Système de pilotage (1) pour un pilotage en travail d’une grue (100 ; 200), comprenant au moins : - une interface de pilotage (2) pour permettre à un grutier de piloter des mouvements de déplacement d’une charge par la grue (100 ; 200) ; - un système de contrôle-commande (3) raccordé à l’interface de pilotage (2) pour recevoir des signaux de pilotage (DS) en provenance de l’interface de pilotage (2) et générés des ordres de pilotage (DO1 ; DO2 ; DO3) en fonction desdits signaux de pilotage (DS) ; - des actionneurs de travail (6 ; 61, 62 ; 63, 64) assurant les mouvements de déplacement de la charge ; - des variateurs de vitesse (4 ; 41 ; 42) qui sont raccordés au système de contrôle-commande (3) et aux actionneurs de travail (6 ; 61, 62 ; 63, 64) pour recevoir les ordres de pilotage (DO1 ; DO2 ; DO3) en provenance du système de contrôle-commande (3) et transmettre aux actionneurs de travail (6 ; 61, 62 ; 63, 64) des consignes de vitesse (S6 ; S61, S62 ; S63, S64) en fonction des ordres de pilotage (DO1 ; DO2 ; DO3) ; le système de pilotage (1) étant caractérisé en ce que l’un au moins des variateurs de vitesse (4 ; 41 ; 42), dit variateur commun (41 ; 42), est raccordé à au moins deux actionneurs de travail, dits actionneurs mutualisés (61, 62 ; 63, 64), parmi les actionneurs de travail (6 ; 61, 62 ; 63, 64), par l’intermédiaire d’un relais de répartition (51 ; 52), ledit relais de répartition (51 ; 52) étant piloté pour relier alternativement le variateur commun (41 ; 42) avec chacun des au moins deux actionneurs mutualisés (61, 62 ; 63, 64), de sorte que les au moins deux actionneurs mutualisés (61, 62 ; 63, 64) fonctionnent alternativement. Système de pilotage (1) selon la revendication 1, dans lequel le relais de répartition (51 ; 52) est piloté par le variateur commun (41 ; 42) qui est conformé pour envoyer audit relais de répartition (51 ; 52) des consignes de répartition (DC1 ; DC2) en fonction des ordres de pilotage (DO2 ; DO3) en provenance du système de contrôle-commande (3). Système de pilotage (1) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le système de contrôle-commande (3) est conformé pour transmettre à l’interface de pilotage (2) un message d’alerte à destination du grutier lorsque ledit grutier agit sur l’interface de pilotage (2) afin de piloter en même temps deux mouvements associés à des actionneurs mutualisés (61, 62 ; 63, 64) ne pouvant fonctionner qu’alternativement. Système de pilotage (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel les actionneurs de travail (61, 62 ; 63, 64) comprennent un actionneur de levage associé à un mouvement de levage (ML), un actionneur d’orientation associé à un mouvement d’orientation (MO) et un actionneur de distribution associé à un mouvement de distribution (MD) pour la grue qui est du type grue à flèche distributrice (100), et les au moins deux actionneurs mutualisés (61, 62 ; 63, 64) comprennent l’actionneur de levage et l’actionneur d’orientation dans une première configuration, ou les au moins deux actionneurs mutualisés (61, 62 ; 63, 64) comprennent l’actionneur de levage et l’actionneur de distribution dans une seconde configuration. Système de pilotage (1) selon la revendication 4, dans lequel l’actionneur de distribution est raccordé à un autre variateur de vitesse (42), parmi les variateurs de vitesse (41 ; 42), distinct du variateur commun (41) dans la première configuration, ou l’actionneur d’orientation est raccordé à un autre variateur de vitesse (42), parmi les variateurs de vitesse (41 ; 42), distinct du variateur commun (41) dans la seconde configuration. Système de pilotage selon la revendication 5, dans lequel : - dans la première configuration : l’autre variateur de vitesse (42), dit autre variateur commun, est raccordé à un actionneur de translation associé à un mouvement de translation (MT) et à l’actionneur de distribution par l’intermédiaire d’un autre relais de répartition (52), ledit autre relais de répartition (52) étant piloté pour relier alternativement l’autre