INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La composition selon l’invention est de préférence cosmétique, et plus particulièrement une laque pour le coiffage des fibres kératiniques, c'est-à-dire pour la mise en forme et/ou la fixation des fibres kératiniques.
le dispositif selon l’invention L’invention porte sur un dispositif aérosol comprenant la composition telle que décrite précédemment, un récipient contenant ladite composition, et au moins un système de pulvérisation mécanique de ladite composition.
Le système de pulvérisation mécanique de ladite composition est généralement constitué par une valve de distribution commandée par une tête de distribution, elle-même comprenant une buse par laquelle la composition est pulvérisée.
Le dispositif selon l’invention permet de pulvériser la composition, sous forme d’aérosol (spray continu), et ceci sans l’aide d’agent propulseur.
Plus préférentiellement, le système de pulvérisation mécanique comprend en outre au moins un moyen de pompage, avantageusement configuré pour augmenter la pression à l’intérieur dudit récipient.
Lorsque le système de pulvérisation mécanique comprend ledit moyen de pompage, l’utilisateur peut actionner une ou plusieurs fois le moyen de pompage (par exemple, environ 10 coups de pompe) afin d’augmenter la pression par ajout d’air à l’intérieur dudit récipient. La surpression ainsi générée à l’intérieur du récipient permet, lorsque le système de pulvérisation du dispositif selon l’invention est actionné, de pulvériser la composition sous forme d’aérosol (spray continu) à l’extérieur du dispositif, et ceci sans l’aide d’agent propulseur.
De préférence, la pression à l’intérieur dudit récipient peut aller jusque 5x10 5 Pa, plus préférentiellement jusque 4x10 5 Pa, et plus préférentiellement encore jusque 3x10 5 Pa.
De préférence, la pression relative d’utilisation du dispositif selon l’invention est comprise entre 1 x10 5 et 4 x10 5 Pa ; plus préférentiellement entre 2 x10 5 et 3x10 5 Pa.
Plusieurs dispositifs comprenant ce type de système de pulvérisation mécanique et de moyen de pompage sont notamment décrits dans les demandes WO 94/07770, US 6 193 115, US 6 170 716 et WO 93/16809.
Le dispositif aérosol selon l’invention ne pulvérise pas ladite composition sous forme de mousse.
La montre l’évolution du PT de diesel en fonction de la teneur en normale nC18. Le PT de diesel a été mesuré par la méthode standard ISO 3015. La teneur en nC18 a été obtenue par mesure d’une DS de l’échantillon et estimation de la teneur en n-octadécane dans la coupe à l’aide des résultats de la DS.
Les échantillons de coupes hydrocarbonées sont obtenus à partir de différents types de procédés : hydrotraitement, hydrocraquage et hydroconversion, avec des différentes charges telles que : mélanges de gazole avec des charges lipidiques, mélanges de distillat sous vide avec des charges lipidiques, des charges lipidiques seules et des charges fossiles seules.
Les figures montrent que le FP de kérosène est bien corrélé avec la teneur en nC16 et le PT de diesel est bien corrélé avec la teneur en nC18 quels que soient le type de procédé et le type de charges selon les équations de l’étape e) de la méthode analytique selon la présente invention.
La montre un courbe de calibration de distillation simulée donnant la relation entre le temps de rétention de la colonne capillaire et la température d’ébullition des n-paraffines. Celle-ci permet d’identifier les pics du chromatogramme correspondants aux nC16 et nC18.
La montre une courbe de DS intégrée présentant la température d’ébullition par rapport au pourcentage de masse d’échantillon élué. Cette courbe est obtenue à l’aide de la courbe de calibration et des résultats du chromatogramme obtenu en DS. Elle permet de calculer le rendement de la fraction diesel et/ou kérosène dans la coupe hydrocarbonée.
La montre un chromatogramme obtenu en conditions de DS présentant l’intensité du signal en fonction du temps de rétention. Ce chromatogramme permet notamment d’établir la courbe de DS intégrée et de calculer la teneur en nC16 et/ou nC18 dans la coupe hydrocarbonée.
