INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Dispositif de maintien en tension d’un élément souple ou semi-rigide sur un cylindre en rotation En se référant aux figures , et , le principe consiste à exercer sur le brin (A) de l’élément souple ou semi-rigide (1) un effort (Fa) de traction ou de retenue orienté vers l’extrémité (B) opposée au cylindre (2), quel que soit le sens de défilement et la tension externe exercée sur le brin (B) de (1). L’effort de traction (Fa) est appliqué sur l’élément souple ou semi rigide (1) soit (réf. et ) par la pression d’au moins deux éléments (3, 4) qui peuvent être des galets, des rouleaux ou des chenilles et dont au moins l’un d’entre eux (3) est entraîné pour transmettre l’effort (Fa), soit (réf. ) par un tambour d’accumulation (3), par exemple un touret, un tambour, une bobine, entraîné pour transmettre l’effort (Fa). La ou les pièces d’entrainement (3) (réf. , et ) qui exercent l’effort (Fa) sont liées cinématiquement au cylindre (2) par une transmission mécanique. L’effort (Fa) est moteur lors du défilement de l’élément (1) du cylindre (2) vers l’extrémité (B), résistant lors du défilement de l’élément (1) de l’extrémité (B) vers le cylindre (2).
Principe fondamental du fonctionnement. Pour exercer l’effort (Fa) sur l’élément (1), la chaîne cinématique doit satisfaire aux trois conditions : - Lorsque l’élément (1) défile du cylindre (2) vers le côté de l’extrémité (B), la vitesse tangentielle théorique au niveau du contact du corps entraînant (3) avec l’élément (1) est supérieure à la vitesse de défilement imposée par la rotation du cylindre (2). - Lorsque l’élément (1) défile du côté de l’extrémité (B) vers le cylindre (2), la vitesse tangentielle théorique au niveau du contact du corps entraînant (3) avec l’élément (1) est inférieure à la vitesse de défilement imposée par la rotation du cylindre (2). - La synchronisation de la vitesse tangentielle du corps entraînant (3) avec la vitesse de défilement de l’élément (1) est assurée soit par glissement du corps entraînant (3) sur l’élément (1), soit par frottement d’un élément (5), interne à la chaîne cinématique, de type limiteur de couple ou dispositif équivalent.
L’élément souple ou semi-rigide (1) est un composant qui peut être courbé autour du cylindre (2), sans que les déformations ne soient permanentes. L’élément souple ou semi-rigide (1) peut être de différente nature, par exemple un câble métallique, un câble synthétique, un câble électrique, un fil, une corde, une gaine, un tuyau, une sangle, un ressort.
Le cylindre (2) permet de recevoir au moins 2 spires de l’élément souple ou semi-rigide (1). Le cylindre (2) peut comporter une ou plusieurs gorges, rainures ou tout élément favorisant le positionnement de l’élément souple ou semi-rigide (1).
La transmission d’effort à l’élément souple ou semi-rigide (1) par le cylindre (2) peut être de différente nature ; fixation de l’extrémité (A) de l’élément (1) sur le cylindre (2) (réf. , spires d’adhérence de l’élément (1) autour du cylindre (2) (réf. et ). L’enroulement de l’élément (1) autour du cylindre (2) peut être monocouche, multicouche ou en escargot.
Des dispositifs modifiants ou déviants l’axe de l’élément (1) peuvent être présents entre le cylindre (2) et le corps entraînant (3), par exemple, des réas, des rouleaux, des déflecteurs.
Le cylindre (2) et le corps entraînant (3) peuvent avoir un mouvement relatif, permettant par exemple le bobinage ou le trancanage de l’élément souple ou semi-rigide (1) sur le cylindre (2).
