INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Le module GEN de génération de cartes de caractéristiques est configuré pour générer une pluralité de M cartes de caractéristiques d’un premier groupe, notées FM i , à partir de la séquence d’images d’entrée I(P vn ). Le module FME facultatif peut aussi générer une ou plusieurs cartes supplémentaires, au nombre de L, qui ne seront ni stockées ni transmises, notées FME l .
Dans un mode de réalisation, le module SE réalise une transformation du premier groupe de cartes de caractéristiques pour générer un second groupe de cartes de caractéristiques à la même résolution que les images de la séquence d’entrée. Le module SE, optionnel, peut réaliser une quantification des valeurs des cartes du premier groupe en utilisant un quantificateur Q pour générer une collection ordonnée de valeurs quantifiées. On rappelle que la quantification d'une valeur fait référence à la mise en correspondance de cette valeur avec un membre d'un ensemble discret de symboles de code possibles. Par exemple, l'ensemble de symboles de code possibles peut être constitué de valeurs entières, et le système de quantification réalise un simple arrondi d’une valeur réelle à une valeur entière. Selon un autre exemple, la quantification consiste en une multiplication par une valeur donnée puis un arrondi. Puis le module SE effectue une transformation des valeurs d’au moins une des cartes de caractéristiques, par exemple un suréchantillonnage, une interpolation, un filtrage, etc. À l’issue de la transformation, une carte de caractéristiques transformée du second groupe est de même résolution que les images de la séquence d’entrée. Avantageusement selon ce mode, les cartes de caractéristiques qui sont codées peuvent être de résolution inférieure à celle des images à coder, alors que les cartes du second groupe, qui servent à la construction des vecteurs caractéristiques, sont à la même résolution que la séquence d’images, ce qui facilite l’extraction.
Dans un mode de réalisation, le module SE est absent, dans ce cas les valeurs qui serviront à construire le vecteur caractéristique sont extraites du premier groupe de cartes de caractéristiques. Le module XTR réalise une extraction de valeurs dans les cartes de caractéristiques FMi (et/ou FMS i et/ou FME l, selon l’un des modes de réalisation décrits précédemment), pour une séquence d’échantillons courants Pv n à coder, en fonction de ses coordonnées dans les images d’entrée respectives. Par exemple si l’on cherche à coder les échantillons P 1 n aux coordonnées (x n , y n ) de l’image numéro 1 et P 2 n aux coordonnées (x n , y n ) de l’image numéro 2 de la séquence, le module XTR réalise une extraction de valeurs dans les cartes à des positions imposées par les coordonnées (x n , y n ) des pixels courants.
Dans un mode de réalisation, les valeurs extraites constituent le vecteur Z n . Z n est un J-uplet, c’est-à-dire qu’il comporte J éléments, ou données z i . L’indice n réfère au vecteur caractéristique de la séquence d’échantillons courants, ou pixels, P’ vn .
Dans un mode de réalisation, le module TT, optionnel, réalise un traitement des valeurs extraites, pour générer le vecteur Z n . Le module TT peut réaliser une quantification des données extraites de l’ensemble de cartes de caractéristiques. Le traitement peut comporter d’autres opérations, comme un filtrage, une mise à l’échelle, etc. En particulier, si le module SE n’est pas utilisé et si les cartes de caractéristiques du premier groupe sont à des résolutions inférieures à celle des images de la séquence, le module TT peut prendre en compte les coordonnées des valeurs dans les cartes de résolutions inférieures.
On notera que l’un au moins des modules SE ou TT doit effectuer une quantification des cartes de caractéristiques.
