INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Selon un premier mode de réalisation du motoréducteur 6 représenté sur les figures 4 et 5, le moteur électrique 7 est configuré pour entraîner en rotation l’écrou 15. La vis sans fin 17 comprend une partie centrale filetée 17a et des parties extrémales non filetées 17b. Les parties non filetées 17b ont par exemple une section non circulaire, notamment une section rectangulaire. Le motoréducteur 6 comprend des moyens de blocage de la rotation de la vis sans fin, par exemple deux bagues 20 disposées respectivement au niveau des parties extrémales 17b. Les bagues 20 comprennent un orifice traversant de forme complémentaire à la section des parties extrémales 17b pour permettre une translation de la vis sans fin 17 tout en bloquant sa rotation. Les bagues 20 ainsi que l’écrou 15, la partie filetée 17a de la vis sans fin 17 et le moteur électrique 7 peuvent être disposés dans un carter 21 du motoréducteur 6 comme représenté sur la .
Ainsi, en fonctionnement, la rotation de l’arbre de sortie du moteur électrique 7 dans un premier sens de rotation entraîne la rotation de l’écrou 15 dans un premier sens de rotation et le déplacement de la vis sans fin 17 en translation dans une première direction tandis que la rotation de l’arbre de sortie du moteur électrique 7 dans un deuxième sens de rotation, opposé au premier sens de rotation, entraîne la rotation de l’écrou 15 dans un deuxième sens de rotation, opposé au premier sens de rotation, et le déplacement de la vis sans fin 17 en translation dans une deuxième direction opposée à la première direction.
La vis sans fin 17 est par exemple disposée sur un côté du parallélogramme déformable du dispositif d’essuyage 1 de sorte que la translation d’un côté et de l’autre de la vis sans fin 17 provoque le mouvement de va-et-vient des bras d’essuyage 3.
Le moteur électrique 7 est par exemple configuré pour tourner dans un premier sens de rotation jusqu’à une première position extrémale de la vis sans fin 17 associée à une première position extrémale des bras d’essuyage 3 et dans un deuxième sens de rotation, opposé au premier sens de rotation, jusqu’à une deuxième position extrémale de la vis sans fin 17 associée à une deuxième position extrémale des bras d’essuyage 3. L’une des positions extrémales correspond par exemple à une position de repos dans laquelle le moteur électrique 7 positionne les bras d’essuyage 3 lors de l’arrêt du dispositif d’essuyage 1. Alternativement, la position de repos peut correspondre à une troisième position extrémale.
Selon un deuxième mode de réalisation du motoréducteur 6 représenté sur les figures 6 et 7, le moteur électrique 7 est configuré pour entraîner en rotation la vis sans fin 17. La vis sans fin 17 est par exemple solidaire en rotation de l’arbre de sortie du moteur électrique 7. L’écrou 15 est bloqué en rotation, par exemple via un pion 23 configuré pour venir se loger dans une gorge 25 s’étendant selon la direction axiale de la vis sans fin comme représenté sur la . La gorge 25 est par exemple ménagée dans un carter 27 du motoréducteur 6 renfermant le moteur électrique 7, la vis sans fin 17 et l’écrou 15. Le pion 23 est par exemple relié à un côté du parallélogramme déformable de la tringlerie 9. Les différents éléments peuvent être par ailleurs similaires aux éléments du premier mode de réalisation.
Le moteur électrique 7 est par exemple configuré pour tourner dans un premier sens de rotation jusqu’à une première position extrémale de l’écrou 15 associée à une première position extrémale des bras d’essuyage 3 et dans un deuxième sens de rotation, opposé au premier sens de rotation, jusqu’à une deuxième position extrémale de l’écrou 15 associée à une deuxième position extrémale des bras d’essuyage 3. L’une des positions extrémales correspond par exemple à une position de repos dans laquelle le moteur électrique 7 positionne les bras d’essuyage lors de l’arrêt du dispositif d’essuyage 1. Alternativement, la position de repos peut correspondre à une troisième position extrémale.