La chaîne cinématique. Le dispositif est entraîné en rotation par un élément qui est lié cinématiquement au cylindre (2). La chaîne cinématique du dispositif aboutit à la rotation du corps entraînant (3). La chaîne cinématique comporte deux branches : - Branche A (8) : Le rapport de réduction global rempli la condition suivante : la vitesse tangentielle théorique au niveau du contact du corps entraînant (3) avec l’élément (1) est inférieure à la vitesse de défilement imposée par la rotation du cylindre (2). Un dispositif (6) permet de désaccoupler cette branche (8) en fonction du sens de défilement de l’élément (1), par exemple, une roue libre, un cliquet, un embrayage, un coupleur ou tout organe remplissant cette fonction. - Branche B (9) : Le rapport de réduction global rempli la condition suivante : la vitesse tangentielle théorique au niveau du contact du corps entraînant (3) avec l’élément (1) est supérieure à la vitesse de défilement imposée par la rotation du cylindre (2). Un dispositif (7) permet de désaccoupler cette branche (9) en fonction du sens de défilement de l’élément (1), par exemple, une roue libre, un cliquet, un embrayage, un coupleur ou tout organe remplissant cette fonction. Certains éléments ou étages de transmission peuvent être communs aux deux branches (8, 9).
La synchronisation de la vitesse tangentielle du corps entraînant (3) avec la vitesse de défilement de l’élément (1) est assurée soit par glissement du corps entraînant (3) sur l’élément (1), soit par un élément de frottement (5) placé sur chacune des branches A (8) et B (9) ou soit sur un seul élément de frottement (5) placé sur une partie commune aux deux branches. L’élément de frottement (5) peut être par exemple un limiteur de couple, un coupleur hydraulique, un frein.
Toutes les transmissions à chaînes (8, 9) représentées sur les figures , et peuvent être remplacées par des transmissions de nature différentes, par exemples à courroies ou engrenages ou un assemblage de ces techniques par étages successifs sans que cela puisse être considéré comme une modification substantielle du dispositif objet de cette publication.
Système de pilotage d’une grue en travail pour une réduction de l’impact environnemental des variateurs de vitesse. L’invention se rapporte à un système de pilotage d’une grue.
Elle se rapporte plus particulièrement à un système de pilotage d’une grue en travail s’inscrivant dans une démarche d’écoconception, pour lequel l’emploi d’actionneurs électriques et de variateurs de vitesse mettant en œuvre les différents mouvements de la grue soit le moins énergivore et polluant possible.
L’invention se rapporte également à une grue comprenant le système de pilotage susmentionné.
L’invention se rapporte également à un procédé de pilotage mis en œuvre par un pilotage en travail d’une grue.
TRANSFERT DE PUISSANCE ENTRE UN CORPS HAUTE PRESSION ET UN CORPS BASSE PRESSION D’UNE TURBOMACHINE D’UN AÉRONEF Domaine technique de l’invention La présente invention concerne le transfert de puissance entre un corps haute pression et un corps basse pression d’une turbomachine d’un aéronef. Elle concerne également un aéronef comportant une telle installation, ainsi qu’un procédé de transferts de puissance correspondant.
Arrière-plan technologique Le changement climatique est une préoccupation majeure pour de nombreux organes législatifs et de régulation à travers le monde. En effet, diverses restrictions sur les émissions de carbone ont été, sont ou seront adoptées par divers états. En particulier, une norme ambitieuse s’applique à la fois aux nouveaux types d’avions mais aussi ceux actuellement en circulation nécessitant de devoir mettre en œuvre des solutions technologiques afin de les rendre conformes aux réglementations en vigueur. L’aviation civile se mobilise depuis maintenant plusieurs années pour apporter une contribution à la lutte contre le changement climatique.
Il est ainsi rendu possible d’afficher alternativement une surface blanche ou une surface noire par contrôle de la tension appliquée par l’élément de contrôle 15. Le pilotage de l’affichage d’une surface blanche ou noire peut dépendre de données de capteur reçues de l’ensemble d’au moins un capteur 16, comme précédemment expliqué pour les autres modes de réalisation.
La illustre un module d’affichage 1 selon d’autres modes de réalisation de l’invention.
Dans ces modes de réalisation, le module d’affichage 1 comprend plusieurs triplets de couches de matériau électrochrome 10 présentés en référence à la . Chaque triplet de couches de matériau électrochrome peut être similaire au triplet de couches de matériau électrochrome 10.11 à 10.13 de la .
