INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Plusieurs cuves sont utilisées en parallèle et organisées de la manière suivante : - Une cuve est laissée vide, afin de constituer un blanc. - Trois cuves, dénommées cuves témoins par la suite, ne comportent pas d’additifs et sont chargées de la manière suivante : 500 g de digestat, 140 g de lisier et 5 g d’ensilage (50/50 maïs/CIVE). - Trois cuves sont additivées d’hydroxyde de magnésium Liquide (MHL) selon l’invention et trois cuves sont additivées d’hydroxyde de magnésium solide (MHP) selon l’invention et sont chargées de la manière suivante : 500 g de digestat, 140 g de lisier, 5 g d’ensilage (50/50 maïs/CIVE) et de 110 à 540 mg (en base sèche)(mesuré en base sèche) d’additif (MHL ou MHP).
Le test est conduit sur une durée de 20 jours. Cette durée est suffisante pour que la quantité cumulée de biogaz ne varie plus.
Le biogaz produit est recueilli dans des poches, permettant de mesurer la quantité générée. À la fin du test, les poches sont analysées par Chromatographie en phase gazeuse (GC) effectuée avec un système Micro GC d’Agilent pour déterminer la proportion des différents gaz en présence (CO 2 , CH 4 , H 2 S et O 2 ). Le Potentiel Méthanogène peut ainsi être déterminé. Il est exprimé en normo mètre cube (Nm 3 ) de méthane dans les conditions normales de température (15°C) et de pression (1atm), rapporté à la quantité de matière organique initialement présente dans l’échantillon utilisé pour le test (Nm 3 /tMO). Les valeurs sont moyennées sur les trois cuves identiques.
Le gain de Potentiel Méthanogène apporté par l’utilisation des additifs est ensuite exprimé comme le rapport entre les valeurs des cuves témoins et les cuves additivées.
Les résultats pour l’additif MHL (selon l’invention) sont rassemblés dans le tableau 4 suivant
Exemples Quantité d’additif MHL mg (en base sèche) teneur en mg/g MO Potentiel Méthanogène (Nm 3 /t MO) Témoin Potentiel Méthanogène (Nm 3 /t MO) Additivé Gain de l’additivation Ex MHL A 540 16,5 489 537 +9,8% Ex MHL B 110 3,8 567 582 +2,6%
Les résultats pour l’additif MHP (selon l’invention) sont rassemblés dans le tableau 5 suivant
Exemples Quantité d’additif MHP mg (en base sèche) teneur en mg/g MO Potentiel Méthanogène (Nm 3 /t MO) Témoin Potentiel Méthanogène (Nm 3 /t MO) Additivé Gain de l’additivation Ex MHP A 380 11,5 506 547 +8,1% Ex MHP B 125 3,8 854 905 +6,0%
Il apparait donc que l’ajout d’hydroxyde de magnésium sous forme solide à un intrant de type agricole contenant 4,92% de matière organique permet d’augmenter son Potentiel Méthanogène. Par ailleurs, l’additivation par une poudre d’hydroxyde de magnésium s’avère aussi performante que l’additivation par une suspension d’hydroxyde de magnésium.
Par ailleurs, des mesures du pH du milieu sont effectuées à la fin de l’essai. Elles sont rassemblées dans le tableau 6 suivant :
Exemple pH - Témoin pH - Additivé Ex MHL A 7,90 7,90 Ex MHP A 7,96 7,96 Ex MHL B 8,10 8,10 Ex MHP B 8,12 8,08
Il apparait donc que l’additivation d’hydroxyde de magnésium n’influe pas ou de façon non significative sur le pH du milieu, et que l’effet de gain en méthane n’est donc pas lié à un mécanisme de remédiation d’un pH trop bas.
Exemple 2 : Effet de Mg(OH) 2 sur le potentiel méthanogène d’une ration mixte issue de déchets industriels et agricoles.
Dans cet exemple, on cherche à évaluer la répétabilité de l’effet constaté dans l’exemple 1 sur une formulation différente.
