INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le rail élastique 16 est réalisé à partir d’un ruban d’acier plat. Selon une variante de l’invention, le rail élastique 16 est en matière plastique. Le rail élastique 16 est en deux parties pour recevoir sensiblement au milieu deux éléments de ressort parallèles, constitués chacun par un ruban d’acier plat et entre lesquels il subsiste un intervalle A ou une fente.
Le rail élastique 16 à l’état relaxé, c’est-à-dire sans être soumis à l’action d’une force, est cintré en forme de banane car la lame d’essuyage 12 du balai d'essuie-glace monté 10 s’appuie pratiquement sur toute son extension longitudinale L sur la vitre cintrée qu’il faut essuyer.
Au-dessus et au milieu de la lame d’essuyage 12, en section sur le côté opposé au rail élastique 16, il est prévu une lame déflectrice 18. La lame déflectrice 18 est ici en élastomère.
Entre les deux extrémités 20 de l’extension longitudinale L, sensiblement au milieu, il est prévu un moyen de fixation 22 pour fixer le balai d'essuie-glace 10 au bras d’essuie-glace du véhicule. Le moyen de fixation 22 est réalisé en une seule pièce en matière plastique ; il est injecté directement sur le rail élastique 16.
Selon différentes variantes, le rail élastique 16 comporte des moyens de maintien en métal, par exemple, fixés par soudage ou préimpression. En complément, ces moyens de maintien peuvent coopérer avec une autre pièce en matière plastique. De même, le moyen de maintien 22 peut être soudé au rail élastique 16 comme partie en matière plastique ou être fixé d’une autre manière par une liaison par la forme ou par la force.
Le rail élastique 16 constitue avec le moyen de fixation 22 et la baguette déflectrice 18, un élément porteur 23 ( ).
La longueur de corde en pied d’aube est définie comme une distance axiale entre, d’une part, le point de jonction (point C sur la figure 9) entre la surface radialement externe 336 de la plateforme 335 et le bord d’attaque 341 de la pale à profil aérodynamique 333 et, d’autre part, le point de jonction (point D sur la figure 9) entre la surface radialement externe 336 de la plateforme 335 et le bord de fuite 342 de la pale à profil aérodynamique 333. La longueur de corde en pied d’aube est comprise entre 0,01 mètre et 0,05 mètre inclus, de préférence entre 0,02 et 0,04 mètre inclus.
La longueur de corde en tête d’aube est définie comme une distance axiale entre, d’une part, le point de jonction (point E sur la figure 9) entre la surface radialement interne 338 du talon 334 et le bord d’attaque 341 de la pale à profil aérodynamique 333 et, d’autre part, le point de jonction (point F sur la figure 9) entre la surface radialement interne 338 du talon 334 et le bord de fuite 342 de la pale à profil aérodynamique 333. La longueur de corde en tête d’aube est comprise entre 0,005 mètre et 0,05 mètre inclus, de préférence entre 0,015 et 0,03 mètre inclus.
Par « distance axiale », on entend une distance mesurée parallèlement à l’axe longitudinal X. Autrement dit, la distance axiale entre le point C et le point D est la distance entre un premier plan orthogonal à l’axe longitudinal X, passant par le point C, et un deuxième plan orthogonal à l’axe longitudinal X, passant par le point D. De même, la distance axiale entre le point E et le point F est la distance entre un troisième plan orthogonal à l’axe longitudinal X, passant par le point E, et un quatrième plan orthogonal à l’axe longitudinal X, passant par le point F.
Comme illustré sur la et la , la surface radialement externe 339 du talon 334 peut être munie de léchettes 337 s’étendant radialement à partir de la surface radialement externe 339, afin d’assurer une étanchéité avec un carter de la turbine.
De plus, le talon 334 peut présenter des échancrures afin de réduire la masse du talon 334 et ainsi limiter les efforts centrifuges s’exerçant sur l’aube mobile de turbine 33.
L’aube mobile de turbine 33 peut être formée en une seule pièce unique de matériau, par exemple en métal.
