INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Il est à noter, ici, que le bouchon 33 est formé d’une tête issue de matière avec la tige 17, et d’un capot monté à force et maintenu en position sur la tête de tige 17 à l’aide de contre-formes internes destinées à coopérer avec des formes réalisées sur la tête. Le capot est rigide. On entend par « rigide », non déformable ni à la pression atmosphérique, ni à une pression exercée par les doigts d’un utilisateur. C’est à l’aide dudit capot que l’utilisateur manipule l’applicateur de l’invention, en particulier parce que le capot imprime le mouvement que l’utilisateur lui donne à la tête de la tige 17, qui elle-même transmet ce mouvement au manchon 15 avec lequel elle est assemblée.
Le bouchon 33 est destiné à être fixé de manière amovible à une ouverture appartenant au récipient 11. Ladite ouverture est ici le goulot 35 par lequel le produit cosmétique peut être extrait.
Il est à noter que le manchon 15 et la tige 17 présentent chacun une forme sensiblement cylindrique et une direction principale d’extension longitudinale confondue avec la direction principale X.
Ici, l’assemblage entre le manchon 15 et la tige 17 est un encastrement. En variante, l’embout applicateur 1 pourra être surmoulé sur ou à travers la tige 17 ou encore obtenu en une seule pièce, par exemple par fabrication additive.
Le récipient 11 comprend un essoreur 37, destiné à être fixé à l’intérieur dudit goulot 35.
L’essoreur 37 comprend un orifice d’essorage configuré pour racler le produit cosmétique en excès sur la tige 17 et sur l’embout applicateur 1 lorsque ces derniers passent à travers lui.
Notamment, la mobilité de l’extrémité libre 3b permet un essorage efficace de l’embout applicateur 1, en particulier du produit cosmétique stockée dans la cavité 5.
Par ailleurs, l’extrémité libre 3b de l’âme 3 étant mobile mais sur une course délimitée par la dite première portion 7, l’essorage est limité et une quantité suffisante de produit cosmétique reste dans la cavité 5 pour pouvoir maquiller toute la surface souhaitée sans devoir replongé l’applicateur dans le récipient 11.
Cela permet aussi de protéger l’extrémité libre 3b mobile lors de son passage au niveau de l’essoreur 37 de sorte à éviter d’être endommagée.
Le processeur peut être agencé pour procéder à une décomposition additive de la matrice de Mueller M sous la forme M = qM nd +pM d où M nd est la composante non dépolarisante et M d est la composante dépolarisante. Les paramètres q et p sont les poids des deux composantes de la matrice de Mueller.
En particulier M nd est la matrice de Mueller d’un retardateur de phase linéaire donnée par :
est l’orientation azimutale de l’axe rapide (ou lent) en degrés et la retardance de phase linéaire en degrés (allant de 0° à 180°)
les coefficients m ij (i,j=1,2,3,4) étant ceux de la matrice de Mueller M, m 11 étant le coefficient d’intensité non normalisé et non polarisé de M, les autres coefficients m ij (i,j = 1,2,3,4) étant normalisés par rapport à m 11 .
Le processeur peut être agencé pour calculer la dépolarisation en effectuant l’opération suivante :
Le système peut être agencé pour générer l’affichage en parallèle d’au moins une image non polarimétrique dans au moins l’une des bandes spectrales, notamment l’image couleur de la zone observée, et d’au moins une image polarimétrique.
L’invention a encore pour objet un procédé d’apprentissage d’un système d’intelligence artificielle, par exemple comportant au moins un réseau de neurones convolutionnel, dans lequel le système reçoit en entrée des images non polarimétriques et des images polarimétriques.
Le fait que ces images proviennent d’une caméra multi-capteur évite des opérations de recalage spatial des images, et diminue le temps de calcul, ce qui laisse plus de ressources disponibles pour l’apprentissage en tant que tel.