La présente invention porte également sur un procédé de montage d’une paroi d’une cuve de stockage d’au moins un fluide mettant en œuvre : -au moins une première étape au cours de laquelle des éléments d’ancrage sont solidarisés à l’enveloppe, - au moins une deuxième étape au cours de laquelle l’au moins un panneau est rendu solidaire de l’enveloppe au moyen des éléments d’ancrage, - au moins une troisième étape au cours de laquelle le matériau de remplissage est disposé dans la zone délimitée entre l’enveloppe et le panneau.
On comprend que la deuxième étape du procédé de montage est une étape de coffrage. Cette étape de coffrage permet de délimiter la zone destinée à recevoir le matériau de remplissage, ladite zone étant délimitée par au moins l’enveloppe et l’au moins un panneau.
Il est à noter que l’on entend par « disposé » le fait que le matériau de remplissage est par exemple coulé, ou encore injecté, entre la face de l’enveloppe tournée vers l’intérieur de la cuve et la face du panneau tournée vers l’enveloppe.
Selon une caractéristique de l’invention, le procédé de montage met en œuvre une étape antérieure à la première étape au cours de laquelle l’enveloppe est analysée pour mesurer les irrégularités de surface de ladite enveloppe, les éléments d’ancrage étant disposés de sorte à corriger les irrégularités de surface mesurées lors de cette étape antérieure à la première étape.
Cette analyse de l’enveloppe permet de corriger les irrégularités de surface de ladite enveloppe. On comprend que dans le cas où la présente invention intervient sur une enveloppe ayant subi des altérations de sa surface, l’analyse de ladite surface de l’enveloppe permet de positionner les éléments d’ancrage de sorte à opérer un nivellement des panneaux.
Selon une caractéristique de l’invention, le procédé de montage est mis en œuvre lorsque les irrégularités de surface de l’enveloppe sont supérieures à 40 mm. Une telle distance est mesurée entre deux cercles dont le centre correspond au centre de la cuve. Un premier cercle passe par un point de l’enveloppe le plus éloigné du centre de la cuve et un deuxième cercle passe par un point le plus proche de ce centre de la cuve. La distance se mesure le long d’un rayon de ces cercles, en étant mesurée entre ces deux cercles.
Il convient de noter que la présente invention peut être mise en œuvre avec une cuve à parois planes, par exemple une cuve carré ou rectangulaire. Dans un tel cas, les irrégularités de surface sont mesurées entre un premier plan qui passe par un point de l’enveloppe le plus éloigné du centre de la cuve et un deuxième plan qui passe par un point le plus proche de ce centre de la cuve. La distance d’une irrégularité de surface est alors un segment qui sépare ces deux plans, mesuré perpendiculairement au premier et/ou au deuxième plan.
Selon une caractéristique de l’invention, le procédé de montage comprend une étape antérieure à la première étape au cours de laquelle la couche étanche est disposée contre l’enveloppe de la cuve. Une telle couche est par exemple projetée de sorte à former un film, par exemple d’une résine.
Lorsque la paroi comprend une pluralité de panneaux, le procédé prévoit que la première étape et la deuxième étape sont réitérées de sorte à disposer les panneaux les uns à côté des autres pour former un anneau de panneaux. On comprend que la troisième étape du procédé de montage est mise en œuvre une fois l’anneau de panneaux formé. En d’autres termes, une fois l’anneau de panneaux formé, le matériau de remplissage est disposé entre l’enveloppe et les panneaux puis un nouvel anneau de panneaux est formé.
Selon une caractéristique de l’invention, le procédé de montage comprend une quatrième étape au cours de laquelle la première plaque est rendue solidaire d’un panneau et la deuxième plaque est rendue solidaire d’un panneau adjacent, le procédé de montage mettant en œuvre une cinquième étape au cours de laquelle le pont membranaire est solidarisé de manière étanche avec la première plaque et la deuxième plaque.
représente une vue schématique d’un profil d’une face d’une enveloppe tournée vers l’intérieur d’une cuve ;
représente une vue en coupe d’une paroi selon l’invention ;
représente une vue éclatée de la paroi selon un mode de réalisation de l’invention ;
représente une vue illustrant la juxtaposition et la superposition des panneaux formant la paroi selon l’invention ;
représente une vue de la paroi selon l’invention depuis l’intérieur de la cuve ;
- la température du dernier étage de la turbine basse pression 8, dans le sens d’écoulement des gaz, vaut 0,7 fois la température du premier étage, soit 0,7 fois la température EGT, et
- la température évolue linéairement à travers les étages depuis la température du premier étage (égale à la température EGT) jusqu’à la température du dernier étage (égale à 0,7 fois la température EGT).