Préférentiellement, les polysaccharides non-ioniques associatifs sont choisis parmi : (1) les celluloses modifiées par des groupements comportant au moins une chaîne grasse ; de préférence parmi : - les hydroxyéthylcelluloses modifiées par des groupements comportant au moins une chaîne grasse tels que des groupes alkyle, arylalkyle, alkylaryle, ou leurs mélanges, et dans lesquels les groupes alkyle sont de préférence en C 8 à C 22 , comme la cetylhydroxyéthyl cellulose commercialisée notamment sous la référence NATROSOL PLUS GRADE 330 CS (alkyles en C 16 ) vendu par la société Ashland, ou le produit Polysurf 67CS vendu par la société Ashland, - les hydroxyéthylcellulosess modifiées par des groupes polyalkylène glycol éther d’alkyl phénol, tel que le produit AMERCELL POLYMER HM-1500 (polyéthylène glycol (15) éther de nonyl phénol) vendu par la société AMERCHOL, - et leurs mélanges ; (2) les hydroxypropylguars modifiés par des groupements comportant au moins une chaîne grasse tel que le produit ESAFLOR HM 22 (chaîne alkyle en C 22 ) vendu par la société LAMBERTI, les produits RE210-18 (chaîne alkyle en C 14 ) et RE205-1 (chaîne alkyle en C 20 ) vendus par la société RHODIA.
Les polysaccharides non-ioniques associatifs peuvent être avantageusement choisis parmi les celluloses modifiées par des groupements comportant au moins une chaîne grasse, préférentiellement parmi les hydroxyéthylcelluloses modifiées par des groupements comportant au moins une chaîne grasse tels que des groupes alkyle, arylalkyle, alkylaryle, ou leurs mélanges, et dans lesquels les groupes alkyle sont de préférence en C 8 à C 22 .
Selon ce mode de réalisation, la teneur totale en polysaccharide(s) non-ionique(s) associatif(s) présent(s) dans la composition selon l’invention va de préférence de 0,01 à 10% en poids, plus préférentiellement de 0,1 à 5% en poids, plus préférentiellement encore de 0,5 à 3% en poids, par rapport au poids total de la composition .
De préférence, le ou les polysaccharides non-ioniques (c) sont choisis parmi les polysaccharides non-ioniques non associatifs, et plus particulièrement parmi les éthers de cellulose non-ioniques sans chaine grasse en C 8 à C 30 , plus préférentiellement parmi les (C 1 -C 4 )alkylcelluloses, mieux parmi les hydroxyéthylcelluloses.
De préférence, la teneur totale en polysaccharide(s) non-ionique(s) (c) présent(s) dans la composition selon l’invention est de 0,01 à 10% en poids, plus préférentiellement de 0,1 à 5% en poids, plus préférentiellement encore de 0,5 à 3% en poids, et mieux de 1 à 2 % en poids par rapport au poids total de la composition .
Alcool(s) gras polyoxyalkyléné(s) (d) La composition selon la présente invention comprend un ou plusieurs alcools gras polyoxyalkylénés.
Par alcool gras, on entend au sens de l’invention un alcool comportant de 8 à 30 atomes de carbone, de préférence de 10 à 28 atomes de carbone et encore plus préférentiellement de 12 à 24 atomes de carbone.
Les alcools gras polyoxyalkylénés ont de préférence un nombre d’unité d’oxyde d’alkylène notamment en C 2-4 , mieux en C 2-3 , supérieur ou égal à 2, mieux allant de 2 à 100, plus préférentiellement allant de 2 à 50, mieux de 2 à 20, mieux encore de 2 à 10.
