INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Typiquement, l’étape d’envoi de certificat au système (étape E400), l’étape de réception de certificat en provenance du dispositif électronique (étape E410), l’autre étape de vérification de certificat (étape E420), l’étape de détermination d’une donnée d’authentification (étape E500), l’étape d’envoi au dispositif électronique de la donnée d’authentification (étape E510), l’étape de réception de la donnée d’authentification (étape E520), l’étape de calcul d’un deuxième résultat d’authentification (étape E530), l’étape d’envoi au système du deuxième résultat d’authentification (étape E540), l’étape de réception en provenance du dispositif électronique d’un deuxième résultat d’authentification (étape E550), et l’étape d’authentification du dispositif électronique (étape E560), peuvent être exécutées, par exemple dans cet ordre, avant l’exécution de l’étape d’envoi de certificat au dispositif électronique (étape E200), de l’étape de réception de certificat en provenance du système (étape E210), de l’étape de vérification de certificat (étape E220), de l’étape de détermination d’un challenge d’authentification (étape E300), de l’étape d’envoi au système du challenge d’authentification (étape E310), de l’étape de réception en provenance du dispositif électronique du challenge d’authentification (étape E320), de l’étape de calcul d’un premier résultat d’authentification (étape E330), de l’étape d’envoi au dispositif électronique du premier résultat d’authentification (étape E340), de l’étape de réception en provenance du système du premier résultat d’authentification (étape E350) et de l’étape d’authentification du système (étape E360), par exemple dans cet ordre.
Selon un deuxième exemple, l’exécution des étapes de la phase d’authentification du dispositif électronique (phase P2) et les étapes de la phase d’authentification du système (phase P1) peuvent être imbriquées, la phase d’authentification du dispositif électronique et la phase d’authentification du système se déroulant ainsi de façon concomitante.
Typiquement, les étapes du procédé peuvent être exécutées dans l’ordre suivant : - détermination d’un challenge d’authentification (étape E300), puis - envoi de certificat au système (étape E400) et envoi au système du challenge d’authentification (étape E310), puis - réception de certificat en provenance du dispositif électronique (étape E410) et réception en provenance du dispositif électronique du challenge d’authentification (étape E320), puis - vérification de certificat (étape E420), puis - détermination d’une donnée d’authentification (étape E500) et calcul d’un premier résultat d’authentification (étape E330), puis - envoi de certificat au dispositif électronique (étape E200), envoi au dispositif électronique du premier résultat d’authentification (étape E340) et envoi au dispositif électronique de la donnée d’authentification (étape E510), puis - réception de certificat en provenance du système (étape E210), réception en provenance du système du premier résultat d’authentification (étape E350) et réception de la donnée d’authentification (étape E520), puis - vérification de certificat (étape E220), puis - authentification du système (étape E360), puis - calcul d’un deuxième résultat d’authentification (étape E530), puis - envoi au système du deuxième résultat d’authentification (étape E540), puis - réception en provenance du dispositif électronique du deuxième résultat d’authentification (étape E550), puis - authentification du dispositif électronique (étape E560).
De façon avantageuse, l’envoi de certificat au système (étape E400) et l’envoi au système du challenge d’authentification (étape E310), respectivement la réception de certificat en provenance du dispositif électronique (étape E410) et la réception en provenance du dispositif électronique du challenge d’authentification (étape E320), peuvent être exécutées simultanément en regroupant le certificat de la clé publique et le challenge d’authentification dans un même message envoyé par le dispositif électronique au système.
En outre, de façon avantageuse, l’envoi de certificat au dispositif électronique (étape E200) et l’envoi au dispositif électronique du premier résultat d’authentification (étape E340) et l’envoi au dispositif électronique de la donnée d’authentification (étape E510), respectivement la réception de certificat en provenance du système (étape E210) et la réception en provenance du système du premier résultat d’authentification (étape E350) et la réception de la donnée d’authentification (étape E520), peuvent être exécutées simultanément en regroupant le certificat de l’autre clé publique, le premier résultat d’authentification et la donnée d’authentification dans un même autre message envoyé par le système au dispositif électronique.