Le module d’affichage 1 comprend ainsi au moins deux triplets couches de matériau électrochrome 10 placés l’un à côté de l’autre. Dans l’exemple de la , le module d’affichage 1 comprend trois triplets de couches de matériau électrochrome 10 placés en ligne à des positions distinctes selon l’axe X, à savoir: un premier triplet de couches de matériau électrochrome 10.11, 10.12 et 10.13; un deuxième triplet de couches de matériau électrochrome 10.21, 10.22 et 10.23; et un troisième triplet de couches de matériau électrochrome 10.31, 10.32 et 10.33.
Les triplets de couches de matériau électrochrome peuvent être agencés sur un même miroir métallique 11 ou sur des miroirs métalliques respectifs 11. De même, les triplets de couches de matériau électrochrome 10 sur des miroirs métalliques respectifs 11 peuvent être agencés sur un même substrat 12 ou sur des substrats respectifs 12.
Il est ainsi rendu avantageusement possible d’afficher de la lumière blanche à plusieurs positions en X du module d’affichage 1. En variante, les triplets de couches de matériau électrochrome sont répartis à plusieurs positions en Y. Encore en variante, les triplets de couches de matériau électrochrome sont répartis en matrice de manière à former une image pixélisée, chaque triplet de couches de matériau électrochrome correspondant à un pixel de l’image pixélisée. En variante, un pixel est constitué de plusieurs triplets de couches de matériau électrochrome agencés en matrice, chaque triplet ayant une forme carrée dans le plan X-Y. Le pixel peut alors avoir une dimension de l’ordre du millimètre, par exemple compris entre 1mm 2 et 10mm 2 . Il peut s’agir d’un carré de 1mm sur 1mm, ou de 3mm sur 3mm par exemple. Un pixel peut comprendre ainsi plusieurs centaines de triplets de couches de matériau électrochrome 10. Chaque pixel comprend des triplets de couches de matériau électrochrome qui sont ainsi pilotés ensemble, c’est à dire que des tensions électriques identiques sont appliquées à toutes les premières couches de matériau électrochrome 10.11, 10.12 et 10.13, des tensions électriques identiques sont appliquées à toutes les deuxièmes couches de matériau électrochrome 10.21, 10.22 et 10.23 et des tensions électriques identiques sont appliquées à toutes les troisièmes couches de matériau électrochrome 10.31, 10.32 et 10.33, de manière à ce que l’ensemble d’un pixel soit noir ou blanc. Les tensions peuvent être pilotées par l’élément de contrôle 15, comme pour les modes de réalisation de la . Ici, par l’application de la tension électrique à la couche de matériau électrochrome, on entend l’application de la tension électrique à la couche de solution d’électrolyte associée à ladite couche de matériau électrochrome.
Avantageusement, lorsque les triplets de couches de matériau électrochrome forment une matrice, le contrôle des tensions appliquées aux couches de matériau électrochrome 10 permet d’afficher un pixel blanc ou noir au niveau de chaque pixel. Lorsque les première, deuxième et troisièmes tensions sont appliquées aux couches de matériau électrochrome des triplets formant un pixel, le pixel est blanc. Lorsqu’aucune tension n’est appliquée, le pixel est noir.
Il est ainsi rendu avantageusement possible de réaliser un écran noir et blanc à partir du module d’affichage 1, avec une variation dynamique du motif affiché. Par exemple, le motif affiché peut varier dynamiquement en fonction de données de capteurs issues de l’ensemble d’au moins un capteur 16. Par exemple, un premier motif donné peut être affiché lorsqu’un objet ou une personne est détectée dans les environs du capteur 16, et un deuxième motif donné peut être affiché lorsqu’aucun objet n’est détecté dans les environs du capteur 16.
La dimension du module d’affichage selon la direction X ou selon la direction Y peut être de quelques centimètres. Par exemple, au moins l’une des dimensions peut être comprise entre 5 et 25 centimètres. Le module d’affichage peut par exemple être de forme carrée ou rectangulaire. Le module d’affichage peut avoir des dimensions de 15cm sur 15 cm par exemple.
