INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
[Tableau 3] (Scores d’évaluation) Matériau Échantillon Huile Disque de coton imprégné d'huile Salive Coton imprégné de salive Acide acétique Coton A.A. Gonflement calibre Dispersion 1 1 2 2,63 3 1 1,63 0,077 Copolymère d'acrylates/diméthicone 2 1 2,5 1 1,25 1 1,25 N/A Copolymère d'acrylates/siloxyméthacrylate de polytriméthyle 3 1 1,75 1 1,13 1 1,25 N/A Carbamoyl pullulane de triméthylsiloxysilyle 4 1 1,75 1 1,13 1 1,25 N/A Copolymère de norbornène/tris (triméthylsiloxy) silylnorbornène 5 1 1,5 1,13 1 1 1,13 N/A Copolymère d'acide acrylique/acrylate d’isobutyle/acrylate d’isobornyle 6 1 1,25 1 1 1 1,25 N/A Dispersion + copolymère d'acrylates/diméthicone 7 1 2 2,75 2,25 1 2 0,036 Dispersion + copolymère d'acrylates/siloxyméthacrylate de polytriméthyle 8 1 1,75 2 1,75 1 1,75 0,022 Dispersion + carbamoyl pullulane de triméthylsiloxysilyle 9 1 1,5 1,25 1,38 1 1,5 -0,006 Dispersion + copolymère de norbornène/tris (triméthylsiloxy) silylnorbornène 10 1 1,25 1,5 1,25 1,25 1,25 0,016 Dispersion + copolymère d'acide acrylique/acrylate d’isobutyle/acrylate d’isobornyle 11 1 1,25 1,63 1,5 1 1,75 0,008
Comme le montre le tableau 3, la résistance aux solvants a été évaluée. Résistance aux solvants. On a appliqué chaque formulation à plusieurs cartes d'abrasion noires P121-10N # 5015 byko-chart à l’aide d’un applicateur-barre spiralé de 1 mil. On a laissé sécher les films toute la nuit à 35 °C et 60 % d'HR. Pour évaluer les échantillons, on a placé 6 gouttes de liquides (deux gouttes d’huile d’olive, deux gouttes de salive artificielle et deux gouttes d’acide acétique à 2 %) sur différentes sections du film, puis on a laissé reposer pendant 10 minutes. On a évalué la quantité de matière enlevée par les gouttes elles-mêmes. De plus, on a utilisé un disque de coton pour essuyer délicatement chaque goutte 15 fois. On a ensuite observé la quantité de produit qui s’essuie sur le disque de coton et comment/si le produit se déplace sur le substrat byko-chart. Pour les notations, on a utilisé une échelle de 0 (absence d'élimination) à 3 (élimination substantielle).
le rapport pondéral PO sur EO (PO/EO) va de 1/5 à 5/1 ;
u désigne le nombre moyen de mole d’addition de BO, et va de 0,5 à 5.
s va de 2 à 15, de préférence de 3 à 7 ;
t va de 3 à 20, de préférence de 6 à 10 ;
u va de 1 à 5, de préférence de 2 à 4.
Le polyoxybutylène polyoxyéthylène polyoxypropylène glycérol représenté par la formule (I) peut être obtenue en ajoutant de l’oxyde de propylène et de l’oxyde d’éthylène à la glycérine, dans le rapport de 3 à 150 équivalents molaires de chacun de l’oxyde de propylène et de l’oxyde d’éthylène par rapport à la glycérine, puis en ajoutant l’oxyde d’alkylène comportant 4 atomes de carbone dans le rapport de 1,5 à 15 équivalents molaires de celui-ci par rapport à la glycérine.
Dans le cas de l’ajout des oxydes d’alkylène susmentionnés à la glycérine, les réactions d’addition sont effectuées avec un catalyseur alcalin, un catalyseur de transfert de phase, un catalyseur acide de Lewis, ou similaire. En général, un catalyseur alcalin tel que l’hydroxyde de potassium est de préférence utilisé.