Le premier module et le deuxième module du dispositif électronique 10 peuvent donc coopérer pour la mise en œuvre d’étapes du procédé.
De même, le premier module et le deuxième module du système 20 peuvent donc coopérer pour la mise en œuvre d’étapes du procédé.
Le panneau inférieur 4 présente une géométrie en forme de triangle isocèle, dont la base forme le bord arrière 4a qui est défini par la ligne de pliage 6c séparant ledit panneau inférieur du panneau arrière 10.
Chaque panneau supérieur 8 présente une géométrie en forme de triangle rectangle, dont l’hypoténuse forme le grand bord interne 8a qui définit la ligne de pliage 6b entre ledit panneau supérieur et le panneau latéral 5 adjacent. De même, pour chaque panneau supérieur 8 : le grand côté 8b formant l’angle droit dudit triangle est défini par la ligne externe 6d de pliage par rapport à la bande extérieure 12 adjacente ; et le petit côté perpendiculaire 8c est défini par la ligne arrière 6c de pliage dudit panneau supérieur par rapport au panneau arrière 10.
Les bandes extérieures 12 de la bordure s’étendent jusqu’au bord arrière 14 du flan, et la bordure présente une bande arrière 15 qui s’étend entre les extrémités arrière desdites bandes extérieures et tout le long du bord arrière 14 dudit flan, ladite bande arrière étant reliée par une ligne de pliage 6e à un bord arrière 10b du panneau arrière 10, en étant agencée pour être scellée sur elle-même pour former un ourlet 16 d’étanchéité de la paroi arrière 11 de l’emballage.
En relation avec les figures 2a et 2b, le procédé d’emballage prévoit de plier le flan selon ses lignes de pliage 6a, 6b, 6c, 6d, 6e pour former une enveloppe prismatique 3 à base triangulaire présentant une paroi inférieure, deux parois latérales, une paroi supérieure et une bouche arrière ouverte.
Pour ce faire, le procédé prévoit de plier successivement : les lignes 6a définissant les grands côtés externes 4b du panneau inférieur 4, de manière à dresser les panneaux latéraux 5 pour former les parois latérales 7 de l’enveloppe 3 ( ) ; les lignes 6b définissant les côtés externes 5b respectifs des panneaux latéraux 5, de manière à rabattre les panneaux supérieurs 8 au-dessus du panneau inférieur 4 pour former la paroi supérieure 9 de l’enveloppe 3 ; les lignes 6d définissant les grands bords externes 8b respectifs des panneaux supérieurs 8, de manière à dresser les bandes extérieures 12 de la bordure en disposant leurs faces intérieures respectives l’une contre l’autre ( ).
En particulier, à l’issue de ces étapes de pliage, on obtient une enveloppe 3 avec une bouche arrière 17 ouverte ( ), et la face intérieure de la bande arrière 15 de la bordure délimite une périphérie intérieure de ladite bouche arrière.
Le procédé prévoit ensuite de sceller les bandes extérieures 12 de la bordure, de manière à former une dorsale d’étanchéité 13 de la paroi supérieure 9 de l’enveloppe 3.
Pour ce faire, le procédé prévoit de déposer une couche d’un adhésif sur les faces intérieures respectives des bandes extérieures 12, de manière à former la dorsale d’étanchéité 13 par un scellage de type « chair-chair » desdites bandes extérieures.
L’adhésif peut être une colle thermofusible (pour l’anglais « hot melt ») ou une colle à froid, de manière à assurer un scellage permanent et étanche de la dorsale 13.
En particulier, comme les bandes extérieures 12 s’étendent jusqu’au bord arrière 14 du flan, leur scellage permet d’obtenir une dorsale d’étanchéité 13 qui ferme la périphérie de la bouche arrière 17.