La montre l’intégration vallée à vallée du pic nC18 dans le chromatogramme de DS de la permettant le calcul de la teneur en nC18 dans la coupe hydrocarbonée.
EXEMPLES Les exemples ci-dessous présentent l’utilisation de la méthode analytique selon l’invention, comparée avec l’utilisation de la corrélation donnée par la méthode Da Costa selon l’art antérieur pour prédire le point de trouble et le point de disparition de cristaux des fractions diesel et kérosène, respectivement, pour 4 échantillons ci-dessous issus de différentes charges et de différents procédés. Ces deux méthodes sont comparées avec les valeurs de mesure expérimentale, qui sont des analyses de FP et PT des fractions kérosène et diesel obtenues par distillation de l’effluent liquide total.
Echantillon 1 : Effluent obtenu à la suite d’un procédé d’hydrotraitement d’une charge diesel fossile comprenant des composés ayant un point d’ébullition compris entre 150 et 370°C mélangé avec 30% d’huile de colza, pour la production de diesel à basse teneur en soufre, sur un catalyseur d’hydrotraitement NiMo/Al 2 O 3 .
Echantillon 2 : Effluent obtenu à la suite d’un procédé d’hydrotraitement d’une charge de distillat sous vide fossile comprenant des composés ayant un point d’ébullition compris entre 370 et 540°C mélangée avec 10% de graisse animale, sur un catalyseur d’hydrotraitement NiMo/Al 2 O 3 , à pression élevée. Ce procédé est un prétraitement avant l’étape de craquage catalytique, qui a pour l’objectif de la production des produits légers (GPL, essence et kérosène) à basse teneur en soufre.
Echantillon 3 : Effluent obtenu à la suite d’un procédé de traitement d’une charge de distillat sous vide fossile comprenant des composés ayant un point d’ébullition compris entre 370 et 540°C mélangée avec 20% de graisse animale, ledit traitement comprenant un enchainement d’une étape d’hydrotraitement (sur catalyseur NiMo/Al 2 O 3 ) suivi par une étape d’hydrocraquage (sur catalyseur zéolitique NiMo/zéolite). Ce procédé a pour objectif la production de distillats moyens (diesel et kérosène) de haute qualité.
Echantillon 4 : Effluent obtenu à la suite d’un procédé de traitement d’une charge de distillat sous vide fossile comprenant des composés ayant un point d’ébullition compris entre 370 et 540°C mélangée avec 20% de graisse animale, ledit traitement comprenant d’une étape d’hydrotraitement (sur catalyseur NiMo/Al 2 O 3 ) suivi par une étape d’hydrocraquage (sur catalyseur zéolitique NiMo/zéolite), et suivi par une étape de déparaffinage sur un catalyseur de déparaffinage industriellement commercialisé (catalyseur NiO supporté sur une zéolite ZSM-5). Ce procédé a pour objectif la production de distillats moyens (diesel et kérosène) de haute qualité, dans lesquels la coupe diesel est déparaffinée pour respecter la spécification de propriété à froid de diesel d’hiver (point de trouble inférieur ou égale à -5°C).
Exemple 1 : Prédiction du PT et du FP par la méthode analytique selon l’invention
Pour chaque échantillons 1, 2, 3 et 4, la méthode d’analyse selon l’invention (étapes a) à e)) est utilisée pour prédire le PT des fractions diesel et le FP des fractions kérosène issues différents procédés. Le nombre de Fenske utilisé pour calculer le pourcentage de nC16 entrainés dans la fraction kérosène est de 12,4.
Le Tableau 1 présente les valeurs des teneurs en nC16 et nC18 dans les effluents liquides totaux, dans les fractions kérosène et diesel, et le FP de kérosène et le PT de diesel obtenus par la méthode analytique selon l’invention.
Exemple 2 ( comparatif ) : Prédiction FP de kérosène et du PT de diesel par la méthode selon l’art antérieur Da Costa.
