INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Avantageusement, l’étape de traitement numérique peut comprendre en outre des sous-étapes de calcul de la profondeur et du diamètre extérieur de la charge annulaire, ladite étape d’arrêt du chariot étant réalisée si les valeurs calculées de la profondeur et du diamètre extérieur de la charge annulaire ne correspondent pas à des valeurs prédéfinies.
La prise de charge est réalisée par le chariot seulement si les mesures de profondeur et du diamètre extérieur correspondent à des valeurs prédéfinies permettant ainsi de s’assurer que la charge en regard du chariot est bien conforme à celle devant être prise, et donc d’accroître encore la sécurité des opérations.
Dans un mode de réalisation, le procédé comprend en outre une étape préalable de réception par le chariot d’une mission attribuée comprenant les valeurs prédéfinies de la profondeur et du diamètre extérieur de la charge annulaire à transporter.
Selon une caractéristique, le calcul de la profondeur de la charge annulaire est réalisé à partir du cercle intérieur correspondant au diamètre intérieur de ladite charge annulaire et de diamètre D 16 , d’un cercle intérieur localisé sur une face arrière de la charge annulaire et correspondant à une surface intérieure de ladite charge annulaire et de diamètre D 17 , et de la distance d entre ladite caméra 3D et la face avant de la charge selon l’équation suivante :
Par « face arrière » de la charge annulaire, on entend la face frontale de la charge qui est orientée du côté opposé à la caméra. Les faces arrière et avant délimitent l’épaisseur de la charge.
Selon une autre caractéristique, la profondeur de la charge annulaire est égale à l’écart maximal entre les coordonnées des points d’une surface intérieure de la charge annulaire comprise entre le cercle intérieur correspondant au diamètre intérieur de ladite charge annulaire et de diamètre D 16 , et un cercle intérieur localisé sur une face arrière de la charge annulaire et correspondant à une surface intérieure de ladite charge annulaire et de diamètre D 17 , ledit écart étant mesuré selon l’axe du repère orienté selon l’axe de visée de ladite caméra 3D.
Avantageusement, l’étape d’acquisition peut comprendre les sous-étapes successives suivantes : une première sous-étape d’acquisition d’au moins une image, une sous-étape d’avancement du chariot vers la charge annulaire d’une distance prédéfinie, et une deuxième sous-étape d’acquisition d’au moins une image réalisée lorsque le chariot a parcouru ladite distance prédéfinie.
Par exemple, les sous-étapes de calcul du défaut de centrage et du défaut d’angle du chariot par rapport à la charge annulaire sont réalisées après la première sous-étape d’acquisition, et les sous-étapes de calcul de la profondeur et du diamètre extérieur de la charge annulaire sont réalisées après la deuxième sous-étape d’acquisition.
Par exemple, la sous-étape de détection comprend la détection du cercle intérieur correspondant au diamètre intérieur de ladite charge, et du cercle extérieur correspondant au diamètre extérieur de la charge annulaire.
Avantageusement, l’étape de traitement numérique comprend une sous-étape de filtrage des images obtenues à l’étape d’acquisition. Cette sous-étape de filtrage est réalisée avant les autres sous-étapes de l’étape de traitement numérique et permet de réduire la quantité des données à traiter en filtrant les points des images obtenues à l’étape d’acquisition pour ne garder que les points faisant partie d’une région d’intérêt particulier. En limitant les calculs aux domaines réduits des zone d’intérêt particulier, le procédé accélère l’obtention des résultats sans dégrader leur qualité. En limitant les données aux zones d’intérêt, la taille de la mémoire nécessaire du module de commande et de traitement numérique d’images associé aux caméras 3D est également réduite.
Selon une caractéristique avantageuse, l’étape d’acquisition d’image comprend une sous-étape préalable de calcul d’un gain optimal de ladite caméra 3D utilisé pour l’acquisition d’images.
Dans un mode de réalisation particulier, l’étape d’acquisition d’au moins une image de la charge est réalisée par une unique caméra 3D. En variante, l’étape d’acquisition peut être réalisée par plusieurs caméras 3D.
