INPI-France/Brevets-Francais-2024-Chunked huggingface dataset:
La fréquence donnée est, par exemple, telle qu’un tir d’ondes acoustiques est réalisé toutes les 30 secondes à 5 minutes, par exemple toutes les minutes.
La durée donnée est comprise entre 15 minutes et 5 heures, par exemple entre 30 minutes et 2 heures, par exemple égale à une heure.
La durée donnée dépend notamment des conditions météorologiques et de l’eau.
Les ondes acoustiques 120 émises par la source acoustique 122 se propagent jusqu’au fond marin 110 et sont en partie réfléchies, par exemple par la structure géophysique 112, et notamment aux endroits à intérêt particulier 114.
L’onde réfléchie est reçue par au moins une de l’au moins une unité de surveillance 10 et mesurée par l’au moins un capteur 18, 20 de ladite unité de surveillance 10.
Les mesures acquises par l’au moins un capteur de l’au moins une unité de surveillance sont enregistrées.
Plus particulièrement, comme décrit précédemment, l’enregistrement dans la mémoire 22 des mesures acquises par l’au moins un capteur 18, 20 est réalisé lorsque les mesures acquises dépassent un seuil As.
Chaque pic correspondant à un dépassement de seuil correspond, par exemple, ici à un tir d’ondes acoustiques.
Cela permet notamment d’enregistrer uniquement les mesures acquises pertinentes, et ainsi de réduire la taille des données enregistrées.
En particulier, en enregistrant les mesures acquises une seconde avant le dépassement du seuil et trois secondes après le dépassement du seuil, et qu’un tir est réalisé toutes les minutes pendant une heure, alors les mesures enregistrées correspondent à 240 secondes par heure, soit 4 minutes, au lieu d’une heure d’enregistrement.
De plus, en considérant qu’une campagne est réalisée une fois par mois, cela signifie qu’au bout d’un an, un équivalent de 48 minutes d’acquisition sont enregistrées, contre une année complète dans le cas où tout est enregistré en continu.
Les bandes définissant les niveaux de risque peuvent avoir des épaisseurs qui sont déterminées à chaque cycle de fonctionnement en vol en fonction de la vitesse d’avancement de l’aéronef. En effet, un obstacle situé à une certaine distance verticale par rapport à l’aéronef peut présenter un risque plus ou moins élevé en fonction du vecteur vitesse de l’aéronef.
Selon une possibilité compatible avec les précédentes, ledit niveau de risque associé à un point affiché de la représentation peut être maximal lorsque ce point affiché représente un obstacle présent dans une première bande de la carte horizontale dans le référentiel terrestre et contenant l’aéronef, à savoir contenant la position courante de l’aéronef, ce point affiché étant visuellement différent de tout point affiché ayant un niveau de risque différent du niveau de risque maximal.
Ainsi, les obstacles situés sensiblement à la même altitude que l’aéronef et à une altitude supérieure à l’altitude de l’aéronef sont jugés comme étant les plus dangereux et affichés d’une manière particulière pour les différencier des autres obstacles.
L’épaisseur de cette bande est donc théoriquement infinie mais pratiquement limitée du fait de l’altitude de vol maximum, et de la portée maximum du LIDAR.
Alternativement, la première bande peut par exemple être plafonnée à l’altitude de vol maximum de l’aéronef.
Selon une possibilité compatible avec les précédentes, ledit niveau de risque associé à un point affiché de la représentation peut être élevé lorsque ce point affiché représente un obstacle présent dans une deuxième bande de la carte horizontale dans le référentiel terrestre et accolée sous la première bande, le niveau de risque élevé étant plus faible que le niveau de risque maximal, chaque point affiché associé à un niveau de risque maximal étant visuellement différent de chaque point affiché associé à un niveau de risque élevé.
