INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Les moyens de roulage 38 peuvent être configurés pour opérer en champ libre au sol qui est dépourvu de rails de guidage, notamment suivant les deux directions horizontales X1, X2. De tels moyens de roulage 38 permettent une installation plus rapide et plus flexible du système de stockage et de récupération d’articles 10. En outre, l’empreinte sonore est aussi réduite pour le confort des opérateurs humains qui opèrent dans l’entrepôt.
Pour réaliser des déplacements selon la direction verticale Z et se positionner verticalement au niveau d’une alvéole 20 contenant un réceptacle 22 à collecter, chaque véhicule autonome 30 comprend des moyens de grimpe 46. Les moyens de grimpe 46 comprennent une ou plusieurs roues dentées 48, chacune étant configurée pour déplacer le véhicule autonome 30 le long d’un montant 16 de rack de stockage 14, en coopérant avec un organe de grimpe 50 du montant 16. Ici, chaque rack de stockage 14 comprend un organe de grimpe 50, en l’occurrence une crémaillère ou une chaine à maillons, s’étendant verticalement le long de chaque montant 16. L’organe de grimpe 50 est solidaire du montant 16 respectif. A la montée ou à la descente, un mouvement de rotation de chaque roue dentée 48 des moyens de grimpe 46 est converti en un mouvement du véhicule autonome 30 verticalement le long des montants 16.
Les moyens de grimpe 46 comprennent au moins une première roue dentée 48 pouvant coopérer avec l’organe de grimpe 50 de l’un des montants 16 d’un premier rack de stockage 14 et une deuxième roue dentée 48 pouvant coopérer avec l’organe de grimpe 50 de l’un des montants 16 d’un deuxième rack de stockage 14 adjacent du premier rack de stockage 14, les montants 16 étant en regard l’un de l’autre selon la deuxième direction horizontale X2.
En l’espèce, les moyens de grimpe 46 comprennent quatre roues dentées 48, dont : - deux roues dentées 48 peuvent coopérer avec deux montants 16 d’un premier rack de stockage 14, les deux montants 16 du premier rack de stockage 14 étant consécutifs selon la première direction horizontale X1; - deux roues dentées 48 peuvent coopérer avec deux montants 16 d’un deuxième rack de stockage 14 adjacent au premier rack de stockage 14 selon la deuxième direction horizontale X2, les deux montants 16 du deuxième rack de stockage 14 étant consécutifs selon la première direction horizontale X1 et en vis-à-vis respectivement de l’un des montants consécutifs du premier rack de stockage 14 selon la deuxième direction horizontale X2.
Chaque roue dentée 48 des moyens de grimpe 46 peut être mobile entre une position rétractée dans laquelle la roue dentée 48 est logée dans ou au-dessus du châssis 36 et une position déployée dans laquelle la roue dentée 48 fait saillie latéralement du châssis 36. A cet effet, les moyens de grimpe 46 comprennent un mécanisme de déploiement 52 pour déployer la ou les roues dentées 48. Dans la position rétractée, le véhicule autonome 30 présente une largeur qui est inférieure à une distance séparant deux paires de montants 16 consécutives selon la deuxième direction horizontale X2 voire facultativement selon la première direction horizontale X1. Le véhicule autonome 30 peut circuler librement dans les allées Ai s’étendant selon la première direction horizontale X1 voire facultativement au travers des passages Pi (facultatifs) s’étendant selon la deuxième direction horizontale X2.
Afin de charger un réceptacle 22 à collecter sur le véhicule autonome 30, le véhicule autonome 30 comprend des moyens de préhension 54. Les moyens de préhension 54 comprennent un bras rétractable 56 adapté à être déployé dans l’alvéole 20 du rack de stockage 14. Le bras rétractable 56 est déployable selon la deuxième direction horizontale X2 (ici, la deuxième direction horizontale X2 forme une direction de chargement/déchargement). Le bras rétractable 56 est déployé dans l’ouverture de chargement 26 des alvéoles 20 faisant face au véhicule autonome 30, vers le fond 28 des alvéoles 20. Un actionneur permet le déploiement ou la rétractation du bras déployable 56. Le bras rétractable 56 est adapté à extraire le réceptacle 22 de l’alvéole 20 et à le charger sur une surface supérieure du châssis 36.
