Procédé (1) de génération d’un document d’image dans lequel un véhicule (Vc), sur une voie de circulation routière (2a), contrôlé par un système contrôle de véhicules (S), est désigné, le système de contrôle de véhicules (S) étant disposé fixe et comprenant une unité (30) de contrôle, un télédétecteur (10) comprenant un capteur radar et/ou lidar et un dispositif (20) de prises de vues tel qu’un capteur image ou vidéo, notamment une caméra, le télédétecteur (10) opérant sur un champ de télédétection radar et/ou lidar (11) couvrant au moins ladite voie de circulation (2a,2b), le dispositif de prises de vues (20) opérant sur un champ de détection optique (21) comprenant tout ou partie de ladite voie de circulation couverte par le champ de télédétection (11) radar et/ou lidar ; ledit procédé (1) comprenant des étapes de: - acquisition (ER1) par le télédétecteur (10) d’un point de piste de coordonnées représentatives du véhicule contrôlé (Vc), dans un repère lié à la voie de circulation (2a); - acquisition (EI1) par le dispositif (20) de prises de vues d’une image bidimensionnelle(Ic, Ip) à un moment déterminé; - transposition (EI2) d’une représentation du véhicule contrôlé (Vc) dans le repère lié à la voie de circulation vers un repère de l’image bidimensionnelle, ladite représentation du véhicule contrôlé (Vc) dans le repère de l’image bidimensionnelle correspondant à un cadre (Cs_c) de représentation du véhicule contrôlé comportant une marque d’alignement désignant le point de piste ; - analyse (EI3) de l’image bidimensionnelle (Ic, Ip) de manière à détecter dans le repère de l’image tout ou partie des véhicules (Vc, Vnc) présents sur l’image et à entourer chacun des véhicules détectés par un cadre bidimensionnel analytique (Ca), notamment par mise en œuvre de réseaux de neurones ; - identification (EI4) dans l’image bidimensionnelle (Ic, Ip) du cadre bidimensionnel propre au véhicule contrôlé (Ca_c) parmi les cadres bidimensionnel analytique (Ca) entourant les véhicules détectés par analyse de proximité entre chacun desdits cadres (Ca) bidimensionnels analytiques et la représentation (Cs_c) du véhicule contrôlé dans ladite image ; - transposition (EI6) dans l’image bidimensionnelle (Ic, Ip) d’un cadre de désignation (Cd_c) défini en relation avec la représentation du véhicule contrôlé et de dimensions déterminées en fonction du véhicule contrôlé; - repositionnement (EI7) du cadre de désignation (Cd_c) dans l’image bidimensionnelle (Ic,Ip), ledit cadre de désignation (Cd_c) étant déplacé avec ladite marque d’alignement du cadre de représentation du véhicule contrôlé de manière à ce que ladite marque d’alignement soit superposée à une marque de centrage du cadre (Ca_c) bidimensionnel propre au véhicule ; -sélection (EI8) d’une image de situation (Is) comprenant le cadre (Ca_c) bidimensionnel propre au véhicule contrôlé et le cadre (Cd_c) de désignation repositionné; - application (EI9) de floutage dans une zone périphérique extérieure audit cadre (Ca_c) bidimensionnel propre au véhicule contrôlé de l’image de situation (Is) et affichage du cadre (Cd_c) de désignation repositionné, l’image de situation (Is) obtenue formant l’image du document d’image. Procédé (1) de génération d’un document d’image selon la revendication précédente caractérisé en ce que les coordonnées du point de piste sont bidimensionnelles ou tridimensionnelles. Procédé (1) de génération d’un document d’image selon l’une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que, dans le repère bidimensionnel de l’image, ladite marque d’alignement est centrée sur le point piste. Procédé (1) de génération d’un document d’image selon l’une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce que chaque cadre (Ca) bidimensionnel analytique entourant un véhicule comporte au moins un point caractéristique qui appartient au plan de la voie de circulation (2a). Procédé (1) de génération d’un document d’image selon l’une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que chaque cadre (Ca) bidimensionnel analytique entourant un véhicule (Vc, Vnc) est une forme géométrique notamment un rectangle, dont les dimensions sont minimisées tout en contenant ledit véhicule intégralement. Procédé (1) de génération d’un document d’image selon l’une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu’il comporte une étape de classification (EI5) du véhicule contrôlé (Vc) parmi des classes de véhicules prédéterminées par analyse du cadre (Ca_c) bidimensionnel propre audit véhicule contrôlé. Procédé (1) de génération d’un document d’image selon l’une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu’à l’étape d’indentification (EI4) le cadre (Ca_c) bidimensionnel propre au véhicule contrôlé est identifié dans l’image bidimensionnelle comme étant