Une image 508 est par exemple obtenue à partir de l’ensemble des estimations . A titre d’exemple, lorsqu’un pixel de l’image est recouvert par au moins deux fenêtres, par exemple lorsque le pas de découpage est inférieur à , l’estimation finale de chaque canal est la moyenne des estimations obtenues pour le pixel en question sur les différentes fenêtres le recouvrant.
La est un organigramme représentant différentes étapes d’un procédé de traitement d’une image. Sauf précision contraire, les étapes du procédé de la sont par exemple mises en œuvre par le dispositif électronique 200 de la , et en particulier par des instructions exécutées par le processeur 210.
Dans une étape 600 (PRE COMPUTATION), les paramètres de matriçage sont par exemple stockés dans la mémoire non volatile 206. A titre d’exemple, une indication de la largeur et de la longueur en pixel des fenêtres est stockée dans la mémoire non volatile. A titre d’exemple, la largeur et la longueur sont supérieures ou égales à 2 et inférieures ou égales à la largeur et la longueur des images brutes capturées par l’imageur. A titre d’exemple, la largeur et la longueur de chaque fenêtre sont des valeurs comprises entre 2 et 15 pixels, et plus particulièrement entre 4 et 9 pixels.
A titre d’exemple, la valeur du pas de découpage est en outre stockée dans la mémoire non volatile 206 lors de la réalisation de l’étape 600. La valeur du pas de découpage est supérieure ou égale à 1 et est un multiple de la taille du motif de matrice utilisé, par exemple un multiple de 2 dans le cas d’un motif de Bayer. Cette condition permet que la configuration des filtres soit identique pour chaque fenêtre et ainsi que la matrice de matriçage soit identique pour chaque fenêtre.
A titre d’exemple, l’étape 600 comprend en outre le stockage de la matrice de covariance , modélisant la corrélation du bruit produit par le ou les imageurs 202. La matrice de matriçage est en outre choisie, en fonction du motif de matriçage utilisé et de la taille des fenêtres, et stockée dans la mémoire 206 lors de l’étape 600.
L’étape 600 comprend en outre le choix de la dimension du modèle GMM utilisé, ainsi que le calcul du modèle GMM. L’ensemble de matrice de covariance est ensuite stocké dans la mémoire non volatile 206.
Les matrices , , les bancs de filtres , ainsi que les coefficients , sont calculés, par exemple par le processeur 210, ou par une unité de calcul externe au dispositif 200, à partir des matrices et , et sont par exemple stockées dans la mémoire non volatile 206.
Dans une étape 601 (IMAGE ACQUISITION), une image brute est acquise selon le motif de matriçage. A titre d’exemple, l’image est acquise par le ou les imageurs 202. Dans un autre exemple, l’image est acquise par un dispositif externe au dispositif 200 et configuré pour communiquer l’image au dispositif 200. L’image brute est ensuite matricée selon les paramètres de taille de fenêtre et et de pas de découpage , par exemple stockée dans la mémoire 208. Les mesures associées à chaque fenêtre de l’image sont alors par exemple stockées dans la mémoire 208 ou dans la mémoire non volatile 206. A titre d’exemple, l’image brute est découpée en un nombre de fenêtres, pouvant se chevaucher et par exemple lignes de chacune fenêtres.
Dans une étape 602 (i=1), une initialisation d’une variable , correspondant aux indices des matrices de covariance , est par exemple effectuée. A titre d’exemple, les matrices , , le banc de filtres , ainsi que le coefficient , sont stockés temporairement dans la mémoire volatile 208.
Dans une étape 603 (CONVOLUTION OF Z WITH ), l’image acquise dans l’étape 601, et plus particulièrement, l’ensemble des fenêtres mesurées, est convoluée, par une opération de convolution de pas par exemple exécutée par le processeur 210, avec le banc de filtres . Suite à l’opération de convolution, un ensemble de données , chacune composée de matrices de tailles , est par exemple stocké temporairement dans la mémoire 208.
Dans une étape 604 ( COMPUTATION), une matrice de taille , décrite en relation avec la figure 4, est calculée à partir des matrices et du coefficient . La matrice est par exemple stockée dans la mémoire 208. A titre d’exemple les matrices sont supprimées de la mémoire volatile 208.