Les obstacles situés directement en dessous de la première bande horizontale sont alors jugés comme étant moins dangereux que les obstacles présents dans la première bande horizontale. Néanmoins, ces obstacles situés directement en dessous de la première bande horizontale sont affichés pour que le pilote puisse visualiser l’intégralité de l’environnement.
Selon une possibilité compatible avec les précédentes, (i) ledit niveau de risque associé à un point affiché de la représentation peut être moyen lorsque ce point affiché représente un obstacle présent dans une troisième bande de la carte horizontale dans le référentiel terrestre et accolée sous la deuxième bande, le niveau de risque moyen étant plus faible que le niveau de risque élevé, chaque point affiché associé à un niveau de risque moyen étant visuellement différent de chaque point affiché associé à un niveau de risque élevé et à un niveau de risque maximal, et (ii) ledit niveau de risque associé à un point affiché de la représentation étant faible lorsque ce point représente un obstacle présent dans une quatrième bande de la carte horizontale dans le référentiel terrestre et accolée sous la troisième bande, le niveau de risque faible étant plus faible que le niveau de risque moyen, chaque point affiché associé à un niveau de risque faible étant visuellement différent de chaque point affiché associé à un niveau de risque maximal, élevé et moyen.
Selon une possibilité compatible avec les précédentes, si un point affiché de la représentation correspond à au moins deux points d’obstacles différents associés respectivement à deux niveaux de risque différents, ce point affiché présente le niveau de risque le plus élevé parmi les niveaux de risque des points d’obstacles associés.
Un même point affiché peut correspondre à plusieurs points d’obstacles différents. Dans ce cas, le point affiché est affiché selon le code graphique associé à l’obstacle le plus dangereux pour l’aéronef.
Selon une possibilité compatible avec les précédentes, ledit procédé de signalisation peut comprendre une suppression de chaque point de la carte situé à une distance de l’aéronef supérieure à un seuil prédéterminé.
Cette caractéristique permet par exemple de limiter les temps de traitement ou d’éviter que trop d’imprécisions s’accumulent dans la carte construite.
Selon une possibilité compatible avec les précédentes, ladite représentation peut comprendre une vue selon un plan d’affichage horizontal dans le référentiel terrestre, telle qu’une vue dite de dessus par l’homme du métier, illustrant chaque point d’obstacle de l’espace environnant restreint à l’afficheur.
La représentation est dans ce cas établie en fonction de tous les points d’obstacles. La représentation peut résulter de la projection orthogonale de chaque point ou groupe de points de la carte sur le plan d’affichage horizontal.
Selon une possibilité compatible avec les précédentes, ladite représentation peut comprendre une vue selon un plan d’affichage vertical dans le référentiel terrestre, telle qu’une vue dite de côté, de face, ou d’arrière par l’homme du métier, illustrant chaque point d’obstacle présent dans une tranche de l’espace environnant centrée sur l’aéronef, d’une largeur prédéterminée et restreinte à l’afficheur. La tranche est délimitée entre deux plans verticaux dans le référentiel terrestre.
Selon une possibilité compatible avec les précédentes, ladite représentation peut comprendre des vues de face, d’arrière ou de côté d’une partie de la carte comprise entre deux plans parallèles et verticaux prédéterminés. Si la vue est de côté les deux plans verticaux délimitant la tranche sont sensiblement parallèles à l’axe longitudinal de l’aéronef, à savoir l’axe de roulis de l’aéronef. Si la vue est de face ou d’arrière alors les plans verticaux délimitant la tranche sont sensiblement parallèles à l’axe transversal de l’aéronef, à savoir l’axe de tangage, de l’aéronef. La position de ces plans verticaux délimitant la tranche est prédéterminée et définie de façon relative à la position de l’aéronef. Ces vues sont des vues en projection orthogonale sur un plan d’affichage vertical dans le référentiel terrestre des points de la carte. La représentation peut résulter de la projection de chaque point d’obstacle présent dans le couloir formé par cette tranche sur le plan d’affichage vertical concerné.
