Actionneur de commande mécanique de vol destiné à fournir une assistance à des moyens de pilotage (10) d’un aéronef, ledit actionneur de vol (11) comprenant : - un premier moteur électrique (110) ; - un arbre d’entrée (111) adapté pour être mis en rotation par le premier moteur électrique (110), ledit arbre d’entrée (111) comprenant un dispositif d’embrayage d’entrée (112), ledit dispositif d’embrayage d’entrée (112) ayant une position active dans laquelle il est apte à coupler l’arbre d’entrée (111) avec un arbre de sortie (113) via un arbre intermédiaire (118) et une position inactive ; - l’arbre de sortie (113) étant apte à être relié aux moyens de pilotage (10) de l’aéronef, ledit arbre de sortie (113) étant adapté pour être couplé avec l’arbre d’entrée (111) lorsque le dispositif d’embrayage d’entrée (112) est dans la position active ; caractérisé en ce que ledit actionneur (11) comprend : - un second moteur électrique (116) ; - un arbre d’assistance de secours (114), ledit arbre d’assistance de secours (114) étant adapté pour être mise en rotation par le second moteur électrique (116), ledit arbre d’assistance de secours (114) comprenant un dispositif d’embrayage d’assistance de secours (115), ledit dispositif d’embrayage d’assistance (115) étant apte à prendre une position active dans laquelle l’arbre d’assistance de secours (114) entraîne l’arbre de sortie (113) et une position inactive et en ce que le dispositif d’embrayage d’assistance de secours (115) est dans sa position active lorsque le dispositif d’embrayage d’entrée (112) est dans sa position inactive et ledit dispositif d’embrayage d’assistance de secours (115) est dans sa position inactive lorsque le dispositif d’embrayage d’entrée (112) est dans sa position active. Actionneur de commande selon la revendication 1, dans lequel une défaillance du moteur électrique (110) rend inactif le dispositif d’embrayage d’entrée (112) et rend actif le dispositif d’embrayage d’assistance de secours (115). Actionneur de commande selon l’une quelconque des revendications 1 ou 2, dans lequel le dispositif d’embrayage d’entrée (112) et le dispositif d’embrayage d’assistance de secours (115) sont commandés électriquement conjointement par un même signal. Actionneur de commande selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le premier moteur électrique (110) est identique au second moteur électrique (116). Actionneur de commande selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel le dispositif d’embrayage d’entrée (112) est de type à « appel de courant » de logique complémentaire au dispositif d’embrayage d’assistance de secours (115) de type à « manque de courant ». Actionneur de commande selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel la transition entre le dispositif d’embrayage d’entrée (112) et le dispositif d’embrayage d’assistance de secours (115) est automatique. Actionneur de commande selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel la transition entre le dispositif d’embrayage d’entrée (112) et le dispositif d’embrayage d’assistance de secours (115) est gérée par un filtrage de transition. Actionneur de commande selon la revendication 7, dans lequel le filtrage de transition permet un filtrage simple de moyenne mobile sur une fenêtre de temps prédéterminée. Actionneur de commande selon la revendication 7, dans lequel le filtrage de transition est un filtrage de lissage exponentiel simple donné par l’expression : , avec une valeur au temps t, une valeur lissée au temps t, une valeur lissée au temps t+1 et un facteur de lissage compris entre 0 et 1. Actionneur de commande selon la revendication 9, dans lequel on ajoute une régression polynomiale au filtrage de lissage exponentiel simple. Système de contrôle de vol automatique d’un aéronef comprenant un actionneur de commande mécanique de vol (11) selon l’une quelconque des revendications 1 à 10.