Accroissement de la fréquence d’images Selon un autre de ses aspects, pris de préférence en combinaison avec ce qui précède, mais pouvant s’appliquer de façon générale à d’autres types d’imagerie, l’invention a pour objet un procédé d’imagerie en temps réel, comportant les étapes consistant à : Acquérir, par intervalle de temps donné, des séries réelles originales de n mesures se succédant dans un ordre prédéfini au sein de la série, chaque série de n mesures permettant par traitement de ces mesures de générer au moins un résultat original X= G( ), à une fréquence donnée f, G étant une fonction donnant le résultat à partir des mesures, générer des séries artificielles à partir d’un regroupement de n mesures provenant d’une série réelle d’un rang donné, et d’au moins une série réelle d’un rang différent, notamment le rang suivant, et d’une permutation des mesures au sein de chaque série artificielle de manière à respecter l’ordre prédéfini des n mesures au sein de chaque série, générer un flux de résultats à une fréquence supérieure à f à partir des résultats originaux et des résultats générés à partir des séries artificielles s’intercalant entre les séries réelles originales.
Ce procédé d’imagerie est avantageusement appliqué à la colposcopie polarimétrique, et mieux, à la colposcopie polarimétrique multispectrale telle que définie ci-dessus.
Le résultat est alors une matrice de Mueller ou une propriété physique calculée à partir de cette matrice. Les séries de mesures sont alors des mesures polarimétriques.
L’invention permet, selon cet aspect, d’accroître artificiellement le flux d’images et de permettre, ou d’améliorer, l’imagerie en temps réel malgré le nombre de mesures à effectuer et les calculs nécessaires pour générer les images recherchées.
L’invention, selon cet aspect, permet en d’autres termes d’augmenter artificiellement le nombre d’images par seconde, tout en conservant un nombre fixe d’acquisitions.
Par « temps réel » il faut comprendre avec un retard entre l’acquisition et la visualisation qui est relativement faible, par exemple 2 ou 3 secondes, et compatible avec une visualisation de l’information générée par le praticien lors de l’examen ; par exemple, le retard entre le moment où les mesures sont effectuées et celui où l’information résultant de ces mesures est affichée est inférieur ou égal à 2s, mieux à 1s. Le flux de résultats généré peut être supérieur à 8 par seconde.
Le procédé d’usinage selon l’invention peut comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément les unes des autres ou en combinaison les unes avec les autres selon toute combinaison techniquement possible : - la bride annulaire est installée sur une turbomachine pendant la mise en œuvre du procédé de réparation ; - le procédé comprend une étape de positionnement du dispositif d’usinage en vis-à-vis de la zone rechargée de la bride annulaire et une étape de fixation du rail au moins à la bride annulaire ; - le procédé comprend une étape de déplacement du chariot de transport de l’outil d’usinage en regard de la zone rechargée de la bride annulaire ; - le procédé comprend une étape de positionnement de l’outil d’usinage de manière à usiner la zone rechargée de la bride annulaire pour obtenir une zone réparée de la bride annulaire.
La présente invention sera mieux comprise et d’autres détails, caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description d’un exemple non limitatif qui suit, en référence aux dessins annexés sur lesquels : - la , déjà décrite, est une vue schématique tridimensionnelle d’un ensemble propulsif comportant une pièce annulaire pouvant nécessité une réparation ; - la , déjà décrite, est une vue de profil d’une bride annulaire comportant une zone endommagée nécessitant d’être réparée ; - la représente schématiquement un dispositif d’usinage selon un exemple de réalisation de l’invention ; - la représente une vue en perspective du dispositif d’usinage de la en position fonctionnelle ; - la illustre une vue de profil et en coupe du dispositif d’usinage de la en position fonctionnelle ; - la est une vue agrandie de la au niveau de l’outil d’usinage ; - la est une vue de l’outil de coupe du dispositif d’usinage de la en position fonctionnelle de réparation d’une bride annulaire de type « J-Ring » ; - la illustre l’extrémité d’une bride annulaire de type « J-Ring » dans son état initial avant usure ; - la illustre l’extrémité de la bride annulaire de type « J-Ring » de la présentant une zone usée ; - la illustre le résultat d’une étape de rechargement de la zone usée de l’extrémité de la bride annulaire de type « J-Ring » de la ; et - la illustre le résultat d’une étape d’usinage mise en œuvre par le dispositif d’usinage selon l’invention de la zone rechargée de l’extrémité de la bride annulaire de type « J-Ring » de la .