Dans une étape 605 (i=L ?), il est déterminé, par exemple par le processeur 210 si toutes les valeurs d’indice ont été parcourues, par exemple en comparant la valeur d’indice courant à la valeur . Si ce n’est pas le cas (branche N), le procédé continue dans une étape 606 (i+1) dans lequel un autre indice est sélectionné. A titre d’exemple, l’étape 605 consiste en l’incrémentation de la valeur courante de l’indice . Le procédé reprend alors dans une nouvelle réalisation des étapes 603 à 605, résultant au calcul et au stockage d’une nouvelle matrice .
Lorsque, lors d’une réalisation de l’étape 605, il est déterminé que tous les indices ont été parcouru, par exemple si , les matrices , , ont été calculées pour toutes les matrices de covariance du modèle GMM. Le procédé continue alors dans une étape 607 ( DETERMINATION).
Lors de l’étape 607, l’indice optimal pour chaque fenêtre est déterminé pour chaque fenêtre associée à une position en calculant l’argument du maximum sur les valeurs des indices des quantités . L’indice de la matrice de covariance la plus adaptée à la fenêtre en position est donc déterminé en calculant l’argument du maximum sur les valeurs , , ..., . La détermination des matrices de covariance le plus adaptées aux autres fenêtres est réalisé de manière similaire, en calculant l’argument maximum sur les éléments des matrices correspondants.
Dans une étape 608 (PATCH ESTIMATIONS), les valeurs des canaux à estimés sont estimés, pour chaque fenêtre, à partir des matrices de covariances déterminées dans l’étapes 607. Pour toute fenêtre en position , un vecteur est calculé, par exemple par le processeur 210. A titre d’exemple, si les canaux à estimer sont les trois canaux couleur rouge, vert et bleu, . Une fois le vecteur obtenu, les valeurs des n canaux sont déterminées pour chaque pixel en ajoutant la moyenne du canal à l’estimation de sa valeur centrée pour le pixel en question. A titre d’exemple, les valeurs de la composante rouge pour chaque pixel de la fenêtre en position sont les éléments du vecteur .
A titre d’exemple, suite à la réalisation de l’étape 608, les composantes des canaux des pixels étant couverts par plusieurs fenêtres sont estimés plusieurs fois.
Dans une utilisation particulière, on peut envisager de mettre en œuvre deux étapes de préhension et de poussée en même temps : on constate des résultats satisfaisants en pratique et on contrôle le maintien du tissu. Grâce à une telle configuration, le pli peut être pris par les ventouses 31 et pressé contre le moule ou contreforme grâce à l’action du coussin 20 gonflable qui permet de le plaquer sur globalement n’importe quelle forme.
Dans un mode de réalisation alternatif ou complémentaire, il est possible de prévoir des moyens de préhension logés à l’intérieur du coussin 20 et/ou solidaire du coussin 20 . On peut par exemple disposer des ventouses sur le coussin 20 lui-même, à la manière des ventouses disposées sur le bras d’une pieuvre.
Les moyens de préhension 30 peuvent être configurés pour être mobiles, de préférence commandés par les moyens de commande. Ils peuvent ainsi être mobiles entre une position déployée de préhension et une position rétractée vers le support 10 de sorte à ne pas risquer de gêner le marouflage par le coussin 20 de marouflage. Les tiges supportant les ventouses 31 peuvent par exemple coulisser pour déplacer la ventouses 31 associée entre une position rétractée, dans laquelle elle est positionnée dans un plan de référence du support 10 et une position déployée ou elle est éloignée axialement du support 10, du côté du coussin 20 de marouflage.
L’expérience a montré que l’efficacité de l’étape de compactage, c’est à dire du collage du tissu sur le moule est amélioré selon la durée de cette opération et la température. Pour un rendement amélioré et pour que la matière s’adapte à la forme du moule et y reste collée, le fluide à l’intérieur 21 du coussin 20 est porté à une température d’au moins 15 degrés Celsius, de préférence d’au moins 20 degrés Celsius. La circulation d'un fluide chaud (généralement liquide ou gazeux) à l’intérieur du coussin 20 gonflable simule ainsi une température voisine de celle du corps humain, habituellement reproduite par des opérateurs dans le process de marouflage au moment d’une mise en forme du tissu effectuée manuellement.