- Inoculation de parcelles de 9 kg de compost (représentant 0,1 m 2 de culture de champignons) avec 72 g de mycélium non-traité.
- Dépôt de 3 g de la composition encapsulée par parcelle de 9 kg de compost (soit 30 g / 90 kg).
Conduite de la production d’Agaricus bisporus en salle de culture
- Incubation des parcelles pendant 13 jours.
- Dépôt de 3000 mL de terre de gobetage (90 % de tourbe noire et 10 % de carbonate de calcium) sur une épaisseur de 3 cm, sur chaque parcelle.
- Post-incubation des parcelles pendant 10 jours.
- Début de l’induction de la fructification de la première volée.
- Récolte, pesée et mesure des rendements des 3 volées.
Chaque modalité décrite précédemment a été conduite sur 6 parcelles expérimentales identiques, correspondant donc à 6 répétitions. La souche de mycélium utilisée pour l’ensemble des essais expérimentaux est la variété commerciale d’Agaricus bisporus de marque Heirloom, produite par la société américaine Amycel.
1.4 Résultats
Le tableau ci-dessous présente les rendements mesurés, en kilogrammes de champignons sains par mètre carré de culture, des différentes modalités expérimentées décrites précédemment. Tous les rendements sont également exprimés en pourcentage, rapportés à la modalité témoin (compost inoculé avec du mycélium non-traité, et non-supplémenté).
[Tab.2] Traitement mycélium Forme appliquée Dosage appliqué (compost / sac) Supp. ajouté Volée 1 (Kg / m 2 ) % / témoin Volées 1+2 (Kg / m 2 ) % / témoin Volées 1+2+3 (Kg / m 2 ) % / témoin Non-traité Aucune Témoin - 13,55 - 20,56 - 23,54 - Non-traité Aucune Témoin + supp. + 14,34 + 5,83 % 22,77 + 10,75 % 27,04 + 14,87 % Non-traité Encapsulé 30g / 90kg comp. - 14,25 + 5,17 % 21,38 + 3,99 % 24,16 + 2,63 % β-pinène Non encapsulé 300 µL / sac 15 L - 13,66 + 0,81 % 21,47 + 4,43 % 24,34 + 3,40 % β-pinène Non encapsulé 600 µL / sac 15 L - 13,89 + 2,51 % 21,79 + 5,98 % 24,76 + 5,18 % β-pinène Encapsulé 2 g / sac 15 L - 14,12 + 4,21 % 22,02 + 7,10 % 25,35 + 7,69 % β-pinène Encapsulé 2 g / sac 15 L + 15,09 + 11,37 % 24,16 + 17,51 % 27,95 + 18,73 % β-pinène Encapsulé 3 g / sac 15 L + 15,22 + 12,32 % 24,14 + 17,41 % 28,24 + 19,97 % β-pinène Encapsulé 4 g / sac 15 L + 15,27 + 12,69 % 24,26 + 18,00 % 28,38 + 20,56 %
Selon les résultats des essais expérimentaux, il peut être observé une amélioration nette des rendements, lorsque le bêta-pinène est appliqué sous sa forme non-encapsulée et encapsulée en sacs de culture de mycélium, et sous forme encapsulée mélangée au compost.
L’augmentation des doses appliquées, sous forme non-encapsulée et encapsulée, se traduit par une amélioration des rendements de champignons.
L’application sous forme encapsulée permet une libération progressive du principe actif, et se traduit par une augmentation des rendements plus importante et de manière plus soutenue dans le temps, qu’en application directe sous forme non-encapsulée.
Le principe actif encapsulé permet au mycélium traité précocement d’améliorer son efficacité d’utilisation des éléments nutritifs. Cette capacité se traduit de manière évidente lorsque des suppléments (compléments nutritifs) sont ajoutés au compost au moment de l’inoculation.