Ensuite, comme représenté sur les figures 2c et 2d, la dorsale 13 est rabattue sur la paroi supérieure 9 de l’enveloppe 3 après son scellage.
Le procédé prévoit ensuite de conditionner la portion alimentaire 1 dans l’emballage au travers de la bouche arrière 17, puis de plier le panneau arrière 10 pour fermer ladite bouche.
Ainsi, le procédé permet de former un moule au moyen de l’enveloppe 3, dans lequel la portion alimentaire 1 peut être versée sous forme liquide ou visqueuse avant fermeture de ladite enveloppe, ce qui permet de limiter les coûts de production en s’affranchissant d’une étape supplémentaire de mise en forme de ladite portion alimentaire avant conditionnement dans l’emballage.
Cet agencement permet également de produire des portions alimentaires 1 emballées de façon plus hygiénique et avec des meilleures conditions de conservation. En effet, en coulant la portion alimentaire 1 directement dans son emballage individuel, on limite son exposition à l’air ambiant, ce qui permet de limiter les risques de contamination, notamment par des germes. Par ailleurs, si la portion alimentaire 1 est coulée à une température supérieure à la température de pasteurisation, cela permet d’améliorer d’autant plus ses propriétés de conservation.
Pour plier le panneau arrière 10, le procédé prévoit de prolonger les lignes de pliage 6a, 6b, 6d définissant les bords externe 4b, 5b, 8b et interne 5a, 8a des panneaux inférieur 4, latéraux 5 et supérieurs 8 sur ledit panneau arrière de manière à y former des secteurs inférieur 18, latéraux 19 et supérieurs 20, ledit pliage étant réalisé en pliant à plat des secteurs latéraux 19 pour rabattre les secteurs supérieurs 20 et inférieur 18, comme représenté sur la .
Pour pouvoir refermer la bouche 17 de façon étanche, le procédé prévoit ensuite de : plier la bande arrière 15 à plat, en disposant une portion supérieure de la face intérieure de ladite bande arrière sur une portion inférieure de ladite face intérieure ; sceller la face intérieure de la bande arrière 15, par une association de type « chair-chair » de ses portions supérieure et inférieure, afin de former l’ourlet d’étanchéité 16 de la paroi arrière 11.
Chaque pixel N, E, S, O de la partie inhibitrice 103 est similaire au circuit de la , à la différence que le transistor est un transistor de désactivation 32 dont le drain est connecté à un miroir de courant 34 relié à la capacité d’intégration C m , et la source du transistor est connectée à une tension d’alimentation Vdd inh . Ainsi, au courant d’excitation i_exc se retranche la somme de tous les courants d’inhibition i_inh, somme « pondérée » en fonction de l’intensité lumineuse présente aux pixels N, E, S, O.
Il est à noter également que cette architecture offre la possibilité d’optimiser les contrastes par l’ajustement de Vdd inh .
La cellule « OFF » est aussi possible à implémenter en utilisant l’architecture représentée à la , en utilisant des transistors MOS de type N pour les parties excitatrice et inhibitrice couplées à la photodiode. La partie excitatrice 102 comprend le même circuit de la , à savoir un transistor NMOS d’activation 31 et une photodiode 21 reliée par sa cathode à la grille de ce transistor. Cette partie excitatrice est alimentée par une tension Vdd ex .
Chaque pixel N, E, S, O de la partie inhibitrice 103 est similaire au circuit de la , à la différence que le transistor est un transistor de désactivation 32 dont la source est connectée à un miroir de courant 34 relié à la capacité d’intégration C m , et le drain du transistor est connecté à une tension d’alimentation Vdd inh .
Comparée à la première architecture, cette deuxième architecture de cellule « OFF » présente l’inconvénient d’avoir les sources des transistors flottantes.
La illustre schématiquement un capteur selon l’invention comportant un ensemble de pixels 100 organisés en matrice comprenant une pluralité de cellules de type « OFF » 101.
