INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le CO 2 est récupéré sous forme de gaz en sortie de fermenteur. Selon un aspect essentiel de l’invention, le CO 2 obtenu à l’issue de l’étape de fermentation est envoyé au moins en partie à l’étape de synthèse de l’acide adipique (étape c) du procédé selon l’invention). Le CO 2 peut être compressé avant stockage ou avant son utilisation à l’aide de compresseurs.
Deuxième section réactionnelle (étape b) du procédé selon l’invention)
Le capteur de température TSENS comprend également un circuit tampon TAMPC. Ce circuit tampon TAMPC comprend un amplificateur opérationnel AOP2 monté en suiveur. En particulier, l’amplificateur opérationnel AOP2 présente une entrée non inverseuse connectée électriquement à l’émetteur du premier transistor bipolaire BPL1 via un commutateur M1 et à l’émetteur du troisième transistor bipolaire BPL3 via un commutateur M2. L’amplificateur opérationnel AOP2 présente également une entrée inverseuse connectée à une sortie de cet amplificateur opérationnel AOP2.
Le capteur de température TSENS comporte également une unité de contrôle UC configurée pour commander les commutateurs M1 et M2.
En particulier, l’unité de contrôle UC est configurée pour ouvrir et fermer les commutateurs M1 et M2 alternativement. Ainsi, lorsque le commutateur M1 est fermé, alors le commutateur M2 est ouvert. Lorsque le commutateur M1 est ouvert, alors le commutateur M2 est fermé. De la sorte, la tension base-émetteur VBE1 du premier transistor bipolaire BLP1 et la tension base-émetteur VBE3 du troisième transistor bipolaire BLP3 sont appliquées alternativement sur l’entrée non inverseuse de l’amplificateur opérationnel AOP2.
Les commutateurs M1 et M2 sont commandés de façon à obtenir successivement la tension base-émetteur VBE1 et la tension base-émetteur VBE3 en sortie du circuit tampon TAMPC.
Le convertisseur analogique-numérique ADC est configuré pour recevoir les tensions VBE1, VBE3 délivrées l’une après l’autre par le circuit tampon, puis pour convertir ces deux tensions VBE1, VBE3 en valeur numérique avant de calculer une différence entre ces valeurs numériques de tension afin d’obtenir la valeur ΔVBE. La valeur ΔVBE est ensuite délivrée en sortie du convertisseur analogique-numérique ADC sous la forme d’un mot numérique BNW.
Les tensions VBE1 et VBE3 sont acquises par le même amplificateur opérationnel AOP2 et par le même convertisseur analogique-numérique. Cela permet d’éliminer une tension de décalage (en anglais « offset ») de l’amplificateur opérationnel AOP2 dans le signal en sortie de ce dernier, mais également une tension de décalage du convertisseur analogique-numérique ADC. Ainsi, la différence de tensions ΔVBE en sortie du convertisseur analogique-numérique dépend uniquement de la température et de constantes. En particulier, la différence de tensions ΔVBE est égale à , où k est la constante de Boltzmann, q est la charge d’un électron, T est la température, M correspond au rapport entre les tailles des transistors bipolaires BPL1 et BPL3, et 1/β correspond au rapport de courant entre les transistors PMOS1 et PMOS3.
Le circuit intégré IC comprend également une unité de traitement UT. Cette unité de traitement UT est configurée pour déterminer une valeur de température TEMP à partir de la valeur numérique BNW générée par le convertisseur analogique-numérique ADC par rapport à la tension VREF.
Les performances du capteur de température TSENS peuvent être ajustées avec le rapport M entre les tailles des transistors bipolaires BLP1 et BLP3 et également avec le rapport 1/β des recopies de courant réalisées par les transistors PMOS1 et PMOS3.
Un tel capteur de température présente aussi l’avantage de déterminer la température à partir d’une différence de tension ΔVBE dépendant uniquement de la température. De la sorte, un tel capteur de température est précis et peut être calibré rapidement. Un tel capteur de température peut donc être fabriqué à coût réduit.
