INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Ainsi, la cavité s’étend hors de la zone fonctionnelle qui englobe des zones du piston et du logement qui sont en appui mutuel suivant la direction circonférentielle à l’axe de rotation de la machine. La position de la cavité préserve donc cette zone.
On peut prévoir que la cavité est cylindrique.
Le cylindre peut avoir une section circulaire, polygonale, oblongue ou elliptique par exemple.
On peut prévoir que la cavité présente un axe parallèle à un axe du logement.
On peut prévoir que la cavité présente un axe perpendiculaire à un axe du logement.
On peut prévoir que la cavité présente un axe incliné par rapport à un axe du logement.
On peut prévoir qu’un conduit d’alimentation débouche dans la cavité.
Cet agencement facilite encore l’entrée du fluide dans le logement ainsi que sa sortie. De plus, il réduit la longueur du conduit d’alimentation. Son temps d’usinage est donc également raccourci le cas échéant, en compensation du temps supplémentaire requis pour l’usinage de la cavité.
On peut prévoir qu’un conduit d’alimentation du logement s’étend à hauteur de la zone de pied par référence à un axe du logement.
Il s’agit donc d’un agencement dans lequel le conduit ne débouche pas dans un volume situé sous la zone de pied mais directement à hauteur de celle-ci.
Le tableau 17 reporte les conditions des essais de dégradation de l’éthylène glycol par hydrogénation en présence d’un catalyseur CoCu / ZrO 2 (A) préparé selon l’exemple 5. La conversion de l’éthylène glycol est calculé à l’aide de la GC-MS, le mésitylène est utilisé comme étalon interne.
Tableau 17 : : Conditions des essais d’hydrogénation de l’éthylène glycol en présence d’un catalyseur CoCu / ZrO 2 (A) et les résultats obtenus
Nouveau catalyseur hétérogène bimétallique à base de cuivre, son procédé de préparation et son utilisation La présente invention concerne un nouveau catalyseur hétérogène bimétallique, son procédé de préparation et son utilisation, en particulier pour la synthèse d’éthylène glycol à partir de l’hydrogénation d’oxamide ou d’oxamate.
L’éthylène glycol est une matière importante dans l’industrie chimique, permettant diverses applications comme antigel ou fluide réfrigérant, mais surtout notamment la production de fibres textiles et de résines de polyesters. L’éthylène glycol peut être utilisé comme monomère dans la fabrication de polyester, et notamment le PET (Polytéréphtalate d'éthylène) en présence d’acide téréphtalique. Le PET est un polymère très utilisé dans l’industrie du textile, qui aujourd’hui est majoritairement produit à partir de produits pétrosourcés qui génèrent une grande quantité de gaz à effet de serre, entre autres le dioxyde de carbone.
Une méthode classique de fabrication de l’éthylène glycol est réalisée à partir du naphta et est schématisé ci-dessous :
La valorisation du dioxyde de carbone CO 2 est un enjeu majeur pour diminuer les émissions de gaz à effet de serre. Une autre voie de synthèse de l’éthylène glycol, peu étudiée, est l'hydrogénation des oxamides ou des oxamates.
Les composés oxamides peuvent être synthétisés directement par une double carbonylation oxydative d’une amine, en présence d’un catalyseur, notamment au palladium (Pd).
Les composés oxamates peuvent être synthétisés directement par carbonylation oxydative d’un alcool et d’une amine, en présence d’un catalyseur, notamment au palladium (Pd).
Ainsi la consommation de CO 2 peut être réalisée lors de la synthèse des oxamides ou des oxamates, qui sont des précurseurs pour produire de l’éthylène glycol via une réaction d’hydrogénation catalysée avec des métaux de transition, comme catalyseurs homogènes ou hétérogènes, comme schématisé ci-dessous :
La réaction d’hydrogénation de l’oxamide ou de l’oxamate vers l’éthylène glycol est catalysée par des métaux. L’étape d’hydrogénation des oxamides décrit dans Dong et al (Nature Communication, 7:12075, DOI: 10.1038/ncomms12075, 2016) est réalisée en catalyse homogène avec des complexes organométalliques de ruthénium ou de fer.
À ce jour, il est recherché un catalyseur hétérogène, de préparation aisée, permettant une synthèse efficace d’éthylène glycol propre pour l’environnement à partir d’oxamide ou d’oxamate, facilement industrialisable et sécurisée.