Chaque cellule « OFF » 101 comporte un pixel central PC et quatre pixels périphériques N, E, S, O, agencés de sorte à former une croix sur la matrice, les pixels périphériques étant nommés après les quatre points cardinaux NORD, EST, SUD, OUEST, selon leur orientation par rapport au pixel central PC.
Dans cet exemple de matrice, chaque pixel 100 comporte une seule photodiode connectée à plusieurs transistors différents, de sorte à servir plusieurs cellules « OFF » 101, la photodiode étant alors connectée à cinq transistors différents dont un transistor d’activation 31 d’un pixel central PC et quatre transistors de désactivation 32 de pixels périphériques N, E, S, O. Pour des raisons de simplification, on désignera une cellule « OFF » par les coordonnées de son pixel central sur la matrice. Ainsi, lorsqu’on indique qu’une cellule est labellisée (C8, L8), cela signifie que son pixel central est situé à la colonne 8 et à la ligne 8 de la matrice.
La même photodiode est par exemple utilisée à la fois pour le pixel central la cellule « OFF » labellisée (C8, L8), que pour les pixels périphériques des cellules « OFF » adjacentes dont les pixels centraux ont les mêmes coordonnées que les pixels périphériques de la cellule « OFF » en question. Les pixels périphériques des cellules « OFF » adjacentes sont :
- le pixel EST de la cellule labellisée (C7, L8),
- le pixel OUEST de la cellule labellisée (C9, L8),
- le pixel SUD de la cellule labellisée (C8, L7), et
- le pixel NORD de la cellule labellisée (C8, L9).
Ainsi, si l’on considère que la matrice de pixels est conçue selon la première architecture de cellule « OFF » représentée à la , implémentée avec des transistors PMOS, cinq interconnexions partent de l’anode de la photodiode partagée vers des grilles de transistors PMOS (dont un transistor d’activation d’un pixel central PC et quatre transistors de désactivation de pixels périphériques), ce qui requiert un routage mais ne pose pas de problème de sortance (grâce à l’impédance d’entrée très élevée présentée par ces transistors). Vu que les sources de transistors ne sont pas flottantes dans cette première architecture, il est possible d’avoir une seule photodiode par pixel, partagée entre plusieurs cellules « OFF », tout en ayant deux tensions d’alimentation différentes Vdd ex et Vdd inh .
Cependant, si l’on considère que la matrice de pixels est conçue selon la deuxième architecture de cellule « OFF » illustrée à la , implémentée avec des transistors NMOS, cinq interconnexions partent aussi de la cathode de la photodiode partagée vers des grilles de transistors NMOS. Toutefois, afin de maintenir un potentiel identique sur les grilles des transistors, il n’est possible d’avoir qu’une seule photodiode par pixel, partagée entre plusieurs cellules « OFF », que lorsque Vdd ex = Vdd inh . Sinon, il faudra deux photodiodes par pixel, ce qui réduit l’intérêt.
La première architecture est donc préférée, non seulement parce qu’elle n’utilise qu’une seule photodiode par pixel, mais aussi parce qu’elle permet un réglage fin des contrastes par l’ajustement de Vdd inh .
- la est une illustration schématique d'une zone de détection de la poignée de pilotage de l'appareil de la .
Dans cette description un exemple détaillé de mode de réalisation est d'abord décrit dans un chapitre I en référence aux figures. Ensuite, dans un chapitre II, des variantes de ce mode de réalisation sont présentées. Enfin, les avantages des différents modes de réalisation sont expliqués dans un chapitre III.
Chapitre I : Exemple de mode de réalisation :
La représente un appareil 2 pilotable à l’aide d’une poignée 4 de pilotage. Ici, à titre d’illustration, l’appareil 2 est un aéronef tel qu’un avion ou un hélicoptère. L’appareil 2 comporte :
- une unité 6 de traitement des différentes informations obtenues en réponse à l’actionnement de la poignée 4 par la main d’un pilote, et
- un ou plusieurs actionneurs électriques qui reçoivent des commandes de pilotage envoyées par l’unité 6 de traitement en réponse aux actions de la main du pilote sur la poignée 4.
