Procédé de commande automatisée des turbomachines d’un aéronef à voilure tournante doté d’une pluralité de turbomachines lors d’une panne sur une turbomachine, le procédé étant destiné à être mis en œuvre par une unité électronique de commande configurée pour recevoir une consigne de régime de rotation de la voilure tournante, caractérisée en ce que, à la suite d’une détection d’une panne sur une première turbomachine parmi les turbomachines de l’aéronef à voilure tournante, le procédé de commande automatisée comprend : - une détermination (102) de la phase de vol dans laquelle se trouve l’aéronef, puis, lorsque l’aéronef est dans une autre phase qu’une phase de décollage, - une activation (110) d’un fonctionnement des turbomachines dans un mode désaligné via une commande (112) d’une baisse progressive de la puissance de ladite première turbomachine et une commande (114) d’une augmentation progressive de la puissance d’au moins une seconde turbomachine de l’aéronef, la baisse progressive de puissance de la première turbomachine et l’augmentation progressive de puissance de ladite au moins une seconde turbomachine étant commandée de manière complémentaire pour maintenir le régime de rotation de la voilure tournante à la consigne de régime de rotation de la voilure tournante, - une activation (120) d’un indicateur, pour le pilote, d’une anomalie moteur relative à la panne détectée l’invitant à l’utilisation d’un pilotage prudent, et - un armement (130) d’un limiteur de puissance configuré pour limiter la puissance des turbomachines de l’aéronef à un premier seuil de puissance maximale disponible (OEIH) correspondant à une puissance maximale utilisable par une turbomachine pendant une première durée limitée. Procédé de commande automatisée selon la revendication 1, dans lequel une phase de décollage est détectée lorsque la puissance délivrée par au moins une turbomachine est supérieure à un seuil de puissance maximale continue. Procédé de commande automatisée selon l’une des revendications 1 ou 2, comprenant en outre, avant l’activation d’un fonctionnement des turbomachines dans un mode désaligné, une vérification (100) de l’état de fonctionnement de toutes turbomachines, le mode désaligné étant maintenu inactif si une panne impactant le fonctionnement nominal d’au moins une turbomachine est détectée. Procédé de commande automatisée selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel la baisse progressive de la puissance de ladite première turbomachine et l’augmentation progressive de la puissance d’au moins une seconde turbomachine de l’aéronef sont réalisées jusqu’à ce que la puissance de la première turbomachine atteigne (116) une limite basse de puissance, la puissance de ladite au moins une seconde turbomachine restant inférieure à un second seuil de puissance maximale disponible (OEIL), ou bien jusqu’à ce que la puissance de ladite au moins une seconde turbomachine atteigne le second seuil de puissance maximale disponible (OEIL), la puissance de ladite première turbomachine ayant une valeur supérieure à ladite limite de puissance basse de la première turbomachine. Procédé de commande automatisée selon l’une des revendications 1 à 4, dans lequel si, suite à l’activation de fonctionnement des turbomachines dans un mode désaligné, un pilote émet une requête d’augmentation de puissance (140), le procédé comprend une commande (142) d’augmentation de la puissance de ladite au moins une seconde turbomachine jusqu’à, au maximum, un deuxième seuil de puissance maximale disponible (OEIL), et, si l’augmentation de la puissance de ladite au moins une seconde turbomachine est insuffisante pour que les turbomachines développent au total la puissance requise par le pilote, une commande d’augmentation (146) de la puissance de ladite première turbomachine jusqu’à, au maximum, le deuxième seuil de puissance maximale disponible (OEIL), l’augmentation de puissance sur ladite au moins une seconde turbomachine et, si besoin, sur ladite première turbomachine étant réalisée pendant une durée limitée (150). Procédé de commande automatisée selon l’une des revendications 4 ou 5, dans lequel le pilote commande un armement (160) d’un limiteur de puissance pour limiter la puissance des turbomachines de l’aéronef à un deuxième seuil de puissance maximale disponible (OEIL) correspondant à une puissance maximale utilisable par une turbomachine pendant une seconde durée limitée supérieure à la première durée limitée, le deuxième seuil de puissance maximale disponible (OEIL) étant inférieur au premier seuil de puissance maximale disponible (OEIH). Procédé de commande automatisée selon la revendication 6, dans lequel si, suite à l’activation de fonctionnement des turbomachines dans un mode désaligné, un pilote émet une requête (240) d’augmentation de puissance, le procédé comprend une commande (242) d’augmentation de la puissance de ladite au moins une seconde turbomachine jusqu’ à, au maximum, un troisième seuil de puissance maximale disponible (OEIC) inférieur au deuxième seuil de puissance maximale disponible (OEIL), et, si l’augmentation de la puissance de ladite au moins une seconde turbomachine est insuffisante pour que les turbomachines développent au total la puissance requise par le pilote, une commande (246) d’augmentation de la puissance de ladite première turbomachine jusqu’à, au maximum, le troisième seuil de puissance maximale disponible (OEIC), l’augmentation de puissance sur ladite au moins une seconde turbomachine et, si besoin, sur ladite première turbomachine pouvant être réalisée pendant une durée illimitée. Unité de commande électronique (1) pour un aéronef à voilure tournante doté d’une pluralité de turbomachines, l’unité de commande électronique (1) étant configurée pour recevoir une consigne de régime de rotation de la voilure tournante et commander de manière automatisée les turbomachines de l’aéronef lors d’une panne sur une turbomachine, l’unité de commande électronique (1) comprenant : - un module (2) d’entrée configuré pour recevoir des signaux de détection d’une panne sur une première turbomachine parmi les turbomachines de l’aéronef à voilure tournante, - un moyen (3) de détermination de la phase de vol dans laquelle se trouve l’aéronef, - un moyen (4) d’activation d’un fonctionnement des turbomachines dans un mode désaligné configuré pour délivrer, lorsque l’aéronef est dans une autre phase qu’une phase de décollage, une commande d’une baisse progressive de la puissance de ladite première turbomachine et une commande d’une augmentation progressive de la puissance d’au moins une seconde turbomachine de l’aéronef, la baisse progressive de puissance de la première turbomachine et l’augmentation progressive de puissance de ladite au moins une seconde turbomachine étant commandée de manière complémentaire pour maintenir le régime de rotation de la voilure tournante au régime de rotation à une consigne de régime de rotation de la voilure tournante, - un moyen (5) d’activation d’un indicateur d’une anomalie moteur pour le pilote l’invitant à l’utilisation d’un pilotage prudent, et - un moyen (6) d’armement d’un limiteur de puissance configuré pour limiter la puissance des turbomachines de l’aéronef à au moins un premier seuil de puissance maximale disponible (OEIH) correspondant à une puissance maximale utilisable par une turbomachine pendant une première durée limitée. Aéronef à voilure tournante comprenant au moins deux turbomachines et une unité de commande électronique selon la revendication 8.