Selon un troisième mode de réalisation du motoréducteur 6 représenté sur la , le moteur électrique 7 est configuré pour entraîner en rotation la vis sans fin 17 comme dans le deuxième mode de réalisation. Le troisième mode de réalisation diffère du deuxième mode de réalisation par la présence d’une pièce d’entrainement 29 configurée pour coopérer avec le pion 23. La pièce d’entraînement 29 est montée rotative autour d’un axe d’entrainement 29a disposé perpendiculairement à la direction axiale de la vis sans fin 17. La pièce d’entrainement 29 comprend un bras en forme de U dont le creux est configuré pour recevoir le pion 23 lié à l’écrou 15.
Ainsi, la rotation du moteur électrique 7 provoque le déplacement en translation de l’écrou 15 le long de la vis sans fin 17 ce qui provoque le coulissement du pion 23 dans le creux du U de la pièce d’entrainement 29 et la rotation de la pièce d’entrainement 29 autour de l’axe d’entrainement 29a. La pièce d’entraînement 29 est par exemple configurée pour être reliée à un élément du parallélogramme déformable de la tringlerie 13. Le moteur électrique 7, la vis sans fin 17, l’écrou 15 et une partie de la pièce d’entrainement 29 peuvent être disposés dans un carter 27’ du motoréducteur 6.
Ainsi, en fonctionnement, la rotation du moteur électrique 7 dans un premier sens de rotation entraîne la rotation de la vis sans fin 17 dans un premier sens de rotation, le déplacement de l’écrou 15 en translation dans une première direction et la rotation de la pièce d’entraînement 29 dans un premier sens de rotation tandis que la rotation de l’arbre de sortie du moteur électrique 7 dans un deuxième sens de rotation, opposé au premier sens de rotation, entraîne la rotation de la vis sans fin 17 dans un deuxième sens de rotation, opposé au premier sens de rotation, le déplacement de l’écrou 15 en translation dans une deuxième direction opposée à la première direction et la rotation de la pièce d’entrainement 29 dans un deuxième sens de rotation, opposé au premier sens de rotation.
Le moteur électrique 7 est par exemple configuré pour tourner dans un premier sens de rotation jusqu’à une première position extrémale de l’écrou 15 associée à une première position extrémale des bras d’essuyage 3 et dans un deuxième sens de rotation, opposé au premier sens de rotation, jusqu’à une deuxième position extrémale de l’écrou 15 associée à une deuxième position extrémale des bras d’essuyage 3.
L’utilisation de la pièce d’entraînement 29 permet d’obtenir un mouvement de rotation en sortie du motoréducteur 6 et d’adoucir les transitions entre les mouvements de va-et-vient des bras d’essuyage 3.
Les différents modes de réalisation présentés précédemment peuvent être adaptés aux différentes configurations de réalisation présentées précédemment.
La présente invention concerne tous types de motoréducteurs 6 comprenant un moteur électrique 7 et un réducteur 8 et tous types de dispositifs d’essuyage 1 comprenant un motoréducteur 6, au moins un bras d’essuyage 3 et un tringlerie 9 pour entrainer le, au moins un, bras d’essuyage 3 à partir du motoréducteur 6 et ne se limite pas aux types de tringlerie présentés sur les différentes figures ni à un dispositif d’essuyage comprenant deux bras d’essuyage.
La présente invention concerne également un véhicule automobile comprenant un dispositif d’essuyage tel que décrit précédemment. Le dispositif d’essuyage 1 est par exemple disposé au niveau d’un pare-brise avant ou arrière du véhicule automobile.
Ainsi, l’utilisation d’un motoréducteur 6 comprenant un ensemble vis sans fin 17-écrou 15 et notamment une vis-à-billes 13 pour réaliser la réduction mécanique permet de réduire significativement les frottements au niveau du réducteur 8 et ainsi d’améliorer le rendement global du motoréducteur 6. Les pertes liées au frottements mécaniques dans le dispositif d’essuyage 1 sont ainsi réduites. Cette réduction des pertes permet par exemple d’utiliser un moteur de plus faible puissance et ainsi de diminuer la consommation énergétique du dispositif d’essuyage 1.
Dispositif de nettoyage d’une surface d’un élément optique, système de détection et véhicule Domaine de l’invention L’invention concerne un dispositif de nettoyage d’une surface d’un élément optique, un système de détection comprenant le dispositif de nettoyage et un véhicule comprenant le système de détection.
