INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
Ainsi, l’étape 103 comprend une étape 116 de détermination de la fonction de transfert de modulation par détermination de la densité spectrale de puissance. En référence à la , l’étape 116 comprend la sélection d’une première ligne 204 de pixels dans une image 202 du plan objet et la détermination d’une seconde ligne 208 correspondante des pixels dans une image 206 du plan image appariés aux pixels de ladite première ligne 204.
Ensuite, pour chacune de la première ligne 204 et de la seconde ligne 208, la densité spectrale de puissance est calculée.
La fonction de transfert de modulation (FTM) est déterminée par le rapport entre la densité spectrale de puissance 212 de la seconde ligne 208 et la densité spectrale de puissance 210 de la première ligne 204.
La montre une comparaison par simulation du calcul de la FTM d’après un modèle théorique d’une optique (trait plein) et d’après le rapport de densité de puissance spectrale du plan image et du plan objet (trait --o) sur des vecteurs du plan image tel que déterminé à l’étape 116.
On réalise ainsi la mise en parallèle des unités de batterie ou sources d’énergie en courant continu 2 pour la décharge sélective des unités de batterie ou sources d’énergie en courant continu 2 en question, grâce au superviseur de commande CALC qui permet de fermer les interrupteurs de chacune des unités de stockage ou sources d’énergie en courant continu 2 associées selon le besoin d’utilisation de ces unités de stockage ou sources d’énergie en courant continu 2, soit pour décharger celles-ci, soit inversement pour le transfert de courant du réseau 6 vers ces unités ou sources d’énergie en courant continu 2 via le premier convertisseur DC/AC 5.
Si des unités ou sources 2 sont de niveaux de charges et donc de tensions différentes, celle de tension supérieure transfèrera son énergie en premier par le premier convertisseur DC/AC 5, jusqu’à équilibrage des tensions de ces unités ou sources 2, ce qui permet que les deux unités ou sources 2 sélectionnées en question pourront être utilisées pour le transfert de tension par le premier convertisseur DC/AC 5 vers le réseau électrique 6.
En effet tant que les tensions batteries ne sont pas équilibrées, les diodes des cellules de commutation 7 empêcheront l’unité de stockage ou source d’énergie en courant continu 2 de plus haute tension de transférer du courant vers celle de plus basse tension.
Ainsi le superviseur de commande CALC peut contrôler la capacité totale de décharge du système 1 en activant les cellules 7 affectées à chacune des unités ou sources 2.
Inversement la charge des unités de stockage ou sources d’énergie en courant continu 2 par le réseau 6 se fait en contrôlant les cellules 7 permettant de faire passer le courant en sens inverse.
Les avantages de cette solution sont l’absence de risque de surintensité d’une unité de stockage ou source d’énergie en courant continu 2 à l’autre, et l’absence d’interruption de courant vers le réseau 6 lors de l’utilisation de plusieurs unités de stockage ou sources d’énergie en courant continu 2.
Le premier convertisseur DC/AC 5 peut être relié à un autre convertisseur, ou à une autre source d’alimentation électrique qu’un réseau public d’alimentation électrique 6.
En effet, le système de stockage d’énergie 1 permet l’utilisation des unités de stockage ou sources d’énergie en courant continu avec des chargeurs réversibles DC/AC supplémentaires 5B.
Par exemple, dans un mode de réalisation illustré par la , le système 1 comporte une deuxième connexion en courant continu liée d’une part à un deuxième convertisseur DC/AC 5B et d’autre part à chaque unité de stockage d’énergie de batterie ou source d’énergie en courant continu 2 via une cellule de commutation 7 pour chaque unité de stockage d’énergie de batterie ou source d’énergie en courant continu 2.
Plusieurs convertisseurs réversibles DC/AC supplémentaires 5B peuvent être adjoints de la même façon.
Chaque unité ou source 2 est alors connectée avec autant de cellules de commutions 7 qu’il y a de convertisseurs.
L’illustration donne l’exemple de deux convertisseur 5, 5B situés dans un même système de stockage 1 ou dans deux systèmes de stockage 1 distincts.
Ainsi les unités ou sources 2 peuvent être utilisées indifféremment en parallèle ou non, et sur chacun des convertisseurs 5, 5B de manière indifférentes en fonction du superviseur de commande CALC.
Pour une unité ou une source 2 donnée et sa cellule de commutation 7, les convertisseurs 5,5B sont des chargeurs électriques et l’unité ou la source 2 est en mode recharge si son premier interrupteur 9A est passant donc fermé et son deuxième interrupteur 9B ouvert ( ), alors que les convertisseurs 5,5B et l’unité ou la source 2 sont en mode onduleurs (décharge des batteries dans le réseau) si son premier interrupteur 9A est ouvert et son deuxième interrupteur 9B est fermé ( ).
