inverse, en présence de texte, les pics ne sont pas répartis de manière précise comme illustré sur l’histogramme Hc. De manière avantageuse, par comparaison de la mesure d’intensité à au moins un profil d’intensité caractéristique d’une catégorie d’un code d’identification (ex : histogrammes avec deux pics à 180° ou quatre pics à 90°), on peut déterminer une probabilité de présence Y0-Y2 pour chaque catégorie de code d’identification ID pour chaque cellule primaire C1.
En référence à la , il est représenté trois niveaux de probabilité Y0, Y1, Y2 pour un code d’identification appartenant à la catégorie « une dimension » à savoir : une probabilité nulle Y0, une probabilité moyenne Y1 et une probabilité forte Y2. Il va de soi que le nombre de niveaux de probabilité pourrait être différent. De même, des niveaux de probabilité pourraient être présentés pour plusieurs catégories de code d’identification ID.
De manière préférée, la probabilité de présence Y0-Y2 est déterminée par rapport à la hauteur des pics de l’histogramme par comparaison à un profil d’intensité caractéristique pour un code d’identification appartenant à la catégorie « une dimension ».
En référence à la , le procédé comprend une étape consistant à déterminer E6 les cellules primaires C1 ayant une probabilité de présence Y0-Y2 supérieure à un seuil secondaire prédéterminé S6, ci-après désignés, cellules secondaires C2. Dans cet exemple, toutes les cellules primaires C1 ayant une probabilité de présence moyenne Y1 ou forte Y2 sont considérées comme des cellules secondaires C2. Les cellules secondaires C2 sont associées à la catégorie « une dimension ». Il va de soi qu’en présence de plusieurs catégories, il pourrait exister des cellules secondaires C2 pour chaque catégorie.
En référence à la , le procédé comprend une étape consistant à déterminer E7 une zone de focus pertinente Fp à partir desdites cellules secondaires C2 relatives à chaque catégorie. Comme illustré à la , la zone de focus pertinent Fp est une forme qui englobe les cellules secondaires C2 de la même catégorie, de préférence, une forme rectangulaire. Dans cet exemple, les cellules secondaires C2 possèdent déjà une forme rectangulaire et la zone de focus pertinente Fp correspond exactement aux cellules secondaires C2. Il va néanmoins de soi que cela pourrait être différent. De préférence, la zone de focus pertinente Fp est centrée sur les cellules secondaires C2 ayant la plus forte probabilité (probabilité Y2). La zone de focus pertinente Fp est ainsi positionnée à la position la plus probable du code d’identification ID.
En référence à la , le procédé comprend une étape consistant à acquérir E8 une deuxième image IMG2 avec la zone de focus pertinente Fp. Contrairement à l’acquisition de la première image IMG1 avec une zone de focus par défaut Fd située au centre de la première image IMG1, la deuxième image IMG2 possède une zone de focus positionnée en haut à droite et centrée sur le code d’identification ID. Autrement dit, la deuxième image IMG2 est acquise dans des conditions optimales de netteté pour le code d’identification ID. Il est important que la zone de focus pertinente Fp soit déterminée de manière rapide étant donné que la deuxième image IMG2 doit être acquise très rapidement par rapport à la première image IMG1 afin de comprendre une quantité de mouvement réduite. De manière avantageuse, la deuxième image IMG2 est acquise moins de 100ms après la première image IMG1.
En référence à la , le procédé comprend une étape consistant à réaliser E9 une lecture d’un code d’identification ID dans la deuxième image IMG2. De manière avantageuse, étant donné que le code d’identification ID est net, la lecture peut être réalisée de manière optimale avec un temps de traitement élevé. De manière préférée, la deuxième image IMG2 est traitée à distance par le serveur de traitement 2 qui permet de fournir directement au téléphone portable 1 le code d’identification ID2 et toute autre information relative au code d’identification ID, par exemple, un prix, un libellé d’identification, un fabricant, etc.
Brève description des figures représente un assemblage dans lequel le chargement cylindrique C2, inséré dans un chargement C1 cylindrique, est amorcé par un relais d’amorçage R2 au contact de la surface affleurante du chargement C2.
représente un assemblage dans lequel le chargement cylindrique C2, inséré dans un chargement C1 cylindrique, est amorcé par un relais d’amorçage R2 inséré dans le chargement C1 au contact de la surface du chargement C2.
représente un assemblage dans lequel 6 chargements cylindriques C2 sont disposés en couronne autour de l’axe du chargement cylindrique C1.
représente un assemblage dans lequel 4 chargements cylindrique C2 sont disposés en couronne autour de l’axe du chargement cylindrique C1 avec deux relais d’amorçage R1 désaxés radialement par rapport à l’axe de symétrie du chargement cylindrique C1.
représente un assemblage dans lequel un chargement hélicoïdal C2 à section circulaire est inséré dans le chargement cylindrique C1.
représente une vue du chargement hélicoïdal C2 à section circulaire de la .
représente un assemblage dans lequel un chargement hélicoïdal C2 à section carrée est inséré dans le chargement cylindrique C1.
représente une vue du chargement du chargement hélicoïdal C2 à section carrée de la .
représente un assemblage dans lequel deux chargements hélicoïdaux C2 à section circulaire de même diamètre et décalés radialement d’un angle π sont insérés dans le chargement cylindrique C1.
représente une vue des deux chargements hélicoïdaux C2 à section circulaire de la .
représente un assemblage dans lequel deux chargements hélicoïdaux C2 à section circulaire de diamètres différents et décalés radialement d’un angle π sont insérés dans le chargement cylindrique C1.
représente une photographie d’un assemblage dans lequel 4 chargements cylindriques C2 sont insérés en couronne autour de l’axe du chargement cylindrique C1.