L‘éthylène glycol représente aussi un composé modèle pour le clivage par action de l’hydrogène, à savoir l'hydrogénolyse, des liaisons carbone-carbone (C-C) et/ou carbone-oxygène (C-O) des groupements diols -CHOH-CHOH- présents dans les molécules carbohydrates (polyols) contenues dans la biomasse. Ainsi un catalyseur permettant par hydrogénolyse le clivage des liaisons C-C et C-O de l’éthylène glycol permettrait une dépolymérisation de la biomasse par clivage des liaisons C-C et/ou C-O des groupements diols présents dans la biomasse.
L’un des buts de l’invention est de proposer un procédé de préparation de l’éthylène glycol, à partir d’oxamide ou oxamate par une réaction utilisant un catalyseur bimétallique hétérogène, en particulier à base de cuivre associé à un autre métal.
Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l’invention, l’extrémité basse du poteau se fixe à une platine se fixant à l’élément maçonné et ladite base est constituée par des éléments ajoutés se fixant sur les faces du poteau positionné en vis-à-vis des bords internes des profilés latéraux de couvertine. Les poteaux et les lames utilisés peuvent être classiques et ne requièrent donc pas de modification.
Selon un mode de réalisation préféré mais non limitatif, ladite base est constituée par des cornières dont une branche se fixe au poteau et dont l’autre branche sert de bord de fixation au bord interne du profil latéral de couvertine.
Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l’invention, ladite base se positionne et se fixe sur une platine se fixant à l’élément maçonné.
Cette platine sert d’interface mécanique entre l’ensemble base et poteau et la partie maçonnée.
Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l’invention, ladite base est un élément indépendant s’intercalant entre la platine et l’extrémité basse du poteau ce qui permet d’en faciliter la fabrication. Elle sert de rehausse au poteau qui lui peut être un poteau classique. Ainsi, ici non plus, la mise en œuvre de l’invention peut ne pas requérir une modification des poteaux et lames constituant la clôture à laquelle une couvertine doit être associée.
Des dispositions sont néanmoins prévues pour optimiser la rigidité de la clôture. Par exemple, selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse, où les poteaux participent à une clôture à éléments rigides de type lames dont les extrémités se glissent dans des feuillures préformées dans les poteaux, le dispositif est remarquable en ce que ledit profilé central comprend une surface supérieure accueillant un élément de liaison qui coopère avec le premier élément rigide, c’est-à-dire avec la lame située le plus bas.
La platine, la base et le poteau peuvent être fixés ensemble avant leur installation sur la partie maçonnée et avant installation de la couvertine.
La platine participe également au positionnement et au maintien en position des profilés formant la couvertine.
Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l’invention, lesdits profilés latéraux sont préformés d’au moins une projection longitudinale vers le bas présentant une extrémité distale préformée pour venir coopérer à des fins de mise en position avec une forme préformée à cet effet en surface supérieure de la platine. La projection participe à la rigidité du profilé latéral qui est un long profilé linéaire.
Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l’invention, ladite extrémité distale est préformée pour venir coopérer à des fins de maintien en position avec une forme préformée à cet effet en surface supérieure de la platine. La couvertine est ainsi retenue à la platine et ne peut être soulevée.
Selon un mode de réalisation préféré mais non limitatif, ladite extrémité est préformée d’un ergot coopérant avec une encoche de retenue préformée dans la platine et qui coopèrent une fois les profilés latéraux en place.
Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l’invention, le dispositif comprend des profilés plats de liaison entre les différents profilés aboutés formant la couvertine. Ces profilés plats servent d’éclisses de liaison et restent invisibles en se positionnant sur la face intérieure des profilés latéraux.
Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l’invention, lorsque le poteau se fixe directement à la platine et que la base est constituée par des éléments latéraux rajoutés fixés au poteau, une cale d’étanchéité vient occuper le volume creux de l’extrémité basse du poteau afin de constituer une surface d‘écoulement des eaux pénétrant dans le poteau, surface disposée à une hauteur supérieure à celle des surfaces des profilés latéraux de la couvertine une fois fixés.
Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l’invention, le profilé central de couvertine repose sur une portion de ladite cale d’étanchéité.
Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l’invention, ledit profilé central présente des bords transversaux préformés pour se fixer à ladite cale d’étanchéité.
Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l’invention, ledit profilé central présente des bords transversaux préformés d’une fente de liaison et la base présente des faces transversales sur lesquelles est ménagée une fente de liaison venant en vis-à-vis de la fente de liaison du profilé central de sorte qu’un profilé plat de liaison s’introduisant dans lesdites fentes assure la liaison entre la base et le profilé central de couvertine.