Dans un mode de réalisation, le talon 334 est formé en un matériau, et présente une difficulté définie comme : où : est une masse volumique du matériau du talon en kilogrammes par mètre cube (kg/m 3 ), est le rayon externe de veine, en mètres (m), est un nombre d’aubes mobiles de la roue mobile, est une vitesse de rotation limite de l’arbre basse pression, en nombre de tours par minute (rpm).
La difficulté représente une contrainte de raccordement du talon 334 à la pale à profil aérodynamique 333. Plus précisément, la difficulté est équivalente à à une contrainte mécanique localisée à l’endroit du rayon de raccordement entre le talon 334 et la pale à profil aérodynamique 333.
La masse volumique du matériau du talon 334 (qui peut être formé en une seule pièce unique de matériau avec le reste de l’aube mobile de turbine) peut être compris entre 2 000 kg/m 3 et 10 000 kg/m 3 , en fonction du matériau choisi, de préférence compris entre 7 500 kg/m 3 et 9 000 kg/m 3 .
La vitesse de rotation limite (ou « redline speed » en anglais) de l’arbre basse pression est la vitesse de rotation de l’arbre basse pression lorsque le système propulsif aéronautique fonctionne à puissance maximale constante ou puissance maximale stabilisée (« Maximum Continuous Power » en anglais), selon le règlement de certification européen EASA CS-E 740 (ou selon le règlement de certification américain 14-CFR Part 33).
La vitesse de rotation limite correspond à la vitesse maximale absolue susceptible d’être rencontrée par l’arbre basse pression 11. La vitesse de rotation limite peut être comprise entre 2 000 tours par minute (209 radians par seconde) et 30 000 tours par minute (3142 radians par seconde) inclus, par exemple entre 8 500 tours par minute (890 radians par seconde) et 12 000 tours par minute (1267 radians pas seconde) inclus, de préférence entre 9 000 tours par minute (942 radians par seconde) et 11 000 tours par minute (1152 radians par seconde) inclus. Cette vitesse limite fait partie des données déclarées dans le manuel de certification du système propulsif (ou « type certificate data sheet » en anglais). En effet, cette vitesse de rotation est habituellement utilisée comme vitesse de référence pour le dimensionnement des composants des systèmes propulsifs et dans les essais de certification, tels que les essais de pertes d’aube ou d’intégrité de rotor.
Bien entendu, l’arbre haute pression 10 présente également une vitesse limite, définie de la même manière que pour l’arbre basse pression 11, mais supérieure à celle de l’arbre basse pression 11.
La vitesse de rotation limite de l’arbre haute pression 10 peut être comprise entre 8 000 tours par minute (838 radians par seconde) et 30 000 tours par minute (3 142 radians par seconde) inclus, de préférence entre 15 000 tours par minute (1 571 radians par seconde) et 25 000 tours par minute (2 618 radians par seconde) inclus.
L’aube mobile de turbine 33 présente une température mesurée lorsque l’arbre basse pression 11 tourne à la vitesse de rotation limite .
La température peut être déterminée en considérant que :
- le premier étage de la turbine basse pression 8, dans le sens d’écoulement des gaz, est soumis à la température des gaz d’échappement (« Exhaust Gas Temperature » ou « EGT » en anglais) lorsque l’arbre basse pression 11 tourne à la vitesse de rotation limite ,
311 plafond
312 partie de jupe
321 canal
322 fente axiale
323 nervure de renforcement
324 bord périphérique
340 trou
341 dôme droit
411 arêtes d’extension axiale
412 rebord périphérique
413 coulisseau
414 bord circonférentiel correspondant
421 porte-à-faux
430 ouverture
521 nervure d’extension axiale
522 lèvre périphérique
A cet égard, chaque alvéole 327 présente une forme adaptée pour permettre une insertion axiale d’un pied d’aube tout en assurant un blocage radial du pied d’aube dans l’alvéole 327. Chaque alvéole 327 peut présenter une forme en queue d’aronde ou en pied de sapin (comme cela est par exemple visible sur la ), avec au moins un, voire plusieurs, lobe(s).