En outre, le véhicule autonome 30 est alimenté par une source autonome d’énergie électrique (non illustrée). La source d’énergie est nommant une batterie embarquée sur le châssis 36. Le véhicule autonome 30 peut notamment se recharger en venant se connecter à une borne de recharge disposée dans l’entrepôt.
Chaque véhicule autonome 30 comprend un capotage 58 adapté à protéger les composants du véhicule autonome 30. Le capotage 58 s’étend selon la direction verticale Z depuis les quatre flancs du châssis 36 pour recouvrir les composants internes embarqués sur le châssis 36. Le capotage 58 comprend ici une pluralité de coques. En particulier, des coques latérales 60, montées sur les flancs latéraux du châssis 36 sur lesquels sont prévus les moyens de grimpe 46 sont mobiles. Le mécanisme de déploiement 52, lorsqu’il déplace la ou les roues dentées 48, déplace également les coques 60 du capotage 58. Lorsque les moyens de grimpe 46 sont déployés, les coques 60 sont également déployées pour faire saillie latéralement par rapport au châssis 36.
représente schématiquement en perspective éclatée une boussole selon un mode de réalisation de l’invention ;
représentent en perspective, respectivement vue de dessus ( ) et vue de dessous (figures 2b), la bague de la boussole de la ;
représente partiellement en vue de face la boussole des figures précédentes en configuration de portage sur une main droite (configuration « gaucher »),
étant une vue en coupe suivant le plan A-A de la , et
étant un agrandissement de la zone B entourée sur la ;
représente partiellement en vue de dessus la boussole des figures précédentes en configuration de portage sur une main gauche (configuration « droitier »),
étant une vue en coupe suivant le plan C-C de la ,
étant un agrandissement de la zone D entourée sur la .
En relation avec ces figures, on décrit ci-dessous une boussole, notamment destinée à être utilisée dans le cadre de la pratique d’une activité sportive et/ou en plein air telle que la course d’orientation ou la randonnée.
La boussole comprend une plaquette 1, par exemple en matériau plastique, qui est équipée d’une structure 2 de maintien sur la main d’un utilisateur. En particulier, la structure 2 comprend au moins un passant 3 pour la fixation d’une sangle de maintien de la boussole autour d’une partie de la main de l’utilisateur.
Dans le mode de réalisation représenté, la structure de maintien 2 comprend une encoche 4 agencée pour permettre à l’utilisateur d’y placer l’extrémité de son pouce, ainsi qu’une empreinte 5 disposée dans l’alignement de ladite encoche et en regard de laquelle l’utilisateur peut disposer la base dudit pouce lorsqu’il tient la boussole, ladite empreinte comprenant deux fentes traversantes 3a formant chacune un passant 3 dans lequel peut coulisser une sangle destinée à être serrée autour dudit pouce, notamment par réglage de la longueur de ladite sangle.
La plaquette 1 est en outre pourvue d’un orifice 6 s’étendant entre une face supérieure 7 et une face inférieure 8 de ladite plaquette, la boussole comprenant une capsule d’orientation 9 qui est montée en rotation dans ledit orifice au moyen d’une bague 10 permettant la disposition de ladite capsule sur une desdites faces.
En relation avec la , la capsule d’orientation 9 comprend un boîtier 11 dans lequel une aiguille magnétique 12 est montée en rotation, afin de s’orienter automatiquement vers une source magnétique de polarité opposée, notamment le nord magnétique terrestre.
Le boîtier 11 comprend un fond circulaire 13 au centre duquel est fixé une tige 14 verticale, autour de laquelle l’aiguille magnétique 12 est montée en rotation suivant un axe vertical R parallèle à ladite tige. Pour ce faire, le fond 13 comprend une cavité centrale dans laquelle est fixée une extrémité inférieure de la tige 14.