Parmi le polyoxybutylène polyoxyéthylène polyoxypropylène glycérol représenté par la formule (I), plus préférables sont ceux obtenus en ajoutant 6 à 10 mol d’oxyde d’éthylène et 3 à 7 mol d’oxyde de propylène à la glycérine, puis en ajoutant 2 à 4 mol d’oxyde de butylène.
Parmi le polyoxybutylène polyoxyéthylène polyoxypropylène glycérol représenté par la formule (I), la PEG/PPG/polybutylène glycol-8/5/3 glycérine est préférée, qui est obtenue en ajoutant 8 mol d’oxyde d’éthylène et 5 mol d’oxyde de propylène à la glycérine, puis en ajoutant 3 mol d’oxyde de butylène.
La PEG/PPG/polybutylène glycol-8/5/3 glycérine est disponible dans le commerce sous le nom commercial WILBRIDE S-753 auprès de NOF Corporation.
Avantageusement, le polyoxybutylène polyoxyéthylène polyoxypropylène glycérol est présent dans la composition selon la présente invention en une quantité allant de 0,01% en poids à 15% en poids, préférentiellement de 0,5% en poids à 5% en poids, et plus préférentiellement de 0,5% en poids à 2% en poids, par rapport au poids total de la composition.
Polyols en C2-C4 Selon le premier aspect, la composition de la présente invention comprend au moins un polyol en C2-C4.
Le terme « polyol » utilisé ici désigne un alcool comportant deux groupes hydroxy ou plus.
Dans un exemple de réalisation applicable au procédé et/ou au système ci-avant, le signal codé reçu par le premier récepteur comprend une pluralité de signaux de fréquences différentes modulés en tout ou rien.
Utiliser plusieurs signaux permet de transmettre des informations plus complexes et plus complètes, ou offre une transmission plus efficace et plus rapide d’une même quantité de données envoyées simultanément et traitées en parallèle.
Fig. 1 représente un système de communication TCFM impliquant une station d’émission et un récepteur.
Fig. 2 représente un système d’information selon un exemple de réalisation particulier.
Fig. 3 représente un système communicant selon un exemple de réalisation particulier.
Fig. 4 illustre par un ordinogramme un procédé de sécurisation du système communicant de la , selon un exemple de réalisation particulier.
L’invention proposée ici vise à utiliser le signal TCFM pour renforcer la cybersécurité des objets communicants du réseau électrique intelligent. Le principe est simple : le signal TCFM est injecté dans le réseau et capté par les objets communicants. Une fois le signal capté, il est traité par un dispositif de sécurité embarqué. Ce dispositif peut être une combinaison de technologies de sécurité, telles que la cryptographie, l’authentification, la protection contre les intrusions, etc. Le signal TCFM est alors utilisé pour activer le dispositif de sécurité embarqué, ce qui permet de protéger le réseau et les objets communicants contre les attaques extérieures.
L’invention proposée ici offre donc un moyen supplémentaire de sécuriser le réseau et les objets communicants du réseau électrique intelligent. En effet, le signal TCFM est très difficile à pirater, ce qui permet de garantir une sécurité optimale. De plus, le signal TCFM est capable de couvrir une grande zone, ce qui permet d’améliorer la couverture du réseau et la sécurité des objets communicants.
Depuis sa mise en place en 1958, le système TCFM, ou « Télécommande Centralisée à Fréquence Musicale » est opéré en France. Ce signal contribue à mieux maîtriser la courbe de charge avec le pilotage de l’eau chaude sanitaire ou d’usages collectifs tel que l’éclairage public et la mise en œuvre d’options tarifaires historiques. Avec l’avènement des compteurs communicants modernes, la TCFM devient obsolète pour les usages précités.
