INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Les exemples qui viennent d’être décrits, en lien avec les figures 3 à 6, concernent des raidisseurs fibreux 19a-19b qui ne s’étendent pas d’une portion fibreuse 14 à une autre. La illustre une variante dans laquelle les raidisseurs fibreux 19c et 19d comprenant des couches unidirectionnelles de fils 191c-191d s’étendant au travers du volume intérieur 16 d’une portion fibreuse 14 à l’autre portion fibreuse 14. L’homme du métier privilégiera l’emploi d’un raidisseur traversant tel que celui de la ou non traversant comme illustré aux figures 3 et 4 en fonction du compromis recherché entre l’amortissement des vibrations et la maîtrise de la masse de l’aube. L’emploi de raidisseurs traversant 19c et 19d peut être privilégié pour des aubes de grande taille, comme des aubes de soufflante. Pour des géométries d’aube plus petites, des raidisseurs non traversant du type de ceux illustrés aux figures 3 et 4 peuvent être privilégiés. La illustre un cas sans insert de conformation 18 mais, selon une variante non illustrée, un insert de conformation en plusieurs parties peut être présent dans le volume intérieur 16.
On vient de décrire, en lien avec les figures 3 à 7, des exemples dans lesquels chaque portion fibreuse 14 présente deux raidisseurs fibreux. L’exemple de la qui va à présent être décrit concerne une variante dans laquelle chaque portion fibreuse 14 présente trois raidisseurs fibreux.
Dans l’exemple de la , chaque portion fibreuse 14 présente trois raidisseurs fibreux 19e, 19f et 19g qui peuvent chacun avoir une structure telle que décrite plus haut. Selon un exemple, chaque portion fibreuse 14 peut présenter (i) un premier raidisseur fibreux 19e présent dans une région délimitée par les plans P5 et P6 respectivement d’équation X5 = 0,10*C et X6 = 0,40*C, (ii) un deuxième raidisseur fibreux 19f présent dans une région délimitée par les plans P7 et P8 respectivement d’équation X7 = 0,35*C et X8 = 0,65*C, et (iii) un troisième raidisseur fibreux 19g présent dans une région délimitée par les plans P9 et P10 respectivement d’équation X9 = 0,60*C et X10 = 0,90*C, où C désigne la corde de l’aube ou de la préforme de l’aube. Les coordonnées X5, X6, X7, X8, X9 et X10 sont mesurées le long de la direction axiale DA en prenant comme origine le bord d’attaque 3a.
On comprendra que les premier et second éléments d’ancrage 281, 282 peuvent être solidarisés par toute solution technique, respectivement à la rehausse 26 et à la base 2721 du pivot 272, par exemple par vissage, le perçage correspondant 265, 2721a étant alors fileté, par soudage, par collage, par emboîtement à force, par une combinaison de plusieurs de ces solutions techniques ou bien encore être formés d’un seul tenant respectivement avec la rehausse 26 et avec la base 2721 du pivot 272.
Avantageusement, la surface supérieure de la rehausse 26 comprend plusieurs perçages 265 alignés selon une direction avant-arrière du ski-roues 1, de telle sorte qu’un utilisateur peut déplacer le premier élément d’ancrage 281 afin d’ajuster la tension du moyen de sollicitation élastique 28 dans une position de repos, c’est-à-dire une position dans laquelle la roue avant 3 est alignée avec la roue arrière 4.
Le second élément d’ancrage 282 est configuré pour s’étendre depuis la surface supérieure de la base 2721 du pivot 272 selon une direction parallèle à l’axe central du pivot 272, et pour s’étendre à travers la rainure traversante de passage d’ancrage 2624. Ainsi, lorsque la fourche 27 pivote par rapport à la rehausse 26, le second élément d’ancrage 282 se déplace dans la rainure traversante de passage d’ancrage 2624 en arc de cercle.
Le ski-roue 1 est configuré de telle sorte que les positionnements et les dimensions de la rainure traversante de passage d’ancrage 2624 et du second élément d’ancrage 282 permettent un pivotement de la fourche 27 par rapport à la rehausse 26 sur une plage de pivotement souhaitée avant une mise en butée du second élément d’ancrage 282 et d’une paroi latérale de la rainure traversante de passage d’ancrage 2624. De préférence, la plage de pivotement s’étend de -45° à +45° par rapport à la position dans laquelle la roue avant 3 est alignée avec la roue arrière 4.
