Dispositif de guidage (10) en rotation d’un outil de forage (12), le dispositif (10) comportant un élément longitudinal tubulaire (34), un arbre de transmission (20) traversant longitudinalement l’élément tubulaire (34), l’arbre (20) étant monté rotatif dans l’élément tubulaire (34) pour entrainer en rotation l’outil de forage (12) et lui transmettre des efforts axiaux, le dispositif de guidage (10) comprenant des paliers (38) montés entre l’élément tubulaire (34) et l’arbre (20), chaque palier (38) étant fixé sur au moins une région de fixation (30) sur l’arbre (20), caractérisé en ce que le palier (38) comporte au moins un roulement à rotule sur rouleaux à alésage conique (40) pour former une liaison de type pivot, pivot glissant, rotule ou linéaire annulaire entre l’élément tubulaire (34) et l’arbre (20), et dans lequel, au moins dans la région de fixation (30), l’arbre (20) présente une conicité inférieure ou égale à 1:12 et/ou des rayons de raccordement supérieurs à 1/12 ème du diamètre extérieur de l’arbre (20). Dispositif de guidage (10) selon la revendication 1, dans lequel l’arbre comporte un corps central (26) et des extrémités (28) faisant saillie axialement par rapport au corps central (26), l’arbre (20) présentant une variation de diamètre inférieure à 5 % sur la totalité du corps central (26) et avantageusement des extrémités (28). Dispositif de guidage (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le palier (38) comporte au moins une butée (42) présentant une surface extérieure cylindrique et un alésage intérieur conique. Dispositif de guidage (10) selon la revendication 3, dans lequel l’arbre (20) comporte au moins une gorge (32) annulaire ou hélicoïdale et le palier (38) comporte au moins une bague conique fendue (44) reçue sur la gorge (32) présentant un alésage de forme complémentaire à la gorge (32) et une surface extérieure conique sur laquelle la butée (42) est montée. Dispositif de guidage (10) selon la revendication 3 ou 4, dans lequel le palier (38) comporte une entretoise (46) appliquée sur la zone de fixation (30) disposée entre la butée (42) et le roulement (40). Dispositif de guidage (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le palier (38) comporte un manchon de démontage (48) appliqué sur la région de fixation (30), le manchon de démontage (48) présentant une collerette filetée (52), le roulement à rotule sur rouleaux (40) à alésage conique étant solidaire de l’arbre (20) au moyen du manchon de démontage (48). Dispositif de guidage (10) selon la revendication 6, dans lequel le palier (38) comporte un dispositif d’étanchéité rotative (54) comprenant une partie intérieure (56) solidaire de l’arbre (20), la partie intérieure (56) étant vissée sur la collerette filetée (52) du manchon de démontage (48). Dispositif de guidage (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le dispositif (10) comporte une frette amovible de serrage d’un élément entrainé en rotation par l’arbre (20) ou entrainant en rotation l’arbre (20), au moins en une des extrémités (28) de l’arbre (20), le palier (38) comportant un dispositif d’étanchéité rotative (54) comprenant une partie intérieure (56) solidaire de l’arbre (20), le palier (38) étant équipé d’une entretoise de calage (68) annulant le jeu entre la partie intérieure (56) du dispositif d’étanchéité rotative (54) et la frette amovible de serrage. Dispositif de guidage (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’arbre (20) est flexible, l’élément tubulaire (34) comportant un corps principal (70) et un boîtier orientable (72) par rapport au corps principal (70) par flexion de l’arbre (20), au moins un premier palier (38) étant disposé entre le corps principal (70) et l’arbre (20), au moins un deuxième palier (38) étant disposé entre le boitier orientable (72) et l’arbre (20), le dispositif de guidage (10) comportant un au moins un palier central (38C) comportant un roulement additionnel (40) assurant au moins une liaison de type linéaire annulaire entre le corps principal (70) et l’arbre (20). Procédé de remplacement d’un roulement (40) d’un dispositif de guidage (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes, le procédé comprenant les étapes suivantes : démontage éventuel d’un dispositif d’étanchéité rotative (54) ; désolidarisation du roulement (40) de l’arbre (20) par extraction éventuelle d’un manchon de démontage (48) du palier (38) ; déplacement du roulement (40) jusqu’à une extrémité de l’arbre (20) par glissement sur l’arbre (20) sans démontage de l’arbre (20) de l’élément tubulaire (34) ; remontage du roulement (40) ou d’un roulement de remplacement (40) sans démontage de l’arbre (20) de l’élément tubulaire (34) ; solidarisation du roulement (40) de l’arbre (20) éventuellement par remise en place du manchon de démontage (48) ; remontage éventuel du dispositif d’étanchéité rotative (54).