Selon un mode de réalisation particulier les composés (poly)acrylates sont choisis parmi les polyorganosiloxanes comportant au moins un groupe acrylate sur la chaine latérale telle que ceux de formule :
Formule (XV) dans laquelle :
● R a , R b , et R d , sont tels que défini dans la formule (XIII), de préférence, représentent un groupe (C 1 -C 6 )alkyle tel que méthyle,
● ALK 1 est tel que défini pour la formule (XIII), de préférence ALK 1 représente un groupe (C 1 -C 6 )alkylène, plus préférentiellement (C 1 -C 4 )alkylène tel que propylène ; et ● n et m, identiques ou différents, représentent un entier supérieur à 2 et plus particulièrement les valeurs de m et n sont telles que le poids moléculaire moyen en poids dudit polyorganosiloxane est compris entre 1000 et 55000 g.mol -1 ;
● Y est tel que défini précédemment, de préférence O.
Plus particulièrement, le composé (poly)acrylate peut être choisi parmi le 1,3-butanedioldiacrylate, le 1,4-butanedioldiacrylate, le di(triméthylolpropane) tétraacrylate, le glycérol 1,3-diglycérolate diacrylate, le glycérol propoxylate (1PO/OH) triacrylate, le 1,6-hexanediol diacrylate, le 1,6-hexanediol ethoxylate diacrylate, l’hydroxypivalyl hydroxypivalate, le neopentyl glycol diacrylate, le neopentyl glycol propoxylate (1PO/OH) diacrylate, le pentaerythritol tetraacrylate, le pentaerythritol triacrylate, le poly(propylène glycol) diacrylate, le tricyclo[5.2.1.02,6]decanedimethanol diacrylate, le trimethylolpropane éthoxylate (1EO/OH) methyl ether diacrylate, le triméthylolpropane propoxylate triacrylate, le triméthylolpropane triacrylate, le triméthylolpropane triméthacrylate , le tri(propylène glycol) diacrylate, triméthylolpropane triacrylate et le tris[2-(acryloyloxy)éthyl] isocyanurate.
Selon ce mode de réalisation, le composé (poly)acrylate est associé dans sa mise en œuvre à un catalyseur aminé tel que décrit par exemple dans les articles Progress in coating 129, 21-25 (2019) et Progress in coating 135, 510-516 (2019). De préférence le ou les catalyseurs aminés sont choisis parmi la piperidine, la DMAP (Dimethylaminopyridine), le DBU (1,8-diazabicyclo[5.4.0]undéc-7-ène), le DABCO (1,4-diazabicyclo[2.2.2]octane), le DBN (1,5-Diazabicyclo[4.3.0]non-5-ène), plus préférentiellement choisi parmi le DBU (1,8-diazabicyclo[5.4.0]undéc-7-ène), le DABCO (1,4-diazabicyclo[2.2.2]octane), le DBN (1,5-Diazabicyclo[4.3.0]non-5-ène), et en particulier le catalyseur est le DBU (1,8-Diazabicyclo[5.4.0]undec-7-ene).
Plus particulièrement les composés (poly)acrylates sont choisis parmi ceux de formule (XIV) notamment le triméthylolpropane triacrylate, et ceux de formule (XV) notamment les copolymère de diméthylsiloxane et d’acryloxypropyl)méthylsiloxane. Les alcoxydes métalliques
Selon un autre mode de réalisation particulier l’agent réticulant R est un composé choisi parmi les alcoxydes métalliques de formules (XIV a ), (XIV b ), (XIV c ) et (XIVd) suivantes et leurs mélanges : M-(OR 1 ) n (XIV a ) R-M-(OR 1 ) n-1 (XIV b ) (R 1 O) n-1 -M-R''-M'-(OR 1 ’) n’-1 (XIV c ) R-M(R’)-(OR 1 ) n-2 (XXIV d ) Formules (XIV a ), (XIV b ), (XIV c ) et (XIV d ) dans lesquelles:
- M et M', identiques ou différents, représentent un atome choisi parmi les métaux alcalino-terreux, les métaux de transition, les métaux de la famille des lanthanides, les métaux de post transition tels que l’aluminium ou l’étain et les métalloides tels que le bore ; de préférence les métaux de transition tels que Ti et de post transition tels que l’aluminium ;