Le disque mobile 32 présente un rayon de jante et une épaisseur de jante .
Le rayon de jante est défini comme la plus petite distance radiale entre l’axe longitudinal X et la surface de fond d’alvéole 328. Le rayon de jante peut être compris entre 0,05 mètre et 0,5 mètre inclus, de préférence entre 0,2 et 0,3 mètre inclus.
L’épaisseur de jante est définie comme une distance axiale entre, d’une part, un point de jonction (point A sur la figure 7) d’une surface amont 329 du disque mobile de turbine 32 et de la surface de fond d’alvéole 328 et, d’autre part, un point de jonction (point B sur la figure 7) de la surface avale 330 du disque mobile de turbine 32 et de la surface de fond d’alvéole. L’épaisseur de jante peut être comprise entre 0,01 mètre et 0,06 mètre inclus.
Les figures 8A et 8B représentent de manière schématique une aube mobile de turbine 33. L’aube mobile de turbine 33 comprend un pied 332, une pale à profil aérodynamique 333 et un talon 334.
Le pied 332 comprend une portion d’attache 331 propre à être insérée dans une alvéole 327 du disque mobile de turbine 32, afin de fixer l’aube mobile de turbine 33 sur le disque mobile de turbine 32. A cet effet, la portion d’attache 331 présente une forme complémentaire d’une alvéole 327 du disque mobile de turbine 32.
Le pied 332 comprend en outre une échasse raccordant la portion d’attache 331 à la pale à profil aérodynamique 333. L’échasse comprend une plateforme 335 présentant une surface radialement externe 336.
La pale a profil aérodynamique 333 s’étend depuis le pied 332 jusqu’au talon 334. La pale à profil aérodynamique 333 présente un bord d’attaque 341, un bord de fuite 342, une surface d’intrados 343 et une surface d’extrados 344.
Le talon 334 présente une surface radialement interne 338 et une surface radialement externe 339.
Lorsque plusieurs aubes mobiles de turbine 33 sont fixées au disque mobile de turbine 32, les surfaces radialement externes 336 des plateformes 335 et les surfaces radialement internes 338 des talons 334 délimitent radialement une veine de circulation de gaz à travers la turbine, tandis que le flux de gaz s’écoule entre les pales à profil aérodynamiques 333.
Comme illustré sur la figure 9, la veine de circulation de gaz présente ainsi un rayon interne de veine et un rayon externe de veine .
Le rayon interne de veine est défini comme une moyenne entre, d’une part, une distance entre l’axe longitudinal X et un point de jonction (point C sur la figure 9) entre la surface radialement externe 336 de la plateforme 335 et le bord d’attaque 341 de la pale à profil aérodynamique 333 et, d’autre part, une distance entre l’axe longitudinal X et un point de jonction (point D sur la figure 9) entre la surface radialement externe 336 de la plateforme 335 et le bord de fuite 342 de la pale à profil aérodynamique 333. Le rayon interne de veine peut être compris entre 0,1 et 0,8 mètre inclus, selon l’étage de la turbine auquel appartient la roue mobile 8a, de préférence compris entre 0,25 et 0,35 mètre inclus.
Le rayon externe de veine est défini comme une moyenne entre, d’une part, une distance entre l’axe longitudinal X et un point de jonction (point E sur la figure 9) entre la surface radialement interne 338 du talon 334 et le bord d’attaque 341 et, d’autre part, une distance entre l'axe longitudinal X et un point de jonction (point F sur la figure 9) entre la surface radialement interne 338 du talon 334 et le bord de fuite 342. Le rayon externe de veine peut être compris entre 0,15 et 1,0 mètre inclus, selon l’étage de la turbine auquel appartient la roue mobile 8a, de préférence compris entre 0,35 et 0,55 mètres inclus.
Un rayon moyen de veine est défini comme une moyenne du rayon externe de veine et du rayon interne de veine . Le rayon moyen de veine est compris entre 0,125 mètre et 0,9 mètre inclus, de préférence entre 0,3 et 0,45 mètre inclus.