- la représente de manière schématique une limite de difficulté du talon d’une aube mobile de turbine,
- la figure 11 représente de manière schématique une limite du paramètre d’une aube mobile de turbine,
- la représente de manière schématique une limite de difficulté de l’attache entre une aube mobile de turbine et un disque mobile de turbine,
- la représente de manière schématique une limite du rapport de rayon interne de veine et de rayon externe de veine pour une aube mobile de turbine,
- la représente de manière schématique une limite du rapport entre une corde en tête d’aube et une corde en pied d’aube d’une aube mobile de turbine.
DESCRIPTION DETAILLEE D’UN MODE DE REALISATION Dans l’exemple illustré sur la , l’aéronef est un avion 100 comprenant un fuselage 101 et deux ailes 102. Dans cet exemple, l’aéronef comprend deux systèmes propulsifs 1, chaque système propulsif 1 étant fixé à une aile 102 respective de l’avion 100 par l’intermédiaire d’un pylône. Dans un autre mode de réalisation, l’aéronef pourrait comprendre un ou plusieurs système propulsif(s) fixé(s) au fuselage 101.
La représente de manière schématique, en vue partielle et en coupe, un premier exemple d’un système propulsif 1.
Dans cet exemple, le système propulsif 1 est un moteur à turbine à gaz à double corps et à soufflante carénée.
Sur la , le système propulsif 1 présente une direction principale s’étendant selon un axe longitudinal X. Le système propulsif 1 comprend une section de soufflante 2 et un corps primaire 3, souvent appelé « générateur de gaz ».
La section de soufflante 2 comprend une soufflante 22 et un carter de soufflante 12. La soufflante 22 comprend un rotor de soufflante 9. Le carter de soufflante 12 entoure le rotor de soufflante 9. Le rotor de soufflante 9 est monté rotatif par rapport au carter de soufflante 12.
Le rotor de soufflante 9 comprend un moyeu de soufflante 13 et des aubes de soufflante 14 s’étendant radialement à partir du moyeu 13. Les aubes de soufflante 14 peuvent être fixes par rapport au moyeu de soufflante 13 ou présenter un calage variable. Dans ce dernier cas, chacune des aubes de soufflante 14 est montée pivotante par rapport au moyeu de soufflante 13 suivant un axe de calage et est reliée à un mécanisme de changement de pas 15 monté dans le système propulsif 1. Le mécanisme de changement de pas 15 permet d’ajuster l’angle de calage des aubes de soufflante 14 en fonction des phases de vol.
Le rotor de soufflante 9 comprend au moins quatorze aubes de soufflante 14 et au plus vingt-quatre aubes de soufflante 14, de préférence au moins seize aubes de soufflante 14 et au plus vingt-deux aubes de soufflante 14.
De plus, dans cet exemple, la section de soufflante 2 comprend également un stator de soufflante 16 monté fixe sur le carter de soufflante 12. Le stator de soufflante 16 comprend des aubes fixes 17 généralement dénommées « aubes de sortie » (ou « OGV », pour « Outlet Guide Vane » en anglais). Cet ensemble d’aubes fixes a pour fonction de redresser et de réguler le flux d’air qui s’écoule en aval du rotor de soufflante 9 pour contribuer à la poussée du moteur. Cet ensemble d’aubes fixes joue aussi un rôle de réducteur de bruit.
Alternativement, les aubes de sortie 17 pourraient présenter un calage variable. Le cas échéant, et de manière similaire aux aubes de soufflante 14 du rotor de soufflante 9, le pied des aubes de sortie 17 est monté pivotant suivant un axe de calage et est relié à un mécanisme de changement de pas (non-représenté), le calage étant ajusté en fonction des phases de vol par le mécanisme de changement de pas.
Le nombre d’aubes de sortie 17 dépend des critères acoustiques définis pour le système propulsif 1 et est au moins égal au nombre d’aubes de soufflante 14.
Le corps primaire 3 comprend une section de compresseur 29, une chambre de combustion 6 et une section de turbine 30.
