Procédé de détermination de seuils de détection d’un dispositif (16) de taux de fausse alarme constant d’un capteur (14), le capteur (14) étant propre à observer un environnement, le dispositif (16) de taux de fausse alarme constant étant pourvu d’un estimateur propre à déterminer une estimation des paramètres liés aux bruits affectant le capteur (14) en fonction de paramètres liés à l’environnement que le capteur (14) observe, le procédé de détermination étant mis en œuvre par un calculateur (18) et comprenant : - une étape d’estimation de paramètres liés aux bruits affectant le capteur (14), pour obtenir un vecteur de paramètres, - une étape de calcul de premiers seuils de détection pour le dispositif (16) de taux de fausse alarme constant, les premiers seuils étant calculés pour que, pour toutes les configurations possibles du vecteur de paramètres, le dispositif (16) de taux de fausse alarme constant fonctionne à une probabilité de fausse alarme prédéfinie, - une étape de caractérisation des erreurs d’estimations de l’estimateur du dispositif (16) de taux de fausse alarme constant, pour obtenir des paramètres relatifs aux erreurs d’estimations, et - une étape de correction de la valeur de chaque premier seuil de détection pour obtenir des deuxièmes seuils de détection, l’étape de correction tenant compte les paramètres relatifs aux erreurs d’estimations, les deuxièmes seuils de détection étant les seuils déterminés pour le dispositif (16) de taux de fausse alarme constant. Procédé de détermination selon la revendication 1, dans lequel, l’étape de correction comporte, pour chaque configuration possible du vecteur de paramètres, les opérations de : - détermination du premier seuil de détection et des premiers seuils de détection que le dispositif (16) de taux de fausse alarme constant est susceptible d’utiliser compte-tenu des erreurs d’estimations de l’estimateur, et - modification des valeurs des premiers seuils de détection que le dispositif (16) de taux de fausse alarme constant est susceptible d’utiliser compte-tenu des erreurs d’estimations en fonction des différentes valeurs des premiers seuils de détection déterminés. Procédé de détermination selon la revendication 2, dans lequel, l’étape de correction comporte, en outre, une opération de calcul d’une meilleure valeur parmi les premiers seuils de détection déterminés pour assurer que le dispositif (16) de taux de fausse alarme constant fonctionne à une probabilité de fausse alarme prédéfinie, pour obtenir une meilleure valeur obtenue, et lors de l’opération de modification, chacune des valeurs des premiers seuils de détection que le dispositif (16) de taux de fausse alarme constant est susceptible d’utiliser compte-tenu des erreurs d’estimations sont remplacées par la meilleure valeur obtenue. Procédé de détermination selon la revendication 3, dans lequel la meilleure valeur est le maximum de l’ensemble des valeurs déterminées lors de l’opération de détermination. Procédé de détermination selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel le vecteur de paramètres comporte un paramètre lié au bruit thermique du capteur (14) et un paramètre lié au bruit généré par l’environnement que le capteur (14) observe. Procédé de détermination selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel un paramètre lié au bruit généré par l’environnement que le capteur (14) observe caractérise le fouillis de mer. Procédé d’observation d’un environnement par un capteur (14) propre à observer l’environnement, le capteur (14) faisant partie d’un système de détection (12) comprenant : - un capteur (14) propre à observer un environnement, - un dispositif (16) de taux de fausse alarme constant du capteur (14), le dispositif (16) de taux de fausse alarme constant étant pourvu d’un estimateur propre à déterminer une estimation des paramètres liés aux bruits affectant le capteur (14) en fonction de paramètres liés à l’environnement que le capteur (14) observe, et - un calculateur (18), le procédé d’observation comportant : - une étape de mise en œuvre d’un procédé de détermination de seuils de détection du dispositif (16) de taux de fausse alarme constant, - une étape de réception d’ondes provenant de l’environnement, et - une étape d’analyse des ondes reçues par le dispositif (16) de taux de fausse alarme constant pour déterminer si les ondes comportent uniquement du bruit, l’analyse étant basée sur les seuils déterminés. Calculateur (18) propre à déterminer des seuils de détection d’un dispositif (16) de taux de fausse alarme constant d’un capteur (14), le capteur (14) étant propre à observer un environnement, le dispositif (16) de taux de fausse alarme constant étant pourvu d’un estimateur propre à déterminer une estimation des paramètres liés aux bruits affectant le capteur (14) en fonction de paramètres liés à l’environnement que le capteur (14) observe, le calculateur (18) étant propre à : - estimer des paramètres liés aux bruits affectant le capteur (14), pour obtenir un vecteur de paramètres, - calculer des premiers seuils de détection pour le dispositif (16) de taux de fausse alarme constant, les premiers seuils étant calculées pour que, pour toutes les configurations possibles du vecteur de paramètres, le dispositif (16) de taux de fausse alarme constant fonctionne à une probabilité de fausse alarme prédéfinie, - caractériser des erreurs d’estimations de l’estimateur du dispositif (16) de taux de fausse alarme constant, pour obtenir des paramètres relatifs aux erreurs d’estimations, et - corriger la valeur des premiers seuils de détection pour obtenir des deuxièmes seuils de détection, l’étape de correction tenant compte les paramètres relatifs aux erreurs d’estimations, les deuxièmes seuils de détection étant les seuils déterminés pour le dispositif (16) de taux de fausse alarme constant. Système de détection (12) comprenant : - un capteur (14) propre à observer un environnement, - un dispositif (16) de taux de fausse alarme constant du capteur (14), le dispositif (16) de taux de fausse alarme constant étant pourvu d’un estimateur propre à déterminer une estimation des paramètres liés aux bruits affectant le capteur (14) en fonction de paramètres liés à l’environnement que le capteur (14) observe, et - un calculateur (18) selon la revendication 8. Véhicule comportant un système de détection selon la revendication 9.