L’invention concerne un procédé de contrôle d’au moins un dispositif d’éclairage d’un habitacle d’un véhicule, comprenant une étape de répartition préalable d’une pluralité de couleurs d’éclairage comprenant l’affectation d’un index, propre à chacune desdites couleurs, à au moins un angle d’élévation solaire potentiel et au moins une heure vraie solaire potentielle. Le procédé comprend ensuite la sélection d’une couleur d’éclairage à appliquer à un instant t donné d’un jour courant considéré comprenant : - une étape de réception ou de détection, par l’intermédiaire d’un moyen de localisation équipant le véhicule, de données relatives à des coordonnées de position du véhicule, particulièrement à une longitude et une latitude, et de données relatives à une date et une heure du jour courant à l’instant t ; - une étape de détermination, par l’intermédiaire des données reçues ou détectées, d’un angle d’une heure vraie solaire effectif à l’instant t défini en fonction d’une heure vraie solaire effective à l’instant t ; - une étape de détermination d’un angle d’élévation du Soleil effectif à l’instant t par l’intermédiaire des données reçues ou détectées et de l’angle de l’heure vraie solaire effectif calculé ; - une étape de sélection d’une couleur d’éclairage d’index à appliquer en fonction de l’angle d’élévation du Soleil effectif calculé et de l’heure vraie solaire effective à l’instant t et en fonction de la répartition préalablement réalisée.
Le procédé peut comprendre, en outre, la détermination d’un angle de déclinaison solaire effectif à l’instant t par l’intermédiaire des données reçues ou détectées, l’angle d’élévation du soleil effectif étant défini en fonction de l’angle de déclinaison solaire.
Notamment, l’étape de répartition de la pluralité de couleurs d’éclairage peut comprendre une sous-étape de détermination d’une phase du soleil, ascendante ou descendante, potentielle par comparaison de l’heure vraie solaire potentielle à une heure zénithale vraie, une partie des couleurs d’éclairage étant associée à la phase ascendante et une autre partie des couleurs d’éclairage, distinctes, étant associée à la phase descendante.
Notamment, l’étape de répartition de la pluralité de couleurs d’éclairage peut comprendre une sous-étape de détermination d’une position du Soleil relativement à l’horizon en fonction de l’angle d’élévation solaire potentiel, une partie des couleurs d’éclairage étant associé à une position du Soleil en dessous de l’horizon et une autre partie des couleurs d’éclairage, distincte, étant associée à une position du Soleil au-dessus de l’horizon.
L’étape de répartition de la pluralité de couleurs d’éclairage peut comprendre la répartition de la pluralité de couleurs d’éclairage en fonction de l’index propre à chacune desdites couleurs, de l’angle d’élévation solaire potentiel et de l’heure vraie solaire potentielle selon : - une loi linéaire ; et/ou - une loi de répartition prédéfinie quelconque.
Optionnellement, le procédé peut, en outre, comprenre une étape d’ajustement de la répartition de la pluralité de couleurs d’éclairage : - lorsque l’unité de traitement détecte une transition inadaptée entre deux couleurs d’éclairage d’index distincts, à mettre en œuvre successivement respectivement à des instants t et t+1 successifs, selon la répartition préalablement déterminée et selon les angles d’élévation effectif du soleil aux instants t et t+1, notamment une transition réalisée entre des couleurs d’éclairage présentant des index dont un écart est strictement supérieur à un seuil d’écart maximum autorisé ; et/ou - en fonction d’une altitude du véhicule.
Notamment, l’ajustement de la répartition de la pluralité de couleurs d’éclairage peut être exécuté par : - une exécution accélérée des couleurs d’éclairage dont les index sont compris entre les index propres aux deux couleurs d’éclairage à mettre en œuvre successivement ; - la détermination d’un chemin alternatif de couleurs d’éclairage à mettre en œuvre reliant des positions des deux couleurs d’éclairage à mettre en œuvre successivement dans un espace colorimétrique tel qu’un espace RGB, un espace trichromatique CIE1931, un espace L*a*b ou tout autre espace colorimétrique ; et/ou - la suppression d’au moins une partie des couleurs d’éclairage.
Le procédé de contrôle peut comprendre, en outre, une étape d’application de la couleur d’éclairage sélectionnée par contrôle de l’au moins un dispositif d’éclairage.