La illustre le principe général, connu, de fonctionnement d’un système TCFM. On considère un poste source (110) raccordant un réseau électrique à haute tension amont (100) à un réseau électrique aval (130) à haute ou moyenne tension. Le poste source comprend une station d’émission TCFM (120). La station d’émission TCFM comprend un générateur de signal (122) à 175 Hz, en ce qui concerne la fréquence prévue et utilisée en France, ou plus généralement selon la norme CEM de référence IEC 61000-2-2, un ou plusieurs signaux dans une gamme de fréquence allant de 110 Hz à 3000 Hz. De manière connue, un générateur de signal (122) est combiné à un circuit shunt (124), à un automate TCFM (128) et à un circuit d’injection (126) raccordé à un transformateur d’injection, ce qui permet d’injecter au moins un signal à la fréquence prévue modulé en tout ou rien. Dans le cas d’un usage typique du signal de 175 Hz, le débit associé est d’environ 0,1 bit par seconde. Ce signal permet alors une communication unidirectionnelle sur de grandes distances, de l’ordre de la centaine de kilomètres, entre le poste source (120) et de nombreux récepteurs (150) dans des réseaux électriques à basse tension (140) en aval. Les récepteurs (150) sont susceptibles d’inclure des compteurs électromécaniques, des compteurs électroniques, des relais de ballon d’eau chaude, etc.
La TCFM est certes une technologie vieillissante qui offre un très bas débit et une communication strictement unidirectionnelle, mais un de ses avantages est qu’il est extrêmement compliqué d’injecter un signal de fréquence comprise entre 110 et 3000 Hz dans un réseau électrique à une portée significative.
En effet, s’il n’est pas difficile de générer un signal à cette fréquence (un simple « générateur de fonctions » disponible dans le commerce peut le permettre), il est beaucoup plus difficile de disposer d’une puissance d’injection suffisante pour que le signal se propage sur plusieurs dizaines de kilomètres dans le réseau de distribution basse et moyenne tension : la puissance des émetteurs TCFM varient typiquement entre 63 kVA et 250 kVA.
La TCFM peut donc être considérée comme inviolable à grande échelle.
La illustre un système d’information comprenant un système de commande (200) et une pluralité de systèmes communicants (222, 232, 242) raccordés à un dispositif de communication (226, 236, 246).
Chaque dispositif de communication (226, 236, 246) peut indifféremment reposer sur une technologie filaire, par exemple ADSL, CPL ou fibre optique, ou sur une technologie sans-fil, par exemple radio sub-GHz, WiFi, 4G ou 5G. Le dispositif de communication est au moins apte à et configuré pour recevoir des signaux transmis par un système de communication (210) et peut optionnellement être apte à et configuré pour émettre des signaux via le système de communication (210).
la représente un schéma d'un système d'acquisition d'images vidéo ;
la est un schéma par blocs d'un mode de réalisation d'un procédé d'estimation de la direction de mouvement global dans des images vidéo ;
la est une image vidéo d'une scène ;
la est une image différentielle de la scène représentée en ;
la illustre la sélection d'objets dans l'image différentielle de la ;
la est un schéma par blocs d'un mode de réalisation d'une étape du procédé illustré en ;
la est une image très schématique illustrant des classificateurs de mouvement local déterminés au cours de la mise en oeuvre du procédé illustré en ;
la illustre des classificateurs de mouvement local déterminés à partir de l'image différentielle de la ;
la est une image vidéo d'une autre scène ;
la illustre des classificateurs de mouvement local de ligne déterminés à partir de l'image différentielle de la ;
la illustre des classificateurs de mouvement local de colonne déterminés à partir de l'image différentielle de la ;
Procédé et dispositif de contrôle de système embarqué de véhicule par signe La présente invention concerne les procédés et dispositifs de contrôle de système embarqué de véhicule, par exemple de véhicule automobile. La présente invention concerne également un procédé et un dispositif de communication entre un utilisateur et un véhicule.
Arrière-plan technologique Les véhicules contemporains embarquent un nombre de plus en plus important de systèmes embarqués qui participent au contrôle du véhicule en assistant le conducteur et/ou au confort du conducteur et des passagers du véhicule. Certains de ces systèmes sont connus sous l’appellation système ADAS (de l’anglais « Advanced Driver-Assistance System » ou en français « Système d’aide à la conduite avancé »).
