INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le copolymère d’éthylène et d’un 1,3-diène utilisé dans les exemples suivants est préparé selon le mode opératoire suivant :
Dans un réacteur de 70 L contenant du méthylcyclohexane (64 L), de l’éthylène (5600 g) et du 1,3-butadiène (2948 g), on ajoute du butyloctylmagnésium (BOMAG) en solution dans le méthylcyclohexane et le système catalytique. Le ratio Mg/Nd est de 6.2. Le volume de la solution du système catalytique introduit est de 840 mL, la concentration de la solution du système catalytique en Nd étant 0.0065 M. La température de réaction est régulée à une température de 80°C et la réaction de polymérisation démarre. La réaction de polymérisation se déroule à une pression constante de 8.3 bars. Le réacteur est alimenté tout au long de la polymérisation en éthylène et en 1,3-butadiène dans les proportions molaires 73/27. La réaction de polymérisation est stoppée par refroidissement, dégazage du réacteur et ajout d’éthanol. Un anti-oxydant est ajouté à la solution de polymère. Le copolymère est récupéré après un stripping à la vapeur d’eau et séchage jusqu’à masse constante. La durée de polymérisation est de 225 minutes. La masse pesée (6.206 kg) permet de déterminer l’activité catalytique moyenne du système catalytique exprimée en kilogramme de polymère synthétisé par mole de métal néodyme et par heure (kg/mol.h). Le copolymère possède une valeur de ML (1+4) à 100°C égale à 62.
Le copolymère d’éthylène et d’un 1,3-diène obtenu, un copolymère d’éthylène et de 1,3-butadiène, est un élastomère éthylène-butadiène, désigné sous le terme « EBR » par la suite.
Lors du dématriçage, le canal de profondeur n’est, par exemple, pas reconstruit à partir des canaux couleurs. En effet, l’information du canal de profondeur risque de polluer l’estimation de la couleur. En effet, les mesures de profondeur ont des statistiques de bruit particulières, et en particulier les mesures de profondeurs sont généralement plus bruitées que les mesures de couleurs. .
Dans un autre exemple, un autre canal, non mesuré pour au moins certains pixels, mais présentant une corrélation spatiale avec les canaux mesurés, est reconstruit sans avoir été mesuré. Comme exemple, un canal représentant la température est reconstruit.
A titre d’exemple lorsqu’un pixel est recouvert par plusieurs fenêtres, l’estimation finale de la valeur d’un canal correspond à la moyenne des estimations du canal sur toutes les fenêtres contenant le pixel en question. Ainsi, plus le pas de découpage est petit, plus l’estimation finale de la valeur des canaux est précise.
A titre d’exemple, la couleur associée à chaque pixel de la partie d’image 108 est par exemple une valeur RGB obtenue en estimant la valeur des trois canaux couleurs.
La est un schéma par bloc représentant un dispositif électronique 200 selon un mode de réalisation de la présente description.
A titre d’exemple, le dispositif électronique 200 comprend un ou plusieurs imageurs 202 (IMAGE SENSOR(S)), et dans ce cas, le dispositif électronique 200 est un appareil photo numérique, un smartphone comprenant une fonctionnalité photographique, etc. Dans un autre exemple, l’un ou plusieurs imageurs 202 ne font pas partie du dispositif électronique 200, et dans ce cas le dispositif 200 est par exemple un dispositif de traitement d’images, tel qu’un ordinateur.