Les réacteurs piscine mis en œuvre à ce jour l’ont été à titre expérimental avec une faible puissance, typiquement de 10 MWth : la pression dans le circuit primaire peut être proche de la pression atmosphérique, impliquant à la fois des fluences neutroniques modérées au sein du cœur, et la température du circuit primaire est limitée et voisine de 100°C maximum. Dans un réacteur piscine, la hauteur d’eau liquide au-dessus du cœur permet toutefois d’augmenter légèrement la pression primaire au sein du cœur fissile, tout en restant dans l’ordre de grandeur de quelques bars. L’avantage d’un tel réacteur réside dans la simplicité de conception, la cuve de réacteur n’étant pas considérée comme une enceinte soumise à la pression, le puits de cuve en béton et son cuvelage interne étanche formant la cuve de réacteur entourant le circuit primaire. C’est donc principalement le maintien de confinement radiologique, comme dans le cas d’une piscine de stockage du combustible, qui régit la qualité de conception de ce composant « sandwich » constitué du puits de cuve en béton et son cuvelage étanche interne. La cuve réacteur en elle-même est assemblée sur site, et doit bien sûr résister à toutes les agressions externes extrêmes, séisme majeur et chute d’avions notamment. De plus, le béton doit être soumis à des températures compatibles avec le maintien de ses caractéristiques mécaniques dans le temps. Ce type de conception n’est plus mis en valeur actuellement du fait des contraintes fortes de démonstration de qualité de réalisation et de contrôle sur site pour la réalisation de la deuxième barrière de confinement d’une chaudière nucléaire, règles fixées par le RCC-M, qui est le code français définissant les règles de conception et de construction des matériels mécaniques des îlots nucléaires des réacteur REP. Une cuve métallique autoportée, réalisée en usine, est privilégiée, et permet également de monter à des pressions primaires supérieures.
On peut citer comme exemple de réacteur piscine le projet SLOWPOKE mené dans les années 1970-1980 par le Canada (AECL) concernant les réacteurs NHP (acronyme anglo-saxon « Nuclear Heating Plants »). La figure en page 13 de la publication [3] illustre ce réacteur de démonstration, de puissance thermique fournie de 10 MWth, dont le puits de cuve rempli d’eau contient l’ensemble du circuit primaire et les échangeurs entre circuit primaire et circuit secondaire, le tout étant refermé par une dalle au niveau du sol. Dans ce réacteur piscine, la circulation du fluide primaire est réalisée par convection naturelle, ce qui simplifie ainsi les transitoires de perte électrique, et la maintenance générale des systèmes. Le réacteur dispose également d’une inertie thermique importante, du fait de l’importance de l’inventaire en eau du circuit primaire vis-à-vis de la puissance du réacteur, ce qui apporte également un gain dans la sûreté générale vis-à-vis des transitoires incidentels, et la conduite. Enfin, l’épaisseur du puits de cuve et son absence de traversées latérales ou inférieures assure par conception l’impossibilité de vidange du circuit primaire, ni sa dépressurisation. Un tel réacteur piscine remplit donc beaucoup de critères de simplicité de design, de sûreté à la conception, et de facilité de pilotage. Il présente en revanche un inconvénient majeur : la qualité de fabrication du cuvelage et le maintien des performances du béton formant le puits de cuve sont délicats à démontrer respectivement initialement et au cours du temps.
Un exemple plus récent de réalisation avec le projet chinois DHR 400 de la compagnie CNNC semble montrer sa reproductibilité, puisque la cuve de réacteur est constituée par un composant sandwich à enveloppe épaisse de béton précontraint, typiquement de l’ordre d’un mètre, revêtue en partie interne d’un liner en acier inoxydable de 5mm d’épaisseur, le tout étant enfermé dans un cylindre externe d’acier au carbone de 10mm d’épaisseur. Mais, ce réacteur ne peut être raisonnablement retenu qu’à la condition que les critères de modularité et de maximisation de fabrication des composants en usine, avec transport sur site, qui sont prépondérants, soient respectés.