La température des gaz d’échappement (ou température EGT) est la température des gaz d’échappement en sortie de la turbine basse pression 8 lorsque le système propulsif aéronautique fonctionne à puissance maximale constante ou puissance maximale stabilisée (« Maximum Continuous Power » en anglais), selon le règlement de certification européen EASA CS-E 740 (ou selon le règlement de certification américain 14-CFR Part 33). La température EGT fait partie des données déclarées dans le manuel de certification du système propulsif aéronautique (ou « type certificate data sheet » en anglais). Il s’agit de la température de turbine maximum admissible prescrite (« Maximum permissible Indicated Turbine Temperature » ou « ITT » en anglais) à puissance maximale constante ou puissance maximale stabilisée (« Maximum Continuous Power » en anglais). La température EGT peut être mesurée dans le plan moteur n°49.
Ainsi, pour une turbine basse pression 8 présentant N étages, la température d’une aube mobile du i-ème étage vaut : où est la variation de température entre deux étages consécutifs, et est la température EGT du système propulsif aéronautique.
La masse volumique du talon 334, le rayon externe de veine et le nombre d’aubes mobiles de turbine sont choisis de telle sorte que : - si la température est inférieure à 759°C (1 032 K) : , - si la température est dans la plage allant de 759°C (1 032 K) à 1083°C (1 356 K) : , où , , étant en degrés Celsius (°C), - si la température est dans la plage allant de 1083°C (1 356 K) à 1117°C (1 390 K) : , où , , et étant en degrés Celsius (°C), et - si la température est supérieure à 1117°C (1 390 K) : .
En dimensionnant l’aube mobile de turbine 33 de manière à obtenir une difficulté au-dessus de la limite de conception, il est possible d’améliorer la performance de la turbine tout en garantissant la tenue mécanique du talon 334 de l’aube. Cela est rendu possible grâce à une conception particulière du talon 334 (forme en trois dimensions, choix des épaisseurs, masse) ainsi qu’une sélection du matériau du talon 334.
De préférence, la masse volumique du talon 334, le rayon externe de veine et le nombre d’aubes mobiles de turbine sont choisis de telle sorte que : - si la température est inférieure à 759°C (1 032 K) : , - pour une température allant de 759°C (1 032 K) à 1083°C (1 356 K) : , où , , étant en degrés Celsius (°C), - pour une température allant de 1083°C (1 356 K) à 1135°C (1 408 K) : , où , , étant en degrés Celsius (°C), et - pour une température supérieure à 1135°C (1 408 K) : .
De préférence, la masse volumique du talon 334, le rayon externe de veine et le nombre d’aubes mobiles de turbine sont choisis de telle sorte que .
Dans un mode de réalisation, un paramètre est défini comme : où : est le rayon externe de veine en mètres (m), est le rayon interne de veine en mètres (m), est la vitesse de rotation limite de l’arbre basse pression définie précédemment, en nombre de tours par minute (rpm).
Le paramètre (également noté « » en anglais) est représentatif de l’intensité des charges mécaniques dues aux efforts centrifuges s’exerçant sur la pale à profil aérodynamique 333. Ces charges mécaniques sont supportées par la pale à profil aérodynamique 333 elle-même ainsi que par le disque mobile de turbine 32.
L’aube mobile de turbine 33 présente une température mesurée lorsque l’arbre d’entrainement tourne à la vitesse de rotation limite .
Le rayon externe de veine et le rayon interne de veine sont choisis de telle sorte que : - si la température est inférieure ou égale à 700°C (973 K) : rpm².m², - si la température est supérieure à 700°C (973 K) : , où et , étant en degrés Celsius (°C) et étant en 10 6 rpm².m².
La figure 11 représente de manière schématique la limite de ainsi définie.
La est une vue éclatée en section d’un balai d'essuie-glace selon l’invention. L’élément interchangeable 25 comprend la lame d’essuyage 12 et l’élément de stabilisation 14 du balai d'essuie-glace 10 selon l’invention. Le moyen de fixation 25 n’est pas représenté ici pour ne pas compliquer le dessin.
L’élément de stabilisation 14 a sensiblement la même longueur, selon l’extension longitudinale L, que la lame d’essuyage 12 et le rail élastique 16. Selon une variante de l’invention, le rail élastique 16 est toutefois légèrement plus long que l’élément de stabilisation 14.
La lame d’essuyage 12 est fixée par sa tête 28 à l’élément de stabilisation 14 de sorte que l’élément interchangeable 25 est moins rigide que le rail élastique 16 tout en étant plus rigide que la lame d’essuyage 12 sans son élément de stabilisation 14.
L’élément interchangeable 25 est réalisé au moins en deux parties et cela au moins en une lame d’essuyage 12 et un élément de stabilisation 14. Le rail élastique 16 présente la distance ou intervalle A ; l’élément de stabilisation 14 comporte le segment de maintien 37 qu’au moyen de fixation 36 qui constitue la liaison entre l’élément de stabilisation 14 et le rail élastique 16. Le côté inférieur de l’élément de stabilisation 14 qui, à l’état installé est tourné vers la lame d’essuyage 12 comporte des éléments de fixation, par exemple, sous la forme de pinces, d’une couche de colle ou d’un canal de guidage en servant à la fixation de la lame d’essuyage 12.
Le dessus de l’élément de stabilisation 14 est muni du segment de maintien 37 en forme de T. Le segment de pied perpendiculaire de l’élément de maintien 37 en forme de T a une section suffisamment large au minimum inférieure à l’intervalle A. La traverse de section horizontale du segment de maintien 37 en forme de T a une section beaucoup plus large que l’intervalle A.
L’élément de stabilisation 14 a la même section sur toute sa longueur. En variante, on peut également avoir des éléments de liaison par la forme pour bloquer l’élément interchangeable 25 dans sa direction longitudinale.
Le capuchon d’extrémité 24 a un orifice d’engagement 40. L’orifice d’engagement 40 est rectangulaire et il est prévu dans l’extension longitudinale L dans la paroi extérieure du capuchon d’extrémité 24. L’orifice d’engagement 40 est adapté par la forme au segment de maintien 37 qui est ici de forme rectangulaire. Selon une variante de l’invention, l’orifice d’engagement 40 est ovale ou circulaire.
L’orifice d’engagement 40 peut également comporter un moyen de fermeture, par exemple, un capuchon de fermeture ou un tiroir de façon à fermer l’orifice d’engagement 40 après la mise en place de l’élément interchangeable 25. Ce moyen de fermeture sert également à bloquer l’élément interchangeable 25, par exemple, pour éviter que l’élément interchangeable 25 ne puisse glisser hors de l’élément porteur 23.
Le moyen de fermeture peut également être réalisé sous la forme d’un moyen de fermeture par accrochage comportant des becs d’accrochage. De même, le moyen de fermeture peut être constitué par un poussoir de fermeture à tension de ressort. Pour ouvrir, il faut vaincre la force développée par le ressort, par exemple, à l’aide d’une languette élastique sollicitant le tiroir. Cela permet d’ouvrir manuellement le tiroir et l’élément d’engagement 25 mis en place. Après l’engagement de l’élément interchangeable 25, l’ouverture d’engagement 40 se ferme automatiquement par la force de ressort exercée sur le tiroir de fermeture.
Idéalement, la platine 10 présente une épaisseur au plus égale à trois fois l'épaisseur de la collerette 6.
De ce qui précède, on comprend que, lorsque l’organe 7 d'obturation est entraîné en déplacement à pivotement, pour le passage de la position fermée à la position ouverte ou inversement, une partie de l'organe 7 d'obturation glisse entre la collerette 6 et la platine 10 évidée centralement qui forment des éléments de guidage de l'organe 7 d'obturation par contact avec ledit organe 7 d'obturation, empêchant ou limitant la déformation de l'organe 7 d'obturation sous l'effet du poids de la charge contenue à l'intérieur du conteneur souple.
Pour s'assurer du bon positionnement de l'organe 7 d'obturation et de son absence de déformation, le dispositif 1 de transfert peut comprendre au moins un système 13 visuel d’indication de position de l'organe 7 d'obturation en position fermée de l'organe 7 d'obturation.
Au moins une partie de ce système 13 visuel d’indication de position de l’organe 7 d’obturation est disposée au moins partiellement au niveau de la collerette 6 en un emplacement de la collerette 6 disposé plus près de la poignée 92 équipant la collerette 6 que de la poignée 91 équipant l'organe 7 d'obturation, en position fermée de l'organe 7 d'obturation.
Ce système 13 visuel d’indication de position de l’organe 7 d’obturation en position fermée de l’organe 7 d’obturation est, en raison de sa visibilité côté face dite du dessus 61 de la collerette opposée à la face du dessous 62 de la collerette tournée vers l'organe 7 d’obturation, visible côté face du dessus 61 de la collerette 6.
Le système 13 visuel d’indication de position de l’organe 7 d’obturation en position fermée de l’organe 7 d’obturation comprend un indicateur 130 visuel de position de l’organe 7 d’obturation en position fermée de l’organe 7 d’obturation et une ouverture 14 radiale au corps 2 ménagée au moins partiellement dans l’épaisseur de la collerette 6. L’ouverture 14 radiale du corps 2 forme la partie du système 13 visuel d’indication de position de l’organe 7 d’obturation en position fermée de l’organe 7 d’obturation qui, en position fermée de l’organe 7 d’obturation, est disposée au niveau de la collerette 6 en un emplacement de la collerette 6 disposé plus près de la poignée 92 équipant la collerette 6 que de la poignée 91 équipant l’organe 7 d’obturation. Cette ouverture 14 radiale s’étend entre l’axe de pivotement de l’organe 7 d’obturation et la poignée 92 équipant la collerette 6.
L’ouverture 14 radiale est une ouverture traversante à travers laquelle l’organe 7 d’obturation est apte à faire partiellement saillie en position fermée de l’organe 7 d’obturation. L’indicateur 130 visuel de position de l’organe 7 d’obturation en position fermée de l’organe 7 d’obturation est formé par la partie de l’organe 7 d’obturation qui, en position fermée de l’organe 7 d’obturation, s’étend en saillie de l’ouverture 14 et est au moins partiellement visible depuis la face du dessus 61 de la collerette 6. Le fait de voir une partie de l’organe 7 d’obturation en saillie de l’ouverture 14 traversante indique un positionnement correct de l’organe 7 d’obturation en position fermée. A l’inverse, lorsque l’organe 7 d’obturation n’est pas visible à travers l’ouverture 14 traversante car il ne fait pas saillie de cette dernière, cela indique que l’organe 7 d’obturation n’est pas en position fermée de manière étanche.
Au moins une partie de cette ouverture 14 traversante est délimitée par un décrochement 15 ménagé dans la collerette 6. Ce décrochement 15 forme un creux au niveau de la face du dessus de la collerette. Ce décrochement 15 forme un bossage au niveau de la face du dessous de la collerette 6. Ce décrochement 15 forme, depuis la face du dessus de la collerette, dans l’exemple représenté un creux en U. L’âme du U forme le fond du creux de la cavité en U. Les branches du U, qui longitudinalement se développent dans le sens de l’épaisseur de la collerette 6, s’étendent dans le sens de la largeur depuis le bord périphérique externe de la collerette en direction du bord périphérique interne de la collerette. Le décrochement s'étend donc depuis le bord périphérique extérieur de la collerette en direction du bord périphérique interne de la collerette sur une partie de la collerette. La partie de la collerette, non affaissée, proche du corps 2, forme le bord supérieur de l'ouverture 14, tandis que la partie affaissée de la collerette, correspondant au décrochement 15, forme le bord inférieur de l'ouverture 14.