La illustre un troisième mode de réalisation d’un circuit intégré IC.
Le circuit intégré IC comporte un circuit générateur de courant proportionnel à une température absolue BDGP identique à celui décrit précédemment. Le circuit générateur BDGP comprend donc deux transistors bipolaires BPL1, BPL2, un amplificateur opérationnel AOP1, une résistance R1 et deux transistors PMOS1, PMOS2 de type PMOS, tels que décrit précédemment.
Le circuit intégré IC comprend également un circuit tampon TAMPC. Ce circuit tampon TAMPC comprend un amplificateur opérationnel AOP2 monté en suiveur. En particulier, l’amplificateur opérationnel AOP2 présente une entrée non inverseuse connectée électriquement à l’émetteur du premier transistor bipolaire BLP1 via un commutateur M1 et à l’émetteur du deuxième transistor bipolaire BLP2 via un commutateur M2. L’amplificateur opérationnel AOP2 présente également une entrée inverseuse connectée à une sortie de cet amplificateur opérationnel AOP2.
En particulier, l’unité de contrôle UC est configurée pour ouvrir et fermer les commutateurs M1 et M2 alternativement. Ainsi, lorsque le commutateur M1 est fermé, alors le commutateur M2 est ouvert. Lorsque le commutateur M1 est ouvert, alors le commutateur M2 est fermé. De la sorte, la tension base-émetteur VBE1 du premier transistor bipolaire BPL1 et la tension base-émetteur VBE2 du deuxième transistor bipolaire BPL2 sont appliquées alternativement sur l’entrée non inverseuse de l’amplificateur opérationnel AOP2.
Pour parvenir à cette conception, les inventeurs ont réalisé un dimensionnement thermo hydraulique d’un module d’échangeur 1 selon l’invention, par des calculs de mécanique des fluides numérique (MFN), (en anglais « Computational Fluid Dynamics » d’acronyme CFD).
Le tableau 2 ci-après explicite les géométries de canaux d’échange sur les dimensions globales d’un module d’échangeur M répondant aux conditions de fonctionnement désirées pour l’application à un réacteur nucléaire REP de type SMR, telles qu’indiquées dans le tableau 1 mentionné en préambule.
Paramètres Unité Circuit primaire F1 Circuit secondaire F2 Largeur d’une plaque 1 m 0,5 0,5 Largeur d’un canal d’échange m 0,004 0,5 Profondeur d’un canal d’échange pour une nappe 3 m 0,003 0,002 Largeur d’une nervure (isthme) m 0,001 0 Nombre de canaux d’échange par plaque 1 - 100 1 Perte de charge Pa 1233 1500 Nombre de plaques 1 61,99 Epaisseur de l’empilement de plaques m 0,496 Longueur de la zone d’échange Z E m 2,204
De ce tableau 2, il ressort qu’en supprimant toute nervure (isthme) pour le circuit du fluide secondaire F2, soit en gardant un seul canal de section égale à 500x2 mm², la longueur d’échange est tout-à-fait acceptable.
Comme déjà indiqué, un module d’échangeur M selon l’invention est destiné à être immergé dans un bassin d’eau qui constitue une partie du circuit de fluide secondaire. Ainsi, la seule pression agissant sur les parois de l’empilement du circuit de fluide secondaire correspond à la pression isostatique et aux pertes de charge.
Du tableau 2, il ressort que les pertes de charge calculées à 1500 Pa sont négligeables pour le dimensionnement mécanique, ce qui valide bien le choix des inventeurs de supprimer toute nervure (isthme) pour le circuit de fluide secondaire F2.
En outre, du fait de son immersion, un module d’échangeur M reçoit un fluide secondaire avec des vitesses d’admission, c’est-à-dire aux ouvertures d’entrée 200, qui sont extrêmement faibles. Cela valide également la suppression de tout plot dans le pré-collecteur.