Une hauteur de veine est définie comme une différence entre le rayon externe de veine et le rayon interne de veine . La hauteur de veine peut être comprise entre 0,01 mètre et 0,9 mètre inclus, de préférence entre 0,05 et 0,25 mètre inclus.
L’aube mobile de turbine présente une longueur de corde en tête d’aube et une longueur de corde en pied d’aube .
5 applicateur
6 tête de massage
31 corps de bouchon
32 collier
33 évidement complémentaire
34 montant
35 butée dans le bouchon à vis externe
40 partie de base
41 jupe périphérique externe
42 jupe périphérique interne
43 évidement
44 butée correspondante dans bouchon interne
51 buse
52 jupe externe
61 Protubérance de massage
310 rainure axiale courbe
Engin de mobilité à assistance électrique La présente invention concerne le domaine des engins de mobilité à assistance électrique, et plus particulièrement un vélo à assistance électrique utilisable en déplacement ou statiquement, en intérieur et en extérieur.
Il est connu aujourd’hui des engins de mobilité à assistance électrique, et par exemple les vélos, fonctionnant à la fois avec un moteur électrique et une force motrice musculaire transmise aux roues par l'intermédiaire d’un système de manivelle tournant autour d'un axe de pédalier qui entraîne la roue arrière.
Ce type d’engin comporte une batterie rechargeable de manière classique avec par exemple un câble de connexion à un réseau électrique.
Après utilisation pour déplacement par exemple en extérieur l’engin est stocké et ne peux pas être utilisé en intérieur.
La présente invention a donc pour objet de pallier un ou plusieurs des inconvénients des dispositifs de l’art antérieur en proposant un engin de mobilité utilisable en déplacement ou statiquement, en extérieur et en intérieur, avec un dispositif de recharge de batterie amélioré.
Pour cela la présente invention propose un engin de mobilité utilisable statiquement ou en déplacement, fonctionnant à la fois avec un moteur électrique et une force motrice musculaire transmise à un système de manivelle tournant autour d'un axe de pédalier pour entrainer une roue, l’engin étant configuré pour récupérer l’énergie générée lors de la mise en mouvement du système de manivelle.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’engin est configuré pour récupérer l’énergie générée lors de la mise en mouvement du système de manivelle par la force motrice.
Selon un mode de réalisation de l’invention, une force de résistance est envoyée au système de manivelle.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la force est réglée selon plusieurs modes de fonctionnement en fonction du besoin utilisateur et/ou de paramètres prédéfinis.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le moteur électrique est configuré pour être entrainé dans les deux sens de rotation.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’engin comporte des moyens de commande permettant d’appliquer un couple inférieur à zéro au moteur électrique.
Selon un mode de réalisation de l’invention, la loi de commande prend en compte plusieurs paramètres liés à l’exercice que souhaite réaliser l’utilisateur et à l’utilisateur lui-même.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’énergie fournie par la force motrice musculaire est stockée dans une batterie.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’engin comporte des moyens de contrôle de la charge d’une batterie.
Selon un mode de réalisation de l’invention, les moyens de contrôle de la batterie vérifient la charge de la batterie, et lorsque la charge est totale, arrêtent l’alimentation de la batterie.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’engin de mobilité est à assistance électrique, et est un vélo.
L’invention concerne également un procédé de stockage d’articles utilisant un système de stockage selon la description ci-dessus.
la représente partiellement un exemple de système de déplacement vertical selon l’invention ;
la représente partiellement un deuxième exemple de système de déplacement vertical selon l’invention ;
la est une vue schématique d’un robot automatiquement guidé (AMR) ayant des moyens d’arrimage conformes à l’invention,
la est une vue schématique agrandie d’un moyen d’arrimage en contact avec un moyen d’entrainement selon l’invention.
Description détaillée La représente un exemple de système 1 de déplacement vertical d’un système de stockage automatisé selon l’invention. Un tel système peut notamment être agencé dans une colonne reliant les différents niveaux de l’installation.