Si l’électronique de bord 72 reçoit le signal du capteur 36 correspondant à l’ouverture de la trappe 32 dans le délai prévu de détection de l’ouverture, l’électronique de bord 72 maintient l’interdiction du déplacement au sol du chariot télescopique 1 et du système de levage 5 jusqu’à ce que le capteur 36 signale que la trappe 32 est à nouveau fermée. Cela signifie que l’opération de remplissage du réservoir 22 est terminée et que l’opérateur a refermé manuellement la trappe 32. Cela signifie aussi que la serrure 34 s’est verrouillée automatiquement et maintient à nouveau la trappe 32 fermée. Si par conception, la serrure 34 n’est pas à verrouillage automatique, alors l’électronique de bord 72 commande son verrouillage dès que le capteur 36 détecte la fermeture de la trappe 32.
Il peut aussi être prévu que l’électronique de bord 72 repasse au mode de fonctionnement normal autorisant le déplacement du chariot télescopique 1 et l’utilisation du système de levage 5 après validation par l’opérateur que la trappe 32 est fermée. Cette validation peut se faire au moyen d’un dispositif d’entrée de validation 84, par exemple une boîte de sélection sur l’écran tactile du dispositif d’entrée de commande 81. Cela permet de gérer le cas où le capteur 32 est vraisemblablement défectueux.
A titre d’exemple, le mode gestion d’un défaut du deuxième type mis en œuvre par l’électronique de bord 72 lorsque le capteur 36 ne lui signale pas la fermeture de la trappe 32 dans le délai prévu à partir de la détection de son ouverture suite au déverrouillage de la serrure 34 peut comprendre l’activation par l’électronique de bord 72 d’une signalisation – par exemple sur l’écran tactile du dispositif d’entrée de commande 81 – qui informe l’opérateur de la non-détection de la fermeture de la trappe 32 et qui l’invite éventuellement à la fermer. Comme pour le cas d’un défaut du premier type, il peut aussi être prévu que l’électronique de bord 72 repasse au mode de fonctionnement normal autorisant le déplacement du chariot télescopique 1 et l’utilisation du système de levage 5 après validation par l’opérateur que la trappe 32 est fermée, même si le capteur 36 ne signale pas l’état fermé de la trappe 32 à l’électronique de bord 72 y compris après le délai prévu. Cela permet à nouveau de gérer le cas où le capteur 32 est vraisemblablement défectueux.
A titre d’exemple, le mode de gestion d’un défaut du troisième type mis en œuvre par l’électronique de bord 72 lorsque le capteur 36 signale l’ouverture de la trappe 32 sans commande de déverrouillage préalable de la serrure 34 par l’électronique de bord 72, peut comprendre l’activation d’une signalisation qui informe l’opérateur de la détection de l’ouverture de la trappe et qui l’invite éventuellement à vérifier si la trappe 32 est effectivement ouverte. Il peut aussi être prévu d’interdire à l’engin de se déplacer s’il y a absence de déplacement en cours de l’engin au moment où se produit cette détection de l’ouverture de la trappe 32 par le capteur 36. Au contraire, il peut être prévu que l’électronique de bord 72 permette au chariot télescopique 1 de continuer à se déplacer si un déplacement au sol est en cours au moment où est détectée l’ouverture de la trappe 32 par le capteur 36.
Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux exemples et au mode de réalisation décrits et représentés, mais elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art. Ainsi, bien que le mode de réalisation décrit en détail concerne une source autonome d’énergie électrique formant un prolongateur d’autonomie, l’invention peut s’appliquer de la même manière au cas où elle constitue la source principale d’énergie électrique de l’engin. Les modes de réalisation décrits en référence au chariot télescopique 1 peuvent s’appliquer mutatis mutandis à toute sorte d’autres engins automoteurs électriques qui se déplacent au sol. De même, les fonctionnalités de l’électronique de bord 72 peuvent être mises en œuvre par un circuit de commande de nature différente de l’engin. Selon un autre mode de réalisation, il peut être prévu qu’une commande de l’électronique de bord 72 soit nécessaire pour déverrouiller la serrure 34, mais pas suffisant et qu’il faille en plus une intervention manuelle de l’opérateur, par exemple une clé à tourner dans la serrure 34.