variateur commun (42) avec l’actionneur de translation et l’actionneur de distribution, de sorte que l’actionneur de translation et l’actionneur de distribution fonctionnent alternativement ; ou - dans la seconde configuration : l’autre variateur de vitesse (42), dit autre variateur commun, est raccordé à un actionneur de translation associé à un mouvement de translation (MT) et à l’actionneur d’orientation par l’intermédiaire d’un autre relais de répartition (52), ledit autre relais de répartition (52) étant piloté pour relier alternativement l’autre variateur commun (42) avec l’actionneur de translation et l’actionneur d’orientation, de sorte que l’actionneur de translation et l’actionneur d’orientation fonctionnent alternativement. Système de pilotage (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel les actionneurs de travail (61, 62 ; 63, 64) comprennent un actionneur de levage associé à un mouvement de levage (ML), un actionneur d’orientation associé à un mouvement d’orientation (MO) et un actionneur de relevage de flèche associé à un mouvement de relevage de flèche (MR) pour la grue qui est du type grue à flèche relevable (200), et les au moins deux actionneurs mutualisés (61, 62 ; 63, 64) comprennent l’actionneur de levage et l’actionneur d’orientation. Système de pilotage (1) selon la revendication 7, dans lequel l’actionneur de relevage de flèche est raccordé à un autre variateur de vitesse (42), parmi les variateurs de vitesse (41 ; 42), distinct du variateur commun (41). Système de pilotage (1) selon la revendication 8, dans lequel l’autre variateur de vitesse (42), dit autre variateur commun (42), est raccordé à un actionneur de translation associé à un mouvement de translation (MT) et à l’actionneur de relevage de flèche par l’intermédiaire d’un autre relais de répartition (52), ledit autre relais de répartition (52) étant piloté pour relier alternativement l’autre variateur commun (42) avec l’actionneur de translation et l’actionneur de relevage de flèche, de sorte que l’actionneur de translation et l’actionneur de relevage de flèche fonctionnent alternativement. Grue (100 ; 200) comprenant un système de pilotage (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes. Procédé de pilotage pour un pilotage en travail d’une grue (100 ; 200), comprenant au moins : - une étape de pilotage dans laquelle un grutier pilote des mouvements de déplacement d’une charge par la grue (100 ; 200) sur une interface de pilotage (2) ; - une étape de réception de signaux de pilotage (DS) en provenance de l’interface de pilotage (2) par un système de contrôle-commande (3) raccordé à l’interface de pilotage (2) ; - une étape de génération par le système de contrôle-commande (3) d’ordres de pilotage (DO1 ; DO2 ; DO3) en fonction desdits signaux de pilotage (DS) ; - une étape de transmission des ordres de pilotage (DO1 ; DO2 ; DO3) à des variateurs de vitesse (4 ; 41 ; 42) qui sont raccordés au système de contrôle-commande (3) et à des actionneurs de travail (6 ; 61, 62 ; 63, 64) assurant les mouvements de déplacement de la charge ; - une étape de commande dans laquelle les variateurs de vitesse (4 ; 41 ; 42) transmettent aux actionneurs de travail (6 ; 61, 62 ; 63, 64) des consignes de vitesse (S6 ; S61, S62 ; S63, S64) en fonction des ordres de pilotage (DO1 ; DO2 ; DO3) ; le procédé de pilotage étant caractérisé en ce que l’un au moins des variateurs de vitesse (4 ; 41 ; 42), dit variateur commun (41 ; 42), est raccordé à au moins deux actionneurs de travail, dits actionneurs mutualisés (61, 62 ; 63, 64), parmi les actionneurs de travail (6 ; 61, 62 ; 63, 64), par l’intermédiaire d’un relais de répartition (51 ; 52), et en ce qu’il comprend une étape de commutation dans lequel ledit relais de répartition (51 ; 52) est piloté pour relier alternativement le variateur commun (41 ; 42) avec chacun des au moins deux actionneurs mutualisés (61, 62 ; 63, 64), de sorte que les au moins deux actionneurs mutualisés (61, 62 ; 63, 64) fonctionnent alternativement.