Chaque imageur 202 est configuré pour mesurer, selon un motif de matriçage, la valeur de canaux pour les pixels afin de générer une image. A titre d’exemple, lorsque les mesures sont réalisées par plusieurs imageurs n’ayant pas le même axe optique, les mesures prises sont par exemple replacées dans une même grille spatiale. Chaque pixel de la grille peut alors avoir plusieurs mesures, par exemple prises par des imageurs différents, ou aucune mesure. Afin de replacer les mesures sur cette grille spatiale, les images capturées par tous les imageurs sont, par exemple, être recalées. Dans un autre exemple, le replacement des mesures sur la grille est effectué par un calibrage d’un système informant, par exemple le processeur 210, des acquisitions de chaque imageur par rapport à la grille spatiale. Les procédés permettant de passer de plusieurs imageurs, n’ayant pas forcement le même axe optique, à une seule image brute sont connus par la personne du métier. A titre d’exemple, le ou les imageurs 202 comprennent en outre un ou plusieurs capteurs temps de vol (« Time of Flight » en anglais) configurés pour mesurer des distances auxquelles se trouvent des objets dans la scène image capturée. Dans d’autres exemples, le ou les imageurs 202 comprennent des capteurs de températures et/ ou des capteurs infrarouges.
Le ou les imageurs 202 sont par exemple reliés à un circuit intégré 204, par l’intermédiaire d’un bus 205.
Le circuit 204 comprend par exemple une mémoire non volatile 206 (NV MEM) et une mémoire volatile 208 (RAM), par exemple une mémoire à accès aléatoire (en anglais « Random Memory Acces »). Le circuit 204 comprend en outre un processeur 210 (CPU), par exemple relié aux mémoires 206 et 208 par l’intermédiaire d’un bus 212.
A titre d’exemple, la mémoire non volatile 206 comprend des instructions pour la mise en œuvre d’un algorithme de dématriçage.
A titre d’exemple, le ou les imageurs 202 sont configurés pour stocker les mesures effectuées dans la mémoire volatile 208 ou dans la mémoire non volatile 206 et le processeur 210 est configuré pour exécuter les instructions stockées dans la mémoire non-volatile 206 et/ou dans la mémoire 208 afin de reconstruire une image à partir des mesures stockées dans la mémoire volatile 208. Une fois reconstruite, l’image est par exemple stockée dans la mémoire non volatile 206.
A titre d’exemple, l’image brute 100, capturée par le ou les imageurs 202, est stockée dans la mémoire non volatile 206. Suite au matriçage de l’image brute 100, par exemple effectué par le processeur 210, un ensemble de matrices, correspondant aux mesures de l’image brute 100 par fenêtre, est stocké dans la mémoire non volatile 208.
A titre d’exemple, le motif de matriçage utilisé par le ou les imageurs 202 est un motif 300 dit de Bayer, illustré en haut de la , qui est de taille 2x2 pixels, les pixels comprenant des filtres de sorte que les pixels sont respectivement sensibles, dans le sens de l’aiguille, à la lumière de couleur rouge (r), vert (g), bleu (b) et vert (g).
A titre d’exemple, les fenêtres sont, elles aussi, de taille 2x2 pixels. La matrice comprenant les mesures pour une fenêtre prend par exemple la forme d’une matrice de taille 2x2 où et où les éléments et sont respectivement les mesures du canal vert des pixels en position (1,1) et (2,2) dans la fenêtre. L’élément est la mesure du canal rouge du pixel en position (1,2) de la fenêtre et l’élément est la mesure du canal bleu du pixel en position (2,1) de la fenêtre.
Selon un mode de réalisation, les valeurs , et correspondent respectivement aux valeurs moyennes de canaux rouge, vert et bleu sur le patch. Ainsi, dans cet exemple, les valeurs , , et sont alors des valeurs centrées.
Dans un autre exemple, la mesure m prend la forme d’un vecteur colonne, par exemple de la forme .