De préférence, les alcools gras polyoxyalkylénés sont choisis parmi les alcools gras oxyéthylénés, dont la chaîne grasse de l’alcool gras est en C 8 -C 30 , de préférence en C 10 -C 28 , préférentiellement encore en C 12 -C 24 , saturés ou non, linéaires ou ramifiés et comprenant au moins 2 groupements oxyéthylène, comme par exemple les produits d’addition d’oxyde d’éthylène avec l’alcool laurylique, notamment ceux comportant de 2 à 100 groupes oxyéthylène et plus particulièrement ceux comportant de 4 à 50 groupes oxyéthylène (Laureth-4 en nom CTFA) ; les produits d’addition d’oxyde d’éthylène avec l’alcool béhénylique, notamment ceux comportant de 4 à 100 groupes oxyéthylène et plus particulièrement ceux comportant de 6 à 30 groupes oxyéthylène (Beheneth-6 à Beheneth-30 en noms CTFA); les produits d’addition d’oxyde d’éthylène avec l'alcool cétéarylique (mélange d’alcool cétylique et d’alcool stéarylique), notamment ceux comportant de 4 à 100 groupes oxyéthylène (Ceteareth-4 à Ceteareth-100 en noms CTFA) ; les produits d’addition d’oxyde d’éthylène avec l’alcool cétylique, notamment ceux comportant de 4 à 100 groupes oxyéthylène et plus particulièrement ceux comportant de 4 à 45 groupes oxyéthylène (Ceteth-4 à Ceteth-45 en noms CTFA) ; les produits d’addition d’oxyde d’éthylène avec l’alcool stéarylique, notamment ceux comportant de 4 à 100 groupes oxyéthylène (Steareth-4 à Steareth-100 en noms CTFA) ; les produits d’addition d’oxyde d’éthylène avec l’alcool isostéarylique, notamment ceux comportant de 4 à 50 groupes oxyéthylène (Isosteareth-4 à Isosteareth-50 en noms CTFA) ; les produits d’addition d’oxyde d’éthylène avec l’alcool décylique, notamment celui comportant 4 à groupes oxyéthylène (le Deceth-4 en nom CTFA) ; les produits d’addition d’oxyde d’éthylène avec l’alcool oléylique , notamment ceux comportant de 4 à 150 groupes oxyéthylène et plus particulièrement ceux comportant de 4 à 106 groupes oxyéthylène (Oleth-4 à Oleth-106 en noms CTFA) ; les produits d’addition d’oxyde d’éthylène avec l’alcool isocétylique comportant de 4 à 30 groupes oxyéthylène (par exemple Isoceteh-4, Isoceteh-10, Isoceteth-15, Isoceteth-20, Isoceteh-25) et leurs mélanges.
Mieux encore, l’alcool ou les alcools gras polyoxyalkyléné(s) (d) sont choisis parmi les produits d’addition d’oxyde d’éthylène avec l’alcool laurylique, notamment ceux comportant de 2 à 100 groupes oxyéthylène, préférentiellement de 2 à 20 groupes oxyéthylène, et leurs mélanges, mieux le laureth-4.
La teneur totale d’alcool(s) gras polyoxyalkyléné(s) (d), comprenant de préférence au moins 2 groupements oxyéthylène, peut aller de 0,1 à 10% en poids, plus préférentiellement de 0,2 à 5% en poids, mieux de 0,3 à 2% en poids par rapport au poids total de la composition.
Polyuréthane(s) associatif(s) (e)
La composition selon la présente invention comprend un ou plusieurs polyuréthanes associatifs.
Par polyuréthane associatif, on entend un polyuréthane possédant au moins une chaîne grasse terminale ou pendante comportant au moins 8 atomes de carbone. Ce type de polymère est susceptible d'interagir avec lui-même ou avec des composés particuliers tels que des tensioactifs pour conduire à un épaississement du milieu.
De préférence, le ou les polyuréthanes associatifs (e) sont choisis parmi les polyuréthanes associatifs non ioniques.
Les polyuréthanes associatifs utilisés dans la présente invention sont notamment des polyuréthanes-polyéthers comportant dans leur chaîne, à la fois des séquences hydrophiles de nature le plus souvent polyoxyéthylénée et des séquences hydrophobes qui peuvent être des enchaînements aliphatiques seuls et/ou des enchaînements cycloaliphatiques et/ou aromatiques.
dans laquelle ladite coque métallique a : une surface extérieure lisse, une surface intérieure cristallographique.
Dans le cas d’une coulée sous pression, le moule possède une entrée, qui peut également faire office de sortie. Un dispositif d’appel d’air ou de gaz neutre pour faciliter l’évacuation du métal liquide peut également être mis en place. D’autre part, le conduit d’entrée du métal dans l’empreinte peut être distinct de celui de vidange. Une fois que les températures du moule et du métal sont opérationnelles, le métal en fusion est injecté par un piston ou un gaz dans le moule, sous pression (de 5 à 5 000 bars). L’injection peut aussi se faire sous atmosphère contrôlée de gaz neutre (azote, argon ou autre). Le procédé de moulage par injection sous pression est très compatible avec des systèmes d’injection sous pression dits à chambre chaude, où le métal liquide vidangé peut revenir directement dans la chambre d’injection, utilisant un piston d’injection piloté par vérin hydraulique ou réalisant l’injection par pression de gaz dans la chambre. Moins facile de mise en œuvre, le procédé sous pression à chambre froide peut être aussi utilisé, notamment dans le cas où la vidange du surplus de métal liquide s’effectue par un conduit différent de celui d’injection.
Dans l’exemple illustré sur les figures 6 et 7, les buses de dépose de matière 31 à 38 déposent de la matière sur la même ligne de matière Li avec un décalage selon l’axe longitudinal X.
Tel qu’illustré, les buses 31 à 38 sont également décalées selon l’axe vertical Z, de sorte qu’il n’est plus nécessaire de déplacer verticalement la rampe de dépose de matière par rapport au pneumatique 4, 4’.
Le mode de réalisation illustré sur les figures 8 et 9 dans lequel les mêmes éléments portent les mêmes références, diffère du mode de réalisation illustré sur les figures 6 et 7 uniquement par le fait que les couches Cj sont construites avec deux tours de retard sur la couche précédente.
Tel qu’illustré sur les figures 8 et 9, la rampe de dépose de matière 30 comprend huit buses de dépose de matière 31 à 38. En variante, on pourrait prévoir un nombre différent de buses de dépose de matière, par exemple supérieur ou égal à six.
Tel qu’illustré, le nombre de lignes de matière est égal à quinze Li. En variante, on pourrait prévoir un nombre différent de lignes de matière Li. Le nombre de lignes de matière dépend de la largeur de la bande de roulement 6, 6’ à réaliser.
Tel qu’illustré, le nombre de couches de matière Cj est égal à huit. En variante, on pourrait prévoir un nombre différent de couches de matière Cj. Le nombre de couches de matière Cj dépend de l’épaisseur totale de la bande de roulement 6, 6’ à fabriquer.
Le mode de réalisation illustré sur les figures 10 et 11 dans lequel les mêmes éléments portent les mêmes références, diffère du mode de réalisation illustré sur les figures 8 et 9 uniquement par le fait que deux buses de dépose de matière 31a, 31b à 38a, 38b sont configurées pour construire une couche entière de matière comprenant l’ensemble des lignes circonférentielles Li adjacentes sur une épaisseur. Les couches de matière Cj sont construites avec deux tours de retard sur la couche précédente.
Tel qu’illustré sur les figures 10 et 11, la rampe de dépose de matière 30 comprend seize buses de dépose de matière 31a, 31b à 38a, 38b. En variante, on pourrait prévoir un nombre différent de buses de dépose de matière, par exemple supérieur ou égal à huit.
Tel qu’illustré, le nombre de lignes de matière est égal à vingt-trois. En variante, on pourrait prévoir un nombre différent de lignes de matière. Le nombre de lignes de matière dépend de la largeur de la bande de roulement 6, 6’ à réaliser.
Le mode de réalisation illustré sur la dans lequel les mêmes éléments portent les mêmes références, diffère du mode de réalisation illustré sur les figures 8 et 9 uniquement par le fait que le dispositif 10 de fabrication additive comprend deux rampes de dépose de matière 30a, 30b.
Le dispositif 10 de fabrication additive comprend un premier système d’actionnement (non représenté) configuré pour déplacer en translation une première rampe de dépose de matière 30a par rapport au pneumatique 4, 4’ selon la direction longitudinale X parallèle à l’axe de rotation X-X le long de la largeur du pneumatique 4, 4’ dans un premier sens.
Le dispositif 10 de fabrication additive comprend un deuxième système d’actionnement (non représenté) configuré pour déplacer en translation une deuxième rampe de dépose de matière 30b par rapport à la roue 1, 1’ selon la direction longitudinale X le long de la largeur du pneumatique 4, 4’ dans un deuxième sens.
Le premier sens est opposé au deuxième sens.
Les deux rampes de dépose de matière 30a, 30b sont ainsi configurées pour être déplacées selon l’axe longitudinal X par rapport au pneumatique 4, 4’ en sens inverse en partant du milieu du pneumatique 4, 4’. Les deux rampes de dépose de matière 30a, 30b sont configurées pour déposer ensemble de la matière sur une seule couche Cj.
Chaque rampe 30a, 30b correspond à une des rampes décrites en référence aux figures 6 à 11.
Le module MLP est un réseau de neurones défini par K paramètres W k , apte à traiter le vecteur Z n , ou J-Uplet, en entrée, pour générer en sortie une séquence de vecteurs représentatifs d’une séquence d’échantillons P’ vn à coder. Le réseau de neurones est selon un mode de réalisation un MLP, ou Multi Layer Perceptron, constitué d’une couche d’entrée adaptée au format d’entrée (le J-uplet), optionnellement une ou plusieurs couche(s) cachée(s), et une couche de sortie adaptée au format de sortie des vecteurs de sortie, de manière générale une pluralité de vecteurs comportant chacun A éléments. Selon un mode de réalisation, A est égal à 3 et un vecteur de sortie est un triplet (R,G,B) de l’un des N pixels P’ vn de l’image v, codé puis décodé.
Le module FMC réalise le codage des cartes FM i , c’est-à-dire des valeurs des cartes de caractéristiques du premier groupe (à l’exclusion des cartes supplémentaires FME l et des cartes du second groupe, résultant optionnellement d’un suréchantillonnage par le module SE). Durant le processus d’entraînement, ou de construction, du codage, c’est-à-dire tant que l’étape d’évaluation d’une performance n’est pas satisfaisante, le module FMC réalise une simulation de codage, suivi d’un décodage, à destination du module d’évaluation. Par la suite, il effectue le codage effectif des valeurs des cartes FM i . Les cartes codées sont notées FMc i . De manière connue, la simulation de codage peut être identique au codage effectif, ou en réaliser une approximation. Le module de codage quantifie si nécessaire la représentation latente des valeurs des cartes du premier groupe en utilisant un quantificateur pour générer une collection ordonnée de valeurs quantifiées. Puis le module de codage compresse les données quantifiées, en utilisant par exemple un codage de type entropique.
Le module MAJ réalise une mise à jour des valeurs des cartes FM i à encoder en fonction des résultats de la fonction de performance.
Le dispositif de codage DEC de la reçoit en entrée un premier groupe de données encodées organisées en M cartes de caractéristiques FMc i (dites aussi couches FM) et les paramètres encodés Wc k du réseau de neurones. Il décode les N séquences d’échantillons Pd vn des V images de la séquence à décoder.
Ce dispositif de décodage DEC comprend un module NND de décodage de réseau de neurones, un module FMD de décodage des cartes de caractéristiques, un module XTR’ d’extraction de données, un module SE’ de transformation inverse, un module TT’ de traitement et quantification inverse, un module MLP’ correspondant à un réseau de neurones, un module FME’ optionnel de génération de cartes de caractéristiques supplémentaires. Il produit en sortie une séquence d’images décodées, notées I(Pd vn ), comportant chacune respectivement une pluralité d’échantillons décodés Pd vn.
Le décodeur peut aussi générer une ou plusieurs cartes supplémentaires, notées FME’ l , au nombre de L, identiques aux cartes supplémentaires FME l générées par le codeur.
Dans un mode de réalisation, le module SE’ réalise une transformation du premier groupe de cartes de caractéristiques FMd i décodées pour générer un second groupe de cartes de caractéristiques à la même résolution que les images à décoder, notées FMS’ i . Le module SE’ effectue optionnellement une quantification inverse correspondant à la quantification effectuée au codeur. La quantification inverse n’est pas nécessaire si le quantificateur Q du codeur a réalisé un simple arrondi des valeurs réelles qui lui sont soumises. La quantification inverse n’est pas nécessaire non plus si le réseau de neurones est apte à prendre en compte une quantification de ses données d’entrée. Sinon, le décodeur réalise l’opération inverse du quantificateur Q. Puis le module SE’ effectue une transformation des valeurs des cartes de caractéristiques, par exemple un suréchantillonnage, une interpolation, un filtrage, etc., similaire à celle effectuée par le codeur. À l’issue de la transformation, une carte de caractéristiques transformée du second groupe est de même résolution que les images de la séquence à décoder.