Dans la description et dans les revendications, les termes « amont » et « aval » sont définis par rapport à la circulation du flux d'air à l'intérieur de l'ensemble propulsif formé par la nacelle et le turboréacteur, c'est-à-dire de la gauche vers la droite en référence à la . De même, on utilisera à titre non limitatif les expressions « interne » ou « intérieur » et « externe » ou « extérieur » en référence à l'éloignement radial par rapport à l'axe longitudinal de la nacelle, l'expression « interne » définissant une zone radialement plus proche de l'axe longitudinal de la nacelle, par opposition à l'expression « externe ». Par ailleurs, dans la description et les revendications, pour clarifier la description et les revendications, on adoptera à titre non limitatif la terminologie axial, radial et transversal en référence au trièdre A, R, T indiqué aux figures.
On se réfère à la qui illustre un dispositif d’usinage selon un mode de réalisation de l’invention ainsi qu’aux figures 4 à 7 représentant des vues du dispositif de la en position fonctionnelle, c’est-à-dire agencé de manière à pouvoir usiner une pièce annulaire 100, notamment de turbomachine.
En effet, comme indiqué précédemment, une telle turbomachine comporte des pièces annulaires pouvant nécessiter une réparation de zones endommagées difficilement accessibles.
Notamment, un inverseur de poussée comporte des moyens de fixation du cadre avant à la turbomachine comprenant une bride annulaire de type J-ring, en raison de sa forme en J ou en V.
Ainsi, dans l’exemple illustré sur les figures 4 à 7, la pièce annulaire 100 est une bride annulaire 110 de type J-Ring de l’ inverseur de poussée.
Une telle bride annulaire 110 est également illustrée sur la et comporte à une extrémité 112 repliée ou incurvée en forme de J ou de V, une surface sujette à l’usure au cours de son utilisation. Ainsi, la surface peut présenter une zone endommagée telle qu’illustrée sur la .
Le dispositif d’usinage selon l’invention est adapté pour réparer des pièces composées d’un alliage d’aluminium, de titane ou autres matériaux métalliques.
La représente schématiquement un exemple d’un dispositif d’usinage 10 d’une pièce annulaire selon l’invention. La pièce annulaire présente une symétrie de révolution autour d’un axe de révolution.
Un tel dispositif d’usinage 10 comporte : - un outil d’usinage 20 pour usiner au moins une zone à usiner de la pièce ; - un chariot de transport 30 de l’outil d’usinage 20 ; et - un rail 40 conformé pour guider en translation le chariot de transport 30 le long de la zone à usiner de la pièce. L’outil d’usinage 20 est un outil de type perceuse, détoureuse pneumatique ou électrique, fraise ou disque abrasif choisi en fonction de la zone à usiner de la pièce.
Le dispositif d’usinage 10 comprend un système de fixation 50 pour fixer le dispositif d’usinage à la pièce, dans le cas présent à la bride annulaire110, de manière amovible.
Avantageusement, le système de fixation 50 comporte au moins une bride 52 de fixation à la pièce 100 pour maintenir le rail en position par rapport à la pièce selon une direction dite axiale A parallèle à l’axe de révolution de la pièce annulaire. Dans l’exemple illustré sur les figures 3 et 4, une telle bride de fixation 52 comporte une platine sensiblement plane et s’étendant dans un plan sensiblement perpendiculaire au rail 40 du dispositif d’usinage. La platine est fixée d’une part à la pièce à usiner et d’autre part au rail 40 par des moyens de fixation tels que par exemple des systèmes vis/écrou.
De préférence, le système de fixation 50 comporte deux brides 52 de fixation à la pièce agencées chacune à une extrémité du rail 40.