Il en va de même pour le module d’affichage selon les figures 1a, 1b et 1c qui peuvent avoir les dimensions décrites ci-avant.
La présente un équipement extérieur 20 d’un véhicule automobile selon des modes de réalisation de l’invention.
L’équipement extérieur 20 comprend au moins un module d’affichage 1, selon l’un des modes de réalisation précédemment présentés. On comprendra ainsi que le module d’affichage 1 peut être celui décrit en référence à la ,1b, 1c, 1d ou 1e. Ainsi, l’équipement extérieur 20 comprend optionnellement un élément de contrôle 15 tel que précédemment décrit et un ensemble d’au moins un capteur 16 tel que précédemment décrit. En variante, l’ensemble d’au moins un capteur 16 peut être externe à l’équipement extérieur 20.
L’équipement extérieur 20 peut comprendre une surface 22 sur laquelle est montée le module d’affichage 1. La surface 22 n’est pas nécessairement plane et droite. Elle peut être courbée. En variante, l’équipement extérieur 20 ne comprend pas de surface 22, mais une structure autre qu’une surface sur laquelle est monté le module d’affichage 1.
Aucune restriction n’est attachée à la manière dont le module d’affichage 1 est monté ou fixé sur la surface 22 ou sur la structure de l’équipement extérieur 20.
L’équipement extérieur 20 peut en outre comprendre un élément de couverture 21 disposé sur le module d’affichage 1, qui est ainsi compris entre l’élément de couverture 21 et la surface 22. L’élément de couverture 21 peut par exemple être un film de protection ayant les mêmes dimensions que le module d’affichage 1. En variante, l’élément de couverture 21 peut avoir au moins une dimension supérieure à celle du module d’affichage 1, de manière à le recouvrir et à le maintenir contre la surface 22.
L’élément de couverture 21 peut assurer une protection mécanique du module d’affichage 1. Il peut en outre assurer une fonction de protection UV.
Plus particulièrement, de tels systèmes sont utilisés pour canaliser l’eau de servitude éjectée à partir d’un manchon de coque d’un navire en bassin par exemple lors d’opérations de maintenance de celui-ci.
Dans le cadre des activités de maintenance et de maintien en condition opérationnelle des navires, on est amené à réaliser, lors du passage du navire au bassin, des opérations en particulier de lavage à l’eau sous haute pression des coques des navires.
L’eau résultant du lavage de la coque est alors polluée et elle doit être traitée et ne pas être rejetée à la mer.
Actuellement et dans la plupart des cas, l’eau de lavage de la coque ainsi que l’eau nécessaire au fonctionnement du navire, eau dite de servitude, sont déversées sans distinction au fond du bassin créant ainsi un gros volume d’eau à traiter.
Ceci nécessite alors de dimensionner en conséquence les moyens de traitement de ces eaux.
Des tentatives pour canaliser l’eau de servitude et isoler cette eau de servitude de l’eau utilisée pour nettoyer la coque du navire, ont déjà été faites.
Ainsi, par exemple, des systèmes de canalisation utilisant des moyens de raccordement à un ou des manchons de coque sont connus, que ces moyens soient par exemple soudés sur la coque du navire ou que des moyens gonflables dans le manchon soient utilisés.
On conçoit cependant que tous ces systèmes sont peu fiables pour certains et relativement complexes à mettre en œuvre ou nécessitent des travaux de reprise de coque pour d’autres.
À cet effet, l’invention a pour objet un système de canalisation de l’eau de servitude éjectée à partir d‘un ou plusieurs manchons de coque d’un navire en bassin lors d’opérations de maintenance de celui-ci, notamment pour isoler cette eau de servitude de l’eau utilisée pour nettoyer la coque de ce navire, comportant des moyens de canalisation de cette eau de servitude associés à des moyens de raccordement au ou aux manchons de coque, caractérisé en ce que les moyens de raccordement comprennent des moyens magnétiques de fixation de ceux-ci en position sur la coque.
