Système de propulsion (1) pour véhicule électrique ou hybride, comprenant dans un repère orthogonal (XYZ) : - un ensemble de n machines électriques (2) tournantes, n étant un nombre entier supérieur ou égal à 2, chaque machine électrique comprenant un stator (21), un rotor (22) équipé de paires de pôles magnétiques (25) et présentant un arbre de sortie (23) mobile en rotation autour d’un axe de machine (Xn), les n machines électriques comprenant le même nombre (P) de paires de pôles magnétiques (25); - un arbre d’entrainement (11, 11’) équipé d’au moins un engrenage (Z2, Z3) d’axe de rotation (A) apte à recevoir le couple moteur fourni par les n machines électriques (2) et lié cinématiquement aux n arbres de sortie (23) ; - un carter de transmission (4) supportant les n machines électriques (2) et au moins en partie l’arbre d’entrainement (11, 11’) ; dans lequel les axes de machine (Xn) des n machines électriques (2) sont répartis angulairement autour de l’axe de rotation (A) de l’arbre d’entrainement et l’orientation angulaire du stator (21) d’une des machines électriques (2) est décalée selon son propre axe de machine (Xn) par rapport à l’orientation angulaire du stator d’une autre machine électrique d’une valeur d’angle (β) telle que : β = 360° / [ P x n ]. Système de propulsion (1) selon la revendication précédente, dans lequel le nombre entier n de machines électriques est supérieur à 2 et chaque stator (21) de l’ensemble des machines électriques (2) est décalé selon son propre axe de machine (Xn) par rapport à l’orientation angulaire du stator de la machine électrique adjacente de la valeur d’angle (β). Système de propulsion (1) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le carter de transmission (4) et chaque machine électrique comprennent des moyens de positionnement angulaire (55) permettant de positionner individuellement chaque machine électrique (2) par rapport au carter de transmission (4). Système de propulsion (1) selon la revendication précédente, dans lequel les moyens de positionnement angulaire (55) sont constitués d’un dispositif de positionnement proéminent (56) réparti respectivement soit sur le carter de transmission, soit sur les machines électriques et d’un dispositif de réception en creux (57) associé au dispositif de positionnement proéminent, le dispositif de réception en creux (57) étant réparti respectivement soit sur les machines électriques, soit sur le carter de transmission. Système de propulsion (1) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel chaque machine électrique (2) comprend une enveloppe de protection (24) supportant le stator et une embase de fixation (26) adaptée au carter de transmission, ladite embase de fixation (26) comprenant des trous de passage de vis de fixation et en partie les moyens de positionnement angulaire (55). Système de propulsion (1) selon la revendication précédente, dans lequel l’enveloppe de protection (24) de la machine électrique comprend le dispositif de positionnement proéminent (56), celui-ci étant est issu de matière avec l’embase de fixation (26) ou rapporté sur l’embase de fixation. Système de propulsion (1) selon l’une des revendications 4 à 6, dans lequel le dispositif de positionnement proéminent (56) est une excroissance axiale selon un axe parallèle à l’axe de machine (Xn) et le dispositif de réception en creux (57) est un orifice cylindrique ajusté à la forme de l’excroissance, l’excroissance axiale étant par exemple une goupille. Système de propulsion (1) selon la revendication 4, dans lequel le dispositif de positionnement proéminent (56) ou le dispositif de réception en creux (57) est intégré directement dans le stator (21) de la machine électrique. Système de propulsion (1) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel chaque arbre de sortie (23) de rotor comprend un pignon denté (Z1, Z1’), la position angulaire de l’engrènement du pignon denté (Z1, Z1’) d’une des machines électriques (2) sur l’au moins un engrenage de l’arbre d’entrainement est décalé angulairement par rapport à la position angulaire de l’engrènement du pignon denté d’au moins une des autres machines électriques sur ce même engrenage ou sur un autre engrenage de l’arbre d’entrainement (11, 11’). Système de propulsion (1) selon la revendication précédente, dans lequel le décalage angulaire de l’engrènement des pignons dentés (Z1, Z1’) sur l’arbre d’entrainement (11, 11’) correspond à 1/n dent du pignon denté. Système de propulsion (1) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le rotor (22) d’une des machines électriques est disposé axialement sur un côté de l’au moins un engrenage (Z2, Z3) de l’arbre d’entrainement et au moins un rotor d’une autre machine électrique est disposé de l’autre côté de l’au moins un engrenage (Z2, Z3). Système de propulsion (1) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel les axes de machine (Xn) des n machines électriques (2) et l’axe de rotation (A, A1, A2) de l’arbre d’entrainement sont parallèles entre eux. Système de propulsion (1) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le carter de transmission (4) comporte une paroi externe (41), au moins une surface plane d’appui (42) aménagée sur la paroi externe, ladite surface d’appui (42) définissant un plan (YZ) perpendiculaire à l’axe du palier de guidage (50, 50’) pour supporter les n machines électriques, et n ouvertures (43) débouchant dans la ou les surfaces planes d’appui (42), les n ouvertures (43) étant traversées chacune par un arbre de sortie (23) de rotor de machine électrique. Système de propulsion (1) selon l’une des revendications 1 à 13, dans lequel l’arbre d’entrainement comprend une roue dentée commune (11, 11’) liée cinématiquement avec l’arbre de sortie (23) de chaque rotor, les n machines électriques (2) étant réparties angulairement autour de la roue dentée commune de sorte à former un réducteur de vitesse (Z1, Z2) entre chaque arbre de sortie de rotor et la roue dentée commune. Système de propulsion (1) selon l’une des revendications 1 à 13, dans lequel l’arbre d’entrainement (11, 11’) comprend deux engrenages distincts (Z2, Z3), les arbres de sortie (23) de chaque rotor étant répartis sur les deux engrenages (Z2, Z3) de sorte à former deux réducteurs de vitesse (Z1, Z2 et Z1, Z3) distincts entre chaque arbre de sortie de rotor et l’engrenage associé.