Avantageusement, le système de fixation 50 comporte au moins un élément de fixation supplémentaire 54 pour fixer le rail à un cadre 120 supportant la pièce. Dans le cas, de la bride annulaire 110, l’élément de fixation 54 supplémentaire permet de fixer le système de positionnement au cadre supportant la bride annulaire 110 et de garantir ainsi son positionnement selon une direction dite radiale R perpendiculaire à l’axe de révolution de la pièce annulaire. A cet effet, l’élément de fixation supplémentaire 54, dans l’exemple illustré sur les figures 3 et 4, comporte deux bras s’étendant perpendiculairement l’un par rapport à l’autre : - un premier bras s’étendant radialement vers l’extérieur à partir d’une première extrémité fixée au rail 40, et notamment à un bord extérieur 44 du rail 40, et comprenant une deuxième extrémité opposée à la première extrémité, et - un deuxième bras, s’étendant perpendiculairement au premier bras et comprenant une première extrémité liée à la deuxième extrémité du premier bras et une deuxième extrémité opposée à la première extrémité du deuxième bras et comprenant des moyens de fixation au cadre 120, par exemple un système du type vis/écrou. Le deuxième bras peut être avantageusement liés par une liaison glissière d’axe radial au premier bras facilitant la fixation du dispositif d’usinage au cadre 120 notamment par l’adaptation de l’élément de fixation supplémentaire aux dimensions du cadre. A cet effet, le premier bras peut également être mobile le long du rail.
L’homme du métier notera qu’il est possible de court-circuiter un bloc photovoltaïque 20 pour ne plus l’utiliser, par exemple suite à une défaillance sur un bloc photovoltaïque 20 respectif. Dans l’exemple du premier agencement A1 de la , pour court-circuiter le bloc photovoltaïque P ai il faut fermer les interrupteurs K5 et K6 ; et pour court-circuiter le bloc photovoltaïque P bi , il faut fermer les interrupteurs K6 et K7. Si un bloc photovoltaïque 20 est court-circuité, il est alors possible de continuer à fonctionner avec l’autre bloc photovoltaïque 20 selon l’exemple de réalisation de la , décrit précédemment, où chaque la source d’énergie 8 est formée d’un unique bloc photovoltaïque 20.
Le tableau 1 ci-dessous présente alors les principales configurations du premier agencement A1 de la , ainsi que la valeur correspondante du coefficient de connexion de chaque bloc photovoltaïque 20, noté alors K PVi , au lieu de la notation K i utilisée dans le cas d’un unique bloc photovoltaïque 20. Ce coefficient de connexion K PVi fait le lien entre le courant continu élémentaire d’entrée V PVi entre le courant réseau I G .
Configuration / état Listes des interrupteurs fermés Série+Polarité positive K6 et K2, K3 Paralèlle+Polarité positive K5, K7 et K2, K3 Bypass/contournement K1, K3 ou K2, K4 Tout ouvert Configuration qui tend à faire chuter I G vers zéro - Paralèlle+Polarité négative K5, K7 et K1, K4 Série+Polarité négative K6 et K1, K4
Dans l’exemple du deuxième agencement A2 de la , le module contient quatre blocs photovoltaïques 20, notés P a1i , P b1i , P a2i et P b2i . Au sein de la première paire SG1, les blocs photovoltaïques P a1i , P b1i ; et respectivement au sein de la deuxième paire SG2, les blocs photovoltaïques P a2i et P b2i , sont configurables dynamiquement en série ou en parallèle, suivant l’état des premier, deuxième et troisième interrupteurs 28, 30, 32 respectifs. Les deux paires SG1, SG2 sont elles-mêmes configurables dynamiquement en série ou en parallèle, suivant l’état des premier, deuxième et troisième interrupteurs 28, 30, 32 respectifs interconnectant ces deux paires SG1, SG2, c’est-à-dire les interrupteurs K 5 , K 6 et K 7 . Enfin, la sortie du module de conversion 35 selon le deuxième agencement A2 est susceptible d’être en polarité positive, en polarité négative, en by-pass ou encore en tout ouvert, selon l’état des interrupteurs 38, c’est-à-dire des interrupteurs K 1 , K 2 , K 3 et K 4 , du pont de commutation 58 dudit module de conversion. De manière analogue à ce qui a été décrit précédemment pour le premier agencement A1, les blocs photovoltaïques P a1i , P b1i , P a2i et P b2i et les capacités respectives C PVa1i , C PVb1i , C PVa2i et C PVb2i sont considérés identiques ou proches. Les comportements des blocs photovoltaïques avec leurs capacités respectives de condensateurs 64 sont donc considérés sensiblement identiques, avec des courants I ci et I PVi similaires et des tensions V PVi similaires. Ainsi, la tension continue élémentaire d’entrée V PVi est mesurable sur l’un des quatre blocs photovoltaïques 20 (par exemple V PVi = V PV2ai ), ou encore obtenue en effectuant la moyenne des tensions des quatre blocs photovoltaïques 20 pour une meilleure prise en compte d’éventuelles dispersions (V PVi = (V PV1ai + V PV1bi + V PV2ai + V PV2bi ) /4). Plus généralement, la tension continue élémentaire d’entrée V PVi est une combinaison linéaire quelconque des tensions individuelles des quatre blocs photovoltaïques 20, s’écrivant typiquement sous la forme V PVi = αV PV1ai + βV PV1bi + γV PV2ai + δV PV2bi , avec α, β, γ et δ représentant les coefficients de la combinaison linéaire. En outre, si l’un des blocs photovoltaïques 20 est défaillant, il peut être contourné (by-pass), et sa tension est alors ignorée.