- R 1 et R 1 ’, identiques ou différents, représentent un groupe hydrocarboné, linéaire ou ramifié, saturé ou insaturé, ayant de 1 à 30 atomes de carbone, de préférence de 1 à 6 atomes de carbone, ledit groupe hydrocarboné étant éventuellement interrompu par 1 à 20 hétéroatomes choisis parmi O, N, S et P, notamment O ou N ; et/ou ledit groupe hydrocarboné étant éventuellement substitué par un ou plusieurs groupes hydroxy, ou carbonyle ; ; - R et R', identiques ou différents, représentent un atome d'hydrogène ou un groupe hydrocarboné, linéaire, ramifié, acyclique ou cyclique, saturé ou insaturé, ayant de 1 à 30 atomes de carbone, de préférence de 2 à 20 atomes de carbone, éventuellement interrompu par 1 à 20 hétéroatomes choisis parmi O, N, S et/ou P, notamment O ou N et/ou ledit groupe hydrocarboné étant éventuellement substitué par un ou plusieurs groupes hydroxy, ou carbonyle ;
- R" représente -O-, -N(R2)-, -S- ou un groupe divalent hydrocarboné, linéaire, cyclique ou ramifié, saturé ou insaturé, ayant de 1 à 30 atomes de carbone, de préférence de 2 à 20 atomes de carbone, éventuellement interrompu par 1 à 20 hétéroatomes choisis parmi O, N, S et P notamment O ou N, avec R2 représentant un groupe hydrocarboné, linéaire, cyclique ou ramifié, saturé ou insaturé, ayant de 1 à 30 atomes de carbone, de préférence de 2 à 20 atomes de carbone.
Dans cet exemple, l’enjoliveur de portillon 12 s’étend sur cette première portion 113 du portillon 11. La première portion 113 s’étend en partie haute du portillon 11 et représente au moins 80% de la surface du portillon 11.
La trappe à énergie 10 comprend un second enjoliveur qui est appelé enjoliveur de passage de roue 13 car il s’intègre au passage de roue et plus particulièrement à l’élargisseur 21. L’enjoliveur de passage de roue 13 est délimité par des bords périphériques 130, 131. La forme de l’enjoliveur de passage de roue 13 peut être différente en fonction du modèle de véhicule auquel la trappe à énergie 10 est intégrée. Dans cet exemple, l’enjoliveur de passage de roue 13 présente une forme de trapèze profilé. En particulier, l’enjoliveur de passage de roue 13 comporte un bord supérieur 131 courbe dont la courbure est complémentaire de celle du bord inférieur 121 de l’enjoliveur de portillon 12. Ici, le bord supérieur 131 est convexe par rapport au corps de l’enjoliveur de passage de roue 13. Le bord supérieur 131 constitue un bord périphérique adjacent de l’enjoliveur de portillon 12.
L’enjoliveur de passage de roue 13 est solidaire d’une deuxième portion 117 du portillon 11 et comprend un décroché 132 qui est configuré pour s’intégrer à un élargisseur 21 de passage de roue du véhicule. La deuxième portion 117 du portillon est disposée en partie basse du charnon 115.
Comme illustré par les figures annexées, l’enjoliveur de portillon 12 et l’enjoliveur de passage de roue 13 comportent respectivement une face avant 122, 133 qui s’intègre aux lignes de la carrosserie du véhicule, et une face arrière 123, 134 qui est solidaire du portillon 11.
Comme illustré aux figures 1 et 2, les deux faces avant 122, 133 s’ajustent de manière à s’intégrer aux lignes de la carrosserie de l’aile 20 et de l’élargisseur 21 de passage de roue.
La cohésion du portillon 11 avec les deux enjoliveurs 12, 13 est assuré par des moyens de fixation. En particulier, la trappe à énergie 10 comprend des premiers moyens de fixation 14 qui attachent l’enjoliveur de passage de roue 13 au portillon 11.
Les premiers moyens de fixation 14 attachent l’enjoliveur de passage de roue 13 au portillon 11 selon au moins deux axes perpendiculaires l’un à l’autre.
En particulier, dans des modes de réalisation, les premiers moyens de fixation 14 comportent un premier élément de fixation s’étend selon au moins un axe perpendiculaire de la face arrière 134 de l’enjoliveur de passage de roue 13. Dans l’exemple illustré aux figures 3 à 8, le premier élément de fixation comprend au moins un système de clips 140, 141. Toutefois, le premier élément de fixation peut être constitué par tout autre moyen de fixation mécanique.