l’au moins une première donnée pertinente comprenant : la vitesse de l’aéronef, l’altitude de l’aéronef, la position de l’aéronef, le temps de vol jusqu’à une destination initiale de l’aéronef, la quantité de carburant dans l’aéronef, la pression dans chaque moteur de l’aéronef, la puissance de chaque moteur de l’aéronef, l’indication du trafic dans une zone autour de l’aéronef et la délimitation d’une zone interdite au survol, l’anomalie est un incendie dans un environnement de l’aéronef,
l'aéronef étant un Canadair®, un autre équipement aéronautique étant associé à un service de pompiers au sol,
le jeu de données issues de l’équipement aéronautique compris dans l’aéronef comprenant : une vitesse de l’aéronef, une altitude de l’aéronef, une position de l’aéronef, un état de largage de l’eau stockée dans un réservoir de l’aéronef, une quantité de carburant dans l’aéronef, et une quantité d’eau dans le réservoir de l’aéronef,
le jeu de données issues de l’équipement aéronautique associé au service de pompiers au sol comprenant : une position de l’incendie, une direction du vent sur le lieu de l’incendie, au moins une caractéristique de terrain sur le lieu de l’incendie, et une position des pompiers au sol,
une action corrective prédéfinie étant la détermination d’un axe de largage de l’eau stockée dans le réservoir de l’aéronef pour éteindre l’incendie, une règle de filtrage prédéfinie étant destinée à déterminer les données nécessaires à la détermination dudit axe de largage,
l’au moins une première donnée pertinente comprenant : la position de l’aéronef, l’état de largage de l’eau stockée dans le réservoir de l’aéronef la position de l’incendie, la direction du vent sur le lieu de l’incendie, au moins une caractéristique de terrain sur le lieu de l’incendie, et la position des pompiers au sol. l’étape d’obtention comprend les sous-étapes suivantes : réception des données issues de(s) capteur(s) associé(s) audit équipement aéronautique et/ou déterminé(s) par l’équipement aéronautique, sélection, parmi les données reçues, de deuxièmes données pertinentes, les deuxièmes données pertinentes étant pertinente pour un utilisateur de l’équipement aéronautique, afin de contrôler ledit équipement dans le cadre de la mission, et formation du jeu de données issues de l’équipement aéronautique par concaténation des deuxièmes données pertinentes sélectionnées. les étapes d’obtention et d’ajout sont itérées pour chaque équipement aéronautique, préalablement à l’étape de filtrage,
lors de l'étape d’ajout, le jeu respectif de données issues de chaque équipement aéronautique est ajouté au même groupe de données commun à tous les équipements aéronautiques ; et au moins deux parmi les équipement aéronautiques sont associés à la mission,
le procédé comprenant en outre, suite à l’étape de transmission et pour l’au moins un autre équipement aéronautique associé à la mission, une étape d’enrichissement lors de laquelle l’au moins une donnée première pertinente est ajoutée au jeu de données respectif d’au moins un autre équipement aéronautique.
L’invention a également pour objet un programme d’ordinateur comportant des instructions logicielles qui, lorsqu’elles sont exécutées par un ordinateur, mettent en œuvre le procédé tel que décrit ci-dessus.
L’invention a également pour objet un système électronique de partage de données entre des équipements aéronautiques, au moins un équipement aéronautique étant compris dans un aéronef, l’aéronef mettant en œuvre une mission de vol,
le système électronique de partage comprenant pour un desdits équipements aéronautiques : un module d’obtention configuré pour obtenir un jeu de données issues dudit équipement aéronautique,
au moins une donnée du jeu de données étant issue d’un capteur associé à l’équipement aéronautique, un module d’ajout ajout configuré pour ajouter le jeu de données à un groupe commun, le groupe commun comportant des données communes à tous les équipements aéronautiques, un module de filtrage configuré pour filtrer les données du groupe commun via des règles de filtrage propres à la mission, pour déterminer au moins une première donnée pertinente, l’au moins une première donnée pertinente étant pertinente pour mener à bien la mission de vol, et un module de transmission configuré pour transmettre à au moins un autre équipement aéronautique seulement l’au moins première une donnée pertinente, en vue de son utilisation parmi : un affichage à un utilisateur respectif dudit autre équipement aéronautique, et calcul, par un autre équipement aéronautique d’une commande dudit aéronef.
En complément facultatif, le système de comprend la caractéristique suivante : le système électronique de partage est un système décentralisé comprenant une pluralité de dispositifs électroniques élémentaires,
les modules d’obtention, d’ajout, de filtrage et de transmission étant inclus dans au moins deux dispositifs électroniques élémentaires distincts.
la est une vue schématique d’un ensemble aéronautique comprenant un système de partage de données selon l’invention ;
Lors de son utilisation, chaque canalisation de fluide 1 peut guider un flux d’air chaud ayant une température de l’ordre de 90°C et une pression maximale comprise entre 0,2 MPa et 0,43 MPA (entre 2 et 4,3 bars). Chaque canalisation de fluide 1 doit supporter une pression interne maximale au moins égale à 0,43 Mpa (4,3 bar).
La canalisation de fluide 1 est optimisée et possède une grande étanchéité pour un encombrement réduit. Lors du prototypage, une nouvelle canalisation de fluide 1 peut être réalisée de manière rapide, ce qui permet d’obtenir un retour d’expérience rapide.
Dispositif de maintien et/ou de support ajustable d’un objet De façon générale, la présente invention se rapporte au domaine des dispositifs de maintien et/ou de support d’objets.
L’invention peut par exemple s’appliquer au maintien d’éléments optiques dans le but d’effectuer des métrologies, notamment des métrologies d’endommagement laser, et plus spécifiquement des métrologies de type DMS (pour « Damage Mapping System » en anglais) avec éclairage par les tranches des éléments optiques.
Toutefois, l’invention n’est pas limitée à ce domaine technique. Elle peut encore être utilisée dans tout domaine technique où le maintien et/ou le support d’un objet est important, notamment pour le transport et le support d’objets, tels que des tableaux, des objets précieux, du mobilier, des objets de décoration, entre autres.
L’invention propose ainsi un dispositif de maintien et/ou de support d’un objet, ainsi qu’un ensemble comportant un tel dispositif et un tel objet.
ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE La illustre en perspective un principe connu de déplacement croisé XY d’un objet, selon un premier axe horizontal X et un deuxième axe horizontal Y d’un repère tridimensionnel XYZ.
Pour réaliser un tel déplacement, il est nécessaire d’effectuer un déplacement linéaire en X par le biais d’un pilotage sur un plan Pz, perpendiculaire à l’axe Z, et un déplacement linéaire en Y, croisé à 90°, par le biais d’un pilotage sur un plan Pz’, perpendiculaire à l’axe Z. Ce plan Pz’ est distinct et parallèle au plan Pz.
Etant donné que généralement l’encombrement selon l’axe Z, soit l’encombrement en hauteur, n’est pas un facteur pénalisant, cette solution de l’art antérieur répond simplement et efficacement par des techniques éprouvées à la plupart des sollicitations de l’industrie en empilant les deux déplacements sur deux plans distincts en hauteur comme visible sur la . Ainsi, le déploiement d’un point en XY se fait sur le plan Pz’ avec un pilotage du déplacement en X sur le plan Pz et un pilotage du déplacement en Y sur le plan Pz’.
Cependant, il s’avère que le pilotage de mouvements croisés à partir d’un même plan permettrait d’envisager d’autres applications dans d’autres types d’utilisations, par exemple de type rallonge en deux dimensions d’un objet quelconque.
Par ailleurs, dans le domaine de la métrologie d’endommagement laser, et particulièrement de la métrologie de type DMS, il est nécessaire de pouvoir maintenir un élément optique en vue d’effectuer sa métrologie ; il est actuellement nécessaire d’avoir un cadre adapté aux dimensions de chaque élément optique, à savoir sa longueur, sa largeur et son épaisseur.
Ainsi, plusieurs générations de cadres de maintien d’optiques ont vu le jour depuis plusieurs années et ils sont tous réalisés pour un seul dimensionnement d’élément optique.
Or, certaines installations laser utilisent de nombreux composants optiques dont les caractéristiques dimensionnelles sont très variables.
Il s’avère donc nécessaire de concevoir, fabriquer et stocker de nombreux cadres adaptés à chaque dimension permettant d’effectuer ces métrologies. Ces opérations présentent de nombreux inconvénients ; notamment en termes de temps de conception, de financement et d’espace de stockage. Il est à noter également qu’en cas d’absence de cadre adapté, la métrologie n’est pas envisageable.
Une solution a été proposée dans la demande de brevet français FR 3 092 382 A1 de la Demanderesse. Elle consiste en un dispositif comportant au moins quatre blocs de maintien venant respectivement au contact des quatre tranches d’un objet. Chaque bloc comporte une face interne au contact de l’objet, une face externe, et des première et deuxième faces latérales. Un système de guidage linéaire, comportant des rails de guidage sur chaque face interne et sur au moins l’une des faces latérales, permet de lier les blocs de maintien entre eux par le biais de liaisons glissières, ces rails de guidage étant de type mâle/femelle.
Le dispositif décrit permet donc de s’adapter à différentes tailles d’optiques, en longueur et en largeur, afin de les entourer pour permettre un éclairage par la tranche. Ce type d’adaptation est rendu possible par le biais de la mise en forme des quatre liaisons glissières encastrées les unes dans les autres entre côté interne et côté latéral.
Avantageusement, la turbomachine 4 comprend en outre un carter basse pression 14 et/ou un carter haute pression 15. Avantageusement, le carter basse pression 14 et le carter haute pression 15 sont centrés sur l’axe longitudinal X.
Le carter haute pression 15 est situé axialement entre la turbine haute pression 11 et le compresseur haute pression 12. En référence à la , le carter haute pression 15 comprend une première virole 150 annulaire centrée sur l’axe longitudinal X et une seconde virole 152 annulaire centrée sur l’axe longitudinal X.
illustre une vue de dessus d’une commande de vitesses montée sur support de maintien, selon l’invention ;
illustre une vue en perspective de la commande de vitesse représentée par la .
Description détaillée de l’invention Pour rappel, l’invention propose une commande de vitesses qui se fixe sur un tableau de bord ou une console centrale, selon une seule et unique orientation.
Les figures 1 et 2 illustrent un mode de réalisation non limitatif d’une commande de vitesses 2 selon l’invention. La commande de vitesses 2 comprend une platine 4 de forme rectangulaire. La platine est délimitée par une grande face avant 6 et une grande face arrière opposée à la grande face avant.
Un support de levier de vitesses 8 est solidaire de la grande face avant 6. Le support de levier de vitesses est configuré pour permettre le déplacement ou le basculement d’un levier, non représenté sur les figures, le long d’une direction longitudinale AA’.
La platine 4 est traversée par plusieurs passages 10. Chaque passage relie la grande face avant à la grande face arrière de la platine, afin de permettre à un organe de fixation de maintenir la platine contre un tableau de bord ou une console centrale d’un véhicule automobile. Les passages 10 sont positionnés aux quatre coins de la platine, de façon symétrique vis-à-vis de l’axe longitudinal AA’, afin d’assurer un maintien homogène de la commande vitesses à un tableau de bord ou à une console de commande.
De façon remarquable, la grande face arrière de la platine comporte deux ouvertures 12 reliant la grande face avant 6 de la platine, dont le pourtour 14 est asymétrique par rapport à un axe transversal BB’, à la grande face arrière.
Selon le présent exemple, les ouvertures 12 sont centrées sur l’axe longitudinal AA’ de la platine 4. Le pourtour 14 des ouvertures délimite la forme d’un triangle isocèle, symétrique par rapport à l’axe longitudinal AA’.
De façon avantageuse, la forme asymétrique des ouvertures 12 autorise l’insertion d’appendices de forme complémentaire auxdites ouvertures, selon un seul et unique sens le long de l’axe longitudinal AA’.
Les ouvertures 12 dont le pourtour est asymétrique, prévient donc d’un montage inversé, tel que défini ci-dessus, de la commande de vitesses sur un support de maintien tel que décrit ci-dessous.
L’invention concerne également un support de maintien 16, visible sur la , d’une commande de vitesses 2 selon l’invention. Le support de maintien est délimité par une face de contact 18, destinée à être en vis-à-vis, de préférence en contact, avec la face arrière de la platine de commande de vitesses 2.