Dans la description détaillée qui va suivre, les dénominations « longitudinale », « transversale » et « verticale » se réfèrent à l’orientation d’un système d’essuyage et d’un adaptateur selon l’invention. Une direction longitudinale correspond à une direction principale d’allongement d’un adaptateur selon l’invention, cette direction longitudinale étant parallèle à un axe longitudinal L d’un trièdre L, V, T illustré sur les figures. Une direction transversale est parallèle à un axe transversal T du repère L, V, T et cet axe transversal T est perpendiculaire à l’axe longitudinal L. Enfin, une direction verticale correspond à une direction parallèle à un axe vertical V du repère L, V, T, cet axe vertical V étant perpendiculaire à l’axe longitudinal L et l’axe transversal T.
Afin de relier le balai d’essuyage 4 à l’extrémité du bras 2, ledit balai d’essuyage 4 comprend un dispositif de connexion 8 comportant au moins un connecteur 10 qui porte une lame d’essuyage 12 du balai d’essuyage 4 et un adaptateur 14 monté en rotation sur le connecteur 10, l’adaptateur 14 étant apte à coopérer avec l’extrémité du bras 2. On comprend notamment que la lame d’essuyage 12 du balai d’essuyage 4 est destinée à être au contact de la surface vitrée du véhicule. Par ailleurs, le connecteur 10 est configuré pour porter la lame d’essuyage 12, directement ou indirectement.
La rotation de l’adaptateur 14 et du connecteur 10 se fait au moyen d’un dispositif de rotation 16, en partie visible à la , cette rotation se faisant autour d’un axe de rotation R sensiblement parallèle à la direction transversale T. Une description plus détaillée du dispositif de rotation 16 sera faite dans la suite de la description.
Tel que plus particulièrement visible sur les figures 2 et 3, l’adaptateur 14 s’étend principalement le long de la direction longitudinale L. L’adaptateur 1 comprenant au moins une paroi latérale 18 et une paroi supérieure 20, la paroi latérale 18 et la paroi supérieure 20 présentant chacune un bord libre 22, 24 et un bord commun 26 à la paroi latérale 18 et à la paroi supérieure 20.
La paroi latérale 18 s’étend principalement dans un plan parallèle aux directions longitudinale L et verticale V. La paroi latérale 18 présente ici un bord libre 22 et un bord commun 26 avec la paroi supérieure 20, le bord commun 26 joignant la paroi latérale 18 et la paroi supérieure 20 s’étendant chacune dans des plans distincts.
La paroi supérieure 20 présente également un bord libre 24, et s’étend entre son bord libre 24 et le bord commun 26 en présentant une courbe, tel que visible sur les figures 1 et 2. On comprend ici que la paroi supérieure 20 présente un profil courbé entre le bord commun 26 et son bord libre 24 vue dans le plan perpendiculaire à la direction longitudinale L en s’inscrivant dans un cercle.
L’adaptateur 14 selon l’invention présente ainsi une section de profil en forme de « L », vue dans une coupe perpendiculaire à la direction longitudinale L, c’est-à-dire qui s’inscrit dans la direction transversale T et dans la direction verticale V.
On définit un volume interne 28 de l’adaptateur 14, visible à la , ce volume interne 28 étant au moins en partie délimité par la paroi latérale 18 et la paroi supérieure 20.
De plus, l’adaptateur 14 comprend au moins une paroi interne 30 s’étendant au moins en partie dans le volume interne 28 de l’adaptateur 14. Plus précisément, la paroi interne 30 s’étend dans un plan sensiblement parallèle aux directions longitudinale L et verticale V, depuis la paroi supérieure 20 dans le volume interne 28. On comprend que la paroi interne 30 s’étend sensiblement parallèlement à la paroi latérale 18.
Selon l’invention, la paroi interne 30 participe à délimiter au moins en partie une zone de réception 32 destinée à recevoir le connecteur. Ainsi, lorsque l’adaptateur 14 est monté sur le connecteur, ce dernier loge au moins en partie dans la zone de réception 32.