Dans le cas d’une estimation de la capacité C PVi du condensateur 64, il est alors considéré que cette valeur estimée correspond à une combinaison linéaire quelconque des capacités individuelles, s’écrivant typiquement sous la forme C PVi = αC PV1ai + βC PV1bi + γC PV2ai + δC PV2bi , avec α, β, γ et δ représentant les coefficients de la combinaison linéaire, selon la pondération qui a été utilisée pour déterminer la capacité C PVi .
L’homme du métier notera qu’il est possible de court-circuiter un bloc photovoltaïque 20 pour ne plus l’utiliser, par exemple suite à une défaillance sur un bloc photovoltaïque 20 respectif. Dans l’exemple du deuxième agencement A2, pour court-circuiter un bloc photovoltaïque 20, la fermeture de deux interrupteurs suffit ; par exemple en fermant K 15 et K 16 pour court-circuiter le bloc photovoltaïque P a1i , ou encore en fermant K 16 et K 17 pour court-circuiter le bloc photovoltaïque P a1b ; et de manière similaire pour la seconde paire SG2. Les autres blocs photovoltaïques 20 restent utilisables.
Le tableau 2 ci-dessous présente alors les principales configurations du deuxième agencement A2 de la , ainsi que la valeur correspondante du coefficient de connexion de chaque bloc photovoltaïque 20, noté alors K PVi , au lieu de la notation K i utilisée dans le cas d’un unique bloc photovoltaïque 20. Ce coefficient de connexion K PVi fait le lien entre le courant continu élémentaire d’entrée V PVi entre le courant réseau I G .
Configuration / état Listes des interrupteurs fermés (SG1 série) série (SG2 série) et polarité + K16, K6, K26 et K2, K3 1 (SG1 //) série (SG2 série) et polarité + alterné à 50% avec (SG1 série) série (SG2 //) et polarité + K15, K17, K6, K26 et K2, K3 K16, K6, K25, K27 et K2, K3 (SG1 //) série (SG2 //) et polarité + K15, K17, K6, K25, K27 et K2, K3 (SG1 série) // (SG2 série) et polarité + K16, K5, K7, K26 et K2, K3 (SG1 //) // (SG2 //) et polarité + K15, K17, K5, K7, K25, K27 et K2, K3 (SG1 //) // (SG2 série) ou (SG1 //) // (SG2 série) Configurations interdites Bypass/contournement K1, K3 ou K2, K4 et config quelconque Tout ouvert Configuration qui tend à faire chuter I G vers zéro (SG1 //) // (SG2 //) et polarité - K15, K17, K5, K7, K25, K27 et K1, K4 (SG1 série) // (SG2 série) et polarité - K16, K5, K7, K26 et K1, K4 (SG1 //) série (SG2 //) et polarité - K15, K17, K6, K25, K27 et K1, K4 (SG1 //) série (SG2 série) et polarité alterné à 50% avec (SG1 série) série (SG2 //) et polarité - K15, K17, K6, K26 et K1, K4 K16, K6, K25, K27 et K1, K4 (SG1 série) série (SG2 série) et polarité - K16, K6, K26 et K1, K4 -1 (SG1) série (SG2 série) et polarité + K15, K16, K6, K26 et K2, K3 1 (SG1) série (SG2 //) et polarité + alterné à 50% avec (SG1 isolé) // (SG2 série) et polarité + K15, K16, K6, K25, K27 et K2, K3 K15, K16, K7, K26 et K2, K3 (SG1) // (SG2 //) et polarité + K15, K16, K5, K7, K25, K27 et K2, K3 Bypass/contournement K1, K3 ou K2, K4 et config quelconque (SG1) // (SG2 //) et polarité - K15, K16, K5, K7, K25, K27 et K1, K4 (SG1) série (SG2 //) et polarité - alterné à 50% avec (SG1 isolé) // (SG2 série) et polarité - K15, K16, K6, K25, K27 et K1, K4 K15, K16, K7, K26 et K1, K4 (SG1) série (SG2 série) et polarité- K15, K16, K6, K26 et K1, K4 -1
Le fonctionnement du dispositif électronique de pilotage 15, et en particulier du contrôleur principal 50, selon l’invention va être à présent décrit en regard de la représentant un organigramme du procédé de pilotage du convertisseur d’énergie électrique 10 selon l’invention, le procédé de pilotage étant mis en œuvre par un contrôleur principal 50.
