Moteur à commande intégrée (10) comprenant : une machine électrique (11) dotée au moins d’une partie tournante montée sur un arbre d’entraînement (40), une unité électronique de commande (12) pour piloter la machine électrique, un carter comprenant une première cavité (21) dans laquelle est logée la machine électrique (11) et une deuxième cavité (22) dans laquelle est logée l’unité électronique de commande (12), la première et la deuxième cavités (21, 22) étant toutes deux traversées par l’arbre d’entraînement, la deuxième cavité étant fermée par au moins une paroi (23) à proximité de la première cavité, caractérisé en ce qu’il comporte un dispositif de brassage d’air (50, 60), logé dans la deuxième cavité (22) et générant une circulation de l’air au sein de la deuxième cavité de sorte à homogénéiser une température de l’air au sein de ladite deuxième cavité. Moteur à commande intégrée selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de brassage d’air (50, 60) est monté solidaire autour de l’arbre d’entraînement (40) et entraîné en rotation par ledit arbre d’entraînement. Moteur à commande intégrée selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le dispositif de brassage d’air (50, 60) comporte au moins un élément agitateur (51, 61) monté solidaire sur l’arbre d’entraînement (40), dans zone dégagée de la deuxième cavité (22). Moteur à commande intégrée selon la revendication 3, caractérisé en ce que l’élément agitateur (51) est une ailette s’étendant axialement le long de l’arbre d’entraînement (40). Moteur à commande intégrée selon la revendication 4, caractérisé en ce que le dispositif de brassage d’air (50) comporte plusieurs éléments agitateurs (51) répartis le long du pourtour de l’arbre d’entraînement (40). Moteur à commande intégrée selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que l’élément agitateur (51) comporte une forme globalement rectangulaire avec au moins une portion en saillie (53) s’étendant radialement entre des cartes et composants électroniques au sein de la deuxième cavité (22). Moteur à commande intégrée selon la revendication 3, caractérisé en ce que l’élément agitateur (61) est une pale s’étendant radialement depuis l’arbre d’entraînement (40) vers une paroi circulaire (25) de la deuxième cavité. Moteur à commande intégrée selon la revendication 7, caractérisé en ce que le dispositif de brassage d’air (60) comporte plusieurs éléments agitateurs (61), positionnés concentriquement les uns et les autres autour de l’arbre d’entraînement (40). Moteur à commande intégrée selon la revendication 8, caractérisé en ce que les éléments agitateurs (61) sont solidaires les uns des autres et positionnés entre la paroi (23) de la deuxième cavité et une carte électronique. Moteur à commande intégrée selon l’une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que l’élément agitateur (61) est une lame courbée. Moteur à commande intégrée selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que le carter comporte des orifices de drainage (26) localisés dans une paroi de la deuxième cavité et coopérant avec le dispositif de brassage d’air (50, 60) pour homogénéiser thermiquement l’air au sein de ladite deuxième cavité. Machine électrique pour aéronef, caractérisée en ce qu’elle comporte au moins un moteur à commande intégrée (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes.