INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
- La carte électronique comprend des moyens de positionnement de l’organe de maintien, de préférence la carte électronique comprenant un trou recevant une patte de positionnement de l’organe de maintien. Ainsi, l’assemblage est facilité, du fait que le positionnement de l’organe de maintien sur la carte électronique est facilité.
- L’élément d’appui traverse la carte électronique et appuie directement sur le composant électronique. Ainsi, l’assemblage est facilité, du fait que le montage de l’organe de maintien et de l’élément d’appui peut être réalisé sans risque d’endommager le composant électronique disposé sur l’autre face de la carte électronique. En outre, on dispose d’un équipement particulièrement compact.
- L’élément d’appui est encliqueté sur l’organe de maintien ou est surmoulé sur l’organe de maintien. Ainsi, l’assemblage est facilité.
A titre d'exemple, cette étape est réalisée sans masque ou couche de masquage. Toutefois, la couche 63 peut agir comme couche de masquage en protégeant la couche 61 de l'implantation de dopants 67i. Ainsi, lors de cette étape, seul le film 67 est dopé et plus particulièrement le fond des ouvertures 65 est, entre autres, dopé. Cette étape de dopage consiste en l'implantation dans le film 67 d'atomes du premier type de conductivité, par exemple du type N, par exemple d'atomes d'arsenic ou de phosphore. Le dopage est, par exemple réalisé avec une dose comprise entre 2.10 14 at/cm² et 1.10 16 at/cm², par exemple comprise entre 5.10 14 at/cm² et 1.10 16 at/cm².
A titre d'exemple, à l'issue de cette étape, le film 67 a un dopage compris entre 4.10 19 at/cm 3 et 4.10 2 2 at/cm 3 , par exemple de l'ordre de 1.10 2 1 at/cm 3 .
La illustre une structure obtenue à l'issue d'une étape de remplissage des ouvertures 65 de la structure illustrée en .
Lors de cette étape, on vient remplir les ouvertures 65 et recouvrir la face supérieure de la structure illustrée en par du silicium amorphe de façon à former une couche 69 sur et en contact avec la couche 67 dopée. A titre d'exemple, le silicium amorphe utilisé lors de cette étape est dopé in-situ pendant son dépôt, par exemple du premier type de conductivité, par exemple du type N, par exemple avec des atomes d'arsenic ou de phosphore. Le silicium amorphe utilisé pour former la couche 69 est par exemple dopé de l'ordre de 1.10 20 at/cm 3 .
De façon optionnelle, à l'issue de cette étape, on peut prévoir une étape supplémentaire de dopage et plus particulièrement une étape de dopage localisé du deuxième type de conductivité, par exemple du type P, par exemple dopé d'atomes de bore ou de difluorure de bore (BF 2 ). A titre d'exemple, cette étape a pour but de doper localement les parties de la couche 69 situées dans une partie des ouvertures 65 et plus précisément les parties de la couche 69 situées dans les ouvertures 65 qui sont en contact avec une zone du substrat 25 préférentiellement dopé P. Le dopage localisé est par exemple réalisé à travers une couche de masquage, par exemple en résine.
La illustre une structure obtenue à l'issue d'une étape de polissage de la face supérieure de la structure illustrée en . Sur cette figure, on a en outre représenté une agrandissement d'une portion de la structure comportant un via 39.
Lors de cette étape, on vient retirer la couche 69 et le film 67 de façon à dévoiler la face supérieure de la couche 63. Les parties de la couche 69 et du film 67 subsistant dans les ouvertures 65 forment ainsi les vias 39. A l'issue de cette étape, la face supérieure des vias 39 affleurent la face supérieure de la couche 63. L'étape de polissage est, par exemple réalisée par un procédé mécanique, par exemple un procédé mécano-chimique ou CMP (de l'anglais "Chemical Mechanical Polishing"). A titre d'exemple, cette étape permet d'aplanir la face supérieure de la structure jusqu'à la couche 63 permettent le contrôle de fin d'aplanissement.
L'étape de polissage est, par exemple, suivie d'une étape de recuit permettant l'activation du dopage des vias 39. A titre d'exemple, l'étape de recuit est réalisée sous une température supérieure à 800 °C, par exemple supérieure à 900 °C, par exemple comprise entre 900 °C et 1050 °C.
A l'issue de cette étape, le matériau des vias 39 passe d'un état amorphe à un état polycristallin. Les vias 39 sont, à l'issue de cette étape en un silicium polycristallin dopé. Les vias 39 étant formés du film 67 et de la couche 69, leurs dopages sont plus importants au voisinage du substrat 25, les vias 39 présentent ainsi un gradient de dopage décroissant en partant de la face supérieure du substrat 25.
La illustre une structure obtenue à l'issue d'une étape de dépôt d'une couche 73 sur la face supérieure de la structure illustrée en .
A titre d'exemple, lors de cette étape, on vient plus particulièrement déposer la couche 73 sur et en contact avec la face supérieure de la couche 63 et la face supérieure des vias 39. La couche 73 est par exemple en un matériau diélectrique, par exemple en oxyde de silicium, par exemple en dioxyde de silicium (SiO 2 ). A titre d'exemple, la couche 73 est déposée par dépôt chimique en phase vapeur assisté par plasma ou PECVD (de l'anglais "Plasma Enhanced Chemical Vapour Deposition"). A titre d'exemple, la couche 73 a une épaisseur comprise entre 100 nm et 500 nm, par exemple de l'ordre de 155 nm.
La illustre une structure obtenue à l'issue d'une étape de formation d'ouvertures 75 dans la couche 73 de la structure illustrée en .
Cette étape est similaire à l'étape de formation des ouvertures 65 dans les couches 61, 63 et 29 décrite en relation avec la à la différence près que les ouvertures 75 sont formées à partir de la face supérieure de la couche 73 et qu'elles débouchent sur la face supérieure de la couche 63 et sur la face supérieure des vias 39. A titre d'exemple, les ouvertures 75 sont plus larges que les ouvertures 65, les ouvertures 65 accueillant les vias 39 et les ouvertures 41 accueillant le premier niveau de piste 41 du réseau d'interconnexion. A titre d'exemple, chaque via 39 est surmonté d'une ouverture 75.
La illustre une structure obtenue à l'issue d'une étape de remplissage des ouvertures 75 de la structure illustrée en .
Lors de cette étape, on vient dans un premier temps remplir les ouvertures 75 et recouvrir la face supérieure de la structure illustrée en par du silicium amorphe, par exemple dopé in-situ.
Dans un deuxième temps, on vient retirer l'excès de silicium amorphe déposé sur la face supérieure de la structure de façon à dévoiler la face supérieure de la couche 73. A titre d'exemple, cette étape est réalisée par polissage. L'étape de polissage est, par exemple réalisée par un procédé mécanique, par exemple un procédé mécano-chimique ou CMP (de l'anglais "Chemical Mechanical Polishing"). La partie de silicium amorphe subsistant dans les ouvertures 75 forment ainsi les pistes 41. A l'issue de cette étape, la face supérieure des pistes 41 affleurent la face supérieure de la couche 73.
L’unité de traitement et de mesure des données de conduite 3 ainsi configurée possède les fonctions de l’unité de traitement des données de conduite 1 et du dispositif de mesure des données de conduite 2. L’unité de traitement et de mesure des données de conduite 3 sort une information d’évaluation simple A1 sur la base du résultat d’évaluation du critère d'évaluation simple de conduite en ligne droite E11 et du critère d'évaluation simple de conduite en virage E12 (voir ). De plus, l’unité de traitement et de mesure des données de conduite 3 sort une information d’évaluation détaillée A2 sur la base du résultat d’évaluation de plusieurs critères d'évaluation détaillée de conduite en ligne droite E21 et de plusieurs critères d'évaluation détaillée de conduite en virage E22 (voir ). Il est ainsi possible de sortir de manière diversifiée les informations d’évaluation sur la technique de conduite qui encouragent la progression de la technique de conduite du conducteur du véhicule à inclinaison X.
Mode de réalisation 4 Dispositif de mesure des données de conduite et unité de traitement des données de conduite L’unité de traitement des données de conduite 1B et le dispositif de mesure des données de conduite 2A seront expliqués selon le mode de réalisation 4 de la présente invention, en faisant référence à la . La est un schéma illustrant la configuration dans laquelle l’unité de traitement des données de conduite 1B et le dispositif de mesure des données de conduite 2A sont connectés électriquement par des dispositifs de communication 51 et 60B.
L’unité de traitement des données de conduite 1B effectue des calculs à l’extérieur du terminal portable Y. L’unité de traitement des données de conduite 1B obtient les données de conduite en séries temporelles D1 à partir du dispositif de mesure des données de conduite 2A intégré au terminal portable Y. L’unité de traitement des données de conduite 1B possède un processeur de traitement des données de conduite 10, une mémoire 20, et un dispositif de communication 60B. L’unité de traitement des données de conduite 1B est intégrée au serveur Z, qui est une unité de traitement externe au terminal portable Y.
Le dispositif de communication 60B est capable d’obtenir les données de conduite en séries temporelles D1 produites par le dispositif de mesure des données de conduite 2A. De plus, le dispositif de communication 60B est capable de sortir les données de conduite en séries temporelles D1, qui ont été traitées, à l’extérieur de l’unité de traitement des données de conduite 1B sous format accessible par le dispositif de mesure des données de conduite 2A. Autrement dit, le dispositif de communication 60B est capable de sortir vers le dispositif de mesure des données de conduite 2A les données de conduite en séries temporelles D1 qui ont été traitées.
Le processeur de traitement des données de conduite 10 est connecté électriquement à la mémoire 20 et au dispositif de communication 60B. Le processeur de traitement des données de conduite 10 sort les données de conduite en séries temporelles D1 vers l’extérieur de l’unité de traitement des données de conduite 1B, sous format accessible par le processeur de mesure des données de conduite 40, via ledit dispositif de communication 60B.
Le dispositif de mesure des données de conduite 2A effectue des mesures des données de conduite en séries temporelles D1 à l’intérieur du terminal portable Y. Le dispositif de mesure des données de conduite 2A sort les données de conduite en séries temporelles D1 vers l’unité de traitement des données de conduite 1B qui effectue des calculs à l’extérieur du terminal portable Y. Le dispositif de mesure des données de conduite 2A possède une mémoire 20, un capteur 30, un processeur de mesure des données de conduite 40, et un dispositif de communication 51. Le dispositif de mesure des données de conduite 2A est intégré dans le terminal portable Y.
Le dispositif de communication 51 est capable de sortir les données de conduite en séries temporelles D1 stockées dans la mémoire 20 ou détectées par le capteur 30 à l’extérieur du dispositif de mesure des données de conduite 2A sous format accessible par le processeur de traitement des données de conduite 10. Autrement dit, le dispositif de communication 51 est capable de sortir vers l’unité de traitement des données de conduite 1B les données de conduite en séries temporelles D1.
Le processeur de mesure des données de conduite 40 est connecté électriquement à la mémoire 20, au capteur 30, et au dispositif de communication 51. Le processeur de mesure des données de conduite 40 sort les données de conduite en séries temporelles D1 vers l’extérieur du dispositif de mesure des données de conduite 2A, sous format accessible par le processeur de traitement des données de conduite 10, via le dispositif de communication 51.
En configurant ainsi, les données de conduite en séries temporelles D1, qu’a obtenues le dispositif de mesure des données de conduite 2A intégré au terminal portable Y, sont traitées dans l’unité de traitement des données de conduite 1B qui est configurée sur un serveur Z à l’extérieur du terminal portable Y. Il est ainsi possible d’empêcher la baisse du degré de liberté de conception des ressources matérielles comme le processeur de traitement des données de conduite 10 et la mémoire 20.
Des modes de réalisation de la présente invention ont été expliqués ci-dessus, mais ils ne sont qu’un exemple de mise en œuvre de la présente invention. Par conséquent, la présente invention ne se limite pas aux modes de réalisation décrits ci-dessus, et peut être mise en œuvre en variant de manière appropriée les modes de réalisation décrits ci-dessus, dans la mesure où elle ne s'écarte pas de l'objectif prévu.
Dans les modes de réalisation ci-dessus, le processeur de traitement des données de conduite 10 évalue chacune des grandeurs physiques prédéterminées incluses dans les données de conduite en séries temporelles D1s, sur la base d’un indice d'évaluation prédéterminé, pour plusieurs critères d'évaluation détaillée de conduite en ligne droite E21 et plusieurs critères d'évaluation détaillée de conduite en virage E22. Cependant, le processeur de traitement des données de conduite peut évaluer les critères d'évaluation simple et les critères d'évaluation détaillée en fonction d’une évaluation relative par rapport à une population donnée. Le processeur de traitement des données de conduite évalue en fonction de la position (rang) dans une population donnée, pour les critères d'évaluation simple et les critères d'évaluation détaillée. Autrement dit, le processeur de traitement des données de conduite évalue la technique de conduite du conducteur en fonction d’une valeur relative dans une population donnée.
Le processeur de traitement des données de conduite 10 peut, par exemple, non seulement faire une évaluation relative du conducteur dans la population à laquelle il appartient, mais également faire une évaluation relative de la technique de conduite du conducteur par rapport à différentes populations, selon l’évaluation dans une population ayant une technique de conduite supérieure au conducteur, le sexe, l’âge, ou la région, entre autres.
Dans les modes de réalisation ci-dessus, les critères d'évaluation simple E1 et les critères d'évaluation détaillée E2 sont des critères qu’on évalue selon un indice d'évaluation prédéterminé. Cependant, l’indice d'évaluation prédéterminé pour les critères d'évaluation simple et les critères d'évaluation détaillée peut être fixé arbitrairement. L’indice d'évaluation prédéterminé pour les critères d'évaluation simple et les critères d'évaluation détaillée peut être fixé en fonction du conducteur à évaluer, par exemple en fonction du sexe, de l’âge, de la région, ou encore du niveau de technique de conduite du conducteur.
Dans les modes de réalisation ci-dessus, les données de conduite sont détectées comme des données de séries temporelles. Toutefois, les données de conduite peuvent ne pas être des données de séries temporelles.
Dans les modes de réalisation ci-dessus, les critères d'évaluation simple E1 sont chacun établis avec un critère d’évaluation que le conducteur souhaite connaître pour la conduite en ligne droite et la conduite en virage du véhicule à inclinaison X. Toutefois, les critères d'évaluation simple peuvent être chacun établis avec plusieurs critères d'évaluation pour la conduite en ligne droite et la conduite en virage du véhicule.
De plus, on diminue la quantité de données à traiter par le processeur de traitement des données de conduite 10, car on se limite à produire les informations d’évaluation simple A1 pour les critères d'évaluation simple E1 aux résultats d’évaluation élevés et les informations d’évaluation simple A1 pour les critères d'évaluation simple E1 aux résultats d’évaluation faibles, ou bien, les informations d’évaluation détaillée A3 pour les critères d'évaluation détaillée E3 aux résultats d’évaluation élevés et les informations d’évaluation détaillée A3 pour les critères d'évaluation détaillée E3 aux résultats d’évaluation faibles. Il est ainsi possible d’empêcher la baisse du degré de liberté de conception des ressources matérielles telles qu’un processeur de traitement des données de conduite 10 et une mémoire 20, dans une configuration qui produit des informations d’évaluation simple A1 ou des informations d’évaluation détaillée A3 qui encouragent la progression de la technique de conduite du conducteur du véhicule à inclinaison X.
Mode de réalisation 3 Dispositif de mesure des données de conduite
Le dispositif de mesure des données de conduite 2 sera expliqué selon le mode de réalisation 3 de la présente invention, en faisant référence à la . La est un schéma illustrant la configuration de l’unité de traitement des données de conduite 1 et du dispositif de mesure des données de conduite 2 intégrés dans un terminal portable Y. Dans le présent mode de réalisation, on suppose que le processeur de traitement des données de conduite 10 ne possède pas, par exemple, de fonction d’acquisition des données de conduite en séries temporelles D1 pour au moins un cycle de conduite depuis le capteur 30.
Le dispositif de mesure des données de conduite 2 mesure les données de conduite en séries temporelles D1 du véhicule à inclinaison X. Le dispositif de mesure des données de conduite 2 est intégré au terminal portable Y, qui est installé sur le véhicule à inclinaison X. L’unité de traitement des données de conduite 1 est intégrée au terminal portable Y. L’unité de mesure des données de conduite 2 possède un capteur 30 et un processeur de mesure des données de conduite 40.
Le capteur 30 est conçu pour pouvoir être équipé sur le véhicule à inclinaison X, et est un dispositif de détection qui détecte les grandeurs physiques associées aux comportements du véhicule à inclinaison X. Le capteur 30 est intégré au terminal portable Y, qui est installé sur le véhicule à inclinaison X. Le capteur 30 inclut les capteurs capables de détecter la vitesse et l’accélération du véhicule à inclinaison X sur les trois directions axiales que sont l’axe antéro-postérieur, l’axe vertical et l’axe transversal, avec le capteur 30 pour référence ; et la vitesse angulaire autour des trois axes (axe de roulis, axe de lacet, axe de tangage). Dans les modes de réalisation ci-dessous, on suppose que le terminal portable Y est équipé sur le véhicule à inclinaison X dans une position de montage prédéterminée.
Le processeur de mesure des données de conduite 40 peut être une unité centrale de traitement utilisée par exemple dans les ordinateurs. Le processeur de mesure des données de conduite 40 est intégré au terminal portable Y, qui est installé sur le véhicule à inclinaison X. Le processeur de mesure des données de conduite 40 est connecté électriquement à la mémoire 20 et au capteur 30. Bien que cela ne soit pas représenté sur la figure, le processeur de mesure des données de conduite 40 acquiert les données de conduite en séries temporelles D1 d’au moins un cycle de conduite provenant du capteur 30, et stocke les données de conduite en séries temporelles D1 obtenues sur la mémoire 20 de l’unité de traitement des données de conduite 1. Le processeur de mesure des données de conduite 40 possède une unité d’acquisition des données de conduite 41.
L’unité d’acquisition des données de conduite 41 acquiert les données de conduite en séries temporelles D1 produites par le capteur 30, qui est installé sur le véhicule à inclinaison X, et les stocke sur la mémoire 20 de l’unité de traitement des données de conduite 1. L’unité d’acquisition des données de conduite 41 acquiert les données de vitesse D21, les données d’accélération D22 et les données de vitesse angulaire D23 du véhicule à inclinaison X qui sont incluses dans les données de conduite en séries temporelles D1, et les stocke sur la mémoire 20 (voir ).
L’unité d’acquisition des données de conduite 41 peut acquérir des données autres que les données de vitesse D21, les données d’accélération D22, et les données de vitesse angulaire D23 qui sont incluses dans les données de conduite en séries temporelles D1. L’unité d’acquisition des données de conduite 41 peut, par exemple, acquérir à partir du capteur 30 les grandeurs physiques associées au comportement du véhicule à inclinaison X autres que les données de vitesse D21, les données d’accélération D22, et les données de vitesse angulaire D23, en tant que données de conduite en séries temporelles D1, et les stocke sur la mémoire 20. Concrètement, l’unité d’acquisition des données de conduite 41 peut acquérir à partir des données de conduite en séries temporelles D1 au moins une des données, parmi l’accélération sur les trois directions axiales depuis le capteur 30, l’angle ou la vitesse angulaire autour des trois axes, et la stocker sur la mémoire 20.
Le processeur de mesure des données de conduite 40 obtient les données de conduite des grandeurs physiques associées aux comportements du véhicule à inclinaison X produites par le capteur 30. Le processeur de mesure des données de conduite 40 sort lesdites données de conduite obtenues sous format accessible par le processeur de traitement des données de conduite 10.
Le dispositif de mesure des données de conduite 2 est ainsi intégré au terminal portable Y dans lequel l’unité de traitement des données de conduite 1 est intégrée. Le dispositif de mesure des données de conduite 2 est configuré pour pouvoir sortir les données de conduite en séries temporelles D1 vers le processeur de traitement des données de conduite 10 de l’unité de traitement des données de conduite 1. Par conséquent, le terminal portable Y, qui intègre l’unité de traitement des données de conduite 1 et le dispositif de mesure des données de conduite 2, peut produire les informations d’évaluation simple A1 et les informations d’évaluation détaillée A2 concernant l’évaluation de la technique de conduite du conducteur, sans sortir les données de conduite en séries temporelles D1 vers l'extérieur.
Le processeur de traitement des données de conduite 10 effectue une évaluation des critères d'évaluation détaillée de conduite en ligne droite E21 et des critères d'évaluation détaillée de conduite en virage E22 sur la base des données de conduite en séries temporelles D1 obtenues à partir du processeur de mesure des données de conduite 40 (voir ). Autrement dit, le processeur de mesure des données de conduite 40 s’occupe de l’acquisition des données de conduite en séries temporelles D1, et le processeur de traitement des données de conduite 10 s’occupe du traitement des données de conduite en séries temporelles D1. Il est ainsi possible d’empêcher la baisse du degré de liberté de conception des ressources matérielles comme le processeur de traitement des données de conduite 10 et la mémoire 20.
Exemple de variante du mode de réalisation 3 Unité de traitement et de mesure des données de conduite
L’unité de traitement et de mesure des données de conduite 3 sera expliquée selon l’exemple de variante du mode de réalisation 3 de la présente invention, en faisant référence à la . La est un schéma illustrant la configuration de l’unité de traitement et de mesure des données de conduite 3 dans laquelle le processeur de traitement des données de conduite 10 et le processeur de mesure des données de conduite 40 sont composés d’un seul processeur 50.
Le processeur de traitement des données de conduite 10 de l’unité de traitement des données de conduite 1 et le processeur de mesure des données de conduite 40 du dispositif de mesure des données de conduite 2, qui sont intégrés au terminal portable Y, peuvent être composés d’un seul processeur 50 (voir ). En d’autres termes, le terminal portable Y est configuré comme une unité de traitement et de mesure des données de conduite 3 qui unifie l’unité de traitement des données de conduite 1 et le dispositif de mesure des données de conduite 2.
L’unité de traitement et de mesure des données de conduite 3 possède une mémoire 20, un capteur 30, et un unique processeur 50. L’unité de traitement et de mesure des données de conduite 3 est logée dans le terminal portable Y.