Lors d’une étape initiale 100, le contrôleur principal 50 calcule, via son premier estimateur 80 et pour chaque module de conversion 35, une valeur estimée de la tension continue élémentaire d’entrée V PVi à partir d’une valeur précédemment mesurée V PVi (t k-p ) de la tension continue élémentaire d’entrée V PVi .
La valeur estimée de la tension continue élémentaire d’entrée V PVi est par exemple calculée selon l’équation (1) précédente.
En complément facultatif, lors de cette étape initiale 100, le contrôleur principal 50 calcule également, via son deuxième estimateur 85 et pour chaque module de conversion 35, la moyenne estimée PVi > du courant élémentaire d’entrée I PVi . Ladite moyenne estimée PVi > est alors utilisée pour calculer la valeur estimée de la tension continue élémentaire d’entrée V PVi , et évite alors l’ajout d’un capteur de courant pour chaque module de conversion 35 respectif.
Ladite moyenne estimée PVi > est par exemple calculée selon l’équation (4) précédente.
En complément facultatif additionnel, lors de cette étape initiale 100, le contrôleur principal 50 estime également, via son troisième estimateur 90 et pour chaque module de conversion 35, une valeur courante de la capacité C PVi du condensateur 64. Ce complément facultatif additionnel permet d’améliorer encore l’estimation de la tension continue élémentaire d’entrée V PVi .
Le troisième estimateur 90 estime typiquement la valeur courante de la capacité C PVi du condensateur 64 en corrigeant une précédente valeur estimée de la capacité C PVi du condensateur 64 en fonction, d’une part, du signe de la différence entre une valeur d’un courant de pont I Hi reçu par le pont de commutation 58 et une valeur d’un courant élémentaire d’entrée I PVi reçu par le module de conversion 35, dit premier signe ; et d’autre part, du signe de la différence entre la valeur estimée de la tension continue élémentaire d’entrée V PVi et la valeur postérieurement mesurée V PVi (t k+l ) de la tension continue élémentaire d’entrée V PVi , dit deuxième signe ; la valeur estimée initiale de la capacité C PVi du condensateur 64 étant prédéfinie.
A l’issue de cette étape 100 d’estimation de la tension continue élémentaire d’entrée V PVi , le contrôleur principal 50 effectue, lors d’une étape suivante 110 et via son unité de régulation REG, la régulation de la grandeur de sortie I S , V S du convertisseur d’énergie 10 en envoyant des ordres de commande aux contrôleurs élémentaires 40. La régulation est effectuée en fonction d’ensembles de grandeur(s) élémentaire(s), chaque ensemble de grandeur(s) élémentaire(s) étant associé à un module de conversion 35 respectif. L’ensemble de grandeur(s) élémentaire(s) comporte notamment la tension continue élémentaire d’entrée V PVi , et la valeur de la tension continue élémentaire d’entrée V PVi prise en compte pour cette régulation est alors une valeur mesurée par le contrôleur élémentaire 40 lorsqu’elle vient d’être mesurée, et sinon la valeur estimée calculée par le premier estimateur 80.
Huiles hydrocarbonées d’origine végétale