Enfin, le choix d’une face principale 10 à nervures (isthmes) 16 et plots 14 est fait pour conserver des marges dans le dimensionnement mécanique du module M, notamment dans les cas de fonctionnement nominal et en anticipation de cas de fonctionnement accidentels d’un réacteur nucléaire REP.
On décrit maintenant en référence aux figures 4A et 4B un procédé de fabrication d’un module d’échangeur M selon l’invention.
Etape i/ : Du fait de cette conception en quelque sorte dissymétrique entre les faces principales 10 et 20 d’une même plaque 1, un assemblage du module uniquement par empilement de plaques 1 que l’on souderait par soudage-diffusion par CIC est rendu impossible.
En effet, l’absence d’isthme (nervure) et de plot pour le circuit du fluide secondaire provoquerait l’affaissement des plaques durant l’application du cycle CIC.
Pour surmonter cette difficulté, on réalise des nappes 3 constituées chacune de deux plaques 1 mises en miroir, c’est-à-dire en contact par leurs plots 14 de leurs faces principales 10, puis assemblées par CIC. La hauteur des ouvertures d’entrée 100 et de sortie 101 du fluide primaire F1 ainsi que celle des canaux 13, 15 au sein des pré collecteurs d’entrée, de sortie et de la zone d’échange est déterminée par la hauteur des plots 14 et nervures (isthmes) 16.
On obtient ainsi des nappes 3 unitaires, telles que celle montrée à la , avec les faces principales extérieures qui sont les faces principales 20 des deux plaques 1 initiales.
Les surépaisseurs des bords latéraux 24, 25 et longitudinaux 27, 28 qui sont intégrés initialement aux plaques 1 délimitent la hauteur des canaux 23 du fluide secondaire F2.
Pour minimiser les pertes de charge singulières, on veille à ce que la hauteur H entre un bord latéral 24 ou 25 et un bord longitudinal 27 ou 28 soit inférieure ou égale à la largeur L/2 du canal 23 considérée dans la zone d’échange Z E , soit entre les deux bords longitudinaux 27, 28.
Etape i i / : Les nappes 3 sont empilées les unes sur les autres avec deux plaques d’extrémité 5 aux extrémités de l’empilement 4 définissant le module d’échangeur M.
L’invention consiste donc à mettre en œuvre une ou plusieurs gardes thermiques principales entourant avec contact la sonde thermique dans sa configuration fixée à une paroi d’un support, afin de compenser ou à tout le moins de limiter, de manière active ou passive, la diffusion du flux thermique de la sonde dans la paroi.
Cela permet avantageusement de rendre le flux thermique entre la sonde thermique et le fluide essentiellement unidirectionnel, ce qui fiabilise l’interprétation des informations délivrées par la sonde. Cela peut également permettre d’obtenir des informations sur la nature des échanges thermiques dans l’environnement de la sonde.
Ainsi, le dispositif selon l’invention améliore les capacités de détection de l’apparition de l’encrassement et de caractérisation de son développement.
Selon un premier mode de réalisation avantageux, l’au moins une garde thermique principale comprend, en tant que partie active, un résistor configuré pour générer un flux thermique vers la paroi dans la configuration fixée de la au moins une garde thermique principale.
Selon un deuxième mode de réalisation avantageux, l’au moins une garde thermique principale comprend, en tant que partie passive, un matériau isolant thermiquement de conductivité thermique inférieure ou égale à 0,25 W.m -1 .K -1 , étant de préférence entièrement constituée par le matériau isolant thermiquement.
Un dispositif selon l’invention peut comporter une ou plusieurs des caractéristiques optionnelles suivantes :
- le dispositif est configuré pour être fixé à un support tubulaire et comporte deux gardes thermiques principales, la sonde thermique et les gardes thermiques principales étant de forme annulaire dans leur configuration fixée ;
- la sonde thermique et l’au moins une garde thermique principale sont fixées l’une à l’autre ;
- le dispositif comporte en outre au moins une garde thermique secondaire configurée pour être fixée à la paroi en contact avec le périmètre de l’au moins une garde thermique principale, l’au moins une garde thermique principale étant agencée entre la sonde thermique et l’au moins une garde thermique secondaire ;
- l’au moins une garde thermique secondaire comporte un résistor configuré pour générer un flux thermique vers la paroi lorsque l’au moins une garde thermique secondaire est fixée à la paroi.
un dispositif de contrôle.