Le système 1 comprend des moyens de convoyage 2, qui peuvent comprendre des courroies, comme représenté par la , ou des moyens de traction similaires tels que des câbles ou des chaines. Dans l’exemple, les moyens de convoyage 2A, 2B, 2C, 2D sont au nombre de 4, mais dans d’autres exemples de réalisation non illustrés, le nombre de moyens de traction peut être différent, par exemple, 2, 3 ou 6. Chaque moyen de traction peut comprendre un dispositif 3 d’entrainement ou plus.
Comme cela est en particulier visible sur la , le dispositif de traction peut être une courroie sans fin munie de moyens d’entrainement 3, par exemple des taquets espacés d’une distance régulière.
Dans l’exemple de réalisation de la , chaque moyen de convoyage peut comprendre des moyens de traction 20A, 20B (par exemple des courroies, des câbles ou des chaines) et un dispositif d’entrainement 30. Dans ce mode de réalisation, les dispositifs d’entrainement sont configurés pour faire des aller-retour, entrainé par les moyens d’entrainement 20A, 20B. Avantageusement, des dispositifs de guidage 50A, 50B peuvent être agencés pour guider le dispositif d’entrainement 30 pour les déplacements et renforcer ainsi la stabilité.
Comme montré sur les figures 1, 2 et 3, le robot mobile autonome 4 ; 40 utilisé dans le système selon l’invention peut comprendre un châssis 4A ; 40A, une plateforme 4B ; 40B pour transporter des articles, des roues 4C ; 40C et des éléments d’arrimage 4D ; 40D configurés pour s’arrimer avec les moyens d’entrainement 3 ; 30 des moyens de convoyage 2 ; 20.
Lorsqu’un robot mobile autonome 4 ; 40 arrive dans la colonne de déplacement vertical, il se positionne entre les moyens de convoyage et active ses moyens d’arrimage 4D ; 40D pour venir s’accrocher sur les moyens d’entrainement 3 ; 30. Une fois que l’arrimage est réalisé, le robot peut alors être entrainé verticalement, par exemple pour passer d’un niveau de réception à un niveau de stockage.
Lors de ce déplacement, il est nécessaire, d’une part, d’assurer un bon centrage du robot mobile autonome, et d’autre part d’assurer un arrimage rapide et répétitif.
Les moyens d’entrainement 30 selon l’invention et tels que représentés par exemple en , comprennent une partie inférieure 30B et une partie supérieure 30A, la partie inférieure étant plus étroite que la partie supérieure et configurée pour permettre un blocage du robot mobile par gravité.
Par exemple, la partie supérieure 30A peut être rectangulaire ou rond et la partie inférieure peut être en forme d’un V.
illustre une vue en coupe transversale d’un ensemble comportant l’emballage illustré sur la et dans son état formé, ledit emballage logeant un balai d’essuie-glace ;
illustre une vue en coupe longitudinale d’un premier exemple de réalisation de l’ensemble illustré sur la avec un premier type de balai d’essuie-glace ;
illustre une vue en coupe longitudinale d’un deuxième exemple de réalisation de l’ensemble illustré sur la avec un deuxième type de balai d’essuie-glace ;
illustre une vue en coupe longitudinale d’un troisième exemple de réalisation de l’ensemble illustré sur la avec un troisième type de balai d’essuie-glace.
En référence aux FIGURES 1 et 2, l’invention adresse un emballage 1 pour balai d’essuie-glace 2, l’emballage 1 comportant une première paroi périphérique 11 formant une paroi latérale droite 11a, et une deuxième paroi périphérique 11 adjacente à la première paroi périphérique 11, la deuxième paroi périphérique 11 formant une paroi latérale gauche 11b. Les parois latérales 11a, 11b s’étendent selon un axe longitudinal O1 et forment un manchon 17 à l’intérieur duquel le balai d’essuie-glace 2 est destiné à être logé. Les deux parois latérales 11a, 11b sont délimitées par un bord supérieur 112 formant un pli commun auxdites deux parois latérales 11a, 11b. Au niveau d’un bord inférieur 111 formant un pli opposé, les deux parois latérales 11a, 11b sont reliées entre elles et fixées solidairement ensemble 3 par une languette 16 autorisant une fixation par collage entre les deux parois latérales 11a, 11b opposées, au niveau dudit bord inférieur 111. Ensembles, les parois latérales 11a, 11b délimitent le manchon 17 à l’intérieur duquel le balai d’essuie-glace 2 est destiné à être logé lorsque l’emballage 1 est formé.