Le système peut prévoir en outre une deuxième connexion en courant continu liée d’une part à un deuxième convertisseur DC/AC 5B et d’autre part à une unique unité de stockage d’énergie de batterie ou source d’énergie en courant continu 2 via une cellule de commutation 7.
On associe ainsi une unité de batterie ou source d’énergie en courant continu 2 à plusieurs convertisseurs 5,5B, ce qui permet à ceux-ci de se partager la puissance à transférer et donc de minimiser les échauffements de leurs électroniques, ou augmenter cette puissance à transférer.
La majeure partie des énergies renouvelables sont dîtes intermittentes, et il peut alors être nécessaire, par exemple, de stocker l’énergie produite pour qu’elle puisse être consommée ultérieurement, si celle-ci n’est pas injectée directement sur le réseau de distribution. De plus, et dans un contexte de production dans le cadre d’un mix électrique, comme cela est souvent le cas (nucléaire, charbon, éolien, solaire, hydraulique, etc.), les gestionnaires des réseaux de distribution électrique ont besoin d’estimer la part potentielle d’énergies renouvelables afin de gérer en temps réel les flux électriques pour garantir l'équilibre entre la production et la consommation.
Dans le cadre de l’exploitation de l’énergie solaire, celle-ci va dépendre, localement, essentiellement des conditions météorologiques.
Aujourd’hui, et grâce à des nouveaux moyens technologiques les prévisions météorologiques sur un territoire sont de plus en plus précises. Il est cependant nécessaire de pouvoir réaliser ces prévisions, notamment de la couverture nuageuse, à l’échelle des sites de production d’électricité utilisant des systèmes de conversions solaires, afin de répondre aux besoins des gestionnaires des réseaux de distribution électrique.
Le document FR3044128A1, du même déposant que la présente demande, décrit un procédé et un dispositif fournissant des prévisions de nébulosité par traitement statistique de données satellitaires, ces données pouvant être combinées à des données mesurées au sol. Après une collecte de données satellitaires de nébulosité à différents instants, une analyse statistique du déplacement des valeurs de nébulosité entre deux instants est effectuée, puis en récupérant un historique de données sélectionnées relativement audit déplacement, la nébulosité à un instant postérieur est évaluée, au moyen d’un modèle linéaire généralisé. Des données issues de capteurs placés au sol peuvent éventuellement être ajoutées en entrée du modèle linéaire généralisé pour améliorer la précision de l’évaluation de la nébulosité.
Le document EP3132291A1, décrit un procédé de prévision de la couverture nuageuse à court terme comprenant le calcul par un ordinateur d'un champ estimé de vitesse des nuages à une valeur de temps actuelle en se basant sur des images du ciel. Un modèle de nuage segmenté est déterminé par l’ordinateur qui se base sur des images du ciel, un futur emplacement du soleil correspondant à une valeur de temps future, ainsi que des emplacements de pixels du soleil à la valeur de temps future en se basant sur le futur emplacement du soleil.
Ensuite, un algorithme de rétropropagation aux emplacements de pixels du soleil est appliqué en utilisant le champ estimé de vitesse des nuages pour obtenir des emplacements de pixels du soleil propagés correspondant à une valeur de temps précédente. Enfin, l'ordinateur prévoit la couverture nuageuse pour le futur emplacement du soleil en se basant sur les emplacements de pixels du soleil propagés et le modèle de nuage segmenté. Le système de traitement des données décrit dans le document EP3132291A1 utilise également des données provenant d’au moins une caméra positionnée au sol et transmettant des images du ciel à différents intervalles.
Dans ces deux documents, les prédictions sont basées, ou peuvent se baser en partie, par des données provenant d’au moins un capteur. Cette contrainte peut représenter des limites dans certaines applications, car les sites sur lesquels les prévisions sont réalisées doivent alors être équipés de capteurs, ce qui peut être problématique pour des prévisions multisites.
Le document BERTHOMIER, L. et al., Cloud Cover Nowcasting with Deep Learning, IEEE, 2020, Tenth International Conference on Image Processing Theory, Tools and Applications (IPTA), pages 1 à 6 , décrit une méthode de prévision immédiate de la couverture nuageuse afin d’optimiser des prises de vue par satellite ou la prévision de la production d'énergie photovoltaïque. Dans ce document, des réseaux convolutifs profonds sont appliqués à des images satellites, et plusieurs architectures spécialisées dans la segmentation d'images et la prédiction de séries temporelles sont présentées. La variable prédite est la probabilité d’avoir un nuage sur chacun des pixels de l’image. Cette probabilité est comprise entre 0 et 1.