L’invention concerne également un ensemble de détection et de caractérisation d’un encrassement d’une paroi de support, comprenant :
- un dispositif selon l’invention,
- un dispositif de contrôle actif relié électriquement à la sonde thermique et à la au moins une partie active de l’au moins une garde thermique principale, et le cas échéant secondaire, le dispositif de contrôle actif étant configuré pour alimenter en courant et pour mesurer, et le cas échéant réguler, les tensions et/ou les courants aux bornes de la sonde thermique et le cas échéant de la partie active de l’au moins une garde thermique.
L’invention concerne enfin un procédé de détection et de caractérisation d’un encrassement d’une paroi de support au moyen d’un ensemble selon l’invention, comprenant les étapes consistant à : fixer le dispositif de détection et de caractérisation sur la paroi, de préférence par collage ; alimenter en courant le au moins un résistor de la sonde thermique et la partie active de l’au moins une garde thermique principale; mesurer le courant et la tension aux bornes de la sonde thermique.
Le procédé selon l’invention peut comporter l’une ou plusieurs des caractéristiques optionnelles suivantes :
Le procédé permet également de réaliser une estimation d’une durée de vie restante de la pile suite à une anomalie constatée de consommation électrique du compteur.
Enfin, le procédé permet d’alerter un utilisateur de toute consommation anormale détectée par un système de supervision.
Selon une mise en œuvre du procédé, la détection d’une dérive génère l’émission d’un signal d’alerte et/ou des actions correctives.
Selon une mise en œuvre du procédé, une action corrective comprend l’identification de la (ou des) fonctionnalité(s) responsable(s) d’une dérive et un arrêt de la (ou de ces) fonctionnalité(s) ou une réduction d’une intensité de courant maximale allouée à cette (ou ces) fonctionnalité(s).
Selon une mise en œuvre du procédé, au moins une fonctionnalité donnée est maintenue y compris en cas de dérive, de sorte à garantir le maintien en fonctionnement du compteur.
Selon une mise en œuvre du procédé, comprenant en outre une estimation d’une durée de vie restante de la pile en fonction des données mesurées.
Selon une mise en œuvre du procédé, les fonctionnalités du compteur communicant comprenant une ou plusieurs fonctionnalités choisies parmi :
- des transmissions radio
- des opérations effectuées par un microcontrôleur
- des opérations de métrologie
- des transmission Bluetooth à basse consommation.
Selon une mise en œuvre du procédé, le procédé comprend en outre une détection d’une surconsommation électrique et/ou d’une sous-consommation électrique par le compteur communicant.
L’invention concerne en outre un produit programme d’ordinateur mettant en œuvre le procédé de supervision selon l’invention.
L’invention concerne en outre un système de supervision de la consommation électrique d’un compteur communicant, le système de supervision fonctionnant grâce à un logiciel applicatif distinct d’un logiciel applicatif du compteur, le système de supervision comprenant un microprocesseur adapté pour mettre en œuvre le procédé selon l’invention.
Enfin, l’invention concerne un compteur communicant à pile, comprenant un système de supervision selon l’invention.
ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE Il est connu des manipulateurs de charges qui comprennent une pluralité de bras articulés entre eux à l’aide de motoréducteurs et dont le bras distal comprend un treuil à câble destiné au levage d’une charge à manipuler. De tels treuils sont généralement non réversibles, commandés en vitesse ou en tout ou rien pour des raisons de sécurité, ce qui pénalise la fluidité des mouvements de l’opérateur mais aussi sa capacité à déplacer la charge transportée jusqu’à une position particulière de manière précise (on parle de résolution de l’outillage).