Dans le , il est représenté un tel emballage 1 dans son état non formé, à plat. En revanche, la illustre un tel emballage 1 formé, les parois périphériques 11 étant mises à distance l’une de l’autre de sorte à former le manchon 17 et à l’intérieur duquel le balai d’essuie-glace 2 est logé. La illustre ainsi un exemple de réalisation d’un ensemble 3 conforme au deuxième aspect de l’invention.
Au niveau de chaque extrémité longitudinale 10, l’emballage 1 comporte un volet de fermeture 16 solidaire chaque paroi périphérique 11. Lorsque l’emballage 1 est formé, les volets de fermeture 16 forment chacun une surface plane qui s’étend en travers des parois périphériques 11 de sorte à permettre de maintenir les parois latérales 11a, 11b à distance l’une de l’autre et à autoriser l’insertion du balai d’essuie-glace 2 dans l’emballage 1. Lorsque l’emballage 1 n’est pas formé, les volet de fermeture 16 s’étendent dans le prolongement de chaque paroi latérale.
Selon l’invention, l’emballage 1 comporte un ou plusieurs éléments support 12a, 12b, 13a, 13b, 14a, 14b, 15a, 15b sont formés par un pli longitudinal de l’emballage 1. En d’autres termes, chaque élément support est formé par un pli longitudinal qui s’étend et qui est formé sur l’une des parois latérales 11a, 11b de l’emballage 1. En particulier, et comme visible sur les FIGURES 1, 3, 4 et 5, l’emballage 1 comporte avantageusement :
- un premier élément support droite 12a et un premier élément support gauche 12b situés au niveau du volet de fermeture 16 d’une première extrémité longitudinale 10 de l’emballage 1. Le premier élément support droite 12a est formé sur la paroi latérale droite 11a de l’emballage 1, et le premier élément support gauche 12b est formé sur la paroi latérale gauche 11b dudit emballage 1 ;
- un deuxième élément support droite 13a et un deuxième élément support gauche 13b situés au niveau du deuxième volet de fermeture 16. Le deuxième élément support droite 13a est formé sur la paroi latérale droite 11a de l’emballage 1, et le deuxième élément support gauche 13b est formé sur la paroi latérale gauche 11b dudit emballage 1 ;
- un troisième élément support droite 15a et un troisième élément support gauche 15b situés au niveau de la zone centrale de l’emballage 1. Le troisième élément support droite 15a est formé sur la paroi latérale droite 11a de l’emballage 1, et le troisième élément support gauche 15b est formé sur la paroi latérale gauche 11b dudit emballage 1 ;
- un quatrième élément support droite 14a et un quatrième élément support gauche 14b situés au niveau de la zone centrale de l’emballage 1. Le quatrième élément support droite 14a est formé sur la paroi latérale droite 11a de l’emballage 1, et le quatrième élément support gauche 14b est formé sur la paroi latérale gauche 11b dudit emballage 1.
Comme visible sur les FIGURES 1, 3, 4 et 5, les éléments support 12a, 12b, 13a, 13b, 14a, 14b, 15a, 15b sont tous parallèle entre eux. En particulier, tous les éléments support 12a, 12b, 13a, 13b, 14a, 14b, 15a, 15b s’étendent de manière parallèle à l’axe longitudinal O1 de l’emballage 1.
Ils présentent les caractéristiques indiquées dans le tableau 3 suivant :
Taux de solide Eau Pureté Mg(OH) 2 (base solide) Particules passant 100µm SSA (m²/g) MHL (liquide) 53% 47% 98% >99% 15 MHP (poudre) 100% 94% >99% 10