Ce document exploite plusieurs architectures de réseaux de neurones mais ne fournit pas de description détaillée de ces architectures. La description de la mise en œuvre des prévisions pour les différentes architectures est incomplète et ne permet pas de reproduire ces résultats.
Le document Ayzel G. et al., RainNet: a convolutional neural network for precipitation nowcasting, Geosci. Model Dev., 13 décrit une approche utilisant un réseau de neurones de type U-Net (Ronneberger, O., et al., U-Net: Convolutional Networks for Biomedical Image Segmentation , Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention, 2015, vol 9351) pour de la prévision de précipitation. Ce réseau réalise une prédiction pour un seul horizon temporel. Il est ensuite appliqué de manière récursive afin d’obtenir plusieurs horizons temporels. Cela nécessite de répéter l’opération de prévision autant de fois qu’il y a d’horizons temporels à prédire. Cette approche récursive entraine également une forte diffusion numérique qui tend à filtrer la dynamique à petite échelle. De plus la stratégie de gestion des effets de bords n’est pas explicitement décrite, si celle-ci existe. Ces effets de bords sont caractérisés par l’absence d’informations sur les bords d’un domaine de calcul. Par exemple en cas de nuages entrant dans le domaine de calcul, l’information n’est pas disponible pour le modèle si aucune gestion des effets de bord n’est mise en place. La présente invention vise à proposer une solution pour gérer ces effets de bord et s’affranchir de la récursivité.
Par ailleurs, les méthodes classiques existantes sont essentiellement basées sur les vecteurs de déplacement des nuages (en anglais Cloud Motion Vectors – CMV ), qui sont des méthodes linéaires, ce qui représente une limitation forte. La présente invention vise alors à dépasser cette hypothèse de linéarité.
Ainsi, il est nécessaire de pouvoir développer des modèles de prédictions utilisant pas ou peu de données autres que celles provenant d’images satellites par exemple.
Aussi, deux objectifs supplémentaires visés, consistent à de réduire les temps de calculs, tout en gagnant en précision, grâce notamment aux dernières avancées en modélisation qui permettent de les atteindre, en utilisant des algorithmes et méthodes d’intelligence artificielle.
Présentation de l’invention La présente invention vise à pallier tout ou partie des inconvénients présentés précédemment, et propose alors une solution innovante de prévision de l’évolution de la couverture nuageuse sur un territoire, en se basant sur une séquence d’images de la couverture nuageuse.
La présente invention propose alors principalement deux avantages aux techniques de l’art antérieur. Tout d’abord, la présente invention offre des performances prédictives qui sont meilleures, dans des conditions d’utilisation standard, et ne se limite pas aux comportements linéaires. Ensuite, et au moyen d’un seul calcul, la présente invention permet de prédire les cartes d’indice de ciel clair à différents horizons de temps, simplifiant alors la chaîne de traitements nécessaires à la prévision d’une série temporelle desdites cartes.
À cet effet, la présente invention vise une architecture de réseau de neurones pour la prévision d’une séquence d’images de sortie, à partir d’une séquence d’images d’entrée, comprenant au moins deux cartes de résolution (nx, ny), ladite architecture comprenant une pluralité de couches de neurones réparties dans des blocs élémentaires, lesdites couches étant entraînées au moyen d’une méthode de descente de gradient. L’architecture de réseau de neurones est remarquable en ce qu’elle met en œuvre au moins une double convolution, et comportant au moins un bloc élémentaire pour opération de descente qui comporte une couche de sous-échantillonnage, des couches de double convolution, et au moins un bloc élémentaire pour une opération de montée qui comporte une opération de suréchantillonnage, une convolution, une concaténation d’un tenseur en sortie de l’opération de descente avec un tenseur en sortie de la convolution, et deux convolutions.
est une vue schématique du procédé similaire à celle de la , dans laquelle sont illustrées des étapes mises en œuvre lors de la phase de renouvellement du certificat d’authentification, lorsque le composant connecté se connecte au serveur distant de renouvellement de certificat, et dans le cas où la période de validité n’est pas terminée.
est une vue schématique du procédé similaire à celles des et , dans laquelle sont illustrées des étapes mises en œuvre lors de la phase de renouvellement du certificat d’authentification, lorsque le composant connecté se connecte au serveur distant de renouvellement de certificat, et dans le cas où la période de validité du certificat d’authenticité a expiré.
est une vue schématique du procédé similaire à celles des à , dans laquelle sont illustrées des étapes mises en œuvre lorsque le composant connecté veut se connecter au serveur distant gestionnaire de mises à jour pour télécharger des mises à jour.