Un exemple de réacteur piscine, avec un puits de cuve traditionnel et cuvelage associé, est présenté dans le projet de réacteur russe RUTA-70 de la société NIKIET.
Un exemple de réacteur à boucle(s) à vocation calogène est le réacteur chinois HAPPY 200 de la société SPIC, dédié au chauffage urbain de la ville de Pékin. D’une puissance unitaire de 200 MWth, il est conçu par tranche de deux unités, égalant ainsi les performances du projet précité DHR400 de CNNC. Contrairement à ce dernier, la cuve réacteur est une structure autoportante en acier, conçue en usine et assemblée sur place, avec toutefois un soudage complet de la boucle primaire, nécessitant ainsi des travaux lourds de chantier. La puissance thermique est évacuée du cœur par l’intermédiaire de deux boucles primaires alimentant des échangeurs à plaques, par convection forcée au moyen de deux pompes. Une piscine d’eau entoure l’ensemble de la cuve du réacteur, mais sans contact direct du fait d’une double enveloppe. En situation de transitoire accidentel, cette double enveloppe est noyée par l’eau froide présente dans la piscine. Cette configuration de réacteur à boucles présente ainsi l’avantage de pouvoir fournir une chaleur à température relativement voisine de celle sortant du cœur, grâce à la convection forcée au circuit primaire, ce qui facilite l’extraction de puissance thermique, et du fait de la présence d’échangeurs à plaques entre circuits primaire et secondaire, ce qui permet également un faible gradient thermique entre températures du circuit primaire et du circuit secondaire. Les inconvénients majeurs de cette configuration à boucles résident dans la convection forcée dans le circuit primaire pour les raisons de simplicité d’étude de transitoire de perte d’électricité, et de coût de maintenance associé aux fonctionnement de ces pompes. Un autre inconvénient important est la constructibilité en usine des boucles et la réduction des phases de leur assemblage sur site (délai du chantier de construction). En outre, en termes de compacité, de simplicité de génie civil et réduction des volumes en zone contrôlée et surveillée, une configuration à boucles n’est pas optimale du fait de l’étendue du circuit primaire dans le bâtiment réacteur. Enfin, avec une configuration à boucles, il existe un risque d’Accident de Perte de Réfrigérant Primaire (APRP).
La dernière catégorie est celle des réacteurs dit intégrés, qui comprennent un bloc délimité par une cuve de réacteur entièrement réalisée en usine et transportée sur site, et qui loge le circuit primaire dans sa totalité, et notamment les échangeurs entre circuits primaire et secondaire. Ce type de réacteur intégré a la même configuration que les principaux concepts de réacteurs dits SMR existants actuellement, à fonction électrogène, à savoir une configuration basée sur l’intégration du générateur de vapeur, voire de tous les composants du circuit primaire notamment le pressuriseur et les pompes primaires, à l’intérieur de la cuve de réacteur. Ces SMR sont dénommés SMR intégrés.
Les réacteurs SMR ont pour avantages primordiaux par rapport aux REP existants, de permettre une simplification des systèmes, principalement à des fins de sûreté, une capacité de modularité accrue par une fabrication importante des composants en usine pour un transport sur site de construction.
Outre le gain de compacité, des SMR intégrés ont pour avantage de ne plus nécessiter de lignes fluidiques aériennes en eau pressurisée à l’exception des lignes des circuits de contrôle de diamètre très limité, typiquement quelques cm, ce qui réduit considérablement les risques d’accident et conséquences associées liés à la rupture des lignes du circuit primaire (accidents de type APRP). Ainsi l’installation sur site est grandement facilitée en se limitant à des connexions de tuyauterie secondaires, hormis les piquages du système de volumétrie et de chimie du circuit primaire, qui sont de faibles diamètres.