Dans cet exemple, le système de clips 140, 141 est muni d’un premier organe d’assemblage 140 disposé sur une face arrière 134 de l’enjoliveur de passage de roue 13. De plus, le système de clips est également muni d’un second organe d’assemblage 141 qui complémentaire du premier organe d’assemblage 140. Selon cette configuration, le second organe d’assemblage 141 est disposé sur le portillon 11. Plus précisément, le second organe d’assemblage 141 est intégré au charnon 115 et notamment à la deuxième portion 117 du portillon. Ici, l’emboitement entre les organes d’assemblage 140, 141 se fait selon un axe perpendiculaire de la face arrière 134 de l’enjoliveur de passage de roue 13.
Comme cela est visible aux figures 4 et 8, le premier organe d’assemblage 140 présente un logement de réception, il peut ainsi être considéré comme un organe femelle. A l’inverse, le second organe d’assemblage 141 comporte un téton équipé d’un clip ressort qui est configuré pour s’emboiter dans le logement de réception du premier organe d’assemblage 140. Un tel système de clips 140, 141 présente une sonorité caractéristique lorsqu’il est emboité. Cela permet d’assurer un contrôle qualité lors de l’assemblage de l’enjoliveur de passage de roue 13 au portillon 11.
Dans l’exemple des figures 3 à 8, le premier élément de fixation comporte deux systèmes de clips 140, 141. Selon cette configuration, le premier élément de fixation attache l’enjoliveur de passage de roue 13 selon deux axes parallèles entre eux et perpendiculaires de la face arrière 134. Selon les dimensions de la trappe à énergie, le nombre de systèmes de clips 140, 141 peut être compris entre 1 et 3 et éventuellement être supérieur à 3 dans le cas d’une grande trappe à énergie 10.
Dans des modes de réalisation, les premiers moyens de fixation 14 comportent également un second élément de fixation qui s’étend selon un axe parallèle de la face arrière 134 de l’enjoliveur de passage de roue 13.
Dans l’exemple illustré aux figures 4 et 6, le second élément de fixation comprend au moins un connecteur mécanique 142. Toutefois, le second élément de fixation peut être constitué par tous moyens d’assemblage qui permet d’assembler deux pièces mécaniques entre elles.
Dans cet exemple, le connecteur mécanique 142 assemble mécaniquement le portillon 11 avec l’enjoliveur de passage de roue 13. Le connecteur mécanique 142 assure un maintien fiable et durable de l’enjoliveur de passage de roue 13 sur le portillon 11. Il est possible d’utiliser plusieurs connecteurs mécaniques 142 selon le modèle du véhicule sur lequel la trappe à énergie 10 est intégrée.
Comme cela est illustré à la , le portillon 11 comprend au moins un perçage 143 qui est configuré pour réceptionner le connecteur mécanique 142. Ici, le perçage 143 est ménagé sur le rebord inférieur 118 du portillon 11. En outre, la face arrière 134 de l’enjoliveur de passage de roue 13 comprend fût 144. Le fût 144 est en matériau tendre polymérique ou composite de façon à recevoir et maintenir un connecteur mécanique de type vis. Le fût 144 est disposé de manière coaxiale du perçage 143 lorsque l’enjoliveur de passage de roue 13 est prémonté sur le portillon 11. Par exemple, le système de clips 140, 141 du premier élément de fixation permet de réaliser un prémontage isostatique de l’enjoliveur de passage de roue 13 sur le portillon 11. L’insertion du connecteur mécanique 142 dans le perçage 143 puis le fût 144 alors que le système de clips maintient l’enjoliveur de passage de roue 13 sur le portillon 11 permet une fixation fiable et durable.
Comme illustré aux figures 7 et 8, la trappe à énergie 10 comprend un second moyen de fixation 15 qui attache le bord inférieur 121 de l’enjoliveur de portillon 12 au bord supérieur 131 de l’enjoliveur de passage de roue 13.
