Procédé de restitution audio, mis en œuvre par un ou des équipements maîtres (1), et comportant une phase préliminaire comprenant les étapes de : - réaliser une carte (31) d’une pièce dans laquelle se trouvent une ou des sources sonores (1, 3a, 3b), qui comprend une position de chaque source sonore et une position de murs (26) de la pièce ; - acquérir des caractéristiques acoustiques des murs ; - réaliser une simulation, en utilisant la carte et les caractéristiques acoustiques des murs, pour simuler une propagation dans la pièce de sons émis par les sources sonores ; - à partir de résultats de la simulation, produire, pour chaque position de référence (34) d’une pluralité de positions de référence définies dans la pièce, et pour chaque source sonore, des paramètres audio de référence permettant d’optimiser une restitution audio de ladite source sonore dans ladite position de référence ; le procédé de restitution audio comportant en outre une phase opérationnelle comprenant les étapes, réalisées en temps réel, de : - déterminer une position courante d’un utilisateur (20) dans la pièce ; - faire restituer un signal audio par les sources sonores en appliquant des paramètres audio courants obtenus à partir des paramètres audio de référence et qui dépendent de la position courante. Procédé de restitution audio selon la revendication 1, dans lequel la simulation utilise une technique de lancer de rayons. Procédé de restitution audio selon l’une des revendications précédentes, dans lequel les caractéristiques acoustiques des murs (26) comprennent, pour chaque mur, des valeurs pour différentes fréquences d’un coefficient d’absorption d’un matériau du mur ou d’une catégorie de matériaux incluant ledit matériau. Procédé de restitution audio selon l’une des revendications précédentes, dans lequel les paramètres audio de référence comprennent, pour chaque position de référence et pour chaque source sonore (1, 3a, 3b), des valeurs de gain et de déphasage pour différentes fréquences, associées à ladite la source sonore. Procédé de restitution audio selon l’une des revendications précédentes, dans lequel les positions de référence de la pluralité de positions de référence sont des nœuds (34) d’un maillage (32) ayant une maille de longueur prédéfinie. Procédé de restitution audio selon la revendication 5, dans lequel, au cours de la phase opérationnelle, les paramètres audio courants qui sont appliqués sont les paramètres audio de référence d’un nœud (34) le plus proche de la position courante. Procédé de restitution audio selon la revendication 5, dans lequel, au cours de la phase opérationnelle, les paramètres audio courants qui sont appliqués sont obtenus en moyennant des paramètres audio de référence de plusieurs nœuds (34) les plus proches de la position courante. Procédé de restitution audio selon l’une des revendications précédentes, dans lequel au moins l’un des équipements maîtres comprend un premier module UWB (10), et dans lequel la réalisation de la carte (31) et/ou la détection de la position courante de l’utilisateur sont mises en œuvre en utilisant le premier module UWB (10). Procédé de restitution audio selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la phase préliminaire comprend les étapes, pour déterminer la position des murs (26), de : - émettre un premier message à destination de l’utilisateur pour demander à celui-ci d’effectuer un parcours longeant les murs (26) au plus près de ceux-ci ; - déterminer la position en temps réel de l’utilisateur lorsque celui-ci effectue ledit parcours, et déterminer la position des murs (26) à partir de cette position en temps réel. Procédé de restitution audio selon les revendications 8 et 9, dans lequel l’utilisateur (20) est muni lorsqu’il effectue ledit parcours d’un équipement mobile (21) comportant un deuxième module UWB (22), la détermination de la position en temps réel de l’utilisateur étant réalisée par une technique de géolocalisation UWB en utilisant le premier module UWB (10) et le deuxième module UWB (22). Procédé de restitution audio selon la revendication 8, dans lequel, au cours de la phase opérationnelle, l’utilisateur (20) est muni d’un équipement mobile (21) comportant un deuxième module UWB (22), la détermination de la position courante de l’utilisateur étant réalisée par une technique de géolocalisation UWB réalisée en utilisant le premier module UWB (10) et le deuxième module UWB (22). Procédé de restitution audio selon la revendication 8, dans lequel le premier module UWB est agencé pour mettre en œuvre une technologie de radar UWB, la détermination de la position des murs (26) de la pièce étant réalisée par l’équipement maître en utilisant ladite technologie de radar UWB. Procédé de restitution audio selon la revendication 8, dans lequel l’utilisateur (20), au cours de la phase préliminaire, est muni d’un équipement mobile (21) comportant un deuxième module UWB (22), la phase préliminaire comprenant l’étape, pour au moins une source sonore (3a, 3b), d’émettre un deuxième message à destination de l’utilisateur pour demander à celui-ci de positionner l’équipement mobile (21) à proximité immédiate de la source sonore, la position de ladite source sonore étant alors assimilée à la position de l’équipement mobile (21), qui est déterminée par une technique de géolocalisation UWB en utilisant le premier module UWB (10) et le deuxième module UWB (22). Procédé de restitution audio selon la revendication 8, dans lequel au moins une source sonore comporte un tag UWB, l’équipement maître étant agencé pour déterminer la position de ladite source sonore en utilisant une technique de géolocalisation UWB réalisée en utilisant le premier module UWB (10) et le tag UWB. Equipement maître (1) comportant un premier module UWB (10) agencé pour réaliser une géolocalisation, et une unité de traitement (7) agencée pour mettre en œuvre le procédé de restitution audio selon l’une des revendications précédentes. Equipement maître selon la revendication 15, l’équipement maître étant un boîtier décodeur (1). Programme d’ordinateur comprenant des instructions qui conduisent l’unité de traitement (7) de l’équipement maître (1) selon l’une des revendications 15 ou 16 à exécuter les étapes du procédé de restitution audio selon l’une des revendications 1 à 14. Support d'enregistrement lisible par ordinateur, sur lequel est enregistré le programme d’ordinateur selon la revendication 17.