A titre d’exemple, le projet de centrale nucléaire d’acronyme NUWARD TM , est une centrale à vocation électrogène constituée de deux SMR intégrés, de puissance unitaire égale à 170MWe, dont chacun comprend un bloc logeant tous les composants du circuit primaire à l’intérieur de la cuve de réacteur.
D’autres projets de SMR intégrés à vocation électrogène sont en développement ou ont été étudiés, parmi lesquels on peut citer le projet SCOR d’une puissance de 150 à 200 MWe au nom de la Demanderesse ou le projet ACP100 du constructeur chinois CNNC de puissance égale à 100 MWe.
On a représenté sur la un exemple de SMR intégré actuellement en projet. Un tel réacteur SMR intégré dont le bloc est globalement désigné sous la référence numérique 4 comprend un compartiment fixe 40 et un compartiment amovible 41 sous la forme d’un couvercle, pour les phases de manutention du combustible ou de maintenance des internes du réacteur.
Un concept précurseur de réacteur intégré à vocation calogène est le projet THERMOS mené conjointement par la Demanderesse et la société Technicatome : [4]. Le réacteur selon ce projet avait une puissance thermique de 100 MWth et était destiné à alimenter en chaleur urbaine la ville de Grenoble. Selon ce projet, la cuve de réacteur intègre l’ensemble du circuit primaire, permettant ainsi un fonctionnement sous une pression supérieure à celle d’un réacteur bassin, nécessaire pour fournir une chaleur urbaine voisine de 120°C. D’un diamètre de 5 m et d’une hauteur de 9 m, la cuve de réacteur qui était proposée était ainsi entièrement assemblée en usine, et logeait notamment les échangeurs entre circuits primaire et secondaire dans sa partie supérieure. Le faible gradient de température dans le cœur imposait la présence de groupes de pompage du fluide primaire, agencés dans la partie chaude, ce qui n’est pas idéal en termes de sûreté et de facilité de maintenance. De plus, l’inertie thermique des circuits primaire et secondaire est relativement limitée, le bassin dans lequel le réacteur est immergé étant déconnecté thermiquement du fonctionnement normal du réacteur, ce qui nuit à la sûreté de fonctionnement et aux lissages des transitoires d’appels de puissance du réseau de chaleur client.
Des études récentes sont dédiées aux réacteurs calogènes en Finlande, menées principalement par l’organisme VTT, pour le chauffage urbain de la ville d’Helsinki : [5]. En particulier, il a été étudié un réacteur d’une puissance thermique de 50 MWTh de type à cuve intégrée, contenant les échangeurs entre circuits primaire et secondaire dans sa partie supérieure, la cuve de réacteur étant elle-même contenue dans une enceinte de confinement proche. La circulation du fluide primaire est par convection naturelle en fonctionnement nominal, et le circuit secondaire est un circuit liquide à boucle dont un échangeur avec le circuit tertiaire qui fonctionne par convection forcée au moyen d’une pompe. L’ensemble cuve et enceinte de confinement est plongé dans une piscine qui est celle de manutention des combustibles (IRWST acronyme anglo-saxon pour « In- containment Refueling Water Storage Tank »). Plus précisément, la piscine IRWST comprend une fosse formant le puits de cuve à l’intérieur duquel est partiellement plongé l’ensemble constitué par la cuve de réacteur et l’enceinte de confinement. Cette piscine IRWST fait en outre office de source froide pour les accidents de dimensionnement. Ce type de réacteur intégré présente les mêmes avantages de constructibilité en usine et de modularité, que ceux des SMR intégrés à fonction électrogène, notamment de l’entreprise NuScale Power. En revanche, il présente un inconvénient majeur de manque d’inertie thermique dans le circuit secondaire, inertie qui est nécessaire pour avoir une stabilité de fonctionnement vis à vis d’un appel de charge. De plus, les fuites thermiques permanentes liées à la configuration en piscine IRWST favorisant la conduction thermique par la cuve de réacteur conduisent à devoir en permanence refroidir ladite piscine, ce qui induit de la chaleur fatale inexploitée.