On comprendra qu’en utilisation, lorsque la roue avant 3 pivote vers la droite ou vers la gauche, le moyen de sollicitation élastique 28 exerce, par l’intermédiaire du second élément d’ancrage 282, une force de rappel sur la base 2721 du pivot 272 qui tend à faire pivoter la fourche 27 et à ramener la roue avant 3 en alignement avec la roue arrière 4.
Ainsi, en utilisation, l’utilisateur peut, à la manière du ski alpin, exercer avec son pied un effort sur une partie d’extrémité longitudinale droite ou une partie d’extrémité longitudinale gauche de la partie de réception 21, ce qui provoque un pivotement de la roue avant 3 respectivement vers la droite ou vers la gauche et fait ainsi tourner le ski-roue 1 respectivement vers la droite ou vers la gauche. La sollicitation de rappel exercée par le moyen de sollicitation élastique 28 permet à l’utilisateur de retrouver des sensations comparables à celles du ski alpin lors d’un changement de direction, et permet également de ramener la roue avant 3 en alignement avec la roue arrière 4 lorsque l’utilisateur souhaite redresser sa trajectoire et arrête d’appliquer un effort sur une partie d’extrémité longitudinale de la partie de réception 21.
Comme indiqué ci-dessus, le ski-roue 1 comprend également une rainure traversante de passage de câblage 2625 formée dans la rehausse 26. De plus, la base 2721 du pivot 272 comprend un orifice de passage de câblage 2721b configuré pour déboucher en regard de la rainure traversante de passage de câblage 2625 sur toute la plage de pivotement de la fourche 27, afin de permettre le passage d’un câblage 32 d’alimentation et de commande de la roue avant 3 motrice.
Le câblage 32 d’alimentation et de commande de la roue avant 3 motrice est configuré pour partir du bloc batterie 5 et du dispositif de commande 6, courir au-dessus de la rehausse, traverser la rainure traversante de passage de câblage 2625 puis l’orifice de passage de câblage 2721b, et courir jusqu’au moteur de roue avant 31.
Le câblage 32 d’alimentation et de commande de la roue avant 3 motrice peut courir le long de l’un des fourreaux 271 de la fourche 27 jusqu’au moteur de roue avant 31, mais est de préférence reçu dans un canal de passage de câblage 2711 formé dans l’un des fourreaux 271 entre l’orifice de passage de câblage 2721b de la base 2721 du pivot 272 et le moyeu de la roue avant 3.
Avantageusement, le ski-roue 1 comprend en outre un passe-câble 266 disposé sur la rehausse 26 de manière à s’étendre au-dessus du moyen de sollicitation élastique 28. Le passe-câble 266 comprend un premier trou traversant 2661 formé au voisinage du premier élément d’ancrage 281 et un second trou traversant 2662 formé en regard de la rainure traversante de passage de câblage 2625. Le ski-roue 1 est alors configuré de telle sorte que le câblage 32 d’alimentation et de commande de la roue avant 3 motrice passe par le premier trou traversant 2661 puis par le second trou traversant 2662 de manière à être séparé du moyen de sollicitation élastique 28 par le passe-câble 266. Le câblage 32 d’alimentation et de commande de la roue avant 3 motrice est ainsi protégé contre une usure prématurée provoquée par un frottement contre le moyen de sollicitation élastique 28. De préférence, le passe-câble 266 comprend en outre un cache supérieur 2663 amovible permettant de faciliter le passage du câblage 32 d’alimentation et de commande de la roue avant 3 motrice par les premier et second trous traversants 2661, 2662 lors du montage. De préférence toujours, le passe-câble 266 s’étend sur toute la surface supérieure de la rehausse 26 et jusqu’à la partie de réception 21, de manière à fournir une protection contre des éléments extérieurs tels que de l’eau ou des poussières et/ou saletés, le cas échéant le cache supérieur 2663 amovible étant de préférence monté de manière étanche sur le passe-câble 266.
On va maintenant décrire les variantes de la liaison entre la roue avant 3 et le châssis 2 représentées en Figures 6a et 6b. Pour ces variantes, le ski-roue 1 est identique au mode de réalisation représenté sur les Figures 1 à 5, à l’exception de ce qui suit.