Il est également connu des actionneurs à câbles comprenant un châssis et un ensemble vis-écrou comprenant une vis s’étendant selon un axe longitudinal et sur laquelle est monté à rotation un écrou. Une paire de câble est attelée à l’écrou ou à la vis, lequel ou laquelle est bloqué (e) en rotation de manière à ce que sous l’action d’un moteur relié à la vis ou à l’écrou, l’écrou ou la vis se déplace selon l’axe longitudinal et met en mouvement une charge reliée à une extrémité du câble. Un tel actionneur peut être réversible avec un choix approprié du type de vis et de ses caractéristiques. Un tel actionneur requiert que la charge soit manipulée à l’aide de deux câbles dont le guidage doit permettre que les câbles s’étendent rigoureusement parallèlement à l’axe longitudinal afin d’éviter tout effort parasite sur l’écrou qui pourrait provoquer un blocage par arc-boutement de la réversibilité, et/ou une usure prématurée de l’ensemble vis/écrou. Le dispositif d’anti-rotation de l’écrou ou de la vis peut se révéler encombrant. Enfin, la distance sur laquelle il est possible de manipuler la charge est limitée par la longueur de la vis. En effet, si la vis est translatée, l’encombrement en longueur de l’actionneur est égal ou supérieur au double du débattement de la charge, et si l’écrou est translaté, l’encombrement est égal ou supérieur au débattement de la charge. D’autre part, il est nécessaire de compenser le flambement de la vis lorsqu’on en augmente la longueur en en augmentant le diamètre, ou en se limitant à un montage mécanique contraignant la vis à travailler en traction uniquement. Ainsi, un tel actionneur n’est pas adapté pour la manipulation de charge sur des grandes distances.
OBJECTIF DE L’INVENTION L’invention a pour but d’améliorer la réversibilité et la compacité d’un actionneur pour la manipulation de charges à l’aide d’un câble.
A cet effet, on prévoit un actionneur comprenant un châssis, un ensemble vis-écrou comprenant une vis s’étendant selon un axe longitudinal et sur laquelle est monté à rotation un écrou. Un premier des deux éléments de l’ensemble vis-écrou est entrainé en rotation relativement au châssis autour de l’axe longitudinal par un moteur. L’autre deuxième élément des deux éléments de l’ensemble vis-écrou est agencé pour se déplacer longitudinalement relativement au châssis lors d’une rotation du premier élément. Un élément de transmission d’un effort de traction est attelé au deuxième élément et comprend une première extrémité pourvue d’une interface de liaison à une charge à déplacer. Selon l’invention, l’actionneur comprend un ensemble de renvois de l’élément de transmission d’un effort de traction pour former au moins deux brins de renvoi de l’élément de transmission d’un effort de traction.
On obtient alors un actionneur à câble compact permettant un débattement important de la charge pour un encombrement limité de l’actionneur et dont la réversibilité peut être améliorée grâce à l’utilisation d’un ensemble vis-écrou .
Selon d’autres modes de réalisation particuliers, non exclusifs et optionnels de l’invention : les au moins deux brins de renvoi de l’élément de transmission d’un effort de traction s’étendent selon une direction parallèle à l’axe longitudinal ; une deuxième extrémité de l’élément de transmission d’un effort de traction est attelée à l’écrou ; une deuxième extrémité de l’élément de transmission d’un effort de traction est attelée au châssis ; l’ensemble de renvois formant plus de deux brins de renvoi de l’élément de transmission d’un effort de traction, l’isobarycentre des points d’intersection des brins de renvoi de l’élément de transmission d’un effort de traction avec un plan orthogonal à l’axe longitudinal est situé sur l’axe longitudinal ; le premier élément est l’écrou, et l’ensemble de renvois de l’élément de transmission d’un effort de traction comprend au moins un renvoi mobile solidaire de l’écrou ; le renvoi mobile est équipé d’un dispositif de mesure d’un effort de traction de l’élément de transmission d’un effort de traction ; un axe de renvoi d’un des renvois de l’ensemble de renvois est relié au châssis et s’étend selon une direction non orthogonale à un plan comprenant un axe de renvoi du renvoi mobile et l’axe longitudinal ; l’écrou comprend un dispositif de guidage de son déplacement relativement au châssis ; le dispositif de guidage comprend un galet coopérant avec une rainure s’étendant selon une direction sensiblement parallèle à l’axe longitudinal ; une deuxième extrémité de l’élément de transmission d’un effort de traction est pourvue d’un dispositif de mesure d’un effort de traction ; l’actionneur comprend un élément de transmission d’effort de traction supplémentaire attelé au premier élément ainsi qu’un ensemble supplémentaire de renvois de l’élément de transmission d’un effort de traction supplémentaire pour former au moins deux brins supplémentaires de renvoi de l’élément de transmission d’un effort de traction supplémentaire qui s’étendent selon une direction sensiblement parallèle à l’axe longitudinal.