Suivant d’autres caractéristiques du système selon l’invention prises seules ou en combinaison : les moyens de raccordement comportent une pièce d’interface adaptée pour coopérer avec un manchon et qui est munie des moyens magnétiques de fixation de celle-ci sur la coque ; les moyens magnétiques comprennent au moins trois aimants permanents débrayables, disposés à 120° les uns par rapport aux autres ; les aimants permanents sont reliés à la pièce d’interface par des moyens de réglage en position permettant d’adapter leur position à la forme de la coque ; les moyens de raccordement comportent des moyens formant joint d’étanchéité périphérique associés à des moyens formant fouloir de compression ; les moyens formant fouloir de compression comprennent à une extrémité des moyens formant joint d’étanchéité et une bride fixe et à une autre extrémité une bride de fouloir associée à des moyens de compression du joint ; les moyens de canalisation comprennent un ou plusieurs tronçons de conduit déployables entre une position escamotée de rangement et une position active déployée de raccordement au navire ; il est embarqué sur une palette de manutention déplaçable.
L’invention sera comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels : Les figures 1 et 2 illustrent deux systèmes de canalisation d’eau de servitude de l’état de la technique ; Les figures 3 et 4 illustrent des moyens de raccordement d’un système de canalisation selon l’invention ; et Les figures 5 et 6 illustrent un système selon l’invention respectivement en position escamotée de rangement et en position active déployée.
On a en effet illustré sur les figures 1 et 2, deux exemples de réalisation de systèmes de canalisation de l’état de la technique.
On reconnait en effet sur la , la coque d’un navire qui est désignée par la référence générale 1.
Cette coque 1 est associée à un système de canalisation d’eau de servitude désigné par la référence générale 2 sur cette figure.
Comme indiqué précédemment, ce système de canalisation permet de canaliser l’eau de servitude éjectée à partir d’un ou de plusieurs manchons de coque du navire en bassin lors d’opérations de maintenance de celui-ci, notamment pour isoler cette eau de servitude de l’eau utilisée pour nettoyer la coque du navire.
En référence à la , l’élément d’injection 120 peut comprendre une pluralité de nappes d’injection 123.1, 123.2 et 123.3 aptes à recevoir de la lumière de la source 130 par la surface d’entrée 121 et à guider la lumière jusqu’à ’des ensembles de positions selon l’axe Y distincts 124.1, 124.2 et 124.3. Comme représenté sur les figures 2b et 2c, les nappes d’injection 123.1, 123.2 et 123.3 peuvent être dans le même matériau et avoir la même épaisseur que le film flexible 111 de la nappe de guidage 110. Ainsi, le guide de lumière 105 peut être obtenu par une procédure de fabrication rouleau à rouleau, ou R2R pour « Roll To Roll en anglais », pendant laquelle le film flexible 111 et les nappes d’injection 123.1, 123.2 et 123.3 sont obtenus à partir d’un même rouleau de film flexible, les nappes d’injection 123.1, 123.2 et 123.3 étant découpées à différentes positions en Y, selon une direction de coupe sensiblement parallèle à la direction X. Les nappes d’injection ainsi obtenues sont flexibles et peuvent être pliées comme représenté sur la . La longueur de chaque nappe d’injection 123.1, 123.2 et 123.3 est choisie de manière à ce qu’une fois pliées, leurs extrémités forment ensemble la surface d’injection 121, comme illustré sur la .
Selon un mode de réalisation particulier, les particules polymériques sont constituées de particules de fluoropolymères, de préférence de PTFE.
Application d’un courant électrique et/ou d’une tension électrique (étape b)
Le procédé comprend une étape d’application à la partie immergée dans le bain aqueux d’un courant électrique et/ou d’une tension électrique, mise en œuvre après que l’étape d’immersion a débutée et pendant que la partie est immergée.
Avantageusement, le courant électrique et/ou la tension électrique est à une densité de courant comprise entre 0,1 et 3 A/dm², en courant continu ou en courant pulsé. La densité de courant peut être constante ou variable au cours de l’étape b).
L’étape b) est réalisée typiquement sous courant continu avec une densité de courant constante ou variable au cours du temps, comprise entre 0,1 et 3 A/dm².