Par ailleurs, et tel que plus particulièrement visible sur la , l’adaptateur 14 comprend plusieurs parois participant à délimiter la zone de réception 32, dont notamment la paroi interne 30. Plus particulièrement, ces parois s’étendent en formant un rectangle, les parois s’étendant dans un plan sensiblement perpendiculaire aux plans dans lequel s’étendent les parois voisines. On comprend donc que l’adaptateur 14 comprend une paroi longitudinale 34 s’étendant parallèlement à la paroi interne 30, et deux parois de liaison 36 s’étendant perpendiculairement aux parois longitudinale 34 et interne 30 et entre ces dernières. Ainsi, on comprend que lorsque l’adaptateur 14 est monté sur le connecteur, celui-ci est disposé au moins en partie entre la paroi interne 30 et la paroi longitudinale 34, et entre les parois de liaison 36.
Comme mentionné auparavant, l’adaptateur 14 est monté en rotation sur le connecteur au moyen d’un dispositif de rotation 38. Ce dernier comprend plusieurs éléments coopérant les uns avec les autres et disposés d’une part sur le connecteur et d’autre part sur l’adaptateur 14. Ici, seuls les éléments du dispositif de rotation portés par l’adaptateur 14 sont visibles.
Ainsi, et tel que visible sur la , l’adaptateur 14 comprend d’une part un élément femelle 40a sur la paroi longitudinale 34 configuré pour coopérer avec un élément mâle du connecteur, non visible, et d’autre part un élément mâle destiné à coopérer avec un élément femelle du connecteur, non visibles.
Dans un mode de réalisation, le rayon externe et le rayon interne sont choisis de telle sorte que : - si la température est inférieure ou égale à 700°C : rpm².m², - si la température est supérieure à 700°C : , où et , étant en degrés Celsius.
Dans un mode de réalisation, le disque mobile de turbine est destiné à présenter une surface amont, une surface avale, et chaque alvéole du disque étant destinée à être délimitée par une surface de fond d’alvéole, et un paramètre est défini comme : avec : où : est une hauteur de veine, la hauteur de veine étant définie comme une différence entre le rayon externe de veine et le rayon externe de veine , en mètres, est un rayon de jante, le rayon de jante étant défini comme la plus petite distance radiale entre l’axe longitudinal et la surface de fond d’alvéole, en mètres, est une épaisseur de jante, l’épaisseur de jante étant définie comme une distance axiale entre un point de jonction de la surface amont du disque mobile de turbine et de la surface de fond d’alvéole, et un point de jonction de la surface avale du disque mobile de turbine et de la surface de fond d’alvéole, en mètres, le procédé comprenant une étape de dimensionnement de l’aube mobile de turbine au cours de laquelle et sont choisis de telle sorte que : où et , étant en degrés Celsius.
Dans un mode de réalisation, le rayon externe de veine et le rayon externe de veine sont choisis de telle sorte que : où et , étant en degrés Celsius.
Dans un mode de réalisation, le rayon externe de veine et le rayon externe de veine , est une longueur de corde en tête d’aube, la longueur de corde en tête d’aube étant définie comme une distance axiale entre un premier point et un deuxième point, le premier point étant un point de jonction entre la surface radialement interne de la plateforme du talon et le bord d’attaque de la pale à profil aérodynamique, et le deuxième point étant un point de jonction entre la surface radialement interne de la plateforme du talon et le bord de fuite de la pale à profil aérodynamique, est une longueur de corde en pied d’aube, la longueur de corde en pied d’aube étant définie comme une distance axiale entre un troisième point et un quatrième point, le troisième point étant un point de jonction entre la surface radialement externe de la plateforme du pied et le bord d’attaque de la pale à profil aérodynamique, et le quatrième point étant un point de jonction entre la surface radialement externe de la plateforme du pied et le bord de fuite de la pale à profil aérodynamique, le procédé comprenant une étape de dimensionnement de l’aube mobile de turbine au cours de laquelle la pale à profil aérodynamique est dimensionnée de telle sorte que : - si : , où et , et - si : .
Dans un mode de réalisation, la pale à profil aérodynamique est dimensionnée de telle sorte que : - si : , où et , et - si : .
L’invention concerne également une aube mobile de turbine fabriquée à partir d’un procédé de dimensionnement tel que défini précédemment.