Il est connu de contrôler ces systèmes embarqués par le biais d’interface(s) homme-machine (IHM), par exemple via : - une IHM de type graphique, le conducteur et/ou un passager contrôlant une ou plusieurs fonctions d’un système embarqué via un contenu graphique affiché sur un écran, par exemple en sélectionnant un naviguant dans le contenu via une interface tactile associée à l’écran et/ou via une molette et/ou des boutons de commande, en sélectionnant un élément via l’interface tactile et/ou la molette et boutons de commande, en entrant une valeur d’un paramètre de contrôle via l’interface tactile et/ou les boutons de commande, etc. ; - une IHM de type à commande vocale, le conducteur et/ou le passager contrôlant le système vocale en prononçant des commandes vocales interprétées par un système de commande vocale pour contrôler une ou plusieurs fonctions du système embarqué ; - une IHM de type panneau de contrôle à boutons ou leviers de commande qui permettent d’activer ou désactiver certaines fonctions, de régler un ou plusieurs paramètres, etc.
Les IHM de type graphique ou à panneau de contrôle à boutons présentent l’inconvénient de requérir des actions avec une ou plusieurs mains de la part du conducteur avec un ou plusieurs éléments physiques de ces interfaces, ce qui peut altérer la concentration du conducteur lorsqu’il conduit le véhicule.
L’IHM de type à commande vocale ne requiert aucune action avec les mains du conducteur mais pose un problème pour quelques catégories de personne qui n’ont pas la capacité de parler.
Un autre objet de la présente invention est d’améliorer le contrôle des systèmes embarqués d’un véhicule.
Selon un premier aspect, la présente invention concerne un procédé de contrôle d’un système embarqué d’un véhicule, le procédé comprenant les étapes suivantes : - réception de premières données d’image représentatives d’au moins une main d’une personne embarquée dans le véhicule ; - authentification de la personne à partir des premières données d’image ; - réception de deuxièmes données d’image représentatives de la au moins une main de la personne, la réception des deuxièmes données d’image étant postérieure à l’authentification ; - reconnaissance d’un signe à partir des deuxièmes données d’image ; - contrôle d’une fonction du système embarqué en fonction du signe.
L’utilisation de signes effectués par une ou plusieurs mains pour contrôler un ou plusieurs systèmes embarqués d’un véhicule permet de s’affranchir des IHM nécessitant une interaction physique avec un élément de contrôle de ces systèmes embarqués et/ou nécessitant de prononcer des commandes vocales, améliorant de ce fait le contrôle de ces systèmes embarqués.
Selon une variante, le procédé comprend en outre une mise sous tension d’un ensemble de systèmes embarqués du véhicule comprenant le système embarqué, la mise sous tension étant déclenchée par l’authentification.
Selon une autre variante, les premières données d’image sont représentatives d’un dos d’une main de la personne.
Selon une variante supplémentaire, le contrôle de la fonction comprend une identification de la fonction en fonction du signe à partir d’une table établissant une correspondance entre chaque signe d’un ensemble de signes et une fonction déterminée d’un ensemble de fonctions associées à un ensemble de systèmes embarqués du véhicule comprenant le système embarqué.
Selon encore une variante, le signe appartient à un ensemble de signes comprenant : - un signe d’activation d’un système de contrôle par reconnaissance de signe de l’ensemble de systèmes embarqués ; - un signe de désactivation du système de contrôle par reconnaissance de signe de l’ensemble de systèmes embarqués ; - un signe spécifique pour une sélection de chaque système embarqué de l’ensemble de systèmes embarqués ; - au moins un signe spécifique pour le contrôle de chaque fonction de l’ensemble de fonctions.
Selon une variante additionnelle, le système embarqué correspond à un système d’aide à la conduite dudit véhicule, dit système ADAS.
Selon un deuxième aspect, la présente invention concerne un dispositif de contrôle d’un système embarqué d’un véhicule, le dispositif comprenant une mémoire associée à un processeur configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon le premier aspect de la présente invention.
En référence à la , on a illustré un mode de réalisation de l’appareil de découpe selon l’invention. Celui-ci peut être disposé entre une source laser femtoseconde 10 et une cible à traiter 2.