Dans la seconde variante du dispositif de distribution de poudre 22, au moins un réservoir 34 de collecte de la poudre déposée en excès est prévu dans le plan de travail 12. De préférence, deux réservoirs 34 de collecte de la poudre déposée en excès sont prévus, un de chaque côté de la zone de consolidation sélective 14.
En raison des fumées créées par les opérations de fusion sélective de la poudre dans la zone de consolidation, la machine 10 comprend de préférence un dispositif de collecte 36 des fumées créées par la consolidation sélective. Ce dispositif de collecte 36 permet de générer un flux de gaz F d’évacuation des fumées au-dessus de la zone de consolidation sélective. Plus en détail, le flux de gaz F d’évacuation circule par exemple entre une rampe d’entrée 38 située d’un premier côté de la zone de consolidation 14 et une rampe de sortie 40 située de l’autre côté de la zone de consolidation 14. Par exemple, le dispositif de collecte 36 comprend un dispositif de génération du flux de gaz F d’évacuation et un dispositif de filtration des fumées (non représentés sur les figures) situés dans un circuit relié aux rampes d’entrée et de sortie.
Avantageusement, les rampes d’entrée 38 et de sortie 40 peuvent être mobiles en translation entre une position dédiée à la fusion sélective (illustrée en pointillés en ) où elles se situent au plus près de la zone de consolidation sélective et une position dédiée à la mise en couche de la poudre (illustrée en traits forts en ) dans laquelle elles sont plus éloignées de la zone de consolidation sélective pour ne pas empêcher les déplacements du dispositif d’étalement de poudre.
ZONE DE CONSOLIDATION SELECTIVE
Selon l’invention, et notamment en vue de la fabrication de pièces de grandes dimensions ayant une partie centrale creuse, la machine 10 comprend une chemise principale 42 débouchant dans le plan de travail 12 par une ouverture 44 définissant le contour extérieur Cex de la zone de consolidation sélective 14, au moins une chemise secondaire 46 disposée à l’intérieur de la chemise principale 42 et définissant une zone de non-fabrication 48 à l’intérieur de la zone de consolidation sélective 14, et un plateau de fabrication 50 se déplaçant en translation entre la chemise principale 42 et la chemise secondaire 46 sous l’effet d’au moins un actionneur 52. La zone de non-fabrication 48 est une sous-zone de la zone de consolidation sélective 14 dans laquelle aucune consolidation sélective de poudre n’est mise en œuvre.
Dans une variante de la zone de consolidation sélective non illustrée sur les figures, la machine 10 peut comprendre plusieurs chemises secondaires 46 disposées à l’intérieur de la chemise principale 42 et définissant plusieurs zones de non-fabrication 48 à l’intérieur de la zone de consolidation sélective 14. Dans ce cas, le plateau de fabrication 50 se déplace en translation entre la chemise principale 42 et les différentes chemises secondaires 46.
Plus en détail, la chemise principale 42 s’étend en-dessous du plan de travail 12. Par exemple, la chemise principale 42 est fixée de manière amovible au plan de travail 12. Chaque chemise secondaire 46 s’étend aussi sous le plan de travail 12. Par exemple, chaque chemise secondaire 46 est montée de manière amovible sur un support 54 solidaire du bâti de la machine 10. La chemise principale 42 et la ou les chemises secondaires 46 sont montées de manière amovible pour faciliter leur extraction de la machine avec les pièces fabriquées et le plateau de fabrication 50, par exemple via la partie basse de la machine.
Le plateau de fabrication 50 se déplace de préférence en translation le long d’un axe vertical AV correspondant à la direction verticale dans laquelle sont superposées les différentes couches de poudre. De préférence, plusieurs actionneurs 52 sont utilisés pour déplacer le plateau de fabrication 50 par rapport aux chemises principale et secondaire. Avantageusement, en complément du ou des actionneurs, la machine 10 peut comprendre des moyens de guidage en translation du plateau de fabrication (non illustrés).
Selon l’invention et afin de limiter la consommation de poudre lors de la fabrication de pièces de grandes dimensions avec une partie centrale creuse, chaque chemise secondaire 46 est fermée en partie supérieure par une paroi de fermeture 56 plane et parallèle au plan de travail 12 de la machine.