L’invention concerner encore un système de contrôle d’un éclairage d’un habitacle de véhicule comprenant des éléments matériels et/ou logiciels mettant en œuvre le procédé selon l’invention, les éléments matériels comportant au moins une unité de traitement de données, un moyen de localisation du véhicule, au moins un dispositif d’éclairage et un module de contrôle dudit dispositif d’éclairage.
L’invention s’étend également à un véhicule, notamment un véhicule automobile, comprenant un système de contrôle d’un dispositif d’éclairage selon l’invention.
L’invention porte encore sur un produit programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme enregistrées sur un support lisible par ordinateur pour mettre en œuvre les étapes du procédé de contrôle selon l’invention lorsque ledit programme fonctionne sur un ordinateur. Alternativement, ledit produit programme d’ordinateur peut être téléchargeable depuis un réseau de communication et/ou enregistré sur un support de données lisible par un ordinateur et/ou exécutable par un ordinateur.
L’invention concerne enfin un support d’enregistrement de données, lisible par un ordinateur, sur lequel est enregistré un programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme de mise en œuvre du procédé selon l’invention ou un support d'enregistrement lisible par ordinateur comprenant des instructions qui, lorsqu'elles sont exécutées par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre le procédé selon l’invention.
La est une vue schématique d’un mode de réalisation d’un système de contrôle de l’éclairage d’un véhicule équipé au sein d’un véhicule.
La est un ordinogramme général d’un exemple d’exécution d’un procédé de contrôle d’un éclairage de véhicule.
Selon un mode de réalisation, chaque concentrateur optique est une microlentille réfractive, une microlentille diffractive, une microlentille de Fresnel ou une métasurface.
Selon un mode de réalisation, le deuxième capteur est un capteur d’image couleur, chaque pixel d’image 2D comprenant un filtre couleur transmettant préférentiellement de la lumière rouge, verte ou bleue.
Selon un mode de réalisation, les premier et deuxième substrats sont en silicium monocristallin.
Selon un mode de réalisation, les pixels de profondeur du premier capteur présentent un pas supérieur à celui des pixels d’image 2D du deuxième capteur.
la est une vue en coupe, schématique et partielle, d’un exemple de dispositif d’acquisition d’une image 2D et d’une image de profondeur d’une scène selon un mode de réalisation ; et
les , , , , , et sont des vues en coupe, schématiques et partielles, illustrant des étapes d’un exemple de procédé de fabrication du dispositif de la selon un mode de réalisation.
La est une vue en coupe, schématique et partielle, d’un exemple de dispositif 100 d’acquisition d’une image 2D et d’une image de profondeur d’une scène selon un mode de réalisation.
Le dispositif 100 de la comprend : – un premier capteur C1 disposé sur une première face 101F d’un premier substrat semiconducteur de support 101 (la face supérieure du substrat 101, dans l’orientation de la ), le premier capteur C1 comprenant une pluralité de pixels P1 de profondeur ; – au moins un concentrateur optique 103 formé dans le substrat de support 101, du côté d’une deuxième face 101R du substrat 101 (la face inférieure du substrat 101, dans l’orientation de la ) opposée à la première face 101F ; et – accolé au substrat de support 101, du côté de la deuxième face 101R du substrat 101, un deuxième capteur C2 comprenant une pluralité de pixels P2 d’image 2D.
Dans l’exemple représenté, le substrat 101 fait office de support mécanique pour le capteur C1 et est en particulier dépourvu de fonction électrique. À titre d’exemple, le substrat de support 101 est en silicium monocristallin.
Dans la présente description, le terme « face avant » d’un substrat désigne la face du substrat sur laquelle est réalisé un empilement d’interconnexion associé à des éléments formés dans et/ou sur le substrat, tandis que le terme « face arrière » d’un substrat désigne la face du substrat opposée à sa face avant.
L’invention a aussi pour objet une installation pour le chargement, le transport et le déchargement d’articles, présentant une zone de prise pour le chargement d’au moins un article et une zone de dépose pour le déchargement desdits articles. L’installation comprend au moins un convoyeur d’amenée desdites articles, ledit au moins un convoyeur d’amenée débouchant en zone de prise. L’installation se caractérise en ce qu’elle comprend au moins un dispositif de préhension tel que décrit ci-dessus, ledit au moins un dispositif étant couplé à un robot via un moyen d’appariement monté sur le support dudit dispositif, ledit robot déplaçant ledit au moins un dispositif.