La source laser femtoseconde 10 est apte à émettre un faisceau laser gaussien sous la forme d’impulsions. A titre d’exemple, la source laser femtoseconde 10 émet une lumière de 1030 nm de longueur d’onde, sous la forme d’impulsions de 400 femtosecondes. La source laser femtoseconde 10 possède une puissance de 20W et une fréquence de 500 kHz.
La cible 2 est par exemple un tissu humain ou animal à découper tel qu’une cornée ou un cristallin.
L’appareil de découpe comprend : un système de mise en forme 30 positionné sur la trajectoire du faisceau laser 110 issu du laser femtoseconde 10, un scanner optique de balayage 40 en aval du système de mise en forme 30, un système optique de focalisation 50 en aval du scanner optique de balayage 40, et une unité de commande 60.
Le système de mise en forme 30 permet de moduler la phase du faisceau laser 110 issu de la source laser femtoseconde 10. Ce système de mise en forme 30 est avantageusement un composant programmable.
Le scanner optique de balayage 40 permet d’orienter le faisceau laser modulé en phase 310 issu du système de mise en forme 30 pour déplacer le motif de découpe le long d’un chemin de déplacement prédéfini par l’utilisateur dans le plan focal 101 du système de découpe.
Le système optique de focalisation 50 permet de déplacer le plan focal 101 – correspondant au plan de découpe – du faisceau laser modulé et dévié 410.
L’unité de commande 60 permet de piloter le système de mise en forme 30, le scanner optique de balayage 40 et le système optique de focalisation 50.
Cet appareil de découpe est adapté pour former des plans de découpe horizontaux et verticaux. En fonction du type de plan de découpe souhaité (vertical ou horizontal), l’unité de commande 60 : configure le système de mise en forme pour moduler le faisceau laser 110 en fonction de l’aspect désiré pour les points/lignes d’impact, et contrôle le scanner optique de balayage 40 et du système optique de focalisation 50 pour générer le plan de découpe souhaité.
Comme il sera décrit plus en détails dans la suite, les inventeurs ont développé une solution de configuration originale de l’appareil de découpe pour la formation de plans de découpe verticaux.
2. Eléments de l’appareil de découpe
2.1. Système de mise en forme
Le système de mise en forme spatiale 30 du faisceau laser permet de faire varier la surface d’onde du faisceau laser 110 en fonction de la forme souhaitée : pour le (ou les) point(s) d’impact du faisceau laser modulé dans le cas de la formation d’un plan de découpe horizontal, ou pour la (ou les) ligne(s) d’impact du faisceau laser modulé dans le cas de la formation d’un plan de découpe vertical.
Le système de mise en forme 30 comprend de préférence un modulateur spatial de lumière, connu sous le sigle SLM, de l’acronyme anglais « Spatial Light Modulator » .
Le SLM permet de moduler la répartition finale d’énergie du faisceau laser 110 issu de la source laser 10. Le SLM est un dispositif constitué d’une couche de cristaux liquides à orientation contrôlée permettant de façonner d’une manière dynamique le front d’onde, et donc la phase du faisceau laser 110. La couche de cristaux liquides d’un SLM est organisée comme une grille (ou matrice) de pixels. L’épaisseur optique de chaque pixel est contrôlée électriquement par orientation des molécules de cristal liquide appartenant à la surface correspondant au pixel. Le SLM exploite le principe d’anisotropie des cristaux liquides, c’est-à-dire la modification de l’indice des cristaux liquides, en fonction de leur orientation spatiale. L’orientation des cristaux liquides peut être réalisée à l’aide d’un champ électrique. Ainsi, la modification de l’indice des cristaux liquides modifie le front d’onde du faisceau laser.
D’une manière connue, le SLM met en œuvre un masque de phase, c’est-à-dire une carte déterminant comment la phase du faisceau laser 110 doit être modifiée pour obtenir une répartition d’amplitude donnée. Le masque de phase est une image bidimensionnelle dont chaque point est associé à un pixel respectif du SLM. Ce masque de phase permet de piloter l’indice de chaque cristal liquide du SLM en convertissant la valeur associée à chaque point du masque – représentée en niveaux de gris compris entre 0 et 255 (donc du noir au blanc) – en une valeur de commande – représentée en une phase comprise entre 0 et 2π. Ainsi, le masque de phase est une consigne de modulation affichée sur le SLM pour entraîner en réflexion un déphasage spatial inégal du faisceau laser 110 illuminant le SLM. Bien entendu, l’homme du métier appréciera que la plage de niveau de gris puisse varier en fonction du modèle de SLM utilisé. Par exemple dans certains cas, la plage de niveau de gris peut être comprise entre 0 et 220.
