Dispositif de surveillance à 360° comportant un dispositif d’observation à 360° (70) pourvu d’un ou plusieurs caméra, capteurs infrarouge et/ou lasers monté sur un système support disposé sur un véhicule porteur (60) et comportant un dispositif de traitement d’images numériques (71) configuré pour construire des images à 360° à partir d’une pluralité d’images prises par ledit dispositif d’observation et raccordées les unes aux autres par ledit dispositif de traitement d’images, caractérisé en ce que le système support est un système support de compensation des mouvements du véhicule en cap, tangage et roulis et comporte un robot manipulateur (1, 1’) de type robot parallèle pourvu de trois bras (10, 20, 30, 10’, 20’, 30’) pourvus chacun d’une extrémité proximale comportant une liaison rotative motorisée (11, 21, 31, 11’, 21’, 31’) disposées sur un axe commun (51) d’un support (50), perpendiculaire à un plan longitudinal (61) du véhicule porteur et solidaire dudit véhicule porteur, d’un premier demi-bras (12, 22, 32, 12’, 22’, 32’) et d’un second demi-bras (14, 24, 34, 14’, 24’, 34’) reliés par une articulation centrale (13, 23, 33, 13’, 23’, 33’) et pourvus d’une extrémité distale munie d’une articulation terminale (15, 25, 35, 15’, 25’, 35’) de liaison desdits bras à une plateforme (40, 40’) de fixation dudit dispositif d’observation (70), des moteurs (511, 521, 531) de manœuvre des bras étant positionnés sur une base du support (50) du robot manipulateur et agissant sur les liaisons rotatives (11, 21, 31, 11’, 21’, 31’) des bras sur ledit support. Dispositif de surveillance selon la revendication 1 pour lequel le robot manipulateur (1) est de type manipulateur parallèle sphérique dont les articulations terminales (15, 25, 35) des bras (10, 20, 30) sont disposées à 120° les unes des autres en périphérie de la plateforme (40) et dont les liaisons rotatives motorisées (11, 21, 31) s’étendent dans des directions perpendiculaires audit axe commun (51). Dispositif de surveillance selon la revendication 1 pour lequel le robot manipulateur (1’) est de type manipulateur asymétrique et comporte : - un bras support (30’) dont le premier demi-bras (32’) solidaire d’une liaison rotative (31’) autour de l’axe commun (51) s’étend dans un premier plan parallèle audit axe commun (51) et dont le second demi-bras forme une équerre pourvue d’une extrémité proximale montée rotative sur une extrémité distale du premier demi-bras autour d’un axe perpendiculaire audit premier plan, et pourvue d’une extrémité distale formant une coupelle (34’b) support de la plateforme (40’) et, - deux bras manipulateurs (10’, 20’) reliés à la plateforme (40’) au travers d’un volant (41) au moyen d’un palier (42) traversant ladite coupelle (34’b) et monté rotatif dans ladite coupelle, ledit volant portant les articulations terminales (15’, 25’) des bras manipulateurs. Dispositif de surveillance selon la revendication 1, 2 ou 3 comportant une centrale inertielle (80) reliée à un calculateur (81) pourvu d’un programme de commande desdits moteurs de manœuvre (511, 521, 531) et de moyens de pilotage configurés pour piloter lesdits moteurs en sorte de manœuvrer la plateforme en Azimut, élévation et dévers image au moyen de variations d’angles de gisement, site et dévers pour compenser les mouvements en cap, tangage et roulis du porteur. Dispositif de surveillance selon la revendication 4 pour lequel la centrale inertielle (80) est disposée sur ladite plateforme. Dispositif de surveillance selon la revendication 4 pour lequel la centrale inertielle est positionnée sur le véhicule porteur. Dispositif de surveillance selon l’une quelconque des revendications 1 à 6 pour lequel le robot manipulateur réalise une stabilisation en roulis, en tangage et en cap de la plateforme (40) portant le dispositif d’observation. Procédé de prise de vues à 360° au moyen d’un dispositif de surveillance selon l’une quelconque des revendications précédentes comportant, pour chaque image (i) de réalisation d’une vue formée par un bandeau à 360°, une séquence de prise d’image comportant un positionnement du dispositif d’observation selon un gisement donné (230), une stabilisation du dispositif d’observation au moyen du système support (240), un prise d’image (250), et un positionnement de l’image dans une série d’images de réalisation d’un bandeau à 360° (260). Procédé de prise de vues à 360° selon la revendication 8 pour lequel, ladite image i couvrant un champ horizontal de 2π/N, N étant le nombre de caméras sur un pourtour du dispositif d’observation, ladite séquence est répétée selon une boucle pour les gisements successifs avec i=1 à N (220, 270). Procédé de prise de vues à 360° selon la revendication 8 ou 9 pour lequel la génération de bandeaux et leur analyse (290) est répétée tant qu’un état d’alerte est en cours (300).