La rehausse 26 comprend deux rainures traversantes de passage d’ancrage 2624 formées en arc de cercle et de manière à être symétriques l’une de l’autre par rapport au plan longitudinal médian du ski-roue 1.
Dans les modes de réalisation représentés sur les Figures 6a et 6b, les rainures traversantes de passage d’ancrage 2624 et la rainure traversante de passage de câblage 2625 sont disposées sur un même cercle virtuel. Cependant, selon des variantes, les rainures traversantes de passage d’ancrage 2624 pourraient être disposées sur un cercle virtuel différent de celui sur lequel est disposée la rainure traversante de passage de câblage 2625.
Chaque rainure traversante de passage d’ancrage 2624 permet le passage d’un second élément d’ancrage 282 s’étendant depuis la surface supérieure de la base 2721 du pivot 272 pour permettre de fixer le moyen de sollicitation élastique 28 à la base 2721 du pivot 272.
On comprendra qu’à chaque limite de la plage de pivotement de la fourche 27, au moins l’un des seconds éléments d’ancrage 282 vient en butée contre une paroi latérale de la rainure traversante de passage d’ancrage 2624 respective. Le ski-roue 1 est, de préférence, configuré pour que les deux seconds éléments d’ancrage 282 arrivent en butée au même moment contre la rainure traversante de passage d’ancrage 2624 respective.
On comprendra aussi que selon une variante non représentée, les deux rainures traversantes de passage d’ancrage 2624 pourraient se rejoindre au niveau du plan longitudinal médian du ski-roue 1 pour former une unique rainure traversante de passage d’ancrage 2624 dans laquelle se déplacent les deux seconds éléments d’ancrage 282.
C. Détermination des environnements chimiques des catalyseurs Cu(10%)Mn(5%) / ZrO 2 (spectre C) et Cu(10%)Mn(5%) / γ-Al 2 O 3 (spectre D)
Les résultats des déconvolutions gaussiennes des spectres sont décrits ci-dessous :
Spectres Carbone C1s :
Les spectres C1s des deux échantillons montrent la présence de deux contributions liées aux liaisons CC/CH et aux liaisons C=O. Ces liaisons sont typiques de la pollution atmosphérique.
Spectres Oxygène O1s:
Le spectre O1s de Cu(10%)Mn(5%) / ZrO 2 (spectre C) présente 3 contributions liées à l’oxyde de Cuivre (II) CuO, à l’oxyde de Zirconium ZrO 2 et aux liaisons O=C, déjà identifiées sur le spectre du Carbone.
Le spectre O1s de Cu(10%)Mn(5%) / γ-Al 2 O 3 (spectre D) présente 4 contributions et met en évidence la présence d’Alumine Al 2 O 3 , d’oxyde de cuivre (II) CuO ainsi que de liaisons O=C liées à la pollution de surface.
Spectres Cuivre Cu2p:
Les spectres du Cuivre Cu2p ne s’interprètent pas uniquement par déconvolutions, la position des différents pics et la forme globale du spectre nous informent sur le degré d’oxydation de l’élément. La forme global spectre Cu2p de Cu(10%)Mn(5%) / ZrO 2 (spectre C) montre la présence très marquée de pics satellites autour de 943 eV et de 963 eV, typique des ions Cu2+ pouvant notamment intervenir dans la forme oxydée CuO.
La déconvolution du pic Cu2p3/2 montre également la présence plus minoritaire de Cuivre sous forme métallique et sous forme ionique Cu+.
La forme global spectre Cu2p de Cu(10%)Mn(5%) / γ-Al 2 O 3 (spectre D) correspond également à la présence majoritaire d’ions Cu2+ ainsi que d’ions Cu+ dans une plus faible proportion.
Spectres Manganèse Mn2p:
A l’instar de Cuivre Cu2p, la forme du spectre du Manganèse Mn2p nous renseigne sur son degré d’oxydation.
La forme global spectre Mn2p de Cu(10%)Mn(5%) / ZrO 2 montre la présence d’un pic satellite autour de 648 eV, typique des ions Mn2+. La déconvolution du pic Mn2p3/2 nous confirme que ce degré d’oxydation (II) est majoritairement représenté à la surface de l’échantillon avec la présence plus minoritaire d’ions Mn3+ et d’ions Mn4+.
