Procédé (20) de levage et de transport d’une charge par un chariot élévateur autonome comportant une fourche mobile verticalement munie d’au moins un bras, ledit procédé étant caractérisé en ce qu’il comprend : - une étape (21) de réception par le chariot d’une mission attribuée de déplacement de la charge à lever et à transporter qui comprend une valeur théorique d’au moins une dimension de ladite charge ; - une étape (22) de déplacement du chariot élévateur autonome en face de la charge à lever et à transporter, - une étape d’acquisition (23) d’au moins une image de la charge par au moins une caméra fixée sur le chariot élévateur autonome en étant centrée par rapport à la fourche et ayant un axe de visée orienté vers l’avant selon un axe longitudinal dudit chariot ; - une étape de détermination (24) d’une valeur réelle de ladite dimension de la charge à partir de ladite image obtenue à l’étape d’acquisition (23), - une étape (26) de comparaison de la valeur réelle de ladite dimension de la charge déterminée à l’étape de détermination (24) et de la valeur théorique de ladite dimension de la charge reçue à l’étape (21) de réception, et - une étape (27) d’arrêt du chariot si l’écart entre la valeur réelle de ladite dimension et sa valeur théorique est supérieur en valeur absolue à une valeur limite prédéfinie, ou - une étape de levage et de transport (28) de la charge si l’écart entre la valeur réelle de ladite dimension et sa valeur théorique est inférieur ou égal en valeur absolue à la valeur limite prédéfinie. Procédé selon la revendication 1, dans lequel ladite caméra est une caméra 3D restituant un nuage de points de coordonnées mesurés dans un repère (R) associé à ladite caméra 3D, et dans lequel l’étape de détermination (24) comprend une étape (25) de traitement numérique de ladite image obtenue à l’étape d’acquisition (23) qui comprend une sous-étape (25b) de calcul de la valeur réelle de ladite dimension de la charge. Procédé selon la revendication 1, dans lequel l’étape de détermination (24) comprend une étape de lecture d’un code-barres sur ladite image obtenue à l’étape d’acquisition (23), et une étape d’extraction de la valeur réelle de ladite dimension de la charge d’un tableau contenu dans une mémoire du chariot élévateur en fonction du code-barres lu. Procédé selon la revendication 2, dans lequel : - la charge à lever et à transporter est annulaire, - la mission attribuée à l’étape (21) de réception comprend des valeurs théoriques de la profondeur (P) et du diamètre extérieur de la charge annulaire, - l’étape (25) de traitement numérique comprend des sous-étapes (25b) de calcul des valeurs réelles de la profondeur (P) et du diamètre extérieur de la charge annulaire, - l’étape (26) de comparaison comprend la comparaison de la valeur réelle et de la valeur théorique de la profondeur de la charge, et la comparaison de la valeur réelle et de la valeur théorique du diamètre extérieur de la charge, - l’étape (27) d’arrêt du chariot est réalisée si l’écart entre au moins une desdites valeurs réelles et sa valeur théorique est supérieur en valeur absolue à une valeur limite prédéfinie. Procédé selon la revendication 4, dans lequel : - l’étape (25) de traitement numérique de ladite image obtenue à l’étape d’acquisition comprend une sous-étape (25a) de détection d’un premier cercle (16) intérieur localisé sur une face avant de la charge annulaire et correspondant au diamètre intérieur de ladite charge annulaire, et d’un deuxième cercle (17) intérieur localisé sur une face arrière de la charge annulaire et correspondant à une surface intérieure de ladite charge, - le calcul de la valeur réelle de la profondeur (P) de la charge annulaire est réalisé à partir du diamètre (D 16 ) du premier cercle (16) intérieur, du diamètre (D 17 ) du deuxième cercle (17) intérieur, et de la distance (d) entre ladite caméra 3D et la face avant de la charge selon l’équation suivante : (Eq.1) Procédé selon la revendication 5, dans lequel la valeur réelle de la profondeur (P) de la charge annulaire est égale à l’écart maximal entre les coordonnées des points d’une surface intérieure de la charge annulaire comprise entre les cercles (16, 17) intérieurs, ledit écart étant mesuré selon l’axe du repère (R) orienté selon l’axe de visée de ladite caméra 3D. Procédé selon l’une quelconque des revendications 4 à 6, dans lequel l’étape (24) de traitement numérique de ladite image obtenue à l’étape d’acquisition comprend une sous-étape (25a) de détection d’un cercle (14) localisé sur la face avant de la charge annulaire et correspondant au diamètre extérieur de la charge annulaire. Procédé selon l’une quelconque des revendications 4 à 7, dans lequel l’étape d’acquisition (23) comprend les sous-étapes successives suivantes : - une première sous-étape d’acquisition d’au moins une image ; - une sous-étape d’avancement du chariot vers la charge d’une distance prédéfinie; et une deuxième sous-étape d’acquisition d’au moins une image réalisée lorsque le chariot a parcouru ladite distance prédéfinie, - et dans lequel la sous-étape de calcul de la valeur réelle du diamètre extérieur de la charge annulaire est réalisée à partir de l’image obtenue à la première sous-étape d’acquisition, et la sous-étape de calcul de la valeur réelle de la profondeur (P) de la charge annulaire est réalisée à partir de l’image obtenue à la deuxième sous-étape d’acquisition. Procédé selon l’une quelconque des revendications 2 ou 4 à 8 précédentes, dans lequel l’étape (25) de traitement numérique comprend une sous-étape (25c) de filtrage de ladite image obtenue à l’étape d’acquisition qui est réalisée avant toute autre sous-étape de l’étape (25) de traitement numérique. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’étape d’acquisition (23) de ladite image de la charge est réalisée par une unique caméra 3D. Chariot (1) élévateur autonome comprenant une fourche (4) mobile verticalement munie d’au moins un bras, au moins une caméra 3D (10) d’acquisition d’au moins une image de données de nuages de points, ladite caméra 3D étant fixée sur le chariot élévateur autonome en étant centrée par rapport à la fourche et ayant un axe de visée orienté vers l’avant selon un axe longitudinal dudit chariot, un module (11) de commande et traitement numérique d’images associé à la caméra 3D (10), un dispositif de télécommunication sans fil (8), ainsi qu’une unité de contrôle (9) dudit chariot configurée pour l’exécution d’un procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 10.