Pour mettre en œuvre une telle température, l’outil 100 comporte une partie au moins de moyens de chauffage pour chauffer le fluide à l’intérieur du coussin 20 de marouflage, ce qui améliore ainsi son efficacité. Les moyens de chauffage du fluide sont situés le long du réseau fluidique 40 et peuvent être situés à un ou plusieurs endroits différents. Par exemple un moyen de chauffage principal du fluide peut être déporté par rapport à l’outil de marouflage 100 , voire encore déporté du bras 2 de robot 1 , et/ou un moyen secondaire de chauffage, distinct du moyen de chauffage principal, peut aussi être contenu dans le coussin 20 gonflable, c’est-à-dire logé dans l’espace intérieur 21 du coussin 20 gonflable. La circulation continue du fluide à travers le coussin 20 gonflable permet de maintenir une température constante ou quasi constante à l’intérieur du coussin 20 gonflable et donc d’éviter tout déperdition de chaleur au niveau du coussin qui pourrait avoir lieu par transfert d’énergie calorifique entre le coussin 20 et l’élément à maroufler 200 lorsqu’ils sont en contact.
Un exemple de moyen de chauffage, principal ou secondaire, contenu dans le coussin 20 gonflable ou à l’extérieur, par exemple porté par le support 10 , peut comprendre par exemple une ou plusieurs sources de rayonnements infrarouges.
Les moyens de chauffage sont configurés de sorte que la chaleur produite et apportée dans le coussin soit limitée de sorte à éviter de déclencher une réaction de polymérisation du pli préimprégné. De préférence, les moyens de chauffages sont configurés pour chauffer le fluide circulant dans le coussin 20 à une température supérieure ou égale à 15 degrés Celsius, de préférence supérieure ou égale à 25 degrés Celsius et/ou inférieure ou égale à 50 degrés Celsius, de préférence encore supérieure ou égale à 40 degrés Celsius. Dans ce mode de réalisation, l’air du coussin est chauffé à une température de 40 degrés Celsius. Une telle température améliore la pégosité du pli préimprégné.
Dans un mode de réalisation alternatif ou complémentaire, les moyens de chauffage peuvent être configurés de sorte que la chaleur produite et apportée dans le coussin soit suffisante pour initier la réaction de polymérisation totale. Dans ce cas les matériaux constitutifs de l’outil de marouflage, et notamment du coussin doivent être compatibles pour résister à une telle chaleur. Cette chaleur peut être par exemple de 180 degrés Celsius.
Le robot 1 de marouflage comprend le bras 2 de robot 1 muni de l’outil de marouflage 100 et des moyens de commande pour commander le déplacement du bras 2 de robot 1 et l’outil de marouflage 100 lui-même. Ces mêmes moyens de commande permettent ainsi de commander la circulation de fluide à travers le réseau fluidique 40 , et en particulier dans le coussin 20 de marouflage de l’entrée 101 vers la sortie 102 de fluide dudit coussin 20 de marouflage, de même que moyens de commande permettent le contrôle des moyens de préhension 30 et de chauffage.
Le procédé d’utilisation de l’outil de marouflage 100 sera mieux compris à la lecture de la description qui suit.
Le procédé de marouflage de la surface S à maroufler par un tel outil de marouflage 100 selon l’invention consiste en substance à gonfler le coussin 20 de marouflage de fluide et à déplacer le coussin 20 de marouflage sur la surface à maroufler S en maintenant une interface de contact entre le coussin 20 de marouflage et la surface à maroufler S .
Durant une étape initiale de gonflage du coussin 20 de marouflage, celui-ci est gonflé à une pression interne moyenne prédéterminée strictement inférieure à une pression interne maximale du coussin 20 de marouflage.