Un tel système endoscopique médical nécessite l’utilisation d’une fibre optique multicoeurs et d’une fibre optique d’éclairage en vue d’obtenir une image de qualité de la cible. Cependant, compte tenu de la mise en œuvre de fibres muliticoeurs, il apparait sur les images prises, un tracé en forme de nid d’abeilles, correspondant à la matrice de séparation des cœurs de ces fibres optiques multicoeurs. Cette structure de séparation gène l’observation de la partie de la cible située en relation de correspondance de cette structure de séparation. Exposé de l’invention
L’objet de l’invention vise à remédier aux inconvénients de l’état de la technique en proposant un système d’imagerie permettant d’obtenir une image complète de la cible tout en présentant une insensibilité aux perturbations électromagnétiques et une réduction des composants électroniques en tant que déchets.
Pour atteindre cet objectif, le système d’imagerie selon l’invention pour système endoscopique médical de visualisation d’une cible comporte : - un système endoscopique médical comportant un instrument d’insertion se terminant à l’opposé d’une partie proximale, par une tête distale, cet instrument d’insertion étant pourvu d’une première fibre optique multicœurs et d’une deuxième première fibre optique multicœurs présentant chacune, une extrémité distale, une extrémité proximale et une pluralité de cœurs, séparés par une structure de séparation, les extrémités distales de la première fibre optique multicoeurs et de la deuxième fibre optique multicoeurs étant situées à la tête distale de l’instrument d’insertion; - un appareil d’acquisition et de traitement d’images comportant : * au moins une source d’éclairage configurée, pour délivrer un faisceau lumineux selon au moins un premier spectre de longueurs d’onde, à la tête distale de l’instrument d’insertion; * au moins capteur d’imagerie, configuré pour recevoir des faisceaux lumineux en provenance au moins de l’extrémité proximale de la première fibre optique multicœurs et de l’extrémité proximale de la deuxième fibre optique multicœurs, le capteur d’imagerie recevant les images d’un système de configuration pour créer sur le capteur d’imagerie, des images de la cible dont la position du nid d’abeilles de la première fibre optique multicoeurs est différente de la position du nid d’abeilles de la deuxième fibre optique multicoeurs; *un processeur d’imagerie relié au capteur d’imagerie et configuré pour traiter les images provenant de la première fibre optique multicœurs et de la deuxième fibre optique multicœurs, pour reconstituer une image composite de la cible dans laquelle l’image du nid d’abeilles n’apparait pas.
Selon un mode de réalisation, l’appareil d’acquisition et de traitement d’images comporte un seul capteur d’imagerie configuré pour recevoir soit sur deux zones séparées, les faisceaux lumineux en provenance de la première fibre optique multicœurs et de la deuxième fibre optique multicœurs, soit sur une zone commune mais décalée dans le temps, les faisceaux lumineux en provenance de la première fibre optique multicœurs et de la deuxième fibre optique multicœurs.
Selon un autre mode de réalisation, l’appareil d’acquisition et de traitement d’images comporte deux capteurs d’imagerie, configurés pour recevoir chacun un faisceau lumineux en provenance soit de la première fibre optique multicœurs soit de la deuxième fibre optique multicœurs.
Selon une caractéristique avantageuse de mise en œuvre, le système de configuration est configuré afin que les images provenant de la première fibre optique multicœurs et les images provenant de la deuxième fibre optique multicœurs, puissent être mises en correspondance.
Avantageusement, le processeur d’imagerie traite les images pour déterminer une orientation de la tête distale.
Selon un exemple de réalisation, le système de configuration est réalisé par la première fibre optique multicœurs et la deuxième fibre optique multicœurs présentant des sections de formes différentes.
Selon un autre exemple de réalisation, le système de configuration est réalisé par la première fibre optique multicœurs et la deuxième fibre optique multicœurs présentant des orientations différentes.
Selon un autre exemple de réalisation, le système de configuration est réalisé par une première fibre optique multicœurs et une deuxième fibre optique multicœurs présentant des ouvertures numériques différentes.