Appareil de cuisson à air chaud avec un dispositif de fixation amovible Domaine de l’invention La présente invention concerne un appareil de cuisson à air chaud. En particulier, la présente invention concerne un dispositif de fixation amovible d’un récipient de cuisson sur un support insérable horizontalement dans l’appareil de cuisson à air chaud.
2.1 Préparation de charges céramiques de type Si(B)C selon l’invention
Des charges céramiques de type Si(B)C ont été synthétisées à partir d’un polycarbosilane, en particulier l’AllylHydridoPolyCarboSilane (AHCPS) commercialisé par la société Starfire Systems, sous l’appellation SMP10. L’incorporation de bore dans la structure du polycarbosilane se fait par une réaction d’hydroboration avec le diméthylsulfure de borane (BDMS). La majeure partie des réactifs chimiques utilisés lors de la synthèse ainsi que les polymères précéramiques modifiés sont sensibles à l’air et à l’humidité. Afin de les préserver, toutes les manipulations seront effectuées sous atmosphère inerte avec une rampe de vide/argon, soit sous vide dynamique.
Afin de produire des particules polymériques solides, le rapport atomique entre le silicium (Si), apporté par l’AHPCS, et le bore (B), introduit par le BDMS, est équivalent à Si/B=30. Dans cette proportion, toutes les fonctions allyles du polymère sont hydroboratées, cela correspond donc à l’apport maximal de bore.
Hydroboration de l’AHCPS
Le polymère AHCPS est tout d’abord mélangé au solvant, ici le toluène, dans un ballon réactionnel. Le diméthylsulfure de borane est ensuite introduit dans une ampoule d’addition avec du solvant. Après avoir refroidi à 0 °C le ballon réactionnel grâce à un bain de glace, l’agent d’hydroboration est ajouté au goutte à goutte dans la solution polymère/solvant sous agitation vigoureuse. Afin d’assurer une réaction complète entre le bore et les fonctions allyles du polymère, le mélange réactionnel est laissé pendant 3 jours sous agitation à température ambiante. Le solvant est ensuite extrait en plaçant le ballon contenant le mélange réactionnel sous vide statique, et chauffant progressivement à 60 °C jusqu’à ce que la majorité du solvant s’évapore. Le polymère sous forme de particules est récupéré en boîte à gant après être placé 30 minutés sous vide. Ce dernier sera alors scellé dans un pilulier étanche et placé dans un congélateur afin de figer la rhéologie du polymère et d’empêcher son évolution dans le temps.
Broyage de particules polymériques et céramiques
La taille des particules polymériques issues de l’hydroboration de l’AHCPS par le BMDS est ajustée au moyen des différents cycles de broyage planétaire. La granulométrie souhaitée est définie par la méthode souhaitée de mise en forme de la composition thermoplastique. De manière générale, l’invention propose d’effectuer au moins un premier broyage desdites particules polymériques afin de réduire au maximum leur taille, et de céramiser ensuite lesdites particules à 1000 °C sous argon. Les particules céramiques ainsi obtenues feront l’objet d’une étape finale de broyage pour atteindre l’objectif de granulométrie souhaité et pour diminuer la distribution granulométrique.
Selon un mode de réalisation préférée, la granulométrie est optimisée pour une mise en forme par fabrication additive, et notamment par une machine de FDM pourvue d’une buse de 400 µm d’ouverture. Une distribution granulométrique égale ou inférieure au micron est donc visée afin d’assurer une extrusion avec cette taille de buse. A cette fin, l’invention propose trois cycles de broyage planétaire :
Cycle 1 : Premier broyage de particules polymériques : 32 x (5’-5’) à 150 rpm avec des billes de diamètre 20 mm à sec.