De façon remarquable, la face de contact 18 comprend au moins une excroissance 20, de forme complémentaire à une ouverture 12 de la grande face arrière de la platine de commande de vitesses. Chaque excroissance 20 s’insère dans une ouverture 12, lorsque la commande de vitesses est positionnée selon une seule et unique direction vis-à-vis de l’axe longitudinal du support de maintien. Ainsi, la commande de vitesses 2 est positionnable sur le support de maintien selon une seule et unique direction, afin de ne pas permettre un montage inversé sur ledit support.
engin automoteur électrique équipé d’une pile à combustible et d’un réservoir à combustible associé La présente invention concerne le domaine des engins automoteurs électriques équipés d’une pile à combustible et d’un réservoir à combustible associé.
Les engins automoteurs sont des engins dotés d’une motorisation leur permettant de se déplacer sans devoir être tracté ou poussé. Dans un souci environnemental, la tendance contemporaine est de développer des engins automoteurs électriques, y compris des véhicules automobiles, qui sont alimentés en électricité par une pile à combustible. Les plus utilisées sont les piles à hydrogène lesquelles produisent de l’électricité par réaction de dihydrogène avec du dioxygène.
Le réservoir à combustible de ces engins est pourvu d’un port de remplissage permettant d’y raccorder une buse d’un tuyau d’approvisionnement en combustible. Compte tenu de la dangerosité du combustible, en particulier en termes d’inflammabilité et d’explosivité dans le cas du dihydrogène, il est souhaitable d’interdire le déplacement de l’engin pendant une opération de remplissage du réservoir. Dans le cas contraire, il y a un risque d’arrachage du tuyau d’approvisionnement en combustible.
A cette fin, il est connu d’équiper l’engin d’une trappe d’accès au port de remplissage du réservoir à combustible, ainsi qu’un capteur qui détecte si la trappe est ouverte ou fermée. Dès lors que le capteur détecte que la trappe est ouverte, l’engin est passé dans un mode de fonctionnement interdisant son déplacement.
En outre, le chariot 18 comprend par exemple une porte 56 mobile entre une position ouverte (illustrée sur la ) et une position fermée (non illustrée).
La porte 56 comprend avantageusement au moins un dispositif de blocage 58 en position des cartes électroniques 12 dans le logement de chariot 24 correspondant lorsque la porte 56 est en position fermée.
Chaque dispositif de blocage 58 comprend par exemple un bloc souple, notamment en mousse, configuré pour venir contre les cartes électroniques 12 lorsque la porte 56 est en position fermée.
Un tel chariot 18 est particulièrement avantageux pour la manutention de cartes électroniques 12, et notamment pour être utilisé pendant le procédé 100.
En effet, le mécanisme d’ajustement 28 permet d’ajuster la hauteur H de chaque logement de chariot 24 à la hauteur h du sous-ensemble 16 correspondant de cartes électroniques 12.
Par ailleurs, le mécanisme d’ajustement 34 de de la position du chariot 18 permet d’adapter la position des logements de chariot 24, de sorte que ceux-ci soient positionnés en regard des logements d’armoire 20, afin de faciliter le transfert des cartes électroniques 12 des logements de chariot 24 aux logements d’armoire 20.
En outre, le dispositif de suspension 38 des roues 36 permet de limiter les vibrations lors du déplacement du chariot 18, ce qui limite le risque d‘endommagement des cartes électroniques 12 et augmente également le confort de roulage.
Dans un mode de réalisation particulier, l’ensemble 10 comprend en outre au moins un bloc amovible 30, et de préférence une pluralité de blocs amovibles 30.
Chaque bloc 30 reçoit par exemple un des sous-ensembles 16 de cartes électroniques 12.
Comme décrit ci-dessus, chaque bloc 30 comprend avantageusement un élément de maintien 31 définissant un logement de bloc 33 configuré pour recevoir un des sous-ensembles 16 de cartes électroniques 12 agencées de préférence selon l’arrangement prédéterminé.