Selon un autre exemple de réalisation, le système de configuration est réalisé par un système optique disposé à l’extrémité distale des fibres optiques multicoeurs pour créer des profondeurs de champs différentes.
Selon un autre exemple de réalisation, le système de configuration est réalisé par la première fibre optique multicœurs présentant des cœurs selon un diamètre déterminé tandis que la deuxième fibre optique multicœurs présente des cœurs avec un diamètre différent du diamètre des cœurs de la première fibre optique.
Selon un autre exemple de réalisation, le système de configuration est réalisé par la première fibre optique multicœurs présentant une section de forme déterminée tandis que la deuxième fibre optique multicœurs présente une section de forme différente de la forme de la section de la première fibre optique multicoeurs.
Avantageusement, la source d’éclairage est configurée pour délivrer un faisceau lumineux à au moins une fibre optique multicoeurs.
Selon un autre exemple de mise en œuvre, une source d’éclairage est configurée pour délivrer un faisceau lumineux à une fibre optique acheminant la lumière jusqu’à la tête distale de l’instrument d’insertion.
Selon une caractéristique avantageuse de mise en œuvre, le ou les capteurs d’imagerie reçoivent les images du système de configuration configuré pour créer sur le ou les capteurs d’imagerie, des images provenant des deux fibres optiques multicoeurs et contenant des indicateurs de taille de la cible et le processeur d’imagerie traite les images pour déterminer une mesure de la cible à partir des indicateurs de taille.
Le ou les composés de formule (I) peuvent être obtenus par (poly)condensation(s) de n équivalent de réactif dicarbonylé avec un réactif nucléophile R 1 (XH) n comportant n équivalents de fonctions nucléophiles -XH suivant le schéma suivant :
Schéma dans lequel : R 1 , R 2 , R a , R b et n sont tels que définis pour le composé de formule (I) et ; R 3 représente un atome d’hydrogène, un groupe (C 1 -C 4 )alkyle tel que méthyle, éthyle, isobutyle, t-butyle, ou un groupe électrofuge tel que CHal 3 , ou Hal 3 C-SO 2 - comme triflate, avec Hal, identique ou différent, représentant un atome d’halogène ; X’ représente un atome d’oxygène, ou de soufre, de préférence O.
Ces méthodes de (poly)condensation sont connues de l’homme du métier, on peut citer par exemple « From rigid and flexible foams to elastomers via Michael addition chemistry », Polymer , 106, 128-139, (2016), « Dynamic Curing Agents for Amine-Hardened Epoxy Vitrimers with Short (Re)processing Times », Macromolecules , 53(7), 2485-2495 (2020), “Super photo-base initiated organic-inorganic hybrid coatings by plural-cure mechanisms”, Progress in Organic Coatings , 127, 222-230 (2019) ou la demande de brevet PL159100 : Method for manufacturing acetylacetate esters.
Selon un mode de réalisation particulier de l’invention R 1 (XH) n est choisi parmi les polyols acyclique R 1 (OH) n notamment choisis parmi le glycérol, triméthylolpropane, éthylène glycol, di éthylène glycol, tri éthylène glycol, tétra éthylène glycol, propylène glycol, dipropylène glycol, butylene glycol, trimethylolethane, pentamethylene glycol, trimethylpentanediol, pentyl glycol, isosorbide, pentaerythritol, dipentaerythritol, hexamethylene glycol, hexylene glycol, hexandediol, neopentyl glycol, 1,2-propanediol; 1,3-propanediol ; 1,2 butanediol, 1,3-butane diol, 2,3- butanediol, 1,4-butanediol ; 2,4-butanediol, 3,4-butanediol ; 1,4-Pentanediol ; 1,5-pentanediol, 2,2,4-Trimethyl-1,3-pentanediol, 1,6-hexanediol, 1,2 octanediol, 1,8 octane diol, 1,10-decanediol, 2-methyl-1,3-propane diol, hexyleneglycol, isoprene glycol.
Dans une variante, R 1 (XH) n est choisi parmi les polyols cylique R 1 (OH) n notamment choisis parmi parmi les monosaccharides et disaccharides, tels que définis précédemment, seul ou en mélange.
Préférentiellement R 1 (XH) n est choisi parmi les polyols R 1 (OH) n seuls ou en mélange notamment parmi le trimethylolethane, glycérol, triméthylolpropane, pentaerythritol, le glycérol, le glucose, le sucrose et le sorbitol.