Pour simplifier la , seuls deux actionneurs 8 et 10 ont été représentés. Par exemple, l’actionneur 8 est un actionneur électrique des moyens de propulsion et de guidage de l'appareil 2. A titre d’illustration, l’actionneur 8 permet d’ajuster la vitesse de l’appareil 2 ou la direction dans laquelle se déplace l’appareil 2.
L’actionneur 10 est un actionneur indépendant des moyens de propulsion et de guidage de l’appareil 2. Par exemple, l’actionneur 10 permet de déclencher une action telle qu'un tir d'un projectile. Le projectile est par exemple un missile ou une balle.
Ici, la poignée 4 est une poignée déplaçable par rapport au châssis de l'appareil 2 par la main du pilote. Par exemple, la poignée 4 est déplaçable en rotation autour d'un axe longitudinal et autour d'un axe transversal. Typiquement, l'axe longitudinal est parallèle à la direction de déplacement de l'appareil 2 lorsque celui-ci se déplace en ligne droite. L'axe transversal est perpendiculaire à l'axe longitudinal et contenu dans un plan horizontal lorsque l'appareil se déplace horizontalement.
Pour mesurer les angles de rotation de la poignée 4 autour des axes longitudinal et transversal, l'appareil 2 est équipé d'au moins une unité 12 de mesure des déplacements de la poignée 4 par rapport au châssis de l'appareil 2. L'unité 12 transmet les angles mesurés à l'unité 6 de traitement.
Dans cet exemple, la poignée 4 est également équipée de plusieurs boutons actionnables par les doigts du pilote. Chaque bouton est déplaçable de façon réversible entre une position relâchée et une position enfoncée. C'est le doigt du pilote qui permet de déplacer l'un quelconque de ces boutons de sa position relâchée jusqu'à sa position enfoncée à l'encontre d'une force de rappel. En absence de sollicitation extérieure, chaque bouton est dans sa position relâchée. Le passage d'un bouton de sa position relâchée vers sa position enfoncée déclenche l'envoi d'une commande de pilotage vers un actionneur électrique de l'appareil 2. Par exemple, ici, l’enfoncement d'au moins un de ces boutons est susceptible de déclencher l'envoi d'une commande de pilotage de l'actionneur 10 qui déclenche un tir de projectile. Ce bouton porte la référence numérique 14 sur la et se présente sous la forme d'une gâchette.
Pour simplifier les figures, les autres boutons de la poignée 4 sont chacun désignés par la référence numérique 16, même si les structures de ces autres boutons peuvent être différentes et que les actions déclenchées par l'enfoncement de chacun de ces boutons 16 sont différentes.
Chacun de ces boutons 14, 16 est raccordé à l'unité 6 de traitement, de sorte que l'unité 6 peut acquérir la position dans laquelle se trouve chacun de ces boutons.
Par la suite, le terme « actionnement de la poignée » désigne aussi bien le fait de déplacer la poignée 4 que d'enfoncer l'un des boutons de cette poignée 4.
Entre les boutons 14 et 16, la poignée 4 comporte des surfaces de préhension sur lesquelles repose la main du pilote lorsque celui-ci prend en main correctement cette poignée 4. La localisation de ces surfaces coïncide avec les zones de contact typiques entre la main du pilote et la poignée. Ici, la poignée 4 comporte, lors d'une prise en main normale et correcte de la poignée 4 par le pilote :
Un tel système endoscopique médical présente une sensibilité aux perturbations électromagnétiques, nulle par rapport aux autres systèmes endoscopiques médicaux. Toutefois, cet endoscope médical nécessite l’utilisation d’une fibre optique multicœurs et d’éclairage en vue d’obtenir une image de qualité de la cible. Il s’ensuit qu’un tel système endoscopique ne présente pas une section lui permettant d’accéder à des voies d’accès possédant une section de passage limitée. Par ailleurs, l’éclairage est déporté par rapport à l’extrémité distale de la fibre optique multicœurs de sorte que la zone de la cible observée par le capteur peut être mal éclairée.