Dans un mode de réalisation, le module SE’ est absent, dans ce cas les valeurs qui serviront à construire le vecteur caractéristique sont extraites du premier groupe de cartes de caractéristiques.
Le module XTR’ est identique au module XTR de la . Il réalise une extraction de valeurs des M cartes de caractéristiques FMd i, (et/ou FMS’ i et/ou FME’ l , selon l’un des modes de réalisation décrits précédemment), pour une séquence d’échantillons courants Pd vn à décoder, en fonction des coordonnées des échantillons dans les images à décoder respectives. Dans un mode de réalisation, J=M. Dans un mode de réalisation, J=M+L.
Dans un mode de réalisation, les valeurs extraites constituent le vecteur Zd n . Zd n est un J-uplet, c’est-à-dire qu’il comporte J éléments, ou données zd i.
Dans un mode de réalisation, le module TT’, optionnel, réalise un traitement des valeurs extraites, pour générer le vecteur Zd n . Le module TT peut réaliser une quantification inverse des données extraites de l’ensemble de cartes de caractéristiques. Le traitement peut comporter d’autres opérations, comme un filtrage, une mise à l’échelle, etc., similaires à ceux effectués par le codeur.
Le module MLP’ est un réseau de neurones défini par K paramètres Wd k , apte à traiter le vecteur Zd n , ou J-Uplet, en entrée, pour générer en sortie une séquence de vecteurs représentatifs d’une séquence d’échantillons Pd vn , comportant chacun A éléments. Selon un mode de réalisation, A=3 et un vecteur de sortie est le triplet (R,G,B) de l’un des N pixels Pd vn de l’image v à décoder. Le module MLP’ est de structure identique au module MLP, et ses paramètres sont soit identiques si le codage de ses paramètres W k est sans perte, soit différents si le codage est réalisé avec pertes.
Par souci de clarté, seuls les étapes et éléments utiles à la compréhension des modes de réalisation décrits ont été représentés et sont détaillés. En particulier, on a représenté principalement l’élément actif piézoélectrique, ainsi qu’un support pouvant faire partie d’un système électromécanique intégrant cet élément actif, sans détailler les autres éléments du système électromécanique, les modes de réalisation décrits étant compatibles avec des éléments usuels d’un système électromécanique. De même, les circuits de commande et de retour de l’élément actif piézoélectrique n’ont pas été représentés, étant compatibles avec des circuits de commande et de retour usuels. De plus, les diverses utilisations qui peuvent être faites de l’élément actif piézoélectrique décrit n'ont pas été détaillées, les modes de réalisation décrits étant compatibles avec les applications usuelles des éléments piézoélectriques.
Dans la description qui suit, une hauteur ou une épaisseur correspond à une dimension prise dans la direction Z, perpendiculaire à la face supérieure de l’élément actif, qui peut correspondre à une direction verticale, une longueur correspond à une dimension prise dans la direction X, parallèle à la face supérieure de l’élément actif, qui peut correspondre à une direction horizontale, et une largeur correspond à une dimension prise dans la direction Y, parallèle à la face supérieure de l’élément actif et perpendiculaire à la direction X.
Les figures 1A et 1B sont des vues en coupe schématiques représentant un exemple d’élément actif 100 sous forme de poutre piézoélectrique, respectivement au repos et en flexion.
En particulier, les figures 1A et 1B représentent un élément actif unimorphe sous forme de poutre en porte-à-faux (désignée "poutre", par simplification). L’élément actif est adapté à être intégré dans un système électromécanique, typiquement dans un MEMS. Dans l’exemple illustré, l’élément actif 100 est fixé en une première extrémité 100C à un support 12, qui peut faire partie d’un MEMS 10, représenté sous forme de bloc en pointillés. La deuxième extrémité 100D peut être libre.
L’élément actif 100 comprend, d’une face supérieure 100A vers une face inférieure 100B essentiellement parallèle à la face supérieure, une couche active 110 reposant sur une couche de maintien 102.