Le coussin 20 de marouflage est ensuite déplacé durant une étape de déplacement vers et contre la surface à maroufler S pour appliquer un effort prédéterminé contre la surface à maroufler S . Le coussin de marouflage 20 est ensuite déplacé le long de la surface à maroufler S .
Concomitamment à l’étape de déplacement du coussin 20 de marouflage le long de la surface à maroufler S , une étape de variation de la pression interne du coussin 20 de marouflage est assurée afin d’adapter la pression en fonction de l’évolution du relief de la surface à maroufler S .
Durant la mise en œuvre du procédé, on peut faire varier cette pression, ou bien la maintenir globalement constante suivant la zone de la surface à maroufler, ou bien suivant la géométrie de la surface.
La pression interne du coussin 20 de marouflage peut varier en fonction de différents paramètres contrôler par le robot, et plus précisément par les moyens de commande. Ces paramètres peuvent être par exemple la distance séparent l’outil de marouflage 100 de la surface à maroufler S , ceci permettant à volume de fluide constant dans le coussin 20 de marouflage, de faire varier la pression interne dudit coussin 20 . La variation de la distance entre ladite surface à maroufler S et en particulier le support 10 permet ainsi de faire varier l’effort d’appui assuré par ledit coussin 20 . De même, les moyens de commande peuvent faire varier la vitesse de circulation du fluide dans le coussin gonflable 20 de sorte à en faire varier sa pression interne.
Dans une troisième opération, un niveau de décélération ND utilisé par le système de conduite à pédale unique est adapté selon la consigne de décélération.
Selon un exemple de réalisation, l’un des capteurs est une caméra.
Par exemple, une donnée D est une image obtenue à partir d’une caméra. Cette image peut, par exemple, être analysée par des moyens de traitement d’image embarqués dans le véhicule électrique 10 pour détecter la présence d’un obstacle sur la voie sur laquelle circule le véhicule électrique 10. La consigne de décélération CD peut alors être fixée à une valeur importante de manière à arrêter au plus tôt le véhicule électrique 10. Le niveau de décélération ND est alors adaptée selon la consigne de décélération CD.
Selon un exemple de réalisation, l’un des capteurs est un radar.
Selon un exemple de réalisation, l’un des capteurs est un capteur ultrason.
Par exemple, une donnée D obtenue à partir d’un radar ou d’un capteur ultrason peut être adaptée ou analysée pour fournir une distance entre l’avant du véhicule électrique 10 et un obstacle située devant le véhicule électrique 10 tel que le véhicule 11. La consigne de décélération CD peut alors être fixée en fonction de cette distance de manière à ralentir ou arrêter au plus tôt le véhicule électrique 10. Le niveau de décélération ND est alors adapté en fonction de la consigne de décélération CD, i.e. le niveau de décélération ND augmente si la consigne de décélération CD augmente et inversement. Par exemple, lorsque la consigne de décélération CD atteint une valeur seuil alors le niveau de décélération ND est fixé à une valeur maximale fixée selon le degré de confort minimal acceptable par les usagers.
Selon un exemple de réalisation, l’un des capteurs est un récepteur d’un système de géolocalisation par satellite.
Par exemple, un rétrécissement de la voie sur laquelle circule le véhicule électrique 10 peut être détecté à partir de données cartographiques (donnée D) obtenue par le récepteur d’un système de géolocalisation par satellite. Une consigne de décélération CD peut alors être déterminée en fonction de la distance entre le véhicule électrique 10 et ce rétrécissement de voie et le niveau de décélération ND peut être adapté selon la consigne de décélération CD qui peut évoluer graduellement pour augmenter le confort des usagers du véhicule électrique 10.
Selon un exemple de réalisation, le niveau de décélération ND est adapté en lui ajoutant la consigne de décélération CD.
La illustre schématiquement un exemple de décélération du véhicule électrique 10 selon un niveau de décélération ND d’un système de conduite à pédale unique selon l’état de la technique.
Dans cet exemple, les véhicules 10 et 11 circulent sur une voie de circulation. Le véhicule 10 suit le véhicule 11 à une distance réglementaire.