Par ailleurs, l’on comprendra que l’invention porte aussi sur la source autonome d’énergie électrique de manière indépendante à l’engin. En particulier, l’invention propose une source autonome d’énergie électrique formant une unité destinée à être montée de manière amovible dans un emplacement dédié d’un engin automoteur électrique, la source autonome d’énergie électrique comprenant : une pile à combustible, de préférence une pile à hydrogène, un réservoir à combustible pour alimenter en combustible la pile à combustible, un port de remplissage pour remplir le réservoir à combustible avec du combustible, une trappe empêchant d’accéder au port de remplissage lorsqu’elle est fermée et permettant d’accéder au port de remplissage lorsqu’elle est ouverte, un capteur pour détecter si la trappe est fermée ou ouverte, et un dispositif de verrouillage pour maintenir la trappe fermée lequel dispositif de verrouillage est à déverrouillage commandé,
dans lequel, lorsque la source autonome d’énergie électrique est montée dans l’emplacement dédié de l’engin automoteur électrique, le dispositif de verrouillage n’est déverrouillable que par un circuit de commande de l’engin automoteur électrique ou tout au moins une commande du circuit de commande de l’engin automoteur électrique est nécessaire pour déverrouiller le dispositif de verrouillage.
De préférence, la source autonome d’énergie électrique est connectable au circuit de puissance de l’engin pour l’alimenter à partir de la pile à combustible et la source autonome d’énergie électrique est aussi connectable au circuit de commande de l’engin pour établir une liaison du circuit de commande avec le capteur et la serrure. La source autonome d’énergie électrique constitue préférentiellement un prolongateur d’autonomie pour l’engin.
Selon un mode de réalisation, la source autonome d’énergie électrique comprend en outre un système de déverrouillage manuel de la serrure qui est non opérationnel lorsque la source autonome d’énergie électrique est montée dans l’emplacement dédié de l’engin. Selon un mode de réalisation préféré, le système d’ouverture manuel de la trappe comprend un organe d’actionnement manuel lequel est agencé sur la source autonome d’énergie électrique de manière à être inaccessible lorsque la source autonome d’énergie électrique est montée dans l’emplacement dédié de l’engin.
Organe de commande à fonctions de commande reconfigurables pour véhicule automobile L’invention concerne au général le domaine des interfaces homme machine (IHM), notamment celles équipant les ensembles de volants de direction de véhicules automobiles, et concerne plus particulièrement un organe de commande, notamment un organe de commande à fonctions de commande reconfigurables d’un ensemble de volant de véhicule automobile, permettant d’activer des fonctions de systèmes embarqués dans un véhicule automobile.
la est organigramme d’un procédé de partage de données selon l’invention ;
la est un schéma représentant des échanges de données dans le système de partage de données de la ;
la est une vue schématique d’un ensemble aéronautique selon une variante de réalisation ; et
la est un schéma représentant des échanges de données dans un système de partage de données compris dans l’ensemble aéronautique de la .
Sur la est représenté un ensemble aéronautique 10 selon un premier mode de réalisation. L’ensemble aéronautique 10 comprend au moins un aéronef 15, une station au sol 20 et un système électronique 25 de partage de données.
L’ensemble aéronautique 10 met en œuvre une mission. La mission est par exemple la gestion d’une anomalie dans un environnement de l’aéronef 15. Pour mener à bien cette mission, l’aéronef 15 et la station au sol 20 sont propres à mettre en œuvre une ou plusieurs actions correctives.
Par exemple, l’anomalie appartient à un ensemble prédéfini d’anomalies. Pour chaque anomalie, un ensemble d’action(s) corrective(s) et un ensemble de règle(s) de filtrage sont prédéfinis.
L’aéronef 15 est par exemple un avion, un hélicoptère, ou un drone. Préférentiellement, l’aéronef 15 est un avion, par exemple un avion commercial.
L’anomalie est typiquement tout type d’aléa, i.e. d’évènement imprévu, concernant l’aéronef 15 et/ou la station au sol 20, et justifiant une communication entre l’aéronef 15 et la station au sol 20.
Selon un premier exemple, l’anomalie est une panne moteur de l’aéronef 15. La station au sol 20 est une tour de contrôle aérien.
Selon un deuxième exemple, l’anomalie est un incendie dans un environnement de l’aéronef 15. L’aéronef 15 est un Canadair®. La station au sol 20 est alors un service de pompier au sol.
Selon un troisième exemple, l’anomalie est un passager malade dans un état critique à bord de l’aéronef 15.
Selon un quatrième exemple, l’anomalie est une demande, provenant de la station au sol 20, que l’aéronef 15 quitte un groupe d’aéronefs au côté desquels il volait jusqu’à présent.
Selon un cinquième exemple, l’anomalie est une victime d’une blessure en montagne. L’aéronef 15 est un hélicoptère de sauvetage, et la station au sol 20 est une équipe de sapeurs-pompiers au sol.
L’aéronef 15 comprend une pluralité de capteurs 26 propre à mesurer différentes données liées à l’aéronef 15. L’aéronef 15 comprend un premier équipement aéronautique 30 recevant les données mesurées par les capteurs 26, calculant d’autres données et stockant les données mesurées et calculées POP_A (de l’anglais Personal Operational Picture ).