Alternativement, l’étape b) peut être mise en œuvre en mode dit « courant pulsé » ou en mode « tension pulsée ». Ainsi, le courant électrique et/ou la tension électrique peut être appliqué en mode pulsé avec au moins une impulsion positive, et de préférence au moins un temps de pause. La densité de courant moyenne en courant pulsé est avantageusement comprise entre 0,1 et 5 A/dm². Par « courant pulsé », on entend par exemple un signal dont l’intensité est périodique, la période ou pulsation étant constituée d’une ou plusieurs impulsions durant laquelle ou lesquelles le courant est non nul, et d’un ou plusieurs temps de repos, aussi appelé temps de pause, durant lequel ou lesquels le courant est nul. Par « tension pulsée », on entend par exemple un signal dont la tension est périodique, la période ou pulsation étant constituée d’une ou plusieurs impulsions durant laquelle ou lesquelles la tension est non nulle, et d’un ou plusieurs temps de repos durant lequel ou lesquels la tension est nulle. Il est possible d’introduire des périodes ou le courant ou la tension sont inversés, on parle alors de « courant pulsé inverse » ou de de « tension pulsée inverse ». Le courant électrique et/ou la tension électrique est alors appliqué en mode pulsé avec au moins une impulsion positive et au moins une impulsion négative.
Le courant pulsé est par exemple tel que la durée d’impulsion du courant pulsé est comprise entre 0,1 et 60 ms, par exemple entre 1 et 5 ms, par exemple égale à 2 ms et/ou la durée du temps de repos du courant pulsé est comprise entre 0,1 et 60 ms, par exemple entre 4 et 30 ms, par exemple égale à 8 ms. Alternativement ou en complément, la tension pulsée est par exemple telle que la durée d’impulsion de la tension pulsée est comprise entre 0,1 et 60 ms, par exemple entre 1 et 5 ms, par exemple égale à 2 ms et/ou la durée du temps de repos de la tension pulsée est comprise entre 0,1 et 60 ms, par exemple entre 4 et 30 ms, par exemple égale à 8 ms. La durée d’impulsion et/ou la durée de temps de repos est par exemple fixe.
La fréquence du courant pulsé et/ou la tension pulsée peut être comprise entre 5 et 1000 Hz, soit une période comprise entre 1 et 200 ms, par exemple entre 40 et 200 Hz, par exemple égale à 100 Hz.
Le courant pulsé inverse est par exemple tel que la durée d’impulsion du courant pulsé anodique est comprise entre 0,1 et 60 ms, par exemple entre 1 et 5 ms, par exemple égale à 2 ms et/ou la durée du temps du courant inverse cathodique est comprise entre 0,1 et 60 ms, par exemple entre 4 et 30 ms, par exemple égale à 8 ms. Alternativement ou en complément, la tension pulsée inverse est par exemple telle que la durée d’impulsion de la tension pulsée est comprise entre 0,1 et 60 ms, par exemple entre 1 et 5 ms, par exemple égale à 2 ms et/ou la durée du temps de tension pulsée inverse est comprise entre 0,1 et 60 ms, par exemple entre 4 et 30 ms, par exemple égale à 8 ms. La durée d’impulsion et/ou la durée de temps de repos est par exemple fixe. Un temps de repos de durée variable peut être introduit entre les séquences anodiques et cathodique.
La fréquence du courant pulsé et/ou la tension pulsée peut avoir une fréquence comprise entre 5 et 1000 Hz, soit une période comprise entre 1 et 200 ms, par exemple entre 40 et 200 Hz, par exemple égale à 100 Hz.
La densité de courant anodique pendant la durée d’impulsion est par exemple comprise entre 0,5 A/dm² et 20 A/dm², par exemple comprise entre 5 A/dm² et 12 A/dm 2 , par exemple 10 A/dm 2 . La densité de courant cathodique pendant la durée d’impulsion inverse est par exemple comprise entre 0,5 A/dm² et 20 A/dm², par exemple comprise entre 5 A/dm² et 12 A/dm 2 , par exemple 10 A/dm 2 .