Les branches du U du décrochement 15 présentent également chacune à leur base, dans leur zone de liaison à l’âme du U, une entaille ouverte en direction du corps 2 et communiquant avec l'ouverture délimitée par le bord supérieur et le bord inférieur, décrits ci-dessus, pour conférer à ladite ouverture 14 traversante, la forme d'une ouverture allongée de type fente.
Une partie du bord extérieur de l'organe 7 d'obturation peut, en position fermée de l'organe 7 d'obturation, pénétrer dans cette fente pour faire saillie à l'extérieur de ladite ouverture, et reposer sur le fond de la cavité formée par le creux du décrochement 15. Cette partie de l'organe 7 d'obturation est visible depuis la face du dessus 61 de la collerette 6.
La présence de cette partie de l'organe 7 d'obturation au niveau du décrochement 15 confirme que l'organe 7 d'obturation occupe une position de fermeture conforme à ce qui est attendu. Pour aider à cette visualisation, l'organe 7 d'obturation et la collerette 6 sont de couleurs différentes. Ainsi, par exemple, l'organe 7 d’obturation est de couleur jaune, et la collerette 6 de couleur noire.
On comprend de ce qui précède que lorsque l’organe 7 d’obturation n’est pas en mesure, pour des raisons diverses et variées de s’insérer partiellement dans l’ouverture 14 traversante et d’en faire partiellement saillie lors de son déplacement à pivotement autour de l’axe 8 sensiblement parallèle à l’axe longitudinal du passage 3 délimité par ledit corps 2 pour le passage de la position ouverte à la position fermée, l’opérateur constate, en regardant la face du dessus de la collerette, cette absence de visibilité de l’organe 7 d’obturation à travers ladite ouverture 14 et en conclut à une absence de fermeture correcte de l’organe 7 d’obturation.
En position fermée de l'organe 7 d'obturation et, après introduction de l'extrémité supérieure du corps 2 du dispositif 1 de transfert dans un conteneur souple, comme illustré à la , il peut être envisagé de procéder au remplacement de la platine 10 par un manchon 17 muni à une extrémité d'une collerette 171 destinée à venir se substituer à la platine 10. Ce manchon 17 forme donc une pièce interchangeable avec la platine 10.
Ce manchon 17 est, à l’état couplé à la collerette 6, relié à la collerette 6 par des boulons couplant la collerette 6 du corps 2 et la collerette 171 du manchon 17. Ces boulons sont visibles à la . Cette configuration du dispositif 1 de transfert facilite le transfert de charge vers un sac qui peut être couplé au manchon par un collier de serrage.
Le dispositif 1 de transfert est, avec son organe 7 d'obturation en position fermée, positionné sur une surface plane sous le fond du conteneur 20 à vider, qui lui-même est maintenu en hauteur à l'aide par exemple d'un chariot à fourche.
Par exemple, lors des opérations de prise d’une charge depuis un rayonnage de stockage pouvant accueillir des charges différentes notamment en termes de dimensions, il est possible que la charge effectivement présente sur le rayonnage ne corresponde pas à la charge devant être prise par le chariot élévateur autonome selon la mission attribuée à ce dernier par un système de gestion gérant les flux de l’entrepôt.
Si cela est le cas, il y a un risque d’accident.
Au vu de ce qui précède, le but de l’invention est d’accroître la sécurité des opérations de levage et de transport de charge par un chariot élévateur autonome.
L’invention a pour objet un procédé de levage et de transport d’une charge par un chariot élévateur autonome comportant une fourche mobile verticalement munie d’au moins un bras.
- une étape de réception par le chariot d’une mission attribuée de déplacement de la charge à lever et à transporter qui comprend une valeur théorique d’au moins une dimension de ladite charge ;
- une étape de déplacement du chariot élévateur autonome en face de la charge à lever et à transporter,
- une étape d’acquisition d’au moins une image de la charge par au moins une caméra fixée sur le chariot élévateur autonome en étant centrée par rapport à la fourche et ayant un axe de visée orienté vers l’avant selon un axe longitudinal dudit chariot ;
- une étape de détermination d’une valeur réelle de ladite dimension de la charge à partir de ladite image obtenue à l’étape d’acquisition,