le cadre (Ca) bidimensionnel analytique le plus proche de la représentation du véhicule contrôlé contenant tout ou partie de ladite représentation du véhicule contrôlé, notamment par calcul de scores d’intersections entre chaque cadre (Ca) bidimensionnel analytique de l’image et la représentation (Cs_c) du véhicule contrôlé dans le repère de l’image. Procédé (1) de génération d’un document d’image selon la revendication précédente caractérisé en ce qu’il comporte une étape de confirmation de l’identification dans l’image bidimensionnelle du cadre (Ca_c) bidimensionnel propre au véhicule contrôlé pendant laquelle il est vérifié dans le repère lié à la voie de circulation que la marque de centrage du cadre bidimensionnel propre au véhicule est proche, notamment à moins de 2 mètres, du point piste. Procédé (1) de génération d’un document d’image selon l’une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le cadre (Ca_c) bidimensionnel propre au véhicule est un rectangle et sa marque de centrage est située sur son côté inférieur et positionnée au quart de sa longueur en partant du coin inférieur droit dudit rectangle. Procédé (1) de génération d’un document d’image selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le le cadre (Cd_c) de désignation a des dimensions caractéristiques liées à la classe du véhicule contrôlé (Vc), ledit cadre de désignation (Cd_c) est notamment de forme rectangulaire dont les côtés sont préférentiellement verticaux et horizontaux dans le repère de l’image bidimensionnelle. Procédé (1) de génération d’un document d’image selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le télédétecteur (10) et le dispositif (20) de prises de vues sont disposés et orientés complètement ou partiellement face à un sens de circulation sur ladite voie de circulation du véhicule contrôlé. Procédé (1) de génération d’un document d’image selon l’une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que -l’image de situation (Is) est tout ou partie de ladite image bidimensionnelle (Ic, Ip) acquise par le dispositif (20) de prises de vues à l’étape d’acquisition (EI1) de l’image bidimensionnelle (Ic, Ip) ; ou - l’image de situation (Is) est acquise par un autre dispositif de prises de vues du système de contrôle de véhicules (S) au même moment déterminé que l’étape d’acquisition (EI1) de l’image bidimensionnelle (Ic, Ip) et en ce que l’étape de sélection (EI8) comporte une sous-étape de transposition dans ladite image de situation (Is) du cadre (Ca_c) bidimensionnel propre au véhicule contrôlé et du cadre (Cd_c) de désignation repositionné. Procédé (1) de génération d’un document d’image selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’à l’étape de sélection (EI8) l’image de situation (Is) est sélectionnée de manière à ce que ledit cadre de désignation (Cd_c) repositionné figure individuellement et complètement sur l’image de situation (Is) et il est notamment vérifié lors de ladite étape de sélection (EI8) que le cadre de désignation (Cd_c) comporte une plaque d’immatriculation complète dudit véhicule (Vc). Système (S) de contrôle de véhicules (Vc, Vnc) sur une voie de circulation routière (2a), disposé fixe et comprenant une unité de contrôle (30), un télédétecteur (10) comprenant un capteur radar et/ou lidar et un dispositif (20) de prises de vues tel qu’un capteur image ou vidéo, notamment une caméra, le télédétecteur (10) opérant sur un champ (11) de télédétection radar et/ou lidar couvrant au moins ladite voie de circulation, le dispositif de prises de vues (20) opérant sur un champ de détection optique (21) comprenant tout ou partie de ladite voie de circulation couverte par le champ de télédétection (11) radar et/ou lidar, caractérisé en ce que l’unité de contrôle (30) met en œuvre un procédé (1) de génération d’un document d’image selon l’une quelconque des revendications précédentes. Document d’image, dans lequel un véhicule (Vc) contrôlé par un système de contrôle de véhicules (S) et roulant sur une voie de circulation (2a) est désigné, le document d’image étant généré par un procédé (P) selon une des revendications 1 à 13, ledit document comprenant : - une image de situation (Is) partiellement floutée, une zone floutée (Zf) s’étendant autour d’un cadre (Ca_c) bidimensionnel propre au véhicule contrôlé de l’image de situation (Is) du document d’image; notamment toute partie de l’image de situation (Is) extérieure au cadre bidimensionnel (Ca_c) appartient à la zone floutée (Zf) et toute partie de l’image de situation (Is) située à l’intérieur du cadre bidimensionnel (Ca_c) est non floutée ; et - un cadre de désignation (Cd_c) visible superposant l’image de situation (Is), le cadre de désignation (Cd_c) étant situé à l’intérieur dudit cadre (Ca_c) bidimensionnel.