Interface homme-machine (1), notamment pour un véhicule ou pour un dispositif, comprenant au moins un élément de préhension (2) muni d’au moins un moyen de génération de signaux (2a,2b,2c), un contrôleur (5), et une embase assurant la fixation et la mobilité de l’élément de préhension (2) ainsi que le passage de connexions de données, caractérisée en ce que l’élément de préhension (2) intègre au moins deux concentrateurs de données (3,3a,3b), chaque concentrateur de données (3a,3b) étant connecté en entrée en parallèle à au moins un moyen de génération de signaux (2a,2b,2c) et connecté en sortie au contrôleur (5) à travers l’embase par l’intermédiaire d’au moins un bus de données (8a,8b). Interface homme-machine selon la revendication 1, dans laquelle un moyen de génération de signaux est choisi parmi un capteur d’inclinaison de l’élément de préhension (2) par rapport à une position de repos, un bouton, un bouton multidirectionnel, un capteur d’effort et un capteur de préhension. Interface homme-machine selon l’une des revendications 1 ou 2, comportant au moins un autre calculateur ou moyen de commande, chaque bus de données (8a,8b) étant connecté en plus du contrôleur (5) audit au moins un autre calculateur ou moyen de commande. Interface homme-machine selon la revendication 3, comportant au moins un moyen de contrôle de la poignée de commande (6a,6b), connecté chacun en sortie au contrôleur (5) par un bus de données alternatif (9a,9b), chaque bus de données (8a,8b) étant connecté audit au moins un moyen de contrôle de la poignée de commande (6a,6b), le moyen de contrôle de la poignée de commande (6a,6b) étant configuré pour transmettre les données reçues du bus de données (8a,8b) au contrôleur (5) en plus des fonctions de contrôle de la poignée de commande. Interface homme-machine selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, comprenant au moins un moyen de communication (4a) connecté en entrée à au moins un moyen de génération de signaux en parallèle de la connexion aux concentrateurs de données (3,3a,3b), chaque moyen de communication (4a) étant connecté au contrôleur (5) par une connexion discrète (7a,7b). Interface homme-machine selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, comprenant au moins un moyen de communication (4c) connecté en entrée à au moins un moyen de génération de signaux en parallèle de la connexion aux concentrateurs de données (3,3a,3b), chaque moyen de communication (4c) étant connecté au contrôleur (5) par un bus de communication (7a,7b). Interface homme-machine selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel un concentrateur de données (3,3a,3b) comprend un moyen de calcul (11) et un moyen de communication (13) connecté au bus de communication (8), le moyen de calcul (11) étant configuré pour commander le moyen de communication (13) connecté au bus de communication (8) de sorte que les messages émis présentent une structure prédéfinie dans laquelle des bits de validité sont associés aux bits associés au signaux des moyens de génération de signaux, l’ensemble étant structuré en bytes associé chacun à un bit de parité, chaque message émis étant associé à un code tournant incrémenté à chaque émission, les bits de validité, les bits de parité et le code tournant étant configurés de sorte que l’on puisse détecter un caractère défaillant du message à la réception. Interface homme-machine selon la revendication 7, dans laquelle un moyen de génération de signaux émet simultanément un signal dit normalement ouvert, et un signal complémentaire dit normalement fermé. Aéronef comprenant une interface selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le contrôleur (5) est un contrôleur de vol.