La station au sol 20 est propre à communiquer avec le ou les aéronefs 15 et avec le système de partage 25.
- dans un deuxième groupe d’actions de la deuxième pluralité d’actions, les actions du deuxième groupe résultant d’une modélisation numérique d’actions exécutées dans un environnement réel en rapport avec un événement similaire à l’évènement survenu.
Un tel mode de réalisation permet la mise en œuvre d’une sélection particulièrement bien ciblée de l’action à mettre en œuvre par l’avatar, une telle sélection étant en outre cohérente avec l’événement survenu.
Selon un autre mode de réalisation particulier, ladite au moins une action sélectionnée est une action de la première pluralité d’actions, respectivement de la deuxième pluralité d’actions, qui a été identifiée préalablement comme une action favorite.
Un tel mode de réalisation permet la mise en œuvre d’une sélection de l’action à mettre en œuvre par l’avatar qui est basée sur un critère de préférence.
Selon un autre mode de réalisation particulier, ladite au moins une action est sélectionnée aléatoirement parmi la première pluralité d’actions, respectivement la deuxième pluralité d’actions.
Un tel mode de réalisation permet la mise en œuvre d’une sélection de l’action de manière aléatoire. Une telle sélection aléatoire s’avère particulièrement pertinente, par exemple lorsqu’aucun événement particulier ne survient dans l’environnement virtuel, lorsque aucune action de la première pluralité d’actions, respectivement de la deuxième pluralité d’actions, n’est pertinente par rapport à la situation de l’avatar dans l’environnement virtuel, ou encore lorsque le dispositif de commande décide de modifier le comportement habituel de l’avatar, à des fins de provoquer un effet de surprise de la part d’un autre avatar présent dans l’environnement virtuel et susceptible d’interagir avec l’avatar, etc.
Les différents modes ou caractéristiques de réalisation précités peuvent être ajoutés indépendamment ou en combinaison les uns avec les autres, au procédé de commande d’un avatar, tel que défini ci-dessus.
L'invention concerne également un dispositif de commande d’un avatar dans un environnement virtuel, caractérisé en ce qu’il est configuré pour déclencher, en l’absence d’intervention humaine pour animer l’avatar via une interface de commande, au moins une action de l’avatar dans l’environnement virtuel, ladite au moins une action étant sélectionnée :
L'invention concerne également un programme d'ordinateur comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé de commande d’un avatar conforme à l'invention, selon l’un quelconque des modes particuliers de réalisation décrits précédemment, lorsque ledit programme est exécuté par un processeur.
De telles instructions peuvent être stockées durablement dans un support mémoire non transitoire du dispositif de commande d’avatar mettant en œuvre le procédé de commande d’un avatar selon l’invention.
Les régions de source 266 sont par exemple configurées pour être connectées ensemble avec des pistes conductrices sous forme de peigne. Il en va de même pour les régions de drain 268.
Dans l’exemple représenté, le transistor horizontal Q2 est entouré par une tranchée périphérique 293 (field plate) d’isolation électrostatique des autres transistors. La tranchée 293 est une tranchée isolante remplie d’une portion conductrice 274 à partir de la face avant 209. Les portions conductrices 274 sont configurées pour être polarisées pour réduire la sensibilité du transistor Q2 aux champs électriques et améliorer la tenue en tension du transistor.
Des régions 294 dopées N avec un niveau de dopage N supérieur à celui du substrat sont agencées autour de la partie basse des tranchées 293. Elles permettent de réduire l’influence du PMOS parasite entre la portion dopée P de surface 228, 264 et la couche enterrée pring 201.
L’implémentation du caisson permet l’intégration monolithique des transistors de puissance verticaux Q1, Q3 et des transistors de puissance horizontaux Q2, Q4 dans un même substrat et à proximité les uns des autres tout en garantissant la possibilité de moduler les tensions de drains des transistors latéraux de façon indépendante pour chaque transistor latéral.
La grille du transistor Q2 est par exemple constituée de deux portions conductrices de grilles 272 (illustrées en pointillés en ), connectées entres elles et agencées au-dessus de la face avant 209 du substrat de sorte à recouvrir, avec interposition d’un isolant de grille non représenté, les zones entre les régions de drains 268 et les régions de sources 266. Dans un autre exemple non-illustré, la grille du transistor Q2 est formée par des régions de grille dans les tranchées 293 arrangées de façon similaire aux régions de grille 208 du transistor Q1.