En résumé, les réacteurs de type SMR intégrés semblent être les meilleurs candidats en tant que réacteurs à vocation calogène, dans la mesure où ils permettent à la fois de garantir une sûreté optimale (du fait de la simplification des systèmes et de la suppression des lignes fluidiques aériennes) et une capacité de modularité accrue permettant la fabrication en usine des composants et leur assemblage sur site.
Toutefois, les inventeurs ont analysé que les réacteurs de type SMR intégrés qui ont été envisagés ou tels qu’actuellement envisagés ont plusieurs inconvénients.
Tout d’abord, l’architecture des systèmes de sûreté permettant de maintenir l’inventaire en eau du circuit primaire pour éviter le dénoyage du cœur du réacteur, en situation accidentelle présente des points de fragilité. En effet, ces systèmes mettent en œuvre des réserves d’eau d’injection de sûreté dédiées qui sont directement connectées par des lignes fluidiques à la cuve réacteur. Ces lignes sont susceptibles d'être rompues, ce qui entraînerait de fait un APRP.
L’utilisation des agents conversationnels est de plus en plus répandue et révolutionne la relation client. Ces programmes informatiques analysent en temps réel les messages / questions (soit en langage naturel, soit par des choix prédéfinis) émis par un utilisateur, par exemple via un protocole de messagerie enrichie tel que le standard GSMA « Rich Communication Suite / (Rich Communication Services) » (RCS), et y apportent une réponse adaptée.
Les agents conversationnels sont de type « rule-based », c’est-à-dire qu’ils mettent en œuvre des règles qui permettent de déterminer le cycle de vie d’une transaction (ensemble de messages échangés au cours d’une même session de communication entre un agent conversationnel et un client) en fonction d’états et d’événements (fonctionnement de type automate à états). Par exemple, une règle de transition d’un état à un autre peut prévoir une condition, qui s’évalue dans le contexte d’exécution de l’agent conversationnel. Concrètement, toute information qui remonte de l’infrastructure de service de l’agent conversationnel peut venir alimenter ce contexte et peut donc être prise en compte dans l’évaluation d’une condition.
Cependant, dans certaines situations, il peut être intéressant de prendre en compte le contexte d’exécution du client de l’agent conversationnel, c’est-à-dire du module informatique et / ou matériel (application mobile, interface web, client de messagerie, etc.) qui est en lien avec l’utilisateur.
Force est de constater qu’à l’heure actuelle il n’existe pas une telle possibilité. Il y a donc nécessité d’inventer de nouvelles modalités d'interaction entre un agent conversationnel et un client qui permettent la prise en compte d’un contexte d’exécution du client de l’agent conversationnel.
L'invention vient améliorer l'état de la technique et propose à cet effet un procédé de traitement d’un message reçu par un client électronique d’un agent conversationnel, ledit procédé étant mis en œuvre par un dispositif de traitement et caractérisé en ce qu’il comprend : une étape d’obtention, en provenance dudit agent conversationnel, dudit message comprenant au moins une règle de gestion et au moins une action associée ; une étape d’exécution de ladite au moins une action associée en fonction d’un résultat d’au moins une évaluation de ladite au moins une règle de gestion.
Avantageusement, l’invention permet à un client d’un agent conversationnel d’exécuter une action en fonction du résultat de l’évaluation d’une ou plusieurs conditions / règles obtenues depuis l’agent conversationnel. Ce mode de réalisation permet, par exemple, au client de l’agent conversationnel de vérifier tout ou partie de la ou des conditions (règles de gestion) relatives au déroulement d’une transaction / d’un dialogue avec l’agent conversationnel (cycle de vie de la transaction). On entend par dialogue, l’ensemble des messages électroniques échangés lors d’une session entre un agent conversationnel et un de ses clients.