Le procédé P proposé permet de renouveler les certificats d’authentification 1 de composants connectés 2, que leur période de validité soit ou non dépassée.
Dans le mode de réalisation de l’invention présenté, les composants connectés 2 sont des composants connectés d’un engin de chantier, par exemple une grue 10, utilisant chacun un certificat d’authentification 1 pour s’authentifier auprès d’un serveur distant gestionnaire de mises à jour 3 afin de télécharger des mises à jour relatives, par exemple, à de nouvelles fonctionnalités.
Préalablement à la phase de renouvellement, le procédé P met en œuvre une phase de certification au cours de laquelle le composant connecté 2 se connecte à une autorité de certification qui va générer, signer et délivrer au composant connecté 2 son certificat d’authentification 1.
Alors que la phase de renouvellement est réalisée avec le composant connecté 2 se connectant à une infrastructure informatique distante, qui est un serveur distant de renouvellement de certificat 4, la phase de certification est quant à elle mise en œuvre localement. En référence à la , il peut s’agir d’un serveur local 7 installé dans une usine de production 9 dans laquelle les composants connectés sont fabriqués puis programmés pour assurer leurs fonctions. Au cours d’une étape de connexion S1, le composant connecté 2, une fois fabriqué et programmé, est raccordé physiquement (au moyen d’un câble Ethernet par exemple) et communique avec le serveur local 7, lequel génère, signe, et transmet au cours d’une étape de transmission S2 au composant connecté 2, le certificat d’authentification 1 qui possède une période de validité.
Comme expliqué antérieurement, l’emploi d’un serveur local 7 permet de limiter les risques d’intrusion malveillante à distance et la fuite des données, qu’elles soient relatives : à la programmation et au fonctionnement des composants connectés 2 ; et/ou aux certificats d’authentification. Par extension, la génération et l’attribution en local des certificats d’authentification 1 permet de réduire le risque de tentative d’intrusion sur le serveur distant de renouvellement de certificat 4 et/ou le serveur distant gestionnaire de mises à jour 3.
Dans une première variante de réalisation de l’invention, les certificats d’authentification 1 générés par un serveur local 7 contiennent son identifiant de serveur. Grâce à celui-ci, une personne physique et/ou une infrastructure informatique peut tracer facilement et rapidement tous les composants connectés possédant un certificat d’authentification généré et signé par ce serveur local 7.
Dans une seconde variante de réalisation de l’invention, la distinction entre des certificats d’authentification 1 qui sont générés par des serveurs locaux 7 différents repose sur leur format. Autrement dit, chaque serveur local 7 produit des certificats d’authentification 1 selon un format donné.
Dans une troisième variante de réalisation, tous les certificats d’authentification 1 sont générés selon le même format. Par contre, l’agencement et/ou la nature des données contenues dans le certificat d’authentification 1 (comme la date d’expiration du certificat, la signature du serveur local, la clé publique pour le chiffrement des données, etc.) peuvent différer selon le serveur local 7 l’ayant généré.
Le composant connecté est programmé, suite à une mise sous tension, pour se connecter au serveur distant gestionnaire de mises à jour 3 pour télécharger des mises à jour, et au serveur distant de renouvellement de certificat 4 afin de faire renouveler son certificat d’authentification 1.
Etant donné qu’un renouvellement du certificat d’authentification 1 à une date/période relativement proche de sa génération serait peu utile, la demande de renouvellement de certification dans un mode de réalisation de l’invention ne peut pas être se faire avant que soit atteinte une période de renouvellement prédéfinie, laquelle est de la date d’expiration du certificat d’authentification 1. Par exemple, si la période de validité du certificat d’authentification est d’un an, la période de renouvellement peut correspondre au dernier mois de la période de validité (soit le douzième mois).
Autrement dit, si le composant connecté se connecte au serveur distant de renouvellement de certificat 4 et émet sa demande de renouvellement de certification trop tôt, donc avant le début de la période de renouvellement, le renouvellement de certification n’est pas réalisé.
Dans un mode de réalisation de l’invention, le composant connecté 2 est programmé pour déterminer s’il est mis sous tension quand la date de début de la période de renouvellement est dépassée, puis si c’est le cas pour se connecter automatiquement au serveur distant de renouvellement de certificat 4.