D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description qui suit de modes de réalisation particulier non limitatifs de l’invention.
la est une représentation schématique en perspective d’un premier mode de réalisation de l’actionneur de l’invention ; la est une représentation schématique en perspective partielle de l’actionneur de la ; la est une représentation schématique en coupe transversale de l’actionneur de la ; la est une représentation schématique en perspective d’un deuxième mode de réalisation de l’actionneur de l’invention ; la est une représentation schématique en coupe transversale de l’actionneur de la ; la est une représentation schématique en perspective d’un troisième mode de réalisation de l’actionneur de l’invention ; la est une représentation schématique en perspective d’un quatrième mode de réalisation de l’actionneur de l’invention ; la est une représentation schématique en coupe transversale de l’actionneur de la ; la est une représentation schématique partielle en perspective d’un cinquième mode de réalisation de l’actionneur de l’invention ; la est une représentation schématique en coupe transversale de l’actionneur de la ; la est une représentation schématique partielle en perspective d’un sixième mode de réalisation de l’actionneur de l’invention.
Selon un premier mode de réalisation de l’invention représenté en figures 1 et 2, l’actionneur selon l’invention, et généralement désigné 1, comprend un châssis 10 qui comporte une première paroi 11 sur laquelle est montée à rotation une vis 20 à billes d’un ensemble vis-écrou à l’aide d’un premier palier non représenté. La vis 20 s’étend selon un axe longitudinal Ox et un écrou 30 à recirculation de billes est monté sur la vis 20. Un moteur 40 comprend un arbre de sortie 41 portant un pignon 42 qui est relié à une roue 21 montée sur la première extrémité 22 de la vis 20 par une courroie crantée 43. Le moteur 40 est pourvu d’un capteur de courant 44 relié à une unité de contrôle et de commande 45. La deuxième extrémité 23 de la vis 20 est accueillie dans un deuxième palier d’une deuxième paroi 12 du châssis 10. L’actionneur 1 comprend un ensemble de poulies 50 de renvoi d’un câble 60 pourvu en sa première extrémité 61 d’un crochet de levage 62. L’ensemble de poulies 50 comprend une première poulie 51 montée à rotation sur la paroi 12 autour d’un premier axe O51 et une deuxième poulie 52 montée à rotation sur la paroi 12 autour d’un deuxième axe O52. L’ensemble de poulie 50 comprend également une poulie mobile 53 montée à rotation sur l’écrou 30 autour d’un troisième axe O53 qui est orthogonal et sécant à l’axe Ox. Comme visible en , l’axe O51 s’étend selon une direction non orthogonale à un premier plan P1 qui comprend l’axe longitudinal Ox et l’axe 053 de renvoi de la poulie mobile 53. Plus particulièrement, dans le mode de réalisation représenté en figures 1 et 2, l’axe O52 s’étend selon une direction orthogonale à l’axe longitudinal Ox. L’axe 051 s’étend, quant à lui, selon une direction orthogonale au plan P1 et donc à l’axe Ox. Les poulies 52 et 53 ont, ici, un même diamètre d’enroulement. Avantageusement, la poulie 51 est du même diamètre d’enroulement que les poulies 52 et 53.