L’objet de l’invention vise à remédier aux inconvénients de l’état de la technique en proposant un système d’imagerie comportant un système endoscopique médical insensible aux perturbations électromagnétiques et présentant une section de passage limitée tout en obtenant une qualité d'image optimisée de la cible.
Un autre objet de l’invention est de proposer un système d’imagerie comportant un système endoscopique médical présentant un ratio entre sa section de passage et la résolution des images le plus faible possible afin d’obtenir une qualité d'image optimisée de la cible pour une section de passage réduite.
Un autre objet de l’invention est de proposer un système d’imagerie conçu pour présenter un coût de fabrication réduit en limitant les déchets dans le cas d’un système endoscopique jetable.
Pour atteindre ces objectifs, le système d’imagerie pour un système endoscopique médical de visualisation d’une cible comporte : - un système endoscopique médical comportant un instrument d’insertion se terminant à l’opposé d’une partie proximale, par une tête distale, cet instrument d’insertion étant pourvu d’au moins une fibre optique multicœurs présentant une extrémité distale et une extrémité proximale, l’extrémité distale de la fibre optique multicoeurs étant située à la tête distale de l’instrument d’insertion tandis que la fibre optique multicoeurs est pourvue d’un connecteur optique à son extrémité proximale et s’étend au moins jusqu’à la partie proximale de l’instrument d’insertion; - un appareil d’acquisition et de traitement d’images comportant : * au moins une première source d’éclairage configurée pour délivrer un faisceau lumineux selon au moins un premier spectre de longueurs d’onde, à la fibre optique multicoeurs via le connecteur optique ; * au moins capteur d’imagerie configuré pour recevoir un faisceau lumineux en provenance au moins de l’extrémité proximale de la fibre optique multicœurs ; *un processeur d’imagerie relié au capteur d’imagerie et configuré pour former des images de la cible.
Selon un exemple de mise en œuvre, le système endoscopique médical comporte une unique fibre optique multicœurs tandis que l’appareil d’acquisition et de traitement d’images comporte : * une source d’éclairage configurée pour délivrer un faisceau lumineux selon au moins un premier spectre de longueurs d’onde, à l’unique fibre optique multicoeurs via le connecteur optique ; * un unique capteur d’imagerie configuré pour recevoir un faisceau lumineux en provenance de l’extrémité proximale de l’unique fibre optique multicœurs.
Selon un autre exemple de mise en œuvre : * le système endoscopique comporte : - une première fibre optique multicoeurs et une deuxième fibre optique multicœurs, * l’appareil d’acquisition et de traitement d’images comporte : - une source d’éclairage configurée pour délivrer un faisceau lumineux à la première fibre optique multicoeurs, - un unique capteur d’imagerie configuré pour présenter une première zone de réception d’un faisceau lumineux en provenance de l’extrémité proximale de la première fibre optique multicoeurs et une deuxième zone de réception séparée de la première zone de réception, pour recevoir un faisceau lumineux en provenance de l’extrémité proximale de la deuxième fibre optique multicoeurs.
Selon un autre exemple de mise en œuvre : * le système endoscopique comporte : - une première fibre optique multicoeurs et une deuxième fibre optique multicœurs, * l’appareil d’acquisition et de traitement d’images comporte : - une première source d’éclairage configurée pour délivrer un faisceau lumineux à la première fibre optique multicoeurs, - une deuxième source d’éclairage configurée pour délivrer un faisceau lumineux à la deuxième fibre optique multicoeurs, - un unique capteur d’imagerie configuré pour présenter une première zone de réception d’un faisceau lumineux en provenance de l’extrémité proximale de la première fibre optique multicoeurs et une deuxième zone de réception séparée de la première zone de réception pour recevoir un faisceau lumineux en provenance de l’extrémité proximale de la deuxième fibre optique multicoeurs.