De préférence, lorsqu’au moins l’un des blocs optiques 12, 14 comprend un objectif (cas des jumelles monoculaires, binoculaires et panoramiques), au moins une lame optique 20, 22 du dispositif d’harmonisation 16 est positionnée en entrée de l’objectif du ou de l’un des blocs optiques 12, 14. Avantageusement, les deux lames optiques 20, 22 sont positionnées en entrée de l’objectif du ou de l’un des blocs optiques 12, 14.
De préférence, le mécanisme de mise au point de l’objectif (ou des objectifs) des jumelles 10 est dit « à translation » de sorte que l’orientation de la déviation d’axe introduite par le diasporamètre ne varie pas en fonction de la mise au point de l’objectif.
Un exemple d’un procédé harmonisation des axes optiques A1, A2 de deux blocs optiques 12, 14 de jumelles 10 de vision nocturne, va maintenant être décrit. Un tel procédé d’harmonisation est mis en œuvre lors de la conception des jumelles 10. L’harmonisation est ensuite figée pour que le parallélisme obtenu soit conservé lors de l’exploitation des jumelles 10.
Le procédé d’harmonisation comprend la mesure d’un défaut de parallélisme entre les axes optiques A1, A2 des deux blocs optiques 12, 14. Un tel défaut a une amplitude A et une orientation β par rapport à un repère (X-Y). La correction à appliquer sur le diasporamètre est l’inverse du défaut mesuré.
A l’extérieur des jumelles 10, les deux lames optiques 20, 22 prismatiques du dispositif d’harmonisation 16 sont tournées l’une par rapport à l’autre de sorte à compenser le défaut de parallélisme mesuré, c’est-à-dire à générer une déviation d’axe permettant de compenser le défaut de parallélisme mesuré. En particulier, l’amplitude de la correction est obtenue par rotation d’une lame par rapport à l’autre. L’orientation de la correction d’axe est obtenue par rotation des deux lames ensemble.
Les deux lames optiques 20, 22 sont ensuite bloquées de manière permanente en rotation, par exemple, soit en étant fixées l’une à l’autre et insérées dans un même barillet 30 bloqué en rotation, soit en étant chacune insérée dans un barillet bloqué en rotation.
Les deux lames 20, 22 sont ensuite positionnées sur la voie optique de l’un des blocs optiques 12, 14 (cas où les deux lames sont fixées l’une à l’autre) ou chacune sur la voie optique d’un bloc optique 12, 14 respectif.
Ainsi, le dispositif d’harmonisation 16 d’axe optiques est simple à intégrer dans des jumelles de vision nocturne. Il ne dégrade pas non plus la qualité des images. Il est en outre applicable à tous types de jumelles de vision nocturne, notamment aux jumelles de nouvelle génération présentant des optiques plus complexes à champ et ouverture numérique élargies.
De plus, la solution proposée permet d’externaliser les réglages d’harmonisation entre les voies optiques. Elle permet donc de simplifier les design opto-mécaniques internes aux jumelles et d’optimiser les bilans de tolérance en supprimant la nécessité de réglage d’axe par déplacements relatifs de sous-ensembles optiques internes à la jumelle.
Le dispositif d’harmonisation 16 ne nécessite pas de positionnement mécanique précis des lames 20, 22 et se substitue avantageusement à des dispositifs de réglage fins internes.
Le réglage étant externe, il évite les stratégies de réglage itératives nécessitant des phases de démontage et remontage des corps de jumelles dans le cas de jumelles de vision nocturne complexes et notamment dans le cas des jumelles panoramiques à 4 voies optiques.
L’homme du métier comprendra que les modes de réalisation et variantes précédemment décrits peuvent être combinés entre eux pourvu qu’ils soient compatibles techniquement.
Afficheur tête-haute La présente invention concerne le domaine technique de l’imagerie, et notamment le domaine de la projection d’informations ou d’images.
L’invention concerne plus particulièrement un afficheur tête-haute comportant :
- un réflecteur, comprenant une face optiquement active au moins partiellement réfléchissante et une tranche, et
- une enveloppe extérieure comprenant une paroi et un hublot et logeant le réflecteur, ladite paroi étant opaque à la lumière et ledit hublot étant situé de manière à transmettre un faisceau lumineux réfléchi par la face optiquement active vers l’extérieur de l’afficheur tête-haute.
Selon une autre caractéristique de l’invention, la couche interne du boîtier est intégralement recouverte par le dispositif de détection et/ou d’émission d’ondes acoustiques.
Une telle caractéristique correspond à une première variante de réalisation, dans laquelle une surface de la couche interne est sensiblement égale à une surface du dispositif de détection et/ou d’émission d’ondes acoustiques.
Selon une caractéristique, la couche interne est partiellement recouverte par le dispositif de détection et/ou d’émission d’ondes acoustiques.