Selon une autre variante R 1 (XH) n est choisi parmi les diamines R 1 (NH 2 ) 2 notamment les diamines aliphatiques hydroxyalkylées telles que l'o,o′-bis(diéthanolaminométhyl)-p-nonylphénol, la N,N,N,N′-tétra(2-hydroxypropyl)éthylène-diamine (Quadrol L, disponible auprès de BASF) et la N,N,N, N-tétra(2-hydroxyéthyl)éthylènediamine , et leur mélange.
Selon une autre variante avntageuse le ou les composés de formule (I) ou (Ia) sont obtenus par (poly)condensation(s) de n équivalent de réactif carbonylé propylènedioxy avec un réactif nucléophile polyamine R 1 (NH 2 ) n comportant n équivalents de fonctions nucléophiles -NH 2 suivant le schéma suivant :
Schéma dans lequel : R 1 , R 2 , R a , et n sont tels que définis pour le composé de formule (I) R 1 -NH 2 est notamment choisi parmi l’ethylènediamine, 1,3-diaminopropane, cadavérine, hexaméthylènediamine, 1,2-diaminopropane, 1,2-diaminocyclohexane, phénylènediamine ; et R b’ , et R c ’, identiques ou différents, représentent un atome d’hydrogène, un groupe (C 1 -C 4 )alkyle.
Ce type de procédé de synthèse selon le schéma 2 est connu de l’homme du métier, on peut par exemple citer « Acetoaacetylation with 2,2,6-trimethyl-4H-1,3-dioxin-4-one : a convenient alternative to diketene », Journal of Organic Chemistry , 50(14), 2431-5, (1985) ou « Synthesis of new Biginelli polycondensates: renewable materials with tunable high glass transition temperatures », Polymer International , 70(5), 506-513 (2021).
Selon une autre variante avantageuse le ou les composés de formule (I) ou (Ia) sont obtenus par (poly)condensation(s) de n équivalent de réactif diketene avec un réactif nucléophile R 1 (X) n comportant n équivalents de fonctions nucléophiles -XH suivant le schéma suivant :
Schéma dans lequel :
R 1 , et n sont tels que définis pour le composé de formule (I)
X’ représente un atome d’oxygène, ou de soufre, ou N(R’) avec R’=H
Etape ii) de mûrissement Le mûrissement du gel précurseur de ladite étape i) à une température comprise entre 20 et 40°C avec ou sans agitation, pendant une durée comprise entre 10 minutes et 72 heures, de préférence entre 5 heures et 48 heures et de manière préférée entre 18 et 24 heures.
Etape iii) d’addition de poudre de faujasite L’addition de poudre de faujasite désaluminée au gel issu de l’étape ii) avec un rapport SiO 2 (FAU)/Al 2 O 3 (FAU) compris entre 5,2 et 75, la quantité de silicium SiO 2 (FAU) apportée par la poudre représentant entre 1 et 25%, de préférence entre1,5 et 10%, en poids de la quantité totale de SiO 2 dans le gel.
Etape iv) de mûrissement Le mûrissement du gel contenant la poudre de faujasite obtenu à l’étape iii) est réalisé, sous agitation, par exemple magnétique, à une température comprise entre 20 et 40°C pendant une durée de 1 heure à 12 heures, de préférence de 1 heure à 8 heures et de manière préférée de 1 heure à 3 heures.
A l’issue de l’étape iv) on obtient un gel précurseur homogène.
Etape v) de traitement hydrothermal Conformément à l'étape v) du procédé selon l'invention, le gel précurseur obtenu à l’issue de l’étape iv) est soumis à un traitement hydrothermal, à une température comprise entre 110°C et 220°C pendant une durée comprise entre 5 heures et 10 jours, jusqu'à ce que ladite zéolithe IZM-9 de type structural AFX (ou « solide cristallisé ») se forme.
Le gel précurseur peut avantageusement être mis sous conditions hydrothermales sous une pression de réaction autogène, éventuellement en ajoutant du gaz, par exemple de l'azote, à une température comprise entre 110°C et 220°C, de préférence entre 115°C et 170°C, jusqu'à la cristallisation complète d’une zéolithe de type structural AFX.