- la représente de manière schématique un aéronef comprenant des systèmes propulsifs,
- la représente de manière schématique, en vue partielle et en coupe, un exemple de système propulsif dans lequel la section de soufflante est carénée,
- la représente de manière schématique, en vue partielle et en coupe, un exemple de système propulsif dans lequel la section de soufflante est non-carénée,
- la représente de manière schématique un premier exemple de mécanisme de réduction planétaire,
- la représente de manière schématique un premier exemple de mécanisme de réduction épicycloïdal,
- la représente de manière schématique une roue mobile d’une turbine basse pression,
- la représente de manière schématique un disque de la roue mobile,
- les figures 8A et 8B représentent de manière schématique une aube de la roue mobile,
- la représente de manière schématique les dimensions de l’aube mobile
Le soubassement arrière 1 du véhicule automobile comporte un plancher arrière 3, bordé latéralement par des éléments horizontaux inférieurs 5 comportant, de l’avant vers l’arrière de la caisse de véhicule automobile, deux longerons latéraux 7 et deux longeronnets arrières latéraux 9, en arrière des longerons latéraux 7.
Le soubassement arrière 1 du véhicule automobile reçoit également le train arrière (non représenté) du véhicule automobile, qui vient se fixer sur les longeronnets arrières latéraux 9 au niveau d’une zone de fixation définie par des orifices de fixation 12.
Dans un exemple de réalisation illustré à la , le soubassement arrière 1 peut comporter au niveau de son extrémité arrière une traverse d’attelage 13 fixée aux longeronnets arrières latéraux 9 et permettant d’accrocher au véhicule automobile une remorque, une caravane, un support de porte-vélo, etc.
La traverse d’attelage 13 comporte une barre d’attelage transversale 15, pouvant s'étendre sensiblement sur toute la largeur du véhicule automobile et recevant un crochet d’attelage (non représenté).
La traverse d’attelage 13 peut comporter des platines de fixation (non représentées) agencées en avant de la barre d’attelage transversale 15 et s’étendant longitudinalement relativement au véhicule automobile lorsque la traverse d’attelage 13 est montée dans le véhicule automobile, et destinées chacune à être insérée à l’intérieur de chaque longeronnet arrière latéral 9 correspondant.
La traverse d’attelage 13 comporte en outre deux surfaces de contact 17 agencées en avant de la barre d’attelage transversale 15.
Dans une variante de réalisation non illustrée aux figures, le soubassement arrière 1 peut comporter au niveau de son extrémité arrière une traverse transversale de pare-chocs (non représentée), à la place de la traverse d’attelage 13, également fixée sur les longeronnets arrières latéraux 9 du soubassement arrière 1 du véhicule automobile.
On se réfère à la montrant le soubassement arrière 1 en vue isométrique, le longeronnet arrière latéral 9 droit ayant été occulté pour une meilleure visibilité.
Le soubassement arrière 1 comporte deux extensions 19 de longeronnet, montées au niveau d’extrémités arrières 21 des longeronnets arrières latéraux 9.
Les extensions 19 de longeronnet sont généralement montées dans le véhicule automobile lorsque le véhicule automobile reçoit un train multi-bras (non représenté), et permettent, notamment, d’assurer une liaison entre le longeronnet arrière latéral 9 correspondant et la traverse transversale de pare-chocs ou la traverse d’attelage 13.
Les extensions 19 de longeronnet sont montées sur les longeronnets arrières latéraux 9 et viennent en appui contre une portion avant de la traverse transversale de pare-chocs ou de la traverse d’attelage 13.
Le fait de prévoir deux extensions 19 de longeronnet montées sur les longeronnets arrières latéraux 9 correspondants et venant en appui contre une portion avant de la traverse transversale de pare-chocs ou de la traverse d’attelage 13 permet d’exercer une force de contre-réaction contre la traverse transversale de pare-chocs ou contre la traverse d’attelage 13, permettant ainsi de limiter les déformations en flexion de la traverse transversale de pare-chocs ou de la traverse d’attelage 13 pouvant survenir lors d’un choc, par exemple lorsque le véhicule automobile subit un choc arrière. Chaque extension 19 de longeronnet constitue ainsi une pièce de reprise d’effort.