Description de l’invention L’assemblage de chargements explosifs de l’invention comporte un chargement explosif cylindrique C1 de diamètre DC1, de longueur LC1 (typiquement, de diamètre DC1~ 160 mm, longueur LC1~ 400 mm), en une composition M1 à grand diamètre critique Φ1 de détonation, par exemple supérieur ou égal à 40 mm. Selon un mode de fonctionnement standard, ce chargement est amorcé en détonation par au moins un relais d’amorçage R1 cylindrique couplé à un détonateur. Ce au moins un relais d’amorçage R1 cylindrique a un diamètre DR1 égal ou supérieur au diamètre critique Φ1 du chargement C1. Ce relais d’amorçage R1, de par son diamètre DR1 supérieur ou égal au diamètre critique Φ1 de la composition M1 du chargement C1, est donc apte à amorcer en détonation le chargement C1 (DR1≥Φ1). Le au moins un relais d’amorçage R1 est en contact par une de ses faces avec une surface plane du chargement C1. Lorsqu’il est unique, il est généralement centré sur une face du chargement C1. Le au moins un relais d’amorçage R1 peut être en simple contact externe avec une des faces du chargement C1 ou, plus généralement, inséré en contact dans le chargement C1 dans un canal débouchant (laissant donc libre une des faces du relais d’amorçage R1 qui peut être couplée à un détonateur externe).
Selon un premier mode de réalisation, au moins un (généralement plusieurs) chargement explosif cylindrique C2 de diamètre DC2 (typiquement DC2~20 mm) et de longueur LC2 est inclus dans le volume du chargement C1. La longueur LC2 est inférieure ou égale à la longueur LC1 du chargement C1 (LC2 ≤ LC1). Le diamètre DC2 du chargement C2 est inférieur à celui DC1 du chargement C1. L’axe dudit au moins un chargement C2 est colinéaire à celui du chargement C1, et est désaxé radialement par rapport audit au moins un relais d’amorçage R1, de façon à être disposé à une distance radiale du (des) relais d’amorçage R1 supérieure à l’épaisseur du nombre de cartes correspondant à un test IAD négatif de la composition du (des)relais d’amorçage R1. Ledit au moins un chargement C2 peut être affleurant au moins d’un côté à la surface du chargement C1 pour pouvoir être couplé avec un relais d’amorçage R2 externe. Il peut aussi être inséré [figure 2 et figure 3] dans le chargement C1 en laissant un volume libre pour loger à son contact un relais d’amorçage R2 dans le chargement C1. Ce relais d’amorçage R2 (couplé à un détonateur) de diamètre DR2 est donc en contact avec une surface libre du chargement C2. Le diamètre DR2 du relais d’amorçage R2 est supérieur ou égal à au diamètre critique Φ2 de la composition M2 et inférieur au diamètre critique Φ1 de la composition M1. Un relais d’amorçage R2 de diamètre DR2 est donc apte à faire détoner un chargement C2 sans amorcer le chargement C1. Le au moins un chargement C2 et son relais d’amorçage R2 sont disposés dans le volume du chargement C1 de façon à ce que leur détonation n’entraîne pas celle du relais d’amorçage R1 destiné à amorcer le chargement C1. Pour cela, le au moins un chargement C2 et son relais d’amorçage R2 sont disposés à une distance D du relais d’amorçage R1 à laquelle ils ne sont pas susceptibles d’amorcer le relais d’amorçage R1. Cette distance D est définie au cas par cas selon les compositions d’explosifs , mais est supérieure à l’épaisseur du nombre de cartes conduisant à un résultat négatif pour le test IAD de la composition du relais d’amorçage R1. En règle générale, les compositions des relais d’amorçage R1 et R2 sont identiques, et éventuellement aussi identiques à celle du(des) chargement(s) C2. Lorsque l’assemblage contient plusieurs chargements C2, un chargement C2, lorsqu’il est amorcé par son relais d’amorçage R2, n’entraîne pas la détonation du au moins un autre relais d’amorçage R2 et chargement C2. Pour cela, les chargements C2 couplés à leur relais d’amorçage R2 sont disposés entre eux à une distance d à laquelle ils ne sont pas susceptibles d’amorcer un autre chargement C2 et son relais d’amorçage R2. Cette distance d est définie au cas par cas selon les compositions d’explosifs, mais est supérieure à l’épaisseur du nombre de cartes conduisant à un résultat négatif pour le test IAD de la composition M2 de chacun des chargements C2 et de celle de leur relais d’amorçage R2 respectif, épaisseur qui est déterminée selon la norme NF T 70-502.