L’invention a aussi pour objet un procédé de palettisation pour la mise en œuvre d’un tel dispositif, comprenant pour un cycle de palettisation au moins les étapes suivantes de : - chargement d’au moins un article au niveau d’une zone de prise, ledit chargement comprenant le positionnement dudit dispositif, le support dudit dispositif venant se placer au-dessus dudit au moins un article, et ledit chargement comprenant le déplacement d’au moins un desdits mors le long d’un moyen de guidage, pour venir enserrer par ses côtés ledit au moins un article, - transport dudit au moins un article enserré par ledit dispositif, depuis ladite zone de prise et vers une zone de dépose via ledit robot, - déchargement dudit au moins un article sur une palette au niveau de ladite zone de dépose par éloignement desdits mors l’un de l’autre le long dudit moyen de guidage.
Selon une caractéristique additionnelle possible, pendant l’exécution d’au moins une des étapes du procédé de palettisation, les deux mors se déplacent le long du moyen de guidage tout en maintenant au moins un article enserré par le dispositif de préhension.
Dans des modes de réalisation possibles, on indexe au moins deux positions différentes des mors par rapport au support du dispositif pour deux cycles successifs de palettisation.
Selon une caractéristique additionnelle possible, lors de l’étape de chargement d’un article, un premier mors, dit mors de référence, est fixe le long du moyen de guidage tandis qu’un deuxième mors, dit mors de serrage se déplace le long du moyen de guidage pour venir enserrer ledit au moins un article.
Dans des modes de réalisation, on ajuste la force de serrage des mors lors du chargement d’au moins un article.
Brève description des figures : L’invention sera mieux comprise grâce à la description ci-dessous, qui se base sur des modes de réalisations possibles, expliqués de façon illustrative et nullement limitative, en référence avec les figures annexées, dans lesquelles : - représente schématiquement une vue en perspective d'un mode de réalisation du dispositif de préhension ;
- représente schématiquement une vue de côté d'un dispositif de préhension appareillé au bout d’un robot sous la forme d'un bras robotisé ;
- représente schématiquement une vue simplifiée du dessus d'une installation équipée d'un dispositif de préhension, lors d'une première étape de chargement d'un article depuis une zone de prise, montrant notamment le déplacement des mors l'un par rapport à l'autre pour enserrer ledit article par ses côtés ;
- représente schématiquement une vue de côté d’une installation équipée d’un dispositif de préhension, montrant une étape de dépose dudit article par transport dudit dispositif via le mouvement du bras robotisé :
- représente schématiquement une vue similaire à la , lors d'une étape de dépose d'un autre article, montrant notamment le déplacement des mors combiné au mouvement du bras robotisé.
Description détaillée : Dans la suite de la description, des éléments présentant une structure identique ou des fonctions analogues seront désignés par une même référence.
Une installation de palettisation comprend un robot 2 de palettisation sur lequel est monté un dispositif 1 de préhension. Le robot 2, qui peut prendre la forme d’un bras robotisé, transporte le dispositif 1 d’une position à une autre, que ledit dispositif 1 soit chargé ou non. Alors que le robot 2 assure les fonctions de mouvement, le dispositif 1 de préhension réalise les actions de chargement, et de déchargement d’articles 3 de type boîte ou caisse. Comme il sera détaillé ci-dessous, le dispositif 1 de préhension peut également opérer le déplacement d’un ou plusieurs articles 3 enserrés sans que le robot 2 n’ait à exécuter de mouvement supplémentaire. Le chargement est réalisé par le dispositif 1 de préhension qui va se saisir d’un article 3 dans une zone de prise 10. Après le transport de l’article 3 saisi, via le mouvement du robot 2, le dispositif 1 libère ledit article 3 sur une palette 100 située sur une zone de dépose 11.
Selon l’invention et pour l’exécution des différents mouvements, le dispositif 1 de préhension comprend un support 5 afin de permettre sa fixation à un robot 2 de palettisation via un moyen d’appariement 9.