La puissance explosive maximale dans le deuxième mode de fonctionnement (amorçage d’un ou plusieurs chargement(s) C2) du premier mode de réalisation est limitée par le nombre maximal de chargements C2. En effet, pour des raisons géométriques, le nombre de chargements C2 insérés dans le chargement C1 est forcément faible, typiquement au maximum environ 6 pour un chargement C1 de diamètre 160 mm , pour respecter une distance D au(x) relais d’amorçage R1. La masse d’explosif des chargements C2 est donc ainsi limitée, et par voie de conséquence la puissance explosive maximale du deuxième mode de fonctionnement, notamment lorsque la détonation des chargements C2 n’amorce pas en partie le chargement C1 en détonation ou en déflagration, est aussi limitée.
Selon un mode de réalisation particulier, le copolymère à blocs de formule SBS est obtenu par couplage de deux copolymères à blocs de formule S-B’ dans lesquels les blocs S et B’ sont choisis pour obtenir un copolymère à blocs SBS. Le bloc B peut donc inclure un résidu d’un agent de couplage, bien connu dans le domaine considéré. A titre d’exemple d’agent de couplage difonctionnel, on peut citer le dibromoéthane, le diéthyl adipate, le divinylbenzene, le diméthyldichlorosilane et le méthyl dichlorosilane.
De préférence, selon ce mode de réalisation particulier, l’efficacité du couplage des deux copolymères à blocs de formule S-B’, mesurée par chromatographie par perméation de gel, est supérieure ou égale à 50%, plus préférentiellement supérieure ou égale à 75%, encore plus préférentiellement supérieure ou égale à 90% et avantageusement supérieure ou égale à 95%.
Des exemples de copolymères à blocs SBS utilisables dans les compositions selon l’invention, ainsi que leurs procédés de préparation sont notamment décrits dans le brevet US 5,798,401, ainsi que dans le document WO 2007/058994 et par la demanderesse dans la demande de brevet WO 2011/013073.
Il est possible que, dans les compositions bitumineuses et les procédés selon l’invention, un seul copolymère à blocs SBS tel que décrit dans le cadre de l’invention soit utilisé, ou bien qu’un mélange de copolymères à blocs SBS tels que décrits dans le cadre de l’invention soit utilisé, ou encore qu’un ou plusieurs copolymère(s) à blocs SBS tels que décrits dans le cadre de l’invention soient utilisés en combinaison avec un ou plusieurs autres élastomères. Selon une variante préférée, la matrice n’est réalisée qu’avec un ou plusieurs, de préférence un seul, élastomère SBS. Ce(s) dernier(s) représente(nt), de préférence, de 0,5 à 10% en masse, notamment de 1 à 6% en masse, et préférentiellement de 1,5 à 4% en masse de la masse totale de la composition bitumineuse. Dans les compositions bitumineuses selon l’invention le(s)dit(s) élastomère(s) se trouve(nt) sous une forme réticulée, mais cela n’affecte pas le pourcentage qu’il(s) représente(nt) au sein de la composition. En d’autres termes, les pourcentages, avant et après réticulation, des différents composants utilisés pour la préparation de la composition bitumineuse, sont identiques. Lorsqu’un mélange d’élastomères, contenant au moins un élastomère autre que l’élastomère SBS tel que décrit dans le cadre de l’invention est utilisé, les pourcentages de 0,5 à 10% en masse, notamment de 1 à 6% en masse, et préférentiellement de 1,5 à 4% en masse donnés par rapport à la masse totale de la composition bitumineuse, correspondent à la quantité totale des élastomères utilisés (SBS + autre(s) élastomère(s)). Dans ce cas d’utilisation d’un mélange d’élastomères, contenant au moins un élastomère autre que les élastomères SBS, l’élastomère SBS représente au moins 50%, de préférence au moins 70% en masse, et préférentiellement au moins 90% de la quantité totale des élastomères utilisés (SBS + autre(s) élastomère(s)).
De manière préférée, le ou les élastomères SBS représentent au moins 80% en masse de la quantité totale d’élastomères, de préférence au moins 90% et préférentiellement au moins 95% de la quantité totale d’élastomères présents, si un mélange d’élastomères est utilisé pour préparer les compositions bitumineuses selon l’invention. Notamment, il est possible que le mélange contienne une part de S-B’ utilisé lors de la fabrication de l’élastomère SBS par couplage, comme expliqué précédemment.
La composition bitume/polymère réticulée selon l’invention, comprend de préférence de 1% à 10% en masse d’élastomère, en particulier de copolymère d’hydrocarbure monovinyl aromatique et de diène conjugué, en particulier de copolymère de styrène et de butadiène, par rapport à la masse de la composition bitume/polymère réticulée, plus préférentiellement de 2% à 8%, encore plus préférentiellement de 3% à 5%.